(57)【要約】【課題】媒体を通紙させる際の労力を軽減させた印刷装置を提供すること。【解決手段】印刷装置１０は、媒体Ｓを搬送方向に搬送させる搬送部２１と、搬送部２１に媒体Ｓを供給する媒体供給部１４と、媒体供給部１４から搬送部２１に媒体Ｓを案内する媒体案内部としての上流側案内部２３と、搬送される媒体Ｓに印刷を行う印刷部５８と、を備え、上流側案内部２３には、媒体Ｓの先端辺Ｓａにおける一端Ｓｂが他端Ｓｃよりも先行するように媒体Ｓの移動方向を規制する方向規制部３１が設けられている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送させる搬送部と、
前記搬送部に前記媒体を供給する媒体供給部と、
前記媒体供給部から前記搬送部に前記媒体を案内する媒体案内部と、
搬送される前記媒体に印刷を行う印刷部と、を備え、
前記媒体案内部には、前記媒体の先端辺における一端が他端よりも先行するように前記媒体の移動方向を規制する方向規制部が設けられていること、を特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記方向規制部を昇降し前記媒体案内部の表面に突出又は収納させる昇降装置を備えていること、を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記媒体案内部から前記印刷部に移動される前記媒体の先端を検出する検出部を備えていること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記媒体の搬送方向において前記搬送部の上流側に設けられ、
前記昇降装置は、前記媒体が検出された際に前記検出部から出力される信号に基づいて前記方向規制部を上昇させること、を特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記媒体の搬送方向において前記搬送部の下流側に設けられ、
前記昇降装置は、前記媒体が検出された際に前記検出部から出力される信号に基づいて前記方向規制部を降下させること、を特徴とする請求項３または請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷部は、前記媒体の幅方向に移動可能であり、
前記方向規制部は、印刷開始前に前記印刷部が待機するホームポジション側に設けられ、
前記媒体を前記ホームポジション側から前記ホームポジションと反対側となるフルポジション側に斜行させるように規制すること、を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロール体の長尺な媒体を巻き解き、媒体案内部に沿って印刷部に搬送させた媒体に文字や画像などを印刷する印刷装置が知られている。例えば、特許文献１には、シート（媒体）を搬送する搬送ローラー対と、シートを搬送方向に沿って案内するガイド面を有するシート案内部材（媒体案内部）とを備えた画像形成装置（印刷装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１１６６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置は、媒体の幅方向に沿って分断された媒体案内部の間に搬送部（搬送ローラー対）が設けられている。媒体の交換などで、ロール体から巻き解いた媒体の先端を媒体案内部から印刷部に通紙する際、ロール癖のついた媒体は媒体案内部と搬送部との間に引っ掛かりやすいので、ユーザーは媒体を通紙するのに労力を要していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、媒体を搬送方向に搬送させる搬送部と、前記搬送部に前記媒体を供給する媒体供給部と、前記媒体供給部から前記搬送部に前記媒体を案内する媒体案内部と、搬送される前記媒体に印刷を行う印刷部と、を備え、前記媒体案内部には、前記媒体の先端辺における一端が他端よりも先行するように前記媒体の移動方向を規制する方向規制部が設けられていること、を特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、印刷装置は、媒体供給部から搬送部に媒体を案内する媒体案内部に、媒体の移動方向を規制する方向規制部を備えている。新しい媒体を印刷装置にセットする際、ユーザーは媒体を媒体案内部から搬送部へ通紙させる必要がある。しかし、搬送部は、搬送方向と交差する方向に延在しているので、ロール癖のついた媒体の先端辺を搬送方向と交差する方向と並行に保って搬送方向に移動させると、媒体案内部と搬送部との隙間に先端辺が引っ掛かり媒体詰まりを生じることがある。方向規制部は、媒体の先端辺における一端が他端よりも先行するように媒体の移動方向を規制するので、媒体の側辺を方向規制部に沿わせて移動（斜行）させることで、一端を他端よりも先に搬送部に到達させることができる。この時、ユーザーは、先端より遅れて移動される他端を含む先端辺を媒体案内部に密着させて、媒体のロール癖を矯正させながら媒体を送り出すことができるので、媒体の詰まりが生じ難くなる。