(57)【要約】【課題】乗車時又は降車時にサイドミラーの鏡面に情報を表示する際、鏡面の俯仰角度を、車外にいるユーザから見やすい角度に自動調整することによって、視認性を確保することができる車両用情報表示装置を提供する。【解決手段】車両用情報表示装置は、乗車時又は降車時に、車両に設けられたサイドミラー３の鏡面に情報を表示する表示部と、鏡面の俯仰角度を記憶する記憶部と、サイドミラー３の鏡面の俯仰角度を検出する俯仰角度検出部と、サイドミラー３を俯仰方向へ回動させるミラー角度調整部へ、鏡面の回動を指示する角度調整信号を出力する出力部と、表示部が情報を表示する場合、鏡面が仰ぐ方向への回動を指示する角度調整信号を出力部に出力させ、表示部が情報の表示を停止する場合、俯仰角度が、記憶部が記憶する俯仰角度に一致するまで、鏡面が俯く方向への回動を指示する角度調整信号を出力部に出力させる制御部とを備える。【選択図】図１
2018034604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の乗車時又は降車時に、車両に設けられたサイドミラーの鏡面に情報を表示する表示部と、
前記サイドミラーの鏡面を俯仰方向へ回動させるミラー角度調整部へ、前記サイドミラーの鏡面の回動を指示する角度調整信号を出力する出力部と、
前記表示部が情報を表示する場合、仰角が大きくなる方向への前記鏡面の回動を指示する角度調整信号を前記出力部に出力させる制御部と
を備える車両用情報表示装置。
【請求項２】
前記サイドミラーの鏡面の俯仰角度を検出する俯仰角度検出部と、
前記鏡面を回動させる前に、前記俯仰角度検出部にて検出された前記サイドミラーの鏡面の俯仰角度を記憶する記憶部と
を備え、
前記制御部は、
前記表示部が情報の表示を停止する場合、前記俯仰角度検出部にて検出される俯仰角度が、前記記憶部が記憶する俯仰角度に一致するまで、前記鏡面の回動を指示する角度調整信号を前記出力部に出力させる
請求項１に記載の車両用情報表示装置。
【請求項３】
前記車両の状態を検出する車両状態検出部と、
該車両状態検出部にて検出した状態が所定状態であるか否かを判定する判定部と、
乗員の降車を検出する降車検出部と
を備え、
前記表示部は、
前記降車検出部にて乗員の降車が検出され、前記判定部にて前記所定状態で無いと判定された場合、前記車両状態検出部にて検出された状態を示す情報を、前記サイドミラーの前記鏡面に表示する
請求項１又は請求項２に記載の車両用情報表示装置。
【請求項４】
車内にある携帯機を検出する携帯機検出部を備え、
前記表示部は、
前記降車検出部にて乗員の降車が検出され、前記携帯機検出部にて車内にある前記携帯機が検出された場合、前記携帯機が車内にあることを示す情報を、前記サイドミラーの鏡面に表示する
請求項３に記載の車両用情報表示装置。
【請求項５】
前記車両の状態は、
前記車両に設けられた照明を操作するスイッチのオンオフ状態又は前記車両に設けられた窓の開閉状態を含み、
前記所定状態は、
前記スイッチがオフ状態又は前記窓が閉状態である
請求項３又は請求項４に記載の車両用情報表示装置。
【請求項６】
前記出力部は、
前記表示部が情報を表示する場合、前記サイドミラーを回動させることにより格納及び展開させる駆動部へ、前記サイドミラーの展開を指示する展開信号を出力する
請求項３〜請求項５までのいずれか一項に記載の車両用情報表示装置。
【請求項７】
前記出力部は、
前記表示部が情報の表示を停止した場合、前記サイドミラーの格納を指示する格納信号を出力する
請求項６に記載の車両用情報表示装置。
【請求項８】
前記表示部は、
情報を表示した後、前記判定部にて前記所定状態であると判定された場合、前記情報の表示を停止する
請求項３〜請求項７までのいずれか一項に記載の車両用情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車内のインスツルメントパネル又はディスプレイには、車両の状態、例えばヘッドランプ、灯器等の点灯状態、パーキングブレーキの操作状態等を表示する各種警告灯が設けられている。乗員であるユーザは、インスツルメントパネルの表示から、車両の状態を確認することができる。
一方、車両走行中に、車両周辺の死角を走行する車両、歩行者等を検出し、サイドミラーに警告表示を行う車両用情報表示装置がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−３２０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、乗車時又は降車時においては、車内のインスツルメントパネル又はディスプレイに表示したとしても、車外のユーザからは、車内の警告灯、ディスプレイの表示を視認し難く、必要な情報を見落とすおそれがあった。また、サイドミラーに情報を表示することによって、必要な情報をより効果的にユーザに通知することができるものの、サイドミラーは、通常、運転状態において最適な角度に設定されているため、車外にいるユーザは、角度が合っていない低い位置にあるサイドミラーをのぞき込むような姿勢を取ることになり、鏡面に表示された情報を視認し辛いという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、乗車時又は降車時にサイドミラーの鏡面に情報を表示する際、サイドミラーの鏡面の俯仰角度を、車外にいるユーザから見やすい角度に自動調整することによって、視認性を確保することができ、より効果的に車外のユーザに情報を通知することができる車両用情報表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本態様に係る車両用情報表示装置は、乗員の乗車時又は降車時に、車両に設けられたサイドミラーの鏡面に情報を表示する表示部と、前記サイドミラーの鏡面を俯仰方向へ回動させるミラー角度調整部へ、前記サイドミラーの鏡面の回動を指示する角度調整信号を出力する出力部と、前記表示部が情報を表示する場合、仰角が大きくなる方向への前記鏡面の回動を指示する角度調整信号を前記出力部に出力させる制御部とを備える。
【０００７】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車両用情報表示装置として実現する
ことができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする車両用情報表示方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車両用情報表示装置の一部又は全部を実現する半導体集
積回路として実現したり、車両用情報表示装置を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
上記によれば、乗車時又は降車時にサイドミラーの鏡面に情報を表示する際、サイドミラーの鏡面の俯仰角度を、車外にいるユーザから見やすい角度に自動調整することによって、視認性を確保することができ、より効果的に車外のユーザに情報を通知することができる車両用情報表示装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用情報表示システムの一構成例を示す模式図である。
【図２】展開状態にあるサイドミラーを示す平断面図である。
【図３】格納状態にあるサイドミラーを示す平断面図である。
【図４】サイドミラーの側断面図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る車両用情報表示システムの一構成例を示すブロック図である。
【図６】情報表示に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】情報表示に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】情報表示を行う際のサイドミラーの所定俯仰角度を示す概念図である。
【図９】車両の情報がサイドミラーの鏡面に表示された状況を示す模式図である。
【図１０】情報の表示例を示す模式図である。
【図１１】本発明の実施形態２に係る車両用情報表示システムの一構成例を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施形態２に係る車両用情報表示装置の一構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１１】
（１）本態様に係る車両用情報表示装置は、乗員の乗車時又は降車時に、車両に設けられたサイドミラーの鏡面に情報を表示する表示部と、前記サイドミラーの鏡面を俯仰方向へ回動させるミラー角度調整部へ、前記サイドミラーの鏡面の回動を指示する角度調整信号を出力する出力部と、前記表示部が情報を表示する場合、仰角が大きくなる方向への前記鏡面の回動を指示する角度調整信号を前記出力部に出力させる制御部とを備える。
【００１２】
本態様にあっては、乗車時又は降車時に表示部が情報をサイドミラーの鏡面に表示する際、制御部は角度調整信号を出力部からミラー角度調整部へ出力することによって、仰角が大きくなる方向へ鏡面を回動させる。従って、鏡面の俯仰角度を、車外にいるユーザから見やすい角度に自動調整することができ、ユーザの視認性を確保することができる。
【００１３】
（２）前記サイドミラーの鏡面の俯仰角度を検出する俯仰角度検出部と、前記鏡面を回動させる前に、前記俯仰角度検出部にて検出された前記サイドミラーの鏡面の俯仰角度を記憶する記憶部とを備え、前記制御部は、前記表示部が情報の表示を停止する場合、前記俯仰角度検出部にて検出される俯仰角度が、前記記憶部が記憶する俯仰角度に一致するまで、前記鏡面の回動を指示する角度調整信号を前記出力部に出力させる構成が好ましい。
【００１４】
本態様にあっては、記憶部は、鏡面を俯仰方向へ回動させる前に、俯仰角度を記憶する。表示部が情報の表示を停止する場合、制御部は、鏡面の俯仰角度が、記憶部の記憶する俯仰角度に一致するまで、角度調整信号を出力部からミラー角度調整部へ出力する。従って、サイドミラーへの情報の表示を終えた場合、サイドミラーの鏡面の俯仰角度を、車内にいるユーザから見やすい俯仰角度に戻すことができる。
【００１５】
（３）前記車両の状態を検出する車両状態検出部と、該車両状態検出部にて検出した状態が所定状態であるか否かを判定する判定部と、乗員の降車を検出する降車検出部とを備え、前記表示部は、前記降車検出部にて乗員の降車が検出され、前記判定部にて前記所定状態で無いと判定された場合、前記車両状態検出部にて検出された状態を示す情報を、前記サイドミラーの前記鏡面に表示する構成が好ましい。
【００１６】
本態様にあっては、乗員の降車が検出された場合、車両の状態が所定状態で無いとき、当該車両の状態が表示部によってサイドミラーの鏡面に表示される。従って、降車したユーザは、車外から視認し易いサイドミラーの鏡面に表示された情報から、所定状態に無い車両の状態を認知することができる。所定状態は、駐車時にあるべき各種スイッチのオンオフ状態、操作部の操作状態等である。例えば、室内灯を点灯させるスイッチのオンオフ状態、ヘッドランプのオンオフ状態、パーキングブレーキの操作状態、窓の昇降状態等が挙げられる。
このため、ユーザは、降車時に車両が所定状態に無い場合、車両の状態に応じた必要な処置を採ることができる。
【００１７】
（４）車内にある携帯機を検出する携帯機検出部を備え、前記表示部は、前記降車検出部にて乗員の降車が検出され、前記携帯機検出部にて車内にある前記携帯機が検出された場合、前記携帯機が車内にあることを示す情報を、前記サイドミラーの鏡面に表示する構成が好ましい。
【００１８】
本態様にあっては、乗員の降車が検出された場合、車内にある携帯機が検出された場合、携帯機が車内に残されていることを示す情報が表示部によってサイドミラーの鏡面に表示される。従って、降車したユーザは、車外から視認し易いサイドミラーの鏡面に表示された情報から、携帯機が車内に残されていることを認知することができる。
【００１９】
（５）前記車両の状態は、前記車両に設けられた照明を操作するスイッチのオンオフ状態又は前記車両に設けられた窓の開閉状態を含み、前記所定状態は、前記スイッチがオフ状態又は前記窓が閉状態である構成が好ましい。
【００２０】
本態様にあっては、乗員の降車が検出された場合、車両に設けられた照明を操作するスイッチがオフ状態に無いとき、当該状態が表示部によってサイドミラーの鏡面に表示される。照明は、室内灯、ヘッドランプ、灯器等である。また乗員の降車が検出された場合、窓が閉じた状態に無いとき、当該状態が表示部によってサイドミラーの鏡面に表示される。
