(57)【要約】【課題】搬送方向又は直交方向において、被搬送物の位置等を精度良く検出することを目的とする。【解決手段】  被搬送物に処理を行うヘッドユニットを有する被搬送物処理装置が、前記被搬送物の表面情報を検出する複数のセンサと、前記被搬送物を搬送する搬送方向に対して直交する直交方向に、前記複数のセンサを一体にして移動させる移動機構と、前記ヘッドユニットが前記被搬送物に対して前記処理を行う処理位置よりも前記搬送方向において上流に設けられ、前記被搬送物の搬送に用いられる第１の支持部材と、前記処理位置よりも前記搬送方向において下流に設けられ、前記被搬送物の搬送に用いられる第２の支持部材とを備え、前記複数のセンサのうち少なくとも１つは、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の間で検出を行うことで上記課題を解決する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物に処理を行うヘッドユニットを有する被搬送物処理装置であって、
前記被搬送物の表面情報を検出する複数のセンサと、
前記被搬送物を搬送する搬送方向に対して直交する直交方向に、前記複数のセンサを一体にして移動させる移動機構と、
前記ヘッドユニットが前記被搬送物に対して前記処理を行う処理位置よりも前記搬送方向において上流に設けられ、前記被搬送物の搬送に用いられる第１の支持部材と、
前記処理位置よりも前記搬送方向において下流に設けられ、前記被搬送物の搬送に用いられる第２の支持部材と
を備え、
前記複数のセンサのうち少なくとも１つは、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の間で検出を行うことを特徴とする被搬送物処理装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記複数のセンサを一体にして前記直交方向に平行移動させる請求項１に記載の被搬送物処理装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記直交方向に対する垂直軸回りに、前記複数のセンサを一体にして回転移動させる請求項１又は２に記載の被搬送物処理装置。
【請求項４】
前記表面情報は、前記被搬送物に形成される凹凸形状に対して照射される光の干渉によって生成されるパターンを撮像して得られる情報であり、
前記表面情報に基づいて、前記被搬送物の位置、移動量又は移動速度のうち少なくとも１つを求める計算部を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の被搬送物処理装置。
【請求項５】
前記センサは、前記処理位置と、前記第１の支持部材との間で検出を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の被搬送物処理装置。
【請求項６】
前記計算部の計算結果に基づいて、前記直交方向に前記ヘッドユニットを移動させることを特徴とする請求項４に記載の被搬送物処理装置。
【請求項７】
前記計算部の計算結果に基づいて、前記被搬送物への前記処理を行うタイミングを制御することを特徴とする請求項４又は６に記載の被搬送物処理装置。
【請求項８】
前記被搬送物は、長尺であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の被搬送物処理装置。
【請求項９】
被搬送物に液体の吐出を行う液体吐出ヘッドユニットを有する液体吐出装置であって、
前記被搬送物の表面情報を検出する複数のセンサと、
前記被搬送物を搬送する搬送方向に対して直交する直交方向に、前記複数のセンサを一体にして移動させる移動機構と、
前記液体吐出ヘッドユニットが前記被搬送物に対して吐出を行う吐出位置よりも前記搬送方向において上流に設けられ、前記被搬送物の搬送に用いられる第１の支持部材と、
前記吐出位置よりも前記搬送方向において下流に設けられ、前記被搬送物の搬送に用いられる第２の支持部材と
を備え、
前記複数のセンサのうち少なくとも１つは、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の間で検出を行うことを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物処理装置及び液体吐出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘッドユニットを用いて様々な処理を行う方法が知られている。例えば、プリントヘッドからインクを吐出する、いわゆるインクジェット方式によって画像形成等を行う方法が知られている。このように、被搬送物に対して処理を行う装置では、処理が行われる処理タイミング又は被搬送物が搬送される位置にずれが生じると、処理の結果にもずれが生じる。
【０００３】
そこで、ヘッドユニットによって形成される処理の結果を向上させるため、被搬送物のずれ量を検出する方法が知られている。具体的には、まず、連続用紙印刷システムを通る印刷媒体であるウェブ（ｗｅｂ）の横方向における位置変動がセンサによって検出する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、行われる処理の精度をより向上させる等のためには、被搬送物を搬送する方向（以下「搬送方向」という。）又は搬送方向に対して直交方向（以下単に「直交方向」という。）において、被搬送物の位置等を精度良く検出するように求められる場合がある。これに対して、従来の技術では、搬送方向又は直交方向において、被搬送物の位置等を精度良く検出できない場合があるのが課題となる。
【０００５】
本発明の１つの側面は、搬送方向又は直交方向において、被搬送物の位置等を精度良く検出する被搬送物処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の一態様である、被搬送物に処理を行うヘッドユニットを有する被搬送物処理装置は、
前記被搬送物の表面情報を検出する複数のセンサと、
前記被搬送物を搬送する搬送方向に対して直交する直交方向に、前記複数のセンサを一体にして移動させる移動機構と、
前記液体吐出ヘッドユニットが前記被搬送物に対して吐出を行う吐出位置よりも前記搬送方向において上流に設けられ、前記被搬送物の搬送に用いられる第１の支持部材と、
前記処理位置よりも前記搬送方向において下流に設けられ、前記被搬送物の搬送に用いられる第２の支持部材と
を備え、
前記複数のセンサのうち少なくとも１つは、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の間で検出を行う。
【発明の効果】
【０００７】
搬送方向又は直交方向において、被搬送物の位置等を精度良く検出できる被搬送物処理装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置を用いる全体構成例を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置の全体構成例を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態の係る液体を吐出する装置におけるセンサデバイスとアクチュエータの配置例を示す模式図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る液体吐出ヘッドユニットの外形形状の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る検出装置を実現するハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るセンサデバイスの一例を示す外観図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る検出装置を用いた機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図８】直交方向において記録媒体の位置が変動する例を示す図である。
【図９】色ずれが起こる原因の一例を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る制御部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る制御部が有するデータ管理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る制御部が有する画像出力装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置におけるセンサを移動させる機構の一例を示す断面図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置による平行移動の一例を示す透過図（移動前）である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置による平行移動の一例を示す透過図（移動後）である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置による回転移動の一例を示す透過図（移動前）である。
【図１７】本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置による回転移動の一例を示す透過図（移動後）である。
【図１８】本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置が用いるテストパターンの一例を示す図である。
【図１９】本発明の一実施形態に係る検出装置の第１変形例を示す概略図である。
【図２０】本発明の一実施形態に係る検出装置の第２変形例を示す概略図である。
【図２１】本発明の一実施形態に係る検出装置の第３変形例を示す概略図である。
【図２２】本発明の一実施形態に係るセンサデバイスに用いられる複数の撮像レンズの一例を示す概略図である。
【図２３】本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置の全体構成の変形例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１０】
