(57)【要約】【課題】  待機状態においては車両や人の通行に影響なく、出入口扉の閉め忘れを適切に防止できる車両通行阻止手段を備えた駐車設備を提供すること。【解決手段】  少なくとも利用者による入出庫操作が可能とされた駐車設備であって、駐車装置の出入口扉の前方における少なくとも入庫可能な車両の全長以上の距離で離間した位置に、可動式の車両通行阻止手段を備え、制御装置は、待機状態の時は車両通行阻止手段を開状態とし、利用者の呼び操作に応じて車両通行阻止手段を閉状態とし、呼び操作で呼び出された搬送手段が入出庫部に到着後に開いた出入口扉が扉閉操作で閉動作され、出入口扉が閉じた場合に、車両通行阻止手段を開状態にすることを許可するように構成されている。【選択図】  図３
2018040131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも利用者による入出庫操作が可能とされた駐車設備であって、
駐車装置の出入口扉の前方における少なくとも入庫可能な車両の全長以上の距離で離間した位置に、可動式の車両通行阻止手段を備え、
制御装置は、
待機状態の時は前記車両通行阻止手段を開状態とし、
前記利用者の呼び操作に応じて前記車両通行阻止手段を閉状態とし、
前記呼び操作で呼び出された搬送手段が入出庫部に到着後に開いた前記出入口扉が扉閉操作で閉動作され、
前記出入口扉が閉じた場合に、前記車両通行阻止手段を開状態にすることを許可するように構成されている、
ことを特徴とする車両通行阻止手段を備えた駐車設備。
【請求項２】
少なくとも利用者による入出庫操作が可能とされた駐車設備であって、
駐車装置の出入口扉の前方における少なくとも入庫可能な車両の全長以上の距離で離間した位置に、可動式の車両通行阻止手段を備え、
制御装置は、
待機状態の時は前記車両通行阻止手段を開状態とし、
前記利用者の呼び操作に応じて前記車両通行阻止手段を閉状態とし、
前記呼び操作で呼び出された搬送手段が入出庫部に到着後に開いた前記出入口扉が扉閉操作で閉動作され、
前記出入口扉が閉開始または閉動作中に、前記車両通行阻止手段を開状態にすることを許可するとともに、
前記出入口扉が閉動作の継続または閉完了できない状態となった時は、前記車両通行阻止手段は開動作を中止して再度閉動作を行うように構成されている、
ことを特徴とする車両通行阻止手段を備えた駐車設備。
【請求項３】
前記車両通行阻止手段の閉状態を知らせる報知手段をさらに有している、
請求項１または２に記載の車両通行阻止手段を備えた駐車設備。
【請求項４】
前記出入口扉と前記車両通行阻止手段との間に車両検出手段をさらに備え、
前記車両検出手段によって前記車両を検出しない状態で、前記利用者の前記呼び操作に応じて前記車両通行阻止手段を閉状態とするように構成されている、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両通行阻止手段を備えた駐車設備。
【請求項５】
前記車両通行阻止手段の閉動作開始は、前記車両検出手段による前記車両の検出がないことと、前記搬送手段が入出庫部に到着したこと、で開始されるように構成されている、
請求項４に記載の車両通行阻止手段を備えた駐車設備。
【請求項６】
前記出入口扉の前方から入庫利用者が去る及び出庫利用者が来るための通路に、人の通行を阻止する第２阻止手段をさらに備え、
前記制御装置は、前記利用者の入庫操作に応じて前記第２阻止手段を閉状態とし、前記車両の入庫が完了して扉閉動作が完了したことで、前記第２阻止手段を開状態にすることを許可するように構成されている、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両通行阻止手段を備えた駐車設備。
【請求項７】
前記車両通行阻止手段は、閉動作時に障害物を検知する検知手段を備え、
前記検知手段は、前記車両通行阻止手段の閉動作に際し障害物を検出したときは前記車両通行阻止手段の閉動作を中止するように構成されている、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両通行阻止手段を備えた駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車装置の出入口扉の前方に車両通行阻止手段が備えられた駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車設備には、駐車装置に車両を入出庫させる出入口扉の前方と歩道や車道との間に車両通行阻止手段が設置される場合がある。車両通行阻止手段としては、チェーンゲート、ポールゲート、フラップ、柵、扉など、車両の通行を阻止するものが用いられる。
