(57)【要約】【課題】ブラケットに対するカメラ本体の係合力ないし固定力を高くして、カメラ本体が重くても、過大な振動が加わっても係合状態を安定維持できるようにする。【解決手段】カメラ本体１と、カメラ本体に第１係合手段（係合突起１６と係合穴３５ａや係合突起１７と爪３７ａ）により組付けられるカメラブラケット３と、カメラブラケットを第２係合手段（係合突起３３ａと係合穴２３）により組付けてカメラ本体を取付対象物７に装着可能にする固定ブラケット２とを備えている。第１係合手段は、カメラ本体に設けられた係合部（係合突起１６や１７）、及びカメラブラケットに揺動可能に設けられて前記係合突起と揺動変位を伴って係合可能にする係合片３５や３７を有している。固定ブラケットは、カメラブラケットを第２係合手段により組付けた状態で前記係合片の揺動空間に配置されてその係合片を揺動不能にする規制部２６又は／及び２２を有している。【選択図】図７
2018012406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体と、前記カメラ本体に第１係合手段により組付けられるカメラブラケットと、前記カメラブラケットを第２係合手段により組付けて前記カメラ本体を取付対象物に装着可能にする固定ブラケットとを備え、
前記第１係合手段は、前記カメラ本体に設けられた係合突起、及び前記カメラブラケットに揺動可能に設けられて前記係合突起と揺動変位を伴って係合可能にする係合片を有し、
前記固定ブラケットは、前記カメラブラケットを前記第２係合手段により組付けた状態で前記係合片の揺動空間に配置されてその係合片を揺動不能にする規制部を有している、ことを特徴とするカメラユニット。
【請求項２】
前記係合片は、前記カメラ本体の幅方向に揺動することを特徴とする請求項１に記載のカメラユニット。
【請求項３】
前記係合片は、前記固定ブラケットに対する嵌合部を形成していると共に、前記固定ブラケットは前記嵌合部と嵌合する被嵌合部を形成していることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラユニット。
【請求項４】
前記カメラ本体に対する前記カメラブラケットの組付け方向と、前記固定ブラケットに対する前記カメラブラケットの組付け方向とが異方向であり、前記嵌合部と前記被嵌合部との嵌合方向は前記固定ブラケットに対する前記カメラブラケットの組付け方向と略同一方向であることを特徴とする請求項３に記載のカメラユニット。
【請求項５】
前記嵌合部及び前記被嵌合部は、一方が嵌合突起であり、他方がへこみ部であることを特徴とする請求項３又は４に記載のカメラユニット。
【請求項６】
前記第２係合部は、前記固定ブラケットに設けられて幅方向に貫通している係合穴と、前記カメラブラケットに設けられて前記係合穴と係脱可能な係合突起とを有していることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のカメラユニット。
【請求項７】
前記カメラブラケットは幅方向に揺動可能な操作片部を有し、前記操作片部が前記係合突起及び係合解除用の操作部を形成している特徴とする請求項６に記載のカメラユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にカメラ本体を専用のブラケットを介して取付対象物に取り付けるようにした車載用として好適なカメラユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象のカメラユニットは、例えば、車両前方を監視したり車両後方の死角を運転席から確認して衝突回避する等、セーフティ系システムを採用する上で不可欠なものである。図１１はその一例として特許文献１に開示のカメラユニットを示している。同（ａ）はカメラユニット１２を車両１０のフロントガラス１４に取り付けた使用状態、同（ｂ）はカメラ本体１８をブラケット２０に取り付ける操作の途中状態である。同図のカメラユニット１２は、カメラ本体１８と、カメラ本体８を着脱自在に支持しカメラ本体を取付対象物１４に固定するブラケット２０とを備えている。
【０００３】
この構造では、カメラ本体１８が第１取付部である鉤状部３０を有しており、ブラケット２０がカメラ本体の鉤状部３０を引っ掛けてカメラ本体１８を旋回可能に支持する第１支持部５０、及びカメラ本体１８を固定支持する第２支持部５２を有している。このため、第１支持部５０にカメラ本体の鉤状部３０を引っ掛けた状態でカメラ本体を旋回させてブラケット２０に固定操作できる。これにより、カメラ本体１８をブラケット２０にスライドさせることなく固定でき、設計自由度の向上、省スペース化が図られるとされる。
