(57)【要約】【課題】シート状物に可視光線を照射した箇所を撮像して欠点を検出する可視光線検出部と、シート状物に赤外線を照射した箇所を撮像して欠点を検出する赤外線検出部の両方を有する等をして、「欠点の検出容易化」などを実現する。【解決手段】シート状物Ｓの欠点Ｆを検出する検査装置１である。シート状物Ｓに可視光線Ｋが照射された箇所ＴK を可視光線撮像機器２で撮像して、欠点Ｆを検出する可視光線検出部３と、シート状物Ｓに赤外線Ｒが照射された箇所ＴR を赤外線撮像機器４で撮像して、欠点Ｆを検出する赤外線検出部５の両方を有している。可視光線検出部３は、可視光線Ｋが側方位置のうち少なくとも一側方から照射されたシート屈曲箇所Ｃを、屈曲分線Ｌの略延長上から可視光線撮像機器２で撮像し、欠点Ｆを検出しても良い。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物の欠点を検出する検査装置であって、
前記シート状物に可視光線が照射された箇所を可視光線撮像機器で撮像して、前記シート状物の欠点を検出する可視光線検出部と、
前記シート状物に赤外線が照射された箇所を赤外線撮像機器で撮像して、前記シート状物の欠点を検出する赤外線検出部の両方を有していることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記可視光線検出部は、前記シート状物を屈曲させたシート屈曲箇所に、このシート屈曲箇所の屈曲角度を側面視において二等分した屈曲分線を挟む側方位置のうち少なくとも一側方から前記可視光線が照射され、この照射されたシート屈曲箇所を前記屈曲分線の側面視における略延長上から可視光線撮像機器で撮像して、前記シート状物の欠点を検出していることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記可視光線検出部において屈曲したシート状物にテンションを付与するテンション付与具、及び／又は、前記シート状物の付着物を除去する付着物除去具を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記シート状物は、長尺状の布帛であり、
この長尺状の布帛の欠点は、当該布帛から突出した凸状欠点、及び／又は、当該布帛に生じた隙間欠点を含み、
前記凸状欠点を、少なくとも前記可視光線検出部で検出し、
前記隙間欠点を、少なくとも前記赤外線検出部で検出していることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の検査装置。
【請求項５】
前記赤外線検出部は、前記長尺状の布帛における赤外線が照射された箇所とは反対側の面を赤外線撮像機器で撮像して、前記赤外線が長尺状の布帛を透過するか否かで、前記隙間欠点を検出していることを特徴とする請求項４に記載の検査装置。
【請求項６】
シート状物の欠点を検出する検査装置であって、
前記シート状物に可視光線が照射された箇所を可視光線撮像機器で撮像して、前記シート状物の欠点を検出する可視光線検出部を少なくとも有し、
この可視光線検出部は、前記シート状物を屈曲させたシート屈曲箇所に、このシート屈曲箇所の屈曲角度を側面視において二等分した屈曲分線を挟む側方位置のうち少なくとも一側方から前記可視光線が照射され、この照射されたシート屈曲箇所を前記屈曲分線の側面視における略延長上から可視光線撮像機器で撮像して、前記シート状物の欠点を検出していることを特徴とする検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状物の欠点を検出する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、織布検査装置が知られている（特許文献１参照）。
この織布検査装置は、織り上げた織布を検反機に巻き取りながら織布の欠点を検出する織布検査装置であって、織り上げ時点の欠点情報をその欠点位置とともに記憶する記憶手段と、検査時に織布を検反機に巻き取るとき前記記憶手段に記憶された記憶内容に基づいて欠点位置のある場所の巻き取り速度を低下させる巻き取り速度低下手段を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２６９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された織布検査装置は、特許文献１の段落０００９に記載されているように、織り上げ中に糸が切れた場合、経糸や緯糸が切れたかを記憶手段に自動入力することで欠点情報を得ていることから、経糸や緯糸が切れていない欠点の場合には、当然、欠点として記憶されず、巻き取り速度を低下させることが出来ないため、目視検査が容易にならない虞がある。
更に、特許文献１の段落０００９には、巡視中の作業員が、毛羽立ちや汚れを欠点情報として織機端末から入力することも記載されているが、巻き取り速度を低下させない状態で作業員が目視するため、欠点を見落し易く、作業員の見落しがあれば、結局、目視検査を容易にすることは出来ない。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑み、シート状物に可視光線を照射した箇所を撮像して欠点を検出する可視光線検出部と、シート状物に赤外線を照射した箇所を撮像して欠点を検出する赤外線検出部の両方を有すること等によって、「欠点の検出容易化」などを実現するシート状物の検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る検査装置１は、シート状物の欠点を検出する検査装置であって、前記シート状物に可視光線が照射された箇所を可視光線撮像機器で撮像して、前記シート状物の欠点を検出する可視光線検出部と、前記シート状物に赤外線が照射された箇所を赤外線撮像機器で撮像して、前記シート状物の欠点を検出する赤外線検出部の両方を有していることを第１の特徴とする。
【０００７】
本発明に係る検査装置１の第２の特徴は、上記第１の特徴に加えて、前記可視光線検出部は、前記シート状物を屈曲させたシート屈曲箇所に、このシート屈曲箇所の屈曲角度を側面視において二等分した屈曲分線を挟む側方位置のうち少なくとも一側方から前記可視光線が照射され、この照射されたシート屈曲箇所を前記屈曲分線の側面視における略延長上から可視光線撮像機器で撮像して、前記シート状物の欠点を検出している点にある。
【０００８】
本発明に係る検査装置１の第３の特徴は、上記第１又は２の特徴に加えて、前記可視光線検出部において屈曲したシート状物にテンションを付与するテンション付与具、及び／又は、前記シート状物の付着物を除去する付着物除去具を有している点にある。
【０００９】
本発明に係る検査装置１の第４の特徴は、上記第１〜３の特徴に加えて、前記シート状物は、長尺状の布帛であり、この長尺状の布帛の欠点は、当該布帛から突出した凸状欠点、及び／又は、当該布帛に生じた隙間欠点を含み、前記凸状欠点を、少なくとも前記可視光線検出部で検出し、前記隙間欠点を、少なくとも前記赤外線検出部で検出している点にある。
【００１０】
本発明に係る検査装置１の第５の特徴は、上記第４の特徴に加えて、前記赤外線検出部は、前記長尺状の布帛における赤外線が照射された箇所とは反対側の面を赤外線撮像機器で撮像して、前記赤外線が長尺状の布帛を透過するか否かで、前記隙間欠点を検出している点にある。
【００１１】
本発明に係る検査装置１の第６の特徴は、シート状物の欠点を検出する検査装置であって、前記シート状物に可視光線が照射された箇所を可視光線撮像機器で撮像して、前記シート状物の欠点を検出する可視光線検出部を少なくとも有し、この可視光線検出部は、前記シート状物を屈曲させたシート屈曲箇所に、このシート屈曲箇所の屈曲角度を側面視において二等分した屈曲分線を挟む側方位置のうち少なくとも一側方から前記可視光線が照射され、この照射されたシート屈曲箇所を前記屈曲分線の側面視における略延長上から可視光線撮像機器で撮像して、前記シート状物の欠点を検出している点にある。
【００１２】
