(57)【要約】【課題】表示器内部の温度上昇に伴って表示器の機能を縮退／動作を停止させても、ドライバの利便性が低下する恐れを低減可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】ＨＵＤ装置１は第１表示器１５と第２表示器１６を備える。各表示器の内部温度が、各表示器に予め設定されている保護温度未満である場合、各表示器には、それぞれ異なる種類の情報を所定の表示態様で表示させる。第１表示器１５の内部温度が所定の第１保護温度以上である場合には、第１表示器１５の輝度を抑制するとともに、第２表示器１６に第１表示器１５が保護モードで動作していることを示す情報を表示させる。第１表示器１５の内部温度が所定の第１停止温度以上である場合には、第１表示器１５による画像表示を停止し、第２表示器１６に、第２表示器１６が元々表示していた情報に加えて、第１表示器１５が表示していた情報を表示させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる種類の情報を示す表示光を出射する第１表示器（１５）と第２表示器（１６）を備え、前記第１表示器と前記第２表示器のそれぞれが出射する前記表示光を用いて、複数の画像を運転席の前方のそれぞれ異なる領域に虚像表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記第１表示器の温度を検出する第１温度センサ（１７）と、
前記第２表示器の温度を検出する第２温度センサ（１８）と、
前記第１表示器と前記第２表示器の動作を制御する表示制御部（１１）と、を備え、
前記表示制御部は、
前記第１温度センサの検出値が所定の第１停止温度以上となっている場合には前記第１表示器による画像表示を停止し、
前記第２温度センサの検出値が所定の第２停止温度以上となっている場合には前記第２表示器による画像表示を停止し、
前記第１表示器と前記第２表示器の何れか一方の動作を停止させている場合には、画像表示を継続させている方の表示器である動作継続表示器に、当該動作継続表示器が本来表示するべき情報に加えて、画像表示を停止させている方の表示器である休止表示器が本来表示するべき情報も表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
それぞれ異なる種類の情報を示す表示光を出射する第１表示器（１５）と第２表示器（１６）を備え、前記第１表示器と前記第２表示器のそれぞれが出射する前記表示光を用いて、複数の画像を運転席の前方のそれぞれ異なる領域に虚像表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記第１表示器の温度を検出する第１温度センサ（１７）と、
前記第２表示器の温度を検出する第２温度センサ（１８）と、
前記第１表示器と前記第２表示器の動作を制御する表示制御部（１１）と、を備え、
前記表示制御部は、
前記第１温度センサの検出値が所定の第１保護温度以上となっている場合には前記第１表示器の機能を縮退させて運用する動作モードである保護モードで動作させ、
前記第２温度センサの検出値が所定の第２保護温度以上となっている場合には前記第２表示器の機能を縮退させて運用する動作モードである保護モードで動作させ、
前記第１表示器と前記第２表示器の何れか一方を保護モードで動作させている場合には、健全な方の表示器である健全表示器に、保護モードで動作させている方の表示器である要保護表示器の動作状態を表すステータス情報を表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記第１温度センサの検出値の時間変化に基づいて、前記第１温度センサの検出値が前記第１保護温度に到達するまでの残り時間である第１保護余裕時間を算出する第１保護余裕時間算出部（Ｆ６２）を備え、
前記第１保護余裕時間が算出した時間が所定の閾値以下となっている場合には、前記第２表示器に、前記第１表示器が間もなく保護モードとなる旨を示す情報を表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
請求項２又は３において、
前記第２温度センサの検出値の時間変化に基づいて、前記第２温度センサの検出値が前記第２保護温度に到達するまでの残り時間である第２保護余裕時間を算出する第２保護余裕時間算出部（Ｆ７２）を備え、
前記第２保護余裕時間が算出した時間が所定の閾値以下となっている場合には、前記第１表示器に前記第２表示器が間もなく保護モードとなる旨を示す情報を表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
請求項２から４の何れか１項において、
前記第１表示器は、赤色のレーザ光を出力する赤色光源と、緑色のレーザ光を出力する緑色光源と、青色のレーザ光を出力する青色光源とを備えるレーザプロジェクタであって、
前記表示制御部は、
前記第１温度センサの検出値が、前記赤色光源、前記緑色光源、及び前記青色光源のうちの何れかに温度上昇に伴う出力の低下が生じる温度となっている場合には、前記保護モードとして、出力の低下が想定される光源に対応する色の輝度を抑制した画像を表示させるとともに、
前記第１表示器を前記保護モードで動作させている状態において前記第２表示器が健全に動作している場合には、前記第１表示器の前記ステータス情報として、前記第１表示器に表示させている画像の色調は本来の色調ではないことを示す情報を、前記第２表示器に表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
請求項２から４の何れか１項において、
前記第１表示器は、赤色のレーザ光を出力する赤色光源と、緑色のレーザ光を出力する緑色光源と、青色のレーザ光を出力する青色光源とを備えるレーザプロジェクタであって、
前記表示制御部は、
前記第１表示器が健全である場合には前記第１表示器には、所定のアイコン画像を用いて、前記第１表示器が表示するべき情報を表示させる一方、
前記第１表示器を前記保護モードで動作させる場合には、前記アイコン画像と同じ内容を示すテキストまたは前記アイコン画像を簡略化した画像を表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
請求項２から６の何れか１項において、
前記表示制御部は、
前記ステータス情報を表示し始めてからの経過時間が所定の表示変更時間未満である場合には、前記ステータス情報として前記要保護表示器の動作状態を表すテキストを前記健全表示器に表示させる一方、
前記ステータス情報を表示し始めてからの経過時間が前記表示変更時間以上である場合には、前記ステータス情報として前記要保護表示器の動作状態を表すアイコン画像を前記健全表示器に表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項８】
請求項２から６の何れか１項において、
前記表示制御部は、
前記ステータス情報を表示し始めてからの経過時間が所定の表示変更時間未満である場合には、前記ステータス情報として前記要保護表示器の動作状態を表すアイコン画像を前記健全表示器に表示させる一方、
前記ステータス情報を表示し始めてからの経過時間が前記表示変更時間以上である場合には、前記ステータス情報として前記アイコン画像を簡略化した別のアイコン画像を前記健全表示器に表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項９】
請求項２から８の何れか１項において、
前記表示制御部は、
前記第１温度センサの検出値が、前記第１保護温度よりも高い所定の第１停止温度以上となっている場合には前記第１表示器による画像表示を停止し、
前記第２温度センサの検出値が、前記第２保護温度よりも高い所定の第２停止温度以上となっている場合には前記第２表示器による画像表示を停止し、
前記第１表示器と前記第２表示器の何れか一方の動作を停止させている場合には、画像表示を継続させている方の表示器である動作継続表示器に、当該動作継続表示器が元々表示するべき情報に加えて、画像表示を停止させている方の表示器である休止表示器が本来表示するべき情報も表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１０】
請求項１又は９において、
前記第１温度センサの検出値の時間変化に基づいて、前記第１温度センサの検出値が前記第１停止温度に到達するまでの残り時間である第１停止余裕時間を算出する第１停止余裕時間算出部（Ｆ６３）を備え、
前記第１停止余裕時間が算出した前記第１停止余裕時間が所定の閾値以下となっている場合には、前記第２表示器に前記第１表示器が間もなく停止する旨を示す停止予告情報を表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０において、
前記第２温度センサの検出値の時間変化に基づいて、前記第２温度センサの検出値が前記第２停止温度に到達するまでの残り時間である第２停止余裕時間を算出する第２停止余裕時間算出部（Ｆ７３）を備え、
前記第２停止余裕時間が算出した前記第２停止余裕時間が所定の閾値以下となっている場合には、前記第１表示器に前記第２表示器が間もなく停止する旨を示す停止予告情報を表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１２】
請求項１から１１の何れか１項において、
外部環境の明るさを検出する照度センサ（４）を備え、
前記照度センサの検出値が所定の閾値以上となっている場合には、前記第１表示器と前記第２表示器の何れか一方に、表示画像の視認性が低下している旨を示す情報を表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１３】
請求項１から１２の何れか１項において、
ユーザが表示器の作動状態を確認するための問い合わせボタン（Ｂ１）を備え、