【００２１】
（６）前記出力部は、前記表示部が情報を表示する場合、前記サイドミラーを回動させることにより格納及び展開させる駆動部へ、前記サイドミラーの展開を指示する展開信号を出力する構成が好ましい。
【００２２】
本態様にあっては、サイドミラーが格納されている場合であっても、サイドミラーを展開させて、所定状態に無い車両の状態を示す情報を表示することができる。
【００２３】
（７）前記出力部は、前記表示部が情報の表示を停止した場合、前記サイドミラーの格納を指示する格納信号を出力する構成が好ましい。
【００２４】
本態様にあっては、表示部が情報の表示を停止した場合、出力部はサイドミラーの格納を指示する格納信号を出力する。従って、情報の表示が不要になった場合、サイドミラーを格納することができる。
【００２５】
（８）前記表示部は、情報を表示した後、前記判定部にて前記所定状態であると判定された場合、前記情報の表示を停止する構成が好ましい。
【００２６】
本態様にあっては、サイドミラーの鏡面に情報が表示された後、その原因となる状態が解消され、車両の状態が所定状態となった場合、表示部が情報の表示を停止する。
従って、ユーザは、問題が解消したことを視認することができる。
【００２７】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車両用情報表示システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２８】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る車両用情報表示システムの一構成例を示す模式図である。本実施形態１に係る車両用情報表示システムは、車両Ｃの左右両側ドア付近に設けられたサイドミラー３の鏡面に情報を表示する車両用情報表示装置１と、ユーザＡが所持する携帯機２とを備える。
【００２９】
車両用情報表示装置１は、サイドミラー３の鏡面に情報を表示するサイドミラー表示部１２と、当該サイドミラー表示部１２の動作を制御する表示制御装置１１とを備える。表示制御装置１１は、乗員の降車を検出した場合、車両Ｃが所定状態に無いとき、サイドミラー３の鏡面の俯仰角度をユーザＡから見やすい角度に調整し、当該車両Ｃの状態を示す情報をサイドミラー表示部１２に表示させる。所定状態は、例えば、室内灯、灯火器、ヘッドランプがオフ状態、窓が閉状態、シフトレバーがパーキングポジションにある状態、及びパーキングブレーキがかかっている状態の全ての各状態を満たした状態である。
また、表示制御装置１１は、ユーザＡが所持する携帯機２との間で無線通信を行い、携帯機２の位置を検出する機能を有する。表示制御装置１１は、乗員の降車を検出した場合、携帯機２が車内にあるとき、携帯機２の置き忘れを示す情報をサイドミラー表示部１２に表示させる。
【００３０】
図２は、展開状態にあるサイドミラー３を示す平断面図、図３は、格納状態にあるサイドミラー３を示す平断面図、図４はサイドミラー３の側断面図である。サイドミラー３は、例えば、車両Ｃに対して回動可能に支持された可動式のドアミラーである。サイドミラー３は、左右両側ドア付近の車体にそれぞれ設けられた支持部３ａと、当該支持部３ａに対して回動可能に支持された流線型の筐体３０とを有する。筐体３０の内部には、ハーフミラー３１、サイドミラー表示部１２、サイドミラー駆動部３２等が収容されている。
【００３１】
サイドミラー駆動部３２は、サイドミラー３の筐体３０を回動させることによって、格納及び展開させるミラー格納駆動部３２ａと、ハーフミラー３１の鏡面の左右方向及び俯仰方向の角度を調整するためのミラー角度調整部３２ｂとを備える。なお、図２に示すように、ハーフミラー３１の鏡面が後方を向いた状態が展開状態、図３に示すようにハーフミラー３１の鏡面が車両Ｃの側部を向いた状態が格納状態である。
ハーフミラー３１は筐体３０の開口部から鏡面を外側に向けた状態でミラー角度調整部３２ｂにて支持されている。ミラー角度調整部３２ｂは、ハーフミラー３１の鏡面を左右方向へ回動させる左右回動機構と、鏡面を俯仰方向へ回動させる俯仰回転機構と、各機構を駆動させるモータとを有する。
ミラー格納駆動部３２ａは、筐体３０を回動させるモータを有する。
サイドミラー表示部１２は、表示面がハーフミラー３１を介して外側を向くように、ハーフミラー３１の背面側に配されている。サイドミラー表示部１２は、例えば、液晶パネル、有機パネル等、自発光型の表示パネルである。従って、サイドミラー表示部１２が表示を行っていない場合、ハーフミラー３１は通常の鏡として機能する。サイドミラー表示部１２に情報が画像として表示された場合、表示部から出射される光がハーフミラー３１を透過し、反射光と合成される。従って、サイドミラー３の鏡面には、反射像にサイドミラー表示部１２の映像が重畳されて表示される。サイドミラー駆動部３２の動作及びサイドミラー表示部１２による表示は、表示制御装置１１によって制御されている。
【００３２】
図５は、本発明の実施形態１に係る車両用情報表示システムの一構成例を示すブロック図である。表示制御装置１１は、該表示制御装置１１の各構成部の動作を制御する制御部１１ａを備える。制御部１１ａは、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、計時部等を有するマイコンである。制御部１１ａには、記憶部１１ｂ、送信部１１ｃ、受信部１１ｄ、入力部１１ｅ及び出力部１１ｆが設けられている。
【００３３】
制御部１１ａは、記憶部１１ｂに記憶されている後述の制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、乗員の降車時に、車両Ｃの状態が所定状態で無い場合、又は携帯機２が車内にある場合、サイドミラー３の鏡面の俯仰角度をユーザＡから見やすい角度に調整し、当該車両Ｃの状態又は携帯機２の置き忘れを示す情報をサイドミラー３の鏡面に表示する処理を実行する。例えば、制御部１１ａは、室内灯、ヘッドランプ等の照明の消し忘れ、携帯機２の置き忘れ等を示す情報をサイドミラー３の鏡面に表示する処理を実行する。
