(57)【要約】【課題】乗員の目に外乱光が照射されていることを判定でき、かつカメラの設置位置の自由度が高い防眩システムを提供すること。【解決手段】発光素子から出射された光が運転者２００により反射され、受光素子が受光することで、運転者２００までの距離情報を含む画像データを生成する距離画像カメラ２と、画像データに基づいて、運転者２００の状態である乗員状態を判定する制御装置３と、乗員状態に基づいて、少なくとも運転者２００の目２０３に照射される太陽光Ｇの光量を低減する防眩装置４と、を備え、受光素子は、運転者２００により反射された太陽光Ｇを受光することができ、制御装置３は、画像データに基づいて、少なくとも運転者２００の目２０３に太陽光Ｇが照射されているか否かを判定し、防眩装置４は、運転者２００により反射された太陽光Ｇを受光している場合に、少なくとも運転者２００の目２０３に照射される太陽光Ｇの光量を低減する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも発光素子から出射された光が乗員により反射され、受光素子が受光することで、前記乗員までの距離情報を含む画像データを生成する距離画像カメラと、
前記画像データに基づいて、前記乗員の状態である乗員状態を判定する制御装置と、
前記乗員状態に基づいて、少なくとも前記乗員の目に照射される車両外部からの外乱光の光量を低減する防眩装置と、
を備え、
前記受光素子は、前記乗員により反射された前記外乱光を受光することができ、
前記制御装置は、前記画像データに基づいて、少なくとも前記乗員の目に前記外乱光が照射されているか否かを判定し、
前記防眩装置は、前記乗員により反射された前記外乱光を受光している場合に、少なくとも前記乗員の目に照射される前記外乱光の光量を低減する、
ことを特徴とする防眩システム。
【請求項２】
請求項１に記載の防眩システムにおいて、
前記防眩装置は、
バイザー部材を有し、前記バイザー部材を待機位置から移動させることで、前記外乱光の光量を低減するものであり、
前記外乱光の光量を低減している状態において、前記バイザー部材の先端部の位置と、前記外乱光が照射されている領域および照射されていない領域の境界における位置とに基づいた前記外乱光の角度に応じて、前記外乱光の光量を低減している状態を維持して、前記バイザー部材を前記待機位置に向かって移動させる
防眩システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防眩システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の外部からの外乱光は、車室内の乗員の目に照射されると乗員が眩しくなり、乗員の視認力が低下するため、車両には防眩装置が備えられている場合がある。防眩装置は、乗員および背景を撮像するカメラを有し、カメラにより撮像され、生成された画像データに基づいて、乗員の目に外乱光が照射されているか否を判定するものがある（特許文献１参照）。生成された画像データは、明度に関するしきい値により、例えば、白色、黒色の二値化された画像データであり、乗員の目の領域に対応する画像データが白色である場合に、乗員の目に外乱光が照射されていると判定し、防眩装置により眩しさを抑制するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２２７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記しきい値は、カメラの露出値を基準とするものであり、露出値が変化すると変化するものである。露出値の決定は、カメラの撮像対象に照射される環境光を検出する必要があるため、カメラを環境光が検出できる位置に配置するか、カメラを環境光が検出できない位置に配置する場合、別途環境光を検出するセンサーを設けることとなる。
【０００５】
本発明は、少なくとも乗員の目に外乱光が照射されていることを判定でき、かつカメラの設置位置の自由度が高い防眩システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る防眩システムは、少なくとも発光素子から出射された光が乗員により反射され、受光素子が受光することで、前記乗員までの距離情報を含む画像データを生成する距離画像カメラと、前記画像データに基づいて、前記乗員の状態である乗員状態を判定する制御装置と、前記乗員状態に基づいて、少なくとも前記乗員の目に照射される車両外部からの外乱光の光量を低減する防眩装置と、を備え、前記受光素子は、前記乗員により反射された前記外乱光を受光することができ、前記制御装置は、前記画像データに基づいて、少なくとも前記乗員の目に前記外乱光が照射されているか否かを判定し、前記防眩装置は、前記乗員により反射された前記外乱光を受光している場合に、少なくとも前記乗員の目に照射される前記外乱光の光量を低減する、ことを特徴とする。
