(57)【要約】【課題】安全にシートの移動を制御すること。【解決手段】シート制御装置は、車室内と車室外との間を移動可能なシートに物体が載っているか否かを検知する物体検知部と、シートに物体が載っていると検知された場合には、シートを移動させるモードを第１のモードに決定し、シートに物体が載っていないと検知された場合には、シートを移動させるモードを第１のモードによるシートの移動の速度よりも速い速度でシートを移動させる第２のモードに決定するモード決定部と、決定されたモードに基づいてシートの移動を制御する移動制御部と、物体検知部により検知した結果に基づいて車両における異常の有無を検知する異常検知部と、を備え、モード決定部は、異常が検知された場合、第１のモードから第２のモードへの切り替えを行わない。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内と車室外との間を移動可能なシートに物体が載っているか否かを検知する物体検知部と、
前記物体検知部により前記シートに前記物体が載っていると検知された場合には、前記シートを移動させるモードを第１のモードに決定し、前記物体検知部により前記シートに前記物体が載っていないと検知された場合には、前記シートを移動させるモードを前記第１のモードによる前記シートの移動の速度よりも速い速度で前記シートを移動させる第２のモードに決定するモード決定部と、
前記モード決定部によって決定されたモードに基づいて前記シートの移動を制御する移動制御部と、
前記物体検知部により検知した結果に基づいて車両における異常の有無を検知する異常検知部と、
を備え、
前記モード決定部は、前記異常検知部により異常が検知された場合、前記第１のモードから前記第２のモードへの切り替えを行わない、
シート制御装置。
【請求項２】
前記移動制御部は、前記シートが前記車室内から前記車室外へ前記第２のモードで移動している状態で、前記異常検知部により前記物体検知部による検知結果に異常があると検知された場合、前記シートの移動を停止させる、
請求項１に記載のシート制御装置。
【請求項３】
前記移動制御部は、前記シートを移動させるモードが前記第１のモードである場合に、前記第１のモードに対応付けられた第１の移動軌跡で前記シートを移動させ、前記シートを移動させるモードが前記第２のモードである場合に、前記第２のモードに対応付けられた第２の移動軌跡で移動させる、
請求項１または２に記載のシート制御装置。
【請求項４】
前記移動制御部は、前記シートが前記車室外から前記車室内へ前記第２のモードで移動している状態で、前記異常検知部により前記物体検知部による検知結果に異常があると検知された場合、前記第１のモードに対応付けられた移動速度で前記第２の移動軌跡に沿って前記シートを移動させる、
請求項３に記載のシート制御装置。
【請求項５】
コンピュータが、
車室内と車室外との間を移動可能なシートに物体が載っているか否かを検知し、
前記シートに前記物体が載っていると検知された場合には、前記シートを移動させるモードを第１のモードに決定し、前記シートに前記物体が載っていないと検知された場合には、前記シートを移動させるモードを前記第１のモードによる前記シートの移動の速度よりも速い速度で前記シートを移動させる第２のモードに決定し、
決定されたモードに基づいて前記シートの移動を制御し、
前記シートに物体が載っているか否かを検知した結果に基づいて車両における異常の有無を検知し、
異常が検知された場合、前記第１のモードから前記第２のモードへの切り替えを行わない、
シート制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート制御装置、およびシート制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両への乗員の乗り降りを容易にするために、乗員を乗せたままの状態で、シートを車室内と車室外との間で移動させるシート制御装置がある。乗員がシートに着座している場合には、シート制御装置は、着座姿勢を崩したり、乗員の手足と車両とが干渉したりしないように、安全性に配慮した移動速度および駆動動作でシートを移動させる必要がある。一方、乗員がシートに着座していない場合には、シート制御装置は、シートの移動時間の短縮や消費電力削減のため、シートの移動速度を速くしたり、シートの駆動動作の一部を省略させたり、シートの移動量を少なくしたりする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１８３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、乗員がシートに着座しているか否かを検知する機能が故障すると、実際には乗員が着座していたとしても着座していないと誤認識し、乗員が着座していない場合の移動速度および駆動動作でシートを移動させるため、安全性が低下する場合がある。