(57)【要約】【課題】ボトル缶製造装置の前工程や後工程にボトムリフォーム装置を設置することなく、缶底にボトムリフォーム加工を行うことが可能なボトル缶製造装置を提供すること。【解決手段】有底筒状の缶Ｗを保持可能な筒状のチャック７が複数設けられ、テーブル軸回りに間欠的に回転移動する保持テーブル３と、缶Ｗの缶胴５１に対して加工を施す加工ツールが複数設けられ、保持テーブル３にテーブル軸方向から対向配置され、テーブル軸方向に往復移動する加工テーブルと、チャック７に保持された缶Ｗの缶底５２に、テーブル軸方向に沿う加工テーブルとは反対側から対向配置されるボトムリフォーム機構１３と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状の缶を保持可能な筒状のチャックが複数設けられ、テーブル軸回りに間欠的に回転移動する保持テーブルと、
缶の缶胴に対して加工を施す加工ツールが複数設けられ、前記保持テーブルにテーブル軸方向から対向配置され、テーブル軸方向に往復移動する加工テーブルと、
前記チャックに保持された缶の缶底に、テーブル軸方向に沿う前記加工テーブルとは反対側から対向配置されるボトムリフォーム機構と、を備えたことを特徴とするボトル缶製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボトル缶製造装置であって、
前記ボトムリフォーム機構は、
前記チャックに保持された缶の缶底に当接可能な押圧部と、
前記押圧部を前記チャックの中心軸方向に移動させる第１移動手段と、
前記押圧部を前記チャックの中心軸に直交するチャック径方向に移動させる第２移動手段と、を備えたことを特徴とするボトル缶製造装置。
【請求項３】
請求項２に記載のボトル缶製造装置であって、
前記ボトムリフォーム機構は、前記押圧部を前記チャックの中心軸回りのチャック周方向に移動させる第３移動手段を備えたことを特徴とするボトル缶製造装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のボトル缶製造装置であって、
前記押圧部は、前記チャックに保持された缶の缶底のうち、缶軸方向に沿う開口端部から缶底側へ向けて突出する環状凸部の内周壁に当接可能であることを特徴とするボトル缶製造装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のボトル缶製造装置であって、
前記押圧部は、成形ローラであることを特徴とするボトル缶製造装置。
【請求項６】
請求項２に記載のボトル缶製造装置であって、
前記押圧部は、ポンチ爪であることを特徴とするボトル缶製造装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のボトル缶製造装置であって、
前記保持テーブルのうち前記チャックに対応する部分には、前記ボトムリフォーム機構を挿通させる貫通孔が形成されていることを特徴とするボトル缶製造装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のボトル缶製造装置であって、
前記ボトムリフォーム機構は、前記加工テーブルに設けられた複数の前記加工ツールのうち、ダイ加工ツールに対向する前記チャックに対応する位置に配置されていることを特徴とするボトル缶製造装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のボトル缶製造装置であって、
前記チャックに保持された缶の缶底に、テーブル軸方向に沿う前記加工テーブルとは反対側から対向配置される缶排出機構を備え、
前記缶排出機構は、
前記チャックに保持された缶の缶底に当接可能な押出し部と、
前記押出し部を前記チャックの中心軸方向に移動させる排出手段と、を備えたことを特徴とするボトル缶製造装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のボトル缶製造装置であって、
前記排出手段は、
前記押出し部を前記チャックの中心軸方向に移動させる第１昇降部と、
前記第１昇降部よりも遅い速度で前記押出し部を前記チャックの中心軸方向に移動させる第２昇降部と、を備えたことを特徴とするボトル缶製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶（ワーク）に加工を施してボトル缶を製造するボトル缶製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アルミニウム合金材料等からなるワークの缶（中間成形体の缶）に加工を施して、ボトル缶を製造するボトル缶製造装置が知られている。
【０００３】
ボトル缶製造装置は、装置本体と、装置本体に支持され、有底筒状の缶を保持可能な筒状のチャックが複数設けられた保持テーブルと、保持テーブルをテーブル軸方向に貫通する軸部を介して装置本体に支持されるとともに、保持テーブルにテーブル軸方向から対向配置され、缶の缶胴に対して加工を施す加工ツールが複数設けられた加工テーブルと、保持テーブルに対して加工テーブルをテーブル軸方向に往復移動させるクランク機構と、加工テーブルに対して保持テーブルをテーブル軸回りに間欠的に回転移動させるテーブルインデックス機構と、を備えている。
【０００４】
保持テーブルには、ワークであるＤＩ缶等の缶が、テーブル軸回りのテーブル周方向に沿って複数保持される。具体的に、保持テーブルには、缶を保持可能なチャックがテーブル周方向に配列して複数設けられており、缶は、缶胴の開口端部を加工テーブルへ向けた姿勢でチャックに保持される。
加工テーブルには、缶の缶胴（具体的には、缶胴のうち開口端部及びその近傍）に対して加工を施す加工ツールが、テーブル周方向に沿って複数配設される。具体的に、加工テーブルには、テーブル軸方向に貫通する取付孔がテーブル周方向に配列して複数形成されており、複数の加工ツールは、缶への加工順にこれらの取付孔に取り付けられる。
【０００５】
複数の加工ツールには、ダイ加工ツールと、回転加工ツールと、が含まれる。
ダイ加工ツールは、缶に対してその中心軸（缶軸）方向（テーブル軸に平行な方向）に移動し、缶の周壁（缶胴）を縮径する絞り加工や該周壁を拡径する拡径加工等のダイ加工を施す。回転加工ツールは、缶に対してその中心軸回りに移動し、該中心軸回りの回転動作により缶の周壁に、トリミング加工、ねじ成形加工、カール加工、スロットル（カール潰し）加工等の回転加工を施す。
【０００６】
保持テーブルと加工テーブルとは、クランク機構により、テーブル軸方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、テーブルインデックス機構により、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブルに対して加工テーブルが、テーブル軸方向に接近移動及び離間移動し、この接近離間の１ストローク（往復移動）の間に、加工テーブルに対して保持テーブルが、テーブル周方向に所定量だけ回転移動する。
【０００７】
そして、テーブル同士が接近離間する１ストローク毎に、缶（ワーク）に対して加工が施され、次の加工ツールによる加工位置まで缶が移動させられる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブルが保持する缶に対して、加工テーブルに設けられた複数の加工ツールによって順次加工が施されていき、一連の加工が終了した時点で、所期する形状を有する製品のボトル缶が製造されるようになっている。
【０００８】
また、保持テーブルのチャックに保持された缶がすべての加工を終えたときに、保持テーブルに設けられたピストン部が、この缶をテーブル軸方向の加工テーブル側へ向けて押し出すことで、該缶がチャックから排出される。
【０００９】
ところで近年、ＣＯ２排出量削減等環境保護の観点から、使用する原材料の削減による、アルミニウム缶の軽量化の要請が強くなっている。具体的には、０．１ｇ以上（約１％以上）の缶重量削減を目指し、耐圧強度の低下や生産性を阻害せず、さらに流通ピンホールに強い軽量缶の開発が必要になっている。一缶あたり、０．１ｇの削減でも、アルミニウム缶市場年間１８０億缶に適用できれば、大きな環境負荷低減が達成できる。
【００１０】
缶の軽量化を進める上では、板材（成形前の缶の板状素材、以下ブランクということがある）の元板厚を薄くせざるを得ないが、薄いブランクを使用すると、元板厚が維持される缶底の耐圧強度が低くなる。
耐圧強度が低くなると、内容物が封入された缶の内圧の作用（上昇）により、缶底のうち、缶軸方向に沿う開口端部から缶底側へ向けて突出する環状凸部が変形する、いわゆるボトムグロースが発生する。
【００１１】
ボトムグロースが発生すると、缶の高さ（缶軸方向の全長）が安定せず製造、出荷の不具合の原因になるなどして、好ましくない。また、缶の内圧が耐圧強度を超えると、缶底のうち、缶軸方向に沿う缶底から開口端部側へ向けて窪むドーム部が反転する、いわゆるバックリングが生じる。
【００１２】
このようなボトムグロースやバックリングを抑制する手法として、例えば下記特許文献１〜５には、缶底の環状凸部の内周壁（インナーウォール）又は外周壁（アウターウォール）に凹部を形成して缶底の強度を高める、ボトムリフォーム加工について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】米国特許第６６１６３９３号明細書
【特許文献２】特開２０１６−４７５４１号公報
【特許文献３】特開２０１６−４７５４２号公報
【特許文献４】特開平１１−２４４９７２号公報
【特許文献５】特開２０００−１９７９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ボトル缶についても軽量化の点で改善の余地があり、缶底にボトムリフォーム加工を施すことへの要望がある。しかしながら従来では、ボトル缶の缶底にボトムリフォーム加工を施すにあたって、ボトル缶製造装置の前工程又は後工程にボトムリフォーム装置を設置する必要があり、設備費用や設置スペースが増大してしまう。
