(57)【要約】【課題】運転者の視界の妨げとならないような位置に取り付けることを可能とした車載用カメラ装置を提供する。【解決手段】カメラユニット１１と、取付部材２１とを備える。取付部材２１は、フロントガラスに取り付けられる取付板２２と、一対の側壁２３と、カメラユニット１１が突き当てられる突当片２５とを備える。取付部材２１は、一対の側壁２３の各々に備える位置決め溝２８と、カメラユニット１１を突当片２５に突き当てる第１方向とカメラユニット１１を取付板２２から離間させる第２方向とに押圧する弾性押圧部材２６とを備える。カメラユニット１１は、位置決め溝２８に係合する位置決め突起１６と、取付板２２と対向する対向面に配置され、弾性押圧部材２６によって第１方向と第２方向とに押圧される被押圧部１７とを備える。【選択図】図３
2018012387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントガラスを通して車両前方を撮像するカメラユニットと、
前記フロントガラスに取り付けられる取付板と、前記取付板に対して立設され前記フロントガラスの高さ方向に延びる一対の側壁と、前記一対の側壁の間において、前記取付板と前記一対の側壁とで囲まれる空間部に位置し前記カメラユニットが突き当てられる突当片とを備える取付部材とを備え、
前記取付部材は、前記一対の側壁の各々に備える位置決め溝と、
前記カメラユニットを前記突当片に突き当てる第１方向と前記カメラユニットを前記取付板から離間させる第２方向とに押圧する弾性押圧部材とを備え、
前記カメラユニットは、前記位置決め溝に係合する位置決め突起と、
前記取付板と対向する対向面に配置され、前記弾性押圧部材によって前記第１方向と前記第２方向とに押圧される被押圧部とを備え、
前記フロントガラスとインストルメントパネルの上面とで構成される凹部において、前記取付部材は、前記フロントガラスに取り付けられ、
前記カメラユニットの下端部が前記フロントガラスの下端部に位置する膨出部に隣接するように配置される車載用カメラ装置。
【請求項２】
前記カメラユニットの下端部は、前記取付板の下端部より下方に位置する
請求項１に記載の車載用カメラ装置。
【請求項３】
前記弾性押圧部材は、第１弾性押圧部材であり、
前記被押圧部は、第１被押圧部であり、
前記取付部材は、前記カメラユニットを前記第２方向に押圧する第２弾性押圧部材をさらに備え、
前記カメラユニットは、前記第２弾性押圧部材によって前記第２方向に押圧される第２被押圧部をさらに備える
請求項１または２に記載の車載用カメラ装置。
【請求項４】
前記取付部材に前記カメラユニットが取り付けられた状態において、前記カメラユニットを覆うようにカバーが取り付けられ、
前記カバーは、前記フロントガラスに対して当接する開口縁部を備え、
前記開口縁部は、前記膨出部が係合する切欠部を備え、
前記開口縁部が前記フロントガラスに当接し、かつ、前記切欠部が前記膨出部に係合した状態において、前記カバーの上面は、前記フロントガラスの方向に下方に向かって傾斜する傾斜面を構成する
請求項１ないし３のうち何れか１項に記載の車載用カメラ装置。
【請求項５】
前記カメラユニットは、カメラ部品が実装されたカメラ基板と、車線維持支援機能を実現する電子回路が組み込まれた信号処理基板と、前記カメラ部品と前記信号処理基板とが配置されるケースとを備え、
前記ケース内には、正面視において、前記カメラ基板と前記信号処理基板とが異なる領域配置されている
