(57)【要約】【課題】ブレーキを使用した減速時におけるブレーキフィーリングの低下を防ぐことができると共にブレーキの制動力の低下を防ぐことができる内燃機関制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関制御装置１０は、所定の減速緩和許可条件を満足したときに、鞍乗型車両１００の車速の減速を緩和するための減速緩和スロットル開度に従ってスロットル開度を制御する減速緩和制御処理を実行し、減速緩和制御処理の実行中において、油圧に応じてリニアに出力される第１油圧センサ１１及び第２油圧センサ１２の出力から求めた油圧が第１の所定値未満である場合に、油圧が大きいほど減速緩和スロットル開度を小さくする。【選択図】図２
2018105242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動力が油圧で与えられるブレーキを備えた鞍乗型車両に搭載され、エンジンのスロットル開度を変化させるモータの駆動を、前記鞍乗型車両のアクセル開度に応じて制御することにより、前記スロットル開度を制御する制御部を有し、
前記制御部は、
所定の減速緩和許可条件を満足したときに、前記鞍乗型車両の車速の減速を緩和するための減速緩和スロットル開度に従って前記スロットル開度を制御する減速緩和制御処理を実行する内燃機関制御装置において、
前記制御部は、
前記減速緩和制御処理の実行中において、前記油圧に応じてリニアに出力が変化するブレーキ油圧センサの出力から求めた前記油圧が第１の所定値未満である場合に、前記ブレーキ油圧センサの出力から求めた前記油圧が大きいほど前記減速緩和スロットル開度を小さくする、
ことを特徴とする内燃機関制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記減速緩和制御処理の実行中において、前記ブレーキ油圧センサの出力から求めた前記油圧が前記第１の所定値より大きい第２の所定値に到達した場合に、前記減速緩和制御処理の実行を中止する、
ことを特徴とする請求項１記載の内燃機関制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記減速緩和制御処理の実行中において、前記ブレーキ油圧センサの出力から求めた前記油圧が小さいほど、前記減速緩和スロットル開度を大きくする、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内燃機関制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動力が油圧で与えられるブレーキを備えた鞍乗型車両に適用される内燃機関制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載された内燃機関制御装置を外部装置と通信可能に接続し、外部装置から内燃機関制御装置の燃料噴射量や点火時期等のエンジン制御量を変更可能とするシステムが知られている。かかるシステムでは、燃料噴射量や点火時期の変更に伴う大まかな車両特性を変更することはできるものの、より細かくユーザが所望する車両特性を得られない。
【０００３】
これに対して、特許文献１は、エンジンの回転数に応じて吸気量を調整することにより、車両の減速感をユーザの好みや走行時の癖等に基づいて変更することができるシステムを開示している。このような車両の減速感を変更するシステムとしては、強い減速感を緩和する減速緩和制御処理を実行するものが知られている。かかる減速緩和制御処理では、ライダーの要求開度が全閉となった場合に、目標スロットル開度を徐々に小さくなるように補正し、スロットル開度が補正した目標スロットル開度に一致するように制御することにより、減速感を緩和している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２５１４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、本発明者の検討によれば、ブレーキを使用した減速時には減速緩和制御処理を実行して減速感を緩和する必要がなく、減速緩和制御処理を実行することにより却って車両を減速させる際の弊害となる。また、ブレーキを使用した減速時に減速緩和制御処理を実行する場合には、ブレーキフィーリングが低下したりブレーキの制動力に影響を及ぼす可能性がある。
