(57)【要約】      （修正有）【課題】しごき装置の清掃およびメンテナンスを危険なく十分に行えるシールロールタイプの縦型液体充填包装機を提供する。【解決手段】一対のしごき板７３０，７４０は、包装袋の袋幅に相当する先端部分を有してその先端部分が横シールロールのシール位置直前においてＶ字状に相対するように配置される。しごき板駆動部７３１，７４１は、一対のしごき板によるしごき動作を行う場合に一対のしごき板の先端同士が互いに押圧するように一対のしごき板のそれぞれを移動させる。しごき制御部は、操作部からの操作に基づいてしごき板駆動部の駆動を制御する。機台１５は、一対のしごき板およびしごき板駆動部を搭載する。左右一対のスライド支持部１６２０は、包装機の縦シールロールと横シールロールの中間位置に機台を左右両端で支持して、機台を設置位置から包装機の外部に向けてスライドさせて引き出し可能とする。【選択図】図２７
2018090293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される包装フィルムに対して縦シールロールおよび横シールロールによって筒状包装袋を形成しつつ、前記筒状包装袋の横シール予定部分の内側に充填ノズルによって液体内容物を充填し、この充填後の前記筒状包装袋の内面に付着した前記液体内容物をしごき装置によって除去し、付着が除去された前記筒状包装袋に対して再度横シールを施して開口部分を封止して密閉された連続包装袋を形成し、この連続包装袋の横シール中央付近をカッター装置によって切り離して個別の包装袋を形成する包装機であって、
前記しごき装置は、
前記包装袋の袋幅に相当する先端部分を有してその先端部分が横シールロールのシール位置直前においてＶ字状に相対するように配置された一対のしごき板と、
前記一対のしごき板によるしごき動作を行う場合に前記一対のしごき板の先端同士が互いに押圧するように前記一対のしごき板のそれぞれを移動させるしごき板駆動部と、
操作部からの操作に基づいて前記しごき板駆動部の駆動を制御するしごき制御部と、
前記一対のしごき板および前記しごき板駆動部を搭載する機台と、
前記包装機の縦シールロールと横シールロールの中間位置に前記機台を左右両端で支持して前記機台を設置位置から包装機の外部に向けてスライドさせて引き出し可能とする左右一対のスライド支持部とを備える
包装機。
【請求項２】
前記一対のしごき板の一方に代えて、前記包装袋の袋幅に相当する先端部分を有してその先端部分から超音波振動を発生させる超音波ホーンを備える請求項１記載の包装機。
【請求項３】
前記左右一対のスライド支持部は、前記機台を設置位置から包装機の背面側の外部に向けてスライドさせて引き出し可能である請求項１または２に記載の包装機。
【請求項４】
前記左右一対のスライド支持部は、前記機台を設置位置から包装機の前面側の外部に向けてスライドさせて引き出し可能である請求項１または２に記載の包装機。
【請求項５】
前記左右一対のスライド支持部は、前記機台を設置位置で保持する設置位置保持部を備える請求項１乃至４の何れかに記載の包装機。
【請求項６】
前記左右一対のスライド支持部は、前記機台を外部の所定位置で保持する外部保持部を備える請求項１乃至５の何れかに記載の包装機。
【請求項７】
前記左右一対のスライド支持部は、前記機台の設置位置から包装機の外部に向けて突出した左右一対の棒状部材で構成され、前記棒状部材は包装機と外部の境界付近で上方または左右に折り曲げ可能である請求項１乃至６の何れかに記載の包装機。
【請求項８】
前記操作部は、前記しごき制御部に前記一対のしごき板が離間するように制御させる離間入力部を備える請求項１乃至７の何れかに記載の包装機。
【請求項９】
前記一対のしごき板が離間しているか否かを検出する離間検知部と、
前記機台が設置位置から引き出されることを検知して、前記一対のしごき板が離間していない状態において前記機台が設置位置から引き出されることを検知したときには警報を発する引出し検知部と
をさらに備える請求項１乃至８の何れかに記載の包装機。
【請求項１０】
前記左右一対のスライド支持部の少なくとも一方は、前記機台の設置位置から包装機の外部に向けて直動するアクチュエータによって構成され、
前記操作部は、
包装機が停止しているときに前記機台を外部の所定位置までスライドさせるように前記アクチュエータを直動させる引き出し入力部と、
前記機台を外部の所定位置から設置位置までスライドさせるように前記アクチュエータを直動させる設置位置入力部とを備える
請求項１乃至９の何れかに記載の包装機。
【請求項１１】
前記引き出し入力部は、前記しごき制御部が一対のしごき板を離間するように制御した後に、前記機台を外部の所定位置までスライドさせるように前記アクチュエータを直動させる請求項１０記載の包装機。
【請求項１２】
前記操作部は、前記機台の設置位置を前記アクチュエータによって包装機の前後方向に微調整可能とする設置位置調整入力部を備える請求項１０または１１に記載の包装機。
【請求項１３】
前記機台は、
前記筒状包装袋を製品の厚さ程度の隙間で挟み込むことによって前記製品の過剰な膨らみを規制する回転自在に軸支された一対の液量規制ロールと、
ハンドル状部分を回転調節することによって前記一対の液量規制ロールを開方向または閉方向に移動して前記隙間を調整する液量規制ロール調節機構と
を前記一対のしごき板の上方にさらに搭載する
請求項１乃至１２の何れかに記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機に関し、特に、液体原料を包装袋に充填するしごき装置を備えたシールロールタイプの縦型液体充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液状原料（液状材料）を包装袋に充填するシールロールタイプの縦型液体自動充填包装機（以下、包装機）が存在する。例えば、包装フィルムを、その搬送方向と直交する直交方向における中央部分をその搬送方向に沿って折り曲げ、所定位置を縦シール装置および横シール装置を用いて両面から挟み込んで加熱することにより包装袋を形成する包装機が存在する。