＜全体構成例＞
以下、被搬送物処理装置が液体吐出装置であり、液体吐出装置が有するヘッドユニットが、液体を吐出する液体吐出ヘッドユニットであり、液体吐出ヘッドユニットが液体をウェブに吐出する位置を「処理位置」とする場合を例に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置の一例を示す概略図である。例えば、液体を吐出する装置は、図示するように、プロダクションプリンタ１１０を２台接続させた印刷システム１００である。このような液体を吐出する装置では、吐出される液体は、水性又は油性のインク等の記録液である。以下、液体を吐出する装置が印刷システム１００である例で説明する。
【００１２】
印刷システム１００は、ウェブ１２０等の被搬送物を搬送する。そして、印刷システム１００では、プロダクションプリンタ１１０の間に、ウェブ１２０を裏返すターンバー１３０が設置される。このように、ターンバー１３０があると、印刷システム１００は、いわゆる両面印刷が可能となる。また、この例では、印刷システム１００は、上流に、ウェブ１２０を供給するアンワインダー１４０を有し、下流に、印刷されたウェブ１２０の巻き取り処理又は製本処理を行う後処理装置１５０を有する。
【００１３】
また、プロダクションプリンタ１１０は、乾燥ローラ１６０を有する。乾燥ローラ１６０によって、インクが搬送ローラに転写されるのを少なくできる。
【００１４】
さらに、印刷システム１００は、ウェブ１２０の種類を変更する場合又はウェブ１２０がなくなると、ウェブ１２０をカットする。したがって、印刷ジョブ中、ウェブ１２０は、アンワインダー１４０から後処理装置１５０までつながっている。なお、印刷ジョブには、インクを吐出して画像形成を行う印刷動作及び印刷動作の前後で印刷が行われないウェブ１２０（以下「損紙」という。）を搬送する搬送動作等が含まれる。具体的には、印刷前では、乾燥によるコックリングが印刷される画像に影響する、上流側のプロダクションプリンタ１１０が有する乾燥ローラ１６０から下流側のプロダクションプリンタ１１０が有するプリンタヘッド２１０までの区間に、少なくとも損紙が発生する。また、印刷後では、下流側のプロダクションプリンタ１１０が有するプリンタヘッド２１０から後処理装置１５０までの区間に、少なくとも損紙が発生する。
【００１５】
図示する例では、プロダクションプリンタ１１０は、ローラ等によって搬送される記録媒体の例であるウェブ１２０に対して、液体を吐出して画像形成を行う。また、ウェブ１２０は、いわゆる連続用紙等である。すなわち、ウェブ１２０は、巻き取りが可能なロール状の紙等である。以下の説明では、ローラが、ウェブ１２０の張力を調整等し、図示する方向（以下「搬送方向１０」という。）にウェブ１２０が搬送される例で説明する。さらに、図では、搬送方向１０に直交する方向を直交方向２０とする例である。また、この例では、プロダクションプリンタ１１０は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の４色のインクを吐出してウェブ１２０の所定の箇所に画像を形成する処理を行うインクジェットプリンタである。
【００１６】
図２は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置の全体構成例を示す概略図である。図示するように、プロダクションプリンタ１１０は、４色のそれぞれのインクを吐出するため、４つの液体吐出ヘッドユニットを有する。
【００１７】
各液体吐出ヘッドユニットは、搬送方向１０に搬送されるウェブ１２０に対して、各色のそれぞれの液体を吐出する。また、ウェブ１２０は、２対のニップローラ（ｎｉｐ  ｒｏｌｌｅｒ）及びローラ２３０等で搬送されるとする。以下、この２対のニップローラのうち、各液体吐出ヘッドユニットより上流側に設置されるニップローラを「第１ニップローラＮＲ１」という。一方で、第１ニップローラＮＲ１及び各液体吐出ヘッドユニットより下流側に設置されるニップローラを「第２ニップローラＮＲ２」という。なお、各ニップローラは、図示するように、ウェブ１２０等の被搬送物を挟んで回転する。このように、各ニップローラ及びローラ２３０は、ウェブ１２０等を所定の方向へ搬送する機構等である。
【００１８】
また、記録媒体は、長尺であるのが望ましい。具体的には、記録媒体の長さは、第１ニップローラＮＲ１と、第２ニップローラＮＲ２との距離より長いのが望ましい。さらに、記録媒体は、ロール状に巻かれている紙に限られない。すなわち、記録媒体は、折り畳まれて格納される紙、いわゆる「Ｚ紙」等でもよい。
【００１９】
以下、図示する全体構成例では、各液体吐出ヘッドユニットは、上流側から下流側に向かって、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の順に設置されるとする。すなわち、最も上流側に設置される液体吐出ヘッドユニット（以下「ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ」という。）をブラック（Ｋ）用とする。このブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋの次に設置される液体吐出ヘッドユニット（以下「シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃ」という。）をシアン（Ｃ）用とする。さらに、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃの次に設置される液体吐出ヘッドユニット（以下「マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍ」という。）をマゼンタ（Ｍ）用とする。続いて、最も下流側に設置される液体吐出ヘッドユニット（以下「イエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙ」という。）をイエロー（Ｙ）用とする。なお、色の順番は、図示する以外の順番でもよい。
【００２０】
各液体吐出ヘッドユニットは、画像データ等に基づいて、ウェブ１２０の所定の箇所に、各色のインクをそれぞれ吐出する。このインクを吐出する位置（以下「吐出位置」という。）は、液体吐出ヘッドから吐出される液体が記録媒体に着弾する位置にほぼ等しい、すなわち、液体吐出ヘッドの直下等である。この例では、ブラックのインクは、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋの吐出位置（以下「ブラック吐出位置ＰＫ」という。）に吐出される。同様に、シアンのインクは、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃの吐出位置（以下「シアン吐出位置ＰＣ」という。）に吐出される。さらに、マゼンタのインクは、マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍの吐出位置（以下「マゼンタ吐出位置ＰＭ」という。）に吐出される。また、イエローのインクは、イエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙの吐出位置（以下「イエロー吐出位置ＰＹ」という。）に吐出される。
【００２１】
なお、各液体吐出ヘッドユニットがインクを吐出するそれぞれのタイミングの制御又は各液体吐出ヘッドユニットに設けられたアクチュエータの制御は、例えば、各液体吐出ヘッドユニットに接続されるコントローラ５２０が行う。また、タイミングの制御とアクチュエータの制御は、２つ以上のコントローラ又は回路が行ってもよい。なお、アクチュエータについては後述する。
【００２２】
以下、液体吐出ヘッドユニットによる処理位置を吐出位置とする例で説明する。
【００２３】
また、図示する例では、液体吐出ヘッドユニットごとに、複数のローラがそれぞれ設置される。図示するように、複数のローラは、例えば、各液体吐出ヘッドユニットを挟んで、ウェブ１２０の搬送経路において上流側と、下流側とにそれぞれ設置される。図示する例では、液体吐出ヘッドユニットごとに、各吐出位置へウェブ１２０を搬送するのに用いられるローラ（以下「第１ローラ」という。）が、各液体吐出ヘッドユニットより上流側にそれぞれ設置される。
【００２４】
一方で、各吐出位置から下流へウェブ１２０を搬送するのに用いられるローラ（以下「第２ローラ」という。）が、各液体吐出ヘッドユニットより下流側にそれぞれ設置される。このように、第１ローラ及び第２ローラがそれぞれ設置されると、各吐出位置において、いわゆる「ばたつき」が少なくできる。なお、第１ローラ及び第２ローラは、記録媒体を搬送するのに用いられ、例えば、従動ローラである。また、第１ローラ及び第２ローラは、モータ等により回転するローラであってもよい。
【００２５】
なお、第１の支持部材の例である第１ローラ及び第２の支持部材の例である第２ローラは、従動ローラ等の回転体でなくてもよい。すなわち、第１ローラ及び第２ローラは、被搬送物を支える支持部材であればよい。例えば、第１の支持部材及び第２の支持部材は、断面円形状のパイプ又はシャフト等でもよい。他にも、第１の支持部材及び第２の支持部材は、被搬送物と接する部位が円弧状となる湾曲板等であってもよい。以下、第１の支持部材が第１ローラであり、かつ、第２の支持部材が第２ローラである例で説明する。
【００２６】
具体的には、ウェブ１２０の所定の箇所に、イエローのインクを吐出させるため、イエロー吐出位置ＰＹへウェブ１２０を搬送させるのに用いられるイエロー用第１ローラＣＲ１Ｙが設置される。これに対して、イエロー吐出位置ＰＹから下流側へウェブ１２０を搬送させるのに用いられるイエロー用第２ローラＣＲ２Ｙが設置される。同様に、マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍに対して、マゼンタ用第１ローラＣＲ１Ｍ及びマゼンタ用第２ローラＣＲ２Ｍがそれぞれ設置される。さらに、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃに対して、シアン用第１ローラＣＲ１Ｃ及びシアン用第２ローラＣＲ２Ｃがそれぞれ設置される。また、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋに対して、ブラック用第１ローラＣＲ１Ｋ及びブラック用第２ローラＣＲ２Ｋがそれぞれ設置される。