【０００４】
また、この構造では、第２支持部５２が板ばね１０２を有しているとともに、板ばね１０２が一端をブラケット２０に固定し、他端を通常状態においてカメラ本体を押圧する押圧位置とカメラ本体から離間する離間位置とを切換可能となっている。このため、ブラケットの第１支持部５０にカメラ本体の鉤状部３０を引っ掛けた状態でカメラ本体を旋回させて位置決めした後、板ばね１０２を介してカメラ本体１８をブラケット２０に固定可能となる。さらに、この構造では、ブラケット２０の離間位置において、板ばね１０２がカメラ本体１８からさらに離間することを規制するストッパ１３０を有しているため、板ばね１０２の塑性変形を防止できるとされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２０６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のカメラユニットでは、図１１（ａ）の使用状態において、ブラケット２０に対して、カメラ本体１８が第１支持部５０への第１取付部である鉤状部３０の引っ掛け力と、第２支持部５２である板ばね１０２と第２取付部３４である係合凸部７０の係合力とで着脱可能に保持されている。このため、この構造では、例えば、過大な振動や衝突により、第２取付部３４が板ばね１０２に係合する方向と反対方向の荷重を受けると、ストッパ１３０に関係なく係合解除される虞がある。また、最近は、カメラユニットとして、単眼カメラに限らず２基以上のカメラを搭載した複眼カメラも使用される関係で重量が増大していることもあり、ブラケットに対するカメラ本体の係合力ないし固定力を高くして不用意な外れを確実に防いで安全性を向上したいという要望もある。
【０００７】
本発明の目的は、以上のような背景から、ブラケットに対するカメラ本体の係合力ないし固定力として、例えばカメラ本体が重くても、過大な振動を受けても、係合状態を確実に維持でき、ブラケットからの脱落の虞を解消可能にしたカメラユニットを提供することにある。他の目的は以下の内容説明のなかで明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため請求項１の本発明は、形態例を参照して特定すると、カメラ本体（１）と、前記カメラ本体に第１係合手段（例えば、係合突起１６と係合穴３５ａ、又は／及び、係合突起１７と爪３７ａ）により組付けられるカメラブラケット（３）と、前記カメラブラケットを第２係合手段（係合突起３３ａと係合穴２３）により組付けて前記カメラ本体を取付対象物（７）に装着可能にする固定ブラケット（２）とを備え、前記第１係合手段は、前記カメラ本体に設けられた係合部（例えば、係合部１６又は／及び１７）、及び前記カメラブラケットに揺動可能に設けられて前記係合部と揺動変位を伴って係合可能にする係合片（３５又は／及び３７）を有し、前記固定ブラケットは、前記カメラブラケットを前記第２係合手段により組付けた状態で前記係合片（３５又は／及び３７）の揺動空間に配置されてその係合片を揺動不能にする規制部（２６又は／及び２２）を有していることを特徴とするカメラユニットである。
【０００９】
以上の本発明は、請求項２〜６で特定したように具体化されることがより好ましい。
（イ）、前記係合片（３５又は／及び３７）は前記カメラ本体の幅方向に揺動する構成である（請求項２）。
（ロ）、前記係合片（３５）は、前記固定ブラケットに対する嵌合部（３６）を有していると共に、前記固定ブラケット（５）は前記嵌合部（３６）と嵌合する被嵌合部（２５）を有している構成である（請求項３）。
【００１０】
（ハ）、前記カメラ本体（１）に対する前記カメラブラケット（３）の組付け方向（形態例では上下方向）と、前記固定ブラケット（２）に対する前記カメラブラケットの組付け方向（形態例では前後方向）とが異方向であり、前記嵌合部（３６）と前記被嵌合部（２５）との嵌合方向は前記固定ブラケットに対する前記カメラブラケットの組付け方向（前後方向）と略同一方向である構成である（請求項４）。
（ニ）、前記嵌合部及び前記被嵌合部は、一方が嵌合突起（３６）であり、他方がへこみ部（２５）である構成である（請求項５）。
