(57)【要約】【課題】構造の一部が異なる仕様の回転シリンダを製作する際、部品を共通化してコストが嵩まないようにできる回転シリンダを提供する。【解決手段】ピストン３は、シリンダ本体２の回転中心Ｃ１に設けられたスライド孔２０にスライド可能に嵌挿する。シリンダ本体２には、中心軸が回転中心Ｃ１に一致する回転円盤部２ｂと、回転円盤部２ｂの内方に形成され、スライド孔２０に開口するシリンダ室１０とが設けられる。ピストン３には、シリンダ室１０を第１及び第２空間１０ａ，１０ｂに区画するフランジ部３ｂが設けられる。第１流体出入通路１２ａは、第１空間１０ａに流体を出し入れする。回転円盤部２ｂの外周縁部を形成する壁の内部には、第１流体出入通路１２ａを通過する流体の流体圧が設定値より低くなった際、第１流体出入通路１２ａを塞ぐチェックバルブ５が設けられる。【選択図】図４
2018024046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心にスライド孔を有するシリンダ本体と、
上記スライド孔に上記回転中心に沿ってスライド可能に嵌挿されたピストンと、
上記シリンダ本体を上記回転中心周りに回転可能に支持する回転支持体とを備え、
上記シリンダ本体には、中心軸が上記回転中心に一致する回転円盤部と、該回転円盤部の内方に形成され、上記回転中心周りに環状に延びるとともに上記スライド孔に開口するシリンダ室とが設けられ、
上記ピストンには、上記回転中心周りに環状に延び、且つ、上記シリンダ室に収容されて当該シリンダ室を第１及び第２空間に区画するフランジ部が設けられ、
上記シリンダ本体及び上記回転支持体には、上記第１及び第２空間に流体を出し入れすることにより上記ピストンを上記回転中心に沿ってスライドさせる流体出入通路が設けられた回転シリンダであって、
上記回転円盤部の外周縁部を形成する壁の内部には、上記流体出入通路を通過する流体の流体圧が予め決められた設定値より低くなった際、上記流体出入通路を塞ぐチェックバルブが設けられていることを特徴とする回転シリンダ。
【請求項２】
請求項１に記載の回転シリンダにおいて、
上記チェックバルブは、円筒状をなすバルブケースと、該バルブケースの内方に設けられ、且つ、上記流体出入通路を開放状態と閉塞状態とに切り替え可能な開閉切替手段とを備え、
上記バルブケースは、当該バルブケースの筒中心線が上記回転中心と平行に延びる姿勢となるように設けられていることを特徴とする回転シリンダ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転シリンダにおいて、
上記回転円盤部の上記シリンダ室を形成する面には、回転中心の延長方向に開口する嵌挿穴が形成され、
上記フランジ部には、回転中心の延長方向に貫通する取付孔が形成され、
該取付孔には、上記嵌挿穴にスライド可能に嵌挿する回転防止ピンが嵌合していることを特徴とする回転シリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋盤等の工作機械に取り付けられ、チャック装置を回転可能に支持するとともに当該チャック装置による把持動作又は把持状態の解除動作を行う回転シリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、特許文献１に開示されている回転シリンダは、回転中心にスライド孔を有するシリンダ本体と、上記スライド孔に上記回転中心に沿ってスライド可能に嵌挿されたピストンと、上記シリンダ本体をベアリングを介して回転可能に支持する回転支持体とを備え、上記シリンダ本体には、回転中心周りに環状に延び、且つ、上記スライド孔に開口するシリンダ室が形成されている。上記ピストンは、上記回転中心周りに延びる環状のフランジ部を備え、該フランジ部は、上記シリンダ室に収容されて当該シリンダ室を回転中心に沿って第１及び第２空間に区画している。上記シリンダ本体及び上記回転支持体の外周壁には、一端が上記第１空間に開口するとともに他端が上記回転支持体の外周面に開口する第１流体出入通路と、一端が上記第２空間に開口するとともに他端が上記回転支持体の外周面に開口する第２流体出入通路とが設けられている。