(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者の重労働を抑制して順立て台車とステーションとの間で動力手段を使用せず順立て箱と空箱の交換ができる装置を提供する。【解決手段】順立て台車２を荷台フレーム２２が下端位置で荷台２３に順立て箱を載置して回転輪２５を傾斜フレーム１５ａ上を通過させると、突出ピンがスライド部材４１をスライドさせウェイト５５を引き上げる。順立て台車２が第２ローラ部材の一端部に押圧されると第２ローラ部材は荷台２３から順立て箱を自重により受け入れる。順立て台車２の第２ローラ部材に対する押圧が解除されると第２ローラ部材は機構的に連動して空箱４Ｂを自重によりローラコンベアに送り出す。第２当接部材の作動によって係止を解除されたウェイト５５の下降によりリフトコンベア５０が空箱４Ｂを載置した状態で上昇して傾き順立て台車２の荷台２３上に空箱４Ｂを送り出す。【選択図】図１６
2018034718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステーションと該ステーションに当接させた順立て台車との間で順立て箱と空箱とを交換する箱交換装置であって、
前記順立て台車が、
作業者の押圧によって水平方向に移動可能な台車フレームと、
該台車フレームに対してリンク部材を介して取付けられ上端位置と下端位置との間で上下動可能な荷台枠と、
該荷台枠に対して傾動可能に取付けられ前記順立て箱又は前記空箱を載置可能で前記上端位置においてフロアと平行な水平姿勢から前記順立て台車が前記ステーションに対する前記押圧に応じて作動する傾動機構によって前記ステーションに向かって下り勾配となる傾斜姿勢に変移可能な荷台と、
前記荷台枠に取付けられ前記ステーションに対する前記押圧の方向に垂直な方向かつ水平な方向に向かって延びるスライド軸と、
前記台車フレームに取付けられ前記リンク部材の動きに機構的に連動して前記荷台枠が前記上端位置にあるときの前記台車フレームから前記スライド軸と平行な方向に突出した状態から前記荷台枠が前記下端位置にあるときの退避した状態に変移可能な突出ピンと、
を備え、
前記ステーションが、
該ステーションの一側部に沿って前記順立て台車を移動させることで、前記スライド軸を介して前記荷台枠を前記下端位置から前記上端位置に上昇させるスロープ部材及び前記突出ピンに当接して前記順立て台車の移動方向にスライドするスライド部材と、
前記スライド部材と第１線状部材で連結され前記スライド部材のスライドにより前記第１線状部材により牽引されて引き上げられ上昇位置においてストッパによって係止されるウェイトと、
前記順立て台車を前記荷台枠が前記上端位置にある状態で前記ステーションに対して前記押圧を行う台車押込み部と、
該台車押込み部の前記押圧の方向に隣接して設けられ前記順立て台車が前記押圧されることで前記上端位置にある荷台から自重により供給された前記順立て箱を自重により前記押圧の方向に送って載置し組み立てラインに供給する第１搬送路と、
該第１搬送路に対して平行な位置に配設され前記第１搬送路に前記組み立てラインから返却された前記空箱を前記第１搬送路から供給を受け前記押圧の方向と反対方向に前記空箱を自重により送る第２搬送路と、
該第２搬送路に設けられ前記空箱の当接によって作動し前記ストッパを第２線状部材を介して牽引することで前記ウェイトの係止を解除するレバーと、
該第２搬送路の前記空箱を自重により送る方向に隣接して前記台車押込み部と平行な位置に設けられ前記第２搬送路から送られた前記空箱を載置して受止めるとともに前記ウェイトの下降時に機構的に連動して上昇し上昇端部において前記台車押込み部方向に向かって下り勾配になるよう傾くリフタと、
を備え、
前記順立て台車を前記荷台枠が前記下端位置にあり前記荷台に前記順立て箱を載置した状態で、前記順立て台車を移動させて前記スライド軸を前記スロープ部材上を通過させると、前記突出ピンが前記スライド部材に当接して前記スライド部材がスライドして前記ウェイトを引き上げていき、
前記順立て台車が前記台車押込み部に押し入れられて前記第１搬送路の一端部に前記押圧されたとき前記第１搬送路は機構的に連動して前記荷台から前記順立て箱を自重により受け入れ可能な状態となり、
前記順立て台車の前記第１搬送路の一端部に対する前記押圧が解除されたとき前記第１搬送路は機構的に連動して前記第２搬送路に向かって下り勾配になるよう傾いて前記順立て箱と入れ替えられた前記空箱を自重により前記第２搬送路に送り出し、
前記レバーの作動によって係止を解除された前記ウェイトの下降により前記リフタが前記空箱を載置した状態で上昇して前記台車押込み部方向に向かって下り勾配になるよう傾き前記順立て台車の前記荷台の上に前記空箱を送り出すように構成した箱交換装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記リンク部材は、前記台車フレームに対して前記荷台枠を平行状態で上下動させる平行リンク部材である箱交換装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、
前記スライド軸は前記荷台枠に固定された固定軸と、該固定軸に対して回転可能に支持された回転輪と、から形成されている箱交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順立て箱と空箱を、順立て台車とステーションの間で交換する箱交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製品の組立てラインを流れる製品の仕様の順番に必要な部品をそろえる作業である順立て作業は、製品の組立てラインから離隔した所定の順立て作業場で行われている。そして、順立てされた部品を納めた順立て箱を製品の組立てライン近くに設けられたステーションまで運搬して供給し、ステーションから作業者が取り出して製品の組立てラインで使用していた。製品の組立てラインは、作業者が腰を曲げないで作業ができるようベルトコンベアの位置がフロアから高めに設定されているので、そこに順立て箱を供給するステーションの供給位置も作業者の腰位置より高めに設定されている。特許文献１に開示された発明では、ステーションに相当するワーク供給台車のワーク支持フレームに対するワークの供給をフォークリフトを使って行っている。ステーション周囲に広いスペースがある場合はこのようにフォークリフトを使って順立て箱をステーションに供給することも可能であるがそうでない場合にはこの方法は採用しづらい。そこで、順立て作業場で順立て箱を手押しの順立て台車に積載しステーションまで運搬することが行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３１４２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、順立て箱を積載する順立て台車の荷台の高さをステーションの順立て箱供給位置に合わせると作業者が順立て作業場において順立て台車に順立て箱を積載するのが腰の曲げ伸ばしを伴う重労働となる。また、順立て台車による運搬の過程において順立て箱の積載位置が高くなるので台車の走行が不安定となりやすい。一方、順立て台車の荷台の高さを低く設定すると順立て作業場における順立て箱の積載作業は軽労働となり運搬過程における台車の走行も安定したものとなるが、ステーションにおける順立て箱の供給作業が重労働となる。また、フォークリフト等の動力手段を使用すると省エネルギーに反することとなる。そこで、順立て作業場及びステーションにおける順立て箱の積載作業が重労働とならず順立て台車による順立て箱の運搬作業も安定して行える動力手段を使用しない装置の提供が望まれていた。
【０００５】
