(57)【要約】【課題】用紙の搬送が停止させられたときに用紙の処理を容易にする。【解決手段】画像形成装置１００は、用紙を収納する収納部１２０と、用紙に画像を形成する画像形成部１０１と、収納部と画像形成部との間の搬送路１１４上で収納部から画像形成部へ搬送方向Ａに用紙を搬送する搬送手段１２５と、搬送路上における用紙を検知する用紙検知器１２８と、を備え、用紙検知器の検知結果に基づいて搬送手段による用紙の搬送が停止させられたときに用紙が所定位置に位置する場合、収納部へ用紙を戻すように搬送手段により搬送方向と反対の戻し方向に用紙を搬送し、戻し方向に用紙の搬送を開始してから所定時間が経過しても用紙が所定位置に位置する場合、用紙を搬送手段により搬送方向に再搬送する。【選択図】図６
2018024506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
用紙を収納する収納部と、
前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記収納部と前記画像形成部との間の搬送路において前記収納部から前記画像形成部へ搬送方向に前記用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送路における前記用紙を検知する用紙検知器と、
を備え、
前記用紙検知器の検知結果に基づいて前記搬送手段による前記用紙の搬送が停止させられたときに前記用紙が所定位置に位置する場合、前記収納部へ前記用紙を戻すように前記搬送手段により前記搬送方向と反対の戻し方向に前記用紙を搬送し、
前記戻し方向に前記用紙の搬送を開始してから所定時間が経過しても前記用紙が前記所定位置に位置する場合、前記用紙を前記搬送手段により前記搬送方向に再搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定位置は、前記収納部に収納が許可されている前記搬送方向の最小長さを有する用紙の先端部が前記所定位置に到達したときに前記用紙の後端部が前記収納部の内側に位置するように定められていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記戻し方向に前記用紙の搬送を開始してから前記所定時間が経過しても前記用紙が前記所定位置に位置する場合、前記搬送手段は、前記所定位置の下流の所定下流位置へ向けて前記用紙を前記搬送方向に再搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定下流位置は、前記収納部に収納が許可されている前記搬送方向の最大長さを有する用紙の先端部が前記所定下流位置に到達したときに前記用紙の後端部が前記収納部の外側に位置するように定められていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送路を開閉する開閉部材をさらに備え、
前記開閉部材により前記搬送路を開放したときに、前記所定下流位置を視認できることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送方向に前記用紙の再搬送を開始してから所定の制限時間が経過する前に前記用紙が前記所定位置に位置しなくなった場合、前記搬送手段による前記用紙の前記搬送方向への再搬送を停止することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送方向に前記用紙の再搬送を開始してから前記所定の制限時間が経過した場合、前記搬送手段による前記用紙の前記搬送方向への再搬送を停止することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記収納部は、前記搬送方向に交差する方向に前記画像形成装置の本体から引き出し可能であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送中の用紙が紙詰まりとなり搬送できなくなったときに、紙詰まりの要因となった用紙及びこの用紙よりも上流側を搬送中の用紙を搬送路上に止め、使用者に紙詰まり解除の操作ガイダンスを表示して紙詰まりを処理させる画像形成装置が存在する。しかし、紙詰まり発生時に用紙に折れ等の損傷が発生していないもので、かつ、用紙にトナーによる画像形成が行われていないものは、再使用可能である。それにもかかわらず、使用者は、紙詰まり発生時に再使用可能な用紙を除去する必要があるので、再使用可能な用紙を無駄にしてしまうという問題がある。そこで、紙詰まり発生時に、紙詰まりの要因となった用紙より給紙装置側に位置する用紙で、かつ、画像形成されていない再使用可能な用紙を、搬送ローラの逆回転により給紙装置へ戻す技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０７０２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、用紙を給紙装置へ戻すときに搬送ローラが用紙上でスリップして用紙を給紙装置へ戻しきれないことがある。このとき、用紙が給紙装置と搬送路とにまたがった状態で停止していると、給紙装置が搬送方向に対して直交する方向に引き出し可能である場合に給紙装置を本体から引き出すことにより、用紙の破損及び搬送路への用紙の破片の残留が発生する。さらに、用紙が見えづらい位置で停止していると、紙詰まり処理のために使用者が搬送路を確認したときに使用者が残留用紙に気付きにくくなる。そのため、使用者は、残留用紙を処理しないまま給紙装置を引き出してしまったり、搬送路を何度も確認したりすることがある。
【０００５】
