(57)【要約】【課題】より現実に近い走行難易度に応じて、目的地に至る経路を設定することが可能な「ナビゲーション装置および経路設定方法」を提供する。【解決手段】降雨情報と、傾斜情報および地質情報の少なくともいずれか一つとに基づいて、道路の走行難易度を判定する走行難易度判定部１０２と、走行難易度判定部１０２によって判定された走行難易度に基づいて、目的地に至る経路を設定する経路設定部１０３とを備えることにより、判定される走行難易度が、実際の路面状況に大きな影響を及ぼす、実際の降雨状況と、路面の傾斜度と、路面の地質とが考慮された適切なものとなるようにし、このように実際の路面状況に応じた適切な走行難易度に基づいて、目的地に至る経路が設定されるようにする。【選択図】図１
2018040744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
降雨情報と、傾斜情報および地質情報の少なくともいずれか一つとに基づいて、道路の走行難易度を判定する走行難易度判定部と、
前記走行難易度判定部によって判定された前記走行難易度に基づいて、目的地に至る経路を設定する経路設定部と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記経路設定部は、
前記降雨情報によって降雨がないと特定される場合、通常の探索条件に基づいて探索された経路を設定し、
前記降雨情報によって降雨がある、または現在までの所定時間内に降雨があったと特定される場合、前記走行難易度判定部によって判定された前記走行難易度により重み付けされた探索条件に基づいて探索された経路を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記経路設定部は、
前記走行難易度判定部によって判定された前記走行難易度が最も低い経路を設定する
ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記走行難易度判定部は、
前記降雨情報によって特定される降雨の有無に応じて、前記降雨情報、前記傾斜情報、前記地質情報のうち、前記走行難易度の判定に用いる要素を変える
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記走行難易度判定部は、
前記降雨情報によって降雨がないと特定される場合、前記傾斜情報に基づいて、前記走行難易度を判定し、
前記降雨情報によって降雨がある、または現在までの所定時間内に降雨があったと特定される場合、前記降雨情報と、前記傾斜情報と、前記地質情報とに基づいて、前記走行難易度を判定する
ことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記走行難易度判定部は、
予め定められた複数の経路について前記走行難易度を判定し、
前記経路設定部は、
前記複数の経路のうち、前記走行難易度判定部によって判定された前記走行難易度が、ユーザが所望する走行難易度に合致する経路を設定する
ことを特徴とする請求項４または５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記走行難易度判定部は、前記傾斜情報によって特定される路面の傾斜度が高い程、前記走行難易度が高くなる判定条件を用いて、前記走行難易度の判定を行う
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記走行難易度判定部は、前記地質情報によって特定される路面の水はけ性が悪い程、前記走行難易度が高くなる判定条件を用いて、前記走行難易度の判定を行う
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記走行難易度判定部は、前記降雨情報によって特定される降水量が多い程、前記走行難易度が高くなる判定条件を用いて、前記走行難易度の判定を行う
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
降雨情報と、傾斜情報および地質情報の少なくともいずれか一つとに基づいて、道路の走行難易度を判定する走行難易度判定工程と、
前記ナビゲーション装置の経路設定部が、前記走行難易度判定部によって判定された前記走行難易度に基づいて、目的地に至る経路を探索する経路設定工程と
を含むことを特徴とする経路設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置および経路設定方法に関し、特に、道路の走行難易度に基づいて目的地に至る経路を設定するようになされたナビゲーション装置および経路設定方法に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置において、ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）が提供するサービスである「ＶＩＣＳ  ＷＩＤＥ」により大雨情報を受信し、この大雨情報に基づいて、大雨が降っている地域を地図画面上に表示したり、大雨が降っている地域を避けて目的地までの経路を探索したりする技術が利用されている。この技術によれば、より走行しやすい経路をユーザに提供することができるようになっている。
