(57)【要約】【課題】エンジンの異変を警告する作業車両であって、エンジンの異変と共にエンジン側の周壁機器の異変にも対応可能な作業車両を提供することを課題とする。【解決手段】エンジンの異変を検出するエンジン異変検出手段と、エンジンの周辺機器の異変を検出する周辺機器異変検出手段と、前記エンジン異変検出手段による検出結果に基づいて上記エンジンの異変を警告するエンジン異変警告手段２１と、前記周辺機器異変検出手段による検出結果に基づいて上記周辺機器の異変を警告する周辺機器異変警告手段２２とを備え、前記周辺機器異変警告手段２２は、上記エンジン異変警告手段２１による警告とは区別可能な警告を行う。【選択図】図４
2018020690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの異変を警告する作業車両であって、
エンジンと、
前記エンジンの回転数を変更する操作具を含む周辺機器と、
前記エンジンの異変を検出するエンジン異変検出手段と、
前記周辺機器の異変を検出する周辺機器異変検出手段と、
前記エンジン異変検出手段による検出結果に基づいて上記エンジンの異変を警告するエンジン異変警告手段と、
前記周辺機器異変検出手段による検出結果に基づいて上記周辺機器の異変を警告する周辺機器異変警告手段とを備え、
前記周辺機器異変警告手段は、上記エンジン異変警告手段による警告とは区別可能な警告を行うように構成された
ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記エンジン異変検出手段の検出結果が入力されるエンジン側制御部と、
前記周辺機器異変検出手段の検出結果が入力される周辺機器側制御部とを備え、
前記エンジン側制御部の出力側には上記エンジン異変警告手段が接続され、
前記周辺機器側制御部の出力側には上記周辺機器異変警告手段が接続された
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記エンジン側制御部の点検モードへの切替を行うエンジン側切替手段を備え、該エンジン側制御部が、上記エンジン側切替手段によって点検モードに切替えられた場合、上記エンジン異変検出手段による検出結果と共に、上記周辺機器側制御部との通信によって周辺機器の異変も取得し、エンジンの異変と、周辺機器の異変とを、上記エンジン異変警告手段によって、警告パターンを異ならせて報知するように構成されるか、或いは
前記周辺機器側制御部の点検モードへの切替を行う周辺機器側切替手段を備え、該周辺機器側制御部は、上記周辺機器側切替手段によって点検モードに切替えられた場合、上記周辺機器異変検出手段による検出結果と共に、上記エンジン側制御部との通信によってエンジンの異変も取得し、周辺機器の異変と、エンジンの異変とを、上記周辺機器異変警告手段によって、警告パターンを異ならせて報知するように構成された
請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記エンジン異変検出手段又は周辺機器異変検出手段が入力側に接続されるとともに、前記エンジン異変警告手段又は周辺機器異変警告手段が出力側に接続された制御部と、
過去の警告履歴を記憶する記憶部とを備え、
該制御部は、前記記憶部に記憶された過去の警告履歴も前記エンジン異変警告手段又は周辺機器異変警告手段によって報知可能するように構成された
