(57)【要約】【課題】連結フレームの回動に起因する連結部でのカバーの亀裂を抑制する。【解決手段】路面切削車両１は、路面切削機の路面切削で発生した切削屑を搬送するコンベア４１を備える。そして、コンベア４１は、一方に他方が連結部４３ｂを介して回動自在に連結された少なくとも２つの連結フレーム４２ｂ，４２ｃを有するコンベアフレーム４２と、コンベアフレーム４２に対して移動が可能な可動カバー４９と、連結フレーム４２ｂに対して連結フレーム４２ｃが連結部４３ｂを回動支点にして回動するときに連結フレーム４２ｃの回動に追従して可動カバー４９を移動させ、連結フレーム４２ｂに対して連結フレーム４２ｃが伸展したときに連結部４３ｂを覆うようにしてコンベアフレーム４２に可動カバー４９を装着するカバー移動機構５０とを備える。【選択図】図９
2018084025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な車体と、
前記車体に設けられ、かつ前記車体を走行させた状態で路面を切削する路面切削機と、
前記車体に設けられ、かつ前記路面切削機の路面切削で発生した切削屑を搬送するコンベアと、
を備え、
前記コンベアは、
一方に他方が連結部を介して回動自在に連結された少なくとも２つの連結フレームを有するコンベアフレームと、
前記コンベアフレームに対して移動が可能な可動カバーと、
前記２つの連結フレームの一方に対して他方が前記連結部を回動支点にして回動するときに前記他方の回動に追従して前記可動カバーを移動させ、前記２つの連結フレームの一方に対して他方が伸展したときに前記連結部を覆うようにして前記コンベアフレームに前記可動カバーを装着するカバー移動機構と、
を備えることを特徴とする路面切削車両。
【請求項２】
前記カバー移動機構は、前記２つの連結フレームの一方に対して他方が前記連結部を回動支点にして一方から離れる方向に回動するときに前記可動カバーを前記連結部に近づく方向に移動させ、前記２つの連結フレームの一方に対して他方が前記連結部を回動支点にして一方に近づく方向に回動するときに、前記可動カバーを前記連結部から離れる方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の路面切削車両。
【請求項３】
前記カバー移動機構は、前記可動カバーが取り付けられ、かつ一端側が前記２つの連結フレームの何れか一方に回動自在に連結されたカバーフレームと、
前記カバーフレームの一端側と他端側との間に一端側が回動自在に連結され、前記２つの連結フレームの前記カバーフレームと連結された一方とは異なる他方に他端側が回動自在に連結されたリンク部材と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の路面切削車両。
【請求項４】
前記コンベアは、前記連結部を除いて前記２つの連結フレームの少なくとも何れか一方に固定された固定カバーを更に備え、
前記可動カバーは、前記固定カバーに連続して連なるように前記２つの連結フレームに装着されることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の路面切削車両。
【請求項５】
前記２つの連結フレームの一方に対して他方は、前記一方と成す角度が９０°〜１８０°の範囲で回動することを特徴とする請求項４に記載の路面切削車両。
【請求項６】
前記コンベアは、
前記コンベアフレームの一端側に回動自在に設けられたテールプーリと、
前記コンベアフレームの他端側に回動自在に設けられたヘッドプーリと、
前記テールプーリから前記ヘッドプーリに亘って掛け回され、かつ前記切削屑を前記コンベアフレームの一端側から他端側に向かって搬送する無端ベルトと、
を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の路面切削車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面切削車両に関し、特に、折り畳み式のベルトコンベアを備えた路面切削車両に適用して有効な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
路面切削車両は、自走可能な車体に、路面を切削する路面切削機と、この路面切削機の路面切削で発生した切削屑（切削廃材）を例えばダンプトラックの荷台に搬送する搬送機とを備えている。搬送機は、折り畳み式のベルトコンベアを備えている。この折り畳み式のベルトコンベアは、隣同士が連結部を介して回動自在に連結された複数の連結フレームを有する多連構造のコンベアフレームを主体に構成されている。そして、折り畳み式のベルトコンベアは、路面切削車両を搬送トレーラに乗せて回送するときに搬出端側が車体に格納されるように折り畳まれ、路面切削機で路面切削作業する実施するときに搬出端側が車体から突出するように伸展される。
