(57)【要約】      （修正有）【課題】温熱マスクの製造工程において、製品不良となる各部材の位置ずれ等をより精度よく検出する検査方法を提供する。【解決手段】積層された部材の位置ずれ検査方法であって、光不透過性の発熱体１１を含む発熱体シート１が一対互いに幅方向に離間して、光透過性の帯状の表面材原反２及び裏面材原反３の間に配置され、表面材原反２上に、光透過性の耳掛止部４が一対互いに幅方向に離間して発熱体シート１に上面視で重なるように配置され、耳掛止部４の基端部４１が発熱体シート１の幅方向外方にて表面材原反２と接合されている検査対象物１０を平面配置した状態で、検査対象物１０に対し、裏面材原反３側から照明をあてて表面材原反２側から撮像し、撮像した画像について耳掛止部４及び発熱体シート１の端縁を検出して該端縁の座標を特定し、座標上の予め設定した値との比較によって、耳掛止部４及び発熱体シート１それぞれの位置ずれの有無を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
温熱マスクの製造工程における積層された部材の位置ずれ検査方法であって、
光不透過性の発熱体を含む発熱体シートが一対互いに幅方向に離間して、光透過性の帯状の表面材原反及び裏面材原反の間に配置され、前記表面材原反上に、光透過性の耳掛止部が一対互いに幅方向に離間して前記発熱体シートに上面視で重なるように配置され、前記耳掛止部の基端部が前記発熱体シートの幅方向外方にて表面材原反と接合されている検査対象物を平面配置した状態で、該検査対象物に対し、前記裏面材原反側から照明をあてて前記表面材原反側から撮像し、撮像した画像について前記耳掛止部及び発熱体シートの端縁を検出して該端縁の座標を特定し、座標上の予め設定した値との比較によって、前記耳掛止部及び前記発熱体シートそれぞれの位置ずれの有無を判定する、検査方法。
【請求項２】
前記耳掛止部が前記表面材原反と同系色である請求項１記載の検査方法。
【請求項３】
前記画像に対し、予め設定したエッジ検出対象領域を特定し、前記画像の輝度情報に基づいて、輝度の暗から明への変化、または明から暗への変化の方向の判別とエッジ位置の順位付けの工程を有するエッジ検出処理を行い、前記エッジ検出対象領域における耳掛止部及び発熱体シートの端縁の座標を検出する請求項１又は２記載の検査方法。
【請求項４】
前記エッジ検出処理は、輝度の暗から明への変化、または明から暗への変化の方向を判別した後、前記エッジ検出対象領域における輝度分布に対して微分処理を行い、輝度の変化のピーク値を算出する工程を有する請求項３記載の検査方法。
【請求項５】
前記ピーク値に対応する前記画像上の位置をエッジ位置として特定し、該エッジ位置の順位付けを行う請求項４記載の検査方法。
【請求項６】
前記エッジ検出処理で得られたデータに対し、最大ピーク値の一定割合の値をしきい値とし、該しきい値を越えるピーク値に基づいて前記エッジ位置の順位付けを行う請求項５記載の検査方法。
【請求項７】
前記エッジ検出対象領域が、下記の端縁を含む領域である請求項３〜６のいずれか１項に記載の検査方法。
（Ａ）左右それぞれの前記発熱体シートの、製造ライン進行方向の下流側における端縁
（Ｂ）左右それぞれの前記発熱体シートの、幅方向における互いに対向配置される端縁
（Ｃ）左右それぞれの前記耳掛止部の、前記発熱体シートの幅方向外方であって製造ライン進行方向の下流側における、前記表面材原反との接合部内側近傍の端縁
（Ｄ）左右それぞれの前記耳掛止部の自由端部の角部の端縁
【請求項８】
前記耳掛止部及び発熱体シートの端縁のそれぞれの座標が、予め設定した上限及び下限の検査しきい値の範囲にあるかどうかによって、前記耳掛止部及び発熱体シートの位置ずれの有無を判定する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の検査方法。
【請求項９】
前記耳掛止部及び発熱体シートの端縁のそれぞれの座標に対する前記検査しきい値を用いた判定に加え、
前記耳掛止部及び発熱体シートの端縁のそれぞれの座標から前記耳掛止部の端縁と前記発熱体シートの端縁との製造ライン進行方向の位置差分値を算出し、該位置差分値が、予め設定した上限及び下限の差分しきい値の範囲にあるかどうかによって、前記耳掛止部及び発熱体シートの位置ずれの有無を判定する、請求項８記載の検査方法。
【請求項１０】
前記耳掛止部の取り付け角度を、前記発熱体シートの幅方向外方であって製造ライン進行方向の下流側における、左右それぞれの前記耳掛止部の前記表面材原反との接合部内側近傍の端縁について２ヶ所ずつ座標を特定し、左右それぞれの耳掛止部について、２ヶ所の座標から、幅方向を水平基準線とした角度θとして算出し、予め設定した上限及び下限の取り付け角度しきい値の範囲にあるかどうかによって、前記耳掛止部の位置ずれの有無を判定する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の検査方法。
【請求項１１】
前記耳掛止部の自由端部の角部の端縁の座標を特定し、前記耳掛止部の取り付け位置座標との２点間座標において算出される角度γを求め、その値によって耳掛止部の位置ずれの有無を判定する、請求項１０記載の検査方法。
【請求項１２】
前記画像に対し、前記耳掛止部の自由端部の角部の端縁に対応するエッジ検出対象領域を特定し、前記画像の輝度情報に基づいて、輝度の暗から明への変化、または明から暗への変化の方向を判別し、前記エッジ検出対象領域における輝度分布に対して微分処理を行って輝度の変化のピーク数を算出し、該ピーク数が予め設定されたピーク数に一致するかどうかによって、前記耳掛止部のめくれの有無を判定する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の検査方法。
【請求項１３】
前記画像に対し、前記耳掛止部の基端部が前記発熱体シートの幅方向外方にて前記表面材原反と接合された耳掛止部シール部と、前記発熱体シートとの間に濃度検出領域を設定し、該濃度検出領域において算出した濃度平均値が、予め設定した濃度平均値よりも低い場合に、前記耳掛止部のめくれ有りと判定する、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の検査方法。
【請求項１４】
前記発熱体シートの幅方向外方であって、前記耳掛止部と前記表面材原反との接合部を越えて該耳掛止部が幅方向に延出する端縁の座標を特定し、予め設定した上限及び下限の取り付けしきい値の範囲にあるかどうかで、前記耳掛止部の幅方向の位置ずれの有無を判定する、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の検査方法。
【請求項１５】
前記発熱体シートの幅方向内方の端縁の座標を特定し、予め設定した上限及び下限の蛇行しきい値の範囲にあるかどうかで、前記発熱体シートの幅方向の位置ずれの有無を判定する、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の検査方法。
【請求項１６】
前記請求項１〜１５のいずれか１項に記載の検査方法によって得られた、前記発熱体シートと前記耳掛止部との製造ライン進行方向の位置ずれ座標情報を基に、温熱マスク製造の上流工程における前記耳掛止部の貼り合わせの位相を修正して、耳掛止部の位置ずれ不良を低減する温熱マスクの製造方法。
【請求項１７】