前記問い合わせボタンが前記ユーザによって操作された場合には、前記第１表示器と前記第２表示器の何れか一方に、前記第１表示器と前記第２表示器の少なくとも何れか一方の動作状態を示す情報を表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示器からの表示光をウインドシールド等に照射することで、運転席に着座している乗員（以降、ドライバ）から見て車両前方となる位置に、画像を虚像表示するヘッドアップディスプレイ（以降、ＨＵＤ：Head-Up Display）装置がある。ＨＵＤ装置を実現する表示器としては、液晶パネルを用いる液晶ディスプレイや、液晶プロジェクタ、デジタルミラーデバイスを用いたＤＬＰ（Digital Light Processing：登録商標）プロジェクタ、レーザを二次元走査することで画像を表示するレーザプロジェクタなどを採用することができる。
【０００３】
これら種々の表示器には、通常、画像を正常に表示できる温度範囲（以降、正常動作範囲）が設定されている。しかしながら、ＨＵＤ装置の内部温度は、車両外部から差し込む日光や、ＨＵＤ装置が備える光源が発する熱によって、正常動作範囲を超えることがある。仮にＨＵＤ装置の内部温度が正常動作範囲を超えた状況で使用され続けると、ＨＵＤ装置を構成する回路等に不具合が生じる恐れがある。
【０００４】
特許文献１には、レーザプロジェクタを用いたＨＵＤ装置として、内部温度が所定の閾値以上であると判定した場合には、画像を縮小表示／非表示とすることで、レーザ光源の駆動量を低下させる構成が開示されている。レーザ光源の駆動量を抑制すれば、レーザ光源の発熱量を低減でき、その結果として内部温度が正常動作範囲外となる恐れを低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−６２０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の構成では、ＨＵＤ装置の筐体内部の温度が所定の閾値以上となった場合、ＨＵＤ装置が表示する画像（以降、ＨＵＤ画像）の表示サイズを小さくしたり、非表示にしたりする。このような作動は、ドライバからすると、現在の表示態様が、本来在るべき（換言すれば正常な）表示態様であるのか、上述した制御処理（以降、機能制限処理）によって本来の表示態様から変更された表示態様であるのかが不明である。さらに、ＨＵＤ装置による表示がオフとなっている場合には、表示すべき情報がないから何も表示されていないのか、機能制限処理によって非表示になっているのかも不明である。
【０００７】
このようにＨＵＤ装置が正常に動作しているのか否かが不明な状態は、ドライバにとって利便性がよいとは言い難い。また、機能制限処理として表示をオフにした場合、ドライバは本来提供されるはずの情報を取得できなくなり、利便性が低下する。
【０００８】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、表示器内部の温度上昇に伴って表示器の機能を縮退／動作を停止させても、ドライバの利便性が低下する恐れを低減可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
その目的を達成するための第１の発明は、それぞれ異なる種類の情報を示す表示光を出射する第１表示器（１５）と第２表示器（１６）を備え、第１表示器と第２表示器のそれぞれが出射する表示光を用いて、複数の画像を運転席の前方のそれぞれ異なる領域に虚像表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、第１表示器の温度を検出する第１温度センサ（１７）と、第２表示器の温度を検出する第２温度センサ（１８）と、第１表示器と第２表示器の動作を制御する表示制御部（１１）と、を備え、表示制御部は、第１温度センサの検出値が所定の第１停止温度以上となっている場合には第１表示器による画像表示を停止し、第２温度センサの検出値が所定の第２停止温度以上となっている場合には第２表示器による画像表示を停止し、第１表示器と第２表示器の何れか一方の動作を停止させている場合には、画像表示を継続させている方の表示器である動作継続表示器に、当該動作継続表示器が本来表示するべき情報に加えて、画像表示を停止させている方の表示器である休止表示器が本来表示するべき情報も表示させることを特徴とする。
【００１０】
上記構成では、例えば第１表示器の温度が第１停止温度以上となった場合、表示制御部は第１表示器の動作を停止させるとともに、第２表示器に、第２表示器が元々表示していた情報に加えて、第１表示器が本来表示するべき情報も合わせて表示させる。このような構成によれば第１表示器を停止させた場合であっても第１表示器が提供していた情報をドライバに提供し続けることができる。第２表示器を停止させた場合も同様である。
【００１１】
つまり、上記の構成によれば、第１表示器と第２表示器の何れか一方の動作を停止させた場合であっても、ドライバは、動作が停止した表示器が提供していた情報を引き続き取得できる。故に、表示器の機能を制限する処理として、２つの表示器の何れか一方の動作を停止させても、ユーザの利便性が低下する恐れを低減することができる。
【００１２】
また、上記目的を達成するための第２の発明は、それぞれ異なる種類の情報を示す表示光を出射する第１表示器（１５）と第２表示器（１６）を備え、第１表示器と第２表示器のそれぞれが出射する表示光を用いて、複数の画像を運転席の前方のそれぞれ異なる領域に虚像表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、第１表示器の温度を検出する第１温度センサ（１７）と、第２表示器の温度を検出する第２温度センサ（１８）と、第１表示器と第２表示器の動作を制御する表示制御部（１１）と、を備え、表示制御部は、第１温度センサの検出値が所定の第１保護温度以上となっている場合には第１表示器の機能を縮退させて運用する動作モードである保護モードで動作させ、第２温度センサの検出値が所定の第２保護温度以上となっている場合には第２表示器の機能を縮退させて運用する動作モードである保護モードで動作させ、第１表示器と第２表示器の何れか一方を保護モードで動作させている場合には、健全な方の表示器である健全表示器に、保護モードで動作させている方の表示器である要保護表示器の動作状態を表すステータス情報を表示させることを特徴とする。
【００１３】
以上の構成では、例えば第１表示器の温度が第１保護温度以上となった場合、表示制御部は、第１表示器を保護モードで動作させるとともに、第２表示器にステータス情報を表示させる。第２表示器の温度が第２保護温度以上となって保護モードで動作させた場合も同様である。
【００１４】
このような構成によれば、ドライバは、第２表示器が表示するステータス情報を見ることで、第１表示器が表示する画像の表示態様が、普段の表示態様と異なる理由を認識する事ができる。そのため、動作モードの変更に伴う画像の表示態様の変化が、ドライバを戸惑わせてしまう恐れを低減できる。故に、上記に構成によれば、表示器の温度上昇を抑制するために表示器の機能を縮退させて運用しても、ユーザの利便性が低下する恐れを低減することができる。
【００１５】
なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係るＨＵＤ装置１の概略的な構成の一例を示す図である。
【図２】ＨＵＤ装置１の作動を説明するための図である。
【図３】ＨＵＤ装置１の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】表示制御部１１の構成を示すブロック図である。
【図５】表示器の温度特性データについて説明するための図である。
【図６】第１予測部Ｆ６の構成を示すブロック図である。
【図７】第１予測部Ｆ６の構成を示すブロック図である。
【図８】温度変化度算出部Ｆ６１の作動を説明するための図である。
【図９】表示制御処理について説明するためのフローチャートである。
【図１０】各表示器が表示する画像の変化を表した図である。
【図１１】保護予告情報を第２表示器１６に表示させている状態を表した図である。
【図１２】保護予告情報を第１表示器１５に表示させている状態を表した図である。
【図１３】第２表示器１６に統合画像を表示させている状態を表した図である。
【図１４】第２表示器１６にステータス情報を表示させている状態を表した図である。
【図１５】第２表示器１６に復帰予告情報を表示させている状態を表した図である。
【図１６】レーザプロジェクタが備える光源毎の温度特性を示した図である。
【図１７】変形例１における制御態様を説明するための図である。
【図１８】変形例２における制御態様を説明するための図である。
【図１９】変形例３における制御態様を説明するための図である。
【図２０】変形例５におけるＨＵＤ装置１の構成を説明するための図である。
【図２１】変形例５における制御態様を説明するための図である。
【図２２】変形例６におけるＨＵＤ装置１の構成を示した図である。
【図２３】変形例６における制御態様を説明するための図である。
【図２４】変形例６における制御態様を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図を用いて説明する。図１は、本発明に係るヘッドアップディスプレイ（以降、ＨＵＤ：Head-Up Display）装置１の概略的な構成の一例を示す図である。図１に示すように、ＨＵＤ装置１は四輪自動車等の車両に搭載されて使用される。
【００１８】
本実施形態に係るＨＵＤ装置１は、第１表示器１５と第２表示器１６を用いて、複数の画像２１、２２を、運転席の前方のそれぞれ異なる領域に虚像表示するものである。第１表示器１５及び第２表示器１６はそれぞれ車両のウインドシールド１０上に設定されている照射領域に表示光を照射することで、図２に示すように運転席乗員の目と照射領域とを結ぶ線の車両前方延長線上に、種々の情報を示す画像２１、画像２２を虚像表示する。ウインドシールド１０は、車両のフロント側のウインドシールドである。ウインドシールド１０は、例えば２枚のガラスとその中間に設けられる中間膜とから形成された合わせガラスを用いて実現されればよい。
