(57)【要約】【課題】  構造が簡単で、且つ軽量な吸着装置を提供することを課題とする。【解決手段】  吸着部２は、連通孔Ｐが形成された吸着本体３と、前記連通孔Ｐを開閉するように構成された弁体６と、を備え、前記吸着本体３には、前記弁体６を収容する収容室３０であって、一端が前記吸着部２の外方に対して開放され、他端が前記連通孔Ｐを介して前記空気流通室４０に連通する収容室３０が形成され、前記弁体６は、前記吸引状態にあるときに、前記収容室３０の一端側の開口端縁３０１が前記吸着対象物Ｓと当接した当接状態Ｊでは前記連通孔Ｐを開放し、且つ前記開口端縁３０１が前記吸着対象物Ｓと当接しない非当接状態Ｋでは前記連通孔Ｐを塞ぐように構成され、前記吸着本体３と前記弁体６とは、軟質樹脂によって一体的に形成されていることを特徴とする吸着装置１。【選択図】図２
2018034274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気が流通する空気流通室が形成され、前記空気流通室内の空気を吸引する吸引部に接続される吸着部であって、前記吸引部が吸引状態にあるときに吸着対象物を吸着するように構成された吸着部を備え、前記吸着部は、前記空気流通室と前記吸着部の外部とを仕切る隔壁を有する吸着本体であって、前記空気流通室と前記吸着部の外部とを連通する連通孔が前記隔壁に形成された吸着本体と、前記連通孔を開閉するように構成された弁体と、を備え、前記吸着本体には、前記弁体を収容する収容室であって、一端が前記吸着部の外方に対して開放され、他端が前記連通孔を介して前記空気流通室に連通する収容室が形成され、前記弁体は、前記吸引状態にあるときに、前記収容室の一端側の開口端縁が前記吸着対象物と当接した当接状態では前記連通孔を開放し、且つ前記開口端縁が前記吸着対象物と当接しない非当接状態では前記連通孔を塞ぐように構成され、前記吸着本体と前記弁体とは、軟質樹脂によって一体的に形成されていることを特徴とする吸着装置。
【請求項２】
前記弁体には、前記非当接状態で前記連通孔を塞ぐ塞ぎ領域と、前記非当接状態で前記隔壁に対して当接する当接領域と、が形成され、前記当接領域には、前記隔壁側に突出する突起が形成されている、請求項１に記載の吸着装置。
【請求項３】
前記開口端縁は、前記吸着部の前記外方に対して拡径する末広がり形状となるように形成されている、請求項１又は２に記載の吸着装置。
【請求項４】
前記弁体は、前記収容室の周壁に接続される接続部と、前記連通孔を開閉する開閉部と、を有し、前記接続部は、前記開閉部よりも厚く形成されている、請求項１〜３の何れか１項に記載の吸着装置。
【請求項５】
前記弁体は、前記開閉部が自由端となるように構成されている、請求項４に記載の吸着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸着対象物を吸着するための吸着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、タイル等の吸着対象物を吸着する吸着装置が公知である（特許文献１、及び特許文献２）。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２に記載の吸着装置は、真空ポンプと、内部に所定容量の空間が形成され、ホース体を介して真空ポンプに接続された吸引ボックスと、該吸引ボックスの底板に装着された弁機構部であって、空気の通り道となる弁口が形成された隔壁と該隔壁に対して上下動する弁体とを内部に有する弁機構部と、吸着対象物に当接するように構成された吸盤部と、を備える。
【０００４】
特許文献１の吸着装置では、弁機構部は、隔壁に形成された貫通孔に挿通された支持棒を有しており、弁体は、該支持棒の下端に設けられている。支持棒の上端にはナット部材が設けられており、弁体は、支持棒が前記貫通孔に対して上下動することによって、隔壁に対して上下動するように構成されている。特許文献１の吸着装置は、吸盤部にタイルが当接した状態で真空ポンプによって吸引ボックス内の空気が吸引されると、弁体が隔壁に対して自重によって降下した状態でタイルを吸着する。また、特許文献１の吸着装置は、吸盤部にタイルが当接していない状態で真空ポンプによって吸引ボックス内の空気が吸引されると、弁体が隔壁に当接して弁口をシールするように構成されている。このように、特許文献１の吸着装置は、タイルが当接した吸盤部ではタイルを吸着できて、タイルが当接していない吸盤部では吸着装置の外部からの吸引漏れを防止できるので、低能力の真空ポンプでタイルを吸着できるようになっている。
【０００５】