したがって、媒体を通紙させる際の労力を軽減させた印刷装置を提供することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置は、前記方向規制部を昇降し前記媒体案内部の表面に突出又は収納させる昇降装置を備えていること、が好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、印刷装置は、方向規制部を昇降させる昇降装置を備えているので、媒体を通紙させる時だけ、昇降装置によって方向規制部を媒体案内部から突出させることができる。これにより、方向規制部が通紙後の作業において邪魔になることを防ぐことができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置は、前記媒体案内部から前記印刷部に移動される前記媒体の先端を検出する検出部を備えていること、が好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、印刷装置は、媒体の先端を検出する検出部を備えているので、媒体が通紙されたか否かを判断することができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記検出部は、前記媒体の搬送方向において前記搬送部の上流側に設けられ、前記昇降装置は、前記媒体が検出された際に前記検出部から出力される信号に基づいて前記方向規制部を上昇させること、が好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、方向規制部は、搬送部の上流側に設けられた検出部によって媒体が検出された信号に基づいて媒体案内部から上昇されるので、通紙の作業効率が向上する。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置において、前記検出部は、前記媒体の搬送方向において前記搬送部の下流側に設けられ、前記昇降装置は、前記媒体が検出された際に前記検出部から出力される信号に基づいて前記方向規制部を降下させること、が好ましい。
【００１５】
本適用例によれば、方向規制部は、搬送部の下流側に設けられた検出部によって媒体が検出された信号に基づいて媒体案内部内に降下されるので、通紙の作業効率が向上する。
【００１６】
［適用例６］上記適用例に記載の印刷装置は、前記印刷部は、前記媒体の幅方向に移動可能であり、前記方向規制部は、印刷開始前に前記印刷部が待機するホームポジション側に設けられ、前記媒体を前記ホームポジション側から前記ホームポジションと反対側となるフルポジション側に斜行させるように規制すること、が好ましい。
【００１７】
本適用例によれば、方向規制部は、ホームポジション側に設けられている。媒体は、幅方向のサイズが異なっても、ホームポジション側を基準にセットさせるので、一つの方向規制部によって異なるサイズの媒体を容易に通紙させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】印刷装置の内部構成を示す断面図。
【図３】媒体を通紙させる際の状態を説明する平面図。
【図４】媒体を通紙させる際の状態を説明する側面図。
【図５】媒体を通紙させる際の状態を説明する平面図。
【図６】媒体を通紙させる際の状態を説明する側面図。
【図７】方向規制部を説明する平面図。
【図８】方向規制部を説明する側面図。
【図９】変形例１に係る方向規制部を説明する平面図。
【図１０】変形例２に係る方向規制部を説明する平面図。
【図１１】変形例３に係る方向規制部の昇降装置を説明する側面図。
【図１２】方向規制部の昇降装置を説明する側面図。
【図１３】変形例４に係る方向規制部の昇降装置を説明する側面図。
【図１４】方向規制部の昇降装置を説明する側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、各部材等の尺度を実際とは異ならせて示している。
また、図１から図１４では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。
【００２０】
（実施形態）
本実施形態で説明する印刷装置は、例えば、インクジェット式プリンターである。本実施形態では、比較的大型のメディア（記録媒体）を扱うロール・ツー・ロール方式のラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）を印刷装置の構成例として説明する。
【００２１】
図１は、実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、印刷装置の内部構成を示す断面図である。図１及び図２を参照して、印刷装置１０の構成について説明する。