【０００７】
また、上記防眩システムにおいて、前記防眩装置は、バイザー部材を有し、前記バイザー部材を待機位置から移動させることで、前記外乱光の光量を低減するものであり、前記外乱光の光量を低減している状態において、前記バイザー部材の先端部の位置と、前記外乱光が照射されている領域および照射されていない領域の境界における位置とに基づいた前記外乱光の角度に応じて、前記外乱光の光量を低減している状態を維持して、前記バイザー部材を前記待機位置に向かって移動させることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る防眩システムにおいては、距離画像カメラにより生成された乗員までの距離情報を含む画像データに基づいて、少なくとも乗員の目において反射した外乱光を受光している場合に、防眩装置が少なくとも乗員の目に照射される外乱光の光量を低減するので、距離画像カメラを乗員が撮像できる任意の位置に設置することができ、カメラの設置位置の自由度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係る防眩システムを示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る防眩システムのブロック図である。
【図３】図３は、距離画像カメラにより生成された画像データ（太陽光なし）を示す図である。
【図４】図４は、距離画像カメラにより生成された画像データ（太陽光あり）を示す図である。
【図５】図５は、距離画像カメラと防眩装置と運転者との位置関係（防眩前）を示す図である。
【図６】図６は、距離画像カメラと防眩装置と運転者との位置関係（防眩後）を示す図である。
【図７】図７は、実施形態に係る防眩システムのフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明に係る防眩システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。また、下記の実施形態における構成要素は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【００１１】
〔実施形態〕
実施形態に係る防眩システムについて説明する。図１は、実施形態に係る防眩システムを示す図である。図２は、実施形態に係る防眩システムのブロック図である。図３は、距離画像カメラにより生成された画像データ（太陽光なし）を示す図である。図４は、距離画像カメラにより生成された画像データ（太陽光あり）示す図である。図５は、距離画像カメラと防眩装置と運転者との位置関係（防眩前）を示す図である。図６は、距離画像カメラと防眩装置と運転者との位置関係（防眩後）を示す図である。図５および図６において、横方向をｘ座標、縦方向をｙ座標とする。ここで、図１，図３，図４のＸ方向は、本実施形態における車両１００の前後方向である。Ｙ方向は、本実施形態における車両１００の幅方向であり、前後方向と直交し、ドライバーシート１０４に着座した運転者２００の幅方向である。Ｚ方向は、本実施形態における車両１００の上下方向であり、前後方向および幅方向と直交する方向である。また、図１（後述する図５および図６も含む）は、車室および運転者を模式的に図示したものである。
【００１２】
本実施形態に係る防眩システム１は、図１に示すように、例えば、車両１００に搭載されるものであり、車両１００の外部から車室Ｓ内に照射される外乱光、例えば太陽光Ｇが車室Ｓ内の乗員、例えば運転者２００の目２０３に照射されると眩しくなるため、この場合に防眩装置４により、運転者２００の目２０３に照射される太陽光Ｇの光量を低減するものである。防眩システム１は、距離画像カメラ２と、制御装置３と、防眩装置４とを備える。なお、外乱光は、乗員の目に照射されると乗員が眩しくなる光であれば、太陽光Ｇに限定されるものではない。また、乗員は、運転者２００に限定されるものではく、助手席や後部座席に着座する搭乗者であってもよい。
【００１３】
