(57)【要約】【課題】操作者の目視確認に加えて別の確認動作を行うことで、カメラの映像の確認漏れを防ぐ。【解決手段】駐車室１１には、駐車室１１の内部を異なる方向から撮影するための４つのカメラ２５が設けられている。タッチパネル式のモニタ３１には、カメラ２５で撮影された映像を確認するための４つの監視画面３４が表示されている。操作者が監視画面３４をタッチすると、監視画面３４に対して識別マーク３５が付与される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が入出庫される駐車室を備えた機械式駐車設備における、該駐車室内部の安全確認を行うための安全確認装置であって、
前記駐車室の内部を異なる方向から撮影するための複数のカメラと、
前記カメラの映像を確認するための複数の監視画面を表示するタッチパネル式のモニタと、
前記複数の監視画面のうち操作者にタッチされた該監視画面に対して所定の識別マークを付与する制御部を備えたことを特徴とする機械式駐車設備の安全確認装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記駐車室内の動体を検知する動体検知部を備え、
前記制御部は、前記監視画面に前記識別マークが付与された後で、前記動体検知部によって動体が検知された場合に、該監視画面に付与されている該識別マークを解除することを特徴とする機械式駐車設備の安全確認装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記駐車室内の動体を検知する動体検知部を備え、
前記制御部は、前記監視画面に前記識別マークが付与される前に、前記動体検知部によって動体が検知された場合に、前記操作者が該監視画面にタッチしても、該監視画面に該識別マークを付与しないことを特徴とする機械式駐車設備の安全確認装置。
【請求項４】
請求項２又は３において、
前記動体検知部は、前記複数のカメラに対応して前記駐車室内に配設された動体検知センサで構成されていることを特徴とする機械式駐車設備の安全確認装置。
【請求項５】
請求項２又は３において、
前記動体検知部は、前記カメラの映像を画像認識することで動体を検知する画像認識部で構成されていることを特徴とする機械式駐車設備の安全確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車設備の安全確認装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、タッチパネル式のモニタにカメラ映像を表示させることで、１つのモニタで、操作用のタッチパネルと監視モニタとを兼用させるようにした構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の発明では、暗証番号の入力画面が表示され、暗証番号を入力した後で、カメラ映像の監視画面に切り替えるようにした構成が開示されている。そして、複数のカメラに対応してカメラ映像を逐次切り替えることで、異なる方向から駐車室内の安全確認を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−３４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の発明では、モニタに１つのカメラ映像しか表示されず、安全確認ボタンを押すと逐次カメラ映像が切り替わるようになっている。そのため、例えば、「正面」、「後面」、「右側面」、「左側面」の安全確認を行った後、再度、「後面」のカメラ映像だけを確認したい場合には、入庫操作をキャンセルして、最初から全ての確認作業をやり直さなければならず、カメラ映像の一覧性に乏しいという問題がある。
【０００６】
また、モニタに表示されたカメラの映像を、操作者が目視で確認して駐車室内の在室者の有無を判断するものであるから、仮に、操作者が監視画面を一瞥しただけであれば、在室者を見落としてしまい、十分な安全確認がなされないまま、車両の入出庫動作を開始してしまうおそれがあった。そのため、安全確認の信頼性を高めるためのさらなる工夫が望まれていた。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作者の目視確認に加えて別の確認動作を行うことで、カメラの映像の確認漏れを防ぐことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両が入出庫される駐車室を備えた機械式駐車設備における、該駐車室内部の安全確認を行うための安全確認装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００９】
すなわち、第１の発明は、前記駐車室の内部を異なる方向から撮影するための複数のカメラと、
前記カメラの映像を確認するための複数の監視画面を表示するタッチパネル式のモニタと、
前記複数の監視画面のうち操作者にタッチされた該監視画面に対して所定の識別マークを付与する制御部を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
第１の発明では、モニタに表示された複数の監視画面を操作者がタッチすると、監視画面に対して所定の識別マークが付与されるようになっている。これにより、操作者が複数の監視画面のうち、どの監視画面を既に確認したかが明確となり、カメラの映像の確認漏れを防ぐことができ、安全確認の信頼性を高めることができる。
