(57)【要約】【課題】ピックアップローラーによって適宜な圧接力で用紙を送り出すことのできる給紙装置を提供する。【解決手段】給紙装置は、用紙が積載される昇降可能なリフト板と、上方向に回転することで前記リフト板を上昇させる昇降板２８と、該昇降板２８を上方向及び下方向に回転させる駆動源２９と、前記リフト板に積載された用紙に圧接することで上下方向に移動可能に設けられるピックアップローラーと、前記ピックアップローラーの移動量及び移動方向を検出する移動検出部６４と、前記ピックアップローラーによって用紙が送り出された時刻から用紙が所定の位置に達した時刻までの用紙の搬送時間を検出する搬送時間検出部６２と、前記昇降板２８によって前記リフト板を昇降させて前記ピックアップローラーを移動させるように前記駆動源２９を制御する駆動制御部６1と、を備えている。【選択図】図６
2018090410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が積載される昇降可能なリフト板と、
上方向に回転することで前記リフト板を上昇させる昇降板と、
該昇降板を上方向及び下方向に回転させる駆動源と、
前記リフト板に積載された用紙に圧接することで上下方向に移動可能に設けられるピックアップローラーと、
前記ピックアップローラーの移動量及び移動方向を検出する移動検出部と、
前記ピックアップローラーによって用紙が送り出された時刻から用紙が所定の位置に達した時刻までの用紙の搬送時間を検出する搬送時間検出部と、
前記昇降板によって前記リフト板を昇降させて前記ピックアップローラーを移動させるように前記駆動源を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、
前記搬送時間検出部で検出された搬送時間が所定の搬送時間よりも長い場合には、前記移動検出部の検出結果に基づいて前記ピックアップローラーを所定量上昇させ、前記搬送時間検出部で検出された搬送時間が所定の搬送時間よりも短い場合には、前記移動検出部の検出結果に基づいて前記ピックアップローラーを所定量下降させる調整動作を、前記搬送時間検出部で検出された搬送時間が所定の搬送時間となるまで繰り返すことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記ピックアップローラーを回転可能に支持するホルダーと、
該ホルダーが上下方向に移動可能に支持される支持体と、を備え、
前記移動検出部は、
前記ピックアップローラーの移動方向に沿って交互に形成された透光部と遮光部とを有し、前記ホルダーに支持されたスリット板と、
該スリット板を挟んで対向する発光部と受光部とを有し、前記支持体に前記ピックアップローラーの移動方向に所定の間隔を開けて支持された第１、第２センサーと、を有し、
前記第１、第２センサーのそれぞれは、
前記ピックアップローラーの移動に応じて前記スリット板の前記遮光部と前記透光部がそれぞれの前記発光部と前記受光部との間の光路を遮断及び復活することでパルス信号を出力し、
前記第１、第２センサーからそれぞれ出力される前記パルス信号は、位相が１／４周期ずれていることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の給紙装置によって送り出された用紙に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成される用紙を送り出す給紙装置及びこの給紙装置を備えた画像形成装置に関する。  
【背景技術】
【０００２】
プリンターや複写機などの画像形成装置においては、画像が形成される用紙は給紙装置から画像形成部へ搬送される。給紙装置では、給紙カセットに積載された用紙の搬送方向下流側の端部にピックアップローラーが当接して、ピックアップローラーの回転によって最上位置の用紙を画像形成部に送り出している。ピックアップローラーと最上位置の用紙が当接する給紙位置が変動しないように、用紙が積載されたリフト板は、昇降機構によって傾斜するように支持されている。リフト部材は、駆動ユニットによって回転軸を中心として上下に回動することで載置板を傾斜させるようになっている。
【０００３】