【００１９】
ここでの表示光とは、画像２１や画像２２としての虚像を形成する光を指す。このＨＵＤ装置１によって、運転席に着座している乗員（以降、ドライバ）は、画像２１及び画像２２を車両前方の実景とともに視認することができる。便宜上、以降では、ドライバによって知覚される画像のことをＨＵＤ画像とも記載する。
【００２０】
図１、図２に示す画像２１は第１表示器１５が出射する表示光が形成するＨＵＤ画像であり、画像２２は第２表示器１６が出射する表示光が形成するＨＵＤ画像である。第１表示器１５及び第２表示器１６はそれぞれ異なる種類の情報を示す表示光を出射する。第１表示器１５及び第２表示器１６が示す情報の種類は適宜設計されれば良い。図２では一例として、第１表示器１５は、交差点などでの進行方向を示す画像（いわゆるターンバイターンとしての画像）をＨＵＤ画像として表示し、第２表示器１６は、車両の走行速度をＨＵＤ画像として表示している態様を表している。
【００２１】
もちろん、他の態様として第１表示器１５が表示する画像は、車両走行時における車両情報としての、エンジン回転数、エンジン冷却水温、およびバッテリ電圧等の何れか１つ又は複数としても良い。また、第１表示器１５が表示する画像は、車両周辺の地図を示す画像等としてもよい。第２表示器１６が表示する情報も同様である。便宜上以降では、ターンバイターンとしての画像を経路案内画像と称するとともに、走行速度を示す画像を速度情報画像と称する。
【００２２】
ＨＵＤ装置１は、ウインドシールド１０の下端部から車室内後方、更には下方に延出されるインストゥルメントパネル３０に収容されている。尚、インストゥルメントパネル３０の上面には、ＨＵＤ装置１が射出する表示光を通過させる開口部３１が設けられている。開口部３１には透光性を有する防塵カバーが設けられている。
【００２３】
このＨＵＤ装置１は、図３に示すように車両に搭載されている第１画像信号源２及び第２画像信号源３のそれぞれと通信可能に接続されている。第１画像信号源２は、経路案内画像の元となる画像信号を出力する装置である。第２画像信号源３は、速度情報画像の元となる画像信号を出力する装置である。ここでの画像信号とは静止画のデータや映像信号である。
【００２４】
第１画像信号源２は、例えばナビゲーション装置や、自動運転機能を提供する電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）などである。第２画像信号源３は、例えば、車両の走行速度等の車両の運転操作に必要な情報の表示を制御するＥＣＵとすればよい。以降では、ＨＵＤ画像として表示するための画像信号の出力元に相当する装置を画像信号源とも記載する。
【００２５】
なお、ここでは一例として、ＨＵＤ装置１は第１画像信号源２や第２画像信号源３のそれぞれと個別に接続されているものとするがこれに限らない。ＨＵＤ装置１は、車両内に構築されたローカルエリアネットワーク（以降、ＬＡＮ：Local Area Network）を介して第１画像信号源２や第２画像信号源３と接続されていてもよい。また、１つの画像信号源が複数の画像信号を出力することで、第１画像信号源２や第２画像信号源３として機能しても良い。
【００２６】
ＨＵＤ装置１は、図３に示すように、表示制御部１１、第１画像信号入力部１２、第２画像信号入力部１３、フレームメモリ１４、第１表示器１５、第２表示器１６、第１温度センサ１７、及び第２温度センサ１８を備える。第１画像信号入力部１２、第２画像信号入力部１３、フレームメモリ１４、第１表示器１５、第２表示器１６、第１温度センサ１７、及び第２温度センサ１８のそれぞれは、表示制御部１１と双方向通信又は単方向通信可能に接続されている。
【００２７】
表示制御部１１は、第１表示器１５及び第２表示器１６の動作を制御する構成である。なお、第１表示器１５及び第２表示器１６の動作を制御することは、ＨＵＤ画像の表示態様を制御することに相当する。この表示制御部１１は、コンピュータを用いて実現されている。すなわち、表示制御部１１は、中央演算装置としてＣＰＵ１１１、揮発性の記憶媒体であるＲＡＭ１１２、不揮発性の記憶媒体であるＲＯＭ１１３、入出力回路、内部バス等を備える。ＲＯＭ１１３には、通常のコンピュータを本実施形態における表示制御部１１として機能させるためのプログラム（以降、表示制御プログラム）等が格納されている。
【００２８】
なお、上述の表示制御プログラムは、非遷移的実体的記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に格納されていればよい。ＣＰＵ１１１が表示制御プログラムを実行することは、表示制御プログラムに対応する方法が実行されることに相当する。この表示制御部１１が備える機能については別途後述する。
【００２９】
第１画像信号入力部１２は、第１画像信号源２と通信接続されている。第１画像信号入力部１２には、第１画像信号源２から経路案内画像の元となる画像信号が入力される。第１画像信号入力部１２は、第１画像信号源２から入力された画像信号を、表示制御部１１が認識可能なデータ形式に変換して、表示制御部１１に出力する。
【００３０】
第２画像信号入力部１３は、第２画像信号源３と通信接続されている。第２画像信号入力部１３には、第２画像信号源３から速度情報画像の元となる画像信号が入力される。第２画像信号入力部１３は、第２画像信号源３から入力された画像信号を、表示制御部１１が認識可能なデータ形式に変換して、表示制御部１１に出力する。
【００３１】
フレームメモリ１４は、第１画像信号入力部１２及び第２画像信号入力部１３から入力された画像データを表示制御部１１が一時的に保存するメモリである。フレームメモリ１４は、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの、読み書きが可能な記憶媒体を用いて実現されれば良い。なお、図３では一例としてフレームメモリ１４を表示制御部１１の外側に配置した構成を表しているが、フレームメモリ１４は表示制御部１１に内蔵されていても良い。
【００３２】
第１表示器１５は、表示制御部１１から入力される制御信号に基づいて表示光を射出するプロジェクタである。本実施形態では一例として第１表示器１５は、レーザ光をＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）スキャナを用いて２次元方向に走査させることによって画像を表示する方式のプロジェクタ（いわゆるレーザプロジェクタ）とする。第１表示器１５は、レーザ光を出射するレーザモジュールと、レーザモジュールが出射したレーザ光を二次元方向に走査するＭＥＭＳスキャナと、ＭＥＭＳスキャナが走査した光を拡散するスクリーン１５１とを用いて構成される。
【００３３】
レーザモジュールは、赤色のレーザ光を出射するダイオード（以降、赤色光源）と、緑色のレーザ光を出射するダイオード（以降、緑色光源）と、青色のレーザ光を出射するダイオード（以降、青色光源）と、を有する。各光源から出射されたレーザ光は、図示しない光軸調整部により光軸が揃えられた合成レーザ光としてＭＥＭＳスキャナが存在する方向に出射される。レーザモジュールは、ドライバ回路を介し、後述する表示制御部１１の制御のもと、所望の光強度の合成レーザ光を所望のタイミングで出射する。
【００３４】
ＭＥＭＳスキャナは、レーザモジュールから射出された合成レーザ光を受光し、受光した合成レーザ光をスクリーン１５１上に二次元方向に走査する。スクリーン１５１は、例えば、ホログラフィックディフューザ、マイクロレンズアレイ、拡散板等によって構成されている。
【００３５】
第１表示器１５が射出する表示光は、スクリーン１５１で拡散された後に、凹面鏡１９Ａで反射されて、ウインドシールド１０上に設定されている第１照射領域に照射される。凹面鏡１９Ａは、第１表示器１５から入射される表示光を、インストゥルメントパネル３０に設けられた開口部３１を通して、所定の第１照射領域に向けて反射する。なお、表示光がいったん凹面鏡１９Ａで反射されてからウインドシールドに照射されるように構成することによって、表示光が形成するＨＵＤ画像を拡大して表示することができる。
【００３６】
第２表示器１６は、表示制御部１１から入力される制御信号に基づいて表示光を射出する表示器である。本実施形態では一例として第２表示器１６は、液晶パネルにバックライトからの光を透過させることで表示光を出力するタイプの表示器（すなわち液晶ディスプレイ）とする。
【００３７】
第２表示器１６が射出する表示光は、平面鏡１９Ｂ及び凹面鏡１９Ａで反射されて、ウインドシールド１０上に設定されている第２照射領域に照射される。第２照射領域は、第１照射領域とは重ならないように設定されている。
【００３８】
平面鏡１９Ｂは、第２表示器１６から出力される光を凹面鏡１９Ａに導く構成である。凹面鏡１９Ａや平面鏡１９Ｂは、第１表示器１５から射出される表示光が所定の経路を通って第１照射領域に照射され、かつ、第２表示器１６から射出される表示光が所定の経路を通って第２照射領域に照射されるように配置されれば良い。第１表示器１５、第２表示器１６、凹面鏡１９Ａ、及び平面鏡１９Ｂの設置位置及び設置姿勢は適宜変更可能な設計事項である。なお、ここでは一例として第２表示器１６から出射される表示光を、平面鏡１９Ｂを用いて凹面鏡１９Ａに導く構成を採用しているが、これに限らない。平面鏡１９Ｂを用いずに、第２表示器１６から出射される表示光がそのまま凹面鏡１９Ａに入射するように構成しても良い。なお、以降において第１表示器１５と第２表示器１６を区別しない場合には表示器と記載する。
【００３９】
