(57)【要約】【課題】メカニカルシャッタを用いて静止画撮影を行う撮像装置において、連写速度向上と像消失削減を実現しつつ確実な測距等を可能にする。【解決手段】  撮影レンズにより結像された被写体像を電気信号に変換して出力する撮像素子と、撮像素子を遮光状態と露光状態にさせることが可能なメカニカルシャッタと、撮像素子の出力に基づいてライブビュー表示を行う表示部とを有する撮像装置は、撮像素子により静止画を撮影した後にライブビューの撮像を開始し、その開始後にメカニカルシャッタが全開状態であることを検出し、その検出後にライブビューの撮像による上記撮像素子の出力に基づいて測距演算等を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光を撮影レンズにより結像させ、結像した像を電気信号に変換して出力する撮像素子と、上記撮像素子の出力に基づいてライブビュー表示を行う表示部を有する撮像装置において、
上記撮像素子を遮光状態と露光状態にさせる制御が可能であるメカニカルシャッタと、
上記メカニカルシャッタが全開状態であることを検出する全開検出手段と、
上記撮像素子の出力に基づいて測距演算を行う測距演算手段と、
上記撮像素子と上記メカニカルシャッタにより静止画の撮影とライブビューの撮像を制御する制御手段と、
を備え、
上記制御手段は、上記撮像素子により静止画を撮影した後にライブビューの撮像を開始するよう制御し、上記測距演算手段は、上記メカニカルシャッタが全開状態であることが上記全開検出手段により検出された後の、ライブビューの撮像による上記撮像素子の出力を用いて測距演算を行う、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記制御手段は、静止画の連写撮影の時に、上記測距演算手段により測距演算が行われた後に上記メカニカルシャッタを閉じる制御を開始することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
上記撮影レンズの開口を調節する絞りを有し、
上記制御手段は、静止画の連写撮影の時に、上記測距演算手段により測距演算が行われた後に上記絞りの駆動を開始するよう制御することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
上記撮影レンズは、フォーカスを調節可能なフォーカスレンズを有し、
上記制御手段は、上記測距演算手段により測距演算が行われた後で、上記撮像素子が撮像している途中の場合、当該フレームの撮像素子の出力を取得してから、上記フォーカスレンズの駆動を開始し、上記表示部が上記フレームの出力に基づいてライブビュー表示を行うよう制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
被写体からの光を撮影レンズにより結像させ、結像した像を電気信号に変換して出力する撮像素子と、上記撮像素子の出力に基づいてライブビュー表示を行う表示部を有する撮像装置において、
上記撮像素子を遮光状態と露光状態にさせる制御が可能であるメカニカルシャッタと、
上記メカニカルシャッタが全開状態であることを検出する全開検出手段と、
上記撮像素子の出力に基づいて被写体の明るさを測定する測光演算手段と、
上記撮像素子と上記メカニカルシャッタにより静止画の撮影とライブビューの撮像を制御する制御手段と、
を備え、
上記制御手段は、上記撮像素子により静止画を撮影した後にライブビューの撮像を開始するよう制御し、上記測光演算手段は、上記メカニカルシャッタが全開であることが上記全開検出手段により検出された後の、ライブビューの撮像による上記撮像素子の出力を用いて測光演算を行う
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
上記制御手段は、静止画の連写撮影の時に、上記測光演算手段により測光演算が行われた後に上記メカニカルシャッタを閉じる制御を開始することを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
上記撮影レンズの開口を調節する絞りを有し、
上記制御手段は、静止画の連写撮影の時に、上記測光演算手段により測光演算が行われた後に上記絞りの駆動を開始するよう制御することを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項８】
上記制御手段は、上記測光演算手段により測光演算が行われた後で、上記撮像素子が撮像している途中の場合、当該フレームの撮像素子の出力を取得してから、上記表示部が上記フレームの出力に基づいてライブビュー表示を行うよう制御することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項９】
上記撮影レンズは、フォーカスを調節可能なフォーカスレンズを有し、
上記制御手段は、上記撮像素子の出力を取得した後に、上記フォーカスレンズの駆動を行うよう制御することを特徴する請求項４又は８記載の撮像装置。
【請求項１０】
上記制御手段は、静止画の撮影後から所定時間経過後にライブビューの撮像を開始するよう制御し、上記表示部の表示タイミングに基づいて上記所定時間を設定することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮影レンズにより結像された被写体像を電気信号に変換して出力する撮像素子と、上記撮像素子を遮光状態と露光状態にさせることが可能なメカニカルシャッタと、上記撮像素子の出力に基づいてライブビュー表示を行う表示部とを有する撮像装置の制御方法であって、
上記撮像素子により静止画を撮影した後にライブビューの撮像を開始し、
上記開始後に、上記メカニカルシャッタが全開状態であることを検出し、
上記検出後に、ライブビューの撮像による上記撮像素子の出力に基づいて測距演算又は測光演算を行う、
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メカニカルシャッタを用いて静止画撮影を行う撮像装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置の一例として、デジタル一眼カメラが知られている。
デジタル一眼カメラは、一般的に、フォーカルプレーンシャッタ（以下単に「シャッタ」ともいう）を備えており、そのシャッタにより静止画撮影の露光時間が制御される。また、デジタル一眼カメラは、撮像素子に結像された像を表示デバイスに表示するライブビューと称する機能を備えており、その機能を利用してフレーミングが行われる。
【０００３】
