(57)【要約】      （修正有）【課題】左右の記録ヘッドが所定方向に互いに逆向きとなるように配置された記録ユニットを用いる場合において左右の領域間の色差を低減する。【解決手段】第１の記録ヘッドと、第２の記録ヘッドが所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットと、記録ユニットを交差方向に沿った往方向および復方向に交互に走査させる走査手段と、第２の記録ヘッドを用いずに第１の記録ヘッドを用いて記録を行う第１の領域と、第１の記録ヘッドを用いずに第２の記録ヘッドを用いて記録を行う第２の領域と、が形成されるように、走査を行いながら記録する記録装置であって、第１、第２の記録ヘッドは、複数の色のインクの吐出口列が交差方向に同じ順序で配置され、記録ユニットには、第１の記録ヘッドと第２の記録ヘッドが所定方向において互いに逆向きとなるように装着され、走査を複数回行いながらインクを吐出するように、インクの吐出を制御する。【選択図】図９
2018089804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録ヘッドと、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録ヘッドと、を有し、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドが前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットと、
記録媒体に対し、前記記録ユニットを前記交差方向に沿った往方向および復方向に交互に走査させる走査手段と、
前記記録媒体上の前記第２の記録ヘッドを用いずに前記第１の記録ヘッドを用いて記録を行う第１の領域と、前記記録媒体上の前記第１の記録ヘッドを用いずに前記第２の記録ヘッドを用いて記録を行う第２の領域と、が形成されるように、前記走査手段による走査を行いながらインクの吐出を制御する制御手段と、を有する記録装置であって、
前記第１、第２の記録ヘッドのそれぞれは、複数の色のインクを吐出する複数の吐出口列が前記交差方向に同じ順序で配置され、
前記記録ユニットには、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドが前記所定方向において互いに逆向きとなるように、前記第１、第２の記録ヘッドが装着され、
前記制御手段は、前記第１の領域の一部と前記第２の領域の一部を少なくとも含む単位領域に対し、前記走査手段による走査を複数回行いながらインクを吐出するように、インクの吐出を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記録媒体上の前記第１、第２の記録ヘッドの両方を用いて記録を行う第３の領域が更に形成されるように、インクの吐出を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記単位領域に対する複数回の走査それぞれにおいて、前記第１、第２の記録ヘッド内の異なる吐出口からインクを吐出するように、インクの吐出を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１、第２の記録ヘッドは、同じ構成のチップを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ユニットは、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドを保持する保持部を更に有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記保持部には、前記第１の記録ヘッドを装着可能な第１の装着部と、前記第１の装着部に装着された前記第１の記録ヘッドと前記所定方向に逆向きで前記第２の記録ヘッドを装着可能な第２の装着部と、が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録ユニットは、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドが前記所定方向において互いに同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第１の領域は、前記記録媒体上の前記交差方向における一方の端部を少なくとも含む領域であって、
前記第２の領域は、前記記録媒体上の前記交差方向における他方の端部を少なくとも含む領域であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録ヘッドと、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録ヘッドと、を有し、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドが前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットを用いて記録を行う記録方法であって、
記録媒体に対し、前記記録ユニットを前記交差方向に沿った往方向および復方向に交互に走査させる走査工程と、
前記記録媒体上の前記第２の記録ヘッドを用いずに前記第１の記録ヘッドを用いて記録を行う第１の領域と、前記記録媒体上の前記第１の記録ヘッドを用いずに前記第２の記録ヘッドを用いて記録を行う第２の領域と、が形成されるように、前記走査工程における走査を行いながらインクの吐出を制御する制御工程と、を有し、
前記第１、第２の記録ヘッドのそれぞれは、複数の色のインクを吐出する複数の吐出口列が前記交差方向に同じ順序で配置され、
前記記録ユニットには、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドが前記所定方向において互いに逆向きとなるように、前記第１、第２の記録ヘッドが装着され、
前記制御工程において、前記第１の領域の一部と前記第２の領域の一部を少なくとも含む単位領域に対し、前記走査工程における走査を複数回行いながらインクを吐出するように、インクの吐出を制御することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する複数の吐出口を配列した吐出口列を有する記録ユニットを記録媒体の単位領域に対して相対的に移動させながらインクの吐出を行う記録走査を繰り返し実行して画像を記録する記録装置が知られている。
【０００３】
このような記録装置では、記録媒体に対する記録時間の短縮が従来より求められている。このような記録時間の短縮を達成するため、特許文献１には記録ユニットとして走査方向の左側と右側のそれぞれに複数色のインクを吐出する複数の吐出口列を備えた記録ヘッドを１つずつ設けた記録ユニットを用いることが記載されている。同文献では、上述のような記録ユニットを用い、記録媒体上の走査方向左側の領域には左側の記録ヘッドのみから、また、走査方向右側の領域には右側の記録ヘッドのみからインクを吐出する。これにより、記録ユニットを記録媒体上の左側端部と対向する位置から右側端部と対向する位置までの全域に走査させなくとも記録を完了することができるため、記録時間を短縮することが可能となる。
【０００４】