前記請求項１〜１６のいずれか１項に記載の検査方法によって得られた、前記発熱体シートの幅方向の位置ずれ座標情報を基に、温熱マスク製造の上流工程における発熱体シートの搬送状態の位置を修正して、発熱体の位置ずれ不良を低減する温熱マスクの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は温熱マスクの加工検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
検査対象物に対し透過光又は反射光を利用して撮像し、取得した画像データに基づいて検査を行う技術がある。
例えば、特許文献１には、ラインカメラを用いて、用紙の紙端位置からすき入れ位置までの距離が許容範囲か否かを判定する検査方法が記載されている。
特許文献２には、吸収性物品を構成する厚み方向に積層された複数のシートを吸収性物品の外周縁で接合するシール部の検査方法について記載されている。前記シール部は、連続状態の複数のシートに対して吸収性物品に相当する単位毎に所定のパターンで形成され、製品単位に分断される前に検査される。該検査は、連続シートに対してシール部の領域を画像取得して二値化処理を行うことによりなされる。また、特許文献３記載のピロー包装機においても、カットされる前のシール部位の画像データを取得して検査を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２４７２７８号公報
【特許文献２】特開２０１３−８１６５８号公報
【特許文献３】特開２００３−２４６３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
温熱マスクは、光不透過性の発熱体を含む発熱体シート、光透過性の耳掛止部、並びに光透過性の表面材及び裏面材を含む。発熱体シート及び耳掛止部は互いに製品厚み方向に重ねて配置されている。
【０００５】
温熱マスクの製造工程においては、発熱体シート及び耳掛止部がそれぞれ別々に帯状の表面材原反及び裏面材原反に所定の間隔で供給される。発熱体シート及び耳掛止部は適切な位置関係で組み立てられる必要がある。しかし、各部材における供給の際の位相ずれ、連続する帯状の表面材原反及び裏面材原反の伸びやたるみによる各位相合わせ位相ずれ等によって、各部材に位置ずれが生じることがある。また、耳掛止部は、表面材上に配置する際、所定の角度で表面材に接合される。その際、取り付け角度にずれがあったり、接合されない自由端部がめくれたりするなどの不具合が生じることがある。
このような様々な態様の位置ずれは、品質保持の観点から、製品化の前に正確に検出されることが求められる。
【０００６】
しかし、光不透過性の発熱体シートが介在し光透過性の部材同士の積層がある物品を検査する場合、撮像画像に濃淡差（輝度差）が小さい部分が多くなり、正確な位置検出が難しい。特に反射光を利用した画像処理では部材の境界の判別が難しい。
【０００７】
本発明は、上記の問題に対し、温熱マスクの製造工程において、製品不良となる各部材の位置ずれ等をより精度よく検出する検査方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、温熱マスクの製造工程における積層された部材の位置ずれ検査方法であって、光不透過性の発熱体を含む発熱体シートが一対互いに幅方向に離間して、光透過性の帯状の表面材原反及び裏面材原反の間に配置され、前記表面材原反上に、光透過性の耳掛止部が一対互いに幅方向に離間して前記発熱体シートに上面視で重なるように配置され、前記耳掛止部の基端部が前記発熱体シートの幅方向外方にて表面材原反と接合されている検査対象物を平面配置した状態で、該検査対象物に対し、前記裏面材原反側から照明をあてて前記表面材原反側から撮像し、撮像した画像について前記耳掛止部及び発熱体シートの端縁を検出して該端縁の座標を特定し、座標上の予め設定した値との比較によって、前記耳掛止部及び前記発熱体シートそれぞれの位置ずれの有無を判定する、検査方法を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の検査方法は、温熱マスクの製造工程において、製品不良となる各部材の位置ずれ等をより精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の検査方法に用いられる好ましい実施形態の検査対象物を示す一部切欠平面図である。
【図２】検査対象物が製造される製造方法の好ましい実施形態を示す説明図である。
【図３】本発明の検査方法の好ましい実施形態を示す説明図である。
【図４】本実施形態における検査対象物の画像について、発熱体シート及び耳掛止部の端縁を検査するためのエッジ検査領域を設定した状態を示す図面代用写真である。
【図５】本実施形態における検査対象物の画像について、発熱体シートの幅方向の端縁を検査するためのエッジ検査領域を設定した状態を示す図面代用写真である。
【図６】本実施形態における検査対象物の画像について、耳掛止部の角部の端縁を検査するためのエッジ検査領域を設定した状態を示す図面代用写真である。
【図７】本実施形態における検査対象物の画像について、耳掛止部シール部の幅方向外方における、耳掛止部の端縁を検査するためのエッジ検査領域を設定した状態を示す平面図である。
【図８】実施形態における検査対象物の画像について、耳掛止部シール部の角部の端縁に対し微分波形を配した状態を示す部分拡大平面図である。
【図９】実施形態における検査対象物の画像について、耳掛止部シール部の角部の端縁に対し微分波形を配した状態を示す部分拡大平面図である。
【図１０】（Ａ）は取り込み遅れで撮像した状態を示す図面代用写真であり、（Ｂ）は正常な取り込みで撮像した状態を示す図面代用写真であり、（Ｃ）は早い取り込みで撮像した状態を示す図面代用写真である。
【図１１】（Ａ）は本実施形態における検査対象物の画像について、耳掛止部の取り付け角度を検査するためのエッジ検査領域を設定した状態を示す図面代用写真であり、（Ｂ）は（Ａ）を部分拡大して示す図面代用写真である。
【図１２】（Ａ）は本実施形態における検査対象物の画像について、耳掛止部が正常な位置にある場合の、耳掛止部のめくれを検査するための領域を設定した状態を示す図面代用写真であり、（Ｂ）は耳掛止部がめくれた時の状態を示す図面代用写真である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る検査方法の好ましい一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。
【００１２】
まず、本発明の検査を経て製造される温熱マスクは、酸化反応により発熱する金属（被酸化性金属）を含有する発熱体を含み、耳掛止部を耳にかけて身体の特定部位に温熱と蒸気を供給するものである。
【００１３】
本実施形態の検査方法が対象とする物は、前記温熱マスクの製品化途中の物品であり、製造ライン進行方向に連続搬送される帯状物である（以下、検査対象物１０という。）。
図１に示すように、検査対象物１０は、発熱体シート１と耳掛止部４とが、帯状の表面材原反２及び裏面材原反３とともに積層され平面配置された積層体である。
【００１４】
より具体的には次の構成を有する。
