(57)【要約】【課題】マルチビーム方式の光走査装置において、各発光部に位置ずれが生じた場合に、当該各発光部の発光開始タイミングを高精度に補正することができる光走査装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】光走査装置２３では、発光部ＬＤ１に対する各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングが記憶部９１１に記憶されている。そして、補正モードにおいて発光タイミング補正制御部９１５は、発光部ＬＤ１及び発光部ＬＤ４の各々から出射される各光ビームのビームスポットの位置を同じ位置とする第１制御、複数の異なる開始タイミングで発光部ＬＤ４から光ビームを出射させて中間転写ベルト２８１上にパッチ画像を形成させる第２制御、パッチ画像のトナー濃度が最も高濃度となる発光部ＬＤ４の開始タイミングに基づき各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングを補正する第３制御を実行する。【選択図】図８
2018105895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像及び現像剤像を担持する周面を有する像担持体と、前記周面上の前記現像剤像が転写される転写体とを含む画像形成装置に付設され、光ビームで前記周面を主走査方向に走査し、当該周面に前記静電潜像を形成する光走査装置であって、
光ビームを出射する複数の発光部が所定の配列方向に一定の主走査ピッチを有して配列された光源と、
前記複数の発光部のうちの一の発光部を基準発光部とし、当該基準発光部以外の残余発光部の前記基準発光部に対する、前記主走査ピッチに応じて設定された発光開始タイミングを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記発光開始タイミングを補正するためのモードであって、特定パターンの現像剤像を前記転写体上に形成すべく、当該特定パターンの現像剤像に対応した静電潜像を前記周面に形成させる補正モードを実行可能な制御部と、
前記転写体に対向して配置され、当該転写体上に形成された前記特定パターンの現像剤像の現像剤濃度を検出する濃度検出部と、を備え、
前記補正モードにおいて、前記制御部は、
前記基準発光部と前記残余発光部のうちの１つの第１残余発光部との２つの発光部の各々から出射される各光ビームの前記周面上におけるビームスポットの位置を、同じ位置とする第１制御と、
前記基準発光部から光ビームを出射させるとともに、前記記憶部に記憶された前記第１残余発光部に対応した発光開始タイミングを基準に、複数の異なる開始タイミングで当該第１残余発光部から光ビームを出射させて、前記周面に静電潜像を形成させることにより、当該静電潜像に対応した前記特定パターンの現像剤像を、前記各開始タイミングに応じて前記転写体上のそれぞれ異なる領域部分に形成させる第２制御と、
前記転写体上の前記各領域部分に形成された前記特定パターンの現像剤像の、前記濃度検出部により検出された現像剤濃度が、最も高濃度となる前記第１残余発光部の開始タイミングを認識し、その認識した開始タイミングに基づき前記主走査ピッチに応じて前記残余発光部の前記発光開始タイミングを補正する第３制御と、を実行する、光走査装置。
【請求項２】
前記複数の発光部のうち、前記基準発光部は、前記配列方向の一方端に配置された発光部であり、前記第１残余発光部は、前記配列方向の前記一方端とは反対の他方端に配置された発光部である、請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記補正モードにおいて、前記制御部は、前記像担持体の回転速度を調整することにより、前記第１制御を実行する、請求項１又は２に記載の光走査装置。
【請求項４】
軸回りに回転しつつ、前記複数の発光部の各々から出射された各光ビームを反射して偏向走査させる偏向体を、更に備え、
前記補正モードにおいて、前記制御部は、前記偏向体の回転速度を調整することにより、前記第１制御を実行する、請求項１又は２に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記複数の発光部の各々から出射される各光ビームでの走査方式が、各光ビームの前記周面上におけるビームスポットの位置が同じ位置となる多重露光走査方式に、予め設定され、
前記補正モードにおいて、前記制御部は、前記第１制御の実行を省略して、前記第２制御及び第３制御を実行する、請求項１又は２に記載の光走査装置。
【請求項６】
像担持体と、
前記像担持体の周面を光ビームで走査することにより、当該周面に静電潜像を担持させる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の光走査装置と、
前記静電潜像が形成された前記周面に現像剤を供給し、当該周面に現像剤像を担持させる現像部と、
前記周面上の前記現像剤像が転写される転写体と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体の周面を光ビームで走査する光走査装置、及び当該光走査装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザープリンターや複写機等の画像形成装置には、像担持体である感光体ドラムの周面を光ビームで走査露光して前記周面に静電潜像を形成する光走査装置が備えられている。例えば、特許文献１には、光ビームを出射する発光部（レーザーダイオード）が複数配設されてなる光源を備えたマルチビーム方式の光走査装置が開示されている。
【０００３】
マルチビーム方式の光走査装置において、光源の各発光部は、通常、主走査ピッチ及び副走査ピッチを有して所定の配列方向に沿って配列されている。そして、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラムの周面に形成すべく、各発光部の発光開始タイミングが主走査ピッチに応じて設定されている。所定の発光開始タイミングでの発光によって各発光部から出射された各光ビームは、副走査ピッチに応じて副走査方向に間隔をあけた状態で、主走査方向に沿った主走査ラインを、感光体ドラムの周面に描画する。これによって、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラムの周面に形成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１０６２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成装置の連続運転等により、光源の各発光部の発光動作が連続して行われると、各発光部の発光による発熱等によって周辺温度が上昇し、この温度上昇に伴って、各発光部の配置位置が設計位置に対して主走査方向にずれてしまう場合がある。各発光部において主走査方向に位置ずれが発生した状態で、前記所定の発光開始タイミングで各発光部から出射された各光ビームにより画像データを構成する各画素が走査されると、感光体ドラムの周面に形成される静電潜像の画素に位置ずれが生じてしまう。静電潜像の画素に位置ずれが生じると、当該静電潜像に基づき画像形成装置にて形成される画像においても画素ずれが発生し、画像の品質が低下してしまう。
【０００６】
このような問題を解決するためには、各発光部の位置ずれに応じて発光開始タイミングを補正する必要がある。特許文献１には、主走査方向画素ズレ検出用パターン画像の濃度を濃度検出部で検出し、その検出結果に基づき各発光部の発光開始タイミングを調整する技術が開示されている。しかしながら、特許文献１に開示される技術では、例えば、主走査方向画素ズレ検出用パターン画像において、１／２画素の画素ずれが発生した場合と、３／２画素の画素ずれが発生した場合とで、濃度検出部による濃度検出結果が同じとなる。このように、特許文献１に開示される技術では、主走査方向画素ズレ検出用パターン画像の濃度を濃度検出部で検出したとしても、その濃度検出結果に基づき画素のずれ量が把握できない。このため、各発光部の位置ずれに応じて発光開始タイミングを、精度よく補正することができない。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、光ビームを出射する複数の発光部が配列されてなる光源を備えたマルチビーム方式の光走査装置において、各発光部に位置ずれが生じた場合に、当該各発光部の発光開始タイミングを高精度に補正することができる光走査装置、及びこの光走査装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係る光走査装置は、静電潜像及び現像剤像を担持する周面を有する像担持体と、前記周面上の前記現像剤像が転写される転写体とを含む画像形成装置に付設され、光ビームで前記周面を主走査方向に走査し、当該周面に前記静電潜像を形成する光走査装置である。この光走査装置は、光ビームを出射する複数の発光部が所定の配列方向に一定の主走査ピッチを有して配列された光源と、前記複数の発光部のうちの一の発光部を基準発光部とし、当該基準発光部以外の残余発光部の前記基準発光部に対する、前記主走査ピッチに応じて設定された発光開始タイミングを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記発光開始タイミングを補正するためのモードであって、特定パターンの現像剤像を前記転写体上に形成すべく、当該特定パターンの現像剤像に対応した静電潜像を前記周面に形成させる補正モードを実行可能な制御部と、前記転写体に対向して配置され、当該転写体上に形成された前記特定パターンの現像剤像の現像剤濃度を検出する濃度検出部と、を備える。そして、前記補正モードにおいて、前記制御部は、前記基準発光部と前記残余発光部のうちの１つの第１残余発光部との２つの発光部の各々から出射される各光ビームの前記周面上におけるビームスポットの位置を、同じ位置とする第１制御と、前記基準発光部から光ビームを出射させるとともに、前記記憶部に記憶された前記第１残余発光部に対応した発光開始タイミングを基準に、複数の異なる開始タイミングで当該第１残余発光部から光ビームを出射させて、前記周面に静電潜像を形成させることにより、当該静電潜像に対応した前記特定パターンの現像剤像を、前記各開始タイミングに応じて前記転写体上のそれぞれ異なる領域部分に形成させる第２制御と、前記転写体上の前記各領域部分に形成された前記特定パターンの現像剤像の、前記濃度検出部により検出された現像剤濃度が、最も高濃度となる前記第１残余発光部の開始タイミングを認識し、その認識した開始タイミングに基づき前記主走査ピッチに応じて前記残余発光部の前記発光開始タイミングを補正する第３制御と、を実行する。
【０００９】
この光走査装置によれば、光ビームを出射する複数の発光部が所定の配列方向に一定の主走査ピッチを有して配列された光源を備えた、マルチビーム方式の光走査装置である。この光走査装置では、基準発光部に対する残余発光部の発光開始タイミングが記憶部に記憶されている。そして、記憶部に記憶された発光開始タイミングを補正するための補正モードにおいて、制御部は、基準発光部及び第１残余発光部の各々から出射される各光ビームのビームスポットの位置を同じ位置とする第１制御、複数の異なる開始タイミングで第１残余発光部から光ビームを出射させて転写体上に特定パターンの現像剤像を形成させる第２制御、前記現像剤像の現像剤濃度が最も高濃度となる第１残余発光部の開始タイミングに基づき各発光部の発光開始タイミングを補正する第３制御を実行する。これによって、基準発光部に対して残余発光部に位置ずれが生じた場合に、当該残余発光部の基準発光部に対する発光開始タイミングを、高精度に補正することができる。