請求項１ないし４のうち何れか１項に記載の車載用カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロントガラスを通して車両前方を撮像する車載用カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両内に取り付けられ、フロントガラスを通して車両前方を撮像する車両搭載用のカメラが知られている（特許文献１参照）。例えば、特許文献１のカメラ装置は、インストルメントパネル上であってフロントガラスに近接する位置に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００２−５０４４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような車載用カメラ装置にあっては、運転席シートに着座している運転者の視界を狭めないように取り付ける必要がある。具体的には、インストルメントパネル上であってフロントガラス近傍の位置は、運転者の下方視界ラインに近い位置である。したがって、このような場所に取り付けられる車載用カメラ装置は、なるべく運転者の視界を狭めないように設置する必要がある。
【０００５】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、運転者の視界の妨げとならないような位置に取り付けることを可能とした車載用カメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上のような課題を解決する車載用カメラ装置は、フロントガラスを通して車両前方を撮像するカメラユニットと、前記フロントガラスに取り付けられる取付板と、前記取付板に対して立設され前記フロントガラスの高さ方向に延びる一対の側壁と、前記一対の側壁の間において、前記取付板と前記一対の側壁とで囲まれる空間部に位置し前記カメラユニットが突き当てられる突当片とを備える取付部材とを備える。前記取付部材は、前記一対の側壁の各々に備える位置決め溝と、前記カメラユニットを前記突当片に突き当てる第１方向と前記カメラユニットを前記取付板から離間させる第２方向とに押圧する弾性押圧部材とを備える。前記カメラユニットは、前記位置決め溝に係合する位置決め突起と、前記取付板と対向する対向面に配置され、前記弾性押圧部材によって前記第１方向と前記第２方向とに押圧される被押圧部とを備える。前記フロントガラスとインストルメントパネルの上面とで構成される凹部において、前記取付部材は、前記フロントガラスに取り付けられ、前記カメラユニットの下端部が前記フロントガラスの下端部に位置する膨出部に隣接するように配置される。
上記構成によれば、フロントガラスに取り付けられる取付部材に対してカメラユニットを離間させることによって、カメラユニットの下端部を例えばウェザーストリップのような膨出部を避けて、凹部の最下部まで下げることができる。これによりカメラユニットは、全体として下方に下がり、運転者の下方視界ラインと重ならないようにすることができる。
【０００７】
上記車載用カメラ装置において、前記カメラユニットの下端部は、前記取付板の下端部より下方に位置するようにしてもよい。
上記構成によれば、取付部材に対してカメラユニットの位置を一層下げることができる。
【０００８】
上記車載用カメラ装置において、前記弾性押圧部材は、第１弾性押圧部材であり、前記被押圧部は、第１被押圧部であり、前記取付部材は、前記カメラユニットを前記第２方向に押圧する第２弾性押圧部材をさらに備え、前記カメラユニットは、前記第２弾性押圧部材によって前記第２方向に押圧される第２被押圧部をさらに備える構成としてもよい。
上記構成によれば、取付部材に対してカメラユニットを確実に取り付けることができる。
【０００９】
上記車載用カメラ装置において、前記取付部材に前記カメラユニットが取り付けられた状態において、前記カメラユニットを覆うようにカバーが取り付けられ、前記カバーは、前記フロントガラスに対して当接する開口縁部を備え、前記開口縁部は、前記膨出部が係合する切欠部を備え、前記開口縁部が前記フロントガラスに当接し、かつ、前記切欠部が前記膨出部に係合した状態において、前記カバーの上面は、前記フロントガラスの方向に下方に向かって傾斜する傾斜面を構成するようにしてもよい。
上記構成によれば、カバーの上面が下方に向かって傾斜することで、カバーによって、運転者の視界が狭められることを抑制することができる。