【００３４】
記憶部１１ｂは、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１１ｂは、制御部１１ａが表示制御装置１１の各構成部の動作を制御することにより、上記のように乗員の降車時に、サイドミラー３の鏡面の俯仰角度をユーザＡから見やすい角度に調整し、所定状態に無い車両Ｃの状態、又は携帯機２の置き忘れを示す情報をサイドミラー表示部１２に表示させる処理を実行するための制御プログラムを記憶している。
【００３５】
送信部１１ｃは複数のＬＦ送信アンテナ４に接続されており、制御部１１ａの制御に従って、携帯機２の位置を特定するための各種信号を送信する。複数のＬＦ送信アンテナ４は、例えば、運転席側ピラー、助手席側ピラー、車内の前部及び後部に設けられている。送信部１１ｃは、制御部１１ａの制御に従って、携帯機２の位置を検出するための位置検出用信号を、各ＬＦ送信アンテナ４から送信する。位置検出用信号は、携帯機２における当該位置検出用信号の受信の成否に基づいて、当該携帯機２の位置を特定するための信号である。位置検出用信号は例えば変調された搬送波である。
運転席側ピラーに設けられたＬＦ送信アンテナ４から送信される位置検出用信号の強度は、運転席側のドア近傍、例えば２〜３ｍの範囲で携帯機２が位置検出用信号を受信できるような強度である。同様に、助手席側ピラーに設けられたＬＦ送信アンテナ４から送信される位置検出用信号の強度は、助手席側のドア近傍、例えば２〜３ｍの範囲で携帯機２が位置検出用信号を受信できるような強度である。更に、車内のＬＦ送信アンテナ４から送信される位置検出用信号の強度は、車内で携帯機２が位置検出用信号を受信できるような強度である。
【００３６】
携帯機２は、各構成部の動作を制御する携帯制御部を備える。携帯制御部には、例えば、携帯側受信部、携帯側送信部、携帯側記憶部及び操作部が設けられている。
携帯側受信部はＬＦ受信アンテナに接続されており、表示制御装置１１からＬＦ帯の電波を用いて送信された各種信号を受信し、受信して得た情報を携帯制御部へ出力する。
携帯側送信部はＲＦ送信アンテナに接続されており、携帯制御部の制御に従って、ＵＨＦ帯の電波を用いて各種信号を送信する。例えば、携帯側送信部は、表示制御装置１１から送信された位置検出用信号の受信及び認証に成功した場合、応答信号を送信する。
操作部は、車両Ｃドアを施解錠するための操作ボタン、サイドミラー３に表示された情報を確認したことを通知する確認ボタン等を含み、携帯制御部は、操作部の操作状態を監視している。携帯制御部は、操作部が操作された場合、車両Ｃドアの解錠又は施錠を制御するための制御信号、サイドミラー３に表示された情報を確認したことを通知する確認信号等、操作内容に応じた信号を、携帯側送信部に送信させる。
【００３７】
受信部１１ｄはＲＦ受信アンテナ１１ｇに接続されており、携帯機２からＵＨＦ帯の電波を用いて送信された各種信号を受信し、受信して得た情報を制御部１１ａへ出力する。例えば、携帯機２は、位置検出用信号の受信及び認証に成功した場合、応答信号をＲＦ帯の電波にて送信するように構成されており、受信部１１ｄは、携帯機２から送信される応答信号を受信する。制御部１１ａは、各ＬＦ送信アンテナ４から位置検出用信号を送信した際に携帯機２から送信される応答信号の有無によって、携帯機２が車内にあるか否か、又は携帯機２が車両周辺の所定範囲内にある否かを判定することができる。
【００３８】
入力部１１ｅには、イグニッションスイッチ５１、乗員であるユーザＡの降車を検出するための降車検出スイッチ５２及び降車センサ５３、乗員を監視する乗員監視装置５４、車両Ｃの各種状態を検出するための車両状態検出スイッチ５５、車両Ｃを操作するための操作スイッチ５６、サイドミラー３の展開状態又は格納状態を検出するためのミラー状態検出部５７、俯仰角度検出部５８等が接続されている。
【００３９】
入力部１１ｅにはイグニッションスイッチ５１の操作状態に応じたイグニッションスイッチ信号が入力しており、制御部１１ａは、入力部１１ｅに入力したイグニッションスイッチ信号に基づいて、イグニッションスイッチ５１の操作状態を認識することができる。
【００４０】
降車検出スイッチ５２は、例えば、シートベルトの着脱を検出するバックルスイッチ、ドアの施解錠状態を検出する施解錠検出スイッチ、ドアの開閉状態に応じてオンオフする開閉検出スイッチ等である。開閉検出スイッチは、例えばカーテシースイッチである。入力部１１ｅには、シートベルトの着脱状態に応じた着脱状態信号、車両Ｃのドアの施解錠状態を示す施解錠状態信号、ドアの開閉状態に応じたドア開閉信号が入力されており、制御部１１ａは、入力部１１ｅに入力された各種信号に基づいて、シートベルトの着脱状態、ドアの施解錠状態、ドアの開閉状態を認識することができる。
降車センサ５３は、例えば、シートの座面に設けられており、着座した乗員の荷重によって信号を出力する感圧センサである。入力部１１ｅには、乗員の着座状態に応じた着座信号が入力されており、制御部１１ａは入力部１１ｅに入力された着座信号に基づいて、着座の有無を認識することができる。
制御部１１ａは、降車検出スイッチ５２及び降車センサ５３からの信号に基づいて、乗員の降車を判定することができる。例えば、シートベルトが外れてバックルスイッチがオフ状態であって、ドアが解錠され、かつ開いた状態にあり、更に、ユーザＡが着座状態に無い場合、制御部１１ａは降車が行われた状態にあると判定する。
【００４１】
乗員監視装置５４は、例えば車内に設けられた撮像装置を備え、撮像装置は撮像して得た画像データに基づいて、乗員の状態を判定し、判定結果を制御部１１ａへ出力する。例えば、乗員監視装置５４は、乗員の有無、乗車及び降車等を判定することができる。制御部１１ａは、乗員監視装置５４から出力される判定結果に基づいて、より正確に乗員の降車を検出することができる。
【００４２】
車両状態検出スイッチ５５は、シフトレバーのポジションに応じた信号を出力するスイッチ、パーキングブレーキの状態に応じた信号を出力するスイッチ、車両Ｃの窓の開閉状態を検出するスイッチ等である。入力部１１ｅには各スイッチの状態に応じた信号が入力されており、制御部１１ａは入力部１１ｅに入力された当該信号に基づいて、シフトレバーのポジション、パーキングブレーキの状態、窓の開閉状態等、車両Ｃの状態を検出することができる。
