(57)【要約】【課題】バッテリーの無駄な電力消費を低減する。【解決手段】ドア開閉装置１０は、ドア４を開閉可能なドア駆動手段１８と、被検出物を検出するための検出手段１２と、第１認証処理を実行するための照合手段１７と、被検出物が設定された動作を行ったか否かを判断するための判断部２３と、ドア駆動手段１８を駆動させる制御手段２０とを備える。制御手段２０は、照合手段１７による不成立の認証結果が継続すると、第１認証処理の実行を中断させる一方、検出手段１２による被検出物の検出と判断部２３による動作の判断は継続させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対してドアを開閉可能なドア駆動手段と、
前記ドア周辺の被検出物を検出するための検出手段と、
前記検出手段が前記被検出物を検出することで起動され、無線通信によるキー認証である第１認証処理を実行するための照合手段と、
前記検出手段の検出結果から得られる距離の変化によって、前記被検出物が設定された動作を行ったか否かを判断するための判断手段と、
前記検出手段による検出結果、前記照合手段による認証結果、及び前記判断手段による判断結果に基づいて、前記ドア駆動手段を駆動させる制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記照合手段による不成立の認証結果が継続すると、前記第１認証処理の実行を中断させる一方、前記検出手段による前記被検出物の検出と前記判断手段による前記動作の判断は継続させる、ドア開閉装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１認証処理の中断後、定められた設定時間が経過すると前記第１認証処理の実行を再開させる、請求項１に記載のドア開閉装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１認証処理の中断中に、前記被検出物が前記動作の少なくとも一部を行ったと前記判断手段が判断すると、前記照合手段によるキー認証である第２認証処理を実行させる、請求項１又は２に記載のドアロック装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２認証処理のキー認証が成立すると前記第１認証処理の実行を再開させる、請求項３に記載のドア開閉装置。
【請求項５】
前記動作は、前記被検出物が前記ドアに近づく向きへ前進する第１の動きと、前記被検出物が前記ドアから離れる向きへ後退する第２の動きとを有し、
前記制御手段は、前記被検出物が前記第１の動きを行ったと前記判断手段が判断すると、前記第２認証処理を実行させる、請求項３又は４に記載のドア開閉装置。
【請求項６】
前記被検出物を誘導するように光学的な表示を行う照明手段を備え、
前記制御手段は、前記被検出物が前記動作の一部を行ったと前記判断手段が判断すると、前記照明手段を駆動させる、請求項１から５のいずれか１項に記載のドア開閉装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記被検出物を検出可能な検出範囲を有し、
前記検出範囲は、前記動作の開始領域としてのスタート区域と、前記スタート区域よりも前記ドアの近くに位置するトリガ区域とに区画されており、
前記制御手段は、前記スタート区域に前記被検出物が存在すると前記判断手段がすると、前記照明手段を駆動させる、請求項６に記載のドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、手を使うことなくドアを開閉できるようにしたドア開閉装置が搭載されている。特許文献１には、人が近づいたことを検出すると、キー認証を行うことで、その人物が使用者であるか否かを判断するようにしたドア開閉装置が開示されている。キー認証が成立し、使用者が定められた動作を行うことで、キー操作すら行うことなく、ドアは自動開閉される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２１９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のドア開閉装置は、人が近づく度にキー認証を行うため、人通りが多い場所に駐車するとバッテリーの電力消費が多くなる。
【０００５】
本発明は、バッテリーの無駄な電力消費を低減できるドア開閉装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車体に対してドアを開閉可能なドア駆動手段と、前記ドア周辺の被検出物を検出するための検出手段と、前記検出手段が前記被検出物を検出することで起動され、無線通信によるキー認証である第１認証処理を実行するための照合手段と、前記検出手段の検出結果から得られる距離の変化によって、前記被検出物が設定された動作を行ったか否かを判断するための判断手段と、前記検出手段による検出結果、前記照合手段による認証結果、及び前記判断手段による判断結果に基づいて、前記ドア駆動手段を駆動させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記照合手段による不成立の認証結果が継続すると、前記第１認証処理の実行を中断させる一方、前記検出手段による前記被検出物の検出と前記判断手段による前記動作の判断は継続させる、ドア開閉装置を提供する。ここで、不成立の認証結果の継続には、定められた回数キー認証が成立（合致）しないこと、定められた時間キー認証が成立しないこと、及び所定時間内に所定回数キー認証が成立しないことが含まれる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のドア開閉装置では、照合手段によるキー認証の不成立が継続すると、第１認証処理を中断するため、人通りが多い場所に駐車した際に、バッテリーの無駄な電力消費を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】ドアを開放するための動作の一工程を示す斜視図。