このような給紙装置において給紙枚数が増加すると、ピックアップローラーが用紙との摩擦によって摩耗し、無給紙が生じる場合がある。一方で、無給紙を防止するためにピックアップローラーが用紙に圧接する力を予め高くすると、重送が生じることになる。
【０００４】
そこで、特許文献１には、リフト板に積載されている用紙の残量と用紙のサイズとに応じて、ピックアップローラーと用紙との圧接力を調整する給紙装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２２９６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の給紙装置においては、用紙の残量と用紙のサイズとによって圧接力が設定されるので、前述のようなピックアップローラーの摩耗によって用紙を送り出す力が低下した場合や、給紙カセットに積載される用紙の量が多すぎて圧接力が高くなり過ぎた場合には、圧接力を適宜に調整することは困難である。
【０００７】
そこで本発明は上記事情を考慮し、適宜な圧接力で用紙を送り出すことのできる給紙装置及びこの給紙装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の給紙装置は、用紙が積載される昇降可能なリフト板と、上方向に回転することで前記リフト板を上昇させる昇降板と、該昇降板を上方向及び下方向に回転させる駆動源と、前記リフト板に積載された用紙に圧接することで上下方向に移動可能に設けられるピックアップローラーと、前記ピックアップローラーの移動量及び移動方向を検出する移動検出部と、前記ピックアップローラーによって用紙が送り出された時刻から用紙が所定の位置に達した時刻までの用紙の搬送時間を検出する搬送時間検出部と、前記昇降板によって前記リフト板を昇降させて前記ピックアップローラーを移動させるように前記駆動源を制御する駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記搬送時間検出部で検出された搬送時間が所定の搬送時間よりも長い場合には、前記移動検出部の検出結果に基づいて前記ピックアップローラーを所定量上昇させ、前記搬送時間検出部で検出された搬送時間が所定の搬送時間よりも短い場合には、前記移動検出部の検出結果に基づいて前記ピックアップローラーを所定量下降させる調整動作を、前記搬送時間検出部で検出された搬送時間が所定の搬送時間となるまで繰り返すことを特徴とする。
【０００９】
このような構成を採用することにより、強い圧接力が必要な場合と弱い圧接力が必要な場合とのそれぞれに応じてピックアップローラーを所定の方向に移動させて圧接力を調整することができる。したがって、適宜な圧接力で用紙を送り出すことができるので、無給紙や重送等の搬送不良を防止できる。さらに、ピックアップローラーの不用意な摩耗を防いで、ピックアップローラーの寿命を延ばすことができる。
【００１０】
本発明の給紙装置において、前記ピックアップローラーを回転可能に支持するホルダーと、該ホルダーが上下方向に移動可能に支持される支持体と、を備え、前記移動検出部は、前記ピックアップローラーの移動方向に沿って交互に形成された透光部と遮光部とを有し、前記ホルダーに支持されたスリット板と、該スリット板を挟んで対向する発光部と受光部とを有し、前記支持体に前記ピックアップローラーの移動方向に所定の間隔を開けて支持された第１、第２センサーと、を有し、前記第１、第２センサーのそれぞれは、前記ピックアップローラーの移動に応じて前記スリット板の前記遮光部と前記透光部がそれぞれの前記発光部と前記受光部との間の光路を遮断及び復活することでパルス信号を出力し、前記第１、第２センサーからそれぞれ出力される前記パルス信号は、位相が１／４周期ずれていることを特徴としても良い。
【００１１】