そこで、本発明は、用紙の搬送が停止させられたときに用紙の処理を容易にすることができる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態による画像形成装置は、
用紙を収納する収納部と、
前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記収納部と前記画像形成部との間の搬送路において前記収納部から前記画像形成部へ搬送方向に前記用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送路における前記用紙を検知する用紙検知器と、
を備え、
前記用紙検知器の検知結果に基づいて前記搬送手段による前記用紙の搬送が停止させられたときに前記用紙が所定位置に位置する場合、前記収納部へ前記用紙を戻すように前記搬送手段により前記搬送方向と反対の戻し方向に前記用紙を搬送し、
前記戻し方向に前記用紙の搬送を開始してから所定時間が経過しても前記用紙が前記所定位置に位置する場合、前記用紙を前記搬送手段により前記搬送方向に再搬送する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、用紙の搬送が停止させられたときに用紙の処理を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の断面図。
【図２】給紙駆動部の斜視図。
【図３】画像形成装置の制御システムのブロック図。
【図４】給紙駆動部の断面図。
【図５】引抜センサの検知信号および引抜ローラの回転速度を示すタイミング図。
【図６】紙詰まり発生後の用紙戻し動作および再搬送動作を示す流れ図。
【図７】用紙戻し制限時間の設定動作を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（画像形成装置）
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。図１は、画像形成装置１００の断面図である。画像形成装置１００は、４つの画像形成部１０１（１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ）を有する。画像形成部１０１Ｙは、イエロートナーを用いてイエロー画像を形成する。画像形成部１０１Ｍは、マゼンタトナーを用いてマゼンタ画像を形成する。画像形成部１０１Ｃは、シアントナーを用いてシアン画像を形成する。画像形成部１０１Ｋは、ブラックトナーを用いてブラック画像を形成する。図１に示す参照符号の添字Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックを示す。４つの画像形成部１０１は、現像剤（トナー）の色を除いて同一の構造を有するので、特に必要な場合を除き、以下の説明では、参照符号から添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００１０】
画像形成部１０１は、感光体としての感光ドラム（像担持体）１を有する。感光ドラム１の周りに、帯電装置２、光走査装置３、現像装置４、一次転写装置５およびクリーニング装置６が設けられている。４つの感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｋは、所定の間隔で一列に並べられている。無端状の中間転写ベルト（以下、中間転写体という。）１０４は、感光ドラム１の下に配置されている。中間転写体１０４は、矢印Ｒ１で示す方向へ回転される。
【００１１】
画像形成装置１００の画像形成動作を説明する。自動原稿給送装置３０の下に設けられた画像読取部（スキャナユニット）４１１は、原稿の画像を読み取り、画像信号を生成する。画像読取部４１１からの画像信号は、光走査装置３へ入力される。また、操作表示装置（以下、操作部という。）２００又はパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという。）などの外部装置からのジョブの指示に基づいて画像信号が生成される場合も、画像信号は、光走査装置３へ入力される。
【００１２】
帯電装置２は、感光ドラム１の表面を均一に帯電する。光走査装置３は、画像信号に基づき変調されたレーザ光（以下、光ビームという。）を出射する。光走査装置３の回転多面鏡は、均一に帯電された感光ドラム１の表面上を光ビームが主走査方向に走査するように光ビームを偏向する。偏向された光ビームは、反射鏡７により反射され、感光ドラム１に照射される。これにより、感光ドラム１上に静電潜像が形成される。感光ドラム１上の静電潜像は、現像装置４によりトナーで現像され、トナー像にされる。イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ及び１Ｋは、所定の間隔で配置され、それぞれの色のトナー像が現像される。４つの感光ドラム１上に形成されたそれぞれの色のトナー像は、それぞれ所定のタイミングで中間転写体１０４上に一次転写され、重ね合わされる。
【００１３】
画像形成装置１００の本体１０の下部には、記録媒体としての用紙（シート）を収納する複数の給紙カセット（以下、収納部という。）１２０（１２０ａ、１２０ｂ）が設けられている。収納部１２０は、画像形成装置１００の本体１０に着脱可能に装着されている。使用者は、収納部１２０を画像形成装置１００の本体１０から引き出して、用紙を収納部１２０へ収納することができる。収納部１２０は、使用者により画像形成装置１００の本体１０へ押し込まれて装着される。収納部１２０は、収納部１２０から画像形成部１０１へ搬送される用紙Ｐの搬送方向Ａに交差する方向（本実施形態においては搬送方向Ａに直交する方向）に、本体１０から引き出し可能に支持部により支持されている。しかし、収納部１２０は、搬送方向Ａに本体１０から引き出し可能に支持部により支持されていてもよい。