【０００３】
ここで、液状原料が充填された筒状包装袋の充填口を横シール装置により封止する際に、横シールされる部分（横シール部分）の筒状包装袋内部に液状原料が付着している場合がある。この場合には、横シール装置による液状原料の挟み込みが発生するおそれがある。液状原料の挟み込みは、特にドレッシングなどの固形物を含む液状原料内を充填する場合に発生し易い。
【０００４】
そこで、液状原料を包装フィルム内に充填する場合に、開閉する超音波ホーンと超音波ホーンの受け板（しごき板）とを備えるしごき装置を用いて、筒状包装袋内部の横シール部分に付着した液状原料を除去する包装機が提案されている（例えば、特許文献１乃至３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−００６６５６号公報
【特許文献２】特開２０１２−１９７１１２号公報
【特許文献３】特開２０１５−０５１８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
包装機の運用において、例えば新しい包装フィルムに変更した時に、シールの加熱や加圧不足などによってシール条件が満たされなかった場合に、シールが剥離してしまい包装フィルムから液状原料があふれ出し、包装機内が汚れることがある。または、包装機や充填ポンプの故障により、そのようなトラブルが起こることもある。
【０００７】
このとき、汚れる部分は、縦シール装置より下部において製品に直接触れる装置が多く、衛生上すぐに清掃を行う必要がある。また、このようなトラブルが発生しないとしても、周辺が高温環境であるため、包装フィルムが溶融して横シール装置に付着している可能性もあるため、定期的な清掃も必須である。
【０００８】
このような場合に、縦シール装置の下の位置にある上述のしごき装置を清掃するにあたり、超音波ホーンと受け板のそれぞれの製品接触部（先端）が横シール装置における一対の横シールロール同士の対向部に向かって略Ｖ字状に配置されているため、清掃時に目視することができず、十分に清掃ができない場合があった。
【０００９】
また、高温な縦シール装置と横シール装置の上下間にしごき装置が配置されているため、清掃時の火傷を避けるために、安全を考慮して従来は縦シールおよび横シールのヒーターを切り、しばらく冷ましてから清掃を行う必要があった。
【００１０】
本発明はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、しごき装置の清掃およびメンテナンスを危険なく十分に行えるシールロールタイプの縦型液体充填包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の側面は、搬送される包装フィルムに対して縦シールロールおよび横シールロールによって筒状包装袋を形成しつつ、上記筒状包装袋の内側に充填ノズルによって液体内容物を充填し、この充填後の上記筒状包装袋の横シール予定部分の内面に付着した上記液体内容物をしごき装置によって除去し、付着が除去された上記筒状包装袋に対して再度横シールを施して開口部分を封止して密閉された連続包装袋を形成し、この連続包装袋の横シール中央付近をカッター装置によって切り離して個別の包装袋を形成する包装機であって、上記しごき装置は、上記包装袋の袋幅に相当する先端部分を有してその先端部分が横シールロールのシール位置直前においてＶ字状に相対するように配置された一対のしごき板と、上記一対のしごき板によるしごき動作を行う場合に上記一対のしごき板の先端同士が互いに押圧するように上記一対のしごき板のそれぞれを移動させるしごき板駆動部と、操作部からの操作に基づいて上記しごき板駆動部の駆動を制御するしごき制御部と、上記一対のしごき板および上記しごき板駆動部を搭載する機台と、上記包装機の縦シールロールと横シールロールの中間位置に上記機台を左右両端で支持して上記機台を設置位置から包装機の外部に向けてスライドさせて引き出し可能とする左右一対のスライド支持部とを備える包装機である。これにより、機台を設置位置から包装機の外部に向けてスライドさせて引き出し可能とするという作用をもたらす。
【００１２】
また、この第１の側面において、上記一対のしごき板の一方に代えて、上記包装袋の袋幅に相当する先端部分を有してその先端部分から超音波振動を発生させる超音波ホーンを備えてもよい。
【００１３】
また、この第１の側面において、上記左右一対のスライド支持部は、上記機台を設置位置から包装機の背面側の外部に向けてスライドさせて引き出し可能であってもよい。上記左右一対のスライド支持部は、上記機台を設置位置から包装機の前面側の外部に向けてスライドさせて引き出し可能であってもよい。
【００１４】
また、この第１の側面において、上記左右一対のスライド支持部は、上記機台を設置位置で保持する設置位置保持部を備えてもよい。
【００１５】
また、この第１の側面において、上記左右一対のスライド支持部は、上記機台を外部の所定位置で保持する外部保持部を備えてもよい。
【００１６】
また、この第１の側面において、上記左右一対のスライド支持部は、上記機台の設置位置から包装機の外部に向けて突出した左右一対の棒状部材で構成され、上記棒状部材は包装機と外部の境界付近で上方または左右に折り曲げ可能であってもよい。
【００１７】
また、この第１の側面において、上記操作部は、上記しごき制御部に上記一対のしごき板が離間するように制御させる離間入力部を備えてもよい。
【００１８】
また、この第１の側面において、上記一対のしごき板が離間しているか否かを検出する離間検知部と、上記機台が設置位置から引き出されることを検知して、上記一対のしごき板が離間していない状態において上記機台が設置位置から引き出されることを検知したときには警報を発する引出し検知部とをさらに備えてもよい。
【００１９】
