(57)【要約】【課題】排尿の場合と排便の場合とを区別しておむつへの排泄物を検出できるようにする。【解決手段】排泄物検出装置が、おむつの吸収体と非接触で股間部の前側に配置される複数の電極を含む第一電極群と、前記おむつの吸収体と非接触で股間部の後ろ側に配置される複数の電極を含む第二電極群と、前記第一電極群の電極間、及び、前記第二電極群の電極間に交流信号を印加する交流信号印加部と、前記第一電極群の電極間の電気特性、及び、前記第二電極群の電極間の電気特性を測定する測定部と、前記第一電極群の電極間の電気特性と前記第二電極群の電極間の電気特性との相違が所定条件を満たすか否かを判定する判定部と、前記判定部が、前記相違が前記所定条件を満たすと判定した場合、報知情報を出力する報知部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
おむつの吸収体と非接触で股間部の前側に配置される複数の電極を含む第一電極群と、
前記おむつの吸収体と非接触で股間部の後ろ側に配置される複数の電極を含む第二電極群と、
前記第一電極群の電極間、及び、前記第二電極群の電極間に交流信号を印加する交流信号印加部と、
前記第一電極群の電極間の電気特性、及び、前記第二電極群の電極間の電気特性を測定する測定部と、
前記第一電極群の電極間の電気特性と前記第二電極群の電極間の電気特性との相違が所定条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記判定部が、前記相違が前記所定条件を満たすと判定した場合、報知情報を出力する報知部と、
を備える排泄物検出装置。
【請求項２】
前記測定部は、前記第一電極群の電極間のキャパシタンスを示す電気特性、及び、前記第二電極群の電極間のキャパシタンスを示す電気特性を測定する、
請求項１に記載の排泄物検出装置。
【請求項３】
前記交流信号印加部は、複数の周波数の交流信号の各々を、前記第一電極群の電極間、及び、前記第二電極群の電極間に印加し、
前記測定部は、前記複数の周波数の交流信号の各々について、前記第一電極群の電極間の電気特性、及び、前記第二電極群の電極間の電気特性を測定し、
前記判定部は、前記第一電極群の電極間における周波数の変化による電気特性の変化と、前記第二電極群の電極間における周波数の変化による電気特性の変化との相違が所定条件を満たすか否かを判定する、
請求項２に記載の排泄物検出装置。
【請求項４】
前記測定部は、前記第一電極群の電極間における交流信号の位相回転、及び、前記第二電極群の電極間における交流信号の位相回転を測定する、
請求項２または請求項３に記載の排泄物検出装置。
【請求項５】
前記測定部は、前記第一電極群の電極間のインピーダンスの大きさ、及び、前記第二電極群の電極間のインピーダンスの大きさを測定し、
前記判定部は、前記第一電極群の電極間のインピーダンスの大きさが所定時間以上継続して一定の状態から前記第二電極群の電極間のインピーダンスが減少したか否かを判定する、
請求項１に記載の排泄物検出装置。
【請求項６】
前記第一電極群及び前記第二電極群のうち少なくともいずれか一方は３つ以上の前記電極を含み、
前記測定部は、前記３つ以上の電極のうち２つの電極を組み合わせた複数の組み合わせの各々について、電極間の電気特性を測定する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の排泄物検出装置。
【請求項７】
おむつの吸収体と非接触で股間部の前側に配置される複数の電極と、
前記電極間に交流信号を印加する交流信号印加部と、
前記電極間のキャパシタンスを示す電気特性を測定する測定部と、
前記測定部が測定した電気特性が、所定条件以上に大きいキャパシタンスを示しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部が、前記電気特性が前記所定条件以上に大きいキャパシタンスを示していると判定した場合、報知情報を出力する報知部と、
を備える排泄物検出装置。
【請求項８】
前記交流信号印加部は、複数の周波数の交流信号の各々を前記電極間に印加し、
前記測定部は、前記複数の周波数の交流信号の各々について前記電極間の電気特性を測定する、
請求項７に記載の排泄物検出装置。
【請求項９】
前記測定部は、前記電極間における交流信号の位相回転を測定する、
請求項７または請求項８に記載の排泄物検出装置。
【請求項１０】
前記電極の個数は３つ以上であり、
前記測定部は、前記３つ以上の電極のうち２つの電極を組み合わせた複数の組み合わせの各々について、電極間の電気特性を測定する、
請求項７から９のいずれか一項に記載の排泄物検出装置。
【請求項１１】
前記判定部は、前記第一電極群におけるインピーダンス値の変化と、前記第二電極群のおけるインピーダンス値の変化との時間差に基づいて、排尿と排便とを区別する、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の排泄物検出装置。
【請求項１２】
前記判定部は、複数の電極群間におけるインピーダンス値の変化の時間差に基づいて、排尿と排便とを区別する、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の排泄物検出装置。
【請求項１３】
おむつの吸収体と非接触で股間部の前側に配置される複数の電極を含む第一電極群の電極間、及び、前記おむつの吸収体と非接触で股間部の後ろ側に配置される複数の電極を含む第二電極群の電極間に交流信号を印加する交流信号印加ステップと、
前記第一電極群の電極間の電気特性、及び、前記第二電極群の電極間の電気特性を測定する測定ステップと、
前記第一電極群の電極間の電気特性と前記第二電極群の電極間の電気特性との相違が所定条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで、前記相違が前記所定条件を満たすと判定した場合、報知情報を出力する報知ステップと、
を含む排泄物検出方法。
【請求項１４】
おむつの吸収体と非接触で股間部の前側に配置される複数の電極の電極間に交流信号を印加する交流信号印加ステップと、
前記電極間のキャパシタンスを示す電気特性を測定する測定ステップと、
前記測定ステップで測定した電気特性が、所定条件以上に大きいキャパシタンスを示しているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで、前記電気特性が前記所定条件以上に大きいキャパシタンスを示していると判定した場合、報知情報を出力する報知ステップと、
を含む排泄物検出方法。
【請求項１５】
コンピュータに、
おむつの吸収体と非接触で股間部の前側に配置される複数の電極を含む第一電極群の電極間、及び、前記おむつの吸収体と非接触で股間部の後ろ側に配置される複数の電極を含む第二電極群の電極間に交流信号を印加する交流信号印加ステップと、
前記第一電極群の電極間の電気特性、及び、前記第二電極群の電極間の電気特性を測定する測定ステップと、
前記第一電極群の電極間の電気特性と前記第二電極群の電極間の電気特性との相違が所定条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで、前記相違が前記所定条件を満たすと判定した場合、報知情報を出力する報知ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１６】
コンピュータに、
おむつの吸収体と非接触で股間部の前側に配置される複数の電極の電極間に交流信号を印加する交流信号印加ステップと、
前記電極間のキャパシタンスを示す電気特性を測定する測定ステップと、
前記測定ステップで測定した電気特性が、所定条件以上に大きいキャパシタンスを示しているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで、前記電気特性が前記所定条件以上に大きいキャパシタンスを示していると判定した場合、報知情報を出力する報知ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排泄物検出装置、排泄物検出方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