このようなデジタル一眼カメラでは、ライブビュー中に測距、測光、人物認識等の被写体解析が行われ、静止画撮影のレンズ位置、露出量が決定される。ここで、静止画撮影とライブビューの切り替えが速やかに行なわれることは、動き回る被写体をフレーミングする上で重要である。しかしながら、シャッタが撮像素子の一部を遮光している状態でライブビューが行われてしまうと、ライブビュー表示の画質劣化が懸念される。また、撮像素子の一部が遮光されているフレーム（フレーム画像）を用いて測距演算が行われてしまうと、誤判断（誤った合焦判断）の要因となる。そのため、静止画撮影後は、シャッタが確実に全開になるまで待機してからライブビューが行われている。
【０００４】
デジタル一眼カメラの一例として、次のようなカメラが知られている。このカメラでは、シャッタ装置の開口部が遮蔽されている状態から全開状態に向けて開き始めた後、その開口部が全開に至る前の所定量開口した状態となったときに、撮像素子からの画像信号の取り込み開始、合焦手段の動作、露出決定手段の動作が行われる（例えば、特許文献１参照）。このカメラでは、静止画撮影後に、シャッタが閉じた状態（撮像素子が遮光された状態）から開き始め、撮像素子に結像される像にシャッタハネ（以下単に「ハネ」ともいう）の影響が無くなる位置までシャッタが駆動した直後に、撮像素子からの画像信号の取り込み開始等を行うことが狙いであると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５７６０１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
撮像素子に結像された像を基に被写体の合焦状態を判断するＡＦ（オートフォーカス）制御においては、シャッタハネにより被写体からの光線の一部が遮られた像を基に合焦状態の判断が行われると、その判断が誤判断となる可能性がある。そのため、シャッタが全開であるときの像を基に合焦状態を判断する必要がある。
【０００７】
また、耐性、経年劣化、過酷条件によるシャッタ駆動速度の低下やシャッタ全開後にハネがバウンドして一部のハネが一時的に画枠内へ入ってしまうことを想定した堅実性の高いカメラを目指す場合には、なるべく全開に近い位置でシャッタ位置（ハネ位置）を検出するようセンサを配置することが望ましい。
【０００８】
一方で、撮像素子からの画像信号の取り込み開始を指示してから実際に取り込み開始するまでの遷移時間は、撮像素子により異なる。例えば、その遷移時間に１．５ｍｓを要する撮像素子を採用した場合、その遷移時間がカメラのレスポンスに影響を与えないようにするためには、シャッタが全開になるタイミングから１．５ｍｓ前に、画像信号の取り込み開始を指示すべきである。この場合、一般的なデジタル一眼カメラの幕速（シャッタハネの速度）から計算すると、画面中央（画枠中央）にシャッタハネがあるタイミングでシャッタ位置検出信号を発生させる必要がある。しかしながら、これでは、検出されるシャッタ位置が、検出されるべきシャッタ全開位置から遠くなってしまうので、例えばシャッタ全開後にハネがバウンドでして撮像素子が一部遮光されてしまった場合にはシャッタ位置を検出できない等の課題がある。
【０００９】
さらに、表示デバイスの表示周期にタイミングを合わせる目的で、静止画撮影後の画像信号取り込み開始タイミングを、あえて数ｍｓ程度遅らせることが、カメラの表示を含めたレスポンス向上につながる場合がある。
【００１０】
上記遷移時間分の時間をカメラのレスポンスに影響させず、且つ、確実なＡＦ制御を行うためのセンサ配置を決定することは困難である。
また、シャッタ駆動とライブビュー表示に関し、特許文献１には、ライブビュー表示のためのシャッタ開口タイミングに関する開示があるものの、シャッタを閉じる方向へ駆動している間のライブビュー表示を継続できるフレームに関する提案はない。
【００１１】
本発明は、上記実状に鑑み、メカニカルシャッタを用いて静止画撮影を行う撮像装置において、連写速度向上と像消失削減を実現しつつ確実な測距（必要に応じて測光や被写体解析等）を行うことが可能な撮像装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の態様は、被写体からの光を撮影レンズにより結像させ、結像した像を電気信号に変換して出力する撮像素子と、上記撮像素子の出力に基づいてライブビュー表示を行う表示部を有する撮像装置において、上記撮像素子を遮光状態と露光状態にさせる制御が可能であるメカニカルシャッタと、上記メカニカルシャッタが全開状態であることを検出する全開検出手段と、上記撮像素子の出力に基づいて測距演算を行う測距演算手段と、上記撮像素子と上記メカニカルシャッタにより静止画の撮影とライブビューの撮像を制御する制御手段と、を備え、上記制御手段は、上記撮像素子により静止画を撮影した後にライブビューの撮像を開始するよう制御し、上記測距演算手段は、上記メカニカルシャッタが全開状態であることが上記全開検出手段により検出された後の、ライブビューの撮像による上記撮像素子の出力を用いて測距演算を行う、撮像装置を提供する。
【００１３】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、上記制御手段は、静止画の連写撮影の時に、上記測距演算手段により測距演算が行われた後に上記メカニカルシャッタを閉じる制御を開始する、撮像装置を提供する。
【００１４】
本発明の第３の態様は、第１の態様において、上記撮影レンズの開口を調節する絞りを有し、上記制御手段は、静止画の連写撮影の時に、上記測距演算手段により測距演算が行われた後に上記絞りの駆動を開始するよう制御する、撮像装置を提供する。
【００１５】
本発明の第４の態様は、第１乃至３のいずれか一つの態様において、上記撮影レンズは、フォーカスを調節可能なフォーカスレンズを有し、上記制御手段は、上記測距演算手段により測距演算が行われた後で、上記撮像素子が撮像している途中の場合、当該フレームの撮像素子の出力を取得してから、上記フォーカスレンズの駆動を開始し、上記表示部が上記フレームの出力に基づいてライブビュー表示を行うよう制御する、撮像装置を提供する。
【００１６】
本発明の第５の態様は、被写体からの光を撮影レンズにより結像させ、結像した像を電気信号に変換して出力する撮像素子と、上記撮像素子の出力に基づいてライブビュー表示を行う表示部を有する撮像装置において、上記撮像素子を遮光状態と露光状態にさせる制御が可能であるメカニカルシャッタと、上記メカニカルシャッタが全開状態であることを検出する全開検出手段と、上記撮像素子の出力に基づいて被写体の明るさを測定する測光演算手段と、上記撮像素子と上記メカニカルシャッタにより静止画の撮影とライブビューの撮像を制御する制御手段と、を備え、上記制御手段は、上記撮像素子により静止画を撮影した後にライブビューの撮像を開始するよう制御し、上記測光演算手段は、上記メカニカルシャッタが全開であることが上記全開検出手段により検出された後の、ライブビューの撮像による上記撮像素子の出力を用いて測光演算を行う、撮像装置を提供する。
【００１７】
