(57)【要約】【課題】巻取り時における糸の負担を軽減して、糸の品質を向上させることができると共に、糸を整列にきれいに巻き取ることが容易な糸巻取機を提供する。【解決手段】糸巻取機は、供給される糸３５を、小型スプール４５の回転駆動によって当該小型スプール４５に巻き取る。糸巻取機は、小型スプール４５を保持する吸着治具２を備え、当該吸着治具２は、糸３５の巻取り時に、小型スプール４５の中心軸を中心に回転しながら、小型スプール４５の中心軸方向に往復移動する（両矢印Ｎ）。【選択図】  図３
2018020854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される糸を、小型スプールの回転駆動によって当該小型スプールに巻き取る糸巻取機であって、
前記小型スプールを保持するスプール保持手段を備え、
前記糸の巻取り時に、前記スプール保持手段が、前記小型スプールの中心軸を中心に回転しながら、前記小型スプールの中心軸方向に往復移動することを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
前記スプール保持手段の手前に、前記糸を保持する糸保持手段が設けられた、請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記糸巻取機を制御する制御手段と、巻取り時の前記糸のテンションを検知するテンション検知手段と、巻取り時の前記糸のテンションを調整するテンション調整手段と、を備え、
前記制御手段は、前記テンション検知手段が検知した前記糸のテンションに基づいて前記テンション調整手段を制御して、前記糸のテンションを所定の値に維持する、請求項１又は２に記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記テンション調整手段は、中央部の支点を中心に回動可能なテンションバーと、前記テンションバーの前記支点に取り付けられた正逆回転モータと、前記テンションバーの上下両端部に設けられ、前記糸が掛けられるガイドプーリと、を備え、
前記制御手段は、
前記テンション検知手段が検知した前記糸のテンションが前記所定の値よりも高くなった場合に、前記正逆回転モータを制御して、前記糸のテンションを緩める方向に前記テンションバーを回動させ、
前記テンション検知手段が検知した前記糸のテンションが前記所定の値よりも低くなった場合に、前記正逆回転モータを制御して、前記糸のテンションを強める方向に前記テンションバーを回動させる、請求項３に記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記テンション調整手段は、前記糸が掛けられる水平移動可能なガイドプーリと、前記ガイドプーリを水平移動させる駆動機構と、を備え、
前記制御手段は、
前記テンション検知手段が検知した前記糸のテンションが前記所定の値よりも高くなった場合に、前記駆動機構を制御して、前記糸のテンションを緩める方向に前記ガイドプーリを水平移動させ、
前記テンション検知手段が検知した前記糸のテンションが前記所定の値よりも低くなった場合に、前記駆動機構を制御して、前記糸のテンションを強める方向に前記ガイドプーリを水平移動させる、請求項３に記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記スプール保持手段に保持される前記小型スプールの下方に位置して設けられた、当該小型スプールに巻き取られる前記糸を押える糸押え手段をさらに備え、
前記糸押え手段は、上下動可能な機構と、前記上下動可能な機構の上端に取り付けられた、前記小型スプールのフランジ間の幅寸法とほぼ同じ長さを有する柔軟性素材からなる押え部材と、を含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給される糸を小型スプールに小分けして巻き取るために使用される糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の糸巻取機としては、例えば、特許文献１等に開示された構成のものが知られている。特許文献１に開示された糸巻取機は、糸を供給する給糸ボビンと、供給される糸を巻き取るための巻取ボビン（小型スプール）を回転駆動する巻取ボビン回転駆動装置と、前記巻取ボビン回転駆動装置の手前に設けられ、前記巻取ボビンへの糸の巻取り時にその糸を綾振るように駆動されるトラバースガイドと、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３８２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１等に開示された糸巻取機では、巻取ボビン（小型スプール）への糸の巻取り時にその糸がトラバースガイドによって綾振りされるので、巻取り時における糸の負担が大きくなる。その結果、前記巻取ボビンに巻き取られる糸に巻き癖が付きやすくなり、糸の品質が劣化してしまう虞がある。さらに、巻取ボビンの中心軸（回転軸）に対して斜め方向から当該巻取ボビンに糸が巻き取られるため、糸を整列にきれいに巻き取ることは困難である。
【０００５】
本発明は、従来技術における前記課題を解決するためになされたものであり、巻取り時における糸の負担を軽減して、糸の品質を向上させることができると共に、糸を整列にきれいに巻き取ることが容易な糸巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明に係る糸巻取機の構成は、
（１）供給される糸を、小型スプールの回転駆動によって当該小型スプールに巻き取る糸巻取機であって、
前記小型スプールを保持するスプール保持手段を備え、
前記糸の巻取り時に、前記スプール保持手段が、前記小型スプールの中心軸を中心に回転しながら、前記小型スプールの中心軸方向に往復移動することを特徴とする。
【０００７】
本発明の糸巻取機の上記（１）の構成によれば、巻き取られる糸が綾振りされるのではなく、スプール保持手段が、小型スプールの中心軸を中心に回転しながら、前記小型スプールの中心軸方向に往復移動するようにされているので、巻取り時における糸の負担を軽減することができる。その結果、前記小型スプールに巻き取られる糸に巻き癖が付きにくくなるので、糸の品質を向上させることができる。さらに、小型スプールの中心軸（回転軸）に対して直交する方向から当該小型スプールに糸を巻き取ることが可能となるので、糸を整列にきれいに巻き取ることが容易となる。
【０００８】
本発明の糸巻取機の上記（１）の構成においては、以下の（２）〜（６）のような構成にすることが好ましい。
【０００９】
（２）前記スプール保持手段の手前に、前記糸を保持する糸保持手段が設けられている。
【００１０】
上記（２）の好ましい構成によれば、小型スプールに糸を巻き終わって、当該小型スプールを交換する際に、糸保持手段と当該小型スプールとの間で糸を切断することにより、供給される糸の先端部を前記糸保持手段に保持しておくことができるので、交換後の小型スプールに直ぐに糸を係止させることができる。その結果、糸の巻取作業を効率良く行なうことが可能となる。
【００１１】
（３）前記糸巻取機を制御する制御手段と、巻取り時の前記糸のテンションを検知するテンション検知手段と、巻取り時の前記糸のテンションを調整するテンション調整手段と、を備え、
前記制御手段は、前記テンション検知手段が検知した前記糸のテンションに基づいて前記テンション調整手段を制御して、前記糸のテンションを所定の値に維持する。
【００１２】