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、安全にシートの移動を制御することができるシート制御装置、およびシート制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、車室内と車室外との間を移動可能なシート（４０）に物体が載っているか否かを検知する物体検知部（１０２１）と、前記物体検知部により前記シートに前記物体が載っていると検知された場合には、前記シートを移動させるモードを第１のモードに決定し、前記物体検知部により前記シートに前記物体が載っていないと検知された場合には、前記シートを移動させるモードを前記第１のモードによる前記シートの移動の速度よりも速い速度で前記シートを移動させる第２のモードに決定するモード決定部（１０３）と、前記モード決定部によって決定されたモードに基づいて前記シートの移動を制御する移動制御部（１０４）と、前記物体検知部により検知した結果に基づいて車両における異常の有無を検知する異常検知部（１０２２）と、を備え、前記モード決定部は、前記異常検知部により異常が検知された場合、前記第１のモードから前記第２のモードへの切り替えを行わない、シート制御装置（１０）である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のシート制御装置であって、前記移動制御部は、前記シートが前記車室内から前記車室外へ前記第２のモードで移動している状態で、前記異常検知部により前記物体検知部による検知結果に異常があると検知された場合、前記シートの移動を停止させるものである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のシート制御装置であって、前記移動制御部は、前記シートを移動させるモードが前記第１のモードである場合に、前記第１のモードに対応付けられた第１の移動軌跡で前記シートを移動させ、前記シートを移動させるモードが前記第２のモードである場合に、前記第２のモードに対応付けられた第２の移動軌跡で移動させるものである。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載のシート制御装置であって、前記移動制御部は、前記シートが前記車室外から前記車室内へ前記第２のモードで移動している状態で、前記異常検知部により前記物体検知部による検知結果に異常があると検知された場合、前記第１のモードに対応付けられた移動速度で前記第２の移動軌跡に沿って前記シートを移動させるものである。
【００１０】
請求項５記載の発明は、コンピュータが、車室内と車室外との間を移動可能なシートに物体が載っているか否かを検知し、前記シートに前記物体が載っていると検知された場合には、前記シートを移動させるモードを第１のモードに決定し、前記シートに前記物体が載っていないと検知された場合には、前記シートを移動させるモードを前記第１のモードによる前記シートの移動の速度よりも速い速度で前記シートを移動させる第２のモードに決定し、決定されたモードに基づいて前記シートの移動を制御し、前記シートに物体が載っているか否かを検知した結果に基づいて車両における異常の有無を検知し、異常が検知された場合、前記第１のモードから前記第２のモードへの切り替えを行わない、シート制御方法である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１および請求項５に記載の発明によれば、乗員がシートに着座しているか否かを検知する機能が故障していても安全にシートの移動を制御することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、乗員がシートに着座していない場合のモードでシートが移動している際に、乗員がシートに着座しているか否かを検知する機能が故障して乗員がシートに着座していることを検知することができなくなった場合であっても、シートの移動を停止させることにより、安全にシートを制御することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、乗員がシートに着座している場合と、乗員がシートに着座していない場合とで、シートの移動軌跡を異ならせることにより、シートの移動時間の短縮やシートの移動に要する消費電力の削減を図ることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、乗員がシートに着座していない場合のモードでシートが移動している際に、乗員がシートに着座しているか否かを検知する機能が故障して乗員がシートに着座していることを検知することができなくなった場合であっても、乗員がシートに着座している場合のシートの移動速度に切り替えることにより、安全にシートを制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るシート制御装置１０によるシート４０の移動制御の概要を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るシート制御装置１０によって移動制御されるシート４０の移動を操作する部材の概要を示す概略図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るシート制御装置１０による乗員の検知の概要を示す概略図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るシート制御装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るシート制御装置１０の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るシート制御装置１０の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るシート制御装置１０によるシート４０の移動制御の概要を示す概略図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るシート制御装置１０によるシート４０の移動の移動軌跡を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照し、本発明のシート制御装置の実施形態について説明する。
【００１７】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るシート制御装置１０によるシート４０の移動制御の概要を示す概略図である。
【００１８】
車両１の前席左側である助手席側に設置されているシート４０は、車両１の車室内と車室外とを移動可能である。図示するように、シート４０は、図１（Ａ）の状態から図１（Ｅ）までの状態を順に経ることにより、車両１の車室内から車室外へ振出される。また、シート４０は、振出の場合の動作の順番とは逆に、図１（Ｅ）の状態から図１（Ａ）までの状態を順に経ることにより、車両１の車室外から車室内へ格納される。なお、図１においては、シート４０には乗員が着座していない状態であるが、シート４０に乗員が着座していてもよい。車両１のシート４０が車室内と車室外との間を移動することができることにより、例えば、体が不自由な高齢者や身体障害者等の乗員の車両１への乗り降りが容易になる。
【００１９】
以下、シート４０が振出される場合を例に、図１（Ａ）の状態から図１（Ｅ）の状態までの各状態についてそれぞれ説明する。
【００２０】
まず、シート４０の振出が開始する際の状態である図１（Ａ）の状態から、シート４０は、車両１の後方へ向かって所定の距離だけ移動する。これは、次の図１（Ｂ）の状態においてシート４０が回転する際に、着座している乗員の足がフロントピラー等と干渉することを防止するためである。次に、図１（Ｂ）に図示するように、シート４０は左回りに回転を開始し、シート４０に着座している乗員の足が車室外の方向へ向けられる。
【００２１】
次に、図１（Ｃ）に図示するように、シート４０は左回りに回転を開始してから９０度回転するまでの間に、シート４０は再び前方へ向かって所定の距離だけ移動する。これは、シート４０の後部が車室外へ移動することができるようにするための動作である。
【００２２】
次に、図１（Ｄ）に図示するように、シート４０は背もたれをシート４０の後方へ倒しながら、シート４０はシート４０の前方へ（車室外の方向へ）移動する。背もたれを後方へ倒すのは、着座している乗員の頭部が車両１のルーフ部分と干渉することを防止するためである。
【００２３】
次に、図１（Ｅ）に示すように、シート４０の座面部分の全体が車室外へ移動したところで、シート４０は背もたれをシート４０の前方へ再び起こしながら、シート４０は所定の高さだけ下降する。これは、シート４０の地面からの高さを低くし、背もたれを起こすことによって、着座している乗員が車両１から降り易くするためである。
【００２４】
上述したように、乗員が車両１に乗車するためにシート４０が車室外から車室内へ格納される場合には、上記とは逆に、図１（Ｅ）の状態で乗員がシート４０に着座し、図１（Ｄ）、図１（Ｃ）、図１（Ｂ）の状態を経ることにより、車両１が走行する際のシート４０の位置である図１（Ａ）に示す位置へシート４０が移動する。
【００２５】
図２は、本発明の第１の実施形態に係るシート制御装置１０によって移動制御されるシート４０の移動を操作する部材の概要を示す概略図である。
【００２６】
シート４０の移動は、リモコン（リモートコントローラ）５０、またはシート４０の側面に備えられている昇降操作スイッチ４０１を用いて行われる。なお、リモコン５０および昇降操作スイッチ４０１の操作は、例えば、シート４０に着座する乗員や、乗員が高齢者または身体障害者等である場合に、その乗員を介護する介護者等によって行われる。
【００２７】