おむつへの排尿を非接触で検出する方法として、離間した電極間に交流信号を印加して電極間の電気容量の変化を検出する方法がある。例えば、特許文献１には、複数の電極の各々に導電体線維を接続して電極間に交流信号を印加し、電極間の電気インピーダンスを測定するセンサが開示されている。このセンサをおむつの外側、あるいはズボン等の内側に設置することで、尿に接触せずに尿を検出することができ、センサを繰り返して使用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８５９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
おむつへの排泄物を検出する際に、排尿があった場合と排便があった場合とを区別して検出することが出来れば、おむつ交換の運用に柔軟性を持たせることができる。例えば、介護対象者がおむつをしている場合、排尿のときは、介護者の負担を軽減する観点からおむつの交換回数を低減させることが考えられる。一方、排便のときは、臭い等を考慮して速やかにおむつを交換することが考えられる。
【０００５】
本発明は、排尿の場合と排便の場合とを区別しておむつへの排泄物を検出することができる排泄物検出装置、排泄物検出方法およびプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、排泄物検出装置は、おむつの吸収体と非接触で股間部の前側に配置される複数の電極を含む第一電極群と、前記おむつの吸収体と非接触で股間部の後ろ側に配置される複数の電極を含む第二電極群と、前記第一電極群の電極間、及び、前記第二電極群の電極間に交流信号を印加する交流信号印加部と、前記第一電極群の電極間の電気特性、及び、前記第二電極群の電極間の電気特性を測定する測定部と、前記第一電極群の電極間の電気特性と前記第二電極群の電極間の電気特性との相違が所定条件を満たすか否かを判定する判定部と、前記判定部が、前記相違が前記所定条件を満たすと判定した場合、報知情報を出力する報知部と、を備える。
【０００７】
前記測定部は、前記第一電極群の電極間のキャパシタンスを示す電気特性、及び、前記第二電極群の電極間のキャパシタンスを示す電気特性を測定するようにしてもよい。
【０００８】
前記交流信号印加部は、複数の周波数の交流信号の各々を、前記第一電極群の電極間、及び、前記第二電極群の電極間に印加し、前記測定部は、前記複数の周波数の交流信号の各々について、前記第一電極群の電極間の電気特性、及び、前記第二電極群の電極間の電気特性を測定し、前記判定部は、前記第一電極群の電極間における周波数の変化による電気特性の変化と、前記第二電極群の電極間における周波数の変化による電気特性の変化との相違が所定条件を満たすか否かを判定するようにしてもよい。
【０００９】
前記測定部は、前記第一電極群の電極間における交流信号の位相回転、及び、前記第二電極群の電極間における交流信号の位相回転を測定するようにしてもよい。
【００１０】
前記測定部は、前記第一電極群の電極間のインピーダンスの大きさ、及び、前記第二電極群の電極間のインピーダンスの大きさを測定し、前記判定部は、前記第一電極群の電極間のインピーダンスの大きさが所定時間以上継続して一定の状態から前記第二電極群の電極間のインピーダンスが減少したか否かを判定するようにしてもよい。
【００１１】
前記第一電極群及び前記第二電極群のうち少なくともいずれか一方は３つ以上の前記電極を含み、前記測定部は、前記３つ以上の電極のうち２つの電極を組み合わせた複数の組み合わせの各々について、電極間の電気特性を測定するようにしてもよい。
【００１２】
本発明の第２の態様によれば、排泄物検出装置は、おむつの吸収体と非接触で股間部の前側に配置される複数の電極と、前記電極間に交流信号を印加する交流信号印加部と、前記電極間のキャパシタンスを示す電気特性を測定する測定部と、前記測定部が測定した電気特性が、所定条件以上に大きいキャパシタンスを示しているか否かを判定する判定部と、前記判定部が、前記電気特性が前記所定条件以上に大きいキャパシタンスを示していると判定した場合、報知情報を出力する報知部と、を備える。
【００１３】
前記交流信号印加部は、複数の周波数の交流信号の各々を前記電極間に印加し、前記測定部は、前記複数の周波数の交流信号の各々について前記電極間の電気特性を測定するようにしてもよい。
【００１４】
前記測定部は、前記電極間における交流信号の位相回転を測定するようにしてもよい。
【００１５】
前記電極の個数は３つ以上であり、前記測定部は、前記３つ以上の電極のうち２つの電極を組み合わせた複数の組み合わせの各々について、電極間の電気特性を測定するようにしてもよい。
【００１６】
前記判定部は、前記第一電極群におけるインピーダンス値の変化と、前記第二電極群のおけるインピーダンス値の変化との時間差に基づいて、排尿と排便とを区別するようにしてもよい。
【００１７】
前記判定部は、複数の電極群間におけるインピーダンス値の変化の時間差に基づいて、排尿と排便とを区別するようにしてもよい。
【００１８】
本発明の第３の態様によれば、排泄物検出方法は、おむつの吸収体と非接触で股間部の前側に配置される複数の電極を含む第一電極群の電極間、及び、前記おむつの吸収体と非接触で股間部の後ろ側に配置される複数の電極を含む第二電極群の電極間に交流信号を印加する交流信号印加ステップと、前記第一電極群の電極間の電気特性、及び、前記第二電極群の電極間の電気特性を測定する測定ステップと、前記第一電極群の電極間の電気特性と前記第二電極群の電極間の電気特性との相違が所定条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで、前記相違が前記所定条件を満たすと判定した場合、報知情報を出力する報知ステップと、を含む。
【００１９】
本発明の第４の態様によれば、おむつの吸収体と非接触で股間部の前側に配置される複数の電極の電極間に交流信号を印加する交流信号印加ステップと、前記電極間のキャパシタンスを示す電気特性を測定する測定ステップと、前記測定ステップで測定した電気特性が、所定条件以上に大きいキャパシタンスを示しているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで、前記電気特性が前記所定条件以上に大きいキャパシタンスを示していると判定した場合、報知情報を出力する報知ステップと、を含む。
【００２０】
本発明の第５の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、おむつの吸収体と非接触で股間部の前側に配置される複数の電極を含む第一電極群の電極間、及び、前記おむつの吸収体と非接触で股間部の後ろ側に配置される複数の電極を含む第二電極群の電極間に交流信号を印加する交流信号印加ステップと、前記第一電極群の電極間の電気特性、及び、前記第二電極群の電極間の電気特性を測定する測定ステップと、前記第一電極群の電極間の電気特性と前記第二電極群の電極間の電気特性との相違が所定条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで、前記相違が前記所定条件を満たすと判定した場合、報知情報を出力する報知ステップと、を実行させるためのプログラムである。
【００２１】
