(57)【要約】【課題】供給ホイールに適切なタイミングで筒状体を受け渡すことができ、筒状体の損傷や落下、噛み込み等を防止して高品位な缶の製造を安定して行うこと。【解決手段】筒状体を保持し、テーブル軸ＴＡ回りに間欠的に回転移動する保持テーブル３と、保持テーブル３にテーブル軸ＴＡ方向から対向配置される加工テーブルと、加工テーブルをテーブル軸ＴＡ方向に往復移動させるクランク機構８と、筒状体を保持可能なポケットが外周に設けられ、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの間欠回転に同期してホイール軸ＳＡ回りに間欠的に回転し、保持テーブル３に筒状体を供給する供給ホイール１０と、供給ホイール１０への筒状体の供給及び供給停止を行うストッパー２５と、クランク機構８の駆動軸１６回りのクランク角度を検出可能な検出手段１９と、検出手段１９が検出したクランク角度に基づいてストッパー２５を作動させる制御部２０と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状体を保持し、テーブル軸回りに間欠的に回転移動する保持テーブルと、
筒状体に対して加工を施す加工ツールが設けられ、前記保持テーブルにテーブル軸方向から対向配置される加工テーブルと、
前記保持テーブルに対して前記加工テーブルをテーブル軸方向に往復移動させるクランク機構と、
筒状体を保持可能なポケットが外周に設けられ、前記保持テーブルのテーブル軸回りの間欠回転に同期してホイール軸回りに間欠的に回転し、前記保持テーブルに筒状体を供給する供給ホイールと、
前記供給ホイールへの筒状体の供給及び供給停止を行うストッパーと、
前記クランク機構の駆動軸回りのクランク角度を検出可能な検出手段と、
前記検出手段が検出した前記クランク角度に基づいて、前記ストッパーを作動させる制御部と、を備えたことを特徴とする缶製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の缶製造装置であって、
前記クランク機構は、
駆動軸と、
前記駆動軸に連結され、前記駆動軸の回転にともなって前記駆動軸の中心軸回りに回転させられるクランク軸と、
前記クランク軸と前記加工テーブルとを連結するコネクティングロッドと、を有し、
前記検出手段は、前記駆動軸の中心軸回りに沿う前記クランク軸の周方向位置である前記クランク角度を検出可能であることを特徴とする缶製造装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の缶製造装置であって、
前記制御部は、
前記検出手段が検出した前記クランク角度が、前記保持テーブルに対して前記加工テーブルがテーブル軸方向に最も離間させられた位置である上死点を含む割付角の範囲である場合には、前記ストッパーにより前記供給ホイールへの筒状体の供給を停止させ、
前記検出手段が検出した前記クランク角度が、前記保持テーブルに対して前記加工テーブルがテーブル軸方向に最も接近させられた位置である下死点を含む停留角の範囲である場合には、前記ストッパーによる前記供給ホイールへの筒状体の供給停止状態を解除することを特徴とする缶製造装置。
【請求項４】
請求項３に記載の缶製造装置であって、
前記制御部は、前記クランク角度が前記停留角のうち前記下死点を含む所定範囲である場合に、前記ストッパーによる前記供給ホイールへの筒状体の供給停止状態を解除することを特徴とする缶製造装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の缶製造装置であって、
前記制御部は、当該缶製造装置、当該缶製造装置の前工程の設備及び後工程の設備のうち少なくともいずれかの異常信号を受けた場合は、前記ストッパーにより前記供給ホイールへの筒状体の供給を停止させることを特徴とする缶製造装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の缶製造装置であって、
前記検出手段は、角度位置検出センサであることを特徴とする缶製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状体（ワーク）に加工を施してボトル缶やエアゾール缶などを製造する缶製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アルミニウム合金材料等からなるボトル缶やエアゾール缶などを製造する缶製造装置として、例えば下記特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
缶製造装置は、装置本体と、装置本体に支持され、筒状体（ワーク）を保持する保持テーブルと、保持テーブルをテーブル軸方向に貫通する軸部を介して装置本体に支持されるとともに、保持テーブルにテーブル軸方向から対向配置され、筒状体に対して加工を施す加工ツールが設けられた加工テーブルと、を備えている。
保持テーブルは、一般にターンテーブルやインデックステーブルと呼ばれ、加工テーブルは、一般にダイテーブルと呼ばれる。これらのテーブルは、円板状や円形リング状をなしており、その中心軸（テーブル軸）は水平方向に延び、各テーブルの中心軸同士は互いに同軸に配置されている。
【０００４】
保持テーブルには、ワークであるＤＩ缶等の筒状体が、テーブル軸回りのテーブル周方向に沿って複数保持される。具体的に、保持テーブルには、筒状体を保持可能なチャック（筒状体保持具）がテーブル周方向に配列して複数設けられており、筒状体は、その開口端部を加工テーブルへ向けた姿勢でチャックに保持される。
加工テーブルには、筒状体に対して加工を施す加工ツールが、テーブル周方向に沿って複数配設される。具体的に、加工テーブルには、テーブル軸方向に貫通する取付孔がテーブル周方向に配列して複数形成されており、複数の加工ツールは、筒状体への加工順にこれらの取付孔に取り付けられる。
【０００５】
複数の加工ツールには、ダイ加工ツールと、回転加工ツールと、が含まれる。
ダイ加工ツールは、筒状体に対してその中心軸方向（テーブル軸に平行な方向）に移動し、筒状体の周壁を縮径する絞り加工や該周壁を拡径する拡径加工等のダイ加工を施す。回転加工ツールは、筒状体に対してその中心軸回りに移動し、該中心軸回りの回転動作により筒状体の周壁に、トリミング加工、ねじ成形加工、カール加工、スロットル（カール潰し）加工等の回転加工を施す。
【０００６】
また、缶製造装置の装置本体には、クランク機構、テーブルインデックス機構及びホイールインデックス機構が設けられている。
保持テーブルと加工テーブルとは、クランク機構により、テーブル軸方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、テーブルインデックス機構により、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブルに対して加工テーブルが、テーブル軸方向に接近移動及び離間移動し、この接近離間の１ストローク（往復移動）の間に、加工テーブルに対して保持テーブルが、テーブル周方向に所定量だけ回転移動する。
【０００７】
