(57)【要約】【課題】スラグを掻き出せる範囲を従来よりも広くすることが可能なスラグ除去装置を提供すること。【解決手段】掻き出し板１を先端に固着した掻き出しアーム２と、掻き出しアーム２を回動支点３を介して固定するサドル４と、サドル４を溶銑鍋に対して前後に直線的に移動可能に設置するためのスライドフレーム６と、サドル４をスライドフレーム６の前後方向に前進または後退させるためのリニア駆動機構とを備えたスラグ除去装置において、サドル４が、スライドフレーム６の上に前後に直線的に移動可能に設置される固定台座部４ａと、掻き出しアーム２が接続される回動台座部４ｂと、回動台座部４ｂと固定台座部４ａとの間に設置され回動台座部４ｂを溶銑面に対して平行に左右に旋回させる旋回駆動機構７とを備える。【選択図】図３
2018105567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶銑鍋上に浮いているスラグを掻き出し板で掻き出して除去するスラグ除去装置において、前記スラグ除去装置は、
前記掻き出し板を先端に固着した掻き出しアームと、
該掻き出しアームを回動支点を介して固定するサドルと、
前記掻き出しアームと前記サドルとの間に設けられ、伸縮運動することにより前記回動支点を中心として前記掻き出しアームを回動させることにより前記掻き出しアームを上下動させる伸縮駆動機構と、
前記サドルを前記溶銑鍋に対して前後に直線的に移動可能に設置するためのスライドフレームと、
前記サドルを前記スライドフレームの前後方向に前進または後退させるためのリニア駆動機構とを備えるとともに、
前記サドルは、
前記スライドフレームの上に前後に直線的に移動可能に設置される固定台座部と、前記回動支点が設置される回動台座部と、該回動台座部と前記固定台座部との間に設置され前記回動台座部を溶銑面に対して平行に左右に旋回させる旋回駆動機構と
を備えることを特徴とするスラグ除去装置。
【請求項２】
前記スライドフレームの底面に、天井あるいは懸架された空間建造物（以下「天井等」という。）に固定する固定手段を備え、前記天井等から吊り下げて使用することを特徴とする請求項１に記載のスラグ除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶銑鍋上に浮いているスラグを掻き出し板で掻き出して除去するスラグ除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の溶銑予備処理用のスラグ除去装置では、専用の傾動装置によって溶銑面が溶銑鍋の掻き出し口まで達するように溶銑鍋を傾かせ、そして溶銑上に浮遊するスラグを、その掻き出し口から掻き出し板で掻き出している（例えば下記特許文献１参照）。
【０００３】
図１は、特許文献１の図３に記載されているような従来の一般的なスラグ除去装置の主要部を示す図である。（Ａ）図は側面図であり、（Ｂ）は平面図を示している。
図１（Ａ）に示すように、従来のスラグ除去装置は、掻き出し板１を先端に固着した掻き出しアーム２と、掻き出しアーム２を駆動する駆動機構を備えている。
駆動機構は、掻き出しアーム２を回動支点３の周りに回動させることにより掻き出し板１を上下動させるための機構として、掻き出しアーム２とサドル４上との間に設けた油圧シリンダー５と、サドル４をスライドフレーム６の前後方向に前進または後退させることにより掻き出し板１を前進または後退させるラック・アンド・ピニオンのようなリニア駆動機構（不図示）と、スライドフレーム６の下部の旋回ベアリング７を旋回モータ（不図示）で旋回させることにより、掻き出し板１を左右に旋回させる旋回駆動機構とを備えている。
なお、旋回ベアリング７は固定台８を介して床あるいは台車に固定されている。
そして、溶銑鍋９を監視できる運転室（不図示）の運転席で、操作者が操作盤のレバー等により掻き出し板１を操作してスラグ除去を行っている。
【０００４】
かかるスラグ除去装置を用いてスラグ除去を行う場合、溶銑鍋９をスラグ除去装置の正面に固定し、湯面またはスラグ高さが溶銑鍋９のスラグ流出口１０と等しくなるようにクレーン等によって傾転させる。操作者は運転席から掻き出しアーム２を操作して、溶銑鍋９の奥の方のスラグ厚に相当する深さだけ掻き出し板１を浸漬し、掻き出しアーム２を手前（図の左方向）に寄せることにより、スラグを手前のスラグ流出口１０より排出する。
【０００５】
