(57)【要約】【課題】カムとカムフォロアとの摺動が砂塵等によって妨げられるのを防止する。【解決手段】回転カム６０には、カム面として、回転カム６０の回転方向の下流側から上流側に向かうほど下方から上方に向かうように、水平面に対して傾斜した傾斜面６５と、回転カム６０の回転方向において傾斜面６５の下流側（傾斜面６５の下端）に繋がる水平な平行面６７とを有する。回転カム６０が回転すると、カムフォロア５５の下端が傾斜面６５と摺動することで、ワイパ２６が上昇する。カムフォロア５５には、カバー部５６が設けられている。カバー部５６は、カムフォロア５５から回転カム６０の回転方向と反対方向に延びている。カバー部５６の下面５６ａは、傾斜面６５と平行な平面である。待機状態では、カムフォロア５５の下端５５ａが平行面６７の傾斜面６５近傍の部分と対向し、カバー部５６の下面５６ａが傾斜面６５と対向して傾斜面６５を覆う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から被駆動部へ動力を伝達するための動力伝達装置であって、
前記駆動源に接続され、カム面を有するカムと、
前記被駆動部に接続され、前記カム面と摺動する摺動部を有するカムフォロアと、
前記カム面を覆うためのカバー部と、を備え、
前記カバー部は、前記駆動源により駆動される前記カムの前記カム面と摺動することで変位する前記カムフォロアと一体的に変位するように構成されることを特徴する動力伝達装置。
【請求項２】
前記カバー部が、前記カムフォロアに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記カムが一方向に移動させられることによって、前記カムフォロアに前記被駆動部への動力伝達のための変位をさせるように構成されており、
前記カバー部は、前記カムフォロアから前記一方向と反対方向に延びていることを特徴とする請求項２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記カム面は、
前記一方向と平行な平行面と、
前記一方向における前記平行面の上流側に繋がる、前記平行面に対して傾いた傾斜面と、を含み、
前記一方向において、前記カバー部の長さが、前記傾斜面の長さ以上であることを特徴とする請求項３に記載の動力伝達装置。
【請求項５】
前記一方向において、前記カバー部の長さが、前記傾斜面の長さに、前記カバー部が前記傾斜面と対向して前記傾斜面を覆うときの前記カムの位置として設定された停止位置に対して許容される前記カムの位置ズレ分に相当する誤差を加えた長さ以下であることを特徴とする請求項４に記載の動力伝達装置。
【請求項６】
前記平行面は水平な面であり、
前記傾斜面は、前記一方向における下流側から上流側に向かうほど、下方から上方に向かうように、前記平行面に対して傾いていることを特徴とする請求項４又は５に記載の動力伝達装置。
【請求項７】
前記カバー部が前記傾斜面と対向して前記傾斜面全域を覆う位置に位置している状態で、前記摺動部が前記平行面と対向する位置に位置することを特徴する請求項４〜６のいずれかに記載の動力伝達装置。
【請求項８】
前記カバー部が前記傾斜面を覆っている状態で、前記カバー部と前記傾斜面との間に隙間が形成されることを特徴とする請求項４〜７いずれかに記載の動力伝達装置。
【請求項９】
前記カバー部の前記カム面との対向面が平面であり、
前記対向面の前記一方向における下流側の端が、前記摺動部よりも前記カム面から離れた位置に位置し、
前記対向面の前記一方向における上流側の端が、前記傾斜面の前記一方向における上流側の端よりも、前記平行面と直交する方向において前記摺動部から離れた位置に位置していることを特徴とする請求項８に記載の動力伝達装置。
【請求項１０】
前記対向面が前記傾斜面と平行であることを特徴とする請求項９に記載の動力伝達装置。
【請求項１１】
前記摺動部と前記カム面との間に潤滑油が介在していることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の動力伝達装置。
【請求項１２】
前記カム面は上側に面していることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の動力伝達装置。
【請求項１３】
前記カムは、前記一方向と交差する幅方向における両端部から、前記カム面と直交する方向に延びた２つの側壁面を有し、
前記カバー部の少なくとも一部分は、前記幅方向の長さが前記２つの側壁面の間隔よりも短く、且つ、前記２つの側壁面の先端よりも前記カム面に近い位置に位置していることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の動力伝達装置。
【請求項１４】
前記カムは、回転カムであり、
前記カム面は、前記回転カムの周方向に沿って延び、
前記カバー部の少なくとも前記一部分が、前記溝に沿って曲がって延びていることを特徴とする請求項１３に記載の動力伝達装置。
【請求項１５】
駆動源と、
被駆動部と、
前記駆動源の動力を前記被駆動源に伝達するための動力伝達装置と、を備え、
前記動力伝達装置は、
前記駆動源に接続され、カム面を有するカムと、
前記被駆動部に接続され、前記カム面と摺動する摺動部を有するカムフォロアと、
前記カム面を覆うためのカバー部と、を備え、
前記カバー部は、前記駆動源により駆動される前記カムの前記カム面と摺動することで変位する前記カムフォロアと一体的に変位するように構成されることを特徴する動力装置。
【請求項１６】
前記カムが一方向に移動させられることによって、前記カムフォロアに前記被駆動部への動力伝達のための変位をさせるように構成されており、
前記カバー部は、前記カムフォロアに設けられ、前記カムフォロアから前記一方向と反対方向に延びており、
前記カム面は、
前記一方向と平行な平行面と、
前記一方向における前記平行面の上流側に繋がる、前記平行面に対して傾斜した傾斜面と、を有し、
前記一方向において、前記カバー部の長さが、前記傾斜面の長さ以上であり、
前記駆動源を制御して、待機状態において、前記カバー部が前記傾斜面と対向して前記傾斜面全域を覆う位置に位置するように、前記摺動部を前記平行面と対向する待機位置に位置させる制御部をさらに備えることを特徴する請求項１５に記載の動力装置。
【請求項１７】
複数のノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズル面に付着した液体を拭き取るためのワイパと、
前記ワイパを、前記ノズル面と交差する交差方向に移動させるためのワイパ移動装置と、を備え、
前記ワイパ移動装置は、
駆動源と、
前記駆動源から前記ワイパに動力を伝達するための動力伝達装置と、を備え、
前記動力伝達装置は、
前記駆動源と接続され、カム面を有するカムと、
前記ワイパと接続され、前記カム面と摺動する摺動部を有し、前記カム面と摺動することによって前記交差方向に移動するカムフォロアと、
前記カム面を覆うためのカバー部と、を備え、
前記カバー部は、前記駆動源により駆動される前記カムの前記カム面と摺動することで変位する前記カムフォロアと一体的に変位するように構成されることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１８】
制御部、をさらに備え、
前記制御部は、前記カムを前記一方向に移動させる、ように前記駆動源を制御し、
前記カム面は、前記一方向における下流側から上流側に向かうほど、前記交差方向において前記ノズル面に近づくように、前記ノズル面に対して傾いた傾斜面を有し、
前記カバー部は、前記カムフォロアに設けられ、前記カムフォロアから前記一方向と反対方向に延び、
さらに、前記制御部は、前記ワイパに前記ノズル面に付着した液体の拭き取りを行わせない待機状態において、前記カバー部が前記傾斜面と対向して前記傾斜面を覆う待機位置に前記摺動部を位置させる、ように前記駆動源を制御することを特徴とする請求項１７に記載の液体吐出装置。
【請求項１９】
複数のノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルを覆うためのキャップと、
前記キャップを前記ノズル面と交差する交差方向に移動させるキャップ移動装置と、を備え、
前記キャップ移動装置は、
駆動源と、
前記駆動源から前記キャップに動力を伝達するための動力伝達装置と、を備え、
前記動力伝達装置は、
前記駆動源と接続され、カム面を有するカムと、
前記キャップと接続され、前記カム面と摺動する摺動部を有し、前記カム面と摺動することによって前記交差方向に移動するカムフォロアと、
前記カム面を覆うためのカバー部と、を備え、
前記カバー部は、前記駆動源により駆動される前記カムの前記カム面と摺動することで変位する前記カムフォロアと一体的に変位するように構成されることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２０】
複数のノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記ノズル面と平行な走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記複数のノズルを覆うためのキャップと、
