(57)【要約】【課題】ウォッシャ液を汚れ等の視界阻害物の除去に有効に寄与させることが可能な車両用ワイパ装置を提供することを目的とする。【解決手段】置き水モードスイッチが操作、または汚れ検知部によってウインドシールドガラスＷＧの汚れが検出された場合に、復路進行方向の払拭動作の際にウォッシャ液を往路進行方向側へ噴射することで置き水して、直ぐに拭き取らずに、ウォッシャ液を汚れに有効に寄与させてから拭き取るようにコントローラがワイパモータ及びウォッシャポンプを制御する。【選択図】図６
2018012385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパアームに連結されるワイパブレードによる払拭面の往復払拭動作を行わせるワイパモータと、
前記ワイパブレード及び前記ワイパアームの少なくとも一方に設けられた噴射部へウォッシャ液を圧送することで、前記往復払拭動作における前記ワイパブレードの往路進行方向側の前記払拭面へ前記噴射部からウォッシャ液を噴射させるウォッシャポンプと、
予め定めた信号が検出された場合に、前記往復払拭動作を行うと共に、前記往復払拭動作の復路の払拭動作を行う際に、前記往路進行方向側の前記払拭面へ前記噴射部からウォッシャ液を噴射するように、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御する制御部と、
を備えた車両用ワイパ・ウォッシャ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記復路の払拭動作を行う際に、前記往路進行方向側の前記払拭面へ前記噴射部からウォッシャ液を噴射して前記往復払拭動作を行った後に、ウォッシャ液の噴射を停止して前記往復払拭動作のみを行うように、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを更に制御する請求項１に記載の車両用ワイパ・ウォッシャ装置。
【請求項３】
前記制御部は、予め定めた信号が検出された場合に、前記往路進行方向側への所定量のウォッシャ液の噴射を開始してから、前記往復払拭動作を開始すると共に、前記往復払拭動作の復路の払拭動作を行う際に、前記往路進行方向側へウォッシャ液を噴射するように、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御する請求項１又は請求項２に記載の車両用ワイパ・ウォッシャ装置。
【請求項４】
前記予め定めた信号は、予め定めたスイッチが操作された場合、及び前記払拭面の汚れを検出する検出部によって前記汚れが検出された場合の少なくとも一方の場合に発生する信号である請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用ワイパ・ウォッシャ装置。
【請求項５】
前記制御部は、走行中の場合は、前記復路の払拭動作を行う際に、前記往路進行方向側へウォッシャ液を噴射する領域を予め定めた領域に制限するように、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを更に制御する請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用ワイパ・ウォッシャ装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記予め定めた信号が検出された場合に噴射される前記所定量のウォッシャ液の噴射量が、ウォッシャ液の噴射が指示された場合に最初に噴射するウォッシャ液の噴射量より少ない量のウォッシャ液を噴射するように、前記ウォッシャポンプを制御する請求項３に記載の車両用ワイパ・ウォッシャ装置。
【請求項７】
前記制御部は、予め定めたスイッチが予め定めた時間以上継続して操作されることにより前記予め定めた信号が予め定めた時間以上継続して検出された場合に、前記往復払拭動作を行うと共に、前記往復払拭動作の復路の払拭動作を行う際に、前記往路進行方向側の前記払拭面へ前記噴射部からウォッシャ液を噴射する動作を繰り返すように、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御する請求項１〜６の何れか１項に記載の車両用ワイパ・ウォッシャ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォッシャ液の噴射とワイパブレードによる払拭作動とを行う車両用ワイパ・ウォッシャ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウォッシャ液の噴射とワイパブレードによる払拭動作とを連動して行う車両用ワイパ装置が一般的に知られている。
【０００３】
近年では、ウォッシャ液の噴射位置の問題や、車両のデザイン上の問題などから、ウォッシャ液を噴射するノズルをワイパアームやワイパブレードに設けたものが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
