(57)【要約】【課題】表示物を好適に観察者に視認させることが可能な表示制御装置を提供する。【解決手段】表示システム１は、光源ユニット４と、車室内撮影カメラ５と、スクリーン７と、コンバイナ８と、を備える。光源ユニット４の制御部１６は、車室内撮影カメラ５に基づき、コンバイナ８と運転者のアイポイントＰＥとの距離であるアイポイント距離を測定する。そして、制御部１６は、記憶部１４に記憶された設定情報１７及び輝度調整マップ１８を参照し、測定したアイポイント距離に基づいて、設定すべき光源輝度を決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段と、前記表示手段に表示させる表示物の観察者との間の距離を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された距離に基づいて、前記表示物の明るさを調整する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記距離と、予め設定された前記観察者と前記表示手段との基準距離に基づいて、前記明るさを調整することを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示物の明るさを調整する入力を受け付ける入力手段と、
前記入力により前記表示物の明るさが調整された時点での前記表示手段と前記観察者との間の距離を、前記基準距離として記憶する記憶手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記表示手段の水平面に対する角度を取得する角度取得手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記角度と前記距離とに基づいて、前記表示物の明るさを調整することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記表示物の明るさを調整する間隔を少なくとも所定時間以上設けることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記表示物を表示させる光源の輝度を調整することで前記表示物の明るさを調整し、かつ、前記輝度に対して設定可能な上限値又は下限値の少なくとも一方を設けることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記表示物を、前記観察者の目の位置から虚像として視認させるヘッドアップディスプレイであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記表示手段は、ディスプレイであり、
前記表示制御手段は、前記ディスプレイと前記観察者との間の距離に基づいて、前記表示物の明るさを調整することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項９】
表示制御装置が実行する制御方法であって、
表示手段と、前記表示手段に表示させる表示物の観察者との間の距離を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された距離に基づいて、前記表示物の明るさを調整する表示制御工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
コンピュータが実行するプログラムであって、
表示手段と、前記表示手段に表示させる表示物の観察者との間の距離を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された距離に基づいて、前記表示物の明るさを調整する表示制御手段
として前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示の明るさを調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の運転者にコンバイナやフロントウィンドウを介して虚像を視認させるヘッドアップディスプレイにおいて、環境等に応じて輝度を自動調整する技術が知られている。例えば、特許文献１には、コンバイナの傾斜角度に応じて、光源の輝度を自動調整するヘッドアップディスプレイが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１４６０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、コンバイナの傾斜角度が変わったときの輝度調整についてのみ言及しているが、コンバイナの傾斜角度が変更されないときであっても、観察者の目の位置が変化したときには、虚像の見た目の明るさが変化する場合がある。よって、この場合にも同様に輝度を調整する必要がある。