【００１１】
（ホ）、前記第２係合手段は、前記固定ブラケットに設けられて幅方向に貫通している係合穴（２３）と、前記カメラブラケットに設けられて前記係合穴と係脱可能な係合突起（３３ａ）とを有している構成である（請求項６）。
（へ）、前記カメラブラケットは幅方向に揺動可能な操作片部（３３）を有し、前記操作片部が前記係合突起（３３ａ）及び係合解除用の操作部（３３ｂ）を形成している構成である（請求項７）。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明では、取付対象物に装着される固定ブラケットに対しカメラ本体を着脱可能に取り付ける構造において、特許文献１の板ばねを廃止し代わりにカメラ本体を固定ブラケットに取り付けるカメラブラケットを用いる。このカメラブラケットは、カメラ本体に第１係合手段にて組付けられ、固定ブラケットに第２係合手段にて組付けられる。また、第１係合手段はカメラ本体に設けられた係合部、及びカメラブラケットに揺動可能に設けられてその係合部と揺動変位を伴って係合可能にする係合片を有し、同時に、固定ブラケットはカメラブラケットを第２係合手段により組付けた状態で係合片の揺動空間に配置されてその係合片を揺動不能にする規制部を有している。これにより、本発明では、カメラブラケットが固定ブラケットに係合固定されている限りカメラ本体との間の第１係合手段による係合を確実に維持するため、カメラ本体が複眼カメラ等により重い場合でも、カメラ本体が過大振動や衝撃等を受けても、外れたり脱落する虞をなくして安全性を向上できる。
【００１３】
請求項２の発明では、カメラブラケットの係合片がカメラ本体の幅方向に揺動するため、カメラ本体の前後方向に揺動する構成に比べ省スペース化し多少なりとも小型化が可能となる。
【００１４】
請求項３の発明では、カメラブラケットの係合片が固定ブラケットの被嵌合部に嵌合する嵌合部を有しているため第２係合手段を構成している係合突起と係合穴との係合力ないし固定力を補強し、また、へこみ部に嵌合する嵌合突起が対応する係合片に設けられているため該係合片による係合力ないしは固定力も補強され、結果として固定ブラケットに対するカメラブラケット付きカメラ本体、及びカメラブラケットに対するカメラ本体の不用意な外れや脱落をより確実に防止できる。
【００１５】
請求項４の発明では、カメラ本体に対するカメラブラケットの組付け方向と、固定ブラケットに対するカメラブラケットの組付け方向とが異方向であると、係合片の揺動を阻止する規制部を形態例のごとく固定ブラケットに追加し易くなる。また、係合片に設けられた嵌合部と固定ブラケットの被嵌合部との嵌合方向が固定ブラケットに対するカメラブラケットの組付け方向と略同一方向であると、カメラブラケットを固定ブラケットへ係合すると同時に嵌合部を被嵌合部に嵌合でき、良好な作業性を維持できる。
【００１６】
請求項５の発明では、嵌合部及び被嵌合部は一方が嵌合突起、他方がへこみ部であると、形態例のごとく省スペースで係合力ないし固定力を補強し易くなる。
【００１７】
請求項６の発明では、第２係合手段が固定ブラケットに設けられた幅方向に貫通している係合穴、カメラブラケットの係合突起とからなるため、簡易で形成容易となる。
【００１８】
請求項７の発明では、第２係合手段が操作片部の操作部を利用して係合解除可能となっているためメンテナンス等で固定ブラケットからカメラ本体をカメラブラケットと共に着脱容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】発明形態のカメラユニットを図２（ａ）のＡ−Ａ線に沿って断面した使用状態を示す模式断面図である。
【図２】上記カメラユニットを示し、（ａ）は下面図、（ｂ）は模式側面図である。
【図３】（ａ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｂ）は図２（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図４】図２（ｂ）のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。
【図５】上記カメラユニットからカバーを外した状態で示す模式外観図である。
【図６】上記カメラユニットを構成しているカメラ本体と、固定ブラケットと、カメラブラケットの関係を示す模式外観図である。