特許文献１の車両用ワイパ装置では、ワイパアームの先端部にメインノズルが設けられ、メインノズルのノズル本体部がワイパアームの幅方向一方側へ突出されている。また、ノズル本体部の外周部を構成する傾斜面が、ノズル本体部の第１メインノズル噴射孔に対してアーム基端側に配置され、側面視でアーム基端側へ向かうに従いアーム下方側へ傾斜されている。このため、ワイパアームの側方をアーム基端側からアーム先端側へ流れる空気流の大部分が、傾斜面により整流されて傾斜面に沿ってノズル本体部の上方側へ流れる。これにより、ウインドシールドガラスとノズル本体部との間への空気流の流れ込みを抑制され、第１メインノズル噴射孔から噴射される洗浄液と空気流との当たりを抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２１７８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、ワイパアームからウォッシャ液を噴射することができるが、汚れ等の視界阻害物にウォッシャ液を有効に寄与させる前に払拭してしまうので、汚れ等の視界阻害物を効率的に除去するためには改善の余地がある。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮し、ウォッシャ液を汚れ等の視界阻害物の除去に有効に寄与させることが可能な車両用ワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用ワイパ装置は、ワイパアームに連結されるワイパブレードによる払拭面の往復払拭動作を行わせるワイパモータと、前記ワイパブレード及び前記ワイパアームの少なくとも一方に設けられた噴射部へウォッシャ液を圧送することで、前記往復払拭動作における前記ワイパブレードの往路進行方向側の前記払拭面へ前記噴射部からウォッシャ液を噴射させるウォッシャポンプと、予め定めた信号が検出された場合に、前記往復払拭動作を行うと共に、前記往復払拭動作の復路の払拭動作を行う際に、前記往路進行方向側の前記払拭面へ前記噴射部からウォッシャ液を噴射するように、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御する制御部と、を備えている。
【０００９】
上記構成の車両用ワイパ装置によれば、ワイパモータによってワイパアームの先端に連結されるワイパブレードによる払拭面の払拭動作が行われる。
【００１０】
噴射部は、ワイパブレード及びワイパアームの少なくとも一方に設けられ、ウォッシャポンプによって噴射部へウォッシャ液を圧送することで、往復払拭動作におけるワイパブレードの往路進行方向側の払拭面へ噴射部からウォッシャ液が噴射される。
【００１１】
そして、制御部では、予め定めた信号が検出された場合に、往復払拭動作を行うと共に、往復払拭動作の復路の払拭動作を行う際に、往路進行方向側の払拭面へ噴射部からウォッシャ液を噴射するように、ワイパモータ及びウォッシャポンプが制御される。これにより、復路の払拭動作の際にワイパブレードの進行方向とは反対側にウォッシャ液を噴射しながら復路の払拭動作が行われるので、ウォッシャ液が直ぐに拭き取られることなく、ウォッシャ液を汚れ等の視界阻害物の除去に有効に寄与させることができる。
【００１２】
また、本発明の車両用ワイパ装置は、前記制御部は、前記復路の払拭動作を行う際に、前記往路進行方向側の前記払拭面へ前記噴射部からウォッシャ液を噴射して前記往復払拭動作を行った後に、ウォッシャ液の噴射を停止して前記往復払拭動作のみを行うように、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを更に制御する。
【００１３】
上記構成の車両用ワイパ装置によれば、往路進行方向側へウォッシャ液を噴射しながらの復路の払拭動作後に、往復の払拭動作のみを行うことで、払拭面上に残されたウォッシャ液を拭上げて汚れ等の視界阻害物を確実に除去することができる。
【００１４】
また、本発明の車両用ワイパ装置は、前記制御部は、予め定めた信号が検出された場合に、前記往路進行方向側への所定量のウォッシャ液の噴射を開始してから、前記往復払拭動作を開始すると共に、前記往復払拭動作の復路の払拭動作を行う際に、前記往路進行方向側へウォッシャ液を噴射するように、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御する。
【００１５】
上記構成の車両用ワイパ装置によれば、往路の払拭動作を行う際に、ウォッシャ液を払拭面に広げることができる。
【００１６】
また、本発明の車両用ワイパ装置は、前記予め定めた信号は、予め定めたスイッチが操作された場合、及び前記払拭面の汚れを検出する検出部によって前記汚れが検出された場合の少なくとも一方の場合に発生する信号である。
【００１７】
上記構成の車両用ワイパ装置によれば、復路の払拭動作の際にワイパブレードの進行方向とは反対側にウォッシャ液を噴射する動作を、払拭面の汚れに応じて行うことが可能となる。
【００１８】