本発明の第６の態様は、第５の態様において、上記制御手段は、静止画の連写撮影の時に、上記測光演算手段により測光演算が行われた後に上記メカニカルシャッタを閉じる制御を開始する、撮像装置を提供する。
【００１８】
本発明の第７の態様は、第５の態様において、上記撮影レンズの開口を調節する絞りを有し、上記制御手段は、静止画の連写撮影の時に、上記測光演算手段により測光演算が行われた後に上記絞りの駆動を開始するよう制御する、撮像装置を提供する。
【００１９】
本発明の第８の態様は、第５乃至７のいずれか一つの態様において、上記制御手段は、上記測光演算手段により測光演算が行われた後で、上記撮像素子が撮像している途中の場合、当該フレームの撮像素子の出力を取得してから、上記表示部が上記フレームの出力に基づいてライブビュー表示を行うよう制御する、撮像装置を提供する。
【００２０】
本発明の第９の態様は、第４又は８の態様において、上記撮影レンズは、フォーカスを調節可能なフォーカスレンズを有し、上記制御手段は、上記撮像素子の出力を取得した後に、上記フォーカスレンズの駆動を行うよう制御する、撮像装置を提供する。
【００２１】
本発明の第１０の態様は、第１乃至９のいずれか一つの態様において、上記制御手段は、静止画の撮影後から所定時間経過後にライブビューの撮像を開始するよう制御し、上記表示部の表示タイミングに基づいて上記所定時間を設定する、撮像装置を提供する。
【００２２】
本発明の第１１の態様は、撮影レンズにより結像された被写体像を電気信号に変換して出力する撮像素子と、上記撮像素子を遮光状態と露光状態にさせることが可能なメカニカルシャッタと、上記撮像素子の出力に基づいてライブビュー表示を行う表示部とを有する撮像装置の制御方法であって、上記撮像素子により静止画を撮影した後にライブビューの撮像を開始し、上記開始後に、上記メカニカルシャッタが全開状態であることを検出し、上記検出後に、ライブビューの撮像による上記撮像素子の出力に基づいて測距演算又は測光演算を行う、制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、メカニカルシャッタを用いて静止画撮影を行う撮像装置において、連写速度向上と像消失削減を実現しつつ確実な測距（必要に応じて測光や被写体解析等）を行うことが可能になる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。
【図２Ａ】シャッタユニットの一連の動作例を説明する図（その１）である。
【図２Ｂ】シャッタユニットの一連の動作例を説明する図（その２）である。
【図２Ｃ】シャッタユニットの一連の動作例を説明する図（その３）である。
【図２Ｄ】シャッタユニットの一連の動作例を説明する図（その４）である。
【図２Ｅ】シャッタユニットの一連の動作例を説明する図（その５）である。
【図３】第１の実施形態に係る撮像装置の動作例を示すタイミングチャートである。
【図４】第１の実施形態に係る撮像装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態に係る静止画撮影処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態に係る静止画撮影処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラ（以下単に「カメラ」という）の構成例を示す図である。
【００２６】
図１に示したように、本実施形態に係るカメラは、ボディユニット１００、レンズユニット２００、及びＥＶＦユニット３００を含む。
レンズユニット２００は、ボディユニット１００の前面に設けられた不図示のレンズマウントを介して着脱自在であり、このカメラにおいて交換可能である。
【００２７】
レンズユニット２００は、撮影レンズ２０１（２０１ａ、２０１ｂ）、絞り２０２、レンズ駆動機構２０３、及び絞り駆動機構２０４を含む。
撮影レンズ２０１は、レンズ駆動機構２０３内に備えられている不図示のＤＣ（Direct Current）モータによって、光軸方向に駆動される。絞り２０２は、絞り駆動機構２０４内に備えられている不図示のステッピングモータによって駆動される。この絞り駆動機構２０４による絞り２０２の駆動により、撮影レンズ２０１を通過する光量の調節が行われる。レンズ駆動機構２０３や絞り駆動機構２０４等の、レンズユニット２００内の各部は、後述する制御用マイクロコンピュータ１１０によって制御される。
【００２８】
ボディユニット１００は、次のような構成を含む。
レンズユニット２００内の撮影レンズ２０１及び絞り２０２を介してボディユニット１００に入射する不図示の被写体からの光束（光学系を通過した被写体像）は、開状態のシャッタユニット１０１を通過して、撮像素子１０２に結像される。シャッタユニット１０１は、レンズユニット２００の光軸上に設けられたフォーカルプレーン式のシャッタユニットである。撮像素子１０２は、結像された被写体像をアナログ電気信号に光電変換する。撮像素子１０２による光電変換は、撮像素子駆動ＩＣ（Integrated Circuit）１０３により制御される。撮像素子駆動ＩＣ１０３は、撮像素子１０２により光電変換されたアナログ電気信号を、画像処理ＩＣ１０４が処理するためのデジタル電気信号に変換する。画像処理ＩＣ１０４は、撮像素子駆動ＩＣ１０３により変換されたデジタル電気信号を画像信号に変換する。
【００２９】
画像処理ＩＣ１０４には、撮像素子１０２、撮像素子駆動ＩＣ１０３、記憶領域としてのＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）１０５、背面液晶モニタ１０６、その背面液晶モニタ１０６内の液晶を背面から光を照らすバックライト１０７、及び通信コネクタ１０８を介しての記録メディア１０９等が接続されており、これらは、電子撮像機能と共に電子記録表示機能を提供可能に構成されている。
【００３０】
記録メディア１０９は、各種の半導体メモリカードや外付けのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外部記録媒体であり、通信コネクタ１０８を介してボディユニット１００と通信可能、且つ交換可能に装着される。
【００３１】
また、画像処理ＩＣ１０４には、ボディユニット１００内の各部及びレンズユニット２００内の各部を制御するための制御用マイクロコンピュータ１１０も接続されている。制御用マイクロコンピュータ１１０は、連写撮影時の撮影間隔を計測する不図示のタイマ等を有し、カメラの全体動作の制御の他、計数、モード設定、検出、判定、及び演算等の機能を有している。例えば、制御用マイクロコンピュータ１１０は、ユーザ（撮影者）に対するカメラの動作状態の告知を背面液晶モニタ１０６に表示させる。制御用マイクロコンピュータ１１０には、シャッタ駆動制御回路１１１、カメラ操作スイッチ（ＳＷ）１１２、及び不図示の電源回路等が接続されている。