【図１Ｂ】ドアを開放するための動作の他の一工程を示す斜視図。
【図１Ｃ】ドアを開放するための動作の他の一工程を示す斜視図。
【図１Ｄ】ドアが開放した状態を示す斜視図。
【図２Ａ】ドアを閉鎖するための動作の一工程を示す斜視図。
【図２Ｂ】ドアを閉鎖するための動作の他の一工程を示す斜視図。
【図２Ｃ】ドアを閉鎖するための動作の他の一工程を示す斜視図。
【図２Ｄ】ドアが閉鎖した状態を示す斜視図。
【図３】ドア開閉装置の構成を示すブロック図。
【図４】ドア開閉装置の検出範囲と表示位置の関係を示す平面図。
【図５Ａ】制御手段による制御を示すメインのフローチャート。
【図５Ｂ】図５Ａの続きのフローチャート。
【図６Ａ】各処理中で実行される節電処理を示すフローチャート。
【図６Ｂ】図６Ａの続きのフローチャート。
【図７】図５Ａのアプローチ処理のフローチャート。
【図８】図５Ａのスタート処理のフローチャート。
【図９】図８の節電判断のフローチャート。
【図１０】図８の操作意思確認処理のフローチャート。
【図１１】図５Ｂのトリガ処理のフローチャート。
【図１２】図１１の節電解除判断のフローチャート。
【図１３】図５Ｂの開放処理のフローチャート。
【図１４】図５Ｂの第１閉鎖処理のフローチャート。
【図１５】図５Ｂの第２閉鎖処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１０】
図１Ａから図２Ｄは、本実施形態に係るドア開閉装置１０を採用した車両１を示す。ドア開閉装置１０は、車両１の後部に設けたハッチバックドア（以下、単にドアと記載する。）４を自動開閉するためのものである。このドア開閉装置１０によれば、ドア４の後方側で使用者が定められた動作を行えば、手を使わずにドア４を自動開閉することができる。ドア４を自動開閉する処理内容については後に詳述する。
【００１１】
（ドア開閉装置の構成）
図３に示すように、ドア開閉装置１０は、検出手段１２、照明手段１６、照合手段１７、ドア駆動手段１８、ドアロック装置１９、及び制御手段２０を備える。但し、図３中、一点鎖線で囲まれた部分が今回追加した構成であり、検出手段１２、照合手段１７、及びドアロック装置１９については、車両１に搭載された既存の部品を利用する。
【００１２】
図４を併せて参照すると、検出手段１２は、リアバンパー３に取り付けられた合計４つのバックソナー（超音波センサ）のうち、中央部２箇所の第１検出センサ１３Ａと第２検出センサ１３Ｂで構成されている。なお、バックソナーの検出センサ１３Ａ〜１３Ｄは、車両１の走行時の後方を監視するためのものである。また、両側２箇所の第３検出センサ１３Ｃと第４検出センサ１３Ｄの検出結果は、ドア開閉制御では使用しない。
【００１３】
検出センサ１３Ａ〜１３Ｄはそれぞれ、送波器１４及び受波器１５を備える。送波器１４から発せられる超音波によって、車両後方に向かって円錐状に広がった検出範囲がそれぞれ形成される。地面においては、扇型（中心角度が約４５度）に広がった検出範囲となる。検出範囲３２Ａ〜３２Ｄに送波された超音波の反射光は受波器１５で受波される。第１検出センサ１３Ａと第２検出センサ１３Ｂの検出結果は、検出範囲３２Ａ，３２Ｂ内での被検出物の有無の判定と、被検出物までの距離の演算とに利用される。なお、被検出物には、使用者、及び使用者以外の第三者が含まれている。
【００１４】
図４は、平面視で地面に設定される検出センサ１３Ａ〜１３Ｄの検出範囲３２Ａ〜３２Ｄを示す。この図４に示すように、第１検出センサ１３Ａと第２検出センサ１３Ｂのそれぞれによって検出される範囲３２Ａ，３２Ｂの全体がアプローチ領域３３である。また、第１検出センサ１３Ａと第２検出センサ１３Ｂの双方によって検出される範囲（重なり領域）が操作区画３４である。この操作区画３４は、検出距離の違いによって複数の区域に分けられている。第１設定距離（例えば２０ｃｍ）と第２設定距離（例えば４０ｃｍ）の間はトリガ区域３５に設定されている。第３設定距離（例えば５０ｃｍ）と第４設定距離（例えば１２０ｃｍ）の間はスタート区域３６に設定されている。スタート区域３６は、第１区分３７と第２区分３８とを含んでいる。第１区分３７は、第３設定距離と第５設定距離（例えば８０ｃｍ）の間である。第２区分３８は、第５設定距離と第４設定距離の間である。
【００１５】
