(57)【要約】【課題】  原稿または記録媒体の斜め送りをより有効に防止する。【解決手段】  本発明に係る読取装置は、原稿を第１方向に搬送する搬送動作を行う搬送ローラと、搬送ローラにより搬送される原稿を読み取る読取手段と、第１方向において搬送ローラの上流側に配置され、原稿を検知する第１検知センサと、を備える読取装置であって、第１方向において搬送ローラの上流側であって第１方向と交差する第２方向において第１検知センサと異なる位置に配置され、原稿を検知する第２検知センサと、第１検知センサの出力値および第２検知センサの出力値に基づいて、搬送動作を開始する制御手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を第１方向に搬送する搬送動作を行う搬送ローラと、
前記搬送ローラにより搬送される原稿を読み取る読取手段と、
前記第１方向において前記搬送ローラの上流側に配置され、原稿を検知する第１検知センサと、を備える読取装置であって、
前記第１方向において前記搬送ローラの上流側であって前記第１方向と交差する第２方向において前記第１検知センサと異なる位置に配置され、原稿を検知する第２検知センサと、
前記第１検知センサの出力値および前記第２検知センサの出力値に基づいて、前記搬送動作を開始する制御手段と、を備えることを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１検知センサの出力値および前記第２検知センサの出力値が閾値より大きい場合に、前記搬送動作を開始することを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
使用者が手差しにより原稿を給送するための給送口を備え、
前記第１検知センサおよび前記第２検知センサは、前記給送口より手差しにより給送された原稿を検知することを特徴とする請求項１または２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記第１検知センサの検知領域および前記第２検知センサの検知領域は、前記第１方向における前記搬送ローラの下流側の領域も含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項５】
前記第１検知センサおよび前記第２検知センサはそれぞれ、発光素子と受光素子とを有する透過型センサであり、前記発光素子と前記受光素子との間の光路を原稿が通過したときの遮光量に応じた出力値の変化により、当該原稿を検知することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項６】
原稿を給送するための給送口と、前記給送口より給送された原稿を第１方向に搬送する搬送動作を行う搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送される原稿を読み取る読取手段と、を備える読取装置であって、
前記第１方向において前記搬送ローラの上流側であって前記第１方向と交差する第２方向において異なる位置に少なくとも３つ以上並んで配置され、前記給送口より給送された原稿を検知するための複数の検知センサと、
前記給送口より原稿が給送されたときの前記複数の検知センサの出力値に基づいて、前記複数の検知センサから少なくとも２つの検知センサを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前記少なくとも２つの検知センサの出力値に基づいて、前記搬送動作を開始する制御手段と、を備えることを特徴とする読取装置。
【請求項７】
前記選択手段は、前記複数の検知センサのうち、前記給送口より原稿が給送されたときの出力値が第１の閾値よりも大きい２つの検知センサを第１の検知センサおよび第２の検知センサとして選択し、
前記制御手段は、前記選択手段により選択された前記第１検知センサおよび前記第２検知センサのそれぞれの出力値が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値より大きくなった場合に、前記搬送動作を開始することを特徴とする請求項６に記載の読取装置。
【請求項８】
前記第１検知センサの出力値および前記第２検知センサの出力値が前記第１の閾値よりも大きくなってから所定時間経過しても前記第２の閾値より大きくならなかった場合に、所定の情報を使用者に対して通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項７に記載の読取装置。
【請求項９】
前記第１検知センサの検知領域および前記第２検知センサの検知領域は、前記第１方向における前記搬送ローラの下流側の領域も含むことを特徴とする請求項７または８に記載の読取装置。
【請求項１０】
前記第１検知センサおよび前記第２検知センサはそれぞれ、発光素子と受光素子とを有する透過型センサであり、前記発光素子と前記受光素子との間の光路を原稿が通過したときの遮光量に応じた出力値の変化により、当該原稿を検知することを特徴とする請求項７ないし９のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項１１】
前記給送口には、使用者の手差しにより原稿が給送されることを特徴とする請求項６ないし１０のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の読取装置と、
前記読取装置によって読み取られた原稿の画像を記録媒体に記録する記録手段と、を備える記録装置。
【請求項１３】
記録媒体を第１方向に搬送する搬送動作を行う搬送ローラと、
前記搬送ローラにより搬送される記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記第１方向において前記搬送ローラの上流側に配置され、記録媒体を検知する第１検知センサと、を備える記録装置であって、
前記第１方向において前記搬送ローラの上流側であって前記第１方向と交差する第２方向において前記第１検知センサと異なる位置に配置され、記録媒体を検知する第２検知センサと、
前記第１検知センサの出力値および前記第２検知センサの出力値に基づいて、前記搬送動作を開始する制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記第１検知センサの出力値および前記第２検知センサの出力値が閾値より大きい場合に、前記搬送動作を開始することを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
【請求項１５】
使用者が手差しにより記録媒体を給送するための給送口を備え、
前記第１検知センサおよび前記第２検知センサは、前記給送口より手差しにより給送された記録媒体を検知することを特徴とする請求項１３または１４に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記第１検知センサの検知領域および前記第２検知センサの検知領域は、前記第１方向における前記搬送ローラの下流側の領域も含むことを特徴とする請求項１３ないし１５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１７】
前記第１検知センサおよび前記第２検知センサはそれぞれ、発光素子と受光素子とを有する透過型センサであり、前記発光素子と前記受光素子との間の光路を記録媒体が通過したときの遮光量に応じた出力値の変化により、当該記録媒体を検知することを特徴とする請求項１３ないし１６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１８】
記録媒体を給送するための給送口と、前記給送口より給送された記録媒体を第１方向に搬送する搬送動作を行う搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送される記録媒体に画像を記録する記録手段と、を備える記録装置であって、
前記第１方向において前記搬送ローラの上流側であって前記第１方向と交差する第２方向において異なる位置に少なくとも３つ以上並んで配置され、前記給送口より給送された記録媒体を検知するための複数の検知センサと、
前記給送口より記録媒体が給送されたときの前記複数の検知センサの出力値に基づいて、前記複数の検知センサから少なくとも２つの検知センサを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前記少なくとも２つの検知センサの出力値に基づいて、前記搬送動作を開始する制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項１９】
前記選択手段は、前記複数の検知センサのうち、前記給送口より記録媒体が給送されたときの出力値が第１の閾値よりも大きい２つの検知センサを第１の検知センサおよび第２の検知センサとして選択し、
前記制御手段は、前記選択手段により選択された前記第１検知センサおよび前記第２検知センサのそれぞれの出力値が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値より大きくなった場合に、前記搬送動作を開始することを特徴とする請求項１８に記載の記録装置。
【請求項２０】
前記第１検知センサの出力値および前記第２検知センサの出力値が前記第１の閾値よりも大きくなってから所定時間経過しても前記第２の閾値より大きくならなかった場合に、所定の情報を使用者に対して通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項１９に記載の記録装置。
【請求項２１】
前記第１検知センサの検知領域および前記第２検知センサの検知領域は、前記第１方向における前記搬送ローラの下流側の領域も含むことを特徴とする請求項１９または２０に記載の記録装置。
【請求項２２】
前記第１検知センサおよび前記第２検知センサはそれぞれ、発光素子と受光素子とを有する透過型センサであり、前記発光素子と前記受光素子との間の光路を記録媒体が通過したときの遮光量に応じた出力値の変化により、当該記録媒体を検知することを特徴とする請求項１９ないし２１のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項２３】
前記給送口には、使用者の手差しにより記録媒体が給送されることを特徴とする請求項１８ないし２２のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項２４】
原稿を給送するための給送口と、前記給送口より給送された原稿を第１方向に搬送する搬送動作を行う搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送される原稿を読み取る読取手段と、前記第１方向において前記搬送ローラの上流側であって前記第１方向と交差する第２方向において前記第１検知センサと異なる位置に３つ以上並んで配置され前記給送口より給送された原稿を検知するための複数の検知センサと、を備える読取装置における読取方法であって、