【００３２】
なお、制御用マイクロコンピュータ１１０とレンズユニット２００の各部（レンズ駆動機構２０３や絞り駆動機構２０４等）は、レンズユニット２００がボディユニット１００に装着されることにより、不図示の通信コネクタを介して信号を送受可能に電気的接続が為される。
【００３３】
シャッタ駆動制御回路１１１は、シャッタユニット１０１における不図示の先幕と後幕との動きを制御すると共に、制御用マイクロコンピュータ１１０との間で、シャッタユニット１０１の開閉動作を制御する信号と、先幕全開時の信号や後幕全開時の信号等の授受を行う。
【００３４】
カメラ操作スイッチ１１２は、例えば撮影動作の実行を指示するレリーズスイッチ、撮影モードを連写撮影モードや通常撮影モード等に切り替えるモード変更スイッチ、電源のオン・オフを切り替えるパワースイッチなど、ユーザがカメラを操作するために必要な操作ボタンを含むスイッチ群で構成される。
【００３５】
不図示の電源回路は、電源としての不図示の電池の電圧を、カメラの各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給する。
ＥＶＦユニット３００は、ＥＶＦ液晶３０１、そのＥＶＦ液晶３０１を背面から光を照らすバックライト３０２、及び接眼レンズ３０３を含み、ユーザは接眼レンズ３０３を通して例えばライブビュー表示を見ることができる。
【００３６】
なお、本実施形態に係るカメラにおいて、ライブビュー表示は、背面液晶モニタ１０６又は、ＥＶＦ液晶３０１の何れにも表示可能であり、ユーザは撮影状況に応じて、何れに表示させるかを選択することができる構成になっている。
【００３７】
次に、本実施形態に係るカメラの撮影動作及びライブビュー動作について説明する。
本実施形態に係るカメラにおいて、撮影動作は次のようにして行われる。
まず、制御用マイクロコンピュータ１１０により画像処理ＩＣ１０４が制御されて、撮像素子１０２及び撮像素子駆動ＩＣ１０３から出力された画像データ（デジタル電気信号）が画像処理ＩＣ１０４に入力されると、画像処理ＩＣ１０４は、この画像データを、一時保存用メモリであるＳＤＲＡＭ１０５に保存する。なお、ＳＤＲＡＭ１０５は、画像処理ＩＣ１０４が画像処理を行うためのワークエリアとしても使用される。また、画像処理ＩＣ１０４は、この画像データをＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）データ等に変換する画像処理を行って、記録メディア１０９に保存させることもできる。
【００３８】
シャッタ駆動制御回路１１１は、制御用マイクロコンピュータ１１０からシャッタユニット１０１を駆動制御するための信号を受け取るとシャッタユニット１０１を制御してシャッタユニット１０１に開閉動作を行わせる。このときに撮像素子１０２及び撮像素子駆動ＩＣ１０３からの画像データに対して所定の画像処理が行われて記録メディア１０９に記録されることで撮影動作が完了する。
【００３９】
本実施形態に係るカメラにおいて、ライブビュー動作は次のようにして行われる。
撮影レンズ２０１からの光束は撮像素子１０２へ導かれる。撮像素子１０２は、例えば、１秒当たり６０枚程度（６０フレーム／秒）の割合で連続的に露光を行い、このときに撮像素子１０２及び撮像素子駆動ＩＣ１０３から出力される画像データを、画像処理ＩＣ１０４によりビデオ信号に変換して背面液晶モニタ１０６に与えることで、被写体の動画像を背面液晶モニタ１０６に表示させることができる。あるいは、そのビデオ信号をＥＶＦ液晶３０１に与えることで、被写体の動画像をＥＶＦ液晶３０１に表示させることもできる。このような表示は、「ライブビュー表示」と呼ばれており、周知である。以下では、「ライブビュー」又は「ライブビュー表示」を、「ＬＶ」と略すこともある。
【００４０】
なお、ＬＶ動作時には、撮影レンズ２０１からの光束が常に撮像素子１０２へ導かれるので、被写体の明るさの測光処理や、被写体に対する周知の測距処理を、撮像素子１０２及び撮像素子駆動ＩＣ１０３から出力される画像データに基づいて画像処理ＩＣ１０４に行わせることができる。以下では、このようにして撮像素子１０２及び撮像素子駆動ＩＣ１０３から出力される画像データに基づいて画像処理ＩＣ１０４及び制御用マイクロコンピュータ１１０により行われる被写体の明るさの測光処理を、「ＬＶ測光」と称することとする。
【００４１】
次に、本実施形態に係るカメラのシャッタユニット１０１について説明する。
シャッタユニット１０１は、先幕、後幕、先幕用ＰＩ（Photointerrupter）、及び後幕用ＰＩを含み、シャッタユニット１０１が全開状態であるときに、先幕の先端に設けられている部材が先幕用ＰＩを遮光すると共に後幕の先端に設けられている部材が後幕用ＰＩを遮光する構成を有する。以下では、先幕用ＰＩを「ＰＩ（Ｆ）」といい（「Ｆ」はFirstの頭文字）、後幕用ＰＩを「ＰＩ（Ｓ）」という（「Ｓ」はSecondの頭文字）。
【００４２】
なお、シャッタユニット１０１において、先幕及び後幕の各幕は公知の方法により駆動される。従って、ここでは幕の駆動方法について特に説明しないが、例えば、幕を動かすための部材にバネを設け、モータ回転力によりバネの力を蓄え、露光時にバネの力を解放する、といった一般的な方法により駆動してもよいし、特開２００６−０４７３４５号公報や特開２０１４―１９１２２５号公報等に記載されているように、露光時に直接アクチュエータにより駆動するようにしてもよい。本実施形態では、一例として、バネを用いる一般的な方法により幕が駆動されるものとする。
【００４３】
図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄ、及び図２Ｅは、撮像素子１０２が露出された状態から静止画撮影の露光動作が行われ、その後、再び撮像素子１０２が露出された状態にされるまでのシャッタユニット１０１の一連の動作例を説明する図である。
【００４４】
図２Ａは、シャッタユニット１０１が全開の状態（以下、「Ａ：全開」ともいう）を示している。この状態では、先幕と後幕が畳み込まれ、ＰＩ（Ｆ）及びＰＩ（Ｓ）は遮光される。このとき、撮像素子１０２は、先幕及び後幕により覆われる部分が無く、露出された状態となる。
【００４５】
なお、先幕と後幕が駆動可能な範囲まで開ききったとき（即ち全開状態のとき）のシャッタユニット１０１の開口は、先幕と後幕により決定されるのではなく、シャッタユニット１０１の外装など別の部材により決定される。このときの開口を画枠と定義し、その上端と下端をそれぞれ画枠上端と画枠下端と定義する。
【００４６】
図２Ｂは、静止画撮影の露光動作前のシャッタユニット１０１の状態（以下、「Ｂ：露光直前」ともいう）を示しており、静止画撮影の露光動作前に、先幕が幕駆動方向（図２Ｂの矢印方向）へ駆動され、先幕により撮像素子１０２が遮光された状態を示している。この状態では、ＰＩ（Ｓ）のみが遮光されたままとなる。
