(57)【要約】【課題】洗浄性能の向上を図ることができる洗浄装置を提供する。【解決手段】走行輪９，１０を備えた走行台車２９に洗浄液供給ホースに接続されるノズル１２，１３，１４を備え、洗浄液供給ホースから供給される洗浄液を走行台車２９が走行する走行経路に沿って噴射するようにノズル１２，１３，１４が配置され、ノズル１２，１３，１４を左右方向に揺動させる揺動機構１６を備えている。【選択図】図４
2018105032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行輪を備えた走行台車に洗浄液供給ホースに接続されるノズルを備え、前記洗浄液供給ホースから供給される洗浄液を前記走行台車が走行する走行経路に沿って噴射するように前記ノズルが配置され、
前記ノズルを前記走行台車の走行方向に対して左右方向に揺動させる揺動機構を備えていることを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
前記揺動機構は、前記走行輪と一体回転する車軸の回転力を前記ノズルを揺動させる揺動力に変換する機構であることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記ノズルは、縦軸回りで揺動される揺動アームに取り付けられ、前記揺動機構は、前記車軸に設けられたカムと、該カムのカム面に係合案内されて前記揺動アームを左右方向に揺動すべく該揺動アームに備えた係合部材と、を備えていることを特徴とする請求項２に記載の洗浄装置。
【請求項４】
前記走行台車は、前記ノズルからの噴射力により噴射と逆方向に走行することを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項５】
前記ノズルからの洗浄液が噴射されて洗浄される被洗浄面に当接する当接手段を前記走行台車に備えていることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行しながら汚れた被洗浄面に洗浄液を噴射して洗浄するための洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記洗浄装置は、特許文献１に示されるように、走行輪であるローラ４個がフレームに取り付けられて構成された走行台車にノズルヘッドを固定し、このノズルヘッドに高圧洗浄車に接続されたホースを接続して構成されている。そして、洗浄したい側溝に洗浄装置を配置し、高圧洗浄車を駆動しながらホースを巻き取ることによって、洗浄装置を移動させながら、ホースからの高圧洗浄水をノズルヘッドから側溝に噴射することによって、側溝の洗浄を行うようにしている。
【０００３】
また、上記洗浄装置は、特許文献２に示されるように、左右方向に延びるとともに高圧水噴射用の複数の小孔が形成された中空部の左右両側面のそれぞれにアーム部を備え、各アーム部の前後方向の両端部それぞれに走行輪であるローラを上方に突出する状態で備えるとともに、前記中空部へ高圧水を供給する給水ホースを該中空部に接続して構成されている。そして、上蓋を備える側溝内へ洗浄装置を配置した後、給水ホースから高圧水を供給することにより高圧水が複数の小孔から斜め下方へ噴射する。これにより、洗浄装置が浮上し、側溝の上蓋にローラが当接する。この状態で給水ホースを手前に引き込みながら洗浄装置を移動させることによって、複数の小孔から斜め下方へ噴射される高圧水が側溝の底面に噴射することで底面の洗浄を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１０５５２０号公報
【特許文献２】特開２００２−２１３０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成の洗浄装置から噴射される噴射幅が、特許文献１では、ノズルヘッドの噴射拡散角度によって決まり、また、特許文献２では、複数の小孔の配置位置と複数の小孔の噴射拡散角度によって決まるものである。そのため、前記噴射幅よりも広い幅を洗浄する場合は、何度も洗浄装置を移動させなければならず、洗浄作業の効率低下を招いていた。
