(57)【要約】【課題】  フィルム交換の作業性を向上させたすくい上げ装置を提供する。【解決手段】すくい上げ装置１において、上薄板部材２１と下薄板部材２２とが、上薄板部材２１と下薄板部材２２とにおける後端部分２１Ｂ，２２Ｂで所定のフレーム部材１５に着脱自在に取り付けられ、フレーム部材１５に上ローラ２７と下ローラ２８とが回転可能でかつ着脱自在に保持され、移載対象物３５に対して前後動する本体部７にフレーム部材１５が着脱可能に取り付けられ、上フィルム３３および下フィルム３４に張力を付与して各薄板部材２１，２２の先端部２１Ａ，２２Ａと各ローラ２７，２８との間で上フィルム３３および下フィルム３４を走行させる駆動ローラ１０が本体部７に設けられている。【選択図】  図１
2018012577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔をあけて重ねられて配置された上薄板部材および下薄板部材と、前記上薄板部材に前記上薄板部材の先端部を覆った状態に巻きかけられた環状の上フィルムと、前記下薄板部材に前記下薄板部材の先端部を覆った状態に巻きかけられた環状の下フィルムと、前記上薄板部材の後方側に配置されかつ前記上フィルムが巻き掛けられた上ローラと、前記下薄板部材の後方側に配置されかつ前記下フィルムが巻き掛けられた下ローラとを備え、前記上フィルムと前記下フィルムとが、前記上フィルムと前記下フィルムとの互いに対向する箇所で連結されて互いに一体となって走行させられ、前記上フィルムと前記下フィルムとは、前記上薄板部材と前記下薄板部材とが所定の移載対象物の下側に挿入される際に、前記上薄板部材と前記下薄板部材との間から前記上薄板部材と前記下薄板部材との先端側に送り出されるように走行させられるすくい上げ装置において、
前記上薄板部材と前記下薄板部材とが、前記上薄板部材と前記下薄板部材とにおける後端部分で所定のフレーム部材に着脱自在に取り付けられ、
前記フレーム部材に前記上ローラと前記下ローラとが回転可能でかつ着脱自在に保持され、
前記移載対象物に対して前後動する本体部に前記フレーム部材が着脱可能に取り付けられ、
前記上フィルムおよび前記下フィルムに張力を付与して前記各薄板部材の先端部と前記各ローラとの間で前記上フィルムおよび前記下フィルムを走行させる駆動ローラが前記本体部に設けられている
ことを特徴とするすくい上げ装置。
【請求項２】
前記駆動ローラは、前記上ローラもしくは前記下ローラとの間に前記上フィルムもしくは前記下フィルムを挟み込んで回転させられるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のすくい上げ装置。
【請求項３】
前記フレーム部材に、前記各薄板部材の後端部分が嵌め込まれるスリットが形成されており、前記フレーム部材に対して前記各薄板部材の後端部分がスライドさせられることにより前記スリットに前記各薄板部材の後端部分が着脱自在に嵌め込まれることを特徴とする請求項１または２に記載のすくい上げ装置。
【請求項４】
前記フレーム部材に、前記本体部側に開口させられかつ前記上ローラが回転可能かつ着脱自在に取り付けられる切り欠き部と、前記本体部側に開口させられかつ前記下ローラが回転可能かつ着脱自在に取り付けられる他の切り欠き部とが形成され、前記本体部に前記フレーム部材が取り付けられることにより、前記各切り欠き部の開口部が前記本体部によって塞がれて前記各切り欠き部から前記上ローラおよび前記下ローラが外れないように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のすくい上げ装置。
【請求項５】
前記フレーム部材における前記各薄板部材の後端部側にフックが取り付けられており、前記本体部における前記各薄板部材の後端部側に前記フックが掛けられる留め部が取り付けられており、前記留め部に前記フックが掛けられることにより前記本体部に前記フレーム部材が固定されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のすくい上げ装置。
【請求項６】
