(57)【要約】【課題】  記録動作を行う間隔に応じて適切なクリーニング動作を行う。【解決手段】  記録ジョブ命令を受信する受信手段と、インクを吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有し、受信手段により受信した記録ジョブ命令に基づいて記録動作を行う記録ヘッドと、吐出口面をクリーニングするクリーニング手段と、前回の記録ジョブ命令に基づく記録動作が終了してから記録ヘッドによる記録動作が行われていない待機時間が第１の閾値を経過するとクリーニング手段に第１のクリーニング動作を行わせ、待機時間が第１の閾値より大きい第２の閾値を経過するとクリーニング手段に第２のクリーニング動作を行わせる制御手段と、を備え、制御手段は待機時間が第２の閾値未満であって過去の記録ジョブ間のジョブ間隔が所定値以上のときは、クリーニング手段に第１のクリーニング動作を行わせず第２のクリーニング動作を行わせる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ジョブ命令を受信する受信手段と、
インクを吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有し、前記受信手段により受信した記録ジョブ命令に基づいて記録動作を行う記録ヘッドと、
前記吐出口面をクリーニングするクリーニング手段と、
前回の記録ジョブ命令に基づく記録動作が終了してから前記記録ヘッドによる記録動作が行われていない待機時間が第１の閾値を経過すると前記クリーニング手段に第１のクリーニング動作を行わせ、前記待機時間が前記第１の閾値より大きい前記第２の閾値を経過すると前記クリーニング手段に第２のクリーニング動作を行わせる制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
過去の記録ジョブ命令に基づく記録動作が終了してから当該記録ジョブ命令の次の記録ジョブ命令を受信するまでのジョブ間隔を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記待機時間が前記第２の閾値未満であって前記ジョブ間隔が所定値以上のときは、前記クリーニング手段に前記第１のクリーニング動作を行わせず前記第２のクリーニング動作を行わせることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記所定値は前記第２の閾値と等しいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記待機時間が前記第２の閾値未満であって前記ジョブ間隔の平均値が所定値以上のときは、前記クリーニング手段に前記第１のクリーニング動作を行わせず前記第２のクリーニング動作を行わせることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記待機時間が前記第２の閾値未満であって過去の所定期間における累積ジョブ数に対する前記ジョブ間隔が所定時間より短いジョブ数の比率が所定の比率より大きいとき、前記クリーニング手段に前記第１のクリーニング動作を行わせず前記第２のクリーニング動作を行わせることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記待機時間が前記第２の閾値未満であって前記累積ジョブ数が所定の閾値を超えた場合に、前記比率が所定の比率より大きいとき、前記クリーニング手段に前記第１のクリーニング動作を行わせず前記第２のクリーニング動作を行わせることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記クリーニング手段は、前記吐出口面を払拭するワイピング動作を行うワイパと、前記吐出口面を覆うキャッピング動作を行うキャップと、前記キャップと接続され前記キャップからインクを排出するポンプと、を有し、前記クリーニング手段は前記ポンプを駆動して前記キャップ内に溜まったインクを排出させる第１の空吸引動作と、前記第１の空吸引動作より長い時間に亘って前記ポンプを駆動して前記キャップ内に溜まったインクを排出させる第２の空吸引動作と、を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
第１のクリーニング動作において、前記複数の吐出口からインクを吐出した回数が所定回数以上のときは、前記ワイパが前記ワイピング動作を行い、前記記録ヘッドが記録動作に寄与しないインクを吐出する予備吐出動作を行った後、前記キャップが前記キャッピング動作を行うことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