前記給送口より原稿が給送されたときの前記複数の検知センサの出力値に基づいて、前記複数の検知センサから少なくとも２つの検知センサを選択する選択工程と、
前記選択工程により選択された前記少なくとも２つの検知センサの出力値に基づいて、前記搬送動作を開始する搬送工程と、
前記搬送工程により前記搬送動作が開始された原稿を読み取る読取工程と、を有することを特徴とする読取方法。
【請求項２５】
記録媒体を給送するための給送口と、前記給送口より給送された記録媒体を第１方向に搬送する搬送動作を行う搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送される記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記第１方向において前記搬送ローラの上流側であって前記第１方向と交差する第２方向において異なる位置に少なくとも３つ以上並んで配置され前記給送口より給送された記録媒体を検知するための複数の検知センサと、を備える記録装置における記録方法であって、
前記給送口より記録媒体が給送されたときの前記複数の検知センサの出力値に基づいて、前記複数の検知センサから少なくとも２つの検知センサを選択する選択工程と、
前記選択工程により選択された前記少なくとも２つの検知センサの出力値に基づいて、前記搬送動作を開始する搬送工程と、
前記搬送工程により前記搬送動作が開始された記録媒体に画像を記録する記録工程と、を有することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読取装置、記録装置、読取方法、及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、原稿の自動給紙方法において、原稿がセットされたことを検知手段が検知した後、一定のタイムラグをおいて原稿の搬送を開始する技術が開示されている。当該技術によれば、原稿がセットされてから原稿の搬送が開始されるまでの間に一定のタイムラグが設定されているため、そのタイムラグを利用して使用者が原稿の姿勢を矯正することで、原稿の斜め送りを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１―３３７４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている技術では、設定されたタイムラグの間に使用者が手動で原稿の姿勢を平行にする（矯正する）必要がある。しかしながら、使用者による原稿の姿勢の矯正が完了していない場合でも、設定されたタイムラグの時間が経過したら原稿の搬送が開始されてしまう。また、使用者による原稿の姿勢の矯正が完了するようにタイムラグを十分長い時間に設定した場合、使用者は、当該時間が経過するまでその原稿の姿勢を維持し続けなければならず、原稿の姿勢を担保することができないおそれがあった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、原稿または記録媒体の斜め送りをより有効に防止することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る読取装置は、原稿を第１方向に搬送する搬送動作を行う搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送される原稿を読み取る読取手段と、前記第１方向において前記搬送ローラの上流側に配置され、原稿を検知する第１検知センサと、を備える読取装置であって、前記第１方向において前記搬送ローラの上流側であって前記第１方向と交差する第２方向において前記第１検知センサと異なる位置に配置され、原稿を検知する第２検知センサと、前記第１検知センサの出力値および前記第２検知センサの出力値に基づいて、前記搬送動作を開始する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、原稿または記録媒体の斜め送りをより有効に防止することができる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る読取装置の斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る読取装置の断面側面図である。
【図３】第１実施形態に係る読取装置の断面上面図である。
【図４】第１実施形態に係る検知センサの簡易断面図である。
【図５】第１実施形態に係る検知センサの配置を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る検知センサの出力に付加する外付け回路の一例を示す図である。
【図７】第１実施形態に係る検知センサの出力に付加する外付け回路の一例を示す図である。
【図８】第１実施形態に係る検知センサの検知領域と出力電圧値の関係の一例を示す図である。
【図９】第１実施形態に係る検知センサの検知領域と出力電圧値の関係の一例を示す図である。
【図１０】第１実施形態に係る検知センサの検知領域と出力電圧値の関係の一例を示す図である。
【図１１】第１実施形態に係る検知センサの検知領域と出力電圧値の関係の一例を示す図である。
【図１２】検知センサの電流値に対する出力電圧値の変化の一例を示す図である。
【図１３】検知センサの受光素子のコレクタ電流ＩＣ−コレクタエミッタ間電圧ＶＣＥ特性の一例を示す図である。
【図１４】第１実施形態に係る原稿検知制御のフローチャートを示す図である。
【図１５】第１実施形態における原稿サイズと検知センサ配置を示す図である。
【図１６】第１実施形態における原稿サイズと検知センサの組み合わせを示す図である。
【図１７】第２実施形態に係る記録装置の斜視図である。
【図１８】第２実施形態に係る記録装置の断面側面図である。
【図１９】第２実施形態に係る検知センサの配置を示す図である。
【図２０】第２実施形態における記録媒体サイズと検知センサ配置を示す図である。
【図２１】第２実施形態における記録媒体サイズと検知センサの組み合わせを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、図面を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る画像読取装置（以下、単に読取装置ともいう）について詳細に説明する。
【００１０】
＜読取装置の構成＞
本実施形態に係る読取装置１００は、Ａ０用紙などの大判サイズの原稿の画像を読み取る大判の読取装置である。本発明は、複合機（ＭＦＰ：ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）に搭載される読取装置にも適応可能である。ＭＦＰには、一般に、電子写真複合機、インクジェット複合機等が存在するが、本実施形態では、大判のインクジェット複合機（以下、単に記録装置ともいう）に適用した例について説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る読取装置の斜視図である。読取装置１００は、上側カバー１０１、右側サイドカバー１０２、左側サイドカバー１０３、下側筐体１１１により覆われている。右側サイドカバー１０２には、読取装置１００の操作を行うための操作部１０４が設けられている。操作部１０４の下方には読取装置の電源を入れるための電源ボタン１０５が設けられている。また、読取装置１００は、記録装置から着脱するためのリリースレバー１０６と、使用者が内部に原稿を給送するための給送口１０７と、読み取られる原稿が載置される読取原稿台１０８とを有している。また、読取装置１００には、不図示の電源コネクタ、インターフェースコネクタ等が設けられている。
【００１２】
図２は、本実施形態に係る読取装置を側面から見たときの断面図である。読取装置１００の内部には、使用者により給送口１０７から給送された原稿１１９を搬送する搬送ローラ２１０が設けられている。搬送ローラ２１０は、ステッピングモータやＤＣモータ等の駆動モータ（駆動源）３１６とギア等を介して接続されており、駆動モータ３１６の回転により駆動される。搬送ローラ２１０と対向する位置には、ピンチローラ２０９が設けられている。ピンチローラ２０９は、搬送ローラ２１０の回転に従動して回転し、搬送ローラ２１０と共に原稿１１９を挟持して搬送する。
【００１３】
また、読取装置１００には、搬送ローラ２１０によって搬送される原稿１１９の画像を読み取る読取部が設けられている。読取部は、原稿の搬送方向において上流側に配置された上流側イメージセンサ１１５と、原稿の搬送方向において下流側に配置された下流側イメージセンサ１１６と、原稿１１９を読み取る際に原稿を押圧するガラス板１１７とから構成されている。
【００１４】
また、読取装置１００には、読み取られた原稿１１９を排出口１１２から機外に排出するための排出ローラ２１２が設けられている。排出ローラ２１２も、上述した駆動モータ３１６とギア等を介して接続されており、駆動モータ３１６の回転により駆動される。排出ローラ２１２と対向する位置には、従動ローラ２１１が設けられている。従動ローラ２１１は、搬送ローラ２１０の回転に従動して回転し、搬送ローラ２１０と共に原稿１１９を挟持して搬送する。また、原稿の搬送方向における上流側には、原稿１１９を検知する検知センサ（原稿検知センサ）２００が配置されている。検知センサ２００は、発光素子側検知センサ１１３と、受光素子側検知センサ１１４とから構成される分離型の透過型センサである。
【００１５】
また、読取装置１００には、搬送ローラ２１０による原稿の搬送動作や、読取部による原稿の読取動作等を制御する制御部１１８が設けられている。
【００１６】
読取装置１００を使用する場合、まず使用者は記録装置にＡＣ電源を接続し、電源ボタン１０５を押下する。これにより読取装置に電源が供給される。なお、記録装置と読取装置の電源が別に設けられている場合は、読取装置本体の電源を入れる。読取装置によって読み取られた原稿の画像データは、ＵＳＢケーブルやＬＡＮケーブル等を経由して記録装置本体やパソコン等の外部の処理装置へ転送される。使用者は、読取装置により読み取った画像データをパソコン内に保存するスキャンＴＯコピーや、読取装置により読み取った画像を記録装置により記録媒体に記録するスキャンＴＯプリントといった所望の操作を行うことができる。また、使用者は、読取装置により読み取った画像をＵＳＢメモリに保存するスキャンＴＯＵＳＢメモリといった操作も選択することができる。
【００１７】
読取装置１００に電源が入り、読取装置１００が使用可能な状態になると、使用者は、読取装置１００の給送口１０７から原稿（読取原稿）１１９を手差しにより給送する。原稿１１９の給送の際、使用者は、原稿１１９の両端を持って、読取装置１００の給送口１０７に手動により原稿１１９を挿入する。挿入された原稿１１９は、読取装置１００内の検知センサ２００の検知領域を通過して、原稿の搬送方向における読取部の上流側に配置された搬送ローラ２１０に突き当たる。検知センサにより原稿１１９が検知されると、搬送ローラ２１０が駆動し、読取装置１００内の読取部によって画像が読み取られる読取位置に向けて原稿１１９の搬送を開始する。その際、原稿の搬送方向における読取部の下流側に配置された排出ローラ２１２も駆動される。