【００１０】
上記の光走査装置において、前記複数の発光部のうち、前記基準発光部は、前記配列方向の一方端に配置された発光部であり、前記第１残余発光部は、前記配列方向の前記一方端とは反対の他方端に配置された発光部である、構成としてもよい。
【００１１】
光源において、基準発光部に対する残余発光部の主走査方向への位置ずれが発生していた場合、その位置ずれ量は、基準発光部から主走査方向に最も離間した発光部が最大となる。このため、補正すべき発光開始タイミングの変化量も、残余発光部の中で位置ずれ量が最も大きな発光部が最大となる。従って、残余発光部の中で基準発光部から主走査方向に最も離間した発光部を第１残余発光部とすることによって、この第１残余発光部における位置ずれ量に応じた発光開始タイミングの変化量の算出精度が高くなり、第１残余発光部における発光開始タイミングの変化量に基づく各発光部の発光開始タイミングの補正精度が向上する。
【００１２】
上記の光走査装置では、前記補正モードにおいて、前記制御部は、前記像担持体の回転速度を調整することにより、前記第１制御を実行するよう構成されていてもよい。
【００１３】
この態様では、補正モードにおいて像担持体の回転速度を調整することにより、基準発光部及び第１残余発光部の各々から出射される各光ビームの、像担持体の周面上におけるビームスポットの位置を、同じ位置とすることができる。
【００１４】
上記の光走査装置は、軸回りに回転しつつ、前記複数の発光部の各々から出射された各光ビームを反射して偏向走査させる偏向体を、更に備える構成としてもよい。そして、前記補正モードにおいて、前記制御部は、前記偏向体の回転速度を調整することにより、前記第１制御を実行する。
【００１５】
この態様では、補正モードにおいて偏向体の回転速度を調整することにより、基準発光部及び第１残余発光部の各々から出射される各光ビームの、像担持体の周面上におけるビームスポットの位置を、同じ位置とすることができる。
【００１６】
上記の光走査装置において、前記複数の発光部の各々から出射される各光ビームでの走査方式が、各光ビームの前記周面上におけるビームスポットの位置が同じ位置となる多重露光走査方式に、予め設定されていてもよい。そして、前記補正モードにおいて、前記制御部は、前記第１制御の実行を省略して、前記第２制御及び第３制御を実行する。
【００１７】
複数の発光部の各々から出射される各光ビームでの走査方式が、多重露光走査方式である場合には、補正モードにおいて、基準発光部及び第１残余発光部の各々から出射される各光ビームの、像担持体の周面上におけるビームスポットの位置を、同じ位置とする第１制御の実行を省略することができる。このため、補正モードにおいて、基準発光部に対する残余発光部の発光開始タイミングを補正する補正制御動作に要する時間を短縮することができる。
【００１８】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体の周面を光ビームで走査することにより、当該周面に静電潜像を担持させる、上記の光走査装置と、前記静電潜像が形成された前記周面に現像剤を供給し、当該周面に現像剤像を担持させる現像部と、前記周面上の前記現像剤像が転写される転写体と、を備える。
【００１９】
この画像形成装置によれば、各発光部に位置ずれが生じた場合に、当該各発光部の発光開始タイミングを高精度に補正することが可能な光走査装置を備えている。このため、各発光部に位置ずれが生じた場合には、高精度に補正された発光開始タイミングで各発光部から出射された各光ビームにより、画像データを構成する各画素を走査することができる。この結果、像担持体の周面に形成される静電潜像の画素に位置ずれが生じることを、可及的に抑止することができる。従って、転写体に転写される現像剤像においても画素ずれの発生が抑止され、その現像剤像に基づき画像形成装置にて形成される画像における画素ずれの発生も抑止される。よって、高品質の画像を形成することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、光ビームを出射する複数の発光部が配列されてなる光源を備えたマルチビーム方式の光走査装置において、各発光部に位置ずれが生じた場合に、当該各発光部の発光開始タイミングを高精度に補正することができる。従って、画素ずれの発生が抑止された高品質の画像を形成し得る光走査装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る光走査装置を備えた画像形成装置を概略的に示す図である。
【図２】光走査装置の副走査断面の構成を示す光路図である。
【図３】光走査装置の内部構成を模式的に示す斜視図である。
【図４】光走査装置による感光体ドラムの露光態様を説明するための模式的な斜視図である。
【図５】光走査装置に備えられる光源を示す斜視図である。
【図６】画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】光走査装置による光走査動作を説明するための図である。
【図８】光走査装置の補正モードにおける制御動作を示すフローチャートである。
【図９】補正モードにおいて実行される第２制御を説明するための図であって、光源の各発光部に位置ずれが生じていない場合における図である。
【図１０】補正モードにおいて実行される第２制御を説明するための図であって、光源の各発光部に位置ずれが生じている場合における図である。
【図１１】補正モードにおいて実行される第２制御を説明するための図であって、パッチ画像が形成された中間転写ベルトの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態に係る光走査装置及び画像形成装置について図面に基づいて説明する。なお、以下では、方向関係についてはＸＹＺ直交座標軸を用いて説明する。Ｘ方向が左右方向（＋Ｘが右、−Ｘが左）、Ｙ方向が前後方向（＋Ｙが前、−Ｙが後）、Ｚ方向が上下方向（＋Ｚが上、−Ｚが下）に各々相当する。また、以下の説明において、「シート」との用語は、コピー用紙、コート紙、ＯＨＰシート、厚紙、葉書、トレーシングペーパーや画像形成処理を受ける他のシート材料或いは画像形成処理以外の任意の処理を受けるシート材料を意味する。
【００２３】
［画像形成装置の全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る光走査装置２３を備えた画像形成装置１を概略的に示す図である。画像形成装置１は、タンデム型のカラープリンターであって、略直方体のハウジングからなる本体ハウジング１０を含む。なお、画像形成装置１は、フルカラーの複写機や複合機であってもよい。
【００２４】
本体ハウジング１０は、シートに対して画像形成処理を行う複数の処理部を内部に収容する。本実施形態では、処理部として、画像形成部２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋ、光走査装置２３、中間転写部２８及び定着部３０を含む。本体ハウジング１０の上面には排紙トレイ１１が備えられている。排紙トレイ１１に対向して、シート排出口１２が開口されている。本体ハウジング１０の側壁には、手差し給紙トレイ１３が開閉自在に取り付けられている。本体ハウジング１０の下部には、画像形成処理が施されるシートを収容する給紙カセット１４が、着脱自在に装着されている。
【００２５】
画像形成部２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋは、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の現像剤像（トナー像）を、コンピューター等の外部機器から伝送された画像データに基づき形成するもので、水平なＹ方向（前後方向）に所定の間隔でタンデムに配置されている。各画像形成部２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋは、静電潜像及び現像剤像（トナー像）を担持するＸ方向（左右方向）に延びる円筒体からなる感光体ドラム２１（像担持体）、感光体ドラム２１の周面（ドラム周面）を帯電させる帯電器２２、前記静電潜像に現像剤を付着させてトナー像を形成する現像部２４、この現像部２４に各色のトナーを供給するイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各トナーコンテナ２５Ｙ、２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｂｋ、感光体ドラム２１上に形成されたトナー像を一次転写させる一次転写ローラー２６、及び感光体ドラム２１のドラム周面の残留トナーを除去するクリーニング装置２７を含む。
【００２６】
なお、以下の説明において、各画像形成部２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋに備えられる感光体ドラム２１を特に説明する場合には、画像形成部２Ｙに備えられる感光体ドラムを「第１感光体ドラム２１Ｙ」と称し、画像形成部２Ｃに備えられる感光体ドラムを「第２感光体ドラム２１Ｃ」と称し、画像形成部２Ｍに備えられる感光体ドラムを「第３感光体ドラム２１Ｍ」と称し、画像形成部２Ｂｋに備えられる感光体ドラムを「第４感光体ドラム２１Ｂｋ」と称する。また、画像形成部２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋは、同一の構成を有するため、画像形成部２と総称することもある。
【００２７】
光走査装置２３は、画像形成装置１に付設され、各色の感光体ドラム２１のドラム周面上に静電潜像を形成する。本実施形態の光走査装置２３は、各色用に準備された複数の光源を有する入射光学系と、これら光源から発せられた光ビームを偏向する光偏向部と、光偏向部により偏向された光ビームを各色の感光体ドラム２１のドラム周面に結像及び走査させる結像光学系とを含む。この光走査装置２３については、後記で詳述する。
【００２８】
中間転写部２８は、感光体ドラム２１上に形成されたトナー像を一次転写させる。中間転写部２８は、各感光体ドラム２１のドラム周面に接触しつつ周回する中間転写ベルト２８１（転写体）と、中間転写ベルト２８１が架け渡される駆動ローラー２８２及び従動ローラー２８３とを含む。中間転写ベルト２８１は、Ｘ方向（左右方向）に幅を有してＹ方向（前後方向）に延びる無端状のベルトであり、一次転写ローラー２６によって各感光体ドラム２１のドラム周面に押し付けられている。各色の感光体ドラム２１上のトナー像は中間転写ベルト２８１上に重ね合わせて一次転写される。これにより、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト２８１上に形成される。
【００２９】
駆動ローラー２８２に対向して、中間転写ベルト２８１を挟んで二次転写ニップ部Ｔを形成する二次転写ローラー２９が配置されている。中間転写ベルト２８１上のフルカラートナー像は、前記二次転写ニップ部Ｔにおいてシート上に二次転写される。シート上に転写されずに中間転写ベルト２８１の周面に残留したトナーは、従動ローラー２８３に対向して配置されたベルトクリーニング装置２８４によって回収される。
【００３０】
定着部３０は、熱源が内蔵された定着ローラー３１と、定着ローラー３１と共に定着ニップ部Ｎを形成する加圧ローラー３２とを含む。定着部３０は、二次転写ニップ部Ｔにおいてトナー像が転写されたシートを、定着ニップ部Ｎにおいて加熱及び加圧することにより、トナーをシートに溶着させる定着処理を施す。定着処理が施されたシートは、シート排出口１２から排紙トレイ１１に向けて排出される。