上記（３）の好ましい構成によれば、巻取り時の糸のテンションを適正な値に維持することが可能となるので、巻乱れが生じないようにすることができる。また、この場合、糸のテンションを一定の低い値に抑えて小型スプールに巻き取ることもできるので（必要最小限のテンションで巻き取ることもできるので）、前記小型スプールに巻き取られる糸に巻き癖が付いてしまうことを防止することができると共に、前記小型スプールに巻き取られた糸の使用時に当該糸が切れてしまうことを防止することができる。
【００１３】
（４）上記（３）の構成において、前記テンション調整手段は、中央部の支点を中心に回動可能なテンションバーと、前記テンションバーの前記支点に取り付けられた正逆回転モータと、前記テンションバーの上下両端部に設けられ、前記糸が掛けられるガイドプーリと、を備え、
前記制御手段は、
前記テンション検知手段が検知した前記糸のテンションが前記所定の値よりも高くなった場合に、前記正逆回転モータを制御して、前記糸のテンションを緩める方向に前記テンションバーを回動させ、
前記テンション検知手段が検知した前記糸のテンションが前記所定の値よりも低くなった場合に、前記正逆回転モータを制御して、前記糸のテンションを強める方向に前記テンションバーを回動させる。
【００１４】
上記（４）の好ましい構成によれば、糸に押圧力を及ぼすことなく（糸への負荷を抑えつつ）、随時、糸のテンションを適正な値に調整することができる。
【００１５】
（５）上記（３）の構成において、前記テンション調整手段は、前記糸が掛けられる水平移動可能なガイドプーリと、前記ガイドプーリを水平移動させる駆動機構と、を備え、
前記制御手段は、
前記テンション検知手段が検知した前記糸のテンションが前記所定の値よりも高くなった場合に、前記駆動機構を制御して、前記糸のテンションを緩める方向に前記ガイドプーリを水平移動させ、
前記テンション検知手段が検知した前記糸のテンションが前記所定の値よりも低くなった場合に、前記駆動機構を制御して、前記糸のテンションを強める方向に前記ガイドプーリを水平移動させる。
【００１６】
上記（５）の好ましい構成によれば、糸に押圧力を及ぼすことなく（糸への負荷を抑えつつ）、随時、糸のテンションを適正な値に調整することができる。また、ガイドプーリを水平移動させることによって前記糸のテンションを調整するようにしたことにより、糸巻取機の高さ方向の小型化を図りつつ、前記糸のテンションの調整代を増加させることが可能となる。さらに、重力等の外的要因に左右されることなく、安定に前記糸のテンションを調整することができるので、前記糸のテンションを一定にし易くなる。その結果、前記糸をきれいに巻き取ることが可能となる。
【００１７】
（６）前記スプール保持手段に保持される前記小型スプールの下方に位置して設けられた、当該小型スプールに巻き取られる前記糸を押える糸押え手段をさらに備え、
前記糸押え手段は、上下動可能な機構と、前記上下動可能な機構の上端に取り付けられた、前記小型スプールのフランジ間の幅寸法とほぼ同じ長さを有する柔軟性素材からなる押え部材と、を含む。
【００１８】
上記（６）の好ましい構成によれば、両フランジの内面が外周に行くにしたがって次第に拡がるようなテーパー状に形成された形状の小型スプールにも、整列状態を崩すことなく糸をきれいに巻き取ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、巻取り時における糸の負担を軽減して、糸の品質を向上させることができると共に、糸を整列にきれいに巻き取ることが容易な糸巻取機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態１における糸巻取機の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】本発明の実施の形態１における糸巻取機の構成要素である糸巻取機構の概略構成を示す拡大右側面図である。
【図４】本発明の実施の形態１における糸巻取機の構成要素である糸巻取機構の概略構成を示す拡大斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１における糸巻取機の構成要素であるテンション検知手段の動作を説明するための拡大正面図である。
【図６】本発明の実施の形態１における糸巻取機の構成要素であるテンション調整手段の動作を説明するための拡大正面図である。
【図７】本発明の実施の形態２における糸巻取機の概略構成を示す正面図である。
【図８】本発明の実施の形態２における糸巻取機の構成要素であるテンション検知手段の動作を説明するための拡大正面図である。
【図９】本発明の実施の形態２における糸巻取機の構成要素であるテンション調整手段の動作を説明するための拡大正面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２における糸巻取機の構成要素である糸押え手段及びシリコン付与手段の動作を説明するための正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、好適な実施の形態を用いて本発明をさらに具体的に説明する。但し、下記の実施の形態は本発明を具現化した例に過ぎず、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２２】
［実施の形態１］
（糸巻取機の全体構成）
まず、本発明の実施の形態１における糸巻取機の全体構成について、図１，図２を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態１における糸巻取機の概略構成を示す正面図、図２は、図１の右側面図である。
【００２４】
図１，図２に示すように、本実施の形態の糸巻取機１００は、糸３５を供給する糸供給機構４０と、糸３５の巻き取りを行なう糸巻取機構５０と、糸巻取機構５０による糸３５の巻取り量（巻取り長さ）を計測する巻取り量計測機構６０と、を備えている。ここで、糸供給機構４０には、糸３５が巻回された大型スプール３０が着脱可能に取り付けられ、当該大型スプール３０は、モータ（図示せず）によって回転駆動するようにされている。また、糸巻取機構５０には、糸３５が巻き取られる小型スプール４５が着脱可能に取り付けられ、当該小型スプール４５は、モータ７によって回転駆動するようにされている。また、巻取り量計測機構６０は、糸３５の送り量（糸巻取機構５０による糸３５の巻取り量）を自身の回転変位に基づいて計測するエンコーダ５５を備えており、当該エンコーダ５５には糸３５が巻き回されている。そして、糸供給機構４０は、大型スプール３０の回転駆動によって糸３５を供給する。また、糸巻取機構５０は、糸供給機構４０から供給される糸３５を、小型スプール４５の回転駆動によって当該小型スプール４５に巻き取る。大型スプール３０及び小型スプール４５を回転駆動させる各モータは、糸巻取機１００のプッシュスイッチ２０をプッシュ操作することによって同期して駆動し、エンコーダ５５によって計測される糸３５の送り量が予め設定された値になると、停止するようにされている。
【００２５】
本実施の形態の糸巻取機１００は、巻取り量計測機構６０と糸巻取機構５０との間に設けられた、巻取り時の糸３５のテンションを検知するテンション検知手段７０と、糸供給機構４０と巻取り量計測機構６０との間に設けられた、巻取り時の糸３５のテンションを調整するテンション調整手段８０と、をさらに備えている。
ここで、テンション調整手段８０は、糸巻取機１００を制御する制御手段（図示せず）によって制御される。すなわち、制御手段は、テンション検知手段７０が検知した糸３５のテンションに基づいてテンション調整手段８０を制御して、糸３５のテンションを所定の値に維持する（巻取り時の糸３５のテンションが変わったら、随時、テンション調整手段８０によって糸３５のテンションが調整される）。
