(57)【要約】  【課題】衝突時の怪我等によって乗員がタングとバックルとの締結を解除するための動きをとれない状況でも、乗員自身でもってシートベルト装置による拘束を解除できるようにする。  【解決手段】シートベルト装置Ｂは、ウエブ１３に設けたタング１５をバックル１４に締結させることによって、シートＳに着座している乗員Ｍを拘束する。シートベルト装置Ｂによる拘束を解除するために、例えば、バックル１４とタング１５との締結解除を行うアクチュエータ３５がバックル１４内に装備される。マイク３２によって、乗員Ｍの発生する拘束解除に関する音声指令（例えば「緊急」、「ベルト」、「解除」の単語を全て発音）が検出されたときに、コントローラＵがアクチュエータ３５を作動させる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエブに設けたタングをバックルに締結させることによって、シートに着座している乗員を拘束するシートベルト装置と、
前記シートベルト装置による乗員の拘束を解除するためのアクチュエータと、
乗員の発生する拘束解除に関する音声指令を検出するマイクと、
前記マイクによって拘束解除の音声指令が検出されたときに、前記アクチュエータを作動させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする車両用シートベルト装置の自動解除装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記アクチュエータが、前記バックルと前記タングとの締結解除を行うものとされている、ことを特徴とする車両用シートベルト装置の自動解除装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記シートベルト装置が、車両における複数のシートに対応して複数設けられ、
前記複数のシートベルト装置にそれぞれ前記アクチュエータが設けられ、
前記制御手段は、前記複数のアクチュエータを同時に作動させる、
ことを特徴とする車両用シートベルト装置の自動解除装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
車速を検出する車速検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記車速検出手段によって車速が０であることを条件として、前記アクチュエータを作動させる、
ことを特徴とする車両用シートベルト装置の自動解除装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、
車両の衝突を検出する衝突検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記衝突検出手段によって車両の衝突が検出されたことを条件として、前記アクチュエータを作動させる、
ことを特徴とする車両用シートベルト装置の自動解除装置。
【請求項６】
請求項２において、
前記バックルが、ロック解除ボタンを備えて、該ロック解除ボタンが操作されたときに前記タングに対する締結を解除してポップアップ式に該タングを該バックルから飛び出させるように設定されている、ことを特徴とする車両用シートベルト装置の自動解除装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記アクチュエータが、前記バックルに設けられて、前記ロック解除ボタンを締結解除する方向に変位させるように設定されている、ことを特徴とする車両用シートベルト装置の自動解除装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項において、
前記音声指令の内容が、あらかじめ複数の単語を含むものとして設定されており、
前記制御手段は、前記マイクによって前記複数の単語が全て検出されたときに、前記アクチュエータを作動させる、
ことを特徴とする車両用シートベルト装置の自動解除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートベルト装置の自動解除装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両においては、シートに着座した乗員を拘束するためのシートベルト装置が設けられることが一般的となっている。シートベルトによる乗員の拘束は、ウエブに設けたタングをバックルに締結（係合）させることにより行い、締結解放は、バックルに設けたロック解除ボタンを操作することにより行われることが多い。特許文献１には、シートベルトの締結と締結解除とを、自動的に行うものが開示されている。特許文献２には、音声指令により車載機器を操作するものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１３−５２１１９３号公報