【００３１】
本体ハウジング１０の内部には、シートを搬送するためのシート搬送路が設けられている。シート搬送路は、本体ハウジング１０の下部付近から上部付近まで、二次転写ニップ部Ｔ及び定着部３０を経由して、Ｚ方向（上下方向）に延びるメイン搬送路Ｐ１を含む。メイン搬送路Ｐ１の下流端は、シート排出口１２に接続されている。両面印刷の際にシートを反転搬送する反転搬送路Ｐ２が、メイン搬送路Ｐ１の最下流端から上流端付近まで延設されている。また、手差しトレイ１３からメイン搬送路Ｐ１に至る手差しシート用搬送路Ｐ３が、給紙カセット１４の上方に配置されている。
【００３２】
給紙カセット１４は、シートの束を収容するシート収容部を備える。給紙カセット１４には、シート束の最上層のシートを１枚ずつ繰り出すピックアップローラー１５１と、そのシートをメイン搬送路Ｐ１の上流端に送り出す給紙ローラー対１５２とが備えられている。手差しトレイ１３に載置されたシートも、手差しシート用搬送路Ｐ３を通して、メイン搬送路Ｐ１の上流端に送り出される。メイン搬送路Ｐ１の二次転写ニップ部Ｔよりも上流側には、所定のタイミングでシートを二次転写ニップ部Ｔに送り出すレジストローラー対１５３が配置されている。
【００３３】
シートに片面印刷（画像形成）処理が行われる場合、給紙カセット１４又は手差しトレイ１３からシートがメイン搬送路Ｐ１に送り出され、該シートに二次転写ニップ部Ｔにおいてトナー像の転写処理が、定着部３０において転写されたトナーをシートに定着させる定着処理が、各々施される。その後、該シートは、シート排出口１２から排紙トレイ１１上に排紙される。一方、シートに両面印刷処理が行われる場合、シートの片面に対して転写処理及び定着処理が施された後、該シートは、シート排出口１２から排紙トレイ１１上に一部が排紙される。その後、該シートはスイッチバック搬送され、反転搬送路Ｐ２を経て、メイン搬送路Ｐ１の上流端付近に戻される。しかる後、シートの裏面に対して転写処理及び定着処理が施され、該シートは、シート排出口１２から排紙トレイ１１上に排紙される。
【００３４】
［光走査装置の詳細構成］
次に、光走査装置２３の構成について、図１に加えて図２乃至図５を参照して詳細に説明する。図２は、光走査装置２３の副走査断面の構成を示す光路図である。図３は、光走査装置２３の内部構成を模式的に示す斜視図である。図４は、光走査装置２３による感光体ドラム２１の露光態様を説明するための模式的な斜視図である。図５は、光走査装置２３に備えられる光源５１を示す斜視図である。
【００３５】
光走査装置２３は、イエロー画像描画用のレーザー光ビームであるイエロー光ビームＬＹ、シアン画像描画用のレーザー光ビームであるシアン光ビームＬＣ、マゼンタ画像描画用のレーザー光ビームであるマゼンタ光ビームＬＭ、及び、ブラック画像描画用のレーザー光ビームであるブラック光ビームＬＢｋにて各々、イエロー用の第１感光体ドラム２１Ｙ、シアン用の第２感光体ドラム２１Ｃ、マゼンタ用の第３感光体ドラム２１Ｍ及びブラック用の第４感光体ドラム２１Ｂｋのドラム周面２１１を、主走査方向Ｄ１に走査し、当該ドラム周面２１１に静電潜像を形成する。なお、光走査装置２３による感光体ドラム２１に対する走査の主走査方向Ｄ１は、感光体ドラム２１が延びる軸方向となるＸ方向（左右方向）と一致する方向である。
【００３６】
光走査装置２３は、各色の光ビームの光路に各々配置される入射光学系５０、４色で共用される１つの光偏向部６０、及び結像光学系７０と、これらを収容する光学ハウジング４０と、濃度検出部８０とを含んで構成される。
【００３７】
入射光学系５０は、光学ハウジング４０内に収容され、各色の光ビームを後述の光偏向部６０を構成するポリゴンミラー６２（偏向体）の偏向面６２１に入射させるための光学系である。入射光学系５０は、光源５１と、コリメータレンズ５２と、シリンドリカルレンズ５３とを含む。
【００３８】
光源５１は、ポリゴンミラー６２の偏向面６２１に照射する複数の光ビームを出射するマルチビーム方式の光源である。図５に示すように、光源５１は、円柱状のプラグ部材５１１の先端面５１１Ａに、光ビームを出射するレーザーダイオード（ＬＤ）からなる４個の発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４が所定の配列方向Ｄ３に一定の主走査ピッチＰ１及び副走査ピッチＰ２を有して配列されてなる、モノリシックマルチレーザーダイオードである。本実施形態では、４個の発光部を備えたモノリシックマルチレーザーダイオードを例に説明するが、同一チップ上に発光部が２個以上配置されているモノリシックマルチレーザーダイオードであればよい。
【００３９】
図３を参照して、コリメータレンズ５２は、光源５１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４から出射されて拡散する光ビームを平行光に変換するレンズである。シリンドリカルレンズ５３は、コリメータレンズ５２による平行光を主走査方向Ｄ１に長い線状光に変換してポリゴンミラー６２の偏向面６２１に結像させるレンズである。
【００４０】
図２乃至図４を参照して、光偏向部６０は、光学ハウジング４０内に収容され、コリメータレンズ５２により結像された光ビームを反射して偏向走査するもので、ポリゴンモーター６１とポリゴンミラー６２とを備える。ポリゴンモーター６１は、モーター本体６１１と回転軸６１２とを含む。ポリゴンモーター６１において回転軸６１２は、モーター本体６１１から突出してＺ方向（上下方向）に延びる軸部である。ポリゴンモーター６１は、モーター本体６１１に駆動電流が入力されると、回転軸６１２が軸心回りに回転するように構成されている。
【００４１】
ポリゴンミラー６２は、正六角形の各辺に沿って６つの偏向面６２１が形成された多面鏡である。ポリゴンミラー６２において、偏向面６２１には、光源５１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４から出射され、コリメータレンズ５２及びシリンドリカルレンズ５３を通過した各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４が照射される。ポリゴンミラー６２は、回転軸６１２に回転一体に設けられ、回転軸６１２の回転に連動して当該回転軸６１２回りに矢印Ｒ２方向に回転しつつ、偏向面６２１に照射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４を反射して偏向走査させる。このポリゴンミラー６２により偏向走査された各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４にて、感光体ドラム２１のドラム周面２１１を主走査方向Ｄ１に走査することができる。
【００４２】
結像光学系７０は、光学ハウジング４０内に収容され、ポリゴンミラー６２により偏向走査された各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４を、感光体ドラム２１のドラム周面２１１に結像及び走査させる。図２に示すように、結像光学系７０は、第１走査レンズ７１と、第２走査レンズ７２Ｙ、７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｂｋと、イエロー光ビームＬＹを反射させるイエロー用反射ミラー７３Ｙ１、７３Ｙ２と、シアン光ビームＬＣを反射させるシアン用反射ミラー７３Ｃ１、７３Ｃ２と、マゼンタ光ビームＬＭを反射させるマゼンタ用反射ミラー７３Ｍ１、７３Ｍ２、７３Ｍ３と、ブラック光ビームＬＢｋを反射させるブラック用反射ミラー７３Ｂｋと、を含む。
【００４３】
第１走査レンズ７１は、入射光ビームの角度と像高とが比例関係となる歪曲収差（ｆθ特性）を有するレンズであって、主走査方向Ｄ１に沿って延びる長尺のレンズである。第１走査レンズ７１は、光学ハウジング４０内において、ポリゴンミラー６２の偏向面６２１に対向するように配置されている。第１走査レンズ７１は、ポリゴンミラー６２の偏向面６２１によって反射された各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４を集光する。
【００４４】
第２走査レンズ７２Ｙ、７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｂｋはそれぞれ、第１走査レンズ７１と同様に、歪曲収差（ｆθ特性）を有するレンズであって、主走査方向Ｄ１に沿って延びる長尺のレンズである。第２走査レンズ７２Ｙは、第１走査レンズ７１を通過したイエロー光ビームＬＹを集光し、第１感光体ドラム２１Ｙのドラム周面２１１上に結像させる。第２走査レンズ７２Ｃは、第１走査レンズ７１を通過したシアン光ビームＬＣを集光し、第２感光体ドラム２１Ｃのドラム周面２１１上に結像させる。第２走査レンズ７２Ｍは、第１走査レンズ７１を通過したマゼンタ光ビームＬＭを集光し、第３感光体ドラム２１Ｍのドラム周面２１１上に結像させる。第２走査レンズ７２Ｂｋは、第１走査レンズ７１を通過したブラック光ビームＬＢｋを集光し、第４感光体ドラム２１Ｂｋのドラム周面２１１上に結像させる。なお、第２走査レンズ７２Ｙ、７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｂｋは、同一の構成を有するため、第２走査レンズ７２と総称することもあり、図３ではその総称の第２走査レンズ７２を示している。
【００４５】
イエロー用反射ミラー７３Ｙ１、７３Ｙ２は、第１走査レンズ７１を通過したイエロー光ビームＬＹの結像光路上において、イエロー光ビームＬＹを反射させる。シアン用反射ミラー７３Ｃ１、７３Ｃ２は、第１走査レンズ７１を通過したシアン光ビームＬＣの結像光路上において、シアン光ビームＬＣを反射させる。マゼンタ用反射ミラー７３Ｍ１、７３Ｍ２、７３Ｍ３は、第１走査レンズ７１を通過したマゼンタ光ビームＬＭの結像光路上において、マゼンタ光ビームＬＭを反射させる。ブラック用反射ミラー７３Ｂｋは、第１走査レンズ７１を通過したブラック光ビームＬＢｋの結像光路上において、ブラック光ビームＬＢｋを反射させる。なお、イエロー用反射ミラー７３Ｙ１、７３Ｙ２と、シアン用反射ミラー７３Ｃ１、７３Ｃ２と、マゼンタ用反射ミラー７３Ｍ１、７３Ｍ２、７３Ｍ３と、ブラック用反射ミラー７３Ｂｋとは、同一の構成を有するため、反射ミラー７３と総称することもあり、図３ではその総称の反射ミラー７３を示している。
【００４６】
図２を参照して、ポリゴンミラー６２の偏向面６２１によって反射されたイエロー光ビームＬＹは、第１走査レンズ７１にて集光された後、イエロー用反射ミラー７３Ｙ１にて反射されて第２走査レンズ７２Ｙを通過し、その後イエロー用反射ミラー７３Ｙ２にて反射されて第１感光体ドラム２１Ｙのドラム周面２１１上に結像される。ポリゴンミラー６２の偏向面６２１によって反射されたシアン光ビームＬＣは、第１走査レンズ７１にて集光された後、シアン用反射ミラー７３Ｃ１にて反射されて第２走査レンズ７２Ｃを通過し、その後シアン用反射ミラー７３Ｃ２にて反射されて第２感光体ドラム２１Ｃのドラム周面２１１上に結像される。ポリゴンミラー６２の偏向面６２１によって反射されたマゼンタ光ビームＬＭは、第１走査レンズ７１にて集光された後、マゼンタ用反射ミラー７３Ｍ１、７３Ｍ２にて反射されて第２走査レンズ７２Ｍを通過し、その後マゼンタ用反射ミラー７３Ｍ３にて反射されて第３感光体ドラム２１Ｍのドラム周面２１１上に結像される。ポリゴンミラー６２の偏向面６２１によって反射されたブラック光ビームＬＢｋは、第１走査レンズ７１及び第２走査レンズ７２Ｂｋにて集光された後、ブラック用反射ミラー７３Ｂｋにて反射されて第４感光体ドラム２１Ｂｋのドラム周面２１１上に結像される。