前記複数のノズルが前記キャップで覆われている状態で、前記キャリッジと前記走査方向に重なる位置に位置することで、前記キャリッジの前記走査方向への移動を規制するためのキャリッジロッカーと、
前記キャリッジロッカーを、前記ノズル面と交差する交差方向に移動させるロッカー移動装置と、を備え、
前記ロッカー移動装置は、
駆動源と、
前記駆動源から前記キャリッジロッカーに動力を伝達するための動力伝達装置と、を備え、
前記動力伝達装置は、
前記駆動源と接続され、カム面を有するカムと、
前記キャリッジロッカーと接続され、前記カム面と摺動する摺動部を有し、前記カム面と摺動することによって前記交差方向に移動するカムフォロアと、
前記カム面を覆うためのカバー部と、を備え、
前記カバー部は、前記駆動源により駆動される前記カムの前記カム面と摺動することで変位する前記カムフォロアと一体的に変位するように構成されることを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源から被駆動部に動力を伝達するための動力伝達装置、並びに、動力伝達装置を備えた動力装置及び液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動力伝達装置の一例として、特許文献１には、インクジェットヘッドのノズル面を拭き取るためのワイパに動力を伝達するための装置が記載されている。この装置では、ワイパを保持するワイパホルダを押し上げるためのカムとカムフォロアを有している。カムは、傾斜面を含むカム面を有する。カムが駆動されるとカムフォロアの摺動部がカム面と摺動し、摺動部が傾斜面と摺動するときに、カムフォロアが傾斜面と交差する方向に移動してワイパホルダが押し上げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2013-18172号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に記載されているような動力伝達装置では、砂塵等が摺動部とカム面の間に入り込むことがある。摺動部とカム面の間に砂塵等が入り込むと、摺動部とカム面とが摺動する際に、これらの間に砂塵等が噛み込んで摺動が妨げられてしまう虞がある。特に、摺動部が上記傾斜面と摺動して移動するときには、カムを駆動する駆動源にかかる負担が大きいため、摺動部とカム面との間に砂塵等が噛み込むと、これらの摺動が妨げられやすい。
【０００５】
本発明の目的は、カムとカムフォロアとの摺動が、摺動部とカム面との間に入り込んだ砂塵等によって妨げられることのない動力伝達装置、動力装置及び液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の動力伝達装置は、駆動源から被駆動部へ動力を伝達するための動力伝達装置であって、前記駆動源に接続され、カム面を有するカムと、前記被駆動部に接続され、前記カム面と摺動する摺動部を有するカムフォロアと、前記カム面を覆うためのカバー部と、を備え、前記カバー部は、前記駆動源により駆動される前記カムの前記カム面と摺動することで変位する前記カムフォロアと一体的に変位するように構成される。
【０００７】
また、本発明の動力装置は、駆動源と、被駆動部と、前記駆動源の動力を前記被駆動源に伝達するための動力伝達装置と、を備え、前記動力伝達装置は、前記駆動源に接続され、カム面を有するカムと、前記被駆動部に接続され、前記カム面と摺動する摺動部を有するカムフォロアと、前記カム面を覆うためのカバー部と、を備え、前記カバー部は、前記駆動源により駆動される前記カムの前記カム面と摺動することで変位する前記カムフォロアと一体的に変位するように構成される。
【０００８】
また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、前記ノズル面に付着した液体を拭き取るためのワイパと、前記ワイパを、前記ノズル面と交差する交差方向に移動させるためのワイパ移動装置と、を備え、前記ワイパ移動装置は、駆動源と、前記駆動源から前記ワイパに動力を伝達するための動力伝達装置と、を備え、前記動力伝達装置は、前記駆動源と接続され、カム面を有するカムと、前記ワイパと接続され、前記カム面と摺動する摺動部を有し、前記カム面と摺動することによって前記交差方向に移動するカムフォロアと、前記カム面を覆うためのカバー部と、を備え、前記カバー部は、前記駆動源により駆動される前記カムの前記カム面と摺動することで変位する前記カムフォロアと一体的に変位するように構成される。
【０００９】
また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルを覆うためのキャップと、前記キャップを前記ノズル面と交差する交差方向に移動させるキャップ移動装置と、を備え、前記キャップ移動装置は、駆動源と、前記駆動源から前記キャップに動力を伝達するための動力伝達装置と、を備え、前記動力伝達装置は、前記駆動源と接続され、カム面を有するカムと、前記キャップと接続され、前記カム面と摺動する摺動部を有し、前記カム面と摺動することによって前記交差方向に移動するカムフォロアと、前記カム面を覆うためのカバー部と、を備え、前記カバー部は、前記駆動源により駆動される前記カムの前記カム面と摺動することで変位する前記カムフォロアと一体的に変位するように構成される。
【００１０】
また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記ノズル面と平行な走査方向に移動可能なキャリッジと、前記複数のノズルを覆うためのキャップと、前記複数のノズルが前記キャップで覆われている状態で、前記キャリッジと前記走査方向に重なる位置に位置することで、前記キャリッジの前記走査方向への移動を規制するためのキャリッジロッカーと、前記キャリッジロッカーを、前記ノズル面と交差する交差方向に移動させるロッカー移動装置と、を備え、前記ロッカー移動装置は、駆動源と、前記駆動源から前記キャリッジロッカーに動力を伝達するための動力伝達装置と、を備え、前記動力伝達装置は、前記駆動源と接続され、カム面を有するカムと、前記キャリッジロッカーと接続され、前記カム面と摺動する摺動部を有し、前記カム面と摺動することによって前記交差方向に移動するカムフォロアと、前記カム面を覆うためのカバー部と、を備え、前記カバー部は、前記駆動源により駆動される前記カムの前記カム面と摺動することで変位する前記カムフォロアと一体的に変位するように構成される。
【発明の効果】
【００１１】
カバー部がないと、カムが停止している状態で、カム面と摺動部との間に砂塵等が入り込む虞がある。あるいは、カムが停止している状態でカム面に砂塵等が付着し、その後、カムが移動したときに、カム面と摺動部との間に砂塵等が入り込む虞がある。摺動部とカム面との間に砂塵等が入り込むと、摺動部とカム面とが摺動する際にこれらの間に砂塵などが噛み込んで摺動が妨げられてしまう虞がある。本発明では、駆動源により駆動されるカムのカム面と摺動することで変位するカムフォロアと一体的に変位するカバー部を有しているので、砂塵が摺動部とカム面の間に入りにくい。これにより、摺動部とカム面との摺動が砂塵等によって妨げられてしまうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】キャップ及びキャリッジロッカーの昇降を説明するための図であり、（ａ）は、キャップ及びキャリッジロッカーが最も降下した状態、（ｂ）は、キャップ及びキャリッジロッカーが昇降範囲の途中に位置している状態、（ｃ）は、キャップ及びキャリッジが最も上昇した状態を示している。
【図３】（ａ）は、ワイパと回転カムとの位置関係を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）の回転カムの部分拡大図である。
【図４】走査方向の左側から見たワイパ周辺の図であり、（ａ）は、ワイパが最も降下した状態、（ｂ）は、ワイパが上昇しているときの状態、（ｃ）は、ワイパが最も上昇した状態を示している。
【図５】搬送方向の下流側から見たワイパ周囲の図であり、（ａ）は図４（ａ）に対応し、（ｂ）は図４（ｂ）に対応し、（ａ）は図４（ｃ）に対応している。
【図６】（ａ）は、キャリッジを左側に移動させて、ワイパゴムでノズル面に付着したインクを拭き取るときの状態を示す図であり、（ｂ）は、キャリッジを右側に移動させて、ワイパを落下させるときの状態を示す図であり、（ｃ）は、カムフォロアが溝の突出部内に位置することで、ワイパが落下することを説明する図である。
【図７】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】（ａ）が変形例１のカバー部と傾斜面との関係を示す図であり、（ｂ）が変形例２のカバー部と傾斜面との関係を示す図であり、（ｃ）が変形例３のカバー部と傾斜面との関係を示す図であり、（ｄ）が変形例４のカバー部と傾斜面との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１４】
＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２と、インクジェットヘッド３（本発明の「液体吐出ヘッド」）と、プラテン４と、搬送ローラ５、６と、メンテナンスユニット７とを備えている。
【００１５】
キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１、１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ１０６（図７参照）に接続されており、キャリッジモータ１０６を駆動させることにより、キャリッジ２を走査方向に移動させることができるようになっている。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００１６】
インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されている。インクジェットヘッド３には、その下面であるノズル面３ａに複数のノズル１０が形成されている。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド３は、走査方向に並んだ４つのノズル列９を有している。そして、複数のノズル１０からは、右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【００１７】
プラテン４は、インクジェットヘッド３の下方に位置しており、ノズル面３ａと対向している。プラテン４は、インクジェットヘッド３からインクが吐出される記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ５、６は、それぞれ、搬送方向におけるキャリッジ２よりも上流側及び下流側に位置している。搬送ローラ５、６は、搬送モータ１０７（図７参照）によって駆動され、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。
【００１８】
そして、プリンタ１では、搬送ローラ５、６により、記録用紙Ｐを搬送方向に所定距離ずつ搬送し、記録用紙Ｐを搬送する毎に、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、複数のノズル１０からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに印刷を行う。
【００１９】
＜メンテナンスユニット＞
図１に示すように、メンテナンスユニット７は、プラテン４よりも走査方向の右側に位置している。メンテナンスユニット７は、キャップ２１と、切換ユニット２２と、ポンプ２３と、廃液タンク２４と、キャリッジロッカー２５と、ワイパ２６とを備えている。
【００２０】
キャップ２１は、プラテン４よりも走査方向の右側に位置している。キャップ２１は、走査方向に並んだ２つのキャップ部２１ａ、２１ｂを有する。そして、キャリッジ２を、プラテン４よりも走査方向の右側のメンテナンス位置まで移動させると、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ａと鉛直方向（本発明の「ノズル面と交差する交差方向」）に重なり、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ｂと鉛直方向に重なる。キャップ２１は、後述するように昇降可能（交差方向に移動可能）となっている。そして、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している状態でキャップ２１を上昇させると、キャップ２１がノズル面３ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ２１に覆われる。より詳細には、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ａで覆われ、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ｂで覆われる。なお、キャップ２１がノズル面３ａに密着することで、複数のノズル１０がキャップ２１で覆われることには限られない。例えば、インクジェットヘッド３がノズル面３ａの周囲にノズル面３ａを保護するためのフレームを有し、キャップ２１がこのフレームに密着することで、複数のノズル１０がキャップ２１で覆われるようになっていてもよい。
【００２１】
キャップ部２１ａ、２１ｂは、それぞれ、チューブ２９ａ、２９ｂを介して切換ユニット２２と接続されている。切換ユニット２２は、チューブ２９ｃを介してポンプ２３と接続されており、キャップ部２１ａ、２１ｂを選択的にポンプ２３と接続させることができるようになっている。切換ユニット２２は、例えば、インク流路となる溝などが形成された図示しない切換部材を回転させることによって上記の切り換えを行う（特開2016-190348号公報等参照）。ここで、上記切換部材は、後述する回転カム６０（図３（ａ）、（ｂ）参照）と連結され、回転カム６０とともに回転するものであってもよい。この場合、切換ユニット２２は、キャップ２１やワイパ２６の下方に位置するが、図１では、便宜上、切換ユニット２２をこれらよりも走査方向の右側に図示している。
【００２２】
ポンプ２３は、切換ユニット２２と反対側においてチューブ２９ｄを介して廃液タンク２４と接続されている。そして、プリンタ１では、複数のノズル１０がキャップ２１で覆われ、切換ユニット２２によりキャップ部２１ａがポンプ２３に接続されている状態で、ポンプ２３を駆動することにより、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０からインクジェットヘッド３内のブラックインクを排出させる、ブラックインクについての吸引パージを行うことができるようになっている。また、プリンタ１では、複数のノズル１０がキャップ２１で覆われ、切換ユニット２２によりキャップ部２１ｂがポンプ２３に接続されている状態で、ポンプ２３を駆動することにより、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０からインクジェットヘッド３内のカラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を排出させる、カラーインクについての吸引パージを行うことができるようになっている。吸引パージによってインクジェットヘッド３から排出されたインクは、廃液タンク２４に貯留される。
【００２３】
また、キャップ２１は、図１、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、キャップホルダ３１によって保持されている。また、キャップホルダ３１は、支持部材３２により、水平面内で移動可能に支持されている。ここで、キャリッジ２とガイドレール１１、１２との間には多少のがたつきがあり、複数のノズル１０がキャップ２１で覆われている状態で、振動などによりキャリッジ２に外力が加わったときに、キャリッジ２が水平面内で回転することがある。本実施の形態では、このとき、キャップ２１及びキャップホルダ３１が、キャリッジ２の回転に追従して水平面内で回転することにより、キャップ２１がノズル面３ａと擦れてノズル面３ａを傷つけてしまうのを防止することができる。
【００２４】
また、図１、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、支持部材３２は、ベース３３に取り付けられており、ベース３３により昇降可能に支持されている。支持部材３２の下面には、下方に突出した突出部３４が設けられている。また、突出部３４の下端部には、走査方向に突出したカムフォロア３５が設けられている。
【００２５】
支持部材３２の下方には、スライドカム４０が配置されている。スライドカム４０は、搬送方向の上流側の端部が、リンク３９を介してクランクギヤ３８と接続されている。クランクギヤ３８は図示しないギヤなどを介して、スライドカムモータ１０８に接続されている。そして、スライドカムモータ１０８を駆動させてクランクギヤ３８を一方向（例えば、図２の時計回り方向）に回転させることにより、スライドカム４０を搬送方向と平行に往復移動させることができるようになっている。なお、ここでは、便宜上、スライドカム４０に対して専用のスライドカムモータ１０８が設けられているとして説明するが、これには限られない。プリンタ１に設けられる別のモータがクランクギヤ３８と接続可能となっていることで、スライドカムモータ１０８の機能を兼ねていてもよい。
【００２６】
また、スライドカム４０の上面はカム面４１となっており、スライドカム４０は、カム面４１においてカムフォロア３５の下端３５ａ（本発明の「摺動部」）と接触することで、カムフォロア３５を下方から支持している。カム面４１は、２つの平行面４２、４３と、傾斜面４４とを有する。平行面４２は、走査方向及び搬送方向と平行な面（水平面と平行な面）である。平行面４３は、走査方向及び搬送方向と平行な面であり、平行面４２よりも下方且つ搬送方向の上流側に位置している。傾斜面４４は、搬送方向における平行面４２と平行面４３との間に位置し、搬送方向の上流側から下流側に向かうほど、下方から上方に向かう（鉛直方向においてノズル面３ａに近づく）ように水平面に対して傾斜して延びており、平行面４２と平行面４３とを接続している。
【００２７】