本発明の第６の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、おむつの吸収体と非接触で股間部の前側に配置される複数の電極の電極間に交流信号を印加する交流信号印加ステップと、前記電極間のキャパシタンスを示す電気特性を測定する測定ステップと、前記測定ステップで測定した電気特性が、所定条件以上に大きいキャパシタンスを示しているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで、前記電気特性が前記所定条件以上に大きいキャパシタンスを示していると判定した場合、報知情報を出力する報知ステップと、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、排尿の場合と排便の場合とを区別しておむつへの排泄物を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る排泄物検出装置の機能構成の例を示す概略ブロック図である。
【図２】同実施形態に係る電極部材における電極の配置例を示す図である。
【図３】同実施形態でのおむつに対する電極の配置例を示す図である。
【図４】同実施形態でのズボンにおける電極の配置例を示す図である。
【図５】同実施形態でのズボンにおける端子の配置例を示す図である。
【図６】同実施形態で、おむつセンサの第一電極群側に水を滴下した場合の、第一電極の電極間におけるインピーダンス率の例を示す図である。
【図７】同実施形態で、第二電極群の電極間に模擬便となる歯磨き粉を注入した場合の、第二電極群の電極間のインピーダンス変化率を示す図である。
【図８】同実施形態に係る第一電極群におけるインピーダンスの変化の例を示す図である。
【図９】同実施形態に係る第二電極群におけるインピーダンスの変化の例を示す図である。
【図１０】同実施形態における電極配置の例を示す図である。
【図１１】図１０に示されるパターン布を折り畳んだ例を示す図である。
【図１２】同実施形態で、ガード電極を付加する場合の電極配置の例を示す図である。
【図１３】図１２に示されるパターン布を折り畳んだ例を示す図である。
【図１４】同実施形態に係る排泄物検出装置がおむつ交換の要否を判定する処理手順の例を示すフローチャートである。
【図１５】同実施形態で、第一電極群、第二電極群がそれぞれ３つの電極を備える場合の、電極部材における電極の配置例を示す図である。
【図１６】同実施形態で、おむつの前側と後ろ側とに共通の電極が設けられる場合の、排泄物検出装置の機能構成の例を示す概略ブロック図である。
【図１７】同実施形態で、おむつの前側と後ろ側とに共通の電極が設けられる場合の、電極部材における電極の配置例を示す図である。
【図１８】同実施形態で、電極群が３つの電極を備える場合の、電極部材における電極の配置例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図１は、本発明の実施形態に係る排泄物検出装置の機能構成の例を示す概略ブロック図である。図１に示すように、排泄物検出装置１は、排泄物検出装置本体１００と、電極部材２００とを備える。排泄物検出装置本体１００は、交流信号印加部１１０と、測定部１２０と、報知部１３０と、記憶部１８０と、制御部１９０とを備える。制御部１９０は、印加制御部１９１と、判定部１９２と、報知制御部１９３とを備える。電極部材２００は、第一電極群２１０と、第二電極群２２０とを備える。第一電極群２１０及び第二電極群２２０は、それぞれ複数の電極２３０を備える。
図１では、第一電極群２１０、第二電極群２２０のいずれも２つの電極２３０を備えている場合の例を示している。但し、後述するように第一電極群２１０が３つ以上の電極２３０を備えていてもよい。また、第二電極群２２０が３つ以上の電極２３０を備えていてもよい。
【００２５】
排泄物検出装置１は、おむつに排泄された排泄物を検出する。特に、排泄物検出装置１は、尿（小便）と便（大便）とを区別して検出する。排泄物検出装置１は、排泄物を検出することでおむつ交換の要否を判定する。おむつ交換が必要と判定した場合、排泄物検出装置１は、おむつ交換が必要である旨を報知する。
排泄物検出装置本体１００は、おむつの近傍に配置された複数の電極２３０の間に交流信号を印加し、電極２３０間における電気特性に基づいて排泄物を検出する。特に、排泄物検出装置本体１００は、おむつの前側と後ろ側とでの電気特性の相違に基づいて、尿と便とを区別して検出する。
排泄物検出装置本体１００が電極２３０間に印加する交流信号として、比較的周波数の高い信号を用いることで、尿の場合と便の場合とで電気特性の差が現れ易くなる。例えば、排泄物検出装置本体１００が５００キロヘルツ（ｋＨｚ）〜１メガヘルツ（ＭＨｚ）程度の交流信号を電極２３０間に印加するようにしてもよい。
【００２６】
おむつの前側と後ろ側とでの電気特性の相違を検出するために、シート状の電極部材２００に設けられた第一電極群２１０の電極２３０がおむつの前側に配置され、第二電極群２２０の電極２３０がおむつの後ろ側に配置される。
図２は、電極部材２００における電極２３０の配置例を示す図である。図２の例で、電極部材２００は、図１に示された電極２３０に加えて布２４０と端子２５０とを備えている。
【００２７】
電極２３０の各々は、例えば導電性糸を用いて構成され、布２４０に縫い付けられて配置されている。図２の例では、電極２３０が２つずつ並んで２組配置されている。２組の電極２３０のうちの１組が第一電極群２１０を構成し、他の１組が第二電極群２２０を構成している。
また、電極２３０毎に１つの端子２５０が設けられている。電極２３０と端子２５０とは導電性糸で電気的に接続される。さらに、排泄物検出装置本体１００からの配線が端子２５０に接続されることにより、排泄物検出装置本体１００と電極２３０の各々とが電気的に接続される。
【００２８】
図３は、おむつに対する電極２３０の配置例を示す図である。図３では、おむつ９１０が、おむつ９１０の前側を図の手前側にして示されている。
図３の例で、布２４０は、おむつ９１０の股間部の前側から後ろ側にかけて接するよう配置される。これにより、第一電極群２１０の電極２３０がおむつ９１０の股間部前側に配置され、第二電極群２２０の電極２３０がおむつ９１０の股間部後ろ側に配置される。また、図３のように、おむつ９１０の外側に電極部材２００が配置されることで、電極２３０の各々はおむつ９１０の吸収体と非接触に配置される。
ここでいう股間部の前側には、排尿が行われる領域が含まれる。また、股間部の後ろ側には、排便が行われる領域が含まれる。
【００２９】
例えば、ズボンなど股間を覆う衣類の内側に布２４０を縫い付けることで、図３の例のように電極２３０をおむつ９１０の股間部に配置することができる。この場合、布２４０を縫い付ける対象物は、おむつの股間部を覆って着用されるものであればよく、特定のものに限定されない。例えば、布２４０が部屋着又は寝間着に縫い付けられていてもよいし、パンツに縫い付けられていてもよい。
【００３０】
図４は、ズボンにおける電極２３０の配置例を示す図である。図４では、ズボン９２０の裏側（内側）が、ズボン９２０の前側を手前側にして示されている。
布２４０は、ズボン９２０の裏側の股間部に縦に縫い付けられている。ズボン９２０の後ろ側についても図４に示す前側の場合と同様にして、布２４０をズボン９２０の裏側の股間部の前側から後ろ側にかけて縦に縫い付ける。これにより、ズボン９２０の裏側の股間部の前側、後ろ側それぞれに、電極２３０が２本ずつ縦に配置される。
介護対象者などおむつをしている人がズボン９２０をはくことで、図３の例のように第一電極群２１０の電極２３０がおむつ９１０の股間部前側に配置され、第二電極群２２０の電極２３０がおむつ９１０の股間部後ろ側に配置される。
【００３１】
図５は、ズボンにおける端子２５０の配置例を示す図である。図５の例では、ズボン９２０の表側（外側）が、ズボン９２０の前側を図の手前側にして示されている。
図５の例では、端子２５０がズボン９２０の前側に纏めて配置されている。これにより、排泄物検出装置本体１００からズボン９２０の前側のみに配置すればよい。この点で、排泄物検出装置本体１００からの配線が邪魔になりにくく、また、排泄物検出装置本体１００からの配線を端子２５０に接続する作業の負荷が比較的軽くて済む。
あるいは、端子２５０がズボン９２０の後ろ側に纏めて配置されていてもよい。
【００３２】
