(57)【要約】      （修正有）【課題】乗員が周辺視野において表示される表示情報を認識することができる車両用表示装置を提供すること。【解決手段】ＨＵＤ装置１は、乗員の視線が表示情報視認領域外に位置する場合、制御部２２が表示情報を第１表示態様よりも抽象度が高い第２表示態様で表示領域Ｔに表示する。第２表示態様による表示情報の表示は、乗員の周辺視野に位置する。ＨＵＤ装置１は、乗員が表示情報を注視しなくとも、周辺視野において表示される表示情報を認識することができる。【選択図】図１
2018034546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視線を検出する視線検出部と、
表示情報を表示する表示領域を有する表示部と、
前記視線検出部の検出結果に基づいて前記表示部を制御する制御部と、を備え、
予め設定され、前記表示領域を含む表示情報視認領域を有し、
前記制御部は、
前記視線が前記表示情報視認領域内に位置する場合、前記表示情報を第１表示態様で表示し、
前記視線が前記表示情報視認領域外に位置する場合、前記表示情報を前記第１表示態様よりも抽象度が高い第２表示態様で表示することを特徴とする、
車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示情報は、
車両走行中における車両に関する状態に基づく情報であり、
前記制御部は、
前記車両に関する状態の変化に応じて、前記第２表示態様における注意度を変化させることを特徴とする、
請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記表示情報を前記第２表示態様により表示する際、
第１注意モードと、前記第１注意モードよりも注意度が高い第２注意モードとを有し、
前記車両に関する状態が予め設定された車両に関する状態になると前記第１注意モードから前記第２注意モードに切り替えることを特徴とする、
請求項１または請求項２に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な車両用表示装置、いわゆるヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ  Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置（以下、ＨＵＤ装置ともいう。）は、表示すべき様々な表示情報を含む表示光をフロントウインドシールドやコンバイナ等の投射対象に投射し、投射対象で反射した表示光が運転者の視点に向かうように光路を形成する。従って、運転者は、フロントウインドシールドを通して車両の前方の風景を視認しながら、同時に投射対象に表示される表示情報を虚像として視認することができる（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２２９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗員、例えば運転者が表示情報を認識したい場合、運転者は、表示情報の表示位置が中心視野となるように視線を位置させ、表示情報の表示を注視して表示情報を認識する。運転者が運転に集中することで、車両の前方を注視するために視線を移したときなどでは、運転者の視野に対する表示情報の表示位置が、運転者の中心視野から周辺視野に変わる。
【０００５】
ところで、運転者が運転に集中しているとき、つまり車両の前方などを注視しているときに、表示情報を認識したい場合がある。このとき、表示情報の表示が運転者の周辺視野にあっても、周辺視野は、中心視野と比較して認識力が劣るため、表示態様によっては表示情報の認識が困難な場合がある。周辺視野において表示情報の認識が困難な場合、運転者は、表示情報の表示を注視するために、車両の前方から表示情報に視線を移し中心視野において表示情報を認識する。従って、表示情報の表示が周辺視野にある場合、表示情報の表示位置が中心視野になるように運転者が視線を動かさずとも、表示情報を周辺視野においても認識できることが望ましい。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、乗員が周辺視野において表示される表示情報を認識することができる車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する為、本発明に係る車両用表示装置は、視線を検出する視線検出部と、表示情報を表示する表示領域を有する表示部と、前記視線検出部の検出結果に基づいて前記表示部を制御する制御部と、を備え、予め設定され、前記表示領域を含む表示情報視認領域を有し、前記制御部は、前記視線が前記表示情報視認領域内に位置する場合、前記表示情報を第１表示態様で表示し、前記視線が前記表示情報視認領域外に位置する場合、前記表示情報を前記第１表示態様よりも抽象度が高い第２表示態様で表示することを特徴とする。
