(57)【要約】【課題】シリンダ内の流体中のエアーや異物の除去を、流体シリンダを分解して行っていたので、面倒であるという課題がある。【解決手段】地中作業を行う作業用装置に、該作業用装置の各部を流体の圧力により作動させる流体シリンダ２を設け、該流体シリンダ２は、シリンダチューブ１２と該シリンダチューブ１２内に挿入したピストンヘッド１３と、シリンダチューブ１２内に設けた一方側シリンダ室１５と他方側シリンダ室１６とを有して構成し、流体シリンダ２の一方側シリンダ室１５と他方側シリンダ室１６の夫々に流体を送る流体ポンプ２０と、一方側シリンダ室１５と他方側シリンダ室１６の夫々に送る流体を貯留するタンク２２とを有して構成した流体回路中に、タンク２２から出た流体がタンク２２に戻るように流体回路内を流体が循環して流れるようにする循環手段３０を設けて構成した地中作業用装置の作動機構。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地中作業を行う作業用装置に、該作業用装置の各部を流体の圧力により作動させる流体シリンダ２を設け、該流体シリンダ２は、シリンダチューブ１２と該シリンダチューブ１２内に挿入したピストンヘッド１３と、シリンダチューブ１２内に設けた一方側シリンダ室１５と他方側シリンダ室１６とを有して構成し、流体シリンダ２の一方側シリンダ室１５と他方側シリンダ室１６の夫々に流体を送る流体ポンプ２０と、一方側シリンダ室１５と他方側シリンダ室１６の夫々に送る流体を貯留するタンク２２とを有して構成した流体回路中に、タンク２２から出た流体がタンク２２に戻るように流体回路内を流体が循環して流れるようにする循環手段３０を設けて構成した地中作業用装置の作動機構。
【請求項２】
請求項１において、前記流体シリンダ２は、前記シリンダチューブ１２とピストンヘッド１３とが、何れか一方が何れか他方に対して相対的移動するように構成し、前記循環手段３０は、前記一方側シリンダ室１５と前記他方側シリンダ室１６とを所定条件にて連通させる連通手段３１を設けて構成し、前記循環手段３０は、一方側シリンダ室１５と前記他方側シリンダ室１６とを所定条件にて連通させる連通手段３１を、前記一方側シリンダ室１５と前記他方側シリンダ室１６とを連通させる圧力制御弁３２をピストンヘッド１３内に内蔵し、または、一方側シリンダ室１５へ流体を供給する一方側流路１７と前記他方側シリンダ室１６へ流体を供給する他方側流路１８との間に設けたバイパス流路３８に所定条件にて連通させる連通手段３１である圧力制御弁３２を設けて構成し、前記流体ポンプ２０と流体シリンダ２との間に、伸縮循環切替バルブ２４と伸縮圧力設定バルブ２５と逆止弁２８とを設け、作業用装置の各部の作動中に、流体回路を流体が循環しないように構成した地中作業用装置の作動機構。
【請求項３】
請求項１において、前記流体シリンダ２は、前記シリンダチューブ１２とピストンヘッド１３とが、何れか一方が何れか他方に対して相対的移動するように構成した地中作業用装置の作動機構。
【請求項４】
請求項１または請求項３において、前記循環手段３０は、前記一方側シリンダ室１５と前記他方側シリンダ室１６とを所定条件にて連通させる連通手段３１を設けて構成した地中作業用装置の作動機構。
【請求項５】
請求項４において、前記循環手段３０は、一方側シリンダ室１５と前記他方側シリンダ室１６とを所定条件にて連通させる連通手段３１を、前記一方側シリンダ室１５と前記他方側シリンダ室１６とを連通させる圧力制御弁３２をピストンヘッド１３内に内蔵し、または、一方側シリンダ室１５へ流体を供給する一方側流路１７と前記他方側シリンダ室１６へ流体を供給する他方側流路１８との間に設けたバイパス流路３８に所定条件にて連通させる連通手段３１である圧力制御弁３２を設けて構成した地中作業用装置の作動機構。
【請求項６】
請求項４または請求項５において、前記流体ポンプ２０と流体シリンダ２との間に、伸縮循環切替バルブ２４と伸縮圧力設定バルブ２５と逆止弁２８とを設け、作業用装置の各部の作動中に、流体回路を流体が循環しないように構成した地中作業用装置の作動機構。
【請求項７】