【００１５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ボトル缶製造装置の前工程や後工程にボトムリフォーム装置を設置することなく、缶底にボトムリフォーム加工を行うことが可能なボトル缶製造装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の一態様に係るボトル缶製造装置は、有底筒状の缶を保持可能な筒状のチャックが複数設けられ、テーブル軸回りに間欠的に回転移動する保持テーブルと、缶の缶胴に対して加工を施す加工ツールが複数設けられ、前記保持テーブルにテーブル軸方向から対向配置され、テーブル軸方向に往復移動する加工テーブルと、前記チャックに保持された缶の缶底に、テーブル軸方向に沿う前記加工テーブルとは反対側から対向配置されるボトムリフォーム機構と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
本発明のボトル缶製造装置は、ボトムリフォーム機構を備えている。ボトムリフォーム機構は、保持テーブルが保持する缶の缶底にボトムリフォーム加工を施す。つまり本発明によれば、ボトル缶製造装置の前工程や後工程にボトムリフォーム装置を設置することなく、ボトル缶製造装置において缶の缶底にボトムリフォーム加工を行うことが可能である。このようにボトムリフォーム加工が施されて製造されたボトル缶は、缶底の強度が高められて耐圧強度が向上するため、缶底（つまりブランクの元板厚）を薄肉化して缶の軽量化を実現しつつも、ボトムグロースやバックリングを確実に防止することができる。従って、ボトル缶の軽量化を図りつつ、設備費用や設置スペースの増大を抑えられる。
【００１８】
また、上記ボトル缶製造装置において、前記ボトムリフォーム機構は、前記チャックに保持された缶の缶底に当接可能な押圧部と、前記押圧部を前記チャックの中心軸方向に移動させる第１移動手段と、前記押圧部を前記チャックの中心軸に直交するチャック径方向に移動させる第２移動手段と、を備えたことが好ましい。
【００１９】
この場合、ボトムリフォーム機構は、保持テーブルのチャックが保持する缶の缶底に当接可能な押圧部を有しており、該押圧部は、第１移動手段によってチャックの中心軸方向（チャックが保持する缶の缶軸方向）に移動し、第２移動手段によってチャック径方向（チャックが保持する缶の缶径方向）に移動する。これによりボトムリフォーム機構は、缶の缶底に対してボトムリフォーム加工を施すことができる。
【００２０】
詳しくは、保持テーブルが加工テーブルに対してテーブル軸回りに間欠的に回転移動させられていき、保持テーブルのチャックがボトムリフォーム機構に対応する位置に配置されたときに、該ボトムリフォーム機構の第１移動手段が、チャックが保持する缶の缶底に対して、押圧部をチャックの中心軸方向に接近移動させる。これにより押圧部が、缶の缶底のうち例えば、缶軸方向に沿う開口端部から缶底側へ向けて突出する環状凸部の内周壁又は外周壁に対して、チャック径方向から対向配置される。
【００２１】
次いで、ボトムリフォーム機構の第２移動手段が、押圧部をチャック径方向に移動させる。これにより押圧部が、缶の缶底のうち環状凸部の内周壁又は外周壁を押圧して、該缶底に凹部を形成するとともにボトムリフォーム加工を施す。
このようにボトムリフォーム加工が施されて製造されたボトル缶は、缶底の強度が高められて耐圧強度が向上するため、缶底（つまりブランクの元板厚）を薄肉化して缶の軽量化を実現しつつも、ボトムグロースやバックリングを確実に防止することができる。
【００２２】
また、上記ボトル缶製造装置において、前記ボトムリフォーム機構は、前記押圧部を前記チャックの中心軸回りのチャック周方向に移動させる第３移動手段を備えたことが好ましい。
【００２３】
この場合、上述のように押圧部が缶の缶底を押圧した状態から、第３移動手段が該押圧部を、チャック周方向（チャックが保持する缶の缶周方向）に回転移動させることができる。これにより、押圧部によって缶の缶底に形成される凹部がチャック周方向に延びることとなり、缶底の強度を缶周方向に沿って安定して高める効果や、缶底の外観を良好に維持できるという効果が得られる。
【００２４】
また、上記ボトル缶製造装置において、前記押圧部は、前記チャックに保持された缶の缶底のうち、缶軸方向に沿う開口端部から缶底側へ向けて突出する環状凸部の内周壁に当接可能であることが好ましい。
【００２５】
この場合、ボトムリフォーム機構の押圧部が、チャックに保持された缶の缶底のうち、環状凸部の内周壁に対してボトムリフォーム加工を施す。つまり押圧部は、缶底の環状凸部の内周壁に対して、チャック径方向の内側（中央側）から外側へ向けて移動し凹部を形成するので、この缶の缶底及び缶胴を簡単な構造のチャックにより安定して支持することができ、その結果、缶底に対してボトムリフォーム加工を精度よく施しやすくなる。またこの場合、缶の缶底の外観を良好に維持しやすい。
【００２６】
また、上記ボトル缶製造装置において、前記押圧部は、成形ローラであることが好ましい。
【００２７】
この場合、押圧部が成形ローラであるので、缶の缶底を押圧する押圧部を、該缶底上で転動させることができる。これにより、押圧部によって缶底に凹部を成形する際の摩擦抵抗を低減して缶底表面の傷付き等を防止できるとともに、缶底に対する凹部の形成領域を容易に広く確保することができる。従って、缶底の強度がより確実にかつ安定して高められる。
【００２８】
また、上記ボトル缶製造装置において、前記押圧部は、ポンチ爪であることが好ましい。
【００２９】
この場合、押圧部がポンチ爪であるので、押圧部をチャックの中心軸方向及びチャック径方向に移動させるための構造を簡素化でき、かつ、簡単な動作によって缶底に凹部を迅速に形成することができる。従って、缶底へのボトムリフォーム加工の加工スピードが高められる。
【００３０】
また、上記ボトル缶製造装置において、前記保持テーブルのうち前記チャックに対応する部分には、前記ボトムリフォーム機構を挿通させる貫通孔が形成されていることが好ましい。
【００３１】
この場合、保持テーブルにおけるチャックに対応する部分に貫通孔を形成する、という簡単な構造により、該チャックが保持する缶の缶底に対して、ボトムリフォーム機構を容易にアクセスさせることができる。
【００３２】
また、上記ボトル缶製造装置において、前記ボトムリフォーム機構は、前記加工テーブルに設けられた複数の前記加工ツールのうち、ダイ加工ツールに対向する前記チャックに対応する位置に配置されていることが好ましい。
【００３３】
この場合、ボトムリフォーム機構によって缶の缶底にボトムリフォーム加工を施すときに、この缶を保持するチャックに加工テーブル側から対向するダイ加工ツールによって、該缶の缶胴に対してダイ加工が施される。これにより、ダイ加工ツールとチャックとの間に缶が挟持され、該チャックに保持される缶の姿勢が安定して（特にチャックの中心軸（缶軸）方向への缶の移動が規制されて）、ボトムリフォーム加工によるチャックからの缶の浮き上がり等が確実に防止される。従って、ボトムリフォーム加工の精度が安定して高められる。
【００３４】
しかもこの場合、ボトムリフォーム加工を施す際に従来必要とされていた、缶胴の開口端部を押さえるための押さえ部材等を用意する必要はなく、装置の構造が簡素化される。また、ボトムリフォーム加工とダイ加工とが同時に行われるため、缶に対してボトムリフォーム加工を施しつつも、従来に比べて加工時間が増大することはない。
【００３５】
また、上記ボトル缶製造装置は、前記チャックに保持された缶の缶底に、テーブル軸方向に沿う前記加工テーブルとは反対側から対向配置される缶排出機構を備え、前記缶排出機構は、前記チャックに保持された缶の缶底に当接可能な押出し部と、前記押出し部を前記チャックの中心軸方向に移動させる排出手段と、を備えたことが好ましい。
【００３６】
本発明においては上述したように、チャックが保持する缶の缶底に対して、ボトムリフォーム機構を容易にアクセスさせるため、保持テーブルにおけるチャックに対応する部分に貫通孔が形成されていることが好ましい。このため、従来のボトル缶製造装置において保持テーブルの各チャックに対応する部分にそれぞれ設けられていたピストン部を、本発明のボトル缶製造装置に適用することは難しい。
そこで上記構成では、チャックに保持された缶を該チャックから離脱させるための缶排出機構を設けることとした。缶排出機構は、例えば、保持テーブル以外の装置本体等に設けられる。
【００３７】
この缶排出機構は、チャックに保持された缶の缶底に、テーブル軸方向に沿う加工テーブルとは反対側から（つまり装置本体側から）対向配置される。缶排出機構は、チャックに保持された缶の缶底に当接可能な押出し部を有しており、排出手段がこの押出し部をチャックの中心軸方向（チャックが保持する缶の缶軸方向）に移動させることにより、該押出し部が缶を押し出して、缶がチャックからテーブル軸方向に沿う加工テーブル側へと離脱（排出）される。
【００３８】
また、上記ボトル缶製造装置において、前記排出手段は、前記押出し部を前記チャックの中心軸方向に移動させる第１昇降部と、前記第１昇降部よりも遅い速度で前記押出し部を前記チャックの中心軸方向に移動させる第２昇降部と、を備えたことが好ましい。
【００３９】
この場合、排出手段が、互いに異なる速度でチャックの中心軸方向に押出し部を移動させる第１昇降部及び第２昇降部を有している。具体的には、第１昇降部が押出し部をチャックの中心軸方向に移動させる速度に対して、第２昇降部が押出し部をチャックの中心軸方向に移動させる速度が、遅くされている。
【００４０】
従って、チャックから缶を排出させる際には、まず、押出し部を移動させる速度が速い第１昇降部により、押出し部を缶の缶底に接近配置又は当接するまで迅速に移動させる。次いで、押出し部を移動させる速度が遅い第２昇降部により、押出し部を缶の缶底に押し当てるとともに缶を押し出して、チャックから缶を離脱させる。
これにより、排出手段によるチャックからの缶の排出動作が迅速に行われ、かつ、押出し部が缶底に速い速度で衝突して該缶底を傷付けてしまうようなことが防止される。
【発明の効果】
【００４１】
本発明のボトル缶製造装置によれば、該ボトル缶製造装置の前工程や後工程にボトムリフォーム装置を設置することなく、缶底にボトムリフォーム加工を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】ボトル缶の製造工程の一例を示すフローチャートである。
【図２】ボトル缶の製造工程における缶の形状の変化を説明する模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るボトル缶製造装置の概略構成を示す側面図である。