【０００３】
この種の先行技術として、例えば、駐車装置の前方に車両停止エリアと、この車両停止エリアからの車両の退場を阻止する退場規制手段とを備えさせ、夜間などの管理人の不在時には、退場規制手段によって車両停止エリアからの車両の退場を阻止し、出入口扉が開かれたのち扉閉ボタンが押されたら退場規制手段による退場規制を解除するものがある（例えば、特許文献１参照）。この駐車装置は、扉閉ボタンが押されることで退場規制を解除し、利用者による出入口扉の閉め忘れを防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−３８３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１では、管理人の不在時には、退場規制手段によって常時車両の通行が阻止されている。そのため、夜間などでも、退場規制手段が見えるように常時点灯の照明などを設置する必要があり、多くの費用を要する。
【０００６】
また、夜間などに退場規制手段が車両の通行部分を常時阻止しているため、退場規制手段にフラップなどが採用されている場合には、利用者がつまずかない対策も必要となる。
【０００７】
さらに、扉閉ボタンが押されることで退場規制手段が開放されるため、扉閉ボタンが押された後、扉閉完了までの間に入出庫部へ人などが入った場合の対策も必要となる。
【０００８】
そこで、本発明は、待機状態においては車両や人の通行に影響なく、出入口扉の閉め忘れを適切に防止できる車両通行阻止手段を備えた駐車設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも利用者による入出庫操作が可能とされた駐車設備であって、駐車装置の出入口扉の前方における少なくとも入庫可能な車両の全長以上の距離で離間した位置に、可動式の車両通行阻止手段を備え、制御装置は、待機状態の時は前記車両通行阻止手段を開状態とし、前記利用者の呼び操作に応じて前記車両通行阻止手段を閉状態とし、前記呼び操作で呼び出された搬送手段が入出庫部に到着後に開いた前記出入口扉が扉閉操作で閉動作され、前記出入口扉が閉じた場合に、前記車両通行阻止手段を開状態にすることを許可するように構成されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「待機状態」は、呼び操作から入出庫完了までの間以外の状態をいう。また、「車両通行阻止手段を開状態」は、車両の通行を許可する状態であり、「車両通行阻止手段を閉状態」は、車両の通行を阻止する状態をいう。さらに、「許可」は、車両通行阻止手段を自動で開状態にすること、手動で開状態にすること、を可能にすることをいう。
【００１０】
この構成により、出入口扉の前方に備えられた車両通行阻止手段は、入出庫が行われていない待機状態のときは開状態となり、人の通行などを妨げることはない。そして、利用者の呼び操作に応じて、車両通行阻止手段は閉状態となり、出入口扉を開放して車両を出入口扉の前方に出庫させ、出入口扉を閉鎖することで車両通行阻止手段を開状態にすることができる。これにより、利用者による出入口扉の閉め忘れを防止することができる。
【００１１】
また、少なくとも利用者による入出庫操作が可能とされた駐車設備であって、駐車装置の出入口扉の前方における少なくとも入庫可能な車両の全長以上の距離で離間した位置に、可動式の車両通行阻止手段を備え、制御装置は、待機状態の時は前記車両通行阻止手段を開状態とし、前記利用者の呼び操作に応じて前記車両通行阻止手段を閉状態とし、前記呼び操作で呼び出された搬送手段が入出庫部に到着後に開いた前記出入口扉が扉閉操作で閉動作され、前記出入口扉が閉開始または閉動作中に、前記車両通行阻止手段を開状態にすることを許可するとともに前記出入口扉が閉動作の継続または閉完了できない状態となった時は、前記車両通行阻止手段は開動作を中止して再度閉動作を行うように構成されていてもよい。出入口扉が閉動作の継続または閉完了できない状態としては、例えば、入出庫部内の人検知センサによる検知などであり、このような場合には、車両通行阻止手段による車両の通行を阻止する状態を継続する。