このような構成を採用することにより、ピックアップローラーを高精度で位置決めすることができる。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、上記のいずれかに記載の給紙装置によって送り出された用紙に画像を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、強い圧接力が必要な場合と弱い圧接力が必要な場合とのそれぞれに応じてピックアップローラーを所定の方向に移動させて圧接力を調整することができる。したがって、無給紙や重送等の搬送不良を防止できる。さらに、ピックアップローラーの不用意な摩耗を防いで、ピックアップローラーの寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンターの概略を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る給紙装置を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る給紙装置を示す断面斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る給紙装置において、ホルダーを示す断面斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る給紙装置において、第１、第２センサーの出力を説明する図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る給紙装置において、圧接力を制御する制御部を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る給紙装置において、圧接力の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る給紙装置及び画像形成装置について説明する。
【００１６】
まず、図１を参照して、画像形成装置としてのカラープリンター１の全体の構成について説明する。図１は、本実施形態に係るカラープリンター１の内部構造を模式的に示す断面図である。以下の説明では、図１の紙面手前方向をカラープリンターの正面側（前側）とし、左右方向はカラープリンターを前側から見た方向を基準とする。
【００１７】
カラープリンター１の装置本体２には、用紙Ｓを搬送方向に沿って送り出す給紙装置３と、送り出された用紙Ｓにフルカラーの画像を転写する画像形成部４と、転写されたフルカラーの画像を用紙Ｓに定着する定着装置５と、フルカラーの画像が定着された用紙Ｓを排出する排出装置６と、排出された用紙Ｓが積載される排出トレイ７と、が備えられている。さらに、装置本体２には、給紙装置３から画像形成部４と定着装置５とを通って排出装置６に向かう用紙の搬送経路９が形成されている。給紙装置３よりも下流側の搬送経路９には、用紙の位置を検知する用紙検知センサー１１が備えられている。
【００１８】
次に、図２〜図５を参照して給紙装置３について説明する。図２は給紙装置の側面図、図３は給紙装置の断面斜視図、図４はホルダーの断面斜視図、図５は第１、第２センサーの出力を説明する図である。給紙装置３は、用紙Ｓを収容する給紙カセット２１と、給紙カセット２１から搬送方向に沿って用紙Ｓを送り出す給紙機構２２と、を備えている。
【００１９】
給紙カセット２１は、図２及び図３に示されるように、用紙Ｓが積載される本体部２５と、本体部２５内に昇降可能に支持されるリフト板２６と、本体部２５内に搬送方向と直交する用紙の幅方向にスライド可能に支持される一対のサイドカーソル２７と、リフト板２６の下方に設けられる昇降板２８と、本体部２５の外に設けられて昇降板２８を回転させる駆動源としての昇降モーター２９と、を備えている。
【００２０】
本体部２５は、上面が開口した浅い箱形状であり、底板２５ａと、前後の側板２５ｂ及び左右の側板２５ｃと、を有している。前後の側板２５ｂの内面の搬送方向下流側の端部には、それぞれピン３０が同軸上に設けられている。
【００２１】
リフト板２６は、用紙Ｓが積載される平板状の部材であり、搬送方向下流側の部分には、幅方向の中央の両側に、幅方向に沿ったスリットがそれぞれ形成されている。また、リフト板２６には、前後の辺の搬送方向上流側端部に沿って、支持片２６ａがそれぞれ立設されている。各支持片２６ａには、本体部２５の前後の側板２５ｂに設けられたピン３０に係合可能な凹部３２が形成されている。リフト板２６は、各凹部３２をそれぞれピン３０に係合させることで、ピン３０を中心として回動可能となっている。