また、傾斜面４４に対応して、カムフォロア３５には、カバー部３６が設けられている。カバー部３６は、カムフォロア３５から搬送方向の下流側（本発明の「一方向と反対方向」）に向かって延びている。また、カバー部３６の下面３６ａ（本発明の「対向面」）は、傾斜面４４とほぼ平行な平面となっている。そして、カバー部３６の下面３６ａの、搬送方向における上流側の端（カムフォロア３５側の端）は、カムフォロア３５の下端３５ａよりも上方に位置する。また、スライドカム４０の位置によらず、カバー部３６の下面３６ａの、搬送方向における下流側の端（カムフォロア３５と反対側の端）は、傾斜面６５の上端（搬送方向の下流側の端）よりも上方に位置する。これにより、スライドカム４０の位置によらず、搬送方向におけるカバー部３６の下面３６ａの下流側の端は、傾斜面４４の上端よりも、鉛直方向においてカムフォロア３５の下端３５ａから離れている。また、搬送方向において、カバー部３６の下面３６ａの長さＬ１は、傾斜面４４の長さＬ２よりも若干長くなっている。より詳細には、搬送方向において、カバー部３６の下面３６ａの長さＬ１は、傾斜面４４の長さＬ２に、スライドカム４０の停止位置の誤差を加えた長さとほぼ同じとなっている。ここで、プリンタ１では、後述するようにカバー部３６が傾斜面４４と対向して傾斜面４４を覆うときの（図２（ａ）の状態での）スライドカム４０の停止位置が設定され、後述の制御装置１００のＲＯＭ１０２（図７参照）に記憶されている。スライドカム４０の停止位置の誤差とは、設定された停止位置に対して許容される、搬送方向におけるスライドカム４０の位置ズレ分に相当する誤差のことである。また、この誤差は、例えば、スライドカム４０とスライドカムモータ１０８とを接続するギヤ間のバックラッシュや、スライドカムモータ１０８の停止位置の誤差等によって生じる。また、カム面４１には、グリスＧ１（本発明の「潤滑油」）が塗布されている。
【００２８】
カムフォロア３５が平行面４３上に位置している状態では、図２（ａ）に示すように、支持部材３２が昇降範囲の最も下方に位置し、鉛直方向において、キャップ２１がノズル面３ａから最も離れている。また、この状態では、カバー部３６が、傾斜面４４と対向して傾斜面４４を覆っている。また、搬送方向において、カバー部３６の下面３６ａの長さＬ１が、傾斜面４４の長さＬ２よりも若干長い、傾斜面４４の長さＬ２にスライドカム４０の停止位置の誤差を加えた長さとほぼ同じとなっている。したがって、傾斜面４４の全域がカバー部３６に覆われる。これにより、傾斜面４４に砂塵等が付着してしまうのが防止される。また、搬送方向において、カバー部３６の下面３６ａの長さＬ１を、傾斜面４４の長さＬ２にスライドカム４０の停止位置の誤差を加えた長さとほぼ同じ長さとすることにより、カバー部３６を、搬送方向の長さＬ１を不必要に長くすることなく、傾斜面４４の全域を確実に覆うものとすることができる。また、本実施の形態では、カムフォロア３５にカバー部３６が設けられているため、カムフォロア３５とカバー部３６との間に隙間がなく、傾斜面４４を確実に覆うことができる。
【００２９】
また、本実施の形態では、スライドカム４０の上面がカム面４１となっており、カム面４１が上側に面しているため、上方から落下してきた砂塵等が傾斜面４４に付着しやすい。したがって、上述したように、カバー部３６で傾斜面４４を覆って、傾斜面４４に砂塵等が付着してしまうのを防止する意義は大きい。
【００３０】
また、カバー部３６の下面３６ａが傾斜面４４とほぼ平行な平面となっており、カバー部３６の下面３６ａの、搬送方向における上流側及び下流側の端が上述したような位置に位置していることから、この状態では、カバー部３６と傾斜面４４との間に隙間（例えば０．５ｍｍ程度の隙間）が形成される。また、この隙間はグリスＧ１によって埋められる。これにより、傾斜面４４がカバー部３６に覆われている状態で、これらの間の隙間に砂塵などが入り込んでしまうのを防止することができる。
【００３１】
また、本実施の形態では、カムフォロア３５にカバー部３６が設けられていることにより、スライドカム４０が、カムフォロア３５の下端３５ａが平行面４３と接触した状態で停止しているときに、搬送方向の下流側から、カムフォロア３５の下端３５ａと平行面４３との間の隙間に砂塵等が入り込みにくい。
【００３２】
この状態から、スライドカム４０を搬送方向の上流側（本発明の「一方向」）に移動させると、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、カムフォロア３５の下端３５ａが、平行面４３、傾斜面４４及び平行面４２とこの順に摺動する。このとき、カムフォロア３５の下端３５ａとカム面４１との間グリスＧ１が介在するため、カムフォロア３５の下端３５ａと、カム面４１とはスムーズに摺動する。そして、カムフォロア３５の下端３５ａが傾斜面４４と摺動するときに、カムフォロア３５及びカバー部３６を含む支持部材３２が上昇し（カムフォロア３５とカバー部３６が一体的に変位し）、これにより、キャップホルダ３１及びキャップ２１が上昇する。そして、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態で、このようにキャップ２１を上昇させると、平行面４２がカムフォロア３５と摺動する位置までスライドカム４０が移動したときに、キャップ２１が最も限上昇し、複数のノズル１０がキャップ２１で覆われる。なお、本実施の形態では、カムフォロア３５の上昇が、本発明の「被駆動部への動力伝達のための変位」に相当する。
【００３３】
カムフォロア３５の下端３５ａが傾斜面４４と摺動して上昇するときには、カムフォロア３５には、傾斜面４４との間の摩擦力、及び、重力が作用する。これらの力はいずれも、傾斜面４４の搬送方向の下流側から上流側に向かう方向に作用する。そして、カムフォロア３５を上昇させるときには、これらの力に逆らってカムフォロア３５を上昇させることになるので、スライドカムモータ１０８に比較的大きな負担がかかる。そのため、スライドカム４０が、カムフォロア３５の下端３５ａが平行面４３に接触した状態で停止しているときに、傾斜面４４に砂塵等が付着すると、その後、スライドカム４０が移動したときに、カムフォロア３５と傾斜面４４との間に砂塵等が入り込む虞がある。この場合、カムフォロア３５と傾斜面４４とが摺動する際に、これらの間に砂塵等が噛み込んで摺動が妨げられ、スライドカムモータ１０８に過度の負担がかかってしまう虞がある。これに対して、本実施の形態では、上述したように、カムフォロア３５が平行面４３上に位置している状態で、傾斜面４４がカバー部３６に覆われている。これにより、キャップ２１を上昇させる前の、カムフォロア３５が平行面４３上に位置して待機しているときに、傾斜面４４に砂塵等が付着してしまうのを防止することができる。その結果、カムフォロア３５の下端３５ａが傾斜面４４と摺動して上昇する際に、これらの間に砂塵等が噛み込んで摺動が妨げられることはなく、スライドカムモータ１０８に過度の負担をかかるのを防止することができる。
【００３４】
また、本実施の形態では、カムフォロア３５が傾斜面４４と摺動して上昇する際に、スライドカムモータ１０８の負担が大きくなるのに対して、カムフォロア３５に設けるカバー部３６を、上述したような傾斜面４４に対応する部分のみを有し、平行面４２、４３に対応する部分のない形状としている。これにより、カバー部３６を、カム面４１のうち覆う必要性の高い傾斜面４４を覆うことが可能な合理的な形状のものとすることができる。
【００３５】
ここで、傾斜面４４に砂塵等が付着してしまうのを防止する観点からは、カバー部３６が傾斜面４４を覆っている状態で、カバー部３６と傾斜面４４との間に隙間がなく、これらが接触していることが好ましい。しかしながら、この場合には、カムフォロア３５の下端３５ａと傾斜面４４とが摺動する際に、カバー部３６の下面３６ａと傾斜面４４も摺動することになり、スライドカムモータ１０８にかかる負担が大きくなってしまう。これに対して、本実施の形態では、カバー部３６の下面３６ａが傾斜面４４と対向している状態で、カバー部３６と傾斜面４４との間に隙間が形成されるようにしている。これにより、カムフォロア３５の下端３５ａが傾斜面４４と摺動する際に、カバー部３６の下面３６ａと傾斜面４４とが摺動することがなく、スライドカムモータ１０８にかかる負担を低減することができる。
【００３６】
また、本実施の形態では、上述したように、スライドカム４０が、カムフォロア３５の下端３５ａが平行面４３と接触した状態で停止しているときに、カムフォロア３５の下端３５ａと平行面４３との間の隙間に砂塵等が入り込みにくい。したがって、カムフォロア３５の下端３５ａが平行面４３と摺動する際に、これらの間に砂塵等が噛み込んで摺動が妨げられてしまうのを防止することができる。
【００３７】
一方、図２（ｃ）の状態からスライドカム４０を搬送方向の下流側に移動させると、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、カムフォロア３５が、平行面４２、傾斜面４４及び平行面４３とこの順に摺動する。そして、カムフォロア３５が傾斜面４４と摺動するときに、カムフォロア３５及びカバー部３６を含む支持部材３２が降下し（カムフォロア３５とカバー部３６とが一体的に変位し）、これにより、キャップホルダ３１及びキャップ２１が降下する。
【００３８】
＜キャリッジロッカー＞