そして、テーブル同士が接近離間する１ストローク毎に、筒状体（ワーク）に対して加工が施され、次の加工ツールによる加工位置まで筒状体が移動させられる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブルが保持する筒状体に対して、加工テーブルに設けられた複数の加工ツールによって順次加工が施されていき、一連の加工が終了した時点で、所期する形状を有する缶（ボトル缶やエアゾール缶等）が製造されるようになっている。
【０００８】
また、缶製造装置は、保持テーブルに筒状体を供給する供給ホイール（インフィードホイール）と、保持テーブルから加工後の筒状体（缶）を排出する排出ホイール（ディスチャージホイール）と、を備えている。
供給ホイール及び排出ホイールは、各中心軸（ホイール軸）をテーブル軸と平行に配置して装置本体に支持されている。供給ホイール及び排出ホイールの各外周には、筒状体の周壁を保持可能な凹状のポケットが周方向に互いに間隔をあけて複数形成されている。供給ホイール及び排出ホイールは、ホイールインデックス機構により、保持テーブルのテーブル軸回りの間欠回転に同期して、かつ、保持テーブルの回転方向とは逆回転となる方向に、各ホイール軸回りに間欠的に回転させられる。
【０００９】
そして、供給ホイールが間欠回転し、該供給ホイールのポケットに保持された筒状体が、保持テーブルのチャックに対応する位置（チャックの直上）に配置されたときに、加工テーブルに設けられた押し込み部が、この筒状体を保持テーブル側へ向けて押し込むとともに、該筒状体がポケットからチャックへと受け渡され、チャックに保持される。
また、保持テーブルのチャックに保持された筒状体が、すべての加工を終えて排出ホイールのポケットに対応する位置（ポケットの直下）に配置されたときに、保持テーブルに設けられたピストン部が、この筒状体を排出ホイール側へ向けて押し出すとともに、該筒状体がチャックからポケットへと受け渡され、ポケットに保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−３２９４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来の缶製造装置では下記の課題を有していた。
缶製造装置は、供給ホイールに筒状体を供給するシューターを備えている。このシューターから供給ホイールに筒状体を受け渡すときに、供給ホイールの外周のうちポケット以外の部位に筒状体が擦れるなどして筒状体が傷付いたり、筒状体がポケットに保持されずに落下したり、ホイール外周とその径方向外側のガイド部材との間に噛み込んだりすることがあった。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、供給ホイールに適切なタイミングで筒状体（ワーク）を受け渡すことができ、これにより筒状体の損傷や落下、噛み込み等を防止して、高品位な缶の製造を安定して行うことが可能な缶製造装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様の缶製造装置は、筒状体を保持し、テーブル軸回りに間欠的に回転移動する保持テーブルと、筒状体に対して加工を施す加工ツールが設けられ、前記保持テーブルにテーブル軸方向から対向配置される加工テーブルと、前記保持テーブルに対して前記加工テーブルをテーブル軸方向に往復移動させるクランク機構と、筒状体を保持可能なポケットが外周に設けられ、前記保持テーブルのテーブル軸回りの間欠回転に同期してホイール軸回りに間欠的に回転し、前記保持テーブルに筒状体を供給する供給ホイールと、前記供給ホイールへの筒状体の供給及び供給停止を行うストッパーと、前記クランク機構の駆動軸回りのクランク角度を検出可能な検出手段と、前記検出手段が検出した前記クランク角度に基づいて、前記ストッパーを作動させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の缶製造装置では、クランク機構が加工テーブルをテーブル軸方向に往復移動させる１ストローク毎に、保持テーブルと供給ホイールとが同期して間欠回転する。つまり、クランク機構のストロークと、保持テーブルのテーブル軸回りの間欠回転と、供給ホイールのホイール軸回りの間欠回転とが、互いに同期している（シンクロナイズしている）。具体的には、クランク機構のクランク角度に応じて、保持テーブル及び供給ホイールが間欠回転させられる。
【００１５】
クランク角度とは、クランク機構のクランク軸が駆動軸の中心軸を中心に一回転（３６０°回転）する間の中心軸回りの角度位置を表すものであり、例えば、上記特許文献１（特開２００５−３２９４２４号公報）の図５に示される入力回転角に相当する。
クランク角度には、加工テーブルに対して保持テーブルがテーブル軸回りに回転させられることのない角度範囲である「停留角」と、加工テーブルに対して保持テーブルがテーブル軸回りに回転移動させられる角度範囲である「割付角」と、が含まれる。
【００１６】
停留角には、加工テーブルが保持テーブルに最も接近した位置（下死点。クランク角度＝１８０°）が含まれており、この停留角の範囲内において、保持テーブルに対して加工テーブルがテーブル軸方向に接近移動させられるとともに、筒状体（ワーク）に対して加工ツールによる各種加工が施される。
割付角には、加工テーブルが保持テーブルから最も離間した位置（上死点。クランク角度＝０°）が含まれており、この割付角の範囲内において、加工テーブルに対して保持テーブルがテーブル軸回りに回転移動させられるとともに、筒状体に次の加工を施す加工ツールが対向配置される。
そして、クランク角度が停留角である場合には、保持テーブルに同期して供給ホイールの回転移動も停止される。また、クランク角度が割付角である場合には、保持テーブルに同期して供給ホイールも回転移動する。
【００１７】
本発明では、供給ホイールへの筒状体の供給及び供給停止を行うストッパーが設けられており、制御部は、検出手段が検出したクランク角度に基づいて、このストッパーを作動させる。これにより下記の優れた作用効果を奏する。
すなわち、検出したクランク角度が割付角の範囲内である場合には（つまり供給ホイールが回転している間は）、ストッパーにより供給ホイールへの筒状体の供給を停止させることができる。また、検出したクランク角度が停留角の範囲内である場合には（つまり供給ホイールの回転が停止している間は）、ストッパーによる筒状体の供給停止状態を解除して、供給ホイールのポケットへ筒状体を確実に受け渡すことができる。
【００１８】
詳しくは、本発明とは異なる従来例では、供給ホイールが回転している間に、該供給ホイールへ筒状体が供給されていたため、供給ホイールの外周におけるポケット以外の部位に筒状体が擦れるなどして筒状体が傷付いたり、筒状体がポケットに保持されずに落下したり、ホイール外周とその径方向外側のガイド部材との間に噛み込んだりすることがあった。
一方、本発明によれば、供給ホイールの回転が停止している間に、該供給ホイールへと筒状体を供給できるので、供給ホイールのポケットに筒状体を確実に保持させることができる。従って、筒状体を傷付けたり、落下させたり、噛み込ませたりするような不具合が安定的に防止される。
