(57)【要約】【課題】先行のシートが後続のシートの停止可能位置にある場合でも、後続のシートを停止不可位置に停止させるのを回避する。【解決手段】シート搬送装置３００は、シートを搬送する搬送部１７０と、制御装置２００とを有する。制御装置２００のＣＰＵは、搬送部１７０によりシートの搬送を停止させる停止処理を行う場合、第１のシートを停止可能位置に停止させる際に、第１のシートが停止可能位置に停止するのを第１のシートよりシート搬送方向下流側にある第２のシートが阻害しないように第１、第２のシートの搬送を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によりシートの搬送を停止させる停止処理を行う場合、第１のシートを停止可能位置に停止させる際に、前記第１のシートが前記停止可能位置に停止するのを前記第１のシートよりシート搬送方向下流側にある第２のシートが阻害しないように前記第１、第２のシートの搬送を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記停止可能位置のシート搬送方向下流側に前記第２のシートを停止させることができる第２の停止可能位置があるか否かを判定し、
前記第２の停止可能位置があると判定した場合、前記第２のシートを前記第２の停止可能位置に搬送停止させると共に前記第１のシートを前記停止可能位置に搬送停止させ、
前記第２の停止可能位置がないと判定した場合、前記第２のシートを前記停止可能位置に搬送停止させ、かつ前記第１のシートも前記停止可能位置に搬送して、前記第２のシートと重ねるよう前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記停止可能位置及び前記第２の停止可能位置は、シートサイズに応じて設定されていることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２のシートを前記停止可能位置に搬送停止させ、かつ前記第１のシートも前記停止可能位置に搬送して前記第２のシートと重ねるよう前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１、第２のシートとは異なる第３のシートのジャムが発生したときに前記停止処理を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２のシートのジャムが発生し前記停止可能位置と前記第１のシートとの間にある場合、前記第１のシートを前記停止可能位置に搬送しないことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置。
【請求項８】
シートを搬送する搬送手段を備えたシート搬送装置の制御方法であって、
前記搬送手段によりシートの搬送を停止させる停止処理を行う場合、第１のシートを停止可能位置に停止させる際に、前記第１のシートが前記停止可能位置に停止するのを前記第１のシートよりシート搬送方向下流側にある第２のシートが阻害しないように前記第１、第２のシートの搬送を制御することを特徴とするシート搬送装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、シート搬送装置を備えた画像形成装置、及びシート搬送装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の、シート搬送装置を有する画像形成装置は、シート搬送中に、シートに何らかの異常、例えばジャムが発生した場合、シート搬送路に存在するシートの搬送を停止する停止処理を行っている。そして、この停止処理の後、アラートを示す表示又はアラートを示す音により、ユーザにシート搬送路に存在するシートの除去を促している。
【０００３】
この停止処理を行うとき、ジャム等の異常が発生したシートとは別のシートが、シート搬送路における停止不可位置に位置する場合、当該シートを制御対象として停止可能位置まで搬送することが提案されている（例えば特許文献１参照）。なお、特許文献１に記載の方法では、制御対象のシートを搬送可能ではないと判定した場合には、そのシートを停止可能位置まで搬送する制御は行わずに停止不可位置に停止させる制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２０２９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の方法では、制御対象のシートを停止可能位置に搬送した後、シート搬送方向上流側（後続）のシートを、次の制御対象のシートとしている。つまり、先行シートから順に停止可能位置に停止させることになる。したがって、停止不可位置に位置する制御対象のシートに対して先行する先行シートが存在するとき、制御対象のシートを搬送する予定の停止可能位置に先行シートが停止していることがある。
【０００６】
