(57)【要約】      （修正有）【課題】濃度補正後に印刷速度の変更が行われると濃度補正に対応する印刷速度に自動調節する、液体を吐出する装置、方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】記録対象に液体を吐出するノズルと、ノズルに対応する液室の圧力を変動させる圧力発生手段と、ノズルと記録対象との相対速度を制御する速度制御手段と、相対速度の第１の相対速度において画像濃度を補正する画像濃度補正手段と、第１の相対速度における液体の第１の吐出周期とノズルに対応するヘルムホルツ周期Ｔｃとに基づいて液体の第２の吐出周期を求める吐出周期算出手段と、第２の吐出周期となるように相対速度を調節する調節手段と、を有する。【選択図】図７
2018089838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録対象に液体を吐出するノズルと、
前記ノズルに対応する液室の圧力を変動させる圧力発生手段と、
前記ノズルと前記記録対象との相対速度を制御する速度制御手段と、
前記相対速度の第１の相対速度において画像濃度を補正する画像濃度補正手段と、
前記第１の相対速度における前記液体の第１の吐出周期と前記ノズルに対応するヘルムホルツ周期とに基づいて前記液体の第２の吐出周期を求める吐出周期算出手段と、
前記第２の吐出周期となるように前記相対速度を調節する調節手段と、
を有する、液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記吐出周期算出手段は、
（相対速度）＝（１／解像度）×（１／吐出周期）
（第２の吐出周期）＝（第１の吐出周期）＋（ヘルムホルツ周期）×（整数）
を満たすように第２の吐出周期を求める、
請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
前記吐出周期算出手段は、外部から入力された前記第２の相対速度に対応する前記第２の吐出周期を求める、
請求項１または２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記調節手段は、変更指示のあった相対速度に最も近い、前記第２の吐出周期に対応する相対速度を前記第２の相対速度とし、前記第１の相対速度を該第２の相対速度に調節する、
請求項１乃至３の内の何れか一項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記第２の相対速度を示す、複数の第２の相対速度情報を表示する表示手段と、
前記複数の第２の相対速度情報の中から前記第２の相対速度として１つの第２の相対速度情報を受け付ける受付手段と、
を有し、
前記調節手段は、前記受付手段が受け付けた前記第２の吐出周期となるように前記相対速度を調節する、
請求項１または２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
前記画像濃度の補正は、前記圧力発生手段の、前記液室の圧力を変動させる駆動波形の、前記吐出周期の変更により行う、
請求項１乃至５の内の何れか一項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
前記画像濃度の補正は、前記液体の吐出の有無又は吐出液体の配置パターンの変更により行う、
請求項１乃至５の内の何れか一項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項８】
液体を吐出する装置を制御する方法であって、
液体を吐出するノズルと記録対象との第１の相対速度を設定するステップと、
前記第１の相対速度において画像濃度を補正するステップと、
前記第１の相対速度の速度変更の指示があった場合に、前記第１の相対速度における前記液体の第１の吐出周期と前記ノズルに対応するヘルムホルツ周期とに基づいて前記液体の第２の吐出周期を求めるステップと、
前記第２の吐出周期となるように前記相対速度を調節するステップと、
を有する方法。
【請求項９】
液体を吐出する装置のコンピュータを
液体を吐出するノズルと記録対象との相対速度を設定する速度設定部と、
前記相対速度の第１の相対速度において画像濃度を補正する画像濃度補正部と、
前記第１の相対速度における前記液体の第１の吐出周期と前記ノズルに対応するヘルムホルツ周期とに基づいて前記液体の第２の吐出周期を求める吐出周期算出部と、
前記第２の吐出周期となるように前記相対速度を調節する調節部と、
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する装置、方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液室の圧力の変動によりノズルから記録媒体上にインク滴を吐出するインクジェット記録方式がプリンタなどの画像形成装置に採用されている。ノズルの開口部において露出するインク液面はインク滴を吐出させるための液室の変形により変位する。ノズルから吐出されるインク滴の吐出速度や体積は、それよりも以前にインク滴が吐出された後のインク液面に残留する残留振動の影響を受ける。この残留振動の影響により、後続のインク滴が記録媒体に着弾する位置、記録媒体に着弾したインク滴のドット径などにばらつきが生じ、形成される画像に濃度ムラが現れる。
【０００３】
従来、このようにして発生する濃度ムラの解消のために、各印刷速度において画像の濃度補正が行われる。この他、連帳紙の搬送速度が変更された場合に２滴目のインク滴を吐出させるための駆動波形の開始のタイミングを変えることで残留振動の位相を揃えるという技術を開示した文献もある（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷速度が濃度補正時の速度から別の速度に変更されると、前に吐出したインク滴が残した残留振動における、後続する各インク滴の吐出時の位相が、補正時の印刷速度における各インク滴の吐出時の位相からずれてしまう。このため、実施した濃度補正は変更後の印刷速度のものに適合せず、印刷速度の変更の度に濃度補正を行う必要があった。濃度補正の作業は作業者による負担が大きいので濃度補正を毎回実施することは問題である。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、濃度補正後に印刷速度の変更が行われると濃度補正に対応する印刷速度に調節する、液体を吐出する装置、方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、発明の一実施形態の液体を吐出する装置は、記録対象に液体を吐出するノズルと、上記ノズルに対応する液室の圧力を変動させる圧力発生手段と、上記ノズルと上記記録対象との相対速度を制御する速度制御手段と、上記相対速度の第１の相対速度において画像濃度を補正する画像濃度補正手段と、上記第１の相対速度における上記液体の第１の吐出周期と上記ノズルに対応するヘルムホルツ周期とに基づいて上記液体の第２の吐出周期を求める吐出周期算出手段と、上記第２の吐出周期となるように上記相対速度を調節する調節手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、濃度補正後に印刷速度の変更が行われても濃度補正に対応する印刷速度に調節することが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係るインクジェット記録装置の一例を模式的に示した図である。