【図７】図６のカメラ本体と、固定ブラケットと、カメラブラケットとを天地逆転した状態で示す模式外観図である。
【図８】上記カメラ本体とカメラブラケットの関係を示し、（ａ）及び（ｂ）は両部材を組付け前の状態で示す正面図と側面図、（ｃ）は両部材を組付け後の状態（カメラブラケット付きカメラ本体）で示す側面図である。
【図９】上記カメラブラケット付きカメラ本体と固定ブラケットの関係を示し、（ａ）は両部材を分離状態で示す一部断面した側面図、（ｂ）は両部材の一方を他方に位置決めした状態で示す一部断面した側面図、（ｃ）は両部材の一方を他方に組付けた状態で示す一部断面した側面図である。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は図９（ｃ）において断面しない状態での側面図と背面図である。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は特許文献１に開示されたカメラユニットを示す使用模式図と要部構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の形態例について添付図面を参照しながら説明する。この説明では、図１から図１０に示したカメラユニットの構造を明らかにした後、組立操作、取付対象物との関係、カバーとの関係の順に詳述する。
【００２１】
（構造）形態例のカメラユニットは、カメラ本体１と、取付対象物であるフロントガラス７に装着される固定ブラケット２と、カメラ本体１に第１係合手段により組付けられると共に、固定ブラケット２に第２係合手段により組み付けられるカメラブラケット３と、固定ブラケット２に第３係合手段により組付けられるカバー４とを備えている。
【００２２】
第１係合手段は、カメラ本体１に設けられた係合突起１６，１７及びカメラブラケット３に揺動可能に設けられた係合片３５，３７を有している。第２係合手段は、カメラブラケット３に設けられた係合突起３３ａ及び固定ブラケット２に設けられた係合穴２３を有している。第３係合手段は、固定ブラケット２に設けられた係合穴２７，２８及びカバー４に設けられたクリップ部４６，４９を有している。また、固定ブラケット２は、カメラブラケット３を第２係合手段により組付けた状態で係合片３５，３７の揺動空間に配置されてその係合片を揺動不能にする規制部２６，規制部に相当する立壁２２（詳細には立壁の対応部）を有している。更に、係合片３５は固定ブラケット２に対する嵌合部である嵌合突起３６を有していると共に、固定ブラケット２は嵌合突起３６と嵌合する被嵌合部であるへこみ部２５を有している。以下、これらの細部を明らかにする。
【００２３】
カメラ本体１は、図６と図７及び図１０に示されるごとく、略矩形のベース１０及びベース１０に装着される保持体１２を有している。ベース１０はアルミ板金であり、保持体１２はアルミダイキャストである。保持体１２は、背面側に設けられた外部機器等に接続するコネクタ１１、前側１３より一段高くなった後側１４にあって左右に設けられた対の穴部１５と、両側面に突設された前側の係合突起１６及び後側の係合突起１７等を有している。各穴部１５にはレンズ１８が装着される。係合突起１６及び係合突起１７は、第１係合手段を構成している係合部であり、保持体１２の両側にそれぞれ対向して設けられている。ベース１０と保持体１２の間には、付図示のＦＰＧＡ（field-programmable gate array）、ＣＰＵ、メモリ等が内蔵されている。符号１３ａは保持体１２の前側中間に設けられた凸部である。符号１９は保持体１２をベース１０に固定する止め具である。
【００２４】
固定ブラケット２は、カメラブラケット３に比べ一回り大きな概略矩形板状の樹脂成形体であり、中央部が矩形に開口２１されると共に、上面２０がカメラブラケット３を取り付ける保持面で、反対側の下面が取付対象物であるフロントガラス７に対する取付面となる。また、固定ブラケット２は、上面２０にあって、開口２１を挟んだ両側に対向して設けられた立壁２２，２２と、各立壁２２の後側に設けられた係合穴２３と、各立壁２２の内面略前後中間に設けられた案内突起２４と、各立壁２２の前側に設けられたへこみ部２５及び各へこみ部２５の手前に設けられた規制部２６と、各立壁２２の外後側に設けられた係合穴２７及び各立壁２２の前側に設けられた係合穴２８とを有している。
【００２５】
