(57)【要約】【課題】１回の燃焼サイクルの中で、主噴射と微少噴射との２回の燃料噴射を行う運転モードを実行可能な内燃機関において、微少噴射における噴射量制御の精度を向上させる。【解決手段】本発明の内燃機関の制御装置は、１回の燃焼サイクルの中で、主噴射と微少噴射との２回の燃料噴射を行うよう制御する。また制御装置は、１回の燃焼サイクルの中で、内燃機関の複数の気筒のうち少なくとも１の気筒において、微少噴射量の補正を実行する。微少噴射量の補正が実行される気筒では、燃料ポンプによる燃料の圧送を停止した状態で微少噴射が実行され、微少噴射の実行に伴う燃料圧力の低下量が検出され、低下量に応じて微少噴射量が算出され、微少噴射量に応じて微少噴射量が補正される。また微少噴射量を補正する気筒で微少噴射の実行に伴う燃料圧力の低下量を検出している期間以外の期間中に、燃料ポンプによる燃料の圧送量を増加させる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料ポンプによって、燃料タンクから燃料デリバリ管を介して燃料噴射弁に燃料を供給する燃料供給装置と、
前記燃料デリバリ管内の燃料圧力を計測するための燃圧センサと、を備え、
吸気行程又は圧縮行程において主噴射を実行し、同燃焼サイクル中の圧縮行程において、前記主噴射の噴射量よりも少ない量を目標量とする燃料噴射である微少噴射を実行するように構成された多気筒の内燃機関の制御装置であって、
１回の燃焼サイクルの中で、前記内燃機関の複数の気筒のうち少なくとも１の気筒における前記微少噴射を、前記燃料ポンプによる燃料の圧送を停止した圧送停止状態で実行し、
前記燃圧センサの出力に基づいて、前記圧送停止状態での微少噴射の実行に伴う前記燃料圧力の低下量を検出し、
前記低下量に応じて、前記圧送停止状態での微少噴射が実行された気筒ごとに、前記微少噴射による噴射量である微少噴射量を算出し、
前記微少噴射量に応じて、前記圧送停止状態での微少噴射が実行された気筒ごとに、前記微少噴射量を補正し、
前記１回の燃焼サイクルの中で、前記圧送停止状態での微少噴射の実行に伴う前記燃料圧力の低下量を検出している期間以外の期間中に、前記燃料ポンプによる燃料の圧送量を増加させる、
ように構成されている内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には燃料噴射弁からの噴射量を補正する制御装置が開示されている。この制御装置による制御では、燃料ポンプによる燃料供給を停止した状態における複数回の燃料噴射によって生じる燃料の圧力低下量を求め、圧力低下量から実噴射量を計算し、実噴射量の計算結果に応じて基本噴射量を補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０４−２０３４５１号公報
【特許文献２】特開平０５−０９９０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、１回の燃焼サイクルのなかで、主噴射と微少噴射の２度の燃料噴射が実行される場合がある。具体的には、吸気行程又は圧縮行程において主噴射を行い、点火直前の圧縮行程後期において筒内に微少噴射を行う場合がある。この場合、圧縮行程後期での微少噴射における噴射量はごく少量であり、燃料噴射弁の開弁期間（即ち、噴射期間）はごく短いものとなる。従って、微少噴射における噴射量は、燃料噴射弁の使用環境や経時劣化の影響を受けやすく、噴射の目標量に対するずれが生じやすい。従って、微小噴射における噴射量の制御の開発が望まれる。
【０００５】
特許文献１の制御では、実噴射量を、燃料の圧力低下量から算出し、算出された実噴射量を用いて燃料噴射弁の開弁期間を補正する。しかし微少噴射域では、通常噴射における噴射量と噴射期間との相関関係が成立しない。このため、特許文献１における噴射量の補正では、微少噴射域における噴射量を補正することは困難である。
【０００６】
本発明は以上の課題を解決することを目的として、１回の燃焼サイクルの中で、主噴射と微少噴射との少なくとも２回の燃料噴射を行う運転モードを実行可能な内燃機関において、微少噴射における噴射量制御の精度を向上させるよう改良された内燃機関の制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の内燃機関の制御装置は、以下のように構成される。即ち、本発明の内燃機関の制御装置は、多気筒の内燃機関の制御装置であって、燃料供給装置と燃圧センサとを備える。燃料供給装置は、燃料ポンプによって、燃料タンクから燃料デリバリ管を介して燃料噴射弁に燃料を供給する。燃圧センサは燃料デリバリ管内の燃料圧力を計測する。