【００１４】
なお、給紙カセットの代わりに又は給紙カセットとともに、用紙を収納する収納部としてシートデッキが設けられてもよい。収納部１２０から給送された用紙は、搬送路１１４を通ってレジストレーションローラ１１０へ搬送される。停止したレジストレーションローラ１１０に用紙の先端が当接することにより、用紙の斜行が補正される。レジストレーションローラ１１０は、所定のタイミングで駆動され、収納部１２０から給送された用紙とタイミングを合わせて、中間転写体１０４と二次転写ローラ９との間の二次転写部１０６へ搬送される。中間転写体１０４上に重ね合わされたトナー像は、二次転写部１０６において二次転写ローラ９により用紙へ二次転写される。一方、二次転写後に中間転写体１０４上に残留したトナーは、中間転写体クリーニング部１０８により取り除かれる。
【００１５】
トナー像が転写された用紙は、定着部１０７へ搬送される。定着部１０７は、用紙上のトナー像を加熱および加圧して用紙に定着させる。これにより、用紙上にフルカラー画像が形成される。画像が形成された用紙は、排出部１１１により画像形成装置１００の外へ排出され、積載トレイ１１２上に積載される。
【００１６】
画像形成装置１００の本体１０には、搬送路１１４を開閉する開閉部材（以下、扉という。）１１３が設けられている。扉１１３は、画像形成装置１００の本体１０の側面に沿って縦方向に延在する搬送路（縦搬送路）１１４の近傍に開閉可能に設けられている。扉１１３を開くことにより、搬送路１１４を開放することができる。紙詰まりが発生した場合、使用者は、扉１１３を開くことにより、縦搬送ローラ１２６を含めた搬送路１１４を視認しつつ、搬送路１１４上の用紙を取り除く処理（ジャム処理）をすることができる。
【００１７】
（給紙部）
給紙部４０は、収納部１２０（１２０ａ、１２０ｂ）と、リタード方式の給紙駆動部３００とを有する。リタード方式の給紙駆動部３００において、リタードローラ１２４ａ（図２）は、フィードローラ１２４ｂにより搬送される用紙を戻す方向へ所定のトルクで回転することにより用紙の重送を防止する。収納部１２０に用紙を補給する際に、使用者は、収納部１２０を本体１０から手前に引き出して用紙を補給する。この時、給紙駆動部３００は、画像形成装置１００の本体１０内に残り、収納部１２０と一緒に引き出されない。収納部１２０の枠体１２２（１２２ａ、１２２ｂ）の高さは、給紙センサ（用紙検知器）１２７の位置まであるので、収納部１２０を引き出す際に給紙センサ１２７上に用紙がないことが必要である。
【００１８】
給紙センサ１２７は、フィードローラ１２４ｂの位置または用紙Ｐの搬送方向Ａにおいてフィードローラ１２４ｂの下流の位置あるいは上流の位置に設けられている。すなわち、給紙センサ１２７は、フィードローラ１２４ｂの位置に、又はフィードローラ１２４ｂの位置の近傍に設けられている。ここで、給紙センサ１２７がフィードローラ１２４ｂの位置（第一の所定位置）で用紙を検知するという意味は、給紙センサ１２７がフィードローラ１２４ｂの位置のみならずフィードローラ１２４ｂの下流の位置または上流の位置で用紙を検知することも含む。即ち、給紙センサ１２７は、用紙Ｐがフィードローラ１２４ｂの位置にあるか否かを検知する。本実施形態においては、給紙センサ１２７は、用紙Ｐの搬送方向Ａにおいてフィードローラ１２４ｂの下流の位置で用紙を検知する場合を説明する。しかし、この場合も、給紙センサ１２７がフィードローラ１２４ｂの位置（第一の所定位置）で用紙を検知するという意味に含まれる。フィードローラ１２４ｂの位置と給紙センサ１２７が用紙を検知する位置との間の距離は、予め設定されている。この距離は、給紙センサ１２７が用紙を検知する位置がフィードローラ１２４ｂ以外の搬送ローラの位置よりもフィードローラ１２４ｂの位置に近くなるように設定されている。給紙センサ１２７の位置（第一の所定位置）は、収納部１２０への収納が許可されている搬送方向Ａの最小長さを有する用紙の先端部が給紙センサ１２７に到達したときに該用紙の後端部が収納部１２０の内側に位置するように定められている。
【００１９】
給紙センサ１２７は、用紙を検知するとＯＮになり、用紙を検知しないとＯＦＦになる。給紙センサ１２７がＯＮである場合、用紙は、収納部１２０と搬送路１１４とにまたがっている可能性が高い。紙詰まりによりフィードローラ１２４ｂが停止したときに給紙センサ１２７がＯＮである場合、用紙は、収納部１２０と搬送路１１４とにまたがっている状態で停止している可能性が高い。このような状態で、使用者が収納部１２０を本体１０から引き出すと、用紙が収納部１２０に干渉する。収納部１２０が用紙にひっかかり用紙が破損したり、破損した用紙の一部が本体１０に残留したりすることがある。本実施形態は、このような用紙の破損を防止する。
【００２０】
（給紙駆動部）
次に、給紙駆動部３００を説明する。図２は、給紙駆動部３００の斜視図である。まず、図２を用いて収納部１２０の装着および脱着に伴う給紙駆動部３００の動きを説明する。図２（ａ）は、収納部１２０が引き出されたときの給紙駆動部３００を示す図である。解除部材３０５は、画像形成装置１００の前方向Ｆ及び後方向Ｒにスライド移動自在に設けられている。解除部材３０５は、付勢部材としてのばね（不図示）により前方向Ｆへ付勢されている。アーム部材３０６は、給紙駆動部３００を収める筐体１３１（図４）に回動可能に支持されている。ピックアップローラホルダ３０４は、アーム部材３０６により上方へ持ち上げられている。ピックアップローラホルダ３０４は、フィードローラ軸３０１を中心に揺動可能である。ピックアップローラホルダ３０４の揺動中心（フィードローラ軸３０１）から離れた揺動端部３０４ａには、ピックアップローラ１２３が回動可能に保持されている。収納部１２０が引き出されたときに、解除部材３０５は、前方向Ｆへ移動してアーム部材３０６を上方へ回動する。これによって、アーム部材３０６は、ピックアップローラホルダ３０４及びピックアップローラ１２３を上方退避位置に保持する。