図２（Ａ）に示すリモコン５０には、「電源」ボタン、「入」ボタン、および「出」ボタンが備えられている。リモコン５０を用いて、シート４０の振出または格納が行われる場合には、まず「電源」ボタンが押下される。その後、「入」ボタンが押下された場合には、当該「入」ボタンが押下されている間のみ、シート４０は格納のための移動の動作を行う。また同様に、「出」ボタンが押下された場合には、「出」ボタンが押下されている間のみ、シート４０は振出のための移動の動作を行う。
【００２８】
このように、「入」ボタンまたは「出」ボタンが押下されている間のみシート４０の移動の動作が行われるため、リモコン５０を操作する介護者等がシート４０を移動させている間に何らかの異常が発生してシート４０の移動を停止させなければならない場合であっても、「入」ボタンまたは「出」ボタンから手を放すことで、シート４０の移動をすぐに停止させることができる。
【００２９】
図２（Ｂ）は、シート４０に昇降操作スイッチ４０１が備えられている様子を表す。図示するように、昇降操作スイッチ４０１には、上向きの三角と下向きの三角の図柄が描かれている。昇降操作スイッチ４０１の上向きの三角の図柄が描かれた部分が押下された場合には、当該部分が押下されている間のみ、シート４０は格納のための移動の動作を行う。また同様に、昇降操作スイッチ４０１の下向きの三角の図柄が描かれた部分が押下された場合には、当該部分が押下されている間のみ、シート４０は振出のための移動の動作を行う。
【００３０】
このように、昇降操作スイッチ４０１が押下されている間のみシート４０の移動の動作が行われるため、昇降操作スイッチ４０１を操作するシート４０の乗員や介護者がシート４０を移動させている間に何らかの異常が発生してシート４０の移動を停止させなければならない場合であっても、昇降操作スイッチ４０１から手を放すことでシート４０の移動をすぐに停止させることができる。
【００３１】
本実施形態のシート制御装置１０は、シート４０に乗員が着座しているか否かを検知して、検知した結果に応じてシート４０を移動させる際の移動速度を切り替える。シート４０は、乗員が着座していると検知された場合には通常モード（第１のモード）で移動し、乗員が着座していないと検知された場合には通常モードよりも速い速度で移動するモードである高速モード（第２のモード）で移動する。
【００３２】
以下、シート４０に乗員が着座しているか否かの検知における処理について、図面を参照しながら説明する。図３は、本発明の第１の実施形態に係るシート制御装置１０による乗員の検知の概要を示す概略図である。
【００３３】
図３（Ａ）は、シート４０を上方から見た様子を表したものである。図示するように、シート４０の座面には、乗員検知センサー２０が内蔵されている。乗員検知センサー２０には、４箇所にスイッチ２０１−１〜２０１−４が備えられている。以下、スイッチ２０１−１〜２０１−４を区別せずに説明する場合には、「スイッチ２０１」と総称する。スイッチ２０１は、例えば、メンブレンスイッチである。乗員がシート４０に着座すると、乗員の体重による圧力によってスイッチ２０１が押下され、スイッチ２０１がオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）に切り替わる。また、シート４０に着座している乗員がシート４０から離れると、乗員の体重による圧力が無くなることによってスイッチ２０１が引き上げられ、スイッチ２０１はオンからオフに切り替わる。
【００３４】
図３（Ｂ）は、シート制御装置１０が、乗員の検知、および乗員検知機能の故障の検知を行うための回路を示す。図示するように、シート制御装置１０と乗員検知センサー２０とはワイヤーハーネス３０によって接続されている。また、シート制御装置１０は、常時電源１２とＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ；アナログ／デジタル）変換器１４とを備えている。
【００３５】
当該回路により、スイッチ２０１がオンであるかオフであるかによって、Ａ／Ｄ変換器１４に流れる電流が変化する。すなわち、スイッチ２０１−１〜２０１−４のうち、少なくとも１つがオンの状態になった場合、図３（Ｂ）に示すように全てのスイッチ２０１−１〜２０１−４がオフの状態である場合と比べて、Ａ／Ｄ変換器１４に流れる電流はより小さくなる。
【００３６】
また、乗員検知センサー２０内の回路が断線したり、ワイヤーハーネス３０が断線したりした場合、図３（Ｂ）に示すように全てのスイッチ２０１がオフの状態である場合と比べて、Ａ／Ｄ変換器１４に流れる電流はより大きくなる。
【００３７】
Ａ／Ｄ変換器１４は、流れる電流の電流値を、「Ｌｏ（ｌｏｗ；低）」、「Ｍｉｄ（ｍｅｄｉｕｍ；中）」、「Ｈｉ（Ｈｉｇｈ；高）」の三段階の値に変換する。これにより、シート制御装置１０は、Ａ／Ｄ変換器１４に流れる電流が「Ｌｏ」ならばシート４０に乗員が着座していると判定し、Ａ／Ｄ変換器１４に流れる電流が「Ｍｉｄ」ならばシート４０に乗員が着座していないと判定し、およびＡ／Ｄ変換器１４に流れる電流が「Ｈｉ」ならば乗員検知センサー２０による乗員検知機能が故障していると判定することができる。このように、シート制御装置１０は、乗員の検知、および乗員検知機能の故障の検知を行うことができる。
