(57)【要約】【課題】  加工工程において取付穴の位置補正を可能とし、後工程での補正作業の発生を防止する。【解決手段】  取付穴を開けるよう指示する穴加工指示部と、曲げ加工をするよう指示する曲げ加工指示部と、曲げ加工された板金において重なり穴部分を撮影するよう指示する撮影指示部と、画像データと基準データとを比較する判定部と、重なり穴部分が正しい位置関係で重なっていない場合には、画像データが示す重なり穴部分の位置関係と基準データが示す重なり穴部分の位置関係とのズレ量を求め、このズレ量を曲げ加工装置又は穴加工装置における補正値とする補正値演算部とを具備する。取付穴の近傍には位置調整マークが設けられ、基準データは板金に設定された基準位置から位置調整マークの所定位置までの基準距離である。判定部は、基準距離と、板金の曲げ加工後における、基準位置から位置調整マークの所定位置までの計算距離とを比較し、補正値演算部は、基準距離と計算距離との差分をズレ量とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象となる板金の所定位置に複数個の取付穴を開けるよう穴加工装置に指示する穴加工指示部と、
穴加工された前記板金の所定箇所に曲げ加工をするよう曲げ加工装置に指示する曲げ加工指示部と、
曲げ加工された前記板金において取付穴同士が重なり合う重なり穴部分を撮影するよう撮影装置に指示する撮影指示部と、
前記撮影装置から前記重なり穴部分を含む画像データを入力する画像データ入力部と、
入力された画像データと基準データとを比較して前記重なり穴部分が正しい位置関係で重なっているか否かを判定する判定部と、
判定の結果、前記重なり穴部分が正しい位置関係で重なっていない場合には、入力された画像データが示す前記重なり穴部分の位置関係と基準データが示す前記重なり穴部分の位置関係とのズレ量を演算し、演算されたズレ量を前記曲げ加工装置又は前記穴加工装置における補正値とする補正値演算部と、を具備し、
前記取付穴の近傍には位置調整マークが設けられており、
前記基準データは前記板金に設定された基準位置から前記位置調整マークの所定位置までの基準距離であり、
前記判定部は、前記基準距離と、前記画像データから求められる前記板金の曲げ加工後における前記基準位置から前記位置調整マークの所定位置までの計算距離とを比較し、
前記補正値演算部は、前記基準距離と前記計算距離との差分を前記ズレ量とする、
ことを特徴とするパネル加工制御装置。
【請求項２】
加工対象となる板金の所定位置に複数個の取付穴を開けるよう穴加工装置に指示する穴加工指示部と、
穴加工された前記板金の所定箇所に曲げ加工をするよう曲げ加工装置に指示する曲げ加工指示部と、
曲げ加工された前記板金において取付穴同士が重なり合う重なり穴部分を撮影するよう撮影装置に指示する撮影指示部と、
前記撮影装置から前記重なり穴部分を含む画像データを入力する画像データ入力部と、
入力された画像データと基準データとを比較して前記重なり穴部分が正しい位置関係で重なっているか否かを判定する判定部と、を具備し、
前記取付穴の近傍には位置調整マークと、曲げ加工後において前記位置調整マークの上に重なって前記位置調整マークが視認可能になる位置に開口された視認穴とが設けられており、
前記重なり穴部分を含む画像データには、前記位置調整マークと視認穴とを含む領域が含まれており、
前記判定部は、前記画像データに含まれる前記位置調整マークと視認穴とが予め定めた正しい位置関係にあるか否かを判定し、正しい位置に無い場合には、正しい位置との差異をズレ量とし、前記曲げ加工装置又は前記穴加工装置における補正値とする、
ことを特徴とするパネル加工制御装置。
【請求項３】
前記位置調整マークは十字状のマークであり、
折り曲げ後において、正しい位置にある場合には、当該マークにおける十字の中心点と前記視認穴の中心とが一致する、
ことを特徴とする請求項２に記載のパネル加工制御装置。
【請求項４】
前記位置調整マークは、前記板金に印刷若しくはケガキされた位置調整用のマーク又は前記板金に穿設された位置調整マーク用穴であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のパネル加工制御装置。
【請求項５】