照明手段１６はＬＥＤで構成されている。詳細については図示しないが、ＬＥＤは、リアバンパー３の中央部に取り付けたケーシング内の基板に実装されている。ケーシングには開口が形成され、そこにはレンズが設けられている。ＬＥＤからの光はレンズで集光され、車両１の周囲が暗いときは勿論、明るいときにも使用者が視認可能な照度で地面を照射できるようになっている。照射位置はトリガ区域３５であり、使用者を誘導するための光学的な表示（操作マーク）３０となる。
【００１６】
照合手段１７は、キー（携帯機）とＬＦ（Low Frequency）信号による通信を行い、車外におけるキー認証を行う車外ＬＦ送受信アンテナを備えた送受信機を備える。送受信機は、上位ＥＣＵ（Electronic Control Unit）からの命令に応じて起動し、キー認証処理が行われる。キー認証処理では、キーに対して認証コードの送信要求を行い、キーから受信した認証コードを登録された正規コードと比較し、これらが合致（成立）すれば使用者であると判断する。
【００１７】
ドア駆動手段１８は、図示しないが、ドア４を開方向及び閉方向に回転可能なモータ、ギア機構、ダンパー等で構成されている。ドア駆動手段１８は、通信ケーブルによって制御手段２０と通信可能に接続されている。なお、ドア駆動手段１８と制御手段２０とは無線接続してもよい。
【００１８】
ドアロック装置１９はドア４に配置され、車体２に対してドア４を開放可能に閉鎖するものである。このドアロック装置１９は、通信ケーブルによって制御手段２０と通信可能に接続され、ドア４の開放状態で開信号（例えばＯＮ信号）を出力し、ドア４の閉鎖状態で閉信号（例えばＯＦＦ信号）を出力する。
【００１９】
制御手段２０は、記憶部２１、測定部２２、判断部２３、及び照明制御部２４を備えたコントローラで構成されている。本実施形態では、制御手段２０として１個のマイクロコンピュータを用いているが、測定部２２、判断部２３、及び照明制御部２４を個別のマイクロコンピュータで構成してもよい。
【００２０】
記憶部２１には、制御プログラム、制御プログラムで使用する閾値や判定値等の設定データ、及び検出センサ１３Ａ，１３Ｂの検出結果から距離を演算するためのデータテーブル等が記憶されている。
【００２１】
測定部２２は、検出センサ１３Ａ，１３Ｂの送波器１４が超音波を送波してから、受波器１５が反射波を受波するまでの時間（検出結果）に基づいて、被検出物までの距離を測定する。即ち、測定部２２と検出センサ１３Ａ，１３Ｂとにより、検出センサ１３Ａ，１３Ｂから被検出物までの距離を測定可能な測距センサが構成される。測定結果は、距離情報として記憶部２１に記憶される。記憶部２１では、設定回数分（例えば１０回）の距離情報を記憶できるようになっている。記憶する距離情報が設定回数を越えれば、古いものから順に消去される。
【００２２】
判断部２３は、測定部２２の測定結果である距離の変化によって、使用者の動きを判断するものである。即ち、今回の測定結果と前回の測定結果との差（変化量）に基づいて使用者が移動したか停止しているかを判断する。変化量が大きければ、移動距離が大きく、逆に小さければ移動距離も小さい。予め判定値を設定しておき、変化量が判定値を超えていれば移動したと判断し、判定値以下であれば停止していると判断する。
【００２３】
照明制御部２４は、照明手段１６を点灯状態、点滅状態、及び消灯状態に切り換える。例えば、使用者がスタート区域３６に位置していると判断すれば、照明手段１６の照射状態を消灯から点滅に切り換える。また、使用者がスタート区域３６からトリガ区域３５へ移動したと判断すれば、照明手段１６の照射状態を点滅から点灯に切り換える。このようにして、使用者を特定の領域であるトリガ区域３５へと誘導する。
【００２４】
制御手段２０によるドア４の自動開閉制御は、車両１が駐車され、エンジンが停止されることで開始される。制御手段２０は、照合手段１７によるキー認証が成立し、使用者が設定された動作を行ったと判断部２３が判断することで、ドア駆動手段１８によってドア４を開放又は閉鎖する。
【００２５】
例えば、車体２に対してドア４を開放させる場合、使用者は、図１Ａから図１Ｃに示す動作を行う。詳しくは、図１Ａに示すようにドア４に近づくように前進し、図１Ｂに示すように表示３０を踏む（第１の動き）。続いて、図１Ｃに示すようにドア４から離れるように後退する（第２の動き）。制御手段２０は、この設定された動作が行われたと判断部２３が判断することで、図１Ｄに示すようにドア４を開放する。
【００２６】
車体２に対してドア４を閉鎖させる場合、使用者は、図２Ａから図２Ｃに示す動作を行う。詳しくは、図２Ａに示すようにドア４に近づくように前進し、図２Ｂに示すように表示３０を踏む（第１の動き）。続いて、図２Ｃに示すようにドア４から離れるように後退（第２の動き）した後、更にもう一歩後退する（第３の動き）。ドア開閉装置１０は、この設定された動作が行われたと判断部２３が判断することで、図２Ｄに示すようにドア４を閉鎖する。
【００２７】
また、制御手段２０は、検出センサ１３Ａ，１３Ｂのうち一方でもアプローチ領域３３に人が進入したことを検出すると、照合手段１７を起動させてキー認証を実行させる（第１認証処理）。しかし、人通りが多い場所に駐車すると、頻繁にキー認証を行うことになるため、バッテリーの電力消費が多くなる。そこで、本実施形態では、照合手段１７による不成立（合致せず）の認証結果が継続すると、第１認証処理の実行を中断する節電処理を実行するようにしている。
【００２８】
