(57)【要約】      （修正有）【課題】角膜後面に関する情報を第２プルキンエ像に基づいて良好に取得する眼科測定装置の提供。【解決手段】眼科測定装置１は、前眼部正面画像を撮影するための撮像素子２７を有する撮影光学系２０と、撮影光学系の撮影光軸に対して、第１測定指標と、第２測定指標と、を対称に、被検眼の角膜に向けて斜めから投影する投光光学系３０と、を備える。また、眼科測定装置１の制御部１００は、第１測定指標および第２測定指標の一方を選択的に投影して撮影される前眼部正面画像を、参照画像として取得し、第１測定指標および第２測定指標を同時に投影した状態で撮像される前眼部正面画像を、測定画像として取得し、更に、測定画像における、前記第１測定指標による第２プルキンエ像と第２測定指標による第２プルキンエ像とを参照画像に基づいてそれぞれ特定し、更に、角膜後面に関する情報を、各々の第２プルキンエ像が特定された前記測定画像に基づいて取得する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の前眼部正面画像を撮影するための撮像素子を有する撮影光学系と、
前記撮影光学系の撮影光軸に対して、第１測定指標と、第２測定指標と、を対称に、前記被検眼の角膜に向けて斜めから投影する投光光学系と、
前記第１測定指標および前記第２測定指標の一方を選択的に投影して前記撮像素子で撮影される前眼部正面画像を、参照画像として取得する参照画像取得手段と、
前記第１測定指標および前記第２測定指標を同時に投影した状態で、前記撮像素子で撮像される前眼部正面画像を、測定画像として取得する測定画像取得手段と、
前記測定画像における、前記第１測定指標による第２プルキンエ像と前記第２測定指標による第２プルキンエ像とを前記参照画像に基づいてそれぞれ特定し、更に、前記角膜後面に関する情報を、各々の第２プルキンエ像が特定された前記測定画像に基づいて取得する角膜情報取得手段と、
を備える眼科測定装置。
【請求項２】
前記角膜情報取得手段は、
前記第１測定指標および前記第２測定指標の一方の投影により得られた１枚の前記参照画像に含まれている、前記第２プルキンエ像または前記第４プルキンエ像と、前記第１プルキンエ像と、の位置関係から、前記測定画像における各々の第２プルキンエ像を特定する請求項１記載の眼科測定装置。
【請求項３】
前記参照画像取得手段は、
前記第１測定指標および前記第２測定指標を互いに異なるタイミングで投影し、それぞれの投影毎に前記参照画像を取得することによって、前記参照画像として、前記第１測定指標による第１プルキンエ像、第２プルキンエ像、および、第４プルキンエ像を含む第１参照画像と、前記第２測定指標による第１プルキンエ像、第２プルキンエ像、および、第４プルキンエ像を含む第２参照画像と、を取得し、
前記角膜情報取得手段は、
前記第１参照画像における、前記第２プルキンエ像または前記第４プルキンエ像と、前記第１プルキンエ像と、の位置関係から、前記測定画像において前記第１測定指標による第２プルキンエ像を特定し、
前記第２参照画像における、前記第２プルキンエ像または前記第４プルキンエ像と、前記第１プルキンエ像と、の位置関係から、前記測定画像において前記第２測定指標による第２プルキンエ像を特定する請求項１記載の眼科測定装置。
【請求項４】
前記第１測定指標および前記第２測定指標の一方または両方をアライメント指標として前記投光光学系から角膜へ投影させると共に、前記撮影光学系を介して前眼部正面画像を連続的に取得する撮影制御手段と、
前記観察画像における前記アライメント指標に応じて、前記投光光学系と前記被検眼との位置関係を調整するためのアライメント調整手段と、を備える請求項１から３のいずれかに記載の眼科測定装置。
【請求項５】
前記参照画像取得手段によって取得される参照画像と、前記測定画像取得手段によって取得される測定画像と、の少なくとも一方が、撮影不良画像であるか否かを判定する判定手段を有する請求項１から４の何れかに記載の眼科測定装置。
【請求項６】
前記判定手段によって前記撮影不良と判定された前記参照画像および前記測定画像の少なくとも一方を、再撮影によって再取得する画像再取得手段を有する請求項５記載の眼科測定装置。
【請求項７】
前記参照画像取得手段および前記測定画像取得手段は、それぞれ複数枚の画像を連続的に撮影し、
前記角膜情報取得手段は、連続的に撮影された複数枚の画像の中から、前記撮影不良画像に該当しない前記参照画像と前記測定画像の組合せを選択し、選択された組合せにおける前記角膜後面に関する情報を取得する請求項５記載の眼科測定装置。
【請求項８】
前記判定手段は、瞬きによる撮影不良画像であるか否かを判定する請求項５から７の何れかに記載の眼科測定装置。
【請求項９】
前記判定手段は、アライメントズレ、または、固視ズレによる撮影不良画像であるか否かを判定する請求項５から８のいずれかに記載の眼科測定装置。
【請求項１０】
角膜前面形状を測定するための第３測定指標を被検眼へ投影し、且つ、前記投光光学系とは異なる第２投光光学系を持ち、
前記角膜情報取得手段は、前記第３測定指標に基づいて推定される前記角膜前面形状を持つ角膜、における前記角膜後面に関する情報を、前記第２測定指標に基づく前記角膜前面形状と、前記測定画像と、に基づいて取得する請求項１から９の何れかに記載の眼科測定装置。
【請求項１１】
前記第２投光光学系によって投影される第３測定指標は、前記第１測定指標および前記第２測定指標よりも、角膜の経線方向に関する測定ポイントが多いことを特徴とする請求項１０記載の眼科測定装置。
【請求項１２】
前記第３測定指標は、トポリングであることを特徴とする請求項１１記載の眼科測定装置。
【請求項１３】
可視光を被検眼に対して投影する可視光投影光学系を有し、
前記測定画像取得手段は、予め前記可視光投影手段からの可視光が投影されて被検眼において縮瞳が促されてから、前記測定画像の取得を行う請求項１から１２のいずれかに記載の眼科測定装置。
【請求項１４】