【００２１】
搬送部としての給紙ローラ対１２４は、リタードローラ１２４ａとフィードローラ１２４ｂとからなる。ピックアップローラ１２３及びフィードローラ１２４ｂは、給送モータ２２４により用紙を給送する搬送方向Ａへ回転される。リタードローラ１２４ａ及びトルクリミッタ３０３は、リタードローラ軸３０２上に設けられている。リタードローラ１２４ａは、駆動源（不図示）から駆動力が伝達されてフィードローラ１２４ｂの回転方向と反対の方向へ回転される。リタードローラ１２４ａとフィードローラ１２４ｂは、用紙の給送時に所定圧（本実施形態で圧接力３００ｇｆ）で圧接するように支持されている。
【００２２】
次に、図２（ｂ）を用いて収納部１２０が装着されたときのリンク動作を説明する。図２（ｂ）は、収納部１２０が本体１０に装着されたときの給紙駆動部３００を示す図である。収納部１２０が画像形成装置１００の本体１０内へ押し込まれると、収納部１２０は、解除部材３０５の当接部３０５ａに当接する。解除部材３０５は、後方向Ｒへ移動してアーム部材３０６を下方へ回動する。これによって、ピックアップローラホルダ３０４は、下方へ揺動し、ピックアップローラ１２３も上方退避位置から下方へ移動する。このときのピックアップローラ１２３が最も下がった位置は、後述する給紙動作時の用紙束１３０の最上位面に対して十分余裕量をもって当接可能な位置に設定される。また、ピックアップローラホルダ３０４は、付勢部材としてのばね（不図示）により下方へ付勢されており、用紙束１３０の最上位面に当接した時に適正なピックアップ圧（本実施形態では１２５ｇｆ）が発生するように設定されている。
【００２３】
次に、図２（ｃ）を用いて給紙動作中にピックアップローラ１２３を上方へ移動させる移動ユニット３１０を説明する。図２（ｃ）は、移動ユニット３１０によりピックアップローラ１２３が上方へ移動させられたときの給紙駆動部３００を示す図である。移動ユニット３１０は、ソレノイド３０９とリンク部材３０８を有する。ソレノイド３０９は、往復移動する鉄芯（不図示）を有する。リンク部材３０８は、軸３０７により回転可能に支持されている。リンク部材３０８は、ピックアップローラホルダ３０４の揺動端部に作用する作用腕３０８ａと、ソレノイド３０９の鉄芯（不図示）に連結された腕部３０８ｂとを有する。給紙動作中の所望のタイミングでソレノイド３０９に通電する（ＯＮする）と、鉄芯（不図示）が引き込まれ、腕部３０８ｂを介してリンク部材３０８を矢印Ｒ２で示す方向へ回動する。これによって、リンク部材３０８の作用腕３０８ａが上方へ回動し、作用腕３０８ａによりピックアップローラホルダ３０４及びピックアップローラ１２３が上方へ揺動される。なお、移動ユニット３１０は、ソレノイド３０９の代わりにモータ等の他の駆動装置を用いてもよい。
【００２４】
（制御システム）
次に、図３を用いて画像形成装置１００の制御システム４５０を説明する。図３は、画像形成装置１００の制御システム４５０のブロック図である。制御システム４５０は、システムコントローラ４００、画像処理部４１０、画像読取部４１１、負荷駆動部４１２及び操作部２００を有する。システムコントローラ４００は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２及びＲＡＭ４０３を有する。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、画像処理部４１０、画像読取部４１１及び負荷駆動部４１２にバスで接続されている。また、ＣＰＵ４０１は、操作部２００に接続されている。負荷駆動部４１２は、ローラ制御部４２０、Ｉ／Ｏ制御部４２１、ソレノイド制御部４２２及び定着制御部４２３を有する。ローラ制御部４２０は、給送モータ２２４、引抜モータ２２５及び縦搬送モータ２２６と電気的に接続されている。給送モータ２２４、引抜モータ２２５及び縦搬送モータ２２６は、それぞれフィードローラ１２４ｂ、引抜ローラ１２５及び縦搬送ローラ１２６を駆動する。Ｉ／Ｏ制御部４２１は、センサ信号読取部４２４に電気的に接続されている。センサ信号読取部４２４は、給紙センサ１２７、引抜センサ１２８及び縦搬送センサ１２９などの用紙検知器に電気的に接続されている。
【００２５】
画像形成装置１００は、システムコントローラ４００により統括的に制御される。システムコントローラ４００は、給送モータ２２４、引抜モータ２２５、縦搬送モータ２２６などの各種負荷を駆動する負荷駆動部４１２の制御、給紙センサ１２７、引抜センサ１２８、縦搬送センサ１２９などの各種センサからの情報収集及び解析を行う。さらに、システムコントローラ４００は、画像処理部４１０及び操作部（ユーザーインターフェース）２００とのデータ交換を行う。
【００２６】
システムコントローラ４００の内部に搭載されているＣＰＵ４０１は、システムコントローラ４００に搭載されたＲＯＭ４０２に格納されたプログラムによって、予め決められた画像形成シーケンスに纏わる様々なシーケンスを実行する。ＲＡＭ４０３は、そのシーケンスの実行中に、一次的または恒久的に保存することが必要な書換え可能なデータを格納する。ＲＡＭ４０３には、例えば、操作部２００からの画像形成指令情報などが保存される。システムコントローラ４００は、画像処理部４１０へ各部の仕様設定値データを出力することに加えて、各部からの信号、例えば原稿画像濃度信号などを受信して、画像処理部４１０を制御して最適な画像形成を行うための設定を行う。
