(57)【要約】      （修正有）【課題】高圧の液体が流入した場合にもフィルタを保護できるアクチュエータのブリーザ構造を提供する。【解決手段】アクチュエータのハウジングに設けられるブリーザ構造１００であって、ハウジングの外表面に位置する凹溝１５と、凹溝の底面に位置し、ハウジングを第１方向に貫通する呼吸孔１６と、ハウジングの内側から呼吸孔に固定されるフィルタ８３と、第１方向から見て呼吸孔を含む凹溝の一部領域をハウジングの外側から覆う蓋体８１と、凹溝の蓋体から露出する部位に位置するブリーザ開口部１８と、凹溝の底面から蓋体側へ突出する突起部１７と、を備える、アクチュエータのブリーザ構造。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータのハウジングに設けられるブリーザ構造であって、
前記ハウジングの外表面に位置する凹溝と、
前記凹溝の底面に位置し、前記ハウジングを第１方向に貫通する呼吸孔と、
前記ハウジングの内側から前記呼吸孔に固定されるフィルタと、
前記第１方向から見て前記呼吸孔を含む前記凹溝の一部領域を前記ハウジングの外側から覆う蓋体と、
前記凹溝の前記蓋体から露出する部位に位置するブリーザ開口部と、
前記凹溝の底面から前記蓋体側へ突出する突起部と、
を備える、アクチュエータのブリーザ構造。
【請求項２】
前記突起部は、前記ブリーザ開口部と前記呼吸孔との間に位置する、請求項１に記載のアクチュエータのブリーザ構造。
【請求項３】
前記突起部は、前記呼吸孔の周囲に沿って延びる壁部である、請求項１または２に記載のアクチュエータのブリーザ構造。
【請求項４】
前記壁部を側面から厚さ方向に貫通する貫通部を有する、請求項３に記載のアクチュエータのブリーザ構造。
【請求項５】
前記壁部は、前記呼吸孔の周囲の半分以上を囲む、請求項４に記載のアクチュエータのブリーザ構造。
【請求項６】
前記貫通部は、平面視において前記ブリーザ開口部と反対側に開口する、請求項４または５に記載のアクチュエータのブリーザ構造。
【請求項７】
前記凹溝の底面に複数の前記突起部を有する、請求項１または２に記載のアクチュエータのブリーザ構造。
【請求項８】
前記複数の突起部は、前記凹溝の延びる方向に沿ってジグザグに配置される、請求項７に記載のアクチュエータのブリーザ構造。
【請求項９】
前記蓋体は、前記アクチュエータの接続ブラケットである、請求項１から８のいずれか１項に記載のアクチュエータのブリーザ構造。
【請求項１０】
前記アクチュエータは、前記ハウジング内に収容される減速機構を有し、
前記ハウジングは、前記減速機構を保持するハウジング本体と減速機構カバーとを有し、
前記蓋体は、前記アクチュエータの減速機構カバーである、請求項１から８のいずれか１項に記載のアクチュエータのブリーザ構造。
【請求項１１】
前記蓋体は、前記アクチュエータと接続される機器のハウジングの一部である、請求項１から８のいずれか１項に記載のアクチュエータのブリーザ構造。
【請求項１２】
前記アクチュエータは、車両用アクチュエータである、請求項１から９のいずれか１項に記載のアクチュエータのブリーザ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータのブリーザ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、防水性を備えたアクチュエータには、圧力調整のためのブリーザが設けられる。ブリーザ構造としては、呼吸孔の内側にベントフィルタが設けられた構成が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０６３２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ベントフィルタは呼吸孔の筐体内の開口部に接着されるが、呼吸孔に高圧の液体が流れ込んだ場合に、液体の圧力によってベントフィルタが剥がれたり、損傷するおそれがあった。