【図４】図３のボトル缶製造装置のIV−IV断面を示す正面図である。
【図５】ボトル缶製造装置のボトムリフォーム機構を示す側面図である。
【図６】ボトムリフォーム機構の第１移動手段近傍を示す平面図である。
【図７】ボトムリフォーム機構の第１移動手段近傍を示す正面図である。
【図８】ボトムリフォーム機構の動作を説明する図である。
【図９】図８のチャック、缶底及び押圧部近傍を示す拡大図である。
【図１０】ボトムリフォーム機構の動作を説明する図である。
【図１１】図１０のチャック、缶底及び押圧部近傍を示す拡大図である。
【図１２】ボトムリフォーム機構の動作を説明するタイミングチャートである。
【図１３】ボトル缶製造装置の缶排出機構を示す側面図である。
【図１４】缶排出機構を示す平面図である。
【図１５】缶排出機構の動作を説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明の一実施形態に係るボトル缶製造装置１について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の説明に用いる図面は、本発明の特徴をわかりやすくするために、要部となる部分を拡大したり抜粋したりして示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際のものと同じであるとは限らない。
【００４４】
まず、ボトル缶Ｂの製造工程の一例について説明する。
図１及び図２に示されるように、ボトル缶Ｂは、板材打ち抜き工程Ｓ０１、カッピング工程（絞り工程）Ｓ０２、ＤＩ工程（絞りしごき工程）Ｓ０３、トリミング工程Ｓ０４、印刷・塗装（缶外面）工程Ｓ０５、塗装（缶内面）工程Ｓ０６、ネッキング工程Ｓ０７、トリミング工程Ｓ０８、ボトムリフォーム工程Ｓ０９、ねじ成形工程Ｓ１０、最終ネッキング工程Ｓ１１、最終トリミング工程Ｓ１２、カール工程Ｓ１３及びスロットル工程Ｓ１４を経て、製缶される。
【００４５】
板材打ち抜き工程Ｓ０１では、例えば、アルミニウム合金材料等からなる圧延材（板材）を打ち抜き加工して、図２（ａ）に示されるような、円板状のブランクＷ０を成形する。
カッピング工程（絞り工程）Ｓ０２では、ブランクＷ０をカッピングプレスによって絞り加工（カッピング加工）して、図２（ｂ）に示されるようなカップ状体Ｗ１に成形する。
【００４６】
ＤＩ工程（絞りしごき工程）Ｓ０３では、ＤＩ加工装置によってカップ状体Ｗ１に再絞りしごき加工を施して、図２（ｃ）に示されるように、缶胴（缶の胴部）５１と缶底（缶の底部）５２とを備えた有底筒状の缶Ｗ２を成形する。なお、ＤＩとは「Ｄｒａｗｉｎｇ＆Ｉｒｏｎｉｎｇ」の略である。具体的に、缶Ｗ２は、円筒状をなす周壁である缶胴５１と、概ね円板状をなす底壁である缶底５２と、を備えている。缶Ｗ２の缶胴５１の中心軸及び缶底５２の中心軸は、互いに同軸に配置されており、本実施形態ではこれらの共通軸を缶軸という。
またＤＩ工程において、缶底５２には、缶軸方向に沿う缶底５２から開口端部５１ａ側へ向けて窪むドーム部５５と、ドーム部５５の外周縁部に連なり、缶軸方向に沿う開口端部５１ａから缶底５２側へ向けて突出するとともに缶軸回りに延びる環状凸部（リム）５６と、が成形される（図９を参照）。環状凸部５６は、缶底５２において缶軸方向に最も突出するノーズ部（接地部）５９と、ノーズ部５９の缶径方向の内側に位置する内周壁（インナーウォール）５７と、ノーズ部５９の缶径方向の外側に位置する外周壁（アウターウォール）５８と、を備える。
【００４７】
図１及び図２において、ＤＩ工程Ｓ０３を経た缶Ｗ２は、缶胴５１の開口端部５１ａに耳が形成されていて高さが不均一であるので、トリミング工程Ｓ０４において、トリミング装置を用いて開口端部５１ａのトリミング加工を行い、図２（ｄ）に示されるように、缶胴５１の開口端部５１ａの高さが全周にわたって均等に揃えられた缶Ｗ３を成形する。
【００４８】
次いで、缶Ｗ３を洗浄して油分等を除去した後に、表面処理を施して乾燥し、缶Ｗ３の外面の印刷及び塗装を行い（印刷・塗装（缶外面）工程Ｓ０５）、缶Ｗ３の内面の塗装を行う（塗装（缶内面）工程Ｓ０６）ことにより、図２（ｅ）に示されるような缶Ｗ４とする。
【００４９】
上記缶Ｗ４を、ボトル缶製造装置１に移送する。以下に説明するステップＳ０７〜Ｓ１４はすべて、ボトル缶製造装置１における製造工程である。なお、本実施形態では、ボトル缶製造装置１で成形加工されるワークの缶を、単に缶Ｗという場合がある。
【００５０】
ボトル缶製造装置１では、複数種類のダイ加工ツール（ネッキング成形金型）を用いて、缶胴５１の開口端部５１ａ及びその近傍に段階的にダイ加工（ネッキング加工）を施すことにより、口金部５３及びネック部５４を成形する（ネッキング工程Ｓ０７）。ネック部５４は、缶胴５１の最外径部分から、缶軸方向に沿う缶底５２から開口端部５１ａ側へ向かうに従い徐々に縮径するテーパ状に成形される。口金部５３は、缶胴５１の開口端部５１ａに配置されてネック部５４に連なり、該缶胴５１において最も小径の筒状に成形される。
また必要に応じて、複数種類のダイ加工同士の間において、回転加工ツールのトリミング加工ツールを用いて、高さが不揃いとなった開口端部５１ａのトリミング加工を行う（トリミング工程Ｓ０８）。
これにより、図２（ｆ）に示されるように、缶胴５１に口金部５３及びネック部５４を備えた缶Ｗ５（Ｗ）が成形される。
【００５１】
そして、缶底５２の環状凸部５６の内周壁５７及び外周壁５８の少なくともいずれかに、ボトムリフォーム加工を施す（ボトムリフォーム工程Ｓ０９）。本実施形態の例では、図９及び図１１に示されるように、環状凸部５６の内周壁５７に対して、ボトムリフォーム加工を施す。
図１において、ボトムリフォーム工程Ｓ０９は、最終トリミング工程Ｓ１２よりも前工程に設けられる。また、ボトムリフォーム工程Ｓ０９は、ねじ成形工程Ｓ１０よりも前工程に設けられる。
【００５２】
本実施形態の例では、ボトムリフォーム工程Ｓ０９におけるボトムリフォーム加工は、ネッキング工程Ｓ０７における複数のダイ加工のうち所定のダイ加工（例えばステップＳ０７における最後のダイ加工）と同じタイミングで行われる。つまり、缶Ｗの缶胴５１の開口端部５１ａ近傍に対して所定のダイ加工を施すと同時に、缶Ｗの缶底５２に対してボトムリフォーム加工を施す。
【００５３】
次いで、缶胴５１の口金部５３に、回転加工ツールのねじ成形加工ツールを用いて、ねじ成形加工を施す（ねじ成形工程Ｓ１０）。
また、口金部５３に、複数種類のダイ加工ツールを用いて最終ネッキング加工を施し（最終ネッキング工程Ｓ１１）、回転加工ツールのトリミング加工ツールを用いて最終トリミング加工を施す（最終トリミング工程Ｓ１２）。
【００５４】
次いで、缶胴５１の口金部５３（開口端部５１ａ）に、回転加工ツールのカール加工ツールを用いてカール加工を施し（カール工程Ｓ１３）、回転加工ツールのスロットル加工ツール（カール潰し加工ツール）を用いてスロットル加工（スロットル工程Ｓ１４）を施す。
これにより、図２（ｇ）に示されるようなボトル缶Ｂが製缶される。ボトル缶Ｂには、スロットル工程Ｓ１４よりも後工程において飲料等の内容物が充填され、口金部５３にキャップが螺着される。
【００５５】
次に、ボトル缶製造装置１について説明する。
図３及び図４において、本実施形態のボトル缶製造装置１は、ワークである有底筒状の缶（中間成形体の缶）Ｗに対して、ダイ加工及び回転加工を含む種々の成形加工を施すことにより所期する形状のボトル缶Ｂを製造する、いわゆるボトルネッカーである。
【００５６】
ボトル缶製造装置１は、装置本体４と、装置本体４に支持され、缶Ｗを保持可能な筒状のチャック７が複数設けられた保持テーブル３と、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ方向に貫通する軸部５を介して装置本体４に支持されるとともに、保持テーブル３にテーブル軸ＴＡ方向から対向配置され、缶Ｗの缶胴５１に対して加工を施す加工ツール６が複数設けられた加工テーブル２と、を備えている。加工テーブル２及び保持テーブル３は、それぞれの中心軸（テーブル軸ＴＡ）が水平方向に延びており、これらの中心軸同士は、互いに同軸に配置されている。
【００５７】
またボトル缶製造装置１は、保持テーブル３に対して加工テーブル２をテーブル軸ＴＡ方向に往復移動させるクランク機構（往復移動機構）８と、加工テーブル２に対して保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ回りに間欠的に回転移動させるテーブルインデックス機構９と、を備えている。つまり、加工テーブル２は、テーブル軸ＴＡ方向に往復移動する。加工テーブル２は、保持テーブル３及び装置本体４に対して、テーブル軸ＴＡ方向に往復移動する。また保持テーブル３は、テーブル軸ＴＡ回りに間欠的に回転移動する。保持テーブル３は、加工テーブル２及び装置本体４に対して、テーブル軸ＴＡ回りに間欠的に回転移動する。
【００５８】
またボトル缶製造装置１は、保持テーブル３に缶Ｗを供給する供給ホイール１０と、保持テーブル３から加工後の缶（製缶したボトル缶）Ｂを排出する排出ホイール１１と、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの間欠回転に同期して、供給ホイール１０及び排出ホイール１１を各ホイール軸ＳＡ、ＤＡ回りに間欠的に回転させるホイールインデックス機構１２と、を備えている。つまり、供給ホイール１０は、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの間欠回転に同期して、ホイール軸ＳＡ回りに間欠的に回転する。排出ホイール１１は、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの間欠回転に同期して、ホイール軸ＤＡ回りに間欠的に回転する。
【００５９】
またボトル缶製造装置１は、クランク機構８、テーブルインデックス機構９及びホイールインデックス機構１２を駆動する駆動モータ（不図示）と、装置本体４に設けられ、チャック７に保持された缶Ｗの缶底５２に、テーブル軸ＴＡ方向に沿う加工テーブル２とは反対側から対向配置されるボトムリフォーム機構１３と、装置本体４のうちボトムリフォーム機構１３とはテーブル軸ＴＡ回りの異なる位置（具体的には、ボトムリフォーム機構１３よりも保持テーブル回転方向Ｒ１に離間した位置）に設けられ、チャック７に保持された缶Ｗの缶底５２に、テーブル軸方向ＴＡに沿う加工テーブル２とは反対側から対向配置される缶排出機構１４と、を備えている。
