(57)【要約】【課題】インクヘッドやその移動機構にインクヘッドを温めるための加熱手段を新たに設けることなく、低温環境でも安定して高品質な印刷を行うことができる印刷装置を提供すること。【解決手段】本発明が提供する印刷装置１は、プラテン１０と、ヒータ１２と、インクヘッド２０と、移動装置３０と、制御装置４０と、を備えている。プラテン１０は、記録媒体８０を載置するために主走査方向に延設される。プラテン１０には予熱領域Ｈが設定されている。ヒータ１２は、プラテン１０を加熱する。インクヘッド２０は、プラテン１０の上方に配置され、記録媒体８０にインクを吐出する。移動装置３０は、インクヘッド２０を主走査方向Ｙで移動させる。制御装置４０は、ヒータ１２と移動装置３０とを制御する。そしてこの制御装置４０は、インクヘッド２０を予熱領域Ｈの上方に移動させるように移動装置３０の移動を制御する予熱制御部４１を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を載置するために主走査方向に延設されるプラテンと、
前記プラテンを加熱するためのヒータと、
前記プラテンの上方に配置され、前記記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
前記インクヘッドを前記主走査方向で移動させる移動装置と、
前記ヒータと前記移動装置とを制御する制御装置と、を備え、
前記プラテンには予熱領域が設定されており、
前記制御装置は、前記インクヘッドを前記予熱領域の上方に移動させるように前記移動装置の移動を制御する予熱制御部を備える、印刷装置。
【請求項２】
前記予熱制御部は、前記予熱領域を加熱するよう前記ヒータの加熱を制御するように構成されている、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記インクヘッドの温度を検知する温度センサを備え、
前記制御装置は、前記予熱制御部の作動を制御する第１制御部を備え、
前記第１制御部は、前記温度センサが検知した前記インクヘッドの温度が第１温度よりも低いとき、前記予熱制御部が作動するように構成されている、請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
当該印刷装置を駆動させるための主電源を備え、
前記制御装置は、
主電源の投入信号を受信する第１受信部と、
前記予熱制御部の作動を制御する第２制御部と、を備え、
前記第１制御部は、前記第１受信部が前記投入信号を受信したとき、前記予熱制御部が作動するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
印刷の準備を指示する信号を受信する第２受信部と、
前記予熱制御部の作動を制御する第３制御部と、を備え、
前記第３制御部は、前記第２受信部が前記信号を受信したとき、前記予熱制御部予熱制御部が作動するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記予熱領域予熱領域は、前記プラテンの一部に設定される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記予熱領域は、前記プラテンのうちの、前記ヒータによる加熱で相対的に早く昇温される領域に設定される、請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記予熱制御部は、前記予熱領域の上方において、前記インクヘッドが前記主走査方向で往復移動するように前記移動装置を制御するように構成されている、請求項１〜７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記予熱制御部は、前記予熱領域のうち、前記インクヘッドが前記往復移動する領域に対向する領域を優先的に加熱するように、前記ヒータの加熱を制御するよう構成されている、請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記予熱制御部は、前記インクヘッドが前記インクの吐出を伴って移動されるときの移動速度である第１移動速度よりも遅い速度で前記移動装置を移動させるように構成されている、請求項８または９に載の印刷装置。
【請求項１１】
前記移動装置は、
前記主走査方向に延びるように配設されるガイドレールと、
前記ガイドレールに係合し、前記インクヘッドを保持するキャリッジと、
前記ガイドレールに沿って前記キャリッジを移動させる駆動装置と、
前記インクヘッドを上下方向で移動させる昇降装置と、
前記プラテンと前記インクヘッドとの間の距離を検知するギャップセンサと、を備え、
前記制御部は、前記昇降装置を制御する垂直制御部を備え、
前記垂直制御部は、前記ギャップセンサが検知した前記プラテンと前記インクヘッドとの間の距離が、第１の範囲内に収まるよう前記昇降装置を制御するよう構成されている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記インクヘッドの温度を検知する温度センサを備え、
前記制御装置は、前記予熱制御部の作動を制御する第４制御部を備え、
前記第４制御部は、前記温度センサが検知した前記インクヘッドの温度が第２温度以上となったとき、前記予熱制御部の作動を停止させるように構成されている、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記制御装置は、前記予熱制御部の作動を制御する第５制御部を備え、
前記第５制御部は、前記予熱制御部が作動してから第１時間が経過したとき、前記予熱制御部の作動を停止させるように構成されている、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１４】
前記制御装置は、前記予熱制御部の作動を制御する第６制御部を備え、
前記第６制御部は、前記予熱制御部が第１のルートで前記移動装置を移動させるように制御し、前記第１のルートでの移動が終了したとき、前記予熱制御部の作動を停止させるように構成されている、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１５】
前記プラテンに前記記録媒体が載置されていることおよび載置されていないことの少なくとも一方を検知可能な媒体センサを備え、
前記制御部は、前記予熱制御部の作動を制御する第７制御部を備え、
前記第７制御部は、前記媒体センサの検知結果に基づき、前記プラテンに前記記録媒体が配置されていないと判断されるとき、前記予熱制御部を作動させるように構成されている、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１６】
前記媒体センサの検知結果に基づき、前記プラテンに前記記録媒体が配置されていると判断されるとき、前記記録媒体が載置されていることを知らせる情報を表示する第１表示部を備えている、請求項１５に記載の印刷装置。
【請求項１７】
前記プラテン、前記ヒータ、前記インクヘッド、前記移動装置および前記制御装置を収容し、開口を有するケーシングと、
前記ケーシングに備えられ、前記開口を開閉自在に構成されているカバーと、
前記カバーにより、前記開口が開放されている開状態および前記開口が閉鎖されている閉状態の少なくとも一方を検知可能なカバーセンサと、を備え、
前記制御部は、前記予熱制御部の作動を制御する第８制御部を備え、
前記第８制御部は、前記カバーセンサの検知結果に基づき、前記開口が前記閉状態にあると判断されるとき、前記予熱制御部を作動させるように構成されている、請求項１〜１６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１８】
前記カバーセンサの検知結果に基づき、前記開口が前記開状態にあると判断されるとき、前記開口の前記開状態を知らせる情報を表示する第２表示部を備えている、請求項１７に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像を印刷する印刷装置として、記録媒体に対してインクの液滴を吐出し、記録媒体に液滴を複数着弾させることで所望の印刷結果を得るようにしたインクジェット式の印刷装置が知られている。この種の印刷装置は、例えば、記録媒体が載置されるプラテンと、プラテンに載置された記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、主走査方向でインクヘッドを移動させる移動機構と、を備えている。
【０００３】
この印刷装置においては、環境温度が低すぎると、インクヘッドの構成に起因してインクの吐出性に大きなばらつきが発生し得るという問題があった。すなわち、例えば、インクヘッドは、環境温度が常温（典型的には、２０℃）のときを基準として所定のインク吐出量や吐出性が実現されるように設計されている。そのため、例えば環境温度が低すぎると、インクヘッドの吐出口の形態やインクヘッドに用いられている圧電素子の変位挙動が変化し、インクの吐出量や着弾精度等にばらつきが生じてしまっていた。このことは印刷の安定性や印刷品質の低下に直結する。そのため、印刷装置のインクヘッドや、インクヘッドを移動させるための移動機構にインクヘッドを加熱するための加熱手段を設けておき、インクヘッドの温度が低すぎる場合は、かかる加熱手段によってインクヘッドを温める構成が採用されていた（例えば特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０４−１５１２５６号公報
【特許文献２】特開平０５−０８４９２８号公報