前記可視光投影光学系は、被検眼の眼特性を測定するための測定光を、前記可視光として投影する請求項１３記載の眼科測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼に関する測定を行う眼科測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼の眼特性の一つとして、角膜後面曲率、角面後面形状等の角膜後面に関する情報が測定される場合がある。角膜後面曲率は、例えば、角膜屈折力の算出に用いられ、その算出結果は、例えば、眼内レンズの度数計算に用いられる。
【０００３】
近年、角膜形状測定用の指標を角膜に対して斜め方向から投影すると共に、前眼部の正面画像を撮影し、正面画像に含まれる角膜後面による指標の反射像（第２プルキンエ像）を解析することで、角膜後面形状を測定する手法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１０４５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
２つの指標の投影光軸が、測定光軸に対して互いに対称に設けられていると、第２プルキンエ像と第４プルキンエ像（水晶体の後面反射像）とが、前眼部正面画像において近い位置に、同程度の明るさで形成されてしまう。このような前眼部正面画像からは、第２プルキンエ像を適正に検出することが困難であった。
【０００６】
本発明は、従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、角膜後面に関する情報を第２プルキンエ像に基づいて良好に取得することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一態様に係る眼科測定装置は、被検眼の前眼部正面画像を撮影するための撮像素子を有する撮影光学系と、前記撮影光学系の撮影光軸に対して、第１測定指標と、第２測定指標と、を対称に、前記被検眼の角膜に向けて斜めから投影する投光光学系と、前記第１測定指標および前記第２測定指標の一方を選択的に投影して前記撮像素子で撮影される前眼部正面画像を、参照画像として取得する参照画像取得手段と、前記第１測定指標および前記第２測定指標を同時に投影した状態で、前記撮像素子で撮像される前眼部正面画像を、測定画像として取得する測定画像取得手段と、前記測定画像における、前記第１測定指標による第２プルキンエ像と前記第２測定指標による第２プルキンエ像とを前記参照画像に基づいてそれぞれ特定し、更に、前記角膜後面に関する情報を、各々の第２プルキンエ像が特定された前記測定画像に基づいて取得する角膜情報取得手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、角膜後面に関する情報を第２プルキンエ像に基づいて良好に取得できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例における眼科測定装置の概略構成図である。
【図２】被検眼の側から見た、プラチド板を示した図である。
【図３】各種のプルキンエ像を説明するための図であって、第１測定指標および第２測定指標が同時に投影されて撮影された前眼部正面画像を示した図である。
【図４】実施例における装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】第１参照画像を示した図である。
【図６】第２参照画像を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本開示の例示的な実施形態を説明する。
＜装置の概略構成＞
実施形態に係る眼科測定装置１の概略構成を、図１および図２を参照して説明する。なお、以下では、「眼科測定装置１」を、「本装置１」と省略する。
【００１１】
本装置１は、被検眼Ｅの角膜に関する測定を行う。少なくとも、前眼部正面画像が撮影され、その画像に含まれる（描画される）第２プルキンエ像に基づいて、被検眼Ｅの角膜後面に関する情報が取得される。
【００１２】
図１に示すように、本装置１は、少なくとも、投光光学系３０、撮影光学系（「受光光学系」と称する場合がある）２０、および、制御部１００を、有する。更に、本装置１は、トポ投影光学系１０（「第２投光光学系」の一例）、測定光学系４０、および、固視光学系５０を備えていてもよい。上記した光学系は、図示無き筐体に内蔵されている。その筐体は、周知のアライメント移動機構６０の駆動によって、被検者眼に対して３次元的に移動される。例えば、操作部材（例えば、ジョイスティック）の操作に基づいて、筐体は移動されてもよい。
【００１３】
＜撮影光学系＞
撮影光学系２０は、被検眼Ｅの前眼部正面像を撮影するための撮像素子２７を有する。撮影光学系２０では、前眼部からの反射光が撮像素子２７で受光される。そして、撮像素子２７からの受光信号に基づいて、前眼部正面画像が生成される。この場合において、反射光を生じさせるために前眼部へ照射される照明光の光源は、光源１１、光源１２、および、図示無き観察用光源の中から、適宜選択されてもよい。
【００１４】
図１では、撮影光学系２０の撮影光軸を、光軸Ｌ１として図示する。便宜上、以下では、前眼部正面画像の画像中心と、光軸Ｌ１とは一致するものとして説明を行う。また、便宜上、光軸Ｌ１は、後述の角膜に関する測定をする際の測定光軸と共用される。
【００１５】
実施例として図１に示す撮影光学系２０は、撮像素子２７の他に、ダイクロイックミラー２３、対物レンズ２４、ミラー２５、および、撮像レンズ２６を含む。撮像素子２７は、例えば、被検眼の前眼部と共役な位置に配置されてもよい。なお、ダイクロイックミラー（ビームスプリッタ）２３は、撮影光学系２０の光路を測定光学系４０の光路と分岐させるための光路分岐部材である（詳しくは、後述する）。また、光軸Ｌ１（撮影光軸）は、固視灯５１の投影光軸と兼用されている。
【００１６】
＜トポ投影光学系＞
トポ投影光学系１０は、角膜前面形状を測定するために利用される。本実施形態において、トポ投影光学系１０は、角膜前面のトポグラフィー検査において、多重リング像（プラチドリング像または多重マイヤーリング像）を測定指標（本実施形態における「第３の測定指標」）として、角膜に投影する。
【００１７】