【０００６】
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、ブレーキを使用した減速時におけるブレーキフィーリングの低下を防ぐことができると共にブレーキの制動力の低下を防ぐことができる内燃機関制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の目的を達成するべく、本発明は、第１の局面において、作動力が油圧で与えられるブレーキを備えた鞍乗型車両に搭載され、エンジンのスロットル開度を変化させるモータの駆動を、前記鞍乗型車両のアクセル開度に応じて制御することにより、前記スロットル開度を制御する制御部を有し、前記制御部は、所定の減速緩和許可条件を満足したときに、前記鞍乗型車両の車速の減速を緩和するための減速緩和スロットル開度に従って前記スロットル開度を制御する減速緩和制御処理を実行する内燃機関制御装置において、前記制御部は、前記減速緩和制御処理の実行中において、前記油圧に応じてリニアに出力が変化するブレーキ油圧センサの出力から求めた前記油圧が第１の所定値未満である場合に、前記ブレーキ油圧センサの出力から求めた前記油圧が大きいほど前記減速緩和スロットル開度を小さくする内燃機関制御装置である。
【０００８】
本発明は、第１の局面に加えて、前記制御部は、前記減速緩和制御処理の実行中において、前記ブレーキ油圧センサの出力から求めた前記油圧が前記第１の所定値より大きい第２の所定値に到達した場合に、前記減速緩和制御処理の実行を中止することを第２の局面とする。
【０００９】
本発明は、第１又は第２の局面に加えて、前記制御部は、前記減速緩和制御処理の実行中において、前記ブレーキ油圧センサの出力から求めた前記油圧が小さいほど、前記減速緩和スロットル開度を大きくすることを第３の局面とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の局面にかかる内燃機関制御装置においては、作動力が油圧で与えられるブレーキを備えた鞍乗型車両に搭載され、エンジンのスロットル開度を変化させるモータの駆動を、鞍乗型車両のアクセル開度に応じて制御することにより、スロットル開度を制御する制御部を有し、制御部は、所定の減速緩和許可条件を満足したときに、鞍乗型車両の車速の減速を緩和するための減速緩和スロットル開度に従ってスロットル開度を制御する減速緩和制御処理を実行する内燃機関制御装置において、制御部は、減速緩和制御処理の実行中において、油圧に応じてリニアに出力が変化するブレーキ油圧センサの出力から求めた油圧が第１の所定値未満である場合に、ブレーキ油圧センサの出力から求めた油圧が大きいほど減速緩和スロットル開度を小さくすることで、ブレーキを使用した減速時におけるブレーキフィーリングの低下を防ぐことができると共にブレーキの制動力の低下を防ぐことができる。
【００１１】
また、本発明の第２の局面にかかる内燃機関制御装置によれば、制御部は、減速緩和制御処理の実行中において、ブレーキ油圧センサの出力から求めた油圧が第１の所定値より大きい第２の所定値に到達した場合に、減速緩和制御処理の実行を中止するものであるため、ブレーキの作動力が大きい場合に確実に減速させることができる。
【００１２】
また、本発明の第３の局面にかかる内燃機関制御装置によれば、制御部は、減速緩和制御処理の実行中において、ブレーキ油圧センサの出力から求めた油圧が小さいほど、減速緩和スロットル開度を大きくするものであるため、ブレーキの作動力がそれほど大きくない場合において減速感を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施形態における鞍乗型車両の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態における内燃機関制御装置の構成を示す模式図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態における減速緩和補正処理の流れを示すフロー図である。
