(57)【要約】【課題】補助の電気モータと補助の把持装置用油圧ポンプが無くても、またアキュムレータを動作させなくても、アイドリングストップ制御する（杭を把持しつつ発動機を停止する）。【解決手段】起振機１１０は、油圧モータである主モータ１１１を含み、主モータ１１１によって駆動される。杭把持装置１２０は起振機１１０の下に設置される。杭把持装置１２０は、杭を把持する。主ポンプＰ１は主モータ１１１にオイルタンクＴのオイルを圧送する。把持装置用ポンプＰ４は杭把持装置１２０にオイルタンクＴのオイルを圧送する。発動機１３０は、主ポンプＰ１を駆動する。直流モータ１５０は、把持装置用ポンプＰ４を駆動する。制御部１６０は、杭把持装置１２０が把持対象物を把持しており、かつその把持対象物の打込みおよび引き抜きをしていないとき、直流モータ１５０により把持装置用ポンプＰ４を駆動し、かつ発動機１３０を停止する。【選択図】図１
2018105120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧モータである主モータを含み、当該主モータによって駆動される起振機と、
前記起振機の下端に取り付けられており、把持対象物を把持する杭把持装置と、
オイルタンクと、
前記主モータに前記オイルタンクのオイルを圧送する主ポンプと、
前記杭把持装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する把持装置用ポンプと、
前記主ポンプを駆動する発動機と、
前記把持装置用ポンプを駆動する第１の小型動力源と、
前記杭把持装置が前記把持対象物を把持しており、かつ前記把持対象物の打込みおよび引き抜きをしていないとき、前記第１の小型動力源により前記把持装置用ポンプを駆動し、かつ前記発動機を停止し、一方、前記杭把持装置が前記把持対象物を把持しており、かつ前記把持対象物の打込みまたは引き抜きをしているとき、前記第１の小型動力源により前記把持装置用ポンプを駆動し、かつ前記発動機により前記主ポンプを駆動する制御部と、
を備えることを特徴とする振動杭打抜機。
【請求項２】
油圧モータである主モータと、予冷または暖機および潤滑を行う強制潤滑装置と、負荷に応じて振動力を変化させる変換装置とを含み、前記主モータによって駆動される起振機と、
前記起振機の下端に取り付けられており、把持対象物を把持する杭把持装置と、
オイルタンクと、
前記主モータに前記オイルタンクのオイルを圧送する主ポンプと、
前記杭把持装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する把持装置用ポンプと、
前記強制潤滑装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する強制潤滑装置用ポンプと、
前記変換装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する変換装置用ポンプと、
前記主ポンプと、前記強制潤滑装置用ポンプと、前記変換装置用ポンプとを駆動する発動機と、
前記把持装置用ポンプを駆動する第１の小型動力源と、
前記杭把持装置が前記把持対象物を把持しており、かつ前記把持対象物の打込みおよび引き抜きをしていないとき、前記第１の小型動力源により前記把持装置用ポンプを駆動し、かつ前記発動機を停止し、一方、前記杭把持装置が前記把持対象物を把持しており、かつ前記把持対象物の打込みまたは引き抜きをしているとき、前記第１の小型動力源により前記把持装置用ポンプを駆動し、かつ前記発動機により前記主ポンプを駆動する制御部と、
を備えることを特徴とする振動杭打抜機。
【請求項３】
油圧モータである主モータと、予冷または暖機および潤滑を行う強制潤滑装置と、負荷に応じて振動力を変化させる変換装置とを含み、前記主モータによって駆動される起振機と、
前記起振機の下端に取り付けられており、把持対象物を把持する杭把持装置と、
オイルタンクと、
前記主モータに前記オイルタンクのオイルを圧送する主ポンプと、
前記杭把持装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する把持装置用ポンプと、
前記強制潤滑装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する強制潤滑装置用ポンプと、
前記変換装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する変換装置用ポンプと、
前記主ポンプを駆動する発動機と、
前記把持装置用ポンプを駆動する第１の小型動力源と、
前記強制潤滑装置用ポンプと、前記変換装置用ポンプとを駆動する第２の小型動力源と、
前記杭把持装置が前記把持対象物を把持しており、かつ前記把持対象物の打込みおよび引き抜きをしていないとき、前記第１の小型動力源により前記把持装置用ポンプを駆動し、かつ前記発動機を停止し、一方、前記杭把持装置が前記把持対象物を把持しており、かつ前記把持対象物の打込みまたは引き抜きをしているとき、前記第１の小型動力源により前記把持装置用ポンプを駆動し、かつ前記発動機により前記主ポンプを駆動する制御部と、
を備えることを特徴とする振動杭打抜機。
【請求項４】
油圧モータである主モータと、予冷または暖機および潤滑を行う強制潤滑装置と、負荷に応じて振動力を変化させる変換装置とを含み、前記主モータによって駆動される起振機と、
前記起振機の下端に取り付けられており、把持対象物を把持する杭把持装置と、
オイルタンクと、
前記主モータに前記オイルタンクのオイルを圧送する主ポンプと、
前記杭把持装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する把持装置用ポンプと、
前記強制潤滑装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する強制潤滑装置用ポンプと、
前記変換装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する変換装置用ポンプと、
前記主ポンプを駆動する発動機と、
前記把持装置用ポンプを駆動する第１の小型動力源と、
前記強制潤滑装置用ポンプを駆動する第２の小型動力源と、
前記変換装置用ポンプを駆動する第３の小型動力源と、
前記杭把持装置が前記把持対象物を把持しており、かつ前記把持対象物の打込みおよび引き抜きをしていないとき、前記第１の小型動力源により前記把持装置用ポンプを駆動し、かつ前記発動機を停止し、一方、前記杭把持装置が前記把持対象物を把持しており、かつ前記把持対象物の打込みまたは引き抜きをしているとき、前記第１の小型動力源により前記把持装置用ポンプを駆動し、かつ前記発動機により前記主ポンプを駆動する制御部と、
を備えることを特徴とする振動杭打抜機。
【請求項５】
油圧モータである主モータと、予冷または暖機および潤滑を行う強制潤滑装置と、負荷に応じて振動力を変化させる変換装置とを含み、前記主モータによって駆動される起振機と、
前記起振機の下端に取り付けられており、把持対象物を把持する杭把持装置と、
