(57)【要約】【課題】シートの搬送路に沿って設けられたローラーの回転速度又は周速度を正しく検出することが可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】給紙ローラー５１、搬送ローラー対５２、中間ローラー対５３、レジストローラー対５４、排紙ローラー対５５、及び給紙ローラー５７は、搬送路９に沿ってシートＰを搬送する。画像形成部３は、搬送路９に沿って搬送されるシートＰに画像を形成する。速度検出部１８１は、画像形成部３による画像形成処理の実行を指示する画像形成指示が入力されたことに応じて、給紙ローラー５１、搬送ローラー対５２、中間ローラー対５３、レジストローラー対５４、排紙ローラー対５５、及び給紙ローラー５７のうちの検出対象ローラーにシートＰが接触していない状態で前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度を検出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿ってシートを搬送する複数のローラーと、
前記搬送路に沿って搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部による画像形成処理の実行を指示する画像形成指示が入力されたことに応じて、前記複数のローラーのうちの検出対象ローラーにシートが接触していない状態で前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度を検出する速度検出部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記速度検出部は、前記画像形成指示が入力されてから前記画像形成処理が開始されるまでの期間において、前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度を検出する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記速度検出部は、前記画像形成処理の実行中に予め定められた枚数のシートが前記検出対象ローラーを通過するごとに、前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度を検出する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出対象ローラーにより搬送されるシートの遅れを検知する遅れ検知部を更に備え、
前記速度検出部は、前記画像形成処理の実行中に前記遅れ検知部により予め定められた枚数のシートの遅れが検知された場合に、前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度を検出する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記速度検出部は、前記画像形成処理が完了した後に、前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度を検出する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、
シートを収容するシート収容部と、
前記シート収容部にシートが収容されているか否かを検知するシート検知部とを更に備え、
前記検出対象ローラーが、前記シート収容部に収容されているシートを前記搬送路に供給する給紙ローラーであり、
前記速度検出部は、前記シート収容部にシートが収容されていないことが前記シート検知部により検知された場合に、前記給紙ローラーの回転速度又は周速度を検出する、
請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
表示部に情報を表示する表示制御部を更に備え、
前記シート収容部は、前記画像形成装置に対して着脱可能であり、
前記速度検出部は、前記シート収容部にシートが収容されていることが前記シート検知部により検知された場合に、前記シート収容部を前記画像形成装置から取り外すことを促すメッセージが前記表示制御部により前記表示部に表示されてから、前記給紙ローラーの回転速度又は周速度を検出する、
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検出対象ローラーが、前記搬送路にシートを供給する給紙ローラーであり、
前記画像形成装置は、
前記搬送路に供給すべきシートを収容するシート収容部と、
前記シート収容部に収容されているシートと前記給紙ローラーとを接触及び離間させる離接機構とを更に備え、
前記速度検出部は、前記シート収容部に収容されているシートと前記給紙ローラーとを前記離接機構により離間させてから、前記給紙ローラーの回転速度又は周速度を検出する、
請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記速度検出部により検出される前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度に基づいて、前記検出対象ローラーに回転駆動力を与えるモーターの回転速度を調整するモーター制御部を更に備える、