また、特許文献２の吸着装置では、弁体は、円盤状の弁体部と、該弁体部の下面に垂設された検出杆と、弁体部の上面に立設された支持杆と、を有しており、隔壁に形成された貫通孔に検出杆が挿通されることで、弁体部が隔壁の上面に配置されるように構成されている。また、弁体部は、該弁体部の上方に設けられた天板部と弁体部の上面との間に設置されたスプリングによって、常時、隔壁の上面に対して付勢されている。特許文献２の吸着装置は、吸盤部をタイルに当接させることにより、検出杆がスプリングの付勢力に抗して上方へ持ち上がり、弁口が開口する。特許文献２の吸着装置は、弁口が開口することで、真空ポンプがタイルと吸盤部とによって形成された空間内の空気を吸引し、タイルを吸着する。また、特許文献２の吸着装置は、吸盤部にタイルが当接していない状態では、弁体部が隔壁の上面に対して付勢され、弁口をシールするように構成されている。このように、特許文献２の吸着装置は、タイルが当接した吸盤部ではタイルを吸着できて、タイルが当接していない吸盤部では吸着装置の外部からの吸引漏れを防止できるので、低能力の真空ポンプでタイルを吸着できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平５−３８３号公報
【特許文献２】実開平５−３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載の吸着装置は、何れも、弁機構部を構成する部品点数が多く構造が複雑であり、部品点数が多いために弁機構部の重量が増してしまい、吸着装置全体として重くなってしまうという問題がある。
【０００８】
尚、このような問題は、タイルを吸着する場合に限られず、例えば、吸着対象物として、シート状の部材を吸着する場合等、種々の吸着対象物を吸着する場合全般に存在するものである。
【０００９】
そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、構造が簡単で、且つ軽量な吸着装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る吸着装置は、空気が流通する空気流通室が形成され、前記空気流通室内の空気を吸引する吸引部に接続される吸着部であって、前記吸引部が吸引状態にあるときに吸着対象物を吸着するように構成された吸着部を備え、前記吸着部は、前記空気流通室と前記吸着部の外部とを仕切る隔壁を有する吸着本体であって、前記空気流通室と前記吸着部の外部とを連通する連通孔が前記隔壁に形成された吸着本体と、前記連通孔を開閉するように構成された弁体と、を備え、前記吸着本体には、前記弁体を収容する収容室であって、一端が前記吸着部の外方に対して開放され、他端が前記連通孔を介して前記空気流通室に連通する収容室が形成され、前記弁体は、前記吸引状態にあるときに、前記収容室の一端側の開口端縁が前記吸着対象物と当接した当接状態では前記連通孔を開放し、且つ前記開口端縁が前記吸着対象物と当接しない非当接状態では前記連通孔を塞ぐように構成され、前記吸着本体と前記弁体とは、軟質樹脂によって一体的に形成されていることを特徴とする。
【００１１】
かかる構成によれば、弁体は、吸引部が吸引状態にあるときに、収容室の一端側の開口端縁が吸着対象物と当接した当接状態では連通孔を開放するので、吸着対象物によって塞がれた収容室内の空気が吸引されて、吸着対象物が吸着部に吸着する。また、弁体は、吸引部が吸引状態にあるときに、収容室の一端側の開口端縁が吸着対象物と当接しない非当接状態では連通孔を塞ぐので、連通孔からの空気漏れを防止する。また、吸着本体と弁体とは、軟質樹脂によって一体的に形成されている。このように、上記構成の吸着装置は、吸着対象物を吸着するための構造が簡易であると共に、吸着本体と弁体とが軟質樹脂で形成されているので吸着部を軽量にすることができる。
【００１２】
本発明の一態様として、前記弁体には、前記非当接状態で前記連通孔を塞ぐ塞ぎ領域と、前記非当接状態で前記隔壁に対して当接する当接領域と、が形成され、前記当接領域には、前記隔壁側に突出する突起が形成されていてもよい。
【００１３】
かかる構成によれば、吸引部による吸引力が強くても、当接状態では、突起が隔壁に当接することで、隔壁と弁体との間に流路が確保されるので、弁体が連通孔を完全に塞いでしまうことを防止することができる。一方、非当接状態では、吸引力により弁体が撓んで、連通孔を確実に閉鎖することができる。このように、上記構成の吸着装置は、連通孔を確実に開閉することができ、収容室内の空気を確実に吸引することができる。
【００１４】
本発明の他態様として、前記開口端縁は、前記吸着部の前記外方に対して拡径する末広がり形状となるように形成されていてもよい。
【００１５】
かかる構成によれば、収容室の開口端縁が吸着部の外方に対して拡径する末広がり形状となるように形成されていることで、吸着対象物を吸引する吸引面積を拡大することができるので、吸着部は、吸着対象物を強固に吸着することができる。
【００１６】