キャリッジロッカー２５は、支持部材３２のキャップ２１及びキャップホルダ３１よりも搬送方向の下流側の部分に設けられ、支持部材３２の上面から上方に延びている。また、キャリッジ２の下面には、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している状態で、キャリッジロッカー２５と鉛直方向に重なる部分に、凹部２ａが形成されている。
【００３９】
そして、上述したようにスライドカム４０を搬送方向に移動させて支持部材３２を昇降させると、支持部材３２に設けられたキャリッジロッカー２５も昇降する。そして、カムフォロア３５が、平行面４３上、及び、傾斜面４４の途中の所定位置よりも平行面４３側の部分上に位置している状態では、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、キャリッジロッカー２５は、凹部２ａよりも下方に位置する。これにより、キャリッジロッカー２５は、キャリッジ２と走査方向に重ならず、キャリッジ２の走査方向への移動を規制しない。すなわち、この状態では、キャリッジ２は、走査方向に移動可能である。一方、カムフォロア３５が、平行面４２上、及び、傾斜面４４の上記所定位置よりも平行面４２側の部分上に位置している状態では、図２（ｃ）に示すように、キャリッジロッカー２５の上端部が凹部２ａ内に挿通される。これにより、複数のノズル１０がキャップ２１で覆われた状態で、キャリッジ２とキャリッジロッカー２５とが走査方向に重なり、キャリッジロッカー２５によりキャリッジ２の走査方向への移動が規制される。
【００４０】
＜ワイパ＞
ワイパ２６は、ノズル面３ａに付着したインクを拭き取るためのものである。図１に示すように、ワイパ２６は、走査方向における、プラテン４とキャップ２１との間に位置している。図３〜図５に示すように、ワイパ２６は、ワイパゴム５１と、ワイパホルダ５２とを備えている。ワイパゴム５１は、ゴム材料などによって構成された、搬送方向及び鉛直方向を面方向とする薄板状の部材である。
【００４１】
ワイパホルダ５２は、ワイパゴム５１の下側の部分を保持する。また、ワイパホルダ５２の下端部の、搬送方向の両端部には、それぞれ、下方に突出した突出部５３が設けられている。また、ワイパホルダ５２は、ベース３３に取り付けられている。図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、ベース３３は、支持面７１、７２と、側壁面７３、７４とを有している。支持面７１、７２は、突出部５３を下方から支持するための水平な面である。支持面７２は、支持面７１よりも上方且つ走査方向の左側に位置している。側壁面７３は、鉛直方向に延び、支持面７１の走査方向の左端と、支持面７２の走査方向の右端とを接続する。側壁面７４は、鉛直方向に延び、その下端が支持面７２の走査方向の左端と接続されている。
【００４２】
また、ワイパホルダ５２の下端部の搬送方向の中央部には、走査方向の右側に延びたアーム部５４が設けられている。アーム部５４は、バネ７５を介してベース３３と接続されており、バネ７５により左下側に引っ張られている。また、アーム部５４の走査方向の右端部には、下方に突出したカムフォロア５５が設けられている。
【００４３】
また、プリンタ１は、カムフォロア５５に対応する回転カム６０を備えている。回転カム６０は、鉛直方向を軸方向とし、回転カムモータ１０９によって、図３（ａ）に矢印Ａで示すように、上方から見て時計回り方向（本発明の「一方向」）に回転される。なお、以下では、この方向を「回転カム６０の回転方向」とすることがある。また、ここでは、便宜上、回転カム６０に対して専用の回転カムモータ１０９が設けられているとして説明するが、これには限られない。例えば、プリンタ１に設けられる別のモータが回転カム６０に接続可能となっていることで、回転カムモータ１０９の機能を兼ねていてもよい。
【００４４】
回転カム６０は、溝６１を有している。溝６１は、回転カム６０の周方向に回転カム６０の全周にわたって延びている。溝６１は、回転カム６０の上面６０ａに２つの側壁部６２、６３が立設することによって形成されている。より詳細に説明すると、側壁部６２、６３は、回転カム６０の上面６０ａに、回転カム６０の全周にわたって延びている。また、側壁部６３は、側壁部６２よりも、回転カム６０の径方向に外側に位置している。これにより、回転カム６０には、上面６０ａのうち、２つの側壁部６２、６３の間に位置する部分である底面６０ｂ（本発明の「カム面」）と、回転カム６０の径方向における側壁部６２の外側の面によって形成される側壁面６２ａと、回転カム６０の径方向における側壁部６３の内側の面によって形成される側壁面６３ａとによって画定される溝６１が形成される。
【００４５】
また、溝６１の底面６０ｂは、傾斜面６５を有する。傾斜面６５は、回転カム６０の回転方向の下流側から上流側に向かうほど、下方から上方に向かう（本発明の「交差方向においてノズル面に近づく」）ように、回転カム６０の回転方向に対して傾斜している。また、溝６１の底面６０ｂは、回転カム６０の回転方向における傾斜面６５の上流側に繋がり、回転カム６０の回転方向と平行に延びた平行面６６を有している。また、傾斜面６５及び平行面６６にはグリスＧ２（本発明の「潤滑油」）が塗布されている。また、底面６０ｂの傾斜面６５及び平行面６６以外の部分は、傾斜面６５の下端とほぼ同じ高さに位置し、走査方向及び搬送方向と平行な平行面６７となっている。平行面６７は、回転カム６０の回転方向における傾斜面６５の下流側に繋がっている。また、溝６１は、回転カム６０の回転方向における平行面６６よりも上流側に、溝６１の他の部分よりも回転カム６０の径方向の外側に突出して延びた突出部６８を有している。
【００４６】
カムフォロア５５の下端５５ａ（本発明の「摺動部」）を含む部分は、溝６１内に位置している。また、カムフォロア５５には、カバー部５６が設けられている。カバー部５６は、カムフォロア５５から、回転カム６０の回転方向と反対方向（本発明の「一方向と反対方向」）に延びており、下面５６ａを含む一部分が溝６１内に位置している。すなわち、カバー部５６の下面５６ａを含む一部分は、側壁面６２ａ、６３ａの上端よりも下側（本発明の「カム面に近い位置」）に位置している。ここで、回転カム６０の径方向（本発明の「幅方向」）において、カバー部５６の長さＷ１が、側壁面６２ａと側壁面６３ａとの間隔Ｗ２よりも若干短くなっている。これにより、カバー部５６は溝６１内に位置することができる。また、カバー部５６は、溝６１に沿って曲がって延びている。これにより、カバー部５６の長さＷ１を最大限長くしつつ、カバー部５６を回転カム６０の回転方向に長く延ばしても、回転カム６０が回転したときに、カバー部５６が側壁面６２ａ、６３ａに引っかかってしまうのを防止することができる。
【００４７】
また、カバー部５６の下面５６ａ（本発明の「対向面」）は、傾斜面６５と平行な平面となっている。また、カバー部５６の下面５６ａの、回転カム６０の回転方向の下流側の端（カムフォロア５５側の端）は、カムフォロア５５の下端５５ａよりも上方に位置している。また、回転カム６０の位置によらず、カバー部５６の下面５６ａの、回転カム６０の回転方向における上流側の端（カムフォロア５５と反対側の端）は、傾斜面６５の上端（回転カム６０の回転方向における上流側の端）よりも上方に位置している。これにより、回転カム６０の位置によらず、カバー部５６の下面５６ａのカムフォロア５５と反対側の端は、傾斜面６５の上端よりも、鉛直方向においてカムフォロア５５の下端５５ａから離れている。また、回転カム６０の回転方向において、カバー部５６の下面５６ａの長さＬ３は、傾斜面６５の長さＬ４よりも若干長くなっている。より詳細には、回転カム６０の回転方向において、カバー部５６の下面５６ａの長さＬ３は、傾斜面６５の長さＬ４に、回転カム６０の停止位置の誤差を加えた長さとほぼ同じとなっている。ここで、プリンタ１では、後述するようにカバー部５６が傾斜面６５と対向して傾斜面６５を覆うときの（図４（ａ）の状態での）回転カム６０の停止位置が設定され、後述の制御装置１００のＲＯＭ１０２（図７参照）等に記憶されている。回転カム６０の停止位置の誤差とは、設定された停止位置に対して許容される、回転カム６０の、回転方向における位置ずれ分に相当する誤差のことである。また、この誤差は、例えば、回転カム６０と回転カムモータ１０９とを接続するギヤ間のバックラッシュや、回転カムモータ１０９の停止位置の誤差等によって生じる。
【００４８】
ワイパ２６によるノズル面３ａに付着したインクの拭き取りを行わない待機状態では、図４（ａ）、図５（ａ）に示すように、カムフォロア５５の下端５５ａは、平行面６７の、回転カム６０の回転方向における傾斜面６５のすぐ下流側（例えば、１〜２ｍｍ程度下流側）に位置する部分と対向する待機位置に位置している。また、この状態では、ワイパホルダ５２の突出部５３は、支持面７１によって下方から支持されており、カムフォロア５５の下端５５ａは、平行面６７から上方に離れている。これにより、カムフォロア５５の下端５５ａが平行面６７と対向している状態で、回転カム６０が回転しても、カムフォロア５５の下端５５ａが平行面６７とが摺動することはない。ただし、これには限られず、カムフォロア５５の下端５５ａは、平行面６７と対向している状態で平行面６７と接触し、回転カム６０が回転したときに、平行面６７と摺動するようになっていてもよい。また、待機状態では、バネ７５の付勢力により、ワイパホルダ５２が、側壁面７３に押し付けられている。
【００４９】