【特許文献２】特開２００５−１６２１２１号公報（特許第４３１６９９７号公報）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば車両の衝突により乗員が怪我している等によって、乗員自身が腕や手指を動かしてバックルとタングとの締結を解除することが不可能になる、という事態を生じることが考えられる。この場合、外部からの支援者によって締結が解除されない限り、乗員はシートベルトにより拘束された状態が長く続いてしまうことから、なんらかの対策が望まれるものである。
【０００５】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、乗員がタングとバックルとの締結を解除するための動きをとれない状況でも、乗員自身でもってシートベルト装置による拘束を解除できるようにした車両用シートベルト装置の自動解除装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、請求項１に記載のように、
ウエブに設けたタングをバックルに締結させることによって、シートに着座している乗員を拘束するシートベルト装置と、
前記シートベルト装置による乗員の拘束を解除するためのアクチュエータと、
乗員の発生する拘束解除に関する音声指令を検出するマイクと、
前記マイクによって拘束解除の音声指令が検出されたときに、前記アクチュエータを作動させる制御手段と、
を備えているようにしてある。
【０００７】
上記解決手法によれば、乗員の身体に異常が生じて、バックルとタングとの締結を解除する動きがとれない状況でも、乗員が拘束解除のための音声指令を発することにより、シートベルト装置による拘束が解除される。これにより、乗員は、外部からの支援者の助けを借りることなく、車両からすみやかに脱出することが可能となる。
【０００８】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記アクチュエータが、前記バックルと前記タングとの締結解除を行うものとされている、ようにしてある（請求項２対応）。この場合、互いに着脱関係にあるバックルとタングとの締結を解除するという簡単な手法により、拘束を解除することができる。
【０００９】
前記シートベルト装置が、車両における複数のシートに対応して複数設けられ、
前記複数のシートベルト装置にそれぞれ前記アクチュエータが設けられ、
前記制御手段は、前記複数のアクチュエータを同時に作動させる、
ようにしてある（請求項３対応）。この場合、音声指令に基づいて、車室内に存在する全乗員についてシートベルト装置による拘束を解除することができる。
【００１０】
車速を検出する車速検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記車速検出手段によって車速が０であることを条件として、前記アクチュエータを作動させる、
ようにしてある（請求項４対応）。この場合、走行中に、不用意にシートベルト装置による拘束が解除されてしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。
【００１１】
車両の衝突を検出する衝突検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記衝突検出手段によって車両の衝突が検出されたことを条件として、前記アクチュエータを作動させる、
ようにしてある（請求項５対応）。この場合、衝突という乗員の身体が損傷される可能性の高い状況であることを確認した上で、音声指令によるシートベルト装置の拘束解除を行うことから、不必要にシートベルト装置による拘束が解除されてしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。
【００１２】
前記バックルが、ロック解除ボタンを備えて、該ロック解除ボタンが操作されたときに前記タングに対する締結を解除してポップアップ式に該タングを該バックルから飛び出させるように設定されている、ようにしてある（請求項６対応）。この場合、アクチュエータが作動されたときは、タングがバックルから飛び出て、シートベルト装置による拘束解除を確実かつすみやかに得る上で好ましいものとなる。
【００１３】
前記アクチュエータが、前記バックルに設けられて、前記ロック解除ボタンを締結解除する方向に変位させるように設定されている、ようにしてある（請求項７対応）。この場合、バックルに元々存在するロック解除ボタンを有効に利用して、安価かつ容易に実施化する上で極めて好ましいものとなる。
【００１４】
前記音声指令の内容が、あらかじめ複数の単語を含むものとして設定されており、
前記制御手段は、前記マイクによって前記複数の単語が全て検出されたときに、前記アクチュエータを作動させる、
ようにしてある（請求項８対応）。この場合、乗員同士の会話等によって不用意にシートベルト装置による拘束が解除されてしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、乗員が締結解除するための動きをとれない状況でも、乗員が音声指令を行うことによって締結解除を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態を示す斜視図。
【図２】図１の実施形態における側面図。
