(57)【要約】【課題】スキャン方式の車両用照明装置を用いて、人物が気付き易い光を照射可能な車両用照明装置を提供することを目的とする。【解決手段】光を照射する光源３２と、回転軸を中心に回転し、かつ光を反射する反射面と光軸とのなす角度が、回転軸を中心とする周方向に向かうにつれて変化するように捩られた形状で、光源３２からの光を車両前方に反射するブレードと、ブレードを回転駆動させるモータ１７と、カメラの撮影画像から車両前方の人物を検出し、人物が検出された場合に、ブレードの反射面で反射された光が検出された人物の予め定めた領域に照射される位置にブレードを回転して光源３２を点灯し、予め定めた領域に光を照射するように、駆動部１７及び光源３２を制御する制御装置１８と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を照射する光源と、
回転軸を中心に回転し、かつ光を反射する反射面と光軸とのなす角度が、回転軸を中心とする周方向に向かうにつれて変化するように捩られた形状で、前記光源から照射された光を車両前方に反射するブレードと、
前記ブレードを回転駆動させる駆動部と、
車両前方の人物を検出する検出部と、
前記検出部によって人物が検出された場合に、前記ブレードの反射面で反射された光が検出された人物の予め定めた領域に照射される位置に前記ブレードを回転して前記光源を点灯し、前記予め定めた領域に光を照射するように、前記駆動部及び前記光源を制御する制御部と、
を備えた車両用照明装置。
【請求項２】
前記予め定めた領域は、検出された人物から予め定めた距離離れた人物の視野範囲の領域である請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項３】
前記予め定めた領域は、検出された人物に対して車幅方向の道路中央側の領域である請求項１又は請求項２に記載の車両用照明装置。
【請求項４】
前記ブレード、前記光源、及び前記駆動部の組をハイビーム用として更に備え、
前記検出部が対向車を更に検出し、
前記制御部が、前記ハイビーム用の前記ブレードを回転しながら前記ハイビーム用の前記光源を点灯し、かつ前記検出部によって対向車が検出された場合に、対向車に対応する領域へ照射するタイミングで前記ハイビーム用の前記光源を消灯するように前記ハイビーム用の前記光源及び前記ハイビーム用の前記駆動部を更に制御する請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて光を照射する車両用照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の技術には、スキャン方式の車両用照明装置が提案されている。詳細には、特許文献１に記載の技術では、光源から出射した光を反射しながら回転軸を中心に一方向に回転するリフレクタを備えている。リフレクタは、回転軸を中心とする周方向にむかうにつれて、光軸と反射面とがなす角度が変化するように捩られた形状のブレードが回転軸の周囲に設けられている。そして、光源の点消灯のタイミングや発光度の変化をリフレクタの回転と同期させることで、任意の領域が遮光されたハイビーム用配光パターンを形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０５３２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自車両前方の歩行者及び自転車搭乗者を含む人物への注意喚起を目的として、車両前方に光を照射するために、特許文献１に記載の技術を用いることが考えられる。例えば、特許文献１のスキャン方式の車両用照明装置のブレードを回転しながら、人物に対応する領域に同期して、光源を点灯するように制御することで、人物に対して光を照射することができ、光により人物へ注意喚起を促すことができる。
【０００５】
