(57)【要約】【課題】物品の供給動作を従来よりも効率的に変更できる物品供給装置などを実現する。【解決手段】小袋投入装置（１）は、複数の小袋（Ｐ）が連なる小袋連続体（Ａ）から取り分けた小袋（Ｐ）を包装材（Ｆ）に供給し、小袋（Ｐ）の供給動作を複数種類有する小袋投入機（１１）と、識別子が付与されており、上記供給動作を、上記識別子を送信先として送信された商品情報（α）が示す情報に対応する動作に変更するＰＬＣ（１５）とを備えている。【選択図】図３
2018012525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品が連なる物品連続体から取り分けた物品を対象物に供給し、当該物品の供給動作を複数種類有する供給機と、
識別子が付与されており、上記供給動作を、上記識別子を送信先として送信された外部信号が示す情報に対応する動作に変更する通信制御機と、
を備えていることを特徴とする物品供給装置。
【請求項２】
上記通信制御機は、上記供給動作を、上記物品を供給するためのタイミングを示す動作信号を含む上記外部信号が示す情報に対応する動作に変更することを特徴とする請求項１に記載の物品供給装置。
【請求項３】
上記通信制御機は、上記タイミングを満たすように、上記供給機の上記物品の投入速度を高めることを特徴とする請求項２に記載の物品供給装置。
【請求項４】
上記通信制御機は、上記タイミングを満たすように、上記供給機の上記物品の投入速度を低下させることを特徴とする請求項２に記載の物品供給装置。
【請求項５】
上記通信制御機は、上記外部信号と、上記供給機の状態を示す状態信号との論理演算結果から、上記供給機を制御する制御信号を生成することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の物品供給装置。
【請求項６】
上記通信制御機は、上記物品を包装する包装体を示す上記外部信号を受信することを特徴とする請求項１に記載の物品供給装置。
【請求項７】
複数の物品が連なる物品連続体から取り分けた物品を対象物に供給する供給機と、
識別子が付与されており、上記供給機の状態を示す状態信号を、上記識別子を送信元として送信する通信制御機と、
を備えていることを特徴とする物品供給装置。
【請求項８】
上記通信制御機は、上記物品の上記供給機に対する相対的な位置を示す位置信号を含む上記状態信号を送信することを特徴とする請求項７に記載の物品供給装置。
【請求項９】
上記通信制御機は、上記供給機が上記物品連続体から取り分けた物品を対象物に供給できない状態にあることを示す異常信号を含む上記状態信号を送信することを特徴とする請求項７または８に記載の物品供給装置。
【請求項１０】
上記通信制御機は、上記識別子を送信先として送信された外部信号と、上記状態信号との論理演算結果から、上記供給機を制御する制御信号を生成することを特徴とする請求項７から９のいずれか一項に記載の物品供給装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の物品供給装置の上記通信制御機と通信可能な通信機と、
上記物品を包装する包装機と、
を備えていることを特徴とする物品包装装置。
【請求項１２】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の物品供給装置と、
請求項１１に記載の物品包装装置と、
を備えていることを特徴とする物品包装システム。
【請求項１３】
複数の物品が連なる物品連続体から取り分けた物品を対象物に供給し、当該物品の供給動作を複数種類有する供給工程と、
識別子が付与されている通信制御工程であって、上記供給動作を、上記識別子を送信先として送信された外部信号が示す情報に対応する動作に変更する通信制御工程と、
を含んでいることを特徴とする物品供給方法。
【請求項１４】
複数の物品が連なる物品連続体から取り分けた物品を対象物に供給する供給工程と、
識別子が付与されている通信工程であって、上記供給工程の状態を示す状態信号を、上記識別子を送信元として送信する通信工程と、
を含んでいることを特徴とする物品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の物品が連なる物品連続体から取り出した物品を対象物に供給する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、被包装物が充填された小袋の複数繋がった連続包装体を、折り畳んで箱状の収容器内に収容するように、収容箱へ供給する物品供給装置が記載されている。その物品供給装置では、小袋の品種を選択し、装置の動作パラメータを設定している。
