(57)【要約】【課題】雌ねじ部材の交換に要する時間を短縮する。【解決手段】駆動源により軸周りに回転させられる雄ねじ部材４１と、雄ねじ部材４１と螺合し、雄ねじ部材４１が回転することで雄ねじ部材４１の軸方向に沿って移動する雌ねじ部材４２と、を備える糸解舒補助装置の駆動機構において、雌ねじ部材４２を、雄ねじ部材４１の周方向に分割可能な複数の分割体６０Ａ、６０Ｂからなる構成とする。【選択図】図６
2018012582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンから解舒される糸の膨らみを規制する規制部材と、
前記糸の解舒に伴って前記給糸ボビンにおける解舒箇所が移動するのに追随して、前記規制部材を移動させる駆動機構と、
を備えた糸解舒補助装置であって、
前記駆動機構は、
駆動源と、
前記駆動源により軸周りに回転させられる雄ねじ部材と、
前記雄ねじ部材と螺合し、前記雄ねじ部材が回転することで前記雄ねじ部材の軸方向に沿って移動する雌ねじ部材と、
前記規制部材と前記雌ねじ部材とを一体移動可能に連結する連結部と、
を有し、
前記雌ねじ部材は、前記雄ねじ部材の周方向に分割可能な複数の分割体からなることを特徴とする糸解舒補助装置。
【請求項２】
前記分割体は、前記雌ねじ部材を前記軸方向に沿って分割したものであることを特徴とする請求項１に記載の糸解舒補助装置。
【請求項３】
前記分割体は、前記雌ねじ部材を前記周方向において半分に分割したものであることを特徴とする請求項２に記載の糸解舒補助装置。
【請求項４】
前記雄ねじ部材と前記雌ねじ部材とによってすべりねじが構成されることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の糸解舒補助装置。
【請求項５】
前記連結部は、前記軸方向に沿って取付孔が形成された被取付部材を有しており、
前記雌ねじ部材は、少なくとも一部が前記取付孔に挿入された状態で、前記被取付部材に取り付けられることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の糸解舒補助装置。
【請求項６】
前記雌ねじ部材のうち前記取付孔に挿入される部分が先細り形状とされていることを特徴とする請求項５に記載の糸解舒補助装置。
【請求項７】
前記複数の分割体の各々を、前記被取付部材に固定するための複数の固定部材が設けられており、
前記固定部材は、前記軸方向において前記分割体を前記被取付部材に固定することを特徴とする請求項５又は６に記載の糸解舒補助装置。
【請求項８】
前記分割体に形成されているねじ山は、前記周方向における端部が先細り形状とされていることを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載の糸解舒補助装置。
【請求項９】
前記雌ねじ部材は、前記雄ねじ部材よりも柔らかい材料で作製されていることを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載の糸解舒補助装置。
【請求項１０】
前記雄ねじ部材の前記軸方向に直交する断面形状は、前記雄ねじ部材の中心軸を挟んで対向する２つの弦で円形を切り取った樽型形状となっていることを特徴とする請求項１ないし９の何れか１項に記載の糸解舒補助装置。
【請求項１１】
前記雄ねじ部材及び前記雌ねじ部材を覆う防塵機構がさらに設けられることを特徴とする請求項１ないし１０の何れか１項に記載の糸解舒補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンから解舒される糸の解舒を補助する糸解舒補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に開示されている糸解舒補助装置では、給糸ボビンから解舒される糸の膨らみ（バルーン）を規制するための固定筒及び可動筒が設けられている。解舒箇所が移動するのに追随して可動筒を適切な位置に移動することで、糸の解舒中の終始にわたってバルーンの大きさを適切に維持することができる。可動筒を移動させるための駆動機構は、雄ねじ部材と、雄ねじ部材と螺合するナット部材とを有する。ナット部材には、ホルダーを介して可動筒が連結されており、ナット部材と可動筒とが一体移動可能となっている。そして、雄ねじ部材がモータによって回転させられると、ナット部材とともに可動筒が昇降する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６７４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、駆動機構の雌ねじ部材（ナット部材）は、雄ねじ部材に螺合した状態で移動するため徐々に摩耗が進み、一定の期間が経過すると新しいものに交換する必要がある。しかしながら、雄ねじ部材に螺合している雌ねじ部材を交換するためには、雄ねじ部材を回転自在に支持している軸受を分解し、雄ねじ部材の軸端から雌ねじ部材を取り外すといった面倒な作業が必要であり、１つの雌ねじ部材の交換に３０分程度の長時間を要していた。
【０００５】