このような点に鑑み、本発明の課題は、作業者の重労働を抑制して順立て台車とステーションとの間で動力手段を使用せず順立て箱と空箱の交換ができる装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１発明は、ステーションと該ステーションに当接させた順立て台車との間で順立て箱と空箱とを交換する箱交換装置であって、前記順立て台車が、作業者の押圧によって水平方向に移動可能な台車フレームと、該台車フレームに対してリンク部材を介して取付けられ上端位置と下端位置との間で上下動可能な荷台枠と、該荷台枠に対して傾動可能に取付けられ前記順立て箱又は前記空箱を載置可能で前記上端位置においてフロアと平行な水平姿勢から前記順立て台車が前記ステーションに対する前記押圧に応じて作動する傾動機構によって前記ステーションに向かって下り勾配となる傾斜姿勢に変移可能な荷台と、前記荷台枠に取付けられ前記ステーションに対する前記押圧の方向に垂直な方向かつ水平な方向に向かって延びるスライド軸と、前記台車フレームに取付けられ前記リンク部材の動きに機構的に連動して前記荷台枠が前記上端位置にあるときの前記台車フレームから前記スライド軸と平行な方向に突出した状態から前記荷台枠が前記下端位置にあるときの退避した状態に変移可能な突出ピンと、を備え、前記ステーションが、該ステーションの一側部に沿って前記順立て台車を移動させることで、前記スライド軸を介して前記荷台枠を前記下端位置から前記上端位置に上昇させるスロープ部材及び前記突出ピンに当接して前記順立て台車の移動方向にスライドするスライド部材と、前記スライド部材と第１線状部材で連結され前記スライド部材のスライドにより前記第１線状部材により牽引されて引き上げられ上昇位置においてストッパによって係止されるウェイトと、前記順立て台車を前記荷台枠が前記上端位置にある状態で前記ステーションに対して前記押圧を行う台車押込み部と、該台車押込み部の前記押圧の方向に隣接して設けられ前記順立て台車が前記押圧されることで前記上端位置にある荷台から自重により供給された前記順立て箱を自重により前記押圧の方向に送って載置し組み立てラインに供給する第１搬送路と、該第１搬送路に対して平行な位置に配設され前記第１搬送路に前記組み立てラインから返却された前記空箱を前記第１搬送路から供給を受け前記押圧の方向と反対方向に前記空箱を自重により送る第２搬送路と、該第２搬送路に設けられ前記空箱の当接によって作動し前記ストッパを第２線状部材を介して牽引することで前記ウェイトの係止を解除するレバーと、該第２搬送路の前記空箱を自重により送る方向に隣接して前記台車押込み部と平行な位置に設けられ前記第２搬送路から送られた前記空箱を載置して受止めるとともに前記ウェイトの下降時に機構的に連動して上昇し上昇端部において前記台車押込み部方向に向かって下り勾配になるよう傾くリフタと、を備え、前記順立て台車を前記荷台枠が前記下端位置にあり前記荷台に前記順立て箱を載置した状態で、前記順立て台車を移動させて前記スライド軸を前記スロープ部材上を通過させると、前記突出ピンが前記スライド部材に当接して前記スライド部材がスライドして前記ウェイトを引き上げていき、前記順立て台車が前記台車押込み部に押し入れられて前記第１搬送路の一端部に前記押圧されたとき前記第１搬送路は機構的に連動して前記荷台から前記順立て箱を自重により受け入れ可能な状態となり、前記順立て台車の前記第１搬送路の一端部に対する前記押圧が解除されたとき前記第１搬送路は機構的に連動して前記第２搬送路に向かって下り勾配になるよう傾いて前記順立て箱と入れ替えられた前記空箱を自重により前記第２搬送路に送り出し、前記レバーの作動によって係止を解除された前記ウェイトの下降により前記リフタが前記空箱を載置した状態で上昇して前記台車押込み部方向に向かって下り勾配になるよう傾き前記順立て台車の前記荷台の上に前記空箱を送り出すように構成したことを特徴とする。
【０００７】
第１発明によれば、作業者は、適宜の場所で順立て作業を行った部品を収容した順立て箱を腰の曲げ伸ばしの少ない低い姿勢で順立て台車に載せてステーションまで運ぶことができる。これによって、順立て作業場における順立て箱の積載作業は軽労働となり運搬過程における台車の走行も安定したものとなる。また、順立て台車を移動させてスライド軸をスロープ部材上を通過させるだけで順立て箱を載せた荷台の位置が高くなって順立て台車をステーションに供給できるとともに、ステーションから空箱をエア又は電気などの動力手段を使用せず機構的な働きのみによって受け取ることができる。すなわち、作業者の重労働を廃して順立て台車とステーションとの間で動力手段を使用せず順立て箱と空箱の交換ができる装置を提供することができる。
【０００８】
本発明の第２発明は、上記第１発明において、前記リンク部材は、前記台車フレームに対して前記荷台枠を平行状態で上下動させる平行リンク部材であることを特徴とする。
【０００９】
第２発明によれば、順立て箱又は空箱を載置した状態で荷台枠は上端位置と下端位置との間の上下動において、常にフロアと平行な水平姿勢が保たれる。これによって、荷台枠を上昇させる過程及び下降させる過程のいずれにおいても順立て箱又は空箱を安定した状態で荷台上に載置しておくことができる。
【００１０】
本発明の第３発明は、上記第１発明又は上記第２発明において、前記スライド軸は前記荷台枠に固定された固定軸と、該固定軸に対して回転可能に支持された回転輪と、から形成されていることを特徴とする。
【００１１】
第３発明によれば、スロープ部材上を回転輪が固定軸に対して回転することにより、固定軸が円滑にスライドするので順立て台車の押圧力が少なくて済む。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる箱交換装置の順立て台車の右側面図である。荷台枠が上端位置にある状態を示す。
【図２】上記実施形態における順立て台車の正面図である。荷台枠が上端位置にある状態を示す。
【図３】上記実施形態における順立て台車の平面図である。荷台枠が上端位置にある状態を示す。
【図４】上記実施形態における順立て台車の右側面図である。荷台枠が下端位置にある状態を示す。
【図５】上記実施形態におけるステーションの右側面図である。初期状態を示す。
【図６】上記実施形態におけるステーションの左側面図である。初期状態を示す。
【図７】上記実施形態におけるステーションの正面図である。初期状態を示す。
【図８】上記実施形態におけるステーションの背面図である。初期状態を示す。
【図９】上記実施形態におけるステーションの平面図である。初期状態を示す。
【図１０】上記実施形態における箱交換装置の動作を説明する図である。（第１ステップ）
【図１１】上記実施形態における箱交換装置の動作を説明する図である。（第２ステップ）
【図１２】上記実施形態における箱交換装置の動作を説明する図である。（第２ステップ）
【図１３】上記実施形態における箱交換装置の動作を説明する図である。（第２ステップ）
【図１４】上記実施形態における箱交換装置の動作を説明する図である。（第３ステップ）
【図１５】上記実施形態における箱交換装置の動作を説明する図である。（第４ステップ）
【図１６】上記実施形態における箱交換装置の動作を説明する図である。（第５ステップ）
【図１７】上記実施形態における箱交換装置の動作を説明する図である。（第６ステップ）
【図１８】上記実施形態における箱交換装置の動作を説明する図である。（第７ステップ）
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔箱交換装置１〕
図１〜図１８は、本発明の一実施形態を示す。図１１に示すように、本実施形態の箱交換装置１は、順立て台車２と、ステーション３と、を備える。順立て台車２は、所定場所で順立てされた部品を納めた順立て箱４Ａをステーション３まで運んでステーション３に送り出すとともに、ステーション３から空箱４Ｂを受け取って所定場所に運ぶ台車である。ステーション３は、製品の組立てラインに順立て箱４Ａを供給するとともに空箱４Ｂを回収して順立て台車２に送り出す定置式の装置である。順立て台車２とステーション３との間における順立て箱４Ａと空箱４Ｂの交換動作においてエア又は電気などの動力手段は使用せず人力及び重力を利用した機構的な手段を使用している。なお、順立て箱４Ａと空箱４Ｂは同形同寸の箱で交換動作を繰り返すことによって使いまわされるものである。なお、図１１において、ステーション３に対して順立て台車２を当接させていく方向を前方として矢印により前、後、上、下、右、左の各方向を示す。各図においても図１１に準じて方向を示し、以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。
【００１４】
（順立て台車２）