検査対象物１０には、光不透過性の発熱体１１を含む発熱体シート１が一対互いに幅方向（Ｘ方向。製造ライン進行方向（Ｙ方向）と直交する方向。）に離間して、光透過性の帯状の表面材原反２及び裏面材原反３の間に配置されている。加えて、表面材原反２上に、光透過性の耳掛止部４が一対互いに幅方向に離間して発熱体シート１に上面視で重なるように配置されている。このとき、耳掛止部４の基端部４１が発熱体シート１の幅方向外方にて表面材原反２と接合されている（該接合部分を耳掛止部シール部４８という。）。耳掛止部シール部４８は、表面材原反２の製造ライン進行方向（Ｙ方向）の両側縁よりも少し内側に設けて、のりしろ部４９を形成することが好ましい。このようにして一対の発熱体シート１と一対の耳掛止部４との重なりは、表面材原反２及び裏面材原反３の長手方向すなわち製造ライン進行方向（Ｙ方向）に一定間隔で複数配されている。
検査対象物１０は、一対の発熱体シート１と一対の耳掛止部４との重なりを製造ライン進行方向（Ｙ方向）に一定間隔で複数有する帯状体である。この帯状の検査対象物１０が、温熱マスクの製造工程において製造ライン進行方向（Ｙ方向）に連続搬送される。上記の部材については、この種の物品に通常用いられる素材を特に制限することなく採用することができる。
【００１５】
検査対象物１０には、発熱体シート１及び耳掛止部４を包含する、製品に相当する領域１０Ａが予定されている。図１では、製品に相当する領域１０Ａは１点鎖線で示す。製品に相当する領域１０Ａの外側は製品成形時に切り捨てられる部分である。この製品に相当する領域１０Ａは、発熱体シート１及び耳掛止部４を含む領域であれば図１に示す形状及び大きさに限定されるのではなく、製品毎に適宜設定される。なお、製品に相当する領域１０Ａは、実際の製造工程において目視で確認できる部分ではなく、機械上、例えばコンピュータ上において認識される部分である。
【００１６】
発熱体１１は酸化反応により発熱する鉄粉等の金属を含むものであり、光不透過である。すなわち、発熱体シート１は発熱体１１の部分が光不透過性である。「光不透過性」とは、可視光域（３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下）を通さないことを意味する。
表面材原反２及び裏面材原反３の「光透過性」とは、可視光域（３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下）を通すことを意味する。通常、温熱マスクにおいて光透過性とは典型的には樹脂繊維等の材質からなるものをいう。または開孔フィルムも含まれる。光量が強ければ厚みの薄い部分からの光の周り込みで光が透過して見えるので、このような場合も含む。後述する通気性シート１２及び非通気性シート１３は、本発明の検査方法においては光透過性であることが好ましい。また本実施形態においては、耳掛止部４と表面材原反２とは同系色である。「同系色」とは明度と彩度が同じものであることを意味し、マンセル体系において「明度が同じ」とは明度差が０以上１．０以下の範囲にあることを意味し、「彩度が同じ」とは彩度差が０以上２．０以下の範囲にあることを意味する。
【００１７】
検査対象物１０は、例えば図２に示す温熱マスクの製造方法において次のようにして形成される。まず、発熱体シートの形成・搬出工程Ｐ１において、所定の大きさに成形された多少厚みと硬さのあるシート状の発熱体１１を通気性シート１２と非通気性シート１３とで挟持して、各発熱体１１の周囲をシールする。該シール部分でカットして所定の大きさの発熱体シート１を成形する。このとき、発熱体シート１は幅方向（Ｘ方向）に２つずつ対をなして製造ライン進行方向（Ｙ方向）に配列される。次いで、光透過性の連続した帯状の表面材原反２及び裏面材原反３の間に発熱体シート１が幅方向に対をなした状態で送り出される。発熱体シート１は、表面材原反２及び裏面材原反３の製品に相当する領域１０Ａに一定間隔で配置されて一体化される。このとき、裏面材原反３側の発熱体シート１の配置予定地に予めホットメルト接着剤などの接合手段を配しておくことが好ましい。また、一体化の際に一対のロール等によって加圧することが好ましい。
【００１８】
耳掛止部４は、別の製造ラインで形成し、接合工程Ｐ２を経て供給され、表面材原反２上の製品に相当する領域であって、発熱体シート１に重なる位置に貼り付ける。そのとき、表面材原反２の製造ライン進行方向（Ｙ方向）の両側周辺で耳掛止部４と表面材原反２とを接合する（上記の耳掛止部シール部４８を形成する。）。接合方法はこの種の物品に用いられる手段を特に制限なく採用でき、例えば熱エンボス、ホットメルト接着剤による方法などが挙げられる。
こうして、検査対象物１０の積層体が形成される。
図２においては、耳掛止部４の接合工程Ｐ２の後、検査対象物１０に対する、位置ずれの有無の検査工程Ｐ３が実施される。検査工程Ｐ３において、本実施形態の検査方法を適用することができる。検査工程Ｐ３の後、形状カット工程Ｐ４、包装工程Ｐ５へと移行して製品が製造される。
【００１９】
次に、本実施形態の検査方法について説明する。
図３は、本実施形態の検査方法を示している。本実施形態の検査方法においては、ベルトコンベア１００で搬送されてくる検査対象物１０に対して撮像部２００と照明部３００とを検査対象物１０を間に対向配置させ透過光を利用して行う。具体的には、検査対象物１０に対し、裏面材原反側３から照明部３００の照明をあてて表面材側２から撮像して行う。撮像部２００には、撮像した画像を処理する画像処理部２０１が接続されている。さらに、画像処理部には画像表示装置２０２が接続されている。
本実施形態の検査方法は、検査対象物１０が平面配置された状態で行われる。平面配置とは、図１及び２に示すように、検査対象物１０に含まれる１対の発熱体シート１及び耳掛止部４がそれぞれ幅方向に並列された状態の配置である。例えば図２に示すように、検査対象物１０が形状カット工程Ｐ４に入る前の状態に対して検査を行う（検査工程Ｐ３）。
【００２０】
撮像部２００による撮像は、連続搬送される帯状の検査対象物１０のうち、発熱体シート１及び耳掛止部４を包含する、製品に相当する領域１０Ａに対し行われる。撮像は、帯状の検査対象物１０の中の、製品に相当する領域１０Ａが搬送されてくるタイミングでなされる。撮像のタイミングは、例えば、前述した発熱体シートの形成・搬出工程Ｐ１における発熱体シート１の形状カットのタイミングを基準とすることが挙げられる。また、撮像タイミングの位相を、発熱体シート１１の供給される位相に合わせ、耳掛止部４の供給される位相に合わせることが好ましい。また、製品に相当する領域１０Ａは帯状の検査対象物１０に一定間隔で複数配置されているため、撮像のタイミングは、帯状の検査対象物１０の搬送速度も考慮することが好ましい。
【００２１】
