(57)【要約】【課題】電動モータの動力を伝達するトランスミッションにおいて、構造を簡略化できるようにする。【解決手段】電動モータ１４により駆動される伝達軸２１と、電動モータ１４及び伝達軸２１を支持するケース２３とを備えるトランスミッションにおいて、ケース２３と電動モータ１４との間に介装されるとともに電動モータ１４が取り付けられるアダプター２４を備え、アダプター２４は、伝達軸２１の一端部２７ａに対し、伝達軸２１の軸方向に当接している。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータにより駆動される伝達軸と、前記電動モータ及び前記伝達軸を支持するケースとを備えるトランスミッションにおいて、
前記ケースと前記電動モータとの間に介装されるとともに前記電動モータが取り付けられるアダプターを備え、
前記アダプターは、前記伝達軸の一端部に対し、前記伝達軸の軸方向に当接していることを特徴とするトランスミッション。
【請求項２】
前記アダプターは、電気的に絶縁性を有する材質で構成されていることを特徴とする請求項１記載のトランスミッション。
【請求項３】
前記ケースは、前記伝達軸の前記一端部を当該ケースの外側に露出させる開口部を備え、前記伝達軸の前記一端部と前記アダプターとが、前記開口部を介して前記伝達軸の軸方向に当接していることを特徴とする請求項１または２に記載のトランスミッション。
【請求項４】
前記伝達軸は、前記ケースに支持される軸と、当該軸上に回転自在に設けられて前記電動モータのモータ出力軸に噛み合う歯車とを備え、前記軸が前記アダプターに抜け止めされていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のトランスミッション。
【請求項５】
前記ケースは、前記軸の一端部を支持するとともに前記ケースの内外に連通する支持孔部を備え、前記一端部と前記アダプターとは前記支持孔部を介して前記軸の軸方向に当接し、前記一端部の外周部と前記支持孔部との間には、シール部材が設けられていることを特徴とする請求項４記載のトランスミッション。
【請求項６】
前記電動モータを覆うカバー部材が、前記アダプターに取り付けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のトランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トランスミッションに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自走式の作業機において、車輪（後輪）及び刈刃を駆動する動力源を、電動モータとするものが知られている。（例えば、特許文献１参照）。
ところで、電動モータから車輪に動力を伝達するトランスミッションでは、図８のような構造が従来から知られている。図８のトランスミッションでは、電動モータの出力軸２０１に噛み合う伝達軸２０２は、両端を軸受２０３，２０３を介してケース２０４に支持されるとともに、ケース２０４に係合して軸受２０３，２０３に当接する抜け止め部材２０５，２０５で抜け止めされ、さらに、潤滑剤をシールするために、伝達軸２０２の軸方向の外側にはオイルシール２０６，２０６が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８８３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のようなトランスミッションでは、伝達軸２０２をケース２０４に設けるために、専用の抜け止め部材２０５，２０５等が必要になっており、構造が複雑化していた。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、電動モータの動力を伝達するトランスミッションにおいて、構造を簡略化できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、電動モータにより駆動される伝達軸と、前記電動モータ及び前記伝達軸を支持するケースとを備えるトランスミッションにおいて、前記ケースと前記電動モータとの間に介装されるとともに前記電動モータが取り付けられるアダプターを備え、前記アダプターは、前記伝達軸の端部に対し、前記伝達軸の軸方向に当接していることを特徴とする。
本発明の構成によれば、電動モータが取り付けられるアダプターは、伝達軸の端部に対し、伝達軸の軸方向に当接している。これにより、電動モータが取り付けられるアダプターを利用して伝達軸を抜け止めできるため、専用の抜け止め部材を省略でき、トランスミッションの構造を簡略化できる。