【０００３】
特許文献２には、上流側から供給された物品を受け入れて複数個集積したのち、下流側で梱包するシステムが記載されている。そのシステムでは、上流側の装置と、下流側の装置とが、通信可能に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2007-8487（2007年1月18日公開）
【特許文献２】特開2006-290374（2006年10月26日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
仮に、特許文献１に記載の連続包装体、つまり複数の物品が連なる物品連続体を対象物に供給する物品供給装置を、特許文献２に記載のシステムにおける「上流側の装置」とする。このとき、特許文献１の物品供給装置を、物品連続体から物品を取り出す装置に変更するとともに、下流側の装置と通信可能に接続しても、上流側の装置が物品の供給動作を変更することは難しい。
【０００６】
その理由は、物品連続体から物品を取り出す動作が、物品連続体を移動させる・物品連続体から物品をカットする・物品を移動させる、といった複数の副動作を含む点にある。物品供給装置の下流側の装置から、通信により物品供給装置の動作を変更するには、通信により上記複数の副動作のすべてを変更しなければならないことがあり、効率的ではない。
【０００７】
そして、下流側の装置のユーザは、上流側の装置の能力を十分には引き出せないことがある。また、物品連続体から取り出した物品を対象物に供給する物品供給装置の分野においては、上流側・下流側において分業化が進んでいることもある。このような理由により、従来の物品供給装置では、物品の供給動作を効率的に変更できなかった。また、従来の物品供給装置では、物品の供給状態を効率的に通知することもできなかった。
【０００８】
本発明は、物品の供給動作を従来よりも効率的に変更できる、または物品の供給状態を通知できる物品供給装置などを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る物品供給装置は、複数の物品が連なる物品連続体から取り分けた物品を対象物に供給し、当該物品の供給動作を複数種類有する供給機と、識別子が付与されており、上記供給動作を、上記識別子を送信先として送信された外部信号が示す情報に対応する動作に変更する通信制御機とを備えている。
【００１０】
従来の物品供給装置は、物品を供給する動作を効率的に変更できなかった。例えば、従来の物品供給装置のユーザは、物品供給装置にタッチパネルを接続し、タッチパネルを操作することにより、物品供給装置の動作パラメータを変更しなければならなかった。
【００１１】
上記構成によれば、通信制御機は、通信制御機を識別するための識別子を付されており、外部装置がその識別子を送信先として送信する外部信号を、受信できる。よって、通信制御機は、供給機が有する複数種類の動作を、外部信号が示す情報に対応する動作に設定できる。以上のように、物品供給装置は、物品の供給動作を従来よりも効率的に変更できる。
【００１２】
また、物品供給装置では、上記通信制御機は、上記供給動作を、上記物品を供給するためのタイミングを示す動作信号を含む上記外部信号が示す情報に対応する動作に変更することが好ましい。
【００１３】
また、物品供給装置では、上記通信制御機は、上記タイミングを満たすように、上記供給機の上記物品の投入速度を高めることが好ましい。
【００１４】
また、物品供給装置では、上記通信制御機は、上記タイミングを満たすように、上記供給機の上記物品の投入速度を低下させることが好ましい。
【００１５】
また、物品供給装置では、上記通信制御機は、上記外部信号と、上記供給機の状態を示す状態信号との論理演算結果から、上記供給機を制御する制御信号を生成することが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、通信制御機をプログラマブルロジックコントローラとして実装できる。
【００１７】
また、物品供給装置では、上記通信制御機は、上記物品を包装する包装体を示す上記外部信号を受信することが好ましい。
【００１８】