また、上記フランジ部には、上記回転中心と平行に延びて貫通する貫通孔が形成され、該貫通孔には、停電等になった際、上記第１及び第２流体出入通路を塞いでシリンダ室の流体圧が下がらないようにするチェックバルブがスライド可能に嵌挿されている。該チェックバルブは、上記回転中心に沿って延びる略棒状をなし、その両端はそれぞれ上記シリンダ本体の上記シリンダ室を形成する内周面に固定されていて、ピストンがシリンダ本体に対して回転中心周りに回転するのを防止する役割も担っている。そして、流体を第１流体通路から第１空間に流入させる一方、流体を上記第２空間から第２流体通路に流出させるか、或いは、流体を第２流体通路から第２空間に流入させる一方、流体を上記第１空間から第１流体通路に流出させることにより、上記チェックバルブが貫通孔にスライドしながら上記ピストンが上記回転中心に沿ってスライドするようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年では、顧客の様々な要求に合わせるために構造の一部を異なる仕様にして製品化する場合がある。しかし、特許文献１の回転シリンダでは、例えば、シリンダ室の容量を変更してシリンダのスライド量の大きい仕様のものを製品化しようとすると、シリンダ室における回転中心に沿う方向の幅が広くなってしまうので、それに対応できるようにチェックバルブも回転中心に沿う方向に長いものに変更する必要がある。したがって、各製品におけるチェックバルブの共通化ができず、コストが嵩むことになってしまう。
【０００５】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、構造の一部が異なる仕様の回転シリンダを製作する際、部品を共通化してコストが嵩まないようにできる回転シリンダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は、回転シリンダにおけるチェックバルブの配置に工夫を凝らしたことを特徴とする。
【０００７】
具体的には、回転中心にスライド孔を有するシリンダ本体と、上記スライド孔に上記回転中心に沿ってスライド可能に嵌挿されたピストンと、上記シリンダ本体を上記回転中心周りに回転可能に支持する回転支持体とを備え、上記シリンダ本体には、中心軸が上記回転中心に一致する回転円盤部と、該回転円盤部の内方に形成され、上記回転中心周りに環状に延びるとともに上記スライド孔に開口するシリンダ室とが設けられ、上記ピストンには、上記回転中心周りに環状に延び、且つ、上記シリンダ室に収容されて当該シリンダ室を第１及び第２空間に区画するフランジ部が設けられ、上記シリンダ本体及び上記回転支持体には、上記第１及び第２空間に流体を出し入れすることにより上記ピストンを上記回転中心に沿ってスライドさせる流体出入通路が設けられた回転シリンダを対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００８】
すなわち、第１の発明では、上記回転円盤部の外周縁部を形成する壁の内部には、上記流体出入通路を通過する流体の流体圧が予め決められた設定値より低くなった際、上記流体出入通路を塞ぐチェックバルブが設けられていることを特徴とする。
【０００９】
第２の発明では、第１の発明において、上記チェックバルブは、円筒状をなすバルブケースと、該バルブケースの内方に設けられ、且つ、上記流体出入通路を開放状態と閉塞状態とに切り替え可能な開閉切替手段とを備え、上記バルブケースは、当該バルブケースの筒中心線が上記回転中心と平行に延びる姿勢となるように設けられていることを特徴とする。
【００１０】
第３の発明では、第１又は第２の発明において、上記回転円盤部の上記シリンダ室を形成する面には、回転中心の延長方向に開口する嵌挿穴が形成され、上記フランジ部には、回転中心の延長方向に貫通する取付孔が形成され、該取付孔には、上記嵌挿穴にスライド可能に嵌挿する回転防止ピンが嵌合していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明では、チェックバルブがシリンダ室における回転中心と直交する方向の外側に位置するようになるので、シリンダ室における回転中心に沿う方向の幅が変わっても、それに合わせてチェックバルブの回転中心に沿う方向の長さを変更する必要がなくなる。したがって、構造の一部が異なる仕様の回転シリンダを製作する際にチェックバルブの構造を共通化することができ、コストを嵩まないようにできる。
