(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成によって基体にコイルケーシングを取り付けることが可能なブレーキ液圧制御装置、モータサイクル用ブレーキシステム及びブレーキ液圧制御装置の製造方法を得ることを目的とする。【解決手段】ブレーキ液圧制御装置は、コイルケーシング１２には、少なくとも１つの突出部９０が設けられ、基体のコイルケーシングの取り付け面には、少なくとも１つの孔部８０が設けられており、コイルケーシングは、突出部が孔部に挿入された状態で基体に取り付けられており、突出部は、該突出部の突出方向と交差する方向に膨らむ引掛り部９１を含み、引掛り部のうちの膨らみの頂点を基準とする突出部の基部に近い側の領域である基部側領域の表面９２に、基体の一部が当接することで、コイルケーシングは基体に保持されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ液が充填される流路が内部に形成されている基体（１０）と、
前記流路を開閉する液圧調整弁（３）と、
前記液圧調整弁（３）を駆動する駆動コイル（１１）と、
前記駆動コイル（１１）を収納するコイルケーシング（１２）と、
を備えており、
前記コイルケーシング（１２）には、少なくとも１つの突出部（９０）が設けられ、
前記基体（１０）の前記コイルケーシング（１２）の取り付け面には、少なくとも１つの孔部（８０）が設けられており、
前記コイルケーシング（１２）は、前記突出部（９０）が前記孔部（８０）に挿入された状態で前記基体（１０）に取り付けられており、
前記突出部（９０）は、該突出部（９０）の突出方向と交差する方向に膨らむ引掛り部（９１）を含み、
前記引掛り部（９１）のうちの膨らみの頂点を基準とする前記突出部（９０）の基部に近い側の領域である基部側領域の表面（９２）に、前記基体（１０）の一部が当接することで、前記コイルケーシング（１２）は前記基体（１０）に保持されている、
ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
前記基部側領域の表面（９２）は、前記突出部（９０）の突出方向に対して傾斜している、
請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
前記突出部（９０）の側部のうちの前記引掛り部（９１）の裏側の少なくとも一部は、前記孔部（８０）の内面（８１）に当接する、
請求項１又は２に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
前記突出部（９０）は、前記コイルケーシング（１２）の前記取り付け面に対向する面の縁に設けられており、
前記取り付け面に直交する方向から見た状態において、前記引掛り部（９１）は、前記縁の外側に突出する、
請求項１〜３の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】
前記取り付け面に直交する方向から見た状態において、前記コイルケーシング（１２）の外周は、丸まった隅部（９５）を含み、前記基体（１０）の外周は、角張った隅部（８５）を含み
前記突出部（９０）は、前記丸まった隅部（９５）に設けられており、
前記孔部（８０）は、前記角張った隅部（８５）に設けられている、
請求項１〜４の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項６】
前記コイルケーシング（１２）は、前記基体（１０）に接着されている、
請求項１〜５のいずれか一項に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のブレーキ液圧制御装置（１）を備えている、
モータサイクル用ブレーキシステム。
【請求項８】
ブレーキ液が充填される流路が内部に形成されている基体（１０）と、
前記流路を開閉する液圧調整弁（３）と、
前記液圧調整弁（３）を駆動する駆動コイル（１１）と、
前記駆動コイル（１１）を収納するコイルケーシング（１２）と、を備えたブレーキ液圧制御装置（１）の製造方法であって、
前記コイルケーシング（１２）には、少なくとも１つの突出部（９０）が設けられ、
前記基体（１０）の前記コイルケーシング（１２）の取り付け面には、少なくとも１つの孔部（８０）が設けられており、
前記突出部（９０）は、該突出部（９０）の突出方向と交差する方向に膨らむ引掛り部（９１）を含み、
前記コイルケーシング（１２）を、前記突出部（９０）が前記孔部（８０）に挿入された状態で前記基体（１０）に取り付ける工程と、
前記基体（１０）に圧力をかけて、前記引掛り部（９１）のうちの膨らみの頂点を基準とする前記突出部（９０）の基部に近い側の領域である基部側領域の表面（９２）に、前記基体（１０）の一部を当接させる工程と、
を備えている、