【００１９】
以上より本発明によれば、供給ホイールに適切なタイミングで筒状体（ワーク）を受け渡すことができ、これにより筒状体の損傷や落下、噛み込み等を防止して、高品位な缶の製造を安定して行うことができる。
【００２０】
また、上記缶製造装置において、前記クランク機構は、駆動軸と、前記駆動軸に連結され、前記駆動軸の回転にともなって前記駆動軸の中心軸回りに回転させられるクランク軸と、前記クランク軸と前記加工テーブルとを連結するコネクティングロッドと、を有し、前記検出手段は、前記駆動軸の中心軸回りに沿う前記クランク軸の周方向位置である前記クランク角度を検出可能であることが好ましい。
【００２１】
また、上記缶製造装置において、前記制御部は、前記検出手段が検出した前記クランク角度が、前記保持テーブルに対して前記加工テーブルがテーブル軸方向に最も離間させられた位置である上死点を含む割付角の範囲である場合には、前記ストッパーにより前記供給ホイールへの筒状体の供給を停止させ、前記検出手段が検出した前記クランク角度が、前記保持テーブルに対して前記加工テーブルがテーブル軸方向に最も接近させられた位置である下死点を含む停留角の範囲である場合には、前記ストッパーによる前記供給ホイールへの筒状体の供給停止状態を解除することが好ましい。
【００２２】
また、上記缶製造装置において、前記制御部は、前記クランク角度が前記停留角のうち前記下死点を含む所定範囲である場合に、前記ストッパーによる前記供給ホイールへの筒状体の供給停止状態を解除することが好ましい。
【００２３】
この場合、クランク角度が、停留角のうち下死点（クランク角度＝１８０°）を含む所定範囲において、ストッパーによる供給ホイールへの筒状体の供給停止状態が解除される（供給ホイールに筒状体が供給される）。つまり、停留角の角度範囲の中央値において、供給ホイールへと筒状体が供給されるので、上述した供給ホイールのポケットへ筒状体を確実に受け渡すことができる、という効果がより安定したものとなる。
【００２４】
また、上記缶製造装置において、前記制御部は、当該缶製造装置、当該缶製造装置の前工程の設備及び後工程の設備のうち少なくともいずれかの異常信号を受けた場合は、前記ストッパーにより前記供給ホイールへの筒状体の供給を停止させることが好ましい。
【００２５】
この場合、缶製造装置や、缶製造装置の前工程の設備及び後工程の設備に異常が発生した際に、ストッパーにより供給ホイールへの筒状体の供給が停止されるので、この缶製造装置で不良品の筒状体を多量に成形してしまったり、装置に大きな負荷をかけたりするようなことが防止される。具体的に、制御部は、ストッパーによる供給ホイールへの筒状体の供給停止状態を解除しているときでも（つまり供給ホイールへ筒状体を供給しているときでも）、異常の発生による異常信号を受けた場合には、ストッパーにより供給ホイールへの筒状体の供給を停止させる。
なお上記「異常」には、例えば、缶製造装置においてジャム（筒状体の成形不良による詰まり等）が生じた場合や、缶製造装置の後工程（製造工程の下流側）の設備が故障した場合や、缶製造装置の前工程（製造工程の上流側）に筒状体（ワーク）のストックが無くなった場合や、前工程や後工程においてライン停止制御がはたらいた場合等が含まれる。
【００２６】
また、上記缶製造装置において、前記検出手段は、角度位置検出センサであることが好ましい。
【００２７】
この場合、検出手段が、例えばロータリエンコーダやレゾルバ等の角度位置検出センサ（回転角センサ）であるので、検出手段を高精度かつコンパクトに構成して装置に組み込みやすく、また入手容易であり取り扱い性がよい。
そして、このような角度位置検出センサにより制御部を機能させるには、例えば、電子式カムスイッチ等を用いることが好ましい。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の缶製造装置によれば、供給ホイールに適切なタイミングで筒状体（ワーク）を受け渡すことができ、これにより筒状体の損傷や落下、噛み込み等を防止して、高品位な缶の製造を安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る缶製造装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面を示す図である。
【図３】加工テーブルのクランク角度（停留角、割付角）を説明する図である。
【図４】クランク角度（停留角、割付角）と加工テーブル変位量との関係を表すグラフである。
【図５】本発明の一実施形態に係る缶製造装置のクランク機構、テーブルインデックス機構、ホイールインデックス機構、検出手段、ストッパー及び制御部等を簡略化して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の一実施形態に係る缶製造装置１について、図面を参照して説明する。
図１及び図２において、本実施形態の缶製造装置１は、ワークである有底筒状の筒状体（中間成形体の缶）Ｗに対して、ダイ加工及び回転加工を含む種々のボトルネッキング加工を施すことにより所期する形状のボトル缶（製品の缶）Ｐを製造する、いわゆるボトルネッカー（ボトル缶製造装置）である。
【００３１】
この缶製造装置１にワークとして供給される筒状体Ｗは、前工程においてＤＩ（Ｄｒａｗｉｎｇ＆Ｉｒｏｎｉｎｇ）加工、印刷及び塗装が施されたＤＩ缶である。ＤＩ缶は、アルミニウム合金材料等の板材から打ち抜いた円板状のブランクに、カッピング工程（絞り工程）、ＤＩ工程（絞りしごき工程）、トリミング工程、印刷工程、塗装工程等を施すことにより、有底筒状に形成されている。
【００３２】
筒状体Ｗは、円筒状をなす周壁（缶胴）と、概ね円板状をなす底壁（缶底）と、を備えている。筒状体Ｗの周壁の中心軸及び底壁の中心軸は、互いに同軸に配置されており、本実施形態ではこれらの共通軸を筒状体Ｗの中心軸（缶軸）という。筒状体Ｗにボトルネッキング加工が施されることにより、周壁における胴部（最大径部分）と口部（開口端部であり、最小径部分）との間に、筒状体Ｗの中心軸方向に沿って胴部から口部へ向かうに従い徐々に縮径するテーパ状のネック部が形成される。
缶製造装置１によって筒状体Ｗに加工を施して製造されたボトル缶Ｐには、後工程において飲料等の内容物が充填され、キャップが螺着される。
【００３３】
図１及び図２に示されるように、缶製造装置１は、装置本体４と、装置本体４に支持され、筒状体Ｗを保持するチャック（筒状体保持具）７が設けられた保持テーブル３と、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ方向に貫通する軸部５を介して装置本体４に支持されるとともに、保持テーブル３にテーブル軸ＴＡ方向から対向配置され、筒状体Ｗに対して加工を施す加工ツール６が設けられた加工テーブル２と、を備えている。加工テーブル２及び保持テーブル３は、それぞれの中心軸（テーブル軸ＴＡ）が水平方向に延びており、これらの中心軸同士は、互いに同軸に配置されている。
【００３４】