また、待機状態では、カバー部５６が傾斜面６５と対向して傾斜面６５を覆っている。また、本実施の形態では、上述したように、回転カム６０の回転方向において、カバー部５６の下面５６ａの長さＬ３が、傾斜面６５の長さＬ４よりも若干長い、傾斜面６５の長さＬ４に回転カム６０の停止位置の誤差を加えた長さとほぼ同じとなっている。したがって、待機状態では、カバー部５６は、傾斜面６５の全域を覆っている。これにより、待機状態で、傾斜面６５に砂塵等が付着してしまうのが防止される。また、回転カム６０の回転方向において、カバー部５６の下面５６ａの長さＬ３を、傾斜面６５の長さＬ４に回転カム６０の停止位置の誤差を加えた長さとほぼ同じ長さとすることにより、カバー部５６を、回転カム６０の回転方向の長さＬ３を不必要に長くすることなく、傾斜面６５全域を覆うものとすることができる。また、本実施の形態では、カムフォロア５５にカバー部５６が設けられているため、カムフォロア５５とカバー部５６との間に隙間がなく、傾斜面６５を確実に覆うことができる。
【００５０】
また、本実施の形態では、カバー部５６の下面５６ａを含む部分が溝６１内に位置しているため、カバー部５６全体が溝６１よりも上方（側壁部６２、６３よりも上方）に位置している場合と比較して、カバー部５６の下面５６ａを傾斜面６５に近づけることができる。したがって、カバー部５６で傾斜面６５を覆って、傾斜面６５に砂塵等が付着してしまうのを防止する効果を高いものとすることができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、回転カム６０の上面６０ａに傾斜面６５が設けられており、傾斜面６５が上側に面しているため、傾斜面６５に砂塵等が付着しやすい。したがって、上述したように、カバー部３６により傾斜面６５を覆うことで、傾斜面６５に砂塵等が付着してしまうのを防止する意義は大きい。
【００５２】
また、カバー部５６の下面５６ａが傾斜面６５と平行な平面であり、カバー部５６の下面５６ａのカムフォロア５５側の端、及び、カムフォロア５５と反対側の端が、上述したような位置に位置していることから、待機状態で、カバー部５６と傾斜面６５との間に隙間（例えば０．５ｍｍ程度の隙間）が形成される。また、この隙間は、グリスＧ２で埋められる。これにより、傾斜面６５がカバー部５６に覆われている状態で、これらの間の隙間に砂塵などが入り込んでしまうのを防止することができる。
【００５３】
また、本実施の形態では、カムフォロア５５にカバー部５６が設けられていることにより、待機状態において、回転カム６０の回転方向の上流側から、カムフォロア５５の下端５５ａと平行面６７との間の隙間に砂塵等が入り込みにくい。
【００５４】
そして、この状態から、回転カムモータ１０９により回転カム６０を回転させると、溝６１とカムフォロア５５とが相対移動する。これにより、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、カムフォロア５５の下端５５ａが、傾斜面６５及び平行面６６と順に摺動する。このとき、カムフォロア５５の下端５５ａと傾斜面６５及び平行面６６との間グリスＧ２が介在するため、カムフォロア５５の下端５５ａと、傾斜面６５及び平行面６６とはスムーズに摺動する。そして、カムフォロア５５の下端５５ａが傾斜面６５と摺動するときに、カムフォロア５５が上昇（変位）することで、ワイパ２６が上昇する（交差方向に移動する）。また、このとき、カムフォロア５５に設けられたカバー部５６も、カムフォロア５５とともに上昇する（カムフォロア５５と一体的に変位する）。なお、本実施の形態では、カムフォロア５５の上昇が、本発明の「被駆動部への動力伝達のための変位」に相当する。
【００５５】
また、このとき、ワイパホルダ５２の左側の側面が、側壁面７３と摺動し、回転カム６０がカムフォロア５５の下端５５ａが平行面６６と摺動するまで回転させたときに、図５（ｃ）に示すように、ワイパ２６は、突出部５３が支持面７２よりも上方に位置するまで上昇し、バネ７５の付勢力によりワイパホルダ５２が左側に移動する。これにより、突出部５３が支持面７２によって支持される位置まで移動する。また、この状態では、ワイパホルダ５２の左側の側面が側壁面７４と接触し、バネ７５の付勢力により、ワイパホルダ５２が側壁面７４に押し付けられる。
【００５６】
カムフォロア５５の下端５５ａが傾斜面６５と摺動して上昇するときには、カムフォロア５５には、傾斜面６５との間の摩擦力、及び、重力が作用する。これらの力はいずれも、傾斜面６５の搬送方向下流側から上流側に向かう方向に作用する。そして、カムフォロア５５を上昇させるときには、これらの力に逆らってカムフォロア５５を上昇させることになるので、回転カムモータ１０９に比較的大きな負担がかかる。そのため、待機状態で傾斜面６５に砂塵等が付着すると、その後、回転カム６０が回転したときに、カムフォロア５５と傾斜面６５との間に砂塵等が入り込む虞がある。この場合、カムフォロア３５と傾斜面４４とが摺動する際に、これらの間に砂塵等が噛み込んで摺動が妨げられ、回転カムモータ１０９に過度の負担がかかってしまう虞がある。これに対して、本実施の形態では、上述したように、待機状態で、傾斜面６５がカバー部５６に覆われている。これにより、ワイパ２６を上昇させる前の待機状態で、傾斜面６５に砂塵等が付着してしまうのを防止することができる。その結果、カムフォロア５５の下端５５ａが傾斜面６５と摺動して上昇する際に、これらの間に砂塵等が噛み込んで摺動が妨げられることはなく、回転カムモータ１０９に過度の負担をかかるのを防止することができる。
【００５７】
また、本実施の形態では、カムフォロア５５の下端５５ａが、傾斜面６５と摺動して上昇する際に、回転カムモータ１０９の負担が大きくなるのに対して、カムフォロア５５に設けるカバー部５６を、上述したような傾斜面６５に対応する部分のみを有し、溝６１の底面６０ｂの傾斜面６５以外の部分の対応する部分のない形状としている。これにより、カバー部５６を、溝６１の底面６０ｂのうち覆う必要性の高い傾斜面６５を覆うことが可能な合理的な形状のものとすることができる。
【００５８】
ここで、傾斜面６５に砂塵等が付着してしまうのを防止する観点からは、カバー部５６が傾斜面６５を覆っている状態で、カバー部５６と傾斜面６５との間に隙間がなく、これらが接触していることが好ましい。しかしながら、この場合には、カムフォロア５５の下端５５ａと傾斜面６５とが摺動する際に、カバー部５６の下面５６ａと傾斜面６５も摺動することになり、回転カムモータ１０９にかかる負担が大きくなってしまう。これに対して、本実施の形態では、カバー部５６の下面５６ａが傾斜面６５と対向している状態で、カバー部５６と傾斜面６５との間に隙間が形成されるようにしている。これにより、カムフォロア５５の下端５５ａが傾斜面６５と摺動する際に、カバー部５６の下面５６ａと傾斜面６５とが摺動することがなく、回転カムモータ１０９にかかる負担を低減することができる。
【００５９】
そして、このようにワイパ２６が上昇した状態で、キャリッジ２を、上記メンテナンス位置から左側に移動させると、図６（ａ）に示すように、ワイパゴム５１の上端部がノズル面３ａと接触した状態でキャリッジ２が左側に移動し、ノズル面３ａに付着したインクがワイパゴム５１によって拭き取られる。このとき、キャリッジ２からワイパ２６に左向きの力が作用するが、ワイパホルダ５２は、側壁面７４に押し付けられるだけで走査方向には移動せず、支持面７２に支持された状態に維持される。
【００６０】
この後、キャリッジ２を、右側に移動させると、図６（ｂ）に示すように、ワイパゴム５１の上端部がノズル面３ａと接触した状態でキャリッジ２が右側に移動する。このとき、キャリッジ２からワイパ２６に右向きの力が作用する。この力により、ワイパ２６は、突出部５３が支持面７２よりも右側の位置まで移動する。その結果、ワイパ２６は、重力とバネ７５の付勢力により、突出部５３が支持面７１に支持される位置（図５（ａ）の位置）まで落下する。
【００６１】
また、このとき、キャリッジ２からワイパ２６に作用する右向きの力がそれほど大きくなく、この力によってワイパ２６が落下しなかった場合にも、回転カム６０を、カムフォロア５５が突出部６８内に位置するまで回転させると、ワイパ２６は、突出部５３が支持面７１に支持される位置まで落下する。より詳細に説明すると、図６（ｃ）に示すように、カムフォロア５５が突出部６８内に位置するまで回転カムを回転させると、カムフォロア５５が走査方向の左側（回転カム６０の径方向の外側）に移動する。これにより、ワイパ２６が傾いて、突出部５３が支持面７２よりも右側まで移動する。その結果、上述したのと同様、ワイパ２６は、突出部５３が支持面７１に支持される位置（図５（ａ）の位置）まで落下する。
【００６２】
また、本実施の形態では、上述したように、待機状態において、カムフォロア５５の下端５５ａと平行面６７との間の隙間に砂塵等が入り込みにくい。したがって、上述の、回転カム６０が回転したときに、カムフォロア５５の下端５５ａと平行面６７とが摺動する場合に、これらの間に砂塵等が噛み込んで摺動が妨げられてしまうのを防止することができる。
【００６３】
＜制御装置＞