オイルタンクと、
前記主モータに前記オイルタンクのオイルを圧送する主ポンプと、
前記杭把持装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する把持装置用ポンプと、
前記強制潤滑装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する強制潤滑装置用ポンプと、
前記変換装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する変換装置用ポンプと、
前記主ポンプを駆動する発動機と、
前記把持装置用ポンプと、強制潤滑装置用ポンプと、前記変換装置用ポンプとを駆動する第１の小型動力源と、
前記杭把持装置が前記把持対象物を把持しており、かつ前記把持対象物の打込みおよび引き抜きをしていないとき、前記第１の小型動力源により前記把持装置用ポンプを駆動し、かつ前記発動機を停止し、一方、前記杭把持装置が前記把持対象物を把持しており、かつ前記把持対象物の打込みまたは引き抜きをしているとき、前記第１の小型動力源により前記把持装置用ポンプを駆動し、かつ前記発動機により前記主ポンプを駆動する制御部と、
を備えることを特徴とする振動杭打抜機。
【請求項６】
油圧モータである主モータを含み、当該主モータによって駆動される起振機と、
前記起振機の下端に取り付けられており、把持対象物を把持する杭把持装置と、
オイルタンクと、
前記主モータに前記オイルタンクのオイルを圧送する主ポンプと、
前記杭把持装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する把持装置用ポンプと、
前記主ポンプを駆動する発動機と、
前記把持装置用ポンプを駆動する第１の小型動力源と、
を有する振動杭打抜機を用いる把持対象物の打込み・引抜き工法であって、
前記第１の小型動力源を起動するステップと、
前記第１の小型動力源によって駆動される杭把持装置が前記把持対象物を把持するステップと、
前記発動機を起動するステップと、
前記第１の小型動力源によって駆動される杭把持装置が前記把持対象物を把持しているときに、前記発動機によって駆動される主ポンプが前記起振機を駆動し、前記起振機を用いて前記把持対象物の打込みまたは引き抜きを行うステップと、
前記第１の小型動力源によって駆動される前記杭把持装置が前記把持対象物を把持しており、かつ前記把持対象物の打込みおよび引き抜きをしていないときに、前記発動機を停止するステップと、
を備えることを特徴とする把持対象物の打込み・引抜き工法。
【請求項７】
油圧モータである主モータと、予冷または暖機および潤滑を行う強制潤滑装置と、負荷に応じて振動力を変化させる変換装置とを含み、前記主モータによって駆動される起振機と、
前記起振機の下端に取り付けられており、把持対象物を把持する杭把持装置と、
オイルタンクと、
前記主モータに前記オイルタンクのオイルを圧送する主ポンプと、
前記杭把持装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する把持装置用ポンプと、
前記強制潤滑装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する強制潤滑装置用ポンプと、
前記変換装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する変換装置用ポンプと、
前記主ポンプを駆動する発動機と、
前記把持装置用ポンプを駆動する第１の小型動力源と、
前記強制潤滑装置用ポンプと、前記変換装置用ポンプとを駆動する第２の小型動力源と、
を有する振動杭打抜機を用いる把持対象物の打込み・引抜き工法であって、
前記第１の小型動力源を起動するステップと、
前記第２の小型動力源を起動するステップと、
前記強制潤滑装置が前記起振機の予冷または暖機および潤滑を行うステップと、
前記第１の小型動力源によって駆動される杭把持装置が前記把持対象物を把持するステップと、
前記発動機を起動するステップと、
前記第１の小型動力源によって駆動される杭把持装置が前記把持対象物を把持しているときに、前記発動機によって駆動される主ポンプが前記起振機を駆動し、前記起振機を用いて前記把持対象物の打込みまたは引き抜きを行うステップと、
前記第１の小型動力源によって駆動される前記杭把持装置が前記把持対象物を把持しており、かつ前記把持対象物の打込みおよび引き抜きをしていないときに、前記発動機を停止するステップと、
を備えることを特徴とする把持対象物の打込み・引抜き工法。
【請求項８】
油圧モータである主モータと、予冷または暖機および潤滑を行う強制潤滑装置と、負荷に応じて振動力を変化させる変換装置とを含み、前記主モータによって駆動される起振機と、
前記起振機の下端に取り付けられており、把持対象物を把持する杭把持装置と、
オイルタンクと、
前記主モータに前記オイルタンクのオイルを圧送する主ポンプと、
前記杭把持装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する把持装置用ポンプと、
前記強制潤滑装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する強制潤滑装置用ポンプと、
前記変換装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する変換装置用ポンプと、
前記主ポンプを駆動する発動機と、
前記把持装置用ポンプを駆動する第１の小型動力源と、
前記強制潤滑装置用ポンプを駆動する第２の小型動力源と、
前記変換装置用ポンプを駆動する第３の小型動力源と、
を有する振動杭打抜機を用いる把持対象物の打込み・引抜き工法であって、
前記第１の小型動力源を起動するステップと、
前記第２の小型動力源を起動するステップと、
前記強制潤滑装置が前記起振機の予冷または暖機および潤滑を行うステップと、
前記第１の小型動力源によって駆動される杭把持装置が前記把持対象物を把持するステップと、
前記発動機を起動するステップと、
前記第１の小型動力源によって駆動される杭把持装置が前記把持対象物を把持しているときに、前記発動機によって駆動される主ポンプが前記起振機を駆動し、前記起振機を用いて前記把持対象物の打込みまたは引き抜きを行うステップと、
前記第１の小型動力源によって駆動される前記杭把持装置が前記把持対象物を把持しており、かつ前記把持対象物の打込みおよび引き抜きをしていないときに、前記発動機を停止するステップと、
を備えることを特徴とする把持対象物の打込み・引抜き工法。
【請求項９】
油圧モータである主モータと、予冷または暖機および潤滑を行う強制潤滑装置と、負荷に応じて振動力を変化させる変換装置とを含み、前記主モータによって駆動される起振機と、
前記起振機の下端に取り付けられており、把持対象物を把持する杭把持装置と、
オイルタンクと、
前記主モータに前記オイルタンクのオイルを圧送する主ポンプと、
前記杭把持装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する把持装置用ポンプと、
