(57)【要約】      （修正有）【課題】インクに含まれる空気を貯留することが可能であり、かつ、空気が含まれたインクをインクヘッドに流出させることを抑制することができるエアトラップユニットを提供する。【解決手段】エアトラップユニットは、インクおよび空気が貯留されるエアトラップ容器７２と、エアトラップ容器７２に設けられ、エアトラップ容器７２内にインクおよび空気を流入させる流入口７３と、エアトラップ容器７２に設けられ、エアトラップ容器７２内のインクおよび空気を流出させる流出口７４と、流入口７３が流出口７４よりも上方に位置するようにエアトラップ容器７２を傾けた状態を第１の状態Ｍ１とし、流出口７４が流入口７３よりも上方に位置するようにエアトラップ容器７２を傾けた状態を第２の状態としたとき、エアトラップ容器７２の状態が第１の状態Ｍ１および第２の状態の何れかになるように、エアトラップ容器７２を傾ける傾け機構を備える。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクおよびインクに含まれる空気が貯留されるエアトラップ容器と、
前記エアトラップ容器に設けられ、前記エアトラップ容器内にインクおよび空気を流入させる流入口と、
前記エアトラップ容器に設けられ、前記エアトラップ容器内のインクおよび空気を流出させる流出口と、
前記流入口が前記流出口よりも上方、または、前記流出口と同じ高さに位置するように前記エアトラップ容器を傾けた状態を第１の状態とし、前記流出口が前記流入口よりも上方に位置するように前記エアトラップ容器を傾けた状態を第２の状態としたとき、前記エアトラップ容器の状態が前記第１の状態、および、前記第２の状態のうち何れかの状態になるように、前記エアトラップ容器を傾ける傾け機構と、
を備えた、エアトラップユニット。
【請求項２】
前記エアトラップ容器は、可撓性を有する部材によって形成されている、請求項１に記載されたエアトラップユニット。
【請求項３】
前記エアトラップ容器は、前記流出口と連通し、前記エアトラップ容器の状態が前記第２の状態のとき、前記エアトラップ容器内の空気が収集される収集部を有する、請求項１または２に記載されたエアトラップユニット。
【請求項４】
平面視において、前記収集部は、前記流出口に向かうに従って幅が狭くなる、請求項３に記載されたエアトラップユニット。
【請求項５】
平面視において、前記エアトラップ容器の形状は六角形状であり、
前記流出口は、平面視において、前記六角形状の前記エアトラップ容器の何れかの辺に形成され、
前記流出口が形成された前記辺と隣り合う前記エアトラップ容器の辺を第１辺および第２辺としたとき、前記第１辺を延長させた線である第１線と、前記第２辺を延長させた線である第２線とが成す角度は、９０度である、請求項１から４までの何れか１つに記載されたエアトラップユニット。
【請求項６】
前記流入口は、前記エアトラップ容器の厚み方向の中心、または、前記中心よりも下における前記エアトラップ容器の側面に形成されている、請求項１から５までの何れか１つに記載されたエアトラップユニット。
【請求項７】
前記エアトラップ容器が載置される本体を備え、
前記傾け機構は、
前記本体に設けられた前記回転軸と、
前記回転軸を回転させる駆動モータと、
を有する、請求項１から６までの何れか１つに記載されたエアトラップユニット。
【請求項８】
平面視において、前記回転軸は、前記流入口と前記流出口との間に位置する、請求項７に記載されたエアトラップユニット。
【請求項９】
前記エアトラップ容器の下方に設けられたヒータを備えた、請求項１から８までの何れか１つに記載されたエアトラップユニット。
【請求項１０】
インクが貯留されたインクタンクと、
記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
一端に前記インクタンクが接続された導入側流路と、
前記インクヘッドに接続され、前記インクヘッドにインクを流入する上流側流路と、
前記導入側流路と前記上流側流路とを繋ぐ接続流路と、
一端が前記接続流路に接続され、他端が廃液タンクに接続された排出側流路と、
前記上流側流路に設けられ、前記インクヘッドへインクを供給する上流側ポンプと、
前記上流側ポンプよりも前記インクヘッド側に位置するように、前記上流側流路に設けられた上流側ダンパーと、
前記排出側流路に設けられ、開閉自在な排出側バルブと、
前記排出側バルブよりも前記廃液タンク側に位置するように、前記排出側流路に設けられた排出側ポンプと、
前記接続流路に設けられた請求項１から９までの何れか１つに記載されたエアトラップユニットと、
を備えた、インク供給システム。
【請求項１１】
一端が前記インクヘッドに接続され、かつ、他端が前記接続流路に接続された下流側流路と、
前記下流側流路に設けられ、前記インクヘッドのインクを流出させる下流側ポンプと、
前記下流側ポンプよりも前記インクヘッド側に位置するように、前記下流側流路に設けられた下流側ダンパーと、
を備えた、請求項１０に記載されたインク供給システム。
【請求項１２】
前記上流側ポンプ、前記下流側ポンプ、前記排出側バルブ、前記排出側ポンプ、および、前記エアトラップユニットの前記傾け機構を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記上流側ポンプおよび前記下流側ポンプを停止させるように制御する第１エア排出制御部と、
前記第１エア排出制御部による制御が行われた後、前記エアトラップ容器の状態が前記第２の状態になるように、前記傾き機構を制御する第２エア排出制御部と、
前記第２エア排出制御部による制御が行われた後、前記排出側バルブを開放させ、かつ、前記排出側ポンプを駆動させるように制御する第３エア排出制御部と、
を備えた、請求項１１に記載されたインク供給システム。
【請求項１３】
請求項１０から１２までの何れか１つに記載されたインク供給システムと、
記録媒体が載置されるプラテンと、
を備えた、インクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアトラップユニット、エアトラップユニットを備えたインク供給システム、および、インク供給システムを備えたインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクを吐出するインクヘッドと、インクヘッドに供給するインクが貯留されたインクタンクを備えたインクジェットプリンタが知られている。この種のインクジェットプリンタでは、インクタンクとインクヘッドとは、チューブなどのインク流路を介して連通しており、インクタンク内のインクは、インク流路を通じて、インクヘッドから吐出される。
【０００３】
ところで、インク流路内のインクには、気泡（または空気）が含まれていることがあり得る。そのため、例えば、特許文献１には、インク流路内に設けられ、インクに含まれる空気を貯留するエアトラップが開示されている。このエアトラップには、インクが一時的に貯留されるエアトラップ室が設けられており、エアトラップ室において、インクに含まれる空気が分離される。そして、分離された空気は、浮力によってエアトラップ室の上方に貯留される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０５４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されたエアトラップにおいて、エアトラップ室に貯留された空気が増えるおそれがある。エアトラップ室内の空気が増えると、エアトラップ室内の空気がインクヘッドに向かって流出するおそれがあった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクに含まれる空気を貯留することが可能であり、かつ、空気が含まれたインクをインクヘッドに流出させることを抑制することが可能なエアトラップユニット、インク供給システム、および、インクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエアトラップユニットは、エアトラップ容器と、流入口と、流出口と、傾け機構とを備えている。前記エアトラップ容器には、インクおよびインクに含まれる空気が貯留される。前記流入口は、前記エアトラップ容器に設けられ、前記エアトラップ容器内にインクおよび空気を流入させる。前記流出口は、前記エアトラップ容器に設けられ、前記エアトラップ容器内のインクおよび空気を流出させる。前記流入口が前記流出口よりも上方、または、前記流出口と同じ高さに位置するように前記エアトラップ容器を傾けた状態を第１の状態とし、前記流出口が前記流入口よりも上方に位置するように前記エアトラップ容器を傾けた状態を第２の状態としたとき、前記傾け機構は、前記エアトラップ容器の状態が前記第１の状態、および、前記第２の状態のうち何れかの状態になるように、前記エアトラップ容器を傾ける。