電極２３０と端子２５０との配線には、必要に応じて電磁シールドで被覆された導電性糸を用いる。例えば、図５の例のように端子２５０がズボン９２０の前側に纏めて配置されている場合、ズボン９２０の後ろ側に配置されている第二電極群２２０の電極２３０と端子２５０とを、電磁シールドで被覆された導電性糸で接続する。これにより、排泄物検出装置本体１００がおむつ９２０の股間部後ろ側の電気特性を測定する際に、股間部前側の電気特性の影響を受けにくい。この点で、排泄物検出装置本体１００は、おむつ９２０の股間部後ろ側の電気特性をより高精度に測定することができる。導電性糸を電磁シールドで被覆する場合、例えば、導電性糸をポリエステルで被覆するようにしてもよいが、これに限らない。
【００３３】
なお、電極２３０をおむつ９１０の股間部に配置する方法は、図４及び図５を参照して説明した布２４０をズボンに縫い付けて配置する方法に限らない。
例えば、電極２３０の各々がズボンに直接縫い付けられていてもよい。この場合、布２４０は不要となる。あるいは、電極２３０の各々がズボンの生地に編み込まれていてもよい。この場合も布２４０は不要となる。
あるいは、布２４０が例えば粘着テープ等でおむつ９２０の外側に直接貼り付けられていてもよい。
あるいは、電極２３０がおむつ９２０に組み込まれていてもよい。例えば、電極２３０がおむつ９２０に縫い付けられていてもよい。さらに、おむつ９２０に、排泄物検出装置本体１００との電気的接続用のコネクタが設けられ、おむつ９２０に組み込まれている電極２３０の各々と、コネクタとが電気的に接続されていてもよい。
【００３４】
交流信号印加部１１０は、電極２３０に交流信号を印加する。具体的には、交流信号印加部１１０は、第一電極群２１０の２つの電極２３０間、及び、第二電極群２２０の２つの電極２３０間に交流信号を印加する。
測定部１２０は、交流信号印加部１１０が交流信号を印加した電極２３０間における電気特性を測定する。例えば、測定部１２０は、第一電極群２１０の２つの電極２３０間における交流インピーダンス（複素インピーダンス）と、第二電極群２２０の２つの電極２３０間における交流インピーダンスとを測定する。さらに例えば、測定部１２０は、第一電極群２１０の２つの電極２３０間のインピーダンスの大きさ及び位相回転と、第二電極群２２０の２つの電極２３０間のインピーダンスの大きさ及び位相回転とを測定する。ここでいう位相回転は、交流信号印加部１１０が電極２３０間に印加した交流電流の位相に対する、電極２３０間における交流電圧の位相のずれである。
【００３５】
報知部１３０は、おむつ交換が必要であることを報知する報知情報を出力する。報知部１３０による報知情報の出力方法としていろいろな方法を用いることができる。例えば、報知部１３０がスピーカ又はブザーを備え、音声メッセージの出力又はブザー音の出力にて報知情報を出力するようにしてもよい。あるいは、報知部１３０が無線通信回路を備え、介護者が使用するパソコン（Personal Computer；ＰＣ）又はスマートフォン（Smartphone）などおむつ交換者が使用する機器に無線信号にて報知情報を送信するようにしてもよい。
【００３６】
記憶部１８０は、排泄物検出装置１が備える記憶デバイスを用いて構成され、各種情報を記憶する。例えば、記憶部１８０は、おむつ交換の要否の判定基準を予め記憶しておく。
制御部１９０は、排泄物検出装置１の各部を制御して各種処理を行う。制御部１９０は、例えば排泄物検出装置本体１００が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）が、記憶部１８０からプログラムを読み出して実行することで構成される。
【００３７】
印加制御部１９１は、交流信号印加部１１０を制御して、第一電極群２１０の２つの電極２３０間、及び、第二電極群２２０の２つの電極２３０間に交流信号を印加させる。
判定部１９２は、測定部１２０が測定した電気特性に基づいておむつ交換の要否を判定する。具体的には、判定部１９２は、第一電極群２１０の電極２３０間の電気特性と第二電極群２２０の電極２３０間の電気特性とを比較して相違が所定条件以上に大きいか否かを判定する。
【００３８】
判定部１９２は、特に、尿によるおむつ交換の要否と、便によるおむつ交換の要否とを判定する。
尿によるおむつ交換の要否について、判定部１９２は、第一電極群２１０の電極２３０間のインピーダンスの大きさが所定の閾値以下か否かを判定する。
ここで、おむつの吸収体が尿を吸収して水分量が増加するほど、電極２３０間のインピーダンスの大きさが小さくなる。そこで、閾値の値をある程度小さく設定しておくことで、判定部１９２が、吸収体に尿がある程度以上溜まった状態を検出するようになる。これにより、吸収体に尿がある程度以上溜まってからおむつを交換する運用とすることができ、おむつの交換回数が比較的少なくて済む。おむつの交換回数が比較的少なくて済むことで、おむつ交換者の負担を軽減させることができる。
【００３９】
一方、排便があった場合は、便の臭いが周囲の人及びおむつをしている本人に不快感を与えることを考慮して、速やかにおむつを交換することが考えられる。そこで、判定部１９２は、便の有無を判定することによって排便によるおむつ交換の要否を判定する。判定部１９２が便を検出した場合（すなわち、便有りと判定した場合）、報知部１３０が、おむつ交換が必要であることを報知する。
【００４０】
判定部１９２が便を検出する方法として、いろいろな方法を用いることができる。
例えば判定部１９２が、第一電極群２１０の電極２３０間におけるインピーダンスとの大きさと、第二電極群２２０の電極２３０間におけるインピーダンスとの大きさとの相違に基づいて、便を検出するようにしてもよい。
ここで、尿の場合はおむつの前側に排尿されるのに対し、便の場合はおむつの後ろ側に排便される。おむつにおける排泄の位置に違いにより、判定部１９２は、尿と区別して便を検出し得る。具体的には、判定部１９２は、第二電極群２２０の電極２３０間におけるインピーダンスの大きさが、第一電極群２１０の電極２３０間におけるインピーダンスの大きさよりも小さいことを検出した場合、便有りと判定する。
この判定では、特に、排尿よりも前に排便が行われた場合、及び、排尿の量が少ない場合に、便を検出することができる。
【００４１】
あるいは、判定部１９２が、第一電極群２１０の電極２３０間におけるインピーダンスの変化と、第二電極群２２０の電極２３０間におけるインピーダンスの変化との時間差を検出するようにしてもよい。
ここで、排尿の場合、まず吸収体の前側の部分が尿を吸収し、その後、吸収体の後ろ側の部分へ尿がしみて行くことが考えられる。この場合、第一電極群２１０の電極２３０間におけるインピーダンスの大きさが小さくなった後、第二電極群２２０の電極２３０間におけるインピーダンスの大きさが小さくなる。
【００４２】
一方、排便の場合、便が後ろ側にとどまって、第二電極群２２０の電極２３０間におけるインピーダンスの大きさのみが小さくなることが考えられる。あるいは、便に水分が多く含まれる場合、まず吸収体の後ろ側の部分が水分を吸収し、その後、吸収体の前側の部分へ水分がしみて行くことが考えられる。この場合、第二電極群２２０の電極２３０間におけるインピーダンスの大きさが小さくなった後、第一電極群２１０の電極２３０間におけるインピーダンスの大きさが小さくなる。
【００４３】
そこで、判定部１９２は、第一電極群２１０の電極２３０間におけるインピーダンスの大きさが所定時間以上変化していない状態から、第二電極群２２０の電極２３０間におけるインピーダンスの大きさが小さくなったことを検出した場合、便有りと判定する。
この判定では、排尿よりも前に排便が行われた場合、及び、排尿の量が少ない場合に加えて、排尿が行われてから十分に時間が経過した後に排便が行われた場合も、便を検出することができる。
【００４４】
あるいは、判定部１９２が、第一電極群２１０の電極２３０間におけるキャパシタンスと、第二電極群２２０の電極２３０間におけるキャパシタンスとの相違に基づいて便の有無を判定するようにしてもよい。