前記フレーム部材における前記各薄板部材の先端部側に凹部が形成されており、前記本体部における前記各薄板部材の先端部側に、前記凹部に嵌まり合う突部が形成されており、前記凹部に前記突部が嵌め込まれることにより前記本体部に前記フレーム部材が仮止めされることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のすくい上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移載対象物を移載するための装置に関し、特に、移載対象物の下側に薄板部材を挿入して移載対象物をすくい上げる装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置の一例が特許文献１に記載されている。その装置は、僅かな隙間を空けて重ねられるとともにボルトやナットなどによって一体化された二枚の薄板と、各薄板の先端部を覆った状態に巻き掛けられかつ各薄板の間で互いに連結された環状のフィルムとを備えている。各薄板はすくい上げ装置に取り付けられたラックに噛み合って回転するピニオンギヤと一体となって前後動するように構成されている。そのピニオンギヤはケースやフレームなどの固定部内に回転可能に取り付けられており、その固定部に上述した各薄板が一体に取り付けられている。また、ピニオンギヤと一体となって回転する送りローラが二枚の薄板のうち上側に配置される上薄板の後端部側に配置されている。その送りローラに前記上薄板に巻き掛けられた上フィルムが巻き掛けられている。なお、二枚の薄板のうち下側に配置される下薄板に巻き掛かけられた下フィルムはクランプローラに巻き掛けられており、そのクランプローラと上記の送りローラとの間に各フィルムが挟み込まれている。ピニオンギヤを回転させると、各薄板は移載対象物に向かって前進させられ、各薄板の挿入長さに応じた長さだけ、各薄板の間から各フィルムが移載対象物の下側に送り込まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５５６７２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された装置を繰り返し使用すると、各フィルムに移載対象物の油脂などが付着して汚れたり、各フィルムが劣化したりするなどの不都合がある。このような不都合が生じた場合にはフィルムを交換することになる。しかしながら、特許文献１に記載された構成では、フィルムを交換する場合には、各薄板を固定部から取り外し、ボルトやナットを緩めて各薄板を分離させる。その後に、各薄板と各フィルムとを分離して各フィルムを新しいものと交換することとなる。すなわち、フィルムの交換を考慮に入れた構成となっていないので、フィルム交換の作業が煩雑となってしまい、実用性に欠ける点があった。
【０００５】
この発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであって、フィルム交換の作業性を向上させたすくい上げ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、この発明は、所定の間隔をあけて重ねられて配置された上薄板部材および下薄板部材と、前記上薄板部材に前記上薄板部材の先端部を覆った状態に巻きかけられた環状の上フィルムと、前記下薄板部材に前記下薄板部材の先端部を覆った状態に巻きかけられた環状の下フィルムと、前記上薄板部材の後方側に配置されかつ前記上フィルムが巻き掛けられた上ローラと、前記下薄板部材の後方側に配置されかつ前記下フィルムが巻き掛けられた下ローラとを備え、前記上フィルムと前記下フィルムとが、前記上フィルムと前記下フィルムとの互いに対向する箇所で連結されて互いに一体となって走行させられ、前記上フィルムと前記下フィルムとは、前記上薄板部材と前記下薄板部材とが所定の移載対象物の下側に挿入される際に、前記上薄板部材と前記下薄板部材との間から前記上薄板部材と前記下薄板部材との先端側に送り出されるように走行させられるすくい上げ装置において、前記上薄板部材と前記下薄板部材とが、前記上薄板部材と前記下薄板部材とにおける後端部分で所定のフレーム部材に着脱自在に取り付けられ、前記フレーム部材に前記上ローラと前記下ローラとが回転可能でかつ着脱自在に保持され、前記移載対象物に対して前後動する本体部に前記フレーム部材が着脱可能に取り付けられ、前記上フィルムおよび前記下フィルムに張力を付与して前記各薄板部材の先端部と前記各ローラとの間で前記上フィルムおよび前記下フィルムを走行させる駆動ローラが前記本体部に設けられていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、この発明の前記駆動ローラは、前記上ローラもしくは前記下ローラとの間に前記上フィルムもしくは前記下フィルムを挟み込んで回転させられるように構成されていてよい。
