(57)【要約】【課題】パワーシートにおいて、正確な原点位置の認識率を向上させる技術を提供すること。【解決手段】パワーシートの座席２は、ロアレール１に沿ってスライドする可動フレーム３と、可動フレーム３に接続されるシートフレーム４とを備えている。可動フレーム３とシートフレーム４とが連結された結合状態及び可動フレーム３とシートフレーム４との連結が解除された分離状態が接続機構によって実現される。座席制御を司る電子制御ユニットのＣＰＵは、制御上の原点位置からの相対位置によって表され、メモリに記憶された指定位置へと可動フレーム３が移動するように駆動機構を駆動する。そして、ＣＰＵは、規定条件を満たすと、接続機構を分離状態として駆動機構を駆動し、ロアレール１上の特定位置に可動フレーム３が到達すると、特定位置を新たな原点位置として設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に固定されるロアレールに沿ってスライドする可動フレームと、
前記可動フレームに接続されるシートフレームと、
前記可動フレームと前記シートフレームとが連結された結合状態及び前記可動フレームと前記シートフレームとの連結が解除された分離状態を実現する接続機構と、
前記可動フレームを駆動する駆動機構と、
原点位置からの相対位置によって表され、記憶部に記憶された指定位置へと前記可動フレームが移動するように前記駆動機構を制御する制御部と、
規定条件を満たすと、前記接続機構を分離状態として前記駆動機構を駆動し、前記ロアレール上の特定位置に前記可動フレームが到達すると、前記特定位置を新たな原点位置として設定する設定部と
を備える、座席制御システム。
【請求項２】
前記特定位置は、前記ロアレール上において前記可動フレームがスライド可能な範囲の端点である
請求項１に記載の座席制御システム。
【請求項３】
前記移動体はドアを有し、
前記設定部は、前記ドアが外部から施錠されると、前記規定条件が満たされたものとする
請求項１又は２に記載の座席制御システム。
【請求項４】
前記設定部は、原点位置の設定が完了すると、前記接続機構を分離状態とした解除位置へと前記可動フレームが移動するように前記駆動機構を駆動し、前記可動フレームが前記解除位置に到達すると、前記接続機構を結合状態とする
請求項１〜３のいずれか一項に記載の座席制御システム。
【請求項５】
原点位置からの相対位置によって表され、記憶部に記憶された指定位置へと座席の可動フレームがロアレール上を移動するように駆動機構を制御する制御部と、
規定条件を満たすと、座席の可動フレームとシートフレームとの連結が解除されるように接続機構を分離状態として前記駆動機構を駆動し、前記ロアレール上の特定位置に前記可動フレームが到達すると、前記特定位置を新たな原点位置として設定する設定部と
を備える、座席制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め記憶した位置に座席を再生する座席制御システム及び座席制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、座席制御システムの一例として、指定されたドライビングポジションに座席を自動でセットする、いわゆるパワーシートが開示されている。こうしたパワーシートでは、車両に搭載された電子制御ユニットのＣＰＵによって、制御上の原点位置が設定される。そして、ＣＰＵは、座席駆動用のモータの回転に同期するパルスをカウントしつつ原点位置からの移動量を求めることで、座席の位置を認識する。したがって、ＣＰＵによる制御のもと、認識する座席の位置が予め記憶した位置に到達するまでモータを駆動することで、狙いのドライビングポジションに座席がセットされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平４−３３１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
強いノイズを受ける環境の下では、パルスのカウントに誤りが生じることがある。パルスのカウントに誤りが生じると、狙いのドライビングポジションと実際に再生される座席の位置とがズレてしまう。こうした位置ズレを修正するためには、原点位置まで座席を戻して原点位置を再認識させた後、指定位置まで再度移動させる再設定処理を実行することが一般的である。
【０００５】