【００４３】
操作スイッチ５６は、例えば、室内灯をオンオフするスイッチ、灯火器をオンオフするスイッチ、ヘッドランプをオンオフするスイッチ等、電装品を操作するためのスイッチである。制御部１１ａは、入力部１１ｅを介して操作スイッチ５６の状態、即ち車両Ｃの操作に係る状態を認識することができる。
【００４４】
更にまた、入力部１１ｅには、サイドミラー３が閉じた格納状態、又はサイドミラー３が展開した展開状態を示すミラー状態信号が入力されており、制御部１１ａは入力部１１ｅに入力されたミラー状態信号に基づいて、サイドミラー３が格納された状態にあるか否かを認識することができる。ミラー状態検出部５７は、例えば、サイドミラー３を展開又は格納するためのスイッチである。
【００４５】
更にまた、入力部１１ｅには、ハーフミラー３１の鏡面の俯仰角度を示す俯仰角度信号が入力しており、制御部１１ａは入力部１１ｅに入力された俯仰角度信号に基づいて、サイドミラー３の鏡面の俯仰角度を認識することができる。
【００４６】
出力部１１ｆには、サイドミラー表示部１２、サイドミラー駆動部３２、ミラーターンランプ３３、ドアの施解錠を行う施解錠装置６が接続されている。
制御部１１ａは、出力部１１ｆを介して、車両Ｃの状態又は携帯機２の置き忘れを示す情報を示す映像信号をサイドミラー表示部１２へ出力することによって、鏡面に車両Ｃの状態に係る情報を表示する。
また、制御部１１ａは、出力部１１ｆを介して、サイドミラー３の展開を指示する展開信号、格納を指示する格納信号をサイドミラー駆動部３２のミラー格納駆動部３２ａへ出力することによって、サイドミラー３を展開又は格納することができる。また、制御部１１ａは、出力部１１ｆを介して、角度調整信号を、ミラー角度調整部３２ｂへ出力することによって、鏡面の俯仰角度を調整することができる。更に、制御部１１ａは、出力部１１ｆを介して、点灯信号を、ミラーターンランプ３３へ出力することによって、ミラーターンランプ３３を点灯させることができる。
施解錠装置６は、車両Ｃのドアを施解錠させる公知の施解錠機構と、施解錠機構を駆動させるアクチュエータとを備え、出力部１１ｆにはアクチュエータが接続されている。制御部１１ａは、ドアスイッチが操作されたことを検出し、車外の所定範囲内にある正規の携帯機２を検出した場合、出力部１１ｆから施錠信号又は解錠信号を出力することによって、アクチュエータを動作させ、ドアを施錠又は解錠させる。
【００４７】
図６及び図７は、情報表示に係る制御部１１ａの処理手順を示すフローチャート、図８は、情報表示を行う際のサイドミラー３の所定俯仰角度を示す概念図、図９は、車両Ｃの情報がサイドミラー３の鏡面に表示された状況を示す模式図、図１０は、情報の表示例を示す模式図である。
【００４８】
イグニッションスイッチ５１がオン状態からオフ状態になった場合、表示制御装置１１の制御部１１ａは、以下の処理を実行する。制御部１１ａは、降車検出スイッチ５２のオンオフ状態を検出し（ステップＳ１１）、降車センサ５３の検出結果を取得する（ステップＳ１２）。そして、降車検出スイッチ５２のオンオフ状態及び降車センサ５３の検出結果に基づいて、乗員が降車したか否かを判定する（ステップＳ１３）。降車していないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部１１ａは処理をステップＳ１１へ戻し、乗員の監視を継続する。
【００４９】
乗員が降車したと判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、車両状態検出スイッチ５５及び操作スイッチ５６にて、車両Ｃの状態を検出し（ステップＳ１４）、車両Ｃの状態が所定状態であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。所定状態は、例えば、室内灯、灯火器、ヘッドランプがオフ状態、窓が閉状態、シフトレバーがパーキングポジションにある状態、パーキングブレーキがかかっている状態である。車両Ｃの状態が所定状態であると判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、携帯機２の位置を検出し（ステップＳ１６）、携帯機２が車内にあるか否かを判定する（ステップＳ１７）。具体的には、制御部１１ａは、送信部１１ｃに、位置検出用信号を車内のＬＦ送信アンテナ４から順次送信させ、位置検出用信号を受信した携帯機２から送信される応答信号を受信部１１ｄにて受信することによって、携帯機２が車内にあるか否かを判定する。位置検出用信号の到達範囲、つまり携帯機２が位置検出用信号を受信し、復調できる範囲は、各ＬＦ送信アンテナ４の周囲、２〜３ｍである。特に車内にあるＬＦ送信アンテナ４から送信される位置検出信号を受信し、復調できる範囲は、車室の範囲になるように、位置検出用信号の送信強度が設定されている。携帯機２は、車内にある場合、位置検出用信号を受信することができ、応答信号を送信する。制御部１１ａは、送信した位置検出用信号に対する応答信号の有無に基づいて、携帯機２が車内にあるか否かを判定する。
【００５０】
そして、携帯機２が車内に無いと判定した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、制御部１１ａは、入力部１１ｅに入力されるミラー状態信号に基づいて、サイドミラー３が展開された状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１８）。サイドミラー３が展開された状態にあると判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、所定の格納条件を満たした場合、サイドミラー３の格納を指示する格納信号を、出力部１１ｆを介してミラー格納駆動部３２ａへ出力することによって、サイドミラー３を格納させる（ステップＳ１９）。ミラー格納条件は、例えばイグニッションスイッチ５１がオフ状態、又はドアが施錠された状態である。
【００５１】