ここで、尿の成分はほとんどが水分であるため、尿のキャパシタンスは非常に大きい。このため排尿の場合は、電極２３０間におけるキャパシタンスは大きく変化する。一方、便では固形成分によりキャパシタンスが尿よりも小さく、周波数によってインピーダンスが大きくなる。このため、排便の場合は、第一電極群２２０の電極２３０間におけるインピーダンスに、尿の場合とは異なる変化が生じる。つまり、便の固形成分は主におむつの後ろ側にとどまり、第二電極群２２０の電極２３０間におけるインピーダンスが第一電極群２１０の電極２３０間におけるインピーダンスよりも小さくなる。
【００４５】
図６は、おむつセンサ（排泄物検出装置）の第一電極群２１０側に水を５０ｃｃ滴下した場合の、第一電極２１０の電極２３０間におけるインピーダンス率の例を示す図である。図６では、初期状態（時間０）におけるインピーダンスを基準として規格化を行ったインピーダンスをインピーダンス変化率として示している。
図６の例における測定周波数は５００ｋＨｚである。排尿の際に、第一電極群２１０側で明確なインピーダンス低下が認められ、排尿の検知が可能であることがわかる。
【００４６】
図７は、第二電極群２２０の電極２３０間に模擬便となる歯磨き粉５０ｃｃを注入した場合の、第二電極群２２０の電極２３０間のインピーダンス変化率を示す図である。図７では、初期状態（時間０）におけるインピーダンスを基準として規格化を行ったインピーダンスをインピーダンス変化率として示している。
この電極群２２０間から生じるインピーダンス変化率は非常に小さい。図７より、排尿後の排便によって第二電極群２００の電極２３０間周辺のインピーダンス変化が増加することがわかる。つまり、第一電極群２２０の電極２３０間のインピーダンス変化で排尿を先に検出し、第二電極群２２０の電極２３０間のインピーダンス変化で排便の検出が可能であることがわかる。
【００４７】
図８は、第一電極群２１０におけるインピーダンスの変化の例を示す図である。図８に示すグラフの「初期状態」は、水、歯磨き粉のいずれも注入していない状態で第一電極群２１０の電極２３０間に生じたインピーダンス変化率を示している。図８では、初期状態におけるインピーダンスを基準として規格化を行ったインピーダンスをインピーダンス変化率として示している。
【００４８】
図８の「水注入」は、第一電極群２１０の電極２３０間に水５０ｃｃを滴下した場合に、第一電極群２１０の電極２３０間に生じたインピーダンス変化率を示している。「歯磨き粉注入」は、第一電極群２１０の電極２３０間に歯磨き粉５０ｃｃを注入した場合に、第一電極群２１０の電極２３０間に生じたインピーダンス変化率を示している。「水注入後歯磨き粉注入」は、第一電極群２１０の電極２３０間に歯磨き粉５０ｃｃを注入してから第二電極群２２０の電極２３０間に歯磨き粉５０ｃｃを注入した場合に、第一電極群２１０の電極２３０間に生じたインピーダンス変化率を示している。
図８に示す結果から、第二電極群２２０の電極２３０間に歯磨き粉５０ｃｃを注入した際に、第一電極群２１０の電極２３０間において、大きなインピーダンス変化率の減少が生じていることがわかる。
【００４９】
図９は、第二電極群２２０におけるインピーダンスの変化の例を示す図である。図９に示すグラフの「初期状態」は、水、歯磨き粉のいずれも注入していない状態での第二電極群２２０の電極２３０間に生じたインピーダンス変化率を示している。図９では、初期状態におけるインピーダンスを基準として規格化を行ったインピーダンスをインピーダンス変化率として示している。
【００５０】
図９の「水注入」、「歯磨き粉注入」、「水注入後歯磨き粉注入」の各々は、図８の場合と同じ条件下における第二電極群２２０の電極２３０間に生じたインピーダンス変化率を示している。
図９の例で、第一電極群２１０の電極２３０間に水５０ｃｃを滴下した場合は、第二電極群２２０の電極２３０間のインピーダンス変化率が減少するものの、歯磨き粉５０ｃｃを注入した際にはインピーダンス変化率の増加が認められる。
以上の結果のように、第一電極群２１０と第二電極群２２０とを設けることで、排尿と排便とを区別できる。
さらに、周波数を低周波数から高周波数へ変化させて、振幅情報と位相情報とを用いて排尿・排便の時間・量を検出するようにしてもよい。
【００５１】
判定部１９２は、第二電極群２２０の電極２３０間におけるキャパシタンスが第一電極群２１０の電極２３０間におけるキャパシタンスよりも所定条件以上大きいことを検出した場合、便有りと判定する。
この判定では、排尿よりも前に排便が行われた場合、排尿と同時に排便が行われた場合、排尿後に排便が行われた場合のいずれも、便を検出することができる。
【００５２】
特に尿の量が多い場合、判定部１９２がキャパシタンスに基づいて便を検出することで、インピーダンスの大きさのみに基づいて便を検出する場合よりも高精度に検出を行い得る。ここで、尿のインピーダンスは同量の便のインピーダンスと比較してかなり小さい。このため、尿の量が多い場合、排便によるインピーダンスの減少が排尿によるインピーダンスの減少に隠れてしまい、インピーダンスの大きさのみによる検出では便の検出精度が低下してしまう可能性がある。これに対し、インピーダンスの増加に関しては、上記のように尿の影響はほとんどない。このため、判定部１９２がキャパシタンスに基づいて便を検出することで、尿の量が多い場合でも比較的高精度に検出を行い得る。
【００５３】
キャパシタンスに基づいて便を検出する具体例として、判定部１９２が、位相回転に基づいて便を検出するようにしてもよい。排便があった場合、便の固形成分がおむつの後ろ側にとどまることで、おむつの後ろ側でキャパシタンスが大きくなる。このため、第二電極群２２０の電極２３０間では、電圧の位相に対して電流の位相が進む位相回転が生じる。一方、おむつの前側では、吸収体が尿等の水分を吸収している場合でも水分吸収前とキャパシタンスは、ほとんど変化しない。このため、第一電極群２１０の電極２３０間における位相回転はほとんど変化しない。
そこで、判定部１９２は、第二電極群２２０の電極２３０間における位相回転（特に、電圧に対する電流の位相進み）が、第一電極群２１０の電極２３０間における位相回転よりも所定の閾値以上大きいことを検出した場合、便有りと判定する。
【００５４】
キャパシタンスに基づいて便を検出するもう１つの具体例として、判定部１９２が、複数の周波数における電気特性に基づいて便を検出するようにしてもよい。周波数が低い信号よりも周波数が高い信号の方が、キャパシタンスの影響を受け易いためインピーダンスが小さくなり位相回転が大きくなる。
そこで、交流信号印加部１１０が、複数の周波数の交流信号の各々を、第一電極群２１０の電極２３０間、及び、第二電極群２２０の電極２３０間に印加する。そして、測定部１２０が、複数の周波数の交流信号の各々について、第一電極群２１０の電極２３０間の電気特性、及び、第二電極群２２０の電極２３０間の電気特性を測定する。測定部１２０がインピーダンスの大きさ、及び、位相回転のうちいずれか一方を測定するようにしてもよいし、両方を測定するようにしてもよい。
【００５５】
図１０は、本実施形態における電極配置の例を示す図である。図５は折り畳み前のセンサユニットであるパターン布を示しており、このパターン布は、布に導電性糸で電極Ｅ０〜Ｅ４を編み込んで構成されている。Ａ層、Ｂ層、Ｃ層は、それぞれシールド層、センサ電極層、絶縁層である。すなわち、Ａ層の電極Ｅ０は電磁シールドとして機能し、Ｂ層の電極Ｅ１〜Ｅ４は、それぞれセンサ電極として機能する。ここでいうセンサ電極は、排泄物を検出するためのセンサの電極である。
図１０に示すようにＡ層〜Ｃ層を一体に構成することで、比較的低コストでセンサユニットを生産することができる。
【００５６】
図１１は、図１０に示されるパターン布を折り畳んだ例を示す図である。図１１に示すように、図１０のパターン布を折り畳むことで１つのセンサユニットが構成される。