しかしながら、ブレードを回転しながら人物の領域に対応するタイミングで光源を点灯するため、光源の点灯時間が短くなるので、照射される光が暗くなり、光を照射された人物が気付き難いことが考えられる。また、ブレードを回転しながら光源を点灯させるため、照射される光が分散し、配光パターンがぼやけてしまうため、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、スキャン方式の車両用照明装置を用いて、人物が気付き易い光を照射可能な車両用照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、光を照射する光源と、回転軸を中心に回転し、かつ光を反射する反射面と光軸とのなす角度が、回転軸を中心とする周方向に向かうにつれて変化するように捩られた形状で、前記光源から照射された光を車両前方に反射するブレードと、前記ブレードを回転駆動させる駆動部と、車両前方の人物を検出する検出部と、前記検出部によって人物が検出された場合に、前記ブレードの反射面で反射された光が検出された人物の予め定めた領域に照射される位置に前記ブレードを回転して前記光源を点灯し、前記予め定めた領域に光を照射するように、前記駆動部及び前記光源を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、光源から光がブレードに照射されて、ブレードの反射面によって車両前方に反射される。
【０００９】
ブレードは、回転軸を中心に回転し、かつ光を反射する反射面と光軸とのなす角度が、回転軸を中心とする周方向に向かうにつれて変化するように捩られた形状とされており、駆動部によって、ブレードが回転駆動される。
【００１０】
また、検出部では、人物が検出される。検出部は、例えば、カメラやミリ波レーダなどを用いて人物を検出する。
【００１１】
そして、制御部では、検出部によって人物が検出された場合に、ブレードの反射面で反射された光が検出された人物の予め定めた領域に照射される位置にブレードを回転して光源を点灯し、予め定めた領域に光を照射するように、駆動部及び光源が制御される。すなわち、スキャン方式の車両用照明装置を用いて、人物の予め定めた領域に光を照射することができる。また、検出された人物の予め定めた領域に照射される位置にブレードを回転して光源を点灯するので、ブレードを回転しながら予め定めた領域に対応するタイミングで光源を点灯する場合よりも、明るくかつシャープな配光で光を照射できる。そして、明るくかつシャープな配光で光を照射できるので、人物が気付き易くなる。
【００１２】
なお、予め定めた領域は、請求項２に記載の発明のように、検出された人物から予め定めた距離離れた人物の視野範囲の領域を適用してもよい。これにより、人物に向けて光を照射する場合に比べて、照射された人物が光に気付き易くなる。
【００１３】
また、予め定めた領域は、請求項３に記載の発明のように、検出された人物に対して車幅方向の道路中央側の領域としてもよい。これにより、人物に対して道路の横断に対する注意を促すことが可能となる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明のように、ブレード、光源、及び駆動部の組をハイビーム用として更に備え、検出部が対向車を更に検出し、制御部が、ハイビーム用のブレードを回転しながらハイビーム用の光源を点灯し、かつ検出部によって対向車が検出された場合に、対向車に対応する領域へ照射するタイミングでハイビーム用の光源を消灯するようにハイビーム用の光源及びハイビーム用の駆動部を更に制御してもよい。これにより、ハイビームによる対向車へのグレア光の抑制を行いつつ、人物への注意喚起の双方を同時に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、スキャン方式の車両用照明装置を用いて、人物が気付き易い光を照射可能な車両用照明装置を提供することできる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る車両用照明装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る車両用照明装置のマーキングライト照射ユニットからの光の照射を説明するための図である。
【図３】（Ａ）は本実施形態に係る車両用照明装置のスキャン方式のマーキングライト照射ユニットの一例を示す図であり、（Ｂ）はスキャン方式のマーキングライト照射ユニットにより回転ミラーの回転を停止してマーキングライトを照射した様子を示す図である。
【図４】回転ミラーの拡大図である。
【図５】スキャン方式の照明の回転ミラーを停止してマーキングライトを照射した場合と、回転ミラーを回転しながら対応する位置にマーキングライトを照射した場合の光度の違いを示す図である。
【図６】本実施形態に係る車両用照明装置の制御装置で行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態に係る車両用照明装置の制御装置で行われる具体的な処理の流れの変形例を示すフローチャートである。
【図８】変形例のマーキングライト照射ユニットを示す図である。
