(57)【要約】【課題】例えば、オートフォーカスの精度を向上させる。【解決手段】撮像部の撮影範囲における被写体に対して互いに対応する、第１の位相差検出センサによる第１の測距エリアからの情報と、撮像素子にある第２の位相差検出センサによる第２の測距エリアからの情報とに基づいて焦点検出を行う焦点検出制御部を有する撮像制御装置である。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部の撮影範囲における被写体に対して互いに対応する、第１の位相差検出センサによる第１の測距エリアからの情報と、撮像素子にある第２の位相差検出センサによる第２の測距エリアからの情報とに基づいて焦点検出を行う焦点検出制御部を有する
撮像制御装置。
【請求項２】
前記第１の測距エリアと、前記第２の測距エリアとが重複している
請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項３】
一連のオートフォーカス制御の中で、前記第１の測距エリアからの情報および前記第２の測距エリアからの情報が出力される
請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項４】
所定の条件に基づいて、前記第１の測距エリアからの情報および前記第２の測距エリアからの情報のいずれを使用するかを選択する選択部をさらに備える
請求項３に記載の撮像制御装置。
【請求項５】
前記選択部は、Ｆ値、ぼけの大きさおよびゲインの大きさの少なくとも一の条件に応じて前記情報を選択する
請求項４に記載の撮像制御装置。
【請求項６】
前記焦点検出制御部は、
前記撮影範囲に前記第１の測距エリアが存在するか否かに応じて、同期処理を行うか否かを判断する
請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項７】
前記焦点検出制御部は、
前記撮影範囲において設定される設定エリアに前記第１の測距エリアが存在する場合に、前記同期処理を行う
請求項６に記載の撮像制御装置。
【請求項８】
前記同期処理は、前記第１の測距エリアからの情報と前記第２の測距エリアからの情報とを所定の条件に応じて対応付ける処理である
請求項７に記載の撮像制御装置。
【請求項９】
前記所定の条件は、前記第１の位相差検出センサの露光重心のタイミングと、前記第２の位相差検出センサの露光重心のタイミングとが一致または近似しているか否かである
請求項８に記載の撮像制御装置。
【請求項１０】
前記第１の位相差検出センサおよび前記第２の位相差検出センサは、同一方向の模様または直交する方向の模様を検出可能なラインセンサである
請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項１１】
前記第１の位相差検出センサは、一対の２組のラインセンサが十字状に配置されたセンサである
請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項１２】
前記設定エリアは、ユーザにより設定されるエリアである
請求項７に記載の撮像制御装置。
【請求項１３】
前記設定エリアは、モードに応じて設定されるエリアである
請求項７に記載の撮像制御装置。
【請求項１４】
前記第１の位相差検出センサは、前記撮像素子とは異なる場所に設けられる
請求項１記載の撮像制御装置。
【請求項１５】
前記撮像部と、
前記第１の位相差検出センサと、
前記第２の位相差検出センサと
を備える
請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項１６】
焦点検出制御部が、撮像部の撮影範囲における被写体に対して互いに対応する、第１の位相差検出センサによる第１の測距エリアからの情報と、撮像素子にある第２の位相差検出センサによる第２の測距エリアからの情報とに基づいて焦点検出を行う
撮像制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像制御装置および撮像制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から自動的に焦点を検出する様々な方式（オートフォーカスの方式）が提案されている。例えば、下記特許文献１には、専用のセンサにより構成される焦点検出手段と、撮像素子を構成する画素の一部を使用した焦点検出手段とを選択的に切り替えて使用して焦点調節を行う撮像装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３３０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような分野では、オートフォーカスの精度を向上させることが望まれている。
【０００５】
本開示は、オートフォーカスの精度を向上させることが可能な撮像制御装置および撮像制御方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するために、本開示は、例えば、
撮像部の撮影範囲における被写体に対して互いに対応する、第１の位相差検出センサによる第１の測距エリアからの情報と、撮像素子にある第２の位相差検出センサによる第２の測距エリアからの情報とに基づいて焦点検出を行う焦点検出制御部を有する
撮像制御装置である。
【０００７】
また、本開示は、例えば、
焦点検出制御部が、撮像部の撮影範囲における被写体に対して互いに対応する、第１の位相差検出センサによる第１の測距エリアからの情報と、撮像素子にある第２の位相差検出センサによる第２の測距エリアからの情報とに基づいて焦点検出を行う
撮像制御方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の少なくとも一の実施形態によれば、オートフォーカスの精度を向上させることができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれの効果であってもよい。また、例示された効果により本開示の内容が限定して解釈されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に係る撮像装置の概略構成を示す断面模式図である。