【図２】図２は、記録ヘッドの内部構造を示す平面図である。
【図３】図３は、図２の記録ヘッドのＡ−Ａ線が示す位置の、記録ヘッドとエネルギー発生源の断面図である。
【図４】図４は、図２の記録ヘッドのＢ−Ｂ線が示す位置の、記録ヘッドとエネルギー発生源の断面図である。
【図５】図５は、インクジェット記録装置を制御する制御ボードの構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、印刷制御回路とヘッドドライバの構成の一例を示す図である。
【図７】図７は、圧電素子に印加する駆動信号の波形（共通駆動波形）とノズルにおけるメニスカス変位との関係の一例を示した図である。
【図８】図８は、ＣＰＵに実現される機能ブロックの一例を示す図である。
【図９】図９は、インクジェット記録装置の全体の制御フローの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、ＣＰＵが印刷処理部の機能を実行した際の、印刷処理の処理フローの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、変形例１にかかるＣＰＵに実現される機能ブロックの構成の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、操作パネルに選択画面情報を表示させた場合の選択画面の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、印刷処理の処理フローの一例を示す図である。
【図１４】図１４は、変形例２にかかる、各ノズルがドットを打つ場所を画像データ上で補正する処理の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、液体を吐出する装置、方法、及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。本願において「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を記録対象に吐出させる装置である。以下では、「液体を吐出する装置」の一例として、画像形成装置の一つのインクジェット記録装置への適用例を示す。以下のインクジェット記録装置の説明では、「インク（インク滴）」を上記「液体」の一例とし、「記録ヘッド」を上記「液体吐出ヘッド」の一例とし、「記録ヘッドユニット」を上記「液体吐出ユニット」の一例とし、「連続紙」を上記「記録対象」の一例として示す。
【００１０】
（実施形態）
本実施形態では、固定型の記録ヘッドに対し記録対象の一例である記録媒体を一方向に搬送してインクを吐出するライン型の記録方式のものを示す。なお、本実施形態に示す記録方式は、一例であり、記録ヘッドと用紙を相対的に移動させて記録する記録方式のものであれば、その他の記録方式を採用しても良い。例えば、記録ヘッドを主走査方向と副走査方向へ移動させて記録するものや、用紙を主走査方向と副走査方向へ移動させて記録するものや、記録ヘッドを主走査方向へ移動させて用紙を副走査方向へ移動させるものなど、各種記録方式を適宜採用しても良い。
【００１１】
更に、本実施形態では、原理を理解し易くするために一色のインク（例えばＫ（Ｂｌａｃｋ）など）によりモノクロの印刷を行うものを例に説明するが、これに限定するものではない。例えば、ＣＭＹＫなどの複数色のインクによりカラー印刷を行うものであっても良い。また、記録ヘッドに複数列のノズルを備えるものであっても良い。
【００１２】
図１は、実施形態に係るインクジェット記録装置の一例を模式的に示した図である。図１に示すインクジェット記録装置１は、記録ヘッドユニット１０と、用紙搬送機構２０と、巻き取り装置３０とを有する。巻き取り装置３０については、必須の構成ではないためオプションとして設けている。
【００１３】
記録ヘッドユニット１０は、主に記録ヘッド１１やエネルギー発生源１２やインクタンク（不図示）などを有する。
【００１４】
記録ヘッド１１は、記録媒体である連続紙４０の搬送方向に対して直交する方向にノズル列１００を有する「ラインヘッド」である。ノズル列１００は、多数のノズルが一列または複数列に整列されたものであり（本例では１列とする）、各ノズルは、連続紙４０の印字幅（図１の奥行側）全域に向けて配置されている。各ノズルは、インクタンクから補給されたインクをインク滴Ａとして連続紙４０上に吐出する吐出口を有する。
【００１５】
エネルギー発生源１２は、記録ヘッド１１内に構成される後述の圧力発生室（液室）を収縮および膨張させる例えば圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）などのことである。エネルギー発生源１２により圧力発生室が収縮や膨張を繰り返すことにより圧力が変動し、ノズル列１００の各ノズルからインク滴Ａが吐出する。
【００１６】
用紙搬送機構２０は、連続紙４０をロール紙４１から繰り出し、繰り出した連続紙４０をノズル列１００が対向して配置されている印字領域Ｅへと搬送し、印字が終わった連続紙４０を排紙側へと送る。
【００１７】
本実施形態の用紙搬送機構２０は、給紙側搬送ローラ対２００と、排紙側搬送ローラ対２０１と、プラテンローラ２０２とを有し、モータ駆動により連続紙４０をロール紙４１から排紙側の搬送方向Ｘへと搬送する。給紙側搬送ローラ対２００は、ロール紙４１から繰り出された連続紙４０を、ローラ２００ａおよびローラ２００ｂで挟持しながら搬送方向Ｘへ送る。プラテンローラ２０２は搬送方向Ｘに複数のローラを並列に並べたものであり、連続紙４０を裏面側から吸着するなどして搬送方向Ｘへと送る。排紙側搬送ローラ対２０１は、連続紙４０をローラ２０１ａおよびローラ２０１ｂで挟持しながら連続紙４０を搬送方向Ｘへ排紙する。この他、連続紙４０を帯電させる帯電ローラ（不図示）などを有する。