【００３８】
シート制御装置１０は、リモコン５０または昇降操作スイッチ４０１からシート４０の振出または格納の指示を示す情報を取得した場合、シート４０に乗員が乗っていると検知したならば、通常モードでシート４０を移動させる。また、シート制御装置１０は、リモコン５０または昇降操作スイッチ４０１からシート４０の振出または格納の指示を示す情報を取得した場合、シート４０に乗員が乗っていないと検知したならば、通常モードより速い移動速度でシート４０を移動させるモードである高速モードでシート４０を移動させる。
【００３９】
また、シート制御装置１０は、リモコン５０または昇降操作スイッチ４０１からシート４０の振出または格納の指示を示す情報を取得した場合、乗員検知センサー２０による乗員検知機能が故障していると検知したならば、通常モードでシート４０を移動させる。なぜならば、シート制御装置１０が乗員検知機能の故障によりシート４０に乗員が着座しているか否かを検知することができない状態であるため、もしシート４０に乗員が着座していた場合には高速モードでシート４０を移動させると着座している乗員の手足と車両１とが干渉する等の場合があるからである。
【００４０】
また、シート制御装置１０が、シート４０を振出または格納するための移動をさせている間に、乗員の検知、および乗員検知機能の故障の検知の検知結果に変化があった場合のシート制御装置１０の動作は以下の通りとなる。
【００４１】
シート制御装置１０が、通常モードでシート４０を振出または格納するための移動をさせている間に、シート４０に乗員が乗っていないと検知した場合、通常モードから高速モードへ切り替える。
【００４２】
また、シート制御装置１０が、通常モードでシート４０を振出または格納するための移動をさせている間に、乗員検知センサー２０による乗員検知機能が故障していると検知した場合、シート４０の移動を停止させる。また、シート４０の移動を停止させた後に操作が行われた場合であっても、シート制御装置１０は、通常モードのままでシート４０を動作させる。なぜならば、シート制御装置１０は、乗員検知機能の故障によりシート４０に乗員が着座しているか否かを検知することができない状態であるため、もしシート４０に乗員が着座していた場合には高速モードでシート４０を移動させると着座している乗員の手足と車両１とが干渉するような場合等があるからである。
【００４３】
シート制御装置１０が、高速モードでシート４０を振出または格納するための移動をさせている間に、シート４０に乗員が乗っていると検知した場合、高速モードから通常モードへ切り替える。
【００４４】
また、シート制御装置１０が、高速モードでシート４０を振出または格納するための移動をさせている間に、乗員検知センサー２０による乗員検知機能が故障していると検知した場合、シート４０の移動を停止させる。また、シート４０の移動を停止させた後に操作が行われた場合であっても、シート制御装置１０は、通常モードで動作させる。なぜならば、シート制御装置１０は、乗員検知機能の故障によりシート４０に乗員が着座しているか否かを検知することができない状態であるため、もしシート４０に乗員が着座していた場合には高速モードでシート４０を移動させると着座している乗員の手足と車両１とが干渉するような場合等があるからである。
【００４５】
［シート制御装置１０の機能構成］
以下、シート制御装置１０の機能構成について説明する。図４は、本発明の第１の実施形態に係るシート制御装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【００４６】
図示するように、シート制御装置１０は、操作受付部１０１と、検知部１０２と、モード決定部１０３と、移動制御部１０４と、を含んで構成される。また、検知部１０２は、物体検知部１０２１と、異常検知部１０２２と、を含んで構成される。また、検知部１０２は、上述した常時電源１２やＡ／Ｄ変換器１４等の、電流値を測定し乗員検知センサー２０の状態を判定するための構成を備える。
【００４７】
操作受付部１０１は、乗員等による操作によりリモコン５０または昇降操作スイッチ４０１から、シート４０を振出または格納させる指示を受け付ける。
【００４８】
物体検知部１０２１は、シート４０に乗員が着座しているか（物体が載っているか）否かを検知する。物体とは、例えば、乗員、荷物、および動物等である。
【００４９】
異常検知部１０２２は、物体検知部１０２１による検知結果における異常の有無を検知する。異常とは、例えば、乗員検知センサー２０内の回路が断線することまたはワイヤーハーネス３０が断線することのうち、少なくとも一方であるが、これに限定されるものではない。
【００５０】