図１及び図２に示すように、印刷装置１０は、媒体Ｓを搬送方向に搬送させる搬送部としての搬送ローラー対２１、ロール体の媒体Ｓを搬送ローラー対２１に供給するための媒体供給部１４、搬送される媒体Ｓに印刷を行う印刷部５８、印刷された媒体をロール状に巻き取る媒体巻取部１５、を含んで構成されている。印刷部５８は、略直方体状の筐体部５１内に設けられている。これらの各部は、車輪１２が下端に取り付けられた一対の脚部１３に支持されている。なお、本実施形態においては、重力方向に沿う上下方向をＺ軸とし＋Ｚ軸側を「上」とする。Ｚ軸方向と交差する筐体部５１の長手方向（左右方向）をＸ軸とし＋Ｘ軸側を「左」とする。また、Ｚ軸方向及びＸ軸方向の双方と交差する方向（前後方向）をＹ軸とし＋Ｙ軸側を「前」とする。また、媒体Ｓの搬送方向に沿う位置関係を「上流側」「下流側」ともいう。
【００２２】
媒体供給部１４は、筐体部５１の後側（−Ｙ軸方向）に設けられている。媒体供給部１４には、未使用の媒体Ｓが円筒状に巻き重ねられたロール体Ｒ１が保持されている。なお、媒体供給部１４には、媒体Ｓの幅（Ｘ軸方向の長さ）や巻き数の異なる複数サイズのロール体Ｒ１が交換可能に装填される。また、ロール体Ｒ１は何れのサイズであっても、−Ｘ軸側（後述するホームポジション側）の端部に寄せた状態で媒体供給部１４に装填される。そして、ロール体Ｒ１の装填された媒体供給部１４を図２における反時計方向に回転させることで、ロール体Ｒ１から媒体Ｓが巻き解かれて印刷部５８へ給送される。なお、本実施形態では、媒体Ｓに印刷される印刷面が外側に巻かれた外巻きのロール体Ｒ１を示している。また、本印刷装置１０では、媒体Ｓとして、例えば、６４インチ（Inch）程度の幅を有する塩化ビニル系フィルム等が使用される。
【００２３】
媒体巻取部１５は、筐体部５１の前側（＋Ｙ軸方向）に設けられている。媒体巻取部１５には、印刷部５８で印刷された媒体Ｓが円筒状に巻き取られてロール体Ｒ２が形成される。媒体巻取部１５は、媒体Ｓを巻き取ってロール体を形成させるための芯材を挟む一対のホルダー１７を備えている。一方のホルダー１７ａには、芯材に回動力を供給する巻取モーター（図示せず）が備えられている。巻取モーターが駆動され芯材が回転することにより、媒体Ｓが芯材に巻き取られロール体Ｒ２を形成する。媒体巻取部１５には、自重によって垂れ下がる媒体Ｓの裏面側を押圧し、媒体巻取部１５に巻き取られる媒体Ｓに張力を付与するテンションローラー１６が備えられている。
【００２４】
なお、本実施形態の印刷装置１０では、媒体Ｓをロール体Ｒ２に巻き取ることなく排出することも可能となっている。例えば、印刷後の媒体Ｓは、媒体巻取部１５に替えて取り付けられる不図示の排出バスケットに収容することもできる。
【００２５】
印刷装置１０は、搬送ローラー対２１によって搬送される媒体Ｓを搬送方向に案内する媒体案内部としての上流側案内部２３、プラテン２４及び下流側案内部２５を備えている。媒体案内部は、媒体Ｓの搬送経路２２において媒体Ｓを下方（−Ｚ軸側）から支持するものである。上流側案内部２３は、筐体部５１の後側（−Ｙ軸側）に設けられ、媒体供給部１４から供給される媒体Ｓを搬送ローラー対２１に案内する。プラテン２４は、印刷部５８と対向する位置に設けられ、印刷中の媒体Ｓを支持する。下流側案内部２５は、筐体部５１の前側（＋Ｙ軸側）に設けられ、印刷された媒体Ｓをプラテン２４から媒体巻取部１５へ案内する。上流側案内部２３、プラテン２４及び下流側案内部２５は、媒体Ｓの搬送経路２２を構成している。
【００２６】
印刷装置１０は、媒体Ｓを加熱する第１ヒーター（プレヒーター）２６と、第２ヒーター（プラテンヒーター）２７と、第３ヒーター（アフターヒーター）２８とを備えている。第１ヒーター２６は、上流側案内部２３に支持されている媒体Ｓを予熱する。第１ヒーター２６は、上流側案内部２３における媒体Ｓを支持する面とは反対側の面（−Ｚ軸側の面）側に配置されている。第２ヒーター２７は、媒体Ｓに印刷が行われる領域において媒体Ｓを加熱する。第２ヒーター２７は、プラテン２４における媒体Ｓを支持する面とは反対側の面（−Ｚ軸側の面）側に配置されている。第３ヒーター２８は、媒体Ｓを加熱することによりインクを媒体Ｓに速やかに乾燥定着させ、滲みやぼやけを防止して、画質を高める構成となっている。第３ヒーター２８は、下流側案内部２５における媒体Ｓを支持する面とは反対側の面（−Ｚ軸側の面）側に配置されている。
【００２７】
第１、第２及び第３ヒーター２６，２７，２８は、例えば、チューブヒーターであり、アルミテープ等を介して、上流側案内部２３、プラテン２４及び下流側案内部２５のそれぞれの裏面に貼付されている。そして、第１、第２及び第３ヒーター２６，２７，２８を駆動させることにより、熱伝導で上流側案内部２３、プラテン２４及び下流側案内部２５における媒体Ｓを支持する面が加熱され、媒体Ｓの裏側（−Ｚ軸側）から媒体Ｓを加熱することができる。そして、例えば、第１ヒーター２６の加熱温度が４０℃に設定され、第２ヒーター２７の加熱温度が４０℃（目標温度）に設定される。また、第３ヒーター２８の加熱温度が第１ヒーター２６や第２ヒーター２７よりも高い５０℃に設定される。
【００２８】