【００１１】
例えば、識別マークとして、４つの監視画面に対して、「安」、「全」、「確」、「認」の文字を別々に付与することで、画面全体として、「安全確認」の文字を読み取れるようにすることが考えられる。また、「済」、「○」、「レ」等の確認済みを示す識別マークを付与してもよいし、監視画面３４の周縁部を囲むような識別枠を付与してもよい。
【００１２】
また、複数の監視画面が同一視野の範囲内にあり、視線を移動させる必要が無いレイアウトでモニタに表示されるので、複数の監視画面を同時に確認することができ、カメラ映像の一覧性が良好となる。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、
前記駐車室内の動体を検知する動体検知部を備え、
前記制御部は、前記監視画面に前記識別マークが付与された後で、前記動体検知部によって動体が検知された場合に、該監視画面に付与されている該識別マークを解除することを特徴とするものである。
【００１４】
第２の発明では、動体検知部で動体が検知されると、監視画面に付与されていた識別マークが解除される。これにより、操作者が安全確認済みとして識別マークを付与した監視画面に対して、再度、確認作業を要求することで、駐車室内の在室者の見落としを防ぐことができる。
【００１５】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記駐車室内の動体を検知する動体検知部を備え、
前記制御部は、前記監視画面に前記識別マークが付与される前に、前記動体検知部によって動体が検知された場合に、前記操作者が該監視画面にタッチしても、該監視画面に該識別マークを付与しないことを特徴とするものである。
【００１６】
第３の発明では、動体検知部で動体が検知されると、監視画面を操作者がタッチしても、識別マークが付与されないようになっている。これにより、駐車室内に動体が存在するにもかかわらず、安全確認作業を完了してしまうのを防止できる。
【００１７】
第４の発明は、第２又は第３の発明において、
前記動体検知部は、前記複数のカメラに対応して前記駐車室内に配設された動体検知センサで構成されていることを特徴とするものである。
【００１８】
第４の発明では、動体検知センサを用いて、駐車室内の動体を検知するようにしている。これにより、動体検知部を、例えば、光電センサによって構成し、光線を遮断していない非検知状態から光線を遮断した検知状態に遷移したことで動体が存在すると判定すれば、動体を確実に検知することができる。
【００１９】
また、動体検知部を、マイクロ波ドップラーセンサやパッシブセンサによって構成してもよい。
【００２０】
第５の発明は、第２又は第３の発明において、
前記動体検知部は、前記カメラの映像を画像認識することで動体を検知する画像認識部で構成されていることを特徴とするものである。
【００２１】
第５の発明では、カメラの映像を画像認識することで、駐車室内の動体を検知するようにしている。これにより、画像認識部をソフトウェアによって構成することで、光電センサ等を設置して動体を検知する場合に比べて、設置コストを低減することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、操作者が複数の監視画面のうち、どの監視画面を既に確認したかが明確となり、カメラの映像の確認漏れを防ぐことができ、安全確認の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態に係る機械式駐車設備の安全確認装置の構成を示す模式図である。
【図２】認証画面がモニタに表示されている図である。
【図３】複数の監視画面がモニタに表示されている図である。
【図４】監視画面を操作者がタッチしたときの図である。
【図５】監視画面に識別マークを付与したときの図である。
【図６】全ての監視画面に識別マークを付与したときの図である。
【図７】扉閉ボタンがモニタに表示されている図である。
【図８】入出庫動作を行う手順を示すフローチャート図である。
【図９】安全確認動作を行う手順を示すフローチャート図である。
【図１０】本変形例に係る安全確認動作を行う手順を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。図には、前後左右の方向を矢印で示してある。特に言及しない限り、これら矢印で示す方向に従って説明する。
【００２５】
図１に示すように、機械式駐車設備１０は、車両Ｖが入出庫される駐車室１１と、駐車室１１の入出庫口１２を開閉する入口扉１３と、車両Ｖを搬送する搬送機１５とを備えている。
【００２６】
搬送機１５は、駐車室１１の中央部に配置されて車両Ｖを停車させるパレット１６と、パレット１６を上下方向に昇降させて空き駐車スペースまで搬送する昇降機構（図示省略）とを有する。
【００２７】
機械式駐車設備１０には、駐車室１１内部の安全確認を行うための安全確認装置２０が設けられている。安全確認装置２０は、動体検知部としての光電センサ２１、カメラ２５、モニタ３１、及び制御装置３０などを有する。
【００２８】
光電センサ２１は、駐車室１１内に複数配設されており、光線を遮断していない非検知状態から光線を遮断した検知状態に遷移したことで、駐車室１１内に在室者やペット等の動体が存在すると判定して、動体を検知するものである。