【００２７】
図２では、液体吐出ヘッドユニットごとに、センサデバイスがそれぞれ設置される。例えば、センサデバイスは、空気圧、光電、超音波又は可視光、レーザ、赤外線等の光を利用する光学センサ等を備える。なお、光学センサは、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラ等である。すなわち、センサデバイスは、例えば、被搬送物の表面情報を検出できるセンサ等を備える。そして、プロダクションプリンタ１１０は、センサデバイスによって画像形成中に被搬送物の表面を検出し、複数の検出結果の間での相対位置、移動速度、移動量又はこれらの組み合わせ等を検出できる。
【００２８】
図２に示すように、第１センサデバイスＳＥＮ１、第２センサデバイスＳＥＮ２、第３センサデバイスＳＥＮ３、第４センサデバイスＳＥＮ４及び第５センサデバイスＳＥＮ５は、金属板等のプレートに組み付けられて機構ＭＥＣを構成する。なお、機構ＭＥＣの詳細は、後述する。
【００２９】
また、以下の説明において、「センサが設置される位置」は、センサデバイスによって検出等が行われる位置をいう。したがって、「センサが設置される位置」に、検出等に用いる装置がすべて設置される必要はない。すなわち、センサ以外の装置は、センサにケーブル等で接続され、他の位置に設置されてもよい。さらに、以下の説明では、各センサを総じて単に「センサ」という場合がある。
【００３０】
図示するように、センサが設置される位置は、各吐出位置に近い位置であるのが望ましい。各吐出位置に対して近い位置にセンサが設置されると、各吐出位置と、センサとの距離が短くなる。各吐出位置と、センサとの距離が短くなると、検出における誤差が少なくできる。そのため、液体を吐出する装置は、センサによって、搬送方向、直交方向又は両方向において、記録媒体の移動量及び移動速度を精度良く検出できる。
【００３１】
各吐出位置に近い位置は、具体的には、各第１ローラ及び各第２ローラの間である。すなわち、図示する例では、第２センサデバイスＳＥＮ２が検出を行う位置は、図示するように、ブラック用第１ローラＣＲ１Ｋ及びブラック用第２ローラＣＲ２Ｋの間である。なお、図では、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋを挟むローラ間ＩＮＴである。
【００３２】
同様に、図示する例では、第３センサデバイスＳＥＮ３が検出を行う位置は、図示するように、シアン用第１ローラＣＲ１Ｃ及びシアン用第２ローラＣＲ２Ｃの間である。なお、図では、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃを挟むローラ間ＩＮＴである。
【００３３】
さらに、図示する例では、第４センサデバイスＳＥＮ４が検出を行う位置は、図示するように、マゼンタ用第１ローラＣＲ１Ｍ及びマゼンタ用第２ローラＣＲ２Ｍの間である。なお、図では、マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍを挟むローラ間ＩＮＴである。
【００３４】
また、図示する例では、第５センサデバイスＳＥＮ５が検出を行う位置は、図示するように、イエロー用第１ローラＣＲ１Ｙ及びイエロー用第２ローラＣＲ２Ｙの間である。なお、図では、イエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙを挟むローラ間ＩＮＴである。このように、各ローラ間で、センサによって検出が行われると、センサは、各吐出位置に近い位置で記録媒体の位置等を検出できる。また、ローラ間は、被搬送物の搬送方向、直交方向又は両方向における移動速度が比較的安定している場合が多い。そのため、液体を吐出する装置は、搬送方向、直交方向又は両方向において、記録媒体の移動量及び移動速度を精度良く検出できる。
【００３５】
より望ましくは、第２センサデバイスＳＥＮ２、第３センサデバイスＳＥＮ３、第４センサデバイスＳＥＮ４及び第５センサデバイスＳＥＮ５が設置される位置は、各ローラ間において、各吐出位置より第１ローラに近い位置であるのがより望ましい。すなわち、センサが設置される位置は、各吐出位置より上流側であるのがより望ましい。
【００３６】
具体的には、第２センサデバイスＳＥＮ２が設置される位置は、ブラック吐出位置ＰＫから上流側に向かってブラック用第１ローラＣＲ１Ｋが設置される位置までの間（以下「ブラック用上流区間」という。）であるのがより望ましい。
【００３７】
同様に、第３センサデバイスＳＥＮ３が設置される位置は、シアン吐出位置ＰＣから上流側に向かってシアン用第１ローラＣＲ１Ｃが設置される位置までの間（以下「シアン用上流区間」という。）であるのがより望ましい。
【００３８】
さらに、第４センサデバイスＳＥＮ４が設置される位置は、マゼンタ吐出位置ＰＭから上流側に向かってマゼンタ用第１ローラＣＲ１Ｍが設置される位置までの間（以下「マゼンタ用上流区間」という。）であるのがより望ましい。
【００３９】
さらにまた、第５センサデバイスＳＥＮ５が設置される位置は、イエロー吐出位置ＰＹから上流側に向かってイエロー用第１ローラＣＲ１Ｙが設置される位置までの間（以下「イエロー用上流区間」という。）であるのがより望ましい。
【００４０】
ブラック用上流区間、シアン用上流区間、マゼンタ用上流区間及びイエロー用上流区間にセンサが設置されると、液体を吐出する装置は、被搬送物の位置等を精度良く検出できる。このような位置にセンサが設置されると、センサが各吐出位置より上流側に設置される。そのため、液体を吐出する装置は、まず、上流側でセンサによって直交方向、搬送方向又は両方向において、被搬送物の位置等を精度良く検出でき、各液体吐出ヘッドユニットが吐出する処理タイミング、液体吐出ヘッドユニットを移動させる量又は両方を計算できる。すなわち、上流側で被搬送物の位置等が検出された後、ウェブ１２０が吐出位置に搬送される間に、処理タイミングの算出又は液体吐出ヘッドユニットの移動等が行われるため、液体を吐出する装置は、精度良く吐出位置を変更できる。
【００４１】
なお、各液体吐出ヘッドユニットの直下をセンサが設置される位置とすると、制御動作分の遅れ等によって、色ズレが生じてしまう場合がある。したがって、センサが設置される位置は、各吐出位置より上流側であると、液体を吐出する装置は、色ズレを少なくし、画質を向上できる。また、各吐出位置付近等を、センサ等を設置する位置とするのは、制約される場合がある。そのため、センサが設置される位置は、各吐出位置より各第１ローラに近い位置、すなわち、各吐出位置より上流であるのがより望ましい。
【００４２】
一方で、センサの位置は、例えば、各液体吐出ヘッドユニットのそれぞれの直下等でもよい。以下の説明では、センサが各液体吐出ヘッドユニットの直下にある例を図示して説明する。この例のように、センサが直下にあると、直下における正確な移動量が、センサによって検出できる。したがって、制御動作等が速く行えるのであれば、センサは、各液体吐出ヘッドユニットの直下により近い位置にあるのが望ましい。一方で、センサは、各液体吐出ヘッドユニットの直下になくてもよく、直下にない場合であっても、同様の計算が行われる。
【００４３】
また、誤差が許容できるのであれば、センサの位置は、各液体吐出ヘッドユニットのそれぞれの直下又は各第１ローラ及び各第２ローラの間であって、各液体吐出ヘッドユニットの直下より下流となる位置等でもよい。
【００４４】
また、プロダクションプリンタ１１０は、図示するように、各液体吐出ヘッドユニットに対応したセンサより上流に１個以上センサを設置するのが望ましい。具体的には、プロダクションプリンタ１１０は、液体吐出ヘッドユニットごとに設置されるセンサに加えて、第１センサデバイスＳＥＮ１を更に有するのが望ましい。以下、図示するように、第１センサデバイスＳＥＮ１が設置される構成を例に説明する。
【００４５】
また、図２に示す例では、ウェブ１２０の表面が平坦となるように記載しているが、全体構成は、図示する構成に限られない。例えば、ウェブ１２０に曲率ができるように、ヘッドユニット及び各ローラが設置されてもよい。このように、ウェブ１２０に曲率ができると、ウェブ１２０に張力を加えることができる。
【００４６】
図３は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置におけるセンサデバイスとアクチュエータの配置例を示す模式図である。例えば、各センサデバイスは、ウェブ１２０の記録面に対して垂直の方向から見たときに、図示するようにウェブ１２０の幅方向（直交方向）における端付近であり、ウェブ１２０と重なる位置に配置されるのが望ましい。各センサデバイスは、配置位置ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４及びＰＳ５等に配置される。また、本構成は、コントローラ５２０が、アクチュエータＡＣ１、ＡＣ２、ＡＣ３及びＡＣ４を制御することで、ウェブ１２０が搬送される方向と直交する方向に、各液体吐出ヘッドユニットを移動させることができる構成例である。
【００４７】
図２に示すように、各センサデバイスは、各液体吐出ヘッドユニットに対して裏側（ウェブ１２０に対して各液体吐出ヘッドユニットが設置される側と反対側）に設けられる。
【００４８】
また、各アクチュエータＡＣ１、ＡＣ２、ＡＣ３及びＡＣ４には、アクチュエータを制御するアクチュエータコントローラＣＴＬ１、ＣＴＬ２、ＣＴＬ３及びＣＴＬ４が接続される。
【００４９】
アクチュエータは、例えば、リニアアクチュエータ又はモータである。また、アクチュエータは、制御回路、電源回路及び機構部品等を有してもよい。
【００５０】
アクチュエータコントローラＣＴＬ１、ＣＴＬ２、ＣＴＬ３及びＣＴＬ４は、例えば、ドライバ回路等である。
【００５１】
液体吐出ヘッドユニットの外形形状の一例を、図４を用いて説明する。ここで、図４（Ａ）は、本発明の実施形態に係るプロダクションプリンタ１１０が有する４つの液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ〜２１０Ｙの一例を示す概略平面図である。
【００５２】