第１ヒーター２６は、媒体Ｓを常温から目標温度（第２ヒーター２７における温度）に向けて徐々に昇温させることによって、インクの着弾時からの乾燥を速やかに促す構成となっている。また、第２ヒーター２７は、目標温度を維持した状態でインクの着弾を媒体Ｓに受けさせて、インクの着弾時からの乾燥を速やかに促す構成となっている。そして、第３ヒーター２８では、媒体Ｓを目標温度よりも高い温度まで昇温させ、媒体Ｓに着弾したインクのうち未だ乾燥していないものを速やかに乾燥させ、少なくとも媒体巻取部１５で巻き取る前に、着弾したインクを媒体Ｓに完全に乾燥定着させる構成となっている。
【００２９】
搬送ローラー対２１は、媒体Ｓの搬送方向と交差する方向に延在し、プラテン２４と上流側案内部２３との間に設けられている。搬送ローラー対２１は、搬送経路２２の下側に配置されて回転駆動する搬送駆動ローラー２１ａと、この搬送駆動ローラー２１ａの上側に配置され、搬送駆動ローラー２１ａの回転に従動して回転する搬送従動ローラー２１ｂとを備えている。搬送従動ローラー２１ｂは、搬送駆動ローラー２１ａに対して離間又は圧接するように移動可能に構成されている。搬送駆動ローラー２１ａと搬送従動ローラー２１ｂとが圧接された状態において、搬送ローラー対２１は、媒体Ｓを挟持（ニップ）しつつ搬送方向（＋Ｙ軸方向）の印刷部５８に送り出す。筐体部５１内には、搬送駆動ローラー２１ａに回転動力を出力する動力源としての搬送用モーター（図示せず）が設けられている。搬送用モーターが駆動されて搬送駆動ローラー２１ａが回転駆動することで、搬送従動ローラー２１ｂと搬送駆動ローラー２１ａとの間に挟持された媒体Ｓが搬送方向（＋Ｙ軸方向）へ搬送される。
【００３０】
筐体部５１の−Ｘ軸方向の上部には、操作パネル６２が設けられている。操作パネル６２は、印刷条件設定画面等が表示される表示部６４と、印刷条件等の入力及び各種指示を与える際に操作される操作部６３とを備えている。筐体部５１の−Ｘ軸方向の下部には、インクを収容可能な図示しないインク収容容器（インクカートリッジ）を装着可能なインク装着部６５が設けられている。インク装着部６５には、インクの種類や色に対応して、複数インクカートリッジが装着される。さらに、筐体部５１内には、印刷装置１０の各部に備えられている装置の動作を制御する制御部６６が設けられている。
【００３１】
筐体部５１の内部には、印刷部５８が備えられている。筐体部５１の背面側（−Ｙ軸側）には、上流側案内部２３の上側となる位置に、印刷部５８へ媒体Ｓを供給するための供給口１８が形成されている。また、筐体部５１の前面側（＋Ｙ軸側）には、下流側案内部２５の上側となる位置に、印刷部５８で印刷された媒体Ｓを排出するための排出口１９が形成されている。
【００３２】
印刷部５８は、プラテン２４の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置され、媒体Ｓの幅方向に移動可能に設けられている。印刷部５８は、媒体供給部１４から給送され上流側案内部２３及びプラテン２４に沿って搬送される媒体Ｓに対してインクを吐出する吐出ヘッド５２、吐出ヘッド５２が搭載されるキャリッジ５５、キャリッジ５５を搬送方向と交差する主走査方向（Ｘ軸方向）に移動させるヘッド移動部５９などを有している。
【００３３】
ヘッド移動部５９は、主走査方向にキャリッジ５５（吐出ヘッド５２）を移動させる。キャリッジ５５は、Ｘ軸方向に沿って配置されたガイドレール５６，５７に支持され、ヘッド移動部５９によって±Ｘ軸方向に往復移動可能に構成されている。ヘッド移動部５９の機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。さらに、ヘッド移動部５９には、キャリッジ５５をＸ軸方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）が設けられている。制御部６６の制御によりモーターが駆動されると、吐出ヘッド５２は、キャリッジ５５と共にＸ軸方向に沿って往復移動する。
【００３４】
ガイドレール５６，５７のＸ軸方向における両端部には、吐出ヘッド５２と媒体Ｓとの離間距離を調整するために吐出ヘッド５２の高さ（Ｚ軸方向における位置）を変化させる調整機構５３が設けられている。また、キャリッジ５５の下部には、吐出ヘッド５２よりも搬送方向の下流側（＋Ｙ軸側）となる位置に、媒体Ｓの紙幅（Ｘ軸方向の幅）を検知する反射型センサー５４が保持されている。
【００３５】
反射型センサー５４は、図示しない光源部及び受光部を備えた光学式センサーであり、光源部から下方に向けて出射した光の反射光を受光部で受光し、受光部で受けた反射光の強さに応じた検出値（電圧値）を制御部６６に出力する。また、キャリッジ５５を主走査方向へ移動させながら反射型センサー５４で検出を行い、制御部６６が検出値に基づいて反射対象の変化する位置、すなわち媒体ＳのＸ軸方向における両端部の位置を検知することで、媒体Ｓの幅（Ｘ軸方向における長さ）を算出する。そして、検出された媒体Ｓの幅に応じて、吐出ヘッド５２がインク収容容器から供給されるインクを搬送経路２２に沿って搬送される媒体Ｓに対して噴射することで、印刷が行われる。印刷後の媒体Ｓは、下流側案内部２５に沿って斜め下方に案内され、媒体巻取部１５によって巻き取られる。