また、本発明の車両用ワイパ装置は、前記制御部は、走行中の場合は、前記復路の払拭動作を行う際に、前記往路進行方向側へウォッシャ液を噴射する領域を予め定めた領域に制限するように、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを更に制御する。
【００１９】
上記構成の車両用ワイパ装置によれば、復路の払拭動作を行う際にワイパブレードの進行方向とは反対側にウォッシャ液を噴射する動作を走行中に行う場合に、走行中の視界を確保することが可能となる。
【００２０】
また、本発明の車両用ワイパ装置は、  前記制御部は、前記制御部は、前記予め定めた信号が検出された場合に噴射される前記所定量のウォッシャ液の噴射量が、ウォッシャ液の噴射が指示された場合に最初に噴射するウォッシャ液の噴射量より少ない量のウォッシャ液を噴射するように、前記ウォッシャポンプを制御する。
【００２１】
上記構成の車両用ワイパ装置によれば、復路の払拭動作を行う際にワイパブレードの進行方向とは反対側にウォッシャ液を噴射する動作によるウォッシャ液の噴射量の増加を抑制できる。
【００２２】
また、本発明の車両用ワイパ装置は、前記制御部は、予め定めたスイッチが予め定めた時間以上継続して操作されることにより前記予め定めた信号が予め定めた時間以上継続して検出された場合に、前記往復払拭動作を行うと共に、前記往復払拭動作の復路の払拭動作を行う際に、前記往路進行方向側の前記払拭面へ前記噴射部からウォッシャ液を噴射する動作を繰り返すように、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御する。
【００２３】
上記構成の車両用ワイパ装置によれば、払拭面の汚れが酷い等の場合にスイッチを予め定めた時間以上継続して操作することで、復路の払拭動作を行う際にワイパブレードの進行方向とは反対側にウォッシャ液を噴射する動作を繰り返し行って、汚れ等の視界阻害物を確実に除去することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る車両用ワイパ装置の全体を示す払拭面の外側から見た平面図である。
【図２】ワイパアームの回動とウォッシャ液の噴射を説明するための図である。
【図３】本実施形態に係る車両用ワイパ装置を制御する制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）は往路進行方向への払拭動作の際にウォッシャ液を往路進行方向へ噴射する様子を示す図であり、（Ｂ）は復路進行方向の払拭動作の際にウォッシャ液を往路進行方向側へ噴射する様子を示す図である。
【図５】噴射モードと想定使用例を示す図である。
【図６】通常モードと置き水モードのそれぞれの場合のウォッシャ液の噴射と払拭動作の具体的なタイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【図７】本実施形態に係る車両用ワイパ装置のコントローラで行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】カムプレートを用いて、通常モード及び置き水モードの噴射パターンを制御する構成例を示す図である。
【図９】カムプレートを用いた構成における、通常モードと置き水モードのそれぞれの場合のウォッシャ液の噴射と払拭動作の具体的なタイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本実施形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両用ワイパ装置の全体を示す払拭面の外側から見た平面図である。
【００２６】
図１に示すように、車両用ワイパ装置１０は、略長尺状のワイパアーム１２と、該ワイパアーム１２の先端に連結され車両の払拭面としてのウインドシールドガラスＷＧを払拭するワイパブレード１４と、を含んで構成されている。また、車両用ワイパ装置１０は、ワイパアーム１２の先端部付近に設けられたメインノズル１８を噴射部として備えている。
【００２７】
ワイパアーム１２は、アームヘッド１２Ａ、リテーナ１２Ｂ、アームピース１２Ｃ、及びアーム側連結部材１２Ｄを含んで構成されている。アームヘッド１２Ａは、ワイパアーム１２の基端部分を構成し、リテーナ１２Ｂは、ワイパアーム１２の長手方向中間部を構成し、アームピース１２Ｃ及びアーム側連結部材１２Ｄは、ワイパアーム１２の先端部分を構成する。
【００２８】