【０００６】
そこで、本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、洗浄作業の効率低下を防止することができる洗浄装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る洗浄装置は、走行輪を備えた走行台車に洗浄液供給ホースに接続されるノズルを備え、前記洗浄液供給ホースから供給される洗浄液を前記走行台車が走行する走行経路に沿って噴射するように前記ノズルが配置され、前記ノズルを前記走行台車の走行方向に対して左右方向に揺動させる揺動機構を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、走行台車が走行すると、走行台車が走行する走行経路に沿ってノズルから洗浄液が噴射される。この洗浄液の噴射時に、揺動機構によりノズルが左右方向に揺動されることで、洗浄液の噴射幅を増大させることができる。ここでいう洗浄液は、高圧水を含む水の他、溶剤、化学洗剤を含む液状のものである。
【０００９】
また、本発明に係る洗浄装置は、前記揺動機構が、前記走行輪と一体回転する車軸の回転力を前記ノズルを揺動させる揺動力に変換する機構であることが好ましい。
【００１０】
かかる構成によれば、車軸の回転力をノズルを揺動させる揺動力に変換する機構を設けることによって、ノズルを揺動させるための別の駆動手段を設ける必要がない。よって、装置の大型化やコストの高騰を抑制することができる。
【００１１】
また、本発明に係る洗浄装置は、前記ノズルが、縦軸回りで揺動される揺動アームに取り付けられ、前記揺動機構は、前記車軸に設けられたカムと、該カムのカム面に係合案内されて前記揺動アームを左右方向に揺動すべく該揺動アームに備えた係合部材と、を備えていることが好ましい。
【００１２】
かかる構成によれば、揺動機構が、車軸に設けられたカムと、カムのカム面に係合案内されて揺動アームを左右方向に揺動すべく揺動アームに備えた係合部材と、を備えたものであることから、構成を容易に実現することができ、製造面において有利になる。
【００１３】
また、本発明に係る洗浄装置は、前記走行台車が、前記ノズルからの噴射力により噴射と逆方向に走行することが好ましい。
【００１４】
かかる構成によれば、ノズルからの噴射力により噴射と逆方向に走行台車を走行させるので、走行台車に走行させるためのモータ等の動力源を設ける必要がなく、洗浄装置の小型軽量化を図ることができる。しかも、動力源がないので、ノズルから噴射される洗浄液が動力源にかかってしまい、動力源がショートするといった故障もない。
【００１５】
また、本発明に係る洗浄装置は、前記ノズルからの洗浄液が噴射されて洗浄される被洗浄面に当接する当接手段を前記走行台車に備えていることが好ましい。
【００１６】
かかる構成によれば、ノズルからの洗浄液が噴射されて洗浄される被洗浄面に当接する当接手段を走行台車に備えることによって、被洗浄面に堆積している塵を当接手段で掻き取って除去することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上の如く、本発明によれば、ノズルを左右方向に揺動させる揺動機構を備えることによって、洗浄液の噴射幅を増大させることができるので、洗浄作業の効率低下を防止することができる洗浄装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る洗浄装置の側面図である。
【図２】同洗浄装置を構成する走行台車の平面図である。
【図３】同洗浄装置を構成する走行台車の側面図である。
【図４】同洗浄装置を構成する走行台車の後車輪側のみを水平方向に切断した平面図である。
【図５】同洗浄装置を構成する走行台車の縦断側面図である。