【図９】変形例のマーキングライト照射ユニットを備える場合の車両用照明装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両用照明装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１８】
本実施形態に係る車両用照明装置１０は、マーキングライト照射ユニット１６が、図１に示すように、制御装置１８に接続されており、制御装置１８によってマーキングライト照射ユニット１６が制御される。
【００１９】
マーキングライト照射ユニット１６は、歩行者及び自転車搭乗者を含む人物に注意を促すために光を路面方向に照射する。本実施形態では、マーキングライト照射ユニット１６が、自車両の進行方向に存在する人物の予め定めた領域に光を照射することにより、車両の接近に対する注意を促す。マーキングライト照射ユニット１６から照射する光の色及び明るさは、前照灯と同じ色及び明るさの光でもよいし、前照灯とは異なる色及び明るさの光を照射してもよい。なお、前照灯と同じ色及び明るさである場合には、前照灯がロービームの状態におけるハイビーム領域や、ハイビーム状態でのハイビームより更に遠くの領域に存在する人物に対して注意を促すことが可能である。
【００２０】
制御装置１８は、ＣＰＵ１８Ａ、ＲＯＭ１８Ｂ、ＲＡＭ１８Ｃ、及びＩ／Ｏ１８Ｄを含むマイクロコンピュータで構成されている。マーキングライト照射ユニットは、Ｉ／Ｏ１８Ｄに接続され、制御装置１８がマーキングライト照射ユニット１６の点灯、消灯、及び照射方向を制御する。詳細には、マーキングライト照射ユニット１６は、駆動部としてのモータ１７及び光源３２を含み、制御装置１８がモータ１７の駆動と、光源３２の点灯を制御する。
【００２１】
制御装置１８のＲＯＭ１８Ｂには、マーキングライト照射ユニット１６を制御するためのテーブルや照射制御を実行するためのプログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１８Ｃは、ＣＰＵ１８Ａによって行われる各種演算等を行う作業メモリ等として使用される。
【００２２】
Ｉ／Ｏ１８Ｄには、車両前方を撮影するカメラ１２及びミリ波レーダ１４が接続されており、カメラ１２の撮影結果及びミリ波レーダ１４の受信結果が制御装置１８に入力される。なお、カメラ１２及び制御装置１８が、検出部の一例に相当し、制御装置１８が、制御部の一例に相当する。
【００２３】
制御装置１８は、カメラ１２の撮影結果から、画像のパターンマッチング等の画像処理などにより、歩行者や自転車搭乗者等を含む人物を検出する。
【００２４】
また、制御装置１８は、ミリ波レーダ１４から送信されて人物を含む障害物で反射されたミリ波の受信結果から、自車両と障害物との相対距離や相対速度を検出する。
【００２５】
制御装置１８は、人物を検出した場合に、人物の予め定めた領域に光を照射するように、マーキングライト照射ユニット１６を制御する。また、自車両に対して人物が相対的に移動している場合には、人物の移動に追従して光が移動するように、マーキングライト照射ユニット１６を制御する。
【００２６】
具体的には、制御装置１８は、人物を検出した場合に、図２の上方に示すように、人物の予め定めた領域として、人物から予め定めた距離離れた人物の視野範囲の領域に光を照射するように、マーキングライト照射ユニット１６を制御する。また、人物が相対的に移動している場合には、図２の下方に示すように、制御装置１８が、人物とマーキングライト照射ユニット１６から照射された光との距離が前記予め定めた距離を維持しつつ光が移動するようにマーキングライト照射ユニット１６を制御する。なお、予め定めた距離としては、人物が路面に投影された光を視認し易い距離であり、例えば、人物の身長と同程度の距離（変動距離）や、１．５〜２ｍなどの距離（固定距離）等を適用することができる。また、予め定めた距離は、人間の視野角が下方向に７０°程度であるので、当該視野角７０°に対応する距離以上を適用することが好ましい。また、人物から遠すぎても路面に照射された光を視認し難いので、当該視野角７０°に対応する距離以上から数メートルの範囲の人物が視認し易い距離が好ましい。
【００２７】
例えば、図２に示すように、歩行者が自車両の前を横断しようとしている場合には、歩行者の前方の視野範囲となる領域（歩行者から予め定めた距離離れた車幅方向の車両中央側の領域）に光を照射することで、車両の接近に対する注意を促す。また、歩行者が道路に沿って歩いている場合等においても急な横断等を抑制するために、歩行者の前方の視野範囲となる領域に光を照射して注意を促す。