前記強制潤滑装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する強制潤滑装置用ポンプと、
前記変換装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する変換装置用ポンプと、
前記主ポンプを駆動する発動機と、
前記把持装置用ポンプと、強制潤滑装置用ポンプと、前記変換装置用ポンプとを駆動する第１の小型動力源と、
を有する振動杭打抜機を用いる把持対象物の打込み・引抜き工法であって、
前記第１の小型動力源を起動するステップと、
前記強制潤滑装置が前記起振機の予冷または暖機および潤滑を行うステップと、
前記第１の小型動力源によって駆動される杭把持装置が前記把持対象物を把持するステップと、
前記発動機を起動するステップと、
前記第１の小型動力源によって駆動される杭把持装置が前記把持対象物を把持しているときに、前記発動機によって駆動される主ポンプが前記起振機を駆動し、前記起振機を用いて前記把持対象物の打込みまたは引き抜きを行うステップと、
前記第１の小型動力源によって駆動される前記杭把持装置が前記把持対象物を把持しており、かつ前記把持対象物の打込みおよび引き抜きをしていないときに、前記発動機を停止するステップと、
を備えることを特徴とする把持対象物の打込み・引抜き工法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動力（起振力）により杭や矢板を土中に打ち込む、または土中から杭や矢板を引き抜く振動杭打抜機および杭の打込み・引抜き工法に関する。
【背景技術】
【０００２】
振動杭打抜機（バイブロハンマと称されることもある。）は、起振機（振動発生装置）と杭把持装置を有する。振動杭打抜機を利用して杭や矢板（以下、杭等という。）を土中に打ち込む、または土中から杭等を引き抜く場合、杭把持装置によって杭等を把持した後に、起振機を作動させてその振動力を杭等に伝達し、杭等を打込む、または杭等を引き抜く。
【０００３】
起振機が油圧式の場合、動力源は発動機（例えば、ディーゼルエンジン）であり、発動機に主モータ用の主ポンプが一体で装着されている。主ポンプは主モータにオイルを圧送し、起振機は主モータによって駆動される。
振動杭打抜機は、主ポンプの他に３つの補助油圧ポンプを有する。３つの補助油圧ポンプとは、把持装置用ポンプと強制潤滑装置用ポンプと変換装置用ポンプである。把持装置用ポンプは、杭把持装置にオイルを圧送する。オイルを圧送されるとき、杭把持装置は杭を把持し、その把持圧力を維持する。強制潤滑装置用ポンプは、強制潤滑装置にオイルを圧送する。オイルを圧送されるとき、強制潤滑装置は起振機本体の回転部分（軸受、歯車、偏心重錘等）の予冷と潤滑を行う。変換装置用ポンプは、変換装置にオイルを圧送する。オイルを圧送されるとき、変換装置は、例えば偏心重錘の相対角度を制御して負荷に応じて振動力を変化させる（例えば、特許文献１参照。）。
３つの補助油圧ポンプも、主モータ用の主ポンプと同一の発動機によって駆動される。
【０００４】
杭等の打込みまたは引き抜きをしていないときに発動機が定格出力の状態であると、発動機の燃料が無駄に消費される。
そこで、特許文献１は、主モータの負荷率の変化と計測されたＮ値の変化とに応じて偏心重錘の相対的角度を制御して振動力を変化させる振動杭打抜機を開示する。特許文献１に記載の振動杭打抜機は、発動機を常時定格出力で運転しなくてもよいため、発動機の燃料消費量を大幅に低減することができる。
【０００５】
また、特許文献２は、杭把持装置が杭を把持しておりかつ発動機が規定回転数で回転しているときに杭の打込みまたは引抜き開始の指示がないまま所定の時間が経過した場合、発動機の回転数を省燃料回転数へと低下させる（アイドリング制御する）振動杭打抜機を開示する。
特許文献２は、更に、把持装置用ポンプの送り側にアキュムレータが設けられており、杭把持装置が杭を把持しておりかつ発動機が規定回転数で回転しているときに杭の打込みまたは引抜き開始の指示がないまま所定の時間が経過した場合、発動機を停止状態とし（アイドリングストップ制御し）、アキュムレータから杭把持装置にオイルを供給して杭把持装置の圧力低下を防ぐ振動杭打抜機を開示する。
【０００６】
また、特許文献３は、補助の電気モータと補助の把持装置用油圧ポンプとを備え、杭等の打込みまたは引き抜きをしていないとき、発動機を停止し（アイドリングストップ制御し）、補助の電気モータと補助の把持装置用油圧ポンプにより杭把持装置にオイルを圧送する振動杭打抜機を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−２０１９７１号公報
【特許文献２】特開２０１４−５５４７６号公報
【特許文献３】特開２０１２−１６２９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献３に記載の振動杭打抜機では、杭等の打込みまたは引き抜きをしていないときに杭把持装置に杭を把持させるために、補助の電気モータと補助の把持装置用油圧ポンプが必要である。
また、特許文献２に記載の振動杭打抜機では、発動機の停止時に杭把持装置にオイルを供給するためにアキュムレータを動作させることが必要である。
【０００９】
本発明の目的は、補助の電気モータと補助の把持装置用油圧ポンプが無くても、またアキュムレータを動作させなくてもアイドリングストップ制御することができる振動杭打抜機および杭の打込み・引抜き工法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の振動杭打抜機は、
油圧モータである主モータを含み、当該主モータによって駆動される起振機と、
杭を把持する杭把持装置と、
オイルタンクと、
前記主モータに前記オイルタンクのオイルを圧送する主ポンプと、
前記杭把持装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する把持装置用ポンプと、
前記主ポンプを駆動する発動機と、
前記把持装置用ポンプを駆動する第１の小型動力源と、
を備え、
前記杭把持装置が把持対象物を把持しており、かつ当該把持対象物の打込みおよび引き抜きをしていないとき、前記第１の小型動力源により前記把持装置用ポンプを駆動し、かつ前記発動機を停止し、
前記杭把持装置が把持対象物を把持しており、かつ当該把持対象物の打込みまたは引き抜きをしているとき、前記第１の小型動力源により前記把持装置用ポンプを駆動し、かつ前記発動機により前記主ポンプを駆動する、
ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の振動杭打抜機は、
油圧モータである主モータと、予冷または暖機および潤滑を行う強制潤滑装置と、負荷に応じて振動力を変化させる変換装置とを含み、前記主モータによって駆動される起振機と、
杭を把持する杭把持装置と、
オイルタンクと、
前記主モータに前記オイルタンクのオイルを圧送する主ポンプと、