また、図１〜図３及び図５に示されるように、缶製造装置１は、保持テーブル３に対して加工テーブル２をテーブル軸ＴＡ方向に往復移動させるクランク機構８と、クランク機構８の駆動軸１６回りのクランク角度に応じて、加工テーブル２に対して保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ回りに間欠的に回転移動させるテーブルインデックス機構９と、駆動モータ（駆動源）１１と、を備えている。つまり、加工テーブル２は、テーブル軸ＴＡ方向に往復移動する。加工テーブル２は、保持テーブル３及び装置本体４に対して、テーブル軸ＴＡ方向に往復移動する。また保持テーブル３は、テーブル軸ＴＡ回りに間欠的に回転移動する。保持テーブル３は、加工テーブル２及び装置本体４に対して、テーブル軸ＴＡ回りに間欠的に回転移動する。駆動モータ１１は、例えばインバータモータである。
【００３５】
また缶製造装置１は、保持テーブル３に筒状体Ｗを供給する供給ホイール１０と、保持テーブル３から加工後の筒状体Ｗ（ボトル缶Ｐ）を排出する排出ホイール１４と、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの間欠回転に同期して、供給ホイール１０及び排出ホイール１４を各ホイール軸ＳＡ、ＤＡ回りに間欠的に回転させるホイールインデックス機構１５と、排出ホイール１４により保持テーブル３から排出されたボトル缶Ｐを搬送する搬送手段１２と、を備えている。つまり、供給ホイール１０は、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの間欠回転に同期して、ホイール軸ＳＡ回りに間欠的に回転する。排出ホイール１４は、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの間欠回転に同期して、ホイール軸ＤＡ回りに間欠的に回転する。
【００３６】
図５において、駆動モータ１１、クランク機構８、テーブルインデックス機構９及びホイールインデックス機構１５は、ギヤ、ベルト、ジョイント等により、互いにシンクロナイズ可能に機械的に連結されている。つまり、駆動モータ１１の回転駆動力によって、クランク機構８、テーブルインデックス機構９及びホイールインデックス機構１５は、互いに同期して駆動させられる。
【００３７】
本実施形態で用いる向き（方向）の定義は、下記の通りである。
テーブル軸ＴＡに沿う方向（テーブル軸ＴＡが延在する方向）をテーブル軸ＴＡ方向という。
また、テーブル軸ＴＡに直交する方向をテーブル径方向という。テーブル径方向のうち、テーブル軸ＴＡから離間する方向をテーブル径方向の外側といい、テーブル軸ＴＡに接近する方向をテーブル径方向の内側という。
また、テーブル軸ＴＡ回りに周回する方向をテーブル周方向という。テーブル周方向のうち、加工テーブル２に対して保持テーブル３が間欠回転させられる向きを、保持テーブル回転方向Ｒ１といい、これとは反対の回転方向を、保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側という。
【００３８】
なお、保持テーブル回転方向Ｒ１は、加工テーブル２において後述する複数の加工ツール６が、筒状体Ｗへの加工の順番にテーブル周方向に配列する向きと同一の方向である。このため、保持テーブル回転方向Ｒ１は、筒状体Ｗへの加工順の下流側（加工順方向）ということができ、保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側は、筒状体Ｗへの加工順の上流側ということができる。
【００３９】
図１〜図３及び図５において、保持テーブル３と加工テーブル２とは、クランク機構８により、テーブル軸ＴＡ方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、テーブルインデックス機構９により、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブル３に対して加工テーブル２が、テーブル軸ＴＡ方向に接近移動及び離間移動し、この接近離間の１ストローク（往復移動）の間に、加工テーブル２に対して保持テーブル３が、テーブル周方向に所定量だけ回転移動（間欠回転）する。
【００４０】
そして、加工テーブル２と保持テーブル３とが接近離間する１ストローク毎に、保持テーブル３のチャック７が保持する筒状体Ｗに対して、加工テーブル２に設けられた加工ツール６による加工が施され、保持テーブル３は筒状体Ｗを次の（別の）加工ツール６による加工位置まで加工順の下流側（保持テーブル回転方向Ｒ１）へ向けて移動させる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブル３が保持する筒状体Ｗに対して、加工テーブル２に設けられた複数の加工ツール６によって順次加工が施されていき、一連の加工が終了した時点で、所期する形状を有するボトル缶Ｐが製造されるようになっている。
【００４１】
保持テーブル３は、一般にターンテーブルやインデックステーブルと呼ばれるものである。保持テーブル３は、円板状又は円形リング状をなしている。保持テーブル３において加工テーブル２側を向く面の外周部には、テーブル周方向に沿って複数のチャック７が配列している。これらのチャック７には、それぞれ筒状体Ｗが保持され、保持された筒状体Ｗの開口端部は、加工テーブル２に向けて開口する。つまり保持テーブル３は、複数の筒状体Ｗを保持する。
【００４２】
加工テーブル２は、一般にダイテーブルと呼ばれるものである。加工テーブル２は、円板状又は円形リング状をなしている。加工テーブル２には、保持テーブル３が保持する筒状体Ｗに対して加工を施す加工ツール６が、テーブル周方向に沿って複数配設される。これらの加工ツール６は、加工テーブル２において保持テーブル３側を向く面の外周部に、テーブル周方向に沿って配列しており、保持テーブル３が保持する複数の筒状体Ｗに対してテーブル軸ＴＡ方向からそれぞれ対向配置される。
また、加工テーブル２の加工ツール６の加工ツール軸（中心軸）と、保持テーブル３において前記加工ツール６に対向する筒状体Ｗの中心軸（つまりチャック７の中心軸）とは、互いに同軸に配置される。そして、筒状体Ｗの中心軸と加工ツール軸とが一致した状態で、筒状体Ｗに対して加工ツール６による加工が施される。
【００４３】
加工テーブル２には、テーブル軸ＴＡ方向に貫通する取付孔がテーブル周方向に配列して複数形成されている。複数の加工ツール６は、筒状体Ｗへの加工順にこれらの取付孔に取り付けられている。
【００４４】
複数の加工ツール６には、ダイ加工ツールと、回転加工ツールと、が含まれている。本実施形態では、加工テーブル２の複数の取付孔に、複数のダイ加工ツールと、複数の回転加工ツールとが、筒状体Ｗへの加工順に着脱可能に配設されている。なお、複数の取付孔のうち、いくつかは加工ツール６が取り付けられない空きスペースとされていてもよい。また、複数の取付孔のうちいくつかには、油付けツールが配設される。
【００４５】
ダイ加工ツールは、筒状体Ｗに対してその中心軸方向（テーブル軸ＴＡに平行な方向）に移動し、筒状体Ｗの周壁（缶胴）を縮径する絞り加工や該周壁を拡径する拡径加工等のダイ加工を施すものである。１つのダイ加工ツールによって、１種類のダイ加工が筒状体Ｗに対して施される。