本発明の別の態様として、前記弁体は、前記収容室の周壁に接続される接続部と、前記連通孔を開閉する開閉部と、を有し、前記接続部は、前記開閉部よりも厚く形成されていてもよい。
【００１７】
かかる構成によれば、接続部が開閉部よりも厚く形成されていることで、弁体と収容室の周壁との接続部分の剛性が高くなる。そのため、吸引部による吸引力が強くても、当接状態で、弁体の過度な撓みを抑制することができる。このように、上記構成の吸着装置は、連通孔を確実に開放することができ、収容室内の空気を確実に吸引することができる。
【００１８】
本発明の別の態様として、前記弁体は、前記開閉部が自由端となるように構成されていてもよい。
【００１９】
かかる構成によれば、弁体は、吸着本体に対して片持ち状態で接続されているので、吸着本体及び弁体を成形型によって容易に成形することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上より、本発明によれば、構造が簡単で、且つ軽量な吸着装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る吸着装置の構成図である。
【図２】図２は、同実施形態に係る吸着装置における吸着部の断面図である。
【図３】図３は、同実施形態に係る吸着装置における吸着部の底面図である。
【図４】図４は、図２におけるＡ部分の拡大図である。
【図５】図５は、吸着部が吸着対象物と当接した状態を説明するための図である。
【図６】図６は、図２におけるＡ部分の底面図の拡大図である。
【図７】図７は、弁体の第１変形例を説明するための図であって、吸着部が吸着対象物と当接した状態を説明するための図である。
【図８】図８は、弁体の第２変形例である。
【図９】図９は、弁体の第３変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態に係る吸着装置について、図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
本実施形態の吸着装置１は、図１に示すように、吸着対象物Ｓを吸着するための吸着部２と、吸着部２に接続され、吸着部２内の空気を吸引することで、吸着部２が吸着対象物Ｓを吸着する吸着力を発生させる吸引部７と、を備える。
【００２４】
図２に示すように、吸着部２には、空気が流通する空気流通室４０が形成されている。吸着部２は、吸引部７が吸引状態にあるときに吸着対象物Ｓを吸着するように構成されている。吸着部２は、空気流通室４０と吸着部２の外部とを仕切る隔壁Ｗを有する吸着本体３であって、空気流通室４０と吸着部２の外部とを連通する連通孔Ｐが隔壁Ｗに形成された吸着本体３と、該吸着本体３と共に空気流通室４０を形成する基台４と、吸着本体３を基台４に対して固定する固定部５と、連通孔Ｐを開閉するように構成された弁体６と、を備える。
【００２５】
吸着本体３は、吸着対象物Ｓに当接する部分である。吸着本体３は、吸着対象物Ｓに当接した状態で吸引部７が吸引状態となると、吸着対象物Ｓを吸着するように構成されている。本実施形態の吸着本体３は、空気流通室４０を構成する本体部３１と、該本体部３１の開口端縁３１０から径外方向に延出するフランジ部３２と、を有する。吸着本体３は、軟質樹脂によって形成されている。即ち、吸着本体３は、吸着対象物Ｓの表面形状に追従して変形可能な柔らかい材質によって形成されている。吸着本体３は、例えば、ゴム等によって形成されている。本実施形態の吸着本体３は、シリコーンゴムによって形成されている。しかしながら、吸着本体３の材質としては、シリコーンゴムに限られず、種々の軟質樹脂を採用することができる。吸着本体３は、軟質樹脂で形成されているので、吸着対象物Ｓの表面が凹凸形状を有していても該吸着対象物Ｓに対して密接に当接することができる。そのため、吸着本体３は、表面形状が平坦な、又は滑らかな吸着対象物Ｓに限らず、様々な表面形状を有する吸着対象物Ｓを吸着することができる。
【００２６】
本体部３１は、有底筒状に形成されている。本実施形態の本体部３１は、高さ方向の一端が開放され、他端が閉じられた直方体形状である。本体部３１は、一端が基台４によって閉じられることで、空気流通室４０を形成する。即ち、本実施形態の本体部３１は、空気流通室４０と吸着部２の外部とを仕切る隔壁Ｗを構成している。本体部３１は、長方形板状の底部３１１と、該底部３１１の端縁から延出する側部３１２と、を有する。
【００２７】
底部３１１は、吸着対象物Ｓに当接する部分である。具体的には、底部３１１は、吸着対象物Ｓに当接する外側面３１１ｂと、空気流通室４０の内周壁の一部を構成する内側面３１１ａと、を有する。図３に示すように、底部３１１は、所定の厚みを有し、縦方向の長さが、横方向の長さよりも短い、長方形状に形成されている。本実施形態の底部３１１は、側部３１２よりも厚くなるように形成されている。