【０００８】
さらに、この発明の前記フレーム部材に、前記各薄板部材の後端部分が嵌め込まれるスリットが形成されており、前記フレーム部材に対して前記各薄板部材の後端部分がスライドさせられることにより前記スリットに前記各薄板部材の後端部分が着脱自在に嵌め込まれるように構成されていてよい。
【０００９】
そして、この発明の前記フレーム部材に、前記本体部側に開口させられかつ前記上ローラが回転可能かつ着脱自在に取り付けられる切り欠き部と、前記本体部側に開口させられかつ前記下ローラが回転可能かつ着脱自在に取り付けられる他の切り欠き部とが形成され、前記本体部に前記フレーム部材が取り付けられることにより、前記各切り欠き部の開口部が前記本体部によって塞がれて前記各切り欠き部から前記上ローラおよび前記下ローラが外れないように構成されていてよい。
【００１０】
また、この発明では、前記フレーム部材における前記各薄板部材の後端部側にフックが取り付けられており、前記本体部における前記各薄板部材の後端部側に前記フックが掛けられる留め部が取り付けられており、前記留め部に前記フックが掛けられることにより前記本体部に前記フレーム部材が固定されるように構成されていてよい。
【００１１】
さらに、この発明では、前記フレーム部材における前記各薄板部材の先端部側に凹部が形成されており、前記本体部における前記各薄板部材の先端部側に、前記凹部に嵌まり合う突部が形成されており、前記凹部に前記突部が嵌め込まれることにより前記本体部に前記フレーム部材が仮止めされるように構成されていてよい。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、本体部に着脱可能に取り付けられるフレーム部材に、上薄板部材および下薄板部材が着脱自在に取り付けられるとともに、各薄板部材の後端部側に配置された上ローラおよび下ローラが着脱自在に保持されている。すなわち、各薄板部材、および、各薄板部材に巻き掛けられた各フィルム、ならびに、各ローラなどが本体部に対して着脱可能なユニットとして構成されている。そのため、上記の本体部からフレーム部材を容易に取り外し、そのフレーム部材から各薄板部材を容易に取り外すことができる。その結果、各薄板部材に巻き掛けられた上フィルムおよび下フィルムの交換を容易に行うことができ、その作業性を向上することができる。ひいては装置全体のメンテナンス性を向上させることができる。
【００１３】
また、この発明によれば、駆動ローラは、上ローラもしくは下ローラとの間に、上フィルムもしくは下フィルムを挟み込んで回転するため、本体部の前後動に伴って各フィルムを走行させることができる。
【００１４】
さらに、この発明によれば、フレーム部材に形成されたスリットに、各薄板部材の後端部分をスライドさせて取り付けたり、取り外したりする。そのため、フレーム部材に各薄板部材を着脱させる作業を容易に行うことができる。
【００１５】
そして、この発明によれば、フレーム部材に形成され、本体部側に開口する切り欠き部に上ローラが回転可能かつ着脱自在に保持され、本体部側に開口する他の切り欠き部に下ローラが回転可能かつ着脱自在に保持さる。そのため、本体部から取り外したフレーム部材に各ローラを着脱させる作業を容易に行うことができる。また、本体部にフレーム部材を取り付けた場合には、各切り欠き部の開口部が本体部によって塞がれるため、各切り欠き部から各ローラが外れることがない。
【００１６】
また、この発明によれば、本体部に取り付けられた留め部にフックを掛けることにより、本体部にフレーム部材が固定されるので、本体部に対するフレーム部材の固定を容易に行うことができる。
【００１７】
