(57)【要約】【課題】複数人による鑑賞時の視認精度を向上させることを課題とする。【解決手段】画像投影システムは、発生装置と、複数のプロジェクタ装置と、制御装置とを有する。発生装置は、霧状に拡散される粒子群を発生させる。そして、複数のプロジェクタ装置それぞれは、発生装置により発生される霧状に拡散された粒子群に対して、別方向から画像を投影する。そして、制御装置は、複数のプロジェクタ装置それぞれが投影する各画像を制御する。【選択図】図２
2018084614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
霧状に拡散される粒子群を発生させる発生装置と、
前記発生装置により発生される霧状に拡散された前記粒子群に対して、別方向から画像を投影する複数のプロジェクタ装置と、
前記複数のプロジェクタ装置が投影する各画像を制御する制御装置と
を有することを特徴とする画像投影システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記複数のプロジェクタ装置それぞれの位置関係に基づいて、多方向から被写体を撮影した複数の画像の中から前記複数のプロジェクタ装置それぞれが投影する投影対象の画像を特定し、特定した各画像を前記複数のプロジェクタ装置それぞれに投影させることを特徴とする請求項１に記載の画像投影システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記多方向から撮影された被写体が一連の動きを行うように、前記複数のプロジェクタ装置それぞれの投影順序を決定して、順次投影させることを特徴とする請求項２に記載の画像投影システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記発生装置が発生させる前記粒子群に関する情報に基づいて、前記複数のプロジェクタ装置それぞれの投影環境を設定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の画像投影システム。
【請求項５】
画像投影方法において、
発生装置が、霧状に拡散される粒子群を発生させ、
複数のプロジェクタ装置それぞれが、前記発生装置により発生される霧状に拡散された前記粒子群に対して、別方向から画像を投影し、
制御装置が、前記複数のプロジェクタ装置が投影する各画像を制御する
処理を実行することを特徴とする画像投影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影システムおよび画像投影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数人で静止画や映像などの画像等を鑑賞する場合に、プロジェクタを用いて画像等を大型化する技術が使用されている。近年では、複数のプロジェクタから画像等を投影することで、鑑賞者に３Ｄ（three−dimensional）画像等を鑑賞させる技術も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１６１９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記技術では、きれいに画像等が鑑賞できる位置と、画像等の形が変わってしまう位置とが存在する。例えば、複数のプロジェクタを用いた技術では、複数の鑑賞者の前方に設置されたスクリーンに対して複数のプロジェクタそれぞれが投影するので、スクリーンの横方向からだと画像等がきれいに見えず、視認精度がよくないことがある。
【０００５】
一つの側面では、複数人による鑑賞時の視認精度を向上させることができる画像投影システムおよび画像投影方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の案では、画像投影システムは、霧状に拡散される粒子群を発生させる発生装置と、前記発生装置により発生される霧状に拡散された前記粒子群に対して、別方向から画像を投影する複数のプロジェクタ装置と、前記複数のプロジェクタ装置が投影する各画像を制御する制御装置とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
一実施形態によれば、複数人による鑑賞時の視認精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施例１にかかるシステムの全体構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施例１にかかるシステムの機能構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図３は、スモーク情報ＤＢに記憶される情報の例を示す図である。