前記杭把持装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する把持装置用ポンプと、
前記強制潤滑装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する強制潤滑装置用ポンプと、
前記変換装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する変換装置用ポンプと、
前記主ポンプと、前記強制潤滑装置用ポンプと、前記変換装置用ポンプとを駆動する発動機と、
前記把持装置用ポンプを駆動する第１の小型動力源と、
を備え、
前記杭把持装置が把持対象物を把持しており、かつ当該把持対象物の打込みおよび引き抜きをしていないとき、前記第１の小型動力源により前記把持装置用ポンプを駆動し、かつ前記発動機を停止し、
前記杭把持装置が把持対象物を把持しており、かつ当該把持対象物の打込みまたは引き抜きをしているとき、前記第１の小型動力源により前記把持装置用ポンプを駆動し、かつ前記発動機により前記主ポンプを駆動する、
ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の振動杭打抜機は、
油圧モータである主モータと、予冷または暖機および潤滑を行う強制潤滑装置と、負荷に応じて振動力を変化させる変換装置とを含み、前記主モータによって駆動される起振機と、
杭を把持する杭把持装置と、
オイルタンクと、
前記主モータに前記オイルタンクのオイルを圧送する主ポンプと、
前記杭把持装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する把持装置用ポンプと、
前記強制潤滑装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する強制潤滑装置用ポンプと、
前記変換装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する変換装置用ポンプと、
前記主ポンプを駆動する発動機と、
前記把持装置用ポンプを駆動する第１の小型動力源と、
前記強制潤滑装置用ポンプと、前記変換装置用ポンプとを駆動する第２の小型動力源と、
を備え、
前記杭把持装置が把持対象物を把持しており、かつ当該把持対象物の打込みおよび引き抜きをしていないとき、前記第１の小型動力源により前記把持装置用ポンプを駆動し、かつ前記発動機を停止し、
前記杭把持装置が把持対象物を把持しており、かつ当該把持対象物の打込みまたは引き抜きをしているとき、前記第１の小型動力源により前記把持装置用ポンプを駆動し、かつ前記発動機により前記主ポンプを駆動する、
ことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の振動杭打抜機は、
油圧モータである主モータと、予冷または暖機および潤滑を行う強制潤滑装置と、負荷に応じて振動力を変化させる変換装置とを含み、前記主モータによって駆動される起振機と、
杭を把持する杭把持装置と、
オイルタンクと、
前記主モータに前記オイルタンクのオイルを圧送する主ポンプと、
前記杭把持装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する把持装置用ポンプと、
前記強制潤滑装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する強制潤滑装置用ポンプと、
前記変換装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する変換装置用ポンプと、
前記主ポンプを駆動する発動機と、
前記把持装置用ポンプを駆動する第１の小型動力源と、
前記強制潤滑装置用ポンプを駆動する第２の小型動力源と、
前記変換装置用ポンプを駆動する第３の小型動力源と、
を備え、
前記杭把持装置が把持対象物を把持しており、かつ当該把持対象物の打込みおよび引き抜きをしていないとき、前記第１の小型動力源により前記把持装置用ポンプを駆動し、かつ前記発動機を停止し、
前記杭把持装置が把持対象物を把持しており、かつ当該把持対象物の打込みまたは引き抜きをしているとき、前記第１の小型動力源により前記把持装置用ポンプを駆動し、かつ前記発動機により前記主ポンプを駆動する、
ことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の振動杭打抜機は、
油圧モータである主モータと、予冷または暖機および潤滑を行う強制潤滑装置と、負荷に応じて振動力を変化させる変換装置とを含み、前記主モータによって駆動される起振機と、
杭を把持する杭把持装置と、
オイルタンクと、
前記主モータに前記オイルタンクのオイルを圧送する主ポンプと、
前記杭把持装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する把持装置用ポンプと、
前記強制潤滑装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する強制潤滑装置用ポンプと、
前記変換装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する変換装置用ポンプと、
前記主ポンプを駆動する発動機と、
前記把持装置用ポンプと、強制潤滑装置用ポンプと、前記変換装置用ポンプとを駆動する第１の小型動力源と、
を備え、
前記杭把持装置が把持対象物を把持しており、かつ当該把持対象物の打込みおよび引き抜きをしていないとき、前記第１の小型動力源により前記把持装置用ポンプを駆動し、かつ前記発動機を停止し、
前記杭把持装置が把持対象物を把持しており、かつ当該把持対象物の打込みまたは引き抜きをしているとき、前記第１の小型動力源により前記把持装置用ポンプを駆動し、かつ前記発動機により前記主ポンプを駆動する、
ことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の杭の打込み・引抜き工法は、
油圧モータである主モータを含み、当該主モータによって駆動される起振機と、
杭を把持する杭把持装置と、
オイルタンクと、
前記主モータに前記オイルタンクのオイルを圧送する主ポンプと、
前記杭把持装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する把持装置用ポンプと、
前記主ポンプを駆動する発動機と、
前記把持装置用ポンプを駆動する第１の小型動力源と、
を有する振動杭打抜機を用いる杭の打込み・引抜き工法であって、
前記第１の小型動力源を起動するステップと、
前記杭把持装置が把持対象物を把持するステップと、
前記発動機を起動するステップと、
前記把持対象物の打込みまたは引き抜きを行うステップと、
前記杭把持装置が前記把持対象物を把持しており、かつ前記把持対象物の打込みおよび引き抜きをしていないときに、前記発動機を停止するステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の杭の打込み・引抜き工法は、