【００１２】
この構成により、出入口扉の前方に備えられた車両通行阻止手段は、入出庫が行われていない待機状態のときは開状態となり、人の通行などを妨げることはない。そして、利用者の呼び操作に応じて、車両通行阻止手段は閉状態となり、出入口扉を開放して車両を出入口扉の前方に出庫させ、出入口扉の閉開始または閉動作中に車両通行阻止手段を開状態にすることができる。その後、出入口扉が閉動作の継続または閉完了できない状態となった時は、車両通行阻止手段は開動作を中止して再度閉動作を行うようにできる。これにより、出入口扉の閉鎖が完了しない状態となった場合には車両通行阻止手段を再び閉状態にして、利用者による出入口扉の閉め忘れを防止するようにできる。
【００１３】
また、前記車両通行阻止手段の閉状態を知らせる報知手段をさらに有していてもよい。報知手段としては、車両通行阻止手段が閉状態であることを周囲に知らせるものであればよく、車両通行阻止手段を明るく照らすライト、ブザー鳴動、車両通行阻止手段への再帰反射材の塗布または取付け、回転灯点灯などを用いることができる。
【００１４】
このように構成すれば、車両通行阻止手段が閉動作中または閉状態で入出庫を行っていることを周囲の人に知らせることができる。
【００１５】
また、前記出入口扉と前記車両通行阻止手段との間に車両検出手段をさらに備え、前記車両検出手段によって前記車両を検出しない状態で、前記利用者の前記呼び操作に応じて前記車両通行阻止手段を閉状態とするように構成されていてもよい。車両検知手段としては、ループコイル、赤外線センサなどの各種センサを利用できる。
【００１６】
このように構成すれば、呼び操作を行うと、出入口扉と車両通行阻止手段との間に他の車両が存在しないことを条件に車両通行阻止手段を閉状態として他の車両の進入を防ぐことができる。
【００１７】
また、前記車両通行阻止手段の閉動作開始は、前記車両検出手段による前記車両の検出がないことと、前記搬送手段が入出庫部に到着したこと、で開始されるように構成されていてもよい。
【００１８】
このように構成すれば、出入口扉と車両通行阻止手段との間に車両が存在せず、出庫操作によって搬送手段が入出庫部に到着したことで自動的に車両通行阻止手段を閉動作させることができる。
【００１９】
また、前記出入口扉の前方から入庫利用者が去る及び出庫利用者が来るための通路に、人の通行を阻止する第２阻止手段をさらに備え、前記制御装置は、前記利用者の入庫操作に応じて前記第２阻止手段を閉状態とし、前記車両の入庫が完了して扉閉動作が完了したことで、前記第２阻止手段を開状態にすることを許可するように構成されていてもよい。
【００２０】
このように構成すれば、利用者の通路に備えさせた第２阻止手段により、利用者の入出庫操作が開始すると第２阻止手段を閉状態として他の人の通行を制限し、入出庫が完了して出入口扉を閉動作させることで第２阻止手段を開状態にすることができる。これによっても、車両を入出庫させる利用者による出入口扉の閉め忘れを防止することができる。
【００２１】
また、前記車両通行阻止手段は、閉動作時に障害物を検知する検知手段を備え、前記検知手段は、前記車両通行阻止手段の閉動作に際し障害物を検出したときは前記車両通行阻止手段の閉動作を中止するように構成されていてもよい。
【００２２】
このように構成すれば、車両通行阻止手段の閉動作時に人や物などの障害物を検知すると閉動作を中止して、車両通行阻止手段が人や物に当接することを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、駐車設備が待機状態の時には車両通行阻止手段が開状態であるため、車両や利用者などの通行には障害物となるものが存在しないようにできる。そして、車両の入出庫時は、駐車装置の出入口扉が開放している時には車両通行阻止手段が閉鎖されて車両の通行を阻止し、出入口扉を閉めることで車両通行阻止手段が開放されるので、出入口扉の閉め忘れを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る駐車設備を示す平面図である。
【図２】図２は、図１の駐車装置における入出庫の判断を示すフローチャートである。