【００１８】
巻き取り装置３０は、排紙側搬送ローラ対２０１により排紙された連続紙４０を巻き取る装置である。
【００１９】
図２、図３、図４は、記録ヘッド１１とエネルギー発生源１２の構造説明図である。図２は記録ヘッド１１の内部構造を示す平面図であり、ノズル１００ａの形成面側から内部構造の主なものを透視図により示している。図３は、図２の記録ヘッド１１のＡ−Ａ線が示す位置の、記録ヘッド１１とエネルギー発生源１２の断面図である。図４は、図２の記録ヘッド１１のＢ−Ｂ線が示す位置の、記録ヘッド１１とエネルギー発生源１２の断面図である。なお、図３と図４は、共に、図１の記録ヘッドユニット１０を上下反転させた向きの断面構造になっていることに注意されたい。以下に図２〜図４を用いて、記録ヘッド１１とエネルギー発生源１２の構造と、ノズル列１００の各ノズルがインク滴Ａを吐出する動作原理について説明する。
【００２０】
図２に一例として示す記録ヘッド１１は、ノズル列１００として、一列に整列したノズル１００ａを有する。各ノズル１００ａのピッチは例えば１５０ｄｐｉなどとする。また、記録ヘッド１１は、ノズル１００ａ毎に、圧力発生室１０１や、流体抵抗部１０２や、インク流入口１０３などを有する。これらは、ノズル１００ａに連通するインク流路を形成する。更に、記録ヘッド１１は、各ノズル１００ａのインク流路にインクを供給する共通液室１０４や、インクタンクからのインクの供給口１０５などを有する。各圧力発生室１０１の一面には、圧力発生室１０１の変形を容易にする薄膜のダイアフラム部１１２ａや、エネルギー発生源１２に接続する島状凸部（アイランド部）１１２ｂが設けられている。
【００２１】
更に、図３および図４の記録ヘッド１１の断面構造を用いて、記録ヘッド１１とエネルギー発生源１２の構造について詳しく説明する。
【００２２】
上記インク流路は、ノズルプレート１１０と、ノズルプレート１１０に接合した流路板１１１と、流路板１１１に接合した振動板１１２と、振動板１１２に接合したフレーム１１３とにより形成される。
【００２３】
ノズルプレート１１０は、金属材料、例えば電鋳工法によるＮｉメッキ膜等で形成したものである。ノズルプレート１１０には、インク滴Ａ（図１参照）を飛翔させるための微細な吐出口を有するノズル１００ａが形成されている。ノズル１００ａの形状は、ホーン形状（略円柱形状や略円錘台形状など）であり、ノズル１００ａのインク滴Ａの出口側の直径は約２０〜３５μｍである。インク滴Ａの出口側のノズルプレート１１０の面には、インク滴Ａの形状、飛翔特性を安定化するため、撥水性の表面処理を施した撥水処理層（不図示）を設けている。
【００２４】
流路板１１１は、シリコン単結晶基板を用いて、ノズル１００ａに連通する連通口１００ｂと、圧力発生室１０１と、流体抵抗部１０２とをエッチング工法でパターニングしたものである。本実施形態では、エッチング幅を狭くする部分を設け、それを流体抵抗部１０２として形成している。エッチングで残された部分は各ノズル１００ａのそれぞれの圧力発生室１０１を形成する隔壁１０１ａとなっている。
【００２５】
振動板１１２は、圧力発生室１０１に対応する部分の変形を容易にする薄膜のダイアフラム部１１２ａや、ダイアフラム部１１２ａの中央部に形成したアイランド部１１２ｂなどを有する。ダイアフラム部１１２ａの厚さは３μｍ、幅は３５μｍ（片側）である。また、振動板１１２は、開口領域をインク流入口１０３として有する。本実施形態では、電鋳工法によるＮｉメッキ膜を２層重ねて、ダイアフラム部１１２ａや、アイランド部１１２ｂや、インク流入口１０３などを形成している。アイランド部１１２ｂは、圧電素子１２０と、支柱部１２１と、フレーム１１３とが位置する部分に形成し、それぞれと、ギャップ材を含んだ接着層１１５をパターニングして接着する。圧電素子１２０は、エネルギー発生源１２の一例の積層型の圧電素子である。フレーム１１３は、樹脂で成形したものであり、共通液室１０４とインクの供給口１０５となる空洞部を有する。
【００２６】
圧電素子１２０は、１層のチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）の圧電層１２０ａと、銀・パラジューム（ＡｇＰｄ）からなる内部電極層１２０ｂとを交互に積層して構成されている。本実施形態では、上記の圧電素子部材にハーフカットのダイシングによるスリット加工を施し、当該圧電素子部材を櫛歯状に分割する。これにより、図４に示すように、圧電素子１２０と支柱部１２１とが交互に整列されるようにし、支柱部１２１を各隔壁１０１ａに対応する位置に設ける。支柱部１２１は圧電素子１２０と同じ構成をとるが、駆動電圧が印加されないため支柱として機能する。
【００２７】
圧電素子１２０は、圧電素子部材の一端面の端面電極がハーフカットによるダイシング加工で分割されてなる個別電極１２０ｃを有し、他端面の端面電極が分割されずにすべての圧電素子１２０で導通してなる共通電極１２０ｄを有する。圧電素子１２０は、図３及び図４に示すように、内部電極層１２０ｂを交互に端面の個別電極１２０ｃと共通電極１２０ｄに電気的に接続させる。圧電素子１２０に駆動信号が印加され充電が行われると圧電素子１２０は伸長し、また圧電素子１２０に充電された電荷の放電が行われると圧電素子１２０は収縮するように機能する。つまり、圧電素子１２０の伸縮によりダイアフラム部１１２ａが変形し、圧力発生室１０１が収縮・膨張する。
【００２８】
圧電素子１２０の個別電極１２０ｃに駆動信号を与えるために、はんだ接合、ＡＣＦ（異方導電性膜）接合、ワイヤボンディング等でＦＰＣケーブル１２０ｅが接続されている。ＦＰＣケーブル１２０ｅには各圧電素子１２０に選択的に駆動波形を印加するためのヘッドドライバ５０８（図５参照）が接続されている。また、共通電極１２０ｄは、圧電素子１２０の端部に電極層を設けて回し込んでＦＰＣケーブル１２０ｅのグラウンド（ＧＮＤ）電極に接続されている。
【００２９】
なお、ノズルプレート１１０は、例えばステンレス、ニッケルなどの金属、金属とポリイミド樹脂フィルムなどの樹脂との組み合せ、シリコン、及びそれらの組み合わせからなるものを用いることができる。
【００３０】
また、流路板１１１の基材は、前述した単結晶シリコン基板に限られるものではなく、例えばステンレス基板や感光性樹脂などを用いることもできる。
【００３１】
図５は、インクジェット記録装置１を制御する制御ボードの構成の一例を示す図である。当該制御ボードは、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置など、ホスト側となる外部の装置（不図示）と通信し、インクジェット記録装置１全体を制御する。