【００１２】
第２の発明では、チェックバルブが位置する回転円盤部の外周縁部を形成する壁の回転中心と直交する方向の厚みを薄くすることができるので、回転円盤部における回転中心と直交する方向の寸法が短くなり、回転シリンダの形状をさらにコンパクトにできる。
【００１３】
第３の発明では、シリンダ本体に対するピストンの回転中心周りの回転防止を特許文献１の如きチェックバルブが行うのではなく、当該チェックバルブよりも一般的に外形が小さいピンで行うので、上記フランジ部に形成する取付孔や上記シリンダ本体に形成する嵌挿穴を小さくすることができ、ピストン及びシリンダ本体の剛性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る回転シリンダの断面図である。
【図２】ピストンがスライド移動している状態を示す図１相当図である。
【図３】図１のIII−III線における断面図である。
【図４】図２のIV−IV線における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る回転シリンダ１を示す。該回転シリンダ１は、旋盤等の工作機械に取り付けられるチャック装置（図示せず）を回転可能に支持するとともに当該チャック装置による把持動作又は把持状態の解除動作を行うものであり、側面視で略Ｔ字状をなすシリンダ本体２を備えている。
【００１７】
該シリンダ本体２は、円筒状をなす回転軸部２ａと、該回転軸部２ａの一端に連続して設けられ、中心軸が上記回転軸部２ａの筒中心線に一致する回転円盤部２ｂとを備え、上記回転軸部２ａの筒中心線及び上記回転円盤部２ｂの中心軸を回転中心Ｃ１として当該回転中心Ｃ１周りに回転可能となっている。
【００１８】
上記シリンダ本体２の回転中心Ｃ１には、両端が開口するスライド孔２０が形成され、上記回転円盤部２ｂには、上記回転中心Ｃ１周りに環状に延び、且つ、上記スライド孔２０に開口するシリンダ室１０が形成されている。
【００１９】
上記回転円盤部２ｂの上記シリンダ室１０を形成する面には、回転中心Ｃ１の延長方向に開口するとともに互いに対向する一対の嵌挿穴２０ａが形成されている。
【００２０】
上記回転円盤部２ｂ外周面の上記回転軸部２ａ外周面との連続部分には、上記回転中心Ｃ１に沿って段差状に張り出すリング部２ｃが形成されている。
【００２１】
また、上記回転軸部２ａの他端には、回転中心Ｃ１と直交する方向に突出するとともに回転中心Ｃ１周りに延びるリング状のストッパ部材２ｄが取り付けられ、該ストッパ部材２ｇは、上記リング部２ｃから所定の間隔をあけた位置となっている。
【００２２】
さらに、上記回転軸部２ａの外周面には、環状をなす一対のベアリングＢ１が上記リング部２ｃと上記ストッパ部材２ｄとの間で、且つ、当該リング部２ｃ及び上記ストッパ部材２ｄにそれぞれ隣設するように嵌め込まれている。
【００２３】
上記回転円盤部２ｂの外周縁部を形成する壁の内部には、図３及び図４に示すように、一対のチェックバルブ５が回転中心Ｃ１を中心として対称に設けられている。
【００２４】
上記チェックバルブ５は、略円筒状をなすバルブケース５１を備え、該バルブケース５１の筒中心線Ｃ２が上記回転中心Ｃ１と平行に延びる姿勢となるように設けられている。
【００２５】
上記バルブケース５１は、略円筒状をなす第１ケース部５１ａと、該第１ケース部５１ａより小径な略円筒状をなす第２ケース部５１ｂとで構成されている。
【００２６】
上記第１ケース部５１ａの内部空間中途部には、当該内部空間を上記筒中心線Ｃ２に沿って第１流体通過部５１ｃと第２流体通過部５１ｄとに区画する隔壁５２が設けられ、該隔壁５２の中央には、上記第１流体通過部５１ｃ及び上記第２流体通過部５１ｄを互いに連通させる連通孔５２ａが形成されている。
【００２７】
上記第１流体通過部５１ｃには、上記第２ケース部５１ｂにおける上記筒中心線Ｃ２に沿う方向の略半分が嵌合しており、上記第２ケース部５１ｂの内方には、球体５３が上記筒中心線Ｃ２に沿って移動可能に収容されている。
【００２８】
上記第２ケース部５１ｂの内方には、上記球体５３を上記隔壁５２側に付勢して上記連通孔５２ａの開口部周縁に嵌合させるコイルバネ５４が設けられている。
【００２９】