【００２９】
具体的に、パレット１６よりも左方には、前後方向に光軸が延びる光電センサ２１が、左右方向に間隔をあけて２つ配設されている。この光電センサ２１では、車両Ｖの左側から乗降した人や、車両Ｖの左側を通る人を検知する。
【００３０】
また、パレット１６よりも右方には、前後方向に光軸が延びる光電センサ２１が、左右方向に間隔をあけて２つ配設されている。この光電センサ２１では、車両Ｖの右側から乗降した人や、車両Ｖの右側を通る人を検知する。なお、パレット１６の左右に配設された光電センサ２１は、それぞれ１つずつでも構わない。
【００３１】
駐車室１１の入出庫口１２の近傍には、入出庫口１２を横切るように左右方向に光軸が延びる入出庫口センサ２２が配設されている。入出庫口センサ２２では、駐車室１１の人の出入りを検知する。
【００３２】
駐車室１１内の後側には、左右方向に光軸が延びる光電センサ２１が配設されている。この光電センサ２１では、車両Ｖ後方に存在する人や物を検知するとともに、この実施形態では車両Ｖの後端部を検知して、車両Ｖがパレット１６の定位置に停車しているかの検知を兼ねている。
【００３３】
駐車室１１内の前側には、左右方向に光軸が延びる光電センサ２１が配設されている。この光電センサ２１では、車両Ｖ前方に存在する人や物を検知するとともに、この実施形態では車両Ｖの前端部を検知して、車両Ｖが定位置からはみ出しているかの検知を兼ねている。
【００３４】
駐車室１１の前後方向の中央位置には、パレット１６を横切るように左右方向に光軸が延びる車両検知センサ２３が配設されている。車両検知センサ２３では、パレット１６に車両Ｖが停車しているかを検知する。
【００３５】
光電センサ２１、入出庫口センサ２２、車両検知センサ２３で物体及び動体が検知されると、その検知情報が制御装置３０に送信される。
【００３６】
複数のカメラ２５は、駐車室１１の内部を異なる方向から撮影するためのものである。具体的に、カメラ２５は、駐車室１１内の四隅にそれぞれ配設されており、車両Ｖの右側後部周辺、左側後部周辺、右側前部周辺、左側前部周辺を撮影できるようになっている。カメラ２５で撮影された映像は、制御装置３０に送信され、制御装置３０によって、モニタ３１上にどのようなレイアウトで表示するかが制御される。
【００３７】
制御装置３０は、駐車室１１の外側で且つ入出庫口１２の右側に配設されている。制御装置３０には、操作者が所定の操作を行うためのタッチパネル式のモニタ３１と、モニタ３１の近傍に配置されて入口扉１３の開閉動作や搬送機１５の搬送動作を緊急停止させる非常停止ボタン２８とが設けられている。
【００３８】
制御装置３０は、モニタ３１に、入出庫操作に対応した画面を表示する制御を行う。具体的に、操作者が入出庫動作を開始するときには、図２に示すように、モニタ３１には、操作者を認証する認証情報である暗証番号を入力するための認証画面３２と、操作者に対して暗証番号の入力を促す案内画面３３とが表示される。
【００３９】
認証画面３２には、入力した暗証番号を表示する表示枠３２ａと、暗証番号を入力するためのテンキー３２ｂと、暗証番号の入力後に次の操作に移行するためのスタートボタン３２ｃとが配置されている。
【００４０】
図３に示すように、駐車室１１内の安全確認を行う際には、モニタ３１全体を上下左右に４分割した表示領域に、４つの監視画面３４が拡大表示される。このとき、モニタ３１の上下両端部には、案内画面３３が表示されている。上側の案内画面３３には、駐車室内の安全確認を促すメッセージが表示される。下側の案内画面３３には、安全を確認した画面をタッチする操作を促すメッセージが表示される。
【００４１】
４つの監視画面３４の表示領域のうち、左上の表示領域には、車両Ｖの左側前部の監視画面３４が表示されている。右上の表示領域には、車両Ｖの右側前部の監視画面３４が表示されている。左下の表示領域には、左側後部の監視画面３４が表示されている。右下の表示領域には、車両Ｖの右側後部の監視画面３４が表示されている。なお、４つの監視画面３４をどの表示領域に表示するかは、あくまでも一例であり、この形態に限定するものではない。
【００４２】
このように、モニタ３１に、４つの監視画面３４が同一視野の範囲内にあり、視線を移動させる必要が無いレイアウトで表示されるので、駐車室１１内の在室者を発見し易くなって安全確保を図ることができる。
【００４３】
ここで、図４及び図５に示すように、例えば、操作者が左上の監視画面３４を見て駐車室１１内の安全を確認したときに、左上の監視画面３４を操作者が指ＦＮでタッチすると、左上の監視画面３４に重なるように、所定の識別マーク３５が付与される。図５に示す例では、「安」の文字が付与されている。
【００４４】
そして、図６に示すように、残りの監視画面３４についても、安全を確認した後で操作者が指ＦＮでタッチすることで、右上の監視画面３４には「全」の文字が、左下の監視画面３４には「確」の文字が、右下の監視画面には「認」の文字がそれぞれ付与される。
【００４５】
これにより、操作者が４つの監視画面３４のうち、どの監視画面３４を既に確認したかが明確となり、カメラ２５の映像の確認漏れを防ぐことができ、安全確認の信頼性を高めることができる。
【００４６】