地中作業用装置のヘッドロッド３の外周に設けた作動部分を、流体シリンダ２のシリンダチューブ１２の一方側シリンダ室１５と他方側シリンダ室１６との夫々に流体ポンプ２０によりタンク２２から流体を送って、一方側位置と他方側位置との相互間移動させるにあたり、流体ポンプ２０によりタンク２２から前記一方側シリンダ室１５と他方側シリンダ室１６の何れか一方を通って流体シリンダ２に設けた循環手段３０により何れか他方に流してタンク２２に戻るように循環させて流体が流れるようにし、循環中に除去手段３９により異物を除去する地中作業用装置の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘削作業等を行う地中作業用装置の作動機構および地中作業用装置の使用方法に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下端に掘削刃を有するヘッドロッドに拡大翼の基部を回動自在に取付け、拡大翼を油圧シリンダにより格納位置と拡開位置との間回動するようにした構成は、公知である（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１１４５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、拡大翼を拡縮させる流体シリンダのピストンロッドを伸縮させるにあたり、タンクの流体を、流体ポンプにより流体シリンダの一方側シリンダ室または他方側シリンダ室に送ると、拡大翼を拡縮させるが、一方側シリンダ室または他方側シリンダ室に送られた流体は、夫々のシリンダ室内および一方側流路または他方側流路内に留まり循環することがない。
そのため、公知例の流体シリンダでは、流体シリンダを分解して流体中のエアーや異物の除去を行っていたので、面倒であるという課題がある。
即ち、流体カプラの接続を繰り返す等に起因して、流体シリンダを作動させる流体中にエアーや異物が混入するという課題があり、しかも、エアーや異物の除去のため、装置および装置に付属する流体シリンダを分解してメンテナンスしなければならず、メンテナンス作業が面倒となっていたのである。
本願は、流体シリンダを含めた作動機構を工夫し、エアーや異物除去のメンテナンス作業の容易化を図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、地中作業を行う作業用装置に、該作業用装置の各部を流体の圧力により作動させる流体シリンダ２を設け、該流体シリンダ２は、シリンダチューブ１２と該シリンダチューブ１２内に挿入したピストンヘッド１３と、シリンダチューブ１２内に設けた一方側シリンダ室１５と他方側シリンダ室１６とを有して構成し、流体シリンダ２の一方側シリンダ室１５と他方側シリンダ室１６の夫々に流体を送る流体ポンプ２０と、一方側シリンダ室１５と他方側シリンダ室１６の夫々に送る流体を貯留するタンク２２とを有して構成した流体回路中に、タンク２２から出た流体がタンク２２に戻るように流体回路内を流体が循環して流れるようにする循環手段３０を設けて構成した地中作業用装置の作動機構としたものである。
請求項２の発明は、前記流体シリンダ２は、前記シリンダチューブ１２とピストンヘッド１３とが、何れか一方が何れか他方に対して相対的移動するように構成し、前記循環手段３０は、前記一方側シリンダ室１５と前記他方側シリンダ室１６とを所定条件にて連通させる連通手段３１を設けて構成し、前記循環手段３０は、一方側シリンダ室１５と前記他方側シリンダ室１６とを所定条件にて連通させる連通手段３１を、前記一方側シリンダ室１５と前記他方側シリンダ室１６とを連通させる圧力制御弁３２をピストンヘッド１３内に内蔵し、または、一方側シリンダ室１５へ流体を供給する一方側流路１７と前記他方側シリンダ室１６へ流体を供給する他方側流路１８との間に設けたバイパス流路３８に所定条件にて連通させる連通手段３１である圧力制御弁３２を設けて構成し、前記流体ポンプ２０と流体シリンダ２との間に、伸縮循環切替バルブ２４と伸縮圧力設定バルブ２５と逆止弁２８とを設け、作業用装置の各部の作動中に、流体回路を流体が循環しないように構成した地中作業用装置の作動機構としたものである。