油圧モータである主モータと、予冷または暖機および潤滑を行う強制潤滑装置と、負荷に応じて振動力を変化させる変換装置とを含み、前記主モータによって駆動される起振機と、
杭を把持する杭把持装置と、
オイルタンクと、
前記主モータに前記オイルタンクのオイルを圧送する主ポンプと、
前記杭把持装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する把持装置用ポンプと、
前記強制潤滑装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する強制潤滑装置用ポンプと、
前記変換装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する変換装置用ポンプと、
前記主ポンプを駆動する発動機と、
前記把持装置用ポンプを駆動する第１の小型動力源と、
前記強制潤滑装置用ポンプと、前記変換装置用ポンプとを駆動する第２の小型動力源と、
を有する振動杭打抜機を用いる杭の打込み・引抜き工法であって、
前記第１の小型動力源を起動するステップと、
前記第２の小型動力源を起動するステップと、
前記強制潤滑装置が前記起振機の予冷または暖機および潤滑を行うステップと、
前記杭把持装置が把持対象物を把持するステップと、
前記発動機を起動するステップと、
前記把持対象物の打込みまたは引き抜きを行うステップと、
前記杭把持装置が前記把持対象物を把持しており、かつ前記把持対象物の打込みおよび引き抜きをしていないときに、前記発動機を停止するステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の杭の打込み・引抜き工法は、
油圧モータである主モータと、予冷または暖機および潤滑を行う強制潤滑装置と、負荷に応じて振動力を変化させる変換装置とを含み、前記主モータによって駆動される起振機と、
杭を把持する杭把持装置と、
オイルタンクと、
前記主モータに前記オイルタンクのオイルを圧送する主ポンプと、
前記杭把持装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する把持装置用ポンプと、
前記強制潤滑装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する強制潤滑装置用ポンプと、
前記変換装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する変換装置用ポンプと、
前記主ポンプを駆動する発動機と、
前記把持装置用ポンプを駆動する第１の小型動力源と、
前記強制潤滑装置用ポンプを駆動する第２の小型動力源と、
前記変換装置用ポンプを駆動する第３の小型動力源と、
を有する振動杭打抜機を用いる杭の打込み・引抜き工法であって、
前記第１の小型動力源を起動するステップと、
前記第２の小型動力源を起動するステップと、
前記強制潤滑装置が前記起振機の予冷または暖機および潤滑を行うステップと、
前記杭把持装置が把持対象物を把持するステップと、
前記発動機を起動するステップと、
前記把持対象物の打込みまたは引き抜きを行うステップと、
前記杭把持装置が前記把持対象物を把持しており、かつ前記把持対象物の打込みおよび引き抜きをしていないときに、前記発動機を停止するステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の杭の打込み・引抜き工法は、
油圧モータである主モータと、予冷または暖機および潤滑を行う強制潤滑装置と、負荷に応じて振動力を変化させる変換装置とを含み、前記主モータによって駆動される起振機と、
杭を把持する杭把持装置と、
オイルタンクと、
前記主モータに前記オイルタンクのオイルを圧送する主ポンプと、
前記杭把持装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する把持装置用ポンプと、
前記強制潤滑装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する強制潤滑装置用ポンプと、
前記変換装置に前記オイルタンクのオイルを圧送する変換装置用ポンプと、
前記主ポンプを駆動する発動機と、
前記把持装置用ポンプと、強制潤滑装置用ポンプと、前記変換装置用ポンプとを駆動する第１の小型動力源と、
を有する振動杭打抜機を用いる杭の打込み・引抜き工法であって、
前記第１の小型動力源を起動するステップと、
前記強制潤滑装置が前記起振機の予冷または暖機および潤滑を行うステップと、
前記杭把持装置が把持対象物を把持するステップと、
前記発動機を起動するステップと、
前記把持対象物の打込みまたは引き抜きを行うステップと、
前記杭把持装置が前記把持対象物を把持しており、かつ前記把持対象物の打込みおよび引き抜きをしていないときに、前記発動機を停止するステップと、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、補助の電気モータと補助の把持装置用油圧ポンプが無くても、またアキュムレータを動作させなくてもアイドリングストップ制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る振動杭打抜機の構成の一例を示す図である。
【図２】振動杭打抜機において打込みまたは引抜きの作業を行う主要部の構成の一例を概略的に示す図である。
【図３】図１の振動杭打抜機の変形例の構成を示す図である。
【図４】図１の振動杭打抜機または図３の振動杭打抜機によって杭を打設する工程の一例を示す図である。
【図５】図１の振動杭打抜機または図３の振動杭打抜機によって杭を引き抜く工程の一例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る振動杭打抜機の構成の一例を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る振動杭打抜機の構成の一例を示す図である。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る振動杭打抜機の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態に係る振動杭打抜機および杭の打込み・引抜き工法について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態を説明する全図において、共通の構成要素には同一の符号を付し、繰り返しの説明を省略する。
【００２２】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る振動杭打抜機１００Ａの構成の一例を示す。
振動杭打抜機１００Ａは、起振機１１０と、杭把持装置１２０と、パワーユニット１２５Ａとを備える。パワーユニット１２５Ａは、発動機１３０と、オルタネータ（交流発電機）１４０と、２４Ｖのバッテリ１４１と、直流モータ１５０と、制御部１６０と、主モータ用の主ポンプＰ１と、強制潤滑装置用ポンプＰ２と、変換装置用ポンプＰ３と、把持装置用ポンプＰ４と、オイルタンクＴとを有する。
