(57)【要約】【課題】冷凍アイスクリーム類を短時間で調温でき、滑らかで柔らかいジェラートに加工できるジェラートサーバーを提供すること。【解決手段】この発明のジェラートサーバー７０は、パック入りアイス１１０を配置するためのセット機構８０と、セット機構８０に配置されたパック入りアイス１１０を所望の温度にするための調温装置９０と、調温されたアイスを受け取る受取り部１００とを有する。調温装置９０は、平行に、かつ、円周方向に等間隔に位置するように配置された複数の金属ローラー９６および複数の金属ローラー９６の両端を保持する一対の円板を含む練ローラー９７と、練ローラー９７を一対の円板中心を軸にして回転させる第１の駆動手段と、練ローラー９７を上下動させる第２の駆動手段と、練ローラー９７を前後動させる第３の駆動手段とを含む。【選択図】図２
2018174906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パック入りアイスを配置するためのセット機構と、
前記セット機構に配置されたパック入りアイスを所望の温度にするための調温装置と、
調温されたアイスを受け取る受取り部とを有するジェラートサーバーであって、
前記調温装置は、
平行に、かつ、円周方向に等間隔に位置するように配置された複数の金属ローラーおよび前記複数の金属ローラーの両端を保持する一対の円板を含む練ローラーと、
前記練ローラーを前記一対の円板中心を軸にして回転させる第１の駆動手段と、
前記練ローラーを上下動させる第２の駆動手段と、
前記練ローラーを前後動させる第３の駆動手段と、を含むことを特徴とするジェラートサーバー。
【請求項２】
前記第１の駆動手段により、複数の金属ローラーのうちの特定の金属ローラーが最前方の位置に回転された状態において、前記練ローラーの回転をロックするロック手段を含むことを特徴とする、請求項１に記載のジェラートサーバー。
【請求項３】
前記複数の金属ローラー自体は、それぞれ、前記一対の円板によって回転自在に支持されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のジェラートサーバー。
【請求項４】
前記セット機構は、前記パック入りアイスの一側面に当接する押圧板と、
前記押圧板と所定の間隔を開けて対向し、前記パック入りアイスの一側面と反対側の他側面を支持する支持枠と、
前記支持枠の上部に設けられ、前記アイスの入ったパックの上部を係止する係止部材とを含むことを特徴とする、請求項３に記載のジェラートサーバー。
【請求項５】
前記練ローラーは、前記パック入りアイスの前記他側面に当接し、前記パック入りアイスに前記他側面から練動作を施すことを特徴とする、請求項４に記載のジェラートサーバー。
【請求項６】
前記セット機構を開閉するための開閉扉を備え、
前記押圧板は、前記開閉扉の内側に設けられていることを特徴とする、請求項５に記載のジェラートサーバー。
【請求項７】
前記押圧板には、前記パック入りアイスの一側面に当接し、前記パック入りアイスの温度を測定するための温度センサーが備えられていることを特徴とする、請求項６に記載のジェラートサーバー。
【請求項８】
前記調温装置は、前記第１の駆動手段、第２の駆動手段および第３の駆動手段により、前記練ローラーを回転動作、上下動作および前後動作させることによって、前記練ローラーの複数の金属ローラーが前記パック入りアイスを熱交換加圧する調温処理を実行する調温モードと、
前記ロック手段が前記練ローラーの回転をロックした状態で、前記第２の駆動手段および第３の駆動手段により、前記練ローラーを最前方へ移動させた状態で、前記練ローラーを降下させて、パックから調温されたアイスを絞り出す絞り出しモードと、を有することを特徴とする、請求項５に記載のジェラートサーバー。
【請求項９】
前記受取り部は、前記セット機構の下方に配置された容器を載置するための台を有し、
前記台は、前後にスライド移動可能に設けられ、