請求項３の発明は、前記流体シリンダ２は、前記シリンダチューブ１２とピストンヘッド１３とが、何れか一方が何れか他方に対して相対的移動するように構成した地中作業用装置の作動機構としたものである。
請求項４の発明は、前記循環手段３０は、前記一方側シリンダ室１５と前記他方側シリンダ室１６とを所定条件にて連通させる連通手段３１を設けて構成した地中作業用装置の作動機構としたものである。
請求項５の発明は、前記循環手段３０は、一方側シリンダ室１５と前記他方側シリンダ室１６とを所定条件にて連通させる連通手段３１を、前記一方側シリンダ室１５と前記他方側シリンダ室１６とを連通させる圧力制御弁３２をピストンヘッド１３内に内蔵し、または、一方側シリンダ室１５へ流体を供給する一方側流路１７と前記他方側シリンダ室１６へ流体を供給する他方側流路１８との間に設けたバイパス流路３８に所定条件にて連通させる連通手段３１である圧力制御弁３２を設けて構成した地中作業用装置の作動機構としたものである。
請求項６の発明は、前記流体ポンプ２０と流体シリンダ２との間に、伸縮循環切替バルブ２４と伸縮圧力設定バルブ２５と逆止弁２８とを設け、作業用装置の各部の作動中に、流体回路を流体が循環しないように構成した地中作業用装置の作動機構としたものである。
請求項７の発明は、  地中作業用装置のヘッドロッド３の外周に設けた作動部分を、流体シリンダ２のシリンダチューブ１２の一方側シリンダ室１５と他方側シリンダ室１６との夫々に流体ポンプ２０によりタンク２２から流体を送って、一方側位置と他方側位置との相互間移動させるにあたり、流体ポンプ２０によりタンク２２から前記一方側シリンダ室１５と他方側シリンダ室１６の何れか一方を通って流体シリンダ２に設けた循環手段３０により何れか他方に流してタンク２２に戻るように循環させて流体が流れるようにし、循環中に除去手段３９により異物を除去する地中作業用装置の使用方法としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、作動機構の流体回路中に循環手段３０を設けているので、タンク２２の流体は流体シリンダ２を通ってタンク２２に戻るように循環して、循環中の流体からエアーや異物の除去ができ、メンテナンス作業を容易にできる。
請求項２の発明では、流体シリンダ２を、シリンダチューブ１２とピストンヘッド１３との何れか一方が何れか他方に対して相対的移動するように構成しているので、各種の作業用装置に対応した作動機構に構成でき、また、循環手段３０を、一方側シリンダ室１５と他方側シリンダ室１６とを所定条件にて連通させる連通手段３１により構成しているので、簡素な構成で流体を循環させることができ、エアーや異物除去のメンテナンス作業の容易化を実現でき、また、循環手段３０は、連通手段３１を、一方側シリンダ室１５と前記他方側シリンダ室１６とを連通させる圧力制御弁３２をピストンヘッド１３内に内蔵した構成、あるいは、循環手段３０を、一方側シリンダ室１５の一方側流路１７と他方側シリンダ室１６の他方側流路１８との間のバイパス流路３８に所定条件にて連通させる連通手段３１である圧力制御弁３２を設けて構成しているので、簡素な構成で流体を循環させることができ、流体シリンダ２内に圧力制御弁３２を設けることができない作業用装置の作動機構の、エアーや異物除去のメンテナンス作業の容易化を実現できる。
請求項３の発明では、流体シリンダ２を、シリンダチューブ１２とピストンヘッド１３との何れか一方が何れか他方に対して相対的移動するように構成しているので、各種の作業用装置に対応した作動機構に構成できる。
請求項４の発明では、循環手段３０を、一方側シリンダ室１５と他方側シリンダ室１６とを所定条件にて連通させる連通手段３１により構成しているので、簡素な構成で流体を循環させることができ、エアーや異物除去のメンテナンス作業の容易化を実現できる。