【０００６】
また、本発明は、前記アダプターは、電気的に絶縁性を有する材質で構成されていることを特徴とする。
本発明の構成によれば、アダプターは、電気的に絶縁性を有する材質で構成されているため、電動モータをトランスミッションに対して電気的に絶縁した状態で取り付けできるとともに、アダプターを利用して伝達軸を抜け止めできる。
また、本発明は、前記ケースは、前記伝達軸の前記一端部を当該ケースの外側に露出させる開口部を備え、前記伝達軸の前記一端部と前記アダプターとが、前記開口部を介して前記伝達軸の軸方向に当接していることを特徴とする。
本発明の構成によれば、伝達軸の一端部とアダプターとが、ケースの開口部を介して伝達軸の軸方向に当接している。このため、開口部から露出する伝達軸の一端部にアダプターを当接させて、簡単な構造で伝達軸を抜け止めできる。
【０００７】
さらに、本発明は、前記伝達軸は、前記ケースに支持される軸と、当該軸上に回転自在に設けられて前記電動モータのモータ出力軸に噛み合う歯車とを備え、前記軸が前記アダプターに抜け止めされていることを特徴とする。
本発明の構成によれば、伝達軸は、ケースに支持される軸と、軸上に回転自在に設けられて電動モータのモータ出力軸に噛み合う歯車とを備え、軸がアダプターに抜け止めされている。これにより、歯車を支持する軸はほぼ回転しないため、アダプターによって軸を容易に抜け止めできる。
また、本発明は、前記ケースは、前記軸の一端部を支持するとともに前記ケースの内外に連通する支持孔部を備え、前記一端部と前記アダプターとは前記支持孔部を介して前記軸の軸方向に当接し、前記一端部の外周部と前記支持孔部との間には、シール部材が設けられていることを特徴とする。
本発明の構成によれば、軸の一端部とアダプターとはケースの支持孔部を介して軸の軸方向に当接し、一端部の外周部と支持孔部との間には、シール部材が設けられている。これにより、ケースの支持孔部を介して軸の一端部とアダプターとを当接させて簡単な構造で軸を抜け止めできるとともに、一端部の外周部と支持孔部との間に設けられるシール部材によってケースを良好にシールできる。
【０００８】
また、本発明は、前記電動モータを覆うカバー部材が、前記アダプターに取り付けられていることを特徴とする。
本発明の構成によれば、電動モータを覆うカバー部材が、アダプターに取り付けられているため、簡単な構造でカバー部材を取り付けることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るトランスミッションでは、専用の抜け止め部材を省略でき、トランスミッションの構造を簡略化できる。
また、電動モータを絶縁するアダプターを利用して伝達軸を抜け止めできる。
また、ケースの開口部を介してアダプターと伝達軸とを当接させることができ、簡単な構造で抜け止めできる。
さらに、アダプターはほぼ回転しない軸に当接するため、容易に抜け止めできる。
また、シール部材によってケースを良好にシールできる。
また、簡単な構造でカバー部材を取り付けできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る芝刈機の左側面図である。
【図２】芝刈機の後部の左側面図である。
【図３】トランスミッションを左前方側から見た斜視図である。
【図４】トランスミッションの左側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図７】オイルパンをカウンタ歯車の軸方向に垂直な面で切断した断面図である。
【図８】従来のトランスミッションの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、説明中、前後左右および上下といった方向の記載は、特に記載がなければ芝刈機１（作業機）の前進方向を車体前方とする。各図に示す符号ＦＲは車体前方を示し、符号ＵＰは車体上方を示し、符号ＬＨは車体左方を示している。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る芝刈機１の左側面図である。図２は、芝刈機１の後部の左側面図である。なお、図１及び図２では、左右一対で設けられるものは、符号を含めて左側のものだけが図示されている。また、図２では、芝刈機１の後部の内部構造を示すために車体の一部が省略されている。
芝刈機１は、自走する芝刈機１を運転しながら作業者が歩行する歩行型自走式作業機である。