本発明の一態様に係る物品供給装置は、複数の物品が連なる物品連続体から取り分けた物品を対象物に供給する供給機と、識別子が付与されており、上記供給機の状態を示す状態信号を、上記識別子を送信元として送信する通信制御機とを備えている。
【００１９】
従来の物品供給装置は、物品を供給する状態を効率的に通知できなかった。例えば、従来の物品供給装置のユーザは、物品供給装置にタッチパネルを接続し、タッチパネルを操作することにより、物品供給装置の状態を確認しなければならなかった。
【００２０】
上記構成によれば、通信制御機は、通信制御機を識別するための識別子を付されており、外部装置がその識別子を送信元として受信するように、状態信号を送信できる。よって、外部装置は、状態信号が示す状態が、通信制御機を備える物品供給装置の状態、特に物品供給装置の供給機の状態であることを検知できる。以上のように、物品供給装置は、物品の供給状態を従来よりも効率的に通知できる。
【００２１】
また、物品供給装置では、上記通信制御機は、上記物品の上記供給機に対する相対的な位置を示す位置信号を含む上記状態信号を送信することが好ましい。
【００２２】
また、物品供給装置では、上記通信制御機は、上記供給機が上記物品連続体から取り分けた物品を対象物に供給できない状態にあることを示す異常信号を含む上記状態信号を送信することが好ましい。
【００２３】
また、物品供給装置では、上記通信制御機は、上記識別子を送信先として送信された外部信号と、上記状態信号との論理演算結果から、上記供給機を制御する制御信号を生成することが好ましい。
【００２４】
上記構成によれば、通信制御機をプログラマブルロジックコントローラとして実装できる。
【００２５】
本発明の一態様に係る物品包装装置は、上記物品供給装置の上記通信制御機と通信可能な通信機と、上記物品を包装する包装機とを備えている。
【００２６】
本発明の一態様に係る物品包装システムは、上記物品供給装置と、上記物品包装装置とを備えている。
【００２７】
本発明の一態様に係る物品供給方法は、複数の物品が連なる物品連続体から取り分けた物品を対象物に供給し、当該物品の供給動作を複数種類有する供給工程と、識別子が付与されている通信制御工程であって、上記供給動作を、上記識別子を送信先として送信された外部信号が示す情報に対応する動作に変更する通信制御工程とを含んでいる。
【００２８】
本発明の一態様に係る物品供給方法は、複数の物品が連なる物品連続体から取り分けた物品を対象物に供給する供給工程と、識別子が付与されている通信工程であって、上記供給工程の状態を示す状態信号を、上記識別子を送信元として送信する通信工程とを含んでいる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の各態様によれば、物品の供給動作を従来よりも効率的に変更できる、または物品の供給状態を従来よりも効率的に通知できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態１に係る小袋投入装置が扱う小袋連続体および小袋を示す模式図である。
【図２】実施形態１に係る小袋投入装置の構成を示す模式図である。
【図３】図２に示される小袋投入装置１の構成を示すブロック図である。
【図４】図２に示される小袋投入装置１の他の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
〔実施形態１〕
（小袋連続体および小袋）
図１は、本発明の第一実施形態に係る小袋投入装置が扱う小袋連続体Ａ（物品連続体）および小袋Ｐ（物品）を示す模式図である。小袋連続体Ａは、複数の小袋Ｐが連なったものである。ＸＹＺは座標軸を表す。
【００３２】
「小袋」とは、固体または液体の内容物を封入するための袋状の物品である。内容物は、例えば、乾燥剤、酸素検知剤、ソースである。
【００３３】
なお、小袋Ｐには、内容物とともに気体が封入されてよい。小袋Ｐを載置する包装材Ｆ（対象物）は、例えば、包装された食品、食品を包装するためのフィルムである。
【００３４】
小袋Ｐを包装材Ｆに載置することで、食品を乾燥させたり、食品の脱酸素状態を外部から視認可能にしたり、食品にソースを添えて美味にしたりできる。このような小袋Ｐは、包装材Ｆに応じて機能・美観を正しく実現するために、予め定められた方向へ向けて包装材Ｆに載置されることが好ましい。
【００３５】