また、この第１の側面において、上記左右一対のスライド支持部の少なくとも一方は、上記機台の設置位置から包装機の外部に向けて直動するアクチュエータによって構成され、上記操作部は、包装機が停止しているときに上記機台を外部の所定位置までスライドさせるように上記アクチュエータを直動させる引き出し入力部と、上記機台を外部の所定位置から設置位置までスライドさせるように上記アクチュエータを直動させる設置位置入力部とを備えてもよい。この場合において、上記引き出し入力部は、上記しごき制御部が一対のしごき板を離間するように制御した後に、上記機台を外部の所定位置までスライドさせるように上記アクチュエータを直動させるようにしてもよい。また、これらの場合において、上記操作部は、上記機台の設置位置を上記アクチュエータによって包装機の前後方向に微調整可能とする設置位置調整入力部を備えてもよい。
【００２０】
また、この第１の側面において、上記機台は、上記筒状包装袋を製品の厚さ程度の隙間で挟み込むことによって上記製品の過剰な膨らみを規制する回転自在に軸支された一対の液量規制ロールと、ハンドル状部分を回転調節することによって上記一対の液量規制ロールを開方向または閉方向に移動して上記隙間を調整する液量規制ロール調節機構とを上記一対のしごき板の上方にさらに搭載するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、しごき装置の清掃およびメンテナンスを危険なく十分に行えるシールロールタイプの縦型液体充填包装機を提供することができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態における包装機１の全体構成の一例を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態における包装機１の全体構成の一例を示す背面図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるしごき装置７の設置位置における状態の一例を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるしごき装置７の設置位置における状態の一例を示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるしごき装置７の設置位置における状態の一例を示す背面図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるしごき装置７の引出し位置における状態の一例を示す平面図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるしごき装置７の引出し位置における状態の一例を示す側面図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるしごき装置７の引出し位置における状態の一例を示す背面図である。
【図９】本発明の実施の形態におけるスライド支持部の第１の変形例を示す平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態におけるスライド支持部の第１の変形例を示す側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態におけるスライド支持部の第１の変形例の折り畳み状態を示す側面図である。
【図１２】本発明の実施の形態におけるスライド支持部の第２の変形例を示す平面図である。
【図１３】本発明の実施の形態におけるスライド支持部の第２の変形例を示す側面図である。
【図１４】本発明の実施の形態におけるスライド支持部の第２の変形例の折り畳み状態を示す平面図である。
【図１５】本発明の実施の形態における操作パネル１２の第１の例を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態におけるしごき装置７の動作例を示す側面図である。
【図１７】本発明の実施の形態のしごき装置７の設置位置において超音波ホーン７１０およびしごき板７２０が閉状態にある場合の例を示す側面図である。
【図１８】本発明の実施の形態のしごき装置７の設置位置において超音波ホーン７１０およびしごき板７２０が開状態にある場合の例を示す側面図である。
【図１９】本発明の実施の形態のしごき装置７の引出し位置において超音波ホーン７１０およびしごき板７２０が開状態にある場合の例を示す側面図である。
【図２０】本発明の実施の形態における操作パネル１２の第２の例を示す図である。
【図２１】本発明の実施の形態のしごき装置７が設置位置にある場合の例を示す側面図である。
【図２２】本発明の実施の形態のしごき装置７が引出し位置にある場合の例を示す側面図である。
【図２３】本発明の実施の形態のしごき装置７が自動移動される場合において、第１の状態の例を示す側面図である。
【図２４】本発明の実施の形態のしごき装置７が自動移動される場合において、第２の状態の例を示す側面図である。
【図２５】本発明の実施の形態のしごき装置７が自動移動される場合において、第３の状態の例を示す側面図である。
【図２６】本発明の実施の形態におけるしごき位置の微調整の態様例を示す側面図である。
【図２７】本発明の実施の形態におけるしごき装置７１の設置位置における状態の一例を示す側面図である。
【図２８】本発明の実施の形態における変形例のしごき装置７２を示す平面図である。
【図２９】本発明の実施の形態における変形例のしごき装置７２を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態における包装機１の全体構成の一例を示す正面図である。なお、図１において、包装機１の左右方向（横方向）をｘ方向とし、奥行方向をｙ方向とし、上下方向（鉛直方向）をｚ方向とする。
【００２５】
