(57)【要約】      （修正有）【課題】液滴が装置内へ飛散するのを抑制し、衝突音の発生も抑制した、経路を切替え可能な記録装置を提供すること。【解決手段】第２経路案内部９３における第２の経路の端部に、第２の経路から第１の経路に向かって傾斜する経路ガイド部９６を設け、この経路ガイド部９６を経由して、キャリッジユニットは経路の切替えを行う。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動しながら記録を行う記録手段と、
前記記録手段の移動を案内するする第１の経路と、
前記記録手段の移動を案内する前記第１の経路とは異なる第２の経路と、
前記第１の経路を移動中の前記記録手段を前記第１の経路に付勢し、前記第２の経路を移動中の前記記録手段を前記第２の経路に付勢する付勢手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記付勢手段は、前記第２の経路から前記第１の経路に向けて前記記録手段を付勢し、
前記付勢手段の付勢力によって前記記録手段を案内する経路を前記第１の経路から前記第２の経路に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録手段を前記第２の経路から前記第１の経路へ案内し、前記記録手段を案内する経路が切り替わるときの衝撃を緩和する案内手段を有することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記案内手段は、前記第２の経路から前記第１の経路へ接近する斜面を有することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記案内手段は、回動可能に設けられ、回動によって前記第２の経路から前記第１の経路へ接近する斜面を有することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記案内手段は、前記付勢手段の付勢方向に抗する方向に、前記付勢手段の付勢力よりも弱い力で付勢されることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記案内手段は、バネにより付勢されることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
移動しながら媒体に対して所定の処理を行う処理手段と、
前記処理手段の移動を案内するする第１の経路と、
前記処理手段の移動を案内する前記第１の経路とは異なる第２の経路と、
前記第１の経路を移動中の前記記録手段を前記第１の経路に付勢し、前記第２の経路を移動中の前記記録手段を前記第２の経路に付勢する付勢手段と、
を有することを特徴とするキャリッジ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の位置に配置された記録媒体に対して、記録ヘッドが往復移動しながら液体を吐出して記録を行う記録装置に関し、特に、記録ヘッドが、往復移動する方向と交差する方向に位置を変えて記録を行う記録装置およびキャリッジ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録ヘッドを搭載したキャリッジが往復移動しながら、記録ヘッドから液体を吐出することで記録を行う記録装置において、装置を安価に構成するために記録領域の小さい記録ヘッドを用いる手段がある。このような記録領域の小さい記録ヘッドで記録を行う場合、キャリッジが往復移動する方向と交差する方向に記録ヘッドを移動させて、往路と復路とで経路を異ならせて、所定の記録が行われる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、キャリッジ内でプレート部材の溝を使って記録ヘッドユニットを所定の距離だけ移動可能に構成し、プリンタ本体の側壁へプレート部材を当接させることでヘッド位置を変更させ、経路の切替えを行うプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−０１６３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の方法では、プレートの溝とピンとの間のがたつきにより、記録位置にずれが生じる恐れがある。
【０００６】
よって本発明は、記録中のがたつきが生じないようにすることが可能な記録装置およびキャリッジ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため本発明の記録装置は、移動しながら記録を行う記録手段と、前記記録手段の移動を案内するする第１の経路と、前記記録手段の移動を案内する前記第１の経路とは異なる第２の経路と、前記第１の経路を移動中の前記記録手段を前記第１の経路に付勢し、前記第２の経路を移動中の前記記録手段を前記第２の経路に付勢する付勢手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、経路の切替えに伴う衝撃を減じることが可能な記録装置およびキャリッジ装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】記録装置の概略構造を示す底面側からみた平面図である。