【図４】図４（ａ）は、本発明の実施形態における鞍乗型車両のブレーキレバー又はブレーキペダルの操作が継続される場合における減速緩和スロットル開度の推移を示す図であり、図４（ｂ）は、本発明の実施形態における鞍乗型車両のブレーキレバー又はブレーキペダルの操作が解除される場合における減速緩和スロットル開度の推移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における内燃機関制御装置につき、詳細に説明する。
【００１５】
＜鞍乗型車両の構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態における内燃機関制御装置が搭載される自動二輪車等の鞍乗型車両の構成について説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態における鞍乗型車両の構成を示す模式図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態においては、鞍乗型車両１００は、作動力が油圧で与えられる油圧作動式のフロントブレーキ１０５及びリアブレーキ１１０により車速が減速される車両である。ここで、ブレーキレバー１０１の操作量に応じてマスタシリンダ１０２で発生された油圧が配管１０３を介して作動用シリンダ１０４に伝達されると共に、その油圧に応じて作動用シリンダ１０４がフロントブレーキ１０５を作動させることにより、鞍乗型車両１００の前輪に制動力が付与され、鞍乗型車両１００の車速が減速される。また、ブレーキペダル１０６の操作量に応じてマスタシリンダ１０７で発生された油圧が配管１０８を介して作動用シリンダ１０９に伝達されると共に、その油圧に応じて作動用シリンダ１０９がリアブレーキ１１０を作動させることにより、鞍乗型車両１００の後輪に制動力が付与され、鞍乗型車両１００の車速が減速される。かかるフロントブレーキ１０５の作動力は、第１油圧センサ１１の出力に基づいて、駆動力制御装置１によって判別される。また、リアブレーキ１１０の作動力は、第２油圧センサ１２の出力に基づいて、駆動力制御装置１によって判別される。
【００１８】
第１油圧センサ１１は、フロントブレーキ１０５を作動させるための油圧に応じてリニア（線形）に出力が変化するセンサであり、フロントブレーキ１０５を作動させるための作動力に応じた油圧を検出し、その検出結果をアナログ形態の電気信号として駆動力制御装置１に出力する。第２油圧センサ１２は、リアブレーキ１１０を作動させるための油圧に応じてリニアに出力が変化するセンサであり、リアブレーキ１１０を作動させるための作動力に応じた油圧を検出し、その検出結果をアナログ形態の電気信号として駆動力制御装置１に出力する。
【００１９】
＜内燃機関制御装置の構成＞
図２を参照して、本実施形態における内燃機関制御装置の構成について説明する。
【００２０】
図２は、本発明の実施形態における内燃機関制御装置の構成を示す模式図である。
【００２１】
本実施形態における内燃機関制御装置１０は、いずれも図示を省略する車両に搭載されたガソリンエンジン等の内燃機関であるエンジンの運転状態を制御するものであり、駆動力制御装置１を備えている。
【００２２】
図２に示すように、本実施形態における駆動力制御装置１は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）等の電子制御装置によって構成されている。
【００２３】
駆動力制御装置１は、ブレーキ状態検出部２、制御部４、及びモータ駆動回路５を備えている。なお、これらのブレーキ状態検出部２及び制御部４は、各々機能ブロックとして示している。また、駆動力制御装置１は、図示を省略するメモリ等を備えており、メモリには、駆動力制御装置１に必要な制御プログラム及び制御データ等が格納されている。
【００２４】
具体的には、ブレーキ状態検出部２は、第１油圧センサ１１及び第２油圧センサ１２から入力するアナログ形態の電気信号をディジタル形態の電気信号に変換し、ディジタル形態の電気信号に基づいてフロントブレーキ１０５及びリアブレーキ１１０の各々のブレーキ圧（油圧）を検出する。ブレーキ状態検出部２は、フロントブレーキ１０５及びリアブレーキ１１０の各々のブレーキ圧の検出結果を電気信号として制御部４に出力する。