次に、制御装置１００について説明する。図７に示すように、制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）１０４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５等を備え、これらが、キャリッジモータ１０６、インクジェットヘッド３、搬送モータ１０７、スライドカムモータ１０８、回転カムモータ１０９などの動作を制御する。
【００６４】
なお、図７では、ＣＰＵ１０１を１つだけ図示しているが、制御装置１００は、ＣＰＵ１０１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ１０１が制御を一括して行うものであってもよいし、ＣＰＵ１０１を複数備え、これら複数のＣＰＵ１０１が制御を分担して行うものであってもよい。また、図７では、ＡＳＩＣ１０５を１つだけ図示しているが、制御装置１００は、ＡＳＩＣ１０５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ１０５が制御を一括して行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１０５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ１０５が制御を分担して行うものであってもよい。
【００６５】
なお、本実施の形態では、スライドカム４０と、カムフォロア３５が設けられた支持部材３２とを含む、スライドカムモータ１０８から、キャップ２１及びキャリッジロッカー２５に動力を伝達するための機構が、本発明の「動力伝達装置」に相当する。また、この動力伝達装置と、スライドカムモータ１０８と、キャップ２１及びキャリッジロッカー２５と、スライドカムモータ１０８を制御する制御装置１００とを合わせたものが、本発明の「キャップ移動装置」、「ロッカー移動装置」及び「動力装置」に相当する。
【００６６】
また、本実施の形態では、回転カム６０と、カムフォロア５５とを含む、回転カムモータ１０９から、ワイパ２６に動力を伝達するための機構が、本発明の「動力伝達装置」に相当する。また、この動力伝達装置と、回転カムモータ１０９と、ワイパ２６と、回転カムモータ１０９を制御する制御装置１００とを合わせたものが、本発明の「ワイパ移動装置」及び「動力装置」に相当する。
【００６７】
次に、制御装置１００による制御について説明する。制御装置１００は、プリンタ１において印刷を行わない待機状態において、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させるように、キャリッジモータ１０６を制御する。また、図２（ｃ）に示す、カムフォロア５５が平行面４２上に位置するように、スライドカムモータ１０８を制御する。これにより、待機状態では、複数のノズル１０がキャップ２１に覆われ、キャリッジロッカー２５により、キャリッジ２の走査方向への移動が規制される。
【００６８】
印刷を行うときには、制御装置１００は、スライドカムモータ１０８を制御して、スライドカム４０を搬送方向の下流側に移動させることによって、図２（ａ）に示すように、キャップ２１を降下させてノズル面３ａから離すとともに、キャリッジロッカー２５を降下させてキャリッジ２の移動の規制を解除する。そして、その後、キャリッジ２を記録用紙Ｐと対向する左側の位置に移動させて印刷を行う。このとき、傾斜面６５がカバー部３６に覆われており、印刷中に傾斜面６５に砂塵等が付着してしまうのが防止される。
【００６９】
そして、印刷が完了した後には、制御装置１００は、キャリッジモータ１０６を制御して、キャリッジ２をメンテナンス位置まで移動させる。そして、スライドカムモータ１０８を制御して、スライドカム４０を搬送方向の上流側に移動させることにより、キャップ２１を上昇させてノズル面３ａに密着させるとともに、キャリッジロッカー２５を上昇させて凹部２ａに挿通させる。
【００７０】
また、制御装置１００は、ワイパ２６によるノズル面３ａの拭き取りを行わない待機状態において、図４（ａ）に示すように、カムフォロア５５を、平行面６７の、回転カム６０の回転方向における傾斜面６５のすぐ下流側に位置する部分と対向する待機位置に位置させ、カバー部５６の下面５６ａを傾斜面６５と対向する位置に位置させるように、回転カムモータ１０９を制御する。これにより、待機状態では、上述したように、傾斜面６５の全域がカバー部５６に覆われた状態となる。
【００７１】
吸引パージの後等に、ワイパ２６によりノズル面３ａに付着したインクを拭き取る際には、制御装置１００は、スライドカムモータ１０８を制御して、スライドカム４０を搬送方向の下流側に移動させて、キャップ２１及びキャリッジロッカー２５を降下させる。さらに、制御装置１００は、回転カムモータ１０９を制御して回転カム６０を回転させることで、ワイパ２６を上昇させる。
【００７２】
そして、ワイパ２６が上昇した状態で、制御装置１００は、キャリッジモータ１０６を制御して、キャリッジ２を左側に移動させることにより、ワイパゴム５１にノズル面３ａに付着したインクを拭き取らせる。続いて、制御装置１００は、キャリッジモータ１０６を制御して、キャリッジ２をメンテナンス位置まで右側に移動させる。その後、制御装置１００は、スライドカムモータ１０８を制御して、スライドカム４０を搬送方向の上流側に移動させて、キャップ２１及びキャリッジロッカー２５を上昇させる。また、これと並行して、制御装置１００は、回転カムモータ１０９を制御して、回転カム６０を待機状態の位置まで回転させる。このとき、上述したように、キャリッジ２をメンテナンス位置まで右側に移動させたとき、又は、回転カム６０を待機状態の位置まで回転させる途中の、カムフォロア５５が突出部６８内に位置する状態となったときに、ワイパ２６が落下する。
【００７３】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【００７４】
上述の実施の形態では、カバー部５６の下面５６ａが傾斜面６５と平行な平面であったが、これには限られない。例えば、変形例１では、図８（ａ）に示すように、カムフォロア５５に設けられたカバー部１１１の下面１１１ａの、回転カム６０の回転方向に対する傾斜角度θ１が、傾斜面６５の、回転カム６０の回転方向に対する傾斜角度θ０よりも大きくなっている。また、変形例２では、図８（ｂ）に示すように、カムフォロア５５に設けられたカバー部１１２の下面１１２ａの、回転カム６０の回転方向に対する傾斜角度θ２が、傾斜面６５の、回転カム６０の回転方向に対する傾斜角度θ０よりも小さくなっている。ただし、変形例１、２でも、上述の実施の形態と同様、下面１１１ａ、１１２ａのカムフォロア５５側の端は、カムフォロア５５の下端５５ａよりも上方に位置している。また、下面１１１ａ、１１２ａのカムフォロア５５と反対側の端は、傾斜面６５の上端（回転カム６０の回転方向における上流側の端）よりも上方に位置していることで、傾斜面６５の上端よりもカムフォロア５５の下端５５ａから離れている。
【００７５】
さらには、カムフォロア５５に設けられるカバー部の下面は平面であることにも限られない。変形例３では、図８（ｃ）に示すように、カムフォロア５５に設けられるカバー部１１３の下面１１３ａが、傾斜面４４側に凸となるように湾曲した曲面となっている。また、変形例４では、図８（ｄ）に示すように、カムフォロア５５に設けられるカバー部１１４の下面１１４ａが、傾斜面４４と反対側に凸となるように湾曲した曲面となっている。
【００７６】
なお、変形例１〜４の場合にも、カバー部１１１〜１１４が傾斜面６５と対向して傾斜面６５を覆っている状態で、カバー部１１１〜１１４は傾斜面６５とは接触せず、傾斜面６５とカバー部１１１〜１１４との間に隙間ができる。
【００７７】
また、上述したのと同様に、カムフォロア３５に設けられるカバー部３６の下面３６ａは、スライドカム４０の傾斜面４４と平行な平面とは異なる面であってもよい。例えば、カムフォロア３５に設けられるカバー部の下面は、傾斜面４４よりも、搬送方向に対する傾斜角度が大きい又は小さい平面であってもよい。あるいは、カムフォロア３５に設けられるカバー部の下面は、傾斜面４４側又は傾斜面と反対側に凸となるように湾曲した曲面であってもよい。
【００７８】
また、上述の実施の形態では、カバー部５６が傾斜面６５と対向して傾斜面６５を覆っている状態で、カバー部５６と傾斜面６５とが接触せず、これらの間に隙間が形成されるようになっていたが、これには限られない。例えば、カムフォロア５５に設けられるカバー部の下面と傾斜面６５とが平行であり、且つ、カバー部が傾斜面６５と対向して傾斜面６５を覆っている状態で、カバー部の下面が傾斜面６５と接触するようになっていてもよい。この場合には、カバー部が傾斜面６５と対向して傾斜面６５を覆っている状態でカバー部と傾斜面６５との間に隙間がなく、傾斜面６５に砂塵等をより付着しにくくすることができる。ただし、この場合には、カムフォロア５５の下端５５ａが傾斜面６５と摺動する際に、カバー部の下面も傾斜面６５と摺動することになり、その分、回転カムモータ１０９の負担は大きくなる。
【００７９】
また、上述の変形例１〜４のように、カムフォロア５５に設けられるカバー部の下面が、傾斜面６５と平行でない場合にも、カバー部が傾斜面６５と対向して傾斜面６５を覆っている状態で、カバー部の下面が傾斜面６５と接触するようになっていてもよい。なお、この場合には、カバー部の下面の一部分のみが、傾斜面６５と接触する。
【００８０】