実施例において、トポ投影光学系１０は、光源１１と、プラチド板１２（図２参照）と、を有する。プラチド板１２は、被検眼Ｅと光源１１との間に配置される。プラチド板１２に形成された同心円状の発光部から、光源１１からの光が、リング状に角膜に投影される。光源１１が発する光は、可視光であってもよいし、赤外光であってもよい。
【００１８】
トポ投影光学系１０によって投影された多重リング像は、撮影光学系２０によって撮影される。そして、撮影された多重リング像が解析され、角膜トポグラフィーが演算される。角膜トポグラフィーのより詳細な導出方法については、例えば、本出願人による「特開平１０−１０８８３７号公報」等を参照されたい。
【００１９】
なお、トポ投影光学系１０によって投影される測定指標（第３の測定指標）の形状は、必ずしも多重リング像に限定されるものではない。測定指標は、線、又は、複数の点によって形成された、他の２次元的なパターンであってもよい。具体的な例としては、上記例示したリング状のパターンの他、点指標が格子状に配列されたドットマトリクスからなるパターン等が挙げられる。勿論、これら以外のパターンであってもよい。
【００２０】
なお、リング状のパターンは、途切れなく連続的なリングを形成するものであってもよいし、間欠的なリングパターンを形成するものであってもよい。間欠的なリングパターンは、破線状のリングを角膜へ投影してもよいし、円周上に配置される複数の点指標を角膜へ投影してもよいし、これらを組み合わせによるものであってもよい。
【００２１】
また、プラチド板による測定方式に代えて、コーン方式が適用されてもよい。コーン方式では、プラチド板１２の代わりに、コーンによって第３の測定指標におけるパターンが形成される。
【００２２】
＜投光光学系＞
投光光学系３０は、角膜後面に関する情報を測定するための指標（以下、便宜上「測定指標」と称する）を、角膜に投影する。測定指標は、光軸Ｌ１（撮影光軸）に対して斜め方向から投影される。本実施形態において、測定指標は、主に、適正アライメント状態において、角膜中心部の近傍領域に投影される。適正アライメント状態は、例えば、被検眼の光軸（視軸）が光軸Ｌ１と略一致した状態であってもよい。
【００２３】
角膜後面に関する情報としては、例えば、角膜後面そのものの形状を示す情報であってもよい。角膜後面そのものの形状を示す情報としては、例えば、角膜後面の形状（トポグラフィまたはエベレーション等）、曲率（ケラトメトリ）、位置等が挙げられる。また、角膜後面に関する情報としては、例えば、角膜の前後面の両方によって特定される情報であってもよい。前後面の両方により特定される情報としては、例えば、角膜厚、屈折力、および、角膜における乱視軸角度等が挙げられる。
【００２４】
本実施形態において、投光光学系３０が被検眼の角膜に向けて投影する測定指標は、第１測定指標と、第２測定指標と、に分けられる。第１測定指標は、光軸Ｌ１に対して、第２測定指標と対称に投影される。換言すれば、第１測定指標の投影光軸と、第２測定指標の投影光軸と、は、光軸Ｌ１に対し、対称に設けられている。
【００２５】
本実施形態において、第１測定指標および第２測定指標とは、角膜後面に関する情報を取得するために、第１測定指標と第２測定指標とは、一方ずつ投影される場合と、両方同時に投影される場合と、の２種類の態様で投影される。
【００２６】
第１測定指標および第２測定指標のうち一方が、角膜に投影された状態で得られる前眼部正面画像には、その一方の測定指標の第１プルキンエ像（角膜前面による反射像）、第２プルキンエ像（角膜後面による反射像）、第３プルキンエ像（水晶体前面による反射像）、および、第４プルキンエ像（水晶体後面による反射像）が生じ得る。この中で、第１プルキンエ像が最も明るく、光軸Ｌ１に対して最も離れた位置に形成される。第２プルキンエ像は、第１プルキンエ像と光軸Ｌ１との間に形成される。第３プルキンエ像は、各プルキンエ像の中で、光軸Ｌ１に対して最も近くに形成され、この点で他のプルキンエ像から容易に区別可能である。第４プルキンエ像は、第２プルキンエ像と、同程度の明るさで形成される。第４プルキンエ像は、倒立像であり、光軸Ｌ１を挟んで、第２プルキンエ像と略対称な位置に形成される。
【００２７】
ここで、第１測定指標と、第２測定指標とは、光軸Ｌ１に対して対称に投影されるので、第１測定指標の第４プルキンエ像（水晶体後面による反射像）が、前眼部正面画像において、第２測定指標の第２プルキンエ像（角膜後面による反射像）の近傍に形成され、第２測定指標の第４プルキンエ像が、前眼部正面画像において、第１測定指標の第２プルキンエ像の近傍に形成される。なお、ここでいう近傍には、２つの輝点像が重なり合う場合も含まれる。
【００２８】
投光光学系３０は、光源３１を有する。光源３１が発する光は、赤外光であってもよいし、可視光であってもよい。投光光学系３０は、光源３１から出射される光を、測定指標として角膜に投影する構成であればよい。測定指標は、線、又は、複数の点によって形成された２次元的なパターンであることが好ましい。パターンのより具体的な例としては、リング状のパターン、点指標が格子状に配列されたドットマトリクスからなるパターン等が挙げられる。勿論、これら以外のパターンで、測定指標が投影されてもよい。なお、リング状のパターンは、一つのリングを形成するパターンに限らず、多重リング（同心円状の複数のリング）を形成するパターンであってもよい。また、リング状のパターンとしては、途切れなく連続的なリングを形成するものであってもよいし、間欠的なリングパターンを形成するものであってもよい。間欠的なリングパターンは、破線状のリングを角膜へ投影してもよいし、円周上に配置される複数の点指標を角膜へ投影してもよいし、これらを組み合わせによるものであってもよい。
【００２９】
実施例において、投光光学系３０は、８点の測定指標による間欠的なリングパターンを、角膜に投影する。投光光学系３０には、８つの点光源３１ａ〜３１ｈと、プラチド板１２に形成された開口１３ａ〜１３ｈと、によって、形成されるリング状光源を有する（図２参照）。
【００３０】