【００１０】
上記車載用カメラ装置において、前記カメラユニットは、カメラ部品が実装されたカメラ基板と、車線維持支援機能を実現する電子回路が組み込まれた信号処理基板と、前記カメラ部品と前記信号処理基板とが配置されるケースとを備え、前記ケース内には、正面視において、前記カメラ基板と前記信号処理基板とが異なる領域配置されている構成としてもよい。
上記構成によれば、カメラユニットの薄型化を実現することができ、カメラユニットによって運転者の視界が狭められることを抑制することができる。カバーでカメラユニットを覆ったときにも、カメラユニットの薄型化に合わせて、カバーを薄型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態における車載用カメラ装置の設置状態を示す斜視図。
【図２】車載用カメラ装置の分解斜視図。
【図３】カメラユニットと取付部材との取付関係を説明する取付部材とカメラユニットの斜視図。
【図４】取付部材にカメラユニットが取り付けられた状態を取付部材側から見た斜視図。
【図５】カバーの取付状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１〜図５を参照して、車載用カメラ装置の実施の形態を説明する。
図１に示すように、車載用カメラ装置１は、トラックなどの車両の車室において、フロントガラス２とインストルメントパネル３とで構成されるコーナ部に構成された凹部４に配置される。好ましくは、凹部４において、車幅方向における中央部に配置される。フロントガラス２は、キャブ６の窓枠７にウェザーストリップ５を介して取り付けられ、上端部が下端部より若干車室側に位置することによって、傾斜した状態で配置されている。フロントガラス２の周辺部品となるウェザーストリップ５は、ゴムやスポンジなどの弾性部材によって構成された環状の部材であり、窓枠とフロントガラス２の外周部との間をシールする。ウェザーストリップ５は、フロントガラス２の外周部において、車室側に膨出する膨出部のような構成を有している。
【００１３】
インストルメントパネル３の上面３ａは、フロントガラス２に近づくに連れて下側に向かって傾斜する傾斜面で構成されている。具体的には、上面３ａは、運転席に近い側の端部からフロントガラス２の方向に第１傾きで傾斜する第１傾斜部３ｂと、第１傾斜部３ｂと連続し第１傾きより急峻な第２傾きで傾斜する第２傾斜部３ｃと、第２傾斜部３ｃと連続しウェザーストリップ５に突き当てられる底面部３ｄとで構成されている。運転席に着座している運転者Ｄからは、インストルメントパネル３の上面３ａが運転者Ｄの下方視界ラインＶの近くに位置する。したがって、インストルメントパネル３の上面３ａは、フロントガラス２に近づくに連れて下側に向かって傾斜する傾斜面として、運転者Ｄの下方視界ラインＶに重ならないようにし、運転者Ｄの視界が狭まらないようにしている。
【００１４】
具体的には、車載用カメラ装置１が配置される凹部４は、フロントガラス２の内面と、フロントガラス２の下端部に位置するウェザーストリップ５と、インストルメントパネル３の第１傾斜部３ｂ、第２傾斜部３ｃおよび底面部３ｄとで構成され、底面部３ｄは、ウェザーストリップ５よりも下側若しくはほぼ同じ高さに位置している（図５参照）。凹部４内において、車載用カメラ装置１は、フロントガラス２の内面に取り付けられながらも、下端部が底面部３ｄの近くの最深部に位置するように配置され、極力下方視界ラインＶに重ならないように配置される。
【００１５】
図２に示すように、車載用カメラ装置１は、カメラ部品を備えたカメラユニット１１と、カメラユニット１１が取り付けられる取付部材２１と、取付部材２１に対して取り付けられたカメラユニット１１を覆うカバー３１とを備えている。
【００１６】