【０００８】
上記エアトラップユニットによれば、傾け機構によってエアトラップ容器の状態が第１の状態になったとき、流入口が流出口よりも上方、または、流出口と同じ高さに位置するようにエアトラップ容器が傾けられている。よって、流入口からエアトラップ容器内に流入したインクに含まれた空気は、流入口の周辺に溜まる。そのため、第１の状態において、空気が含まれたインクが流出口から外部に流出し難い。また、傾け機構によってエアトラップ容器の状態が第２の状態になったとき、流出口が流入口よりも上方に位置するようにエアトラップ容器が傾けられている。よって、エアトラップ容器の空気は、流出口の周辺に溜まる。そのため、第２の状態において、空気が流出口から外部に排出され易い。よって、第１の状態において、エアトラップ容器内のインクをインクヘッドに流すことで、空気が含まれないインクをインクヘッドに流すことができる。第２の状態において、エアトラップ容器内のインクをインクヘッドに流さずに外部へ流すことで、エアトラップ容器内の空気をインクヘッドに流さずに、外部へ排出することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インクに含まれる空気を貯留することが可能であり、かつ、空気が含まれたインクをインクヘッドに流出させることを抑制することが可能なエアトラップユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るプリンタを示す正面図である。
【図２】インク供給システムを示す模式図である。
【図３】エアトラップユニットの斜視図である。
【図４】エアトラップユニットを正面から見たときの模式図である。
【図５】エアトラップ容器の平面図である。
【図６】エアトラップ容器の左側面図である。
【図７】エアトラップ容器の傾け状態が収集状態におけるエアトラップユニットの左側面図である。
【図８】エアトラップ容器の傾け状態が排出状態におけるエアトラップユニットの左側面図である。
【図９】エアトラップ容器の傾け状態が収集状態におけるエアトラップ容器の側面断面図である。
【図１０】エアトラップ容器の傾け状態が排出状態におけるエアトラップ容器の側面断面図である。
【図１１】プリンタのブロック図である。
【図１２】エアトラップ容器の傾け状態を排出状態にする際の制御装置の制御の手順を示したフローチャートである。
【図１３】排出状態におけるインク供給システムを示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るダンパー装置を備えたインク供給システム、および、インク供給システムを備えたインクジェットプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１００の正面図である。プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット式」とは、例えば、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む手法によるインクジェット式のことをいう。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味する。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではない。
【００１３】
図１に示すように、プリンタ１００は、記録媒体５に対して印刷を行うものである。本実施形態では、記録媒体５はロール状の記録紙であり、いわゆる、ロール紙である。しかしながら、記録媒体５は、ロール状の記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５は、樹脂製のシートであってもよい。また、記録媒体５は、可撓性を有するシートに限らず、ガラスの基板などの材質が硬い媒体であってもよい。本実施形態では、記録媒体５を形成する材料は特に限定されない。
【００１４】
本実施形態では、プリンタ１００は、プリンタ本体２と、プリンタ本体２に固定されたガイドレール３とを備えている。例えば、ガイドレール３は、左右方向に延びている。ここでは、ガイドレール３には、キャリッジ４が係合している。キャリッジ４は、ガイドレール３に沿って摺動可能である。図示は省略するが、ガイドレール３の左端側および右端側には、それぞれローラが設けられている。これらローラのうち何れか一方には、キャリッジモータ（図示せず）が接続されている。このキャリッジモータに接続された一方のローラは、上記キャリッジモータによって回転する。ここでは、ガイドレール３の両端側にそれぞれ設けられたローラには、無端状のベルト６が巻き掛けられている。キャリッジ４は、ベルト６に固定されている。上記キャリッジモータが駆動して、上記ローラが回転することでベルト６が走行すると、キャリッジ４が左右方向に移動する。このように、キャリッジ４はガイドレール３に沿って左右方向に移動可能なように構成されている。
【００１５】
本実施形態では、プリンタ本体２には、記録媒体５が載置されるプラテン７が設けられている。プラテン７は、記録媒体５に対して印刷を行う際、記録媒体５を支持するものである。プラテン７には、上下一対のグリッドローラ（図示せず）およびピンチローラ（図示せず）が設けられている。このグリッドローラには、フィードモータ（図示せず）が連結されている。上記グリッドローラは、上記フィードモータによって回転駆動される。記録媒体５が上記グリッドローラと上記ピンチローラとの間に挟まれた状態で、上記グリッドローラが回転することで、記録媒体５は前後方向に搬送される。
【００１６】
本実施形態では、プリンタ１００は、複数のインク供給システム１０を有している。インク供給システム１０は、インクタンク１２からインクヘッド１１に向かってインクを供給するシステムである。また、インク供給システム１０は、インクヘッド１１に供給されたインクを循環させるシステムである。インク供給システム１０は、１つのインクヘッド１１ごとに設けられている。言い換えると、インク供給システム１０は、１つのインクタンク１２ごとに設けられている。本実施形態では、インクヘッド１１の数は「８」であるため、インク供給システム１０の数は「８」である。ただし、インクヘッド１１の数、および、インク供給システム１０の数は特に限定されない。なお、複数のインク供給システム１０は、それぞれ同じ構成をしている。そのため、以下では、１つのインク供給システム１０の構成について詳述する。
【００１７】
図２は、インク供給システム１０を示す模式図である。図２に示すように、インク供給システム１０は、インクヘッド１１と、インクタンク１２と、インク流路２０と、上流側ポンプ２１と、下流側ポンプ２２と、上流側ダンパー２３と、下流側ダンパー２４と、エアトラップユニット２５と、導入側バルブ２６と、排出側バルブ２７と、排出側ポンプ２８とを備えている。以下の説明において、インクヘッド１１にインクが流入する側を上流側と称し、インクヘッド１１からインクが流出する側を下流側と称することとする。
【００１８】
図１に示すように、インクヘッド１１は、プラテン７に載置された記録媒体５にインクを吐出する。図２に示すように、インクヘッド１１の底面には、インクを吐出するノズル１１ａが形成されている。図１に示すように、インクヘッド１１は、キャリッジ４に搭載されている。インクヘッド１１は、キャリッジ４を介してガイドレール３に沿って左右方向に移動可能である。詳しくは、ベルト６を走行させる上記キャリッジモータが駆動することで、インクヘッド１１は、キャリッジ４と共に左右方向に移動する。
【００１９】
インクタンク１２は、インクを貯留するものである。本実施形態では、インクタンク１２の数は、インクヘッド１１の数と同じであり、ここでは、「８」である。１つのインクタンク１２には、１つのインクヘッド１１が接続されている。インクタンク１２に貯留されたインクは、インクヘッド１１に供給される。１つのインクタンク１２に貯留されているインクは、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ブラックインクなどのプロセスカラーインクと、ホワイトインク、メタリックインク、および、クリアインクなどの特色インクのうち何れかのインクである。本実施形態では、８つのインクタンク１２のうち２つのインクタンク１２には同じ色のインクが貯留されている。例えば、８つのインク供給システム１０を、第１群、第２群、第３群、第４群の４つの群に分ける。各群には、それぞれ２つのインク供給システム１０が属しているものとする。このとき、例えば、第１群のインク供給システム１０のインクタンク１２には、シアンインクが貯留されている。第２群のインク供給システム１０のインクタンク１２には、マゼンタインクが貯留されている。第３群のインク供給システム１０のインクタンク１２には、イエローインクが貯留されている。第４群のインク供給システム１０のインクタンク１２には、ブラックインクが貯留されている。ただし、複数のインクタンク１２には、それぞれ異なるインクが貯留されていてもよい。図示は省略するが、インクタンク１２には、インク取出口（図示せず）が設けられている。