図２では、被検眼Ｅから見て、プラチド板１２の背面に、点光源３１ａ〜３１ｈが配置されている。例えば、プラチド板１２には、光軸Ｌ１を中心とする円周上に、８点の開口（１３ａ〜１３ｈ）が形成されており、各々の点光源３１ａ〜３１ｈからの光は、開口１３ａ〜１３ｈを介して投影される。各々の開口１３ａ〜１３ｈは、円周を等分する経線上に形成される。図２では、円周を８等分する４本の経線上に、開口１３ａ〜１３ｈが１つずつ形成されている。図２の実施例では、点光源３１ａ〜３１ｈが、プラチド板１２の背面に設けられている場合を説明するが、これに限らず、例えば、プラチド板１２の前面に、点光源３１ａ〜３１ｈが配置されていてもよい。つまり、リング状光源は、リング状に形成された光源であってもよいし、リング状に並べられた複数の点光源であってもよいし、リング状に並べられた複数の点光源と、点光源の前に配置されるリング状のパターン開口とを組み合せた構成であってもよい。
【００３１】
実施例では、一例として、点光源３１ａ〜３１ｄから投影される指標が、第１測定指標として利用され、点光源３１ｅ〜３１ｈから投影される指標が、第２測定指標として利用されるものとして、以下説明する。
【００３２】
図３は、前眼部正面画像において、各点光源３１ａ〜３１ｈの点灯に基づいて形成される第１プルキンエ像、第２プルキンエ像、および、第４プルキンエ像を示している（図３において、第３プルキンエ像は省略する）。
【００３３】
図３では、点光源３１ａの点灯に基づいて形成される第１プルキンエ像、第２プルキンエ像、第４プルキンエ像に、Ｉａ１、Ｉａ２，Ｉａ４の符号を付してそれぞれ示す。また、点光源３１ｂの点灯に基づいて形成される第１プルキンエ像、第２プルキンエ像、第４プルキンエ像に、Ｉｂ１、Ｉｂ２，Ｉｂ４の符号を付し、同様に、・・・点光源３１ｈの点灯に基づいて形成される第１プルキンエ像、第２プルキンエ像、第４プルキンエ像に、Ｉｈ１、Ｉｈ２，Ｉｈ４の符号を付してそれぞれ示す。
【００３４】
＜アライメント光学系＞
第２投影光学系３０から角膜に投影される指標は、アライメント指標として利用されてもよい。この場合、第２投影光学系３０からの指標は、上下方向（Ｙ方向）および左右方向（Ｘ方向）のアライメントに利用される。また、この場合、２投影光学系３０から角膜に投影可能な指標のうち一部が、アライメントに利用されてもよい。例えば、３１ｂ，３１ｃ，３１ｆ，３１ｇの４つの点光源から出射される指標が、アライメント指標として利用されてもよい。この場合、第２投影光学系３０および撮影光学系２０が、Ｘ，Ｙ方向に関するアライメント光学系を兼ねる。なお、本装置１は、前後方向（Ｚ方向）のアライメントを行うために、更に、角膜に平行光（無限遠指標）を投影する光学系（図示せず）を有してもよい。平行光と第２投影光学系３０による有限光との組合せによって、前後方向（Ｚ方向）のアライメントが行われるようにしてもよい（詳細は、詳しくは、特開平６−４６９９９号等を参照されたい）。この場合、第２投影光学系３０および撮影光学系２０が、Ｚ方向に関するアライメント光学系に含まれる。
【００３５】
勿論、各方向のアライメントにおいて利用されるアライメント光学系は、上記例示したものに必ずしも限定されるものではない。例えば、第２投影光学系３０とは別に、アライメント指標の投影光学系が設けられていてもよい。
【００３６】
＜固視光学系＞
固視光学系５０は、測定時に、被検眼Ｅの視線方向を誘導し、被検眼Ｅを固視させるために用いられる。本実施形態において、固視光学系５０は、装置本体内に設けられた内部固視標を有する。つまり、固視光学系５０は、装置本体内（換言すれば、筐体内）から、固視標を投影する。本実施形態において、固視光学系５０は、少なくとも被検眼Ｅの視線方向（視軸）を、光軸Ｌ１に沿う方向に誘導する。
【００３７】
固視光学系５０は、可視光源（固視灯）５１、投光レンズ５３、可視反射・赤外透過のダイクロイックミラー４３、を有する。本実施形態では、光源５１が内部固視標として利用される。光源５１から発せられる可視光は、投光レンズ５３により平行光束に変換された後、ダイクロイックミラー４３により反射され、被検眼Ｅの眼底に固視標として投影される。
【００３８】
＜測定光学系＞
測定光学系４０は、被検眼の角膜に関する情報とは異なる被検眼の眼特性を測定するために利用される。測定光学系４０としては、例えば、測定光と参照光による干渉光を受光して眼軸長を測定する眼軸長測定光学系、被検者眼眼底に投影された反射光を受光して眼屈折力を測定する眼屈折力測定光学系等であってもよい。
【００３９】
図１において、測定光学系４０は、ダイクロイックミラー２３の透過方向に設けられている。測定光学系４０は、少なくとも測定光学ユニット４１を含む。図１においては、更に、測定光学系４０は、ダイクロイックミラー４３を有している。また、図１に示す測定光学系４０は、ダイクロイックミラー２３を、撮影光学系２０と共用する。測定ユニット４１は、被検者眼に第２の測定光を投光し、その反射光を受光する構成を備える。測定ユニット４１は、測定光を出射する光源４２を有してもよい。
【００４０】
＜制御系＞
次に、本装置１の制御系について説明する。
【００４１】
本装置１は、制御部（プロセッサ）１００を備える。制御部１００によって、装置全体の制御処理および各種演算処理が実行される。
【００４２】
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んでいてもよい。ＲＡＭには、例えば、撮影および測定に用いる一時データが格納される。
【００４３】
制御部１００は、例えば、バス等を介して、光源１１，３１，５１、撮像素子２７、測定光学ユニット４１、アライメント移動機構６０，モニタ７０、操作部８０、記憶装置１０５等と接続される。
【００４４】
記憶装置１０５は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置である。図１では、ハードディスクを記憶蔵置１０５として例示するが、必ずしもこれに限られるものではなく、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ等の他の記憶装置が適用されてもよい。記憶装置１０５には、例えば、各種の撮影処理、測定処理等を制御部１００に実行させるためのプログラムが、少なくとも格納されていてもよい。また、記憶装置１０５には、眼科測定装置１によって撮像される前眼部画像が保存されてもよい。