カメラユニット１１は、全体が薄型直方体形状を有しており、背面が開口したケース１２と、ケース１２の開口を閉塞する蓋板１３とを備えている。ケース１２は、上端部に沿う位置に、カメラ部品１４ａが実装されたカメラ基板１４が配置されるカメラ空間部１４ｂを構成している。カメラ基板１４は、リジッドなプリント配線基板であり、カメラ部品１４ａは、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤなどの撮像素子と複数のレンズ群で構成され、カメラ基板１４の一方の面に対して厚さ方向に大きく突出する部品となっている。
【００１７】
ケース１２におけるカメラ空間部１４ｂの下側には、少なくとも車線維持支援機能を実現する電子部品などが実装された信号処理基板１５が配置される信号処理空間部１５ａが構成されている。具体的には、信号処理基板１５は、リジッドなプリント配線基板であり、カメラ基板１４より大面積なものプリント配線基板が用いられている。ここでは、加えて、信号処理基板１５には、車両検出機能を実現するように電子回路が構成されている。
【００１８】
カメラ基板１４と信号処理基板１５とは、ケース１２の厚さ方向において、異なる高さ位置に配置され、平面視においても、重ならないように配置されている。すなわち、カメラ基板１４は、カメラ部品１４ａが実装された基板であり、カメラ部品１４ａのレンズユニット分の厚さ分、ケース１２の背面１２ｂに寄せて配置され、カメラ部品１４ａの頂面に配置されたレンズを前面１２ａより外部に臨ませている。これに対して、信号処理基板１５は、カメラ部品１４ａのように高さが高い部品を備えていない分、ケース１２の前面１２ａに寄せて配置されている。背面１２ｂ側に偏って配置されたカメラ基板１４と前面１２ａ側に偏って配置された信号処理基板１５とは、フレキシブル基板などで構成された接続ケーブルによって接続されている。
【００１９】
このようにカメラ基板１４と信号処理基板１５とは、平面視において、互いに重ならないように異なる領域に配置されながらも、互いに近接する位置に配置される。これにより、カメラ基板１４のカメラ部品１４ａと信号処理基板１５の電子回路との距離を短くし、カメラ部品１４ａから出力された撮像信号が信号処理基板１５の電子回路に入力されるまでの間にノイズが入ることを抑制している。また、カメラ基板１４と信号処理基板１５とは、ケース１２の厚さ方向において異なる高さ位置に配置されながらも平面視において異なる領域に配置されることで、平面視においてカメラ基板１４と信号処理基板１５とを重ねて配置したときよりもケース１２の薄型化を実現している。ケース１２は、カメラ空間部１４ｂに対して下側に位置する信号処理空間部１５ａがカメラ空間部１４ｂより薄く形成されているので、ケース１２の下端部をより狭い空間に配置することができる。
【００２０】
蓋板１３は、ケース１２の背面１２ｂの開口を閉塞する大きさいを有し、当該開口を閉塞した状態に維持するためケース１２に係合される複数の係合片１３ａを備えている。
【００２１】
図３に示すように、ケース１２の前面１２ａは、上端部のカメラ空間部１４ｂに対応する領域の一部において、カメラ部品１４ａのレンズが外部に臨まされている。また、ケース１２の前面１２ａの信号処理空間部１５ａに対応する領域には種々の凹凸部が設けられている。具体的には、前面１２ａには、長手方向に沿う両側縁部に一対の突出部１６ａが配置されており、突出部１６ａには、外側に向かって突出する位置決め突起１６を備えている。各位置決め突起１６は、取付部材２１の位置決め溝２８に係合される。
【００２２】
前面１２ａは、取付部材２１の取付板２２に対向する対向面である。このような前面１２ａは、ほぼ中央部に突出した突出部１７ａを備え、突出部１７ａは、ケース１２の下端部側を向く平坦面を備えている。この平坦面には、第１被押圧部１７が構成されている。また、第１被押圧部１７の位置は、位置決め突起１６の位置よりも若干上側である。第１被押圧部１７は、取付部材２１の第１弾性押圧部材２６によって押圧される。前面１２ａは、さらに、突出部１８ａを備え、突出部１８ａの頂面に取付部材２１の第２弾性押圧部材２７によって押圧される第２被押圧部１８を備えている。第２被押圧部１８は、前面１２ａとほぼ平行な平坦面を有しており、第１被押圧部１７よりも上側に配置されている。
