(57)【要約】【課題】選択還元型触媒を用いた排気浄化装置において、該選択還元型触媒の劣化の推定精度の向上を図る。【解決手段】排気通路３ｂに配置された選択還元型触媒１５と、選択還元型触媒の上流側で排気に還元剤を添加する還元剤添加部１ｃと、内燃機関を始動させた際、選択還元型触媒の上昇温度に基づいて選択還元型触媒の劣化を推定する劣化推定部１０ｅと、内燃機関の停止後、再始動までの時間を測定する時間測定部１０ｂと、測定された測定時間に基づいて、内燃機関が停止している間に選択還元型触媒に吸着される水分吸着量を推定する水分推定部１０ｃと、推定された選択還元型触媒の水分吸着量に基づいて、内燃機関始動時に選択還元型触媒の劣化が推定可能な状態であるか否かを判定する劣化推定可否判定部１０ｄとを備える。劣化推定部は、劣化推定可否判定部の判定結果に基づいて、選択還元型触媒の劣化推定を実行する。【選択図】      図１
2018105278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に配置された選択還元型触媒と、
前記排気通路における前記選択還元型触媒の上流側で排気に還元剤を添加する還元剤添加部と、
前記内燃機関を始動させた際に、前記選択還元型触媒の上昇温度に基づいて前記選択還元型触媒の劣化を推定する劣化推定部と、
前記内燃機関が停止された後、再始動されるまでの時間を測定する時間測定部と、
前記時間測定部により測定された測定時間に基づいて、前記内燃機関が停止している間に前記選択還元型触媒に吸着される水分吸着量を推定する水分推定部と、
前記水分推定部により推定された前記選択還元型触媒の水分吸着量に基づいて、前記内燃機関の始動時に前記選択還元型触媒の劣化が推定可能な状態であるか否かを判定する劣化推定可否判定部と、を備え、
前記劣化推定部は、
前記劣化推定可否判定部の判定結果に基づいて、前記選択還元型触媒の劣化推定を実行する
ことを特徴とする排気浄化装置。
【請求項２】
前記排気通路に流れる排気の温度を上昇させることで前記選択還元型触媒の水分吸着量を減少させる水分調整部を、さらに備え、
前記劣化推定可否判定部は、前記内燃機関が停止されるまでの所定時間内に前記水分調整部により前記選択還元型触媒の水分吸着量が減少された場合に、前記選択還元型触媒の劣化が推定可能な状態であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の排気浄化装置。
【請求項３】
前記水分調整部は、排気温度を所定温度以上に保つべく、所定時間以上に亘って連続して前記内燃機関を稼働させる
ことを特徴とする請求項２に記載の排気浄化装置。
【請求項４】
前記劣化推定可否判定部は、推定された水分吸着量が所定値未満の際に、前記選択還元型触媒の劣化推定が可能であると判定する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、選択還元型の触媒（ＳＣＲ(Selective Catalytic Reduction)触媒）を用いた内燃機関の排気浄化装置に関し、具体的には、該触媒の劣化推定に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関、例えば車両に搭載されるディーゼルエンジンの排気は、大気汚染の原因となる窒素化合物（ＮＯｘ）を含んでいる。このため、ディーゼルエンジンが搭載された自動車は、排気を浄化する排気浄化装置を備えている。例えば、かかる排気浄化装置は、有害物質であるＮＯｘを無害な窒素と水に分解し、排気中のＮＯｘを低減させている。具体的には、排気の流路に選択還元型の触媒（以下、選択還元型触媒という）を配置するとともに、選択還元型触媒よりも上流で排気に尿素水を噴射、添加する。これにより、尿素水が加水分解して生じたアンモニア（ＮＨ３）でＮＯｘを還元反応させ、窒素（Ｎ２）と水（Ｈ２Ｏ）に分解処理している。
【０００３】
その一方、このようなＮＯｘの分解処理においては、選択還元型触媒の劣化が進むにつれて、アンモニアスリップ（アンモニアがＮＯｘを還元させることなく選択還元型触媒を通過する現象）が生じる。このため、選択還元型触媒の劣化（より詳しくはその度合）を推定して、排気へ噴射する尿素水量を減少させることが必要となる。
【０００４】
選択還元型触媒の劣化を推定する方法として、いくつかの方法が挙げられる。例えば、そのうちの一つとして、排気の流路における選択還元型触媒の上流側だけでなく、下流側にもＮＯｘセンサをそれぞれ配置し、これらのセンサで排気中のＮＯｘ含有量（ＮＯｘ濃度）を検出する方法が知られている（特許文献１および特許文献２参照）。この方法では、選択還元型触媒の上流側と下流側におけるＮＯｘの減少率（浄化率）に基づいて、選択還元型触媒の劣化が推定されている。
【０００５】
しかしながら、ＮＯｘセンサは高価であるがゆえ、ＮＯｘセンサを増設することなく、選択還元型触媒の劣化を推定する方法も求められる。
【０００６】
このための方法の一つとして、排気の流路における選択還元型触媒の上流側および下流側に温度センサをそれぞれ配置し、これらのセンサで選択還元型触媒の発熱量を検出する方法が知られている（特許文献３参照）。この方法では、選択還元型触媒の吸着材（一例として、ゼオライト）が水分の吸着により発熱することを利用し、吸着材の発熱量に基づいて、選択還元型触媒の劣化が推定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２４２７２８号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７０６１４号公報
【特許文献３】特開２０１０−２７５９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一方で、このような温度センサによる選択還元型触媒の劣化の推定において、推定直前の選択還元型触媒は、水分吸着量が所定値以下であることが前提となる。そうでなければ、選択還元型触媒の劣化を正確に推定することができない。理想的には、水分吸着量はゼロ（選択還元型触媒から水分が完全に失われている状態）であることが好ましい。