ステップＳ１９の処理を終えた場合、又はステップＳ１８においてサイドミラー３が展開された状態に無いと判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部１１ａは、携帯機２の位置を検出し（ステップＳ２０）、携帯機２が車外の所定範囲外にあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。携帯機２が所定範囲外にあると判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部１１ａは処理を終える。携帯機２が所定範囲内にあると判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部１１ａは処理をステップＳ１４へ戻す。
【００５２】
ステップＳ１５において車両Ｃの状態が所定状態に無いと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、又はステップＳ１７において携帯機２が車内にあると判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、入力部１１ｅに入力されるミラー状態信号に基づいて、サイドミラー３が格納された状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２２）。サイドミラー３が格納された状態にあると判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、サイドミラー３の展開を指示する展開信号を出力部１１ｆを介してミラー格納駆動部３２ａへ出力することによって、サイドミラー３を展開させ（ステップＳ２３）、ステップＳ２０の処理を実行させる。
【００５３】
なお、車両Ｃの状態が所定状態に無いと判定された場合、携帯機２が車内にあると判定された場合、ミラーターンランプ３３を点灯させるように構成しても良い。つまり、車両Ｃの状態が所定状態に無く、又は携帯機２が車内にある場合、点灯信号をミラーターンランプ３３へ出力することによって、ミラーターンランプ３３を点灯させるように制御部１１ａを構成しても良い。なお、車両Ｃに異常が無く、通常の動作としてサイドミラー３を展開又は格納させる際にミラーターンランプ３３を点滅させる態様と、車両Ｃの状態又は携帯機２の置き忘れが有る場合にミラーターンランプ３３を点灯させる態様とが異なる構成が好ましい。ユーザＡは、ミラーターンランプ３３の点灯態様からも、車両Ｃの状態が所定状態に無いこと、携帯機２の置き忘れ等、何らかの情報がサイドミラー３に表示されていることを容易に認識することができる。
【００５４】
ステップＳ２２においてミラーが展開された状態にあると判定した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部１１ａは、俯仰角度検出部５８にて、サイドミラー３の鏡面の俯仰角度を検出し（ステップＳ２４）、検出した俯仰角度を記憶部１１ｂに記憶させる（ステップＳ２５）。
【００５５】
次いで、制御部１１ａは、出力部１１ｆを介して、角度調整信号をミラー角度調整部３２ｂへ出力することによって、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すようにサイドミラー３の鏡面の俯仰角度が所定仰角になるまで、ハーフミラー３１を、仰角が大きくなる方向へ回動させる（ステップＳ２６）。図１０Ａは、俯仰角度調整前のサイドミラー３を示し、図１０Ｂは俯仰角度調整後のサイドミラー３を示している。
【００５６】
所定仰角は、図８に示すように、水平面に対して、車外のドア付近にいるユーザＡの視線がなす角度である。図８Ａに示すように、車高が低いスポーツタイプの車両Ｃの場合、所定仰角は比較的大きく、ワゴンタイプの車両Ｃの場合、所定仰角は比較的小さい。所定仰角は、記憶部１１ｂが予め記憶している。
所定仰角までハーフミラー３１を回動させる方法は特に限定されるものでは無いが、例えば、ハーフミラー３１を回動させながら、その俯仰角度を俯仰角度検出部５８にて検出し、検出された俯仰角度が所定仰角になった場合、角度調整信号の出力を停止させるように構成すると良い。
また、一定時間、角度調整信号を出力することによって、ハーフミラー３１を所定仰角まで回動させるように構成しても良い。
【００５７】
制御部１１ａは、ステップＳ１４において検出した車両Ｃの状態、ステップＳ１６において検出した携帯機２の位置を示す情報を表示するための映像信号を、出力部１１ｆにてサイドミラー表示部１２へ出力することによって、図９及び図１０に示すように、車両Ｃの状態又は携帯機２の置き忘れに係る情報を、左右のサイドミラー表示部１２に表示させる（ステップＳ２７）。例えば、サイドミラー表示部１２には、図９に示すように、携帯機２の置き忘れを所定の画像及び文字で表示すると良い。また、図１０に示すように、サイドミラー表示部１２は、車両Ｃが所定状態に無いことを文字で表示する。
【００５８】
次いで、制御部１１ａは、車両状態検出スイッチ５５及び操作スイッチ５６にて、車両Ｃの状態を検出し（ステップＳ２８）、携帯機２の位置を検出する（ステップＳ２９）。そして、制御部１１ａは、車両Ｃの状態が所定状態にあり、かつ携帯機２が車外にあるか否かを判定する（ステップＳ３０）。
【００５９】
車両Ｃの状態が所定状態に無い、又は携帯機２が車内にあると判定した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、制御部１１ａは、計時部を用いて、サイドミラー表示部１２に情報を表示してから所定時間が経過したタイムアウト状態にあるか否かを判定する（ステップＳ３１）。タイムアウト状態に無いと判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、制御部１１ａは、ユーザＡによって内容確認が行われたか否かを判定する（ステップＳ３２）。例えば、ユーザＡは携帯機２の確認ボタンを操作することによって、サイドミラー３に表示された情報の確認を行ったことを表示制御装置１１に通知することができる。制御部１１ａは、携帯機２の確認ボタンの操作に応じて、当該携帯機２から送信される確認信号を受信部１１ｄにて受信した場合、内容確認が行われたと判定する。
【００６０】