【００４７】
また、本実施形態の光走査装置２３は、図３に示すように、第１集光レンズ７４Ａ及び第２集光レンズ７４Ｂと、第１ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサ７５Ａ及び第２ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサ７５Ｂと、を備える。
【００４８】
第１集光レンズ７４Ａ及び第２集光レンズ７４Ｂは、ポリゴンミラー６２による感光体ドラム２１のドラム周面２１１に対する有効走査領域の範囲外の光路上に設置され、ポリゴンミラー６２の偏向面６２１によって反射された各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４を、第１ＢＤセンサ７５Ａ及び第２ＢＤセンサ７５Ｂに結像させるレンズである。
【００４９】
第１ＢＤセンサ７５Ａ及び第２ＢＤセンサ７５Ｂは、感光体ドラム２１のドラム周面２１１に対して、基準発光部となる発光部ＬＤ１による光ビームＬＢ−１の照射を開始させるタイミングである書き出しタイミングの同期を取るために、光ビームＬＢ−１を検出する。基準発光部である発光部ＬＤ１以外の残余発光部となる発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４については、発光部ＬＤ１に対する各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングが、主走査ピッチＰ１に応じて設定されている。この発光開始タイミングの詳細については、後述する。各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４による、感光体ドラム２１のドラム周面２１１に対する主走査方向Ｄ１に沿った走査によって描画される主走査ラインＳＬについて、第１ＢＤセンサ７５Ａは走査開始側に配置され、第２ＢＤセンサ７５Ｂは走査終了側に配置されている。第１ＢＤセンサ７５Ａ及び第２ＢＤセンサ７５Ｂは、フォトダイオード等からなり、光ビームＬＢ−１を検知していないときはハイレベルの信号を出力し、光ビームＬＢ−１がその受光面を通過している間はローレベルの信号を出力する。
【００５０】
図４に示すように、光源５１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４から４本の各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４が、ポリゴンミラー６２の偏向面６２１に向けて出射される。ポリゴンミラー６２は、ポリゴンモーター６１によって回転軸６１２回りに矢印Ｒ２の方向に高速回転する。あるタイミングでは、４本の各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４は、ポリゴンミラー６２の１つの偏向面６２１に照射され、当該偏向面６２１で感光体ドラム２１のドラム周面２１１へ向かう方向に屈折反射される。ポリゴンミラー６２の回転に伴い、４本の各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４は、感光体ドラム２１のドラム周面２１１を主走査方向Ｄ１に沿って走査する。これにより、感光体ドラム２１のドラム周面２１１には、４本の主走査ラインＳＬが描画される。各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４は、コンピューター等の外部機器から伝送された画像データに応じて変調されているので、画像データに応じた静電潜像が感光体ドラム２１のドラム周面２１１に形成されることになる。
【００５１】
ここで、光源５１において、４個の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４は、前述のように、主走査ピッチＰ１及び副走査ピッチＰ２を有して所定の配列方向Ｄ３に沿って配列されている。このため、各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４が同一の発光開始タイミングで発光された場合、各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４の感光体ドラム２１のドラム周面２１１上におけるビームスポットの位置は、主走査ピッチＰ１に応じて主走査方向Ｄ１に異なる位置となり、且つ、副走査ピッチＰ２に応じて副走査方向Ｄ２に異なる位置となる。すなわち、４本の各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４は副走査方向Ｄ２に、光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４の順番で並べられた状態で、主走査方向Ｄ１に沿った４本の主走査ラインＳＬを描画する。従って、各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４に応じた４本の主走査ラインＳＬの副走査方向Ｄ２のビームピッチ、つまり、描画する画像の解像度（ｄｐｉ）は、４個の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の副走査ピッチＰ２に依存することになる。なお、副走査方向Ｄ２は、主走査方向Ｄ１に直交する方向であり、感光体ドラム２１の回転方向Ｒ１に沿った方向となる。
【００５２】
各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４に応じた４本の主走査ラインＳＬの副走査方向Ｄ２のビームピッチは、光源５１を回転させることにより調整することができる。詳しくは、プラグ部材５１１の先端面５１１Ａに対する法線のうち中央を通る法線Ｓを回転軸として、矢印Ｒ３の方向に光源５１を回転させることにより、４個の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の副走査ピッチＰ２を見かけ上変更することができる。すなわち、法線Ｓの軸回りに時計方向に光源５１を回転させると、４本の主走査ラインＳＬの副走査方向Ｄ２のビームピッチが大きくなり、逆に、反時計方向に光源５１を回転させると、４本の主走査ラインＳＬの副走査方向Ｄ２のビームピッチが小さくなる。従って、画像の設定解像度に応じたビームピッチは、光源５１の回転調整によって得ることができる。
【００５３】
また、光走査装置２３は、図１に示すように、中間転写ベルト２８１上に形成された特定パターンのトナー像（以下、「パッチ画像」という）のトナー濃度を検出するための濃度検出部８０を備えている。濃度検出部８０は、フォトダイオード等のセンサにより構成されており、中間転写ベルト２８１上に形成されたパッチ画像に光を照射し、その反射光を受光し、受光した反射光の光量等により、パッチ画像のトナー濃度を測定する。本実施形態では、中間転写ベルト２８１の幅方向（Ｘ方向、すなわち主走査方向Ｄ１）両端部の各々に対向するように、濃度検出部８０がそれぞれ配置されている。
【００５４】
［画像形成装置の電気的構成について］
次に、画像形成装置１の電気的構成について、図６を参照して説明する。図６は、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、当該画像形成装置１の各部の動作を統括的に制御する制御部９０と、操作部９３と、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）９４と、画像メモリ９５とを備える。
【００５５】
制御部９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。操作部９３は、タッチパネル、テンキー、スタートキー及び設定キー等を備え、画像形成装置１に対するユーザーの操作や各種の設定を受け付ける。画像メモリ９５は、外部機器から与えられる画像データを一時的に記憶する。Ｉ／Ｆ９４は、外部機器とのデータ通信を実現させるためのインターフェイス回路であり、例えば、画像形成装置１と外部機器とを接続するネットワークの通信プロトコルに従った通信信号を作成するとともに、ネットワーク側からの通信信号を画像形成装置１が処理可能な形式のデータに変換する。外部機器から送信される印刷指示信号はＩ／Ｆ９４を介して制御部９０に与えられ、また画像データはＩ／Ｆ９４を介して画像メモリ９５に記憶される。
【００５６】
制御部９０は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより画像形成装置１の各部を制御し、当該画像形成装置１による画像形成動作を制御する。本実施形態では、制御部９０は、光走査制御部９１と、画像形成制御部９２とを備えている。画像形成制御部９２は、主として感光体ドラム２１を含む画像形成部２、中間転写部２８及び定着部３０の動作を制御する。画像形成制御部９２の制御には、感光体ドラム２１の軸回りの回転動作、帯電器２２のオンオフ動作、現像部２４での現像バイアスの印加動作、一次転写ローラー２６及び二次転写ローラー２９での転写バイアスの印加動作、中間転写部２８における中間転写ベルト２８１の回転動作、定着部３０での定着処理動作の制御が含まれる。
【００５７】
光走査制御部９１は、光走査装置２３の光走査動作を制御する制御部として機能する。光走査制御部９１は、記憶部９１１と、ＬＤ駆動制御部９１２と、ポリゴンミラー駆動制御部９１３と、モード切替制御部９１４と、発光タイミング補正制御部９１５とを含む。
【００５８】
記憶部９１１は、光源５１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４のうちの一の発光部を基準発光部とし、当該基準発光部以外の残余発光部の前記基準発光部に対する、主走査ピッチＰ１に応じて設定された発光開始タイミングを記憶する。本実施形態では、各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４のうち、配列方向Ｄ３の一方端に配置された発光部ＬＤ１が基準発光部として設定され、当該発光部ＬＤ１以外の発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４が残余発光部として設定されている。記憶部９１１は、基準発光部である発光部ＬＤ１に対する、主走査ピッチＰ１に応じて設定された発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の各々の発光開始タイミングを記憶する。
【００５９】
光走査装置２３には、光源５１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４を駆動するドライバーであるＬＤ駆動部５１Ａが備えられている。ＬＤ駆動制御部９１２は、記憶部９１１に記憶された、発光部ＬＤ１に対する発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の各々の発光開始タイミングを参照し、画像メモリ９５の画像データに基づく発光制御信号をＬＤ駆動部５１Ａに与える。ＬＤ駆動制御部９１２により発光制御信号が与えられたＬＤ駆動部５１Ａは、当該発光制御信号に従って、発光部ＬＤ１を発光させて光ビームＬＢ−１を出射させるとともに、各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４を前記発光開始タイミングに基づき発光させて各光ビームＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４を出射させる。