【図２】図２は、本開示の一実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、位相差検出用画素の配置例を説明するための図である。
【図４】図４は、一対の位相差検出用画素の構成例を説明するための図である。
【図５】図５は、像面ＡＦエリアの構成について説明するための図である。
【図６】図６は、像面ＡＦエリアの構成について説明するための図である。
【図７】図７Ａ乃至図７Ｃは、位相差検出用画素とＡＦエリアとの関係を説明するための図である。
【図８】図８は、撮影範囲における像面ＡＦエリアと専用ＡＦエリアの配置例を示す図である。
【図９】図９は、設定エリアの一例を説明するための図である。
【図１０】図１０は、選択処理を説明するための図である。
【図１１】図１１は、同期処理が行われない場合を説明するための図である。
【図１２】図１２は、同期処理の一例を説明するための図である。
【図１３】図１３は、同期処理の一例を説明するための図である。
【図１４】図１４は、同期処理の他の例を説明するための図である。
【図１５】図１５は、同期処理を行うか否かを判断する処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施形態等について図面を参照しながら説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．一実施形態＞
＜２．変形例＞
以下に説明する実施形態等は本開示の好適な具体例であり、本開示の内容がこれらの実施形態等に限定されるものではない。
【００１１】
＜１．一実施形態＞
［撮像装置の構成例］
始めに、本開示の一実施形態に係る撮像装置の構成例について説明する。図１は、本開示の一実施形態に係る撮像装置１の概略構成を示す断面模式図である。
【００１２】
撮像装置１は、筐体（ボディ）１０、撮影レンズ２２を備える光学撮像系２０、半透過ミラー１１、撮像素子１２Ａ、像面ＡＦ(Auto Focus)センサ１２Ｂ、専用位相差ＡＦセンサ１３、電子ビューファインダ１４、ディスプレイ１５を備えている。例えば、撮像素子１２Ａと光学撮像系２０とを含む構成により撮像部が構成される。
【００１３】
図１に示されるように、筐体１０に対して光学撮像系２０が設けられている。光学撮像系２０は、例えば交換可能ないわゆるレンズ部であり、鏡筒２１内に撮影レンズ２２、絞り等が設けられている。撮影レンズ２２は、フォーカス駆動系（図示しない）によって駆動され、ＡＦ動作が可能とされている。なお、光学撮像系２０は、筐体１０と一体ものとして構成してもよいし、光学撮像系２０が所定のアダプタを介して筐体１０に着脱可能としてもよい。
【００１４】
半透過ミラー１１は、筐体１０内において、撮影レンズ２２と筐体１０内の撮像素子１２Ａとの間に設けられている。半透過ミラー１１には、撮影レンズ２２を介して被写体光が入射する。半透過ミラー１１は、撮影レンズ２２を介して入射する被写体光の一部を上方の専用位相差ＡＦセンサ１３の方向に反射させ、また、被写体光の一部を撮像素子１２Ａへと透過させる。なお、半透過ミラー１１の透過度、反射率等は、任意に設定することが可能である。また、半透過ミラー１１は、固定式、可動式のいずれであってもよい。
【００１５】
筐体１０内には撮影画像生成用の撮像素子１２Ａが設けられている。撮像素子１２Ａとしては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などが用いられる。撮像素子１２Ａは、撮影レンズ２２を介して入射する被写体光を光電変換して電荷量に変換し、画像を生成する。画像信号は、ホワイトバランス調整処理、ガンマ補正処理などの所定の信号処理が施されて最終的に画像データとして、撮像装置１内の記憶媒体や外部メモリ、撮像装置１に着脱可能とされる可搬型のメモリなどに保存される。
【００１６】
撮像素子１２Ａは、通常の撮像画素である例えば、Ｒ（Red）画素、Ｇ（Green）画素、Ｂ（Blue）画素を有するとともに、位相差焦点検出を行う像面ＡＦセンサ１２Ｂを有している。撮像素子を構成する各画素は被写体からの入射光を光電変換して電荷量に変換して、画素信号を出力する。
【００１７】
専用位相差ＡＦセンサ１３は、例えば、筐体１０内において半透過ミラー１１の上方に、且つ、撮像素子１２Ａの前方に位置するように設けられている。専用位相差ＡＦセンサ１３は、例えば、位相差検出方式のオートフォーカス専用モジュールである。撮影レンズ２２により集光された被写体光は半透過ミラー１１で反射することによって専用位相差ＡＦセンサ１３に入射する。専用位相差ＡＦセンサ１３により検出された焦点検出信号は撮像装置１内においてデフォーカス量の算出を行う処理部などに供給される。
【００１８】
筐体１０には電子ビューファインダ（EVF：Electronic View Finder）１４が設けられている。電子ビューファインダ１４は、例えば、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display（ＬＣＤ））、有機ＥＬ(Electroluminescence:電界発光効果) ディスプレイなどを備える。電子ビューファインダ１４には、撮像素子１２Ａから取り出された画像信号を信号処理部（図示しない）で処理することにより得られる画像データが供給され、電子ビューファインダ１４は、それらをリアルタイム画像（スルー画）として表示する。
【００１９】
筐体１０には、ディスプレイ１５が設けられている。ディスプレイ１５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ等のフラットディスプレイなどである。ディスプレイ１５には、撮像素子１２Ａから取り出された画像信号を信号処理部（図示しない）で処理して得られる画像データが供給され、ディスプレイ１５はそれらをリアルタイム画像（いわゆるスルー画像）として表示する。図１においては、ディスプレイ１５は、筺体の背面側に設けられているが、これに限られず、筺体上面などに設けてもよく、可動式や取り外し式としてもよい。ディスプレイ１５は筐体１０になくてもよく、この場合、撮像装置１に接続されたテレビジョン装置等がディスプレイ１５として機能してもよい。
【００２０】
［撮像装置の内部構成例］