第１のクリーニング動作において、前記予備吐出動作によって吐出したインクの量が所定量以上のときは、前記クリーニング手段が前記第１の空吸引動作を行った後、前記キャップが前記キャッピング動作を行うことを特徴とする請求項６または７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記第１のクリーニング動作において前記ワイパが前記ワイピング動作を行った場合は、前記第２のクリーニング動作において前記クリーニング手段が前記第２の空吸引動作を行うことを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記第１のクリーニング動作において前記ワイパが前記ワイピング動作を行わなかった場合は、前記第２のクリーニング動作において前記ワイパが前記ワイピング動作を行い、前記記録ヘッドが前記予備吐出動作を行った後、前記クリーニング手段が前記第２の空吸引動作を行って前記キャップが前記キャッピング動作を行うことを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
インクを吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有する記録ヘッドと、
前記吐出口面をクリーニングするクリーニング手段と、を備えるインクジェット記録装置のクリーニング方法であって、
記録ジョブ命令を受信する受信工程と、
前記受信工程により受信した記録ジョブ命令に基づいて前記記録ヘッドで記録動作を行う記録工程と、
前回の記録ジョブ命令に基づく記録動作が終了してから前記記録ヘッドによる記録動作が行われていない待機時間が第１の閾値を経過すると前記クリーニング手段によって第１のクリーニング動作を行い、前記待機時間が前記第１の閾値より大きい前記第２の閾値を経過すると前記クリーニング手段によって第２のクリーニング動作を行うクリーニング工程を有し、
前記クリーニング工程において、前記待機時間が前記第２の閾値未満であって、過去の記録ジョブ命令に基づく記録動作が終了してから当該記録ジョブ命令の次の記録ジョブ命令を受信するまでのジョブ間隔が所定値以上のときは、前記クリーニング手段によって前記第１のクリーニング動作を行わず前記第２のクリーニング動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置のクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置とそのクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されるインクジェット記録装置では、記録動作終了後に記録ヘッドのインク吐出面をワイピングすることで、記録ヘッドに付着したインクを除去している。また、ワイピングの後、記録ヘッドのインク吐出面を覆うためのキャップを外したままポンプを駆動することで、キャップとキャップに接続されているチューブからインクを吸引する、いわゆる空吸引を行う。空吸引が終わると、インク吐出面をキャップで覆うキャッピングを行うことで、インク吐出面が乾燥してインクが固着することで発生するインクの吐出不良を防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−３６２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１の構成では、記録動作が終了するたびにワイピング、空吸引及びキャッピングを行うため、前回の記録動作が終わってから間もなく次の記録動作を行いたい場合には、次の記録動作を開始するまでにユーザを待たせることがある。
【０００５】
このような事情に鑑みて本発明は、記録動作を行う間隔に応じて適切なクリーニング動作を行うインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、記録ジョブ命令を受信する受信手段と、インクを吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有し、前記受信手段により受信した記録ジョブ命令に基づいて記録動作を行う記録ヘッドと、前記吐出口面をクリーニングするクリーニング手段と、前回の記録ジョブ命令に基づく記録動作が終了してから前記記録ヘッドによる記録動作が行われていない待機時間が第１の閾値を経過すると前記クリーニング手段に第１のクリーニング動作を行わせ、前記待機時間が前記第１の閾値より大きい前記第２の閾値を経過すると前記クリーニング手段に第２のクリーニング動作を行わせる制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、過去の記録ジョブ命令に基づく記録動作が終了してから当該記録ジョブ命令の次の記録ジョブ命令を受信するまでのジョブ間隔を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記待機時間が前記第２の閾値未満であって前記ジョブ間隔が所定値以上のときは、前記クリーニング手段に前記第１のクリーニング動作を行わせず前記第２のクリーニング動作を行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録動作を行う間隔に応じて適切なクリーニング動作を行うインクジェット記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット記録装置を示す模式図である。