上述のような記録装置において、特許文献１の図２（Ｂ）のように、一方の記録ヘッドと他方の記録ヘッドを逆向きにして記録ユニット内に配置することが知られている。詳細には、同文献には複数の色のインクを吐出する複数の吐出口列が吐出口の配列方向に並んで配置された記録ヘッドを用い、左側の記録ヘッドは配列方向上側から下側に向かってブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順に並び、また、右側の記録ヘッドは配列方向上側から下側に向かってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に並ぶように、左右の記録ヘッドを逆向きに配置している。記録ユニット内の記録ヘッドの配置を上述のようにすると、同じ記録ヘッドを２つ用いることになるため、製造コストの低下やユーザによる記録ヘッド交換時の誤装着の防止の効果を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−０４４３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のような２つの記録ヘッドが逆向きに配置された記録ユニットを用いると、左側の記録ヘッドのみで記録された領域と右側の記録ヘッドのみで記録された領域とで色差が生じ、画質の低下に繋がってしまう虞がある。
【０００７】
例えば、上述の特許文献１の図２（Ｂ）の記録ユニットを用い、単位領域に対して１回の走査によって各色のインクを記録する、所謂１パス記録を行う場合、一方の領域ではブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順序で、他方の領域ではイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順序で各色のインクが付与されることになる。
【０００８】
ここで、複数色のインクの付与順序が異なると、同じ色のインクを同量ずつ用いた場合であっても、得られる画像の色が異なってきてしまう。この色差が左側の記録ヘッドのみで記録された領域と右側の記録ヘッドのみで記録された領域とで生じてしまうことにより、画質低下が引き起こされてしまうのである。
【０００９】
本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、左右の記録ヘッドが逆向きに配置された記録ユニットを用いる場合において、左右の領域間での色差を低減した記録を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、本発明は、インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録ヘッドと、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録ヘッドと、を有し、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドが前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットと、記録媒体に対し、前記記録ユニットを前記交差方向に沿った往方向および復方向に交互に走査させる走査手段と、前記記録媒体上の前記第２の記録ヘッドを用いずに前記第１の記録ヘッドを用いて記録を行う第１の領域と、前記記録媒体上の前記第１の記録ヘッドを用いずに前記第２の記録ヘッドを用いて記録を行う第２の領域と、が形成されるように、前記走査手段による走査を行いながらインクの吐出を制御する制御手段と、を有する記録装置であって、前記第１、第２の記録ヘッドのそれぞれは、複数の色のインクを吐出する複数の吐出口列が前記交差方向に同じ順序で配置され、前記記録ユニットには、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドが前記所定方向において互いに逆向きとなるように、前記第１、第２の記録ヘッドが装着され、前記制御手段は、前記第１の領域の一部と前記第２の領域の一部を少なくとも含む単位領域に対し、前記走査手段による走査を複数回行いながらインクを吐出するように、インクの吐出を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る記録装置によれば、左右の記録ヘッドが逆向きに配置された記録ユニットを用いる場合において、左右の領域間での色差を低減した記録を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る記録装置の内部構成を示す模式図である。
【図２】実施形態で用いる記録ユニットを示す図である。
【図３】実施形態における記録方式を説明するための図である。
【図４】実施形態に係る記録制御系を説明するための図である。
【図５】実施形態に係る画像処理の過程を示すフローチャートである。
【図６】左右ヘッド分配処理を説明するための図である。
【図７】マルチパス記録方式を説明するための図である。
【図８】１パス記録時のインクの付与順序を説明するための図である。
【図９】マルチパス記録時のインクの付与順序を説明するための図である。
【図１０】比較形態で用いる記録ユニットを示す図である。
【図１１】１パス記録時のインクの付与順序を説明するための図である。
【図１２】マルチパス記録時のインクの付与順序を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下に図面を参照し、本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
図１は本実施形態に係るインクジェット記録装置３１０の内部構成を示す模式図である。
【００１５】
本実施形態のインクジェット記録装置（以下、プリンタ、記録装置とも称する）３１０は、記録ユニット１０１を備えている。記録ユニット１０１は、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒを有しており、これらの記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒは１つの保持部１０３によって保持されている。記録ヘッド１０２Ｌにはチップ１１３が、記録ヘッド１０２Ｒにはチップ１１４が設けられおり、チップ１１３、１１４それぞれにはブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを吐出するための吐出口列が１つずつ設けられているが、詳細については後述する。なお、以降の説明では簡単のため、チップ１１３にある吐出口列が設けられていることを記録ヘッド１０２Ｌにその吐出口列が設けられている、として記載する。同様に、チップ１１４にある吐出口列が設けられていることを記録ヘッド１０２Ｒにその吐出口列が設けられている、として記載する。
【００１６】
記録ユニット１０１は、記録媒体に対し、Ｘ方向に延伸して設けられたガイドレール１０４に沿ってＸ方向（交差方向、走査方向）に沿った往方向および復方向に移動（走査）可能となっている。また、記録媒体１０６はプラテン１０７に支持されており、搬送ローラ１０５を回転させることによりＹ方向（搬送方向）へと搬送される。本実施形態におけるインクジェット記録装置３１０は、上述の記録ユニット１０１のＸ方向への走査を伴った記録動作と、搬送ローラ１０５による記録媒体１０６のＹ方向への搬送動作と、を繰り返し行うことにより、記録媒体１０６の全域に対する記録を完了する。
【００１７】
図２は本実施形態で用いる記録ユニット１０１の詳細を示す図である。なお、図２（ａ）には記録ユニット１０１をＸＹ平面に対して鉛直下方から見た図を模式的に示している。また、図２（ｂ）には記録ユニット１０１をＹ方向から見た図を模式的に示している。
【００１８】
本実施形態における記録ユニット１０１内には２つの記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒが装着されている。これらの記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒは、互いに距離Ｗだけ離間するように記録ユニット１０１内に配置されている。記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒは、同じ構成を有しており、どちらもシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクを吐出する４つの吐出口列が配置されている。