芝刈機１は、ハウジング１０と、ハウジング１０の前部の左右に設けられる左右一対の前輪１１，１１と、ハウジング１０の後部の左右に設けられる左右一対の後輪１２，１２と、ハウジング１０の内側に収納された芝刈用のカッターブレード１３と、カッターブレード１３を駆動する動力源としての駆動モータ（不図示）とを備える。上記駆動モータは、ハウジング１０に支持されている。なお、カッターブレード１３の動力源はエンジンであっても良い。
【００１３】
また、芝刈機１は、後輪１２，１２を駆動する走行用の動力源としての電動モータ１４（駆動源）と、電動モータ１４の動力を後輪１２，１２に伝達するトランスミッション１５と、ハウジング１０の後部に取り付けられる箱状の刈り芝収納体１６と、ハウジング１０の後部から後上方へ延びる操作ハンドル１７とを備える。操作ハンドル１７の上端部には、上記駆動モータの回転数や電動モータ１４の回転数等を作業者が操作するための操作部１７ａが設けられている。トランスミッション１５は、ハウジング１０の後部に設けられている。
電動モータ１４は、芝刈機１に搭載されるバッテリによって駆動される。芝刈機１は、電動モータ１４によって駆動される後輪１２，１２が回転することで前進する。なお、駆動源としては、電動モータ１４に替えてエンジン（内燃機関）を用いても良い。
【００１４】
ハウジング１０は、芝地に面する下面が開放されたケース状に形成されており、カッターブレード１３は、ハウジング１０の下面の開放部から芝地に面する。カッターブレード１３は、ハウジング１０の内側で上下方向に延びる回転軸１８の下端部に固定されており、上記駆動モータによって駆動される回転軸１８を中心に回転することで芝を刈る。カッターブレード１３によって刈られた芝は、「刈り芝」と呼ばれる。この刈り芝は、ハウジング１０内の通路を通って後方に排出され、刈り芝収納体１６に収納される。
【００１５】
図３は、トランスミッション１５を左前方側から見た斜視図である。図４は、トランスミッション１５の左側面図である。図５は、図４のＶ−Ｖ断面図である。
図３〜図５を参照し、トランスミッション１５は、電動モータ１４からの動力が入力される入力軸２０と、入力軸２０に噛み合う伝達軸２１と、伝達軸２１に噛み合う出力軸２２とを備える。入力軸２０、伝達軸２１及び出力軸２２は、互いに平行に芝刈機１の車幅方向へ延びる。
また、トランスミッション１５は、入力軸２０、伝達軸２１及び出力軸２２を収納するケース２３と、ケース２３と電動モータ１４との間に介装されるアダプター２４と、電動モータ１４を覆うカバー部材２５とを備える。
トランスミッション１５は、電動モータ１４から入力される回転を減速して出力軸２２から出力する減速機である。
電動モータ１４は、ロータ等が内部に設けられた円柱状のモータ本体部１４ａと、モータ本体部１４ａの中心部から延出するモータ出力軸１４ｂ（駆動源出力軸）とを備える。
【００１６】
入力軸２０は、モータ出力軸１４ｂと、モータ出力軸１４ｂに固定される入力歯車２６（駆動源出力軸の歯車）とを備える。
伝達軸２１は、ケース２３に支持される軸２７と、入力歯車２６に噛み合うとともに軸２７上で回転自在なカウンタ歯車２８（歯車）とを備える。
出力軸２２は、ケース２３に支持される車軸２９と、伝達軸２１のカウンタ歯車２８に噛み合うとともに車軸２９に一体に固定される出力歯車３０（最下段歯車）とを備える。
【００１７】
車軸２９は、ケース２３を芝刈機１の車幅方向に貫通して設けられている。すなわち、トランスミッション１５は、車軸２９が車幅方向に延びる向きで芝刈機１に搭載されている。左右の後輪１２，１２（図１）は、車軸２９の左右の端部にそれぞれ設けられている。詳細には、トランスミッション１５は、芝刈機１の車幅の中心に対して、一方側（左側）にオフセットして配置されている。このため、車軸２９のトランスミッション１５からの延出量は、左側が右側よりも小さい。
電動モータ１４は、アダプター２４を介してケース２３の右側面に固定される。すなわち、電動モータ１４は、ケース２３の車幅方向内側の側面に固定される。
【００１８】
ケース２３は、入力歯車２６、カウンタ歯車２８及び出力歯車３０で構成される歯車列１９を収納するケース本体３１と、ケース本体３１の底部に設けられるオイルパン３２とを備える。
ケース本体３１は、電動モータ１４のモータ出力軸１４ｂが外側から挿通される一側側壁部３３と、一側側壁部３３に対向する他側側壁部３４（側壁部）と、ケース本体３１の前面、上面及び後面を構成する壁部３５と、ケース本体３１の内部空間を下方に開放させる下面開口部３６とを備える。下面開口部３６は、オイルパン３２によって塞がれる。
【００１９】
図５に示すように、ケース本体３１の上部において一側側壁部３３には、一側側壁部３３を貫通する挿通孔３７が形成されており、挿通孔３７には、入力軸２０を構成するモータ出力軸１４ｂが外側から挿通される。
