(57)【要約】【課題】後続のキャリアテープが待機状態にあるときであっても先行キャリアテープをスムーズに走行させることができるテープフィーダ及び実装基板の製造方法を提供することを目的とする。【解決手段】キャリアテープ１７の走行路４１と、走行路４１内のキャリアテープ１７に係合して回転することによりキャリアテープ１７をピッチ送りする主スプロケット３４と、走行路４１の入口側に走行路４１の上方を走行路４１に沿って延びて設けられた導入路４２と、導入路４２内のキャリアテープ１７に係合して回転することによりキャリアテープ１７を導入路４２から走行路４１に送り出すフィードスプロケット３２を備える。主スプロケット３４に係合したキャリアテープ１７の導入路４２内の部分を導入路４２の下方に移動させると、フィードスプロケット３２に対するキャリアテープ１７のとの係合が外れて導入路４２が開放される。【選択図】図１１
2018174165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を収納したキャリアテープの走行路を有した本体部と、
前記本体部に設けられ、前記走行路内の前記キャリアテープに係合して回転することにより前記キャリアテープをピッチ送りする主スプロケットと、
前記本体部の前記走行路の入口側に前記走行路の上方を前記走行路に沿って延びて設けられた導入路と、
前記本体部に設けられ、前記導入路内の前記キャリアテープに係合して回転することにより前記キャリアテープを前記導入路から前記走行路に送り出し、前記キャリアテープを前記主スプロケットに係合させるフィードスプロケットとを備え、
前記主スプロケットに係合した前記キャリアテープの前記導入路内の部分を前記導入路の下方に移動させると、前記フィードスプロケットに対する前記キャリアテープの係合が外れて前記導入路が開放されることを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記導入路は前記キャリアテープの幅方向の両端部を支持する一対のテープ支持部によって形成されており、前記一対のテープ支持部の間が前記導入路内の前記キャリアテープを前記導入路の下方に移動させる移動通路となることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記導入路に挿入されて前記フィードスプロケットと係合した後続のキャリアテープは、前記走行路内に先行のキャリアテープがある場合には前記本体部に設けられたストッパ部材により進行が阻止されて待機状態となり、前記走行路を走行する前記先行のキャリアテープの終端部が前記ストッパ部材を超えて進行すると、前記ストッパ部材による前記後続のキャリアテープの進行の阻止が解除され、前記フィードスプロケットが回転をして前記後続のキャリアテープを前記走行路に送り出すことを特徴とする請求項１又は２に記載のテープフィーダ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のテープフィーダが供給する部品を基板に実装して実装基板を製造することを特徴とする実装基板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアテープにより所定の部品供給位置に部品を供給するテープフィーダ及びこのテープフィーダを用いた実装基板の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
基板に部品が実装された実装基板を製造する部品実装ラインにおいて基板に部品を実装する部品実装装置では、部品の供給装置としてテープフィーダが多用される。テープフィーダは部品を収納したキャリアテープを走行させて所定の部品供給位置に部品を供給するものであり、本体部にキャリアテープの走行路と、走行路内のキャリアテープと係合して回転することによりキャリアテープをピッチ送りする主スプロケットとを備えている。
【０００３】
このようなテープフィーダの一種として、挿入されたキャリアテープを自動で引き込んで主スプロケットと係合させるオートロード型のテープフィーダも知られている。オートロード型のテープフィーダは、走行路内にキャリアテープを挿入するとキャリアテープがフィードスプロケットによって送られ、主スプロケットと係合するようになっている。
【０００４】