Ａ層（シールド層）は、体表面側から見て外側（体と反対側）に配置される。Ａ層は、例えば手をおむつ周辺に這わせた場合などの外乱（ノイズ）を抑制する。
Ｃ層（絶縁層）は、センサユニットの中間層に折り畳まれる。このように、Ｃ層がＡ層とＢ層との間に折り畳まれることで、Ａ層とＢ層とが絶縁される。これによって、Ｂ層はＡ層に妨げられずにセンサ電極層として機能する。
電極Ｅ１〜Ｅ４は、いずれも体表面側（体に近い側）に配置される。電極Ｅ１及びＥ３は、いずれも図２の第一電極群２１０の電極２３０の例に該当する。電極Ｅ２及びＥ４は、いずれも図２の第二電極群２２０の電極２３０の例に該当する。
【００５７】
図１２は、ガード電極を付加する場合の電極配置の例を示す図である。図１２に示されるパターン布には、図１０の例の場合のＡ層〜Ｃ層に加えて、さらにＤ層及びＥ層が設けられている。それ以外は、図１０の場合と同様である。Ｅ層の電極Ｅ５〜Ｅ８も、電極Ｅ１〜Ｅ４と同様、布に導電性糸で編み込まれている。
Ｄ層、Ｅ層は、それぞれ絶縁層、ガード電極層である。すなわち、電極Ｅ５〜Ｅ８はガード電極として機能する。ガード電極（電極Ｅ５〜Ｅ８）は、図１３を参照して後述するように、センサ電極（電極Ｅ１〜Ｅ４）とシールド（電極Ｅ０）との間にセンサ電極、シールドのいずれとも絶縁されて配置される。ガード電極（電極Ｅ５〜Ｅ８）は、対向するセンサ電極（電極Ｅ１〜Ｅ４）と同じ電圧を印加されることでアクティブセンサとして機能する。
【００５８】
図１３は、図１２に示されるパターン布を折り畳んだ例を示す図である。図１３に示すように、図１２のパターン布を折り畳むことで１つのセンサユニットが構成される。
図１３の例で、Ａ層、Ｂ層、Ｃ層の配置は、図１１の場合と同様である。図１３の例では、Ａ層とＣ層との間にさらにＥ層が設けられ、Ａ層とＥ層との間にＤ層が設けられている。これにより、Ｅ層（ガード電極層）は、Ｃ層及びＤ層の絶縁層によってＡ層（シールド層）、Ｂ層（センサ電極層）のいずれとも絶縁されている。
【００５９】
また、Ｅ層の電極Ｅ５〜Ｅ８は、それぞれＢ層の電極Ｅ１〜Ｅ４と対向して配置されている。上述したように、ガード電極（電極Ｅ５〜Ｅ８）は、対向するセンサ電極（電極Ｅ１〜Ｅ４）と同じ電圧を印加されることでアクティブセンサとして機能する。これにより、センサ電極（電極Ｅ１〜Ｅ４）における検出感度を向上させることができる。
図１２〜図１３を参照して説明したように、センサユニットにシールド層とガード電極層とを設けることで、耐ノイズ性と検出感度向上とを実現することができる。なお、本発明の実施形態における電極の形状及び配置は、図１０〜図１３を参照して説明したものに限らず、いろいろな形状及び配置とし得る。
【００６０】
判定部１９２は、測定部１２０が測定した電気特性について、第一電極群２１０の電極２３０間における信号周波数の変化による電気特性の変化の大きさと、第二電極群２２０の電極２３０間における信号周波数の変化による電気特性の変化の大きさとを算出する。そして、判定部１９２は、第二電極群２２０の電極２３０間における電気特性の変化の大きさが、第一電極群２１０の電極２３０間における電気特性の大きさよりも所定の閾値以上大きいことを検出した場合、便有りと判定する。
【００６１】
例えば、交流信号印加部１１０が、第一周波数の交流信号を、第一電極群２１０の電極２３０間、及び、第二電極群２２０の電極２３０間に印加する。第一周波数の交流信号として、例えば１０キロヘルツ〜１００キロヘルツなど比較的低周波の交流信号を用いることができる。また、第二周波数の交流信号として、例えば１００キロヘルツ〜１メガヘルツの交流信号など、比較的高周波の交流信号を用いることができる。
【００６２】
そして、測定部１２０は、第一電極群２１０の電極２３０間のインピーダンスの大きさを測定する。さらに、交流信号印加部１１０は、第一周波数よりも高い第二周波数の交流信号を、第一電極群２１０の電極２３０間、及び、第二電極群２２０の電極２３０間に印加する。そして、測定部１２０は、第一電極群２１０の電極２３０間のインピーダンスの大きさを測定する。
【００６３】
判定部１９２は、第一電極群２１０の電極２３０間、及び、第二電極群２２０の電極２３０間の各々について、第一周波数の交流信号の場合のインピーダンスの大きさから第二周波数の交流信号の場合のインピーダンスの大きさを減算した変化量を算出する。さらに、判定部１９２は、第二電極群２２０の電極２３０間における変化量から第一電極群２１０の電極２３０間における変化量を減算した差を算出する。判定部１９２は、算出した差を所定の閾値と比較し、差が閾値以上に大きいことを検出した場合、便有りと判定する。
【００６４】
報知制御部１９３は、報知部１３０を制御して報知情報を出力させる。具体的には、判定部１９２が便を検出した場合、報知制御部１９３は報知部１３０を制御して、おむつ交換が必要であることを報知する報知情報を出力させる。また、判定部１９２が、第一電極群２１０の電極２３０間のインピーダンスの大きさが所定の閾値以下であると判定した場合も、報知制御部１９３は報知部１３０を制御して、おむつ交換が必要であることを報知する報知情報を出力させる。これにより、報知部１３０は、便が検出された場合、及び、おむつに尿がある程度以上溜まった状態が検出された場合に、おむつ交換が必要であることを報知する。
【００６５】
次に、図１４を参照して排泄物検出装置１の動作について説明する。
図１４は、排泄物検出装置１がおむつ交換の要否を判定する処理手順の例を示すフローチャートである。排泄物検出装置１は、例えば図１６の処理を１０分毎など所定時間毎に繰り返し実行する。
図１４の処理で、交流信号印加部１１０は、第一電極群２１０の電極２３０間、及び、第二電極群２２０の電極２３０間の各々に交流信号を印加する（ステップＳ１０１）。
そして、測定部１２０は、第一電極群２１０の電極２３０間、及び、第二電極群２２０の電極２３０間の各々における交流インピーダンスを測定する（ステップＳ１０２）。例えば、測定部１２０は、インピーダンスの大きさ及び位相回転を測定する。
【００６６】
判定部１９２は、測定部１２０の測定結果に基づいて、おむつ交換が必要な尿吸収量か否かを判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、判定部１９２は、第一電極群２１０の電極２３０間のインピーダンスの大きさが所定の閾値以上であることを検出した場合、おむつ交換が必要な尿吸収量であると判定する。
おむつ交換が必要な尿吸収量であると判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、報知部１３０が報知制御部１９３の制御に従って、おむつ交換が必要であることを報知する報知情報を出力する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の後、図１４の処理を終了する。
【００６７】
一方、ステップＳ１０３で、おむつ交換が必要な尿吸収量ではないと判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、判定部１９２は、便を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。例えば、判定部１９２は、第二電極群２２０の電極２３０間における位相回転の大きさから第一電極群２１０の電極２３０における位相回転の大きさを減算した差が所定の閾値以上であることを検出した場合、便を検出したと判定する。
便を検出したと判定した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５へ進む。一方、ステップＳ１０４で便を検出しなかったと判定した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、図１４の処理を終了する。
【００６８】