【００１９】
保持部１０３には、記録ヘッド１０２Ｌを装着可能な第１の装着部（不図示）と、記録ヘッド１０２Ｒを装着可能な第２の装着部（不図示）と、が設けられている。これらの第１、第２の装着部は、それぞれ記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒが装着された際に記録ヘッド１０２Ｌ、１０２ＲがＹ方向において互いに逆向きとなるように、すなわち１８０度回転した向きとなるようにして、保持部１０３に設けられている。したがって、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒは同じ構成を有しているのに関わらず、記録ユニットに装着されているときには、Ｘ方向における各色の吐出口列の配置順序が異なっている。
【００２０】
詳細には、記録ユニット１０１に装着されている際、記録ヘッド１０２Ｌには、Ｘ方向左側からブラックインクの吐出口列１１１Ｋ、シアンインクの吐出口列１１１Ｃ、マゼンタインクの吐出口列１１１Ｍ、イエローインクの吐出口列１１１Ｙの順に配置されている。これに対し、記録ユニット１０１に装着されている際、記録ヘッド１０２Ｒには、Ｘ方向左側からイエローインクの吐出口列１１２Ｙ、マゼンタインクの吐出口列１１２Ｍ、シアンインクの吐出口列１１２Ｃ、ブラックインクの吐出口列１１２Ｋの順に配置されている。但し、これは記録ヘッド１０２Ｌ、１０２ＲがＹ方向において互いに逆向きとなるように配置されているためであり、記録ユニットから外してみると、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒは同じ構成となっていることがわかる。
【００２１】
記録ヘッド１０２Ｌには、４つの吐出口列１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙ、１１１Ｋは、互いに同じ距離ｄだけ離間して配置されている。そして、吐出口列１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙ、１１１Ｋは、各色のインクを吐出する複数の吐出口（不図示）がＹ方向（所定方向、配列方向）に配列されている。ここで、各吐出口は３［ｎｇ］の吐出量でインクを吐出するよう製造されている。
【００２２】
そして、記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口は、不図示の流路を介してそれぞれのインクを収納するインクタンクに接続されている。詳細には、吐出口列１１１Ｃに配列された吐出口はシアンインクを収納するインクタンク１０８Ｃに、吐出口列１１１Ｍに配列された吐出口はマゼンタインクを収納するインクタンク１０８Ｍに、吐出口列１１１Ｙに配列された吐出口はイエローインクを収納するインクタンク１０８Ｙに、吐出口列１１１Ｋに配列された吐出口はブラックインクを収納するインクタンク１０８Ｋにそれぞれ接続されている。
【００２３】
上述のように記録ヘッド１０２Ｒは記録ヘッド１０２Ｌと同じ構成を有しているため、吐出口列およびインクタンクの配置も同じとなる。
【００２４】
詳細には、記録ヘッド１０２Ｒには、４つの吐出口列１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋは、互いに同じ距離ｄだけ離間して配置されている。そして、吐出口列１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋは、各色のインクを吐出する複数の吐出口（不図示）がＹ方向（所定方向、配列方向）に配列されている。
【００２５】
そして、記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口は、不図示の流路を介してそれぞれのインクを収納するインクタンクに接続されている。詳細には、吐出口列１１２Ｃに配列された吐出口はシアンインクを収納するインクタンク１０９Ｃに、吐出口列１１２Ｍに配列された吐出口はマゼンタインクを収納するインクタンク１０９Ｍに、吐出口列１１２Ｙに配列された吐出口はイエローインクを収納するインクタンク１０９Ｙに、吐出口列１１２Ｋに配列された吐出口はブラックインクを収納するインクタンク１０９Ｋにそれぞれ接続されている。
【００２６】
なお、ここでは同色のインクを吐出する記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列と記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列は異なるインクタンクに接続される形態について記載したが、１つの同じインクタンクに接続される形態であっても良い。また、異なるインクタンクを用いる場合と同じインクタンクを用いる場合のいずれであっても、インクタンクを支持部１０３のＸ方向中央側に寄せて設けることにより記録ユニットを小型化することができる。しかしながら、小型化を考えないのであれば、例えば２つの異なるインクタンクを用いる場合には、それぞれの記録ヘッドとインクタンクのＸ方向の中央部がおおよそ一致するように設計しても良い。
【００２７】
図３は記録ユニット１０１を用いて記録媒体１０６に記録を行う際の様子を説明するための模式図である。なお、図３に示す２つの記録ユニット１０１のうち、破線にて記載したＸ方向左側に位置する記録ユニット１０１は、Ｘ方向左側から右側へと走査させる場合において記録媒体１０６に対する記録を開始するタイミングにおける記録ユニット１０１の位置を示している。また、実線にて記載したＸ方向右側に位置する記録ユニット１０１は、Ｘ方向左側から右側へと走査させる場合において記録媒体１０６に対する記録を終了するタイミングにおける記録ユニット１０１の位置を示している。
【００２８】
以下の説明では記録媒体１０６のＸ方向左側の端部位置を位置Ｘ１、記録媒体１０６のＸ方向右側の端部位置を位置Ｘ４と記載する。また、位置Ｘ１よりもＸ方向右側の所定位置を位置Ｘ２、位置Ｘ４よりもＸ方向左側の所定位置を位置Ｘ３と記載する。このように位置Ｘ１〜Ｘ４を定義した上で、記録媒体上の位置Ｘ１から位置Ｘ２までのＸ方向左側の領域を領域Ａ１、記録媒体上の位置Ｘ２から位置Ｘ３までのＸ方向中央の領域を領域Ａ２、記録媒体上の位置Ｘ３から位置Ｘ４までのＸ方向右側の領域を領域Ａ３として記載する。
【００２９】
領域Ａ１は記録ヘッド１０２Ｒからはインクを吐出せず、記録ヘッド１０２Ｌからのインクの吐出のみによって記録を行う領域である。また、領域Ａ３は記録ヘッド１０２Ｌからはインクを吐出せず、記録ヘッド１０２Ｒからのインクの吐出のみによって記録を行う領域である。
【００３０】
一方、領域Ａ２は記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方からのインクの吐出によって分担して記録を行う領域（分担記録領域）である。したがって、本実施形態では後述する記録ヘッド分配処理を行うことで領域Ａ２に対応するデータを分割し、記録ヘッド１０２Ｒと記録ヘッド１０２Ｌの両方を用いた領域Ａ２に対する分担記録を行うために用いる記録データを生成する。
【００３１】
以上記載したように、本実施形態では記録媒体１０６をＸ方向に３分割し、領域Ａ１と、領域Ａ１とＸ方向に隣接する領域Ａ２と、領域Ａ２とＸ方向に隣接する領域Ａ３と、の３つの領域ごとにインクを吐出するために用いる記録ヘッドを異ならせて記録を行う。詳細には、Ｘ方向左側の領域Ａ１には記録ヘッド１０２Ｌのみによって、Ｘ方向右側の領域Ａ３には記録ヘッド１０２Ｒのみによって、また、Ｘ方向中央の領域Ａ２には記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方によってインクを吐出して記録を行う。