請求項１乃至３の何れかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンの異変を警告する作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンと、該エンジンの回転数を変更する操作具を含む周辺機器と、前記エンジンの異変を検出するエンジン異変検出手段と、前記エンジン異変検出手段による検出結果に基づいてエンジンの異変を警告するエンジン異変警告手段とを備えた作業車両が公知になっている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３１１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献の作業車両は、エンジンの異変を見過ごしたまま作業が継続されることが、エンジン異変警告手段による警告によって効率的に防止される一方で、エンジン側の周壁機器にも故障等の異変が発生する場合があり、この場合には警告がされず、作業が継続されることがある。
【０００５】
エンジンの異変を警告する作業車両であって、エンジンの異変と共にエンジン側の周壁機器の異変にも対応可能な作業車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、エンジンの異変を警告する作業車両であって、エンジンと、前記エンジンの回転数を変更する操作具を含む周辺機器と、前記エンジンの異変を検出するエンジン異変検出手段と、前記周辺機器の異変を検出する周辺機器異変検出手段と、前記エンジン異変検出手段による検出結果に基づいて上記エンジンの異変を警告するエンジン異変警告手段と、前記周辺機器異変検出手段による検出結果に基づいて上記周辺機器の異変を警告する周辺機器異変警告手段とを備え、前記周辺機器異変警告手段は、上記エンジン異変警告手段による警告とは区別可能な警告を行うように構成されたことを特徴としている。
【０００７】
前記エンジン異変検出手段の検出結果が入力されるエンジン側制御部と、前記周辺機器異変検出手段の検出結果が入力される周辺機器側制御部とを備え、前記エンジン側制御部の出力側には上記エンジン異変警告手段が接続され、前記周辺機器側制御部の出力側には上記周辺機器異変警告手段が接続されたものとしてもよい。
【０００８】
前記エンジン側制御部の点検モードへの切替を行うエンジン側切替手段を備え、該エンジン側制御部が、上記エンジン側切替手段によって点検モードに切替えられた場合、上記エンジン異変検出手段による検出結果と共に、上記周辺機器側制御部との通信によって周辺機器の異変も取得し、エンジンの異変と、周辺機器の異変とを、上記エンジン異変警告手段によって、警告パターンを異ならせて報知するように構成されるか、或いは前記周辺機器側制御部の点検モードへの切替を行う周辺機器側切替手段を備え、該周辺機器側制御部は、上記周辺機器側切替手段によって点検モードに切替えられた場合、上記周辺機器異変検出手段による検出結果と共に、上記エンジン側制御部との通信によってエンジンの異変も取得し、周辺機器の異変と、エンジンの異変とを、上記周辺機器異変警告手段によって、警告パターンを異ならせて報知するように構成されたものとしてもよい。
【０００９】
前記エンジン異変検出手段又は周辺機器異変検出手段が入力側に接続されるとともに、前記エンジン異変警告手段又は周辺機器異変警告手段が出力側に接続された制御部と、過去の警告履歴を記憶する記憶部とを備え、該制御部は、前記記憶部に記憶された過去の警告履歴も前記エンジン異変警告手段又は周辺機器異変警告手段によって報知可能するように構成されたものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
前記エンジン異変検出手段による検出結果に基づいてエンジンの異変を警告するエンジン異変警告手段と、前記周辺機器異変検出手段による検出結果に基づいてエンジン側の周辺機器の異変を警告する周辺機器異変警告手段とを設けので、エンジンの異変と共にエンジン側の周壁機器の異変にも対応可能になる。また、前記周辺機器異変警告手段は、上記エンジン異変警告手段による警告とは区別可能な警告を行うように構成されているため、異変の原因をエンジン又は周辺機器の何れか一方に絞れるため、その異変への対応も迅速に行うことができる。
【００１１】