なお、折り畳み式のベルトコンベアを備えた路面切削車両については、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３８４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、路面切削車両では、路面切削機の路面切削で削り取った切削屑をベルトコンベアで搬送する際に粉塵が飛散することがある。そこで、従来ではベルトコンベアの切削屑搬送側をベルトコンベアの搬入端側から搬出端側に亘ってカバーで覆うことにより粉塵の飛散を防止している。カバーは、コンベアフレームの隣り合う連結フレームを回動自在に連結した連結部を横切るようにして延伸し、この連結部の両側の連結フレームの各々に固定されている。そして、カバーは、ベルトコンベアを伸展させるときや折り畳むときの連結フレームの回動に合わせて容易に伸展及び屈曲（曲げ変形）が可能な可撓性材料、例えばゴム材で形成されている。
【０００５】
しかしながら、ベルトコンベアの伸展動作や折り畳み動作は路面切削車両の稼働回数に伴って繰り返し行われる。そして、このベルトコンベアの伸展動作や折り畳み動作の繰り返しにより、カバーにおいても、隣り合う連結フレームの連結部を覆う部分で曲げ変形が繰り返される。このため、カバーは、連結フレームの連結部を覆う部分で他の部分と比較して劣化し易く亀裂が生じ易い。このような亀裂は、粉塵漏れの原因となるため、改良の余地がある。
本発明は上記従来技術の課題に着目してなされたものであり、本発明の目的は、隣り合う連結フレームを連結する連結部でのカバーの亀裂を抑制することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る路面切削車両は、自走可能な車体と、車体に設けられ、かつ車体を走行させた状態で路面を切削する路面切削機と、車体に設けられ、かつ路面切削機の路面切削で発生した切削屑を搬送するコンベアとを備える。そして、コンベアは、一方に他方が連結部を介して回動自在に連結された少なくとも２つの連結フレームを有するコンベアフレームと、コンベアフレームに対して移動が可能な可動カバーと、２つの連結フレームの一方に対して他方が連結部を回動支点にして回動するときに他方の回動に追従して可動カバーを移動させ、２つの連結フレームの一方に対して他方が伸展したときに連結部を覆うようにしてコンベアフレームに可動カバーを装着するカバー移動機構とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様に係る路面切削車両によれば、隣り合う連結フレームを連結する連結部でのカバーの亀裂を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る路面切削車両の概略構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る路面切削車両に搭載された搬送機の概略構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る路面切削車両に搭載された搬送機において、第２のコンベアを伸展させた状態でコンベアフレームの概略構成を示す図である。
【図４】図３の第２のコンベアにおいて、コンベアフレームに可動カバーが装着された状態を示す斜視図である。
【図５】図４の矢印Ｌの方向から見た図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る路面切削車両に搭載された搬送機において、第２のコンベアを折り畳んだ状態でコンベアフレームの概略構成を示す図（（ａ）は要部側面図，（ｂ）は（ａ）に示す領域Ａの拡大図）である。
【図７】第２のコンベア及びカバー移動機構の動作を説明するための図である。
【図８】第２のコンベア及びカバー移動機構の動作を説明するための図である。
【図９】第２のコンベア及びカバー移動機構の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
また、図３、図６乃至図９では、図面を見易くするため、油圧シリンダや無端ベルトなどの図示を省略している。
以下の実施形態では、可動カバーの一例として、第２のコンベア４１において隣り合う第２の連結フレーム４２ｂと第３の連結フレーム４２ｃとの連結部４３ｂを覆う部分に可動カバー４９を適用した場合について説明する。
【００１０】
＜路面切削車両＞
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る路面切削車両１は、自走行可能な車体１０と、この車体１０に設けられ、かつ車体１０を走行させた状態で路面Ｒを切削する路面切削機２０と、この車体１０に設けられ、かつ路面切削機２０の路面切削で発生した切削屑を搬送する搬送機３０とを備えている。