ここで、識別マーク３５として、４つの監視画面３４に対して、「安」、「全」、「確」、「認」の文字を別々に付与し、画面全体として、「安全確認」の文字を読み取れるようにしたから、全ての監視画面３４の安全確認が終了したことが分かりやすくなる。
【００４７】
そして、全ての監視画面３４に識別マーク３５を付与してから所定時間が経過すると、図７に示すように、モニタ３１の中央位置に、扉閉ボタン３６が表示される。操作者が扉閉ボタン３６を押すと、入口扉１３が閉鎖される。なお、図７に示す状態においても、操作者がモニタ３１における扉閉ボタン３６を除く部分にタッチすることで、識別マーク３５を解除することができる。
【００４８】
以下、車両Ｖが入庫されるまでの間に、モニタ３１に対してどのような画面が表示されるのかについて、図８及び図９のフローチャート図を用いて説明する。なお、入庫動作と出庫動作については、監視画面３４に車両Ｖが表示されているか否かのみが異なっており、安全確認作業については同様であるため、以下、入庫動作についてのみ説明する。
【００４９】
ステップＳ１０１では、図２に示すように、モニタ３１に認証画面３２を表示し、ステップＳ１０２に進む。
【００５０】
ステップＳ１０２では、操作者が暗証番号を入力したかを判定する。ステップＳ１０２での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１０３に分岐する。ステップＳ１０２での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。つまり、モニタ３１には、図２の画面が継続して表示される。
【００５１】
ステップＳ１０３では、認証作業が完了したかを判定する。ステップＳ１０３での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１０４に分岐する。ステップ１０３での判定が「ＮＯ」の場合には、必要に応じて図示しないエラーメッセージを表示した後、Ｓ１０１に戻って処理を繰り返す。つまり、モニタ３１には、図２の画面が継続して表示される。
【００５２】
ステップＳ１０４では、空きパレットの呼出処理を行い、ステップＳ１０５に進む。なお、この呼出処理中に、モニタ３１に待ち時間を表示したり、呼出動作中であることを示すイメージ画像を表示してもよい。
【００５３】
ステップＳ１０５では、呼出処理が完了したか、つまり、ステップＳ１０４で呼び出した空きパレットが駐車室１１に到着したかを判定する。ステップＳ１０５での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１０６に分岐する。ステップＳ１０５での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０４に戻って処理を繰り返す。
【００５４】
ステップＳ１０６では、入口扉１３を開放する処理を行い、次の安全確認工程に進む。このとき、操作者は、車両Ｖを駐車室１１内に停車させ、駐車室１１内から退出する。
【００５５】
次に、図９に示すステップＳ２０１では、図３に示すように、モニタ３１に４つの監視画面３４を表示して、ステップＳ２０２に進む。
【００５６】
ステップＳ２０２では、図４及び図５に示すように、操作者が安全を確認した監視画面３４をタッチすることで、監視画面３４に識別マーク３５を付与して、ステップＳ２０３に進む。なお、監視画面３４をタッチした後で人や物の残留に気づいた場合や再確認が必要と感じた場合などは、識別マーク３５が付与された監視画面３４を再度タッチすることで、識別マーク３５を解除することも可能である。
【００５７】
ステップＳ２０３では、図６に示すように、全ての監視画面３４に対して識別マーク３５が付与されたかを判定する。ステップＳ２０３での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２０４に分岐する。ステップＳ２０３での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２０２に戻る。
【００５８】
ステップＳ２０４では、所定時間が経過したかを判定する。ステップＳ２０４での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２０５に分岐する。ステップＳ２０４での判定が「ＮＯ」の場合には、所定時間が経過するまで待機する。なお、ここで所定時間をゼロ、すなわち、待機せずにステップＳ２０５へ進むようにすることもできる。
【００５９】
ステップＳ２０５では、図７に示すように、モニタ３１に扉閉ボタン３６を表示して、ステップＳ２０６に進む。
【００６０】
ステップＳ２０６では、扉閉ボタン３６が押されたかを判定する。ステップＳ２０６での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２０７に分岐する。ステップＳ２０６での判定が「ＮＯ」の場合には、扉閉ボタン３６が押されるまで待機する。
【００６１】
ステップＳ２０７では、図２に示すように、モニタ３１に認証画面３２を表示し、ステップＳ２０８に進む。
【００６２】
ステップＳ２０８では、操作者が暗証番号を入力したかを判定する。ステップＳ２０８での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２０９に分岐して、ステップＳ２０９で入口扉１３を閉鎖して、処理を終了する。ステップＳ２０８での判定が「ＮＯ」の場合には、暗証番号の入力が完了するまで待機する。