請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像における色ずれを防止するために、紙搬送ベルトを支持する従動ローラーに設けられたエンコーダーの出力に基づいて、前記従動ローラーの回転速度の変動（すなわち、前記紙搬送ベルトの搬送速度の変動）が小さくなるようにレジストローラーの回転速度を調整する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９５０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、シートの搬送中にローラーの回転速度又は周速度を検出する場合、搬送されるシートの種類（例えば、厚紙など）によっては、ローラーの回転速度又は周速度を正しく検出することができない。
【０００５】
本発明の目的は、シートの搬送路に沿って設けられたローラーの回転速度又は周速度を正しく検出することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、複数のローラーと、画像形成部と、速度検出部とを備える。前記複数のローラーは、搬送路に沿ってシートを搬送する。前記画像形成部は、前記搬送路に沿って搬送されるシートに画像を形成する。前記速度検出部は、前記画像形成部による画像形成処理の実行を指示する画像形成指示が入力されたことに応じて、前記複数のローラーのうちの検出対象ローラーにシートが接触していない状態で前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度を検出する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シートの搬送路に沿って設けられたローラーの回転速度又は周速度を正しく検出することが可能な画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行されるモーター調整処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行されるローラー速度検出処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１０】
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の構成について説明する。
【００１１】
画像形成装置１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１、画像読取部２、画像形成部３、シート供給部４、シート搬送部５、操作表示部６、記憶部７、制御部８、及び搬送路９を備える。具体的に、画像形成装置１０は、プリンター機能、スキャナー機能、コピー機能、及びファクシミリ機能などを有する複合機である。なお、本発明は、複合機に限らず、コピー機、プリンター、ファクシミリ装置のような任意の画像形成装置に適用可能である。
【００１２】
ＡＤＦ１は、原稿セット部、搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部２の読み取り対象となる原稿を搬送する自動原稿搬送装置である。
【００１３】
画像読取部２は、原稿台、光源、ミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備え、原稿の画像を読み取って画像データとして出力することが可能である。
【００１４】
画像形成部３は、画像読取部２で読み取られた画像データ、又は外部のパーソナルコンピューターのような情報処理装置から入力された画像データに基づいて、搬送路９に沿って搬送されるシートＰに電子写真方式で画像を形成する。具体的に、画像形成部３は、感光体ドラム３１、帯電装置３２、露光装置（ＬＳＵ）３３、現像装置３４、転写ローラー３５、除電装置３６、定着ローラー３７、及び加圧ローラー３８などを備える。
【００１５】
シート供給部４は、画像形成装置１０に対して着脱可能な給紙カセット４１（本発明のシート収容部の一例）を備える。給紙カセット４１には、搬送路９に供給すべきシートＰが収容される。給紙カセット４１にはリフト板４２が設けられており、リフト板４２の上にシートＰが載置される。リフト板４２の端部（図２に示される右側端部）は、不図示の昇降機構により昇降可能となっており、不図示のモーターからの駆動力を受けて上昇及び下降する。
【００１６】
シート搬送部５は、給紙ローラー５１、搬送ローラー対５２、中間ローラー対５３、レジストローラー対５４、排紙ローラー対５５、手差しトレイ５６、及び給紙ローラー５７を備える。給紙ローラー５１、搬送ローラー対５２、中間ローラー対５３、レジストローラー対５４、排紙ローラー対５５、及び給紙ローラー５７は、不図示のモーターからの駆動力を受けて回転し、搬送路９に沿ってシートＰを搬送する。
【００１７】
給紙ローラー５１は、給紙カセット４１に収容されているシートＰを搬送路９に一枚ずつ供給する。搬送ローラー対５２は、給紙ローラー５１により供給されたシートＰを挟持して回転することにより、シートＰを中間ローラー対５３に向けて搬送する。
【００１８】
給紙ローラー５７は、手差しトレイ５６に載置されたシートＰを中間ローラー対５３に向けて一枚ずつ搬送する。
【００１９】
中間ローラー対５３は、搬送ローラー対５２又は給紙ローラー５７から搬送されるシートＰを挟持して回転することにより、シートＰをレジストローラー対５４に向けて搬送する。
【００２０】
レジストローラー対５４は、中間ローラー対５３から搬送されるシートＰを画像形成部３の感光体ドラム３１に向けて搬送する。また、レジストローラー対５４は、画像形成部３の画像形成タイミングとシートＰの搬送タイミングとの同期制御、及びシートＰの傾き（スキュー）の補正などに用いられる。