【００４６】
回転加工ツールは、筒状体Ｗに対してその中心軸回りに移動し、該中心軸回りの回転動作により筒状体Ｗの周壁（缶胴）に、トリミング加工、ねじ成形加工、カール加工、スロットル（カール潰し）加工等の回転加工を施すものである。１つの回転加工ツールによって、１種類の回転加工が筒状体Ｗに対して施される。
【００４７】
軸部５は、加工テーブル２に一体に設けられてテーブル軸ＴＡ上を延び、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ方向に貫通しているとともに、該保持テーブル３に対してテーブル軸ＴＡ方向に移動可能である。軸部５は、装置本体４にテーブル軸ＴＡ方向に摺動自在に支持されており、テーブル軸ＴＡ方向に沿う加工テーブル２とは反対側の端部が、クランク機構８の後述するコネクティングロッド１８に連結されている。
【００４８】
図３及び図５において、クランク機構８は、駆動モータ１１からの回転駆動力が入力される駆動軸１６と、駆動軸１６に連結され、駆動軸１６の回転にともなって該駆動軸１６の中心軸Ｏ回りに回転させられるクランク軸１７と、クランク軸１７と軸部５とを連結するコネクティングロッド１８と、を有している。つまり、コネクティングロッド１８は、軸部５を介して、加工テーブル２とクランク軸１７とを連結する。クランク軸１７は、駆動軸１６の中心軸Ｏ回りを一定の角速度で回転する。
クランク機構８は、駆動モータ１１から駆動軸１６に入力された該駆動軸１６の中心軸Ｏ回りの回転運動を、テーブル軸ＴＡ方向の直線運動に変換して軸部５に出力する。
【００４９】
テーブルインデックス機構９は、カム構造を有している。テーブルインデックス機構９は、カム構造により、加工テーブル２の往復移動の１ストローク毎に、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ回りに回転及び回転停止させる（間欠回転させる）。
【００５０】
図２において、供給ホイール１０は、インフィードホイールと呼ばれ、略円柱状をなしている。供給ホイール１０は、缶製造装置１の外部（前工程）から後述するシューター１３に供給される筒状体Ｗを受け取り、該筒状体Ｗを保持テーブル３へと受け渡す。
排出ホイール１４は、ディスチャージホイールと呼ばれ、略円柱状をなしている。排出ホイール１４は、缶製造装置１により加工が施された筒状体Ｗ（ボトル缶Ｐ）を保持テーブル３から受け取り、搬送手段１２に受け渡す（排出する）。搬送手段１２は、ボトル缶Ｐを缶製造装置１の外部（後工程）へ向けて搬送する。
【００５１】
供給ホイール１０は、その中心軸（ホイール軸）ＳＡをテーブル軸ＴＡと平行に配置して装置本体４に支持されている。供給ホイール１０は、ホイール軸ＳＡ回りのうちホイール回転方向Ｒ２に回転させられる。
排出ホイール１４は、その中心軸（ホイール軸）ＤＡをテーブル軸ＴＡと平行に配置して装置本体４に支持されている。排出ホイール１４は、ホイール軸ＤＡ回りのうちホイール回転方向Ｒ３に回転させられる。
【００５２】
供給ホイール１０の外周には、筒状体Ｗの周壁を保持可能な凹状のポケット２３が周方向に互いに等間隔をあけて複数設けられている。また、排出ホイール１４の外周には、筒状体Ｗ（ボトル缶Ｐ）の周壁を保持可能な凹状のポケット２４が周方向に互いに等間隔をあけて複数設けられている。なお、図２においては、各ポケット２３、２４の図示を一部省略している。
【００５３】
これらのポケット２３、２４は、筒状体Ｗの周壁が円筒状をなしているのに対応して、ホイール軸ＳＡ、ＤＡに垂直な断面が凹円弧状をなす凹曲面状に形成されている。また、ポケット２３、２４の内面には、不図示のエア吸引源に連通する吸引孔が開口している。ポケット２３、２４は、吸引孔を通して筒状体Ｗの周壁に作用するエア吸引源のエア吸引力によって、筒状体Ｗを保持可能である。
【００５４】
また缶製造装置１は、該缶製造装置１の外部（前工程の設備）から移送された筒状体Ｗを供給ホイール１０に供給するシューター１３と、シューター１３に設けられ、供給ホイール１０への筒状体Ｗの供給及び供給停止を行うストッパー２５と、を備えている。
シューター１３は、供給ホイール１０の外周へ向けて開口する筒状をなしている。シューター１３において供給ホイール１０側を向く開口部は、供給ホイール１０の外周に接近配置されており、この供給ホイール１０の回転が停止している状態で（後述する停留角ＤＰのタイミングで）、ポケット２３に対向配置される。シューター１３内には、前工程から缶製造装置１に移送された筒状体Ｗが複数収容されており、これらの筒状体Ｗは、自重により供給ホイール１０の外周に向けて移動させられる。
【００５５】
図２及び図５において、ストッパー２５は、筒状体Ｗに当接させられるストッパーピン２６と、該ストッパーピン２６を筒状体Ｗに向けて進退可能に支持するピン駆動部２７と、を備えている。ストッパー２５は、シューター１３における筒状体Ｗの搬送方向（配列方向）の前端部（つまりシューター１３の開口部）に隣接配置されている。ストッパーピン２６は、シューター１３内に収容される複数の筒状体Ｗのうち、搬送方向の前端（下流端）に位置する筒状体Ｗの底壁（缶底）に対して、該筒状体Ｗの中心軸方向（缶軸方向）に進退させられ、その前進位置において筒状体Ｗの底壁に当接可能である。また、ピン駆動部２７は、例えばエアシリンダ等からなる。
【００５６】
具体的に、ピン駆動部２７によりストッパーピン２６が前進移動させられると、該ストッパーピン２６の先端部が筒状体Ｗの底壁のうち該筒状体Ｗの中心軸（缶軸）方向に突出する環状凸部（リム）内に進入し、該環状凸部の内周壁に当接させられる（環状凸部及びその内周壁については、例えば特開２０００−１９７９３８号公報を参照）。このように、ストッパーピン２６の先端部が筒状体Ｗの底壁に当接される（引っ掛けられる、係止される）ことで、該筒状体Ｗの供給ホイール１０側へ向けた移動が停止（規制）される。またこれにともない、シューター１３内においてストッパーピン２６に係止された筒状体Ｗよりも搬送方向の後方（上流側）に位置する他の筒状体Ｗについても、供給ホイール１０側へ向けた移動が停止される。
【００５７】
また、筒状体Ｗを供給ホイール１０に受け渡す際には、ピン駆動部２７によりストッパーピン２６が筒状体Ｗの底壁から離間させられるとともに、シューター１３内から後退させられる。これにより、ストッパー２５による供給ホイール１０への筒状体Ｗの供給停止状態が解除され、筒状体Ｗは自重により、供給ホイール１０のポケット２３へ向けて移動する。
【００５８】
また、特に図示していないが、供給ホイール１０の径方向外側には、ポケット２３との間で筒状体Ｗの周壁を保持するガイド部材が設けられている。また、排出ホイール１４の径方向外側には、ポケット２４との間で筒状体Ｗ（ボトル缶Ｐ）の周壁を保持するガイド部材が設けられている。これらのガイド部材において径方向内側を向く内周面は、ホイール軸ＳＡ、ＤＡに垂直な断面視で、ホイール軸ＳＡ、ＤＡを中心とした凹円弧状をなしている。
【００５９】