【００６０】
またボトル缶製造装置１は、装置本体４に設けられ、後述するクランク角度を検出可能なクランク角度検出手段（不図示）と、クランク角度検出手段が検出したクランク角度に基づいて、ボトムリフォーム機構１３及び缶排出機構１４を動作させる制御部（不図示）と、を備えている。
【００６１】
本実施形態で用いる向き（方向）の定義は、下記の通りである。
テーブル軸ＴＡに沿う方向（テーブル軸ＴＡが延在する方向）をテーブル軸ＴＡ方向という。
また、テーブル軸ＴＡに直交する方向をテーブル径方向という。テーブル径方向のうち、テーブル軸ＴＡから離間する方向をテーブル径方向の外側といい、テーブル軸ＴＡに接近する方向をテーブル径方向の内側という。
また、テーブル軸ＴＡ回りに周回する方向をテーブル周方向という。テーブル周方向のうち、加工テーブル２に対して保持テーブル３が間欠回転させられる向きを、保持テーブル回転方向Ｒ１といい、これとは反対の回転方向を、保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側という。
【００６２】
なお、保持テーブル回転方向Ｒ１は、加工テーブル２において後述する複数の加工ツール６が、缶Ｗへの加工の順番にテーブル周方向に配列する向きと同一の方向である。このため、保持テーブル回転方向Ｒ１は、缶Ｗへの加工順の下流側（加工順方向）ということができ、保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側は、缶Ｗへの加工順の上流側ということができる。
【００６３】
また、後述するチャック７の中心軸Ｏに沿う方向（チャック７の中心軸Ｏが延在する方向）を、中心軸Ｏ方向という。本実施形態の例では、テーブル軸ＴＡとチャック７の中心軸Ｏとが、互いに平行である。また、チャック７に保持された缶Ｗの缶軸は、該チャック７の中心軸Ｏと略一致する。つまりチャック７の中心軸Ｏと、該チャック７に保持された缶Ｗの缶軸とは、互いに同軸である。
また、チャック７の中心軸Ｏに直交する方向をチャック径方向という。チャック径方向のうち、中心軸Ｏから離間する方向をチャック径方向の外側といい、中心軸Ｏに接近する方向をチャック径方向の内側という。チャック径方向は、チャック７に保持された缶Ｗの缶軸に直交する方向である缶径方向と、同一の方向である。
また、チャック７の中心軸Ｏ回りに周回する方向をチャック周方向という。チャック周方向は、チャック７に保持された缶Ｗの缶軸回りに周回する方向である缶周方向と、同一の方向である。
【００６４】
図３及び図４において、保持テーブル３と加工テーブル２とは、クランク機構８により、テーブル軸ＴＡ方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、テーブルインデックス機構９により、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブル３に対して加工テーブル２が、テーブル軸ＴＡ方向に接近移動及び離間移動し、この接近離間の１ストローク（往復移動）の間に、加工テーブル２に対して保持テーブル３が、テーブル周方向に所定量だけ回転移動（間欠回転）する。
【００６５】
そして、加工テーブル２と保持テーブル３とが接近離間する１ストローク毎に、保持テーブル３のチャック７が保持する缶Ｗの缶胴５１に対して、加工テーブル２に設けられた加工ツール６による加工が施され、保持テーブル３は缶Ｗを次の（別の）加工ツール６による加工位置まで加工順の下流側（保持テーブル回転方向Ｒ１）へ向けて移動させる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブル３が保持する缶Ｗに対して、加工テーブル２に設けられた複数の加工ツール６によって順次加工が施されていき、一連の加工が終了した時点で、所期する形状を有するボトル缶Ｂが製造されるようになっている。
【００６６】
保持テーブル３は、一般にターンテーブルやインデックステーブルと呼ばれるものである。保持テーブル３は、円板状又は円形リング状をなしている。保持テーブル３において加工テーブル２側を向く面の外周部には、テーブル周方向に沿って複数のチャック７が配列している。これらのチャック７には、それぞれ缶Ｗが保持され、保持された缶Ｗの開口端部５１ａは、加工テーブル２に向けて開口する。つまり保持テーブル３は、複数の缶Ｗを保持する。
【００６７】
図９において、チャック７は、周壁と底壁とを有している。チャック７の周壁内には、缶Ｗの缶胴５１が嵌合する。チャック７の周壁には、エア圧により弾性変形して缶Ｗの缶胴５１を着脱可能に保持する伸縮リング１７が設けられている。チャック７の底壁には、缶Ｗの缶底５２のうち、外周壁５８の一部及びノーズ部５９が当接させられる。チャック７の底壁のうち、缶底５２のドーム部５５に対応する部分には、この底壁をチャック７の中心軸Ｏ方向に貫通し、後述するボトムリフォーム機構１３の押圧部２０が挿通される挿通孔１９が形成されている。
【００６８】
図５及び図９において、保持テーブル３のうちチャック７に対応する部分には、テーブル軸ＴＡ方向に貫通する貫通孔１８が形成されている。貫通孔１８は、中心軸Ｏ方向（テーブル軸ＴＡ方向）から見て、チャック７と重なる位置に配置される。本実施形態の例では、貫通孔１８が円孔状をなしており、チャック７の中心軸Ｏと同軸に配置される。貫通孔１８には、ボトムリフォーム機構１３が挿通される。本実施形態の例では、貫通孔１８内に、ボトムリフォーム機構１３の押圧部２０及び筒体２９が挿通される。
【００６９】
図３及び図４において、加工テーブル２は、一般にダイテーブルと呼ばれるものである。加工テーブル２は、円板状又は円形リング状をなしている。加工テーブル２には、保持テーブル３が保持する缶Ｗに対して加工を施す加工ツール６が、テーブル周方向に沿って複数配設される。これらの加工ツール６は、加工テーブル２において保持テーブル３側を向く面の外周部にテーブル周方向に沿って配列しており、保持テーブル３の複数のチャック７及びこれらのチャック７が保持する各缶Ｗに対して、テーブル軸ＴＡ方向からそれぞれ対向配置される。
また、加工テーブル２の加工ツール６の加工ツール軸（中心軸）と、保持テーブル３において前記加工ツール６に対向するチャック７の中心軸Ｏ及び該チャック７が保持する缶Ｗの缶軸とは、互いに同軸に配置される。そして、缶Ｗの缶軸と加工ツール軸とが略一致した状態で、缶Ｗに対して加工ツール６による加工が施される。
【００７０】
加工テーブル２には、テーブル軸ＴＡ方向に貫通する取付孔がテーブル周方向に配列して複数形成されている。複数の加工ツール６は、缶Ｗへの加工順にこれらの取付孔に取り付けられている。
【００７１】
複数の加工ツール６には、ダイ加工ツールと、回転加工ツールと、が含まれている。本実施形態では、加工テーブル２の複数の取付孔に、複数のダイ加工ツールと、複数の回転加工ツールとが、缶Ｗへの加工順に着脱可能に配設されている。なお、複数の取付孔のうち、いくつかは加工ツール６が取り付けられない空きスペースとされていてもよい。また、複数の取付孔のうちいくつかには、油付けツールが配設される。
【００７２】
ダイ加工ツールは、缶Ｗに対して缶軸方向（テーブル軸ＴＡに平行な方向）に移動し、缶Ｗの周壁（缶胴５１）を縮径する絞り加工や該周壁を拡径する拡径加工等のダイ加工を施すものである。すなわち、複数種類のダイ加工ツールには、絞り（縮径）加工ツール及び拡径加工ツールが含まれる。１つのダイ加工ツールによって、１種類のダイ加工が缶Ｗに対して施される。
【００７３】
回転加工ツールは、缶Ｗに対して缶軸回りに移動し、該缶軸回りの回転動作により缶Ｗの周壁（缶胴５１）に、トリミング加工、ねじ成形加工、カール加工、スロットル（カール潰し）加工等の回転加工を施すものである。すなわち、複数種類の回転加工ツールには、トリミング加工ツール、ねじ成形加工ツール、カール加工ツール、スロットル（カール潰し）加工ツール等が含まれる。１つの回転加工ツールによって、１種類の回転加工が缶Ｗに対して施される。
【００７４】
軸部５は、加工テーブル２に一体に設けられてテーブル軸ＴＡ上を延び、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ方向に貫通しているとともに、該保持テーブル３に対してテーブル軸ＴＡ方向に移動可能である。軸部５は、装置本体４にテーブル軸ＴＡ方向に摺動自在に支持されており、テーブル軸ＴＡ方向に沿う加工テーブル２とは反対側の端部が、クランク機構８の図示しないコネクティングロッドに連結されている。
【００７５】
クランク機構８は、特に図示していないが、駆動モータからの回転駆動力が入力される駆動軸と、駆動軸に連結され、駆動軸の回転にともなって該駆動軸の中心軸回りに回転させられるクランク軸と、クランク軸と軸部５とを連結するコネクティングロッドと、を有している。クランク軸は、駆動軸の中心軸回りを一定の角速度で回転する。
クランク機構８は、駆動モータから駆動軸に入力された該駆動軸の中心軸回りの回転運動を、テーブル軸ＴＡ方向の直線運動に変換して軸部５に出力する。
【００７６】
また、クランク角度検出手段は、駆動軸の中心軸回りに沿うクランク軸の周方向位置であるクランク角度を検出する。クランク角度とは、クランク軸が駆動軸の中心軸を中心に一回転（３６０°回転）する間の中心軸回りの角度位置を表すものである。本実施形態の例では、クランク角度検出手段が、例えばロータリエンコーダやレゾルバ等の角度位置検出センサ（回転角センサ）である。
【００７７】
テーブルインデックス機構９は、カム構造（不図示）を有している。テーブルインデックス機構９は、カム構造により、加工テーブル２の往復移動の１ストローク毎に、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ回りに回転及び回転停止させる（間欠回転させる）。
【００７８】
クランク角度について、説明する。
駆動軸の中心軸回りのクランク角度全体（０〜３６０°）の中には、停留角（dwell period）の範囲と、割付角（index period）の範囲と、が含まれる。停留角の範囲における中心角の大きさと、割付角の範囲における中心角の大きさとの和は、３６０°である。