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、雌ねじ部材の交換に要する時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、給糸ボビンから解舒される糸の膨らみを規制する規制部材と、前記糸の解舒に伴って前記給糸ボビンにおける解舒箇所が移動するのに追随して、前記規制部材を移動させる駆動機構と、を備えた糸解舒補助装置であって、前記駆動機構は、駆動源と、前記駆動源により軸周りに回転させられる雄ねじ部材と、前記雄ねじ部材と螺合し、前記雄ねじ部材が回転することで前記雄ねじ部材の軸方向に沿って移動する雌ねじ部材と、前記規制部材と前記雌ねじ部材とを一体移動可能に連結する連結部と、を有し、前記雌ねじ部材は、前記雄ねじ部材の周方向に分割可能な複数の分割体からなることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明によれば、雌ねじ部材が周方向に分割可能な複数の分割体を組み合わせた構成となっているため、摩耗した雌ねじ部材を分割体に分割して取り外し、新しい雌ねじ部材の分割体を雄ねじ部材の周りで組み付けることによって、雌ねじ部材を交換することができる。つまり、従来のように雄ねじ部材の軸受を分解し、雄ねじ部材の軸端から雌ねじ部材を取り外すといった面倒な作業が不要となり、雌ねじ部材の交換に要する時間を短縮することができる。
【０００８】
また、本発明において、前記分割体は、前記雌ねじ部材を前記軸方向に沿って分割したものであるとよい。
【０００９】
こうすれば、分割体を簡単な形状のものにすることができ、分割体の製造コストを抑えることができる。
【００１０】
さらに、本発明において、前記分割体は、前記雌ねじ部材を前記周方向において半分に分割したものであるとよい。
【００１１】
この場合、雌ねじ部材が２つの分割体から構成されることになるが、その２つの分割体が半割状の単純な形状となる。したがって、分割体を金型で作製する場合に、金型の形状を単純化することができ、雌ねじ部材の製造コストを大きく抑えることができる。
【００１２】
また、本発明において、前記雄ねじ部材と前記雌ねじ部材とによってすべりねじが構成されるとよい。
【００１３】
すべりねじは、例えばボールねじと比べてコストは低いが、雌ねじ部材の摺動抵抗が大きく摩耗が速いため、雌ねじ部材の交換頻度が高くなりやすい。このように、雌ねじ部材の交換頻度が高くなりやすいすべりねじの場合は、雌ねじ部材の交換に要する時間が短縮可能な本発明が特に有効となる。
【００１４】
また、本発明において、前記連結部は、前記軸方向に沿って取付孔が形成された被取付部材を有しており、前記雌ねじ部材は、少なくとも一部が前記取付孔に挿入された状態で、前記被取付部材に取り付けられるとよい。
【００１５】
このように雌ねじ部材の少なくとも一部が被取付部材の取付孔に挿入されることによって、雌ねじ部材と被取付部材とからなる移動体をコンパクトに構成することができる。
【００１６】
また、本発明において、前記雌ねじ部材のうち前記取付孔に挿入される部分が先細り形状とされているとよい。
【００１７】
こうすることで、雌ねじ部材を取付孔に容易に挿入することできる。
【００１８】
また、本発明において、前記複数の分割体の各々を、前記被取付部材に固定するための複数の固定部材が設けられており、前記固定部材は、前記軸方向において前記分割体を前記被取付部材に固定するとよい。
【００１９】
このように、分割体が被取付部材に軸方向において固定されるようにすれば、固定時に分割体が周方向に変形することを抑制できる。したがって、雌ねじ部材の雄ねじ部材への螺合がきつくなりすぎることを回避でき、雌ねじ部材を良好に雄ねじ部材に螺合させることができる。
【００２０】
また、本発明において、前記分割体に形成されているねじ山は、前記周方向における端部が先細り形状とされているとよい。
【００２１】
複数の分割体を組み立てた状態において、分割体同士の境界部において製造誤差等によりねじ山に段差が生じていると、境界部におけるねじ山の幅が本来の幅よりも大きくなり、雌ねじ部材の動作に支障をきたすおそれがある。そこで、ねじ山の端部を先細り形状としておくことで、境界部においてねじ山に段差が生じたとしても、境界部におけるねじ山の幅を本来の幅以内に収めることができ、雌ねじ部材の動作に支障が生じることを避けることができる。
【００２２】
また、本発明において、前記雌ねじ部材は、前記雄ねじ部材よりも柔らかい材料で作製されているとよい。
【００２３】
雌ねじ部材が雄ねじ部材よりも柔らかい材料の場合、雌ねじ部材の摩耗が進行しやすく、雌ねじ部材の交換頻度が高くなる。このように、雌ねじ部材の交換頻度が高い場合は、雌ねじ部材の交換に要する時間が短縮可能な本発明が特に有効となる。
【００２４】
また、本発明において、前記雄ねじ部材の前記軸方向に直交する断面形状は、前記雄ねじ部材の中心軸を挟んで対向する２つの弦で円形を切り取った樽型形状となっているとよい。
【００２５】
雄ねじ部材の断面形状がこのような樽型形状の場合、雄ねじ部材を金型を用いて作製する場合にアンダーカットとなる部分をなくすことができ、雄ねじ部材の離形性を向上させることができる。
【００２６】