内容確認が行われていないと判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部１１ａは、降車センサ５３の検出結果を取得し（ステップＳ３３）、ユーザＡが再び着座したか否かを判定する（ステップＳ３４）。着座していないと判定した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、制御部１１ａは、処理をステップＳ２７へ戻す。ユーザＡが再び着座したと判定した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、サイドミラー表示部１２を停止させる（ステップＳ３５）。
【００６１】
そして、制御部１１ａは、出力部１１ｆを介して、角度調整信号をミラー角度調整部３２ｂへ出力することによって、サイドミラー３の鏡面の俯仰角度が、記憶部１１ｂが記憶する俯仰角度に略一致するまで、ハーフミラー３１を、仰角が小さくなる方向へ回動させ（ステップＳ３６）、処理をステップＳ１１へ戻す。具体的には、制御部１１ａは、ハーフミラー３１を回動させながら、その俯仰角度を俯仰角度検出部５８にて検出し、検出された俯仰角度が、記憶部１１ｂが記憶する俯仰角度に略一致した場合、角度調整信号の出力を停止させるように構成すると良い。
【００６２】
ステップＳ３０において車両Ｃの状態が所定状態にあり、かつ携帯機２が車外にあると判定した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ３１においてタイムアウト状態にあると判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、又はステップＳ３２において内容確認が行われたと判定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、サイドミラー表示部１２を停止させる（ステップＳ３７）。
【００６３】
次いで、制御部１１ａは、出力部１１ｆを介して、角度調整信号をミラー角度調整部３２ｂへ出力することによって、サイドミラー３の鏡面の俯仰角度が、記憶部１１ｂが記憶する俯仰角度に略一致するまで、ハーフミラー３１を、仰角が小さくなる方向へ回動させる（ステップＳ３８）。そして、制御部１１ａは、所定の格納条件を満たした場合、サイドミラー３の格納を指示する格納信号を、出力部１１ｆを介してミラー格納駆動部３２ａへ出力することによって、サイドミラー３を格納させ（ステップＳ３９）、処理を終える。
【００６４】
以上の通り、実施形態１に係る車両用情報表示装置１によれば、サイドミラー３の鏡面に情報を表示する際、ハーフミラー３１の鏡面の俯仰角度を、車外にいるユーザＡから見やすい角度に自動調整することができ、ユーザＡの視認性を確保することができる。
具体的には、ハーフミラー３１の俯仰角度が所定仰角になるまで回動させることによって、サイドミラー３に対するユーザＡの視認性を確保することができる。
【００６５】
また、サイドミラー３へ情報を表示した後は、サイドミラー３の鏡面の俯仰角度は、車内にいるユーザＡから見やすい元の俯仰角度に戻すことができる。
【００６６】
更に、乗員が降車する際に車両Ｃが所定状態に無い場合、当該車両Ｃの状態を示す情報を降車時にサイドミラー３の鏡面に表示することができる。
【００６７】
具体的には、降車時における室内灯、灯火器、ヘッドランプ等の照明の切り忘れを示す情報をサイドミラー３の鏡面に表示することができる。また、降車時における窓の閉め忘れ、パーキングブレーキのかけ忘れ、パーキングポジションへのシフトレバーの操作忘れ等を示す情報を、サイドミラー３の鏡面に表示することができる。更に、車内に携帯機２を置き忘れていることを示す情報を、サイドミラー３の鏡面に表示することができる。
【００６８】
また、サイドミラー３が格納された状態であっても、サイドミラー３を展開させ、情報をサイドミラー３の鏡面に表示させることができる。
【００６９】
更に、車両Ｃが所定状態になり、携帯機２が車外に取り出されて問題が解消した場合、サイドミラー表示部１２への情報の表示は停止される。つまり、サイドミラー３への情報の表示が消える。従って、降車するユーザＡは、サイドミラー３の鏡面に表示された情報が消えたことを確認することによって、問題が解消されたことを認識することができる。
【００７０】
更にまた、携帯機２の確認ボタンを操作することによって、サイドミラー３に表示された情報を、任意に消すことができる。
【００７１】
更にまた、ハーフミラー３１の背面に配された自発光型のサイドミラー表示部１２を用いて、車両Ｃの状態が所定状態に無いこと、又は携帯機２の置き忘れを示す情報を、サイドミラー３の鏡面に重畳的に表示させることができる。
【００７２】
なお、実施形態１では位置検出用信号に対する携帯機２からの応答信号の有無によって、携帯機２の位置を検出する例を説明したが、ＲＳＳＩ方式にて携帯機２の位置を検出しても良い。ＲＳＳＩ方式においては、送信部１１ｃは、各ＬＦ送信アンテナ４から送信される位置検出用信号、例えば無変調波を順次送信する。携帯機２は各位置検出信号の受信信号強度を測定し、測定して得た受信信号強度を含む応答信号を表示制御装置１１へ送信する。表示制御装置１１は、携帯機２から送信された応答信号を受信し、応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、車両Ｃに対する携帯機２の位置を算出する。受信信号強度は、各ＬＦ送信アンテナ４と、携帯機２との位置に対応しており、車両Ｃに対するＬＦ送信アンテナ４の位置を既知であるため、車両Ｃに対する携帯機２の位置を求めることができる。
【００７３】
また、左右両方のサイドミラー３の鏡面に、車両Ｃの状態等の情報を表示する例を説明したが、携帯機２が検出された側のサイドミラー表示部１２にのみ、当該情報を表示するように構成しても良い。
【００７４】
更にまた、本実施形態では、鏡面に情報を表示するサイドミラー表示部１２として、ハーフミラー３１の背面に表示パネルを説明したが、サイドミラー表示部１２は車両後方の映像を表示する電子ミラーであっても良い。
【００７５】
更にまた、本実施形態では、ハーフミラー３１の鏡面を俯仰方向へ回動させることによって、視認性を向上させる例を説明したが、制御部１１ａは、俯仰方向に加え、ハーフミラー３１を左右方向へ回動させ、視認性を向上させるように構成しても良い。
