(57)【要約】【課題】貨幣を含む造形物偽造防止の管理の下、悪意の無い、かつ創造性のある造形物を造形する。【解決手段】三次元造形装置３６では、貨幣、とくに硬貨の偽造を防止するための手段として、受け付けた造形依頼で造形される造形物が硬貨の偽造であるか否かを判定する機能（偽造判定機能）を設けることが好ましい。偽造判定機能自体は、自動販売機等で適用されているコイン判別機構を用いることで、硬貨の偽造を未然に防止することが容易である。一方、三次元造形装置３６を用いて、悪意が無く、かつ創造性のある造形物であっても、硬貨に類似している理由で、造形不許可となる場合がある。そこで、偽造判定機能の精度を緩和することなく、硬貨に類似（偽造と判定）される三次元造形部に対して、悪意が無く、かつ創造性のある造形物は、造形を許可するシステムを構築した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元造形物を造形する造形手段と、
完成予測の前記三次元造形物に、少なくとも硬貨を含む流通貨幣の偽造の可能性がある場合に、造形認証情報の確認を条件に、前記造形手段による造形の実行を制御する制御手段と、
を有する造形装置。
【請求項２】
前記制御手段が、
完成予測の前記三次元造形物が、予め定めたしきい値を用いて前記流通貨幣の偽造となる可能性があるか否かを判別手段と、
造形認証情報の有無を確認する確認手段と、
前記確認手段により前記造形認証情報の存在を確認した場合に、前記造形手段に対して、前記三次元造形物の造形の実行を指示する指示手段と、
を備える請求項１記載の造形装置。
【請求項３】
前記制御手段が、
偽造となる可能性があると判別された結果を、前記三次元造形物の造形依頼元に造形不許可を通知する通知手段と、
前記造形依頼元又は特定の造形可否判断機関に問い合わせすることで発行される前記造形認証情報の返信を受け付ける受付手段と、
をさらに有する請求項１記載の造形装置。
【請求項４】
前記三次元造形物を特定するデータが、ＦＡＶ（fabricatable  voxel）フォーマットで保存されたボクセルデータである請求項１〜請求項３の何れか１項記載の造形装置。
【請求項５】
三次元造形物を造形する造形情報及び前記三次元造形物の造形を認証する造形認証情報を受け付ける受付手段と、
前記受付手段で受け付けた造形情報から、完成予測の前記三次元造形物が、予め定めたしきい値を用いて、少なくとも硬貨を含む流通貨幣の偽造となる可能性があるか否かを判別手段と、
偽造となる可能性があると判別された結果を、前記三次元造形物の造形依頼元に造形不許可を通知する通知手段と、
前記受付手段で造形認証情報を受け付けたか否かを確認する確認手段と、
前記確認手段により前記造形認証情報の受け付けを確認した場合に、前記三次元造形物の造形の実行を指示する指示手段と、
を有する造形物受注管理制御装置。
【請求項６】
コンピュータを、請求項５記載の造形管理制御装置として動作させる、造形物受注管理制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、造形装置、造形物受注管理制御装置、造形物受注管理制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、まず、磁気検知装置によって、コインの材質、外径、厚さを確認し、次に、光電検知装置によって、コインの表面に模様があることを確認し、磁気検知装置による検知でコインの材質、外径、厚さが真コインと判断されるものであっても、光電検知装置によりコインの表面に模様があることが確認されなければ、平坦な偽コインであると判定することが記載されている。
【０００３】
特許文献２には、紙幣の特徴的な部分パターンを用いて紙幣の鑑別を行うことが記載されている。より具体的には、スキャナ部で原稿画像を読み取る。読み取られた画像情報は、色情報変換処理部と紙幣鑑別処理部に送られる。紙幣鑑別処理部は原稿が複写の禁止されている紙幣や有価証券などのパターンか否かを識別する。紙幣等の場合は、印刷の禁止信号をプリント印刷部に送り、プリントを中止するか、入力されたパターンとは異なるパターンを印刷出力する。紙幣との判別は、複数の部分パターンとそれらの相対的は位置関係により同一性を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０-１４３７０２号公報