これらの特徴により、シート状物Ｓに可視光線Ｋが照射された箇所ＴK を可視光線撮像機器２で撮像して欠点Ｆを検出する可視光線検出部３と、シート状物Ｓに赤外線Ｒが照射された箇所ＴR を赤外線撮像機器４で撮像して欠点Ｆを検出する赤外線検出部５の両方を有することによって、特許文献１とは異なり、例えば、ホコリ付着や疵、ネップ（継ぎ節）などによる凸状欠点Ｆ１や、目ずれや糸の弛み、穴疵などによる隙間欠点Ｆ２等のように、糸が切れていない場合の欠点Ｆや、巡視する作業員が見落とすような欠点Ｆであっても、可視光線検出部３や赤外線検出部５の両方で漏れなく検出して、その後の目視検査が容易となる（「欠点の検出容易化」）。
これに加えて、巡視する作業員が不要となり、「人員の低減」も図れる。
【００１３】
又、可視光線検出部３に、屈曲角度θを二等分した屈曲分線Ｌを挟む側方位置のうち少なくとも一側方から可視光線Ｋが照射されたシート屈曲箇所Ｃを、屈曲分線Ｌの略延長上から撮像して欠点Ｆを検出させることによって、まずは、シート屈曲箇所Ｃにおいて欠点Ｆ（特に、凸状欠点Ｆ１）もせり出して目立ち易くなり、更に、せり出した状態で可視光線Ｋも照射されるため、欠点Ｆがより際立ち、検出され易くなる（「検出精度の向上」）と同時に、凸状欠点Ｆ１などの欠点Ｆで反射した可視光線Ｋ（反射光Ｋ’や影）等を屈曲分線Ｌの略延長上から漏れなく撮像できるため、更なる「検出精度の向上」が図れる。
【００１４】
更に、屈曲したシート状物Ｓにテンションを付与するテンション付与具６を有することで、可視光線検出部３中（特に、シート屈曲箇所Ｃ）での弛みを抑制して、可視光線検出部３における検出精度を向上したり、シート状物Ｓ全体の弛みを抑制して、後述する距離検出器１３ａによる距離の検知や、駆動ローラ１７ｄによるシート状物Ｓの送り・停止・速度の制御の精度向上に繋がる。
一方、シート状物Ｓの付着物Ｆ’を除去する付着物除去具７を有することで、可視光線検出部３で余計に検出される欠点Ｆを減らすことが出来、欠点Ｆ発見によるシート状物Ｓの停止などを低減でき、シート状物Ｓの検査効率の向上に繋がる。
【００１５】
そして、長尺状の布帛Ｓ’の欠点Ｆに含まれる凸状欠点Ｆ１と隙間欠点Ｆ２のうち、凸状欠点Ｆ１を少なくとも可視光線検出部３で検出し、隙間欠点Ｆ２を少なくとも赤外線検出部で検出することによって、可視光線検出部３で検出し難い隙間欠点Ｆ２は赤外線検出部５で検出し、赤外線検出部５で検出し難い凸状欠点Ｆ１は可視光線検出部３で検出できるため、凸状欠点Ｆ１と隙間欠点Ｆ２両方の検出精度を向上させることが可能となる。
【００１６】
更に加えて、赤外線検出部５に、長尺状の布帛Ｓ’に赤外線Ｒが照射された箇所ＴR とは反対側の面ＴR ’を撮像して、赤外線Ｒが長尺状の布帛Ｓ’を透過するか否かで、隙間欠点Ｆ２を検出することによって、隙間欠点Ｆ２が存在する箇所を逃さず検出でき、その検出精度を向上できる。
尚、検査装置１は、可視光線検出部３のみを有していても良い。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る検査装置によると、シート状物に可視光線を照射した箇所を撮像して欠点を検出する可視光線検出部と、シート状物に赤外線を照射した箇所を撮像して欠点を検出する赤外線検出部の両方を有すること等によって、「欠点の検出容易化」などを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るシート状物の検査装置を示す側面図である。
【図２】検査装置の可視光線検出部を示す側面図である。
【図３】検査装置の可視光線検出部を示す平面図である。
【図４】検査装置の赤外線検出部を示す側面図である。
【図５】検査装置の赤外線検出部を示す平面図である。
【図６】シート状物における欠点（凸状欠点の「ネップ」）を示し、（ａ）は実際の「ネップ」の図面代用写真であり、（ｂ）は可視光線撮像機器で撮像した「ネップ」を検出する際の処理後画像である。
【図７】シート状物における欠点（凸状欠点の「ホコリ」）を示し、（ａ）は実際の「ホコリ」の図面代用写真であり、（ｂ）は可視光線撮像機器で撮像した「ホコリ」を検出する際の処理後画像である。
【図８】シート状物における欠点（「引け」）を示し、（ａ）は実際の「引け」の図面代用写真であり、（ｂ）は可視光線撮像機器で撮像した「引け」を検出する際の処理後画像である。
【図９】シート状物における欠点（「連込み」）を示し、（ａ）は実際の「連込み」の図面代用写真であり、（ｂ）は可視光線撮像機器で撮像した「連込み」を検出する際の処理後画像である。
【図１０】シート状物における欠点（隙間欠点の「糸弛み」）を示し、（ａ）は実際の「糸弛み」の図面代用写真であり、（ｂ）は可視光線撮像機器で撮像した「糸弛み」を検出する際の処理後画像である。
【図１１】シート状物における欠点（隙間欠点の「糸弛み」）を示す、赤外線撮像機器で撮像した「糸弛み」を検出する際の処理後画像である。
【図１２】シート状物における欠点（隙間欠点の「目ずれ」）を示す、赤外線撮像機器で撮像した「目ずれ」を検出する際の処理後画像である。
【図１３】検査装置の制御部、表示部などを示す概要図である。
【図１４】検査装置の表示部の欠点位置表示器を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜検査装置１の全体構成＞
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜１４には、本発明に係る検査装置１が示されており、この検査装置１は、シート状物Ｓの欠点Ｆを検出する装置である。
検査装置１は、シート状物Ｓの欠点Ｆを検出するために、可視光線検出部３と赤外線検出部５を有している。
【００２０】
又、検査装置１は、制御部１３や表示部１４などを有していても良く、このうち、表示部１４は、検査装置１を通過したシート状物Ｓの目視検査を行う目視者Ｕに対して、当該シート状物Ｓの欠点Ｆに関する情報（位置など）を伝えるものである。
その他、検査装置１は、上述した可視光線検出部３や赤外線検出部５等を支えるフレーム１５を有していても良い。
【００２１】
更に、検査装置１は、シート状物Ｓが、後述のように長尺状であれば、検査前の長尺状のシート状物Ｓを送り出す送出部１６や、長尺状のシート状物Ｓを送るためのローラ１７、検査後の長尺状のシート状物Ｓを巻き取る巻取部１８や、目視者Ｕ等からの入力を受け付ける入力部１９なども有していても良い。
このような検査装置１の検査対象であるシート状物Ｓや、その欠点Ｆについて、まず述べる。
【００２２】
＜シート状物Ｓ、長尺状の布帛Ｓ’など＞
図１〜１４に示すように、シート状物Ｓは、シート状のものであって、その素材は、特に限定はないが、例えば、布帛（織物、編物、不織布）や、合成皮革、紙、フィルム、天然皮革などや、それらを組み合わせたものであっても良い。
シート状物Ｓが織物の場合、何れの織組織でも構わないが、例えば、平織や綾織、朱子織、二重織、二重織以上の多重織などであっても良い。
【００２３】
シート状物Ｓが編物の場合、デンビー編（トリコット編）や、ラッシェル編、ダブルラッシェル編、バンダイク編（アトラス編）、コード編などの経編や、平編（天竺編）、ゴム編（リブ編）、パール編などの緯編など、それぞれ何れの組織であっても構わない。
シート状物Ｓが織物や編物である場合、それらを構成（織成、編成）する繊維としては、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）や、ポリトリメチレンテレフタレート（ＰＴＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等のポリエステル繊維、ナイロン（ポリアミド）繊維、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系繊維、レーヨン繊維、キュプラ繊維、アセテート繊維、ポリアクリロニトリル（ＰＡＮ）を主成分とするアクリル系繊維、ポリビニルアルコール（ＰＶＡ）繊維（ビニロン繊維）、ポリウレタン（ＰＵ）繊維などの合成繊維、その他、絹（シルク）繊維、綿繊維、麻繊維、羊毛繊維、ガラス繊維などであり、これらを単独又は組み合わせて用いられても良い。
【００２４】
又、シート状物Ｓが織物や編物である場合、それらを構成（織成、編成）する繊維の繊度も、何れの値でも良いが、例えば、総繊度で、０．１ｄｔｅｘ以上３０００ｄｔｅｘ以下であっても良い。