【００２６】
尚、本実施の形態において、「所定の値」は、特定の閾値に加え、予め設定された最低値と最高値との間である値の範囲も含まれる。また、「所定の値」は、糸巻取機１００の操作者によって設定された値でもよいし、当該操作者によって設定された小型スプール４５の大きさ（小型スプール４５の径や幅等）や、小型スプール４５に巻き取る糸３５の径や長さに基づいて、制御手段が設定した値でもよい。このように、操作者によって設定された小型スプール４５の大きさ（小型スプール４５の径や幅等）や、小型スプール４５に巻き取る糸３５の径や長さに基づいて、制御手段が「所定の値」を設定し、巻取り時の糸３５のテンションを自動的に調整することで、糸巻取機１００の操作に慣れていない者が操作しても、熟練者に操作された場合と同等の品質で、小型スプール４５に糸３５を巻き取ることができる。
【００２７】
糸供給機構４０と巻取り量計測機構６０との間には、３つのプーリ６５ａ，６５ｂ，６５ｃがこの順番でほぼ水平に配置され、２つのプーリ６５ｂ，６５ｃ間にテンション調整手段８０が設けられている。また、巻取り量計測機構６０と糸巻取機構５０との間には、２つのプーリ６５ｄ，６５ｅがこの順番で配置され、巻取り量計測機構６０のエンコーダ５５とプーリ６５ｄとの間にテンション検知手段７０が設けられている。
【００２８】
大型スプール３０に巻回された糸３５は、プーリ６５ａ，６５ｂ、テンション調整手段８０、プーリ６５ｃ、エンコーダ５５、テンション検知手段７０、及びプーリ６５ｄ，６５ｅにこの順番で掛けられた後、小型スプール４５に係止される。そして、糸巻取機１００のプッシュスイッチ２０をプッシュ操作することにより、大型スプール３０及び小型スプール４５が同期して回転駆動し、大型スプール３０に巻回された糸３５が小型スプール４５に巻き取られる。エンコーダ５５によって計測される糸３５の送り量が所定値になると、すなわち、小型スプール４５に巻き取られた糸３５が所定の長さに達すると、大型スプール３０及び小型スプール４５を回転駆動させる各モータが自動的に停止して、小型スプール４５への糸３５の巻取りが終了する。糸３５が巻き取られた小型スプール４５は、その近傍で糸３５が切断されて糸巻取機構５０から取り外された後、包装、ラベル貼り等が行なわれ、数個単位で小箱に収納されて出荷される。
【００２９】
巻取り時の糸のテンションは、通常、小型スプールに巻き取られる糸の量に応じてどんどん変わって行く。このため、従来においては、巻取り時の糸のテンションが低くなるときに巻乱れが生じないよう、きつめのテンションが掛けられていた。その結果、小型スプールに巻き取られる糸に巻き癖が付きやすく、また、小型スプールに巻き取られた糸の使用時に当該糸が切れやすくなる虞があった。
これに対し、本実施の形態の糸巻取機１００の構成によれば、上記のように、糸巻取機１００を制御する制御手段と、巻取り時の糸３５のテンションを検知するテンション検知手段７０と、巻取り時の糸３５のテンションを調整するテンション調整手段８０と、を備え、制御手段は、テンション検知手段７０が検知した糸３５のテンションに基づいてテンション調整手段８０を制御して、糸３５のテンションを所定の値に維持するように構成されているので、巻取り時の糸３５のテンションを適正な値に維持することが可能となる。その結果、巻乱れが生じないようにすることができる。また、この場合、糸３５のテンションを一定の低い値に抑えて小型スプール４５に巻き取ることができるので（必要最小限のテンションで巻き取ることができるので）、小型スプール４５に巻き取られる糸３５に巻き癖が付いてしまうことを防止することができると共に、小型スプール４５に巻き取られた糸３５の使用時に当該糸３５が切れてしまうことを防止することができる。
【００３０】
プーリ６５ｅと糸巻取機構５０との間（後述する「吸着治具２」の手前）には、糸３５を保持する糸保持手段９０が設けられている。
かかる構成によれば、小型スプール４５に糸３５を巻き終わって、当該小型スプール４５を交換する際に、糸保持手段９０と当該小型スプール４５との間で糸３５を切断することにより、糸供給機構４０から供給される糸３５の先端部を糸保持手段９０に保持しておくことができるので、交換後の小型スプール４５に直ぐに糸３５を係止させることができる。その結果、糸３５の巻取作業を効率良く行なうことが可能となる。
糸保持手段９０は、基端部が糸巻取機１００のフレームに固定されたステー９５ａと、当該ステー９５ａの先端部に回動可能に取り付けられた、糸供給機構４０から供給される糸３５を挟持する一対の糸保持ローラ９５ｂと、により構成されている。ここで、一対の糸保持ローラ９５ｂの対向面は、糸３５を傷付けないよう、半硬質スポンジやフェルト等の柔軟性素材からなっている。
【００３１】
（糸巻取機構の構成）
次に、本発明の実施の形態１における糸巻取機の構成要素である糸巻取機構の具体的構成について、図３，図４をも参照しながら説明する。
【００３２】
図３は、本発明の実施の形態１における糸巻取機の構成要素である糸巻取機構の概略構成を示す拡大右側面図、図４は、当該糸巻取機構の概略構成を示す拡大斜視図である。
【００３３】
図１〜図４に示すように、糸巻取機構５０は、糸巻取機１００のフレームに固定された吸引装置１と、吸引装置１に取り外し可能に装着され、吸引装置１による真空吸引によって小型スプール４５を吸着保持する円柱状の吸着治具２（スプール保持手段）と、吸着治具２の先端面に取り外し可能に装着され、小型スプール４５を吸着治具２に吸着保持する際に、当該小型スプール４５の軸筒４５ａが挿通される軸芯３と、を備えている。尚、軸芯３は、耐食性の高いステンレス鋼（ＳＵＳ３０４等）で形成され、その表面は鏡面研磨仕上げされている。
【００３４】
吸引装置１は、円筒状の装置本体４と、装置本体４内にベアリングによって回転可能に支持され、中心軸に沿って吸引孔（図示せず）が形成された略円柱状の吸引ヘッド５と、を備えている。吸引ヘッド５の後端部には、従動プーリ６が固定されている。また、吸引装置１の上方には、駆動プーリ８を有するモータ７が設置されている。そして、従動プーリ６と駆動プーリ８との間にはタイミングベルト９が掛け渡されており、モータ７を駆動させることにより、吸引ヘッド５を、その中心軸を中心に回転させることができるようにされている。また、吸引ヘッド５の後端には、真空ポンプ２６に接続された吸引パイプ１０が吸引ヘッド５の回転を妨げない状態で連結されている。ここで、真空ポンプ２６は、フットペダルスイッチ２５（図１参照）を足で踏むことによって真空吸引をオン／オフ制御できるようにされている。すなわち、フットペダルスイッチ２５を足で踏むことによって真空ポンプ２６の真空吸引がオン状態となり、フットペダルスイッチ２５を再度足で踏むことによって真空ポンプ２６の真空吸引がオフ状態となるようにされている。尚、吸引装置１は、耐食性の高いステンレス鋼（ＳＵＳ３０４等）で形成され、その表面は鏡面研磨仕上げされている。
【００３５】
吸着治具２は、同一円周上に配置される４本のネジ１２を用いて吸引ヘッド５の先端面にネジ止め固定されている。吸着治具２には、４本のネジ１２が配置される円周と同一の円周上に４本の吸引孔２ａが形成されている。そして、４本の吸引孔２ａは、吸着治具２を吸引装置１に装着することにより、吸引ヘッド５の吸引孔と連通した状態となる。
吸着治具２の先端面には、同一円周上に配置される４本のネジ１２と４本の吸引孔２ａを挟むようにして、２つの円環状の凸条２ｂ，２ｃが形成されている。このため、小型スプール４５のフランジ４５ｂを、２つの凸条２ｂ，２ｃに当接させることにより、当該２つの凸条２ｂ，２ｃの間の空間を密閉状態にすることができる。従って、この状態で真空ポンプ２６の真空吸引をオン状態にすれば、小型スプール４５を吸着治具２の先端面に吸着保持させることができる。