【０００８】
また、上記車両用表示装置において、前記表示情報は、車両走行中における車両に関する状態に基づく情報であり、前記制御部は、前記車両に関する状態の変化に応じて、前記第２表示態様における注意度を変化させることが好ましい。
【０００９】
また、上記車両用表示装置において、前記制御部は、前記表示情報を前記第２表示態様により表示する際、第１注意モードと、前記第１注意モードよりも注意度が高い第２注意モードとを有し、前記車両に関する状態が予め設定された車両に関する状態になると前記第１注意モードから前記第２注意モードに切り替えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る車両用表示装置において、制御部は、視線が表示情報視認領域外に位置する場合、表示情報を第１表示態様より抽象度が高い第２表示態様で表示するので表示情報を注視しなくても認識することができ、乗員が周辺視野において表示される表示情報を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態１に係るＨＵＤ装置の車両への適用例を示す模式図である。
【図２】図２は、実施形態１に係るＨＵＤ装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態１に係るＨＵＤ装置のフロントウインドシールドにおける表示領域を示す図である。
【図４】図４は、実施形態１に係る表示領域に表示される表示情報（第１表示態様）を示す図である。
【図５】図５は、実施形態１に係る表示領域に表示される表示情報（第２表示態様）を示す図である。
【図６】図６は、実施形態１に係るＨＵＤ装置の動作例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態２に係る表示領域に表示される表示情報（第２表示態様）を示す図である。
【図８】図８は、実施形態２に係るＨＵＤ装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。
【００１３】
［実施形態１］
実施形態に係るＨＵＤ装置は、車両用表示装置であり、運転者の視線に基づいて、投射対象に表示される表示情報の表示態様を変更するものである。図１は、実施形態１に係るＨＵＤ装置の車両への適用例を示す模式図である。図２は、実施形態１に係るＨＵＤ装置の構成例を示すブロック図である。図３は、実施形態１に係るＨＵＤ装置のフロントウインドシールドにおける表示領域を示す図である。図４は、実施形態１に係る表示領域に表示される表示情報（第１表示態様）を示す図である。図５は、実施形態１に係る表示領域に表示される表示情報（第２表示態様）を示す図である。図６は、実施形態１に係るＨＵＤ装置の動作例を示すフローチャートである。
【００１４】
ＨＵＤ装置１は、図１に示すように、車両１００内に設けられる。車両１００は、乗員、例えば運転者（以下、運転者Ｐとする）から見て、その前方にステアリングホイール１０１が設置され、ステアリングホイール１０１の前方にインストルメントパネル１０２が設置され、インストルメントパネル１０２の前方にフロントウインドシールドＦＷが設置される。インストルメントパネル１０２は、車両１００の前方の車室空間を区切る部材であり、スピードメーターなどの計器１０４などが設置される。インストルメントパネル１０２には、後述するＨＵＤユニット２０から投射される表示光を通過させる開口部１０２ａが設けられる。フロントウインドシールドＦＷは、車両１００の車内と車外との境界を成し、車両１００の進行方向における前方の風景を透過する。
【００１５】