図１〜図４に示すように、順立て台車２は、台車フレーム２１と、荷台フレーム２２と、荷台２３と、平行リンク２４と、回転輪２５と、傾動レバー２６と、ストッパ２７と、突出ピン２８と、を備える。
【００１５】
＜台車フレーム２１、平行リンク２４、突出ピン２８＞
図１〜図３に示すように、台車フレーム２１は上面視矩形状の上フレーム２１ａと上面視矩形状の下フレーム２１ｂを前方コーナ部において一対の前フレーム２１ｃで連結し、後方コーナ部において一対の後フレーム２１ｄで連結して略直方体状の骨組みとして形成されている。下フレーム２１ｂの前方下面には、一対の前後方向に移動可能な固定キャスタ２１ｉが取付けられ、下フレーム２１ｂの後方下面には、一対の旋回可能な旋回キャスタ２１ｊが取付けられている。下フレーム２１ｂの固定キャスタ２１ｉ取付け部の後方には平行リンク２４を形成する一対の前リンク２４ａの下端部が前後方向に回転可能に取付けられている。下フレーム２１ｂの旋回キャスタ２１ｊ取付け部の前方には平行リンク２４を形成する一対の後リンク２４ｂの下端部が前後方向に回転可能に取付けられている。一対の前リンク２４ａの上下方向中央部と下フレーム２１ｂとの間には一対の前リンク２４ａを下フレーム２１ｂに対して図１において時計回りに回動付勢するダンパ２４ｃが配設されている。下フレーム２１ｂの右側の前後方向略中央部には、右方に向かって突出する突出ピン２８が配設されている。突出ピン２８は、右方に向かって延びる円柱状の貫通孔が設けられたスライドガイド２８ａと、上記貫通孔に挿入された状態で左右方向に摺動してスライドガイド２８ａから右方に突出した状態とスライドガイド２８ａ内に後退した状態を採りうる摺動ピン２８ｂと、を有する。摺動ピン２８ｂは、スライドガイド２８ａに対して右方に向かって付勢されスライドガイド２８ａから突出した状態で右方への移動が止められている。また、摺動ピン２８ｂは、その左端部と右側の前リンク２４ａの上下方向略中央部との間が第１紐２８ｃで連結されて、一対の前リンク２４ａが図１において時計回りに回転すると第１紐２８ｃの牽引によって左方向に摺動する。そして、一対の前リンク２４ａが下フレーム２１ｂに対して垂直な状態になったとき摺動ピン２８ｂはスライドガイド２８ａ内に後退した状態となる。一対の後フレーム２１ｄの上端部側には上フレーム２１ａより上方に向けて突出した荷台枠受部２１ｄ１が設けられている。荷台枠受部２１ｄ１は、後述する荷台フレーム２２が下降したとき当接して荷台フレーム２２の下降を停止させる機能を果たす。
【００１６】
＜荷台フレーム２２、回転輪２５＞
図１〜図３に示すように、荷台フレーム２２は上面視で前方が開口した略Ｕ字状の上部フレーム２２ａと上面視矩形状の下部フレーム２２ｂを前方コーナ部において一対の前部フレーム２２ｃで連結し、後方コーナ部において一対の後部フレーム２２ｄで連結して前方上部の一辺を欠く略直方体状の骨組みとして形成されている。上面視で、荷台フレーム２２と台車フレーム２１とは重なるような形状に形成されている。一対の後部フレーム２２ｄの上端部側は上部フレーム２２ａより上方に向けて延ばされてその上端部が連結されることにより把持部２２ｄ１が形成されている。作業者が把持部２２ｄ１を把持して前方に向けて押すことにより順立て台車２はフロアＦ上を水平移動できるようになっている。下部フレーム２２ｂには、一対の前リンク２４ａの上端部と一対の後リンク２４ｂの上端部が、それぞれ前後方向に回転可能に取付けられている。取付けの位置は、一対の前リンク２４ａと一対の後リンク２４ｂとを台車フレーム２１の下フレーム２１ｂに対して垂直にした状態で台車フレーム２１と荷台フレーム２２とが上面視で重なる位置とされている。これによって、荷台フレーム２２の下部フレーム２２ｂと、平行リンク２４と、台車フレーム２１の下フレーム２１ｂと、は四節平行リンクを形成し荷台フレーム２２は台車フレーム２１に対して平行を保った状態で上下動できるようになっている。図４に実線で示すように、荷台フレーム２２を下降させたとき下部フレーム２２ｂの前後方向略中央部が、台車フレーム２１の荷台枠受部２１ｄ１に当接して下降が停止させられる。この状態が、特許請求の範囲の「下端位置」に相当する。また、図４において二点鎖線で示す平行リンク２４が台車フレーム２１の下フレーム２１ｂに対して垂直になった状態が、特許請求の範囲の「上端位置」に相当する。下部フレーム２２ｂの右側の前端部側には、右方に向かって延びる回転軸２５ａが配設され回転輪２５が回転可能に取付けられている。また、荷台フレーム２２と平行リンク２４が、それぞれ、特許請求の範囲の「荷台枠」と「リンク部材」に相当する。さらに、回転軸２５ａと回転輪２５が、特許請求の範囲の「スライド軸」に相当する。
【００１７】
＜荷台２３＞
図１〜図３に示すように、荷台２３は、荷台フレーム２２の上部フレーム２２ａの前端部側に配設された左右方向に延びる回動軸２３ａにその前下部が固定された上面視で矩形状の板状の部材である。荷台２３の上面には、前後方向に延びる一対のローラコンベア２３ｂが左右方向の中心線に関して対称位置に配設されている。ローラコンベア２３ｂは、複数のローラが枠体に回動可能に取付けられている部材でその上に載置した順立て箱４Ａ又は空箱４Ｂをローラコンベア２３ｂの延びる方向に移動させることができる。荷台２３の後端部は、後述する左右一対の第２紐２３ｃによる上方への牽引によってフロアＦと平行な状態に支持されている。この状態が初期状態である。
【００１８】
＜傾動レバー２６＞
図１〜図３に示すように、荷台フレーム２２の下部フレーム２２ｂの前側下面には、下方に向けて延びる左右一対の傾動レバー支持部材２２ｅが配設されている。傾動レバー支持部材２２ｅの下端部側には前後方向に延びる貫通孔が設けられている。傾動レバー２６は、丸パイプを曲げ加工して形成した上面視で後方が開口した略Ｕ字状の部材で、前後方向に延びる一対の側棒部２６ａと、側棒部２６ａの前端部同士を連結する底棒部２６ｂと、を有する。一対の側棒部２６ａは傾動レバー支持部材２２ｅの貫通孔に挿入された状態で前後方向に摺動可能に支持されている。傾動レバー２６は、傾動レバー支持部材２２ｅに対して前方に向かって付勢されて底棒部２６ｂが傾動レバー支持部材２２ｅから離隔して前方に突出した状態で前方への移動が止められている。この状態が順立て台車２がステーション３に当接する前の初期状態である。一対の側棒部２６ａの後端部と荷台２３の左右の後端部と、は荷台フレーム２２に取付けられた定滑車２３ｃ１、２３ｃ２、２３ｃ３を経由して一対の第２紐２３ｃによって連結されている。上記初期状態において、一対の第２紐２３ｃは緊張状態となって荷台２３をフロアＦと平行な状態に支持している。底棒部２６ｂが後方の傾動レバー支持部材２２ｅに向かって押し込まれると一対の第２紐２３ｃが牽引されることにより荷台２３が回動軸２３ａを中心に図１において時計回りに回転し前方に向かって下がるように傾けられる。
【００１９】
＜ストッパ２７＞
図１〜図３に示すように、荷台フレーム２２の下部フレーム２２ｂの前側前面には、上下方向に延びる貫通孔が設けられた左右一対のストッパ支持部材２２ｆが配設されている。ストッパ２７は、左右方向に延びる板部２７ａを下前方から一対の縦棒部２７ｂで支えるとともに縦棒部２７ｂの下端部同士を下棒部２７ｃで連結した部材で、一対の縦棒部２７ｂがストッパ支持部材２２ｆの貫通孔に挿入されて上下方向に摺動可能に支持されている。ストッパ２７は、ストッパ支持部材２２ｆに対して上方に向かって付勢されて下棒部２７ｃがストッパ支持部材２２ｆの下端部に当接した状態で上方への移動が止められている。この状態が順立て台車２がステーション３に当接する前の初期状態である。ストッパ２７の板部２７ａは、順立て台車２による順立て箱４Ａ又は空箱４Ｂの運搬時に、荷台２３上に載置された順立て箱４Ａ又は空箱４Ｂの前端部に当接して順立て箱４Ａ又は空箱４Ｂが順立て台車２から落下するのを防止する。下棒部２７ｃの左右方向中央部と、傾動レバー２６の一対の側棒部２６ａの後端部同士を連結する部材の左右方向中央部と、は荷台フレーム２２に取付けられた定滑車２３ｃ４を経由して第３紐２３ｄによって連結されている。なお、一対の側棒部２６ａの後端部同士を連結する部材は図示を省略している。上記初期状態において、第３紐２３ｄは緊張状態となっており、傾動レバー２６の底棒部２６ｂが後方の傾動レバー支持部材２２ｅに向かって押し込まれると第３紐２３ｄが牽引されることによりストッパ２７の板部２７ａはローラコンベア２３ｂの上面より下方に移動する。これによって、ローラコンベア２３ｂ上の順立て箱４Ａ又は空箱４Ｂは前方に向けて移動可能となる。