【０００９】
したがって、かかる選択還元型触媒の劣化の推定では、劣化推定される際の選択還元型触媒の水分吸着量を確実に所定値以下とすることが求められる。
【００１０】
本発明は、これを踏まえてなされたものであり、その目的は、選択還元型触媒を用いた排気浄化装置において、該選択還元型触媒の劣化の推定精度の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の排気浄化装置は、内燃機関の排気通路に配置された選択還元型触媒と、排気通路における選択還元型触媒の上流側で排気に還元剤を添加する還元剤添加部と、内燃機関を始動させた際に、選択還元型触媒の上昇温度に基づいて選択還元型触媒の劣化を推定する劣化推定部と、内燃機関が停止された後、再始動されるまでの時間を測定する時間測定部と、時間測定部により測定された測定時間に基づいて、内燃機関が停止している間に選択還元型触媒に吸着される水分吸着量を推定する水分推定部と、水分推定部により推定された選択還元型触媒の水分吸着量に基づいて、内燃機関の始動時に選択還元型触媒の劣化が推定可能な状態であるか否かを判定する劣化推定可否判定部とを備える。劣化推定部は、劣化推定可否判定部の判定結果に基づいて、選択還元型触媒の劣化推定を実行する。
【００１２】
排気浄化装置は、排気通路に流れる排気の温度を上昇させることで選択還元型触媒の水分吸着量を減少させる水分調整部をさらに備える。劣化推定可否判定部は、内燃機関が停止されるまでの所定時間内に水分調整部により選択還元型触媒の水分吸着量が減少された場合に、選択還元型触媒の劣化が推定可能な状態であるか否かを判定する。
【００１３】
また、水分調整部は、排気温度を所定温度以上に保つべく、所定時間以上に亘って連続して内燃機関を稼働させる。
【００１４】
そして、劣化推定可否判定部は、推定された水分吸着量が所定値未満の際に、選択還元型触媒の劣化推定が可能であると判定する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の排気浄化装置によれば、選択還元型触媒の劣化の推定精度の向上を図ることができる。具体的には、選択還元型触媒が推定可能な状態となっている場合にのみ、劣化推定を行うことで、選択還元型触媒の劣化を適正に推定することが可能となり、結果として、推定の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る排気浄化装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態に係る排気浄化装置における選択還元型触媒の吸着材（ゼオライト）の水分吸着量と発熱量との関係を示す図。
【図３】本発明の一実施形態に係る排気浄化装置における内燃機関（ディーゼルエンジン）の停止時間と、選択還元型触媒の水分吸着量との関係を示す図。
【図４】本発明の一実施形態に係る排気浄化装置において、発熱しない触媒担体の温度推定モデルおよび選択還元型触媒の内燃機関（ディーゼルエンジン）の冷態始動後における温度変化の態様を示す図。
【図５】本発明の一実施形態に係る排気浄化装置において、選択還元型触媒の水分吸着量と、内燃機関（ディーゼルエンジン）の冷態始動時における選択還元型触媒の発熱量との関係を示す図。
【図６】本発明の一実施形態に係る排気浄化装置において、制御装置によって行われる制御（選択還元型触媒の劣化推定）フロー図。
【図７】本発明の一実施形態に係る排気浄化装置において、制御装置によって行われる前処理の制御フロー図。
【図８】本発明の一実施形態に係る排気浄化装置において、制御装置によって行われる劣化推定可否判定処理の制御フロー図。
【図９】本発明の一実施形態に係る排気浄化装置において、制御装置によって行われる劣化推定処理の制御フロー図。
【図１０】本発明の一実施形態に係る排気浄化装置において、水分蒸発モードを含んで内燃機関（ディーゼルエンジン）を稼働させた態様の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る排気浄化装置について、図１から図１０を参照して説明する。本実施形態の排気浄化装置は、内燃機関、例えば車両に搭載されたディーゼルエンジンの排気を浄化する装置である。具体的には、ディーゼルエンジンの排気に尿素水を添加し、尿素水が加水分解して生じたアンモニア（ＮＨ３）を還元剤として排気中の窒素化合物（以下、ＮＯｘという）を還元反応させ、窒素（Ｎ２）と水（Ｈ２Ｏ）に分解処理して低減させる装置である。本実施形態の排気浄化装置が搭載される車両は、自家用の乗用自動車、あるいはトラックやバスなどの事業用自動車のいずれであってもよく、用途や車種は特に問わない。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る排気浄化装置１の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、排気浄化装置１は、ディーゼルエンジン（以下、単にエンジンという）２の燃焼室２１から排出される排気を浄化する構成となっている。
【００１９】
エンジン２の燃焼室２１には、吸気弁２２を開いて吸気通路３ａから吸気が吸入される。燃焼室２１への吸気量は、吸気絞り弁２３の開閉によって調整される。次いで、加熱圧縮された吸気に燃料噴射ノズル（燃料インジェクタ）２４から燃料（軽油）が噴射されると、燃料が発火し、空気と燃料を含む混合気が燃焼室２１で燃焼する。混合気の燃焼により、燃焼室２１内でピストン２５が往復運動し、ピストン２５に連結されたクランクシャフト２６が回転する。燃焼後の混合気（排気）は、排気弁２７を開いて燃焼室２１から排気通路３ｂを通して排出され、排気浄化装置１で浄化された後に大気中へ放出される。
【００２０】
エンジン２は、排気通路３ｂから分岐して排気を燃焼室２１へ循環させる排気循環路３ｃを有している。循環気（ＥＧＲガス）は、排気循環路３ｃに設けられたＥＧＲクーラ（図示省略）などを経由し、ＥＧＲ弁（図示省略）の開閉によって吸気通路３ａの最下流などに導入される。また、吸気通路３ａには、エアクリーナ（図示省略）、ターボチャージャ４、インタークーラ（図示省略）などを経由し、吸気絞り弁２３の上流に吸気（新気）が供給される。
