(57)【要約】 【課題】  錠剤の供給経路を散薬の供給経路に接続させることなく、錠剤供給部から供給される錠剤、および散薬供給部から供給される散薬を集積部に集積することが可能な仕組みを提供すること。【解決手段】  錠剤を取り出す錠剤取出部を備える薬剤包装装置であって、錠剤取出部で取り出された錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤供給部よりも薬剤包装装置の前方側に設けられ、散薬を供給する散薬供給部と、錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に位置するときに錠剤供給部から供給された錠剤を集積し、散薬供給部から供給される散薬の供給経路に位置するときに散薬供給部から供給された散薬を集積し、集積した錠剤、および散薬を分包紙に供給する集積部と、錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路、および前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に位置するように前記集積部を移動させるガイド部とを備える。【選択図】  図２３
2018186938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を取り出す錠剤取出部を備える薬剤包装装置であって、
前記錠剤取出部で取り出された前記錠剤を供給する錠剤供給部と、
前記錠剤供給部よりも前記薬剤包装装置の前方側に設けられ、散薬を供給する散薬供給部と、
前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に位置するときに前記錠剤供給部から供給された錠剤を集積し、前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に位置するときに前記散薬供給部から供給された散薬を集積し、集積した錠剤、および散薬を分包紙に供給する集積部と、
前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路、および前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に位置するように前記集積部を移動させるガイド部と
を備えることを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
前記集積部は、当該集積部が前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に位置するときに前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に位置せず、一方、当該集積部が前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に位置するときに前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に位置しないことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記散薬供給部よりも前記薬剤包装装置の後方側に錠剤を手撒きする手撒き供給部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記手撒き供給部から供給される錠剤と、前記錠剤取出部で取り出され錠剤とを集積する錠剤集積部を備え、
前記錠剤供給部は、前記錠剤集積部で集積した錠剤を供給することを特徴とする請求項３に記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に前記集積部が位置しているかを検知する第１の検知部と、
前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に前記集積部が位置しているかを検知する第２の検知部と、
前記薬剤包装装置により包装する薬剤が錠剤であり、かつ前記第１の検知部で前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に前記集積部が位置していることを検知しないことを条件に、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に前記集積部が位置していないことをユーザが認識可能となるように通知部により通知するように制御し、一方、前記薬剤包装装置により包装する薬剤が散薬であり、かつ前記第２の検知部で前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に前記集積部が位置していることを検知しないことを条件に、前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に前記集積部が位置していないことをユーザが認識可能となるように通知部により通知するように制御する制御部と
を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
錠剤を取り出す錠剤取出部と、前記錠剤取出部から取り出した前記錠剤を供給する錠剤供給部と、前記錠剤供給部よりも薬剤包装装置の前方側に設けられ、散薬を供給する散薬供給部と、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に位置するときに前記錠剤供給部から供給された錠剤を集積し、前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に位置するときに前記散薬供給部から供給された散薬を集積し、集積した錠剤、および散薬を分包紙に供給する集積部と、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路、および前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に前記集積部を移動させる移動部とを備える薬剤包装システムであって、
前記薬剤包装装置で包装する薬剤を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された薬剤が錠剤であることを条件に、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に前記集積部を移動させるように前記移動部を制御し、前記特定手段で特定された薬剤が散薬であることを条件に、前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に前記集積部を移動させるように前記移動部を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする薬剤包装システム。
【請求項７】
錠剤を取り出す錠剤取出部と、前記錠剤取出部から取り出した前記錠剤を供給する錠剤供給部と、前記錠剤供給部よりも薬剤包装装置の前方側に設けられ、散薬を供給する散薬供給部と、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に位置するときに前記錠剤供給部から供給された錠剤を集積し、前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に位置するときに前記散薬供給部から供給された散薬を集積し、集積した錠剤、および散薬を分包紙に供給する集積部と、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路、および前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に前記集積部を移動させる移動部とを備える薬剤包装システムの制御方法であって、
前記薬剤包装システムの特定手段が、前記薬剤包装装置で包装する薬剤を特定する特定工程と、
