(57)【要約】【課題】中間転写ベルトの搬送方向に直交する方向の中間転写ベルトの寄り量を、中間転写ベルトを１周分駆動させる前に検知すること。【解決手段】プリンタ100のシステム制御部101は、電源投入時等に、中間転写ベルト87上に第１検知用画像を形成させる。第１検知用画像のレジセンサ71による検知結果はメモリ102に格納される。また、システム制御部101は、画像形成時の準備動作や紙間等に、中間転写ベルト87上に第２検知用画像を形成させ、前記第１検知用画像の検知結果と前記第２検知用画像の検知結果とに基づいて、中間転写ベルト87上の搬送方向に直交する方向の寄り量を決定する。レジセンサ71により検知された色ずれ量と前記寄り量とに基づいて、複数の画像形成部81の画像書き出し位置を補正する。【選択図】図３
2018105990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段により形成された前記画像が転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを駆動して前記画像を搬送する駆動手段と、
前記複数の画像形成手段により形成される前記画像の色ずれ量を検知するために前記中間転写ベルトに形成された検知用画像を検知する検知手段と、
第１のタイミングで、前記複数の画像形成手段を制御して第１検知用画像を形成させ、前記第１のタイミングより後の第２のタイミングで、前記複数の画像形成手段を制御して第２検知用画像を形成させ、前記検知手段による前記第１検知用画像の検知結果と前記第２検知用画像の検知結果とに基づいて、前記中間転写ベルト上の前記画像が搬送される搬送方向に直交する方向の寄り量を決定する決定手段と、
前記検知手段により検知された前記色ずれ量と、前記決定手段により決定された前記寄り量とに基づいて、前記複数の画像形成手段の画像書き出し位置を補正する補正手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２のタイミングは、画像形成を行う際の準備動作時又は複数枚の画像形成の間のタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記決定手段は、複数の画像形成手段のうち基準となる画像形成手段により形成された前記第１検知用画像の検知結果と前記第２検知用画像の検知結果とに基づいて、前記寄り量を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記第１検知用画像の検知結果と前記第２検知用画像の検知結果とに基づき前記基準となる画像形成手段に対応する前記寄り量を決定し、該寄り量と前記基準となる画像形成手段と他の画像形成手段との間隔に基づいて、前記他の画像形成手段に対応する前記寄り量を決定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記基準となる画像形成手段は、前記検知手段による前記検知用画像の読み取り位置から最も遠い位置に配置されている画像形成手段であることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１検知用画像と前記第２検知用画像は、前記搬送方向に直交する方向に形成される複数の検知用画像を含み、
前記決定手段が前記寄り量の決定に用いる前記第１検知用画像の検知結果と前記第２検知用画像の検知結果は、それぞれ、前記搬送方向に直交する方向に形成される複数の検知用画像の検出結果より求められる前記搬送方向に直交する方向の倍率に基づいて補正された検出結果であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写ベルトの前記搬送方向の位置を検出する検出手段を有し、
前記第１のタイミングでは、前記第１検知用画像の検知結果を、前記検出手段で検出される前記転写ベルトの位置と関連付けておき、
前記第２のタイミングでは、前記転写ベルトの位置と関連付けられている前記第１検知用画像の検知結果より求められる前記転写ベルトの回転変動成分に基づいて、前記第１検知用画像の検知結果を補正することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１のタイミングにおける前記第１検知用画像の検知結果を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段により形成された前記画像が転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを駆動して前記画像を搬送する駆動手段と、前記複数の画像形成手段により形成される前記画像の色ずれ量を検知するために前記中間転写ベルトに形成された検知用画像を検知する検知手段と、を有する画像形成装置の制御方法であって、
第１のタイミングで、前記複数の画像形成手段を制御して第１検知用画像を形成させるステップと、
前記第１のタイミングより後の第２のタイミングで、前記複数の画像形成手段を制御して第２検知用画像を形成させるステップと、
前記検知手段による前記第１検知用画像の検知結果と前記第２検知用画像の検知結果とに基づいて、前記中間転写ベルト上の前記画像が搬送される搬送方向に直交する方向の寄り量を決定する決定ステップと、