シート状物Ｓが合成皮革である場合、上述した布帛を起毛して基材とし、この基材に被覆樹脂を塗布して構成されていても良く、人工皮革とも言う（この場合、基材に被覆樹脂の塗布などを施した状態のまま、検査装置１によって欠点Ｆを検出することとなる）。
【００２５】
合成皮革における被覆樹脂は、特に限定はないが、例えば、ポリウレタンエラストマー、アクリロニトリル・ブタジエンラバー、ブタジエンラバー、天然ゴム、ポリ塩化ビニル、ポリアミドなどの他、水を溶剤とする水系アクリル樹脂エマルジョンや、水系ウレタン樹脂エマルジョン等であっても良い。
又、樹脂エマルジョンとして、ウレタン樹脂エマルジョンや、シリコーン樹脂エマルジョン、アクリル樹脂エマルジョンであっても構わない。
【００２６】
シート状物Ｓが紙で構成されていれば、セルロースを主成分とした植物繊維を原料とする。
シート状物Ｓがフィルムなどのシート状物であれば、それを構成する材料としては、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）樹脂や、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）や、ポリトリメチレンテレフタレート（ＰＴＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等のポリエステル樹脂、ポリアミド（ＰＡ）樹脂などの合成樹脂などや、これらを単独又は組み合わせて用いられても良い。
【００２７】
シート状物Ｓの構成も、特に限定はないが、例えば、所定幅を有した長尺状であったり、長尺状のシート状物を裁断したシート片状（短冊状）等であっても良い。尚、シート状物Ｓがシート片状であれば、その形状は、例えば、略矩形状、略円形状、略三角形状など何れの形状であっても良い。
よって、シート状物Ｓは、長尺状の布帛Ｓ’以外に、シート片状（長尺状ではない）布帛や、長尺状で布帛以外のシート状物、シート片状で布帛以外のシート状物も含む。
【００２８】
シート状物Ｓは、複数のシート状物Ｓ（例えば、長尺状の布帛Ｓ’など）を繋いで、更に大きい１つのシート状物Ｓ（長尺状の布帛Ｓ’の場合は、更に長い１つの長尺状の布帛Ｓ’）としても良く、繋いたシート状物Ｓは、繋ぎ目を有することとなる。
尚、シート状物Ｓが長尺状の布帛Ｓ’である場合には、検査装置１は、検反装置であるとも言える。
【００２９】
＜欠点Ｆ、凸状欠点Ｆ１、隙間欠点Ｆ２、付着物Ｆ’など＞
図６〜１２に示すように、欠点Ｆは、長尺状の布帛Ｓ’などシート状物Ｓにおいて、意図した状態とはなっていない部分である（不良部分とも言える）。
具体的には、長尺状の布帛Ｓ’等における欠点Ｆは、凸状欠点Ｆ１、及び／又は、長尺状の布帛Ｓ’に生じた隙間欠点を含む。
【００３０】
凸状欠点Ｆ１は、長尺状の布帛Ｓ’等のシート状物Ｓから突出した部分である。
詳解すれば、凸状欠点Ｆ１は、付着した「ホコリ（綿ホコリなどで、例えば、約２ｍｍなど）」や「異物（ゴミ）」など、シート状物Ｓにおける略面一状の表面Ｓａに他の部材が付着することで、シート状物Ｓの表面Ｓａから突出した部分であっても良い。
尚、上述した「ホコリ」や「異物」は、シート状物Ｓに付着した付着物Ｆ’であると言える。
【００３１】
又、凸状欠点Ｆ１は、シート状物Ｓに付いた疵（「杼打疵」・「ストリップ疵」・「補修疵」・「フォーク疵」・「すれ」等）によって、シート状物Ｓの一部がその表面Ｓａから盛り上がった部分であっても良い。
更に、シート状物Ｓが布帛Ｓ’であれば、その布帛Ｓ’を構成する糸に生じた「ネップ（継ぎ節）」など、長尺状の布帛Ｓ’における略面一状の表面Ｓａ’から、当該布帛Ｓ’等の一部が突出した部分が、凸状欠点Ｆ１に含まれる。
【００３２】
ここで、布帛Ｓ’を構成する糸とは、布帛Ｓ’が織物であれば経糸及び／又は緯糸、布帛Ｓ’が編物であれば経糸又は緯糸などである。
又、シート状物Ｓが合成皮革など裏打ちされたものであれば、その裏打ちされた樹脂の「樹脂塊（裏打ちされた樹脂がシート状物Ｓの表面Ｓａ側へ染み出し、その樹脂が固まったもの）」も、凸状欠点Ｆ１に含まれる。
【００３３】
更に、複数のシート状物Ｓの繋ぎ目には、「異物」などが付着して、凸状欠点Ｆ１となることが多い。
尚、凸状欠点Ｆ１には、シート状物Ｓが平坦な（屈曲していない）箇所において、その表面Ｓａから突出した部分だけでなく、後述したシート屈曲箇所Ｃにおいて初めて、その屈曲表面Ｃａから突出する部分も含む。
【００３４】
一方、隙間欠点Ｆ２は、長尺状の布帛Ｓ’等のシート状物Ｓにおいて隙間が生じた部分である。
詳解すれば、隙間欠点Ｆ２は、シート状物Ｓに付いた疵によって、「穴疵（ある面積が脱落して穴状となった疵）」が生じた部分であっても良い。
更に、シート状物Ｓが布帛（特に、織物）Ｓ’であれば、その布帛Ｓ’に生じた「目ずれ（布帛Ｓ’が織物であれば、経糸における筬ずれ、緯糸における杼ずれ）」や、布帛Ｓ’の糸に生じた「糸弛み（布帛Ｓ’が織物であれば、経糸弛みや緯糸弛みであり、「糸抜け（布帛Ｓ’が織物であれば、経糸抜けや緯糸抜け）」とも言う）」によって、長尺状の布帛Ｓ’に隙間が生じた部分であっても良い。
【００３５】
更に加えて、検査装置１で検出されるシート状物Ｓの欠点Ｆは、上述した凸状欠点Ｆ１や隙間欠点Ｆ２以外の欠点も存在する。
例えば、シート状物Ｓである布帛Ｓ’が織物であれば、欠点Ｆには、その布帛Ｓ’を構成する糸における「引け（糸が緊張して光沢が異状になったものであり、布帛Ｓ’が織物であれば、経引けや緯引け）」であったり、「連込み（布帛Ｓ’が織物である場合において、色を変える等のために緯糸を交換した際に、交換前の緯糸の残部が交換後に織り込んだ箇所に表れたもの）」であっても良い。
尚、上述した欠点Ｆの「目ずれ」や「糸弛み」が生じているものの、シート状物Ｓにおいて隙間が生じていない場合もあり、そのような場合における「目ずれ」や「糸弛み」は、隙間欠点Ｆ２以外の欠点Ｆとなる。
【００３６】
この他、欠点Ｆには、シート状物Ｓが布帛（特に、織物）Ｓ’であれば、欠点Ｆには、「糸吊り」・「糸縞」・「張力むら」・「通し違い」・「筬筋（リード・マーク）」・「筬割れ」・「糊付不良」・「地割れ」・「異原糸」・「チカ」・「厚段」・「薄段」・「機械段」・「杼間」・「飛び段」・「綾枕」・「色段」・「コップくずれ」・「ダブルピック」・「織付不良」・「異物織込み」・「綾違い」・「組織くずれ」・「紋くずれ」・「針落ち」・「欠金落ち」・「縞柄違い」・「紋紙疵」・「紋くせ」・「寄れ」・「綜絖落ち」・「巾不足」・「巾不同」・「量目不足」・「密度不足」・「すくい」・「浮織」・「糸汚れ」・「糊粕」・「カット流れ」・「錆つき」・「ピッチ汚れ」・「綜絖汚れ」・「油汚れ」などであっても良い。
又、欠点Ｆは、シート状物Ｓが布帛Ｓ’以外である場合には「汚れ」を含む。
【００３７】
ここまで述べた欠点Ｆのうち、少なくとも凸状欠点Ｆ１は、後述する可視光線検出部３で検出され、少なくとも隙間欠点Ｆ２は、後述する赤外線検出部５で検出される。
又、その他の欠点Ｆなどは、可視光線検出部３や赤外線検出部５の何れによって検出されても良い。
【００３８】
＜可視光線検出部３＞
図１〜３に示すように、可視光線検出部３は、長尺状の布帛Ｓ’等のシート状物Ｓにおける上述した欠点Ｆを検出するものである。
尚、可視光線検出部３は、上述した欠点Ｆのうち、少なくとも凸状欠点Ｆ１を検出することは勿論、凸状欠点Ｆ１以外の欠点Ｆも検出可能である。
【００３９】
可視光線検出部３は、長尺状の布帛Ｓ’に可視光線Ｋを照射する可視光線照射器具１１と、可視光線Ｋが照射された箇所ＴK を撮像する可視光線撮像機器２を有している。
この可視光線検出部３において用いられる可視光線Ｋについて、まず述べる。
【００４０】
＜可視光線Ｋ＞
可視光線Ｋは、人間の目に光として感知される電磁波であり、ＪＩＳ−Ｚ−８１２０では「目に入って、視感覚を起こすことが出来る放射。光線という概念で用いる場合は可視光線という。」と規定されている。
可視光線Ｋは、ＪＩＳ−Ｚ−８１２０に規定されるように、短波長限界（可視光線Ｋの波長の下限）が３６０ｎｍ以上４００ｎｍ以下であり、長波長限界（可視光線Ｋの波長の上限）が７６０ｎｍ以上８３０ｎｍ以下である。
【００４１】
＜可視光線照射器具１１＞
