(57)【要約】【課題】接合精度を高めることができる接合方法を提供することを課題とする。【解決手段】第一金属部材１の表面１ａと第二金属部材２の裏面２ｂとを重ね合わせて重合部Ｊ１を形成する重ね合わせ工程と、第二金属部材２の表面２ａから回転する接合用回転ツールＦを挿入し、攪拌ピンＦ２のみを第二金属部材２のみに接触させた状態又は、第一金属部材１及び第二金属部材２の両方に接触させた状態で重合部Ｊ１に沿って接合用回転ツールＦを相対移動させて摩擦攪拌接合を行う第一摩擦攪拌工程と、第一摩擦攪拌工程によって形成された塑性化領域Ｗ１に沿って第一金属部材１の裏面１ｂ及び第二金属部材２の表面２ａの少なくとも一方からＭＩＧ溶接、ＴＩＧ溶接又はレーザー溶接を行って重合部Ｊ１を溶接する溶接工程と、を含むことを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
攪拌ピンを備えた回転ツールを用いて第一金属部材と第二金属部材とを接合する接合方法であって、
前記第一金属部材の表面と前記第二金属部材の裏面とを重ね合わせて重合部を形成する重ね合わせ工程と、
前記第二金属部材の表面から回転する前記回転ツールを挿入し、前記攪拌ピンのみを前記第二金属部材のみに接触させた状態又は、前記第一金属部材及び前記第二金属部材の両方に接触させた状態で前記重合部に沿って前記回転ツールを相対移動させて摩擦攪拌接合を行う第一摩擦攪拌工程と、
前記第一摩擦攪拌工程によって形成された塑性化領域に沿って前記第一金属部材の裏面及び前記第二金属部材の表面の少なくとも一方からＭＩＧ溶接、ＴＩＧ溶接又はレーザー溶接を行って前記重合部を溶接する溶接工程と、を含むことを特徴とする接合方法。
【請求項２】
前記第一摩擦攪拌工程で形成された塑性化領域を境に、前記第二金属部材のうちバリが形成された第一余剰片部ごと除去する第一除去工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の接合方法。
【請求項３】
前記第一除去工程では、前記塑性化領域に形成された凹溝を境に、前記第一余剰片部を除去することを特徴とする請求項２に記載の接合方法。
【請求項４】
前記第一摩擦攪拌工程では、摩擦攪拌接合で発生するバリが前記第一余剰片部に形成されるように、接合条件を設定することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の接合方法。
【請求項５】
攪拌ピンを備えた回転ツールを用いて第一金属部材と第二金属部材とを接合する接合方法であって、
前記第一金属部材の表面と前記第二金属部材の裏面とを重ね合わせて重合部を形成する重ね合わせ工程と、
前記第二金属部材の表面から回転する前記回転ツールを挿入し、前記攪拌ピンのみを前記第二金属部材のみに接触させた状態又は、前記第一金属部材及び前記第二金属部材の両方に接触させた状態で前記重合部に沿って前記回転ツールを相対移動させて摩擦攪拌接合を行う第一摩擦攪拌工程と、
前記第一金属部材の裏面から回転する前記回転ツールを挿入し、前記攪拌ピンのみを前記第一金属部材のみに接触させた状態又は、前記第一金属部材及び前記第二金属部材の両方に接触させた状態で前記重合部に沿って前記回転ツールを相対移動させて摩擦攪拌接合を行う第二摩擦攪拌工程と、を含むことを特徴とする接合方法。
【請求項６】
前記第一摩擦攪拌工程で形成された塑性化領域と前記第二摩擦攪拌工程で形成された塑性化領域との間において、前記第一金属部材の裏面及び前記第二金属部材の表面の少なくとも一方からＭＩＧ溶接、ＴＩＧ溶接又はレーザー溶接を行って前記重合部を溶接する溶接工程を含むことを特徴とする請求項５に記載の接合方法。
【請求項７】
前記第一摩擦攪拌工程で形成された塑性化領域を境に、前記第二金属部材のうちバリが形成された第一余剰片部ごと除去する第一除去工程を含むことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の接合方法。
【請求項８】
前記第一除去工程では、前記塑性化領域に形成された凹溝を境に、前記第一余剰片部を除去することを特徴とする請求項７に記載の接合方法。
【請求項９】