【００２０】
なお、インクタンク１２の配置位置は特に限定されない。本実施形態では、インクタンク１２は、プリンタ本体２に着脱自在に設けられている。詳しくは、例えば、図１に示すように、プリンタ本体２には、収容部１２ａが設けられており、複数のインクタンク１２は、収容部１２ａに収容されている。ただし、インクタンク１２の配置位置は特に限定されず、例えば、キャリッジ４に着脱自在に設けられていてもよい。
【００２１】
図２に示すように、インクタンク１２には、インクタンク１２に貯留されたインクの貯留量を検出する検出センサ４１が設けられていてもよい。この検出センサ４１の種類は特に限定されず、例えば、フォトインタラプタである。例えば、検出センサ４１は、インクタンク１２に貯留されたインクの量が予め定められた所定の貯留量であることを検出する。
【００２２】
インク流路２０は、インクタンク１２に貯留されたインクをインクヘッド１１に供給する流路であると共に、インクヘッド１１内のインクを循環させる流路である。図１に示すように、本実施形態では、インク流路２０の少なくとも一部は、ケーブル類保護案内装置２０ａで覆われている。ケーブル類保護案内装置２０ａとは、例えばケーブルベア（登録商標）である。図２に示すように、インク流路２０は、導入側流路１３と、接続流路１４と、上流側流路１５と、下流側流路１６と、排出側流路１７と、を備えている。
【００２３】
導入側流路１３は、インクタンク１２に貯留されたインクを接続流路１４に供給する流路である。導入側流路１３の一端は、インクタンク１２に着脱可能に接続されている。導入側流路１３の他端は、接続流路１４に接続されている。本実施形態では、導入側流路１３は、第１導入部１３ａと、第２導入部１３ｂとを有している。第１導入部１３ａには、導入側流路１３の一端が含まれ、第１導入部１３ａは、インクタンク１２に着脱可能に接続されている。なお、導入側流路１３の一端からインクタンク１２が取り外されたとき、導入側流路１３の一端からインクから漏れないように構成されている。第２導入部１３ｂには、導入側流路１３の他端が含まれ、第２導入部１３ｂは、接続流路１４に接続されている。
【００２４】
接続流路１４は、インクタンク１２に貯留されたインクを上流側流路１５に供給する流路である。接続流路１４は、導入側流路１３と上流側流路１５とを接続する流路である。接続流路１４の一端は、導入側流路１３の他端に接続されている。本実施形態では、接続流路１４の一端には、三方弁４２が設けられており、三方弁４２を介して導入側流路１３の他端に接続されている。接続流路１４の他端は、上流側流路１５に接続されている。ここでは、接続流路１４は、第１接続部１４ａと、第２接続部１４ｂとを有している。第１接続部１４ａには、接続流路１４の一端が含まれ、第１接続部１４ａは、三方弁４２を介して、第２導入部１３ｂが接続されている。第２接続部１４ｂには、接続流路１４の他端が含まれ、第２接続部１４ｂは、上流側流路１５に接続されている。
【００２５】
上流側流路１５は、接続流路１４に供給されたインクをインクヘッド１１に供給する流路である。上流側流路１５の一端は、接続流路１４の他端に接続されている。ここでは、上流側流路１５の一端には、三方弁４３が設けられており、三方弁４３を介して接続流路１４の他端に接続されている。上流側流路１５の他端は、インクヘッド１１に接続されている。本実施形態では、上流側流路１５は、第１上流部１５ａと、第２上流部１５ｂと、上流中途部１５ｃとを有している。第１上流部１５ａには、上流側流路１５の一端が含まれ、第１上流部１５ａは、三方弁４３を介して、第２接続部１４ｂに接続されている。第２上流部１５ｂには、上流側流路１５の他端が含まれ、第２上流部１５ｂは、インクヘッド１１に接続されている。上流中途部１５ｃは、第１上流部１５ａと第２上流部１５ｂとの間に位置し、第１上流部１５ａおよび第２上流部１５ｂに接続されている。
【００２６】
下流側流路１６は、インクヘッド１１内のインクが流出する流路である。下流側流路１６は、インクヘッド１１内のインクを接続流路１４に流す流路である。ここでは、下流側流路１６の一端は、インクヘッド１１に接続されている。下流側流路１６の他端は、接続流路１４の一端に接続されている。詳しくは、下流側流路１６の他端は、三方弁４２を介して、接続流路１４の一端、および、導入側流路１３の他端に接続されている。本実施形態では、下流側流路１６は、第１下流部１６ａと、第２下流部１６ｂと、下流中途部１６ｃとを有している。第１下流部１６ａには、下流側流路１６の一端が含まれ、第１下流部１６ａは、インクヘッド１１に接続されている。第２下流部１６ｂには、下流側流路１６の他端が含まれ、第２下流部１６ｂは、三方弁４３を介して、第２導入部１３ｂおよび第１接続部１４ａに接続されている。下流中途部１６ｃは、第１下流部１６ａと第２下流部１６ｂとの間に位置し、第１下流部１６ａおよび第２下流部１６ｂに接続されている。
【００２７】
排出側流路１７は、導入側流路１３、接続流路１４、上流側流路１５、および、下流側流路１６内のインクを外部へ排出する流路である。排出側流路１７の一端は、接続流路１４の他端に接続されている。詳しくは、排出側流路１７の一端は、三方弁４３を介して、接続流路１４の他端、および、上流側流路１５の一端に接続されている。本実施形態では、排出側流路１７の他端には、廃液タンク２９が接続されている。廃液タンク２９は、インク供給システム１０のインク流路２０などに流れるインクが排出された際に流されるタンクである。
【００２８】
本実施形態では、排出側流路１７は、第１排出部１７ａと、第２排出部１７ｂと、排出中途部１７ｃとを有している。第１排出部１７ａには、排出側流路１７の一端が含まれ、三方弁４３を介して、第２接続部１４ｂおよび第１上流部１５ａが接続されている。第２排出部１７ｂには、排出側流路１７の他端が含まれ、廃液タンク２９に接続されている。排出中途部１７ｃは、第１排出部１７ａと第２排出部１７ｂとの間に位置し、第１排出部１７ａおよび第２排出部１７ｂに接続されている。
【００２９】
本実施形態では、インク流路２０は、可撓性を有するチューブである。詳しくは、導入側流路１３、接続流路１４、上流側流路１５、下流側流路１６、および、排出側流路１７は、例えば、可撓性を有するチューブである。しかしながら、導入側流路１３、接続流路１４、上流側流路１５、下流側流路１６、および、排出側流路１７の種類および材質は特に限定されない。
【００３０】
上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２は、インクを送給するためのものである。上流側ポンプ２１は、インクヘッド１１に向かってインクを供給するためのポンプであり、インクヘッド１１に流すインクの流量を調整する。下流側ポンプ２２は、インクヘッド１１から流出したインクを環流させることで、接続流路１４に流すためのポンプである。下流側ポンプ２２は、インクヘッド１１から流出するインクの流量を調整する。本実施形態では、上流側ポンプ２１は、上流側流路１５に設けられている。詳しくは、上流側ポンプ２１は、上流側流路１５の第１上流部１５ａと上流中途部１５ｃとの間に設けられている。下流側ポンプ２２は、下流側流路１６に設けられている。詳しくは、下流側ポンプ２２は、下流側流路１６の下流中途部１６ｃと第２下流部１６ｂとの間に設けられている。ここでは、上流側ポンプ２１と下流側ポンプ２２との間に、インクヘッド１１が配置されている。そのため、上流側ポンプ２１によってインクの流量が調整されることで、インクヘッド１１の上流側の流路（ここでは、上流側流路１５）の圧力が調整され、下流側ポンプ２２によってインクヘッド１１の下流側の流路（ここでは、下流側流路１６）の圧力が調整される。このように、インクヘッド１１の上流側および下流側の圧力が調整されることで、インクヘッド１１の圧力が調整され、インクヘッド１１の圧力に応じてインクが吐出されることとなる。
【００３１】