また、本発明において、前記雄ねじ部材及び前記雌ねじ部材を覆う防塵機構がさらに設けられるとよい。
【００２７】
糸を解舒する際に発生する風綿が雄ねじ部材や雌ねじ部材に付着すると、これらの動作に支障をきたすおそれがある。しかしながら、上述のような防塵機構を設けることで、風綿が雄ねじ部材や雌ねじ部材に付着することを抑え、これらの動作状態を良好に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。
【図２】巻取ユニットの正面図である。
【図３】糸解舒補助装置の一部破断正面図である。
【図４】糸解舒補助装置の一部破断正面図である。
【図５】雌ねじ部材を構成する分割体の斜視図である。
【図６】雌ねじ部材の交換作業を説明するための斜視図である。
【図７】雄ねじ部材を金型で成形する際の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の実施形態について説明する。本実施形態は、繊維機械の一種である自動ワインダに設けられた巻取ユニットに、本発明に係る糸解舒補助装置を適用したものである。
【００３０】
（自動ワインダ）
図１は本実施形態に係る自動ワインダの正面図、図２は巻取ユニットの正面図である。図１に示すように、自動ワインダ１は、所定の配列方向（図１の左右方向）に配列された複数の巻取ユニット２と、上記配列方向に走行自在に設けられた玉揚装置３と、給糸ボビンＢを供給するボビン供給装置４と、自動ワインダ１の制御を行う機台制御装置５とを備えている。また、自動ワインダ１の下部には、ベルトコンベア等で構成されたボビン搬送経路６が設けられている。ボビン供給装置４から搬出された給糸ボビンＢは、搬送トレイＴ（図２参照）によって保持された状態で、ボビン搬送経路６を経由し、各巻取ユニット２の下部に供給される。
【００３１】
自動ワインダ１は、機台制御装置５から各巻取ユニット２に対して指令を送り、各々の巻取ユニット２において給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙを巻取管Ｑ（図２参照）に巻き取ってパッケージＰを形成するように構成されている。ある巻取ユニット２に満玉のパッケージＰが形成されると、玉揚装置３がその巻取ユニット２の頭上に移動して、満玉のパッケージＰを空の巻取管Ｑに取り替える。
【００３２】
（巻取ユニット）
次に、各々の巻取ユニット２の詳細な構成について説明する。図２に示すように、巻取ユニット２は、給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙをトラバースさせながら巻取管Ｑに巻き付けて、所定形状のパッケージＰを形成するものである。
【００３３】
巻取ユニット２は、給糸ボビンＢに巻かれた糸Ｙを解舒しながら供給する給糸部１０と、給糸部１０から供給された糸Ｙに対して様々な処理を行う糸処理実行部２０と、糸処理実行部２０を通過した糸Ｙを巻取管Ｑに巻き取ってパッケージＰを形成する巻取部３０とを有する。給糸部１０、糸処理実行部２０、及び、巻取部３０は、この順に、下から上へ並べて配置されている。
【００３４】
給糸部１０は、搬送トレイＴによって起立状態で保持された給糸ボビンＢから糸Ｙを解除する際に、糸Ｙの解舒を補助する糸解舒補助装置１１を有する。糸解舒補助装置１１は、糸Ｙが解舒される際の膨らみ（バルーン）を規制ユニット１２によって規制する装置である。糸解舒補助装置１１の詳細については後で説明する。
【００３５】
糸処理実行部２０は、ヤーンフィーラ２１、テンション付与装置２２、糸継装置２３、ヤーンクリアラ２４等を有する。
【００３６】
ヤーンフィーラ２１は、糸解舒補助装置１１とテンション付与装置２２との間において、走行する糸Ｙの有無を検出するものである。
【００３７】
テンション付与装置２２は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するものである。図２では、一例として、いわゆるゲート式のものが開示されている。複数の固定ゲート体２２ａと複数の可動ゲート体２２ｂとが、上下方向に交互に配置されている。そして、複数の可動ゲート体２２ｂの水平方向の位置を調整することによって、固定ゲート体２２ａと可動ゲート体２２ｂとの間を走行する糸Ｙに適切なテンションを付与する。
【００３８】
糸継装置２３は、後述するヤーンクリアラ２４により糸欠陥が検出されたときのカッター２４ａによる糸切断時、パッケージＰの巻取中における糸切れ時、あるいは、給糸ボビンＢの交換時に、給糸ボビンＢ側の下糸Ｙ１とパッケージＰ側の上糸Ｙ２とを糸継ぎするものである。この糸継装置２３の一例としては、空気流を発生させて下糸Ｙ１と上糸Ｙ２の繊維同士を絡ませて糸継ぎを行う、エアスプライサを挙げることができる。
【００３９】