＜車体＞
車体１０は、車体フレーム、この車体フレームに取り付けられた左右一対の前輪１１及び左右二対の後輪１２、エンジン、運転席１３などを備えている。
【００１１】
＜路面切削機＞
路面切削機２０は、図１に示すように、車体１０の下部において前輪１１と後輪１２との間に設置されている。路面切削機２０は、カッタードラム２１と、このカッタードラム２１の周囲を覆うカッターフレーム２４とを備えている。カッタードラム２１は、図２に示すように、車体１０の車幅方向に回転軸が延長する回転ドラム２２と、この回転ドラム２２の外周面に回転軸方向及び円周方向に点在して設けられた複数のカッタービット２３とを有する。また、路面切削機２０は、カッタードラム２１が油圧シリンダ２５及び図示しない他の油圧シリンダにより車体１０に対して上下方向及び左右方向に移動可能になっており、路面Ｒからの切削深さ及び車体１０の車幅方向の切削位置を調節できるようになっている。
路面切削機２０は、カッタードラム２１が油圧によって図２の矢印Ｓの方向に回転駆動され、カッタービット２３によって路面Ｒを所定の厚さで削り取るようになっている。そして、路面切削機２０は、カッタードラム２１で削り取った切削屑を搬送機３０へ向けて送り出すようになっている。
【００１２】
＜搬送機＞
図１に示すように、搬送機３０は、路面切削機２０の路面切削により削り取った切削屑を他の場所、例えば路面切削車両１の前方で路面切削車両１と随行して走行するダンプトラック２の荷台などに投下して連続的に搬送するようになっている。そして、搬送機３０は、図２に示すように、切削屑を搬送するコンベアとして、第１及び第２のコンベア３１，４１を備えている。第１のコンベア３１は、路面切削機２０の路面切削で発生した切削屑を受け取って最初に搬送する。第２のコンベア４１は、第１のコンベア３１で搬送されてきた切削屑を受け継いで搬送する。この第１及び第２のコンベア３１，４１の各々は、例えば無端ベルト（３６，４６）の回転動作により切削屑を搬送するベルト式で構成されている。また、この第１及び第２のコンベア３１，４１の各々は、一端側が切削屑を受け入れる搬入端側となり、他端側が切削屑を受け渡す搬出端側となっている。
【００１３】
＜第１のコンベア＞
図２に示すように、第１のコンベア３１は、搬入端側が路面切削機２０側に位置し、搬出端側が車体１０の先頭側に位置するようにして車体１０の下部に設置されている。また、第１のコンベア３１は、路面Ｒからの高さ位置が搬入端側よりも搬出端側で高くなる方向に傾斜していると共に、搬入端側が路面切削機２０の昇降に伴って昇降するように車体１０に支持されている。
第１のコンベア３１は、コンベアフレーム３２と、コンベアフレーム３２の一端側である搬入端側に回動自在に設けられたテールプーリ（搬入端側プーリ）３４と、コンベアフレーム３２の他端側である搬出端側に設けられたヘッドプーリ（搬出端側プーリ）３５とを備えている。また、第１のコンベア３１は、テールプーリ３４からヘッドプーリ３５に亘って掛け回された長尺状の無端ベルト３６と、この無端ベルト３６の切削屑搬送側をコンベアフレーム３２の搬入端側から搬出端側に亘って支持及び案内する複数のローラ３７ａと、この無端ベルト３６の戻り側をコンベアフレーム３２の搬出端側から搬入端側に亘って支持及び案内する複数のローラ３７ｂとを備えている。この第１のコンベア３１は、路面切削機２０の路面切削で発生した切削屑を搬入端側から無端ベルト３６の搬送面上に取り込んで搬出端側へ向けて搬送し、この搬出端側から第２のコンベア４１の搬入端側に受け渡すようになっている。
【００１４】
また、第１のコンベア３１は、無端ベルト３６の切削屑搬送側をコンベアフレーム３２の搬入端側から搬出端側に亘って連続して覆うようにコンベアフレーム３２に固定された長尺状の固定カバー４８ａを備えている。この固定カバー４８ａは、第１のコンベア３１と第２のコンベア４１との接続部に位置するダストシュート部を覆うようにして車体１０に固定された箱形の固定カバー４８ｂに連結されている。固定カバー４８ａ，４８ｂは、例えば緩衝性及び可撓性に優れたゴムシートなどで形成されている。そして、固定カバー４８ａは、長手方向と直交する幅方向の両端側がコンベアフレーム３２から伸びるブラケットによってアーチ状に支持されている。
【００１５】
＜第２のコンベア＞
図２に示すように、第２のコンベア４１は、搬入端側が第１のコンベア３１の搬出端側の下に位置するようにして車体１０に設置されている。そして、第２のコンベア４１は、搬出端側が車体１０に格納されるように折り畳むことが可能な折り畳み式になっている。この第２のコンベア４１は、路面切削車両１を搬送トレーラに乗せて回送するときに、図６（（ａ），（ｂ））に示すように、搬出端側が車体１０に格納されるように折り畳まれる。そして、この第２のコンベア４１は、路面切削機２０で路面切削作業を実施するときに、図３に示すように、搬出端側が車体１０から突出するように伸展される。