本実施形態では、上流側ポンプ２１のポンプの種類と、下流側ポンプ２２のポンプの種類は同じである。しかしながら、上流側ポンプ２１は、下流側ポンプ２２と異なる種類のポンプであってもよい。ここでは、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２は、ダイヤフラムポンプである。しかしながら、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２のそれぞれのポンプの種類は特に限定されない。図示は省略するが、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２には、それぞれ弾性変形可能なダイヤフラム、および、ダイヤフラムを弾性変形させるポンプ用モータが備えられている。上記ポンプ用モータが駆動してダイヤフラムが弾性変形することで、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２はインクの流量を調整する。本実施形態では、上流側ポンプ２１が駆動する、および、下流側ポンプ２２が駆動するとは、それぞれポンプ用モータが駆動し、ダイヤフラムが弾性変形している状態のことをいう。
【００３２】
本実施形態では、例えば、上流側ポンプ２１には、インクが流入する流入口（図示せず）が設けられており、上流側ポンプ２１の流入口には、インク流路２０内のカスなどの不純物を捕捉するための上流側フィルタ４４が設けられていてもよい。このことによって、上流側ポンプ２１内に不純物が入り込むことで生じる不具合が発生することを抑制することができる。同様に、下流側ポンプ２２には、インクが流入する流入口（図示せず）が設けられており、下流側ポンプ２２の流入口には、インク流路２０内の不純物を捕捉するための下流側フィルタ４５が設けられていてもよい。このことによって、下流側ポンプ２２内に不純物が入り込むことで生じる不具合が発生することを抑制することができる。
【００３３】
上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、インクの圧力変動を緩和して、インクヘッド１１のインク吐出動作を安定させるものである。上流側ダンパー２３は、上流側ダンパー２３に流入するインクの流量を検出する。この上流側ダンパー２３によるインクの流量の検出結果に基づいて、上流側ポンプ２１の駆動が制御される。下流側ダンパー２４は、下流側ダンパー２４に流入するインクの流量を検出する。この下流側ダンパー２４によるインクの流量の検出結果に基づいて、下流側ポンプ２２の駆動が制御される。
【００３４】
本実施形態では、上流側ダンパー２３は、上流側流路１５に設けられている。詳しくは、上流側ダンパー２３は、上流側ポンプ２１よりもインクヘッド１１側の上流側流路１５の部位に設けられている。本実施形態では、上流側ダンパー２３は、上流側流路１５の上流中途部１５ｃと第２上流部１５ｂとの間に設けられている。下流側ダンパー２４は、下流側流路１６に設けられている。詳しくは、下流側ダンパー２４は、下流側ポンプ２２よりもインクヘッド１１側の下流側流路１６の部位に設けられている。本実施形態では、下流側ダンパー２４は、下流側流路１６の第１下流部１６ａと下流中途部１６ｃとの間に設けられている。
【００３５】
本実施形態では、例えば、上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４には、それぞれインクが貯留されるインク貯留室４７と、インク貯留室４７のインク貯留量が所定の貯留量以下であるか否かを検出する検出センサ４８が備えられている。例えば、検出センサ４８は、フォトインタラプタである。例えば、上流側ダンパー２３において、検出センサ４８がインク貯留室４７のインク貯留量が所定の貯留量以下であることを検出すると、上流側ポンプ２１のインクの流量を増やすように、上流側ポンプ２１の駆動を制御する。そして、上流側ダンパー２３において、インク貯留室４７のインク貯留量が所定の貯留量より多い場合、上流側ポンプ２１のインクの流量を減らすように、上流側ポンプ２１の駆動を制御する。
【００３６】
同様に、下流側ダンパー２４において、検出センサ４８がインク貯留室４７のインク貯留量が所定の貯留量以下であることを検出すると、下流側ポンプ２２のインクの流量を増やすように、下流側ポンプ２２の駆動を制御する。そして、下流側ダンパー２４において、インク貯留室４７のインク貯留量が所定の貯留量より多い場合、下流側ポンプ２２のインクの流量を増やすように、下流側ポンプ２２の駆動を制御する。
【００３７】
なお、上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、１つのダンパー本体（図示せず）に設けられていてもよい。上流側ダンパー２３を構成する部位と、下流側ダンパー２４を構成する部位とが互いに重ならないように、上記ダンパー本体に設けられていてもよい。本実施形態では、上記ダンパー本体は、インクヘッド１１の上面に設けられており、キャリッジ４に搭載されている。すなわち、図１に示すように、上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、インクヘッド１１と共に、キャリッジ４に搭載されている。上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、インクヘッド１１よりも上方に配置されている。
【００３８】
なお、上流側ダンパー２３には、インク流路２０内のカスなどの不純物を捕捉するためのダンパー用フィルタ（図示せず）が設けられていてもよい。このことによって、上流側流路１５の第２上流部１５ｂ、および、インクに含まれ得る不純物がインクヘッド１１に流入することを抑制することができる。また、図２に示すように、上流側ダンパー２３には、上流側流路１５内のインクの温度を検出するサーミスタ３２が設けられていてもよい。
【００３９】
次に、エアトラップユニット２５について説明する。エアトラップユニット２５は、インク供給システム１０内に流れるインクに含まれる空気を収集するものであり、エアトラップユニット２５内に溜まった空気を外部に排出するものである。本実施形態では、エアトラップユニット２５は、接続流路１４に設けられている。詳しくは、エアトラップユニット２５は、接続流路１４の途中部分であって、第１接続部１４ａと第２接続部１４ｂとの間に設けられている。
【００４０】
図３は、エアトラップユニット２５の斜視図である。図４は、エアトラップユニット２５を正面から見たときの模式図である。図５は、エアトラップ容器７２の平面図である。以下の説明において、「高さ」とは、インク供給システム１０およびエアトラップユニット２５が所定の位置に所定の姿勢で正規に配置されたときの重力方向（垂直方向）の長さのことをいう。また、エアトラップユニット２５に関する図面に関して、符号Ｆ１、Ｒｒ１、Ｌ１、Ｒ１、Ｕ１、Ｄ１は、エアトラップユニット２５を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味する。
【００４１】
本実施形態では、図３に示すように、エアトラップユニット２５は、本体７１と、エアトラップ容器７２と、流入口７３（図５参照）と、流出口７４（図５参照）と、傾け機構７５と、ヒータ７６（図５参照）を備えている。本体７１は、エアトラップ容器７２が載置されるものであり、かつ、傾け機構７５によって傾けられるものである。本実施形態では、上述のように、プリンタ１００は、図１に示すように、８つのインク供給システム１０を備えている。本体７１は、８つのインク供給システム１０のうち、４つのインク供給システム１０ごとに１つ設けられている。４つのインク供給システム１０のエアトラップユニット２５の本体７１は、共通の本体７１である。よって、ここでは、プリンタ１００には、２つの本体７１が設けられている。しかしながら、プリンタ１００に設けられる本体７１の数は特に限定されない。例えば、本体７１は、１つのインク供給システム１０のエアトラップユニット２５ごとに設けられ、プリンタ１００には、８つの本体７１が設けられていてもよい。例えば、８つのインク供給システム１０のエアトラップユニット２５の全ての本体７１が共通の本体７１であってもよい。
【００４２】