【００２０】
（ステーション３）
図９に示すように、ステーション３は上面視で、台車押込み部Ａと、第１搬送路部Ｂと、第２搬送路部Ｃと、リフト部Ｄと、を有する。台車押込み部Ａと、第１搬送路部Ｂと、第２搬送路部Ｃと、リフト部Ｄと、はフレーム１０によって一体に形成されてフロアＦ上に定置されている。
【００２１】
＜台車押込み部Ａ＞
図５、図７〜図９に示すように、台車押込み部Ａは、フレーム１０の前後方向全域にかけてフロアＦ近傍において前後方向に延びる第１下前後フレーム１１ａと、第１下前後フレーム１１ａと平行に延びる第２下前後フレーム１１ｂと、に左右から挟まれた領域に設定される。第１下前後フレーム１１ａは、上面視でフレーム１０の左右方向中央部に配置され、第２下前後フレーム１１ｂは、上面視でフレーム１０の左右方向右側部に配置されている。第２下前後フレーム１１ｂは、第１下前後フレーム１１ａの３／４程度の長さであり、第１下前後フレーム１１ａと第２下前後フレーム１１ｂの前端部がフロアＦ近傍において左右方向に延びる第１下左右フレーム１１ｃによって連結されている。すなわち、台車押込み部Ａの右側は、その前側部分のみに第２下前後フレーム１１ｂが配置されている。図８に示すように、第２下前後フレーム１１ｂに順立て台車２の下フレーム２１ｂの左側面を摺接させて押し込んだとき第１下前後フレーム１１ａと第２下前後フレーム１１ｂとの間に順立て台車２が配置されるような位置関係とされている。
【００２２】
＜第１搬送路部Ｂ＞
図５、図７〜図９に示すように、主として上面視で第１下前後フレーム１１ａと、第２下前後フレーム１１ｂと、第１下左右フレーム１１ｃと、第２下左右フレーム１１ｄと、で囲われる領域に設定される。第２下左右フレーム１１ｄは、第１下前後フレーム１１ａと、第２下前後フレーム１１ｂと、をフレーム１０の前後方向略中央部において左右方向に連結する部材である。第１下前後フレーム１１ａと、第２下前後フレーム１１ｂの第２下左右フレーム１１ｄより前部分と、第１下左右フレーム１１ｃと、第２下左右フレーム１１ｄと、の上方には、それぞれ平行に第１上前後フレーム１２ａと、第２上前後フレーム１２ｂと、第１上左右フレーム１２ｃと、第２上左右フレーム１２ｄと、が配設されている。第１上前後フレーム１２ａは、第１下前後フレーム１１ａと同じ長さで第１下前後フレーム１１ａの前後方向全域において重なる位置に配設されている。第２上前後フレーム１２ｂは、第２下前後フレーム１１ｂの２／３程度の長さで第２下前後フレーム１１ｂの前端部側に重なる位置に配設されている。第１下前後フレーム１１ａ及び第１下左右フレーム１１ｃの連結部と、第１上前後フレーム１２ａ及び第１上左右フレーム１２ｃの連結部と、は第２上下フレーム１３ｂで連結されている。第２下前後フレーム１１ｂ及び第１下左右フレーム１１ｃの連結部と、第２上前後フレーム１２ｂ及び第１上左右フレーム１２ｃの連結部と、は第１上下フレーム１３ａで連結されている。第１下前後フレーム１１ａ及び第２下左右フレーム１１ｄの連結部と、第１上前後フレーム１２ａ及び第２上左右フレーム１２ｄの連結部と、は第４上下フレーム１３ｄで連結されている。第２下前後フレーム１１ｂ及び第２下左右フレーム１１ｄの連結部の若干左方の第２下左右フレーム１１ｄと、第２上前後フレーム１２ｂ及び第２上左右フレーム１２ｄの連結部の若干左方の第２上左右フレーム１２ｄと、は第３上下フレーム１３ｃで連結されている。第３上下フレーム１３ｃが、第２下前後フレーム１１ｂ及び第２下左右フレーム１１ｄの連結部より若干左方に配設されているのは、後述するスライド部材４１の前後方向への移動を許容するためである。これによって、第１搬送路部Ｂのフレームは略直方体状に形成されている。第１上下フレーム１３ａ、第２上下フレーム１３ｂ、第３上下フレーム１３ｃ、第４上下フレーム１３ｄは、それぞれ、第１下前後フレーム１１ａ、第２下前後フレーム１１ｂ、第１下左右フレーム１１ｃ、第２下左右フレーム１１ｄより下方に延設されその先端部がフロアＦに当接している。第１上下フレーム１３ａと第３上下フレーム１３ｃとの間には前後方向に延びる第１中前後フレーム１４ａが、第２上下フレーム１３ｂと第４上下フレーム１３ｄとの間には前後方向に延びる第２中前後フレーム１４ｂが、配設されている。第１上下フレーム１３ａと第２上下フレーム１３ｂとの間には左右方向に延びる第１中左右フレーム１４ｃが、第３上下フレーム１３ｃと第４上下フレーム１３ｄとの間には左右方向に延びる第２中左右フレーム１４ｄが、配設されている。第１上下フレーム１３ａと第３上下フレーム１３ｃの右側面には横断面が上方に向かって開口した略Ｕ字状の傾斜フレーム１５ａが取付けられている。傾斜フレーム１５ａは、上面視で前後方向が第２下前後フレーム１１ｂと同じ長さになるようにかつ、後端部が荷台フレーム２２が上端位置にあるときの回転輪２５に対応した高さに、前端部が荷台フレーム２２が下端位置にあるときの回転輪２５に対応した高さに設定されている。すなわち、前方に向かって下方に傾斜するようになっている。ここで、傾斜フレーム１５ａが、特許請求の範囲の「スロープ部材」に相当する。
【００２３】
図５、図７〜図９に示すように、第３上下フレーム１３ｃ及び第４上下フレーム１３ｄに対して第１ローラ部材３１が固定されている。第１ローラ部材３１は、上面視で矩形枠状のフレーム体３１ａの上面に前後方向に延びる左右一対のローラコンベア３１ｂを配設したものである。ローラコンベア３１ｂは、順立て台車２のローラコンベア２３ｂと同様に複数のローラが枠体に回動可能に取付けられている部材でその上に載置した順立て箱４Ａをローラコンベア３１ｂの延びる方向に移動させることができるものである。第１ローラ部材３１は、後方に当接して配置された順立て台車２の荷台フレーム２２が上端位置にあって荷台２３が前方に向かって下がるように傾けられたとき、荷台２３上に載置された順立て箱４Ａを受け取って前方に向けて移動させることができるように前方に向けて下がるように傾斜して配設されている。第１ローラ部材３１の前方に隣接して第２ローラ部材３２が配設されている。第２ローラ部材３２は、上面視で矩形枠状であり、前面視でクランク状であるフレーム体を有している。詳しくは、フレーム体は、フロアＦに対して垂直で前後方向に延びる左板部３２ａの上端部と、フロアＦに対して垂直で前後方向に延びる右板部３２ｂの下端部と、を後端部を後棒部３２ｃで前端部を前棒部３２ｄで連結した構造をしている。後棒部３２ｃと前棒部３２ｄの上面には、掛け渡し状に前後方向に延びる３本のローラコンベア３２ｅが等間隔に配設されている。ローラコンベア３２ｅは、基本構成は順立て台車２のローラコンベア２３ｂと同様のものであるがローラコンベア３２ｅの延びる方向と垂直な方向にその上に載置した空箱４Ｂが移動しやすいように各ローラの回転軸を含む面で切った断面が、太鼓の胴状に中央部が膨らんで形成されている。ローラコンベア３２ｅのフロアＦからの高さ位置は、第１ローラ部材３１のローラコンベア３１ｂの前端部のフロアＦからの高さ位置より低く設定されている。左板部３２ａの下端部側は、第１中左右フレーム１４ｃと第２中左右フレーム１４ｄに対して前後方向に延びる軸を介して左右方向に回転可能に、かつ図７において時計回り方向に回転付勢されて取付けられている。そして、後述する順立て台車２の傾動レバー２６が第１ローラ部材３１の第１当接部材３１ｃに当接していない状態すなわち初期状態においては、図７において二点鎖線で示す左下方に傾いた状態で回転が止められている。ここで、第２ローラ部材３２が、特許請求の範囲の「第１搬送路」に相当する。
【００２４】