ブレーキ液圧制御装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ液圧制御装置と、そのブレーキ液圧制御装置を備えているモータサイクル用ブレーキシステムと、そのブレーキ液圧制御装置を製造するブレーキ液圧制御装置の製造方法と、に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータサイクル（自動二輪車又は自動三輪車）等の車両の制動装置は、車両の搭乗者がブレーキレバーを操作すると、ブレーキ液回路内のブレーキ液の圧力が増加し、車輪に制動力を発生させることができる。また、制動力を調整するブレーキ液圧制御装置として、例えば、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットを採用することが知られている。
このブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液回路内のブレーキ液の圧力を増減させて、車輪に発生する制動力を調整することが可能である。
ブレーキ液圧制御装置としては、ブレーキ液回路内のブレーキ液の圧力を変化させるポンプ装置、ブレーキ液の圧力を増減させるための液圧調整弁、ポンプ装置や液圧調整弁を制御する制御装置等をユニット化したものがある（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５１３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のブレーキ液圧制御装置では、ビス又はネジなどの締結部材を用いて、ブレーキ液が充填される流路が内部に形成されている基体に、液圧調整弁を駆動する駆動コイルを収納するコイルケーシングが保持される構成となっている。しかしながら、このような構造では、締結部材を取り付けるための工程が必要となってしまい、また、締結部材を取り付ける治工具のためのスペースが必要となってしまう。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を背景としてなされたものであり、簡易な構成によって基体にコイルケーシングを取り付けることが可能なブレーキ液圧制御装置、モータサイクル用ブレーキシステム、及びブレーキ液圧制御装置の製造方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液が充填される流路が内部に形成されている基体と、前記流路を開閉する液圧調整弁と、前記液圧調整弁を駆動する駆動コイルと、前記駆動コイルを収納するコイルケーシングと、を備えており、前記コイルケーシングには、少なくとも１つの突出部が設けられ、前記基体の前記コイルケーシングの取り付け面には、少なくとも１つの孔部が設けられており、前記コイルケーシングは、前記突出部が前記孔部に挿入された状態で前記基体に取り付けられており、前記突出部は、該突出部の突出方向と交差する方向に膨らむ引掛り部を含み、前記引掛り部のうちの膨らみの頂点を基準とする前記突出部の基部に近い側の領域である基部側領域の表面に、前記基体の一部が当接することで、前記コイルケーシングは前記基体に保持されているものである。
【０００７】
本発明に係るモータサイクル用ブレーキシステムは、上述のブレーキ液圧制御装置を備えている。
【０００８】
本発明に係るブレーキ液圧制御装置の製造方法は、ブレーキ液が充填される流路が内部に形成されている基体と、前記流路を開閉する液圧調整弁と、前記液圧調整弁を駆動する駆動コイルと、前記駆動コイルを収納するコイルケーシングと、を備えたブレーキ液圧制御装置の製造方法であって、前記コイルケーシングには、少なくとも１つの突出部が設けられ、前記基体の前記コイルケーシングの取り付け面には、少なくとも１つの孔部が設けられており、前記突出部は、該突出部の突出方向と交差する方向に膨らむ引掛り部を含み、前記コイルケーシングを、前記突出部が前記孔部に挿入された状態で前記基体に取り付ける工程と、前記基体に圧力をかけて、前記引掛り部のうちの膨らみの頂点を基準とする前記突出部の基部に近い側の領域である基部側領域の表面に、前記基体の一部を当接させる工程と、を備えているものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るブレーキ液圧制御装置によれば、突出部及び孔部を用いてコイルケーシングを基体に保持することができるので、ビス又はネジ等の締結部材の必要性が低減して、製造性の向上と小型化が可能となる。
【００１０】
本発明に係るモータサイクル用ブレーキシステムによれば、上述のブレーキ液圧制御装置によって、搭載機器の小型化に対するシビアな要求に対応することができる。
【００１１】
