(57)【要約】      （修正有）【課題】消費電力量を低減可能な圧縮機及び圧縮機を有する機器を提供する。【解決手段】回転子と、固定子と、を有し、１２０度通電方式による駆動が可能なモータを有する圧縮機であって、圧縮機を停止させる場合、磁気飽和起電圧の情報に基づいて、停止時のロータ位置を推定し、停止時のロータ位置情報を保存する。圧縮機を起動させる場合、回転子の停止位置情報を利用して３相コイルの通電パターンを含む運転初期条件を決定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子と、固定子と、を有し、１２０度通電方式による駆動が可能なモータを有する圧縮機であって、
当該圧縮機を起動させる場合、
前記回転子の停止位置情報を利用して運転初期条件を決定することを特徴とする圧縮機。
【請求項２】
当該圧縮機を停止させる場合、
前記回転子の回転数を減少させていき、
前記１２０度通電方式を実行させて磁気飽和起電圧を測定し、
前記回転子を停止させる指令を出力し、
該測定した磁気飽和起電圧の情報を利用して前記回転子の停止位置情報を保存し、
当該圧縮機を次回起動させる場合、前記停止位置情報を利用して運転初期条件を決定することを特徴とする請求項１に記載の圧縮機。
【請求項３】
前記運転初期条件は、前記固定子の３相コイルの通電パターンを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の圧縮機。
【請求項４】
請求項１乃至３何れか一項に記載の圧縮機を有することを特徴とする機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮機および圧縮機を搭載した機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
家庭用エアコンや冷蔵庫に使用されているセンサレス制御方式の圧縮機は、一定値の電流を一定時間強制的に印加してロータ位置を固定する「位置決め運転」をしたうえでロータ位置を定めてから、同期運転・センサレス運転へと遷移していく方法が知られている。この位置決め運転に要するモータ電流は、例えば１８０度通電方式の家庭向け冷蔵庫などに搭載する圧縮機では、３Ａ以上に達する場合があり、製品の消費電力量を増大させる要因となる。
【０００３】
特許文献１は、１８０度通電運転において圧縮機１の停止が指示された場合は、モータの回転数を下げて行き、十分回転数が低下したら、回転子２２が所定の位置になったときにインバータ７への転流パルスの供給を停止させてピストン２４を停止させることで、固定子を予め定められた位置に停止させるとしている（００２５，００３１）。また、起動時には低い周波数の回転磁界を発生させて固定子２０と回転子２２の相を一致させる相固定運転を行う（００２６）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−９２６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１は、予め定められた位置にピストンや固定子を停止させる方法を具体的に開示していない。また、仮にその具体的手段が当業者に明らかな程度に示唆されているとしても、モータ回転制御およびロータ位置検出のために、三相の電流値および電圧値を検出する電流検出機構および電圧検出機構を有し、両検出値から圧縮機停止直前のピストン位置を検出し、常に一定の位置で停止させるには、ロータ位置推定のための専用制御部や複数のセンサを追加で実装する必要が生じると考えられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記事情に鑑みてなされた本発明は、回転子と、固定子と、を有し、１２０度通電方式による駆動が可能なモータを有する圧縮機であって、当該圧縮機を起動させる場合、前記回転子の停止位置情報を利用して運転初期条件を決定することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１の冷蔵庫の概略図
【図２】実施例１の密閉型圧縮機の縦断面図
【図３】実施例１の一般的圧縮機起動時の制御フロー
【図４】実施例１の圧縮機停止時の圧縮機回転数の変化と磁気飽和起電圧検出範囲をあらわすグラフ
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例について添付の図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は実施例１の冷蔵庫の概略図である。圧縮機を有する機器の一例としての冷蔵庫は、食品を収納する筐体１と、冷媒を圧縮する圧縮機２と、冷媒を循環させる循環部３と、制御部４と、圧縮機２の運転を制御する圧縮機制御部５と、圧縮機２へ通電するインバータ回路部６と、圧縮機モータ８の３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の磁気飽和起電圧を検出する磁気飽和起電圧検出部７と、を備え、圧縮機２回転中の開放相に現れる磁気飽和起電圧を検出する機能を有する。