【００２１】
排紙ローラー対５５は、画像形成部３により画像が形成されたシートＰを排出する。
【００２２】
操作表示部６は、情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部と、ユーザー操作を受け付けるタッチパネル及び操作ボタンなどの操作部とを備える。
【００２３】
記憶部７は、ハードディスク又はＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性の記憶部である。記憶部７には、制御部８によって実行される各種の制御プログラム、及び各種のデータなどが記憶される。
【００２４】
制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性又は不揮発性の記憶部である。
【００２５】
具体的に、制御部８は、速度検出部１８１、遅れ検知部１８２、シート検知部１８３、表示制御部１８４、及びモーター制御部１８５を含む。なお、制御部８は、前記制御プログラムに従って各種の処理を実行することにより、速度検出部１８１、遅れ検知部１８２、シート検知部１８３、表示制御部１８４、及びモーター制御部１８５の各処理部として機能する。また、制御部８は、前記処理部の一つ又は複数の処理機能を実現する電子回路を備えるものであってもよい。
【００２６】
ところで、搬送路９に沿ってシートＰを搬送するローラー（例えば、給紙ローラー５１、搬送ローラー対５２、中間ローラー対５３、レジストローラー対５４、排紙ローラー対５５、給紙ローラー５７など）の回転速度又は周速度を検出し、当該検出結果に応じて、前記ローラーを駆動するモーターの回転速度を調整することが考えられる。しかしながら、シートＰの搬送中にローラーの回転速度又は周速度を検出する場合、搬送されるシートＰの種類（例えば、厚紙など）によっては、ローラーの回転速度又は周速度を正しく検出することができない。これに対して、本実施形態に係る画像形成装置１０では、以下で説明するような構成及び動作により、搬送路９に沿って設けられたローラーの回転速度又は周速度を正しく検出することが可能である。
【００２７】
本実施形態に係る画像形成装置１０では、搬送路９に沿って設けられた複数のローラー（すなわち、給紙ローラー５１、搬送ローラー対５２、中間ローラー対５３、レジストローラー対５４、排紙ローラー対５５、及び給紙ローラー５７）のうちの一又は複数の特定のローラー（以下、検出対象ローラーと称す）の回転速度又は周速度が検出される。
【００２８】
速度検出部１８１は、画像形成部３による画像形成処理の実行を指示する画像形成指示が入力されたことに応じて、前記検出対象ローラーにシートＰが接触していない状態で前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度を検出する。例えば、速度検出部１８１は、前記検出対象ローラーに設けられたロータリーエンコーダー（不図示）から出力される信号に基づいて、前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度を検出することができる。これにより、前記検出対象ローラーにシートＰが接触していない状態で前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度が検出されるので、前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度を正しく検出することが可能である。
【００２９】
ところで、前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度を検出するためには前記検出対象ローラーを回転させる必要があるが、前記検出対象ローラーを回転させると騒音が発生する。よって、例えば、前記画像形成指示が入力されていないときに前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度を検出すると、画像形成処理が実行されないにも関わらず前記騒音だけが発生して、ユーザーに不快感を与えてしまうことがある。一方、本実施形態では、前記画像形成処理の開始直前、実行中又は完了直後に前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度が検出されるので、前記騒音による不快感を軽減することができる。
【００３０】
なお、速度検出部１８１は、前記画像形成指示が入力されてから前記画像形成処理が開始されるまでの期間において、前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度を検出してもよい。また、速度検出部１８１は、前記画像形成処理が完了した後に、前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度を検出してもよい。
【００３１】
速度検出部１８１は、前記画像形成処理の実行中において、予め定められた枚数（例えば、１万枚）のシートＰが前記検出対象ローラーを通過するごとに、前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度を検出してもよい。これにより、前記画像形成処理が長時間にわたって実行される場合においても、その途中で前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度を定期的に検出することができる。