ＨＵＤ装置１は、視線検出部１０と、ＨＵＤユニット２０とを備える。視線検出部１０は、運転者Ｐの視線を検出するものである。視線検出部１０は、例えば、車両１００のインストルメントパネル１０２に設けられ、運転者Ｐと対向する。視線検出部１０は、図２に示すように、撮影部１１と、顔画像視線検出部１２とを備える。撮影部１１は、例えば、カメラであり、運転者Ｐの顔を含む所定領域を撮影し、撮影した顔画像を顔画像視線検出部１２に出力する。顔画像視線検出部１２は、例えば、顔画像の眼球の虹彩の位置に基づいて、運転者Ｐの視線を検出する。顔画像視線検出部１２は、検出した運転者Ｐの視線を示す視線情報をＨＵＤユニット２０に出力する。なお、視線検出部１０は、インストルメントパネル１０２に設けられる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、運転者Ｐの視線を検出することができれば、設置箇所は天井やＡピラーなど車両のどこに設けられていてもよい。
【００１６】
ＨＵＤユニット２０は、フロントウインドシールドＦＷを通して車両１００の前方の風景を視認しながら、同時にフロントウインドシールドＦＷなどの投射対象１０３に映る表示光に含まれる表示情報を虚像Ｓとして視認することができるようにするものである。本実施形態では、投射対象１０３は、フロントウインドシールドＦＷの一部であるものとして説明する。ＨＵＤユニット２０は、表示情報を含む表示光をフロントウインドシールドＦＷに投射し、フロントウインドシールドＦＷで反射した表示光が運転者Ｐの視点に向かうように光路を形成する。運転者Ｐは、フロントウインドシールドＦＷを通して車両１００の前方の風景を視認しながら、フロントウインドシールドＦＷに表示される表示情報を虚像Ｓとして視認する。ＨＵＤユニット２０は、インストルメントパネル１０２内に設けられ、投射部２１と、制御部２２とを備える。
【００１７】
投射部２１は、表示部であり、表示情報を含む表示光を、光を透過するフロントウインドシールドＦＷに投射するものである。投射部２１は、表示情報を表示する表示領域Ｔを有し、表示領域Ｔが車両１００のステアリングホイール１０１の鉛直方向における上端Ｑよりも上方に位置する。投射部２１は、表示器２１０と、非球面ミラー２１１とを備える。表示器２１０は、表示情報を含む表示光を出射するものである。表示器２１０は、表示情報を表示する図示しない液晶パネルと、液晶パネルの背面に設けられる図示しないバックライトなどを備える。表示器２１０は、バックライトにより光が照らされることにより液晶パネルから表示光を出射する。非球面ミラー２１１は、所定の距離の位置に虚像Ｓを結像するための光学特性を有するものである。非球面ミラー２１１は、表示器２１０に対向して設けられ、フロントウインドシールドＦＷに対する傾きが調整可能に支持される。非球面ミラー２１１は、表示器２１０から出射された表示光を反射し、インストルメントパネル１０２の開口部１０２ａを介してフロントウインドシールドＦＷに向けて表示光を投射する。非球面ミラー２１１から投射された表示光は、フロントウインドシールドＦＷで反射し、運転者ＰのアイポイントＥに届く。これにより、運転者Ｐは、フロントウインドシールドＦＷよりも車両１００の全長方向における前方に結像された虚像Ｓを視認できる。
【００１８】
投射対象１０３であるフロントウインドシールドＦＷは、図３に示すように、表示情報視認領域Ｆ１が形成される。表示情報視認領域Ｆ１は、予め設定され、表示領域Ｔを含む領域であって、運転時に運転者Ｐが表示光の表示情報を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、表示情報視認領域Ｆ１は、フロントウインドシールドＦＷの上下方向における下部にあり、フロントウインドシールドＦＷの幅方向における一部、すなわち運転席側の矩形領域である。表示情報視認領域Ｆ１は、車両１００のインストルメントパネル１０２に設けられた計器１０４よりも上方向に位置する。表示情報視認領域Ｆ１は、表示情報を表示する表示領域Ｔを含む。表示領域Ｔは、表示情報視認領域Ｆ１内において、運転者Ｐが車両１００の進行方向における前方と計器１０４とを視認する際に視線が移動する範囲に設けられる。つまり、表示領域Ｔは、表示情報視認領域Ｆ１より小さい領域であって、表示情報視認領域Ｆ１内において、運転席側に設けられる。表示領域Ｔは、例えば、矩形状であり、予め設定される。表示領域Ｔには、表示情報として虚像Ｓが表示される。
【００１９】