停止不可位置は、例えば装置本体と装置本体に対して引き出し可能なユニットとの間に跨った位置や、ユーザがシートを取り除き難い位置等、できるだけシートを停止させたくない位置に設定される。
【０００７】
この停止不可位置にシートを停止させた場合、ユーザが装置からシートを取り除く作業を行ったときにシートが引きちぎれたり、シートの取り残しが発生したりするなど、シート搬送路にシート片やシートが残留することがあった。したがって、停止処理の際、シート搬送路に存在するシートは、できる限り停止不可位置を避け、シートの容易な除去が可能な停止可能位置まで搬送することが望まれていた。
【０００８】
そこで、本発明は、先行のシートが後続のシートの停止可能位置にある場合でも、後続のシートを停止不可位置に停止させるのを回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によりシートの搬送を停止させる停止処理を行う場合、第１のシートを停止可能位置に停止させる際に、前記第１のシートが前記停止可能位置に停止するのを前記第１のシートよりシート搬送方向下流側にある第２のシートが阻害しないように前記第１、第２のシートの搬送を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、先行のシートが後続のシートの停止可能位置にある場合でも、後続のシートを停止不可位置に停止させるのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の一例としてのプリンタの概略構成を示す説明図である。
【図２】第１実施形態に係るプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態においてＣＰＵが停止処理を行う際のフローチャートである。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、停止処理を行う際の動作を説明するための図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、停止処理を行う際の動作を説明するための図である。
【図６】第２実施形態においてＣＰＵが停止処理を行う際のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る画像形成装置の一例としてのプリンタの概略構成を示す説明図である。画像形成装置としてのプリンタ１００は、カセット１０１Ｌ，１０１Ｒ、給送部１０２Ｒ，１０２Ｌ、縦パス搬送部１０３、レジストレーション部１０４及び画像形成手段としての画像形成部１０５を備えている。また、プリンタ１００は、転写搬送部１０６、定着器１０７、排出部１０８及び両面搬送部１０９を備えている。更に、プリンタ１００は、制御装置２００を備えている。第１実施形態では、給送部１０２Ｒ，１０２Ｌ、縦パス搬送部１０３、レジストレーション部１０４、画像形成部１０５、転写搬送部１０６、定着器１０７、排出部１０８及び両面搬送部１０９に跨ってシート搬送路Ａが形成されている。
【００１４】
各カセット１０１Ｒ，１０１Ｌには、対応するサイズのシート（紙）が収納されている。例えば、カセット１０１Ｒには、Ａ３サイズのシートが収納され、カセット１０１Ｌには、Ａ４サイズのシートが収納される。
【００１５】
給送部１０２Ｒは、不図示のピックアップローラと、分離ローラ対１１０Ｒとを有しており、カセット１０１Ｒに収納されたシートをシート搬送路Ａへ給送する。給送部１０２Ｌは、不図示のピックアップローラと、分離ローラ対１１０Ｌとを有しており、カセット１０１Ｌに収納されたシートをシート搬送路Ａへ給送する。
【００１６】
分離ローラ対１１０Ｒのうち一方のローラは、フィードローラであり、シートをシート搬送方向に搬送するように回転する駆動ローラである。分離ローラ対１１０Ｒのうち他方のローラは、リタードローラであり、フィードローラとは反対方向に回転する駆動ローラである。また、分離ローラ対１１０Ｌのうち一方のローラは、フィードローラであり、シートをシート搬送方向に搬送するように回転する駆動ローラである。分離ローラ対１１０Ｌのうち他方のローラは、リタードローラであり、フィードローラとは反対方向に回転する駆動ローラである。
【００１７】
給送部１０２Ｒ，１０２Ｌのシート搬送方向下流側には、縦パス搬送部１０３が配置されている。縦パス搬送部１０３は、複数の搬送ローラ対１１１，１１２を有し、これら搬送ローラ対１１１，１１２がシート搬送方向にシート搬送路Ａに沿って間隔をあけて配置されている。複数の搬送ローラ対１１１，１１２によって、給送部１０２Ｒ，１０２Ｌにより給送されたシート搬送路Ａ上のシートがシート搬送方向に搬送される。搬送ローラ対１１１のうち一方のローラが駆動ローラであり、他方のローラが従動ローラである。また、搬送ローラ対１１２のうち一方のローラが駆動ローラであり、他方のローラが従動ローラである。