前記第一摩擦攪拌工程では、摩擦攪拌接合で発生するバリが前記第一余剰片部に形成されるように、接合条件を設定することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の接合方法。
【請求項１０】
前記第二摩擦攪拌工程で形成された塑性化領域を境に、前記第一金属部材のうちバリが形成された第二余剰片部ごと除去する第二除去工程を含むことを特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれか一項に記載の接合方法。
【請求項１１】
前記第二除去工程では、前記塑性化領域に形成された凹溝を境に、前記第二余剰片部を除去することを特徴とする請求項１０に記載の接合方法。
【請求項１２】
前記第二摩擦攪拌工程では、摩擦攪拌接合で発生するバリが前記第二余剰片部に形成されるように、接合条件を設定することを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の接合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属部材同士を摩擦攪拌で接合する接合方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、第一金属部材の表面と第二金属部材の裏面を重ね合わせて重合部を形成した後、第二金属部材の表面から当該重合部に対して溶接（アーク溶接、レーザー溶接等）を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５３２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の接合方法であると、溶接の際の入熱によって第一金属部材及び第二金属部材が変形し、第一金属部材と第二金属部材との間に隙間が生じて接合精度が低下するおそれがある。特に、第一金属部材及び第二金属部材の厚さが薄い場合は大きく変形するため、接合精度がより低下するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、接合精度を高めることができる接合方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は、攪拌ピンを備えた回転ツールを用いて第一金属部材と第二金属部材とを接合する接合方法であって、前記第一金属部材の表面と前記第二金属部材の裏面とを重ね合わせて重合部を形成する重ね合わせ工程と、前記第二金属部材の表面から回転する前記回転ツールを挿入し、前記攪拌ピンのみを前記第二金属部材のみに接触させた状態又は、前記第一金属部材及び前記第二金属部材の両方に接触させた状態で前記重合部に沿って前記回転ツールを相対移動させて摩擦攪拌接合を行う第一摩擦攪拌工程と、前記第一摩擦攪拌工程によって形成された塑性化領域に沿って前記第一金属部材の裏面及び前記第二金属部材の表面の少なくとも一方からＭＩＧ溶接、ＴＩＧ溶接又はレーザー溶接を行って前記重合部を溶接する溶接工程と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
かかる接合方法によれば、第一摩擦攪拌工程を行うことで第一金属部材と第二金属部材とが仮止めされるため、溶接工程の際に第一金属部材と第二金属部材とが離間することを防ぐことができる。これにより、接合精度を高めることができる。
【０００８】
また、前記第一摩擦攪拌工程で形成された塑性化領域を境に、前記第二金属部材のうちバリが形成された第一余剰片部ごと除去する第一除去工程を含むことが好ましい。かかる接合方法によれば、バリを容易に除去することができる。
【０００９】
また、前記第一除去工程では、前記塑性化領域に形成された凹溝を境に、前記第一余剰片部を除去することが好ましい。かかる接合方法によれば、バリをより容易に除去することができる。
【００１０】
また、前記第一摩擦攪拌工程では、摩擦攪拌接合で発生するバリが前記第一余剰片部に形成されるように、接合条件を設定することが好ましい。かかる接合方法によれば、バリを余剰片部に集約することができるため、バリをより容易に除去することができる。
【００１１】