【００４７】
図２Ｃは、静止画露光中のシャッタユニット１０１の動作（以下、「Ｃ：露光走行」ともいう）を示している。静止画露光中では、露光時幕走行方向（図２Ｃの矢印方向）へ、先幕が開いて撮像素子１０２を露光させ、後幕が撮像素子１０２を再び遮光する。このときの先幕と後幕の走行開始タイミングにより、撮像素子１０２を露出する時間が制御される。
【００４８】
図２Ｄは、露光完了後のシャッタユニット１０１の状態（以下、「Ｄ：露光後」ともいう）を示している。この状態では、先幕が全開状態であり、ＰＩ（Ｆ）が遮光される。また、撮像素子１０２は、後幕により遮光された状態である。
【００４９】
図２Ｅは、後幕を開く動作（以下、「Ｅ：戻し中」ともいう）を示している。この動作では、幕戻し駆動方向（図２Ｅの矢印方向）への後幕の動きにより撮像素子１０２が遮光状態から露出状態に変化する。この動作では、ＰＩ（Ｆ）が遮光されたままである。そして、この動作が完了すると、図２Ａの状態（「Ａ：全開」の状態）に戻る。
【００５０】
次に、本実施形態に係るカメラの動作について、タイミングチャート（図３）及びフローチャート（図４及び図５）を用いて説明する。
図３は、本実施形態に係るカメラの動作例を示すタイミングチャートである。
【００５１】
図３では、上から順に、シャッタユニット１０１における先幕と後幕の動作、シャッタユニット１０１におけるＰＩ（Ｓ）の状態（出力信号状態）、レンズユニット２００の絞り２０２やフォーカス位置（撮影レンズ２０１の位置）を変更するための駆動タイミング、撮像動作、及び表示デバイス動作を示している。
【００５２】
また、図３における先幕と後幕の動作において、破線は先幕の動作（先幕先端の動き）を示し、実線は後幕の動作（後幕先端の動き）を示している。「走行開始位置」は、露光時の幕走行開始位置を示し、「走行完了位置」は、露光時の幕走行完了位置を示している。「中央」は、画枠の中央を示している。
【００５３】
また、図３において、ＰＩ（Ｓ）は、後幕が全開状態（後幕先端に設けられている部材によりＰＩ（Ｓ）が遮光されている状態）のときにＬｏｗ信号を出力し、後幕が全開状態でないときにＨｉｇｈ信号を出力するものとする。表示デバイスは、ＬＶ表示が行われる背面液晶モニタ１０６又はＥＶＦ液晶３０１である。
【００５４】
図３に示した先幕と後幕の動作において、「Ｂ：露光直前」の状態では、先幕先端と後幕先端が画枠下端より外側に位置している。この状態では、先幕が撮像素子１０２を遮光している状態であり、後幕は全開状態である。次に、静止画を取得するため「Ｃ：露光走行」を行う。ここでは、先幕先端が遮光位置から全開位置へ駆動し、先幕に遅れて後幕先端が全開位置から遮光位置へ駆動する。なお、先幕先端及び後幕先端が走行完了位置へ到達した後に一時的に画枠上端方向に移動しているのは、画枠外で先幕と後幕がバウンドしていること示している。「Ｄ：露光後」は、先幕が全開状態となり、後幕が撮像素子１０２を遮光している状態となる。その後、ＬＶ動作のため、後幕を開く動作（「Ｅ：戻し中」）を行う。一般的なフォーカルプレーンシャッタでは、露光方向（露光時幕走行方向）の力をバネなどに蓄える役割があるためにトルクが必要になる。これは、バネを用いる一般的な方法により幕駆動が行われるシャッタユニット１０１でも同様である。そのため、戻す駆動は露光方向と比べて速度が遅くなることも図３の「Ｅ：戻し中」に示している。以降、後幕が画枠下端に到達して「Ａ:全開」の状態となり、再び「Ｂ：露光直前」に戻るところまでを図３に示している。なお、先幕先端及び後幕先端が走行開始位置へ戻った後に一時的に画枠下端方向に移動しているのは、画枠外で先幕と後幕がバウンドしていること示している。
【００５５】
図３に示したＰＩ（Ｓ）の状態において、「Ｂ:露光直前」では、後幕が全開状態であるため、ＰＩ（Ｓ）の出力はＬｏｗ信号になる。露光後は、後幕が撮像素子１０２を遮光し始めるタイミングでＰＩ（Ｓ）の出力がＨｉｇｈ信号になり、「Ａ：全開」の状態で再びＬｏｗ信号になる。なお、本実施形態において、先幕は「Ｄ：露光後」から「Ｂ：露光直前」の前まで全開状態を維持する構成としている。これにより、その間は、後幕が全開になるとシャッタユニット１０１が全開となる構成になることから、図３では、ＰＩ（Ｆ）の状態に関する記載を省略している。
【００５６】
なお、シャッタユニット１０１として、露光後に先幕が全開になった後に再び先幕が画枠内に入り、先幕の一部が撮像素子１０２を遮光することがあるようなシャッタユニットを採用した場合には、ＰＩ（Ｆ）とＰＩ（Ｓ）の両方が遮蔽された状態（Ｌｏｗ信号出力状態）を検出したときが「Ａ：全開」のタイミングとなる。
【００５７】
図３に示した駆動タイミングにおいて、露光後は、静止画撮影用（静止画露光用）の絞り値からＬＶ動作用の絞り値へ絞り２０２を駆動する。露光後にＡＦを行うためには被写界深度が浅いほうが望ましい。そのため、ＬＶ動作用の絞り値への駆動では、基本的に開放側へ絞り２０２が駆動する。一方、ＬＶ動作から静止画撮影までの動作において、ＬＶ動作用の絞り値から静止画撮影用の絞り値へ変更する場合には、基本的に絞り２０２を開放する又は絞り込む動作となる。そして、ＬＶ動作時での測距結果を基に決定したレンズ位置へ撮影レンズ２０１を駆動する。実際には、絞り値によってピント位置が移動する場合に絞り値に応じてレンズ位置を補正するよう駆動するが、補正のためのレンズ駆動はフォーカス位置を維持するためのものであるため、本実施形態では、絞り駆動中にレンズ駆動を行わないものとし、図３では表記を省略している。
【００５８】
図３に示した撮像動作において、撮像素子１０２は、「Ｂ：露光直前」に、画素に蓄積されていた電荷を全て掃き出し、以降、シャッタユニット１０１が開いたときに入射する光量分を電荷として蓄積する。「Ｃ：露光走行」後は、画素に蓄積された電荷が転送され、画像処理ＩＣ１０４により静止画が生成される。その後は、シャッタユニット１０１が全開であるか否かに関わらず所定時間経過後にＬＶ動作の連続取り込み（連続した撮像素子１０２からの信号の取り込み）が開始する。ここでの所定時間は、後述する表示デバイスの表示周期と撮像素子１０２からの周期的な取り込みタイミングを合わせるための待ち合わせ時間が設定される。すなわち、撮像素子１０２の出力を基に画像処理ＩＣ１０４により画像が生成されたタイミングで、その画像がすぐに表示デバイスに表示されるようにしたものであり、図３に示した（  ）の中の数字は、撮像素子１０２のフレーム（撮像フレーム）と表示デバイスのフレーム（表示フレーム）との対応を示している。
【００５９】
図３に示した表示デバイス動作において、表示デバイスは、撮像素子１０２に結像された像を基に生成された画像を所定周期で表示（ＬＶ表示）する。その画像が無い場合には、黒表示を行う。
【００６０】
ここで、図３に示したＰＩ（Ｓ）、撮像動作、及び測距動作の関係について説明する。