【００１８】
縦パス搬送部１０３のシート搬送方向下流側には、レジストレーション部１０４が配置されている。レジストレーション部１０４は、レジストレーションローラ対１１３により構成され、シートの斜行を矯正して、シート搬送路Ａに沿ってシート搬送方向にシートを搬送する。レジストレーションローラ対１１３のうち、一方のローラが駆動ローラであり他方のローラが従動ローラである。
【００１９】
レジストレーション部１０４のシート搬送方向下流側には、画像形成部１０５及び転写搬送部１０６が配置されている。画像形成部１０５は、転写搬送部１０６と共にシートに画像（トナー像）を形成するものである。画像形成部１０５は、像担持体として感光体ドラム１２０と、感光体ドラム１２０の表面を均一に帯電する帯電器１２１と、感光体ドラム１２０上に静電潜像を形成する露光装置１２２とを有している。また、画像形成部１０５は、露光装置１２２による露光により形成された感光体ドラム１２０上の静電潜像を現像する現像装置１２３と、感光体ドラム１２０上に残ったトナーを除去するクリーナ１２４とを有している。
【００２０】
転写搬送部１０６は、レジストレーションローラ対１１３により搬送されたシート搬送路Ａ上のシートをシート搬送方向に搬送しながら、転写部Ｔ１を通過するシートに感光体ドラム１２０上の画像（トナー像）を転写する。
【００２１】
転写搬送部１０６は、駆動ローラ１３１、従動ローラ１３２、及び駆動ローラ１３１と従動ローラ１３２とに張架された転写ベルト１３３を有している。更に転写搬送部１０６は、転写ベルト１３３を感光体ドラム１２０とで挟み込むように配置された転写ローラ１３４を有している。駆動ローラ１３１は、転写ベルト１３３を回転させることによりシートを搬送方向に搬送する。転写ローラ１３４は、トナーの帯電極性と逆極性の直流電圧を印加されることにより、感光体ドラム１２０上のトナー像を、転写部Ｔ１に導かれたシートへ転写させる。
【００２２】
転写搬送部１０６のシート搬送方向下流側には、定着器１０７が配置されている。定着器１０７は、従動ローラである定着ローラ１４１、駆動ローラである加圧ローラ１４２、及び不図示のヒータを有して構成されている。定着器１０７は、転写搬送部１０６により搬送されたシート搬送路Ａ上のシートをシート搬送方向に搬送しながら、シートにトナー像を定着させる。
【００２３】
定着器１０７のシート搬送方向下流側には、排出部１０８及び両面搬送部１０９が切替部材１５３でシート搬送路Ａが分岐するよう配置されている。排出部１０８は、画像形成されたシートを本体外部に排出する排出ローラ対１５１と、排出ローラ対１５１により排出されたシートを受ける排出トレイ１５２と、を有している。排出ローラ対１５１のうち、一方のローラが駆動ローラであり、他方のローラが従動ローラである。
【００２４】
切替部材１５３は、定着器１０７と排出ローラ対１５１との間に配置され、シートの両面に画像形成する場合、切替部材１５３により、シートが両面搬送部１０９に搬送される。両面搬送部１０９は、複数の搬送ローラ対１６１，１６２，１６３，１６４，１６５を有し、これら搬送ローラ対１６１，１６２，１６３，１６４，１６５がシート搬送方向にシート搬送路Ａに沿って間隔をあけて配置されている。各搬送ローラ対１６１〜１６５において一方のローラが駆動ローラであり他方のローラが従動ローラである。複数の搬送ローラ対１６１〜１６５によって、搬送ローラ対１６１〜１６５に搬送されたシート搬送路Ａ上のシートがシート搬送方向に搬送される。これにより、シートは、再度、縦パス搬送部１０３に搬送され、画像形成後、排出トレイ１５２に排出される。なお、カセット１０１Ｌから給送されたシートは、搬送ローラ対１６３，１６４を介して縦パス搬送部１０３に搬送される。
【００２５】
以上の分離ローラ対１１０Ｒ，１１０Ｌ、搬送ローラ対１１１，１１２、レジストレーションローラ対１１３、転写搬送部１０６、定着器１０７、排出ローラ対１５１及び搬送ローラ対１６１〜１６５で搬送手段である搬送部１７０が構成されている。
【００２６】
また、プリンタ１００は、シート搬送路Ａに互いに間隔をあけて配置された複数のシート検知センサ２１１を備えている。シート検知センサ２１１は、例えば発光素子と受光素子とからなり、受光素子で発光素子の光を受光したか否かでシートの有無を検知できるよう構成されている。そして、複数のシート検知センサ２１１により、シート搬送路Ａに存在するシートの位置を検知するシート検知手段であるシート検知部２１０が構成されている。
【００２７】