図１〜３に示すように、可視光線照射器具１１は、上述した可視光線Ｋを照射するものである。
可視光線照射器具１１は、具体的には、ＬＥＤランプ（可視光線ＬＥＤランプ）や蛍光灯、白熱電球、ハロゲンランプ、放電灯（アーク灯）などであっても良く、照射される光の色は、可視光線Ｋの波長の範囲であれば、特に限定はないが、例えば、複数色の光源を混色した白色などであっても良い。
尚、可視光線ＬＥＤランプにて白色の可視光線Ｋを照射する場合には、青・赤・緑の３色のＬＥＤランプからの光を混色して白色としたり、青色のＬＥＤランプからの光を黄色蛍光体や、赤色蛍光体及び緑色蛍光体を通して白色としても良い。
【００４２】
可視光線照射器具１１は、可視光線Ｋをシート状物Ｓに照射できるのであれば、何れの構成・形状でも良いが、シート状物Ｓが長尺状であってローラ１７等によって送られるのであれば、シート状物Ｓの幅方向に亘って照らす、バー状（棒状）であっても良く、このバー状の照明器具が可視光線ＬＥＤランプによって構成されるのであれば、可視光線ＬＥＤバー照明となる。
又、可視光線照射器具１１は、シート状物Ｓが長尺状でないのであれば、シート状物Ｓ全体や後述のシート屈曲箇所Ｃに可視光線Ｋを照射する大きさ・形状であっても良い。
【００４３】
可視光線照射器具１１における可視光線Ｋの照射範囲（照射幅）も、特に限定はないが、例えば、可視光線照射器具１１がバー状であれば、１台の可視光線照射器具１１で、１つのシート状物Ｓのシート幅又はシート幅より広く（１５００ｍｍ以上１６００ｍｍ以下など）に、可視光線Ｋを照射しても良い。
一方、可視光線照射器具１１は、複数台で、１つのシート状物Ｓのシート幅又はシート幅より広く可視光線Ｋを照射する構成であっても良い。
【００４４】
＜可視光線照射箇所ＴK 、シート屈曲箇所Ｃなど＞
図１〜３に示したように、上述した可視光線照射器具１１によって、シート状物Ｓ中に可視光線Ｋが照射された箇所（可視光線照射箇所）ＴK が生じる。
又、この可視光線照射箇所ＴK は、シート状物Ｓの略平坦な部分であっても良いが、シート状物Ｓが屈曲している箇所、つまり、シート屈曲箇所Ｃであっても良い。
尚、図２中のシート状物Ｓ付近の上向きの矢印は、シート状物Ｓの送り方向を示す。
【００４５】
このシート屈曲箇所Ｃは、シート状物Ｓが長尺状である場合には、この長尺状のシート状物Ｓを送るローラ１７によって送る方向が変わる屈曲部分Ｃ’を含み、長尺状ではないシート状物Ｓであっても、当該シート状物Ｓに略円柱状や略角柱状等の柱部材などが当接して、この当接によって屈曲する屈曲部分Ｃ’を含む。
ここで、「シート屈曲箇所Ｃが、シート状物Ｓの屈曲部分Ｃ’を含む」とは、シート屈曲箇所Ｃが、シート状物Ｓにおいて、ローラ１７や柱部材による屈曲部分（シート状物Ｓにおいて略平坦な部分に挟まれた屈曲する部分）Ｃ’そのものである場合と、シート屈曲箇所Ｃが、屈曲部分Ｃ’だけでなく、当該屈曲部分Ｃ’を挟む略平坦なシート状物Ｓの一部も含む場合を意味する。
このように、可視光線Ｋが照射されたシート屈曲箇所Ｃを撮像して欠点Ｆを検出させることによって、シート屈曲箇所Ｃにおいて欠点Ｆ（特に、凸状欠点Ｆ１）もせり出して目立ち易くなり、更に、せり出した状態で可視光線Ｋも照射されるため、欠点Ｆがより際立ち、検出され易くなる（「検出精度の向上」）。
【００４６】
＜屈曲角度θ、屈曲分線Ｌ＞
図１〜３に示したように、屈曲角度θは、上述したシート屈曲箇所Ｃ（又はシート状物Ｓの屈曲部分Ｃ’）の側面視における屈曲した角度である。
ここで、「シート屈曲箇所Ｃ（又はシート状物Ｓの屈曲部分Ｃ’）の側面視における屈曲した角度」とは、シート状物Ｓが長尺状である場合には、シート状物Ｓを屈曲させるローラ１７（屈曲ローラ１７ａ）の回転軸に略沿った方向から視た屈曲角度θを意味し、シート状物Ｓが長尺状でない場合には、シート状物Ｓを屈曲させる柱部材などの長手方向に略沿った方向から視た屈曲角度θを意味する。
屈曲角度θは、何れの値であっても良いが、例えば、１°以上２７０°以下、好ましくは１°以上１８０°以下、更に好ましくは１°以上１７０°以下であっても良い。
【００４７】
屈曲分線Ｌは、上述したシート屈曲箇所Ｃの屈曲角度θを側面視において二等分する線である。
尚、図２のように、屈曲角度θが１８０°の場合、屈曲分線Ｌは、屈曲ローラ１７ａの回転軸（又は柱部材の軸心）を通り、且つ、シート屈曲箇所Ｃにおける屈曲部分Ｃ’を挟む略平坦なシート状物Ｓの一部と略平行となる。
【００４８】
可視光線検出部３では、このような屈曲分線Ｌを挟む側方位置のうち少なくとも一側方から、上述した可視光線照射器具１１で可視光線Ｋを照射しても良い。
又、可視光線照射器具１１は、少なくとも一側方から照射することから、当然、屈曲分線Ｌを挟む側方位置の両方から、シート状物Ｓに可視光線Ｋを照射しても良い。
【００４９】
ここで、図１〜３に示すように、屈曲分線Ｌが上下方向（鉛直方向）に略沿っている場合には、可視光線照射器具１１は、シート屈曲箇所Ｃに対して、側面視で左右側方のうち少なくとも一側方から、可視光線Ｋを照射することとなる。
この場合、可視光線照射器具１１は、シート屈曲箇所Ｃの真横（シート屈曲箇所Ｃと略同じ高さ位置）の左右側方のうち少なくとも一側方から、可視光線Ｋをシート屈曲箇所Ｃに照射しても良い。
【００５０】
又、屈曲分線Ｌが上下方向に略沿っている場合、可視光線照射器具１１は、シート屈曲箇所Ｃの斜め下方（シート屈曲箇所Ｃより若干低い高さ位置）や、シート屈曲箇所Ｃの斜め上方（シート屈曲箇所Ｃより若干高い高さ位置）の左右側方のうち少なくとも一側方から、可視光線Ｋをシート屈曲箇所Ｃに照射しても良い。
この他、屈曲分線Ｌが左右方向（水平方向）に略沿っている場合には、シート屈曲箇所Ｃと略同じ左右位置の上下側方のうち少なくとも一側方から、可視光線Ｋをシート屈曲箇所Ｃに照射したり、シート屈曲箇所Ｃの左右位置から若干ずれた位置の上下側方のうち少なくとも一側方から、可視光線Ｋをシート屈曲箇所Ｃに照射しても良い。
つまり、本発明における「屈曲分線Ｌを挟む側方位置のうち少なくとも一側方から可視光線Ｋが照射される」とは、可視光線照射器具１１が、シート屈曲箇所Ｃに対して、側面視で屈曲分線Ｌを挟む側方位置に存在するのであれば、屈曲分線Ｌの真横（屈曲分線Ｌに直交する方向）から可視光線Ｋが照射されること以外に、屈曲分線Ｌの真横から若干ずれた位置から可視光線Ｋが照射されることも含む。
【００５１】
＜可視光線撮像機器２＞
図１〜３に示したように、可視光線撮像機器２は、シート状物Ｓに可視光線Ｋが照射された箇所ＴK を撮像するものである。
可視光線撮像機器２は、具体的には、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device ）カメラなどのデジタルカメラや、被写体の像を感光材料（写真フィルムなどの）に感光させるアナログカメラなど、可視光線Ｋを撮像できるのであれば、何れの構成でも良く、ＣＣＤカメラについて詳解すれば、インターライン型ＣＣＤイメージセンサなどの２次元イメージ（２次元画像）を撮像するものや、１次元イメージ（１次元画像）を撮像するものなどがある。
【００５２】
可視光線撮像機器２の焦点距離（又は、可視光線撮像機器２とシート状物Ｓの距離）は、シート屈曲箇所Ｃが撮像できるのであれば、所定の値（例えば、２０ｍｍ）であっても良い。
可視光線撮像機器２の撮像範囲は、シート屈曲箇所Ｃに応じて、それぞれの箇所ＴK 、Ｃ全体を撮像できる範囲で良いが、例えば、複数台の可視光線撮像機器２で、１つのシート状物Ｓを撮像する構成（撮像幅が８４０ｍｍである２台の可視光線撮像機器２で、シート幅が１５００ｍｍ以上１６００ｍｍ以下である１つのシート状物Ｓを撮像するなど）としても良い。
一方、１台や、３台以上の可視光線撮像機器２で、１つのシート状物Ｓを撮像する構成でも良い。
【００５３】
可視光線撮像機器２の検出分解能も、特に限定はなく、所定の値（例えば、撮像される画像（処理前画像、処理後画像等）における縦方向・横方向それぞれが１画素当り０．１１ｍｍなど）であっても良い。
このような可視光線撮像機器２は、可視光線照射器具１１から照射された可視光線Ｋが、シート屈曲箇所Ｃにおける凸状欠点Ｆ１などの欠点Ｆで反射し、この反射した可視光線Ｋ（反射光Ｋ’や影）等を撮像するとも言える。
