(57)【要約】【課題】  搬送速度とドラム周速度との同調を不要とし、プライ材料の貼り付け不良を抑制しながら、同調に掛かるコストの上昇を抑える。【解決手段】  プライ材料Ｇを搬送する搬送コンベヤ２は、回転駆動される複数本の搬送ローラ４と、その間に配されるフリーベアテーブル部５と、搬送方向Ｆに直線上に並んで垂直に立ち上がる複数本の位置決めローラ６とを具える。搬送ローラ４はマグネットローラからなり、搬送方向に間隔を隔てて水平に配される。フリーベアテーブル部５は、複数のフリーボールベアリング５ｂからなり、搬送ローラ４間でプライ材料Ｇを受ける受け面Ｓを有する。位置決めローラ６は、マグネットローラからなり、プライ材料Ｇの一側面を吸着して巾方向の位置決めを行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム中に金属コードが埋設された縦長のプライ材料をその長さ方向に搬送する搬送コンベヤと、搬送されたプライ材料をタイヤ形成用のドラムに押し付けて貼り付ける貼付け具とを具えるプライ材料の搬送貼付装置であって、
前記搬送コンベヤは、
搬送方向に間隔を隔てて水平に配され、かつ回転駆動されることにより前記プライ材料を吸着しながら搬送するマグネットローラからなる複数本の搬送ローラと、
前記搬送ローラ間に配され、この搬送ローラ間で前記プライ材料を受ける受け面を形成するとともに、前記受け面が複数のフリーボールベアリングからなるフリーベアテーブル部と、
搬送方向に直線上に並んで垂直に立ち上がり、かつ搬送されるプライ材料の一側面を吸着して該プライ材料の巾方向の位置決めを行う回転自在なマグネットローラからなる複数本の位置決めローラとを具えることを特徴とするプライ材料の搬送貼付装置。
【請求項２】
前記受け面は、水平面に対し、前記位置決めローラ側が低所となる向きに角度θで傾斜することを特徴とする請求項１記載のプライ材料の搬送貼付装置。
【請求項３】
前記角度θは、１０°以下であることを特徴とする請求項２記載のプライ材料の搬送貼付装置。
【請求項４】
前記搬送コンベヤの搬送方向上流側に、搬入ベルトコンベヤが乗り継ぎ可能に配されるとともに、前記搬送ローラは、前記搬入ベルトコンベヤからクラッチ手段を介して駆動されることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のプライ材料の搬送貼付装置。
【請求項５】
前記搬送コンベヤは、前記位置決めローラを巾方向に位置替えしうる位置替え手段を具えることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のプライ材料の搬送貼付装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴム中に金属コードが埋設された縦長のプライ材料の搬送貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、空気入りタイヤのベルトプライは、ゴム中に金属コードが埋設された縦長のプライ材料を、タイヤ形成用のドラム上で周方向に貼り付けることにより形成される。具体的には、金属コード（ベルトコード）が、長さ方向に対して例えば１０〜３５°の角度で傾斜配列された長尺帯状材料を、前記角度で定寸切りすることにより、前記縦長のプライ材料が形成される。
【０００３】
他方、このようなプライ材料をドラムまで搬送するために、ベルトコンベヤが用いられるとともに、貼り付け時には、ドラム周速度に同調させるようにベルトコンベヤを運転している。  
【０００４】
しかし、ベルトコンベヤの搬送速度を、ドラム周速度に完全に一致させることは難しく、例えば、ドラム周速度が搬送速度よりも速いと、プライ材料に伸びが生じる。逆に、ドラム周速度が搬送速度よりも遅いと、プライ材料にたるみが生じ、プライ材料がドラムに対して真っ直ぐ貼り付けできなかったり、シワになったりするなど、貼り付け不良が発生し、生産ロスや品質トラブルの原因となる。又同調制御のための設計費用や設備費用、及び貼り付け不良を手直しするための修正費用も掛かるなどコストの上昇を招く。