このように、同一円周上に配置される４本の吸引孔２ａを挟むようにして２つの円環状の凸条２ｂ，２ｃを形成しておけば、小型スプール４５の軸筒４５ａを軸芯３に挿通させて、小型スプール４５のフランジ４５ｂを、２つの凸条２ｂ，２ｃに当接させることにより、小型スプール４５を、吸着治具２の先端面に常に正確に位置決めすることができると共に、小型スプール４５を、吸着治具２の先端面に吸着保持可能な状態に持っていくことができる。また、このような構成によれば、２つの凸条２ｂ，２ｃ間の距離を設定することにより、様々なサイズの小型スプール４５に対応可能な吸着治具２を実現することができる。尚、吸着治具２は、塩化ビニール樹脂（ＰＶＣ）、アクリル樹脂（ＰＭＭＡ）等を機械加工することによって形成されている。
【００３６】
吸引ヘッド５は、その先端部分が中心軸方向に往復移動可能に支持されている（図３の両矢印Ｍ参照）。この場合の吸引ヘッド５の先端部分の往復移動は、装置本体４内に設けられたカム機構（図示せず）及びカムモータ（図示せず）を用いて実現されている。カムモータは、糸巻取機１００のプッシュスイッチ２０をプッシュ操作することによって回転駆動し、これにより、カム機構が作動して吸引ヘッド５の先端部分が中心軸方向に往復移動する。また、カムモータは、小型スプール４５に巻き取られた糸３５が所定の長さに達すると、自動的に停止するようにされている。本実施の形態の糸巻取機１００において、吸引ヘッド５の先端部分の移動幅は、小型スプール４５の幅に合わせて制御される。
このように、巻き取られる糸が綾振りされるのではなく、吸引ヘッド５の先端部分、すなわち、吸着治具２が、吸着保持される小型スプール４５の中心軸方向に往復移動するようにされているので（図３の両矢印Ｎ参照）、巻取り時における糸３５の負担を軽減することができる。その結果、小型スプール４５に巻き取られる糸３５に巻き癖が付きにくくなるので、糸３５の品質を向上させることができる。さらに、小型スプール４５の中心軸（回転軸）に対して直交する方向から当該小型スプール４５に糸３５を巻き取ることが可能となるので、糸３５を整列にきれいに巻き取ることが容易となる。
【００３７】
（テンション検知手段及びテンション調整手段の構成）
次に、本発明の実施の形態１における糸巻取機の構成要素であるテンション検知手段及びテンション調整手段の具体的構成について、図１のほか、図５，図６をも参照しながら説明する。
【００３８】
図５は、本発明の実施の形態１における糸巻取機の構成要素であるテンション検知手段の動作を説明するための拡大正面図、図６は、当該糸巻取機の構成要素であるテンション調整手段の動作を説明するための拡大正面図である。
【００３９】
上記のように、テンション検知手段７０は、巻取り量計測機構６０のエンコーダ５５とプーリ６５ｄとの間に設けられている。
図１，図５に示すように、テンション検知手段７０は、左右一対の固定プーリ７０ａ，７０ｂと、当該左右一対の固定プーリ７０ａ，７０ｂ間に配置され、上下に移動可能な移動プーリ７０ｃと、を備えている。巻取り量計測機構６０のエンコーダ５５を経由して送り出される糸３５は、固定プーリ７０ａの上側部、移動プーリ７０ｃの下側部、固定プーリ７０ｂの上側部にこの順番で掛けられた後、プーリ６５ｄ，６５ｅ及び糸保持ローラ９５ｂを経由して小型スプール４５に係止される。
そして、巻取り時の糸３５のテンションが所定の値よりも高くなると、固定プーリ７０ａの上側部、移動プーリ７０ｃの下側部、固定プーリ７０ｂの上側部にこの順番で掛けられた糸３５が左右外側方向に引っ張られて（図５の矢印Ａ，Ｂ参照）、移動プーリ７０ｃが上方に移動する（図５の矢印Ｃ参照）。
一方、巻取り時の糸３５のテンションが所定の値よりも低くなると、固定プーリ７０ａの上側部、移動プーリ７０ｃの下側部、固定プーリ７０ｂの上側部にこの順番で掛けられた糸３５が左右内側方向に緩んで（図５の矢印Ｄ，Ｅ参照）、移動プーリ７０ｃが下方に移動する（図５の矢印Ｆ参照）。
移動プーリ７０ｃの上下動に対応する信号は、糸巻取機１００を制御する制御手段に送られ、当該制御手段によってテンション調整手段８０の後述する正逆回転モータ８０ｂが制御される。
【００４０】
上記のように、テンション調整手段８０は、糸供給機構４０と巻取り量計測機構６０との間に設けられている。
図１，図６に示すように、テンション調整手段８０は、中央部の支点を中心に回動可能なテンションバー８０ａと、テンションバー８０ａの支点に取り付けられた正逆回転モータ８０ｂと、テンションバー８０ａの上下両端部に設けられたガイドプーリ８０ｃ，８０ｄと、を備えている。糸供給機構４０から送り出される糸３５は、ガイドプーリ８０ｃの上側部、ガイドプーリ８０ｄの下側部にこの順番で掛けられた後、プーリ６５ｃ、巻取り量計測機構６０のエンコーダ５５等を経由して小型スプール４５に係止される。
そして、巻取り時の糸３５のテンションが所定の値よりも高くなって移動プーリ７０ｃが上方に移動すると（図５の矢印Ｃ参照）、それに対応する信号が制御手段に送られ、当該制御手段によって正逆回転モータ８０ｂが正転するように制御される。これにより、テンションバー８０ａが図１，図６の反時計方向に回動し（図６の矢印Ｇ，Ｈ参照）、固定プーリ７０ａの上側部、移動プーリ７０ｃの下側部、固定プーリ７０ｂの上側部にこの順番で掛けられた糸３５が左右内側方向に緩んで（図５の矢印Ｄ，Ｅ参照）、移動プーリ７０ｃが下方に移動する（図５の矢印Ｆ参照）。すなわち、この場合、テンションバー８０ａは、糸３５のテンションを緩める方向に回動する。その結果、巻取り時の糸３５のテンションが所定の値に維持される。
一方、巻取り時の糸３５のテンションが所定の値よりも低くなって移動プーリ７０ｃが下方に移動すると（図５の矢印Ｆ参照）、それに対応する信号が制御手段に送られ、当該制御手段によって正逆回転モータ８０ｂが逆転するように制御される。これにより、テンションバー８０ａが図１，図６の時計方向に回動し（図６の矢印Ｉ，Ｊ参照）、固定プーリ７０ａの上側部、移動プーリ７０ｃの下側部、固定プーリ７０ｂの上側部にこの順番で掛けられた糸３５が左右外側方向に引っ張られて（図５の矢印Ａ，Ｂ参照）、移動プーリ７０ｃが上方に移動する（図５の矢印Ｃ参照）。すなわち、この場合、テンションバー８０ａは、糸３５のテンションを強める方向に回動する。その結果、巻取り時の糸３５のテンションが所定の値に維持される。
テンション調整手段８０を以上のように構成すれば、糸３５に押圧力を及ぼすことなく（糸３５への負荷を抑えつつ）、随時、糸３５のテンションを適正な値に調整することができる。
【００４１】
（仕上げ済みスプールの製造方法）
小型スプール４５は、糸３５の巻取作業が行なわれた後、包装、ラベル貼り等の仕上げ作業が行なわれる。このように、糸３５が巻き取られ、かつ、仕上げ作業が行なわれた小型スプール４５を、以下、「仕上げ済みスプール」という。
以下、本実施の形態の糸巻取機１００を使用して、連続的に「仕上げ済みスプール」を製造する方法について説明する。
【００４２】
まず、図４に示すように、吸着治具２の先端面に装着された軸芯３に１個目の小型スプール４５の軸筒４５ａを挿通して（図４の矢印Ｋ参照）、１個目の小型スプール４５のフランジ４５ｂを吸着治具２の先端面の２つの円環状の凸条２ｂ，２ｃに当接させる（図１〜図３参照）。この状態で、フットペダルスイッチ２５（図１参照）を足で踏み、真空ポンプ２６の真空吸引をオン状態にして、１個目の小型スプール４５を吸着治具２の先端面に吸着保持させる（取り付ける）。
【００４３】