（節電処理の詳細）
制御手段２０は、定められた時間Ｔｊ中に定められた回数Ｎｃ（例えば１０分間に３回以上）、キー認証の不成立が継続すると実行される。なお、節電処理の実行は、定められた時間Ｔｊだけで判断してもよいし、定められた回数Ｎｃだけで判断してもよい。
【００２９】
節電処理では、検出センサ１３Ａ，１３Ｂによる検出と判断部２３による判断とは継続する。また、被検出物がドア４を開放するための動作を行ったと判断部２３が判断すると、照合手段１７による後述する第２認証処理が実行される。この第２認証処理で認証が成立すると、ドア駆動手段１８によってドア４を開放させるとともに、節電処理を中止し、中断中の第１認証処理の実行が再開される。また、節電処理は、定められた時間Ｔｓ（例えば６０分）が経過しても中止され、第１認証処理が再開される。
【００３０】
第２認証処理は、被検出物が図１Ｂに示す第１の動きを行ったと判断部２３が判断することで実行される。このように、図１Ｃに示す動作の完了前にキー認証を実行することで、被検出物が使用者である場合に、ドア４の駆動開始までの無駄な待ち時間を無くしている。また、図１Ａに示す第１の動きの開始前（アプローチ領域３３に進入しただけ）ではキー認証が実行されないため、余計なバッテリーの電力消費を低減できる。
【００３１】
節電処理では、被検出物が動作の一部を行ったと判断部２３が判断すると、照明手段１６が駆動される。また、照明手段１６による照明は、本実施形態では、使用者がアプローチ領域３３に進入し、スタート区域３６に移動することで開始される。このように、第１認証処理を中断していても、照明手段１６によって操作方法やタイミングを使用者に認識させることができるため、ドア４の開閉操作性を向上できる。また、アプローチ領域３３への進入ではなく、スタート区域３６への進入により照明を開始するため、バッテリーの無駄な電力消費を低減しつつ、ドア４の開閉操作性を向上できる。
【００３２】
次に、前記構成からなるドア開閉装置１０の動作について図５Ａから図１５に示すフローチャートに従って説明する。なお、以下の説明で用いられるカウンタＮは、以下を計数するものである。
カウンタＮａ：アプローチ領域３３内での被検出物の検出回数
カウンタＮｂ：スタート区域３６で使用者を検出できない回数
カウンタＮｃ：第１認証処理の不成立回数
カウンタＮｄ：スタート区域３６で使用者を検出できない回数
カウンタＮｅ：トリガ区域３５で使用者を検出できない回数
カウンタＮｆ：トリガ区域３５で使用者を検出できない回数
カウンタＮｇ：第２認証処理の不成立回数
カウンタＮｈ：使用者の後退を検出できない回数
カウンタＮｉ：使用者の後退を検出できない回数
カウンタＮｊ：使用者の再後退を検出できない回数
【００３３】
（メインフロー）
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、制御手段２０によるドア開閉制御は、アプローチ処理（ステップＳ６）、スタート処理（ステップＳ８）、トリガ処理（ステップＳ１０）、開放処理（ステップＳ１２）、第１閉鎖処理（ステップＳ１４）、及び第２閉鎖処理（ステップＳ１６）によって行われる。
【００３４】
制御手段２０は、まず、ドア開閉制御で使用する各データを初期化した後（ステップＳ１）、定められた検出時間が経過するまで待機する（ステップＳ２）。検出時間が経過すると、各検出センサ１３Ａ，１３Ｂの送波器１４から超音波を送波し（ステップＳ３）、受波器１５で超音波の反射波を受波する（ステップＳ４）。また、設定されている処理がいずれの処理であるのかを判断し（ステップＳ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１５）、以下に記載するようにして該当するモードに対応する処理を実行する（ステップＳ６、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１６）。またこの間、第１検出センサ１３Ａ又は第２検出センサ１３Ｂによる検出距離Ｄが設定値（ここでは１２０ｃｍに設定）未満となれば（ステップＳ１７）、処理モードをアプローチモードに設定する（ステップＳ１８）。いずれのモードでもなく、被検出物がアプローチ領域３３に進入している訳でもなければ、モードを全てクリアする（ステップＳ１９）。
【００３５】
このメインフロー中のスタート処理で、節電処理を実行するか否かの判断が行われる（ステップＳ８−５）。また、節電処理では、スタート処理で使用者の操作意思確認処理が行われ（ステップＳ８−３）、トリガ処理で第２認証処理を含む節電処理を解除するか否かの判断が行われる（ステップＳ１０−２）。以下、２つの処理に跨がって実行される節電処理の概略について、図６Ａ及び図６Ｂを参照して説明する。
【００３６】
（節電処理の概略）
ステップＳ８のスタート処理で節電モードに設定されれば、図６Ａ及び図６Ｂに示す節電処理を実行する。節電処理では、設定時間Ｔｓが経過していなければ（ステップＳ２０：Ｎｏ）、第１検出センサ１３Ａ又は第２検出センサ１３Ｂのいずれか一方による検出信号の有無により、アプローチ領域３３内への被検出物の進入の有無を判断する（ステップＳ２１）。
【００３７】