また、本発明は、攪拌ピンを備えた回転ツールを用いて第一金属部材と第二金属部材とを接合する接合方法であって、前記第一金属部材の表面と前記第二金属部材の裏面とを重ね合わせて重合部を形成する重ね合わせ工程と、前記第二金属部材の表面から回転する前記回転ツールを挿入し、前記攪拌ピンのみを前記第二金属部材のみに接触させた状態又は、前記第一金属部材及び前記第二金属部材の両方に接触させた状態で前記重合部に沿って前記回転ツールを相対移動させて摩擦攪拌接合を行う第一摩擦攪拌工程と、前記第一金属部材の裏面から回転する前記回転ツールを挿入し、前記攪拌ピンのみを前記第一金属部材のみに接触させた状態又は、前記第一金属部材及び前記第二金属部材の両方に接触させた状態で前記重合部に沿って前記回転ツールを相対移動させて摩擦攪拌接合を行う第二摩擦攪拌工程と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
かかる接合方法によれば、溶接よりも入熱温度の低い摩擦攪拌で接合するため、第一金属部材及び第二金属部材の変形が抑制される。また、第一摩擦攪拌工程を行うことで第一金属部材と第二金属部材とが仮止めされるため、第二摩擦攪拌工程の際に第一金属部材と第二金属部材とが離間することを防ぐことができる。これにより、接合精度を高めることができる。
【００１３】
また、前記第一摩擦攪拌工程で形成された塑性化領域と前記第二摩擦攪拌工程で形成された塑性化領域との間において、前記第一金属部材の裏面及び前記第二金属部材の表面の少なくとも一方からＭＩＧ溶接、ＴＩＧ溶接又はレーザー溶接を行って前記重合部を溶接する溶接工程を含むことが好ましい。
【００１４】
かかる接合方法によれば、第一摩擦攪拌工程及び第二摩擦攪拌工程を行うことで第一金属部材と第二金属部材とが仮止めされるため、溶接工程の際に第一金属部材と第二金属部材とが離間することを防ぐことができる。これにより、接合精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る接合方法によれば、接合精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第一実施形態に係る接合方法の重ね合わせ工程を示す斜視図である。
【図２】第一実施形態に係る接合方法の第一摩擦攪拌工程を示す斜視図である。
【図３】第一実施形態に係る接合方法の第一摩擦攪拌工程を示す断面図である。
【図４】第一実施形態に係る接合方法の溶接工程を示す断面図である。
【図５】第一実施形態に係る接合方法の第一除去工程を示す断面図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係る接合方法の第一摩擦攪拌工程後を示す断面図である。
【図７】第二実施形態に係る接合方法の第一除去工程を示す断面図である。
【図８】第二実施形態に係る接合方法の第二摩擦攪拌工程を示す断面図である。
【図９】第二実施形態に係る接合方法の第二除去工程を示す断面図である。
【図１０】第二実施形態に係る接合方法の溶接工程を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第一実施形態］
本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１に示すように、本実施形態に係る接合方法では、第一金属部材１と第二金属部材２を重ね合わせて接合する。本実施形態に係る接合方法では、重ね合わせ工程と、第一摩擦攪拌工程と、溶接工程と、第一除去工程と、を行う。なお、下記の説明における「表面」とは、「裏面」の反対側の面という意味である。
【００１８】
重ね合わせ工程は、図１に示すように、第一金属部材１と第二金属部材２とを重ね合わせる工程である。第一金属部材１及び第二金属部材２は、金属製の板状部材である。第一金属部材１及び第二金属部材２の材料は、摩擦攪拌可能な金属であれば特に制限されないが、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、銅、銅合金、チタン、チタン合金、 マグネシウム、マグネシウム合金等から適宜選択すればよい。第一金属部材１及び第二金属部材２の板厚は同等になっている。第一金属部材１及び第二金属部材２の板厚は適宜設定すればよい。なお、第二金属部材２の端部に、第二金属部材２の端面２ｃと平行にスリット５を形成する。スリット５は、第二金属部材２の両側の端部に設けてもよい。