制御部２２は、投射部２１を制御するものであり、例えばＣＰＵなどで構成された演算処理装置やＲＯＭ、ＲＡＭなどを備える図示しないマイクロプロセッサを主体として構成される。制御部２２は、非球面ミラー２１１のフロントウインドシールドＦＷに対する傾きを調整し、表示領域Ｔに表示情報として虚像Ｓを表示させる。制御部２２は、ＨＵＤユニット２０の外部の電子制御ユニット、例えばＥＣＵ３０と接続されており、車両１００における車両に関する状態に基づく情報をＥＣＵ３０から取得し、表示情報として表示する。
【００２０】
表示情報は、車両走行中における車両１００に関する状態に基づいた情報であり、車両状態に基づいた情報、乗員の状態に基づいた情報、走行環境状態に基づいた情報の少なくともいずれかを含むものである。車両１００に関する状態に基づいた情報は、具体的に、車両異常情報（半ドア、シートベルト未装着、タイヤ空気圧不足、燃料不足など）、速度情報、法定速度情報、シフトポジション情報、エアコン設定情報、前方車間距離情報、後方車間情報、急加減速情報、前方障害物情報、後方障害物情報、右左折横断者情報、一方通行逆走情報、車線逸脱情報、緊急車両接近情報、後側方車両接近情報、交差点左右進入車両接近情報、合流車両接近情報、クリアランスソナー出力情報、死角補助情報、交差点までの距離情報、走行レーン情報、推奨走行レーン情報、運転モード情報、エコ運転度情報、アイドリングストップ時間情報、赤信号情報、信号待ち時間情報、前方車両発進情報、路面凍結情報、乗員体調・感情情報、運転者居眠り情報、運転者よそ見情報、運転者覚醒度情報、電話着信情報、メール着信情報、自動運転モード・手動運転モード情報、自動運転時における自動運転システム信頼度情報、自動運転から手動運転への移行までの時間・距離情報、自動運転時における車両追い越し情報など、車両１００に搭載されているセンサ、車々間通信、路車間通信などにより車両１００が入手される情報をいう。本実施形態における表示情報は、車両１００に関する状態のうち速度情報を一例として説明する。
【００２１】
制御部２２は、視線検出部１０から出力される視線情報に基づいて運転者Ｐの視線の位置を特定し、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ１内に位置するか否かを判定する。例えば、制御部２２は、ＸＹ座標軸上に表示情報視認領域Ｆ１をプロットし、運転者Ｐの視線の位置を示す視線位置座標が表示情報視認領域Ｆ１を示す表示領域座標の範囲内であるか否かを判定する。
【００２２】
制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ１内に位置する場合、表示情報である虚像Ｓを、第１表示態様で表示する。すなわち、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ１内に位置する場合は、運転者Ｐの中心視野が表示情報視認領域Ｆ１内となり、第１表示態様で表示された虚像Ｓを運転者Ｐが注視して認識する。第１表示態様は、運転者Ｐが表示情報視認領域Ｆ１内、つまり表示情報の表示位置に視線を位置させ、中心視野において注視することで表示情報を認識することができる表示態様である。制御部２２は、第１表示態様において、車両状態に基づいた情報を、表示情報として具体的に表示する。本実施形態における制御部２２は、第１表示態様において、車両１００に関する情報のうち、速度情報を第１表示態様で表示領域Ｔに表示する。制御部２２は、第１表示態様による表示情報の表示として、例えば図４のように、表示情報を数値Ｖ１として表示する。第１表示態様は、第２表示態様よりも抽象度が低く、中心視野において注視することで認識することができる表示態様であればよいので、数値Ｖ１に限られるものではなく、文字であってもよく、数値または文字と、図形または記号の組合せであってもよい。
【００２３】