【０００８】
本発明の内燃機関の制御装置は、吸気行程又は圧縮行程において主噴射を実行し、同燃焼サイクル中の圧縮行程において、主噴射の噴射量よりも少ない量を目標量とする燃料噴射である微少噴射を実行するように構成されている。
【０００９】
更に、本発明の内燃機関の制御装置は、１回の燃焼サイクルの中で、内燃機関の複数の気筒のうち少なくとも１の気筒における微少噴射を、燃料ポンプによる燃料の圧送を停止した圧送停止状態で実行し、燃圧センサの出力に基づいて、圧送停止状態での微少噴射の実行に伴う燃料圧力の低下量を検出し、低下量に応じて、圧送停止状態での微少噴射が実行された気筒ごとに、微少噴射による噴射量である微少噴射量を算出し、微少噴射量に応じて、圧送停止状態での微少噴射が実行された気筒ごとに、微少噴射量を補正すると共に、該１回の燃焼サイクルの中で、圧送停止状態での微少噴射の実行に伴う燃料圧力の低下量を検出している期間以外の期間中に、燃料ポンプによる燃料の圧送量を増加させる、ように構成されている。ここで燃料圧力の低下量の検出と、微少噴射量の算出と、微少噴射量の補正とは、圧送停止状態での微少噴射が実行された気筒ごとに実行される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、燃料ポンプによる燃料の圧送を停止した状態で微少噴射を実行したときの燃料圧力の低下量を求めるため、１回の微少噴射による微少噴射量をより正確に把握することができる。従って、高い精度で微少噴射を制御することができる。また、微少噴射を実行し燃料圧力の低下量を検出している期間以外の期間に、燃料ポンプによる燃料の圧送量を増加させているため、燃料の圧送停止による燃料圧力の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】燃料噴射弁の燃料の噴射期間と噴射率との関係を説明するための図である。
【図２】燃料噴射弁の燃料の噴射期間と噴射量との関係を説明するための図である。
【図３】燃料量と燃料圧力との関係について説明するための図である。
【図４】燃料圧力の低下量と微少噴射量との関係について説明するための図である。
【図５】実施の形態の燃料ポンプの制御について説明するためのタイミングチャートである。
【図６】実施の形態の制御について説明するためのタイミングチャートである。
【図７】実施の形態において制御装置が実行する制御のルーチンについて説明するためのフローチャートである。
【図８】実施の形態の制御における点火時期と微少噴射時期とのインターバルと、負荷と回転速度Neとの関係を説明するための図である。
【図９】実施の形態において制御装置が実行する制御のルーチンについて説明するためのフローチャートである。
【図１０】実施の形態において制御装置が実行する制御のルーチンについて説明するためのフローチャートである。
【図１１】燃料の圧送開始角度と圧送量との関係について説明するための図である。
【図１２】本実施の形態の制御を実行した場合のタイミングチャートである。
【図１３】リーン域において微少噴射を実行する場合の制御ルーチンについて説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、同一または相当する部分には同一符号を付してその説明を簡略化ないし省略する。なお、以下の実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この発明が限定されるものではない。また、この実施の形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかにそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。
【００１３】
実施の形態．
本実施の形態におけるシステムは、自動車に動力装置として搭載される内燃機関（以下、単にエンジンと称す）を備える。エンジンは、火花点火式の多気筒エンジンである。気筒の数及びその配列は限定されないが、本実施の形態では、＃１から＃４の４気筒を有するものとして説明する。エンジンの各気筒の燃焼室には、点火プラグ及び筒内に燃料を噴射するための燃料噴射弁が設けられている。