【００３２】
図５の制御ボード５００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）５０１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）５０２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）５０３、ＮＶＲＡＭ５０４、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）５０５、ホストＩ／Ｆ５０６などがバス接続されたものである。
【００３３】
ＣＰＵ５０１は、インクジェット記録装置１の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、制御プログラムや固定データなどを格納する。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１が制御プログラムを実行する際のワーク領域などとして利用する。ＡＳＩＣ５０５は、画像データに対する信号処理や、並び替えなどの画像処理や、入出力信号処理などを行う。ＮＶＲＡＭ５０４は、印刷設定などを保存する。ホストＩ／Ｆ５０６は、ホスト側との間でデータや信号を送受信するためのＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）やＬＡＮ（Local  Area  Network）などの通信インタフェースである。
【００３４】
また、制御ボード５００は、インクジェット記録装置１の印刷処理の制御を司るハードウエアとして、印刷制御回路５０７、モータ駆動回路５１０、ＡＣ（Alternating  Current）バイアス供給回路５１２、Ｉ／Ｏ５１３などを有する。これらはＣＰＵ５０１などとバスを介して接続されている。
【００３５】
印刷制御回路５０７は、ＣＰＵ５０１からの指示に基づき、圧電素子１２０（図４参照）に印加する駆動信号の駆動波形と、印刷画像に応じた制御信号とを、ヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０８へ出力する。
【００３６】
ヘッドドライバ５０８は、印刷制御回路５０７が出力した制御信号に基づき選択的に圧電素子１２０を駆動する。
【００３７】
モータ駆動回路５１０は、ＣＰＵ５０１からの印刷速度などの各種速度情報に対応する回転数で各種モータを駆動することにより、用紙搬送機構２０の各種ローラを回転させる。
【００３８】
ＡＣバイアス供給回路５１２は、ＣＰＵ５０１からの指示により帯電ローラＭにＡＣバイアスを供給する。
【００３９】
Ｉ／Ｏ５１３は、インクジェット記録装置１に設けたセンサ群５１４からの出力信号をＣＰＵ５０１に入力する。インクジェット記録装置１が備えるセンサ群５１４には、各種モータのエンコーダセンサや、連続紙４０の搬送位置を検出する位置センサや、環境温度を検出する温度センサなどがある。
【００４０】
インクジェット記録装置１は、その他、操作パネル５１５などを有する。操作パネル５１５は、インクジェット記録装置１の操作者から操作入力を受け付ける操作キーや出力情報を表示するＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）などを含む。操作パネル５１５は、操作者から受け付けた入力情報をバスを介してＣＰＵ５０１へ通知する。また、操作パネル５１５は、ＣＰＵ５０１からバスを介して出力された出力情報をＬＣＤで表示する。
【００４１】
図６は、印刷制御回路５０７とヘッドドライバ５０８の構成の一例を示す図である。図６に示すように、印刷制御回路５０７は、駆動波形生成回路７０１やデータ転送回路７０２などを有する。この他、空吐出用の駆動波形を生成する空吐出駆動波形生成回路（不図示）なども有するが、それらについては、ここでの説明を省略する。
【００４２】
駆動波形生成回路７０１は、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動波形パターンデータから共通駆動波形を生成してヘッドドライバ５０８のアナログスイッチ８０５に出力する。具体的に、駆動波形生成回路７０１は、Ｄ／Ａ変換器（Digital  to  Analog  Converter）、電圧増幅器、電流増幅器などにより構成される。Ｄ／Ａ変換器は駆動波形パターンデータをＤ／Ａ変換し、電圧増幅器や電流増幅器などが変換後のアナログ信号を増幅する。そして、増幅された信号がヘッドドライバ５０８に出力される。上記共通駆動波形は、１印刷周期において共通する駆動波形であり、駆動波形パターンデータを基に生成された、複数の駆動パルスを有する波形である。
【００４３】
データ転送回路７０２はヘッドドライバ５０８に画像データをシリアル出力する。また、データ転送回路７０２はヘッドドライバ５０８に転送クロック、ラッチ信号、及び滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３を出力する。ここで、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３は、インク滴Ａの吐出させる大きさを指示する２ビットの信号である。例えば、滴制御信号Ｍ０は滴無しを示す２ビット信号「００」、滴制御信号Ｍ１は小滴を示す２ビット信号「０１」、滴制御信号Ｍ２は中滴を示す２ビット信号「１０」、滴制御信号Ｍ３は大滴を示す２ビット信号「１１」により示される。
【００４４】
ヘッドドライバ５０８は、シフトレジスタ８０１と、ラッチ回路８０２と、デコーダ８０３と、レベルシフタ８０４と、アナログスイッチ８０５とを有する。
【００４５】
シフトレジスタ８０１は、シリアルに転送された画像データを転送クロックに同期してレジストする。ラッチ回路８０２は、シフトレジスタ８０１の各レジスト値をラッチ信号でラッチする。デコーダ８０３は、画像データと滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３とをデコードする。レベルシフタ８０４は、デコーダ８０３のロジックレベル信号電圧をアナログスイッチ８０５が動作可能なレベルへとレベル変換する。
【００４６】