前記取付穴はリベット取付穴であり、当該リベット取付穴にリベットを接合できないと判断した場合はこれを報知する報知装置を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のパネル加工制御装置。
【請求項６】
穴加工装置が、加工対象となる板金の所定位置に複数個の取付穴を開ける穴加工工程と、
曲げ加工装置が、穴加工された前記板金の所定箇所に曲げ加工をする曲げ加工工程と、
撮影装置が、曲げ加工された前記板金において取付穴同士が重なり合う重なり穴部分を撮影する撮影工程と、
制御装置が、前記撮影装置から前記重なり穴部分を含む画像データを入力する画像データ入力工程と、
前記制御装置が、入力された画像データと基準データとを比較して前記重なり穴部分が正しい位置関係で重なっているか否かを判定する判定工程と、
前記制御装置が、前記判定工程による判定の結果、前記重なり穴部分が正しい位置関係で重なっていない場合には、入力された画像データが示す前記重なり穴部分の位置関係と前記基準データが示す前記重なり穴部分の位置関係とのズレ量を演算し、演算されたズレ量を前記曲げ加工装置又は前記穴加工装置における補正値とする補正値演算工程と、を具備し、
前記穴加工工程は、前記取付穴の近傍に、位置調整マークを印刷若しくはケガキする工程又は位置調整マーク用穴を開ける工程を含み、
前記基準データは前記板金に設定された基準位置から前記位置調整マークの所定位置までの基準距離であり、
前記判定工程は、前記基準距離と、前記画像データから求められる前記板金の曲げ加工後における前記基準位置から前記位置調整マークの所定位置までの計算距離とを比較し、
前記補正値演算工程は、前記基準距離と前記計算距離との差分を前記ズレ量とする、
ことを特徴とするパネル加工方法。
【請求項７】
穴加工装置が、加工対象となる板金の所定位置に複数個の取付穴を開ける穴加工工程と、
曲げ加工装置が、穴加工された前記板金の所定箇所に曲げ加工をする曲げ加工工程と、
撮影装置が、曲げ加工された前記板金において取付穴同士が重なり合う重なり穴部分を撮影する撮影工程と、
制御装置が、前記撮影装置から前記重なり穴部分を含む画像データを入力する画像データ入力工程と、
前記制御装置が、入力された画像データと基準データとを比較して前記重なり穴部分が正しい位置関係で重なっているか否かを判定する判定工程と、
前記制御装置が、前記判定工程による判定の結果、前記重なり穴部分が正しい位置関係で重なっていない場合には、入力された画像データが示す前記重なり穴部分の位置関係と前記基準データが示す前記重なり穴部分の位置関係とのズレ量を演算し、演算されたズレ量を前記曲げ加工装置又は前記穴加工装置における補正値とする補正値演算工程と、を具備し、
前記穴加工工程は、前記取付穴の近傍に、位置調整マークを印刷若しくはケガキする工程又は位置調整マーク用穴を開けるとともに、曲げ加工後において前記位置調整マークの上に重なって前記位置調整マークが視認可能になる位置に視認穴を開口する工程を含み、
前記重なり穴部分を含む画像データには、前記位置調整マークと視認穴とを含む領域が含まれており、
前記判定工程は、前記画像データに含まれる前記位置調整マークと視認穴とが予め定めた正しい位置関係にあるか否かを判定し、正しい位置に無い場合には、正しい位置との差異をズレ量とし、前記曲げ加工装置又は前記穴加工装置における補正値とする、
ことを特徴とするパネル加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、パネル加工制御装置及びパネル加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの出入口の扉（かごドアと乗り場ドア）を構成するドアパネル（以下、「パネル」と称する）またはかご室壁面は、１枚の板金からパネル加工装置によって加工される。具体的には、保管倉庫から板金を取出し、板金を切断、穴加工、四辺曲げ加工を行ってパネルが形成される。パネルに成形された際、重なり合う四隅の穴にリベット等の接合部材を通して接合している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２４６５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の技術では、パネル成形時において、重なり合う板に開けられた穴の位置が合わないため、リベットを通すことができずに接合不能になってしまうことがある。