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、表示物を好適に観察者に視認させることが可能な表示制御装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、表示制御装置であって、表示手段と、前記表示手段に表示させる表示物の観察者との間の距離を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された距離に基づいて、前記表示物の明るさを調整する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項９に記載の発明は、表示制御装置が実行する制御方法であって、表示手段と、前記表示手段に表示させる表示物の観察者との間の距離を取得する取得工程と、前記取得工程によって取得された距離に基づいて、前記表示物の明るさを調整する表示制御工程と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項１０に記載の発明は、コンピュータが実行するプログラムであって、表示手段と、前記表示手段に表示させる表示物の観察者との間の距離を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された距離に基づいて、前記表示物の明るさを調整する表示制御手段として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】表示システムの概略構成を示す。
【図２】光源ユニットのブロック図である。
【図３】光源輝度の調整に関する処理の概要を示すフローチャートである。
【図４】初期設定処理のフローチャートである。
【図５】輝度調整処理のフローチャートである。
【図６】アイポイントの移動前後の状態を示す表示システムの概要図である。
【図７】変形例に係るナビゲーション装置のブロック図である。
【図８】ミラーレス車両に搭載される表示システムの概要図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の１つの好適な実施形態では、表示制御装置であって、表示手段と、前記表示手段に表示させる表示物の観察者との間の距離を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された距離に基づいて、前記表示物の明るさを調整する表示制御手段と、を備える。
【００１１】
上記表示制御装置は、取得手段と、表示制御手段とを備える。取得手段は、表示手段と、表示手段に表示させる表示物の観察者との間の距離を取得する。表示制御手段は、取得手段によって取得された距離に基づいて、表示物の明るさを調整する。この態様によれば、表示制御装置は、表示手段と観察者との間の距離に基づいて表示物の明るさを調整するため、観察者の目の位置が移動した場合であっても表示物を好適な明るさにより観察者に視認させることができる。
【００１２】
上記表示制御装置の一態様では、前記表示制御手段は、前記距離と、予め設定された前記観察者と前記表示手段との基準距離に基づいて、前記明るさを調整する。この態様により、表示制御装置は、基準距離を基準として、取得した表示手段と観察者との間の距離から表示物の明るさを好適に調整することができる。
【００１３】
上記表示制御装置の他の一態様では、表示制御装置は、前記表示物の明るさを調整する入力を受け付ける入力手段と、前記入力により前記表示物の明るさが調整された時点での前記表示手段と前記観察者との間の距離を、前記基準距離として記憶する記憶手段と、をさらに備える。この態様により、表示制御装置は、観察者が入力により表示物の明るさを設定したときの表示手段と観察者との間の距離を基準距離として、表示物の明るさを好適に調整することができる。
【００１４】
上記表示制御装置の他の一態様では、表示制御装置は、前記表示手段の水平面に対する角度を取得する角度取得手段をさらに備え、前記表示制御手段は、前記角度と前記距離とに基づいて、前記表示物の明るさを調整する。この態様により、表示制御装置は、表示手段の水平面に対する角度が変化した場合であっても、視認性が低下しないように表示物の明るさを好適に調整することができる。
【００１５】
上記表示制御装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記表示物の明るさを調整する間隔を少なくとも所定時間以上設ける。この態様により、表示制御装置は、表示物の明るさを頻繁に調整することにより視認性が低下したり処理負荷が増大したりするのを好適に抑制することができる。
【００１６】
