(57)【要約】  【課題】  検出目的の像以外のノイズを抑制することが可能なマーカを提供する。  【解決手段】  本発明のマーカ１００は、複数のレンズユニット１０２を有するレンズ本体１０１と、基板１０６とを含み、複数のレンズユニット１０２は、平面方向において連続的に配置され、レンズ本体１０１は、一方の表面側に、レンズ部１０３を有し、他方の表面側に、前記一方の表面側から検出可能な複数の被検出部１０５を有し、基板１０６上に、レンズ本体１０１が配置され、基板１０６のレンズ本体１０１側表面と、レンズ本体１０１の基板１０６側表面との間に、非散乱層１０８を有することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズユニットを有するレンズ本体と、基板とを含み、
前記複数のレンズユニットは、平面方向において連続的に配置され、
前記レンズ本体は、一方の表面側に、レンズ部を有し、他方の表面側に、前記一方の表面側から検出可能な複数の被検出部を有し、
前記基板上に、前記レンズ本体が配置され、
前記基板のレンズ本体側表面と、前記レンズ本体の前記基板側表面との間に、非散乱層を有することを特徴とするマーカ。
【請求項２】
前記レンズ本体は、前記他方の表面側に、複数の凹部を有し、
前記各凹部は、その内部に、前記被検出部として着色膜を有する、請求項１記載のマーカ。
【請求項３】
前記非散乱層は、空気層、水層、および透明部材層からなる群から選択された少なくとも一つである、請求項１または２記載のマーカ。
【請求項４】
前記透明部材層は、透明樹脂層である、請求項３記載のマーカ。
【請求項５】
前記非散乱層の厚みは、前記レンズユニットの焦点距離の０．４倍以上の厚みである、請求項１から４のいずれか一項に記載のマーカ。
【請求項６】
前記非散乱層の厚みは、前記レンズユニットの焦点距離の２倍以上の厚みである、請求項５記載のマーカ。
【請求項７】
前記レンズユニットは、シリンドリカルレンズである、請求項１から６のいずれか一項に記載のマーカ。
【請求項８】
前記レンズ本体は、前記複数のレンズユニットの一体成形品である、請求項１から７のいずれか一項に記載のマーカ。
【請求項９】
前記レンズ本体は、射出成形品である、請求項１から８のいずれか一項に記載のマーカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マーカに関する。
【背景技術】
【０００２】
拡張現実感（Augmented  Reality、以下、「ＡＲ」ともいう）およびロボティクス等の分野において、物体の位置および姿勢等を認識するために、いわゆる視認マーカが使用されている。前記マーカとしては、例えば、黒の縞模様の上に、レンチキュラレンズが配置されたマーカが報告されている（特許文献１）。
【０００３】
前記レンチキュラレンズは、一般に、円柱を軸方向に分割したシリンドリカルレンズが、前記軸方向が平行となるように連続して配置されたレンズ体である。そして、前記マーカは、前記軸方向に伸びる凸部を有するシリンドリカルレンズが、その軸方向と前記縞模様の黒線方向とが平行となり、かつ、そのピッチが、レンチキュラレンズのピッチと異なるように、前記縞模様の上に配置されて、形成されている。このような構造により、前記マーカを、前記レンチキュラレンズの凸部側から、カメラ等により視認すると、その視覚方向によって、前記レンチキュラレンズに投影される前記模様の像が移動または変形して検出される。このため、検出される像により、視認方向がわかり、前述のように、物体の位置および姿勢等を認識することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１４５５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記マーカに現れる像を確認した場合に、検出目的の像の他に、異なる部位にゴーストの像がノイズとして検出される場合がある。ゴーストの像は、例えば、検出目的の像よりも薄い色ではあるが、検出機器等を用いて光学的に検出を行う場合、これがノイズとなって、検出精度の低下につながるおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、検出目的の像以外のノイズを抑制することが可能なマーカを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明のマーカは、