【００２５】
制御部４は、ブレーキ状態検出部２、スロットルポジションセンサ１５、アクセル開度センサ１６、及びクランク角センサ１７などからの入力信号に基づいて所定の減速緩和許可条件を満足しているか否かを判定し、減速緩和許可条件を満足したときに減速緩和制御処理を実行する。かかる減速緩和制御処理は、鞍乗型車両１００の車速の減速を緩和するための減速緩和スロットル開度に従ってスロットル開度を制御する処理である。ここで、減速緩和スロットル開度は、鞍乗型車両１００のエンジンブレーキによる減速を緩和するために算出されるスロットル開度である。減速緩和許可条件としては、例えば、スロットルポジションセンサ１５からの入力信号が所定開度以下のスロットル開度を示していること、又はアクセル開度センサ１６からの入力信号より求めたライダー要求開度が全閉開度を示していることを採用することができる。
【００２６】
制御部４は、ブレーキ状態検出部２から入力する電気信号に基づいて減速緩和スロットル開度を補正する減速緩和補正処理を実行する。なお、減速緩和補正処理については後述する。
【００２７】
制御部４は、スロットル開度を制御するための制御信号を、モータ駆動回路５に出力する。
【００２８】
ここで、スロットルモータ１３は、モータ駆動回路５により駆動されてエンジンのスロットル開度を変化させる。スロットルポジションセンサ１５は、エンジンのスロットル開度に応じた電気信号を制御部４に出力する。アクセル開度センサ１６は、鞍乗型車両のアクセルグリップ等のアクセル操作部材の操作量（ライダー要求開度）に応じた電気信号を制御部４に出力する。また、クランク角センサ１７は、エンジンのクランク角（クランク軸の回転角度）に応じた電気信号を制御部４に出力する。
【００２９】
モータ駆動回路５は、制御部４からの制御信号に従って、スロットルモータ１３を駆動することによってスロットル開度を制御する。
【００３０】
以上のような構成を有する駆動力制御装置１は、以下に示す減速緩和補正処理を実行することによって、減速緩和制御処理を実行して求めた減速緩和スロットル開度を補正する。以下、更に図３及び図４をも参照して、減速緩和補正処理を実行する際の駆動力制御装置１の動作について、詳細に説明する。
【００３１】
＜減速緩和補正処理＞
図３及び図４を参照して、本実施形態における減速緩和補正処理の具体的な流れについて詳しく説明する。
【００３２】
図３は、本発明の実施形態における減速緩和補正処理の流れを示すフロー図である。図４（ａ）は、本発明の実施形態における鞍乗型車両のブレーキレバー又はブレーキペダルの操作が継続される場合における減速緩和スロットル開度の推移を示す図であり、図４（ｂ）は、本発明の実施形態における鞍乗型車両のブレーキレバー又はブレーキペダルの操作が解除される場合における減速緩和スロットル開度の推移を示す図である。
【００３３】
図３に示すフロー図は、車両のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り換えられて駆動力制御装置１が起動したタイミングで開始となり、減速緩和補正処理はステップＳ１の処理に進む。かかる減速緩和補正処理は、鞍乗型車両のイグニッションスイッチがオン状態で駆動力制御装置１が起動している間、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。なお、減速緩和制御処理は、所定の減速緩和許可条件を満足した際に、減速緩和補正処理とは別に実行される。
【００３４】
ステップＳ１の処理では、ブレーキ状態検出部２が、第１油圧センサ１１及び第２油圧センサ１２から入力した電気信号に基づいて、フロントブレーキ１０５及びリアブレーキ１１０の各々についてブレーキ圧を検出する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、減速緩和補正処理はステップＳ２の処理に進む。
【００３５】