さらに、この発明によれば、本体部に形成された突部とフレーム部材に形成された凹部とを嵌合させることにより本体部にフレーム部材を仮止めすることができる。例えば、本体部にフレーム部材を仮止めした状態で、前記留め部にフックを掛けることができる。そのため、本体部材に対するフレーム部材の固定作業を容易にかつ確実に行うことができる。また、留め部からフックを外す場合には、本体部からフレーム部材が落下するなどの不都合を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明におけるフレーム部材の一例の一部を破断して示す側面図である。
【図２】この発明におけるフレーム部材の一例の上視図である。
【図３】この発明に係るすくい上げ装置の構成の一例を示す側面図である。
【図４】図３に示すすくい上げ装置の背面図である。
【図５】この発明に係るすくい上げ装置の動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明に係るすくい上げ装置は、環状のフィルムがそれぞれ巻き掛けられた二枚の薄板部材を備え、それらの薄板部材をテーブルやコンベヤなどの移載面上に置かれている移載対象物の下側に挿入してその移載対象物をすくい上げる装置である。前記各フィルムは互いに対向する箇所で連結されており、移載対象物の下側に各薄板部材を挿入した長さと同じ長さだけ、移載対象物の下側に各薄板部材の間から送り込まれる。こうすることにより、上述した移載面および移載対象物との間で相対速度差を生じさせないように構成されている。この発明では、上述した各薄板部材は所定のフレーム部材に着脱可能の取り付けられており、すなわちユニット化されており、すくい上げ装置の本体部に対してそのフレーム部材が着脱自在に取り付けられる。先ず、この発明に係る装置の構成の一例を説明し、次いで、上述したフレーム部材の構成について説明する。
【００２０】
図３は、この発明に係るすくい上げ装置の構成の一例を示す側面図である。すくい上げ装置１は、すくい上げ装置１の長さ方向に延びている平板状のベースプレート２を備え、そのベースプレート２の上側に図示しない多関節型ロボットのアーム部が取り付けられている。上記のベースプレート２の長さ方向での一方の端部に、前記長さ方向に対して直交する方向すなわち図３での上下方向に延びるレール３が設けられており、そのレール３に沿って上下動するように押さえ板４が取り付けられている。この押さえ板４は、後述するように移載対象物の下側に二枚の薄板部材を挿入する際に、移載対象物の上に載せられ、その自重によって移載対象物を軽く押さえるものである。上述した多関節型ロボットのアーム部を操作して移載対象物の上に押さえ板４を載せ、この状態ですくい上げ装置１を下降させると、押さえ板４はレール３に沿って図３での上下方向で上方に移動する。以下の説明では、すくい上げ装置１の長さ方向で押さえ板４が設けられている側をすくい上げ装置１の先端部側と称する。
【００２１】
なお、押さえ板４の下側に、図３に示すように、湾曲させた帯状の板部材５を取り付けてもよい。具体的には、前記長さ方向での押さえ板４の一端部に帯状の板部材５の一端部を固定し、前記長さ方向で押さえ板４の一端部とは反対側の他端部に、押さえ板４の板厚方向に貫通するように帯状の板部材５の他端部を取り付ける。こうすることにより、特に、移載対象物の上に載せた押さえ板４を移載対象物から離間させる場合に、それらの接触面積を次第に減少させてこれらを離れやすくすることができる。
【００２２】
上記のベースプレート２の下側に、図４に示すように、ベースプレート２の長さ方向と平行な方向に延びるリニヤガイド６が取り付けられており、そのリニヤガイド６を介してベースプレート２に、本体部７が前記長さ方向に移動可能に取り付けられている。その本体部７はケース８を備えており、ここに示す例では、このケース８にモータ９が一体に取り付けられている。モータ９のロータ軸はケース８の内部に延び出ており、このロータ軸に駆動ローラ１０の一方の端部が接続されている。駆動ローラ１０の他方の端部はケース８の外側に延び出ており、その他方の端部にピニオンギヤ１１が取り付けられている。これらモータ９と、駆動ローラ１０と、ピニオンギヤ１１とは同心円状に配置されている。なお、モータ９は、図示しないコントローラからの指令信号に基づいて動作するように構成されている。ピニオンギヤ１１の少なくとも一部はギヤケース１２によって覆われている。
【００２３】