【０００５】
本発明の一態様は、高圧の液体が流入した場合にもフィルタを保護できるアクチュエータのブリーザ構造を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、アクチュエータのハウジングに設けられるブリーザ構造であって、前記ハウジングの外表面に位置する凹溝と、前記凹溝の底面に位置し、前記ハウジングを第１方向に貫通する呼吸孔と、前記ハウジングの内側から前記呼吸孔に固定されるフィルタと、前記第１方向から見て前記呼吸孔を含む前記凹溝の一部領域を前記ハウジングの外側から覆う蓋体と、前記凹溝の前記蓋体から露出する部位に位置するブリーザ開口部と、前記凹溝の底面から前記蓋体側へ突出する突起部と、を備える、アクチュエータのブリーザ構造が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の態様によれば、高圧の液体が流入した場合にもフィルタを保護できるアクチュエータのブリーザ構造が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態の電動アクチュエータの断面図である。
【図２】図２は、実施形態の電動アクチュエータの部分平面図である。
【図３】図３は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図４は、接続ブラケットを備えた電動アクチュエータの部分平面図である。
【図５】図５は、図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】図６は、第１変形例のブリーザ構造を備えた電動アクチュエータの部分平面図である。
【図７】図７は、図６のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図８】図８は、第２変形例のブリーザ構造を備えるハウジング本体の部分斜視図である。
【図９】図９は、第３変形例のブリーザ構造を備えるハウジング本体の部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（電動アクチュエータ）
以下、実施形態の電動アクチュエータについて、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態の電動アクチュエータの断面図である。図２は、本実施形態の電動アクチュエータの部分平面図である。図３は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００１０】
本実施形態の電動アクチュエータ１０は、被駆動シャフト９０に連結されて使用される。電動アクチュエータ１０は、被駆動シャフト９０を軸周りに回転させる。
電動アクチュエータ１０は、ハウジング１１と、第１中心軸Ｊ１の軸方向に延びるモータシャフト２１を有するモータ部２０と、減速機構３０と、出力部４０と、制御基板６０と、第１ベアリング５１と、第２ベアリング５２と、第３ベアリング５３と、第４ベアリング５４と、外部コネクタ８０と、を備える。第１ベアリング５１〜第４ベアリング５４は、例えば、ボールベアリングである。第１中心軸Ｊ１の軸方向は、図１の上下方向と平行である。
【００１１】
以下の説明においては、第１中心軸Ｊ１の軸方向を単に「軸方向」と呼び、軸方向における図１の上側を単に「上側」と呼び、軸方向における図１の下側を単に「下側」と呼ぶ。また、第１中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、第１中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。なお、上側は、軸方向他方側に相当し、下側は、軸方向一方側に相当する。