第１温度センサ１７は、第１表示器１５の内部温度を検出するセンサである。図３では便宜上、第１温度センサ１７を、第１表示器１５を示すブロックの外側に配置して図示しているが、実際には第１表示器１５が備える筐体の内側に配置されている。本実施形態における第１温度センサ１７は、第１表示器１５の筐体内部において、レーザモジュールの温度を検出するように配置されている。
【００４０】
なお、他の態様として第１温度センサ１７は、第１表示器１５の筐体内部において、ＭＥＭＳスキャナの温度を検出するように構成されていても良い。また、第１温度センサ１７は、第１表示器１５の筐体外部に配置されてあって、筐体の表面温度から内部の温度（より好ましくはレーザモジュールの温度）を推定するものであっても良い。ここでの検出には推定も含まれる。第１温度センサ１７の検出結果は、表示制御部１１に逐次（例えば１秒毎に）出力される。
【００４１】
第２温度センサ１８は、第２表示器１６の内部温度を検出するセンサである。なお、図３では便宜上、第２温度センサ１８を、第２表示器１６を示すブロックの外側に配置して図示しているが、実際には第２表示器１６が備える筐体の内側に配置されている。本実施形態における第２温度センサ１８は、第２表示器１６の筐体内部において液晶パネル自体又は液晶パネル付近の温度を検出するように配置されている。
【００４２】
なお、他の態様として、第２温度センサ１８は、第２表示器１６の筐体外部に配置されてあって、筐体の表面温度から内部の温度を推定するものであっても良い。前述の通り、ここでの検出には推定も含まれる。第２温度センサ１８の検出結果は、表示制御部１１に逐次出力される。
【００４３】
＜ＨＵＤ制御部の機能について＞
表示制御部１１は、ＣＰＵ１１１がＲＯＭ１１３に格納されている表示制御プログラムを実行することで図４に示す種々の機能を提供する。すなわち、表示制御部１１は機能ブロックとして、第１温度取得部Ｆ１、第２温度取得部Ｆ２、第１表示処理部Ｆ３、第２表示処理部Ｆ４、統括制御部Ｆ５、第１予測部Ｆ６、及び第２予測部Ｆ７を備える。なお、上述した機能ブロックの一部又は全部は、一つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェアとして実現されてもよい。また、表示制御部１１が備える機能ブロックの一部又は全部は、ＣＰＵ１１１によるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。
【００４４】
また、表示制御部１１は、ＲＯＭ１１３が備える記憶領域を用いて実現される構成として、第１特性データ記憶部Ｍ１と、第２特性データ記憶部Ｍ２とを備える。第１特性データ記憶部Ｍ１は、第１表示器１５の温度特性を示すデータ（以降、第１特性データ）を記憶している記憶領域である。第１表示器１５の温度特性データとは、図５に示すように、レーザモジュールの温度と、第１表示器１５の描画性能との関係を表したデータである。図５の横軸は温度を表しており、縦軸は描画性能を表している。
【００４５】
図５中のＫｘ１は、第１表示器１５が正常に動作する温度範囲の上限値（以降、第１上限温度）を表しており、Ｋｙ１は、後述する統括制御部Ｆ５が第１表示器１５の動作を停止させる温度（以降、第１停止温度）を表している。Ｋｚ１は、第１表示器１５がＨＵＤ画像としての画像を表示できなくなる温度（以降、第１表示不可温度）である。第１表示不可温度Ｋｚ１は、当然、第１上限温度Ｋｘ１よりも高い。
【００４６】
第１上限温度Ｋｘ１や第１表示不可温度Ｋｚ１は、第１表示器１５の製造時において設計されたり、製造後の試験等によって特定されたりするべきパラメータである。なお、レーザダイオードは一般的に、温度が上がると発光量が低下する傾向がある。温度上昇に伴う第１表示器１５の描画性能の低下は、そのようなレーザダイオードの特性に由来するものである。
【００４７】
第１停止温度Ｋｙ１の具体的な値は、第１上限温度Ｋｘ１以上、かつ、第１表示不可温度Ｋｚ１以下の範囲において適宜設定されればよい。ここでは一例として、第１停止温度Ｋｙ１は、第１表示器１５の描画性能が６０％まで低下する温度に設定されているものとする。すなわち、本実施形態における第１停止温度Ｋｙ１は、第１上限温度Ｋｘ１よりも高く、第１表示不可温度Ｋｚ１よりも低い値に設定されている。なお、他の態様として第１停止温度Ｋｙ１は、第１表示不可温度Ｋｚ１に設定されていても良いし、第１上限温度Ｋｘ１に設定されていても良い。
【００４８】
第２特性データ記憶部Ｍ２は、第２表示器１６の温度特性を示すデータ（以降、第２特性データ）を記憶している記憶領域である。第２表示器１６の温度特性データとは、第２表示器１６が備える液晶パネルの温度と、第２表示器１６の描画性能との関係を表したデータである。
【００４９】
便宜上、第２表示器１６が正常に動作する温度範囲の上限温度を第２上限温度Ｋｘ２と記載し、第２表示器１６がＨＵＤ画像としての画像を実質的に表示できなくなる温度を第２表示不可温度Ｋｚ２と記載する。当然、第２表示不可温度Ｋｚ２は、第２上限温度Ｋｘ２よりも高い。第２上限温度Ｋｘ２や第２表示不可温度Ｋｚ２は、第２表示器１６の製造時において設計されたり、試験等によって特定されたりするべきパラメータである。なお、温度上昇に伴う第２表示器１６の描画性能の低下は、液晶の温度特性に由来するものである。
【００５０】
第２表示器１６にも、第１表示器１５と同様に、統括制御部Ｆ５が第２表示器１６の動作を停止させる温度（以降、第２停止温度）Ｋｙ２が設定されている。第２停止温度Ｋｙ２の具体的な値は適宜設計されるべき事項である。第２停止温度Ｋｙ２は、第２上限温度Ｋｘ２以上、かつ、第２表示不可温度Ｋｚ２以下の範囲の値に設定されればよい。ここでは一例として、第２停止温度Ｋｙ２は、第２表示器１６の描画性能が６０％まで低下する温度に設定されているものとする。もちろん、他の態様として第２停止温度Ｋｙ２は、第２表示不可温度Ｋｚ２に設定されていても良いし、第２上限温度Ｋｘ２に設定されていても良い。
【００５１】
第１表示器１５と第２表示器１６のそれぞれには、動作モードとして、通常モードと、保護モードと、停止モードとが用意されている。通常モードは、表示器の機能を縮退させずに運用する動作モードである。保護モードは、表示器の機能を縮退させて運用する動作モードである。停止モードは、表示器の動作を停止させるモードである。
【００５２】
表示器の機能を縮退させた状態とは、例えば、輝度を所定レベル以下に抑制した状態である。また、表示器がレーザプロジェクタである場合、表示器の機能を縮退させた状態には、赤、緑、青色のそれぞれに対応する３つの光源のうちの一部の光源の輝度を抑制したり、レーザ光の充填率を低減させたりした状態も含む。レーザダイオードの輝度を低減する態様には、輝度を０にする態様、すなわち、出力をオフにする態様も含まれる。また、ここでのレーザ光の充填率とは、レーザ光をスキャンさせる範囲のうち、実際にレーザ光を照射させる部分の比率を指す。充填率が高いほど、一回のスキャンでレーザ光を照射させる回数が多いことを意味する。
【００５３】
第１温度取得部Ｆ１は、第１温度センサ１７から出力される第１表示器１５の内部温度（以降、第１表示器温度Ｋ１）を示すデータを逐次取得する。第１温度取得部Ｆ１は、第１表示器温度Ｋ１のデータを取得すると、当該データを統括制御部Ｆ５に提供する。また、第１温度取得部Ｆ１が取得した第１表示器温度Ｋ１のデータは、取得時刻を示すデータと対応付けられてＲＡＭ１１２に一定時間保存される。取得時刻が異なる複数のデータは、例えば、最新のデータが先頭となるように時系列順にソートされてＲＡＭ１１２に保存されればよい。複数時点で取得した複数の第１表示器温度Ｋ１を時系列に並べたデータを以降では第１時系列データと称する。第１時系列データは後述する第１予測部Ｆ６によって参照される。
【００５４】
第２温度取得部Ｆ２は、第２温度センサ１８から出力される第２表示器１６の内部温度（以降、第２表示器温度）Ｋ２を示すデータを逐次取得する。第２温度取得部Ｆ２は、第２表示器温度Ｋ２のデータを取得すると、当該データを統括制御部Ｆ５に提供する。また、第２温度取得部Ｆ２が取得した第２表示器温度Ｋ２のデータは、取得時刻を示すデータと対応付けられてＲＡＭ１１２に一定時間保存される。取得時刻が異なる複数のデータは、例えば、最新のデータが先頭となるように時系列順にソートされてＲＡＭ１１２に保存されればよい。複数時点で取得した複数の第２表示器温度Ｋ２を時系列に並べたデータを以降では第２時系列データと称する。第２時系列データは後述する第２予測部Ｆ７によって参照される。
【００５５】
第１表示処理部Ｆ３は、第１表示器１５の動作を制御し、第１表示器１５に所望の画像を表示させる処理を実行する構成である。第１表示処理部Ｆ３は、第１画像信号入力部１２から提供される画像データに基づいて、ＨＵＤ画像として第１表示器１５に虚像表示させる画像（以降、第１表示器用画像）を描画する。そして、第１表示器１５の駆動回路を制御し、当該第１表示器用画像に対応する表示光を出力させる。これにより、第１表示器用画像をＨＵＤ画像として第１表示器１５に表示させる。例えば第１表示処理部Ｆ３は、第１表示器１５に経路案内画像を表示させる。
【００５６】
なお、表示制御部１１は、第１画像信号入力部１２及び第２画像信号入力部１３のそれぞれから入力された画像データをいったんフレームメモリ１４に保存する。第１表示処理部Ｆ３は、フレームメモリ１４に保存されているデータを用いて第１表示器用画像を生成する。第１表示処理部Ｆ３は、統括制御部Ｆ５からの指示に基づき、第１表示器用画像の色合いや輝度を調整する。
【００５７】
第１表示処理部Ｆ３は、デフォルトの設定では、第１画像信号源２が出力する画像信号に対応する画像をＨＵＤ画像として第１表示器１５に表示させる。つまり、第１表示処理部Ｆ３は、基本的に、第１表示器１５に経路案内画像を表示させる。ただし、第１表示処理部Ｆ３は、統括制御部Ｆ５からの指示に基づき、第１表示器用画像の内容を変更する。第１表示器用画像の内容を変更することは、第１表示器用画像が表す情報の種類や、表示態様、第１表示器用画像に含める情報の数を変更することに相当する。表示態様には、情報をテキストで表すか図形で表すかといった、情報の表現形式も含む。