【０００３】
また、下記特許文献１には、ユーザが出発地点および到着地点とともに、練習目的に応じた所定の条件（所要時間、交通量（大、中、小）、交差点（左折回数、直進回数、右折回数）等）を検索条件として入力すると、この検索条件に合致する難易度の運転練習コースを検索および表示するようにした技術が開示されている。この技術によれば、検索条件をユーザが入力するだけで、ユーザの体力や技量に合わせた最適な練習コースを得ることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１４６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、実際の道路は、ぬかるんだり滑りやすくなったりする等、その時の気象状況によって路面状況が変化するために、走行難易度が変化する場合がある。それにも関わらず、従来の技術では、このような路面状況の状態変化に応じて経路の難易度判定を行うことができないといった問題が生じていた。このため、例えば、目的地までの経路探索を行う際に、ユーザにとって走りやすい経路をユーザに提示することが好ましいにも関わらず、実際には路面状況が悪くて走り難い経路をユーザに提示してしまう虞がある。また、オフロードコースにおいて、運転技術が未熟なユーザに対して、実際には路面状況が悪くて難易度が高いコースが提示されてしまったり、難易度が高いコースを要求するユーザに対して、実際にはユーザが要求する難易度まで難易度が高まっている経路が提示されなかったりする虞がある。
【０００６】
本発明は、上述のような問題を解決するために成されたものであり、より現実に近い走行難易度に応じて、目的地に至る経路を設定することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために、本発明では、降雨情報と、傾斜情報および地質情報の少なくともいずれか一つとに基づいて、道路の走行難易度を判定する。そして、このように判定された走行難易度に基づいて、目的地に至る経路を設定するようにしている。
【発明の効果】
【０００８】
上記のように構成した本発明によれば、判定される走行難易度が、実際の路面状況に大きな影響を及ぼす、実際の降雨状況と、路面の傾斜度と、路面の地質とが考慮された適切なものとなる。このため、このように実際の路面状況に応じた適切な走行難易度に基づいて、目的地に至る経路が設定されるようになる。したがって、本発明によれば、より現実に近い走行難易度に応じて、目的地に至る経路を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置が用いる判定条件の一例を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置による処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置による経路設定例を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るナビゲーション装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るナビゲーション装置による処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係るナビゲーション装置による経路設定例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔第１実施形態〕
〔ナビゲーション装置の機能構成例〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置１０の機能構成例を示すブロック図である。図１に示すナビゲーション装置１０は、自動車等の車両に搭載されているナビゲーション装置である。なお、本発明のナビゲーション装置は、車両に搭載されているものに限定されず、例えば、車両の乗員が所持する携帯端末（スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末等）によって実現されてもよい。
【００１１】
図１に示すように、ナビゲーション装置１０は、地図データ記憶部１１、自車位置検出装置１２、ディスプレイ１３、スピーカ１４および判定条件記憶部１５を備えている。また、ナビゲーション装置１０は、その機能構成として、情報取得部１０１、走行難易度判定部１０２、経路設定部１０３および経路案内部１０４を備えている。
【００１２】
上記各機能ブロック１０１〜１０４は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック１０１〜１０４は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。