制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ１外に位置する場合、表示情報である虚像Ｓを、第１表示態様よりも抽象度が高い第２表示態様で表示する。すなわち、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ１外に位置する場合は、運転者Ｐの周辺視野が表示情報視認領域Ｆ１内となり、第２表示態様で表示された虚像Ｓを運転者Ｐが注視せずに、つまり周辺視野において認識する。第２表示態様は、運転者Ｐが表示情報視認領域Ｆ１外、例えば車両１００の前方などに視線が位置しているとき、すなわち表示情報視認領域Ｆ１外に中心視野が位置し、表示情報視認領域Ｆ１内が周辺視野に位置しているとき、周辺視野において表示情報を認識することができる表示態様である。制御部２２は、第１表示態様では車両１００に関する状態に基づいた情報を表示情報として具体的に表示するのに対し、第２表示態様では、車両１００に関する状態に基づいた情報を表示情報として抽象的な表示に置き換えて表示する。本実施形態における制御部２２は、第２表示態様において、車両１００に関する情報のうち、速度情報を第２表示態様で表示領域Ｔに表示する。制御部２２は、第２表示態様による表示情報の表示として、例えば図５のように、表示情報を矩形形状Ｖ２によって表示する。
【００２４】
制御部２２は、ＥＣＵ３０から取得した車両１００に関する状態の変化に応じて、第２表示態様における注意度を変化させる。第２表示態様における注意度の変化とは、第２表示態様における表示情報の表示が変化することであり、かつ運転者Ｐが周辺視野においても、その変化を認識することができる変化である。本実施形態における制御部２２は、第２表示態様による表示情報の表示として、車両１００に関する状態、すなわち速度情報が変化したとき、例えば図５のように、矩形形状Ｖ２の長さＬが変化し、矩形形状の色Ｃが変化する。制御部２２は、例えば、運転者Ｐの注意度を高くしたい場合、本実施形態は速度が上昇した場合に、矩形形状Ｖ２の長さＬを長く変化させるとともに、矩形形状Ｖ２の色Ｃを青色や緑色の安全色から黄色や赤色の警告色に変化させる。運転者Ｐが周辺視野における表示情報の注意度の変化を認識し、より具体的な車両１００に関する状態を認識したい場合は、表示情報視認領域Ｆ１内に視線を移動して、第１表示態様により表示された表示情報を注視し認識することとなる。
【００２５】
制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ１外から表示情報視認領域Ｆ１内に移動した時点で、第２表示態様から第１表示態様へ切り替える。例えば、制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ１外から表示情報視認領域Ｆ１内に移動したと判定した時点で、直ぐに第２表示態様から第１表示態様へ切り替える。これにより、運転者Ｐは、表示情報として虚像Ｓを目視した瞬間に例えば表示情報が第１表示態様で表示されるので、必要なときに直ぐに表示情報を認識できる。一方、視線が表示情報視認領域Ｆ１内から表示情報視認領域Ｆ１外に移動した時点で、第１表示態様から第２表示態様へ切り替える。例えば、制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ１内から表示情報視認領域Ｆ１外に移動したと判定した時点で、直ぐに第１表示態様から第２表示態様へ切り替える。
【００２６】
次に、ＨＵＤ装置１の動作例について説明する。図６は、実施形態に係るＨＵＤ装置の動作例を示すフローチャートである。この例では、ＨＵＤ装置１が、表示情報を第１表示態様から第２表示態様、又は、第２表示態様から第１表示態様に切り替え、車両状態に基づく情報を取得して表示する例について説明する。
【００２７】
ＨＵＤ装置１の視線検出部１０は、図６に示すように、運転者Ｐの視線を検出する（ステップＳ１）。例えば、視線検出部１０は、顔画像の眼球の虹彩の位置に基づいて運転者Ｐの視線を検出し、検出した運転者Ｐの視線を示す視線情報をＨＵＤユニット２０に出力する。次に、ＨＵＤユニット２０の制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ１内であるか否かを判定する（ステップＳ２）。例えば、制御部２２は、運転者Ｐの視線の位置を示す視線位置座標が表示情報視認領域Ｆ１を示す表示領域座標の範囲内であるか否かを判定する。次に、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ１内に位置すると判定すると（ステップＳ２  Ｙｅｓ）、表示情報を第１表示態様で表示することを決定する（ステップＳＴ３）。また、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ１外に位置すると判定すると（ステップＳ２  Ｎｏ）、表示情報を第２表示態様で表示することを決定する（ステップＳＴ４）。