請求項５の発明では、循環手段３０は、連通手段３１を、一方側シリンダ室１５と前記他方側シリンダ室１６とを連通させる圧力制御弁３２をピストンヘッド１３内に内蔵した構成、あるいは、循環手段３０を、一方側シリンダ室１５の一方側流路１７と他方側シリンダ室１６の他方側流路１８との間のバイパス流路３８に所定条件にて連通させる連通手段３１である圧力制御弁３２を設けて構成しているので、簡素な構成で流体を循環させることができ、流体シリンダ２内に圧力制御弁３２を設けることができない作業用装置の作動機構の、エアーや異物除去のメンテナンス作業の容易化を実現できる。
請求項６の発明では、作業用装置の各部の作動中に、流体回路を流体が循環させないので、作業用装置の作業性に影響させずに、メンテナンス作業の容易化を実現できる。
請求項７の発明では、作動機構の流体回路中に循環手段３０により、タンク２２の流体が流体回路中を循環させるので、装置や流体シリンダ２を分解せずに、エアーや異物除去のメンテナンス作業を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】地中作業用装置の拡大翼の拡開状態側面図。
【図２】流体回路図。
【図３】（Ａ）流体シリンダの伸長状態の流体回路図。                                  （Ｂ）流体シリンダの縮小状態の流体回路図。                                  （Ｃ）流体循環状態の流体回路図。
【図４】他の実施形態の流体回路図。
【図５】他の実施形態の、                                                            （Ａ）流体シリンダの伸長状態の流体回路図。                                  （Ｂ）流体シリンダの縮小状態の流体回路図。                                  （Ｃ）流体循環状態の流体回路図。
【図６】（Ａ）他の実施形態の流体回路図。                                            （Ｂ）他の実施形態の流体回路図。
【図７】他の地中作業用装置の拡大翼の格納状態断面図。
【図８】同一部拡大図。
【図９】同拡大翼の拡開状態断面図。
【図１０】他の地中作業用装置の側面図。
【図１１】同作動状態横断面図。
【図１２】他の地中作業用装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面により説明すると、本願は地中作業用装置１の各部を水・油等の流体圧力により作動させる流体シリンダ２により作動させ、図１の地中作業用装置１では、地盤に拡大穴を掘削する拡大ヘッドＨを有して構成している。
拡大ヘッドＨのヘッドロッド３の下端には掘削ヘッド４を設ける。掘削ヘッド４は地盤に縦坑を形成するものであり、ヘッドロッド３の径より大径に形成している。掘削ヘッド４の形状は本願の要件ではなく、任意形状のものでよい。
掘削ヘッド４より上方の所定位置のヘッドロッド３には、ヘッドロッド３と略平行の格納位置と掘削ヘッド４の掘削径よりも先端が外側に開いた拡開位置との間移動する一対の拡大翼５を設けており、この拡大翼５を流体シリンダ２により拡縮させる。
【０００９】
図２は、流体シリンダ２のピストンロッド１１を伸縮させるための、流体シリンダ２の模式図および流体回路を示し、流体シリンダ２のシリンダチューブ１２内に前記ピストンロッド１１の基部を取付けたピストンヘッド１３を挿入する。ピストンロッド１１と反対側のシリンダチューブ１２には一方側シリンダ室１５を形成し、ピストンヘッド１３を挟んで反対側のシリンダチューブ１２内には他方側シリンダ室１６を形成する。前記一方側シリンダ室１５には一方側流路１７の一端を接続する。前記他方側シリンダ室１６には他方側流路１８の一端を接続し、一方側流路１７および他方側流路１８の中間部には流路切替えバルブ１９を設け、流路切替えバルブ１９には流体ポンプ２０と流路２１により連結する。
【００１０】
２２はタンク、２３は戻し流路、２４は伸縮循環切替バルブ、２５は伸縮圧力設定バルブ、２６は伸縮循環切替バルブ２４から伸縮圧力設定バルブ２５へ至る流体シリンダ２の伸縮用流路、２７は伸縮圧力設定バルブ２５により所定圧の流体を流路２１に流す所定圧流路、２８は所定圧流路２７に設けた逆止弁、２９は戻し流路である。
