(57)【要約】【課題】レンズを目標位置に精度よく移動させ、目標位置までの移動にかかる時間を短縮する。【解決手段】位置検出部１２５により検出される検出位置が第１範囲内であって、第１基準位置よりも目標位置に近い第２基準位置又は第２基準位置よりも目標位置に近い位置である第２範囲内にある場合、位置検出部１２５に投射レンズ１１５Ａの位置を検出させる回数を、検出位置が第１範囲内であって、第２基準位置よりも目標位置から離れた位置である第３範囲内にある場合に、位置検出部１２５に投射レンズ１１５Ａの位置を検出させる回数よりも多くするレンズ位置調整装置。【選択図】図１
2018084723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、
前記レンズを移動させる駆動部と、
前記レンズの位置を検出する検出部と、
前記検出部が検出する検出位置に基づいてレンズ位置を求め、求めた前記レンズ位置に
従って前記駆動部を制御し、前記レンズを目標位置に移動させる調整部と、を備え、
前記調整部は、前記検出位置が第１基準位置よりも前記目標位置から離れた位置にある
場合、前記レンズを移動させながら前記検出部に前記レンズの位置を検出させ、
前記検出位置が前記第１基準位置又は前記第１基準位置よりも前記目標位置に近い位置
である第１範囲内にある場合、前記レンズの移動を停止させた後に前記検出部に前記レン
ズの位置を検出させ、前記検出部の前記検出位置に基づきレンズ位置を求め、求めた前記
レンズ位置に従って前記レンズを移動させ、
前記検出位置が前記第１範囲内であって、前記第１基準位置よりも前記目標位置に近い
第２基準位置又は前記第２基準位置よりも前記目標位置に近い位置である第２範囲内にあ
る場合、前記検出部に前記レンズの位置を検出させる回数を、前記検出位置が前記第１範
囲内であって、前記第２基準位置よりも前記目標位置から離れた位置である第３範囲内に
ある場合に、前記検出部に前記レンズの位置を検出させる回数よりも多くするレンズ位置
調整装置。
【請求項２】
前記調整部は、前記検出位置が前記第２範囲内にある場合、前記検出部に前記レンズ位
置を複数回検出させ、複数の前記検出位置に基づいて前記レンズ位置を求める請求項１記
載のレンズ位置調整装置。
【請求項３】
前記調整部は、前記検出位置が前記第３範囲内にある場合、前記検出部が検出する１の
前記検出位置を前記レンズ位置として求める請求項２記載のレンズ位置調整装置。
【請求項４】
前記調整部は、前記検出位置が前記目標位置である場合、前記検出部に前記レンズの位
置を複数回検出させ、複数の前記検出位置に基づいて前記レンズ位置を求め、求めた前記
レンズ位置が前記目標位置に一致するか否かを判定する請求項１記載のレンズ位置調整装
置。
【請求項５】
前記調整部は、求めた前記レンズ位置が前記目標位置に一致しない場合、求めた前記レ
ンズ位置に基づいて前記レンズを移動させる請求項４記載のレンズ位置調整装置。
【請求項６】
前記調整部は、前記検出位置が前記第１基準位置よりも前記目標位置から離れた位置に
ある場合、前記検出部に前記レンズの位置を検出させる回数を、前記検出位置が前記第１
範囲内にある場合に前記検出部に前記レンズの位置を検出させる回数よりも少なくする請
求項１から５のいずれか１項に記載のレンズ位置調整装置。
【請求項７】
前記目標位置を記憶する記憶部と、
操作を受け付ける操作部と、を備え、
前記調整部は、前記操作部により操作を受け付けた場合、前記検出部に前記レンズの位
置を複数回検出させ、複数の前記検出位置に基づいて前記レンズ位置を求め、求めた前記
レンズ位置を前記目標位置として前記記憶部に記憶させる請求項１から６のいずれか１項
に記載のレンズ位置調整装置。
【請求項８】
光源と、
前記光源が射出した光を画像光に変調する変調部と、
前記画像光を投射する投射レンズと、
前記投射レンズを移動させる駆動部と、
前記投射レンズの位置を検出する検出部と、
前記検出部が検出する検出位置に基づいてレンズ位置を求め、求めた前記レンズ位置に
従って前記駆動部を制御し、前記投射レンズを目標位置に移動させる調整部と、を備え、
前記調整部は、前記検出位置が第１基準位置よりも前記目標位置から離れた位置にある
場合、前記投射レンズを移動させながら前記検出部に前記投射レンズの位置を検出させ、
前記検出位置が前記第１基準位置又は前記第１基準位置よりも前記目標位置に近い位置
である第１範囲内にある場合、前記投射レンズの移動を停止させた後に前記検出部に前記
投射レンズの位置を検出させ、前記検出部の前記検出位置に基づきレンズ位置を求め、求
めた前記レンズ位置に従って前記投射レンズを移動させ、
前記検出位置が前記第１範囲内であって、前記第１基準位置よりも前記目標位置に近い
第２基準位置又は前記第２基準位置よりも前記目標位置に近い位置である第２範囲内にあ
る場合、前記検出部に前記投射レンズの位置を検出させる回数を、前記検出位置が前記第
１範囲内であって、前記第２基準位置よりも前記目標位置から離れた位置である第３範囲
内にある場合に、前記検出部に前記投射レンズの位置を検出させる回数よりも多くするプ
ロジェクター。
【請求項９】
レンズと、前記レンズを移動させる駆動部と、前記レンズの位置を検出する検出部と、
前記検出部が検出する検出位置に基づいてレンズ位置を求め、求めた前記レンズ位置に従
って前記駆動部を制御し、前記レンズを目標位置に移動させる調整部と、を備えるレンズ
位置調整装置の制御方法であって、
前記検出位置が第１基準位置よりも前記目標位置から離れた位置にある場合、前記レン
ズを移動させながら前記検出部に前記レンズの位置を検出させること、
前記検出位置が前記第１基準位置又は前記第１基準位置よりも前記目標位置に近い位置
である第１範囲内にある場合、前記レンズの移動を停止させた後に前記検出部に前記レン
ズの位置を検出させ、前記検出部の前記検出位置に基づきレンズ位置を求め、求めた前記
レンズ位置に従って前記レンズを移動させること、
前記検出位置が前記第１範囲内であって、前記第１基準位置よりも前記目標位置に近い
第２基準位置又は前記第２基準位置よりも前記目標位置に近い位置である第２範囲内にあ
る場合、前記検出部に前記レンズの位置を検出させる回数を、前記検出位置が前記第１範
囲内であって、前記第２基準位置よりも前記目標位置から離れた位置である第３範囲内に
ある場合に、前記検出部に前記レンズの位置を検出させる回数よりも多くすること、
とを有するレンズ位置調整装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ位置調整装置、プロジェクター、及びレンズ位置調整装置の制御方法
に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズを予め定められた位置に調整する機能を備えた装置が知られている（例え
ば、特許文献１参照）。
特許文献１のプロジェクターは、選択されたレンズ位置のデータを設定値テーブルから
取得し、取得したデータに基づいて投写レンズのレンズ位置を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１４３０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、レンズ位置の調整は、レンズ位置を正確に検出して、検出したレンズ位置に
基づいてレンズを移動させる必要がある。レンズ位置を複数回検出することでレンズ位置
の検出精度を高めることができるが、レンズ位置の検出に時間がかかるという問題がある
。
本発明は、レンズを目標位置に精度よく移動させ、目標位置までの移動にかかる時間を
短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、レンズと、前記レンズを移動させる駆動部と、前