【００５４】
尚、可視光線照射器具１１から可視光線Ｋがシート状物Ｓの表面Ｓａ側に照射されるのであれば、可視光線撮像機器２が撮像するのもシート状物Ｓの表面Ｓａ側であり、可視光線Ｋがシート状物Ｓの裏面Ｓｂ側に照射されるのであれば、その裏面Ｓｂ側が可視光線撮像機器２によって撮像される。
この可視光線撮像機器２は、シート屈曲箇所Ｃを屈曲分線Ｌの側面視における略延長上から撮像しても良く、この場合には、シート屈曲箇所Ｃにおける凸状欠点Ｆ１などの欠点Ｆで反射し、この反射光Ｋ’等を漏れなく撮像できるため、更なる「検出精度の向上」が図れる。
【００５５】
ここで、図１〜３に示すように、屈曲分線Ｌが上下方向（鉛直方向）に略沿っている場合には、可視光線撮像機器２は、シート屈曲箇所Ｃを鉛直上方から撮像することとなり、又、可視光線Ｋが照射されたシート屈曲箇所Ｃを撮像できるのであれば、斜め上からシート屈曲箇所Ｃを撮像しても良い。
この他、屈曲分線Ｌが左右方向（水平方向）に略沿っている場合には、可視光線撮像機器２は、シート屈曲箇所Ｃを左方又は右方（水平方向に沿った方向）から撮像することとなり、又、可視光線Ｋが照射されたシート屈曲箇所Ｃを撮像できるのであれば、水平方向から若干ずれた斜め左上や斜め右上、斜め左下、斜め右下からシート屈曲箇所Ｃを撮像しても良い。
つまり、本発明における「屈曲分線Ｌの側面視における略延長上から可視光線撮像機器２で撮像する」とは、屈曲分線Ｌの側面視における正に延長上から可視光線撮像機器２で撮像することだけでなく、可視光線Ｋが照射されたシート屈曲箇所Ｃを撮像できるのであれば、屈曲分線Ｌの側面視における延長上から若干ずれた方向から撮像することも含む。
【００５６】
＜赤外線検出部５＞
図１、４、５に示すように、赤外線検出部５は、長尺状の布帛Ｓ’等のシート状物Ｓにおける上述した欠点Ｆを検出するものである。
尚、赤外線検出部５は、上述した欠点Ｆのうち、少なくとも隙間欠点Ｆ２を検出することは勿論、隙間欠点Ｆ２以外の欠点Ｆも検出することとしても良い。
【００５７】
赤外線検出部５は、長尺状の布帛Ｓ’に赤外線Ｒを照射する赤外線照射器具１２と、赤外線Ｒが照射された箇所ＴR を撮像する赤外線撮像機器４を有している。
この赤外線検出部５において用いられる赤外線Ｒについて、まず述べる。
【００５８】
＜赤外線Ｒ＞
赤外線Ｒは、可視光線より波長が長い電磁波であり、ＪＩＳ−Ｚ−８１２０では「単色光誠文の波長が可視放射の波長よりも短く、およそ１ｍｍより長い放射。」と規定され、光線という概念で用いる場合は赤外線と言える。
赤外線Ｒは、ＪＩＳ−Ｚ−８１２０に規定されるように、その波長の下限が可視光線Ｋの波長の上限である７６０ｎｍ以上８３０ｎｍ以下であり、その波長の上限は上述したように１ｍｍ（＝１０００μｍ＝１００００００ｎｍ）である。
【００５９】
＜赤外線照射器具１２＞
図１、４、５に示すように、赤外線照射器具１２は、上述した赤外線Ｒを照射するものである。
赤外線照射器具１２は、具体的には、赤外線Ｒを照射するＬＥＤランプ（赤外線ＬＥＤランプ）や、可視光線Ｋを遮断し赤外線Ｒのみを照射するハロゲンランプなどであっても良い。
【００６０】
赤外線照射器具１２は、赤外線Ｒをシート状物Ｓに照射できるのであれば、何れの構成・形状でも良いが、シート状物Ｓが長尺状であってローラ１７等によって送られるのであれば、シート状物Ｓの幅方向に亘って照らす、バー状（棒状）であっても良く、このバー状の照明器具が赤外線ＬＥＤランプによって構成されるのであれば、赤外線ＬＥＤバー照明となる。
又、赤外線照射器具１２は、シート状物Ｓが長尺状でないのであれば、シート状物Ｓ全体や後述のシート屈曲箇所Ｃに可視光線Ｋを照射する大きさ・形状であっても良い。
【００６１】
赤外線照射器具１２における赤外線Ｒの照射範囲（照射幅）も、特に限定はないが、例えば、赤外線照射器具１２がバー状であれば、１台の赤外線照射器具１２で、１つのシート状物Ｓのシート幅又はシート幅より広く（１５００ｍｍ以上１６００ｍｍ以下など）に、赤外線Ｒを照射しても良い。
一方、赤外線照射器具１２は、複数台で、１つのシート状物Ｓのシート幅又はシート幅より広く赤外線Ｒを照射する構成であっても良い。
【００６２】
又、赤外線照射器具１２からシート状物Ｓまでの距離も、所定の値（例えば、８０ｍｍ）であっても良い。
尚、赤外線検出部５においては、赤外線照射器具１２による赤外線Ｒの照射は、シート状物Ｓの裏面Ｓｂに行っても良く、又、その逆でも良い。
【００６３】
＜赤外線照射箇所ＴR と、その反対側の面ＴR ’＞
図１、４、５に示したように、上述した可視光線照射器具１１によって、シート状物Ｓ中に赤外線Ｒが照射された箇所（赤外線照射箇所）ＴR が生じる。
この赤外線照射箇所ＴR は、シート状物Ｓの略平坦な部分であっても良く、上述したように、赤外線Ｒをシート状物Ｓの裏面Ｓｂに照射した場合には、赤外線照射箇所ＴR は、シート状物Ｓの裏面Ｓｂに位置することとなる。
尚、図４中のシート状物Ｓ付近の斜め上向き・上向き・右向きの矢印は、シート状物Ｓの送り方向を示す。
【００６４】
従って、赤外線照射箇所ＴR の反対側の面ＴR ’とは、シート状物Ｓの表面Ｓａのことを意味する。
尚、赤外線検出部５においては、赤外線照射器具１２による赤外線Ｒの照射を、シート状物Ｓの表面Ｓａに行った場合には、赤外線照射箇所ＴR の反対側の面ＴR ’とは、当然、シート状物Ｓの裏面Ｓｂのことを意味することとなる。
【００６５】
又、赤外線検出部５では、シート状物Ｓの表面Ｓａ又は裏面Ｓｂに対して、直交する方向から、上述した赤外線照射器具１２で赤外線Ｒを照射しても良いし、直交する方向から若干ずれた位置から赤外線Ｒが照射されても良い。
更に、赤外線検出部５においては、赤外線照射器具１２とシート状物Ｓの間に、シート状物Ｓにおける幅方向の端部への赤外線Ｒ照射を遮蔽する遮光板５ａを有していても良く（図５参照）、このような遮光板５ａを有することで、後述する赤外線処理後画像ＧR （特に幅方向の端部）におけるハレーションを抑制できる。
そして、このような遮光板５ａは、シート状物Ｓが長尺状であれば、当該シート状物Ｓの長手方向において、所定の開口幅（例えば、３０ｍｍなど）のみに赤外線Ｒを照射する位置に設けられていても良い。
【００６６】
＜赤外線撮像機器４＞
図１、４、５に示したように、赤外線撮像機器４は、シート状物Ｓに赤外線Ｒが照射された箇所ＴR とは反対側の面ＴR ’を撮像するものである。
赤外線撮像機器４は、具体的には、赤外線Ｒを受光し電気信号に変換する受光素子を有した赤外線カメラ（赤外線センサ）など、赤外線Ｒを撮像できるのであれば、何れの構成でも良く、赤外線撮像機器４とシート状物Ｓまで等の距離、撮像範囲、赤外線撮像機器４の台数などを、以下に例示する。
【００６７】
赤外線撮像機器４とシート状物Ｓの距離も、所定の値（例えば、４６０ｍｍ±５０ｍｍ（４１０ｍｍ以上５１０ｍｍ以下））であっても良い。
赤外線撮像機器４の撮像範囲は、赤外線照射箇所ＴR 全体を撮像できる範囲で良いが、例えば、複数台の赤外線撮像機器４で、１つのシート状物Ｓを撮像する構成（撮像幅が６００ｍｍ、撮像角度（画角、視野角）８０°である３台の可視光線撮像機器２で、シート幅が１５００ｍｍ以上１６００ｍｍ以下である１つのシート状物Ｓを撮像するなど）としても良い。
【００６８】
尚、上述した複数台の赤外線撮像機器４で、１つのシート状物Ｓを撮像する構成について詳解すれば、赤外線撮像機器４それぞれの撮像範囲の一部が重なっても良く（例えば、重なっている範囲が１００ｍｍなど）、各赤外線撮像機器４間における互いの距離や位置も、所定の値（例えば、互いの距離が５５０ｍｍで、シート状物Ｓの幅方向における端部から２５０ｍｍの位置など）であっても良い。
一方、１台や２台、４台以上の赤外線撮像機器４で、１つのシート状物Ｓを撮像する構成でも良い。
【００６９】
このような赤外線撮像機器４は、赤外線照射器具１２からシート状物Ｓの赤外線照射箇所ＴR に照射された赤外線Ｒが、当該シート状物Ｓを透過するか否かを、赤外線照射箇所ＴR の反対側の面ＴR ’から撮像することとなる。
尚、赤外線照射器具１２から赤外線Ｒがシート状物Ｓの表面Ｓａ側に照射されるのであれば、赤外線撮像機器４が撮像するのはシート状物Ｓの裏面Ｓｂ側であり、赤外線Ｒがシート状物Ｓの裏面Ｓｂ側に照射されるのであれば、その表面Ｓａ側が赤外線撮像機器４によって撮像される。