【図６】他の実施形態に係る洗浄装置を構成する走行台車の一部切欠き平面図である。
【図７】同洗浄装置を構成する走行台車の縦断側面図である。
【図８】同洗浄装置を構成する走行台車の前部を前上がり傾斜にした縦断側面図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は溝カムの他の実施形態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る洗浄装置の一実施形態について、図面に基づいて説明する。この洗浄装置は、走行しながら汚れた被洗浄面（ここでは床面）に洗浄液を噴射して洗浄するためのものであり、例えば開渠、明渠、暗渠、側溝を含む溝渠に好適に用いられる。具体的には、洗浄装置１は、図１に示すように、高圧の洗浄水（以下、高圧水という）を発生させるための高圧洗浄機２と、高圧洗浄機２からの高圧水を案内する中継用の第１高圧ホース３に接続され、高圧水を供給する供給状態と供給しない非供給状態とに切り替えるための切替バルブ４を備える箱型のコントローラ５と、コントローラ５から洗浄液供給ホースである第２高圧ホース６を介して案内される高圧水を被洗浄面７に噴射して被洗浄面７の洗浄を行う洗浄装置本体８と、を備えている。
【００２０】
洗浄装置本体８は、図２〜図５に示すように、左右一対の前輪（前側の走行輪）９，９と左右一対の後輪（後側の走行輪）１０，１０とこれら前輪９，９及び後輪１０，１０を回動自在に支持する長方形状で板状のフレーム１１とを備えた走行台車２９と、走行台車２９に取り付けられ、前記第２高圧ホース６と３個のノズル１２，１３，１４とを接続するためのジョイント用のブロック１５と、前記３個のノズル１２，１３，１４を左右方向に揺動させる揺動機構１６と、を備えている。図４に左右中央に位置するノズル１３の左右の揺動角度θ１を示している。尚、前輪９，９と後輪１０，１０とは、非駆動輪（従動輪）である。
【００２１】
左右一対の前輪９，９が、フレーム１１の前部の左右下面に下方へ突出するように取り付けられた左右一対の前側ブラケット１７，１７に、不図示のベアリングを介して回転自在に貫通支持された前輪用車軸１８の両端にボルト１９，１９により固定されている。
【００２２】
左右一対の後輪１０，１０と一体的に回転するハブ２０，２０が、前記フレーム１１の後部の左右下面に下方へ突出するように取り付けられた左右一対の後側ブラケット２１，２１にベアリング２２，２２を介して回転自在に貫通支持された後輪用車軸２３の両端に、ボルト２４，２４により固定されている。
【００２３】
ブロック１５は、フレーム１１の後端部に取り付けられる前側ほど先細りとなる略三角形状の前側部１５Ａと、前側部１５Ａの後端から後方へ突出し第２高圧ホース６と３個のノズル１２，１３，１４とが取り付けられる上下方向に厚みを有する後側部１５Ｂと、を備えている。ブロック１５の内部には、第２高圧ホース６から入ってきた高圧水を３個のノズル１２，１３，１４へそれぞれ分岐して案内する案内経路が形成されている。
【００２４】
前側部１５Ａの後端部が、フレーム１１の後端部に立設されているピン２５に貫通されて上方からボルト２６により抜け止め処理されている。これにより、前側部１５Ａを含むブロック１５全体が、ピン２５の縦軸Ｘ１回りで揺動運動を行う揺動アームとして構成されている。また、前側部１５Ａの前端部に、フレーム１１に形成の開口１１Ｋを通して下方に突出して後述する溝カム３０の溝３０Ｍに係合案内される係合部材としての係合ピン２７が貫通した状態でボルト２８により固定されている。
【００２５】