前記エンジン異変検出手段の検出結果が入力されるエンジン側制御部と、前記周辺機器異変検出手段の検出結果が入力される周辺機器側制御部とを備え、前記エンジン側制御部の出力側には上記エンジン異変警告手段が接続され、前記周辺機器側制御部の出力側には上記周辺機器異変警告手段が接続されたものによれば、エンジン側制御部及び周辺機器側制御部の何れか一方側の不具合が生じた場合でも、他方側の異変は警告可能であるため、故障等の異変への対応が行い易くなり、メンテナンス性が向上する。
【００１２】
前記エンジン側制御部の点検モードへの切替を行うエンジン側切替手段を備え、該エンジン側制御部が、上記エンジン側切替手段によって点検モードに切替えられた場合、上記エンジン異変検出手段による検出結果と共に、上記周辺機器側制御部との通信によって周辺機器の異変も取得し、エンジンの異変と、周辺機器の異変とを、上記エンジン異変警告手段によって、警告パターンを異ならせて報知するように構成されるか、或いは前記周辺機器側制御部の点検モードへの切替を行う周辺機器側切替手段を備え、該周辺機器側制御部は、上記周辺機器側切替手段によって点検モードに切替えられた場合、上記周辺機器異変検出手段による検出結果と共に、上記エンジン側制御部との通信によってエンジンの異変も取得し、周辺機器の異変と、エンジンの異変とを、上記周辺機器異変警告手段によって、警告パターンを異ならせて報知するように構成されたものによれば、少ない警告手段で、多くの異変を、区別可能に警告することが可能になり、種々の異変への対応をより迅速に行うことが可能になる。
【００１３】
前記エンジン異変検出手段又は周辺機器異変検出手段が入力側に接続されるとともに、前記エンジン異変警告手段又は周辺機器異変警告手段が出力側に接続された制御部と、過去の警告履歴を記憶する記憶部とを備え、該制御部は、前記記憶部に記憶された過去の警告履歴も前記エンジン異変警告手段又は周辺機器異変警告手段によって報知可能するように構成されたものによれば、過去の履歴を参照して、点検等のメンテナンスを迅速に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の作業車両を適用した農業用のトラクタの全体側面図である。
【図２】操縦部の前側の構成を示す斜視図である。
【図３】メータパネルの背面図である。
【図４】２つの制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】ダイアグスイッチを用いた警告パターンの一例を示すタイミングチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明の作業車両を適用した農業用のトラクタの全体側面図である。同図に示されたトラクタは、作業車両の一種であり、走行部１，２を有する走行機体３と、該走行機体３の後部に昇降リンク４を介して着脱自在に連結されるロータリ耕耘装置等の作業機（図示しない）とを備えている。
【００１６】
走行部１，２は、図示する例では、左右一対の前輪（車輪）１と、左右一対の後輪（車輪）２とから構成されるが、左右一対のクローラ式走行装置によって構成してもよい。
【００１７】
走行機体３は、前後輪１，２に支持される車台（シャシーフレーム）３ａと、車台３ａの前側に載置固定されたエンジン（図示しない）の左右両側部及び上方を開閉自在に覆うボンネット６と、車台３ａ上におけるボンネット６の後方に設置された操縦部７と、操縦部７の後方に設置された正面視逆Ｕ状をなす安全フレーム５とを有している。
【００１８】