被検出物が検出され、フラグｆが０であれば（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、被検出物がスタート区域３６内に移動したか否かを判断し（ステップＳ２３）、スタート区域３６に移動している場合には照明手段１６を点滅させる（ステップＳ２４）。その後、被検出物がトリガ区域３５内に移動しているか否かを判断する（ステップＳ２５）。この判断は、フラグｆが０でなかった場合でも行われる（ステップＳ２２：Ｎｏ）。
【００３８】
トリガ区域３５内で被検出物が検出されれば、キー認証を要求し（ステップＳ２６）、この第２認証処理のキー認証が成立すれば（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、照明手段１６を点灯させて開放モードに設定する（ステップＳ２８）。その後、節電モードをクリアする（ステップＳ２９）。この節電モードのクリアは、設定時間Ｔｓが経過した場合も行われる（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）。一方、第２認証処理の認証が成立しなければ（ステップＳ２７：Ｎｏ）、照明手段を消灯する（ステップＳ３０）。
【００３９】
このように、節電処理では、定められた設定時間Ｔｓが経過すると、節電モードが解除されることで、第１認証処理の実行が再開される。また、第２認証処理のキー認証が成立しても、第１認証処理の実行が再開される。よって、使用者は、特別な操作を行うことなく、設定時間Ｔｓの経過、又はドア４の開放を目的とした動作により、第１認証処理が自動再開されるため、ドア４の開閉操作性が損なわれることを防止できる。
【００４０】
また、節電処理の実行中には、特別な操作を行うことなく、使用者がドア４の開放を目的とした動作を行うことで第２認証処理が実行される。よって、この点からもドア４の開閉操作性が損なわれることを防止できるうえ、第三者の動作によるドア４の開放も確実に防止できる。しかも、第２認証処理は、使用者が定められた動作の完了前に行われるため、ドア４の駆動開始までの無駄な待ち時間を無くすことができる。
【００４１】
次に、節電処理が含まれた各処理を詳細に説明する。
【００４２】
（アプローチ処理：ステップＳ６）
ステップＳ５で、アプローチモードに設定されていれば、図７に示すアプローチ処理を実行する。アプローチ処理では、アプローチ領域３３内に被検出物である使用者が位置しているか否かを判断する（ステップＳ６−１）。第１検出センサ１３Ａ又は第２検出センサ１３Ｂによる検出信号があれば、アプローチ領域３３内に被検出物が進入していると判断する。
【００４３】
アプローチ領域３３内に被検出物が進入していない、あるいは、進入していたとしても所定時間内にアプローチ領域３３外に移動すれば（ステップＳ６−１：Ｎｏ）、アプローチモードをクリアし、カウンタＮａをリセットする（ステップＳ６−２）。
【００４４】
アプローチ領域３３内に被検出物が位置していれば（ステップＳ６−１：Ｙｅｓ）、カウンタＮａに１を加算し（ステップＳ６−３）、カウンタＮａが２を超えるまで待機する（ステップＳ６−４）。そして、アプローチ領域３３内に被検出物が所定時間待機していると判断すると（ステップＳ６−４：Ｙｅｓ）、節電モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ６−５）。
【００４５】
節電モードに設定されていなければ（ステップＳ６−５：Ｎｏ）、キー認証を要求する（ステップＳ６−６）。この第１認証処理では、照合手段１７により、キーに対して認証コードの送信要求を行い、キーから受信した認証コードを登録された正規コードと比較し、これらが合致すれば使用者であると判断する。その後、アプローチモードをクリアしてスタートモードに設定することで、処理モードを変更し、カウンタＮａをリセットする（ステップＳ６−７）。この処理モードの変更とカウンタＮａのリセットは、節電モードに設定されている場合も行われる（ステップＳ６−５：Ｙｅｓ）。
【００４６】
このように、アプローチ処理では、節電モードに設定されていない場合、予め設定した広い範囲のアプローチ領域３３内に使用者が位置することにより第１認証処理が行われる。これにより、使用者がドア４を自動開閉させる際、特定の動作を実行する前に、予めキー認証処理を完了しておくことができる。
【００４７】
（スタート処理：ステップＳ８）
アプローチ処理でスタートモードに設定されていれば、図８に示すスタート処理を実行する。スタート処理では、ドア４が開放位置であるか閉鎖位置であるかをドアロック装置１９から読み込む（ステップＳ８−１）。その後、節電モードに設定されていれば（ステップＳ８−２：Ｙｅｓ）、後に詳述する操作意思確認処理を実行する（ステップＳ８−３）。節電モードに設定されていなければ（ステップＳ８−２：Ｎｏ）、アプローチ処理での認証が成立しているか否かを読み込む（ステップＳ８−４）。
【００４８】
認証が成立していなければ、後に詳述する節電判断を実行する（ステップＳ８−５）。認証が成立していれば、第１検出センサ１３Ａ又は第２検出センサ１３Ｂからの検出信号によって使用者がスタート区域３６内に移動しているか否かを判断する（ステップＳ８−６）。
【００４９】