後側部１５Ｂの後端面のうちの上側中央部の垂直面１５Ｔに、第２高圧ホース６を接続するためのポートを備えており、第２高圧ホース６の端部に設けられる継手を水平方向からねじ込んで固定できるようになっている。また、後側部１５Ｂの後端面のうちの３個のノズル１２，１３，１４が取り付けられる下側の面が、下方側ほど前方側に位置する傾斜面に構成されているとともに、後側部１５Ｂの後端面のうちの下側の面のうちの左右中央部の面１５ｄが前後方向を向くように構成され、左右両端部の面１５ｅ，１５ｆのそれぞれが、左右方向外側を向くように構成されている。従って、左右方向に併設される３個のノズル１２，１３，１４の噴射口となる先端が後方を向いた状態で、かつ、所定角度下方に向いた状態で後側部１５Ｂの後端面に取り付けられる。しかも、左端に位置するノズル１２が、所定角度左側に振られた外側を向き、右側に位置するノズル１４が、所定角度右側に振られた外側を向いた状態で後側部１５Ｂの後端面に取り付けられる。要するに、左右中央に位置するノズル１３の噴射中心線１３Ｘが、前後方向に向いているのに対して、左右両端に位置するノズル１２，１４の噴射中心線１２Ｘ，１４Ｘのそれぞれが、前後方向に対して外側に傾斜した向きになっている。このように左右両端に位置するノズル１２，１４を外向きにすることによって、噴射幅を拡大することができる。そして、３個のノズル１２，１３，１４から噴射した高圧水により発生する反力で左右一対の前輪９，９と左右一対の後輪１０，１０とが回転して走行台車２９を３個のノズル１２，１３，１４からの噴射方向とは逆方向の前方へ走行（移動）させることができるようになっている。ノズル１２，１３，１４としては、水圧で円を描くように回転運動しながら噴射する噴射拡散角の小さなターボノズルを用いているが、回転運動を行わないノズルであってもよいし、噴射拡散角度を変更できるバリアブルノズルであってもよい。なお、噴射拡散角度が大きくなるに従って高圧水の流速が低下することになるため、その洗浄力も低下することになる。
【００２６】
また、洗浄装置１には、前述したように、３個のノズル１２，１３，１４が取り付けられたブロック（揺動アーム）１５を左右方向に揺動させる揺動機構１６を備えている。この揺動機構１６は、図４に示すように、左右一対の後輪１０，１０と一体回転する後輪用車軸２３の回転力をブロック１５を揺動させる揺動力に変換する機構である。この揺動機構１６は、具体的には、後輪用車軸２３の左右方向中央部の外周面にカム面としての溝３０Ｍが形成された溝カム３０と、溝カム３０の溝３０Ｍに係合案内されてブロック１５を左右方向に揺動すべくブロック１５に備えた前記係合ピン２７と、を備えている。従って、後輪用車軸２３が回転することによって、溝カム３０の溝３０Ｍに係合ピン２７が係合案内され、ブロック１５をピン２５の縦軸Ｘ１回りで揺動させる。これにより、３個のノズル１２，１３，１４が左右方向に揺動されて、被洗浄面７に対する洗浄液（ここでは高圧水）の噴射幅を増大させることができる。尚、３個のノズル１２，１３，１４が左右方向に揺動されない状態では、図２に示すように、左右方向中央に位置するノズル１３と、両端に位置する左右外側に向いた２個のノズル１２，１４との間それぞれには、所定の噴射されない領域Ｒ（図２では右側の領域のみ図示している）が発生することになるが、前記のように３個のノズル１２，１３，１４が左右方向に揺動されることによって、所定の噴射されない領域Ｒにも噴射することができ、問題にはならない。
【００２７】
また、３個のノズル１２，１３，１４からの高圧水が噴射されて洗浄される被洗浄面７に当接する当接手段を走行台車２９に備えている。当接手段は、板状部材３１からなり、走行台車２９の後端部から３個のノズル１２，１３，１４からの高圧水が被洗浄面７へ噴射される領域（高圧水が被洗浄面７に当たる領域）の前端部の間に亘ってその板面を左右方向として配置されている。当接手段は、板状部材３１の前端部の左右両端に上方に備える左右一対のブラケット３２，３２をフレーム１１の後端部の左右両端にボルト３３により取り付けられる。また、板状部材３１は両端のボルト３３，３３の中心を結ぶ水平軸心Ｘ２回りに揺動可能に取り付けられている（図２参照）。そして、自重により板状部材３１の後端が被洗浄面７に当接することによって、板状部材３１が、後方側ほど下方に位置する後下がり傾斜姿勢に維持される。従って、走行台車２９の走行により被洗浄面７に堆積している塵を板状部材３１の後端部で掻き取って除去することができる。しかも、板状部材３１が水平軸心Ｘ２回りに揺動可能に取り付けられているので、被洗浄面７に凹凸部がある場合でも、その凹凸部に沿って板状部材３１が揺動することで被洗浄面７に堆積している塵を確実に掻き取ることができる。