【図２】記録装置の機構部全体を示した斜視図である。
【図３】記録装置を示した側面図である。
【図４】記録媒体有無検知手段を示した図である。
【図５】パージ部を示した斜視図である。
【図６】キャリッジユニットを示した分解斜視図である。
【図７】ヘッドユニット構造を示した斜視図である。
【図８】記録装置における第２経路案内部の概略構造を示す平面図である。
【図９】記録装置における第２経路案内部の概略構造を示す平面図である。
【図１０】押圧当接部が第２の経路から第１の経路へと移動した状態を示した斜視図である。
【図１１】記録装置における第２経路案内部の概略構造を示す平面図である。
【図１２】記録装置における第２経路案内部の概略構造を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、記録装置１００の概略構造を示す底面側からみた平面図であり、図２は、記録装置１００の機構部全体を示した斜視図である。以下、記録装置１００の主要動作を説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００１１】
本実施形態における記録装置１００は、記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して記録ヘッドを走査することで記録媒体に記録を行う記録装置である。以下、記録装置１００の主要動作に関わる部位の構成を説明する。記録装置１００は、記録中の記録媒体を搭載する載置部６１、記録中に記録媒体が移動しないように押圧保持するリフタ部１０、記録時に吐出口から液体を吐出する記録ヘッド１２と記録ヘッド１２を保持するヘッドホルダ１３を備えている。更に記録装置１００は、記録ヘッド１２とヘッドホルダ１３とがユニット化されたヘッドユニット１４、それを搭載可能なキャリッジユニット１５、記録ヘッド１２のクリーニング機構及び待機時のキャッピング機構を備えたパージ部２０を備えている。
【００１２】
更に記録装置１００には、記録媒体の載置部６１に隣接してキャリッジユニット１５の一部を当接させて移動経路を案内しつつ記録媒体セット時の副走査方向の位置規制をするキャリッジガイド面４０が設けられている。更に記録装置１００は、各機能の動作を制御する本体制御部５０を備えている。
【００１３】
以下、各機能部についての詳細説明をする。  
（記録媒体供給部）
図３は、記録装置１００を示した側面図であり、図４は、記録媒体有無検知手段２を示した図である。本実施形態では、ユーザーの手作業により記録装置１００に記録媒体が供給される。記録媒体は、記録動作開始前に載置部６１に載置される。リフタ部１０は、載置部６１と連結されており、載置部６１は、ユーザー手動操作による把手レバーと付勢手段を介して、セット位置と記録可能位置との間で、垂直方向に移動可能に構成されている。なお、把手レバーには角度検知手段が設けられており、把手レバーの動作角度を検知することで載置部６１の位置がどの位置に有るかを判断している。また、記録装置本体には、載置部６１が記録可能位置にある状態で、記録媒体の領域の一部に当接するよう記録媒体有無検知手段２が備えられている。記録媒体有無検知２は、本実施の形態では、記録媒体の記録における上流側角部にて検知フラグ部品を介して記録媒体の有無を検知しているが、検知位置については記録媒体の領域内であれば特に定めはない。
【００１４】
また、載置部６１の上方には記録媒体と面で当接できるプレート部材６３が設けられており、記録媒体はその厚みに関わらず、一定の押圧力によりプレート部材６３に押し付けられることで固定されている。このように記録媒体１１１が押圧、固定されることで、記録ヘッド１２と記録媒体１１１との距離を一定距離に保つことができる。なお、本実施形態では、記録媒体１１１の供給作業自体は、ユーザーによる手作業であるが、自動供給装置を用いた自動供給でもよい。
【００１５】
記録の際には、ユーザーによって記録媒体がセットされると、角度検知手段と記録媒体有無検知手段２との検知結果に基づき、制御部は待機時での状態を認識して次の動作の準備を行う。
【００１６】
（パージ部）
図５は、パージ部２０を示した斜視図である。パージ部２０は、クリーニング機構及び待機時のキャッピング機構を備えており、待機時には、キャッピング機構のキャップ８によって、記録ヘッド１２の吐出口における液体の蒸発を防止するために、吐出口が設けられた吐出口面をキャップしている。また、このパージ部２０は、記録ヘッド１２の吐出口面のクリーニング手段も備えており、待機位置へ移動する過程で記録ヘッド１２の吐出口面にクリーニングブレード６を当接し、付着した液体（以下、インクともいう）を拭き取る。また、キャッピング状態で、キャップ８と接続されたポンプを駆動してキャップ内の気圧を下げて、吐出口内のインクを吸引、排出することもできる。
【００１７】
（キャリッジ駆動部）