図１（Ｂ）は、従来のスラグ除去装置の主要部を上方から見た平面図である。この図は、掻き出し板１がスラグ流出口１０から最も遠い位置にある場合を示している。この位置からサドル４を図の左方向に移動させることにより、掻き出し板１でスラグを掻き出してスラグ流出口１０からスラグを排出させる。
また、旋回モータによりスライドフレーム６を矢印１１の方向に回動させることにより、掻き出し板１を図の矢印１２の方向に移動させ、移動させた状態でサドル４を図の左斜下方向あるいは左斜上方向に移動させれば、スラグ流出口１０からスラグを排出させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２６２６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図２は、従来のスラグ除去装置を用いた場合のスラグを掻き出せる範囲を示す図である。
図の溶銑鍋９の中でハッチングをした部分が掻き出せる範囲となる。図から分かるように、掻き出しアーム２の回転中心は旋回ベアリング７の中心であるから、掻き出しアーム２の回転半径は、掻き出しアーム２の長さとは一致しない。サドル４がスライドフレーム６の右端に位置する場合に最も回転半径が大きく、サドル４がスライドフレーム６の左端に位置する場合に最も回転半径が小さくなる。
【０００８】
従って、掻き出しアーム２の回転半径が大きい程、掻き出し板１の先端が描く軌跡（円弧）は直線的となり、左右の振り幅も小さくなる。
一方、掻き出しアーム２の回転半径が小さい程、左右の振り幅も大きくなり、操作が難しくなるという問題がある。
従って、サドル４がスライドフレーム６上のどの位置にあっても、掻き出しアーム２の回転半径が変わらないことが好ましい。
また、掻き出しアーム２が図の斜め上方又は下方になった状態でサドル４を後方に引くと、掻き出し板１はそれぞれ斜め下方又は上方に引かれるから、図に示すような「掻き出せない範囲」が生ずる。
さらには、固定台８が床あるいは台車等に設置されている場合は、床面にその分のスペースが必要になるため、作業場にはその分のスペースを確保する必要がある。
【０００９】
本発明は、上述のような問題に鑑み為されたものであり、スラグを掻き出し板で掻き出して除去するスラグ除去装置において、スラグを掻き出せる範囲を従来よりも広くすることが可能なスラグ除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、溶銑鍋上に浮いているスラグを掻き出し板で掻き出して除去するスラグ除去装置に関し、本発明の上記目的は、前記スラグ除去装置が、前記掻き出し板を先端に固着した掻き出しアームと、該掻き出しアームを回動支点を介して固定するサドルと、前記掻き出しアームと前記サドルとの間に設け、伸縮運動することにより前記回動支点を中心として前記掻き出しアームを回動させることにより前記掻き出しアームを上下動させる伸縮駆動機構と、前記サドルを前記溶銑鍋に対して前後に直線的に移動可能に設置するためのスライドフレームとを備えるとともに、前記サドルは、前記スライドフレームの上に前後に直線的に移動可能に設置される固定台座部と、前記回動支点が設置される回動台座部と、該回動台座部と前記固定台座部との間に設置され前記回動台座部を溶銑面に対して平行に左右に旋回させる旋回駆動機構とを備えることによって達成される。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成によるスラグ除去装置によれば、従来と比較してより広い範囲でのスラグの掻き出しが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来のスラグ除去装置の要部構成の例を示す図である。
【図２】従来のスラグ除去装置を用いた場合のスラグを掻き出せる範囲を示す図である。
【図３】本発明のスラグ除去装置の要部構成の例を示す図である。
【図４】本発明のスラグ除去装置を用いた場合のスラグを掻き出せる範囲を示す図である。
【図５】本発明のスラグ除去装置の他の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、本発明に係るスラグ除去装置について説明する。
図３は、本発明のスラグ除去装置の要部構成を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。図１の従来のスラグ除去装置と共通する部分は同一の符号を付している。
【００１４】