ここで、小袋Ｐを包装材Ｆに載置するための装置では、小袋Ｐを包装材Ｆに載置する速度の向上が求められている。小袋Ｐを高速に包装材Ｆへ載置するためには、小袋Ｐを包装材Ｆへ載置するための装置に、小袋Ｐを一方向へ連続的に供給できることが好ましい。このため、当該装置には、小袋Ｐを一方向へ連ねた小袋連続体Ａが供給される。
【００３６】
小袋連続体Ａにおいて、小袋Ｐは、一定のピッチで連なっている。また、互いに連なる二つの小袋Ｐの間には、一定の長さの接続部であるシールが設けられている。
【００３７】
小袋連続体Ａに連なった小袋Ｐは、一方向を向いている。しかし、包装材Ｆに載置される小袋Ｐは、包装材Ｆに応じて所望の方向へ向けることが好ましい。このため、小袋連続体Ａは、以下に列挙する手順で処理される。
・小袋連続体Ａから小袋Ｐをカットする。
・カットされた小袋Ｐを移動および回転する。
・所望の位置および角度の小袋Ｐを包装材Ｆに載置する。
【００３８】
（小袋投入装置１）
図２は、本発明の第一実施形態に係る小袋投入装置１（物品投入装置）の構成を示す模式図である。
【００３９】
小袋投入装置１は、小袋投入機１１（供給機）と、吸引押込装置１２と、ホットメルトガン１３と、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ；Programmable Logic Controller）１５（通信制御機）とを備えている。
【００４０】
小袋投入機１１は、小袋連続体Ａから小袋Ｐを取り出す装置である。小袋投入機１１では、フィード部（例えばベルトフィード）が、小袋連続体Ａをカッターの位置まで送出する。カッターは、フィード部が小袋連続体Ａを例えば小袋Ｐ一つ分送出したときに、小袋連続体Ａから一つの小袋Ｐをカットする。
【００４１】
吸引押込装置１２は、小袋投入機１１が取り出した小袋Ｐを吸引しつつ、包装材Ｆに押し込む装置である。吸引押込装置１２では、吸引アームが、小袋Ｐの一面を吸引することにより、小袋Ｐの一面側から保持する。小袋Ｐを保持した吸引アームは、移動および回転することにより、小袋Ｐを移動および回転させる。
【００４２】
ホットメルトガン１３は、小袋Ｐを包装材Ｆに載置するために、包装材Ｆにホットメルト接着剤を付与する装置である。ホットメルトガン１３には、導管を介してホットメルトアプリケータが接続されている。ホットメルトアプリケータは、導管を介してホットメルト接着剤をホットメルトガン１３に供給する。また、ホットメルトガン１３には、電磁弁が取り付けられており、ＯＮ／ＯＦＦ制御されている。吸引押込装置１２は、ホットメルト接着剤を付与された包装材Ｆに、小袋Ｐを押し込むとともに、小袋Ｐの吸引を解除する。以上により、小袋Ｐは、包装材Ｆに接着される。
【００４３】
（ＰＬＣ１５）
ＰＬＣ１５は、小袋投入装置１の各部の状態を示す状態信号を入力として受け、状態信号の論理演算結果を、小袋投入装置１の各部を制御する制御信号として出力する装置である。ＰＬＣ１５として、例えば株式会社キーエンスのＫＶ−７５００／５５００／５０００を利用できる。
【００４４】
小袋投入機１１のカッター・吸引押込装置１２の吸引アームは、ＰＬＣ１５に接続されたステッピングモーターを動力としている。ステッピングモーターは、ＰＬＣ１５から制御信号を受け、小袋投入機１１・吸引押込装置１２を駆動する。ホットメルトガン１３の電磁弁も、ＰＬＣ１５に接続されおり、ＰＬＣ１５から制御信号を受ける。
【００４５】
なお、ＰＬＣ１５の制御対象は、ステッピングモーターおよび電磁弁に限定されない。ＰＬＣが出力する制御信号により制御可能な他の装置であってもよい。また、ＰＬＣ１５は、制御信号により制御可能な装置を直接制御しなくてもよく、ＰＬＣ１５に接続された例えば位置決めユニットを介して装置を間接的に制御してもよい。
【００４６】
（小袋包装装置２）
小袋包装装置２（物品包装装置）は、小袋包装機２１（包装機）と、ＰＬＣ２５（通信機）とを備えている。小袋包装機２１は、小袋投入装置１が小袋連続体Ａから取り出した小袋Ｐを、包装材Ｆに包装する装置である。具体的には、ホットメルトガン１３が包装材Ｆに接着した小袋Ｐは、小袋包装機２１により、包装材Ｆの内部に包装される。
【００４７】
ＰＬＣ２５は、小袋包装装置２の各部の状態を表す状態信号を入力として受け、電気信号の論理演算結果を、小袋包装装置２の各部を制御する制御信号として出力する装置である。ＰＬＣ２５として、例えば株式会社キーエンスのＫＶ−７５００／５５００／５０００を利用できる。