【００３２】
遅れ検知部１８２は、前記検出対象ローラーにより搬送されるシートＰの遅れを検知する。具体的に、本実施形態では、搬送路９に沿って一又は複数のシートセンサー（不図示）が設けられている。そして、遅れ検知部１８２は、前記検出対象ローラーの下流側に設けられたシートセンサーからの信号に基づいて、前記検出対象ローラーにより搬送されるシートＰの遅れを検知する。
【００３３】
速度検出部１８１は、前記画像形成処理の実行中において、遅れ検知部１８２により予め定められた枚数（例えば、３枚）のシートＰの遅れが検知された場合に、前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度を検出してもよい。これにより、前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度の低下によりシートＰの遅れが発生している場合に、前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度を補正することができる。
【００３４】
ところで、前記検出対象ローラーが給紙ローラー５１である場合、給紙ローラー５１の回転速度又は周速度を検出するために給紙ローラー５１を回転させると、給紙カセット４１に収容されているシートＰが搬送路９に供給されてしまうことがある。本実施形態では、以下で説明するような構成及び動作により、シートＰが搬送路９に供給されてしまうことなく、給紙ローラー５１の回転速度又は周速度を検出することが可能である。
【００３５】
シート検知部１８３は、給紙カセット４１にシートＰが収容されているか否かを検知する。具体的に、シート供給部４には、給紙カセット４１内のシートＰを検知するシートセンサー（不図示）が設けられており、シート検知部１８３は、前記シートセンサーからの信号に基づいて、給紙カセット４１にシートＰが収容されているか否かを検知する。そして、速度検出部１８１は、給紙カセット４１にシートＰが収容されていないことがシート検知部１８３により検知された場合に、給紙ローラー５１の回転速度又は周速度を検出する。
【００３６】
表示制御部１８４は、操作表示部６に情報を表示する。具体的に、表示制御部１８４は、給紙カセット４１にシートＰが収容されていることがシート検知部１８３により検知された場合に、給紙カセット４１を画像形成装置１０から取り外すことを促すメッセージを操作表示部６に表示する。そして、速度検出部１８１は、表示制御部１８４により前記メッセージが操作表示部６に表示されてから、給紙ローラー５１の回転速度又は周速度を検出する。具体的に、速度検出部１８１は、給紙カセット４１の着脱を検知する着脱センサー（不図示）からの信号、又は操作表示部６に対するユーザー操作（例えば、ＯＫキーの操作）に基づいて、給紙カセット４１が取り外されたことを確認した後に、給紙ローラー５１を回転させて、給紙ローラー５１の回転速度又は周速度を検出する。
【００３７】
なお、給紙カセット４１に収容されているシートＰと給紙ローラー５１とを接触及び離間させる離接機構（不図示）が設けられている場合には、速度検出部１８１は、給紙カセット４１に収容されているシートＰと給紙ローラー５１とを前記離接機構により離間させてから、給紙ローラー５１を回転させて、給紙ローラー５１の回転速度又は周速度を検出してもよい。例えば、速度検出部１８１は、給紙カセット４１にシートＰが収容されていることがシート検知部１８３により検知された場合に、前記昇降機構によりリフト板４２を下降させてから、給紙ローラー５１を回転させて、給紙ローラー５１の回転速度又は周速度を検出してもよい。
【００３８】
モーター制御部１８５は、速度検出部１８１により検出される前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度に基づいて、前記検出対象ローラーに回転駆動力を与えるモーター（不図示）の回転速度を調整する。具体的に、モーター制御部１８５は、速度検出部１８１により検出される前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度と、予め定められた前記検出対象ローラーの目標回転速度又は目標周速度とを比較し、前記モーターの回転速度を補正する。例えば、モーター制御部１８５は、速度検出部１８１により検出される前記検出対象ローラーの回転速度が前記目標回転速度よりも低い場合に、前記モーターの回転速度を速くする。
【００３９】
［モーター調整処理］
次に、図３及び図４を参照しつつ、制御部８によって実行されるモーター調整処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１，Ｓ２，・・・は、制御部８により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記モーター調整処理は、例えば、画像形成装置１０の電源がオンされたことに応じて開始され、その後、画像形成装置１０の電源がオフされたことに応じて終了される。
【００４０】
＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、制御部８は、画像形成指示が入力されたか否かを判断する。例えば、制御部８は、操作表示部６において特定のハードウェアキー又はソフトウェアキーが操作された場合に、前記画像形成指示が入力されたと判断する。また、制御部８は、画像形成処理の開始を指示するコマンドを外部の情報処理装置から受信した場合に、前記画像形成指示が入力されたと判断する。そして、前記画像形成指示が入力されたと判断されると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２に移行する。一方、前記画像形成指示が入力されていないと判断されると（Ｓ１：Ｎｏ）、前記画像形成指示が入力されたと判断されるまでステップＳ１の処理が繰り返される。
【００４１】
＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部８（速度検出部１８１）は、前記検出対象ローラーの回転速度又は周速度（以下、ローラー速度と称する）を検出するための速度検出処理を実行する。前記速度検出処理の詳細については後述する。前記速度検出処理の実行により、前記検出対象ローラーの前記ローラー速度が検出される。そして、処理がステップＳ３に移行する。
【００４２】
＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部８（モーター制御部１８５）は、前記ステップＳ２で検出された前記検出対象ローラーの前記ローラー速度に基づいて、前記検出対象ローラーに回転駆動力を与えるモーター（不図示）の回転速度を調整する。
【００４３】
＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部８は、画像形成部３、シート供給部４及びシート搬送部５を制御して、前記画像形成指示に応じた画像形成処理（印刷ジョブ）を開始する。
【００４４】
＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部８は、前記画像形成処理において所定枚数（例えば、１万枚）のシートＰに画像が形成されたか否かを判断する。例えば、制御部８は、前記画像形成処理において１枚のシートＰに画像が形成される毎にカウント値をインクリメントし、前記カウント値が所定値（例えば、１万）に達すると、前記所定枚数のシートＰに画像が形成されたと判断して、前記カウント値を０にリセットする。そして、前記所定枚数のシートＰに画像が形成されたと判断されると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ７に移行する。一方、前記所定枚数のシートＰに画像が形成されていないと判断されると（Ｓ５：Ｎｏ）、処理がステップＳ６に移行する。
【００４５】
＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、制御部８は、前記画像形成処理において遅れ検知部１８２により所定枚数（例えば、３枚）のシートＰの遅れが検知されたか否かを判断する。例えば、制御部８は、前記画像形成処理において遅れ検知部１８２によりシートＰの遅れが検知される毎にカウント値をインクリメントし、前記カウント値が所定値（例えば、３）に達すると、前記所定枚数のシートＰの遅れが検知されたと判断して、前記カウント値を０にリセットする。そして、前記所定枚数のシートＰの遅れが検知されたと判断されると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ７に移行する。一方、前記所定枚数のシートＰの遅れが検知されていないと判断されると（Ｓ６：Ｎｏ）、処理がステップＳ１１に移行する。
【００４６】
＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部８は、前記画像形成処理を一時中断する。具体的に、制御部８は、搬送路９への新たなシートＰの供給を一時的に中断する。
【００４７】
＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、制御部８（速度検出部１８１）は、前記速度検出処理を実行して、前記検出対象ローラーの前記ローラー速度を検出する。そして、処理がステップＳ９に移行する。
【００４８】
＜ステップＳ９＞
ステップＳ９において、制御部８（モーター制御部１８５）は、前記ステップＳ８で検出された前記検出対象ローラーの前記ローラー速度に基づいて、前記検出対象ローラーに回転駆動力を与えるモーター（不図示）の回転速度を調整する。
【００４９】
＜ステップＳ１０＞
ステップＳ１０において、制御部８は、前記ステップＳ７で一時中断されていた前記画像形成処理を再開する。具体的に、制御部８は、搬送路９への新たなシートＰの供給を再開する。そして、処理がステップＳ１１に移行する。
【００５０】
＜ステップＳ１１＞
ステップＳ１１において、制御部８は、前記画像形成処理が完了したか否かを判断する。そして、前記画像形成処理が完了したと判断されると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、処理が前記ステップＳ１に戻る。一方、前記画像形成処理が完了していないと判断されると（Ｓ１１：Ｎｏ）、処理が前記ステップＳ５に戻る。
【００５１】
次に、図４を参照しつつ、前記ステップＳ２及び前記ステップＳ８において制御部８によって実行される前記速度検出処理の手順の一例について説明する。
【００５２】
＜ステップＳ２１＞