アームヘッド１２Ａは、略矩形柱状に形成されており、例えばアルミダイキャスト製とされている。このアームヘッド１２Ａの基端部には、固定部１５が形成されており、固定部１５には、略円柱形状のピボット軸１７の先端部が締結固定されている。このピボット軸１７は、車両のフレーム等に固定されたピボットホルダ（図示省略）に回動自在に支持されると共に、リンク機構を介してワイパモータ（図示省略）に連結されている。そして、ワイパモータの駆動力によってピボット軸１７が往復回動することで、ワイパアーム１２が往復回動し、ワイパアーム１２の先端に連結されたワイパブレード１４が、下反転位置と上反転位置との間を往復回動するようになっている。なお、下反転位置よりも図１矢印Ｂ方向側（車両下側）の車両のエンジンフードとの間にワイパブレード１４が隠れる位置を格納位置とし、払拭動作の停止時には格納位置にワイパブレード１４を移動して格納する構成としてもよい。この場合、ワイパモータは、一方向に連続回転させるものではなく、上反転位置と下反転位置とで回転を逆転させることにより、ワイパブレード１４を往復回動する構成が適用される。また、ワイパモータは、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御などによって回転数を制御する制御回路を備えた電気モータを適用してもよい。
【００２９】
なお、ワイパブレード１４が、下反転位置から上反転位置へ向かう図１の矢印Ａ方向が往路回動方向とされており、上反転位置から下反転位置へ向かう図１の矢印Ｂ方向が復路回動方向とされている。すなわち、ワイパブレード１４の往路から復路への反転位置が上反転位置とされ、復路から往路への反転位置が下反転位置とされている。
【００３０】
一方、ワイパブレード１４は、略長尺状に形成されると共に、ワイパアーム１２と長手方向に並んで配置されており、ワイパブレード１４の長手方向中央部が、連結レバー１９を介してワイパアーム１２のアーム側連結部材１２Ｄの先端部に連結されている。これにより、払拭面Ｓに対して直交する方向から見て、ワイパブレード１４が、ワイパアーム１２（ワイパアーム１２のアーム側連結部材１２Ｄを除く部分）に対して、往路回動方向側に配置されている。そして、ワイパアーム１２の往復回動によってワイパブレード１４による往復の払拭動作が行われる。
【００３１】
また、ワイパアーム１２に設けられた、メインノズル１８からは、ウォッシャ液が噴射される。メインノズル１８は、ワイパアーム１２の往路回動方向側にウォッシャ液を噴射する。また、メインノズル１８は、それぞれ複数の噴射孔を備えており、複数の噴射孔からウォッシャ液を噴射するようになっている。例えば、メインノズル１８はそれぞれ３つの噴射孔を備えて、図２に示すように、ワイパアーム１２の回動方向と交わる方向にそれぞれの噴射孔からウォッシャ液を噴射してもよい。
【００３２】
図３は、本実施形態に係る車両用ワイパ装置１０を制御する制御装置５０の構成を示すブロック図である。
【００３３】
制御装置５０は、ワイパモータ３２、ウォッシャポンプ３４、及び制御部としてのコントローラ３０を備えている。
【００３４】
ワイパモータ３２は、駆動されることによりワイパアーム１２を往復回動させる。また、ウォッシャポンプ３４は、メインノズル１８へウォッシャ液を圧送することにより、メインノズル１８に設けられた各々の噴射孔からウォッシャ液を噴射させる。ワイパモータ３２、及びウォッシャポンプ３４は、それぞれコントローラ３０に接続されており、コントローラ３０によって各々の駆動が制御される。
【００３５】
また、コントローラ３０には、車両側に設けられたウォッシャスイッチ３６、ワイパスイッチ３８、置き水モードスイッチ４０、車両用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４２、及び汚れ検出部４３が更に接続されている。
【００３６】
ウォッシャスイッチ３６は、ウォッシャ液を噴射させるための指示を行うスイッチであり、乗員によってウォッシャスイッチ３６が操作された場合に操作結果がコントローラ３０に入力される。
【００３７】
本実施形態では、ウォッシャスイッチ３６が乗員によって操作されてウォッシャ液の噴射が指示された場合、ウォッシャスイッチ３６の操作結果がコントローラ３０に入力される。ウォッシャスイッチ３６の操作結果がコントローラ３０に入力されると、コントローラ３０では、ウォッシャスイッチ３６の操作結果に基づいて、ウォッシャポンプ３４を直ちに駆動してウォッシャ液を所定量噴射させてから、ワイパモータ３２の駆動を開始する。すなわち、ウォッシャスイッチ３６が操作された場合には、ウォッシャ液の噴射とワイパブレード１４による払拭動作とを連動して行うようにコントローラ３０がワイパモータ３２及びウォッシャポンプ３４を制御する。
【００３８】
ワイパスイッチ３８は、ワイパブレード１４による払拭動作を開始させるための指示を行うスイッチであり、乗員によってワイパスイッチ３８が操作された場合に操作結果がコントローラ３０に入力される。ワイパスイッチ３８は、ワイパブレード１４による払拭動作の速度を複数の速度で動作させる指示が可能とされている。ワイパスイッチ３８の操作結果がコントローラ３０に入力されると、コントローラ３０では、ワイパスイッチ３８の操作結果に基づいて、指示された速度でワイパモータ３２を駆動してワイパブレード１４による払拭動作を開始する。なお、本実施形態では、ワイパスイッチ３８を操作した場合のワイパブレード１４による払拭動作の速度は、間欠動作、低速、中速、及び高速の４種類の速度を一例として有する。
【００３９】