上記表示制御装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記表示物を表示させる光源の輝度を調整することで前記表示物の明るさを調整し、かつ、前記輝度に対して設定可能な上限値又は下限値の少なくとも一方を設ける。この態様により、表示制御装置は、表示物を観察者が視認する際に、明るすぎて眩しく感じたり、表示物が暗過ぎて見えなかったりすることを好適に抑制することができる。
【００１７】
上記表示制御装置の好適な例では、前記表示物を、観察者の目の位置から虚像として視認させるヘッドアップディスプレイである。上記表示制御装置の他の好適な例では、前記表示手段は、ディスプレイであり、前記表示制御手段は、前記ディスプレイと前記観察者との間の距離に基づいて、前記表示物の明るさを調整する。ここで、ディスプレイは、地図表示用のディスプレイであってもよく、ミラーレス車両に搭載され、カメラの撮影画像を表示するディスプレイ（モニタ）であってもよい。
【００１８】
本発明の他の好適な実施形態では、表示制御装置が実行する制御方法であって、表示手段と、前記表示手段に表示させる表示物の観察者との間の距離を取得する取得工程と、前記取得工程によって取得された距離に基づいて、前記表示物の明るさを調整する表示制御工程と、を有する。表示制御装置は、この制御方法を実行することで、観察者の目の位置が移動した場合であっても表示物を好適な明るさにより観察者に視認させることができる。
【００１９】
本発明に係るさらに別の実施形態では、コンピュータが実行するプログラムであって、表示手段と、前記表示手段に表示させる表示物の観察者との間の距離を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された距離に基づいて、前記表示物の明るさを調整する表示制御手段として前記コンピュータを機能させる。コンピュータは、このプログラムを実行することで、観察者の目の位置が移動した場合であっても表示物を好適な明るさにより観察者に視認させることができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
［表示システムの構成］
【００２１】
図１は、本実施例に係る表示システム１の概略構成図である。図１に示すように、本実施例に係る表示システム１は、ヘッドアップディスプレイであって、運転者の目の位置が移動した場合であっても運転者が視認する画像の見た目上の輝度を一定に保つ。表示システム１は、主に、光源ユニット４と、車室内撮影カメラ５と、スクリーン７と、コンバイナ８と、を備え、フロントウィンドウ２５と、天井部２７と、ボンネット２８と、ダッシュボード２９とを備える車両に搭載される。
【００２２】
光源ユニット４は、ダッシュボード２９内に設けられ、表示像を構成する光（単に「表示光」とも呼ぶ。）を、ダッシュボード２９内に設けられたスクリーン７に向けて出射する。この場合、スクリーン７で反射した表示光は、ダッシュボード２９に設けられた開口部８９を介してコンバイナ８へ到達し、さらにコンバイナ８で反射することで運転者の目の位置に到達する。このように、光源ユニット４は、表示光を運転者の目の位置（「アイポイントＰＥ」とも呼ぶ。）へ到達させて、運転者に虚像「Ｉｖ」を視認させる。なお、光源ユニット４は、図示しないナビゲーション装置と通信を行うことで、ユーザが設定した目的地への経路（案内経路）の情報など、虚像Ｉｖとして表示させる画像（「表示画像」とも呼ぶ。）を生成するのに必要な種々の情報を受信してもよい。光源ユニット４は、本発明における「表示制御装置」の一例である。
【００２３】
車室内撮影カメラ５は、少なくとも運転者の顔が撮影範囲となる位置に設置され、生成した画像を光源ユニット４へ送信する。車室内撮影カメラ５は、可視光を捉える一般的なカメラであってもよく、ＬＥＤ照射機能がついた赤外線カメラであってもよい。また、車室内撮影カメラ５は、アイポイントＰＥの車室内における三次元位置を測定可能な３Ｄカメラであってもよい。車室内撮影カメラ５が生成する画像は、コンバイナ８とアイポイントＰＥとの距離（「アイポイント距離」とも呼ぶ。）を測定するのに用いられる。
【００２４】
スクリーン７は、中間像を生成する反射型の光学部材であり、射出瞳拡大器（ＥＰＥ）として機能する。スクリーン７は、例えば、光源ユニット４からの光が入射される面には複数のマイクロレンズが配列されたマイクロレンズアレイが形成され、かつ、マイクロレンズアレイと反対側の面に反射面が形成される。
【００２５】
コンバイナ８は、スクリーン７で生成された中間像を構成する光が投影されると共に、その投影光を運転者の目の位置へ一部反射することで虚像Ｉｖを観察者に視認させる接眼光学系の光学部材である。好適には、コンバイナ８の表示光の反射面は、略凹面形状を有する。これにより、コンバイナ８は、虚像Ｉｖを拡大表示させる。コンバイナ８は、本発明における「表示手段」の一例である。