【００２８】
図２に示すように、底部３１１には、空気流通室４０と吸着部２の外部とを連通する連通孔Ｐが形成されている。連通孔Ｐは、底部３１１を厚み方向に貫通することによって形成されている。本実施形態では、底部３１１には、複数の連通孔Ｐが形成されている。また、複数の連通孔Ｐは、同じ開口径となるように形成されている。図３及び図６に示すように、連通孔Ｐは、縦方向に沿って列を成し、該列が、横方向に数列並ぶように形成されている。具体的には、図３には後述する収容室３０が示されているが、底面視で収容室３０に重なる位置に、収容室３０よりも小さく開口した連通孔Ｐが形成されており（図６参照）、３つの連通孔Ｐが形成されたＢ列と、４つの連通孔Ｐが形成されたＤ列とが交互に現れるように、Ｂ列及びＤ列が横方向に並んでいる。各列では、連通孔Ｐは、縦方向のピッチ間隔が同じとなるように配置されている。また、連通孔Ｐは、隣り合う列の連通孔Ｐの縦方向のピッチ間隔も同じとなるよう配置されている。連通孔Ｐは、隣り合う列における連通孔Ｐの中心同士が、横方向に対してずれるように配置されている。例えば、連通孔Ｐは、Ｂ列の連通孔Ｐの中心と、Ｄ列における縦方向に隣り合う連通孔Ｐの中心同士を結んだ線の中心とが、横方向に沿って並ぶように配置されている。本実施形態では、Ｂ列とＤ列とが交互に配置されることで４９個の連通孔Ｐが形成されているが、連通孔Ｐの配列や数については特に限定されるものではなく、配列及び数については自由に設定可能である。
【００２９】
側部３１２は、筒状に形成されている。本実施形態の側部３１２は、底部３１１の端縁形状に対応するように長方形状に開口した角筒状に形成されている。
【００３０】
図２に示すように、吸着本体３には、弁体６を収容する収容室３０が形成されている。収容室３０は、一端が吸着部２の外方に対して開放され、他端が連通孔Ｐを介して空気流通室４０に連通するように形成されている。本実施形態では、収容室３０は、吸着本体３の底部３１１に形成されている。具体的には、収容室３０は、該底部３１１を外側面３１１ｂから厚み方向内側に窪むことで形成される凹部領域である。即ち、図４に示すように、収容室３０は、底部３１１によって周壁３０２が構成され、連通孔Ｐは、底部３１１の内側面３１１ａから収容室３０の周壁３０２のうちの天井面３０２ａに至るように底部３１１を貫通している。
【００３１】
収容室３０は、周壁３０２のうちの側壁面３０２ｂが円周面を構成することで、吸着部２の外方に対して円形状に開口するように形成されている。これに伴い、収容室３０は、天井面３０２ａが円形状に形成されており、連通孔Ｐは、天井面３０２ａの中央に配置されている。
【００３２】
図２に示すように、フランジ部３２は、本体部３１の一端側を向く上面３２ａと、他端側を向く下面３２ｂとを有する。フランジ部３２は、本体部３１の開口端縁３１０（即ち、側部３１２の開口端縁）に沿って設けられている。
【００３３】
基台４は、吸着本体３の開口を閉鎖すると共に、吸引部７と空気流通室４０とを連通させる部分である。本実施形態の基台４は略板状に形成されており、基台４には、中央部に、吸引部７と空気流通室４０とを連通するための吸引孔４３ａが形成されている。本実施形態の基台４は、外径が小さい小径部４１と、該小径部４１に連設され、小径部４１よりも外径が大きい大径部４２と、該大径部４２から突出する突出部４３と、を有する。小径部４１と突出部４３とは、大径部４２を挟んで反対側に位置している。そして、小径部４１、大径部４２、及び突出部４３を貫通するように、吸引孔４３ａが形成されている。
【００３４】
基台４は、小径部４１が本体部３１に嵌るように構成されている。具体的には、小径部４１は、本体部３１における側部３１２の内周面に対して密接するように形成されている。また、基台４は、小径部４１に対して外方に突出した大径部４２の端縁部４０１がフランジ部３２の上面３２ａに当接するように、フランジ部３２に載置されている。即ち、基台４は、小径部４１及び大径部４２が、軟質樹脂によって形成された本体部３１及びフランジ部３２と共にシールを形成し、吸引部７が吸引状態にあるときに、空気流通室４０内の密閉性を高めるように構成されている。
【００３５】
固定部５は、基台４を吸着本体３に対して固定する部分である。本実施形態の固定部５は、環状に形成されている。固定部５は、薄板状のベース部５１と、該ベース部５１の外側端縁から該ベース部５１の厚み方向に延出し、該ベース部５１よりも厚い壁部５２と、を有する。固定部５は、壁部５２とベース部５１とによって形成される段差部５０に、フランジ部３２が嵌るように構成されている。
【００３６】