【００２２】
一対のサイドカーソル２７は、リフト板２６に形成されたスリットを通って、互いに接近・離間する方向にスライド可能に底板２５ａに支持されている。一対のサイドカーソル２７は、リフト板２６に積載された用紙Ｓの幅方向の両側縁に当接することで、用紙Ｓの幅方向位置を規制する。
【００２３】
昇降板２８は、リフト板２６よりも搬送方向に沿った長さの短い平板状の部材であり、底板２５ａの搬送方向下流側の部分とリフト板２６との間に配置されている。昇降板２８は、搬送方向下流側の端縁に沿って設けられた回転軸２８ａを中心として回動する。回転軸２８ａは、本体部２５の後側の側板２５ｂを貫通して後方に突き出している。
【００２４】
昇降モーター２９は、正逆回転可能なモーターであり、本体部２５の後側の側板２５ｂから後方に突き出した昇降板２８の回転軸２８ａの後端に、ギア等を介して接続している。昇降モーター２９を正方向及び逆方向に回転させることで、昇降板２８は回転軸２８ａを中心として一方向（上方向）及び他方向（下方向）に回動する。昇降板２８が上方向に回動すると、リフト板２６の搬送方向上流側端部が押し上げられ、図２の一点鎖線で示されるように、リフト板２６はピン３０を中心として上方向に回動する。
【００２５】
給紙機構２２は、図２や図３に示されるように、給紙カセット２１の搬送方向下流側端部上方に設けられており、搬送方向の上流側から順に配置されたピックアップローラー３５及び給紙ローラー３６と、給紙ローラー３６に対向して配置される分離ローラー３７と、ピックアップローラー３５と給紙ローラー３６とを支持するホルダー３８と、ホルダー３８の位置を検知する位置検知センサー３９と、分離ローラー３７とホルダー３８と位置検知センサー３９とが支持される支持体３３と、を有している。
【００２６】
図４に示されるように、ピックアップローラー３５と給紙ローラー３６とは、ホルダー３８にそれぞれ回転軸３５ａ、３６ａを中心として回転可能に支持されている。給紙ローラー３６の回転軸３６ａの後端には、ギア等を介して駆動モーター４０（図２参照）が接続している。ピックアップローラー３５の回転軸３５ａと給紙ローラー３６の回転軸３６ａとの間にはギア（図示省略）が介装され、給紙ローラー３６の回転軸３６ａが回転することで、ピックアップローラー３５が回転軸３５ａを中心として給紙ローラー３６と同じ方向に回転する。
【００２７】
ホルダー３８は、給紙ローラー３６の回転軸３６ａを中心として上下方向に揺動可能に支持体３３に支持されている。ホルダー３８の搬送方向上流側の面には、搬送方向上流側に突出する係止片４３が設けられている。一方で、支持体３３には、ホルダー３８の揺動方向に沿って所定の間隔を開けて上下の規制片４５、４６が設けられている。係止片４３は、この上下の規制片４５、４６の間に突出している。係止片４３と上規制片４５との間には、コイルばね４８が介装されている。コイルばね４８は、係止片４３を下方に付勢して下規制片４６に当接させている。
【００２８】
このように、コイルばね４８はホルダー３８を下方向に付勢している。一方で、ピックアップローラー３５が押し上げられると、コイルばね４８の付勢力に抗してホルダー３８は上方向へ揺動する。ホルダー３８は、コイルばね４８が伸長して係止片４３が下規制片４６に当接する下位置と、コイルばね４８が圧縮されて係止片４３が下規制片４６から上方に離間する上位置と、の間を上下方向に揺動するようになっている。ピックアップローラー３５が押し上げられるほど、コイルばね４８の付勢力は大きくなる。
【００２９】
また、ホルダー３８の搬送方向上流側の面には、スリット板５１が支持されている。図５に示されるように、スリット板５１には、ホルダー３８の揺動方向に沿って透光部５１ａと遮光部５１ｂとが交互に形成されている。ホルダー３８の揺動方向における透光部５１ａの幅と遮光部５１ｂの幅は等しい。
【００３０】
位置検知センサー３９は、図２や図３に示されるように、支持体３３に設けられる第１センサー５３及び第２センサー５４を有している。  
【００３１】