【００２８】
なお、以下の説明では、人物から予め定めた距離離れた領域に照射する光を単にマーキングライトと称する場合がある。また、本実施形態では、人物の予め定めた領域として、人物から予め定めた距離離れた人物の視野範囲の領域を適用する例を説明するが、これに限るものではなく、例えば、人物を含む領域を適用してもよい。
【００２９】
ここで、本実施形態に係る車両用照明装置１０に適用されるマーキングライト照射ユニット１６について説明する。本実施形態では、回転ミラーを回転させるスキャン方式の照明をマーキングライト照射ユニットとして用いる。
【００３０】
図３（Ａ）は、本実施形態に係る車両用照明装置１０のスキャン方式のマーキングライト照射ユニット１６の一例を示す図であり、（Ｂ）はスキャン方式のマーキングライト照射ユニット１６により回転ミラーの回転を停止してマーキングライトを照射した様子を示す図である。また、図４は、回転ミラーの拡大図である。
【００３１】
図３（Ａ）に示すように、マーキングライト照射ユニット１６は、ＬＥＤ等の光源３２、回転ミラー３４、及びレンズ３６を備えている。光源３２は、車両上下方向に縦長の光を出力、または車両上下方向にもＬＥＤ等の光源３２を配列して車両上下方向に縦長の光を出力する。光源３２の光照射方向には回転ミラー３４及びレンズ３６が設けられ、光源３２から照射された光が回転ミラー３４で反射されてレンズ３６を介して車両前方に線状の光が照射される。
【００３２】
回転ミラー３４は、光源３２からの光を車両前方に反射しながら回転軸０（図４参照）を中心に回転可能とされている。また、回転ミラー３４は、図４に示すように、回転軸０を中心に回転し、かつ光を反射する反射面と光軸とのなす角度が、回転軸０を中心とする周方向に向かうにつれて変化するように捩られた形状のブレード３４Ａ、３４Ｂを有しておいる。これにより、回転ミラー３４を回転することで回転ミラー３４による光の反射方向を車幅方向へ変更することが可能とされている。スキャン方式のマーキングライト照射ユニット１６は、例えば、特開2016-074235号公報に記載の技術を適用し、回転ミラー３４を高速回転させながら、光源３２を点灯することにより、車両の前方に扇状の光を照射することができる。また、対向車が検出された場合に、回転ミラー３４を回転しながら光源３２を点灯し、対向車に対応する領域へ照射するタイミングで光源を消灯するように制御することで、対向車へのグレア光を抑制できる。
【００３３】
なお、本実施形態では、２つのブレード３４Ａ、３４Ｂを有する例として説明するが、ブレードは１つでもよいし、３以上でもよい。
【００３４】
ところで、本実施形態に係るマーキングライト照射ユニット１６では、光源３２を常に点灯せずに、回転ミラー３４の回転に同期して光源３２の点灯を制御することで、所望の位置に光を照射できる。例えば、人物から予め定めた距離離れた領域の方向へ反射する回転ミラー３４の位置に同期して光源３２を点灯することで、線状の光を人物から予め定めた距離離れた領域に照射することができる。より具体的には、ＲＯＭ１８Ｂ等に回転ミラー３４の回転位置に対する照射領域との対応関係を予め記憶しおく。そして、制御装置１８が、検出した人物から予め定めた距離離れた照射領域に対応する回転ミラー３４の位置に同期して光源３２を点灯するように、光源３２の点灯タイミングを制御することで、線状の光を人物から予め定めた距離離れた領域の路面に照射できる。
【００３５】
しかしながら、回転ミラー３４を回転しながら、対象の照射領域に対応する回転ミラー３４の位置に同期して光源３２を点灯したのでは、光源３２の点灯時間が短くなると共に、光が分散してしまい、マーキングライトの光度が低くぼやけた配光になってしまう。
【００３６】
そこで、本実施形態では、回転ミラー３４を対象の照射領域に対応する位置に回転ミラー３４を回転して光源３２を点灯し、対象の照射領域に光を照射するように、マーキングライト照射ユニット１６を制御する。本実施形態では、回転ミラー３４を回転しながら光源３２の点灯タイミングを制御するのではなく、図３（Ｂ）に示すように、回転ミラー３４を対象の照射領域に対応する位置に回転し、回転ミラー３４を停止した状態で光源３２を点灯する。また、人物が自車両に対して相対的に移動している場合に、人物の移動に追従するように、回転ミラー３４の位置を変更する。これにより、回転ミラー３４を回転しながら対象の照射領域に光を照射するように光源３２の点灯タイミングを制御するよりも、高い光度でマーキングライトを照射できる。例えば、図５に示すように、回転ミラー３４を回転しながら光源３２を点灯制御した場合に、光が分散して１００００［ｃｄ］の光度となる。一方、回転ミラー３４を対象の照射領域に対応する位置に回転して、回転を停止した状態で光源３２を点灯した場合には、光が分散せず８００００［ｃｄ］となり、明るくかつシャープな配光が可能となる。