吸着部２は、基台４の大径部４２がフランジ部３２の上面３２ａに載置され、固定部５のベース部５１がフランジ部３２の下面３２ｂを受けて段差部５０にフランジ部３２が嵌め込まれた状態で、基台４と固定部５とをボルト等の締結手段によって固定されることで構成されている。即ち、吸着部２は、フランジ部３２が基台４と固定部５との間で圧接された状態で基台４と固定部５とが締結されることで、空気流通室４０の密閉性を高めている。
【００３７】
本実施形態の吸着部２は、吸着対象物Ｓとしての後述するＰＴＰシートＳ（図５参照）を吸着するために、収容室３０の開口端縁３０１が上側シートＳ１の凸部Ｓ１１の端縁よりも内側に位置する大きさで形成されている。例えば、図５に示すように、上側シートＳ１の凸部Ｓ１１の上端面が平坦に形成されている場合には、吸着部２は、収容室３０の開口面積が、該上端面の面積よりも小さくなるように構成されている。上側シートＳ１の凸部Ｓ１１の上端面が厚み方向に湾曲して形成されている場合には、吸着部２は、収容室３０の開口端縁３０１が該上端面に当接するように、開口端縁３０１が凸部Ｓ１１の最外周における端縁よりも内側に位置するように構成されている。また、吸着部２は、略全ての収容室３０がＰＴＰシートＳの吸着に寄与するように、該収容室３０がＰＴＰシートＳの端縁よりも内側に位置するように構成されている。即ち、吸着部２は、吸着対象のＰＴＰシートＳのうち最大のものの大きさに合せて形成されており、平面視形状につき、ＰＴＰシートＳと同様の大きさとなるように形成されている。これにより、１種類の吸着部２によって複数種類の大きさのＰＴＰシートＳを吸着することができる。しかしながら、収容室３０の開口面積としては特に限定されるものではなく、自由に設定することができる。また、吸着部２の大きさについても特に限定されるものではなく、吸着対象物Ｓに対応した大きさとすることができる。
【００３８】
図５に示すように、弁体６は、吸引部７が吸引状態にあるときに、収容室３０の一端側の開口端縁３０１が吸着対象物Ｓと当接した当接状態Ｊでは連通孔Ｐを開放し、且つ開口端縁３０１が吸着対象物Ｓと当接しない非当接状態Ｋでは連通孔Ｐを塞ぐように構成されている。弁体６は、吸着本体３と同じ材質（即ち、軟質樹脂）によって形成され、該吸着本体３と一体的に形成されている。これにより、例えば、吸着本体３と弁体６とを成形型で容易に形成することができる。また、弁体６には、非当接状態Ｋで連通孔Ｐを塞ぐ塞ぎ領域６０ａと、非当接状態Ｋで隔壁Ｗに対して当接する当接領域６０ｂと、が形成されている（図６も参照）。本実施形態では、連通孔Ｐが収容室３０の天井面３０２ａで開放するように形成されているので、弁体６は、当接領域６０ｂが天井面３０２ａに当接することで連通孔Ｐを塞ぐように構成されている。
【００３９】
弁体６は、収容室３０の周壁３０２から収容室３０内に延出するように、該周壁３０２に接続されている。弁体６は、周壁３０２に接続される接続部６１と、連通孔Ｐを開閉する開閉部６２と、を有する。本実施形態の弁体６は、収容室３０の周壁３０２のうちの側壁面３０２ｂに接続されている。具体的には、弁体６は、収容室３０の一端と他端とを結ぶ高さ方向における側壁面３０２ｂの中央部から収容室３０内に延出している。側壁面３０２ｂは、接続部６１が接続された位置（高さ）における周方向で、接続部６１が接続されている領域の周方向の長さが、接続部６１が接続されていない領域の周方向の長さよりも短くなっている。これにより、弁体６は、非当接状態Ｋで適度に撓んで、連通孔Ｐを確実に塞ぐことができる。弁体６は、開閉部６２が自由端となるように、側壁面３０２ｂに対して片持ち状態で接続されている。
【００４０】
弁体６は、所定の厚みを有する板状に形成されている。本実施形態の弁体６は、接続部６１側の一端から、該一端とは反対側に位置する開閉部６２側の他端に亘って、略同じ厚みとなるように形成されている。また、弁体６は、収容室３０の開口径よりも小さく、全体が収容室３０内に収まる大きさで形成されている。具体的には、図６に示すように、弁体６は、底面視で開閉部６２が連通孔Ｐと重なるように側壁面３０２ｂから延出し、弁体６と側壁面３０２ｂとの間に、吸引部７が吸引状態となった際に、収容室３０内の空気が連通孔Ｐを介して空気流通室４０へ移動可能なように、空気通路Ｌを形成している。
【００４１】
図１に示すように、吸引部７は、吸着部２に接続され、空気流通室４０内及び収容室３０内の空気を吸引する部分である。吸引部７は、空気流通室４０内及び収容室３０内の空気を吸引する吸引手段７２と、該吸引手段７２に接続され、吸引手段７２によって吸引された空気を流通させる吸引配管７１と、を有する。本実施形態では、吸引状態における空気の流れを基準として、吸着部２側を上流、吸引手段７２側を下流とする。本実施形態の吸引手段７２は、真空ポンプ７２である。また、吸引配管７１は、吸引状態と非吸引状態とを切替え可能な開閉弁Ｖを有する。吸引配管７１は、上流側の一端が基台４の突出部４３に接続され、下流側の他端が吸引手段７２に接続されている。