記レンズの位置を検出する検出部と、前記検出部が検出する検出位置に基づいてレンズ位
置を求め、求めた前記レンズ位置に従って前記駆動部を制御し、前記レンズを目標位置に
移動させる調整部と、を備え、前記調整部は、前記検出位置が第１基準位置よりも前記目
標位置から離れた位置にある場合、前記レンズを移動させながら前記検出部に前記レンズ
の位置を検出させ、前記検出位置が前記第１基準位置又は前記第１基準位置よりも前記目
標位置に近い位置である第１範囲内にある場合、前記レンズの移動を停止させた後に前記
検出部に前記レンズの位置を検出させ、前記検出部の前記検出位置に基づきレンズ位置を
求め、求めた前記レンズ位置に従って前記レンズを移動させ、前記検出位置が前記第１範
囲内であって、前記第１基準位置よりも前記目標位置に近い第２基準位置又は前記第２基
準位置よりも前記目標位置に近い位置である第２範囲内にある場合、前記検出部に前記レ
ンズの位置を検出させる回数を、前記検出位置が前記第１範囲内であって、前記第２基準
位置よりも前記目標位置から離れた位置である第３範囲内にある場合に、前記検出部に前
記レンズの位置を検出させる回数よりも多くする。
本発明によれば、検出位置が第１基準位置よりも目標位置から離れた位置にある場合、
レンズを移動させながら検出部にレンズの位置を検出させるので、レンズを目標位置に移
動させる時間を短縮することができる。また、検出位置が目標位置に近づくと、レンズの
移動を停止してレンズ位置を求め、求めたレンズ位置に従ってレンズを移動させ、また、
レンズの位置を検出させる回数を増やす。従って、レンズを目標位置に精度よく移動させ
、目標位置までの移動にかかる時間を短縮することができる。
【０００６】
また、本発明は、前記調整部は、前記検出位置が前記第２範囲内にある場合、前記検出
部に前記レンズ位置を複数回検出させ、複数の前記検出位置に基づいて前記レンズ位置を
求める。
本発明によれば、第３範囲よりも目標位置に近い第２範囲でのレンズの位置検出の精度
を高めることができる。
【０００７】
また、本発明は、前記調整部は、前記検出位置が前記第３範囲内にある場合、前記検出
部が検出する１の前記検出位置を前記レンズ位置として求める。
本発明によれば、第２範囲よりも目標位置から離れた第３範囲でのレンズの位置の検出
時間を短縮することができる。
【０００８】
また、本発明は、前記調整部は、前記検出位置が前記目標位置である場合、前記検出部
に前記レンズの位置を複数回検出させ、複数の前記検出位置に基づいて前記レンズ位置を
求め、求めた前記レンズ位置が前記目標位置に一致するか否かを判定する。
本発明によれば、検出位置が目標位置である場合に、レンズの位置を複数回検出するこ
とで、レンズの位置が目標位置であるか否かを精度よく判定することができる。
【０００９】
また、本発明は、前記調整部は、求めた前記レンズ位置が前記目標位置に一致しない場
合、求めた前記レンズ位置に基づいて前記レンズを移動させる。
本発明によれば、レンズの位置が目標位置に一致しない場合に、求めたレンズ位置に基
づいてレンズを移動させることで、レンズを目標位置に精度よく移動させることができる
。
【００１０】
また、本発明は、前記調整部は、前記検出位置が前記第１基準位置よりも前記目標位置
から離れた位置にある場合、前記検出部に前記レンズの位置を検出させる回数を、前記検
出位置が前記第１範囲内にある場合に前記検出部に前記レンズの位置を検出させる回数よ
りも少なくする。
本発明によれば、検出位置が第１基準位置よりも離れた位置にある場合、検出部にレン
ズの位置を検出させる回数を、第１範囲内での検出回数よりも少なくする。従って、第１
基準位置よりも離れた位置において、レンズの位置の検出時間を短縮することができる。
【００１１】
また、本発明は、前記目標位置を記憶する記憶部と、操作を受け付ける操作部と、を備
え、前記調整部は、前記操作部により操作を受け付けた場合、前記検出部に前記レンズの
位置を複数回検出させ、複数の前記検出位置に基づいて前記レンズ位置を求め、求めた前
記レンズ位置を前記目標位置として前記記憶部に記憶させる。
本発明によれば、複数の検出位置に基づいて求めたレンズ位置が目標位置として記憶部
に記憶される。従って、高い精度で検出した目標位置を記憶部に記憶させることができる
。
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明は、光源と、前記光源が射出した光を画像光に変調す
る変調部と、前記画像光を投射する投射レンズと、前記投射レンズを移動させる駆動部と
、前記投射レンズの位置を検出する検出部と、前記検出部が検出する検出位置に基づいて
レンズ位置を求め、求めた前記レンズ位置に従って前記駆動部を制御し、前記投射レンズ
を目標位置に移動させる調整部と、を備え、前記調整部は、前記検出位置が第１基準位置
よりも前記目標位置から離れた位置にある場合、前記投射レンズを移動させながら前記検
出部に前記投射レンズの位置を検出させ、前記検出位置が前記第１基準位置又は前記第１
基準位置よりも前記目標位置に近い位置である第１範囲内にある場合、前記投射レンズの
移動を停止させた後に前記検出部に前記投射レンズの位置を検出させ、前記検出部の前記
検出位置に基づきレンズ位置を求め、求めた前記レンズ位置に従って前記投射レンズを移
動させ、前記検出位置が前記第１範囲内であって、前記第１基準位置よりも前記目標位置
に近い第２基準位置又は前記第２基準位置よりも前記目標位置に近い位置である第２範囲
内にある場合、前記検出部に前記投射レンズの位置を検出させる回数を、前記検出位置が
前記第１範囲内であって、前記第２基準位置よりも前記目標位置から離れた位置である第
３範囲内にある場合に、前記検出部に前記投射レンズの位置を検出させる回数よりも多く
する。
本発明によれば、検出位置が第１基準位置よりも目標位置から離れた位置にある場合、
投射レンズを移動させながら検出部に投射レンズの位置を検出させるので、投射レンズを
目標位置に移動させる時間を短縮することができる。また、検出位置が目標位置に近づく
と、投射レンズの移動を停止してレンズ位置を求め、求めたレンズ位置に従って投射レン
ズを移動させ、また、投射レンズの位置を検出させる回数を増やす。従って、投射レンズ
を目標位置に精度よく移動させ、目標位置までの移動にかかる時間を短縮することができ
る。
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明は、レンズと、前記レンズを移動させる駆動部と、前
記レンズの位置を検出する検出部と、前記検出部が検出する検出位置に基づいてレンズ位
置を求め、求めた前記レンズ位置に従って前記駆動部を制御し、前記レンズを目標位置に
移動させる調整部と、を備えるレンズ位置調整装置の制御方法であって、前記検出位置が
第１基準位置よりも前記目標位置から離れた位置にある場合、前記レンズを移動させなが
ら前記検出部に前記レンズの位置を検出させること、前記検出位置が前記第１基準位置又
は前記第１基準位置よりも前記目標位置に近い位置である第１範囲内にある場合、前記レ
ンズの移動を停止させた後に前記検出部に前記レンズの位置を検出させ、前記検出部の前
記検出位置に基づきレンズ位置を求め、求めた前記レンズ位置に従って前記レンズを移動
させること、前記検出位置が前記第１範囲内であって、前記第１基準位置よりも前記目標
位置に近い第２基準位置又は前記第２基準位置よりも前記目標位置に近い位置である第２
範囲内にある場合、前記検出部に前記レンズの位置を検出させる回数を、前記検出位置が
前記第１範囲内であって、前記第２基準位置よりも前記目標位置から離れた位置である第