ケース８における押さえ板４側の側面であって、すくい上げ装置１の幅方向での両端部側に、突部１３がそれぞれ形成されている。各突部１３が嵌まり合う凹部１４がフレーム部材１５に形成されている。フレーム部材１５の構成については後述する。その凹部１４に突部１３を嵌め込むことにより、ケース８にフレーム部材１５が仮止めされる。また、ケース８における押さえ板４側の側面とは反対側の側面すなわちすくい上げ装置１の後端部側の側面であって、前記幅方向での両端部側に、図４に示すように、クランプ１６の一部を構成する留め部１６Ａがそれぞれ取り付けられている。クランプ１６の他の一部を構成するフック１６Ｂが、フレーム部材１５における留め部１６Ａに対応する位置に取り付けられている。凹部１４に突部１３を嵌め込んでケース８にフレーム部材１５を仮止めした状態で、上記の留め部１６Ａにフック１６Ｂを掛けることにより、ケース８にフレーム部材１５が固定される。
【００２４】
前述したベースプレート２にサイドプレート１７が取り付けられており、このサイドプレート１７にピニオンギヤ１１に噛み合う歯が形成されたラック１８が設けられている。モータ９が駆動されて駆動ローラ１０とともにピニオンギヤ１１が回転すると、そのピニオンギヤ１１がラック１８に沿って前後動し、これに伴って本体部７がすくい上げ装置１の長さ方向に前後動する。
【００２５】
上述したフレーム部材１５について説明する。図１は、この発明におけるフレーム部材の一例の一部を破断して示す側面図であり、図２は、フレーム部材の上視図である。フレーム部材１５は、前記長さ方向に延びる平板状の一対のサイドフレーム１５Ａと、それらのサイドフレーム１５Ａに直交する方向に延びておりかつ各サイドフレーム１５Ａの後端部同士を連結する平板状のエンドフレーム１５Ｂとによって構成されている。各サイドフレーム１５Ａの先端部に、図１に示すように、すくい上げ装置１の上下方向で上側に突出した鉤部１９が形成されており、この鉤部１９に長さ方向に窪んだ凹部１４がそれぞれ形成されている。前記長さ方向で各サイドフレーム１５Ａにおける上記の鉤部１９の長さを除いた長さはケース８の長さとほぼ同じになっている。また、エンドフレーム１５Ｂの長さは、前記すくい上げ装置１の幅方向でのケース８の幅と同じに設計されている。
【００２６】
エンドフレーム１５Ｂの側面であって、前記幅方向での両端部のそれぞれにフック１６Ｂが取り付けられている。そのフック１６Ｂを本体部７に形成された留め部１６Ａに引っ掛け、もしくは、係合させることにより、つまりクランプ１６によって本体部７の下側にフレーム部材１５が固定される。各サイドフレーム１５Ａの先端部側における互いに対向する各側面に、前記長さ方向に延びるスリット２０が形成されている。このスリット２０に、所定の間隔を空けて重ねられた２枚の薄板部材２１，２２の後端側部分が嵌め込まれる。これらの薄板部材２１，２２の構成については後述する。また、各サイドフレーム１５Ａにおける互いに対向する箇所に３つの切り欠き部２３，２４，２５が一定の間隔で形成されている。各切り欠き部２３，２４，２５は本体部７側に開口しており、各切り欠き部２３，２４，２５の開口部は、上述した図３に示すように、本体部７にフレーム部材１５を固定した場合に、ケース８によって閉じられる。なお、本体部７に対するフレーム部材１５の着脱方法については後述する。各切り欠き部２３，２４，２５に以下に説明する各ローラの回転軸が回転可能かつ着脱自在にそれぞれ保持される。そのため、各ローラの回転軸線はすくい上げ装置１の幅方向と平行かつ互いに平行となっている。なお、以下の説明では、サイドフレーム１５Ａの長さ方向での先端部側から順に第１切り欠き部２３、第２切り欠き部２４、第３切り欠き部２５と記す。
【００２７】
第１切り欠き部２３に保持されるローラはいわゆるテンションローラ２６であって、後述する上フィルムを上薄板部材２１に沿わせて走行させつまり上薄板部材２１から上フィルムが離間することを抑制するものである。第２切り欠き部２４に保持されるローラはいわゆるフリーローラ２７であって、後述する上フィルムが巻き掛けられる。第３切り欠き部２５に保持されるローラは、本体部７にフレーム部材１５を固定した場合に、駆動ローラ１０に押し付けられ、駆動ローラ１０からトルクを受けて回転する従動ローラ２８である。この従動ローラ２８に、後述する下フィルムが巻き掛けられる。
【００２８】