図２は、第１実施形態に係るプリンタの制御系を示すブロック図である。制御装置２００は、制御手段であるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２０１を備えている。また、制御装置２００は、記憶手段であるＲＯＭ（Read  Only  Memory）２０２及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）２０３を備えている。また、制御装置２００は、計時を行う計時手段としてのタイマ２０４と、各種のインタフェース（Ｉ／Ｆ）２０５とを備えている。なお、ＲＯＭ２０２は、書き換え可能な不揮発性のメモリ、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）であってもよい。
【００２８】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納された動作プログラムに従って動作し、装置全体を制御する。ＲＯＭ２０２は、動作プログラムのほか、装置全体の制御に必要な各種のデータを予め記憶している。ＲＡＭ２０３は、一時記憶装置であり、ＣＰＵ２０１の演算結果を一時的に記憶する。タイマ２０４は、ＣＰＵ２０１の指令に基づき計時を行う。
【００２９】
インタフェース２０５にはシート検知部２１０の各シート検知センサ２１１が接続されている。即ち、インタフェース２０５は、シート検知センサ２１１に接続される検知回路を有している。ＣＰＵ２０１は、インタフェース２０５を介してシート検知部２１０からシート搬送路Ａに存在するシートの位置の検知結果を取得する。ＣＰＵ２０１は、この検知結果とタイマ２０４による計時結果に基づき、シートの異常の有無を判定する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、シートの異常の有無として、シートがシート搬送路Ａ上でジャムしたか否かを判定する。そして、ＣＰＵ２０１は、シートがジャムした場合にはシート搬送路Ａ上のどの位置でシートがジャムしたかを、シート検知部２１０の検知結果に基づき判定する。
【００３０】
ここで、搬送部１７０を構成する複数の駆動ローラのそれぞれを回転駆動する複数のモータで駆動手段である駆動部２２０が構成されている。
【００３１】
具体的に説明すると、駆動部２２０は、分離ローラ対１１０Ｒを駆動するモータ、分離ローラ対１１０Ｌを駆動するモータ、搬送ローラ対１１１を駆動するモータ、搬送ローラ対１１２を駆動するモータを有する。更に、駆動部２２０は、レジストレーションローラ対１１３を駆動するモータ、転写搬送部１０６の駆動ローラ１３１を駆動するモータ、定着器１０７の加圧ローラ１４２を駆動するモータ、排出ローラ対１５１を駆動するモータを有する。更に、駆動部２２０は、複数の搬送ローラ対１６１〜１６５をそれぞれ個別に駆動する複数のモータを有する。駆動部２２０の各モータはインタフェース２０５に接続されている。即ち、インタフェース２０５は、モータに接続されるモータドライバを有している。ＣＰＵ２０１は、インタフェース２０５を介して駆動部２２０の各モータの駆動を制御することで、搬送部１７０の各駆動ローラの回転を制御する。これにより、ＣＰＵ２０１は、搬送部１７０によるシートの搬送を制御する。
【００３２】
第１実施形態では、搬送部１７０、シート検知部２１０、駆動部２２０及び制御装置２００を有して、シート搬送装置３００が構成されている。
【００３３】
図１に示すシート搬送路Ａにおいてシートにジャムが発生したときには、画像形成を中断して、シート搬送路Ａ上のシートの搬送を停止させる停止処理を行う。そして、ＣＰＵ２０１は、アラートを示す表示又はアラートを示す音により、ユーザにシート搬送路Ａに存在するシートの除去を促す。
【００３４】
シート搬送路Ａには、停止処理を行う際にシートを停止させる位置である複数の停止可能位置Ｐ１〜Ｐ５が設定されている。停止可能位置Ｐ１は、転写搬送部１０６と定着器１０７との間に設定されている。停止可能位置Ｐ２〜Ｐ５は、両面搬送部１０９に設定されている。
【００３５】
各停止可能位置Ｐ１〜Ｐ５以外は停止不可位置として設定されている。例えばカセット１０１Ｌは、ユーザがプリンタ１００から引き出してシートの追加が可能になっている。カセット１０１Ｌから給送されたシートが停止可能位置Ｐ４に収まる前に停止させると、カセットを引き出した際に干渉してちぎれる可能性があるため、カセット１０１Ｌと停止可能位置Ｐ４に跨った位置でシートを停止させないことが望ましい。また各停止可能位置Ｐ１〜Ｐ５は、シート搬送路の分岐位置以外のユーザによるシートの除去が容易な位置に設定されており、各停止可能位置Ｐ１〜Ｐ５のいずれかに停止させることでシート除去の利便性を向上させることができる。
【００３６】
図３は、第１実施形態においてＣＰＵが停止処理を行う際のフローチャートである。図４（ａ）、図４（ｂ）、図５（ａ）及び図５（ｂ）は、停止処理を行う際の動作を説明するための図である。
【００３７】