図３において、「Ｄ：露光後」から、ＬＶ動作に復帰するために後幕を遮光状態から開き始めるが、「Ａ：全開」に至る前に既にＬＶ表示は開始されている。（１）と（２）のフレームは後幕の一部が撮像素子１０２を遮光している状況であり、表示デバイスには被写体の一部が暗い画像が表示される。しかしながら、ブラックアウト（黒表示）から一部遮光されているときのフレームが出力（表示）されても、その後にシャッタユニット１０１が全開にされているときのフレームが表示されれば、明るさの変化方向が一方向（暗から明の方向）となり、ユーザに違和感を生じさせることはないし、表示画像を見ながら被写体を追いかける場合には像消失が少なくなるので有利である。ただし、一部遮光されているときのフレーム（フレーム画像）を用いての測距は行われない。
【００６１】
「Ａ：全開」に到達した後、ＰＩ（Ｓ）の出力がＬｏｗ信号になった後に取得されるフレーム（３）は、測距に使用することができる。なお、本実施形態では、撮像素子１０２として、位相差を取得可能な画素を備えた撮像素子（位相差ＡＦ機能を備えた撮像素子）が採用されているものとする。これにより、フレーム（３）のフレーム画像を画像処理ＩＣ１０４が処理する際に、位相差の出力から合焦状態と合焦する撮影レンズ２０１の位置を演算することができる。ここで、正常に演算が完了したら、次の静止画撮影に備えて、先幕が撮像素子１０２を遮光する方向に駆動開始する（図３の「露光直前へ遷移開始」参照）。このときに、絞り２０２を駆動してもよい。そうすると、上記演算の完了時点で、取り込み途中であったフレーム（４）は、一部遮光されたフレーム画像となるが、絞り２０２が絞り込まれることで暗い画像が表示されても、「Ｂ：露光直前」でブラックアウト（黒表示）になるまで徐々に暗くなる表示となるので、結果として見た目に違和感を生じさせない。上記演算後、取り込み途中であったフレーム（４）の取り込み完了後に、ＬＶ動作の連続取り込みを停止する。そして、その取り込み停止後、撮影レンズ２０１を駆動する（図３の「レンズ駆動開始」参照）。このようにするのは、レンズ駆動中のフレームは表示の見栄え上問題があるからであり、レンズ駆動中のフレームは表示しない構成としている。
【００６２】
図４は、本実施形態に係るカメラの動作例を示すフローチャートである。
図４に示したように、ステップ（以下単に「Ｓ」という）４０１では、カメラ操作スイッチ１１２のパワースイッチの操作によりカメラ電源がオンすると、カメラ内の電気回路へ電源が供給される。これにより、制御用マイクロコンピュータ１１０、画像処理ＩＣ１０４、撮像素子駆動ＩＣ１０３等が起動し、撮像素子１０２、レンズユニット２００、ＥＶＦユニット３００等の初期化が行われる。
【００６３】
Ｓ４０２では、ライブビュー準備処理を行う。ライブビューでは、撮像素子１０２の感度（以下「撮像感度」ともいう）及び電子シャッタ速度と、レンズユニット２００内の絞り位置（絞り２０２の位置）により、撮像素子１０２に入射する光量を調節するが、ライブビュー開始時は被写体輝度が不明である。そのため、このライブビュー準備処理では、所定の撮像感度及び電子シャッタ速度と所定の絞り位置の設定による撮像出力（撮像素子１０２及び撮像素子駆動ＩＣ１０３からの出力）を基にＬＶ測光が行われ、得られた測光値でライブビューの開始フレームの露出が決定される。
【００６４】
Ｓ４０３では、ライブビュー表示を開始する。これにより、ユーザは、ＥＶＦユニット３００の接眼レンズ３０３を覗くことで被写体像を確認できるし、背面液晶モニタ１０６を見ることでも被写体像を確認できるようになる。
【００６５】
Ｓ４０４では、ＬＶ測光を行い、得られた測光値から、ライブビューの露出が狙いの露出になるよう露出更新の制御を行う。
Ｓ４０５では、カメラ操作スイッチ１１２のレリーズスイッチの操作によりレリーズがＯＮしたか否かを判定する。
【００６６】
Ｓ４０５の判定結果がＹｅｓの場合は、Ｓ４０６乃至Ｓ４０８の処理を行い、その後、処理がＳ４０９へ進む。一方、Ｓ４０５の判定結果がＮｏの場合は、処理がＳ４０９へ進む。
【００６７】
Ｓ４０６では、静止画露出を決定する。より詳しくは、Ｓ４０４で得られた測光値から、静止画撮影の絞り値、シャッタ速度、及び撮像感度を決定する。
Ｓ４０７では、ライブビューのフレーム画像から合焦状態を演算し（測距を行い）、静止画撮影時の撮影レンズ２０１の位置を演算する。
【００６８】
Ｓ４０８では、静止画撮影処理を行う。この処理の詳細は、図５を用いて後述する。
Ｓ４０９では、カメラ操作スイッチ１１２のパワースイッチの操作によりカメラ電源がＯＦＦしたか否かを判定する。
【００６９】
Ｓ４０９の判定結果がＮｏの場合は、処理がＳ４０４へ戻り、Ｓ４０９の判定結果がＹｅｓの場合は、カメラの動作が終了する。
このような図４に示した動作では、レリーズがＯＮしない限りは、定期的に、ＬＶ測光とライブビューの露出更新（Ｓ４０５）が繰り返し行われるようになり、常に狙いの露出になるよう制御されるようになる。
【００７０】
図５は、静止画撮影処理（Ｓ４０８）の一例を示すフローチャートである。
図５に示したように、静止画撮影処理が開始すると、まず、Ｓ５０１の処理と、Ｓ５０２の処理と、Ｓ５０４の処理とを同時に開始し、Ｓ５０１の処理と、Ｓ５０２及びＳ５０３の処理と、Ｓ５０４及びＳ５０５の処理とを並列に行う。そして、Ｓ５０１の処理と、Ｓ５０３の処理と、Ｓ５０５の処理とが終了した後に、処理がＳ５０６へ進む。このような処理手順を、図５では、並列に行われるＳ５０１の処理と、Ｓ５０２及びＳ５０３の処理と、Ｓ５０４及びＳ５０５の処理とを、上下の平行２本線で挟み込む表記により、表している。
【００７１】
Ｓ５０１では、絞り駆動を行う。ここでは、ライブビューの絞り値（ＬｖＡｖ）から、前述のＳ４０６又は後述するＳ５１６で決定された静止画撮影の絞り値（静止画Ａｖ）へ変更するための絞り駆動を行う。
【００７２】
Ｓ５０２では、ＬＶ動作の取り込みを停止する。
Ｓ５０３では、静止画のフォーカスを合焦させるために、前述のＳ４０７又は後述するＳ５１３で演算されたレンズ位置へ撮影レンズ２０１を駆動する。ここで、連写動作が継続している間は、後述するＳ５１３の測距演算が終了したときに（Ｓ５１５：測距演算終了）、撮像素子が撮像している途中の場合がある。この場合は、当該フレームの撮像素子の出力を取得してから、Ｓ５０３のフォーカスレンズの駆動を開始し、取得したフレームの出力に基づいてライブビュー表示を行う（図３）。また、後述するＳ５１６の測光・露出演算が行われた後で、撮像素子が撮像している途中の場合がある。この場合も、当該フレームの撮像素子の出力を取得してから、取得したフレームの出力に基づいてライブビュー表示を行う。なお、撮像素子の１フレーム全体の出力の取得を完了する前であっても、一部の出力（たとえば複数ライン分の出力）を取得した状態にて画像処理してライブビュー表示を開始してもよい。