【００１８】
原稿１１９が搬送されると、上流側イメージセンサ１１５及び下流側イメージセンサ１１６は所定の位置から原稿１１９の画像を読み取る読取処理を開始する。原稿１１９は、給送口１０７から排出口１１２に向かって搬送ローラ２１０及び排出ローラ２１２によって搬送される。その間、原稿１１９は、ガラス板１１７に押圧され上流側イメージセンサ１１５及び下流側イメージセンサ１１６により画像が読み取られる。
【００１９】
図３は、本実施形態に係る読取装置を上面から見たときの断面図である。本実施形態に係る読取部は、原稿の搬送方向と交差する方向に配列された複数の上流側イメージセンサ１１５と、原稿の搬送方向と交差する方向に配列された複数の下流側イメージセンサ１１６とを有している。上流側イメージセンサ１１５と下流側イメージセンサ１１６は、千鳥状に配置されており、原稿の給送口１０７から見て、上流側イメージセンサ１１５と下流側イメージセンサ１１６の一部が互いに重なり合っている。
【００２０】
原稿の搬送方向における搬送ローラ２１０の上流側には、原稿の搬送方向と交差する方向に複数の検知センサが並んで配置されている。本実施形態では、検知センサは４個配置されており、それぞれ図３の左側から、左側検知センサ１２０、中央左側検知センサ１２４、中央右側検知センサ１２５、右側検知センサ１２１と称する。左側検知センサ１２０と右側検知センサ１２１は、搬送ローラ２１０とできるだけ平行で且つ離れた位置に配置することが好ましい。また、中央左側検知センサ１２４と中央右側検知センサ１２５は、搬送ローラ２１０とできるだけ平行で且つ読み取る対象の原稿サイズのうち最小サイズの原稿のなるべく両端側を検知できるように配置することが望ましい。
【００２１】
左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１をできるだけ外側に配置することで、原稿１１９の斜行による角度差が中央付近に配置した場合よりも顕著に表れ、原稿１１９の姿勢（斜行の状態）をより検出し易くすることができる。また、中央左側検知センサ１２４及び中央右側検知センサ１２５を上記のように配置することで、読取装置１００に対応する最小サイズの原稿１１９が使用された場合も、その原稿１１９が給送されたこと及びその原稿１１９の姿勢を検知することができる。
【００２２】
＜検知センサ＞
図４は、本実施形態に係る検知センサの簡易断面図である。本実施形態では、検知センサ２００として、分離型の透過型センサを使用する。検知センサ２００は、発光素子側検知センサ１１３と受光素子側検知センサ１１４とが対向して配置された構成となっている。
【００２３】
発光素子側検知センサ１１３は、コネクタ２０７を介して制御基板３００のコネクタ３１０、３１１に接続されている。発光素子２０１の電源は、抵抗３０９を介して発光素子２０１のアノード側に接続されており、カソード側はコネクタ２０７を介して制御基板３００に接地されている。
【００２４】
また、発光素子側検知センサ１１３は、発光素子２０１により発せられた光を集光する発光素子側レンズ２０３を備えており、発光素子２０１により発せられた光は、発光素子側レンズ２０３を介して、受光素子側検知センサ１１４に供給される。
【００２５】
受光素子側検知センサ１１４は、コネクタ２０７を介して制御基板３００のコネクタ３１０、３１１に接続されている。受光素子２０２の電源は、受光素子側検知センサ外付け回路３０５を介して受光素子２０２のコレクタ側に接続されており、エミッタ側はコネクタを介して制御基板３００に接地されている。
【００２６】
また、受光素子側検知センサ１１４は、受光素子２０２に光を集光するための受光素子側レンズ２０４を備えており、発光素子２０１により発せられた光は、受光素子側レンズ２０４を介して、受光素子２０２に光が供給される。
【００２７】
発光素子２０１により発せられた光は、発光素子側レンズ２０３と受光素子側レンズ２０４を介して受光素子２０２へ光が供給されるが、この間の光路２０５が検知センサの検知領域２０６である。この検知領域２０６を検知対象物（原稿）が通過することによって、受光素子２０２に供給される光量が変化し、検知センサ２００の出力値（出力電圧値）が変化する。
【００２８】
この出力電圧値は、コネクタ２０７を介して制御基板３００のＣＰＵ３０１の入力端子に入力され、ＣＰＵ３０１は検知領域２０６における検知対象物の有無を判断することができる。
【００２９】
＜検知センサの配置＞
図５は、本実施形態に係る検知センサの配置を示す図である。図５は、複数の検知センサのうち左側検知センサ１２０の周辺を示した図である。図５（ａ）は、読取装置を上面から見たときの図である。図５（ｂ）は、読取装置を正面から見たときの図である。図５（ｃ）は、読取装置を右側面から見たときの図である。
【００３０】
上述したように本実施形態に係る検知センサ２００は、分離型の透過型センサであり、発光素子側検知センサ１１３と受光素子側検知センサ１１４とが対向して配置される。ここで、発光素子側検知センサ１１３と受光素子側検知センサ１１４は、搬送ローラ２１０を挟むように、搬送ローラ２１０の上方および下方に配置する。この際、検知センサ２００の光軸２１２がずれないように配置する。またここで、原稿の先端を搬送ローラとピンチローラの挟持位置（挟持部）となる突き当て位置２０８に突き当てた際、検知センサの検知領域が原稿により完全に遮光されないように、発光素子側検知センサ１１３と受光素子側検知センサ１１４とを配置する。すなわち、検知センサ２００は、検知センサの検知領域２０６が原稿の搬送方向における搬送ローラ２１０の上流側の領域だけでなく、原稿の搬送方向における搬送ローラ２１０の下流側の領域も含むように配置される。
【００３１】
原稿の搬送方向における突き当て位置２０８の上流側において、原稿１１９により検知領域２０６が完全に遮光されてしまうと、原稿の先端がその遮光された位置から突き当て位置２０８までの間にある場合の出力電圧値が一定となってしまう。この場合、原稿の位置を正確に検知することができないおそれがある。そこで、本実施形態では、原稿１１９の先端を突き当て位置２０８に突き当てた際に、検知領域２０６が原稿１１９により完全には遮光されないようにすることで、原稿の位置をより正確に検知するようにしている。
【００３２】
なお、本発明において、原稿１１９の先端を突き当て位置２０８に突き当てた際に、検知領域２０６が原稿１１９により完全に遮光される構成を採ることもできる。その場合、各検知センサの検知領域において正確に原稿の位置を検知することができないことにより、原稿が斜行した状態のまま搬送されることも考えられるが、その斜行量が許容される範囲内に収まるように検知センサを配置することが好ましい。
【００３３】
原稿１１９の斜行を検知する際は、原稿１１９の角度差が最大になるようにできるだけ外側に配置する。複数の検知センサのうちの１つは、図における左側の原稿の搬送限界位置１２２の近傍に配置することが好適である。
【００３４】
＜検知センサ付加回路（基本回路）＞
図６に本実施形態に係る検知センサの出力に付加する外付け回路の一例を示す。図６は、検知センサ２００の出力電圧値を検知領域２０６の遮光量に比例させるために付加する回路の基本回路及び結線図を示す図である。ここでは、読取装置１００の給送口１０７から給送された原稿１１９を検知する検知センサ２００を原稿の搬送方向と交差する方向に２個配置した場合の回路構成について説明する。このときの２つの検知センサ２００を、それぞれ左側検知センサ１２０、右側検知センサ１２１と称する。
【００３５】
左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の検知領域の遮光量に応じてそれぞれの検知センサの出力電圧値を変化させるために、左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の出力端に、検知センサ外付け回路３０５を接続する。
【００３６】
制御基板３００には、ＣＰＵ３０１、検知センサ外付け回路３０５、左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の発光素子側電源ＶＰＩが電流制限抵抗３０９を介して接続されている。
【００３７】
制御基板３００と左側検知センサ１２０は、コネクタ３１０を介して電気的に接続されている。また、制御基板３００と右側検知センサ１２１は、コネクタ３１１を介して電気的に接続されている。
【００３８】
左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の受光素子２０２の出力端には抵抗３０７とスイッチ３０６が直列的に接続され、電源ＶＣＣに接続されている。
【００３９】
駆動モータ３１６は、コネクタ３１２を介して制御基板３００と電気的に接続されており、制御基板３００内のモータドライバ３０８により制御される。ここで駆動モータ３１６には、ステッピングモータやＤＣモータが用いられる。ＤＣモータを使用する場合は、エンコーダ信号をＣＰＵに信号を伝達する信号線が必要となる（不図示）。
【００４０】
通常、読取装置１００に給送された原稿１１９を検知するために、検知センサの検知領域２０６の遮光量がある閾値を超えた場合、出力電圧を“Ｈ”状態とし、そうでない場合、出力電圧を“Ｌ”状態とすることが多い。
【００４１】
ここでは、通常の検知センサにおいて出力電圧を発生させるモードをデジタルモードとし、本実施形態における検知センサにおいて出力電圧を発生させるモードをアナログモードとして説明する。以下、デジタルモード及びアナログモードを比較しながら、本発明のアナログモードについて説明する。
【００４２】
デジタルモードにおいて使用する抵抗を抵抗Ａ、アナログモードにおいて使用する抵抗を抵抗Ｂとし、検知センサ外付け回路３０５内の抵抗の抵抗値は、「抵抗Ａ＞抵抗Ｂ」となるように設定する。
【００４３】
ここで、スイッチ３０６は、ＣＰＵ３０１の出力ポートにより制御される。ＣＰＵ３０１は、スイッチ３０６のＯＮ／ＯＦＦ制御を行い、左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の出力電圧をモニタするため、左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の出力端は、ＣＰＵ３０１のＡＤ入力端子に接続されている。ＣＰＵ３０１により、スイッチ３０６がＯＮ制御された場合、スイッチ３０６のＯＮ抵抗が無視できるほど小さいため、抵抗３０７の抵抗値と電源電圧ＶＣＣにより決定されるコレクタ電流は最大値となる。
【００４４】
＜スイッチをデジタルトランジスタや電界効果トランジスタＦＥＴに変更した場合＞