【０００５】
なお、プライ材料の搬送貼付装置に関連する技術としては、下記の特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１１１０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、搬送速度とドラム周速度との同調を不要とし、プライ材料の貼り付け不良を抑制しながら、同調に掛かるコストの上昇を抑えうるプライ材料の搬送貼付装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ゴム中に金属コードが埋設された縦長のプライ材料をその長さ方向に搬送する搬送コンベヤと、搬送されたプライ材料をタイヤ形成用のドラムに押し付けて貼り付ける貼付け具とを具えるプライ材料の搬送貼付装置であって、
前記搬送コンベヤは、
搬送方向に間隔を隔てて水平に配され、かつ回転駆動されることにより前記プライ材料を吸着しながら搬送するマグネットローラからなる複数本の搬送ローラと、
前記搬送ローラ間に配され、この搬送ローラ間で前記プライ材料を受ける受け面を形成するとともに、前記受け面が複数のフリーボールベアリングからなるフリーベアテーブル部と、
搬送方向に直線上に並んで垂直に立ち上がり、かつ搬送されるプライ材料の一側面を吸着して該プライ材料の巾方向の位置決めを行う回転自在なマグネットローラからなる複数本の位置決めローラとを具えることを特徴としている。
【０００９】
本発明に係るプライ材料の搬送貼付装置では、前記受け面は、水平面に対し、前記位置決めローラ側が低所となる向きに角度θで傾斜することが好ましい。
【００１０】
本発明に係るプライ材料の搬送貼付装置では、前記角度θは、１０°以下であることが好ましい。
【００１１】
本発明に係るプライ材料の搬送貼付装置では、前記搬送コンベヤの搬送方向上流側に、搬入ベルトコンベヤが乗り継ぎ可能に配されるとともに、前記搬送ローラは、前記搬入ベルトコンベヤからクラッチ手段を介して駆動されることが好ましい。
【００１２】
本発明に係るプライ材料の搬送貼付装置では、前記搬送コンベヤは、前記位置決めローラを巾方向に位置替えしうる位置替え手段を具えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る搬送コンベヤでは、搬送時、プライ材料の大半が、抵抗の低いフリーベアテーブル部上にある。そのため、搬送力が小さい搬送ローラ（マグネットローラ）を用いた場合にも、プライ材料をドラムまで搬送することができる。
【００１４】
又、搬送コンベヤの搬送力が小かつ抵抗が小さいことにより、プライ材料の先端部がドラムに貼り付けられた後は、プライ材料は、ドラムに引きずられ、搬送コンベヤ上を滑りうる。即ち、プライ材料を、ドラムに追従させて搬送コンベヤから引き出すことができる。そのため、ドラム周速度と搬送速度との不一致に起因するプライ材料の貼り付け不良を抑制しうる。さらに、搬送コンベヤをドラム周速度に同調させる必要がないため、前記同調に掛かるコストの上昇を抑えることができる。
【００１５】
又、受け面が複数のフリーボールベアリングからなるため、プライ材料は、あらゆる方向に動きやすくなってしまい、プライ材料の移動方向が安定せずにふらつくという不利を招く。しかし、本発明では、位置決めローラとしてマグネットローラを用いている。そのため、位置決めローラは、搬送中、プライ材料の一側面と接触したとき、この一側面を吸着するとともにこの吸着状態を保ちながらプライ材料の搬送を続行しうる。即ち、プライ材料を、巾方向に位置決めしながら、かつふらつきを抑えながら搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（Ａ）は本発明の搬送貼付装置を用いたタイヤ製造ラインの一部を概念的に示す平面図、（Ｂ）はプライ材料によってドラム上に形成されたプライの一例を示す平面図である。
【図２】図１の搬送貼付装置を示す平面図である。
【図３】搬送コンベヤの主要部を拡大して示す平面図である。