撮像部２００及び照明部３００は、この種の検査に通常用いられるものを特に制限なく採用できる。例えば、撮像部２００はカメラ本体部と撮像レンズを有する撮像装置である。カメラ本体部の撮像素子には、デジタル処理による画像処理がしやすくなるように、固体撮像素子を用いることが好ましい。固体撮像素子は、２５６階調以上の階調表現ができる撮像素子が好ましく、電荷結合素子（ＣＣＤ）イメージセンサであってもＣＭＯＳイメージセンサであってもよい。また、撮像素子の画素数は、十分な解像度を得るために、３０万画素以上が好ましく、１００万画素以上がより好ましく、２００万画素以上が特に好ましい。また、カメラ本体にはラインセンサカメラを用いるのがより好ましい。幅方向に対して１０２４〜４０９６画素の種類があり、取り込むラインスキャン数に応じて高画質の画像を得ることができる。品質規格ではないが、０．３ｍｍ程度のずれ量を検出するには、１画素当たり０．１ｍｍ程度に設定する必要がある。検査対象物１０のサイズから２０４８画素の撮像素子を選択するのがより好ましい。なお、画像処理速度が遅くなるため、必要以上に高画質（高画素）にする必要はない。また撮像素子の２画素もしくは４画素またはそれ以上の複数画素を１画素として、階調表現を高めてもよい。階調表現を高めることにより、コントラスト差が小さい場合にも明画像と暗画像の境界を認識することが可能になる。また、照明部３００としては、高周波蛍光灯照明、キセノンランプストロボ照明、ＬＥＤ照明などが挙げられる。照明部３００の照度は、検査対象物に応じて検査に適した画像が得られるよう適宜設定できる。例えば、本実施形態において、画像の取り込み時に表面材原反２と裏面材原反３を合わせたエリアに濃度平均値を設けている場合に、その値で最適な濃度値となるように照度を調整することが好ましい。また、表面材原反２及び裏面材原反３の地合レベルでもこの値は変化し得るため、この点も考慮して調整することがより好ましい。
【００２２】
撮像部２００で撮像した画像は、画像処理部２０１において画像処理される。
次に、この画像処理について説明する。
撮像した画像について、耳掛止部４及び発熱体シート１の端縁を検出して該端縁の座標（Ｘ、Ｙ）を特定する。その際、例えば、撮像した画像の左上角部（頂点）を原点座標（０，０）とし、原点座標を基点に位置を把握する。このとき座標のＹ値は、製造ライン進行方向（Ｙ方向）の位置であり、座標のＸ値は、製造ライン進行方向（Ｙ方向）に直交する幅方向（Ｘ方向）の位置である。
次いで、前記端縁の座標（Ｘ，Ｙ）と予め設定した値との比較によって、前記耳掛止部及び前記発熱体シートそれぞれの位置ずれの有無を判定する。この予め設定した値とは、撮像される画像における各部材の端縁の適正位置のことである。したがって、実際に撮像した画像における耳掛止部４及び発熱体シート１の端縁の実際の位置座標（Ｘ，Ｙ）が、予め設定した端縁の適正位置との差がある場合は、位置ずれがあると判定される。
上記の座標を基にした位置ずれ判定は、撮像される画像において、製品に相当する領域１０Ａが常に一定の位置にあることを前提としている。すなわち、撮像タイミングの位相が、製品に相当する領域１０Ａが到達するタイミングの位相と一致することを前提とする。これは、例えば前述したように、発熱体シート１の形状カットのタイミングに合わせることが考えられる。しかし、前述したように撮像位相に対して、搬送のタイミングがずれることがある。
【００２３】
本実施形態の画像処理において、発熱体１１が光不透過性であることにより、これと重なる耳掛止部４の端縁の検出が難しい。例えば図３に示すように、耳掛止部４は、耳掛止部シール部４８近傍を除く多くの部分が発熱体シート１と重なっている。そのため、耳掛止部４の端縁は、光不透過性の発熱体１１と重なる部分においては、画像データにおける周囲との濃淡差（輝度差）が明確でなく、正確に検出することが難しい。また、同系色の表面材原反２と耳掛止部４との重なる部分においても同様に正確な検出が非常に難しい。
しかし、発熱体シート１の発熱体１１の領域９１、発熱体シート１の発熱体１１の外側の領域９２、発熱体シート１の外側の領域９３は、この順に濃淡差（輝度差）、すなわち明暗の差が明確である。領域９１、領域９２、領域９３を跨ぐ領域で見ると明暗差がより検出しやすい。この領域において耳掛止部４の端縁は検出しやすくなる。また、耳掛止部４と表面材原反２とが同系色である場合、耳掛止部シール部４８近傍では、耳掛止部４の端縁が検出しやすい。
また、発熱体シート１と耳掛止部４の自由端部４２との重なり箇所は照度が高い方がより鮮明な画像になる。そこで、照明部３００が照射する照明に輝度差を与えること（中央をより明るくする。すなわち、発熱体シート１のある部分を無い周辺部分よりも明るくする。）により、より検出精度を向上させることができる。
【００２４】
さらに、本実施形態の画像処理において、上記の領域の組み合わせについて、耳掛止部４及び発熱体シート１の端縁の検出のため、次のようなエッジ検出処理を行うことが好ましい。すなわち、画像に対し、予め設定したエッジ検出対象領域を特定し、画像の輝度情報に基づいて、輝度の暗から明への変化、または明から暗への変化の方向性の判別とエッジ位置の順位付けの工程を有するエッジ検出処理を行う。エッジ検出処理した結果に基づいて、前記エッジ検出対象領域における耳掛止部４及び発熱体シート１の端縁の座標を特定する。
【００２５】
輝度の暗から明への変化の方向性の判別とは、例えば発熱体１１周辺においては、発熱体１１の領域９１→発熱体シート１の発熱体１１の外側の領域９２→発熱体シート１の外側の領域９３となる方向の判別である。輝度の明から暗への変化の方向性の判別とは、上記と逆の方向、すなわち、発熱体シート１の外側の領域９３→発熱体シート１の発熱体１１の外側の領域９２→発熱体１１の領域９１となる方向の判別である。
また、耳掛止部シール部４８近傍では、上記の輝度の暗から明への変化の方向性の判別とは、耳掛止部４の領域９４→耳掛止部４の外側の領域９５となる方向の判別である。輝度の明から暗への変化の方向性の判別とは、上記と逆の方向、すなわち、耳掛止部４の外側の領域９５→耳掛止部４の領域９４となる方向の判別である。
「暗から明への変化」と「明から暗への変化」のどちらを選ぶかは、検出したい部材の種類と該部材の端縁が置かれた輝度分布によって、検出する方向を決め、すなわち後述する濃淡差の微分波形の大きさによって適宜決められる。
発熱体１１は、検査対象物１０において最も輝度が小さいことは不変である。発熱体１１を含む領域９１、領域９２及び領域９３を跨ぐ領域においては、耳掛止部４のエッジ位置の検出をミスなくより安定的に精度高く行うために、明から暗ではなく、暗から明への変化の方向、すなわち発熱体１１の領域９１→発熱体シート１の発熱体１１の外側の領域９２→発熱体シート１の外側の領域９３となる方向を判別することが好ましい。一方、耳掛止部４の領域９４及び耳掛止部４の外側の領域９５を跨ぐ領域では、耳掛止部４の外側の領域９５の方が耳掛止部の重なりがない分領域９４より明るくなっているために、「明から暗への変化」への方向性を選択して判別することが好ましい。以下に説明する実施形態においては次のようにしている。すなわち、領域９１、領域９２及び領域９３を跨ぐ領域では「暗から明への変化」の方向性を判別している。また、耳掛止部４の領域９４及び耳掛止部４の外側の領域９５を跨ぐ領域では「明から暗への変化」の方向、すなわち耳掛止部４の外側の領域９５→耳掛止部４の領域９４となる方向を判別している。
【００２６】