【００２３】
ケース１２は、上側のコーナ部であって、カメラ空間部１４ｂの横に切欠凹部１９ａを備えている。切欠凹部１９ａは、取付部材２１の突当片２５の係合孔２５ａに係合される係合突起１９を備えている。第１被押圧部１７、第２被押圧部１８および係合突起１９は、ケース１２の短手方向の中央を通り長手方向に延びる中心線Ｌに対して一方の側に偏って配置されている。ケース１２の下端部には、信号処理基板１５と車両とデータの送受信を行うための電気的接続部１５ｂが配置されている。電気的接続部１５ｂは、信号処理基板１５に実装されたコネクタで構成されており、インストルメントパネル３の裏側に延在するワイヤーハーネスが接続される。
【００２４】
このようにケース１２は、下端部に突出部を設けないようにして、上端部や中央部分よりも薄型化が図られている。これにより、ケース１２は、車載用カメラ装置１を設置した際に、下端部をより狭い空間部に配置することができる。
【００２５】
取付部材２１は、フロントガラス２の内面に取り付けられる取付板２２と、フロントガラス２の高さ方向に延びる一対の側壁２３とを備えている。取付板２２の外面は、フロントガラス２の所定位置に接着される接着面２２ａとされる。フロントガラス２の内面と取付板２２との間は、接着剤によって接着される。取付板２２は、フロントガラス２の形状に倣う形状を有している。取付板２２と一対の側壁２３とで囲まれる空間部は、カメラユニット１１が配置される空間部２４とされる。また、取付板２２は、カメラ部品１４ａの視野１０の妨げとならないように、カメラユニット１１の上端部であるカメラ空間部１４ｂを避ける形状を有している。また、取付板２２の下端部は、カメラユニット１１の下端部１１ａよりも上側に位置している。
【００２６】
取付板２２の上端部は、カメラユニット１１の上端部が突き当てられる突当片２５を備えている。突当片２５は、係合突起１９が係合される係合孔２５ａを備えている。取付板２２の下端部には、折曲片２６ａが備えられ、折曲片２６ａには、第１弾性押圧部材２６が取り付けられている。第１弾性押圧部材２６は、例えば板バネで構成されており、基端部がビスなどの固定部材によって折曲片２６ａに固定され、先端部に、空間部２４に配置されたカメラユニット１１の第１被押圧部１７を押圧する第１押圧部２６ｂが設けられている。具体的には、第１弾性押圧部材２６は、先端部の第１押圧部２６ｂの形状や第１被押圧部１７の形状を調整することによって、空間部２４に配置されたカメラユニット１１の上端部を突当片２５の方向となる第１方向Ｄ１に押圧する。加えて、第１押圧部２６ｂは、カメラユニット１１を取付板２２から離間させる第２方向Ｄ２に押圧する。カメラユニット１１は、係合突起１９が係合孔２５ａに係合することで、突当片２５に対して位置がずれることなく、係合突起１９が係合孔２５ａに係合した位置を回動支点に回動し、下端部１１ａが取付板２２から離間する方向に変位する。
【００２７】
取付板２２の内面には、第２弾性押圧部材２７が取り付けられている。第２弾性押圧部材２７は、例えば板バネで構成されており、先端部の第２押圧部２７ａで空間部２４に配置されたカメラユニット１１の第２被押圧部１８を押圧する。具体的には、第２弾性押圧部材２７は、先端部の第２押圧部２７ａの形状や第２被押圧部１８の形状を調整することによって、空間部２４に配置されたカメラユニット１１の下端部１１ａを取付板２２から離間させる第２方向Ｄ２に押圧する。
【００２８】
図４に示すように、一対の側壁２３は、カメラユニット１１の位置決め突起１６が係合される位置決め溝２８を備えている。位置決め溝２８は、側壁２３の長手方向に沿い方向に延びる貫通孔であり、上側が開口端となっている。位置決め溝２８は、第１弾性押圧部材２６および第２弾性押圧部材２７によって、カメラユニット１１が第２方向Ｄ２に押圧された際に、側壁２３の先端側の側縁部２８ａに対して位置決め突起１６が突き当てられる。