アナログスイッチ８０５は、圧電素子１２０毎にスイッチを有し、各スイッチは、対応する圧電素子１２０の個別電極１２０ｃに切り替えスイッチとして接続されている。各スイッチは、デコーダ８０３からのそれぞれを制御する信号電圧に基づいて開閉する。具体的に、各スイッチは、デコーダ８０３からオンを示す信号電圧が出力された場合に閉じ、駆動波形生成回路７０１からの共通駆動波形を通過させる。また、各スイッチは、デコーダ８０３からオフを示す信号電圧が出力された場合に開き、駆動波形生成回路７０１からの共通駆動波形の通過を遮断する。各スイッチを通過した共通駆動波形の電圧は、対応する圧電素子１２０に印加され、その圧電素子１２０が駆動する。
【００４７】
本実施形態のインクジェット記録装置１は、第１の印刷速度において画像濃度が所定の範囲内になるように濃度補正を行うことにより濃度ムラを解消し、更に、第１の印刷速度が第２の印刷速度に変更された場合でも第１の印刷速度において行った濃度補正が適合するように自動調節する機能（自動調節機能）を有する。なお、上記「印刷速度」は、連続紙４０と記録ヘッド１１との「相対速度」と同じものを指す。
【００４８】
ここでは、一例として、ＣＰＵ５０１がＲＯＭ５０２のプログラムをＲＡＭ５０３に読み出して実行することにより、ＣＰＵ５０１において上記自動調節機能を実現させるものについて示す。なお、上記自動調節機能は、この例に限らず、ＡＳＩＣなどのハードウエア回路により実現しても良い。
【００４９】
図８は、ＣＰＵ５０１に実現される機能ブロックの一例を示す図である。図８に示すように、ＣＰＵ５０１に印刷実行部９００が実現される。印刷実行部９００には、速度設定部９０１や、画像濃度補正部９０２や、吐出周期算出部９０３や、調節部９０４などが含まれる。
【００５０】
速度設定部９０１は、画像データの印刷速度をモータ駆動回路５１０に設定する機能部である。具体的に、速度設定部９０１は、ホストＩ／Ｆ５０６の受信バッファから印刷データの印刷設定を読み取り、その印刷設定に設定されている印刷速度を示す速度情報（印刷速度情報）をモータ駆動回路５１０に設定する。また、速度設定部９０１は、調節部９０４から速度調節の指示があった場合に、速度調節した印刷速度情報をモータ駆動回路５１０に設定する。
【００５１】
画像濃度補正部９０２は、操作者により操作パネル５１５から濃度補正操作の入力があると、連続紙４０上に形成される画像（形成画像）のノズル列１００に直交する方向（つまり、走査方向）の画像濃度を均一にするなどの補正処理を行う機能部である。上記補正処理の一例として、画像濃度補正部９０２は、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動波形パターンデータを補正することにより、駆動波形生成回路７０１により生成される共通駆動波形の形状を変更する。例えば共通駆動波形の吐出周期を変更し、濃度ムラを改善する。
【００５２】
その他の補正処理の一例として、画像濃度補正部９０２は、ノズル列１００から吐出されるインク滴Ａの、Ｎ（Ｎは自然数）回目の吐出からＮ＋１回目の吐出までの吐出時間間隔を、データ転送回路７０２の制御信号のタイミングをずらすなどして行う。つまり、アナログスイッチ８０５の各スイッチが開閉する時間間隔が印字列毎に変わるように補正する。この補正では、例えば形成画像内のドット密度が高い領域においては上記時間間隔を延ばしたり、ドット密度が低い領域においては上記吐出時間間隔を縮めたりすることができ、形成画像の全領域のドット密度を均一化させることができる。ここで、ドットとは、連続紙４０上においてインク滴Ａの着弾により形成されるドットのことを指す。
【００５３】
また、その他の補正処理の一例として、画像濃度補正部９０２は、形成画像にドットとして設ける場所（つまり、各ノズル１００ａがドットを打つ場所）を画像データ上で補正する処理を行う。例えば、画像濃度補正部９０２は、形成画像内のドット密度が高い領域においてドットを打つ数を間引いたり、ドット密度が低い領域においてドットを打つ数を増やしたりすることを、所定のアルゴリズムを用いて画像データを対象に行う。これにより、画像濃度補正部９０２は、形成画像の全領域のドット密度を均一化させる。この具体例については、変形例２に示す。
【００５４】
吐出周期算出部９０３は、印刷速度の変更に基づき、１印刷周期のインク滴Ａの吐出速度や吐出量（吐出体積）などの条件が速度変更前のものと揃うように吐出周期（第２の吐出周期）を算出する機能部である。例えば、吐出周期算出部９０３は、画像濃度補正部９０２により画像濃度の補正処理が行われたときの印刷速度を基準とし、そのときにインク滴Ａが吐出される吐出時間間隔（第１の吐出周期）と、ノズル１００ａ毎のヘルムホルツ周期とを使用して、第２の吐出周期を算出する。なお、ヘルムホルツ周期とは、主に圧力発生室１０１などのインク流路の形状に応じた、共鳴に基づく固有の振動周期のことである。次に示す式（１）と式（２）は、第２の吐出周期を算出する計算式の一例である。
【００５５】
Ｖ（ｋ）＝１／Ｒ×１／Ｔ（ｋ）      ・・・（１）
Ｔ（２）＝Ｔ（１）＋Ｔｃ×ｎ    ・・・（２）
ここで、「Ｒ」は走査方向の解像度、「Ｖ」は印刷速度、「Ｔ」は吐出周期、「Ｔｃ」はヘルムホルツ周期、「ｋ」は自然数、「ｎ」は整数とする。
【００５６】
式（１）は、印刷速度（Ｖ）と吐出周期（Ｔ）とを相互に変換するための式である。式（２）は、第２の吐出周期（Ｔ（２））をヘルムホルツ周期Ｔｃの整数倍を加えて求める式である。
【００５７】
吐出周期算出部９０３は、画像濃度補正部９０２により画像濃度の補正処理が行われたときの印刷速度Ｖ（１）（印刷速度Ｖ（１）＝第１の印刷速度）を式（１）の変数Ｖ（ｋ）に代入し、そのときの吐出周期Ｔ（１）の値（吐出周期Ｔ（１）＝第１の吐出周期Ｔ（１））を求める。更に、吐出周期算出部９０３は、求めた吐出周期Ｔ（１）を使用して式（２）から第２の吐出周期Ｔ（２）を求める。そして、吐出周期算出部９０３は、第２の吐出周期Ｔ（２）を式（１）の変数Ｔ（ｋ）に代入し、印刷速度Ｖ（２）の値（印刷速度Ｖ（２）＝第２の印刷速度Ｖ（２））を求める。式（２）の関係については、図７を用いて後に説明する。
【００５８】
調節部９０４は、画像データの印刷速度を吐出周期算出部９０３が求めた第２の印刷速度Ｖ（２）に調節するように速度設定部９０１に指示する機能部である。
【００５９】
（位相調節）
ここで、吐出周期算出部９０３が求める第２の印刷速度Ｖ（２）について説明する。
図７は、圧電素子１２０に印加する駆動信号の波形（共通駆動波形）とノズル１００ａにおけるメニスカス変位との関係の一例を示した図である。図７には、横軸を経過時間（ｔ）とし、縦軸をメニスカス変位とした場合の、駆動信号の波形（駆動信号波形）ｆ１と、駆動信号波形ｆ１に追随して変位するメニスカスの残留振動（メニスカス残留振動）ｆ２との関係を示している。なお、駆動信号波形ｆ１は、引き打ちによりインク滴Ａを吐出させるパルス波形を例としたものである。