【００４５】
モニタ７０には、本装置１によって撮影された各種画像、および、本装置１によって測定された各種測定結果等が表示される。
【００４６】
操作部８０は、本装置１における入力インターフェイスである。操作部８０が検者によって操作されることによって、操作に応じた指示が、制御部１００に入力される。操作部８０としては、例えば、マウス、および、タッチパネル等のポインティングデバイスであってもよいし、キーボードであってもよいし、本装置１の筐体に設置された各種ボタンであってもよい。また、アライメントのために操作されるジョイスティックが操作部８０の１つとして利用されてもよい。
【００４７】
＜動作＞
次に、図４に示すフローチャートを参照し、本装置１が角膜後面に関する情報を取得する際の測定動作を説明する。
【００４８】
まず、被検眼に対する光学系のアライメントが行われる（Ｓ１）。ここでは、制御部１００が装置の各部を制御することによって、アライメントが自動的に行われる場合を示す。但し、アライメントは、手動で行われてもよい。また、手動によるアライメント（粗調整）と、自動的なアライメント（微調整）との組み合わせにより行われてもよい。
【００４９】
アライメントに際して、制御部１００は、固視灯５１ａと、第２投影光学系３０の光源３１ｂ，３１ｃ，３１ｆ，３１ｇと、を点灯させる。また、制御部１００は、光源３１ｂ，３１ｃ，３１ｆ，３１ｇの点灯に伴って撮像素子２７から出力される撮像信号に基づいて、被検眼Ｅの前眼部像のライブ画像（観察画像）をモニタ７０に表示させる。また、制御部１００は、アライメント基準位置（ここでは、光軸Ｌ１の位置）を示すレクチルＬＴを、モニタ７０上に電子的に表示させてもよい。このとき、検者は、被検者に、固視標を固視するよう促す。
【００５０】
その後、制御部１００は、光源３１ｂ，３１ｃ，３１ｆ，３１ｇによる指標を、撮像素子２７からの撮像信号に基づいて検出する。制御部１００は、アライメント移動機構６０を、検出結果に基づいて駆動させることによって、４つの指標像Ｉｂ１，Ｉｃ１，Ｉｆ１，Ｉｇ１の中心が、アライメント基準位置（ここでは、光軸Ｌ１の位置）に配置されるように眼科測定装置１の光学系を移動させる。また、制御部１００は、作動距離検出用の指標（図示せず）を投影すると共に、撮像素子２７からの撮像信号に基づいてアライメント移動機構６０を制御することで、装置から角膜頂点までの距離（つまり、作動距離）が、所定の距離となるように、前後方向のアライメントを行う。本実施形態において、制御部１００は、アライメント完了後に、光源３１を消灯する。
【００５１】
次に、制御部１００は、角膜前面形状を測定する。本実施形態における角膜前面形状の測定は、投光光学系３０とは別に設けられたトポ投影光学系１０から、角膜前面形状測定用の測定指標が角膜へ投影されることによって行われる。ここでは、多重リングによる測定指標がトポ投影光学系１０から角膜へ投影される。そして、測定指標の角膜前面反射像である多重リング像、を含む前眼部正面画像が撮影光学系２０を介して撮影される。前眼部正面画像に含まれる多重リング像に基づいて、制御部１００は、角膜前面形状を示す情報を取得する。撮影または測定完了後、トポ投影光学系１０の光源１１は消灯される。
【００５２】
次に、Ｓ３〜Ｓ７の処理が制御部１００によって実行され、これにより、本装置１によって角膜後面に関する測定が行われる。
【００５３】
まず、制御部１００は、第２投光光学系２０から被検眼Ｅの角膜に対し、第１測定指標と第２測定指標とを、同時に投影し、その状態で、前眼部正面画像を撮影する（Ｓ３）。説明の便宜上、第１測定指標と第２測定指標とを、同時に投影した状態で撮影された前眼部正面画像を、「測定画像」と称する。例えば、投光光学系３０の光源３１ａ〜光源３１ｈが一斉に点灯される。そして、この状態において、撮影光学系２０を介して、測定画像が撮影される。このようにして撮影された測定画像には、図３に示すように、第１測定指標および第２測定指標のそれぞれについての第１プルキンエ像Ｉａ１〜Ｉｈ１、第２プルキンエ像Ｉａ２〜Ｉｈ２、および第４プルキンエ像Ｉａ４〜Ｉｈ４のそれぞれが含まれる。
【００５４】
また、Ｓ４およびＳ５の処理によって、制御部１００は、第１測定指標および第２測定指標を、異なるタイミングで片方ずつ投影し、第１測定指標および第２測定指標のうち片方の投影毎に、前眼部正面画像を撮影する。これによって、参照画像が取得される。説明の便宜上、以下の説明における「第１参照画像」は、第１測定指標および第２測定指標のうち、第１測定指標が投影された状態で得られる前眼部正面画像であって、「第２参照画像」は、第１測定指標および第２測定指標のうち、第２測定指標が投影された状態で得られる前眼部正面画像である。
【００５５】
例えば、光源３１ａ〜３１ｈのうち、光源３１ａ〜３１ｄを同時に点灯して、前眼部正面画像（第１参照画像）を得る（Ｓ４）。その際、Ｓ３の処理において予め光源３１ａ〜３１ｈの全てが点灯されているので、このうち、３１ｅ〜３１ｈを消灯することによって、光源３１ａ〜３１ｄが同時に点灯される状態としてもよい。図５に示すように、第１参照画像には、第１測定指標による第１プルキンエ像Ｉａ１〜Ｉｄ１、第２プルキンエ像Ｉａ２〜Ｉｄ２、および、第４プルキンエ像Ｉａ４〜Ｉｄ４がそれぞれ形成され得る。第１参照画像の撮影時においては、光軸Ｌ１に対して互いに対称に投影される第１測定指標と第２測定指標とのうち、第１測定指標のみが投影され、第２測定指標は投影されない。このため、第１参照画像において、第１測定指標による第２プルキンエ像（Ｉａ２〜Ｉｄ２）の近傍には、第４プルキンエ像は形成されない。
【００５６】
また、各々の光源３１ａ〜３１ｄを消灯すると共に、光源３１ｅ〜３１を同時に点灯して、更に、前眼部正面画像（第２参照画像）を得る（Ｓ５）。図６に示すように、第２参照画像には、第２測定指標による第１プルキンエ像Ｉｅ１〜Ｉｈ１、第２プルキンエ像Ｉｅ２〜Ｉｈ２、および、第４プルキンエ像Ｉｅ４〜Ｉｈ４がそれぞれ形成され得る。図６に示すように、第２参照画像においても、第２測定指標による第２プルキンエ像（Ｉｅ２〜Ｉｈ２）の近傍には、第４プルキンエ像は形成されない。