【００２９】
図２および図５に示すように、カバー３１は、覆板３２と、覆板３２の両側に立設される一対の側板３３と、覆板３２と一対の側板３３とで囲む上板３４とを備えている。そして、一対の側板３３と上板３４の端部は、フロントガラス２の内面に当接される開口縁部３５を構成する。一対の側板３３の下端部は、開口縁部３５と連続する第１切欠部３６を備えている。第１切欠部３６は、フロントガラス２の下端部に位置しインストルメントパネル３の上面３ａに向かって膨出するウェザーストリップ５を逃げる部分となる。さらに、覆板３２には、凹部４の最深部において、インストルメントパネル３の第２傾斜部３ｃを逃げる第２切欠部３７を備えている。第２切欠部３７からは、電気的接続部１５ｂに接続されたワイヤハーネスが車両の方向に導出される。
【００３０】
一対の側板３３の内面には、取付部材２１にカメラユニット１１が取り付けられた状態において、取付部材２１およびカメラユニット１１の側縁部に当接するリブ３８を備えている。カバー３１は、リブ３８が取付部材２１およびカメラユニット１１の側縁部に当接することで、取付部材２１およびカメラユニット１１に対するカバー３１の取付位置が規制される。
【００３１】
上板３４は、カバー３１が取付部材２１およびカメラユニット１１を覆うように取り付けられた際、フロントガラスの方向に下方に向かって傾斜する傾斜面を構成する。上板３４も、フロントガラス２に近づくに連れて下側に向かって傾斜する傾斜面として、運転者Ｄの下方視界ラインＶになるべく重ならないようにし、運転者Ｄの視界が狭まらないようにしている。
【００３２】
次に、以上のように構成される車載用カメラ装置１の設置方法について説明する。先ず、取付板２２の外面がフロントガラス２の内面に接着剤によって接着される。また、フロントガラス２において、カメラ部品１４ａの視野１０と重ならない位置は、カメラユニット１１の前面１２ａがフロントガラス２の外側から見えないようにするマスクが設けられる。フロントガラス２の内面に取り付けられた取付部材２１には、カメラユニット１１が取り付けられる。具体的には、カメラユニット１１は、切欠凹部１９ａを突当片２５に係合させ係合突起１９を係合孔２５ａに係合させ、さらに、位置決め突起１６を位置決め溝２８に係合させる。さらに、第１弾性押圧部材２６の第１押圧部２６ｂを第１被押圧部１７に当接させ、第２弾性押圧部材２７の第２押圧部２７ａを第２被押圧部１８に当接される（図４参照）。
【００３３】
これにより、カメラユニット１１は、取付部材２１に対して第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２に押圧される。カメラユニット１１は、係合突起１９の部分が突当片２５に第１方向Ｄ１に押圧され、更に、第２方向Ｄ２に押圧されることで、係合突起１９が係合孔２５ａに係合した部分を回動支点として、下端部１１ａが取付板２２に対して離間する方向に回動され、位置決め突起１６が位置決め溝２８の側縁部２８ａに突き当てられ、当該状態に維持される。このカメラユニット１１の取付状態において、カメラ部品１４ａのレンズ光軸は、車両前方を向く。好ましくは、レンズ光軸が鉛直方向に対してほぼ垂直な方向を向く。カメラユニット１１の取付状態では、カメラユニット１１の下端部１１ａが取付板２２の下端部に対して更に下方に位置する。カメラユニット１１の下端部１１ａは、傾斜したフロントガラス２の下端部に対しては上端部より離間した状態となる。これにより、下端部１１ａは、凹部４の最深部においてウェザーストリップ５の近くに位置する。なお、第２傾斜部３ｃには、開口部３ｅが設けられ、開口部３ｅに下端部１１ａが位置される（図５参照）。
【００３４】