図４（Ａ）に示すように、液体吐出ヘッドユニットは、本実施形態では、ライン型のヘッドユニットである。すなわち、プロダクションプリンタ１１０は、記録媒体の搬送方向１０の上流側からブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）に対応する４つの液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ、２１０Ｃ、２１０Ｍ及び２１０Ｙを配置する。
【００５３】
ここで、ブラック（Ｋ）の液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋは、本実施形態では、直交方向に、４つのヘッド２１０Ｋ−１、２１０Ｋ−２、２１０Ｋ−３及び２１０Ｋ−４を千鳥状に配置する。また、各ヘッドは、例えば、図４（Ｂ）に示すような形状である。そのため、プロダクションプリンタ１１０は、ウェブ１２０の画像形成領域（印刷領域）の幅方向（すなわち、直交方向である。）の全域に画像を形成することができる。なお、他の液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃ、２１０Ｍ及び２１０Ｙの構成は、ブラック（Ｋ）の液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋの構成と同様のため、説明を省略する。
【００５４】
以上のように、上記の説明では、４つのヘッドで液体吐出ヘッドユニットを構成する例を説明したが、液体吐出ヘッドユニットは、単一のヘッドで構成されてもよい。
【００５５】
＜検出装置の例＞
図５は、本発明の一実施形態に係る検出装置を実現するハードウェア構成例を示すブロック図である。例えば、検出装置は、図示するようなセンサデバイスＳＥＮ、制御回路５２、記憶装置５３及びコントローラ５２０等のハードウェアによって実現される。
【００５６】
まず、センサデバイスＳＥＮは、例えば、以下のような装置である。
【００５７】
図６は、本発明の一実施形態に係るセンサデバイスの一例を示す外観図である。図示するセンサデバイスＳＥＮは、ウェブ１２０等の被搬送物に対して、光源から光を照射すると形成されるパターンを撮像する構成である。具体的には、センサデバイスＳＥＮは、まず、半導体レーザ光源（ＬＤ）及びコリメート光学系（ＣＬ）等の光学系を有する。また、センサデバイスＳＥＮは、パターンを示す画像データを撮像するため、光学センサＯＳとしてのＣＭＯＳイメージセンサと、ＣＭＯＳイメージセンサにパターンを集光結像するためのテレセントリック撮像光学系（ＴＯ）とを有する。なお、パターンは、表面情報の一例である。
【００５８】
図示する構成の例では、ＣＭＯＳイメージセンサがパターンを含む領域を撮像して画像データを取得する。そして、コントローラ５２０は、一方のセンサデバイスが備えるＣＭＯＳイメージセンサで撮像した画像データと、他のセンサデバイスが備えるＣＭＯＳイメージセンサで撮像した画像データとの間で相関演算を行う。次に、相関演算等によって算出される相関ピーク位置の移動に基づいて、コントローラ５２０は、一方のＣＭＯＳイメージセンサから他方のＣＭＯＳイメージセンサまでに被搬送物が移動した移動量等を算出する。
【００５９】
なお、センサデバイスＳＥＮが備えるＣＭＯＳイメージセンサが、例えば、時刻「ＴＭ１」と、時刻「ＴＭ２」との各々において、複数回、パターンが写る画像データをそれぞれ撮像しても良い。この場合では、時刻「ＴＭ１」で撮像される画像データと、時刻「ＴＭ２」で撮像される画像データとに基づいて、コントローラ５２０が相互相関演算等の処理を行う。そして、コントローラ５２０は、時刻「ＴＭ１」から時刻「ＴＭ２」までに、被搬送物が移動した移動量等を算出する。
【００６０】
なお、図示する例では、センサデバイスＳＥＮのサイズは、幅Ｗ×奥行きＤ×高さＨを１５×６０×３２［ｍｍ］とする例である。なお、相関演算の詳細は、後述する。
【００６１】
なお、ＣＭＯＳイメージセンサは、撮像部を実現するハードウェアの一例である。
【００６２】
本例では、相関演算を行うハードウェアをコントローラ５２０として記載したが、相関演算は、いずれかのセンサデバイスＳＥＮに搭載されたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）回路等のハードウェア回路で実行されても良い。
【００６３】
図５に戻り、制御回路５２は、センサデバイスＳＥＮ等を制御する。具体的には、制御回路５２は、例えば、トリガ信号を光学センサＯＳに対して出力して、光学センサＯＳがシャッタを切るタイミングを制御する。また、制御回路５２は、光学センサＯＳから、２次元画像データを取得できるように制御する。そして、制御回路５２は、光学センサＯＳが撮像し、生成される２次元画像データを記憶装置５３等に送る。
【００６４】
記憶装置５３は、いわゆるメモリ等である。なお、制御回路５２等から、送られる２次元画像データを分割して、異なる記憶領域に記憶できる構成であるのが望ましい。
【００６５】
コントローラ５２０は、記憶装置５３に記憶される画像のデータ等を用いて各種処理を実現するための演算を行う。
【００６６】
制御回路５２及びコントローラ５２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）又は電子回路等である。なお、制御回路５２及びコントローラ５２０は、異なるデバイスでなくともよい。例えば、制御回路５２及びコントローラ５２０は、１つのＣＰＵ等であってもよい。また、制御回路５２及びコントローラ５２０は、１つのＦＰＧＡ回路であっても良い。
【００６７】
図７は、本発明の一実施形態に係る検出装置を用いた機能構成の一例を示す機能ブロック図である。以下、図示するように、ヘッドユニットごとに設置されるセンサデバイスのうち、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ及びシアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃの組み合わせを例に説明する。また、図示するように、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋのローラ間ＩＮＴに設置される第２センサデバイスＳＥＮ２が備える検出機能である検出部５２Ａが「Ａ位置」に係る検出結果を出力し、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃのローラ間ＩＮＴに設置される第３センサデバイスＳＥＮ３が備える検出機能である検出部５２Ｂが「Ｂ位置」に係る検出結果を出力する例で説明する。まず、検出部５２Ａは、例えば、撮像部１６Ａ、撮像制御部１４Ａ及び画像記憶部１５Ａ等で構成される。なお、この例では、検出部５２Ｂは、例えば、検出部５２Ａと同様の構成であり、撮像部１６Ｂ、撮像制御部１４Ｂ及び画像記憶部１５Ｂ等で構成される。以下、検出部５２Ａを例に説明する。
【００６８】
撮像部１６Ａは、図示するように、搬送方向１０に搬送されるウェブ１２０を撮像する。なお、撮像部１６Ａは、例えば、光学センサＯＳ等（図５）によって実現される。
【００６９】
撮像制御部１４Ａは、シャッタ制御部１４１Ａ、画像取込部１４２Ａを有する。なお、撮像制御部１４Ａは、例えば、制御回路５２等（図５）によって実現される。
【００７０】
画像取込部１４２Ａは、撮像部１６Ａによって撮像される画像データを取得する。
【００７１】
シャッタ制御部１４１Ａは、撮像部１６Ａが撮像するタイミングを制御する。
【００７２】
画像記憶部１５Ａは、撮像制御部１４Ａが取り込んだ画像データを記憶する。なお、画像記憶部１５Ａは、例えば、記憶装置５３等（図５）によって実現される。
【００７３】
計算部５３Ｆは、画像記憶部１５Ａ及び１５Ｂに記憶されるそれぞれの画像データに基づいて、ウェブ１２０が有するパターンの位置、ウェブ１２０が移動する移動速度及びウェブ１２０が移動した移動量が算出できる。また、計算部５３Ｆは、シャッタ制御部１４１Ａに、シャッタを切るタイミングを示す時差Δｔのデータを出力する。すなわち、計算部５３Ｆは、「Ａ位置」を示す画像データと、「Ｂ位置」を示す画像データとが時差Δｔで、それぞれ撮像されるように、シャッタを切るタイミングをシャッタ制御部１４１Ａに示す。また、計算部５３Ｆは、算出される移動速度となるようにウェブ１２０を搬送させるモータ等を制御してもよい。なお、計算部５３Ｆは、例えば、コントローラ５２０（図２）等によって実現される。
【００７４】
ウェブ１２０は、表面又は内部に散乱性を有する部材である。そのため、ウェブ１２０にレーザ光が照射されると、反射光が拡散反射する。この拡散反射によって、ウェブ１２０には、パターンが形成される。すなわち、パターンは、「スペックル」と呼ばれる斑点、いわゆるスペックルパターンである。そのため、ウェブ１２０を撮像すると、スペックルパターン等のパターンを示す画像データが得られる。このように、画像データからパターンのある位置がわかるため、ウェブ１２０の所定の位置がどこにあるかが検出できる。なお、パターンは、ウェブ１２０の表面又は内部に形成される凹凸形状によって、照射されるレーザ光が干渉するため、生成される。ゆえに、スペックルパターンは、表面情報の一例である。
【００７５】
したがって、ウェブ１２０が搬送されると、ウェブ１２０が有するパターンも一緒に搬送される。そのため、同一のパターンを異なる時間でそれぞれ検出すると、搬送方向１０における移動量が求められる。すなわち、パターンを上流側で検出して、下流側で上流側と同一のパターン検出し、移動量が計算されると、計算部５３Ｆは、搬送方向１０における移動量を求めることができる。また、移動量を単位時間あたりに換算すると、計算部５３Ｆは、搬送方向１０におけるウェブ１２０が移動する移動速度を求めることができる。
【００７６】
図７に示すように、撮像部１６Ａ及び撮像部１６Ｂが搬送方向１０において一定の間隔で設置される。そして、撮像部１６Ａ及び撮像部１６Ｂを介して、それぞれの位置でウェブ１２０が撮像される。
【００７７】
各撮像部によって撮像される時差を「Δｔ」とすると、時差Δｔの間隔で、シャッタ制御部１４１Ａは、撮像部１６Ａと、撮像部１６Ｂとにウェブ１２０を撮像させる。そして、撮像によって生成される画像データが示すパターンに基づいて、計算部５３Ｆは、ウェブ１２０の移動量を求める。具体的には、ずれ等がない理想状態の移動速度Ｖ［ｍｍ／ｓ］であって、撮像部１６Ａ及び撮像部１６Ｂが搬送方向１０において設置される間隔である相対距離Ｌ［ｍｍ］とすると、下記（１）式のように示せる。