【００６３】
以上のように、本実施形態に係る機械式駐車設備１０の安全確認装置２０によれば、モニタ３１に表示された４つの監視画面３４を操作者がタッチすると、監視画面３４に重ねて識別マーク３５が付与されるようになっているから、操作者が４つの監視画面３４のうち、どの監視画面３４を既に確認したかが明確となり、カメラ２５の映像の確認漏れを防ぐことができ、安全確認の信頼性を高めることができる。
【００６４】
《変形例》
図１０は、本変形例に係る安全確認動作を行う手順を示すフローチャート図である。前記実施形態との違いは、図９のステップＳ２０２における監視画面３４に識別マーク３５を付与する工程のみであるため、以下、実施形態と同じ部分については説明を省略する。
【００６５】
図１０に示すように、モニタ３１に４つの監視画面３４を表示した後のステップＳ３０１では、操作者が安全を確認した監視画面３４をタッチして、ステップＳ３０２に進む。
【００６６】
ステップＳ３０２では、光電センサ２１によって駐車室１１内で動体または人や物体が検知されたかを判定する。ステップＳ３０２での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３０５に分岐する。ステップＳ３０２での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ３０３に分岐する。
【００６７】
ステップＳ３０５では、動体等が検知された監視画面３４に対して、識別マーク３５を付与しないようにして、ステップＳ３０１に戻る。なお、全ての監視画面３４に対して識別マーク３５が付与されないように制御してもよい。また、このとき、動体等が検知されたことをメッセージの表示などで報知するようにしてもよい。これにより、駐車室１１内に動体等が存在するにもかかわらず、安全確認作業を完了してしまうのを防止できる。
【００６８】
ステップＳ３０３では、監視画面３４に識別マーク３５を付与して、ステップＳ３０４に進む。
【００６９】
ステップＳ３０４では、光電センサ２１によって駐車室１１内で動体が検知されたかを判定する。ステップＳ３０４での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３０６に分岐する。ステップＳ３０４での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２０３に分岐する。
【００７０】
ステップＳ３０６では、動体が検知された監視画面３４に対して、付与されている識別マーク３５を解除して、ステップＳ３０１に戻る。なお、全ての監視画面３４に対して、識別マーク３５を解除するように制御してもよい。また、このとき、動体が検知されたことにより識別マークが解除されたことを、メッセージの表示などで報知するようにしてもよい。
【００７１】
これにより、操作者が安全確認済みとして識別マーク３５を付与した監視画面３４に対して、再度、確認作業を要求することで、駐車室１１内の在室者の見落としを防ぐことができる。なお、ステップＳ２０３に分岐した後のステップＳ２０４での待機中も、ステップＳ３０４の判定を繰り返すようにしてもよい。
【００７２】
《その他の実施形態》
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【００７３】
本実施形態では、駐車室１１内に光電センサ２１を配置することで、駐車室１１内の動体を検知する構成について説明したが、マイクロ波ドップラーセンサやパッシブセンサによって動体を検知するようにしてもよい。また、例えば、制御装置３０に画像認識機能を付加することで画像認識部を構成し、制御装置３０においてカメラ２５の映像を画像認識することで、直前の映像との差分値に基づいて、駐車室１１内の動体を検知するようにしてもよい。
【００７４】
また、本実施形態では、識別マークとして、４つの監視画面に対して、「安」、「全」、「確」、「認」の文字を別々に付与することで、画面全体として、「安全確認」の文字を読み取れるようにした構成について説明したが、この形態に限定するものではない。例えば、「済」、「○」、「レ」等の確認済みを示す識別マークを付与してもよいし、監視画面３４の周縁部を囲むような識別枠を付与してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上説明したように、本発明は、操作者の目視確認に加えて別の確認動作を行うことで、カメラの映像の確認漏れを防ぐことができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【符号の説明】
【００７６】
１０    機械式駐車設備
１１    駐車室
１２    入出庫口
１３    入口扉
１５    搬送機
２０    安全確認装置
２１    光電センサ（動体検知部）
２５    カメラ
３０    制御装置（制御部、画像認識部）
３１    モニタ
３４    監視画面
３５    識別マーク
Ｖ    車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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