【００５８】
第２表示処理部Ｆ４は、第２表示器１６の動作を制御し、第２表示器１６に所望の画像を表示させる処理を実行する構成である。第２表示処理部Ｆ４は、フレームメモリ１４に保存されている画像データに基づいて、ＨＵＤ画像として第２表示器１６に表示させる画像（以降、第２表示器用画像）を描画する。そして、第２表示器１６の駆動回路を制御し、当該第２表示器用画像に対応する表示光を出力させる。これにより、第２表示器用画像を虚像表示させる。例えば第２表示処理部Ｆ４は、第２表示器１６に速度情報画像を表示させる。
【００５９】
第２表示処理部Ｆ４は、デフォルトの設定では第２画像信号源３が出力する画像信号に対応する画像をＨＵＤ画像として第２表示器１６に表示させる。つまり、第２表示処理部Ｆ４は基本的に第２表示器１６に速度情報画像を表示させる処理を実施する。ただし、第２表示処理部Ｆ４は、統括制御部Ｆ５からの指示に基づき、第２表示器用画像の内容を変更する。第２表示器用画像の内容を変更することは、第２表示器用画像が表す情報の種類や、表示態様、第２表示器用画像に含める情報の数を変更することに相当する。また、第２表示処理部Ｆ４は、統括制御部Ｆ５からの指示に基づき、第２表示器用画像の色合いや輝度を調整する。
【００６０】
統括制御部Ｆ５は、第１温度取得部Ｆ１から提供される第１表示器温度Ｋ１に基づいて、第１表示器１５の動作モードを決定し、決定した動作モードで第１表示器１５を動作させるべく、第１表示処理部Ｆ３に対して指示を出す。また、統括制御部Ｆ５は、第２温度取得部Ｆ２から提供される第２表示器温度Ｋ２に基づいて、第２表示器１６の動作モードを決定し、決定した動作モードで第２表示器１６を動作させるべく、第２表示処理部Ｆ４に対して指示を出す。
【００６１】
例えば統括制御部Ｆ５は、第１表示器温度Ｋ１が、第１表示器１５を保護モードで動作させる温度（以降、第１保護温度）Ｋｗ１以上となっている場合には、第１表示器１５の動作モードを保護モードに決定する。第２表示器１６に対しても、第２表示器１６を保護モードで動作させる温度（以降、第２保護温度）が設定されており、統括制御部Ｆ５は第２表示器温度Ｋ２が第２保護温度を超過している場合には第２表示器１６の動作モードを保護モードに決定する。
【００６２】
第１上限温度Ｋｘ１は、本実施形態では一例として第１保護温度Ｋｗ１と一致する値に設定されているものとする。また、第２上限温度Ｋｘ２が第２保護温度Ｋｗ２に設定されているものとする。もちろん他の態様として、第１保護温度Ｋｗ１は第１上限温度Ｋｘ１よりも低い温度に設定されていても良い。例えば第１保護温度Ｋｗ１は第１上限温度Ｋｘ１を０．９倍した温度に設定されていても良い。第２保護温度Ｋｗ２も同様に、第２上限温度Ｋｘ２に１よりも小さい所定の係数を乗じた温度に設定されていても良い。
【００６３】
また、統括制御部Ｆ５は、第１表示器温度Ｋ１が第１表示器１５を停止させる温度（つまり第１停止温度Ｋｙ１）以上となっている場合には、第１表示器１５の動作モードを停止モードに決定する。統括制御部Ｆ５は第２表示器温度Ｋ２が第２停止温度Ｋｙ２以上となっている場合には第２表示器１６の動作モードを停止モードに決定する。
【００６４】
さらに、統括制御部Ｆ５は、第１表示器１５をいったん停止モードに設定した場合には、第１表示器温度Ｋ１が所定の第１復帰温度Ｋｖ１未満となるまで停止モードを維持する。第１復帰温度Ｋｖ１は、第１表示器１５での表示を再開させる温度であり、その具体的な値は適宜設計されれば良い。第１復帰温度Ｋｖ１は第１保護温度Ｋｗ１よりも低い温度とすることが好ましい。そのような態様によれば、第１復帰温度Ｋｖ１は停止モードから通常モードに移すための温度として機能する。本実施形態では一例として、第１復帰時間Ｔｖは、第１保護温度Ｋｗ１を０．８倍した値とする。もちろんその他、第１復帰時間Ｔｖは、第１保護温度Ｋｗ１に１よりも小さい所定の係数を乗じた値に設定しても良い。また、第１保護温度Ｋｗ１ではなく、第１上限温度Ｋｘ１を基準に第１復帰温度Ｋｖ１を設定しても良い。
【００６５】
第２表示器１６をいったん停止モードに設定した場合も同様に、第２表示器温度Ｋ２が所定の第２復帰温度Ｋｖ２未満となるまで停止モードを維持する。第２復帰温度Ｋｖ２は、第２表示器１６での表示を再開させる温度であり、その具体的な値は適宜設計されれば良い。ここでは一例として、第１上限温度Ｋｘ１を０．８倍した値とする。なお、保護モードから通常モードへの移行は、第１保護温度Ｋｗ１や第２保護温度Ｋｗ２を閾値として実行されればよい。
【００６６】
その他、統括制御部Ｆ５は、第１表示処理部Ｆ３や第２表示処理部Ｆ４と協働し、各表示器１６に表示させる画像の内容を調整する処理を行う。この統括制御部Ｆ５の作動の詳細については、後述する表示制御処理の説明の中で言及する。
【００６７】
第１予測部Ｆ６は、第１時系列データに基づいて、第１表示器温度Ｋ１が第１上限温度Ｋｘ１に到達するまでの残り時間等を予測する構成である。第１予測部Ｆ６は、より細かい機能（換言すればサブ機能）として、図６に示すように温度変化度算出部Ｆ６１、保護余裕時間算出部Ｆ６２、停止余裕時間算出部Ｆ６３、及び復帰所要時間算出部Ｆ６４を備える。保護余裕時間算出部Ｆ６２が請求項に記載の第１保護余裕時間算出部に相当し、停止余裕時間算出部Ｆ６３が請求項に記載の第１停止余裕時間算出部に相当する。
【００６８】
温度変化度算出部Ｆ６１は、第１時系列データを用いて、単位時間当りの変化度合いを示す第１温度変化度を算出する。図８に示すグラフにおいて点線を形成する複数の点のそれぞれは、各時刻における第１表示器温度Ｋ１を表している。尚、図８の横軸は時間を、縦軸は温度を表している。横軸上に設けている時刻Ｔｍ１は、最新の第１表示器温度Ｋ１を取得した時点を表しており、時刻Ｔｍ２は、時刻Ｔｍ１から一定時間（図中ΔＴ）過去の時点を表している。ΔＫは、時刻Ｔｍ１での第１表示器温度Ｋ１から時刻Ｔｍ２での第１表示器温度Ｋ１を減算した値を表している。ΔＴｍは、第１表示器温度Ｋ１の変化の傾向が表れる程度の長さに設定されれば良い。例えばΔＴｍは、３０秒や１分に設定されれば良い。
【００６９】
第１温度変化度は、ΔＫをΔＴｍで除算した値とすればよい。このようにして算出される第１温度変化度は、現在から過去ΔＴｍ以内に収集した第１表示器温度Ｋ１を１次関数で近似した直線の傾きに相当する。なお、他の態様として、現在から過去一定時間以内に収集した第１表示器温度Ｋ１を母集団として、最小二乗法等を用いて算出される近似直線の傾きを第１温度変化度として採用しても良い。第１温度変化度が正の値であるということは、第１表示器温度Ｋ１が上昇中であることを意味する。また、第１温度変化度が負の値であるということは、第１表示器温度Ｋ１が下降中であることを意味する。第１温度変化度が０とみなすことができる値なっている場合には、第１表示器温度Ｋ１が一定値で安定していると判定することができる。
【００７０】
保護余裕時間算出部Ｆ６２は、温度変化度算出部Ｆ６１が算出した第１温度変化度が正の値である場合、第１温度変化度に基づいて、第１表示器１５を保護モードで動作させるまでの残り時間である第１保護余裕時間Ｔｆ１を算出する。具体的には、第１温度変化度が正の値である場合、第１上限温度Ｋｘ１から現在の第１表示器温度Ｋ１を減算した値を、第１温度変化度の絶対値で除算することにより、第１保護余裕時間Ｔｆ１を算出する。保護余裕時間算出部Ｆ６２は、第１保護余裕時間Ｔｆ１を算出した場合、その算出した第１保護余裕時間Ｔｆ１を統括制御部Ｆ５に提供する。
【００７１】
停止余裕時間算出部Ｆ６３は、第１温度変化度が正の値である場合に、第１温度変化度を用いて第１表示器温度Ｋ１が第１停止温度Ｋｙ１に到達するまでの残り時間（以降、第１停止余裕時間）Ｔｇ１を算出する。具体的には、第１表示器温度が一次関数的に上昇すると見なし、第１停止温度Ｋｙ１から現在の第１表示器温度Ｋ１を減算した値を、第１温度変化度の絶対値で除算することにより、第１停止余裕時間Ｔｇ１を算出する。
【００７２】
なお、第１停止温度Ｋｙ１は、統括制御部Ｆ５が第１表示器１５の動作を停止させる温度であるため、第１停止余裕時間Ｔｇ１は、統括制御部Ｆ５が第１表示器１５の動作を停止させるまでの残り時間に相当する。
【００７３】
復帰所要時間算出部Ｆ６４は、第１表示器１５の動作が停止されており、かつ、第１温度変化度が負である場合に、当該第１温度変化度を用いて、第１表示器温度Ｋ１が所定の第１復帰温度Ｋｖ１に到達するまでの残り時間（以降、第１復帰時間）Ｔｈ１を算出する。具体的には、第１表示器温度が一次関数的に下降すると見なし、現在の第１表示器温度Ｋ１から第１復帰温度Ｋｖ１を減算した値を、第１温度変化度の絶対値で除算することにより、第１復帰所要時間Ｔｈ１を算出する。
【００７４】
なお、本実施形態では一例として、第１表示器温度が一次関数的に上昇／下降すると見なし、第１温度変化度を用いて第１保護余裕時間Ｔｆ１や、第１停止余裕時間Ｔｇ１、第１復帰所要時間Ｔｈ１を算出するものとするがこれに限らない。他の態様として、直近一定時間以内に取得した第１表示器温度Ｋ１を母集団として、それらの時間変化を表す近似曲線を算出し、当該近似曲線が、Ｋ１＝Ｋｘ１となる直線と交差するまでに要する時間を第１保護余裕時間Ｔｆ１として算出しても良い。近似曲線は、対数近似曲線であっても良いし、多項式近似曲線であってもよい。第１停止余裕時間Ｔｇ１や第１復帰所要時間Ｔｈ１についても同様である。
【００７５】
第２予測部Ｆ７は、第２時系列データに基づいて、第２表示器温度Ｋ２が第２上限温度Ｋｘ２に到達するまでの残り時間等を予測する構成である。第２予測部Ｆ７は、第１予測部Ｆ６と同様の方法によって、第２保護余裕時間Ｔｆ２や、第２停止余裕時間Ｔｇ２、第２復帰所要時間Ｔｈ２を算出する。第２予測部Ｆ７は、図７に示すように、第１予測部Ｆ６が備える各サブ機能に対応する温度変化度算出部Ｆ７１、保護余裕時間算出部Ｆ７２、停止余裕時間算出部Ｆ７３、及び復帰所要時間算出部Ｆ７４を備える。保護余裕時間算出部Ｆ７２が請求項に記載の第２保護余裕時間算出部に相当し、停止余裕時間算出部Ｆ７３が請求項に記載の第２停止余裕時間算出部に相当する。