【００４８】
（ＰＬＣ２５から１５への通信）
ＰＬＣ１５および２５は、イーサネット（Ethernet（登録商標））規格に準じたローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ；Local Area Network）により互いに接続されている。ＰＬＣ１５および２５には、それぞれを識別するための識別子が付与されている。その識別子は、インターネットプロトコル（ＩＰ；Internet Protocol）におけるＩＰアドレス、およびＰＬＣメーカーが策定しているプロトコル（例えば、株式会社キーエンスの「簡易ＰＬＣリンク」）における識別子などである。
【００４９】
図３は、図２に示される小袋投入装置１の構成を示すブロック図である。
【００５０】
小袋包装装置２のＰＬＣ２５は、小袋投入装置１のＰＬＣ１５へ、小袋包装装置２が扱う商品の種類を示す商品情報α（外部信号）を送信する。「商品」とは、小袋包装装置２の小袋包装機２１が、小袋Ｐを包装材Ｆに包装することにより得られる包装体を意味する。具体的には、商品情報αは、その包装体を示す名称および番号などである。
【００５１】
ＰＬＣ１５には、商品情報αと小袋投入装置１の動作パラメータとを対応付ける情報を記録しているデータベース４が接続されている。ＰＬＣ１５は、ＰＬＣ２５から受信した商品情報αをデータベース４へ送信する。データベース４は、商品情報αに対応する動作パラメータをＰＬＣ１５へ送信する。
【００５２】
なお、ＰＬＣ１５は、データベース４と同様の機能を有する機能ブロックを内蔵していてもよい。このときには、ＰＬＣ１５は、ＰＬＣ２５から受信した商品情報αを、商品情報αに対応する動作パラメータに対応付けることができる。
【００５３】
ＰＬＣ１５には、タッチパネル３が接続されており、商品情報αおよび動作パラメータを確認することができる。
【００５４】
（小袋投入装置１の動作パラメータ）
小袋投入装置１の動作パラメータは、例えば、以下に列挙するものである。小袋投入機１１・吸引押込装置１２・ホットメルトガン１３は、複数種類の動作を有している。
・小袋投入機１１：小袋Ｐの投入速度（個／分）、小袋Ｐのピッチ（ｍｍ）、小袋Ｐのシール長（ｍｍ）
・吸引押込装置１２：吸引アーム待機角度（°）、吸引アーム上限角度（°）、吸引アーム下限角度（°）、吸引アーム上限停止時間（ミリ秒）、吸引アーム下限停止時間（ミリ秒）、吸引破壊開始角度補正（°）、吸引破壊ＯＮ時間（ミリ秒）、吹き付け開始角度（°）、吹き付け終了角度（°）、吸引開始角度（°）、カット信号出力角度補正（°）、吸引アーム加速時間（ミリ秒）、吸引アーム減速時間（ミリ秒）、運転モード、吸引ミス異常時動作、吸引ミスブザー時間（秒）、吸引確認センサ個数（個）、詰まり異常確認位置、詰まり確認センサ個数（個）、詰まり異常確認角度（°）
・ホットメルトガン１３：ホットメルト有効／無効、接着剤を付与する時間的な２点間隔（ミリ秒）、ホットメルトテスト有効／無効、ホットメルト動作信号種類、ホットメルト動作信号受付選択、ホットメルトＯＮ時間（ミリ秒）、ホットメルトＯＮ遅延時間（ミリ秒）、スパイラルエアＯＮ時間（ミリ秒）、スパイラルエアＯＮ遅延時間（ミリ秒）、ホットメルトレディ信号有効／無効、ホットメルト異常信号有効／無効、ホットメルト液量低下信号有効／無効
データベース４が記録している情報は、例えば、表１のものである。
【００５５】
【表１】
2018012525.tif 000003
【００５６】
（本実施形態の効果）
従来の小袋投入装置は、小袋を供給する動作を効率的に変更できなかった。例えば、従来の小袋投入装置のユーザは、小袋投入装置にタッチパネルを接続し、タッチパネルを操作することにより、小袋投入装置の動作パラメータを変更しなければならなかった。
【００５７】
本実施形態では、ＰＬＣ１５は、ＰＬＣ１５を識別するための識別子を付されており、ＰＬＣ２５がその識別子を送信先として送信する商品情報αを、受信できる。よって、ＰＬＣ１５は、小袋投入機１１・吸引押込装置１２・ホットメルトガン１３の動作を、商品情報αが示す商品（例えば、カップラーメン・納豆・菓子）に対応する動作に設定できる。以上のように、本実施形態の小袋投入装置１は、小袋Ｐの供給動作を従来よりも効率的に変更できる。
【００５８】
（小袋投入装置１の構成変更）