ここで、車両１００の車室Ｓは、少なくとも車両天井１０１と、フロントウィンドウ１０２とにより構成され、ダッシュボード１０３と、ドライバーシート１０４とが配置されている。車両天井１０１は、ドライバーシート１０４に着座した状態である着座状態の運転者２００の上方向に位置するものであり、前方向の端部からフロントウィンドウ１０２が接続されている。フロントウィンドウ１０２は、着座状態の運転者２００の車両１００の前方視界を確保するものであり、例えば透過性のガラスなどにより構成されている。ダッシュボード１０３は、車室Ｓ内において、着座状態の運転者２００よりも前方向に配置されており、ドライバーシート１０４側にインストルメントパネル１０５が設けられている。インストルメントパネル１０５は、着座状態の運転者２００に対して車両１００の車両状態を表示することで視認されるものであり、各種計器類が設けられている。ダッシュボード１０３のインストルメントパネル１０５よりも下方向には、支持部材１０６を介して、運転者２００が操作するステアリングホイール１０７が回転自在に支持されている。ドライバーシート１０４は、運転者２００が着座するものであり、車室Ｓ内のうち、ダッシュボード１０３と前後方向において対向する位置に配置されている。
【００１４】
距離画像カメラ２は、対象を撮像して生成された画像データに距離情報を含むものである。本実施形態における距離画像カメラ２は、図１および図２に示すように、支持部材１０６の上側に取り付けられており、対象、すなわち少なくとも乗員である運転者２００の頭部２０１（顔２０２）およびドライバーシート１０４を撮像し、運転者２００およびドライバーシート１０４を含む画像データＩＤ（図３および図４に示すＩＤ１、ＩＤ２）を生成するものである。距離画像カメラ２は、発光素子２１と、受光素子２２とを備え、発光素子２１から出射された光が対象、本実施形態では、少なくとも乗員である運転者２００およびドライバーシート１０４により反射され、反射光を受光素子２２により受光するものである。発光素子２１は、乗員である運転者２００およびドライバーシート１０４に向けて、受光素子２２が受光可能な波長の光、例えば、近赤外線を出射するレーザーである。受光素子２２は、運転者２００およびドライバーシート１０４において反射した発光素子２１から出射された光（反射発光素子光）を受光するものである。また、受光素子２２は、太陽光Ｇを受光することもできる。本実施形態における受光素子２２は、上記太陽光Ｇに含まれる近赤外線を受光することができるため、太陽光Ｇを受光することができる。従って、受光素子２２は、運転者２００およびドライバーシート１０４において反射した太陽光Ｇ（反射太陽光）を受光するものでもある。距離画像カメラ２は、図示しない画像データ生成部を有しており、受光素子２２から出力される受光信号に基づいて距離情報を含む画像データＩＤ、例えば、撮像領域に対応する複数の画素データから構成され、画素データごとに距離情報を有する画像データＩＤを生成する。ここで、本実施形態における距離情報は、受光素子２２から対象の距離が近いか遠いかを輝度情報で表現したものであり、例えば、図３および図４に示すように、受光素子２２から対象が近い場合は白とし、遠くなるに伴い黒に向かって変化、すなわち白黒の濃淡に関する情報とする。距離画像カメラ２は、制御装置３と電気的に接続されており、生成された画像データが制御装置３に出力される。
【００１５】
制御装置３は、距離画像カメラ２により生成された画像データに基づいて、乗員の状態である乗員状態を判定するものである。ここで、本実施形態における乗員状態とは、運転者２００の目２０３に太陽光Ｇが照射されている状態、すなわち運転者２００が太陽光Ｇにより眩しい状態をいう。また、制御装置３は、防眩装置４の後述するバイザー部材４１の位置を制御するものである。制御装置３は、ハードウェア構成としては、既知のものであり、距離画像カメラ２からの画像信号に基づいて、防眩装置４に制御信号を出力するものであり、機能として画像データ処理部３１と、防眩装置制御部３２とを有する。
【００１６】
画像データ処理部３１は、画像データＩＤに基づいて、少なくとも乗員の目に外乱光が照射されているか否かを判定する。本実施形態における画像データ処理部３１は、画像データから運転者２００の２つの目２０３に対応する領域を特定し、２つの目２０３に対応する領域の画素データにおける距離情報に基づいて、２つの目２０３に太陽光Ｇが照射されているか否かを判定する。太陽光Ｇが運転者２００及びドライバーシート１０４などに照射されていない場合において、距離画像カメラ２により生成された画像データＩＤ１は、図３に示すように、受光素子２２が反射発光素子光を受光する時間（発光素子２１から出射された時からの経過時間）に基づいた白黒の濃淡で表示される。