立壁２２同士は、カメラブラケット２が収まる間隔を保って平行に設けられている。各係合穴２３は、上記第２係合手段を構成しており、各立壁２２に接続された延長壁に設けられて幅方向に貫通している。各案内突起２４は、上面２０と所定の隙間を保った高さに設けられて、カメラブラケット２を固定ブラケット２に組付けるときにカメラブラケット２の前後動をガイドする。
【００２６】
各へこみ部２５は、規制部２６の隣に設けられた型抜き穴、つまり上壁部の下側を嵌合空間とした形状となっている。両規制部２６は、後側から前側に行くに従って次第に間の距離ないしは間隔が小さくなる傾斜面として形成されている。係合穴２７及び係合穴２８は、前後方向に開口した穴であり、カバー４の対応部と係脱してカバー４を着脱可能にする箇所である。係合穴２７は、立壁２２の後方側面に連結された横壁に開口されている。係合穴２８は、立壁２２の前方に接続された略矩形壁部を構成する横壁に開口されている。図６中、符号２０ａ，２０ｂは型抜き穴である。
【００２７】
これに対し、カメラブラケット３は、固定ブラケットの立壁２２同士の間に収まる大きさの概略コ形状の樹脂成形体であり、載置板３０と、載置板３０の両側に起立された側壁３１と、載置板３０の前後略中間にあって両側壁３１の間に起立された横壁３２とを備えている。載置板３０の後方両側には、操作片部３３が角部３０ａと隙間３３ｃを保って側面に沿って設けられている。各操作片部３３は、前側が載置板３０の側面に連結された状態で板幅方向に揺動可能となっており、連結部側の側面に設けられた係合突起３３ａ及び自由端側の側面に設けられた操作部３３ｂを有している。また、両側壁３１の外面には、固定ブラケットの案内突起２４が摺動自在に嵌合する案内溝３４が設けられている。この案内溝３４は、先端側を開口した状態で略水平に延びている。
【００２８】
両側壁３１は、前後略中間位置に設けられた係合片３７と、前方に突設された係合片３５と、各係合片３５の先端にあって前方へ突設された嵌合突起３６とを有している。各係合片３７は、コ形スリットで区画されて上側を支点として横ないしは載置板の板幅方向に揺動可能となっている。各係合片３７の内面には、カメラ本体１の対応する係合突起１７と係合可能な爪３７が対向して設けられている。
【００２９】
一方、両係合片３５は、側壁３１に比べ薄くかつ細くなっていて、先端側に向かって互いに間隔を狭める略ハ形状に設けられている。また、各係合片３５は、側壁３１の前端面に接続された箇所を支点として横ないしは載置板の板幅方向に揺動可能となっている。各係合片３５には、カメラ本体１の対応する係合突起１８と係合可能な係合穴３５ａが設けられている。両嵌合突起３６は、係合片３５よりも細く形成されて、各係合片３５の前方へ延びている。
【００３０】
（組立操作）次に、以上のカメラ本体１、カメラブラケット３、固定ブラケット２の組立要領について述べる。まず、カメラ本体１がカメラブラケット３に第１係合手段により着脱可能に係合されて組付けられる。この操作要領は、図７及び図８に例示されているごとく、カメラ本体１をベース１０側を上向きにした状態でカメラブラケット１の両立壁３１の間に収まるよう下移動するか、カメラ本体１とカメラブラケット１を互いに接近移動する。その際は、カメラ本体両側の係合突起１６と１７をカメラブラケットの対応する係合穴３５ａと爪３７ａに合うようにする。すると、係合突起１６は、対応する係合片３５に当たった後、係合片３５の揺動変位を伴って係合穴３５ａと係合する。係合突起１７は、対応する爪３７ａに当たった後、係合片３７の揺動変位を伴って爪３７ａを乗り越えることで爪３７ａと係合する。このようにして、カメラ本体１は、カメラブラケット３に対し第１係合手段を構成している係合突起１６と係合穴３５ａ、及び係合突起１７と爪３７ａの各係合により保持される。
【００３１】
次に、以上のカメラブラケット付きカメラ本体１は、固定ブラケット２に対し第２係合手段により着脱可能に係合されて組付けられる。この操作要領は、図９に例示されているごとく、カメラブラケット付きカメラ本体１を同（ａ）のごとく固定ブラケットの立壁２２と立壁２２の間に配置した後、同（ｂ）の矢印方向つまり固定ブラケット２の前方向へ摺動される。その際は、案内突起２４が案内溝３４に入り込んで、カメラブラケット付きカメラ本体１が案内突起２４のガイド作用を伴ってスムースに前進移動される。最終的には、第２係合手段を構成している両側の操作片部３３の各係合突起３３ａが弾性変位を伴って対応する係合穴２３に係合され、同時に、両側の嵌合突起３６が対応するへこみ部２５にそれぞれ嵌合される。換言すると、カメラブラケット付きカメラ本体１は、前両側がへこみ部２５に対する嵌合突起３６の嵌合と、後両側が係合穴２３に対する係合突起２３ａの係合とにより組付けられる。