使用者がスタート区域３６内に移動している場合（ステップＳ８−６：Ｙｅｓ）、照明手段１６を点滅させ、処理モードをスタートモードからトリガモードに変更し、カウンタＮｂ，Ｎｃをリセットする（ステップＳ８−７）。スタート区域３６内に使用者が停止していない場合（ステップＳ８−６：Ｎｏ）、カウンタＮｂに１を加算する（ステップＳ８−８）。カウンタＮｂが２０を超えるまで使用者がスタート区域３６内で停止しなければ（ステップＳ８−９：Ｙｅｓ）、スタートモードをクリアし、カウンタＮｂ，Ｎｃをリセットする（ステップＳ８−１０）。
【００５０】
このように、スタート処理では、ドア４の開閉制御を開始してよいのか否かを、使用者がスタート区域３６内で停止しているか否かによって判定するようにしている。このため、スタート処理からトリガ処理への移行が不用意に実行されてしまうことを防止できる。また、照明手段１６を点滅表示させることにより、使用者が移動すべき場所を一目で分かるように示すことができる。
【００５１】
（節電判断：ステップＳ８−５）
スタート処理で第１認証処理による認証が成立していなければ、図９に示す節電判断を実行する。節電判断では、第１認証処理の不成立回数であるカウンタＮｃに１を加算する（ステップＳ４０）。その後、設定時間Ｔｊを計測中であるか否かを判断し（ステップＳ４１）、計測していない場合には設定時間Ｔｊの計測を開始する（ステップＳ４２）。
【００５２】
設定時間Ｔｊが経過していない場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、カウンタＮｃが２を超えたか否かを判断し（ステップＳ４４）、超えた場合には節電モードに設定し、節電処理を実行する設定時間Ｔｓの計測を開始する（ステップＳ４５）。また、設定時間Ｔｊの計測を停止し、スタートモードをクリアし、カウンタＮｂ，Ｎｃをリセットする（ステップＳ４６）。即ち、処理モードをスタートモードから節電モードに変更する。なお、設定時間Ｔｊの計測停止とスタートモードのクリアは、設定時間Ｔｊが経過した場合も行われる（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）。
【００５３】
このように、節電判断では、照合手段１７によるキー認証の不成立が継続すると、節電モードに設定することで、アプローチモードが実行されない。よって、アプローチ処理で実行される第１認証処理が中断される。その結果、人通りが多い場所に駐車した際に、バッテリーの無駄な電力消費を低減できる。
【００５４】
（操作意思確認処理：ステップＳ８−３）
スタート処理の節電判断で節電モードに設定されていれば、図１０に示す操作意思確認処理を実行する。操作意思確認処理では、第１検出センサ１３Ａ又は第２検出センサ１３Ｂからの検出信号によって、被検出物がスタート区域３６内に移動しているか否かを判断する（ステップＳ５０）。
【００５５】
被検出物がスタート区域３６内に移動している場合、トリガモードに設定し（ステップＳ５１）、照明手段１６を点滅させる（ステップＳ５２）。また、被検出物がスタート区域３６内に移動していない場合、カウンタＮｄに１を加算し（ステップＳ５３）、カウンタＮｄが３０を超えるまで被検出物がスタート区域３６内で停止しなければ（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、スタートモードをクリアし、カウンタＮｄをリセットするステップＳ５５）。
【００５６】
このように、操作意思確認処理では、スタート区域３６内で停止するか否かにより、被検出物である使用者の操作意思を確認するため、スタート処理からトリガ処理への移行が不用意に実行されてしまうことを防止できる。なお、この節電処理中の操作意思確認処理では、照明手段１６の表示３０が行われないため、使用者がスタート区域３６を認識し難い。よって、操作意思確認処理で使用者が停止する特定の領域は、例えば４５ｃｍから１２５ｃｍの範囲とし、定常のスタート区域３６よりも広げてもよい。
【００５７】
（トリガ処理：ステップＳ１０）
スタート処理又は操作意思確認処理でトリガモードに設定されていれば、図１１に示すトリガ処理を実行する。トリガ処理では、節電モードに設定されているか否かを判断し（ステップＳ１０−１）、節電モードに設定されていれば、後に詳述する節電解除判断を行う（ステップＳ１０−２）。
【００５８】
節電モードに設定されていなければ（ステップＳ１０−１：Ｎｏ）、第１検出センサ１３Ａと第２検出センサ１３Ｂでの検出結果により、使用者がスタート区域３６からトリガ区域３５内に移動しているか否かを判断する（ステップＳ１０−３）。図１Ｂに示すように、使用者がトリガ区域３５内に移動していれば、照明手段１６を点滅状態から点灯状態とし、処理モードをトリガモードから開放モードに変更し、カウンタＮｅをリセットする（ステップＳ１０−４）。
【００５９】
使用者がトリガ区域３５内に移動していなければ（ステップＳ１０−３：Ｎｏ）、カウンタＮｅに１を加算する（ステップＳ１０−５）。カウンタＮｅが２０を超えるまでに使用者がトリガ区域３５内に移動しなければ（ステップＳ１０−６）、照明手段１６を消灯するとともに、トリガモードをクリアし、カウンタＮｅをリセットする（ステップＳ１０−７）。
【００６０】