かかる場合には、パネルをパネル加工装置から取出し、作業者が穴をヤスリで加工し、手作業でリベットを接合しなければならないという課題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、重なり合う板に開けられた穴の位置を穴加工工程又は曲げ工程において補正することができ、後工程での手作業の発生を回避することのできるパネル加工制御装置及びパネル加工方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、実施形態におけるパネル加工制御装置は、加工対象となる板金の所定位置に複数個の取付穴を開けるよう穴加工装置に指示する穴加工指示部と、穴加工された前記板金の所定箇所に曲げ加工をするよう曲げ加工装置に指示する曲げ加工指示部と、曲げ加工された前記板金において取付穴同士が重なり合う重なり穴部分を撮影するよう撮影装置に指示する撮影指示部と、前記撮影装置から前記重なり穴部分を含む画像データを入力する画像データ入力部と、入力された画像データと基準データとを比較して前記重なり穴部分が正しい位置関係で重なっているか否かを判定する判定部と、判定の結果、前記重なり穴部分が正しい位置関係で重なっていない場合には、入力された画像データが示す前記重なり穴部分の位置関係と基準データが示す前記重なり穴部分の位置関係とのズレ量を演算し、演算されたズレ量を前記曲げ加工装置又は前記穴加工装置における補正値とする補正値演算部と、を具備し、前記取付穴の近傍には位置調整マークが設けられており、前記基準データは前記板金に設定された基準位置から前記位置調整マークの所定位置までの基準距離であり、前記判定部は、前記基準距離と、前記画像データから求められる前記板金の曲げ加工後における前記基準位置から前記位置調整マークの所定位置までの計算距離とを比較し、前記補正値演算部は、前記基準距離と前記計算距離との差分を前記ズレ量とする。
【０００７】
また、他の実施形態におけるパネル加工制御装置は、加工対象となる板金の所定位置に複数個の取付穴を開けるよう穴加工装置に指示する穴加工指示部と、穴加工された前記板金の所定箇所に曲げ加工をするよう曲げ加工装置に指示する曲げ加工指示部と、曲げ加工された前記板金において取付穴同士が重なり合う重なり穴部分を撮影するよう撮影装置に指示する撮影指示部と、前記撮影装置から前記重なり穴部分を含む画像データを入力する画像データ入力部と、入力された画像データと基準データとを比較して前記重なり穴部分が正しい位置関係で重なっているか否かを判定する判定部と、を具備し、前記取付穴の近傍には位置調整マークと、曲げ加工後において前記位置調整マークの上に重なって前記位置調整マークが視認可能になる位置に開口された視認穴とが設けられており、前記重なり穴部分を含む画像データには、前記位置調整マークと視認穴とを含む領域が含まれており、前記判定部は、前記画像データに含まれる前記位置調整マークと視認穴とが予め定めた正しい位置関係にあるか否かを判定し、正しい位置に無い場合には、正しい位置との差異をズレ量とし、前記曲げ加工装置又は前記穴加工装置における補正値とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態によるパネル加工制御装置を含むパネル加工システムの構成例を示すブロック図。
【図２】第１実施形態におけるパネル加工の処理手順を示す説明図。
【図３】完成されたパネルの構成例を示す説明図。
【図４】図３の円Ｒで示す領域を矢印Ａ方向から見た斜視図。
【図５】図３の円Ｒで示す領域を矢印Ｂ方向から見た斜視図。
【図６】曲げ加工後における正常状態での位置調整マーク用穴とリベット取付穴との位置関係を示す説明図。
【図７】曲げ加工後における異常状態での位置調整マーク用穴とリベット取付穴との位置関係を示す説明図。
【図８】第１実施形態における制御手順を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態によるパネル加工制御装置を含むパネル加工システムの構成例を示すブロック図。
【図１０】第２実施形態におけるパネル加工の手順を示す説明図。