【００６０】
また、光走査装置２３には、ポリゴンミラー駆動部６２Ａが備えられている。ポリゴンミラー駆動制御部９１３は、ポリゴンミラー６２を回転動作させるための回転制御信号をポリゴンミラー駆動部６２Ａに与える。ポリゴンミラー駆動制御部９１３により回転制御信号が与えられたポリゴンミラー駆動部６２Ａは、当該回転制御信号に従って、ポリゴンミラー６２のポリゴンモーター６１による回転動作を制御する。
【００６１】
＜光走査装置の光走査動作について＞
ここで、光走査装置２３の光走査動作について、図７を参照して説明する。図７は、光走査装置２３による光走査動作を説明するための図である。図７（Ａ）は、画像メモリ９５の画像データを構成する各画素に対する各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光動作を説明するための図である。図７（Ｂ）は、ＬＤ駆動制御部９１２がＬＤ駆動部５１Ａに与える発光制御信号の波形図である。また、図７（Ｃ）は、発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４において設計位置に対して主走査方向Ｄ１に位置ずれが発生した状態での、各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光動作を説明するための図である。
【００６２】
図７（Ａ）では、画素ＧＰａ、画素ＧＰｂ、画素ＧＰｃ及び画素ＧＰｄによって構成される画像データに対応した静電潜像を、感光体ドラム２１のドラム周面２１１に形成させるときの、各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光動作が示されている。図７（Ａ）に示す例において、画素ＧＰｂは、画素ＧＰａに対して主走査方向Ｄ１及び副走査方向Ｄ２に１画素分下流側にずれた位置に配置され、画素ＧＰｃは、画素ＧＰａに対して主走査方向Ｄ１にのみ２画素分下流側にずれた位置に配置され、画素ＧＰｄは、画素ＧＰａに対して主走査方向Ｄ１に３画素分下流側に副走査方向Ｄ２に１画素分下流側にずれた位置に配置されている。なお、画像の解像度が例えば６００（ｄｐｉ）である場合、１画素のサイズは約４２μｍとなる。
【００６３】
本実施形態では、発光部ＬＤ１から出射される光ビームＬＢ−１によって、画素ＧＰａにおける副走査方向Ｄ２の上流側領域部分ＧＰ１１と、画素ＧＰｃにおける副走査方向Ｄ２の上流側領域部分ＧＰ１２とが走査される。また、発光部ＬＤ２から出射される光ビームＬＢ−２によって、画素ＧＰａにおける副走査方向Ｄ２の下流側領域部分ＧＰ２１と、画素ＧＰｃにおける副走査方向Ｄ２の下流側領域部分ＧＰ２２とが走査される。また、発光部ＬＤ３から出射される光ビームＬＢ−３によって、画素ＧＰｂにおける副走査方向Ｄ２の上流側領域部分ＧＰ３１と、画素ＧＰｄにおける副走査方向Ｄ２の上流側領域部分ＧＰ３２とが走査される。また、発光部ＬＤ４から出射される光ビームＬＢ−４によって、画素ＧＰｂにおける副走査方向Ｄ２の下流側領域部分ＧＰ４１と、画素ＧＰｄにおける副走査方向Ｄ２の下流側領域部分ＧＰ４２とが走査される。
【００６４】
すなわち、本実施形態では、各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４によって感光体ドラム２１のドラム周面２１１に描画される各主走査ラインＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４における、副走査方向Ｄ２のビームピッチが１／２画素分に相当するように、各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の副走査ピッチＰ２が設定されている。
【００６５】
更に、感光体ドラム２１のドラム周面２１１に対する、各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４のビームスポットの位置が、光ビームＬＢ−２が光ビームＬＢ−１と主走査方向Ｄ１に同じ位置であり、光ビームＬＢ−３及びＬＢ−４が光ビームＬＢ−１に対して主走査方向Ｄ１に１画素分下流側にずれた位置となるように、発光部ＬＤ１に対する各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングが主走査ピッチＰ１に応じて設定されている。これらの各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングが、記憶部９１１に記憶されている。
【００６６】
各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングについて、図７（Ｂ）を参照して、より具体的に説明すると、次の通りである。まず、発光部ＬＤ１の発光動作を実行させるときに用いられる発光制御信号は、画素ＧＰａにおける副走査方向Ｄ２の上流側領域部分ＧＰ１１を走査するために、タイミングｔ１１から発光を継続する発光動作期間Ｔ１１が設定され、画素ＧＰｃにおける副走査方向Ｄ２の上流側領域部分ＧＰ１２を走査するために、タイミングｔ１２から発光を継続する発光動作期間Ｔ１２が設定されたものである。
【００６７】
上記のような発光部ＬＤ１の発光制御信号に対し、発光部ＬＤ２の発光動作を実行させるときに用いられる発光制御信号は、画素ＧＰａにおける副走査方向Ｄ２の下流側領域部分ＧＰ２１を走査するために、タイミングｔ２１から発光を継続する発光動作期間Ｔ２１が設定され、画素ＧＰｃにおける副走査方向Ｄ２の下流側領域部分ＧＰ２２を走査するために、タイミングｔ２２から発光を継続する発光動作期間Ｔ２２が設定されたものである。ここで、発光部ＬＤ２のタイミングｔ２１及びタイミングｔ２２は、画素ＧＰａ及び画素ＧＰｃに対する発光部ＬＤ２の発光開始タイミングである。発光部ＬＤ２の発光開始タイミングとなるタイミングｔ２１及びタイミングｔ２２は、発光部ＬＤ２の光ビームＬＢ−２が発光部ＬＤ１の光ビームＬＢ−１と共同して画素ＧＰａ及び画素ＧＰｃを走査するように、発光部ＬＤ１のタイミングｔ１１及びタイミングｔ１２に対し、主走査ピッチＰ１に応じて遅延したタイミングとされる。
【００６８】
発光部ＬＤ３の発光動作を実行させるときに用いられる発光制御信号は、画素ＧＰｂにおける副走査方向Ｄ２の上流側領域部分ＧＰ３１を走査するために、タイミングｔ３１から発光を継続する発光動作期間Ｔ３１が設定され、画素ＧＰｄにおける副走査方向Ｄ２の上流側領域部分ＧＰ３２を走査するために、タイミングｔ３２から発光を継続する発光動作期間Ｔ３２が設定されたものである。ここで、発光部ＬＤ３のタイミングｔ３１及びタイミングｔ３２は、画素ＧＰｂ及び画素ＧＰｄに対する発光部ＬＤ３の発光開始タイミングである。発光部ＬＤ３の発光開始タイミングとなるタイミングｔ３１及びタイミングｔ３２は、発光部ＬＤ３の光ビームＬＢ−３が、画素ＧＰａ及び画素ＧＰｃに対して主走査方向Ｄ１に１画素分下流側に配置された画素ＧＰｂ及び画素ＧＰｄを走査するように、発光部ＬＤ１のタイミングｔ１１及びタイミングｔ１２に対し、主走査ピッチＰ１に応じて遅延したタイミングとされる。
【００６９】
発光部ＬＤ４の発光動作を実行させるときに用いられる発光制御信号は、画素ＧＰｂにおける副走査方向Ｄ２の下流側領域部分ＧＰ４１を走査するために、タイミングｔ４１から発光を継続する発光動作期間Ｔ４１が設定され、画素ＧＰｄにおける副走査方向Ｄ２の下流側領域部分ＧＰ４２を走査するために、タイミングｔ４２から発光を継続する発光動作期間Ｔ４２が設定されたものである。ここで、発光部ＬＤ４のタイミングｔ４１及びタイミングｔ４２は、画素ＧＰｂ及び画素ＧＰｄに対する発光部ＬＤ４の発光開始タイミングである。発光部ＬＤ４の発光開始タイミングとなるタイミングｔ４１及びタイミングｔ４２は、発光部ＬＤ４の光ビームＬＢ−４が、画素ＧＰａ及び画素ＧＰｃに対して主走査方向Ｄ１に１画素分下流側に配置された画素ＧＰｂ及び画素ＧＰｄを走査するように、発光部ＬＤ１のタイミングｔ１１及びタイミングｔ１２に対し、主走査ピッチＰ１に応じて遅延したタイミングとされる。
【００７０】
ところで、画像形成装置１の連続運転等により、光源５１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光動作が連続して行われると、各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光による発熱等によって光学ハウジング４０内の温度が上昇し、この温度上昇に伴って光学ハウジング４０が熱変形する場合がある。このように、光学ハウジング４０が熱変形すると、図７（Ｃ）に示すように、基準発光部である発光部ＬＤ１に対する、発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の配置位置（図中の実線で示す位置）が、設計位置（図中の破線で示す位置）に対して主走査方向Ｄ１にずれてしまう場合がある。なお、発光部ＬＤ１に対する各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の主走査方向Ｄ１への位置ずれ量は、発光部ＬＤ１からの主走査方向Ｄ１への離間距離に応じて、発光部ＬＤ２、発光部ＬＤ３、発光部ＬＤ４の順番に大きくなる。
【００７１】
発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４において設計位置に対して主走査方向Ｄ１に位置ずれが発生した状態で、ＬＤ駆動制御部９１２が、記憶部９１１に記憶された、発光部ＬＤ１に対する発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の各々の発光開始タイミングを参照し、画像メモリ９５の画像データに基づく発光制御信号をＬＤ駆動部５１Ａに与えると、感光体ドラム２１のドラム周面２１１に形成される静電潜像の画素に位置ずれが生じてしまう。
【００７２】
そこで、本実施形態の光走査装置２３において、光走査制御部９１は、記憶部９１１に記憶された、発光部ＬＤ１に対する各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングを、補正するための補正モードを実行可能とされている。具体的には、光走査制御部９１は、モード切替制御部９１４と、発光タイミング補正制御部９１５とを含む。
【００７３】
モード切替制御部９１４は、通常モードと補正モードとを切替える制御を実行する。通常モードは、画像メモリ９５の画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム２１のドラム周面２１１に形成させるためのモードである。モード切替制御部９１４によって通常モードとされると、ＬＤ駆動制御部９１２は、記憶部９１１に記憶された、発光部ＬＤ１に対する発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の各々の発光開始タイミングを参照し、画像メモリ９５の画像データに基づく発光制御信号をＬＤ駆動部５１Ａに与える。ＬＤ駆動制御部９１２により発光制御信号が与えられたＬＤ駆動部５１Ａは、前述したように、当該発光制御信号に従って、発光部ＬＤ１を発光させて光ビームＬＢ−１を出射させるとともに、各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４を前記発光開始タイミングに基づき発光させて各光ビームＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４を出射させる。