次いで、２枚の薄板部材２１，２２の構成について説明する。各薄板部材２１，２２は、全体として矩形あるいは方形に形成されている。２枚の薄板部材２１，２２のうち上側に配置される上薄板部材２１の先端側部分２１Ａは、互いに平行に配列された複数の細い縦棒部材２９と、各縦棒部材２９の長さ方向と直交するように配置されて各縦棒部材２９の一端部を連結する横棒部材３０とによって構成されている。これは、上フィルムとの接触面積を低減するためである。したがって、例えば、平板によって前記先端側部分２１Ａを構成し、その平板に、板厚方向に貫通する孔や溝を複数形成して前記接触面積を低減してもよい。なお、横棒部材３０の長さは、縦棒部材２９より短く設計されている。また、上薄板部材２１の先端部は、図１に示すように、下薄板部材２２側に予め定めた角度屈曲されている。これは移載対象物の下側に、各薄板部材２１，２２を挿入しやすくするためである。
【００２９】
上薄板部材２１の後端側部分２１Ｂは、すくい上げ装置１の幅方向に測った長さがすくい上げ装置１の長さ方向に測った長さより長い平板状に形成されている。この後端側部分２１Ｂにおける前記先端側部分２１Ａ側の１辺に前記各縦棒部材２９の他端部が連結されている。すくい上げ装置１の幅方向における後端側部分２１Ｂの幅は、先端側部分２１Ａの幅より広く形成されており、後端側部分２１Ｂの両端部がスリット２０に挿入されるようになっている。
【００３０】
また、２枚の薄板部材２１，２２のうち下側に配置される下薄板部材２２の先端側部分２２Ａは、主として上薄板部材２１の先端側部分２１Ａと同様に構成されている。先端側部分２２Ａを構成している各縦棒部材３１は、上薄板部材２１の先端側部分２１Ａを構成している各縦棒部材２９と交互に配置されている。こうすることにより、各薄板部材２１，２２同士の間を走行する各フィルムと各薄板部材２１，２２との接触面積を低減している。縦棒部材３１の長さは前記縦棒部材２９より短く設計されている。また、各縦棒部材３１の一端部を連結する横棒部材３２の長さは、縦棒部材２９と同じ長さに設計されている。すなわち、各先端側部分２１Ａ，２２Ａは同じ幅に形成されている。
【００３１】
下薄板部材２２の後端側部分２２Ｂは、すくい上げ装置１の幅方向に測った長さがすくい上げ装置１の長さ方向に測った長さより長い平板状に形成されている。また、前記長さ方向に測った後端側部分２２Ｂの長さは、上薄板部材２１の後端側部分２１Ｂの長さより長い。この後端側部分２２Ｂにおける先端側部分２２Ａ側の１辺に前記各縦棒部材３１の他端部が連結されている。すくい上げ装置１の幅方向における後端側部分２２Ｂの幅は、先端側部分２２Ａの幅より広く設計され、また、上述した上薄板部材２１の後端側部分２１Ｂの幅と同じに設計されている。この後端側部分２２Ｂの両端部がスリット２０に挿入されるようになっている。
【００３２】
この後端側部分２２Ｂにおける前記縦棒部材３１と反対側の面に、図示しないストッパが取り付けられている。そのストッパによって各薄板部材２１，２２を重ね合わせた場合に、それら薄板部材２１，２２同士の位置が決められるようになっている。具体的には、各縦棒部材２９，３１の他端部を一致させるように、各薄板部材２１，２２同士が重ね合わされる。その結果、図１に示すように、上薄板部材２１の先端部が下薄板部材２２の先端部より図１での左右方向で左側に配置され、下薄板部材２２の後端部が上薄板部材２１の後端部より図１での左右方向で右側に配置される。
【００３３】
なお、例えば、各後端側部分２１Ｂ，２２Ｂの互いに対向する面のうち少なくとも一方の面における幅方向での両端部分はその中央部分より他方の面側に予め定めた高さだけ突出して形成されている。そのため、各薄板部材２１，２２同士を重ね合わせた場合に、各薄板部材２１，２２同士の間に所定の高さの隙間が形成される。その隙間を各フィルムが走行するようになっている。
【００３４】
各薄板部材２１，２２のそれぞれに巻き掛けられた環状のフィルム３３，３４について説明する。図５に示すように、上薄板部材２１の先端部を覆うように環状の上フィルム３３が巻き掛けられている。その上フィルム３３は上薄板部材２１の後端部側で上述したフリーローラ２７に巻き掛けられている。これと同様に、下薄板部材２２の先端部を覆うように環状の下フィルム３４が巻き掛けられている。その下フィルム３４は下薄板部材２２の後端部側で上述した従動ローラ２８に巻き掛けられている。各フィルム３３，３４は、互いに対向する箇所で互いに連結されている。図５に示す例では、各フィルム３３，３４の連結部分は各薄板部材２１，２２の間に位置している。