本発明に係るブレーキ液圧制御装置の製造方法によれば、突出部及び孔部を利用することで、コイルケーシングを基体に保持することができるので、ビス又はネジ等の締結部材の必要性が低減して、ブレーキ液圧制御装置の製造性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係るモータサイクル用ブレーキシステムが搭載されたモータサイクルの構成の一例を模式的に示す模式図である。
【図２】実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を含むモータサイクル用ブレーキシステムの概要構成図である。
【図３】実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の斜視図である。
【図４】実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を図３と異なる角度から見た斜視図である。
【図５】実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の分解斜視図である。
【図６】実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のコイルケーシングが基体に保持された状態の縦断面を概略的に示した断面図である。
【図７】図６のＸ−Ｘ断面図である。
【図８】実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のコイルケーシングの突出部が基体の孔部に挿入された状態の縦断面を概略的に示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を適宜参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
なお、以下では、本発明に係るブレーキ液圧制御装置がモータサイクルに用いられる場合を説明するが、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、モータサイクル以外の車両（例えば、自動車、トラック等）に用いられてもよい。また、以下では、本発明に係るブレーキ液圧制御装置が、前輪液圧回路及び後輪液圧回路を備えているブレーキシステムに適用される場合を説明するが、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、前輪液圧回路及び後輪液圧回路の一方のみを備えているブレーキシステムに適用されてもよい。
【００１５】
また、以下で説明する構成、動作などは、一例であり、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、そのような構成、動作などである場合に限定されない。例えば、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、ＡＢＳとしての動作以外を行うものであってもよい。
【００１６】
また、各図では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、各図において、同一又は相当関係にある部材又は部分には、同一の符号を付すか、又は、符号を付すことを省略している。また、各図において、詳細部分の図示が適宜簡略化または省略されている。
【００１７】
＜モータサイクル２００の外観構成＞
図１を用いて、モータサイクル２００の構成について説明する。なお、以下の説明において、実施の形態に係るモータサイクル用ブレーキシステムを、ブレーキシステム１００と称するものとする。
図１は、実施の形態に係るモータサイクル用ブレーキシステムが搭載されたモータサイクルの構成の一例を模式的に示す模式図である。
【００１８】
モータサイクル２００は、車輪Ｗ及び車体Ｂとブレーキシステム１００とを合わせたものである。車体Ｂには、モータサイクル２００からブレーキシステム１００及び車輪Ｗを除いたものが全て含まれる。なお、本実施の形態では、モータサイクル２００が自動二輪車であるものとして説明するが、それに限定されるものではなく自動三輪車でもよい。
【００１９】
＜ブレーキシステム１００の全体構成＞
図２を用いて、ブレーキシステム１００の全体構成について説明する。
図２は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を含むモータサイクル用ブレーキシステムの概要構成図である。
【００２０】
ブレーキシステム１００は、モータサイクル２００の車輪Ｗに発生する制動力を変化させるブレーキ液圧制御装置１を備えている。
また、ブレーキシステム１００は、自動二輪車を運転するユーザー等が操作するハンドルレバー２４及びフットペダル３４を備えている。このハンドルレバー２４を操作すると前輪２０に制動力が発生し、フットペダル３４を操作すると後輪３０に制動力が発生する。
【００２１】
ブレーキシステム１００は、前輪２０における制動力の発生に利用されるブレーキ液が流れる前輪液圧回路Ｃ１と、後輪３０における制動力の発生に利用されるブレーキ液が流れる後輪液圧回路Ｃ２とを含む。