このようなオートロード型のテープフィーダでは、先行して走行するキャリアテープ（先行キャリアテープ）を主スプロケットによって送り終えられる前から後続のキャリアテープ（後続キャリアテープ）を走行路に挿入しておくことができる。走行路に挿入された後続キャリアテープは走行路内で先行キャリアテープの上側に重ねられて待機状態となり、先行キャリアテープが送られてしまうと後続キャリアテープがフィードスプロケットによって送られ、走行路内を走行して主スプロケットと係合するようになっている（例えば、下記の特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１１５４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のテープフィーダでは、先行キャリアテープは待機状態となっている後続のキャリアテープとの間の摩擦によって、スムーズな走行が妨げられる場合があるという問題点があった。特に、キャリアテープがエンボス型のものである場合には摩擦がより大きくなるうえ、キャリアテープの部品収納部（エンボス部）が潰れてしまうおそれもあった。
【０００７】
そこで本発明は、後続のキャリアテープが待機状態にあるときであっても先行キャリアテープをスムーズに走行させることができるテープフィーダ及び実装基板の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のテープフィーダは、部品を収納したキャリアテープの走行路を有した本体部と、前記本体部に設けられ、前記走行路内の前記キャリアテープに係合して回転することにより前記キャリアテープをピッチ送りする主スプロケットと、前記本体部の前記走行路の入口側に前記走行路の上方を前記走行路に沿って延びて設けられた導入路と、前記本体部に設けられ、前記導入路内の前記キャリアテープに係合して回転することにより前記キャリアテープを前記導入路から前記走行路に送り出し、前記キャリアテープを前記主スプロケットに係合させるフィードスプロケットとを備え、前記主スプロケットに係合した前記キャリアテープの前記導入路内の部分を前記導入路の下方に移動させると、前記フィードスプロケットに対する前記キャリアテープの係合が外れて前記導入路が開放される。
【０００９】
本発明の実装基板の製造方法は、上記本発明のテープフィーダが供給する部品を基板に実装して実装基板を製造する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、後続のキャリアテープが待機状態にあるときであっても先行キャリアテープをスムーズに走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装ラインの構成を基板の流れとともに示す図
【図２】本発明の一実施の形態における部品実装ラインが備える部品実装装置の側面図
【図３】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が使用するキャリアテープを示す図
【図４】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダの側面図
【図５】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分斜視図
【図６】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの（ａ）部分側面図（ｂ）部分断面図
【図７】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが副スプロケットと主スプロケットによりキャリアテープを走行させている状態を示す図
【図８】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分背面図
【図９】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分側面図
【図１０】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分背面図
【図１１】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分側面図