【００２８】
次に、制御部２２は、ＥＣＵ３０から車両走行中における車両１００に関する状態に基づく情報を取得する（ステップＳ６）。本実施形態における制御部２２は、ＥＣＵ３０から車両走行中における車両１００の速度情報を取得する。次に、制御部２２は、取得した速度情報を表示情報として、表示態様に基づき表示領域Ｔに表示する（ステップＳ７）。ここで、制御部２２は、表示情報を第１表示態様で表示する場合、図５のように運転者Ｐが速度として認識できる数値Ｖ１を表示する。従って、運転者Ｐは、数値Ｖ１を認識することで、速度情報を車両１００の速度として認識することができる。一方、制御部２２は、表示情報を第２表示態様で表示する場合、図６のように矩形形状Ｖ２により表示する。制御部２２は、取得した速度情報に応じて、予め設定した長さおよび配色となる矩形形状Ｖ２を表示する。制御部２２は、取得した速度情報、すなわち速度が遅い場合は、図６に示すように矩形形状Ｖ２の長さＬを短く、色Ｃを青色や緑色の安全色で表示する。制御部２２は、取得した速度情報、すなわち速度が速い場合は、矩形形状Ｖ２の長さＬを長く、色Ｃを黄色や赤色の警告色で表示する。従って、運転者Ｐは、矩形形状Ｖ２の長Ｌさおよび色Ｃを認識することで、車両１００の速度が速い状態にあるか、遅い状態にあるかということを認識することができる。
【００２９】
また、制御部２２は、第１表示態様の場合、取得した速度情報の変化、すなわち速度の増減に応じて、数値Ｖ１を連続的に変化させて表示する。従って、運転者Ｐは、数値Ｖ１の増減を認識することで、速度情報の変化を認識することができる。一方、制御部２２は、第２表示態様の場合、取得した速度情報の変化、すなわち速度の増減に応じて矩形形状Ｖ２を変化させて表示する。ここで、制御部２２は、矩形形状Ｖ２の長さＬを段階的にレベル分け（例えば、最も長い状態をレベル５、最も短い状態をレベル１として５段階）し、各レベルに対して速度領域（例えば、レベル５に対して最も速い速度域、レベル１に対して最も遅い速度域）を予め設定している。同様に、制御部２２は、矩形形状Ｖ２の色Ｃを段階的にレベル分け（例えば危険色をレベル２、安全色をレベル１）し、各レベルに対して速度領域（例えば、レベル２に対して速い速度域、レベル１に対して遅い速度域）を予め設定している。従って、制御部２２は、取得した速度情報の変化、すなわち速度の増減に応じて、矩形形状Ｖ２の長さＬや色Ｃを段階的に変化して表示する。従って、運転者Ｐは、制御部２２が段階的に変化させた矩形形状Ｖ２の変化を大きな変化として認識することで、速度情報の変化を認識することができる。
【００３０】
以上のように、実施形態１に係るＨＵＤ装置１は、乗員の視線が表示情報視認領域Ｆ１外に位置する場合、制御部２２が、表示情報を第１表示態様より抽象度の高い第２表示態様で表示する。第２表示態様を抽象度の高い表示にすることで、乗員は、第１表示態様では中心視野に表示が位置するように視線を動かし注視することで表示情報を詳細に認識するのに対し、第２表示態様では表示情報の表示位置が中心視野となるように視線を動かさずとも、つまり表示情報を注視しなくても、周辺視野において表示情報を認識することができる。これにより、ＨＵＤ装置１は、乗員が周辺視野に表示される表示情報、すなわち車両に関する状態を認識することができる。
【００３１】
また、実施形態１に係るＨＵＤ装置１は、第２表示態様による表示情報の表示を、乗員が周辺視野においても認識することができるので、乗員、特に運転者においては、運転中に視線を表示領域Ｔに移動することを抑制できる。これにより、乗員、特に運転者Ｐにおいては、車両１００の前方を見るなどして運転に集中したまま車両１００の状態を認識することができるので、車両１００の走行中における安全性を高めることができる。
【００３２】
また、実施形態１に係るＨＵＤ装置１は、制御部２２が車両走行中における車両１００に関する状態の変化に応じて、第２表示態様による表示情報の表示を変化させる。表示情報の表示の変化は、乗員の周辺視野においても表示が変化したことが認識できる変化であることにより、乗員は、視線を移動して表示領域Ｔに表示された表示情報を注視しなくとも、車両１００の状態の変化を認識することができる。例えば、車両走行中において、車両１００に関する状態の変化が乗員に対する注意度が高くなる方向に変化した場合、乗員、特に運転者Ｐが視線を車両１００の前方などから表示領域Ｔに移動させずとも、車両に関する状態の変化が乗員に対して注意すべき方向に変化していることを認識することができる。従って、視線を移動させた場合と比較して、より早く車両１００を適切な状態に導くことができる。