複数のレンズユニットを有するレンズ本体と、基板とを含み、
前記複数のレンズユニットは、平面方向において連続的に配置され、
前記レンズ本体は、一方の表面側に、レンズ部を有し、他方の表面側に、前記一方の表面側から検出可能な複数の被検出部を有し、
前記基板上に、前記レンズ本体が配置され、
前記基板のレンズ本体側表面と、前記レンズ本体の前記基板側表面との間に、非散乱層を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のマーカは、前記レンズ本体と前記基板との間に非散乱層を有することによって、前述のようなノイズとなるゴーストの像の発生の抑制またはゴーストの像の色の濃さ（彩度）を下げることが可能になる。このため、本発明のマーカによれば、より検出精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態１のマーカの一例を示す概略図であり、（Ａ）は、前記マーカの上面図であり、（Ｂ）は、前記マーカの下面図であり、（Ｃ）は、前記（Ａ）のＩ−Ｉ方向から見たマーカの断面図である。
【図２】図２は、実施形態１のマーカにおける被検出部の位置の一例を示す断面図である。
【図３】図３は、実施例１の結果であり、各マーカについて、検出目的のラインと、ゴーストのラインの発生を確認した写真である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明のマーカにおいて、例えば、前記レンズ本体は、前記他方の表面側に、複数の凹部を有し、前記各凹部は、その内部に、前記被検出部として着色膜を有する。
【００１１】
本発明のマーカにおいて、例えば、前記非散乱層は、空気層、水層、および透明部材層からなる群から選択された少なくとも一つである。
【００１２】
本発明のマーカにおいて、例えば、前記透明部材層は、透明樹脂層である。
【００１３】
本発明のマーカにおいて、例えば、前記非散乱層の厚みは、前記レンズユニットの焦点距離の１倍以上の厚みである。
【００１４】
本発明のマーカにおいて、例えば、前記非散乱層の厚みは、前記レンズユニットの焦点距離の２倍以上の厚みである。
【００１５】
本発明のマーカにおいて、例えば、前記レンズユニットは、シリンドリカルレンズである。
【００１６】
本発明のマーカにおいて、例えば、前記レンズ本体は、前記複数のレンズユニットの一体成形品である。
【００１７】
本発明のマーカにおいて、例えば、前記レンズ本体は、射出成形品である。
【００１８】
つぎに、本発明の実施形態について、図を用いて説明する。本発明は、下記の実施形態によって何ら限定および制限されない。各図において、同一箇所には同一符号を付している。なお、図においては、説明の便宜上、各部の構造は、適宜、簡略化して示す場合があり、各部の寸法比等は、図の条件には制限されない。
【００１９】
［実施形態１］
実施形態１は、本発明のマーカの例である。図１に、本実施形態のマーカの一例を示す。図１（Ａ）は、マーカ１００の上面図であり、図１（Ｂ）は、マーカ１００の下面図であり、図１（Ｃ）は、図１（Ａ）のＩ−Ｉ方向から見たマーカ１００の断面図である。図１において、（Ａ）〜（Ｃ）は、いずれも左右方向は同じになるように示している。
【００２０】
図１に示すように、マーカ１００は、レンズ本体１０１と基板１０６とスペーサ１０７とを有し、レンズ本体１０１と基板１０６とは、スペーサ１０７を介して、積層されている。マーカ１００は、例えば、平面方向における外周付近にスペーサ１０７を有することによって、レンズ本体１０１と基板１０６との間に、非散乱層１０８となる空隙を有する。
【００２１】