【００２１】
排気浄化装置１は、排気通路３ｂに設けられており、第１の浄化装置１ａと、第２の浄化装置１ｂと、還元剤添加部（還元剤添加装置）１ｃとを含んで構成されている。これらの浄化装置１ａ，１ｂは、排気通路３ｂにおいて第１の浄化装置１ａが上流側、第２の浄化装置１ｂが下流側にそれぞれ配置されている。還元剤添加装置１ｃは、第１の浄化装置１ａと第２の浄化装置１ｂの間に配置され、第２の浄化装置１ｂの上流で排気中に還元剤を添加している。
【００２２】
第１の浄化装置１ａは、本体部１１と、酸化触媒１２と、排気フィルタ（例えば、ディーゼルパティキュレートフィルタ）１３とを備えている。本体部１１は、排気を通流させる通気路１１ａを内部に有する略筒状の構造体であり、燃焼室２１と繋がる排気通路３ｂの途中に配置され、排気通路３ｂの一部を構成している。酸化触媒１２と排気フィルタ１３は、燃焼室２１から排出された排気に含まれる微粒子（Particulate Matter；以下、ＰＭという）を除去して排気を浄化するための部材であり、酸化触媒１２を排気の流れの上流側、排気フィルタ１３を下流側に位置付けてそれぞれ通気路１１ａに配置されている。ＰＭは、炭素成分（Carbon）と可溶性有機成分（Soluble Organic Fraction）を主な成分とする粒子状物質の総称である。なお、酸化触媒１２は、排気中の被酸化成分を酸化する。排気フィルタ１３は、排気中のＰＭを捕集して燃焼、除去する。
【００２３】
第２の浄化装置１ｂは、本体部１４と、選択還元型触媒１５と、第１および第２の温度測定部１６，１７とを備えている。本体部１４は、排気を通流させる通気路１４ａを内部に有する略筒状の構造体であり、本体部１１とともに排気通路３ｂの一部を構成している。通気路１４ａは、本体部１１の通気路１１ａよりも下流側の排気通路３ｂであり、酸化触媒１２および排気フィルタ１３を通過して浄化された排気を通流させる。
【００２４】
選択還元型触媒１５は、例えばアンモニアなどの極性分子を選択的に吸着し、吸着したアンモニアなどを還元剤として排気中のＮＯｘを還元する触媒である。選択還元型触媒１５と接することで、排気が浄化される。本実施形態では一例として、選択還元型触媒１５は、ゼオライトで構成された吸着材を備えている。ゼオライトとしては、例えば金属イオン（ＣｕやＦｅなど）を含むゼオライト、つまりルイス酸点を有するゼオライトを適用できる。このようなゼオライトが粉末状やペースト状にされ、網状や枠状などの担体に塗布され、選択還元型触媒１５が構成されている。ゼオライトは、雰囲気（大気や排気）中から水分を吸着して発熱する性質を有する。図２には、ゼオライトの水分吸着量と発熱量との関係を示す。図２に示すように、ゼオライトは、水分吸着量に比例して発熱量が増大する。なお、ＮＯｘを還元反応させるアンモニアは、還元剤添加装置１ｃから排気に添加された尿素水が加水分解されて生成される。
【００２５】
第１および第２の温度測定部１６，１７は、排気の温度を測定するためのセンサである。これらの温度測定部１６，１７は、排気通路３ｂにおいて第１の温度測定部１６が選択還元型触媒１５よりも上流側、第２の温度測定部１７が下流側にそれぞれ配置されている。本実施形態では、第１の温度測定部１６が通気路１４ａの入口近傍、第２の温度測定部１７が通気路１４ａの出口近傍で、それぞれ排気温度を測定している。したがって、第２の温度測定部１７が測定する排気温度は、選択還元型触媒１５の温度（より具体的にはＮＯｘを還元反応させた選択還元型触媒１５の温度）にほぼ相当する。このため、選択還元型触媒１５自体の温度を直接的に測定する温度センサを別途設けなくとも、選択還元型触媒１５の温度を間接的に測定することができる。なお、以下の説明では、第１の温度測定部１６を入口温度測定部１６、第２の温度測定部１７を出口温度測定部１７という。
【００２６】
還元剤添加装置１ｃは、選択還元型触媒１５と接する排気に還元剤（本実施形態では、アンモニアに加水分解される尿素水）を添加する装置である。還元剤添加装置１ｃは、尿素水噴射ノズル（尿素水インジェクタ）１８と、尿素水タンク１９を備えている。尿素水インジェクタ１８は、排気中に尿素水をミスト状に噴射（噴霧）する。尿素水インジェクタ１８は、第１の浄化装置１ａと第２の浄化装置１ｂとを繋ぐ排気通路３ｂの内部へ、噴射口を向けて配置されている。具体的には、排気通路３ｂにおいて、選択還元型触媒１５の上流側、さらには入口温度測定部１６よりも上流側に尿素水インジェクタ１８が配置されている。
【００２７】
尿素水は、尿素水タンク１９に蓄えられ、尿素水タンク１９から供給路を通して尿素水インジェクタ１８に供給されている。なお、尿素水インジェクタ１８の噴射口の位置、換言すれば、排気中への尿素水の噴射位置は、噴射された尿素水が加水分解されてアンモニアを生じさせるまでに必要な距離以上に設定することが好ましい。これにより、尿素水インジェクタ１８から噴射された尿素水は、選択還元型触媒１５に到達するまでに加水分解され、アンモニアを生じさせる。
【００２８】
また、本実施形態において、排気浄化装置１は、さらにＮＯｘ濃度測定部１ｄを含んで構成されている。ＮＯｘ濃度測定部１ｄは、排気通路３ｂにおける排気中のＮＯｘの濃度を測定するセンサである。ＮＯｘ濃度測定部１ｄは、排気通路３ｂにおいて尿素水インジェクタ１８の噴射口よりも上流側に配置されている。本実施形態では、通気路１１ａの出口から尿素水インジェクタ１８の噴射口に至るまでの間で、ＮＯｘ濃度測定部１ｄがＮＯｘ濃度を測定している。ＮＯｘ濃度測定部１ｄによって測定された排気のＮＯｘ濃度に基づいて、尿素水インジェクタ１８から排気中に噴射される尿素水の噴射量が調整されている。例えば、ＮＯｘ濃度測定部１ｄによって測定されたＮＯｘ濃度が上昇した場合、生成されるアンモニア（還元剤）が増すように、尿素水インジェクタ１８から排気中への尿素水の噴射量を増加させる。一方、ＮＯｘ濃度測定部１ｄによって測定されたＮＯｘ濃度が低下した場合、生成されるアンモニアが減るように、尿素水の噴射量を減少させる。