【００１４】
燃料噴射弁の燃料入口には、燃料デリバリ管が接続されている。燃料デリバリ管には燃料供給管を介して燃料タンクが接続されている。燃料タンクには燃料ポンプが設置されており、燃料ポンプによって燃料タンクの燃料が燃料供給管及び燃料デリバリ管を介して燃料噴射弁に供給される構成となっている。燃料デリバリ管には、その内部の燃料の圧力を検出するための燃圧センサが設置されている。
【００１５】
本実施の形態のシステムは制御装置を有している。制御装置には、燃圧センサを含む各種センサと、エンジンを駆動するための各種アクチュエータとが電気的に接続されている。制御装置はＥＣＵ(Electronic Control Unit)である。制御装置は、エンジンのシステム全体の制御を行うものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。ＲＯＭには、後述する制御ルーチンを含む各種制御ルーチンが記憶されている。制御装置は、各センサからの信号に基づいて各アクチュエータを操作することによってエンジンを制御する。
【００１６】
本実施の形態において制御装置は、点火時期を所定以上遅角させる点火時期の大幅遅角を実行する際に、１回の燃焼サイクルの中で、主噴射と微少噴射の２回の燃料噴射の制御を実行する。より具体的に、微少噴射を実行する運転モードでは、まず吸気行程又は圧縮行程のタイミングで主噴射が実行される。その後、同燃焼サイクル中の圧縮行程かつ点火直前のタイミングで微少噴射を実行する。微少噴射により噴射される燃料の噴射量（以下「微少噴射量」とも称する）は、主噴射における噴射量に比べて十分に少なく、従って、微少噴射の噴射期間（以下「微少噴射期間」とも称する）はごく短時間となる。
【００１７】
微少噴射から点火時期までのインターバルは、ごく短時間である。なお、ここでインターバルは、微少噴射の開始点と点火開始点とのタイムラグを意味するものとする。微少噴射前の筒内には、先に主噴射によって均質混合気が形成されているが、微少噴射により、点火直前、点火プラグ近傍に均質混合気よりややリッチな成層域が形成される。従って、点火時期の大幅遅角のように、混合気の着火性や燃焼性の良くない運転条件下においても、微少噴射実行により着火の安定性が図られる。
【００１８】
図１は、燃料噴射弁の燃料の噴射期間と噴射率との関係を説明するための図であり、図２は噴射期間と噴射量との関係を説明するための図である。本実施の形態において実行される微少噴射は、ごく短時間の燃料噴射であり、通常、燃料噴射弁のニードルがフルリフト量に到達する前の、貫徹力が少ない状態で完了する。
【００１９】
図１に示されるように、ニードルがフルリフト量に到達した変曲点以降は、噴射期間に対する噴射率が一定となる。つまり、変曲点以降は、図２にも示されるように、噴射期間に対して噴射量が比例的に増加する。しかしながら微少噴射は、噴射期間と噴射量との関係が安定する前の、変曲点以前の期間に完了する。従って、微少噴射量は不安定であり目標量に対する誤差が生じやすい。従って、微少噴射量の制御の精度を向上させるべく、本実施の形態では、微少噴射量を検出し、検出された微少噴射量に基づいて、気筒ごとに微少噴射量の補正制御を実行する。
【００２０】
まず微少噴射量の検出手法について説明する。図３は燃料デリバリ管の燃料量と燃料圧力との関係について説明するための図である。図４は燃料圧力の低下量と微少噴射量との関係について説明するための図である。図３に示されるように、燃料噴射によって燃料が噴射し燃料デリバリ内の燃料が減少すると、燃料デリバリ管内の燃料圧力（以下「燃圧」とも称する）がそれに応じて低下する。燃料噴射における燃圧低下量と噴射量との間には、図４に示されるように、一定の相関関係が成立する。この関係は微少噴射においても成立する。従って、微少噴射量と燃圧低下量との相関関係に従って、微少噴射前後の燃圧低下量に応じて微少噴射量を検出することができる。
【００２１】
ところで、本実施の形態では燃圧として燃料デリバリ管内の圧力を用いる。この圧力は燃料デリバリ管に設置された燃圧センサによって計測される。微少噴射量検出のために燃圧低下量を計測する場合、燃料デリバリ管内で他の要因により燃圧が変動しないようにする必要がある。従って、微少噴射量を検出する際には、燃料ポンプによる燃料の圧送を停止する。
【００２２】