【００１３】
地図データ記憶部１１は、地図データを記憶する。当該地図データには、複数の道路の道路データが含まれている。各道路データは、ノード、リンク等の情報を含んで構成されている。また、各リンクには、リンクコストの他、路面の傾斜度を表す傾斜情報および路面の地質を表す地質情報が含まれている。
【００１４】
自車位置検出装置１２は、ナビゲーション装置１０が搭載されている車両の現在位置を検出する。自車位置検出装置１２は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）と自律航法ユニットとを備えて構成されている。
【００１５】
ディスプレイ１３は、各種情報（例えば、地図画面、経路案内画面等）を表示する。ディスプレイ１３には、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。スピーカ１４は、各種音声（例えば、経路案内音声）を出力する。
【００１６】
判定条件記憶部１５は、道路の走行難易度を判定するための各種判定条件を記憶する。本実施形態では、判定条件記憶部１５は、道路の走行難易度を判定するための判定条件として、「累積降水量」、「傾斜」、「地質」および「難易度判定」を記憶する。なお、判定条件記憶部１５が記憶する判定条件の詳細については、図２を用いて後述する。
【００１７】
情報取得部１０１は、降雨情報取得部１０１ａおよび路面情報取得部１０１ｂを備えている。降雨情報取得部１０１ａは、降雨情報を取得する。例えば、降雨情報取得部１０１ａは、ＶＩＣＳのサービスである「ＶＩＣＳ  ＷＩＤＥ」により提供される大雨情報を、降雨情報として取得する。路面情報取得部１０１ｂは、各道路についての傾斜情報および地質情報を取得する。例えば、路面情報取得部１０１ｂは、地図データ記憶部１１に記憶されている地図データから、各道路についての傾斜情報および地質情報を取得する。本実施形態では、路面情報取得部１０１ｂは、降雨情報によって降雨があると特定される場合、または現在までの所定時間内に降雨があった場合のみ、傾斜情報および地質情報を取得するようにしている。
【００１８】
走行難易度判定部１０２は、降雨情報取得部１０１ａによって取得された降雨情報と、路面情報取得部１０１ｂによって取得された傾斜情報および地質情報に基づいて、各道路の走行難易度を判定する。具体的には、走行難易度判定部１０２は、各道路について、以下手順により、走行難易度を判定する。なお、本実施形態では、走行難易度判定部１０２は、降雨情報によって降雨があると特定される場合のみ、各道路の走行難易度を判定するようにしている。
【００１９】
まず、走行難易度判定部１０２は、判定条件記憶部１５に記憶されている判定条件（図２（ａ）の「累積降水量」）に基づいて、降雨情報によって特定される累積降水量（例えば、現在までの所定時間分の累積降水量）に応じて加えるべき加点ａを決定する。
【００２０】
また、走行難易度判定部１０２は、判定条件記憶部１５に記憶されている判定条件（図２（ｂ）の「傾斜」）に基づいて、傾斜情報によって特定される路面の傾斜度に応じて加えるべき加点ｂを決定する。
【００２１】
また、走行難易度判定部１０２は、判定条件記憶部１５に記憶されている判定条件（図２（ｃ）の「地質」）に基づいて、地質情報によって特定される路面の水はけ度に応じて加えるべき加点ｃを決定する。
【００２２】
そして、走行難易度判定部１０２は、加点ａ、加点ｂ、加点ｃを合算することによりこれらの合計点を求め、判定条件記憶部１５に記憶されている判定条件（図２（ｄ）の「難易度判定」）に基づいて、当該合計点に応じた走行難易度（例えば「低」、「中」、「高」のいずれか）を、当該道路の走行難易度として決定する。
【００２３】
経路設定部１０３は、降雨情報によって降雨があると特定される場合、または現在までの所定時間内に降雨があった場合、走行難易度判定部１０２によって判定された走行難易度に基づいて、目的地に至る誘導経路を設定する。具体的には、経路設定部１０３は、地図データ記憶部１１に記憶されている地図データと、走行難易度判定部１０２によって判定された走行難易度とに基づいて、自車位置検出装置１２によって検出された車両の現在位置から、目的地に至る経路を探索し、これによって探索された誘導経路を設定する。
【００２４】
本実施形態では、経路設定部１０３は、降雨情報取得部１０１ａによって取得された降雨情報によって降雨があると特定される場合、または現在までの所定時間内に降雨があった場合、走行難易度判定部１０２によって判定された走行難易度により重み付けされた探索条件に基づいて探索された誘導経路を設定する。特に、本実施形態では、経路設定部１０３は、走行難易度判定部１０２によって判定された走行難易度が最も低い誘導経路を設定する。
【００２５】
例えば、経路設定部１０３は、各道路について、走行難易度判定部１０２によって判定された走行難易度に応じた重み値を用いて各リンクに対するコストの重み付けを行う。これにより、各経路の探索コストを算出する。この際、経路設定部１０３は、各リンクに対し、走行難易度に応じた重み値のみを重み付けする。このようにして、経路設定部１０３は、探索コストが最も低くなる経路を探索し、これによって探索された誘導経路を設定する。