次いで、エッジ位置の順位付けとは、輝度の明と暗との差が複数検出された場合に、判別された方向性に沿って順位付けを行うことをいう。エッジ位置の順位付けは、検出すべきエッジのピークが検出しにくい場合に用いることが好ましい。エッジ位置の順位付けによる手法を選択する場合は、通常のエッジ位置を検出する手法とは判断基準が異なるので、設定時にどちらを用いるかを明確にしておく。エッジ位置の順位付けによる手法の場合、ピークの数や順番が、判定する際の基準設定値となる。ピークと判断するしきい値は、通常のエッジ位置を検出する手法よりも低めに設定し、検出する領域のエッジ変化点を明確にする。通常のエッジ位置を検出する手法では、検出方向に対して、しきい値を超えている最初のピークをエッジ位置として検出する。しかし、エッジ位置の順位付けの手段を用いるときは、しきい値を超えているピークを方向順にカウントしてすべてのピークをエッジ位置として順位を付ける。そのため、しきい値は、エッジ位置を検出する手法よりも低めに設定する。なお、エッジ位置が１つしかない場合は１番と順位付けする。検出する順位付けをすることで、捉えたい対象を選別することができる。実際の撮像画像に基づくエッジ位置の順位付けは、予め設定される正規の位置、順番、及び濃淡差（輝度差）のピークの数と比較する。各部材が位置ずれ無く正しく配置されている場合は、検査対象の端縁のエッジ位置は正規の位置に一致する。また、エッジ位置検査領域の全体の濃淡差（輝度差）のピークの数も正規のものに一致する。前記の比較で相違点が判明すると、正しくエッジ位置は検出されないため異常（すなわち位置ずれ発生）と判断する。具体的には、例えば検査対象物１０の積層状態が正常の場合における、検出対象となるエッジのピークの番号（順番）及び全体のピーク数を基準設定値として設定しておく。ピーク数が正常であれば、その設定した番号（順番）の位置にあるピークをエッジ位置として検出する。もしピーク数が減少した場合は、その時点で位置ずれ有りと判断する。
【００２７】
加えて、前記エッジ検出処理は、輝度の暗から明への変化、または明から暗への変化の方向性を判別した後、前記エッジ検出対象領域における輝度（０階調〜２５５階調）分布に対して微分処理を行い、輝度の変化のピーク値を算出する工程を有することが好ましい。微分処理をすると、輝度の微分波形が得られる。この微分波形において、輝度が不連続に変化している箇所、濃淡（輝度）の変化が急峻となる位置にピークが見られる。このピークとなる箇所の値（ピーク値）に対応する前記画像上の位置をエッジ位置として特定する。このエッジ位置に対し順位付けを行う。この順位付けに基づいて前述した処理を行い、耳掛止部４及び発熱体シート１の端縁を検出して座標を特定する。
さらに、前記エッジ検出処理で得られたデータに対し、最大ピーク値の一定割合の値をしきい値とし、該しきい値を越えるピーク値に基づいて前記エッジ位置の順位付けを行うことが好ましい。これにより、ノイズを排除して耳掛止部４及び発熱体シート１の端縁を検出し座標を特定するのに必要な順位付けを適正に行うことができる。このしきい値は、適切なピーク値を把握する観点からエッジ検出対象領域に応じて設定することが好ましい。例えば、検査対象とするエッジ検出対象領域において、各部材が位置ずれ無く配置された場合の正規の輝度分布に基づいて適宜設定することができる。
発熱体シート１の端縁における濃淡差（輝度差）は、耳掛止部４の端縁における濃淡差（輝度差）よりも大きくなる。そのため、発熱体シート１の端縁を検出する場合のしきい値を、耳掛止部の端縁を検出する場合に比べて高く設定することが好ましい。発熱体シート１の端縁を検出する場合のしきい値を高く設定することで、耳掛止部の端縁の位置ずれがどの方向に生じても、発熱体シート１の端縁のピーク値を正しく検出することができる。つまり、位置ずれした耳掛止部４の端縁のピーク値を、誤って発熱体シート１の端縁のピーク値として検出することが無くなる。
【００２８】
前記エッジ検出処理において、エッジ検出対象領域は、前述のとおり、発熱体１１の領域９１→発熱体シート１の発熱体１１の外側の領域９２→発熱体シート１の外側の領域９３となる方向が判定できる領域に設定することが好ましい。すなわち、暗から明への変化の方向性が判別できる領域に設定することが好ましい。また、エッジ検出対象領域は、耳掛止部シール部４８近傍では、耳掛止部４の外側の領域９５→耳掛止部４の領域９４となる方向が判定できる領域に設定することが好ましい。すなわち、明から暗への変化の方向性が判別できる領域に設定することが好ましい。
【００２９】
具体的には、エッジ検出対象領域は下記の端縁を含む領域であることが好ましい。
（Ａ）左右それぞれの発熱体シート１の、製造ライン進行方向の下流側における端縁
（Ｂ）左右それぞれの発熱体シート１の、幅方向における互いに対向配置される端縁
（Ｃ）左右それぞれの耳掛止部４の、発熱体シートの幅方向外方であって、製造ライン進行方向の下流側における、表面材原反２との接合部（耳掛止部シール部４８）内側近傍の端縁
（Ｄ）左右それぞれの耳掛止部４の自由端部４２の角部の端縁
【００３０】
前記（Ａ）の発熱体シート１の製造ライン進行方向の下流側における端縁は、図４に示すように、座標（Ｘ１，Ｙ１）及び（Ｘ３，Ｙ３）で示される位置にある。この座標（Ｘ１，Ｙ１）及び（Ｘ３，Ｙ３）を含むエッジ検出領域は符号７１、７３で示される領域である（以下、エッジ検出領域７１、７３という。）。エッジ検出領域７１、７３は、発熱体シート１の下流側の幅方向に延びる端縁の幅中央に設けられる。中央位置にて、発熱体１１の領域９１、発熱体シート１の発熱体１１の外側の領域９２、発熱体シート１の外側の領域９３を含むように、長方形に設定される。座標（Ｘ１，Ｙ１）及び（Ｘ３，Ｙ３）は、エッジ検出領域７１、７３の枠の幅中央の位置で特定される。
【００３１】
前記（Ｂ）の発熱体シート１の幅方向における互いに対向配置される端縁は、図５に示すように、座標（Ｘ５，Ｙ５）及び（Ｘ６，Ｙ６）で示される位置にある。この座標（Ｘ５，Ｙ５）及び（Ｘ６，Ｙ６）を含むエッジ検出領域は符号７５、７６で示される領域である（以下、エッジ検出領域７５、７６という。）。エッジ検出領域７５、７６は、発熱体シート１の互いに対向配置される製造ライン進行方向に延びる端縁の縦中央に設けられる。中央位置にて、発熱体１１の領域９１、発熱体シート１の発熱体１１の外側の領域９２、発熱体シート１の外側の領域９３を含むように、長方形に設定される。座標（Ｘ５，Ｙ５）及び（Ｘ６，Ｙ６）は、エッジ検出領域７５、７６の枠の幅中央の位置で特定される。
【００３２】
前記（Ｃ）の耳掛止部４の、発熱体シートの幅方向外方であって、製造ライン進行方向の下流側における、表面材原反２との接合部（耳掛止部シール部４８）内側近傍の端縁は、図４に示すように、座標（Ｘ２，Ｙ２）及び（Ｘ４，Ｙ４）で示される位置にある。この座標は、耳掛止部４（基端部４１）の取り付け位置の座標ということができる。座標（Ｘ２，Ｙ２）及び（Ｘ４，Ｙ４）を含むエッジ検出領域は符号７２、７４で示される領域である（以下、エッジ検出領域７２、７４という。）。エッジ検出領域７２、７４は、耳掛止部４（基端部４１）の取り付け位置において、耳掛止部４の領域９４と耳掛止部４の外側の領域９５とを跨る領域に製造ライン進行方向に沿って設けられる。この位置にて、耳掛止部４の領域９４、耳掛止部４の外側の領域９５を含むように、長方形に設定される。座標（Ｘ２，Ｙ２）及び（Ｘ４，Ｙ４）は、エッジ検出領域７２、７４の枠の幅中央の位置で特定される。
【００３３】
前記（Ｄ）の耳掛止部４の自由端部４２の角部の端縁は、図６に示すように、座標（Ｘ７，Ｙ７）、（Ｘ８，Ｙ８）、（Ｘ９，Ｙ９）及び（Ｘ１０，Ｙ１０）で示される位置にある。この座標（Ｘ７，Ｙ７）、（Ｘ８，Ｙ８）、（Ｘ９，Ｙ９）及び（Ｘ１０，Ｙ１０）を含むエッジ検出領域は符号７７、７８、７９、８０で示される領域である（以下、エッジ検出領域７７、７８、７９、８０という。）。エッジ検出領域７７、７８、７９、８０は、耳掛止部４の自由端部４２の角部の端縁から発熱体の中心に向かう方向に向けて設けられる。すなわち、角部の端縁から、発熱体１１の領域９１、発熱体シート１の発熱体１１の外側の領域９２、発熱体シート１の外側の領域９３を含むように、長方形に設定される。座標（Ｘ７，Ｙ７）、（Ｘ８，Ｙ８）、（Ｘ９，Ｙ９）及び（Ｘ１０，Ｙ１０）は、エッジ検出領域７７、７８、７９、８０の枠の幅中央の位置で特定される。