【００２２】
ブレーキシステム１００は、前輪２０に制動力を発生させる機構等として次の構成を備えている。すなわち、ブレーキシステム１００は、前輪２０に対応して設けられるフロントブレーキパッド２１と、フロントブレーキパッド２１を作動させるフロントブレーキピストン（図示省略）が摺動自在に設けられているフロントホイールシリンダ２２と、フロントホイールシリンダ２２に接続されたブレーキ液管２３とを備えている。
【００２３】
なお、フロントブレーキパッド２１は、前輪２０とともに回転するロータ（図示省略）を挟みこむように設けられている。そして、フロントブレーキパッド２１は、フロントホイールシリンダ２２内のフロントブレーキピストンに押されるとロータに当接して、摩擦力が発生し、ロータとともに回転する前輪２０に制動力が発生する。
【００２４】
ブレーキシステム１００は、ハンドルレバー２４に付設される第１マスターシリンダ２５と、ブレーキ液を貯留する第１リザーバ２６と、第１マスターシリンダ２５に接続されたブレーキ液管２７とを備えている。なお、第１マスターシリンダ２５には、マスターシリンダピストン（図示省略）が摺動自在に設けられている。ハンドルレバー２４が操作されると、第１マスターシリンダ２５内のマスターシリンダピストンが動く。マスターシリンダピストンの位置によって、フロントブレーキピストンにかかるブレーキ液の圧力が変わるため、フロントブレーキパッド２１がロータを挟み込む力が変わり、前輪２０の制動力が変わる。
【００２５】
ブレーキシステム１００は、後輪３０に制動力を発生させる機構等として次の構成を備えている。すなわち、ブレーキシステム１００は、後輪３０に対応して設けられるリアブレーキパッド３１と、リアブレーキパッド３１を動かすリアブレーキピストン（図示省略）が摺動自在に設けられているリアホイールシリンダ３２と、リアホイールシリンダ３２に接続されたブレーキ液管３３とを備えている。
【００２６】
なお、リアブレーキパッド３１は、後輪３０とともに回転するロータ（図示省略）を挟みこむように設けられている。そして、リアブレーキパッド３１は、リアホイールシリンダ３２内のリアブレーキピストンに押されるとロータに当接して、摩擦力が発生し、ロータとともに回転する後輪３０に制動力が発生する。
【００２７】
ブレーキシステム１００は、フットペダル３４に付設される第２マスターシリンダ３５と、ブレーキ液を貯留する第２リザーバ３６と、第２マスターシリンダ３５に接続されたブレーキ液管３７とを備えている。なお、第２マスターシリンダ３５には、マスターシリンダピストン（図示省略）が摺動自在に設けられている。フットペダル３４が操作されると、第２マスターシリンダ３５内のマスターシリンダピストンが動く。マスターシリンダピストンの位置によって、リアブレーキピストンにかかるブレーキ液の圧力が変わるため、リアブレーキパッド３１がロータを挟み込む力が変わり、後輪３０の制動力が変わる。
【００２８】
＜ブレーキ液圧制御装置１の構成＞
図２〜図５を用いて、ブレーキ液圧制御装置１の構成について説明する。
図３は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の斜視図である。
図４は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を図３と異なる角度から見た斜視図である。
図５は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の分解斜視図である。
【００２９】
ブレーキ液圧制御装置１は、ブレーキ液が流れる内部流路４（図２参照）が形成された基体１０と、基体１０に組み付けられるポンプ装置２と、前輪液圧回路Ｃ１及び後輪液圧回路Ｃ２に設けられた開閉自在の液圧調整弁３と、液圧調整弁３を駆動する駆動コイル１１と、駆動コイル１１を収納するコイルケーシング１２と、ポンプ装置２の駆動源であるモータ１３と、ポンプ装置２や液圧調整弁３の動作を制御する制御部を含む制御器７と、制御器７の回路基板７Ｆを収納する制御装置ケーシング１４等により構成されている。
【００３０】
ブレーキ液圧制御装置１の外観は、図３及び図４に示されるように、基体１０と、コイルケーシング１２と、制御装置ケーシング１４とを組み合わせた構成となっている。
次に、図２〜図５を参照しながら、ブレーキ液圧制御装置１の各部の構成を説明する。
【００３１】
（基体１０）
基体１０は、例えばアルミニウム等の金属製であり、略直方体形状のブロックから形成されている。基体１０は、第１面１０Ａ、第２面１０Ｂ、第３面１０Ｃ、第４面１０Ｄ、第５面１０Ｅ、第６面１０Ｆを有している。
【００３２】