小袋投入装置１は、吸引押込装置１２を備えていなくても、小袋連続体Ａから小袋Ｐを取り出し包装材Ｆに供給できるときには、吸引押込装置１２を備えていなくてもよい。また、小袋投入装置１は、ホットメルトガン１３を備えていなくても、小袋連続体Ａから小袋Ｐを取り出し包装材Ｆに供給できるときには、ホットメルトガン１３を備えていなくてもよい。例えば、小袋投入装置１を、次の構成としてもよい。
【００５９】
図４は、図２に示される小袋投入装置１の他の構成を示す模式図である。
【００６０】
図４に示される小袋投入装置１は、小袋投入機１１と、シュート１４とを備えている。シュート１４は、小袋投入機１１が取り出した小袋Ｐを、重力にまかせて滑走させることにより、ベルトコンベアが搬送する包装材Ｆへ小袋Ｐを投入する。小袋投入装置１は、シュート１４を備えていなくても、小袋連続体Ａから小袋Ｐを取り出し包装材Ｆに供給できるときには、シュート１４を備えていなくてもよい。
【００６１】
（小袋投入機１１が取り扱う対象）
小袋投入機１１が取り扱う小袋連続体Ａは、複数の小袋Ｐが連なったものに限定されない。小袋投入機１１は、小袋以外の複数の物品が連なった物品連続体を取り扱ってもよい。つまり、小袋投入機１１は、物品連続体から取り出した物品を供給する供給機であってもよい。
【００６２】
また、物品連続体は、物品としてカード状のシートが重なったものであってもよい。このとき、小袋投入機１１は、複数のシートが重なった物品連続体から、一枚ずつシートを取り出す物品供給装置として動作する。
【００６３】
（ＰＬＣ１５および２５の通信形態）
ＰＬＣ１５および２５の通信形態は、ＬＡＮに限定されない。ＰＬＣ１５および２５に、それぞれを識別するための識別子が付与されているのであれば、ＰＬＣ１５および２５は、ＷＡＮ（Wide Area Network）およびインターネットなどにより互いに接続されていてもよい。また、上記通信形態は、有線通信に限定されず、無線通信であってもよい。
【００６４】
（ＰＬＣ１５および２５の通信内容）
ＰＬＣ２５がＰＬＣ１５へ送信する信号は、商品情報αに限定されない。ＰＬＣ２５は、例えば、小袋包装装置２へ小袋Ｐを供給するためのタイミングを示す動作信号を、ＰＬＣ１５へ送信してもよい。これにより、ＰＬＣ１５は、例えば、小袋投入機１１における小袋Ｐの投入タイミングを変更できる。
【００６５】
このとき、小袋投入機１１は、小袋包装装置２へ小袋Ｐを供給するためのタイミングを満たしつつ、小袋Ｐの投入速度を高めてもよい。これにより、小袋包装装置２は、小袋Ｐの包装速度を高めることができる。この構成は、生産性を高めるべく、小袋投入機１１の投入速度を可能な限り高めたいと所望するユーザに好適である。
【００６６】
また、小袋投入機１１は、小袋包装装置２へ小袋Ｐを供給するためのタイミングを満たしつつ、小袋Ｐの投入速度を低下させてもよい。これにより、小袋投入機１１の機械的な寿命を長くすることができる。この構成は、設備投資を抑制するべく、小袋投入機１１の寿命を可能な限り長くしたいと所望するユーザに好適である。
【００６７】
（小袋包装装置２、小袋包装システム１０、および物品供給方法）
本発明には、小袋投入装置１のＰＬＣ１５と通信可能なＰＬＣ２５と、小袋包装装置２とを備えている小袋包装装置２が、含まれる。
【００６８】
また、本発明には、小袋投入装置１と、小袋包装装置２とを備えている小袋包装システム１０（物品包装システム）が、含まれる。
【００６９】
また、本発明には、小袋連続体Ａから取り分けた小袋Ｐを包装材Ｆに供給し、当該小袋Ｐの供給動作を複数種類有する供給工程と、識別子が付与されている通信制御工程であって、上記供給動作を、上記識別子を送信先として送信された外部信号が示す情報に対応する動作に変更する通信制御工程とを含んでいる小袋投入方法（物品供給方法）が、含まれる。
【００７０】
なお、供給動作を複数種類有する供給工程とは、その供給工程において用いられる供給機（例えば小袋投入機）が供給動作を複数種類有することを意味する。また、識別子が付与されている通信制御工程とは、その通信制御工程において用いられる通信制御機（例えばＰＬＣ）に、識別子（例えばＩＰアドレス）が付与されていることを意味する。
【００７１】
〔実施形態２〕
以下に記載される部材は、本明細書において、その部材よりも前に記載された部材と同様の機能を有するときには、その部材と同一の符号を付されるとともに、説明を省略される。
【００７２】