【００３７】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用照明装置１０の制御装置１８で行われる具体的な処理について説明する。図６は、本実施形態に係る車両用照明装置１０の制御装置１８で行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図６の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。
【００３８】
ステップ１００では、ＣＰＵ１８Ａが、カメラ１２の撮影画像を取得して、撮影画像から人物の検出を開始する。すなわち、撮影画像からパターンマッチング等の各種画像処理技術を用いて人物の検出を開始する。
【００３９】
ステップ１０２では、ＣＰＵ１８Ａが、人物を検出したか判定される。該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合には後述するステップ１１６へ移行する。
【００４０】
ステップ１０４では、ＣＰＵ１８Ａが、自車両と人物との相対距離及び相対速度を算出してステップ１０６へ移行する。本実施形態では、ＣＰＵ１８Ａが、ミリ波レーダ１４の受信信号に基づいて、検出した人物と自車両との相対距離及び相対速度を算出する。
【００４１】
ステップ１０６では、ＣＰＵ１８Ａが、相対距離／相対速度を算出し、算出した値が予め定めた閾値以下であるか否かを判定する。該判定は、相対距離／相対速度によって衝突する可能性を表す値を算出し、衝突する可能性が高いか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１１６へ移行する。なお、衝突する可能性の判定方法は、これに限るものではなく、相対距離／相対速度の値以外の値を用いて判定してもよい。また、本実施形態では、衝突する可能性がある場合に、マーキングライトを点灯するが、ステップ１０４、１０６を省略して、衝突の可能性に関係なく、人物を検出した場合にマーキングライトを点灯してもよい。
【００４２】
ステップ１０８では、ＣＰＵ１８Ａが、既に後述の処理が行われて、マーキングライト照射ユニット１６によってマーキングライトが点灯されているか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１１０へ移行し、肯定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００４３】
ステップ１１０では、ＣＰＵ１８Ａが、マーキングライト照射ユニット１６を制御することにより、マーキングライトを点灯してステップ１１２へ移行する。すなわち、回転ミラー３４を検出した対象の照射領域に対応する位置に回転し、回転ミラー３４を固定した状態で光源３２を点灯することにより、対象の照射領域にマーキングライトを照射する。本実施形態では、マーキングライトを照射する対象の照射領域として、検出された人物から予め定めた距離離れた領域に光を照射する。光が人の視野範囲に照射されることにより、照射された人が気付き易く、効果的に注意を促すことが可能となる。マーキングライトを点灯する際には、人物の前方側の予め定めた距離離れた領域に照射してもよいし、人物から車幅方向の道路中央側に予め定めた距離離れた領域に照射してもよい。人物の前方側にマーキングライトを照射することにより、照射された人物がマーキングライトに気付き易くなる。一方、人物から車幅方向の道路中央側に予め定めた距離離れた領域にマーキングライトを点灯することにより、道路の横断に対する注意を促すことができる。なお、人物の前方が判断可能な場合に、人物の前方側にマーキングライトを照射し、人物が移動しようとしている方向や、人物の前方の判断が困難な場合に、道路の横断を注意するために、人物の車幅方向の道路中央側にマーキングライトを点灯してもよい。
【００４４】