【００７９】
停留角とは、テーブルインデックス機構９により、加工テーブル２に対して保持テーブル３がテーブル軸ＴＡ回りに回転させられることのない角度範囲（保持テーブル３の回転が停止されるクランク角度の角度範囲）である。停留角には、下死点（クランク角度１８０°）が含まれる。この停留角の範囲内において、保持テーブル３に対して加工テーブル２がテーブル軸ＴＡ方向に接近移動し、ワークである缶Ｗに各種加工が施される。
【００８０】
また、割付角（インデックス角）とは、テーブルインデックス機構９により、加工テーブル２に対して保持テーブル３がテーブル軸ＴＡ回りに回転移動させられる角度範囲である。割付角には、上死点（クランク角度０°）が含まれる。この割付角の範囲内では、保持テーブル３に対して加工テーブル２がテーブル軸ＴＡ方向に十分に離間されており、缶Ｗが次の加工を施す加工ツール６に対向する位置まで保持テーブル回転方向Ｒ１に移送される。
具体的に、図１２及び図１５において、クランク角度が割付角である場合には、保持テーブル３が回転し、クランク角度が停留角である場合には、保持テーブル３が停止する。
【００８１】
図４において、供給ホイール１０は、インフィードホイールと呼ばれ、略円柱状をなしている。供給ホイール１０は、ボトル缶製造装置１の外部（前工程）からシューター１５に供給される缶Ｗを受け取り、該缶Ｗを保持テーブル３へと受け渡す。
排出ホイール１１は、ディスチャージホイールと呼ばれ、略円柱状をなしている。排出ホイール１１は、ボトル缶製造装置１により加工が施された缶Ｗ（ボトル缶Ｂ）を保持テーブル３から受け取り、搬送手段１６に受け渡す（排出する）。搬送手段１６は、ボトル缶Ｂをボトル缶製造装置１の外部（後工程）へ向けて搬送する。
【００８２】
供給ホイール１０は、その中心軸（ホイール軸）ＳＡをテーブル軸ＴＡと平行に配置して装置本体４に支持されている。供給ホイール１０は、ホイール軸ＳＡ回りのうちホイール回転方向Ｒ２に回転させられる。
排出ホイール１１は、その中心軸（ホイール軸）ＤＡをテーブル軸ＴＡと平行に配置して装置本体４に支持されている。排出ホイール１１は、ホイール軸ＤＡ回りのうちホイール回転方向Ｒ３に回転させられる。
供給ホイール１０及び排出ホイール１１の各外周面には、特に図示していないが、缶Ｗの缶胴５１を保持可能な凹状のポケットが周方向に互いに間隔をあけて複数形成されている。
【００８３】
ホイールインデックス機構１２は、カム構造（不図示）を有している。ホイールインデックス機構１２は、カム構造により、加工テーブル２の往復移動の１ストローク毎に、供給ホイール１０をホイール軸ＳＡ回りに回転及び回転停止させ（間欠回転させ）、排出ホイール１１をホイール軸ＤＡ回りに回転及び回転停止させる（間欠回転させる）。
【００８４】
供給ホイール１０及び排出ホイール１１は、ホイールインデックス機構１２により、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの間欠回転に同期して、かつ、保持テーブル３の回転方向Ｒ１とは逆回転となるホイール回転方向Ｒ２、Ｒ３に、それぞれ間欠的に回転させられる。
供給ホイール１０と排出ホイール１１とは、不図示のギヤ等により機械的に連結されており、互いに同期して各ホイール軸ＳＡ、ＤＡ回りに間欠回転する。
【００８５】
詳しくは、図４において、供給ホイール１０が間欠回転し、該供給ホイール１０のポケットに保持された缶Ｗが、保持テーブル３のチャック７に対応する位置（チャック７の直上）に配置されたときに、加工テーブル２に設けられた押し込み部が、この缶Ｗを保持テーブル３側へ向けて押し込むとともに、該缶Ｗがポケットからチャック７へと受け渡され、チャック７に保持される。
また、保持テーブル３のチャック７に保持された缶Ｗが、加工テーブル２のストローク毎に保持テーブル回転方向Ｒ１に移送されていき、すべての加工を終えて排出ホイール１１のポケットに対応する位置（ポケットの直下）に配置されたときに、後述する缶排出機構１４が、この缶Ｗ（すべての加工が施された製品のボトル缶Ｂ）を排出ホイール１１側へ向けて押し出すとともに、該ボトル缶Ｂがチャック７からポケットへと受け渡され、ポケットに保持される。
ポケットに保持されたボトル缶Ｂは、排出ホイール１１の間欠回転にともなってホイール軸ＤＡ回りに移送されていき、該ポケットから解放された後、搬送手段１６により搬送され、ボトル缶製造装置１の外部へと移送される。
【００８６】
そして、図５に示されるように、ボトムリフォーム機構１３は、テーブル軸ＴＡ方向に沿う保持テーブル３と装置本体４との間に配置されて、装置本体４に支持されている。
図４に示されるようにテーブル軸ＴＡ方向から見て、ボトムリフォーム機構１３は、加工テーブル２に設けられた複数の加工ツール６のうち、所定のダイ加工ツールに対向するチャック７Ａに対応する位置に配置されている。すなわち、テーブル軸ＴＡ方向から見て、ボトムリフォーム機構１３は、ダイ加工ツールに対向するチャック７Ａと重なる位置に配置される。また、ボトムリフォーム機構１３の後述する中心軸Ｃ２と、チャック７Ａの中心軸Ｏとが、互いに略一致している（これらの中心軸Ｃ２、Ｏが同軸に配置されている）。
【００８７】
具体的に、チャック７Ａは、加工テーブル２に設けられた複数の加工ツール６のうち、缶Ｗに最終のトリミング加工を施すトリミング加工ツール（最終トリミング加工ツール）に対向するチャック７Ｂよりも、保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側（つまり缶Ｗへの加工順の上流側）に位置している。また、チャック７Ａは、加工テーブル２に設けられた複数の加工ツール６のうち、缶Ｗにねじ成形加工を施すねじ成形加工ツールに対向するチャック７Ｃよりも、保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側に位置している。
つまり、ボトル缶製造装置１をテーブル軸ＴＡ方向から見て、装置本体４に設けられたボトムリフォーム機構１３は、加工テーブル２にテーブル周方向に沿って配列する複数の加工ツール６のうち、最終トリミング加工ツール及びねじ成形加工ツールよりも保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側（缶Ｗへの加工順の上流側）に配置されている。
【００８８】
図５〜図１１に示されるように、ボトムリフォーム機構１３は、チャック７に保持された缶Ｗの缶底５２に当接可能な押圧部２０と、押圧部２０をチャック７の中心軸Ｏ方向に移動させる第１移動手段２１と、押圧部２０をチャック径方向に移動させる第２移動手段２２と、押圧部２０をチャック周方向に移動させる第３移動手段２３と、を備えている。
【００８９】
またボトムリフォーム機構１３は、装置本体４に固定された支持フレーム２４と、支持フレーム２４に設けられた昇降用モータ２５と、昇降用モータ２５のモータ軸回りの回転運動をチャック７の中心軸Ｏ方向（テーブル軸ＴＡ方向）への往復直線運動に変換する昇降用カム２６と、昇降用カム２６に連結された本体フレーム２７と、本体フレーム２７を支持フレーム２４に対してチャック７の中心軸Ｏ方向にスライド移動自在に連結する昇降用ガイド２８と、を備えている。
【００９０】
またボトムリフォーム機構１３は、本体フレーム２７においてチャック７の中心軸Ｏと同軸に配置される筒体２９と、筒体２９の開口端部からチャック７へ向けて突出する押圧部２０と、筒体２９内に設けられ、該筒体２９に対して中心軸Ｏ回り（チャック周方向）に回転しかつ中心軸Ｏ方向に移動する回転昇降軸３０と、筒体２９内に設けられ、回転昇降軸３０の回転運動を押圧部２０に伝達し、かつ回転昇降軸３０の中心軸Ｏ方向への往復直線運動を押圧部２０の中心軸Ｏに直交する径方向（チャック径方向）へのスライド移動に変換するリンク部３１と、本体フレーム２７に対して回転昇降軸３０を中心軸Ｏ回りに回転自在にかつ中心軸Ｏ方向にスライド移動自在に連結するロータリーボールスプライン３２と、本体フレーム２７に設けられ、タイミングベルト３４を介して回転昇降軸３０を中心軸Ｏ回りに回転させる回転用モータ３３と、本体フレーム２７に設けられた押圧用モータ３５と、押圧用モータ３５のモータ軸回りの回転運動をチャック７の中心軸Ｏ方向への往復直線運動に変換して回転昇降軸３０に伝達する押圧用カム３６と、を備えている。
なお、筒体２９、回転昇降軸３０及びロータリーボールスプライン３２の各中心軸は、互いに一致しており、この共通軸を図中に符号Ｃ２で示す。この中心軸Ｃ２は、チャック７の中心軸Ｏと同軸である。また、昇降用モータ２５、回転用モータ３３及び押圧用モータ３５は、例えば、サーボモータやステッピングモータ等である。
【００９１】
本実施形態の押圧部２０は、成形ローラである。押圧部２０は、円板状、円筒状又は円柱状をなす成形用金型であり、その中心軸Ｃ１がチャック７の中心軸Ｏと平行に延びている。押圧部２０は、中心軸Ｃ１回りに回転自在にかつ中心軸Ｃ１に直交する径方向にスライド移動自在に、筒体２９に取り付けられている。
【００９２】
図８及び図９においては、押圧部２０の中心軸Ｃ１が、チャック７の中心軸Ｏと同軸に配置されている。これに対し図１０及び図１１においては、押圧部２０が、回転昇降軸３０及びリンク部３１等の作用によりチャック径方向に移動させられており、押圧部２０の中心軸Ｃ１が、チャック７の中心軸Ｏから離間させられている。そして押圧部２０は、チャック７に保持された缶Ｗの缶底５２のうち、環状凸部５６の内周壁５７に当接可能である。
【００９３】
具体的に、押圧部２０の外周縁部には鍔部が形成されており、この鍔部の中心軸Ｃ１方向の長さ（厚さ）が、環状凸部５６の内周壁５７の缶軸方向の長さよりも小さく設定されている。そして、押圧部２０の鍔部が、環状凸部５６の内周壁５７に当接し、この内周壁５７をチャック径方向の外側へ向けて押圧することにより、該内周壁５７には凹部が形成される。なお、本実施形態の例では、第３移動手段２３によって押圧部２０が、チャック７の中心軸Ｏ回りに回転移動させられるため、環状凸部５６の内周壁５７には、缶周方向に沿って延びるリング状の凹部が形成される。
【００９４】
第１移動手段２１は、押圧部２０が取り付けられた筒体２９を有する本体フレーム２７と、支持フレーム２４に対して本体フレーム２７をチャック７の中心軸Ｏ方向に往復運動（往復直線運動）させる昇降用モータ２５、昇降用カム２６及び昇降用ガイド２８と、を備えている。