図５、図７〜図９に示すように、第１ローラ部材３１の左右方向中央部下方には図示しないブラケットを介して前後方向に延びる貫通孔が設けられた第１当接部材支持部材３１ｃ１が配設されている。第１当接部材３１ｃは、前後方向に延びる縦棒３１ｃ２とフロアＦに対して垂直で左右方向に延びる横板３１ｃ３とを連結して上面視で横板３１ｃ３が後方に位置するＴ字状に形成した部材である。縦棒３１ｃ２が第１当接部材支持部材３１ｃ１の貫通孔に挿入されて横板３１ｃ３を第１当接部材支持部材３１ｃ１に対し後方に向かって付勢された状態で縦棒３１ｃ２の後方への移動が止められている。この状態が初期状態である。また、横板３１ｃ３のフロアＦからの高さ位置は、荷台フレーム２２が上端位置にある順立て台車２の傾動レバー２６の底棒部２６ｂのフロアＦからの高さと等しく設定されている。これによって、順立て台車２を第１ローラ部材３１に対して押し込んでいくと、傾動レバー２６の底棒部２６ｂが横板３１ｃ３を前方に向けて押圧して第１当接部材３１ｃは、第１当接部材支持部材３１ｃ１に対して前方向に向けて摺動する。縦棒３１ｃ２の前端部と第２ローラ部材３２の右板部３２ｂの後下端部との間が、第１ローラ部材３１下側に取付けられた定滑車３１ｄと第１中前後フレーム１４ａに図示しないブラケットを介して取付けられた定滑車３２ｇを経由して、張設された第４紐３２ｆにより連結されている。これによって、第１当接部材３１ｃが第１当接部材支持部材３１ｃ１に対して前方に向けて摺動すると、第４紐３２ｆの牽引により第２ローラ部材３２が図７において反時計方向に回転し実線で示す後棒部３２ｃと前棒部３２ｄがフロアＦと平行な状態となる。これによって、順立て箱４Ａが載置された順立て台車２が荷台フレーム２２が上端位置状態で第１ローラ部材３１に対して押し付けられると順立て箱４Ａが第１ローラ部材３１を経由して第２ローラ部材３２上に移動する。
【００２５】
図５、図７〜図９に示すように、第２下前後フレーム１１ｂの上方には、第２下前後フレーム１１ｂと平行にスライド部材４１を摺動可能に支持する前後スライドフレーム１５ｂが配設されている。前後スライドフレーム１５ｂのフロアＦからの高さ位置は、順立て台車２の突出ピン２８のフロアＦからの高さ位置と等しく設定されている。スライド部材４１は、前後方向に延びる貫通孔を有する筒状部材で、この貫通孔の横断面は前後スライドフレーム１５ｂの横断面よりわずかに大きく設定されている。スライド部材４１の右側面には右方に突出して押圧部４１ａが設けられている。スライド部材４１の左側面には前第５紐取付部４１ｂが設けられ、前第５紐取付部４１ｂと後述するウェイト５５との間は、張設された第５紐４２により連結されている。荷台フレーム２２が下端位置にある状態の順立て台車２の回転輪２５を傾斜フレーム１５ａの前端部側から略Ｕ字状の底面部に当接させて順立て台車２を後方に向けて押していくと、回転輪２５は傾斜フレーム１５ａの略Ｕ字状の底面部上を転がりながら上昇する。このとき、順立て台車２の摺動ピン２８ｂはスライド部材４１の押圧部４１ａに当接してスライド部材４１を後方に向けて移動させていく。回転輪２５が傾斜フレーム１５ａの後端部に達すると荷台フレーム２２は上端位置にある状態となる。このとき、摺動ピン２８ｂはスライドガイド２８ａ内に後退した状態となり押圧部４１ａとの当接が外れる。スライド部材４１は、前後スライドフレーム１５ｂに対して後方に向けて付勢されており、順立て台車２の摺動ピン２８ｂが当接していない状態すなわち初期状態にあっては第５紐４２をウェイト５５が牽引する力によって前後スライドフレーム１５ｂの前端部側に位置する。すなわち、スライド部材４１の付勢力はウェイト５５を上昇させることはできない程度に設定されている。前後スライドフレーム１５ｂの後端部と、第２下前後フレーム１１ｂの後端部と、は第１２上下フレーム１３ｐにより連結されて、その下端部はフロアＦに当接している。ここで、第５紐４２が、特許請求の範囲の「第１線状部材」に相当する。
【００２６】
＜第２搬送路部Ｃ＞
図６、図７及び図９に示すように、第２搬送路部Ｃは、主として上面視で第１下前後フレーム１１ａと、第３下前後フレーム１１ｅと、第３下左右フレーム１１ｆと、第４下左右フレーム１１ｇと、で囲われる領域に設定される。第３下左右フレーム１１ｆは、第１下左右フレーム１１ｃを左方に延長して第３下前後フレーム１１ｅに連結される部材である。第４下左右フレーム１１ｇは、第２下左右フレーム１１ｄを左方に延長して第３下前後フレーム１１ｅに連結される部材である。第３下前後フレーム１１ｅと、第３下左右フレーム１１ｆと、第４下左右フレーム１１ｇと、の上方には、それぞれ平行に第３上前後フレーム１２ｅと、第３上左右フレーム１２ｆと、第４上左右フレーム１２ｇと、が配設されている。第３下前後フレーム１１ｅ及び第３下左右フレーム１１ｆの連結部と、第３上前後フレーム１２ｅ及び第３上左右フレーム１２ｆの連結部と、は第５上下フレーム１３ｅで連結されている。第３下前後フレーム１１ｅ及び第４下左右フレーム１１ｇの連結部と、第３上前後フレーム１２ｅ及び第４上左右フレーム１２ｇの連結部と、は第６上下フレーム１３ｆで連結されている。第５上下フレーム１３ｅと第６上下フレーム１３ｆは、それぞれ、第３下前後フレーム１１ｅ、第３下左右フレーム１１ｆ、第４下左右フレーム１１ｇより下方に延設されその先端部がフロアＦに当接している。
【００２７】
図６、図７及び図９に示すように、第２上下フレーム１３ｂと第５上下フレーム１３ｅとの間に掛け渡された第３中左右フレーム１４ｅを介して前後方向に延びる３本のローラコンベア３３ａの前端部が取付けられている。また、第４上下フレーム１３ｄと第６上下フレーム１３ｆとの間に掛け渡された第４中左右フレーム１４ｆを介して前後方向に延びる３本のローラコンベア３３ａの後端部側が取付けられている。ローラコンベア３３ａの前端部のフロアＦからの高さ位置は、第２ローラ部材３２の左側端部のフロアＦからの高さ位置より低く設定されている。また、第４中左右フレーム１４ｆのフロアＦからの高さ位置は、第３中左右フレーム１４ｅのフロアＦからの高さ位置より低く設定されている。また、３本のローラコンベア３３ａは互いに平行等間隔で空箱４Ｂを載置して移動可能に配設されている。さらに、最も左側のローラコンベア３３ａの左側にはローラコンベア３３ａと平行でフロアＦに垂直な立壁３３ｂが配設されている。立壁３３ｂは、空箱４Ｂがローラコンベア３３ａ上から左方に落下するのを防ぐ機能を果たす。立壁３３ｂの第２ローラ部材３２に対向する部分の前後方向中央部には側面視で矩形状の開口部３３ｂ１が設けられて、開口部３３ｂ１から右方に突出して左右方向に移動可能な第２当接部材３３ｃが配設されている。第２当接部材３３ｃは、左右方向に延びる縦棒３３ｃ２とフロアＦに対して垂直で前後方向に延びる横板３３ｃ３とを連結して上面視で横板３１ｃ３が右方に位置するＴ字状に形成した部材である。側面視で横板３３ｃ３は、立壁３３ｂの開口部３３ｂ１から出入できる大きさの矩形状に形成されている。３３ｃ３が開口部３３ｂ１から出入できるように縦棒３３ｃ２を支持する第２当接部材支持部材３３ｃ１が図示しないブラケットを介して第３上前後フレーム１２ｅに取付けられている。第２当接部材支持部材３３ｃ１には左右方向に延びる貫通孔が設けられこの貫通孔に縦棒３３ｃ２が挿入されて横板３３ｃ３を第２当接部材支持部材３３ｃ１に対し右方に付勢した状態で縦棒３３ｃ２の右方への移動が止められている。この状態が初期状態である。縦棒３３ｃ２の左端部と、後述する第２被係止棒５６の前端部との間は張設された第６紐３３ｄによって第３上前後フレーム１２ｅに図示しないブラケットを介して固定された定滑車３３ｄ１と定滑車３３ｄ２を経由して連結されている。第２ローラ部材３２から送られた空箱４Ｂの左側端部が横板３３ｃ３に当接することにより縦棒３３ｃ２が左方に移動して第６紐３３ｄを牽引するように構成されている。ここで、３本のローラコンベア３３ａ、第２当接部材３３ｃ、第６紐３３ｄが、それぞれ、特許請求の範囲の「第２搬送路」、「レバー」、「第２線状部材」に相当する。
【００２８】
＜リフト部Ｄ＞