糸継装置２３の下側には、給糸ボビンＢ側の下糸Ｙ１を捕捉して糸継装置２３へ案内する下糸捕捉案内部材２５が設けられ、糸継装置２３の上側には、パッケージＰ側の上糸Ｙ２を捕捉して糸継装置２３へ案内する上糸捕捉案内部材２６とがそれぞれ設けられている。下糸捕捉案内部材２５は、軸２５ａを中心に回転可能であり、モータ２７によって回転駆動されることで上下に旋回する。下糸捕捉案内部材２５は、その先端部に下糸Ｙ１の糸端部を吸引して捕捉する吸引部２５ｂを有する。上糸捕捉案内部材２６は、軸２６ａを中心に回転可能であり、モータ２８によって回転駆動されることで上下に旋回する。上糸捕捉案内部材２６は、その先端部に上糸Ｙ２の糸端部を吸引して捕捉する吸引部２６ｂを有する。下糸捕捉案内部材２５及び上糸捕捉案内部材２６は、それぞれ不図示の吸引源に接続されている。
【００４０】
下糸捕捉案内部材２５は、吸引部２５ｂで下糸Ｙ１の糸端部を捕捉した状態で、モータ２７で駆動されて上方へと旋回することにより、糸継装置２３に下糸Ｙ１を案内する。上糸捕捉案内部材２６は、まず、モータ２８で駆動されて上方へ旋回する。これによって、吸引部２６ｂが、後述の綾振ドラム３２とパッケージＰとの接点近傍に位置し、パッケージＰの表面に付着している上糸Ｙ２の糸端部を吸引して捕捉する。上糸Ｙ２の捕捉後に、上糸捕捉案内部材２６は、モータ２８で駆動されて下方へと旋回することにより、糸継装置２３に上糸Ｙ２を案内する。そして、糸継装置２３は、下糸捕捉案内部材２５によって案内されてきた下糸Ｙ１の糸端部と、上糸捕捉案内部材２６によって案内されてきた上糸Ｙ２の糸端部とを繋いで１本の糸Ｙにする。
【００４１】
ヤーンクリアラ２４は、走行する糸Ｙの太さの情報を常時取得しており、この糸太さの情報に基づいて、糸Ｙに含まれる一定以上に糸太さが太い異常部分を糸欠陥として検出する。また、ヤーンクリアラ２４にはカッター２４ａが付設されており、ヤーンクリアラ２４で糸欠陥が検出されたときにカッター２４ａは即座に糸Ｙを切断する。なお、ヤーンクリアラ２４の糸欠陥検出後にカッター２４ａによって糸Ｙが切断されたときには、上糸Ｙ２にはまだ糸欠陥が残存している。そのため、糸継装置２３は、内蔵するカッター（図示省略）を用いて、上糸捕捉案内部材２６により案内されてきた上糸Ｙ２から上記の糸欠陥を除去してから、下糸Ｙ１と上糸Ｙ２の糸継ぎを行う。
【００４２】
巻取部３０は、巻取管Ｑを回転自在に把持するクレードル３１と、綾振ドラム３２と、綾振ドラム３２を回転させるドラム駆動モータ３３とを有する。綾振ドラム３２の周面には螺旋状の綾振溝３２ａが形成されており、この綾振溝３２ａによって糸Ｙをトラバースさせるように構成されている。そして、綾振ドラム３２が、綾振溝３２ａによって糸Ｙをトラバースさせながら、巻取管Ｑに形成されたパッケージＰに接触した状態で回転することで、綾振ドラム３２との接触摩擦によってパッケージＰが巻取方向に回転し、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙが巻取管Ｑに巻き取られるようになっている。
【００４３】
（糸解舒補助装置）
次に、糸解舒補助装置１１の詳細な構成について説明する。図３及び図４は、糸解舒補助装置１１の一部破断正面図である。図３に示すように、糸解舒補助装置１１は、巻取ユニット２を構成するフレーム９に取り付けられている。糸解舒補助装置１１は、給糸ボビンＢの上方に配置された規制ユニット１２によって、給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙのバルーンの大きさが定められた範囲内の大きさとなるように制御し、それによって給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙのテンションが大きくなりすぎないように抑制するものである。
【００４４】
規制ユニット１２は、ともに上下端が開口する円筒形の固定筒１３及び可動筒１４を有する。固定筒１３は、第１ホルダー１５に支持されており、その下端に糸ガイド１６が設けられる。可動筒１４は、固定筒１３に外嵌された状態で第２ホルダー１７に支持されている。可動筒１４の下端部には、下方に向かうほど開口面積が広くなるテーパー状の導入口１４ａが形成されている。固定筒１３及び可動筒１４は、搬送トレイＴに起立状態で保持されている給糸ボビンＢの上方に配置されており、給糸ボビンＢの中心軸線と、固定筒１３及び可動筒１４の中心軸線とは略一致している。給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙは、固定筒１３及び可動筒１４の内部空間を走行する。その際に、固定筒１３は固定された状態でバルーンの拡がりを規制し、可動筒１４は給糸ボビンＢにおける糸Ｙの解舒箇所が移動するのに追随して移動しながらバルーンの拡がりを規制する。
【００４５】
第２ホルダー１７には、対向する一対の支持アーム１８が固定され、一対の支持アーム１８の各対向面には給糸ボビンＢの糸層の高さを検出するためのセンサー１９が配置される。センサー１９は、受光部１９ａ及び投光部１９ｂを有する光センサーである。
【００４６】
図４に示すように、糸解舒補助装置１１は、可動筒１４を昇降させるための昇降機構４０を備える。昇降機構４０は、雄ねじ部材４１と、雄ねじ部材４１に螺合した雌ねじ部材４２と、からなるすべりねじ４３を有する。雄ねじ部材４１は、上下方向に延設されており、駆動モータ４４によって軸周りに回転させられる。雄ねじ部材４１が軸周りに回転させられると、雌ねじ部材４２は雄ねじ部材４１に沿って昇降する。