【図４】図４は、位置情報ＤＢに記憶される情報の例を示す図である。
【図５】図５は、画像ＤＢに記憶される情報の例を示す図である。
【図６】図６は、投影情報ＤＢに記憶される情報の例を示す図である。
【図７】図７は、３Ｄ画像の生成手法の一例を説明する図である。
【図８】図８は、投影面の設定例を説明する図である。
【図９】図９は、投影画像を説明する図である。
【図１０】図１０は、処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、管理装置のハードウェア構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本願の開示する画像投影システムおよび画像投影方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１０】
［全体構成例］
図１は、実施例１にかかるシステムの全体構成例を示す図である。図１に示すように、このシステムは、複数のプロジェクタ装置Ｐ１からＰ６と、発生装置５０と、管理装置１００とがネットワークＮを介して相互に通信可能に接続される画像投影システムである。この画像投影システムは、体育館などの会場で画像を投影して、ユーザに鑑賞させるシステムである。すなわち、画像投影システムは、ユーザが３６０度のいずれの方向からでも画像を鑑賞できるシステムである。なお、ネットワークＮは、有線または無線を問わず、インターネット（Internet）を始め、ＬＡＮ（Local  Area  Network）やＶＰＮ（Virtual  Private  Network）などの任意の種類の通信網を採用できる。
【００１１】
発生装置５０は、体育館などの会場内の天井に設置され、霧状に拡散される粒子群Ｒを天井から重力方向（下方向）に発生させる装置である。例えば、発生装置５０は、スモーク、水蒸気、ドライアイス、二酸化炭素などの透過性のある粒子群Ｒを発生させる。
【００１２】
複数のプロジェクタ装置Ｐ１からＰ６それぞれは、例えば、体育館などの会場に、発生装置５０が発生させる粒子群Ｒを囲むように設置される投影機である。複数のプロジェクタ装置Ｐ１からＰ６それぞれは、管理装置１００から投影先の空間および投影対象の画像を受信し、管理装置１００が指定した空間に、管理装置１００が設定した画像を投影する。例えば、複数のプロジェクタ装置Ｐ１からＰ６それぞれは、発生装置５０により発生される粒子群Ｒに対して、別方向から画像を投影する。なお、ここでは、プロジェクタ装置Ｐ１からＰ６の６台を図示したが、台数等を限定するものではなく、任意の台数を用いることができる。
【００１３】
管理装置１００は、画像投影システム全体を管理するサーバ装置である。例えば、管理装置１００は、発生装置５０が発生させる粒子群Ｒにしたがって、各プロジェクタ装置Ｐ１からＰ６の投影環境を決定して、各投影環境に通知する。また、管理装置１００は、各プロジェクタ装置Ｐ１からＰ６が設置される位置にしたがって、各プロジェクタ装置が投影する画像と投影順序を決定し、各プロジェクタ装置Ｐ１からＰ６の投影を制御する。
【００１４】
したがって、管理装置１００は、各プロジェクタ装置Ｐ１からＰ６が投影する仮想スクリーン（投影面）を空間内に設定して画像を投影することができるので、複数人による鑑賞時の視認精度を向上させることができる。
【００１５】
［機能構成］
図２は、実施例１にかかるシステムの機能構成を示す機能ブロック図である。ここでは、各プロジェクタ装置Ｐ１からＰ６、発生装置５０、管理装置１００のそれぞれについて説明する。なお、各プロジェクタ装置Ｐ１からＰ６は、同様の構成を有するので、ここではプロジェクタ装置１０として説明する。
【００１６】
（プロジェクタ装置１０の機能構成）
図２に示すように、プロジェクタ装置１０は、通信部１１、投影部１２、制御部１３を有する。通信部１１は、ネットワークＮを介して、他の装置との間の通信を制御する処理部であり、例えば無線インタフェースやネットワークインタフェースカードである。例えば、通信部１１は、管理装置１００から、投影面を指定する座標や投影時の輝度等を含む投影環境や投影対象の画像等を受信する。
【００１７】
投影部１２は、投影面に対して画像を投影する処理部である。例えば、投影部１２は、制御部１３の指示にしたがって、指定された空間上の投影面に対して、指定された画像の投影を行う。
【００１８】
制御部１３は、プロジェクタ装置１０全体を司る処理部であり、例えばマイコンなどである。制御部１３は、管理装置１００から投影環境に関する情報を受信して、投影部１２による画像の投影を制御する。例えば、制御部１３は、管理装置１００から指定された投影面の座標に投影されるように、投影部１２の投影方向、台形補正、ピント調整を実行する。また、制御部１３は、管理装置１００から指示されたタイミングで、投影部１２による投影の開始および終了を制御する。