【００１２】
ハウジング１１は、モータ部２０、減速機構３０、および出力部４０を収容するハウジング本体１２と、ハウジング本体１２の下側に配置される下側カバー部材１３と、ハウジング本体１２の上側に配置される上側カバー部材１４と、を有する。
【００１３】
ハウジング本体１２は、上側に開口する有底の箱形容器である。ハウジング本体１２は、第１中心軸Ｊ１と直交する方向に拡がる底壁１２ａと、底壁１２ａの外周端から上側へ延びる周壁１２ｂとを有する。底壁１２ａは、底壁１２ａを軸方向に貫通する貫通孔１２ｃと、貫通孔１２ｃの端縁から軸方向の下側へ延びる筒状の突出壁部１２ｄと、を有する。すなわち、ハウジング１１は、貫通孔１２ｃおよび突出壁部１２ｄを有する。
【００１４】
ハウジング本体１２は、モータ部２０を保持するモータ保持部１２２と、出力部４０を保持する出力部保持部１２３と、を有する。モータ保持部１２２と出力部保持部１２３は、貫通孔１２ｃの内側において径方向に並んで配置される。ハウジング本体１２は、周壁１２ｂを径方向に貫通する貫通部１２ｅを有する。貫通部１２ｅに外部コネクタ８０が挿入され、固定される。
【００１５】
モータ保持部１２２は、軸方向に延びる円筒状の筒部１２２ａと、筒部１２２ａの上端から径方向内側へ拡がる円環状の蓋部１２２ｂとを有する。筒部１２２ａの下側の開口部は、貫通孔１２ｃの内側に位置する。筒部１２２ａはモータ部２０の径方向外側を囲む。蓋部１２２ｂはモータ部２０の上側を覆う。蓋部１２２ｂは、中央に第４ベアリング５４を保持する円筒状のベアリング保持部１２２ｃを有する。
【００１６】
出力部保持部１２３は、貫通孔１２ｃの内側において、モータ保持部１２２と径方向に隣り合って配置される。出力部保持部１２３は、第２中心軸Ｊ２を中心として軸方向に延びる円筒状の筒部１２３ａと、筒部１２３ａの下端から径方向外側へ拡がり、貫通孔１２ｃの周縁と接続される支持壁部１２３ｂとを有する。
【００１７】
貫通孔１２ｃを取り囲む突出壁部１２ｄは、減速機構３０および出力部４０の一部のギアを収容する。突出壁部１２ｄに囲まれる領域のうち、モータ保持部１２２と軸方向に重なる領域が減速機構３０のギアを収容する領域であり、出力部保持部１２３と軸方向に重なる領域が出力部４０のギアを収容する領域である。
【００１８】
下側カバー部材１３は、ハウジング本体１２の突出壁部１２ｄに固定される。下側カバー部材１３は貫通孔１２ｃを下側から塞ぐ。下側カバー部材１３は、軸方向と直交する方向に拡がる蓋板部１３ａと、蓋板部１３ａの端縁から上側へ軸方向に延びる筒状の側壁部１３ｂとを有する。側壁部１３ｂは、ハウジング本体１２の突出壁部１２ｄの外周を取り囲み、軸方向と直交する方向に対向する。下側カバー部材１３の側壁部１３ｂは、複数箇所において突出壁部１２ｄにカシメ固定される。
【００１９】
下側カバー部材１３は、減速機構３０を軸方向に覆う減速機構カバー１３１と、出力部４０を軸方向に覆う出力部カバー１３２とを有する。
減速機構カバー１３１は、下側から見て、第１中心軸Ｊ１を中心とする円板状である。減速機構カバー１３１は、下側へ凹む複数の収容凹部１３１ａ、１３１ｂを有する。収容凹部１３１ａ、１３１ｂは、いずれも第１中心軸Ｊ１を中心とする有底の円筒状である。収容凹部１３１ａは、径方向の中央部に配置され、第１ベアリング５１を収容する。収容凹部１３１ｂは、収容凹部１３１ｂの上側に位置し、減速機構３０のギアを収容する。
【００２０】
出力部カバー１３２は、下側から見て、第２中心軸Ｊ２を中心とする円板状である。出力部カバー１３２は、第２中心軸Ｊ２を中心として軸方向の下側に延びる円筒状の筒部１３２ａを有する。筒部１３２ａは、出力部カバー１３２を貫通する貫通孔１３２ｂを有する。筒部１３２ａの内側には円筒状のブッシュ４９が配置される。ブッシュ４９は、貫通孔１３２ｂに嵌め合わされる。ブッシュ４９は、上端部に径方向外側に突出するフランジ部を有する。ブッシュ４９のフランジ部は、出力部カバー１３２の上面に上側から接触する。