【図２】第１実施形態に係る記録ヘッドユニットを示す図である。
【図３】第１実施形態に係るパージユニットを示す模式図である。
【図４】第１実施形態に係る制御構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態に係るクリーニング動作の制御を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る第１のクリーニング動作と第２のクリーニング動作の制御を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態に係るクリーニング動作の制御を示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態に係るクリーニング動作の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態について説明する。ただし、実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。本明細書においては、間欠的に搬送される記録媒体に対しインクを吐出するヘッドを、記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動させて記録を行う、シリアル型のインクジェット記録装置を例に説明する。しかしながら、本発明はシリアル型のインクジェット記録装置に限らず、長尺プリントヘッドを用いて連続的にプリントを行うライン型のインクジェット記録装置にも適用することができる。本明細書において「インク」とは、記録液などの液体の総称として用いる。さらに本明細書において「記録」とは、平面的なものに対する記録に限らず、立体物に対する記録も含む。本明細書において「ノズル」とは、吐出口ないしこれに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子の総称である。本明細書において「記録媒体」とは、液体を吐出されるものであって、紙、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等の記録媒体の総称として用いる。さらに、記録媒体はカット紙に限らずロール状の連続紙も含む。
【００１０】
〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、記録装置）１０を示す模式図である。記録装置１０は主に、記録ヘッドユニット１００、キャリッジ４０、給紙部（不図示）、パージユニット２０を備える。キャリッジ４０は支持レール６０等に支持されており、記録ヘッドユニット１００を搭載して図１に示すＸ方向（主走査方向）に往復移動する。
【００１１】
記録装置１０の底面には給紙トレイ５０が設けられていて、記録に使用する記録媒体を保持する。給紙トレイ５０に積載された記録媒体は、給紙部によって記録装置１０内に給送される。給送された記録媒体は、搬送ローラ８等によって図１に示すＹ方向（搬送方向）に搬送される。搬送ローラ８の下流側で記録ヘッド１１０と対向する位置にはプラテン１９が配されている。プラテン１９は、搬送される記録媒体を鉛直方向（Ｚ方向）下方より支持する。キャリッジ４０がＸ方向に移動しながら記録ヘッド１１０からインクを吐出することによって、記録媒体に対して１バンド分の画像を形成する。記録媒体に１バンド分の画像が形成されると、記録媒体は搬送ローラ８等によって所定量だけＹ方向に搬送される（間欠搬送）。この１バンド分の画像形成と間欠搬送動作を繰り返すことによって、記録媒体の全体に画像が形成される。なお、本明細書で「記録動作」とは、記録媒体が記録装置１０内に給送されて、画像を形成されて記録装置１０外に排出されるまでの一連の動作を示す。
【００１２】
図２は、記録ヘッドユニット１００の詳細を示す拡大図である。図２（ａ）は記録ヘッドユニット１００の上面斜視図であり、図２（ｂ）は記録ヘッドユニット１００の下面斜視図である。記録ヘッドユニット１００は、インクを吐出する記録ヘッド１１０と記録ヘッド１１０へインクを供給するインクタンク１６０を有する。インクタンク１６０は記録ヘッド１１０に対して着脱自在に搭載される。本実施形態では、イエロー用インクタンク１６０Ｙ、ブラック用インクタンク１６０Ｂｋ、シアン用インクタンク１６０Ｃ及びマゼンタ用インクタンク１６０Ｍの４つの独立したインクタンク１６０が搭載されている。なお本実施形態では４色のインクを用いているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、これらのうち３色以下のインクを用いたものであっても良いし、また他色のインクを加え４色以上のインクを用いたものであっても良い。他色のインクとは、例えば、グレイインク、顔料ブラックインク、ライトシアンインク等である。