上記第２流体通過部５１ｄの内周面には、当該第２流体通過部５１ｄの隔壁５２側内周面が開口側内周面より小径となるように張り出すことで両者間に環状段差部５５が形成されている。
【００３０】
上記第２流体通過部５１ｄの開口側には、側面視で略Ｔ字状をなすスライド体５６が上記筒中心線Ｃ２に沿ってスライド可能に嵌挿され、上記第２流体通過部５１ｄを上記筒中心線Ｃ２に沿って隔壁５２側の第１仕切空間５７ａと開口側の第２仕切空間５７ｂとに仕切っている。
【００３１】
上記スライド体５６は、中心軸が上記筒中心線Ｃ２に一致する円板部５６ａと、該円板部５６ａの隔壁５２側中央に突設された細棒状の突起部５６ｂとを備え、上記隔壁５２側にスライドすると、上記突起部５６ｂが上記コイルバネ５４の付勢力に抗して上記球体５３を押圧して上記連通孔５２ａから離間させることができるようになっている。
【００３２】
上記回転軸部２ａ及び上記回転円盤部２ｂには、一端が一方のチェックバルブ５の上記第１仕切空間５７ａに接続され、且つ、他端が上記回転軸部２ａの外周面中途部に開口する第１流体通路５８ａと、一端が他方のチェックバルブ５の上記第１仕切空間５７ａに接続され、且つ、他端が上記回転軸部２ａの外周面中途部に開口する第２流体通路５８ｂとが形成されている。
【００３３】
また、上記回転円盤部２ｂには、一端が一方のチェックバルブ５の第１流体通過部５１ｃに接続され、且つ、他端が上記シリンダ室１０の後述する第１空間１０ａに接続される第３流体通路５８ｃと、一端が他方のチェックバルブ５の第１流体通過部５１ｃに接続され、且つ、他端が上記シリンダ室１０の後述する第２空間１０ｂに接続される第４流体通路５８ｄとが形成されている。
【００３４】
さらに、上記回転円盤部２ｂには、一端が他方のチェックバルブ５の第２仕切空間５７ｂに接続され、且つ、他端が第１流体通路５８ａの中途部に接続される第５流体通路５８ｅと、一端が一方のチェックバルブ５の第２仕切空間５７ｂに接続され、且つ、他端が第２流体通路５８ｂの中途部に接続される第６流体通路５８ｆとが形成されている。
【００３５】
上記スライド孔２０には、ピストン３が上記回転中心Ｃ１に沿ってスライド可能に嵌挿されている。
【００３６】
上記ピストン３は、図１及び図２に示すように、筒中心線が上記回転中心Ｃ１に一致する円筒部３ａと、該円筒部３ａの外周面から外側方に突出するとともに上記回転中心Ｃ１周りに環状に延びるフランジ部３ｂとを備えている。
【００３７】
該フランジ部３ｂは、上記シリンダ室１０に収容されて当該シリンダ室１０を回転中心Ｃ１の延長方向に回転軸部２ａから遠い側の第１空間１０ａと回転軸部２ａに近い側の第２空間１０ｂとに区画するようになっている。
【００３８】
上記円筒部３ａの上記回転円盤部２ｂから離れている側の端部には、当該端部の開口部分を塞ぐように蓋カバー３ｃが取り付けられている。
【００３９】
上記フランジ部３ｂには、回転中心Ｃ１の延長方向に貫通する取付孔３ｅが形成され、該取付孔３ｅには、上記回転中心Ｃ１に沿って延びる回転防止ピン３ｄが上記第１空間１０ａと上記第２空間１０ｂとにそれぞれ飛び出すように嵌合している。
【００４０】
上記回転防止ピン３ｄの一端側は、上記両嵌挿穴２０ａの一方にスライド可能に嵌挿される一方、上記回転防止ピン３ｄの他端側は、上記両嵌挿穴２０ａの他方にスライド可能に嵌挿されている。そして、上記回転防止ピン３ｄの一端側は、上記ピストン３が回転中心Ｃ１に沿ってスライドしても、上記両嵌挿穴２０ａの一方から外れない長さに設定されていて、シリンダ本体２に対してピストン３が回転中心Ｃ１周りに回転しないようになっている。
【００４１】
上記回転軸部２ａの周りには、当該回転軸部２ａを上記回転中心Ｃ１周りに回転可能に支持する回転支持体４が設けられている。
【００４２】
該回転支持体４は、内径の中心が上記回転中心Ｃ１に一致する環状部４１と、該環状部４１の下部に取り付けられた上下に短い筒状をなす液溜まり部４４と、上記環状部４１の一方の開口側周縁に固定され、上記回転軸部２ａの他端側及び上記ピストン３の蓋カバー３ｃ側を覆うカバー部材４５とを備え、上記環状部４１は、上記回転中心Ｃ１に軸支孔４１ａを有している。
【００４３】