前記台には、前方に移動した状態において、前記セット機構から落下するパックを受け入れる開口および開口に連通したボックスが備えられていることを特徴とする、請求項８に記載のジェラートサーバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、冷凍食品、特に冷凍菓子や冷凍飲料を適温に調温して提供するための冷凍食品用調温処理装置に関する。さらに特定すれば、この発明は、アイスクリームを調温してジェラートにし提供するためのジェラートサーバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
冷凍食品であるアイスクリーム（氷菓）の市場には、「製品販売」および「メニュー販売」の２つの販売手法が存在している。すなわち、包装されたアイスクリームを冷凍状態（約−２０℃）で冷凍庫に保存し、陳列して店頭販売または通信販売をする手法（「製品販売」という。）と、店舗にて液体原料を約−５℃に冷却し、盛り付けをして提供するソフトクリームの販売や、大容量アイスクリームから販売員がディッシャーを用いて盛り付けたり、小容量のショットアイスを店頭で盛り付けたり、またはアイスクリームに液体原料を混ぜてフローズンドリンクに加工として販売する手法（「メニュー販売」という。）とがある。
【０００３】
このうち、滑らかで柔らかな食感のアイスクリームを提供できる「メニュー販売」は、製造許可および高額な初期投資が必要である。また、店舗スタッフの作業として「原料投入・調温管理・製造機器操作・接客提供・機器洗浄・衛生管理」を伴う。
現在使われているワンショットアイスシステムは、店頭製造の許可が不要で、専用の１食分使い切りアイスカートリッジと専用機器と専用冷凍庫とを用いることで、店舗スタッフの作業を簡便化し、主にサーバー機器操作・接客提供・簡易な機器手入れでの対応を可能としている。
【０００４】
但し、アイスカートリッジは、冷凍流通（約−２０℃）のため、店舗に専用冷凍ストッカーを置き、６時間以上かけて調温（約−１２℃に調温）して柔らかくする必要がある。また、１度調温したアイスカートリッジは、１週間以内に提供する必要があり、それ以上置くと、アイスクリームの氷結晶が粗大化する。
特許文献１には、抽出容器に充填された氷菓を、抽出容器ごと加熱昇温させ、加圧プレッシャーによりもみ作業を行う氷菓の解凍抽出方法が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、冷凍したソフトクリームを、外気温風を熱吸収放熱板に吹き付けて半解凍した後、シャーベット状態にする圧縮動作と練り動作を行う調温方法が開示されている。
特許文献３、４には、冷凍硬化したアイスクリームを破砕歯車または歯形ローラによって破砕解凍する調温方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３４３３３４４号公報
【特許文献２】特開２００５−１３０８４０号公報
【特許文献３】特開２００４−１２９６２８号公報
【特許文献４】特開２００３−１３５００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
簡便な操作やメンテナンスで冷凍食品（冷凍アイスクリーム等）を短時間で調温でき、柔らかいアイスクリーム等を提供可能な機器ができれば、「調温冷凍庫不要」に伴う販売チャンスロスや在庫多過が減少し、品質向上が見込まれるだけでなく、滑らかで柔らかいアイスクリーム等を店頭で提供することができる。
また、家庭においても、滑らかで柔らかいアイスクリーム等を簡単に準備して楽しむことが可能となる。
【０００８】
ところで、先行技術文献に開示された各調温方法や調温装置では、業務用にも家庭用にも適した冷凍食品用調温処理装置を実現しているとは言い難かった。