【図１１】完成されたパネルの構成例を示す説明図。
【図１２】図１１の円Ｒで示す領域の折り曲げ前の状態を示す斜視図。
【図１３】図１２の折り曲げ後の状態を示す斜視図。
【図１４】曲げ加工後における正常時の位置調整マークと取付穴との位置関係を示す説明図。
【図１５】曲げ加工後における異常時の位置調整マークと取付穴との位置関係を示す説明図。
【図１６】第２実施形態における制御手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１実施形態＞
以下、第１実施形態を説明する。
【００１０】
図１は第１実施形態によるパネル加工制御装置を含むパネル加工システムの構成例を示すブロック図である。
【００１１】
図1に示すように、第１実施形態におけるパネル加工システムは、パネル加工制御装置２Ａと、パネル加工装置としての保管倉庫４〜カメラ１６とを備える。パネル加工装置は、加工対象となる板金を保管する保管倉庫４と、加工対象となる板金を保管倉庫４から取出す取出し装置６と、取出された板金を切断する切断装置８と、所定位置に穴を開ける穴加工装置１０と、所定箇所を所定の形状に折り曲げる曲げ加工装置１２と、取付穴同士をリベット等で接合する接合装置１４と、曲げ加工装置１２の近傍に設けられリベット接合直前に取付穴同士が重なり合う重なり穴部分を撮影するカメラ１６とを備えている。
【００１２】
パネル加工制御装置２Ａは、取出し指示部２２ａと、切断指示部２２ｂと、穴加工指示部２２ｃと、曲げ加工指示部２２ｄと、撮影指示部２２ｅと、画像データ入力部２２ｆと、距離計算部２２ｇと、判定部２２ｈと、接合指示部２２ｉと、補正値演算部２２ｊと、メモリ２２ｋとを備えている。
【００１３】
第1実施形態における板金加工の処理では、図２（Ａ）に示すような１枚の板金３０に対して、同図（Ｂ）に示すように、四隅を切断して切断部３２を形成する。次いで、同図（Ｃ）に示すように、所定位置に所定の穴を複数個開ける。図示の例では、４個のリベット用上穴３４と、４個のリベット用下穴３６と、各リベット用下穴３６の近傍に４個の位置調整マーク用穴３８とを開ける。次いで、所定の折り曲げ線３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄで板金３０を折り曲げる。そして、折り曲げ後の板金３０に対して、リベット用上穴３４とリベット用下穴３６にリベットを通して接続することで、図３に示すようなパネル４０を形成する。
【００１４】
次に、第１実施形態において、パネル４０が形成されるまでのパネル加工制御装置２Ａの各部で実行される処理について各図を参照して説明する。
【００１５】
パネル加工処理が開始されると、先ず、取出し指示部２２ａは、取出し装置６に対して保管倉庫４から板金３０を取出す指令を出力する。取出し装置６は板金３０を１枚ずつ保管倉庫４から取出す。
【００１６】
次いで、切断指示部２２ｂは切断装置８に対して板金３０の四隅を切断する切断指示を出力する。切断装置８は板金３０の四隅を切断して切断部３２を形成する。
【００１７】
板金３０の四隅の切断が完了すると、穴加工指示部２２ｃは、穴加工装置１０に対して板金３０の所定位置に所定の穴を開けるように穴加工指示を出力する。図２（Ｃ）に示すように、穴加工装置１０は板金３０にリベット用上穴３４、リベット用下穴３６、及び位置調整マーク用穴３８を穿設加工する。位置調整マーク用穴３８は、長方形状の開口を有する長穴で構成されている。なお、位置調整マーク用穴３８は長穴でなく、正方形状の開口を有する矩形穴でもよく、また、穴ではなく、塗装などのマーキングや、ケガキによる位置調整用のマークでもよい。
【００１８】
曲げ加工指示部２２ｄは、曲げ加工装置１２に対して曲げ加工指示を出力する（図８のステップＳ２）。曲げ加工装置１２は、図２（Ｃ）に破線で示す折り曲げ線３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄで板金３０を折り曲げて、図３に示すようなパネル４０を形成する。
【００１９】
図４は図３に円Rで示す領域をA方向から見た斜視図、図５は同領域をB方向から見た斜視図であり、折り曲げ後の穴が正しい位置関係で折り曲げられている状態を示している。
【００２０】