【特許文献２】特開平６-２６８８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
貨幣（特に硬貨）は、偽造を防止することが前提であるが、偽造の可能性があると判別される造形依頼に対して、悪意の無い、かつ創造性のある造形物が含まれる場合がある。
【０００６】
本発明は、貨幣を含む造形物偽造防止の管理の下、悪意の無い、かつ創造性のある造形物を造形することができる造形装置、造形物受注管理制御装置、造形物受注管理制御プログラムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、三次元造形物を造形する造形手段と、完成予測の前記三次元造形物に、少なくとも硬貨を含む流通貨幣の偽造の可能性がある場合に、造形認証情報の確認を条件に、前記造形手段による造形の実行を制御する制御手段と、を有する造形装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記制御手段が、完成予測の前記三次元造形物が、予め定めたしきい値を用いて前記流通貨幣の偽造となる可能性があるか否かを判別手段と、造形認証情報の有無を確認する確認手段と、前記確認手段により前記造形認証情報の存在を確認した場合に、前記造形手段に対して、前記三次元造形物の造形の実行を指示する指示手段と、を備える。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記制御手段が、偽造となる可能性があると判別された結果を、前記三次元造形物の造形依頼元に造形不許可を通知する通知手段と、前記造形依頼元又は特定の造形可否判断機関に問い合わせすることで発行される前記造形認証情報の返信を受け付ける受付手段と、をさらに有する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記三次元造形物を特定するデータが、ＦＡＶ（fabricatable  voxel）フォーマットで保存されたボクセルデータである。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、三次元造形物を造形する造形情報及び前記三次元造形物の造形を認証する造形認証情報を受け付ける受付手段と、前記受付手段で受け付けた造形情報から、完成予測の前記三次元造形物が、予め定めたしきい値を用いて、少なくとも硬貨を含む流通貨幣の偽造となる可能性があるか否かを判別手段と、偽造となる可能性があると判別された結果を、前記三次元造形物の造形依頼元に造形不許可を通知する通知手段と、前記受付手段で造形認証情報を受け付けたか否かを確認する確認手段と、前記確認手段により前記造形認証情報の受け付けを確認した場合に、前記三次元造形物の造形の実行を指示する指示手段と、を有する造形物受注管理制御装置である。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、コンピュータを、請求項５記載の造形管理制御装置として動作させる、造形物受注管理制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、貨幣を含む造形物偽造防止の管理の下、悪意の無い、かつ創造性のある造形物を造形することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、三次元造形物の完成擬態によって偽造の可能性を判別することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、造形不許可の通知によって、造形認証情報の返信を待つことができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、造形物を特定するデータに、ＦＡＶフォーマットで保存されたボクセルデータを適用することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、貨幣を含む造形物偽造防止の管理の下、悪意の無い、かつ創造性のある造形物を造形することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、貨幣を含む造形物偽造防止の管理の下、悪意の無い、かつ創造性のある造形物を造形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態に係る造形管理システムの全体を示す概略図である。