【特許文献３】特開平１１−３４２６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、インクヘッドや移動機構に加熱手段を設けることは、部品点数の増加に繋がりコスト増大を招聘する。また、加熱手段が増設されることにより、インクヘッドや移動機構が大型化されたり、また重量が増大されたりすることに加え、移動機構の駆動のための駆動装置に要求されるパワーも増大するという問題があった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクヘッドやその移動機構にインクヘッドを温めるための加熱手段を新たに設けることなく、低温環境でも安定して高品質な印刷を行うことができる印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、プラテンと、ヒータと、インクヘッドと、移動装置と、制御装置と、を備える印刷装置を提供する。プラテンは、記録媒体を載置するために主走査方向に延設されている。プラテンには予熱領域が設定されている。ヒータは、上記プラテンを加熱する。インクヘッドは、上記プラテンの上方に配置され、上記記録媒体にインクを吐出する。移動装置は、上記インクヘッドを上記主走査方向で移動させる。制御装置は、上記ヒータと上記移動装置とを制御する。そしてこの制御装置は、上記インクヘッドを上記予熱領域の上方に移動させるように上記移動装置の移動を制御する予熱制御部を備えている。
【０００８】
ここに開示される印刷装置は、プラテンを介して記録媒体を温める目的で、プラテンを加熱するためのヒータを備えている。このことにより、印刷時には、記録媒体へのインクの定着を良好にしたり、インクの乾燥を促進させたりすることができる。その一方で、ここに開示される印刷装置は、プラテン上に設定される予熱領域をヒータにより加熱することができる。また、インクヘッドをこの予熱領域に配置できるよう構成されている。このような構成によると、ヒータがプラテンのプレヒート領域を加熱し始めると、予熱領域の上方に位置するインクヘッドもより早いタイミングで徐々に加熱されてゆく。このことにより、インクヘッドやキャリッジにインクヘッドを温めるための専用のヒータを別途設けることなく、インクヘッドを加熱することができる。このような構成により、例えば環境温度が低い場合であっても、印刷装置により安定して高品質な印刷を行うことができる。また、インクヘッドや移動装置にヒータを設ける必要がないため、これらの大型化や重量の増加、さらには移動装置への負担増加を防止することができる。延いては、印刷装置のコストの増大をも防止することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インクヘッドや移動装置にインクヘッドを温めるための専用ヒータを設けることなく、低温環境でも安定した印刷を行うことができる印刷装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る印刷装置を示す斜視図である。
【図２】一実施形態に係る印刷装置の一部を示す正面図である。
【図３】一実施形態に係る印刷装置の要部断面図である。
【図４Ａ】一実施形態に係るプラテンの予熱領域を説明する模式図である。
【図４Ｂ】他の実施形態に係るプラテンの予熱領域を説明する模式図である。
【図５】一実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】（ａ）プラテンの予熱領域と、（ｂ）インクヘッドの移動ルートとを説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る印刷装置について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、本明細書において特に言及している事項（例えば、インクヘッドの加熱）以外の事柄であって、本発明の実施に必要な事柄（例えば、印刷装置に係る一般的事項等）は、本明細書により教示されている技術内容と、当該分野における当業者の一般的な技術常識とに基づいて実施することができる。さらに、各図における寸法関係（長さ、幅、厚さ等）は、おおよそここに開示される技術の形態的な特徴を表わしているが、必ずしも実際の寸法関係を反映したものではない。同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る印刷装置１を示す斜視図である。図２は、印刷装置１の主要部の正面図である。図３は、印刷装置１の主要部の断面図である。図１に示すように、印刷装置１は、記録媒体８０に印刷を行う。具体的には、印刷装置１は、記録媒体８０に対してインクを吐出することで印刷を実行する。印刷装置１は、本質的にインクジェット方式の印刷装置である。
【００１３】
本明細書において「インクジェット式」とは、液相状態のインクを、インクヘッドから微細な液滴として吐出することで、目的の位置に該インクを付着させるインク供給手法を意味する。インクの液滴化の手法は特に制限されない。例えば、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法を特に制限なく採用することができる。
【００１４】
また、インクジェット式の記録に用いるインクの種類も特に制限されず、本質的には色料と溶剤（分散媒であり得る。）とを含む各種の液体（流体，粘性体等を含む。以下同じ。）であってよい。色料は、顔料および染料の少なくとも１つであってよく、溶剤は水性溶剤、油性溶剤および揮発性ソルベントの少なくとも１つを含んでいてもよい。またインクの各種の性状を高めるための各種の添加剤を含んでいても良い。顔料および染料の種類は特に制限されず、この種のインクに用いられる各種の化合物の１種以上であってよい。このようなインクとしては、代表的には、いわゆる顔料系インク，染料系インクおよびソルベント顔料インクなどが挙げられる。
【００１５】
記録媒体８０は、インクジェット式の印刷装置１による記録が行われる対象である。記録媒体の素材や形状は特に制限されない。例えば、形状は、柔軟性のあるシート状や、剛性がある板状の平面物であってもよいし、各種ケース、日用品、小型電子機器、部品小物等の任意の立体物であってもよい。素材は、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ），アクリル樹脂，ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ），アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）共重合体，ポリカーボネート（ＰＣ），熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）等の高分子材料、紙，天然皮革，布等の有機材料、アルミニウム合金，金，銀，銅，ステンレス鋼等の金属材料、陶器，セラミック，ガラス等の無機材料等を少なくとも１つを含むものを広く採用することができる。なお、記録媒体８０として、代表的にはシート状の記録紙を用いることができる。記録紙は、吸水性や乾燥性を高めるよう表面処理されたものであってもよいし、かかる処理がされていないものであってもよい。
【００１６】
以下の説明では、左、右、上、下とは、印刷装置１の正面にいるユーザーから印刷装置１を見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味する。また、印刷装置１から上記ユーザーに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。後述するインクヘッド２０は、左方および右方に移動可能である。記録媒体８０は、前方および後方に搬送可能である。本実施形態において、インクヘッド２０の移動方向を主走査方向Ｙといい、記録媒体８０の搬送方向を副走査方向Ｘという。したがって、主走査方向Ｙは左右方向に対応し、副走査方向Ｘは前後方向に対応する。本例において主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは直交している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは特に限定される訳ではなく、印刷装置１の形態等に応じて適宜に設定可能である。
【００１７】
図１に示すように、本例の印刷装置１は、主走査方向Ｙに沿って長いケーシング６０を備えている。図２〜３に示すように、印刷装置１は、本質的に、プラテン１０と、ヒータ１２と、インクヘッド２０と、移動装置３０と、制御装置４０と、を備えている。これらプラテン１０、ヒータ１２、インクヘッド２０、移動装置３０、および制御装置４０は、ケーシング６０に収容されている。また、本例の印刷装置１は、任意の構成として、媒体センサ１４、エプロン１６、ドライヤ１８、温度センサ２２、ギャップセンサ２４、インクパウチパック２６、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ、昇降装置３６、カバーセンサ６４、搬送機構７０等を備えている。
【００１８】
ケーシング６０は、ケーシング６０の下面に接続された一対の脚部６６，６６により支持されている。ケーシング６０の主走査方向の中央部分の前面には、開口６０Ａ（図２参照）が設けられている。ケーシング６０には、開口６０Ａの上縁を軸として回動可能なフロントカバー６２が設けられている。フロントカバー６２を構成する材料は特に制限されない。フロントカバー６２は、例えば、ユーザーが内部を目視することが可能なように透明であることが好ましい。本実施形態では、フロントカバー６２は、透明なアクリル樹脂で形成されている。フロントカバー６２を通して、ユーザーは記録媒体８０の印刷状態等を確認することができる。フロントカバー６２には、取手６２Ｈが設けられている。例えば、ユーザーが取手６２Ｈを上方に引き上げることによって、フロントカバー６２が開く。フロントカバー６２を開けることで、ユーザーは、開口６０Ａから記録媒体８０のセットや印刷装置１のメンテナンス等を実施することができる。また、ユーザーが取手６２Ｈを下方に押し下げることによって、フロントカバー６２が閉じられる。これにより、印刷装置１内の印刷空間を閉じた空間とすることができる。
【００１９】
プラテン１０は、印刷対象である記録媒体８０を載置する部材である。プラテン１０は、ケーシング６０の主走査方向Ｙの中央部分に、主走査方向Ｙに沿うように延設されている。プラテン１０の主走査方向の寸法は、例えば、開口６０Ａの主走査方向の寸法と一致している。プラテン１０は、図３に示すように、上面がほぼ水平となるよう構成されている。本例のプラテン１０は、板状の金属部材により構成されている。このプラテン１０上に位置する記録媒体８０に対して印刷が行われる。また、プラテン１０の上に記録媒体８０が載置されることで、記録媒体８０にしわや弛みのない状態で印刷を行うことができる。印刷が進むにつれて、記録媒体８０はプラテン１０の上を副走査方向Ｘに搬送される。換言すると、記録媒体８０は、印刷に際してプラテン１０の上を後方から前方に向けて通過する。