伝達軸２１は、入力軸２０の真下に配置されており、ケース本体３１に形成される軸支持部３８に支持される。軸支持部３８は、一側側壁部３３に設けられる一側支持孔部３９（支持孔部）と、一側支持孔部３９と同軸の位置関係で他側側壁部３４に設けられる他側支持穴部４０とを備える。
一側支持孔部３９は、一側側壁部３３を車幅方向に貫通する貫通孔であり、ケース本体３１内の空間を外側に連通させる開口部３９ａを形成している。他側支持穴部４０は、他側側壁部３４の内面に形成される止まり穴であり、他側側壁部３４を貫通しない。
【００２０】
伝達軸２１の軸２７は、一端部２７ａ（伝達軸の一端部、軸の一端部）が一側支持孔部３９に嵌合するとともに他端部２７ｂが他側支持穴部４０に嵌合することで、ケース本体３１に固定されている。
軸２７の一端部２７ａには、一側支持孔部３９の開口部３９ａから一側側壁部３３の外側に突出する突出部２７ｃが形成されている。
また、一端部２７ａの外周部と一側支持孔部３９の内周部との間には、シール部材４１が設けられている。シール部材４１は例えばゴム製のＯリングであり、一端部２７ａの外周部に形成された環状の溝に嵌め込まれている。
【００２１】
伝達軸２１のカウンタ歯車２８は、その中心に設けられた孔部が、軸２７の一端部２７ａと他端部２７ｂとの間の部分の外周部に嵌合することで、軸２７上で回転自在に設けられている。
カウンタ歯車２８は、入力歯車２６に噛み合う従動歯車部２８ａと、出力歯車３０に噛み合う駆動歯車部２８ｂとを有する。従動歯車部２８ａと駆動歯車部２８ｂとは、軸２７の軸方向に並んで一体に形成されており、従動歯車部２８ａは一側側壁部３３側に位置し、駆動歯車部２８ｂは他側側壁部３４側に位置する。駆動歯車部２８ｂは、従動歯車部２８ａよりも小径の歯車である。
【００２２】
出力軸２２は、伝達軸２１の下方且つ伝達軸２１に対して前後方向（後方）にオフセットした位置に配置されている。
ケース本体３１は、一側側壁部３３を貫通する車軸支持孔部４３と、車軸支持孔部４３と同軸に設けられるとともに他側側壁部３４を貫通する車軸支持孔部４４とを備える。
【００２３】
出力軸２２の車軸２９は、車軸支持孔部４３，４４に挿入されて車軸支持孔部４３及び車軸支持孔部４４に軸支されている。詳細には、車軸２９は、車軸支持孔部４３，４４の内周部に嵌合された円筒状のブッシュ４５，４５を介して支持されている。また、車軸支持孔部４３，４４においてブッシュ４５，４５の軸方向外側には、車軸２９と車軸支持孔部４３，４４との間をシールする環状のオイルシール４６，４６が設けられている。
出力歯車３０は、出力歯車３０及び車軸２９を径方向に貫通するように設けられるピン４７によって車軸２９に固定されている。出力歯車３０は、カウンタ歯車２８の駆動歯車部２８ｂよりも大径の歯車である。
【００２４】
図６は、図４のＶＩ−ＶＩ断面図である。
図４〜図６を参照し、アダプター２４は、円板状に形成された板状部５０と、板状部５０の中央部から板厚方向に突出する筒状部５１と、板状部５０の外周部に設けられる固定部５２と、カバー部材２５が固定されるカバー固定部５３と、モータ固定部５４とを備える。
板状部５０は、ケース本体３１の一側側壁部３３の外面に当接するケース当接面５０ａと、ケース当接面５０ａの裏面側でモータ本体部１４ａが取り付けられるモータ取付面５０ｂとを備える。ケース当接面５０ａには、軸２７の一端部２７ａに当接する当接部５０ｃ（図５）が形成されている。
【００２５】
アダプター２４は、電気的に絶縁性を有する材質で構成されており、例えば、樹脂やセラミックス等で構成される。
固定部５２は、アダプター２４をケース本体３１に固定するアダプター固定ボルト５５が挿通される孔である。固定部５２は、板状部５０の周方向に略等間隔で複数設けられている。
カバー固定部５３は、板状部５０の周方向に略等間隔で複数設けられている。
モータ固定部５４は、モータ本体部１４ａをアダプター２４に締結するモータ固定ボルト５６（図６）が締結される穴部である。モータ固定部５４は、板状部５０の周方向に略等間隔で複数設けられている。各モータ固定部５４は、板状部５０の径方向において、固定部５２及びカバー固定部５３よりも内側の位置に設けられている。
【００２６】
アダプター２４は、筒状部５１が一側側壁部３３の挿通孔３７に嵌合するとともにケース当接面５０ａが一側側壁部３３に当接するように配置されており、モータ取付面５０ｂ側から各固定部５２に挿通されるアダプター固定ボルト５５によって、一側側壁部３３に締結されている。
【００２７】