レンズ本体１０１は、複数のレンズユニット１０２を有し、複数のレンズユニット１０２は、平面方向において連続的に配置されている。複数のレンズユニット１０２が配置されている方向を、配置方向または幅方向といい、図１において、矢印Ｘで示す。説明の便宜上、図１において、配置方向Ｘは、左方向を上流といい、右方向を下流という。マーカ１００について、平面方向における配置方向Ｘに対する垂直方向を、長さ方向といい、図１（Ａ）において、矢印Ｙで示し、配置方向（幅方向）Ｘと長さ方向Ｙとに対する垂直方向を、厚み方向といい、図１（Ｃ）において、矢印Ｚで示す。
【００２２】
レンズユニット１０２は、それぞれ、レンズ本体１１０の一方の表面側、すなわち、図１（Ｃ）における上方向の表面（上面）側に、配置方向Ｘに向かって、表面からの光を集光するレンズ部１０３を有する。レンズ本体１１０は、レンズ本体１１０の他方の表面側、すなわち、図１（Ｃ）における下方向の表面（下面または裏面）側に、複数の被検出部１０５を有する。
【００２３】
本発明において、前記レンズ部とは、表面からの光を集める機能（集光機能）を有する面であることを意味する。レンズユニット１０２におけるレンズ部１０３は、その表面が、凸状の曲面である。レンズ部１０３の表面の形状は、例えば、厚み方向Ｚの断面における表面形状であり、具体的には、配置方向（幅方向）Ｘに沿った厚み方向Ｚの断面における表面形状である。
【００２４】
レンズ部１０３は、光を集光できればよく、例えば、前記曲面の曲率は、特に制限されない。レンズ部１０３において、厚み方向の断面における前記曲面は、その曲率半径（Ｒ）が、例えば、レンズ部１０３の頂点から、隣り合う上流側および下流側のレンズユニット１０２に向かうにつれて、曲率半径が大きくなる。前記曲率半径（Ｒ）は、例えば、連続的に大きくなってもよいし、断続的に大きくなってもよい。レンズ部１０３の頂点の曲率半径は、例えば、０．２５〜１ｍｍである。
【００２５】
レンズユニット１０２は、例えば、シリンドリカルレンズであり、この場合、レンズ本体１０１は、例えば、レンチキュラレンズともいう。
【００２６】
レンズユニット１０２の幅方向Ｘの長さは、例えば、１０００μｍ、５００μｍ、４００μｍである。
【００２７】
レンズユニット１０２は、例えば、それぞれ、レンズ本体１０１の一方の表面側（上面側）において、レンズ部の表面（レンズ面ともいう）の形状および大きさが、同一である。本発明において、「同一」とは、例えば、完全同一の他に、同様の機能を奏する範囲で、略同一の意味も含む。
【００２８】
レンズ本体１０１は、例えば、別個に調製された複数のレンズユニット１０２を連結することで形成してもよいし、複数のレンズユニット１０２の一体成形品でもよい。レンズ本体１０１は、例えば、射出成形品であり、特に、前記一体成形品の場合、射出成形品であることが好ましい。レンズ本体１０１において、レンズユニット１０２は、隣り合うレンズユニット１０２と隙間なく連結していることが好ましい。
【００２９】
レンズ本体１０１は、例えば、透光性部材である。前記透光性部材は、特に制限されず、例えば、樹脂およびガラス等があげられる。前記樹脂は、例えば、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル（ＰＭＭＡ）等のアクリル樹脂、シクロオレフィンポリマー（ＣＯＰ）、シクロオレフィンコポリマー（ＣＯＣ）等があげられる。
【００３０】
マーカ１００の大きさは、特に制限されず、例えば、レンズユニット１０２の数、その用途等に応じて、適宜決定できる。マーカ１００のレンズ本体１１０において、レンズユニット１０２により構成される領域の大きさは、例えば、幅方向Ｘの長さ（幅）が、例えば、１１０ｍｍ、２０ｍｍであり、長さ方向Ｙの長さが、例えば、２５ｍｍ、５ｍｍであり、厚み方向Ｚの長さ（厚み）が、例えば、１ｍｍ、０．６ｍｍ、１．７ｍｍである。
【００３１】
図１において、レンズ本体１０１のレンズユニット１０２の数は、８個であるが、これは例示であって、本発明は、これには限定されない。レンズ本体１０１におけるレンズユニット１０２の数は、特に制限されず、例えば、２２１個、１０１個、５１個である。
【００３２】