シート搬送路Ａにおいて、第１のシートであるシートＳ１１と、シートＳ１１に先行する第２のシートであるシートＳ１２と、シートＳ１１，Ｓ１２とは異なる第３のシートであるシートＳ１４が存在するものとする。つまり、第２のシートは、第１のシートよりシート搬送方向下流側にあるシートである。更に、第１実施形態では、カセット１０１Ｌから給送されるシートＳ１３が存在するものとする。そして、排出部１０８のシートＳ１４において異常、具体的にはジャムが発生しているものとする。このように、シート搬送路Ａにおいてジャムが発生した場合、シート搬送路Ａに残存するシートＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３を排出部１０８から排出できないことがある。なお、シートＳ１１，Ｓ１２は、Ａ３サイズのシート、シートＳ１３は、Ａ４サイズのシートであるものとする。
【００３８】
シート搬送路Ａにおいてシートにジャムが発生したときには、シート搬送路Ａ上のシートの搬送を停止させる停止処理を行う。
【００３９】
各停止可能位置Ｐ１〜Ｐ５は、シートサイズに応じて設定される。第１実施形態では、停止可能位置Ｐ２，Ｐ４は、Ａ４サイズ以下のサイズのシートの停止可能位置、停止可能位置Ｐ１，Ｐ３は、Ａ３サイズ以下のサイズのシートの停止可能位置とする。
【００４０】
図４（ａ）には、シートＳ１４にジャムが発生したことを検知したときのシート搬送路Ａにおける各シートＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４の状態を示している。図４（ｂ）及び図５（ａ）には、シートＳ１１〜Ｓ１３を停止可能位置に搬送している途中経過を示している。図５（ｂ）には、シートＳ１１〜Ｓ１３を停止可能位置に停止させた状態を示している。
【００４１】
ＣＰＵ２０１は、タイマ２０４における所定の計時時間が経過してもシートＳ１４が排出ローラ対１５１に存在する場合に、シートＳ１４にジャムが発生したと判定する（Ｓ３００）。排出ローラ対１５１にシートＳ１４が存在するか否かは、排出ローラ対１５１近傍のシート検知センサ２１１の検知結果より判定することができる。このとき、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納された動作プログラムのうち、異常検出プログラム及びシート搬送プログラムを並行して実行している。そして、ＣＰＵ２０１は、ジャム等の異常検出時に異常検出プログラムからシート搬送プログラムに停止指示を送り、以下の処理を実行することになる。
【００４２】
ＣＰＵ２０１は、シート搬送路Ａにおいてシートのジャムが発生した場合、制御対象のシートがジャムしたシートであるか否かを判定する（Ｓ３０１）。制御対象のシートは、図４（ａ）の例ではシートＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４の中から選択されるシートである。例えば、制御対象のシートとしてシートＳ１４を選択した場合は、ジャムしたシートと判定し（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御対象のシートとしてシートＳ１１，Ｓ１２又はＳ１３を選択した場合は、ジャムしたシートではないと判定する（Ｓ３０１：ＮＯ）。
【００４３】
ＣＰＵ２０１は、制御対象のシートがジャムしたシートであると判定した場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、これ以上搬送することができないため、その制御対象のシートの搬送を停止する（Ｓ３０５）。図４（ａ）の例では、シートＳ１４の搬送を停止する。
【００４４】
なお、図４（ａ）の例では、いずれのシートＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３も停止可能位置以外の位置（停止不可位置）に存在している。具体的には、シートＳ１１は、給送部１０２Ｒと縦パス搬送部１０３とに跨った位置に存在し、シートＳ１１に先行するシートＳ１２は、レジストレーション部１０４の位置に存在する。シートＳ１３は、給送部１０２Ｌの位置に存在する。したがって、以下、いずれのシートＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３も、図４（ａ）の時点における現在位置に対してシート搬送方向下流側に位置する停止可能位置に搬送して停止させる制御を行う。
【００４５】
まず、ＣＰＵ２０１は、制御対象のシートがジャムしたシートではないと判定した場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、その制御対象のシートが停止可能位置にあるか否かを判定する（Ｓ３０２）。なお、ＣＰＵ２０１は、シート搬送路Ａにおけるシートの位置を、シート検知部２１０の検知結果により判定する。
【００４６】