置き水モードスイッチ４０は、視界阻害物としてウインドシールドガラスＷＧの表面に付着した汚れ等の視界阻害物を取り除くために行うウォッシャ液をウインドシールドガラスＷＧに残した状態にするためのスイッチである。具体的には、置き水モードスイッチ４０が操作された場合には、ウォッシャ液を所定時間噴射し、ワイパブレード１４による払拭動作を行う。そして、復路進行方向への払拭動作の際に、ウォッシャポンプ３４を駆動してウォッシャ液をワイパブレード１４の往路進行方向側へ噴射する。その後、払拭動作を行うことでウォッシャ液を拭き取る。すなわち、復路の払拭動作の際にワイパブレード１４の進行方向と反対側へウォッシャ液を噴射してウォッシャ液をウインドシールドガラスＷＧ上に残して（置き水して）から拭き取るようになっている。本実施形態では、ワイパブレード１４の払拭動作及びウォッシャ液の噴射の各々指示とは区別して置き水の指示を行うために、ウォッシャスイッチ３６やワイパスイッチ３８とは別個に、置き水モードスイッチ４０を専用のスイッチとして設けてもよい。乗員によって置き水モードスイッチ４０が操作された場合に操作結果がコントローラ３０に入力される。コントローラ３０では、置き水モードスイッチ４０の操作結果に基づいて、ウォッシャポンプ３４及びワイパモータ３２の駆動を制御する。
【００４０】
車両用ＥＣＵ４２は、車両の各種情報を取得するためにコントローラ３０に接続され、本実施形態では、車両用ＥＣＵ４２から車両が停止や走行していることを検出するための情報をコントローラ３０が取得可能とされている。例えば、コントローラ３０が、車両のトランスミッションのシフトポジションの検出結果、車速の検出結果、加速度の検出結果等を車両の情報を車両用ＥＣＵ４２から取得する。そして、本実施形態では、コントローラ３０が、車両の走行しているときと、停車しているときとで、置き水をする際の置き水の領域を変更するようになっている。具体的には、走行中は、置き水の領域を制限して視界を確保するようになっている。
【００４１】
汚れ検出部４３は、ウインドシールドガラスＷＧの汚れを検出してコントローラ３０に検出結果を出力する。例えば、汚れ検出部４３は、光学センサやカメラ等によってウインドシールドガラスＷＧの汚れを検出する。そして、コントローラ３０は、汚れ検出部４３によってウインドシールドガラスＷＧの汚れが検出された場合に、上述の置き水モードスイッチ４０が操作された場合と同様の動作を行うようになっている。なお、汚れ検出部４３は省略した構成としてもよい。
【００４２】
ここで、置き水モードスイッチ４０の操作、または汚れ検出部４３によってウインドシールドガラスＷＧの汚れが検出された場合の車両用ワイパ装置１０の動作について詳細に説明する。
【００４３】
本実施形態では、ウォッシャスイッチ３６が操作された場合には、図４（Ａ）に示すように、往路進行方向への払拭動作の際に、ウォッシャ液を往路進行方向側へ噴射する。
【００４４】
これに対して、置き水モードスイッチ４０が操作、または汚れ検出部４３によってウインドシールドガラスＷＧの汚れが検出された場合には、図４（Ｂ）に示すように、置き水する。すなわち、復路進行方向の払拭動作の際にウォッシャ液を往路進行方向側へ噴射することで置き水して、直ぐに拭き取らずに、ウォッシャ液を汚れに有効に寄与させてから拭き取る。
【００４５】
本実施形態では、図５に示すように、噴射モードとして、ウォッシャスイッチ３６が操作された場合の通常のモードと、置き水モードスイッチ４０が操作された場合の置き水モードとを有する。それぞれの想定使用例としては、ウォッシャスイッチ３６の操作による通常のモードの場合は、普通の汚れを想定し、置き水モードの場合は、頑固な汚れや霜などを想定している。頑固の汚れとしては、例えば、センサ等を車両に備える場合にはセンサエリアの部分が検出された場合に、置き水モードで汚れを除去する等が考えられる。なお、本実施形態では、置き水モードにおいて走行中の場合には、置き水エリアを制限して視界を確保するようになっている。
【００４６】
図６は、通常モードと置き水モードのそれぞれの場合のウォッシャ液の噴射と払拭動作の具体的なタイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【００４７】
図６に示すように、ウォッシャスイッチ３６の操作によって行われる通常モードの場合には、まず、ウォッシャ液の噴射を開始する。このとき、チョイ押し判定区間が予め定められており、チョイ押し判定区間内でウォッシャスイッチ３６の操作が停止された場合には、ウォッシャ液の噴射を停止してそのまま終了する。一方、ウォッシャスイッチ３６がチョイ押し判定区間以上継続して操作された場合には、操作開始からウォッシャ液を所定時間噴射して、ワイパアーム１２の払拭動作を開始し、払拭動作開始後にウォッシャの噴射を停止する。ワイパアーム１２の払拭動作は、２往復行われて停止する。なお、ウォッシャスイッチ３６が、図６に示すＡＵＴＯ作動判定区間よりも長い時間操作された場合（長押し（繰り返し）判定区間の時間まで操作された場合）には、ウォッシャスイッチ３６の操作が停止されるまで、上記の動作を更に繰り返す。