レンズユニット１０２の大きさは、特に制限されず、例えば、レンズユニット１０２の数、マーカ１００の用途等に応じて、適宜決定できる。レンズユニット１０２は、幅方向Ｘの長さ（幅）が、例えば、１０００μｍ、５００μｍ、４００μｍである。レンズユニット１０２は、例えば、長さ方向Ｙの長さが、例えば、２５ｍｍ、５ｍｍである。レンズユニット１０２は、厚み方向Ｚにおける全体の長さ（厚み）が、例えば、１ｍｍ、０．６ｍｍである。
【００３３】
本発明において、「複数のレンズユニットのピッチ」とは、隣り合うレンズユニット間のピッチを意味する。前記隣り合うレンズユニット１０２の各ピッチは、同じでもよいし異なってもよく、好ましくは同じである。
【００３４】
前記隣り合うレンズユニット１０２間のピッチは、例えば、隣り合うレンズユニット１０２のレンズ部１０３の頂点間の距離（稜線間の距離）である。レンズ部１０３の頂点とは、例えば、厚み方向において、最も高い部位であり、レンズ部１０３の稜線とは、例えば、厚み方向の断面において、最も高い部位であり、且つ、長さ方向Ｙに伸びる直線である。前記隣り合うレンズユニット１０２間のピッチは、例えば、レンズユニット１０２の幅と同様である。
【００３５】
レンズ本体１０１は、前述のように、レンズ本体１０１の他方の表面側、すなわち、図１（Ｃ）における下方向の表面（下面）側に、複数の被検出部１０５を有する。図１（Ｃ）において、被検出部１０５は、レンズ本体１０１の長さ方向Ｙに沿って伸びる線であり、複数の線により、縞模様が形成されている。複数の被検出部１０５は、例えば、光学的に検出可能な像として、レンズ本体１０１の上面側に投影され、光学的に検出できる。
【００３６】
被検出部１０５は、例えば、レンズ本体１０１の他方の表面（下面）の露出面を基準として、レンズ本体１０１の内部側に位置するように配置されている。具体的には、図１（Ｃ）に示すように、例えば、レンズ本体１０１の他方の表面は、凹部１０４を有し、凹部１０４内に被検出部１０５が配置されている。
【００３７】
レンズ本体１０１において、凹部１０４の大きさ、形状等は、例えば、被検出部１０５に応じて適宜設定できる。凹部１０４の深さ、つまり凹部１０４の内部における厚み方向Ｚの長さは、特に制限されず、例えば、５〜３０μｍである。
【００３８】
被検出部１０５の幅方向Ｘの長さ（幅）は、特に制限されず、例えば、２０〜５０μｍｍであり、被検出部１０５の厚み方向Ｚの長さ（厚み）は、特に制限されず、例えば、１〜１０μｍである。被検出部１０５の厚みは、例えば、凹部１０４の深さよりも短い。この場合、被検出部１０５の基板１０６側表面は、例えば、レンズ本体１０１の他方の表面（下面）の露出面を基準として、前記露出面よりレンズ本体１０１の内部側に位置しているともいえる。
【００３９】
レンズ本体１０１において、厚み方向における被検出部１０５の位置は、特に制限されない。被検出部１０５は、例えば、厚み方向（Ｚ方向）において、レンズ部１０３の焦点よりも上方向（レンズ部１０３の上の表面側の方向）に配置している。この形態を、図２の概略図に示す。図２は、図１のマーカ１００におけるレンズ本体１０１であって、レンズ部１０２を抜き出して示す断面図である。図２に示すように、レンズ部１０２から入る光を点線で示し、それらの交点を焦点とした場合、被検出部１０５は、厚み方向において、レンズ部１０３の焦点よりも上方向に配置されている形態があげられる。
【００４０】
被検出部１０５の幅は、例えば、隣り合うレンズユニット１０２間のピッチに応じて、適宜決定できる。被検出部１０５の幅と、レンズユニット１０２間のピッチの幅との比は、例えば、１：２００〜１：５である。被検出部１０５の幅は、レンズユニット１０２間のピッチに対して、相対的に大きく設定することによって、例えば、検出される像のコントラストを相対的に大きくでき、相対的に小さく設定することによって、例えば、被検出部の感度を、より向上させることができる。
【００４１】
本発明において、「複数の被検出部のピッチ」とは、隣り合う被検出部１０５間のピッチを意味する。前記複数の被検出部１０５において、隣り合う被検出部１０５の各ピッチは、同じでもよいし異なってもよく、好ましくは同じである。マーカ１００において、例えば、前記配列方向における「複数の被検出部のピッチ」は、前記配列方向における「複数のレンズユニットのピッチ」とは、異なる。