【００７３】
Ｓ５０４では、シャッタユニット１０１の先幕を閉じて、先幕により撮像素子１０２を遮光する。
Ｓ５０５では、遮光されている状態の撮像素子１０２に蓄積されている電荷を掃き出し、以降のシャッタユニット１０１が開いている間に撮像素子１０２に入射した光量分が電荷として蓄積される状態（撮像静止画蓄積開始の状態）にされる。
【００７４】
Ｓ５０６では、静止画露光を行う。ここでは、撮像素子１０２を遮光していた先幕が先ず開き、Ｓ４０６で決定された静止画露出に必要な露光時間が経過してから、シャッタユニット１０１の後幕により撮像素子１０２を再び遮光する。
【００７５】
Ｓ５０７では、絞り駆動を開始する。ここでは、静止画撮影の絞り値（静止画Ａｖ）から、ライブビューの絞り値（ＬｖＡｖ）へ変更するための絞り駆動を開始する。
【００７６】
Ｓ５０８では、シャッタユニット１０１の後幕を開く動作（後幕開駆動）を開始する。
Ｓ５０９では、撮像静止画の取り込みを行う。より詳しくは、後幕により遮光されている状態であるときの撮像素子１０２の出力を、撮像素子駆動ＩＣ１０３を経由して画像処理ＩＣ１０４へ転送する。その後は、画像処理ＩＣ１０４により画像に変換して、通信コネクタ１０８を介して記録メディア１０９に記録する。
【００７７】
Ｓ５１０では、ＬＶ動作の取り込みを開始する。このＬＶ動作の取り込みは、取り込み後に直ぐに画像が表示されるように、表示デバイスの駆動周期に合わせたタイミングに開始する。
【００７８】
Ｓ５１１では、測距に使用するフレームの取り込み開始待ちを行う。例えば、連写速度を高速化する場合には、ＬＶ動作の取り込み開始後の１つ目のフレームの取り込み開始待ちを行うようにしてもよい。あるいは、連写速度を低速化する場合には、連写間隔を空けるために所定時間待機し、その後に取り込まれるフレームの取り込み開始待ちを行うようにして、なるべく次の静止画撮影の駒に近いフレームを用いて測距を行うようにしてもよい。
【００７９】
Ｓ５１２では、後幕が全開状態であり且つＳ５０７で開始した絞り駆動が完了しているか否かを判定する。この判定により、これから撮像素子１０２に結像される像が、ライブビューの絞り値（ＬｖＡｖ）に応じた絞り状態であって且つシャッタユニット１０１が全開状態であるときの像であるか否かを判定することができる。
【００８０】
なお、Ｓ５１１及びＳ５１２において、フレームの取り込み開始タイミングは、例えば、撮像素子１０２の積分開始タイミングの直前としてもよい。あるいは、フレームの開始点である撮像素子１０２の垂直同期信号を、フレームの取り込み開始タイミングとしてもよい。
【００８１】
Ｓ５１２の判定結果がＮｏの場合は、処理がＳ５１１へ戻り、Ｓ５１２の判定結果がＹｅｓの場合は、処理がＳ５１３へ進む。
Ｓ５１３では、Ｓ５１２の判定結果がＹｅｓになった後に取り込まれたフレームを用いて測距演算を行う。本実施形態では、撮像素子１０２が位相差を取得可能な画素を備えた撮像素子であることから、被写体のフォーカス状態が１フレームで取得される。そして、得られたフォーカス状態から、フォーカスを被写体に合焦するために必要なレンズ駆動量（フォーカスレンズ２０１の駆動量）が算出される。この時のレンズ駆動量は、フォーカスを被写体に合焦させるレンズ位置へのレンズ駆動量でもある。
【００８２】
なお、カメラ操作スイッチ１１２の操作によりマニュアルフォーカスモードが設定されていてユーザが手動でフォーカス合わせを行う場合には、測距に使用するフレームや測距演算が不要になる。しかしながら、この場合であっても、連写中の表示の見栄えを測距時と同等にするために、後幕全開後の１フレームを取得しておくようにしてもよい。
【００８３】
Ｓ５１４では、Ｓ５１３の測距演算が正常に完了（終了）したか否かを判断する。より詳しくは、シャッタユニット１０１が全開状態（ＰＩ（Ｓ）が遮光状態）を維持しているか否か、及び、Ｓ５１３の測距演算により正常な合焦状態が検出されているか否か、を判断する。
【００８４】
Ｓ５１５では、Ｓ５１４の判断結果から、Ｓ５１３の測距演算が正常に完了（終了）したか否かを判定する。より詳しくは、Ｓ５１４の判断結果から、シャッタユニット１０１が全開状態（ＰＩ（Ｓ）が遮光状態）を維持しており、且つ、Ｓ５１３の測距演算により正常な合焦状態が検出されているか否かを判定する。
【００８５】
但し、Ｓ５１４及びＳ５１５において、マニュアルフォーカスモードが設定されている場合には、Ｓ５１４では、シャッタユニット１０１が全開状態（ＰＩ（Ｓ）が遮光状態）を維持しているか否かのみが判断され、Ｓ５１５では、その判断結果に基づいて、シャッタユニット１０１が全開状態（ＰＩ（Ｓ）が遮光状態）を維持しているか否かのみが判定される。
【００８６】
Ｓ５１５の判定結果がＮｏの場合には、処理がＳ５１１へ戻り、Ｓ５１５の判定結果がＹｅｓの場合には、処理がＳ５１６へ進む。
Ｓ５１６では、Ｓ５０９で得られた撮像素子１０２の出力（静止画）を基に測光値を演算し、その測光値から、次の駒の静止画撮影の絞り値、シャッタ速度、及び撮像感度を決定する。なお、測光値は、Ｓ５１２の判定結果がＹｅｓになった後に取り込まれたフレームを基に演算されるようにしてもよい。また、Ｓ５１６では、更に、Ｓ５１２の判定結果がＹｅｓになった後に取り込まれたフレームを用いて人物認識等の被写体解析が行われても良い。
【００８７】
Ｓ５１７では、レリーズＯＮが維持されているか否かを判定する。
Ｓ５１７の判定結果がＹｅｓの場合には、処理がＳ５０１、Ｓ５０２、及びＳ５０４へ戻り、Ｓ５１７の判定結果がＮｏの場合には、静止画撮影処理がリターンする。
【００８８】
このような図５に示した静止画撮影処理では、レリーズＯＮが維持されている限りは、静止画撮影が繰り返される（連写撮影が行われる）ようになる。
以上のように、第１の実施形態によれば、シャッタユニット１０１が全開状態であることを検出するセンサ（ＰＩ（Ｆ）及びＰＩ（Ｓ））を備えて撮像制御との連携を適切に行うことによって、連写速度向上と像消失削減を実現しつつ確実な測距（必要に応じて測光や被写体解析等）を行うことが可能になる。
【００８９】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態に係る撮像装置は、第１の実施形態に係る撮像装置に対して、静止画撮影処理の一部が異なる。そこで、第２の実施形態の説明では、その異なる点を中心に説明することとし、第１の実施形態で説明した要素と同一の要素については、同一の符号を付して説明する。
【００９０】
第２の実施形態に係る静止画撮影処理では、測距演算の正常完了（終了）判断を、時間計算等により行うようにしている。
図６は、第２の実施形態に係る静止画撮影処理の一例を示すフローチャートである。
【００９１】