【００３２】
図４は、本実施形態における記録制御系の概略構成を示すブロック図である。本実施形態における記録制御系は、図１に示したプリンタ３１０と、そのホスト装置としてのパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称する）３００と、から構成される。
【００３３】
ＰＣ３００は、以下の要素を有して構成される。画像処理部であるＣＰＵ３０１は、記憶手段であるＲＡＭ３０２やＨＤＤ３０３に保持されているプログラムに従った処理を実行し、記録画像に対応する赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）によって示されるＲＧＢデータを生成する。ＲＡＭ３０２は、揮発性のメモリであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＨＤＤ３０３は、不揮発性のメモリであり、同じくプログラムやデータを保持する。本実施形態では、データ転送Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０４は、ＣＰＵ３０１とプリンタ３１０との間におけるＲＧＢデータの送受信を制御する。このデータ送受信の接続方式としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ等を用いることができる。キーボード・マウスＩ／Ｆ３０５は、キーボードやマウス等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆであり、ユーザーは、このＩ／Ｆを介して入力を行うことができる。ディスプレイＩ／Ｆ３０６は、ディスプレイ（不図示）における表示を制御する。
【００３４】
一方、プリンタ３１０は、以下の要素を有して構成される。画像処理部であるＣＰＵ３１１は、ＲＡＭ３１２やＲＯＭ３１３に保持されているプログラムに従い、後述する各処理を実行する。ＲＡＭ３１２は、揮発性のメモリであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＲＯＭ３１３は不揮発性のメモリであり、各処理で使用するテーブルデータやプログラムを保持することができる。なお、後述する左右ヘッド分配処理で用いる分配パターンも、ＲＯＭ３１３に保持されている。データ転送Ｉ／Ｆ３１４は、ＰＣ３００との間におけるデータの送受信を制御する。
【００３５】
左ヘッドコントローラ３１５Ｌと右ヘッドコントローラ３１５Ｒは、それぞれ図３に示した記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに対して記録データを供給するとともに、それぞれの記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒによる記録動作を制御（記録制御）する。具体的には、左ヘッドコントローラ３１５Ｌは、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスから制御パラメータと記録データを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ３１１が、制御パラメータと記録データをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、左ヘッドコントローラ３１５Ｌにより処理が起動され、記録ヘッド１０２Ｌからのインク吐出が行われる。右ヘッドコントローラ３１５Ｒについても同様であり、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスにＣＰＵ３１１によって制御パラメータと記録データが書き込まれると、右ヘッドコントローラ３１５Ｒによる処理が実行され、記録ヘッド１０２Ｒからのインクの吐出が行われる。
【００３６】
なお、ここではプリンタ３１０内にＣＰＵ３１１が１つだけ設けられた形態を記載したが、複数のＣＰＵが設けられていても良い。
【００３７】
図５は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵ３１１が実行する記録に用いられる記録データ生成処理のフローチャートである。なお、この制御プログラムはＲＯＭ３１３に予め格納されている。
【００３８】
ＰＣ３００から記録装置３１０にＲＧＢ形式で示されたＲＧＢデータが取得されると、まずステップＳ８０１にてＲＧＢデータを記録に用いるインクの色に対応するインク色データに変換する色変換処理を行う。この色変換処理により、複数の画素それぞれにおける階調値を定める８ビット２５６値の情報によって表されるインク色データが生成される。上述のように、本実施形態ではブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを記録に用いるため、ステップＳ８０１における色変換処理によってブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクそれぞれに対応するインク色データが生成されることになる。なお、色変換処理としては適宜異なる処理を実行しても良く、例えばＲＯＭ３１３に予め記憶されたＲＧＢ値とＣＭＹＫ値の対応関係を規定した３次元ルックアップテーブル（３Ｄ−ＬＵＴ）を用いても良いし、更に四面体補完を実行しても良い。
【００３９】
次に、ステップＳ８０２にてＣＭＹＫ値それぞれのインク色データが示す階調値を補正し、ＣＭＹＫ値それぞれ８ビット２５６値の情報によって表される階調補正データを生成する階調補正処理を実行する。この階調補正処理では、例えば補正前の各色のインクに対応するインク色データと補正後の各色のインクに対応する階調補正データの対応関係を規定した１次元ルックアップテーブル（１Ｄ−ＬＵＴ）等を用いることができる。なお、この１Ｄ−ＬＵＴはＲＯＭ３１３に予め格納されている。
【００４０】
次に、ステップＳ８０３にて階調補正データを量子化し、各画素に対する各色のインクの吐出または非吐出を定める１ビット２値の情報によって表される量子化データ（画像データ）を生成する量子化処理を行う。量子化処理としては誤差拡散法やディザ法等、従来より知られている種々の処理を実行可能である。
【００４１】
次に、ステップＳ８０４にて各色のインクに対応する量子化データのうち、記録媒体上の領域Ａ２に対応する量子化データを記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに分配する分配処理が実行される。更に、この分配処理では、記録ヘッド１０２Ｌに分配された量子化データと、記録媒体上の領域Ａ１に対応する量子化データと、の論理和をとることにより、記録媒体に対する記録ヘッド１０２Ｌから各画素に対する各色のインクの吐出または非吐出を定めた、記録ヘッド１０２Ｌに対応する分配データを生成する。同様に、記録ヘッド１０２Ｒに分配された量子化データと、記録媒体上の領域Ａ３に対応する量子化データと、の論理和をとることにより、記録媒体に対する記録ヘッド１０２Ｒから各画素に対する各色のインクの吐出または非吐出を定めた、記録ヘッド１０２Ｒに対応する分配データを生成する。なお、この左右ヘッド分配処理については後述する。
【００４２】