【００６０】
図７の駆動信号波形ｆ１の信号が圧電素子１２０に印加されると、パルス波形Ｐの立下りにおいて圧電素子１２０が収縮し、圧力発生室１０１の容積が膨張して圧力発生室１０１内が負圧になる。この状態のとき、圧力発生室１０１内にインクタンクからインクが充填される。続いてパルス波形Ｐの立上がりにおいて圧電素子１２０が膨張し、圧力発生室１０１の容積が収縮して圧力発生室１０１内が加圧される。この状態のとき、圧力発生室１０１内のインクがノズル１００ａから外部に押し出され、１滴のインク滴Ａがインクから分離し、外部に飛翔する。
【００６１】
駆動信号波形ｆ１に基づくインク滴Ａの飛翔による、ノズル１００ａのメニスカスの変位は、図７のメニスカス残留振動ｆ２に示す通りである。つまり、駆動信号波形ｆ１に基づく引き打ちの動作により、メニスカスの基準面が内部方向（マイナス側）に振れてから外部方向（プラス側）へ振れるように変位し、その変位により、インク滴Ａが吐出した後も振動が残る。この残留振動により、メニスカス残留振動ｆ２は、後続のインク滴Ａ（主に２滴目のインク滴Ａ）を吐出させる際の、インク滴Ａの大きさや吐出速度などに影響を与えることになる。これが濃度ムラの原因になるが、濃度補正により、それは改善される。
【００６２】
残留振動は、ヘルムホルツ周期Ｔｃで振動するものが主であり、メニスカス残留振動ｆ２の周期をヘルムホルツ周期Ｔｃ（定数）と考えることができる、この周期は、印刷速度に依存しないため、印刷速度が変わってもヘルムホルツ周期Ｔｃのままとなり、残留振動は、図７に示すメニスカス残留振動ｆ２の周期で振動する。そこで、印刷速度が変更された状態で、元の印刷速度（第１の印刷速度）における第１の吐出周期のままインク滴Ａを吐出すると、２滴目のインク滴Ａを吐出したときのメニスカス変位の位相が、第１の印刷速度のときの位相からずれることになる。例えば第１の印刷速度のときの位相が０°（時刻Ｔ０のときの位置）で、第２の印刷速度のときの位相が１８０°（時刻Ｔｉのときの位置）であったとする。この場合、第１の印刷速度のときと、第２の印刷速度のときでは、インク滴Ａの変異の向きが正反対となるので、それぞれの吐出速度や吐出量が大きく異なる。
【００６３】
そこで、第２の印刷速度のときでも第１の印刷速度のときと同様の位相で２滴目のインク滴Ａが吐出するように印刷速度を求め、その印刷速度に調節する。
【００６４】
図７において、駆動信号波形の１周期目の開始時刻から２周期目の開始時刻（例えば時刻Ｔ０など）までを第１の吐出周期Ｔ（１）とする。その第１の吐出周期Ｔ（１）としたものにヘルムホルツ周期Ｔｃを整数倍したものを加えて第２の吐出周期Ｔ（２）とする。駆動信号波形の２周期目の開始時刻を一例として時刻Ｔ０にして示したが、２周期目の開始が時刻Ｔ０と時刻Ｔｉの間などのように引き込みの途中や時刻Ｔｉと時刻Ｔａの間などのように押し出しの途中になる場合がある。第２の印刷速度においても、第１の印刷速度のときに２周期目の開始が時刻Ｔ０と時刻Ｔｉの間や時刻Ｔｉと時刻Ｔａの間であれば、そのメニスカス変位の位相に一致するように２周期目の開始時刻を設定する。
【００６５】
また、駆動信号波形の２周期目の開始時刻として、メニスカス変位の位相が例えば時刻Ｔａや時刻Ｔｂなど３６０°以上経過した後の時刻を考慮すると、「ｎ」は負の値も取り得る。例えば、第１の印刷速度のときに駆動信号波形の２周期目の開始時刻が時刻Ｔｂであったとする。この場合、第２の印刷速度における駆動信号波形の２周期目の開始時刻は、時刻Ｔａ（ｎ＝−１）や時刻Ｔ０（ｎ＝−２）を更に取ることが可能になり、「ｎ」は０を含む正数に限らず、負の値も取り得る。
【００６６】
なお、ここでは、２滴目のインク滴Ａについて説明したが、２滴目以降のインク滴Ａについても同様である。
【００６７】
また、インク滴Ａにおいて複数のインク滴Ａを空中で結合して構成する中滴や大滴などが含まれる場合にも、残留振動の位相が揃うことにより、同様の効果を得ることができる。
【００６８】
本実施形態において、制御ボード５００（主に印刷制御回路５０７）や、ヘッドドライバ５０８や、圧電素子１２０などが「圧力発生手段」に対応する。速度設定部９０１や、モータ駆動回路５１０や、用紙搬送機構２０などが「速度制御手段」に対応する。画像濃度補正部９０２などが「画像濃度補正手段」に対応する。吐出周期算出部９０３などが「吐出周期算出手段」に対応する。調節部９０４などが「調節手段」に対応する。
【００６９】
（制御フロー）
図９は、インクジェット記録装置１の全体の制御フローの一例を示す図である。図９に示すように、インクジェット記録装置１は、先ず電源ボタンがオンされるなどして起動し、印刷ジョブの待ち受け状態になる（Ｓ１）。
【００７０】
その後、外部装置から印刷要求を受け付けると、その印刷ジョブの印刷処理を実行する（Ｓ２）。具体的には、ＣＰＵ５０１がＲＯＭ５０２の印刷処理用のプログラムをＲＡＭ５０３に読出し、印刷実行部９００の機能を実行する。
【００７１】
そして、インクジェット記録装置１は、電源ボタンがオフされるとシャットダウンする（Ｓ３）。
【００７２】
図１０は、ＣＰＵ５０１が印刷実行部９００の機能を実行した際の、印刷処理（図９のステップＳ２参照）の処理フローの一例を示す図である。ここでは主に、印刷速度の速度調節にかかる処理フローの一例を示している。
【００７３】
先ず、印刷実行部９００（速度設定部９０１）は、画像データの印刷速度をモータ駆動回路５１０に設定する（Ｓ１１）。具体的に、速度設定部９０１は、ホストＩ／Ｆ５０６の受信バッファから印刷データの印刷設定を読み取り、その印刷設定に設定されている印刷速度情報をモータ駆動回路５１０に初期値として設定する。なお、ホストＩ／Ｆ５０６は、ホスト側となる外部の装置から印刷データを受信して受信バッファに蓄積する。
【００７４】
続いて、印刷実行部９００（画像濃度補正部９０２）は、濃度補正操作を受け付ける（Ｓ１２）。例えば、画像濃度補正部９０２は、当該濃度補正操作として、操作パネル５１５から操作者が行った濃度補正の操作信号を受け付ける。
【００７５】
続いて、印刷実行部９００（画像濃度補正部９０２）は、形成画像の走査方向の画像濃度を均一にするなどの補正処理を行う（Ｓ１３）。ここでは、当該補正処理の一例として、画像濃度補正部９０２は、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動波形パターンデータを補正して駆動波形生成回路７０１に出力する。例えば、共通駆動波形に含まれるインクを吐出するための各パルスの前後の間隔（吐出間隔）をパルス毎に見直して変更する。
【００７６】