図５において、ホイールインデックス機構１５は、カム構造を有している。ホイールインデックス機構１５は、カム構造により、加工テーブル２の往復移動の１ストローク毎に、供給ホイール１０をホイール軸ＳＡ回りに回転及び回転停止させ（間欠回転させ）、排出ホイール１４をホイール軸ＤＡ回りに回転及び回転停止させる（間欠回転させる）。
【００６０】
供給ホイール１０及び排出ホイール１４は、ホイールインデックス機構１５により、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの間欠回転に同期して、かつ、保持テーブル３の回転方向Ｒ１とは逆回転となるホイール回転方向Ｒ２、Ｒ３に、それぞれ間欠的に回転させられる。
供給ホイール１０と排出ホイール１４とは、ギヤ等により機械的に連結されており、互いに同期して各ホイール軸ＳＡ、ＤＡ回りに間欠回転する。
【００６１】
詳しくは、図２において、供給ホイール１０が間欠回転し、該供給ホイール１０のポケット２３に保持された筒状体Ｗが、保持テーブル３のチャック７に対応する位置（チャック７の直上）に配置されたときに、加工テーブル２に設けられた押し込み部が、この筒状体Ｗを保持テーブル３側へ向けて押し込むとともに、該筒状体Ｗがポケット２３からチャック７へと受け渡され、チャック７に保持される。
また、保持テーブル３のチャック７に保持された筒状体Ｗが、加工テーブル２のストローク毎に保持テーブル回転方向Ｒ１に移送されていき、すべての加工を終えて排出ホイール１４のポケット２４に対応する位置（ポケット２４の直下）に配置されたときに、保持テーブル３に設けられたピストン部が、この筒状体Ｗ（すべての加工が施された製品のボトル缶Ｐ）を排出ホイール１４側へ向けて押し出すとともに、該筒状体Ｗ（Ｐ）がチャック７からポケット２４へと受け渡され、ポケット２４に保持される。
ポケット２４に保持されたボトル缶Ｐは、排出ホイール１４の間欠回転にともなってホイール軸ＤＡ回りに移送されていき、該ポケット２４から解放された後、搬送手段１２により搬送され、缶製造装置１の外部（後工程の設備）へと移送される。
【００６２】
搬送手段１２は、ボトル缶Ｐを搬送するための搬送ガイド及び搬送コンベアを備えており、搬送コンベアはコンベア駆動部により駆動されて、ボトル缶Ｐを搬送方向の下流側へ向けて搬送する。搬送コンベアは、缶製造装置１が稼働状態（加工テーブル２と保持テーブル３とが相対的に往復移動及び間欠回転する製缶中）であるか稼働停止状態であるかに係わらず、連続的に稼働する。
【００６３】
搬送手段１２は、排出ホイール１４により保持テーブル３から排出されたボトル缶Ｐを搬送する上流側搬送路と、上流側搬送路の搬送方向の前端部（搬送方向の下流側の端部）に接続し、上流側搬送路から搬送されたボトル缶Ｐを搬送する下流側搬送路と、を備えている。特に図示しないが下流側搬送路には、上流側搬送路から搬送される複数のボトル缶Ｐのうち、良品の缶Ｐを次工程（後工程）に搬送する次工程用搬送路と、不良品の缶Ｐを廃棄容器に搬送する廃棄用搬送路と、が含まれる。また、次工程用搬送路と廃棄用搬送路との分岐部分には、これらの搬送路を切り替えるための切り替え部が設けられる。
【００６４】
図２に示される例では、搬送手段１２の上流側搬送路が、回転停止状態とされた排出ホイール１４の外周のポケット２４に向けて開口する上端部（開口部）から斜め下方に向けて延びる第１上流側搬送路１２ａと、第１上流側搬送路１２ａの搬送方向の下流側の端部に連結されて水平方向に延びる第２上流側搬送路１２ｂと、第２上流側搬送路１２ｂの搬送方向の下流側の端部に連結され、鉛直方向の上方に向けて延びる第３上流側搬送路１２ｃと、第３上流側搬送路１２ｃの上端部に連結されて水平方向に延びる第４上流側搬送路１２ｄと、を備えている。
【００６５】
第１〜第３上流側搬送路１２ａ〜１２ｃにおいて、ボトル缶Ｐはその缶軸が水平方向に延びており（つまりボトル缶Ｐは寝かされた状態であり）、ボトル缶Ｐは缶軸回りに回転自在とされた状態で移動する。また、第３上流側搬送路１２ｃと第４上流側搬送路１２ｄとの連結部分には、寝かされたボトル缶Ｐを正立姿勢（つまりボトル缶Ｐの底壁（缶底）が下方に向けられ、ボトル缶Ｐの開口端部が上方に向けられて、缶軸が鉛直方向に延びた姿勢）に起こすための起し機構２８が設けられている。
【００６６】
そして、図５に示されるように、缶製造装置１の装置本体４には、クランク角度を検出可能な検出手段１９と、検出手段１９が検出したクランク角度に基づいて、ストッパー２５を作動させる制御部２０と、が備えられている。
また、図５において符号２１で示されるものは、駆動モータ１１の回転駆動力がベルトを介して伝達されるクラッチ＆ブレーキであり、符号２２で示されるものは、クラッチ＆ブレーキ２１からの回転速度を減速し、回転力（トルク）を高めてクランク機構８の駆動軸１６に伝える減速ギヤ対である。
【００６７】
検出手段１９は、駆動軸１６の中心軸Ｏ回りに沿うクランク軸１７の周方向位置であるクランク角度を検出可能である。クランク角度とは、クランク軸１７が駆動軸１６の中心軸Ｏを中心に一回転（３６０°回転）する間の中心軸Ｏ回りの角度位置を表すものである。本実施形態の例では、検出手段１９が、例えばロータリエンコーダやレゾルバ等の角度位置検出センサ（回転角センサ）である。
【００６８】
クランク角度について、詳しく説明する。
図３（ａ）、（ｂ）及び図４に示されるように、駆動軸１６の中心軸Ｏ回りのクランク角度全体（０〜３６０°）の中には、停留角ＤＰ（dwell period）の範囲と、割付角ＩＰ（index period）の範囲と、が含まれる。
【００６９】
停留角ＤＰとは、テーブルインデックス機構９により、加工テーブル２に対して保持テーブル３がテーブル軸ＴＡ回りに回転させられることのない角度範囲（保持テーブル３の回転が停止されるクランク角度の角度範囲）である。停留角ＤＰには、加工テーブル２が保持テーブル３に対してテーブル軸ＴＡ方向に最も接近した位置（下死点。クランク角度＝１８０°）が含まれる。この停留角ＤＰの範囲内において、保持テーブル３に対して加工テーブル２がテーブル軸ＴＡ方向に接近移動させられるとともに、筒状体（ワーク）Ｗに対して加工ツール６による各種加工が施される。
【００７０】
また、割付角（インデックス角）ＩＰとは、テーブルインデックス機構９により、加工テーブル２に対して保持テーブル３がテーブル軸ＴＡ回りに回転移動させられる角度範囲である。割付角ＩＰには、加工テーブル２が保持テーブル３に対してテーブル軸ＴＡ方向に最も離間した位置（上死点。クランク角度＝０°）が含まれる。この割付角ＩＰの範囲内では、保持テーブル３に対して加工テーブル２がテーブル軸ＴＡ方向に十分に離間されており、筒状体Ｗに対して加工ツール６が非接触とされる。そして、割付角ＩＰの範囲内において、加工テーブル２に対して保持テーブル３がテーブル軸ＴＡ回りに回転移動させられるとともに、筒状体Ｗが次の加工を施す加工ツール６に対向する位置まで保持テーブル回転方向Ｒ１に移送される。
【００７１】
停留角ＤＰの範囲は、割付角ＩＰの範囲よりも大きく、停留角ＤＰの範囲における中心角の大きさと、割付角ＩＰの範囲における中心角の大きさとの和は、３６０°である。言い換えると、割付角ＩＰの角度範囲の大きさ＝３６０°−（停留角ＤＰの角度範囲の大きさ）である。