この発明は、かかる背景のもとになされたもので、冷凍アイスクリーム類を短時間で調温でき、滑らかで柔らかいジェラートに加工できるジェラートサーバーを提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、パック入りアイスを配置するためのセット機構と、前記セット機構に配置されたパック入りアイスを所望の温度にするための調温装置と、調温されたアイスを受け取る受取り部とを有するジェラートサーバーであって、前記調温装置は、平行に、かつ、円周方向に等間隔に位置するように配置された複数の金属ローラーおよび前記複数の金属ローラーの両端を保持する一対の円板を含む練ローラーと、前記練ローラーを前記一対の円板中心を軸にして回転させる第１の駆動手段と、前記練ローラーを上下動させる第２の駆動手段と、前記練ローラーを前後動させる第３の駆動手段と、を含むことを特徴とするジェラートサーバーである。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記第１の駆動手段により、複数の金属ローラーのうちの特定の金属ローラーが最前方の位置に回転された状態において、前記練ローラーの回転をロックするロック手段を含むことを特徴とする、請求項１に記載のジェラートサーバーである。
請求項３記載の発明は、前記複数の金属ローラー自体は、それぞれ、前記一対の円板によって回転自在に支持されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のジェラートサーバーである。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記セット機構は、前記パック入りアイスの一側面に当接する押圧板と、前記押圧板と所定の間隔を開けて対向し、前記パック入りアイスの一側面と反対側の他側面を支持する支持枠と、前記支持枠の上部に設けられ、前記アイスの入ったパックの上部を係止する係止部材とを含むことを特徴とする、請求項３に記載のジェラートサーバーである。
【００１２】
請求項５記載の発明は、前記練ローラーは、前記パック入りアイスの前記他側面に当接し、前記パック入りアイスに前記他側面から練動作を施すことを特徴とする、請求項４に記載のジェラートサーバーである。
請求項６記載の発明は、前記セット機構を開閉するための開閉扉を備え、前記押圧板は、前記開閉扉の内側に設けられていることを特徴とする、請求項５に記載のジェラートサーバーである。
【００１３】
請求項７記載の発明は、前記押圧板には、前記パック入りアイスの一側面に当接し、前記パック入りアイスの温度を測定するための温度センサーが備えられていることを特徴とする、請求項６に記載のジェラートサーバーである。
請求項８記載の発明は、前記調温装置は、前記第１の駆動手段、第２の駆動手段および第３の駆動手段により、前記練ローラーを回転動作、上下動作および前後動作させることによって、前記練ローラーの複数の金属ローラーが前記パック入りアイスを熱交換加圧する調温処理を実行する調温モードと、前記ロック手段が前記練ローラーの回転をロックした状態で、前記第２の駆動手段および第３の駆動手段により、前記練ローラーを最前方へ移動させた状態で、前記練ローラーを降下させて、パックから調温されたアイスを絞り出す絞り出しモードと、を有することを特徴とする、請求項５に記載のジェラートサーバーである。
【００１４】
請求項９記載の発明は、前記受取り部は、前記セット機構の下方に配置された容器を載置するための台を有し、前記台は、前後にスライド移動可能に設けられ、前記台には、前方に移動した状態において、前記セット機構から落下するパックを受け入れる開口および開口に連通したボックスが備えられていることを特徴とする、請求項８に記載のジェラートサーバーである。
【発明の効果】
【００１５】
この発明のジェラートサーバーによれば、練ローラーは複数の金属ローラーを備えており、複数の金属ローラーによる熱交換加圧により冷凍アイスクリームの調温を短時間で良好に行うことができる。また、冷凍アイスクリームを均一に調温できる。よって、不均一な調温、つまり、いわゆるまだら調温によるアイスクリームの質の不均一化や不安定化を招かない。そして、調温されたアイスクリーム（ジェラート）は一連の動作によってパックから絞り出されるから、調温から盛り付けに至るまでアイスクリームが外に露出したり機器（装置）に付着することがない。
【００１６】