【００２９】
排気浄化装置１は、制御装置１０によってその動作が制御されている。制御装置１０は、ＣＰＵ、メモリ、入出力回路、タイマなどを備えたマイクロコンピュータとして構成されている。制御装置１０は、各種データを入出力回路により読み込み、メモリから読み出したプログラムを用いてＣＰＵで演算処理する。そして、処理結果に基づいて、制御装置１０は、第１の浄化装置１ａ、第２の浄化装置１ｂ（入口温度測定部１６および出口温度測定部１７）、還元剤添加装置１ｃ（尿素水インジェクタ１８）、およびＮＯｘ濃度測定部１ｄの動作をそれぞれ制御する。この場合、制御装置１０は、例えばエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）に含めた構成とすることができる。あるいは、ＥＣＵとは別途に、排気浄化装置１の一部として制御装置１０を構成してもよい。
【００３０】
本実施形態において、制御装置１０は、選択還元型触媒１５の劣化を推定する。一例として、制御装置１０は、エンジン２を始動（再始動）させた際に、選択還元型触媒１５（より具体的には、その吸着材）の上昇温度に基づいて、選択還元型触媒１５の劣化を推定する。選択還元型触媒１５の劣化を推定する前に、制御装置１０は、エンジン２が停止された後、再始動されるまでの間における選択還元型触媒１５（より具体的には、その吸着材）の水分吸着量と、エンジン２の始動（再始動）時の選択還元型触媒１５の発熱量との関係に基づいて、選択還元型触媒１５の劣化の推定可否を判定する。
【００３１】
これらの具体的な制御を実行するため、制御装置１０は、水分調整部１０ａと、時間測定部１０ｂと、水分推定部１０ｃと、劣化推定可否判定部１０ｄと、劣化推定部１０ｅとを含んで構成されている。水分調整部１０ａ、時間測定部１０ｂ、水分推定部１０ｃ、劣化推定可否判定部１０ｄ、および劣化推定部１０ｅは、例えばプログラムとしてメモリにそれぞれ格納されている。なお、これらのプログラムをクラウド上に格納し、制御装置１０をクラウドと適宜通信させて所望のプログラムを利用可能とする構成であってもよい。この場合、制御装置１０は、クラウドとの通信モジュールなどを備えた構成とする。また、水分調整部１０ａ、時間測定部１０ｂ、水分推定部１０ｃ、劣化推定可否判定部１０ｄ、および劣化推定部１０ｅは、例えばそれぞれ独立したマイクロコンピュータとして構成してもよい。
【００３２】
水分調整部１０ａは、エンジン２を制御して選択還元型触媒１５の水分吸着量を減少させる。その際、水分調整部１０ａは、出口温度測定部１７により測定された排気温度に基づいて、エンジン２の稼働を制御する。出口温度測定部１７が測定する排気温度は、選択還元型触媒１５の温度にほぼ相当するため、水分調整部１０ａは、選択還元型触媒１５の温度に基づいて、選択還元型触媒１５の水分吸着量を所定量（以下、基準吸着量という）以下まで減少させる。基準吸着量は、選択還元型触媒１５の水分吸着量が飽和水分吸着量に達することなく、選択還元型触媒１５がまだ十分に水分を吸着可能な状態である最小水分吸着量として設定されている。飽和水分吸着量は、選択還元型触媒１５が吸着可能な最大水分量である。飽和水分吸着量に達すると、選択還元型触媒１５は、それ以上、水分を吸着することができなくなる。本実施形態では一例として、基準吸着量をほぼゼロ（選択還元型触媒１５から水分がほぼ完全に蒸発している状態）に設定している。基準吸着量をゼロに設定した場合、選択還元型触媒１５は、飽和水分吸着量に相当する水分吸着の余力を有することになる。
【００３３】
水分調整部１０ａは、選択還元型触媒１５の水分吸着量を基準吸着量以下まで減少させるために、選択還元型触媒１５の温度を上昇させる。このため、水分調整部１０ａは、所定条件（以下、水分蒸発モードという）でエンジン２を稼働させて、選択還元型触媒１５に吸着されている水分を蒸発させる。
【００３４】
水分蒸発モードにおいて、水分調整部１０ａは、排気温度を所定温度以上に保つべく、所定時間以上に亘って連続してエンジン２を稼働させる。本実施形態では一例として、排気温度を１５０℃以上に保った状態で１０分間以上、エンジン２を稼働させる。このような水分蒸発モードでエンジン２を稼働させることで、選択還元型触媒１５を１５０℃以上の排気が通過する。これにより、選択還元型触媒１５から水分を蒸発させ、選択還元型触媒１５の水分吸着量をほぼゼロとすることが可能となる。例えば、エンジン２の始動後、エンジン２を停止させる前に水分蒸発モードで稼働させることで、車両が走行していた間（アイドリング時も含む）に選択還元型触媒１５に吸着した水分をほぼ完全に蒸発させることができる。特に、エンジン２が停止されるまでの所定時間内に、選択還元型触媒１５に吸着した水分を蒸発させることが好ましい。
【００３５】
水分蒸発モードにおいて、排気温度が１５０℃以上に保たれていることは、入口温度測定部１６により測定される排気温度によって水分調整部１０ａが確認する。なお、水分蒸発モードにおける排気温度の所定温度（一例として１５０℃）は、後述する劣化推定可否判定部１０ｄが選択還元型触媒１５の劣化の推定可否判定に用いる高温閾値に対応している。
【００３６】
排気温度を所定温度（一例として１５０℃）以上に保つためには、例えば、燃料のポスト噴射や吸気絞りなどを行えばよい。この場合、水分調整部１０ａは、燃料インジェクタ２４や吸気絞り弁２３などの動作を制御することで、通気路１４ａへの燃料の送り量や燃焼室２１への吸気量などを適宜調整する。また例えば、水分調整部１０ａは、ＥＧＲ弁などの動作を制御し、ＥＧＲガスを適宜導入して酸素濃度の調整を行う。なお、水分調整部１０ａは、エンジン２の稼働時間を測定する独自のタイマ機能を有していてもよいし、このようなタイマ機能を時間測定部１０ｂに持たせてもよい。かかるタイマ機能により、水分調整部１０ａは、所定時間（一例として１０分間）以上、エンジン２を稼働させる。
【００３７】
