(57)【要約】【課題】小さな異物や欠損を効率よく検知することができる被検査物の外観検査装置を提供すること。【解決手段】撮影手段１によって被検査物Ｗの外観を撮影し、得られた撮像画像Ｐの画像データの解析を行うことによって被検査物Ｗの良否を判定するもので、被検査物Ｗを挟んで両側方に４５°傾斜してハーフミラー３１を配置し、このハーフミラー３１を透過するレーザー光照射手段２から照射した平行レーザー光を被検査物Ｗに照射するようにするとともに、平行レーザー光を照射した被検査物Ｗの両側面の外観を、ハーフミラー３１を介して、撮影手段１によって撮影する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影手段によって被検査物の外観を撮影し、得られた撮像画像の画像データの解析を行うことによって被検査物の良否を判定する被検査物の外観検査装置において、被検査物を挟んで両側方に傾斜してハーフミラーを配置し、該ハーフミラーを透過するレーザー光照射手段から照射した平行レーザー光を被検査物に照射するようにするとともに、平行レーザー光を照射した被検査物の両側面の外観を、ハーフミラーを介して、撮影手段によって撮影するようにしたことを特徴とする被検査物の外観検査装置。
【請求項２】
前記ハーフミラーの外側に傾斜して第１のミラーを配置し、レーザー光照射手段から照射した平行レーザー光を、第１のミラーを介して、ハーフミラーを透過して被検査物に照射するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の被検査物の外観検査装置。
【請求項３】
前記ハーフミラーに対向して第２のミラー及び該第２のミラーに対向して第３のミラーを傾斜して配置し、被検査物の両側面の外観を、ハーフミラー、第２のミラー及び第３のミラーを介して、撮影手段によって撮影するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の被検査物の外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物の外観検査装置に関し、特に、錠剤等の小物品の表面に付着した異物や汚れ、欠損の有無を検査するための被検査物の外観検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、錠剤等の小物品の表面に付着した異物や汚れ、欠損の有無を検査するために、撮影手段によって被検査物の外観を撮影し、得られた撮像画像の画像データの解析を行うことによって被検査物の良否を判定する被検査物の外観検査装置が汎用されている。
【０００３】
ところで、この種の被検査物の外観検査装置は、多数の被検査物の良否を短時間で判定することができるようにするために、一般に、移動中の被検査物の外観を撮影手段によって撮影するようにされている。
【０００４】
そして、被検査物の外観を撮影手段によって撮影するに当たっては、被検査物の外観を直接撮影するほか、直接撮影しにくい場合や被検査物の外観を同時に多方向から撮影することができるようにするため等の目的で、ミラーを介して間接的に撮影することも行われている（例えば、特許文献１〜２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−３０４２９４号公報
【特許文献２】特開２００７−１１４１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来の被検査物の外観検査装置は、いずれも、通常の照明光の下で被検査物の外観を撮影手段によって撮影するようにしているため、色解析では分かりにくい小さな異物や欠損を検知しにくいという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の被検査物の外観検査装置の有する問題点に鑑み、小さな異物や欠損を効率よく検知することができる被検査物の外観検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の被検査物の外観検査装置は、撮影手段によって被検査物の外観を撮影し、得られた撮像画像の画像データの解析を行うことによって被検査物の良否を判定する被検査物の外観検査装置において、被検査物を挟んで両側方に傾斜してハーフミラーを配置し、該ハーフミラーを透過するレーザー光照射手段から照射した平行レーザー光を被検査物に照射するようにするとともに、平行レーザー光を照射した被検査物の両側面の外観を、ハーフミラーを介して、撮影手段によって撮影するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
この場合において、前記ハーフミラーの外側に傾斜して第１のミラーを配置し、レーザー光照射手段から照射した平行レーザー光を、第１のミラーを介して、ハーフミラーを透過して被検査物に照射するようにすることができる。
【００１０】
また、前記ハーフミラーに対向して第２のミラー及び該第２のミラーに対向して第３のミラーを傾斜して配置し、被検査物の両側面の外観を、ハーフミラー、第２のミラー及び第３のミラーを介して、撮影手段によって撮影するようにすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の被検査物の外観検査装置によれば、被検査物を挟んで両側方に傾斜してハーフミラーを配置し、該ハーフミラーを透過するレーザー光照射手段から照射した平行レーザー光を被検査物に照射するようにするとともに、平行レーザー光を照射した被検査物の両側面の外観を、ハーフミラーを介して、撮影手段によって撮影するようにすることにより、平行レーザー光で照射した被検査物の両側面の外観を同時に撮影することができ、色解析では分かりにくい、被検査物である錠剤等の小物品の表面に付着した小さな異物や欠損（凹凸形状）を効率よく検知することができる。
【００１２】
また、前記ハーフミラーの外側に傾斜して第１のミラーを配置し、レーザー光照射手段から照射した平行レーザー光を、第１のミラーを介して、ハーフミラーを透過して被検査物に照射するようにすることにより、レーザー光照射手段の配置位置を自由に設定することができる。
【００１３】
また、前記ハーフミラーに対向して第２のミラー及び該第２のミラーに対向して第３のミラーを傾斜して配置し、被検査物の両側面の外観を、ハーフミラー、第２のミラー及び第３のミラーを介して、撮影手段によって撮影するようにすることにより、撮影手段の配置位置を自由に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の被検査物の外観検査装置の一実施例を示す説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は撮像画像である。