【００７８】
Δｔ＝Ｌ／Ｖ  （１）
上記（１）式において、相対距離Ｌ［ｍｍ］は、撮像部１６Ａ及び撮像部１６Ｂの間隔であるため、あらかじめ求めることができる。
【００７９】
計算部５３Ｆは、検出部５２Ａ及び５２Ｂによって撮像されるそれぞれの画像データを示す画像データＤ１（ｎ）及びＤ２（ｎ）に対して相互相関演算を行う。以下、相互相関演算によって生成される画像データを「相関画像」という。例えば、計算部５３Ｆは、相関画像に基づいて、ずれ量ΔＤ（ｎ）を計算する。
【００８０】
例えば、相互相関演算は、下記（２）式で示す計算である。
【００８１】
Ｄ１★Ｄ２＊＝Ｆ−１［Ｆ［Ｄ１］・Ｆ［Ｄ２］＊］  （２）
なお、上記（２）式において、画像データＤ１（ｎ）、すなわち、「Ａ位置」で撮像される画像データを「Ｄ１」とする。同様に、上記（２）式において、画像データＤ２（ｎ）、すなわち、「Ｂ位置」で撮像される画像データを「Ｄ２」とする。さらに、上記（２）式では、フーリエ変換を「Ｆ［］」で示し、逆フーリエ変換を「Ｆ−１［］」で示す。さらにまた、上記（２）式では、複素共役を「＊」で示し、相互相関演算を「★」で示す。
【００８２】
上記（２）式に示すように、画像データＤ１及びＤ２に対して、相互相関演算「Ｄ１★Ｄ２」を行うと、相関画像を示す画像データが、得られる。なお、画像データＤ１及びＤ２が２次元画像データであると、相関画像を示す画像データは、２次元画像データとなる。また、画像データＤ１及びＤ２が１次元画像データであると、相関画像を示す画像データは、１次元画像データとなる。
【００８３】
なお、相関画像において、例えば、ブロードな輝度分布が問題となる場合には、位相限定相関法が用いられてもよい。位相限定相関法は、例えば、下記（３）式で示す計算である。
【００８４】
Ｄ１★Ｄ２＊＝Ｆ−１［Ｐ［Ｆ［Ｄ１］］・Ｐ［Ｆ［Ｄ２］＊］］  （３）
なお、上記（３）式において、「Ｐ［］」は、複素振幅において位相のみを取り出すことを示す。また、振幅は、すべて「１」とする。
【００８５】
このようにすると、計算部５３Ｆは、ブロードな輝度分布であっても、相関画像に基づいて、ずれ量ΔＤ（ｎ）を計算できる。
【００８６】
相関画像は、画像データＤ１及びＤ２の相関関係を示す。具体的には、画像データＤ１及びＤ２の一致度が高いほど、相関画像の中心に近い位置には、急峻なピーク、いわゆる相関ピークとなる輝度が出力される。そして、画像データＤ１及びＤ２が一致すると、相関画像の中心及びピークの位置は、重なる。
【００８７】
次に、相関演算の結果に基づいて、Δｔにおける画像データＤ１と画像データＤ２との間での位置の差、移動量又は移動速度等の情報が出力される。例えば、直交方向においては、画像データＤ１から画像データＤ２までの間に、どの程度ウェブ１２０が直交方向に移動したかを検出することができる。なお、相関演算の結果は、移動量でなく、移動速度として検出されても良い。このようにして、計算部５３Ｆは、相関演算の計算結果から、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃの移動量を算出することができる。
【００８８】
そして、計算部５３Ｆの計算結果に基づいて、移動部５７Ｆは、図３のアクチュエータＡＣ２を制御し、液体の着弾位置を制御する。また、移動部５７Ｆは、例えば、アクチュエータコントローラによって構成される。なお、移動部５７Ｆは、アクチュエータコントローラだけでなく、コントローラ５２０等とで構成されても良い。また、移動部５７Ｆは、コントローラ５２０で構成されても良い。
【００８９】
さらに、計算部５３Ｆは、相関演算の結果に基づき、搬送方向におけるウェブの移動量がどの程度相対距離Ｌに対してずれたかを求めることもできる。すなわち、撮像部１６Ａ及び１６Ｂセンサが撮像した二次元画像データから、計算部５３Ｆは、搬送方向及び直交方向のそれぞれの位置を検出するのに兼用されてもよい。このようにセンサデバイスが兼用されると、それぞれの方向について、センサデバイスを設置するコストが少なくできる。また、センサの数が少なくできるので、省スペースとすることもできる。
【００９０】
また、理想の距離からどの程度ウェブ１２０の搬送量がずれたかの演算に基づいて、計算部５３Ｆは、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃの吐出タイミングを算出する。この算出結果に基づき、制御部５４Ｆは、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃによる吐出を制御する。なお、液体を吐出するタイミングは、制御部５４Ｆによって出力されるシアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃ用の第２信号ＳＩＧ２等によって制御される。また、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋの吐出タイミングが算出された場合には、制御部５４Ｆは、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ用の第１信号によってブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋの吐出タイミングを制御する。なお、制御部５４Ｆは、例えば、コントローラ５２０（図２）等によって実現される。
【００９１】
また、液体を吐出する装置は、エンコーダ等の計測部を更に備えてもよい。以下、計測部がエンコーダによって実現される例で説明する。具体的には、エンコーダは、例えば、ローラ２３０が有する回転軸に対して設置される。このようにすると、ローラ２３０の回転量に基づいて搬送方向における搬送量を計測できる。この計測結果をセンサによる検出結果と併せて利用すると、より精度良く、液体を吐出する装置は、ウェブ１２０に対して液体を吐出できる。
【００９２】
図８は、直交方向において記録媒体の位置が変動する例を示す図である。以下、図８（Ａ）に示すようにウェブ１２０が搬送方向１０に搬送される例で説明する。この例で示すように、ウェブ１２０は、ローラ等によって搬送される。このように、ウェブ１２０が搬送されると、ウェブ１２０は、例えば、図８（Ｂ）に示すように、直交方向において位置が変動する場合がある。すなわち、ウェブ１２０は、図８（Ｂ）に示すように、「蛇行」する場合がある。
【００９３】
直交方向におけるウェブ１２０の位置の変動、すなわち、「蛇行」は、例えば、搬送に係るローラの偏心、ミスアライメント又はブレードによるウェブ１２０の切断等によって発生する。また、ウェブ１２０が直交方向に対して幅が狭い場合等には、ローラの熱膨張等が、直交方向におけるウェブ１２０の位置の変動に対して影響する場合もある。
【００９４】
図９は、色ずれが起こる原因の一例を示す図である。図８で説明するように、直交方向において記録媒体の位置が変動、すなわち、「蛇行」が起こると図９に示す原因等によって、色ずれが起きやすい。
【００９５】
具体的には、複数の色を用いて記録媒体に画像を形成する場合、すなわち、カラー画像が形成される場合には、図示するように、液体を吐出する装置は、各液体吐出ヘッドユニットが吐出する各色のインクを重ねて、いわゆるカラープレーンによるカラー画像をウェブ１２０上に形成する。
【００９６】
これに対して、図８で説明するような位置の変動がある。例えば、参照線３２０を基準に、「蛇行」が起きる場合がある。この場合において、各液体吐出ヘッドユニットが同一の位置に対してインクをそれぞれ吐出すると、液体吐出ヘッドユニットの間で「蛇行」によって、直交方向において、ウェブ１２０の位置が変動するため、色ずれ３３０が起きる場合がある。すなわち、色ずれ３３０は、各液体吐出ヘッドユニットが吐出するインクによって形成される線等が、直交方向において位置がずれるため起こる。このように、色ずれ３３０が起きると、ウェブ１２０に形成される画像の画質が劣化することがある。
【００９７】
＜制御部の例＞
制御部の例であるコントローラ５２０（図２）は、例えば、以下に説明する構成である。
【００９８】
図１０は、本発明の一実施形態に係る制御部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。例えば、コントローラ５２０は、情報処理装置等である上位装置７１に接続される本体側制御装置７２とで構成される。図示する例では、コントローラ５２０は、上位装置７１から入力される画像データ及び制御データに基づいて、本体側制御装置７２の制御によって、被搬送物に対して画像を画像形成させるように制御する。
【００９９】
上位装置７１は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等である。また、本体側制御装置７２は、プリンタコントローラ７２Ｃ及びプリンタエンジン７２Ｅを有する。
【０１００】
プリンタコントローラ７２Ｃは、プリンタエンジン７２Ｅの動作を制御する。まず、プリンタコントローラ７２Ｃは、上位装置７１と、制御線７０ＬＣを介して制御データを送受信する。さらに、プリンタコントローラ７２Ｃは、プリンタエンジン７２Ｅと、制御線７２ＬＣを介して制御データを送受信する。この制御データの送受信によって、制御データが示す各種印刷条件等がプリンタコントローラ７２Ｃに入力され、プリンタコントローラ７２Ｃは、レジスタ等によって、印刷条件等を記憶する。次に、プリンタコントローラ７２Ｃは、制御データに基づいて、プリンタエンジン７２Ｅを制御し、印刷ジョブデータ、すなわち、制御データに従って画像形成を行う。
【０１０１】
プリンタコントローラ７２Ｃは、ＣＰＵ７２Ｃｐ、印刷制御装置７２Ｃｃ及び記憶装置７２Ｃｍを有する。なお、ＣＰＵ７２Ｃｐ及び印刷制御装置７２Ｃｃは、バス７２Ｃｂによって接続され、相互に通信を行う。また、バス７２Ｃｂは、通信Ｉ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を介して、制御線７０ＬＣに接続される。
【０１０２】
ＣＰＵ７２Ｃｐは、制御プログラム等によって、本体側制御装置７２全体の動作を制御させる。すなわち、ＣＰＵ７２Ｃｐは、演算装置及び制御装置である。
【０１０３】