次に、図２のブロック図を参照して、撮像装置１の内部構成例（主に信号処理に係る構成例）について説明する。撮像装置１は、上述した光学撮像系２０、専用位相差ＡＦセンサ１３、撮像素子１２Ａ、像面ＡＦセンサ１２Ｂ、ディスプレイ１５の他に、例えば、前処理回路３１、カメラ処理回路３２、画像メモリ３３、制御部３４、グラフィックＩ／Ｆ（Interface）３５、入力部３６、Ｒ／Ｗ（リーダ／ライタ）３７および記憶媒体３８を備えている。
【００２１】
光学撮像系２０は、被写体からの光を撮像素子１２Ａに集光するための撮影レンズ２２（フォーカスレンズ、ズームレンズなどを含む）、フォーカスレンズを移動させてフォーカス調整を行うレンズ駆動機構２２Ａ、シャッタ機構、アイリス機構などから構成されている。これらは制御部３４からの制御信号に基づいて駆動される。レンズ駆動機構２２Ａは、撮影レンズ２２を制御部３４から供給された制御信号に応じて光軸方向に沿って移動させることにより、ＡＦ動作を実現する。光学撮像系２０を介して得られた被写体の光画像は、撮像デバイスとしての撮像素子１２Ａ上に結像される。
【００２２】
専用位相差ＡＦセンサ１３は、例えば、位相差検出方式のオートフォーカス専用センサである。撮影レンズ２２により集光された被写体光は、半透過ミラー１１で反射されることによって専用位相差ＡＦセンサ１３に入射する。専用位相差ＡＦセンサ１３により検出された焦点検出信号は制御部３４に供給される。
【００２３】
撮像素子１２Ａは、上述したように、通常の撮像画素と位相差検出用画素とを有するものである。像面ＡＦセンサ１２Ｂは、複数の位相差検出用画素からなるオートフォーカス用センサである。像面ＡＦセンサ１２Ｂにより検出された焦点検出信号は制御部３４に供給される。
【００２４】
前処理回路３１は、撮像素子１２Ａから出力された撮像信号に対して、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理によりＳ／Ｎ（Signal／Noise）比を良好に保つようにサンプルホールドなどを行う。さらに、ＡＧＣ（Auto Gain Control）処理により利得を制御し、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換を行ってデジタル画像信号を出力する。
【００２５】
カメラ処理回路３２は、前処理回路３１からの画像信号に対して、ホワイトバランス調整処理や色補正処理、ガンマ補正処理、Ｙ／Ｃ変換処理、ＡＥ（Auto Exposure）処理などの信号処理を施す。
【００２６】
画像メモリ３３は、揮発性メモリ、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）で構成されるバッファメモリであり、前処理回路３１およびカメラ処理回路３２によって所定の処理が施された画像データを一時的に蓄えておくものである。
【００２７】
制御部３４は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)およびＲＯＭ(Read Only Memory)などから構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵにより読み込まれ動作されるプログラムなどが記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークメモリとして用いられる。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従い様々な処理を実行してコマンドの発行を行うことによって撮像装置１全体の制御を行う。
【００２８】
また、制御部３４は、機能ブロックとして、例えば、撮像制御装置３４Ａ、ＡＦ制御部３４Ｂ、被写体特定部３４Ｃを有している。撮像制御装置３４Ａは、機能ブロックとして、例えば、焦点検出制御部３４１、選択部の一例としてのＤＦ量選択部３４２を有している。焦点検出制御部３４１は、撮影範囲に配置されたＡＦエリア（測距エリア）からの情報に基づいて焦点検出を行う。ＤＦ量選択部３４２は、複数のデフォーカス量のうち、１のデフォーカス量を所定の条件に応じて選択する。なお、焦点検出制御部３４１およびＤＦ量選択部３４２の具体的な動作例については後述する。
【００２９】
ＡＦ制御部３４Ｂは、ＤＦ量選択部３４２により選択されたデフォーカス量に基づいて光学撮像系２０のレンズ駆動機構２２Ａを制御する。レンズ駆動機構２２Ａが制御されることに応じて、レンズが光軸方向に沿って所定量移動されて、被写体に合焦するようにオートフォーカス制御が行われる。
【００３０】
被写体特定部３４Ｃは、公知の被写体検出技術により処理画像中における人物、物体などの被写体を検出する。被写体検出方法としては、テンプレートマッチングによる顔／物体認識技術、被写体の輝度分布情報に基づくマッチング方法、画像に含まれる肌色の部分や人間の顔の特徴量等に基づく方法などを用いることができる。また、これらの手法を組み合わせて検出精度を高めるようにしてもよい。
【００３１】
グラフィックＩ／Ｆ３５は、制御部３４から供給された画像信号から、ディスプレイ１５に表示させるための画像信号を生成して、この信号をディスプレイ１５に供給することにより画像を表示させる。ディスプレイ１５には、撮像中のスルー画、記憶媒体３８に記録された画像などが表示される。
【００３２】
入力部３６は、例えば、電源オン／オフ切り替えのための電源ボタン、撮像画像の記録の開始を指示するためのレリーズボタン、ズーム調整用の操作子、ディスプレイ１５と一体に構成されたタッチスクリーンなどからなる。入力部３６に対して入力がなされると、当該入力に応じた制御信号が生成されて制御部３４に出力される。そして、制御部３４は当該制御信号に対応した演算処理や制御を行う。
【００３３】
Ｒ／Ｗ３７には、撮像により生成された画像データなどを記録する記憶媒体３８が接続されるインターフェースである。Ｒ／Ｗ３７は、制御部３４から供給されたデータを記憶媒体３８に書き込み、また、記憶媒体３８から読み出したデータを制御部３４に出力する。記憶媒体３８は、例えば、ハードディスク、メモリースティック（ソニー株式会社の登録商標）、ＳＤメモリーカードなどの大容量記憶媒体である。画像は例えばＪＰＥＧなどの規格に基づいて圧縮された状態で保存される。また、保存された画像に関する情報、撮像日時などの付加情報を含むＥＸＩＦ（Exchangeable Image File Format）データもその画像に対応付けられて保存される。