【００２８】
板状部材３１は、前端から後方へ向かうほど左右方向外側に広がる台形状の前側部分３１Ａと、前側部分３１Ａの後端から後方へ同一幅で延びる長方形状の後側部分３１Ｂと、を備えている。また、後側部分３１Ｂの後端は、左右方向に沿う直線状になっているが、円弧状又は波型状などにしてもよいし、場合によっては、後端部を櫛歯状に構成してもよい。なお、図２に示されるように、３個のノズル１２，１３，１４からの高圧水の一部は、後側部分３１Ｂの後端部の上面に噴射されるように構成されている。
【００２９】
上記のように構成された洗浄装置により被洗浄面７を洗浄する手順について説明する。まず、図１に示すように、高圧洗浄機２と、洗浄装置本体８と、切替バルブ４を備えるコントローラ５と、を前述のように第１高圧ホース３及び第２高圧ホース６で接続した状態で配置する。この状態から切替バルブ４をＯＮすることによって、高圧洗浄機２から高圧水が洗浄装置本体８に供給される。これにより、洗浄装置本体８の３個のノズル１２，１３，１４から後方に向けて高圧の洗浄水が噴射され、清掃開始位置に停車している洗浄装置本体８が前方へ移動（走行）する。この移動中（走行中）は、高圧水の噴射によって被洗浄面７が洗浄されることとなるが、後輪１０，１０の回転によって３個のノズル１２，１３，１４を左右方向に揺動しながら高圧水を噴射して走行するので、噴射幅を増大させて洗浄範囲を広くすることができる。また、走行中に被洗浄面７に堆積している塵がある場合には、洗浄装置本体８に備える板状部材３１の後端部で掻いてから高圧水が噴射されるので、堆積している塵が被洗浄面７から除去され易くなる。洗浄装置本体８が所定位置まで移動すると、第２高圧ホース６を巻き取ることによって、洗浄装置本体８を後進させる。この後進時には、前記前進と同様に、３個のノズル１２，１３，１４を左右方向に揺動しながら高圧水を噴射して走行するので、噴射幅を増大させて洗浄範囲を広くすることができる。また、この走行中に被洗浄面７に堆積している塵がある場合には、洗浄装置本体８に備える板状部材３１の後端部で掻き取っていく（剥がしていく）。尚、後進時は、被洗浄面７に堆積している塵を、高圧水の噴射によって軟化させた上で板状部材３１の後端部で掻き取っていく（剥がしていく）ことになるので、堆積している塵が被洗浄面７から剥がれ易くなる。上記の洗浄作業だけでは、被洗浄面７の汚れや塵が取りきれない場合は、同様の洗浄作業を繰り返せばよい。また、高圧水によって除去された汚れや板状部材３１の後端部で掻き取られた（剥がされた）塵等は、第２高圧ホース６を巻き取りながら洗浄装置本体８を後進させて清掃開始位置側へ戻す時に、被洗浄面７に噴射される高圧水により後方へ移動させることができる。尚、後進中に板状部材３１の後端部によって掻き取られた（剥がされた）塵は、３個のズル１２，１３，１４からの高圧水の一部が板状部材３１の後端部の上面に噴射されるように構成されていることで、板状部材３１の上面に溜まることなく後方へ移動させられる。従って、塵がこの上面から溢れて被洗浄面７に取り残されることを防止できる。尚、第２高圧ホース６を作業者が巻き取る際に、巻取リールを備える巻取装置を使用するように構成して、作業者の負担を軽減してもよい。
【００３０】
尚、本発明に係る洗浄装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３１】