【００２０】
ヒータ１２は、プラテン１０の上面を加熱するための装置である。ヒータ１２がプラテン１０の上面を加熱することで、加熱されたプラテン１０を介して記録媒体８０をも加熱することができる。記録媒体８０は、印刷前に加熱されることでインクの定着が良くなったり、印刷後に加熱されることでインクの乾燥が促進されたりする。したがって、このヒータ１２の作動により、高品質な印刷を短時間で行うことができる。図３に示すように、本例では、ヒータ１２は、プラテン１０の下面側に設けられている。ヒータ１２は、プラテン１０の下面から入熱して、プラテン１０内を伝熱し、プラテン１０の上面を加熱する。ヒータ１２の構成や発熱原理は特に制限されない。例えば、ヒータ１２としては、セラミックやニクロム線等からなる抵抗発熱体に電流を流すことで発熱する電熱線ヒータ等であってよい。ヒータ１２は、例えば、プラテン１０の表面を３０℃〜７０℃程度にまで加熱することができるものを用いることができる。ヒータ１２は、例えば、プラテン１０の表面の加熱温度を３０℃〜７０℃程度の範囲の任意の温度に調整可能なものを用いてもよい。
【００２１】
ヒータ１２は、図４Ｂに示すように、プラテン１０に対して一つのヒータ１２が設けられていてもよいし、図４Ａに示すように、複数のヒータが設けられていてもよい。また、ヒータ１２は、プラテン１０の上面の全てを加熱するように構成されていてもよいし、プラテン１０の上面の少なくとも一部を加熱するように構成されていてもよい。ヒータ１２は、プラテン１０の上面の全てを同じ温度に加熱するように構成されていてもよいし、プラテン１０の上面を各部で異なる温度に加熱するように構成されていてもよい。図４Ａの例では、プラテン１０に対して複数のヒータ１２が、プラテン１０の右端から左端まで並んで配置されている。図４Ｂの例では、プラテン１０に対して一つのヒータ１２が、プラテン１０の右端から左端に亘るように配置されている。
【００２２】
プラテン１０には、予熱領域Ｈが設定されている（図４Ａ，４Ｂ参照）。予熱領域Ｈは、後で詳しく説明するが、プラテン１０の全領域のうち、インクヘッド２０を温めるためにヒータ１２によって加熱される領域である。ヒータ１２は、インクヘッド２０を温めるために、プラテン１０全体のうち、少なくとも予熱領域Ｈを含む部分を加熱するよう構成されている。予熱領域Ｈは、プラテン１０の全領域に設定されていてもよいし、プラテン１０の一部に設定されていてもよい。予熱領域Ｈをプラテン１０の一部に設定する場合は、後の印刷の際にプラテン１０の全域を温めることを考慮して、例えば、プラテン１０の中央を含む領域に予熱領域Ｈを設定することが好ましい。予熱領域Ｈの設定位置等に関する情報は、例えば、制御装置４０に記憶される。図４Ａは、プラテン１０の平面図である。図４Ａの例では、予熱領域Ｈは、プラテン１０の主走査方向Ｙの左方の端部１０Ｌと右方の端部１０Ｒとの中央１０ｃを含む中央部分に設けられている。図４Ａの例では、予熱領域Ｈの左端１０ｌは、載置される記録媒体８０の左端よりも中央１０ｃ側に位置している。予熱領域Ｈの右端１０ｒは、載置される記録媒体８０の右端よりも中央１０ｃ側に位置している。つまり、予熱領域Ｈは、例えば、主走査方向Ｙで、記録媒体８０の印刷領域よりも狭い範囲に設定することができる。このような点から理解されるように、インクヘッド２０を温めるためのプラテン１０の加熱は、記録媒体８０の乾燥を目的としたプラテン１０の加熱とは明確に区別される。プラテン１０の下面側には、プラテン１０を加熱する５つのヒータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅが備えられている。５つのヒータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅのうち、３つのヒータ１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが、プラテン１０の予熱領域Ｈを加熱する。プラテン１０の予熱領域Ｈよりも左方側、すなわち左端１０ｌから左方の端部１０Ｌに亘る領域の下面側には、ヒータ１２ａが設けられている。同様に、プラテン１０の予熱領域Ｈよりも右方側、すなわち右端１０ｒから右方の端部１０Ｒに亘る領域の下面側には、ヒータ１２ｅが設けられている。これらのヒータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅは、それぞれを独立して、または、共通に、作動および停止ならびに加熱温度等の加熱条件を設定することができる。予熱領域Ｈは、プラテン１０の所定の領域に固定的に設定されていてもよいし、例えばユーザーの指示等に基づき変更可能に設定されていてもよい。図４Ａでは、プラテン１０の副走査方向Ｘに亘って予熱領域Ｈが設定されているが、例えば、予熱領域Ｈは、副走査方向Ｘの一部の領域に設定されてもよい。
【００２３】
なお、プラテン１０は、図示しない減圧装置を備えていてもよい。例えば、プラテン１０は、プラテン１０の下面を減圧可能な減圧装置を備えることができる。このとき、例えば、プラテン１０は、多孔質体ないしは上下方向に貫通する孔部を有する通気体から構成することができる。減圧装置は、減圧領域がプラテン１０の下面となるようにプラテン１０の下面側に配設される。そしてプラテン１０の上に記録媒体８０が載置されているとき、この減圧装置によりプラテン１０の下面を減圧することで、プラテン１０の上面に記録媒体８０を吸着させることができる。このことにより、プラテン１０からの記録媒体８０の浮きやズレを防ぐことができる。このような減圧装置は特に制限されず、例えば、吸引ファンや、吸引ポンプ等を採用することができる。
【００２４】
図２に示すように、印刷装置１は、媒体センサ１４を備えていてもよい。媒体センサ１４は、プラテン１０上に記録媒体８０が載置されていることおよび載置されていないことの少なくとも一方を検知することができる。記録媒体８０の有無を検知し得る限り、媒体センサ１４の位置は限定されない。本例では、媒体センサ１４として、レーザセンサを用いている。媒体センサ１４は、プラテン１０に設けられている。媒体センサ１４は、プラテン１０の右方に、プラテン１０から突出しないようにプラテン１０の上面に埋設されている。例えば、媒体センサ１４の上方が記録媒体８０により遮られることで、媒体センサ１４はプラテン１０上に記録媒体８０が載置されていることを検知する。また、媒体センサ１４は、上方が記録媒体８０により遮られていないことで、プラテン１０上に記録媒体８０が載置されていないことを検知する。プラテン１０上に記録媒体８０が載置されていることおよび載置されていないことの少なくとも一方の情報は、制御装置４０に送られる。
【００２５】
また、印刷装置１は、プラテン１０の前方にエプロン１６を備えていてもよい。エプロン１６は上面が下方に向けて湾曲する湾曲面を備える部材である。エプロン１６は、印刷装置１の前方に垂下する形態で備えられる。エプロン１６の後端１６ｂの上面は、プラテン１０の前端１０ａの上面と面一となるよう構成されている。エプロン１６は、後端１６ｂから前斜め下方に向けて湾曲する。エプロン１６の前端１６ａの高さは特に限定されないが、ケーシング６０の下面と同じであるか、ケーシング６０の下面よりやや上方に位置することが好ましい。エプロン１６の上面の湾曲面の曲率は一定であってもよいし、一定でなくてもよい。例えば、エプロン１６は、主走査方向で平坦な複数の平面が組み合わされて、全体として概ね湾曲しているとみなされる湾曲面を構成していてもよい。エプロン１６は、プラテン１０から離れるほどプラテン１０の上面（水平面）に対する傾斜が大きくなっていてもよい。エプロン１６は、プラテン１０の上を後方から前方に向けて搬送されてきた記録媒体８０を支持する。また、エプロン１６は、記録媒体８０の搬送方向を前後方向（副走査方向Ｘ）から鉛直下方に向けて緩やかに案内する。これにより、印刷後の記録媒体８０に折れやしわが生じるのを抑制することができる。エプロン１６は、印刷後の記録媒体８０のインクの乾燥を促進させるドライヤ１８（図３参照）を備えていてもよい。
【００２６】
ドライヤ１８は、エプロン１６の上面を加熱するための装置である。ドライヤ１８がエプロン１６の上面を加熱することで、加熱されたエプロン１６を介して記録媒体８０をも加熱することができる。ドライヤ１８の作動により、記録媒体８０に吐出されたインクの乾燥時間をより短縮することができる。図３に示すように、本例では、ドライヤ１８は、エプロン１６の下面側に設けられている。ドライヤ１８は、エプロン１６の下面から入熱して、エプロン１６内を伝熱して、エプロン１６の上面を加熱する。ドライヤ１８の構成や発熱原理は特に制限されない。ドライヤ１８は、ヒータ１２と同じ加熱手段を用いてもよいし、ヒータ１２とは異なる加熱手段を用いてもよい。例えば、ドライヤ１８としては、セラミックやニクロム線等からなる抵抗発熱体に電流を流すことで発熱する電熱線ヒータ等を用いることができる。また、ドライヤ１８は、例えば、ファンを備えた温風乾燥機、赤外線乾燥機、電熱線ヒータ等の加熱手段のいずれか１種の加熱手段で構成されていてもよいし、２種以上の加熱手段を組み合わせることで構成されていてもよい。ドライヤ１８として２種以上の加熱手段を用いる場合、それらはエプロン１６に対して互いに異なる方向にはいちされていてもよい。ドライヤ１８は、例えば、エプロン１６の表面を３０℃〜７０℃程度にまで加熱することができるものを用いることができる。
【００２７】
インクヘッド２０は、プラテン１０の上方に配置されている。インクヘッド２０は、インクを記録媒体８０に吐出する。インクヘッド２０は、インクを吐出するノズル（図示せず）を有している。インクヘッド２０は、後述の移動装置３０により、主走査方向Ｙで自在に移動するよう構成されている。印刷装置１に備えられるインクヘッド２０の数は特に制限されない。インクヘッド２０の数は、例えば、１個、２個、または、３個以上とすることができる。インクヘッド２０のノズルは、インクを収容するインク収容体としてのインクパウチパック２６に接続されている。インクパウチパック２６は、ケーシング６０内に収容されている。インクパウチパック２６は、後述する移動装置３０のガイドレール３２の上方に配置されている。