包装機１は、包装フィルムが巻き回された包装フィルム原反ロール（包装フィルムＦ１）から引き出された包装フィルムから、原料を充填した包装袋を生成するロールタイプ縦型自動包装機である。すなわち、包装機１は、搬送される包装フィルムに対して縦シールおよび横シールを施して筒状包装袋を形成し、その筒状包装袋内に充填ノズルを用いて原料を充填し、その充填後の筒状包装袋の開口部分に対して再度横シールを施し、原料を充填した包装袋を形成する包装機の一例である。
【００２６】
包装機１は、繰り出し装置２と、包装フィルム折り返しガイドロール３と、包装フィルム製袋ガイド４と、充填ノズル５と、縦シール装置６と、しごき装置７と、第一横シール装置８と、第二横シール装置９と、カッター装置１０と、搬出すべり台１１と、操作パネル１２と、コントロールボックス１３とを備える。
【００２７】
また、包装フィルムＦ１は、ロール状に巻かれて包装フィルム原反ロール支持軸に軸支されている包装フィルム（包装フィルム原反ロール）である。ここで、包装フィルムは、例えば、基材と、加熱により溶融するシーラント層とを有する積層フィルムである。
【００２８】
また、包装フィルムＦ２は、包装フィルムＦ１から引き出された反状の包装フィルムである。また、包装フィルムＦ３は、包装フィルム製袋ガイド４によりＵ字状に折り返された包装フィルムである。
【００２９】
また、包装フィルムＦ４は、縦シールが施されて筒状になった包装フィルムである。また、包装フィルムＦ５は、横シールが施されて連続袋状となった包装袋である。また、包装フィルムＦ６は、カッター装置１０でカットされて、個別となった包装袋である。なお、以下では包装フィルムＦ１乃至Ｆ６を、単に包装フィルムＦと総称することがある。
【００３０】
繰り出し装置２は、包装フィルムＦ１（包装フィルム原反ロール）から所定量の包装フィルム（積層フィルム）Ｆ２を引き出す装置である。図１では、繰り出し装置２は、包装フィルムＦ１（包装フィルム原反ロール）の上方（＋ｚ方向）に設けられ、包装フィルムＦを包装機１の上方へと引き出す例を示す。また、繰り出し装置２は、図示しない回転モータにより駆動される。
【００３１】
包装フィルム折り返しガイドロール３は、繰り出し装置２により引き出された包装フィルムＦ２を、包装フィルム製袋ガイド４へと導くものである。図１では、包装フィルム製袋ガイド４の真上であって、包装機１の最上部に包装フィルム折り返しガイドロール３を配置する例を示す。また、包装フィルム折り返しガイドロール３は、上方に向かって引き出された包装フィルムＦ２の流れ方向を鉛直下向き（−ｚ方向）に反転させて、包装フィルム製袋ガイド４へと導くことができる。
【００３２】
包装フィルム製袋ガイド４は、包装フィルム折り返しガイドロール３により鉛直下向きに搬送される包装フィルムを流れ方向に沿うようにして２つ折りにするものである。ここで、包装フィルム製袋ガイド４は、シーラント層が互いに対向するようにして包装フィルムを２つ折りにする。
【００３３】
充填ノズル５は、略筒形状に形成された包装フィルムＦの筒内に充填材料（充填原料）を充填する装置である。充填ノズル５は、その先端（充填材料の排出口）に充填ノズルを有し、この充填ノズルが略筒形状に形成された包装フィルムＦの筒内に挿入される。そして、筒内に挿入された充填ノズルの充填口は、縦シール装置６としごき装置７との間に配置される。
【００３４】
なお、充填材料（充填原料）は、包装機１により生成される包装袋の内容物（充填物）となるものである。例えば、充填材料（充填原料）は、液体材料または粉末材料である。液体材料は、例えば、ドレッシング、ソース、ケチャップ等の食品に関する液体材料である。また、例えば、固形物を含む粘度の高い液体を内容物（充填物）とすることができる。
【００３５】
縦シール装置６は、搬送される包装フィルムＦの流れ方向（−ｚ方向）に沿った端縁同士（すなわち、２つ折りにした包装フィルムＦの折り目に対向する端縁同士）をシールして、包装袋の縦シール部を形成する装置である。
【００３６】
縦シール装置６は、流れ方向に搬送される包装フィルムＦに接触しながら回転する熱ローラを２つ備えている。そして、縦シール装置６は、その熱ローラにより搬送される包装フィルムを挟み込み、加熱および加圧することにより互いに対向するシーラント層を溶融させて包装フィルム同士を接着し、縦シール部を形成する。この縦シール部が形成されることにより、搬送される包装フィルムＦは、略筒形状となる。
【００３７】
しごき装置７は、略筒形状にされた包装フィルムＦにおける横シール予定部分の内部に付着している内容物を、しごき板や超音波振動などにより除去するものである。
【００３８】
第一横シール装置８は、略筒形状にされた包装フィルムＦの流れ方向（−ｚ方向）に交差する方向をシールして横シール部を形成する装置である。
【００３９】
本発明の実施の形態では、第一横シール装置８は、横シール部の形状に対応する熱板部が回転軸上に設けられた熱板ローラを２つ備えている。第一横シール装置８は、この熱板ローラを回転させ、流れ方向に搬送される包装フィルムを熱板部で挟み込み、加熱および加圧することにより互いに対向するシーラント層を溶融させて接着し、横シール部を形成する。
【００４０】
また、第二横シール装置９は、第一横シール装置８と同様の構成を備えるシール装置であり、熱板部および回転軸から構成される熱板ローラを備える。第二横シール装置９は、第一横シール装置８により形成された横シール部上にさらに熱板部を押し当てて、横シール部を形成する。
【００４１】
カッター装置１０は、縦シール部および横シール部が形成され、充填材料が封入された包装フィルムＦの幅方向（流れ方向に交差する方向）に切断して、個別の包装袋とする装置である。
【００４２】
搬出すべり台１１は、カッター装置１０によって切断された、個別の包装袋を包装機１の外へと搬出する部分である。本発明の実施の形態では、搬出すべり台１１を、個別の包装袋を包装機１の手前側に搬出する滑り台により構成する例を示す。
【００４３】
操作パネル１２は、包装機１を操作するための操作部である。
【００４４】