本実施形態では、図４に示すように、本体７１は、第１載置部８１と、第２載置部８２と、天面部８５と、第１連結板８６と、第２連結板８７を有している。第１載置部８１および第２載置部８２は、それぞれ板状の部材である。第１載置部８１と第２載置部８２とは、上下方向に並んで配置されている。第１載置部８１は、第２載置部８２の上方に配置されている。第１載置部８１および第２載置部８２には、それぞれエアトラップ容器７２が載置される。換言すると、第１載置部８１と天面部８５との間、および、第１載置部８１と第２載置部８２との間には、それぞれエアトラップ容器７２が収容されている。ここでは、第１載置部８１には、４つのインク供給システム１０のうち、２つのインク供給システム１０のエアトラップ容器７２が載置されている。第２載置部８２には、４つのインク供給システム１０のうち、残りの２つのインク供給システム１０のエアトラップ容器７２が載置されている。本実施形態では、第１載置部８１に載置されている２つのエアトラップ容器７２、および、第２載置部８２に載置されている２つのエアトラップ容器７２は、それぞれ左右方向に並んで配置されている。しかしながら、第１載置部８１および第２載置部８２に載置されるエアトラップ容器７２の数、および、エアトラップ容器７２の位置などは特に限定されない。本実施形態では、第１載置部８１と第２載置部８２とは、複数の第１連結板８６によって連結されている。
【００４３】
図４に示すように、天面部８５は、第１載置部８１および第２載置部８２と平行になるように、第１載置部８１の上方に設けられている。ここでは、天面部８５と第１載置部８１とは、複数の第２連結板８７によって連結されている。
【００４４】
本実施形態では、本体７１は、内部に空間を有する収容部８９に収容されている。本体７１は、収容部８９に対して回転可能に設けられている。ここでは、収容部８９は、左側壁８３と、右側壁８４と、上壁９０を有している。左側壁８３は、上下方向に延びたものである。左側壁８３の右方に、本体７１が配置されている。右側壁８４は、左側壁８３と左右方向で対向するように配置されている。右側壁８４は、上下方向の延びたものである。ここでは、右側壁８４の左方に、本体７１が配置されている。上壁９０は、左右方向に延びている。上壁９０の左端は左側壁８３に接続され、上壁９０の右端は右側壁８４に接続されている。上壁９０の下方に本体７１が配置されている。本実施形態では、左側壁８３、右側壁８４、および、上壁９０によって囲まれた空間に、本体７１が配置されている。
【００４５】
図５に示すように、エアトラップ容器７２は、インクおよびインクに含まれる空気が貯留される容器である。本実施形態では、エアトラップ容器７２には、インク流路２０内のインク、および、インクに含まれる空気が一時的に貯留される。本実施形態では、エアトラップ容器７２は、インク供給システム１０ごとに設けられているものであり、プリンタ１００には、８つのエアトラップ容器７２が設けられている。しかしながら、同じ色のインクが流れるインク供給システム１０のエアトラップ容器７２は、共通のエアトラップ容器７２であってもよい。エアトラップ容器７２は、パウチである。本実施形態では、エアトラップ容器７２は、可撓性を有する部材によって形成されている。例えば、エアトラップ容器７２は、ポリエチレンによって形成されている。
【００４６】
図６は、エアトラップ容器７２の左側面図である。図６に示すように、エアトラップ容器７２の形状は、扁平状であり、本体７１に載置したとき、第１載置部８１（または第２載置部８２）の上面に沿って広がるような形状である。図５に示すように、平面視において、エアトラップ容器７２の形状は、六角形状である。ただし、エアトラップ容器７２の形状は特に限定されない。
【００４７】
流入口７３には、エアトラップ容器７２内に、インク、および、インクに含まれる空気が流入する。流入口７３は、エアトラップ容器７２に設けられている。本実施形態では、平面視において、流入口７３は、六角形状のエアトラップ容器７２の辺Ｓ１の中心に設けられている。詳しくは、平面視において、流入口７３は、六角形状のエアトラップ容器７２の辺のうち最も後方に位置する辺Ｓ１の中心に設けられている。図６に示すように、流入口７３は、エアトラップ容器７２の厚み方向Ｄ１の中心Ｃ１におけるエアトラップ容器７２の側面に形成されている。ここでは、流入口７３が後方に向くように、エアトラップ容器７２は配置されている。図示は省略するが、流入口７３には、接続流路１４の第１接続部１４ａ（図２参照）が接続されている。ここでは、流入口７３を介して接続流路１４の第１接続部１４ａとエアトラップ容器７２の内部とは連通している。
【００４８】
流出口７４からエアトラップ容器７２内のインクおよび空気が流出する。図５に示すように、流出口７４は、エアトラップ容器７２に設けられている。本実施形態では、平面視において、流入口７３と前後方向で対向するように、エアトラップ容器７２に形成されている。本実施形態では、平面視において、流出口７４は、平面視において、六角形状のエアトラップ容器７２の辺Ｓ４に形成されている。詳しくは、平面視において、流出口７４は、六角形状のエアトラップ容器７２の辺のうち、最も前方に位置する辺Ｓ４に設けられている。辺Ｓ４は、流入口７３が形成された辺Ｓ１と前後方向で対向しており、辺Ｓ１と平行になるように位置している。本実施形態では、流出口７４が形成された辺Ｓ４と隣り合うエアトラップ容器７２の辺を第１辺Ｓ２、第２辺Ｓ３としたとき、第１辺Ｓ２を延長させた第１線Ｌ１１と、第２辺Ｓ３を延長させた第２線Ｌ１２とが成す角度Ｒ２１は、９０度である。なお、「角度Ｒ２１が９０度である」には、多少の角度の誤差が含まれる。ここでは、図６に示すように、流出口７４は、エアトラップ容器７２の厚み方向Ｄ１の中心Ｃ１におけるエアトラップ容器７２の側面に形成されている。しかしながら、流出口７４は、中心Ｃ１よりも下におけるエアトラップ容器７２の側面に形成されていてもよいし、中心Ｃ１よりも上におけるエアトラップ容器７２の側面に形成されていてもよい。ここでは、流出口７４が前方に向くように、エアトラップ容器７２は配置されている。図示は省略するが、流出口７４には、接続流路１４の第２接続部１４ｂ（図２参照）が接続されている。ここでは、流出口７４を介して接続流路１４の第２接続部１４ｂとエアトラップ容器７２の内部とは連通している。
【００４９】
本実施形態では、図５に示すように、エアトラップ容器７２は、収集部８８を有している。収集部８８は、エアトラップ容器７２の傾き状態が後述する排出状態Ｍ２のとき、エアトラップ容器７２内の空気が収集される部位である。収集部８８は、流出口７４と連通している。ここでは、収集部８８は、流出口７４の周辺の部位である。詳しくは、収集部８８は、エアトラップ容器７２の流出口７４が形成された辺Ｓ４と隣り合う２つの辺である第１辺Ｓ２と第２辺Ｓ３との間の部位である。本実施形態では、流出口７４が形成された辺Ｓ４と隣り合う２つの辺Ｓ２、Ｓ３の間隔は、流出口７４に向かうに従って狭くなっている。そのため、平面視において、収集部８８は、流出口７４に向かうに従って幅が狭くなっている。なお、収集部８８の形状は、特に限定されず、エアトラップ容器７２の傾き状態が排出状態Ｍ２のとき、エアトラップ容器７２内の空気が収集されるような形状であればよい。
【００５０】
図７は、エアトラップ容器７２の傾け状態が収集状態Ｍ１におけるエアトラップユニット２５の左側面図である。図８は、エアトラップ容器７２の傾け状態が排出状態Ｍ２におけるエアトラップユニット２５の左側面図である。本実施形態では、エアトラップ容器７２の傾け方によって、エアトラップ容器７２の傾け状態が、収集状態Ｍ１（図７参照）と排出状態Ｍ２（図８参照）とに分けられる。図７に示すように、収集状態Ｍ１とは、エアトラップ容器７２内に空気が収集される状態のことをいう。図９は、エアトラップ容器７２の傾け状態が収集状態Ｍ１におけるエアトラップ容器７２の側面断面図である。ここでは、図９に示すように、収集状態Ｍ１とは、流入口７３が流出口７４よりも上方に位置するようにエアトラップ容器７２を傾けた状態のことをいう。換言すると、収集状態Ｍ１とは、エアトラップ容器７２の後端が前端よりも高い位置になるようにエアトラップ容器７２を傾けた状態のことをいう。なお、本実施形態では、収集状態Ｍ１には、流入口７３が流出口７４と同じ高さになるようなエアトラップ容器７２の傾け状態、すなわち、エアトラップ容器７２が水平になるような状態が含まれてもよい。本実施形態では、収集状態Ｍ１は、本発明の「第１の状態」に対応する。
【００５１】
図８に示すように、排出状態Ｍ２とは、エアトラップ容器７２の空気が、エアトラップ容器７２内のインクと共に外部に排出される状態のことをいう。図１０は、エアトラップ容器７２の傾け状態が排出状態Ｍ２におけるエアトラップ容器７２の側面断面図である。ここでは、図１０に示すように、排出状態Ｍ２とは、流出口７４が流入口７３よりも上方に位置するようにエアトラップ容器７２を傾けた状態のことをいう。換言すると、排出状態Ｍ２とは、エアトラップ容器７２の前端が後端よりも高い位置になるようにエアトラップ容器７２を傾けた状態のことをいう。本実施形態では、本実施形態では、排出状態Ｍ２は、本発明の「第２の状態」に対応する。