【００３２】
また、この構造では、カメラブラケット付きカメラ本体１が固定ブラケット２に組付けられたカメラユニットの状態において、図４の右側拡大図に示されるごとくへこみ部２５の手前に存在する規制部２６が係合片３５の揺動空間に配置されてその係合片３５を揺動不能に規制する。同時に、図４の左側拡大図に示されるごとく立壁２２の対応部が爪３７ａを形成している係合片３７の揺動空間に配置されてその係合片３７を揺動不能に規制する。この結果、この構造では、カメラブラケット３が固定ブラケット２に係合固定されている限り、カメラ本体１との間の第１係合手段による係合つまり係合突起１６と係合穴３５ａ、係合突起１７と爪３７ａの各係合が確実に維持される。これにより、例えば、カメラ本体１が複眼カメラ等により重くなっている場合、カメラ本体１が過大振動や衝撃等を受けた場合でも、不用意な外れや脱落する虞を解消でき、安全性を向上できる。
【００３３】
（取付対象物との関係）以上の固定ブラケット２は、図６に示されるごとく下面の複数箇所（この例では４〜５箇所）に両面接着テープ５が取り付けられ、例えば図１のフロントガラス７の所定位置に装着される。すなわち、図１において、符号６は自動車等の車両であり、符号８は車室内の天井材を模式的に示している。天井材８の前側にはルームミラ９が天井材８側に固定された支持部を介して保持されている。以上のカメラユニットは、フロントガラス７に対しルームミラ９の支持部と緩衝しないよう装着される。この装着要領は、固定ブラケット２だけをフロントガラス７に装着した後、その固定ブラケット２に対しカメラブラケット付きカメラ本体１を上述した要領で組付ける方法、カメラブラケット付きカメラ本体１を固定ブラケット２に組付けた状態で固定ブラケット２をフロントガラス７に装着する方法のどちらでもよい。なお、取付対象物としてはフロントガラス以外の場合もあり、そのようなときは固定ブラケット２が溶着やその他の止め具により装着される。
【００３４】
（カバーとの関係）以上のカメラユニットは、使用状態で外観見栄えを保つため必要に応じてカバー４が固定ブラケット２に対し着脱可能に組付けられる。このカバー４は、図１と図２及び図６に示されるごとく、本体部４０がカメラユニット全体を覆う大きさであり、上側が両側部分４１，４１に対し左右中間部分を切り欠いた凹部４２状となに形成されている。この凹部４２は、上述したルームミラ９の支持部を逃げるための形状である。本体部４０の内側は、左右中間にあって下側に設けられた複数のスリット４３と、上側の左右に設けられた複数のスリット４４と、両側にあって、上下略中間に突設された支持部４５及び支持部４５の突出側にあって上側水平方向に突設されたクリップ用支持部４６と、下側角部に突設された支持部４７及び支持部４７の突出側にあって上側水平方向に突設されたクリップ部４８とを有している。
【００３５】
各スリット４３，４４は、意匠性を向上したり放熱作用が得られるようにする。支持部４６は、図３（ａ）の拡大図に示した専用の樹脂製クリップ部４９を保持する。そして、以上のカバー４は、固定ブラケット２に対しクリップ部４８が上記係合穴２７に係合し、クリップ部４９が上記係合穴４７に係合つまり第３係合手段により着脱可能に組付けられる。この取付操作要領は、例えば、図１の一点鎖線で示すごとくカバー４を同図の上記カメラユニットに向けて上移動（Ｎｏ1）した後、斜め上向きに移動（Ｎｏ2）する。逆に、離脱操作要領としてはカバー４を斜め下向きに移動した後、下方へ移動して外すようにする。
【００３６】
（作動）以上のカメラユニットは、以下に上げるような優れた利点を有している。
（ア）、このカメラブラケット３は、カメラ本体１に第１係合手段（係合突起１６と係合穴３５ａ及び係合突起１７と爪３７ａ）にて組付けられ、固定ブラケット２に第２係合手段（係合突起３３ａと係合穴２３）にて組付けられる。また、第１係合手段はカメラ本体１に設けられた係合突起１６，１７、及びカメラブラケット３に揺動可能に設けられてその係合突起と揺動変位を伴って係合可能にする係合片３５や３７を有し、同時に、固定ブラケット２はカメラブラケット３を第２係合手段により組付けた状態で係合片３５や３７の揺動空間に配置されてその係合片を揺動不能にする規制部２６や規制部に相当する立壁２２を有している。そのため、この構造では、カメラブラケット３が固定ブラケット２に係合固定されている限り、カメラ本体１との間の第１係合手段による係合つまり係合突起１６と係合穴３５ａ、係合突起１７と爪３７ａの各係合が確実に維持される。この結果、この構造では、例えばカメラ本体１が複眼カメラ等により重い場合、カメラユニットが過大振動や衝撃等を受けても、不用意に外れたり脱落する虞を解消でき、安全性と信頼性を向上できる。