【図２】本実施の形態に係る造形用画像管理制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｇ）は本実施の形態に適用可能な三次元造形装置の概略図である。
【図４】本実施の形態に係り、造形物受注管理制御を実行するための処理を詳細に示す機能ブロック図である。
【図５】本実施の形態に係る造形物受注管理制御装置で実行される、造形依頼処理制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態に係る造形物受注管理制御装置で実行される、造形待機処理制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係る造形物受注管理制御装置で実行される、造形実行制御ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本実施の形態に係る造形物受注管理制御装置１４を含む造形管理システムの全体を示す概略図である。
【００２１】
通信回線網１０には、制御手段の一例としての造形物受注管理制御装置１４が接続されている。通信回線網１０は、例えば、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）又はインターネット回線であり、複数のＬＡＮが、ＷＡＮ（ワイド・エリア・ネットワーク）によって相互に接続されていてもよい。また、通信回線網１０を含む全ての通信回線網は、それぞれ有線接続である必要はない。すなわち、一部又は全部が無線によって情報を送受信する無線通信回線網であってもよい。
【００２２】
造形物受注管理制御装置１４は、本体１６と、ＵＩ（ユーザーインターフェイス）１８とを有している。ＵＩ１８は、表示部としてのモニタ２０と、入力操作部としてのキーボード２２及びマウス２４を備える。
【００２３】
また、本体１６には、造形を発注するために必要な発注情報の入力源として機能する、メディアリーダー２６が接続されている。
【００２４】
メディアリーダー２６には、例えばＳＤメモリカード等の記録メディア３０が挿入可能なスロット部が設けられ、挿入された記録メディアに記録された発注情報が読み取られ、本体１６へ送出される。
【００２５】
なお、発注情報は、通信回線網１０に接続された、発注者側の所有するＰＣ２８から受信するようにしてもよい。なお、図１では、１台のＰＣ２８を図示しているが、通信回線網１０には、複数台のＰＣ２８が接続可能である。
【００２６】
通信回線網１０には、造形手段の一例として、複数の三次元造形装置３６（１）、３６（２）・・・３６（ｎ）が接続されている（ｎは正の整数）。
【００２７】
なお、以下において、三次元造形装置３６（１）、３６（２）・・・３６（ｎ）を総称する場合は、「三次元造形装置３６」又は「３Ｄプリンタ３６」という。また、三次元造形装置３６は、通信回線網１０を介さず、造形物受注管理制御装置１４に対して、専用の信号線を介して、直接接続してもよい。三次元造形装置３６（１）、３６（２）・・・３６（ｎ）については、後述する。
【００２８】
図２に示される如く、造形物受注管理制御装置１４の本体１６は、ＣＰＵ１６Ａ、ＲＡＭ１６Ｂ、ＲＯＭ１６Ｃ、入出部１６Ｄ（Ｉ／Ｏ１６Ｄ）、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス１６Ｅを備えている。
【００２９】
Ｉ／Ｏ１６Ｄには、通信回線網１０との接続を可能とするネットワークＩ／Ｆ１２、ＵＩ１８（モニタ２０、キーボード２２及びマウス２４）、メディアリーダー２６が接続されている。
【００３０】
また、Ｉ／Ｏ１６Ｄには、大規模記録媒体としてのハードディスク３４が接続されている。ハードディスク３４は、受け付けた造形の発注に関する受注管理情報を一時的に格納する。
【００３１】
ＲＯＭ１６Ｃには、造形物受注管理制御のためのプログラムが記録されており、造形物受注管理制御装置１４が起動すると、ＲＯＭ１６Ｃから当該プログラムが読み出され、ＣＰＵ１６Ａによって実行される。なお、造形物受注管理制御プログラムは、ＲＯＭ１６Ｃの他、ハードディスク３４や他の記録媒体に記録しておいてもよい。