しかし、１回の燃焼サイクル中継続的に燃料の圧送が停止とされると、燃圧の低下を招く虞がある。従って、本実施の形態では、１回の燃焼サイクルの中で、圧縮行程での燃料の圧送が停止される気筒と、圧縮行程での燃料の圧送が許可される気筒とに分ける。図５は燃料ポンプによる燃料の圧送の停止と許可の切り替えの制御について説明するためのタイミングチャートである。
【００２３】
本実施の形態ではエンジンは４気筒エンジンであり、燃焼は第１気筒＃１、第３気筒＃３、第４気筒＃４、第２気筒＃２の気筒の順となっている。図５における＃１〜＃４は、圧縮行程にある気筒を示している。図５に示されるように、燃焼サイクルがサイクル０の場合には、第１気筒＃１及び第４気筒＃４が圧縮行程にある期間中、燃料ポンプによる燃料の圧送が停止され、一方、第２気筒＃２及び第３気筒＃３が圧縮行程にある期間中は、燃料ポンプによる燃料の圧送が許可される。
【００２４】
また、次の燃焼サイクルであるサイクル１では、逆に、第１気筒＃１及び第４気筒＃４が圧縮行程にある期間中燃料の圧送が許可され、一方、第２気筒＃２及び第３気筒＃３が圧縮行程にある期間中は圧送が停止される。このサイクル０とサイクル１は繰り返し実行される。従って、ある１つの気筒の圧縮行程で見ると、燃料の圧送が停止されるサイクルと、許可されるサイクルとが交互に繰り返されるようになっている。
【００２５】
上述したように微少噴射は圧縮行程で実行される。従って、圧縮行程での燃料の圧送が停止されている気筒では、燃料噴射以外に燃料デリバリ管内の圧力を変化させる要因はないものと考えることができる。即ち、微少噴射時の燃圧低下量は、燃料噴射によるものである。従って、圧縮行程での燃料の圧送が停止されている気筒において、微少噴射時の燃圧低下量を検出することで微少噴射量を検出することができる。
【００２６】
上述したように、第１気筒＃１と第４気筒＃４とは、圧縮行程で燃料の圧送が停止されるサイクルと許可されるサイクルとがそれぞれ同じであり、第２気筒＃２と第３気筒＃３とは、圧縮行程で燃料の圧送が停止されるサイクルと許可されるサイクルとが同じである。従って、第１気筒＃１と第４気筒＃４とは、同サイクルにおいて微少噴射量がそれぞれ検出され、第２気筒＃２と第３気筒＃３とは、同サイクルにおいて微少噴射量がそれぞれ検出される。
【００２７】
図６は、本実施の形態の制御のタイミングチャートである。図６では、圧縮行程での圧送が禁止され微少噴射量の補正が実行される気筒の例が示されている。上述するように主噴射では吸気行程において実行され、微少噴射は圧縮行程で実行される。図６に示されるように、この気筒の主噴射が実行される吸気行程の期間中は圧送が許可されているが、微少噴射が実行される圧縮行程の期間中は圧送が停止されている。この気筒では、主噴射と微少噴射との２回の燃料噴射によって、要求されるトータルの噴射量の燃料が筒内に供給される。
【００２８】
主噴射での噴射量と微少噴射量を合わせたトータルの燃料噴射量は、通常の制御により制御される。例えば、トータル噴射量は、排気センサの出力に基づくフィードバック制御によって制御される。一方、微少噴射量は目標量を固定量とし、必要なプラグ部当量比、噴霧流量、ペネトレーションが制御される。そして上記の制御により算出された微少噴射量と目標量との差分が所定より大きい場合には、例えば微少噴射量を一定量ずつ増減させる制御が実行される。
【００２９】
図７は、実施の形態において制御装置が実行するより具体的な制御のルーチンについて説明するための図である。本実施の形態では微少噴射は、点火時期の大幅遅角実行中に実行される制御である。従って、図７のルーチンのステップＳ１０２では、まず、現在、点火時期の大幅遅角実行中であるか否かが判別される。ステップＳ１０２において大幅遅角実行中でないと判別された場合、ステップＳ１０４において微少噴射無しとされ、今回の処理は一旦終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ１０２において、大幅遅角実行中であると判別されると、次に、ステップＳ１０６において微少噴射要求が有るか否かが判別される。微少噴射要求の有無は他の制御ルーチンによって運転条件に応じて設定される。ステップＳ１０６において微少噴射要求がないと判別された場合、ステップＳ１０４に進み、微少噴射無しとされ、今回の処理は一旦終了する。
【００３１】