【００１１】
しかして、流体シリンダ２には、流体ポンプ２０によりタンク２２から送られた流体が流体シリンダ２の一方側シリンダ室１５と他方側シリンダ室１６の何れか一方から何れか他方に流れてタンク２２に戻るように、流体回路中の流体を循環させる循環手段３０を流体回路中に設ける。
従来では、タンク２２の流体は、流体ポンプ２０により一方側シリンダ室１５または他方側シリンダ室１６に送られると、シリンダチューブ１２とピストンヘッド１３とを相対的に移動させて拡大翼５を拡縮させるが、一方側シリンダ室１５または他方側シリンダ室１６に送られた流体は一方側流路１７または他方側流路１８内に夫々留まり、循環することがなく、流体中のエアーや異物の除去は流体シリンダ２を分解して行っていた。
【００１２】
本願は、流体シリンダ２内の一方側シリンダ室１５と他方側シリンダ室１６内の流体が循環手段３０により流体回路内を循環可能に構成することにより、流体シリンダ２を分解することなく、流体中のエアーや異物の除去を可能にしている。
循環手段３０の構成は任意であるが、例えば、一方側シリンダ室１５と他方側シリンダ室１６とを所定条件にて連通させる連通手段３１により構成する。連通手段３１は、一方側シリンダ室１５または他方側シリンダ室１６内の流体圧が所定圧以上になると、一方側シリンダ室１５または他方側シリンダ室１６の何れか他方への流体の移動を許容する構成とする。
本願の連通手段３１は、一方側シリンダ室１５内の流体圧が所定圧以上になると作動する圧力制御弁３２をピストンヘッド１３内に設けて構成している。
３３はピストンヘッド１３の入口流路、３４は同出口流路、３５は弾性体である。
【００１３】
しかして、流体回路の流体ポンプ２０の流体送出圧力を、例えば、仮に２０ＭＰａとし、圧力制御弁３２の通過圧を１５ＭＰａとし、伸縮圧力設定バルブ２５の通過圧を１０ＭＰａと設定した場合、図３（Ａ）のように、流体ポンプ２０が送出する流体は伸縮圧力設定バルブ２５により一部は戻し流路２９を通ってタンク２２に戻り、伸縮圧力設定バルブ２５により１０ＭＰａとなった流体が所定圧流路２７により逆止弁２８を通過して一方側流路１７に入り、一方側流路１７からシリンダチューブ１２の一方側シリンダ室１５に送られてピストンロッド１１を伸長させる。反対に、図３（Ｂ）のように、流路切替えバルブ１９を切り替えて、伸縮圧力設定バルブ２５により
１０ＭＰａとなった流体は所定圧流路２７と逆止弁２８を通って、流路切替えバルブ１９により他方側流路１８を通ってシリンダチューブ１２の他方側シリンダ室１６に入って、ピストンロッド１１を圧縮（縮小）させる。
この場合、圧力制御弁３２の通過圧は１５ＭＰａなので、１０ＭＰａの流体は圧力制御弁３２を通過せず、流体シリンダ２を確実に伸縮作動させる。
【００１４】
次に、伸縮循環切替バルブ２４を循環用に切り替えると、図３（Ｃ）のように、流体ポンプ２０からの２０ＭＰａの流体は伸縮循環切替バルブ２４により、伸縮用流路２６を通らずに流路２１と一方側流路１７を通って一方側シリンダ室１５に入る。
そのため、伸縮圧力設定バルブ２５により減圧されていないので、一方側シリンダ室１５内の流体は循環手段（連通手段３１（圧力制御弁３２））３０を通過して他方側シリンダ室１６に入り、他方側シリンダ室１６から他方側流路１８と流路切替えバルブ１９と戻し流路２３を通ってタンク２２に戻り循環する。
そして、流路切替えバルブ１９からタンク２２に戻る戻し流路２３にエアー抜きおよび異物を除去する除去手段（フィルタ）３９を設け（図２〜図６）、循環して戻し流路２３を通る流体は除去手段３９によりエアーおよび異物が除去される。
【００１５】
なお、圧力制御弁３２は、ピストンヘッド１３に一つ設ければ、連通手段３１として成立するが、圧力制御弁３２の入口流路３３と出口流路３４の向きは任意であり、図２のピストンヘッド１３では一方側シリンダ室１５から他方側シリンダ室１６へ流体が流れるように圧力制御弁３２を配置しているが、図４のピストンヘッド１３では他方側シリンダ室１６から一方側流路１７へ流体が流れるように圧力制御弁３２を配置している。