図６、図８及び図９に示すように、リフト部Ｄは、上面視で第１下前後フレーム１１ａと、第４下前後フレーム１１ｈと、第５下左右フレーム１１ｉと、第６下左右フレーム１１ｊと、で囲われる領域に設定される。第４下前後フレーム１１ｈは、フロアＦからの高さが第１下前後フレーム１１ａと同一で第１下前後フレーム１１ａと平行に第３下前後フレーム１１ｅより左方に配設される部材である。第５下左右フレーム１１ｉは、第４下前後フレーム１１ｈの前端部と、第１下前後フレーム１１ａの第２下左右フレーム１１ｄとの連結部より若干後側と、を連結する部材である。第６下左右フレーム１１ｊは、第４下前後フレーム１１ｈの後端部と、第１下前後フレーム１１ａの後端部と、を連結する部材である。第１下前後フレーム１１ａと、第４下前後フレーム１１ｈと、第５下左右フレーム１１ｉと、第６下左右フレーム１１ｊと、の上方には、それぞれ平行に第５上前後フレーム１２ｋと、第４上前後フレーム１２ｈと、第５上左右フレーム１２ｉと、第６上左右フレーム１２ｊと、が配設されている。第５上前後フレーム１２ｋと、第４上前後フレーム１２ｈと、第５上左右フレーム１２ｉと、第６上左右フレーム１２ｊと、は第１上前後フレーム１２ａより上方の位置においてフロアＦと平行に配設されている。第１下前後フレーム１１ａ及び第５下左右フレーム１１ｉの連結部と、第５上前後フレーム１２ｋ及び第５上左右フレーム１２ｉの連結部と、は第７上下フレーム１３ｇで連結されている。第５下左右フレーム１１ｉ及び第４下前後フレーム１１ｈの連結部と、第５上左右フレーム１２ｉ及び第４上前後フレーム１２ｈの連結部と、は第８上下フレーム１３ｈで連結されている。第４下前後フレーム１１ｈ及び第６下左右フレーム１１ｊの連結部と、第４上前後フレーム１２ｈ及び第６上左右フレーム１２ｊの連結部と、は第９上下フレーム１３ｉで連結されている。第６下左右フレーム１１ｊ及び第１下前後フレーム１１ａの連結部と、第６上左右フレーム１２ｊ及び第５上前後フレーム１２ｋの連結部と、は第１０上下フレーム１３ｊで連結されている。第７上下フレーム１３ｇと、第８上下フレーム１３ｈと、第９上下フレーム１３ｉと、第１０上下フレーム１３ｊと、はそれぞれ、第１下前後フレーム１１ａと、第４下前後フレーム１１ｈと、第５下左右フレーム１１ｉと、第６下左右フレーム１１ｊと、より下方に延設されその先端部がフロアＦに当接している。第５下左右フレーム１１ｉと第５上左右フレーム１２ｉとの間には、上下方向に延びる横断面が後方に向けて開口した略Ｕ字状の第１レール前部材１３ｋ１と第２レール前部材１３ｋ２とが配設されている。第１レール前部材１３ｋ１は、第３下前後フレーム１１ｅと第３上前後フレーム１２ｅの後方への延長線上に配置され、第２レール前部材１３ｋ２より若干左方に配置されている。第６下左右フレーム１１ｊと第６上左右フレーム１２ｊとの間には、上下方向に延びる横断面が前方に向けて開口した略Ｕ字状の第１レール後部材１３ｍ１と第２レール後部材１３ｍ２とが配設されている。第１レール後部材１３ｍ１は、第１レール前部材１３ｋ１に対向して配置され前後一対のレール部材として機能する。第２レール後部材１３ｍ２は、第２レール前部材１３ｋ２に対向して配置され前後一対のレール部材として機能する。
【００２９】
図６、図８及び図９に示すように、第１レール前部材１３ｋ１と第１レール後部材１３ｍ１との間には上下方向に移動可能なリフトコンベア５０が配設されている。リフトコンベア５０は、リフト本体５１と、第３ローラ部材５２と、を有する。リフト本体５１は、フロアＦに対して垂直で前後方向に延びる側面視が矩形板状の第１リフトフレーム５１ａと、第１リフトフレーム５１ａの前後の上端部から右方に向かって延びる一対の第２リフトフレーム５１ｂと、第２リフトフレーム５１ｂの右端部と第１リフトフレーム５１ａの前後の下端部とを連結する第３リフトフレーム５１ｃと、を有する。第１リフトフレーム５１ａの前後両端部には、それぞれ、前後方向に延びて上下に並ぶ回転軸に対して回転ローラが取付けられ、この回転ローラが第１レール後部材１３ｍ１と第１レール前部材１３ｋ１のＵ字の開口部内に配置されている。これによって、第１リフトフレーム５１ａはフロアＦに対して垂直を保った状態で第１レール後部材１３ｍ１と第１レール前部材１３ｋ１に対して上下動する。一対の第２リフトフレーム５１ｂは、それぞれ、第１レール後部材１３ｍ１及び第１レール前部材１３ｋ１と、第１下前後フレーム１１ａと、の間隔の１／４程度の長さに渡って右方に向かって延びている。一対の第３リフトフレーム５１ｃは、それぞれ、第２リフトフレーム５１ｂの右端部を第１リフトフレーム５１ａに対して筋交い状に連結している。第３ローラ部材５２は、横断面がＬ字状で前後方向に延びる板状部材で、立壁部５２ａと横壁部５２ｂを有する。横壁部５２ｂの上面部には、空箱４Ｂを載置して移動可能な３本のローラコンベア５２ｃが互いに平行等間隔で前後方向に延びて配設されている。立壁部５２ａは、横壁部５２ｂの左側端部において上方に向かって延びて配設されており、空箱４Ｂが横壁部５２ｂ上から左方に移動しないようにする機能を果たす。３本のローラコンベア５２ｃの後端部には、上下方向に延びるストッパ５２ｄが配設されて空箱４Ｂが横壁部５２ｂ上から前方に移動しないようにされている。ストッパ５２ｄは、高さが立壁部５２ａと同じで右上端部に後述するストッパローラ５４ｄに当接する凸部５２ｄ１が形成されている。第３ローラ部材５２は、横壁部５２ｂの前後の端部がリフト本体５１の第２リフトフレーム５１ｂの右端部に対して前後方向に延びる軸で上下方向に回転可能に支持されるとともに図８において反時計回りに回転付勢されて横壁部５２ｂが水平になった状態で回転が止められている。この回転付勢力は、横壁部５２ｂ上に順立て箱４Ａ又は空箱４Ｂを載置した状態では横壁部５２ｂが回転せず水平を保つように設定されている。ここで、リフトコンベア５０が、特許請求の範囲の「リフタ」に相当する。
【００３０】
図６、図８及び図９に示すように、第２レール前部材１３ｋ２と第２レール後部材１３ｍ２との間には上下方向に移動可能なリフト制御棒５３が配設されている。リフト制御棒５３の前後両端部には、それぞれ、前後方向に延びる回転軸に対して回転ローラが取付けられ、この回転ローラが第２レール前部材１３ｋ２と第２レール後部材１３ｍ２のＵ字の開口部内に配置されている。これによって、リフト制御棒５３はフロアＦに対して水平を保った状態で第２レール前部材１３ｋ２と第２レール後部材１３ｍ２に対して上下動する。第１レール前部材１３ｋ１と第１レール後部材１３ｍ１の上端部側間には、直径が第１レール前部材１３ｋ１と第１レール後部材１３ｍ１のＵ字の横断面の中心線間の距離にほぼ等しい定滑車５４ａが取付けられている。第２レール前部材１３ｋ２と第２レール後部材１３ｍ２の上端部側間には、直径が第２レール前部材１３ｋ２と第２レール後部材１３ｍ２のＵ字の横断面の中心線間の距離にほぼ等しい定滑車５４ｂが取付けられている。第１リフトフレーム５１ａの前後両端部の回転ローラの回転軸と、リフト制御棒５３の前後両端部の回転ローラの回転軸と、は、それぞれ、定滑車５４ａ又は定滑車５４ｂを経由して第７紐５４ｃで連結されている。これによって、リフト制御棒５３を下降させるとリフトコンベア５０が上昇し、リフト制御棒５３を上昇させるとリフトコンベア５０が下降するようになっている。第１０上下フレーム１３ｊの左側面部においてフロアＦからの高さが第２上左右フレーム１２ｄとほぼ同じ位置に左方向に延びてストッパローラ５４ｄが配設されている。ストッパローラ５４ｄは、リフトコンベア５０が上昇してきたとき第３ローラ部材５２のストッパ５２ｄの凸部５２ｄ１に当接して第３ローラ部材５２を図８において時計回りに回転させ右方に向けて下がるように傾かせる働きをする。リフト制御棒５３の左側にはリフト制御棒５３に対して水平方向かつ平行に前後方向に移動可能な第１被係止棒５３ａが配設されている。具体的には、リフト制御棒５３から左方に向かって延びるように配設された４本の回転軸５３ａ１に回転可能に配設された４つのローラ５３ａ２間に第１被係止棒５３ａが支持されて前後方向に移動可能とされている。リフト制御棒５３に対して第１被係止棒５３ａが前後方向に移動可能に支持されるのであれば、レールによる方式であっても摺動可能に嵌合する方式であってもかまわない。第１被係止棒５３ａは、リフト制御棒５３に対して前方に向けて付勢されて、後述するウェイト５５の上下動において第１係止部５５ａのみに干渉する位置で移動が止められている。この状態が初期状態である。第１被係止棒５３ａの後端部側の左面側には左方に延びる軸が設けられこの軸にローラ５３ａ４が回転可能に取付けられている。ローラ５３ａ４の直下には第１被係止棒５３ａが下降したときローラ５３ａ４が当接する後下方に向かって傾斜する傾斜面部５３ａ５が第６下左右フレーム１１ｊに対して図示しないブラケットを介して取付けられている。傾斜面部５３ａ５は、第１被係止棒５３ａが下降したときローラ５３ａ４が当接して回転することにより第１被係止棒５３ａを後方に移動させる機能を果たす。リフトコンベア５０とリフト制御棒５３とは、ほぼ同程度の重量を有し、それによって、第１被係止棒５３ａに力が加えられない状態においてはフロアＦからほぼ同じ高さにある。この状態が初期状態である。このとき、リフトコンベア５０の第３ローラ部材５２のローラコンベア５２ｃ上面高さは、ローラコンベア３３ａ上面の後端部高さより低く設定されている。これによって、リフトコンベア５０とリフト制御棒５３とがフロアＦからほぼ同じ高さにある初期状態においてローラコンベア３３ａ上の空箱４Ｂは自重でリフトコンベア５０上に移動する。