折り曲げ後のパネル４０は、相対向する長辺４０ａ，４０ｂと相対向する短辺４０ｃ，４０ｄとを有しており、位置調整マーク用穴３８は長辺４０ａ，４０ｂにあって短辺４０ｃ，４０ｄ寄りに４か所設けられている。すなわち、長辺４０ａ，４０ｂに短辺４０ｃ，４０ｄが折り重なる領域で短辺４０ｃ，４０ｄに接する位置に加工される。長辺４０ａ，４０ｂ及び短辺４０ｃ，４０ｄが正しい位置関係で折り曲げられている場合には、リベット用上穴３４とリベット用下穴３６とは穴同士がずれることなく一つの穴のように重なる。後述するように、位置調整マーク用穴３８は、リベット用上穴３４とリベット用下穴３６との位置関係が正しい位置関係になく、ずれている場合の補正に利用される。
【００２１】
折り曲げが終了すると（ステップＳ４YES）、撮影指示部２２ｅはカメラ１６にパネル４０の四隅を撮影するよう指示する（ステップＳ６）。これにより、カメラ１６はパネル４０の四隅を撮影する。撮影領域は、リベット用上穴３４、リベット用下穴３６、及び位置調整マーク用穴３８を少なくとも含む領域であればよく、撮影回数は四隅を個々に計四回、または四隅を同時に一回でもよい。
【００２２】
画像データ入力部２２ｆは、撮影された画像データを入力して距離計算部２２ｇに渡す（ステップＳ８）。
【００２３】
図６（Ａ）は、図３に円Ｒで示す領域の側面図、（Ｂ）は平面図である。図６に示すように、長辺４０ａ，４０ｂ及び短辺４０ｃ，４０ｄが正しい位置関係で折り曲げられている場合には、リベット用上穴３４とリベット用下穴３６とは穴同士がずれることなく一つの穴のように重なる。この状態では、短辺４０ｄの縁部４１ｄは、位置調整マーク用穴３８の図中における右半分を隠すように、位置調整マーク用穴３８の中心線上に位置する。このときの縁部４１ｄから位置調整マーク用穴３８の端までの距離、すなわち、位置調整マーク用穴３８の長手方向の中心から位置調整マーク用穴３８の端までの距離Ｘａと、長辺４０ａの縁部４１ａから位置調整マーク用穴３８の短手方向の中心までの距離Ｙａを基準距離（Ｘａ，Ｙａ）とする。この基準距離（Ｘａ，Ｙａ）は予めメモリ２２ｋに記憶されている。
【００２４】
図７は、正しい位置関係で折り曲げられていない場合の側面図（Ａ）と、平面図（Ｂ）である。
【００２５】
距離計算部２２ｇは、図７（Ｂ）に示すように、撮影された画像データから位置調整マーク用穴３８の縁から短辺４０ｄの縁部４１ｄまでの距離（Ｘｂ）、位置調整マーク用穴１３の中心線から長辺４０ａの縁部４１ａまでの距離（Ｙｂ）を計算する（ステップＳ１０）。
【００２６】
判定部２２ｈはメモリ２２ｋから位置調整マーク用穴１３の基準距離（Ｘａ，Ｙａ）を読込む（ステップＳ１２）。基準距離Ｘａと計算距離Ｘｂ、及び基準距離Ｙａと計算距離Ｙｂをそれぞれ比較する。各計算距離Xｂ，Yｂが基準範囲内である場合（ステップＳ１４YES）、接合指示部２２ｉは接合装置１４にリベット接合を指示する（ステップＳ１６）。
【００２７】
計算距離Xｂ，Yｂが基準範囲外である場合（ステップＳ１４NO）、接合装置１４にリベット接合を中止させ、ラインアウト指示をする（ステップＳ１８）。次いで、パネル加工制御装置２Ａの補正値演算部２２ｊは基準距離Ｘａと計算距離Ｘｂとの差、及び基準距離Ｙａと計算距離Ｙｂとの差をそれぞれ計算し、その差分（ズレ量）を補正値としてメモリ２２ｋに記憶させる（ステップＳ２０）。
【００２８】
パネル加工制御装置２Ａは前回曲げ加工寸法に補正値を加えて計算し、曲げ加工寸法とする（ステップＳ２２）。補正された曲げ加工寸法は、次回の曲げ加工に反映される。
【００２９】
以上のように、第１実施形態によれば、重なり合う板に開けられた取付穴の位置補正を位置調整マーク用穴３８の位置に基づき曲げ工程において行うことができ、後工程で穴加工位置を手作業で補正するという事態の発生を回避することができる。
【００３０】
なお、第１実施形態では、ズレ量を曲げ工程において補正するようにしたが、穴加工工程でズレ量を補正するようにしてもよい。この場合は、ズレ量である補正値を前回の穴加工寸法に加えて新たな穴加工寸法とし、次回の穴加工時に反映させる。
【００３１】
＜第２実施形態＞
次に、パネル加工制御装置の第２実施形態を説明する。図9は第２実施形態によるパネル加工制御装置を含むパネル加工システムの構成例を示すブロック図である。なお、図１に示した第１実施形態と同一構成部分については同一番号を付してその説明は省略する。