【００３５】
上述した構成のすくい上げ装置１の動作について簡単に説明する。例えば、モータ９を正回転させると、ラック１８に沿ってピニオンギヤ１１が正回転する。そして移載対象物３５に向かって本体部７が前進する。上記のモータ９の正回転に伴って図５に矢印で示す方向に駆動ローラ１０が回転し、これにより従動ローラ２８が回転する。従動ローラ２８の回転によって下フィルム３４は引っ張られて下薄板部材２２の上側から下側に下薄板部材２２の先端部を通って走行する。その下フィルム３４が走行した長さと同じ長さだけ、上フィルム３３も上薄板部材２１の下側から上側に引っ張られて上薄板部材２１の先端部を通って走行する。このようにして各薄板部材２１，２２同士の間から移載対象物３５の下側に各フィルム３３，３４が送り込まれる。なお、このように各フィルム３３，３４が送り込まれる場合に、各フィルム３３，３４には張力が生じる。そして、上薄板部材２１の上に移載対象物３５が移載されると、図示しない多関節型ロボットによってすくい上げ装置１ごと移載対象物３５がすくい上げられる。
【００３６】
各フィルム３３，３４の交換について説明する。クランプ１６の留め部１６Ａからフック１６Ｂを外して本体部７に対するフレーム部材１５の固定を解除する。この状態では、凹部１４に突部１３が未だ嵌合しており、すなわち本体部７にフレーム部材１５が仮止めされている。そのため、本体部７からフレーム部材１５が直ちに落下することはない。フレーム部材１５を先端部側にスライドさせることにより突部１３と凹部１４との嵌め合いを解除して、本体部７からフレーム部材１５を取り外す。
【００３７】
上記のようにして取り外されたフレーム部材１５からテンションローラ２６を取り外す。テンションローラ２６を取り外すと、上フィルム３３が若干、上薄板部材２１から離間するため、その隙間を利用して上フィルム３３の内側からフリーローラ２７を抜くとともにフレーム部材１５から取り外す。こうすることにより、下フィルム３４が若干、下薄板部材２２から離間するため、その隙間を利用して下フィルム３４の内側から従動ローラ２８を抜くとともにフレーム部材１５から取り外す。その後に、各薄板部材２１，２２をスライドさせてフレーム部材１５から取り外し、各薄板部材２１，２２と、各フィルム３３，３４とを分離させる。そして、取り外した古い各フィルム３３，３４を、別に用意した新しい各フィルム３３，３４に交換する。このようにして各フィルム３３，３４を新しいものと交換した後においては、上述した取り外し順序とは逆の順序でフレーム部材１５を組み立てる。そして、凹部１４に突部１３を嵌合させて本体部７にフレーム部材１５を仮止めする。その状態で、クランプ１６によって本体部７にフレーム部材１５を固定する。
【００３８】
したがって、この発明に係る装置によれば、上述したように、各薄板部材２１，２２をスライドさせてフレーム部材１５に取り付けるため、その着脱操作を容易に行うことができる。また、各フィルム３３，３４は各薄板部材２１，２２に巻き掛けられているだけであるため、それらを容易に分離させることができる。さらに、フレーム部材１５はクランプ１６によって本体部７に取り付けるため、固定作業が容易である。それらの結果、各フィルム３３，３４の交換を容易行うことができ、その作業性や装置全体のメンテナンス性を向上することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１…すくい上げ装置、  ７…本体部、  １０…駆動ローラ、  １５…フレーム部材、  ２１…上薄板部材、  ２２…下薄板部材、  ２１Ａ，２２Ａ…各薄板部材の先端部、  ２１Ｂ，２２Ｂ…各薄板部材の後端部分、  ２７…フリーローラ（上ローラ）、  ２８…従動ローラ（下ローラ）、  ３３…上フィルム、  ３４…下フィルム、  ３５…移載対象物。
【図１】
2018012577.tif 000003
【図２】
2018012577.tif 000004
【図３】
2018012577.tif 000005
【図４】
2018012577.tif 000006
【図５】
2018012577.tif 000007