【００２６】
なお、経路設定部１０３は、降雨情報取得部１０１ａによって取得された降雨情報によって降雨がないと特定される場合には、通常の探索条件（例えば、距離優先、時間優先等）に基づいて経路を探索し、これによって探索された誘導経路を設定する。
【００２７】
経路案内部１０４は、地図データ記憶部１１に記憶されている地図データと、自車位置検出装置１２によって随時検出される車両の現在位置とに基づいて、経路設定部１０３によって設定された誘導経路を案内する。例えば、経路案内部１０４は、経路案内画面をディスプレイ１３に表示させたり、経路案内音声をスピーカ１４から出力させたりする。
【００２８】
〔判定条件の一例〕
図２は、本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置１０が用いる判定条件の一例を示す図である。図２に示すように、判定条件記憶部１５は、道路の走行難易度を判定するための判定条件として、「累積降水量」、「傾斜」、「地質」および「難易度判定」が記憶されている。
【００２９】
図２（ａ）に示す判定条件「累積降水量」には、降雨情報によって特定される累積降水量が多い程、加点が大きくなっており、すなわち、走行難易度が高くなる判定条件が設定されている。また、図２（ｂ）に示す判定条件「傾斜」には、傾斜情報によって特定される路面の傾斜度が高い程、加点が大きくなっており、すなわち、走行難易度が高くなる判定条件が設定されている。また、図２（ｃ）に示す判定条件「地質」には、地質情報によって特定される路面の水はけ度が悪い程、加点が大きくなっており、すなわち、走行難易度が高くなる判定条件が設定されている。また、図２（ｄ）に示す判定条件「難易度判定」には、上記３つの加点の合計点が高くなる程、走行難易度が高くなる判定条件が設定されている。
【００３０】
走行難易度判定部１０２は、これらの判定条件「累積降水量」，「傾斜」，「地質」に基づいて、降雨情報によって特定される累積降水量に応じて加えるべき加点ａ、傾斜情報によって特定される路面の傾斜度に応じて加えるべき加点ｂ、および、地質情報によって特定される路面の水はけ度に応じて加えるべき加点ｃをそれぞれ決定する。そして、走行難易度判定部１０２は、決定した加点ａ、加点ｂ、加点ｃを合算することによりこれらの合計点を求め、図２（ｄ）に示す判定条件「難易度判定」に基づいて、当該合計点に応じた走行難易度を決定する。
【００３１】
〔ナビゲーション装置１０による処理の一例〕
図３は、本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置１０による処理の一例を示すフローチャートである。図３に示す処理は、例えば、ユーザが目的地までの経路の要求操作（例えば、経路探索ボタンを選択する操作）をナビゲーション装置１０に対して行ったタイミングで実行される。
【００３２】
まず、降雨情報取得部１０１ａが、降雨情報を取得する（ステップＳ３０２）。次に、走行難易度判定部１０２が、ステップＳ３０２で取得された降雨情報に基づいて、降雨があるか否か、または現在までの所定時間内に降雨があったか否かを判定する（ステップＳ３０４）。
【００３３】
ここで、降雨がある、または降雨があったと走行難易度判定部１０２が判定した場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、路面情報取得部１０１ｂが、各道路の傾斜情報および地質情報を取得する（ステップＳ３０８）。そして、走行難易度判定部１０２が、降雨情報取得部１０１ａによって取得された降雨情報と、路面情報取得部１０１ｂによって取得された傾斜情報および地質情報に基づいて、道路の走行難易度を判定する（ステップＳ３１０）。さらに、経路設定部１０３が、ステップＳ３１０で判定された走行難易度に基づく走行難易度優先の探索条件に基づいて、経路を探索および設定する（ステップＳ３１２）。そして、経路設定部１０３が、ステップＳ３１２で設定した経路を、ディスプレイ１３に表示させることによってユーザに提示する（ステップＳ３１４）。その後、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ３１６へ処理を進める。
【００３４】
一方、ステップＳ３０４において、降雨がないと走行難易度判定部１０２が判定した場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、経路設定部１０３が、通常の探索条件に基づいて、経路を探索および設定する（ステップＳ３０６）。そして、経路設定部１０３が、ステップＳ３０６で設定した経路を、ディスプレイ１３に表示させることによってユーザに提示する（ステップＳ３１４）。その後、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ３１６へ処理を進める。