図２は、操縦部の前側の構成を示す斜視図である。オペレータが乗込む操縦部７には、図１，２に示す通り、座席８と、該座席８に着座したオペレータの前方に配置されたステアリングハンドル９と、ステアリングハンドル９の前方に配置されたメータパネル（フロントパネル）１１と、床面７ａ側におけるステアリングハンドル９の真下側における右寄り部分に設置され且つエンジンの回転数を変更操作するアクセルペダル（操作具）１２と、ステアリングハンドル９の側方又は座席８の側方（本例ではステアリングハンドル９の側方）に配置され且つエンジンの回転数を変更操作するアクセルレバー（操作具）１３と、座席８の側方に配置され且つ前後揺動によって走行変速操作を行う走行変速レバー（図示しない）と、床面７ａ側におけるステアリングハンドル９の真下側における左寄り部分に設置され且つエンジンから前後進１，２及び作業機への動力伝動を断続させるクラッチペダル１４と、床面７ａ側におけるアクセルペダル１２とクラッチペダル１４との間に配置され且つ左右の車輪１，２への制動力の作用の有無を切換操作するブレーキペダル１６とが設けられている。
【００１９】
アクセルペダル１２又はアクセルレバー１３の何れかを用いて、エンジンの回転数を変更操作する。アクセルペダル１２は、踏込み方向と反対方向に弾性付勢され、この弾性付勢力によって作動する最上方揺動位置が初期位置になる。初期位置のアクセルペダル１２を、上記弾性力に抗して踏込み操作し、その踏込み量に応じてエンジンの回転数が調整される。アクセルレバー１３は、揺動操作可能に支持され、その揺動位置に応じてエンジンの回転数が調整される。このアクセルレバー１３も初期位置に弾性付勢させ、この付勢力に抗して、揺動操作するようにしもてよい。
【００２０】
走行変速レバーが揺動操作されると、図示しない伝動装置を介して、エンジンから走行部１，２に伝動される動力が変速される。
【００２１】
クラッチペダル１４は、踏込み方向と反対方向に弾性付勢され、この弾性付勢力によって作動する最上方揺動位置が初期位置になる。初期位置のクラッチペダル１４を、上記弾性付勢力に抗して、踏込み操作することにより、エンジンから前後輪１，２及び作業機への動力伝動が遮断される切断状態への切換が行われる一方で、踏込み操作を解除した場合、弾性付勢力によってクラッチペダル１４が初期位置に位置に戻り、エンジンから前後輪１，２及び作業機への動力が伝動される接続状態への切換が行われる。
【００２２】
ブレーキペダル１６は、踏込み方向と反対方向に弾性付勢され、この弾性付勢力によって作動する最上方揺動位置が初期位置になる。初期位置のブレーキペダル１６を、上記弾性付勢力に抗して踏込み操作することにより、制動力が前後輪１，２に伝わるブレーキ状態への切換が行われる一方で、この踏込みを解除することにより、ブレーキペダル１６が上記弾性付勢力によって初期位置に揺動作動して前後輪１，２への制御力が解除されるブレーキ解除状態への切換が行われる。
【００２３】
図３は、メータパネルの背面図である。このメータパネル１１の中央部には、エンジンの回転数をメータ表示する回転数表示部１７が設けられ、メータパネル１１における該回転数表示部１７の左右一方側（左側）には、燃料の残量をメータ表示する残量表示部１８及び冷却水の温度を表示する温度表示部１９が配置され、左右他方側には、２つの警告ランプ（警告手段）２１，２２が設置されている。
【００２４】
２つの警告ランプ２１，２２の一方はエンジンの異常等の異変を警告するエンジン警告ランプ（エンジン異変警告手段，警告ランプ）２１になり、他方はアクセルペダル１２及びアクセルレバー１３を含むエンジンの周辺機器の異常等の異変を警告するエンジン関連警告ランプ（周辺機器異変警告手段，警告ランプ）２２になる。
【００２５】
この２つの警告ランプ２１、２２の点灯及び消灯の制御は、２つの制御部２３，２４によって行われる。また、この２つの警告ランプ２１，２２は、互いが区別可能な警告を行うように構成されており、具体的には、発光色を異ならせており、例えば、警告ランプ２１，２２の一方を赤色に発光させ、他方を橙色に発光させる。
【００２６】