【００２７】
システムコントローラ４００は、操作部２００から、使用者により設定された複写倍率、濃度設定値などの情報を得る。また、システムコントローラ４００は、画像形成枚数、画像形成中か否かの情報、紙詰まりの発生、紙詰まりの箇所などの画像形成装置１００の状態を使用者に示すためのデータを操作部２００へ出力する。
【００２８】
次に、画像形成動作中のシステムコントローラ４００の基本動作を説明する。ＣＰＵ４０１は、操作部２００又はＰＣ（不図示）を介してプリント指示が入力されると、実行するプリントジョブを決定するとともに、プリントジョブ情報を記憶して、さらに、対応する情報を操作部２００の表示部２１に表示させる。また、ＣＰＵ４０１は、負荷駆動部４１２に指示して、ローラ制御部４２０、ソレノイド制御部４２２、Ｉ／Ｏ制御部４２１及び定着制御部４２３を総括的に制御する。ローラ制御部４２０は、フィードローラ（給送部）１２４ｂ、引抜ローラ（引抜搬送部）１２５、縦搬送ローラ（縦搬送部）１２６を含む搬送ローラ（搬送手段）を制御するために、給送モータ２２４、引抜モータ２２５及び縦搬送モータ２２６を制御する。ソレノイド制御部４２２は、ソレノイド３０９の制御を行う。センサ信号読取部４２４は、給紙センサ１２７、引抜センサ１２８及び縦搬送センサ１２９からの信号値（データ）を読み取る。Ｉ／Ｏ制御部４２１は、センサ信号読取部４２４と信号のやり取りをする。
【００２９】
（給紙動作と用紙戻し動作）
次に、図４を用いて給紙動作と紙詰まり発生後の用紙戻し動作を説明する。図４は、給紙駆動部３００の断面図である。収納部１２０に用紙束１３０が収納され、収納部１２０が本体１０へ装着されると、ピックアップローラ１２３は、上方退避位置から用紙束１３０の最上面に当接する当接位置へ降下される。
【００３０】
給紙動作が開始されると、まず、給送モータ２２４の駆動が開始され、ピックアップローラ１２３及びフィードローラ１２４ｂを搬送方向Ａに回転速度Ｖで回転させる。ピックアップローラ１２３及びフィードローラ１２４ｂの回転速度Ｖは、用紙を搬送する搬送速度、すなわち、ピックアップローラ１２３の周速度及びフィードローラ１２４ｂの周速度で表されている。リタードローラ１２４ａは、搬送方向Ａとは反対の戻し方向に回転するように駆動されるが、トルクリミッタ３０３の作用によりリタードローラ１２４ａに接触するフィードローラ１２４ｂ又は用紙Ｐにより搬送方向Ａへ連れ回り回転する。ピックアップローラ１２３により複数枚の用紙がピックアップされた場合、最上用紙Ｐ以外の用紙に接触するリタードローラ１２４ａは、戻し方向に回転してリタードローラ１２４ａに接触する用紙を順に収納部１２０へ戻して用紙を一枚ずつに分離する。
【００３１】
給紙センサ１２７は、給紙ローラ対１２４（１２４ａ、１２４ｂ）の位置または用紙Ｐの搬送方向Ａにおいて給紙ローラ対１２４の下流の位置に設けられている。なお、以下の説明において、給紙センサ１２７が給紙ローラ対１２４の位置で用紙を検知するということは、給紙センサ１２７が給紙ローラ対１２４の下流の位置で用紙を検知することを含むものとする。給送された用紙Ｐの先端部が給紙センサ１２７に達すると（図４（ｂ））、給紙センサ１２７は、用紙Ｐを検知したことを示す検出信号を出力する。ＣＰＵ４０１は、給紙センサ１２７の検出信号に従ってソレノイド３０９に通電する。ソレノイド３０９は、作用腕３０８ａを上方へ回動してピックアップローラ１２３を上方へ移動させる。ピックアップローラ１２３は、用紙Ｐの表面から離される。ピックアップローラ１２３の上昇は、次の用紙の連れ送りを防止するために行われる。
【００３２】
給送モータ２２４の駆動が開始されるのと同時に引抜モータ２２５の駆動が開始される。搬送部としての引抜ローラ１２５は、搬送方向Ａへ回転速度Ｖで回転する。フィードローラ１２４ｂにより給送された用紙Ｐの先端部を一対の引抜ローラ１２５が挟持すると、用紙Ｐは、フィードローラ１２４ｂ及び引抜ローラ１２５により搬送される。一対の引抜ローラ１２５は、給送された用紙Ｐの後端部がフィードローラ１２４ｂを通過する前に用紙Ｐの先端部を挟持して、フィードローラ１２４ｂと協同して搬送路１１４上で用紙Ｐを搬送する搬送ローラ対である。用紙Ｐは、搬送路１１４上（搬送路上）を搬送され、搬送路１１４上の縦搬送ローラ１２６により、画像形成部１０１へ搬送される。連続給紙動作の場合、給送された用紙Ｐの後端部がピックアップローラ１２３を過ぎた後、ＣＰＵ４０１は、ソレノイド３０９の通電をＯＦＦし、ピックアップローラ１２３を下降させる。図４（ｃ）に示すように、ピックアップローラ１２３は、用紙束１３０の最上位の用紙（次の用紙）の表面に接触させられる。
【００３３】
次に、紙詰まり発生後の用紙戻し動作を説明する。用紙戻し動作が開始されると、まず、給送モータ２２４が駆動を開始し、フィードローラ１２４ｂを搬送方向Ａと反対の方向に、すなわち、用紙Ｐを収納部１２０へ戻す戻し方向に、回転速度Ｖで回転させる（図４（ｃ））。リタードローラ１２４ａは、搬送方向Ａに回転するように駆動されるが、トルクリミッタ３０３の作用によりリタードローラ１２４ａに接触するフィードローラ１２４ｂ又は戻される用紙Ｐにより戻し方向へ連れ回り回転する。
【００３４】
（紙詰まり検知制御）