【００３２】
本実施の形態では、三次元造形装置３６として、異なる造形方式で造形する複数種類の三次元造形装置３６を備えている。
【００３３】
造形方式としては、結合剤噴射方式、指向性エネルギー堆積方式、材料押出方式、材料噴射方式、粉末床溶融結合方式、シート積層方式、及び液槽光重合方式等がある。
【００３４】
図１では、三次元造形装置３６の外観の一例を示しているが、三次元造形装置３６は、造形方式、造形し得る造形物の大きさの範囲、及び適用する材料（フィラメント）の種類を含む要素によって、その外観及び大きさが様々である。
【００３５】
また、図１及び図２では、３台の三次元造形装置３６を図示しているが、２台又は４台以上種類の三次元造形装置３６を接続し、造形する対象によって、選択可能としてもよい。
【００３６】
三次元造形装置３６では、それぞれの造形方式の種類によって、造形するときの適応し得る材質（材料）が異なる。
【００３７】
図３（Ａ）〜（Ｇ）に、造形方式の種類及び機能と、それぞれの造形方式に適合する材料の関係の一例を示す。
（１）結合剤噴射方式
図３（Ａ）に示される如く、結合剤噴射方式の三次元造形装置３６Ａは、液状の結合剤５０を粉末床５２に噴射して選択的に固化させる方式である。材料例として、石膏、セラミックス、砂、カルシウム、プラスティックが挙げられる。
（２）指向性エネルギー堆積方式
図３（Ｂ）に示される如く、指向性エネルギー堆積方式の三次元造形装置３６Ｂは、材料５４を供給しつつ、ビーム５６等を集中させることによって熱の発生位置を制御し、材料５４を選択的に溶融、結合させる方式である。材料例として、金属が挙げられる。
（３）材料押出方式
図３（Ｃ）に示される如く、材料押出方式の三次元造形装置３６Ｃは、流動性のある材料５８をノズル６０から押し出し、堆積させると同時に固化させる方式である。材料例として、ＡＢＳ（アクリニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂）、ＰＬＡ（ポリ乳酸）、ナイロン１２、ＰＣ（ポリカーボネイト）、ＰＰＳＦ（ポリフェニルスルホン）が挙げられる。
（４）材料噴射方式
図３（Ｄ）に示される如く、材料噴射方式の三次元造形装置３６Ｄは、材料の液滴６２を噴射し、選択的に堆積し固化させる方式である。三次元造形装置３６Ｄは、その代表的なインクジェット法による造形方式である。材料例として、ＵＶ硬化樹脂、脂、ワックス、ハンダが挙げられる。
（５）粉末床溶融結合方式
図３（Ｅ）に示される如く、粉末床溶融結合方式の三次元造形装置３６Ｅは、粉末を敷いたある領域６４をレーザ６６から照射される熱エネルギーによって選択的に溶融結合させる方式である。材料例として、エンジニアリングプラスティック、ナイロン、金属が挙げられる。
（６）シート積層方式
図３（Ｆ）に示される如く、シート積層方式の三次元造形装置３６Ｆは、シート状の材料６８を接着させる方式である。材料例として、紙、樹脂シート、アルミシートが挙げられる。
（７）液槽光重合方式
図３（Ｇ）に示される如く、液槽光重合方式の三次元造形装置３６Ｇは、タンク７０に貯められる液状の光硬化性樹脂７２を光重合によって選択的に硬化させる方式である。材料例として、ＵＶ硬化樹脂が挙げられる。
【００３８】
なお、上記（１）〜（７）に示した造形方式の異なる７種類の三次元造形装置３６Ａ〜Ｇは、選択的に、図１及び図２に示す三次元造形装置３６（１）〜（ｎ）になり得る。また、上記（１）〜（７）に示す造形方式とは異なる造形方式の三次元造形装置を選択してもよい。
【００３９】
三次元造形装置３６において、材料と、当該材料に適合し得る造形方式（上記（１）から（７）の三次元造形装置）との関係（材料−造形方式適合テーブル）は、造形物受注管理制御装置１４のハードディスク３４（図２参照）に格納されている。例えば、発注元から材料が指定された場合に、材料−造形方式適合テーブルを読み出して、適合する造形方式を選択する。
【００４０】
ここで、造形物受注管理制御装置１４は、発注元から三次元造形の発注を受ける（すなわち、受注）際、指定された材料に基づいて、当該材料に適合し得る造形方式を選択し、造形する。なお、造形方式の選択の要素として、納期、コストが含まれる場合がある。
【００４１】