本実施形態の例では、図４において、停留角ＤＰの範囲が、下死点（クランク角度１８０°）を中央値としたクランク角度７５〜２８５°であり、この停留角ＤＰの角度範囲の大きさは２１０°である。また、割付角ＩＰの範囲は、上死点（クランク角度０°（３６０°））を中央値としたクランク角度２８５〜７５°（０〜７５°及び２８５〜３６０°）であり、この割付角ＩＰの角度範囲の大きさは１５０°である。
【００７２】
また、加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向の往復移動のストロークの全長は、テーブル軸ＴＡ方向に沿う上死点と下死点との距離の差分により求められる。図３（ａ）、（ｂ）において符号ｒで示されるものは、クランク半径（駆動軸１６に対するクランク軸１７の偏心量。つまり軸１６、１７同士の軸間距離）であり、該クランク半径は、ストローク全長の半分（１／２）である。図４に示される例では、グラフ縦軸に表される加工テーブル２のストローク全長（加工テーブル変位量の最大値）が２２０ｍｍであり、クランク半径は１１０ｍｍである。
【００７３】
なお、図４に示される加工テーブル変位量とは、加工テーブル２が、保持テーブル３に最も接近した位置（下死点）を基準（ゼロ）として、保持テーブル３からテーブル軸ＴＡ方向に離間した変位量（距離）を表している。
また、図３（ａ）、（ｂ）及び図４において符号Ｓで示されるものは、有効ストロークである。有効ストロークＳとは、保持テーブル３に対して加工テーブル２がテーブル軸ＴＡ方向に接近離間する１ストロークの間で（ストローク全長のうち）、筒状体Ｗに対して加工を施すことが可能なテーブル軸ＴＡ方向（筒状体Ｗの中心軸方向）の長さである。
【００７４】
具体的に、有効ストロークＳは、図３（ａ）に示されるように、クランク軸１７が割付角ＩＰと停留角ＤＰとの境界（停留角ＤＰの範囲の開始点）に配置されたときの加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向に沿う位置と、図３（ｂ）に示されるように、クランク軸１７が下死点（クランク角度１８０°）に配置されたときの加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向に沿う位置と、の距離の差分により求められる。このため、加工テーブル２のストローク全長に対して、有効ストロークＳは小さくなる。図４に示される例では、有効ストロークＳが１３０ｍｍ程度である。
【００７５】
また、クランク角度が停留角ＤＰの範囲である場合には、保持テーブル３に同期して、供給ホイール１０及び排出ホイール１４の回転移動も停止される。また、クランク角度が割付角ＩＰの範囲である場合には、保持テーブル３に同期して、供給ホイール１０及び排出ホイール１４も回転移動する。
【００７６】
そして、制御部２０は、検出手段１９が検出したクランク角度が、割付角ＩＰの範囲である場合には、ストッパー２５により供給ホイール１０への筒状体Ｗの供給を停止させ、検出手段１９が検出したクランク角度が、停留角ＤＰの範囲である場合には、ストッパー２５による供給ホイール１０への筒状体Ｗの供給停止状態を解除する（つまり供給ホイール１０へ筒状体Ｗを供給する）。
【００７７】
図４に示されるように、具体的に本実施形態では、制御部２０が、クランク角度が停留角ＤＰのうち下死点（クランク角度１８０°）を含む所定範囲Ｈである場合に、ストッパー２５による供給ホイール１０への筒状体Ｗの供給停止状態を解除する（供給ホイール１０へと筒状体Ｗを供給する）。クランク角度の所定範囲Ｈの大きさは、例えば１０〜２０°程度であり、図４に示される例では、クランク角度の所定範囲Ｈが、下死点を中央値とするクランク角度１７５〜１８５°である。
【００７８】
また、制御部２０は、缶製造装置１、缶製造装置１の前工程の設備及び後工程の設備のうち少なくともいずれかの異常信号を受けた場合は、ストッパー２５により供給ホイール１０への筒状体Ｗの供給を停止させる。
【００７９】
以上説明した本実施形態の缶製造装置１では、加工テーブル２をテーブル軸ＴＡ方向に往復移動させるクランク機構８と、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ回りに間欠回転させるテーブルインデックス機構９と、供給ホイール１０及び排出ホイール１４を各ホイール軸ＳＡ、ＤＡ回りに間欠回転させるホイールインデックス機構１５と、が互いに同期している（これらの機構８、９、１５同士がシンクロナイズしている）。具体的には、クランク機構８のクランク角度に応じて、テーブルインデックス機構９が保持テーブル３を間欠回転させ、ホイールインデックス機構１５が供給ホイール１０及び排出ホイール１４を間欠回転させる。
【００８０】
本実施形態では、供給ホイール１０への筒状体Ｗの供給及び供給停止を行うストッパー２５が設けられており、制御部２０は、検出手段１９が検出したクランク角度に基づいて、このストッパー２５を作動させる。これにより下記の優れた作用効果を奏する。
すなわち、検出したクランク角度が割付角ＩＰの範囲内である場合には（つまり供給ホイール１０が回転している間は）、ストッパー２５により供給ホイール１０への筒状体Ｗの供給を停止させることができる。また、検出したクランク角度が停留角ＤＰの範囲内である場合には（つまり供給ホイール１０の回転が停止している間は）、ストッパー２５による筒状体Ｗの供給停止状態を解除して、供給ホイール１０のポケット２３へ筒状体Ｗを確実に受け渡すことができる。
【００８１】
詳しくは、本実施形態とは異なる従来例では、供給ホイール１０が回転している間に、該供給ホイール１０へ筒状体Ｗが供給されていたため、供給ホイール１０の外周におけるポケット２３以外の部位に筒状体Ｗが擦れるなどして筒状体Ｗが傷付いたり、筒状体Ｗがポケット２３に保持されずに落下したり、ホイール外周とその径方向外側のガイド部材との間に噛み込んだりすることがあった。
一方、本実施形態によれば、供給ホイール１０の回転が停止している間に、該供給ホイール１０へと筒状体Ｗを供給できるので、供給ホイール１０のポケット２３に筒状体Ｗを確実に保持させることができる。従って、筒状体Ｗを傷付けたり、落下させたり、噛み込ませたりするような不具合が安定的に防止される。
【００８２】
以上より本実施形態によれば、供給ホイール１０に適切なタイミングで筒状体（ワーク）Ｗを受け渡すことができ、これにより筒状体Ｗの損傷や落下、噛み込み等を防止して、高品位なボトル缶（缶）Ｐの製造を安定して行うことができる。
【００８３】
また本実施形態では、制御部２０が、クランク角度が停留角ＤＰのうち下死点を含む所定範囲Ｈである場合に、ストッパー２５による供給ホイール１０への筒状体Ｗの供給停止状態を解除するので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、クランク角度が、停留角ＤＰのうち下死点（クランク角度＝１８０°）を含む所定範囲Ｈにおいて、ストッパー２５による供給ホイール１０への筒状体Ｗの供給停止状態が解除される（供給ホイール１０に筒状体Ｗが供給される）。つまり、停留角ＤＰの角度範囲の中央値において、供給ホイール１０へと筒状体Ｗが供給されるので、上述した供給ホイール１０のポケット２３へ筒状体Ｗを確実に受け渡すことができる、という効果がより安定したものとなる。