コントロールボックス１３は、包装機１の各部を統括して制御する制御部であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit（中央処理装置））、メモリ等から構成される。また、コントロールボックス１３は、メモリに記憶されている制御プログラムに基づいて各種制御を行う。また、コントロールボックス１３は、操作パネル１２において行われた操作内容に基づいて各種制御を行う。
【００４５】
図２は、本発明の実施の形態における包装機１の全体構成の一例を示す背面図である。包装機１の背面には本体背面窓１４があり、この本体背面窓１４を通じてしごき装置７の清掃またはメンテナンスを行うことができるようになっている。
【００４６】
しごき装置７は、後述するように、その主要部が機台１５に搭載されており、機台１５は左右一対の棒状部材であるスライド支持部１６１０および１６２０によって支えられている。これにより、スライド支持部１６１０および１６２０に沿って、機台１５を設置位置から包装機１の背面側の外部に向けてスライドさせて引き出し可能である。なお、この実施の形態では包装機１の背面側の外部に向けて機台１５を引き出すことを想定するが、包装機１の前面側の外部に向けてスライドさせて引き出し可能であってもよい。
【００４７】
図３は、本発明の実施の形態におけるしごき装置７の設置位置における状態の一例を示す平面図である。図４は、本発明の実施の形態におけるしごき装置７の設置位置における状態の一例を示す側面図である。図５は、本発明の実施の形態におけるしごき装置７の設置位置における状態の一例を示す背面図である。これらの図は、本発明の実施の形態における包装機１の背面部分をそれぞれ上面、側面、背面からとらえたものである。
【００４８】
しごき装置７は、超音波ホーン７１０と、超音波振動子７１１と、超音波ホーン駆動部７１２と、しごき板７２０と、しごき板駆動部７２２とを備える。
【００４９】
超音波ホーン７１０は、その先端部分から超音波振動を発生させるものである。この超音波ホーン７１０は、個別包装袋の横幅（例えば、包装フィルムの搬送方向に直交する直交方向の、包装袋の収容部のサイズ）に相当する先端部分を有する。超音波振動子７１１は、超音波ホーン７１０における超音波振動を励起する超音波振動子（超音波駆動器）である。超音波ホーン７１０は、その超音波を受けて振動を拡大する。
【００５０】
しごき板７２０は、超音波ホーン７１０の先端部分にＶ字状に相対するしごき板（受け板）である。
【００５１】
超音波ホーン駆動部７１２は、超音波ホーン７１０の位置を駆動する第一駆動モータＭ１である。しごき板駆動部７２２は、しごき板７２０の位置を駆動する第二駆動モータＭ２である。超音波ホーン駆動部７１２およびしごき板駆動部７２２は、しごき動作を行う場合に超音波ホーン７１０としごき板７２０の先端同士が互いに押圧するようにそれぞれを移動させる。上述のコントロールボックス１３は、操作パネル１２からの操作に基づいて、超音波ホーン駆動部７１２およびしごき板駆動部７２２の駆動を制御する。すなわち、コントロールボックス１３はしごき制御部としての機能を奏する。
【００５２】
これら超音波ホーン７１０、超音波振動子７１１、超音波ホーン駆動部７１２、しごき板７２０、および、しごき板駆動部７２２は、機台１５に搭載されて、ユニット化される。機台１５の左右は機台枠１６０２に挟まれて固定されている。機台１５の背面には、引出しハンドル１６０１が設けられ、作業者はこの引出しハンドル１６０１を掴んで機台１５を背面方向に引き出することができる。
【００５３】
包装機１の本体背面には、機台１５の左右に対応して設置位置保持部１６１２および１６２２が設けられている。これら設置位置保持部１６１２および１６２２には、保持ハンドル１６１３および１６２３を取り付けることができる。これにより、機台１５を設置位置に固定して保持することができる。
【００５４】
これら保持ハンドル１６１３および１６２３の設置位置保持部１６１２および１６２２への固定手段としては、例えばネジを利用することができる。また、保持ハンドル１６１３および１６２３に代えてフックなどを利用するようにしてもよい。
【００５５】
しごき装置７は、設置位置においては、縦シール装置６の奥側縦シールロール６１０および手前側縦シールロール６２０と、第一横シール装置８の奥側第一横シールロール８１０および手前側第一横シールロール８２０との間に配置される。
【００５６】
上述のように、機台１５は左右のスライド支持部１６１０および１６２０によって支えられる。機台１５のスライド支持部１６１０および１６２０との接触部には、それぞれスライドガイド１６１１および１６２１が設けられる。これらスライドガイド１６１１および１６２１の内側において円形状のカムフォロアを設けることにより、引出し動作を滑らかに行うことができる。
【００５７】
スライド支持部１６１０および１６２０の末端側には、それぞれストッパー１６１４および１６２４が設けられる。機台１５を背面方向に引き出す際に、これらストッパー１６１４および１６２４によって引出動作が抑止されるため、機台１５が勢いよく引き出されて落下することを防止することができる。
【００５８】
図６は、本発明の実施の形態におけるしごき装置７の引出し位置における状態の一例を示す平面図である。図７は、本発明の実施の形態におけるしごき装置７の引出し位置における状態の一例を示す側面図である。図８は、本発明の実施の形態におけるしごき装置７の引出し位置における状態の一例を示す背面図である。これらの図は、本発明の実施の形態において包装機１から背面側にしごき装置７を引き出した際の状態をそれぞれ上面、側面、背面からとらえたものである。
【００５９】
設置位置において機台１５を固定していた保持ハンドル１６１３および１６２３を解除して、引出しハンドル１６０１を背面側に引くことにより、機台１５を引き出すことができる。ストッパー１６１４および１６２４には、それぞれ外部保持部１６１５および１６２５が設けられている。これら外部保持部１６１５および１６２５には、保持ハンドル１６１３および１６２３を取り付けることができる。これにより、機台１５を引出し位置に固定して保持することができる。