【００７４】
一方、補正モードは、記憶部９１１に記憶された、発光部ＬＤ１に対する各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングを補正するためのモードである。モード切替制御部９１４によって補正モードとされると、発光タイミング補正制御部９１５は、パッチ画像を中間転写ベルト２８１上に形成すべく、当該パッチ画像に対応した静電潜像を感光体ドラム２１のドラム周面２１１に形成させる制御を実行する。本実施形態では、発光タイミング補正制御部９１５は、中間転写ベルト２８１の幅方向（Ｘ方向、すなわち主走査方向Ｄ１）両端部の各々にパッチ画像が形成されるように、感光体ドラム２１のドラム周面２１１に静電潜像を形成させる制御を実行する。なお、中間転写ベルト２８１に形成されたパッチ画像のトナー濃度が、濃度検出部８０によって測定される。
【００７５】
＜光走査装置の補正モードにおける制御動作について＞
光走査装置２３の補正モードにおける制御動作について、図８を参照して説明する。図８は、光走査装置２３の補正モードにおける制御動作を示すフローチャートである。光走査装置２３において、ユーザーの補正モードを実行する指示信号が操作部９３を介して入力されると、補正モードの実行が開始される。まず、ステップｓ１では、モード切替制御部９１４は、通常モードから補正モードへと切り替える制御を実行する。
【００７６】
次に、ステップｓ２では、発光タイミング補正制御部９１５は、基準発光部である発光部ＬＤ１と、残余発光部である各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４のうちの１つの第１残余発光部との２つの発光部の各々から出射される各光ビームの、感光体ドラム２１のドラム周面２１１におけるビームスポットの位置を、同じ位置とする第１制御を実行する。
【００７７】
前記第１残余発光部は、各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４のうちの、いずれの発光部であってもよいが、本実施形態では、基準発光部である発光部ＬＤ１が配置される配列方向Ｄ３の一方端とは反対の他方端に配置された発光部ＬＤ４を、前記第１残余発光部とする。光源５１において、発光部ＬＤ１に対する各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の主走査方向Ｄ１への位置ずれが発生していた場合、その位置ずれ量は、前述の如く、発光部ＬＤ１から主走査方向Ｄ１に最も離間した発光部ＬＤ４が最大となる。このため、補正すべき発光開始タイミングの変化量も、残余発光部の中で位置ずれ量が最も大きな発光部ＬＤ４が最大となる。従って、残余発光部の中で発光部ＬＤ１から主走査方向Ｄ１に最も離間した発光部ＬＤ４を第１残余発光部とすることによって、この発光部ＬＤ４における位置ずれ量に応じた発光開始タイミングの変化量の算出精度が高くなり、発光部ＬＤ４における発光開始タイミングの変化量に基づく各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングの補正精度が向上する。
【００７８】
また、ステップｓ２における発光タイミング補正制御部９１５の制御動作について、具体的に説明すると、発光タイミング補正制御部９１５は、画像形成制御部９２を制御して感光体ドラム２１の回転速度を調整する（通常モード時の回転速度に対して３／４の回転速度に調整する）ことにより、発光部ＬＤ１及び発光部ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の、感光体ドラム２１のドラム周面２１１におけるビームスポットの位置を、同じ位置とする第１制御を実行する。すなわち、第１制御では、発光部ＬＤ１及び発光部ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の多重露光による走査となるように、感光体ドラム２１の回転速度が調整される。更に、発光タイミング補正制御部９１５は、画像形成制御部９２を制御して、感光体ドラム２１の回転速度に応じて中間転写ベルト２８１の回転速度をも調整する。
【００７９】
次に、ステップｓ３では、発光タイミング補正制御部９１５は、ＬＤ駆動制御部９１２にＬＤ駆動部５１Ａを制御させて、第２制御を実行する。具体的には、発光タイミング補正制御部９１５は、発光部ＬＤ１から光ビームＬＢ−１を出射させるとともに、記憶部９１１に記憶された発光部ＬＤ４に対応した発光開始タイミングを基準に、複数の異なる開始タイミングで発光部ＬＤ４から光ビームＬＢ−４を出射させ、前記各開始タイミングに応じて感光体ドラム２１におけるドラム周面２１１のそれぞれ異なる領域に静電潜像を形成させる。これにより、感光体ドラム２１におけるドラム周面２１１の各領域に形成された静電潜像に対応したパッチ画像が、前記各開始タイミングに応じて中間転写ベルト２８１上のそれぞれ異なる領域部分に形成される。
【００８０】
ステップｓ３において発光タイミング補正制御部９１５が実行する第２制御について、図９乃至図１１を参照して詳細に説明すると、次の通りである。図９乃至図１１は、補正モードにおいて実行される第２制御を説明するための図である。図９は、光源５１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４に位置ずれが生じていない場合における図である。図１０は、光源５１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４に位置ずれが生じている場合における図である。図１１は、パッチ画像が形成された中間転写ベルト２８１の状態を示す図である。
【００８１】
ステップｓ３において発光タイミング補正制御部９１５が実行する第２制御は、図１１に示すように、中間転写ベルト２８１の主走査方向Ｄ１の両端部の各領域Ａ１、Ａ２内における複数領域部分の各々に、発光部ＬＤ４の各開始タイミングに応じてパッチ画像を形成させる制御である。
【００８２】
図１１に示す例では、移動方向Ｈ１に移動される中間転写ベルト２８１の主走査方向一端部の領域Ａ１内において、移動方向Ｈ１の上流から下流に向かって並んだ状態で、第１領域部分Ａ１１、第２領域部分Ａ１２、第３領域部分Ａ１３、第４領域部分Ａ１４、及び第５領域部分Ａ１５がそれぞれ設定されている。第１領域部分Ａ１１には、複数の画素ＧＰ１ａからなる画素群ＧＰ１Ｇａによって構成される第１パッチ画像Ｇ１１が形成される。第２領域部分Ａ１２には、複数の画素ＧＰ１ｂからなる画素群ＧＰ１Ｇｂによって構成される第２パッチ画像Ｇ１２が形成される。第３領域部分Ａ１３には、複数の画素ＧＰ１からなる画素群ＧＰ１Ｇによって構成される第３パッチ画像Ｇ１３が形成される。第４領域部分Ａ１４には、複数の画素ＧＰ１ｃからなる画素群ＧＰ１Ｇｃによって構成される第４パッチ画像Ｇ１４が形成される。第５領域部分Ａ１５には、複数の画素ＧＰ１ｄからなる画素群ＧＰ１Ｇｄによって構成される第５パッチ画像Ｇ１５が形成される。
【００８３】
一方、移動方向Ｈ１に移動される中間転写ベルト２８１の主走査方向他端部の領域Ａ２内において、移動方向Ｈ１の上流から下流に向かって並んだ状態で、第６領域部分Ａ２１、第７領域部分Ａ２２、第８領域部分Ａ２３、第９領域部分Ａ２４、及び第１０領域部分Ａ２５がそれぞれ設定されている。第６領域部分Ａ２１には、複数の画素ＧＰ２ａからなる画素群ＧＰ２Ｇａによって構成される第６パッチ画像Ｇ２１が形成される。第７領域部分Ａ２２には、複数の画素ＧＰ２ｂからなる画素群ＧＰ２Ｇｂによって構成される第７パッチ画像Ｇ２２が形成される。第８領域部分Ａ２３には、複数の画素ＧＰ２からなる画素群ＧＰ２Ｇによって構成される第８パッチ画像Ｇ２３が形成される。第９領域部分Ａ２４には、複数の画素ＧＰ２ｃからなる画素群ＧＰ２Ｇｃによって構成される第９パッチ画像Ｇ２４が形成される。第１０領域部分Ａ２５には、複数の画素ＧＰ２ｄからなる画素群ＧＰ２Ｇｄによって構成される第１０パッチ画像Ｇ２５が形成される。
【００８４】
図９（Ａ）及び図１０（Ａ）を参照して、第１領域部分Ａ１１に形成される第１パッチ画像Ｇ１１を構成する画素群ＧＰ１Ｇａの各画素ＧＰ１ａは、タイミングｔ１１で発光部ＬＤ１から出射された光ビームＬＢ−１と、タイミングｔ１１に対して遅延したタイミングｔ４１ａで発光部ＬＤ４から出射された光ビームＬＢ−４との多重露光による走査によって、感光体ドラム２１のドラム周面２１１に形成された静電潜像に対応したものである。また、第６領域部分Ａ２１に形成される第６パッチ画像Ｇ２１を構成する画素群ＧＰ２Ｇａの各画素ＧＰ２ａは、タイミングｔ１２で発光部ＬＤ１から出射された光ビームＬＢ−１と、タイミングｔ１２に対して遅延したタイミングｔ４２ａで発光部ＬＤ４から出射された光ビームＬＢ−４との多重露光による走査によって、感光体ドラム２１のドラム周面２１１に形成された静電潜像に対応したものである。ここで、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングであるタイミングｔ４１ａ及びタイミングｔ４２ａは、記憶部９１１に記憶された発光部ＬＤ１に対する発光部ＬＤ４の発光開始タイミングよりも早いタイミングであって、ビームスポットの位置が主走査方向上流側に１／２画素分ずれることを想定したタイミングである。
【００８５】
図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）を参照して、第２領域部分Ａ１２に形成される第２パッチ画像Ｇ１２を構成する画素群ＧＰ１Ｇｂの各画素ＧＰ１ｂは、タイミングｔ１１で発光部ＬＤ１から出射された光ビームＬＢ−１と、タイミングｔ１１に対して遅延したタイミングｔ４１ｂで発光部ＬＤ４から出射された光ビームＬＢ−４との多重露光による走査によって、感光体ドラム２１のドラム周面２１１に形成された静電潜像に対応したものである。また、第７領域部分Ａ２２に形成される第７パッチ画像Ｇ２２を構成する画素群ＧＰ２Ｇｂの各画素ＧＰ２ｂは、タイミングｔ１２で発光部ＬＤ１から出射された光ビームＬＢ−１と、タイミングｔ１２に対して遅延したタイミングｔ４２ｂで発光部ＬＤ４から出射された光ビームＬＢ−４との多重露光による走査によって、感光体ドラム２１のドラム周面２１１に形成された静電潜像に対応したものである。ここで、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングであるタイミングｔ４１ｂ及びタイミングｔ４２ｂは、記憶部９１１に記憶された発光部ＬＤ１に対する発光部ＬＤ４の発光開始タイミングよりも早いタイミングであって、ビームスポットの位置が主走査方向上流側に１／４画素分ずれることを想定したタイミングである。
【００８６】
図９（Ｃ）及び図１０（Ｃ）を参照して、第３領域部分Ａ１３に形成される第３パッチ画像Ｇ１３を構成する画素群ＧＰ１Ｇの各画素ＧＰ１は、タイミングｔ１１で発光部ＬＤ１から出射された光ビームＬＢ−１と、タイミングｔ１１に対して遅延したタイミングｔ４１で発光部ＬＤ４から出射された光ビームＬＢ−４との多重露光による走査によって、感光体ドラム２１のドラム周面２１１に形成された静電潜像に対応したものである。また、第８領域部分Ａ２３に形成される第８パッチ画像Ｇ２３を構成する画素群ＧＰ２Ｇの各画素ＧＰ２は、タイミングｔ１２で発光部ＬＤ１から出射された光ビームＬＢ−１と、タイミングｔ１２に対して遅延したタイミングｔ４２で発光部ＬＤ４から出射された光ビームＬＢ−４との多重露光による走査によって、感光体ドラム２１のドラム周面２１１に形成された静電潜像に対応したものである。ここで、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングであるタイミングｔ４１及びタイミングｔ４２は、記憶部９１１に記憶された発光部ＬＤ１に対する発光部ＬＤ４の発光開始タイミングと同一のタイミングである。