従って、画像データＩＤ１は、距離画像カメラ２から見て運転者２００の位置は、ドライバーシート１０４よりも手前、すなわち近いので、ドライバーシート１０４よりも薄く（白に近く）表示される。一方、太陽光Ｇが目２０３を含む顔２０２などの運転者２００およびドライバーシート１０４の一部に照射されている場合において、距離画像カメラ２により生成された画像データＩＤ２は、図４に示すように、常に、受光素子２２が反射太陽光を受光することとなるため、受光素子２２が反射発光素子光を受光する時間よりも短い時間で反射太陽光を受光することとなる。従って、画像データＩＤ２は、太陽光Ｇが運転者２００及びドライバーシート１０４などに照射されていない場合よりもさらに薄く（さらに白に近く）表示される。つまり、画像データ処理部３１は、目２０３に太陽光Ｇが照射されている場合の画像データＩＤにおける目２０３に対応する領域が、目２０３に太陽光Ｇが照射されていない場合の画像データＩＤにおける目２０３に対応する領域よりも、受光素子２２からの距離が近いという距離情報を有すること、すなわち薄く（白に近く）表示されることに基づいて、目２０３に太陽光Ｇが照射されているか否かを判定する。
【００１７】
また、画像データ処理部３１は、外乱光の光量を低減している状態である光量低減状態において、外乱光の角度に応じてバイザー部材４１を待機位置に向かって移動させるものでもある。本実施形態における画像データ処理部３１は、光量低減状態において、バイザー部材４１の先端部４１ａの位置と、太陽光Ｇが照射されている領域および照射されていない領域の境界における位置とに基づいて算出される太陽光Ｇの角度θに基づいて、太陽光Ｇが目２０３に照射されない状態を維持できる位置までバイザー部材４１の先端部４１ａの位置を戻すものである。図５および図６に示すように、車室Ｓ内を前後方向と上下方向を含む平面からなるｘｙ座標において、距離画像カメラ２の受光素子２２の位置を基準点（０，０）とし、目２０３の位置をＡ（Ａｘ，Ａｙ）とし、バイザー部材４１の先端部４１ａの位置をＢ（Ｂｘ，Ｂｙ）とし、ドライバーシート１０４において太陽光Ｇが照射されている領域および照射されていない領域の境界１０４ａの位置をＣ（Ｃｘ，Ｃｙ）とする。図５に示すように、バイザー部材４１が待機位置にある場合に、太陽光Ｇの角度θによっては、太陽光Ｇが目２０３に照射される場合がある。一方、図６に示すように、バイザー部材４１が待機位置からフロントウィンドウ１０２に対して突出することで、太陽光Ｇが目２０３に照射されていない場合においては、Ｂ（Ｂｘ，Ｂｙ）と、Ｃ（Ｃｘ，Ｃｙ）との関係から、太陽光Ｇの角度θを算出することができる（θ＝ｔａｎ−１(Ｂｙ−Ｃｙ)／（Ｃｘ−Ｂｘ））。太陽光Ｇの角度θと、Ａ（Ａｘ，Ａｙ）と、Ｂ（Ｂｘ，Ｂｙ）とに基づいて、バイザー部材４１をどこまで戻すと太陽光Ｇが目２０３に照射されることになるかを算出することができる。制御装置３は、防眩装置４と電気的に接続されており、防眩装置４を制御する制御信号が防眩装置４に出力される。
【００１８】
防眩装置制御部３２は、防眩装置４を制御するものである。防眩装置制御部３２は、画像データ処理部３１により、目２０３に太陽光Ｇが照射されていると判定されると、防眩装置４に制御信号を出力し、駆動部４２を駆動制御することにより、バイザー部材４１を待機位置からフロントウィンドウ１０２に向かって移動させる。また、防眩装置制御部３２は、画像データ処理部３１により、太陽光Ｇが目２０３に照射されていない状態において、太陽光Ｇの角度θに基づいて、防眩装置４に制御信号を出力し、駆動部４２を駆動制御することにより、バイザー部材４１を待機位置に向かって移動させ、太陽光Ｇが目２０３に照射されていない状態を維持できる位置までバイザー部材４１を戻すものでもある。
【００１９】
防眩装置４は、乗員状態に基づいて、少なくとも乗員の目に照射される車両１００の外部からの外乱光の光量を低減するものである。本実施形態における防眩装置４は、運転者２００の目２０３に照射される太陽光Ｇを遮ることで、運転者２００の眩しさを低減するものである。防眩装置４は、車両天井１０１のうち、フロントウィンドウ１０２側に取り付けられており、バイザー部材４１と、駆動部４２とを備える。バイザー部材４１は、防眩装置４からフロントウィンドウ１０２に向かって移動することで、太陽光Ｇが車室Ｓ内に照射されることを遮る、すなわち太陽光Ｇの光量を低減するものである。バイザー部材４１は、例えば、遮光性を有する合成樹脂により形成されており、待機位置からフロントウィンドウ１０２に向かって移動する移動量に応じて、先端部４１ａの位置が変化して、運転者２００に対する太陽光Ｇの照射位置を調整する。具体的には、バイザー部材４１は、移動量の増加に伴い太陽光Ｇの照射位置を下方向に移動させる。駆動部４２は、バイザー部材４１を防眩装置４から突出させるものであり、モータなどのアクチュエータである。駆動部４２は、制御装置３からの制御信号に基づいてバイザー部材４１を待機位置からフロントウィンドウ１０２に対して突出させる。なお、防眩装置４は、通常、バイザー部材４１を車両天井１０１に近い待機位置に位置させており、運転者２００の視界を遮らないものである。