よって、衛生面でも優れたジェラートサーバーを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係るジェラートサーバー７０の外観斜視図と、ジェラートサーバー７０にセットされるパック入りアイス１１０およびカップ１２０を示す図である。
【図２】図２は、ジェラートサーバー７０の縦断面右側断面図である。
【図３】図３は、ローラーユニット９１の構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、パック入りアイス１１０の調温が終了し、絞り出されたアイスクリーム（ジェラート）がカップ１２０で受け取められ、カップ１２０を乗せた受取り部がハウジング７１の前方へスライド移動した状態の図解図である。
【図５】図５は、ジェラートサーバーの調温処理動作の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明をする。
図１は、この発明の一実施形態に係るジェラートサーバー７０の外観斜視図と、ジェラートサーバー７０にセットされるパック入りアイス１１０およびカップ１２０を示す図である。
ジェラートサーバー７０は、ハウジング７１内に組み込まれたセット機構８０と、セット機構８０の後方側に設けられた調温装置９０（図２を参照。図１には表われていない）と、受け取り部１００とを備えている。
【００１９】
ハウジング７１の正面側上部に設けられた扉７２を開くと、セット機構８０が表われる。セット機構８０は、調温対象物である冷凍食品、すなわち約−２０℃以下で固形状態に冷凍保存されたパック入りアイス１１０を配置するための機構である。
セット機構８０は、扉７２を開いた時に、内部正面に位置し、パック入りアイス１１０の一側面（例えば裏面）を支持する支持枠８１と、扉７２の内面に備えられ、扉７２を閉めた時に、支持枠８１と所定の間隔を空けて対向し、パック入りアイス１１０の一側面と反対側の他側面（例えば表面）に当接する押圧板８２とを有している。
【００２０】
扉７２には、また、扉７２が閉状態か、開状態かを検知するための開閉検知スイッチ８７および扉７２を閉状態にロックするための扉ロック用ソレノイド８８が設けられていてもよい。
支持枠８１には、パック入りアイス１１０の一側面主要部（裏面主要部）を後方へ臨ませる窓８３が開成されている。また、窓８３の上枠８４には、係止部材として、出沈可能に設けられた例えば２本のピン８５が、横方向に並んで設けられている。当該２本のピン８５は、それぞれ、パック入りアイス１１０の包装袋（パック）の上辺１１２沿いに形成された例えば２つの孔１１３を係止することができる。
【００２１】
なお、ピン８５は包装袋（パック）が下方へ落下しないように係止するためのものであるから、その数は実施例の２本に限定されるものではなく、１〜４本程度のうちの適当な数のピンであってもよい。また、クリップ等の係止部材であってもよい。
押圧板８２は、一例として、樹脂板で形成され、その表面にパック入りアイス１１０の表面に当接しやすい起伏が形成されていてもよいし、表面が特有の曲面であってもよい。あるいは、押圧板８２は、熱伝導性の良い例えばアルミニウム等の金属板で形成されていてもよい。押圧板８２は、扉７２の内面に、例えばバネ等の弾性体を介在させて、前後方向に弾性変位可能に設けられていてもよい。押圧板８２の表面には、左右方向中央部に、上下方向に、たとえば３つの温度センサー８６が配置されていてもよい。各温度センサー８６は、押圧板８２が当接するパック入りアイス１１０の温度を測定するためのものである。また、押圧板８２には、押圧板８２がパック入りアイス１１０を押圧しているか否か、つまり、パック入りアイス１１０が配置されているか否か、及びパック入りアイス１１０に後面側から加えられている練ローラーによる圧力を検知するための圧力センサが設けられていてもよい。
【００２２】
ハウジング７１の内部で、前記窓８３の後方には、後述する調温装置９０が設けられている。