【００８７】
図９（Ｄ）及び図１０（Ｄ）を参照して、第４領域部分Ａ１４に形成される第４パッチ画像Ｇ１４を構成する画素群ＧＰ１Ｇｃの各画素ＧＰ１ｃは、タイミングｔ１１で発光部ＬＤ１から出射された光ビームＬＢ−１と、タイミングｔ１１に対して遅延したタイミングｔ４１ｃで発光部ＬＤ４から出射された光ビームＬＢ−４との多重露光による走査によって、感光体ドラム２１のドラム周面２１１に形成された静電潜像に対応したものである。また、第９領域部分Ａ２４に形成される第９パッチ画像Ｇ２４を構成する画素群ＧＰ２Ｇｃの各画素ＧＰ２ｃは、タイミングｔ１２で発光部ＬＤ１から出射された光ビームＬＢ−１と、タイミングｔ１２に対して遅延したタイミングｔ４２ｃで発光部ＬＤ４から出射された光ビームＬＢ−４との多重露光による走査によって、感光体ドラム２１のドラム周面２１１に形成された静電潜像に対応したものである。ここで、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングであるタイミングｔ４１ｃ及びタイミングｔ４２ｃは、記憶部９１１に記憶された発光部ＬＤ１に対する発光部ＬＤ４の発光開始タイミングよりも遅いタイミングであって、ビームスポットの位置が主走査方向下流側に１／４画素分ずれることを想定したタイミングである。
【００８８】
図９（Ｅ）及び図１０（Ｅ）を参照して、第５領域部分Ａ１５に形成される第５パッチ画像Ｇ１５を構成する画素群ＧＰ１Ｇｄの各画素ＧＰ１ｄは、タイミングｔ１１で発光部ＬＤ１から出射された光ビームＬＢ−１と、タイミングｔ１１に対して遅延したタイミングｔ４１ｄで発光部ＬＤ４から出射された光ビームＬＢ−４との多重露光による走査によって、感光体ドラム２１のドラム周面２１１に形成された静電潜像に対応したものである。また、第１０領域部分Ａ２５に形成される第１０パッチ画像Ｇ２５を構成する画素群ＧＰ２Ｇｄの各画素ＧＰ２ｄは、タイミングｔ１２で発光部ＬＤ１から出射された光ビームＬＢ−１と、タイミングｔ１２に対して遅延したタイミングｔ４２ｄで発光部ＬＤ４から出射された光ビームＬＢ−４との多重露光による走査によって、感光体ドラム２１のドラム周面２１１に形成された静電潜像に対応したものである。ここで、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングであるタイミングｔ４１ｄ及びタイミングｔ４２ｄは、記憶部９１１に記憶された発光部ＬＤ１に対する発光部ＬＤ４の発光開始タイミングよりも遅いタイミングであって、ビームスポットの位置が主走査方向下流側に１／２画素分ずれることを想定したタイミングである。
【００８９】
発光部ＬＤ１及び発光部ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の多重露光による走査の場合、光ビームＬＢ−１により描画される主走査ラインＳＬ１と、光ビームＬＢ−４により描画される主走査ラインＳＬ４とは、重なったものとなる。そして、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングに応じて、主走査ラインＳＬ１、ＳＬ４上における、発光部ＬＤ１及び発光部ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の重なり長さが変化する。この各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の重なり長さが長いほど、中間転写ベルト２８１上に形成されたパッチ画像のトナー濃度が高くなる。
【００９０】
光源５１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４に位置ずれが生じていない場合、発光部ＬＤ１及び発光部ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の重なり長さは、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングが記憶部９１１に記憶された発光部ＬＤ４の発光開始タイミングとされたときに、最も長くなる（図９（Ｃ）参照）。従って、このときにパッチ画像のトナー濃度が最も高濃度となる。そして、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングの、前記発光開始タイミングに対するずれ量が大きくなるほど、各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の重なり長さが短くなる（図９（Ａ），（Ｂ），（Ｄ），（Ｅ）参照）。従って、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングの、前記発光開始タイミングに対するずれ量が大きくなるほど、パッチ画像のトナー濃度が低くなる。
【００９１】
一方、光源５１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４に位置ずれが生じている場合、図１０に示すように、発光部ＬＤ１及び発光部ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の重なり長さが最も長くなるときの、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングは、発光部ＬＤ４の設計位置（図中の破線で示す位置）に対する位置ずれ量に応じて、記憶部９１１に記憶された発光部ＬＤ４の発光開始タイミングからずれたタイミングとなる。図１０に示す例では、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングが、前記発光開始タイミングよりも早いタイミングであって、ビームスポットの位置が主走査方向上流側に１／４画素分ずれることを想定したタイミングであるときに、発光部ＬＤ１及び発光部ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の重なり長さが最も長くなる（図１０（Ｂ）参照）。従って、このときにパッチ画像のトナー濃度が最も高濃度となる。
【００９２】
次に、ステップｓ４では、濃度検出部８０は、中間転写ベルト２８１の主走査方向Ｄ１の両端部の各領域Ａ１、Ａ２内における第１乃至第１０領域部分Ａ１１乃至Ａ２５の各々に形成された、第１乃至第１０パッチ画像Ｇ１１乃至Ｇ２５のトナー濃度をそれぞれ検出する。
【００９３】
次に、ステップｓ５では、発光タイミング補正制御部９１５は、中間転写ベルト２８１の主走査方向Ｄ１の両端部の各領域Ａ１、Ａ２に対応して、パッチ画像のトナー濃度が最も高濃度となる発光部ＬＤ４の開始タイミングを認識する。以下では、中間転写ベルト２８１の主走査方向一端部の領域Ａ１に対応する、パッチ画像のトナー濃度が最も高濃度となる発光部ＬＤ４の開始タイミングを「発光部ＬＤ４の第１補正候補開始タイミング」と称する。また、中間転写ベルト２８１の主走査方向他端部の領域Ａ２に対応する、パッチ画像のトナー濃度が最も高濃度となる発光部ＬＤ４の開始タイミングを「発光部ＬＤ４の第２補正候補開始タイミング」と称する。図１１に示す例では、中間転写ベルト２８１の主走査方向一端部の領域Ａ１内においては、第３領域部分Ａ１３に形成された第３パッチ画像Ｇ１３のトナー濃度が最も高濃度となり、この第３パッチ画像Ｇ１３の形成時における発光部ＬＤ４の開始タイミングが第１補正候補開始タイミングとなる。また、中間転写ベルト２８１の主走査方向他端部の領域Ａ２内においては、第７領域部分Ａ２２に形成された第７パッチ画像Ｇ２２のトナー濃度が最も高濃度となり、この第７パッチ画像Ｇ２２の形成時における発光部ＬＤ４の開始タイミングが第２補正候補開始タイミングとなる。
【００９４】
光源５１から出射される光ビームによって感光体ドラム２１のドラム周面２１１を主走査方向Ｄ１に走査する際に、感光体ドラム２１は主走査方向Ｄ１に延びるドラム回転軸回りに回転している。このため、光ビームによって主走査方向Ｄ１に走査していたとしても、感光体ドラム２１のドラム回転軸の軸方向両端部で副走査位置が異なってしまう。この結果、中間転写ベルト２８１の主走査方向両端部の各領域Ａ１、Ａ２に対応した、発光部ＬＤ４における第１補正候補開始タイミングと第２補正候補開始タイミングとが異値となる場合がある。そこで、ステップｓ５に続くステップｓ６では、発光タイミング補正制御部９１５は、発光部ＬＤ４における第１補正候補開始タイミングと第２補正候補開始タイミングとが、それぞれ異なるタイミングであるか否かを判断する。発光部ＬＤ４において、第１補正候補開始タイミングと第２補正候補開始タイミングとが異ならない、すなわち同一であると判断した場合にはステップｓ７に進む。一方、発光部ＬＤ４において、第１補正候補開始タイミングと第２補正候補開始タイミングとが異なると判断した場合にはステップｓ８に進む。
【００９５】
ステップｓ７では、発光タイミング補正制御部９１５は、発光部ＬＤ４において同値となる第１補正候補開始タイミング及び第２補正候補開始タイミングに基づいて、主走査ピッチＰ１に応じて発光部ＬＤ２及び発光部ＬＤ３の各々の補正候補開始タイミングを算出する。このようにして算出された発光部ＬＤ２及び発光部ＬＤ３の各々の補正候補開始タイミングは、発光部ＬＤ２及び発光部ＬＤ３の各々の設計位置に対する位置ずれ量に応じて、記憶部９１１に記憶された発光部ＬＤ２及び発光部ＬＤ３の各々の発光開始タイミングからずれたタイミングとなる。ステップｓ７において、発光部ＬＤ２及び発光部ＬＤ３の各々の補正候補開始タイミングが算出されると、ステップｓ１０に進む。
【００９６】
ステップｓ８では、発光タイミング補正制御部９１５は、発光部ＬＤ４において異値となる第１補正候補開始タイミング及び第２補正候補開始タイミングの各々に基づいて、発光部ＬＤ２の第１及び第２補正候補開始タイミングと、発光部ＬＤ３の第１及び第２補正候補開始タイミングと、をそれぞれ算出する。発光部ＬＤ２及び発光部ＬＤ３の各々の第１補正候補開始タイミングは、発光部ＬＤ４の第１補正候補開始タイミングに基づいて、主走査ピッチＰ１に応じて算出されたものであり、中間転写ベルト２８１の主走査方向一端部の領域Ａ１に対応したものとなる。また、発光部ＬＤ２及び発光部ＬＤ３の各々の第２補正候補開始タイミングは、発光部ＬＤ４の第２補正候補開始タイミングに基づいて、主走査ピッチＰ１に応じて算出されたものであり、中間転写ベルト２８１の主走査方向他端部の領域Ａ２に対応したものとなる。
【００９７】
中間転写ベルト２８１の主走査方向両端部の各領域Ａ１、Ａ２に対応した、発光部ＬＤ４における第１補正候補開始タイミングと第２補正候補開始タイミングとが異値である場合、各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４による発光の開始タイミングを、感光体ドラム２１のドラム周面２１１における主走査方向Ｄ１の走査位置毎に、変化させる必要がある。そこで、ステップｓ８に続くステップｓ９では、各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の感光体ドラム２１に対する、主走査方向Ｄ１の走査位置毎の補正候補開始タイミングを、各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４における第１及び第２補正候補開始タイミングに基づいて、部分等倍補正処理により算出する。