次いで、大型スプール３０に巻回された糸３５の先端を１個目の小型スプール４５に係止させた後、糸巻取機１００のプッシュスイッチ２０をプッシュ操作する。これにより、大型スプール３０及び１個目の小型スプール４５が同期して回転駆動する。また、小型スプール４５は、中心軸を中心に回転しながら、中心軸方向に往復移動する。このため、大型スプール３０に巻回された糸３５が、１個目の小型スプール４５の中心軸（回転軸）に対して直交する方向から当該１個目の小型スプール４５に巻き取られていく。
このように、巻き取られる糸が綾振りされるのではなく、小型スプール４５が、中心軸を中心に回転しながら、中心軸方向に往復移動するので、巻取り時における糸３５の負担が軽減される。その結果、小型スプール４５に巻き取られる糸３５に巻き癖が付きにくくなり、糸３５の品質が向上する。さらに、大型スプール３０に巻回された糸３５が、１個目の小型スプール４５の中心軸（回転軸）に対して直交する方向から当該１個目の小型スプール４５に巻き取られていくので、糸３５が整列にきれいに巻き取られる。
【００４４】
巻取り時の糸３５のテンションが所定の値よりも高くなって移動プーリ７０ｃが上方に移動すると（図５の矢印Ｃ参照）、それに対応する信号が制御手段に送られ、当該制御手段によって正逆回転モータ８０ｂが正転するように制御される。これにより、テンションバー８０ａが図１，図６の反時計方向に回動し（図６の矢印Ｇ，Ｈ参照）、固定プーリ７０ａの上側部、移動プーリ７０ｃの下側部、固定プーリ７０ｂの上側部にこの順番で掛けられた糸３５が左右内側方向に緩んで（図５の矢印Ｄ，Ｅ参照）、移動プーリ７０ｃが下方に移動する（図５の矢印Ｆ参照）。その結果、巻取り時の糸３５のテンションが所定値に維持される。
一方、巻取り時の糸３５のテンションが所定の値よりも低くなって移動プーリ７０ｃが下方に移動すると（図５の矢印Ｆ参照）、それに対応する信号が制御手段に送られ、当該制御手段によって正逆回転モータ８０ｂが逆転するように制御される。これにより、テンションバー８０ａが図１，図６の時計方向に回動し（図６の矢印Ｉ，Ｊ参照）、固定プーリ７０ａの上側部、移動プーリ７０ｃの下側部、固定プーリ７０ｂの上側部にこの順番で掛けられた糸３５が左右外側方向に引っ張られて（図５の矢印Ａ，Ｂ参照）、移動プーリ７０ｃが上方に移動する（図５の矢印Ｃ参照）。その結果、巻取り時の糸３５のテンションが所定値に維持される。
【００４５】
このように巻取り時の糸３５のテンションが常に適正な値に維持されるので、巻乱れが生じることはない。また、この場合、糸３５のテンションを一定の低い値に抑えて小型スプール４５に巻き取ることができるので（必要最小限のテンションで巻き取ることができるので）、小型スプール４５に巻き取られる糸３５に巻き癖が付いてしまうことはなく、小型スプール４５に巻き取られた糸３５の使用時に当該糸３５が切れてしまうことを防止することもできる。
【００４６】
１個目の小型スプール４５に巻き取られた糸３５が所定の長さに達すると、大型スプール３０及び１個目の小型スプール４５を回転駆動させる各モータが自動的に停止して、１個目の小型スプール４５への釣糸３５の巻取りが終了する。１個目の小型スプール４５への釣糸３５の巻取りが終了したら、糸保持手段９０と当該１個目の小型スプール４５との間で糸３５を切断して、当該１個目の小型スプール４５に係止させる。
次いで、フットペダルスイッチ２５を再度足で踏み、真空ポンプ２６の真空吸引をオフ状態に切り替えて、１個目の小型スプール４５を吸着治具２の先端面から取り外す。
【００４７】
次いで、上記と同様にして、２個目の小型スプール４５を吸着治具２の先端面に吸着保持させる（取り付ける）。
この場合、糸供給機構４０から供給される糸３５の先端部は糸保持手段９０に保持されているので、交換後の２個目の小型スプール４５に直ぐに糸３５を係止させることができる。その結果、糸３５の巻取作業を効率良く行なうことができる。
次いで、上記と同様にして、２個目の小型スプール４５への糸３５の巻取りを行ない、当該２個目の小型スプール４５への糸３５の巻取りを行なっている間に、１個目の小型スプール４５の仕上げを行なう（１個目の仕上げ済みスプールを製造する）。
次いで、上記と同様にして、糸保持手段９０と２個目の小型スプール４５との間で糸３５を切断して、当該２個目の小型スプール４５に係止させる。
次いで、上記と同様にして、２個目の小型スプール４５を吸着治具２の先端面から取り外す。
【００４８】
次いで、上記と同様にして、３個目の小型スプール４５を吸着治具２の先端面に吸着保持させる（取り付ける）。
次いで、上記と同様にして、３個目の小型スプール４５への糸３５の巻取りを行ない、当該３個目の小型スプール４５への糸３５の巻取りを行なっている間に、２個目の小型スプール４５の仕上げを行なう（２個目の仕上げ済みスプールを製造する）。
次いで、上記と同様にして、糸保持手段９０と３個目の小型スプール４５との間で糸３５を切断して、当該３個目の小型スプール４５に係止させる。
次いで、上記と同様にして、３個目の小型スプール４５を吸着治具２の先端面から取り外す。
【００４９】
以下、同様の工程を繰り返して、複数個の仕上げ済みスプールを製造する。
【００５０】
以上のように、本実施の形態の糸巻取機１００を使用すれば、高品質な仕上げ済みスプールを効率良く連続して製造することができる。
【００５１】
［実施の形態２］
（糸巻取機の全体構成）
次に、本発明の実施の形態２における糸巻取機の全体構成について、図７を参照しながら説明する。
【００５２】
図７は、本発明の実施の形態２における糸巻取機の概略構成を示す正面図である。
【００５３】
図７に示すように、本実施の形態の糸巻取機２００は、糸１３５を供給する糸供給機構１４０と、糸１３５の巻き取りを行なう糸巻取機構１５０と、糸巻取機構１５０による糸１３５の巻取り量（巻取り長さ）を計測する巻取り量計測機構１６０と、を備えている。ここで、糸供給機構１４０には、糸１３５が巻回された大型スプール１３０が着脱可能に取り付けられ、当該大型スプール１３０は、モータ（図示せず）によって回転駆動するようにされている。また、糸巻取機構１５０には、糸１３５が巻き取られる小型スプール１４５が着脱可能に取り付けられ、当該小型スプール１４５は、モータ（図示せず）によって回転駆動するようにされている。また、巻取り量計測機構１６０は、糸１３５の送り量（糸巻取機構１５０による糸１３５の巻取り量）を自身の回転変位に基づいて計測するエンコーダ１５５を備えており、当該エンコーダ１５５には糸１３５が巻き回されている。そして、糸供給機構１４０は、大型スプール１３０の回転駆動によって糸１３５を供給する。また、糸巻取機構１５０は、糸供給機構１４０から供給される糸１３５を、小型スプール１４５の回転駆動によって当該小型スプール１４５に巻き取る。大型スプール１３０及び小型スプール１４５を回転駆動させる各モータは、エンコーダ１５５によって計測される糸１３５の送り量が予め設定された値になると、停止するようにされている。
【００５４】
本実施の形態の糸巻取機２００は、巻取り量計測機構１６０と糸巻取機構１５０との間に設けられた、巻取り時の糸１３５のテンションを検知する、上下２つのテンション検知手段１７０と、糸供給機構１４０と巻取り量計測機構１６０との間に設けられ、巻取り時の糸１３５のテンションを調整するテンション調整手段１８０と、をさらに備えている。
ここで、上側のテンション検知手段１７０は、細い糸１３５を巻き取る際に用いられ、下側のテンション検知手段１７０は、太い糸１３５を巻き取る際に用いられる。また、テンション調整手段１８０は、糸巻取機２００を制御する制御手段（図示せず）によって制御される。すなわち、制御手段は、テンション検知手段１７０が検知した糸１３５のテンションに基づいてテンション調整手段１８０を制御して、糸１３５のテンションを所定の値に維持する（巻取り時の糸１３５のテンションが変わったら、随時、テンション調整手段１８０によって糸１３５のテンションが調整される）。