３範囲内にある場合に、前記検出部に前記レンズの位置を検出させる回数よりも多くする
こと、とを有する。
本発明によれば、検出位置が第１基準位置よりも目標位置から離れた位置にある場合、
レンズを移動させながら検出部にレンズの位置を検出させるので、レンズを目標位置に移
動させる時間を短縮することができる。また、検出位置が目標位置に近づくと、レンズの
移動を停止してレンズ位置を求め、求めたレンズ位置に従ってレンズを移動させ、また、
レンズの位置を検出させる回数を増やす。従って、レンズを目標位置に精度よく移動させ
、目標位置までの移動にかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】プロジェクターの構成を示すブロック図。
【図２】プロジェクターの第１動作を示すフローチャート。
【図３】プロジェクターの第２動作を示すフローチャート。
【図４】プロジェクターの第３動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用したプロジェクター１００の構成を示す機能ブロック図である。
プロジェクター１００は、パーソナルコンピューターや各種映像プレーヤー等の外部の
画像供給装置２００に接続され、画像供給装置２００から供給される画像信号に基づく画
像を投射面に投射する。プロジェクター１００は、本発明の「レンズ位置調整装置」に該
当する。
【００１６】
画像供給装置２００は、例えば、ビデオ再生装置や、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk
）再生装置、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボッ
クス、ビデオゲーム装置等の映像出力装置、パーソナルコンピューター等である。
【００１７】
本実施形態のプロジェクター１００は、スクリーンＳＣを投射面として画像を投射する
。スクリーンＳＣは平面又は幕で構成され、具体的形状は任意である。投射面は、スクリ
ーンＳＣのほかに、壁面、天井面、床面などの一様な平面であってもよい。また、建物の
外壁のように平らでない面を投射面としてもよい。
また、プロジェクター１００の使用態様は、スクリーンＳＣに対して正面から画像光を
投射する前面投射であってもよいし、スクリーンＳＣの背面に画像光を投射する背面投射
であってもよい。
【００１８】
プロジェクター１００は、画像供給装置２００に接続するインターフェース部（以下、
Ｉ／Ｆ部と表記する）１４１を備える。Ｉ／Ｆ部１４１は、ケーブルを介して画像供給装
置２００に接続される有線インターフェース、又は無線により画像供給装置２００とデー
タを送受信する無線通信インターフェースである。例えば、Ｉ／Ｆ部１４１は、Ｅｔｈｅ
ｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、ＲＳ−２３２Ｃ等のデータ通信用の
インターフェースであってもよい。また、例えば、Ｉ／Ｆ部１４１は、ＭＨＬ（登録商標
）、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ等の画像データ用のインターフェー
スであってもよい。また、Ｉ／Ｆ部１４１は、画像供給装置２００からアナログ画像信号
が入力された場合に、このアナログ画像信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換回路
を備えていてもよい。
【００１９】
Ｉ／Ｆ部１４１は、画像供給装置２００から入力される画像信号を画像データに変換し
て画像処理部１４３に出力する。
【００２０】
プロジェクター１００は、投射部１１０と、画像処理系とを備える。投射部１１０は、
光源１１１、光変調部１１２及び投射光学系１１３を備え、光学的な画像の形成を行う。
画像処理系は、投射部１１０に光学的な画像を形成させるため、Ｉ／Ｆ部１４１により変
換された画像データを画像処理する。
【００２１】
光源１１１は、キセノンランプや超高圧水銀ランプ等のランプ、又はＬＥＤ（Light Em
itting Diode）やレーザー光源等の固体光源を備える。光源１１１は、光源１１１が発し
た光を光変調部１１２に導くリフレクターを備えてもよい。また、光源１１１は、光源駆
動部１２１に接続される。光源駆動部１２１は、バス１７０に接続され、同じくバス１７
０に接続された制御部１６０の制御に従って光源１１１への電源供給を制御し、光源１１
１を点灯と消灯とを切り替える。
【００２２】
光源１１１が発する光は、光変調部１１２に入射される。光変調部１１２は、光源１１
１が発した光を変調する光変調素子を備える。本実施形態では、光変調部１１２は、Ｒ（
赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に対応する３つの液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２
Ｇ、１１１２Ｂを備える。この構成では、光源１１１が射出する光は、ダイクロイックミ
ラー（図示略）等の光学系によって分離され、Ｒ、Ｇ、Ｂの色光となって光変調部１１２
に入射される。光変調部１１２の液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂは、複
数の画素が配置された表示領域を有する。
光変調部１１２は、液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂの表示領域に、後
述する画像処理部１４３から入力される画像データに基づく画像を描画する。光源１１１
から入射される光が、画像が描画された液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂ
の表示領域を透過することで、それぞれＲ、Ｇ、Ｂの各色光に変調される。光変調部１１
２により変調された画像光は、投射光学系１１３に出射される。
【００２３】
光変調部１１２は、光変調部駆動部１２２に接続される。光変調部駆動部１２２は、バ
ス１７０によって制御部１６０に接続され、制御部１６０の制御に従って液晶パネル１１
１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂに画像を描画する。
光変調部駆動部１２２には、画像処理部１４３からＲ、Ｇ、Ｂの各原色に対応する画像
データが入力される。光変調部駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１
１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂの動作に適したデータ信号に変換する。光変調部駆動部
１２２は、変換したデータ信号に基づき、液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２
Ｂの各画素に電圧を印加することにより、液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２
Ｂに画像を描画する。
【００２４】
投射光学系１１３は、プロジェクター本体１０５内に配置される内部光学系１１４と、
プロジェクター本体１０５に対し着脱されるレンズユニット１１５とを含む。
内部光学系１１４は、光変調部１１２が変調した画像光をレンズユニット１１５に導く
。内部光学系１１４は、プリズム、ミラー、レンズアレイ又はその他の種類の光学素子を
備える。レンズユニット１１５は、投射レンズ１１５Ａやミラーを含む複数の光学素子を
内蔵するユニットであり、短焦点レンズや望遠レンズ等、目的に応じて複数用意される。
レンズユニット１１５は、レンズマウント１１７に装着される。投射レンズ１１５Ａは、