【００３２】
図１〜図８に示した第１実施形態では、取付穴同士がずれている場合には、曲げ加工位置を補正する例を示したが、第２実施形態では、穴加工位置を補正する例を示す。この場合、メモリ２２ｍには、第１実施形態のメモリ２２ｋとは異なり、穴加工寸法と、判定部２２ｈで求められた補正値とが格納され、この補正値により穴加工寸法が補正されるように構成されている。
【００３３】
第２実施形態で特徴となる点は、位置調整マーク用穴４２と、この位置調整マーク用穴４２を視認するための視認用穴４４が板金３０に穿設されていることである。
【００３４】
第２実施形態における板金加工の処理手順は、図１０（Ａ）に示すような１枚の板金３０に対して、同図（Ｂ）に示すように、四隅を切断して切断部３２を形成する。次いで、同図（Ｃ）に示すように、所定位置に所定の穴を複数個開ける。図示の例では、４個のリベット用上穴３４と、４個のリベット用下穴３６と、各リベット用下穴３６の近傍に４個の位置調整マーク用穴４２と、各リベット用上穴３４の近傍に４個の視認用穴４４とを開ける。次いで、所定の折り曲げ線３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄで板金３０を折り曲げる。そして、折り曲げ後の板金３０に対して、リベット上穴３４とリベット下穴３６にリベットを通して接続することで、図１１に示すようなパネル５０を形成する。
【００３５】
次に、第２実施形態において、パネル５０が形成されるまでのパネル加工制御装置２Ｂの各部で実行される処理について説明する。
【００３６】
パネル加工処理が開始されると、先ず、取出し指示部２２ａは、取出し装置６に対して保管倉庫４から板金３０を取出す指令を出力する。取出し装置２は板金３０を１枚ずつ保管倉庫４から取出す。
【００３７】
次いで、切断指示部２２ｂは切断装置８に対して板金３０の四隅を切断する切断指示を出力する。切断装置８は板金３０の四隅を切断して切断部３２を形成する。
【００３８】
板金３０の四隅の切断が完了すると、穴加工指示部２２ｃは、穴加工装置１０に対して板金３０の所定位置に所定の穴を開けるように穴加工指示を出力する。図２（Ｃ）に示すように、穴加工装置１０は板金３０にリベット用上穴３４、リベット用下穴３６、位置調整マーク用穴４２、及び視認用穴４４を穿設加工する（図１６のステップＳ３２）。
【００３９】
ここで、第２実施形態の位置調整マーク用穴４２は、十字状の穴で構成されている。また、視認用穴４４は、正方形状の開口で構成されている。なお、位置調整マーク用穴４２は穴でなく、塗装などのマーキングや、ケガキによる位置調整用のマークでもよい。また、視認用穴４４は、短辺を折り曲げた際に開口から位置調整マーク用穴４２を見通せる穴であればよい。
【００４０】
穴加工が終了する（ステップＳ３４YES）と、曲げ加工指示部２２ｄは、曲げ加工装置１２に対して曲げ加工指示を出力する（ステップＳ３６）。曲げ加工装置１２は、図１０（Ｃ）に破線で示す折り曲げ線３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄで板金３０折り曲げて、図１１に示すようなパネル５０を形成する。
【００４１】
図１２は、図１１に円Ｒで示す領域を折り曲げ線３０ｄで折り曲げる前の状態をＣ方向から見た斜視図、図１３は同折り曲げ後の斜視図である。
【００４２】
パネル５０は、相対向する長辺５０ａ，５０ｂと相対向する短辺５０ｃ，５０ｄとを有している。位置調整マーク用穴４２は長辺５０ａ，５０ｂにあって短辺５０ｃ，５０ｄ寄りに４か所設けられている。視認用穴４４は、短辺５０ｃ，５０ｄにあって長辺５０ａ，５０ｂ寄りに４か所設けられている。すなわち、視認用穴４４は、正しく折り曲げられている場合には、位置調整マーク用穴４２上に重なり、位置調整マーク用穴４２を構成する十字の中心点と視認用穴４４の中心点とが重なる位置に加工される。
【００４３】
また、長辺５０ａ，５０ｂ及び短辺５０ｃ，５０ｄが正しい位置関係で折り曲げられている場合には、リベット用上穴３４とリベット用下穴３６とは穴同士がずれることなく一つの穴のように重なる。後述するように、位置調整マーク用穴４２と視認用穴４４は、リベット用上穴３４とリベット用下穴３６との位置関係が正しい位置関係になく、ずれている場合の補正に利用される。