【００２８】
本例では、印刷装置１に１個のインクヘッド２０が備えられている。インクヘッド２０は、５つのノズルを備えている。各ノズルは５つのインクパウチパック２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅにそれぞれ連結されている。本例のインクヘッド２０は、５つのインクパウチパック２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅに収容されている、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）およびホワイト（Ｗ）の５色のインクを、それぞれのノズルから吐出できるように構成されている。なお、本例の印刷装置１はインクの乾燥を促進させるヒータ１２を備えていることから、比較的乾燥し難い特色インクを吐出する図示しないインクヘッドを設けていてもよい。特色インクの色は何ら制限されないが、例えば、メタリックカラー、パステルカラー、蛍光色等が例示される。
【００２９】
印刷装置１は、温度センサ２２を備えている。温度センサ２２は、インクヘッド２０またはその周辺の温度（以下、単にインクヘッド２０の温度という。）を測定する。インクヘッド２０の温度を測定し得る限り、温度センサ２２の位置は限定されない。本例では、温度センサ２２は、例えば半導体ＩＣからなる温度センサである。温度センサ２２は、インクヘッド２０の左側面に設けられている。温度センサ２２で測定されたインクヘッド２０の温度情報は、制御装置４０に送られる。
【００３０】
移動装置３０は、インクヘッド２０を主走査方向Ｙ（左右方向）で自在に移動させる。移動装置３０の構成は特に限定されない。本例の移動装置３０は、図２および図３に示すように、ガイドレール３２と、キャリッジ３４と、駆動装置３８とにより構成されている。ガイドレール３２は、ケーシング６０の内部に、主走査方向Ｙに亘って延設されている。ガイドレール３２は、ケーシング６０の右側壁６０Ｒ（図１参照）および左側壁６０Ｌ（図１参照）に支持されている。ガイドレール３２は、プラテン１０の上方に設けられている。キャリッジ３４は、インクヘッド２０を保持する。キャリッジ３４は、ガイドレール３２の前方でガイドレール３２に摺動自在に係合されている。ガイドレール３２およびキャリッジ３４は、インクヘッド２０がプラテン１０の上方に位置するように、プラテン１０上方のやや後方側に配置が調整されている。駆動装置３８は、キャリッジ３４に連結されている。駆動装置３８は、キャリッジ３４をガイドレール３２に沿って移動させる。駆動装置３８の構成は特に限定されない。本例における駆動装置３８は、具体的には図示しないが、例えば、二つのプーリとタイミングベルトとを備える伝動・搬送機構により構成することができる。伝動・搬送機構は、例えば、駆動プーリと、駆動プーリに接続され駆動プーリを回転させるモータと、従動プーリと、これら駆動プーリおよび従動プーリに捲き掛けられたタイミングベルトとから構成することができる。このとき、キャリッジ３４は、例えば、タイミングベルトに固定される。そしてモータが順方向または逆方向に回転駆動することで駆動プーリが順方向または逆方向に回転し、タイミングベルトが２つのプーリの周囲を順方向または逆方向に循環する。これにより、キャリッジ３４は、ガイドレール３２に沿って左向きまたは右向きに移動する。この駆動装置３８を制御することにより、キャリッジ３４をガイドレール３２に沿って自在に移動させることができる。延いては、インクヘッド２０を主走査方向で左向きまたは右向きに自在に移動させることができる。
【００３１】
なお、ガイドレール３２のうち、主走査方向で開口６０Ａ（フロントカバー６２であり得る。）に対向している中央部分は、概ねプラテン１０の上方に位置する。したがって、ガイドレール３２の中央部分は、印刷に際して、インクヘッド２０を保持したキャリッジ３４が、右方向および左方向に繰り返し往復して移動する。ガイドレール３２のうち、開口６０Ａよりも右方向の右側部分は、例えば、ホームポジション（図６のＰ参照）である。ホームポジションでは、印刷が開始されるまでの間、インクヘッド２０を保持したキャリッジ３４が停止状態で待機する。ガイドレール３２のうち、開口６０Ａよりも左方向の左側部分は、例えば、メンテナンスポジションである。メンテナンスポジションでは、メンテナンス中のインクヘッド２０を保持したキャリッジ３４が、停止状態で待機する。メンテナンスポジションにおいては、インクヘッド２０に対して各種の保守点検（メンテナンス）が行われる。保守点検とは、例えば、インクヘッドのヘッドクリーニング等を含む。なお、本例では、ホームポジションがプラテン１０の上方に配置しないように構成されているが、ホームポジションは、例えば、プラテン１０の上方に重複するように設けられていてもよい。
【００３２】
印刷装置１は、ギャップセンサ２４を備えている。ギャップセンサ２４は、インクヘッド２０の下面とプラテン１０の上面との間の距離（ギャップ）を検出することができる。ギャップセンサ２４は、例えば移動装置３０のキャリッジ３４に配設することができる。ギャップセンサ２４は、ギャップセンサ２４からプラテン１０の上面までの距離を測定することができる。そしてギャップセンサ２４は、例えば、この測定値と、キャリッジ３４におけるギャップセンサ２４の配設位置と、キャリッジ３４に対するインクヘッド２０の下面の位置との関係から、インクヘッド２０の下面とプラテン１０の上面との間の距離（ギャップ）を算出することができる。かかるギャップセンサ２４の構成は特に限定されない。ギャップセンサ２４は、例えば、レーザメータ（レーザ距離測定器）であってよい。これにより、ギャップセンサ２４からプラテン１０の上面までの距離を瞬時にかつ精密に測定することができる。延いては、インクヘッド２０の下面とプラテン１０の上面との間のギャップを精密に取得することができる。ギャップセンサ２４で得たインクヘッド２０の下面とプラテン１０の上面との間のギャップに関する情報は、制御装置４０に送られる。
【００３３】
移動装置３０は、昇降装置３６を備えている。昇降装置３６は、例えばキャリッジ３４に備えることができる。昇降装置３６は、キャリッジ３４と、キャリッジ３４に保持されているインクヘッド２０との間に設置される。インクヘッド２０は、昇降装置３６を介してキャリッジ３４に固定される。そして昇降装置３６が上下方向でその寸法を変化させることで、インクヘッド２０はキャリッジ３４に対して相対的に上下方向で変位する。インクヘッド２０は、例えば、プラテン１０に対しても、相対的に上下方向で変位する。これにより、インクヘッド２０とプラテン１０との間の距離（ギャップ）を調整することができる。昇降装置３６の構成は特に限定されない。昇降装置３６は、例えば、カム機構を備える昇降機であってよい。この昇降機は、カム機構の回転運動を上下運動に変換する。そして、昇降機は、インクヘッド２０を持ち上げたり降下させたりする。カム機構としては、例えば、円板カムや円筒カムを好ましく用いることができる。
【００３４】
また、図１に示すように、フロントカバー６２を閉じたとき、フロントカバー６２の下端はエプロン１６の上方に位置する。フロントカバー６２を閉じたとき、フロントカバー６２の下端とエプロン１６の表面との間には、わずかな隙間が形成される。フロントカバー６２の下端とエプロン１６の表面とは、離間している。この隙間は、ケーシング６０から記録媒体８０を排出する記録媒体排出口６０Ｂである。この印刷装置１は、ケーシング６０のフロントカバー６２を閉じた状態で、印刷を実行することができる。記録媒体８０が長尺であって、連続印刷を行う場合、プラテン１０を通過した記録媒体８０はエプロン１６にガイドされて、記録媒体排出口６０Ｂからケーシング６０の外部に排出される。これにより、印刷後の記録媒体８０はケーシング６０内で十分に乾燥されたのち外部に排出され得る。
【００３５】
印刷装置１は、図１に示すように、カバーセンサ６４を備えることができる。カバーセンサ６４は、ケーシング６０の開口６０Ａが開放されている開状態および開口６０Ａが閉鎖されている閉状態の少なくとも一方の状態を検知することができる。カバーセンサ６４は、例えば、スイッチ素子により構成することができる。カバーセンサ６４は、例えば、ケーシング６０の開口Ａの周縁であって、フロントカバー６２が閉じられたときのフロントカバー６２の側方下部近傍に設けることができる。カバーセンサ６４は、例えば、ケーシング６０の開口Ａの周縁であって、記録媒体排出口６０Ｂの上方に設けることができる。カバーセンサ６４は、例えばフロントカバー６２が閉じられたときに、フロントカバー６２により押圧されることによってフロントカバー６２が閉じて、開口６０Ａが閉鎖されている閉状態を検知することができる。また、カバーセンサ６４は、例えばフロントカバー６２が開けられているときにフロントカバー６２により押圧されないことにより、フロントカバー６２が開いている開状態を検知することができる。フロントカバー６２の開閉、すなわち開口６０Ａの開閉に関する情報は、例えば、制御装置４０に送られる。カバーセンサ６４は、スイッチ素子に限定されず、例えば、レーザセンサ等であってもよい。
【００３６】
印刷装置１は、記録媒体８０を搬送する搬送機構７０を複数備えている。記録媒体８０が長尺の記録紙であるとき、記録媒体８０はロール状に巻き取られた状態で、メディアホルダー８２に繰り出し自在に保持されている。メディアホルダー８２は、記録媒体８０はロール状に巻き取る巻き戻し機能を備えていてもよい。記録媒体８０は、印刷に際して搬送路に沿って引き出され、ガイドレール３２の下方に送られ、プラテン１０およびエプロン１６に載置される。搬送機構７０は、プラテン１０に載置されている記録媒体８０を、搬送方向である副走査方向Ｘの前方に送り出したり、後方に戻したりする。前方に送り出された記録媒体８０は、エプロン１６の湾曲に沿って繰り出され、記録媒体排出口６０Ｂからケーシング６０の外に排出される。これにより、長尺の記録媒体８０にしわや折れが生じるのを抑制して印刷を行うことができる。