【００４２】
本実施形態に係る吸着装置１の説明は以上である。以下、本実施形態に係る吸着装置１によって吸着対象物Ｓを吸着する手順、及び吸着する際の弁体６の動作について説明する。ここでは、吸着対象物ＳとしてのＰＴＰシートＳを吸着する場合について説明する。
【００４３】
まず、ＰＴＰシートＳについて説明する。図５に示すように、ＰＴＰシートＳは、例えば、薬局や病院等で提供されるような、複数の錠剤Ｃを１錠ずつ別々に収容するように構成された所定の厚みを有するシート状の包装体である。ＰＴＰシートＳは、例えば、処方箋に応じた数の錠剤Ｃを患者等の錠剤服用者に提供する際に用いられるものである。ＰＴＰシートＳは、錠剤Ｃを収容する錠剤収容室Ｑが複数形成された上側シートＳ１と、該上側シートＳ１に重ね合わされて、錠剤収容室Ｑを塞ぐ下側シートＳ２と、を有する。上側シートＳ１は、錠剤収容室Ｑを形成する凸部Ｓ１１と、下側シートＳ２に対して張り付けられ、凸部Ｓ１１に対して相対的に凹んでいる凹部Ｓ１２と、を有する。上側シートＳ１は、凸部Ｓ１１及び凹部Ｓ１２が交互に配置されることによって、ＰＴＰシートＳの外側を向く外面が凹凸形状となっている。上側シートＳ１は、例えばポリプロピレン（ＰＰ）、環状ポリオレフィン（ＣＯＣ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）等で形成されている。下側シートＳ２は、ＰＴＰシートＳの外側を向く外面が略平坦に形成されている。下側シートＳ２は、例えばアルミ箔である。ＰＴＰシートＳは、下側シートＳ２を下側にして平坦面に載置されると、上側シートＳ１における凸部Ｓ１１が上方に向けて突出し、凹部Ｓ１２が厚み方向に窪むので、上側に凹凸形状が現れる。
【００４４】
ＰＴＰシートＳは、例えば、複数枚が重ね合わされた状態で取り扱われる。ＰＴＰシートＳは、例えば、下側シートＳ２を下側にして平坦面に載置されたＰＴＰシートＳを下ＰＴＰシートＳとして、該下ＰＴＰシートＳの上に重ねられるＰＴＰシートＳを上ＰＴＰシートＳとすると、下ＰＴＰシートＳと上ＰＴＰシートＳとは、上側シートＳ１同士が対向した状態で重ね合わされる。この場合、上ＰＴＰシートＳと下ＰＴＰシートＳとが重ねわされた状態で省スペースに収まるように（重ねた状態の厚みを抑えるために）、上ＰＴＰシートＳと下ＰＴＰシートＳとは、上ＰＴＰシートＳの凸部Ｓ１１が下ＰＴＰシートＳの凹部Ｓ１２に収まるように重ね合わされる。この状態の下ＰＴＰシートＳ及び上ＰＴＰシートＳを１セットとして、各セット同士は、下側シートＳ２同士が対向するように重ね合わされる。複数枚のＰＴＰシートＳは、一般的には、上記のように重ね合わされてメーカーや卸業者等から薬局や病院等に配送される。
【００４５】
上記のように重ね合わされたＰＴＰシートＳを、配送及び保管等に用いる収容箱等から取り出し、取り出した状態のまま吸着位置に設置しておく。
【００４６】
本実施形態の吸着装置１は、通常は、吸引手段７２としての真空ポンプ７２が停止しており、連通孔Ｐを介して、収容室３０と空気流通室４０とが連通した状態となっている（図４の状態）。即ち、弁体６は、収容室３０の天井面３０２ａから離間し（天井面３０２ａとの間に隙間が形成される位置にあり）、連通孔Ｐを開放した状態となっている。
【００４７】
ＰＴＰシートＳを吸着する場合には、吸着部２をＰＴＰシートＳの上方からＰＴＰシートＳに対して当接させる（図５の状態）。この場合、複数枚のＰＴＰシートＳが重ね合わされた状態における最上層で下側シートＳ２が上方を向いている場合には、吸着部２を下側シートＳ２に当接させる。また、最上層で上側シートＳ１が上方を向いている場合には、吸着部２を上側シートＳ１に当接させる。即ち、ＰＴＰシートＳの表裏を反転させることなく、吸着位置に設置されたままの状態で吸着部２をＰＴＰシートＳに当接させる。
【００４８】
図５に示すように、吸着部２を、上方を向いている上側シートＳ１に当接させた場合、吸着部２には、ＰＴＰシートＳに当接する領域である第１領域Ｒ１と、ＰＴＰシートＳに当接しない領域である第２領域Ｒ２とが形成される。即ち、ＰＴＰシートＳの上側シートＳ１には、凸部Ｓ１１及び凹部Ｓ１２が形成されているため、吸着部２のうちの凸部Ｓ１１に対向する領域は、第１領域Ｒ１となる。この場合、吸着部２は、第１領域Ｒ１に位置する収容室３０の開口端縁３０１がＰＴＰシートＳに当接することで、第１領域Ｒ１が当接状態Ｊとなる。また、吸着部２のうちの凹部Ｓ１２に対向する領域は、第２領域Ｒ２となる。この場合、吸着部２は、第２領域Ｒ２に位置する収容室３０の開口端縁３０１がＰＴＰシートＳに当接しないことで、第２領域Ｒ２が非当接状態Ｋとなる。即ち、第１領域Ｒ１に位置する収容室３０は、一端がＰＴＰシートＳによって塞がれ、密閉状態となる。第２領域Ｒ２に位置する収容室３０は、一端が開放され、吸着部２の外方に対して開放状態となる。