【００１６】
図２に示すように、第２のコンベア４１は、コンベアフレーム４２と、コンベアフレーム４２の一端側である搬入端側に回動自在に設けられたテールプーリ４４と、コンベアフレーム４２の他端側である搬出端側に設けられたヘッドプーリ４５とを備えている。また、第２のコンベア４１は、テールプーリ４４からヘッドプーリ４５に亘って掛け回された長尺状の無端ベルト４６と、この無端ベルト４６の切削屑搬送側４６ａ（図５参照）をコンベアフレーム４２の搬入端側から搬出端側に亘って支持及び案内する複数のローラ４７ａと、この無端ベルト４６の戻り側４６ｂ（図５参照）をコンベアフレーム４２の搬出端側から搬入端側に亘って支持及び案内する複数のローラ４７ｂとを備えている。また、第２のコンベア４１は、コンベアフレーム４２に固定された固定カバー４８ｃ及び４８ｄと、コンベアフレーム４２に対して移動が可能な可動カバー４９と、この可動カバー４９を移動させるカバー移動機構５０とを備えている。
【００１７】
＜コンベアフレーム＞
コンベアフレーム４２は、一方に他方が連結部を介して回動自在に連結された複数の連結フレームを有する連結構造になっており、伸展及び折り畳み（屈曲）が可能になっている。この実施形態において、コンベアフレーム４２は、図３に示すように、一端側に上述のテールプーリ４４が回動自在に設けられた第１の連結フレーム４２ａと、この第１の連結フレーム４２ａの他端側に連結部４３ａを介して一端側が回動自在に連結された第２の連結フレーム４２ｂと、この第２の連結フレーム４２ｂの他端側に連結部４３ｂを介して一端側が回動自在に連結された第３の連結フレーム４２ｃとを有している。また、コンベアフレーム４２は、この第３の連結フレーム４２ｃの他端側に連結部４３ｃを介して一端側が回動自在に連結され、かつ他端側に上述のヘッドプーリ４５が回動自在に設けられた第４の連結フレーム４２ｄを有している。そして、この４つの第１乃至第４の連結フレーム４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄの各々は、この順で第２のコンベア４１の切削屑搬送方向の上流側から下流側に向かって配置され、各連結部４３ａ，４３ｂ，４３ｃを回動支点にして伸展及び屈曲が可能になっている。各連結部４３ａ，４３ｂ，４３ｃは、例えば隣り合う連結フレームの端部を回動自在に連結する連結軸で構成されている。
【００１８】
第１の連結フレーム４２ａは、路面Ｒからの高さ位置が搬入端側よりも搬出端側で高くなる方向に傾斜した状態で車体１０に支持されている（図６参照）。
第２の連結フレーム４２ｂは、第１の連結フレーム４２ａに対して連結部４３ａを回動支点にして回動するようになっている。そして、第２の連結フレーム４２ｂは、車体１０の車高方向に沿う直立姿勢となるように第１の連結フレーム４２ａに対して車体１０側に屈曲した屈曲状態（図６参照）から、第１の連結フレーム４２ａに連なって同一の傾斜姿勢となるように第１の連結フレーム４２ａに対して伸展した伸展状態（図３参照）までの回動範囲に亘って時計回り方向及び反時計回り方向に回動するようになっている。第２の連結フレーム４２ｂは、第２のコンベア４１を折り畳むことにより、図６に示すように、第１の連結フレーム４２ａに対して車体１０側に屈曲した直立姿勢の屈曲状態となる。そして、第２の連結フレーム４２ｂは、第２のコンベア４１を伸展させることにより、図３に示すように、第１の連結フレーム４２ａに対して伸展した傾斜姿勢の伸展状態となる。
【００１９】
第３の連結フレーム４２ｃは、第２の連結フレーム４２ｂに対して連結部４３ｂを回動支点にして回動するようになっている。そして、第３の連結フレーム４２ｃは、第２の連結フレーム４２ｂが直立姿勢の屈曲状態のときに、車体１０の全長方向に沿う横向き姿勢となるように第２の連結フレーム４２ｂに対して車体１０側に屈曲した屈曲状態（図６参照）から、第２の連結フレーム４２ｂに連なって同一の直立姿勢となるように第２の連結フレーム４２ｂに対して伸展した伸展状態（図９参照）までの回動範囲に亘って時計回り方向及び反時計回り方向に回動するようになっている。第３の連結フレーム４２ｃは、第２の連結フレーム４２ｂの切削屑搬送側で第２の連結フレーム４２ｂと成す角度が約９０°〜１８０°の回動範囲で回動するようになっている。そして、第３の連結フレーム４２ｃは、第２のコンベア４１を折り畳むことにより、図６に示すように、直立姿勢の第２の連結フレーム４２ｂに対して車体１０側に約９０°に屈曲した横向き姿勢の屈曲状態となる。そして、第３の連結フレーム４２ｃは、第２のコンベア４１を伸展させることにより、図３に示すように、傾斜姿勢の第２の連結フレーム４２ｂに対して約１８０°に伸展した傾斜姿勢の伸展状態となる。