【００２１】
図１に戻り、上側カバー部材１４は、ハウジング本体１２の周壁１２ｂの上端部に固定される。上側カバー部材１４は、ハウジング本体１２の上側の開口を塞ぐ。モータ保持部１２２の上面と、上側カバー部材１４との間に、制御基板６０が配置される。制御基板６０は、軸方向と直交する方向に拡がる板状である。制御基板６０は、ハウジング本体１２内において、モータ保持部１２２と出力部保持部１２３を上側から覆う位置に固定される。制御基板６０は、モータ部２０から延びるコイル線、および外部コネクタ８０から延びる金属端子８０ａと電気的に接続される。
【００２２】
モータ部２０は、モータシャフト２１と、ロータ２２と、ステータ２３と、を有する。モータシャフト２１は、第１ベアリング５１と第４ベアリング５４とによって、第１中心軸Ｊ１周りに回転可能に支持される。モータシャフト２１は、ロータ２２から下側へ延び、減速機構３０と連結される。
【００２３】
ロータ２２は、モータシャフト２１の外周面に固定される円筒状のロータコアと、ロータコアの外周面に固定されるマグネットと、を有する。ステータ２３は、ロータ２２の径方向外側を囲む環状のステータコアと、ステータコアに装着される複数のコイルと、を有する。ステータ２３は、筒部１２２ａの内周面に固定される。
【００２４】
モータシャフト２１の上端には、マグネットホルダ７３を介して、リング状のモータ部用センサマグネット７４が取り付けられる。マグネットホルダ７３およびモータ部用センサマグネット７４はモータ保持部１２２の蓋部１２２ｂと、制御基板６０との間に配置される。制御基板６０のモータ部用センサマグネット７４と対向する位置に、モータ部センサ７１が配置される。モータ部センサ７１は、例えばホール素子またはＭＲ素子（磁気抵抗素子）である。ホール素子からなるモータ部センサ７１は、第１中心軸Ｊ１の軸周りに例えば３つ配置される。
【００２５】
減速機構３０は、モータ部２０の下側に配置される。モータシャフト２１は減速機構３０を軸方向に貫通する。減速機構３０は、モータシャフト２１の下側部分の径方向外側に配置される。減速機構３０は、モータ部２０と、減速機構カバー１３１との間に収容される。減速機構３０は、外歯ギア３１と、内歯ギア３３と、出力ギア３４と、を有する。
【００２６】
外歯ギア３１は、モータシャフト２１の偏心部２１ａを中心として軸方向と直交する平面に拡がる略円環板状である。外歯ギア３１の径方向外側面には、歯車部が設けられる。外歯ギア３１は、偏心部２１ａに第２ベアリング５２を介して接続される。外歯ギア３１は、外歯ギア３１を軸方向に貫通する複数のピン孔３１ａを有する。複数のピン孔３１ａは、例えば８つ設けられる。複数のピン孔３１ａは、外歯ギア３１の中心軸周りに一周にわたって等間隔に配置される。
【００２７】
内歯ギア３３は、外歯ギア３１の径方向外側を囲んで固定され、外歯ギア３１と噛み合う。内歯ギア３３は、第１中心軸Ｊ１を中心とする略円環状である。内歯ギア３３の外形は、多角形状（本実施形態では正十二角形状）であり、同一の多角形状とされた減速機構カバー１３１の収容凹部１３１ｂに嵌め合わされて固定される。内歯ギア３３の内周面には、歯車部が設けられる。内歯ギア３３の歯車部は、外歯ギア３１の歯車部と噛み合う。
【００２８】
出力ギア３４は、外歯ギア３１の上側に配置される外歯ギアである。出力ギア３４は、円環部３４ａと、複数のキャリアピン３４ｂとを有する。円環部３４ａは、第１中心軸Ｊ１を中心として径方向に拡がる円環板状である。複数のキャリアピン３４ｂは、円環部３４ａの下面から下側に突出する円柱状である。キャリアピン３４ｂは、例えば、８本設けられる。複数のキャリアピン３４ｂは、第１中心軸Ｊ１を中心として一周に亘って等間隔に配置される。キャリアピン３４ｂは、それぞれピン孔３１ａに挿入される。出力ギア３４は後述する駆動ギア４２と噛み合う。