【００１９】
重ね合わせ工程では、第一金属部材１の表面１ａの一部と、第二金属部材２の裏面２ｂの一部とを重ね合わせて重合部Ｊ１を形成する。重ね合わせ工程では、第一金属部材１の左側（接合用回転ツールＦの進行方向（図２参照）に対して左側）の端面１ｃを第二金属部材２の裏面２ｂの下に位置させるとともに、第二金属部材２の右側の端面２ｃを第一金属部材１の表面１ａの上に位置させる。重ね合わされた第一金属部材１及び第二金属部材２は、治具で架台（図示省略）に固定する。
【００２０】
第一摩擦攪拌工程は、図２に示すように、接合用回転ツールＦを用いて重合部Ｊ１を摩擦攪拌接合する工程である。接合用回転ツールＦは、連結部Ｆ１と、攪拌ピンＦ２とで構成されている。接合用回転ツールＦは、特許請求の範囲の「回転ツール」に相当する。接合用回転ツールＦは、例えば工具鋼で形成されている。連結部Ｆ１は、摩擦攪拌装置の回転軸（図示省略）に連結される部位である。連結部Ｆ１は円柱状を呈している。
【００２１】
攪拌ピンＦ２は、連結部Ｆ１から垂下しており、連結部Ｆ１と同軸になっている。攪拌ピンＦ２は連結部Ｆ１から離間するにつれて先細りの円錐台形状になっている。攪拌ピンＦ２の外周面には螺旋溝が刻設されている。本実施形態では、接合用回転ツールＦを右回転させるため、螺旋溝は、基端から先端に向かうにつれて左回りに形成されている。
【００２２】
なお、接合用回転ツールＦを左回転させる場合は、螺旋溝を基端から先端に向かうにつれて右回りに形成することが好ましい。螺旋溝をこのように設定することで、摩擦攪拌の際に塑性流動化した金属が螺旋溝によって攪拌ピンＦ２の先端側に導かれる。これにより、被接合金属部材（第一金属部材１及び第二金属部材２）の外部に溢れ出る金属の量を少なくすることができる。螺旋溝は省略してもよい。
【００２３】
第一摩擦攪拌工程では、第二金属部材２の表面２ａに設定した開始位置Ｓｐに右回転させた接合用回転ツールＦを挿入し、重合部Ｊ１に沿って接合用回転ツールＦを相対移動させる。第一摩擦攪拌工程では、連結部Ｆ１が被接合金属部材と接触しないように、つまり、攪拌ピンＦ２の基端側は露出した状態で摩擦攪拌を行う。接合用回転ツールＦの進行方向は、第二金属部材２の端面２ｃが接合用回転ツールＦの右側に位置するように設定する。接合用回転ツールＦの移動軌跡には塑性化領域Ｗ１が形成される。なお、第一摩擦攪拌工程では、塑性化領域Ｗ１とスリット５とが重複するように開始位置Ｓｐを設定することが好ましい。
【００２４】
図３に示すように、接合用回転ツールＦの攪拌ピンＦ２の挿入深さは適宜設定すればよいが、本実施形態では攪拌ピンＦ２のみが第一金属部材１及び第二金属部材２の両方に接触するように設定している。なお、接合用回転ツールＦの攪拌ピンＦ２の挿入深さは、攪拌ピンＦ２のみが第二金属部材２のみに接触するように設定してもよい。この場合は、攪拌ピンＦ２と第二金属部材２との摩擦熱によって重合部Ｊ１が塑性流動化する。
【００２５】
図３及び図４に示すように、本実施形態では、接合用回転ツールＦのシアー側（advancing side：回転ツールの外周における接線速度に回転ツールの移動速度が加算される側）が、接合中心線Ｘに対して第二金属部材２の端面２ｃとは反対側となるように接合用回転ツールＦの移動方向と回転方向を設定している。接合用回転ツールＦの回転方向及び進行方向は前記したものに限定されるものではなく適宜設定すればよい。
【００２６】
例えば、接合用回転ツールＦの回転速度が遅い場合では、フロー側（retreating side：回転ツールの外周における接線速度から回転ツールの移動速度が減算される側）に比べてシアー側の方が塑性流動材の温度が上昇しやすくなるため、塑性化領域Ｗ１外のシアー側にバリＶが多く発生し、塑性化領域Ｗ１内のシアー側に凹溝が形成される傾向にある。凹溝とは、摩擦攪拌接合の際に特に深くえぐれる部位であって塑性化領域Ｗ１に沿って形成される。一方、例えば、接合用回転ツールＦの回転速度が速い場合、シアー側の方が塑性流動材の温度が上昇するものの、回転速度が速い分、塑性化領域Ｗ１外のフロー側にバリＶが多く発生し、塑性化領域Ｗ１内のフロー側に凹溝が形成される傾向にある。