【００２０】
第４の連結フレーム４２ｄは、第３の連結フレーム４２ｃに対して連結部４３ｃを支点にして回動するようになっている。そして、第４の連結フレーム４２ｄは、第３の連結フレーム４２ｃに対して同一方向に伸びるように伸展した伸展状態から、第３の連結フレーム４２ｃに対して無端ベルト４６の戻り側４６ｂに屈曲した屈曲状態までの回動範囲に亘って時計回り方向及び反時計回り方向に回動するようになっている。第４の連結フレーム４２ｄは、通常は第３の連結フレーム４２ｃに対して伸展した伸展状態になっており、第２及び第３の連結フレーム４２ｂ，４２ｃを伸展状態にした後に、ダンプトラック２の荷台の高さに合わせて屈曲状態に移行される。
第２乃至第４の連結フレーム４２ｂ，４２ｃ，４２ｄの各々は、図示していないが、油圧シリンダの伸縮動作により、連結部４３ａ，４３ｂ，４３ｃを回動支点にして時計回り方向及び反時計回り方向に回動するようになっている。
【００２１】
＜固定カバー＞
固定カバー４８ｃは、図３乃至図９には図示していないが、図２及び図３を参照して説明すると、無端ベルト４６の切削屑搬送側４６ａを第１の連結フレーム４２ａの一端側（テールプーリ４４側）から第２の連結フレーム４２ｂの他端側に亘って連続して覆った状態で第１及び第２の連結フレーム４２ａ，４２ｂの各々に固定されている。この固定カバー４８ｃは、第１の連結フレーム４２ａの一端側では上述の固定カバー４８ｂに連結され、第２の連結フレーム４２ｂの他端側では連結部４３ｂから離れた位置で終端している。すなわち、固定カバー４８ｃは、連結部４３ｂの上方を除いて第２の連結フレーム４２ｂに固定されている。
【００２２】
固定カバー４８ｄは、図３に示すように、無端ベルト４６の切削屑搬送側４６ａを第３の連結フレーム４２ｃの一端側から第４の連結フレーム４２ｄの他端側に亘って連続して覆った状態で第３及び第４の連結フレーム４２ｃ，４２ｄの各々に固定されている。この固定カバー４８ｄは、第３の連結フレーム４２ｃの一端側では連結部４３ｂから離れた位置で終端している。すなわち、固定カバー４８ｄは、連結部４３ｂ上方を除いて第３及び第４の連結フレーム４２ｃ，４２ｄに固定されている。
固定カバー４８ｃ，４８ｄは、上述した固定カバー４８ａ，４８ｂと同様に例えば緩衝性及び可撓性に優れたゴムシートなどで形成されている。そして、固定カバー４８ｃ，４８ｄは、長手方向と直交する幅方向の両端側がコンベアフレーム４２から伸びるブラケットによってアーチ状に支持されている。
【００２３】
＜可動カバー及びカバー移動機構＞
カバー移動機構５０は、図６→図７→図８→図９の順に示すように、第２の連結フレーム４２ｂに対して第３の連結フレーム４２ｃが連結部４３ｂを回動支点にして回動するときに、この第３の連結フレーム４２ｃの回動に追従して可動カバー４９を移動させるようになっている。この実施形態において、カバー移動機構５０は、第２の連結フレーム４２ｂに対して第３の連結フレーム４２ｃが連結部４３ｂを回動支点にして第２の連結フレーム４２ｂから離れる方向（伸展方向）、換言すれば、第２の連結フレーム４２ｂの車体１０側（無端ベルト４６の切削屑搬送側４６ａ）で第２の連結フレーム４２ｂと成す角度が大きくなる方向（約９０°→約１８０°）に回動するときに、可動カバー４９を連結部４３ｂに近づく方向に移動させるようになっている。そして、カバー移動機構５０は、図９→図８→図７→図６の順に示すように、第２の連結フレーム４２ｂに対して第３の連結フレーム４２ｃが連結部４３ｂを回動支点にして第２の連結フレーム４２ｂに近づく方向（屈曲方向）、換言すれば、第２の連結フレーム４２ｂの車体１０側（無端ベルトの切削屑搬送側）で第２の連結フレーム４２ｂと成す角度が小さくなる方向（約１８０°→約９０°）に回動するときに、可動カバー４９を連結部４３ｂから離れる方向に移動させるようになっている。
【００２４】
また、カバー移動機構５０は、図９に示すように、第２の連結フレーム４２ｂに対して第３の連結フレーム４２ｃが伸展したときに、連結部４３ｂを覆うようにしてコンベアフレーム４２に可動カバー４９を装着するようになっている。このとき、可動カバー４９は、固定カバー４８ｃの連結部４３ｂ側の端部及び固定カバー４８ｄの連結部４３ｂ側の端部と重畳し、かつ固定カバー４８ｃ，４８ｄの各々に隙間なく連なるようにして配置される。すなわち、カバー移動機構５０は、固定カバー４８ｃと固定カバー４８ｄとの間を連結部４３ｂの上方から蓋をするようにして可動カバー４９を移動させるようになっている。
【００２５】