【００１３】
図２（ｂ）に示すように、記録ヘッド１１０の吐出口面１２０には、インクを吐出する吐出口が色毎に配列された吐出口列が設けられている。吐出口面１２０は、ブラック用の吐出口列を有するブラック用吐出口面１２０Ｂｋと、残り３色用の吐出口列を有するカラー用吐出口面１２０Ｃｌの２種類が設けられている。吐出口面１２０Ｂｋと吐出口面１２０Ｃｌは、ベース基板１３０に設けられている。
【００１４】
図３はパージユニット２０の詳細を示す拡大図である。パージユニット２０は、キャリッジ４０の移動領域内であって記録媒体に記録が行われる領域（記録領域）の外側に設けられている。パージユニット２０には主に、チューブ２１、モータ（不表示）、チューブポンプ２２、キャップ２３、ワイパ２４を備える。
【００１５】
キャップ２３は、図３に示すＺ方向（鉛直方向）に上下移動することで、記録ヘッド１１０の吐出口面１２０に対して当接（キャッピング）または離間できる構成となっている。キャップ２３は上述した２つの吐出口面１２０に対応する、ブラック用キャップ２３Ｂｋとカラー用キャップ２３Ｃｌを有し、これらは一体的に動く。ブラック用キャップ２３Ｂｋとカラー用キャップ２３Ｃｌを含むキャップ２３が一体となって鉛直上方に移動することで、記録ヘッド１１０の吐出口面１２０を一体的に覆ってキャッピングすることができる。
【００１６】
キャップ２３にはチューブ２１が接続され、チューブ２１にはチューブポンプ２２が配されている。チューブポンプ２２には不図示の回転体が設けられ、回転体を回転させることでチューブ２１を押ししごき、チューブ２１の内部に負圧を発生させることができる。キャップ２３が吐出口面１２０をキャッピングした状態でチューブポンプ２２を駆動させると、キャップ２３の内部を負圧にして、吐出口からインクを吸引することができる。吸引されたインクは、チューブ２１を介して不図示の廃インク吸収体（排出部）へ排出される。このようにインクに混入した気泡や増粘したインクを吸引排出することで、記録ヘッド１１０のインクの吐出状態を良好に維持することができる。
【００１７】
さらに、キャップ２３が吐出口面１２０と対向する位置で吐出口面１２０から離間した状態で、記録ヘッド１１０の予備吐出動作が行われる。予備吐出動作とは、記録動作に寄与しないインクを記録ヘッド１１０から吐出させて、増粘したインク等を排出することをいう。予備吐出動作は、後述するワイピング動作の後や記録動作の最中に行われる。予備吐出されたインクはキャップ２３によって受けられる。予備吐出動作によって所定量のインクがキャップ２３に予備吐出されると、チューブポンプ２２を駆動することでキャップ２３内に予備吐出されたインクを吸引する空吸引動作が行われる。これにより、キャップ２３内に溜まったインクが排出される。
【００１８】
キャップ２３に隣接して、ワイパ２４が設けられている。ワイパ２４は、ベース基板１３０を払拭するベースワイパ２４ａと吐出口（ノズル）面１２０を払拭するノズルワイパ２４ｂを有する。ワイパ２４は、吐出口面１２０がキャップ２３と対向した位置で、不図示の駆動源によって図３に示すａ方向に向かって移動することで、吐出口面１２０とベース基板１３０を払拭（ワイピング）する。ワイピング動作が終了すると、キャリッジ４０がキャップ２３と対向する位置から退避した後、ワイパ２４は図３に示すａ方向に対して逆向きに移動して元の位置に戻る。
【００１９】
図４は本実施形態に係る制御構成を示すブロック図である。ＲＯＭ４００１は、実行する制御プログラムや制御における各設定値等を格納する。ＲＡＭ４００２は、制御プログラムを実行する際のデータの展開、印字データ及び制御命令の記憶、各制御における制御変数の記憶等に用いる。タイマ回路４００３は、現在の時刻に関する情報を取得可能な回路、または経過時間を計測可能な回路である。不揮発性メモリ４００４は、本体の電源をＯＦＦにした状態でも制御で用いたパラメータ等を記憶することができ、本実施形態における制御では待機時間を算出する際の起点となる時刻の書き込みや読み出しに用いられる。制御回路４０００は、ＲＯＭ４００１に格納された制御プログラムやＲＡＭ４００２に展開した制御プログラムを実行する。本実施形態で実行するシーケンスは、上述した制御プログラムで実行されるシーケンスの一部である。
【００２０】