ハウジング７１の正面下方には、受け取り部１００が設けられている。受け取り部１００は、台１０１を備え、台１０１には所定の容器（たとえばカップ）１２０を置くことができる。台１０１に乗せられたカップ１２０には、包装袋（パック）から搾り出されて流下する調温されたアイスクリーム（ジェラート）が収容される。受け取り部１００は、カップ１２０へのアイスクリームの盛り付け完了後、前方へスライド移動できる。よって、台１０１からアイスクリームが盛り付けられたカップ１２０を容易に取り出せる。
【００２３】
図２は、ジェラートサーバー７０の縦断面右側断面図である。図２において、８０はセット機構であり、セット機構の奥（図２において右側）には、調温装置９０が設けられている。
調温装置９０は、図３に示すローラーユニット９１を含む。当該ローラーユニット９１は、上下方向に移動し、また前後方向に移動し得る。より具体的には、調温装置９０は、ローラーユニット９１と、ローラーユニット９１の後方に連結された取付ブロック９２と、取付ブロック９２を上下動させるためのボールねじ９３及び駆動モータユニット９４とを含んでいる。
【００２４】
ローラーユニット９１は、図３に示すように、左右に配置された一対の円板９５と、円板９５の円周方向に配列され、回転軸が水平方向に伸びる複数の金属ローラー９６とを含む練ローラー９７を有している。そして、練ローラー９７は、フレーム９８に保持されており、一対の円板９５の中心間を結ぶ水平な中心軸を中心に回転可能に設けられている。
フレーム９８には、取付ブロック９２からローラーユニット９１を前方へ移動させたり、後方へ戻したりするための前後駆動装置（たとえばステップモータ及びバネを含む前後方向移動装置）９９が備えられている。前後駆動装置９９には、ローラーユニット９１によるパック入りアイス１１０の加圧力を検知する圧力センサが備えられていてもよい。さらに、フレーム９８には、練ローラー９７の回転、すなわち一対の円板９５の中心間を結ぶ水平な中心軸を中心に一対の円板９５は回転するが、その一対の円板９５の回転をロックするためのロックソレノイド１１１が設けられている。ロックソレノイド１１１は、一例として、練ローラー９７に含まれる特定の金属ローラー９６が最も前方に位置したとき（円板９５の回転角度位置で前方０°の位置になったとき）に、練ローラー９７（一対の円板９５）が回転しないようにロックする。なお、この状態でも、各金属ローラー９６は、一対の円板９５によって、回転自在に支持されている。
【００２５】
図２を再び参照して、セット機構８０の支持枠８１と押圧板８２との間にパック入りアイス１１０が挟持され、支持枠８１の窓８３を通して練ローラー９７がパック入りアイス１１０に押し付けられる（前方に向って、練ローラー９７がパック入りアイス１１０に圧接される）。
そして、取付ブロック９２が降下及び上昇され、それによってローラーユニット９１が上下動される。ローラーユニット９１が上下動されると、一対の円板９５に支持された複数の金属ローラー９６は、金属ローラー９６自体が回転しながらパック入りアイス１１０の後面に回転加圧接触をする。
【００２６】
また、ローラーユニット９１の上下動に伴い、一対の円板９５が回転される。よって、円板９５に支持された複数の金属ローラー９６は、順次、パック入りアイス１１０の後面と加圧回転接触しながら移動する。これにより、パック入りアイス１１０は、練ローラー９７と熱交換され、所望の温度に調温される。パック入りアイス１１０の前面は、押圧板８２に当接しているから、パック入りアイス１１０の前面は、押圧板８２により加圧される。
【００２７】
パック入りアイス１１０に加えられる圧力及び圧力変化は、ローラーユニット９１側の圧力センサおよび／または押圧板８２側の圧力センサにより検出される。また、パック入りアイス１１０の温度及び温度変化は、押圧板８２に設けられた温度センサー８６で検出される。
パック入りアイス１１０の調温が終了すると、ローラーユニット９１は最上部へ移動され、かつ、最前方へ変位される。その状態で練ローラー９７（一対の円板９５）の回転がロックソレノイド１１１によってロックされる。
【００２８】