可動カバー４９は、固定カバー４８ａ，４８ｂと同様に例えば緩衝性及び可撓性に優れたゴムシートなどで形成されている。そして、可動カバー４９及び上述した固定カバー４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄは、第１のコンベア３１の搬入端側から第２のコンベア４１の搬出端側に亘って第１及び第２のコンベア３１，４１の切削屑搬送側を連続して覆うカバーを構成している。そして、このカバーで第１及び第２のコンベア３１，４１の切削屑搬送側を連続して覆うことにより、第１及び第２のコンベア３１，４１からの切削屑の落下や切削屑からの粉塵の飛散などを防止するようになっている。
【００２６】
＜カバー移動機構の構造＞
図４及び図５に示すように、カバー移動機構５０は、可動カバー４９が取り付けられ、かつ一端側が第２の連結フレーム４２ｂに回動自在に連結されたカバーフレーム５１と、このカバーフレーム５１の一端側と他端側との間に一端側が回動自在に連結され、かつカバーフレーム５１に連結された第２の連結フレーム４２ｂとは異なる第３の連結フレーム４２ｃに他端側が回動自在に連結された２本のリンク部材５２とを有している。
カバーフレーム５１は、２本の第１ロッド部材５１ａ，５１ｂと、２本の第１ロッド部材５１ａ，５１ｂの一端側と他端側との間の各々の中間部に一端側及び他端側が個別に固定された第２ロッド部材５１ｃと、２本の第１ロッド部材５１ａ，５１ｂの各々の他端側に一端側及び他端側が個別に固定された第３ロッド部材５１ｄとを有している。そして、２本の第１ロッド部材５１ａ，５１ｂの各々の一端側は、第２の連結フレーム４２ｂの他端側にそれぞれ個別に連結部５３ａを介して回動自在に連結されている。
【００２７】
２本のリンク部材５２の各々の一端側は、２本の第１ロッド部材５１ａ，５１ｂの各々の中間部にそれぞれ個別に連結部５３ｂを介して回動自在に連結されている。そして、２本のリンク部材５２の各々の他端側は、第３の連結フレーム４２ｃにそれぞれ個別に連結部５３ｃを介して回動自在に連結されている。
連結部５３ａは、第２の連結フレーム４２ｂでの切削屑搬送方向において連結部４３ｂよりも第２の連結フレーム４２ｂの一端側に位置し、第２の連結フレーム４２ｂの厚さ方向において連結部４３ｂよりも可動カバー４９側に位置している。そして、連結部５３ｃは、第３の連結フレーム４２ｃの長手方向（第３の連結フレームでの切削屑搬送方向）において連結部４３ｂよりも第３の連結フレーム４２ｃの他端側に位置し、第３の連結フレーム４２ｃの厚さ方向（無端ベルト４６の切削屑搬送側４６ａと戻り側４６ｂとが対向する方向）において連結部４３ｂよりも可動カバー４９側に位置している。
【００２８】
カバー移動機構５０は、第２の連結フレーム４２ｂを静止節、第３の連結フレーム４２ｃを原動節、２本のリンク部材５２を中間節、カバーフレーム５１を従動節とする４節連鎖リンク機構になっている。そして、カバー移動機構５０は、静止節である第２の連結フレーム４２ｂに対して原動節である第３の連結フレーム４２ｃが連結部４３ｂを回動支点にして回動するときに、中間節である２本のリンク部材５２を介して従動節であるカバーフレーム５１が連結部５３ａを回動支点にして第３の連結フレーム４２ｃの回動に追従して回動するようになっている。
【００２９】
＜第２のコンベア及びカバー移動機構の動作＞
次に、第２のコンベア４１及びカバー移動機構５０の動作について、図６乃至図９を参照しながら説明する。
この実施形態の第２のコンベア４１は、路面切削車両１が搬送トレーラに乗せられて回送されるときや、路面切削車両１が搬送トレーラから降ろされた直後では、図６に示すように、折り畳まれた状態で車体１０に格納させている。このとき、第２の連結フレーム４２ｂは第１の連結フレーム４２ａに対して車体１０側に直立姿勢となる角度で屈曲した屈曲状態、第３の連結フレーム４２ｃは第２の連結フレーム４２ｂに対して車体１０側に横向き姿勢となる約９０°の角度で屈曲した屈曲状態になっている。また、第４の連結フレーム４２ｄは、第３の連結フレーム４２ｃに対して伸展した伸展状態になっている。そして、カバー移動機構５０も折り畳まれた状態になっており、可動カバー４９と共に車体１０と第３の連結フレーム４２ｃとの間に配置されている。
【００３０】
＜第２のコンベアの伸展動作及びカバー移動機構の動作＞
まず、第２のコンベア４１の伸展動作及びカバー移動機構５０の動作について説明する。
路面切削車両１を搬送トレーラから降ろした後、図６→図７→図８→図９の順に示すように、第２の連結フレーム４２ｂが直立姿勢の屈曲状態のままで第２の連結フレーム４２ｂに対して第３の連結フレーム４２ｃを徐々に伸展（開脚）させて、第３の連結フレーム４２ｃを図６に示す屈曲状態から図９に示す伸展状態に移行する。
【００３１】