上記環状部４１の上記軸支孔４１ａを形成する内周面における上記両ベアリングＢ１の間に対応する部分には、上記回転中心Ｃ１周りに環状に延びる環状幅広部４１ｂが形成され、該環状幅広部４１ｂの先端面と上記回転軸部２ａの外周面との間には、微小な隙間が設けられている。
【００４４】
上記両ベアリングＢ１は、上記環状部４１の上記軸支孔４１ａを形成する内周面における上記環状幅広部４１ｂを除く部分と上記回転軸部２ａの外周面との間に介在しており、上記両ベアリングＢ１によって上記シリンダ本体２が上記回転支持体４に対して回転中心Ｃ１周りに回転するようになっている。
【００４５】
上記環状幅広部４１ｂの先端面には、回転中心Ｃ１周りに延びる環状の第１溝部４１ｃ及び第２溝部４１ｄが並設され、上記第１溝部４１ｃは、上記第１流体通路５８ａの他端に、上記第２溝部４１ｄは、上記第２流体通路５８ｂの他端にそれぞれ対応している。
【００４６】
上記環状部４１の一側面には、外周面に開口するとともに上記第１溝部４１ｃに連通する第１連通部４２ａと、外周面に開口するとともに上記第２溝部４１ｄに連通する第２連通部４３ａとが形成されている。
【００４７】
上記第１連通部４２ａ、上記第１溝部４１ｃ、上記第１流体通路５８ａ、上記第３流体通路５８ｃ、第５流体通路５８ｅ、一方のチェックバルブ５における第１仕切空間５７ａ，第１流体通過部５１ｃ、及び、一方のチェックバルブ５における連通孔５２ａで本発明の第１流体出入通路１２ａを構成する一方、上記第２連通部４３ａ、上記第２溝部４１ｄ、上記第２流体通路５８ｂ、上記第４流体通路５８ｄ、第６流体通路５８ｆ、他方のチェックバルブ５における第１仕切空間５７ａ，第１流体通過部５１ｃ、及び、他方のチェックバルブ５における連通孔５２ａで本発明の第２流体出入通路１２ｂを構成している。
【００４８】
そして、上記第１流体通路５８ａにおいて上記第１空間１０ａに向かって流体を移動させると、一方のチェックバルブ５において、上記第１仕切空間５７ａに流入した流体がコイルバネ５４の付勢力に抗して球体５３を押圧して連通孔５２ａを開放するようになっていて、流体が連通孔５２ａを介して第１流体通過部５１ｃに移動した後（図４矢印Ｘ１）、上記第３流体通路５８ｃを通過して上記第１空間１０ａに流入するようになっている。また、上記第１流体通路５８ａにおいて上記第１空間１０ａに向かって流体を移動させる際、流体は上記第５流体通路５８ｅに分岐して流れるとともに他方のチェックバルブ５の第２仕切空間５７ｂに流入してスライド体５６を隔壁５２側に押圧するようになっていて、押圧されたスライド体５６による隔壁５２側へのスライド動作で突起部５６ｂがコイルバネ５４の付勢力に抗して球体５３を押圧して連通孔５２ａを開放するようになっている。そして、第２空間１０ｂの流体が第４流体通路５８ｄに移動し、且つ、他方のチェックバルブ５の第１流体通過部５１ｃに流入するとともに連通孔５２ａを介して第１仕切空間５７ａに移動した後（図４矢印Ｘ２）、第２流体通路５８ｂを通過することにより、ピストン３が回転中心Ｃ１に沿って一方側にスライドするようになっている。
【００４９】
また、上記第１流体通路５８ａにおいて上記第１空間１０ａに向かって移動する流体の流体圧が予め決められた設定値より低くなると、一方のチェックバルブ５において、流体が球体５３を押圧する力が弱まることでコイルバネ５４の付勢力によって球体５３が移動して連通孔５２ａが閉塞される一方、他方のチェックバルブ５において、スライド体５６の突起部５６ｂが球体５３を押圧する力が弱まることでコイルバネ５４の付勢力によって球体５３が移動して連通孔５２ａが閉塞されるようになっていて、上記第１空間１０ａ及び上記第２空間１０ｂにおける流体の出入りが無くなって当該第１及び第２空間１０ａ，１０ｂの流体圧が保持されるようになっている。
【００５０】