【図３】図３（Ａ）〜（Ｅ）は、図２に示すフローチャートで出庫と判断された場合の出入口扉と車両通行阻止手段の動作を順に示す側面図である。
【図４】図４は、図３に示す出庫動作の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、駐車設備１の駐車装置として、搬送手段たるパレット（図示略）を有する機械式駐車装置１０を例に説明する。搬送手段は、パレット、搬器等を含む。また、可動式の車両通行阻止手段として、チェーンゲート２０を例に説明する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前方、後方の概念は、図１に示す出入口扉１１に対してチェーンゲート（車両通行阻止手段）２０の方向を前方とした概念と一致するものとする。
【００２６】
（駐車設備の構成）
図１は、一実施形態に係る駐車設備１を示す平面図である。この実施形態の駐車設備１は、機械式駐車装置１０の出入口扉１１から前方に所定距離で離間した位置に車両通行阻止手段たるチェーンゲート２０が備えられている。この例では、出入口扉１１とチェーンゲート２０との間に車両停止エリア１５が形成されている。チェーンゲート２０は、出入口扉１１から入庫可能な車両Ｖの全長以上の距離で離間して備えられている。
【００２７】
チェーンゲート２０は、管理人の有無にかかわらず待機状態では常に開状態（チェーン下降状態）である。このため、機械式駐車装置１０の前の車両停止エリア１５を入出庫する車両Ｖだけが利用するのではなく、機械式駐車装置１０に関係ない人や車両Ｖが通行する場合でも、その人や車両Ｖの通行を妨げない。チェーンゲート２０には、障害物の検知手段として光電スイッチ２３が備えられており、動作開始時及び動作中におけるチェーンゲート２０付近の障害物を検知することができる。障害物の検知手段としては、光電スイッチ２３と同様に非接触で物体を検知できるものであればよい。
【００２８】
上記出入口扉１１とチェーンゲート２０との間の車両停止エリア１５には、車両Ｖの検出手段たるループコイル１６が備えられている。車両検出手段としては、ループコイル１６の他、赤外線センサなどの各種センサを利用できる。
【００２９】
機械式駐車装置１０には、出入口扉１１の側方に運転盤１２が備えられている。利用者は、この運転盤１２を自身が操作して入出庫操作を行うことができる。駐車設備１の制御装置１３には、機械式駐車装置１０の運転盤１２、チェーンゲート２０、ループコイル１６が電気的に接続されている（図示略）。
【００３０】
また、この実施形態では、出庫後の出入口扉１１の閉め忘れ防止を図っているが、車両停止エリア１５の周囲を複数台のチェーンゲート２０等で囲うレイアウトとすることで、入庫後の閉め忘れも防止することができる。
【００３１】
例えば、図１に二点鎖線で示すように、出入口扉１１の側方などに備えられた入庫利用者や出庫利用者が通るための通路３０に、人の通行を阻止する第２阻止手段３１（例えば、チェーンゲート、扉など）をさらに備えさせてもよい。この場合、駐車設備１の制御装置１３は、利用者の入庫操作に応じて第２阻止手段３１を閉状態とし、車両Ｖの入庫が完了して出入口扉１１の扉閉動作が完了したことで、第２阻止手段３１を開状態にすることを許可するようにすればよい。
【００３２】
このようにすれば、利用者の通路３０に備えさせた第２阻止手段３１を、利用者の入庫操作に応じて閉状態として利用者や他の人の通行を阻止し、入出庫が完了して出入口扉を閉動作させることで第２阻止手段３１を開状態にするようにできる。これにより、車両Ｖを入庫させる利用者による出入口扉１１の閉め忘れを防止することができる。
【００３３】
この場合、第２阻止手段３１の閉動作時に障害物を検知する検知手段３２（例えば、光電スイッチ）を備えさせてもよい。検知手段３２は、第２阻止手段３１の閉動作に際し障害物を検出したときは第２阻止手段３１の閉動作を中止するようにできる。これにより、第２阻止手段３１の閉動作時に人や物などの障害物を検知すると閉動作を中止して、第２阻止手段３１が人や物に当接することを防止できる。
【００３４】
なお、第２阻止手段３１としては、チェーンゲート、扉などの他、出入口扉１１を閉めてから退去するよう促すメッセージ（出入口扉１１の閉め忘れ防止）を表示する手段とすることもできる。メッセージを表示する手段でも、チェーンゲートなどと同等の出入口扉１１の閉め忘れを防止できる効果が得られるものであればよい。