【００３４】
[撮像装置の基本的な動作例]
ここで、上述した撮像装置１における基本的な動作について説明する。画像の撮像前には、撮像素子１２Ａによって受光されて光電変換された信号が、順次、前処理回路３１に供給される。前処理回路３１では、入力信号に対してＣＤＳ処理、ＡＧＣ処理などが施され、さらに画像信号に変換される。
【００３５】
カメラ処理回路３２は、前処理回路３１から供給された画像信号を画質補正処理し、スルー画像の信号として、制御部３４を介してグラフィックＩ／Ｆ３５に供給する。これにより、スルー画像がディスプレイ１５に表示される。ユーザはディスプレイ１５に表示されるスルー画像を見て画角合わせを行うことができる。
【００３６】
この状態で、入力部３６のシャッタボタンが押下されると、制御部３４は、光学撮像系２０に制御信号を出力して、光学撮像系２０を構成するシャッタを動作させる。これにより撮像素子１２Ａからは、１フレーム分の画像信号が出力される。
【００３７】
カメラ処理回路３２は、撮像素子１２Ａから前処理回路３１を介して供給された１フレーム分の画像信号に画質補正処理を施し、処理後の画像信号を制御部３４に供給する。制御部３４は、入力された画像信号を圧縮符号化し、生成した符号化データを、Ｒ／Ｗ３７に供給する。これにより、撮像された静止画像のデータファイルがＲ／Ｗ３７を介して記憶媒体３８に記憶される。
【００３８】
一方、記憶媒体３８に記憶された画像ファイルを再生する場合には、制御部３４は、入力部３６からの操作入力に応じて、選択された静止画像ファイルを記憶媒体３８からＲ／Ｗ３７を介して読み込む。読み込まれた画像ファイルに対して伸張復号化処理が施される。そして、復号化された画像信号が制御部３４を介してグラフィックＩ／Ｆ３５に供給される。これにより、記憶媒体３８に記憶された静止画像がディスプレイ１５に表示される。
【００３９】
「位相差検出用画素について」
次に、位相差検出用画素の一例について詳細に説明する。図３に示すように、撮像素子１２Ａは、位相差検出を行う位相差検出用画素として、第１位相差検出用画素Ｐ１と第２位相差検出用画素Ｐ２とを有している。位相差検出用画素は、第１位相差検出用画素Ｐ１と第２位相差検出用画素Ｐ２とで一対となる構成となっており、撮影レンズ２２の瞳分割を行う。第１位相差検出用画素Ｐ１および第２位相差検出用画素Ｐ２は通常の撮像画素とは光学特性が異なるものである。一対の位相差検出用画素が複数設けられることにより像面ＡＦセンサ１２Ｂが構成されている。
【００４０】
図４は位相差検出用画素の構成を示す図である。図４Ａは第１位相差検出用画素Ｐ１を示し、図４Ｂは第２位相差検出用画素Ｐ２を示す。
【００４１】
第１位相差検出用画素Ｐ１は受光素子１１１を有する。また。光の入射側には、マイクロレンズ１１２が設けられている。さらに、受光素子１１１とマイクロレンズ１１２の間には、瞳分割を行うため、入射する光を遮る遮光層１１３が設けられている。遮光層１１３は、受光素子１１１の中心に対して片側方向に偏心した開口部１１４を有するように構成されている。
【００４２】
第１位相差検出用画素Ｐ１はこのように構成されているため、図４Ａに示されるように入射光は一部のみが受光素子１１１に入射することとなる。
【００４３】
第２位相差検出用画素は受光素子１２１を有する。また。光の入射側には、マイクロレンズ１２２が設けられている。さらに、受光素子１２１とマイクロレンズ１２２の間には、瞳分割を行うため、入射する光を遮る遮光層１２３が設けられている。遮光層１２３は、受光素子の中心に対して片側方向に偏心した開口部１２４を有するように構成されている。
【００４４】
遮光層１２３は、第１位相差検出用画素Ｐ１において遮光層１１３が遮った方向とは逆側を遮るように構成されている。よって、第１位相差検出用画素Ｐ１と第２位相差検出用画素Ｐ２とは測距方向に対してそれぞれ逆側を遮光する構成となっている。
【００４５】
第２位相差検出用画素Ｐ２はこのように構成されているため、図４Ｂに示されるように入射光は一部のみが受光素子１２１に入射することとなる。
【００４６】
位相差検出用画素はこのように構成されており、この位相差検出用画素からの出力を用いて、いわゆる像面位相差ＡＦを行うことができるものである。なお、位相差検出用画素は、位相差検出用画素としてのみ機能し、通常画素としては機能しないものでもよいし、１つの画素が独立した２つのフォトダイオードで構成されていることにより、撮像用および位相差検出用として機能するものでもよい。このような画素は、２つのフォトダイオードがそれぞれ独立して光を取り込むことが可能であり、オートフォーカス時にはそれぞれのフォトダイオードから位相差信号を検出して位相差検出用画素として機能し、撮影時には１つの通常画素として機能して画像信号を出力する。また、撮像用センサと像面位相差ＡＦ用センサを積層した構造を有する撮像素子１２Ａなど、通常の撮影機能に加え、位相差検出を行なうことができる撮像素子１２Ａであればどのようなものでもよい。
【００４７】
なお、図３においては、Ｇ画素を位相差検出用画素としている。これは、Ｇ画素がＲ画素およびＢ画素に比べて倍の数存在しているためである。ただし、位相差検出用画素はＧ画素に限られるものではない。
【００４８】
位相差検出用画素は、例えば図５に示されるように、撮影画像に影響を与えないように、撮像素子１２Ａの間に埋め込まれている。水平方向には、位相差を検出するための部分的に開口をあけて瞳分割された１組の素子（Ｐ１とＰ２）が並んで配置されている。また、垂直方向には、この位相差検出用画素のラインが何ラインかごとに埋め込まれている。
【００４９】
このように配置されている位相差検出用画素に対して、複数の位相差検出用画素を一組としてＡＦエリアを設定し（例えば、図５の太線による矩形枠）、そのエリアごとに焦点検出演算を行う。したがって、ＡＦエリアの設定を図６のようにずらすことによって、不均等にＡＦエリアを配置することが可能となる。すなわち、ソフトウェアにおける処理によってＡＦエリアの配置を任意に設定することができる。
【００５０】