【００３６】
なお、本実施形態では、長尺の媒体Ｓをロール・ツー・ロール方式で供給する印刷装置１０の構成を示したが、これに限定するものではない。例えば、印刷装置は、予め所定の長さにカットされた単票紙を枚葉式で供給する構成であってもよし、印刷後の媒体Ｓを媒体巻取部１５に替えて取り付けられる不図示の排出バスケットに収容する構成であってもよい。
また、本実施形態では、吐出ヘッド５２として、往復移動するキャリッジ５５に搭載され媒体Ｓの幅方向（±Ｘ軸方向）に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッド式を例示したが、媒体Ｓの幅方向（Ｘ軸方向）に延在し固定して配列されたラインヘッド式であってもよい。
【００３７】
このような印刷装置１０に新しい媒体Ｓをセットする際、ユーザーは媒体Ｓを上流側案内部２３から搬送ローラー対２１に通紙させる必要がある。
ここで、媒体Ｓの通紙方法について説明する。
【００３８】
図３は、媒体を通紙させる際の状態を説明する平面図である。図４は、媒体を通紙させる際の状態を説明する側面図である。なお、図３及び図４は、媒体Ｓの先端辺Ｓａを搬送方向と交差する方向に保って通紙させる様子を図示している。
媒体Ｓを通紙させる、上流側案内部２３の下流側（＋Ｙ軸側）及び搬送ローラー対２１は、その上部を筐体部５１で覆われている。ユーザーは、上流側案内部２３と筐体部５１との間の供給口１８から媒体Ｓを挿入するために、媒体Ｓを上流側案内部２３の上面に手で押し付けながら媒体Ｓを下流側（＋Ｙ軸側）に移動させる。なお、図３では、ユーザーが媒体Ｓを通紙させる際の手の位置を図示している。例えば、ユーザーが−Ｚ軸側に曲がるロール癖のついた媒体Ｓの先端辺Ｓａを搬送方向と交差する方向に保って移動させた場合、媒体Ｓの先端辺Ｓａが上流側案内部２３と搬送駆動ローラー２１ａとの隙間に達すると、媒体Ｓの先端辺Ｓａがロール癖によって下方に曲がり上流側案内部２３と搬送駆動ローラー２１ａとの間に引っ掛かるので、ユーザーは媒体Ｓを通紙するのに苦労していた。
【００３９】
図５は、媒体を通紙させる際の状態を説明する平面図である。図６は、媒体を通紙させる際の状態を説明する側面図である。なお、図５及び図６は、媒体Ｓの先端辺Ｓａの一端Ｓｂが他端Ｓｃより先行するように保って通紙させる様子を図示している。
例えば、ユーザーが−Ｚ軸側に曲がるロール癖のついた媒体Ｓの先端辺Ｓａの一端Ｓｂが他端Ｓｃより先行するように移動させた場合、媒体Ｓの一端Ｓｂが上流側案内部２３と搬送駆動ローラー２１ａとの隙間に達した時でも媒体Ｓの他端Ｓｃを含む先端辺Ｓａの一部は、筐体部５１の外側に位置している。ユーザーが筐体部５１の外側に位置している先端辺Ｓａを上流側案内部２３の上面に手で押し付けることで、媒体Ｓの一端Ｓｂが下方に曲がろうとするロール癖が軽減されるので、媒体Ｓを通紙しやすくなる。なお、図５では、ユーザーが媒体Ｓを通紙させる際の手の位置を図示している。
【００４０】
そこで、本実施形態の印刷装置１０の上流側案内部２３には、媒体Ｓの先端辺Ｓａにおける一端Ｓｂが他端Ｓｃよりも先行するように媒体Ｓの移動方向を規制する方向規制部３１（図７参照）が設けられている。
図７は、方向規制部を説明する平面図である。図８は、方向規制部を説明する側面図である。図７及び図８を参照して方向規制部３１の構成について説明する。
【００４１】
図７及び図８に示すように、方向規制部３１は、Ｘ軸方向において印刷開始前に印刷部５８が待機するホームポジション側に設けられている。なお、図７に示す印刷部５８は、ホームポジションに待機している状態を示している。すなわち、方向規制部３１は、印刷装置１０の右側（−Ｘ軸側）に位置している。方向規制部３１は、Ｙ軸方向に長い略直方体状をなし、下流側（＋Ｙ軸側）の先端は、上流側（−Ｙ軸側）の先端よりも＋Ｘ軸側に位置している。すなわち、方向規制部３１は、媒体Ｓをホームポジション側からホームポジションとは反対側となるフルポジション側に斜行させるように規制する。媒体Ｓは、幅方向のサイズが異なっても、ホームポジション側を基準にセットさせるので、媒体Ｓのホームポジション側の側辺Ｓｄを方向規制部３１に沿わせて斜行させることで、異なるサイズの媒体Ｓを容易に通紙させることができる。
【００４２】
方向規制部３１は、媒体Ｓを通紙させる際に、上流側案内部２３の上面に突出される。方向規制部３１は、上流側案内部２３をＺ軸方向に貫通し、方向規制部３１の下側（−Ｚ軸側）には、方向規制部３１を昇降させ上流側案内部２３の表面に突出又は収納させる昇降装置３４が備えられている。昇降装置３４は、例えば、ボールブッシュ３３とエアーシリンダー３２との組合せで構成させることができる。方向規制部３１は、昇降装置３４によって媒体Ｓを通紙させる時だけ上流側案内部２３から突出させることができるので、方向規制部３１が通紙後の作業において邪魔になることを防ぐことができる。
【００４３】