電動モータ１４は、モータ出力軸１４ｂがアダプター２４の筒状部５１に挿通されるとともに、モータ本体部１４ａの端面がアダプター２４のモータ取付面５０ｂに当接するように配置されている。電動モータ１４は、モータ本体部１４ａの外周部のフランジ部１４ｃに挿通されるモータ固定ボルト５６によって、モータ固定部５４に締結される。
このように、電動モータ１４を絶縁性のアダプター２４に取り付けることで、電動モータ１４をケース２３に対して電気的に絶縁した状態でトランスミッション１５に固定できる。
【００２８】
図５のようにアダプター２４がケース本体３１に取り付けられた状態では、アダプター２４の当接部５０ｃは、開口部３９ａを介して外側に突出する軸２７の一端部２７ａの突出部２７ｃに当接し、軸２７を他側支持穴部４０側へ軸方向に押圧する。すなわち、伝達軸２１の軸２７は、アダプター２４の当接部５０ｃによって、軸支持部３８に対して抜け止めされている。
詳細には、当接部５０ｃは、ケース当接面５０ａが突出部２７ｃの突出方向に凹んだ凹部であり、突出部２７ｃはこの凹部の底部に当接する。
このように、電動モータ１４を絶縁した状態でトランスミッション１５に固定するためのアダプター２４によって軸２７を抜け止めできるため、専用の抜け止め部材を省くことができ、トランスミッション１５の構造を簡略化できる。
【００２９】
また、一側支持孔部３９が開口部３９ａを備えるため、開口部３９ａを介して軸２７の一端部２７ａと当接部５０ｃとを簡単に当接させることができる。
また、伝達軸２１は、カウンタ歯車２８が軸２７上で回転し、軸２７がほぼ回転しないため、アダプター２４を軸２７の一端部２７ａに当接させる構成であっても、軸２７を抜け止めすることができる。
さらに、軸２７の一端部２７ａと一側支持孔部３９との間にシール部材４１が設けられているため、一側支持孔部３９が開口部３９ａを備える構成であっても、ケース本体３１の密閉性を確保できる。
【００３０】
カバー部材２５は、モータ本体部１４ａの外周部を覆う筒状の周壁部２５ａと、周壁部２５ａの一端を閉じてモータ本体部１４ａの軸方向の端面を覆う側壁部２５ｂとを一体に備える。周壁部２５ａ及び側壁部２５ｂには、通気口２５ｃが複数形成されている。
周壁部２５ａは、側壁部２５ｂとは反対側の端からアダプター２４側に突出する係合片２５ｄを備える。係合片２５ｄは、先端部の外周部から周壁部２５ａの径方向外側に突出する突起２５ｅを備え、爪状に形成されている。係合片２５ｄは、周壁部２５ａの周方向に略等間隔で複数形成されている。
【００３１】
アダプター２４のカバー固定部５３は、カバー部材２５の係合片２５ｄが差し込まれる孔部である。カバー部材２５は、各係合片２５ｄが各カバー固定部５３に差し込まれて係合することでアダプター２４に固定される。
【００３２】
ケース２３内には、入力軸２０、伝達軸２１及び出力軸２２を潤滑する潤滑剤（不図示）が充填されている。本実施の形態では、上記潤滑剤はグリースであるが、潤滑剤はオイルであっても良い。潤滑剤は、オイルパン３２を含むケース２３の下部に貯留されている。
ケース２３内では、上方から順に、入力歯車２６、カウンタ歯車２８及び出力歯車３０が上下に並べて設けられている。
図４に示すように、カウンタ歯車２８及び出力歯車３０は、その下部が、オイルパン３２の内部に位置している。
【００３３】
カウンタ歯車２８及び出力歯車３０は、少なくともその下端部２８ｃ，３０ａが、オイルパン３２の内部に位置し、オイルパン３２に貯留された潤滑材に接触している。このため、電動モータ１４によってトランスミッション１５が駆動されている状態では、カウンタ歯車２８及び出力歯車３０に付着したオイルパン３２の潤滑剤は、カウンタ歯車２８及び出力歯車３０の回転の遠心力によって上方に供給されるとともに、カウンタ歯車２８及び出力歯車３０に直接的に噛み合う歯車に供給される。
【００３４】
詳細には、図４に示すように、出力歯車３０は、カウンタ歯車２８の駆動歯車部２８ｂに噛み合っているため、出力歯車３０を介してオイルパン３２の潤滑剤を駆動歯車部２８ｂに付着させることができる。これにより、オイルパン３２よりも上方に位置する駆動歯車部２８ｂに潤滑剤を適切に供給できる。
また、図４に示すように、カウンタ歯車２８の従動歯車部２８ａは、その下端部２８ｃがオイルパン３２の内部に位置するとともに、電動モータ１４の入力歯車２６に噛み合っている。これにより、従動歯車部２８ａを介して、オイルパン３２の潤滑剤を入力歯車２６に付着させることができる。このため、オイルパン３２よりも上方に位置する入力歯車２６に潤滑剤を適切に供給できる。
オイルパン３２から入力歯車２６、カウンタ歯車２８及び出力歯車３０に供給された潤滑剤の一部は重力によって落下してオイルパン３２に戻り、オイルパン３２から再び入力歯車２６、カウンタ歯車２８及び出力歯車３０に供給される。