外部接続回路４００５は、記録装置１０本体と外部のホスト装置との間を有線または無線で通信を行う際に、制御回路４０００がインターフェース及び制御信号を取り扱うための回路である。記録装置１０は、外部接続回路４００５を介して、外部のホスト装置から記録ジョブ命令を受信する。記録ジョブ命令には、記録する画像データが含まれる。記録装置１０は記録ジョブ命令を受信すると、画像データに基づいて上述した記録媒体に対して記録動作を行う。記録ジョブ命令を受信し記録動作によって記録媒体を記録装置１０外へ排出するまでの、この一連の動作を「記録ジョブ」と呼ぶ。なお、１回の記録ジョブ命令に基づいて複数の記録媒体に記録動作を行う場合も、１つの記録ジョブである。また、記録装置１０に外部接続回路４００５を介して現在時刻を入力してもよい。
【００２１】
制御回路４０００は、受信した画像データをＲＡＭ４００２に展開する。さらに制御回路４０００は、ＲＡＭ４００２上に展開されたデータに基づいて、記録ヘッドユニット駆動回路４００６を介して記録ヘッドユニット１００の駆動を制御する。それと同時に、制御回路４０００は、キャリッジモータ駆動回路４０１０を介してキャリッジモータ４０１１の駆動を制御する。制御回路４０００による１回の記録動作の制御によって、キャリッジ４０が移動しているときに記録ヘッド１１０から記録媒体の所望の位置にインクを吐出させ、記録媒体に１バンド分の画像を形成する。また制御回路４０００は搬送モータ駆動回路４０１２を介して搬送モータ４０１３を制御することで記録媒体を間欠搬送する。
【００２２】
制御回路４０００は、パージモータ駆動回路４００８を介してパージモータ４００９を制御することで、記録ヘッド１１０から所定量のインクを吸引する吸引動作を行う。パージモータ４００９の制御によって、キャップ２３による吐出口面１２０のキャッピング動作やワイパ２４による吐出口面１２０のワイピング動作も行う。また制御回路４０００は、記録ヘッドユニット駆動回路４００６を介して記録ヘッドユニット１００の駆動を制御することで予備吐出動作を行う。この場合の記録ヘッド１１０を駆動するパターンは、上述した記録動作と同様に、ＲＡＭ４００２上に展開したデータ、ＲＯＭ４００１上のデータ、または制御回路４０００で生成されたデータのいずれかに基づいたものである。
【００２３】
次に、図５及び図６を用いて本実施形態に係るクリーニング動作に関する制御を示すフローチャートを説明する。ここでクリーニング動作とは、ワイピング動作、空吸引動作、予備吐出動作、キャッピング動作を総称したものである。本実施形態はこれらのクリーニング動作を、前々回の記録ジョブ命令に基づく記録動作が終了してから前回の記録ジョブ命令を受信するまでの時間を示す、ジョブ間隔Ｔに基づいて行う。すなわち、前々回の記録ジョブと前回の記録ジョブ間のジョブ間隔Ｔに基づいて、今回の記録ジョブ終了後の待機時間に行うクリーニング動作を制御する。ここで待機時間とは、記録ジョブが終了してからカウントを開始する時間のことで、次の記録ジョブ命令を受信するまで記録装置１０が待機している状態の時間を示す。図５は記録ジョブ命令を受信してからキャッピング動作をもってクリーニング動作を終了するまでを示すフローチャートである。
【００２４】
まず、外部のホスト装置から記録ジョブ命令を受信するとＳ１０１にて記録動作のシーケンスを実行する。記録動作の終了とともに、Ｓ１０２にて待機時間をリセットして０からカウントを開始する。Ｓ１０３にて待機時間が第１の閾値以上か否かを判断する。待機時間が第１の閾値未満の場合は、待機時間のカウントを継続する。待機時間が第１の閾値以上の場合は、Ｓ１０４にてジョブ間隔Ｔが第２の閾値（所定値）以上か否かを判断する。また、第２の閾値は第１の閾値より大きく、本実施形態においては第１の閾値は１分、第２の閾値は１０分とする。
【００２５】
Ｓ１０４にてジョブ間隔Ｔが第２の閾値以上の場合は、第１のクリーニング動作を行わずにＳ１０７へ移行して第２のクリーニング動作を実行して終了する。一方、Ｓ１０４にてジョブ間隔Ｔが第２の閾値未満の場合はＳ１０５にて第１のクリーニング動作を実行する。第１のクリーニング動作が終了すると、Ｓ１０６にてカウントを継続していた待機時間が第２の閾値以上か否かを判断する。待機時間が第２の閾値未満の場合は、待機時間のカウントを継続する。待機時間が第２の閾値を経過している場合は、Ｓ１０７にて第２のクリーニング動作を実行してシーケンスを終了する。なお、Ｓ１０４にてジョブ間隔Ｔを第２の閾値と比較したが、これに限らず、第２の閾値とは異なる閾値と比較してもよい。
【００２６】