【００１０】
図２は圧縮機の一例として示す本実施例の密閉型圧縮機１００の縦断面図である。密閉型圧縮機１００は、密閉容器１５内に潤滑油２０を貯留すると共に、主に気相の冷媒が充填されている。密閉型圧縮機１００は、圧縮要素としてシリンダ１６を備えるフレーム１４、シリンダ１６内を往復自在に嵌入されたピストン１３、及びフレーム１４の主軸受に軸支されて回転するクランクシャフト１８を密閉容器１５（上側容器１５ａ、下側容器１５ｂ）内に有している。
【００１１】
クランクシャフト１８は、主軸受内で回転する主軸部１８ｂと、主軸部１８ｂと一体で、主軸部１８ｂの回転軸周りを公転する偏心部１８ａとを有している。クランクシャフト１８の主軸受はフレーム１４に固設、或いはフレーム１４と一体に形成されている。偏心部１８ａの公転運動は、コネクティングロッド２８を介してピストン１３の往復運動に変換される。コネクティングロッド２８は、一端がピストン１３に連結し、他端が偏心部１８ａに連結している。
【００１２】
密閉型圧縮機１００はフレーム１４の下方に圧縮機モータ８を有している。圧縮機モータ８はクランクシャフト１８に回転力を付与する機構であり、インバータ回路部６の指令に応じて電流が流れるコイルが設けられた固定子１１と、永久磁石を内蔵し主軸部１８ｂに取付られた回転子２５とから構成される。固定子１１のコイルに電流が流れることで発生する磁束が回転子２５を回転させ、これに伴い主軸部１８ｂが回転する。圧縮機モータ８は、１２０度通電方式及び１８０度通電方式による３相駆動を選択的に切り替えることができる。
【００１３】
主軸部１８ｂを起点として、主軸部１８ｂの回転軸に直交する方向（径方向）には、順に、回転子２５、固定子１１、防振バネ３０が設けられている。防振バネ３０の一端は、固定子１１のコイル１１０よりも径方向外側でフレーム１４に接続している。また、防振バネ３０の他端は、潤滑油２０の液面より上方に位置している。
【００１４】
圧縮機２、圧縮機制御部５、インバータ回路部６、及び磁気飽和起電圧検出部７は電気的に接続されている。圧縮機制御部５が圧縮機モータ８の３相９（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の各相に印加する電圧出力を制御することで、圧縮機モータ８を駆動させる。
【００１５】
モータ駆動制御として１２０度通電方式においては、通電は（瞬間的には）２相のみになされ、残りの１相（開放相）には通電されない。この開放相に現れる磁気飽和起電圧には、ロータ（回転子）の位置による特性の変化が現れる。１２０度通電方式による圧縮機制御では、この磁気飽和起電圧を検出することができ、モータ８駆動中のロータの位置を推定することができる。
【００１６】
本実施例では、この磁気飽和起電圧の検出を、圧縮機２の定常運転中だけでなく、停止時のロータ位置推定にも用いる。
【００１７】
図３は、圧縮機２の起動制御フローである。制御部４が冷蔵庫筐体内の温度を監視し、冷却運転の必要に応じて圧縮機２を運転させる指令を出力するよう圧縮機制御部５に指示する。圧縮機起動要求を受け取った圧縮機制御部５は（ステップＳ１，Ｙｅｓ）、前回の圧縮機停止制御の過程で保存したロータ位置情報を呼び出させる（ステップＳ１，Ｙｅｓ、ステップＳ２）。ロータ位置情報は、圧縮機の停止制御を未だしたことがない場合、すなわち、圧縮機２の製造後初めての起動をする場合は、呼び出しができないことがある。この場合は、圧縮機２の製造工程においてロータ位置の初期情報を記憶させるようにしておいてもよいし、初めての起動についてはロータ位置情報を呼び出させずに、公知の位置決め運転を実行させるようにしても良い。
【００１８】
呼び出したロータ位置情報、又は位置決め運転によりロータ位置が既知となるので、これに基づいて圧縮機２は運転初期条件を決定する（ステップＳ３）。具体的には、ロータ位置によって変化する、ロータの回転に必要な電流磁束方向を決める通電パターン（一般的な三相インバータ回路であれば、六つあるスイッチング素子への通電パターン）を、既知のロータ位置に合わせて決定する。このような通電パターンは周知である。
【００１９】
その後、圧縮機２は同期運転を開始する（ステップＳ４）。同期運転では、センサレス運転に必要な電流値の情報が得られる回転数まで、モータの回転数を加速させる。電流値の検出が可能になった場合（ステップＳ５，Ｙｅｓ）、モータ負荷にあわせた電圧制御を開始し、センサレス運転に移行する（ステップＳ６）。
【００２０】
センサレス運転中、圧縮機２の停止指令を受取った場合（ステップＳ７，Ｙｅｓ）、圧縮機制御部５はモータ８への電圧出力を停止し、圧縮機２の駆動を停止させる制御を開始する。