図４は、２つの制御部の構成を示すブロック図である。２つの制御部２３，２４は、互いのＣＡＮ等のネットワークを介して相互通信可能であり、この２つの制御部２３，２４の一方はマイコン等から構成されたＥＣＵ（エンジン側制御部）２３になり、他方は機体側制御部（周辺機器側制御部）２４になる。ＥＣＵ２３は、エンジン専用のマイコンである。上述した周辺機器を含め機体側制御部２４は走行機体３の各部を制御するメインのマイコンであり、各種状態を記憶する状態記憶部（記憶部）２６と入出力可能に接続されている。
【００２７】
エンジンは、本例では、コモンレール式のディーゼルエンジンである。このコモンレール式のディーゼルエンジンの構成を以下に簡単に説明する。
【００２８】
燃料タンク内の燃料（具体的には軽油）は、サプライポンプを介して共通（コモン）のレール内に供給されて高圧の状態になり、この高圧化されたレール内の燃料は、インジェクタ２７によって各気筒内に噴霧供給され、燃焼される。エンジンの各気筒内には、上述のインジェクタ２７のノズル先端が臨むと共に、個別に設けられ且つピントン運動に連動して作動するカムによって吸気及び排気が制御され、この気筒内での燃料の燃焼によって生じるピストン運動はクランクシャフトによって回転動力に変換され、エンジンから出力される。
【００２９】
ちなみに、燃料タンクとサプライポンプとの間に形成された燃料の流路の途中には、燃料フィルタが設けられ、サプラポンプ側には、レール内への燃料の供給の有無の切換や供給量を制御するサクションコントロールバルブ２８が設置されている。
【００３０】
また、エヤの取入れ口側には、取入れ口スロットル２９が設けられ、この取入れ口スロットルを介して吸気されたエヤは、各気筒に供給される。この気筒から排気されたガスの一部は還元流路によって気筒の吸気側に還元されるが、この環状の有無や還元量を制御するＥＧＲバルブ３１が、該還元流路の途中に設けられている。
【００３１】
この他、各気筒から排気され且つＥＧＲバルブ３１を介して還元されないガスは、フィルタ装置（具体的にはＤＰＦ）を介して、機外に排気される。
【００３２】
ＥＣＵ２３の入力側には、カムの角度を検出するカム角度センサ３２と、クランクシャフトの角度を検出するクランク角度センサ３３と、前記インジェクタ２７と、ＤＰＦへ流入する排気ガスの温度を検出するＤＯＣ吸気温度センサ３４と、該ＤＰＦから流出する排気ガスの温度を検出するＤＯＣ排気温度センサ３６と、サクションコントロールバルブ２８と、エンジンの冷却水の温度を検出する水温センサ３７と、レール内の圧力を検出するレール圧力センサ３８と、気筒への吸気圧を検出する給気圧力センサ３９と、気筒への吸気温度を検出する吸気温度センサ４１と、前記ＥＧＲバルブ３１と、前記取入れ口スロットル２９と、エンジン内のオイルの圧力を検出するオイル圧力センサ４２と、自己診断を行う自己診断スイッチであるダイアグスイッチ（エンジン側切替手段）４３とが接続されている。
【００３３】
インジェクタ２７、サクションコントロールバルブ２８、取入れ口スロットル２９、ＥＧＲバルブ３１、カム角度センサ３２、クランク角度センサ３３、ＤＯＣ吸気温度センサ３４、ＤＯＣ排気温度センサ３６、水温センサ３７、レール圧力センサ３８、給気圧力センサ３９、吸気温度センサ４１及びオイル圧力センサ４２は、それぞれエンジン自体の異変（異常）を検出するエンジン異変検出手段となる。
【００３４】
一方、ＥＣＵ２３の出力側にはエンジン警告ランプ２１が接続されている。なお、上述したインジェクタ２７、サクションコントロールバルブ２８、取入れ口スロットル２９及びＥＧＲバルブ３１も、ＥＣＵ２３の出力側にも接続され、該ＥＣＵ２３からの電気的な制御信号によって制御され、これらの故障診断もＥＣＵ２３側で実行可能である。
【００３５】