【００７６】
第２保護余裕時間Ｔｆ２は、統括制御部Ｆ５が第２表示器１６を保護モードに設定するまでの残り時間であり、第２停止余裕時間Ｔｇ２は、統括制御部Ｆ５が第２表示器１６の動作を停止させるまでの残り時間である。第２復帰所要時間Ｔｈ２は、第２表示器１６を停止モードに設定している場合において、第２表示器１６での表示を再開させるまでに要する残り時間である。第１予測部Ｆ６や第２予測部Ｆ７の算出結果は統括制御部Ｆ５に提供される。
【００７７】
＜表示制御処理＞
次に、図９に示すフローチャートを用いて、表示制御部１１が実施する表示制御処理について説明する。図９に示すフローチャートは、図示しない車載電源から表示制御部１１に電力が供給されて、表示制御部１１が起動したときに開始されれば良い。
【００７８】
なお、以降において第１表示処理部Ｆ３と第２表示処理部Ｆ４を区別しない場合には表示処理部と記載する。また、第１予測部Ｆ６と第２予測部Ｆ７とを区別しない場合には予測部と記載する。さらに、例えば第１保護温度Ｋｗ１や第２保護温度Ｋｗ２といった、表示器を保護モードで動作させ始める温度を保護温度と記載する。第１停止温度Ｋｙ１と第２停止温度Ｋｙ２等も同様に、それらを区別する必要が無い場合には、「第１」、「第２」の接頭語を除去して記載する。
【００７９】
まず、ステップＳ１では統括制御部Ｆ５が、最新の第１表示器温度Ｋ１と第２表示器温度Ｋ２に基づいて、各表示器の動作モードを決定する。各表示器の動作モードの設定規則は前述の通りである。各表示器の動作モードを決定すると、その決定した動作モードを各表示器に対応する表示処理部に通知する。第１表示器１５に対応する表示処理部とは第１表示処理部Ｆ３であり、第２表示器１６に対応する表示処理部とは第２表示処理部Ｆ４である。
【００８０】
ステップＳ２では統括制御部Ｆ５が、第１表示器１５と第２表示器１６が両方とも画像を表示可能な状態であるか否かを判定する。ここでは一例として、表示器が画像を表示可能な状態とは、通常モード又は保護モードで動作している状態とする。そのため、第１表示器１５が通常モード又は保護モードで動作している場合には、第１表示器１５は画像を表示可能な状態であると判定する。第１表示器１５が停止モードである場合には、第１表示器１５は画像を表示可能な状態であるとは判定しない。また、第２表示器１６が通常モード又は保護モードで動作している場合には、第２表示器１６は画像を表示可能な状態であると判定する。第２表示器１６が停止モードである場合には、第２表示器１６は画像を表示可能な状態であるとは判定しない。
【００８１】
ステップＳ２での判定の結果、第１表示器１５と第２表示器１６が、両方とも画像を表示可能な状態である場合にはステップＳ３に移る。一方、第１表示器１５と第２表示器１６の少なくとも何れか一方が画像を表示できない状態である場合には、ステップＳ２が否定判定されてステップＳ８に移る。なお、ここでの画像を表示できない状態には、表示器の動作原理上（換言すれば機械的に）画像を表示できなくなっている状態だけでなく、ソフトウェアによって動作が禁止されている状態も含む。
【００８２】
ステップＳ３では、第１表示器１５と第２表示器１６の何れか一方が通常モードで動作しており、かつ、他方が保護モードで動作しているか否かを判定する。ステップＳ３において、第１表示器１５と第２表示器１６の何れか一方が通常モードで動作しており、他方が保護モードで動作している場合には、ステップＳ３が肯定判定されてステップＳ４に移る。
【００８３】
一方、第１表示器１５と第２表示器１６が両方とも通常モードで動作している場合や、第１表示器１５と第２表示器１６が両方とも保護モードで動作している場合にはステップＳ３が否定判定されてステップＳ５に移る。以降では、表示器１５の状態として、通常モードで動作している状態を健全な状態とも記載する。表示器が健全な状態とは、内部温度が保護温度以下となっている状態に相当する。また、保護モードで動作している状態を要保護な状態とも記載する。要保護な状態とは内部温度が保護温度以上となっている状態に相当する。
【００８４】
ステップＳ４では統括制御部Ｆ５が、第１表示器１５と第２表示器１６のうち、健全な方の表示器（以降、健全表示器）に対応する表示処理部に対して、健全表示器に表示させる内容の変更を指示する。具体的には、健全表示器に対応する表示処理部に対して、健全表示器が通常表示する情報に加えて、要保護表示器の状態を示す情報（以降、ステータス情報）も表示させるように指示する。
【００８５】
ここでの要保護表示器とは、保護モードで動作している方の表示器である。健全表示器に対応する表示処理部は、統括制御部Ｆ５からの指示に基づいて、要保護表示器のステータス情報を含む表示用画像を生成して、健全表示器に表示させる。なお、第１表示器１５が通常表示する情報とは経路案内情報であり、第２表示器１６が通常表示する情報とは速度情報である。
【００８６】
例えば、第２表示器１６が健全であって且つ第１表示器１５が要保護状態である場合、第２表示処理部Ｆ４は、速度情報と第１表示器１５についてのステータス情報を含む画像を第２表示器用画像として生成し、ＨＵＤ画像として第２表示器１６に表示させる。ステータス情報は、例えば要保護表示器が保護モードとなっていることを示すテキストや図形とすればよい。
【００８７】
図１０は、第１表示器１５と第２表示器１６が両方とも健全である場合から第１表示器１５のみが要保護状態に遷移した場合の、各表示器の表示画像の変化を表した図である。図１０の左側は第１表示器１５と第２表示器１６が両方とも健全である場合のそれぞれの表示画像を表している。また、図１０の右側は、第２表示器１６が健全であって且つ第１表示器１５が要保護状態に遷移した場合のそれぞれの表示画像を表している。図１０に示す破線は、それぞれの表示器が画像を表示可能な領域の枠を概念的に表したものであり、実際には見えないものである。
【００８８】
図１０において第１表示器１５の表示画像の輪郭の内側に配しているドットパターンの密度は、画像の輝度を概念的に表している。ドットパターンの密度が高いほど輝度が高い。すなわち、図１０は、第１表示器１５の動作モードの変更に伴って、経路案内画像の輝度を抑制して表示させる制御態様を表している。図中の「Ｄｉｓｐ１」は第１表示器１５を表している。
【００８９】
なお、ここではステータス情報をテキストで表しているが、前述の通り、ステータス情報は図形を用いて形成されるアイコン画像で表しても良い。また、ここではステータス情報として保護モードで動作させていることを直接的に表現しているが、これに限らない。他の態様として、ステータス情報は、要保護表示器の温度が高温となっていることを示すテキストや図形であってもよい。例えばステータス情報として「Ｄｉｓｐ１  高温状態」といったテキストを第２表示器１６に表示させてもよい。そのような態様によれば、ドライバはステータス情報を見ることで要保護表示器が保護モードに設定された原因を認識できる。
【００９０】
また、他の態様として、ステータス情報は要保護表示器を保護するために、要保護表示器の輝度を意図的に低下させていることを示すテキストや図形であってもよい。具体的には「Ｄｉｓｐ１  輝度抑制中」などと表示させても良い。このような態様によれば、第１表示器１５の作動が、ソフトウェアに則った正常な作動であることをドライバは認識することができる。このように健全表示器に他方の表示器のステータス情報を表示させる処理を以降では、ステータス表示処理と称する。
【００９１】
ステップＳ５では統括制御部Ｆ５が、各予測部から提供されるデータに基づいて、間もなく保護モードとなる表示器が存在するか否かを判定する。例えば第１予測部Ｆ６から第１保護余裕時間Ｔｆ１が提供されてあって、且つ、その提供されている第１保護余裕時間Ｔｆ１が所定の閾値（以降、保護予告時間）以下である場合には、第１表示器１５は間もなく保護モードとなる表示器であると判定する。第２表示器１６が間もなく保護モードに移るか否かも、第２予測部Ｆ７から提供される第２保護余裕時間Ｔｆ２に基づいて判定されれば良い。保護予告時間は例えば３０秒や１分などとすればよい。
【００９２】
間もなく保護モードとなる表示器が存在する場合には、ステップＳ５が肯定判定されてステップＳ６に移る。一方、間もなく保護モードとなる表示器が存在しない場合には、ステップＳ６が否定判定されてステップＳ７に移る。便宜上、間もなく保護モードとなる表示器のことを、保護対象器と称する。
【００９３】
ステップＳ６では、第１表示器１５と第２表示器１６の何れか一方に、保護対象器が間もなく保護モードとなることを示す情報（以降、保護予告情報）を表示させる。図１１は、保護予告情報として、第１表示器１５が残り３０秒で保護モードなることを示すテキストを第２表示器１６に表示させた例を表している。なお、保護予告情報は、図１２に示すように保護対象器（ここでは第１表示器１５）自身に表示させてもよい。ステップＳ６での処理が完了するとステップＳ１２に移る。なお、保護予告情報も表示器の状態を表すため、ステータス情報の一例に相当する。
【００９４】
ステップＳ７では、各表示器に、動作モードに応じた表示をさせる。例えば、第１表示器１５と第２表示器１６が両方とも通常モードである場合には、図１０の左側や図２に示すように、各表示器１５が表示するべき情報をそれぞれに表示させる。また、第１表示器１５と第２表示器１６が両方とも保護モードである場合には、各表示器１５が表示するべき情報を、それぞれ保護モードで表示させる。ステップＳ７での処理が完了すると、ステップＳ１２に移る。
【００９５】
ステップＳ８では、第１表示器１５と第２表示器１６の何れか一方が健全であるか否かを判定する。ここで、第１表示器１５と第２表示器１６のどちらも健全な状態ではない場合には、ステップＳ８が否定判定されてステップＳ１２に移る。一方、第１表示器１５と第２表示器１６のどちらかが健全である場合にはステップＳ８が肯定判定されてステップＳ９に移る。