前記検知手段により検知された前記色ずれ量と、前記決定ステップで決定された前記寄り量とに基づいて、前記複数の画像形成手段の画像書き出し位置を補正する補正ステップと、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項１〜８のいずれか１項に記載の決定手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置は、画像形成装置の高速化に伴い、複数の像担持体を並べて配置したタンデム方式の構成が主流となっている。この画像形成装置は、複数の像担持体の各々に色の異なる画像を形成し、複数の像担持体上の画像が中間転写体に重なるように転写する。これによって、中間転写体上にはフルカラーの画像が形成される。そして、画像形成装置は、中間転写体上のフルカラーの画像を記録媒体へ転写して印刷物を出力する。このような画像形成装置は、中間転写体上に転写された画像の相対的な位置にずれが生じると、画像の色味が変化してしまう。そこで、画像形成装置は、中間転写体に色毎に検知用画像を形成し、センサを用いて各色の検知用画像の相対的な位置にずれ量（色ずれ量）を検知し、色ずれ量に基づいて各色の画像の画像形成位置（画像書き出し位置）を補正する色ずれ補正機能を有する。
【０００３】
ここで、例えば、電子写真方式のフルカラー画像形成装置における中間転写体として、中間転写ベルトがその代表的なものとして挙げられる。中間転写ベルトは、駆動ローラを含む複数のローラによって張架され、駆動ローラの回転によって回転駆動される。このような、複数のローラに張架された中間転写ベルトは、回転駆動時にいずれかの端部へ寄ってしまうという課題が一般的に知られている。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の画像形成装置は中間転写ベルトに設けたマークが中間転写ベルトの搬送方向に直交する方向へ移動した量をセンサによって検知し、検知結果に基づいて中間転写ベルトを張架する従動ローラの傾きを調整している。従動ローラの傾きが調整されると、中間転写ベルトの搬送方向に直交する方向における摩擦力の分布が変化し、中間転写ベルトが寄り移動する方向と逆方向へ中間転写ベルトを移動できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平３−２８８１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記従来例では、中間転写ベルトの寄り量を求めるために、ベルト１周分の時間を要してしまうという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。本発明の目的は、中間転写ベルトの搬送方向に直交する方向の中間転写ベルトの寄り量を、中間転写ベルトを１周分駆動させる前に検知することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段により形成された前記画像が転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを駆動して前記画像を搬送する駆動手段と、前記複数の画像形成手段により形成される前記画像の色ずれ量を検知するために前記中間転写ベルトに形成された検知用画像を検知する検知手段と、前記複数の画像形成手段が前記画像を形成する前に、前記複数の画像形成手段を制御して第１検知用画像を形成させ、前記複数の画像形成手段が前記画像を形成した後に、前記複数の画像形成手段を制御して第２検知用画像を形成させ、前記検知手段による前記第１検知用画像の検知結果と前記第２検知用画像の検知結果とに基づいて、前記中間転写ベルト上の前記画像が搬送される搬送方向に直交する方向の寄り量を決定する決定手段と、前記検知手段により検知された前記色ずれ量と、前記決定手段により決定された前記寄り量とに基づいて、前記複数の画像形成手段の画像書き出し位置を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、中間転写ベルトの搬送方向に直交する方向の中間転写ベルトの寄り量を、中間転写ベルトを１周分駆動させる前に検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施例のプリンタの概略断面図
【図２】本実施例のプリンタの画像形成部の概略断面図
【図３】実施例１のプリンタの制御構成を示すブロック図
【図４】実施例１において色ずれ量を検知するために形成される色ずれ補正用パターン
【図５】中間転写ベルトの寄り量を検知するためのレジパッチ画像
【図６】実施例２のプリンタの制御構成を示すブロック図
【図７】実施例２において色ずれ量を検知するために形成される色ずれ補正用パターン
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１２】
まず、図面を参照しながら、本発明の画像形成装置の一実施例を示すタンデム型カラー画像形成装置（プリンタ100）に適用した一実施例について説明する。
図１は、プリンタ100の概略構成を説明するための断面図である。