第１センサー５３及び第２センサー５４は、それぞれ所定の間隔を開けて対向する発光部と受光部を有し、発光部と受光部との間に光路を形成している。第１、第２センサー５３、５４は、それぞれの発光部と受光部とがスリット板５１を挟んで対向する姿勢で、スリット板５１の移動方向に沿って所定の間隔を開けて支持体３３に支持されている。発光部と受光部との間をスリット板５１の遮光部５１ｂが通過すると光路が遮断され、透光部５１ａが通過すると光路が復活する。光路の遮断と復活とによって、第１、第２センサー５３、５４はオフとオンとに切り替わる。スリット板５１が移動すると、光路の遮断と復活とが繰り返され、第１、第２センサー５３、５４はオフとオンとに交互に切り替わってパルス信号を出力する。オンとオフとが一度繰り返される時間を１周期（３６０ｄｅｇ）とする。
【００３２】
第１センサー５３と第２センサー５４とは、それぞれから出力されるパルス信号が１／４周期（９０ｄｅｇ）だけスリット板５１の移動方向にずれるように配置されている。このように第１、第２センサー５３、５４を配置すると、第１センサー５３、第２センサー５４から出力されるパルス波形をそれぞれＡ相、Ｂ相とした場合、図５に示されるように、Ａ相とＢ相とは、パルス信号が１／４周期だけずれた波形となる。ここで、各センサー５３、５４がオンの場合に「１」が出力され、オフの場合に「０」が出力されるとする。
【００３３】
ホルダー３８が上方向に揺動してスリット板５１が上方に移動した場合は、Ａ相とＢ相との出力は、「１」「０」→「１」「１」→「０」「１」→「０」「０」が順次繰り返される。一方、ホルダー３８が下方に揺動してスリット板５１が下方に移動した場合は、Ａ相とＢ相との出力は、「０」「１」→「１」「１」→「１」「０」→「０」「０」が順次繰り返される。このように、スリット板５１の移動方向によってＡ相とＢ相との出力が異なるので、スリット板５１の移動方向が上方向か下方向を判定できるようになっている。また、スリット板５１の遮光部５１ｂと透光部５１ａとの幅と、Ａ相とＢ相との位相差とによって、スリット板５１の移動距離を検出することができる。また、第１、第２センサー５３、５４は、位相を１／４ずらして配置されているので、パルスが４倍となり、移動距離の検知精度を高めることができる。ここで、位置検知センサー３９で検知可能なスリット板５１の最小移動距離、すなわち、ホルダー３８の最小揺動距離をＸとする。
【００３４】
上記構成を有する給紙装置３においては、給紙カセット２１が装置本体２に装着されると、昇降モーター２９が正方向に回転して昇降板２８が一方向に回転し、リフト板２６を押し上げて上昇させる。これにより、リフト板２６に積載された用紙Ｓの内の最上位置の用紙Ｓの搬送方向上流側端部がピックアップローラー３５に圧接してピックアップローラー３５が押し上げられ、コイルばね４８の付勢力に抗してホルダー３８は下位置から所定の給紙位置に揺動する。給紙位置においてピックアップローラー３５は用紙Ｓに適宜な圧接力で圧接する。ホルダー３８が給紙位置に揺動した後、ピックアップローラー３５が回転すると、最上位置の用紙Ｓが搬送方向に沿って送り出される。送り出された用紙Ｓは、給紙ローラー３６と分離ローラー３７との間で捌かれた後、搬送経路９に送り出される。
【００３５】
次に、ピックアップローラー３５と用紙Ｓとの圧接力を調整するためにホルダー３８を移動させる制御を行う制御部について、図６〜図７を参照して説明する。図６は制御部のブロック図、図７は制御の手順を示すフローチャートを示す。
【００３６】
図６に示されるように、制御部６０は、昇降モーター２９の駆動を制御する駆動制御部６１と、用紙Ｓの搬送時間を検出する搬送時間検出部６２と、位置検知センサー３９の検知結果に基づいてピックアップローラー３５の移動方向及び移動量を検出する移動検出部６４と、を備えている。
【００３７】
駆動制御部６１は、昇降モーター２９を正方向及び逆方向に回転させるように制御して、昇降板２８を所定の量だけ上方向又は下方向に回転させてリフト板２６を昇降させ、ホルダー３８に支持されているピックアップローラー３５を上方向又は下方向に移動させる。所定の量とは、ホルダー３８を最小揺動距離Ｘだけ揺動させるために必要な昇降板２８の移動量である。
【００３８】