一方、上記第２流体通路５８ｂにおいて上記第２空間１０ｂに向かって流体を移動させると、他方のチェックバルブ５において、上記第１仕切空間５７ａに流入した流体がコイルバネ５４の付勢力に抗して球体５３を押圧して連通孔５２ａを開放するようになっていて、流体が連通孔５２ａを介して第１流体通過部５１ｃに移動した後、上記第４流体通路５８ｄを通過して上記第２空間１０ｂに流入するようになっている。また、上記第２流体通路５８ｂにおいて上記第２空間１０ｂに向かって流体を移動させる際、流体は上記第６流体通路５８ｆに分岐して流れるとともに一方のチェックバルブ５の第２仕切空間５７ｂに流入してスライド体５６を隔壁５２側に押圧するようになっていて、押圧されたスライド体５６による隔壁５２側へのスライド動作で突起部５６ｂがコイルバネ５４の付勢力に抗して球体５３を押圧して連通孔５２ａを開放するようになっている。そして、第１空間１０ａの流体が第３流体通路５８ｃに移動し、且つ、一方のチェックバルブ５の第１流体通過部５１ｃに流入するとともに連通孔５２ａを介して第１仕切空間５７ａに移動した後、第１流体通路５８ａを通過することにより、ピストン３が回転中心Ｃ１に沿って他方側にスライドするようになっている。
【００５１】
また、上記第２流体通路５８ｂにおいて上記第２空間１０ｂに向かって移動する流体の流体圧が予め決められた設定値より低くなると、他方のチェックバルブ５において、流体が球体５３を押圧する力が弱まることでコイルバネ５４の付勢力によって球体５３が移動して連通孔５２ａが閉塞される一方、一方のチェックバルブ５において、スライド体５６の突起部５６ｂが球体５３を押圧する力が弱まることでコイルバネ５４の付勢力によって球体５３が移動して連通孔５２ａが閉塞されるようになっていて、上記第１空間１０ａ及び上記第２空間１０ｂにおける流体の出入りが無くなって当該第１及び第２空間１０ａ，１０ｂの流体圧が保持されるようになっている。
【００５２】
このように、各チェックバルブ５における連通孔５２ａ、球体５３、コイルバネ５４及びスライド体５６は、本発明の開閉切替手段１１を構成しており、上記第１流体出入通路１２ａ及び上記第２流体出入通路１２ｂを開放状態と閉塞状態とに切り替えることができるようになっている。
【００５３】
以上より、本発明の実施形態によると、チェックバルブ５がシリンダ室１０における回転中心Ｃ１と直交する方向の外側に位置するようになるので、シリンダ室１０における回転中心Ｃ１に沿う方向の幅が変わっても、それに合わせてチェックバルブ５の回転中心Ｃ１に沿う方向の長さを変更する必要がなくなる。したがって、構造の一部が異なる仕様の回転シリンダ１を製作する際にチェックバルブ５の構造を共通化することができ、コストを嵩まないようにできる。
【００５４】
また、バルブケース５１は、当該バルブケース５１の筒中心線Ｃ２が回転中心Ｃ１と平行に延びる姿勢となっているので、チェックバルブ５が位置する回転円盤部２ｂの外周縁部を形成する壁の回転中心Ｃ１と直交する方向の厚みを薄くすることができるようになり、回転円盤部２ｂにおける回転中心Ｃ１と直交する方向の寸法が短くなって回転シリンダ１の形状をコンパクトにできる。
【００５５】
さらに、シリンダ本体２に対するピストン３の回転中心Ｃ１周りの回転防止を特許文献１の如きチェックバルブが行うのではなく、当該チェックバルブよりも一般的に外形が小さい回転防止ピン３ｄで行うので、上記フランジ部３ｂに形成する取付孔３ｅや上記シリンダ本体２に形成する嵌挿穴２０ａを小さくすることができ、ピストン３及びシリンダ本体２の剛性を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、旋盤等の工作機械に取り付けられ、チャック装置を回転可能に支持するとともに当該チャック装置による把持動作又は把持状態の解除動作を行う回転シリンダに適している。
【符号の説明】
【００５７】
１        回転シリンダ
２        シリンダ本体
２ｂ        回転円盤部
３        ピストン
３ｂ        フランジ部
３ｄ        回転防止ピン
３ｅ        取付孔
４        回転支持体
５        チェックバルブ
１０        シリンダ室
１０ａ        第１空間
１０ｂ        第２空間
１１        開閉切替手段
１２ａ        第１流体出入通路
１２ｂ        第２流体出入通路
２０        スライド孔
２０ａ        嵌挿穴
５１        バルブケース
Ｃ１        回転中心
Ｃ２        筒中心線
【図１】
2018024046.tif 000003
【図２】
2018024046.tif 000004
【図３】
2018024046.tif 000005
【図４】
2018024046.tif 000006