【００２６】
［光源ユニットの構成］
図２は、光源ユニット４のブロック図である。図２に示すように、光源ユニット４は、主に、通信部１１と、入力部１２と、光源部１３と、記憶部１４と、センサ部１５と、制御部１６とを有する。なお、通信部１１、入力部１２、光源部１３、記憶部１４、センサ部１５、及び制御部１６は、１つの筺体内に存在する場合に限られず、少なくとも１つが別体に構成されていてもよい。
【００２７】
通信部１１は、制御部１６の制御に基づき、他の装置とデータ通信を行う。例えば、通信部１１は、図示しないナビゲーション装置から、表示画像の生成に必要な情報を受信する。他の例では、通信部１１は、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞情報や交通規制情報などを受信する。
【００２８】
入力部１２は、車室内に設けられたボタン、リモートコントローラ、音声入力装置などであり、ユーザの操作や音声などを電気信号に変換し、入力データとして制御部１６へ供給する。本実施例では、入力部１２は、光源部１３が出力する光量に相当する表示光の輝度（「光源輝度」とも呼ぶ。）を調整するためのユーザ入力を受け付ける。
【００２９】
光源部１３は、例えば赤色、青色及び緑色の各色のレーザ光源を有し、制御部１６の制御に基づき表示光をスクリーン７へ向けて出射する。また、光源部１３は、制御部１６から供給される制御信号に基づき、出力する光量（即ち光源輝度）が調整可能となっている。
【００３０】
記憶部１４は、制御部１６が本実施例に係る光源部１３の出力を制御するために必要なプログラム及びその他の情報を記憶する。本実施例では、記憶部１４は、表示画像の生成に必要な地図データなどに加えて、設定情報１７と、輝度調整マップ１８とを記憶する。また、記憶部１４は、車室内撮影カメラ５の画像からアイポイント距離を算出するのに必要な情報（例えばコンバイナ８の車室内での位置情報等）を予め記憶する。
【００３１】
設定情報１７は、虚像Ｉｖの明るさに関する初期設定を行う処理（「初期設定処理」とも呼ぶ。）により制御部１６が生成する情報である。設定情報１７は、例えば、初期設定処理において入力部１２へのユーザ入力により指定された光源輝度（「基準光源輝度」とも呼ぶ。）の情報と、当該光源輝度がユーザ入力により指定されたときのアイポイント距離（「基準アイポイント距離」とも呼ぶ。）の情報とを含む。なお、設定情報１７には、運転者が視認する虚像Ｉｖの見た目の輝度に関する情報がさらに含まれていてもよい。基準アイポイント距離は、本発明における「基準距離」の一例である。
【００３２】
輝度調整マップ１８は、制御部１６が参照するマップであって、運転者が視認する虚像Ｉｖの見た目の輝度がアイポイント距離の変化によらず一定になるように光源輝度を調整する処理（「輝度調整処理」とも呼ぶ。）に用いられる。ここで、輝度調整マップ１８は、例えば、基準アイポイント距離と現在のアイポイント距離との差と、基準光源輝度と設定すべき光源輝度との差とを対応付けたマップである。他の例では、輝度調整マップ１８は、アイポイント距離ごとに、運転者が視認する虚像Ｉｖの見た目の各輝度を実現するために必要な光源輝度が関連付けられたマップである。さらに別の例では、輝度調整マップ１８は、光源輝度とアイポイント距離との想定される各組み合わせに対し、運転者が視認する虚像Ｉｖの見た目の輝度が対応付けられたマップである。輝度調整マップ１８は、例えば、実験等に基づき生成され、記憶部１４に予め記憶されている。
【００３３】
センサ部１５は、例えばＧＰＳ受信機や自立測位装置に必要な情報を生成するセンサであって、生成した検出信号を制御部１６へ供給する。なお、光源ユニット４は、センサ部１５を備える代わりに、図示しないナビゲーション装置が備えるＧＰＳ受信機等の出力を通信部１１から適宜受信する態様であってもよい。
【００３４】
制御部１６は、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行する制御プログラムやデータなどを記憶するＲＯＭ、ＣＰＵが動作する際のワークメモリとして各種データが逐次読み書きされるＲＡＭなどを有し、表示システム１の全般的な制御を行う。例えば、制御部１６は、虚像Ｉｖとして運転者に視認させる表示画像を生成し、生成した表示画像を構成する表示光を光源部１３に出射させる。また、制御部１６は、初期設定処理を実行することで設定情報１７を生成して記憶部１４に記憶させる。また、制御部１６は、初期設定処理の実行後では、車室内撮影カメラ５が生成する画像に対して公知の画像認識処理に基づきアイポイントＰＥを検出することでアイポイント距離を算出する。そして、制御部１６は、運転者が視認する虚像Ｉｖの見た目の輝度が一定となるように、アイポイント距離の変化に応じて光源輝度を調整するための制御信号を光源部１３へ送信する。