【００１９】
（発生装置５０の機能構成）
図２に示すように、発生装置５０は、通信部５１、発生部５２、制御部５３を有する。通信部５１は、ネットワークＮを介して、他の装置との間の通信を制御する処理部であり、例えば無線インタフェースやネットワークインタフェースカードである。例えば、通信部５１は、管理装置１００から、粒子群の発生開始や終了などの各種指示を含む発生環境を受信する。
【００２０】
発生部５２は、透過性があるスモークなどの粒子群を発生させる処理部である。例えば、発生部５２は、制御部５３の指示にしたがって、発生装置５０が設置される天井部分から重力方向（言い換えると、床方向や下方向）に向かってスモークを発生させる。
【００２１】
制御部５３は、発生装置５０全体を司る処理部であり、例えばマイコンなどである。制御部５３は、管理装置１００から発生環境に関する情報を受信して、発生部５２によるスモークの発生を制御する。例えば、制御部５３は、管理装置１００から指定されたタイミングで、スモークの発生を開始して終了する。
【００２２】
（管理装置１００の機能構成）
図２に示すように、管理装置１００は、通信部１０１、記憶部１０２、制御部１１０を有する。
【００２３】
通信部１０１は、ネットワークＮを介して、他の装置との間の通信を制御する処理部であり、例えば無線インタフェースやネットワークインタフェースカードである。例えば、通信部１０１は、各プロジェクタ装置１０に投影環境に関する情報を送信し、発生装置５０に発生環境に関する情報を送信する。また、通信部１０１は、各プロジェクタ装置１０から投影開始や投影信号などの信号を受信し、発生装置５０からスモーク発生の開始や終了などの信号を受信する。
【００２４】
記憶部１０２は、データやプログラムを記憶する記憶装置であり、ハードディスクやメモリなどである。この記憶部１０２は、スモーク情報ＤＢ１０３、位置情報ＤＢ１０４、画像ＤＢ１０５、投影情報ＤＢ１０６を記憶する。
【００２５】
スモーク情報ＤＢ１０３は、発生させるスモークなどの粒子群ごとに、最適な投影環境を記憶するデータベースである。図３は、スモーク情報ＤＢ１０３に記憶される情報の例を示す図である。図３に示すように、スモーク情報ＤＢ１０３は、「スモーク種別、照度、彩度、明度」を対応付けて記憶する。
【００２６】
ここで記憶される「スモーク種別」は、発生装置５０が発生する粒子群の種別を示す。「照度」は、当該スモーク種別のときに画像が投影される投影面の最適な照度値（単位：ルクス）である。「彩度」は、当該スモーク種別のときに鑑賞される画像の最適なあざやかさを示す指標であり、「明度」は、当該スモーク種別のときに鑑賞される画像の最適な明るさを示す指標である。図３の場合、スモーク種別が「ＡＡＡ」のときの投影環境として、照度「ＸＸＸ」、彩度「ＹＹＹ」、明度「ＺＺＺ」が設定されることを示す。
【００２７】
位置情報ＤＢ１０４は、各プロジェクタ装置１０の設置位置や発生装置５０の設置位置に関する情報を記憶するデータベースである。図４は、位置情報ＤＢ１０４に記憶される情報の例を示す図である。図４に示すように、位置情報ＤＢ１０４は、「機器、位置座標、投影空間」を対応付けて記憶する。
【００２８】
ここで記憶される「機器」は、対象の機器を示す情報であり、「位置座標」は、機器が設置される、会場内の位置を特定する座標などである。「投影空間」は、プロジェクタ装置に対して設定される情報であり、会場内においてプロジェクタ装置が投影する投影面を特定する座標などである。ここで記憶される情報は、予め設定することができる。図４の例では、プロジェクタ装置Ｐ１は、（ｘ１，ｙ１，ｚ１）に設置されており、「（ｘａ１，ｙａ１，ｚａ１）、（ｘａ２，ｙａ２，ｚａ２）、（ｘａ３，ｙａ３，ｚａ３）、（ｘａ４，ｙａ４，ｚａ４）」で特定される領域（投影面）に対して投影することを示す。また、発生装置５０が（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）に設置されることを示す。
【００２９】
画像ＤＢ１０５は、投影対象の画像に関する情報を記憶するデータベースである。図５は、画像ＤＢ１０５に記憶される情報の例を示す図である。図５に示すように、画像ＤＢ１０５は、「順序、画像」を対応付けて記憶する。ここで記憶される「順序」は、投影順序を示し、「画像」は、投影対象の画像を示す。図５の場合、１番目の投影対象が画像Ａ１であり、２番目の投影対象が画像Ａ２であることを示す。ここで指定される順序で画像を投影することにより、一連の動きのある画像が投影されることとなる。
【００３０】