図２は、プリンタ100の画像形成部の概略構成を説明するため断面図である。
図３は、実施例１のプリンタ100の制御構成を説明する概略ブロック図である。
図４は、実施例１において色ずれ量を検知するために形成される色ずれ補正用パターンを例示する図である。色ずれ補正用パターンは色毎のレジパッチ画像を含む。
図５は、中間転写ベルトの寄り量を検知するためのレジパッチ画像を例示する図である。以下、色ずれ補正を「レジ補正」と記載する。
【００１３】
プリンタ100は、ブラック（以下「Ｂｋ」）色の画像を形成する画像形成部81Bkと、シアン（以下「Ｃ」）色の画像を形成する画像形成部81Cと、マゼンタ（以下「Ｍ」）色の画像を形成する画像形成部81Mと、イエロー（以下「Ｙ」）色の画像を形成する画像形成部81Yの４つの画像形成部（画像形成ユニット）を備えているカラープリンタである。これら４つの画像形成部81Bk，81C，81M，81Yは、一定の間隔で一列に配置される。プリンタ100は、これら複数の画像形成部（81Bk，81C，81M，81Y）によりそれぞれ形成される複数のトナー画像を、後述する無端ベルト状の中間転写ベルト87に重畳転写してフルカラーの画像を形成可能な画像形成装置である。
【００１４】
各画像形成部81Bk，81C，81M，81Yには、それぞれ感光ドラム82a，82b，82c，82dが設置されている。各感光ドラム82a，82b，82c，82dの周囲には、帯電器83a，83b，83c，83d、現像装置84a，84b，84c，84d、転写ローラ85a，85b，85c，85d、ドラムクリーナ装置86a、86b、86c、86dがそれぞれ配置されている。また、帯電器83a，83b，83c，83dと現像装置84a，84b，84c，84d間の下方には、走査式光学装置50a，50b，50c，50dが設置されている。各現像装置84a，84b，84c，84dには、それぞれＢｋトナー、Ｃトナー、Ｍトナー、Ｙトナーが収納されている。
【００１５】
各感光ドラム82a，82b，82c，82dは、負帯電のＯＰＣ感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって矢印方向（図１における時計回り方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。帯電器83a，83b，83c，83dは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム82a，82b，82c，82d表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。
【００１６】
現像装置84a，84b，84c，84dは、トナーを内蔵し、それぞれ各感光ドラム82a，82b，82c，82d上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。転写ローラ85a，85b，85c，85dは、中間転写ベルト87を介して各感光ドラム82a，82b，82c，82dに当接している。各感光ドラム82a，82b，82c，82dと各転写ローラ85a，85b，85c，85dとの間には、各感光ドラム82a，82b，82c，82d上のトナー像を中間転写ベルト８７へ転写するために一次転写ニップ部が構成される。ドラムクリーナ装置86a、86b、86c、86dは、感光体ドラム上で一次転写時の残留した残留トナーを、感光体から除去するためのクリーニングブレード等で構成されている。
【００１７】
中間転写ベルト87は、無端ベルト状の中間転写体であり、一対のベルト駆動ローラ88、ベルト搬送ローラ89間に張架されており、矢印Ａ方向（図１における反時計回り方向）に回転（移動）される。また、中間転写ベルト87は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成される。
【００１８】
ベルト駆動ローラ88は、中間転写ベルト87を介して二次転写ローラ90と当接して、二次転写ニップ部を形成している。中間転写ベルト87の外側でベルト搬送ローラ89近傍には、中間転写ベルト87表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置91が設置されている。
【００１９】
給紙カセット92は、シート状の記録媒体（以下、用紙と称す。）を格納する。給紙カセット92内の用紙は、給紙ローラ93により１枚ずつ給紙され、レジストレーションローラ対94に搬送されると、一旦停止し、二次転写ニップ部で所定位置にトナー像が転写されるようにタイミングを合わせて搬送される。二次転写ニップ部でトナー像が転写された用紙は、定着器95へ搬送される。定着器９５は不図示のヒータの熱によってトナー像を用紙へ定着する。そして、用紙は搬送ローラ対96、排紙ローラ対97により、排紙トレイ98上に搬送、排紙される。
【００２０】