【００３５】
ステップＳ３１６では、経路案内部１０４が、ステップＳ３１４でユーザに提示した経路を目的地までの経路案内に適用することをユーザが承認したか否かを判定する。ここで、ユーザに提示した経路を目的地までの経路案内に適用することをユーザが承認したと経路案内部１０４が判定した場合（ステップＳ３１６：Ｙｅｓ）、経路案内部１０４が、この経路による目的地までの経路案内を実施する（ステップＳ３１８）。そして、ナビゲーション装置１０は、図３に示す一連の処理を終了する。一方、ユーザに提示した経路を目的地までの経路案内に適用することをユーザが承認しなかったと経路案内部１０４が判定した場合（ステップＳ３１６：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０は、図３に示す一連の処理を終了する。
【００３６】
なお、図３の処理は、最初に経路設定を行うときに限らず、経路案内の途中で経路を再探索する際にも適用することができる。例えば、経路案内の途中で降雨状況が変化したときに、自動的に経路の再探索を行うようにしてもよい。例えば、降雨がないときに探索された経路による経路案内の最中に、目的地に到着するまでの間、繰り返し降雨情報を取得し、降雨の有無を判定するようにする。そして、最新の降雨情報により降雨があると判定した場合、ステップＳ３０８以降の処理を実行することにより、経路を再探索するようにしてもよい。
【００３７】
〔ナビゲーション装置１０による経路設定例〕
図４は、本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置１０による経路設定例を示す図である。図４では、経路設定部１０３により、車両の現在位置Ｓから、目的地Ｇに至る経路を探索して誘導経路に設定する例を示している。なお、図４（ａ）は、降雨が無い場合に経路設定部１０３によって探索および設定される経路の一例を示している。また、図４（ｂ）は、降雨がある場合に経路設定部１０３によって探索および設定される経路の一例を示している。
【００３８】
図４（ａ）に例示するように、降雨情報によって降雨が無いことが特定される場合、経路設定部１０３は、通常の探索条件（例えば、距離優先、時間優先等）に基づいて、車両の現在位置Ｓから目的地Ｇに至る経路を探索および設定する。図４（ａ）に示す例では、経路設定部１０３によって、通常の探索条件に基づいて、地点Ｐ１と地点Ｐ２との間は区間Ｒ１を通る経路が探索および設定されている。
【００３９】
一方、図４（ｂ）に例示するように、降雨情報によって降雨があることが特定される場合、経路設定部１０３は、走行難易度判定部１０２によって判定された各道路の走行難易度に基づいて、車両の現在位置Ｓから目的地Ｇに至る経路を探索および設定する。特に、経路設定部１０３は、走行難易度が最も低くなる経路を探索および設定する。図４（ｂ）に示す例では、経路設定部１０３によって、走行難易度判定部１０２によって判定された各道路の走行難易度に基づいて、地点Ｐ１と地点Ｐ２との間は区間Ｒ２を通る経路が探索および設定されている。
【００４０】
ここで、走行難易度判定部１０２は、累積降水量と、路面の傾斜度と、路面の水はけ度とに基づいて、各道路の走行難易度を判定する。図４（ｂ）の例では、区間Ｒ１の道路と区間Ｒ２の道路とで、累積降水量および路面の傾斜度は変わらないが、路面の水はけ度が異なるものと仮定する。区間Ｒ１は、主に地質が赤土である領域を通る区間である。区間Ｒ２は、主に地質が砂礫である領域を通る区間である。地質が砂礫である領域は、地質が赤土である領域よりも、水はけ性が良いため、降雨時にはぬかるみ難い。このため、走行難易度判定部１０２は、主に地質が砂礫である領域上を通る区間Ｒ２の道路を、主に地質が赤土である領域上を通る区間Ｒ１の道路よりも、走行難易度を低く判定する。このことから、図４（ｂ）の例では、経路設定部１０３により、地質が砂礫である領域上の区間Ｒ２を通る経路が、走行難易度が最も低くなる経路として、探索および設定されている。
【００４１】
以上説明したように、本発明の第１実施形態によれば、走行難易度判定部１０２によって判定される走行難易度が、実際の路面状況に大きな影響を及ぼす、実際の降雨状況と、路面の傾斜と、路面の地質とが考慮された適切なものとなる。このため、降雨時には、経路設定部１０３により、このように実際の路面状況に応じた適切な走行難易度に基づいて、目的地に至る経路が探索および設定されるようになる。したがって、本発明の第１実施形態によれば、より現実に近い走行難易度に応じて、目的地に至る経路を設定することができる。
【００４２】
また、第１実施形態によれば、走行難易度に基づく重み値だけをリンクコストに設定して、探索コストが最も低くなる経路を探索および設定するため、特に路面の走り易さを最優先するユーザに対して、最適な経路を提示することができる。
【００４３】