なお、このフローでは、画像濃度補正部９０２が濃度補正操作を受け付けた場合に濃度補正を行うものを一例として示しているが、操作者の操作に依らず、画像濃度補正部９０２が、インクジェット記録装置１の起動後に１回、自動的に濃度補正を行うようにしても良い。
【００７７】
続いて、印刷実行部９００は、ホストＩ／Ｆ５０６の受信バッファから印刷データを読み取り（Ｓ１４）、印刷速度の設定変更があるかを判定する（Ｓ１５）。
【００７８】
ステップＳ１５の初回の判定では、読み取った印刷速度はステップＳ１１で読み取った印刷速度と同じであるため、Ｎｏ判定となる。後述する２回目からの判定では、印刷速度が変更された場合にＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合には、後述するステップＳ１６〜ステップＳ２０の処理が続く。
【００７９】
ステップＳ１５でＮｏ判定の場合には、印刷実行部９００は、ステップＳ１６〜ステップＳ１８の処理をとばして、印刷処理を実行する（Ｓ１９）。当該印刷処理において、印刷実行部９００は、印刷データに含まれる画像データをデータ転送回路７０２に出力し、駆動波形パターンデータを駆動波形生成回路７０１に出力し、設定された速度での駆動をモータ駆動回路５１０に指示し、ＡＣバイアスの供給をＡＣバイアス供給回路５１２に指示する。印刷実行部９００からのそれらの出力に基づき、インクジェット記録装置１の各機構部が制御され、連続紙４０上に当該画像データの画像が形成される。
【００８０】
続いて、印刷実行部９００は、ＲＡＭ５０３に設けたフラグ領域の終了フラグが立っているかを判定する（Ｓ２０）。終了フラグが立っている場合（Ｙｅｓ判定）、本印刷処理（図９のステップＳ２の印刷処理）を終了する。終了フラグが立っていない場合（Ｎｏ判定）、ステップＳ１４に戻って、ステップＳ１４から処理を繰り返す。なお、終了フラグには、操作者がインクジェット記録装置１の電源ボタンをオフすることによりフラグがセットされるものとする。
【００８１】
次に、ステップＳ１５がＹｅｓ判定の場合に続くステップＳ１６〜ステップＳ２０の処理について説明する。続く印刷データの印刷設定において印刷速度が直前のものから変更されている場合、ステップＳ１５がＹｅｓ判定となる。
【００８２】
ステップＳ１５がＹｅｓ判定となる場合、印刷実行部９００（吐出周期算出部９０３）は、第２の印刷速度を算出する（Ｓ１６）。吐出周期算出部９０３は、例えば式（１）と式（２）を使用して第２の印刷速度を算出する。
【００８３】
続いて、印刷実行部９００（調節部９０４）は、画像データの印刷速度を第２の印刷速度に調節するように速度設定部９０１に更新を指示する（Ｓ１７）。
【００８４】
そして、印刷実行部９００（速度設定部９０１）は、速度調節した印刷速度情報をモータ駆動回路５１０に設定する（Ｓ１８）。
【００８５】
このように続く印刷データの印刷設定において印刷速度が直前のものから変更されている場合には、印刷実行部９００は、ステップＳ１６〜ステップＳ１８の処理を行って変更後の印刷速度を自動調節し、調節された印刷速度下で、ステップＳ１９の印刷処理を行う。
【００８６】
なお、印刷データに含まれる、印刷速度の変更を示す情報は、印刷速度そのものであっても良いし、印刷速度を算出可能な情報であっても良いし、印刷速度の変更レベル（・・・、−３、−２、−１、０、＋１、＋２、＋３、・・・）などであっても良い。ここで、変更レベル「０」は印刷速度の変更が無いことを示す。また、変更レベル「＋１」は印刷速度を１段階アップすることを示し、「−１」は、印刷速度を１段階ダウンすることを示す。
【００８７】
印刷速度の変更を示す情報が、印刷速度そのものである場合、その印刷速度に最も近い印刷速度を、算出されたｎ個の第２の印刷速度の中から調節部９０４が選択する。
【００８８】
印刷速度の変更を示す情報が、変更レベルである場合、直前の印刷速度を基準に式（２）の「ｎ」に変更レベル（・・・、−３、−２、−１、＋１、＋２、＋３、・・・）に応じた値を代入し、そのときの第２の印刷速度を求める。
【００８９】
（変形例１）
インクジェット記録装置１において第２の印刷速度をｎ個表示させて、その中から操作者に印刷速度を選択させる変形例について示す。
【００９０】
図１１は、変形例１にかかるＣＰＵ５０１に実現される機能ブロックの構成の一例を示す図である。図１１に示すように印刷実行部９００において印刷速度表示受付部９０５を更に設ける。図１１に示す吐出周期算出部９０３においては、画像濃度補正を行った直後にｎ個の第２の印刷速度を算出する。算出されたｎ個の第２の印刷速度情報についてはＲＡＭ５０３の所定領域に一時的に記憶させておく。ここで、ｎ個は、予め決めた上限数以下の個数などとする。
【００９１】
印刷速度表示受付部９０５は、ＲＡＭ５０３に記憶されているｎ個の第２の印刷速度情報を選択画面情報に設定して操作パネル５１５に出力する。印刷速度表示受付部９０５や操作パネル５１５などが「表示手段」に対応する。
【００９２】
図１２は、操作パネル５１５に選択画面情報を表示させた場合の選択画面１０００の一例を示す図である。図１２に示すように印刷速度選択領域１００１にｎ個の印刷速度の選択ボタンｂ１〜ｂｎを配置する。各選択ボタンｂ１〜ｂｎは、操作者によるボタン操作により選択を受け付け、各選択ボタンｂ１〜ｂｎを識別する識別情報をＣＰＵ５０１に通知する。
【００９３】
印刷速度表示受付部９０５は、操作パネル５１５から選択ボタンｂ１〜ｂｎの選択により通知された識別情報を受け付けて、受け付けた識別情報に対応する印刷速度を速度設定部９０１に通知する。印刷速度表示受付部９０５や操作パネル５１５の選択画面１０００などが「受付手段」に対応する。
【００９４】
図１３は、変形例１にかかる印刷処理の処理フローの一例を示す図である。図１３について、図１０の処理フローからの変更点を説明する。図１３の処理フローでは、ステップＳ１３の補正処理の後に、吐出周期算出部９０３がｎ個の第２の印刷速度を算出する処理を行う（Ｓ１３−１）。
【００９５】
更に、ステップＳ１４の印刷データの読み取りの後に、印刷速度表示受付部９０５がｎ個の第２の印刷速度情報を含む選択画面情報を操作パネル５１５に出力し、更に第２の印刷速度情報を受け付ける処理を行う（Ｓ１４−１）。
【００９６】
また、ステップＳ１６の処理については省略し、ステップＳ１５とステップＳ１７の処理を印刷速度表示受付部９０５が行う。
【００９７】
（変形例２）
補正処理のその他の一例を示す。補正処理のその他の一例として、画像濃度補正部９０２は、形成画像にドットとして設ける場所（つまり、各ノズル１００ａがドットを打つ場所）を画像データ上で補正する処理を行う。例えば、画像濃度補正部９０２は、形成画像内のドット密度が高い領域においてドットを打つ数を間引いたり、ドット密度が低い領域においてドットを打つ数を増やしたりすることを、画像データを対象に行う。これにより、画像濃度補正部９０２は、形成画像の全領域のドット密度を均一化させる。