【００４７】
雌ねじ部材４２は、スライダー４５に形成された取付孔４５ａに一部が挿入された状態で、スライダー４５に固定されている。スライダー４５は、雄ねじ部材４１と平行に延設された昇降ガイド部材４６によって上下方向に案内される。上記取付孔４５ａは、雄ねじ部材４１の軸方向に沿って形成されている。雄ねじ部材４１及び昇降ガイド部材４６は、上端部において上支持部材４７に支持され、下端部において下支持部材４８に支持される。雄ねじ部材４１は、上支持部材４７及び下支持部材４８に設けられた軸受４９によって、軸周りに回転可能に支持される。なお、上支持部材４７は後述するケーシング５１に固定されるが、下支持部材４８は他の部材には固定されない。
【００４８】
糸解舒補助装置１１には、さらに防塵機構５０も設けられている。防塵機構５０は、糸Ｙの解舒の際に発生する風綿がすべりねじ４３や駆動モータ４４に付着しないように、すべりねじ４３や駆動モータ４４を包囲して防塵する。防塵機構５０は、ケーシング５１、蛇腹部材５２、及び、カップ部材５３を有する。
【００４９】
ケーシング５１は、駆動モータ４４を収容する筐体である。ケーシング５１には、上支持部材４７が固定されるとともに、固定筒１３を支持する第１ホルダー１５が固定される。蛇腹部材５２は、上下方向に伸縮可能な円筒状の部材であり、雄ねじ部材４１及び昇降ガイド部材４６の主に上半分を囲むように設けられる。蛇腹部材５２の上端部はケーシング５１に取り付けられており、下端部はリング状の連結部材５４を介してカップ部材５３に連結される。カップ部材５３は上端が開口する有底円筒状となっており、雄ねじ部材４１及び昇降ガイド部材４６の主に下半分を囲むように設けられる。カップ部材５３の上端部は、連結部材５４に取り付けられる。蛇腹部材５２及びカップ部材５３によって囲まれた空間内に、雄ねじ部材４１や昇降ガイド部材４６が配置される。
【００５０】
リング状の連結部材５４の内周面にはスライダー４５が固定され、外周面には可動筒１４を支持する第２ホルダー１７が固定される。つまり、雌ねじ部材４２は、スライダー４５、連結部材５４、及び、第２ホルダー１７を介して、可動筒１４と一体昇降可能に連結されている。換言すると、可動筒１４と雌ねじ部材４２とを一体移動可能に連結する本発明の「連結部」は、スライダー４５と連結部材５４と第２ホルダー１７とによって構成される。駆動モータ４４を駆動すると、雄ねじ部材４１が回転し、それによって雌ねじ部材４２が雄ねじ部材４１に沿って昇降するとともに可動筒１４が昇降する。なお、このとき、連結部材５４に取り付けられたカップ部材５３も一緒に昇降する。
【００５１】
可動筒１４が昇降する際、蛇腹部材５２の上端部はケーシング５１に固定されているため昇降しないが、蛇腹部材５２の下端部は連結部材５４に取り付けられているため昇降する。このため、蛇腹部材５２は可動筒１４の昇降に伴って上下方向に伸縮する。蛇腹部材５２は、可動筒１４が下降すれば図４（ａ）に示すように伸長し、可動筒１４が上昇すれば図４（ｂ）に示すように収縮する。こうして、蛇腹部材５２を可動筒１４の昇降に対応して伸縮させることにより、可動筒１４を昇降させても、防塵機構５０の内部に風綿が侵入しないようになっている。
【００５２】
ここで、給糸ボビンＢからの糸Ｙの解舒に伴い、給糸ボビンＢにおける解舒箇所は徐々に下方に移動する。そこで、糸解舒補助装置１１は、センサー１９からの出力を受ける制御部（図示省略）をさらに有しており、この制御部がセンサー１９からの出力によって解舒箇所の移動を認識できるように構成されている。制御部は、解舒箇所が下方に移動していることを認識すると、駆動モータ４４を駆動し、雌ねじ部材４２を所定位置まで下降させることで、可動筒１４を新たな動作位置へ下降させる。こうすることで、解舒箇所の移動に追随して、可動筒１４により適切にバルーンの規制を行うことができる。
【００５３】
（雌ねじ部材）
雌ねじ部材４２は、雄ねじ部材４１に螺合した状態で移動するため徐々に摩耗が進み、一定の期間が経過すると新しいものに交換する必要がある。特に、本実施形態では、雌ねじ部材４２を、雄ねじ部材４１よりも柔らかい樹脂で作製している（例えば、雄ねじ部材４１がポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）製、雌ねじ部材４２がポリアセタール（ＰＯＭ）製）ので、雌ねじ部材４２の摩耗が進みやすい。しかしながら、従来装置においては、雌ねじ部材４２を取り外すために、雄ねじ部材４１を回転自在に支持している軸受４９を分解し、雄ねじ部材４１の軸端から雌ねじ部材４２を取り外すといった面倒な作業が必要であり、１つの雌ねじ部材４２の交換に３０分程度の長時間を要していた。そこで、本実施形態の糸解舒補助装置１１では、雌ねじ部材４２を分割構造とすることで、雌ねじ部材４２の交換に要する時間を短縮可能としている。
【００５４】
図５は、雌ねじ部材４２を構成する分割体の斜視図である。雌ねじ部材４２は、半割形状を有する２つの分割体６０Ａ、６０Ｂからなる。２つの分割体６０Ａ、６０Ｂは同様の構成となっており、特に両者を区別しない場合は、単に分割体６０と表記する。なお、雌ねじ部材４２の説明に際して用いる軸方向、周方向、及び、径方向とは、それぞれ、雌ねじ部材４２を雄ねじ部材４１に螺合させた状態における雄ねじ部材４１の軸方向、周方向、及び、径方向とそれぞれ一致する方向を指す。