検知センサ外付け回路３０５のスイッチ３０６として、例えばデジタルトランジスタを採用し、デジタルトランジスタをスイッチとしての機能ではなく可変抵抗として利用した場合について説明する。
【００４５】
この場合、ＣＰＵ３０１の出力は、ＤＡ出力可能なＤＡ出力端子にデジタルトランジスタのベース端子を接続する。また、この場合、デジタルトランジスタは、可変抵抗とみなして使用する。ＤＡ出力端子とデジタルトランジスタの抵抗値により決定されるベース電流によりコレクタ電流が変化することを利用する。
【００４６】
抵抗３０７の抵抗値をＲＡ、デジタルトランジスタを可変抵抗とみなした場合の抵抗値をＲＴとすると、合成抵抗Ｒは、以下の式（１）で表すことができ、ＲＴを変化させることにより合成抵抗Ｒを変化させることができる。
【００４７】
Ｒ＝（ＲＡ＋ＲＴ）・・式（１）
次に、検知センサ外付け回路３０５のスイッチ３０６として、電界効果トランジスタＦＥＴを採用し、電界効果トランジスタＦＥＴをスイッチとしての機能ではなく可変抵抗として利用した場合について説明する。
【００４８】
この場合も、ＣＰＵ３０１の出力は、ＤＡ出力可能なＤＡ出力端子に電界効果トランジスタＦＥＴのゲート端子を接続する。また、この場合、電界効果トランジスタＦＥＴは、可変抵抗とみなして使用する。電界効果トランジスタＦＥＴのゲート電圧によりドレイン電流が変化することを利用する。
【００４９】
抵抗３０７の抵抗値をＲＡ、電界効果トランジスタＦＥＴを可変抵抗とみなした場合の抵抗値をＲＴとすると、合成抵抗Ｒは、式（１）と同じように表すことができ、ＲＴを変化させることにより合成抵抗Ｒを変化させることができる。
【００５０】
従って、ＣＰＵ３０１のＤＡ出力電圧を調整することで、合成抵抗値Ｒを固定ではなく可変とすることができ、検知センサや原稿の種類や各部品等のバラツキの影響を緩和することができる。
【００５１】
＜検知センサ付加回路（置換回路）＞
図７に本実施形態に係る検知センサの出力に付加する外付け回路の別の一例を示す。図７は、検知センサ外付け回路３０５の別の形態として、左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１のコレクタ電流値ＩＣを可変にする回路の一例である。
【００５２】
三端子レギュレータ３２０は、入力端子、出力端子、制御端子の３端子を有している。入力端子には電圧ＶＭが供給され、出力端子には可変された出力電圧ＶＲが出力される。
制御端子には、出力電圧を分圧するための抵抗３２３及び可変された電圧を電流に変換するための抵抗３２４が接続されている。また、制御端子には、可変抵抗として使用するトランジスタ３２２が、ベース抵抗を介してＣＰＵ３０１のＤＡ出力端子に接続されている。
三端子レギュレータ３２０のリファレンス電圧をＶＲＥＦ、可変出力電圧をＶＲ、トランジスタ３２２を可変抵抗として使用した時の抵抗を抵抗３２２とすると、
ＶＲ＝ＶＲＥＦ×（１＋抵抗３２２／抵抗３２３）・・式（２）
と表すことができる。
【００５３】
ＣＰＵ３０１のＤＡ出力端子の電圧を制御することにより、トランジスタ３２２のベース電流を変化させ、トランジスタ３２２を可変抵抗として動作させることができる。さらに、トランジスタ３２２を可変抵抗として使用した場合の抵抗３２２を可変にすることにより、可変出力電圧ＶＲを可変にすることができ、オームの法則により電流値ＩＣを可変にすることができる。
【００５４】
ここで、可変にすることができる電流値ＩＣとは、左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の受光素子２０２が完全にＯＮ状態のときに、電源電圧ＶＣＣと抵抗３０７によって決まる電流値ＩＣのことである。この電流値ＩＣと三端子レギュレータの負荷抵抗３２４とによって固定値の出力電圧ＶＲが決定される。
【００５５】
ＣＰＵ３０１は、ＣＰＵ３０１のＤＡ出力端子に固定された出力電圧ＶＲが得られるようにＤＡ値を設定する。そして、検知センサの検知領域２０６を原稿１１９が遮光することによって受光素子２０２の光量が変化し、電流値ＩＣが変化する。三端子レギュレータの負荷抵抗３２４の電圧降下と固定された出力電圧ＶＲとの差が、左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の出力電圧ＶＯＵＴである。
【００５６】
従って、出力電圧ＶＲを固定値としている場合、図６の回路構成と同様の役割を果たすことができる。
【００５７】
＜検知センサの検知モード（デジタルモード）＞
通常、検知センサの検知モードは、読取装置内に原稿があるか否かを検出するためにデジタルモードを使用する場合が多い。本実施形態は、デジタルモードではなくアナログモードを使用するものであるが、アナログモードの理解を簡便にするため、まずはデジタルモードについて説明する。
【００５８】
読取装置１００に供給された原稿１１９の有無を検知するために、検知センサの検知領域２０６の遮光量がある閾値を超えた場合に出力電圧が“Ｈ”状態となり、そうで無い場合に出力電圧が“Ｌ”状態となるように使用される場合が多い。ここでは、このような方法により検知センサ２００の出力電圧を発生させるモードをデジタルモードと称する。
【００５９】
図６において、抵抗３０７、スイッチ３０６、検知センサ２００のみの回路を考える。ＣＰＵ３０１は、スイッチ３０６がＯＮとなるように制御する。すると、抵抗３０７で制限されたコレクタ電流ＩＣが受光素子２０２に供給される。
【００６０】
まず、原稿１１９を検知センサ２００が検知していない場合を考える。検知センサ２００には透過型センサを使用し、出力形態はオープンコレクタ、透過型センサの発光素子２０１はＬＥＤ、受光素子２０２はフォトトランジスタである。
【００６１】
原稿１１９が無い場合、ＬＥＤの光は遮光されず、フォトトランジスタのベースに光電流が流れる。従って、フォトトランジスタはＯＮ状態になる。そのため、約０Ｖの電圧が検知センサ２００の出力としてＣＰＵ３０１のＡＤ入力端子に入力される。ＣＰＵ３０１は、ＣＰＵ３０１のＡＤ入力端子に約０Ｖの電圧が入力された場合は、”原稿無し”と判定する。
【００６２】
次に、原稿１１９を検知センサ２００が検知している場合を考える。原稿１１９が有る場合、原稿１１９の存在によりＬＥＤの光は遮光され、フォトトランジスタのベースには光電流が流れない。従って、フォトトランジスタはＯＦＦ状態になる。そのため、電源電圧ＶＣＣより小さい電圧（電源電圧ＶＣＣ−抵抗３０７の電圧降下）が検知センサ２００の出力としてＣＰＵ３０１のＡＤ入力端子に入力される。ＣＰＵ３０１は、ＣＰＵ３０１のＡＤ入力端子に電源電圧ＶＣＣに近い電圧が入力された場合は、”原稿有り”と判定する。
【００６３】
ここで、出力電圧をＶＯＵＴ、電源電圧ＶＣＣを＋３．３Ｖ、抵抗３０７の抵抗値を１０ｋΩ、フォトトランジスタの増幅率ＨＦＥを１００とした場合について考える。
【００６４】
＜ベース電流ＩＢが０Ａの場合＞
フォトトランジスタのコレクタ電流ＩＣは、
ＩＣ＝ＩＢ×ＨＦＥ
ＩＣ＝０Ａ
となる。
【００６５】
出力電圧ＶＯＵＴは、
ＶＯＵＴ＝３．３Ｖ−（ＩＣ×１０ｋΩ）
ＶＯＵＴ＝３．３Ｖ
となる。
【００６６】
＜ベース電流ＩＢが３．３μＡの場合＞
フォトトランジスタのコレクタ電流ＩＣは、
ＩＣ＝ＩＢ×ＨＦＥ
ＩＣ＝０．３３ｍＡ
となる。
【００６７】
出力電圧ＶＯＵＴは、
ＶＯＵＴ＝３．３Ｖ−（ＩＣ×１０ｋΩ）
ＶＯＵＴ＝０Ｖ
となる。
【００６８】
上記から、ベース電流ＩＢが３．３μＡ流れればフォトトランジスタをＯＮ状態にすることができることが分かる。そして、コレクタ電流ＩＣは電源電圧ＶＣＣを抵抗Ａ３０３で割った値で既定されるため、ベース電流ＩＢを増加させてもコレクタ電流ＩＣは、電源電圧ＶＣＣを抵抗Ａ３０３の抵抗値で割った値以上は流れない。
【００６９】
従って、３．３μＡを閾値として、３．３μＡよりベース電流が小さい場合は、フォトトランジスタはＯＦＦ状態で、”原稿有り”となり、３．３μＡよりベース電流が大きい場合は、フォトトランジスタはＯＮ状態で、”原稿無し”となる。
【００７０】
＜検知センサの検知モード（アナログモード）＞
本実施形態において、読取装置１００に原稿１１９を手差しによりセットする場合の検知センサの検知モードはアナログモードである。このアナログモードにより原稿１１９の先端部の斜行を検知することができる。
【００７１】
アナログモードでは、図６の抵抗３０７として、デジタルモードで使用した抵抗値より小さい抵抗値のものを採用する。また抵抗値は検知センサ２００の増幅率ＨＦＥ等のパラメータを考慮して決定される。抵抗３０７の抵抗値が小さいことで、抵抗３０７の両端に発生する電圧が小さくなり、出力電圧ＶＯＵＴに余裕ができ、ベース電流ＩＢの変化に応じて出力電圧ＶＯＵＴを変化させることができる。
【００７２】
ベース電流ＩＢの変化は、すなわち、検知センサの検知領域２０６の遮光量の変化と同等である。そのため、検知センサ２００の出力電圧は、検知センサ２００付近での原稿の搬送方向における原稿の位置を意味している。
【００７３】
そこで、搬送ローラ２１０と平行になるように配置された複数の検知センサ２００の出力電圧を見ることにより、原稿の斜行の状態を検知することができる。具体的には、各検知センサ２００の出力電圧がある範囲内にある場合は、給送された原稿１１９は斜行していない（平行である）と判断し、出力電圧がその範囲外にある場合は、給送された原稿１１９は斜行していると判断することができる。
【００７４】
ここで、出力電圧をＶＯＵＴ、電源電圧ＶＣＣを＋３．３Ｖ、抵抗３０７の抵抗値を９００Ω、フォトトランジスタの増幅率ＨＦＥを１００とした場合について考える。なお、アナログモードにおいてもデジタルモードと同様に原稿の有無の検知を行うが、ここでは、それ以降の処理についての説明であるため、ベース電流ＩＢが流れない状態、すなわち、原稿１１９が無い状態の場合は考えない。
【００７５】
＜ベース電流ＩＢが３．３μＡの場合＞
フォトトランジスタのコレクタ電流ＩＣは、
ＩＣ＝ＩＢ×ＨＦＥ
ＩＣ＝０．３３ｍＡ
となる。
【００７６】
出力電圧ＶＯＵＴは、
ＶＯＵＴ＝３．３Ｖ−（ＩＣ×９００Ω）
ＶＯＵＴ＝３．０Ｖ
となる。
【００７７】
＜ベース電流ＩＢが０．０１ｍＡの場合＞
フォトトランジスタのコレクタ電流ＩＣは、
ＩＣ＝ＩＢ×ＨＦＥ
ＩＣ＝１ｍＡ
となる。
【００７８】
出力電圧ＶＯＵＴは、
ＶＯＵＴ＝３．３Ｖ−（ＩＣ×９００Ω）
ＶＯＵＴ＝２．４Ｖとなる。
【００７９】
＜ベース電流ＩＢが０．０３ｍＡの場合＞
フォトトランジスタのコレクタ電流ＩＣは、
ＩＣ＝ＩＢ×ＨＦＥ
ＩＣ＝３ｍＡ
となる。
【００８０】
出力電圧ＶＯＵＴは、
ＶＯＵＴ＝３．３Ｖ−（ＩＣ×９００Ω）
ＶＯＵＴ＝０．６Ｖ
となる。
【００８１】
上記から、検知センサの検知領域２０６の遮光量の変化により、変化するベース電流を３．３μＡ〜０．０３ｍＡの間になるように設定すれば、原稿の搬送方向における原稿の先端部の位置に応じたフォトトランジスタの出力電圧を得ることができる。
【００８２】