【００５２】
傾け機構７５は、エアトラップ容器７２の状態が収集状態Ｍ１、および、排出状態Ｍ２になるように、エアトラップ容器７２を傾ける機構である。本実施形態では、傾け機構７５は、本体７１を傾けることによって、エアトラップ容器７２を傾ける。ただし、傾け機構７５は、エアトラップ容器７２を直接傾ける機構であってもよい。ここでは、上述のように、１つの本体７１には、４つのインク供給システム１０のエアトラップ容器７２が載置されている。そのため、１つの傾け機構７５は、４つのエアトラップ容器７２を同時に傾ける。本実施形態では、傾け機構７５は、本体７１ごとに設けられており、ここでは、４つのインク供給システム１０ごとに設けられている。４つのインク供給システム１０の傾け機構７５は、共通の傾け機構７５である。ただし、傾け機構７５は、インク供給システム１０ごとに設けられており、１つのエアトラップ容器７２を傾ける機構であってもよい。なお、図４において、傾け機構７５は省略されている。傾け機構７５の具体的な構成は特に限定されない。本実施形態では、図７に示すように、傾け機構７５は、回転軸９１と、第１歯車９２と、第２歯車９３と、駆動モータ９４とを有している。
【００５３】
回転軸９１は、エアトラップ容器７２を傾けるときの中心となる軸である。ここでは、回転軸９１を中心に本体７１を傾けることで、エアトラップ容器７２は傾く。回転軸９１は、本体７１に設けられている。回転軸９１は、左右方向に延びている。平面視において、回転軸９１は、４つのエアトラップ容器７２のそれぞれの流入口７３と流出口７４との間に配置されている。しかしながら、平面視において、回転軸９１は、流入口７３よりも後方に配置されていてもよいし、流出口７４よりも前方に配置されていてもよい。本実施形態では、回転軸９１は、収容部８９の左側壁８３の中央部分をそれぞれ貫通するように配置されており、収容部８９に対して回転可能である。回転軸９１は、第１載置部８１と第２載置部８２との間に配置されている。
【００５４】
第１歯車９２は、回転軸９１と共に回転するものである。第１歯車９２は、回転軸９１に設けられている。本実施形態では、第１歯車９２は、回転軸９１の左端に設けられているが、回転軸９１の右端に設けられていてもよい。第２歯車９３は、第１歯車９２の前方に配置され、かつ、第１歯車９２に係合している。第２歯車９３は、第１歯車９２よりも小さい。
【００５５】
駆動モータ９４は、回転軸９１を回転させるものである。駆動モータ９４が駆動して回転軸９１が回転することで、エアトラップ容器７２が本体７１と共に傾く。本実施形態では、駆動モータ９４は、第２歯車９３に接続されており、駆動モータ９４が駆動することで、第２歯車９３を回転させ、第２歯車９３の回転によって、第１歯車９２と共に回転軸９１は回転する。ここでは、第２歯車９３は駆動歯車であり、第１歯車９２は従動歯車である。例えば、第２歯車９３が反時計回りＲ１１に回転するように駆動モータ９４が駆動することで、第１歯車９２および回転軸９１は時計回りＲ１２に回転する。このとき、図９に示すように、エアトラップ容器７２の流入口７３が流出口７４よりも高い位置になるようにエアトラップ容器７２および本体７１が傾くことで、エアトラップ容器７２の傾き状態が収集状態Ｍ１になる。一方、図８に示すように、第２歯車９３が時計回りＲ１３に回転するように駆動モータ９４が駆動することで、第１歯車９２および回転軸９１は反時計回りＲ１４に回転する。このとき、図１０に示すように、流出口７４が流入口７３よりも高い位置になるようにエアトラップ容器７２および本体７１が傾くことで、エアトラップ容器７２の傾き状態が排出状態Ｍ２になる。
【００５６】
図５に示すように、ヒータ７６は、エアトラップ容器７２内のインクを温めるものである。本実施形態では、ヒータ７６は、エアトラップ容器７２の下方に設けられている。詳しくは、エアトラップ容器７２が第１載置部８１に設けられている場合、ヒータ７６は、エアトラップ容器７２と第１載置部８１と間に設けられている。エアトラップ容器７２が第２載置部８２に設けられている場合、ヒータ７６は、エアトラップ容器７２と第２載置部８２との間に設けられている。
【００５７】
なお、本実施形態では、図２に示すように、エアトラップユニット２５には、サーミスタ３５ａが設けられていてもよい。サーミスタ３５ａは、エアトラップユニット２５のエアトラップ容器７２内のインクの温度を検出するためのものである。例えば、エアトラップ容器７２内のインクの温度が所定の温度以下であることをサーミスタ３５ａが検出した場合、エアトラップ容器７２内のインクを温めるように、ヒータ７６を制御する。
【００５８】
以上、エアトラップユニット２５について説明した。次に、導入側バルブ２６および排出側バルブ２７について説明する。導入側バルブ２６は、導入側流路１３を開閉するバルブである。導入側バルブ２６が導入側流路１３を開放することで、インクタンク１２に貯留されたインクをインクヘッド１１に供給することが可能になる。導入側バルブ２６が導入側流路１３を閉鎖することで、インクタンク１２に貯留されたインクをインクヘッド１１に流すことができなくなる。なお、本実施形態では、「開放」には、開閉を行う流路が完全に開放していることの他に、例えば、完全に開放されておらず、開閉を行う流路の一部が開放されている場合も含まれる。開閉を行う流路を完全に開放している状態を１００％とした場合、「開放」には、例えば、８０％の開放状態が含まれていてもよいし、９０％の開放状態が含まれていてもよい。また、インク供給システム１０の構成によっては、「開放」には、例えば１０％の開放状態が含まれることがあり得る。本実施形態では、「閉鎖」とは、開閉を行う流路が完全に閉鎖されている状態であることが好ましい。しかしながら、インク供給システム１０の構成によっては、「閉鎖」には、開閉を行う流路の極小の一部が開放されている状態も含まれていてもよい。開閉を行う流路を完全に開放している状態を１００％とした場合、インク供給システム１０の構成によっては、「閉鎖」には、例えば、１％の開放状態が含まれることがあり得る。本実施形態では、導入側バルブ２６は、導入側流路１３に設けられている。詳しくは、導入側バルブ２６は、導入側流路１３の第１導入部１３ａと第２導入部１３ｂとの間に設けられている。導入側バルブ２６の種類は特に限定されないが、ここでは、導入側バルブ２６は、チョークバルブである。
【００５９】
排出側バルブ２７は、排出側流路１７を開閉するバルブである。排出側バルブ２７が排出側流路１７を開放することで、インク流路２０内のインクを外部へ排出することが可能になる。排出側バルブ２７が排出側流路１７を閉鎖することで、インク流路２０内のインクを外部へ排出することができなくなる。本実施形態では、排出側バルブ２７は、排出側流路１７に設けられている。詳しくは、排出側バルブ２７は、排出側流路１７の第１排出部１７ａと排出中途部１７ｃとの間に設けられている。なお、排出側バルブ２７の種類は特に限定されないが、本実施形態では、排出側バルブ２７は、導入側バルブ２６と同様にチョークバルブである。排出側バルブ２７は、導入側バルブ２６と同じ種類のバルブであってもよいし、導入側バルブ２６と異なる種類のバルブであってもよい。
【００６０】
排出側ポンプ２８は、排出側バルブ２７が排出側流路１７を開放している状態において、インク流路２０内のインク、または、インクに含まれる空気などを廃液タンク２９に流すためのものである。排出側ポンプ２８は、排出側流路１７に設けられている。詳しくは、排出側ポンプ２８は、排出側バルブ２７よりも廃液タンク２９側の排出側流路１７の部位に設けられている。本実施形態では、排出側ポンプ２８は、排出側流路１７の排出中途部１７ｃと第２排出部１７ｂとの間に設けられている。排出側ポンプ２８の種類は特に限定されないが、ここでは、チューブポンプである。なお、図示は省略するが、排出側ポンプ２８には、モータが接続されており、モータが駆動することで、排出側ポンプ２８が駆動する。
【００６１】
図１１は、プリンタ１００のブロック図である。本実施形態では、図１１に示すように、インク供給システム１０は、制御装置５５を備えている。制御装置５５は、インク供給システム１０の制御を行う装置である。ここでは、制御装置５５は、インクヘッド１１へのインクの供給に関する制御などを行う装置である。制御装置５５の構成は特に限定されない。例えば、制御装置５５は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。
【００６２】