次に、図５を用いて、搬送路１１４上における用紙Ｐの紙詰まり（ジャム）検知を説明する。図５は、引抜センサ１２８の検知信号および引抜ローラ１２５の回転速度を示すタイミング図である。引抜センサ（用紙検知器）１２８は、引抜ローラ１２５の位置または用紙Ｐの搬送方向Ａにおいて引抜ローラ１２５の下流の位置あるいは上流の位置に設けられている。図５において、引抜センサ１２８が引抜ローラ１２５の位置で用紙を検知していることを示す検知信号をＯＮ状態、用紙を検知していないことを示す検知信号をＯＦＦ状態とする。図５において、引抜センサ１２８を縦搬送センサ１２９に置き換え、引抜ローラ１２５を縦搬送ローラ１２６に置き換えることにより、図５は、縦搬送センサ１２９の検知信号および縦搬送ローラ１２６の回転速度を示すタイミング図として適用できる。
【００３５】
ここで、引抜センサ１２８が引抜ローラ１２５の位置で用紙を検知するという意味は、引抜センサ１２８が引抜ローラ１２５の位置のみならず引抜ローラ１２５の下流の位置または上流の位置で用紙を検知することも含むものとする。本実施形態においては、引抜センサ１２８は、用紙Ｐの搬送方向Ａにおいて引抜ローラ１２５の下流の位置で用紙を検知する場合を説明するが、この場合も、引抜センサ１２８が引抜ローラ１２５の位置で用紙を検知するという意味に含まれる。引抜ローラ１２５の位置と引抜センサ１２８が用紙を検知する位置との間の距離は、予め設定されている。この距離は、引抜センサ１２８が用紙を検知する位置が引抜ローラ１２５以外の搬送ローラの位置よりも引抜ローラ１２５の位置に近くなるように設定されている。
【００３６】
図５（ａ）は、用紙搬送動作が正常に行われた場合のタイミング図である。図５（ｂ）は、紙詰まりなどの発生により用紙搬送動作が正常ではない場合のタイミング図である。時間Ｔ０は、引抜ローラ１２５と引抜センサ１２８との間の距離（ｍｍ）と、引抜ローラ１２５の回転速度Ｖ（ｍｍ／秒）とから計算される理論値である。引抜ローラ１２５の回転速度Ｖは、用紙を搬送する搬送速度、すなわち、引抜ローラ１２５の周速度で表されている。時間Ｔａは、引抜センサ１２８のＯＮタイミングの遅延を許容可能な時間である。時間Ｔａは、用紙の搬送間隔に基づいて決定される。具体的には、時間Ｔａは、遅延を許容可能な距離（ｍｍ）と、引抜ローラ１２５の回転速度Ｖ（ｍｍ／秒）とから決定される。時間Ｔ１は、時間Ｔ０ に 時間Ｔａを加算して得られた基準時間である。時間Ｔ１は、用紙の紙詰まりが発生したか否かを検知するために用いられる基準値である。
【００３７】
給紙動作が開始されると、システムコントローラ４００は、引抜モータ２２５により引抜ローラ１２５の回転を開始し、引抜センサ１２８のＯＮ／ＯＦＦ状態の監視を開始すると同時に、時間Ｔ１のタイマーをセットする。ＣＰＵ４０１は、引抜センサ１２８の検知信号（検知結果）に基づいて、時間Ｔ１のタイマーがタイムアップする前に引抜センサ１２８がＯＮ状態になったか否かを判断する。図５（ａ）に示すように、時間Ｔ１のタイマーがタイムアップする前に引抜センサ１２８がＯＮ状態になった場合、用紙の搬送は正常に行われたと判断されるので、ＣＰＵ４０１は、時間Ｔ１のタイマーをキャンセルし、用紙の搬送を継続する。一方、図５（ｂ）に示すように、引抜センサ１２８がＯＮ状態になる前に時間Ｔ１のタイマーがタイムアップした場合、紙詰まりが発生していると判断されるので、引抜ローラ１２５の回転を停止させる。
【００３８】
図５に示す実施例においては、引抜ローラ１２５の回転の開始と同時に、時間Ｔ１のカウントを開始しているが、時間Ｔ１のカウントの開始は、これに限られるものではない。例えば、給紙センサ１２７がＯＦＦ状態からＯＮ状態になった時に時間Ｔ１のカウントを開始してもよいし、ピックアップローラ１２３の回転開始と同時に時間Ｔ１のカウントを開始してもよい。あるいは、それらの時間の所定時間後に時間Ｔ１のカウントを開始してもよい。
【００３９】
（紙詰まり発生後の用紙戻し動作および再搬送動作）
次に、画像形成装置１００内で紙詰まりが発生した場合の用紙戻し動作および再搬送動作を説明する。本実施例において、給送モータ２２４は、正逆両方向に回転可能である。給送モータ２２４を逆方向に回転させることにより、用紙を収納部１２０へ戻す（搬送する）方向に、フィードローラ１２４ｂを回転させる。すなわち、フィードローラ１２４ｂは、用紙を搬送方向Ａおよび搬送方向Ａとは反対の戻し方向に搬送可能である。一方、引抜モータ２２５は、用紙を搬送方向Ａへ搬送するための正方向にのみ回転可能である。従って、引抜モータ２２５は、用紙を収納部１２０へ戻す（搬送する）方向に、引抜ローラ１２５を回転させることができない。すなわち、引抜ローラ１２５は、用紙を搬送方向Ａにのみ搬送可能である。
【００４０】
フィードローラ１２４ｂ、引抜ローラ１２５及び縦搬送ローラ１２６は、搬送手段を構成する。フィードローラ１２４ｂは、用紙を搬送する方向を、搬送方向Ａと、搬送方向Ａとは反対の戻し方向とに切り替える搬送方向切替制御が可能である。引抜ローラ１２５は、搬送方向Ａにおいてフィードローラ１２４ｂのすぐ下流に位置する搬送ローラ対である。搬送手段のうち、搬送方向切替制御可能なフィードローラ１２４ｂの下流に配置されている引抜ローラ１２５は、搬送方向切替制御可能に構成されていない。縦搬送ローラ１２６は、搬送方向Ａにおいて引抜ローラ１２５の下流に配置されている。
【００４１】