本発明の「レンズ」に相当する。
【００２５】
レンズマウント１１７は、レンズユニット１１５を固定する治具である。レンズマウン
ト１１７にレンズユニット１１５が装着された状態で、レンズユニット１１５はレンズマ
ウント１１７によって支持される。
レンズユニット１１５をレンズマウント１１７により固定する具体的な構成を説明する
。例えば、レンズユニット１１５及びレンズマウント１１７に、金属製のリング及び筒を
備える構成とすることができる。この構成では、レンズユニット１１５の端部に金属製の
リングが配置され、このリングに突起が形成される。レンズマウント１１７にはレンズユ
ニット１１５のリングを収容する金属製の筒が設けられ、筒の内側に、レンズユニット１
１５のリングの突起に嵌合する溝が形成される。この構成では、レンズユニット１１５の
リングを、レンズマウント１１７の筒に収めることにより、レンズユニット１１５がレン
ズマウント１１７に保持される。また、レンズユニット１１５のリングの突起が、レンズ
ユニット１１５の筒の溝に嵌合することで、レンズユニット１１５がレンズマウント１１
７に固定される。なお、レンズユニット１１５をレンズマウント１１７に着脱可能に固定
する構造は任意であり、マグネットやボルトによりレンズユニット１１５をレンズマウン
ト１１７に固定する構造としてもよい。また、樹脂製の部品を用いた構造とすることも勿
論可能である。
【００２６】
レンズマウント１１７は、レンズシフト機構１１６を介してプロジェクター本体１０５
に支持される。レンズシフト機構１１６は、レンズマウント１１７、及びレンズマウント
１１７に装着されたレンズユニット１１５をシフトさせる機構である。
レンズシフト機構１１６は、例えば、モーター又はアクチュエーターと、モーター又は
アクチュエーターの動作によりレンズマウント１１７を移動させるギアーと、レンズマウ
ント１１７をシフト可能に支持するレールとを備える。レンズシフト機構１１６は、本発
明の「駆動部」に相当する。
【００２７】
レンズシフト機構１１６には投射光学系駆動部１２３が接続される。投射光学系駆動部
１２３は、バス１７０によって制御部１６０に接続される。投射光学系駆動部１２３は、
制御部１６０の制御に従ってレンズシフト機構１１６のモーター又はアクチュエーターを
動作させる。例えば、レンズシフト機構１１６がモーターとしてステッピングモーターを
備える場合、投射光学系駆動部１２３は、駆動電力と駆動パルスとをレンズシフト機構１
１６に出力する。駆動電力は、レンズシフト機構１１６のステッピングモーターを動かす
電力であり、駆動パルスは、ステッピングモーターの動作量を指定するパルスである。投
射光学系駆動部１２３は、本発明の「駆動部」に相当する。
【００２８】
レンズシフト機構１１６の動作により、レンズマウント１１７が移動する。これにより
、レンズユニット１１５の位置をシフトさせることができる。レンズユニット１１５の位
置をシフトさせる方向は、レンズユニット１１５の投射レンズ１１５Ａを、投射レンズ１
１５Ａの光軸に平行に移動させる方向である。より具体的には、例えばスクリーンＳＣに
投射される投射画像を左右方向、及び上下方向に移動させる方向である。
【００２９】
プロジェクター本体１０５は、位置検出部１２５を備える。位置検出部１２５は、レン
ズシフト機構１１６によって移動された投射レンズ１１５Ａの位置を検出する。位置検出
部１２５は、エンコーダーやポテンショメーター等のセンサーと、Ａ／Ｄ変換器とを備え
る。位置検出部１２５は、エンコーダーが検出する投射レンズ１１５Ａの位置（又は移動
量）を、ポテンショメーターにより電圧に変換し、変換された電圧をＡ／Ｄ変換器により
デジタルの電圧値に変換する。位置検出部１２５は、デジタルに変換された電圧値を検出
位置として制御部１６０に出力する。位置検出部１２５は、本発明の「検出部」に相当す
る。
【００３０】
プロジェクター本体１０５は、操作パネル１３１を備える。操作パネル１３１は、プロ
ジェクター本体１０５の表面において、ユーザーが操作可能な位置に配置される。操作パ
ネル１３１は、ユーザーにより操作されるスイッチを備える。また、操作パネル１３１は
、プロジェクター１００の動作状態やスイッチ操作の内容を表示するインジケーターを備
えてもよい。
操作パネル１３１は、操作検出部１３３に接続される。操作検出部１３３は、操作パネ
ル１３１のスイッチの操作を検出し、操作されたスイッチに対応する操作信号を制御部１
６０に出力する。また、操作検出部１３３は、制御部１６０の制御に従い、プロジェクタ
ー１００の動作状態や設定状態に応じて操作パネル１３１のインジケーターランプを点灯
又は点滅させる。操作パネル１３１は、本発明の「操作部」に相当する。
【００３１】
プロジェクター１００は、ユーザーが使用するリモコン５を有する。リモコン５は、ユ
ーザーが操作するスイッチやボタンを備え、これらのスイッチ、ボタンの操作に対応して
赤外線信号を送信する。プロジェクター本体１０５は、リモコン５が発する赤外線信号を
受光するリモコン受光部１３５を備える。リモコン受光部１３５は、リモコン５が発する
赤外線信号を受光する。操作検出部１３３は、リモコン受光部１３５が受光した赤外線信
号をデコードすることにより、リモコン５における操作内容を示す操作信号を生成し、制
御部１６０に出力する。リモコン５は、本発明の「操作部」に相当する。
【００３２】
プロジェクター１００は、無線通信部１３７を備える。無線通信部１３７は、バス１７
０に接続され、制御部１６０の制御に従って動作する。
無線通信部１３７は、図示しないアンテナやＲＦ（Radio Frequency）回路等を備え、
制御部１６０の制御の下、外部の装置との間で無線通信を実行する。無線通信部１３７の
無線通信方式には、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Bluetooth（登録商標）
、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）、赤外線通信等の近距離無線通信方式を採用できる。また
、無線通信部１３７の無線通信方式として携帯電話回線を利用した無線通信方式を採用で
きる。
【００３３】
プロジェクター１００の画像処理系は、プロジェクター１００を制御する制御部１６０
を中心に構成され、この他に、制御部１６０、画像処理部１４３、フレームメモリー１４
５、記憶部１５０を備える。制御部１６０、画像処理部１４３及び記憶部１５０は、バス
１７０に接続される。
【００３４】
画像処理部１４３は、制御部１６０の制御に従って、Ｉ／Ｆ部１４１から入力される画
像データの属性を判定する。例えば、画像処理部１４３は、画像データに対し、画像サイ
ズや解像度の判定、２Ｄ（平面）画像か３Ｄ（立体）画像かの判定、静止画像か動画像か
の判定、フレームレートの判定等を行う。画像処理部１４３は、画像データをフレーム毎
にフレームメモリー１４５に書き込み、書き込んだ画像に対して画像処理を実行する。
【００３５】
画像処理部１４３が実行する画像処理には、例えば、解像度変換（スケーリング）処理
、フレームレート変換処理、形状補正処理、ズーム処理、色調補正処理、輝度補正処理、
ガンマ補正処理等が含まれる。また、画像処理部１４３に、これらのうち複数の処理を組
み合わせて実行させることも勿論可能である。
【００３６】
解像度変換処理は、画像処理部１４３が、画像データの解像度を、制御部１６０により
指定された解像度、例えば液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂの表示解像度
に合わせて変換する処理である。
フレームレート変換処理は、画像処理部１４３が、画像データのフレームレートを、制