このとき、第３の連結フレーム４２ｃは、一端側の連結部４３ｂを回動支点にして他端側が第２の連結フレーム４２ｂから離れる方向（第２の連結フレーム４２ｂと成す角度が大きくなる方向（約９０°→約１８０°））に回動する。そして、この第３の連結フレーム４２ｃの回動に追従してカバー移動機構５０の２つのリンク部材５２が移動し、この２つのリンク部材５２を介してカバー移動機構５０のカバーフレーム５１が連結部５３ａを回動支点にして連結部４３ｂに近づく方向に回動する。そして、このカバーフレーム５１の回動により可動カバー４９が連結部４３ｂに近づく方向に移動する（図６→図７→図８参照）。そして、可動カバー４９は、第２の連結フレーム４２ｂに対して第３の連結フレーム４２ｃが伸展したときに連結部４３ｂの上方から連結部４３ｂを覆うようにしてコンベアフレーム４２に装着され、この装着状態でコンベアフレーム４２に保持される（図９参照）。
【００３２】
次に、第３の連結フレーム４２ｃが伸展した伸展状態のままで第１の連結フレーム４２ａに対して第２の連結フレーム４２ｂを徐々に開脚して、第２の連結フレーム４２ｂを図９に示す屈曲状態から図３に示す伸展状態に移行する。このとき、第３の連結フレーム４２ｃは、直立姿勢の伸展状態から傾斜姿勢の伸展状態に移行する。これにより、第２のコンベア４１は、搬出端側（ヘッドプーリ４５側）が車体１０から突出した伸展状態となる。この後、ダンプトラックの荷台の高さに合わせて第４の連結フレーム４２ｄを第３の連結フレーム４２ｃに対して屈曲せることにより、路面切削機２０で路面切削作業を実施する前段階としての切削屑搬送準備がほぼ完了する。
【００３３】
このように、カバー移動機構５０は、第３の連結フレーム４２ｃが連結部４３ｂを回動支点にして第２の連結フレーム４２ｂから離れる方向に回動するときに、この第２の連結フレーム４２ｂの回動に追従して可動カバー４９を連結部４３ｂに近づく方向に移動させる。したがって、可動カバー４９には第３の連結フレーム４２ｃの伸展動作に伴う曲げ変形が付与されることはない。これにより、第２の連結フレーム４２ｂと第３の連結フレーム４２ｃとを回動自在に連結する連結部４３ｂでのカバーの亀裂を抑制することができる。
また、カバー移動機構５０は、第２の連結フレーム４２ｂに対して第３の連結フレーム４２ｃが伸展したときに連結部４３ｂの上方から連結部４３ｂを覆うようにしてコンベアフレーム４２に可動カバー４９を装着する。したがって、路面切削機２０の路面切削で削り取った切削屑の搬送による連結部４３ｂでの粉塵の飛散を防止することができる。
【００３４】
＜第２のコンベアの折り畳み動作及びカバー移動機構の動作＞
次に、第２のコンベア４１の折り畳み動作及びカバー移動機構５０の動作について説明する。
路面切削機２０での路面切削が終了した後、第３の連結フレーム４２ｃに対して第４の連結フレーム４２ｄを屈曲状態から伸展状態に移行する。そして、この後、第４及び第３の連結フレーム４２ｄ，４２ｃが伸展した伸展状態のままで第１の連結フレーム４２ａに対して第２の連結フレーム４２ｂを徐々に車体１０側に屈曲（閉脚）させて、第２の連結フレーム４２ｂを図３に示す傾斜姿勢の伸展状態から図９に示す直立姿勢の屈曲状態に移行する。
【００３５】
次に、図９→図８→図７→図６の順に示すように、第２の連結フレーム４２ｂが直立姿勢の屈曲状態のままで第２の連結フレーム４２ｂに対して第３の連結フレーム４２ｃを車体１０側に徐々に屈曲させて、第３の連結フレーム４２ｃを図９に示す直立姿勢の伸展状態から図６に示す横向き姿勢の屈曲状態に移行する。
このとき、第３の連結フレーム４２ｃは、一端側の連結部４３ｂを回動支点にして他端側が第２の連結フレーム４２ｂに近づく方向（第２の連結フレーム４２ｂと成す角度が小さくなる方向（約１８０°→約９０°））に回動する。そして、この第３の連結フレーム４２ｃの回動に追従してカバー移動機構５０の２つのリンク部材５２が移動し、この２つのリンク部材５２を介してカバー移動機構５０のカバーフレーム５１が連結部５３ａを回動支点にして連結部４３ｂから離れる方向に回動する。そして、このカバーフレーム５１の回動により可動カバー４９が連結部４３ｂから離れる方向に移動する（図８→図７→図６参照）。そして、可動カバー４９及びカバー移動機構５０は、車体１０と第３の連結フレーム４２ｃとの間に収容される。これにより、第２のコンベア４１は、搬送端側が車体１０に格納された折り畳み状態となり、路面切削車両１を搬送トレーナに乗せて回送する前段階での回送準備がほぼ完了する。
【００３６】
このように、カバー移動機構５０は、第３の連結フレーム４２ｃが連結部４３ｂを回動支点にして第２の連結フレーム４２ｂに近づく方向に回動するときに、この第３の連結フレーム４２ｃの回動に追従して可動カバー４９を連結部４３ｂから離れる方向に移動させる。したがって、可動カバー４９には第３の連結フレーム４２ｃの屈曲動作に伴う曲げ変形が付与されることはない。これにより、第２の連結フレーム４２ｂと第３の連結フレーム４２ｃとを回動自在に連結する連結部４３ｂでのカバーの亀裂を抑制することができる。
【００３７】