【００７０】
この赤外線撮像機器４は、赤外線照射器具１２の照射軸（光軸）の略延長上から撮像しても良く、この場合には、シート状物Ｓを挟んで、赤外線撮像機器４と赤外線照射器具１２が、シート状物Ｓの略法線上の正対する位置にある。
このような位置にあることで、赤外線照射箇所ＴR における隙間欠点Ｆ２などの欠点Ｆを漏れなく撮像でき、検出精度の向上が図れるとも言える。
以下は、上述した赤外線検出部５（赤外線撮像機器４）や、可視光線検出部３（可視光線撮像機器２）で撮像した画像における欠点Ｆの検出について説明するが、まずは可視光線撮像機器２で撮像する欠点Ｆから詳しく述べる。
【００７１】
＜可視光線撮像機器２で撮像した画像における欠点Ｆの検出＞
図６〜１０に示されたように、可視光線撮像機器２で撮像する（可視光線検出部３で検出する）欠点Ｆとしては、照射した可視光線Ｋが当該欠点Ｆで反射する様子を撮像した画像上で、欠点Ｆとそれ以外の部分の違いが検出できるのであれば、上述した凸状欠点Ｆ１は勿論、それ以外の欠点Ｆであっても良い。
可視光線撮像機器２で撮像する欠点Ｆの具体例としては、凸状欠点Ｆ１である「ネップ（図６参照）」や「ホコリ（図７参照）」の他、凸状欠点Ｆ１以外の欠点Ｆである「引け（図８参照）」や「連込み（図９参照）」であったり、隙間欠点Ｆ２である「糸弛み（図１０参照）」等である。
尚、可視光線撮像機器２で撮像して、可視光線検出部３が検出できる欠点Ｆは、上述した「ネップ」や「ホコリ」、「引け」、「連込み」、「糸弛み」以外にも、「疵」、「異物」など、何れの欠点Ｆであっても良い。
【００７２】
ここで、可視光線撮像機器２で撮像した画像における欠点Ｆの検出方法（検出アルゴリズム）は、欠点Ｆとそれ以外の部分の違いが検出できるのであれば、何れの方法（アルゴリズム）でも良いが、例えば、可視光線撮像機器２で撮像した画像そのもの（可視光線処理前画像）中の各画素における輝度（輝度感度、検出感度とも言える）の積差分によって判断しても良い。
この輝度の積差分による検出ついて詳解すれば、ある可視光線処理前画像中の各画素における輝度の積分値（所定時間における積分値）を算出し、算出した各画素の積分値において、ある部分（欠点Ｆに相当する部分）と、当該ある部分以外の部分（欠点Ｆ以外の部分）との積分値の差が所定の積差閾値（可視光線積差閾値）Ｘ１以上であった場合には、欠点Ｆに相当する部分と、欠点Ｆ以外の部分に対して、処理（例えば、２値化処理等）を行った画像（可視光線処理後画像）ＧK を作成する。
【００７３】
ここで、可視光線処理後画像ＧK で行われる２値化処理とは、欠点Ｆに相当する部分を「０」として可視光線処理後画像ＧK 上では「白」で表し、欠点Ｆ以外の部分を「１」として可視光線処理後画像ＧK 上では「黒」で表す処理を言う。
この可視光線処理後画像ＧK 上において、隣接する「白」で示された部分の画素の数が所定の画素閾値（可視光線画素閾値）Ｘ２を越える場合には、その隣接する「白」で示された部分が、欠点Ｆに相当し、検査したシート状物Ｓに欠点Ｆが検出されたこと等を、目視者Ｕに表示するなどを行う。
尚、可視光線処理後画像ＧK に行う処理は、２値化処理以外でも、多値化処理であっても良い。
【００７４】
尚、上述した可視光線積差閾値Ｘ１は、何れの値でも良いが、例えば、可視光線積差閾値Ｘ１を「１５」や「７」等としても良く、その単位をカンデラ毎平方メートル（ｃｄ／ｍ2 ）としたり、単なるＡ／Ｄ変換したデジタル値の差であって、単位はないとしても良い。
この可視光線積差閾値Ｘ１が大きいほど、欠点Ｆの誤検出（誤検知）が減り、可視光線積差閾値Ｘ１が小さいほど、検出感度が高くなると言える。
尚、可視光線積差閾値Ｘ１は、シート状物Ｓの色彩によって変更しても良く、例えば、シート状物Ｓがベージュ系であれば可視光線積差閾値Ｘ１を「４０」としたり、シート状物Ｓが黒系であれば可視光線積差閾値Ｘ１を「１０」としても構わない。
【００７５】
又、上述した可視光線画素閾値Ｘ２も、何れの値でも良いが、例えば、可視光線画素閾値Ｘ２を「１００」等としても良く、その単位は画素数（個）となる。
この可視光線画素閾値Ｘ２が大きいほど、欠点Ｆの誤検出（誤検知）が減り、可視光線画素閾値Ｘ２が小さいほど、検出感度が高くなると言える。
【００７６】
ここで、シート状物Ｓが長尺状である場合、検査前のシート状物Ｓを送り出す送出部１６で積まれたシート状物Ｓの「積み皺（シート状物Ｓを積んだ際に生じる皺）」は、可視光線処理後画像ＧK において、横長な（シート状物Ｓの幅方向が長い）「白」の部分を発生させることもあるが、例えば、所定の幅方向長さを超えた際には、欠点Ｆではなく「積み縞」であると判断させて、誤検出を抑制しても良い。
又、シート状物Ｓが長尺状である場合、目視者Ｕが目視検査の際、送られるシート状物Ｓを停止したり、再び送る（加減速する）際に、可視光線処理後画像ＧK において、縦長な（シート状物Ｓの長手方向が長い）に「白」の部分が発生することもあるが、これも例えば、所定の長手方向長さを超えた際には、欠点Ｆではなく「シート状物Ｓの加減速」によるものであると判断させて、誤検出を抑制しても良い。
その他の欠点Ｆの検出方法として、可視光線撮像機器２で撮像した画像と、後述する制御部１３に予め記憶されている欠点Ｆのデータと照合することによって、欠点Ｆであるか否かを判断しても良い。
そして、後述する表示部１４のモニタ１４ｂにおいて、可視光線処理後画像ＧK は、拡大・縮小して表示されることとしても良い。
【００７７】
＜赤外線撮像機器４で撮像した画像における欠点Ｆの検出＞
図１１〜１２に示されたように、赤外線撮像機器４で撮像する（赤外線検出部５で検出する）欠点Ｆとしては、照射した赤外線Ｒがシート状物Ｓを透過するか否かを撮像した画像上で、欠点Ｆとそれ以外の部分の違いが検出できるのであれば、上述した隙間欠点Ｆ２は勿論、それ以外の欠点Ｆであっても良い。
赤外線撮像機器４で撮像する欠点Ｆの具体例としては、隙間欠点Ｆ２である「糸弛み（図１１参照）」や「目ずれ（図１２参照）」等である。
尚、赤外線撮像機器４で撮像して、赤外線検出部５が検出できる欠点Ｆは、上述した「糸弛み」や「目ずれ」以外にも、「穴疵」など、何れの欠点Ｆであっても良い。
【００７８】
ここで、赤外線撮像機器４で撮像した画像における欠点Ｆの検出方法（検出アルゴリズム）も、欠点Ｆとそれ以外の部分の違いが検出できるのであれば、何れの方法（アルゴリズム）でも良いが、例えば、可視光線撮像機器２と同様に、赤外線撮像機器４で撮像した画像そのもの（赤外線処理前画像）中の各画素における輝度（輝度感度、検出感度とも言える）の積差分によって判断しても良い。
この輝度の積差分による検出ついて詳解すれば、ある赤外線処理前画像中の各画素における輝度の積分値（所定時間における積分値）を算出し、算出した各画素の積分値において、ある部分（欠点Ｆに相当する部分）と、当該ある部分以外の部分（欠点Ｆ以外の部分）との積分値の差が所定の積差閾値（赤外線積差閾値）Ｘ１’以上であった場合には、欠点Ｆに相当する部分と、欠点Ｆ以外の部分に対して、処理（例えば、２値化処理等）を行った画像（赤外線処理後画像）ＧR を作成する。
【００７９】
ここで、赤外線処理後画像ＧR で行われる２値化処理も、欠点Ｆに相当する部分を「０」として赤外線処理後画像ＧR 上では「白」で表し、欠点Ｆ以外の部分を「１」として赤外線処理後画像ＧR 上では「黒」で表す処理を言う。
この赤外線処理後画像ＧR 上において、隣接する「白」で示された部分の画素の数が所定の画素閾値（赤外線画素閾値）Ｘ２’を越える場合には、その隣接する「白」で示された部分が、欠点Ｆに相当し、検査したシート状物Ｓに欠点Ｆが検出されたこと等を、目視者Ｕに表示するなどを行う。
【００８０】
尚、上述した赤外線積差閾値Ｘ１’や赤外線画素閾値Ｘ２’も、何れの値でも良いが、例えば、赤外線画素閾値Ｘ２’を「５０」等としても良く、その単位は画素数（個）となる。
赤外線画素閾値Ｘ２’が大きいほど、欠点Ｆの誤検出（誤検知）が減り、赤外線画素閾値Ｘ２’が小さいほど、検出感度が高くなると言える。