ステップ１１２では、ＣＰＵ１８Ａが、検出した人物が移動中であるか否かを判定する。該判定は、例えば、車幅方向への移動については、カメラ１２の撮影画像から判定でき、自車両の走行方向に沿った方向の移動については、自車両の車速と自車両と人物との相対速度から人物の絶対移動速度を算出することにより判定できる。該判定が肯定された場合にはステップ１１４へ移行し、否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返す。
【００４５】
ステップ１１４では、ＣＰＵ１８Ａが、人物とマーキングライトの距離を一定距離（予め定めた距離）に保ってマーキングライトを移動するようにマーキングライト照射ユニットを制御して１０２に戻って上述の処理を繰り返す。すなわち、人物の移動に追従するようにマーキングライト照射ユニット１６を制御する。これにより、人物が移動しても車両の接近に対する注意をマーキングライトによって促すことができる。
【００４６】
一方、ステップ１１６では、ＣＰＵ１８Ａが、既に上述の処理が行われて、マーキングライト照射ユニット１６によってマーキングライトが点灯されているか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１８へ移行し、否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返す。
ステップ１１８では、ＣＰＵ１８Ａが、マーキングライト照射ユニット１６を制御することにより、マーキングライトを消灯してステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返す。
【００４７】
このように、本実施形態では、人物が検出されて自車両に衝突する可能性がある場合に、検出した人物の視野範囲内となる人物から予め定めた距離離れた領域に光を照射するので、人物に向けて光を照射するよりも、光に気付き易くできる。また、このように光に気付き易いので、車両の接近に対する注意を効果的に促すことができる。
【００４８】
また、人物の移動に追従して予め定めた距離を維持しつつ光を照射するので、移動している人物が光に気付き易く、移動している人物に対しても効果的に注意を促すことができる。
【００４９】
また、本実施形態では、対象の照射領域に対応する位置に回転ミラー３４を回転して、回転ミラー３４を停止した状態で光源３２を点灯するので、回転ミラー３４を回転しながら光源３２の点灯制御を行う場合よりも、マーキングライトを明るくすることができる。また、マーキングライトの配光も、図５に示すように、ぼけることなくシャープな配光にすることができる。すなわち、回転ミラー３４を回転しながら光源３２を点灯制御するよりも、明るくシャープな配光にすることができるので、歩行者がマーキングライトにより気付き易くなる。
【００５０】
また、本実施形態では、マーキングライトを照射しない場合には、マーキングライト照射ユニット１６をハイビーム用の照明として用いることができる。この場合には、回転ミラー３４を回転しながら光源３２を点灯し、対向車を検出した際に、対向車に対応する領域へ照射するタイミングで光源を消灯するように制御することで、対向車へのグレア光を抑制できる。
【００５１】
なお、図６の処理では、人物が検出された場合にマーキングライトを点灯して、人物の移動と共に、マーキングライトを移動させ、人物が自車両から離れる場合でもマーキングライトを人物に追従して移動させるようにしたが、これに限るものではない。例えば、人物が車幅方向の自車両から人物が離れる方向に移動する場合には、マーキングライトを動かさないようにしてもよい。例えば、ステップ１１２とステップ１１４の間に、図７に示すように、ステップ１１３を追加する。図７は、本実施形態に係る車両用照明装置１０の制御装置１８で行われる具体的な処理の流れの変形例を示すフローチャートである。この例では、ステップ１１３では、ＣＰＵ１８Ａが、人物が車幅方向の自車両に近づく方向、かつ人物の絶対速度が閾値（０を含んでもよい）以上であるか否かを判定し、該判定が肯定された場合にステップ１１４へ移行してマーキングライトを移動する。一方、判定が否定された場合にはステップ１０２に戻ってマーキングライトの移動を行わずに上述の処理を繰り返す。これにより、不必要にマーキングライトを移動することなく、処理負荷を軽減することができる。また、照射される人にとっても無意味な光の照射がなくなるので、煩わしさがなくなる。
【００５２】
続いて、マーキングライト照射ユニット１６の変形例について説明する。図８は、変形例のマーキングライト照射ユニット５０を示す図である。また、図９は、変形例のマーキングライト照射ユニット５０を備える場合の車両用照明装置の概略構成を示すブロック図である。