【００２９】
出力部４０は、電動アクチュエータ１０の駆動力を出力する部分である。出力部４０は、出力軸４１と、駆動ギア４２と、出力部用センサマグネット４３と、マグネットホルダ４４と、を有する。出力部４０は、出力部保持部１２３と、出力部カバー１３２とに保持される。
【００３０】
出力軸４１は、第２中心軸Ｊ２に沿って延びる円筒状である。出力軸４１は、内周面の下部にスプライン溝を有する。出力軸４１は、上端に軸方向に凹む凹部４１ａを有する。出力軸４１の外周面には駆動ギア４２が固定される。駆動ギア４２は第２中心軸Ｊ２を中心として径方向に拡がる円環板状である。出力軸４１の下部は出力部カバー１３２のブッシュ４９に上側から挿入される。出力軸４１の上部は、出力部保持部１２３の筒部１２３ａに下側から挿入される。
【００３１】
マグネットホルダ４４は、第２中心軸Ｊ２に沿って延びる略円筒状の部材である。マグネットホルダ４４は、軸方向に延びる筒状部４４ａと、筒状部４４ａの上部から径方向に拡がる円環状のフランジ部４４ｂとを有する。フランジ部４４ｂの上面に円環状の出力部用センサマグネット４３が固定される。
【００３２】
マグネットホルダ４４の筒状部４４ａは、出力部保持部１２３の筒部１２３ａに挿入される。マグネットホルダ４４は、筒状部４４ａの下端部の外周面から径方向外側へ突出する突起からなる移動抑制部４４ｃを有する。移動抑制部４４ｃは、筒部１２３ａの内周面に設けられ周方向に延びる凹溝１２３ｃに挿入される。移動抑制部４４ｃは、マグネットホルダ４４の軸方向の移動を抑制する。マグネットホルダ４４は、内周面の上部側に、断面六角形状の六角孔部４４ｄを有する。マグネットホルダ４４は、筒状部４４ａの下端に、軸方向の下側へ突出する突起部４４ｅを有する。突起部４４ｅは、出力軸４１の凹部４１ａに挿入される。
【００３３】
出力部用センサマグネット４３は、出力部保持部１２３と制御基板６０との間に配置される。制御基板６０の出力部用センサマグネット４３と対向する位置に、出力部センサ７２が配置される。出力部センサ７２は、例えばＭＲ素子である。出力部センサ７２として、ＭＲ素子とホール素子を併用してもよい。
【００３４】
出力部４０は、被駆動シャフト９０と連結可能である。被駆動シャフト９０は、電動アクチュエータ１０に挿入される先端部分に、断面正六角形の六角部９１と、六角部９１よりも下側（被駆動シャフト９０の基端側）に位置するスプライン部９２とを有する。六角部９１が、マグネットホルダ４４の六角孔部４４ｄに嵌め合わされることで、被駆動シャフト９０とマグネットホルダ４４とがつながる。また、スプライン部９２と出力軸４１のスプライン溝とが嵌め合わされることで、被駆動シャフト９０と出力軸４１とがつながる。
【００３５】
（ブリーザ構造）
以下、本実施形態の電動アクチュエータ１０が備えるブリーザ構造について説明する。
図４は、接続ブラケットを備えた電動アクチュエータ１０の部分平面図である。図５は、図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【００３６】
電動アクチュエータ１０は、出力部カバー１３２の側方の底壁１２ａの外面に、接続ブラケット８１を有する。接続ブラケット８１は、図４および図５に示すように、下側から見て、底壁１２ａを概ね覆う平面形状を有する。接続ブラケット８１は、底壁１２ａの外面と対向する平板部８１ａと、底壁１２ａの角部から下側に延びるコーナー壁８２ｂ、８２ｃとを有する。コーナー壁８２ｂ、８２ｃは、下側から見てＬ形である。
【００３７】