前記薬剤包装システムの制御手段が、前記特定工程で特定された薬剤が錠剤であることを条件に、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に前記集積部を移動させるように前記移動部を制御し、前記特定工程で特定された薬剤が散薬であることを条件に、前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に前記集積部を移動させるように前記移動部を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項８】
錠剤を取り出す錠剤取出部と、前記錠剤取出部から取り出した前記錠剤を供給する錠剤供給部と、前記錠剤供給部よりも薬剤包装装置の前方側に設けられ、散薬を供給する散薬供給部と、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に位置するときに前記錠剤供給部から供給された錠剤を集積し、前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に位置するときに前記散薬供給部から供給された散薬を集積し、集積した錠剤、および散薬を分包紙に供給する集積部と、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路、および前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に前記集積部を移動させる移動部とを備える薬剤包装システムで読み取り実行可能なプログラムあって、
前記薬剤包装システムを、
前記薬剤包装装置で包装する薬剤を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された薬剤が錠剤であることを条件に、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に前記集積部を移動させるように前記移動部を制御し、前記特定手段で特定された薬剤が散薬であることを条件に、前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に前記集積部を移動させるように前記移動部を制御する制御手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤包装装置、薬剤包装システム、及びその制御方法、プログラムに関し、特に、錠剤の供給経路を散薬の供給経路に接続させることなく、錠剤供給部から供給される錠剤、および散薬供給部から供給される散薬を集積部に集積することが可能な仕組みに関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでの調剤業務では、錠剤シート（ＰＴＰシート）で提供されている錠剤（薬）や散薬等の薬剤を一包化する際には、人の手によって錠剤シートから錠剤を取り出し、１回分ごとに薬剤を分包機へセットする必要であるため、作業が煩雑であるという問題があった。
【０００３】
そのため、特許文献１に開示されるような、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、処方箋に基づき、錠剤カセット収納部から所要の錠剤がホッパーを介して錠剤ホッパーに集められた後、薬剤包装部に送り込んで包装したり、散薬分配用Ｖ枡部に所要量の散薬を投入し、その散薬を分割しながら集合ホッパーに送り込み、さらに薬剤包装部に送り込んで包装したりする薬剤分包機において、ホッパーの下方に送出し用シリンダを設け、ホッパー内の錠剤をシリンダ内に落下させ、その落下した錠剤を進退する送出し用ピストンによりシリンダから送り出して集合ホッパーに落下させた後、その集合ホッパーから所要量（数）の錠剤を薬剤包装部（分包工程）に送る機構が開示されている。
【０００５】
特許文献３には、錠剤取出ユニットで、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が、第１の送り出し機構と第２の送り出し機構にてメインホッパーへ送り出される構成が開示されている。
【０００６】
特許文献４には、分割用回転テーブルに周設された環状溝に撒布して堆積させた散薬を分割して前記環状溝から取り出し、包装材を用いて分包する薬剤分包機において、環状溝への散薬の撒布時間の短縮を容易にし、散薬の分包時間を短縮する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１９４８８９号公報
【特許文献２】特開２００８−１６２６０９号公報
【特許文献３】特開２０１３−２１２８４６号公報
【特許文献４】特開２０１０−１７３６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献２や３に記載の散薬分包機能と錠剤分包機能の両方を備える薬剤分包機、薬剤供給装置（錠剤カセット部や錠剤取出ユニット）を備える薬剤分包機においては、最終的に薬剤を分包する包装ユニットと包装ユニットに薬剤を送り込む最終ホッパーは、散薬分包に都合の良い位置に備えられる為、錠剤分包を行う場合は包装ユニットに錠剤を送り届ける為に、第１の送り出し機構や第２の送り出し機構、第２集積ホッパー、第３集積ホッパー等を備えることがある。
なぜなら、錠剤分包に都合に良い位置に包装ユニットと最終ホッパーを備えた場合、紛体の散薬を送り出し機構で包装ユニットに送り出すことが困難だからである。
【０００９】
一方で、上述した薬剤分包機は、第１、第２の送り出し機構や第２、第３集積ホッパー、錠剤を進退させる送出し用ピストンやシリンダを備える為、部品点数が多くなりコストアップにつながっていた。また、錠剤の通過経路（送り出し経路）が長くなるために、例えば、静電気を帯びた錠剤が、通過経路に張り付いてしまうリスクが高まる可能性があった。
【００１０】
本発明は、錠剤の供給経路を散薬の供給経路に接続させることなく、錠剤供給部から供給される錠剤、および散薬供給部から供給される散薬を集積部に集積することが可能な仕組みを提供することを目的とする
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、錠剤を取り出す錠剤取出部を備える薬剤包装装置であって、前記錠剤取出部で取り出された前記錠剤を供給する錠剤供給部と、前記錠剤供給部よりも前記薬剤包装装置の前方側に設けられ、散薬を供給する散薬供給部と、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に位置するときに前記錠剤供給部から供給された錠剤を集積し、前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に位置するときに前記散薬供給部から供給された散薬を集積し、集積した錠剤、および散薬を分包紙に供給する集積部と、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路、および前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に位置するように前記集積部を移動させるガイド部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、錠剤を取り出す錠剤取出部と、前記錠剤取出部から取り出した前記錠剤を供給する錠剤供給部と、前記錠剤供給部よりも薬剤包装装置の前方側に設けられ、散薬を供給する散薬供給部と、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に位置するときに前記錠剤供給部から供給された錠剤を集積し、前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に位置するときに前記散薬供給部から供給された散薬を集積し、集積した錠剤、および散薬を分包紙に供給する集積部と、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路、および前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に前記集積部を移動させる移動部とを備える薬剤包装システムであって、前記薬剤包装装