縦搬送センサ（用紙検知器）１２９は、搬送部としての縦搬送ローラ１２６の位置または搬送方向Ａにおいて縦搬送ローラ１２６の下流の位置あるいは上流の位置に設けられている。縦搬送センサ１２９は、縦搬送ローラ１２６の位置（第二の所定位置）で用紙を検知し、検知信号を出力する。なお、縦搬送センサ１２９が縦搬送ローラ１２６の位置（第二の所定位置）で用紙を検知するという意味は、縦搬送センサ１２９が縦搬送ローラ１２６の位置のみならず縦搬送ローラ１２６の下流の位置または上流の位置で用紙を検知することも含む。本実施形態においては、縦搬送センサ１２９は、搬送方向Ａにおいて縦搬送ローラ１２６の下流の位置で用紙を検知する場合を説明するが、この場合も、縦搬送センサ１２９が縦搬送ローラ１２６の位置（第二の所定位置）で用紙を検知するという意味に含まれる。即ち、縦搬送センサ１２９は、用紙が縦搬送ローラ１２６の位置にあるか否かを検知する。
【００４２】
次に、図６及び図７を用いて、本実施形態における搬送路１１４における紙詰まり発生後の制御動作を説明する。ここで、本実施形態における収納部１２０に収納されている用紙の先端から給紙センサ１２７までの距離を２０ｍｍ、 該用紙の該先端から引抜センサ１２８までの距離を１００ｍｍ、 該用紙の該先端から縦搬送センサ１２９までの距離を３００ｍｍとする。また、収納部１２０は最大で給紙方向に対して４２０ｍｍの長さの用紙を収納することが許可されている。上記数値は、一例であって、本実施形態は、上記数値に限定されるものではない。
【００４３】
図６は、紙詰まり発生後の用紙戻し動作および再搬送動作を示す流れ図である。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に格納されているプログラムに基づいて用紙戻し動作および再搬送動作を実行する。ＣＰＵ４０１は、紙詰まりが発生したときに、フィードローラ１２４ｂ、引抜ローラ１２５、縦搬送ローラ１２６を含む搬送ローラを停止し、ソレノイド３０９をＯＦＦする（Ｓ６０１）。ＣＰＵ４０１は、給紙センサ１２７がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ６０２）。給紙センサ１２７がＯＦＦである場合（Ｓ６０２でＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、制御動作を終了する。これは、給紙センサ１２７がＯＦＦであれば、使用者は、用紙が収納部１２０に引っかかることなく収納部１２０を本体１０から引き出せるからである。給紙センサ１２７がＯＮである場合（Ｓ６０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、第一の所定時間としての用紙戻し制限時間Ｘを設定する（Ｓ６０３）。ＣＰＵ４０１が用紙戻し動作を実行する際に用紙が用紙戻し制限時間Ｘ以内に収納部１２０へ戻ったか否かを判断するので、ＣＰＵ４０１は、予め用紙戻し制限時間Ｘを設定する。用紙戻し制限時間Ｘの設定動作の詳細は、図７を用いて後述する。
【００４４】
次に、ＣＰＵ４０１は、用紙を収納部１２０へ戻す戻し方向へフィードローラ１２４ｂを回転させる（Ｓ６０４）。これにより、用紙戻し動作が開始される。同時に、ＣＰＵ４０１は、用紙戻し動作の経過時間（以下、戻し動作時間という。）Ｔの計測を開始する（Ｓ６０５）。その後、ＣＰＵ４０１は、給紙センサ１２７がＯＦＦになったか否かを判断する（Ｓ６０６）。これは、給紙センサ１２７がＯＦＦになると、用紙が収納部１２０へ戻されたと判断できるからである。給紙センサ１２７がＯＦＦである場合（Ｓ６０６でＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、フィードローラ１２４ｂを停止する（Ｓ６１６）。ＣＰＵ４０１は、制御動作を終了する。一方、給紙センサ１２７がＯＮの場合（Ｓ６０６でＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、戻し動作時間Ｔが用紙戻し制限時間Ｘを超えているか否かを判断する（Ｓ６０７）。戻し動作時間Ｔが用紙戻し制限時間Ｘを超えていない場合（Ｓ６０７でＮＯ）、処理は、Ｓ６０６へ進む。戻し動作時間Ｔが用紙戻し制限時間Ｘを超えている場合（Ｓ６０７でＹＥＳ）、用紙戻し制限時間Ｘが経過しても用紙がフィードローラ１２４ｂに位置している。用紙戻し動作により用紙を収納部１２０へ戻すことができなかったので、処理は、Ｓ６０８へ進む。
【００４５】
Ｓ６０８〜Ｓ６１５は、用紙を縦搬送ローラ１２６へ再搬送するための再搬送動作である。用紙戻し制限時間Ｘが経過しても用紙がフィードローラ１２４ｂに位置している場合、用紙は、再搬送動作により、搬送方向Ａにおいてフィードローラ１２４ｂの下流の縦搬送ローラ１２６へ向けて搬送される。まず、ＣＰＵ４０１は、ソレノイド３０９をＯＮし（Ｓ６０８）、ピックアップローラ１２３を上昇させる。これは、その後の処理においてフィードローラ１２４ｂが搬送方向Ａに回転させられたときに、収納部１２０に収納されている用紙がピックアップローラ１２３により給送されてしまうことを防止するためである。ＣＰＵ４０１は、フィードローラ１２４ｂ及び引抜ローラ１２５を搬送方向Ａに回転開始させる（Ｓ６０９）。同時に、ＣＰＵ４０１は、第二の所定時間（所定の制限時間）としての再搬送制限時間Ｈを設定する（Ｓ６１０）。再搬送制限時間Ｈは、以下の式から求められる。
Ｙ  ＝  ３００ ／ Ｖ
再搬送制限時間Ｈは、収納部１２０に収納されている用紙の先端から縦搬送ローラ１２６までの距離である３００ｍｍをフィードローラ１２４ｂの回転速度Ｖ（ｍｍ／ｓ）で割ることにより算出される。つまり、再搬送制限時間Ｈは、用紙が収納部１２０から縦搬送ローラ１２６まで搬送されるのに必要な時間である。ＣＰＵ４０１は、再搬送時間Ｔ２の計測を開始する（Ｓ６１１）。
【００４６】