この再設定処理の実行の際に、座席周辺に物体が配置されていると、座席と物体とが干渉してしまい、座席を原点位置まで移動できず、正確な原点位置の認識が困難となる。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、パワーシートにおいて、正確な原点位置の認識率を向上させる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する座席制御システムは、移動体に固定されるロアレールに沿ってスライドする可動フレームと、前記可動フレームに接続されるシートフレームと、前記可動フレームと前記シートフレームとが連結された結合状態及び前記可動フレームと前記シートフレームとの連結が解除された分離状態を実現する接続機構と、前記可動フレームを駆動する駆動機構と、原点位置からの相対位置によって表され、記憶部に記憶された指定位置へと前記可動フレームが移動するように前記駆動機構を制御する制御部と、規定条件を満たすと、前記接続機構を分離状態として前記駆動機構を駆動し、前記ロアレール上の特定位置に前記可動フレームが到達すると、前記特定位置を新たな原点位置として設定する設定部とを備えることをその要旨としている。
【０００７】
この構成によれば、新たな原点位置を分離状態で設定するため、新たな原点位置を結合状態で設定する従来の方法に比べて、周囲の物体との干渉が生じることを抑制できる。よって、本発明によれば、正確な原点位置の認識率を向上させることができる。
【０００８】
更に言えば、本発明によれば、ノイズ等の影響で位置ズレが発生した場合に、ユーザの煩わしさを低減しつつ、自動で正しい位置に修復できる。
上記座席制御システムについて、前記特定位置は、前記ロアレール上において前記可動フレームがスライド可能な範囲の端点であることとしてもよい。
【０００９】
この構成によれば、可動フレームを端点まで移動させることで、新たな原点位置を設定できる。
上記座席制御システムについて、前記移動体はドアを有し、前記設定部は、前記ドアが外部から施錠されると、前記規定条件が満たされたものとすることとしてもよい。
【００１０】
ドアが外部から施錠されると、ユーザが移動体から降りている可能性が高い。このため、本構成によれば、ユーザが降りてから次に乗るまでの間に、特定位置を新たな原点位置として設定することが可能になる。
【００１１】
上記座席制御システムについて、前記設定部は、原点位置の設定が完了すると、前記接続機構を分離状態とした解除位置へと前記可動フレームが移動するように前記駆動機構を駆動し、前記可動フレームが前記解除位置に到達すると、前記接続機構を結合状態とすることとしてもよい。
【００１２】
この構成によれば、特定位置を新たな原点位置として設定する処理が完了すると、可動フレームが解除位置に戻され、その解除位置でシートフレームと結合状態とされる。したがって、位置ズレのない正しい位置に座席を再生できる。
【００１３】
上記課題を解決する座席制御装置は、原点位置からの相対位置によって表され、記憶部に記憶された指定位置へと座席の可動フレームがロアレール上を移動するように駆動機構を制御する制御部と、規定条件を満たすと、座席の可動フレームとシートフレームとの連結が解除されるように接続機構を分離状態として前記駆動機構を駆動し、前記ロアレール上の特定位置に前記可動フレームが到達すると、前記特定位置を新たな原点位置として設定する設定部とを備えることをその要旨としている。
【００１４】
この構成によれば、新たな原点位置を分離状態で設定するため、新たな原点位置を結合状態で設定する従来の方法に比べて、周囲の物体との干渉が生じることを抑制できる。よって、本発明によれば、正確な原点位置の認識率を向上させることができる。
【００１５】
更に言えば、本発明によれば、ノイズ等の影響で位置ズレが発生した場合に、ユーザの煩わしさを低減しつつ、自動で正しい位置に修復できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、正確な原点位置の認識率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】車両用のパワーシートのフレーム構造を示す斜視図。
【図２】パワーシートの電気的構成を示すブロック図。
【図３】モータの回転を磁気的に検出するための構成を示す図。
【図４】（ａ）は可動フレーム移動量の検知を示す図、（ｂ）は可動フレーム移動方向の検知を示す図。
【図５】可動フレーム移動速度の検知を示す図。
【図６】ＣＰＵによる自動初期化操作を示すフローチャート。
【図７】比較例による自動初期化操作を示す図。