【００８４】
また本実施形態では、検出手段１９が、例えばロータリエンコーダやレゾルバ等の角度位置検出センサ（回転角センサ）であるので、検出手段１９を高精度かつコンパクトに構成して装置に組み込みやすく、また入手容易であり取り扱い性がよい。
そして、このような角度位置検出センサにより制御部２０を機能させるには、例えば、電子式カムスイッチ等を用いればよい。
【００８５】
また本実施形態では、制御部２０が、缶製造装置１、缶製造装置１の前工程の設備及び後工程の設備のうち少なくともいずれかの異常信号を受けた場合は、ストッパー２５により供給ホイール１０への筒状体Ｗの供給を停止させるので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、缶製造装置１や、缶製造装置１の前工程の設備及び後工程の設備に異常が発生した際に、ストッパー２５により供給ホイール１０への筒状体Ｗの供給が停止されるので、この缶製造装置１で不良品の筒状体Ｗを多量に成形してしまったり、装置１に大きな負荷をかけたりするようなことが防止される。具体的に、制御部２０は、ストッパー２５による供給ホイール１０への筒状体Ｗの供給停止状態を解除しているときでも（つまり供給ホイール１０へ筒状体Ｗを供給しているときでも）、異常の発生による異常信号を受けた場合には、ストッパー２５により供給ホイール１０への筒状体Ｗの供給を停止させる。
なお上記「異常」には、例えば、缶製造装置１においてジャム（筒状体Ｗの成形不良による詰まり等）が生じた場合や、缶製造装置１の後工程（製造工程の下流側）の設備が故障した場合や、缶製造装置１の前工程（製造工程の上流側）に筒状体（ワーク）Ｗのストックが無くなった場合や、前工程や後工程においてライン停止制御がはたらいた場合等が含まれる。
【００８６】
また本実施形態において、例えば製缶する缶Ｐの種類を変更したい場合など、缶製造装置１の稼働を一旦停止したい場合においては、オペレーター（作業者）が手動で制御部２０によりストッパー２５を作動させて供給ホイール１０への筒状体（ワーク）Ｗの供給を停止させてもよい。これにより、供給ホイール１０から保持テーブル３への筒状体Ｗの供給も停止されるので、保持テーブル３が保持するすべての筒状体Ｗを払い出すことができる（すべての筒状体Ｗを排出ホイール１４により排出できる）。そして、保持テーブル３からすべての筒状体Ｗが払い出された後、缶製造装置１の稼働を停止すれば、装置１を再稼働する際には不良品の缶Ｐが１つも作られず、無駄が生じない。
【００８７】
また、例えば、缶製造装置１の後工程において缶Ｐが多量にストックされ混み合っている場合には、ストッパー２５により供給ホイール１０への筒状体Ｗの供給をストップすることで、装置１の稼働を停止させることなく製缶については一時的にストップすることができる。
【００８８】
具体的に、缶製造装置１では、装置１の稼働が一旦停止されると、この停止状態から稼働を再開する際、装置１に過大な負荷が作用することを防止するために、保持テーブル３に対する加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向の往復移動の速度をインバーター等により徐々に高めていき、所定の往復移動速度（連続運転時における定常の往復移動速度。以下、「所定の速度」という）に到達させている。運転を再開して加工テーブル２が所定の速度に到達するまでの間は、加工テーブル２の慣性力が徐々に大きくなるのに対応して、加工テーブル２と保持テーブル３との間のテーブル軸ＴＡ方向の距離も少しずつ変化するため、筒状体Ｗの成形加工の精度を確保できないことから、一定以上の加工待機時間を設けざるを得ない。本実施形態では、ストッパー２５を設けたことにより、このような加工待機時間を削減することが可能になる。
【００８９】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００９０】
前述の実施形態では、ストッパー２５が、筒状体Ｗの底壁に当接させられるストッパーピン２６と、ストッパーピン２６を筒状体Ｗの底壁に対して前進及び後退させるピン駆動部２７と、を備えているとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、ストッパー２５は、供給ホイール１０への筒状体Ｗの供給及び供給停止を行う（切り替える）ことが可能な構成を有していればよく、例えば板状部材や弾性部材等を用いたものであってもよい。
【００９１】
また、前述の実施形態では、検出手段１９が例えばロータリエンコーダやレゾルバ等の角度位置検出センサ（回転角センサ）であるとしたが、これに限定されるものではない。すなわち検出手段１９は、角度位置検出センサ以外の位置検出センサ等であってもよい。
【００９２】
また、前述の実施形態では、缶製造装置１として、有底筒状の筒状体Ｗに対して各種加工を施すことによりボトル缶Ｐを製造するボトル缶製造装置を一例に挙げたが、これに限定されるものではない。すなわち、缶製造装置１は、例えば、筒状体Ｗに対して各種加工を施すことによりエアゾール缶を製造するエアゾール缶製造装置であってもよく、或いは、ボトル缶及びエアゾール缶以外の缶を製造する缶製造装置であってもよい。また、筒状体Ｗは有底筒状に限らず、底壁を有さない単なる筒状等であってもよい。
【００９３】
その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例及びなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明の缶製造装置によれば、供給ホイールに適切なタイミングで筒状体（ワーク）を受け渡すことができ、これにより筒状体の損傷や落下、噛み込み等を防止して、高品位な缶の製造を安定して行うことができる。従って、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００９５】
１  缶製造装置
２  加工テーブル
３  保持テーブル
４  装置本体
５  軸部
６  加工ツール
８  クランク機構
９  テーブルインデックス機構
１０  供給ホイール
１５  ホイールインデックス機構
１６  駆動軸
１７  クランク軸
１８  コネクティングロッド
１９  検出手段
２０  制御部
２３  ポケット
２５  ストッパー
ＤＰ  停留角
Ｈ  所定範囲
ＩＰ  割付角（インデックス角）
Ｏ  駆動軸の中心軸
ＳＡ  供給ホイールのホイール軸
ＴＡ  テーブル軸
Ｗ  筒状体（ワーク）
【図１】
2018089692.tif 000003
【図２】
2018089692.tif 000004
【図３】
2018089692.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018089692.tif 000007