レジスト検知センサ71は、中間転写ベルト87上に形成される各色の色ずれ補正用パターンを検知する。システム制御部101は、レジスト検知センサ71の検知結果に基づいて、基準色のレジパッチ画像に対する他の色のレジパッチ画像の相対的な位置を測定する。基準色は、例えばイエロー（Ｙ）である。以下、レジスト検知センサを「レジセンサ」と記載する。図４に示すように、レジセンサ71は、手前側のレジセンサ71Fと、奥側のレジセンサ71Rを有し、中間転写ベルト上で前奥の２か所で色ずれ補正用パターンを検知可能となっている。なお、本実施例で、イエロー（Ｙ）を基準色としているのは、本実施例では画像形成部81Yが、中間転写ベルト87の移動方向の最上流に設けられ、レジセンサ71から最も離れているため、中間転写ベルト87の寄り量の変化が最も大きいためである。基準色はイエロー（Ｙ）に限定されるものではない。
【００２１】
ここで、画像形成部81Yと画像形成部81M間の距離を「L1」、画像形成部81Mと画像形成部81C間の距離も「L1」、画像形成部81Cと画像形成部81Bk間の距離も「L1」、画像形成部81Bkからレジセンサ71までの距離を「L2」とする。すると、画像形成部81Yからレジセンサ71までの距離は「L1×3+L2」、画像形成部81Mからレジセンサ71までの距離は「L1×2+L2」、画像形成部81Cからレジセンサ71までの距離は「L1+L2」となる。
【００２２】
図３に示す、システム制御部101は、プリンタ100の画像形成や、用紙の搬送などの動作を制御しており、先述の色ずれ補正用パターンの形成も制御している。メモリ102は、システム制御部101内に設けられた記憶部であり、総プリント回数や、レジセンサ71による検知結果に基づいてシステム制御部101により検出（算出）される検出結果等を記憶する。画像形成時には、システム制御部101が、メモリ102に記憶される情報に基づき、各色に対応して露光制御することでレジ補正を行うことができる。
【００２３】
色ずれ補正用パターンの形成をする際には、システム制御部101は、まず、走査式光学装置50の電気回路基板14（図３）のレーザ駆動回路に対して、レーザ発光の制御指示を行う。これにより、走査式光学装置50が、各感光ドラム82a，82b，82c，82dに露光し、帯電器83a，83b，83c，83dにより帯電された各感光ドラム82a，82b，82c，82d上に静電潜像を形成する。その後、現像装置84a，84b，84c，84d内で摩擦帯電された各色のトナーを静電潜像に付着させることで、各感光ドラム82a，82b，82c，82d上に各色の色ずれ補正用パターンを形成する。各色トナー像は、各感光ドラム82a，82b，82c，82d上から各一次転写ニップ部にて中間転写ベルト87上に転写される。
【００２４】
色ずれ補正用パターンは、図４のようなレジパッチ画像が中間転写ベルト87上に複数個連続的に形成される。ベルト上の画像位置検知は、レジセンサ71により、該レジパッチ画像を読取ることで行われる。図４のレジパッチ画像がレジセンサ71を通過する各時間より、各色のレジパッチ画像の相対的な位置関係が算出される。
【００２５】
例えば、図４のような各色レジパッチ画像711Y、711M、711C、711Kが、前奥２か所あるレジセンサ71（71F、71R）の手前側のレジセンサ71Fを通過すると、レジセンサ71による検知結果がシステム制御部101に入力される。システム制御部101は、ｖ字状のレジパッチ画像の一方のラインを検知してから他方のラインを検知するまでの時間（図４の各間隔「Y1F」、「M1F」、「C1F」、「K1F」）を算出する。システム制御部101は、この通過時間に基づいて中間転写ベルト８７の搬送方向に直交する方向（主走査方向）の書き出し位置のずれ量を検出することができる。例えば、通過時間が所定時間より長い場合は、手前側に書き出し位置がずれていることになる。一方、通過時間が所定時間より短い場合は、奥側に書き出し位置がずれていることになる。また、図４のような各色レジパッチ画像712Y、712M、712Ｃ、712Ｋが奥側のレジセンサ71Rを通過すると、システム制御部101は、レジパッチ画像の一方のラインを検知してから他方のラインを検知するまでの時間（図４の各間隔「Y1R」、「M1R」、「C1R」、「K1R」）を算出する。システム制御部101は、レジセンサ71Ｒの検知結果から算出された通過時間をレジセンサ71Fの検知結果から算出された通過時間（間隔「Y1F」、「M1F」、「C1F」、「K1F」）と比較することで、主走査全体倍率を検出する。
【００２６】
例えば、図４の「Y1F」より「Y1R」の間隔が長い場合は、レジパッチ画像711Yと712Yの間隔が設計値より短いことになり、Ｙの主走査全体倍率としては小さいことになる。一方、図４の「Y1F」より「Y1R」の間隔が短い場合は、レジパッチ画像711Yと712Yの間隔が設計値より長いことになり、Ｙの主走査全体倍率としては大きいことになる。ＭＣＫに関しても同様に検出を行い、こうして得られた検出結果は、システム制御部101内に設けられたメモリ102に記憶される。ここで検出結果として、メモリ102に記憶される値や、主走査全体倍率の算出方法等については後述する。
【００２７】
次に、レジ補正量を決定する際の動作について説明する。このレジ補正量を決定する際の動作は、システム制御部101により制御される。また、レジ補正量を決定する際の動作は、プリンタ100の電源投入時や所定枚数の用紙のプリント後、もしくは所定時間経過後に行われるものであるが、これらに限定されるものではなく、ここでは特に記載しない。