御部１６０により指定されたフレームレートに変換する処理である。
形状補正処理は、画像処理部１４３が、制御部１６０から入力される補正パラメーター
に従って画像データを変換し、スクリーンＳＣに投射する画像の形状を補正する処理であ
る。
【００３７】
ズーム処理は、リモコン５又は操作パネル１３１の操作によりズームが指示された場合
に、画像処理部１４３が、画像を拡大／縮小する処理である。
色調補正処理は、画像データの色調を変換する処理である。画像処理部１４３は、制御
部１６０により指定された色調に合わせて画像データに含まれる各画素のデータを変更す
る。例えば、プロジェクター１００は、色調補正処理によって、映画鑑賞に適した色調、
スクリーンＳＣが明るい環境に設置された場合に適した色調、黒板などの非白色のスクリ
ーンＳＣに投射する場合に適した色調等を実現する。画像処理部１４３は、色調補正処理
に加え、コントラスト調整等を行ってもよい。
輝度補正処理は、画像処理部１４３が、画像データの輝度を補正する処理である。輝度
補正処理により、画像データの輝度が、光源１１１の発光状態やプロジェクター１００が
設置された環境の明るさ等に対応した輝度に補正される。
画像処理部１４３が実行する上記の処理の内容、パラメーター、及び処理の開始、終了
のタイミングは制御部１６０により制御される。画像処理部１４３が上記処理を実行する
場合、フレームメモリー１４５に描画された画像の各画素のデータが更新される。
【００３８】
画像処理部１４３は、フレームメモリー１４５の各画素のデータで構成される画像デー
タを読み出して、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像データに分離し、分離した画像データを光変調
部駆動部１２２に出力する。これにより、光変調部駆動部１２２は、Ｒの画像データに基
づき液晶パネル１１１２Ｒに画像を描画（形成）し、Ｇの画像データに基づき液晶パネル
１１１２Ｇに画像を描画し、Ｂの画像データに基づき液晶パネル１１１２Ｂに画像を描画
する。
【００３９】
記憶部１５０は、各種データやプログラムを不揮発的に記憶する。例えば、記憶部１５
０は、フラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-On
ly Memory）等の不揮発性メモリーデバイスで構成される。記憶部１５０は、制御部１６
０が処理するデータや、制御部１６０が実行する制御プログラムを記憶する。
また、記憶部１５０は、第１しきい値、第２しきい値及び第３しきい値を記憶する。こ
れらのしきい値の詳細については後述する。また、記憶部１５０は、目標位置として設定
されたレンズ位置を記憶する。記憶部１５０は、目標位置として設定された複数のレンズ
位置を記憶してもよい。レンズ位置とは、位置検出部１２５が検出する検出位置に基づい
て求めた位置である。
【００４０】
制御部１６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、ＲＯＭ（Read Only Memory
）及びＲＡＭ（Random Access Memory）といった記憶装置等のハードウェア（いずれも図
示略）を備える。制御部１６０は、所定の制御プログラムをＣＰＵによって実行すること
により、プロジェクター１００を制御する。ＲＯＭは、不揮発性の記憶装置であり、ＣＰ
Ｕが実行する制御プログラム、及びこの制御プログラムで処理されるデータを格納する。
ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアを構成する。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部１５０から読み
出した制御プログラムをＲＡＭに展開し、展開された制御プログラムを実行してプロジェ
クター１００の各部を制御する。
【００４１】
また、制御部１６０は、機能ブロックとして、投射制御部１６１と、描画制御部１６２
と、レンズ位置調整部１６３とを備える。これらの機能ブロックは、ＣＰＵがＲＯＭや記
憶部１５０に記憶された制御プログラムを実行することで実現される。レンズ位置調整部
１６３は、本発明の「調整部」に相当する。
【００４２】
投射制御部１６１は、画像処理部１４３を制御して、Ｉ／Ｆ部１４１を介して画像供給
装置２００から供給された画像データに基づいてフレームメモリー１４５に画像を描画さ
せる。また、投射制御部１６１は、光変調部駆動部１２２を制御して、フレームメモリー
１４５に描画された画像を液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂに描画させる
。
【００４３】
描画制御部１６２は、光変調部駆動部１２２が液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１
１１２Ｂに描画する範囲を制御する。光変調部駆動部１２２は、画像処理部１４３から入
力される画像データに基づき、液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂのそれぞ
れが有する画素の値（画素値）を決定して描画を行う。描画制御部１６２は、光変調部駆
動部１２２に対し、液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂで描画する範囲を指
定する。光変調部駆動部１２２は、液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂにお
いて指定された範囲に画像を描画する。
【００４４】
レンズ位置調整部１６３は、操作パネル１３１又はリモコン５の操作によりレンズユニ
ット１１５のレンズシフトが指示された場合、この指示に従って、投射光学系駆動部１２
３を制御する。レンズ位置調整部１６３は、例えば、レンズマウント１１７の現在の位置
と、レンズマウント１１７の移動後の位置とに基づいて、レンズシフト機構１１６のモー
ター又はアクチュエーターの動作量を求め、求めた動作量をレンズシフト機構１１６に指
示する。また、レンズ位置調整部１６３は、操作パネル１３１又はリモコン５の操作によ
って指定される投射画像の移動量に基づき、レンズシフト機構１１６の動作量を求め、求
めた動作量をレンズシフト機構１１６に指示してもよい。
【００４５】
また、レンズ位置調整部１６３は、投射レンズ１１５Ａの位置検出を指示する指示情報
を位置検出部１２５に出力する。この指示情報には、位置検出の回数を指定する情報が含
まれる。位置検出部１２５は、指示情報を入力すると、入力した指示情報に含まれる検出
回数を指定する情報に従い、投射レンズ１１５Ａの位置を指定された回数検出する。投射
レンズ１１５Ａの位置を位置検出部１２５に複数回検出させる処理を、以下ではオーバー
サンプリングという。位置検出部１２５は、レンズ位置調整部１６３により指定された回
数、投射レンズ１１５Ａの位置を検出し、検出した位置を示す電圧をそれぞれＡ／Ｄ変換
する。位置検出部１２５は、Ａ／Ｄ変換した位置を示す電圧を検出位置として制御部１６
０にそれぞれ出力する。
レンズ位置調整部１６３は、オーバーサンプリングを指示した場合、位置検出部１２５
から複数入力される検出位置の平均値を算出し、算出した平均値を、投射レンズ１１５Ａ
のレンズ位置として求める。
【００４６】
位置検出部１２５が備えるセンサーの出力する電圧はアナログ値であり、ノイズ等の影
響を受けやすい。このため、制御部１６０には、ノイズ等の影響を受けて誤った値の位置
信号が入力される場合がある。
また、位置検出部１２５が備えるＡ／Ｄ変換器の分解能が低い場合、位置検出部１２５
から出力される位置の精度が低くなる。例えば、Ａ／Ｄ変換器の分解能が１０ビット（０