【００３３】
[実施形態２]
次に、実施形態２に係るＨＵＤ装置について説明する。図７は、実施形態２に係る表示領域に表示される表示情報（第２表示態様）を示す図である。実施形態２に係るＨＵＤ装置１は、制御部２２が表示情報を第２表示態様により表示する際、第１注意モードと、第１注意モードよりも注意度が高い第２注意モードとを有する点で、実施形態１に係るＨＵＤ装置１と異なる。実施形態２に係るＨＵＤ装置１は、その他、上述した実施形態１に係るＨＵＤ装置１と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略する。
【００３４】
制御部２２は、表示情報を第２表示態様により表示する際、ＥＣＵ３０から取得した車両１００の車両に関する状態が、予め設定された車両に関する状態になると、第１注意モードから第２注意モードに切り替わる。ここで、設定された車両に関する状態とは、例えば、速度情報の場合においては設定された速度（例えば、法定速度）のしきい値であり、取得された速度がしきい値を超えると制御部２２が第１注意モードから第２注意モードに切り替える。制御部２２は、第１注意モードおよび第２注意モードにおける表示情報を第２表示態様により表示する。制御部２２は、第１注意モードである場合の第２表示態様による表示情報の表示として、例えば図７のように、第１注意モード用の矩形形状Ｖ２を表示する。第１注意モード用の矩形形状Ｖ２は、長さＬを短く、色Ｃを青色や緑色の安全色である。制御部２２は、第２注意モードである場合の第２表示態様による表示情報の表示として、例えば図７のように、第２注意モード用の矩形形状Ｖ３を表示する。第２注意モード用の矩形形状Ｖ３は、第２注意モード用の矩形形状Ｖ３は、長さＬが矩形形状Ｖ２よりも長く、背景部分Ｂの色との差異が明確となる白色などの差異色であり、さらに表示領域Ｔのうち、矩形形状Ｖ３を除く背景部分Ｂが赤色や黄色の警告色である。
【００３５】
次に、ＨＵＤ装置１の動作例について説明する。図８は、実施形態２に係るＨＵＤ装置の動作例を示すフローチャートである。この例では、ＨＵＤ装置１が、第２表示態様により表示情報を表示する際、取得した車両１００に関する状態により判定し、第１注意モードと第２注意モードを選択して、表示情報を表示する例について説明する。
【００３６】
ここで、前提として、ＨＵＤ装置１が視線を検出し、第１表示態様により速度情報を表示情報として数値Ｖ１で表示する点は、実施形態１と同じである。ＨＵＤ装置１が視線を検出し、第２表示態様により車両１００に関する状態に基づいた情報、本実施形態では速度情報を表示情報として表示するまでの動作は実施形態１と同様である。
【００３７】
制御部２２は、車両１００に関する状態が設定された車両に関する状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ６１）。ここでは、制御部２２は、速度情報である速度が設定された速度であるしきい値を超えているか否を判定することで、表示情報を第１注意モードで表示するか、第２注意モードで表示するかを判定する。
【００３８】
次に、制御部２２は、車両１００に関する状態が設定された車両１００に関する状態であると判定する（ステップＳ７１  Ｙｅｓ）と、第２注意モードを選択する（ステップＳＴ６２）。次に、制御部２２は、第２注意モードに基づき、取得した速度情報を表示情報として表示領域Ｔに表示する（ステップＳＴ６３）。ここでは、制御部２２は、取得した速度情報がしきい値、例えば法定速度を超えているので、図７に示すように、第２注意モード用の矩形形状Ｖ３を表示する。
【００３９】
また、制御部２２は、車両１００に関する状態が設定された車両１００に関する状態でないと判定する（ステップＳ７１  Ｎｏ）と、第１注意モードを選択する（ステップＳＴ６４）。次に、制御部２２は、第１注意モードに基づき、取得した速度情報を表示情報として表示領域Ｔに表示する（ステップＳＴ６３）。ここでは、制御部２２は、取得した速度情報がしきい値、例えば法定速度を超えていないので、図７に示すように、第１注意モード用の矩形形状Ｖ２を表示する。従って、運転者Ｐは、周辺視野において表示された矩形形状Ｖ２，Ｖ３の切り替わりによる変化を認識して、車両１００の速度が法定速度を超えているか否かを認識することができる。つまり、運転者Ｐは、表示情報を直視しなくとも、車両１００に関する状態に注意することができる。