一方、ステップＳ１０６において微少噴射要求があると判別されると、次に、ステップＳ１０８において、微少噴射が有りに設定され、微少噴射量が目標量（ここでは一例として3[mm3]に設定され、微少噴射時期が設定される。図８は、本実施の形態の制御における負荷と、回転速度Neと、点火時期と微少噴射時期とのインターバルとの関係を説明するための図である。制御装置には、図８に示されるような、エンジンの回転速度と負荷と、点火時期とのインターバルとの関係を定めたマップ等が記憶されている。ステップＳ１０８では、まず、現在エンジンの回転速度と負荷とに応じて、マップ等に従ってインターバルが算出される。算出されたインターバルと点火時期に応じて、微少噴射時期が設定される。その後、今回の処理は一旦終了する。
【００３２】
図９は、本実施の形態において制御装置が実行する制御のルーチンについて説明するためのフローチャートである。図９のルーチンは１回の燃焼サイクル720[deg]ごとに繰り返し実行され、この制御により燃料ポンプの圧送停止と圧送許可との切り替えが制御される。つまり、図９のルーチンにより、上述のサイクル１とサイクル０とが交互に繰り返される。
【００３３】
図９のステップＳ２０２の処理では、まず、現在の燃焼サイクルがサイクル１であるか否かが判別される。現在のサイクルがサイクル１ではないと判別された場合、次に、ステップＳ２０４において、燃焼サイクルがサイクル０からサイクル１に変更される。次に、ステップＳ２０６において第２気筒＃２と第３気筒＃３が補正有りに設定され、第１気筒＃１と第４気筒＃４が補正無しに設定される。
【００３４】
一方、現在の燃焼サイクルがサイクル１であると判別された場合、次に、ステップＳ２０８において、燃焼サイクルがサイクル１からサイクル０に切り替えられる。その後ステップＳ２１０において第１気筒＃１と第４気筒＃４が補正有りに設定され、第２気筒＃２と第３気筒＃３が補正無しに設定される。
【００３５】
ステップＳ２０６又はステップＳ２１０の処理の後、ステップＳ２１２の処理では、補正有りとされた気筒の圧縮行程での圧送が停止とされる。一方、補正無しとされた気筒の圧縮行程での圧送が許可されるとともに、その圧送量が、補正有り（即ち圧送停止）の気筒分を補充するように増量補正される。その後、今回の処理は一旦終了する。
【００３６】
図１０は、制御装置が実行する制御のルーチンについて説明するためのフローチャートである。このルーチンにより燃料の圧送量が制御される。図１０のルーチンでは、まず、ステップＳ３０２において微少噴射の制御を実行するか否かが判別される。ステップＳ３０２において微少噴射の制御を実行しないと判別された場合には、ステップＳ３０４において圧送量は各気筒の燃料噴射弁からの噴射量とフィードバック制御により算出されたフィードバック量とに基づき設定され、全気筒で通常の燃料の圧送が実行される。その後、今回の処理は一旦終了する。
【００３７】
ステップＳ３０２において微少噴射の制御を実行すると判別された場合、次に、ステップＳ３０６において、現在の燃焼サイクルがサイクル０であるか否かが判別される。ステップＳ３０６において、現在のサイクルがサイクル０ではないと判別された場合、現在の燃焼サイクルはサイクル１であるから、圧送は、第１気筒＃１及び第４気筒＃４の圧縮行程のタイミングに設定される。また圧送量は、第１気筒＃１のトータルの噴射量と第２気筒＃２の噴射量とフィードバック量との合計量、又は、第４気筒＃４のトータルの噴射量と第３気筒＃３の噴射量とフィードバック量と合計量にそれぞれ設定される。
【００３８】
一方、ステップＳ３０６において現在の燃焼サイクルがサイクル０であると判別された場合、次に、ステップＳ３１０において、圧送は、第２気筒＃２及び第３気筒＃３の圧縮行程のタイミングに設定される。また圧送量は、第２気筒＃２のトータルの噴射量と第１気筒＃１の噴射量とフィードバック量の合計量又は第３気筒＃３のトータルの噴射量と第４気筒＃４の噴射量とフィードバック量の合計量にそれぞれ設定される。ステップＳ３０８又はＳ３１０の後、今回の処理は一旦終了する。
【００３９】
図１１は、本実施の形態における圧送開始角度と圧送量との関係について説明するための図である。図１１に示されるように、圧送開始角度は圧送量が大きいほど早くなる。上記ルーチンにより微少噴射を実行する場合には、圧送量が増量するよう設定されるため、微少噴射実行時の圧送開始角ａは、微少噴射を実行しない場合の圧送開始角ｂに比べて進角される。
【００４０】