第１面１０Ａは、図３及び図４において紙面上側に位置している面をいう。第２面１０Ｂは、図４において紙面左側に位置している面をいう。第３面１０Ｃは、図３において紙面左側に位置する面をいう。第４面１０Ｄは、図３及び図４において紙面下側に位置している面をいう。第５面１０Ｅは、図３においてコイルケーシング１２が取り付けられている面をいう。第６面１０Ｆは、図４において紙面右側に位置している面をいう。
つまり、第１面１０Ａと第４面１０Ｄとが対向し、第２面１０Ｂと第３面１０Ｃとが対向し、第５面１０Ｅと第６面１０Ｆとが対向している。
【００３３】
基体１０の内部には、ブレーキ液が流通する内部流路４が形成されている。
内部流路４は、前輪液圧回路Ｃ１の一部を構成する第１内部流路４Ａ、第２内部流路４Ｂ及び第３内部流路４Ｃと、後輪液圧回路Ｃ２の一部を構成する第４内部流路４Ｄ、第５内部流路４Ｅ及び第６内部流路４Ｆとを含んで構成されている。
【００３４】
また、基体１０の第１面１０Ａには、各種ポートＰが開口している。各種ポートＰは、ハンドルレバー２４等の駆動機構に対応する第１ポートＰ１と、フットペダル３４等の駆動機構に対応する第２ポートＰ２と、フロントブレーキパッド２１等の駆動機構に対応する第３ポートＰ３と、リアブレーキパッド３１等の駆動機構に対応する第４ポートＰ４とにより構成されている。第１ポートＰ１には、ブレーキ液管２７が接続される。第２ポートＰ２には、ブレーキ液管３７が接続される。第３ポートＰ３には、ブレーキ液管２３が接続される。第４ポートＰ４には、ブレーキ液管３３が接続される。
【００３５】
内部流路４のうち第１内部流路４Ａは、ポンプ装置２のブレーキ液の流出側と、液圧調整弁３の一つである第１増圧弁３Ａと、第１ポートＰ１とに接続されている。また、第１内部流路４Ａには、内部流路４を流れるブレーキ液の流量を規制する第１フローリストリクタ５Ａが設けられている。
内部流路４のうち第２内部流路４Ｂは、第１増圧弁３Ａと、液圧調整弁３の一つである第１減圧弁３Ｂと、第３ポートＰ３とに接続されている。
内部流路４のうち第３内部流路４Ｃは、ポンプ装置２のブレーキ液の流入側と、第１減圧弁３Ｂとに接続されている。また、第３内部流路４Ｃには、内部流路４内のブレーキ液を貯留するアキュムレータ６が設けられている。
【００３６】
内部流路４のうち第４内部流路４Ｄは、ポンプ装置２のブレーキ液の流出側と、液圧調整弁３の一つである第２増圧弁３Ｃと、第２ポートＰ２とに接続されている。また、第４内部流路４Ｄには、内部流路４を流れるブレーキ液の流量を規制する第２フローリストリクタ５Ｂが設けられている。
内部流路４のうち第５内部流路４Ｅは、第２増圧弁３Ｃと、液圧調整弁３の一つである第２減圧弁３Ｄと、第４ポートＰ４とに接続されている。
内部流路４のうち第６内部流路４Ｆは、ポンプ装置２のブレーキ液の流入側と、第２減圧弁３Ｄとに接続されている。また、第６内部流路４Ｆには、内部流路４内のブレーキ液を貯留するアキュムレータ６が設けられている。
【００３７】
また、基体１０のコイルケーシング１２の取り付け面となる第５面１０Ｅの４隅には孔部８０が形成されている。孔部８０には、後述するコイルケーシング１２の突出部９０が挿入される。基体１０を第５面１０Ｅに直交する方向から見た状態において、基体１０の外周は角張った隅部８５を含んでおり、孔部８０は、この角張った隅部８５に設けられている。
なお、ここでは、全ての孔部８０が隅部８５に設けられている場合を例に示しているが、孔部８０のうちの少なくとも１つが隅部８５に設けられていなくてもよい。
【００３８】
（ポンプ装置２）
ポンプ装置２は、たとえばＤＣモータ等のモータ１３によって駆動力が与えられる２つのポンプエレメント２Ｅを含む。一方のポンプエレメント２Ｅは、前輪液圧回路Ｃ１内のブレーキ液の搬送に用いられ、第３内部流路４Ｃ内のブレーキ液を第１内部流路４Ａ側に搬送する。他方のポンプエレメント２Ｅは、後輪液圧回路Ｃ２内のブレーキ液の搬送に用いられ、第６内部流路４Ｆ内のブレーキ液を第４内部流路４Ｄ側に搬送する。ポンプエレメント２Ｅは、モータ１３によって駆動される偏心機構１７の偏心面の回転運動によって、往復動する。ポンプエレメント２Ｅは、基体１０に形成されたポンプ用開孔２Ｈ内に収納される。
【００３９】
（モータ１３）
モータ１３は、筐体、固定子、回転子等を含む電動部１３Ａを含む。モータ１３は、基体１０に対するコイルケーシング１２側に設けられている。電動部１３Ａの動作は、制御器７によって制御される。電動部１３Ａのコイルケーシング１２側の端部には２つの薄片状のモータ端子１３Ｔが立設されている。モータ端子１３Ｔのうち１つはプラス端子１３Ｔ１であり、モータ端子１３Ｔのうちもう１つはマイナス端子１３Ｔ２である。
【００４０】
（偏心機構１７）
偏心機構１７は、モータ１３から伝達された回転力によってポンプ装置２を駆動する。つまり、偏心機構１７は、モータ１３の電動部１３Ａから伝達される回転力をポンプ装置２に伝達する。
【００４１】
（減速機構６０）