【図４】搬送コンベヤの主要部を拡大して示す断面図である。
【図５】クラッチ手段を略示する側面図である。
【図６】（Ａ）は位置替え手段を上方から見た断面図、（Ｂ）は位置替え手段を搬送方向下流側から見た断面図である。
【図７】貼付け具を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。図１（Ａ）は、本発明の搬送貼付装置１を用いたタイヤ製造ラインの一部を、概念的に示す平面図である。本例では、長尺帯状材料Ｇ０から、プライ材料Ｇが定寸切断されるとともに、このプライ材料Ｇがタイヤ形成用のドラム１００上に一周巻きされる。これにより、タイヤのベルトプライ１０１（図１（Ｂ）に示す）が形成される場合が示される。
【００１８】
図中の符号１０２は、例えばロールから巻き戻される長尺帯状材料Ｇ０を、切断装置１０３に間欠的に搬送する例えばベルトコンベヤ等の供給コンベヤである。なお長尺帯状材料Ｇ０は、ゴム中に埋設され、かつ長さ方向に対して例えば１０〜３５°の角度で配列する金属コード（ベルトコード）を有する。前記切断装置１０３は、供給コンベヤ１０２から送られた長尺帯状材料Ｇ０を、その長さ方向に対して、前記角度と同角度αで切断し、これにより、前記縦長のプライ材料Ｇを形成する。符号１０４は、切断されたプライ材料Ｇを載置保持する搬入ベルトコンベヤである。又符号１は、本発明の搬送貼付装置であり、前記搬入ベルトコンベヤ１０４からプライ材料Ｇを受け取った後、ドラム１００上に周方向に貼り付けてベルトプライ１０１を形成する。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態の搬送貼付装置１は、プライ材料Ｇをその長さ方向に搬送する搬送コンベヤ２と、搬送されたプライ材料Ｇをドラム１００（図１に示す）に押し付けて貼り付ける貼付け具３とを具える。
【００２０】
前記搬送コンベヤ２は、搬送方向Ｆに間隔を隔てて水平に配される複数本（本例では４本）の搬送ローラ４と、各搬送ローラ４、４間に配されるフリーベアテーブル部５と、垂直に立ち上がる複数本（本例では４本）の位置決めローラ６とを具える。
【００２１】
各搬送ローラ４は、マグネットローラであって、図３に示すように、例えば搬送コンベヤ２の側板２Ｅ、２Ｅ間に回転自在に架け渡される。この搬送ローラ４は、回転駆動されることにより、プライ材料Ｇを吸着しながら搬送しうる。なおプライ材料Ｇ内の金属コードとしては、例えば、鉄、ニッケルなど、マグネットによって吸着可能な磁性体から形成されている。
【００２２】
各搬送ローラ４の一端部には、例えばスプロケットなどの鎖車７が取り付くとともに、搬送方向Ｆで隣り合う搬送ローラ４同士は、鎖車７、７間を周回するチェーンなどの無端連紐８を介して順次連結される。又搬送ローラ４のうち、搬送方向Ｆ最上流側に配される搬送ローラ４ａは、前記搬入ベルトコンベヤ１０４により、クラッチ手段１０を介して駆動される。
【００２３】
前記搬入ベルトコンベヤ１０４は、搬送方向両端に配される一対のローラ１０４ａ（図３には下流側のローラ１０４ａのみ示される）間に、ベルト１０４ｂを巻装した所謂ベルトコンベヤであって、前記搬送コンベヤ２とは乗り継ぎ可能に配される。又一対のローラ１０４ａのうちの一方には、駆動モータ（図示しない）が接続される。
【００２４】
図３、５に示すように、前記一対のローラ１０４ａのうちの下流側のローラ１０４ａ、及び搬送コンベヤ２における最上流側の搬送ローラ４ａの各端部には、歯車１１、１２が取り付くとともに、歯車１１、１２は、クラッチ手段１０を介して接続される。クラッチ手段１０は、本例では、一端部が支点Ｐで枢支される傾動自在なリンク１０ａと、このリンク１０ａの他端部に枢支される連結歯車１０ｂと、前記リンクを傾動させるシリンダ１０ｃとを具える。前記連結歯車１０ｂは、シリンダ１０ｃの伸張により、歯車１１、１２間を接続でき、搬入ベルトコンベヤ１０４の駆動を、搬送コンベヤ２に伝達しうる。逆に、シリンダ１０ｃの短縮により、搬入ベルトコンベヤ１０４の駆動が切断される。
【００２５】