【００２７】
本実施形態では、接合用回転ツールＦの回転速度を速く設定しているため、図４に示すように、塑性化領域Ｗ１外のフロー側にバリＶが多く発生し、塑性化領域Ｗ１内のフロー側に凹溝Ｄが形成される傾向にある。また、接合用回転ツールＦの回転速度を速く設定することにより、接合用回転ツールＦの移動速度（送り速度）を高めることができる。これにより、接合サイクルを短くすることができる。
【００２８】
第一摩擦攪拌工程の際に、接合用回転ツールＦの進行方向のどちら側にバリＶが発生するかは接合条件によって異なる。当該接合条件とは、接合用回転ツールＦの回転速度、回転方向、移動速度（送り速度）、攪拌ピンＦ２の傾斜角度（テーパー角度）、被接合金属部材（第一金属部材１及び第二金属部材２）の材質、被接合金属部材の厚さ等の各要素とこれらの要素の組合せで決定される。接合条件に応じて、バリＶが発生する側又はバリＶが多く発生する側が後記する第一余剰片部１０側となるように設定すれば、第一除去工程を容易に行うことができるため好ましい。
【００２９】
溶接工程は、図４に示すように、第一摩擦攪拌工程によって形成された塑性化領域Ｗ１に沿って第二金属部材２の表面２ａから重合部Ｊ１を溶接する工程である。溶接工程では、溶接の種類は特に制限されないが、例えば、ＭＩＧ溶接、ＴＩＧ溶接又はレーザー溶接で行う。本実施形態に係る溶接工程では、溶接トーチＨを第二金属部材２の表面２ａに近接させて、重合部Ｊ１を溶接する。溶接トーチＨの移動軌跡には溶接痕Ｒが形成される。なお、溶接工程は、第一金属部材１の裏面１ｂ及び第二金属部材２の表面２ａの少なくとも一方から行えばよい。
【００３０】
第一除去工程は、図５に示すように、第二金属部材２のうちバリＶが形成された第一余剰片部１０ごと除去する工程である。第一余剰片部１０とは、第二金属部材２のうち接合後に塑性化領域Ｗ１を境に取り除かれる部位である。第一除去工程では、本実施形態では凹溝Ｄを境に第一金属部材１から離間する方向に第一余剰片部１０を折り曲げるようにして切除する。第一除去工程では、図２に示すスリット５を起点として、第一余剰片部１０を折り曲げると、容易に切除することができる。
【００３１】
以上説明したように本実施形態に係る接合方法によれば、第一摩擦攪拌工程を行うことで第一金属部材１と第二金属部材２とが仮止めされるため、溶接工程の際に第一金属部材１と第二金属部材２とが離間することを防ぐことができる。これにより、接合精度を高めることができる。また、第一摩擦攪拌工程において、凹溝Ｄが塑性化領域Ｗ１内のフロー側（接合中心線Ｘに対して端面２ｃ側）に形成されるように接合条件を設定したため、塑性化領域Ｗ１のうち接合中心線Ｘ付近及びシアー側は金属不足が少なく強固に接合することができる。
【００３２】
また、第一摩擦攪拌工程で形成された塑性化領域Ｗ１を境に、第二金属部材２のうちバリＶが形成された第一余剰片部１０ごと除去するため、バリＶを容易に除去することができる。また、塑性化領域Ｗ１に形成された凹溝Ｄを境に、第一余剰片部１０を除去することで第一余剰片部１０をより容易に除去することができる。
【００３３】
また、第一摩擦攪拌工程では、摩擦攪拌接合で発生するバリＶが第一余剰片部１０に形成されるように、接合条件を設定することで、バリＶを第一余剰片部１０に集約することができる。これにより、バリＶをより容易に除去することができる。
【００３４】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態に係る接合方法について説明する。第二実施形態に係る接合方法では、重ね合わせ工程と、第一摩擦攪拌工程と、第一除去工程と、第二摩擦攪拌工程と、第二除去工程と、溶接工程と、を行う。重ね合わせ工程と、第一摩擦攪拌工程は、第一実施形態と共通である。
【００３５】
図６及び図７に示すように、第一除去工程では、第一実施形態と同じ要領で凹溝Ｄを境に第一余剰片部１０を除去する。第一余剰片部１０を除去したら、第一金属部材１及び第二金属部材２の表裏をひっくり返し、改めて治具で架台（図示省略）に固定する。
【００３６】