減速機構６０は、モータ１３と偏心機構１７との間に設けられ、モータ１３の電動部１３Ａで発生した回転を減速して、つまり、トルクを増幅して偏心機構１７に伝達する。減速機構６０は、モータ１３の回転軸に取り付けられ、基体１０に形成されているモータ用開口１３Ｈに、モータ１３の一部とともに収納される。
【００４２】
（液圧調整弁３及び駆動コイル１１）
液圧調整弁３は、基体１０の内部流路４を開閉するために設けられた弁である。液圧調整弁３の動作は、制御器７によって制御される。液圧調整弁３は、第１増圧弁３Ａ、第１減圧弁３Ｂ、第２増圧弁３Ｃ及び第２減圧弁３Ｄを含む。液圧調整弁３は、たとえば、駆動コイル１１を有する電磁弁で構成することができ、制御器７によって通電が制御されて開閉状態が切り替えられる。
【００４３】
駆動コイル１１は、円筒形状のコイルハウジング１５の内部に巻線を収納している。コイルハウジング１５を貫通する円柱開口部１５Ａ内には、液圧調整弁３の一端側が収納される。液圧調整弁３の他端側は、基体１０の第５面１０Ｅに形成された調整弁用開孔３Ｈ内に格納される。この状態で、駆動コイル１１の通電をオン−オフすると、液圧調整弁３の基体１０内に収納された可動子が移動して、可動子に連動する弁体が閉位置と開位置との間で移動する。
【００４４】
コイルハウジング１５の一端部は、基体１０の第５面１０Ｅに固定される。コイルハウジング１５の一端部と対向する他端部１５Ｃには、一対の端子台１６が立設されている。端子台１６の先端にはコイル端子１６Ａが設けられており、コイル端子１６Ａを介して駆動コイル１１に動力が供給される。
【００４５】
（アキュムレータ６）
アキュムレータ６は、基体１０に形成されたアキュムレータ用開孔（図示省略）内に配置されている。
【００４６】
（制御器７）
制御器７は、検出機構からの信号を受ける入力部や演算を行うプロセッサ部、プログラムを記憶する記憶部等が設けられている回路基板７Ｆを含む。回路基板７Ｆには、駆動コイル１１のコイル端子１６Ａ及びモータ１３のモータ端子１３Ｔが接続される。つまり、回路基板７Ｆには、モータ端子１３Ｔと接続される金属片７Ｅの一端部７Ｅａが挿通する複数の開孔部７Ｄが形成されている。また、回路基板７Ｆには、コイル端子１６Ａ及びピン１３Ｘが挿通する複数の開孔部（図示省略）が形成されている。
【００４７】
なお、制御器７は、回路基板７Ｆに検出信号を出力する各種検出機構を含む。検出機構としては、例えば、路面の勾配値を取得するのに用いられる加速度センサ、前輪２０の車輪速を算出するのに用いられる前輪速度センサ、後輪３０の車輪速を算出するのに用いられる後輪速度センサ等がある。
【００４８】
回路基板７Ｆは、金属片７Ｅの一端部７Ｅａが、開孔部７Ｄに挿通された状態において、コイルケーシング１２の第１面部５０と平行な状態となる。この状態で回路基板７Ｆは制御装置ケーシング１４に収容される。つまり、制御器７の回路基板７Ｆは、金属片７Ｅの一端部７Ｅａを、開孔部７Ｄに挿通することによって位置決めされて、第１面部５０と平行に取り付けられる。
【００４９】
（コイルケーシング１２）
コイルケーシング１２は、枠部１２Ａと、枠部１２Ａの側方に形成され、制御器７に接続されるコネクタ７Ａを収納する収納部１２Ｂとにより構成されている。
【００５０】
枠部１２Ａには、コイル用孔５３とモータ用孔５６が形成されている。コイル用孔５３に駆動コイル１１が収納されると、コイル端子１６Ａが、コイルケーシング１２の第１面部５０からに突出することとなり、回路基板７Ｆが接続可能となる。モータ用孔５６にモータ１３が収納されると、モータ端子１３Ｔが、モータ用孔５６の底部５６Ａに形成されている端子用開口５６Ｂを貫通して、コイルケーシング１２の第１面部５０から突出することとなり、一端部７Ｅａが回路基板７Ｆに接続される金属片７Ｅの他端部に接続可能となる。
【００５１】
枠部１２Ａの基体１０の第５面１０Ｅに対向する面である第２面部４０の４隅の縁には突出部９０が設けられている。突出部９０は、基体１０の孔部８０に挿入される。基体１０に取り付けられたコイルケーシング１２を基体１０の第５面１０Ｅに直交する方向から見た状態において、コイルケーシング１２の外周は、丸まった隅部９５を含んでおり、突出部９０は、この丸まった隅部９５に設けられている。
なお、ここでは、全ての突出部９０が隅部９５に設けられている場合を例に示しているが、突出部９０のうちの少なくとも１つが隅部９５に設けられていなくてもよい。
【００５２】
第１面部５０は、制御装置ケーシング１４がコイルケーシング１２に取り付けられる際に制御装置ケーシング１４の開口縁部１４Ａと当接する縁部５０Ａを含んでいる。
第２面部４０は、たとえば接着部材を介して基体１０の第５面１０Ｅに接着される。この接着部材は、防水性能を有するシール材であるとよい。
【００５３】
（制御装置ケーシング１４）
制御装置ケーシング１４は、コイルケーシング１２の第１面部５０に取り付けられ、内部に制御器７の回路基板７Ｆを収納する蓋部材として機能する。