【００３７】
搬送機構７０の構成は特に限定されない。搬送機構７０は、例えば、主走査方向に回転軸を有するピンチローラ７０ａとグリッドローラ７０ｂ（図３参照）との組み合わせにより構成することができる。例えば、印刷装置１は、ガイドレール３２の前方下端に配置された複数のピンチローラ７０ａを備えている。ピンチローラ７０ａは、主走査方向Ｙに並んで配置されている。また、プラテン１０には、円筒状のグリッドローラ７０ｂが複数設けられている。グリッドローラ７０ｂは、主走査方向Ｙに並んで配置されている。グリッドローラ７０ｂは、その上面を露出させた状態でプラテン１０に埋設されている。グリッドローラ７０ｂは、図示しないフィードモータによって回転軸を中心に回転駆動される。ピンチローラ７０ａは、グリッドローラ７０ｂより上方に配置されている。ピンチローラ７０ａは、グリッドローラ７０ｂに対向している。記録媒体８０の搬送経路は、これらピンチローラ７０ａとグリッドローラ７０ｂとの間を通過している。ピンチローラ７０ａは、記録媒体８０の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されている。ピンチローラ７０ａは、グリッドローラ７０ｂに対して弾性的に押接することができる。ピンチローラ７０ａは、ピンチローラ７０ａとグリッドローラ７０ｂとの間に導入された記録媒体８０を弾性的に押さえることができる。これにより、ピンチローラ７０ａおよびグリッドローラ７０ｂは、記録媒体８０を挟持することができる。ピンチローラ７０ａおよびグリッドローラ７０ｂが記録媒体８０を挟持した状態でフィードモータが駆動することにより、搬送機構７０は記録媒体８０を副走査方向Ｘ（前後方向）で搬送可能に構成されている。
【００３８】
図１に示すように、印刷装置１は、操作パネル５０を備えている。操作パネル５０は、例えばケーシング６０の開口６０Ａよりも右方向の右側方部上面に設けられている。操作パネル５０は、表示部５２、５４と、押しボタン等からなる複数の操作子５６とを備えている。操作パネル５０の表示部５２、５４には、印刷装置１の各種の状態や、印刷条件、ユーザーの指示内容、警告等のメッセージが表示される。例えば、第１表示部５２には、媒体センサ１４が記録媒体８０の載置を検知したことを示すメッセージが表示され得る。また例えば、第２表示部５４には、カバーセンサ６４が開口６０Ａの開状態を検知したことを示すメッセージが表示され得る。また、ユーザーは、例えば操作子５６を操作することにより、印刷装置１に各種の指示を送ることができる。例えば、ユーザーは、操作子５６を操作することにより、印刷装置１に印刷の準備を指示することができる。これらのメッセージの形態は特に制限されない。メッセージは、文字として表示されてもよいし、ランプの点灯形態などにより表示されてもよい。また、操作パネル５０は、操作子５６を操作することにより、ユーザーからの指示を入力可能に構成されている。なお、操作子５６に代えて、表示部５２、５４等にタッチパネルを設けて、かかるタッチパネルを利用して指示を入力してもよい。
【００３９】
ケーシング６０の右側壁６０Ｒには、印刷装置１への電力の投入（オン）と切断（オフ）とを切り替える主電源スイッチ６８が設けられている。電源スイッチ６８をオンにすることで、印刷装置１の電源が入れられる。電源スイッチ６８をオフにすることで、印刷装置１の電源が切断される。ユーザーは、電源スイッチ６８をオンにすることで、印刷装置１を起動させ、印刷を実行することができる。
また、印刷装置１には、例えば主電源がオンの状態でも、節電等の目的で、一定時間放置されたときにスリープ状態（待機電源モード等ともいう。）に切り替わるように構成されているものがある。このような印刷装置１は、例えば主電源がオンの状態で副電源をオンにすることで、印刷装置１のスリープ状態を解消することができる。あるいは、印刷装置１によっては、主電源をオンにしたときにスリープ状態となり、さらに副電源をオンにしたときにスリープ状態が解消されるように構成されているものがある。このようなスリープ状態から印刷装置１による印刷を行うとき、ユーザーは、副電源をオンにするにすることで、印刷装置１のスリープ状態を解消することができる。ユーザーは、副電源をオンに切り替えることで、印刷装置１に対して印刷準備の指示を送ることができる。副電源は、専用のスイッチ（図示せず。）を設けてもよいし、例えば、操作パネル５０の操作子５６やタッチパネルを、印刷装置１の副電源として機能させるよう構成してもよい。
【００４０】
図１および図３に示すように、印刷装置１は、制御装置４０を備えている。印刷装置１の全体の動作は、制御装置４０によって制御されている。制御装置４０は、ヒータ１２、媒体センサ１４、ドライヤ１８、インクヘッド２０、温度センサ２２、ギャップセンサ２４、移動装置３０、昇降装置３６、駆動装置３８、カバーセンサ６４および搬送機構７０等にそれぞれ接続されている。本実施形態では、制御装置４０として、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備えている。制御装置４０は、ケーシング６０内部の右側方部に設けられている。制御装置４０は、印刷装置１の主電源スイッチ６８を投入することで機能し得る。
【００４１】
また図５に示すように、制御装置４０は、予熱制御部４１と、第１制御部４２ａと、第２制御部４２ｂと、第３制御部４２ｃと、第４制御部４２ｄと、第５制御部４２ｅと、第６制御部４２ｆと、第７制御部４２ｇと、第８制御部４２ｈと、垂直制御部４４と、第１受信部４３ａと、第２受信部４３ｂと、を備えている。また、制御装置４０は、図示しない記憶部を備えることができる。記憶部は、媒体センサ１４、温度センサ２２、ギャップセンサ２４、カバーセンサ６４等から制御装置４０へと送られてきた情報を記憶することができる。かかる記憶部は、制御装置４０内に、例えば回路により構成することができる。かかる制御装置４０によって、ここに開示される印刷装置１は、以下のようにその動作が制御される。
【００４２】
予熱制御部４１は、移動装置３０の移動とヒータ１２の加熱とを制御する。
予熱制御部４１は、移動装置３０に接続されている。予熱制御部４１は、インクヘッド２０をプラテン１０に設定された予熱領域Ｈの上方に移動させるように、移動装置３０の移動を制御する。予熱制御部４１は、例えば、移動装置３０のうちの駆動装置３８の駆動を制御する。駆動装置３８の駆動により、キャリッジ３４は、ガイドレール３２に沿って移動される。これと同時に、インクヘッド２０も、キャリッジ３４を介してガイドレール３２に沿って移動される。インクヘッド２０は、例えば、ガイドレール３２に沿って、プラテン１０の予熱領域Ｈの上方に位置するように移動される。例えば、インクヘッド２０を保持したキャリッジ３４が、開口６０Ａよりも右方向のホームポジションにあるとき、キャリッジ３４を左方向に移動させることで、インクヘッド２０を予熱領域Ｈの上方に位置させることができる。また、インクヘッド２０を保持したキャリッジ３４が、開口６０Ａよりも左方向のメンテナンスポジションにあるとき、キャリッジ３４を右方向に移動させることで、インクヘッド２０を予熱領域Ｈの上方に位置させることができる。さらに、インクヘッド２０を保持したキャリッジ３４が、プラテン１０の予熱領域Ｈ以外の領域の上方にあるとき、例えばキャリッジ３４を中央１０ｃに向けて右方向あるいは左方向に移動させることで、インクヘッド２０を予熱領域Ｈの上方に位置させることができる。インクヘッド２０の移動先は、予熱領域Ｈの上方であればいずれの位置であっても特に制限されない。例えば、予熱領域Ｈの上方であって、主走査方向の中央１０ｃ付近に移動されてもよい。インクヘッド２０は、予熱領域Ｈの上方に位置していれば、停止していてもよいし移動していてもよい。
【００４３】
一方で、予熱制御部４１は、予熱制御部４１は、ヒータ１２に接続されている。予熱制御部４１は、ヒータ１２のスイッチのオン／オフを制御する。換言すると、予熱制御部４１は、ヒータ１２の駆動と停止とを制御する。図４Ａに示す例では、プラテン１０の一部に予熱領域Ｈが設けられている。予熱制御部４１は、プラテン１０の少なくとも予熱領域Ｈを加熱するようヒータ１２の加熱を制御する。予熱領域Ｈを加熱するヒータ１２ｈが設けられているとき、予熱制御部４１は少なくともヒータ１２ｈの駆動と停止とを制御する。ヒータ１２ｈが駆動して加熱を始めると、プラテン１０の予熱領域Ｈを含む領域が加熱される。プラテン１０の予熱領域Ｈは、ヒータ１２ｈにより下面側から連続して加熱される。これにより、予熱領域Ｈは下面から温められ、次第に上面まで温められる。予熱領域Ｈの上面は、例えば、３０℃〜７０℃程度にまで加熱される。そして、予熱領域Ｈの上面の熱により、予熱領域Ｈの上方の雰囲気が加熱される。つまり、印刷装置１における印刷空間が加熱される。このことにより、予熱領域Ｈの上方の雰囲気が加熱されるとともに、その予熱領域Ｈの上方にインクヘッド２０が配置される。したがって、インクヘッド２０は、下面から予熱領域Ｈの上方の雰囲気により温められる。そして次第にインクヘッド２０の全体が温められる。インクヘッド２０は、加熱されたプラテン１０の予熱領域Ｈによって、非接触で温められる。インクヘッド２０は、例えば１５℃以上にまで温められる。
【００４４】
本実施形態の印刷装置１には、インクヘッド２０を加熱するための専用の加熱手段がインクヘッド２０や移動装置３０に備えられていない。その一方で、印刷装置１は、プラテン１０を加熱するためのヒータ１２を備えている。そして印刷装置１は、さらに、インクヘッド２０が予熱領域Ｈの上方に配置され、かつ、少なくとも予熱領域Ｈを加熱されるよう、ヒータ１２と移動装置３０とを制御する予熱制御部を備えている。したがって、例えば環境温度が低いためにインクヘッド２０の温度が所定の温度範囲よりも低い場合であっても、インクヘッド２０を予熱領域Ｈへと移動させ、予熱領域Ｈを加熱するためのヒータ１２ｈをオンにすることで、インクヘッド２０を加熱することができる。換言すると、印刷に先行して、予めインクヘッド２０を温める（プレヒート）することができる。これにより、低温環境においてもインクヘッド２０の状態を好適に整え、高品質な印刷を安定して実施することができる。