検知センサ２００の出力電圧をＣＰＵ３０１のＡＤ入力端子に入力させＡＤ値を複数の検知センサから得られたＡＤ値と比較することにより、給送された原稿の斜行の状態（搬送ローラとの平行度）を判定することができる。
【００８３】
＜アナログモードにおける検知センサによる原稿の斜行検知＞
図８から図１１に、本実施形態に係る検知センサの検知領域と出力電圧値の関係の一例を示した図を示す。各図（ａ）は、読取装置１００を上面から見たときの断面図を模式的に表したものであり、説明の簡単のため、原稿の搬送方向における搬送ローラ２１０の上流側に検知センサ２００が２個配置された例を示す。検知センサは、搬送ローラ２１０に対して平行で、且つ、左側の原稿の搬送限界位置１２２及び右側の原稿の搬送限界位置１２３の近傍にそれぞれ配置する。ここで、左側に配置した検知センサを左側検知センサ１２０、右側に配置した検知センサを右側検知センサ１２１と称する。また、左側検知センサ１２０によって原稿を検知可能な検知領域を左側検知領域４００、右側検知センサ１２１によって原稿を検知可能な検知領域を右側検知領域４０１と称する。各図（ｂ）は、原稿１１９が各図（ａ）に示すような状態で各検知領域に入った場合の、各検出センサの出力電圧値を示したものです。以下、各図について説明する。
【００８４】
＜原稿が給送されていない状態＞
図８（ａ）は、原稿１１９が給送されていない状態、すなわち、原稿１１９の先端部が左側検知領域４００及び右側検知領域４０１のいずれの検知領域にも到達していない状態を示している。図８（ｂ）は、図８（ａ）の状態のときの左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の出力電圧値を示している。ここでは、原稿１１９が左側検知領域４００及び右側検知領域４０１のいずれの検知領域も遮光していないため、左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の出力電圧値はいずれも約０Ｖ付近となる
従って、ＣＰＵ３０１のＡＤ入力端子にコネクタを介して接続された検知センサ２００の出力電圧として約０Ｖが入力され、ＣＰＵ３０１は未だ原稿１１９が給送されていない”原稿無し”の状態と判断する。
【００８５】
＜原稿が給送されている状態＞
図９（ａ）は、使用者により原稿１１９が給送され、原稿１１９が左側検知領域４００及び右側検知領域４０１を遮光した状態を示している。図９（ｂ）は、図９（ａ）の状態のときの左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の出力電圧値を示している。
【００８６】
原稿１１９が左側検知領域４００及び右側検知領域４０１を遮光すると、左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の出力電圧値は、左側検知領域４００及び右側検知領域４０１の遮光量に比例して上昇する。上述したように、ＣＰＵ３０１のＡＤ入力端子にコネクタを介して接続された各検知センサ２００の出力電圧が入力され、ＣＰＵ３０１内部でＡＤ変換されて、閾値Ａと比較される。入力されたＡＤ変換値が閾値Ａより大きい場合、ＣＰＵ３０１は原稿１１９が給送された”原稿有り”の状態と判断する。
【００８７】
なお、複数の検知センサ２００が存在する場合、最初に、いずれかの検知センサの出力値が閾値Ａより大きくなった時が、ＣＰＵ３０１が原稿１１９が給送されたと判断する時である。その後、出力値が閾値Ａより大きくなった検知センサ２００を、ＣＰＵ３０１のレジスタに記憶する。
【００８８】
保存された検知センサ２００のうち、設定された優先順位の高いものから２個の検知センサ２００を選択する。そして、この２個の検知センサ２００の出力電圧値をモニタして原稿１１９の斜行を検知する。
【００８９】
＜原稿が斜行している状態＞
図１０（ａ）は、使用者により原稿１１９が給送され、原稿１１９が左側検知領域４００及び右側検知領域４０１を遮光し、且つ、原稿１１９が斜行した状態を示している。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の状態のときの左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の出力電圧値を示している。
【００９０】
ここでは説明の簡単のため、上記の優先順位に従って左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１が選択されたとする。
【００９１】
検知センサ２００は、検知領域の遮光量に応じた出力電圧を出力するため、ＣＰＵ３０１に入力されるそれぞれ左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の出力電圧値は異なっている。ＣＰＵ３０１は、一定の周期で左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の出力電圧をＡＤ変換し、比較を行っている。ここでは、原稿１１９が斜行しており、左側検知領域４００の遮光量が多く、右側検知領域４０１の遮光量が少ない。このように、原稿１１９が斜行した状態では、それぞれ左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の出力電圧値が異なっている。この状態をＣＰＵ３０１が検知した場合、ＣＰＵ３０１は、原稿１１９が斜行している（斜行状態）と判断し、原稿１１９の装置内への搬送（引き込み）を開始しない。そして、この状態で所定時間経過すると、ＣＰＵ３０１は、表示装置（ＬＣＤ，ＬＥＤ等）を用いて、使用者に原稿１１９が斜行状態であり、未だ原稿１１９が搬送ローラに対して平行になっていない旨の通知等を行う。
【００９２】
＜原稿が搬送ローラに対して平行になっている状態＞
図１１（ａ）は、使用者により原稿１１９が給送され、原稿１１９が左側検知領域４００及び右側検知領域４０１を遮光し、且つ、原稿１１９が搬送ローラに対して平行になっている（斜行していない）状態を示している。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の状態のときの左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の出力電圧値を示している。
【００９３】
検知センサ２００は、検知領域の遮光量に応じた出力電圧値を出力するため、ＣＰＵ３０１に入力される左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の出力電圧値はほぼ同じであり、いずれも閾値Ａより大きい値に設定された閾値Ｂより大きい値になっている。この状態をＣＰＵ３０１が検知した場合、原稿１１９を装置内へ引き込むために、搬送ローラ２１０を駆動させる。ここで、単に左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の出力電圧値が等しくなったことを条件に搬送ローラ２１０を駆動させる制御を行うことも考えられる。しかし、そのような場合、原稿１１９が搬送ローラ２１０との突き当て位置２０８に到達しない場合でも、搬送ローラ２１０が駆動してしまうおそれがある。この状態では、原稿１１９は、搬送ローラ２１０に到達していないため、搬送ローラ２１０によって装置内に引き込めないおそれがある。そこで、突き当て位置２０８の近傍の位置に相当する閾値Ｂを設定し、左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の出力電圧値がいずれも閾値Ｂより大きい場合に搬送ローラ２１０を駆動させることとした。
【００９４】
ＣＰＵ３０１は、一定の周期で左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の出力電圧をＡＤ変換し、比較を行っている。
【００９５】
このように、左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の出力電圧値がいずれも閾値Ｂより大きい場合に、ＣＰＵ３０１は、原稿１１９が搬送ローラに対して平行になっていると判断する。そして、搬送ローラ２１０を駆動し、原稿１１９を読取装置１００内へ引き込む搬送動作を開始する。そして、読取装置１００は読取部において、原稿１１９の読取を開始する。
【００９６】
＜デジタルモード及びアナログモードの働き＞
図１２は、図６の負荷抵抗３０７と電源電圧ＶＣＣにより決定される電流値ＩＣに対する、ＣＰＵ３０１のＡＤ入力端子に入力される検知センサ２００の出力電圧ＶＯＵＴの変化を示す図である。ここで、上述したデジタルモードの場合の電流値ＩＣと出力電圧ＶＯＵＴの関係を実線で示し、アナログモードの場合の電流値ＩＣと出力電圧ＶＯＵＴの関係を点線で示す。電流値ＩＣは、検知領域２０６の遮光量に応じて変化する。
【００９７】
原稿１１９による検知領域２０６の遮光量が少ない場合、検知センサ２００の受光素子２０２に光量が多く入力されるため、電流値ＩＣは光電流ＩＢの増幅率ＨＦＥ倍に比例して大きくなる。また、原稿１１９による検知領域２０６の遮光量が多い場合、検知センサ２００の受光素子２０２に光量が少なく入力されるため、電流値ＩＣは光電流ＩＢの増幅率ＨＦＥ倍に比例して小さくなる。
【００９８】
図１２に示すように、デジタルモードとアナログモードでは、抵抗３０７の抵抗値と電源電圧ＶＣＣで既定される電流値ＩＣＭＡＸが異なるため、傾きの異なる右下がりの直線となる。左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の出力電圧ＶＯＵＴが０Ｖの場合、電流値ＩＣは最大の電流値（ＩＣＭＡＸ）となる。
【００９９】
デジタルモードでは、左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の出力電圧ＶＯＵＴを１Ｖ変化させるために必要な電流値ＩＣは０．１μＡである。デジタルモードでは、少ない電流で出力電圧ＶＯＵＴを変化させることができる。従って、デジタルモードは、原稿１１９が給送されたか否かを判定するモードとして好適である。
【０１００】
また、アナログモードでは、左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の出力電圧ＶＯＵＴを１Ｖ変化させるために必要な電流値ＩＣは１．１μＡである。アナログモードでは、デジタルモードより多くの電流を流さなければ出力電圧ＶＯＵＴを変化させることができない。従って、検知領域２０６の遮光量の変化に従って出力電圧ＶＯＵＴを変化させることができるため、原稿１１９の斜行を検知するモードとして好適である。
【０１０１】
図１３は、検知センサ２００の受光素子２０２のコレクタ電流ＩＣ−コレクタエミッタ間電圧ＶＣＥ特性の一例を示す図である。図１２及び図１３を用いてデジタルモード及びアナログモードの動作を説明する。
【０１０２】
