(57)【要約】【課題】単一の表示デバイスにより、複数の情報を適切に切り替えて表示する。【解決手段】虚像表示装置は、風景に重畳させて虚像を表示する。具体的に、虚像表示装置は、変更部により前記虚像の表示位置を変更する。また、表示制御部により、前記表示位置に応じて、前記虚像として表示する表示物を変更する。【選択図】図２
2018090004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風景に重畳させて虚像を表示する虚像表示装置であって、
前記虚像の表示位置を変更する変更部と、
前記表示位置に応じて、前記虚像として表示する表示物を変更する表示制御部と、
を備えることを特徴とする虚像表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記表示位置が表示領域の上部である場合、天気情報及び方位情報のうち少なくとも１つを含む上部表示物の虚像を表示させることを特徴とする請求項１に記載の虚像表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記表示位置が表示領域の下部である場合、車両情報及び道路標識に関する情報のうち少なくとも１つを含む下部表示物の虚像を表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の虚像表示装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記表示位置が表示領域の中央部である場合、ナビゲーション情報、前方車両との距離及び周辺の施設情報のうち少なくとも１つを含む中央部表示物の虚像を表示させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
【請求項５】
前記上部表示物、前記中央部表示物及び前記下部表示物の少なくとも１つとして表示すべき表示物の指定を受け取る入力部を備えることを特徴とする請求項４に記載の虚像表示装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記上部表示物、前記中央部表示物及び前記下部表示物のうちの少なくとも２つとして同一の表示物を表示する場合、表示位置に応じて当該同一の表示物の色を変えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
【請求項７】
前記虚像表示装置は移動体に備えられ、
前記変更部は、前記移動体の進行方向に対して垂直に伸びる軸を中心に回転可能な少なくとも一つの表示部の角度を変更することで、前記虚像の表示位置を変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
【請求項８】
前記変更部は、前記虚像を表示する表示部において、光源から出射される表示画像が投射される位置を制御することで、前記虚像の表示位置を変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
【請求項９】
風景に重畳させて虚像を表示する虚像表示装置により実行される虚像表示方法であって、
前記虚像の表示位置を変更する変更工程と、
前記表示位置に応じて、前記虚像として表示する表示物を変更する表示制御工程と、
を備えることを特徴とする虚像表示方法。
【請求項１０】
コンピュータを備え、風景に重畳させて虚像を表示する虚像表示装置により実行されるプログラムであって、
前記虚像の表示位置を変更する変更部、
前記表示位置に応じて、前記虚像として表示する表示物を変更する表示制御部、
として前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイによる表示物の切り替えに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体などに搭載され、前方の風景に重畳して虚像を表示するヘッドアップディスプレイ（以下、「ＨＵＤ」と記す。）が知られている。特許文献１は、ＨＵＤと、モニタなどの直視用表示装置とを備える表示システムを記載している。具体的に、特許文献１では、シンボルやアイコンなどの簡略図形をＨＵＤで表示し、その内容の詳細を直視用表示装置に文字で表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６６７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では複数のデバイスを用意し、それぞれのデバイスで得意な表示にあわせて表示情報を分担している。しかし、この手法では、複数の情報を表示するために車内の限られたスペースに複数の表示デバイスを設置しなくてはならない。