その他の欠点Ｆの検出方法として、赤外線撮像機器４で撮像した画像と、後述する制御部１３に予め記憶されている欠点Ｆのデータと照合することによって、欠点Ｆであるか否かを判断しても良い。
そして、後述する表示部１４のモニタ１４ｂにおいて、赤外線処理後画像ＧR も、拡大・縮小して表示されることとしても良く（図１１、１２参照）、又、図１１のように、複数の欠点Ｆ（隙間欠点Ｆ２）の候補のうち、画素数が赤外線画素閾値Ｘ２’（図１１では「５０」）を越えるもののみを、実際に欠点Ｆ（隙間欠点Ｆ２）として検出し、目視者Ｕ等に表示しても良い。
【００８１】
＜制御部１３＞
図１３に示したように、制御部１３は、上述した可視光線撮像機器２や赤外線撮像機器４で撮像した画像における欠点Ｆの検出を、少なくとも行う。
この検出が出来るのであれば、制御部１３は、どのような構成でも良いが、例えば、制御部１３は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller 、プログラマブルロジックコントローラ）を有し、このＰＬＣと、可視光線撮像機器２や赤外線撮像機器４それぞれとの間に１つずつ画像処理装置を有していても良い。
【００８２】
又、制御部１３のＰＬＣは、後述する表示部１４や距離検出器１３ａ、入力部１９の他、後述するブザー２０やＴＬ（Teaching Loader 、ティーチングローダ）、照明電源、後述する駆動ローラ１７ｄなどとも接続され、これらの機器を目視者Ｕ等からの入出力に基づいて制御する。
この他、制御部１３は、吸気・排気ファンや直流電源（ＤＣ２４Ｖ等）を有していたり、この制御部１３自体の電源として、コンセント（ＡＣ１００Ｖ１５Ａ等）に接続されていたり、制御部１３が筐体内に収納されていても良い。
【００８３】
更に、制御部１３は、後述する駆動ローラ１７ｄを制御するものとしても良く、シート状物Ｓが長尺状である場合には、目視者Ｕ等の入力に従ってシート状物Ｓを送り・停止を制御したり、シート状物Ｓの送り速度も所定の値に制御する他、可視光線検出部３や赤外線検出部５で欠点Ｆを検出した際には、後述の距離検出器１３ａのシート状物Ｓの位置情報から、当該欠点Ｆを目視検査箇所で停止させる制御を行っても良い。
尚、シート状物Ｓの送り速度は、何れの値でも良いが、例えば、８ｍ／分（１分当り８ｍ）であったり、１０ｍ／分であっても良く、その最高速度が１５ｍ／分であっても構わない。
【００８４】
＜距離検出器１３ａ＞
図１３に示したように、距離検出器１３ａは、シート状物Ｓが送られた距離（長さ）を検知（測定）するものであって、上述した制御部１３に接続されている。
距離検出器１３ａは、シート状物Ｓが送られた距離を検知できるのであれば、何れの構成でも良いが、例えば、後述するローラ１７等の回転軸に取り付けられてエンコーダであったり、撮像機器２、４とシート状物Ｓの送り速度に基づいてシート状物Ｓが送られた距離を算出する等であっても良い。
【００８５】
距離検出器１３ａがエンコーダ１３ａである場合、その取付位置も、特に限定はないが、例えば、後述する駆動ローラ１７ｄに取り付けられていたり、駆動ローラ１７ｄ以外の通常のローラ（送りローラ）１７に取り付けられていても良い。
このような距離検出器１３ａにより、可視光線検出部３や赤外線検出部５にて検出されたシート状物Ｓの欠点Ｆが、可視光線検出部３や赤外線検出部５よりも下流側にある目視検査箇所まで送られてきた時に、欠点Ｆの有無やその位置等を目視者Ｕへ知らせることが可能となる。
【００８６】
＜表示部１４＞
図１、１３、１４に示したように、表示部１４は、目視者Ｕに欠点Ｆの有無や位置、数などを表示するものである。
表示部１４も、その構成に特に限定はないが、欠点位置表示器１４ａやモニタ１４ｂ等を有していても良い。
【００８７】
表示部１４の欠点位置表示器１４ａは、目視者Ｕに欠点Ｆの位置を表示するものであるが、シート状物Ｓが長尺状である場合には、検査装置１における目視検査箇所に設けられ且つシート状物Ｓの幅方向に沿ったバー状（棒状）であっても良い。
このバー状の欠点位置表示器１４ａの長さは、シート状物Ｓのシート幅と略同じか又はシート幅より若干長くても良く、その長さ方向に沿って、所定間隔ごとにＬＥＤランプ等の表示灯１４ａ’が複数取り付けられていても構わない。
これら複数の表示灯１４ａ’のうち少なくとも１つが点灯することで、シート状物Ｓの幅方向におけるどの位置に、欠点Ｆが検出されたかを、目視者Ｕに知らせる。
【００８８】
一方、表示部１４のモニタ１４ｂは、各撮像機器２、４で撮像した処理前画像や処理後画像ＧK 、ＧR を目視者Ｕ等に表示したり、欠点Ｆの有無や、位置、数（例えば、図７〜１２中の「ＮＧ！！」とは欠点Ｆを検出したことを意味し、「白」で表示された欠点Ｆの候補のうち最も面積の大きいものの画素数を「最大＝・・・・・・・Ｐｉｘ」で示し、「白」で表示された欠点Ｆの複数の候補を合算した画素数を「合算＝・・・・・・・Ｐｉｘ」で示し、当該処理後画像ＧK 、ＧR を撮像・処理するまでに検出した欠点Ｆの積算数を「個数＝・・・・・・・・Ｃｎｔ」で示す等）を表示しても良い。
又、モニタ１４ｂは、シート状物Ｓが長尺状である場合には、そのシート状物Ｓの送り速度を表示しても良い。
【００８９】
＜フレーム１５＞
図１〜５に示すように、フレーム１５は、上述した可視光線検出部３や赤外線検出部５などを支える枠体である。
フレーム１５は、上述の制御部１３や表示部１４、後述する入力部１９やブザー２０、光遮断パネル２１等も支える構成であっても良い。
【００９０】
フレーム１５は、シート状物Ｓが長尺状である場合、後述の送出部１７や複数のローラ１７、巻取部１８を支えても良い。
この場合、フレーム１５の幅は、シート状物Ｓのシート幅と略同じ又はシート幅より若干広くとも良く、その値も特に限定はないが、例えば、２７００ｍｍなどであっても良い。
又、フレーム１５は、枠体を追加すること（例えば、図５中の一番右の符号「１５」で示したフレーム等）によって、赤外線検出部５や表示部１４等を検査装置１に後付けしても良い。
【００９１】
＜送出部１６＞
図１に示すように、送出部１６は、長尺状のシート状物Ｓを送り出すものである。
送出部１６は、長尺状のシート状物Ｓを送り出せるのであれば、何れの構成でも良いが、例えば、長尺状のシート状物Ｓを積んだ馬台車であったり、長尺状のシート状物Ｓを巻き出す巻物であっても良い。
【００９２】
＜ローラ１７＞
図１、２、４に示すように、ローラ１７は、略円柱状で長尺状のシート状物Ｓを送るものである。
ローラ１７は、１つの検査装置１において複数設けられており、通常のローラ１７以外に、屈曲ローラ１７ａ、テンションローラ１７ｂ、粘着ローラ１７ｃ、駆動ローラ１７ｄを有していても良い。
【００９３】
屈曲ローラ１７ａは、上述したように、シート状物Ｓにて屈曲させるローラであって、この屈曲ローラ１７ａの外周面（全体）に対して屈曲されるシート状物Ｓが接触（密着）する（つまり、シート状物Ｓがたるまない）ことで、可視光線検出部３における誤検出が抑制される。
尚、この屈曲ローラ１７ａへのシート状物Ｓの接触は、後述するテンションローラ１７ｂによって行うこととしても良い。
【００９４】
＜テンション付与具６＞
図１に示したように、テンションローラ１７ｂは、上述した可視光線検出部３における屈曲ローラ１７ａにシート状物Ｓを接触させる等するものであって、シート状物Ｓにテンションを付与できるのであれば、何れの構成でも良く、謂わば、テンション付与具６であると言える。
テンションローラ１７ｂの具体的な構成としては、例えば、送出部１６から送り出されたシート状物Ｓを、一旦、可視光線検出部３より高い位置まで上げるようにローラ１７を配置するなど、送出部１６からいきなり可視光線検出部３にシート状物Ｓを送ることなく、送出部１６と可視光線検出部３の間に、幾つかのローラ１７を介することで、可視光線検出部３中（特に、シート屈曲箇所Ｃ）での弛みを抑制して、可視光線検出部３における検出精度を向上できる。
【００９５】
テンションローラ１７ｂを検査装置１が有することで、シート状物Ｓ全体の弛みを抑制して、上述した距離検出器１３ａによる距離の検知や、後述する駆動ローラ１７ｄによるシート状物Ｓの送り・停止・速度の制御の精度向上に繋がる。
テンション付与具６は、上述したテンションローラ１７ｂの代わりに、長尺状のシート状物Ｓをローラ（送りローラ）１７等で押圧することで、当該シート状物Ｓに適度なテンションを付与する構成であっても良い。