【００５７】
このようにして、第１測定指標と第２測定指標とを、両方同時に投影して撮影された前眼部画像と、一方ずつ交互に投影して撮影された２枚の前眼部画像（参照画像）と、が撮影される。
【００５８】
次に、制御部１００は、測定画像における、第１プルキンエ像Ｉａ１〜Ｉｈ１、および、第２プルキンエ像Ｉａ２〜Ｉｈ２の位置を特定する（Ｓ６，Ｓ７）。
【００５９】
第１プルキンエ像Ｉａ１〜Ｉｈ１は他のプルキンエ像に対し、光軸Ｌ１からより離れた位置に形成されること、および、より明るく形成されること（但し、明るい箇所ほど暗く表現される画像では、より暗い像として形成される）、等の特性の違いを利用して、測定画像から第１プルキンエ像Ｉａ１〜Ｉｈ１は検出され、その位置が特定されてもよい（Ｓ６）。なお、本実施例では、検出されたプルキンエ像の中心位置、又は、重心位置が、そのプルキンエ像の位置として特定されてもよい。また、検出されたプルキンエ像における輝度値のピーク位置が、そのプルキンエ像の位置として特定されてもよい。
【００６０】
測定画像における第２プルキンエ像Ｉａ２〜Ｉｈ２の位置は、参照画像（第１および第２参照画像）に基づいて特定される（Ｓ７）。Ｓ３〜Ｓ５の各処理において、適正に測定画像および参照画像が撮影されていれば、Ｓ３の処理で得られた測定画像と、Ｓ４、Ｓ５の処理で得られた各参照画像との間で、各プルキンエ像の位置関係は、互いに一致すると考えられる。
【００６１】
ここで、第１参照画像と第２参照画像とのそれぞれにおいて、第２プルキンエ像と第４プルキンエ像とは、それぞれの像の位置に基づいて、容易に識別できる。これは、第１参照画像と第２参照画像とにおいては、光軸Ｌ１と第１プルキンエ像との間に第２プルキンエ像が形成され、光軸Ｌ１に対し第２プルキンエ像とは反対の位置に、第４プルキンエ像が形成されるためである。従って、制御部１００は、第１参照画像において、例えば、輝度値が閾値よりも大きな（明るい箇所ほど暗く表現される画像では、閾値よりも小さな）領域をプルキンエ像として検出でき、その際、プルキンエ像の種別を区別して検出できる。併せて、制御部１００は、各々のプルキンエ像の位置を特定する。
【００６２】
そして、制御部１００は、第１および第２参照画像における、各々のプルキンエ像の位置関係を、測定画像へ適用することで、その測定画像における第２プルキンエ像の位置を特定できる。例えば、第１および第２参照画像における第１プルキンエ像と第２プルキンエ像との位置関係が、測定画像へ適用されることで、その測定画像における第２プルキンエ像の位置が、直接的に特定されてもよい。
【００６３】
また、第１および第２参照画像における第１プルキンエ像と第２プルキンエ像との位置関係を、測定画像へ適用することで、その測定画像における第２プルキンエ像の位置が、間接的に特定されてもよい。この場合、測定画像において第２プルキンエ像の条件（明るさおよび位置の少なくとも一方に関する条件）に該当する輝点像の中から、まず、第４プルキンエ像を、第１および第２参照画像に基づいて特定し、その後、残りの輝点像の位置が、第２プルキンエ像の位置として特定される。第２プルキンエ像の位置を示すデータは、メモリに記憶される。
【００６４】
なお、第１および第２参照画像における、各々のプルキンエ像の位置関係を、測定画像へ適用するために、制御部１００は、例えば、測定画像に対して参照画像をマッチングしてもよい。これにより、測定画像に含まれる各プルキンエ像のうち、マッチングされた参照画像における各プルキンエ像についての種別が特定される。マッチングは、例えば、測定画像と参照画像との両方に含まれる被検眼に関する特徴を基準位置として行われてもよいし、プルキンエ像を基準として行われてもよい。また、例えば、第１測定指標と第２測定指標との他に、角膜頂点に対して指標を投影し、その指標を基準としてマッチングを行ってもよい。
【００６５】
なお、本実施例では、第１参照画像と第２参照画像との両方を用いて、測定画像における各々のプルキンエ像を特定する場合について説明するが、必ずしもこれに限られるものではなく、第１参照画像と第２参照画像とのうち、一方のみを用いても、測定画像における各々のプルキンエ像を特定可能である。詳細は、後述の変容例の欄にて説明する。
【００６６】
制御部１００は、特定された第２プルキンエ像の位置情報に少なくとも基づいて、角膜後面に関する情報を取得する（Ｓ８）。
【００６７】
角膜後面に関する情報を求める場合、第２プルキンエ像に少なくとも基づいた光線追跡法（光線追跡シミュレーション）が利用されてもよい。この場合、所定の経線毎（なお、経線は、測定指標と光軸Ｌ１を含む面上の線）に角膜後面の曲率が求められる。
【００６８】
光線追跡法では、まず、角膜前面モデルを想定する。角膜前面モデルは、角膜前面における中心近傍の領域を球面近似したモデルであってもよい。この角膜前面モデルの形状は、例えば、Ｓ２の処理によって取得された、角膜前面形状を示す情報に基づく曲率または形状にて形成されてもよい。これに代えて、撮像面上における第１プルキンエ像の位置から、撮影光学系２０の光路を逆に辿って角膜前面へ投影され、角膜前面で反射されることによって、光源３１ａ〜３１ｈに到る光線を満足するような角膜前面の形状の条件（ここでは、角膜前面の曲率）を求めてもよい。
【００６９】
次に、角膜前面モデルの形状と、第２プルキンエ像の位置情報とに基づいて、角膜後面の形状が導出される。例えば、第２プルキンエ像に基づく光線追跡シミュレーションによって、角膜後面の形状を求めてもよい。この場合、予め形状を求めた角膜前面モデルと、角膜後面における中心近傍の領域を球面近似した角膜後面モデルと、を想定する。角膜後面モデルは、角膜前面モデルに対し、角膜の基準位置（光軸Ｌ１が通過する位置、例えば、角膜頂点）において、角膜厚の分だけ眼底側に配置される。角膜厚には、例えば、超音波測定方式等のパキ測定等によって予め求めた値が適用されてもよい。なお、測定光学系４０によって角膜厚が測定される場合、その測定結果が、角膜前面モデルと角膜後面モデルとの角膜厚として適用されてもよい。
