(57)【要約】【課題】奥行きのある画像を容易に表示できる画像表示装置を提供する。【解決手段】画像表示装置１において処理部１８は、車両に関する情報と車両画像とを含む表示画像を生成する。表示部１６は、インストルメントパネルに設けられたディスプレイであって、処理部１８が生成した表示画像を表示する。処理部１８は、車両に関する情報の種類に応じて車両画像の向きを決定し、決定した車両画像の前後方向に沿って点線または実線を延在させた表示画像を生成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に関する情報と車両画像とを含む表示画像を生成する処理部と、
前記表示画像を表示する表示部と、を備え、
前記処理部は、前記車両に関する情報の種類に応じて前記車両画像の向きを決定し、決定した前記車両画像の前後方向に沿って点線または実線を延在させた表示画像を生成する画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたディスプレイに画像を表示する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられたディスプレイは車両状態に関する情報を表示する。特許文献１には、傾斜されたハーフミラーと、ハーフミラーの裏側に配置される第１の表示器と、ハーフミラーの表側に配置される第２の表示器を有する車両用の表示装置が開示される。この表示装置は、ハーフミラーが第１の表示器から発光された表示像を透過しつつ、第２の表示器から発光された表示像を反射して互いの表示像を重ねることで、立体感のある表示像を観察者に見せる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７７９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される表示装置は、立体感のある表示を実現するためにハーフミラーと複数の表示器を用いており、構成が複雑である。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、奥行きのある画像を容易に表示できる画像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の画像表示装置は、車両に関する情報と車両画像とを含む表示画像を生成する処理部と、表示画像を表示する表示部と、を備える。処理部は、車両に関する情報の種類に応じて車両画像の向きを決定し、決定した車両画像の前後方向に沿って点線または実線を延在させた表示画像を生成する。
【０００７】
この態様によると、表示する情報に応じて表示する車両画像の向きを変え、車両画像の前後方向に沿ったラインを表示することで、奥行きのある画像を容易に表示できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、奥行きのある画像を容易に表示できる画像表示装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両に設けられるインストルメントパネルを示す図である。
【図２】実施例の画像表示装置の機能構成について説明するための図である。
【図３】データ保持部が保持する車両データの平面図である。
【図４】ディスプレイに表示される表示画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、車両に設けられるインストルメントパネル１０を示す。インストルメントパネル１０は、ダッシュボードに埋め込まれ、またはダッシュボードと一体に設けられ、運転者の前方に配置される。
【００１１】
インストルメントパネル１０は、タコメータ１２、車速メータ１４および表示部１６を有する。タコメータ１２および車速メータ１４は表示部１６と同じ表示パネルに画像として表示される。図１では、表示部１６は、タコメータ１２または車速メータ１４の間に配置される例を示すが、タコメータ１２および車速メータ１４の右側や左側に配置されてよい。
【００１２】
表示部１６は、後述する処理部から出力された画像を表示する。表示部１６は、車載機能やユーザの操作にもとづいて画像を表示し、車両前方の方角を示したり、先行車両までの距離を示したりする。
【００１３】
図２は、実施例の画像表示装置１の機能構成について説明するための図である。図２において、さまざまな処理を行う機能ブロックとして記載される各要素は、ハードウェア的には、回路ブロック、メモリ、その他のＬＳＩで構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。
【００１４】
画像表示装置１は、表示部１６、処理部１８、入力部２０およびセンサ２２を備える。入力部２０は、ステアリングホイールに設けられた機械的なスイッチや、ナビゲーション装置のタッチパネルなど、ユーザの操作が入力されるものである。入力部２０への入力には、例えば、車両前方の方角を表示させるための入力や、前方の他車両に追従する自動運転を開始させるための入力や、車両状態情報を表示させるための入力などがあり、様々な機能を実行開始するため契機となる。入力部２０への入力結果は、指示信号として処理部１８に送られる。
【００１５】
センサ２２は、複数種類のセンサであり、車両状態として車輪の空気圧を検出する空気圧センサ、前方の他車両と自車両の間隔を検出する音波センサを含む。センサ２２の検出結果は、処理部１８に送られる。
【００１６】
処理部１８は、表示部１６に表示させる表示画像を生成し、表示部１６に出力する。処理部１８は、画像出力部２４、画像生成部２６、受付部２８、データ保持部３０および視点変換部３２を有する。
【００１７】