時間測定部１０ｂは、エンジン２が停止された後、再始動されるまでの時間を測定する。すなわち、時間測定部１０ｂが測定する時間は、直近においてエンジン２の停止状態が継続されていた時間（以下、エンジン２の停止時間という）に相当する。例えば、時間測定部１０ｂは、直近のエンジン２の停止時刻から、その後のエンジン２の再始動時刻までの経過時間（ソーク時間）を算出する。なお、エンジン２の停止時間には、アイドリングがストップされていた時間も含まれる。
【００３８】
水分推定部１０ｃは、時間測定部１０ｂにより測定された測定時間に基づいて、エンジン２が停止している間に選択還元型触媒１５に吸着される水分吸着量を推定する。上述したように、ゼオライトを吸着材とする選択還元型触媒１５は、アンモニアとＮＯｘとの還元反応を促進させることに加え、雰囲気（大気や排気）中の水分を吸着させる性質を有する。すなわち、水分推定部１０ｃが推定する水分吸着量は、直近においてエンジン２の停止状態が継続されていた間（つまりエンジン２の停止時間）に、選択還元型触媒１５が雰囲気中から吸着させた水分量（以下、選択還元型触媒１５の自然水分吸着量という）に相当する。
【００３９】
図３には、エンジン２の停止時間と、選択還元型触媒１５の自然水分吸着量との関係を示す。図３に示すように、選択還元型触媒１５は、エンジン２の停止時間が短いほど自然水分吸着量が少ない。そして、エンジン２の停止時間が長くなるにつれて、急激に自然水分吸着量が増加し、その後は緩やかに自然水分吸着量が飽和水分吸着量に近づいていく。水分推定部１０ｃは、図３に示すテーブルを参照し、時間測定部１０ｂにより測定されたエンジン２の停止時間に対応する選択還元型触媒１５の自然水分吸着量を推定する。図３に示すテーブルは、制御装置１０のメモリに格納され、水分推定部１０ｃによって適宜参照される。
【００４０】
なお、本実施形態では、選択還元型触媒１５の自然水分吸着量を推定する際、エンジン２の停止時間のみを要素としているが、この他に、例えば湿度や気圧などを要素として加えてもよい。これにより、例えば天候や停車場所などによる選択還元型触媒１５の自然水分吸着量の相違を加味することができ、自然水分吸着量の推定精度をより高めることが可能となる。
【００４１】
劣化推定可否判定部１０ｄは、水分推定部１０ｃにより推定された選択還元型触媒１５の自然水分吸着量に基づいて、選択還元型触媒１５の劣化を推定するか否か、換言すれば、選択還元型触媒１５の劣化が推定可能な状態であるか否かを判定する。劣化推定可否判定部１０ｄは、かかる選択還元型触媒１５の劣化の推定可否判定をエンジン２の始動時に行う。
【００４２】
選択還元型触媒１５の劣化の推定可否判定にあたって、劣化推定可否判定部１０ｄは、選択還元型触媒１５の自然水分吸着量を所定値（以下、吸着量閾値という）と比較する。吸着量閾値は、後続する劣化推定部１０ｅで選択還元型触媒１５の劣化を推定することが可能な最低限の発熱量を生じさせ得る水分量を吸着可能な状態にある選択還元型触媒１５の自然水分吸着量の値として設定されている。つまり、吸着量閾値は、選択還元型触媒１５の水分吸着の余力が十分であるかを示す指標である。
【００４３】
したがって、かかる余力（飽和水分吸着量に達するまでに吸着可能な水分量）によって生ずる発熱量に基づいて、劣化推定部１０ｅで選択還元型触媒１５の劣化推定を行うことが可能となる。吸着量閾値は、選択還元型触媒１５の劣化推定を行うことが可能な最低限の発熱量を生じさせる自然水分吸着量を、飽和水分吸着量から減じた値として算出できる。吸着量閾値は、理想的にはゼロ（選択還元型触媒１５は、飽和水分吸着量に相当する水分吸着の余力を有する状態）である。なお、選択還元型触媒１５の自然水分吸着量は、水分推定部１０ｃにより推定されている。
【００４４】
また、かかる推定可否判定にあたって、劣化推定可否判定部１０ｄは、エンジン２の排気温度、具体的には出口温度測定部１７により測定された排気温度を、２つの所定値（以下、高温閾値と低温閾値という）と比較する。出口温度測定部１７が測定する排気温度は、選択還元型触媒１５の温度にほぼ相当するため、劣化推定可否判定部１０ｄは、選択還元型触媒１５の温度を高温閾値および低温閾値とそれぞれ比較する。高温閾値は、選択還元型触媒１５に吸着された水分がほぼ完全に蒸発され、水分吸着量をほぼゼロとすることが可能な所定温度（一例として、１５０℃）に設定されている。一方、低温閾値は、エンジン２の冷態始動時に想定される選択還元型触媒１５の温度として、外気温（一般的には、−１０℃から４０℃程度）に設定されている。
【００４５】
劣化推定可否判定部１０ｄは、水分調整部１０ａにより、選択還元型触媒１５の自然水分吸着量が吸着量閾値以下まで減少された場合、選択還元型触媒１５の劣化が推定可能な状態であるか否かを判定する。換言すれば、劣化推定可否判定部１０ｄは、選択還元型触媒１５の温度（出口温度測定部１７により測定された排気温度）が高温閾値以上となり、その後低温閾値以下となれば、劣化推定部１０ｅによる選択還元型触媒１５の劣化の推定が可能と判定する。この場合、水分調整部１０ａは、エンジン２が始動されてから停止されるまでの所定時間内に水分蒸発モードでエンジン２を稼働させることで、選択還元型触媒１５の水分吸着量を基準吸着量（一例として、ほぼゼロ）以下まで減少させればよい。すなわち、水分蒸発モードでエンジン２を稼働させた後、選択還元型触媒１５の自然水分吸着量が吸着量閾値以下に保たれていれば、劣化推定可否判定部１０ｄは、選択還元型触媒１５の劣化が推定可能な状態であるか否かを判定する。
【００４６】
劣化推定部１０ｅは、劣化推定可否判定部１０ｄによる選択還元型触媒１５の劣化推定可否の判定結果に基づいて、選択還元型触媒１５の劣化推定を実行する。すなわち、選択還元型触媒１５の劣化の推定が可能と判定された場合、劣化推定部１０ｅは、選択還元型触媒１５の劣化を推定し、選択還元型触媒１５が排気中のＮＯｘの還元反応に有効に寄与しているか否かを判定する。
【００４７】