【００５５】
分割体６０は、雌ねじ部材４２を周方向において半分に分割したものであり、軸方向に沿って分割されている。分割体６０は、軸方向に延びる半筒状の半筒部６１と、半筒部６１の外周面から径方向外側に延設されたフランジ部６２と、を有する。半筒部６１の内周面には、複数のねじ山６３が形成されている。周方向におけるねじ山６３の端部６３ａは、幅寸法及び高さ寸法が他の部分よりも端面６４に近づくほど徐々に小さくなるようにされており、その結果、ねじ山６３の端部６３ａは先細り形状となっている。
【００５６】
半筒部６１の周方向における２つの端面６４には、一方の端面６４に凹部６５が、他方の端面６４に凸部６６が、それぞれ形成されている。これら凹部６５及び凸部６６は、分割体６０Ａ、６０Ｂの端面６４同士を突き合わせて組み付ける際の位置決め手段となっている。つまり、凹部６５と凸部６６とは互いに係合可能な形状となっており、分割体６０Ａの凹部６５と分割体６０Ｂの凸部６６とが係合するとともに、分割体６０Ａの凸部６６と分割体６０Ｂの凹部６５とが係合することによって、分割体６０Ａ、６０Ｂを適切に位置決めさせた状態で、雌ねじ部材４２を構成することができるようになっている。
【００５７】
図５において、半筒部６１のうちフランジ部６２よりも下側の部分は、スライダー４５の取付孔４５ａ（図４参照）に挿入される部分となっており、下端に向かうほど外周面の径が小さくなっている。これによって、分割体６０Ａ、６０Ｂによって構成される雌ねじ部材４２は、取付孔４５ａに挿入される部分が先細りのテーパー形状となる。しかしながら、このように雌ねじ部材４２を先細りのテーパー形状とすることは必須ではなく、例えば雌ねじ部材４２の先端部をストレート形状としてもよい。
【００５８】
フランジ部６２には、軸方向に貫通するねじ孔６２ａが形成されている。このねじ孔６２ａは、雌ねじ部材４２を取付孔４５ａに挿入した状態で、分割体６０Ａ、６０Ｂをそれぞれスライダー４５に固定するための固定ねじ７０（図６（ａ）参照）を通すための孔である。また、スライダー４５の上面には、固定ねじ７０を取り付けるためのねじ孔４５ｂ（図６（ｃ）参照）が軸方向に沿って形成されている。つまり、分割体６０Ａ、６０Ｂは、固定ねじ７０によって軸方向においてスライダー４５に固定される。
【００５９】
（雌ねじ部材の交換作業）
次に、雌ねじ部材４２の交換作業について説明する。図６は、雌ねじ部材４２の交換作業を説明するための斜視図である。なお、図６では、蛇腹部材５２、カップ部材５３、連結部材５４等の図示は省略している。
【００６０】
雌ねじ部材４２を交換する際には、まず、蛇腹部材５２（図４参照）の上端部をケーシング５１から取り外し、雌ねじ部材４２が露出した状態とする。図６（ａ）に示すように、雌ねじ部材４２を構成する分割体６０Ａ、６０Ｂは、それぞれ固定ねじ７０によってスライダー４５に固定されているので、まず、この固定ねじ７０を取り外す。このとき、固定ねじ７０の取り外し作業が行い易いように、スライダー４５を雄ねじ部材４１のある程度下部に配置しておくことが好ましい。
【００６１】
固定ねじ７０を取り外したら、図６（ｂ）に示すように、スライダー４５を上方に移動させる。このとき、分割体６０Ａ、６０Ｂのフランジ部６２がスライダー４５の上面に押されることで、雌ねじ部材４２も一緒に上方に移動する。それから、スライダー４５のみを下降させると、図６（ｃ）に示すように、雌ねじ部材４２がスライダー４５の取付孔４５ａから抜け出る。分割体６０Ａ、６０Ｂは、凹部６５と凸部６６との係合によって位置決めがされているのみであり、互いに固定はされていないので、分割体６０Ａ、６０Ｂを径方向外側に移動させれば、簡単に雌ねじ部材４２を雄ねじ部材４１から取り外すことができる。
【００６２】
なお、図６（ａ）の状態において、雌ねじ部材４２が取付孔４５ａから抜け出るまでスライダー４５を下方に移動させる余裕があるのであれば、図６（ｂ）に示すようにスライダー４５を一旦上方まで移動させることなく、図６（ａ）の位置からスライダー４５を下方に移動させてもよい。
【００６３】
次に、雌ねじ部材４２を雄ねじ部材４１に取り付ける際には、分割体６０Ａ、６０Ｂのねじ山６３を雄ねじ部材４１のねじ溝４１ａに係合させるように、分割体６０Ａ、６０Ｂの周方向の端面６４同士を突き合わせる（図６（ｃ）の状態とする）。このとき、凹部６５と凸部６６との係合によって適切に位置決めがなされる。その後、スライダー４５を上方へと移動させることで、雌ねじ部材４２のうちフランジ部６２よりも下側の部分を取付孔４５ａに挿入させるとともに、フランジ部６２をスライダー４５の上面に当接させる（図６（ｂ）の状態とする）。そして、フランジ部６２のねじ孔６２ａとスライダー４５のねじ孔４５ｂとが軸方向に並ぶように位置合わせを行ってから、分割体６０Ａ、６０Ｂを、それぞれ固定ねじ７０によってスライダー４５に固定する。最後に、蛇腹部材５２の上端部をケーシング５１に取り付けて、雌ねじ部材４２の交換作業は完了する。
【００６４】