【図１２】本発明の一実施の形態の変形例におけるテープフィーダの部分斜視図
【図１３】本発明の一実施の形態の変形例におけるテープフィーダの部分断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装ライン１の構成を示している。部品実装ライン１は上流工程側から印刷装置２、部品実装装置３及びリフロー炉４を備えており、基板ＰＢに部品ＰＴが実装された実装基板ＪＫを製造する。
【００１３】
部品実装ライン１において、印刷装置２は、図示しない基板供給部から供給される基板ＰＢを搬入し、基板ＰＢ上に設けられた電極ＤＫに半田ＳＤを印刷する。印刷装置２は基板ＰＢに半田ＳＤを印刷したら、その基板ＰＢを下流工程側の部品実装装置３に搬出する。
【００１４】
部品実装装置３は印刷装置２から搬出された基板ＰＢを搬入し、印刷装置２によって半田ＳＤが印刷された電極ＤＫに部品ＰＴを実装する部品実装作業を行う。部品実装装置３は、基板ＰＢの電極ＤＫに部品ＰＴを実装したら、その基板ＰＢを下流工程側のリフロー炉４に搬出する。
【００１５】
リフロー炉４は部品実装装置３から搬出された基板ＰＢを受け取り、基板ＰＢを搬送して炉内を進行させながら半田ＳＤのリフローを行う。リフローによって半田ＳＤが固化した基板ＰＢは実装基板ＪＫとしてリフロー炉４から搬出される。
【００１６】
このような構成の部品実装ライン１において、部品実装装置３は、図２に示すように、基台１１、基板搬送部１２、部品実装部１３及び部品供給部１４を備えている。図２において、基板搬送部１２は基台１１上を作業者ＯＰから見た左右方向に延びる一対のベルトコンベア１２ａによって、基板ＰＢを搬送する。部品実装部１３は吸着ノズル１３ａを備えた実装ヘッド１３Ａを、ヘッド移動機構１３Ｂによって水平面内方向に移動させる構成を有する。なお、ここでは、説明の便宜上、作業者ＯＰから見た左右方向をＸ軸方向、作業者ＯＰから見た前後方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。
【００１７】
図２において、部品実装装置３の部品供給部１４は、基台１１に連結される台車１５に取り付けられた複数のテープフィーダ１６と、台車１５に保持されて各テープフィーダ１６にキャリアテープ１７を供給する複数のテープリール１８を備えている。キャリアテープ１７は図３（ａ），（ｂ）に示すように、ベーステープ２１とベーステープ２１の上面に貼り付けられたカバーテープ２２を有して成る。
【００１８】
図３（ａ），（ｂ）において、ベーステープ２１には下方に突出したエンボス状の多数の部品収納部２３がベーステープ２１の長手方向に一列かつ等間隔に設けられている。各部品収納部２３の内部には部品ＰＴが収納されている。カバーテープ２２は各部品収納部２３の上方に向いた開口部を覆って部品ＰＴの脱落を防止している。ベーステープ２１の部品収納部２３の列と平行な位置には、多数の送り孔２４が一列かつ等間隔に設けられている。
【００１９】
部品実装作業では、部品実装装置３は先ず、印刷装置２から搬出された基板ＰＢを基板搬送部１２により受け取って作業位置に位置決めする。そして、ヘッド移動機構１３Ｂにより実装ヘッド１３Ａを移動させ、テープフィーダ１６がキャリアテープ１７を走行させて所定の部品供給位置１６Ｋ（図２）に供給する部品ＰＴを吸着ノズル１３ａによりピックアップしたうえで、そのピックアップした部品ＰＴを基板ＰＢの電極ＤＫに実装する。基板ＰＢに実装すべき部品ＰＴを全て基板ＰＢに実装したら、基板搬送部１２が基板ＰＢを下流工程側のリフロー炉４に搬出する。
【００２０】
部品実装装置３が備えるテープフィーダ１６は、ここでは、作業者ＯＰによってテープフィーダ１６の後部（作業者ＯＰから見たＹ軸方向の手前側）から挿入されたキャリアテープ１７を自動で引き込んで走行させるオートロード型のテープフィーダである。テープフィーダ１６は、図４に示すように、台車１５に設けられたフィーダベース１５Ｆ（図２も参照）に着脱自在に取り付けられる本体部３１に、３つのスプロケット（フィードスプロケット３２、副スプロケット３３及び主スプロケット３４）、テープガイド３５、剥離部材３６、案内部３７及び制御部３８を備えている。制御部３８はテープフィーダ１６の各部の動作制御を行う。制御部３８は、テープフィーダ１６がフィーダベース１５Ｆに取り付けられると、部品実装装置３の制御装置（図示せず）と電気的に接続される。