なお、第１実施形態では、降雨時には、走行難易度により重み付けされた探索条件に基づいて探索された誘導経路のみをユーザに提示するようにしているが、本発明はこれに限らない。例えば、降雨時に、走行難易度により重み付けされた探索条件に基づいて探索された誘導経路と、通常の探索条件（例えば、距離優先、時間優先等）に基づいて探索された誘導経路とをユーザに提示して、いずれの誘導経路を経路案内に適用するかをユーザに選択させるようにしてもよい。
【００４４】
また、第１実施形態では、経路設定部１０３は、各リンクに対し、走行難易度に応じた重み値のみを重み付けするようにしているが、本発明はこれに限らない。例えば、経路設定部１０３は、各リンクに対し、通常の探索条件（例えば、距離優先、時間優先等）に応じた重み値に加えて、走行難易度に応じた重み値を重み付けするようにしてもよい。
【００４５】
また、第１実施形態において、複数の経路の各々について、以下のようにして、その経路の走行難易度を判定するようにしてもよい。
【００４６】
まず、走行難易度判定部１０２が、経路を構成する複数のリンクの各々について、図２の判定条件に基づいて、そのリンクの走行範囲度を判定する。そして、上記のとおり算出した重み値の合計値を、経路を構成するリンクの数で除することにより、重み値の平均値を算出し、当該平均値に基づいて、経路の走行難易度として、「低」，「中」，「高」のいずれかを判定するようにしてもよい。この場合、経路における全区間の平均的な走行難易度が、その経路の走行難易度に反映されることとなる。
【００４７】
また、複数のリンクについて算出した複数の重み値のうち、最も高い重み値に基づいて、経路の走行難易度として、「低」，「中」，「高」のいずれかを判定するようにしてもよい。この場合、経路における最も路面状況が悪い区間の走行難易度が、その経路の走行難易度に反映されることとなる。
【００４８】
〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。第２実施形態では、オフロードコースにおいて、予め定められた複数の経路の各々の走行難易度を判定して、複数の経路の中から設定する経路を選択する例を説明する。特に、第２実施形態では、降雨の有無に応じて、走行難易度の判定に用いる要素を変えるようにしている。
【００４９】
〔ナビゲーション装置１０’の機能構成例〕
図５は、本発明の第２実施形態に係るナビゲーション装置１０’の機能構成例を示すブロック図である。図５に示すナビゲーション装置１０’は、地図データ記憶部１１に代えて地図データ記憶部１１’を備える点、走行難易度判定部１０２に代えて走行難易度判定部１０２’を備える点、および、経路設定部１０３に代えて経路設定部１０３’を備える点で、第１実施形態のナビゲーション装置１０と異なる。
【００５０】
地図データ記憶部１１’には、オフロードコースにおける、予め定められた複数の経路が記憶されている。図７に示すように、オフロードコースは、環状をなしており、スタート地点Ｓとゴール地点Ｇとが同じ地点である。また、地図データ記憶部１１’には、このようなオフロードコースにおける各経路の各リンクについて、傾斜情報および地質情報が記憶されている。
【００５１】
走行難易度判定部１０２’は、予め定められた複数の経路について走行難易度を判定する。この際、走行難易度判定部１０２’は、降雨情報によって特定される降雨の有無に応じて、走行難易度の判定に用いる要素を変える。具体的には、走行難易度判定部１０２’は、降雨情報によって降雨がないと特定される場合、傾斜情報に基づいて、各経路の走行難易度を判定する。一方、走行難易度判定部１０２’は、降雨情報によって降雨があると特定される場合、または現在までの所定時間内に降雨があった場合、降雨情報と、傾斜情報と、地質情報とに基づいて、各経路の走行難易度を判定する。
【００５２】
経路設定部１０３’は、複数の経路のうち、走行難易度判定部１０２によって判定された走行難易度が、ユーザが所望する走行難易度に合致する経路を設定する。例えば、予め定められた経路Ａ，Ｂ，Ｃがあり、走行難易度判定部１０２’によって、それぞれ、走行難易度として「初級」，「中級」，「上級」が判定されたとする。また、ユーザが所望する走行難易度として「中級」が予め設定されてメモリに記憶されていたとする。この場合、経路設定部１０３’は、ユーザが所望する走行難易度に合致する経路Ｂを選択して設定する。
【００５３】
ここで、経路設定部１０３’は、例えば、複数の経路の各々について、以下のようにして走行難易度（「初級」，「中級」，「上級」のいずれか）を判定する。
【００５４】
まず、経路設定部１０３’は、当該経路を構成する複数のリンクの各々について、走行難易度判定部１０２によって判定された走行難易度に応じた重み値を算出する。そして、経路設定部１０３’は、当該経路を構成する複数のリンクの重み値の合計値を算出する。そして、経路設定部１０３’は、算出した重み値の合計値に基づいて、当該経路の走行難易度として、「初級」，「中級」，「上級」のいずれかを判定する。
【００５５】