ＥＣＵ２３は、上述したエンジン異変検出手段２７，２８，２９，３１，３２，３３，３４，３６，３７，３８，３９，４１，４２によってエンジンの異変（異常）を検出した場合、エンジン警告ランプ２１を点灯させ、エンジンの異変を警告する。また、この異変の情報は、機体側制御部２４を介して、状態記憶部２６に記憶させる。なお、状態記憶部２６を、ＥＣＵ２３に直に接続させ、これらの情報を、機体側制御部２３を介さずに、ＥＣＵ２３から直接記憶させるようにしてもよい。
【００３６】
なお、エンジン警告ランプ２１の点灯・消灯のみの警告パターンだと、インジェクタ２７、サクションコントロールバルブ２８、取入れ口スロットル２９、ＥＧＲバルブ３１、カム角度センサ３２、クランク角度センサ３３、ＤＯＣ吸気温度センサ３４、ＤＯＣ排気温度センサ３６、水温センサ３７、レール圧力センサ３８、給気圧力センサ３９、吸気温度センサ４１又はオイル圧力センサ４２のどれから異変が発生しているかを、オペレータや作業者が知ることができない。
【００３７】
このため、このそれぞれに異なる警告パターンを設けてもよい。具体的には、これらそれぞれに異なる点滅パターンを設け、この点滅パターンを確認することにより、どこに異変を発生しているかを知れるようにしてもよい。ちなみに、この点滅パターンは、点灯と消灯との頻度や時間を異ならせることにより、設計される。
【００３８】
機体側制御部２４の入力側には、スロットルレバー１３の揺動位置を検出するポテンショメータ等のスロットルセンサ４４と、アクセルペダル１２の踏込み量を検出するポテンショメータ等のスロットルセンサ４６と、自己診断を行う自己診断スイッチであるダイアグスイッチ（周辺機器側切替手段）４７とが接続されている。
【００３９】
すなわち、アクセルペダル１２及びスロットルレバー１３による操作量のセンシング結果は、ＥＣＵ２３には直接入力されず、機体側制御部２４を介して、ＥＣＵ２３に送られ、エンジン制御に利用される。
【００４０】
この２つのスロットルセンサ４４，４６からの電気的な入力信号の状態によって、機体側制御部２４側で、該２つのスロットルセンサ４４，４６の故障の有無を診断可能であり、これを言換えると、これらのスロットルセンサ４４，４６は、エンジンの周辺機器の異変を検出する周辺機器異変検出手段になる。
【００４１】
一方、機体側制御部２４の出力側にはエンジン関連警告ランプ２２が接続されている。上述した通り、このエンジン関連警告ランプ２２は、エンジン警告ランプ２１とは区別可能な警告となるように、色（発光色）が異なっている。
【００４２】
機体側制御部２４は、上述した周辺機器異変検出手段４４，４６によって、周辺機器の異変（異常）を検出した場合、エンジン関連警告ランプ２２を点灯させて周辺機器の異変を警告する。また、この異変の情報は、機体側制御部２４を介して、状態記憶部２６に記憶させる。
【００４３】
ところで、エンジン関連警告ランプ２２の点灯・消灯のみの警告パターンだと、２つのスロットルセンサ４４，４６のどれから異変が発生しているかを、オペレータや作業者が知ることができない。このため、このそれぞれに異なる警告パターンを設けてもよい。具体的には、これらそれぞれに異なる点滅パターンを設け、この点滅パターンを確認することにより、どこに異変を発生しているかを知れるようにしてもよい。ちなみに、この点滅パターンは、上述の説明と同様にして設計される。
【００４４】
なお、図５に示す通り、機体側制御部２４は、ダイアグスイッチ４７が操作されてＯＮ状態になっている場合に、エンジン関連警告ランプ２２による警報を行ってもよい。
【００４５】
具体的には、機体側制御部２４が、点検モードと通常モードとを有し、ダイアグスイッチ４７のＯＮ状態への操作によって、点検モードへの切替を行う一方で、ダイアグスイッチ４７のＯＦＦ状態への操作によって、通常モードへの切替を行う。
【００４６】
同図に示す通り、機体側制御部２４は、通常モード時には、キーＯＮからエンジン始動までの間、エンジン関連警告ランプ２２を点灯させる一方で、点検モード時には、異変が発生している周辺機器（本例では、アクセルペダル１２及びスロットルレバー１３）毎に、個々の周辺機器に対応した点滅パターンで、警告を行う。