【００３５】
なお、以下の説明では、車両検出手段たるチェーンゲート２０のみが備えられた駐車設備１について説明する。
【００３６】
（駐車装置の入出庫制御）
図２は、上記機械式駐車装置１０における入出庫の判断を示すフローチャートである。この実施形態の機械式駐車装置１０は、利用者が運転盤１２において認証操作をすると（Ｓ１）、その利用者の車両Ｖが入庫済か否かが判断される（Ｓ２）。入庫していない場合、入庫処理と判断される（Ｓ３）。入庫済の場合、出庫処理と判断されて、利用者の車両Ｖが格納されている出庫パレットの呼び動作が行われる（Ｓ４）。図示する一点鎖線の部分が、入庫か出庫かを判断する部分である。
【００３７】
なお、認証操作（Ｓ１）は、運転盤１２の直接操作に限らず、リモコン操作、生体認証操作など、機械式駐車装置１０における公知の各種手段が使用できる。
【００３８】
（出庫操作の流れ）
図３（Ａ）〜（Ｅ）は、図２に示すフローチャートで出庫と判断された場合の出入口扉１１と車両通行阻止手段の動作を順に示す側面図である。
【００３９】
図３（Ａ）に示すように、この例では、利用者Ｍによる機械式駐車装置１０の運転盤１２における認証操作に応じて、上記図２に示すフローチャートで出庫処理と判断され、出庫パレットの呼び動作が行われる。この実施形態では、この呼び動作と同時にチェーンゲート２０の閉動作が開始される。チェーンゲート２０の閉動作開始は、上記ループコイル１６による車両Ｖの検出がないことと、パレット（図示略）が入出庫部１４に到着したことで、自動的に開始されるようにしてもよい。このように、チェーンゲート２０が閉動作を開始するタイミングは、呼び動作開始から出入口扉１１の開動作開始までの間であることが好ましい。なお、後述する図４のように、チェーンゲート２０の閉動作が行われている時に警報を発して周囲に知らせるようにしてもよい。チェーンゲート２０の閉動作を知らせる報知手段としては、チェーンゲート２０の両側部に設けられた柱２２からチェーン２１を明るく照らすライト、ブザー鳴動、チェーン２１への再帰反射材の塗布または取付け、回転灯点灯などを用いることができる。このような報知手段により、チェーンゲート２０が閉動作していることを利用者Ｍや周囲の人に知らせることができる。この実施形態では、後述する図４で説明する、青信号灯、赤警報灯が、チェーンゲート２０の柱２２の上部に設けられている（図示略）。
【００４０】
また、チェーンゲート２０には、光電スイッチ２３（図１）が設けられているため、閉動作に際し障害物を検知したときはチェーンゲート２０の閉動作を中止するようになっている。チェーンゲート２０は、動作開始時及び動作中に光電スイッチ２３が付近の障害物を検知することで停止するようになっている。チェーンゲート２０の閉動作は、障害物を検知しなくなることで繰り返し行われる。
【００４１】
図３（Ｂ）に示すように、出庫パレットが入出庫部１４に到着すると、出入口扉１１が開放される。この時には、チェーンゲート２０が上昇して閉じられた状態となっている。なお、出入口扉１１の開動作については、パレットが入出庫部１４に到着したことで自動的に開放されても、利用者Ｍによる扉開操作を行うことで開放されてもよい。
【００４２】
その後、図３（Ｃ）に示すように、利用者Ｍは入出庫部１４に入り、車両Ｖに乗り込んで出入口扉１１とチェーンゲート２０との間の車両停止エリア１５まで車両Ｖを出庫させる。この時には、チェーンゲート２０は閉じられた状態である。
【００４３】
そして、図３（Ｄ）に示すように、この実施形態では、利用者Ｍがリモコンによって扉閉操作を行って出入口扉１１を閉鎖する。出入口扉１１を閉鎖する認証操作（扉閉操作）は、リモコンに限られない。出入口扉１１の閉鎖を運転盤１２の操作で行うなど、機械式駐車装置１０における公知の各種手段が使用できる。その後、出入口扉１１の閉完了により、チェーンゲート２０が自動的に開放されるようになっている。なお、出入口扉１１が完全に閉じた場合に、チェーンゲート２０を開状態にすることを許可するようにしてもよい。すなわち、チェーンゲート２０の開動作は、この実施形態のように出入口扉１１の扉閉完了によって自動的に開放されても、チェーンゲート２０を開放するための操作を利用者が手動で行うことで開放されるようにしてもよい。これにより、車両停止エリア１５から車両Ｖの退場規制が解除される。