【００３１】
図６、図８及び図９に示すように、第５下左右フレーム１１ｉ及び第６下左右フレーム１１ｊと、第５上左右フレーム１２ｉ及び第６上左右フレーム１２ｊと、の間には、図示しないフレームを介して第１１上下フレーム１３ｎが上下方向に延びて配設されている。第１１上下フレーム１３ｎは、前後方向が第５下左右フレーム１１ｉと第６下左右フレーム１１ｊの間でやや第５下左右フレーム１１ｉ寄り、左右方向が第２レール前部材１３ｋ２及び第２レール後部材１３ｍ２と、第４下前後フレーム１１ｈと、の間のほぼ中央に配置される。直方体形状の分銅体であるウェイト５５は、上面視でその略中央部に設けられた上下方向に延びる円柱状の孔の内壁部が、第１１上下フレーム１３ｎに摺接して上下方向に摺動可能に配設されている。ウェイト５５の上面部の左側には左右方向に延びる軸に対して動滑車５５ｃが取付けられている。ウェイト５５の上方には、第５上左右フレーム１２ｉと第６上左右フレーム１２ｊの間に配設された図示しないフレームを介して左右方向に延びる軸に対して定滑車５５ｄと定滑車５５ｅが取付けられている。第４下前後フレーム１１ｈの右方には図示しないブラケットを介して左右方向に延びる軸に対して定滑車５５ｆが取付けられている。第３下前後フレーム１１ｅの右方には図示しないブラケットを介して上下方向に延びる軸に対して定滑車５５ｇが取付けられている。第２下前後フレーム１１ｂの左方には図示しないブラケットを介して上下方向に延びる軸に対して定滑車５５ｈが取付けられている。第２下前後フレーム１１ｂの前端部側には左右方向に延びる軸に対して定滑車５５ｉが取付けられている。ウェイト５５の上面部の後端部側には
後第５紐取付部５５ｊが設けられ、後第５紐取付部５５ｊとスライド部材４１の前第５紐取付部４１ｂとの間は、張設された第５紐４２により連結されている。第５紐４２は、後第５紐取付部５５ｊから、定滑車５５ｅ、動滑車５５ｃ、定滑車５５ｄ、定滑車５５ｆ、定滑車５５ｇ、定滑車５５ｈ、定滑車５５ｉをこの順で経由して前第５紐取付部４１ｂに張設されて、後第５紐取付部５５ｊと前第５紐取付部４１ｂを連結する。これによって、スライド部材４１が後方に向けて摺動するとウェイト５５が上昇する。ウェイト５５が第５紐４２により牽引されておらず最下位置にある状態が初期状態である。
【００３２】
図６、図８及び図９に示すように、ウェイト５５の後面部の下端部側には側面視が底辺を下に持つ直角三角形状の第１係止部５５ａが設けられ、ウェイト５５の前面部の下端部側には側面視が底辺を下に持つ直角三角形状の第２係止部５５ｂが設けられている。第２係止部５５ｂに対応する位置で、フロアＦからの高さがローラコンベア３３ａの後端部よりやや下にフロアＦと平行で前後方向に延び前後方向に移動可能な第２被係止棒５６が配設されている。具体的には、第８上下フレーム１３ｈから図示しないブラケットによって左方に向かって延びるように配設された４本の回転軸５６ａに回転可能に配設された４つのローラ５６ｂ間に第２被係止棒５６が支持されて前後方向に移動可能とされている。第８上下フレーム１３ｈに対して第２被係止棒５６が前後方向に移動可能に支持されるのであれば、レールによる方式であっても摺動可能に嵌合する方式であってもかまわない。第２被係止棒５６は、第８上下フレーム１３ｈに対して後方に向けて付勢されて、ウェイト５５の上下動において第２係止部５５ｂのみに干渉する位置で移動が止められている。この状態が初期状態である。第２被係止棒５６の前端部と第２当接部材３３ｃの縦棒３３ｃ２の左端部とは張設された第６紐３３ｄによって連結されている。第２被係止棒５６の第８上下フレーム１３ｈに対する後方に向けての付勢力は、第２当接部材３３ｃの縦棒３３ｃ２の第２当接部材支持部材３３ｃ１に対する付勢力より大きくなるように設定されている。これによって、第２被係止棒５６は第２当接部材３３ｃの縦棒３３ｃ２を左方に向けて牽引した状態で後方への移動が止められている。ここで、第２被係止棒５６が、特許請求の範囲の「ストッパ」に相当する。
【００３３】
図６、図８及び図９を参照しながら、ウェイト５５と、第１被係止棒５３ａと、第２被係止棒５６と、の作動状況を関連する部品との関係を交えながら説明する。ウェイト５５が第５紐４２による牽引によって上昇すると第１係止部５５ａの直角三角形の斜辺に対応する斜面が第１被係止棒５３ａの前端部に当接してウェイト５５の上昇とともに第１被係止棒５３ａを付勢力に抗して後方に移動させていく。そして、第１係止部５５ａの直角三角形の底辺に対応する部分を乗り越えると第１被係止棒５３ａは付勢力で前方に移動して元の状態に復帰する。さらに、ウェイト５５が上昇すると第２係止部５５ｂの直角三角形の斜辺に対応する斜面が第２被係止棒５６の後端部に当接してウェイト５５の上昇とともに第２被係止棒５６を付勢力に抗して前方に移動させていく。そして、第２係止部５５ｂの直角三角形の底辺に対応する部分を乗り越えると第２係止部５５ｂは付勢力で後方に移動してその後端部に第２係止部５５ｂの底面部が係止する。これによって、ウェイト５５は第５紐４２による牽引が無くなっても下降せず、図６において二点鎖線で示す位置に停止する。ここで、第６紐３３ｄによる牽引によって第２被係止棒５６が前方に移動すると第２被係止棒５６に対する第２係止部５５ｂの係止が外れウェイト５５は下降する。第１係止部５５ａの底面部が第１被係止棒５３ａの前端部に当接するとウェイト５５の下降に伴って第１被係止棒５３ａを下降させる。このとき、リフト制御棒５３も第１被係止棒５３ａとともに下降するので第７紐５４ｃによる牽引によってリフトコンベア５０が上昇する。ウェイト５５がさらに下降すると第１被係止棒５３ａのローラ５３ａ４が傾斜面部５３ａ５に当接して回転しながら下降することによって第１被係止棒５３ａを後方に向かって移動させ第１係止部５５ａの第１被係止棒５３ａに対する係止が外れる。これによって、第１被係止棒５３ａが上昇するとともにリフトコンベア５０が下降する。
【００３４】
（箱交換装置１の動作）
箱交換装置１が、順立て台車２に載置された順立て箱４Ａをステーション３に送り出し、ステーション３に載置された空箱４Ｂを順立て台車２が受け取るという箱交換の一連の動作を説明する。
【００３５】
＜順立て台車２の初期状態＞
図４に示すように、順立て台車２は荷台フレーム２２が下端位置にある状態で、順立て作業場において４個の順立て箱４Ａが荷台２３上に積載され、その状態で作業者が把持部２２ｄ１を把持して押すことによりステーション３まで運搬される。この状態が順立て台車２の初期状態である。このとき、傾動レバー２６、荷台２３、ストッパ２７は、それぞれ前述の初期状態の位置に位置している。荷台２３が低い位置にあることによって順立て箱４Ａの積載における重労働が抑制できるとともに順立て箱４Ａの運搬が安定してできる。
【００３６】
＜ステーション３の初期状態＞
図１０に示すように、ステーション３は箱交換をする初期の状態において、リフト部Ｄのリフトコンベア５０の第３ローラ部材５２上に製品組立てラインから回収された空箱４Ｂ´が前後方向に４個並べて載置された状態にある。この４個の空箱４Ｂ´は、次回の箱交換操作によって順立て台車２に積載されるものである。第３ローラ部材５２は、リフト制御棒５３とほぼ同じ高さ位置でローラコンベア３３ａ上面の後端部高さより低い位置にあり水平が保たれた状態にある。第２ローラ部材３２、第１当接部材３１ｃ、スライド部材４１、第２当接部材３３ｃ、ウェイト５５、第１被係止棒５３ａ、第２被係止棒５６は、それぞれ前述の初期状態の位置に位置している。
【００３７】
＜第１ステップ＞