投影情報ＤＢ１０６は、各プロジェクタ装置に投影させる画像に関する情報を記憶するデータベースである。図６は、投影情報ＤＢ１０６に記憶される情報の例を示す図である。図６に示すように、投影情報ＤＢ１０６は、「機器、投影画像」を対応付けて記憶する。ここで記憶される「機器」は、プロジェクタ装置を特定する情報を示し、「投影画像」は、プロジェクタ装置が投影する画像を示す。図６の場合、プロジェクタ装置Ｐ１が画像Ａ１を投影し、プロジェクタ装置Ｐ２が画像Ａ２を投影することを示す。
【００３１】
制御部１１０は、管理装置１００全体を司る処理部であり、例えばプロセッサなどである。この制御部１１０は、事前処理部１１１、環境設定部１１２、画像設定部１１３、投影指示部１１４を有する。なお、事前処理部１１１、環境設定部１１２、画像設定部１１３、投影指示部１１４は、プロセッサが有する電子回路の一例やプロセッサが実行するプロセスの一例などである。
【００３２】
事前処理部１１１は、投影対象の画像を生成する処理部である。具体的には、事前処理部１１１は、多方向から被写体を撮影する。そして、事前処理部１１１は、公知の技術を用いて、撮影した複数の画像から３Ｄ画像を生成する。
【００３３】
図７は、３Ｄ画像の生成手法の一例を説明する図である。図７に示すように、事前処理部１１１は、第１の態勢である被写体Ｑの周囲を、画像を撮像しながらカメラ２００を一周させて、多方向から撮像した複数の画像を取得する。そして、事前処理部１１１は、取得した複数の画像から第１の３Ｄ画像である画像Ａ１を生成する。
【００３４】
続いて、事前処理部１１１は、第１の態勢の次の態勢である第２の態勢の被写体Ｑの周囲を、画像を撮像しながらカメラ２００を一周させて、多方向から撮像した複数の画像を取得する。そして、事前処理部１１１は、取得した複数の画像から第２の３Ｄ画像である画像Ａ２を生成する。このようにして、事前処理部１１１は、一連の動きとなる複数の３Ｄ画像を生成し、生成した各３Ｄ画像と投影順とを画像設定部１１３に出力する。
【００３５】
環境設定部１１２は、投影環境を設定する処理部である。具体的には、環境設定部１１２は、発生装置５０が発生させるスモーク（粒子群）の種別に応じて、照度等を特定し、各プロジェクタ装置に通知する。例えば、環境設定部１１２は、スモークの種別がＡＡＡである場合は、照度「ＸＸＸ」、彩度「ＹＹＹ」、明度「ＺＺＺ」を特定し、投影環境として各プロジェクタ装置に通知する。この結果、各プロジェクタ装置１０の制御部１１０が、通知された投影環境となるように、投影時の照度等を設定する。
【００３６】
また、環境設定部１１２は、各プロジェクタ装置の投影面の設定を実行する。具体的には、環境設定部１１２は、各プロジェクタ装置について、プロジェクタ装置の位置情報と発生装置５０の位置情報とから投影面を決定する。このとき、環境設定部１１２は、スモークが発生する空間上で、各プロジェクタ装置の投影面が発生装置５０から重力方向への直線上で交わるように、各投影面を設定する。
【００３７】
図８は、投影面の設定例を説明する図である。図８に示すように、環境設定部１１２は、発生装置５０から重力方向への直線Ｇ上の点Ｇ１と点Ｇ２を共有するように、各プロジェクタ装置の投影面を決定する。例えば、環境設定部１１２は、プロジェクタ装置Ｐ１に対して、点Ｇ１を含む辺Ｈ１と、点Ｇ２を含む辺Ｈ２と、辺Ｈ１の各端点と辺Ｈ２の各端点とを結ぶ辺Ｈ３および辺Ｈ４との４点で囲まれる領域を投影面３００に決定する。そして、環境設定部１１２は、決定した投影面の各点の座標を位置情報ＤＢ１０４の投影空間に格納する。同様の手法で、環境設定部１１２は、プロジェクタ装置Ｐ２に対しても、点Ｇ１および点Ｇ２を含む投影面３０１を決定して、決定した投影面の各点の座標を位置情報ＤＢ１０４の投影空間に格納する。
【００３８】
このようにして、環境設定部１１２は、点Ｇ１と点Ｇ２を共有するように、各プロジェクタ装置の投影面を決定して、位置情報ＤＢ１０４に格納する。つまり、環境設定部１１２は、直線Ｇ１Ｇ２を軸にして回転するように各投影面を決定する。なお、Ｇ１とＧ２の距離は、任意に決定することができ、例えば空間の大きさや空間内の観客席の配置等に基づいて決定することができる。
【００３９】
画像設定部１１３は、各プロジェクタ装置が投影する画像を設定する処理部である。具体的には、画像設定部１１３は、事前処理部１１１によって生成された複数の３Ｄ画像を、各プロジェクタ装置に割当てて、投影情報ＤＢ１０６に格納する。例えば、画像設定部１１３は、プロジェクタ装置がＰ１からＰ６の６台で、画像Ａ１からＡ１０の１０枚である場合、Ｐ１にＡ１、Ｐ２にＡ２、Ｐ３にＡ３、Ｐ４にＡ４、Ｐ５にＡ５、Ｐ６にＡ６、Ｐ１にＡ７、Ｐ２にＡ８、Ｐ３にＡ９、Ｐ４にＡ１０を割当てる。
【００４０】
投影指示部１１４は、各プロジェクタ装置に投影指示を送信して、画像の投影を実行する処理部である。具体的には、投影指示部１１４は、投影情報ＤＢ１０６に記憶される割当て状況を参照して、画像ＤＢ１０５に記憶される順序で、各プロジェクタ装置に当該画像のデータを含む投影指示を送信する。