そして、図４のように、圧力制御弁３２を配置した場合、図５（Ａ）のように、ピストンロッド１１を伸長させ、図５（Ｂ）のように、ピストンロッド１１を圧縮させ、図５（Ｃ）のように、流体を循環させる。
【００１６】
また、連通手段３１（圧力制御弁３２）を内蔵のピストンヘッド１３を設けた流体シリンダ２は、連通手段３１（圧力制御弁３２）を有しない既存の拡大ヘッドＨに設けた流体シリンダ２と交換設置してもよい。
また、ピストンヘッド１３内に連通手段３１を設けない場合では、図６のように、シリンダチューブ１２外の一方側流路１７と他方側流路１８とを連通するバイパス流路３８とバイパス流路３８に設けた、連通手段３１（圧力制御弁３２）により循環手段３０を構成してもよい。
【００１７】
この場合、図６（Ａ）では、一方側流路１７からバイパス流路３８の圧力制御弁３２を通って他方側流路１８に流れて循環するが、図６（Ｂ）では、他方側流路１８からバイパス流路３８の圧力制御弁３２を通って一方側流路１７に流れて循環する。
しかして、図１の拡大ヘッドＨ内を、図７のように拡大ヘッドＨのヘッドロッド３内に流体シリンダ２を内蔵した構成とした場合では、拡大翼５の基部は横軸４０によりヘッドロッド３側に回動自在に取付け、横軸４０にはアーム４１の基部を固定する。アーム４１の先端はヘッドロッド３に内蔵した流体シリンダ２のシリンダチューブ１２の外周に形成した係合凹部４２に係合させる。
【００１８】
この流体シリンダ２では、ピストンヘッド１３の上下位置は変わらず、ピストンヘッド１３に対してシリンダチューブ１２を上下移動させる構成にしており、ピストンヘッド１３の下側が一方側シリンダ室１５に、ピストンヘッド１３の上側が他方側シリンダ室１６となり、ピストンヘッド１３に対してシリンダチューブ１２が下降すると拡大翼５が拡大し、ピストンヘッド１３に対してシリンダチューブ１２が上昇すると拡大翼５を格納する構成としている。
そして、図８のように、一方側流路１７と他方側流路１８の間に設けたバイパス流路３８に循環手段３０（圧力制御弁３２）を設けており、他方側流路１８から所定圧以上で流体が流れると、圧力制御弁３２を介して他方側流路１８に一方側流路１７を連通させ、他方側流路１８から一方側流路１７によりタンク２２に戻して循環させる構成としている。
【００１９】
また、図１０、１１の拡大ヘッドＨでは、
一対の拡大アーム４５を流体シリンダ２のシリンダチューブ１２とすると共に、シリンダチューブ１２をピストンヘッド１３に対して伸縮移動させる構成とし、流体シリンダ２のピストンヘッド１３内に循環手段３０（圧力制御弁３２）を設けており、上側の拡大アーム４５において、ピストンヘッド１３の右側を一方側シリンダ室１５とし、一方側シリンダ室１５に流体が流入すると、拡大アーム４５が伸長（拡大）し、ピストンヘッド１３の左側を他方側シリンダ室１６とし、他方側シリンダ室１６に流体が流入すると、拡大アーム４５が縮小（格納）し、他方側シリンダ室１６内の流体圧が所定圧以上になると、図１１の模式図のように、流体が他方側シリンダ室１６からピストンヘッド１３の循環手段３０（圧力制御弁３２）を通って一方側シリンダ室１５に入り、一方側シリンダ室１５から一方側流路１７によりタンク２２に戻って循環する。
【００２０】
また、図１２の掘削ヘッドＨでは、この掘削ヘッドＨに一つの伸縮アーム４６を設け、伸縮アーム４６を流体シリンダ２ののシリンダチューブ１２とすると共に、シリンダチューブ１２をピストンヘッド１３に対して伸縮移動させる構成とし、掘削孔を掘削する際に、伸縮アーム４６が伸縮して掘削孔の内周に当接して、地中作業用装置１が垂直状態を保持するように傾斜修正する構成としている。
この掘削ヘッドＨでは、流体シリンダ２のピストンヘッド１３内に循環手段３０（圧力制御弁３２）を設けており、伸縮アーム４６ではピストンヘッド１３の左側を一方側シリンダ室１５とし、一方側シリンダ室１５に流体が流入すると、拡大アーム４５が伸長（拡大）し、ピストンヘッド１３の右側を他方側シリンダ室１６とし、他方側シリンダ室１６に流体が流入すると、伸縮アーム４６が縮小（格納）し、他方側シリンダ室１６内の流体圧が所定圧以上になると、流体が他方側シリンダ室１６から循環手段３０（圧力制御弁３２）を通って一方側シリンダ室１５に入り、一方側シリンダ室１５から一方側流路１７によりタンク２２に戻って循環する。