置で包装する薬剤を特定する特定手段と、前記特定手段で特定された薬剤が錠剤であることを条件に、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に前記集積部を移動させるように前記移動部を制御し、前記特定手段で特定された薬剤が散薬であることを条件に、前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に前記集積部を移動させるように前記移動部を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、錠剤を取り出す錠剤取出部と、前記錠剤取出部から取り出した前記錠剤を供給する錠剤供給部と、前記錠剤供給部よりも薬剤包装装置の前方側に設けられ、散薬を供給する散薬供給部と、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に位置するときに前記錠剤供給部から供給された錠剤を集積し、前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に位置するときに前記散薬供給部から供給された散薬を集積し、集積した錠剤、および散薬を分包紙に供給する集積部と、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路、および前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に前記集積部を移動させる移動部とを備える薬剤包装システムの制御方法であって、前記薬剤包装システムの特定手段が、前記薬剤包装装置で包装する薬剤を特定する特定工程と、前記薬剤包装システムの制御手段が、前記特定工程で特定された薬剤が錠剤であることを条件に、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に前記集積部を移動させるように前記移動部を制御し、前記特定工程で特定された薬剤が散薬であることを条件に、前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に前記集積部を移動させるように前記移動部を制御する制御工程とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、錠剤を取り出す錠剤取出部と、前記錠剤取出部から取り出した前記錠剤を供給する錠剤供給部と、前記錠剤供給部よりも薬剤包装装置の前方側に設けられ、散薬を供給する散薬供給部と、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に位置するときに前記錠剤供給部から供給された錠剤を集積し、前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に位置するときに前記散薬供給部から供給された散薬を集積し、集積した錠剤、および散薬を分包紙に供給する集積部と、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路、および前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に前記集積部を移動させる移動部とを備える薬剤包装システムで読み取り実行可能なプログラムあって、前記薬剤包装システムを、前記薬剤包装装置で包装する薬剤を特定する特定手段と、前記特定手段で特定された薬剤が錠剤であることを条件に、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に前記集積部を移動させるように前記移動部を制御し、前記特定手段で特定された薬剤が散薬であることを条件に、前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に前記集積部を移動させるように前記移動部を制御する制御手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、錠剤の供給経路を散薬の供給経路に接続させることなく、錠剤供給部から供給される錠剤、および散薬供給部から供給される散薬を集積部に集積することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】包装装置と錠剤供給装置を含む錠剤供給システム（分包システム、薬剤包装システム）の一例を示す図である。
【図２】錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。
【図３】錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。
【図４】錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。
【図５】錠剤供給装置の内部構造を示す図である。
【図６】包装ユニット７０１の内部構造の一部を拡大した図である。
【図７】包装ユニット７０１の簡易斜視図である。
【図８】包装装置５の上部にある手撒き錠剤部１０６と、それを構成する錠剤マス２３０１の拡大図である。
【図９】手撒き錠剤部１０６の断面図であって、シャッター２４０１が閉じている場合の図と、シャッター２４０１が開いている場合の図である。
【図１０】手撒き錠剤部１０６のスライド部２５０１と、その内部構造（錠剤の配送経路）の詳細を示す図である。
【図１１】錠剤マス２３０１、シャッター２４０１、スライド部２５０１の位置関係を示した図である。
【図１２】スライド部２５０１から落ちてくる錠剤を堰き止めるフタの位置を示した図である。
【図１３】包装装置５が備える掻出装置３０５、散薬投入ホッパー３０３、散薬フィーダー３０４、回転テーブル３０１、フィーダー回転機構３０２を含む散薬供給システムの一例を示す斜視図である。
【図１４】内部構造が分かるようにした従来の分包システムの簡略斜視図である。
【図１５】内部構造が分かるようにした従来の分包システムの簡略側面図である。
【図１６】錠剤供給装置の内部構造を示す図である。
【図１７】錠剤ホッパーの斜視図である。
【図１８】錠剤堰き止めフタと、錠剤ホッパー６０２との位置関係を示す図である。
【図１９】包装装置５の内部構造を示す簡略斜視図である。
【図２０】包装ユニット７０１を後方から見た簡易斜視図である。
【図２１】錠剤分包時の包装ユニット７０１の一例を示す図である。
【図２２】散薬分包時の包装ユニット７０１の一例を示す図である。
【図２３】散薬落下口と錠剤落下口とメインホッパーの位置関係を示す分包システムの簡略側面図である。
【図２４】分包処理フローチャートの一例を示す図である。
【図２５】分包処理のフローチャートの一例を示す図である。
【図２６】通知画面の一例を示す図である。
【図２７】本発明に係る錠剤供給システムのハードウェアブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（以下、分包システムや薬剤包装システムとも称する）（図１）について説明する。
【００１８】
図１は、包装装置５（分包装置）と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図である。
【００１９】
図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。錠剤供給システムは、本発明の錠剤を取り出す錠剤取出部を備える薬剤包装装置の適用例である。
【００２０】
１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。
【００２１】
錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。
【００２２】
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出部の適用例であり、錠剤を取り出す。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
【００２３】