【００４４】
折り曲げ加工が終了すると（ステップＳ３８YES）、撮影指示部２２ｅはカメラ１６にパネル５０の四隅を撮影するよう指示する（ステップＳ４０）。これにより、カメラ１６はパネル５０の四隅を撮影する。撮影領域は、リベット用上穴３４、リベット用下穴３６、及び位置調整マーク用穴４２を少なくとも含む領域であればよく、撮影回数は四隅を個々に計四回、または四隅を同時に一回でもよい。
【００４５】
画像データ入力部２２ｆは、撮影された画像データを入力して距離計算部２２ｇに渡す（ステップＳ４２）。
【００４６】
図１４（Ａ）は、図１１に円Ｒで示す領域の側面図、（Ｂ）は平面図である。図１４に示すように、長辺５０ａ，５０ｂ及び短辺５０ｃ，５０ｄが正しい位置関係で折り曲げられている場合には、リベット用上穴３４とリベット用下穴３６とは穴同士がずれることなく一つの穴のように重なる。この状態では、図１４（Ｂ）に示すように、位置調整マーク用穴４２は視認用穴４４内に収まっており、十字の中心と視認用穴４４の中心とは一致する。したがって、カメラ１６で撮影した画像データを検査することで正しい位置関係を把握することができる。
【００４７】
図１５は、正しい位置関係で穴加工されていない場合の側面図（Ａ）と、平面図（Ｂ）である。
【００４８】
正しい位置関係で穴加工されていない場合、視認穴４４からは、位置調整マーク用穴４２がずれて見える。距離計算部２２ｇは、図１５（Ｂ）に示すように、撮影された画像データをチェックし、視認用穴４４の中心線４５，４６から位置調整マーク用穴４２の中心までの距離（Ｘｃ）、距離（Ｙｃ）、すなわち、ズレ量を計算する（ステップＳ４４）。
【００４９】
判定部２２ｈは計算距離（Ｘｃ，Ｙｃ）が基準範囲内に有るか否かをチェックする。各計算距離Xｃ，Yｃが基準範囲内である場合（ステップＳ４６YES）、接合指示部２２ｉは接合装置１４にリベット接合を指示する（ステップＳ４８）。
【００５０】
計算距離（Xｃ，Yｃ）が基準範囲外である場合（ステップＳ４６NO）、接合装置１４にリベット接合を中止させ、ラインアウト指示をする（ステップＳ５０）。次いで、計算距離、すなわち、ズレ量（Xｃ，Yｃ）を補正値とする（ステップＳ５２）。
【００５１】
パネル加工制御装置２Ｂは前回穴加工寸法に補正値を加えて計算し、穴加工位置寸法とする（ステップＳ５４）。補正された穴加工位置寸法は、次回の穴加工に反映される。パネル加工制御装置２Ｂは前回穴加工位置寸法に補正値を加えて計算し、穴加工位置寸法とする。パネル加工制御装置２Ｂは穴加工装置１０に補正後の穴加工位置寸法を指示する。
【００５２】
以上のように、第２実施形態によれば、重なり合う板に開けられた取付穴の位置補正を、位置調整マーク用穴４２と視認用穴４４との位置関係に基づき、穴加工工程において行うことができ、後工程で穴加工位置を手作業で補正するという事態の発生を回避することができる。
【００５３】
なお、第２実施形態では、ズレ量を穴加工工程において補正するようにしたが、曲げ加工工程でズレ量を補正するようにしてもよい。この場合は、ズレ量である補正値を前回の曲げ加工寸法に加えて新たな曲げ加工寸法とし、次回の曲げ加工時に反映させる。
【００５４】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
２Ａ，２Ｂ…パネル加工制御装置、４…保管倉庫、６…取出し装置、８…切断装置、１０…穴加工装置、１２…曲げ加工装置、１４…接合装置、１６…カメラ（撮影装置）、２２ａ…取出し指示部、２２ｂ…切断指示部、２２ｃ…穴加工指示部、２２ｄ…曲げ加工指示部、２２ｅ…撮影指示部、２２ｆ…画像データ入力部、２２ｇ…距離計算部、２２ｈ…判定部、２２ｉ…接合指示部、２２ｊ…補正値演算部、２２ｋ，２２ｍ…メモリ、３０…板金、３２…切断部、３４…リベット用上穴（取付穴）、３６…リベット用下穴（取付穴）、３８，４２…位置調整マーク用穴、４０，５０…パネル、４０ａ，４０ｂ，５０ａ，５０ｂ…長辺、４０ｃ，４０ｄ，５０ｃ，５０ｄ…短辺、４４…視認用穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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