このような雌ねじ部材４２の交換方法によれば、軸受４９を分解し、雄ねじ部材４１の軸端から雌ねじ部材４２を取り外すといった手間を省けるため、従来３０分程度要していた雌ねじ部材４２の交換作業を、５分程度に大幅に短縮することができた。
【００６５】
（雄ねじ部材）
本実施形態の雄ねじ部材４１は、コスト低減のため樹脂で作製されており、金型を用いた射出成形によって形成されている。図７は、雄ねじ部材４１を金型で成形する際の断面図である。図７（ａ）に示すように、雄ねじ部材４１の軸方向に直交する断面形状は円形のものが一般的であり、その外周面にねじ溝４１ａが形成される。しかしながら、図中の矢印のように金型Ｍ１、Ｍ２を移動させて断面円形の雄ねじ部材４１を製造しようとすると、ねじ溝４１ａの一部（一点鎖線で囲んだ部分）がアンダーカットとなる。このため、金型Ｍ１、Ｍ２を矢印の方向に移動させるだけでは雄ねじ部材４１を離形できず、金型Ｍ１、Ｍ２を回転させるための回転機構等がさらに必要となり、製造コストが高くなってしまう。
【００６６】
そこで、本実施形態では、雄ねじ部材４１の断面形状を、図７（ｂ）に示すように、雄ねじ部材４１の中心軸Ｏを挟んで対向する２つの弦４１ｂで円形を切り取った樽型形状としている。２つの弦４１ｂは、金型Ｍ１、Ｍ２の移動方向に平行である。こうすれば、アンダーカットをなくすことができ、金型Ｍ１、Ｍ２を矢印方向に動かすだけで、雄ねじ部材４１を簡単に離形できる。したがって、雄ねじ部材４１の製造コストを低減することができる。また、雄ねじ部材４１の断面形状が円形の場合と比べて、雄ねじ部材４１を軽量化することができるとともに、雄ねじ部材４１の製造に必要な材料を削減できるといったメリットもある。
【００６７】
以上のように構成された糸解舒補助装置１１においては、可動筒１４が本発明の「規制部材」に相当し、昇降機構４０が本発明の「駆動機構」に相当し、駆動モータ４４が本発明の「駆動源」に相当し、スライダー４５が本発明の「被取付部材」に相当し、固定ねじ７０が本発明の「固定部材」に相当する。また、スライダー４５、連結部材５４、及び、第２ホルダー１７によって本発明の「連結部」が構成される。
【００６８】
（効果）
本実施形態によれば、雌ねじ部材４２が、周方向に分割可能な複数の分割体６０を組み合わせた構成となっているため、摩耗した雌ねじ部材４２を分割体６０に分割して取り外し、新しい雌ねじ部材４２の分割体６０を雄ねじ部材４１の周りで組み付けることによって、雌ねじ部材４２を交換することができる。つまり、従来のように雄ねじ部材４１の軸受４９を分解し、雄ねじ部材４１の軸端から雌ねじ部材４２を取り外すといった面倒な作業が不要となり、雌ねじ部材４２の交換に要する時間を短縮することができる。
【００６９】
また、本実施形態では、分割体６０を、雌ねじ部材４２を軸方向に沿って分割したものとしているので、分割体６０を簡単な形状のものにすることができ、分割体６０の製造コストを抑えることができる。
【００７０】
また、本実施形態では、分割体６０を、雌ねじ部材４２を周方向において半分に分割したものとしている。この場合、雌ねじ部材４２が２つの分割体６０Ａ、６０Ｂから構成されることになるが、その２つの分割体６０Ａ、６０Ｂが半割状の単純な形状となる。したがって、分割体６０Ａ、６０Ｂを金型で作製する場合に、金型の形状を単純化することができ、雌ねじ部材４２の製造コストを大きく抑えることができる。
【００７１】
また、本実施形態では、雄ねじ部材４１と雌ねじ部材４２とによってすべりねじ４３が構成されている。すべりねじは、例えばボールねじと比べてコストは低いが、雌ねじ部材４２の摺動抵抗が大きく摩耗が速いため、雌ねじ部材４２の交換頻度が高くなりやすい。このように、雌ねじ部材４２の交換頻度が高くなりやすいすべりねじの場合は、雌ねじ部材４２の交換に要する時間が短縮可能という効果が特に顕著となる。
【００７２】
また、本実施形態では、スライダー４５に軸方向に沿った取付孔４５ａが形成されており、雌ねじ部材４２は、少なくとも一部が取付孔４５ａに挿入された状態で、スライダー４５に取り付けられる。このように雌ねじ部材４２の少なくとも一部がスライダー４５の取付孔４５ａに挿入されることによって、雌ねじ部材４２とスライダー４５とからなる移動体をコンパクトに構成することができる。
【００７３】
また、本実施形態では、雌ねじ部材４２のうち取付孔４５ａに挿入される部分が先細り形状とされているので、雌ねじ部材４２を取付孔４５ａに容易に挿入することできる。
【００７４】
また、本実施形態では、複数の分割体６０Ａ、６０Ｂの各々を、スライダー４５に固定するための複数の固定ねじ７０が設けられており、固定ねじ７０は、軸方向において分割体６０Ａ、６０Ｂをスライダー４５に固定する。このように、分割体６０Ａ、６０Ｂがスライダー４５に軸方向において固定されるようにすれば、固定時に分割体６０Ａ、６０Ｂが周方向に変形することを抑制できる。したがって、雌ねじ部材４２の雄ねじ部材４１への螺合がきつくなりすぎることを回避でき、雌ねじ部材４２を良好に雄ねじ部材４１に螺合させることができる。
【００７５】