【００３５】
なお、制御部１６は、本発明における「取得手段」、「表示制御手段」及び本発明におけるプログラムを実行するコンピュータの一例である。また、虚像Ｉｖとして運転者に視認させる表示画像は、本発明における「表示物」の一例である。
【００３６】
［輝度補正機能］
次に、制御部１６が実行する光源輝度の補正に関する処理について説明する。概略的には、制御部１６は、初期設定処理により設定情報１７の生成後、設定情報１７と輝度調整マップ１８とを参照することで、車室内撮影カメラ５が生成する画像に基づき算出したアイポイント距離の変化に応じて光源輝度を補正する。これにより、制御部１６は、運転中での車両の揺れ、運転席の位置調整、又は運転手の姿勢の変更等に起因してアイポイントＰＥが移動した場合であっても、運転者が視認する虚像Ｉｖの見た目上の輝度を一定に保つ。
【００３７】
（１）処理概要
図３は、本実施例において光源輝度の補正に関して制御部１６が実行する処理の概要を示すフローチャートである。制御部１６は、図３に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。
【００３８】
まず、制御部１６は、輝度補正機能がオンであるか否か判定する（ステップＳ１０１）。ここで、輝度補正機能は、アイポイント距離の変化に応じて光源輝度を調整する機能であり、入力部１２へのユーザ入力に基づきオン及びオフの切替えが可能となっている。そして、制御部１６は、輝度補正機能がオフである場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、光源輝度の自動調整を行う必要がないと判断し、フローチャートの処理を終了する。
【００３９】
一方、輝度補正機能がオンである場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、制御部１６は、設定情報１７が記憶部１４に記憶されているか否か判定する（ステップＳ１０２）。そして、制御部１６は、設定情報１７が記憶部１４に記憶されている場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、輝度調整処理を実行する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３の輝度調整処理については、図５のフローチャートを参照して後述する。
【００４０】
一方、設定情報１７が記憶部１４に記憶されていない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、制御部１６は、設定情報１７を生成するための初期設定処理を実行する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の初期設定処理については、図４のフローチャートを参照して後述する。
【００４１】
（２）初期設定処理
図４は、図３のステップＳ１０４で制御部１６が実行する初期設定処理の手順を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、制御部１６は、入力部１２により、光源輝度を調整する入力を受け付ける（ステップＳ２０１）。例えば、制御部１６は、段階的又は連続的に光源輝度を増加又は減少させるボタンやつまみ等の入力部１２に対する操作量に応じた入力信号を入力部１２から受信し、当該入力信号に基づき光源輝度を調整する制御信号を光源部１３に送信する。そして、光源部１３は、制御部１６から受信した制御信号に基づき、光源輝度（即ち出力する光量）の増減を行う。
【００４３】
次に、制御部１６は、コンバイナ８とアイポイントＰＥとの距離であるアイポイント距離を測定する（ステップＳ２０２）。例えば、制御部１６は、車室内撮影カメラ５から供給される画像を解析することでアイポイントＰＥの位置を推定し、推定したアイポイントＰＥの位置情報と、予め記憶部１４に記憶されたコンバイナ８の位置情報とに基づき、アイポイント距離を算出する。
【００４４】
次に、制御部１６は、光源輝度の調整が終了したか否か判定する（ステップＳ２０３）。例えば、制御部１６は、光源輝度の調整を終了する旨の入力を入力部１２により検知した場合、光源輝度の調整が終了したと判断する。そして、制御部１６は、光源輝度の調整が終了したと判断した場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、設定情報１７を生成して記憶部１４に記憶させる（ステップＳ２０４）。即ち、この場合、制御部１６は、調整終了時の光源輝度を基準光源輝度とし、かつ、調整終了時のアイポイント距離を基準アイポイント距離として、これらの情報を含めた設定情報１７を記憶部１４に記憶させる。この場合、制御部１６は、基準光源輝度と、基準アイポイント距離とに基づき、所定のマップ等を参照することで、虚像Ｉｖの見た目上の輝度を算出し、当該輝度に関する情報を設定情報１７に含めてもよい。