図６は、図５で示した第１のクリーニング動作と第２のクリーニング動作を説明するフローチャートである。図６（ａ）は第１のクリーニング動作を示し、図５のフローチャートにおいてＳ１０５で実行される。第１のクリーニング動作では、まずＳ１１０にて記録ヘッド１１０のドットカウント値Ｎが閾値Ｎ２より大きいか否かを判断する。ドットカウント値Ｎは記録ヘッド１１０の吐出口からインクを吐出した回数を算出したもので、ドットカウント値Ｎが大きいほど記録動作でインクを吐出した際に飛散した細かいインクミストが吐出口面１２０に付着する可能性が高くなる。付着したインクミストによってインクの吐出不良等が発生するのを防ぐため、ドットカウント値Ｎが閾値Ｎ２（所定回数）を超えたら吐出口面１２０に対してワイピング動作を行ってドットカウント値Ｎを０にリセットする。本実施形態では、ブラック用吐出口の閾値Ｎ２は３．５×１０＾７ドット、カラー用吐出口の閾値Ｎ２は５．５×１０＾７ドットと、ブラック用インクとカラー用インクで各々閾値Ｎ２が定められている。
【００２７】
Ｓ１１０にてドットカウント値Ｎが閾値Ｎ２未満の場合は、ワイピング動作を行わずにＳ１１３に移行する。一方、Ｓ１１０にてドットカウント値Ｎが閾値Ｎ２より大きい場合は、Ｓ１１１にてワイピング動作を行い、Ｓ１１２にて予備吐出動作を行う。ここで行う予備吐出動作は、ワイピング動作によって吐出口にインクが押しつけられてインクの混色が発生するのを抑制するために行う。予備吐出動作が終わったらＳ１１３に進む。
【００２８】
Ｓ１１３にて、これまでの予備吐出動作で予備吐出されたインク量（予備吐出インク量）Ｗが閾値Ｗ１（所定量）より大きいか否かを判断する。予備吐出動作で予備吐出されたインクはキャップ２３で受けるため、閾値Ｗ１を超えるインク量が予備吐出された場合は、キャップ２３内にインクが溜まったままキャッピングすることで、吐出口面１２０にインクが付着してしまう可能性がある。そのため、Ｓ１１３で予備吐出インク量Ｗが閾値Ｗ１を超えている場合は、キャップ２３の容積分を吸引する第１の空吸引動作が行われる。第１の空吸引動作が行われると、予備吐出インク量Ｗのカウントは所定量減算される。これは、第１の吸引ではキャップ２３内に残存するインクを吸引排出することが目的であり、キャップ２３と廃インク吸収体を接続するチューブ２１に残存するインクは充分に吸引排出されていないことによる。予備吐出インク量Ｗのカウントは、後述する第２の空吸引動作によってカウントが０にリセットされる。
【００２９】
一方Ｓ１１３で予備吐出インク量Ｗが閾値Ｗ１を超えていない場合はＳ１１５に移行する。なお、予備吐出インク量は予備吐出動作でインクを予備吐出した回数、つまり予備吐出動作におけるドットカウント値から算出される。また、本実施形態で用いられる閾値Ｗ１は５０×１０＾６ｎｇである。
【００３０】
Ｓ１１５ではキャッピング動作を行って、第１のクリーニング動作のシーケンスを終了する。なお、Ｓ１１０にてドットカウント値に応じてワイピング動作を行うか否かを判断したが、これに限らず、記録媒体に記録されるパターンの記録デューティに応じてワイピング動作を実施する構成であってもよい。
【００３１】
上述した第１のクリーニング動作は、吐出口面１２０の乾燥を防ぐために必要最低限のクリーニング動作を行ってキャッピングをするための動作である。そのため、第１のクリーニング動作の後に必ず第２のクリーニング動作を行うことで、ワイピング動作、空吸引動作、予備吐出動作、キャッピング動作の全てが実施される制御となっている。第１のクリーニング動作の主目的はキャッピング動作であるため、Ｓ１１０とＳ１１３における判断でドットカウント値Ｎと予備吐出インク量Ｗがそれぞれの閾値を超えていなければ、キャッピング動作だけが行われる。そのため、記録動作終了後に全てのクリーニング動作を行う場合や第２のクリーニング動作と比べて、キャッピング動作までの時間を短縮することができる。
【００３２】
第１のクリーニング動作はジョブ間隔Ｔが第２の閾値（１０分）未満の場合に実施されることから、記録ジョブ命令の間隔（ジョブ間隔）が短いユーザにとっては、次の記録動作を開始するまでに要する待ち時間が短縮される。そのため、連続する記録動作を行う場合にスループットが向上し、ユーザの使用感も向上する。
【００３３】
また、Ｓ１１４における第１の空吸引動作ではキャップ２３内の容積分を吸引排出するため、空吸引動作にかかる時間の短縮とチューブポンプ２２の耐久性向上等の効果が得られる。なお、本実施形態では予備吐出インク量Ｗと閾値Ｗ１の比較をＳ１１３にて１度だけ行っているが、これに限らず複数の閾値を設けて判断を複数回行い、閾値によってチューブポンプ２２の駆動時間等を変更して、複数種類の強度で空吸引動作を行ってもよい。
【００３４】
図６（ｂ）は第２のクリーニング動作を示し、図５のフローチャートにおいてＳ１０７で実行される。まず、Ｓ１２０にて第１のクリーニング動作でワイピング動作を実施したか否かを判断する。第１のクリーニング動作でワイピング動作を実施した場合は、Ｓ１２６にて第２の空吸引動作を行う。ここで、第２の空吸引動作は第１の空吸引動作と異なり、キャップ２３内だけでなくチューブ２１に残存しているインクを吸引排出する。そのため、第１の空吸引動作よりも長い時間に亘ってチューブポンプ２２を駆動して吸引を行う。また、Ｓ１２６で行う第２の空吸引動作は、第１のクリーニング動作でキャッピングをした状態のまま行われる。これにより、キャップ２３を鉛直方向に移動させる時間を省略することができる他、吐出口面１２０の乾燥を防ぐことができる。第２の空吸引動作が行われると、予備吐出インク量Ｗは０にリセットされて、シーケンスを終了する。