デジタルモードの負荷線５０１の動作点はＡ−Ｃ間であり、アナログモードの負荷線５０２の動作点はＢ−Ｃ間である。デジタルモード及びアナログモードは共に原稿１１９と左側検知センサ１２０及び右側検知センサ１２１の位置により決定される発光素子２０１の光電流ＩＢ０〜ＩＢ３は同じである。
【０１０３】
検知領域２０６の遮光量が少ない場合、発光素子２０１からの光の透過が多いため受光素子２０２のコレクタ電流ＩＣが多く流れると共に、受光素子２０２のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥは、約０Ｖになる。一方、検知領域２０６の遮光量が多い場合、発光素子２０１からの光の透過が小さいため受光素子２０２のコレクタ電流ＩＣがあまり流れず、受光素子２０２のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥは、電源電圧ＶＣＣ（動作点Ｃ）に近くなる。
【０１０４】
＜検知領域の遮光量が少ない場合＞
まず、デジタルモードにおいて、発光素子２０１からの光電流がＩＢ３からＩＢ２に変化した場合を考える（動作点Ａ−Ａ’間）。このとき、受光素子３０９のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥの電圧値（ＶＡ’−ＶＡ）は、ほとんど変化しない。
【０１０５】
従って、デジタルモードでは、原稿１１９による検知領域２０６の遮光量が微少に変化した場合でも、受光素子２０２のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥはあまり変化せず、ＣＰＵ３０１は”Ｌ＝約０Ｖ”と判断する。
【０１０６】
次に、アナログモードにおいて、発光素子２０１からの光電流がＩＢ３からＩＢ２に変化した場合を考える（動作点Ｂ−Ｂ’間）。このとき、受光素子２０２のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥの電圧値（ＶＢ’−ＶＢ）は、デジタルモードと比較すると多く変化する。
【０１０７】
従って、アナログモードでは、原稿１１９による検知領域２０６の遮光量が微少に変化した場合でも、受光素子２０２のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥは微少変化に対応して変化する。よって、ＣＰＵ３０１は動作点Ｂにおける電圧値と動作点Ｂ’における電圧値を、異なる電圧値としてＡＤ変換する。
【０１０８】
＜検知領域の遮光量が多い場合＞
まず、デジタルモードにおいて、発光素子２０１からの光電流がＩＢ１からＩＢ０に変化した場合を考える（動作点Ｄ−Ｃ間）。このとき、受光素子２０２のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥの電圧値は、急峻に変化する。
【０１０９】
従って、デジタルモードでは、原稿１１９による検知領域２０６の遮光量が微少に変化した場合、受光素子２０２のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥは急峻に変化し、ＣＰＵ３０１は”Ｈ＝約３．３Ｖ“と判断する。
【０１１０】
デジタルモードの役割は、原稿１１９が給送されたか否かを検知することである。よって、原稿１１９による検知領域２０６の遮光量が少ない場合は、検知領域２０６内に原稿１１９が存在しないと判断する。
【０１１１】
次に、アナログモードにおいて、発光素子２０１からの光電流がＩＢ１からＩＢ０に変化した場合を考える（動作点Ｅ−Ｃ間）。このとき、受光素子２０２のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥの電圧値は、デジタルモードと比較すると、変化量は少ないが傾きは緩やかに変化する。
【０１１２】
従って、アナログモードでは、原稿１１９による検知領域２０６の遮光量が微少に変化した場合でも、受光素子２０２のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥは、微少変化に対応して変化する。よって、ＣＰＵ３０１は動作点Ｅにおける電圧値と動作点Ｃにおける電圧値は、ほぼ同じ電圧値としてＡＤ変換する。
【０１１３】
このように、デジタルモードでは、原稿１１９による検知領域２０６の遮光量の変化に応じて、あたかもデジタル的にコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥが変化する。またアナログモードでは、原稿１１９による検知領域２０６の遮光量の変化に応じて、あたかもアナログ的にコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥが変化する。
【０１１４】
＜原稿検知制御のフローチャート＞
次に、本実施形態に係る読取装置１００が実行する原稿検知制御についてフローチャートを用いて説明する。原稿検知制御は、使用者による原稿の給送と、給送された原稿の斜行状態とを検知する制御である。給送された原稿の先端部が搬送ローラに対して平行になったことを検知したときに、搬送ローラを駆動して原稿を内部に引き込む搬送動作を開始する。
【０１１５】
図１４に本実施形態に係る原稿検知制御のフローチャートを示す。本制御は、読取装置１００の電源がＯＮにされて読取装置１００がスタンバイ状態（原稿の手差し待ちの状態）になったときに実行される。
【０１１６】
まず、ステップＳ１００において、読取装置１００は、複数の検知センサ２００のそれぞれの出力電圧のモニタを開始する。複数の検知センサ２００からの出力電圧はアナログ電圧であるため、ＣＰＵ３０１は複数の検知センサ２００の出力電圧を入力端子に入力し、ＡＤ変換を行ってそのＡＤ変換値を保持する。複数の検知センサ２００の出力端子は、並列にＣＰＵ３０１の入力端子に接続しているため、若干のタイムラグはあるが、各検知センサ２００の出力電圧のＡＤ変換及びＡＤ変換値の比較は並列に処理される。この間、読取装置１００は、使用者が手差しによって原稿１１９を給送するのを待機した状態にある。
【０１１７】
ステップＳ１０１では、複数の検知センサ２００のうちいずれかの検知センサの出力電圧値が予め設定された閾値Ａより大きくなったか否かを判定する。使用者が読取装置１００内に原稿１１９を給送した場合、いずれかの検知センサの検知領域２０６の遮光量が変化する。すなわち、複数の検知センサ２００のうちいずれかの検知センサの出力電圧値が閾値Ａより大きくなった場合、ＣＰＵ３０１は読取装置１００内に原稿１１９が給送されたと判断する。
【０１１８】
ステップＳ１０１において検知センサの出力電圧値が閾値Ａより大きくなったと判定された場合、ステップＳ１０２へ進み、当該検知センサに関する情報、すなわち出力電圧値が閾値Ａより大きくなった検知センサを特定する情報等をＲＡＭ３０３等に記憶する。そして、ステップＳ１０３では、その記憶された情報に基づいて、出力電圧値が閾値Ａより大きくなった検知センサの個数をカウントする。例えば、読取装置１００内に４個の検知センサが配置されており、中央側の２個の検知センサが閾値Ａより大きくなった場合、“０１１０”の数値情報が記憶される。これは中央側の２個の検知センサの出力電圧が閾値Ａより大きくなったことを示すものである。このときの各数値を加算して、出力電圧値が閾値Ａより大きくなった検知センサは２個であるとカウントする。
【０１１９】
ステップＳ１０４では、カウントされた検知センサ数が２個以上であるか否かを判定する。カウントされた検知センサ数が２個未満の場合、ステップＳ１０１へ戻る。出力電圧値が閾値Ａより大きくなった検知センサが２個以上になるまで、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３までの処理を繰り返す。
【０１２０】
ステップＳ１０４において、カウントされた検知センサ数が２個以上であると判定された場合、ステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０５では、出力電圧値が閾値Ａより大きくなった複数の検知センサの中から、後の原稿の斜行検知を行うための検知センサを２個選択する。原稿の斜行検知を行うための検知センサは、予め定められた優先順位に従って選択する。原稿の斜行状態を検知するためには、原稿が斜行したときの角度がより正確に分かるように、できるだけ距離が離れた位置にある２つの検知センサを選択することが好適である。すなわち、できるだけ原稿１１９の両端部に近い位置にある検知センサを２つ選択するように、検知センサの優先順位を設定する。この優先順位とステップＳ１０２で取得した情報とを照合することにより、斜行検知に使用する２個の検知センサを選択する。
【０１２１】
次のステップＳ１０６では、給送された原稿の斜行検知を行う。すなわち、ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５で選択された２個の検知センサ２００の出力電圧値のいずれもが、予め定められた閾値Ｂ（閾値Ａより大きい）より大きい値になったか否かを判定する。ＣＰＵ３０１は、２個の検知センサ２００の出力電圧値のいずれもが閾値Ｂより大きくなった場合、原稿１１９は斜行していない（搬送ローラ２１０に対してほぼ平行である）と判断する。一方、ＣＰＵ３０１は、２個の検知センサ２００の出力電圧値のいずれかが閾値Ｂより小さい場合、原稿１１９は斜行していると判断する。使用者は、この間、読取装置１００内に給送された原稿１１９の姿勢を矯正して、突き当て位置２０８付近で、搬送ローラ２１０と平行になるように、原稿１１９の姿勢を調整する。
【０１２２】
ステップＳ１０６において、２個の検知センサ２００の出力電圧値のいずれもが閾値Ｂより大きくなったと判断された場合、次のステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、ＣＰＵ３０１がモータドライバ３０８に指示を出し、駆動モータ３１６を駆動させる。ＣＰＵ３０１は、モータドライバ３０８に指示を出し、駆動モータ３１６を回転させ、搬送ローラ２１０の駆動を開始する。
【０１２３】
このように本制御では、給送された原稿の先端部が搬送ローラに対して平行になったことを検知した後に、搬送ローラによる搬送動作を開始する。これにより、原稿が斜行した状態で内部に搬送され斜行した状態で原稿が読み取られることを防止することができる。
【０１２４】
なおここでは、原稿の給送から搬送までの処理を説明したが、その後の読取部による原稿の読取動作の処理等についてはその説明を省略する。
【０１２５】
＜原稿の姿勢情報の表示＞
上述したように、読取装置１００を使用する際、使用者は原稿１１９の両端を持って給送口１０７に原稿１１９を給送する。給送された原稿１１９が検知センサの検知領域２０６を通過すると、検出センサは、原稿１１９が検知領域２０６に無い場合と比較して、高い電圧値を出力する。このときが検出センサにより原稿１１９を検知した状態である。検知センサの出力電圧値が予め定められた閾値Ａより大きい場合、読取装置１００は、使用者により原稿１１９が給送口１０７から給送されたと判断する。