そして、ステップＳ８０５Ｌでは、記録ヘッド１０２Ｌに対応する分配データを記録媒体上の同じ単位領域に対して行われる複数回の走査（パス）に分配し、複数回の走査それぞれにおいて記録ヘッド１０２Ｌからのインクの吐出に用いられる記録ヘッド１０２Ｌ用の記録データを生成する。同様に、ステップＳ８０５Ｒでは記録ヘッド１０２Ｒに対応する分配データを複数回の走査に分配し、複数回の走査それぞれにおいて記録ヘッド１０２Ｒからのインクの吐出に用いられる記録ヘッド１０２Ｒ用の記録データを生成する。本実施形態では、ステップＳ８０５Ｌ、Ｓ８０５Ｒにて生成された記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ用の記録データにしたがって、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒからの吐出動作を実行する。なお、ステップＳ８０５Ｌ、Ｓ８０５Ｌにおける処理は、例えば複数回の走査に対応し、それぞれ記録の許容を定める記録許容画素と記録の非許容を定める非記録許容画素が配置された複数のマスクパターンを用いることにより行うことができる。なお、この複数のマスクパターンはＲＯＭ３１３に予め格納されている。これらの複数パス分配処理については後述する。
【００４３】
また、ここではステップＳ８０１〜Ｓ８０５Ｌ、Ｓ８０５Ｒにおける全ての処理をプリンタ３１０内のＣＰＵ３１１が実行する形態について記載したが、ＰＣ３００内のＣＰＵ３０１がステップＳ８０１〜Ｓ８０５Ｌ、Ｓ８０５Ｒの一部あるいは全ての処理を実行しても良い。
【００４４】
（左右ヘッド分配処理）
図６はステップＳ８０４での左右ヘッド分配処理で用いる分配パターンを示す模式図である。ここで、図６（ａ）は記録媒体上の領域Ａ２に対応する量子化データを記録ヘッド１０２Ｌに分配するための分配パターンを模式的に示す図である。また、図６（ｂ）は記録媒体上の領域Ａ２に対応する量子化データを記録ヘッド１０２Ｒに分配するための分配パターンを模式的に示す図である。なお、図６（ａ）、（ｂ）それぞれに示す分配パターンのうち、黒く塗り潰された画素が、量子化データによってインクの吐出が定められていた場合にインクの吐出を許容する画素を示している。また、白抜けで示された画素が、量子化データによってインクの吐出が定められていた場合であってもインクの吐出を非許容する画素を示している。なお、これらの分配パターンはＲＯＭ３１３に予め格納されている。
【００４５】
また、図６（ｃ）は全ての画素にインクの吐出が定められた量子化データ（１００％の量子化データ）が入力された場合に、図６（ａ）、（ｂ）に示す分配パターンを用いてステップＳ８０４での左右ヘッド分配処理を実行した結果を示している。詳細には、実線部が分配前の量子化データに対する、記録ヘッド１０２Ｌに対応する分配データの比率にて規定される記録ヘッド１０２Ｌの記録比率を示している。また、破線部が分配前の量子化データに対する、記録ヘッド１０２Ｒに対応する分配データの比率にて規定される記録ヘッド１０２Ｒの記録比率を示している。
【００４６】
なお、ここでは簡単のため、領域Ａ２がＸ方向に１４画素のサイズを有する領域であるとして記載する。したがって、図６（ａ）、（ｂ）それぞれに示す記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒに対応する分配パターンもまたＸ方向に１４画素のサイズを有している。また、図６（ａ）、（ｂ）に示す分配パターンはＹ方向に８画素のサイズを１つの繰り返し単位として構成されており、Ｙ方向に対してはこれらの分配パターンを繰り返し用いることにより領域Ａ２全域に対して左右ヘッド分配処理を完了する。実際には、領域Ａ２のサイズに応じて異なるサイズの分配パターンを適用して左右ヘッド分配処理を実行する。
【００４７】
図６（ａ）、（ｂ）からわかるように、記録ヘッド１０２Ｌに対応する分配パターンと記録ヘッド１０２Ｒに対応する分配パターンは互いに排他的且つ補完的な画素にインクの吐出の許容が定められている。したがって、例えば領域Ａ２に対応する量子化データとして全画素に対してインクの吐出を定めるような量子化データが取得された場合、領域Ａ２内の全ての画素に対して記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒのいずれか一方から１回だけインクを吐出するように、左右ヘッド分配処理を行うことができる。
【００４８】
また、図６（ａ）に示す記録ヘッド１０２Ｌに対応する分配パターンはＸ方向左側から右側に向かうにしたがってインクの吐出の許容が定められた画素が漸次的に減少するように、各画素に対するインクの吐出の許容／非許容が定められている。そのため、図６（ｃ）に示すように、領域Ａ２においては記録ヘッド１０２Ｌの記録比率はＸ方向左側から右側に向かうにしたがって漸次的に減少する。
【００４９】
一方、図６（ｂ）に示す記録ヘッド１０２Ｒに対応する分配パターンはＸ方向左側から右側に向かうにしたがってインクの吐出の許容が定められた画素が漸次的に増加するように、各画素に対するインクの吐出の許容／非許容が定められている。したがって、図６（ｃ）に示すように、領域Ａ２においては記録ヘッド１０２Ｒの記録比率はＸ方向左側から右側に向かうにしたがって漸次的に増加する。
【００５０】
ここで、図６（ｃ）からわかるように、領域Ａ２ではＸ方向における位置に応じて記録ヘッド１０２Ｌの記録比率と記録ヘッド１０２Ｒの記録比率はそれぞれ変化するものの、それらの合計はＸ方向における位置にかかわらず１００％となる。
【００５１】
一方、領域Ａ１については、量子化データは記録ヘッド１０２Ｒに分配されないため、記録ヘッド１０２Ｌの記録比率が１００％となる。また、領域Ａ３については、量子化データは記録ヘッド１０２Ｌに分配されないため、記録ヘッド１０２Ｒの記録比率が１００％となる。
【００５２】
ここから、本実施形態における左右ヘッド分配処理を行っても、領域Ａ２に対するインクの吐出量が領域Ａ１、Ａ３に対するインクの吐出量から大きくずれることはないことがわかる。
【００５３】
更に、図６（ｃ）からわかるように、領域Ａ２において記録ヘッド１０２Ｌ、記録ヘッド１０２Ｒそれぞれの記録比率をＸ方向に沿って漸次的に変化させることができる。
【００５４】
例えば、領域Ａ２には記録ヘッド１０２Ｌの記録比率が１００％、記録ヘッド１０２Ｒの記録比率が０％であるのに対し、領域Ａ２になるとＸ方向左側から右側に向かうにしたがって記録ヘッド１０２Ｌの記録比率が漸次的に減少し、且つ、記録ヘッド１０２Ｒの記録比率が漸次的に増加する。そして、領域Ａ３では記録ヘッド１０２Ｌの記録比率が０％、記録ヘッド１０２Ｒの記録比率が１００％となる。
【００５５】
これにより、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに吐出特性の違いが生じたとしても、その吐出特性の違いによる領域Ａ１とＡ３の間の濃度むらを低減することができる。例えば、記録ヘッド１０２Ｌの吐出量が記録ヘッド１０２Ｒの吐出量よりも多くなるような吐出特性の違いが生じていた場合、記録ヘッド１０２Ｌで記録される領域Ａ１では濃度が高く（画像が濃く）、また、記録ヘッド１０２Ｒで記録される領域Ａ３では濃度が低く（画像が薄く）なってしまう。このような濃度の異なる画像が近接する位置に記録されると、その濃度変化が急峻となり、濃度むらが視認され易くなってしまう。しかしながら、本実施形態では領域Ａ２において記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの記録比率を漸次的に変化させているため、画像の濃度もまたＸ方向に沿って漸次的に変化することになる。したがって、急峻な濃度変化が生じず、濃度むらを低減することが可能となるのである。
【００５６】
なお、ここでは図６（ａ）、（ｂ）に示す分配パターンともにＸ方向に沿って２画素ごとにインクの吐出の許容が定められた画素が漸次的に増加または減少する場合について示したが、他の形態による実施も可能である。例えば、Ｘ方向に沿って４画素ごと、あるいは８画素ごとにインクの吐出の許容が定められた画素が漸次的に増加または減少しても良い。
【００５７】
（複数パス分配処理）
以下、本実施形態におけるステップＳ８０５Ｌ、Ｓ８０５Ｒでの複数パス分配処理について詳細に説明する。