〜１０２３）である場合、位置検出部１２５は、１０２３よりも細かい間隔で検出位置を
示す値を出力することができない。
【００４７】
そこでレンズ位置調整部１６３は、位置検出部１２５にオーバーサンプリングを実行さ
せて、投射レンズ１１５Ａの位置を複数回検出させる。そして、位置検出部１２５が検出
する複数の検出位置の平均値を算出してレンズ位置を求めることで、ノイズによる影響を
低減している。また、複数の検出位置の平均値を算出してレンズ位置を求めることで、位
置検出部１２５の検出する検出位置の精度と分解能を向上させる。例えば、位置検出部１
２５に、レンズの位置を１６回検出させ、検出位置として「４００」が１２回、「４０１
」が４回検出されたと仮定する。位置検出部１２５が検出する検出位置は、「４００」又
は「４０１」であるが、検出位置の平均値を求めることでレンズ位置として「４００．２
５」が得られ、レンズ位置の検出精度と分解能を向上させることができる。
【００４８】
また、レンズ位置調整部１６３は、操作パネル１３１又はリモコン５の操作により、投
射レンズ１１５Ａの位置の登録を指示された場合、位置検出部１２５に指示して、現在の
投射レンズ１１５Ａの位置を検出させる。レンズ位置調整部１６３は、オーバーサンプリ
ングにより複数回、投射レンズ１１５Ａの位置を検出するように位置検出部１２５に指示
する。レンズ位置調整部１６３は、位置検出部１２５により検出される複数の検出位置の
平均値を算出して、レンズ位置を求める。レンズ位置調整部１６３は、ユーザーによる操
作パネル１３１又はリモコン５の操作により識別情報を入力し、入力した識別情報を、求
めたレンズ位置に対応付けて記憶部１５０に記憶させる。記憶部１５０が記憶する目標位
置は１つである必要はなく、ユーザーからの登録の指示により識別情報と目標位置とを対
応付けた情報を記憶部１５０に複数記憶させてもよい。
【００４９】
図２は、プロジェクター１００の第１動作を示すフローチャートである。
制御部１６０は、まず投射光学系駆動部１２３を制御して、レンズシフト機構１１６を
動作させる（ステップＳ１）。このフローチャートでは、投射光学系駆動部１２３は、レ
ンズシフト機構１１６のモーターを駆動させ、投射レンズ１１５Ａの位置を移動させる場
合を説明する。
次に、制御部１６０は、位置検出を指示する指示情報を位置検出部１２５に出力する（
ステップＳ２）。制御部１６０は、この指示では、検出回数として１回を指定する。
位置検出部１２５は、制御部１６０から指示情報を入力すると、投射レンズ１１５Ａの
位置を、入力した指示情報により指定された回数、検出する。ここでは、位置検出部１２
５は、投射レンズ１１５Ａの位置を１回検出する。位置検出部１２５は、検出した検出位
置を示す電圧値をＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換した電圧値を検出位置として制御部１６０に
出力する。
【００５０】
制御部１６０は、位置検出部１２５から検出位置が入力されると、入力された検出位置
を投射レンズ１１５Ａのレンズ位置とし、レンズ位置と目標位置との差分を算出する（ス
テップＳ３）。次に、制御部１６０は、記憶部１５０に記憶された第１しきい値を読み出
し、算出した差分を読み出した第１しきい値と比較する（ステップＳ４）。
レンズ位置と目標位置との差分が第１しきい値以下のレンズ位置の範囲を「第１範囲」
という。第１しきい値は、第１範囲内と第１範囲外とを分けるしきい値である。
また、レンズ位置と目標位置との差分が第１しきい値と同一である場合のレンズ位置が
本発明の「第１基準位置」に相当する。
【００５１】
制御部１６０は、算出した差分が第１しきい値よりも大きい場合（ステップＳ４／ＮＯ
）、すなわち、レンズ位置が第１範囲よりも外側である場合、ステップＳ２に戻る。制御
部１６０は、ステップＳ２では、位置検出を指示する指示情報を、位置検出部１２５に再
度出力する。
また、制御部１６０は、算出した差分が第１しきい値以下である場合（ステップＳ４／
ＹＥＳ）、すなわち、レンズ位置が第１範囲内である場合、投射光学系駆動部１２３を制
御して、モーターを停止させる（ステップＳ５）。ステップＳ１〜Ｓ４の処理は、モータ
ーの駆動を停止させず、投射レンズ１１５Ａの位置を移動させながら行う。すなわち、制
御部１６０は、移動する投射レンズ１１５Ａの位置を位置検出部１２５に検出させ、レン
ズ位置と目標位置との差分が第１しきい値以下になった場合に、投射レンズ１１５Ａの移
動を停止させる。
【００５２】
次に、制御部１６０は、位置検出を指示する指示情報を位置検出部１２５に出力する（
ステップＳ６）。制御部１６０は、この指示でも、検出回数として１回を指定して、位置
検出部１２５に投射レンズ１１５Ａの位置を検出させる。
制御部１６０は、位置検出部１２５から検出位置が入力されると、入力された検出位置
を投射レンズ１１５Ａのレンズ位置とし、レンズ位置と目標位置との差分を算出する（ス
テップＳ７）。次に、制御部１６０は、記憶部１５０に記憶された第２しきい値を読み出
し、算出した差分を読み出した第２しきい値と比較する（ステップＳ８）。第２しきい値
は、第１しきい値よりも値が小さいしきい値である。
このフローでは、レンズ位置と目標位置との差分が第１しきい値以下であり、第２しき
い値よりも大きいレンズ位置の範囲を「第３範囲」という。また、レンズ位置と目標位置
との差分が第２しきい値以下のレンズ位置の範囲を「第２範囲」という。また、このフロ
ーでは、第２しきい値が、第３範囲と第２範囲とを分けるしきい値である。また、レンズ
位置と目標位置との差分が第２しきい値と同一である場合のレンズ位置が本発明の「第２
基準位置」に相当する。
【００５３】
制御部１６０は、算出した差分が第２しきい値よりも大きい場合（ステップＳ８／ＮＯ
）、すなわち、レンズ位置が第３範囲内である場合、モーターを１ステップ駆動して（ス
テップＳ９）ステップＳ６に戻る。ステップＳ６では、制御部１６０は、位置検出部１２
５に投射レンズ１１５Ａの検出を指示する指示情報を、再度出力する。
ステップＳ６〜Ｓ９の処理は、モーターの駆動を停止させ、停止した投射レンズ１１５
Ａの位置を位置検出部１２５に検出させる。そして、検出したレンズ位置と目標位置との
差分が、第２しきい値よりも大きい場合に、モーターを駆動して投射レンズ１１５Ａの位
置を移動させる。制御部１６０は、この処理を、検出したレンズ位置と目標位置との差分
が、第２しきい値以下となるまで繰り返す。
【００５４】
また、制御部１６０は、算出した差分が第２しきい値以下である場合（ステップＳ８／
ＹＥＳ）、すなわち、レンズ位置が第２範囲内である場合、指示情報を位置検出部１２５
に出力する（ステップＳ１０）。この指示情報には、オーバーサンプリングにより位置検
出を行うように指示する情報が含まれる。ここでは、制御部１６０は、検出回数として、
例えば１６回等の複数回を指定する。
位置検出部１２５は、オーバーサンプリングによる位置検出を指示されると、投射レン
ズ１１５Ａの位置を、入力した指示情報により指定された回数検出する。位置検出部１２
５は、各検出で検出した検出位置を制御部１６０にそれぞれ出力する。
【００５５】
制御部１６０は、指定した回数分の検出位置が位置検出部１２５から入力されると、入
力された検出位置の平均値を算出する。制御部１６０は、算出した検出位置の平均値を投
射レンズ１１５Ａのレンズ位置とし、レンズ位置と目標位置との差分を算出する（ステッ
プＳ１２）。制御部１６０は、算出した差分に基づいて、投射レンズ１１５Ａのレンズ位
置が目標位置に一致したか又は目標位置を通過したかを判定する（ステップＳ１３）。制
御部１６０は、レンズ位置が目標位置に一致していない又は目標位置を通過していないと