第二摩擦攪拌工程は、図８に示すように、第一金属部材１の裏面１ｂ側から接合用回転ツールＦを挿入し、重合部Ｊ１を摩擦攪拌接合する工程である。第二摩擦攪拌工程では、第一金属部材１の端面１ｃ側がフロー側となるように、接合用回転ツールＦの回転方向及び進行方向を設定する。つまり、本実施形態の第二摩擦攪拌工程では、接合用回転ツールＦを右回転させつつ、図８の手前側から奥側に向けて接合用回転ツールＦを相対移動させる。接合用回転ツールＦの移動軌跡には塑性化領域Ｗ２が形成される。
【００３７】
図９に示すように、第二摩擦攪拌工程によって、接合中心線Ｘに対して塑性化領域Ｗ２内のフロー側に凹溝Ｄが形成される。また、塑性化領域Ｗ２外のフロー側にバリＶが形成される。
【００３８】
第二除去工程は、図９に示すように、第一金属部材１のうちバリＶが形成された第二余剰片部２０ごと除去する工程である。第二余剰片部２０とは、第一金属部材１のうち接合後に塑性化領域Ｗ２を境に取り除かれる部位である。第二除去工程では、本実施形態では凹溝Ｄを境に第二金属部材２から離間する方向に第二余剰片部２０を折り曲げるようにして切除する。なお、第一実施形態と同様に、第一金属部材１の端部に予めスリット（図示省略）を設けておき、第二除去工程では、当該スリットを起点として、第二余剰片部２０を折り曲げると、容易に切除することができる。
【００３９】
溶接工程は、図１０に示すように、第一摩擦攪拌工程で形成された塑性化領域Ｗ１と、第二摩擦攪拌工程で形成された塑性化領域Ｗ２との間において、第一金属部材１の裏面１ｂから溶接を行って重合部Ｊ１を溶接する工程である。溶接工程では、溶接の種類は特に制限されないが、例えば、ＭＩＧ溶接、ＴＩＧ溶接又はレーザー溶接で行う。本実施形態に係る溶接工程では、溶接トーチＨを第一金属部材１の裏面１ｂに近接させて、重合部Ｊ１を溶接する。溶接トーチＨの移動軌跡には溶接痕Ｒが形成される。なお、溶接工程は、第一金属部材１の裏面１ｂ及び第二金属部材２の表面２ａの少なくとも一方から行えばよい。
【００４０】
以上説明した第二実施形態に係る接合方法でも第一実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、第二実施形態によれば、第一摩擦攪拌工程及び第二摩擦攪拌工程を行うことで第一金属部材１と第二金属部材２とが強固に仮止めされるため、溶接工程の際に第一金属部材１と第二金属部材２とが離間することをより確実に防ぐことができる。これにより、接合精度を高めることができる。
【００４１】
以上本発明の実施形態について説明したが本発明の趣旨に反しない範囲において適宜設計変更が可能である。例えば、第二実施形態においては、溶接工程を省略してもよい。つまり、本発明の変形例では、重ね合わせ工程と、第一摩擦攪拌工程と、第一除去工程と、第二摩擦攪拌工程と、第二除去工程と、を行う。各工程は、第二実施形態と共通である。当該変形例によれば、溶接よりも入熱温度の低い摩擦攪拌で接合するため、第一金属部材１及び第二金属部材２の変形が抑制される。これにより、接合中において第一金属部材１と第二金属部材２とが離間することを防ぐことができるため、接合精度を高めることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１      第一金属部材
１ａ    表面
１ｂ    裏面
２      第二金属部材
２ａ    表面
２ｂ    裏面
１０    第一余剰片部
２０    第二余剰片部
Ｆ      接合用回転ツール（回転ツール）
Ｆ１    連結部
Ｆ２    攪拌ピン
Ｊ１    重合部
Ｄ      凹溝
Ｖ      バリ
Ｗ１    塑性化領域
【図１】
2018020363.tif 000003
【図２】
2018020363.tif 000004
【図３】
2018020363.tif 000005
【図４】
2018020363.tif 000006
【図５】
2018020363.tif 000007
【図６】
2018020363.tif 000008
【図７】
2018020363.tif 000009
【図８】
2018020363.tif 000010
【図９】
2018020363.tif 000011
【図１０】
2018020363.tif 000012