【図３】バックルとタングとの接続部位を示す要部斜視図。
【図４】本発明の制御系統例を示す図。
【図５】本発明の制御例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１、図２において、Ｓは、車両としての自動車における運転席用シートである。シートＳは、シートクッション１とシートバック２とヘッドレスト３、とを有する。
【００１８】
シートＳに対して、シートベルト装置Ｂが設けられている。シートベルト装置Ｂは、３点式とされて、リトラクタ１１、下部アンカ１２、ウエブ１３、バックル１４、タング１５、上部アンカ１６を有している。リトラクタ１１は、例えばシートＳの側方に位置するセンタピラー４内の低い位置に固定設置されている。下部アンカ１２は、シートＳの左右位置のうちリトラクタ１１が存在する側の低い位置において、車体に固定されている。
【００１９】
ウエブ１３は、リトラクタ１１と下部アンカ１２とを連結している。すなわち、ウエブ１３は、リトラクタ１１から引き出されて、一旦上方へ延びた後、高い位置でもって車室内に延びて、上部アンカ１６を経由するように配設される。
【００２０】
バックル１４は、シートＳの左右位置のうち下部アンカ１２とは反対側の低い位置において車体に固定されている。そして、タング１５は、ウエブ１３の中間位置にスライド可能に設けられて、バックル１４に対して着脱自在に締結（係合）される。
【００２１】
シートＳに乗員としての運転者Ｍが着座している状態で、バックル１４に設けた挿入孔１４ａ内にタング１５を挿入することにより、締結状態とされて、シートベルト装置Ｂによって乗員を拘束した状態とされる（図１、図２の状態）。運転者Ｍを拘束している状態でのウエブ１３は、タング１５を境にして、運転者Ｍの上半身を拘束する上ウエブ１３ａと、運転者Ｍの腰付近を拘束する下ウエブ１３ｂとに分けられることになる。なお、図２中５は、ステアリングハンドルである。
【００２２】
バックル１４に対してタング１５が締結されている状態で、バックル１４に設けたロック解除ボタン１４ｂを例えば押圧操作することによりロック解除つまり締結解除されて、タング１５がバックル１４から引き出される（バックル１４に内蔵されたスプリング作用により、タング１５がポップアップ式にバックル１４から飛び出る）。
【００２３】
なお、ロック解除ボタン１４ｂは、実施形態ではタング１５の挿入方向と交差する方向に押圧操作される形式とされているが、挿入孔１４ａの開口面側において外部に露出されて、タング１５の挿入方向に押圧操作されるもの等、適宜の形式のものを適用できる。勿論、バックル１４は、その内部構造を含めて、適宜の形式のものを用いることができる。
【００２４】
図３に示すように、バックル１４内には、電磁式のアクチュエータ３５が設けられている。このアクチュエータ３５は、前記ロック解除ボタン１４ｂを、締結解除方向に変位させるためのものである。アクチュエータ３５が作動されることにより、ロック解除ボタン１４ｂが締結解除位置に設けて変位されて、バックル１４とタング１５との締結が解除されることになる。
【００２５】
図４は、シートベルト装置Ｂの締結解除（バックル１４とタング１５との締結解除）を行うための制御系統例を示す。図中、Ｕは、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ（制御ユニット）である。このコントローラＵは、例えば図示を略すインストルメントパネル内等、車両の衝突時でも十分に保護される部位に設置されている。
【００２６】
コントローラＵには、車速センサ３１で検出された車速、車室内に設けたマイク３２で検出された音声、およびナビゲーション装置（図示略）に設けられたＧＰＳ３３からの現在位置信号が入力される。マイク３２は、車室内に存在する乗員、特に運転者は勿論のこと、助手席乗員や後席乗員が発生する音声を検出できる位置に配設されている（例えばインストルメントパネルの後面やルーフパネル内面等に配設）。マイク３２を複数個として、車室内に分散配置することもできる。
【００２７】
コントローラＵは、前記アクチュエータ３５の他、通報装置３６を制御する。通報装置３６は、実施形態では、図示を略す緊急警報装置における通信手段を利用したもので、外部のサービスセンタとの通信を行うものである。すなわち、アクチュエータ３５が作動される状況となったときに、サービスセンタに対して、ＧＰＳ３３で検出された現在位置や、あらかじめ登録されている車両情報（例えば車両の種類や使用者に関する情報）を通報するものとなっている。
【００２８】
コントローラＵは、締結解除のための乗員による音声指令の用語をあらかじめ記憶している（コントローラＵ内の記憶媒体に記憶）。この音声指令の用語としては、例えば「緊急」、「ベルト」、「解除」の３種類の単語を含むものとされている。そして、コントローラＵは、上記３種類の単語が全て、所定時間（例えば１０秒）内にマイク３２によって検出されたときに、アクチュエータ３５を作動させる（バックル１４とタング１５との締結解除実行）。なお、上記３種類の単語の検出順は問わないようにしてある。なお、上記音声指令の内容はあくまで一例であり、例えば音声指令の内容を１つの単語のみとする等、適宜設定できる。