【００４５】
第１制御部４２ａは、予熱制御部４１に接続可能に構成されている。第１制御部４２ａは、予熱制御部４１の作動を制御する。ここで、印刷装置１は、インクヘッド２０の温度を検知することができる温度センサ２２を備えている。また、第１制御部４２ａは、インクヘッド２０の温度が第１温度よりも低いときに、予熱制御部４１を作動させるよう構成されている。具体的には、予熱制御部４１は、温度センサ２２が検知したインクヘッド２０の温度が、第１温度よりも低いかどうかを判断する。ここで第１温度は、インクヘッド２０の動作保証温度範囲の下限に対応する温度（ＴＬ℃）に設定することができる。動作保証温度範囲は、印刷装置１ごとに予め定められている。第１温度は、例えば、１５℃である。そして、第１制御部４２ａは、インクヘッド２０の温度が第１温度よりも低い場合に、予熱制御部４１を作動させる。第１制御部４２ａは、インクヘッド２０の温度が第１温度よりもと同じかそれ以上であるときは、予熱制御部４１が作動しないように構成されていてもよい。なお、第１温度は、より安全を見て、例えば、インクヘッド２０の動作保証温度範囲の下限の温度（ＴＬ℃）から数度（例えば５℃）程度高い温度（ＴＬ＋５℃）までの温度範囲で、任意の温度に設定してもよい。
【００４６】
かかる構成によると、印刷装置１は、インクヘッド２０の温度が第１温度よりも低いときに、第１制御部４２ａが自動的に予熱制御部４１を作動させる。予熱制御部４１はインクヘッド２０を加熱する。したがって、例えば環境温度が低く、インクヘッド２０の温度が動作保証温度範囲よりも低いときに、インクヘッド２０は自動的にプレヒートされる。インクヘッド２０の温度は、動作保証温度範囲内にまで高められる。その結果、印刷装置１は、インクヘッド２０からのインク吐出量や吐出性を良好に安定させた状態で印刷を行うことができる。また、例えば、印刷装置１は、インクヘッド２０の温度が第１温度以上の温度であるときは予熱制御部４１が作動しないために、インクヘッド２０の加熱を行わない。これにより、インクヘッド２０の加熱が必要なときにのみ、インクヘッド２０のプレヒートを行うことができる。
【００４７】
なお、上述のように、予熱領域Ｈはプラテン１０の少なくとも一部に設定される。例えば、予熱領域Ｈは、プラテン１０の全領域ではなく、一部の領域に設定することができる。このような構成によると、予熱領域Ｈはより狭い領域に限定される。したがって、より狭い予熱領域Ｈの加熱によりインクヘッド２０を温めることが可能となる。換言すると、より少ない電力消費によりインクヘッド２０をプレヒートすることができるために好ましい。
【００４８】
また、予熱領域Ｈをプラテン１０の全領域ではなく一部の領域に設定するとき、プラテン１０に対するヒータ１２の配置や、ヒータ１２によるプラテン１０の加熱効率等を考慮して、予熱領域Ｈの位置を設定することができる。例えば、予熱領域Ｈは、プラテン１０のうちの、ヒータ１２による加熱で相対的に早く昇温される領域に設定することができる。例えば、図４Ａに示す例では、プラテン１０の下面側には、プラテン１０を加熱する５つのヒータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅが備えられている。５つのヒータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅを作動させたとき、プラテン１０の中央１０ｃ側の領域が、左方の端部１０Ｌ側および右方の端部１０Ｒ側の領域よりも、蓄熱により相対的に早く昇温される。したがって、プラテン１０の、例えば、相対的に早く昇温される中央１０ｃ側の３つのヒータ１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに対向する領域を予熱領域Ｈに設定することができる。あるいは、例えば、さらに相対的に早く昇温される中央１０ｃの１つのヒータ１２ｃに対向する領域を予熱領域Ｈに設定することができる。このような構成によると、予熱制御部４１は、相対的に早く昇温される予熱領域Ｈに、インクヘッド２０を移動させるよう、移動装置３０を制御する。このことにより、インクヘッド２０をより効率的に短時間でプレヒートすることができる。
【００４９】
なお、予熱領域Ｈをプラテン１０の一部の領域に設定した場合、予熱領域Ｈを温めるために作動させるヒータ１２は特に制限されない。予熱制御部４１は、予熱領域Ｈを加熱するために、予熱領域Ｈに対向する位置に設定されているヒータのみを作動させてもよいし、予熱領域Ｈ以外の領域に対向する位置に設定されているヒータを併せて作動させるようにしてもよい。例えば、図４Ａに示されるように、予熱領域Ｈが中央１０ｃ側の３つのヒータ１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに対向する領域に設定されているとき、予熱制御部４１は、かかる予熱領域Ｈを加熱するために、例えば中央１０ｃの３つのヒータ１２ｂ、１２ｃ、１２ｄのみを作動させてもよいし、５つのヒータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅを作動させてもよい。予熱制御部４１は、インクヘッド２０の加熱効率と、消費電力とを考慮して、予熱領域Ｈを加熱するため作動させるヒータ１２を決定することができる。
【００５０】
また、予熱制御部４１は、インクヘッド２０を予熱領域Ｈの上方に移動させる。その後、引き続き、予熱制御部４１は、予熱領域Ｈの上方においてインクヘッド２０が主走査方向Ｙで往復移動するように、移動装置３０の移動を制御してもよい。予熱制御部４１は、例えば、移動装置３０のうちの駆動装置３８の駆動を制御して、インクヘッド２０を主走査方向Ｙで往復移動させるようにしてもよい。予熱領域Ｈをヒータ１２により加熱するとき、予熱領域Ｈには加熱ムラが発生し得る。そしてプラテン１０の上方で加熱される雰囲気についても、温度ムラが発生し得る。例えば、予熱領域Ｈに、過剰に加熱される部位が局所的に発生し、かかる部位の上方にインクヘッド２０が移動されて停止したとき、インクヘッド２０の下面は過剰に加熱され得る。このような過剰に加熱は、インクヘッド２０にインク詰まり等の不都合や損傷等をもたらし得る。そこで、予熱制御部４１は、インクヘッド２０を予熱領域Ｈの上方で、主走査方向に往復移動させることにより、かかる雰囲気の温度ムラを低減ないしは解消することができる。往復移動の距離は特に制限されない。予熱領域Ｈの全領域に亘って往復移動してもよいし、その一部で往復移動してもよい。予熱制御部４１は、例えば、インクヘッド２０が、予熱領域Ｈの一の端部１０ｌから他の端部１０ｒに亘って、その上方を繰り返し行き来するように、移動装置３０を制御してもよい。このような構成によると、温度ムラが抑制された雰囲気においてインクヘッド２０を加熱することができる。そのため、インクヘッド２０に不都合や損傷をもたらすことなく、プレヒートを行うことができる。
【００５１】
なお、インクヘッド２０が往復移動する領域は、予熱領域Ｈの全領域に亘らない場合もあり得る。このような場合、予熱制御部４１は、予熱領域Ｈのうち、インクヘッド２０が往復移動する領域に対向する領域を優先的に加熱するように、ヒータ１２の加熱を制御するよう構成することができる。ここで、優先的に加熱するとは、より高い温度にまで加熱することを意味する。また、優先的に加熱するためには、例えば、ヒータ１２として、より高い温度にまで加熱することが可能なヒータを使用する、ヒータが抵抗加熱ヒータである場合はより大きな電流を流して発熱を促す、複数のヒータを設置する等すればよい。具体的には、例えば、図４Ａに示されるように、予熱領域Ｈが中央１０ｃ側の３つのヒータ１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに対向する領域に設定され、中央のヒータ１２ｃの上方のみでインクヘッド２０が往復移動しているとき、予熱制御部４１は、かかる予熱領域Ｈを加熱するために、例えば中央１０ｃの３つのヒータ１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを作動させる。このとき、予熱制御部４１は、例えば、３つのヒータ１２ｂ、１２ｃ、１２ｄのうち、中央のヒータ１２ｃをより高い温度にまで優先して加熱することができる。このことにより、より一層速やかにかつ効率よくインクヘッド２０を加熱することができる。
【００５２】
その一方で、プラテン１０に対して一つのヒータ１２が設けられている場合は、プラテン１０の全域に亘って予熱領域Ｈが設定される。また、プラテン１０に対して複数のヒータ１２が設けられている場合であって、プラテン１０の全域に亘って予熱領域Ｈが設定されるとき、複数のヒータ１２はプラテン１０をそれぞれ同じ温度で加熱する。このようなとき、予熱領域Ｈにおいて極端な温度分布は発生しないと考えられる。しかしながら、予熱領域Ｈの全域が厳密に同一の温度となることは難しく、微視的には温度分布が自然に発生すると考えられる。したがって、ヒータ１２の加熱により予熱領域Ｈに意図的に温度分布を生じさせていない場合であっても、予熱領域Ｈのうちでより高温となり易い領域の上方に、インクヘッド２０を優先的に移動させるようにしてもよい。このような自然に高温となり易い領域は、印刷装置の具体的な構成ごとに予め調べておき、予熱制御部４１に記憶させることができる。
【００５３】
さらに、予熱制御部４１は、上記プレヒート時のインクヘッド２０の移動速度を調整することができる。例えば、予熱制御部４１は、インクヘッド２０がインクの吐出を伴って移動されるときの移動速度である第１移動速度よりも遅い速度で移動装置３０を移動させるように構成することができる。換言すると、予熱制御部４１は、プレヒートの際には、インクヘッド２０を印刷時よりもゆっくりと移動させる。具体的には、インクヘッド２０の印刷時の移動速度を第１移動速度Ｖ１としたとき、予熱制御部４１は、インクヘッド２０が第１移動速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２で移動されるように、移動装置３０を制御する。このことにより、ユーザーは、印刷装置１が印刷ではなく、インクヘッド２０のプレヒートを行っていることを、装置を一瞥するだけで把握することができる。