次に、デフォーカス量算出の対象となる領域であるＡＦエリアと、撮像素子１２Ａに設けられた位相差検出用画素の関係について図７を参照して説明する。図７Ａは、撮影範囲における１つのＡＦエリア４１と、それに対応する位相差検出用画素による検出に用いる領域（以下、位相差画素領域４２と称する。）を抜き出して示したものである。図７Ａに示すように、太線で示すＡＦエリア４１と、そのＡＦエリア４１に対応する細線で示す位相差画素領域４２の形状および大きさは同一ではなく、通常、位相差画素領域４２はＡＦエリア４１よりも広いものとなっている。
【００５１】
したがって図７Ｂに示すように、複数のＡＦエリア４１、４３が間隔を開けて疎に配置されている場合でも、それら複数のＡＦエリア４１、４３それぞれの位相差画素領域４２、４４が重なっていることがある（図７Ｂの斜線部分）。よって、複数のＡＦエリアが間隔を開けて疎に配置されている場合でも、全ての位相差検出用画素を使用している場合がある。なお、図７Ｃに示すように複数のＡＦエリア４１、４３が大きな間隔を開けて疎に配置されており、それぞれのＡＦエリア４１、４３に対応する位相差画素領域４２、４４が重なっていない場合には、検出に用いられない位相差画素領域４５（図７Ｃの破線部分）に対応する位相差検出用画素の動作を停止させる。
【００５２】
以上の構成により、撮像装置１は、像面位相差によるＡＦを行うことができる。また、専用位相差ＡＦセンサ１３によるＡＦを行うことができる。各ＡＦは、例えば、一連のＡＦシーケンスの中で独立してパラレルに行うことができる。したがって、当該ＡＦシーケンスの中で各ＡＦに基づく信号を得ることができる。一連のＡＦシーケンスとは、例えば、レリーズボタンを半押しする等の所定の操作の間に継続して行われるＡＦのための一連の処理若しくはその期間を意味する。
【００５３】
「各ＡＦ方式の特徴について」
次に、専用位相差ＡＦセンサ１３によるＡＦの特徴および像面位相差によるＡＦの特徴について説明する。各ＡＦ方式は、それぞれ長所、短所を有している。
【００５４】
専用位相差ＡＦセンサ１３は、一般に縦方向のラインセンサで構成されていることが多く被写体の横模様に対応することができる。専用位相差ＡＦセンサ１３によるＡＦ方式の長所として例えば下記の点を挙げることができる。
・専用の光学系のため、被写体が大きくぼける場合でも検出ができる。大きなぼけから引き込みが速い。引き込みとは、例えば、ＡＦ処理におけるレンズ位置を合焦状態まで駆動させるまでのレスポンスを意味する。
・大型の専用センサのため低輝度に強い。
一方で、専用位相差ＡＦセンサ１３によるＡＦ方式の短所として例えば下記の点を挙げることができる。
・ＡＦエリアに専用の光学系が必要なため、多くのエリアを縦方向および横方向のクロス測距を行おうとするとＡＦセンサのサイズが大きくなる。
・光学系の制約で周辺部にＡＦエリアを配置することが困難である。
・ＡＦセンサを撮像面とは異なる位置に取り付けるため機械的な取り付け誤差が生じ得る。
・ＡＦセンサ内の固定の絞りマスクで光束を制限するため、Ｆ値がＦ１．４等の明るいレンズを装着した時のＡＦ精度が向上しづらい。
【００５５】
像面ＡＦセンサ１２Ｂは、一般に横方向に沿って読み出すことが多く被写体の縦模様に対応することができる。像面位相差によるＡＦ方式の長所として例えば下記の点を挙げることができる。
・撮像素子１２Ａにおける幅広い領域に配置することができる（配置に関する自由度が高い）。このため、像面位相差によるＡＦエリアを専用位相差ＡＦセンサ１３によるＡＦエリアに重ねて配置することもできる。
・撮像素子１２Ａの撮像面で測距するので高精度である。
・レンズの開放で測距すると基線長を長くできるため高精度である。
一方で、像面位相差によるＡＦ方式の短所として例えば下記の点を挙げることができる。
・専用の光学系を持たないため大きくぼけると測距することができない。
・撮像素子１２Ａの画素を使用するため低輝度に弱い。
・撮像素子１２Ａの読み出し方向の制約により縦模様しか検出できない場合が多い。
【００５６】
これらの特徴のうち一部の特徴を表にして示すと下記の表１になる。
【００５７】
【表１】
2018040928.tif 000003
【００５８】
そこで、本実施形態では、撮影範囲における被写体において、専用位相差ＡＦセンサ１３によるＡＦエリアと像面位相差によるＡＦエリアとが対応した構成としている。例えば、専用位相差ＡＦセンサ１３によるＡＦエリアが像面ＡＦセンサ１２ＢによるＡＦエリアと（光学的な位置で）重なっている。換言すれば、専用位相差ＡＦセンサ１３によるＡＦエリアの位置には、像面位相差によるＡＦエリアが配置されている。焦点検出制御部３４１は、専用位相差ＡＦセンサ１３によるＡＦエリアからの情報と、像面ＡＦセンサ１２ＢによるＡＦエリアからの情報とに基づいて焦点検出を行う。
【００５９】
なお、図７を使用して説明したように、像面位相差によるＡＦエリアと、当該ＡＦエリアに対応して演算に用いられる位相差検出用画素の範囲は異なる場合がある。したがって、専用位相差ＡＦセンサ１３によるＡＦエリアが像面位相差によるＡＦに用いられる位相差検出用画素の範囲と重なるようにしてもよい。
【００６０】
以上のようなＡＦエリアの配置により、両ＡＦ方式の利点を生かしたＡＦを実現することができ、且つ、重複したエリアでは縦模様および横模様を検出可能なクロスセンサを実現できる。なお、撮影範囲とは、例えば、撮像装置１の撮影画角内に収まる範囲を意味し、画像データとして取得される被写体の範囲である。
【００６１】
具体的なＡＦエリアの配置例について説明する。図８は、専用位相差ＡＦセンサ１３による撮影範囲５０内におけるＡＦエリア（以下、専用ＡＦエリアと称する。）と、像面ＡＦセンサ１２Ｂによる撮影範囲５０内におけるＡＦエリア（以下、像面ＡＦエリアと称する。）を示す図である。なお、図８におけるＡＦの配置例は、初期状態（例えば、撮像装置１の起動後、撮影範囲５０の全面または所定の範囲に渡ってＡＦエリアが配置されている状態）における配置例を示している。
【００６２】
図８において四角い枠で示されているのが専用ＡＦエリアである。図８からわかるように、専用ＡＦエリアは像面ＡＦエリアと比較して配置されている範囲は狭くなっており、略中央付近に集中している。
【００６３】
図８において十字で示されているのが像面ＡＦエリアである。図８からわかるように、像面ＡＦエリアは広範囲に広がっており、広い範囲において被写体を補足することが可能となっている。
【００６４】