図５に示すように、カメラユニット１１が取付部材２１に取り付けられると、カメラユニット１１を背面側から全体を覆うようにカバー３１が取り付けられる。カバー３１は、開口縁部３５をフロントガラス２の内面に当接させ、下端部が凹部４の最深部の方向に挿入される。すると、第１切欠部３６は、ウェザーストリップ５に係合される。また、第２切欠部３７は、凹部４の第２傾斜部３ｃに係合される。第２切欠部３７からは電気的接続部１５ｂに接続されたワイヤハーネスが導出され開口部３ｅに導かれる。更に、カバー３１は、リブ３８が取付部材２１およびカメラユニット１１の側縁部に当接することで、取付部材２１およびカメラユニット１１に対するカバー３１の取付位置が規制される。カバー３１の下端部は、カメラユニット１１の下端部１１ａより更に下側に位置し、底面部３ｄに近接する。
【００３５】
以上のような車載用カメラ装置１によれば、以下に列挙する効果が得られる。
（１）フロントガラス２に取り付けられる取付部材２１に対してカメラユニット１１が離間することで、さらにカメラユニット１１の下端部１１ａを取付板２２よりもさらに下側に位置させることができる。そして、カメラユニット１１の下端部１１ａは、ウェザーストリップ５に隣接するように位置する。カバー３１の下端部は、カメラユニット１１の下端部１１ａより更に下側に位置し、ウェザーストリップ５より下側の凹部４の底面部３ｄの近くに位置する。したがって、カメラユニット１１の上端部の位置を下げることができ、これに合わせ、カバー３１の上板３４の位置も下げることができるので、運転者Ｄの下方視界ラインＶと重ならないようにすることができる。
【００３６】
（２）カメラユニット１１がフロントガラス２に沿うように配置されたときには、フロントガラス２の傾きに合わせてカメラ部品１４ａの光軸が若干上方を向いてしまうこともある。これに対して、カメラユニット１１は、係合突起１９が係合孔２５ａに係合した部分を回動支点として取付板２２に対して離間した状態となることから、カメラ部品１４ａの光軸を正面（鉛直方向に対して垂直な方向）を向かせることができる。すなわち、取付部材２１に対するカメラユニット１１の傾きを調整することで、カメラ部品１４ａの光軸の傾きを調整することができる。取付部材２１に対するカメラユニット１１の傾きは、位置決め溝２８の側縁部２８ａの位置を調整することによって設定することができる。
【００３７】
（３）第１弾性押圧部材２６は、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２の２方向に押圧するものであるから、第２弾性押圧部材２７を割愛する構成とし、部品点数の削減を図り、全体の小型化に寄与することができる。勿論、車載用カメラ装置１では、第１弾性押圧部材２６と第２弾性押圧部材２７とを備えているので、第１弾性押圧部材２６だけの場合よりもカメラユニット１１を取付部材２１に対して確実に取り付けることができる。これにより、取付部材２１に対する走行中の振動などによるカメラユニット１１のがたつきを抑えることができる。
【００３８】
（４）カバー３１の上板３４が下方に向かって傾斜することで、カバー３１によって、運転者Ｄの視界が狭められることを抑制することができる。
（５）ケース１２内には、正面視において、カメラ基板１４と信号処理基板１５とが異なる領域に配置されているので、カメラユニット１１の薄型化を実現することができ、カメラユニット１１によって運転者Ｄの視界が狭められることを抑制することができる。カバー３１でカメラユニットを覆ったときにも、カメラユニット１１の薄型化に合わせて、カバー３１を薄型化することができる。
【００３９】
（６）カメラ基板１４のカメラ部品１４ａと信号処理基板１５の電子回路との距離が短く、カメラ部品１４ａから出力された撮像信号が信号処理基板１５の電子回路に入力されるまでの間にノイズが入ることを抑制することができる。
【００４０】
なお、上記車載用カメラ装置１は、以下のように変更してもよい。