【００５３】
変形例のマーキングライト照射ユニット５０は、ハイビーム用回転ミラー３５、マーキングライト用の回転ミラー３４、ハイビーム用光源３２Ａ、及びマーキングライト用光源３２Ｂを備えている。ハイビーム用回転ミラー３５、マーキングライト用の回転ミラー３４、ハイビーム用光源３２Ａ、及びマーキングライト用光源３２Ｂのそれぞれが、制御装置１８のＩ／Ｏ１８Ｄに接続されている。
【００５４】
ハイビーム用回転ミラー３５は、２つのブレード３４Ａ、３４Ｂを備えている。一方、マーキングライト用の回転ミラー３４は、本実施形態では、１つのブレード３４Ａを備えている。
【００５５】
また、ハイビーム用回転ミラー３５及びマーキングライト用の回転ミラー３４は、同軸に駆動源を備えている。ハイビーム用回転ミラー３５がハイビーム用モータ１７Ａによって駆動され、マーキングライト用の回転ミラー３４が、マーキングライト用モータ１７Ｂによって駆動される。
【００５６】
ハイビーム用光源３２Ａは、ハイビーム用回転ミラー３５を介して光を車両前方に照射する。一方、マーキングライト用光源３２Ｂは、マーキングライト用の回転ミラー３４を介して光を車両前方に照射する。
【００５７】
このように構成することで、ハイビーム用回転ミラー３５及びハイビーム用光源３２Ａをハイビーム照射用として使用し、マーキングライト用の回転ミラー３４及びマーキングライト用光源３２Ｂをマーキングライト照射用として使用することができる。すなわち、ハイビーム用回転ミラー３５を回転しながらハイビーム用光源３２Ａを点灯し、対向車を検出した場合に、対向車に対応するハイビーム用回転ミラー３５の位置でハイビーム用光源３２Ａを消灯するように制御装置１８が制御を行うことで、対向車へのグレア光を抑制できる。また、上記の実施形態のように、人物を検出した場合には、制御装置１８が、人物から予め定めた距離離れた領域の方向へ反射する位置にマーキングライト用の回転ミラー３４を回転し、マーキングライト用の回転ミラー３４を停止した状態でマーキングライト用光源３２Ｂを点灯するように、マーキングライト用モータ１７Ｂ及びマーキングライト用光源３２Ｂを制御する。これにより、上記の実施形態と同様に、明るくかつシャープな配光でマーキングライトを照射することが可能となる。
【００５８】
また、上記の実施形態では、ハイビーム時の対向車へのグレア光を防止するための制御、及びマーキングライトを点灯する制御は、一方を実行中は他方を行うことができないが、変形例では、双方を同時に行うことが可能となる。換言すれば、変形例では、ハイビームによる対向車へのグレア光の抑制を行いつつ、人物への注意喚起の双方を同時に行うことが可能となる。
【００５９】
なお、上記の実施形態では、カメラ１２及びミリ波レーダ１４により、自車両と人物等の障害物との相対距離や相対速度を検出する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、ステレオカメラを用いることにより、ミリ波レーダを用いることなく、自車両と障害物との相対距離や相対速度を検出することができる。
【００６０】
また、上記の実施形態における車両用照明装置１０の制御装置１８で行われる図６、７に示す処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理として説明したが、ハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ＲＯＭに記憶されるプログラムは、各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００６１】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６２】
１０    車両照明装置
１２    カメラ（検出部）
１６、５０    マーキングライト照射ユニット
１７    モータ（駆動部）
１７Ａ    ハイビーム用モータ（駆動部）
１７Ｂ    マーキングライト用モータ（駆動部）
１８    制御装置（検出部及び制御部）
３２    光源
３２Ａ    ハイビーム用光源
３２Ｂ    マーキングライト用光源
３４    回転ミラー
３５    ハイビーム用回転ミラー
３４Ａ、３４Ｂ、３５Ａ、３５Ｂ    ブレード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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