【００２９】
上記音声指令の単語の数や内容は、車両の製造者等によってあらかじめ用意されているが、乗員の好みによって登録しておくこともできる。このような登録は、例えばナビゲーション装置のディスプレイを利用した入力機能を利用して行うことができる。
【００３０】
次に、コントローラＵによる制御例について説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示す。まず、Ｑ１において、各センサ３１〜３３からの信号が入力される。
【００３１】
Ｑ１の後、Ｑ２において、車速が０であるか否か（停車中であるか否か）が判別される。このＱ２の判別でＮＯのときは、Ｑ１に戻る（走行中に、不必要に締結解除されてしまう事態を防止）。
【００３２】
上記Ｑ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３において、マイク３２が、ロック解除のための音声指令を検出したか否かが判別される。このＱ３の判別でＮＯのときは、Ｑ１に戻る。一方、Ｑ３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ４において、アクチュエータ３５が作動されて、バックル１４とタング１５との締結が解除される。これにより、乗員は、シートベルト装置Ｂからの拘束から解放されることになる。Ｑ４の後、Ｑ５において、自車両の現在位置情報と共に、緊急事態が発生したことが、外部のサービスセンタに通報される。
【００３３】
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、実用新案登録請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能であり、例えば次のような場合をも含むものである。シートベルト装置Ｂは、４点式のものである等、その形式は特に問わないものである。車両の衝突を検出したことを条件として、アクチュエータ３５を作動させるようにしてもよい。衝突検知は、例えば、エアバッグ装置を作動させるための衝突検知センサからの信号を利用してもよく（直接検出）、エアバッグ装置が作動したことにより間接的に衝突を検出してもよい。また、衝突の検出と車速が０であることの両方を、アクチュエータ３５を作動させる条件として設定することもできる。
【００３４】
アクチュエータ３５による駆動対象となる機器としては、ロック解除ボタン１４ｂに限らず、例えば、ロック解除ボタン１４ｂとは別途独立してバックル１４内に設けた締結解除機構を駆動するもの等、適宜のものとすることができる。ただし、アクチュエータ３５によってロック解除ボタン１４ｂを駆動する態様とすることにより、既存のバックル１４を有効に利用する上で好ましいものとなる（既存のバックル１４に対して、アクチュエータ３５を組み込むだけのスペースを確保するだけで簡単に実施することができる）。
【００３５】
アクチュエータ３５は、シートベルト装置Ｂによる乗員の拘束を解除するものであれば、シートベルト装置Ｂに関連した適宜の部位に組み込むことができる。例えば、シートベルト装置Ｂのうち車体に固定される部位と車体との連結長さ（例えばバックル１４と車体との連結長さ）を、縮長状態と伸長状態との間で長さ変更可能として、常時は例えば係止機構により縮長状態としておくことにより通常の拘束状態を確保できるようにする一方、係止機構による係止を解除して伸長状態とされたときは、バックル１４とタング１５とが締結されていても乗員の拘束が解除されるようにしておく。そして、アクチュエータ３５を、上記係止機構による係止を解除するものとして設定すればよい。
【００３６】
アクチュエータ３５としては、電磁式に限らず、例えば火薬の爆発力を利用したもの（爆発力で、バックル１４とタング１５との締結部分を破壊する）等、適宜の形式のものを採択できる（例えば、エアバッグ装置用の起爆装置を有効に利用）。なお、アクチュエータ３５が作動するような状況のときは、非常時であると想定されるため、シートベルト装置Ｂを部分的に破壊しても問題のないものである。フローチャートに示す各ステップあるいはステップ群は、コントローラＵの有する機能を示すもので、この機能を示す名称に手段の文字を付して、コントローラＵの有する構成要件として把握することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、シートベルト装置によって不必要に乗員を拘束してしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。
【符号の説明】
【００３８】
Ｍ：運転者（乗員）
Ｕ：コントローラ
Ｓ：シート
Ｂ：シートベルト装置
１３：ウエブ
１４：バックル
１４ａ：挿入孔
１４ｂ：ロック解除ボタン
１５：タング
３１：車速センサ
３２：マイク
３５：アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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