・カメラ基板１４と信号処理基板１５とは、多層プリント配線基板を用いることで、１枚の基板としてもよい。
・一例として、車載用カメラ装置１が配置される空間部が広く、カメラユニット１１の小型化の要求があまり高くないときには、カメラ基板１４と信号処理基板１５とが平面視において重なる構成であってもよい。
【００４１】
・カバー３１は、割愛してもよい。例えば、カメラユニット１１や取付部材２１が他の部材で隠れるなどして、車室での見栄えが問題とならないときには、カバー３１を割愛し、取付部材２１およびカメラユニット１１を車室に露出させてもよい。カバー３１を割愛したときには、カメラユニット１１で発生した熱を効率的に放熱することができる。
・カバー３１の第１切欠部３６や第２切欠部３７は、周辺の部材を避けるために設けられるものであるから、取付部材２１およびカメラユニット１１を確実に覆うことができる場合には、第１切欠部３６や第２切欠部３７を割愛してもよい。
【００４２】
・取付部材２１に対してカメラユニット１１が確実に取り付けられるのであれば、第２弾性押圧部材２７を割愛し、第１弾性押圧部材２６だけとしてもよい。さらに、取付部材２１に対してカメラユニット１１をさらに強固に取り付ける必要があるときには、第１弾性押圧部材２６に相当する部材や第２弾性押圧部材２７に相当する部材をさらに設けるようにしてもよい。
【００４３】
・突当片２５の位置は、第１被押圧部１７より上側の位置であれば特に限定されるものではない。例えば、ケース１２の前面１２ａに凹部を設け、当該凹部に突当片２５を係合させ第１弾性押圧部材２６の弾性力を受ける構成としてもよい。
・取付部材２１がフロントガラス２に取り付けられていれば、車載用カメラ装置１の取付位置は限定されるものではない。また、取付板２２のフロントガラス２の内面への取付は、接着剤以外の手段によってもよい。
・位置決め突起１６は、少なくともケース１２の両側縁に１本ずつ配置されていればよい。すなわち、位置決め突起１６は、ケース１２の一方の側縁部に複数本設け、他方の側縁部に１本設けるようにしてもよいし、各側縁部に複数本設けるようにしてもよい。位置決め突起１６は、本数を増やすほど取付部材２１に対して安定して取り付けることができる。
・フロントガラス２の下端部に位置する膨出部としては、ウェザーストリップ５以外のものであってもよい。
・以上の例では、車線維持支援装置に用いるカメラ装置を例に説明したが、特にこの用途の車両搭載用のカメラ装置に限定されるものではない。例えば、運転席に設置される運転席などの車室の撮影用のカメラであってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１…車載用カメラ装置、２…フロントガラス、３…インストルメントパネル、３ａ…上面、３ｂ…第１傾斜部、３ｃ…第２傾斜部、３ｄ…底面部、３ｅ…開口部、４…凹部、５…ウェザーストリップ、６…キャブ、７…窓枠、１０…視野、１１…カメラユニット、１１ａ…下端部、１２…ケース、１２ａ…前面、１２ｂ…背面、１３…蓋板、１３ａ…係合片、１４…カメラ基板、１４ａ…カメラ部品、１４ｂ…カメラ空間部、１５…信号処理基板、１５ａ…信号処理空間部、１５ｂ…電気的接続部、１６…位置決め突起、１６ａ…突出部、１７…第１被押圧部、１７ａ…突出部、１８…第２被押圧部、１８ａ…突出部、１９…係合突起、１９ａ…切欠凹部、２１…取付部材、２２…取付板、２３…側壁、２４…空間部、２５…突当片、２５ａ…係合孔、２６…第１弾性押圧部材、２６ａ…折曲片、２６ｂ…第１押圧部、２７…第２弾性押圧部材、２７ａ…第２押圧部、２８…位置決め溝、２８ａ…側縁部、３１…カバー、３２…覆板、３３…側板、３４…上板、３５…開口縁部、３６…第１切欠部、３７…第２切欠部、３８…リブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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