【００４５】
一方、制御部１６は、光源輝度の調整が終了していないと判断した場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、引き続きステップＳ２０１及びステップＳ２０２を実行し、光源輝度を調整する入力を受け付けると共に、車室内撮影カメラ５から供給される画像を解析することでアイポイント距離の測定を行う。
【００４６】
（３）輝度調整処理
図５は、図３のステップＳ１０３において制御部１６が実行する輝度調整処理の手順を示すフローチャートである。
【００４７】
まず、制御部１６は、コンバイナ８とアイポイントＰＥとの距離であるアイポイント距離を測定する（ステップＳ３０１）。例えば、制御部１６は、図４のステップＳ２０２と同様に、車室内撮影カメラ５から供給される画像を解析することで、アイポイント距離を算出する。
【００４８】
そして、制御部１６は、現在のアイポイント距離が設定情報１７に記憶された基準アイポイント距離から変化しているか否か判定する（ステップＳ３０２）。例えば、制御部１６は、ステップＳ３０１で算出したアイポイント距離と基準アイポイント距離とが所定距離以上異なる場合、現在のアイポイント距離が基準アイポイント距離から変化していると判断する。上述の所定距離は、例えば、運転者が視認する虚像Ｉｖの見た目の輝度の変化が視覚され得るアイポイント距離の変化量に予め設定される。
【００４９】
そして、制御部１６は、現在のアイポイント距離が設定情報１７に記憶された基準アイポイント距離から変化していると判断した場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、輝度調整マップ１８を参照して光源輝度を調整する（ステップＳ３０３）。この場合、例えば、輝度調整マップ１８は、基準アイポイント距離と現在のアイポイント距離との差と、基準光源輝度と設定すべき光源輝度との差とを対応付けたマップである。この場合、制御部１６は、基準アイポイント距離と現在のアイポイント距離との差に基づき、基準光源輝度と設定すべき光源輝度との差を輝度調整マップ１８から取得することで、設定すべき光源輝度を基準光源輝度から決定する。他の例では、輝度調整マップ１８は、アイポイント距離ごとに、運転者が視認する虚像Ｉｖの見た目の各輝度を実現するために必要な光源輝度が関連付けられたマップ、又は、光源輝度とアイポイント距離との想定される各組み合わせに対して虚像Ｉｖの見た目の輝度が対応付けられたマップである。この場合、制御部１６は、設定情報１７等に記憶された初期設定処理の直後の虚像Ｉｖの見た目の輝度と、ステップＳ３０１で測定したアイポイント距離とに基づき、輝度調整マップ１８から設定すべき光源輝度を抽出する。
【００５０】
一方、制御部１６は、現在のアイポイント距離が設定情報１７に記憶された基準アイポイント距離から変化していないと判断した場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、現時点では光源輝度の調整を行う必要がないと判断し、再びステップＳ３０１においてアイポイント距離を監視する。
【００５１】
ここで、図５の輝度調整処理について補足説明する。図６は、アイポイントＰＥの移動前後の状態を示す表示システム１の概要図である。図６では、実線で表されたアイポイントＰＥは、初期設定処理の実行直後の（即ち移動前の）アイポイントＰＥを示し、破線で表されたアイポイントＰＥは、現在のアイポイントＰＥを示す。
【００５２】
図６の例では、運転者の姿勢の変化、走行中の車両の揺れ、又は運転座席の位置若しくは姿勢の調整等に起因して、初期設定処理の実行直後の位置からアイポイントＰＥが移動している。この場合、初期設定処理の実行直後のアイポイントＰＥとコンバイナ８との距離に相当する基準アイポイント距離「Ｌ１」と、現在のアイポイントＰＥとコンバイナ８との距離に相当するアイポイント距離「Ｌ２」とは異なるものとなっている。
【００５３】
この場合、制御部１６は、車室内撮影カメラ５が撮影した画像に基づき、現在のアイポイント距離Ｌ２を算出し、基準アイポイント距離Ｌ１から所定距離以上変化していると判断する。よって、この場合、制御部１６は、輝度調整マップ１８等を参照し、初期設定処理の実行直後と虚像Ｉｖの見た目の輝度が同一となる光源輝度を決定し、決定した光源輝度に関する制御信号を光源部１３へ送信する。これにより、制御部１６は、運転者の姿勢の変化、走行中の車両の揺れ、又は運転座席の位置若しくは姿勢の調整等に起因して虚像Ｉｖの見た目の輝度が変化するのを好適に抑制することができる。
【００５４】