【００４７】
ちなみに、点検モード時、異変を生じている周辺機器がなければ、エンジン関連警告ランプ２２は消灯した状態で保持される。また、エンジンの周辺機器毎に設計される警告パターンは、個々に区別可能なものとし、複数の異変が同時に発生している場合には、個々の警告を、タイミングをずらして、順次出力させる。
【００４８】
また、機体側制御部２４は、点検モード時、ＥＣＵ２３との通信によって、エンジン異変検出手段２７，２８，２９，３１，３２，３３，３４，３６，３７，３８，３９，４１，４２によるエンジンの異変（異常）の情報を取得し、これをエンジン関連警告ランプ２２によって警告してもよい。この警告は、周辺機器に関する警告と区別可能とする必要がある。この他、この警告は、エンジンのどこに異変が発生しているかは区別させず、エンジンに異変が生じることのみを警告するようにしてもよく、或いは、エンジン異変検出手段２７，２８，２９，３１，３２，３３，３４，３６，３７，３８，３９，４１，４２毎に警告パターン（具体的には、点滅パターン）を個別に用意し、異変を検出意しているエンジン異変検出手段２７，２８，２９，３１，３２，３３，３４，３６，３７，３８，３９，４１，４２毎に、それに対応した点滅パターンで警告を行ってもよい。
【００４９】
この際、互いの点滅パターンは、個々に区別可能に設定され、同時に複数の異変が生じた場合には、タイミングをずらして、順次出力させる。
【００５０】
さらに、機体側制御部２４は、状態記憶部２６に記憶されている過去の異変履歴を、エンジン関連警告ランプ２２によって報知するようにしてもよい。例えば、機体側制御部２４が、通常モード時には、その時点で発生中の異変を、エンジン関連警告ランプ２２によって警告し、点検モード時には、過去の異変履歴を、エンジン関連警告ランプ２２によって報知する。
【００５１】
異変履歴は、異変が生じた周辺機器（種類）や、異変の時期や頻度に対応して、点滅パターンを変えて、報知してもよい。また、機体側制御部２４側のみならず、ＥＣＵ２３側の異変履歴（具体的には、エンジンの異変の種類や、時期、頻度等）も、状態記憶部２６から取得して、エンジン関連警告ランプ２２によって、同様の手法により報知してもよい。
【００５２】
なお、過去の異変の履歴を報知するモードは、点検モードに限定されるものではなく、その切替操作手段も、ダイアグスイッチ４７に限定されるものではなく、別途、過去の異変履歴を出力する過去履歴モードのようなものを、機体側制御部２４に設け、専用の切替スイッチ（切替手段）によって、通常モードから過去履歴モード、過去履歴モードから通常モードへの切替を行ってもよい。
【００５３】
ちなみに、上述の例では、機体側制御部２４に通常モード、点検モード、過去履歴モード等を設ける例を説明したが、これらのモードをＥＣＵ２３側に設けてもよい。
【００５４】
例えば、上記ＥＣＵ２３が図５に示すような点検モード及び通常モードを有し、この切替をダイアグスイッチ４３によって行う。ＥＣＵ２３は、通常モード時には、キーＯＮからエンジン始動までの間、エンジン警告ランプ２１を点灯させる一方で、点検モード時には、異変を検出したエンジン異変検出手段２７，２８，２９，３１，３２，３３，３４，３６，３７，３８，３９，４１，４２毎に、個々の周辺機器に対応した点滅パターンで、警告を行う。
【００５５】
ちなみに、点検モード時、エンジンのどこにも異変を生じていなければ、エンジン警告ランプ２１は消灯した状態で保持される。また、エンジンの異変発生原因毎（エンジン異変検出手段２７，２８，２９，３１，３２，３３，３４，３６，３７，３８，３９，４１，４２毎）に設計される警告パターンは、個々に区別可能なものとし、複数の異変が同時に発生している場合には、個々の警告を、タイミングをずらして、順次出力させる。
【００５６】