平板部８１ａの三辺はハウジング本体１２の外形辺に沿って延びる直線状である。平板部８１ａの下側カバー部材１３と対向する辺８１ｄは、軸方向に見て円弧状である。辺８１ｄと下側カバー部材１３との間には、辺８１ｄに沿って延びる円弧状の隙間８２が存在する。
【００３８】
電動アクチュエータ１０は、接続ブラケット８１と底壁１２ａとの間に、ハウジング１１の内部と外部を通気路でつなぐブリーザ構造１００を有する。
ブリーザ構造１００は、図２から図５に示すように、ハウジング本体１２の底壁１２ａに設けられる凹溝１５、呼吸孔１６、および壁部１７と、接続ブラケット８１と、フィルタ８３と、を含む。ブリーザ構造１００は、接続ブラケット８１と下側カバー部材１３との間に開口するブリーザ開口部１８を有する。ブリーザ構造１００は、ブリーザ開口部１８から凹溝１５および呼吸孔１６を経由してハウジング１１の内部に達する通気路を有する。
【００３９】
凹溝１５は、底壁１２ａの外面において、下側カバー部材１３の外周端近傍から径方向外側へ延びる直線状の凹溝である。凹溝１５の延びる方向における両端は、先端に向かうに従って幅が狭くなる半円状である。呼吸孔１６は、底壁１２ａを軸方向（第１方向）に貫通する貫通孔である。呼吸孔１６は、凹溝１５の底面に開口する。呼吸孔１６は、凹溝１５の下側カバー部材１３側とは反対側の端部に位置する。フィルタ８３は、底壁１２ａの内面側の呼吸孔１６の開口部を閉塞する。フィルタ８３は、ベントフィルタである。
【００４０】
壁部１７は、図５に示すように、凹溝１５の底面から接続ブラケット８１側へ延びる突起部である。壁部１７は、図２に示すように、凹溝１５の内側において、呼吸孔１６の周囲に沿って円弧状に延びる。壁部１７の高さは、凹溝１５の深さと同等である。
【００４１】
接続ブラケット８１は、図５に示すように、底壁１２ａの外面に接して配置される。これにより、接続ブラケット８１により凹溝１５の一部領域が覆われ、凹溝１５の内部が管状の通気路となる。すなわち、本実施形態の接続ブラケット８１は、ブリーザ構造１００において凹溝１５を部分的に覆う蓋体である。凹溝１５の下側カバー部材１３側の端部が接続ブラケット８１の外側に露出し、ブリーザ開口部１８となる。
【００４２】
ブリーザ構造１００では、凹溝１５の呼吸孔１６が設けられた部位を接続ブラケット８１が覆っているので、呼吸孔１６は、凹溝１５と接続ブラケット８１に囲まれる通気路と、ブリーザ開口部１８を介して外部空間につながる。長く延びる通気路を設けることで、ブリーザ開口部１８から内部へ流入する水などの液体は、呼吸孔１６へ達する前に凹溝１５または接続ブラケット８１の壁面に必ず衝突する。また、凹溝１５内に壁部１７が配置されていることで、通気路に流入した液体は壁部１７にも衝突する。これらの作用により、通気路内を進行する液体の勢いが弱まるため、呼吸孔１６に高圧の液体が流れ込むのを抑制できる。その結果、ハウジング１１の内部のフィルタ８３を液体から保護できる。本実施形態では、凹溝１５内に配置される突起部を、呼吸孔１６の周囲に沿って延びる形状の壁部１７としたことで、通気路に流入した液体の進路を遮る面積が大きくなり、液体の勢いを効果的に弱めることができる。
【００４３】
壁部１７は、壁部１７を厚さ方向に貫通する貫通部１７ａを有する。壁部１７の厚さ方向は、呼吸孔１６が底壁１２ａを貫通する方向（第１方向）と直交する方向である。貫通部１７ａは、下側から見て、呼吸孔１６からブリーザ開口部１８と反対側へ延びる。すなわち、壁部１７は、呼吸孔１６とブリーザ開口部１８との間に位置する。
上記構成により、通気路に流入した液体は、呼吸孔１６に達する前に必ず壁部１７に衝突する。これにより、液体の勢いが弱まるので、フィルタ８３をより確実に保護できる。
また、壁部１７に貫通部１７ａを設けていることで、通気路に液体や異物が進入して壁部１７に達した場合でも、呼吸孔１６と凹溝１５内との通気を確保しやすい。