図３、４に示すように、フリーベアテーブル部５は、搬送ローラ４、４間でプライ材料Ｇを受ける受け面Ｓを形成する。この受け面Ｓは、例えばテーブル台５ａ上に敷設された複数のフリーボールベアリング５ｂにより形成され、プライ材料Ｇを、小な抵抗で自在な向きに移動可能に載置する。なお前記受け面Ｓは、各フリーボールベアリング５ｂの上端を継ぐ面として定義される。
【００２６】
図２に示すように、各位置決めローラ６は、上方から見たとき、搬送方向Ｆにのびる直線上に並んで配される。この位置決めローラ６は、前記搬送ローラ４と同様にマグネットローラからなり、回転自在に枢支されることにより、搬送されるプライ材料Ｇの一側面Ｇｓを、吸着しながら前記直線に沿って案内しうる。これにより、前記受け面Ｓが複数のフリーボールベアリング５ｂからなることに起因する、プライ材料Ｇの移動方向の不安定化などの不利を克服でき、プライ材料Ｇを、巾方向に位置決めしながら、かつふらつきを抑えながら搬送することができる。なお位置決めローラ６は、巾方向の一方側のみに配される。
【００２７】
本例では、図６（Ｂ）に示すように、搬送されるプライ材料Ｇの一側面Ｇｓが、位置決めローラ６に確実に吸着されるように、受け面Ｓは、水平面に対して、位置決めローラ６側が低所となる向きに角度θで傾斜する。これにより、搬送中、プライ材料Ｇが、前記傾斜に沿って位置決めローラ６側に滑り落ち、その一側面Ｇｓを位置決めローラ６に確実に吸着させることが可能になる。
【００２８】
角度θは１０°以下が好ましく、１０°を越えると、一側面Ｇｓが位置決めローラ６に強く当たって、一側面Ｇｓに変形を招く傾向にある。なお角度θの下限値は、１°以上さらには２°以上が好ましい。
【００２９】
本例では、位置決めローラ６を巾方向に位置替えしうる位置替え手段１５を具える。本例の位置替え手段１５は、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、位置決めローラ６を垂直に枢支するローラホルダ１６と、このローラホルダ１６を巾方向に移動させる移動手段１７とを具える。本例の移動手段１７は、例えば搬送コンベヤ２の底部２Ｂに配され巾方向にのびるレール１７ａと、このレール１７ａに平行なネジ軸１７ｂとを具える。なおローラホルダ１６には前記レール１７ａに案内される軸受け部（図示しない）と、前記ネジ軸１７ｂに螺合するナット部１７ｃとが配される。なおネジ軸１７ｂの一端には、本例ではハンドル（図示しない）が脱着可能に配され、そのハンドル操作によってネジ軸１７ｂを回転させる。これにより、位置決めローラ６を巾方向に位置替えでき、巾寸法の異なる種々のプライ材料Ｇに対応しうる。なお各ローラホルダ１６同士を連結し、一つのハンドル操作により、各位置決めローラ６を一斉に巾方向に位置替えさせるのが好ましい。
【００３０】
図１に示すように、貼付け具３は、搬送コンベヤ２により搬送されたプライ材料Ｇをドラム１００に押し付けて貼り付ける。図７に示すように、本例の貼付け具３は、例えば側板２Ｅ、２Ｅ間に跨る門形フレーム３１に支持されたガイド内臓のシリンダ３２と、このシリンダ３２のロッド下端に、ホルダ３３を介して枢支される押し付けローラ３４とを具える。そしてシリンダ３２の伸張により、プライ材料Ｇをドラム１００に押し付けて貼り付けうる。
【００３１】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【符号の説明】
【００３２】
１     搬送貼付装置
２     搬送コンベヤ
３     貼付け具
４     送ローラ
５     フリーベアテーブル部
５ｂ   フリーボールベアリング
６     位置決めローラ
１０   クラッチ手段
１５   位置替え手段
１００ ドラム
１０４ 搬入ベルトコンベヤ
Ｆ     搬送方向
Ｇ     プライ材料
Ｇｓ   一側面
Ｓ     受け面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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