錠剤供給装置１０は、図１に示すように、錠剤取出ユニット１が、下から１段（目）、２段（目）、３段（目）と、６つの錠剤取出ユニット１からなる組が、それぞれ配置されている。
【００２４】
錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
【００２５】
５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。
【００２６】
１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。
【００２７】
１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニットを備えている。
【００２８】
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニットの供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。
【００２９】
錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。
【００３０】
また、錠剤供給装置１０は、錠剤供給装置として、手撒き錠剤部１０６を備えている。ユーザが、手で、１回分ごとの錠剤を、手撒き錠剤部１０６が備える後述の錠剤マス２３０１に入れることで、錠剤供給装置１０が、当該１回分ごとの錠剤を、錠剤供給ユニットの供給経路を経て、包装装置５に供給する。
【００３１】
次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
【００３２】
図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。
【００３３】
図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。
【００３４】
２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。
【００３５】
次に、図２７を用いて、錠剤供給システムのハードウェア構成の一例についてブロック図を用いて説明する。
【００３６】
ここでは、包装装置５のＣＰＵ３５１と、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び、錠剤供給装置１０が制御する各装置（各ユニット）の各種動作を制御している一例を示している。しかし１つのＣＰＵが、錠剤供給システムの全ての各装置を制御する構成でも構わない。また、ここでは錠剤供給装置１０にＣＰＵが１つ設けられている状態を図示しているが、錠剤取出ユニット１ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出ユニット１の段ごとにＣＰＵを設けてもよい。
【００３７】
次に、包装装置５のハードウェア構成について説明する。包装装置５のＣＰＵ３５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ３５２にはＣＰＵ３５１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３５３は、ＣＰＵ３５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ３５１は、タッチパネル式のディスプレイ３６１に対して表示制御したり、ディスプレイ３６１のタッチパネル機能を入力端末３６２としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ７０６に印刷指示を出したりすることもできる。さらにＣＰＵ３５１は、包装装置５の散薬投入部１０３から投入された散薬を１包に包装する際に動作させる散薬分包機構３５５を制御したり、ユーザから手撒き投入部に手撒きされた錠剤を包装する際に動作させる手撒き投入機構３５６を制御したりすることができる。そして包装装置５と錠剤供給装置１０とは、包装装置５のＩ／Ｏ３５４と錠剤供給装置１０のＩ／Ｏ３１２とで通信可能に接続されている。
【００３８】
次に、錠剤供給装置１０のハードウェア構成について説明する。錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ３１４にはＣＰＵ３１１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３１３は、ＣＰＵ３１１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ３１１は、さらに錠剤取出機構１５における取出動作を制御したり、錠剤シートを搬送する搬送機構１６を制御したりすることもできる。
【００３９】
このようなハードウェア構成においては、以下のように錠剤取出を行うように制御することができる。まず包装装置５のＣＰＵ３５１が、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。そして、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、当該取出動作命令に従って、錠剤取出機構１５や搬送機構１６を制御して錠剤取出動作を行わせることができる。また、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、包装装置５のＣＰＵ３５１に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信することもできる。
【００４０】
次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
【００４１】
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
【００４２】
図３は、錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。
【００４３】
なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。
【００４４】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。
【００４５】
錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。
【００４６】
錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。
【００４７】
なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
【００４８】
ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
【００４９】
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。
【００５０】
図４は、錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。
【００５１】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
【００５２】
３９は、下部ローラである。
【００５３】
錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
【００５４】
搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
【００５５】
下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。
【００５６】
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。
【００５７】
上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。
【００５８】