【００２８】
システム制御部101は、レジ補正量決定動作を開始すると、まず、Ｙの帯電器83d、Ｍの帯電器83c、Ｃの帯電器83b、Ｂｋの帯電器83aを順次ＯＮにする。次に、システム制御部101は、Ｙの転写ローラ85d、Ｍの転写ローラ85c，Ｃの転写ローラ85b，Ｂｋの転写ローラ85aに一次転写バイアスをかけ、順次ＯＮにする。次に、システム制御部101は、Ｙの現像装置84d、Ｍの現像装置84c、Ｃの現像装置84b、Ｂｋの現像装置84aをＯＮの状態にする。次に、システム制御部101は、中間転写ベルト87上に形成される各色の色ずれ補正用パターンの画像データ（検知用画像データ）に基づいて、Ｙの走査式光学装置50dからＹの感光ドラム82d、Ｍの走査式光学装置50cからＭの感光ドラム82c、Ｃの走査式光学装置50bからＣの感光ドラム82b、Ｂｋの走査式光学装置50aからＢｋの感光ドラム82aにレーザ光束を走査光として露光を行う。Ｙの画像形成では、感光ドラム82dを露光することで、帯電器83dにより帯電された感光ドラム82d上に静電潜像を形成する。その後、システム制御部101の制御により、現像装置84dが現像装置84d内で摩擦帯電されたＹ色のトナーを感光ドラム82dの前記静電潜像に付着させ、トナー像を形成する。形成されたトナー像は、感光ドラム82d上から転写ローラ85dの一次転写ニップ部にて中間転写ベルト87上に転写される。Ｍ，Ｃ，Ｂｋの画像形成も所定タイミングで同様にして一次転写ニップ部にて中間転写ベルト87上に転写される。
【００２９】
次に、システム制御部101は、中間転写ベルト87上に形成された各色の色ずれ補正用パターンをレジセンサ71にて検知して、該検知結果に基づく上述の通過時間間隔を検出し、さらに基準色であるイエローに対する色ずれ量を検出し、これらをメモリ102に記憶する。本実施例では、色ずれ補正用パターンの検知に基づいて検出される各通過時間（間隔「Y1F」、「M1F」、「C1F」、「K1F」、「Y1R」、「M1R」、「C1R」、「K1R」）、また、これらから算出されるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋのそれぞれの主走査全体倍率、それぞれの主走査全体倍率で補正された「Y1F」と「M1F」の差分、「Y1F」と「C1F」の差分、「Y1F」と「K1F」の差分（即ち基準色であるイエローに対する色ずれ量）等を、レジ補正量決定時の検出結果として、メモリ102に記憶される。
【００３０】
なお、主走査全体倍率は、以下のように算出される。
例えば、「δY = Y1F - Y1R」とすると、Ｙの主走査全体倍率は、「Ｙの主走査全体倍率=(設計値+δY)/設計値」のように算出される。また、Ｍ，Ｃ，Ｂｋの主走査全体倍率についても同様である。
【００３１】
次に、プリンタ100においてカラー画像形成を行う場合の動作を、図５を用いて説明する。
システム制御部101は、画像データの信号が入力されると、まず、前回転を開始し、Ｙの帯電器83dをＯＮにし、次に一次転写バイアスをＹの転写ローラ85dにかけてＯＮにする。次に、システム制御部101は、Ｙの現像装置84dをＯＮの状態とする。
【００３２】
次に、システム制御部101は、中間転写ベルト87上に形成されるＹ色の検知用画像データと、レジ補正量決定時にメモリ102に記憶されたレジ補正量決定時の検出結果（ここではＹの主走査全体倍率を用いる）に基づいて主走査書き出しタイミングを補正して、Ｙの走査式光学装置50dからレーザ光束を走査光としてＹの感光ドラム82dを露光する。Ｙの画像形成では、感光ドラム82dを露光することで、帯電器83dにより帯電された感光ドラム82d上に静電潜像を形成する。その後、現像装置84d内で摩擦帯電されたＹ色のトナーを感光ドラム82dの前記静電潜像に付着させ、レジパッチ画像711Ｙ、712Ｙを形成する。形成されたトナー像は、一次転写ニップ部にて感光ドラム82d上から中間転写ベルト87上に転写される。
【００３３】
次に、レジパッチ画像711Ｙ、712Ｙが、手前側のレジセンサ71F、奥側のレジセンサ71Rを通過すると、システム制御部101は、レジパッチ画像の通過時間から図５の間隔「Y1F」、「Y1R」を検出する。この通過時間「Y1F」より「Y1R」の間隔が長い場合は、レジパッチ画像711Yと712Yの間隔が設計値より短いことになり、Ｙの主走査全体倍率としては小さいことになる。一方、「Y1F」より「Y1R」の間隔が短い場合は、レジパッチ画像711Yと712Yの間隔が設計値より長いことになり、Ｙの主走査全体倍率としては大きいことになる。
【００３４】
さらに、システム制御部101は、上述した算出方法により、今回検出した「Y1F」及び「Y1R」よりＹの主走査全体倍率を算出し、該主走査全体倍率の影響を除くように、「Y1F」を再計算する（すなわち「Y1F」をＹの主走査全体倍率を用いて補正する）。該再計算した「Y1F」が、メモリ102に記憶されている時間（レジ補正量決定時の「Y1F」からレジ補正量決定時のＹの主走査全体倍率の影響を除いたもの）より長い場合は、手前側に主走査書き出し位置がずれていることになり、短い場合は奥側に主走査書き出し位置がずれていることになる。