【００３５】
図３〜図５を参照し、モータ出力軸１４ｂの先端部に対向する他側側壁部３４は、モータ出力軸１４ｂの先端部に面する鉛直部３４ａと、鉛直部３４ａの下端から傾斜して下方に延びる傾斜部３４ｂとをその上部に備える。
傾斜部３４ｂは、下方のオイルパン３２側へ行くほどモータ出力軸１４ｂに対して軸方向に離間するように傾斜している。傾斜部３４ｂは、カウンタ歯車２８の駆動歯車部２８ｂの真上に設けられるとともに、図４に示すようにカウンタ歯車２８の軸方向視で従動歯車部２８ａの上部の側面部に重なる位置に形成されている。傾斜部３４ｂと従動歯車部２８ａの側面部との間の間隔は、下方に行くほど広くなっている。
【００３６】
傾斜部３４ｂは、ケース２３の内部へ突出するガイドリブ６０，６０を、その内面に備える。ガイドリブ６０，６０は、入力歯車２６の中心とカウンタ歯車２８の中心とを結ぶ仮想の直線Ｓに略平行に一対設けられており、上下方向に延びている。ガイドリブ６０，６０は、図４に示すように、カウンタ歯車２８の軸方向視で直線Ｓを両側方から挟むように一対設けられており、カウンタ歯車２８の前方及び後方に配置されている。
ガイドリブ６０，６０は、入力歯車２６の下方且つ駆動歯車部２８ｂの上方に設けられるとともに、カウンタ歯車２８の軸方向視（図４）で従動歯車部２８ａの上部の側面部に重なる位置に形成されている。
【００３７】
図７は、オイルパン３２をカウンタ歯車２８の軸方向に垂直な面で切断した断面図である。図７では、歯車列１９もオイルパン３２と共に図示されている。
図３〜図５及び図７を参照し、オイルパン３２は、上面が開放した鍋状の貯留部６１と、貯留部６１の上縁から外側方に延びるフランジ部６２とを備える。オイルパン３２は、下方からフランジ部６２に挿通される複数のオイルパン固定ボルト６３によって、ケース本体３１の下面に固定される。
【００３８】
貯留部６１は、歯車列１９の内、最も下方に位置する最下段歯車である出力歯車３０を下方から覆う下端貯留部６５と、下端貯留部６５よりも上方に形成される潤滑剤導入部６６とを備える。
潤滑剤導入部６６は、カウンタ歯車２８の真下に位置し、カウンタ歯車２８を下方から覆う。
下端貯留部６５は、出力歯車３０の下端部３０ａに沿うように下方に窪んでオイルパン３２の下端を構成している。
【００３９】
潤滑剤導入部６６の底部は、下端貯留部６５に向かって下るように傾斜する潤滑剤ガイド面６７によって形成されている。
詳細には、図７に示すように、潤滑剤ガイド面６７は、出力歯車３０の軸方向視では、下端貯留部６５とは反対側に位置する上端６７ａから下端６７ｂまで、出力歯車３０に向かって下るように傾斜している。また、図５に示すように、潤滑剤ガイド面６７は、潤滑剤ガイド面６７における出力歯車３０の軸方向の両端部６７ｃ，６７ｃから、潤滑剤ガイド面６７における出力歯車３０の軸方向の中央部６７ｄに向かって下るように傾斜している。両端部６７ｃ，６７ｃから中央部６７ｄに向かって下る谷形状は、上端６７ａから下端６７ｂまでの範囲に亘って形成されている。すなわち、潤滑剤ガイド面６７は、出力歯車３０に向かって下るとともにその幅方向の中央部６７ｄが最も低くなるように窪んだ樋状に形成されている。
【００４０】
図４及び図５を参照し、オイルパン３２から入力歯車２６及びカウンタ歯車２８に供給された潤滑材Ｌの一部は、図４及び図５中の矢印のように落下してオイルパン３２に戻る際、入力歯車２６の下方に位置する傾斜部３４ｂの内面部に沿うように下方に移動する。本実施の形態では、傾斜部３４ｂによって下方側ほどケース２３の内部の空間が広くなっているため、ケース２３の上部の潤滑材を下方のオイルパン３２に効率良く導くことができる。
また、傾斜部３４ｂには、上下に延びるガイドリブ６０，６０が形成されているため、他側側壁部３４の剛性をガイドリブ６０，６０で向上できるとともに、ガイドリブ６０，６０で潤滑材を下方のオイルパン３２に効率良く導くことができる。
【００４１】
傾斜部３４ｂから傾斜部３４ｂの真下の潤滑剤ガイド面６７に移動した潤滑剤は、下端貯留部６５に向かって下る潤滑剤ガイド面６７に沿って出力歯車３０側に下り、下端貯留部６５に達する。本実施の形態では、潤滑剤ガイド面６７が、潤滑剤ガイド面６７における出力歯車３０の軸方向の両端部６７ｃ，６７ｃから中央部６７ｄに向かって下るように傾斜しているため、中央部６７ｄに潤滑剤を集めることができ、下端貯留部６５に向かって下る潤滑剤の流れを形成し易い。このため、潤滑剤を下端貯留部６５に効率良く戻すことができ、下端貯留部６５から歯車列１９に潤滑剤を効率良く循環させることができる。