【０００５】
本発明の解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、単一の表示デバイスにより、複数の情報を適切に切り替えて表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、風景に重畳させて虚像を表示する虚像表示装置であって、前記虚像の表示位置を変更する変更部と、前記表示位置に応じて、前記虚像として表示する表示物を変更する表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項９に記載の発明は、風景に重畳させて虚像を表示する虚像表示装置により実行される虚像表示方法であって、前記虚像の表示位置を変更する変更工程と、前記表示位置に応じて、前記虚像として表示する表示物を変更する表示制御工程と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項１０に記載の発明は、コンピュータを備え、風景に重畳させて虚像を表示する虚像表示装置により実行されるプログラムであって、前記虚像の表示位置を変更する変更部、前記表示位置に応じて、前記虚像として表示する表示物を変更する表示制御部、として前記コンピュータを機能させる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例に係る表示システムの構成を示す。
【図２】虚像の表示位置により表示物を切り替える例を示す。
【図３】表示物制御のフローチャートである。
【図４】変形例に係る表示システムの構成を示す。
【図５】他の変形例に係る表示システムの構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の１つの好適な実施形態では、風景に重畳させて虚像を表示する虚像表示装置は、前記虚像の表示位置を変更する変更部と、前記表示位置に応じて、前記虚像として表示する表示物を変更する表示制御部と、を備える。
【００１１】
上記の虚像表示装置は、風景に重畳させて虚像を表示する。虚像表示装置は、変更部により前記虚像の表示位置を変更する。また、表示制御部により、前記表示位置に応じて、前記虚像として表示する表示物を変更する。よって、ユーザは虚像の表示位置を変更することにより、虚像として表示する表示物を変更することができる。
【００１２】
上記の虚像表示装置の一態様では、前記表示制御部は、前記表示位置が表示領域の上部である場合、天気情報及び方位情報のうち少なくとも１つを含む上部表示物の虚像を表示させる。表示位置が表示領域の上部である場合、虚像は空に重畳されるので、表示制御部は空に関連する天気情報や方位情報などの虚像を表示させる。
【００１３】
上記の虚像表示装置の他の一態様では、前記表示制御部は、前記表示位置が表示領域の下部である場合、車両情報及び道路標識に関する情報のうち少なくとも１つを含む下部表示物の虚像を表示させる。表示位置が表示領域の下部である場合、虚像は前方車両や道路に重畳されるので、表示制御部は前方車両に関連する車両情報や道路に関連する道路標識の情報の虚像を表示させる。
【００１４】
上記の虚像表示装置の他の一態様では、前記表示制御部は、前記表示位置が表示領域の中央部である場合、ナビゲーション情報、前方車両との距離及び周辺の施設情報のうち少なくとも１つを含む中央部表示物の虚像を表示させる。表示位置が表示領域の中央部である場合、虚像は車両の前方の風景に重畳されるので、表示制御部はナビゲーション情報、前方車両との距離、周辺の施設情報などの虚像を表示させる。
【００１５】
上記の虚像表示装置の他の一態様は、前記上部表示物、前記中央部表示物及び前記下部表示物の少なくとも１つとして表示すべき表示物の指定を受け取る入力部を備える。この態様では、前記上部表示物、前記中央部表示物及び前記下部表示物として表示される表示物をユーザが指定することができる。よって、ユーザは特定の表示物が好みの位置に表示されるように設定することができる。
【００１６】