【００３５】
例えば、今回検出した「Y1F」から主走査全体倍率の影響を除いたものを「Y1F(Det)」、メモリ102に記憶されているレジ補正量決定時の「Y1F」から主走査全体倍率の影響を除いたものを「Y1F(Mem)」とする。すると、書き出し位置のずれ量「ΔY1」は、例えば「ΔY1 = Y1F(Mem) - Y1F(Det)」となる。
【００３６】
この書き出し位置ずれ分「ΔY1」が、中間転写ベルトの寄り量（主走査方向の移動量）となる。このため、システム制御部101は、こうして得られた検出結果を、システム制御部101内に設けられたメモリ102に記憶する。なお、カラープリンタ内の温度変化による影響は、主走査全体倍率が特に敏感なため、上述のように、主走査全体倍率の影響を排除することで、高精度にベルトの寄り量の検出が可能となる。
【００３７】
次に、システム制御部101は、Ｍの帯電器83c、Ｃの帯電器83b、Ｂｋの帯電器83aを順次ＯＮにする。次に、システム制御部101は、一次転写バイアスをＭの転写ローラ85c，Ｃの転写ローラ85b，Ｂｋの転写ローラ85aにかけ、順次ＯＮにする。次に、システム制御部101は、Ｍの現像装置84c、Ｃの現像装置84b、Ｂｋの現像装置84aをＯＮの状態にする。
【００３８】
さらに、システム制御部101は、中間転写ベルト87上に形成される各色の画像データと、メモリ102に記憶された中間転写ベルトの寄り量「ΔY1」と、メモリ102内のレジ補正量決定時の検出結果（例えばＹの主走査全体倍率）に基づいて、主走査の書き出しタイミングを補正して、Ｙの走査式光学装置50dからレーザ光束を走査光としてＹの感光ドラム82dを露光する。
【００３９】
次に、システム制御部101は、画像形成部81Yからレジセンサ71までの距離「L1×3+L2」と、画像形成部81Mからレジセンサ71までの距離「L1×2+L2」とから、Ｍのベルト寄り量「ΔY1×(L1×2+L2)/(L1×3+L2)」を計算する。そして、システム制御部101は、Ｍのベルト寄り量の計算結果と、メモリ102内のレジ補正量決定時の検出結果（例えばＭの主走査全体倍率、及び、「Y1F」と「M1F」の差分）に基づいてタイミングを補正して、Ｍの走査式光学装置50cからレーザ光束を走査光としてＭの感光ドラム82cを露光する。
【００４０】
次に、システム制御部101は、画像形成部81Yからレジセンサ71までの距離「L1×3+L2」と、画像形成部81Cからレジセンサ71までの距離「L1+L2」とから、Ｃのベルト寄り量「ΔY1×(L1+L2)/(L1×3+L2)」を計算する。そして、システム制御部101は、Ｃのベルト寄り量の計算結果と、メモリ102内のレジ補正量決定時の検出結果（例えばＣの主走査全体倍率、及び、「Y1F」と「C1F」の差分）に基づいてタイミングを補正して、Ｃの走査式光学装置50bからレーザ光束を走査光としてＣの感光ドラム82bを露光する。
【００４１】
次に、システム制御部101は、画像形成部81Yからレジセンサ71までの距離「L1×3+L2」と、画像形成部81Bkからレジセンサ71までの距離「L2」とから、Ｂｋのベルト寄り量「ΔY1×(L2)/(L1×3+L2)」を計算する。そして、システム制御部101は、Ｂｋのベルト寄り量の計算結果と、メモリ102内のレジ補正量決定時の検出結果（例えばＢｋの主走査全体倍率、及び、「Y1F」と「K1F」の差分）に基づいてタイミングを補正して、Ｂｋの走査式光学装置50aからレーザ光束を走査光としてＢｋの感光ドラム82aを露光する。
【００４２】
Ｙの画像形成では、感光ドラム82dを露光することで、帯電器83dにより帯電された感光ドラム82d上に静電潜像を形成する。その後、システム制御部101は、現像装置84d内で摩擦帯電されたＹ色のトナーを感光ドラム82dの前記静電潜像に付着させ、トナー像を形成する。形成されたトナー像は、感光ドラム82d上から転写ローラ85dの一次転写ニップ部にて中間転写ベルト87上に転写される。Ｍ，Ｃ，Ｂｋの画像形成時もＹ同様にして形成されたトナー像が一次転写ニップ部にて中間転写ベルト87上に転写される。このように、画像形成タイミングを、色毎にベルト寄り量まで考慮して補正することにより、主走査方向の色ずれを抑えた良好な画像を形成することができる。なお、レジパッチ画像は用紙に転写されない位置に形成される。
【００４３】
また、システム制御部101は、２枚目の画像形成前に、１枚目の画像形成前のレジパッチ画像の形成と同様のタイミング補正を行って、紙間（１枚目の画像と２枚目の画像の間）にＹのレジパッチ画像721を形成する。そして、システム制御部101は、該形成されたＹのレジパッチ画像721が手前側のレジセンサ71Fを通過した通過時間から図５の間隔「Y2F」を検出する。ここでは、システム制御部101は、主走査全体倍率として１枚目の画像形成前のレジパッチ画像から検出された「Y1F」と「Y1R」から求めた主走査全体倍率を用いて、主走査全体倍率の影響を除いた「Y2F」を再計算する。さらに、システム制御部101は、該再計算した「Y2F」を、１枚目の画像形成前と同様に、メモリ102に記憶されている時間（レジ補正量決定時の「Y1F」から主走査全体倍率の影響を除いたもの）と比較することで、主走査書き出し位置ずれ分「ΔY2」を計算する。この「ΔY2」が中間転写ベルトの寄り量となる。さらに、システム制御部101は、こうして得られた検出結果「ΔY2」をシステム制御部101内に設けられたメモリ102に記憶する。２枚目の画像形成時も、この結果を用いて、画像形成タイミングを色毎にベルト寄り量まで考慮して補正することにより、主走査方向の色ずれがない良好な画像を形成することができる。さらに、システム制御部101は、３枚目以降も同様に補正を行う。なお、２枚目以降のレジパッチ画像は手前側のみとすることで、トナー消費料を少なくすることができる。