筐体部５１には、搬送方向において上流側案内部２３から印刷部５８に移動される媒体Ｓの先端を検出する検出部３５，３６を備えている。媒体Ｓの搬送方向において、検出部３５は搬送ローラー対２１の上流側に設けられ、検出部３６は搬送ローラー対２１の下流側に設けられている。検出部３５，３６は、図示しない光源部及び受光部を備えた反射型光学式センサーであり、光源部から下方に向けて出射した光の反射光を受光部で受光し、受光部で受けた反射光の強さに応じた検出値（電圧値）を制御部６６に出力する。なお、検出部は、透過型光学センサーで構成させてもよい。
【００４４】
昇降装置３４は、検出部３５で媒体Ｓが検出された際に出力される信号に基づいて方向規制部３１を上昇させる。ユーザーの通紙作業により供給口１８から挿入された媒体Ｓが検出部３５に達し、制御部６６が検出部３５から出力される検出値の変化を検出した時、制御部６６は昇降装置３４を駆動制御し方向規制部３１を上昇する。これにより、方向規制部３１が上流側案内部２３の表面から突出するので、通紙の作業効率が向上する。
【００４５】
昇降装置３４は、検出部３６で媒体Ｓが検出された際に出力される信号に基づいて方向規制部３１を降下させる。ユーザーは、媒体Ｓのホームポジション側の側辺Ｓｄを突出された方向規制部３１の＋Ｘ側の側壁に沿わせて媒体Ｓを斜行させる。そして、媒体Ｓが上流側案内部２３から搬送ローラー対２１に通紙しプラテン２４に達し、制御部６６が検出部３６から出力される検出値の変化を検出した時、制御部６６は昇降装置３４を駆動制御し方向規制部３１を降下し、方向規制部３１が上流側案内部２３の表面と略同じ位置に収まる。これにより、ユーザーは、用紙Ｓの先端が通紙したことを認識することができる。その後、ユーザーは、媒体Ｓの側辺Ｓｄを搬送方向と並行に保ち、搬送従動ローラー２１ｂを搬送駆動ローラー２１ａに圧接させることで通紙作業を終了する。方向規制部３１は、媒体Ｓの先端辺Ｓａの一端Ｓｂが通紙した時に降下するので、通紙の作業効率が向上する。
【００４６】
なお、本実施形態では、外巻きのロール体Ｒ１により供給され、上流側案内部２３上において下方に曲がるロール癖のある媒体Ｓを例に説明したが、媒体Ｓの印刷面が内側に巻かれた内巻きのロール体により供給され、上方に曲がるロール癖のある媒体Ｓについても同様の効果を奏する。
【００４７】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１０によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の印刷装置１０は、上流側案内部２３に媒体Ｓの先端辺Ｓａにおける一端Ｓｂが他端Ｓｃよりも先行するように媒体Ｓの移動方向を規制する方向規制部３１を備えている。媒体Ｓを方向規制部３１に沿って移動させた場合、媒体Ｓの一端Ｓｂが上流側案内部２３と搬送駆動ローラー２１ａとの隙間に達した時でも媒体Ｓの他端Ｓｃを含む先端辺Ｓａの一部は、筐体部５１の外側に位置している。筐体部５１の外に位置している媒体Ｓの先端辺Ｓａを上流側案内部２３の上面に密着させることで、媒体Ｓの一端Ｓｂが下方に曲がろうとするロール癖が軽減されるので、媒体Ｓを通紙しやすくなる。したがって、媒体Ｓを通紙させる際の労力を軽減させた印刷装置１０を提供することができる。
【００４８】
印刷装置１０は、方向規制部３１を昇降させる昇降装置３４を備えているので、媒体Ｓを通紙させる時だけ、方向規制部３１を上流側案内部２３の表面から突出させることができる。これにより、方向規制部３１が、通紙後の作業において邪魔になることを防ぐことができる。
筐体部５１には、媒体Ｓの先端を検出する、検出部３５が搬送ローラー対２１の上流側に設けられ、検出部３６が搬送ローラー対２１の下流側に設けられている。方向規制部３１は、検出部３５が媒体Ｓを検出した時に出力される信号に基づいて上流側案内部２３の表面から突出し、検出部３６が媒体Ｓを検出した時に出力される信号に基づいて上流側案内部２３の表面に収納される。これにより、ユーザーは、通紙されたか否かを判断することができ、通紙の作業効率が向上する。
方向規制部３１は、ホームポジション側に設けられ、媒体Ｓをホームポジション側からフルポジション側に斜行させるように規制する。媒体Ｓは、ホームポジション側を基準にセットさせるので、媒体Ｓのホームポジション側の側辺Ｓｄを方向規制部３１に沿わせて斜行させることで、異なるサイズの媒体Ｓを容易に通紙させることができる。
【００４９】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００５０】
（変形例１）
図９は、変形例１に係る方向規制部を示す平面図である。本変形例の方向規制部１３１は、実施形態の方向規制部３１と形状が異なっている。
以下、変形例１に係る印刷装置１１０について図９を参照して説明する。なお、実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
【００５１】