図２に示すように、杭把持装置１２０は起振機１１０の下に設置される。杭把持装置１２０が杭や矢板を把持して杭把持装置１２０の圧力が規定圧力に達したことをセンサ（図示なし）が検知し、センサがそれを制御部１６０に伝達すると、制御部１６０は起振機１１０を振動可能にする。杭把持装置１２０は、鋼管杭や鋼矢板等を把持する。起振機１１０は、緩衝装置（ショックアブソーバ）１１４を介して、例えばクレーンの主ワイヤロープで吊り下げられる。
なお、杭や矢板は本発明の把持対象物の一例である。以下では、杭の打込み・引抜きを例として本発明を説明する。
【００２３】
起振機１１０は、主モータ１１１と、強制潤滑装置１１２と、変換装置１１３とを有する。
起振機１１０は、例えば、２つの偏心重錘（図示なし）を備える。杭把持装置１２０が規定圧力で杭を把持しているときに、主モータ１１１が回転して偏心重錘を駆動することにより、起振機１１０は振動する。その振動力が杭把持装置１２０を介して杭に伝達され、振動杭打抜機１００Ａは杭を対象地盤に打ち込んだり、対象地盤から引き抜いたりすることができる。
強制潤滑装置１１２は、起振機１１０内の回転部分（軸受、歯車、偏心重錘等）の予冷または暖機および潤滑を行う。
変換装置１１３は、２つの偏心重錘の相対角度を制御し、負荷に応じて振動力を変化させる。
【００２４】
油圧回路は、オイルタンクＴのオイルを適宜のポンプにより目的とする油圧機器に圧送し、再びオイルタンクＴに戻すように構成されている。主モータ１１１に対しては、主モータ用の主ポンプＰ１によってオイルが圧送される。強制潤滑装置１１２に対しては、強制潤滑装置用ポンプＰ２によってオイルが圧送される。変換装置１１３に対しては、変換装置用ポンプＰ３によってオイルが圧送される。杭把持装置１２０に対しては、把持装置用ポンプＰ４によってオイルが圧送される。
【００２５】
発動機１３０は、主モータ用の主ポンプＰ１と、強制潤滑装置用ポンプＰ２と、変換装置用ポンプＰ３とを駆動する。発動機１３０は、例えばディーゼルエンジンである。
オルタネータ１４０は、交流発電機と整流回路を含み、交流発電機の発生する３相交流を整流回路で整流して直流に変換する。オルタネータ１４０から出力される直流電圧はバッテリ１４１に供給される。オルタネータ１４０は、通常バッテリ１４１の充電用としてパワーユニット１２５Ａに常備されており、発動機１３０によって駆動される。ただし、パワーユニット１２５Ａはオルタネータ１４０を備えておらず、振動杭打抜作業に欠かせないクレーン車等の作業車両に搭載のオルタネータによってバッテリ１４１が充電される構成であってもよい。
バッテリ１４１は、例えば１２Ｖのバッテリが直列に接続されており、２４Ｖの直流電圧を出力する。バッテリ１４１は、直流モータ１５０と制御部１６０に電力を供給する。なお、クレーン車等の作業車両に搭載のバッテリが十分な容量を持っているならば、バッテリ１４１としてそれを使用することも可能である。
直流モータ１５０は、把持装置用ポンプＰ４を駆動する。
制御部１６０は、振動杭打抜機１００Ａ全体を制御する。
なお、バッテリ１４１と直流モータ１５０は本発明における把持装置用ポンプを駆動する第１の小型動力源の一例である。
【００２６】
図３は、図１の振動杭打抜機１００Ａの変形例の構成の一例を示す。
図３に示す振動杭打抜機１００Ｂは、パワーユニット１２５Ｂが直流モータ１５０ではなく小型発動機１７０を備える点が図１の振動杭打抜機１００Ａと異なる。それ以外は、振動杭打抜機１００Ｂは振動杭打抜機１００Ａと同一の構成である。
なお、小型発動機１７０は例えばディーゼルエンジンである。振動杭打抜機１００Ｂでは、バッテリ１４１は、制御部１６０に電力を供給するのみであるので小容量のものでよい。
小型発動機１７０は、本発明における把持装置用ポンプを駆動する第１の小型動力源の他の例である。
【００２７】
図４は、図１の振動杭打抜機１００Ａまたは図３の振動杭打抜機１００Ｂによって杭を打設する工程の一例を示す。
振動杭打抜機１００Ａまたは振動杭打抜機１００Ｂ（以下、振動杭打抜機１００という。）の制御部１６０は、直流モータ１５０（または小型発動機１７０）を起動し、直流モータ１５０（または小型発動機１７０）で把持装置用ポンプＰ４を駆動する（Ｓ１０１）。このとき、把持装置用ポンプＰ４は低圧で運転される。
制御部１６０は、発動機１３０を起動してアイドリングさせ、発動機１３０で主ポンプＰ１を駆動する（Ｓ１０２）。このとき、主ポンプＰ１は低圧で運転される。
制御部１６０は、発動機１３０で強制潤滑装置用ポンプＰ２と変換装置用ポンプＰ３を駆動し、強制潤滑装置１１２と変換装置１１３の圧力を設定規定圧にする（Ｓ１０３）。このとき、強制潤滑装置１１２は、起振機１１０の回転部分（軸受、歯車、偏心重錘等）を潤滑・冷却する。
【００２８】
作業者は、クレーンの補助ワイヤロープを用いて杭溜りで杭を釣り込んで打設位置に移動させる。そして、作業者は、打設位置で吊り下げられた杭を建て込む（Ｓ１０４）。
【００２９】
制御部１６０は、杭把持装置１２０により杭を把持する（Ｓ１０５）。制御部１６０は、杭把持装置１２０が杭を把持したことを確認した後、杭把持装置１２０の圧力を設定規定圧にする（Ｓ１０６）。なお、振動杭打抜機１００は図示しないセンサを備えている。振動杭打抜機１００の起動から終了までの間、センサは、常時杭把持装置１２０の油圧を測定し、測定値を制御部１６０に送る。
【００３０】
作業者は、杭を把持した状態で再度吊直し、直角２方向からトランシット等で杭の鉛直度を確認する（Ｓ１０７）。
杭把持装置１２０が杭を把持し、杭把持装置１２０の圧力が設定規定圧になった時点で、制御部１６０は発動機１３０を設定規定回転数とし、主モータ１１１が最大規定圧に設定される（Ｓ１０８）。このとき、制御部１６０は、例えば、運転準備灯を点灯させる。主モータ１１１は、起動時にハンチング現象により瞬間的に設定最大規定圧まで上昇するが、短時間（数秒間）でモータ圧力は整定し起動時の負荷に応じた圧力となる。主モータ１１１は、杭の打込み時又は引抜き時には、設定最大規定圧内で負荷に応じた圧力となる。
【００３１】
制御部１６０は、起振機１１０を起動する（Ｓ１０９）。そして、制御部１６０は、杭を打設する（Ｓ１１０）。このとき、制御部１６０は、例えば特許文献１に記載の方法を用いて起振機１１０の振動力を変化させる。振動力の変化に応じて、発動機１３０の燃料消費率が変動する。
作業者は、杭を打設し終えた後に、杭天端揃え調整を行う（Ｓ１１１）。
【００３２】
そして、杭天端揃え調整後に、制御部１６０は、主ポンプＰ１を停止させて起振機１１０を停止させ（Ｓ１１２）、次に発動機１３０を停止する（Ｓ１１３）。制御部１６０は、同時に強制潤滑装置用ポンプＰ２と変換装置用ポンプＰ３を停止する（Ｓ１１３）。
次に、制御部１６０は、杭把持装置１２０の杭把持用チャックを開き、中立にして振動杭打抜機１００を杭から取り外す（Ｓ１１４）。
次に打設する杭が有る場合（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、制御部１６０は、ステップＳ１０２に戻り、次の杭を打設する（Ｓ１０２〜Ｓ１１４）。