【００４４】
なお、出入口扉１１の閉動作開始後、チェーンゲート２０が開動作を開始または開動作が許可された後、出入口扉１１が閉動作の継続または閉完了できない状態となった時は、チェーンゲート２０は開動作を中止して再度閉動作を行うようにしてもよい。このようにすれば、出入口扉１１の閉鎖が完了しない状態となった場合にはチェーンゲート２０を再び閉めて、車両Ｖを出庫する利用者Ｍによる出入口扉１１の閉め忘れを防止するようにできる。
【００４５】
その後、図３（Ｅ）に示すように、利用者Ｍが車両Ｖを運転して開放されたチェーンゲート２０を通って出庫することで完了する。出庫完了後の待機状態（入庫も出庫もないとき）では、チェーンゲート２０が開放された状態であるため、人や一般車が通行・往来を妨げることはない。これにより、通行人がチェーンゲート２０に気づかずに転倒したり、体の不自由な人の通行などを妨げることはない。
【００４６】
（出庫の詳細を示すフローチャート）
図４は、図３に示す出庫動作の詳細を示すフローチャートである。図示する利用者Ｍによる「駐車装置の車両出庫操作（Ｓ１）」が上記図２における「認証操作（Ｓ１）」であり、機械式駐車装置１０による「出庫パレット呼び動作（Ｓ４）」が図２の「出庫パレット呼び動作（Ｓ４）」と同一である。図２に示す一点鎖線の部分の詳細は省略している。以下、この出庫パレット呼び動作（Ｓ４）から説明する。
【００４７】
出庫パレット呼び動作（Ｓ４）により、自動的に出庫パレットが呼び出され、出庫パレットが入出庫部１４に到着する（Ｓ５）。このときのチェーンゲート２０は、チェーン２１が下位置で待機しているため、青信号灯が点灯した状態となっている（Ｓ６）。
【００４８】
また、この実施形態では、出入口扉１１とチェーンゲート２０との間の車両停止エリア１５に車両検出手段たるループコイル１６が設けられているため、出庫パレットが入出庫部１４に到着すると（Ｓ５）、ループコイル１６によって機械式駐車装置１０の前に車両Ｖがあるか否かが検出される（Ｓ７）。
【００４９】
車両Ｖが検出された場合、その車両Ｖが先の利用者の出庫車の場合は、車両停止エリア１５からの退場が完了するまで待つ。その車両Ｖが入庫車の場合、入庫車を後退させて出庫を先に行うか、または出庫を中止して入庫を先に行うか、のいずれかが行われる。この間、チェーンゲート２０のチェーン２１は下位置で待機した状態を保っている（Ｓ８）。
【００５０】
機械式駐車装置１０の前に車両Ｖが検出されない場合（Ｓ７）、チェーンゲート２０に閉動作の起動信号が送られる（Ｓ９）。チェーンゲート２０では、光電スイッチ２３が遮光されるか否かが検知され（Ｓ１０）、遮光される場合は遮光されない状態になるまでチェーン２１の閉動作は待たれる。光電スイッチ２３が遮光されない状態になると、この実施形態では、赤警報灯が点滅して注意を喚起し、数秒後にチェーン２１の上昇が開始される（Ｓ１１）。チェーン２１の上昇が完了すると、チェーン２１は上位置で停止して警報灯が消灯する（Ｓ１２）。警報灯の消灯後、チェーンゲート２０の閉状態を知らせるために、チェーンゲート２０を明るく照らすライトや、ブザー鳴動、回転灯点灯などの報知手段を作動させてもよい。これにより、チェーンゲート２０が閉動作中で入出庫を行っていることを周囲の人に知らせることができる。
【００５１】
その後、機械式駐車装置１０は、出入口扉１１の開動作が開始されて（Ｓ１３）、出入口扉１１が開放される。この実施形態では、チェーンゲート２０の閉鎖が完了して退場規制を行った後に出入口扉１１を開放するようにしているが、チェーンゲート２０の閉鎖が開始されると出入口扉１１の開放を開始したり、出入口扉１１の開放が開始されるとチェーンゲート２０の閉鎖を開始するようにしてもよい。
【００５２】
利用者は、出入口扉１１が開放されると入出庫部１４内に入る（Ｓ１４）。そして、出庫する車両Ｖに乗り込んで機械式駐車装置１０から出庫させる（Ｓ１５）。出庫させる車両Ｖは、チェーンゲート２０の手前の車両停止エリア１５で停止させる（Ｓ１６）。そして、この例ではリモコンによって機械式駐車装置１０の出入口扉１１を閉鎖する（Ｓ１７）。利用者による出入口扉１１の閉開始の操作により、機械式駐車装置１０では出入口扉１１の閉動作が開始されて（Ｓ１８）、出入口扉１１の閉鎖が完了する（Ｓ１９）。
【００５３】