【００５８】
図７は本実施形態において記録媒体上の単位領域に対して記録ユニットを２回走査させて記録を行う、いわゆる２パス記録の際に用いるマスクパターンと、その２パス記録時の過程を模式的に示す図である。なお、図７（ａ）は２パス記録時の記録媒体上の単位領域２１２に対する記録を行う際の過程を示している。また、図７（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ１、２パス目で単位領域２１２に記録を行う際に適用するマスクパターンを示している。なお、ここでは簡単のため、記録ユニット１０１内の吐出口列１１１Ｃの１列のみについて説明し、更に吐出口列１１１Ｃが３２個の吐出口から構成されるとして記載する。また、１つのマスクパターンはＸ方向に８画素、Ｙ方向に８画素の６４個の画素から構成され、これをＸ方向に繰り返し適用することで全ての領域にマスクパターンの分配処理を行う。
【００５９】
吐出口列１１１Ｃ内の複数の吐出口は、Ｙ方向に沿って２つの吐出口群２０５、２０６に分割される。そして、単位領域２１１に対して、１パス目では吐出口群２０５から、２パス目では吐出口群２０６からインクが吐出される。そのため、２パス記録時の単位領域２１２はＹ方向において吐出口群２０５、２０６の１つのＹ方向における長さ、すなわち吐出口列１１１ＣのＹ方向の長さをＬとした場合Ｌ／２の長さを有することになる。
【００６０】
この際、１パス目で用いる記録データを生成する際にはマスクパターン２２５を用いる。同様に、２パス目で用いる記録データを生成する際には、マスクパターン２２６を用いる。
【００６１】
各マスクパターン２２５、２２６はそれぞれ複数のインクの吐出を定める記録許容画素とインクの非吐出を定める非記録許容画素が配置されることで構成されている。図７（ｂ）、（ｃ）において、黒く塗りつぶされている箇所が記録許容画素を、白抜けで表されている箇所が非記録許容画素を表している。記録許容画素では入力された分配データがインクの吐出を表すデータである場合にインクを吐出する記録データとする。また、非記録許容画素では、インクの吐出を表すデータが入力された場合であってもインクを吐出しない記録データとする。
【００６２】
なお、これらのマスクパターン２２５、２２６における記録許容画素は、それぞれ互いに異なる位置であり、且つ、それぞれの論理和が全画素となるような関係となる位置に配置されている。
【００６３】
以下は記録媒体上にデューティが１００％の画像（以下、ベタ画像とも称する）を形成する例について説明する。なお、本実施形態では記録媒体上のある領域内に存在する画素相当の画素領域のすべてに１回ずつインクが付与された場合において、その領域に対する記録デューティが１００％であると定義する。
【００６４】
１回目の記録走査では、記録媒体１０６上の単位領域２１２に対して吐出口群２０５からマスクパターン２２５を用いて生成された記録データにしたがってインクが吐出される。この結果、単位領域２１２では図７のＡの黒色で示す画素領域にインクが吐出される。
【００６５】
次に、記録媒体１０６を吐出口列１１１Ｃに対してＹ方向の上流側から下流側にＬ／２の距離だけ相対的に搬送する。これにより、吐出口列１１１Ｃと記録媒体１０６は吐出口群２０６と単位領域２１２が対向するような位置関係となる。
【００６６】
この後に２回目の記録走査を行う。２回目の記録走査では、記録媒体上の単位領域２１２に対して吐出口群２０６からマスクパターン２２６を用いて生成された記録データにしたがってインクが吐出される。この２回目の記録走査が行われた後、単位領域２１２には図７のＢの黒色で示す画素領域にインクが付与されたことになる。
【００６７】
このように、２回目の記録走査が行われた後には、Ｂに示すように単位領域２１２ではすべての画素領域に対してインクの吐出が完了し、ベタ画像が形成される。
【００６８】
（１パス記録を行った場合の領域Ａ１、Ａ３間の色差）
図８は本実施形態における記録ユニット１０１を用い、記録媒体上の単位領域に対して１回の走査を行う、所謂１パス記録を行った場合に生じる色差を説明するための図である。なお、１パス記録を行う場合、１回の走査で吐出口列のＹ方向長さ（Ｌ）と同じ幅に記録することができるため、単位領域のＹ方向の幅はＬとなる。また、領域Ａ２については簡単のため説明を省略する。
【００６９】
ここでは記録媒体に対して復走査（右から左）、往走査（左から右）の順に交互に往復走査をして各単位領域に記録を行う場合について示している。つまり、図８に示す領域のうち、上から奇数番目の領域、すなわち上から１番目の領域Ａ１＿１１、Ａ３＿１１と上から３番目の領域Ａ１＿１３、Ａ３＿１３は復走査（右から左）で記録を行う。また、上から偶数番目の領域、すなわち上から２番目の領域Ａ１＿１２、Ａ３＿１２と上から４番目の領域Ａ１＿１４、Ａ３＿１４は往走査（左から右）で記録を行う。
【００７０】
上述したように、領域Ａ１（領域Ａ１＿１１〜Ａ１＿１４）は記録ユニット１０１内の記録ヘッド１０２Ｌのみで記録を行う領域である。そのうち、復走査（右から左）で記録を行う領域Ａ１＿１１、Ａ１＿１３については、図２に示す記録ヘッド１０２Ｌ内の左側に配置された吐出口列から順番にインクが付与されることになる。すなわち、領域Ａ１＿１１、Ａ１＿１３に対してはブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順番にインクが付与される。一方、往走査（左から右）で記録を行う領域Ａ１＿１２、Ａ１＿１４については、図２に示す記録ヘッド１０２Ｌ内の右側に配置された吐出口列から順番にインクが付与されることになる。すなわち、領域Ａ１＿１２、Ａ１＿１４に対してはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順番にインクが付与される。
【００７１】
次に、領域Ａ３（領域Ａ３＿１１〜Ａ３＿１４）は記録ユニット１０１内の記録ヘッド１０２Ｒのみで記録を行う領域である。そのうち、復走査（右から左）で記録を行う領域Ａ３＿１１、Ａ３＿１３については、図２に示す記録ヘッド１０２Ｒ内の左側に配置された吐出口列から順番に、すなわち領域Ａ３＿１１、Ａ３＿１３に対してはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順番でインクが付与される。一方、往走査（左から右）で記録を行う領域Ａ３＿１２、Ａ３＿１４については、図２に示す記録ヘッド１０２Ｒ内の右側に配置された吐出口列から順番にインクが付与されることになる。すなわち、領域Ａ３＿１２、Ａ３＿１４に対してはブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順番でインクが付与される。
【００７２】
図８からわかるように、本実施形態における記録ユニット１０１を用いて１パス記録を行うと、Ｙ方向に同じ位置に位置する領域ではインクの付与順序が逆順となってしまう。例えば、領域Ａ１＿１１ではブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順番にインクが付与されていたのに対し、領域Ａ３＿１１ではイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順番でインクが付与されている。インクの付与順序が異なると画像の色は異なるものとなってしまうため、各色のインクが逆の順序で付与された領域Ａ１＿１１と領域Ａ３＿１１では色が異なるものとなってしまう。この色差によって、画質が低下してしまうのである。
【００７３】
（マルチパス記録を行った場合の領域Ａ１、Ａ３間の色差低減）
以上の点を鑑み、本実施形態では、記録媒体上の単位領域に対して複数回の走査を行う、所謂マルチパス記録を行う。なお、ここではマルチパス記録として単位領域に対して２回の走査で記録を行う２パス記録を行う場合について記載する。