このように、トリガ処理では、照明手段１６を点滅状態から点灯状態に変化させることにより、スタート区域３６からトリガ区域３５への移動が完了したことを使用者に視覚により認識させることができる。勿論、使用者には光に代えて、あるいは、光と共に音により認識させることも可能である。
【００６１】
（節電解除判断：ステップＳ１０−２）
スタート処理の節電判断で節電モードに設定された状態でトリガ処理に移行すると、図１２に示す節電解除判断を実行する。節電解除判断では、節電処理を実行する設定時間Ｔｓが経過していない場合（ステップＳ６０：Ｎｏ）、第１検出センサ１３Ａと第２検出センサ１３Ｂでの検出結果により、被検出物がトリガ区域３５内に移動しているか否かを判断する（ステップＳ６１）。
【００６２】
被検出物がトリガ区域３５内に移動していなければ（ステップＳ６１：Ｎｏ）、カウンタＮｆに１を加算する（ステップＳ６２）。カウンタＮｆが２０を超えるまでに被検出物がトリガ区域３５内に移動しなければ（ステップＳ６３）、照明手段１６を消灯するとともに、トリガモードをクリアし、カウンタＮｆをクリアする（ステップＳ６４）。
【００６３】
被検出物がトリガ区域３５に移動していれば（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）、キー認証を要求する（ステップＳ６５）。この第２認証処理は、第１認証処理と同一である。
【００６４】
第２認証処理による認証が成立していれば（ステップＳ６６：Ｙｅｓ）、照明手段１６を点滅状態から点灯状態とし、処理モードをトリガモードから開放モードに変更し、カウンタＮｆ，Ｎｇをクリアする（ステップＳ６７）。また、節電モードをクリアする（ステップＳ６８）。この節電モードをクリアは、設定時間Ｔｓが経過している場合も実行される（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）。
【００６５】
第２認証処理による認証が成立していなければ（ステップＳ６６：Ｎｏ）、第２認証処理の不成立回数であるカウンタＮｇに１を加算する（ステップＳ６９）。そして、カウンタＮｇが３を超えたか否かを判断し（ステップＳ７０）、超えた場合にはトリガモードをクリアし、カウンタＮｇをクリアする（ステップＳ７１）。
【００６６】
このように、第１認証処理を中断していても、検出手段による検出と判断手段による判断は継続されるため、ドアの開閉操作性が損なわれることはない。また、第２認証処理が実行されるため、第三者の動作によるドア４の開放も確実に防止できる。
【００６７】
以上のようにして、アプローチ処理からトリガ処理まで終了すれば、次のようにしてドア４が閉状態であればドア４を自動開放する開放処理を実行し、ドア４が開状態であればドア４を自動閉鎖する閉処理（第１閉鎖処理及び第２閉鎖処理）を実行する。
【００６８】
（開放処理：ステップＳ１２）
トリガ処理で開放モードに設定されていれば、図１３に示す開放処理を実行する。開放処理では、照明手段１６を点灯状態から点滅状態とし（ステップＳ１２−１）、使用者による第１の動きを検出したことを報知する。続いて、ドア４が閉状態であるか否かを判断する（ステップＳ１２−２）。
【００６９】
ドア４が閉状態でなければ（ステップＳ１２−２：Ｎｏ）、図２Ａに示すように、ドア４が開放位置にあるので、処理モードを開放モードから第１閉鎖モードに変更する（ステップＳ１２−３）。
【００７０】
ドア４が閉状態であれば（ステップＳ１２−２：Ｙｅｓ）、使用者がスタート区域３６の第１区分３７に移動しているか否かを判断する（ステップＳ１２−４）。図１Ｃに示すように、使用者が第１区分３７に移動していれば（ステップＳ１２−４：Ｙｅｓ）、ドア駆動手段１８を駆動制御してドア４を開放させるドア開出力、照明手段１６の消灯、開放モードのクリア、及びカウンタＮｈのクリアを実行する（ステップＳ１２−５）。
【００７１】
使用者がスタート区域３６の第１区分３７内に移動していなければ（ステップＳ１２−４：Ｎｏ）、カウンタＮｈに１を加算する（ステップＳ１２−６）。カウンタＮｈが２０を超えるまでに使用者が第１区分３７内に移動しなければ（ステップＳ１２−７）、照明手段１６を消灯するとともに、開放モードをクリアし、カウンタＮｈをクリアする（ステップＳ１２−８）。
【００７２】
このように、使用者がスタート区域３６の第１区分３７に移動して安全が確認できたところで、図１Ｄに示すようにドア４を開放する。このため、スムーズかつ安全にドア４を自動開放させることができる。
【００７３】
（第１閉鎖処理：ステップＳ１４）
図２Ａに示すようにドア４が開状態であり、開放処理で処理モードが第１閉鎖モードに設定されていれば、図１４に示す第１閉鎖処理を実行する。第１閉鎖処理では、使用者がスタート区域３６の第１区分３７に位置しているか否かを判断する（ステップＳ１４−１）。この時点では、開放処理で照明手段１６が点滅されており、使用者はスタート区域３６内に移動すればよいことが分かる。
【００７４】
使用者がスタート区域３６の第１区分３７に移動していれば（ステップＳ１４−１：Ｙｅｓ）、処理モードを第１閉鎖モードから第２閉鎖モードに変更し、カウンタＮｉをクリアする（ステップＳ１４−２）。
【００７５】