【００３７】
（イ）、この構造では、カメラブラケット３の係合片３５や３７がカメラ本体１の幅方向に揺動するため、カメラ本体１の前後方向に揺動する構成に比べ省スペース化し易くなり多少なりとも小型化できる。また、係合片３５は、固定ブラケット２の被嵌合部であるへこみ部２５に嵌合する嵌合部である嵌合突起３６を有しているため、第１係合手段を構成している係合片３５，３７の係合力ないし固定力を補強してカメラ本体１の不用意な脱落を確実に防止できる。
【００３８】
（ウ）、この構造では、カメラ本体１に対するカメラブラケット３の組付け方向と、固定ブラケット２に対するカメラブラケット３の組付け方向とが異方向であるため、係合片３５，３７の揺動を阻止する規制部２６や規制部に相当する立壁２２を形態例のごとく固定ブラケット２に簡易に追加し易くなる。また、係合片３５，３７に設けられた嵌合突起３６と固定ブラケット２のへこみ部２５との嵌合方向が固定ブラケット２に対するカメラブラケット３の組付け方向と略同一方向であるため、カメラブラケット３を固定ブラケット２へ係合すると同時に嵌合突起３６をへこみ部２５に嵌合でき、良好な作業性を維持できる。しかも、嵌合突起３６をへこみ部２５に嵌合する構造を追加すると、形態例のごとく第２係合手段としては省スペースで係合力ないし固定力を高く維持し易くなる。
【００３９】
（エ）、この構造では、第２係合手段が固定ブラケット２に設けられた幅方向に貫通している係合穴２３、カメラブラケットの係合突起３３ａとからなるため、簡易で形成容易となる。また、第２係合手段が操作片部３３の操作部３３ｂを利用して係合解除可能となっているためメンテナンス等で固定ブラケット２からカメラ本体１をカメラブラケット３と共に着脱容易となる点でも優れている。図１０（ｂ）において、固定ブラケット２に対しカメラ本体１をカメラブラケット３と共に外す場合は、両側に配置されている操作片部３３の操作部３３ｂを同図の矢印方向、つまり両側の操作部３３ｂが近づく方向に押圧操作すると、各係合突起３３ａが対応する係合穴２３から係合解除される。そこで、その状態で、カメラ本体１をカメラブラケット３と共に固定ブラケット２から離れる後方へ移動操作することになる。
【００４０】
なお、本発明は、請求項で特定された要件を除いて適宜に変更可能なものである。また、取付対象物としては、フロントガラス７に限られず車体パネル等の他の部材や各種装置であってよい。固定ブラケット２は両面接着テープ５により取付対象物に固定したが、固定手段としては接着剤、溶着、ボルト等の他の係止具を使用してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１…カメラ本体（１０はベース、１２は保持体）
２…固定ブラケット（２０は取付板部、２１は開口）
３…カメラブラケット（３０は載置板、３１は側壁）
４…カバー（４０は本体部、４１は後両側）
５…両面接着テープ
６…車両
７…フロントガラス（取付対象物）
８…天井材
９…ルームミラ
１５…装着穴
１６…係合突起（第１係合手段）
１７…係合突起（第１係合手段）
１８…カメラ
２２…立壁（一部が規制部）
２３…係合穴（第２係合手段）
２５…へこみ部（被嵌合部）
２６…規制部
２７…係合穴（第３係合手段）
２８…係合穴（第３係合手段）
３０…平板部
３３…操作片部（３３ｂは操作部）
３３ａ…係合突起（第２係合手段）
３５…係合片（３５ａは係合穴）
３５ａ…係合穴（第１係合手段）
３６…嵌合突起（嵌合部）
３７…係合片（３７ａは爪）
３７ａ…爪（第１係合手段）
４６…クリップ用支持部
４８…クリップ部（第３係合手段）
４９…クリップ部（第３係合手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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