制御装置５５は、インクタンク１２に設けられた検出センサ４１に接続され、検出センサ４１によってインクタンク１２に貯留されたインクの貯留量を検出する。制御装置５５は、上流側ポンプ２１、および、上流側ダンパー２３の検出センサ４８にそれぞれ接続されている。制御装置５５は、上流側ダンパー２３の検出センサ４８から、上流側ダンパー２３のインク貯留室４７のインクの貯留量が検出され、その検出結果に基づいて上流側ポンプ２１の駆動を制御する。また、制御装置５５は、下流側ポンプ２２、および、下流側ダンパー２４の検出センサ４８にそれぞれ接続されている。制御装置５５は、下流側ダンパー２４の検出センサ４８から、下流側ダンパー２４のインク貯留室４７のインクの貯留量が検出され、その検出結果に基づいて下流側ポンプ２２の駆動を制御する。
【００６３】
制御装置５５は、上流側ダンパー２３に設けられたサーミスタ３２に接続され、サーミスタ３２によって上流側流路１５内のインクの温度を検出する。制御装置５５は、エアトラップユニット２５の傾け機構７５の駆動モータ９４に接続されており、エアトラップ容器７２の傾き状態が、収集状態Ｍ１および排出状態Ｍ２のうち何れかの状態になるように駆動モータ９４を制御する。制御装置５５は、エアトラップユニット２５に設けられたサーミスタ３５ａに接続され、サーミスタ３５ａによってエアトラップ容器７２内のインクの温度を検出する。制御装置５５は、エアトラップユニット２５のヒータ７６に接続され、ヒータ７６を制御することで、エアトラップ容器７２内のインクを温める。制御装置５５は、導入側バルブ２６に接続され、導入側バルブ２６を制御することで、導入側流路１３の開閉を制御する。制御装置５５は、排出側バルブ２７に接続され、排出側バルブ２７を制御することで、排出側流路１７の開閉を制御する。制御装置５５は、排出側ポンプ２８に接続され、排出側ポンプ２８を制御することで、インク流路２０内のインク、および、エアトラップユニット２５のエアトラップ容器７２に貯留された空気を廃液タンク２９に排出させる。
【００６４】
本実施形態では、制御装置５５は、記憶部１０１と、エア収集制御部１０２と、第１エア排出制御部１０３と、第２エア排出制御部１０４と、第３エア排出制御部１０５とを備えている。なお、制御装置５５の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、制御装置５５の各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、上述した各部の具体的な制御などについては後述する。
【００６５】
以上、本実施形態に係るインク供給システム１０を備えたプリンタ１００の構成について説明した。次に、エアトラップユニット２５のエアトラップ容器７２の傾き状態が収集状態Ｍ１（図７参照）における制御装置５５の制御について説明する。例えば、排出状態Ｍ２以外の印刷時、印刷待機時などのときに、収集状態Ｍ１となる。例えば、印刷時、エア収集制御部１０２は、図９に示すように、エアトラップ容器７２の傾き状態が収集状態Ｍ１になる、すなわち、流入口７３が流出口７４よりも高い位置になるように、傾け機構７５の駆動モータ９４を制御する。図２に示すように、印刷時、インクヘッド１１のノズル１１ａからプラテン７に載置された記録媒体５に向かってインクが吐出される。印刷時、インクタンク１２に貯留されたインクは、インクヘッド１１に供給される。このとき、制御装置５５は、導入側バルブ２６を開放させると共に、排出側バルブ２７を閉鎖させる。このことで、導入側流路１３は開放された状態になると共に、排出側流路１７は閉鎖された状態になる。また、印刷時、制御装置５５は、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２を駆動させる。詳しくは、制御装置５５は、インクヘッド１１の圧力が負圧になるように、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２の駆動を制御する。このことによって、インクヘッド１１のノズル１１ａからインクが吐出される。
【００６６】
本実施形態では、印刷時、導入側バルブ２６が開放されているため、インクタンク１２に貯留されたインクは、導入側流路１３を通じて接続流路１４に流れる。そして、排出側バルブ２７が閉鎖され、かつ、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２が駆動している状態であるため、接続流路１４のインクは、排出側流路１７には流れず、上流側流路１５に流れる。そして、上流側ポンプ２１の駆動によって、上流側流路１５のインクは、インクヘッド１１に供給される。インクヘッド１１は、負圧の状態であるため、インクヘッド１１内のインクの一部がノズル１１ａから記録媒体５に向かって吐出され、インクヘッド１１内の残りのインクの一部は、下流側ポンプ２２の駆動によって、下流側流路１６に流れる。そして、下流側流路１６のインクは、接続流路１４に流れる。このように、印刷時、インクは、接続流路１４、上流側流路１５、インクヘッド１１および下流側流路１６を通って、インク流路２０内を循環している。
【００６７】
なお、接続流路１４に流入したインクは、第１接続部１４ａからエアトラップユニット２５の流入口７３からエアトラップ容器７２内に流入する。このとき、図９に示すように、エアトラップ容器７２の傾き状態が収集状態Ｍ１であるため、インク内に空気が混在しているとき、その空気はインクよりも軽いため、空気は流入口７３の周辺のエアトラップ容器７２の部位に収集されることになる。なお、図９および図１０において、符号Ａは、空気を示している。エアトラップ容器７２内にインクは、空気が混在していない状態で、流出口７４から接続流路１４の第２接続部１４ｂに流出する。
【００６８】
次に、エアトラップ容器７２の傾き状態を排出状態Ｍ２（図８参照）にして、エアトラップ容器７２内の空気を外部に排出する際の制御装置５５の制御について説明する。図１２は、エアトラップ容器７２の傾け状態を排出状態Ｍ２にする際の制御装置５５の制御の手順を示したフローチャートである。図１３は、排出状態Ｍ２におけるインク供給システム１０の模式図である。図１３において、導入側バルブ２６の「×」は、閉鎖している状態を示し、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２の「×」は、停止している状態を示している。また、図１３の矢印はインクの流れを示している。ここでは、印刷時、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２が駆動している状態から、エアトラップ容器７２内の空気を外部に排出する状態に移行するときの制御について図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００６９】
本実施形態では、まず、図１２のステップＳ１０１のように、第１エア排出制御部１０３は、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２を停止させ、かつ、導入側バルブ２６を閉鎖させるように制御する。なお、第１エア排出制御部１０３は、導入側バルブ２６を開放させるように制御してもよい。このとき、図１３に示すように、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２は停止しているため、インクは、インク流路２０内で循環せずに、接続流路１４内のインクは、上流側流路１５および下流側流路１６には流れない。
【００７０】
次に、図１２のステップＳ１０２では、第２エア排出制御部１０４は、第１エア排出制御部１０３による制御が行われた後、エアトラップ容器７２の傾き状態が排出状態Ｍ２になるように、傾き機構７５を制御する。具体的には、第２エア排出制御部１０４は、図８に示すように、第２歯車９３が時計回りＲ１３に回転するように駆動モータ９４を駆動させる。このとき、第２歯車９３が時計回りＲ１３に回転し、第２歯車９３に係合している第１歯車９２は、反時計回りＲ１４に回転する。第１歯車９２の反時計回りＲ１４の回転に伴い、回転軸９１は反時計回りＲ１４に回転する。そして、回転軸９１が反時計回りＲ１４に回転して、図１０に示すように、流出口７４が流入口７３よりも高い位置になったときに、排出状態Ｍ２になる。第２エア排出制御部１０４は、この排出状態Ｍ２が維持されるように駆動モータ９４を制御する。排出状態Ｍ２では、エアトラップ容器７２内の空気は、流出口７４と連通している収集部８８に溜まる。よって、排出状態Ｍ２では、エアトラップ容器７２内の空気は、流出口７４の周辺に溜まる。
【００７１】