【００７４】
図９は本実施形態における記録ユニット１０１を用い、記録媒体上の単位領域に対して２パス記録を行った場合の色差低減を説明するための図である。なお、２パス記録を行う場合、上述のように単位領域のＹ方向の幅はＬ／２となる。また、領域Ａ２については簡単のため説明を省略する。
【００７５】
図９においても、図８と同様に、記録媒体に対して復走査（右から左）、往走査（左から右）の順に交互に往復走査をして各単位領域に記録を行う場合について示している。但し、図９では２パスで記録を行うため、いずれの領域も往走査と復走査を１回ずつ行って記録することになる。詳細には、図９に示す領域のうち、上から奇数番目の領域、すなわち上から１番目の領域Ａ１＿２１、Ａ３＿２１、３番目の領域Ａ１＿２３、Ａ３＿２３、５番目の領域Ａ１＿２５、Ａ３＿２５、７番目の領域Ａ１＿２７、Ａ３＿２７については、先に復走査（右から左）、後に往走査（左から右）で記録を行う。一方、上から偶数番目の領域、すなわち上から２番目の領域Ａ１＿２２、Ａ３＿２２、４番目の領域Ａ１＿２４、Ａ３＿２４、６番目の領域Ａ１＿２６、Ａ３＿２６、８番目の領域Ａ１＿２８、Ａ３＿２８については、先に往走査（左から右）、後に復走査（右から左）で記録を行う。
【００７６】
ここで、領域Ａ１（領域Ａ１＿２１〜Ａ１＿２８）は記録ユニット１０１内の記録ヘッド１０２Ｌのみで記録を行う領域である。そのうち、先に復走査（右から左）、後に往走査（左から右）で記録を行う領域Ａ１＿２１、Ａ１＿２３、Ａ１＿２５、Ａ１＿２７については、先の復走査時に記録ヘッド１０２Ｌ内の左側に配置された吐出口列から順番にインクが付与される。そして、後の往走査時に記録ヘッド１０２Ｌ内の右側に配置された吐出口列から順番にインクが付与される。したがって、領域Ａ１＿２１、Ａ１＿２３、Ａ１＿２５、Ａ１＿２７では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順番にインクが付与される。
【００７７】
一方、先に往走査（左から右）、後に復走査（右から左）で記録を行う領域Ａ１＿２２、Ａ１＿２４、Ａ１＿２６、Ａ１＿２８については、先の往走査時に記録ヘッド１０２Ｌ内の右側に配置された吐出口列から順番にインクが付与される。そして、後の復走査時に記録ヘッド１０２Ｌ内の左側に配置された吐出口列から順番にインクが付与される。したがって、領域Ａ１＿２２、Ａ１＿２４、Ａ１＿２６、Ａ１＿２８では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順番にインクが付与される。
【００７８】
次に、領域Ａ３について考える。領域Ａ３（領域Ａ３＿２１〜Ａ３＿２８）は記録ユニット１０１内の記録ヘッド１０２Ｒのみで記録を行う領域である。そのうち、先に復走査（右から左）、後に往走査（左から右）で記録を行う領域Ａ３＿２１、Ａ３＿２３、Ａ３＿２５、Ａ３＿２７については、先の復走査時に記録ヘッド１０２Ｒ内の左側に配置された吐出口列から順番にインクが付与される。そして、後の往走査時に記録ヘッド１０２Ｒ内の右側に配置された吐出口列から順番にインクが付与される。したがって、領域Ａ３＿２１、Ａ３＿２３、Ａ３＿２５、Ａ３＿２７では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順番にインクが付与される。
【００７９】
一方、先に往走査（左から右）、後に復走査（右から左）で記録を行う領域Ａ３＿２２、Ａ３＿２４、Ａ３＿２６、Ａ３＿２８については、先の往走査時に記録ヘッド１０２Ｒ内の右側に配置された吐出口列から順番にインクが付与される。そして、後の復走査時に記録ヘッド１０２Ｒ内の左側に配置された吐出口列から順番にインクが付与される。したがって、領域Ａ３＿２２、Ａ３＿２４、Ａ３＿２６、Ａ３＿２８では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順番にインクが付与される。
【００８０】
本実施形態における記録ユニット１０１を用いて２パス記録を行った場合、Ｙ方向に同じ位置に位置する領域について、インクの付与順序を近付けることができる。特に、図９に示すように、一方の領域におけるインクの付与順序の一部と他方の領域におけるインクの付与順序の一部を同じとすることができる。例えば、領域Ａ１＿２１の前半と領域Ａ３＿２１の後半では、どちらも同じくブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順番にインクが付与されている。また、領域Ａ１＿２１の後半と領域Ａ３＿２１の前半では、どちらも同じくイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順番にインクが付与されている。このように、領域Ａ＿２１と領域Ａ３＿２１では、インクの付与順序が完全に同一ではないものの、一部においてはインクの付与順序を同一とすることができる。このため、図８に示す１パス記録を行った場合に比べ、領域Ａ１＿２１、Ａ３＿２１間の色差を低減し、画質低下を抑制することが可能となる。
【００８１】
（比較形態）
以下、第１の実施形態に対する比較形態について説明する。
【００８２】
比較形態では、記録ユニット１２１として、複数の吐出口列がＹ方向に並んで配置された記録ヘッド１２２Ｌ、１２２Ｒが装着されたものを用いる。
【００８３】
図１０は比較形態で用いる記録ユニット１２１をＸＹ平面に対して鉛直下方から見た図を模式的に示している。
【００８４】
比較形態における記録ユニット１２１には記録ヘッド１２２Ｌ、１２２Ｒが装着されており、これらの記録ヘッドは同じ構成を有している。また、これらの記録ヘッド１２２Ｌ、１２２Ｒは、互いに距離Ｗだけ離間するように記録ユニット１２１内に配置されている。そして、記録ヘッド１２２Ｌ、１２２Ｒのどちらにもシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクを吐出する４つの吐出口列が配置されている。
【００８５】
第１の実施形態で用いた記録ユニット１０１と同様に、比較形態で用いる記録ユニット１２１でも、２つの記録ヘッド１２２Ｌ、１２２ＲがＹ方向において互いに逆向きとなるようにして保持部１２３に取り付けられている。
【００８６】
詳細には、記録ユニット１２１に装着されている際、記録ヘッド１２２Ｌには、Ｙ方向上側からイエローインクの吐出口列１３１Ｙ、マゼンタインクの吐出口列１３１Ｍ、シアンインクの吐出口列１３１Ｃ、ブラックインクの吐出口列１３１Ｋの順に配置されている。これに対し、記録ユニット１２１に装着されている際、記録ヘッド１２２Ｒには、Ｘ方向上側からブラックインクの吐出口列１３２Ｋ、シアンインクの吐出口列１３２Ｃ、マゼンタインクの吐出口列１３２Ｍ、イエローインクの吐出口列１３２Ｙの順に配置されている。但し、これは記録ヘッド１２２Ｌ、１２２ＲがＹ方向において互いに逆向きとなるように配置されているためであり、記録ユニット１２１から外してみると、記録ヘッド１２２Ｌ、１２２Ｒは同じ構成となっていることがわかる。
【００８７】
このように、比較形態で用いる記録ユニット１２１には、各色のインクを吐出する吐出口列がＹ方向に並んで配置され、同じ構成を有する記録ヘッド１２２Ｌ、１２２ＲがＹ方向において互いに逆向きとなるように配置されている。
【００８８】
（１パス記録を行った場合の領域Ａ１、Ａ３間の色差）
図１１は比較形態における記録ユニット１２１を用い、所謂１パス記録を行った場合に生じる色差を説明するための図である。ここでは記録ユニット１２１の１回の走査を伴った１つの吐出口列からの単位領域への記録と、吐出口列のＹ方向長さ（Ｌ）の記録媒体の搬送と、を交互に繰り返して記録を行う場合について記載する。
【００８９】