以上のように、この実施形態に係る路面切削車両１によれば、可動カバー４９には第３の連結フレーム４２ｃの回動（伸展動作及び屈曲動作）に伴う曲げ変形が付与されないので、路面切削車両１の稼働回数に伴って第２のコンベア４１の折り畳み動作及び伸展動作が繰り返し行われても、第２の連結フレーム４２ｂと第３の連結フレーム４２ｃとを回動自在に連結する連結部４３ｂでのカバーの亀裂を抑制することができる。この一実施形態のように、第２の連結フレーム４２ｂに対して第３の連結フレーム４２ｃが約９０°の範囲で伸展及び屈曲を繰り返す場合には特に有効である。
【００３８】
また、カバー移動機構５０は、カバーフレーム５１が連結部５３ａを回動支点にして第３の連結フレーム４２ｃの回動に追従して回動し、連結部４３ｂの上方から連結部４３ｂを覆うようにしてコンベアフレーム４２に可動カバー４９を装着するので、コンベアフレーム４２に対して可動カバー４９をスライドさせて装着する場合と比較して可動カバー４９の装着を容易に行うことができる。この一実施形態のように、固定カバー４８ｃと固定カバー４８ｄとの間を可動カバー４９で蓋をする場合には特に有効である。
また、カバー移動機構５０は折り畳み式になっているため、第２のコンベア４１を折り畳んだときに車体１０と第３の連結フレーム４２ｃとの間の狭いスペースに可動カバー４９と共にカバー移動機構５０を収容することができる。
【００３９】
また、図４に示すように、第３の連結フレーム４２ｃの一端側は、第２の連結フレーム４２ｂの他端側で第２の連結フレーム４２ｂの厚さ方向Ｔｄの下部に連結部４３ｂを介して回動自在に連結されている。この場合、第３の連結フレーム４２ｃを図９に示す直立姿勢の伸展状態から図６に示す横向き姿勢の屈曲状態に移行すると、概ね第２の連結フレーム４２ｂの厚さ分、第３の連結フレーム４２ｃの一端側が第２の連結フレーム４２ｂの他端側に入り込むように隠れてしまう状態、換言すれば重畳する状態となるため、通常はこの重畳部分にカバーを配置することは困難である。しかしながら、カバー移動機構５０はリンク式になっているため、この実施形態のように、第３の連結フレーム４２ｃの一端側が第２の連結フレーム４２ｂの他端側で第２の連結フレーム４２ｂの厚さ方向Ｔｄの下部に連結部４３ｂを介して回動自在に連結されている場合であっても、第３の連結フレーム４２ｃが第２の連結フレーム４２ｂに対して伸展状態となったときに、第３の連結フレーム４２ｃの一端側の重畳部分に可動カバー４９を容易に配置することができる。
【００４０】
＜その他の実施形態＞
上述の一実施形態では、第２の連結フレーム４２ｂと第３の連結フレーム４２ｃとを回動自在に連結する連結部４３ｂを可動カバー４９で覆う場合について説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、第１の連結フレーム４２ａと第２の連結フレーム４２ｂとを回動自在に連結する連結部４３ａを可動カバー４９で覆うようにしてもよい。
また、上述の一実施形態では、第３の連結フレーム４２ｃの回動範囲として第２の連結フレーム４２ｂの切削屑搬送側で第２の連結フレーム４２ｂと成す角度が約９０°〜１８０°の場合について説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、９０°よりも狭い場合や１８０°よりも広い場合においても適用することができる。
【００４１】
以上、本発明を上記一実施形態及びその他の実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記一実施形態及びその他の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４２】
１…路面切削車両
１０…車体
１１…前輪
１２…後輪
１３…運転席
２０…路面切削機
２１…カッタードラム
２２…回転ドラム
２３…カッタービット
３０…搬送機
３１…第１のコンベア
３２…コンベアフレーム
３４…テールプーリ
３５…ヘッドプーリ
３６…無端ベルト
３７ａ，３７ｂ…ローラ
４１…第２のコンベア
４２…コンベアフレーム
４２ａ…第１の連結フレーム
４２ｂ…第２の連結フレーム
４２ｃ…第３の連結フレーム
４２ｄ…第４の連結フレーム
４３ａ，４３ｂ，４３ｃ…連結部
４４…テールプーリ
４５…ヘッドプーリ
４６…無端ベルト
４７ａ，４７ｂ…ローラ
４８ａ，４８ｂ，４８ｃ…固定カバー
４９…可動カバー
５０…カバー移動機構
５１…カバーフレーム
５１ａ，５１ｂ…第１ロッド部材
５１ｃ…第２ロッド部材
５１ｄ…第３ロッド部材
５２…リンク部材
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ…連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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