【００６０】
図９は、本発明の実施の形態におけるスライド支持部の第１の変形例を示す平面図である。図１０は、本発明の実施の形態におけるスライド支持部の第１の変形例を示す側面図である。図１１は、本発明の実施の形態におけるスライド支持部の第１の変形例の折り畳み状態を示す側面図である。
【００６１】
上述の実施の形態においては、機台１５が設置位置に保持されている状態においても、スライド支持部１６１０および１６２０が背面側に突出しており、常にスライド支持部１６１０および１６２０のためのスペースを確保する必要があった。これに対し、この第１の変形例によるスライド支持部は、機台１５が設置位置に保持されている状態において、上方に折り畳むことができるようになっており、清掃またはメンテナンスに必要なときにのみスペースを確保すればよい。
【００６２】
この第１の変形例によるスライド支持部は、左側に注目すると、上方折畳みスライド支持部１７２１および１７２２の２つの部材からなり、両者は上方折畳み軸１７２３を中心軸として回動可能に連結される。上方折畳み軸１７２３の位置は、包装機１の背面における突出し領域を小さくするために、包装機１とその外部の境界付近であることが望ましい。
【００６３】
この第１の変形例によるスライド支持部は、右側についても同様であり、上方折畳みスライド支持部１７１１および１７１２の２つの部材が、上方折畳み軸１７１３を中心軸として回動可能に連結される。
【００６４】
これにより、上方折畳みスライド支持部１７１２および１７２２は、上方折畳み方向Ｖ２に折り曲げて、折り畳むことができる。
【００６５】
図１２は、本発明の実施の形態におけるスライド支持部の第２の変形例を示す平面図である。図１３は、本発明の実施の形態におけるスライド支持部の第２の変形例を示す側面図である。図１４は、本発明の実施の形態におけるスライド支持部の第２の変形例の折り畳み状態を示す平面図である。
【００６６】
上述の第１の変形例においては、機台１５が設置位置に保持されている状態において、上方に折り畳むことができるようになっていた。これに対し、この第２の変形例によるスライド支持部は、機台１５が設置位置に保持されている状態において、横方向に折り畳むことができるようになっている。
【００６７】
この第２の変形例によるスライド支持部は、左側に注目すると、横折畳みスライド支持部１８２１および１８２２の２つの部材からなり、両者は横折畳み軸１８２３を中心軸として回動可能に連結される。横折畳み軸１８２３の位置は、包装機１の背面における突出し領域を小さくするために、包装機１とその外部の境界付近であることが望ましい。
【００６８】
この第２の変形例によるスライド支持部は、右側についても同様であり、横折畳みスライド支持部１８１１および１８１２の２つの部材が、横折畳み軸１８１３を中心軸として回動可能に連結される。
【００６９】
左側の横折畳みスライド支持部１８２２は横折畳み方向Ｖ３Ｌに折り曲げることができ、右側の横折畳みスライド支持部１８１２は横折畳み方向Ｖ３Ｒに折り曲げることができる。これにより、機台１５が設置位置に保持されている状態において、横折畳みスライド支持部１８１２および１８２２を折り畳むことができる。
【００７０】
図１５は、本発明の実施の形態における操作パネル１２の第１の例を示す図である。この操作パネル１２の第１の例には、しごき開ボタン１２１０と、しごき閉ボタン１２１１とが設けられている。
【００７１】
しごき閉ボタン１２１１が操作者により押下されると、しごき制御部としてのコントロールボックス１３は、超音波ホーン駆動部７１２およびしごき板駆動部７２２を駆動させて、超音波ホーン７１０およびしごき板７２０の先端同士が互いに押圧するようにそれぞれを移動させる。
【００７２】
しごき開ボタン１２１０が操作者により押下されると、しごき制御部としてのコントロールボックス１３は、超音波ホーン駆動部７１２およびしごき板駆動部７２２を駆動させて、超音波ホーン７１０およびしごき板７２０の先端同士が互いに離間するようにそれぞれを移動させる。すなわち、このしごき開ボタン１２１０は、離間入力部に対応するものであり、清掃またはメンテナンスなどを行い易いように超音波ホーン７１０およびしごき板７２０の間を強制開放させるためのものである。
【００７３】
図１６は、本発明の実施の形態におけるしごき装置７の動作例を示す側面図である。しごき開ボタン１２１０が押下されると、超音波ホーン７１０は超音波ホーン駆動部７１２に駆動されて超音波ホーン離間方向Ｖ４１に移動し、しごき板７２０はしごき板駆動部７２２に駆動されてしごき板離間方向Ｖ４２に移動する。これにより、超音波ホーン７１０およびしごき板７２０の先端同士が互いに離間するようになる。
【００７４】
図１７は、本発明の実施の形態のしごき装置７の設置位置において超音波ホーン７１０およびしごき板７２０が閉状態にある場合の例を示す側面図である。図１８は、本発明の実施の形態のしごき装置７の設置位置において超音波ホーン７１０およびしごき板７２０が開状態にある場合の例を示す側面図である。図１９は、本発明の実施の形態のしごき装置７の引出し位置において超音波ホーン７１０およびしごき板７２０が開状態にある場合の例を示す側面図である。
【００７５】
しごき動作を行っている状態においては、超音波ホーン７１０およびしごき板７２０の先端同士が互いに押圧するように制御される。この場合、第一シールの直前でしごきを行うために、超音波ホーン７１０およびしごき板７２０は下方向に位置しており、第一横シール装置８のシール金具に近づいている。
【００７６】
超音波ホーン閉状態下部レベルＬ２Ａが、第一横シールロール上部レベルＬ１より低くなっている状態において、機台１５を引き出そうとすると、第一横シール装置８と超音波ホーン７１０およびしごき板７２０とが接触してしまうおそれがある。