同様に、カムフォロア３５設けられるカバー部の下面が、スライドカム４０の傾斜面４４を覆っている状態で、傾斜面４４と接触するようになっていてもよい。
【００８１】
また、上述の実施の形態では、カムフォロア５５に設けられたカバー部５６が、回転カム６０の溝６１に沿って曲がって延びていたが、これには限られない。カムフォロア５５に設けられるカバー部は、カムフォロア５５から直線的に延びたものであってもよい。ただし、この場合には、回転カム６０の径方向及び溝６１の接線方向におけるカバー部の長さを、回転カム６０が回転したときにカバー部が側壁面６２ａ、６３ａに引っかからないような長さとする必要がある。
【００８２】
また、上述の実施の形態では、カムフォロア５５に設けられたカバー部５６の下面５６ａを含む部分が、溝６１内に位置していたが、これには限られない。カムフォロア５５に設けられるカバー部は、その全体が、溝６１よりも上方（側壁部６２、６３よりも上方）に位置していてもよい。この場合には、上述の実施の形態と比較して、カバー部が、溝６１の底面６０ｂから離れることになり、上述の実施の形態の場合と比較して、砂塵の付着を防止する効果は低くなる。一方で、回転カム６０を回転させたときに、カバー部が側壁面６２ａ、６３ａに引っかかってしまうことはないため、上述の実施の形態と比較して、カバー部の形状の自由度は高くなる。
【００８３】
また、上述の実施の形態では、ワイパ２６を落下させることで降下させたが、これには限られない。例えば、溝６１の底面６０ｂを、回転カム６０の回転方向における平行面６６よりも上流側に、回転カム６０の回転方向の下流側から上流側に向かうほど、上方から下方に向かうように傾斜した傾斜面をさらに有するものとしてもよい。この場合には、この傾斜面とカムフォロア５５の下端５５ａとを摺動させてカムフォロア５５を降下させることで、ワイパ２６を降下させることができる。
【００８４】
また、上述の実施の形態では、スライドカム４０のカム面４１、及び、回転カム６０の溝６１の底面６０ｂが、上側に面していたが、これには限られない。スライドカムや回転カムのカム面は、下側に面していてもよいし、鉛直方向と直交する方向に面していてもよい。また、この場合には、カム面がカムの移動方向と平行な平行面と、カムの移動方向における平行面の上流側に繋がる、平行面に対して傾斜した傾斜面とを有し、カムフォロアに、この傾斜面に対応し、カムの移動方向において傾斜面よりも長さの長いカバー部が設けられていてもよい。
【００８５】
また、上述の実施の形態では、スライドカム４０が搬送方向に移動するものであったが、スライドカムは走査方向など別の方向に移動するものであってもよい。また、上述の実施の形態では、回転カム６０が鉛直方向を軸方向として回転するものであったが、回転カムは、走査方向や搬送方向など別の方向を軸方向として回転するものであってもよい。
【００８６】
また、上述の実施の形態では、スライドカム４０の平行面４２、４３及び傾斜面４４にグリスＧ１が塗布され、回転カム６０の傾斜面６５及び平行面６６にグリスＧ２が塗布されていたが、グリスＧ１、Ｇ２は塗布されていなくてもよい。
【００８７】
また、上述の実施の形態では、カバー部３６の下面３６ａの長さＬ１が、傾斜面４４の長さＬ２に、スライドカム４０の停止位置の誤差を加えた長さとほぼ同じ長さとなっており、カバー部５６の下面５６ａの長さＬ３が、傾斜面６５の長さＬ４に回転カム６０の停止位置の誤差を加えた長さとほぼ同じ長さとなっていたが、これには限られない。カバー部３６、５６の下面３６ａ、５６ａの長さＬ１、Ｌ３は、上記長さよりも長くてもよいし、上記長さよりも短くてもよい。
【００８８】
カバー部３６、５６の下面３６ａ、５６ａの長さＬ１、Ｌ３が上記長さよりも長い場合には、カバー部３６、５６は必要以上に長いものとはなってしまうが、傾斜面４４、６５の全域を覆うものとすることができる。一方、長さＬ１、Ｌ３が上記長さよりも短い場合でも、カム４０、６０の停止位置の誤差が、傾斜面４４、６５の長さＬ２、Ｌ４に比べて十分に小さければ、カバー部３６、５６の下面３６ａ、５６ａの長さＬ１、Ｌ３を、傾斜面４４、６５の長さＬ２、Ｌ４以上とすれば、カバー部３６、５６を、傾斜面４４、６５のほぼ全域を覆うものとすることができる。
【００８９】
また、上述の実施の形態では、カバー部３６の下面３６ａの長さＬ１が、傾斜面４４の長さＬ２よりも長くなっており、カバー部５６の下面５６ａの長さＬ３が、傾斜面６５の長さＬ４よりも長くなっていたが、これには限られない。カバー部３６の下面３６ａの長さＬ１は、傾斜面４４の長さＬ２以下であってもよいし、カバー部５６の下面５６ａの長さＬ３は、傾斜面６５の長さＬ４以下であってもよい。なお、カバー部３６の下面３６ａの長さＬ１が傾斜面４４の長さＬ２よりも短い場合には、カバー部３６が傾斜面４４の一部分のみを覆うことになる。同様に、カバー部５６の下面５６ａの長さＬ３が傾斜面６５の長さＬ４よりも短い場合には、カバー部５６が傾斜面６５の一部分のみを覆うことになる。
【００９０】
また、上述の実施の形態では、カバー部５６が、回転カム６０の傾斜面６５に対応する部分のみを有するものであったが、これには限られない。例えば、カムフォロア５５に設けられるカバー部は、溝６１の全周にわたって延びていてもよい。また、上述の実施の形態では、カバー部３６が、カム面４１のうち傾斜面４４に対応する部分のみを有するものであったが、これには限られない。例えば、カムフォロア３５に設けられるカバー部が、平行面４２、４３に対応する部分をさらに有するものであってもよい。
【００９１】
また、上述の実施の形態では、スライドカム４０を搬送方向に移動させることによって、キャップ２１及びキャリッジロッカー２５を昇降させ、回転カム６０を回転させることによって、ワイパ２６を昇降させたが、これには限られない。スライドカムの移動によってワイパ２６を昇降させるようにしてもよい。また、回転カムの回転によって、キャップ２１及びキャリッジロッカー２５を昇降させてもよい。
【００９２】
また、上述の実施の形態では、キャップ２１とキャリッジロッカー２５とを一体的に昇降させるようにしたが、これには限られない。例えば、キャップ２１とキャリッジロッカー２５とに対して、個別にカム及びカムフォロアを設け、これらを個別に昇降させることができるようにしてもよい。
【００９３】
また、上述の実施の形態では、カムフォロア３５にカバー部３６が設けられることで、カバー部３６が、傾斜面４４と摺動して昇降（変位）するカムフォロア３５と一体的に昇降するようになっている。また、カムフォロア５５にカバー部５６が設けられることで、カバー部５６が、傾斜面６５と摺動して昇降（変位）するカムフォロア５５と一体的に昇降するようになっている。しかしながら、これらには限られない。例えば、突出部３４や支持部材３２にカバー部が設けられることにより、このカバー部が、傾斜面４４と摺動して昇降するカムフォロア３５と一体的に昇降するようになっていてもよい。また、例えば、ワイパホルダ５２のアーム部５４にカバー部が設けられていることにより、このカバー部が、傾斜面６５と摺動して昇降するカムフォロア５５と一体的に昇降するようになっていてもよい。
【００９４】
また、以上では、プリンタにおける、キャップ、キャリッジロッカー、及び、ワイパの昇降に本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。プリンタにおける、これらとは別の部材を移動させるための装置に本発明を適用することも可能である。この場合、カム面は、スライドカム４０や回転カム６０のような、カムの移動方向と平行な面（平行面４２、４３、６６、６７）と、この面に対して傾斜した傾斜面（傾斜面４４、６５）とを有するものにも限られない。カム面を、駆動源と被駆動部との位置関係や、被駆動部の移動のさせ方などに応じた別の形状の面とし、カムフォロアに、カム面の形状に応じた形状のカバー部を設けてもよい。
【００９５】
また、以上では、ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、配線基板の配線パターンの材料など、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。さらには、液体吐出装置以外の装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１  プリンタ
２１  キャップ
２５  キャリッジロッカー
２６  ワイパ
３５  カムフォロア
３５ａ  下端
３６  カバー部
３６ａ  下面
４０  スライドカム
４１  カム面
４２、４３  平行面
４４  傾斜面
５５  カムフォロア
５５ａ  下端
５６  カバー部
５６ａ  下面
６０  回転カム
６０ｂ  底面
６１  溝
６２ａ、６２ｂ  側壁面
６５  傾斜面
６６  平行面
６７  平行面
１００  制御装置
１０８  スライドカムモータ
１０９  回転カムモータ
１１１、１１２、１１３、１１４  カバー部
１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａ  下面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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