【００９８】
例えば、各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４における第１補正候補開始タイミングが、記憶部９１１に記憶された各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングと同値であり、各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４における第２補正候補開始タイミングが、前記発光開始タイミングよりも早いタイミングであって、ビームスポットの位置が主走査方向上流側に１／４画素分ずれることを想定したタイミングである場合、以下の通りの部分等倍補正処理が行われる。
【００９９】
感光体ドラム２１のドラム周面２１１が主走査方向Ｄ１に例えば４つの領域に分割される。４つの領域のうち、中間転写ベルト２８１の主走査方向一端部の領域Ａ１に対応する、ドラム周面２１１の主走査方向一端部の第１領域に対しては、各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の補正候補開始タイミングが第１補正候補開始タイミングと同値に設定される。また、ドラム周面２１１において前記第１領域の下流側に隣接する第２領域に対しては、各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の補正候補開始タイミングが、ビームスポットの位置が主走査方向上流側に１／１２画素分（１／４画素の１／３倍に相当する）ずれることを想定したタイミングに設定される。また、ドラム周面２１１において前記第２領域の下流側に隣接する第３領域に対しては、各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の補正候補開始タイミングが、ビームスポットの位置が主走査方向上流側に１／６画素分（１／４画素の２／３倍に相当する）ずれることを想定したタイミングに設定される。そして、中間転写ベルト２８１の主走査方向他端部の領域Ａ２に対応する、ドラム周面２１１の主走査方向他端部の第４領域に対しては、各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の補正候補開始タイミングが第２補正候補開始タイミングと同値に設定される。
【０１００】
上記のようにして算出された各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の補正候補開始タイミングは、各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の設計位置に対する位置ずれ量に応じて、記憶部９１１に記憶された各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングからずれたタイミングとなる。ステップｓ９において、各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の補正候補開始タイミングが算出されると、ステップｓ１０に進む。
【０１０１】
ステップｓ１０では、発光タイミング補正制御部９１５は、前述の如くに算出された各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の補正候補開始タイミングを、補正後の新たな発光開始タイミングとして認識し、その新たな発光開始タイミングを記憶部９１１に記憶させる。本実施形態では、ステップｓ５からステップｓ１０に至るまでの制御動作が、補正モードにおいて発光タイミング補正制御部９１５が実行する第３制御となる。
【０１０２】
以上のように、本実施形態の光走査装置２３では、記憶部９１１に記憶された発光開始タイミングを補正するための補正モードにおいて、光走査制御部９１の発光タイミング補正制御部９１５は、発光部ＬＤ１（基準発光部）及び発光部ＬＤ４（第１残余発光部）の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４のビームスポットの位置を同じ位置とする第１制御、複数の異なる開始タイミングで発光部ＬＤ４から光ビームＬＢ−４を出射させて中間転写ベルト２８１上にパッチ画像を形成させる第２制御、前記パッチ画像のトナー濃度が最も高濃度となる発光部ＬＤ４の開始タイミングに基づき各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングを補正する第３制御を実行する。これによって、発光部ＬＤ１に対して各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４に位置ずれが生じた場合に、当該各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光部ＬＤ１に対する発光開始タイミングを、高精度に補正することができる。
【０１０３】
また、本実施形態の画像形成装置１は、発光部ＬＤ１に対して各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４に位置ずれが生じた場合に、当該各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングを高精度に補正することが可能な光走査装置２３を備えている。このため、各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４に位置ずれが生じた場合には、高精度に補正された新たな発光開始タイミングで各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４から出射された各光ビームにより、画像データを構成する各画素を走査することができる。この結果、感光体ドラム２１のドラム周面２１１に形成される静電潜像の画素に位置ずれが生じることを、可及的に抑止することができる。従って、中間転写ベルト２８１に転写されるトナー像においても画素ずれの発生が抑止され、そのトナー像に基づき画像形成装置１にて形成される画像における画素ずれの発生も抑止される。よって、高品質の画像を形成することができる。
【０１０４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変形実施形態を採ることができる。
【０１０５】
（１）上記の実施形態では、補正モードにおいて、発光タイミング補正制御部９１５が、感光体ドラム２１の回転速度を調整することにより、発光部ＬＤ１及び発光部ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の、感光体ドラム２１のドラム周面２１１におけるビームスポットの位置を、同じ位置とする第１制御を実行する構成について説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。補正モードにおいて、発光タイミング補正制御部９１５は、ポリゴンミラー駆動制御部９１３にポリゴンミラー駆動部６２Ａを制御させて、ポリゴンミラー６２の回転速度を調整することにより第１制御を実行するよう、構成されていてもよい。ポリゴンミラー６２の回転速度の調整により、発光部ＬＤ１及び発光部ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の、感光体ドラム２１のドラム周面２１１におけるビームスポットの位置を、同じ位置とすることができる。
【０１０６】
（２）上記の実施形態では、光源５１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４が、主走査ピッチＰ１及び副走査ピッチＰ２を有して所定の配列方向Ｄ３に沿って配列される構成について説明した。この構成では、各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４が同一の発光開始タイミングで発光された場合、各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４の感光体ドラム２１のドラム周面２１１上におけるビームスポットの位置は、主走査ピッチＰ１に応じて主走査方向Ｄ１に異なる位置となり、且つ、副走査ピッチＰ２に応じて副走査方向Ｄ２に異なる位置となる。このため、発光部ＬＤ１に対する各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングを補正するに際し、発光タイミング補正制御部９１５は、発光部ＬＤ１及び発光部ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の、感光体ドラム２１のドラム周面２１１におけるビームスポットの位置を、同じ位置とする第１制御を実行する必要がある。
【０１０７】
これに対し、光源５１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４での走査方式が多重露光走査方式に、予め設定されていてもよい。多重露光走査方式の光走査装置２３は、各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４の感光体ドラム２１のドラム周面２１１上におけるビームスポットの位置が同じ位置となるように、構成されている。このような多重露光走査方式の場合には、補正モードにおいて、発光タイミング補正制御部９１５は、各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の、感光体ドラム２１のドラム周面２１１におけるビームスポットの位置を、同じ位置とする第１制御の実行を省略する。このため、補正モードにおいて、発光部ＬＤ１に対する各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングを補正する補正制御動作に要する時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１  画像形成装置
２  画像形成部
２１  感光体ドラム（像担持体）
２１１  ドラム周面
２３  光走査装置
２４  現像部
２８  中間転写部
２８１  中間転写ベルト（転写体）
３０  定着部
４０  光学ハウジング
５０  入射光学系
５１  光源
５１１  プラグ部材
５１１Ａ  先端面
ＬＤ１〜ＬＤ４  発光部
６０  光偏向部
６１  ポリゴンモーター
６１１  モーター本体
６１２  回転軸
６２  ポリゴンミラー（偏向体）
６２１  偏向面
７０  結像光学系
８０  濃度検出部
９０  制御部
９１  光走査制御部
９１１  記憶部
９１２  ＬＤ駆動制御部
９１３  ポリゴンミラー駆動制御部
９１４  モード切替制御部
９１５  発光タイミング補正制御部
９２  画像形成制御部
【図１】
2018105895.tif 000003
【図２】
2018105895.tif 000004
【図３】
2018105895.tif 000005
【図４】
2018105895.tif 000006
【図５】
2018105895.tif 000007
【図６】
2018105895.tif 000008
【図７】
2018105895.tif 000009
【図８】
2018105895.tif 000010
【図９】
2018105895.tif 000011
【図１０】
2018105895.tif 000012
【図１１】
2018105895.tif 000013