【００４９】
吸着部２を上側シートＳ１の外面に当接させた状態で、開閉弁Ｖを開けると共に、真空ポンプ７２を駆動する。
【００５０】
第１領域Ｒ１に位置する収容室３０は密閉状態となっているため、該密閉状態の収容室３０内に位置する弁体６は、収容室３０内の空気が吸引されることで一時的に天井面３０２ａ側に撓んで天井面３０２ａに接近する。その後、収容室３０内の空気が全て吸引された時点で、収容室３０内と空気流通室４０内とが同圧となり、弁体６は、自重によって、又は弁体６自体の復元力によって元の状態に復元する。尚、収容室３０を小さく形成することで、収容室３０内の空気が吸引される際に、弁体６が撓む（変形する）のを抑制してもよい。
【００５１】
第２領域Ｒ２に位置する収容室３０は開放状態となっているため、該開放状態の収容室３０内に位置する弁体６は、収容室３０を介して吸着部２の外部の空気が吸引されるのに伴って天井面３０２ａ側に吸い付けられるように変形し、連通孔Ｐを塞ぐ。真空ポンプ７２が駆動している状態では、空気流通室４０内の圧力が吸着部２の外部の圧力よりも低いので、この圧力差によって弁体６が吸い付けられた状態が維持される（即ち、連通孔Ｐが塞がれた状態が維持される）。
【００５２】
吸着部２がＰＴＰシートＳを吸着した状態で吸着部２を移動させて、ＰＴＰシートＳを梱包位置等の目的位置に移動させる。ＰＴＰシートＳを目的位置に移動させた後、真空ポンプ７２を停止するか、又は空気流通室４０内に陽圧をかけることで吸引状態を解除して吸着部２からＰＴＰシートＳを外す。このように、吸着部２を吸着位置と目的位置との間を往復させることで、ＰＴＰシートＳを１枚ずつ移動させることができる。
【００５３】
以上のように、上記実施形態では、弁体６は、吸引部７が吸引状態にあるときに、収容室３０の一端側の開口端縁３０１が吸着対象物Ｓと当接した当接状態Ｊでは連通孔Ｐを開放するので、吸着対象物Ｓによって塞がれた収容室３０内の空気が吸引されて、吸着対象物Ｓが吸着部２に吸着する。また、弁体６は、吸引部７が吸引状態にあるときに、収容室３０の一端側の開口端縁３０１が吸着対象物Ｓと当接しない非当接状態Ｋでは連通孔Ｐを塞ぐので、連通孔Ｐからの空気漏れを防止する。また、吸着本体３と弁体６とは、軟質樹脂によって一体的に形成されている。このように、上記構成の吸着装置１は、吸着対象物Ｓを吸着するための構造が簡易であると共に、吸着本体３と弁体６とが軟質樹脂で形成されているので吸着部２を軽量にすることができる。
【００５４】
また、上記実施形態では、弁体６は、開閉部６２が自由端となるように構成されているので、弁体６は、吸着本体３に対して片持ち状態で接続されることとなり、製造時において吸着本体３及び弁体６を成形型によって容易に成形することができる。即ち、弁体６が吸着本体３に対して片持ち状態で接続されることにより、成形型から抜けやすくなっている。
【００５５】
上記実施形態では、収容箱等から取り出したＰＴＰシートＳの吸着位置へのセッティング作業が容易となると共に、吸着装置１は、セッティングされたＰＴＰシートＳを１枚ずつ確実に搬送することができる。即ち、収容箱等から取り出されたＰＴＰシートＳは、上側シートＳ１同士、又は下側シートＳ２同士が対向した状態で重ね合わされているので、例えば、従来使用されているようなＰＴＰシート払出機のように、ＰＴＰシートＳを押し出し等によりピッキングすることで搬送する機械では、重ね合された状態のＰＴＰシートＳをそのままピッキングすると、２枚同時にピッキングしてしまう。そのため、従来のＰＴＰシート払出機を使用する場合には、ユーザーは、収容箱等から取り出した複数枚のＰＴＰシートＳを、全て、上側シートＳ１と下側シートＳ２とが対向するように反転させてから機械にセッティングする必要があり、ＰＴＰシートＳのセッティング作業が非常に煩雑なものであった。しかしながら、上記実施形態の吸着装置１は、ＰＴＰシートＳを上下の向きに関係なく吸着して搬送するように構成されているため、収容箱等から取り出されたＰＴＰシートＳを反転することなくそのまま機械にセッティングすることができるので、ユーザーの作業負担を低減しつつ、ＰＴＰシートＳを１枚ずつ搬送することができる。
【００５６】
上記実施形態では、吸引部７が吸引状態にあるときに、第２領域Ｒ２に位置する収容室３０内の連通孔Ｐが弁体６によって塞がれるので、吸着対象物Ｓが当接していない部分での無駄な吸引を防止できる。そのため、上記実施形態の吸着装置１は、吸引のための空気を節約でき、低能力の吸引手段７２でも、吸着対象物Ｓを確実に吸着することができる。
【００５７】
尚、本発明の吸着装置１は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５８】