【００４２】
前記隣り合う被検出部１０５間のピッチは、例えば、幅方向Ｘにおいて、隣り合う被検出部１０５の中心間の距離である。被検出部１０５の中心とは、例えば、幅方向Ｘの中点であり、且つ、長さ方向Ｙとの中点である。
【００４３】
隣り合う被検出部１０５の距離は、例えば、レンズユニット１０２の幅と異なる。隣り合う被検出部１０５の距離は、例えば、レンズユニット１０２の幅より短くてもよいし、レンズユニット１０２の幅より長くてもよい。
【００４４】
被検出部１０５は、光学的に検出できればよく、例えば、着色膜があげられる。前記着色膜の色は、特に制限されず、例えば、黒である。前記着色膜は、例えば、塗膜であり、塗料により形成できる。前記塗料は、特に制限されず、例えば、液体塗料でもよいし、粉体塗料でもよい。前記塗料は、例えば、塗布および／または固化することによって、前記塗膜を形成できる。前記塗布方法は、例えば、スプレー塗布、スクリーン印刷等があげられる。前記固化方法は、例えば、前記液体塗料の乾燥、前記塗料中の硬化成分（例えば、ラジカル重量性化合物等）の硬化、前記粉末塗料の焼き付け等があげられる。
【００４５】
被検出部１０５は、例えば、光学的に区別可能であればよい。光学的に区別可能とは、例えば、被検出部１０５が、それ以外の領域と比較して、光学的に有意な差をもって検出できることを意味する。光学的に有意な差とは、例えば、光学的な特性について有意な差を有していることを意味する。前記光学的な特性とは、例えば、明度、彩度、色相等の色合い、輝度等の光の強さ等があげられる。前記光学的な有意な差は、例えば、目視で確認可能な差でもよいし、カメラ等の光学的な検出装置で確認可能な差でもよい。また、被検出部１０５が、例えば、蛍光を発する場合、ＵＶランプの照射等の操作によって、確認可能な差でもよい。
【００４６】
被検出部１０５により形成される模様は、何ら制限されない。前記模様が、例えば、前記縞模様の場合、縞模様を形成する色の濃さは、例えば、同じでもよいし、濃淡であってもよい。
【００４７】
図１（Ｃ）に示すように、レンズ本体１０１は、スペーサ１０７を介して、基板１０６上に配置されている。基板１０６は、特に制限されず、例えば、樹脂部材またはガラス部材等があげられる。基板１０６は、例えば、レンズ本体１０１側の表面が、レンズ本体１０１の被検出部１０５の色を光学的に区別できる色であることが好ましい。具体例として、被検出部１０５が黒色の場合、基板１０６のレンズ本体１０１側の表面は、例えば、白色である。基板１０６のレンズ本体１０１側の表面は、例えば、模様と有しても、無模様でもよく、前者の場合は、被検出部１０５の検出に影響を与えない範囲での模様であることが好ましく、より好ましくは無模様である。
【００４８】
前記樹脂部材としては、例えば、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル（ＰＭＭＡ）等のアクリル樹脂、シクロオレフィンポリマー（ＣＯＰ）、シクロオレフィンコポリマー（ＣＯＣ）等があげられる。基板１０６のレンズ本体１０１側表面の色は、例えば、着色した樹脂またはガラスで基板を成形することにより着色してもよいし、無色の樹脂またはガラスで基板を成形した後、基板表面を着色剤により着色してもよい。
【００４９】
マーカ１００において、レンズ本体１０１は、スペーサ１０７を介して、基板１０６の上に配置されている。このため、例えば、基板１０６のレンズ本体１０１側表面が白色であり、被検出部１０５が黒色の場合、レンズ本体１０１の上面から入射した光のうち、被検出部１０５に到達した光は、黒色の被検出部１０５に吸収され、それ以外の光は、レンズ本体１０１を透過して、基板１０６の表面で反射する。このため、レンズ本体１０１の上面には、基板１０６の白色の背景上に、被検出部１０５の像（例えば、黒色の線）が投影される。基板１０６は、例えば、反射板ということもできる。
【００５０】