【００４２】
以上説明したように、本発明を適用した実施の形態によれば、トランスミッション１５は、電動モータ１４により駆動される伝達軸２１と、電動モータ１４及び伝達軸２１を支持するケース２３とを備え、ケース２３と電動モータ１４との間に介装されるとともに電動モータ１４が取り付けられるアダプター２４を備え、アダプター２４は、伝達軸２１の一端部２７ａに対し、伝達軸２１の軸方向に当接している。これにより、電動モータ１４が取り付けられるアダプター２４を利用して伝達軸２１を抜け止めできるため、専用の抜け止め部材を省略でき、トランスミッション１５の構造を簡略化できる。
【００４３】
また、アダプター２４は、電気的に絶縁性を有する材質で構成されているため、電動モータ１４をトランスミッション１５に対して電気的に絶縁した状態で取り付けできるとともに、アダプター２４を利用して伝達軸２１を抜け止めできる。
また、ケース２３は、伝達軸２１の一端部２７ａをケース２３の外側に露出させる開口部３９ａを備え、伝達軸２１の一端部２７ａとアダプター２４とが、開口部３９ａを介して伝達軸２１の軸方向に当接している。このため、開口部３９ａから露出する伝達軸２１の一端部２７ａにアダプター２４を当接させて、簡単な構造で伝達軸２１を抜け止めできる。
【００４４】
さらに、伝達軸２１は、ケース２３に支持される軸２７と、軸２７上に回転自在に設けられて電動モータ１４のモータ出力軸１４ｂに噛み合うカウンタ歯車２８とを備え、軸２７がアダプター２４に抜け止めされている。これにより、カウンタ歯車２８を支持する軸２７はほぼ回転しないため、アダプター２４によって軸２７を容易に抜け止めできる。
また、ケース２３は、軸２７の一端部２７ａを支持するとともにケース２３の内外に連通する一側支持孔部３９を備え、一端部２７ａとアダプター２４とは一側支持孔部３９を介して軸２７の軸方向に当接し、一端部２７ａの外周部と一側支持孔部３９との間には、シール部材４１が設けられている。これにより、ケース２３の一側支持孔部３９を介して軸２７の一端部２７ａとアダプター２４とを当接させて簡単な構造で軸２７を抜け止めできるとともに、一端部２７ａの外周部と一側支持孔部３９との間に設けられるシール部材４１によってケース２３を良好にシールできる。
また、電動モータ１４を覆うカバー部材２５が、アダプター２４に取り付けられているため、簡単な構造でカバー部材２５を取り付けることができる。
【００４５】
また、本発明を適用した実施の形態によれば、トランスミッション１５は、電動モータ１４により駆動される歯車列１９と、歯車列１９を内部に支持するケース２３と、ケース２３内に充填される潤滑剤と、ケース２３の底部に設けられるオイルパン３２とを備え、オイルパン３２は、歯車列１９の内の最も下方に位置する出力歯車３０の下端部３０ａよりも上方に位置する潤滑剤ガイド面６７を備え、潤滑剤ガイド面６７は、出力歯車３０の軸方向視では出力歯車３０に向かって下るように傾斜しているとともに、潤滑剤ガイド面６７における出力歯車３０の軸方向の両端部６７ｃ，６７ｃから中央部６７ｄに向かって下るように傾斜している。これにより、オイルパン３２に導かれた潤滑剤を、出力歯車３０の軸方向視で出力歯車３０に向かって下るように傾斜するとともに両端部６７ｃ，６７ｃから中央部６７ｄに向かって下るように傾斜している潤滑剤ガイド面６７によって、出力歯車３０近傍のオイルパン３２の底部に導くことができる。このため、ケース２３内で循環する潤滑剤を一旦出力歯車３０近傍に集めて、出力歯車３０側から歯車列１９の全体に潤滑剤を効率良く循環させることができ、歯車列１９の全体に潤滑剤を適切に供給できる。
【００４６】
また、ケース２３は、電動モータ１４のモータ出力軸１４ｂの先端部に対向する他側側壁部３４を有し、他側側壁部３４は、下方のオイルパン３２側へ行くほどモータ出力軸１４ｂに対して軸方向に離間するように傾斜する傾斜部３４ｂを備える。これにより、ケース２３内の潤滑材を他側側壁部３４の傾斜部３４ｂに沿わせるようにして下方のオイルパン３２に効率良く導くことができる。
また、歯車列１９は、モータ出力軸１４ｂに噛み合うカウンタ歯車２８と、カウンタ歯車２８に噛み合う出力歯車３０とを備え、カウンタ歯車２８は、モータ出力軸１４ｂに噛み合う従動歯車部２８ａと、出力歯車３０に噛み合う駆動歯車部２８ｂとを一体に備え、従動歯車部２８ａは、少なくとも下端部２８ｃがオイルパン３２の内部に位置している。これにより、下端部２８ｃがオイルパン３２の内部に設けられてモータ出力軸１４ｂに噛み合う従動歯車部２８ａによって、モータ出力軸１４ｂに潤滑剤を供給できる。また、オイルパン３２の内部に設けられて駆動歯車部２８ｂに噛み合う出力歯車３０によって、駆動歯車部２８ｂに潤滑剤を供給できる。