【００４１】
例えば、投影指示部１１４は、画像Ａ１が割当てられたプロジェクタ装置Ｐ１に、画像Ａ１のデータを含む投影指示を送信し、その後所定時間経過後に、画像Ａ２が割当てられたプロジェクタ装置Ｐ２に、画像Ａ２のデータを含む投影指示を送信する。このようにして、投影指示部１１４は、各プロジェクタ装置から投影される投影画像が連続的に表示されることで、投影画像全体が一連の動きとなるように、プロジェクタ装置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に投影指示を順次送信する。
【００４２】
図９は、投影画像を説明する図である。この図９は、レイアップシュートをしているバスケットボール選手の３Ｄ画像を連続で投影することで、レイアップシュートの一連の動きを観客に鑑賞させる図である。投影指示部１１４は、プロジェクタ装置Ｐ３にレイアップシュートのシュート体制の開始の画像を投影させた後、プロジェクタ装置Ｐ４にレイアップシュート時でボールが手から離れたときの画像を投影させる。このように、投影指示部１１４は、レイアップシュートの一連の動きを構成する各画像を、各プロジェクタ装置に順番に投影させることで、レイアップシュートの一連の動きを会場内の全観客に鑑賞させることができる。なお、投影指示部１１４が投影を順次指示するタイミングは、１マイクロ秒など任意に設定することができる。
【００４３】
［処理の流れ］
図１０は、処理の流れを示すフローチャートである。図１０に示すように、管理装置１００の事前処理部１１１は、カメラ等を用いて、投影対象の画像を複数の位置で撮像し（Ｓ１０１）、撮像して得られた複数の画像から３Ｄ画像を生成する（Ｓ１０２）。
【００４４】
その後、事前処理部１１１は、すべての投影対象について、３Ｄ画像の生成が完了したか否かを判定し（Ｓ１０３）、未処理の投影対象が存在する場合は（Ｓ１０３：Ｎｏ）、Ｓ１０１以降を繰り返す。
【００４５】
一方、すべての投影対象について、３Ｄ画像の生成が完了した場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、環境設定部１１２は、発生されるスモークの種別に応じて投影環境を特定して、各プロジェクタ装置に通知することで、投影環境の設定を行う（Ｓ１０４）。なお、投影環境は、管理装置１００が遠隔操作等により実行することもできる。
【００４６】
その後、画像設定部１１３は、投影対象の３Ｄ画像を１つ選択し（Ｓ１０５）、各プロジェクタ装置に割当てる投影設定を行う（Ｓ１０６）。例えば、画像設定部１１３は、各プロジェクタ装置の設置位置を考慮して、一連の動きとなる順番で投影されるように、画像の割当てを行う。
【００４７】
ここで、画像設定部１１３は、すべての３Ｄ画像について、投影設定が終了したか否かを判定し（Ｓ１０７）、未処理の３Ｄ画像が存在する場合は（Ｓ１０７：Ｎｏ）、Ｓ１０５以降を繰り返す。
【００４８】
一方、すべての３Ｄ画像について、投影設定が終了した場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、投影指示部１１４は、投影開始が指示されるまで待機する（Ｓ１０８）。
【００４９】
そして、投影指示部１１４は、投影開始が指示されると（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、投影対象が最も若番の３Ｄ画像を選択し（Ｓ１０９）、当該３Ｄ画像が割当てられるプロジェクタ装置に投影を指示する（Ｓ１１０）。
【００５０】
その後、投影指示部１１４は、投影されていない３Ｄ画像が存在する場合は（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、次の３Ｄ画像についてＳ１０９以降を実行する。一方、その後、投影指示部１１４は、投影されていない３Ｄ画像が存在しない場合は（Ｓ１１１：Ｎｏ）、各プロジェクタ装置に投影終了を指示し、投影を終了する（Ｓ１１２）。
【００５１】
［効果］
上述したように、画像投影システムは、一連の動きとなるように各プロジェクタ装置が画像を投影することができるので、スモークを囲むように配置されるどの観客席からでも画像を鑑賞することができる。したがって、複数人による鑑賞時の視認精度を向上させることができる。
【実施例２】
【００５２】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下に異なる実施例を説明する。
【００５３】
［空間］
上記実施例では、体育館などの会場を例にして説明したが、これに限定されるものではなく、コンサート会場、サッカー会場、野球場などのように室内外を問わず、スモークを発生させることができる環境であれば、同様に適用することができる。