受付部２８は、入力部２０への入力結果と、センサ２２の検出結果を受け付ける。画像生成部２６は、入力部２０への入力結果およびセンサ２２の検出結果を画像生成部２６に送る。また、受付部２８は、入力部２０への入力結果を視点変換部３２に送る。
【００１８】
データ保持部３０は、表示部１６に表示するための画像データを保持する。データ保持部３０は、３次元データの車両モデルと、車両モデルの接地面上に配置された点線または実線とにより構成される車両データを保持する。
【００１９】
図３は、データ保持部３０が保持する車両データの平面図である。データ保持部３０が保持する車両データは３次元データである。図３に示す車両データは、中央に配置された３次元の車両モデル４０と、車両モデル４０の前後方向に沿って平行に延びる第１点線４２ａ、第２点線４２ｂ、第３点線４２ｃおよび第４点線４２ｄ（これらを区別しない場合、単に「点線４２」という）とから構成される。なお、図３では点線４２を示すが、この態様に限られず、連続した実線であってよい。
【００２０】
点線４２は、車両モデル４０の接地面上に延在し、車両モデル４０より前後方向に長く延びる。点線４２は、車両モデル４０から幅方向に離れるに従って接地面の色に近づくように設定され、第１点線４２ａが最も目立つよう、第１点線４２ａから第４点線４２ｄの順に見づらくしている。点線４２ごとに画素値や輝度を異ならせることで、ユーザに点線４２の向きを認識しやすくでき、車両モデル４０の前後方向を認識しやすくできる。なお、点線４２ごとに点の大きさや実線の太さを変えてもよい。いずれにしても、点線４２は、点線４２ごとに形状や画素値を異ならせ、車両モデル４０から幅方向に離れるに従って目立たなくなるように設定される。
【００２１】
点線４２は、車両モデル４０の両側に複数設けられ、車両モデル４０を前後方向に延長した領域には設けられない。これにより、車両モデル４０を前後方向に延長した領域が空白になり、ユーザに車両モデル４０の前後方向を認識しやすくできる。
【００２２】
図２に戻る。視点変換部３２は、入力部２０への入力結果にもとづいて、データ保持部３０が保持する車両データを視点変換する。具体的には、視点変換部３２は、表示する車両に関する情報（以下、車両に関する情報を「車両情報」という）に応じて視点を決定し、決定した視点から３次元の車両データを投影した２次元の投影画像を生成し、投影画像を画像生成部２６に送る。
【００２３】
画像生成部２６は、視点変換部３２から受け取った投影画像にトリミングを施し、センサ２２により検出された車両情報を付加して、表示部１６に表示させる表示画像を生成する。画像出力部２４は、画像生成部２６が生成した表示画像を表示部１６に出力して表示させる。
【００２４】
図４は、表示部１６に表示される表示画像を示す。図４（ａ）は、前方の他車両を追従する自動運転を実行しているときに表示される表示画像である。図４（ａ）では、車両後方から見た視点の投影画像を示し、投影画像に車両情報として車速情報と前方の他車両の画像が付加されている。
【００２５】
図４（ａ）に示す点線４２は、車両画像４４の前後方向に沿っており、手前から遠ざかるに連れて、すなわち表示部１６の上方に向かって無限遠点に接近するように表示される。また、点線４２のそれぞれの点は、表示部１６の上方に向かうに連れて間隔が小さくなるように表示される。これにより、表示画像を見たユーザが車両画像４４の向きと車両画像４４周辺の遠近感を認識しやすくなり、前方の他車両との間隔を認識しやすくなる。また、車両画像４４から前後方向に延長した領域には点線４２が表示されていないため、点線４２の向きを認識しやすい。
【００２６】
図４（ｂ）は、ユーザが車両前方の方角を示すための操作を入力した場合に表示される表示画像であり、車両前方の方角を示す車両情報が表示されている。図４（ｂ）に示す表示画像は、図４（ａ）と同様に車両後方から見た視点であるものの、図４（ａ）の表示画像より車両モデル４０の上方側に視点がずれている。図４（ｂ）に示す点線４２は、車両画像４４の前後方向に沿っており、図４（ａ）に示す点線４２よりは平行に近いが、表示部１６の上方に向かって無限遠点に接近するように表示される。点線４２が車両画像４４の前後方向に沿うことで、表示画像を見たユーザが車両画像４４の向きを認識しやすくなる。
【００２７】
図４（ｃ）は、ユーザが車両の空気圧を示すための操作を入力した場合に表示される表示画像であり、車両の空気圧を示す車両情報が表示されている。図４（ｃ）に示す表示画像は、車両画像４４の斜め前方から見た視点での投影画像であり、図４（ａ）および図４（ｂ）の表示画像の視点より車両画像４４に接近した位置からの視点である。図４（ｃ）の表示画像では点線４２を示すことで車両モデル４０の接地面を示して、ユーザに奥行きを見せることができる。
【００２８】
図４（ａ）から図４（ｃ）に示すように、画像表示装置１は、車両情報の種類に応じて車両画像４４の前後方向と点線の向きを変えた表示画像を表示することで、ユーザに奥行きのある表示画像を見せることができる。
【００２９】
なお実施例はあくまでも例示であり、各構成要素の組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００３０】
１  画像表示装置、  １０  インストルメントパネル、  １２  タコメータ、  １４  車速メータ、  １６  表示部、  １８  処理部、  ２０  入力部、  ２２  センサ、  ２４  画像出力部、  ２６  画像生成部、  ２８  受付部、  ３０  データ保持部、  ３２  視点変換部、  ４０  車両モデル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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