図６に示したように、第２の実施形態に係る静止画撮影処理では、まず、第１の実施形態に係る静止画撮影処理（図５参照）と同様にＳ５０１乃至Ｓ５１０の処理を行う。但し、第２の実施形態のＳ５０３では、静止画のフォーカスを合焦させるために、前述のＳ４０７（図４参照）又は後述するＳ６０１で演算されたレンズ位置へ撮影レンズ２０１を駆動する。
【００９２】
Ｓ５１０の後は、Ｓ６０１乃至Ｓ６０３の処理を行う。
Ｓ６０１では、フレーム取り込み時に後幕が全開状態であったときのフレームを用いて測距演算を行う。第２の実施形態でも、撮像素子１０２が位相差を取得可能な画素を備えた撮像素子であることから、被写体のフォーカス状態が１フレームで取得され、そのフォーカス状態から、フォーカスを被写体に合焦するために必要なレンズ駆動量（撮影レンズ２０１の駆動量）が算出される。この時のレンズ駆動量は、フォーカスを被写体に合焦させるレンズ位置へのレンズ駆動量でもある。
【００９３】
Ｓ６０２では、Ｓ６０１の測距演算が正常に完了（終了）したか否かを判断する。より詳しくは、Ｓ６０１での測距演算に使用されたフレームの取り込みタイミングにおいて、後幕が全開状態（ＰＩ（Ｓ）が遮光状態）であったか否か、及び、Ｓ５０７で開始した絞り駆動が完了していたか否かを、時間計算により判断する。
【００９４】
具体的には、Ｓ６０１の測距演算の完了時点において、下記式（１）の関係式が成立した場合に、Ｓ６０１での測距演算に使用されたフレームの取り込みタイミングにおいて後幕が全開状態（ＰＩ（Ｓ）が遮光状態）であったと判断される。
【００９５】
Ｔａ＞Ｔｂ      式（１）
ここで、Ｔａは、ＰＩ（Ｓ）のＬｏｗ信号出力を検出した後の経過時間である。
Ｔｂは、測距演算に使用されたフレームの取り込み時間と測距演算時間との合計時間である。
【００９６】
この式（１）は、測距演算に使用されたフレームの取り込み開始から現在までの時間が、後幕が全開状態にされてから現在までの時間よりも短い場合に成立し、この場合には、Ｓ６０１での測距演算に使用されたフレームの取り込みタイミングにおいて後幕が全開状態（ＰＩ（Ｓ）が遮光状態）であったと判断される。
【００９７】
なお、Ｔｂにおいて、測距演算に使用されたフレームの取り込み時間は、撮像素子１０２の積分開始タイミングの直前からフレーム取り込み終了までの時間としてもよい。あるいは、余裕を持ってフレームの開始点である撮像素子１０２の垂直同期信号を、フレームの取り込み時間の開始タイミングとしてもよい。測距演算時間は、測距演算に使用されたフレームの取り込み終了から、測距演算が正常に完了（終了）したか否かの判断開始時期（Ｓ６０２の判断開始時期）までの時間である。時間測定誤差等を考慮して判断開始時期までに時間的余裕を持たせる場合には、Ｔｂを、その余裕分の時間を更に加算した時間としてもよい。
【００９８】
また、Ｓ５０７で開始した絞り駆動が完了していたか否かの判断も、絞り駆動完了から現在までの時間を計時しておくことで、同様にして行うことができる。
さらに、Ｓ６０２では、Ｓ６０１で正常に合焦状態が検出されたか否かの判断も行われる。
【００９９】
なお、Ｓ６０１及びＳ６０２において、マニュアルフォーカスモードが設定されていて測距演算に使用されるフレームが不要な場合には、連写中の表示の見栄えを考慮して後幕全開後の１フレームを取得した後に測距演算が正常に完了（終了）したと判断するようにする。この場合は、下記式（２）の関係式が成立した場合に、測距演算が正常に完了（終了）したと判断するようにする。
【０１００】
Ｔａ＞Ｔｃ      式（２）
ここで、Ｔａは上述のとおりであり、Ｔｃは、１フレーム分のフレーム取り込み時間である。
【０１０１】
この式（２）において、式（１）との違いは、右辺に測距演算時間が含まれないことであるが、測距演算を行う場合と同等の連写中の表示の見栄えにする目的で、Ｔｃを、測距演算時間相当の固定時間を更に加算した時間としてもよい。
【０１０２】
Ｓ６０３では、Ｓ６０２の判断結果から、測距演算が正常に完了（終了）したか否かを判定する。より詳しくは、Ｓ６０２の判断結果から、Ｓ６０１での測距演算に使用されたフレームの取り込みタイミングにおいて、後幕が全開状態（ＰＩ（Ｓ）が遮光状態）であり且つＳ５０７で開始した絞り駆動が完了しており、且つ、Ｓ６０１で正常に合焦状態が検出されたか否かを判定する。
【０１０３】
Ｓ６０３の判定結果がＮｏの場合には、処理がＳ６０１へ戻る。
一方、Ｓ６０３の判定結果がＹｅｓの場合には、第１の実施形態に係る静止画撮影処理（図５参照）と同様にＳ５１６及びＳ５１７の処理を行う。
【０１０４】
このような静止画撮影処理が行われる第２の実施形態によっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
なお、上述の第１及び第２の実施形態において、シャッタユニット１０１として、フォーカルプレーン式のメカニカルシャッタに限らず、他の方式のメカニカルシャッタを採用するようにしてもよい。
【０１０５】
以上、本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、様々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素のいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１００      ボディユニット
１０１      シャッタユニット
１０２      撮像素子
１０３      撮像素子駆動ＩＣ
１０４      画像処理ＩＣ
１０５      ＳＤＲＡＭ
１０６      背面液晶モニタ
１０７      バックライト
１０８      通信コネクタ
１０９      記録メディア
１１０      制御用マイクロコンピュータ
１１１      シャッタ駆動制御回路
１１２      カメラ操作スイッチ
２００      レンズユニット
２０１（２０１ａ、２０１ｂ）  撮影レンズ
２０２      絞り
２０３      レンズ駆動機構
２０４      絞り駆動機構
３００      ＥＶＦユニット
３０１      ＥＶＦ液晶
３０２      バックライト
３０３      接眼レンズ
【図１】
2018084772.tif 000003
【図２Ａ】
2018084772.tif 000004
【図２Ｂ】
2018084772.tif 000005
【図２Ｃ】
2018084772.tif 000006
【図２Ｄ】
2018084772.tif 000007
【図２Ｅ】
2018084772.tif 000008
【図３】
2018084772.tif 000009
【図４】
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【図５】
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【図６】
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