判定する場合（ステップＳ１３／ＮＯ）、投射光学系駆動部１２３を制御して、モーター
を１ステップ駆動する（ステップＳ１４）。モーターを１ステップ駆動すると、制御部１
６０は、ステップＳ１０に戻り、オーバーサンプリングによる位置検出を指示する指示情
報を再度位置検出部１２５に出力する。
また、制御部１６０は、レンズ位置が目標位置に一致した又は目標位置を通過したと判
定する場合（ステップＳ１３／ＹＥＳ）、この処理フローを終了させる。
【００５６】
図３は、プロジェクター１００の第２動作を示すフローチャートである。このフローで
も、投射光学系駆動部１２３は、レンズシフト機構１１６のモーターを駆動させ、投射レ
ンズ１１５Ａのレンズ位置を移動させる場合を説明する。また、図３に示すステップＳ３
１〜Ｓ３５の動作は、図２に示すステップＳ１〜Ｓ５の動作と同一であるため説明を省略
する。
【００５７】
制御部１６０は、投射光学系駆動部１２３を制御して、モーターの駆動を停止させると
（ステップＳ３５）、位置検出を指示する指示情報を位置検出部１２５に出力する（ステ
ップＳ３６）。ここでは、制御部１６０は、位置検出の回数として１回を指定する。
制御部１６０は、位置検出部１２５から検出位置が入力されると、入力された検出位置
を投射レンズ１１５Ａのレンズ位置とし、レンズ位置と目標位置との差分を算出する（ス
テップＳ３７）。次に、制御部１６０は、算出した差分に基づいて、投射レンズ１１５Ａ
のレンズ位置が目標位置に一致したか又は目標位置を通過したかを判定する（ステップＳ
３８）。制御部１６０は、レンズ位置が目標位置に一致していない又は目標位置を通過し
ていないと判定する場合（ステップＳ３８／ＮＯ）、投射光学系駆動部１２３を制御して
、モーターを１ステップ駆動する（ステップＳ３９）。モーターを１ステップ駆動すると
、制御部１６０は、ステップＳ３６に戻り、位置検出部１２５に位置検出を指示する指示
情報を再度出力する。
【００５８】
また、制御部１６０は、レンズ位置が目標位置に一致した又は目標位置を通過したと判
定する場合（ステップＳ３８／ＹＥＳ）、オーバーサンプリングによる位置検出を指示す
る指示情報を位置検出部１２５に出力する（ステップＳ４０）。ここでは、制御部１６０
は、検出回数として、例えば１６回等の複数回を指定する。制御部１６０は、位置検出部
１２５から検出位置が入力されると、入力された検出位置の平均値を算出する。制御部１
６０は、算出した検出位置の平均値を投射レンズ１１５Ａのレンズ位置とし、レンズ位置
と目標位置との差分を算出する（ステップＳ４１）。制御部１６０は、算出した差分に基
づいて、投射レンズ１１５Ａのレンズ位置が目標位置に一致したか又は目標位置を通過し
たかを判定する（ステップＳ４２）。制御部１６０は、レンズ位置が目標位置に一致して
いない又は目標位置を通過していないと判定する場合（ステップＳ４２／ＮＯ）、投射光
学系駆動部１２３を制御して、モーターを１ステップ駆動し（ステップＳ４３）、この処
理を終了する。また、制御部１６０は、レンズ位置が目標位置に一致した又は目標位置を
通過したと判定する場合（ステップＳ４２／ＹＥＳ）、この処理を終了する。
【００５９】
この第２動作のフローでは、位置検出部１２５が１回の検出動作により検出したレンズ
位置が目標位置であると判定される場合に、オーバーサンプリングによる位置検出を再度
行って、検出精度を向上させてもう一度レンズ位置が目標位置に一致するか否かを判定す
る。オーバーサンプリングによって検出したレンズ位置が目標位置に一致する場合には動
作を終了し、レンズ位置が目標位置に一致しない場合にはモーターを１ステップ駆動して
、投射レンズ１１５Ａをモーターの１ステップ分移動させる。すなわち、この第２動作の
フローでは、オーバーサンプリングによる位置検出を１回だけ行うため、投射レンズ１１
５Ａを目標位置に短時間に移動させることができる。
【００６０】
図４は、プロジェクター１００の第３動作を示すフローチャートである。このフローで
も、投射光学系駆動部１２３は、レンズシフト機構１１６のモーターを駆動させ、投射レ
ンズ１１５Ａのレンズ位置を移動させる場合を説明する。また、図４に示すステップＳ５
１〜Ｓ５９の動作は、図２に示すステップＳ１〜Ｓ９の動作と同一であるため説明を省略
する。
【００６１】
制御部１６０は、算出した差分が第２しきい値以下である場合（ステップＳ５８／ＹＥ
Ｓ）、オーバーサンプリングによる位置検出を指示する指示情報を位置検出部１２５に出
力する（ステップＳ６０）。ここでは、制御部１６０は、検出回数として、例えば４回等
の複数回を指定する。
位置検出部１２５は、オーバーサンプリングによる位置検出を指示されると、投射レン
ズ１１５Ａのレンズ位置を、入力した指示情報により指定された回数検出する。位置検出
部１２５は、各検出で検出した検出位置を制御部１６０にそれぞれ出力する。
【００６２】
制御部１６０は、指定した回数分の検出位置が位置検出部１２５から入力されると、入
力された検出位置の平均値を算出する。制御部１６０は、算出した検出位置の平均値を投
射レンズ１１５Ａのレンズ位置とし、レンズ位置と目標位置との差分を算出する（ステッ
プＳ６１）。次に制御部１６０は、記憶部１５０に記憶された第３しきい値を読み出し、
算出した差分を読み出した第３しきい値と比較する（ステップＳ６２）。第３しきい値は
、第１しきい値及び第２しきい値よりも値が小さいしきい値である。
このフローでは、レンズ位置と目標位置との差分が第２しきい値以下であり、第３しき
い値よりも大きいレンズ位置の範囲を「第３範囲」という。また、このフローでは、レン
ズ位置と目標位置との差分が第３しきい値以下のレンズ位置の範囲を「第２範囲」という
。このフローでは、第３しきい値が第３範囲と第２範囲とを分けるしきい値である。
【００６３】
制御部１６０は、算出した差分が第３しきい値よりも大きい場合（ステップＳ６２／Ｎ
Ｏ）、すなわち、レンズ位置が第３範囲内にある場合、モーターを１ステップ駆動して（
ステップＳ６３）、ステップＳ６０に戻る。制御部１６０は、ステップＳ６０では、オー
バーサンプリングによる位置検出を指示する指示情報を、再度出力する。
また、制御部１６０は、算出した差分が第３しきい値以下であると判定する場合（ステ
ップＳ６２／ＹＥＳ）、すなわち、レンズ位置が第２範囲内にある場合、指示情報を位置
検出部１２５に出力する（ステップＳ６４）。制御部１６０は、ステップＳ６０で指定し
たオーバーサンプリングの回数よりも多い回数を指定して、位置検出部１２５に位置検出
を指示する（ステップＳ６４）。ここでは、制御部１６０は、例えば、検出回数として１
６回を指定した指示情報を位置検出部１２５に出力する（ステップＳ６４）。
【００６４】
制御部１６０は、指定した回数分の検出位置が位置検出部１２５から入力されると、入
力された検出位置の平均値を算出する。制御部１６０は、算出した検出位置の平均値を投
射レンズ１１５Ａのレンズ位置とし、レンズ位置と目標位置との差分を算出する（ステッ
プＳ６５）。制御部１６０は、算出した差分に基づいて、投射レンズ１１５Ａのレンズ位
置が目標位置に一致したか又は目標位置を通過したかを判定する（ステップＳ６６）。制
御部１６０は、レンズ位置が目標位置に一致していない又は目標位置を通過していないと
判定する場合（ステップＳ６６／ＮＯ）、投射光学系駆動部１２３を制御して、モーター
を１ステップ駆動する（ステップＳ６７）。モーターを１ステップ駆動すると、制御部１
６０は、ステップＳ６４に戻り、オーバーサンプリングによる位置検出を指示する指示情
報を再度位置検出部１２５に出力する。
【００６５】
この第３動作のフローでは、投射レンズ１１５Ａのレンズ位置が目標位置に近い第３範