【００２０】
次に、本実施形態に係る防眩システム１の動作について説明する。図７は、実施形態に係る防眩システムのフローチャートを示す図である。防眩システム１は、所定の制御周期ごとに、以下の動作を繰り返すものである。
【００２１】
まず、距離画像カメラ２の発光素子２１は、光を出射する（ステップＳＴ１）。ここでは、発光素子２１は、運転者２００およびドライバーシート１０４に向けて光を出射する。
【００２２】
次に、距離画像カメラ２の受光素子２２は、光を受光する（ステップＳＴ２）。ここでは、受光素子２２は、反射発光素子光のみ、または反射太陽光および反射発光素子光を受光する。
【００２３】
次に、距離画像カメラ２は、画像データＩＤを生成する（ステップＳＴ３）。ここでは、距離画像カメラ２の画像データ生成部は、距離情報を含む画像データＩＤを生成し、制御装置３に出力する。
【００２４】
次に、制御装置３は、目２０３を認識する（ステップＳＴ４）。ここでは、制御装置３の画像データ処理部３１は、距離画像カメラ２から取得した画像データＩＤに基づいて、画像データＩＤにおいて運転者２００の目２０３に対応する領域を特定する。
【００２５】
次に、制御装置３は、目２０３に太陽光Ｇが照射されているか否かを判定する（ステップＳＴ５）。ここでは、画像データ処理部３１は、目２０３に対応する領域を構成する画素データにおける距離情報に基づいて、２つの目２０３に太陽光Ｇが照射されているか否かを判定する。
【００２６】
次に、制御装置３は、目２０３に太陽光Ｇが照射されていると判定する（ステップＳＴ５  Ｙｅｓ）と、バイザー部材４１を移動させる（ステップＳＴ６）。ここでは、制御装置３の防眩装置制御部３２は、目２０３に太陽光Ｇが照射されていると判定すると、防眩装置４に対して制御信号を出力し、防眩装置４が入力した制御信号に基づいて、待機位置のバイザー部材４１をフロントウィンドウ１０２に向かって移動させる。なお、防眩システム１は、制御装置３が目２０３に太陽光Ｇが照射されていると判定し続けることで、防眩装置４がバイザー部材４１をフロントウィンドウ１０２に向かって移動させ続ける。
【００２７】
また、制御装置３は、目２０３に太陽光Ｇが照射されていないと判定する（ステップＳＴ５  Ｎｏ）と、バイザー部材４１が待機位置であるか否かを判定する（ステップＳＴ７）。ここでは、制御装置３は、バイザー部材４１が待機位置において目２０３に太陽光Ｇが照射されていないのか、あるいはバイザー部材４１により目２０３に太陽光Ｇが照射されていないのかを判定する。
【００２８】
次に、制御装置３は、バイザー部材４１が待機位置であると判定する（ステップＳＴ７  Ｙｅｓ）と、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。つまり、制御装置３は、バイザー部材４１が待機位置において目２０３に太陽光Ｇが照射されていない場合は、防眩装置制御部３２により防眩装置４を制御せず、バイザー部材４１を待機位置に維持する。
【００２９】
また、制御装置３は、バイザー部材４１が待機位置でないと判定する（ステップＳＴ７  Ｎｏ）と、太陽光Ｇの角度θを算出する（ステップＳＴ８）。ここでは、画像データ処理部３１は、バイザー部材４１により目２０３に太陽光Ｇが照射されていない場合に、バイザー部材４１の先端部４１ａの位置と、ドライバーシート１０４において太陽光Ｇが照射されている領域および照射されていない領域の境界１０４ａの位置とに基づいて、太陽光Ｇの角度θを算出する。
【００３０】
次に、制御装置３は、太陽光Ｇの角度θに基づきバイザー部材４１を戻す（ステップＳＴ９）。ここでは、防眩装置制御部３２は、太陽光Ｇの角度θに基づいて、防眩装置４に制御信号を出力し、防眩装置４が入力した制御信号に基づいて、バイザー部材４１を待機位置に向かって移動させる。このとき、防眩装置制御部３２は、太陽光Ｇが目２０３に照射されない状態を維持できる位置までバイザー部材４１を戻す。
【００３１】