【０１２６】
次に、使用者により原稿１１９が搬送ローラ２１０に突き当たる位置（突き当て位置２０８）まで給送される。その際、右側検知センサ３１４及び左側検知センサ３１５の検知領域が給送された原稿１１９により遮光された面積に比例して、右側検知センサ３１４及び左側検知センサ３１５がそれぞれの電圧値を出力する。
【０１２７】
読取装置１００は、右側検知センサ３１４及び左側検知センサ３１５のそれぞれの出力電圧値が閾値Ａよりも大きい閾値Ｂより大きくなった場合、原稿１１９の先端部と搬送ローラ２１０とがほぼ平行になったと判断する。そのときに初めて搬送ローラ２１０を駆動して内部に原稿１１９を引き込む搬送動作を開始する。
【０１２８】
このように、各検知センサの出力電圧をモニタしている間、表示装置にそれぞれの出力電圧のレベルを表示するようにしておいても良い。例えば、赤色又は青色ＬＥＤを使用する場合、各々の出力電圧値が閾値Ｂより小さい場合は、赤色ＬＥＤを点灯させる。また、各々の出力電圧値が閾値Ｂより大きい場合は、青色ＬＥＤを点灯させる。このようにして、原稿１１９を給送している使用者に対して、現在の原稿１１９の姿勢に関する情報（姿勢情報）を通知するようにしても良い。また、各々の出力電圧値によって変化するように設定したインジゲータを表示して、インジゲータのレベルの変化を示すことにより、使用者に現在の原稿１１９の姿勢情報を通知するようにしても良い。
【０１２９】
ここで、表示装置としては、ＬＥＤやインジゲータに限定されない。また、表示装置は、読取装置１００に設けられたものに限定されず、画像記録装置やＰＣ等であってもよい。いずれであっても、使用者が読取装置１００に原稿１１９を給送している状態において、使用者が表示装置を確認できる範囲にあることが好ましい。
【０１３０】
また、各々の出力電圧値が閾値Ｂより小さい場合、搬送ローラ２１０による搬送動作は開始されず、その間、使用者は、原稿１１９を手動により搬送ローラ２１０に対して平行になるように調整する。
【０１３１】
ここで、使用者は、原稿１１９の姿勢を調整（矯正）している間、突き当て位置２０８付近を目視することができないため、所定時間経過しても原稿１１９の先端部を搬送ローラ２１０に対して平行な状態にできないおそれがある。そのような場合、読取装置１００は、使用者に対して、表示装置や通知装置等（ＬＣＤ、ＬＥＤ、ブザー等）により、給送している原稿１１９の先端部が搬送ローラに対して平行になっていない旨を通知し、原稿１１９を平行にするように促す等しても良い。
【０１３２】
＜読取装置における複数の検知センサの配置例＞
本実施形態に係る読取装置１００は、幅方向のサイズがＡ４縦サイズからＡ０横サイズまでの大きさの原稿１１９に対応している。図１５は、本実施形態に係る読取装置１００において、Ａサイズ（Ａ０〜Ａ４サイズ）の原稿１１９の給送を想定した場合の、検知センサ２００の配置例を示す図である。なお、本発明は、幅方向のサイズがＡ０横サイズより大きい原稿やＡ４縦サイズより大きい原稿、またはＢサイズの原稿に対応した読取装置に対しても適用可能である。
【０１３３】
本実施形態に係る読取装置１００では、給送する原稿１１９は給送口１０７に対して中央合わせとなっている。読取装置１００において、原稿１１９の最小サイズであるＡ４縦サイズの原稿１１９を給送した場合の原稿１１９の両端付近に、中央左側検知センサ１２４と中央右側検知センサ１２５を配置する。また、Ａ０縦サイズの原稿１１９を給送した場合の原稿１１９の両端付近に、左側検知センサ１２０と左側検知センサ１２０を配置する。
【０１３４】
図１６は、原稿サイズと検知センサの組み合わせを示す図である。図において、中央左側検知センサ１２４、中央右側検知センサ１２５、左側検知センサ１２０、右側検知センサ１２１を、それぞれ検知センサＡ、検知センサＢ、検知センサＣ、検知センサＤと表す。読取装置１００において、中央側に配置された検知センサＡと検知センサＢは、すべての原稿サイズの原稿（Ａ４縦サイズからＡ０横サイズまで）に対して使用可能である。一方、それより中央から離れた位置に配置された検知センサＣと検知センサＤは、給送される原稿１１９のサイズに応じて、使用可能か否かが異なる。すなわち、検知センサＣと検知センサＤは、Ａ１横サイズ以上のサイズの原稿１１９が給送されてきた場合に、使用可能である。
【０１３５】
ここで、Ａ１横サイズ以上のサイズの原稿１１９が給送された場合、中央側に配置された検知センサＡと検知センサＢ、それより中央から離れた位置に配置された検知センサＣと検知センサＤのいずれの組み合わせにより、原稿１１９の斜行検知を行っても良い。なお、上述したように、原稿の斜行状態を検知するためには、できるだけ離れた位置にある２つの検知センサを選択することが好適である。すなわち、ここでは、Ａ１横サイズ以上のサイズの原稿１１９に対しては、検知センサＣと検知センサＤを用いて斜行検知を行うことが好適である。これにより、Ａ１横サイズ以上のサイズの原稿１１９が給送された場合に、斜行した状態で原稿が搬送され、原稿の両端部が搬送限界位置に到達することによって紙ジャムが発生する等の事態を防止することができる。また、斜行がより顕在化し易い大きいサイズの原稿においても、原稿の先端部の斜行をより高精度に検知することができ、斜行した状態で原稿の画像が読み取られる等の事態を防止することができる。
【０１３６】
具体的には、Ａ１横サイズ以上の原稿が給送された場合、読取装置１００内に設けられた２つ以上の検知センサが原稿１１９を検知する。この場合、反応した複数の検知センサのうち、一番外側に配置されている検知センサを優先的に使用する。例えば、Ａ１横サイズの原稿が給送された場合、検知センサＡ、検知センサＢ、検知センサＣ、検知センサＤの４つの検知センサが反応する。この反応した４つの検知センサのうち、優先順位に従って、２つの検知センサを選択する。優先順位としては、図１６に示すように、外側に配置された検知センサＣと検知センサＤが高く設定される。よって、優先順位に従って、反応した検知センサのうち最も離れた位置に配置された検知センサＣと検知センサＤが選択される。この選択された検知センサＣと検知センサＤによって、給送された原稿１１９の斜行検知を行う。
【０１３７】
また、使用者がイレギュラーな方法で原稿を給送することにより、検知センサＤのみが反応せずに、残りの検知センサＡ、検知センサＢ、検知センサＣが原稿１１９を検知する場合が想定される。この場合、図１６に示す優先順位に従って、３つの検知センサのうち検知センサＡと検知センサＣが優先的に選択され、斜行検知に使用される。また、検知センサＣのみが反応しない場合、図１６に示す優先順位に従って、３つの検知センサのうち検知センサＡと検知センサＤが優先的に選択され、斜行検知に使用される。
【０１３８】
なお、本発明では、中央側の検知センサＡと検知センサＢを用いて斜行検知を行っても良い。その場合、センサ間の距離が比較的短いため、原稿のサイズが大きくなるほど斜行検知の精度に不利となるが、使用者が極端に斜行した状態で原稿を給送しない限り、紙ジャムが発生しない構成とすることもできる。また、原稿の斜行検知の精度が落ちたとしても、その後の画像処理において画像の斜行を矯正する構成とすることも可能である。
【０１３９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る画像記録装置（以下、単に記録装置ともいう）について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、第１実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。
【０１４０】
＜記録装置の構成＞
図１７は、本実施形態に係る記録装置の斜視図である。記録装置８００は、スタンド８０５により支持されている。記録装置８００は、記録媒体カバー８０１、ダストカバー８０６、左側インクタンクカバー８０７、右側インクタンクカバー８０８、上部カバー８１５、背面カバー８１６により覆われている。右側インクタンクカバー８０８には、記録装置８００の操作を行うための操作部８０９が設けられている。操作部８０９には、記録装置８００の電源を入れるための電源ボタンが設けられている。また、記録装置８００は、記録媒体を着脱するためのリリースレバー８１０と、使用者が内部に記録媒体を給送するための給送口８０２と、画像を記録された記録媒体を外部へ排出するための排出口８０３と排出ガイド８０４とを有している。また、記録装置８００には、不図示の電源コネクタ、インターフェースコネクタ等が設けられている。
【０１４１】
図１８は、本実施形態に係る記録装置を操作部側の側面から見たときの断面図である。本実施形態に係る記録装置８００は、記録媒体８２４としてロール紙とカット紙の双方に対応している。記録装置８００の内部には、ロール紙を保持するスプール８１１と、スプール８１１を駆動するためのロールモータ８１３が設けられている。また、ロールモータ８１３の駆動力をスプール８１１に伝達するロールモータ駆動伝達ギア８１２が設けられている。記録媒体８２４がロール紙の場合は、使用者は、記録媒体カバー８０１を開け、ロール紙にスプール８１１を通し、記録装置８００にセットする。また、記録媒体８２４がカット紙の場合は、使用者は、記録媒体カバー８０１を閉じたままガイドとして利用して、記録装置８００にセットする。
【０１４２】
記録装置８００の背面には給送口８０２が設けられており、給送口８０２の付近には記録媒体８２４を円滑に給送するための搬送コロ８１４が配されている。記録装置８００の内部には、使用者により給送口１０７から給送された記録媒体８２４を搬送する搬送ローラ８２１が設けられている。搬送ローラ８２１は、ステッピングモータやＤＣモータ等の駆動モータ（駆動源）８２０の回転により駆動される。搬送ローラ８２１と対向する位置には、ピンチローラ８２５が設けられている。ピンチローラ８２５は、搬送ローラ８２１の回転に従動して回転し、搬送ローラ８２１と共に記録媒体８２４を挟持して搬送する。
【０１４３】
記録装置８００は、記録媒体８２４の搬送方向における搬送ローラ８２１の下流側に、記録ヘッドを着脱自在に搭載し往復移動するキャリッジ８２２を有している。記録装置８００には、インクを収容するインクタンクが着脱自在に搭載される。記録ヘッドは、インクタンクから供給されたインクを吐出可能に構成されている。記録ヘッドは、キャリッジ８２２が往復移動している間に、下方をプラテン８２３により支持され搬送ローラ８２１により間欠的に搬送される記録媒体８２４に対して、画像データに従ってインクを吐出することにより画像を記録する記録動作を行う。
【０１４４】