下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
【００５９】
２４は、導入シュートである。
【００６０】
導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。
【００６１】
なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。
【００６２】
錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
【００６３】
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
【００６４】
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。
【００６５】
内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。
【００６６】
押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。
【００６７】
内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。
【００６８】
外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。
【００６９】
錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。
【００７０】
第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００７１】
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。
【００７２】
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００７３】
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００７４】
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００７５】
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００７６】
錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。
【００７７】
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
【００７８】
錠剤供給装置１０は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。
【００７９】
検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。
【００８０】
錠剤供給装置１０は、検知されたＰＴＰシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。
【００８１】
搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。
【００８２】
搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート５１を搬送する。
【００８３】
次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。
【００８４】
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
【００８５】
なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。
【００８６】
２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と落下錠剤カウンタとを有する。
【００８７】
錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。
【００８８】
押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。
【００８９】
４０１は、錠剤導入路である。
【００９０】
錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。
【００９１】
次に、図６を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。
【００９２】
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。
【００９３】
７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。
【００９４】
７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤５０）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。
【００９５】
７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。
【００９６】
すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
【００９７】
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み）に分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する。（分断機構）
７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
【００９８】
包装ユニット７０１により、投薬１回分の薬剤が分包される。
【００９９】
図７は包装ユニット７０１の簡易斜視図である。
【０１００】
メインホッパー５０５は包装ユニット７０１に取付けられている。メインホッパー５０５は、本発明の集積部の適用例であり、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に位置するときに前記錠剤供給部から供給された錠剤を集積し、前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に位置するときに前記散薬供給部から供給された散薬を集積し、集積した錠剤、および散薬を分包紙に供給する。
【０１０１】
図８は、包装装置５の上部にある手撒き錠剤部１０６と、それを構成する錠剤マス２３０１の拡大図である。
【０１０２】
図８の２３０１は、手撒きによる錠剤をセットする錠剤マス（４番目のマス）である。
【０１０３】
図８の２３０２は、錠剤（３錠）である。
【０１０４】
図９は、手撒き錠剤部１０６の断面図であって、シャッター２４０１が閉じている場合の図と、シャッター２４０１が開いている場合の図とである。
【０１０５】
図９に示す２４０１は、錠剤マス２３０１の底面にあるシャッターである。
【０１０６】
図９の２４０１のシャッターは、開いた状態での開口部を広く確保するために２枚が重なった構造となっている。
【０１０７】
図１０は、手撒き錠剤部１０６のスライド部２５０１と、その内部構造（錠剤の配送経路）の詳細を示す図である。
【０１０８】
図１０の２５０１は、錠剤マス２３０１から落下した錠剤を、左方向へスライド搬送するためのスライド部である。
【０１０９】
図１１は、錠剤マス２３０１、シャッター２４０１、スライド部２５０１の位置関係を示した図である。
【０１１０】
包装動作が始まるまでの間は、錠剤マス２３０１の真下にスライド部２５０１が位置している。
【０１１１】
図１２は、スライド部２５０１から落ちてくる錠剤を堰き止めるフタの位置を示した図である。
【０１１２】
図１２の２７０１は、スライド部の奥の行の錠剤を堰き止めるフタＡ（錠剤堰き止めフタ２７０１（Ａ））である。