【００９６】
＜付着物除去具７＞
図１に示すように、粘着ローラ１７ｃは、シート状物Ｓが上述した可視光線検出部３に送られる前に、シート状物Ｓに付着したホコリや異物などの付着物Ｆ’を除去するものであって、例えば、略円柱状の粘着ローラ１７ｃの側周面に粘着物を塗布したものであっても良く、謂わば、付着物除去具７であると言える。
粘着ローラ１７ｃは、各検出部３、５の前に１つずつなど、複数設けられていても良い。
【００９７】
粘着ローラ１７ｃを検査装置１が有することで、可視光線検出部３に送られる前に、そこで検出される欠点Ｆを減らすことが出来、欠点Ｆ発見によるシート状物Ｓの停止などを低減でき、シート状物Ｓの検査効率の向上に繋がる。
付着物除去具７は、上述した粘着ローラ１７ｃの代わりに、シート状物Ｓの幅方向に亘って接触するように張った粘着テープ等で構成されていても良い。
【００９８】
図１に示すように、駆動ローラ１７ｄは、自ら駆動して、長尺状のシート状物Ｓを送出部１６から巻取部１８に向かって送ったり（順送りしたり）、停止させたり、逆送りしたり（巻取部１８から送出部１６に向かって送ったり）、送り速度を調整したりするものである。
駆動ローラ１７ｄの取付位置は、シート状物Ｓを送る等できるのであれば、何れの位置であっても良いが、例えば、図１の符号「１７ｄ」で示された位置であっても良い。
【００９９】
＜巻取部１８＞
図１に示したように、巻取部１８は、シート状物Ｓが長尺状である場合には、送出部１６から可視光線検出部３や赤外線検出部５等を経たシート状物Ｓをロール状に巻き取るものである。
巻取部１８は、シート状物Ｓの裏面Ｓｂに樹脂を塗布している等の際に、目視検査をしながら、目視者Ｕが、長尺状のシート状物Ｓの裏面Ｓｂを手で触れる位置に設けられていても良い。  
【０１００】
＜入力部１９＞
図１、１３に示されたように、入力部１９は、目視者Ｕ等からの指示を、検査装置１（特に、制御部１３）へ入力させるものである。
入力部１９も、その構成に特に限定はないが、タッチパネルやＴＬ（ティーチングローダ）を有していても良い。
【０１０１】
入力部１９で入力できる目視者Ｕ等からの指示も、特に限定はないが、例えば、検査装置１自体のＯＮ／ＯＦＦや、制御部１３のＯＮ／ＯＦＦ、可視光線検出部３や赤外線検出部５のＯＮ／ＯＦＦ、可視光線照明器具１１や赤外線照明器具１２のＯＮ／ＯＦＦ、シート状物Ｓの送り停止・送り再開・速度調整、吸気・排気ファンのＯＮ／ＯＦＦ、欠点Ｆがあった場合のシート状物Ｓの自動停止のＯＮ／ＯＦＦ、停止入力、可視光線積差閾値Ｘ１、可視光線画素閾値Ｘ２、赤外線積差閾値Ｘ１’、赤外線画素閾値Ｘ２’の調整などであっても良い。
入力部１９の取付位置も、特に限定はなく、目視検査をしている目視者Ｕの手に届く位置等であっても良い。
【０１０２】
＜その他＞
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。シート状物Ｓの検査装置１等の各構成又は全体の構造、形状、寸法などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することが出来る。
検査装置１は、上述では、可視光線検出部３と赤外線検出部５の両方を有していたが、可視光線検出部３だけを有していたり、赤外線検出部５だけを有していても良い。
検査装置１は、可視光線検出部３と赤外線検出部５の両方を有し且つシート状物Ｓが長尺状である場合、上述では、上流側（送出部１６により近い側）に可視光線検出部３を設け、下流側（巻取部１８により近い側）に赤外線検出部５を設けていたが、逆に、上流側に赤外線検出部５を設け、下流側に可視光線検出部３を設けても良い。
検査装置１は、上述の可視光線検出部３や赤外線検出部５の他の検出部を有していても良い。
検査装置１は、シート状物Ｓが長尺状でない場合でも、テンション付与具６や付着物除去具７を有していても良い。
【０１０３】
シート状物Ｓは、上述したように、長尺状の布帛Ｓ’以外に、シート片状（長尺状ではない）布帛や、長尺状で布帛以外のシート状物、シート片状で布帛以外のシート状物も含む。
可視光線検出部３は、シート状物Ｓにおける屈曲していない箇所に、可視光線Ｋを照射しても良い。
可視光線検出部３は、シート屈曲箇所Ｃに可視光線Ｋを照射している場合でも、当該シート屈曲箇所Ｃを、屈曲分線Ｌの略延長上ではない位置から、可視光線撮像機器２で撮像しても良い。
赤外線検出部５は、シート状物Ｓが長尺状であるが布帛Ｓ’ではない場合や、そもそもシート状物Ｓが長尺状ではない場合であっても、赤外線照射箇所ＴR とは反対側の面ＴR ’を赤外線撮像機器４で撮像して、赤外線Ｒが長尺状の布帛Ｓ’を透過するか否かで、隙間欠点Ｆ２を検出しても良い。
隙間欠点Ｆ２は、赤外線検出部５だけでなく、可視光線検出部３で検出されても良い。
尚、隙間欠点Ｆ２は、赤外線Ｒ以外の光が透過するか否かで検出されても良く、例えば、可視光線Ｋや紫外線を照射して透過するか否かで、隙間欠点Ｆ２を検出する検出部を検査装置１が有していても構わない。
【０１０４】
検査装置１において、目視検査を行う目視者Ｕはいなくとも良く、この場合、検査装置１は、表示部１４を有していなくとも良い。
検査装置１は、上述したフレーム１５や送出部１６、ローラ１７、巻取部１８、入力部１９、距離検出器１３ａを有していなくとも良い。
検査装置１は、シート状物Ｓに欠点Ｆがある場合に鳴るブザー（警報ブザー）２０を有していても良く、このブザー２０は、音量が可変であったり、表示部１４の欠点位置表示器１４ａ等に取り付けられていても構わない。
検査装置１は、可視光線検出部３と赤外線検出部５の間で互いに光が漏れないように、光遮断パネル２１がフレーム１５に取り付けられていても良い。
検査装置１は、可視光線照射器具１１や赤外線照射器具１２以外からの光を遮るカバーを有していても、有していなくとも良い。
検査装置１は、シート状物Ｓが長尺状である場合、当該シート状物Ｓが送られる際に蛇行することを抑制することで、各検出部３、５の撮像機器２、４における未検出範囲（未撮像範囲）を極力、狭くしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明に係るシート状物の検査装置は、長尺状の布帛等の長尺状のシート状物における欠点の検出に利用できる他、長尺状でないシート状物における欠点の検出にも利用可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１        シート状物の検査装置
２        可視光線撮像機器
３        可視光線検出部
４        赤外線撮像機器
５        赤外線検出部
６        テンション付与具
７        付着物除去具
Ｓ        シート状物
Ｓ’      布帛
Ｆ        欠点
Ｆ１      凸状欠点
Ｆ２      隙間欠点
Ｆ’      付着物
Ｋ        可視光線
Ｒ        赤外線
ＴK       可視光線が照射された箇所（可視光線照射箇所）
ＴR       赤外線が照射された箇所（赤外線照射箇所）
ＴR ’    赤外線が照射された箇所（赤外線照射箇所）とは反対側の面
Ｃ        シート屈曲箇所
θ        屈曲角度
Ｌ        屈曲分線
【図１】
2018105663.tif 000003
【図２】
2018105663.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018105663.tif 000008
【図７】
2018105663.tif 000009
【図８】
2018105663.tif 000010
【図９】
2018105663.tif 000011
【図１０】
2018105663.tif 000012
【図１１】
2018105663.tif 000013
【図１２】
2018105663.tif 000014
【図１３】
2018105663.tif 000015
【図１４】
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