ＣＰＵ２０１は、制御対象のシートが停止可能位置にあると判定した場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、その制御対象のシートの搬送を停止する（Ｓ３０５）。ＣＰＵ２０１は、制御対象のシートが停止可能位置にないと判定した場合には（Ｓ３０２：ＮＯ）、制御対象のシートの現在位置から現在位置に対してシート搬送方向下流側に位置する停止可能位置までの間に先行シートがあるか否かを判定する（Ｓ３０３）。以下、この停止可能位置を該当停止可能位置という。
【００４７】
ＣＰＵ２０１は、制御対象のシートの現在位置から該当停止可能位置に先行シートがないと判定した場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、制御対象のシートを該当停止可能位置へ移動させ（Ｓ３０４）、制御対象のシートの搬送を停止させる（Ｓ３０５）。
【００４８】
ＣＰＵ２０１は、該当停止可能位置に先行シートがあると判定した場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、次の停止可能位置を確認する（Ｓ３０６）。次に、ＣＰＵ２０１は、先行シートのシート搬送方向下流側に先行シートを搬送可能な次の停止可能位置があるか否かを判定する（Ｓ３０７）。
【００４９】
ＣＰＵ２０１は、次の停止可能位置があると判定した場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）には、先行シートを次の停止可能位置へ移動させ（Ｓ３０８）、その位置で先行シートを搬送停止させる。更に、ＣＰＵ２０１は、制御対象のシートを停止可能位置へ移動させ（Ｓ３０４）、制御対象のシートをその停止可能位置で搬送停止させる（Ｓ３０５）。
【００５０】
一方、ＣＰＵ２０１は、次の停止可能位置がないと判定した場合（Ｓ３０７：ＮＯ）、先行シートを現在の該当停止可能位置に搬送停止（維持）させ（Ｓ３０９）、制御対象のシートを該当停止可能位置に移動させて、先行シートと重ねる（Ｓ３０４）。そして、ＣＰＵ２０１は、制御対象のシートの搬送を停止するよう搬送部１７０を制御する（Ｓ３０５）。以上、ＣＰＵ２０１によるシートの停止処理が終了する。
【００５１】
具体例を挙げて説明すると、制御対象のシートがシートＳ１３の場合、図４（ａ）の時点における現在位置からシート搬送方向下流側の停止可能位置Ｐ４までの間には先行シートがない（Ｓ３０３：ＮＯ）。したがって、ＣＰＵ２０１は、図４（ｂ）に示すように、シートＳ１３を停止可能位置Ｐ４に搬送するよう搬送部１７０を制御する（Ｓ３０４）。
【００５２】
次に、制御対象のシートをシートＳ１２に切り替えた場合、図４（ａ）の時点における現在位置からシート搬送方向下流側の停止可能位置Ｐ１までの間に先行シートがない（Ｓ３０３：ＮＯ）。したがって、ＣＰＵ２０１は、図４（ｂ）に示すように、シートＳ１２を停止可能位置Ｐ１に搬送するよう搬送部１７０を制御する（Ｓ３０４）。
【００５３】
次に、ＣＰＵ２０１は、制御対象のシートを、シートＳ１１に切り替える。図４（ａ）の時点におけるシートＳ１１の現在位置に対するシート搬送方向下流側に位置する停止可能位置は、停止可能位置（第１の停止可能位置）Ｐ１である。ところが、図４（ａ）の時点におけるシートＳ１１の現在位置から停止可能位置（第１の停止可能位置）Ｐ１までの間には、先行シートであるシートＳ１２が存在する（Ｓ３０３：ＹＥＳ）。つまり、シートＳ１２は図４（ｂ）に示すように停止可能位置Ｐ１に存在する。
【００５４】
この場合、ＣＰＵ２０１は、停止可能位置Ｐ１のシート搬送方向下流側に、シートＳ１２を搬送可能な停止可能位置（第２の停止可能位置）があるか否かを判定する（Ｓ３０７）。ＣＰＵ２０１は、次の停止可能位置Ｐ３があると判定した場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、図５（ａ）に示すように、先行シートであるシートＳ１２を停止可能位置Ｐ３まで搬送するよう搬送部１７０を制御する（Ｓ３０８）。
【００５５】
なお、停止可能位置Ｐ２は、Ａ４サイズ以下のサイズのシートが対象となるため、Ａ３サイズであるシートＳ１２の次の停止可能位置は、停止可能位置Ｐ３ということになる。そして、ＣＰＵ２０１は、図５（ａ）に示すように、シートＳ１１を停止可能位置Ｐ１まで搬送するよう搬送部１７０を制御する（Ｓ３０４）。
【００５６】
このようにＣＰＵ２０１は、シートＳ１１を停止可能位置Ｐ１に搬送する際に、シートＳ１１の現在位置から停止可能位置Ｐ１までの間にシートＳ１２が存在する場合、シートＳ１２を停止可能位置Ｐ３まで搬送するよう搬送部１７０を制御する。
【００５７】
ここで、停止可能位置Ｐ１は転写搬送部１０６と定着器１０７との間に位置しているため、シートはこれ以外の停止可能位置に搬送するのが好ましい。例えば、停止可能位置Ｐ１に搬送したシート上には未定着のトナー像（画像）が形成されていることがあるため、シートを取り出したときにトナーで周辺部材やユーザの手が汚れることがあり、シートにトナー像を定着させるまで搬送するのが好ましい。即ち、停止可能位置Ｐ１，Ｐ３には優先順位が決められており、停止可能位置Ｐ１よりも停止可能位置Ｐ３に停止させるのが優先される。また、第１実施形態では、停止可能位置Ｐ３においては、複数のシートを重ねて配置することができるように構成されている。