印刷制御装置７２Ｃｃは、上位装置７１から送信される制御データに基づいて、プリンタエンジン７２Ｅと、コマンド又はステータス等を示すデータを送受信する。これにより、印刷制御装置７２Ｃｃは、プリンタエンジン７２Ｅを制御する。
【０１０４】
プリンタエンジン７２Ｅには、データ線７０ＬＤ−Ｃ、７０ＬＤ−Ｍ、７０ＬＤ−Ｙ及び７０ＬＤ−Ｋ、すなわち、複数のデータ線が接続される。そして、プリンタエンジン７２Ｅは、複数のデータ線を介して、上位装置７１から画像データを受信する。次に、プリンタエンジン７２Ｅは、プリンタコントローラ７２Ｃによる制御に基づいて、各色の画像形成を行う。
【０１０５】
プリンタエンジン７２Ｅは、データ管理装置７２ＥＣ、７２ＥＭ、７２ＥＹ及び７２ＥＫ、すなわち、複数のデータ管理装置を有する。また、プリンタエンジン７２Ｅは、画像出力装置７２Ｅｉ、搬送制御装置７２Ｅｃ及び機構制御装置７２Ｅｃｍｃ等を有する。
【０１０６】
図１１は、本発明の一実施形態に係る制御部が有するデータ管理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。例えば、複数のデータ管理装置は、同一の構成である。以下、各データ管理装置が同一の構成である例で説明し、データ管理装置７２ＥＣを例に説明する。したがって、重複する説明は、省略する。
【０１０７】
データ管理装置７２ＥＣは、ロジック回路７２ＥＣｌと、記憶装置７２ＥＣｍとを有する。図示するように、ロジック回路７２ＥＣｌは、データ線７０ＬＤ−Ｃを介して上位装置７１と接続される。また、ロジック回路７２ＥＣｌは、制御線７２ＬＣを介して印刷制御装置７２Ｃｃと接続される。なお、ロジック回路７２ＥＣｌは、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）等で実現される。
【０１０８】
ロジック回路７２ＥＣｌは、プリンタコントローラ７２Ｃ（図１０）から入力される制御信号に基づいて、上位装置７１から入力される画像データを記憶装置７２ＥＣｍに記憶する。
【０１０９】
また、ロジック回路７２ＥＣｌは、プリンタコントローラ７２Ｃから入力される制御信号に基づいて、記憶装置７２ＥＣｍからシアン用画像データＩｃを読み出す。次に、ロジック回路７２ＥＣｌは、読み出されたシアン用画像データＩｃを画像出力装置７２Ｅｉに送る。
【０１１０】
なお、記憶装置７２ＥＣｍは、３頁程度の画像データを記憶できる容量を有するのが望ましい。３頁程度の画像データが記憶できると、記憶装置７２ＥＣｍは、上位装置７１から入力される画像データ、画像形成中の画像データ及び次に画像形成するための画像データを記憶できる。
【０１１１】
図１２は、本発明の一実施形態に係る制御部が有する画像出力装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図示するように、画像出力装置７２Ｅｉは、出力制御装置７２Ｅｉｃと、各色の液体吐出ヘッドユニットであるブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃ、マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍ及びイエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙとを有する。
【０１１２】
出力制御装置７２Ｅｉｃは、各色の画像データを各色の液体吐出ヘッドユニットにそれぞれ出力する。すなわち、出力制御装置７２Ｅｉｃは、入力される画像データに基づいて、各色の液体吐出ヘッドユニットを制御する。
【０１１３】
出力制御装置７２Ｅｉｃは、複数の液体吐出ヘッドユニットを同時又は個別に制御する。すなわち、出力制御装置７２Ｅｉｃは、タイミングの入力を受けて、各液体吐出ヘッドユニットに液体を吐出させるタイミングを変える制御等を行う。なお、出力制御装置７２Ｅｉｃは、プリンタコントローラ７２Ｃ（図１０）から入力される制御信号に基づいて、いずれかの液体吐出ヘッドユニットを制御してもよい。さらに、出力制御装置７２Ｅｉｃは、ユーザによる操作等に基づいて、いずれかの液体吐出ヘッドユニットを制御してもよい。
【０１１４】
なお、図１０に示す本体側制御装置７２は、上位装置７１から画像データを入力する経路と、制御データに基づく上位装置７１及び本体側制御装置７２の間での送受信に用いられる経路とをそれぞれ異なる経路とする例である。
【０１１５】
搬送制御装置７２Ｅｃ（図１０）は、ウェブ１２０を搬送させるモータ、機構及びドライバ装置等である。例えば、搬送制御装置７２Ｅｃは、各ローラ等に接続されるモータ等を制御し、ウェブ１２０を搬送させる。
【０１１６】
＜機構例＞
図１３は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置におけるセンサを移動させる機構の一例を示す断面図である。移動機構の例である機構ＭＥＣは、例えば、図示するような構成である。なお、図では、左右方向が直交方向２０である。一方で、図では、奥行き方向が搬送方向である。
【０１１７】
まず、図示するように、機構ＭＥＣは、第１センサデバイスＳＥＮ１乃至第５センサデバイスＳＥＮ５は、センサホルダＨＬＤに組み付けられる。そして、図示する例では、センサホルダＨＬＤは、ベースプレートＢＰ上に乗る構成である。
【０１１８】
機構ＭＥＣは、直交方向２０に、ベースプレートＢＰを平行移動させるためのアクチュエータ等を有する。具体的には、液体を吐出する装置は、例えば、ベアリングＢＲ、ボールネジＢＳＲ、カップリングＣＰ、第２モータＭＲ２及び第２エンコーダＥＮＣ２等によって、直交方向２０において平行移動させる自由度（以下「Ｘ軸自由度ＸＤＯＦ」という。）を有する。なお、Ｘ軸自由度ＸＤＯＦは、図では、左右方向に、第１センサデバイスＳＥＮ１乃至第５センサデバイスＳＥＮ５を一体にして平行移動させる自由度である。
【０１１９】
具体的には、液体を吐出する装置は、第２モータＭＲ２を回転させ、カップリングＣＰを介してボールネジＢＳＲを回転させる。また、ベアリングＢＲは、図示するように、ボールネジＢＳＲ及びガイドシャフトＧＳによって保持される。そして、ボールネジＢＳＲが回転すると、ベースプレートＢＰが、ガイドシャフトＧＳに従って平行移動する。また、ベースプレートＢＰの位置は、第２エンコーダＥＮＣ２によって検出されて位置制御が行われる。このようにすると、液体を吐出する装置は、第１筐体フレームＦＲ１と、第２筐体フレームＦＲ２との間におけるベースプレートＢＰの位置を制御することができる。したがって、液体を吐出する装置は、このような構成によって、直交方向に、第１センサデバイスＳＥＮ１乃至第５センサデバイスＳＥＮ５を一体にして平行移動させる。
【０１２０】
なお、液体を吐出する装置は、図示するように、直交方向２０に対する垂直軸（図では、上下方向の軸である。）回りを回転移動させる自由度（以下「ヨー（Ｙａｗ）自由度ＹＡＷＤＯＦ」という。）を有するのが望ましい。図示する例では、ヨー自由度ＹＡＷＤＯＦは、ベースプレートＢＰ上において、垂直軸回りにセンサホルダＨＬＤを回転させて、第１センサデバイスＳＥＮ１乃至第５センサデバイスＳＥＮ５を一体にして回転移動させる自由度である。
【０１２１】
図示する例では、機構ＭＥＣは、垂直軸回りに、センサホルダＨＬＤを回転移動させるためのアクチュエータ等を有する。具体的には、液体を吐出する装置は、例えば、バネＳＰＲ、偏心カムＥＣＣ、ギアＧＲ、第１モータＭＲ１及び第１エンコーダＥＮＣ１を有する。
【０１２２】
液体を吐出する装置は、第１モータＭＲ１を回転させ、ギアＧＲを介して偏心カムＥＣＣを回転させる。そして、偏心カムＥＣＣが回転すると、ベースプレートＢＰに対してセンサホルダＨＬＤが回転する。
【０１２３】
なお、機構は、図示する構成に限られない。例えば、偏心カムＥＣＣの代わりに、スクリューネジ等が用いられてもよい。他にも、機構は、モータ等のアクチュエータの代わりに、手動で回転移動又は平行移動させる構成でもよい。さらに、ベースプレートＢＰ及びセンサホルダＨＬＤは、１つの金属板等でなくともよい。すなわち、ベースプレートＢＰ及びセンサホルダＨＬＤは、２つ以上の金属板等をつなぎ合わせた板等でもよい。
【０１２４】
また、液体を吐出する装置は、搬送方向（図では、奥行き方向である。）及び上下方向（図では、上下方向である。）に平行移動させる等の自由度を更に有してもよい。
【０１２５】
＜平行移動例及び回転移動例＞
以下、まず、平行移動についてより詳しく説明する。
【０１２６】
図１４は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置による平行移動の一例を示す透過図（移動前）である。図は、各液体吐出ヘッドユニットの上から図１３に係る機構等を示す透過図である。また、図示する例では、右から左の方向に、ウェブ１２０が搬送されるとする。すなわち、図では、左右方向が搬送方向１０であり、上下方向が直交方向２０である。
【０１２７】
例えば、図示するように、ベースプレートＢＰは、第１筐体フレームＦＲ１と、第２筐体フレームＦＲ２との間に、ガイドシャフトＧＳを基準として、平行となるように設置される。そして、液体を吐出する装置は、ベースプレートＢＰを、第２モータＭＲ２（図１３）を回転させて、第１筐体フレームＦＲ１と、第２筐体フレームＦＲ２との間を平行移動させることができる。移動前の位置を「第１位置Ｐ１」とし、平行移動が行われると、例えば、以下のようになる。
【０１２８】
図１５は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置による平行移動の一例を示す透過図（移動後）である。図１４と比較すると、図１５は、ベースプレートＢＰの位置が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２となる点が異なる。
【０１２９】
図示するように、ベースプレートＢＰの位置が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に平行移動すると、センサホルダＨＬＤに組み付けられた第１センサデバイスＳＥＮ１乃至第５センサデバイスＳＥＮ５は、一体となって平行移動する。
【０１３０】
なお、各センサは、図示するように、各吐出位置に近い位置で検出できるように、センサホルダＨＬＤに組み付けられる。
【０１３１】