【００３５】
一方、第１のクリーニング動作でワイピング動作を実施しなかった場合は、Ｓ１２１にてキャップ２３がオープンの状態か、つまりキャップ２３が吐出口面１２０から離間しているか否かを判断する。キャップ２３がオープン状態ではない場合、すなわちキャッピング状態である場合はＳ１２２にてキャップオープンを行う。一方、キャップ２３がオープン状態であれば、Ｓ１２３に移行する。Ｓ１２３にて吐出口面１２０に対するワイピング動作を行い、続けてＳ１２４にて予備吐出動作を行う。その後、Ｓ１２５にて第２の空吸引動作を行う。ここでＳ１２５における第２の空吸引動作は、Ｓ１２６における第２の空吸引動作と同じ目的であるが、キャップオープン状態で行う点が異なる。Ｓ１２５ではキャップオープン状態のまま第２の空吸引動作を行うことで、Ｓ１２４で行った予備吐出動作によってキャップ２３内にインクが溜まっていても、キャッピング動作を行う前にキャップ２３内のインクを吸引排出することができる。そのため、キャップ２３内に溜まったインクが吐出口面１２０に付着して発生するインクの吐出不良を抑制することができる。第２の空吸引動作が行われると、予備吐出インク量Ｗは０にリセットされて、Ｓ１２７にてキャッピング動作を行ってシーケンスを終了する。第２のクリーニング動作が終了すると、待機時間を０にリセットする。
【００３６】
上述した第２のクリーニング動作は、第１のクリーニング動作が実施された後に所定時間記録ジョブ命令を受信しなかった場合に行われる。具体的には、待機時間が第２の閾値（１０分）を超えた場合に行われる。第１のクリーニング動作においてワイピング動作が実施された場合にはワイピング動作及び予備吐出動作を行わないため、第２のクリーニング動作にかかる時間を短縮することができる。また、無駄な予備吐出動作も省略することができるため、インクの廃液を低減することができる。なお、本実施形態では第１の空吸引動作や第２の空吸引動作の後にキャッピング動作を行う制御としたが、これに限らず、キャッピング動作の後に、キャップ２３がキャッピング状態のまま第１の空吸引動作や第２の空吸引動作を行う構成としてもよい。
【００３７】
上述した制御によって、特にジョブ間隔Ｔが短いユーザにとっては、次の記録動作までに行うクリーニング動作にかかる時間が短縮されて、使用感を向上することができる。また、ジョブ間隔Ｔが長いユーザにとっては第１のクリーニング動作がスキップされて第２のクリーニング動作が行われるため、クリーニング動作の回数を１回に低減することができる。さらに、クリーニング動作にかかる時間も短縮することができる。
【００３８】
なお、本実施形態におけるジョブ間隔Ｔは前々回の記録ジョブと前回の記録ジョブ間のジョブ間隔を用いたが、これに限らず連続する記録ジョブ間のジョブ間隔であればよい。また、１つ目の記録ジョブを実行している最中に２つ目の記録ジョブを受信した場合は、ジョブ間隔は０秒とカウントする。
【００３９】
〔第２実施形態〕
第１実施形態は１回分のジョブ間隔に基づいて制御を行う構成であったが、本実施形態は過去のジョブ間隔を平均した平均ジョブ間隔Ｔａに基づいて制御を行う。なお、基本的な構成は第１実施形態と同様であり、第１のクリーニング動作と第２のクリーニング動作の際魚は図６に示すものと同様である。
【００４０】
図７は本実施形態のクリーニング動作に関する制御を示すフローチャートである。Ｓ２０１からＳ２０３までは、第１実施形態の図５に示すＳ１０１からＳ１０３までと同じ制御を行う。Ｓ２０４において平均ジョブ間隔Ｔａが第２の閾値以上か否かを判断する。ここで平均ジョブ間隔Ｔａとは、連続する記録動作間の間隔の平均値を示し、算出方法は相加平均等が挙げられる。しかしながら算出方法はこれに限らず、例えば幾何平均や調整平均、調和平均、直近の記録間隔に重み付けした加重平均、最頻値等であってもよい。
【００４１】
Ｓ２０４において、平均ジョブ間隔Ｔａが第２の閾値以上であれば、第１のクリーニング動作を行わずにＳ２０７にて第２のクリーニング動作を行って、待機時間を０にリセットしてシーケンスを終了する。Ｓ２０４において平均ジョブ間隔Ｔａが第２の閾値未満の場合は、Ｓ２０５にて第１のクリーニング動作を行う。第１のクリーニング動作が終了すると、Ｓ２０６にてカウントを継続していた待機時間が第２の閾値以上か否かを判断する。待機時間が第２の閾値未満の場合は、待機時間のカウントを継続する。待機時間が第２の閾値を超えている場合は、Ｓ２０７にて第２のクリーニング動作を実行して、待機時間を０にリセットし、シーケンスを終了する。
【００４２】