ステップＳ２の処理では、制御部４が、ブレーキ状態検出部２から入力する電気信号の示すフロントブレーキ１０５及びリアブレーキ１１０の各々のブレーキ圧の検出結果に基づいて補正値を求める。具体的には、制御部４は、図示しないメモリに予め記憶されているブレーキ圧と補正値とを対応付けた補正値算出テーブルを検索し、補正値算出テーブルにおいてフロントブレーキ１０５及びリアブレーキ１１０の各々のブレーキ圧に対応付けられている補正値を求める。かかる補正値は、ブレーキ状態検出部２により検出したブレーキ圧が大きいほど大きくなり、ブレーキ状態検出部２により検出したブレーキ圧が小さいほど小さくなる。ここでは、例えば、制御部４は、第１の油圧センサ１１で検出したフロントブレーキ１０５のブレーキ圧に基づく補正値と、第２油圧センサ１２で検出したリアブレーキ１１０のブレーキ圧に基づく補正値と、を補正値算出テーブルより求め、求めた両方の補正値を合算することで最終的な補正値を求めることができる。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、減速緩和補正処理はステップＳ３の処理に進む。
【００３６】
ステップＳ３の処理では、制御部４が、減速緩和制御処理を実行中であるか否かを判定する。判定の結果、減速緩和制御処理の実行中である場合には、制御部４は、減速緩和補正処理をステップＳ４の処理に進める。一方、減速緩和制御処理を実行していない場合には、制御部４は、減速緩和補正処理を終了する。
【００３７】
ステップＳ４の処理では、制御部４が、ブレーキ状態検出部２から入力する電気信号の示すブレーキ圧が第１の所定値Ｈ１以上であるか否かを判定する。ここでは、例えば、制御部４は、フロントブレーキ１０５のブレーキ圧と、リアブレーキ１１０のブレーキ圧と、のうち少なくとも一方が、第１の所定値Ｈ１以上であるか否かを判定することができる。また、フロントブレーキ１０５のブレーキ圧と比較する第１の所定値と、リアブレーキ１１０のブレーキ圧と比較する第１の所定値と、を同一の値にしてもよいし異なる値にしてもよい。判定の結果、ブレーキ圧が第１の所定値Ｈ１未満の場合には、制御部４は、減速緩和補正処理をステップＳ５の処理に進める。一方、ブレーキ圧が第１の所定値Ｈ１以上の場合には、制御部４は、減速緩和補正処理をステップＳ６の処理に進める。
【００３８】
ステップＳ５の処理では、制御部４が、前回に算出又は補正した減速緩和スロットル開度からステップＳ２で求めた補正値を減じて減速緩和スロットル開度を補正する。この際、ブレーキ状態検出部２により検出したブレーキ圧が大きいほど減速緩和スロットル開度から減じる補正値は大きくなるため、制御部４は、ブレーキ状態検出部２により検出したブレーキ圧が大きいほど減速緩和スロットル開度を小さくする。また、ブレーキ状態検出部２により検出したブレーキ圧が小さいほど減速緩和スロットル開度から減じる補正値は小さくなるため、制御部４は、ブレーキ状態検出部２により検出したブレーキ圧が小さいほど減速緩和スロットル開度を大きくする。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、減速緩和補正処理は終了する。
【００３９】
ステップＳ６の処理では、制御部４が、ブレーキ状態検出部２から入力する電気信号の示すブレーキ圧が第２の所定値Ｈ２（Ｈ１＜Ｈ２）以上であるか否かを判定する。ここでは、例えば、制御部４は、フロントブレーキ１０５のブレーキ圧と、リアブレーキ１１０のブレーキ圧と、のうち少なくとも一方が、第２の所定値Ｈ２以上であるか否かを判定することができる。また、フロントブレーキ１０５のブレーキ圧と比較する第２の所定値と、リアブレーキ１１０のブレーキ圧と比較する第２の所定値と、を同一の値にしてもよいし異なる値にしてもよい。判定の結果、ブレーキ圧が第２の所定値Ｈ２以上の場合には、制御部４は、減速緩和補正処理をステップＳ７の処理に進める。一方、ブレーキ圧が第２の所定値Ｈ２未満の場合には、制御部４は、減速緩和補正処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ７の処理では、制御部４が、減速緩和制御処理を中止する。これにより、ステップＳ７の処理は完了し、減速緩和補正処理は終了する。
【００４１】
次に、図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照して、減速緩和補正処理について更に詳細に説明する。