【００２１】
図４、図５及び図６（ａ）において、本体部３１は、キャリアテープ１７の走行路４１を備えている。走行路４１は本体部３１の後方から前方に向けて延びている。本体部３１の走行路４１内の入口側（後端側）には導入路４２が設けられている。導入路４２は、走行路４１の上方を、走行路４１に沿って延びて設けられている。導入路４２は、Ｙ軸方向に突出して延びてキャリアテープ１７の幅方向の両端部を支持する一対のテープ支持部４３によって形成されている（図６（ｂ））。フィードスプロケット３２は、本体部３１の後部に、導入路４２に上方から臨んで設けられている。
【００２２】
図４において、フィードスプロケット３２は、本体部３１に設けられたフィードスプロケット駆動モータ３２Ｍによって駆動される。フィードスプロケット３２はフィードスプロケット駆動モータ３２Ｍの駆動軸にワンウェイクラッチを介して取り付けられている。このワンウェイクラッチは、フィードスプロケット駆動モータ３２Ｍの駆動軸がフィードスプロケット３２の下端を前方に移動させる方向（図４中に示す矢印Ｒ。テープ送り方向と称する）に回転したときにはその回転をフィードスプロケット３２に伝達し、駆動軸の回転が停止している状態では、フィードスプロケット３２の駆動軸に対するテープ送り方向の自由回転を許容する。
【００２３】
フィードスプロケット３２とフィードスプロケット駆動モータ３２Ｍの駆動軸との間には、駆動軸が停止した状態でフィードスプロケット３２がキャリアテープ１７の送り方向に回転したことを検出する回転センサ４４が設けられている（図４）。導入路４２内に入ったキャリアテープ１７の先頭部がフィードスプロケット３２に到達すると、フィードスプロケット３２の外周歯がキャリアテープ１７の送り孔２４に上方から係合し、フィードスプロケット３２はテープ送り方向に回転させられる。このときフィードスプロケット３２が一定量以上回転したことが回転センサ４４によって検出されると、フィードスプロケット駆動モータ３２Ｍはフィードスプロケット３２の回転駆動を開始し、キャリアテープ１７は導入路４２から走行路４１内に送り出される。
【００２４】
図４において、副スプロケット３３と主スプロケット３４は、本体部３１の前方上部に、走行路４１に下方から臨んで設けられている。副スプロケット３３は、本体部３１に設けられた副スプロケット駆動モータ３３Ｍによって駆動され、主スプロケット３４は本体部３１に設けられた主スプロケット駆動モータ３４Ｍによって駆動される。副スプロケット駆動モータ３３Ｍは副スプロケット３３の上端を前方に移動させる方向に副スプロケット３３をピッチ回転させ、主スプロケット駆動モータ３４Ｍは主スプロケット３４の上端を前方に移動させる方向に主スプロケット３４をピッチ回転させる。
【００２５】
図４において、走行路４１の途上には走行テープ検出センサ４５が設けられている。走行テープ検出センサ４５は、走行路４１内を走行するキャリアテープ１７の先頭部及び終端部が所定の基準位置（ここでは走行テープ検出センサ４５が設けられた位置）を通過した状態を検出する。また、走行テープ検出センサ４５は、基準位置を通過した部品収納部２３の数をカウントすることにより、キャリアテープ１７の先頭部の位置を検出する。
【００２６】
フィードスプロケット３２の回転によって走行路４１内を送られてきたキャリアテープ１７が上記基準位置に達したことが走行テープ検出センサ４５によって検出されると、副スプロケット３３が副スプロケット駆動モータ３３Ｍによって駆動され、主スプロケット３４が主スプロケット駆動モータ３４Ｍによって駆動される。走行路４１内を送られてきたキャリアテープ１７が副スプロケット３３に到達すると、副スプロケット３３はキャリアテープ１７の送り孔２４に外周歯を下方から係合させてキャリアテープ１７を前方へピッチ送りする。主スプロケット３４は、副スプロケット３３によって送られてきたキャリアテープ１７の送り孔２４に外周歯を下方から係合させて、キャリアテープ１７を前方へピッチ送りする。
【００２７】
図４及び図７（ａ），（ｂ）において、テープガイド３５は本体部３１の前方上部に、副スプロケット３３及び主スプロケット３４を上方から覆う位置に設けられている。テープガイド３５の前方部分には、キャリアテープ１７によって部品供給位置１６Ｋに位置された部品ＰＴを吸着ノズル１３ａによって取り出すための部品取出し開口３５Ｋが設けられている。