【００４８】
一方、置き水モードスイッチ４０の操作によって行われる置き水モードの場合には、通常モードと同様に、ウォッシャ液の噴射を開始するが、ウォッシャ液の噴射時間が通常モードより短く（噴射量が通常モードより少なく）設定されている。ウォッシャ液の噴射を停止した後に、ワイパアーム１２の払拭動作を開始する。そして、復路進行方向の払拭動作の際に、ウォッシャ液を噴射して、往路進行方向側のワイパアーム１２の進行方向と反対側へウォッシャ液を噴射する。その後、払拭動作の下反転位置へ到達する前（下反転位置でもよい）にウォッシャ液の噴射を停止して、１往復の払拭動作によって置き水したウォッシャ液を拭き取る。このように、置き水モードの場合には、直ぐにウォッシャ液を拭き取らないようにするために、ワイパアームの進行方向と反対側へウォッシャ液を噴射して置き水を行うことで、汚れに対してウォッシャ液を浸透させることができる。そして、汚れにウォッシャ液が浸透したところで拭き取るので、ウォッシャ液を直ぐに拭き取る場合よりも汚れの除去を確実に行うことができる。
【００４９】
置き水モードの際のウォッシャ液の噴射時間は、図６に示す噴射時間Ｂと噴射時間Ｃを加算した時間が、通常モード時のウォッシャ液の噴射時間Ａと同等の時間にすることで、置き水によるウォッシャ液の噴射量の増加を抑制することができる。
【００５０】
なお、走行中に置き水モードを行う場合には、図６の点線で示すように、ウォッシャを一度噴射して再度噴射する際に、一時待機して、置き水を開始するタイミングを遅らせることにより、噴射エリアを制限する。
【００５１】
また、図６では、置き水モードの場合にウォッシャ液を最初に噴射してから払拭動作を開始するタイミングが重ならないようにしたが、図６の一点鎖線で示すように、ウォッシャ液の噴射と払拭動作のタイミングが重なるようにしてもよい。
【００５２】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用ワイパ装置１０のコントローラ３０で行われる具体的な処理について説明する。図７は、本実施形態に係る車両用ワイパ装置１０のコントローラ３０で行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図７の処理は、ウォッシャスイッチ３６によりウォッシャ液の噴射が指示された場合、置き水モードスイッチ４０により置き水モードが指示された場合、又は汚れ検出部４３によってウインドシールドガラスＷＧの汚れが検出された場合に開始する。
【００５３】
ステップ１００では、コントローラ３０が、置き水モードが指示されたか否かを判定する。該判定は、ウォッシャスイッチ３６によりウォッシャ液の噴射が指示された場合に否定されてステップ１０２へ移行する。一方、置き水モードスイッチ４０によって置き水モードが指示された場合、または汚れ検出部４３によってウインドシールドガラスＷＧの汚れが検出された場合に肯定されてステップ１０４へ移行する。
【００５４】
ステップ１０２では、コントローラ３０によって通常モードの処理が行われて一連の処理を終了する。通常モードの処理は、図６に示すように、ウォッシャ液の噴射を開始してから払拭動作を行って拭き取りの１往復の払拭動作を行うようにコントローラ３０がワイパモータ３２及びウォッシャポンプ３４を制御する。
【００５５】
一方、ステップ１０４以降では、図６の置き水モードで動作するようにコントローラ３０がワイパモータ３２及びウォッシャポンプ３４を制御する。
【００５６】
具体的には、ステップ１０４では、コントローラ３０が、所定時間ウォッシャ液を噴射するようにウォッシャポンプ３４を制御してステップ１０６へ移行する。
【００５７】
ステップ１０６では、コントローラ３０が、払拭動作を開始するようにワイパモータ３２を制御してステップ１０８へ移行する。
【００５８】
ステップ１０８では、コントローラ３０が、復路進行方向の払拭動作に切り替わったか否かを判定する。例えば、該判定は、ワイパモータ３２に内蔵された回転軸の位置の検出結果等に基づいて判定し、判定が肯定されるまで待機してステップ１１０へ移行する。
【００５９】
ステップ１１０では、コントローラ３０が、走行中であるか否かを判定する。該判定は、車両用ＥＣＵ４２から各種情報（例えば、車速センサの情報等）を取得することにより、走行中であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１２へ移行し、否定された場合にはステップ１１４へ移行する。
【００６０】
ステップ１１２では、コントローラ３０が、一時待機してからウォッシャ液の噴射を開始するようにウォッシャポンプ３４を制御してステップ１１６へ移行する。すなわち、走行中の場合には、一時待機してからウォッシャ液の噴射を開始することで、復路の払拭動作の際の往路側への置き水エリアを、ウインドシールドガラスＷＧの下方の領域に制限する。
【００６１】