図３（Ａ）に示すように、本発明のスラグ除去装置は、掻き出し板１を先端に固着した掻き出しアーム２と、掻き出しアーム２を回動支点３を介して固定するサドル４と、掻き出しアーム２とサドル４との間に設けられ、伸縮運動することにより回動支点３を中心として掻き出しアーム２を回動させることにより掻き出しアーム２を上下動させる伸縮駆動機構５（例えば油圧シリンダー等）と、サドル４を溶銑鍋９に対して前後に直線的に移動可能に設置するためのスライドフレーム６と、サドル４をスライドフレーム６の前後方向に前進または後退させるための図示しないリニア駆動機構（例えば、エンドレスチェーン又はラック・アンド・ピニオン機構等）とを備えている。
そして、サドル４は、スライドフレーム６の上に前後に直線的に移動可能に設置される固定台座部４ａと、回動支点３が設置される回動台座部４ｂと、回動台座部４ｂと固定台座部４ａとの間に設置され回動台座部４ｂを溶銑面に対して平行に左右に旋回させる旋回駆動機構７（例えば油圧モータ等）とを備えている。
【００１５】
かかるスラグ除去装置を用いてスラグ除去を行う場合、溶銑鍋９をスラグ除去装置の正面に固定し、湯面またはスラグ高さが溶銑鍋９のスラグ流出口１０と等しくなるようにクレーン等によって傾転させる。操作者は運転席から掻き出しアーム２を操作して、溶銑鍋９の奥の方のスラグ厚に相当する深さだけ掻き出し板１を浸漬し、掻き出しアーム２を手前（図の左方向）に寄せることにより、スラグを手前のスラグ流出口１０より排出する。
【００１６】
図３（Ｂ）は、本発明のスラグ除去装置の主要部を上方から見た平面図である。この図は、掻き出し板１がスラグ流出口１０から最も遠い位置にある場合を示している。この位置からサドル４の固定台座部４ａをリニア駆動機構により図の左方向に移動させることにより、掻き出し板１でスラグを掻き出してスラグ流出口１０からスラグを排出させる。
また、旋回駆動機構７によりサドル４の回動台座部４ｂを矢印１１の方向に回動させることにより、掻き出し板１を図の矢印１２の方向に移動させ、移動させた状態でリニア駆動機構によりサドル４の固定台座部４ａを図の左方向に移動させれば、スラグ流出口１０からスラグを排出させることができる。
【００１７】
図４は、本発明のスラグ除去装置を用いた場合のスラグを掻き出せる範囲を示す図である。図の溶銑鍋９の中でハッチングをした部分が掻き出せる範囲となる。
図から分かるように、掻き出しアーム２の回転中心は旋回駆動機構７の中心であるから、掻き出しアーム２の回転半径は、掻き出しアーム２の長さとほぼ一致し、サドル４がスライドフレーム６上のどの位置にあっても、掻き出しアーム２の回転半径は変わらない。
掻き出しアーム２が図の斜め上方又は下方になった状態でサドル４を後方に引くと、掻き出し板１はスライドフレーム６と平行に移動するから、図に示すような「掻き出せない範囲」は、図２における「掻き出せない範囲」よりも飛躍的に小さくなる。
また、サドル４がスライドフレーム６上のどの位置にあっても、掻き出しアーム２の回転半径は変わらないため、操作がし易くなるという利点がある。
【００１８】
図５は、本発明のスラグ除去装置の他の実施形態を示す図である。基本的な構成及び動作は図３に示すものと同じであるが、スライドフレーム６を床や台車等に固定するのではなく、固定手段１３を備え、天井あるいは懸架された空間建造物（以下「天井等」という。）１４に固定し、吊り下げて使用する点において異なる。この場合、掻き出しアーム２の天地が図３の場合とは逆になる。なお、空間建造物とは、組み立てた鉄骨や梁等を指す。
このように吊り下げて使用する場合は、スラグ除去作業を行う場所の床面のスペースは従来よりも狭くて済むという利点がある。
以上で発明を実施するための形態についての説明は終わるが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を損なわない範囲で変更することが可能である。
【符号の説明】
【００１９】
１  掻き出し板
２  掻き出しアーム
３  回動支点
４  サドル
４ａ  固定台座部
４ｂ  回動台座部
５  伸縮駆動機構
６  スライドフレーム
７  旋回駆動機構
９  溶銑鍋
【図１】
2018105567.tif 000003
【図２】
2018105567.tif 000004
【図３】
2018105567.tif 000005
【図４】
2018105567.tif 000006
【図５】
2018105567.tif 000007