【００５４】
第１受信部４３ａは、主電源が投入されたことを示す投入信号を受信する。ユーザーは、印刷装置１を使用するに際し、まず印刷装置１の主電源をオンにする。第１受信部４３ａは、この主電源がオンにされたことを示す信号を、印刷装置１の起動を指示する信号として受信することができる。
【００５５】
第２制御部４２ｂは、予熱制御部４１の作動を制御する。第２制御部４２ｂは、予熱制御部４１に接続可能に構成されている。例えばインクヘッド２０の温度は、主電源を投入したときが最も低い温度であり得る。つまり、印刷が実施されるときは、必要に応じてヒータ１２による記録媒体８０の加熱が行われるため、印刷装置１内の印刷空間は主電源を投入したときよりも高い温度となり得る。そこで予熱制御部４１は、印刷の開始に先行して、主電源が投入されたときにインクヘッド２０の加熱を行うようにしてもよい。換言すると、インクヘッド２０は、主電源が投入されたときにプレヒートされてもよい。そこで第２制御部４２ｂは、第１受信部４３ａが、主電源の投入信号を受信したときに、予熱制御部４１を作動させるよう構成される。
【００５６】
本実施形態の印刷装置１には第１受信部４３ａが備えられ、ユーザーによって主電源が投入されたことを検知することができる。このような構成によると、主電源が投入されたときに印刷装置１のインクヘッド２０を自動的にプレヒートすることができる。これにより、インクヘッド２０を速やかに加熱することができる。その結果、例えば、環境温度が低い場所で印刷を行う場合等であっても、より短時間でインクヘッド２０を動作保証温度範にまで温めることができる。したがって、より短時間で高品質な印刷を開始することができる。
【００５７】
第２受信部４３ｂは、印刷の準備を指示する信号を受信する。ユーザーは、例えば、スリープ状態にある印刷装置１で印刷を行うに際し、印刷装置１の副電源をオンにする。第２受信部４３ｂは、例えば副電源がオンにされたことを示す信号を、印刷の準備を指示する信号として受信することができる。また、ユーザーは、例えば、操作子５６を操作することにより、印刷装置１に印刷の準備を指示する。第２受信部４３ｂは、例えば操作子５６を操作によって、印刷の準備を指示する信号を受信することができる。なお、印刷の準備を指示する信号は、副電源の入力信号や操作子５６の操作による信号に限定されない。例えば、印刷の準備を指示する信号は、印刷装置１の外部装置から有線または無線で送信される信号であってもよい。
【００５８】
第３制御部４２ｃは、予熱制御部４１の作動を制御する。第３制御部４２ｃは、予熱制御部４１に接続可能に構成されている。インクヘッド２０のプレヒートは、主電源が投入されたタイミングに限定されず、印刷の開始に先行して、印刷の準備を指示する信号を受信したときに行えることが有効である。そこで第３制御部４２ｃは、第２受信部４３ｂが印刷の準備を指示する信号を受信したときに、予熱制御部４１を作動させるように構成される。
【００５９】
本実施形態の印刷装置１には第２受信部４３ｂが備えられ、ユーザーによって印刷の準備を指示する信号が発せられたことを検知することができる。したがって、上記のインクヘッド２０のプレヒートは、印刷の準備の指示が為されたタイミングに合わせて速やかに開始することができる。これにより、インクヘッド２０の加熱をより効果的なタイミングで実施することができる。
【００６０】
垂直制御部４４は、移動装置３０の昇降装置３６に接続されている。垂直制御部４４は、昇降装置３６を制御する。昇降装置３６は、上述のようにインクヘッド２０を上下方向で移動させる。ここで、インクヘッド２０はプラテン１０に対して非接触で、インクヘッド２０とプラテン１０との間の雰囲気を介した熱伝導により温められる。したがって、インクヘッド２０は、プラテン１０に対して近くなればなるほど、加熱効果が高くなる。その一方で、例えばインクヘッド２０を主走査方向で移動させるとき、インクヘッド２０は不可避的に上下方向で振動する場合があり得る。例えば、ガイドレール３２とキャリッジ３４の係合具合が変化する等して、キャリッジ３４がガイドレール３２に沿って移動するときにがたつきが生じ得る。また、キャリッジ３４がインクヘッド２０を保持する保持具合によって、インクヘッド２０はキャリッジ３４に対してがたつきを生じ得る。このようなとき、インクヘッド２０の下面がプラテン１０の上面に接触すると、インクヘッド２０のインク吐出口（ノズル先端）を損傷させ得るために好ましくない。したがって、インクヘッド２０の下面とプラテン１０の上面との間の距離（ギャップ）は、予め定められた所定の範囲（以下、第１の範囲という。）にあることが好ましい。垂直制御部４４は、プラテン１０とインクヘッド２０との間のギャップが、第１の範囲となるように、インクヘッド２０の位置を調整する。第１の範囲とは、上記振動（がたつき）によってインクヘッド２０が上下方向で振動した場合であっても、インクヘッド２０がプラテン１０の上面には接触せず、かつ、プラテン１０の上面に十分に近い距離であり得る。第１の範囲とは、具体的には、例えば、想定されるインクヘッド２０の上下方向での振動の振幅の最大値をＧｍａｘとしたとき、プラテン１０の上面からの距離がかかる最大値Ｇｍａｘよりも大きくなる範囲とすることができる。また、例えば、プラテン１０の上面からインクヘッド２０の下面までの距離が、かかる振幅の最大値に安全値（例えば１ｍｍ程度）を加えた距離（例えば最大値Ｇｍａｘ＋１ｍｍ）よりも小さくなる範囲に設定することができる。例えば、第１の範囲とは、プラテン１０の上面からの距離が、Ｇｍａｘ超過（最大値Ｇｍａｘ＋１ｍｍ）未満の範囲とすることができる。
【００６１】
例えば、垂直制御部４４は、ギャップセンサ２４により検知されたプラテン１０とインクヘッド２０との間の距離を確認しながら、インクヘッド２０の下面をプラテン１０の上面により近接させる。そして、プラテン１０とインクヘッド２０との間の距離が、第１の範囲内に収まるように、昇降装置３６を制御することができる。このことにより、プラテン１０とインクヘッド２０との間の距離を安全に縮めることができる。延いては、インクヘッド２０を効率よく加熱することができる。
【００６２】
第４制御部４２ｄは、予熱制御部４１に接続可能に構成されている。第４制御部４２ｄは、予熱制御部４１の作動を制御する。上記のとおり、印刷装置１が、インクヘッド２０の温度を検知することができる温度センサ２２を備えているとき、インクヘッド２０の温度が、所定の動作保障温度範囲となれば、過剰にインクヘッド２０のプレヒートを行う必要はない。そこで、第４制御部４２ｄは、インクヘッド２０の温度が第２温度以上となったとき、予熱制御部４１の作動を停止させるように構成されている。ここで第２温度は、インクヘッド２０が印刷を行うために十分に温められたと判断できる温度である。例えば、第２温度は、インクヘッド２０の動作保証温度範囲内の任意の温度に設定することができる。第２温度は、例えば、２０℃とすることができる。そして、第４制御部４２ｄは、インクヘッド２０の温度が第２温度よりも高くなった場合に、予熱制御部４１の作動を停止させる。すなわち、予熱領域Ｈを加熱するヒータ１２ｈの加熱を停止させる。また、インクヘッド２０がホームポジションに配置されるように、移動装置３０の移動を制御する。
【００６３】
これにより、印刷装置１がインクヘッド２０のプレヒートを行い、インクヘッド２０の温度が第２温度よりも高くなったときに、プレヒートを自動的に停止することができる。例えば、インクヘッド２０の温度が動作保障温度範囲内となったときに、インクヘッド２０の加熱を自動的に停止することができる。インクヘッド２０のプレヒートの停止を温度により管理することができる。このことにより、インクヘッド２０の過剰な加熱を防止することができる。例えば、インクヘッド２０の過剰加熱によるノズル内でのインクの固化、ノズルつまり等の問題の発生を未然に防止することができる。また、インクヘッド２０の過剰な加熱を抑制することにより、インクヘッド２０内のインクの加熱時間を削減することができ、インク品質の低下を抑制できるために好ましい。
【００６４】
第５制御部４２ｅは、予熱制御部４１に接続可能に構成されている。第５制御部４２ｅは、予熱制御部４１の作動を制御する。インクヘッド２０のプレヒートの停止は、プレヒートの時間によっても管理することができる。そこで、第５制御部４２ｅは、予熱制御部４１が作動してから第１時間が経過したとき、予熱制御部の作動を停止させるように構成されている。予熱制御部４１が作動してからの時間は、例えば、制御装置４０に設けられた図示しないタイマ機能により計測することができる。ここで第１時間は、例えば、プレヒートによりインクヘッド２０が動作保証温度範囲にまで加熱されるに十分な時間とすることができる。第１時間は、例えば、印刷装置１に備えられるヒータ１２の構成や、環境温度、プレヒート条件のいずれか１以上を考慮して決定してもよい。プレヒート条件は、予熱領域Ｈの設定範囲、ヒータ温度、ヒータ昇温速度、インクヘッド２０の位置または移動速度、移動距離等を含むことができる。第１時間は、例えば、１分間以上１０分間以下の任意の時間とすることができる。そして、第５制御部４２ｅは、予熱制御部４１が作動してからの時間が第１時間となったときに、予熱制御部４１の作動を停止させる。すなわち、予熱領域Ｈを加熱するヒータ１２ｈの加熱を停止させる。また、インクヘッド２０がホームポジションに配置されるように、移動装置３０の移動を制御する。
【００６５】
かかる構成によると、印刷装置１がインクヘッド２０のプレヒートを行い、プレヒート時間が第１時間となったときに、プレヒートを自動的に停止することができる。インクヘッド２０のプレヒートの停止を時間により管理することができる。このことにより、インクヘッド２０の過剰な加熱を防止することができる。例えば、インクヘッド２０の過剰加熱によるノズル内でのインクの固化、ノズルつまり等の問題の発生を未然に防止することができる。
【００６６】