【００４２】
まず、図４（ａ）を用いて、ライダーがブレーキレバー１０１又はブレーキペダル１０６を操作して鞍乗型車両の車速を減速させる際の流れについて説明する。図４（ａ）において、実線は目標スロットル開度を示し、一点鎖線はライダー要求開度を示し、二点鎖線は減速緩和スロットル開度を示す。
【００４３】
時刻ｔ＝ｔ１において、制御部４は、アクセル開度センサ１６から入力した電気信号の示すライダー要求開度が全閉開度になるため、減速緩和制御処理を実行して目標スロットル開度として減速緩和スロットル開度を設定する。
【００４４】
時刻ｔ＝ｔ２において、ブレーキ状態検出部２は、ブレーキ圧の上昇を検出する。制御部４は、ブレーキ状態検出部２により検出するブレーキ圧に基づいて補正値を算出すると共に、ブレーキ状態検出部２により検出するブレーキ圧が第１の所定値Ｈ１未満であるため、時刻ｔ＝ｔ２の直前に算出した減速緩和スロットル開度から補正値を減じて減速緩和スロットル開度を補正し、補正した減速緩和スロットル開度を目標スロットル開度に設定する。
【００４５】
時刻ｔ＝ｔ２以降において、ブレーキ状態検出部２により検出されるブレーキ圧は徐々に大きくなるため、制御部４は、ブレーキ状態検出部２により検出したブレーキ圧が大きいほど減速緩和スロットル開度を小さくする補正を行う。
【００４６】
時刻ｔ＝ｔ３において、ブレーキ状態検出部２により検出されるブレーキ圧が最大値ＰＭとなり、目標スロットル開度は全閉開度となる。一方、減速緩和補正処理を実行せずに減速緩和制御処理を実行して求めた減速緩和スロットル開度を目標スロットル開度に設定する場合には、時刻ｔ＝ｔ３では未だ全閉開度には達しない。このように、ブレーキレバー１０１又はブレーキペダル１０６が操作された際に減速緩和補正処理を実行することにより、減速緩和補正処理を実行せずに減速緩和制御処理により算出される減速緩和スロットル開度を常に目標スロットル開度に設定する場合に比べて、全閉開度に早く到達する。
【００４７】
次に、図４（ｂ）を用いて、減速緩和補正処理の実行中に、運転者がブレーキレバー１０１又はブレーキペダル１０６の操作を解除した場合の流れについて説明する。図４（ｂ）において、実線は目標スロットル開度を示し、一点鎖線はライダー要求開度を示し、二点鎖線は減速緩和スロットル開度を示す。また、図４（ｂ）において、ライダー要求開度は、全閉開度を維持している。
【００４８】
まず、時刻ｔ＝ｔ１０において、ブレーキ状態検出部２は、ブレーキ圧の上昇を検出する。制御部４は、ブレーキ状態検出部２により検出するブレーキ圧に基づいて補正値を算出すると共に、ブレーキ状態検出部２により検出するブレーキ圧が第１の所定値Ｈ１未満であるため、時刻ｔ＝ｔ１０の直前に算出した減速緩和スロットル開度から補正値を減じて減速緩和スロットル開度を補正し、補正した減速緩和スロットル開度を目標スロットル開度に設定する。そして、時刻ｔ＝ｔ１０以降において、ブレーキ状態検出部２により検出されるブレーキ圧は徐々に大きくなるため、制御部４は、ブレーキ状態検出部２により検出したブレーキ圧が大きいほど減速緩和スロットル開度を小さくする補正を行う。
【００４９】
時刻ｔ＝ｔ１１において、ブレーキ状態検出部２により検出されるブレーキ圧が最大値ＰＭとなり、目標スロットル開度は全閉開度となる。
【００５０】
時刻ｔ＝ｔ１２において、運転者がブレーキレバー１０１又はブレーキペダル１０６の操作を解除する。
【００５１】
時刻ｔ＝ｔ１２以降において、ブレーキ状態検出部２は、ブレーキ圧の下降を検出する。制御部４は、ブレーキ状態検出部２により検出するブレーキ圧に基づいて補正値を算出すると共に、直前に補正した減速緩和スロットル開度から補正値を減じて減速緩和スロットル開度を補正し、補正した減速緩和スロットル開度を目標スロットル開度に設定する。
【００５２】
時刻ｔ＝ｔ１２以降において、ブレーキ状態検出部２により検出されるブレーキ圧は徐々に小さくなるため、制御部４は、ブレーキ状態検出部２により検出したブレーキ圧が小さいほど減速緩和スロットル開度を大きくする補正を行う。そして、時刻ｔ＝ｔ１２以降において、目標スロットル開度は、減速緩和補正処理を実行せずに減速緩和制御処理により算出される減速緩和スロットル開度に近づいていく。