【００７７】
そこで、機台１５の引出しの際には、超音波ホーン７１０およびしごき板７２０を開状態にする。すなわち、超音波ホーン閉状態下部レベルＬ２Ｂが第一横シールロール上部レベルＬ１より高くなるように移動させた上で、機台１５を引出し方向Ｖ１に引き出す必要がある。
【００７８】
このような超音波ホーン７１０としごき板７２０との間の状態を検知するために、しごき装置７は離間検知部を備える。この離間検知部は、スイッチやフォトセンサ、近接センサなどにより実現され、超音波ホーン７１０としごき板７２０とが離間しているか否かを検出する。また、しごき装置７は機台１５の引出しを検知する引出し検知部を備える。この引出し検知部は、超音波ホーン閉状態下部レベルＬ２Ａが、第一横シールロール上部レベルＬ１より低くなっている状態において、機台１５を引き出そうとした場合、警報を発する。これにより、第一横シール装置８と超音波ホーン７１０およびしごき板７２０とが接触することを回避することができる。この引出し検知部は、例えば、後述するアクチュエータのエンコーダから得られる移動量や速度を利用することができる。
【００７９】
図２０は、本発明の実施の形態における操作パネル１２の第２の例を示す図である。図２１は、本発明の実施の形態のしごき装置７が設置位置にある場合の例を示す側面図である。図２２は、本発明の実施の形態のしごき装置７が引出し位置にある場合の例を示す側面図である。これらの例においては、左右のスライド支持部の少なくとも一方（ここでは、スライド支持部１９２１）は、機台１５の設置位置から包装機１の外部に向けて直動する直動アクチュエータ１９２２によって構成されることを想定する。
【００８０】
スライド支持部１９２１のアクチュエータは、例えば、モータの動作により回転するボールネジを備え、ボールネジの回転を制御することにより、機台１５の直動ベース１９２３の位置決めを行う。このアクチュエータは、エンコーダにより移動量と速度を検出して、ボールネジの回転を制御する。なお、このアクチュエータは、エアシリンダや電磁シリンダなどにより構成するようにしてもよい。
【００８１】
操作パネル１２の第２の例には、しごきスライドボタン１２１２が設けられている。しごきスライドボタン１２１２が操作者により押下されると、機台１５は、しごき装置設置位置ティーチング位置Ｐ１から直動アクチュエータスライド方向Ｖ５に移動し、外部保持位置ティーチング位置Ｐ２で停止する。
【００８２】
なお、この例では、機台１５の引出し動作をアクチュエータにより行うことを想定したが、設置位置に移動する動作をアクチュエータにより行うようにしてもよい。
【００８３】
また、このような機台１５の引出し動作をアクチュエータにより行う場合、以下に示すように、超音波ホーン７１０としごき板７２０との間の状態を含めて自動制御することも考えられる。
【００８４】
図２３は、本発明の実施の形態のしごき装置７が自動移動される場合において、第１の状態の例を示す側面図である。図２４は、本発明の実施の形態のしごき装置７が自動移動される場合において、第２の状態の例を示す側面図である。図２５は、本発明の実施の形態のしごき装置７が自動移動される場合において、第３の状態の例を示す側面図である。
【００８５】
機台１５の引出し動作を自動制御する際、図２３に示すように超音波ホーン７１０としごき板７２０とが閉状態にある場合には、図２４に示すように超音波ホーン７１０を超音波ホーン自動離間方向Ｖ６１に移動させるとともに、しごき板７２０をしごき板自動離間方向Ｖ６２に移動させて、両者を離間させる。その後、図２５に示すように、機台１５を設置位置から直動アクチュエータ自動スライド方向Ｖ７に移動させて、包装機１の外部に引き出す。
【００８６】
また、ここまで説明したスライド支持部のアクチュエータを利用することにより、以下に示すように、超音波ホーン７１０およびしごき板７２０によるしごき動作の位置を微調整することも考えられる。
【００８７】
図２６は、本発明の実施の形態におけるしごき位置の微調整の態様例を示す側面図である。上述のように、スライド支持部のアクチュエータによれば、機台１５の位置を変更することができる。一方、超音波ホーン７１０およびしごき板７２０によってしごき動作が行われる前後位置Ｐ１Ａ'は、奥側第一横シールロール８１０および手前側第一横シールロール８２０の中間にあることが必要である。そこで、このしごきの前後位置Ｐ１Ａ'を微調整するために、スライド支持部のアクチュエータによって機台１５の位置を変更する。すなわち、しごき装置設置位置ティーチング位置Ｐ１Ａを微調整することにより、しごきの前後位置Ｐ１Ａ'を微調整することができる。なお、この場合、操作パネル１２において、設置位置を調整するためのボタンを配置するようにしてもよい。
【００８８】
また、上述の実施の形態においては、超音波ホーン７１０としごき板７２０を相対させてしごき動作を行うことを想定するが、以下に示すように、超音波ホーン７１０を用いることなく一対のしごき板を相対させてしごき動作を行うようにしてもよい。この場合、超音波振動子は不要となる。
【００８９】
図２７は、本発明の実施の形態におけるしごき装置７１の設置位置における状態の一例を示す側面図である。このしごき装置７１は、一対のしごき板７３０および７４０を相対させてしごき動作を行う。
【００９０】
しごき板駆動部７３１は、しごき板７３０の位置を駆動する第三駆動モータＭ３である。しごき板駆動部７４１は、しごき板７４０の位置を駆動する第四駆動モータＭ４である。しごき板駆動部７３１および７４１は、しごき動作を行う場合に一対のしごき板７３０および７４０の先端同士が互いに押圧するようにそれぞれを移動させる。
【００９１】
この例においては、超音波振動子を用いない点以外については、上述の実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００９２】