以上のように、交流信号印加部１１０は、第一電極群２１０の電極２３０間、及び、第二電極群２２０の電極２３０間に交流信号を印加する。測定部１２０は、第一電極群２１０の電極２３０間の電気特性と、第二電極群２２０の電極２３０間の電気特性とを測定する。判定部１９２は、第一電極群２１０の電極２３０間の電気特性と、第二電極群２２０の電極２３０間の電気特性との相違が所定条件を満たすか否かを判定する。そして、報知部１３０は、判定部１９２は、第一電極群２１０の電極２３０間の電気特性と、第二電極群２２０の電極２３０間の電気特性との相違が所定条件を満たすと判定部１９２が判定した場合、報知情報を出力する。
これにより、排泄物検出装置１は、排尿と排便とのおむつにおける位置の違いに基づいて、排尿の場合と排便の場合とを区別しておむつへの排泄物を検出することができる。
排泄物検出装置１が、排尿の場合と排便の場合とを区別しておむつへの排泄物を検出することで、おむつ交換の運用に柔軟性を持たせることができる。
【００６９】
また、測定部１２０は、第一電極群２１０の電極２３０間のキャパシタンスを示す電気特性、及び、第二電極群２２０の電極２３０間のキャパシタンスを示す電気特性を測定する。
これにより、判定部１９２は、尿と便とのキャパシタンスの相違に基づいて尿と便とを区別して検出することができる。この点で判定部１９２は検出精度が高くなる。
【００７０】
また、交流信号印加部１１０は、複数の周波数の交流信号の各々を、第一電極群２１０の電極２３０間、及び、第二電極群２２０の電極２３０間に印加する。測定部１２０は、複数の周波数の交流信号の各々について、第一電極群２１０の電極２３０間の電気特性、及び、第二電極群２２０の電極２３０間の電気特性を測定する。そして、判定部１９２は、第一電極群２１０の電極２３０間における周波数の変化による電気特性の変化と、第二電極群２２０の電極２３０間における周波数の変化による電気特性の変化との相違が所定条件を満たすか否かを判定する。
これにより、判定部１９２は、尿と便との周波数特性の相違に基づいて尿と便とを区別して検出することができる。この点で判定部１９２の検出精度が高くなる。
【００７１】
また、測定部１２０は、第一電極群２１０の電極２３０間における交流信号の位相回転、及び、第二電極群２２０の電極２３０間における交流信号の位相回転を測定する。
これにより、判定部１９２は、尿の場合と便の場合とでの交流信号の位相回転の相違に基づいて尿と便とを区別して検出することができる。この点で判定部１９２の検出精度が高くなる。
【００７２】
また、測定部１２０は、第一電極群２１０の電極２３０間のインピーダンスの大きさ、及び、第二電極群２２０の電極２３０間のインピーダンスの大きさを測定する。判定部１９２は、第一電極群２１０の電極２３０間のインピーダンスの大きさが所定時間以上継続して一定の状態から第二電極群２２０の電極２３０間のインピーダンスが減少したか否かを判定する。
これにより、判定部１９２は、便によって第二電極群２２０の電極２３０間のインピーダンスが減少した場合を、尿が吸収体の後ろ側部分にしみこんだことで第二電極群２２０の電極２３０間のインピーダンスが減少した場合と区別して検出することができる。この点で判定部１９２の検出精度が高くなる。
【００７３】
なお、第一電極群２１０が備える電極２３０の数は、図２に示す２つに限らず３つ以上であってもよい。第二電極群２２０が備える電極２３０の数も、図２に示す２つに限らず３つ以上であってもよい。
図１５は、第一電極群２１０、第二電極群２２０がそれぞれ３つの電極２３０を備える場合の、電極部材２００における電極２３０の配置例を示す図である。
【００７４】
図１５の例では、第一電極群２１０、第二電極群２２０のいずれも３つの電極２３０を備えている点、および、電極部材２００が６つの端子２５０を備える点が、図２の場合と異なる。それ以外は、図２の場合と同様である。
なお、図１５では、第一電極群２１０が備える３つの電極２３０に２３１−１、２３１−２、２３１−３の符号を付して、これら３つの電極２３０を区別している。また、第二電極群２２０が備える３つの電極２３０に２３２−１、２３２−２、２３２−３の符号を付して、これら３つの電極２３０を区別している。
【００７５】
図１５の例の場合、測定部１２０は、第一電極群２１０の３つの電極２３０のうち２つの電極２３０を組み合わせた複数の組み合わせについて、電極２３０間の電気特性を測定する。
具体的には、交流信号印加部１１０が、電極２３１−１と電極２３１−２との間に交流信号を印加する。そして、測定部１２０が、電極２３１−１と電極２３１−２との間の交流インピーダンスを測定する。
その後、交流信号印加部１１０は、電極２３１−１と電極２３１−２との間に交流信号の印加を終了し、電極２３１−２と電極２３１−３との間に交流信号を印加する。そして、測定部１２０が、電極２３１−２と電極２３１−３との間の交流インピーダンスを測定する。
【００７６】
これにより、布２４０がよれて電極２３１−１と電極２３１−２とが接触した場合、判定部１９２は、電極２３１−２と電極２３１−３との間の電気特性を用いて排泄物を検出することができる。また、電極２３１−２と電極２３１−３とが接触した場合、判定部１９２は、電極２３１−１と電極２３１−２との間の電気特性を用いて排泄物を検出することができる。
【００７７】
第二電極群２２０についても、交流信号印加部１１０が、電極２３２−１と電極２３２−２との間に交流信号を印加する。そして、測定部１２０が、電極２３２−１と電極２３２−２との間の交流インピーダンスを測定する。
その後、交流信号印加部１１０は、電極２３２−１と電極２３２−２との間に交流信号の印加を終了し、電極２３２−２と電極２３２−３との間に交流信号を印加する。そして、測定部１２０が、電極２３２−２と電極２３２−３との間の交流インピーダンスを測定する。
【００７８】
これにより、布２４０がよれて電極２３２−１と電極２３２−２とが接触した場合、判定部１９２は、電極２３２−２と電極２３２−３との間の電気特性を用いて排泄物を検出することができる。また、電極２３２−２と電極２３２−３とが接触した場合、判定部１９２は、電極２３２−１と電極２３２−２との間の電気特性を用いて排泄物を検出することができる。
【００７９】
以上のように、第一電極群２１０及び第二電極群２２０のうち少なくともいずれか一方は３つ以上の電極２３０を含む。そして、測定部１２０は、３つ以上の電極２３０のうち２つの電極を組み合わせた複数の組み合わせの各々について、電極２３０間の電気特性を測定する。
これにより、２つの電極２３０の組み合わせのうち何れかが接触した場合でも、判定部１９２は、接触していない電極２３０間の電気特性を用いて排泄物を検出することができる。この点で、この点で判定部１９２の検出精度が高くなる。
【００８０】
なお、以上では、排泄物検出装置１がおむつの前側、後ろ側それぞれに配置される電極を備える場合について説明したが、おむつの前側と後ろ側とで電極が分かれていなくてもよい。
図１６は、おむつ９１０の前側と後ろ側とに共通の電極が設けられる場合の、排泄物検出装置の機能構成の例を示す概略ブロック図である。図１６に示すように、排泄物検出装置２は、排泄物検出装置本体１００と、電極部材３００とを備える。排泄物検出装置本体１００は、交流信号印加部１１０と、測定部１２０と、報知部１３０と、記憶部１８０と、制御部１９０とを備える。制御部１９０は、印加制御部１９１と、判定部１９２と、報知制御部１９３とを備える。電極部材３００は、電極群３１０を備える。電極群３１０は、複数の電極３３０を備える。
図１６では、電極群３１０が２つの電極３３０を備えている場合の例を示している。但し、後述するように電極群３１０が３つ以上の電極３３０を備えていてもよい。
【００８１】
図１６の例では、排泄物検出装置本体１００の構成は図１の場合と同様であり、排泄物検出装置本体１００の各部に図１の場合と同様の符号（１００、１１０、１２０、１３０、１８０、１９０~１９３）を付している。