第１センサデバイスＳＥＮ１乃至第５センサデバイスＳＥＮ５は、初期位置（図示する例では、第１位置Ｐ１である。）では、精度良く移動量又は移動速度を検出できない場合がある。例えば、図１に示すように、ウェブ１２０の両面に画像を印刷する場合では、撮像する面に、文字等が形成される場合がある。このように、文字等が形成されていると、文字等によって、移動量又は移動速度を精度良く検出できない場合がある。センサは、検出が可能な範囲が決まっている場合が多い。そのため、センサの検出範囲に文字等が形成されているとセンサは、移動量又は移動速度を精度良く検出できない場合がある。このような場合には、例えば、液体を吐出する装置は、光源又は画像データを取り込む仕様等に対して精度が満足できない状態である「センサエラー」をオペレータに知らせる。このような通知によって、オペレータは、撮像される画像データに異常がある又はセンサが検出を行う位置が不適切であることを知ることができる。次に、オペレータは、通知に基づいて、図示するような平行移動を行わせる操作を液体を吐出する装置に入力する。
【０１３２】
図示するように平行移動させると、液体を吐出する装置は、文字等が形成されている箇所を避けた位置に各センサを移動させることができる。文字等が形成されている箇所を避けた位置とは、例えば、ウェブ１２０の直交方向における端の位置である。このようにすると、文字等が形成されている箇所を避けた位置で、各センサは、撮像等を行うことができるため、液体を吐出する装置は、移動量又は移動速度等を精度良く検出できる。
【０１３３】
また、図示するように、各センサをセンサホルダＨＬＤに組み付けて一体となって平行移動させると、各センサ間の位置関係を維持できる。さらに、各センサをセンサホルダＨＬＤに組み付けて一体となって平行移動させると、各センサを１つずつ移動させるより、調整時間、すなわち、センサを移動させている時間等を短くすることができる。
【０１３４】
次に、回転移動が行われると、例えば、以下のようになる。
【０１３５】
図１６は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置による回転移動の一例を示す透過図（移動前）である。図は、図１４及び図１５と同様に、各液体吐出ヘッドユニットの上から図１３に係る機構等を示す透過図である。
【０１３６】
以下、図示するように、ウェブ１２０が右下から左上方向に斜めに搬送される場合を例とする。すなわち、図は、第１筐体フレームＦＲ１及び第２筐体フレームＦＲ２に対するウェブ１２０の平行度が悪い場合の例を示す。
【０１３７】
図示するように、ウェブ１２０が斜めに搬送される場合等では、例えば、第１センサデバイスＳＥＮ１で検出された範囲が、下流となる第２センサデバイスＳＥＮ２、第３センサデバイスＳＥＮ３、第４センサデバイスＳＥＮ４又は第５センサデバイスＳＥＮ５では、範囲外となる場合がある。そこで、液体を吐出する装置は、例えば、以下のように、センサホルダＨＬＤを回転移動させる。
【０１３８】
図１７は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置による回転移動の一例を示す透過図（移動後）である。図１７は、図１６と比較すると、センサホルダＨＬＤがヨー軸回転している点が異なる。すなわち、図示する例では、センサホルダＨＬＤが回転角度ＡＧ分、搬送方向に対して角度がある点が異なる。
【０１３９】
図示するように、回転中心ＲＣを中心として、センサホルダＨＬＤが回転角度ＡＧ分、回転移動すると、センサホルダＨＬＤは、ウェブ１２０に対してほぼ平行になる。このようにすると、例えば、第１センサデバイスＳＥＮ１で検出された範囲が、下流となる第２センサデバイスＳＥＮ２、第３センサデバイスＳＥＮ３、第４センサデバイスＳＥＮ４又は第５センサデバイスＳＥＮ５でも、範囲内となる。
【０１４０】
なお、回転中心ＲＣは、図示するように、例えば、センサホルダＨＬＤの中央部分等である。図示するように、回転中心ＲＣをセンサホルダＨＬＤの中央部分とすると、液体を吐出する装置は、センサホルダＨＬＤを回転させやすい。また、回転中心ＲＣがセンサホルダＨＬＤの中央部分であると、センサホルダＨＬＤを回転させることができる回転量を広くすることができる。
【０１４１】
一方で、回転中心ＲＣは、センサホルダＨＬＤの中央部分でなくともよい。例えば、回転中心ＲＣは、例えば、第１センサデバイスＳＥＮ１より上流となる位置等でもよい。このように、回転中心ＲＣが上流側にあると、ウェブ１２０が斜めになった場合に、ウェブ１２０に合わせる調整を容易にすることができる。
【０１４２】
以上のように、液体を吐出する装置は、ヨー自由度ＹＡＷＤＯＦを有すると、ウェブ１２０が斜めに搬送される、いわゆる「斜行」等が起きても、ウェブ１２０の搬送される角度に合わせて各センサを調整することができる。
【０１４３】
このように各センサの位置が調整された状態で、図７に示す機能を実行することにより、液体がウェブ１２０に吐出されるタイミングや、液体吐出ヘッドユニットの位置等を制御することができる。
【０１４４】
図１８は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置が用いるテストパターンの一例を示す図である。まず、図示するように、液体を吐出する装置は、１色目の例であるブラックで、搬送方向１０に直線が形成されるように、テスト印刷を行う。このテスト印刷の結果から、エッジからの距離Ｌｋが求まる。このようにして、直交方向において、手動又は装置によって、エッジからの距離Ｌｋが調整されると、１色目、すなわち、基準となるブラックのインクが吐出される位置が決定される。なお、ブラックのインクが吐出される位置の決定方法は、この方法に限定されない。
【０１４５】
＜まとめ＞
本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置は、Ｘ軸自由度ＸＤＯＦを有する。このように、移動機構よって、直交方向に、複数のセンサを一体にして少なくとも平行移動させることができると、液体を吐出する装置は、文字等が画像形成されている箇所を回避して検出を行うことができるため、搬送方向又は直交方向において、被搬送物の位置等を精度良く検出できる。
【０１４６】
また、液体を吐出して記録媒体に画像を形成する場合には、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置は、吐出される各色の液体の着弾位置が精度良くなると、色ずれが少なくなり、形成される画像の画質を向上させることができる。特に、液体を吐出する装置が画像形成を行う場合には、画像を形成している間に、液体吐出ヘッドユニットを移動させて、液体の着弾位置に発生するズレを精度良く補償できると、液体を吐出する装置は、形成される画像の画質を向上させることができる。
【０１４７】
＜検出装置の変形例＞
例えば、検出装置６００は、以下のような装置でもよい。
【０１４８】
図１９は、本発明の一実施形態に係る検出装置の第１変形例を示す概略図である。例えば、センサは、図示するようなセンサデバイスＳＥＮ、第１光源５１ＡＡ、第２光源５１ＡＢ、制御回路５２、記憶装置５３及びコントローラ５２０等によって実現される。図５に示す構成と比較すると、図示する構成では、センサデバイスＳＥＮとコントローラ５２０での演算が異なる。以下、異なる点を中心に説明する。
【０１４９】
検出対象の例であるウェブ１２０には、第１光源５１ＡＡ及び第２光源５１ＡＢからレーザ光等がそれぞれ照射される。なお、第１光源５１ＡＡが光を照射する位置を「ＡＡ位置」とし、同様に、第２光源５１ＡＢが光を照射する位置を「ＡＢ位置」とする。
【０１５０】
第１光源５１ＡＡ及び第２光源５１ＡＢは、レーザ光を発光する発光素子と、発光素子から発光されるレーザ光を略平行光にするコリメートレンズとを有する。また、第１光源５１Ａ及び第２光源５１Ｂは、ウェブ１２０の表面に対して斜め方向からレーザ光を照射させる位置に設置される。
【０１５１】
センサデバイスＳＥＮは、エリアセンサ１１と、「ＡＡ位置」に対向する位置に第１撮像レンズ１２ＡＡと、「ＡＢ位置」に対向する位置に第２撮像レンズ１２ＡＢとを有する。
【０１５２】
エリアセンサ１１は、例えば、シリコン基板１１１上に、撮像素子１１２を形成する構成のセンサである。なお、撮像素子１１２上は、２次元画像データをそれぞれ取得できる「ＡＡ領域１１ＡＡ」と、「ＡＢ領域１１ＡＢ」とがあるとする。また、エリアセンサ１１は、例えば、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ又はフォトダイオードアレイ等である。そして、エリアセンサ１１は、筐体１３に収容される。さらに、第１撮像レンズ１２ＡＡ及び第２撮像レンズ１２ＡＢは、第１レンズ鏡筒１３ＡＡ及び第２レンズ鏡筒１３ＡＢにそれぞれ保持される。
【０１５３】
この例では、図示するように、第１撮像レンズ１２ＡＡの光軸は、「ＡＡ領域１１ＡＡ」の中心と一致する。同様に、第２撮像レンズ１２ＡＢの光軸は、「Ｂ領域１１ＡＢ」の中心と一致する。そして、第１撮像レンズ１２ＡＡ及び第２撮像レンズ１２ＡＢは、「ＡＡ領域１１ＡＡ」と、「ＡＢ領域１１ＡＢ」とに、それぞれ光を結像させ、２次元画像データを生成する。
【０１５４】
この場合、センサデバイスＳＥＮは「ＡＡ位置」と「ＡＢ位置」の間で、位置ずれや速度を検出することができる。さらに、その検出結果を搬送方向の異なる位置に配置されたセンサデバイスと演算することで、異なる位置に配置されたセンサデバイス間において位置の変動量や速度を検出することもできる。
【０１５５】
他にも、センサデバイスＳＥＮは、以下に説明する構成等でもよい。
【０１５６】
図２０は、本発明の一実施形態に係る検出装置の第２変形例を示す概略図である。図１９に示す構成と比較すると、図２０に示すセンサデバイスＳＥＮの構成は、第１撮像レンズ１２ＡＡ及び第２撮像レンズ１Ａ２Ｂが一体となり、レンズ１２Ｃとなる点が異なる。一方で、エリアセンサ１１等は、例えば、図１９に示す構成と同様である。
【０１５７】
また、この例では、第１撮像レンズ１２ＡＡ及び第２撮像レンズ１２ＡＢのそれぞれの像が干渉して結像しないように、アパーチャ１２１等が用いられるのが望ましい。このように、アパーチャ１２１等が用いられると、第１撮像レンズ１２ＡＡ及び第２撮像レンズ１２ＡＢのそれぞれの像を結像する領域がそれぞれ制限できる。そのため、それぞれの結像が干渉するのを少なくでき、センサデバイスＳＥＮは、図１９に示す「ＡＡ位置」及び「ＡＢ位置」におけるそれぞれの位置の画像データを生成することができる。