なお、各経路の走行難易度の判定方法は、これに限らない。例えば、上記のとおり算出した重み値の合計値を、当該経路を構成するリンクの数で除することにより、重み値の平均値を算出し、当該平均値に基づいて、当該経路の走行難易度として、「初級」，「中級」，「上級」のいずれかを判定するようにしてもよい。この場合、経路における全区間の平均的な走行難易度が、その経路の走行難易度に反映されることとなる。
【００５６】
また、複数のリンクについて算出した複数の重み値のうち、最も高い重み値に基づいて、当該経路の走行難易度として、「初級」，「中級」，「上級」のいずれかを判定するようにしてもよい。この場合、経路における最も路面状況が悪い区間の走行難易度が、その経路の走行難易度に反映されることとなる。
【００５７】
〔ナビゲーション装置１０’による処理の一例〕
図６は、本発明の第２実施形態に係るナビゲーション装置１０’による処理の一例を示すフローチャートである。図６に示す処理は、例えば、ユーザがオフロードコースにおける所望する難易度の経路の要求操作（例えば、経路選択ボタンを選択する操作）をナビゲーション装置１０’に対して行ったタイミングで実行される。なお、以下の処理を実行するにあたり、ユーザが所望する難易度は、ユーザが予め設定してメモリに記憶されていることとする。
【００５８】
まず、降雨情報取得部１０１ａが、降雨情報を取得する（ステップＳ６０２）。次に、走行難易度判定部１０２’が、ステップＳ６０２で取得された降雨情報に基づいて、降雨があるか否か、または現在までの所定時間内に降雨があったか否かを判定する（ステップＳ６０４）。
【００５９】
ここで、降雨があると走行難易度判定部１０２’が判定した場合（ステップＳ６０４：Ｙｅｓ）、路面情報取得部１０１ｂが、各経路の傾斜情報および地質情報を取得する（ステップＳ６１０）。そして、走行難易度判定部１０２’が、ステップＳ６０２で取得した降雨情報と、ステップＳ６１０で取得した傾斜情報および地質情報とに基づいて、各経路の走行難易度を判定する（ステップＳ６１２）。さらに、経路設定部１０３’が、複数の経路のうち、ステップＳ６１２で判定された走行難易度が、ユーザが所望する走行難易度に合致する経路を設定する（ステップＳ６１４）。そして、経路設定部１０３’が、ステップＳ６１４で設定した経路を、ディスプレイ１３に表示させることによってユーザに提示する（ステップＳ６１６）。その後、ナビゲーション装置１０’は、ステップＳ６１８へ処理を進める。
【００６０】
一方、ステップＳ６０４において、降雨がないと走行難易度判定部１０２’が判定した場合（ステップＳ６０４：Ｎｏ）、路面情報取得部１０１ｂが、各経路の傾斜情報を取得する（ステップＳ６０６）。そして、走行難易度判定部１０２’が、ステップＳ６０６で取得した傾斜情報に基づいて、各経路の走行難易度を判定する（ステップＳ６０８）。さらに、経路設定部１０３’が、複数の経路のうち、ステップＳ６０８で判定された走行難易度が、ユーザが所望する走行難易度に合致する経路を設定する（ステップＳ６１４）。そして、経路設定部１０３’が、ステップＳ６１４で設定した経路を、ディスプレイ１３に表示させることによってユーザに提示する（ステップＳ６１６）。その後、ナビゲーション装置１０’は、ステップＳ６１８へ処理を進める。
【００６１】
ステップＳ６１８では、経路案内部１０４が、ステップＳ６１６でユーザに提示した経路を経路案内に適用することをユーザが承認したか否かを判定する。ここで、ステップＳ６１６でユーザに提示した経路を経路案内に適用することをユーザが承認したと経路案内部１０４が判定した場合（ステップＳ６１８：Ｙｅｓ）、経路案内部１０４が、この経路による経路案内を実施する（ステップＳ６２０）。そして、ナビゲーション装置１０’は、図６に示す一連の処理を終了する。一方、ステップＳ６１６でユーザに提示した経路を経路案内に適用することをユーザが承認しなかったと経路案内部１０４が判定した場合（ステップＳ６１８：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０’は、図６に示す一連の処理を終了する。
【００６２】
なお、図６の処理は、最初に経路設定を行うときに限らず、経路案内の途中で経路を再選択する際にも適用することができる。例えば、経路案内の途中で降雨状況が変化したときに、自動的に経路の再選択を行うようにしてもよい。例えば、降雨がないときに選択された経路による経路案内の最中に、繰り返し降雨情報を取得し、降雨の有無を判定するようにする。そして、最新の降雨情報により降雨があると判定した場合、ステップＳ６１０以降の処理を実行することにより、経路を再選択するようにしてもよい。
【００６３】
〔ナビゲーション装置１０’による経路設定例〕
図７は、本発明の第２実施形態に係るナビゲーション装置１０’による経路設定例を示す図である。図７では、経路設定部１０３’による、オフロードコースにおけるスタート地点Ｓから、ゴール地点Ｇに至る経路を選択して設定する例を示している。なお、図７（ａ）は、降雨が無い場合に経路設定部１０３’によって選択および設定される経路の一例を示している。また、図７（ｂ）は、降雨がある場合に経路設定部１０３によって選択および設定される経路の一例を示している。なお、ここでは、ユーザが所望する難易度として「中級」が、ユーザにより予め設定されてメモリに記憶されていることとする。