そして、ローラーユニット９１はゆっくりと降下され、回転しない一対の円板９５の最前方に位置する金属ローラー９６がパック入りアイス１１０を前方に加圧した状態で、ゆっくりと下方へ移動する。これによって、パック入りアイス１１０は上から下に向ってしごかれる。つまり調温されたアイスクリームの入ったパックがしごかれ、パック内のアイスクリームは、パックの下端に設けられた出口から搾り出され、カップ１２０で受け止められる。なお、このパック入りアイス１１０をしごいてアイスクリームをしぼり出す動作は、適切なしぼり出しができるよう、複数回行われてもよい。
【００２９】
上述の各動作は、ジェラートサーバー７０に設けられた制御部７５により、駆動モータユニット９４、ローラーユニット９１、前後駆動装置９９、ロックソレノイド１１１等の駆動が制御されることにより、実現される。
図４は、パック入りアイス１１０の調温が終了し、搾り出されたジェラート（アイスクリーム）がカップ１２０で受け止められ、カップ１２０を乗せた受け取り部１００がハウジング７１の前方へスライド移動した状態の図解図である。
【００３０】
図４に示すように、調温が終了し、カップ１２０にアイスクリームが盛り付けられると、受け取り部１００は、ハウジング７１内から自動的に前方へ移動するのが望ましい。これによって、アイスクリームが盛り付けられたカップ１２０を容易に取り出せる。
受け取り部１００には、その後方に、ダストボックス１０５が付設されていてもよい。ダストボックス１０５の上面には入口１０６が開口している。入口１０６は、受け取り部１００が前方へ移動した状態において、セット機構８０の支持枠８１および押圧板８２の間に対向する。そして、ピン８５が支持枠８１側に引っ込められると、ピン８５で支持されたパックは、重力によって下方へ落下し、入口１０６からダストボックス１０５内へと入る。
【００３１】
なお、図４において、１０２は受け取り部１００を前後にスライド移動させるためのレールであり、１０３は、受け取り部１００を前後に移動させるための駆動装置である。
図５は、ジェラートサーバー７０の調温処理動作の一例を示すフロー図である。図５の流れに従って、図１〜４を参照しつつ、ジェラートサーバー７０の動作の一例について説明をする。
【００３２】
例えば電源が投入されると、ジェラートサーバー７０は待機状態となり、扉７２が開かれるのを待つ（ステップＳ１）。扉７２に関連して、開閉検知スイッチ８７が備えられているので、当該検知スイッチ８７の出力により、制御部７５は扉７２が開いたことを検知し、パック入りアイス１１０が配置できるように、ピン８５を突出させる（ステップＳ２）。
【００３３】
そして、制御部７５により、扉７２が閉じられたことが検知され（ステップＳ３）、かつ、パック入りアイス１１０が配置されたことが検知され（ステップＳ４）ると、扉７２がロックされる（ステップＳ５）。
その後、制御部７５により、ローラーユニット９１、駆動モータユニット９４および前後駆動装置９９が駆動され、練ローラー９７が回転されつつ、練ローラー９７が上下動され（ステップＳ６）、前方へ変位され（ステップＳ７）るという熱交換加圧処理、すなわちパック入りアイス１１０の調温処理が行われる。
【００３４】
この調温処理は、ローラーユニット９１側の圧力センサまたは押圧板８２側の圧力センサが所定圧力を検知した時点で停止されるのが好ましい（ステップＳ９）が、パック入りアイス１１０の温度が予め定めた所定温度になったことにより、調温処理を停止させる制御を加えてもよい（ステップＳ８）。練ローラー９７の上下動が繰り返されることにより、パック入りアイス１１０の厚みややわらかさが変化するから、これら厚み及びやわらかさ、さらには温度等に基づいて、最適な状態に調温されたことを判別するプログラムが制御部７５に組み込まれており、最適な状態に調温されると、調温処理は終了する。
【００３５】
なお、調温処理の終わりを、センサーの出力に基づいて制御するのに代え、タイマーを用いた時間管理とすることもできるし、両者を併用することもできる。
以上のように、この実施例では、制御部７５が調温装置９０を駆動し、練ローラー９７、駆動モータユニット９４および前後駆動装置９９によって調温処理を実行する（調温モード）。
【００３６】
そして、調温処理が終了すると、絞り出しモードが実行される。