【００７０】
そして、角膜後面モデルの曲率を変数とし、撮像面上における第２プルキンエ像の位置から、撮影光学系２０の光路を逆に辿って角膜前面（より詳細には、第１プルキンエ像を生じさせる位置）を介して角膜後面で反射され、光源１１に到る光線を満足するような角膜後面の形状の条件（ここでは、角膜後面の曲率）を求める。角膜の屈折率には、例えば、人眼の平均値等の既定値（ｎ≒１．３３等）が使用されてもよい。このようにして、角膜後面モデルの曲率を求めることで、被検眼における角膜後面の曲率を得ることができる。このとき、角膜後面の形状、および、位置についても得ることができる。
【００７１】
なお、第２プルキンエ像に少なくとも基づいて角膜の形状に関する情報を取得する手法は、上記の光線追跡法に限定されるものではなく、例えば、第２プルキンエ像の位置情報に基づく演算等の他の手法によって求められてもよい。
【００７２】
このようにして得た、角膜前面の形状と、角膜後面の形状とに基づいて、制御部１００は、角膜厚の分布、角膜屈折力およびその分布、角膜における乱視軸、等の各種の角膜後面に関する情報を、求めることができる。これらの導出手法については、例えば、本出願人による「特開２０１５−１０４５５４号公報」等を参照されたい。
【００７３】
以上のように、本装置１は、測定光軸に対して対称な投影光軸で投影される２つの測定指標（第１測定指標および第２測定指標）が同時に投影された状態で撮影された前眼部正面画像であっても、第２プルキンエ像の位置が好適に特定される。このため、本装置１は、測定指標の投影光軸の配置の自由度が高く、装置設計が容易になる。
【００７４】
＜変容例＞
次に、図示に基づいて説明した実施例の変容例を示す。
【００７５】
＜Ｓ５〜Ｓ７の処理の変容例＞
図４のフローチャートでは、第１参照画像および第２参照画像の両方を用いて、前眼部正面画像（測定画像）における各プルキンエ像を特定する場合について説明した。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、測定画像における各プルキンエ像は、第１参照画像および第２参照画像のいずれか一方のみを用いても特定可能である。以下に、その手法を説明する。
【００７６】
便宜上、ここでは、図４のフローチャートにおけるＳ４の処理までが完了しており、Ｓ３の処理によって測定画像（図３参照）と、Ｓ４の処理によって第１参照画像（図５参照）と、が得られていることを前提とする。
【００７７】
この場合、制御部１００は、測定画像における第１測定指標による各プルキンエ像を、第１参照画像に基づいて特定する。前述の通り、第１参照画像において、倒立像である第４プルキンエ像は、正立像である第１，第２プルキンエ像とは、それぞれの像の位置に基づいて、容易に識別できる。故に、測定画像において、第１測定指標によるプルキンエ像を、その種別と共に特定することができる。
【００７８】
このとき、測定画像における各プルキンエ像のうち、第１測定指標によるプルキンエ像を除外した残りける残りが、第２測定指標による各プルキンエ像となる。なお、測定画像における各プルキンエ像のうち、第２測定指標による各プルキンエ像を抽出するために、測定画像と第１参照画像との差分処理を行ってもよい。この場合、差分結果として得られる輝点像が、第２測定指標による各プルキンエ像である。なお、測定画像と第１参照画像との差分処理は、例えば、測定画像と第１参照画像とのマッチング後に実行される。
【００７９】
測定画像における残りのプルキンエ像についても、それぞれのプルキンエ像の種別は、それぞれの像の位置に基づいて、容易に識別できる。
【００８０】
このようにして、測定画像における各プルキンエ像を、第１参照画像および第２参照画像のいずれか一方のみを用いて特定することができる。そして、測定画像において特定された第２プルキンエ像に基づいて、角膜後面に関する情報を求めることができる。
【００８１】
＜第１測定指標および第２測定指標の投影方法＞
図３，５，７に基づく実施例では、投光光学系３０から角膜に投影されるリング状の測定指標を、１つの経線を基準を挟んで２分し（より詳しくは、左半分と右半分とに２分し）、左半分を第１測定指標、右半分を第２測定指標として利用したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、図３の例であれば、点光源３１ａ，３１ｂ，３１ｄ，３１ｇが第１測定指標、点光源３１ｃ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｈが第２測定指標として利用されてもよい。勿論、これに限らず、上記実施例のように角膜に対して独立に複数の指標が投影される場合には、その複数の指標のうち対称に設けられた投影光軸にて投影される２つの指標の一方を第１測定指標、他方を第２測定指標として、適宜定めることができる。
【００８２】
＜参照画像の分割取得＞
また、上記実施例では、第１参照画像は、全ての第１測定指標を同時に投影して撮影され、第２参照画像は、全ての第２測定指標を同時に投影して撮影された。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、第１測定指標、および、第２測定指標のそれぞれが、独立に投影される複数の指標を含む場合、第１測定指標および第２測定指標を、それぞれ一部ずつ投影し、それぞれの投影毎に、第１参照画像および第２参照画像が撮影されてもよい。つまり、この場合、上記実施形態では、それぞれ１枚ずつ取得された第１参照画像および第２参照画像が、複数枚に分けて撮影されることになる。
【００８３】
＜事前の可視光投影＞
また、第１測定指標および第２測定指標が同時に投影された状態で撮影された前眼部正面画像（「測定画像」）が撮影される際、予め可視光が投影されることによって、被検眼Ｅにおいて縮瞳が促されていてもよい。被検眼Ｅが縮瞳した場合、虹彩は、第４プルキンエ像の光線経路と重なることにより、第４プルキンエ像が生じ難くなると考えられる。結果、測定画像から、第２プルキンエ像の位置を、より精度よく特定できると考えられる。