【００９８】
図１４は、各ノズル１００ａがドットを打つ場所を画像データ上で補正する処理の説明図である。図１４（ａ）は補正処理前の形成画像のドット配置の一例を示し、図１４（ｂ）は補正処理後の形成画像のドット配置の一例を示している。
【００９９】
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）において、各マスが１ドットに対応し、その内の斜線で示すマスが画像が形成されるマスを示し、それ以外のマスが画像が形成されないマスを示している。また、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）の各ドット配置は、形成画像全体の前半の一部のみを示し、その他の部分は図示を省略している。連続紙４０を搬送方向Ｘに第１の印刷速度で搬送し、ノズル列１００からインク滴Ａを所定のタイミングで順次吐出することにより、搬送方向Ｘ側の１列目から順に１列ずつ連続紙４０に斜線で示す画像が形成されていく。
【０１００】
図１４（ａ）に示す例では、ノズル列１００から吐出される４滴目のインク滴Ａが、２滴目を吐出する際のメニスカス変位の位相と１８０°近く異なるものを示している。この例では１滴目と２滴目のインク滴Ａの吐出間隔より範囲ｍ１に示す３滴目と４滴目のインク滴Ａの吐出間隔が詰まり、更にインク滴Ａの吐出量の増大なども加わり、画像が形成されないマスにまで画像が形成されている。このため、範囲ｍ１のドット密度が他のドット密度よりも高くなる。
【０１０１】
このような、ドット密度が高くなる領域は、繰り返し出現し、形成画像に濃度ムラを引き起こす。そこで、このようなドット密度が高い領域に打つドットを画像データ上で補正し、形成画像全体のドット密度を均一化する。例えばドット密度が高い領域のドットパターンと、その領域の画像データのパターンとを比較し、画像データのパターンに近づくように補正する。具体的には、元々の打たれるドットの数を減らすようにするドットの有無の変更や、ドットを打つか打たないかを示す、吐出液体の配置パターンの変更などの補正を行う。
【０１０２】
図１４（ｂ）は補正処理後の形成画像のドット配置の一例を示している。図１４（ｂ）に示す範囲ｍ２の画像は、図１４（ａ）に示す範囲ｍ１の画像を形成する３滴目と４滴目のインク滴Ａにより形成されたものである。図１４（ｂ）に示すように、補正により、範囲ｍ２の領域に画像が形成されない領域が追加され、濃度ムラが改善する。
【０１０３】
以上のように、本実施形態及び各変形例においては、濃度補正後に印刷速度の変更が行われても濃度補正に対応する印刷速度に自動調節することが可能になる。このため、印刷速度の変更の度に濃度補正を手作業で行う必要はなくなり、作業者による作業負担が小さくなる。
【０１０４】
本実施形態及び各変形例では、この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【０１０５】
「液体を吐出する装置」には、液体が付着可能なもの（記録対象）に対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中（記録対象）に向けて吐出する装置も含まれる。例えば、画像形成装置、立体造形装置、処理液塗布装置、噴射造粒装置などが該当する。例えば、「液体を吐出する装置」として、インク滴を吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【０１０６】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像
が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパター
ン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【０１０７】
また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用
紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶
液中に分散した組成液をノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装
置などがある。
【０１０８】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【０１０９】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１１０】
また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【０１１１】
実施形態及び各変形例で実行されるプログラムは、ＲＯＭなどのメモリ部に予め組み込まれて提供するものとしているが、これに限定されるものではない。実施形態及び各変形例で実行されるプログラムを、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録してコンピュータプログラムプロダクトとして提供してもよい。例えば、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルで、フレキシブルディスク、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、ブルーレイディスク（登録商標）、半導体メモリ等の記録媒体に記録して提供してもよい。
【０１１２】
また、実施形態及び各変形例で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、実施形態及び各変形例で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
５０１  ＣＰＵ
９００  印刷実行部
９０１  速度設定部
９０２  画像濃度補正部
９０３  吐出周期算出部
９０４  調節部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１４】
【特許文献１】特開２０１５−２４５５５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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