【００４４】
以上のように、実施例１によれば、レジ補正量決定時の検出結果をメモリ102に記憶するとともに、画像形成前又は、複数枚の画像形成を行う場合の紙間に、レジパッチ画像を書き込んでレジセンサ71で検知して色ズレ量を検出し、該検出結果をメモリ102内のレジ補正量決定時の検出結果と比較することで、ベルト寄り量を求める。そして、このベルト寄り量により、画像形成時のＹの書き出しタイミング（すなわち画像書き出し位置）を補正する。また、他の色の書き出しタイミングは、各色画像形成部間の間隔からレジセンサ71までの距離に応じたベルト寄り量をそれぞれ算出して、各色のベルト寄り量に基づいて書き出しタイミングをそれぞれ補正する。これにより、ベルトの寄り量と色ずれ量を抑えた良好なプリントを行うことができる。
【００４５】
なお、画像形成前の準備動作時のみ、レジパッチ画像を前奥の２か所に形成し、主走査倍率の影響を排除するため、より高精度にベルト寄り量を検出し、２枚目以降では手前側の１か所のみレジパッチ画像を形成することで、トナー消費量を抑えることができる。２枚目以降は、１枚目の主走査倍率を用いて、主走査倍率の影響分を排除するため、トナー消費量を抑えつつ、ジョブ毎にベルトの寄り量を良好に検出できる。
【００４６】
このように、本実施例では、準備動作で検出したベルト寄り量の補正を１枚目の画像から行う構成とした。しかし、生産性に影響が出る場合は、２枚目の画像からベルト寄り量の補正を行うことにしてもよく、これらは本発明を限定するものではない。
【実施例２】
【００４７】
以下に、図６、図７を参照して実施例２について説明する。実施例２では、実施例１と異なる構成のみ説明する。
図６は、実施例２のプリンタ100の制御構成を説明する概略ブロック図である。
図７は、実施例２の中間転写ベルトの寄り量を検知するためのレジパッチ画像を例示する図である。
【００４８】
実施例２では、図６に示すように、中間転写ベルト87のホームポジション（以下「ＨＰ」）を検知するＨＰ検知センサ61を有する。ＨＰ検知センサ61は、例えば光学センサであり、中間転写ベルト87に付されたマークを検知することにより、中間転写ベルト87のＨＰ（即ち、中間転写ベルト87の回転方向の所定位置）を検出する。実施例２では、ＨＰ検知センサ61で検出されたＨＰを基準にして、レジパッチ画像711Y、712Yを作成する。
【００４９】
実施例１と同様に、レジパッチ画像711Y、711M、711C、711K、721Yが手前側のレジセンサ71Fを通過すると、システム制御部101は、レジパッチ画像の画像部の通過時間から、図７に示す各間隔「Y1F」、「M1F」、「C1F」、「K1F」、「Y2F」を検出する。実施例２では、システム制御部101は、この各間隔の中央位置を求め、レジパッチ画像711Yと711M、711C、711K、721Yのそれぞれの中央位置間の距離を、それぞれ「YM_1F」、「YC_1F」、「YK_1F」、「YY_1F」として算出する。なお、システム制御部101は、上記動作を中間転写ベルト87一周分行う。すなわち、システム制御部101は、中間転写ベルト87上に、レジパッチ画像を複数セット（中間転写ベルト87一周分）形成して上述の各間隔をそれぞれ検出し、各レジパッチ画像の中央位置間の距離もそれぞれ算出し、該算出結果を、中間転写ベルト87のベルト１周分のデータとして、メモリ102に記憶する。
【００５０】
システム制御部101は、画像形成時には、上記メモリ102に記憶した、「YM_1F」等のＹＭ間距離の全データの平均値からＹＭ間の搬送方向のレジ補正を行い、「YC_1F」等のＹＣ間距離の全データの平均値からＹＣ間の搬送方向のレジ補正を行い、「YK_1F」等のＹＫ間距離の全データの平均値からＹＫ間の搬送方向のレジ補正を行う。
【００５１】
また、システム制御部101は、ＹＭ間距離、ＹＣ間距離、ＹＫ間距離等の各色間距離のばらつき（例えば上記各平均値からの差分）を、中間転写ベルト87のＨＰからの各色レジパッチ画像までの距離と共にメモリ102に記憶する。例えば、ＹＭ間距離（例えば「YM_1F」）の全データについてばらつき量（ＹＭ間距離の平均値からの差分）を算出し、該算出した値を、中間転写ベルト87のＨＰから対応するレジパッチ画像（例えば711M）までの距離と共に（紐付けて）メモリ102に記憶する。この処理を、ＭＣ間距離、ＹＣ間距離、ＹＫ間距離についても同様に行う。これにより、中間転写ベルト87を１周駆動させることで発生するベルト１周分の回転ムラ成分（回転変動成分）を、ＨＰ位置からの距離と関連付けて記憶することができる。そして、レジセンサ71によるレジパッチ画像の測定により、ベルト寄り量を算出する際に、上記ＨＰ位置からの距離と関連付けて記憶された回転ムラ成分を用いた補正を行うことで、より高精度にベルト寄り量を検出することが可能となる。