搬送時間検出部６２には、ピックアップローラー３５の回転開始時刻が入力される。ピックアップローラー３５の回転開始時刻は、例えば、給紙ローラー３６の回転軸３６ａを回転させる駆動モーター４０の駆動開始時刻とすることができる。さらに、搬送時間検出部６２には、搬送経路９に備えられた用紙検知センサー１１で用紙Ｓが検知された用紙検知時刻が入力される。搬送時間検出部６２は、ピックアップローラー３５の回転開始時刻から用紙検知時刻までの時間、すなわち、ピックアップローラー３５から用紙検知センサー１１までの搬送時間ｔを検出する。
【００３９】
また、搬送時間検出部６２は、検出された搬送時間ｔが、基準搬送時間Ｔと等しいかどうかを判定する。基準搬送時間Ｔは、ピックアップローラー３５から用紙検知センサー１１までの距離や、用紙Ｓの搬送速度、ピックアップローラー３５と用紙Ｓとの正常なスリップ率等によって予め設定されている。なお、基準搬送時間Ｔは、所定の範囲内とすることもできる。
【００４０】
搬送時間ｔが基準搬送時間Ｔと等しい場合とは、ピックアップローラー３５が用紙Ｓを送り出す力が適切で、基準搬送時間Ｔ内に用紙Ｓが搬送されている場合である。一方、搬送時間ｔと基準搬送時間Ｔとが異なる場合とは、ピックアップローラー３５が用紙Ｓを送り出す力が適切でなく、搬送時間ｔが基準搬送時間Ｔよりも長い場合、及び、短い場合である。
【００４１】
移動検出部６４には、位置検知センサー３９の第１センサー５３、第２センサー５４の出力が入力される。そして、前述のように、第１、第２センサー５３、５４の出力の位相差によって、スリット板５１の移動方向、すなわち、ホルダー３８の揺動方向が上方向か下方向を判定する。また、出力されるパルス数とスリット板５１の遮光部５１ｂ及び透光部５１ａの幅とからホルダー３８の移動距離を検出する。
【００４２】
次に、ピックアップローラー３５と用紙Ｓとの圧接力を調整するためにホルダー３８を揺動させる制御について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
画像形成動作が開始されると、まず、ステップＳ１で、駆動制御部６１が昇降モーター２９を正方向に回転させる。これにより、図２の一点鎖線で示されるように、昇降板２８が上方向に回転し、リフト板２６が押し上げられて上昇する。そして、リフト板２６に積載された用紙Ｓの内の最上位置の用紙Ｓの搬送方向上流側端部がピックアップローラー３５に圧接して、ホルダー３８は下位置から上方に揺動する。ホルダー３８はコイルばね４８の付勢力に抗して給紙位置に揺動する。ホルダー３８の揺動とともにスリット板５１も上方に移動し、第１、第２センサー５３、５４から前述の出力パルスが出力される。
【００４４】
そして、ステップＳ２において、移動検出部６４が、位置検知センサー３９の第１、第２センサー５３、５４から出力された出力パルスからホルダー３８の揺動距離を検出し、ホルダー３８の揺動距離が、下位置から給紙位置までの距離かどうかを判定する。
【００４５】
ステップＳ２において、ホルダー３８の揺動距離が下位置から給紙位置までの距離であると判定されると、ステップＳ３に進み、駆動制御部６１が、昇降モーター２９の回転を停止させ、ステップＳ４に進む。
【００４６】
ステップＳ４では、駆動モーター４０を駆動してピックアップローラー３５を回転させて用紙搬送を開始し、次にステップＳ５に進む。
【００４７】
ステップＳ５では、搬送時間検出部６２が搬送時間ｔを検出し、ステップＳ６に進む。ステップＳ６において、搬送時間検出部６２は、検出された搬送時間ｔが基準搬送時間Ｔと等しいかどうかを判定する。ステップ６で、検出された搬送時間ｔが基準搬送時間Ｔと等しいと判定された場合は、基準搬送時間Ｔ内に用紙Ｓが搬送されている、すなわち、ピックアップローラー３５が用紙Ｓを送り出す力が適切であると判定されて、ホルダー揺動動作は不要となり、次の画像形成動作が実行される。
【００４８】