【００３４】
各エッジ検出領域について、画像データに対してエッジ検出処理を行い、前述した輝度の微分波形を得る。この微分波形からピーク値を得て、前記（Ａ）〜（Ｄ）の端縁の座標を検出する。
【００３５】
また、耳掛止部４の角部の端縁が発熱体１１と重なって不明確となる場合でも、図７に示すように検査エリアを広げて端縁の座標を検出することが好ましい。これにより上記と併せて耳掛止部４の幅方向の取り付けの位置ずれの有無判定の精度を上げることができる。
図７は、発熱体シート１の幅方向外方であって、耳掛止部４と表面材原反２との接合部（耳掛止部シール部４８）を越えて耳掛止部４が幅方向に延出する端縁の座標（Ｘ１１，Ｙ１１）及び（Ｘ１２，Ｙ１２）を特定している。これは、エッジ検出領域８１、８２の枠の製造ライン進行方向中央の位置で特定される。エッジ検出領域８１、８２は、耳掛止部４の領域９４、耳掛止部４の外側の領域９５を含むように、長方形に設定される。
【００３６】
図８は、エッジ検出処理による端縁の座標の検出の具体例を示している。この具体例は、エッジ検出領域７９を示している。エッジ検出領域７９から、前記（Ｄ）として示した、耳掛止部４の自由端部４２の角部の端縁の座標（Ｘ９，Ｙ９）を検出する。
まず、エッジ検出領域７９において、暗から明への方向として矢印Ｓ９の方向を特定する。この矢印Ｓ９方向は、エッジ検出領域７９の中において、発熱体１１の領域９１→発熱体シート１の発熱体１１の外側の領域９２→発熱体シート１の外側の領域９３へと向かう方向を示している。次いで、エッジ検出領域７９の濃淡値（輝度値）分布に対して微分処理を行って、エッジ検出領域７９内の矢印Ｓ９の方向に沿って微分波形を生成する。この微分波形をエッジ検出領域７９の位置に対応して配置する。該微分波形の中で、３つピークＫ１、Ｋ２、Ｋ３となる位置について矢印Ｓ９の方向に沿って順位付けを行う。すなわちピークＫ１を１番目、ピークＫ２を２番目、ピークＫ３を３番目とする。この順位付けのもと、前述のように、あらかじめピークＫ２が耳掛止部４の自由端部４２の角部の端縁と決まっているので、ピークＫ２を検出するものとして、耳掛止部４の自由端部４２の角部の端縁を検出し、該端縁の座標（Ｘ９，Ｙ９）を特定する。座標は、前述のとおり撮像した画像の左上角部（頂点）の位置を原点座標（０，０）としたときの位置である。このとき、しきい値を設定して不要なピークを排除してもよい。
【００３７】
図９は、図８とは別の端縁の座標の検出の具体例を示している。この具体例は、エッジ検出領域７１を示している。エッジ検出領域７１から、前記（Ａ）として示した、発熱体シート１の製造ライン進行方向の下流側における端縁の座標（Ｘ１，Ｙ１）を検出する。ここでは、発熱体シート１と重なる耳掛止部４が少し画像の左側、すなわち耳掛止部シール部４８側にヨレ、製造ライン進行方向の下流側に位置ずれした状態である。
エッジ検出領域７１においても、図８と同様に暗から明への方向として矢印Ｓ１の方向を特定し、微分処理を行って矢印Ｓ１の方向に沿って微分波形を生成する。この微分波形をエッジ検出領域７１の位置に対応して配置する。このとき、発熱体シート１の端縁の座標を適切に検出するため、最大ピーク値の一定割合の値をしきい値として設定することが好ましい。図９の具体例においては、最大ピーク値の７０％をしきい値Ｆ１として設定している。このピーク値を設定することにより、発熱体のピークではなく、発熱体シートのピークを検出することができる。しきい値の値は、検出する対象に対して、安定して検出できるレベルにより設定することが好ましい。
以上のように処理された微分波形の中で、しきい値を越えるピークはピークＫ４のみである。このピークＫ４を、発熱体シート１の製造ライン進行方向の下流側における端縁の座標（Ｘ１，Ｙ１）として検出する。
【００３８】
図８や図９の具体例のようにして、前記（Ａ）〜（Ｄ）として示した端縁を検出して座標（Ｘ１，Ｙ１）〜（Ｘ１０，Ｘ１１）を特定する。該座標は実施に製造工程で搬送されている検査対象物品１０における端縁の座標である。
【００３９】
検出した座標が適正であるかの判定を、座標上の予め設定した上限及び下限の検査しきい値の範囲にあるかどうかによって判定する。これにより、耳掛止部４及び発熱体シート１の位置ずれの有無を判定する。すなわち、検出した座標が上限から下限の検査しきい値の範囲にあれば「位置ずれ無し」と判定し、上限及び下限の検査しきい値の範囲を超えるのであれば「位置ずれ有り」と判定する。検査しきい値とは、各部材が位置ずれ無く配置された場合の正規の座標を基準に、座標値として許容できる範囲を上限及び下限として設定される値である。この検査しきい値は、検査対象とする端縁によって異なってもよいし、同じであってもよい。ただし、部材によって許容範囲は異なる。そのため、より精度の高い検査を行う観点から、検査しきい値は検査対象とする端縁によって異なるように設定することが好ましい。このような座標上の上限及び下限の設定は、以下で述べる、差分しきい値、取り付け角度しきい値、蛇行しきい値においても同様にしてなされる。
【００４０】
耳掛止部４及び発熱体シート１の端縁の座標については、各座標に対応する検査しきい値との対比に加えて、更に両端縁の座標の差分について差分しきい値との対比を行うことが好ましい。これにより、位置ずれの有無をより精度よく判定することができる。前者は耳掛止部４及び発熱体シート１それぞれの端縁の、画像における絶対位置の位置ずれ判定であり、後者は耳掛止部４の端縁と発熱体シート１の端縁との相対位置の位置ずれ判定である。
本実施形態の検査方法において、画像取り込みは特定の場所において一定間隔で行うため、画像取り込みタイミングに位置ずれが生じた場合、画像における端縁の座標が製造ライン進行方法にずれる。このずれが大きいと、検出した端縁の座標は画像中における絶対位置としては正規の位置からずれていると判断される。画像取り込みタイミングの位置ずれは、例えば表面材原反２及び裏面材原反３の伸びやたるみによって生じることがある。また、撮像取り込みタイミングの位置ずれ以外にも、例えば発熱体シート１のシール・カットのタイミングで他の位相を合わせていた場合に、基準となる発熱体シート１の位相がずれてしまうと、相対関係がずれてしまう。より具体的に言えば、例えば画像取り込みのタイミングを、発熱体シートのシール・カットのタイミングを基準に電子式カムスイッチで生成したパルスを元に位相を合わせたとしても、上記理由により製造ライン進行方向の相対位置のずれが生じ得る。
【００４１】
そのため、絶対位置の位置ずれ判定とともに、相対位置の位置ずれ判定を加えることでより精度の高い位置ずれ判定を行うことができる。２段階で検査をする場合、絶対位置の位置ずれ判定で大枠の検査をしたあと、相対位置の位置ずれ判定でより詳細に検査を行うことが好ましい。このとき、絶対位置の位置ずれ判定における検査しきい値（上限しきい値及び下限しきい値）を相対位置の位置ずれ判定における差分しきい値（上限しきい値及び下限しきい値）よりも広く設定しておくことが好ましい。これにより製品品質を更に向上させ、製品の良品率を高めることができる。