第１移動手段２１により、押圧部２０は、保持テーブル３の貫通孔１８内及びチャック７の挿通孔１９内を通して、該チャック７が保持する缶Ｗの缶底５２に対して中心軸Ｏ方向に接近移動及び離間移動可能である。
【００９５】
第２移動手段２２は、押圧部２０が取り付けられた筒体２９を有する本体フレーム２７と、筒体２９に対して押圧部２０をチャック７の中心軸Ｏに直交する径方向（チャック径方向）に往復運動させる押圧用モータ３５、押圧用カム３６、回転昇降軸３０、ロータリーボールスプライン３２及びリンク部３１と、を備えている。
第２移動手段２２により、押圧部２０は、チャック７が保持する缶Ｗの缶底５２に対して、チャック径方向に接近移動及び離間移動可能である。
【００９６】
第３移動手段２３は、押圧部２０が取り付けられた筒体２９を有する本体フレーム２７と、筒体２９に対して押圧部２０をチャック７の中心軸Ｏ回り（チャック周方向）に回転移動させる回転用モータ３３、タイミングベルト３４、ロータリーボールスプライン３２、回転昇降軸３０及びリンク部３１と、を備えている。
第３移動手段２３により、押圧部２０は、チャック７が保持する缶Ｗの缶底５２に対して、チャック周方向に回転移動可能である。
【００９７】
そして、制御部は、クランク角度検出手段が検出したクランク角度に基づいて、第１移動手段２１の昇降用モータ２５、第２移動手段２２の押圧用モータ３５及び第３移動手段２３の回転用モータ３３を動作させる。
【００９８】
次に、図１２に示されるタイミングチャートを参照して、ボトムリフォーム機構１３による缶Ｗの缶底５２へのボトムリフォーム加工について説明する。
図１２において、クランク角度が停留角の範囲となったときに、保持テーブル３のテーブル周方向への回転動作が停止する。保持テーブル３が停留した状態において、まず、第１移動手段２１により、チャック７が保持する缶Ｗの缶底５２へ向けて押圧部２０が中心軸Ｏ方向に接近移動される。
【００９９】
具体的には、図５に示されるボトムリフォーム機構１３によるボトムリフォーム加工の初期状態から、制御部によって昇降用モータ２５が動作しそのモータ軸が回転して、昇降用カム２６及び昇降用ガイド２８の作用により、本体フレーム２７とともに押圧部２０が中心軸Ｏ方向に沿ってチャック７側へ向けて前進移動（上昇）する。
図８及び図９に示されるように、押圧部２０が中心軸Ｏ方向の上昇端に達すると制御部は昇降用モータ２５のモータ軸の回転を停止し、押圧部２０は缶Ｗの缶底５２に接近配置された状態に維持される。
【０１００】
次いで、図１２において、第２移動手段２２により、チャック７が保持する缶Ｗの缶底５２へ向けて押圧部２０がチャック径方向に接近移動される。
具体的には、図８及び図９に示されるように、押圧部２０の中心軸Ｃ１がチャック７の中心軸Ｏと同軸に配置された状態から、制御部によって押圧用モータ３５が動作しそのモータ軸が回転して、該モータ軸に対して偏心したカムローラを有する押圧用カム３６、押圧用カム３６により中心軸Ｏ方向に往復移動させられる回転昇降軸３０、及びリンク部３１の作用により、押圧部２０がチャック径方向の外側へ向けて移動する。これにより缶底５２の環状凸部５６の内周壁５７が、押圧部２０の外周縁部（鍔部）に押圧されて、該内周壁５７には缶径方向の外側へ向けて窪む凹部（不図示）が成形される。
図１０及び図１１に示されるように、押圧部２０がチャック径方向の外端に達すると制御部は押圧用モータ３５のモータ軸の回転を停止し、押圧部２０は缶底５２の環状凸部５６に押圧された状態のまま維持される。
【０１０１】
次いで、図１２において、第３移動手段２３により、チャック７が保持する缶Ｗの缶底５２に対して、押圧部２０がチャック周方向に回転移動される。
具体的には、図１０及び図１１に示されるように、押圧部２０が環状凸部５６の内周壁５７に押圧された状態のまま、制御部によって回転用モータ３３が動作しそのモータ軸が回転して、該モータ軸にプーリ及びタイミングベルト３４を介して連結されるロータリーボールスプライン３２、ロータリーボールスプライン３２に対して中心軸Ｏ回りの回転が規制された回転昇降軸３０、及び回転昇降軸３０に対して中心軸Ｏ回りの回転が規制されたリンク部３１の作用により、押圧部２０がチャック周方向に回転移動する。これにより缶底５２の環状凸部５６の内周壁５７が、この内周壁５７上を転動する押圧部２０の外周縁部（鍔部）に押圧されて、該内周壁５７には缶周方向の全周にわたって延びるリング状の凹部（不図示）が成形される。
押圧部２０が環状凸部５６の内周壁５７上を缶周方向の全周にわたって転動した後、制御部は回転用モータ３３のモータ軸の回転を停止し、押圧部２０のチャック周方向への回転移動が停止される。
【０１０２】
次いで、図１２において、上述とは逆の手順で、第２移動手段２２により、缶Ｗの缶底５２の環状凸部５６から押圧部２０がチャック径方向の内側（径方向中央）へ向けて離間移動する。また、第１移動手段２１により、缶Ｗの缶底５２から押圧部２０が中心軸Ｏ方向に沿って後退移動（下降）する。
上述したボトムリフォーム機構１３の動作はすべて、保持テーブル３が停留している間に行われる。
【０１０３】
図１３に示されるように、缶排出機構１４は、テーブル軸ＴＡ方向に沿う保持テーブル３と装置本体４との間に配置されて、装置本体４に支持されている。
図４に示されるようにテーブル軸ＴＡ方向から見て、缶排出機構１４は、排出ホイール１１のポケットに対向するチャック７に対応する位置に配置されている。すなわち、テーブル軸ＴＡ方向から見て、缶排出機構１４は、排出ホイール１１のポケットに対向するチャック７と重なる位置に配置される。また、缶排出機構１４の後述する中心軸Ｃ３と、チャック７の中心軸Ｏとが、互いに略一致している（これらの中心軸Ｃ３、Ｏが同軸に配置されている）。
【０１０４】
図１３及び図１４に示されるように、缶排出機構１４は、チャック７に保持された缶Ｗの缶底５２に当接可能な押出し部４０と、押出し部４０をチャック７の中心軸Ｏ方向に移動させる排出手段４３と、を備えている。
また、排出手段４３は、押出し部４０をチャック７の中心軸Ｏ方向に移動させる第１昇降部４１と、第１昇降部４１よりも遅い速度で押出し部４０をチャック７の中心軸Ｏ方向に移動させる第２昇降部４２と、を備えている。つまり、第１昇降部４１が押出し部４０を中心軸Ｏ方向に移動させる単位時間あたりの移動量（中心軸Ｏ方向に押出し部４０を移動させる速度）は、第２昇降部４２が押出し部４０を中心軸Ｏ方向に移動させる単位時間あたりの移動量よりも大きく設定されている。言い換えると、第１昇降部４１が押出し部４０を中心軸Ｏ方向に移動させる単位時間あたりの移動量に対して、第２昇降部４２が押出し部４０を中心軸Ｏ方向に移動させる単位時間あたりの移動量が、小さく設定されている。
【０１０５】
また缶排出機構１４は、装置本体４に固定された支持フレーム４４と、支持フレーム４４に設けられた昇降用シリンダ４５と、昇降用シリンダ４５のピストンロッド４６に連結された本体フレーム４７と、本体フレーム４７においてチャック７の中心軸Ｏと同軸に配置される筒体４８と、本体フレーム４７に設けられた排出用シリンダ４９と、排出用シリンダ４９のピストンロッド５０を筒体４８内において中心軸Ｏ方向にスライド移動自在に支持するボールスプライン６１と、ピストンロッド５０のジョイント６２と、を備えている。
なお、押出し部４０、筒体４８、ボールスプライン６１及びピストンロッド５０の各中心軸は、互いに一致しており、この共通軸を図中に符号Ｃ３で示す。この中心軸Ｃ３は、チャック７の中心軸Ｏと同軸である。また、昇降用シリンダ４５及び排出用シリンダ４９は、例えば、エアシリンダ等である。
【０１０６】
本実施形態の押出し部４０は、円筒状又は円柱状をなしている。図示の例では、押出し部４０が、筒体４８よりも中心軸Ｏ方向に沿うチャック７側に配置されている。押出し部４０は、排出用シリンダ４９のピストンロッド５０の先端に取り付けられている。押出し部４０において中心軸Ｏ方向のチャック７側を向く先端面は、チャック７が保持する缶Ｗの缶底５２のドーム部５５の凹曲面形状に対応する（係合する）凸曲面形状をなしている。つまり、図１３に示される中心軸Ｏ、Ｃ３に沿う断面視（中心軸Ｏ、Ｃ３を含む断面視）において、缶Ｗのドーム部５５の凹曲面部がなす曲率半径と、押出し部４０の先端面の凸曲面部がなす曲率半径とが、互いに略同一である。
【０１０７】
第１昇降部４１は、押出し部４０が取り付けられた排出用シリンダ４９を支持する本体フレーム４７と、支持フレーム４４に対して本体フレーム４７を中心軸Ｏ方向に往復運動（往復直線運動）させる昇降用シリンダ４５及びピストンロッド４６と、を備えている。
第１昇降部４１により、押出し部４０は、保持テーブル３の貫通孔１８内及びチャック７の挿通孔１９内を通して、該チャック７が保持する缶Ｗの缶底５２に対して中心軸Ｏ方向に接近移動及び離間移動可能である。
また、図１３において符号Ｓ１で示されるものは、第１昇降部４１による押出し部４０の中心軸Ｏ方向のストロークである。第１昇降部４１により押出し部４０が上昇させられた上昇端において、押出し部４０の先端面は、缶Ｗの缶底５２のドーム部５５に接近配置又は当接される。
【０１０８】
第２昇降部４２は、本体フレーム４７に対して押出し部４０を中心軸Ｏ方向に往復運動させる排出用シリンダ４９及びピストンロッド５０を備えている。
第２昇降部４２により、押出し部４０は、チャック７が保持する缶Ｗの缶底５２を中心軸Ｏ方向の開口端部５１ａ側へ向けて押し出し可能であり、またこの押し出し方向とは反対側へ向けて後退可能である。押出し部４０が缶底５２を押し出すことで、チャック７に保持された缶Ｗが該チャック７から離脱させられるとともに、排出ホイール１１のポケットに受け渡される。
また、図１３において符号Ｓ２で示されるものは、第２昇降部４２による押出し部４０の中心軸Ｏ方向のストロークである。第２昇降部４２のストロークＳ２は、第１昇降部４１のストロークＳ１よりも小さく設定されている。
【０１０９】
そして、制御部は、クランク角度検出手段が検出したクランク角度に基づいて、第１昇降部４１の昇降用シリンダ４５及び第２昇降部４２の排出用シリンダ４９を動作させる。
【０１１０】
次に、図１５に示されるタイミングチャートを参照して、缶排出機構１４によるチャック７からの缶Ｗ（ボトル缶Ｂ）の排出動作について説明する。