上記の虚像表示装置の他の一態様では、前記表示制御部は、前記上部表示物、前記中央部表示物及び前記下部表示物のうちの少なくとも２つとして同一の表示物を表示する場合、表示位置に応じて当該同一の表示物の色を変える。この態様では、同一の表示物が複数の表示位置に表示される場合には、表示位置に応じてその表示物の色を変えることにより、両者を区別したり、背景に応じて表示物を見やすくしたりする。
【００１７】
上記の虚像表示装置の他の一態様では、前記虚像表示装置は移動体に備えられ、前記変更部は、前記移動体の進行方向に対して垂直に伸びる軸を中心に回転可能な少なくとも一つの表示部の角度を変更することで、前記虚像の表示位置を変更する。この態様では、軸を中心として表示部の角度を変更することにより、虚像の表示位置が変更される。
【００１８】
上記の虚像表示装置の他の一態様では、前記変更部は、前記虚像を表示する表示部において、光源から出射される表示画像が投射される位置を制御することで、前記虚像の表示位置を変更する。この態様では、表示部上で表示画像が投射される位置を制御することにより、虚像の表示位置が変更される。
【００１９】
本発明の他の好適な実施形態では、風景に重畳させて虚像を表示する虚像表示装置により実行される虚像表示方法は、前記虚像の表示位置を変更する変更工程と、前記表示位置に応じて、前記虚像として表示する表示物を変更する表示制御工程と、を備える。この方法によれば、ユーザは虚像の表示位置を変更することにより、虚像として表示する表示物を変更することができる。
【００２０】
本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータを備え、風景に重畳させて虚像を表示する虚像表示装置により実行されるプログラムは、前記虚像の表示位置を変更する変更部、前記表示位置に応じて、前記虚像として表示する表示物を変更する表示制御部、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記の虚像表示装置を実現することができる。このプログラムは、記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。
【実施例】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２２】
［ＨＵＤの構成］
図１は、本発明の実施例に係る表示システムの概略構成を示す。図１に示すように、表示システム１０は、車両に搭載されるヘッドアップディスプレイであって、車両前方の風景に表示物の虚像を重畳することにより運転者２に表示物を視認させる。具体的に、表示システム１０は、制御ユニット１１と、スクリーン１２と、コンバイナ１３と、を備える。表示システム１０は車両に搭載され、車両は、フロントウィンドウ５と、天井７と、ボンネット８と、ダッシュボード９とを備える。
【００２３】
制御ユニット１１は、図示しない光源を含み、ダッシュボード９内に設けられる。制御ユニット１１は、表示画像を構成する光Ｌを、ダッシュボード９内に設けられたスクリーン１２に向けて出射する。スクリーン１２で反射された表示光は、ダッシュボード９に設けられた開口部９ｘを介してコンバイナ１３へ到達し、さらにコンバイナ１３で反射されて運転者２の目の位置に到達する。このように、制御ユニット１１は、表示光を運転者２の目の位置へ到達させて、運転者２に虚像Ｉｖを視認させる。なお、制御ユニット１１は、図示しないナビゲーション装置と通信を行うことで、虚像Ｉｖとして表示される表示物を生成するのに必要な種々の情報を受信してもよい。
【００２４】
スクリーン１２は、中間像を生成する反射型の光学部材であり、射出瞳拡大器（ＥＰＥ）として機能する。スクリーン１２は、例えば、制御ユニット１１からの光が入射される面には複数のマイクロレンズが配列されたマイクロレンズアレイが形成され、かつ、マイクロレンズアレイと反対側の面に反射面が形成される。
【００２５】
コンバイナ１３は、スクリーン１２で生成された中間像を構成する光が投影されると共に、その投影光を運転者２の目の位置へ一部反射することで虚像Ｉｖを観察者に視認させる接眼光学系の光学部材である。好適には、コンバイナ１３の表示光の反射面は、略凹面形状を有する。これにより、コンバイナ１３は、虚像Ｉｖを拡大表示させる。
【００２６】
コンバイナ１３は、車両の進行方向に対して垂直かつ車両の左右方向に伸びる回転軸１３ｘ軸を中心に回転可能に構成されている。回転軸１３ｘを中心としてコンバイナ１３を回転させることにより、コンバイナ１３の角度が変化し、運転者２が視認する虚像Ｉｖの表示位置が変化する。具体的に、回転軸１３ｘを中心としてコンバイナ１３を矢印１４ｒに示すように後方に倒すと、虚像Ｉｖの位置は上方に移動する。一方、回転軸１３ｘを中心としてコンバイナ１３を矢印１４ｆに示すように前方に倒すと、虚像Ｉｖの位置は下方に移動する。