【００５５】
尚、本実施の形態において、「所定の値」は、特定の閾値に加え、予め設定された最低値と最高値との間である値の範囲も含まれる。また、「所定の値」は、糸巻取機２００の操作者によって設定された値でもよいし、当該操作者によって設定された小型スプール１４５の大きさ（小型スプール１４５の径や幅等）や、小型スプール１４５に巻き取る糸１３５の径や長さに基づいて、制御手段が設定した値でもよい。
【００５６】
具体的には、「所定の値」は、糸１３５が最も細い場合（０．２号）において、設定値が５ｇであり、実際のテンションが巻取り開始時は５ｇであり、巻取り終了時も５ｇである。また、糸１３５が最も太い場合（３０号）において、設定値が１９０ｇであり、実際のテンションが巻取り開始時は２００ｇであり、巻取り終了時が１８０ｇである。即ち、本実施の形態の糸巻取機２００は、テンションの「所定の値」を５ｇ〜１９０ｇの間で設定することで、５ｇ〜２００ｇの間のテンションで、小型スプール１４５に糸１３５を巻き取ることができる。
【００５７】
このように、操作者によって設定された小型スプール１４５の大きさ（小型スプール１４５の径や幅等）や、小型スプール４５に巻き取る糸１３５の径や長さに基づいて、制御手段が「所定の値」を設定し、巻取り時の糸１３５のテンションを自動的に調整することで、糸巻取機２００の操作に慣れていない者が操作しても、熟練者に操作された場合と同等の品質で、小型スプール１４５に糸１３５を巻き取ることができる。
【００５８】
糸供給機構１４０と巻取り量計測機構１６０との間には、プーリ１６５ａが配置され、糸供給機構１４０と当該プーリ１６５ａとの間にテンション調整手段１８０が設けられている。また、巻取り量計測機構１６０と糸巻取機構１５０との間には、４つのプーリ１６５ｂ，１６５ｃ，１６５ｄ，１６５ｅがこの順番で配置され、２つのプーリ１６５ｃ，１６５ｄ間にテンション検知手段１７０が設けられている。
【００５９】
大型スプール１３０に巻回された糸１３５は、テンション調整手段１８０、プーリ１６５ａ、エンコーダ１５５、プーリ１６５ｂ，１６５ｃ、テンション検知手段１７０、及びプーリ１６５ｄ，１６５ｅにこの順番で掛けられた後、小型スプール１４５に係止される。そして、糸巻取機２００のプッシュスイッチ（図示せず）をプッシュ操作することにより、大型スプール１３０及び小型スプール１４５が回転駆動し、大型スプール１３０に巻回された糸１３５が小型スプール１４５に巻き取られる。エンコーダ１５５によって計測される糸１３５の送り量が所定値になると、すなわち、小型スプール１４５に巻き取られた糸１３５が所定の長さに達すると、大型スプール１３０及び小型スプール１４５を回転駆動させる各モータが自動的に停止して、小型スプール１４５への糸１３５の巻取りが終了する。糸１３５が巻き取られた小型スプール１４５は、その近傍で糸１３５が切断されて糸巻取機構１５０から取り外された後、包装、ラベル貼り等が行なわれ、数個単位で小箱に収納されて出荷される。
【００６０】
巻取り時の糸のテンションは、通常、小型スプールに巻き取られる糸の量に応じてどんどん変わって行く。このため、従来においては、巻取り時の糸のテンションが低くなるときに巻乱れが生じないよう、きつめのテンションが掛けられていた。その結果、小型スプールに巻き取られる糸に巻き癖が付きやすく、また、小型スプールに巻き取られた糸の使用時に当該糸が切れやすくなる虞があった。
これに対し、本実施の形態の糸巻取機２００の構成によれば、上記のように、糸巻取機２００を制御する制御手段と、巻取り時の糸１３５のテンションを検知するテンション検知手段１７０と、巻取り時の糸１３５のテンションを調整するテンション調整手段１８０と、を備え、制御手段は、テンション検知手段１７０が検知した糸１３５のテンションに基づいてテンション調整手段１８０を制御して、糸１３５のテンションを所定の値に維持するように構成されているので、巻取り時の糸１３５のテンションを適正な値に維持することが可能となる。その結果、巻乱れが生じないようにすることができる。また、この場合、糸１３５のテンションを一定の低い値に抑えて小型スプール１４５に巻き取ることができるので（必要最小限のテンションで巻き取ることができるので）、小型スプール１４５に巻き取られる糸１３５に巻き癖が付いてしまうことを防止することができると共に、小型スプール１４５に巻き取られた糸１３５の使用時に当該糸１３５が切れてしまうことを防止することができる。
【００６１】
尚、糸巻取機構１５０の具体的構成は、上記実施の形態１で説明した糸巻取機構５０と同様であるため、その詳細な説明は省略する（図２〜図４参照）。
【００６２】
本実施の形態の糸巻取機２００は、糸供給機構１４０に着脱可能に取り付けられる大型スプール１３０の、回転軸に垂直な側方に位置して設けられた、レーザ投光素子と受光素子を内蔵する距離センサ１１０をさらに備えている。レーザ投光素子から出射されたレーザ光は、大型スプール１３０に巻回されている糸１３５に当たって反射され、受光素子によって受光される。そして、その反射されたレーザ光が評価・演算され、距離に換算されて出力される。これにより、大型スプール１３０に巻回されている糸１３５の巻き厚が分かり、当該糸１３５の巻き厚の時間変化から、大型スプール１３０からの糸１３５の送り速度が算出される。
また、本実施の形態の糸巻取機２００は、糸巻取機構１５０に着脱可能に取り付けられる小型スプール１４５を、その回転軸に垂直な方向に挟んで対向配置された、レーザ投光器１２０ａと受光器１２０ｂとをさらに備えている。レーザ投光器１２０ａから出射されたレーザ光は、小型スプール１４５に巻回されている糸１３５の厚みによって遮られる。そして、このようにレーザ光が遮られると、受光器１２０ｂに入射するレーザ光の量が減少し、この入射レーザ光量の減少により、小型スプール１４５に巻回されている糸１３５の巻き厚が分かり、当該糸１３５の巻き厚の時間変化から、小型スプール１４５への糸１３５の巻取り速度が算出される。
大型スプール１３０からの糸１３５の送り速度に対応する信号、及び、小型スプール１４５への糸１３５の巻取り速度に対応する信号は、糸巻取機２００を制御する制御手段に送られ、当該制御手段によって大型スプール１３０及び小型スプール１４５を回転駆動させる各モータが同期して駆動するように制御される。その結果、巻取り時の大型スプール１３０及び小型スプール１４５の回転の立ち上がりを早くして、最初から高速で糸１３５の巻き取りを行なうことが可能となる。また、このように、任意の巻取り位置で、大型スプール１３０からの糸１３５の送り速度と小型スプール１４５への糸１３５の巻取り速度を同じにすることができるので、追い巻きを行なう場合に巻乱れが生じることを防止することができる。
また、レーザ投光器１２０ａと受光器１２０ｂとにより、糸巻取機構１５０に取り付けられた小型スプール１４５のフランジ間の幅寸法を検出できるようにされている。小型スプール１４５のフランジ間の幅寸法に対応する信号は、糸巻取機２００を制御する制御手段に送られ、当該制御手段によって糸巻取機構１５０の吸引ヘッド（図２〜図４の参照符号５参照）の先端部分の往復移動幅が小型スプール１４５のフランジ間の幅寸法と一致するように制御される。その結果、糸を巻き取る際に小型スプールの大きさとかを入力する必要がないので、糸の巻取作業をさらに効率良く行なうことが可能となる。
【００６３】