次に、図１２のステップＳ１０３では、第３エア排出制御部１０５は、第２エア排出制御部１０４による制御が行われた後、排出側バルブ２７を開放させ、かつ、排出側ポンプ２８を駆動させるように制御する。このとき、図１３に示すように、排出側バルブ２７が開放され、かつ、排出側ポンプ２８が駆動しているため、エアトラップ容器７２の収集部８８に溜まった空気は、矢印Ａ１１に示すように、エアトラップ容器７２内のインクと共に、流出口７４を通じて排出側流路１７に流れ、矢印Ａ１２に示すように、廃液タンク２９に排出される。このとき、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２は停止しているため、上流側流路１５には、エアトラップ容器７２内の空気、および、インクは流れない。なお、ステップＳ１０３において、エアトラップ容器７２は、インクおよび空気が排出されるため、パウチであるエアトラップ容器７２は、押し潰された状態となる。このようにして、排出状態Ｍ２において、エアトラップ容器７２内のインクは、外部に排出される。
【００７２】
以上のように制御装置５５が制御をすることによって、エアトラップ容器７２の傾き状態を排出状態Ｍ２にしたとき、エアトラップ容器７２内の空気を廃液タンク２９に排出し易くすることができる。また、エアトラップ容器７２の傾き状態を排出状態Ｍ２にしたとき、エアトラップ容器７２内の空気が、上流側流路１５、インクヘッド１１および下流側流路１６に流れることを抑制することができる。
【００７３】
本実施形態では、図９に示すように、傾け機構７５によってエアトラップ容器７２の傾き状態が収集状態Ｍ１になったとき、流入口７３が流出口７４よりも上方に位置するようにエアトラップ容器７２が傾けられている。よって、流入口７３からエアトラップ容器７２内に流入したインクに含まれた空気は、流入口７３の周辺に溜まる。そのため、収集状態Ｍ１において、空気が含まれたインクが流出口７４から外部に流出し難い。また、図１０に示すように、傾け機構７５によってエアトラップ容器７２の傾きの状態が排出状態Ｍ２になったとき、流出口７４が流入口７３よりも上方に位置するようにエアトラップ容器７２が傾けられている。よって、排出状態Ｍ２において、エアトラップ容器７２内の空気は、流出口７４の周辺に溜まる。そのため、排出状態Ｍ２において、空気が流出口７４から外部に排出され易い。よって、収集状態Ｍ１において、エアトラップ容器７２内のインクをインクヘッド１１に流すことで、空気が含まれないインクをインクヘッド１１に流すことができる。排出状態Ｍ２において、エアトラップ容器７２内のインクをインクヘッド１１に流さずに外部（ここでは、廃液タンク２９）へ流すことで、エアトラップ容器７２内の空気をインクヘッド１１に流さずに、外部へ排出することができる。また、本実施形態では、エアトラップ容器７２の傾きを変更することで、収集状態Ｍ１から排出状態Ｍ２、または、排出状態Ｍ２から収集状態Ｍ１に容易に変更することができるため、制御が容易である。
【００７４】
本実施形態では、エアトラップ容器７２は、可撓性を有する部材によって形成されている。よって、排出状態Ｍ２において、エアトラップ容器７２内のインクおよび空気が排出された場合、エアトラップ容器７２は押し潰された状態になる。よって、新たに空気がエアトラップ容器７２内に入り込み難い。
【００７５】
本実施形態では、図１０に示すように、収集部８８は、流出口７４と連通し、エアトラップ容器７２の傾き状態が排出状態Ｍ２のとき、エアトラップ容器７２内の空気が収集される。よって、排出状態Ｍ２のとき、収集部８８に空気が収集されるため、収集部８８から流出口７４に向かって空気が排出され易い。
【００７６】
本実施形態では、図５に示すように、平面視において、エアトラップ容器７２の形状は六角形状である。そして、流出口７４は、六角形状のエアトラップ容器７２の辺Ｓ４に形成されている。ここで、辺Ｓ４と隣り合うエアトラップ容器７２の辺を第１辺Ｓ２、第２辺Ｓ３とする。第１辺Ｓ２を延長させた第１線Ｌ１１と、第２辺Ｓ３を延長させた第２線Ｌ１２とが成す角度Ｒ２１は、９０度である。収集部８８は、辺Ｓ４と隣り合う第１辺Ｓ２と第２辺Ｓ３との間に設けられている。そのため、平面視において、収集部８８は、流出口７４に向かうに従って幅が狭くなっている。よって、排出状態Ｍ２において、エアトラップ容器７２内の空気は、流出口７４の近くに収集され易い。したがって、流出口７４から空気がより排出され易い。
【００７７】
本実施形態では、図６に示すように、流入口７３は、エアトラップ容器７２の厚み方向Ｄ１の中心Ｃ１よりも下におけるエアトラップ容器７２の側面に形成されている。このことによって、図９に示すように、収集状態Ｍ１において、エアトラップ容器７２内の空気は、流入口７３よりも上方のエアトラップ容器７２の部位に収集される。よって、流入口７３から空気が逆流することを抑制することができる。
【００７８】
本実施形態では、図７に示すように、傾け機構７５は、本体７１に設けられた回転軸９１と、回転軸９１を回転させる駆動モータ９４とを有する。このことによって、駆動モータ９４を駆動させて回転軸９１を回転させるという簡単な構成で、エアトラップ容器７２の傾き状態を、収集状態Ｍ１から排出状態Ｍ２、または、排出状態Ｍ２から収集状態Ｍ１に変更することができる。
【００７９】
本実施形態では、平面視において、回転軸９１は、流入口７３と流出口７４の間に位置している。このことによって、回転軸９１が流入口７３よりも後方、または、流出口７４よりも前方に位置するようなエアトラップユニットに比べて、本体７１全体の移動範囲を小さくすることができる。よって、狭いスペースにエアトラップユニット２５を設置することができる。
【００８０】
印刷時、インク流路２０内のインクは、ある程度の温度（例えば、所定の温度）以上であることが好ましい。そこで、本実施形態では、図５に示すように、ヒータ７６は、エアトラップ容器７２の下方に設けられている。詳しくは、例えば、エアトラップ容器７２が第１載置部８１に載置されている場合、ヒータ７６は、エアトラップ容器７２と第１載置部８１との間に配置されている。エアトラップ容器７２内のインクは、空気よりも下方に位置する。本実施形態では、エアトラップ容器７２の底面がヒータ７６によって温められるため、エアトラップ容器７２内のインクが温まり易い。したがって、ある程度の温度になったインクをインク流路２０内に流すことができる。
【００８１】
本実施形態では、図６に示すように、流入口７４は、エアトラップ容器７２の厚み方向Ｄ１１の中心Ｃ１におけるエアトラップ容器７２の側面に形成されていた。しかしながら、流入口７４は、エアトラップ容器７２の厚み方向Ｄ１１の中心Ｃ１よりも下におけるエアトラップ容器７２の側面に形成されていてもよい。
【００８２】
なお、制御装置５５の各部である記憶部１０１と、エア収集制御部１０２と、第１エア排出制御部１０３と、第２エア排出制御部１０４と、第３エア排出制御部１０５とは、ソフトウェアによって構成されていてもよい。すなわち、上記各部は、コンピュータプログラムがコンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータによって実現されるようになっていてもよい。本発明には、コンピュータを上記各部として機能させるための印刷用のコンピュータプログラムが含まれる。また、本発明には、当該コンピュータプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体が含まれる。また、上記各部は、制御装置５５に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで実現されるプロセッサであってもよい。この場合、各部は、１つのプロセッサによって実現されるものであってもよいし、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよい。また、本発明には、各部が実行するプログラムと同様の機能が実現された回路が含まれる。
【符号の説明】
【００８３】
１０  インク供給システム
２５  エアトラップユニット
５５  制御装置
７１  本体
７２  エアトラップ容器
７３  流入口
７４  流出口
７５  傾け機構
８８  収集部
９１  回転軸
９４  駆動モータ
１００  プリンタ（インクジェットプリンタ）
Ｍ１  収集状態（第１の状態）
Ｍ２  排出状態（第２の状態）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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