【０１１３】
図１２の２７０２は、スライド部の中央行の錠剤を堰き止めるフタＢ（錠剤堰き止めフタ２７０２（Ｂ））である。
【０１１４】
図１２の２７０３は、スライド部の手前の行の錠剤を堰き止めるフタＣ（錠剤堰き止めフタ２７０３（Ｃ））である。
【０１１５】
ここで手撒き錠剤部１０６を使用した包装動作を説明する。
図８に示すように、手撒き錠剤部１０６は多数の錠剤マス２３０１で構成されている。１包に包装する錠剤が錠剤マスの１マスに対応しており、包装する包数に応じてあらかじめ錠剤マス２３０１の番号順にユーザの操作によりセットしておく。
【０１１６】
そして、包装動作を開始すると、図９のように錠剤マス底面にあるシャッターが開き、下部にある図１０に示すスライド部２５０１まで錠剤が落下する。スライド部左端の下には、図１２のように錠剤を堰き止める錠剤堰き止めフタＡ・Ｂ・Ｃが各行にあり、フタが開閉することによりスライド部１マス分ずつの錠剤を落下させることができる。
【０１１７】
１列分の錠剤を落とし終えると、スライド部２５０１が次の列まで移動することにより、スライド部２５０１にセットされた錠剤を順に落とすことができる構造となっている。
【０１１８】
次に、図１３を用いて、包装装置５の内部に備える散薬供給システムの一例について説明する。
【０１１９】
図１３は、包装装置５が備える掻出装置３０５、散薬投入ホッパー３０３、散薬フィーダー３０４、回転テーブル３０１、フィーダー回転機構３０２を含む散薬供給システムの一例を示す斜視図である。
【０１２０】
図１３に示すように、包装装置５の散薬供給システムは、掻出装置３０５、散薬投入ホッパー３０３、散薬フィーダー３０４、回転テーブル３０１、フィーダー回転機構３０２を備えている。
【０１２１】
散薬投入ホッパー３０３は、ユーザにより散薬が投入され、当該散薬を保持するホッパーである。また、散薬投入ホッパー３０３の底部には、投入され保持された散薬の重量を検出するセンサー（検出手段）を備えており、投入された散薬の重量を検出することができる。
【０１２２】
散薬フィーダー３０４は、散薬フィーダー３０４を振動させる振動手段を備えており、当該振動手段による振動により、散薬投入ホッパー３０３に投入された散薬を回転テーブル３０１の環状溝４０１に投入する（送り出す）フィーダーである。
【０１２３】
回転テーブル３０１は、環状溝４０１の中心点を軸にして、不図示のモータ（駆動源）により回転（上側（重力方向）から見て右回転）可能であり、散薬フィーダー３０４から回転テーブル３０１の環状溝４０１への散薬がほぼ均一に撒布されるテーブルである。
【０１２４】
フィーダー回転機構３０２は、散薬投入ホッパー３０３、及び散薬フィーダー３０４を保持し、環状溝４０１の中心点を軸にして、回転テーブル３０１の環状溝４０１への散薬の撒布を行う際に、不図示のモータ（駆動源）により、散薬投入ホッパー３０３、及び散薬フィーダー３０４を回転（上側（重力方向）から見て左回転）することにより、環状溝４０１への散薬をほぼ均一に撒布すると共に、撒布時間を少なくするための機構である。
【０１２５】
掻出装置３０５は、回転テーブル３０１の環状溝４０１にほぼ均一に撒布された散薬を掻き出して、一包分の散薬をメインホッパー５０５に供給する装置である。
【０１２６】
回転テーブル３０１の環状溝４０１は、散薬などの枌粒体が堆積する溝が形成されており、この環状溝４０１の部材を溝部材、又は枌粒体が堆積する堆積部とも言う。
【０１２７】
このように、図１３に示すように、この実施形態の包装装置５は、散薬投入ホッパー３０３に投入された散薬を回転テーブル３０１（枌粒体が堆積する溝が形成された溝部材）に供給する散薬フィーダー３０４と、散薬フィーダー３０４から落下する散薬を受け入れる回転テーブル３０１と、回転テーブル３０１の回転に連動して、回転テーブル３０１に供給された散薬を回転テーブル３０１の外方のメインホッパー５０５に定量的に掻き出してメインホッパー５０５に供給する掻出装置３０５と、この掻出装置３０５によって掻き出された散薬を包装する包装ユニット７０１を備えた構成となっている。
【０１２８】
図１４は、内部構造が分かるようにした従来の分包システムの簡略斜視図である。
図１５は、内部構造が分かるようにした従来の分包システムの簡略側面図である。
従来の分包システムでは、特許文献４（特開２０１３−２１２８４６号公報）の［００９０］から［００９５］に記述されている通り、錠剤は第２集積ホッパー５０１で溜めおかれたのち、第１の送り出し機構５０２で第３集積ホッパー５０３に送りこまれ溜めおかれる。次に第２の送り出し機構５０４でメインホッパー５０５に送り出されるので、送り出す時間と溜めおかれる時間が本発明に比べて余計にかかってしまう。また、第２、第３集積ホッパーや第１、第２の送り出し機構があり部品点数が多くなるので、部品費と組立時間が本実施例に比べて余計に必要となる。さらに、本発明に比べて錠剤の通過経路（送り出し経路）が長くなるために、例えば、静電気を帯びた錠剤が、通過経路に張り付いてしまうリスクが高まる可能性がある。
【０１２９】
このような状況を解決するための機構、機構を制御するための処理を図１６乃至図２７を用いて説明する。
【０１３０】
図１６を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。
【０１３１】
図１６は、錠剤供給装置１０（錠剤供給ユニット）の構成の一部を示す図である。
【０１３２】
６０１は、集積ホッパーである。
【０１３３】
集積ホッパー６０１は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。
【０１３４】
すなわち、錠剤導入路４０１は、集積ホッパー６０１と直接、導通している。
【０１３５】
図１７は錠剤ホッパーの斜視図である。
【０１３６】
錠剤ホッパー６０２は、集積ホッパー６０１で集積された錠剤をさらに集積する。
【０１３７】
錠剤ホッパー６０２には、上部に開口部７１１と開口部７１２があり下部には錠剤を排出させる開口部７１３がある。
【０１３８】
開口部７１１には、錠剤取出ユニット１によりＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、集積ホッパー６０１を通った該錠剤が入る。
【０１３９】
開口部７１２には、手撒き錠剤部１０６からの錠剤が入る。
【０１４０】
開口部７１３は集積した錠剤をメインホッパー５０５に送り出す為の開口である。
【０１４１】
すなわち、錠剤ホッパー６０２は、開口部７１１を介して集積ホッパー６０１と導通している。
【０１４２】
そのため、集積ホッパー６０１に落ちてきた錠剤５０は、錠剤ホッパー６０２に落ちて集積されつつ落下しメインホッパー５０５に移動する。
【０１４３】
次に図１８を説明する。
図１８は、錠剤堰き止めフタと、錠剤ホッパー６０２との位置関係を示している。
なお、図１８では、錠剤堰き止めフタ２７０１（Ａ）（錠剤堰き止めホッパーＡとも言う）、錠剤堰き止めフタ２７０２（Ｂ）（錠剤堰き止めホッパーＢとも言う）が閉じた状態、錠剤堰き止めフタ２７０３（Ｃ）（錠剤堰き止めホッパーＣとも言う）が開いた状態となっている。
【０１４４】
本実施例のように、錠剤供給システムが手撒き錠剤部１０６を装備している場合は、この手撒き錠剤部１０６にセットした錠剤を、錠剤取り出し装置から取り出された錠剤と混合して分包することが可能である。
【０１４５】
なお、図１８のように堰き止めフタは、錠剤ホッパー６０２の上部に位置しており、堰き止めフタが開くと錠剤ホッパー６０２に錠剤が落下することになる。
【０１４６】
次に図１９を説明する。
図１９は、包装装置５の内部構造を示す簡略斜視図である。
【０１４７】
１８０１はフレームの一部分である甲板である。
【０１４８】
１８０２は散薬落下口で、フレームの甲板１８０１に設けられた開口部であり、掻出装置３０５の概下方にある。掻出装置３０５により回転テーブル３０１の環状溝４０１から掻き出された散薬が、メインホッパー５０５に落下する過程で通過する。
散薬落下口１８０２は、本発明の散薬供給部の適用例であり、前記錠剤供給部よりも前記薬剤包装装置の前方側に設けられ、散薬を供給する。