他の実施形態として、図７に示すように、弁体６の当接領域６０ｂに、隔壁Ｗ側に突出する突起Ｔが形成されていてもよい。弁体６の当接領域６０ｂに突起Ｔが形成されていることで、吸引部７による吸引力が強くても、当接状態Ｊでは、突起Ｔが隔壁Ｗに当接することで（図７における当接状態Ｊの弁体６であって、実線で表された弁体６）、隔壁Ｗと弁体６との間に流路が確保されるので、弁体６が連通孔Ｐを完全に塞いでしまうことを防止することができる。一方、非当接状態Ｋでは、吸引力により弁体６が撓んで、連通孔Ｐを確実に閉鎖することができる（図７における非当接状態Ｋの弁体６であって、実線で表された弁体６）。このように、上記構成の吸着装置１は、連通孔Ｐを確実に開閉することができ、収容室３０内の空気を確実に吸引することができる。尚、図７では、真空ポンプ７２が停止している状態の弁体６が、二点鎖線で表されている。
【００５９】
また、図８に示すように、開口端縁３０１は、吸着部２の外方に対して拡径する末広がり形状となるように形成されていてもよい。この構成により、吸着対象物Ｓを吸引する吸引面積を拡大することができるので、吸着部２は、吸着対象物Ｓを強固に吸着することができる。この場合、例えば、収容室３０から吸着部２の外方に延出するように吸盤等の吸着手段を収容室３０の側壁面３０２ｂに取り付けることで、末広がり形状を形成してもよい。該吸着手段は、底部３１１と一体であってもよいし、図８に示すように、底部３１１と別体であってもよい。別体の場合、吸着手段が軟質樹脂等の軟質材料から形成されていてもよい。吸着手段を軟質材料で形成することで吸着手段が変形可能となり、ＰＴＰシートＳへの追随が良いものとなる。
【００６０】
更に、図９に示すように、弁体６の接続部６１は、開閉部６２よりも厚く形成されていてもよい。この構成により、弁体６と収容室３０の周壁３０２との接続部分の剛性が高くなる。そのため、吸引部７による吸引力が強くても、当接状態Ｊで、弁体６の過度な撓みを抑制することができる。このように、上記構成の吸着装置１は、連通孔Ｐを確実に開放することができ、収容室３０内の空気を確実に吸引することができる。この場合、弁体６は、接続部６１から開閉部６２に向けて徐々に薄くなるように、縦断面形状がテーパー状に形成されていてもよい。
【００６１】
上記実施形態では吸着対象物Ｓとして、ＰＴＰシートＳを吸着する場合について説明したが、吸着対象物ＳとしてはＰＴＰシートＳに限られず、タイルやカーペットであってもよい。更に、扁平な物体に限られず、球体等の立体形状を有する物体であってもよい。また、吸着対象物Ｓの重量に応じた能力の吸引手段７２を用いることで、軽い吸着対象物Ｓから重い吸着対象物Ｓまで種々の吸着対象物Ｓを吸着することができる。
【００６２】
上記実施形態では、弁体６の開閉部６２が自由端であり、周壁３０２に対して片持ち状態で接続されている場合について説明したが、弁体６は、両端が収容室３０の周壁３０２に接続されていてもよい。この場合、当接状態Ｊにて、弁体６の中央部が変形して、連通孔Ｐを塞ぐ。
【００６３】
上記実施形態では、弁体６は、周壁３０２のうちの側壁面３０２ｂに接続されている場合について説明したが、弁体６は、天井面３０２ａに接続されていてもよい。要は、弁体６は、吸引部７が吸引状態にあるときに、収容室３０の一端側の開口端縁３０１が吸着対象物Ｓと当接した当接状態Ｊでは連通孔Ｐを開放し、且つ開口端縁３０１が吸着対象物Ｓと当接しない非当接状態Ｋでは連通孔Ｐを塞ぐように構成されていればよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…吸着装置、２…吸着部、３…吸着本体、３０…収容室、３１…本体部、３２…フランジ部、３２ａ…上面、３２ｂ…下面、３０１、３１０…開口端縁、３０２…周壁、３０２ａ…天井面、３０２ｂ…側壁面、３１１…底部、３１１ａ…内側面、３１１ｂ…外側面、３１２…側部、４…基台、４０…空気流通室、４１…小径部、４２…大径部、４３…突出部、４３ａ…吸引孔、４０１…端縁部、５…固定部、５０…段差部、５１…ベース部、５２…壁部、６…弁体、６０ａ…塞ぎ領域、６０ｂ…当接領域、６１…接続部、６２…開閉部、７…吸引部、７１…吸引配管、７２…吸引手段（真空ポンプ）、Ｊ…当接状態、Ｋ…非当接状態、Ｐ…連通孔、Ｌ…空気通路、Ｒ１…第１領域、Ｒ２…第２領域、Ｔ…突起、Ｖ…開閉弁、Ｗ…隔壁、Ｓ…吸着対象物（ＰＴＰシート）、Ｓ１…上側シート、Ｓ２…下側シート、Ｓ１１…凸部、Ｓ１２…凹部、Ｑ…錠剤収容室、Ｃ…錠剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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