図１０に示す記録ヘッド１２２Ｌ、１２２Ｒには複数の吐出口列がＹ方向に並んで配置されている。したがって、往走査と復走査のどちらにおいてもインクの付与順序は同じであり、Ｙ方向上側の吐出口列から順番にインクが吐出されることになる。
【００９０】
したがって、領域Ａ１（領域Ａ１＿３１〜Ａ１＿３４）は記録ユニット１２１内の記録ヘッド１２２Ｌのみで記録を行う領域であるため、領域Ａ１＿３１、Ａ１＿３２、Ａ１＿３３、Ａ１＿３４のいずれにおいても、図１０に示す記録ヘッド１２２Ｌ内の上側に配置された吐出口列から順番にインクが付与されることになる。すなわち、領域Ａ１＿３１、Ａ１＿３２、Ａ１＿３３、Ａ１＿３４に対してはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順番にインクが付与される。
【００９１】
一方、領域Ａ３（領域Ａ３＿１１〜Ａ３＿１４）は記録ユニット１２１内の記録ヘッド１２２Ｒのみで記録を行う領域であるため、領域Ａ３＿３１、Ａ３＿３２、Ａ３＿３３、Ａ３＿３４のいずれにおいても、図１０に示す記録ヘッド１２２Ｒ内の上側に配置された吐出口列から順番にインクが付与されることになる。すなわち、領域Ａ３＿３１、Ａ３＿３２、Ａ３＿３３、Ａ３＿３４に対してはブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順番にインクが付与される。
【００９２】
図１１からわかるように、比較形態における記録ユニット１２１を用いて１パス記録を行うと、Ｙ方向に同じ位置に位置する領域でインクの付与順序が逆順となってしまう。例えば、領域Ａ１＿３１ではイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順番にインクが付与されていたのに対し、領域Ａ３＿３１ではブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順番でインクが付与される。このため、領域Ａ１＿３１と領域Ａ３＿３１で色差が生じ、これによって画質が低下してしまう。
【００９３】
（マルチパス記録を行った場合の領域Ａ１、Ａ３間の色差）
図１２は比較形態における記録ユニット１２１を用い、所謂マルチパス記録を行った場合に生じる色差を説明するための図である。ここでは記録ユニット１２１の１回の走査を伴った１つの吐出口列の上半分または下半分からの単位領域への記録と、吐出口列のＹ方向長さの半分（Ｌ／２）の記録媒体の搬送と、を交互に繰り返して記録を行う場合について記載する。
【００９４】
記録ヘッド１２２Ｌ、１２２Ｒには複数の吐出口列がＹ方向に並んで配置されているため、１パス記録時と同様に往復走査のどちらにおいてもＹ方向上側の吐出口列から順番にインクが吐出されることになる。但し、２パス記録時には１回の走査ではＬ／２の長さの単位領域に記録を行うため、各色のインクは２回に分けて吐出されることになる。
【００９５】
詳細には、図１２に示す領域のうち、領域Ａ１（領域Ａ１＿４１〜Ａ１＿４８）は記録ユニット１２１内の記録ヘッド１２２Ｌのみで記録を行う領域である。そのため、領域Ａ１＿４１〜Ａ１＿４８のいずれにおいても、図１０に示す記録ヘッド１２２Ｌ内の上側に配置された吐出口列から順番に、かつ各色当たり２回に分けてインクが付与されることになる。すなわち、領域Ａ１＿４１〜Ａ１＿４８に対しては、イエロー、イエロー、マゼンタ、マゼンタ、シアン、シアン、ブラック、ブラックの順番にインクが付与される。
【００９６】
一方、領域Ａ３（領域Ａ３＿４１〜Ａ３＿４８）は記録ユニット１２１内の記録ヘッド１２２Ｒのみで記録を行う領域である。そのため、領域Ａ３＿４１〜Ａ３＿４８のいずれにおいても、図１０に示す記録ヘッド１２２Ｒ内の上側に配置された吐出口列から順番に、かつ各色当たり２回に分けてインクが付与されることになる。すなわち、領域Ａ３＿４１〜Ａ３＿４８に対しては、ブラック、ブラック、シアン、シアン、マゼンタ、マゼンタ、イエロー、イエローの順番にインクが付与される。
【００９７】
図１２からわかるように、比較形態における記録ユニット１２１を用いた場合、マルチパス記録を行ったとしても１パス記録時と同様にＹ方向に同じ位置に位置する領域でインクの付与順序が逆順となってしまう。例えば、領域Ａ１＿４１ではイエロー、イエロー、マゼンタ、マゼンタ、シアン、シアン、ブラック、ブラックの順番にインクが付与されていたのに対し、領域Ａ３＿４１ではブラック、ブラック、シアン、シアン、マゼンタ、マゼンタ、イエロー、イエローの順番でインクが付与される。このため、領域Ａ１＿３１と領域Ａ３＿３１で色差が生じ、これによって画質が低下してしまう。
【００９８】
このように、図１０に示すような複数色のインクの吐出口列がＹ方向に並んだ２つの記録ヘッドがＹ方向に逆向きに配置された記録ユニットを用いるときには、マルチパス記録を行ったとしても領域Ａ１、Ａ３間の色差を低減することができない。
【００９９】
以上記載したように、第１の実施形態、すなわち２つの記録ヘッドがＹ方向に逆向きに配置された記録ユニットを用いる場合において、マルチパス記録を行うことにより、領域Ａ１、Ａ３間の色差を低減できることがわかる。また、これは第１の実施形態のように各記録ヘッドに複数の吐出口列がＸ方向に並んでいる場合に有効であり、比較形態のように複数の吐出口列がＹ方向に並んでいる場合には同様の効果を得られないこともまたわかる。
【０１００】
（その他の実施形態）
なお、以上に説明した各実施形態では、マルチパス記録方式として２パス記録を行う場合について記載したが、３パス以上で記録する場合であっても良い。
【０１０１】
また、以上に説明した各実施形態では、左右の記録ヘッドが同じものである形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。実際には、各記録ヘッド内の各吐出口列のＸ方向における配置順序が同じであれば、記録ヘッドの他の構成がある程度違っても各実施形態を適用することで同様の効果を得ることができる。但し、記録ヘッド１０２Ｌに設けられたチップ１１３と、記録ヘッド１０２Ｒに設けられたチップ１１４については、互いに同じ構成であることが好ましい。
【０１０２】
また、以上に説明した各実施形態では、左右の記録ヘッドの両方を用いて分担記録を行う領域Ａ２を設けて記録する形態について記載したが、この領域Ａ２を設けない形態であっても各実施形態を適用することができる。
【０１０３】
また、以上に説明した各実施形態では、マルチパス記録時に複数回の走査の間に記録媒体の搬送を介在させる形態について記載したが、この搬送を行わない形態であっても各実施形態を適用することができる。
【０１０４】
また、以上に説明した各実施形態では、左の記録ヘッドと右の記録ヘッドがある程度だけ離間して設けられた記録ユニットを記載したが、この離間の距離Ｗは少なくとも各記録ヘッド内の吐出口列間の距離ｄよりも長いことが好ましい。なお、記録ヘッド間の距離が長いほど記録時間を短縮することができるため、実際には所望の記録時間となるような距離だけ記録ヘッド間が離間されていることが好ましい。
【０１０５】
また、以上に説明した各実施形態では、同じ種類のインクを吐出する複数の吐出口がＹ方向に配列された１つの列によって１つの吐出口列が構成される形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、同じ種類のインクを吐出する複数の吐出口がＹ方向に配列された列を２つ有し、その２列がＸ方向に互いにずれた位置であって、且つ、一方の列の吐出口が他方の列の吐出口間にインクを吐出可能なようにＹ方向に互いにずれた位置に配置されることによって１つの吐出口列が構成されても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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