ただし、絶対位置と相対位置の両方で位置ずれ判定をする場合であっても、絶対位置の位置ずれの許容できる範囲には限度がある。その許容できる範囲に合わせて、絶対位置の位置ずれ判定における検査しきい値を設定し、該検査しきい値を外れる場合を位置ずれありと判定することが好ましい。そのため、絶対位置と相対位置差の両方が上限しきい値から下限しきい値の範囲内であれば位置ずれ無しと判定し、どちらかが範囲外の場合は位置ずれ有りと判定する。
【００４２】
相対位置の位置ずれ判定は、次のようにして行われる。
すなわち、耳掛止部４及び発熱体シート１の端縁のそれぞれの座標から耳掛止部４の端縁と発熱体シート１の端縁との製造ライン進行方向の位置差分値を算出する。該位置差分値が、座標上の予め設定した上限及び下限の差分しきい値の範囲にあるかどうかによって、前記耳掛止部及び発熱体シートの位置ずれの有無を判定する。ここでいう位置差分値は、図４に示す耳掛止部４の座標（Ｘ２，Ｙ２）及び（Ｘ４，Ｙ４）と発熱体シート１の座標（Ｘ１，Ｙ１）及び（Ｘ３，Ｙ３）のうち、製造ライン進行方向の値の差分値（Ｙ２−Ｙ１）及び（Ｙ４−Ｙ３）である。差分値（Ｙ２−Ｙ１）は、図４に示す画像に向かって左側の耳掛止部４と発熱体シート１の下流側の端縁の製造ライン進行方向の差分値である。差分値（Ｙ４−Ｙ３）は、図４に示す画像に向かって右側の耳掛止部４と発熱体シート１の下流側の端縁の製造ライン進行方向の差分値である。
差分しきい値とは、各部材が位置ずれ無く配置された場合の正規の座標における正規の差分値として許容できる範囲を上限及び下限として設定される座標上の値である。
実際に算出される差分値が、上限から下限までの差分しきい値の範囲にあるかどうかで、さらに位置ずれの有無を判定する。
絶対位置の位置ずれ判定と相対位置の位置ずれ判定でしきい値の範囲内とされれば、製品としての位置ずれ無しと判定される。絶対位置の位置ずれ判定でしきい値の範囲外とされ、相対位置の位置ずれ判定でしきい値の範囲内とされた場合は、製品としての位置ずれ有りと判定される。絶対位置の位置ずれ判定でしきい値の範囲内とされ、相対位置の位置ずれ判定でしきい値の範囲外とされた場合は、製品としての位置ずれ有りと判定される。
【００４３】
図１０（Ａ）〜（Ｃ）には、上記の絶対位置の位置ずれ判定と相対位置の位置ずれ判定とを組み合わせて、製品の位置ずれ判定をする具体例が示されている。
図１０（Ａ）は、画像取り込みのタイミングが遅れた場合の撮像画像である。耳掛止部４及び発熱体シート１の積層部分が画像の上方（製造ライン進行方向の下流側）に寄っている。この場合、耳掛止部４及び発熱体シート１の端縁それぞれの座標値（絶対位置）は、上下限範囲ぎりぎりの値であるが、検査しきい値の上下限範囲内となる。すなわち絶対位置の位置ずれ無しとなる。一方、耳掛止部４及び発熱体シート１の端縁の位置差（Ｙ座標の差）は、位置差しきい値の範囲内である。すなわち相対位置の位置ずれ無しとなる。このことから、製品とした場合の位置ずれは無しと判定される。
図１０（Ｂ）は、画像取り込みのタイミングが正常であった場合の撮像画像である。耳掛止部４及び発熱体シート１の積層部分は、撮像画像において予定どおり適正位置にある。この場合、絶対位置の位置ずれが無く、相対位置の位置ずれが無しとなる。このことから、製品とした場合の位置ずれは無しと判定される。
図１０（Ｃ）は、画像取り込みのタイミングが早かった場合の撮像画像である。耳掛止部４及び発熱体シート１の積層部分が画像の下方（製造ライン進行方向の上流側）に寄っている。この場合、耳掛止部４及び発熱体シート１の端縁それぞれの座標値（絶対位置）は、検査しきい値の上下限範囲外となる。すなわち絶対位置の位置ずれ有りとなる。一方、耳掛止部４及び発熱体シート１の端縁の位置差（Ｙ座標の差）は、位置差しきい値の範囲内である。すなわち相対位置の位置ずれ無しとなる。このことから、製品とした場合の位置ずれは有りと判定される。
【００４４】
さらに本実施形態の検査方法によれば、上記の座標の取得により、耳掛止部４の取り付け角度の位置ずれまでも判定することができる。
図１１には、上記角度の測定方法の具体例が示されている。
幅方向の左右の耳掛止部シール部４８近傍の内側で、予め正常な位置での耳掛止部４の端縁の傾斜ラインと垂直にエッジ検出領域８３、８４、８５及び８６を設ける。図１１（Ａ）に示す画像に向かって左側の耳掛止部シール部４８近傍の内側には、エッジ検出領域８３及び８４を１組として設定する。図１１（Ａ）に示す画像に向かって右側の耳掛止部シール部４８近傍の内側には、エッジ検出領域８５及び８６を１組として設定する。エッジ検出領域８３、８４、８５及び８６は、耳掛止部４の領域９４、耳掛止部４の外側の領域９５を含むように、長方形に設定される。エッジ検出領域８３、８４、８５及び８６の幅中央の位置に、耳掛止部４の下流側端縁の座標（Ｘ１３，Ｙ１３）、（Ｘ１４，Ｙ１４）、（Ｘ１５，Ｙ１５）及び（Ｘ１６，Ｙ１６）を特定する。
次いで、左右それぞれの耳掛止部について、２ヶ所の座標から、幅方向を水平基準線Ｇ０とした角度θとして算出する。具体的には、左側の２ヶ所の座標を結ぶ直線Ｇ１を導き、水平基準線Ｇ０との間の角度θ１を算出する（図１１（Ａ）及び（Ｂ）参照）。右側においても２ヶ所の座標を結ぶ直線Ｇ２を導き、水平基準線Ｇ０との間の角度θ２を算出する（図１１（Ａ）参照）。角度を算出する手段は種々あるが、座標値に基づき下記式を用いて角度θ１及びθ２（ｒａｄ）を求めることが好ましい。なお、角度θは左右の角度の総称であり、左右を分けていうとき角度θ１及びθ２という。
θ１＝Ａｔａｎ（（Ｙ１４−Ｙ１３）／（Ｘ１４−Ｘ１３））
θ２＝Ａｔａｎ（（Ｙ１６−Ｙ１５）／（Ｘ１６−Ｘ１５））
算出した角度θについて、予め設定した上限及び下限の取り付け角度しきい値の範囲にあるかどうかによって、前記耳掛止部の位置ずれの有無を判定する。この取り付け角度しきい値とは、各部材が位置ずれ無く配置された場合の正規の座標を基準に、耳掛止部の取り付け角度として許容できる範囲を上限及び下限として設定される座標上の値である。
【００４５】
前記取り付け角度θとは別に、次の方法により取り付け角度γを算出して、耳掛止部４の位置ずれの有無の判断を多角的に行うことがより好ましい。
まず、図６に示すように、耳掛止部４の自由端部４２の下流側の角部の端縁の座標（Ｘ７，Ｙ７）及び（Ｘ９，Ｙ９）を特定する。耳掛止部４の取り付け位置の座標（Ｘ２，Ｙ２）及び（Ｘ４，Ｙ４）を特定する。座標（Ｘ２，Ｙ２）と（Ｘ７，Ｙ７）、座標（Ｘ４，Ｙ４）と（Ｘ９，Ｙ９）との２点間座標において角度γを算出する（角度γは左右の角度の総称であり、左右を分けていうとき角度γ１及びγ２という。）。角度γの算出は前記角度θの場合と同様の方法によりなされる。ここでも、角度γが予め設定した上限及び下限の取り付け角度しきい値の範囲にあるかどうかによって、前記耳掛止部の位置ずれの有無を判定する。
角度γは、取り付け角度θの算出精度が不十分なときに併用することで、耳掛止部４の取り付け角度の位置ずれの有無をより精度よく判定することができる。各部材が位置ずれ無く配置された場合、角度γは角度θと同じ値になる。
【００４６】
また、耳掛止部４の自由端部４２の角部の端縁に対応するエッジ検出対象領域（図６に示す領域７７、７８、７９、８０）において、耳掛止部４のめくれの有無を判定することができる。ここでは、まず前述したエッジ検出処理を行う。具合的には、画像の輝度情報に基づいて、輝度の暗から明への変化、または明から暗への変化の方向を判別し、前記エッジ検出対象領域における輝度分布に対して微分処理を行って輝度の変化のピーク（エッジ）数を算出する。該ピーク数が予め設定されたピーク数に一致するかどうかで耳掛止部４のめくれの有無を判定することができる。