【図８】実施例による自動初期化操作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、座席制御システムの一実施の形態について説明する。ここでは、座席制御システムとして、車両用のパワーシートを例示する。車両は移動体の一例である。
図１に示すように、車室内には、運転席等の座席に対応して、一対のロアレール１が車体に固定された状態で車両の全長方向（車両前後方向）に沿って設けられている。座席２は、ロアレール１に沿って車両前側の端点と車両後側の端点との間をスライドする可動フレーム３と、可動フレーム３に接続されるシートフレーム４とを備えている。可動フレーム３とシートフレーム４とは通常は連結され、機構上、分離可能である。可動フレーム３とシートフレーム４とが連結された状態が結合状態であり、可動フレーム３とシートフレーム４との連結が解除された状態が分離状態である。尚、シートフレーム４には背もたれ付シートが装着され、それらによってシート本体が構成される。
【００１９】
図２に示すように、車両には、座席２を制御する電子制御ユニット１０が搭載されている。電子制御ユニット１０は座席制御装置に相当する。電子制御ユニット１０は、制御プログラムにしたがって座席２の制御を実行するＣＰＵ１１の他、制御プログラムを記憶するＲＯＭやＣＰＵ１１の演算結果を一時的に記憶するＲＡＭ等のメモリ１２を有している。ＣＰＵ１１は制御部及び設定部に相当し、メモリ１２は記憶部に相当する。
【００２０】
電子制御ユニット１０には、可動フレーム３を駆動する駆動機構２０の他、結合状態及び分離状態を実現する接続機構３０が電気的に接続されている。駆動機構２０は、モータ２１を含むアクチュエータによって構成され、ＣＰＵ１１による制御のもと、結合状態又は分離状態で可動フレーム３を駆動する。接続機構３０は、ソレノイド３１を含むアクチュエータによって構成され、ＣＰＵ１１による制御のもと、可動フレーム３とシートフレーム４とを連結して結合状態を実現するとともに、可動フレーム３とシートフレーム４との連結を解除して分離状態を実現する。
【００２１】
図３に示すように、モータ２１の回転軸と一体で回転するウォームギヤ２２を取り巻くように磁石２３が設けられ、この磁石２３は、ウォームギヤ２２の半周分の領域にＳ極が着磁され、ウォームギヤ２２の残りの半周分の領域にＮ極が着磁されている。そして、その磁石２３の近傍には、当該磁石２３を検出しつつモータ２１の回転を磁気的に検出する目的で、本例では１つのホールセンサ２４が設けられている。ホールセンサ２４は電子制御ユニット１０に電気的に接続されている（図２参照）。
【００２２】
図４（ａ）に示すように、ホールセンサ２４は、モータ２１の回転に同期したパルス信号を出力する。ＣＰＵ１１は、ホールセンサ２４が出力するモータ回転軸１回転あたり１周期のパルスをカウントして、ロアレール１上の可動フレーム３の移動量を検知する。また、本例のＣＰＵ１１は、自らがモータ２１へ出力する制御信号を監視することで、モータ２１の回転（駆動）方向を特定する。ＣＰＵ１１は、特定したモータ２１の回転（駆動）方向に基づいて、ロアレール１上を可動フレーム３が車両前側の端点に向かって前進しているのか、或いは、ロアレール１上を可動フレーム３が車両後側の端点に向かって後退しているのか、すなわち可動フレーム３の移動方向を検知する。そして、ＣＰＵ１１は、可動フレーム３の移動量と移動方向の双方の検知を通じて、制御上の原点位置からの相対位置を求めることで、現在の可動フレーム３の位置を認識する。
【００２３】
また、図５に示すように、ＣＰＵ１１は、ホールセンサ２４が出力するパルスの間隔からモータ２１の回転速度の変化を検出しつつ、可動フレーム３の移動速度の変化を検知する。可動フレーム３が車両前側の端点或いは車両後側の端点に到達してロックしたとき、通常時よりも可動フレーム３の移動速度（モータ２１の回転速度）が低下して、パルスの間隔が広くなることが示されている。
【００２４】
尚、図２及び図３に二点鎖線で示すように、ホールセンサ２５を追加し、２つのホールセンサ２４，２５を用いて、可動フレーム３の位置を検出する方法を採用してもよい。この場合、図４（ｂ）に示すように、ＣＰＵ１１は、ホールセンサ２４からのパルスの立ち上がりを検出したタイミングにおいて、ホールセンサ２５からのパルスがＨＩレベルのとき、ロアレール１上を可動フレーム３が車両前側の端点に向かって前進していることを検知する。同様に、ＣＰＵ１１は、ホールセンサ２４からのパルスの立ち上がりを検出したタイミングにおいて、ホールセンサ２５からのパルスがＬＯレベルのとき、ロアレール１上を可動フレーム３が車両後側の端点に向かって後退していることを検知する。そして、ＣＰＵ１１は、可動フレーム３の移動量と移動方向の双方の検知を通じて、制御上の原点位置からの相対位置を求めることで、現在の可動フレーム３の位置を認識する。