【００８４】
この場合、本装置１は、可視光を被検眼に対して投影する可視光投影光学系を備える。可視光投影光学系は、少なくとも可視光源を有する。また、可視光投影光学系は、被検眼の眼特性を測定するための測定光を、可視光として投影するものであってもよい。一例として、トポ投影光学系１０が可視光投影光学系として適用されてもよい。図４のフローチャートに従って動作する場合、事前に行われる角膜形状測定時の測定光（測定指標）として、可視光が投影されることで、被検眼に縮瞳が促され、その状態で、引き続き、測定画像の撮影が行われる。このように、本装置１が、角膜の前後面により特定される情報を得るための一連の測定動作の中で、良好に可視光が投影される。
上記実施例では、角膜前面形状を測定するために、投光光学系３０とは別にトポ投影光学系１０が設けられているが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、投光光学系３０から角膜後面に関する情報を得るために投影される測定指標が、角膜前面形状を測定するための測定指標として、兼用されてもよい。この場合、投光光学系３０からの測定指標による第１プルキンエ像に基づいて、制御部３０は角膜前面形状を算出する。より詳細には、本出願人による「特開２００３―１１１７２７号公報」を参考にされたい。なお、上記実施例では、投光光学系３０が１重のリング指標を投影するのに対し、トポ投影光学系１０は、多重リングを（「第３測定指標」として）投影する。つまり、投光光学系３０からの測定指標と比べて、少なくとも経線方向に関する測定ポイントが、トポ投影光学系１０から投影される指標のほうが多いので、詳細に角膜前面形状を測定することができる。また、トポ投影光学系１０が、投光光学系３０を兼用してもよい。この場合、トポ投影光学系１０が、第１測定指標または第２測定指標を選択的に投影可能に構成される。この場合、角膜後面形状を測定する際には（つまり、参照画像、測定画像を得る場合には）、トポ投影光学系１０から角膜に投影される指標の数であって、経線方向に関する数を、角膜前面形状を測定する場合に比べて減じてもよい。これにより、第２プルキンエ像と第４プルキンエ像との重なり合いが、良好に抑制される。
【００８５】
＜測定画像および参照画像の撮影不良への解決手段＞
参照画像と、測定画像との間で、撮影時の固視ズレまたはアライメントズレが大きいと、参照画像における各種のプルキンエ像の位置関係が、測定画像における各種のプルキンエ像の位置関係と異なってしまう。故に、測定画像における第２プルキンエ像の位置を、参照画像を用いて精度よく特定し難くなる。
【００８６】
そこで、例えば、制御部１００が、参照画像と、測定画像との固視ズレ又はアライメントズレを検出し、所定の基準を超えたか否かを判定してもよい。参照画像と、測定画像と、の間に基準を超えた固視ズレ又はアライメントズレがあると、判定される場合は、例えば、参照画像と、測定画像と、の少なくともいずれかの再撮影を、制御部１００が、自動的に実行してもよい。この場合、再撮影によって取得された画像が、測定画像から第２プルキンエ像の位置を特定するために利用される。
【００８７】
再撮影は、自動的に実行される必要は無く、例えば、検者の手動操作に基づいて実行されてもよい。この場合、制御部１００は、上記の判定に基づいて、再撮影を検者に促す旨の情報を、モニタ８０上に表示させてもよい。
【００８８】
なお、参照画像と、測定画像と、の間における固視ズレ又はアライメントズレの検出は、例えば、参照画像と、測定画像と、をマッチングした際に、画像間における第１プルキンエ像の位置ズレに基づいて検出してもよいし、前眼部における特徴部位の位置ずれに基づいて検出してもよいし、他の情報に基づいて検出してもよい。
【００８９】
固視ズレ又はアライメントズレによる精度低下を抑制する手段は、上記の再撮影に限定されるものではない。例えば、測定画像、および、参照画像のそれぞれの取得処理（撮影処理）において、それぞれを複数枚連続して撮影してもよい。また、制御部１００は、それぞれ複数枚撮影された測定画像、および、参照画像の中で、画像間の固視ズレ又はアライメントズレが最も少ない組合せ（測定画像、および、参照画像の組合せ）を選択し、その組み合わせに含まれる測定画像における第２プルキンエ像の位置を、同じく組合せに含まれる参照画像を用いて特定してもよい。
【００９０】
また、参照画像と、測定画像と、のうち少なくとも一方が、瞬きによる撮影不良画像である場合にも、測定画像における第２プルキンエ像の位置を、適正に特定し難くなる。
【００９１】
そこで、制御部１００は、参照画像と、測定画像と、のうち少なくとも一方が、瞬きによる撮影不良画像であるか否かを判定し、撮影不良画像と判定された画像を、再撮影によって再取得するようにしてもよい。瞬きは、例えば、プルキンエ像の数に基づいて判定されてもよい。例えば、少なくとも第１プルキンエ像が予め定められた数に満たない場合に、撮影不良と判定されてもよい。また、瞬きによる不良画像に対しても、例えば、測定画像、および、参照画像のそれぞれの取得処理（撮影処理）において、それぞれを複数枚連続して撮影し、瞬きによる撮影不良画像を含まない組合せを選択する手法も有効である。
【００９２】
以上、実施形態に基づいて本開示を説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１                    眼科測定装置
３１ａ〜３１ｄ        第１測定指標
３１ｅ〜３１ｈ        第２測定指標
１０                  ケラト投影光学系
２０                  撮影光学系
２７                  撮像素子
３０                  アライメント投影光学系
５０                  固視光学系
【図１】
2018089082.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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