なお、図８に示されるＡＦエリアは、ＡＦ制御を行うための演算に対応する領域であり、ユーザに対して表示されるＵＩ(User Interface)としての枠（例えば、矩形状の枠）とは異なるものである。
【００６５】
「設定エリアについて」
次に、撮影範囲５０内で設定される設定エリアについて説明する。設定エリアとは、例えば、ユーザが合焦したい箇所に対応するエリアを意味する。図９は、設定エリアの一例を示している。設定エリアの大きさや位置は、ユーザによって変更できる。また、設定エリアは、例えば、モードに応じて設定され得る。モードとしては、例えば、下記のモードを挙げることができる。
・スポットモード（ＵＩとして提示された複数のＡＦエリア枠のうちユーザが１個の枠を選択し、当該選択されたエリアに対応するエリアが設定エリアとなるモード）
・拡張フレキシブルモード（ユーザにより指定された優先度（例えば、２個の優先度に）に対応するエリアが設定エリアとなるモード）
・ゾーンモード（ＵＩとして提示された複数のＡＦエリア枠のうちユーザが複数の枠を選択し、当該選択されたエリアに対応するエリアが設定エリアとなるモード）
・被写体認識モード（自動で認識された被写体を含むエリアが設定エリアとなるモード）
なお、設定エリアは、ユーザの入力操作により具体的に設定されてもよい。
【００６６】
図９では、３個の設定エリア（設定エリアＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３）が例示されている。設定エリアＡＲ１は、像面ＡＦエリアのみのエリアであり、設定エリアＡＲ２、ＡＲ３は、エリア内に専用ＡＦエリアを含むエリアである。
【００６７】
「選択処理について」
次に、各設定エリアにおけるＡＦエリアからの情報であるデフォーカス（ＤＦ）量を選択する処理について説明する。以下に説明する一連のデフォーカス量選択処理は、ＤＦ量選択部３４２により行われる。
【００６８】
設定エリアが像面ＡＦエリアのみの場合（例えば、上述した設定エリアＡＲ１の場合）について説明する。この場合には、像面ＡＦエリアから出力されるデフォーカス量を示すＤＦデータがＡＦ制御部３４Ｂに供給され、当該ＤＦデータに基づくオートフォーカス制御が行われる。すなわち、設定エリアＡＲ１では専用ＡＦエリアは存在しないので選択処理は行われない。
【００６９】
設定エリアに専用ＡＦエリアが存在する場合には、一連のＡＦシーケンスにおいて専用ＡＦエリアおよび像面ＡＦエリアからそれぞれ情報（例えば、デフォーカス量）が出力される。このような場合に選択処理が行われる。図１０は、選択処理を説明するための図である。専用ＡＦエリアから波形データＷＤ１が出力される。波形データＷＤ１に対して、波形成形処理、相関演算処理等がＤＦ量選択部３４２により行われ、デフォーカス量を示すＤＦデータＤ１が出力される。
【００７０】
一方、像面ＡＦエリアから波形データＷＤ２が出力される。そして、波形データＷＤ２に対して、波形成形処理、相関演算処理等がＤＦ量選択部３４２により行われ、デフォーカス量を示すＤＦデータＤ２が出力される。
【００７１】
ＤＦ量選択部３４２は、ＤＦデータＤ１、Ｄ２のいずれを使用するかを所定の条件に基づいて選択する。選択されたＤＦデータがＡＦ制御部３４Ｂに供給され、当該ＤＦデータに基づくＡＦ制御が行われる。
【００７２】
ここで、所定の条件の一例について説明する。
所定の条件として「開放Ｆ値」が挙げられる。
撮影レンズ２２の開放Ｆ値が小さい場合（明るい場合）は撮像面で測距を行うことで、基線長が長くなり精度が高くなるため像面ＡＦセンサ１２Ｂから出力されるＤＦデータＤ２を用いる（なお、専用位相差ＡＦセンサ１３の基線長は、ある撮影レンズのＦ値（例えば、Ｆ値５．６）を基準にして一定であるのに対して、像面ＡＦセンサ１２Ｂの基線長はレンズの開放Ｆ値が小さくなるとそれに応じて長くなる。）。したがって開放Ｆ値の大きさによっていずれのＤＦデータを使用するかが選択される。なお、開放Ｆ値は、予め撮像装置１が記憶していてもよいし、通信により撮影レンズ２２側から制御部３４に供給されてもよい。
【００７３】
また、所定の条件として「ぼけの大きさ」が挙げられる。
例えば、被写体が大きくぼけた場合などは専用の光学系を持つ専用位相差ＡＦセンサ１３の方が検出精度も高い場合が多いため専用位相差ＡＦセンサ１３から出力されるＤＦデータＤ１を用いる。被写体が大きくぼけているか否かは、例えば、像面ＡＦセンサ１２ＢからのＤＦデータからの信号波形等により判断することができる。
【００７４】
また、所定の条件として「ゲインの大きさ」が挙げられる。
暗所における撮影では、専用位相差ＡＦセンサ１３や像面ＡＦセンサ１２Ｂを構成する画素（素子）に対してゲインをかけて信号を読み出す場合がある。このゲインの大きさは、制御部３４が識別することができる。ゲインが大きい場合には、Ｓ／Ｎ(Signal to Noise)が低下するため、ＤＦ量選択部３４２はゲインが小さい方のセンサから出力されるＤＦデータを選択する。なお、暗所の程度によっては位相差検出用画素の露光量が十分でなく像面ＡＦセンサ１２Ｂから信号が得られない場合がある。このような場合にはゲインの大きさに関係なく専用位相差ＡＦセンサ１３から出力されるＤＦデータが選択される。
【００７５】
また、所定の条件として「温度情報」が挙げられる。
専用位相差ＡＦセンサ１３の取付位置は、半透過ミラー１１が収納されるミラーボックスの上部や下部であり、撮像素子１２Ａの撮像面からは離れている。高温や低温ではミラーボックスが膨張または縮小するため、専用位相差ＡＦセンサ１３の取付位置と撮像素子１２Ａとの距離が変わってしまう。温度情報が所定より高い若しくは低い場合には、像面ＡＦエリアから出力されるＤＦデータを選択する。このような温度情報を計測するための温度センサが筐体１０内の適宜な箇所に取り付けられてもよい。
【００７６】
また、所定の条件として「被写体の速度」が挙げられる。被写体の速度は、例えば、処理画像の現フレームと前フレームとにおける対象被写体の位置の移動量および現フレームと前フレーム間の経過時間とから算出することが可能である。被写体の速度が所定以上速い場合には大きくぼけた状態でも測距の精度が低下しづらい専用位相差ＡＦセンサ１３から出力されるＤＦデータを選択する。
【００７７】