【００２８】
図４及び図７（ａ），（ｂ）において、剥離部材３６はテープガイド３５に取り付けられている。剥離部材３６は、斜め下方に延びた先端部３６Ｈを、走行路４１を走行するキャリアテープ１７のベーステープ２１とカバーテープ２２の間の位置に位置させており、副スプロケット３３から主スプロケット３４に向かってキャリアテープ１７が送られると、ベーステープ２１とカバーテープ２２の間に剥離部材３６の先端部３６Ｈが進入して（割り入って）、カバーテープ２２がベーステープ２１から剥離される。剥離されたカバーテープ２２はその幅方向にロール状にされたり押し潰されたりしながらベーステープ２１とともに前方に進行し、テープガイド３５の前端から排出される。
【００２９】
主スプロケット３４がピッチ回転してキャリアテープ１７を前方に進行させると、剥離部材３６によってカバーテープ２２が剥離された部品収納部２３が部品供給位置１６Ｋに到達し、部品供給位置１６Ｋに部品ＰＴが供給される。部品供給位置１６Ｋに供給された部品ＰＴは、その上方に位置された吸着ノズル１３ａによって、部品取出し開口３５Ｋを介して吸着（ピックアップ）される。
【００３０】
このように本実施の形態において、主スプロケット３４は、走行路４１内のキャリアテープ１７と係合して回転することにより、キャリアテープ１７をピッチ送りして部品ＰＴを所定の部品供給位置１６Ｋに供給するようになっている。なお、キャリアテープ１７が主スプロケット３４によってピッチ送りされるようになったら、フィードスプロケット駆動モータ３２Ｍによるフィードスプロケット３２の回転駆動と、副スプロケット駆動モータ３３Ｍによる副スプロケット３３の回転駆動は停止される。
【００３１】
図４及び図８において、走行路４１内においてＹ軸方向に突出して延びた一対のテープ支持部４３の間の領域は、主スプロケット３４と係合したキャリアテープ１７のうち導入路４２内の部分を導入路４２の下方に移動させる際の通路（移動通路４６と称する）となっている。一対のテープ支持部４３によってキャリアテープ１７（ベーステープ２１）の両端部が支持されたキャリアテープ１７が捻じられて水平姿勢から傾いた姿勢になると、キャリアテープ１７は移動通路４６を通って落下し、走行路４１の下面を形成するテープ支持面４７によってキャリアテープ１７の下面（ここでは各エンボス状の部品収納部２３の下面）が支持される。導入路４２から落下するキャリアテープ１７は、その過程でフィードスプロケット３２の外周歯との係合が外れ、導入路４２が開放されて、導入路４２から新たにキャリアテープ１７を挿入できるようになる。
【００３２】
図４、図５、図６（ａ）及び図８において、案内部３７は、ブラケット部５１とホイール部５２を有している。ブラケット部５１は本体部３１に両端が支持された水平な揺動軸５３によって揺動自在に支持されている。ホイール部５２は、ブラケット部５１に水平姿勢に取り付けられた回転軸５４の回りに回転自在に取り付けられている。ホイール部５２の外周には複数の抜止めピン５２Ｐが一定間隔で設けられている。
【００３３】
図６（ａ）及び図８において、ブラケット部５１には水平に突出して延びた爪部５６が設けられている。ブラケット部５１は初期位置（図６（ａ）に示す位置）と初期位置からホイール部５２を上方へ移動させた上方位置との間で揺動軸５３の回りに揺動自在である。
【００３４】
図５及び図８において、本体部３１の爪部５６とＸ軸方向に対向する位置には突起部５７が設けられている。ブラケット部５１が初期位置に位置した状態では、爪部５６と突起部５７は水平方向に対向して位置する。爪部５６と突起部５７は、キャリアテープ１７の挿入口３７Ｋを形成する。本体部３１の突起部５７よりも上方の位置には、当接突起５８が設けられている。
【００３５】
ブラケット部５１が初期位置に位置した状態で、挿入口３７Ｋからキャリアテープ１７が挿入されると、そのキャリアテープ１７は爪部５６と突起部５７によってベーステープ２１の両端部が下方から支持され、かつ案内されて、導入路４２内に入る。爪部５６と突起部５７によってベーステープ２１が支持されたキャリアテープ１７は、送り孔２４にホイール部５２の抜止めピン５２Ｐを係合させ、ホイール部５２を回転させながら前方へ進む。
【００３６】