そして、出入口扉１１の閉鎖が完了すると、チェーンゲート２０では、光電スイッチ２３が遮光されるか否かが検知され（Ｓ２０）、遮光される場合は遮光されない状態になるまで待たれる。光電スイッチ２３が遮光されない状態になると、赤警報灯が点滅して注意を喚起し、数秒後にチェーン２１の下降が開始される（Ｓ２１）。チェーン２１の下降が完了すると、チェーン２１は下位置で停止して警報灯が消灯する（Ｓ２２）。その後、青信号灯の点灯になる（Ｓ２３）。
【００５４】
すなわち、出入口扉１１の閉鎖を開始したとしても、出入口扉１１の閉鎖が完了しなければチェーンゲート２０が開放されない。つまり、出入口扉１１の閉鎖が開始後に中断（例えば、出入口扉１１の閉動作中に入出庫部１４内で安全センサ作動により扉閉完了とならない場合や、閉動作中に第三者（子供など）が入出庫部１４内に進入しようとする場合等）した場合には、チェーンゲート２０による車両Ｖの退場規制は継続した状態を保つことになる。そのため、出入口扉１１の扉閉開始後、扉閉完了までの間も、利用者による適切な安全確認と、出入口扉１１の閉鎖確認ができる。
【００５５】
その後、出入口扉１１の閉鎖が完了し、チェーンゲート２０が解放されると、利用者は車両Ｖを運転して開放されたチェーンゲート２０を通過して出庫が完了する（Ｓ２４）。車両Ｖの出庫後も、チェーンゲート２０のチェーン２１は開放された状態の下で待機した状態が保たれる（Ｓ２５）。
【００５６】
なお、上記実施形態では、出入口扉１１とチェーンゲート２０との間の車両停止エリア１５に車両Ｖの検出手段たるループコイル１６が備えられた例を説明したが、車両Ｖの検出手段を備えない場合には、出庫パレットが入出庫部１４に到着後（Ｓ５）、チェーンゲート２０に閉動作の起動信号が送られる（Ｓ９）ようにしてもよい。
【００５７】
このように、利用者自身が操作する駐車設備１において、出入口扉１１の前方に所定の空間を空けてチェーンゲート２０等の車両通行阻止手段を設け、入出庫を行わない待機状態ではチェーンゲート２０を開放した状態で待機し、出入口扉１１が開放しているときはチェーンゲート２０が閉鎖されて車両Ｖの退場を規制する。そして、入出庫完了後に出入口扉１１の閉鎖が完了すると、チェーンゲート２０が開放されて車両Ｖの通過か可能な状態とすることで、出入口扉１１の閉め忘れを確実に防止することができる。
【００５８】
（総括）
以上のように、上記駐車設備１によれば、利用者自身が機械式駐車装置１０を操作して入出庫する時に、出入口扉１１を開放した後、出入口扉１１の閉鎖が完了しなければチェーンゲート（車両通行阻止手段）２０によって車両Ｖの通行が阻止されるため、利用者による出入口扉１１の閉め忘れを適切に防止することが可能となる。
【００５９】
また、機械式駐車装置１０において入出庫を行わない時には、チェーンゲート（車両通行阻止手段）２０が開放した状態であるため、人や車両の通行などを妨げることがなく、安定した通行・往来が可能となる。
【００６０】
なお、上記した実施形態では、パレット（図示略）を備えた機械式駐車装置１０を例に説明したが、車両Ｖを搬送手段で入出庫部１４に搬送する駐車装置であれば地下式、パズル式などでも同様に構成することができ、駐車装置は上記実施形態に限定されるものではない。
【００６１】
また、上記した車両通行阻止手段の動作は、機械式駐車装置１０以外に、カーリフト、荷物搬送用リフトなどにおいても、閉め忘れを防止したい扉すべてに応用できる。
【００６２】
さらに、上記した実施形態では、利用者自らが呼び操作を行う例を説明したが、管理人が操作する「管理人操作方式」にモード切替可能としてもよい。
【００６３】
また、上記した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６４】
１  駐車設備
１０  機械式駐車装置
１１  出入口扉
１２  運転盤
１３  制御装置
１４  入出庫部
１５  車両停止エリア
１６  ループコイル
２０  チェーンゲート（車両通行阻止手段）
２１  チェーン
２２  柱
２３  光電スイッチ（検知手段）
３０  通路
３１  第２阻止手段
３２  検知手段
Ｖ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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