プーリ１６５ｅと糸巻取機構１５０との間には、糸１３５を保持する糸保持手段１９０が設けられている。
かかる構成によれば、小型スプール１４５に糸１３５を巻き終わって、当該小型スプール１４５を交換する際に、糸保持手段１９０と当該小型スプール１４５との間で糸１３５を切断することにより、糸供給機構１４０から供給される糸１３５の先端部を糸保持手段１９０に保持しておくことができるので、交換後の小型スプール１４５に直ぐに糸１３５を係止させることができる。その結果、糸１３５の巻取作業を効率良く行なうことが可能となる。
糸保持手段１９０は、基端部が糸巻取機２００のフレームに固定されたステー１９５ａと、当該ステー１９５ａの先端部に回動可能に取り付けられた、糸供給機構１４０から供給される糸１３５を挟持する一対の糸保持ローラ１９５ｂと、により構成されている。ここで、一対の糸保持ローラ１９５ｂの対向面は、糸１３５を傷付けないよう、半硬質スポンジやフェルト等の柔軟性素材からなっている。
【００６４】
本実施の形態の糸巻取機２００は、糸巻取機構１５０に着脱可能に取り付けられる小型スプール１４５の下方に位置して設けられた、当該小型スプール１４５に巻き取られる糸１３５を押える糸押え手段１２５をさらに備えている。ここで、押え部材１２５ｂとしては、小型スプール１４５のフランジ間の幅寸法とほぼ同じ長さを有する略直方体状のフェルト製の部材が用いられており、糸１３５を傷付けることがないようにされている。
ところで、小型スプールには、両フランジの内面が外周に行くにしたがって次第に拡がるようなテーパー状に形成された形状のものが存在する。そして、かかる形状の小型スプールに糸を整列に巻き取ろうとすると、整列状態が崩れてしまう虞がある。
これに対し、本実施の形態の糸巻取機２００の構成によれば、小型スプール１４５に巻き取られる糸１３５を押える糸押え手段１２５を備えているので、整列状態を崩すことなく糸１３５をきれいに巻き取ることが可能となる。
尚、糸押え手段１２５の側方には、フェルト製の押え部材１２５ｂと糸１３５との間の摩擦を小さくするためにフェルト製の押え部材１２５ｂにシリコンを付与するシリコン付与手段１２６が設けられている。
【００６５】
（テンション検知手段及びテンション調整手段の構成）
次に、本発明の実施の形態２における糸巻取機の構成要素であるテンション検知手段及びテンション調整手段の具体的構成について、図７のほか、図８，図９をも参照しながら説明する。
【００６６】
図８は、本発明の実施の形態２における糸巻取機の構成要素であるテンション検知手段の動作を説明するための拡大正面図、図９は、当該糸巻取機の構成要素であるテンション調整手段の動作を説明するための拡大正面図である。
【００６７】
上記のように、テンション検知手段１７０は、２つのプーリ１６５ｃ，１６５ｄ間に設けられている。
図７，図８に示すように、テンション検知手段１７０は、左右一対の固定プーリ１７０ａ，７０ｂと、当該左右一対の固定プーリ１７０ａ，１７０ｂ間に配置され、上下に移動可能な移動プーリ１７０ｃと、を備えている。プーリ１６５ｃを経由して送り出される糸１３５は、固定プーリ１７０ａの上側部、移動プーリ１７０ｃの下側部、固定プーリ１７０ｂの上側部にこの順番で掛けられた後、プーリ１６５ｄ，１６５ｅ及び糸保持ローラ１９５ｂを経由して小型スプール１４５に係止される。
そして、巻取り時の糸１３５のテンションが所定の値よりも高くなると、固定プーリ１７０ａの上側部、移動プーリ１７０ｃの下側部、固定プーリ１７０ｂの上側部にこの順番で掛けられた糸１３５が左右外側方向に引っ張られて（図８の矢印Ｐ，Ｑ参照）、移動プーリ１７０ｃが上方に移動する（図８の矢印Ｒ参照）。
一方、巻取り時の糸１３５のテンションが所定の値よりも低くなると、固定プーリ１７０ａの上側部、移動プーリ１７０ｃの下側部、固定プーリ１７０ｂの上側部にこの順番で掛けられた糸１３５が左右内側方向に緩んで（図８の矢印Ｓ，Ｔ参照）、移動プーリ１７０ｃが下方に移動する（図８の矢印Ｕ参照）。
移動プーリ１７０ｃの上下動に対応する信号は、糸巻取機２００を制御する制御手段に送られ、当該制御手段によってテンション調整手段１８０の後述する正逆回転モータ１８０ｆが制御される。
【００６８】
上記のように、テンション調整手段１８０は、糸供給機構１４０とプーリ１６５ａとの間に設けられている。
図７，図９に示すように、テンション調整手段１８０は、糸供給機構１４０の上方に位置する水平な長孔１８０ａに沿って左右に移動可能なガイドプーリ１８０ｂと、下端に当該ガイドプーリ１８０ｂが回動自在に支持された支持アーム１８０ｃと、駆動プーリ（図示せず）と従動プーリ１８０ｄとの間に水平に掛け渡され、支持アーム１８０ｃの上端が固定されたタイミングベルト１８０ｅと、前記駆動プーリを駆動する正逆回転モータ１８０ｆと、を備えている。糸供給機構１４０から送り出される糸１３５は、ガイドプーリ１８０ｂの上側部に掛けられた後、プーリ１６５ａ、巻取り量計測機構１６０のエンコーダ１５５等を経由して小型スプール１４５に係止される。
【００６９】
図９に実線で示すように、ガイドプーリ１８０ｂは、通常、大型スプール１３０から送り出される糸１３５が鉛直上向きとなるような位置に位置していることが望ましい。
そして、巻取り時の糸１３５のテンションが所定の値よりも高くなって移動プーリ１７０ｃが上方に移動すると（図８の矢印Ｒ参照）、それに対応する信号が制御手段に送られ、当該制御手段によって正逆回転モータ１８０ｆが逆転するように制御される。これにより、タイミングベルト１８０ｅが図９の反時計方向に回動すると共に（図９の矢印Ｖ１，Ｗ１参照）、支持アーム１８０ｃを介してガイドプーリ１８０ｂが右方向に移動し（図９の矢印Ｘ１参照）、固定プーリ１７０ａの上側部、移動プーリ１７０ｃの下側部、固定プーリ１７０ｂの上側部にこの順番で掛けられた糸１３５が左右内側方向に緩んで（図８の矢印Ｓ，Ｔ参照）、移動プーリ１７０ｃが下方に移動する（図８の矢印Ｕ参照）。すなわち、この場合、ガイドプーリ１８０ｂは、糸１３５のテンションを緩める方向に水平移動する。その結果、巻取り時の糸１３５のテンションが所定の値に維持される。
一方、巻取り時の糸１３５のテンションが所定の値よりも低くなって移動プーリ１７０ｃが下方に移動すると（図８の矢印Ｕ参照）、それに対応する信号が制御手段に送られ、当該制御手段によって正逆回転モータ１８０ｆが正転するように制御される。これにより、タイミングベルト１８０ｅが図９の時計方向に回動すると共に（図９の矢印Ｖ２，Ｗ２参照）、支持アーム１８０ｃを介してガイドプーリ１８０ｂが左方向に移動し（図９の矢印Ｘ２参照）、固定プーリ１７０ａの上側部、移動プーリ１７０ｃの下側部、固定プーリ１７０ｂの上側部にこの順番で掛けられた糸１３５が左右外側方向に引っ張られて（図８の矢印Ｐ，Ｑ参照）、移動プーリ１７０ｃが上方に移動する（図８の矢印Ｒ参照）。すなわち、この場合、ガイドプーリ１８０ｂは、糸１３５のテンションを強める方向に水平移動する。その結果、巻取り時の糸１３５のテンションが所定の値に維持される。
【００７０】
テンション調整手段１８０を以上のように構成すれば、糸１３５に押圧力を及ぼすことなく（糸１３５への負荷を抑えつつ）、随時、糸１３５のテンションを適正な値に調整することができる。
また、ガイドプーリ１８０ｂを水平移動させることによって糸１３５のテンションを調整するようにしたことにより、糸巻取機の高さ方向の小型化を図りつつ、糸１３５のテンションの調整代を増加させることが可能となる。さらに、重力等の外的要因に左右されることなく、安定に糸１３５のテンションを調整することができるので、糸１３５のテンションを一定にし易くなる。その結果、糸１３５をきれいに巻き取ることが可能となる。
【００７１】