例えば、図６〜図８に示すように、前輪９，９側にフレーム１１の前後の高さを変更する高さ調整機構３４を備えてもよい。この高さ調整機構３４は、前輪９，９を支持する前側フレーム３６と、後輪１０，１０を支持し、前側フレーム３６の上方に重ね合わせることができる前後長さを有するとともに、前側フレーム３６の後端部に水平軸心Ｘ３回りで回動自在に枢支連結される後側フレーム３７と、前側フレーム３６の前後方向略中央部に対応する後側フレーム３７の前端部を上方から貫通して前側フレーム３６にねじ込まれるボルト３５と、を備えている。後側フレーム３７は、後輪１０，１０を支持する長方形状の後側部分３７ｂと、この後側部分３７ｂよりも幅が狭く構成され、前側フレーム３６に重ね合わされる長方形状の前側部分３７ａと、を備えている。また、前側フレーム３６は、後側フレーム３７の後側部分３７ｂと略同一の左右幅に構成された長方形状の板部から構成され、後端の左右両端に前記後側フレーム３７の前側部分３７ａの後端部の左右側面から左右方向外側へ突出するピン部３７ｃ，３７ｃに回転自在に嵌合する円筒部３６ａ，３６ａを備えている。従って、図７の状態からボルト３５の頭部３５Ａを回転操作することによって、前側フレーム３６に対して後側フレーム３７の前側部分３７ａを上方へ移動させて後側フレーム３７を、図８に示すように前上がり傾斜姿勢にすることができる。これにより、図８に示す左右中央のノズル１３の噴射中心線１３Ｘに対する地面の角度θ２が、図７に示す後側フレーム３７が水平姿勢の時の左右中央のノズル１３の噴射中心線１３Ｘに対する地面の角度θ３よりも大きな角度になる。要するに、図８に示すノズル１２，１３，１４から噴射される高圧の洗浄水が地面に当たるまでの距離が図７に示すものに比べて短くなるため、図８に示す３個のノズル１２，１３，１４を左右方向に揺動した時に地面に当たる高圧水の噴射幅が図７に示したものに比べて狭くなる。従って、後側フレーム３７の傾斜角度を調整することによって、ノズル１２，１３，１４の噴射中心に対する地面の角度及び地面に当たる高圧水の噴射幅を自由に変更することができる。尚、図６〜図８では、後側フレーム３７を傾斜姿勢にすることによって、地面に対するノズル１２，１３，１４の角度を変更するようにしたが、例えばノズル１２，１３，１４をブロック１５に対して角度変更自在に取り付ける構成とすることで、地面に対するノズル１２，１３，１４の角度を変更するようにしても良い。
【００３２】
また、図６〜図８に示すように、当接手段である板状部材３８に長さ調整手段３９を備えるように構成してもよい。この長さ調整手段３９は、後側フレーム３７に固定される固定側部材３８Ａと、この固定側部材３８Ａの後端部に連結される可動側部材３８Ｂと、可動側部材３８Ｂの左右幅方向に間隔を置いて形成された複数（図では３個であるが、１個又は２個あるいは４個以上でもよい）の長孔３８Ｋと、長孔３８Ｋに挿通されて固定側部材３８Ａに形成の螺子孔（図示せず）に螺合して可動側部材３８Ｂを固定側部材３８Ａに固定するための３個のビス（ボルト）４０とを備えている。なお、後側フレーム３７への固定側部材３８Ａの固定は、図２及び図５に示す構成と同じであるため、説明を省略する。従って、ビス４０を緩めてから長孔３８Ｋ内で可動側部材３８Ｂを固定側部材３８Ａに対して前後方向に移動させることによって、板状部材３８の長さ調整を行うことができる。長さ調整が終了すると、３個のビス４０を締め付けて長さ調整作業が終了する。要するに、高さ調整機構３４により地面に対するノズル１２，１３，１４の角度を変更することによって、ノズル１２，１３，１４の噴射位置が変更される。このため、ノズル１２，１３，１４の噴射位置に合わせて長さ調整手段３９により板状部材３８の長さを調整することで、ノズル１２，１３，１４の噴射位置に板状部材３８の後端位置を常に追従させることができる。
【００３３】