【００４４】
なお、貫通部１７ａは、呼吸孔１６の径方向において壁部１７の内外をつなぐ通気路であればよい。したがって、貫通部１７ａは、壁部１７において、他の部分と比較して低くされた部位であってもよい。貫通部１７ａは、壁部１７の側面に開口する貫通孔であってもよい。
【００４５】
本実施形態において、壁部１７は、下側から見て、呼吸孔１６の周囲の半分以上を囲む。この構成により、通気路に流入した液体が呼吸孔１６に進入するのを抑制できる。壁部１７は、呼吸孔１６の周囲の３／４以上を囲んでいてもよい。これにより、呼吸孔１６の四方のうち三方を壁部１７が囲むので、さらに液体が進入しにくくなる。
【００４６】
本実施形態では、ブリーザ構造１００を構成する蓋体として、接続ブラケット８１を用いる。これにより、凹溝１５を覆う蓋体を別途設ける必要が無くなる。よって、部材数を削減でき、簡素な構造でフィルタ８３を保護できる。
【００４７】
本実施形態の電動アクチュエータ１０は、例えば、トランスミッション装置におけるマニュアルシャフト駆動用のアクチュエータ、クラッチ駆動用のアクチュエータ、テールゲート開閉用のアクチュエータなどの車両用アクチュエータとして用いることができる。車両用アクチュエータは、車両底面などに露出された状態で設置されるため、運転時や洗車時に水にさらされやすい。本実施形態の電動アクチュエータ１０は、液体の流入からフィルタを保護できるブリーザ構造１００を備えているため、車両用アクチュエータとして好適である。また電動アクチュエータ１０は、車両用に限らず、他の用途にも使用可能である。
【００４８】
（第１変形例）
図６は、第１変形例のブリーザ構造を備えた電動アクチュエータの部分平面図である。図７は、図６のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
図６および図７に示す第１変形例のブリーザ構造１０１は、凹溝１５Ａと、呼吸孔１６と、壁部１７と、ブリーザ開口部１８Ａと、接続ブラケット８１Ａと、フィルタ８３と、を有する。
【００４９】
第１変形例のブリーザ構造１０１では、凹溝１５Ａの下側カバー部材１３側の端部が、下側から見て、下側カバー部材１３と重なる位置まで延びる。具体的には、凹溝１５Ａは、下側から見て、減速機構カバー１３１と重なる位置まで延びる。すなわち本実施形態では、減速機構カバー１３１は、ブリーザ構造１０１における蓋体の一部である。
なお、本実施形態において、減速機構カバー１３１（下側カバー部材１３）が径方向外側へさらに延び、凹溝１５Ａを覆う形状であってもよい。この場合には、減速機構カバー１３１がブリーザ構造１０１の蓋体である。
【００５０】
接続ブラケット８１Ａは、図４に示す接続ブラケット８１と比較して、下側カバー部材１３のより近くまで延びる。接続ブラケット８１Ａと下側カバー部材１３との隙間８２Ａは、図４に示す隙間８２と比較して幅が狭い。ブリーザ開口部１８Ａは、凹溝１５Ａのうち、隙間８２に露出する部位に位置する。第１変形例のブリーザ構造１０１は、ブリーザ開口部１８Ａの開口面積が狭いため、電動アクチュエータ１０が高圧の液体に曝された場合でも、ブリーザ開口部１８Ａから内部へ液体が進入しにくい。これにより、フィルタ８３を効果的に保護できる。
【００５１】
なお、上記実施形態および第１変形例では、接続ブラケット８１、８１Ａや、下側カバー部材１３の減速機構カバー１３１が、ブリーザ構造１００、１００Ａの蓋体である構成としたが、これらの構成に限定されない。例えば、ブリーザ構造１００、１００Ａの蓋体として、電動アクチュエータ１０と接続される機器（例えばロボットなど）の筐体の一部を用いることもできる。
【００５２】
（第２変形例）
図８は、第２変形例のブリーザ構造を備えるハウジング本体１２の部分斜視図である。