一方、ステップ１１４では、コントローラ３０が、ウォッシャ液の噴射を開始するようにウォッシャポンプ３４を制御してステップ１１６へ移行する。すなわち、復路進行方向の払拭動作に切り替わったところで、ウォッシャ液の噴射を開始してワイパアーム１２の進行方向と反対側へウォッシャ液を噴射して置き水を行う。
【００６２】
ステップ１１６では、コントローラ３０が、ウォッシャ液の噴射停止タイミングであるか否かを判定する。該判定は、本実施形態では、ワイパモータ３２に内蔵された回転軸の位置の検出結果等に基づいて、下反転位置に到達する手前のタイミング（下反転位置のタイミングでもよい）であるか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してからステップ１１８へ移行する。
【００６３】
ステップ１１８では、コントローラ３０が、ウォッシャ液の噴射を停止するように、ウォッシャポンプ３４を制御してステップ１２０へ移行する。
【００６４】
ステップ１２０では、コントローラ３０が、置き水モードスイッチ４０が長押しされたか否かを判定する。該判定は、置き水モードスイッチ４０の操作時間が予め定めたＡＵＴＯ作動判定区間（図６）以上の時間継続して操作されて長押し判定区間の時間となったか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０６に戻って上述の処理を繰り返すことにより、置き水モードの動作を繰り返す。一方、判定が否定された場合にはステップ１２２へ移行する。
【００６５】
ステップ１２２では、コントローラ３０が、１往復の払拭動作を行うようにワイパモータ３２を制御して一連の処理を行う。すなわち、置き水したウォッシャ液を拭き取って置き水モードの処理を終了する。これにより、置き水によってウォッシャ液が信号した汚れを拭き取ることができる。
【００６６】
このように、本実施形態では、置き水モードを行うことで、復路の払拭動作の際にワイパブレード１４の進行方向と逆方向にウォッシャ液を噴射するので、ウォッシャ液がインドシールドガラスＷＧ上に置き水される。これにより、噴射されたウォッシャ液が直ぐに除去されることなくウォッシャ液を視界阻害物等の汚れに有効に寄与させることができるので、汚れ等の視界阻害物の除去性能を向上させることができる。
【００６７】
上記の実施形態では、コントローラ３０が図７の処理を実行することで、通常モード及び置き水モードの噴射パターンを実現する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、コントローラ３０による制御以外にワイパモータ３２にカムプレートを設けてワイパモータ３２に連動して噴射パターンを制御してもよい。以下では、カムプレートを用いて、通常モード及び置き水モードの噴射パターンを制御する一例について説明する。図８は、カムプレートを用いて、通常モード及び置き水モードの噴射パターンを制御する構成例を示す図である。
【００６８】
図８に示すように、ワイパスイッチ３８にワイパモータ３２が接続され、ワイパスイッチ３８がＯＮされることで、ワイパモータ３２が駆動されて、ピボット軸１７が回動されるようになっている。このワイパスイッチ３８は、「＋Ｂ端子」、「Ｓ端子」、「＋１端子」、「＋２端子」を有しており、「＋Ｂ端子」は車両のバッテリＢＴの正極に接続されている。
【００６９】
ワイパモータ３２は、車両用ワイパ装置１０を高速で作動させる高速モード及び低速で作動させる低速モードに対応させるために、高速用ブラシ、低速用ブラシ、及び低速と高速とに共通して使用される共通ブラシを有している。そして、ワイパモータ３２の低速用ブラシに接続される正極端子がワイパスイッチ３８の「＋１端子」に接続されており、ワイパモータ３２の高速用ブラシに接続される正極端子が、ワイパスイッチ３８の「＋２端子」に接続されている。また、ワイパモータ３２の共通ブラシに接続される負極端子はＧＮＤ接地されている。
【００７０】
ワイパモータ３２には、ワイパブレード１４の払拭位置に対応してカムスイッチｃｓｗが設けられており、ワイパブレード１４が所定の停止位置以外に位置する状態でワイパスイッチ３８がＯＦＦされても、カムスイッチｃｓｗによってワイパブレード１４が停止位置まで戻って停止するように構成されている。
【００７１】
カムスイッチｃｓｗは、ワイパモータ３２のギヤハウジングを構成するハウジングカバー等に固定配置された固定接点としての「ａ接点」、「ｂ接点」、「ｃ接点」、「ｄ接点」、「ｅ接点」、及びギヤハウジング内に回転可能に収容される後述するカムに配置された可動接点としてのカムプレートｃｐを有している。「ａ接点」はワイパスイッチ３８の「＋Ｂ端子」に接続されており、「ｂ接点」はワイパスイッチ３８の「Ｓ端子」に接続されている。また、「ｃ接点」はワイパモータ３２の負極端子と共にＧＮＤ接地されている。また、「ｄ接点」及び「ｅ接点」は、置き水モードスイッチ４０を介してウォッシャポンプ３４を駆動するリレーＲのコイルの一端に接続されている。
【００７２】