上述したように、平均ジョブ間隔Ｔａに基づいて実行するクリーニング動作を制御することで、第１実施形態で得られる効果のほか、ユーザの使い方に更に適したクリーニング動作を実行することができる。なお、平均ジョブ間隔Ｔａの算出にあたっては、過去の全てのジョブ間隔から算出してもよいし、直近の所定回数分のジョブ間隔から算出してもよい。
【００４３】
〔第３実施形態〕
本実施形態では、第２の閾値を基準にした際に、まずジョブ間隔が第２の閾値と比較して長いか短いかを判断し、ジョブ間隔が第２の閾値より短いジョブ間隔であったジョブ数が閾値Ｐより大きいか否かに基づいてクリーニング動作の制御を行う。すなわち、ジョブ間隔が第２の閾値より短い短時間記録ジョブ数Ｍｃの、過去の累積ジョブ数に対する比率が所定の値以上か否かに基づいて制御を行う。さらに、これらの制御は、過去に受信したジョブ数である累積記録ジョブ数Ｍが所定の閾値Ｍｔｈを超えてから行う。累積記録ジョブ数Ｍは、今までの全ての記録ジョブ数でも、所定期間における記録ジョブ数を累積したものでも良い。つまり、ユーザの使用傾向を統計的に判断することができる記録ジョブ数分だけ記録動作を行ってから、実行するクリーニング動作の選択を行う。図８を用いて、本実施形態のクリーニング動作に関する制御を具体的に説明する。なお、基本構成は第１実施形態及び第２実施形態と同様で、第１のクリーニング動作と第２のクリーニング動作の制御は図６に示すものと同様である。
【００４４】
まず、Ｓ３０１にて記録ジョブ命令を受信し、前回の記録ジョブ終了から当該記録ジョブ命令受信までの、今回のジョブ間隔Ｔｎが第２の閾値以下か否かを判断する。第２の閾値以下の場合は、Ｓ３０２にて短時間記録ジョブ数Ｍｃに１を加算して更新する（Ｍｃ＝Ｍｃ＋１）。Ｓ３０１にて今回のジョブ間隔Ｔｎが第２の閾値より大きい場合は、Ｓ３０３に移行する。
【００４５】
Ｓ３０３からＳ３０５までは、第１実施形態の図５に示すＳ１０１からＳ１０３までと同じ制御を行う。その後、Ｓ３０６にて累積記録ジョブ数Ｍが閾値Ｍｔｈを超えているか否かを判断する。累積記録ジョブ数Ｍとは過去に受信したジョブ数であり、閾値Ｍｔｈと比較することで、ユーザの使用傾向を統計的に判断できるサンプル数に達しているか否かを判断する。Ｓ３０７にて累積記録ジョブ数Ｍが閾値Ｍｔｈを超えていない場合は、ユーザの使用傾向を統計的に判断することができないため、Ｓ３１０にて第２のクリーニング動作を実行する。その後、待機時間を０にリセットしてシーケンスを終了する。
【００４６】
一方、Ｓ３０７にて累積記録ジョブ数Ｍが閾値Ｍｔｈを超えている場合は、Ｓ３０８にて累積記録ジョブ数Ｍに対する短時間記録ジョブ数Ｍｃの比率（Ｍｃ／Ｍ）が閾値Ｐを超えているか否かを判断する。Ｍｃ／Ｍが閾値Ｐより大きければ、ユーザの使用傾向はジョブ間隔が短い、すなわち今回の記録ジョブ終了後まもなく次の記録ジョブ命令を受信する確率が高いと判断してＳ３０８にて第１のクリーニング動作を実行する。その後、Ｓ３０９にてカウントを継続していた待機時間が第２の閾値以上か否かを判断する。待機時間が第２の閾値を超えたら、Ｓ３１０にて第２のクリーニング動作を実行して待機時間を０にリセットし、シーケンスを終了する。
【００４７】
反対に、Ｍｃ／Ｍが閾値Ｐより小さい場合は、ユーザの使用傾向はジョブ間隔が長い、すなわち今回の記録ジョブ終了から次の記録ジョブ命令を受信するまでの時間が第２の閾値以上であると判断する。そのため、第１のクリーニング動作を実行せずにＳ３１０にて第２のクリーニング動作を実行し、待機時間を０にリセットしてシーケンスを終了する。
【００４８】
以上に述べたように、第２の閾値を基準として、第２の閾値より短いジョブ間隔の比率に基づいてクリーニング動作を制御することで、ユーザの使用傾向にさらに適したクリーニング動作を選択することができる。第２実施形態に示すようにジョブ間隔の平均値を算出する場合、例えば１回目のジョブ間隔が１分で、２回目のジョブ間隔が１カ月であった場合に適切な平均値を算出できない場合がある。それに対して、本実施形態のように基準値と比較して短いジョブ間隔であった記録ジョブ数の、全体の記録ジョブ数に対する比率を算出することで、より適切なクリーニング動作を実行することができる。なお、本実施形態では第２の閾値を基準としたが、これに限らず別の基準値を設けてクリーニング動作を制御してもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０  インクジェット記録装置
１２０  吐出口面
１１０  記録ヘッド
２４  ワイパ（クリーニング手段）
２３  キャップ（クリーニング手段）
４０００  制御回路（制御手段）
４００４  不揮発性メモリ（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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