【００３３】
一方、作業が終了し、次に打設する杭は無い場合（Ｓ１１５：Ｎｏ）、制御部１６０は、主ポンプＰ１と強制潤滑装置用ポンプＰ２と変換装置用ポンプＰ３と発動機１３０、および把持装置用ポンプＰ４と直流モータ１５０（または小型発動機１７０）を停止する（Ｓ１１６）。
【００３４】
図５は、図１の振動杭打抜機１００Ａまたは図３の振動杭打抜機１００Ｂによって杭を引き抜く工程の一例を示す。
制御部１６０は、直流モータ１５０（または小型発動機１７０）を起動し、直流モータ１５０（または小型発動機１７０）で把持装置用ポンプＰ４を駆動する（Ｓ２０１）。このとき、把持装置用ポンプＰ４は低圧で運転される。
制御部１６０は、発動機１３０を起動してアイドリングさせ、発動機１３０で主ポンプＰ１を駆動する（Ｓ２０２）。このとき、主ポンプＰ１は低圧で運転される。
制御部１６０は、発動機１３０で強制潤滑装置用ポンプＰ２と変換装置用ポンプＰ３を駆動し、強制潤滑装置１１２と変換装置１１３の圧力を設定規定圧にする（Ｓ２０３）。このとき、強制潤滑装置１１２は、起振機１１０の回転部分（軸受、歯車、偏心重錘等）を潤滑・冷却する。
【００３５】
作業者は、杭を引き抜くために振動杭打抜機１００を引抜き位置に移動させる（Ｓ２０４）。
制御部１６０は、杭把持装置１２０により杭を把持する（Ｓ２０５）。制御部１６０は、杭把持装置１２０が杭を把持したことを確認した後、杭把持装置１２０の圧力を設定規定圧にする（Ｓ２０６）。なお、振動杭打抜機１００の起動から終了までの間、センサは、常時杭把持装置１２０の油圧を測定し、測定値を制御部１６０に送る。
杭把持装置１２０が杭を把持し、杭把持装置１２０の圧力が設定規定圧になった時点で、制御部１６０は発動機１３０を設定規定回転数とし、主モータ１１１が最大規定圧に設定される（Ｓ２０７）。このとき、制御部１６０は、例えば、運転準備灯を点灯させる。
【００３６】
制御部１６０は、起振機１１０を起動する（Ｓ２０８）。そして、制御部１６０は、杭を引き抜く（Ｓ２０９）。このとき、制御部１６０は、例えば特許文献１に記載の方法を用いて起振機１１０の振動力を変化させる。振動力の変化に応じて、発動機１３０の燃料消費率が変動する。
【００３７】
制御部１６０は、主ポンプＰ１を停止させて起振機１１０を停止させ（Ｓ２１０）、次に発動機１３０を停止する（Ｓ２１１）。制御部１６０は、同時に強制潤滑装置用ポンプＰ２と変換装置用ポンプＰ３を停止する（Ｓ２１１）。
そして、作業者は、杭を仮置きする（Ｓ２１２）。制御部１６０は、杭把持装置１２０の杭把持用チャックを開き、中立にして振動杭打抜機１００から杭を取り外す（Ｓ２１３）。
次に引き抜く杭が有る場合（Ｓ２１４：Ｙｅｓ）、制御部１６０は、ステップＳ２０２に戻り、次の杭を引き抜く（Ｓ２０２〜Ｓ２１３）。
【００３８】
一方、作業が終了し、次に引き抜く杭は無い場合（Ｓ２１４：Ｎｏ）、制御部１６０は、主ポンプＰ１と強制潤滑装置用ポンプＰ２と変換装置用ポンプＰ３と発動機１３０、および把持装置用ポンプＰ４と直流モータ１５０（または小型発動機１７０）を停止する（Ｓ２１５）。
【００３９】
制御部１６０は、杭把持装置が杭を把持しており、かつ発動機が規定回転数で回転しているときに杭の打込みまたは引抜き開始の指示がないまま所定の時間が経過した場合、発動機１３０を停止する。たとえば、杭の打込みまたは引抜きを終えてから次の杭の打込みまたは引抜きを開始するまでの間、所定の作業（例えば、杭の穴開けや溶断等）が行われる。制御部１６０は、図４のステップＳ１１３とＳ１１４および図５のステップＳ２１１〜Ｓ２１３に示したように、この期間に発動機１３０を停止する。
このように、制御部１６０は、杭把持装置１２０が杭を把持しており、かつ杭の打込みまたは引き抜きをしているとき、直流モータ１５０により把持装置用ポンプＰ４を駆動し、かつ発動機１３０により主ポンプＰ１を駆動する。そして、制御部１６０は、杭把持装置１２０が杭を把持しており、かつ杭の打込みおよび引き抜きをしていないとき、直流モータ１５０により把持装置用ポンプＰ４を駆動し、かつ発動機１３０を停止する。すなわち、振動杭打抜機１００は、杭把持装置１２０が杭等を把持しており、かつ杭等の打込みおよび引き抜きをしていないときに、発動機１３０を停止（アイドリングストップ制御）することができる。このため、発動機１３０の燃料消費量は大幅に低減される。
【００４０】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る振動杭打抜機２００の構成の一例を示す。
振動杭打抜機２００と第１の実施形態に係る振動杭打抜機１００とは、図２に示す主要部の構成は同一である。パワーユニット２２５が直流モータ１５０に加えて直流モータ１５１を有しており、直流モータ１５１が強制潤滑装置用ポンプＰ２と変換装置用ポンプＰ３を駆動する点、およびパワーユニット２２５の発動機１３０が主ポンプＰ１のみを駆動する点が第１の実施形態に係るパワーユニット１２５と異なる。それ以外は、パワーユニット２２５はパワーユニット１２５と同一の構成である。
制御部１６０は、杭把持装置１２０が杭を把持しており、かつ杭の打込みまたは引き抜きをしているとき、直流モータ１５０により把持装置用ポンプＰ４を駆動し、かつ発動機１３０により主ポンプＰ１を駆動する。そして、制御部１６０は、杭把持装置１２０が杭を把持しており、かつ杭の打込みおよび引き抜きをしていないとき、直流モータ１５０により把持装置用ポンプＰ４を駆動し、かつ発動機１３０を停止する。すなわち、振動杭打抜機１００と同様に、振動杭打抜機２００は、杭把持装置１２０が杭等を把持しており、かつ杭等の打込みおよび引き抜きをしていないときに、発動機１３０を停止（アイドリングストップ制御）することができる。
また、振動杭打抜機２００は、発動機１３０と直流モータ１５０が停止しているときでも、直流モータ１５１を動作させることができる。直流モータ１５１は、強制潤滑装置用ポンプＰ２と変換装置用ポンプＰ３を駆動する。このため、振動杭打抜機２００は、発動機１３０および／または直流モータ１５０が停止しているときでも、直流モータ１５１を起動し、強制潤滑装置１１２を動作させ、起振機１１０を予冷または暖機および潤滑することができる。従って、例えば、図４のステップＳ１０１とＳ１０２の間、および図５のステップＳ２０１とＳ２０２の間に、直流モータ１５１を起動して強制潤滑装置用ポンプＰ２を駆動し、強制潤滑装置１１２を動作させるステップを追加すること等により、発動機１３０が停止しているときでも、起振機１１０を予冷または暖機および潤滑することができる。
なお、バッテリ１４１と直流モータ１５０は本発明における把持装置用ポンプを駆動する第１の小型動力源の一例であり、バッテリ１４１と直流モータ１５１は本発明における強制潤滑装置用ポンプと変換装置用ポンプとを駆動する第２の小型動力源の一例である。
振動杭打抜機２００も、振動杭打抜機１００と同様に、直流モータ１５０と直流モータ１５１の代わりに、それぞれ小型発動機を設けることができる。
【００４１】
図７は、本発明の第３の実施形態に係る振動杭打抜機３００の構成の一例を示す。