また、一対のしごき板の対向位置で機台が前後に２分割される構成としてもよく、その場合は、前側の機台は設置位置から包装機の前面側の外部に向けてスライドさせて引き出し可能であるとともに、後ろ側の機台は設置位置から包装機の背面側の外部に向けてスライドさせて引き出し可能であってもよい。この例において機台を２分割する点以外については、上述の実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００９３】
図２８は、本発明の実施の形態における変形例のしごき装置７２を示す平面図である。図２９は、本発明の実施の形態における変形例のしごき装置７２を示す側面図である。
【００９４】
この変形例のしごき装置７２は、超音波ホーン７１０およびしごき板７２０（または一対のしごき板７３０および７４０）の上方に、一対の液量規制ロール７５０および７５１を備える。この一対の液量規制ロール７５０および７５１は、筒状包装袋を製品の厚さ程度の隙間で挟み込むことによって、製品の過剰な膨らみを規制するものである。
【００９５】
一対の液量規制ロール７５０および７５１は、それぞれの左右が軸受ブロックに回転自在に軸支される。一対の液量規制ロール７５０および７５１の各々は、包装フィルムに接している部分において包装フィルムの流れ方向に沿う方向、または、シールロール６１０および６２０と同じ回転方向に回転する。その際、モータ等により駆動回転するようにしてもよく、また、自由回転するようにしてもよい。
【００９６】
左右の軸受ブロックには、液量規制ロール７５０および７５１に対して直交方向に雌ネジが貫通しており、前側と奥側ではそれぞれ逆方向に雌ネジ加工される。前側と奥側の軸受けの雌ネジには、それぞれ対応した雄ネジが加工された液量規制ハンドル７５２が挿通されている。この液量規制ハンドル７５２を正方向に回転調節することによって、前側の軸受が奥側に移動するとともに、奥側の軸受が手前側に移動して液量規制ロール７５０および７５１が閉じる方向に移動する。一方、この液量規制ハンドル７５２を逆方向に回転調節することにより、前側の軸受が手前側に移動するとともに、奥側の軸受が奥側に移動して液量規制ロール７５０および７５１が開く方向に移動する。なお、正方向および逆方向の実際の回転方向は、雄ネジと雌ネジの組み合わせによって決定される。
【００９７】
従来のしごき装置においては、この変形例のような液量規制ロールを設けた場合には、配置上、しごき板のメンテナンスや日々の洗浄が困難となることがあった。これに対し、本発明の実施の形態では、機台１５を引出し可能とすることにより、上方から液量規制ロール７５０および７５１を洗浄し、下方からしごき板７２０等を洗浄する、といった手法により的確に洗浄等を行うことができる。
【００９８】
このように、本発明の実施の形態によれば、しごき装置を搭載した機台１５を包装機１の外側に引出し可能とすることにより、しごき装置の清掃およびメンテナンスを危険なく十分に行うことができる。すなわち、縦シールおよび横シールが冷めるまで待つことなく清掃およびメンテナンスを行うことができる。また、しごき装置を全方向から目視により確認した上で清掃およびメンテナンスを行うことができる。
【００９９】
なお、上述の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本発明の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１  包装機
２  繰り出し装置
３  包装フィルム折り返しガイドロール
４  包装フィルム製袋ガイド
５  充填ノズル
６  縦シール装置
７、７１  しごき装置
８  第一横シール装置
９  第二横シール装置
１０  カッター装置
１１  搬出すべり台
１２  操作パネル
１３  コントロールボックス
１４  本体背面窓
１５  機台
６１０  奥側縦シールロール
６２０  手前側縦シールロール
７１０  超音波ホーン
７１１  超音波振動子
７１２  超音波ホーン駆動部
７２０、７３０、７４０  しごき板
７２２、７３１、７４１  しごき板駆動部
８１０  奥側第一横シールロール
８２０  手前側第一横シールロール
１２１０  しごき開ボタン
１２１１  しごき閉ボタン
１２１２  しごきスライドボタン
１６０１  引出しハンドル
１６０２  機台枠
１６１０、１６２０  スライド支持部
１６１１、１６２１  スライドガイド
１６１２、１６２２  設置位置保持部
１６１３、１６２３  保持ハンドル
１６１４、１６２４  ストッパー
１６１５、１６２５  外部保持部
１７１１、１７１２  上方折畳みスライド支持部
１７１３、１７２３  上方折畳み軸
１７２１、１７２２  上方折畳みスライド支持部
１８１１、１８１２、１８２１、１８２２  横折畳みスライド支持部
１８１３、１８２３  横折畳み軸
１９２１  スライド支持部
１９２２  直動アクチュエータ
１９２３  直動ベース
【図１】
2018090293.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2018090293.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2018090293.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2018090293.tif 000017
【図１６】
2018090293.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2018090293.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2018090293.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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