図１２は以上の制御を実行した場合のタイミングチャートである。図１２は燃焼サイクルがサイクル０の場合、即ち、第１気筒＃１と第４気筒＃４の微少噴射量が検出され、微少噴射量の補正量が算出される場合の例である。図１２に示されるように、補正を実行する第１気筒＃１及び第４気筒＃４の圧縮行程では圧送が停止される。一方、第２気筒＃２及び第３気筒＃３では、圧送が許可されるとともに、圧送量が微少噴射量の補正制御を実行しない場合に比較して、増量補正されている。
【００４１】
燃圧の変化を見ると、第２気筒＃２の圧縮行程のタイミングで、燃料の圧送が実行されることで燃圧が上昇している。その後、第３気筒＃３の主噴射により燃圧が低下した後、第１気筒＃１の微少噴射によって、微少噴射量分、燃圧が低下している。この微少噴射時の燃圧低下量が検出される。また同様に、第４気筒＃４の微少噴射時の燃圧低下量が検出される。検出された低下量により、第１気筒＃１の微少噴射量と第４気筒＃４の微少噴射量とがそれぞれ算出され、算出された各微少噴射量と、微少噴射における目標噴射量との差分が所定より大きい場合には、たとえば噴射時間が一定量増減されるなどして微少噴射量が補正される。なお微少噴射量の補正は気筒ごと、即ち、燃料噴射弁ごとに実行される。
【００４２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、燃料噴射弁ごとに微少噴射量を求め、これに応じて微少噴射量が補正される。従って、より高い精度で微少噴射の制御を実行することができる。また本実施の形態では、１回の燃焼サイクルの中で４気筒のうち２気筒の微少噴射量の補正と圧送の停止を実行し、他の２気筒の微少噴射実行時における燃料の圧送では、圧送量を圧送停止の気筒分も増量する。そして次のサイクルでは、微少噴射量を補正する気筒と、補正しない気筒とを交代する。このように微少噴射量の補正を実行するサイクルとしないサイクルとを繰り返し実行することで、微少噴射量制御の精度を高めることができるとともに、燃料の圧送を停止によって圧送量が不足するのを防止することができる。
【００４３】
なお、本実施の形態において説明した微少噴射の補正のための微少噴射量の検出と燃料圧送の制御は、点火時期の大幅遅角実行時の微少噴射に限らず、その他の微少噴射の実行時にも適用される。微少噴射は、混合気の着火性や燃焼性の良くない運転条件等において実行される。具体的には、例えば、エンジンがストイキバーン運転モード、リーンバーン運転モードを選択可能に構成されている場合に、リーンバーン運転モードにおいて、微少噴射が実行される。ここで、リーンバーン運転モードは、所定のリーン域で実行され、筒内空燃比を理論空燃比よりも燃料リーンな空燃比に制御して運転する燃焼モードである。
【００４４】
図１３は、リーン域において微少噴射を実行する場合の制御ルーチンについて説明するためのフローチャートである。図１３のルーチンは、図７のルーチンに替えて実行される。図１３のルーチンでは、まずステップＳ４０２において、冷却水の水温が６５［℃］をより高くなったか否かが判別される。ただし、ここでは６５［℃］としたが、この温度はエンジンが暖機したと認められる温度であればよく、適合等によって適宜設定される。
【００４５】
ステップＳ４０２において、水温が６５［℃］より高いことが認められると、次に、ステップＳ４０４に進み、現在の運転条件がリーン域であるか否かが判別される。リーン域は、エンジン回転速度とエンジン負荷により定義された領域である。従って、ステップＳ４０４では、現在の回転速度とエンジン負荷により決定される動作点がリーン域にあるか否かによりリーン域であるか否かが判別される。
【００４６】
ステップＳ４０２の判別結果がＮＯの場合、あるいはステップＳ４０４の判別結果がＮＯの場合、ステップＳ４０６に進み、微少噴射が無しに設定され、今回の処理は終了する。ステップＳ４０４の判別結果がＹＥＳの場合、ステップＳ４０８に進み、微少噴射が有りとされ、微少噴射量が微少噴射量の目標値に設定され、噴射時期が回転速度と付加によって設定される。その後、今回の処理は一旦終了する。
【００４７】
以上の実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この発明が限定されるものではない。また、この実施の形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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