【０１５８】
図２１は、本発明の一実施形態に係る検出装置の第３変形例を示す概略図である。図２０に示す構成と比較すると、図２１（Ａ）に示すセンサデバイスＳＥＮの構成は、エリアセンサ１１が第２エリアセンサ１１'である点が異なる。一方で、第１撮像レンズ１２ＡＡ及び第２撮像レンズ１２ＡＢ等の構成は、例えば、図２０と同様である。
【０１５９】
第２エリアセンサ１１'は、例えば、図２１（Ｂ）に示す構成等である。具体的には、図２１（Ｂ）に図示するように、ウェハａには、複数の撮像素子ｂが形成される。次に、図２１（Ｂ）に図示するような撮像素子がウェハａからそれぞれ切り出される。この切り出される複数の撮像素子である第１撮像素子１１２ＡＡ及び第２撮像素子１１２ＡＢがそれぞれシリコン基板１１１上に形成される。これに対して、第１撮像レンズ１２ＡＡ及び第２撮像レンズ１２ＡＢは、第１撮像素子１１２ＡＡ及び第２撮像素子１１２ＡＢの間隔に合わせて、位置が定められる。
【０１６０】
撮像素子は、撮像用に製造されることが多い。そのため、撮像素子のＸ方向及びＹ方向の比、すなわち、縦横比は、正方、「４：３」又は「１６：９」等のように、画像フォーマットに合わせる比である場合が多い。本実施形態では、一定の間隔に離れる２点以上における画像データが撮像される。具体的には、２次元における一方向であるＸ方向、すなわち、搬送方向１０（図１９）に一定の間隔に離れる点ごとに、画像データが撮像される。これに対して、撮像素子は、画像フォーマットに合わせる縦横比である。そのため、Ｘ方向において、一定の間隔に離れる２点について撮像する場合には、Ｙ方向に係る撮像素子が使用されない場合がある。また、画素密度を上げる場合等には、Ｘ方向及びＹ方向のいずれの方向において画素密度の高い撮像素子を用いるため、コストアップ等になる場合がある。
【０１６１】
そこで、図２１に図示する構成とすると、シリコン基板１１１上には、一定の間隔に離れる第１撮像素子１１２Ａ及び第２撮像素子１１２Ｂが、形成できる。そのため、Ｙ方向に係る撮像素子が使用されない撮像素子が少なくできる。したがって、撮像素子の無駄が少なくできる。また、第１撮像素子１１２ＡＡ及び第２撮像素子１１２ＡＢは、精度の良い半導体プロセスで形成されるため、第１撮像素子１１２ＡＡ及び第２撮像素子１１２ＡＢの間隔が、精度良くできる。
【０１６２】
図２２は、本発明の一実施形態に係る検出部に用いられる複数の撮像レンズの一例を示す概略図である。図示するようなレンズアレイが検出部を実現するのに用いられてもよい。
【０１６３】
図示するレンズアレイは、２つ以上のレンズが集積される構成である。具体的には、図示するレンズアレイは、例えば、縦及び横方向に、３行３列の計９つの撮像レンズＡ１乃至Ｃ３を有する。このようなレンズアレイが用いられると、９点を示す画像データが撮像できる。この場合には、９点の撮像領域を有するエリアセンサが用いられる。
【０１６４】
このようにすると、例えば、２つの撮像領域に対する演算は、同時に実行、すなわち、並列で実行されやすい。次に、それぞれの演算結果が平均される又はエラー除去が行われると、１つの演算結果を用いる場合等と比較して、検出装置は、精度良く計算したり、計算の安定性を向上させたりすることができる。また、速度が変動するアプリケーションソフトに基づいて演算が実行される場合がある。この場合であっても、相関演算が行える領域が広がるため、確度の高い速度演算結果が得られやすくなる。
【０１６５】
図２３は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置の全体構成の変形例を示す概略図である。図２と比較すると、図示する構成では、第１の支持部材及び第２の支持部材の配置が異なる。図示するように、第１の支持部材及び第２の支持部材は、例えば、第１部材ＲＬ１、第２部材ＲＬ２、第３部材ＲＬ３、第４部材ＲＬ４及び第５部材ＲＬ５によって実現されてもよい。すなわち、各液体吐出ヘッドユニットの上流側に設けられる第２の支持部材と、各液体吐出ヘッドユニットの下流側に設けられる第１の支持部材とは、兼用されてもよい。なお、第１の支持部材及び第２の支持部材は、ローラで兼ねられてもよく、湾曲板で兼ねられてもよい。
【０１６６】
なお、本発明に係る液体を吐出する装置は、１以上の装置を有する液体を吐出するシステムによって実現されてもよい。例えば、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋとシアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃが同じ筐体の装置であり、マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍとイエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙが同じ筐体の装置であり、この両者を有する液体を吐出するシステムによって実現されても良い。
【０１６７】
また、本発明に係る液体を吐出する装置及び液体を吐出するシステムでは、液体は、インクに限られず、他の種類の記録液又は定着処理液等でもよい。すなわち、本発明に係る液体を吐出する装置及び液体を吐出するシステムは、インク以外の種類の液体を吐出する装置に適用されてもよい。
【０１６８】
したがって、本発明に係る液体を吐出する装置及び液体を吐出するシステムは、画像を形成するに限られない。例えば、形成される物体は、三次元造形物等でもよい。
【０１６９】
さらに被搬送物は、用紙等の記録媒体に限られない。被搬送物は、液体が付着可能な材質であればよい。例えば、液体が付着可能な材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス又はこれらの組み合わせ等の液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１７０】
また、本発明に係る実施形態では、液体を吐出する装置、情報処理装置又はこれらの組み合わせ等のコンピュータに液体を吐出させる方法のうち、一部又は全部を実行させるためのプログラムによって実現されてもよい。
【０１７１】
なお、光源は、レーザ光を用いるものに限られない。例えば、光源は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等でもよい。そして、光源によっては、パターンは、スペックルパターンでなくともよい。
【０１７２】
つまり、表面情報はスペックルパターンでなくても良い。例えば表面情報は、被搬送物上のセンサが検出する位置によって変わる情報であれば良い。
【０１７３】
また、光源は、単一の波長を持つ光源でも、ブロードな波長を持つ光源でもよい。
【０１７４】
上記の実施形態では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色の液体吐出ヘッドユニットを用いて画像形成を行う画像形成装置を例として説明を行った。しかしながら、画像形成装置は、例えばブラックの液体吐出ヘッドユニットを複数備え、画像形成を行う構成であっても良い。
【０１７５】
また、本発明は、直交方向に並べられたライン状のヘッドユニットを用いて何らかの処理を行う装置に適用可能である。
【０１７６】
例えば、本発明に係る実施形態は、ヘッドユニットがレーザを発し、レーザによって、被搬送物である基板に、パターンニングの処理を行う搬送装置等でもよい。具体的には、搬送装置は、まず、レーザヘッドを直交方向にライン状に並べて有する。そして、搬送装置は、基板の位置等を検出し、検出結果に基づいて、ヘッドユニットを移動させる等を行う。また、この例では、処理位置は、レーザが基板に照射される位置が処理位置となる。
【０１７７】
また、例えばヘッドユニットが被搬送物の読み取りを行う読取ヘッドを備える読取ヘッドユニットであっても良い。この場合、ヘッドユニットによって読取が行われる箇所が処理位置となる。
【０１７８】
さらに、搬送装置が有するヘッドユニットは、複数でなくともよい。すなわち、被搬送物に対して、基準となる位置に、処理を行い続ける等の場合には、本発明は、適用可能である。
【０１７９】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。
【符号の説明】
【０１８０】
１１０  プロダクションプリンタ
１２０  ウェブ
２１０Ｋ  ブラック液体吐出ヘッドユニット
２１０Ｃ  シアン液体吐出ヘッドユニット
２１０Ｍ  マゼンタ液体吐出ヘッドユニット
２１０Ｙ  イエロー液体吐出ヘッドユニット
５２０  コントローラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１８１】
【特許文献１】特開２０１５−１３４７６号公報
【図１】
2018020557.tif 000003
【図２】
2018020557.tif 000004
【図３】
2018020557.tif 000005
【図４】
2018020557.tif 000006
【図５】
2018020557.tif 000007
【図６】
2018020557.tif 000008
【図７】
2018020557.tif 000009
【図８】
2018020557.tif 000010
【図９】
2018020557.tif 000011
【図１０】
2018020557.tif 000012
【図１１】
2018020557.tif 000013
【図１２】
2018020557.tif 000014
【図１３】
2018020557.tif 000015
【図１４】
2018020557.tif 000016
【図１５】
2018020557.tif 000017
【図１６】
2018020557.tif 000018
【図１７】
2018020557.tif 000019
【図１８】
2018020557.tif 000020
【図１９】
2018020557.tif 000021
【図２０】
2018020557.tif 000022
【図２１】
2018020557.tif 000023
【図２２】
2018020557.tif 000024
【図２３】
2018020557.tif 000025