基板１０６の大きさは、特に制限されず、その平面は、例えば、レンズ本体１０１と同様である。基板１０６の厚み方向Ｘの厚みは、特に制限されない。
【００５１】
本発明のマーカは、前記基板上に、前記レンズ本体が配置され、前記基板のレンズ本体側表面と、前記レンズ本体の前記基板側表面との間に、非散乱層を有する。前記非散乱層は、例えば、実質的に光を散乱しない層であればよい。
【００５２】
図１（Ｃ）は、基板１０６上に、スペーサ１０７を介して、レンズ本体１０１を積層することによって、基板１０６とレンズ本体１０１との間に非散乱層１０８を有する形態である。
【００５３】
非散乱層１０８の種類は、特に制限されず、例えば、空気層、水層、透明部材層等があげられる。前記透明部材層としては、例えば、ＰＭＭＡ（ポリメタクリル酸メチル）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＣＯＣ（シクロオレフィンコポリマー）およびシリコーン等の透明樹脂層等があげられる。非散乱層１０８が空気層の場合、例えば、基板１０６とレンズ本体１０１との間の空隙が非散乱層１０８となる。非散乱層１０８が水相の場合、例えば、基板１０６とレンズ本体１０１との間の空隙に水を注入することで、非散乱層１０８を形成できる。また、非散乱層１０８が透明部材層の場合、例えば、前記透明部材層を介して、基板１０６とレンズ本体１０１とを積層してもよく、この場合、図１（Ｃ）において、例えば、スペーサ１０７はあってもよいし、省略してもよい。
【００５４】
非散乱層１０８の厚み方向Ｚの高さ（厚み）Ｗは、特に制限されない。非散乱層１０８の厚みＷは、例えば、レンズユニット１０２の焦点距離（ｆｌ）を基準に設定することができる。非散乱層１０８の高さＷの下限は、例えば、レンズユニット１０２の焦点距離に対して、０．４倍以上、０．８倍以上、１．２倍以上、２倍以上、４倍以上、６倍以上、８倍以上の高さである。また、非散乱層１０８の高さＷの上限は、例えば、ノイズの抑制の点から、特に制限されず、製品の厚みの点から、例えば、８倍以下、６倍以下の高さである。レンズユニット１０２の焦点距離は、例えば、レンズユニット１０２の厚み方向Ｚの厚み、レンズ部１０３の大きさおよび曲率、レンズユニット１０２の材質等から、技術常識に基づいて既知の方法により算出できる。
【００５５】
非散乱層１０８の厚みＷは、例えば、レンズユニット１０２のレンズ厚（ｔ）を基準に設定することもできる。非散乱層１０８の高さＷの下限は、例えば、レンズユニット１０２のレンズ厚に対して、０．２５倍以上、０．５倍以上、０．７５倍以上、１．２５倍以上、２．５倍以上、３．７５倍以上、５倍以上の高さである。また、非散乱層１０８の高さＷの上限は、例えば、ノイズの抑制の点からは特に制限されず、製品の厚みの点から、例えば、５倍以下、３．７５倍以下の高さである。レンズユニット１０２のレンズ厚は、例えば、レンズユニット１０２のレンズ部１０３の頂点を通る法線の厚みである。
【００５６】
スペーサ１０７は、特に制限されず、基板１０６とレンズ本体１０１との間に介在できるものであればよい。スペーサ１０７としては、特に制限されず、例えば、前述のような樹脂部材またはガラス部材等があげられる。スペーサ１０７は、例えば、レンズ本体１０１と一体化された一体化物として、これが基板１０６に配置されてもよいし、基板１０６と一体化された一体化物として、これにレンズ本体が配置されてもよい。また、スペーサ１０７は、例えば、レンズ本体１０１および基板１０６とは別個の部材であり、これを介して、基板１０６上にレンズ本体１０１が配置されてもよい。
【００５７】
スペーサ１０７の配置領域は、特に制限されず、例えば、レンズ本体１０１におけるレンズユニット１０２による被検出部の検出に影響を与えない部位である。具体例として、基板１０６とレンズ本体１０１との間であって、複数のレンズユニット１０２の配置領域の外側であることが好ましい。スペーサ１０７は、例えば、複数のレンズユニット１０２の配置領域の全周にわたって配置されてもよいし、前記全周において部分的に配置されてもよい。図１のマーカ１００の場合、例えば、スペーサ１０７は、レンズユニット１０２の配置領域の全周、すなわち、レンズ本体１０１の外周に配置されてもよい。