【００２７】
また、コンバイナ１３には、基準方向に対するコンバイナ１３の傾斜角を検出する角度センサ１３ｙが設けられている。角度センサ１３ｙが検出した傾斜角は、信号Ｓｃとして制御ユニット１１に供給される。
【００２８】
［表示物の制御］
図２は、虚像の表示位置と表示物との対応の例を示す。図２（Ａ）〜（Ｃ）は虚像の表示位置を概略的に示し、図２（Ｄ）〜（Ｆ）は虚像として表示される表示物の例を示す。なお、図２（Ｄ）〜（Ｆ）は、運転者２が車両の前方を見た様子を示しており、車両のフロントウィンドウ５上に虚像３１〜３６が表示される。本実施例では、虚像を表示可能な領域はフロントウィンドウ５のほぼ全領域であり、破線で示す領域３０ｕ、３０ｍ、３０ｄは、各々の場合に表示物が虚像として表示されるエリアを示している。
【００２９】
図２（Ａ）に示すように、コンバイナ１３が垂直よりも運転者２よりに傾いている場合、運転者２からは虚像Ｉｖは斜め上方に見える。即ち、図２（Ｄ）に示すように、虚像の表示位置は、虚像が表示可能な領域全体における上部３０ｕとなる。この場合、運転者２から見ると虚像Ｉｖは空に重畳されて見える。そこで、表示システム１０は、上部３０ｕには、虚像として方位や空に関連する情報、具体的には方位情報や天気情報、遠方にあるものの情報などを表示物として表示する。なお、上部３０ｕに表示される表示物を「上部表示物」とも呼ぶ。図２（Ｄ）の例では、表示物３１は方位情報であり、表示物３２は天気情報である。
【００３０】
図２（Ｂ）に示すように、コンバイナ１３の角度がほぼ垂直に近い場合、運転者２からは虚像Ｉｖは道路と水平に近い高さで車両の前方に見える。即ち、図２（Ｅ）に示すように、虚像の表示位置は、虚像が表示可能なエリア全体における中央部３０ｍとなる。この場合、運転者２から見ると虚像Ｉｖは車両前方の風景、即ち進行方向の道路上や前方車両などに重畳されて見える。そこで、表示システム１０は、中央部３０ｍには、虚像としてナビゲーション情報や前方車両に関連する情報、具体的には、経路案内情報、前方車両との距離、周辺の施設情報などを表示物として表示する。なお、中央部３０ｍに表示される表示物を「中央部表示物」とも呼ぶ。図２（Ｅ）の例では、表示物３３は施設情報（病院）であり、表示物３４は経路案内情報である。
【００３１】
図２（Ｃ）に示すように、コンバイナ１３が垂直よりもフロントウィンドウ５よりに傾いている場合、運転者２からは虚像Ｉｖは斜め下方に見える。即ち、図２（Ｆ）に示すように、虚像の表示位置は、虚像が表示可能なエリア全体における下部３０ｄとなる。この場合、運転者２から見ると虚像Ｉｖは車両の前方かつ下方の風景、即ち、車両のボンネットや車両のすぐ前の道路上に重畳されて見える。そこで、表示システム１０は、下部３０ｄには、虚像として車両や道路に関連する情報、具体的には車両情報（速度、エンジン回転数など）や道路標識情報などを表示物として表示する。なお、下部３０ｄに表示される表示物を「下部表示物」とも呼ぶ。図２（Ｆ）の例では、表示物３５は道路標識情報（制限速度）であり、表示物３６は車両情報（速度）である。
【００３２】
［表示物制御］
図３は、本実施例による表示物制御のフローチャートである。この処理は、主として制御ユニット１１により実行される。具体的には、制御ユニット１１内のＣＰＵなどのコンピュータが、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。
【００３３】
まず、制御ユニット１１は、コンバイナ１３の角度センサ１３ｙにより、コンバイナ１３の角度を検出する（ステップＳ１０）。そして、制御ユニット１１は、検出したコンバイナ１３の角度に基づいて、虚像の表示位置が上部、中央部、下部のいずれであるかを判定する（ステップＳ１１）。
【００３４】
虚像の表示位置が上部である場合、制御ユニット１１は、図２（Ｄ）に例示するように、上部表示物を表示する（ステップＳ１２）。虚像の表示位置が中央部である場合、制御ユニット１１は図２（Ｅ）に例示するように、中央部表示物を表示する（ステップＳ１３）。また、虚像の表示位置が下部である場合、制御ユニット１１は図２（Ｆ）に例示するように、下部表示物を表示する（ステップＳ１４）。そして、処理は終了する。
【００３５】