使用者がスタート区域３６の第１区分３７に移動していなければ（ステップＳ１４−１：Ｎｏ）、カウンタＮｉに１を加算する（ステップＳ１４−３）。カウンタＮｉが２０を超えるまでに使用者が第１区分３７内に移動しなければ（ステップＳ１４−４）、第１閉鎖モードをクリアするとともに、照明手段１６を消灯し、カウントＮｉをクリアする（ステップＳ１４−５）。
【００７６】
（第２閉鎖処理：ステップＳ１６）
第１閉鎖処理で第２閉鎖モードに設定されていれば、図１５に示す第２閉鎖処理を実行する。第２閉鎖処理では、使用者がスタート区域３６の第１区分３７から第２区分３８に移動したか否かを判断する（ステップＳ１６−１）。
【００７７】
使用者がスタート区域３６の第２区分３８に移動していれば（ステップＳ１６−１：Ｙｅｓ）、ドア駆動手段１８を駆動制御してドア４を閉鎖させるドア閉出力、照明手段１６の消灯、第２閉鎖モードのクリア、及びカウンタＮｊのクリアを実行する（ステップＳ１６−２）。
【００７８】
使用者がスタート区域３６内に移動していなければ（ステップＳ１４−１：Ｎｏ）、カウンタＮｊに１を加算する（ステップＳ１６−３）。カウンタＮｊが２０を超えるまでに使用者がスタート区域３６の第２区分３８に移動しなければ（ステップＳ１６−４）、第２閉鎖モードをクリアするとともに、照明手段１６を消灯し、カウンタＮｊをクリアする（ステップＳ１６−５）。
【００７９】
このように、第１閉鎖処理及び第２閉鎖処理では、使用者がスタート区域３６の第１区分３７から第２区分３８に移動して安全が確認できたところで、図２Ｄに示すようにドア４を閉鎖する。したがって、使用者がドア４に挟まれることなく安全に、しかも簡単な動作で対処することができる。
【００８０】
以上のように、本実施形態のドア開閉装置１０では、照合手段１７によるキー認証の不成立が継続すると、第１認証処理を中断するため、人通りが多い場所に駐車した際に、バッテリーの無駄な電力消費を低減できる。また、第１認証処理の中断中でも、検出センサ１３Ａ，１３Ｂによる検出と判断部２３による判断は継続し、第２認証処理による認証が成立すると、ドア４を駆動させる。よって、使用者によるドア４の開閉操作性が損なわれることはない。また、重複させた検出範囲３２Ａ，３２Ｂからなる操作区画３４内で使用者の動作を判断するため、特別な装置を使用することなく、使用者の動作を安定かつ高精度に検出でき、誤検出を確実に防止できる。
【００８１】
なお、本発明のドア開閉装置１０は、前記実施形態の構成に限定されず、種々の変更が可能である。
【００８２】
例えば、ドア４は、乗降用のヒンジ式ドアやスライド式ドアであってもよい。また、節電処理中には、照明手段１６を駆動させなくてもよい。また、被検出物がアプローチ領域３３に進入した時点で、照明手段１６の駆動を開始してもよい。また、節電処理中には、第２の動作が完了した後に第２認証処理を実行してもよい。また、開状態のドア４を閉じる場合でも、第１認証処理の不成立が継続すれば、第１認証処理を中断してもよい。また、節電処理を実行する設定時間Ｔｓは設けなくてもよい。また、操作意思確認処理では、設定時間（例えば１．５秒）以上停止した場合のみ、操作する意思があると判断してもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１  車両
２  車体
３  リアバンパー
４  ドア
１０  ドア開閉装置
１２  検出手段
１３Ａ  第１検出センサ
１３Ｂ  第２検出センサ
１３Ｃ  第３検出センサ
１３Ｄ  第４検出センサ
１４  送波器
１５  受波器
１６  照明手段
１７  照合手段
１８  ドア駆動手段
１９  ドアロック装置
２０  制御手段
２１  記憶部
２２  測定部（測定手段）
２３  判断部（判断手段）
２４  照明制御部（照明制御手段）
３０  表示
３２Ａ〜３２Ｄ  検出範囲
３３  アプローチ領域
３４  操作区画
３５  トリガ区域
３６  スタート区域
３７  第１区分
３８  第２区分
【図１Ａ】
2018084122.tif 000003
【図１Ｂ】
2018084122.tif 000004
【図１Ｃ】
2018084122.tif 000005
【図１Ｄ】
2018084122.tif 000006
【図２Ａ】
2018084122.tif 000007
【図２Ｂ】
2018084122.tif 000008
【図２Ｃ】
2018084122.tif 000009
【図２Ｄ】
2018084122.tif 000010
【図３】
2018084122.tif 000011
【図４】
2018084122.tif 000012
【図５Ａ】
2018084122.tif 000013
【図５Ｂ】
2018084122.tif 000014
【図６Ａ】
2018084122.tif 000015
【図６Ｂ】
2018084122.tif 000016
【図７】
2018084122.tif 000017
【図８】
2018084122.tif 000018
【図９】
2018084122.tif 000019
【図１０】
2018084122.tif 000020
【図１１】
2018084122.tif 000021
【図１２】
2018084122.tif 000022
【図１３】
2018084122.tif 000023
【図１４】
2018084122.tif 000024
【図１５】
2018084122.tif 000025