【００９６】
ステップＳ９では統括制御部Ｆ５が、第１表示器１５と第２表示器１６のうち、健全な方の表示器（つまり健全表示器）に、画像を表示できない状態の表示器（以降、休止表示器）が本来表示するべき情報を表示させる処理（以降、統合表示処理）を実施する。なお、休止表示器とは、動作モードが停止モードとなっている表示器である。
【００９７】
例えば、第１表示器１５が停止モードであり且つ第２表示器１６が通常モードである場合、統括制御部Ｆ５は、健全表示器としての第２表示器１６に対応する第２表示処理部Ｆ４に対して、経路案内情報と走行速度情報の両方を第２表示器１６に表示させるように指示する。第２表示処理部Ｆ４は、統括制御部Ｆ５からの指示に基づいて、経路案内情報と走行速度情報の両方を含む画像を第２表示器用画像として生成し、第２表示器１６に表示させる。
【００９８】
図１３は、第１表示器１５が停止モードであり且つ第２表示器１６が通常モードである場合の各表示器の表示画像を概念的に表した図である。この場合、第２表示器１６が請求項に記載の動作継続表示器に相当する。便宜上以降では、それぞれの表示器が通常表示する情報を統合して表す画像のことを統合画像とも称する。
【００９９】
なお、本実施形態では、第１表示器１５と第２表示器１６の何れか一方が健全であり、且つ、他方が動作を停止している場合の処理として、上述した統合表示処理を実行する態様を例示しているが、これに限らない。他の態様として、ステップＳ９での処理内容は、健全表示器に、休止表示器のステータス情報を表示する処理（つまりステータス表示処理）であってもよい。その場合には、図１４に示すように、健全表示器に休止表示器が動作を停止していることを示すステータス情報を表示する。なお、図１４の例では「Ｄｉｓｐ１  停止中」というテキストが、休止表示器が動作を停止していることを示すステータス情報に該当する。
【０１００】
ステップＳ９の処理として、統合表示処理を採用するか、ステータス表示処理をするかは、ステップＳ９を実行する際の状況や、休止表示器が担当している情報の種別に応じて、適宜選択されても良い。例えば、ユーザが車両にエントリーした直後にステップＳ９を実行した場合には、ステータス表示処理を実行することが好ましい。ユーザが車両にエントリーした直後とは、エンジン等の駆動源が始動する前の状態を意味する。車両が駐車されている間は空調装置が動作していないため、ユーザが車両にエントリーした直後においては、表示器の温度が停止温度を超過している場合がありうる。エントリーした直後において表示が出来ない表示器が存在する場合にはステータス表示処理を実行することによって、ドライバは表示器の状態を認識できる。つまり、ドライバを戸惑わせてしまう恐れを低減でき、その結果としてドライバの利便性を向上させることができる。
【０１０１】
なお、駆動源の始動後においては空調装置が吹き出す冷気によって表示器の内部温度が低下し、表示器が健全な状態に戻ることが期待できる。故に、駆動源の始動前にステップＳ９を実行した場合には、単に「Ｄｉｓｐ１  停止中」といったテキストを表示するのではなく、「Ｄｉｓｐ１  準備中」などいった、表示器が時間の経過に伴って動作し始めることを示唆するテキスト又は図形を表示することが好ましい。
【０１０２】
また、車両が走行している場合や、休止表示器が担当している情報の種別が運転操作を実施する上での重要度が高い情報（例えば速度情報）である場合には、ステータス表示処理ではなく、統合表示処理を採用することが好ましい。統合表示処理を採用することにより、運転操作において重要な情報を表示した状態を維持することができる。
【０１０３】
ステップＳ１０では統括制御部Ｆ５が、各予測部から提供されるデータに基づいて、休止表示器が間もなく通常モードとなるか否か（換言すれば復帰するか否か）を判定する。例えば第１表示器１５が停止モードであり、第２表示器１６が通常モードとなっている状態において、第１予測部Ｆ６が算出している第１復帰所要時間Ｔｈ１が所定の閾値（以降、復帰予告時間）以下である場合には、第１表示器１５は間もなく復帰すると判定する。復帰予告時間は例えば３０秒や１分などとすればよい。
【０１０４】
第２表示器１６が停止モードとなっている場合において第２表示器１６が間もなく復帰するか否かも、第２予測部Ｆ７から提供される第２復帰所要時間Ｔｈ２に基づいて判定されれば良い。なお、休止表示器が復帰するということは、当該表示器による画像表示が再開されることを意味する。
【０１０５】
休止表示器が間もなく復帰する場合には、ステップＳ１０が肯定判定されてステップＳ１１に移る。一方、休止表示器が暫く復帰しそうにない場合にはステップＳ１０が否定判定されてステップＳ１２に移る。ステップＳ１１では、健全表示器に、休止表示器が間もなく復帰することを示す情報（以降、復帰予告情報）を表示させる。図１５は、復帰予告情報として、第１表示器１５が間もなく復帰することを示すテキストを第２表示器１６に表示させた例を表している。なお、図１５の例では「Ｄｉｓｐ１  復帰中」というテキストが復帰予告情報に該当する。復帰予告情報も、表示器の状態を表す情報であるため、ステータス情報に該当する。
【０１０６】
ステップＳ１２では、図示しない車載電源から表示制御部１１に電力が供給されている状態が継続しているか否かを（つまり電源オンとなったままであるか）を判定する。電源がオンである場合にはステップＳ１２が肯定判定されてステップＳ１に戻る。一方、電源がオフに切り替わっている場合にはステップＳ１２が否定判定されてフローを終了する。
【０１０７】
＜実施形態のまとめ＞
以上の構成では、第１表示器１５の温度が第１保護温度Ｋｗ１以上となった場合には、第１表示器１５を保護モードで動作させるとともに、第２表示器１６にステータス情報を表示させる。このような構成によれば、ドライバは、第１表示器１５が表示する画像の輝度が低下した理由が、予め用意されたプログラムに沿ったものであることを認識する事ができる。第２表示器１６の温度が第２保護温度Ｋｗ２以上となって保護モードで動作させた場合も同様である。このような制御態様によれば、ドライバはステータス情報を見ることで表示器の状態を把握することができるため、表示態様の変化に起因してドライバを戸惑わせてしまう恐れを低減できる。故に、上記に構成によれば、表示器の機能を制限する処理を実行しても、ユーザの利便性が低下する恐れを低減することができる。
【０１０８】
また、第１表示器１５の温度が第１停止温度Ｋｙ１以上となった場合には、第１表示器１５の動作を停止させるとともに、第２表示器１６にステータス情報を表示させるか、又は、統合表示処理を実施する。ステータス情報を表示した場合には、前述の通り、第１表示器１５が所定のプログラムに則って停止したことをドライバが認識できる。また、統合表示処理を実施した場合には、第１表示器１５によって本来提供される情報を表示した状態を維持することができる。第２表示器１６の動作を停止させた場合も同様である。
【０１０９】
つまり、上記の構成によれば、第１表示器１５と第２表示器１６の何れか一方の動作を停止させた場合であっても、ドライバは動作が停止した表示器の状態を把握できたり、当該表示器が提供していた情報を引き続き取得できたりする。故に、表示器の機能を制限する処理として、２つの表示器の何れか一方の動作を停止させても、ユーザの利便性が低下する恐れを低減することができる。
【０１１０】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、以降で述べる種々の変形例も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【０１１１】
なお、前述の実施形態で述べた部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。また、構成の一部のみに言及している場合、他の部分については先に説明した実施形態の構成を適用することができる。
【０１１２】
［変形例１］
上述した実施形態では第１表示器１５を保護モードで動作させる際の制御態様として、レーザモジュールが出力する合成レーザ光の輝度を抑制する制御態様を開示した。なお、合成レーザ光の輝度の抑制は、レーザモジュールが備える各光源の出力レベルを均等に抑制することで実現される。しかしながら、表示器がレーザプロジェクタである場合の保護モードでの制御態様は上述した態様に限らない。
【０１１３】
一般的に、赤色光源と、緑色光源と、青色光源では、温度特性が異なる。具体的には、赤色光源は、緑色光源や青色光源に比べて相対的に低い温度で発光量が低下し始める温度特性を有する。そのような事情を鑑みて、表示制御部１１は光源毎の温度特性に基づいて保護モードでの第１表示器１５の表示態様を制御してもよい。そのような構成を変形例１として以下に示す。
【０１１４】
変形例１における第１特性データ記憶部Ｍ１には、第１表示器１５の温度特性データとして、光源毎の温度特性を示すデータ（以降、光源特性データ）が登録されている。図１６は、光源特性データを概念的に表した図であり、光源毎の発光能力と温度との関係を示している。図１６中の実線は赤色光源の温度特性を表しており、一点鎖線は緑色光源の温度特性を表している。二点鎖線は青色光源の温度特性を表している。光源特性データは、各光源の発光能力が所定レベル以下となると想定される温度（以降、出力低下温度）を示すデータを含む。ここでは一例として赤色光源が他の光源よりも低い温度で出力レベルが低下し始めるように構成されているものとする。
【０１１５】
変形例１における第１表示処理部Ｆ３は、第１表示器１５を通常モードで動作させる場合には、予め設定された色合いで経路案内画像を表示する。例えば、例えば橙色や赤色といった赤色成分を有する色合いで経路案内画像を表示する。一方、第１表示器温度Ｋ１が赤色光源の出力低下温度以上となった場合には、赤色成分を抑制した色合い（例えば緑色やシアン）の経路案内画像を描画して表示させる。そして、第２表示器１６には、ステータス情報として、「Ｄｉｓｐ１  色調整有」などのテキストを表示する。便宜上、第１表示器１５に表示させる画像の色調を調整して表示させる処理を色調変更処理と称する。