【図２】同被検査物の周囲の要部の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図３】撮像画像の一例（自然光の下で撮影）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の被検査物の外観検査装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１〜図３に、本発明の被検査物の外観検査装置の一実施例を示す。
この被検査物の外観検査装置は、撮影手段１によって被検査物Ｗの外観を撮影し、得られた撮像画像Ｐの画像データの解析を行うことによって被検査物Ｗの良否を判定するもので、被検査物Ｗを挟んで両側方に４５°傾斜してハーフミラー３１を配置し、このハーフミラー３１を透過するレーザー光照射手段２から照射した平行レーザー光を被検査物Ｗに照射するようにするとともに、平行レーザー光を照射した被検査物Ｗの両側面の外観を、ハーフミラー３１を介して、撮影手段１によって撮影するようにする。
【００１７】
ところで、本実施例においては、ハーフミラー３１の外側に４５°傾斜して第１のミラー３２を配置し、レーザー光照射手段２から照射した平行レーザー光を、第１のミラー３２を介して、ハーフミラー３１を透過して被検査物Ｗに照射するようにしている。
これにより、レーザー光照射手段２の配置位置を自由に設定することができ、本実施例においては、外観検査装置の下部に配置するようにしている。
【００１８】
また、ハーフミラー３１に対向して第２のミラー３３及びこの第２のミラー３３に対向して第３のミラー３４を４５°傾斜して配置し、被検査物Ｗの両側面の外観を、ハーフミラー３１、第２のミラー３３及び第３のミラー３４を介して、撮影手段１によって撮影するようにしている。
これにより、撮影手段１の配置位置を自由に設定することができ、本実施例においては、外観検査装置の下部に配置したレーザー光照射手段２の間に配置するようにしている。
【００１９】
この場合において、撮影手段１には、ＣＭＯＳカメラを好適に用いることができる。
【００２０】
また、レーザー光照射手段２には、例えば、レンズを用いて平行レーザー光を発光させることができるＬＥＤレーザーダイオードを用いることができる。
レーザー光照射手段２から照射する平行レーザー光は、好ましくは、細い線状（具体的には、幅１．０ｍｍ以下、好ましくは、０．８ｍｍ以下、より好ましくは、０．５ｍｍ以下。）の平行レーザー光となるようにする。
また、平行レーザー光は、被検査物Ｗの色調等に応じて、赤色、青色、緑色、紫色等から任意のものを選択することができる。
そして、被検査物Ｗの移動方向に対して直交する面内に平行レーザー光を照射するようにし、被検査物Ｗを移動させながら、平行レーザー光が照射されている被検査物Ｗを、撮影手段１によって、エンコーダ等を用いて定期的に撮影するようにする。
【００２１】
また、ハーフミラー３１、第１のミラー３２、第２のミラー３３及び第３のミラー３４には、誘電体多層膜ミラーを用いることが好ましい。
【００２２】
また、被検査物Ｗは、被検査物Ｗの支持手段４によって支持され、支持手段４を移動手段（図示省略）によって移動させることで、移動中の被検査物Ｗの外観を撮影手段１によって撮影するようにされている。
【００２３】
ここで、支持手段４は、上方から被検査物Ｗを真空吸着することによって被検査物Ｗを支持するようにしているが、撮影手段１、レーザー光照射手段２等の配置位置を変更して、下方から被検査物Ｗを支持するようにすることもできる。
【００２４】
本実施例において、撮影手段１は、平行レーザー光を照射した被検査物Ｗの両側面の外観のそれぞれθ（約１２０°）の範囲を撮影することができる。
このため、被検査物Ｗの側面の外観の全周を撮影するために、この被検査物の外観検査装置と同じ装置を並設し、異なる角度（９０°の方向）から平行レーザー光を照射した被検査物Ｗの両側面の外観のそれぞれθ（約１２０°）の範囲を撮影するようにする。
【００２５】
ここで、撮影手段１によって撮影することによって得られた平行レーザー光を照射した被検査物Ｗの両側面の外観の個々の撮像画像は、被検査物Ｗの移動方向に対して直交する面内に照射された細い線状の平行レーザー光によって線状に照らされたものである。
そして、この撮像画像は、被検査物Ｗを移動させながら、平行レーザー光が照射されている被検査物Ｗを、撮影手段１によって、エンコーダ等を用いて定期的に撮影するようにしているので、このようにして得られた多数の撮像画像の画像データを、例えば、重ね合わせるように画像処理を行うことによって、被検査物Ｗの両側面の全体に平行レーザー光が照射された画像データを得るようにし、この画像データを用いて解析を行うことによって被検査物Ｗの良否等を判定するようにする。
【００２６】
なお、必要に応じて、被検査物Ｗの上下面の外観を他の被検査物Ｗの外観を撮影手段１によって撮影するようにすることもできる。
【００２７】
この被検査物の外観検査装置によれば、被検査物Ｗを挟んで両側方に傾斜してハーフミラー３１を配置し、このハーフミラー３１を透過するレーザー光照射手段２から照射した平行レーザー光を被検査物Ｗに照射するようにするとともに、平行レーザー光を照射した被検査物Ｗの両側面の外観を、ハーフミラー３１を介して、撮影手段１によって撮影するようにすることにより、平行レーザー光で照射した被検査物Ｗの両側面の外観を同時に撮影することができ、色解析では分かりにくい、被検査物Ｗである錠剤等の小物品の表面に付着した小さな異物や欠損（凹凸形状）を効率よく検知することができる。
【００２８】
以上、本発明の被検査物の外観検査装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、各実施例に記載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明の被検査物の外観検査装置は、小さな異物や欠損を効率よく検知することができるという特性を有していることから、錠剤等の小物品を検査対象とする被検査物の外観検査の用途に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００３０】
１  撮影手段
２  レーザー光照射手段
３１  ハーフミラー
３２  第１のミラー
３３  第２のミラー
３４  第３のミラー
４  支持手段
Ｐ  撮像画像
Ｗ  被検査物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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