ウォッシャポンプ３４を駆動するリレーＲのコイルの他端側は、バッテリＢＴに接続され、リレーＲのスイッチの一端側はバッテリＢＴに接続され、リレーＲの他端側は、ウォッシャポンプ３４に接続されている。すなわち、リレーＲのオンオフによってウォッシャポンプ３４に電力が供給されると共に、置き水モードスイッチ４０によって通常モードと置き水モードの切り替えが行われる。また、ウォッシャポンプ３４にはウォッシャ連動回路４４が接続されている。ウォッシャ連動回路４４は、ウォッシャスイッチ３６が操作された場合に、ウォッシャ液の噴射に連動してワイパモータ３２の回転が連動するようにワイパモータ３２を制御するようになっている。
【００７３】
カムプレートｃｐは、ワイパモータ３２の出力軸に連結されたウォームホイール（図示省略）と一体回転するカムに設けられており、カムプレートｃｐが一回転されることで、ワイパブレード１４が、下反転位置としての停止位置と上反転位置との間を一往復するようになっている。なお、図８では、ワイパブレード１４が停止位置に配置された状態を示している。
【００７４】
各接点は、カムプレートｃｐ上の異なる大きさの同心円上に対応する位置に設けられており外側の同心円に対応する位置から「ａ接点」、「ｂ接点」、「ｃ接点」、「ｄ接点」、「ｅ接点」の順に対応するように設けられている。そして、カムプレートｃｐが回転することで、カムプレートｃｐによって「ｂ接点」が「ａ接点」又は「ｃ接点」の何れか一方に接続されるようになっている。具体的には、ワイパブレード１４が停止位置以外にあるときは、「ｂ接点」が「ａ接点」と接続されるようにカムプレートｃｐの形状が設定されている。これにより、ワイパブレード１４が停止位置以外にあるときにワイパスイッチ３８がＯＦＦされても、カムスイッチｃｓｗを介してワイパモータ３２に電流が供給されるようになっている。そして、ワイパブレード１４が停止位置に回動されると、「ｂ接点」が「ｃ接点」に接続されるようにカムプレートｃｐの接点形状が設定されている。これにより、ワイパモータ３２の低速用ブラシと共通ブラシがＧＮＤ電位で閉回路となってブレーキ（モータ３２の電機子による発電制動）がかかり、ワイパモータ３２が停止位置で停止されるように構成されている。
【００７５】
また、カムプレートｃｐによって「ｃ接点」が「ｄ接点」と「ｅ接点」に接続されるようになっている。具体的には、ワイパブレード１４が停止位置にあるときに「ｃ接点」と「ｄ接点」及び「ｅ接点」が接続されるようにカムプレートｃｐの形状が設定されている。また、通常モードの払拭動作中にウォッシャ液を噴射するタイミングで「ｄ接点」と「ｃ接点」が接続され、置き水モードの払拭動作中にウォッシャ液を噴射するタイミングで「ｄ接点」と「ｅ接点」が接続されるようにカムプレートｃｐの形状が設定されている。
【００７６】
これにより、ウォッシャスイッチ３６がオンされると、ウォッシャポンプ３４が所定時間駆動されてからウォッシャ連動回路４４によってワイパモータ３２の回転が開始されて、図９に示すように、ウォッシャ液の噴射と払拭動作とを行うようになっている。このとき、リレーＲの切り替えによって通常モードと置き水モードが切り替えられて、ウォッシャ液の噴射タイミングがモードによって変更されることで、置き水モードの際に払拭動作のワイパブレード１４の進行方向と反対側にウォッシャ液を噴射する。すなわち、カムスイッチｃｓｗ及びウォッシャ連動回路４４が上記の実施形態のコントローラ３０の代わりに制御部として機能する。
【００７７】
このように、カムプレートｃｐには、ワイパブレード１４を停止位置で停止させるための停止接点パターンと、メインノズル１８からのウォッシャ液の噴射させる接点パターンとが同一のカムの同一平面上に設けられている。そして、カムスイッチｃｓｗは、ワイパモータ３２の回転に連動してカムプレートｃｐが回転することで、各接点と接触し、ワイパブレード１４を停止位置で停止させると共に、ウォッシャポンプ３４を駆動するタイミングを制御するようになっている。
【００７８】
なお、上記の実施形態では、メインノズル１８をワイパアーム１２に設ける構成としたが、これに限るものではなく、ワイパブレード１４にメインノズル１８を設けてもよい。
【００７９】
また、上記の実施形態では、メインノズル１８は、３つの噴射孔を備えているとしたが、これに限定されることはない。例えば、それぞれ１つまたは２つ備えてもよいし、４つ以上備えてもよい。
【００８０】
以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００８１】
１０・・・車両用ワイパ装置、１２・・・ワイパアーム、１４・・・ワイパブレード、１８・・・メインノズル、３０・・・コントローラ、３２・・・ワイパモータ、３４・・・ウォッシャポンプ、４０・・・置き水モードスイッチ、４２・・・車両用ＥＣＵ、４４・・・ウォッシャ連動回路、５０・・・制御装置、ｃｓｗ・・・カムスイッチ、ｃｐ・・・カムプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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