以上、例示した条件は、単独の条件で使用しても複数の条件を使用してもよい。複数の条件を使用する場合には、条件毎にＤＦデータＤ１、Ｄ２に評価値を付与し、最終的に評価値が高い方のＤＦデータを選択するようにしてもよい。また、条件毎に優先度を付与して、優先度の高い条件に対応するＤＦデータを選択するようにしてもよい。
【００７８】
なお、選択処理は、一連のＡＦ制御の中で繰り返し行われてもよい。この場合に、ある選択処理では前回の選択処理で選択されたＡＦエリアのＤＦデータを選択するようにしてもよいし、選択処理毎に上述した条件を使用してＤＦデータＤ１およびＤＦデータＤ２のいずれかを選択してもよい。
【００７９】
「同期処理について」
次に、同期処理について説明する。同期処理とは、例えば、専用ＡＦエリアから出力されるＤＦデータＤ１と像面ＡＦエリアから出力されるＤＦデータＤ２とを所定の条件に基づいて対応付ける処理である。
【００８０】
例えば、図１１に模式的に示すように、専用位相差ＡＦセンサ１３の検波タイミングと像面ＡＦセンサ１２Ｂの検波タイミングが同じであれば、検波で得られる各ＤＦデータに対して上述した選択処理を行えばよく同期処理を行う必要がない。なお、検波タイミングとは、例えば、各センサが、露光後に得られる波形データＷＤに対して相関演算等を行い、ＤＦデータを出力するタイミングである。図１１では、検波タイミングがタイミングｔ１として示されている。しかしながら、通常、被写体の追従性等を考慮して、両センサの検波タイミングは異なり、さらに、各センサの素子に必要な露光量（露光時間）も異なる。このような点を考慮して同期処理が行われる。
【００８１】
同期処理が行われる場合は、図１２に示すように、専用位相差ＡＦセンサ１３から出力されるＤＦデータＤ１と像面ＡＦセンサ１２Ｂから出力されるＤＦデータＤ２が所定のメモリ（例えば、制御部３４が有するＲＡＭ）に記憶されるバッファ処理が行われる。なお、ＤＦデータＤ１とＤＦデータＤ２とが記憶されるメモリは同一のメモリでもよいし、異なるメモリでもよい。
【００８２】
図１３は、同期処理の一例を示している。図１３に示すように、専用位相差ＡＦセンサ１３の露光時間と像面ＡＦセンサ１２Ｂの露光時間とが異なっている。例えば、像面ＡＦセンサ１２Ｂの露光時間が専用位相差ＡＦセンサ１３の露光時間より長い。ここで、像面ＡＦセンサ１２Ｂが検波タイミングｔ２でＤＦデータＤ２を出力するものとする。また、像面ＡＦセンサ１２Ｂの露光時間内に、専用位相差ＡＦセンサ１３は３回検波し、それぞれ検波タイミングｔ３、ｔ４、ｔ５でＤＦデータＤ１を出力する。
【００８３】
ここで、焦点検出制御部３４１は、所定の条件に基づいて、ＤＦデータＤ２にいずれかのＤＦデータＤ１を対応付ける。例えば、露光重心が近い若しくは一致する検波タイミングのＤＦデータ同士を対応付ける。なお、露光重心とは、露光時間の中央を意味し、像面ＡＦセンサ１２Ｂの露光重心のタイミングはタイミングｔ１２であり、専用位相差ＡＦセンサ１３の検波における露光重心のタイミングはそれぞれタイミングｔ１３、ｔ１４、ｔ１５である。
【００８４】
図１３に示すように、専用位相差ＡＦセンサ１３の露光重心をタイミングｔ１２とすると、タイミングｔ１２に近い露光重心を有する専用位相差ＡＦセンサ１３の検波タイミングは、２回目の検波タイミング（露光重心のタイミングは、タイミングｔ１４である）ｔ４である。そこで、２回目の検波タイミングｔ４で得られるＤＦデータＤ１とＤＦデータＤ２とを対応付ける。対応付けられたＤＦデータＤ１、Ｄ２に対して上述した選択処理が行われる。なお、検波タイミングｔ４で得られるＤＦデータＤ１は、バッファ処理により少なくとも検波タイミングｔ２まではメモリに記憶される。
【００８５】
検波タイミングが近いＤＦデータ同士を対応付けてもよい。例えば、像面ＡＦセンサ１２Ｂの検波タイミングｔ２に近い専用位相差ＡＦセンサ１３の検波タイミングは、検波タイミングｔ５である。そこで検波タイミングｔ５で得られるＤＦデータＤ１と、ＤＦデータＤ２とを対応付けるようにしてもよい。
【００８６】
また、図１４に示すように、専用ＡＦエリアと像面ＡＦエリアが配置されているクロス測距が可能なエリアでは、各ＡＦ方式による測距を交互に行い、測距の周期を短縮するようにしてもよい。検波タイミングを意図的にずらすことにより頻繁に被写体のＤＦを選択できる。そして、検波タイミングが近いＤＦデータ同士を使用して選択処理を行うようにしてもよい。
【００８７】
図１５は、同期処理の必要性を判断する処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳＴ１１では、設定エリアに専用ＡＦエリアが存在するか否かが判断される。専用ＡＦエリアが存在しない場合には、処理がステップＳＴ１２に進む。
【００８８】
ステップＳＴ１２では、設定エリアに像面ＡＦエリアのみが存在することから、同期処理を行わない判断がなされる。そして処理が終了する。
【００８９】
ステップＳＴ１１の判断処理において、設定エリアに専用ＡＦエリアが存在する場合には、処理がステップＳＴ１３に進む。ステップＳＴ１３では、検波タイミングが同一であるか否かが判断される。ここで、検波タイミングが同一であれば処理がステップＳＴ１２に進み、同期処理を行わない判断がなされる。そして処理が終了する。
【００９０】
ステップＳＴ１２の判断で検波タイミングが異なると判断された場合には、処理がステップＳＴ１４に進む。ステップＳＴ１４では同期処理を実行する判断がなされ、上述した同期処理が行われる。そして、処理が終了する。なお、同期処理が行われた後、上述した選択処理が適宜、行われる。
【００９１】
＜２．変形例＞
なお、本開示は、以下のような構成も取ることができる。
（１）
撮像部の撮影範囲における被写体に対して互いに対応する、第１の位相差検出センサによる第１の測距エリアと、撮像素子にある第２の位相差検出センサによる第２の測距エリアとの情報に基づいて焦点検出を行う焦点検出制御部を有する
撮像制御装置。
（２）
前記第１の測距エリアと、前記第２の測距エリアとが重複している
（１）に記載の撮像制御装置。
（３）
一連のオートフォーカス制御の中で、前記第１の測距エリアからの情報および前記第２の測距エリアからの情報が出力される
（１）または（２）に記載の撮像制御装置。
（４）
所定の条件に基づいて、前記第１の測距エリアからの情報および前記第２の測距エリアからの情報のいずれを使用するかを選択する選択部をさらに備える