ホイール部５２は図示しないワンウェイクラッチによって、キャリアテープ１７の挿入方向にのみ回転が許容される。このため、導入路４２内にキャリアテープ１７が入った後は、爪部５６と突起部５７の間のテープ通路６０からキャリアテープ１７を脱落させてキャリアテープ１７と抜止めピン５２Ｐとの係合を外さない限りはキャリアテープ１７を導入路４２から引き抜くことはできず、意図しない導入路４２からのキャリアテープ１７の抜けが防止される。
【００３７】
図４及び図６（ａ）において、本体部３１のフィードスプロケット３２のやや前方の位置には、ストッパ部材６１と待機テープ検出センサ６２が設けられている。ストッパ部材６１は、走行路４１内を先行のキャリアテープ１７（先行キャリアテープ１７Ａと称する）が走行している状態では導入路４２内に張り出し、導入路４２に挿入された後続のキャリアテープ１７（後続キャリアテープ１７Ｂと称する）の先頭部に当接して後続キャリアテープ１７Ｂのそれ以上の進行を阻止し、後続キャリアテープ１７Ｂを待機状態にするように動作する。このときフィードスプロケット３２はキャリアテープ１７の送り動作を開始するのに必要な量は回転せず、キャリアテープ１７はフィードスプロケット３２によって送られることなく、待機状態を維持する。待機テープ検出センサ６２は、このようにストッパ部材６１に当接して待機状態となっている後続キャリアテープ１７Ｂを検出する。
【００３８】
テープフィーダ１６にキャリアテープ１７を新たに取り付ける場合、作業者ＯＰは、挿入口３７Ｋからキャリアテープ１７を挿入する。挿入口３７Ｋから挿入されたキャリアテープ１７は、ホイール部５２に設けられた抜止めピン５２Ｐに送り孔２４に嵌入させながら進行し、導入路４２に入ってフィードスプロケット３２と係合する。このときキャリアテープ１７はストッパ部材６１と当接することなく進行し、フィードスプロケット３２を一定回転以上回転させる。このためフィードスプロケット３２は回転を開始してキャリアテープ１７を送り（図９（ａ）中に示す矢印Ａ）、キャリアテープ１７は主スプロケット３４に係合する。
【００３９】
制御部３８は、走行テープ検出センサ４５からの検出情報に基づいて、キャリアテープ１７が主スプロケット３４と係合したことを検知したら、部品実装装置３が備える図示しない報知手段を介してその旨を作業者ＯＰに報知する。この報知を受けた作業者ＯＰは、ブラケット部５１を揺動軸５３の回りに揺動させて（図９（ｂ）中に示す矢印Ｂ１）、上方位置に位置させる。
【００４０】
このブラケット部５１の移動（揺動）によって、キャリアテープ１７が爪部５６によって引き上げられる（図９（ｂ）及び図１０（ａ）。図１０（ａ）中に示す矢印Ｃ１）。この過程でキャリアテープ１７（ベーステープ２１）の一端側が当接突起５８に下方から当接するので、キャリアテープ１７は捻じられて斜めに傾いた姿勢となり（図１０（ｂ）→図１０（ｃ）。及び図９（ｂ））、キャリアテープ１７は、テープ通路６０及び移動通路４６を通って下方に落下する（図１０（ｃ）及び図１１（ａ）。図１０（ｃ）中に示す矢印Ｃ２）。これによりキャリアテープ１７の送り孔２４はフィードスプロケット３２の外周歯から離脱し、キャリアテープ１７とフィードスプロケット３２との係合が外れた状態となる。
【００４１】
キャリアテープ１７がテープ通路６０及び移動通路４６を通って落下したら、作業者ＯＰはブラケット部５１を逆方向に揺動させて（図１１（ａ）中に示す矢印Ｂ２）、案内部３７を初期位置に復帰させる。これにより導入路４２が開放され、案内部３７から新たにキャリアテープ１７を挿入できるようになる。
【００４２】
このように本実施の形態では、主スプロケット３４に係合したキャリアテープ１７の導入路４２内の部分を導入路４２の下方に移動させると、フィードスプロケット３２に対するキャリアテープ１７の係合が外れて導入路４２が開放されるようになっている。
【００４３】
案内部３７を初期位置に復帰させたら、作業者ＯＰは、後続キャリアテープ１７Ｂを挿入口３７Ｋから挿入する。挿入口３７Ｋから挿入された後続キャリアテープ１７Ｂは導入路４２に入って導入路４２内を進み、フィードスプロケット３２の外周歯と係合する。このとき走行路４１内に先行キャリアテープ１７Ａがあるのでストッパ部材６１は導入路４２内に張り出して後続キャリアテープ１７Ｂの進行を阻止し、後続キャリアテープ１７Ｂは待機状態となる（図１１（ｂ））。