【００２１】
（実施形態の作用）
本発明は、上記の構成であり、図１の地中作業用装置１では、拡大翼５を閉翼した状態で、ヘッドロッド３を回転させて掘削ヘッド４により地盤を掘削して、所定深さの竪穴を掘削する。
そして、図１の地中作業用装置１を、図３の油圧回路で、図３（Ａ）のように、流体シリンダ２のシリンダチューブ１２の一方側（伸長用）シリンダ室１５に送油すると、ピストンヘッド１３が上昇して、これにより、拡大翼５を拡開させて拡大掘削を行って拡大穴を掘削する。
【００２２】
反対に、図３の油圧回路で、図３（Ｂ）のように、流体シリンダ２のシリンダチューブ１２の他方側（伸長用）シリンダ室１６に送油すると、ピストンヘッド１３が下降して、これにより、拡大翼５を閉翼させて格納する。
上記の場合、流体シリンダ２には、流体ポンプ２０によりタンク２２から送られた流体が流体シリンダ２の一方側（伸長用）シリンダ室１５と他方側（縮小用）シリンダ室１６の何れか一方から何れか他方に流れてタンク２２に戻るように、流体を循環させる循環手段３０を設けているので、所定条件になると、流体シリンダ２内の一方側シリンダ室１５と他方側シリンダ室１６内の流体が循環手段３０により流体回路内を循環し、循環中に除去手段３９により流体中のエアーや異物の除去できる。
【００２３】
そのため、流体中のエアーや異物の除去は、流体シリンダ２を分解することなく行えるので、エアー・異物除去作業を容易にする。
しかして、循環手段３０の構成は任意であるが、例えば、循環手段３０を、一方側（伸長用）シリンダ室１５または他方側（縮小用）シリンダ室１６内の流体圧が所定以上になると作動する、連通手段３１（圧力制御弁３２）をピストンヘッド１３内に設けて構成すると、一方側（伸長用）シリンダ室１５または他方側（縮小用）シリンダ室１６内の流体圧が所定以上になると、連通手段３１（圧力制御弁３２）は他方側（縮小用）シリンダ室１６への流体の移動を許容し、流体をタンク２２に戻して循環させる。
【００２４】
即ち、例えば、図３（Ｃ）のように、拡大翼５を拡開させた状態で、流体ポンプ２０によりタンク２２内の流体を一方側（伸長用）シリンダ室１５に送ると、一方側（伸長用）シリンダ室１５内の流体圧が所定圧以上となって、循環手段３０（圧力制御弁３２）により他方側（縮小用）シリンダ室１６への流体が移動が許容され、他方側流路１８から戻し流路２３を通ってタンク２２に戻って循環し、戻し流路２３によりタンク２２に戻るときに、除去手段３９により流体中のエアーや異物が除去される。
また、例えば、図５（Ｃ）のように、拡大翼５を閉翼した状態で、流体ポンプ２０によりタンク２２内の流体を他方側（縮小用）シリンダ室１６に送ると、他方側（縮小用）シリンダ室１６内の流体圧が所定圧以上になって、循環手段３０（圧力制御弁３２）により一方側（伸長用）シリンダ室１５への移動が許容され、一方側流路１７から戻し流路２３を通ってタンク２２に戻って循環し、戻し流路２３に設けた除去手段３９により流体中のエアーや異物が除去される。
【００２５】
同様に、図６では、シリンダチューブ１２外の一方側流路１７と他方側流路１８とを連通するバイパス流路３８とバイパス流路３８に設けた、連通手段３１（圧力制御弁３２）とにより循環手段３０を構成しているので、例えば、図６（Ａ）では、一方側シリンダ室１５内の流体圧が所定圧以上になると、一方側流路１７から他方側流路１８への流体の移動を、連通手段３１（圧力制御弁３２）が許容し、流体は流体回路中を循環して除去手段３９により異物が除去される。
また、図６（Ｂ）では、他方側シリンダ室１６内の流体圧が所定圧以上になると、他方側流路１８から一方側流路１７への流体の移動を、連通手段３１（圧力制御弁３２）が許容し、流体は流体回路中を循環して除去手段３９により異物が除去される。
【００２６】