図１６の場合、電極３３０がおむつの前側と後ろ側とに共通に設けられている点が、図１の場合と異なる。従って、交流信号印加部１１０は、電極３３０間に交流信号を印加し、測定部１２０は、電極３３０間の電気特性を測定する。そして、判定部１９２は、おむつの前側と後ろ側とでの電気特性の相違に基づく判定は行わない。図１６の場合、判定部１９２は、電極３３０間のキャパシタンスに基づいて便を尿と区別して検出する。
それ以外は、図１の例の場合と同様である。
【００８２】
図１７は、おむつの前側と後ろ側とに共通の電極３３０が設けられる場合の、電極部材３００における電極３３０の配置例を示す図である。
図１７の例では、電極群３１０が、おむつの前側と後ろ側とに共通の２つの電極３３０を備えている点、および、電極部材３００が２つの端子２５０を備える点が、図２の場合と異なる。それ以外は、図２の場合と同様である。
【００８３】
図１６及び図１７の例では、測定部１２０は、電極３３０間のキャパシタンスを示す電気特性を測定する。そして、判定部１９２は、測定部１２０が測定した電気特性が、所定条件以上に大きいキャパシタンスを示しているか否かを判定する。
上述したように、尿と便とではキャパシタンスが異なるので、判定部１９２は、電極３３０間のキャパシタンスに基づいて排泄物を検出することで、尿と区別して便を検出することができる。
【００８４】
キャパシタンスに基づいて便を検出する具体例として、判定部１９２が、位相回転に基づいて便を検出するようにしてもよい。上述したように、尿と便とではキャパシタンスの違いにより信号の位相回転が異なる。
そこで、判定部１９２は、電極３３０間における位相回転（特に、電圧に対する電流の位相進み）が所定の閾値以上大きいことを検出した場合、便有りと判定する。
【００８５】
キャパシタンスに基づいて便を検出するもう１つの具体例として、判定部１９２が、複数の周波数における電気特性に基づいて便を検出するようにしてもよい。上述したように、尿と便とではキャパシタンスの違いにより周波数特性が異なる。具体的には、尿と便とでは、信号周波数の変化によるインピーダンスの大きさの変化、位相回転の変化のいずれも異なる。
そこで、交流信号印加部１１０が、複数の周波数の交流信号の各々を、電極３３０間に印加する。そして、測定部１２０が、複数の周波数の交流信号の各々について、電極３３０間の電気特性を測定する。測定部１２０がインピーダンスの大きさ、及び、位相回転のうちいずれか一方を測定するようにしてもよいし、両方を測定するようにしてもよい。
【００８６】
判定部１９２は、測定部１２０が測定した電気特性について、電極３３０間における信号周波数の変化による電気特性の変化が所定の閾値以上に大きいことを検出した場合、便有りと判定する。
【００８７】
例えば、交流信号印加部１１０が、第一周波数の交流信号を電極３３０間に印加する。そして、測定部１２０は、電極３３０間のインピーダンスの大きさを測定する。さらに、交流信号印加部１１０は、第一周波数よりも高い第二周波数の交流信号を、電極３３０間に印加する。そして、測定部１２０は、電極３３０間のインピーダンスの大きさを測定する。
判定部１９２は、電極３３０間における第一周波数の交流信号の場合のインピーダンスの大きさから第二周波数の交流信号の場合のインピーダンスの大きさを減算した変化量を算出する。判定部１９２は、算出した変化量を所定の閾値と比較し、変化量が閾値以上に大きいことを検出した場合、便有りと判定する。
【００８８】
以上のように、交流信号印加部１１０は、電極３３０間に交流信号を印加する。測定部１２０は、電極３３０間のキャパシタンスを示す電気特性を測定する。判定部１９２は、測定部１２０が測定した電気特性が所定条件以上に大きいキャパシタンスを示しているか否かを判定する。そして、報知部１３０は、測定部１２０が測定した電気特性が所定条件以上に大きいキャパシタンスを示していると判定部１９２が判定した場合、報知情報を出力する。
これにより、排泄物検出装置２は、尿と便とのキャパシタンスの違いに基づいて、尿と区別して便を検出することができる。
排泄物検出装置２が、尿と区別して便を検出することで、おむつ交換の運用に柔軟性を持たせることができる。
【００８９】
また、交流信号印加部１１０は、複数の周波数の交流信号の各々を電極３３０間に印加する。測定部１２０は、複数の周波数の交流信号の各々について電極３３０間の電気特性を測定する。
これにより、判定部１９２は、尿と便との周波数特性の相違に基づいて尿と区別して便を検出することができる。この点で判定部１９２の検出精度が高くなる。
【００９０】
また、測定部１２０は、電極３３０間における交流信号の位相回転を測定する。
これにより、判定部１９２は、尿の場合と便の場合とでの交流信号の位相回転の相違に基づいて尿と便とを区別して検出することができる。この点で判定部１９２の検出精度が高くなる。
【００９１】
なお、電極群３１０が備える電極３３０の数は、図１７に示す２つに限らず３つ以上であってもよい。
図１８は、電極群３１０が３つの電極３３０を備える場合の、電極部材３００における電極３３０の配置例を示す図である。
【００９２】
図１８の例では、電極群３１０が３つの電極３３０を備えている点、および、電極部材３００が３つの端子２５０を備える点が、図１７の場合と異なる。それ以外は、図１７の場合と同様である。
なお、図１８では、３つの電極３３０に３３０−１、３３０−２、３３０−３の符号を付して、これら３つの電極３３０を区別している。
【００９３】
図１８の例の場合、測定部１２０は、３つの電極３３０のうち２つの電極３３０を組み合わせた複数の組み合わせについて、電極３３０間の電気特性を測定する。
具体的には、交流信号印加部１１０が、電極３３０−１と電極３３０−２との間に交流信号を印加する。そして、測定部１２０が、電極３３０−１と電極３３０−２との間の交流インピーダンスを測定する。
その後、交流信号印加部１１０は、電極３３０−１と電極３３０−２との間に交流信号の印加を終了し、電極３３０−２と電極３３０−３との間に交流信号を印加する。そして、測定部１２０が、電極３３０−２と電極３３０−３との間の交流インピーダンスを測定する。
【００９４】
これにより、布２４０がよれて電極３３０−１と電極３３０−２とが接触した場合、判定部１９２は、電極３３０−２と電極３３０−３との間の電気特性を用いて排泄物を検出することができる。また、電極３３０−２と電極３３０−３とが接触した場合、判定部１９２は、電極３３０−１と電極３３０−２との間の電気特性を用いて排泄物を検出することができる。
【００９５】
以上のように、電極３３０の個数は３つ以上である。そして、測定部１２０は、３つ以上の電極３３０のうち２つの電極３３０を組み合わせた複数の組み合わせの各々について、電極３３０間の電気特性を測定する。
これにより、２つの電極３３０の組み合わせのうち何れかが接触した場合でも、判定部１９２は、接触していない電極３３０間の電気特性を用いて排泄物を検出することができる。この点で、この点で判定部１９２の検出精度が高くなる。
【００９６】
なお、制御部１９０の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することで各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００９７】
以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００９８】
１、２  排泄物検出装置
１００  排泄物検出装置本体
１１０  交流信号印加部
１２０  測定部
１３０  報知部
１８０  記憶部
１９０  制御部
１９１  印加制御部
１９２  判定部
１９３  報知制御部
２００、３００  電極部材
２１０  第一電極群
２２０  第二電極群
２３０、３３０  電極
２４０  布
２５０  端子
２５１  前側用端子
２５２  後ろ側用端子
３１０  電極群
３３０  電極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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