図９に示すように、印刷装置１１０の上流側案内部２３には、媒体Ｓの移動方向を規制する方向規制部１３１が設けられている。方向規制部１３１は、印刷装置１１０の右側（−Ｘ軸側）に位置し、ガイド部１３１ａとガイド案内部１３１ｂとで構成されている。ガイド部１３１ａは、平面視にて長方形をなし、下流側（＋Ｙ軸側）の先端は、上流側（−Ｙ軸側）の先端よりも＋Ｘ軸側に位置している。ガイド部１３１ａの長辺に媒体Ｓの側辺Ｓｄを沿わせて斜行させることで、媒体Ｓの先端辺Ｓａにおける一端Ｓｂが他端Ｓｃより先行して移動する。これにより、媒体Ｓを通紙しやすくなる。ガイド案内部１３１ｂは、ガイド部１３１ａの上流側の先端から−Ｘ軸方向に円弧状に延出している。媒体Ｓはガイド案内部１３１ｂによってガイド部１３１ａに案内されるので、媒体Ｓの通紙を容易に行うことができる。
【００５２】
（変形例２）
図１０は、変形例２に係る方向規制部を示す平面図である。本変形例の方向規制部２３１は、実施形態の方向規制部３１と形状が異なっている。
以下、変形例２に係る印刷装置２１０について図１０を参照して説明する。なお、実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
【００５３】
図１０に示すように、印刷装置２１０の上流側案内部２３には、媒体Ｓの移動方向を規制する方向規制部２３１が設けられている。方向規制部２３１は、２つのガイドピン２３１ａ，２３１ｂで構成されている。ガイドピン２３１ａ，２３１ｂは、平面視にて円形の円柱状をなしている。ガイドピン２３１ｂは、印刷装置２１０の右側（−Ｘ軸側）に位置している。ガイドピン２３１ａは、ガイドピン２３１ｂよりも下流側（＋Ｙ軸側）及び右側（＋Ｘ軸側）に位置している。２つのガイドピン２３１ａ，２３１ｂの側壁に媒体Ｓの側辺Ｓｄを沿わせて斜行させることで、媒体Ｓの先端辺Ｓａにおける一端Ｓｂが他端Ｓｃより先行して移動する。これにより、媒体Ｓを通紙しやすくなる。なお、本変形例では、２つのガイドピン２３１ａ，２３１ｂで構成された方向規制部２３１を例示したが、方向規制部は、３つ以上のガイドピンで構成されていてもよい。
【００５４】
（変形例３）
図１１及び図１２は、変形例３に係る方向規制部の昇降装置を説明する側面図である。本変形例の昇降装置３３４は、実施形態の昇降装置３４と構成が異なっている。
以下、変形例３に係る印刷装置３１０について図１１及び図１２を参照して説明する。なお、実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
【００５５】
図１１及び図１２に示すように、印刷装置３１０は、方向規制部３１を昇降させ上流側案内部２３の表面に突出又は収納させる昇降装置３３４を備えている。昇降装置３３４は、レバー３４１、カム３４３及びリンク３４２を含んで構成されている。
レバー３４１は、棒状の直方体をなし、長辺の略中間点に回転軸３４１ａを有している。レバー３４１は、回転軸３４１ａによって印刷装置３１０のホームポジション側（−Ｘ軸側）の筐体部５１内に回動可能に支持されている。レバー３４１の一端は、筐体部５１内から印刷装置３１０の後方（−Ｙ軸側）に延出している。すなわち、レバー３４１の一端は、方向規制部３１の上方（＋Ｚ軸側）に位置しており、回転軸３４１ａを支点に上下方向に搖動する。
【００５６】
カム３４３は、楕円柱形状をなし、楕円の中心にカム軸３４３ａを有している。カム３４３は、カム軸３４３ａによって印刷装置３１０のフレーム部３４５に回動可能の支持されている。カム３４３は、側面視で楕円をなし、その外周面は、方向規制部３１の下面（−Ｚ軸側の面）と摺動可能に接している。方向規制部３１は、図示しない付勢部材によりカム３４３に付勢されている。
【００５７】
リンク３４２は、棒状の直方体をなし、リンク３４２の一端は、ジョイント３４２ａによってレバー３４１の他端に回動可能に接続されている。リンク３４２の他端は、ジョイント３４２ｂによって楕円状のカム３４３の長軸の一端に回動可能に接続されている。
【００５８】
ユーザーは、印刷装置３１０に媒体Ｓを通紙させる際、レバー３４１の一端を上下させることで、方向規制部３１を昇降することができる。図１１に示すように、レバー３４１の一端が下方に位置している時、カム３４３の長軸はＹ軸方向に沿う楕円状をなしているので、方向規制部３１はＺ軸方向の下方に位置し、上流側案内部２３内に収納されている。
【００５９】
図１２に示すように、ユーザーがレバー３４１の一端を上方に移動させると、回転軸３４１ａを支点にレバー３４１の他端、及びレバー３４１の他端にジョイント３４２ａで接続されたリンク３４２の他端が−Ｙ軸方向に向かう斜め下方に動く。そして、リンク３４２の他端にジョイント３４２ｂで接続されたカム３４３の長軸の一端が、カム軸３４３ａを軸に回動し、カム軸３４３ａの下方に位置する。これにより、カム３４３は、長軸がＺ軸方向に沿った楕円状をなすので、方向規制部３１は、カム３４３によって上方に押し出され、上流側案内部２３の上面に突出する。
【００６０】