【００４４】
走行路４１を走行する先行キャリアテープ１７Ａの終端部がストッパ部材６１を超えて前方に進行すると、ストッパ部材６１は導入路４２から退避して後続キャリアテープ１７Ｂの進行の阻止を解除する。後続キャリアテープ１７Ｂの待機状態が解除されたことが待機テープ検出センサ６２によって検出されたら、制御部３８はフィードスプロケット３２を回転させる。これにより後続キャリアテープ１７Ｂは先行キャリアテープ１７Ａに追随して走行路４１を走行し、その後、主スプロケット３４と係合する。
【００４５】
本実施の形態におけるテープフィーダ１６では、導入路４２から後続キャリアテープ１７Ｂを挿入した場合、後続キャリアテープ１７Ｂは先行キャリアテープ１７Ａとは上下に重ならず、互いに押し合う状態とはならない。このため、先行キャリアテープ１７Ａの使用中に後続キャリアテープ１７Ｂを取り付けて待機させていても、先行キャリアテープ１７Ａが後続キャリアテープ１７Ｂとの間の摩擦によってスムーズな走行を妨げられることはない。また、本実施の形態の場合のように、キャリアテープ１７がエンボス型のものである場合には、部品収納部２３が潰れてしまうおそれがない。
【００４６】
上述の実施の形態では、導入路４２の下方に移動されたキャリアテープ１７は、本体部３１に設けられたテープ支持面４７によって各部品収納部２３の下面が支持されるようになっていたが、図１２及び図１３の変形例に示すように、テープ支持面４７を中央部が窪んだ溝状に形成することにより、部品収納部２３の下面ではなく、ベーステープ２１の両端部がテープ支持面４７によって支持されるようにすることができる。このようにすると、キャリアテープ１７の走行時にキャリアテープ１７が本体部３１側から受ける摩擦力を軽減することができ、キャリアテープ１７をよりスムーズに走行させることができるようになる。
【００４７】
以上説明したように、本実施の形態におけるテープフィーダ１６では、本体部３１に、キャリアテープ１７が挿入される導入路４２及びこれと繋がる走行路４１を備えており、本体部３１に設けられたフィードスプロケット３２は、導入路４２に挿入されたキャリアテープ１７を走行路４１に送り出すようになっている。そして、主スプロケット３４と係合したキャリアテープ１７の導入路４２内の部分を、導入路４２の下方に移動させることで、キャリアテープ１７とフィードスプロケット３２との係合を外し、導入路４２を開放して導入路４２から後続キャリアテープ１７Ｂを挿入できるようになっている。このため、導入路４２に挿入した後続キャリアテープ１７Ｂが走行路４１内で先行キャリアテープ１７Ａと重なることはなく、先行キャリアテープ１７Ａは後続キャリアテープ１７Ｂとの間の摩擦を受けない。よって、後続キャリアテープ１７Ｂが待機状態にあるときであっても先行キャリアテープ１７Ａをスムーズに走行させることができる。
【００４８】
また、これにより、テープフィーダ１６による部品ＰＴの供給が確実に行われるようになり。このため、部品実装装置３により基板ＰＢに部品ＰＴを実装する効率を向上させることができ、部品実装ライン１により製造される実装基板ＪＫの生産効率を向上させることができる。
【００４９】
なお、上述の実施の形態では、キャリアテープ１７がエンボス型である場合を例にして説明したが、キャリアテープ１７がエンボス型でない単純なテープ形状のものである場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
後続のキャリアテープが待機状態にあるときであっても先行キャリアテープをスムーズに走行させることができるテープフィーダ及び実装基板の製造方法を提供する。
【符号の説明】
【００５１】
１６  テープフィーダ
１７  キャリアテープ
１７Ａ  先行キャリアテープ（先行のキャリアテープ）
１７Ｂ  後続キャリアテープ（後続のキャリアテープ）
３１  本体部
３２  フィードスプロケット
３４  主スプロケット
４１  走行路
４２  導入路
４３  テープ支持部
４６  移動通路
６１  ストッパ部材
ＰＢ  基板
ＪＫ  実装基板
ＰＴ  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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