モード決定部１０３は、物体検知部１０２１によりシート４０に乗員が着座している（物体が載っている）と検知された場合にはシート４０を移動させるモードを通常モードに決定し、物体検知部１０２１によりシート４０に乗員が着座していない（物体が載っていない）と検知された場合にはシート４０を高速モードに決定する。
【００５１】
移動制御部１０４は、モード決定部１０３によって決定されたモードに基づいてシート４０の移動を制御する。また、移動制御部１０４は、異常検知部１０２２により物体検知部１０２１による検知結果に異常が検知された場合、通常モードから高速モードへの移行を禁止する。
【００５２】
（シート制御装置１０の動作）
以下、シート制御装置１０の動作について説明する。図５および図６は、本発明の第１の実施形態に係るシート制御装置１０の動作を示すフローチャートである。図５は、シート制御装置１０が、シート４０を、停止している状態から移動開始させる際の、シート制御装置１０の動作を示すフローチャートである。また、図６は、シート制御装置１０が、シート４０を振出または格納するための移動をさせている状態において移動を制御する際の、シート制御装置１０の動作を示すフローチャートである。
【００５３】
以下、図５に示すフローチャートについて説明する。図５フローチャートが示す動作は、シート４０が停止している状態において、定期的に（例えば、０．５秒毎に）開始する。
【００５４】
操作受付部１０１は、リモコン５０または昇降操作スイッチ４０１から、シート４０の格納を要求する格納ボタンが押下されたことを示す情報を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ００１）。
【００５５】
格納ボタンが押下されたことを示す情報を受け付けていない場合、操作受付部１０１は、リモコン５０または昇降操作スイッチ４０１から、シート４０の振出を要求する振出ボタンが押下されたことを示す情報を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ００２）。操作受付部１０１が、振出ボタンが押下されたことを示す情報を受け付けていない場合、本フローチャートの処理は終了する。
【００５６】
振出ボタンが押下されたことを示す情報を受け付けた場合、異常検知部１０２２は、乗員検知センサー２０に故障が発生していないかどうかを判定する（ステップＳ００３）。
【００５７】
乗員検知センサー２０に故障が発生していないと判定した場合、物体検知部１０２１は、シート４０に乗員がいるか（乗員が着座しているか）否かを判定する（ステップＳ００４）。
【００５８】
シート４０に乗員がいない（乗員が着座してない）と判定した場合、移動制御部１０４は、シート４０に高速モードでの振出動作をさせるように制御する（ステップＳ００５）。
【００５９】
乗員検知センサー２０に故障が発生していると判定した場合、または、シート４０に乗員がいる（乗員が着座している）と判定した場合、移動制御部１０４は、シート４０に通常モードでの振出動作をさせるように制御する（ステップＳ００６）。
【００６０】
格納ボタンが押下されたことを示す情報を受け付けた場合、異常検知部１０２２は、乗員検知センサー２０に故障が発生していないかどうかを判定する（ステップＳ００７）。
【００６１】
乗員検知センサー２０に故障が発生していないと判定した場合、物体検知部１０２１は、シート４０に乗員がいるか（乗員が着座しているか）否かを判定する（ステップＳ００８）。
【００６２】
シート４０に乗員がいない（乗員が着座してない）と判定した場合、移動制御部１０４は、シート４０に高速モードでの格納動作をさせるように制御する（ステップＳ００９）。
【００６３】
乗員検知センサー２０に故障が発生していると判定した場合、または、物体検知部１０２１が、シート４０に乗員がいる（乗員が着座している）と判定した場合、移動制御部１０４は、シート４０に通常モードでの格納動作をさせるように制御する（ステップＳ０１０）。以上で、本フローチャートの処理は終了する。
【００６４】
以下、図６に示すフローチャートについて説明する。図６のフローチャートが示す動作は、シート４０が振出または格納のための移動をしている状態において、定期的に（例えば、０．５秒毎に）開始する。
【００６５】
操作受付部１０１は、リモコン５０または昇降操作スイッチ４０１から、シート４０の格納を要求する格納ボタンが押下されたことを示す情報を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００６６】
格納ボタンが押下されたことを示す情報を受け付けていない場合、操作受付部１０１は、リモコン５０または昇降操作スイッチ４０１から、シート４０の振出を要求する格納ボタンが押下されたことを示す情報を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。操作受付部１０１が、振出ボタンが押下されたことを示す情報を受け付けていない場合、本フローチャートの処理は終了する。