ステップＳ６で、検出された搬送時間ｔが基準搬送時間Ｔと異なると判定された場合はステップＳ７に進む。ステップＳ７では、搬送時間検出部６２が、搬送時間ｔが基準搬送時間Ｔよりも長いかどうかを判定する。ステップＳ７で、搬送時間ｔが基準搬送時間Ｔよりも長いと判定されると、ステップＳ８に進む。搬送時間ｔが基準搬送時間Ｔよりも長い場合とは、ピックアップローラー３５が用紙Ｓを送り出す力が小さ過ぎる場合である。例えば、ピックアップローラー３５が摩耗してピックアップローラー３５と用紙Ｓとの摩擦力が低下した場合や、ピックアップローラー３５との摩擦力の小さい用紙Ｓや厚紙の用紙Ｓを給紙する場合等である。この場合は、リフト板２６を上昇させてピックアップローラー３５を押し上げ、ピックアップローラー３５と用紙Ｓとの圧接力を高める必要がある。すなわち、ステップＳ８において、搬送時間検出部６２が、ピックアップローラー３５の移動方向、すなわち、ホルダー３８の揺動方向が上方向であると判定する。
【００４９】
そこで、ステップＳ９に進み、駆動制御部６１が、判定された揺動方向に応じて昇降モーター２９を正方向に回転させて昇降板２８を回転させ、リフト板２６を押し上げてホルダー３８を給紙位置から上方向に揺動させる。これによりコイルばね４８の付勢力が高くなって圧接力を高くすることができる。ホルダー３８の揺動とともにスリット板５１も上方に移動し、第１、第２センサー５３、５４から前述のように出力パルスが移動検出部６４に出力される。
【００５０】
そして、ステップＳ１０で、移動検出部６４が、入力された出力パルスからホルダー３８の揺動距離を検出し、検出された揺動距離が最小揺動距離Ｘと等しいかどうかを判定する。
【００５１】
ステップＳ１０で、ホルダー３８の揺動距離が最小揺動距離Ｘと等しいことが判定されると、ステップＳ１１に進み、駆動制御部６１が昇降モーター２９の回転を停止する。
【００５２】
一方、ステップＳ７で、搬送時間検出部６２が、搬送時間ｔが基準搬送時間Ｔよりも長くないと判定した場合は、ステップＳ１２に進む。搬送時間ｔが基準搬送時間Ｔよりも長くない場合とは、ピックアップローラー３５が用紙Ｓを送り出す力が大き過ぎる場合である。例えば、給紙カセット２１に積載される用紙Ｓの枚数が多すぎてピックアップローラー３５と用紙Ｓとの圧接力が強くなりすぎ、重送が発生する可能性が高い場合や、薄紙の用紙Ｓを給紙する場合等である。この場合は、リフト板２６を下降させてピックアップローラー３５を下方に移動させ、圧接力を弱くする必要がある。すなわち、ステップＳ１２において、搬送時間検出部６２が、ピックアップローラー３５の移動方向、すなわち、ホルダー３８の揺動方向が下方向であると判定する。
【００５３】
そこで、ステップＳ１３に進み、判定された揺動方向に応じて駆動制御部６１が昇降モーター２９を逆方向に回転させて昇降板２８を回転させ、リフト板２６を下降させてホルダー３８を給紙位置から下方に揺動させる。ホルダー３８の揺動とともにスリット板５１も下方に移動し、第１、第２センサー５３、５４から前述のように出力パルスが移動検出部６４に出力される。
【００５４】
そして、ステップＳ１４で、移動検出部６４が、入力された出力パルスからホルダー３８の揺動距離を検出し、検出された揺動距離が最小揺動距離Ｘと等しいかどうかを判定する。
【００５５】
ステップＳ１４で、検出された揺動距離が最小揺動距離Ｘと等しいと判定されると、ステップＳ１１に進み、駆動制御部６１が昇降モーター２９の回転を停止する。
【００５６】
ステップＳ１１において昇降モーター２９の回転を停止した後、ステップＳ４に進んで、次の用紙Ｓの搬送が開始される。ここで、ピックアップローラー３５は、用紙Ｓの送り出し状態に応じた圧接力で用紙Ｓに圧接する方向へ移動している。
【００５７】
次の用紙Ｓの搬送が開始された後、ステップＳ５に進んで、前述と同様に、搬送時間検出部６２が搬送時間ｔを検出する。その後、ステップＳ６に進んで、搬送時間検出部６２が、搬送時間ｔが基準搬送時間Ｔと等しいかどうかを判定する。ステップＳ６で、搬送時間ｔが基準搬送時間Ｔと等しいと判定された場合は、ホルダー揺動動作は不要となる。
【００５８】
一方、ステップＳ６で、搬送時間ｔが基準搬送時間Ｔと異なると判定された場合は、ステップＳ７に進んで、前述と同様のホルダー移動動作を行う。
【００５９】
このように、搬送時間検出部６２においてピックアップローラー３５の移動方向が判定された後、搬送時間ｔが基準搬送時間Ｔと等しいと判定されるまで、駆動制御部６１は、ピックアップローラー３５を、判定された移動方向に最小揺動距離Ｘずつ移動させる調整動作を繰り返す。