囲又は第２範囲内にあると判定される場合に、オーバーサンプリングによりレンズ位置を
検出する。また、第３範囲内において行うオーバーサンプリングの回数よりも、第２範囲
内において行うオーバーサンプリングの回数を多くすることで、レンズの移動時間を短縮
し、レンズを目的位置に精度よく移動させることができる。
【００６６】
以上の説明より明らかなように本実施形態のプロジェクター１００は、投射レンズ１１
５Ａと、投射レンズ１１５Ａを移動させる投射光学系駆動部１２３と、投射レンズ１１５
Ａの位置を検出する位置検出部１２５と、制御部１６０とを備える。
制御部１６０は、検出位置と目標位置との差分が第１しきい値よりも大きい場合、投射
レンズ１１５Ａを移動させながら位置検出部１２５にレンズの位置を検出させる。
また、制御部１６０は、検出位置が第１範囲内にある場合、投射レンズ１１５Ａの移動
を停止させた後に位置検出部１２５に投射レンズ１１５Ａの位置を検出させる。また、制
御部１６０は、検出位置が第２範囲内にある場合に位置検出部１２５に投射レンズ１１５
Ａの位置を検出させる回数を、検出位置が第３範囲内にある場合に位置検出部１２５に投
射レンズ１１５Ａの位置を検出させる回数よりも多くする。
従って、レンズを目標位置に精度よく移動させ、目標位置までの移動にかかる時間を短
縮することができる。
【００６７】
また、制御部１６０は、検出位置が第２範囲内にある場合、位置検出部１２５にレンズ
位置を複数回検出させ、複数の検出位置に基づいてレンズ位置を求める。
従って、第３範囲よりも目標位置に近い第２範囲での投射レンズ１１５Ａの位置検出の
精度を高めることができる。
【００６８】
また、制御部１６０は、検出位置が第３範囲内にある場合、位置検出部１２５が検出す
る１の検出位置をレンズ位置として求める。
従って、第２範囲よりも目標位置から離れた第３範囲での投射レンズ１１５Ａの位置の
検出時間を短縮することができる。
【００６９】
また、制御部１６０は、検出位置が目標位置である場合、位置検出部１２５に投射レン
ズ１１５Ａの位置を複数回検出させ、複数の検出位置に基づいてレンズ位置を求め、求め
たレンズ位置が目標位置に一致するか否かを判定する。
従って、検出位置が目標位置である場合に、レンズの位置を複数回検出することで、レ
ンズの位置が目標位置であるか否かを精度よく判定することができる。
【００７０】
また、制御部１６０は、求めたレンズ位置が目標位置に一致しない場合、求めたレンズ
位置に基づいてレンズを移動させる。
従って、投射レンズ１１５Ａを目標位置に精度よく移動させることができる。
【００７１】
また、制御部１６０は、検出位置が第１範囲よりも外側にある場合、位置検出部１２５
に投射レンズ１１５Ａの位置を検出させる回数を、検出位置が第１範囲内にある場合に位
置検出部１２５に投射レンズ１１５Ａの位置を検出させる回数よりも少なくする。
従って、第１範囲の外側の位置において、投射レンズ１１５Ａの位置の検出時間を短縮
することができる。
【００７２】
また、プロジェクター１００は、目標位置を記憶する記憶部１５０と、操作を受け付け
るリモコン５又は操作パネル１３１とを備える。制御部１６０は、リモコン５又は操作パ
ネル１３１により操作を受け付けた場合、位置検出部１２５に投射レンズ１１５Ａの位置
を複数回検出させ、複数の検出位置に基づいてレンズ位置を求め、求めたレンズ位置を目
標位置として記憶部１５０に記憶させる。
従って、高い精度で検出した目標位置を記憶部１５０に記憶させることができる。
【００７３】
上述した実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するもの
ではなく、異なる態様として本発明を適用することも可能である。
例えば、上述した実施形態では、レンズシフト機構１１６により投射レンズ１１５Ａの
位置をシフトさせる場合について説明したが、フォーカスやズームを調整する場合にも本
発明を適用することができる。
【００７４】
また、上記実施形態では、光変調部１１２が液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１
１２Ｂを備える構成を例示した。液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂは、透
過型の液晶パネルであってもよいし、反射型の液晶パネルであってもよい。また、光変調
部１１２は、液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂに代えて、デジタルミラー
デバイス（ＤＭＤ）を用いた構成であってもよい。また、デジタルミラーデバイスとカラ
ーホイールを組み合わせた構成としてもよい。また、光変調部１１２は、液晶パネルおよ
びＤＭＤ以外に、光源１１１が発した光を変調可能な構成を採用しても良い。
【００７５】
また、図１に示したプロジェクター１００各機能部は機能的構成を示すものであって、
具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハー
ドウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複
数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態にお
いてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、また、ハー
ドウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェク
ターの他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に
変更可能である。
【００７６】
また、図２〜図４に示すフローチャートの処理単位は、プロジェクター１００の制御部
１６０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理
単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。また、制御部１６０の
処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処
理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャ
ートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【符号の説明】
【００７７】
５…リモコン（操作部）、１００…プロジェクター（レンズ位置調整装置）、１０５…
プロジェクター本体、１１０…投射部、１１１…光源、１１２…光変調部、１１３…投射
光学系、１１４…内部光学系、１１５…レンズユニット、１１５Ａ…投射レンズ（レンズ
）、１１６…レンズシフト機構（駆動部）、１１７…レンズマウント、１２１…光源駆動
部、１２２…光変調部駆動部、１２３…投射光学系駆動部（駆動部）、１２５…位置検出
部（検出部）、１３１…操作パネル（操作部）、１３３…操作検出部、１３５…リモコン
受光部、１３７…無線通信部、１４１…Ｉ／Ｆ部、１４３…画像処理部、１４５…フレー
ムメモリー、１５０…記憶部、１６０…制御部（調整部）、１６１…投射制御部、１６２
…描画制御部、１６３…レンズ位置調整部（調整部）、１７０…バス、２００…画像供給
装置、１１１２Ｂ、１１１２Ｇ、１１１２Ｒ…液晶パネル、ＳＣ…スクリーン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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