【００２５】
他に、光学式のエンコーダを用いて、可動フレーム３の位置を検出する方法を採用してもよい。
ところで、座席制御を司る電子制御ユニット１０は、車両に搭載された他の電子制御ユニットと共に車両用の通信ネットワークを構築している。いずれかの電子制御ユニットから送信された電気信号は、通信ネットワークを構築する全ての電子制御ユニットによって共有される。例えば、ドア制御を司る電子制御ユニットからドアが外部から施錠されたことを示す降車検知信号が送信された場合には、その降車検知信号が電子制御ユニット１０を含む全ての電子制御ユニットによって取得される（図２参照）。この場合、電子制御ユニット１０のＣＰＵ１１は、ドアが外部から施錠されたことを認識して、制御上の原点位置を設定する自動初期化操作を行う。
【００２６】
次に、ＣＰＵ１１による自動初期化操作について説明する。
図６に示すように、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１において、規定条件を満たすか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１１は、降車検知信号を取得すると、規定条件が満たされたものとして（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ２へ移行する。
【００２７】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ２において、接続機構３０を分離状態とし、接続機構３０を分離状態とした解除位置を現状の原点位置からの相対位置として一時的に記憶する。そして、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３において、ロアレール１上を可動フレーム３が車両後側の端点に向かって移動するようにモータ２１を駆動する。
【００２８】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ４において、ロアレール１上の特定位置に可動フレーム３が到達したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１１は、可動フレーム３が車両後側の端点に到達すると、ロアレール１上の特定位置に可動フレーム３が到達したものとして（ステップＳ４でＹＥＳ）、モータ２１の駆動を停止し、解除位置からの移動量を求めた上で、ステップＳ５へ移行する。
【００２９】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ５において、特定位置を新たな原点位置として設定する。そして、ＣＰＵ１１は、ステップＳ６において、接続機構３０を分離状態とした解除位置へと可動フレーム３が移動するようにモータ２１を駆動する。
【００３０】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ７において、解除位置に可動フレーム３が到達したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１１は、解除位置に可動フレーム３が到達すると（ステップＳ７でＹＥＳ）、モータ２１の駆動を停止し、ステップＳ８へ移行する。
【００３１】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ８において、接続機構３０を結合状態とする。
次に、座席制御システムの作用について説明する。
図７に示す比較例では、結合状態で自動初期化操作が行われる。このため、座席周辺に物体が配置されていると、座席と物体とが干渉してしまい、座席を原点位置まで移動できず、正確な原点位置の認識ができない或いは困難となる。
【００３２】
これに対し、図８に示す実施例では、分離状態で自動初期化操作が行われる。このため、座席全体を移動させる比較例に比べて、周囲の物体との干渉が起こり難くなり、可動フレーム３を特定位置まで確実に移動できる。よって、正確な原点位置（特定位置）の認識率が向上する。その結果、原点位置からの相対位置によって表され、メモリ１２に記憶された指定位置と実際に再生される座席２の位置との位置ズレが修正され、正しい位置に座席２がセットされる。座席２のセットに際しては、ＣＰＵ１１による制御のもと、メモリ１２に記憶された指定位置へと可動フレーム３が結合状態でロアレール１上を移動するようにモータ２１が制御され、ＣＰＵ１１が認識する現在の可動フレーム３の位置が指定位置に到達すると、モータ２１の駆動が停止される。