（糸押え手段及びシリコン付与手段の構成）
次に、本発明の実施の形態２における糸巻取機の構成要素である糸押え手段及びシリコン付与手段の具体的構成について、図７のほか、図１０をも参照しながら説明する。
【００７２】
図１０は、本発明の実施の形態２における糸巻取機の構成要素である糸押え手段及びシリコン付与手段の動作を説明するための正面図である。
【００７３】
図７，図１０に示すように、糸押え手段１２５は、糸巻取機構１５０に着脱可能に取り付けられる小型スプール１４５の下方に位置して設けられた上下シリンダ１２５ａと、上下シリンダ１２５ａの上端に着脱可能に取り付けられた押え部材１２５ｂと、を備えている。ここで、押え部材１２５ｂは、フェルトからなり、小型スプール１４５のフランジ間の幅寸法とほぼ同じ長さを有する略直方体状に形成されている。また、押え部材１２５ｂとしては、図７，図１０の紙面に垂直な方向の長さの異なる数種類のものが用意されており、糸巻取機構１５０に取り付けられる小型スプール１４５のフランジ間の幅寸法に合うように適宜交換できるようにされている。
そして、糸供給機構１４０から送り出される糸１３５を小型スプール１４５に係止させた後、上下シリンダ１２５ａを上動させることにより（図１０（ａ）の矢印Ｙ１参照）、フェルト製の押え部材１２５ｂを、小型スプール１４５のフランジ間に入り込ませることができる（図１０（ｂ）参照）。この状態で糸巻取機２００のプッシュスイッチをプッシュ操作すると、大型スプール１３０及び小型スプール１４５が同期して回転駆動し、大型スプール１３０に巻回された糸１３５が小型スプール１４５に整列に巻き取られていく。この場合、糸１３５は、フェルト製の押え部材１２５ｂによって押えられた状態で巻き取られていくため、整列状態が崩れることなく、きれいに巻き取られる。
小型スプール１４５への糸１３５の巻取りが終了したら、上下シリンダ１２５ａを下動させることにより（図１０（ｂ）の矢印Ｙ２参照）、フェルト製の押え部材１２５ｂによる糸１３５の押えを解除することができる。
【００７４】
また、糸押え手段１２５の側方には、フェルト製の押え部材１２５ｂと糸１３５との間の摩擦を小さくするためにフェルト製の押え部材１２５ｂにシリコンを付与するシリコン付与手段１２６が設けられている。シリコン付与手段１２６は、支軸１２６ａを中心に揺動可能な揺動アーム１２６ｂと、揺動アーム１２６ｂの上端に固定されたシリコン吐出バルブ１２６ｃと、先端が揺動アーム１２６ｂに回動自在に支持された、揺動アーム１２６ｂを揺動させるための揺動シリンダ１２６ｄと、を備えている。
【００７５】
揺動シリンダ１２６ｄは、上下シリンダ１２５ａと連動するようにされている。
すなわち、上記のように、上下シリンダ１２５ａを上動させると（図１０（ａ）の矢印Ｙ１参照）、フェルト製の押え部材１２５ｂが小型スプール１４５のフランジ間に入り込むが（図１０（ｂ）参照）、上下シリンダ１２５ａが上動するとき、それに連動して揺動シリンダ１２６ｄが縮む（図１０（ａ）の矢印Ｚ１参照）。そして、これにより、揺動アーム１２６ｂを揺動させて（図１０（ａ）の矢印Ｚ２参照）、上下シリンダ１２５ａの妨げとならない位置にシリコン吐出バルブ１２６ｃを退避させることができる（図１０（ｂ）参照）。
また、上記のように、上下シリンダ１２５ａを下動させると（図１０（ｂ）の矢印Ｙ２参照）、フェルト製の押え部材１２５ｂによる糸１３５の押えが解除されるが（図１０（ａ）参照）、上下シリンダ１２５ａが下動するとき、それに連動して揺動シリンダ１２６ｄが伸びる（図１０（ｂ）の矢印Ｚ３参照）。そして、これにより、揺動アーム１２６ｂを揺動させて（図１０（ｂ）の矢印Ｚ４参照）、シリコン吐出バルブ１２６ｃの吐出口をフェルト製の押え部材１２５ｂの近傍に位置させ、次の巻取り動作に備えてフェルト製の押え部材１２５ｂにシリコンを適量落とすことができる（図１０（ａ）参照）。
【００７６】
尚、本実施の形態においては、糸供給機構１４０の上方に位置する水平な長孔１８０ａに沿って左右に移動可能で、かつ、糸供給機構１４０から送り出される糸１３５が掛けられるガイドプーリ１８０ｂと、下端に当該ガイドプーリ１８０ｂが回動自在に支持された支持アーム１８０ｃと、駆動プーリと従動プーリ１８０ｄとの間に水平に掛け渡され、支持アーム１８０ｃの上端が固定されたタイミングベルト１８０ｅと、前記駆動プーリを駆動する正逆回転モータ１８０ｆと、を備えた構成のテンション調整手段１８０を例に挙げて説明したが、本発明は必ずしもこのような構成に限定されるものではない。テンション調整手段は、糸が掛けられる水平移動可能なガイドプーリと、前記ガイドプーリを水平移動させる駆動機構と、を備えていればよく、駆動機構の構成は任意である。
【００７７】
また、本実施の形態においては、押え部材がフェルトからなる場合を例に挙げて説明したが、本発明は必ずしもこのような構成に限定されるものではない。押え部材は、柔軟性素材からなっていればよく、例えば、半硬質スポンジ等からなるものであってもよい。
また、本実施の形態においては、糸押え手段１２５の側方に、押え部材１２５ｂと糸１３５との間の摩擦を小さくするために押え部材１２５ｂにシリコンを付与するシリコン付与手段１２６が設けられている場合を例に挙げて説明したが、本発明は必ずしもこのような構成に限定されるものではない。シリコンは、糸巻取機２００の操作者が手動で付与するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１  吸引装置
２  吸着治具
２ａ  吸引孔
２ｂ，２ｃ  円環状の凸条
３  軸芯
４  装置本体
５  吸引ヘッド
６，１８０ｄ  従動プーリ
７  モータ
８  駆動プーリ
９  タイミングベルト
１０  吸引パイプ
２０  プッシュスイッチ
２５  フットペダルスイッチ
２６  真空ポンプ
３０，１３０  大型スプール
３５，１３５  糸
４０，１４０  糸供給機構
４５，１４５  小型スプール
４５ａ  軸筒
４５ｂ  フランジ
５０，１５０  糸巻取機構
５５，１５５  エンコーダ
６０，１６０  巻取り量計測機構
６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄ，６５ｅ，１６５ａ，１６５ｂ，１６５ｃ，１６５ｄ，１６５ｅ  プーリ
７０，１７０  テンション検知手段
７０ａ，７０ｂ，１７０ａ，１７０ｂ  固定プーリ
７０ｃ，１７０ｃ  移動プーリ
８０，１８０  テンション調整手段
８０ａ  テンションバー
８０ｂ，１８０ｆ  正逆回転モータ
８０ｃ，８０ｄ，１８０ｂ  ガイドプーリ
９０，１９０  糸保持手段
９５ａ，１９５ａ  ステー
９５ｂ，１９５ｂ  糸保持ローラ
１００，２００  糸巻取機
１１０  距離センサ
１２０ａ  レーザ投光器
１２０ｂ  受光器
１２５  糸押え手段
１２５ａ  上下シリンダ
１２５ｂ  フェルト製の押え部材
１２６  シリコン付与手段
１２６ａ  支軸
１２６ｂ  揺動アーム
１２６ｃ  シリコン吐出バルブ
１８０ａ  長孔
１８０ｃ  支持アーム
１８０ｅ  タイミングベルト
【図１】
2018020854.tif 000003
【図２】
2018020854.tif 000004
【図３】
2018020854.tif 000005
【図４】
2018020854.tif 000006
【図５】
2018020854.tif 000007
【図６】
2018020854.tif 000008
【図７】
2018020854.tif 000009
【図８】
2018020854.tif 000010
【図９】
2018020854.tif 000011
【図１０】
2018020854.tif 000012