まず、ステップＳ２１において、制御部８は、前記検出対象ローラーが給紙ローラー５１であるか否かを判断する。そして、前記検出対象ローラーが給紙ローラー５１であると判断されると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２２に移行する。一方、前記検出対象ローラーが給紙ローラー５１ではないと判断されると（Ｓ２１：Ｎｏ）、処理がステップＳ２３に移行する。なお、前記検出対象ローラーが複数である場合は、前記検出対象ローラーごとに個別に、前記モーター制御処理及び前記速度検出処理が実行される。
【００５３】
＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部８は、給紙カセット４１にシートＰが収容されているか否かを判断する。そして、給紙カセット４１にシートＰが収容されていると判断されると（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２４に移行する。一方、給紙カセット４１にシートＰが収容されていないと判断されると（Ｓ２２：Ｎｏ）、処理がステップＳ２３に移行する。
【００５４】
＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部８は、前記検出対象ローラーの前記ローラー速度を検出する。そして、前記速度検出処理が終了する。
【００５５】
＜ステップＳ２４＞
一方、ステップＳ２４において、制御部８は、シート供給部４に前記離接機構が設けられているか否かを判断する。そして、前記離接機構が設けられていると判断されると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２５に移行する。一方、前記離接機構が設けられていないと判断されると（Ｓ２４：Ｎｏ）、処理がステップＳ２８に移行する。
【００５６】
例えば、前記検出対象ローラーが給紙ローラー５１である場合は、給紙トレイ４１に収容されているシートＰと給紙ローラー５１とを接触及び離間させる離接機構（前記昇降機構）が設けられているので、前記離接機構が設けられていると判断される。一方、前記検出対象ローラーが給紙ローラー５７である場合は、手差しトレイ５６に載置されているシートＰと給紙ローラー５７とを接触及び離間させる離接機構が設けられていないので、前記離接機構が設けられていないと判断される。なお、前記離接機構は、給紙ローラー５１又は給紙ローラー５７を昇降させるものであってもよい。
【００５７】
なお、シート供給部４に前記離接機構が設けられているか否かが既知である場合は、前記ステップＳ２４の処理が省略されてもよい。
【００５８】
＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、制御部８は、例えば前記昇降機構によりリフト板４２を下降させて、給紙カセット４１に収容されているシートＰと給紙ローラー５１とを離間させる。なお、シートＰと給紙ローラー５１とがすでに離間している場合は、ステップＳ２５の処理は省略される。
【００５９】
＜ステップＳ２６＞
ステップＳ２６において、制御部８は、前記検出対象ローラーである給紙ローラー５１を回転させて、給紙ローラー５１の前記ローラー速度を検出する。
【００６０】
＜ステップＳ２７＞
ステップＳ２７において、制御部８は、必要に応じて、例えば前記昇降機構によりリフト板４２を下降させて、給紙カセット４１に収容されているシートＰと給紙ローラー５１とを接触させる。そして、前記速度検出処理が終了する。
【００６１】
＜ステップＳ２８＞
一方、ステップＳ２８において、制御部８（表示制御部１８４）は、給紙カセット４１を画像形成装置１０から取り外すことを促すメッセージを操作表示部６に表示する。
【００６２】
＜ステップＳ２９＞
ステップＳ２９において、制御部８は、給紙カセット４１が画像形成装置１０から取り外されたことを確認すると、前記検出対象ローラーである給紙ローラー５１を回転させて、給紙ローラー５１の前記ローラー速度を検出する。そして、前記速度検出処理が終了する。
【００６３】
なお、図３に示されるフローチャートでは、前記画像形成処理が開始される前（すなわち、前記ステップＳ４の前）に前記速度検出処理（すなわち、前記ステップＳ２の処理）が実行されるが、他の実施形態では、前記画像形成処理が完了した後（すなわち、前記ステップＳ１１の直後）に前記速度検出処理が実行されてもよい。これにより、前記画像形成指示が入力されてから前記画像形成処理が開始されるまでの時間が短縮されることがある。なお、前記画像形成処理が完了した後（すなわち、前記ステップＳ１１の直後）に前記速度検出処理が実行される場合には、当該速度検出処理において検出された前記ローラー速度に基づいて、次回の画像形成処理における前記モーターの回転速度が調整される。
【符号の説明】
【００６４】
３  画像形成部
４  シート供給部
５  シート搬送部
６  操作表示部
８  制御部
９  搬送路
１０  画像処理装置
４１  給紙カセット
４２  リフト板
５１  給紙ローラー
５２  搬送ローラー対
５３  中間ローラー対
５４  レジストローラー対
５５  排紙ローラー対
５６  手差しトレイ
５７  給紙ローラー
１８１  速度検出部
１８２  遅れ検知部
１８３  シート検知部
１８４  表示制御部
１８５  モーター制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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