【００４０】
なお、上記実施形態２においては、第１注意モードにおける表示情報の表示が変化をしないが、車両１００に関する状態の変化に応じ変化させてもよい。この場合、車両１００に関する状態の変化に応じて、矩形形状Ｖ２の長さＬ、色Ｃなどを変化させることとなる。
【００４１】
なお、上記実施形態２においては、第１注意モードにおいて表示情報を表示せず、第２注意モードにおいて初めて表示情報を表示してよい。この場合、車両１００に関する状態が設定された車両１００に関する状態となったときのみ、表示情報を第２表示態様で表示してもよい。例えば、車両１００に関する状態を前方車間距離情報とした場合、設定された車両１００に関する状態を所定車間距離とすると、車間距離が所定車間距離以上である場合、車両１００が前方車両に対して十分な車間距離を有しているため、第１注意モードによる表示情報を表示すると判定される場合であっても、制御部２２は、表示情報を表示しない。車間距離が所定車間距離未満である場合、車両１００が前方車両に対して車間距離が狭くなったので、第２注意モードにおける表示情報が表示される。従って、表示情報の変化は、表示情報が表示されていない状態から、表示情報が表示されるという変化であるので、乗員が表示情報の変化を周辺視野においても確実に認識することができる。
【００４２】
なお、上記実施形態１，２における投射対象１０３は、図示しないコンバイナであってもよい。コンバイナは、フロントウインドシールドＦＷと計器１０４との間に位置し、表示情報を表示する表示領域Ｔを含む。ＨＵＤユニット２０は、表示情報を含む表示光をコンバイナに投射し、コンバイナで反射した表示光が運転者Ｐの視点に向かうように光路を形成する。運転者Ｐは、フロントウインドシールドＦＷを通して車両１００の前方の風景を視認しながら、コンバイナに表示される表示情報を虚像Ｓとして視認する。
【００４３】
また、上記実施形態１，２における表示情報視認領域Ｆ１は、フロントウインドシールドＦＷの下部の運転席側の矩形領域としたがこれに限定されるものではない。表示情報視認領域Ｆ１は、表示領域Ｔと同じ領域であってもよいし、表示領域Ｔと異なる形状の領域であってもよい。また、表示領域Ｔは、表示情報視認領域Ｆ１に含まれていれば形状について、限定されるものではない。
【００４４】
また、上記実施形態１，２における車両用表示装置は、投射部２１により表示情報を投射して表示するＨＵＤ装置１であるが、これに限定されるものではない。車両用表示装置は、フロントウインドシールドＦＷに設けられた透明ディスプレイに表示情報を表示してもよい。また、車両用表示装置は、車室内に設けられ、空間に表示像を結像する空間結像ディスプレイに表示情報を表示してもよい。また、車両用表示装置は、ルームミラー、フロントピラー、インストルメントパネルなどに設けられた液晶パネルや有機ＥＬなどの表示部により表示情報を表示するものであってもよい。また、車両用表示装置は、プロジェクターにより表示情報を車室内のいずれかに投影するものであってもよい。
【００４５】
また、上記実施形態１，２における第２表示態様としては、矩形形状Ｖ１〜Ｖ３としたが第１表示態様よりも抽象度が高ければよいので、これに限定されるものではない。第２表示態様としては、例えば、表示領域Ｔ内における色、明るさ、動き、形状の少なくともいずれかに関するものであればよく、車両１００に関する状態の変化に応じてこれらが変化してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１  ＨＵＤ装置
１０  視線検出部
２０  ＨＵＤユニット
２１  投射部
２２  制御部
３０  ＥＣＵ
１００  車両
１０１  ステアリングホイール
１０２  インストルメントパネル
１０４  計器
ＦＷ  フロントウインドシールド
Ｆ１  表示情報視認領域
Ｓ  虚像
Ｑ  上端
Ｔ  表示領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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