図１５において、クランク角度が停留角の範囲となったときに、保持テーブル３のテーブル周方向への回転動作が停止する。保持テーブル３が停留した状態において、まず、第１昇降部４１により、チャック７が保持する缶Ｗの缶底５２へ向けて押出し部４０が中心軸Ｏ方向に接近移動される。
【０１１１】
具体的には、図１３に示される缶排出機構１４による缶排出動作の初期状態から、制御部によって昇降用シリンダ４５が動作しそのピストンロッド４６が中心軸Ｏ方向のチャック７側へ向けて前進移動（上昇）し、これにともなって、本体フレーム４７とともに押出し部４０が中心軸Ｏ方向のチャック７側へ向けて前進移動する。
第１昇降部４１のストロークＳ１に応じて、押出し部４０が中心軸Ｏ方向の上昇端に達すると、制御部は昇降用シリンダ４５のピストンロッド４６をその上昇端位置に維持する。
【０１１２】
次いで、図１５において、第２昇降部４２により、押出し部４０が中心軸Ｏ方向に前進移動（上昇）されるとともに、チャック７が保持する缶Ｗの缶底５２を押し出して、該チャック７から缶Ｗが離脱（缶排出）される。
具体的には、図１３に２点鎖線で示されるように、第１昇降部４１によって押出し部４０が缶底５２に接近配置又は当接された状態から、制御部によって排出用シリンダ４９が動作しそのピストンロッド５０が中心軸Ｏ方向に沿って缶Ｗの開口端部５１ａ側（つまり加工テーブル２側）へ向けて前進移動（上昇）し、これにともなって、押出し部４０が中心軸Ｏ方向の開口端部５１ａ側へ向けて前進移動する。
第２昇降部４２のストロークＳ２に応じて、押出し部４０が中心軸Ｏ方向の上昇端に達し、チャック７から缶Ｗが排出された後は、上述とは逆の手順で、第２昇降部４２により、押出し部４０が中心軸Ｏ方向に後退移動（下降）する。また、第１昇降部４１により、押出し部４０が中心軸Ｏ方向に後退移動する。
上述した缶排出機構１４の動作はすべて、保持テーブル３が停留している間に行われる。
【０１１３】
以上説明した本実施形態のボトル缶製造装置１は、ボトムリフォーム機構１３を備えている。ボトムリフォーム機構１３は、保持テーブル３が保持する缶Ｗの缶底５２にボトムリフォーム加工を施す。つまり本実施形態によれば、ボトル缶製造装置１の前工程や後工程にボトムリフォーム装置を設置することなく、ボトル缶製造装置１において缶Ｗの缶底５２にボトムリフォーム加工を行うことが可能である。このようにボトムリフォーム加工が施されて製造されたボトル缶Ｂは、缶底５２の強度が高められて耐圧強度が向上するため、缶底５２（つまりブランクＷ０の元板厚）を薄肉化して缶Ｂの軽量化を実現しつつも、ボトムグロースやバックリングを確実に防止することができる。従って、ボトル缶Ｂの軽量化を図りつつ、設備費用や設置スペースの増大を抑えられる。
【０１１４】
また本実施形態では、ボトムリフォーム機構１３が、保持テーブル３のチャック７が保持する缶Ｗの缶底５２に当接可能な押圧部２０を有しており、該押圧部２０は、第１移動手段２１によってチャック７の中心軸Ｏ方向（チャック７が保持する缶Ｗの缶軸方向）に移動し、第２移動手段２２によってチャック径方向（チャック７が保持する缶Ｗの缶径方向）に移動する。これによりボトムリフォーム機構１３は、缶Ｗの缶底５２に対してボトムリフォーム加工を施すことができる。
【０１１５】
詳しくは、保持テーブル３がテーブルインデックス機構９により、加工テーブル２及び装置本体４に対してテーブル軸ＴＡ回りに間欠的に回転移動させられていき、保持テーブル３のチャック７が装置本体４のボトムリフォーム機構１３に対応する位置に配置されたときに、該ボトムリフォーム機構１３の第１移動手段２１が、チャック７が保持する缶Ｗの缶底５２に対して、押圧部２０をチャック７の中心軸Ｏ方向に接近移動させる。これにより押圧部２０が、缶Ｗの缶底５２のうち缶軸方向に沿う開口端部５１ａから缶底５２側へ向けて突出する環状凸部５６の内周壁５７に対して、チャック径方向から対向配置される。
【０１１６】
次いで、ボトムリフォーム機構１３の第２移動手段２２が、押圧部２０をチャック径方向に移動させる。これにより押圧部２０が、缶Ｗの缶底５２のうち環状凸部５６の内周壁５７を押圧して、該缶底５２に凹部を形成するとともにボトムリフォーム加工を施す。
このようにボトムリフォーム加工が施されて製造されたボトル缶Ｂは、缶底５２の強度が高められて耐圧強度が向上するため、缶底５２（つまりブランクＷ０の元板厚）を薄肉化して缶Ｂの軽量化を実現しつつも、ボトムグロースやバックリングを確実に防止することができる。
【０１１７】
また本実施形態では、ボトムリフォーム機構１３が、押圧部２０をチャック７の中心軸Ｏ回りのチャック周方向に移動させる第３移動手段２３を備えているので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、上述のように押圧部２０が缶Ｗの缶底５２を押圧した状態から、第３移動手段２３が該押圧部２０を、チャック周方向（チャック７が保持する缶Ｗの缶周方向）に回転移動させることができる。これにより、押圧部２０によって缶Ｗの缶底５２に形成される凹部がチャック周方向に延びることとなり、缶底５２の強度を缶周方向に沿って安定して高める効果や、缶底５２の外観を良好に維持できるという効果が得られる。
【０１１８】
また本実施形態では、押圧部２０が、チャック７に保持された缶Ｗの缶底５２のうち、缶軸方向に沿う開口端部５１ａから缶底５２側へ向けて突出する環状凸部５６の内周壁５７に当接可能であるので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、ボトムリフォーム機構１３の押圧部２０が、チャック７に保持された缶Ｗの缶底５２のうち、環状凸部５６の内周壁５７に対してボトムリフォーム加工を施す。つまり押圧部２０は、缶底５２の環状凸部５６の内周壁５７に対して、チャック径方向の内側（中央側）から外側へ向けて移動し凹部を形成するので、この缶Ｗの缶底５２及び缶胴５１を簡単な構造のチャック７により安定して支持することができ、その結果、缶底５２に対してボトムリフォーム加工を精度よく施しやすくなる。またこの場合、缶Ｗの缶底５２の外観を良好に維持しやすい。
【０１１９】
また本実施形態では、ボトムリフォーム機構１３の押圧部２０が成形ローラであるので、缶Ｗの缶底５２を押圧する押圧部２０を、該缶底５２（の環状凸部５６）上で転動させることができる。これにより、押圧部２０によって缶底５２に凹部を成形する際の摩擦抵抗を低減して缶底５２表面の傷付き等を防止できるとともに、缶底５２に対する凹部の形成領域を容易に広く確保することができる。従って、缶底５２の強度がより確実にかつ安定して高められる。
【０１２０】
また本実施形態では、保持テーブル３のうちチャック７に対応する部分に、ボトムリフォーム機構１３の押圧部２０を挿通させる貫通孔１８が形成されているので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、保持テーブル３におけるチャック７に対応する部分に貫通孔１８を形成する、という簡単な構造により、該チャック７が保持する缶Ｗの缶底５２に対して、ボトムリフォーム機構１３の押圧部２０を容易にアクセスさせることができる。
さらに本実施形態では、保持テーブル３の貫通孔１８に、缶排出機構１４の押出し部４０が挿通される。従って、チャック７が保持する缶Ｗの缶底５２に対して、缶排出機構１４の押出し部４０を容易にアクセスさせることができる。
【０１２１】
また本実施形態では、ボトムリフォーム機構１３が、加工テーブル２に設けられた複数の加工ツール６のうち、ダイ加工ツールに対向するチャック７Ａに対応する位置に配置されているので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、ボトムリフォーム機構１３によって缶Ｗの缶底５２にボトムリフォーム加工を施すときに、この缶Ｗを保持するチャック７Ａに加工テーブル２側から対向するダイ加工ツールによって、該缶Ｗの缶胴５１に対してダイ加工が施される。これにより、ダイ加工ツールとチャック７Ａとの間に缶Ｗが挟持され、該チャック７Ａに保持される缶Ｗの姿勢が安定して（特にチャック７Ａの中心軸Ｏ（缶軸）方向への缶Ｗの移動が規制されて）、ボトムリフォーム加工によるチャック７Ａからの缶Ｗの浮き上がり等が確実に防止される。従って、ボトムリフォーム加工の精度が安定して高められる。
【０１２２】
しかもこの場合、ボトムリフォーム加工を施す際に従来必要とされていた、缶胴５１の開口端部５１ａを押さえるための押さえ部材等を用意する必要はなく、装置の構造が簡素化される。また、ボトムリフォーム加工とダイ加工とが同時に行われるため、缶Ｗに対してボトムリフォーム加工を施しつつも、従来に比べて加工時間が増大することはない。
【０１２３】
また本実施形態では、図４に示されるようにボトル缶製造装置１をテーブル軸ＴＡ方向から見て、装置本体４に設けられたボトムリフォーム機構１３は、加工テーブル２にテーブル周方向に沿って配列する複数の加工ツール６のうち、最終トリミング加工ツール（チャック７Ｂが対向する加工ツール６）及びねじ成形加工ツール（チャック７Ｃが対向する加工ツール６）よりも保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側（缶Ｗへの加工順の上流側）に配置されている。このため、図１に示されるボトル缶Ｂの製造工程を説明するフローチャートにおいて、ボトムリフォーム工程Ｓ０９は、最終トリミング工程Ｓ１２よりも前工程に設けられている。また、ボトムリフォーム工程Ｓ０９は、ねじ成形工程Ｓ１０よりも前工程に設けられている。これにより、下記の作用効果を奏する。
【０１２４】
すなわち、ボトムリフォーム工程Ｓ０９では、缶底５２へのボトムリフォーム加工が行われることにより、缶Ｗの缶軸方向の高さが変化する可能性が考えられるが、本実施形態のように、ボトムリフォーム加工が最終トリミング加工よりも前工程で行われると、最終トリミング加工後の缶Ｗの開口端部５１ａの缶軸方向の高さ精度が安定して確保される。つまり、最終トリミング加工後の缶Ｗにおける缶底５２から開口端部５１ａまでの缶軸方向の高さの精度が確保される。また、ボトムリフォーム加工がねじ成形加工よりも前工程で行われると、ねじ成形加工後の缶Ｗの口金部５３の雄ねじ部における缶軸方向の高さ精度が安定して確保される。つまり、ねじ成形加工後の缶Ｗにおける缶底５２から口金部５３の雄ねじ部までの缶軸方向の高さの精度が確保される。また、ねじ成形加工後の缶Ｗの口金部５３の雄ねじ部から開口端部５１ａまでの缶軸方向の長さ（キャップが螺着する雄ねじ部の高さ）の精度が安定して確保される。