この判定の方法について、図８の例を挙げて説明する。
すなわち、図８に示すように、正常な状態であれば、発熱体１１、耳掛止部４の自由端部４２の角部の端縁、発熱体シート１の順番でピークが検出される。これに対し、位置ずれがあり正常な状態にない場合は、角部の端部が検出エリアにない場合には検出ピーク数が３から２となり、めくれている、大きくずれていると判断する。一方、発熱体１１や発熱体シート１がライン進行方向にずれてしまい、両方、もしくはどちらかが検出エリアに存在しないときは、角部の端縁のピークを検出し、座標値を得ることができる。しかしこの場合、ピーク数が１か２となるので、１の場合は位置ずれ異常と判断する。２の場合は、発熱体１１もしくは発熱体シート１のピークをも含んで検出しているが、正常な位置構成ではないので、位置ずれ異常と判断する。さらに、ピーク数が２の場合に、耳掛止部４の自由端部４２の角部の端部が検出エリアにあるかないかを明確にして位置ずれの有無を判定することができる。具体的には、耳掛止部４の自由端部４２の角部の端部の２つの得られた検出座標の位置関係（２点間の距離の違い）から、どちらの状態であること（位置ずれの有無）を判断することができる。これにより、耳掛止部４の平面方向への位相ずれ以外の位置ずれをも判定することができる。
また、耳掛止部４のめくれが大きいものに関しては、図１２の濃度検出領域９６、９７の濃度平均値で判定することができる。濃度検出領域９６、９７は、耳掛止部４の基端部４１が発熱体シート１の幅方向外方にて表面材原反２と接合された耳掛止部シール部４８と、発熱体シート１との間に設定される。濃度検出領域９６、９７は、耳掛止部４の進行方向（Ｙ方向）に応じて設定されることが好ましく、耳掛止部４に一致する長さで設定されることがより好ましい。濃度検出領域９６、９７は、発熱体１１に重ならない部分である。耳掛止部４のめくれが濃度検出領域９６、９７にかかれば（図１２（Ｂ）参照）、濃度平均値が低下する。該濃度検出領域において算出した濃度平均値が、予め設定した濃度平均値よりも低い場合に、耳掛止部４のめくれ有りと判定する。このように、予め設定した値との比較によって、大きなめくれの有り無し、をも判定することができる。濃度検出領域９６、９７に基づく耳掛止部４のめくれの判定は、前述した耳掛止部４の自由端部４２の角部の端部におけるピーク数に基づく耳掛止部４のめくれの判定と共に行ってもよく、それぞれ単独で行ってもよい。
【００４７】
さらに、耳掛止部４の位置ずれの有無の判定においては、前述した図７に示す座標（Ｘ１１，Ｙ１１）及び（Ｘ１２，Ｙ１２）を更に特定することが好ましい。座標（Ｘ１１，Ｙ１１）及び（Ｘ１２，Ｙ１２）は、発熱体シート１の幅方向外方であって、耳掛止部４と表面材原反１との接合部（耳掛止部シール部４８）を越えて耳掛止部４が幅方向に延出する端縁の座標である。この座標（Ｘ１１，Ｙ１１）及び（Ｘ１２，Ｙ１２）、特に幅方向の座標値Ｘ１１及びＸ１２が、予め設定した上限及び下限の取り付けしきい値の範囲にあるかどうかで、耳掛止部４の幅方向の位置ずれの有無を判定する。これにより、発熱体シート１と重なる自由端部４２の角部の端縁が光不透過性の発熱体１１と重なる場合でも、耳掛合部４の幅方向の取り付けの位置ずれの有無をより正確に判定することができる。
【００４８】
発熱体シート１の幅方向の位置ずれの有無を判定するには、前述した発熱体シート１の幅方向内方の端縁の座標（Ｘ５，Ｙ５）及び（Ｘ６，Ｙ６）を特定することが好ましい。座標（Ｘ５，Ｙ５）及び（Ｘ６，Ｙ６）、特に幅方向の座標値Ｘ５及びＸ６が、予め設定した上限及び下限の蛇行しきい値の範囲にあるかどうかで、発熱体シート１の幅方向の位置ずれの有無を判定することができる。発熱体シート１の幅方向の蛇行が起きる範囲は通常は狭いため、蛇行しきい値の範囲も実態に合わせて設定される。蛇行しきい値の範囲を大きく外れるときは上流工程のトラブルなど別な問題を示唆している可能性がある。蛇行しきい値とは、発熱体シート１が位置ずれ無く配置された場合の正規の座標を基準に、発熱体シート１の幅方向の座標値として許容できる範囲を上限及び下限として設定される値である。
【００４９】
上記のようにして、座標（Ｘ１，Ｙ１）〜（Ｘ１６，Ｙ１６）、取り付け角度θ及びγそれぞれから又は適宜組み合わせて、耳掛止部４及び発熱体シート１の種々の位置ずれを検出することができる。これにより、製品の位置ずれ不良を製造工程中に発見し、包装前に製造ラインから素早く排出することができる。例えば、検査結果に基づいて位置ずれ有りと判定された製品対象物を判定時間等から特定し、排出手段により製造ラインから排出することができる。また、位置ずれ有りと判定された製品対象物の情報を画面に表示して手動で排出することもできる。
【００５０】
温熱マスクの製造方法について、本発明の検査方法によって得られた、発熱体シート１と耳掛止部４との製造ライン進行方向の位置ずれ座標情報を製造工程に反映させることができる。すなわち、前記座標情報を基に、温熱マスク製造の上流工程における耳掛止部４の貼り合わせの位相を修正し、耳掛止部の位置ずれ不良を低減することができる。具体的には、発熱体シート１の送り出される位相に合わせて、耳掛止部の貼り付け位相を合わせる制御を行う。耳掛止部４の貼り付け位置と発熱体シート１の位置差分値から、耳掛止部４の貼り付け位置が製造ライン進行方向に進んでいるのか、遅れているのかを判断し、そのずれ量から調整する位相量を算出して、耳掛止め貼りつけ機構への位相制御を行う。これは、図２に示す温熱マスクの製造工程においては、耳掛止部の接合工程Ｐ２において行われる。
これにより、温熱マスクの製造方法における製品の品質と生産性とを向上させることができる。
【００５１】
また、温熱マスクの製造方法について、本発明の検査方法によって得られた、発熱体シート１の幅方向の位置ずれ座標情報を製造工程に反映させることができる。すなわち、前記座標情報を基に、温熱マスク製造の上流工程における発熱体シート１の搬送状態の位置を修正して、発熱体の位置ずれ不良を低減することができる。具体的には、発熱体を搬送しているコンベアに蛇行量修正装置を設置し、位置ずれ座標情報でのずれ量分を幅方向に調整し、正しい位置に修正してから発熱体のシール及びカット工程へと搬送する。これは、図２に示す温熱マスクの製造工程においては、発熱体シートの形成・搬出工程Ｐ１において行われる。
これにより、温熱マスクの製造方法における製品の品質と生産性とを更に向上させることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  発熱体シート
１１  発熱体
１２  通気性シート
１３  非通気性シート
２  表面材原反
３  裏面材原反
４  耳掛止部
４１  基端部
４２  自由端部
４８  耳掛止部シール部
７１〜８６  エッジ検出領域
９１  発熱体の領域
９２  発熱体シートの発熱体の外側の領域
９３  発熱体シートの外側の領域
９４  耳掛止部の領域
９５  耳掛止部の外側の領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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