以上説明したように、本実施例に係る表示システム１は、光源ユニット４と、車室内撮影カメラ５と、スクリーン７と、コンバイナ８と、を備える。光源ユニット４の制御部１６は、車室内撮影カメラ５に基づき、コンバイナ８と運転者のアイポイントＰＥとの距離であるアイポイント距離を測定する。そして、制御部１６は、記憶部１４に記憶された設定情報１７及び輝度調整マップ１８を参照し、測定したアイポイント距離に基づいて、設定すべき光源輝度を決定する。これにより、表示システム１は、アイポイントＰＥが車両の揺れ、又は運転座席の位置若しくは姿勢の調整等に起因して移動した場合であっても、運転者が視認する虚像Ｉｖの見た目の輝度を好適に一定に保つことができる。
【００５５】
［変形例］
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
【００５６】
（変形例１）
本発明が適用可能な表示システム１は、ヘッドアップディスプレイに限定されず、実像を表示するディスプレイを備えた車載機であってもよい。
【００５７】
図７は、車両に設置されたナビゲーション装置４Ａの概略構成を示す。ナビゲーション装置４Ａは、図１に示すスクリーン７及びコンバイナ８並びに図２に示す光源部１３に代えて、実像を表示するディスプレイ３８及びスピーカ３９を含む出力部１９を有する。
【００５８】
この場合、制御部１６は、現在位置周辺の地図又は図示しない車外撮影カメラの画像等をディスプレイ３８に表示すると共に、図３〜図５の処理を実行することで、ディスプレイ３８の輝度の調整を行う。なお、この場合、制御部１６は、図５のステップＳ３０１等では、車室内撮影カメラ５が生成する画像に基づきディスプレイ３８とアイポイントＰＥとの距離をアイポイント距離として算出する。そして、制御部１６は、測定した現在のアイポイント距離と基準アイポイント距離とが所定距離以上異なる場合に、輝度調整マップ１８を参照してディスプレイ３８の輝度を決定する。これにより、制御部１６は、アイポイントＰＥが移動した場合であっても、ディスプレイ３８の見た目の輝度を常に一定に保つことができる。変形例１におけるナビゲーション装置４Ａは、本発明における「表示制御装置」の一例であり、ディスプレイ３８は、本発明における「表示手段」の一例である。
【００５９】
なお、上述のディスプレイ３８は、サイドミラーやバックミラー等に代えてカメラが撮影した画像を表示させる所謂ミラーレス車両に搭載されるディスプレイ（モニタ）であってもよい。図８は、ミラーレス車両に搭載される表示システム１Ａの概要図を示す。
【００６０】
図８に示す表示システム１Ａは、車外風景を撮影する複数のカメラ（不図示）が撮影した画像を表示する第１ディスプレイ３８Ａ及び第２ディスプレイ３８Ｂを備える。ここで、例えば、第１ディスプレイ３８Ａは、バックミラーとして機能し、車両の後方の風景を撮影するカメラが生成した画像を表示し、第２ディスプレイ３８Ｂは、サイドミラーとして機能し、車両の左側面及び右側面から後方の風景を撮影するカメラが生成した画像を表示する。第２ディスプレイ３８Ｂは、例えば、運転席又は／及び助手席のドアに設けられる。この場合であっても、制御部１６は、車室内撮影カメラ５が生成する画像に基づき第１ディスプレイ３８ＡとアイポイントＰＥとの距離をアイポイント距離として算出し、当該距離と基準アイポイント距離とが所定距離以上異なる場合に、輝度調整マップ１８を参照して第１ディスプレイ３８Ａの輝度を決定する。同様に、制御部１６は、車室内撮影カメラ５が生成する画像に基づき第２ディスプレイ３８ＢとアイポイントＰＥとの距離をアイポイント距離として算出し、当該距離と基準アイポイント距離とが所定距離以上異なる場合に、輝度調整マップ１８を参照して第２ディスプレイ３８Ｂの輝度を決定する。この場合、例えば、記憶部１４には、第１ディスプレイ３８Ａ及び第２ディスプレイ３８Ｂの各々に対する輝度調整マップ１８及び基準アイポイント距離等が記憶されている。この態様により、制御部１６は、第１ディスプレイ３８Ａ及び第２ディスプレイ３８Ｂの見た目の輝度を常に一定に保つことができる。なお、表示システム１Ａは、第１ディスプレイ３８Ａ及び第２ディスプレイ３８Ｂのいずれか一方のみを備えるものであってもよい。
【００６１】
（変形例２）
制御部１６は、コンバイナ８の水平面に対する傾斜角度をさらに勘案して光源輝度を決定してもよい。これにより、制御部１６は、コンバイナ８の水平面に対する傾斜角度が変化した場合であっても、虚像Ｉｖの見た目の輝度が変化しないように光源輝度を適切に設定する。
【００６２】
この場合、例えば、コンバイナ８には、水平面（図１の例ではダッシュボード２９の面）に対するコンバイナ８の傾斜角度を検知するためのセンサが設けられており、当該センサが検知したコンバイナ８の傾斜角度に関する検知信号が通信部１１を介して制御部１６に供給される。