【０１２５】
また本実施形態では、缶排出機構１４が装置本体４に設けられている。つまりボトル缶製造装置１は、缶排出機構１４を備える。そして缶排出機構１４は、チャック７に保持された缶Ｗの缶底５２に当接可能な押出し部４０と、押出し部４０をチャック７の中心軸Ｏ方向に移動させる排出手段４３と、を備えている。これにより下記の作用効果を奏する。
【０１２６】
本実施形態においては上述したように、チャック７が保持する缶Ｗの缶底５２に対して、ボトムリフォーム機構１３の押圧部２０を容易にアクセスさせるため、保持テーブル３におけるチャック７に対応する部分に貫通孔１８が形成されている。このため、従来のボトル缶製造装置において保持テーブルの各チャックに対応する部分にそれぞれ設けられていたピストン部を、本実施形態のボトル缶製造装置１に適用することは難しい。
そこで本実施形態では、チャック７に保持された缶Ｗを該チャック７から離脱させるための缶排出機構１４を設けることとした。缶排出機構１４は、保持テーブル３ではなく装置本体４に設けられる。
【０１２７】
この缶排出機構１４は、チャック７に保持された缶Ｗの缶底５２に、テーブル軸ＴＡ方向に沿う加工テーブル２とは反対側から（つまり装置本体４側から）対向配置される。缶排出機構１４は、チャック７に保持された缶Ｗの缶底５２に当接可能な押出し部４０を有しており、排出手段４３がこの押出し部４０をチャック７の中心軸Ｏ方向（チャック７が保持する缶Ｗの缶軸方向）に移動させることにより、該押出し部４０が缶Ｗを押し出して、缶Ｗがチャック７からテーブル軸ＴＡ方向に沿う加工テーブル２側へと離脱（排出）される。
【０１２８】
また本実施形態では、排出手段４３が、押出し部４０をチャック７の中心軸Ｏ方向に移動させる第１昇降部４１と、第１昇降部４１よりも遅い速度で押出し部４０をチャック７の中心軸Ｏ方向に移動させる第２昇降部４２と、を備えているので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、排出手段４３が、互いに異なる速度でチャック７の中心軸Ｏ方向に押出し部４０を移動させる第１昇降部４１及び第２昇降部４２を有している。具体的には、第１昇降部４１が押出し部４０をチャック７の中心軸Ｏ方向に移動させる速度に対して、第２昇降部４２が押出し部４０をチャック７の中心軸Ｏ方向に移動させる速度が、遅くされている。
【０１２９】
従って、チャック７から缶Ｗを排出させる際には、まず、押出し部４０を移動させる速度が速い第１昇降部４１により、押出し部４０を缶Ｗの缶底５２に接近配置又は当接するまで迅速に移動させる。次いで、押出し部４０を移動させる速度が遅い第２昇降部４２により、押出し部４０を缶Ｗの缶底５２に押し当てるとともに缶Ｗを押し出して、チャック７から缶Ｗを離脱させる。
これにより、排出手段４３によるチャック７からの缶Ｗの排出動作が迅速に行われ、かつ、押出し部４０が缶底５２に速い速度で衝突して該缶底５２を傷付けてしまうようなことが防止される。
【０１３０】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【０１３１】
前述の実施形態では、ボトムリフォーム機構１３が、押圧部２０と、第１移動手段２１と、第２移動手段２２と、第３移動手段２３と、を有する一例を挙げたが、これに限定されるものではない。ボトムリフォーム機構１３は、ボトル缶製造装置１において、チャック７に保持された缶Ｗの缶底５２にテーブル軸ＴＡ方向に沿う加工テーブル２とは反対側から対向配置されて、該缶底５２にボトムリフォーム加工を施すことが可能な構成を備えていればよい。
【０１３２】
前述の実施形態では、ボトムリフォーム機構１３の押圧部２０が、缶Ｗの缶底５２の環状凸部５６のうち内周壁５７を押圧して凹部を形成する一例を挙げたが、これに限定されるものではない。すなわち、ボトムリフォーム機構１３は、チャック７に保持された缶Ｗの缶底５２に当接可能な押圧部２０と、押圧部２０をチャック７の中心軸Ｏ方向に移動させる第１移動手段２１と、押圧部２０をチャック径方向に移動させる第２移動手段２２と、を備えていればよく、よって下記の構成としてもよい。
例えば、第１移動手段２１が、チャック７が保持する缶Ｗの缶底５２に対して、押圧部２０をチャック７の中心軸Ｏ方向に接近移動させ、これにより押圧部２０が、缶Ｗの缶底５２の環状凸部５６のうち外周壁５８に対して、チャック径方向から対向配置されてもよい。この場合、第２移動手段２２は、押圧部２０をチャック径方向の外側から内側（中央側）へ移動させ、これにより押圧部２０が、環状凸部５６の外周壁５８に当接可能とされるとともに該外周壁５８を押圧して、該缶底５２に凹部が形成される（ボトムリフォーム加工が施される）。
或いは、押圧部２０が、缶底５２の環状凸部５６の内周壁５７及び外周壁５８の両方に対しそれぞれ押圧されて、内周壁５７及び外周壁５８にそれぞれ凹部が形成されてもよい。
【０１３３】
また、前述の実施形態では、押圧部２０が成形ローラであるとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、押圧部２０は、例えば上述した特許文献４（特開平１１−２４４９７２号公報）及び特許文献５（特開２０００−１９７９３７号公報）に示されるような、ポンチ爪であってもよい。
この場合、押圧部２０がポンチ爪であるので、押圧部２０をチャック７の中心軸Ｏ方向及びチャック径方向に移動させるための構造を簡素化でき、かつ、簡単な動作によって缶底５２に凹部を迅速に形成することができる。従って、缶底５２へのボトムリフォーム加工の加工スピードが高められる。
なお、押圧部２０をチャック周方向に移動させる第３移動手段２３は設けられなくてもよい。
【０１３４】
また、前述の実施形態では、ボトムリフォーム機構１３が、加工テーブル２に設けられた複数の加工ツール６のうち、ダイ加工ツールに対向するチャック７Ａに対応する位置に配置されているとしたが、これに限定されるものではない。
すなわち、前述の実施形態では、ボトムリフォーム機構１３により缶Ｗの缶底５２へボトムリフォーム加工を施すときに、缶Ｗの缶胴５１の開口端部５１ａをダイ加工ツールによって成形加工しながら押さえているが、この代わりに、例えば加工テーブル２に設けられた押さえ部材によって、開口端部５１ａを成形加工することなく押さえてもよい。さらに、上記押さえ部材が設けられなくてもよい。つまり、ボトル缶製造装置１においては、チャック７にエア圧で弾性変形可能な伸縮リング１７が設けられており、該伸縮リング１７によって缶Ｗの保持力が十分に確保されているため、缶Ｗの開口端部５１ａを押さえることなくボトムリフォーム加工を施すことも可能である。
【０１３５】
また、前述の実施形態では、ボトル缶製造装置１をテーブル軸ＴＡ方向から見て、装置本体４に設けられたボトムリフォーム機構１３が、加工テーブル２にテーブル周方向に沿って配列する複数の加工ツール６のうち、最終トリミング加工ツール及びねじ成形加工ツールよりも保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側（缶Ｗへの加工順の上流側）に配置されており、またこれにともなって、ボトムリフォーム工程Ｓ０９は、最終トリミング工程Ｓ１２及びねじ成形工程Ｓ１０よりも前工程に設けられるとしたが、これに限定されるものではない。
すなわち、ボトムリフォーム機構１３は、保持テーブル３に配列する複数のチャック７のうち、缶Ｗを保持するチャック７のいずれかにテーブル軸ＴＡ方向から対向配置されていればよく、特定のチャック７に対してのみ対向配置される構成に限定されない。
【０１３６】
また、前述の実施形態では、排出手段４３が、押出し部４０をチャック７の中心軸Ｏ方向に往復移動させる第１昇降部４１と、第１昇降部４１よりも遅い速度で押出し部４０をチャック７の中心軸Ｏ方向に往復移動させる第２昇降部４２と、を備えた（つまり２つの昇降部を備えた）構成を一例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。
すなわち、排出手段４３は、例えば１つの昇降部によって押出し部４０をチャック７の中心軸Ｏ方向に往復移動させることとしてもよく、或いは、押出し部４０を中心軸Ｏ方向に移動させる速度が互いに異なる３つ以上の昇降部によって、押出し部４０をチャック７の中心軸Ｏ方向に往復移動させることとしてもよい。
【０１３７】
また、前述の実施形態では、クランク機構８により、保持テーブル３に対して加工テーブル２をテーブル軸ＴＡ方向に往復移動させる構成を一例に挙げて説明したが、クランク機構８以外の、例えばリニアモータ機構等の往復移動機構を用いてもよい。
【０１３８】
その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例及びなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
本発明のボトル缶製造装置によれば、該ボトル缶製造装置の前工程や後工程にボトムリフォーム装置を設置することなく、缶底にボトムリフォーム加工を行うことが可能である。従って、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【０１４０】
１  ボトル缶製造装置
２  加工テーブル
３  保持テーブル
４  装置本体
５  軸部
６  加工ツール
７  チャック
７Ａ  ダイ加工ツールに対向するチャック
８  クランク機構（往復移動機構）
９  テーブルインデックス機構
１３  ボトムリフォーム機構
１４  缶排出機構
１８  貫通孔
２０  押圧部
２１  第１移動手段
２２  第２移動手段
２３  第３移動手段
４０  押出し部
４１  第１昇降部
４２  第２昇降部
４３  排出手段
５１  缶胴
５１ａ  開口端部
５２  缶底
５６  環状凸部
５７  内周壁
Ｏ  チャックの中心軸
ＴＡ  テーブル軸
Ｗ  缶（中間成形体の缶。ワーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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