【００２１】
図４は圧縮機２停止時の圧縮機２回転数の変化と磁気飽和起電圧検出範囲をあらわすグラフである。１８０度通電方式又は１２０度通電方式でモータへの電圧出力を行っている（例えば電圧制御を行っている）状態で、ステップＳ７で制御部４から圧縮機２の停止指令を受取った圧縮機制御部５は、即座にモータへの電圧出力を停止するのではなく、ロータの回転数を徐々に低下させる（ステップＳ８、「減速開始」）。圧縮機２の運転の安定性の観点からは、この間の通電方式は１８０度通電方式が好ましい。
【００２２】
回転数を減速させていき、第１の閾値、例えば１５００ｍｉｎ−１に到達したら、制御部４は、駆動方式を１２０度通電方式に切り替えるように指令を出す（ステップＳ９、「１２０度通電方式に切替え」）。元々１２０度通電方式で駆動していた場合は、その通電方式を維持する。これにより、開放相が生じることとなり、磁気飽和起電圧の観測が可能になる。
【００２３】
しかし、１２０度通電方式に切り替える指令を出した直後は、通電方式の切り替えに伴い電圧が乱れているため、直ちには磁気飽和起電圧の観測を開始しない方が好ましい。このため、さらに回転数が低下して、第２の閾値、例えば１０００ｍｉｎ−１を下回ったら、磁気飽和起電圧検出部７は磁気飽和起電圧の検出を開始し（ステップＳ１０、「磁気飽和起電圧測定区間」）、圧縮機２のロータ位置推定を行う。ロータ位置推定の精度を確保するために、或る程度の時間に亘って測定を行うことが好ましい。本実施例では概ね１０秒以上測定を行うようにしている。
【００２４】
圧縮機２には、駆動を維持可能な最低回転数があり、回転数が低下していきこれに到達すると、急激に回転数が低下して停止する。第２の閾値は、この最低回転数よりも高い回転数であり、制御部４が圧縮機２の回転数を低下させていく際、この最低回転数に至らせる１０秒以上前、好ましくは１５秒以上前から磁気飽和起電圧を観測できるように設定することが好ましい。
【００２５】
回転数の減速を開始してから第１の閾値に至るまで（ステップＳ８開始からステップＳ９実行まで）、第１の閾値から第２の閾値に至るまで（ステップＳ９開始からステップＳ１０実行まで）、第２の閾値から後述する電圧印加を停止するまで（ステップＳ１０開始からステップＳ１１実行まで）、のそれぞれの間、回転数の減速速度は略一定にすることが好ましい。本実施例では、これらすべての間を通じて一定の減速速度に設定している。これにより、停止制御を滑らかに行うことができるとともに、磁気飽和起電圧の検出精度を好適にすることができる。
【００２６】
なお、本実施例のように第２の閾値前後で減速速度を略一定にしても良いが、例えば磁気飽和起電圧の検出を開始してからは、圧縮機２の回転数の減速速度を制御して、ロータの停止位置を制御してもよい。これにより、ロータ停止位置を、圧縮機２の下死点を避ける、上死点を避ける又は上死点に設定させるようにすることもできる。下死点を避ける場合、圧縮機２の起動直後、すなわち低速時の運転で流体の圧縮を行う必要が低減できるので、起動を容易に行いやすくなる。
【００２７】
モータの回転数が十分に低下して、圧縮機２の最低回転数又はこの近傍の回転数である第３の閾値、例えば１００ｍｉｎ−１に到達したら、制御部４はモータへの電圧の印加を停止する（ステップＳ１１）。磁気飽和起電圧検出部７が観測していた磁気飽和起電圧の情報に基づいて、圧縮機制御部５は停止時のロータ位置を推定する。圧縮機２は、この推定した位置情報を保存する（ステップＳ１２）。この情報の保存は、圧縮機２内部または外部の記憶装置に保存させることで実行できる。
【００２８】
その後、再び圧縮機運転の開始要求があった場合（ステップＳ１，Ｙｅｓ）、保存した位置情報を呼び出す（ステップＳ２）。これにより、効果的な運転初期条件の決定（ステップＳ３）を行うことができる。
【００２９】
なお、１２０度通電方式への切替え回転数（第１の閾値）、および磁気飽和起電圧検出開始の回転数（第２の閾値）、モータへの電圧の印加を停止する時の回転数（第３の閾値）は、前述の数値に限られるものではない。
【００３０】
以上の動作により、圧縮機制御部５は停止中の圧縮機のロータ位置を把握することができるから、起動時に改めてロータを所定の位置に合せる必要性が低減又はなくなるため、消費電力量を低減した圧縮機、および圧縮機を搭載した機器を提供することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  筐体
２  圧縮機
３  冷媒循環部
４  制御部
５  圧縮機制御部
６  インバータ回路部
７  磁気飽和起電圧検出部
８  モータ
９  三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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