本実施形態では、ＰＬＣ１５および２５の通信における情報の送信方向が、実施形態１とは異なる。
【００７３】
（ＰＬＣ１５から２５への通信）
本実施形態の小袋投入装置１では、図３に示される構成において、ＰＬＣ１５は、ＰＬＣ２５へ、小袋投入装置１の各部の状態を示す状態信号βを送信する。状態信号βは、小袋投入機１１、吸引押込装置１２、ホットメルトガン１３、および／またはシュート１４、を示す状態信号を含む。
【００７４】
状態信号βは、例えば、以下に列挙するものである。
・運転レディー信号：小袋投入装置１の運転スイッチが押されているか否かを表す信号（小袋投入装置１が自動運転可能状態か否かを表す信号）
・投入完了信号：小袋投入装置１が小袋包装装置２へ小袋Ｐの投入を完了したことを示す信号
・投入準備完了信号：小袋投入装置１が小袋包装装置２へ小袋Ｐを投入する準備を完了したことを示す信号
・警報信号：小袋投入装置１の停止をともなう信号
換言するならば、投入完了信号は、小袋Ｐが、小袋投入機１１から排出された位置にあることを意味する。また、投入準備完了信号は、小袋Ｐが、小袋投入機１１から排出される直前の位置にあることを意味する。
【００７５】
つまり、投入完了信号・投入準備完了信号は、小袋Ｐの小袋投入機１１に対する相対的な位置を示す位置信号である。
【００７６】
警報信号の警報は、例えば、以下に列挙するものである。
・ミスカットセンサ警報：小袋投入装置１の小袋投入機１１が小袋連続体Ａから小袋Ｐをカットするときのミスカットを予告する警報
・ピッチ異常警報：小袋投入装置１において計測される小袋Ｐのピッチが異常であることを報せる警報
・安全カバー開警報：小袋投入装置１に取り付けられている安全カバーが開いていることを報せる警報
・詰まり警報：小袋投入装置１が小袋包装装置２へ小袋Ｐを投入するときに、小袋Ｐの詰まりが発生したことを報せる警報
・非常停止警報：非常停止スイッチが押されたことを示す警報（このとき、小袋投入機１１は即停止する）
換言するならば、ミスカットセンサ警報・ピッチ異常警報・詰まり警報は、小袋投入機１１が、小袋連続体Ａから小袋Ｐをカットして供給できない状態にあることを示す異常信号である。
【００７７】
（本実施形態の効果）
従来の小袋投入装置は、小袋を供給する状態を効率的に通知できなかった。例えば、従来の小袋投入装置のユーザは、小袋投入装置にタッチパネルを接続し、タッチパネルを操作することにより、小袋投入装置の状態を確認しなければならなかった。
【００７８】
本実施形態では、ＰＬＣ１５は、ＰＬＣ１５を識別するための識別子を付されており、ＰＬＣ２５がその識別子を送信元として受信するように、状態信号βを送信できる。よって、小袋包装装置２は、状態信号βが示す状態が、ＰＬＣ１５を備える小袋投入装置１の状態、特に小袋投入装置１の小袋投入機１１の状態であることを検知できる。以上のように、本実施形態の小袋投入装置１は、小袋Ｐの供給状態を従来よりも効率的に通知できる。
【００７９】
なお、ＰＬＣ１５は、状態信号βと、ＰＬＣ２５から受信する信号との論理演算結果から、小袋投入装置１の各部を制御する制御信号を生成してもよい。
【００８０】
（物品供給方法）
本発明には、小袋連続体Ａから取り分けた小袋Ｐを包装材Ｆに供給する供給工程と、識別子が付与されている通信工程であって、上記供給工程の状態を示す状態信号を、上記識別子を送信元として送信する通信工程と含んでいる小袋投入方法（物品供給方法）が、含まれる。
【００８１】
なお、識別子が付与されている通信工程とは、その通信工程において用いられる通信機（例えばＰＬＣ）に、識別子（例えばＩＰアドレス）が付与されていることを意味する。
【００８２】
〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８３】
１  小袋投入装置（物品供給装置）
２  小袋包装装置（物品包装装置）
１０  小袋包装システム（物品包装システム）
１１  小袋投入機（供給機）
１５  ＰＬＣ（通信制御機）
２１  小袋包装機（包装機）
２５  ＰＬＣ（通信機）
Ｆ  包装材（対象物）
Ｐ  小袋（物品）
α  商品情報（外部信号）
β  状態信号
【図１】
2018012525.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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