劣化推定部１０ｅは、エンジン２の冷態始動時における選択還元型触媒１５の上昇温度、つまり発熱量（エンジン２が始動されてから推定時までの発熱量；以下、始動時発熱量という）に基づいて、選択還元型触媒１５の劣化を推定する。かかる劣化の推定にあたって、劣化推定部１０ｅは、選択還元型触媒１５の温度（出口温度測定部１７により測定された排気温度）に対応する選択還元型触媒１５の始動時発熱量を推定する。始動時発熱量の推定は、任意の方法によって行うことが可能である。本実施形態では一例として、図４に示すような発熱しない触媒担体の温度推定モデルを用いて、選択還元型触媒１５の始動時発熱量を推定する。図４には、発熱しない触媒担体の温度推定モデルおよび選択還元型触媒１５のエンジン２の冷態始動後における温度変化の態様を示す。
【００４８】
劣化推定部１０ｅは、発熱しない触媒担体の温度推定モデルの温度と、選択還元型触媒１５の温度（出口温度測定部１７により測定された排気温度）を比較し、その温度差から始動時発熱量を推定する。その際、劣化推定部１０ｅは、図４に示すテーブルを参照し、発熱しない触媒担体の温度推定モデルの温度軌跡と、選択還元型触媒１５の温度軌跡との乖離面積により、始動時発熱量を算出する。図４に示すテーブルは、制御装置１０のメモリに格納されて、劣化推定部１０ｅによって適宜参照される。
【００４９】
図４に示すテーブルにおいて、太線（Ｌ１）は、発熱しない担体温度推定モデル、細線（Ｌ２）は、選択還元型触媒１５が新品時、破線（Ｌ３）は、選択還元型触媒１５が劣化し始めた状態、一点鎖線（Ｌ４）は、選択還元型触媒１５の劣化が進んだ状態における温度軌跡の一例をそれぞれ示す。図４に示すように、選択還元型触媒１５が新品である場合、選択還元型触媒１５は、エンジン２の冷態始動時に排気中のＮＯｘの還元反応を活性化させ、直ちに温度上昇する。一方、選択還元型触媒１５が劣化している場合、選択還元型触媒１５は、排気中のＮＯｘの還元反応にあまり寄与せず、エンジン２の冷態始動時にほとんど温度上昇しない。
【００５０】
なお、選択還元型触媒１５を通過する前の排気の温度（入口温度測定部１６により測定された排気温度）と、選択還元型触媒１５の担体の熱収支は、以下の数式(１)に従う。
【００５１】
（ρｃＡｃＣｐｃ）×（ｄＴｃ／ｄｔ） ＝ −ｈ（Ｔｃ−Ｔｇ）    …(１)
数式(１)において、ρｃ：選択還元型触媒１５の担体密度、Ａｃ：選択還元型触媒１５の伝熱面積、Ｃｐｃ：選択還元型触媒１５の担体比熱、Ｔｃ：選択還元型触媒１５の担体温度、Ｔｇ：選択還元型触媒１５の入口側の排気温度、ｈ：伝熱係数である。このうち、ρｃ，Ａｃ，Ｃｐｃ，ｈは、いずれも定数である。選択還元型触媒１５の担体温度（Ｔｃ）は、通気路１４ａの出口近傍の排気温度として、出口温度測定部１７により測定される変数である。選択還元型触媒１５の入口側の排気温度（Ｔｇ）は、通気路１４ａの入口近傍の排気温度として、入口温度測定部１６により測定される変数である。
【００５２】
そして、推定した始動時発熱量が所定値（以下、劣化指標値という）以下であれば、劣化推定部１０ｅは、選択還元型触媒１５が劣化しているものと推定する。
【００５３】
図５には、選択還元型触媒１５の自然水分吸着量と、選択還元型触媒１５の始動時発熱量との関係を示す。図５に示す実線は、選択還元型触媒１５が新品時の自然水分吸着量と始動時発熱量の関係、破線は、選択還元型触媒１５が劣化した状態の前記両者の関係をそれぞれ示す。図５に示すように、選択還元型触媒１５は、自然水分吸着量の値と始動時発熱量の値が反比例している。新品時と比べた場合、劣化した選択還元型触媒１５は、自然水分吸着量に関わらず、自然水分吸着量に対応する始動時発熱量が小さい。すなわち、新品時の選択還元型触媒１５は、ＮＯｘの還元反応を活性化させる一方で、排気中の水分を活発に吸着させるので発熱量も大きくなる。これに対し、劣化した選択還元型触媒１５は、ＮＯｘの還元反応の活性化にあまり寄与しなくなるとともに、排気中の水分をあまり吸着させなくなるので発熱量が小さくなる。
【００５４】
したがって、選択還元型触媒１５の劣化指標値は、新品時の始動時発熱量より小さな所定値（図５に示す破線上の値）に設定されている。劣化推定部１０ｅは、図５に示すテーブルを参照し、選択還元型触媒１５の自然水分吸着量に対応する始動時発熱量を推定する。これにより、劣化推定部１０ｅは、推定した始動時発熱量が、対応する自然水分吸着量における劣化指標値以下であるかを判定する。なお、選択還元型触媒１５の自然水分吸着量は、水分推定部１０ｃにより推定されている。図５に示すテーブルは、制御装置１０のメモリに格納され、劣化推定部１０ｅによって適宜参照される。
【００５５】
図６から図９には、本実施形態において、排気浄化装置１の制御装置１０によって行われる制御（選択還元型触媒１５の劣化推定）のフローを示す。以下、図６から図９に示すフローに従って、制御装置１０による制御とその作用について説明する。
【００５６】
図６に示すように、制御装置１０は、選択還元型触媒１５の劣化を推定するにあたって、劣化推定可否判定処理（Ｓ６０１）、劣化推定処理（Ｓ６０３）をそれぞれ行う。すなわち、劣化推定可否判定処理は、劣化推定処理に先んじて行われ、劣化推定処理は、劣化推定可否判定処理で劣化推定可能と判定された場合にのみ、行われる（Ｓ６０２）。例えば、制御装置１０は、劣化推定可否判定処理で劣化推定可能と判定された場合、フラグ（以下、劣化推定可否判定フラグという）をＯＮに設定する。そして、劣化推定可否判定フラグがＯＮである場合にのみ、制御装置１０は、劣化推定処理を行う。
【００５７】
劣化推定可否判定処理は、選択還元型触媒１５の劣化が推定可能な状態であるか否かを判定するための処理である。劣化推定可否判定処理にあたってはまず、図７に示すように、選択還元型触媒１５の水分吸着量を減少させる前処理を行う。前処理は、水分調整部１０ａが行う。前処理において、水分調整部１０ａは、選択還元型触媒１５の水分吸着量を減少させる。このため、水分調整部１０ａは、エンジン２を水分蒸発モードで稼働させ、水分蒸発モードでのエンジン２の稼働が正常になされたか否かを判定する（Ｓ７０１）。判定結果は、劣化推定可否判定部１０ｄに通知される。
【００５８】