【０１１６】
図１７は、上記の表示態様の変化を概念的に表したものであって、図１７の左側は、第１表示器温度Ｋ１が赤色光源の出力低下温度未満となっている状態の表示画像を表している。また、図１７の右側は、第１表示器温度Ｋ１が赤色光源の出力低下温度以上となって第１表示器１５を保護モードで動作させている状態の表示画像を表している。このような態様によれば、色調変更処理を実施し、不具合が生じている光源だけを減光／オフにすることで、第１表示器１５による表示を継続させることができる。なお、図１７中のハッチングパターンは色合いの変化を概念的に説明するためのものである。
【０１１７】
なお、以上では光源毎の温度特性データを第１特性データ記憶部Ｍ１に登録しておき、第１表示器温度Ｋ１と温度特性データとの比較結果に基づいて色調変更処理を実行する態様を例示したが、色調変更処理を実行するトリガは上述したものに限らない。例えば第１表示器１５は、赤色光源、緑色光源、及び青色光源のうちの何れかに温度上昇に伴う出力の低下が生じた場合には、出力レベルが低下している光源が存在すること及びその色を表示制御部１１に報告するように構成されていても良い。そのような構成においては、表示制御部１１は、第１表示器１５からの報告に基づいて色調変更処理を実行すればよい。
【０１１８】
［変形例２］
また、表示器がレーザプロジェクタである場合、図１８の（Ａ）に示すように、通常モードで動作させる場合には、所望の情報を、図形等を用いて表示する一方、保護モードで動作させる場合には、上記情報をテキスト表示するように表示態様を変更してもよい。
【０１１９】
このように情報をテキストで表示する態様によれば、情報を図形で表示する場合よりもレーザ光の充填率を低減することができる。レーザ光の充填率を抑制すれば、レーザモジュールの駆動量を低減できるため、表示器の温度上昇を抑制することができる。つまり上記の構成によれば、レーザプロジェクタによる情報の提示を維持したまま、レーザプロジェクタを保護することができる。
【０１２０】
また、図１８の（Ｂ）に示すように、保護モードで動作させる場合には、通常モードでは表示する画像を簡略化した別の画像を表示させることによって、レーザ光の充填率を低減させてもよい。このような構成によっても、上記と同様の効果を奏することができる。
【０１２１】
［変形例３］
上述した実施形態等において、ステータス情報をテキストで表示し始めた時点からの経過時間が所定の表示変更時間以上となった場合には、図１９に示すように、当該ステータス情報を所定のアイコン画像で表示するように、表示態様を切り替えてもよい。テキスト情報は、意味が明確である一方、テキスト情報を表示し続けると、ドライバに煩わしさを与えてしまう恐れがある。そのような懸念に対し、上記の制御態様によれば、ステータス情報を明確に通知できるとともに、ドライバに煩わしさを与えてしまう恐れを低減できる。なお、表示変更時間は、例えば２０秒や３０秒程度とすればよい。
【０１２２】
また、ステータス情報を最初からアイコン画像で表示する場合であっても、当該アイコン画像を表示し始めた時点からの経過時間が所定の表示変更時間以上となった場合には、当該ステータス情報を、最初に表示するアイコン画像を簡略化した別のアイコン画像で表示するように、表示態様を切り替えてもよい。さらに、ステータス情報の表示態様は、テキスト、アイコン画像、より簡略化したアイコン画像の順に、時間の経過に伴って切り替えていっても良い。
【０１２３】
［変形例４］
上述した実施形態では、停止モードから通常モードに戻ることを復帰予告情報として健全表示器に表示する制御態様を開示したが、これに限らない。保護モードから通常モードへの復帰を予告しても良い。
【０１２４】
第１表示器１５が保護モードから通常モードへ戻るために要する時間は、現在の第１表示器温度Ｋ１から第１保護温度Ｋｗ１を減算した値を、第１温度変化度の絶対値で除算することによって算出すればよい。第２表示器１６が保護モードから通常モードに戻るために要する時間もまた同様の方法によって算出されればよい。なお、保護モードから通常モードへの復帰は、保護温度を下回ったタイミングで実行されれば良い。
【０１２５】
また、停止余裕時間算出部Ｆ６３が算出する第１停止余裕時間Ｔｇ１が所定の閾値以下となっている場合には、第２表示器１６に第１表示器１５が間もなく停止する旨を示す停止予告情報を表示させても良い。同様に、停止余裕時間算出部Ｆ７３が算出する第２停止余裕時間Ｔｇ２が所定の閾値以下となっている場合には、第１表示器１５に第２表示器１６が間もなく停止する旨を示す停止予告情報を表示させても良い。
【０１２６】
［変形例５］
図２０に示すように、表示制御部１１が照度センサ４の検出結果を取得可能に構成されている場合には、照度センサ４の検出結果に基づいて、ＨＵＤ画像の視認性が良好な状態であるか否かを判定し、その判定結果をステータス情報として表示しても良い。例えば照度センサ４の検出値が所定の閾値以上となっている場合には、図２１に示すように「視認性  低下中」と表示すれば良い。なお、この場合のステータス情報の表示先は、第１表示器１５と第２表示器１６のどちらでもよいし、両方であってもよい。
【０１２７】
照度センサ４は、外部環境（具体的には車室外）の明るさを検出するものである。照度センサ４の代わりに、車室外を撮像するカメラの撮像画像を用いて、ＨＵＤ画像の視認性が良好であるか否かを判定しても良い。
【０１２８】
［変形例６］
図２２に示すように、ＨＵＤ装置１は、ユーザ（主としてドライバ）が表示器の作動状態を確認するための問い合わせボタンＢ１を備えていても良い。問い合わせボタンＢ１はユーザによって操作（具体的には押下／選択）された場合に、その旨を示す信号／データを表示制御部１１に出力する。問い合わせボタンＢ１は、ハードウェアスイッチであってもよい。また、ユーザがタッチパネル等を用いて選択可能なボタン画像であってもよい。つまり、問い合わせボタンＢ１はソフトウェアとして実現されていても良い。
【０１２９】
表示制御部１１は、問い合わせボタンＢ１がユーザによって押下された場合、第１表示器１５及び第２表示器１６の少なくとも何れか一方に、第１表示器１５及び第２表示器１６の少なくとも何れか一方のステータス情報を表示する。例えば、図２３に示すように、第１表示器１５のステータス情報を示すアイコン画像を第２表示器１６に表示させている場合には、第１表示器１５のステータス情報をテキストで表示する。また、図２４に示すように、第１表示器１５を停止させ、第２表示器１６に統合画像を表示させている状態において問い合わせボタンＢ１が押下された場合には、第１表示器１５のステータス情報を表示してもよい。
【０１３０】
このような構成によれば、ドライバは任意のタイミングで表示器の作動状態を確認することができる。また、ステータス情報をアイコン画像で表示する構成において、ドライバがアイコン画像の意味を忘れてしまった場合であっても、ステータス情報がテキストで表示されるため、表示器の作動状態を確実に把握できる。以上では、保護モード／停止モードとなっている表示器のステータス情報を表示する態様を開示したが、これに限らない。通常モードで動作している表示器についてのステータス情報を表示しても良い。
【０１３１】
［変形例７］
上述した実施形態等では、表示器として、レーザプロジェクタと液晶ディスプレイを用いる態様を開示したが、これに限らない。その他の方式のディスプレイやプロジェクタを適宜採用する事ができる。例えば、多数のマイクロミラーを有するデジタルマイクロデバイス（ＤＭＤ）と、ＤＭＤへ向けて光を投射する投射光源とを有するＤＬＰ（Digital Light Processing，登録商標）方式のプロジェクタを表示器として採用しても良い。
【０１３２】
また、以上では第１表示器１５と第２表示器１６を、表示光の出力原理がそれぞれ異なる方式のディスプレイまたはプロジェクタとする態様を開示したが、これに限らない。第１表示器１５と第２表示器１６は同じ方式のプロジェクタやディスプレイであってもよい。例えば第１表示器１５と第２表示器１６を両方とも液晶ディスプレイとしても良い。さらに、以上ではＨＵＤ装置１が表示器を２つ備える態様を開示したが、これに限らない。ＨＵＤ装置１は、３つ以上の表示器を備えていても良い。
【０１３３】
［変形例８］
上述した実施形態では、表示器の内部温度が所定の閾値以上となった場合には保護モードを適用する態様を開示したが、これに限らない。表示器の動作モードとして保護モードを設定せずに、通常モードと停止モードだけを備える構成としても良い。また、表示器の動作モードとして、ソフトウェアによって動作を禁止する動作モード（つまり停止モード）を設定せずに、通常モードと保護モードだけを備える構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１３４】
１  ＨＵＤ装置、１１  表示制御部、１２  第１画像信号入力部、１３  第２画像信号入力部、１４  フレームメモリ、１５  第１表示器、１６  第２表示器、１７  第１温度センサ、１８  第２温度センサ、１９Ａ  凹面鏡、１９Ｂ  平面鏡、２１・２２  画像、Ｆ１  第１温度取得部、Ｆ２  第２温度取得部、Ｆ３  第１表示処理部、Ｆ４  第２表示処理部、Ｆ５  統括制御部、Ｆ６  第１予測部、Ｆ７  第２予測部、Ｆ６１  温度変化度算出部、Ｆ６２  保護余裕時間算出部、Ｆ６３  停止余裕時間算出部、Ｆ６４  復帰所要時間算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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