【００６７】
振出ボタンが押下されたことを示す情報を受け付けた場合、異常検知部１０２２は、乗員検知センサー２０に故障が発生していないかどうかを判定する（ステップＳ１０３）。
【００６８】
乗員検知センサー２０に故障が発生していないと判定した場合、物体検知部１０２１は、シート４０に乗員がいるか（乗員が着座しているか）否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００６９】
シート４０に乗員がいない（乗員が着座してない）と判定した場合、移動制御部１０４は、シート４０に高速モードでの振出動作をさせるように制御する（ステップＳ１０５）。
【００７０】
シート４０に乗員がいる（乗員が着座している）と判定した場合、移動制御部１０４は、シート４０に通常モードでの振出動作をさせるように制御する（ステップＳ１０６）。
【００７１】
乗員検知センサー２０に故障が発生していると判定した場合、移動制御部１０４は、シート４０の振出動作を停止させるように制御する。（ステップＳ１０７）。
【００７２】
格納ボタンが押下されたことを示す情報を受け付けた場合、異常検知部１０２２は、乗員検知センサー２０に故障が発生していないかどうかを判定する（ステップＳ１０８）。
【００７３】
乗員検知センサー２０に故障が発生していないと判定した場合、物体検知部１０２１は、シート４０に乗員がいるか（乗員が着座しているか）否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【００７４】
シート４０に乗員がいない（乗員が着座してない）と判定した場合、移動制御部１０４は、シート４０に高速モードでの格納動作をさせるように制御する（ステップＳ１１０）。
【００７５】
シート４０に乗員がいる（乗員が着座している）と判定した場合、移動制御部１０４は、シート４０に通常モードでの格納動作をさせるように制御する（ステップＳ１１１）。
【００７６】
乗員検知センサー２０に故障が発生していると判定した場合、移動制御部１０４は、シート４０の格納動作を停止させるように制御する。（ステップＳ１１２）。
【００７７】
以上で、本フローチャートの処理は終了する。
【００７８】
以上、説明したように、第１の実施形態に係るシート制御装置１０によれば、乗員がシートに着座しているか否かを検知する機能が故障していても安全にシートの移動を制御することができる。また、以上、説明したように、第１の実施形態に係るシート制御装置１０によれば、乗員がシートに着座していない場合のモードでシートが移動している際に、乗員がシートに着座しているか否かを検知する機能が故障して乗員がシートに着座していることを検知することができなくなった場合であっても、シートの移動を停止させることにより、安全にシートを制御することができる。
【００７９】
＜第２の実施形態＞
以下、図面を参照し、本発明の第２の実施形態について説明する。図７は、本発明の第２の実施形態に係るシート制御装置１０によるシート４０の移動制御の概要を示す概略図である。第２の実施形態に係るシート制御装置１０は、乗員検知センサー２０の検知結果により、シート４０に乗員が着座していると判定された場合とシート４０に乗員が着座していないと判定された場合とで、それぞれ異なる移動軌跡でシート４０の振出および格納のための移動をさせる。
【００８０】
図７（Ａ）は、シート４０に乗員が着座している場合におけるシート４０の振出のための移動の移動軌跡を示す。また、図７（Ｂ）は、シート４０に乗員が着座していない場合におけるシート４０の振出のための移動の移動軌跡を示す。
【００８１】
図示するように、シート４０に乗員が着座している場合には（図７（Ａ）では）、シート４０は、インストルメントパネル６０、乗降用ドア７０、およびセンターピラー８０とは常に一定以上の間隔を保ちながら移動するような移動軌跡（第１の移動軌跡）で移動する。これにより、シート制御装置１０は、シート４０に着座している乗員の手足と車両１のいずれかの箇所とが干渉したりすることがないようにシート４０の移動をさせることができる。
【００８２】
一方、図示するように、シート４０に乗員が着座していない場合には（図７（Ｂ）では）、シート４０は、シート４０に乗員が着座している場合（図７（Ａ））の移動軌跡よりも、より短い移動軌跡（第２の移動軌跡）で移動する。これにより、シート制御装置１０は、シート４０に乗員が着座している場合と比べて、より短い移動時間およびより少ない消費電力でシート４０を移動させることができる。
【００８３】
また、シート制御装置１０は、シート４０に乗員が着座している場合には上述した通常モードかつ第１の移動軌跡でシート４０を移動させる。また、シート制御装置１０は、シート４０に乗員が着座していない場合には上述した高速モードかつ第２の移動軌跡でシート４０を移動させる。これにより、シート制御装置１０は、シート４０に乗員が着座していない場合には、シート４０に乗員が着座している場合と比べて、より短い移動時間でシート４０を移動させることができる。