【００３３】
尚、「特定位置」とは、ロアレール１上に規定された特定の位置（絶対的な原点）であり、本例では、ロアレール１上において可動フレーム３がスライド可能な範囲のうち車両後側の端点である。一方、「指定位置」とは、ユーザが指定したシートポジション（車両における全長方向の座席２の位置）である。
【００３４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）新たな原点位置を分離状態で設定するため、新たな原点位置を結合状態で設定する従来の方法に比べて、周囲の物体との干渉が生じることを抑制できる。よって、正確な原点位置の認識率を向上させることができる。
【００３５】
更に言えば、ノイズ等の影響で位置ズレが発生した場合に、ユーザの煩わしさを低減しつつ、自動で正しい位置に修復できる。
（２）可動フレーム３を車両後側の端点まで移動させることで、新たな原点位置を設定できる。
【００３６】
（３）ドアが外部から施錠されると、ユーザが車両から降りている可能性が高い。このため、ユーザが降りてから次に乗るまでの間に、特定位置を新たな原点位置として設定することが可能になる。
【００３７】
（４）特定位置を新たな原点位置として設定する処理が完了すると、可動フレーム３が解除位置に戻され、その解除位置でシートフレーム４と結合状態とされる。したがって、位置ズレのない正しい位置に座席２を再生できる。
【００３８】
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・自動初期化操作の契機について、ドアが外部から施錠されると、規定条件が満たされたものとする構成に限定されない。いわゆるスマートキーシステム（登録商標）に連動して、ドアが外部から解錠されると或いはユーザが車両に接近すると、規定条件が満たされたものとする構成を採用してもよい。
【００３９】
すなわち、スマートキーシステムの一例では、車載アンテナからＬＦ帯の電波が発信されて車両周辺にスマート通信エリアが形成され、そのスマート通信エリア内に携帯機を所持したユーザが進入すると、携帯機からＵＨＦ帯の電波が返信される。携帯機から返信されるＵＨＦ帯の電波には携帯機に固有のキーＩＤが含まれ、その電波が車両側で受信されると、車両と携帯機との双方向通信が確立され、セキュリティ制御を司る電子制御ユニットによるＩＤ照合でキーＩＤが照合一致すると、ドアの解錠が許可される他、ウェルカム機能が発揮される。尚、ウェルカム機能には、ドア周辺を照明する機能（足元照明）やキーＩＤに対応するドライビングポジションに座席を自動でセットする機能（パワーシート）が含まれる。
【００４０】
そして、ドアの解錠が許可された状態でユーザがドアハンドルに触れると、実際にドアが解錠され、このようにドアが外部から解錠されると、規定条件が満たされたものとして、分離状態で自動初期化操作を行ってもよい。或いは、ドアが外部から解錠されるよりも前のタイミング、つまりＩＤ照合でキーＩＤが照合一致すると、規定条件が満たされたものとして、分離状態で自動初期化操作を行ってもよい。つまり、指定されたドライビングポジションに座席を自動でセットする直前に、分離状態で自動初期化操作を行ってもよい。
【００４１】
・ドアが外部から施錠された等の規定条件を満たす度に自動初期化操作を行う構成に代えて、規定条件を満たした回数が一定回数（例えば１０回）に到達する度に、自動初期化操作を行う構成を採用してもよい。
【００４２】
・自動初期化操作により新たな原点位置として設定する特定位置は、ロアレール１上において可動フレーム３がスライド可能な範囲のうち車両前側の端点或いは中間点であってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１…ロアレール、２…座席、３…可動フレーム、４…シートフレーム、１０…電子制御ユニット、１１…ＣＰＵ（制御部、設定部）、１２…メモリ（記憶部）、２０…駆動機構、２１…モータ、２２…ウォームギヤ、２３…磁石、２４…ホールセンサ、２５…ホールセンサ、３０…接続機構、３１…ソレノイド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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