【００５８】
スペーサ１０７の厚み方向Ｚの長さ（厚み）は、特に制限されず、例えば、前述の非散乱層１０８の厚みに応じて適宜設定でき、非散乱層１０８の厚みと同様である。
【００５９】
本発明のマーカにおいて、各部位の大きさは特に制限されない。本発明のマーカにおいて、各部位の大きさは、例えば、前記レンズユニットの大きさを設定することによって、適宜設定することができる。
【００６０】
前記二次元パターンコードは、特に制限されず、例えば、ＡＲマーカ、ＱＲマーカ等があげられる。ＡＲマーカは、例えば、ARToolKit、ARTag、CyberCode、ARToolKitPlus等があげられる。前記二次元パターンは、例えば、本発明のマーカにおける基板に配置されてもよいし、さらに、メインとなる基板を有し、この基板上に、前記二次元パターンコードおよび本発明のマーカが配置されてもよい。
【実施例】
【００６１】
図１に示すマーカを作製し、ゴーストのラインの抑制を確認した。
【００６２】
下記条件のレンズ本体１０１と白色の基板１０６を準備した。また、スペーサ１０７として、シート（厚み０．１７５ｍｍ）を準備した。そして、基板１０６の外周に、前記シートｎ枚（ｎ＝１、２、３、４、１０、１５、２０）をスペーサとして配置し、さらに、レンズ本体１０１を積層することで、マーカ１００を作製した。マーカ１００において、スペーサ１０７の厚みが、非反射層１０８の厚みであり、本実施例において非反射層は空気層とした。また、比較例として、スペーサ１０７を介在させずに、基板１０６上にレンズ本体１０１を直接配置したマーカを作製した。
【００６３】
各マーカについて、暗室内において、平面に対する法線方向から光を照射して、レンズ部に投影される像を確認した。光照射は、マーカ１００の表面と光源との距離（光照射距離）は、１２０ｃｍとし、光源は、ＬＥＤスポットライトを使用した。
【００６４】
これらの結果を、図３に示す。図３に示すように、基板１０６上に直接レンズ本体１０１を配置した比較例のマーカは、検出目的の濃いラインの右側に、ノイズとなるゴーストのラインが現れ、特に左半分の領域全体の背景が、黒っぽくなった。これに対して、基板１０６とレンズ本体１０１との間にスペーサ１０７を介在させて非散乱層１０８を設けた実施例のマーカは、いずれも、検出目的のラインは変化することなく、且つ、比較例と比べてゴーストのラインを薄くすることができた。また、実施例のマーカは、いずれも、比較例のように、背景が黒っぽくなることも抑制された。特に、非散乱層１０８の高さについて、レンズユニット１０２の焦点距離に対する倍率を上げていくほど、ゴーストのラインは薄くなり、焦点距離ｆｌの２倍以上とすることで、ゴーストのラインを、検出目的のラインよりも十分に薄くすることができた。
【００６５】
これらの結果から、基板１０６とレンズ本体１０１との間に、非散乱層を設けることで、検出目的以外のゴーストのラインを抑制できることがわかった。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上のように、本発明のマーカは、前記レンズ本体と前記基板との間に非散乱層を有することによって、前述のようなノイズとなるゴーストの像の発生の抑制またはゴーストの像の色の濃さ（彩度）を下げることが可能になる。このため、本発明のマーカによれば、より検出精度を向上することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１００    マーカ
１０１    レンズ本体
１０２    レンズユニット
１０３    レンズ部
１０４    凹部
１０５    被検出部
１０６    基板
１０７    スペーサ
１０８    非散乱層
【図１】
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【図２】
2018105657.tif 000004
【図３】
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