（１）乃至（４）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（５）
前記選択部は、Ｆ値、ぼけの大きさおよびゲインの大きさの少なくとも一の条件に応じて前記情報を選択する
（４）に記載の撮像制御装置。
（６）
前記焦点検出制御部は、
前記撮影範囲に前記第１の測距エリアが存在するか否かに応じて、同期処理を行うか否かを判断する
（１）乃至（５）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（７）
前記焦点検出制御部は、
前記撮影範囲において設定される設定エリアに前記第１の測距エリアが存在する場合に、前記同期処理を行う
（６）に記載の撮像制御装置。
（８）
前記同期処理は、前記第１の測距エリアからの情報と前記第２の測距エリアからの情報とを所定の条件に応じて対応付ける処理である
（７）に記載の撮像制御装置。
（９）
前記所定の条件は、前記第１の位相差検出センサの露光重心のタイミングと、前記第２の位相差検出センサの露光重心のタイミングとが一致または近似しているか否かである
（８）に記載の撮像制御装置。
（１０）
前記第１の位相差検出センサおよび前記第２の位相差検出センサは、同一方向の模様または直交する方向の模様を検出可能なラインセンサである
（１）乃至（９）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（１１）
前記第１の位相差検出センサは、一対の２組のラインセンサが十字状に配置されたセンサである
（１）乃至（１０）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（１２）
前記設定エリアは、ユーザにより設定されるエリアである
（７）乃至（９）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（１３）
前記設定エリアは、モードに応じて設定されるエリアである
（７）乃至（９）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（１４）
前記第１の位相差検出センサは、前記撮像素子とは異なる場所に設けられる
（１）乃至（１３）のいずれか記載の撮像制御装置。
（１５）
前記撮像部と、
前記第１の位相差検出センサと、
前記第２の位相差検出センサと
を備える
（１）乃至（１４）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（１６）
焦点検出制御部が、撮像部の撮影範囲における被写体に対して互いに対応する、第１の位相差検出センサによる第１の測距エリアと、撮像素子にある第２の位相差検出センサによる第２の測距エリアとの情報に基づいて焦点検出を行う
撮像制御方法。
【００９２】
半透過ミラー１１および専用位相差ＡＦセンサ１３の少なくとも一方が撮像装置１の筐体１０ではなく、筐体１０に着脱可能な構成（例えば、様々なレンズを装着するためのアダプタ）に備えられる構成でもよく、撮像素子１２Ａと異なる場所にあればどこでもよい。また、専用位相差ＡＦセンサ１３は、筐体１０の下部に設けられていてもよい。
【００９３】
専用位相差ＡＦセンサ１３は、ラインセンサではなく２組の一対のＡＦセンサ（ラインセンサ）が十字状に配置されたクロスセンサでもよい。また、像面ＡＦセンサ１２Ｂは、横模様を検出可能な縦方向のセンサでもよい。また、像面ＡＦセンサ１２Ｂとして、縦模様および横模様を検出可能なセンサが混在していてもよい。
【００９４】
以上、本開示の実施形態について具体的に説明したが、上述の各実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、上述の実施形態において挙げた構成、方法、工程、形状、材料および数値などはあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる構成、方法、工程、形状、材料および数値などを用いてもよい。上述した実施形態および変形例を実現するための構成が適宜、追加されてもよい。
【００９５】
上述した実施形態における撮像装置は、顕微鏡等の医療用の機器やスマートフォン、コンピュータ装置、ゲーム機器、ロボット、防犯カメラ、移動体（車両、電車、飛行機、ヘリコプター、小型飛行体、工事用車両、農業用車両等）に組み込まれていてもよい。
【００９６】
上述した撮像装置を構成する各部は、撮像装置として一体的に構成されている必要はなく、各構成の一部が独立した装置により構成されてもよい。例えば、撮像制御装置単体として本開示を実現することも可能である。また、例えば、表示部が表示装置として独立した装置であってもよい。また、上述した撮像装置１が撮像制御装置に係る構成とされてもよい。例えば、撮像制御装置が、撮像部、像面ＡＦセンサ１２Ｂ、専用位相差ＡＦセンサ１３を備える構成でもよい。各装置における制御コマンドやデータが有線または無線による通信によりやり取りされる。このように、本開示は、複数の装置からなる撮像システムとして実現することも可能である他、方法、プログラム等により実現することもできる。
【符号の説明】
【００９７】
１・・・撮像装置
１２Ａ・・・撮像素子
１２Ｂ・・・像面ＡＦセンサ
１３・・・専用位相差ＡＦセンサ
２０・・・光学撮像系
３４Ａ・・・撮像制御装置
３４１・・・焦点検出制御部
３４２・・・ＤＦ量選択部
ＡＲ・・・設定エリア
【図１】
2018040928.tif 000004
【図２】
2018040928.tif 000005
【図３】
2018040928.tif 000006
【図４】
2018040928.tif 000007
【図５】
2018040928.tif 000008
【図６】
2018040928.tif 000009
【図７】
2018040928.tif 000010
【図８】
2018040928.tif 000011
【図９】
2018040928.tif 000012
【図１０】
2018040928.tif 000013
【図１１】
2018040928.tif 000014
【図１２】
2018040928.tif 000015
【図１３】
2018040928.tif 000016
【図１４】
2018040928.tif 000017
【図１５】
2018040928.tif 000018