【００５２】
なお、実施例２では、上述のように、実施例１でメモリ102に記憶するデータに加えて、上記中間転写ベルト87のベルト１周分の各レジパッチ画像の中央位置間の距離、各中央位置間の距離の平均値からのバラツキ（差分）を上記ＨＰ位置からの距離と関連付けしたデータ等も、レジ補正量決定動作時の検出結果としてメモリ102に記憶しておく。
【００５３】
次に、プリンタ100においてカラー画像形成を行う場合の動作を、図５を用いて説明する。システム制御部101は、実施例１と同様に、メモリ102に記憶されたレジ補正量決定時の検出結果に基づいて主走査書き出しタイミングを補正して、Ｙの感光ドラム82dを露光して現像し、中間転写ベルト87上にレジパッチ画像711Ｙ、712Ｙを転写する。
【００５４】
次に、レジパッチ画像711Ｙ、712Ｙが、手前側のレジセンサ71F、奥側のレジセンサ71Rを通過すると、システム制御部101は、画像部の通過時間から図５の間隔「Y1F」、「Y1R」を検出して、Ｙの中間転写ベルトの寄り量「ΔY1」を算出し、システム制御部101内に設けられたメモリ102に追加して記憶する。
【００５５】
ただし、実施例２では、システム制御部101は、レジパッチ画像711Y、712Yがレジセンサ71の手前側のレジセンサ71F、奥側のレジセンサ71Rを通過する際に、該レジパッチ画像の中間転写ベルト87のＨＰからの距離を合わせて測定する。そして、システム制御部101は、該測定したＨＰからの距離と、メモリ102に記憶されたデータ（ＨＰ位置からの距離と関連付けて記憶されている中間転写ベルト87の回転ムラ成分）に基づいて、「Y1F」、「Y1R」の検出時の回転ムラの影響を排除する補正を行う。これにより、より高精度に「Y1F」、「Y1R」等を検出でき、その結果、より高精度にベルト寄り量「ΔY」の検出が可能となる。なお、システム制御部101は、実施例１と同様に、Ｍのベルト寄り量、Ｃのベルト寄り量、Ｂｋのベルト寄り量を計算する。
【００５６】
次に、システム制御部101は、実施例１と同様に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの感光ドラムを露光する。この際、実施例２では、上述したレジ補正量決定時にメモリ102に記憶された、ＹＭ間距離となる「YM_1F」等の全データの平均値からＹＭ間の搬送方向のレジ補正を行い、ＹＣ間距離となる「YC_1F」等の全データの平均値からＹＣ間の搬送方向のレジ補正を行い、ＹＫ間距離となる「YK_1F」等の全データの平均値からＹＫ間の搬送方向のレジ補正を行う。その他は実施例１と同様のため、説明を省略する。
【００５７】
以上のように、実施例２によれば、中間転写ベルト87のＨＰを検知するＨＰ検知センサ61を設け、レジ補正量決定動作の際に、レジ補正パターンを、ＨＰを基準にして作成し、各レジパッチ画像間の距離のベルト１周分のデータをメモリ102に記憶する。これにより、中間転写ベルト87を１周駆動させることで発生する回転ムラ成分をＨＰ位置からの距離と関連付けて記憶できる。そして、このＨＰ位置からの距離と関連付けされた回転ムラ成分を、レジセンサ71によるレジパッチ画像の測定によりベルト寄り量を算出する際に用いることで、より高精度にベルト寄り量を検出することが可能となる。このため、画像形成時の主走査書き出しタイミングをより高精度に露光補正することができ、色ずれを抑えた良好なプリントを行うことができる。
【００５８】
以上のように、各実施例によれば、中間転写ベルトの搬送方向に直交する方向の中間転写ベルトの寄り量を、中間転写ベルトを１周分駆動させる前に検知することができる。これにより準備動作や紙間時の中間転写ベルトの寄り量を検出して簡易に主走査色ずれ補正を良好に行うことが可能となる。
【００５９】
なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されていてもよい。
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
また、上記各実施例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【００６０】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、1つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施例の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６１】
71    レジスト検知センサ
81Bk，81C，81M，81Y    画像形成部
87    中間転写ベルト
101  システム制御部
102  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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