また、ＥＣＵ２３は、点検モード時、機体側制御部２４との通信によって、周辺機器の異変（異常）の情報を取得し、これをエンジン警告ランプ２１によって警告してもよい。この警告も、周辺機器の異変を警告するもみでもよいし、或いは、周辺機器毎に警告パターン（具体的には、点滅パターン）で用意し、異変が生じている周辺機器を、それに対応した点滅パターンで警告してもよいが、何れの場合も、エンジン異変検出手段２７，２８，２９，３１，３２，３３，３４，３６，３７，３８，３９，４１，４２による警告とは区別可能に警告パターンを設定する必要がある。
【００５７】
この際、互いの点滅パターンは、個々に区別可能に設定され、同時に複数の異変が生じた場合には、タイミングをずらして、順次出力させる。
【００５８】
さらに、ＥＣＵ２３は、状態記憶部２６に記憶されている過去の異変履歴を、エンジン警告ランプ２１によって報知するようにしてもよい。例えば、ＥＣＵ２３が、通常モード時には、その時点で発生中の異変を、エンジン警告ランプ２１によって警告し、点検モード時には、過去の異変履歴を、エンジン警告ランプ２１によって報知する。
【００５９】
異変履歴は、異変が生じた部分（種類）や、異変の時期や頻度に対応して、点滅パターンを変えて、報知してもよい。また、ＥＣＵ２３側のみならず、機体制御部２４側の異変履歴（具体的には、周辺機器の異変の種類や、時期、頻度等）も、状態記憶部２６から取得して、エンジン警告ランプ２１によって、同様の手法により報知してもよい。
【００６０】
なお、過去の異変の履歴を報知するモードは、点検モードに限定されるものではなく、その切替操作手段も、ダイアグスイッチ４３に限定されるものではなく、別途、過去の異変履歴を出力する過去履歴モードようなものを、ＥＣＵ２３側に設け、専用の切替スイッチ（切替手段）によって、通常モードから過去履歴モード、過去履歴モードから通常モードへの切替を行ってもよい。
【００６１】
以上のように構成される本トラクタでは、ＥＣＵ２３とは別に機体側制御部２４に設け、ＥＣＵ２３と機体側制御部２４とのそれぞれに適切な機能を分担させているため、異なるエンジン及びＥＣＵ２３を搭載したトラクタに、共通の機体側制御部２４を設けることが可能になり、多機種への展開も容易且つ安価に行うことが可能になる。
【符号の説明】
【００６２】
１２  アクセルペダル（操作具）
１３  アクセルレバー（操作具）
２１  エンジン警告ランプ（エンジン異変警告手段，警告ランプ）
２２  エンジン関連警告ランプ（周辺機器異変警告手段，警告ランプ）
２３  ＥＣＵ（エンジン側制御部）
２４  機体側制御部（周辺機器側制御部）
２６  状態記憶部（記憶部）
２７  インジェクタ（エンジン異変検出手段）
２８  サクションコントロールバルブ（エンジン異変検出手段）
２９  取入れ口スロットル（エンジン異変検出手段）
３１  ＥＧＲバルブ（エンジン異変検出手段）
３２  カム角度センサ（エンジン異変検出手段）
３３  クランク角度センサ（エンジン異変検出手段）
３４  ＤＯＣ吸気温度センサ（エンジン異変検出手段）
３６  ＤＯＣ排気温度センサ（エンジン異変検出手段）
３７  水温センサ（エンジン異変検出手段）
３８  レール圧力センサ（エンジン異変検出手段）
３９  給気圧力センサ（エンジン異変検出手段）
４１  吸気温度センサ（エンジン異変検出手段）
４２  オイル圧力センサ（エンジン異変検出手段）
４３  ダイアグスイッチ（エンジン側切替手段）
４７  ダイアグスイッチ（周辺機器側切替手段）
４４  スロットルセンサ（周辺機器異変検出手段）
４６  スロットルセンサ（周辺機器異変検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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