また、傾斜部３４ｂには、ケース２３の内部へ突出するガイドリブ６０，６０が形成されており、ガイドリブ６０，６０は上下方向に延在しているため、潤滑材をガイドリブ６０，６０に沿わせるようにして下方のオイルパン３２に効率良く導くことができる。
【００４７】
さらに、駆動歯車部２８ｂは、従動歯車部２８ａよりも小径であるとともに従動歯車部２８ａよりも他側側壁部３４の側に設けられている。これにより、従動歯車部２８ａよりも小径な駆動歯車部２８ｂ側のスペースを有効利用して、ガイドリブ６０，６０をコンパクトに設けることができる。
また、ガイドリブ６０，６０は、駆動歯車部２８ｂの上方に設けられるとともに、カウンタ歯車２８の軸方向視で従動歯車部２８ａに重なる。これにより、従動歯車部２８ａよりも小径な駆動歯車部２８ｂの上方のスペースを有効利用して、ガイドリブ６０，６０をコンパクトに設けることができる。また、従動歯車部２８ａからの潤滑剤をガイドリブ６０，６０で効率良くガイドできる。
【００４８】
また、オイルパン３２は、出力歯車３０の下端部３０ａに沿うように下方に窪んでオイルパン３２の下端を構成する下端貯留部６５を備える。これにより、潤滑剤を下端貯留部６５に集めて効果的に循環させることができるともに、下端貯留部６５の周囲の部分ではオイルパン３２をコンパクトに形成できる。
また、潤滑剤ガイド面６７は、下端貯留部６５に向かって下るように傾斜している。下端貯留部６５は、オイルパン３２の下端であるため潤滑剤を集めやすく、下端貯留部６５から効率良く歯車列１９に潤滑剤を供給できる。
また、潤滑剤ガイド面６７は、傾斜部３４ｂの下方に設けられているため、傾斜部３４ｂから下方に導かれた潤滑剤を潤滑剤ガイド面６７で効率良く最下段歯車側に導くことができる。
【００４９】
なお、上記実施の形態は本発明を適用した一態様を示すものであって、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
上記実施の形態では、アダプター２４の凹部である当接部５０ｃが、開口部３９ａを介して外側に突出する軸２７の一端部２７ａに当接するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、当接部５０ｃは軸２７を抜け止めできる形状であれば良い。例えば、軸２７の一端部２７ａを開口部３９ａの外端に対して面一に形成し、アダプター２４の平坦な当接部を一端部２７ａに当接させても良い。また、一端部２７ａが開口部３９ａの外端よりも内方に位置するように、軸２７を図５の状態よりも短く形成し、開口部３９ａ内に突出する凸状の当接部をアダプター２４に形成し、この当接部を一端部２７ａに当接させても良い。また、当接部５０は、必ずしも常に一端部２７ａに当接していなくとも良く、軸２７が移動した際に一端部２７ａに当接するように構成されていても良い。
また、当接部５０ｃは、当接部５０と一端部２７ａとの間に介装されるスペーサーを介して軸２７に当接しても良い。
また、上記実施の形態では、アダプター２４の凹部である当接部５０ｃが、軸２７の一端部２７ａに当接するものとして説明したが、軸２７をアダプター２４で抜け止め可能であれば、一端部２７ａと当接部５０ｃとの間に隙間が形成されていても良い。この場合、軸２７が当接部５０ｃ側へ軸方向に変位すると、軸２７は一端部２７ａが当接部５０ｃに当接して抜け止めされる。
また、上記実施の形態では、ガイドリブ６０，６０は、カウンタ歯車２８の軸方向視で従動歯車部２８ａに重なるものとして説明したが、これに限らず、ガイドリブ６０，６０は、カウンタ歯車２８の軸方向視で、従動歯車部２８ａ及びモータ出力軸１４ｂの入力歯車２６の少なくともいずれか一方に重なるように構成されることができる。例えば、図４において、ガイドリブ６０，６０を仮想の直線Ｓ側に寄せて配置した場合、ガイドリブ６０，６０は、カウンタ歯車２８の軸方向視で従動歯車部２８ａ及び入力歯車２６の両方に重なる。
【符号の説明】
【００５０】
１４  電動モータ
１４ｂ  モータ出力軸
１５  トランスミッション
２１  伝達軸
２３  ケース
２４  アダプター
２５  カバー部材
２７  軸
２７ａ  一端部（伝達軸の一端部、軸の一端部）
２８  カウンタ歯車（歯車）
３９  一側支持孔部（支持孔部）
３９ａ  開口部
４１  シール部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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