【０１４９】
１８０３は錠剤落下口で、フレームの甲板１８０１に設けられた開口部であり、錠剤ホッパー６０２の開口部７１３の概下方に位置する。錠剤取出ユニット１や手撒き錠剤部１０６から、錠剤がメインホッパー５０５に落下する過程で通過する。
錠剤落下口１８０３は、本発明の錠剤供給部の適用例であり、前記錠剤取出部で取り出された前記錠剤を供給する。
【０１５０】
散薬落下口１８０２は、掻出装置３０５を配置するスペースを確保する必要があるため、手撒き錠剤部１０６が配置される包装装置５の後方側では掻出装置３０５を配置するスペースがないため、包装装置５の後方側ではなく、包装装置５の前方側に設けられ、錠剤落下口１８０３は、包装装置５の後方側に設けられている。二つの開口部は図１９の破線で示す通り機械前後方向の概直線上に位置する。
【０１５１】
次に図２０、図２１、図２２を説明する。
図２０は包装ユニット７０１を後方から見た簡易斜視図であり、図２１は錠剤分包時の包装ユニット７０１を示す図であり、図２２は散薬分包時の包装ユニット７０１を示す図である。
【０１５２】
８０１は包装ユニットベースで、包装ユニット７０１の基台である。
【０１５３】
８０２はスライドレールで、包装ユニットベース８０１の両サイドに取付けられており包装ユニット７０１を包装装置の前後方向へ移動可能とさせている。スライドレール８０２は、本発明のガイド部の適用例であり、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路、および前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に位置するように前記集積部を移動させる。また、スライドレール８０２は、本発明の移動部の適用例であり、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路、および前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に前記集積部を移動させる。
【０１５４】
８０３はラックギヤで包装ユニット７０１に取付けられている。
【０１５５】
８０４は駆動ギヤ、８０５は駆動モーターで包装装置のフレーム（図示しない）側に取付けられ、駆動モーター８０５を動作させることにより駆動ギヤ８０４が動作し、駆動ギヤと噛み合っているラックギヤ８０３を介し包装ユニット７０１が移動する。
【０１５６】
包装ユニット７０１は、初期位置の時が錠剤分包時の位置であり、前方移動位置の時が散薬分包時の位置である。メインホッパー５０５は包装ユニット７０１に取付けられているので、包装ユニット７０１が移動すると、メインホッパー５０５も同じく移動する。
【０１５７】
図２３は、散薬落下口１８０２と錠剤落下口１８０３とメインホッパー５０５の位置関係を示す分包システムの簡略側面図である。
【０１５８】
錠剤分包の場合は、包装ユニット７０１が初期位置（包装装置後方側）に位置し、それに伴いメインホッパー５０５は錠剤落下口１８０３の下方に位置し錠剤を分包する。つまり、メインホッパー５０５は錠剤分包に都合の良い錠剤落下口下位置へ移動している。
【０１５９】
散薬分包の場合は、包装ユニット７０１が包装ユニット前方移動位置（包装装置前方側）に位置し、それに伴いメインホッパー５０５は散薬落下口１８０２の下方に位置し散薬を分包する。つまり、メインホッパーは散薬分包に都合の良い散薬落下口下位置へ移動している。
【０１６０】
包装ユニット７０１の前後の稼働は手動でも良いし、自動でも良い。本実施例においては、図２０に示すように駆動モーター８０５を用い自動で稼働するようにする。
【０１６１】
分包モードが散薬分包モードの場合には、包装ユニット７０１が前方移動位置（包装装置前方側）に移動し、分包モードが錠剤分包モードの場合には、包装ユニット７０１が初期位置（包装装置後方側）に移動する。
【０１６２】
包装ユニット７０１の前後の稼働を手動で行う場合は、駆動モーター８０５やラックギヤ８０３、駆動ギヤ８０４を備える必要はなく、散薬分包を行う時には包装ユニット７０１を前方移動位置（包装装置前方側）に移動させる。錠剤分包を行う時には包装ユニット７０１を初期位置（包装装置後方側）に移動させる。
【０１６３】
包装ユニット７０１の稼働方法の自動、手動問わず、包装ユニット７０１にはセンサが取り付けられており、包装ユニット７０１が前方移動位置（包装装置前方側）にある時に錠剤分包を行おうとしてもエラーメッセージ（図２６）が出て分包を開始出来ないように制御する。反対に、包装ユニット７０１が初期位置（包装装置後方側）にある時に散薬分包を行おうとしてもエラーメッセージ（例えば、「包装ユニットが初期位置（包装装置後方側）にあるため散薬分包できません。再度確認してください。」）が出て分包を開始出来ないように制御する。
【０１６４】
自動の場合は、散薬分包を行う時には包装ユニット７０１が自動で前方移動位置（包装装置前方側）に移動した後、分包動作が開始される。錠剤分包を行う時には包装ユニット７０１が自動で初期位置（包装装置後方側）に移動した後、分包動作が開始される。自動の場合の一例を図２４のフローチャートにて説明する。図２４の説明については後述する。
【０１６５】
本発明は、散薬を分包するときは、包装ユニット７０１は前方移動位置（包装装置前方側）にあり、又、錠剤を分包するときは、包装ユニット７０１は初期位置（包装装置後方側）にあるため、錠剤と散薬のどちらかしか分包できない。
【０１６６】
昨今では、錠剤と散薬を同時に分包することはほとんどない。同時に分包すると正しく分包されているかどうかの監査が困難になってしまうからである。例えば、散薬と錠剤を同時に分包してしまうと、分包された錠剤の数を数えよう（錠剤監査）としても散薬に埋もれ数え難く間違いやすくなってしまう。分包された散薬の重量を計ろう（散薬重量監査）としても、錠剤も分包されているため、一方の分包重量から錠剤の重量を引く作業が入り煩わしいからである。
【０１６７】
また、頻度は極めて少ないが、一包に錠剤と散薬を同時に分包する場合は、包装ユニット７０１が自動稼働の場合の時のみに限られてしまうが、分包速度を落とすことによって可能である。
具体的には、包装ユニット７０１が前方移動位置（包装装置前方側）で、メインホッパー５０５を通して散薬が分包紙の中に落ちる。次に包装ユニット７０１が初期位置（包装装置後方側）に移動し、メインホッパー５０５を通して錠剤が分包紙の中に落ちる。そして、包装機構を動作させ分包紙をシールし錠剤と散薬を一包に分包する。そして分包紙を一包分搬送させた後、包装ユニット７０１を前方移動位置（包装装置前方側）に再び移動させ、メインホッパー５０５を通して散薬が分包紙の中に落ちる。次に包装ユニット７０１が初期位置（包装装置後方側）に移動し、メインホッパー５０５を通して錠剤が分包紙の中に落ちる。そして、包装機構を動作させ分包紙をシールし、錠剤と散薬を一包に分包する。この繰り返しを行う。
【０１６８】
図２６は通知画面の一例である。図２６は、錠剤供給システムにステップＳ２２０５で通知されるエラーメッセージの一例である。
【０１６９】
図２６示す通知は、包装ユニット７０１が前方移動位置（包装装置前方側）にある時に錠剤分包を行おうとした場合に表示されるエラーメッセージである。また、包装ユニット７０１が初期位置（包装装置後方側）にある時に散薬分包を行おうとした場合には、メッセージ内容が動作に合わせて、図２６に示す通知のメッセージとは違う内容（例えば、「包装ユニットが初期位置（包装装置後方側）にあるため散薬分包できません。再度確認してください。」等）の通知がされる。
【０１７０】
図２４は、分包処理のフローチャートであって、包装ユニットの位置を調整するフローチャートの一例を示す図である。
図２４に示す各処理は、分包システムに含まれる包装装置５のＣＰＵ３５１、または錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１のいずれかが実行する。
【０１７１】
まず、図２４の処理を実行する前に、分包システムは処方データをユーザによる入力や、レセプトコンピュータ等の情報処理装置から取得する。