水分蒸発モードでのエンジン２の稼働が正常になされた場合、劣化推定可否判定部１０ｄは、劣化推定可否判定フラグをＯＮに設定する（Ｓ７０２）。この場合、選択還元型触媒１５の水分吸着量は、基準吸着量（一例として、ほぼゼロ）以下まで減少されている。すなわち、選択還元型触媒１５は、吸着されていた水分がほぼ完全に蒸発され、水分吸着量がほぼゼロの状態となっている。
【００５９】
これに対し、水分蒸発モードでのエンジン２の稼働が正常になされなかった場合、劣化推定可否判定部１０ｄは、劣化推定可否判定フラグをＯＦＦに設定する（Ｓ７０３）。水分蒸発モードでのエンジン２の稼働が正常になされなかった場合としては、例えば排気温度を所定温度（一例として、１５０℃）以上に保った状態で、所定時間（一例として、１０分間）以上、エンジン２を稼働させられなかった場合などが該当する。
【００６０】
なお、このような前処理は、劣化推定可否判定処理を行う条件（前提）として、エンジン２が始動される前後の少なくともいずれかで行われる。例えば、前回の車両の走行時（エンジン２の稼働時）にエンジン２を停止させる前に（つまり、前回エンジン稼働時の後処理として）、エンジン２を水分蒸発モードで稼働させればよい。ただし、エンジン２の停止は、自動で行われるアイドリングストップによるごく短時間の停止を除き、運転者の意思で行われる。このため、例えば車両の走行中、任意のタイミングでエンジン２を水分蒸発モードで稼働させてもよい。その後、出口温度測定部１７により測定された排気温度が所定温度（一例として１５０℃）よりもわずかに低温に保たれた状態でエンジン２が停止されれば、選択還元型触媒１５の水分吸着量は、基準吸着量以下まで減少されていると推定できる。
【００６１】
図１０には、このようなエンジン２の稼働態様のタイムチャートの一例を示す。図１０に示すように、エンジン２が始動された後、車速および排気温度はいずれも上昇する。一方、エンジン２の始動後、選択還元型触媒１５の水分吸着量は減少していく。そして、車両の走行中、任意のタイミングでエンジン２が水分蒸発モードで稼働される。水分蒸発モードでは、車速および排気温度がいずれもほぼ一定に保たれる。水分蒸発モードでエンジン２が稼働されると、選択還元型触媒１５の水分吸着量は、基準吸着量（一例として、ほぼゼロ）以下まで減少される。その後、車速がゼロとなるとともに、それに伴って排気温度が低下し、エンジン２が停止される。
【００６２】
この他、車両の前回の走行時にエンジン２を停止させた後、今回の走行時にエンジン２を再始動させた際、前処理を行う（エンジン２を水分蒸発モードで稼働させる）ことも可能である。
【００６３】
すなわち、エンジン２が始動されてから停止されるまでの所定時間内に、水分調整部１０ａによって水分蒸発モードでエンジン２を稼働させ、選択還元型触媒１５の水分吸着量を基準吸着量以下まで減少させればよい。
【００６４】
前処理が行われた後、図８に示すように、制御装置１０は劣化推定可否判定処理を行う。具体的には、選択還元型触媒１５の劣化が推定可能な状態となっているか否かを、劣化推定可否判定部１０ｄが判定する。一例として、劣化推定可否判定部１０ｄは、劣化推定可否判定フラグがＯＮであるか否かを判定する（Ｓ８０１）。劣化推定可否判定フラグがＯＮではない（ＯＦＦである）場合、劣化推定可否判定部１０ｄは、選択還元型触媒１５の劣化が推定可能な状態ではないものとして、以降の劣化推定可否判定処理、および劣化推定処理を行わない。
【００６５】
これに対し、劣化推定可否判定フラグがＯＮである場合、劣化推定可否判定部１０ｄは、選択還元型触媒１５の劣化が推定可能な状態であるものとして、以降の劣化推定可否判定処理を引き続き行う。この場合、劣化推定可否判定部１０ｄは、選択還元型触媒１５の温度を所定値（低温閾値；一例として、外気温）と比較する（Ｓ８０２）。選択還元型触媒１５の温度は、エンジン２の排気温度として、出口温度測定部１７により測定されている。出口温度測定部１７は、測定した排気温度を劣化推定可否判定部１０ｄに通知している。
【００６６】
選択還元型触媒１５の温度が所定値（低温閾値）を超えている場合、劣化推定可否判定部１０ｄは、選択還元型触媒１５の劣化が推定可能な状態ではないものとして、以降の劣化推定可否判定処理、および劣化推定処理を行わない。この場合、劣化推定可否判定部１０ｄは、劣化推定可否判定フラグをＯＦＦに設定する（Ｓ８０３）。
【００６７】
これに対し、選択還元型触媒１５の温度が所定値（低温閾値）以下である場合、劣化推定可否判定部１０ｄは、水分推定部１０ｃに選択還元型触媒１５の水分吸着量を推定させる（Ｓ８０４）。水分推定部１０ｃは、エンジン２の停止時間に選択還元型触媒１５が雰囲気（大気や排気）中から吸着させた水分量（自然水分吸着量）を推定する。エンジン２の停止時間は、直近のエンジン２の停止時刻から、その後のエンジン２の再始動時刻までの経過時間（ソーク時間）として、時間測定部１０ｂにより算出されている。時間測定部１０ｂは、算出したエンジン２の停止時間を水分推定部１０ｃに通知している。水分推定部１０ｃは、図３に示すテーブルを参照して、エンジン２の停止時間に対応する選択還元型触媒１５の自然水分吸着量を推定する。
【００６８】
選択還元型触媒１５の自然水分吸着量が推定されると、劣化推定可否判定部１０ｄは、推定された自然水分吸着量を所定値（吸着量閾値）と比較する（Ｓ８０４）。これにより、劣化推定可否判定部１０ｄは、劣化推定部１０ｅで選択還元型触媒１５の劣化を推定することが可能な最低限の発熱量を生じさせ得る水分量を吸着可能な状態にあるか否かを判定する。すなわち、劣化推定可否判定部１０ｄは、選択還元型触媒１５の水分吸着の余力が十分であるか否かを判定している。
【００６９】
選択還元型触媒１５の自然水分吸着量が所定値（吸着量閾値）以上である場合、劣化推定可否判定部１０ｄは、選択還元型触媒１５の劣化が推定可能な状態ではないものとして、以降の劣化推定可否判定処理、および劣化推定処理を行わない。この場合、劣化推定可否判定部１０ｄは、劣化推定可否判定フラグをＯＦＦに設定する（Ｓ８０３）。
【００７０】