第６制御部４２ｆは、予熱制御部４１に接続可能に構成されている。第６制御部４２ｆは、予熱制御部４１の作動を制御する。インクヘッド２０のプレヒートの停止は、インクヘッドの移動ルートによっても管理することができる。そこで、第６制御部４２ｆは、予熱制御部４１が、予め定められた第１のルートでインクヘッド２０を移動させるよう、移動装置３０の移動を制御し、第１のルートでの移動が終了したとき、予熱制御部４１の作動を停止させるように構成されている。予熱制御部４１がインクヘッド２０を移動させる第１のルートは、例えば、予熱領域Ｈのプレヒート条件や温度分布等を考慮して、インクヘッド２０を動作保証温度範囲にまで加熱するのに好適な移動経路として設定することができる。例えば、第１のルートは、以下のように設定することができる。すなわち、図６（ａ）に示すように、予熱領域Ｈが、プラテン１０の主走査方向Ｙの中央１０ｃを中心として左端１０ｌから右端１０ｒに亘って設けられ、中央１０ｃの下方にヒータ１２が設置されているとき、プレヒートされたプラテン１０は、例えば、中央１０ｃ付近が最も高い温度となり、左方の端部１０Ｌや右方の端部１０Ｒに向かうにつれて温度が低くなり得る。例えば、予熱領域Ｈであっても、左端１０ｌおよび右端１０ｒは比較的温度が低い部分となり得る。また、中央１０ｃよりやや左側の点１０ｍから、中央１０ｃよりやや右側の点１０ｎまでの間の領域は、より早い段階でより高い温度にまで達する高温領域であり得る。インクヘッド２０は、印刷が開始されるまで、通常、ガイドレール３２のうち、プラテン１０よりも右方向のホームポジションＰで待機している。
【００６７】
ここで、印刷を開始する前にインクヘッド２０のプレヒートを行うとき、インクヘッド２０を予熱領域Ｈの上方に移動させた後、予熱領域Ｈの比較的高温の領域にインクヘッド２０を移動させることで、インクヘッド２０をより迅速に温めることができる。このとき、インクヘッド２０を急激に加熱することは、インクヘッド２０を構成する素子等への負担が生じ得るために好ましくない。そこで、例えば、第１ルートでは、インクヘッド２０を、まず、図６（ｂ）の矢印Ｒ１で示すように、ホームポジションＰから出発して予熱領域Ｈの反対側の左端１０ｌまで左方向に移動させる。これにより、インクヘッド２０の下面を軽く温めることができる。次いで、矢印Ｒ２で示すように、左端１０ｌから右端１０ｒの手前（即ち中央１０ｃ側）の点１０ｐまで右方向に移動させる。これにより、インクヘッド２０の下面をさらに温める。このとき、インクヘッド２０の下面は低温から徐々に高温へと温められているため、矢印Ｒ２では、より低温の右端１０ｒまでインクヘッド２０を移動させる必要はない。矢印Ｒ２では、インクヘッド２０に対して負担がなく、かつ、より高い温度である点１０ｐまで移動させればよい。その後、インクヘッド２０を、矢印Ｒ３〜Ｒ６で示すように、高温領域である点１０ｍと点１０ｎとの間を左方向および右方向に往復移動させる。これにより、インクヘッド２０を目標の動作保証温度範囲にまで、急激な加熱を避けつつ、迅速かつ効率的に温めることができる。そしてインクヘッド２０が十分に温められたら、矢印Ｒ６で示すようにインクヘッド２０をホームポジションＰまで戻す。本例では、高温領域を２往復させることでインクヘッド２０は動作保証温度範囲まで加熱される。なお、インクヘッド２０は、矢印Ｒ１〜Ｒ６の往復移動を連続的に行ってもよいし、いずれかの地点で停止期間を挟み断続的に移動してもよい。
【００６８】
第６制御部４２ｆは、予熱制御部４１が上記の第１のルートで移動装置３０を移動させ終えたときに、予熱制御部４１の作動を停止させる。すなわち、予熱領域Ｈを加熱するヒータ１２ｈの加熱を停止させる。また、インクヘッド２０がホームポジションに配置されるように、移動装置３０の移動を制御する。例えば、このような矢印Ｒ１〜Ｒ６で示すインクヘッド２０の移動ルートを、第１のルートとして設定することができる。インクヘッド２０の移動ルートは、例えば、環境温度やインクヘッドの構成に応じて複数のルートを設定していてもよい。そして環境温度やインクヘッドの構成等に応じて、適宜、最適なインクヘッド２０の移動ルートを、第１のルートとして採用してもよい。
【００６９】
かかる構成によると、印刷装置１は、インクヘッド２０を第１のルートでインクヘッド２０を移動させながらインクヘッド２０のプレヒートを行うことができる。また、印刷装置１は、プレヒート中のインクヘッド２０が第１のルートで移動を終えたときに、プレヒートを自動的に停止することができる。これにより、インクヘッド２０のプレヒート時の温めと停止とを移動ルートにより管理することができる。このことにより、インクヘッド２０を短時間で効率的に温めることができる。また、インクヘッド２０の過剰な加熱を防止することができる。例えば、インクヘッド２０の過剰加熱によるノズル内でのインクの固化、ノズルつまり等の問題の発生を未然に防止することができる。
【００７０】
第７制御部４２ｇは、予熱制御部４１に接続可能に構成されている。第７制御部４２ｇは、予熱制御部４１の作動を制御する。ここで、低温環境において、ヒータ１２によるインクヘッド２０の加熱は、印刷空間の雰囲気を介した伝熱により実現される。したがって、プラテン１０とインクヘッド２０との間に記録媒体８０が存在する場合には、インクヘッド２０は加熱され難い。換言すると、プラテン１０に記録媒体８０が載置されているときには、ヒータ１２によってインクヘッド２０をプレヒートするのは困難である。プラテン１０に記録媒体８０が載置されているときには、記録媒体８０を取り除いてからヒータ１２による加熱を行うことが好ましい。したがって、第７制御部４２ｇは、媒体センサ１４から制御装置４０に送られた記録媒体８０の載置に関する検知結果に基づき、プラテン１０に記録媒体８０が載置されていないと判断されるとき、予熱制御部４１を作動させるように構成されている。
また、第７制御部４２ｇは、媒体センサ１４の検知結果に基づき、プラテン１０上に記録媒体８０が載置されていると判断したときに、予熱制御部４１を作動させない。そして例えば、第７制御部４２ｇは、媒体センサ１４が記録媒体８０の載置を検知したとき、第１表示部５２に記録媒体８０が載置されていることを知らせる情報を表示する。このことにより、第７制御部４２ｇは、予熱制御部４１が非効率的な加熱を行わないよう、予熱制御部４１の作動を停止することができる。
【００７１】
本実施形態の印刷装置１には媒体センサ１４が備えられていることから、プラテン１０上に記録媒体８０が載置されていないときに、プレヒートを行うようにすることができる。プラテン１０上に記録媒体８０が載置されているときには、プレヒートは制限される。これにより、予熱制御部４１が無駄あるいは非効率的な加熱を行わないように制御することができる。また、印刷装置１は、プラテン１０上に記録媒体８０が載置されていることを、第１表示部５２において警告として表示することができる。この警告を見たユーザーは、例えば、プラテン１０から記録媒体８０を取り去ることができる。そしてユーザーは、再び印刷の準備を指示する信号を、操作子５６を操作して入力することができる。これにより、ヒータ１２によるインクヘッド２０の加熱を実施することができ、高品質な印刷を行うことができる。
【００７２】
第８制御部４２ｈは、予熱制御部４１に接続可能に構成されている。第８制御部４２ｈは、予熱制御部４１の作動を制御する。ここで、プラテン１０の表面による雰囲気の加熱は、ケーシング６０の開口６０Ａがフロントカバー６２で閉じられ、印刷空間が閉鎖されている方が、加熱効率が高まり得る。また一方で、ヒータ１２は、比較的高温にまでプラテン１０の表面を加熱し得る。このとき、プラテン１０上に記録媒体８０は載置されていないため、高温にまで加熱されたプラテン１０の表面が露出している。したがって、誤ってユーザーがプラテン１０に触れた場合、火傷等の怪我を負ってしまう可能性があるため、高温のプラテン１０の露出は避けるべき態様である。ここに開示される印刷装置１は、上述のとおり、フロントカバー６２により、ケーシング６０の開口６０Ａが開放されている開状態および開口６０Ａが閉鎖されている閉状態の少なくとも一方を検知可能なカバーセンサ６４を備えている。第８制御部４２ｈは、カバーセンサ６４の検知結果に基づき、開口６０Ａが閉状態にあるかどうかを判断する。そして、開口６０Ａが閉状態にあると判断されるとき、予熱制御部４１を作動させる。また、第８制御部４２ｈは、開口６０Ａが開状態にあると判断されるとき、予熱制御部４１を作動させないように構成される。
【００７３】
本実施形態の印刷装置１にはカバーセンサ６４が備えられている。このことから、ケーシング６０のフロントカバー６２が開いているときには、ヒータ１２によるインクヘッド２０の加熱を行わないようにすることができる。これにより、ヒータ１２による非効率的な加熱を防止することができる。延いては、インクヘッド２０を効率的にかつ速やかに温めることができる。また、ユーザーが誤って加熱されたプラテン１０に触れることを防止することができる。
【００７４】
なお、印刷装置１は、フロントカバー６２が開いていることを、第２表示部５４において警告として表示することができる。この警告を見たユーザーは、例えば、フロントカバー６２の取手６２Ｈを掴んでフロントカバー６２を閉じることができる。そしてユーザーは、再び、印刷の準備を指示する信号を発することができる。フロントカバー６２が閉状態にあるとき、ケーシング６０内の雰囲気はプラテン１０により温められやすい環境となる。これにより、ヒータ１２によるインクヘッド２０の加熱を実施することができ、低温環境においても印刷が可能とされる。また、印刷空間およびインクヘッド２０の加熱を効率的に実施することができる。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することが可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１  印刷装置
１０  プラテン
１２  ヒータ
２０  インクヘッド
３０  移動装置
４０  制御装置
Ｈ  予熱領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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