この実施例では、絞り出しモードが実行されるのに先立ち、カップ１２０が台１０１にセットされているか否かが検知され（ステップＳ１０）、カップ１２０がセットされていなければ、ユーザに対してカップ１２０をセットするように、音声や画像を用いた報知を行う（ステップＳ１１）。
【００３７】
そして、絞り出しモードでは、まず、ローラーユニット９１が上方へ移動され（ステップＳ１２）、練ローラー９７の回転がロックされ（ステップＳ１３）、ローラーユニット９１が最前方へ変位される（ステップＳ１３）。これにより、ローラーユニット９１における特定の金属ローラー９６が、パック入りアイス１１０の後面最上部に当接し、パック入りアイス１１０のパック上縁を押圧板８２に押し付けた状態にされる。
【００３８】
この状態から、ローラーユニット９１が最下方まで降下される（ステップＳ１４）。ローラーユニット９１が降下されるとき、回転がロックされたローラーユニット９１の最前方に位置する金属ローラー９６が、パック入りアイス１１０のパックを上端から下方に向かって、押圧版８２との間で挟みながら、しごくように移動する。
ここに例示した制御フローでは、絞り出し動作（しごき動作）は１回行われるものを示しているが、しごき動作が、たとえばパック入りアイス１１０の下半分をまずしごき、次に上から下までをしごく動作を複数回、たとえば３回繰り返すといった制御を行ってもよい。
このため、調温されたパック内のアイスクリームは、流動性を有しており、パック下端の閉じた出口を内部圧力により開け、パックから下方へ流れ落ちる。そして、ローラーユニット９１が最下方まで移動されると、パック内のアイスクリームは全て流れ落ち、台１０１に置かれたカップ１２０に盛り付けられる。
【００３９】
その後、制御部７５により、台１０１が前方へスライド移動される（ステップＳ１５）。よって、台１０１からアイスクリーム（ジェラート）が盛り付けられたカップ１２０を容易に取り出せる。
上記のように、台１０１が前方へスライド移動されたとき、制御部７５によりピン８５が後方へ引込められる（ステップＳ１６）。ピン８５が引込めれると、ピン８５によるパック上部の係止が解除され、かつ、セット機構８０における押圧板８２と支持枠８１との隙間は、空のパックにとって十分に広いので、パックは重力により下方に落下する。そして、受け取り部１００の後方に設けられた入口１０６からダストボックス１０５内へ入る。
【００４０】
上記の動作は、台１０１からカップ１２０が取り出される間に行われるので、カップ１２０が取り出されるのが検知されると（ステップＳ１７）、制御部７５は、台１０１を後方へスライド移動させて元に戻し（ステップＳ１８）、扉７２のロックを解除して（ステップＳ１９）、ジェラートサーバー７０は、初期の状態にもどる。
以上が、この発明の一実施形態に係るジェラートサーバー７０の説明であるが、この発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
７０    ジェラートサーバー
７１    ハウジング
７２    扉
７５    制御部
８０    セット機構
８１    支持枠
８２    押圧板
８３    窓
８４    上枠
８５    ピン
８６    温度センサー
９０    調温装置
９１    ローラーユニット
９２    取付ブロック
９３    ボールねじ
９４    駆動モータユニット
９５    円板
９６    金属ローラー
９７    練ローラー
９８    フレーム
９９    前後駆動装置
１００    受け取り部
１０１    台
１０２    レール
１０３    駆動装置
１０５    ダストボックス
１０６    入口
１１０    パック入りアイス
１１１    ロックソレノイド
１１３    孔
１２０    カップ 
【図１】
2018174906.tif 000003
【図２】
2018174906.tif 000004
【図３】
2018174906.tif 000005
【図４】
2018174906.tif 000006
【図５】
2018174906.tif 000007