ユーザーが方向規制部３１に沿って媒体Ｓを通紙させた後にレバー３４１の一端を下方に移動させることで、方向規制部３１が上流側案内部２３内に収納される。本変形例の昇降装置３３４は、昇降装置３３４を駆動させるための動力源を必要としないため、印刷装置３１０の消費電力及び製造コストを低減することができる。なお、昇降装置３３４と同様の構成をもちいて、搬送従動ローラー２１ｂが搬送駆動ローラー２１ａに対して離間又は圧接する構成としてもよい。これにより、レバー３４１の一度の操作にて、方向規制部３１と搬送従動ローラー２１ｂとを同時に移動させることができるので、通紙作業の効率がさらに向上する。
【００６１】
（変形例４）
図１３及び図１４は、変形例４に係る方向規制部の昇降装置を説明する側面図である。本変形例の昇降装置４３４は、実施形態及び変形例３の昇降装置３４，３３４と構成が異なっている。
以下、変形例４に係る印刷装置４１０について図１３及び図１４を参照して説明する。なお、実施形態及び変形例３と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
【００６２】
図１３及び図１４に示すように、印刷装置４１０は、方向規制部３１を昇降させ上流側案内部２３の表面に突出又は収納させる昇降装置４３４を備えている。昇降装置４３４は、レバー３４１、第１リンク４４２、第２リンク４４３を含んで構成されている。
第１リンク４４２は、棒状の直方体をなし、第１リンク４４２の一端は、ジョイント４４２ａによってレバー３４１の他端に回動可能に接続されている。第２リンク４４３は、棒状の直方体をなし、第２リンク４４３の他端は、方向規制部３１の下端に回動可能に接続されている。
【００６３】
第１リンク４４２の他端と第２リンク４４３の一端は、ジョイント４４２ｂによって回動可能に接続されている。印刷装置４１０のフレーム部４４５には、Ｙ軸方向に長い角丸長方形のガイド穴であるスライダー部４４５ａが形成され、ジョイント４４２ｂは、スライダー部４４５ａに摺動可能に接続されている。すなわち、第１リンク４４２の他端と第２リンク４４３の一端は、スライダー部４４５ａに沿ってＹ軸方向に移動する。
【００６４】
スライダー部４４５ａの他端は、方向規制部３１と接続された第２リンク４４３のジョイント４４３ａの鉛直方向下側（−Ｚ軸側）に形成され、スライダー部４４５ａの一端は、他端より＋Ｙ軸側に形成されている。
【００６５】
ユーザーは、印刷装置４１０に媒体Ｓを通紙させる際、レバー３４１の一端を上下させることで、方向規制部３１を昇降することができる。図１３に示すように、レバー３４１の一端が下方に位置している時、第２リンク４４３の一端は、スライダー部４４５ａの＋Ｙ軸方向の一端に位置している。この時、第２リンク４４３の長辺とスライダー部４４５ａのスライド方向（Ｙ軸方向）とは、鋭角を形成するので、方向規制部３１はＺ軸方向の下方に位置し、上流側案内部２３内に収納されている。
【００６６】
図１４に示すように、ユーザーがレバー３４１の一端を上方に移動させると、回転軸３４１ａを支点にレバー３４１の他端が−Ｙ軸方向に向かう斜め下方に動く。そして、レバー３４１の他端にジョイント４４２ａで接続された第１リンク４４２の他端と第２リンク４４３の一端とを接続しているジョイント４４２ｂが、スライダー部４４５ａに沿って−Ｙ軸方向に移動し、方向規制部３１の下端と第２リンク４４３の他端とを接続しているジョイント４４３ａの鉛直方向下方に位置する。この時、第２リンク４４３の長辺とスライダー部４４５ａのスライド方向（Ｙ軸方向）とは、略直角を形成するので、方向規制部３１はスライダー部４４５ａに対して上方に押し出され、上流側案内部２３の上面に突出する。
【００６７】
本変形例の昇降装置４３４は、昇降装置４３４を駆動させるための動力源を必要としないため、印刷装置４１０の消費電力及び製造コストを低減することができる。なお、昇降装置４３４と同様の構成をもちいて、搬送従動ローラー２１ｂが搬送駆動ローラー２１ａに対して離間又は圧接する構成としてもよい。これにより、レバー３４１の一度の操作にて、方向規制部３１と搬送従動ローラー２１ｂとを同時に移動させることができるので、通紙作業の効率がさらに向上する。
【符号の説明】
【００６８】
１０，１１０，２１０，３１０，４１０…印刷装置、１４…媒体供給部、１５…媒体巻取部、２１…搬送ローラー対（搬送部）、２２…搬送経路、２３…上流側案内部、２４…プラテン、２５…下流側案内部、３１，１３１，２３１…方向規制部、３４，３３４，４３４…昇降装置、３５，３６…検出部、５１…筐体部、５２…吐出ヘッド、５５…キャリッジ、５８…印刷部、５９…ヘッド移動部、６６…制御部、１３１ａ…ガイド部、１３１ｂ…ガイド案内部、２３１ａ，２３１ｂ…ガイドピン、３４１…レバー、３４２…リンク、３４３…カム、４４２…第１リンク、４４３…第２リンク、４４５ａ…スライダー部、Ｓ…媒体。
【図１】
2018034307.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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