図１０において二点鎖線で示すように、作業者が初期状態の順立て台車２の把持部２２ｄ１を把持して順立て台車２の回転輪２５をステーション３の傾斜フレーム１５ａの前端部側に載せて後方に向けて押していくと回転輪２５が傾斜フレーム１５ａに沿って上昇するとともに荷台フレーム２２が上昇して上端位置に至る。実線で示すのが上端位置にある荷台フレーム２２である。このとき、順立て台車２の突出ピン２８の摺動ピン２８ｂがスライド部材４１の押圧部４１ａに当接して後方に移動させていくので第５紐４２による牽引を介してウェイト５５が持ち上げられ上昇する。ウェイト５５が上昇した位置を二点鎖線で示す。このとき、図６において二点鎖線で示すように、第２被係止棒５６にウェイト５５の第２係止部５５ｂが係止してウェイト５５の下降が止められる。順立て台車２の荷台フレーム２２が上昇して上端位置に至ると第１紐２８ｃの牽引によって摺動ピン２８ｂはスライドガイド２８ａ内に後退した状態となってスライド部材４１の押圧部４１ａとの当接が外れる。するとスライド部材４１は、付勢力によって第５紐４２の張力が維持されるので第５紐４２が弛むことなくその位置に停止する。
【００３８】
＜第２ステップ＞
図１１に示すように、４個の順立て箱４Ａが荷台２３上に積載された状態で荷台フレーム２２が上昇して上端位置にある順立て台車２を作業者が把持部２２ｄ１を把持してステーション３の台車押込み部Ａに押し込んでいく。具体的には、順立て台車２の台車フレーム２１の左側面部を第１下前後フレーム１１ａに摺接させながら前方に向けて押し入れていく。すると、順立て台車２の傾動レバー２６の底棒部２６ｂがステーション３の第１当接部材３１ｃの横板３１ｃ３に当接して底棒部２６ｂは付勢力に抗して傾動レバー支持部材２２ｅ方向に移動し、横板３１ｃ３は付勢力に抗して第１当接部材支持部材３１ｃ１方向に移動する。これによって、順立て台車２においては荷台２３が前下方に向けて傾くとともにストッパ２７の板部２７ａがローラコンベア２３ｂの上面より下方に移動する。一方、ステーション３の第１搬送路部Ｂの第２ローラ部材３２は第４紐３２ｆの牽引により図７において反時計方向に回転し実線で示す後棒部３２ｃと前棒部３２ｄがフロアＦと平行な状態となる。図１２に示すように、この状態で、順立て台車２の荷台２３上の４個の順立て箱４Ａは、第１ローラ部材３１を通って第２ローラ部材３２上に自重で移動する。図１３に示すように、この状態で（順立て台車２のステーション３に対する位置を変えない状態で）、第２ローラ部材３２上から４個の順立て箱４Ａを図示しない組み立てラインに供給し、組み立てラインから第２ローラ部材３２上に４個の空箱４Ｂの返却を受ける。かかる順立て箱４Ａの供給と空箱４Ｂの返却は、人力で行ってもよいし機械操作で行ってもよい。
【００３９】
＜第３ステップ＞
図１４に示すように、ステーション３に対して順立て台車２を後方に向けて若干移動させる。移動させる距離は、順立て台車２の傾動レバー２６と、ステーション３の第１当接部材３１ｃと、がそれぞれ付勢力によって初期状態に復帰するのに必要な最短の距離である。この位置で順立て台車２を一時停止させるためにフロアＦに固定キャスタ２１ｉに当接する低めの突起を設けておいてもよい。この状態で、順立て台車２の荷台２３とストッパ２７が初期状態に復帰するとともに、ステーション３の第２ローラ部材３２が初期状態である図７において二点鎖線で示す左下方に傾いた状態となる。そして、ローラコンベア３２ｅは、ローラコンベア３２ｅの延びる方向と垂直な方向に空箱４Ｂが移動しやすいように形成されているので４個の空箱４Ｂは図１５に示すように第２搬送路部Ｃの３本のローラコンベア３３ａ上に自重で移動する。
【００４０】
＜第４ステップ＞
図１５に示すように、第１搬送路部Ｂの第２ローラ部材３２から第２搬送路部Ｃの３本のローラコンベア３３ａ上に自重で移動してきた４個の空箱４Ｂの一部の左側面部が第２当接部材３３ｃの横板３３ｃ３に当接して横板３３ｃ３を付勢力に抗して左方に移動させる。これに伴い、第２当接部材３３ｃの縦棒３３ｃ２も左方に移動し第６紐３３ｄの牽引を介してリフト部Ｄの第２被係止棒５６を前方に移動させる。すると、第２被係止棒５６に対するウェイト５５の第２係止部５５ｂの係止が外れ、ウェイト５５が自重で下降する。４個の空箱４Ｂは、３本のローラコンベア３３ａが後下方に向けて傾いているので後方に向かって自重で移動し、リフト部Ｄのリフトコンベア５０の第３ローラ部材５２上に載置された４個の空箱４Ｂ´の前端部に当接して３本のローラコンベア３３ａ上で移動が止められている。
【００４１】
＜第５ステップ＞
図６及び図１６に示すように、ウェイト５５が下降すると第１係止部５５ａが第１被係止棒５３ａに当接して第１被係止棒５３ａを下降させるとともにリフト制御棒５３も下降させ第７紐５４ｃで連結されたリフトコンベア５０が４個の空箱４Ｂ´を載置した状態で
上昇する。そして、第３ローラ部材５２のストッパ５２ｄの凸部５２ｄ１がストッパローラ５４ｄに当接して第３ローラ部材５２を図８において時計回りに回転させ右方に向けて下がるように傾かせる。図１６において実線で示すのが第３ローラ部材５２が傾いた状態である。これによって、第３ローラ部材５２上に載置された４個の空箱４Ｂ´は右側に配置された順立て台車２の荷台２３上に移動する。
【００４２】
＜第６ステップ＞
図６及び図１７に示すように、ウェイト５５がさらに下降すると第１被係止棒５３ａのローラ５３ａ４が傾斜面部５３ａ５に当接して回転しながら下降することによって第１被係止棒５３ａを後方に向かって移動させ第１係止部５５ａの係止が外れる。これによって、第１被係止棒５３ａが上昇するとともにリフトコンベア５０が下降して初期状態に復帰する。すると、第３ローラ部材５２上の４個の空箱４Ｂ´が無くなったので、３本のローラコンベア３３ａ上の４個の空箱４Ｂが第３ローラ部材５２上に自重で移動する。ウェイト５５が初期状態まで下降すると第５紐４２の牽引によりスライド部材４１が初期状態の位置に復帰する。
【００４３】
＜第７ステップ＞
図１８に示すように、４個の空箱４Ｂ´を積載した順立て台車２の把持部２２ｄ１を把持してステーション３の台車押込み部Ａから引き出し荷台フレーム２２を台車フレーム２１に対して押し下げて下端位置にある状態で、順立て作業場まで運搬する。以後、ステップ１に戻って同様の操作を繰り返す。
【００４４】
上記箱交換操作において、作業者は腰を曲げ伸ばしする必要のない簡便な操作で順立て箱４Ａと空箱４Ｂの交換ができる。また、この操作においてエア又は電気などの動力手段を使用せず機構的な働きのみによって行うことができる。さらに、順立て台車２による順立て箱４Ａ又は空箱４Ｂの運搬が低い位置で安定して行える。
【００４５】
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上実施形態においては、ステーション３を製品組立てラインのサイドに定置してステーション３から直接順立て箱４Ａをラインに供給する方式とした。しかし、これに限らず、製品組立てラインから離れた場所にステーション３を定置してステーション３からラインまでを自動搬送台車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）を利用して搬送する方式としてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１     箱交換装置
２     順立て台車
３     ステーション
４Ａ   順立て箱
４Ｂ   空箱
１０   フレーム
１５ａ 傾斜フレーム（スロープ部材）
２１   台車フレーム
２２   荷台フレーム（荷台枠）
２３   荷台
２４   平行リンク（リンク部材）
２５   回転輪（スライド軸）
２５ａ 回転軸（スライド軸）
２８   突出ピン
３２   第２ローラ部材（第１搬送路）
３３ａ ローラコンベア（第２搬送路）
３３ｃ 第２当接部材（レバー）
３３ｄ 第６紐（第２線状部材）
４１   スライド部材
４２   第５紐（第１線状部材）
５０   リフトコンベア（リフタ）
５５   ウェイト
５６   第２被係止棒（ストッパ）
Ａ     台車押込み部
Ｆ     フロア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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