振動杭打抜機３００と第１の実施形態に係る振動杭打抜機１００とは、図２に示す主要部の構成は同一である。パワーユニット３２５が直流モータ１５０に加えて直流モータ１５２と直流モータ１５３を有しており、直流モータ１５２が強制潤滑装置用ポンプＰ２を駆動し、直流モータ１５３が変換装置用ポンプＰ３を駆動する点、およびパワーユニット３２５の発動機１３０が主ポンプＰ１のみを駆動する点が第１の実施形態に係るパワーユニット１２５と異なる。それ以外は、パワーユニット３２５はパワーユニット１２５と同一の構成である。
すなわち、パワーユニット３２５では、発動機１３０が主ポンプＰ１を駆動し、直流モータ１５２が強制潤滑装置用ポンプＰ２を駆動し、直流モータ１５３が変換装置用ポンプＰ３を駆動し、直流モータ１５０が把持装置用ポンプＰ４を駆動する。
制御部１６０は、杭把持装置１２０が杭を把持しており、かつ杭の打込みまたは引き抜きをしているとき、直流モータ１５０により把持装置用ポンプＰ４を駆動し、かつ発動機１３０により主ポンプＰ１を駆動する。そして、制御部１６０は、杭把持装置１２０が杭を把持しており、かつ杭の打込みおよび引き抜きをしていないとき、直流モータ１５０により把持装置用ポンプＰ４を駆動し、かつ発動機１３０を停止する。すなわち、振動杭打抜機１００と同様に、振動杭打抜機３００は、杭把持装置１２０が杭等を把持しており、かつ杭等の打込みおよび引き抜きをしていないときに、発動機１３０を停止（アイドリングストップ制御）することができる。
また、振動杭打抜機３００は、発動機１３０と直流モータ１５０が停止しているときでも、直流モータ１５２を動作させることができる。直流モータ１５２は、強制潤滑装置用ポンプＰ２を駆動する。従って、例えば、図４のステップＳ１０１とＳ１０２の間、および図５のステップＳ２０１とＳ２０２の間に、直流モータ１５２を起動して強制潤滑装置用ポンプＰ２を駆動し、強制潤滑装置１１２を動作させるステップを追加すること等により、発動機１３０が停止しているときでも、起振機１１０を予冷または暖機および潤滑することができる。
なお、バッテリ１４１と直流モータ１５０は本発明における把持装置用ポンプを駆動する第１の小型動力源の一例であり、バッテリ１４１と直流モータ１５２は本発明における強制潤滑装置用ポンプを駆動する第２の小型動力源の一例であり、バッテリ１４１と直流モータ１５３は本発明における変換装置用ポンプを駆動する第３の小型動力源の一例である。
振動杭打抜機２００も、振動杭打抜機１００と同様に、直流モータ１５０と直流モータ１５２と直流モータ１５３の代わりに、それぞれ小型発動機を設けることができる。
【００４２】
図８は、本発明の第４の実施形態に係る振動杭打抜機４００の構成の一例を示す。
振動杭打抜機４００と第１の実施形態に係る振動杭打抜機１００とは、図２に示す主要部の構成は同一である。パワーユニット４２５が直流モータ１５０や直流モータ１５１に比べて大型の直流モータ１５４を有しており、直流モータ１５４が強制潤滑装置用ポンプＰ２と変換装置用ポンプＰ３と把持装置用ポンプＰ４を駆動する点、およびパワーユニット４２５の発動機１３０が主ポンプＰ１のみを駆動する点が第１の実施形態に係るパワーユニット１２５と異なる。それ以外は、パワーユニット４２５はパワーユニット１２５と同一の構成である。
制御部１６０は、杭把持装置１２０が杭を把持しており、かつ杭の打込みまたは引き抜きをしているとき、直流モータ１５４により把持装置用ポンプＰ４を駆動し、かつ発動機１３０により主ポンプＰ１を駆動する。そして、制御部１６０は、杭把持装置１２０が杭を把持しており、かつ杭の打込みおよび引き抜きをしていないとき、直流モータ１５４により把持装置用ポンプＰ４を駆動し、かつ発動機１３０を停止する。すなわち、振動杭打抜機１００と同様に、振動杭打抜機４００は、杭把持装置１２０が杭等を把持しており、かつ杭等の打込みおよび引き抜きをしていないときに、発動機１３０を停止（アイドリングストップ制御）することができる。
また、振動杭打抜機４００は、発動機１３０が停止しているときでも、直流モータ１５４を動作させることができる。直流モータ１５４は、強制潤滑装置用ポンプＰ２を駆動する。従って、例えば、図４のステップＳ１０１とＳ１０２の間、および図５のステップＳ２０１とＳ２０２の間に、強制潤滑装置用ポンプＰ２を駆動し、強制潤滑装置１１２を動作させるステップを追加すること等により、発動機１３０が停止しているときでも、起振機１１０を予冷または暖機および潤滑することができる。
なお、バッテリ１４１と直流モータ１５４は本発明における把持装置用ポンプと強制潤滑装置用ポンプと前記変換装置用ポンプとを駆動する第１の小型動力源の一例である。
振動杭打抜機４００も、振動杭打抜機１００と同様に、直流モータ１５４の代わりに、小型発動機を設けることができる。
【００４３】
上述した実施形態では、杭の打込み・引抜きについて説明したが、杭は一例であり、矢板等の打込み・引抜きについても本発明を適用できることはもちろんである。
【００４４】
また、上述した実施形態では把持装置用ポンプＰ４の送り側にアキュムレータを設けることは必須ではない。ただし、把持装置用ポンプＰ４の送り側にアキュムレータを設置することが望ましい。例えば、把持装置用ポンプＰ４の故障、シリンダや弁等からのオイル漏れ等によって杭把持装置１２０の把持圧力が降圧する場合が有り得る。このような場合に、把持圧力の低下をセンサが検知して制御部１６０に通知すると、制御部１６０がアキュムレータから杭把持装置１２０にオイルを圧送することにより、杭把持装置１２０の規定圧力を保持することができる。
【００４５】
以上説明したように、本発明によれば、補助の電気モータと補助の把持装置用油圧ポンプが無くても、またアキュムレータを動作させなくてもアイドリングストップ制御することができる。
【００４６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、設計上の都合やその他の要因によって必要となる様々な修正や組み合わせは、請求項に記載されている発明や発明の実施形態に記載されている具体例に対応する発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４７】
１００Ａ、１００Ｂ…振動杭打抜機、１１０…起振機、１１１…主モータ、１１２…強制潤滑装置、１１３…変換装置、１１４…緩衝装置（ショックアブソーバ）、１２０…杭把持装置、１２５Ａ、１２５Ｂ…パワーユニット、１３０…発動機、１４０…オルタネータ（交流発電機）、１４１…バッテリ、１５０〜１５４…直流モータ、１６０…制御部、１７０…小型発動機、Ｐ１…主ポンプ、Ｐ２…強制潤滑装置用ポンプ、Ｐ３…変換装置用ポンプ、Ｐ４…把持装置用ポンプ、Ｔ…オイルタンク、２００…振動杭打抜機、２２５…パワーユニット、３００…振動杭打抜機、３２５…パワーユニット、４００…振動杭打抜機、４２５…パワーユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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