以上により、本実施形態に係る防眩システム１では、距離画像カメラ２により生成された運転者２００までの距離情報を含む画像データＩＤに基づいて、受光素子２２が運転者２００の目２０３において反射した太陽光Ｇを受光している場合に、防眩装置４のバイザー部材４１を待機位置からフロントウィンドウ１０２に向かって移動させることで、運転者２００の目２０３に照射される太陽光Ｇを遮る。つまり、防眩システム１では、目２０３に太陽光Ｇが照射されているか否かを判定するために、受光素子２２に受光された目２０３からの反射発光素子光に対する距離情報と、反射太陽光に対する距離情報とを比較することで、防眩装置４を駆動して、太陽光Ｇの光量を低減することができる。従って、距離情報を含まない画像データを生成するカメラの場合のように、目２０３に太陽光Ｇが照射されているか否かを判定するために露光値を検出することがないので、露光値を検出することによるカメラ設置上の制約から解放される。これにより、距離画像カメラ２は、運転者２００の顔２０２を撮像できれば、設置位置に関しては任意の位置とすることができ、距離画像カメラ２の設置位置の自由度を高くすることができる。
【００３２】
また、本実施形態に係る防眩システム１では、２つの目２０３に太陽光Ｇが照射されている場合において防眩装置４を駆動するので、例えば、距離画像カメラ２に対して逆光、すなわち太陽光Ｇが受光素子２２に直接入射する場合や、例えば、運転者２００の顔２０２を除く部分において反射した太陽光Ｇを受光素子２２が受光しても、防眩装置４を駆動することはない。従って、運転者２００が眩しくなる場合に、的確に防眩装置４を駆動することができる。
【００３３】
また、本実施形態に係る防眩システム１では、防眩装置４により目２０３に太陽光Ｇが照射されていない状態において、バイザー部材４１の先端部４１ａの位置と、太陽光Ｇが照射されている領域および太陽光Ｇが照射されていない領域の境界１０４ａにおける位置とに基づいた太陽光Ｇの角度θに応じて、太陽光Ｇが目２０３に照射されない状態を維持できる位置まで、バイザー部材４１を待機位置に向かって移動させるので、バイザー部材４１を最適な位置とすることができ、バイザー部材４１により、目２０３に照射される太陽光Ｇを遮るとともに、運転者２００の前方視界が制限されることを抑制することができる。また、太陽光Ｇが目２０３に照射されなくなれば、バイザー部材４１を待機位置に戻すことができる。
【００３４】
なお、上記実施形態における距離画像カメラ２は、運転者２００の動作を検出する動作検出手段であってもよい。この場合、距離画像カメラ２により生成された画像データの距離情報に基づいて、運転者２００の動作を検出し、動作に応じた操作に対応して車両１００を制御することとなる。従って、動作を検出するため、および防眩装置４を駆動するために１つの距離画像カメラ２を用いることができるので、カメラを複数設けることがなく、省スペース化を図ることができる。
【００３５】
また、上記実施形態における防眩装置４は、バイザー部材４１により、太陽光Ｇを遮ることで外乱光の光量を低減するものであるが、これに限定されるものではなく、例えば、フロントウィンドウ１０２の透過率を変更することで、外乱光の光量を低減するものであってもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１  防眩システム
２  距離画像カメラ
２１  発光素子
２２  受光素子
３  制御装置
３１  画像データ処理部
３２  防眩装置制御部
４  防眩装置
４１  バイザー部材
４１ａ  先端部
４２  駆動部
１００  車両
１０１  車両天井
１０２  フロントウィンドウ
１０３  ダッシュボード
１０４  ドライバーシート
１０５  インストルメントパネル
１０６  支持部材
１０７  ステアリングホイール
２００  運転者（乗員）
２０１  頭部
２０２  顔
２０３  目
ＩＤ，ＩＤ１，ＩＤ２  画像データ
Ｓ  車室
Ｇ  太陽光
【図１】
2018024276.tif 000003
【図２】
2018024276.tif 000004
【図３】
2018024276.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018024276.tif 000007
【図６】
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【図７】
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