キャリッジ駆動部は、キャリッジユニット１５の駆動力であるモータ７１（図２参照）と、その駆動力を伝達する駆動ベルト７２とを備えており、キャリッジユニット１５と連動させることで記録ヘッド１２を主走査方向へ往復移動する。本実施形態では、モータ７１はＤＣモータを使用しているが、ステッピングモータなど、動力源を駆動ベルト７２に伝達できる手段であればよい。キャリッジユニット１５に保持された記録ヘッド１２は、液体吐出部とインクタンクとを含むカートリッジとして一体構成されており、幅方向に摺動可能な程度に隙間を持ってヘッドホルダ１３に取り付けられヘッドユニット１４を構成している。
【００１８】
図６は、キャリッジユニット１５を示した分解斜視図であり、図７は、ヘッドユニット構造を示した斜視図である。ヘッドユニット１４は、キャリッジユニット１５に保持された状態で、ベルト駆動により主走査方向に移動する。ヘッドホルダ１３は、記録ヘッド１２に備えられた導通部と接触して電気信号の受け渡しを行うカートリッジ制御基板２２を備えており、導通部材を介してカートリッジの取付け状態などを制御部に伝える。また、記録ヘッド１２の記録中の姿勢を安定させるため、ヘッドホルダ１３は回動支持部を備え、記録ヘッド１２を押圧保持可能な押さえ部材７３で保持している。本実施形態の構成では、押さえ部材７３をネジで締め付けることで記録ヘッド１２を押圧しているが、例えばヘッドホルダ１３に係合する爪形状や、付勢部材によって押圧する構成でもよい。
【００１９】
（記録ヘッド経路切り替え装置）
ここで、記録装置１００の記録ヘッドの動作における往動時と復動時とにおける経路の切替えについて説明する。記録装置１００における記録は、１インチ領域におけるバーコード及び関連する文字である。しかし、記録装置１００に備えられている記録ヘッド１２の記録領域は０．５インチ幅である。そのため、２回（一往復相当分）の記録動作が必要となる。図１のように、往路である矢印Ａ方向の移動で、記録領域１８の記録を行い、復路である矢印Ｂ方向の移動で、記録領域１９の記録を行う。
【００２０】
そこで本実施形態では、記録動作中に主走査方向と交差（直交）する方向に記録ヘッドの経路の切替える手段を備えており、往路と復路とで異なる経路を移動しながら記録を行う構成としている。
【００２１】
キャリッジユニット１５は、押圧当接部１６を備えており、押圧当接部１６がレールガイド部材９０に押圧手段１７で（第２の経路から第１の経路側に）付勢された状態で当接しながら移動する。図１の状態から記録動作が開始されると、キャリッジユニット１５の押圧当接部１６は、矢印Ａ方向に延在する第１の経路に当接しながら移動する。その後、押圧当接部１６は、第１の経路の往路終端部に設けられキャリッジユニット１５を第２の経路へと導く第１経路案内部９１の傾斜部（案内斜面）８９を経て、矢印Ｂ方向に延在する第２の経路に到達し、当接しながら矢印Ｂ方向に移動する。
【００２２】
ヘッドホルダ１３の一部は、レールガイド部材９０に対してキャリッジユニット１５が往復移動する主走査方向と直交する方向に押圧手段１７（図６参照）で押圧されている。そして、傾斜部８９には、レールガイド部材９０とは別に構成され、通常状態で第２の経路の一部を形成するように不図示の付勢部材によって（所定方向に）（付勢方向に）付勢された案内経路切替え手段（案内部材）９２が備えられている。案内経路切替え手段９２は、所定の回動軸を中心に回動するように（回動可能に）構成されており、押圧当接部１６が第２の経路へ移動する際に、キャリッジユニット１５が受ける衝撃がより小さくなるように、その付勢力が設定されている。
【００２３】
キャリッジユニット１５は、第１経路案内部９１に到達しても引き続き矢印Ａ方向に移動していることから、押圧当接部１６は、傾斜部８９の傾斜面上を移動する。ヘッドホルダ１３が傾斜部８９を移動する過程で、押圧当接部１６が案内経路切替え手段９２と当接すると、傾斜部８９の経路を遮るような姿勢の案内経路切替え手段９２は回動して、押圧当接部１６を第２の経路へと導く。押圧当接部１６が第２の経路に入り、案内経路切替え手段９２から離れると、案内経路切替え手段９２は、押圧当接部１６と当接した時とは反対方向へ回動して、第２の経路を構成するようにレールガイド部材９０に対して付勢された状態に戻る。このようにしてキャリッジユニット１５の押圧当接部１６は、第２の経路へ精度よく案内される。なお、傾斜部８９は曲面の傾斜面を備えていてもよい。
【００２４】
第２の経路に入ったキャリッジユニット１５は、矢印Ｂ方向へと移動を始める。キャリッジユニット１５の押圧当接部１６は、第２の経路の一部を形成する案内経路切替え手段９２に乗り上げつつ越えて、レールガイド部材９０の第２の経路に当接しながら矢印Ｂ方向へと移動する。
【００２５】