【００５８】
そこで、第１実施形態では、引き続きシートＳ１１を制御対象として選択する。この場合、停止可能位置Ｐ３が第１の停止可能位置ということになる。そして、シートＳ１１を停止可能位置Ｐ３に搬送するが、シートＳ１１の現在位置から停止可能位置Ｐ３までの間、図５（ａ）の例では停止可能位置Ｐ３にシートＳ１２が存在することになる。
【００５９】
この場合、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０７において、停止可能位置Ｐ３に対するシート搬送方向下流側にシートＳ１２を搬送可能な第２（次）の停止可能位置があるか否かを判定する。
【００６０】
次の停止可能位置Ｐ４にはシートＳ１２を搬送することはできないため、ＣＰＵ２０１は、シートＳ１２を搬送可能な第２（次）の停止可能位置がないと判定する（Ｓ３０７：ＮＯ）。なお、次の停止可能位置が存在しない場合にも、シートＳ１２を搬送可能な次の停止可能位置がないと判定する。
【００６１】
そして、ＣＰＵ２０１は、搬送部１７０を制御して、シートＳ１２を停止可能位置Ｐ３に搬送停止（維持）させ（Ｓ３０９）、かつシートＳ１１を停止可能位置Ｐ３に搬送して（Ｓ３０４）、停止可能位置Ｐ３において、シートＳ１１とシートＳ１２とを重ねる。即ち、シートＳ１２が既に搬送されている停止可能位置Ｐ３にシートＳ１１を押し込んで、２枚のシートＳ１１，Ｓ１２を重ね合わせる。このように、ＣＰＵ２０１は、図５（ｂ）に示すように各シートＳ１１，Ｓ１２を停止可能位置Ｐ３に搬送し、その位置Ｐ３で搬送停止する停止処理を行う。
【００６２】
ここで、ＣＰＵ２０１に制御される駆動部２２０（図２）の各モータは、個別に駆動可能である。したがって、シートＳ１２，Ｓ１３の搬送を停止させながら、シートＳ１１を搬送することができる。
【００６３】
以上、ＣＰＵ２０１は、搬送部１７０によりシートの搬送を停止させる停止処理を行う場合、第１のシートを停止可能位置に停止させる際に、第１のシートが停止可能位置に停止するのを第２のシートが阻害しないように第１、第２のシートの搬送を制御する。
【００６４】
第１実施形態によれば、シートＳ１４のジャム等の異常の発生時に搬送中のシートＳ１１〜Ｓ１３を停止させる停止処理を行う際に、シート搬送路Ａに残存するシートＳ１１〜Ｓ１３を適切に停止可能位置Ｐ３，Ｐ４に導くことができる。即ち、シートＳ１１〜Ｓ１３を停止不可位置に停止させるのを回避することができる。そして、シートＳ１１〜Ｓ１３は停止可能位置Ｐ３，Ｐ４に停止するので、ユーザは、プリンタ１００内に残存するシートＳ１１〜Ｓ１３をプリンタ１００内から容易に取り除くことができる。
【００６５】
特に、第１実施形態では、シートＳ１２を次の停止可能位置に搬送できない場合に同じ停止可能位置Ｐ３に複数のシートＳ１１，Ｓ１２が搬送されるため、停止不可位置にシートを停止させるのを回避することができる。また、一度の取り除き作業で複数のシートをプリンタ１００内から取り除くことができ、利便性が向上する。したがって、シートを取り除く際に、シートがちぎれたりすることがなく、シート片などがプリンタ１００内に残留するのを防止することができる。
【００６６】
なお、ＣＰＵ２０１は、図３のステップＳ３０６の前に、第２のシートのジャムが発生し停止可能位置と第１のシートとの間にジャムした第２のシートあるか否かを判定してもよい。このときＣＰＵ２０１は、停止可能位置と第１のシートとの間にジャムした第２のシートある場合、第１のシートを停止可能位置に搬送せず、また第２のシートも搬送しないようにする。また、ＣＰＵ２０１は、ジャムした第２のシートがない場合には、ステップＳ３０６に処理を移行すればよい。このように、先行シートのジャムにより後続シートを搬送できないときには、その位置で停止させておく。
【００６７】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置について説明する。図６は、第２実施形態においてＣＰＵが停止処理を行う際のフローチャートである。なお、第２実施形態において、装置構成は第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００６８】
ＣＰＵ２０１（図２参照）は、タイマ２０４における所定の計時時間が経過してもシートＳ１４が排出ローラ対１５１（図４（ａ）参照）に存在する場合に、シートＳ１４にジャムが発生したと判定する（Ｓ４００）。
【００６９】
ＣＰＵ２０１は、シート搬送路Ａにおいてシートのジャムが発生した場合、制御対象のシートがジャムしたシートであるか否かを判定する（Ｓ４０１）。
【００７０】