【００５４】
＜基体１０へのコイルケーシング１２の取付構造＞
図６〜図８を用いて、基体１０へのコイルケーシング１２の取付構造について説明する。
図６は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のコイルケーシングが基体に保持された状態の縦断面を概略的に示した断面図である。
図７は、図６のＸ−Ｘ断面図である。なお、図７では、図６のＸ−Ｘ断面図が、反時計回りに４５°回転して図示されている。
図８は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のコイルケーシングの突出部が基体の孔部に挿入された状態の縦断面を概略的に示した断面図である。
【００５５】
まず、コイルケーシング１２が基体１０に取り付けられた状態について、図６及び図７を用いて説明する。
【００５６】
コイルケーシング１２の第２面部４０の縁には、上述したように突出部９０が設けられている。突出部９０は、例えば、図７に示すように上面視矩形状に構成されている。突出部９０は、突出部９０の突出方向（図６における紙面下側方向）と交差する方向に膨らむ引掛り部９１を含んでいる。引掛り部９１は、基体１０の第５面１０Ｅに直交する方向から見た状態において、コイルケーシング１２の第２面部４０の縁の外側に突出する。
【００５７】
突出部９０は、引掛り部９１のうちの膨らみの頂点（図６における紙面左側端部）を基準として、コイルケーシング１２の第２面部４０の縁との接続部分である基部と、基体１０の孔部８０に挿入される側の端部である先端部と、を有している。また、引掛り部９１は、突出部９０の基部に近い側の領域である基部側領域の表面（以下、基部側領域表面９２と称する）を有している。
【００５８】
図６に示すように、突出部９０が基体１０の孔部８０に挿入され、引掛り部９１が基体１０に係止されることで、コイルケーシング１２が基体に取り付けられる。具体的には、突出部９０が基体１０の孔部８０に挿入され、引掛り部９１の基部側領域表面９２に基体１０の一部が当接するように、引掛り部９１が基体１０にかしめられることで、コイルケーシング１２が基体１０に保持されることになる。
【００５９】
また、基部側領域表面９２は、突出部９０の突出方向に対して傾斜している。具体的には、基部側領域表面９２は、第２面部４０の縁から遠ざかるほどコイルケーシング１２の外側に向かう、つまり図６において紙面左側に向かって下降するように傾斜している。例えば、基部側領域表面９２を傾斜させない、つまり基体１０の第５面１０Ｅに平行とした場合、基体１０の一部で突出部９０をかしめようとすると基体１０を大きく変形しなければならないことになる。それに対し、基部側領域表面９２を傾斜させることとすれば、基体１０の少ない変形量によって、突出部９０をかしめることができ、突出部９０が孔部８０から外れてしまったり、突出部９０が孔部８０から横ずれしてしまったりすることを抑制できる。なお、基部側領域表面９２の傾斜角度を特に限定するものではない。
【００６０】
突出部９０が孔部８０に挿入されると、図７に示すように、突出部９０の側部のうちの引掛り部９１の裏側の少なくとも一部（図７における上側の角部と右側の角部）が孔部８０の内面８１に当接する。つまり、突出部９０を孔部８０に挿入する際に、突出部９０が孔部８０に圧入されることとなって、コイルケーシング１２の基体１０に対する位置決め性が向上する。また、基体１０を変形させる際に、突出部９０に負荷が掛かってしまうことが抑制されるため、かしめの強度の向上が可能である。なお、ここでは、上面視矩形状の突出部９０を例に示したが、突出部９０の側部のうちの引掛り部９１の裏側の少なくとも一部が孔部８０の内面に当接可能な形状であればよく、上面視三角形状又は上面視五角形状以上の多角形状で構成してもよい。
【００６１】
次に、ブレーキ液圧制御装置１の製造方法、特にコイルケーシングの基体への取り付け方法について、図６及び図８を用いて説明する。
【００６２】
はじめに、突出部９０が形成されたコイルケーシング１２、及び、孔部８０が形成された基体１０を用意する。そして、図８に示すように、コイルケーシング１２の突出部９０が基体１０の孔部８０に挿入された状態で、コイルケーシング１２の第２面部４０を基体１０の第５面１０Ｅに接着する。それから、基体１０の外側から内側に向けて圧力をかけて、基体１０の一部を変形させる。具体的には、基体１０の孔部８０の外周面側に圧力をかけて、孔部８０の形状が変わるように、基体１０の一部を変形させる。基体１０の一部を変形させることで、孔部８０に挿入されている突出部９０の基部側領域表面９２に、基体１０の一部を当接させる。このようにすることで、突出部９０が孔部８０に係止されて、コイルケーシング１２が基体１０に保持されることになる。また、突出部９０の孔部８０への係止が、コイルケーシング１２と基体１０との接着時の仮押さえとしても機能する。そして、回路基板７Ｆが接続され、制御装置ケーシング１４が取り付けられてブレーキ液圧制御装置１が完成する。