【００６４】
図７に示すように、オフロードコースには複数の経路Ｒ１〜Ｒ７が存在しており、これら複数の経路Ｒ１〜Ｒ７が地図データ記憶部１１’に記憶されている。例えば、スタート地点Ｓと地点Ｐ１との間には、２つの経路Ｒ１，Ｒ２が存在する。また、地点Ｐ１と地点Ｐ３との間には、４つの経路Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６および地点Ｐ２が存在する。経路Ｒ３は、地点Ｐ１から地点Ｐ３に至る経路である。経路Ｒ４，Ｒ５は、地点Ｐ１から地点Ｐ２に至る経路である。経路Ｒ６は、地点Ｐ２から地点Ｐ３に至る経路である。また、地点Ｐ３とゴール地点Ｇとの間には、経路Ｒ７が存在する。
【００６５】
図７（ａ）に例示するように、降雨情報によって降雨がないことが特定される場合、走行難易度判定部１０２’は、各経路Ｒ１〜Ｒ７の傾斜情報に基づいて、各経路Ｒ１〜Ｒ７の走行難易度（「初級」、「中級」、または「上級」）を判定する。そして、経路設定部１０３’が、複数の経路Ｒ１〜Ｒ７の中から、走行難易度判定部１０２’によって判定された走行難易度が、ユーザが所望する走行難易度に合致する経路を設定する。例えば、上記したように、ユーザが所望する走行難易度が「中級」である場合、経路設定部１０３’は、走行難易度判定部１０２’によって走行難易度が「中級」と判定された、経路Ｒ２，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７を通る経路を設定する。
【００６６】
一方、図７（ｂ）に例示するように、降雨情報によって降雨があること、または現在までの所定時間内に降雨があったことが特定される場合、走行難易度判定部１０２’は、降雨情報と、各経路Ｒ１〜Ｒ７の傾斜情報および地質情報とに基づいて、各経路Ｒ１〜Ｒ７の走行難易度（「初級」、「中級」、または「上級」）を判定する。そして、経路設定部１０３’が、複数の経路Ｒ１〜Ｒ７の中から、走行難易度判定部１０２’によって判定された走行難易度が、ユーザが所望する走行難易度に合致する経路を設定する。例えば、上記したように、ユーザが所望する走行難易度が「中級」である場合、経路設定部１０３’は、走行難易度判定部１０２’によって走行難易度が「中級」と判定された、経路Ｒ２，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７を通る経路、および、経路Ｒ２，Ｒ３，Ｒ７を通る経路を選択する。このように複数の経路を選択した場合には、例えば、いずれの経路を実際に設定するかを、ユーザに選択させるようにしてもよい。
【００６７】
ここで、経路Ｒ３の走行難易度が、降雨無しのときに「初級」であるのに対し、降雨ありのときに「中級」に変わっているのは、水はけ度が悪い地質（赤土）であり、降雨時にぬかるみ易いからである。一方、経路Ｒ４の走行難易度が、降雨無しのときに「初級」であるのに対し、降雨ありのときに「初級」のままであるのは、水はけ度が良い地質（砂礫）であり、降雨時にぬかるみ難いからである。
【００６８】
以上説明したように、本発明の第２実施形態によれば、降雨の有無に応じて走行難易度の判定に用いる要素を変えており、各経路Ｒ１〜Ｒ７の各々について、特に降雨があるときには、傾斜度に加えて、実際の路面状況に大きな影響を及ぼす累積降水量と路面の地質とが走行難易度の判定に加わるため、実際の路面状態に応じた適切な走行難易度の判定を行うことができる。また、本発明の第２実施形態によれば、ユーザが所望する走行難易度に合致する経路を設定するため、ユーザの運転レベルに適した最適な経路を、ユーザに提示することができる。
【００６９】
なお、上記各実施形態では、降雨情報に加えて、傾斜情報および地質情報に基づいて、道路の走行難易度を判定するようにしているが、本発明はこれに限らない。すなわち、降雨情報に加えて、傾斜情報または地質情報のいずれか一方に基づいて、道路の走行難易度を判定するようにしてもよい。
【００７０】
また、上記各実施形態では、降雨情報によって特定される累積降水量に基づいて、道路の走行難易度を３段階で判定するようにしているが、本発明はこれに限らない。例えば、降雨情報によって特定される降雨の有無に基づいて、道路の走行難易度を５段階で判定するようにしてもよい。
【００７１】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１０，１０’  ナビゲーション装置
１１，１１’  地図データ記憶部
１２  自車位置検出装置
１３  ディスプレイ
１４  スピーカ
１５  判定条件記憶部
１０１  情報取得部
１０２，１０２’  走行難易度判定部
１０３，１０３’  経路設定部
１０４  経路案内部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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