しかして、図１の地中作業用装置１が図７のように構成されている場合では、地中作業用装置１のヘッドロッド３に内蔵された流体シリンダ２は、ピストンヘッド１３は上下動せず、ピストンヘッド１３に対してシリンダチューブ１２を上下移動させる構成にしており、ピストンヘッド１３の下側が一方側（下降側）シリンダ室１５に、ピストンヘッド１３の上側が他方側シリンダ室１６となっているので、流体シリンダ２のシリンダチューブ１２の一方側（下降側）シリンダ室１５に流体を送ってピストンヘッド１３に対してシリンダチューブ１２を下降させ、シリンダチューブ１２の下降により拡大翼５を拡開させて拡大掘削を行って拡大穴を掘削する。
【００２７】
反対に、流体シリンダ２のシリンダチューブ１２の他方側（上昇側）シリンダ室１６に流体を送ってピストンヘッド１３に対してシリンダチューブ１２を上昇させ、シリンダチューブ１２の上昇により拡大翼５を格納する。
【００２８】
この実施形態では、図７，８のように、流体シリンダ２のシリンダチューブ１２外に、連通手段３１（圧力制御弁３２）を設けており、図６（Ｂ）の油圧回路を採用しているので、伸縮循環切替バルブ２４を切り替えると、流体ポンプ２０によりタンク２２内の流体は流路２１から流路切替えバルブ１９を通って、流路切替えバルブ１９から他方側流路１８を通って他方側（上昇側）シリンダ室１６に至り、他方側（上昇側）シリンダ室１６内の流体圧により、循環手段３０（連通手段３１（圧力制御弁３２））はバイパス流路３８を通して一方側（下降側）流路１７への流体の移動を許容し（図８）、一方側流路１７から戻し流路２３を通ってタンク２２に戻る循環が行われ、この戻し流路２３に設けた除去手段３９により流体中のエアーや異物が除去される。
【００２９】
また、図１０、１１の拡大ヘッドＨでは、ピストンヘッド１３は左右移動せず、ピストンヘッド１３に対してシリンダチューブ１２を左右移動させる構成にしており、一方側（伸長）シリンダ室１５に流体が流入すると拡大アーム４５が伸長（拡大）し、他方側（縮小）シリンダ室１６に流体が流入すると拡大アーム４５が縮小（格納）する。
そして、他方側（縮小）シリンダ室１６内の流体圧が所定圧以上になると、流体が他方側（縮小）シリンダ室１６から循環手段３０（連通手段３１（圧力制御弁３２））を通って一方側（伸長）シリンダ室１５に入り、一方側（伸長）シリンダ室１５から一方側流路１７によりタンク２２に戻って循環が行われ、この戻し流路２３に設けた除去手段３９により流体中のエアーや異物が除去される。
【００３０】
また、図１２の掘削ヘッドＨでは、伸縮アーム４６ではピストンヘッド１３の左側を一方側シリンダ室１５とし、一方側シリンダ室１５に流体が流入すると、伸縮アーム４６が伸長（拡大）し、他方側シリンダ室１６に流体が流入すると、伸縮アーム４６が縮小（格納）し、他方側シリンダ室１６内の流体圧が所定圧以上になると、流体が他方側シリンダ室１６から流体シリンダ２のピストンヘッド１３内に設けた循環手段３０（連通手段３１（圧力制御弁３２））を通って一方側シリンダ室１５に入り、一方側シリンダ室１５から一方側流路１７によりタンク２２に戻って循環する。
【符号の説明】
【００３１】
１…地中作業用装置、２…流体シリンダ、３…ヘッドロッド、４…掘削ヘッド  、５…拡大翼、１１…ピストンロッド、１２…シリンダチューブ、１３…ピストンヘッド、１５…一方側シリンダ室、１６…他方側シリンダ室、１７…一方側流路、１８…他方側流路、１９…流路切替えバルブ、２０…流体ポンプ、２１…流路、２２…タンク、２３…戻し流路、２４…伸縮循環切替バルブ、２５…伸縮圧力設定バルブ、２６…伸縮用流路、２７…所定圧流路、２８…逆止弁、２９…戻し流路、３０…循環手段、３１…連通手段、３２…圧力制御弁、３３…入口流路、３４…出口流路、３５…弾性体、３８…バイパス流路、３９…除去手段、４０…横軸、４１…アーム、４２…係合凹部、４５…拡大アーム、４６…伸縮アーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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