【００８４】
なお、シート４０が高速モードで格納のための移動している間に、異常検知部１０２２により乗員検知センサー２０に異常があると検知された場合、シート制御装置１０が、上述した第２の移動軌跡のままで、高速モードから通常モードへ切り替えてシート４０を移動させるようにしてもよい。これにより、乗員検知センサー２０が故障によりシート４０に乗員が着座したことを検知できない状態であっても、安全にシート４０を車両１の車室内へ格納することができる。
【００８５】
なお、シート４０が第１の移動軌跡で移動をしている間に物体検知部１０２１がシート４０に乗員が着座していないことを検知した場合、シート制御装置１０は、第１の移動軌跡から第２の移動軌跡へシート４０の移動の移動軌跡を切り替えるようにしてもよい。また、シート４０が第２の移動軌跡で移動をしている間に物体検知部１０２１がシート４０に乗員が着座していることを検知した場合、シート制御装置１０は、第２の移動軌跡から第１の移動軌跡へシート４０の移動の移動軌跡を切り替えるようにしてもよい。
【００８６】
図８は、図７（Ａ）および図７（Ｂ）にそれぞれ示した、第１の移動軌跡と第２の移動軌跡とを重ね合わせた状態を示す。図示するように、シート４０の振出のための移動の開始位置ＳＴからシート４０の振出のための移動の終了位置ＥＤまでの間の移動軌跡は、第１の移動軌跡と第２の移動軌跡とは異なる移動軌跡となっている。すなわち、第２の移動軌跡は、第１の移動軌跡と比べてより移動距離の短い移動軌跡となっている。
【００８７】
以上、説明したように、第２の実施形態に係るシート制御装置１０によれば、乗員がシートに着座している場合と、乗員がシートに着座していない場合とで、シートの移動軌跡を異ならせることにより、シートの移動時間の短縮やシートの移動に要する消費電力の削減を図ることができる。
【００８８】
また、以上、説明したように、第２の実施形態に係るシート制御装置１０によれば、乗員がシートに着座していない場合のモードでシートが移動している際に、乗員がシートに着座しているか否かを検知する機能が故障して乗員がシートに着座していることを検知することができなくなった場合であっても、乗員がシートに着座している場合のシートの移動速度（より遅い移動速度）に切り替えることにより、安全にシートの移動を制御することができる。
【００８９】
なお、上述した第１の実施形態および第２の実施形態は、その一部または全部を組み合わせてもよい。つまり、上述した通常モードおよび高速モード等の各モードには、速度情報または移動軌跡の少なくともの一方の情報が含まれてよい。
【００９０】
以上、この発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【００９１】
なお、上述した実施形態におけるシート制御装置１０の一部又は全部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。
【００９２】
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、本実施形態に係るシート制御装置１０に内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置のことをいう。
【００９３】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信回線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００９４】
また、上述した実施形態における本実施形態に係るシート制御装置１０を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ；大規模集積回路）等の集積回路として実現してもよい。本実施形態に係るシート制御装置１０の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法は、ＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１…車両、１０…シート制御装置、２０…乗員検知センサー、３０…ワイヤーハーネス、４０…シート、５０…リモコン、６０…インストルメントパネル、７０…乗降用ドア、８０…センターピラー、１０１…操作受付部、１０２…検知部、１０３…モード決定部、１０４…移動制御部、２０１…スイッチ、４０１…昇降操作スイッチ、１０２１…物体検知部、１０２２…異常検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018034660.tif 000009
【図８】
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