ＣＰＵ４０１は、給紙センサ１２７がＯＦＦしたか否かを判断する（Ｓ６１２）。給紙センサ１２７がＯＦＦした場合（Ｓ６１２でＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、フィードローラ１２４ｂ及び引抜ローラ１２５を停止する（Ｓ６１４）。再搬送制限時間Ｈが経過する前に用紙がフィードローラ１２４ｂに位置しなくなった場合、用紙は、収納部１２０の外へ搬送されたと判断できる。収納部１２０に収納が許可されていている搬送方向Ａの最大長さ（４２０ｍｍ）を有する用紙の先端部は、収納部１２０に収納されている用紙の先端部から４４０ｍｍの位置（所定下流位置）に到達し、該用紙の後端部が収納部１２０の外側に位置すると判断できる。ＣＰＵ４０１は、ソレノイド３０９をＯＦＦして（Ｓ６１５）、ピックアップローラ１２３を下降させる。これは、給紙センサ１２７がＯＦＦしているのであれば、用紙は、フィードローラ１２４ｂに位置していないので、用紙が収納部１２０に引っかからずに収納部１２０を本体１０から引き出すことができるからである。
【００４７】
一方、給紙センサ１２７がＯＦＦでない場合（Ｓ６１２でＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、再搬送時間Ｔ２が再搬送制限時間Ｈを経過しているか否かを判断する（Ｓ６１３）。再搬送時間Ｔ２が再搬送制限時間Ｈを経過していない場合（Ｓ６１３でＮＯ）、処理は、Ｓ６１２へ戻る。再搬送時間Ｔ２が再搬送制限時間Ｈを経過している場合（Ｓ６１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、フィードローラ１２４ｂ及び引抜ローラ１２５を停止し（Ｓ６１４）、ソレノイド３０９をＯＦＦする（Ｓ６１５）。ＣＰＵ４０１は、制御動作を終了する。再搬送制限時間Ｈの間、フィードローラ１２４ｂ及び引抜ローラ１２５を回転させることによって、用紙の先端を縦搬送ローラ１２６まで搬送することができる。Ｓ６０８〜Ｓ６１５の再搬送動作により、用紙は、縦搬送ローラ１２６まで再度搬送される。使用者が用紙を処理するために扉１１３を開いて搬送路１１４を確認するときに、縦搬送ローラ１２６まで搬送された用紙が使用者から見える位置に位置する。用紙が給紙駆動部３００に残されている場合と比べて、用紙の存在に気付きやすくなり、用紙の未処理を防ぐことができる。
【００４８】
次に、図７を用いて、用紙戻し制限時間Ｘを設定する動作を説明する。図７は、用紙戻し制限時間Ｘの設定動作を示す流れ図である。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に格納されているプログラムに基づいて用紙戻し制限時間Ｘの設定動作を実行する。用紙戻し制限時間Ｘの設定動作が開始されると、ＣＰＵ４０１は、引抜センサ１２８がＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓ７０１）。引抜センサ１２８がＯＦＦである場合（Ｓ７０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、戻し距離Ｌを１００ｍｍに設定する（Ｓ７０２）。この１００ｍｍは、収納部１２０に収納されている用紙の先端から引抜センサ１２８までの距離である。一方、引抜センサ１２８がＯＮである場合（Ｓ７０１でＮＯ）、縦搬送センサ１２９がＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓ７０３）。縦搬送センサ１２９がＯＦＦである場合（Ｓ７０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、戻し距離Ｌを３００ｍｍに設定する。この３００ｍｍは、収納部１２０に収納されている用紙の先端から縦搬送センサ１２９までの距離である（Ｓ７０４）。一方、縦搬送センサ１２９がＯＮである場合（Ｓ７０３でＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、戻し距離Ｌを４４０ｍｍに設定する（Ｓ７０５）。この４４０ｍｍは、収納部１２０に収納できる用紙の最大長さ４２０ｍｍに、用紙の先端から給紙センサ１２７までの距離２０ｍｍを足し合わせた距離である。ＣＰＵ４０１は、戻し距離Ｌをフィードローラの実際の回転速度Ｖで割ることにより用紙戻し制限時間Ｘを設定する（Ｓ７０６）。ＣＰＵ４０１は、用紙戻し制限時間Ｘの設定動作を終了する。このように用紙戻し制限時間Ｘを設定することにより、実際に搬送路１１４上にある用紙長さ以上の距離分用紙を戻すことができる。
【００４９】
本実施形態によれば、紙詰まり発生後に用紙を収納部１２０へ戻すことができなかった場合に、用紙を再び搬送方向Ａに搬送することができる。よって、使用者が用紙を処理するために扉１１３を開いて搬送路１１４を確認したときに、用紙を見えやすい位置に位置させることができる。本実施例によれば、紙詰まり発生後に用紙を処理しやすい位置へ搬送することができるので、用紙の破損や用紙の残留を防止することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１００・・・画像形成装置
１０１・・・画像形成部
１１４・・・搬送路
１２０・・・収納部
１２４ｂ・・・フィードローラ（搬送手段）
１２８・・・引抜センサ（用紙検知器）
Ａ・・・搬送方向
【図１】
2018024506.tif 000003
【図２】
2018024506.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018024506.tif 000006
【図５】
2018024506.tif 000007
【図６】
2018024506.tif 000008
【図７】
2018024506.tif 000009