これに対し、選択還元型触媒１５の自然水分吸着量が所定値（吸着量閾値）未満である場合、劣化推定可否判定部１０ｄは、選択還元型触媒１５の劣化が推定可能な状態であるとして、劣化推定部１０ｅに劣化推定処理を行わせる。この場合、劣化推定可否判定フラグは、ＯＮに設定されたまま維持される。
【００７１】
選択還元型触媒１５が劣化を推定可能な状態であると判定されると、図９に示すように、制御装置１０は劣化推定処理を行う。具体的には、選択還元型触媒１５が劣化しているか否かを、劣化推定部１０ｅが判定する。なお、選択還元型触媒１５が劣化を推定可能な状態であるか否かは、一例として、劣化推定可否判定フラグがＯＮであるか否かにより判定する（図６のＳ６０２）。
【００７２】
劣化推定部１０ｅは、選択還元型触媒１５の自然水分吸着量に対応する劣化指標値を推定する（Ｓ９０１）。劣化指標値は、選択還元型触媒１５が劣化している場合における自然水分吸収量に対する選択還元型触媒１５の始動時発熱量である。始動時発熱量は、エンジン２の冷態始動時における選択還元型触媒１５の発熱量である。選択還元型触媒１５の自然水分吸着量は、水分推定部１０ｃにより推定されている。水分推定部１０ｃは、推定した自然水分吸着量を劣化推定部１０ｅに通知している。劣化推定部１０ｅは、図５に示すテーブルを参照して、選択還元型触媒１５の自然水分吸着量に対応する劣化指標値を推定する。
【００７３】
また、劣化推定部１０ｅは、選択還元型触媒１５の温度に対応する選択還元型触媒１５の発熱量を推定する（Ｓ９０２）。選択還元型触媒１５の温度は、エンジン２の排気温度として、出口温度測定部１７により測定されている。出口温度測定部１７は、測定した排気温度を劣化推定部１０ｅに通知している。劣化推定部１０ｅは、図４に示すテーブルを参照して、選択還元型触媒１５の温度に対応する選択還元型触媒１５の発熱量を推定する。
【００７４】
劣化推定部１０ｅは、選択還元型触媒１５の発熱量を所定値（劣化指標値）と比較する（Ｓ９０３）。これにより、劣化推定部１０ｅは、選択還元型触媒１５が劣化しているか否かを判定する。
【００７５】
選択還元型触媒１５の発熱量が所定値（劣化指標値）を超えている場合、劣化推定部１０ｅは、選択還元型触媒１５が劣化していないものとして、劣化推定処理を終了する。この場合、運転者に特段の注意喚起を促す必要はないが、例えば選択還元型触媒１５が正常である（劣化していない）旨の表示灯の点灯などを行ってもよい。
【００７６】
これに対し、選択還元型触媒１５の発熱量が所定値（劣化指標値）以下である場合、劣化推定部１０ｅは、選択還元型触媒１５が劣化しているものと推定する（Ｓ９０４）。この場合、劣化推定部１０ｅは、選択還元型触媒１５が排気中のＮＯｘの還元反応に有効に寄与していないものと判定する。
【００７７】
したがって、劣化推定部１０ｅは、選択還元型触媒１５が劣化している旨の警告などを行い、運転者に注意喚起を促す。例えば、警告灯の点灯（点滅）、警告メッセージの表示、警告音の鳴動などの警告を発する。これにより、選択還元型触媒１５の交換などの対応を迅速に行うことが可能となる。
【００７８】
また、選択還元型触媒１５が劣化している場合、排気中のＮＯｘの還元反応の活性化にあまり寄与しなくなる。このため、選択還元型触媒１５が劣化している状態で、新品時と同様に排気中に尿素水を噴射すると、ＮＯｘの還元反応に寄与しないアンモニアが排気通路３ｂから漏洩してしまうおそれがある。したがって、選択還元型触媒１５が劣化している場合には、例えば尿素水インジェクタ１８を制御し、排気中への尿素水の噴射量を適切に抑えることで、アンモニアの漏洩を防止することができる。
【００７９】
このように、本実施形態の排気浄化装置１によれば、選択還元型触媒１５の劣化推定処理を行う前に、劣化推定可否判定を行っている。このため、選択還元型触媒１５が劣化を推定可能な状態となっているか否かを推定した上で、劣化推定可能な状態と推定された場合にのみ、選択還元型触媒１５が劣化しているか否かを推定することができる。本実施形態では、エンジン２の停止時間に吸着された選択還元型触媒１５の自然水分吸着量に基づいて、選択還元型触媒１５が劣化しているか否かを推定している。具体的には、自然水分吸着量がほぼゼロの状態から水分吸着した選択還元型触媒１５の発熱量に基づいて、劣化を推定することができる。自然水分吸着量がほぼゼロの状態からの水分吸着による発熱量は、その時点における選択還元型触媒１５が有するＮＯｘの還元反応の活性化能力に相当する。したがって、選択還元型触媒１５の劣化を適正に推定することができ、推定の精度を高めることができる。
【００８０】
また、本実施形態では、選択還元型触媒１５の劣化を推定するために、ＮＯｘセンサなどのＮＯｘ濃度測定部を必要としない。したがって、排気通路３ｂにおける選択還元型触媒１５の下流側にＮＯｘセンサなどを増設する必要がない。このため、低コストかつ簡易に、選択還元型触媒１５の劣化を推定することができる。なお、ＮＯｘ濃度測定部１ｄは、尿素水インジェクタ１８から排気中に噴射される尿素水の噴射量を調整するために用いられており、選択還元型触媒１５の劣化を推定するためのものではない。
【００８１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。このような新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８２】
１…排気浄化装置、１ａ…第１の浄化装置、１ｂ…第２の浄化装置、１ｃ…還元剤添加装置、１ｄ…ＮＯｘ濃度測定部、２…内燃機関（エンジン）、３ｂ…排気通路、１０…制御装置、１０ａ…水分調整部、１０ｂ…時間測定部、１０ｃ…水分推定部、１０ｄ…劣化推定可否判定部、１０ｅ…劣化推定部、１４…本体部、１４ａ…通気路、１５…選択還元型触媒、１６…第１の温度センサ（入口温度測定部）、１７…第２の温度センサ（出口温度測定部）、１８…尿素水噴射ノズル（尿素水インジェクタ）、１９…尿素水タンク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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