また、本実施形態では、分割体６０に形成されているねじ山６３は、周方向における端部６３ａが先細り形状とされている。複数の分割体６０Ａ、６０Ｂを組み立てた状態において、分割体６０Ａ、６０Ｂ同士の境界部において製造誤差等によりねじ山に段差が生じていると、境界部におけるねじ山の幅が本来の幅よりも大きくなり、雌ねじ部材４２の動作に支障をきたすおそれがある。そこで、ねじ山６３の端部６３ａを先細り形状としておくことで、境界部においてねじ山に段差が生じたとしても、境界部におけるねじ山６３の幅を本来の幅以内に収めることができ、雌ねじ部材４２の動作に支障が生じることを避けることができる。
【００７６】
また、本実施形態の分割体６０は、雄ねじ部材４１と同様に金型を用いた射出成形によって製造しているが、ねじ山６３が周方向の全域において一定の幅で形成されていると、周方向の端部６３ａにおいてアンダーカットの問題が生じる。しかしながら、端部６３ａを先細り形状とすることで、アンダーカットをなくすことができ、分割体６０の製造コストを低減することができる。。
【００７７】
また、本実施形態では、雌ねじ部材４２は、雄ねじ部材４１よりも柔らかい材料で作製されている。雌ねじ部材４２が雄ねじ部材４１よりも柔らかい材料の場合、雌ねじ部材４２の摩耗が進行しやすく、雌ねじ部材４２の交換頻度が高くなる。このように、雌ねじ部材４２の交換頻度が高い場合は、雌ねじ部材４２の交換に要する時間が短縮可能という効果が特に顕著となる。
【００７８】
また、本実施形態では、雄ねじ部材４１の軸方向に直交する断面形状は、雄ねじ部材４１の中心軸Ｏを挟んで対向する２つの弦４１ｂで円形を切り取った樽型形状となっている。このため、雄ねじ部材４１を金型Ｍ１、Ｍ２を用いて作製する場合にアンダーカットとなる部分をなくすことができ、雄ねじ部材４１の離形性を向上させることができる。
【００７９】
また、本実施形態では、雄ねじ部材４１及び雌ねじ部材４２を覆う防塵機構５０が設けられているため、風綿が雄ねじ部材４１や雌ねじ部材４２に付着することを抑え、これらの動作状態を良好に維持することができる。
【００８０】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明を適用可能な形態は、上述の実施形態に限られるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることが可能である。
【００８１】
例えば、上記実施形態では、雌ねじ部材４２を２つの分割体６０Ａ、６０Ｂに分割可能に構成したが、周方向において３つ以上の分割体に分割するようにしてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、雌ねじ部材４２を軸方向に沿って分割するものとした。しかしながら、雌ねじ部材４２を軸方向に沿って分割することは必須ではない。例えば、軸方向に対して傾いた方向に沿って斜めに分割するものとしてもよいし、分割面（図５の端面６４）が平面ではなく、湾曲面や凸凹面となるような分割態様であってもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、雄ねじ部材４１及び雌ねじ部材４２をいずれも樹脂製とし、金型を用いて成形する場合について説明したが、雄ねじ部材４１及び雌ねじ部材４２の材料や成形方法は適宜変更が可能である。例えば、雄ねじ部材４１を金属製とし、切削加工によってねじ溝４１ａを形成するようにしてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、雌ねじ部材４２が、スライダー４５、連結部材５４、及び、第２ホルダー１７を介して、可動筒１４と一体昇降可能に連結されているものとしたが、このような連結構成は必須ではない。例えば、スライダー４５や連結部材５４を省いて、雌ねじ部材４２と可動筒１４とが第２ホルダー１７で直接連結されるようにしてもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、糸Ｙが解舒される際のバルーンを規制する規制ユニット１２が、固定筒１３と可動筒１４とからなるものとしたが、固定筒１３を省略してもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、固定ねじ７０を用いて分割体６０をスライダー４５に固定するものとしたが、固定ねじ７０以外の固定部材を用いてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１１：糸解舒補助装置
１３：固定筒
１４：可動筒（規制部材）
４０：昇降機構（駆動機構）
４１：雄ねじ部材
４１ａ：ねじ溝
４１ｂ：弦
４２：雌ねじ部材
４３：すべりねじ
４４：駆動モータ（駆動源）
４５：スライダー（被取付部材）
４５ａ：取付孔
５０：防塵機構
６０（６０Ａ、６０Ｂ）：分割体
７０：固定ねじ（固定部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018012582.tif 000007
【図６】
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【図７】
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