図８に示す第２変形例のブリーザ構造１０２は、凹溝１５と、呼吸孔１６と、壁部１７と、ブリーザ開口部１８と、３つの突起部１７１、１７２、１７３と、を有する。第２変形例のブリーザ構造１０２は、実施形態のブリーザ構造１００において、凹溝１５内に３つの突起部１７１〜１７３が配置された構成である。
【００５３】
突起部１７１〜１７３は、凹溝１５の底面から下側へ突出する。突起部１７１〜１７３は、下側から見て凹溝１５の幅方向に直線状に延びる形状を有する。突起部１７１〜１７３は、ブリーザ開口部１８と呼吸孔１６との間に等間隔に配置される。突起部１７１〜１７３の高さは、凹溝１５の深さよりも小さい。そのため、底壁１２ａ上に接続ブラケット８１が配置されたときに、突起部１７１〜１７３と接続ブラケット８１との間には隙間が存在する。したがって、突起部１７１〜１７３は、ブリーザ開口部１８から呼吸孔１６に至る通気路を閉塞しない。
【００５４】
上記構成を備えた第２変形例のブリーザ構造１０２では、呼吸孔１６とブリーザ開口部１８と間の通気路に、複数の突起部１７１〜１７３が配置される。これにより、突起部１７１〜１７３の位置において通気路が狭くなるので、ブリーザ開口部１８から液体が流入したとしても、呼吸孔１６側へ進入しにくくなる。また、液体が突起部１７１〜１７３に衝突することで、液体の勢いが弱まる。その結果、呼吸孔１６に液体が流入しにくくなり、内部のフィルタ８３をより確実に保護できる。
【００５５】
（第３変形例）
図９は、第３変形例のブリーザ構造を備えるハウジング本体１２の部分斜視図である。
図９に示す第３変形例のブリーザ構造１０３は、凹溝１５と、呼吸孔１６と、壁部１７と、ブリーザ開口部１８と、３つの突起部１７１ａ、１７２ａ、１７３ａと、を有する。第３変形例のブリーザ構造１０３は、第２変形例のブリーザ構造１０２に対して、３つの突起部１７１ａ、１７２ａ、１７３ａの形状が異なる。
【００５６】
ブリーザ構造１０３において、突起部１７１ａ、１７２ａ、１７３ａは、いずれも凹溝１５の幅の半分程度の長さである。突起部１７１ａ、１７３ａは、凹溝１５の一方の側面１５ａから他方の側面１５ｂに向かって延びる。突起部１７２ａは、凹溝１５の側面１５ｂから側面１５ａへ向かって延びる。突起部１７１ａ、１７２ａ、１７３ａは、凹溝１５の延びる方向に沿ってジグザグに配置される。ここで、ジグザグに配置とは、凹溝１５の延びる方向に直交する方向に複数突出する配置である。突起部１７１ａ、１７２ａ、１７３ａの高さは、凹溝１５の深さと一致する。そのため、底壁１２ａ上に接続ブラケット８１が配置されたときに、突起部１７１ａ、１７２ａ、１７３ａは接続ブラケット８１の面と接触し、通気路を部分的に塞ぐ。
【００５７】
上記の構成により、ブリーザ構造１０３は、ブリーザ開口部１８から呼吸孔１６へ向かう通気路が、凹溝１５が延びる方向に対して蛇行する形状となる。これにより、ブリーザ開口部１８から液体が流入したとしても、呼吸孔１６側へ進行しにくくなる。また、液体が突起部１７１ａ、１７２ａ、１７３ａに衝突することで、液体の勢いが弱まる。その結果、呼吸孔１６に液体が流入しにくくなり、内部のフィルタ８３をより確実に保護できる。
【符号の説明】
【００５８】
１０…電動アクチュエータ、１１…ハウジング、１２…ハウジング本体、１７ａ…貫通部、１５，１５Ａ…凹溝、１６…呼吸孔、１７…壁部、１８，１８Ａ…ブリーザ開口部、３０…減速機構、１７１，１７１ａ，１７２ａ…突起部、８１，８１Ａ…接続ブラケット、８３…フィルタ、１００，１０１，１０２，１０３…ブリーザ構造、１３１…減速機構カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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