次に、ステップＳ２２０１では、分包システムは、受け取った処方データを解析し、錠剤を分包するかを判定する。錠剤を分包する場合（ステップＳ２２０１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２０２へ移行する。錠剤を分包しない場合（ステップＳ２２０１：ＮＯ）、ステップＳ２２０５へ移行する。
【０１７２】
ステップＳ２２０２は、本発明の特定手段の適用例であり、前記薬剤包装装置で包装する薬剤を特定する。
【０１７３】
ステップＳ２２０２では、分包システムは、包装ユニット７０１に取付けられているメインホッパー５０５を錠剤落下口に移動する。
【０１７４】
ステップＳ２２０３では、分包システムは、包装ユニット７０１が錠剤分包可能な位置かを判定する。具体的には、初期位置（錠剤分包時の位置）に包装ユニット７０１が位置したときに当該包装ユニット７０１を検知するセンサ（例えば、接触式センサや赤外線センサ等）を設けることで検知する。
分包システムは、錠剤分包可能な位置の場合には、（ステップＳ２２０３：ＹＥＳ）、ステップＳ２２０４へ移行する。
分包システムは、錠剤分包可能な位置でない場合には（ステップＳ２２０３：ＮＯ）、ステップＳ２２０２へ移行する。
【０１７５】
ステップＳ２２０２は、本発明の制御手段の適用例であり、前記特定手段で特定された薬剤が錠剤であることを条件に、前記錠剤供給部から供給される錠剤の供給経路に前記集積部を移動させるように前記移動部を制御する。
【０１７６】
そして、ステップＳ２２０４では、分包システムは、錠剤分包を行う。
【０１７７】
ステップＳ２２０５では、分包システムは、ユニット７０１に取付けられているメインホッパー５０５を散薬落下口１８０２に移動する。
【０１７８】
ステップＳ２２０５は、本発明の制御手段の適用例であり、前記特定手段で特定された薬剤が散薬であることを条件に、前記散薬供給部から供給される散薬の供給経路に前記集積部を移動させるように前記移動部を制御する。
【０１７９】
そして、ステップＳ２２０６では、分包システムは、包装ユニット７０１が散薬分包可能な位置かを判定する。具体的には、前方移動位置（散薬分包時の位置）に包装ユニット７０１が位置したときに当該包装ユニット７０１を検知するセンサ（例えば、接触式センサや赤外線センサ等）を包装ユニットベース８０１上に設けることで検知する。散薬分包可能な位置の場合（ステップＳ２２０６：ＹＥＳ）、ステップＳ２２０８へ移行する。散薬分包可能な位置でない場合（ステップＳ２２０６：ＮＯ）、ステップＳ２２０５へ移行する。
【０１８０】
そして、ステップＳ２２０７では、分包システムは、散薬分包を行う。
【０１８１】
以上で図２４の説明を終了する。
【０１８２】
図２５は、分包処理のフローチャートであって、分包ユニットが分包可能な位置に移動されなかったときの通知画面を表示するフローチャートの一例を示す図である。
図２５に示す各処理は、分包システムに含まれる包装装置５のＣＰＵ３５１、または錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１のいずれかが実行する。
図２５の処理を実行する前に、分包ユニットは、ユーザなどにより錠剤、又は散薬を分包する位置に移動されている例を説明する。
【０１８３】
ステップＳ２３０１は、ステップＳ２２０１と同様の処理である。
ステップＳ２３０２は、ステップＳ２２０３と同様の処理である。
【０１８４】
ステップＳ２３０３では、分包システムは、錠剤分包可能な位置でない旨を通知する。通知の一例としては、図２６に示す通知画面を包装装置５のディスプレイ３６１等に表示してもよい。
【０１８５】
ステップＳ２３０４は、ステップＳ２２０４と同様の処理である。
ステップＳ２３０５は、ステップＳ２２０６と同様の処理である。
【０１８６】
ステップＳ２３０６では、分包システムは、散薬分包可能な位置でない旨を通知する。通知の一例としては、例えば、「包装ユニットが初期位置（包装装置後方側）にあるため散薬分包できません。再度確認してください。」等のメッセージを包装装置５のディスプレイ３６１等に表示してもよい。
【０１８７】
ステップＳ２３０７では、ステップＳ２２０７と同様の処理である。
以上で図２５の説明を終了する。
【０１８８】
以上、実施形態例を詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【０１８９】
本発明によれば、錠剤の供給経路を散薬の供給経路に接続させることなく、錠剤供給部から供給される錠剤、および散薬供給部から供給される散薬を集積部に集積することができる。
【０１９０】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを記録した記録媒体を、包装装置５や錠剤供給装置１０に単独で供給し、包装装置５や錠剤供給装置１０内の制御コンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）によって、記録媒体に格納されたプログラムを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
【０１９１】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる
【０１９２】
また、読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって、前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１９３】
このように、本発明は、複数の装置から構成されるシステムに適用しても、１つの装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのプログラムを格納した記録媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１９４】
さらに、本発明を達成するためのプログラムをネットワーク上のサーバ，データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１９５】
なお、上述した各実施形態およびその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１９６】
１  錠剤取出ユニット
５  包装装置
１０  錠剤供給装置
１７  検出機構
２４  導入シュート
３９  下部ローラ
５０  錠剤
５１  錠剤シート（ＰＴＰシート）
９３  第１昇降体
９４  カム
９８  第１昇降体
９９  カム
１０３  散薬投入部
１０６  手撒き錠剤部
２０３  錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口
３０１  回転テーブル
３０２  フィーダー回転機構
３０３  散薬投入ホッパー
３０５  掻出装置
４０１  錠剤導入路
４０２  第１集積ホッパー
５０１  第２集積ホッパー
５０２  第１の送り出し機構
５０３  第３集積ホッパー
５０４  第２の送り出し機構
５０５  メインホッパー
６０１  集積ホッパー
６０２  錠剤ホッパー
７０１  包装装置内の包装ユニット
７０２  ロール紙送出機構
７０３  包装機構
７０４  包装機構
７０５  分断機構
７０６  プリンタ
７１１  開口部
７１２  開口部
７１３  開口部
８０１  包装ユニットベース
８０２  スライドレール
８０３  ラックギヤ
８０４  駆動ギヤ
８０５  駆動モーター
１８０１  フレームの甲板
１８０２  散薬落下口
１８０３  錠剤落下口
２３０１  錠剤マス
２４０１  シャッター
２５０１  スライド部
２７０１  錠剤堰き止めフタ
２７０２  錠剤堰き止めフタ
２７０３  錠剤堰き止めフタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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