【００６３】
＜効果＞
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、孔部８０に挿入された突出部９０の基部側領域表面９２に基体１０の一部を当接することで、コイルケーシング１２が基体１０に保持されているので、コイルケーシング１２の基体１０への保持に際しビス又はネジ等の締結部材の必要性が低減することになり、製造性が向上するとともに、小型化が可能となる。
【００６４】
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、基部側領域表面９２が突出部９０の突出方向に対して傾斜しているので、基体１０の少ない変形量で突出部９０を孔部８０にかしめることができ、突出部９０の孔部８０からの外れと横ずれの抑制を基体１０の少ない変形量で確保できることになる。
【００６５】
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、突出部９０の側部のうちの引掛り部９１の裏側の少なくとも一部が孔部８０の内面に当接するようになっているので、コイルケーシング１２の基体１０への位置決め性を向上しつつ、かしめの強度を向上することが可能である。
【００６６】
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、突出部９０がコイルケーシング１２の第２面部４０の縁に設けられており、基体１０の第５面１０Ｅに直交する方向から見た状態において、引掛り部９１が第２面部４０の縁の外側に突出するようになっているので、コイルケーシング１２の成形のための金型の複雑化を抑制できる。
【００６７】
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、突出部９０が丸まった隅部９５に設けられており、孔部８０が角張った隅部８５に設けられていることで、丸まった隅部９５と角張った隅部８５の形状の違いで生じるスペースを有効活用することが可能であるため、基体１０を必要以上に大きくしなくてすみ、更なる小型化が実現できる。
【００６８】
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、コイルケーシング１２が基体１０に接着される際に、突出部９０の孔部８０への係止が、コイルケーシング１２と基体１０との接着時の仮押さえとしても機能することになり、接着が確実化される。
【００６９】
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１は、モータサイクル２００のブレーキシステム１００に搭載される。ブレーキ液圧制御装置１によって、ブレーキシステム１００の搭載機器の小型化に対するシビアな要求に対応することができる。
【００７０】
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、突出部９０が孔部８０に挿入された状態でコイルケーシング１２を基体１０に取り付ける工程と、基体１０に圧力をかけて突出部９０の基部側領域表面９２に基体１０の一部を当接させる工程と、を備えているので、突出部９０と孔部８０を利用してコイルケーシング１２を基体１０に取り付けることができることになり、ビス又はネジ等の締結部材の必要性が低減して、ブレーキ液圧制御装置１の製造性が向上することになる。
【符号の説明】
【００７１】
１  ブレーキ液圧制御装置、２  ポンプ装置、３  液圧調整弁、４  内部流路、７  制御器、１０  基体、１１  駆動コイル、１２  コイルケーシング、１２Ａ  枠部、１２Ｂ  収納部、１３  モータ、１４  制御装置ケーシング、１５  コイルハウジング、１７  偏心機構、２０  前輪、２１  フロントブレーキパッド、２２  フロントホイールシリンダ、２３  ブレーキ液管、２４  ハンドルレバー、２５  第１マスターシリンダ、２６  第１リザーバ、２７  ブレーキ液管、３０  後輪、３１  リアブレーキパッド、３２  リアホイールシリンダ、３３  ブレーキ液管、３４  フットペダル、３５  第２マスターシリンダ、３６  第２リザーバ、３７  ブレーキ液管、４０  第２面部、５０  第１面部、６０  減速機構、８０  孔部、８１  内面、８５  隅部、９０  突出部、９１  引掛り部、９２  基部側領域の表面、９５  隅部、１００  ブレーキシステム、２００  モータサイクル、Ｃ１  前輪液圧回路、Ｃ２  後輪液圧回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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