以上のように、本実施例では、虚像が表示される位置に応じて、その位置に適した情報、より具体的には虚像が重畳される背景と関連性のある情報を表示物として表示するので、ユーザは表示物を感覚的に自然に認識することができる。また、ユーザは、コンバイナの角度を操作するだけで、虚像として表示される表示物を切り替えることができる。
【００３６】
［変形例］
次に、本実施例の変形例について説明する。なお、以下の変形例は任意に組み合わせて適用することができる。
【００３７】
（変形例１）
上記の実施例では、上部表示物、中央部表示物及び下部表示物がそれぞれ予め決められているが、これらの表示物をユーザが設定できるようにしてもよい。具体的には、デフォルト設定として上部表示物、中央部表示物、下部表示物として予め決められている表示物をユーザが変更できるようにしても良く、ユーザが最初から上部表示物、中央部表示物及び下部表示物をそれぞれ設定できるようにしてもよい。また、ユーザがデフォルト設定に含まれない新たな表示物を追加できるようにしてもよい。ユーザによっては、普段虚像を表示させたい位置決まっている場合があり（例えば、あるユーザは虚像を上部に表示させたいなど）、自分が好む表示位置に任意の表示物を表示させたいと考えることがある。よって、上部表示物、中央部表示物及び下部表示物をユーザが設定できるようにすることにより、ユーザにとっての使いやすさが向上することが期待できる。
【００３８】
なお、上記のようにユーザが表示物を設定した場合に、同じ表示物が複数の位置の表示物として設定されることが考えられる。例えば、デフォルト設定では、進行方向の表示物は中央部表示物として設定されているが、ユーザが同じ表示物を上部表示物としても設定したような場合である。このような場合には、同じ表示物であっても、虚像の表示位置により背景が異なるため、上部に表示する場合と中央部に表示する場合とで、表示物の色の濃さを変えるようにしてもよい。即ち、中央部表示物として道路上に重畳して表示される場合と、上部表示物として空に重畳して表示される場合とで、表示物の色の濃さを変えて（例えば、道路上に表示される場合の方が色を濃くして）、運転者による視認性を向上させるようにするとよい。
【００３９】
（変形例２）
上記の実施例では、コンバイナ１３の角度を変えることにより、虚像として視認される表示物の表示位置を変更しているが、その代わりに制御ユニット１１からコンバイナ１３に投射される表示物の画像の位置を変えることにより、表示物の表示位置を変えるようにしてもよい。例えば、上部表示物の画像はコンバイナ１３の上部に投射され、中央部表示物の画像はコンバイナ１３の中央部に投射され、下部表示物の画像はコンバイナの下部に表示されるように制御ユニット１１から出射される画像の位置を制御することにより、各表示物の表示位置を変えることとしてもよい。
【００４０】
（変形例３）
上記の実施例では、表示システム１０は車内のダッシュボード付近に設置されているが、本発明の適用はこれには限られない。図４は、車内の天井に設置される表示システム２０の例を示す。この表示システム２０では、筐体２１の内部に制御ユニット２２が収納され、筐体２１が支持部２１ａ、２１ｂにより車内の天井７に取り付けられる。また、コンバイナ２３も天井７に取り付けられる。制御ユニット２２から出射された光Ｌは、コンバイナ２３で反射して運転者２に至り、運転者２はコンバイナ２３の背後に虚像Ｉｖを視認する。コンバイナ２３は、矢印で示すように回転軸２３ｘの回りに回転可能であり、回転軸２３ｘに取り付けられた図示しない角度センサは、コンバイナ２３の傾斜角を検出して制御ユニット２２へ供給する。このような構成を有する表示システム２０を用いても、上記の実施例と同様に、虚像の表示位置に応じて表示物を変更することができる。なお、この変形例において、表示物制御は図３に示すものと同様である。
【００４１】
（変形例４）
また、表示システムを、車内の上下にそれぞれコンバイナを設ける構成としてもよい。図５は、車内の天井とダッシュボードにコンバイナを設置した表示システム３０の例を示す。この表示システム３０では、筐体３１の内部に制御ユニット３２が収納され、筐体３１が支持部３１ａ、３１ｂにより車内の天井７に取り付けられる。第１のコンバイナ３３ａは、図４に示す変形例３のコンバイナ２３と同様に天井７に取り付けられる。一方、第２のコンバイナ３３ｂは、図１に示す実施例のコンバイナ１３と同様にダッシュボード９上に設置される。コンバイナ３３ａと３３ｂは、いずれも矢印に示すように前後に傾きを変えることができる。コンバイナ３３ａと３３ｂにはそれぞれ図示しない角度センサが取り付けられ、角度センサはコンバイナ３３ａと３３ｂの傾斜角を検出して制御ユニット３２へ供給する。