ＣＰＵ２０１は、制御対象のシートがジャムしたシートであると判定した場合には（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、これ以上搬送することができないため、その制御対象のシートの搬送を停止する（Ｓ４０５）。
【００７１】
ＣＰＵ２０１は、制御対象のシートがジャムしたシートではないと判定した場合（Ｓ４０１：ＮＯ）、その制御対象のシートが停止可能位置にあるか否かを判定する（Ｓ４０２）。
【００７２】
ＣＰＵ２０１は、制御対象のシートが停止可能位置にあると判定した場合には（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、その制御対象のシートの搬送を停止する（Ｓ４０５）。ＣＰＵ２０１は、制御対象のシートが停止可能位置にないと判定した場合には（Ｓ４０２：ＮＯ）、制御対象のシートの現在位置から現在位置に対してシート搬送方向下流側に位置する停止可能位置までの間に先行シートがあるか否かを判定する（Ｓ４０３）。以下、この停止可能位置を該当する停止可能位置という。
【００７３】
ＣＰＵ２０１は、制御対象のシートの現在位置から該当する停止可能位置に先行シートがないと判定した場合（Ｓ４０３：ＮＯ）、制御対象のシートを該当する停止可能位置へ移動させ（Ｓ４０４）、制御対象のシートの搬送を停止させる（Ｓ４０５）。
【００７４】
一方、ＣＰＵ２０１は、該当する停止可能位置に先行シートがあると判定した場合（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、先行シートを現在の該当する停止可能位置に維持させ（Ｓ４０６）、制御対象のシートを該当する停止可能位置に移動させて、先行シートと重ねる（Ｓ４０４）。そして、ＣＰＵ２０１は、制御対象のシートの搬送を停止するよう搬送部１７０を制御する（Ｓ４０５）。以上、ＣＰＵ２０１によるシートの停止処理が終了する。
【００７５】
即ち、ＣＰＵ２０１は、第１のシートを停止可能位置に搬送する際に、第１のシートの現在位置から停止可能位置までの間に第２のシートが存在するか否かを判定する（Ｓ４０３）。そして、ＣＰＵ２０１は、第２のシートが存在する場合（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、第２のシートを停止可能位置に搬送停止（維持）させ（Ｓ４０６）、かつ第１のシートを停止可能位置に搬送して第２のシートと重ねるよう搬送部を制御する（Ｓ４０４）。
【００７６】
つまり、第１実施形態では、第２のシートを搬送可能な次の停止可能位置がない場合に、シートの重ね合わせを行っていたが、第２実施形態では、次の停止可能位置があるか否かにかかわらず、シートの重ね合わせを行う。
【００７７】
以上、ＣＰＵ２０１は、搬送部１７０によりシートの搬送を停止させる停止処理を行う場合、第１のシートを停止可能位置に停止させる際に、第１のシートが停止可能位置に停止するのを第２のシートが阻害しないように第１、第２のシートの搬送を制御する。
【００７８】
第２実施形態によれば、第１実施形態と同様、同じ停止可能位置に複数のシートが搬送されるため、停止不可位置にシートを停止させるの回避することができる。また、一度の取り除き作業で複数のシートをプリンタ１００内から取り除くことができ、利便性が向上する。したがって、シートを取り除く際に、シートがちぎれたりすることがなく、シート片などがプリンタ１００内に残留するのを防止することができる。
【００７９】
なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で多くの変形が可能である。また、実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載されたものに限定されない。
【００８０】
上述の実施形態では、シートが、紙である場合について説明したが、紙に限定するものではなく、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、トナーを受容可能なものであればよい。
【００８１】
また、上述の実施形態では、画像形成装置が、プリンタである場合について説明したが、これに限定するものではなく、複写機、ファクシミリ、複合機等であってもよい。
【００８２】
また、停止可能位置の設定箇所は、上述の実施形態の箇所に限定するものではなく、シート搬送路において適宜設定することが可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１００…プリンタ（画像形成装置）、１０５…画像形成部（画像形成手段）、１７０…搬送部（搬送手段）、２０１…ＣＰＵ（制御手段）、３００…シート搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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