【００７６】
（実施形態２）
本実施形態２に係る車両用情報表示システムは、表示制御装置１１１及びサイドミラー表示部１２を、サイドミラー３の筐体３０内に収容できるようにモジュール化した点が実施形態１と異なる。以下では主に上記相違点について説明し、その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７７】
図１１は、本発明の実施形態２に係る車両用情報表示システムの一構成例を示すブロック図、図１２は、本発明の実施形態２に係る車両用情報表示装置１０１の一構成例を示すブロック図である。実施形態２に係る車両用情報表示システムは、サイドミラー３の筐体３０に収容された車両用情報表示装置１０１、サイドミラー駆動制御部１３４及びサイドミラー駆動部３２と、携帯機２の位置を検出し、ドアの施解錠を行う車載機７と、携帯機２とを備える。車載機７は、ＣＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙ、ＬＩＮ等の通信プロトコルに準拠した車内通信線を介して車両用情報表示装置１０１に接続されている。
【００７８】
車載機７は、実施形態１に係る表示制御装置１１１と同様の構成であり、車両Ｃの状態を検出する処理、携帯機２を検出する処理、ドアの施解錠処理等を実行する。車載機７は、車両用情報表示装置１０１からの要求に応じて、携帯機２の位置、降車に係る情報、車両Ｃの状態を示す情報、サイドミラー３の格納状態、ハーフミラー３１の俯仰角度等の情報を車両用情報表示装置１０１へ送信する。
【００７９】
車両用情報表示装置１０１は、サイドミラー表示部１２及び表示制御装置１１１を備える。表示制御装置１１１は、実施形態１と同様、制御部１１ａ、記憶部１１ｂ、出力部１１ｆ及び通信部１１ｈを備える。ただし、携帯機２の位置を検出するための送信部１１ｃ及び受信部１１ｄは備えておらず、表示制御装置１１１は、車内にある携帯機２の有無、携帯機２が車外の所定範囲外にあるか否かを示す情報は、車載機７から取得する。
通信部１１ｈは、ＣＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙ、ＬＩＮ等の所定の通信プロトコルに従って通信を行う通信機であり、車内通信線を介して、車載機７に接続されている。制御部１１ａは、通信部１１ｈにて車載機７から送信される情報、つまり、携帯機２の位置、降車状況に係る情報、車両Ｃの状態を示す情報、サイドミラー３の格納状態、ハーフミラー３１の俯仰角度等の情報を取得する。なお、俯仰角度検出部５８を図示しない入力部を介して表示制御装置１１１に接続し、表示制御装置１１１側でハーフミラー３１の鏡面の俯仰角度を検出するように構成しても良い。
【００８０】
出力部１１ｆには、サイドミラー表示部１２及びサイドミラー駆動制御部１３４が接続されている。制御部１１ａは、出力部１１ｆから映像信号をサイドミラー表示部１２へ出力することによって、情報をサイドミラー３の鏡面に表示させる。また、制御部１１ａは、出力部１１ｆから展開信号及び格納信号を、サイドミラー駆動制御部１３４へ出力することによって、サイドミラー３の展開及び格納させる。更に、制御部１１ａは、出力部１１ｆから角度調整信号を、サイドミラー駆動制御部１３４へ出力することによって、ハーフミラー３１の俯仰角度を調整させる。サイドミラー駆動制御部１３４は、表示制御装置１１１から出力された各信号に応じて、サイドミラー駆動部３２を駆動させる。
【００８１】
制御部１１ａは、実施形態１と同様の処理手順によって、乗員の降車時に、車両Ｃの状態が所定状態に無い場合、又は携帯機２が車内にある場合、サイドミラー３の鏡面の俯仰角度をユーザＡから見やすい角度に調整し、車両Ｃの状態、携帯機２が車内にある旨をサイドミラー表示部１２に表示させる。
【００８２】
実施形態２に係る車両用情報表示装置１０１によれば、実施形態１と同様、サイドミラー３の鏡面に情報を表示する際、ハーフミラー３１の鏡面の俯仰角度を、車外にいるユーザＡから見やすい角度に自動調整することができ、ユーザＡの視認性を確保することができる。また、サイドミラー３へ情報を表示した後は、サイドミラー３の鏡面の俯仰角度は、車内にいるユーザＡから見やすい元の俯仰角度に戻すことができる。
【００８３】
また、ユニット化された車両用情報表示装置１０１をサイドミラー３の筐体３０に設けることによって、簡易に本発明に係る車両用情報表示システムを構成することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１，１０１  車両用情報表示装置
２  携帯機
３  サイドミラー
３ａ  支持部
４  ＬＦ送信アンテナ
６  施解錠装置
７  車載機
１１，１１１  表示制御装置
１１ａ  制御部
１１ｂ  記憶部
１１ｃ  送信部
１１ｄ  受信部
１１ｅ  入力部
１１ｆ  出力部
１１ｇ  ＲＦ受信アンテナ
１１ｈ  通信部
１２  サイドミラー表示部
３０  筐体
３１  ハーフミラー
３２  サイドミラー駆動部
３２ａ  ミラー格納駆動部
３２ｂ  ミラー角度調整部
３３  ミラーターンランプ
５１  イグニッションスイッチ
５２  降車検出スイッチ
５３  降車センサ
５４  乗員監視装置
５５  車両状態検出スイッチ
５６  操作スイッチ
５７  ミラー状態検出部
５８  俯仰角度検出部
１３４  サイドミラー駆動制御部
Ａ  ユーザ
Ｃ  車両
【図１】
2018034604.tif 000003
【図２】
2018034604.tif 000004
【図３】
2018034604.tif 000005
【図４】
2018034604.tif 000006
【図５】
2018034604.tif 000007
【図６】
2018034604.tif 000008
【図７】
2018034604.tif 000009
【図８】
2018034604.tif 000010
【図９】
2018034604.tif 000011
【図１０】
2018034604.tif 000012
【図１１】
2018034604.tif 000013
【図１２】
2018034604.tif 000014