図８、図９は、本実施形態の記録装置１００における第２経路案内部９３の概略構造を示す平面図である。第２経路案内部９３には、第２の経路の端部に第１の経路へ向かって傾斜する経路ガイド部９６が設けられている。レールガイド部材９０に押圧手段１７で付勢された状態で当接しながら、矢印B方向に復路を移動してきた押圧当接部１６は、第２の経路の端部で経路ガイド部９６にガイドされつつ押圧手段１７の作用によって第２の経路から第１の経路へと経路を切替える。経路ガイド部９６は、押圧当接部１６が第１の経路を移動する際に干渉しない程度に傾斜面が設けられており、この経路ガイド部９６が設けられていることで、経路切り替えに伴うキャリッジユニット１５への衝撃を緩和することができる。
【００２６】
図１０は、キャリッジユニット１５の押圧当接部１６が第２の経路から第１の経路へと移動した状態を示した斜視図である。第１の経路へと移動した押圧当接部１６は、経路ガイド部９６と干渉することなく矢印A方向に往路を移動する。
【００２７】
（ヘッドフェイス面清掃機構）
記録媒体への記録終了後、第１の経路に案内されたキャリッジユニット１５は、待機位置に戻る直前、パージ部２０に移動して、クリーニング処理が行われる。クリーニング処理では、記録ヘッド１２のフェイス面にパージ装置のクリーニングブレード６が当接し、記録時の残留インクを拭き取る。その後、キャリッジユニット１５は待機位置に移動して、キャリッジユニット１５は停止し、記録ヘッド１２のフェイス面がキャップ８によりキャッピングされる。記録された記録媒体は、ユーザーによって取り出され一連の記録動作が終了となる。
【００２８】
なお、本実施形態では、記録装置について説明したがこれに限定するものではない。つまり、媒体に対して所定の処理を行う処理手段を搭載したキャリッジ装置に適用してもよい。
【００２９】
このように、押圧手段１７で押圧当接部１６を第2の経路から第1の経路側に付勢した状態でキャリッジユニット１５を移動させる。これによって、記録中のがたつきが生じないようにすることが可能な記録装置およびキャリッジ装置を実現することができる。
【００３０】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００３１】
図１１、図１２は、本実施形態の記録装置１００における第２経路案内部９３の概略構造を示す平面図である。本実施形態の記録装置１００は、第２経路案内部９３に可動性の案内経路切替え手段９４を備えている。案内経路切替え手段９４は、押圧当接部１６と当接していない通常の状態では、図１１のように第２の経路の一部を形成するように付勢部材９５で付勢されている。矢印Ｂ方向に移動してきたキャリッジユニット１５の押圧当接部１６は、第２の経路上の第２経路案内部９３で案内経路切替え手段９４に乗り上げる。押圧当接部１６が案内経路切替え手段９４に乗り上げると、押圧当接部１６を付勢している押圧手段１７よりも付勢部材９５の付勢する力が弱いため、付勢されていた案内経路切替え手段９４は回動して、図１２のように第１の経路に向かって傾斜する斜面を形成する。押圧当接部１６は、案内経路切替え手段９４の形成する斜面を移動して第１の経路に移る。押圧当接部１６が第１の経路に移り、押圧当接部１６が案内経路切替え手段９４から離れると、案内経路切替え手段９４は、回動して第２の経路の一部を形成する姿勢に戻る。その後、キャリッジユニット１５の押圧当接部１６は、第１の経路に沿って矢印Ａ方向への移動を開始する。記録装置１００では、これらの動作を繰り返すことで記録が行われる。
【００３２】
案内経路切替え手段９２および案内経路切替え手段９４が、第１の経路、第２の経路に対して傾斜する角度は比較的小さな角度である。そのため、経路切替え時の各経路と案内経路切替え手段９２および案内経路切替え手段９４の移動において、押圧当接部１６が受ける衝撃や衝突音の発生はより抑制される。
【００３３】
また、押圧手段１７と付勢部材９５の各付勢力も、経路切替え時にキャリッジユニット１５が受ける衝撃や、衝突音の発生がより抑制されるように設定されている。
【００３４】
付勢部材９５としてねじりバネや板バネを用いることが可能であるが、板バネによって案内経路切り替え手段９４と付勢部材９５を同一の部材として構成することも可能である。
【００３５】
なお、案内経路切り替え手段９４を第２の経路から第１の経路へと接近する固定された斜面とすることによっても、経路切り替え時にキャリッジユニット１５が受ける衝撃や、衝突音の発生を抑制する事が可能である。
【００３６】
このように、第１の経路と第２の経路との間に付勢部材によって付勢された案内経路切替え手段を設け、この案内経路切替え手段を経由して、キャリッジユニット１５は経路の切替えを行う。これによって、記録中のがたつきが生じないように付勢を行うときに、経路を切替える際の衝撃を軽減することが可能となる。
【符号の説明】
【００３７】
６  クリーニングブレード
１２  記録ヘッド
１５  キャリッジユニット
１６  押圧当接部
１７  押圧手段
２０  パージ部
９０  レールガイド部材
９２  案内経路切替え手段
９３  第２経路案内部
９４  案内経路切替え手段
９６  経路ガイド部
１００  記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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