また、前記実施形態においては、溝カム３０（溝３０Ｍ）は、後輪用車軸２３と一体的に形成されていたが、別体として製作して後輪用車軸にボルト等によって固定するように構成してもよい。すなわち、例えば図９（ａ）に示すように、中心に貫通孔が形成されるとともに外周面にカム面としての溝１３０Ｍが形成され、さらに、中心線を通る平面で２分割された溝カム部材１３０を複数のボルトを使用して後輪用車軸１２３の外周面を挟むように固定する構成としてもよい。このように構成することで、図９（ａ）で示した溝１３０Ｍとは異なる形状の溝４１Ｍを有する溝カム部材４１（図９（ｂ）に示している）に簡単に交換することができる。従って、揺動アーム（ノズル）の揺動角度や揺動周期が異なる複数種類の溝カム部材を準備しておけば、作業形態に適した溝カム部材に簡単に交換することができるので、洗浄作業の効率を高めることができる。
【００３４】
また、前記実施形態では、溝カムを用いた揺動機構であったが、例えば、側面カムを用いた揺動機構であってもよい。また、揺動機構は、車軸の回転を揺動アームの揺動運動に変換するように構成されたクランク機構であってもよい。
【００３５】
また、前記実施形態では、走行台車を４輪車に構成したが、３輪車であってもよい。
【００３６】
また、前記実施形態では、３個のノズル１２，１３，１４を用いたが、１個又は２個あるいは４個以上のノズルを用いてもよい。
【００３７】
また、前記実施形態では、被洗浄面７に当接する当接手段３１，３８を備えたが、当接手段３１，３８を省略してもよい。
【００３８】
また、前記実施形態では、洗浄液として高圧水をノズルに案内したが、水道からの比較的低圧の水をノズルに案内してもよい。また、水に限らず、溶剤、化学洗剤を含む液状のものであってもよい。
【００３９】
また、前記実施形態では、走行台車２９をノズル１２，１３，１４からの噴射力により前進させるようにノズル１２，１３，１４を配置したが、走行台車２９をノズル１２，１３，１４からの噴射力により後進させるようにノズル１２，１３，１４を配置してもよい。また、ノズル１２，１３，１４の噴射口が床面に向けるようにノズル１２，１３，１４を下向きにしたが、側壁面を洗浄すべくノズル１２，１３，１４を水平に向けてもよいし、天壁面を洗浄すべくノズル１２，１３，１４を上向きに向けてもよい。
【００４０】
また、前記実施形態では、走行輪として車輪９，１０を用いたが、ローラや球状体等を用いてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１…洗浄装置、２…高圧洗浄機、３…第１高圧ホース、４…切替バルブ、５…コントローラ、６…第２高圧ホース、７…被洗浄面、８…洗浄装置本体、９…前輪、１０…後輪、１１…フレーム、１１Ｋ…開口、１１ａ…円筒部、１２，１３，１４…ノズル、１２Ｘ，１３Ｘ，１４Ｘ…噴射中心線、１５…ブロック、１５Ａ…前側部、１５Ｂ…後側部、１５Ｔ…垂直面、１５ｄ…左右中央部の面、１５ｅ，１５ｆ…左右両端部の面、１６…揺動機構、１７…前側ブラケット、１８…前輪用車軸、１９…ボルト、２０…ハブ、２１…後側ブラケット、２２…ベアリング、２３…後輪用車軸、２４…ボルト、２５…ピン、２６…ボルト、２７…係合ピン、２８…ボルト、２９…走行台車、３０…溝カム、３０Ｍ…溝、３１，３８…板状部材（当接手段）、３１Ａ…前側部分、３１Ｂ…後側部分、３２…ブラケット、３３…ボルト、３４…高さ調整機構、３５…ボルト、３５Ａ…頭部、３６…前側フレーム、３６ａ…円筒部、３７…後側フレーム、３７ａ…前側部分、３７ｂ…後側部分、３７ｃ…ピン部、３８Ａ…固定側部材、３８Ｂ…可動側部材、３８Ｋ…長孔、３９…長さ調整手段、４０…ビス、４１，１３０…溝カム部材、４１Ｍ，１３０Ｍ…溝、１２３…後輪用車軸、Ｒ…領域、Ｘ１…縦軸、Ｘ２，Ｘ３…水平軸心、θ１，θ２，θ３…角度
【図１】
2018105032.tif 000003
【図２】
2018105032.tif 000004
【図３】
2018105032.tif 000005
【図４】
2018105032.tif 000006
【図５】
2018105032.tif 000007
【図６】
2018105032.tif 000008
【図７】
2018105032.tif 000009
【図８】
2018105032.tif 000010
【図９】
2018105032.tif 000011