【００５４】
［投影対象］
上記実施例では、投影対象として３Ｄ画像を用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、２Ｄ（two  dimensions）画像であっても同様に処理することができる。また、３Ｄ画像の生成元となった被写体も、画像に限らず動画や映像などを用いることもできる。
【００５５】
［ハードウェア構成］
次に、各装置のハードウェア構成を説明する。なお、発生装置５０は、マイコンとメモリ等を有する一般的なスモーク発生装置と同様のハードウェア構成を有し、プロジェクタ装置１０は、マイコンとメモリ等を有する一般的な投影機と同様のハードウェア構成を有するので、詳細な説明は省略する。ここでは、管理装置１００のハードウェア構成について説明する。
【００５６】
図１１は、管理装置１００のハードウェア構成例を示す図である。図１１に示すように、管理装置１００は、通信インタフェース１００ａ、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）１００ｂ、メモリ１００ｃ、プロセッサ１００ｄを有する。
【００５７】
通信インタフェース１００ａは、他の装置の通信を制御するネットワークインタフェースカードなどである。ＨＤＤ１００ｂは、プログラムやデータなどを記憶する記憶装置の一例である。
【００５８】
メモリ１００ｃの一例としては、ＳＤＲＡＭ（Synchronous  Dynamic  Random  Access  Memory）等のＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ等が挙げられる。プロセッサ１００ｄの一例としては、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、ＰＬＤ（Programmable  Logic  Device）等が挙げられる。
【００５９】
また、管理装置１００は、プログラムを読み出して実行することで画像投影方法を実行する情報処理装置として動作する。つまり、管理装置１００は、事前処理部１１１、環境設定部１１２、画像設定部１１３、投影指示部１１４と同様の機能を実行するプログラムを実行する。この結果、管理装置１００は、事前処理部１１１、環境設定部１１２、画像設定部１１３、投影指示部１１４と同様の機能を実行するプロセスを実行することができる。なお、この他の実施例でいうプログラムは、管理装置１００によって実行されることに限定されるものではない。例えば、他のコンピュータまたはサーバがプログラムを実行する場合や、これらが協働してプログラムを実行するような場合にも、本発明を同様に適用することができる。
【００６０】
このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（Magneto−Optical  disk）、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することができる。
【００６１】
［システム］
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともできる。あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００６２】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られない。つまり、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【符号の説明】
【００６３】
１０  プロジェクタ装置
１１  通信部
１２  投影部
１３  制御部
５０  発生装置
５１  通信部
５２  発生部
５３  制御部
１００  管理装置
１０１  通信部
１０２  記憶部
１０３  スモーク情報ＤＢ
１０４  位置情報ＤＢ
１０５  画像ＤＢ
１０６  投影情報ＤＢ
１１０  制御部
１１１  事前処理部
１１２  環境設定部
１１３  画像設定部
１１４  投影指示部
【図１】
2018084614.tif 000003
【図２】
2018084614.tif 000004
【図３】
2018084614.tif 000005
【図４】
2018084614.tif 000006
【図５】
2018084614.tif 000007
【図６】
2018084614.tif 000008
【図７】
2018084614.tif 000009
【図８】
2018084614.tif 000010
【図９】
2018084614.tif 000011
【図１０】
2018084614.tif 000012
【図１１】
2018084614.tif 000013