【００４２】
上部表示物を表示する場合、制御ユニット３２は第１のコンバイナ３３ａに向けて上部表示物を示す光Ｌａを投射する。光Ｌａは、コンバイナ３３ａで反射して運転者２に至り、運転者２はコンバイナ３３ａの背後に上部表示物の虚像Ｉｖａを視認する。一方、下部表示物を表示する場合、制御ユニット３２は第２のコンバイナ３３ｂに向けて下部表示物を示す光Ｌｂを投射する。光Ｌｂは、コンバイナ３３ｂで反射して運転者２に至り、運転者２はコンバイナ３３ｂの背後に下部表示物の虚像Ｉｖｂを視認する。
【００４３】
なお、中央部表示物を表示する場合には、第１のコンバイナ３３ａと第２のコンバイナ３３ｂのいずれか一方を使用すればよい。第１のコンバイナ３３ａを使用して中央部表示物を表示する場合、制御ユニット３２は、中央部表示物を示す光Ｌａを第１のコンバイナ３３ａに投射し、コンバイナ３３ａの背後に中央部表示物の虚像Ｉｖａを表示させる。この場合、運転者２は、第１のコンバイナ３３ａの傾斜角を調整して、中央部表示物の虚像Ｉｖａがフロントガラス５の中央部に表示されるようにする。制御ユニット３２は、コンバイナ３３ａの傾斜角に基づいて、虚像の表示位置が上部であるか中央部であるかを判別する。なお、第１のコンバイナ３３ａを使用する際、運転者２は第２のコンバイナ３３ｂを水平に倒した状態などの不使用状態としておくことが望ましい。
【００４４】
一方、第２のコンバイナ３３ｂを使用して中央部表示物を表示する場合、制御ユニット３２は、中央部表示物を示す光Ｌｂを第２のコンバイナ３３ｂに投射し、コンバイナ３３ｂの背後に中央部表示物の虚像Ｉｖｂを表示させる。この場合、運転者２は、第２のコンバイナ３３ｂの傾斜角を調整して、中央部表示物の虚像Ｉｖｂがフロントガラス５の中央部に表示されるようにする。制御ユニット３２は、コンバイナ３３ｂの傾斜角に基づいて、虚像の表示位置が下部であるか中央部であるかを判別する。なお、第２のコンバイナ３３ｂを使用する際、運転者２は第１のコンバイナ３３ａを水平に倒した状態などの不使用状態としておくことが望ましい。
【００４５】
この変形例において、表示物制御は図３に示すものと同様である。但し、ステップＳ１１における虚像の表示位置の判定は、２つのコンバイナ３３ａ、３３ｂの傾斜角に基づいて行われる。例えば上部表示物と中央部表示物を第１のコンバイナ３３ａで表示し、下部表示物を第２のコンバイナ３３ｂで表示する場合、制御ユニット３２は虚像の表示位置を以下のように判定する。まず、第１のコンバイナ３３ａが虚像を上部に表示する傾斜角であり、第２のコンバイナ３３ｂが不使用状態となっているとき、制御ユニット３２は虚像の表示位置が上部であると判定する。また、第１のコンバイナ３３ａが虚像を中央部に表示する傾斜角であり、第２のコンバイナ３３ｂが不使用状態となっているとき、制御ユニット３２は虚像の表示位置が中央部であると判定する。さらに、第１のコンバイナ３３ａが不使用状態であり、第２のコンバイナ３３ｂが虚像を下部に表示する傾斜角であるとき、制御ユニット３２は虚像の表示位置が下部であると判定する。
【００４６】
一方、上部表示物を第１のコンバイナ３３ａで表示し、中央部表示物と下部表示物を第２のコンバイナ３３ｂで表示する場合、制御ユニット３２は虚像の表示位置を以下のように判定する。まず、第１のコンバイナ３３ａが虚像を上部に表示する傾斜角であり、第２のコンバイナ３３ｂが不使用状態となっているとき、制御ユニット３２は虚像の表示位置が上部であると判定する。また、第１のコンバイナ３３ａが不使用状態となっており、第２のコンバイナ３３ｂが虚像を中央部に表示する傾斜角になっているとき、制御ユニット３２は虚像の表示位置が中央部であると判定する。さらに、第１のコンバイナ３３ａが不使用状態であり、第２のコンバイナ３３ｂが虚像を下部に表示する傾斜角であるとき、制御ユニット３２は虚像の表示位置が下部であると判定する。
【符号の説明】
【００４７】
１０、２０  表示システム
１１、２２  制御ユニット
１２  スクリーン
１３、２３  コンバイナ
１３ｘ、２３ｘ  回転軸
Ｉｖ  虚像
【図１】
2018090004.tif 000003
【図２】
2018090004.tif 000004
【図３】
2018090004.tif 000005
【図４】
2018090004.tif 000006
【図５】
2018090004.tif 000007