【００６３】
制御部１６は、図４の初期設定処理では、ステップＳ２０４において、基準アイポイント距離と共に、調整直後のコンバイナ８の傾斜角度（「基準傾斜角度」とも呼ぶ。）の情報を設定情報１７に記録する。そして、図５の輝度調整処理では、制御部１６は、基準アイポイント距離から現在のアイポイント距離が所定距離以上変化した場合、又は、基準傾斜角度からコンバイナ８の傾斜角度が所定角度以上変化した場合に、輝度調整マップ１８に基づき光源輝度を決定する。この場合、輝度調整マップ１８は、例えば、基準傾斜角度と現在のコンバイナ８の傾斜角度の差及び基準アイポイント距離と現在のアイポイント距離との差の組み合わせごとに、基準光源輝度と設定すべき光源輝度との差を対応付けたマップである。
【００６４】
本変形例によれば、制御部１６は、コンバイナ８の傾斜角度の変更によらずに運転者が視認する虚像Ｉｖの見た目の輝度が一定となるように、好適に光源輝度を決定することができる。なお、本変形例では、コンバイナ８の傾斜角度を検知するためのセンサから検知信号を受信する制御部１６は、本発明における「角度取得手段」の一例である。
【００６５】
（変形例３）
図５に示す輝度調整処理のフローチャートは一例であり、本発明が適用可能な輝度調整処理の手順は、これに限定されない。
【００６６】
例えば、制御部１６は、ステップＳ３０１のアイポイント距離の測定及びステップＳ３０２における基準アイポイント距離からの現在のアイポイント距離の変化の有無の判定を、所定時間間隔ごとに実行する。上述の所定時間間隔は、例えば、光源輝度の変更による虚像Ｉｖのちらつき等が発生しない時間間隔に設定される。これにより、制御部１６は、光源輝度を高頻度に変更することによる視認性の低下及び処理負荷の増大を好適に抑制することができる。同様に、制御部１６は、ステップＳ３０３の光源輝度の調整を行った場合、当該調整から所定時間間隔を空けた後に図５のフローチャートを再開してもよい。これによっても、制御部１６は、光源輝度を高頻度に変更するのを好適に抑制することができる。
【００６７】
他の例では、制御部１６は、ステップＳ３０２において、基準アイポイント距離とステップＳ３０１で測定したアイポイント距離とを比較する代わりに、最後にステップＳ３０３の輝度調整を実行したときのアイポイント距離と、ステップＳ３０１で測定したアイポイント距離とを比較してもよい。そして、この場合、制御部１６は、最後にステップＳ３０３の輝度調整を実行したときのアイポイント距離と、ステップＳ３０１で測定したアイポイント距離との差が所定距離以内である場合には、ステップＳ３０３による光源輝度の調整処理を行わない。これによっても、制御部１６は、不要なステップＳ３０３の処理の実行を防ぎ、処理負荷を好適に低減させることができる。
【００６８】
（変形例４）
制御部１６は、図５のステップＳ３０３等で設定する光源輝度の上限値又は／及び下限値を設けてもよい。
【００６９】
この場合、上述の上限値は、例えば、虚像Ｉｖが眩しいと感じる光源輝度より低い値に設定される。また、上述の下限値は、例えば、虚像Ｉｖが暗過ぎて見えなくなる可能性がある光源輝度より高い値に設定される。そして、制御部１６は、ステップＳ３０３では、輝度調整マップ１８を参照して決定した光源輝度が上述の上限値を超えている場合には、光源輝度を上述の上限値に設定する。同様に、制御部１６は、ステップＳ３０３では、輝度調整マップ１８を参照して決定した光源輝度が上述の下限値を下回っている場合には、光源輝度を上述の下限値に設定する。これにより、制御部１６は、運転者が虚像Ｉｖを視認する際に眩しく感じたり、暗過ぎて虚像Ｉｖを視認できなくなったりすることを好適に抑制することができる。
【００７０】
（変形例５）
図１に示す表示システム１の構成は一例であり、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。例えば、表示システム１は、コンバイナ８に代えて、フロントウィンドウ２５により光源ユニット４の表示光をアイポイントＰＥに向けて反射することで、運転者に虚像Ｉｖを視認させてもよい。他の例では、光源ユニット４は、ダッシュボード内に設けられる態様に限定されず、天井部２７に設置されてもよい。この場合、光源ユニット４は、コンバイナ８と一体型であってもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１  表示システム
４  光源ユニット
７  スクリーン
８  コンバイナ
２５  フロントウィンドウ
２８  ボンネット
２９  ダッシュボード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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