【００５３】
時刻ｔ＝ｔ１３において、制御部４は、目標スロットル開度が減速緩和補正処理を実行せずに減速緩和制御処理により算出される減速緩和スロットル開度と一致するため、減速緩和補正処理の実行を終了する。
【００５４】
制御部４は、スロットル開度が上記により設定された目標スロットル開度に一致するように、モータ駆動回路５を介してスロットルモータ１３の駆動を制御する。
【００５５】
以上の本実施形態における内燃機関制御装置では、所定の減速緩和許可条件を満足したときに、鞍乗型車両１００の車速の減速を緩和するための減速緩和スロットル開度に従ってスロットル開度を制御する減速緩和制御処理を実行し、減速緩和制御処理の実行中において、油圧に応じてリニアに出力される第１油圧センサ１１及び第２油圧センサ１２の出力から求めた油圧が第１の所定値未満である場合に、油圧が大きいほど減速緩和スロットル開度を小さくすることで、ブレーキを使用した減速時におけるブレーキフィーリングの低下を防ぐことができると共にブレーキの制動力の低下を防ぐことができる。
【００５６】
また、本実施形態における内燃機関制御装置では、減速緩和制御処理の実行中において、第１油圧センサ１１及び第２油圧センサ１２の出力から求めた油圧が第１の所定値より大きい第２の所定値に到達した場合に、減速緩和制御処理の実行を中止するものであるため、ブレーキの作動力が大きい場合に確実に減速させることができる。
【００５７】
また、本実施形態における内燃機関制御装置では、第１油圧センサ１１及び第２油圧センサ１２の出力から求めた油圧が小さいほど、減速緩和スロットル開度を大きくするものであるため、ブレーキの作動力がそれほど大きくない場合において減速感を緩和することができる。
【００５８】
本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範２囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【００５９】
具体的には、上記実施形態において、ブレーキ状態検出部２から制御部４にフロントブレーキ１０５及びリアブレーキ１１０の各々のブレーキ圧の検出結果が入力するようにしたが、ブレーキ状態検出部２から制御部４にフロントブレーキ１０５のブレーキ圧とリアブレーキ１１０のブレーキ圧とを合算したブレーキ圧の検出結果が入力するようにしてもよい。この場合には、制御部４は、補正値算出テーブルにおいて、フロントブレーキ１０５のブレーキ圧とリアブレーキ１１０のブレーキ圧とを合算したブレーキ圧に対応付けられている補正値を求めるようにすることができる。また、制御部４は、フロントブレーキ１０５のブレーキ圧とリアブレーキ１１０のブレーキ圧とを合算したブレーキ圧が第１の所定値Ｈ１以上であるか否か、又は第２の所定値Ｈ２以上であるか否かを判定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、本発明においては、ブレーキを使用した減速時におけるブレーキフィーリングの低下を防ぐことができると共にブレーキの制動力の低下を防ぐことができる内燃機関制御装置を提供することができ、その汎用普遍的な性格から自動二輪車等の内燃機関制御装置に広範に適用され得るものと期待される。
【符号の説明】
【００６１】
１…駆動力制御装置
２…ブレーキ状態検出部
４…制御部
５…モータ駆動回路
１０…内燃機関制御装置
１１…第１油圧センサ
１２…第２油圧センサ
１３…スロットルモータ
１５…スロットルポジションセンサ
１６…アクセル開度センサ
１７…クランク角センサ
１００…鞍乗型車両
１０１…ブレーキレバー
１０２…マスタシリンダ
１０３…配管
１０４…作動用シリンダ
１０５…フロントブレーキ
１０６…ブレーキペダル
１０７…マスタシリンダ
１０８…配管
１０９…作動用シリンダ
１１０…リアブレーキ
【図１】
2018105242.tif 000003
【図２】
2018105242.tif 000004
【図３】
2018105242.tif 000005
【図４】
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