また、記録装置８００には、記録媒体８２４の搬送方向における搬送ローラ８２１の上流側に、記録媒体８２４が給送されたか否かを検知するための検知センサ８１９が配置されている。検知センサ８１９は、背面カバー８１６に取り付けられている。検知センサ２００は、第１実施形態と同様に、発光素子側検知センサ８１９ａと受光素子側検知センサ８１９ｂとから構成された分離型の透過型センサである。発光素子側検知センサ８１９ａと受光素子側検知センサ８１９ｂは、搬送ローラ８２１とピンチローラ８２５とによる記録媒体８２４のニップ位置（挟持位置）８１８の近傍に配置されている。また、検知センサ８１９は、記録媒体８２４の搬送方向と交差する方向に複数並んで配置されている。第１実施形態と同様に、この複数の検知センサにより、記録媒体８２４が給送されたこと及びその記録媒体８２４の姿勢を検知することができる。
【０１４５】
また、記録装置８００には、搬送ローラ８２１による記録媒体の搬送動作や、記録ヘッドによる記録動作等を制御する不図示の制御部が設けられている。
【０１４６】
記録装置８００は、梱包から開梱された状態では、インクタンク、記録ヘッド、記録媒体は未装着である。記録装置８００を使用状態にするには、使用者は、まず記録装置８００にＡＣ電源を接続し、操作部８０９に設けられている電源ボタンを押下する。使用者は、記録装置８００からのメッセージに従い、左側インクタンクカバー８０７及び右側インクタンクカバー８０８を開けて、インクタンクを装着する。次に、使用者は、記録装置８００からの要求に従って、ダストカバー８０６を開け、不図示のキャリッジに記録ヘッドを装着する。この段階では、まだ記録ヘッドにインクは供給（充填）されていない。記録ヘッドが装着されると、記録装置８００は、記録ヘッドへのインクの充填を開始する。インクの充填が完了すると、記録装置８００は印字チェックを行い、印字チェックが正常に終了すると、記録装置８００は使用可能な状態となる。
【０１４７】
記録装置８００が使用可能な状態になると、使用者は、記録媒体８２４を記録装置８００にセットするために、給送口８０２から記録媒体８２４としてのロール紙またはカット紙の先端を記録装置８００内に差し込み給送する。使用者は、記録装置８００内に設置された検知センサ８１９が記録媒体８２４を検知するまで、手動で記録媒体８２４を送っていく。検知センサ８１９による検知結果がＣＰＵに通知されると、ＣＰＵは使用者が設定した記録媒体の種類に応じた搬送シーケンスを実行する。搬送シーケンスの実行が終了すると、搬送した記録媒体８２４に画像データに応じた画像が記録される。画像が記録された記録媒体は、不図示のカッタにより切断され、排出ガイド８０４を通って排出口８０３から外部へ排出される。
【０１４８】
このように、使用者は、手動により記録媒体８２４を給送口８０２から差し込み、検知センサ８１９の検知領域２０６まで記録媒体８２４を給送する。給送された記録媒体８２４が検知センサの検知領域２０６を通過すると、検出センサ８１９は、記録媒体８２４が検知領域２０６に無い場合と比較して、高い電圧値を出力する。このときが検出センサにより記録媒体８２４を検知した状態である。検知センサの出力電圧値が予め定められた閾値Ａより大きい場合、ＣＰＵは、使用者により記録媒体８２４が給送口８０２から給送されたと判断する。
【０１４９】
次に、使用者は、記録媒体８２４を搬送ローラ８２１とピンチローラ８２５のニップ位置（突き当て位置）８１８まで給送する。その際、複数の検知センサの検知領域が給送された記録媒体８２４により遮光された面積に比例して、複数の検知センサはそれぞれの電圧値を出力する。
【０１５０】
記録装置８００は、複数の検知センサのうち少なくとも２つの検知センサの出力電圧値が閾値Ａよりも大きい閾値Ｂより大きくなった場合に、記録媒体８２４の先端部と搬送ローラ２１０とがほぼ平行になったと判断する。そのときに初めて搬送ローラ８２１を駆動して、記録媒体８２４を記録ヘッドと対向する位置に搬送する搬送動作を開始する。
【０１５１】
これらの流れは、第１実施形態において、図６のフローチャートを用いて説明したものと同様である。
【０１５２】
そして、記録装置８００は、記録媒体８２４を記録動作が開始される記録開始位置まで搬送した後、その記録媒体８２４に対して記録動作を行う。
【０１５３】
＜検知センサの配置＞
図１９は、本実施形態に係る検知センサの配置を示す図である。図１９は、複数の検知センサのうち左端側に配置された検知センサの周辺を示した図である。図１９（ａ）は、記録装置の上面から見たときの図である。図１９（ｂ）は、読取装置の正面から見たときの図である。図１９（ｃ）は、読取装置の右側面から見たときの図である。
【０１５４】
上述したように本実施形態に係る検知センサ８１９は、分離型の透過型センサであり、発光素子側検知センサ８１９ａと受光素子側検知センサ８１９ｂとが対向して配置される。ここで、発光素子側検知センサ８１９ａと受光素子側検知センサ８１９ｂは、搬送ローラ８２１を挟むように、搬送ローラ８２１の上方および下方に配置する。この際、検知センサ８１９の光軸９１２がずれないように配置する。またここで、記録媒体８２４の先端をニップ位置（突き当て位置）８１８に突き当てた際、検知センサの検知領域９０６が記録媒体８２４により完全に遮光されないように、発光素子側検知センサ８１９ａと受光素子側検知センサ８１９ｂとを配置する。すなわち、検知センサ８１９は、検知センサの検知領域９０６が記録媒体の搬送方向における搬送ローラ８２１の上流側の領域だけでなく、記録媒体の搬送方向における搬送ローラ８２１の下流側の領域も含むように配置される。
【０１５５】
記録媒体８２４の搬送方向における突き当て位置の上流側において、記録媒体８２４により検知領域９０６が完全に遮光されてしまうと、記録媒体の先端がその遮光された位置から突き当て位置までの間にある場合の出力電圧値が一定となってしまう。この場合、記録媒体の位置を正確に検知することができないおそれがある。そこで、本実施形態では、記録媒体８２４の先端を突き当て位置に突き当てた際に、検知領域９０６が記録媒体８２４により完全には遮光されないようにすることで、記録媒体の位置をより正確に検知するようにしている。
【０１５６】
なお、本発明において、記録媒体８２４の先端を突き当て位置に突き当てた際に、検知領域９０６が記録媒体により完全に遮光される構成を採ることもできる。その場合、各検知センサの検知領域において正確に記録媒体の位置を検知することができないことにより、記録媒体が斜行した状態のまま搬送されることも考えられるが、その斜行量が許容される範囲内に収まるように検知センサを配置することが好ましい。
【０１５７】
記録媒体８２４の斜行を検知する際は、記録媒体８２４の角度差が最大になるようにできるだけ外側に配置する。複数の検知センサのうちの１つは、図における左側の記録媒体の搬送限界位置９２２の近傍に配置することが好適である。
【０１５８】
＜記録装置における複数の検知センサの配置例＞
本実施形態に係る記録装置８００は、幅方向のサイズがＡ４縦サイズからＡ０横サイズまでの大きさの記録媒体８２４に対応している。図２０は、本実施形態に係る記録装置８００において、Ａサイズ（Ａ０〜Ａ４サイズ）の記録媒体８２４の給送を想定した場合の、検知センサ８１９の配置例を示す図である。なお、本発明は、幅方向のサイズがＡ０横サイズより大きい記録媒体やＡ４縦サイズより大きい記録媒体、またはＢサイズの記録媒体に対応した記録装置に対しても適用可能である。
【０１５９】
本実施形態に係る記録装置８００では、給送する記録媒体８２４は装置前面から見て右側揃えとなっている。そこで、記録装置８００において、給送口８０２の右端付近に検知センサＡ９２０を配置する。また、記録媒体８２４の最小サイズであるＡ４縦サイズの記録媒体８２４を給送した場合に記録媒体８２４の左側端部付近を検知できるよう検知センサＢ９２１を配置する。同様に、Ａ２縦サイズの記録媒体８２４を給送した場合に記録媒体８２４の左側端部付近を検知できるよう検知センサＣ９２２を配置する。また、Ａ０縦サイズの記録媒体８２４を給送した場合に記録媒体８２４の左側端部付近を検知できるよう検知センサＤ９２３を配置する。
【０１６０】
図２１は、記録媒体サイズと検知センサの組み合わせを示す図である。記録装置８００において、右端側に配置された検知センサＡ９２０は、すべてのサイズの記録媒体に対して使用される。また、その左側に配置された検知センサＢ９２１も、すべてのサイズの記録媒体（Ａ４縦サイズからＡ０横サイズまで）に対して使用可能である。一方、その他の検知センサについては、給送される記録媒体８２４のサイズに応じて、使用可能か否かが異なる。すなわち、検知センサＣはＡ２縦サイズ以上のサイズの記録媒体が給送された場合に使用可能であり、検知センサＤはＡ０縦サイズ以上のサイズの記録媒体が給送された場合に使用可能である。
【０１６１】
ここで、Ａ２縦サイズ以上の記録媒体が給送された場合、記録装置８００に設けられた３つ以上の検知センサが記録媒体を検知する。この場合、反応した複数の検知センサのうち、一番離れた位置に配置された２つの検知センサを優先的に使用して、記録媒体の斜行検知を行う。例えば、Ａ２縦サイズの記録媒体が給送された場合、検知センサＡ９２０、検知センサＢ９２１、検知センサＣ９２２の３つの検知センサが反応する。この反応した３つの検知センサのうち、優先順位に従って、２つの検知センサを選択する。優先順位としては、図２１に示すように、検知センサＡが最も高く設定され、ついで外側に配置されたものが高く設定されている。ここでは、検知センサＡ９２０と検知センサＣ９２２が選択される。また、例えば、Ａ０縦サイズの記録媒体が給送された場合、検知センサＡ９２０、検知センサＢ９２１、検知センサＣ９２２、検知センサＤ９２３の４つの検知センサが反応する。この反応した４つの検知センサのうち、図２１に示す優先順位に従って、検知センサＡ９２０と検知センサＤ９２３が選択される。この選択された２つの検知センサによって、給送された記録媒体の斜行検知を行う。
【０１６２】
このように給送された記録媒体８２４の両端に近い２個の検知センサにより斜行を検知することにより、より正確に記録媒体の斜行を検知することができる。
【０１６３】
そして、記録媒体が斜行していないと判断されてから搬送ローラ８２１による記録媒体の搬送を開始することにより、記録媒体が斜行した状態で搬送され、両端部の搬送限界位置に到達することによって紙ジャムが発生する等の事態を防止することができる。また、斜行がより顕在化し易い大きいサイズの記録媒体においても、斜行した状態で原稿の画像が読み取られる等の事態を防止することができる。
【符号の説明】
【０１６４】
１００  読取装置
１１５  上流側イメージセンサ
１１６  下流側イメージセンサ
１２０  左側検知センサ
１２１  右側検知センサ
１２４  中央左側検知センサ
１２５  中央右側検知センサ
２００  検知センサ
２１０  搬送ローラ
８００  記録装置
８２２  キャリッジ
８１９  検知センサ
８２１  搬送ローラ
９２０  検知センサＡ
９２１  検知センサＢ
９２２  検知センサＣ
９２３  検知センサＤ 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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