【００６０】
なお、リフト板２６上の用紙Ｓの積載枚数が減少した場合は、ピックアップローラー３５は最上位置の用紙に追随して下方へ移動し、ホルダー３８は下方へ揺動する。ホルダー３８の位置が位置検知センサー３９で検知されて、下方への揺動距離が所定の距離であることが移動検出部６４で検出されると、駆動制御部６１が昇降モーター２９を駆動して昇降板２８を回転させて、ホルダー３８を給紙位置まで上方に揺動させる。
【００６１】
上記説明したように本発明の給紙装置３によれば、強い圧接力が必要になった場合と弱い圧接力が必要になった場合とに応じてピックアップローラー３５を所定の方向に移動させることができる。したがって、適宜な圧接力で用紙Ｓを送り出すことができるので、無給紙や重送等の搬送不良を防止できる。
【００６２】
強い圧接力が必要になった場合とは、前述のように、ピックアップローラー３５の摩耗が生じた場合や、厚紙を給紙する場合を含む。この場合、送り出す力が弱くなったことが検知されると、リフト板２６を上昇させて、リフト板２６に積載された用紙Ｓをピックアップローラー３５に強く押圧させる。これにより圧接力を高めて、用紙Ｓを送り出す力を大きくすることができる。したがって、ピックアップローラー３５が多少摩耗しても使用し続けることができ、ピックアップローラー３５の交換寿命を延ばすことができる。
【００６３】
一方、弱い圧接力が必要になった場合とは、前述のように、給紙カセット２１に積載される用紙Ｓの枚数が多すぎてピックアップローラー３５が過度に押し上げられたような場合や、薄紙を給紙する場合を含む。ピックアップローラー３５が過度に押し上げられて強い圧接力で用紙Ｓに圧接され続けると、ピックアップローラー３５が不要に摩耗して、ピックアップローラー３５の寿命が短くなる虞がある。本発明では、圧接力が強い場合には、リフト板２６を下降させて圧接力を低下させることができるので、ピックアップローラー３５の摩耗の進行を防止して寿命を延ばすことができる。
【００６４】
また、ホルダー３８の揺動方向を、２個のセンサー５３、５４で検出しているので、チャタリング等が発生せず、ピックアップローラー３５の移動方向と移動距離とを正確に検知することができる。そして、ピックアップローラー３５が所定の方向に所定の量だけ確実に移動したことが検知された後で、用紙Ｓの搬送を開始して搬送時間を判定するので、所望の圧接力が得られる位置にピックアップローラー３５を徐々に近づけていき、最終的に最適な圧接力を得ることができる。
【００６５】
また、本実施形態では、ホルダー３８にスリット板５１を設け、支持体３３に第１、第２センサー５３、５４を設けたが、ホルダー３８に第１、第２センサー５３、５４を設け、支持体３３にスリット板５１を設けても良い。しかしながら、支持体３３に第１、第２センサー５３、５４を設けることが、センサーの電源ラインや信号線の処理を容易にできるので好ましい。
【００６６】
さらに、上記した本発明の実施形態の説明は、本発明に係る給紙装置及び画像形成装置における好適な実施の形態を説明しているため、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。すなわち、上記した本発明の実施の形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能であり、上記した本発明の実施の形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６７】
１  カラープリンター
３  給紙装置
２６  リフト板
２８  昇降板
２９  昇降モーター（駆動源）
３３  支持体
３５  ピックアップローラー
３８  ホルダー
３９  位置検知センサー
５１  スリット板
５３、５４  第１、第２センサー
６１  駆動制御部
６２  搬送時間検出部
６４  移動検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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