ところで、三次元造形装置３６では、貨幣、とくに硬貨の偽造を防止するための手段として、受け付けた造形依頼で造形される造形物が硬貨の偽造であるか否かを判定する機能（偽造判定機能）を設けることが好ましい。偽造判定機能自体は、自動販売機等で適用されているコイン判別機構を用いることで、硬貨の偽造を未然に防止することが容易である。
【００４２】
一方、三次元造形装置３６を用いて、悪意が無く、かつ創造性のある造形物であっても、硬貨に類似している理由で、造形不許可となる場合がある。
【００４３】
そこで、本実施の形態では、偽造判定機能の精度を緩和することなく、硬貨に類似（偽造と判定）される三次元造形部に対して、悪意が無く、かつ創造性のある造形物は、造形を許可するシステムを構築した。
【００４４】
図４は、本実施の形態に係る造形物受注管理制御装置１４（図２参照）で実行され、造形対象が硬貨に類似する三次元造形物に特化した場合における造形物受注管理制御を実行するための機能ブロック図である。なお、図４の各ブロックは、造形物受注管理制御装置１４のハード構成を限定するものではない。
【００４５】
また、図４の各機能ブロックに基づく処理の手順は一例であり、造形物受注管理制御を実行するための処理手順が限定されるものではない。すなわち、偽造判定機能の精度を緩和することなく、硬貨に類似（偽造と判定）される三次元造形物に対して、悪意が無く、かつ創造性のある造形物は、造形が許可される処理手順であれば、他の処理手順であってもよい。
【００４６】
図４に示される如く、通知手段及び受付手段としての一例としての送受信部１００では、受信情報として、メディアリーダー２６及びＰＣ２８を含む発注元の各所からの造形依頼を受け付ける。なお、文言の表現として、造形依頼は発注元を主体とした場合は「発注」であるが、送受信部１００を主体とした場合は「受注」となる。
【００４７】
また、送受信部１００では、受信情報として、造形依頼に対して造形を認証するか否かの造形認証情報を受け付ける。造形認証情報は、造形対象が硬貨に類似する（偽造と疑われる）三次元造形物であった場合に、造形の可否を決定する条件として適用される（詳細後述）。
【００４８】
一方、本実施の形態に係る送受信部１００では、送信情報として、依頼元に対して、前記偽造と疑われた場合の造形認証要求情報を送信する。
【００４９】
また、送受信部１００では、送信情報として、認証されず、前記造形の可否において造形不許可となった場合の造形不許可通知情報を送信する。
【００５０】
送受信部１００は、受信情報解析部１０２に接続されており、受信情報解析部１０２では、送受信部１００で受信した情報が、造形依頼情報であるか、造形認証情報であるかを解析する。
【００５１】
受信情報解析部１０２は、実行指示部１０４及び造形認証情報データベース１０６に接続され、造形依頼情報を実行指示部１０４へ送出し、造形認証情報を造形認証情報データベース１０６へ送出する。
【００５２】
実行指示部１０４へ送出する造形依頼情報は、造形フォーマットデータ、指定材料、納期、コストを含む。
【００５３】
造形フォーマットデータは、ポリゴンデータに限定されず、ＦＡＶ（fabricatable  voxel）フォーマットで保存されたボクセルデータが適用可能である。
【００５４】
（ＦＡＶフォーマットの概略）
ＦＡＶフォーマットでは、３Ｄモデルデータの外部形状（ポリゴンデータ）だけでなく、内部構造、使用する材料、接合強度等の様々な属性を保持する。３Ｄモデルデータの外観及び内側を問わず、デザイナーが思った通りに、隅々まで、徹底的に、精密かつ緻密にデザイン可能であり、それをデータとして保存し得ることを担保している。
【００５５】
ＦＡＶフォーマットは、ボクセルデータをベース構成されている。
【００５６】
ボクセルとは三次元的な画素値である。二次元的な画素値であるピクセルを平面的に配置することで、画像を形成するように、三次元的な画素値であるボクセルを立体的に配置することで、物体を形成する。
【００５７】
すなわち、ＦＡＶフォーマットは以下の条件を備えた３Ｄモデルデータである。
【００５８】
（条件１）  ３Ｄモデルデータの外部及び内部を問わず、形状、材料、色、接合強度等といったものづくりに必要な情報が立体的な位置ごとに明確に定義されていること。
【００５９】
（条件２）  ３Ｄモデルデータのデザイン（ＣＡＤ）、解析（ＣＡＥ）、検査（ＣＡＴ）を、データ変換することなく統一的、かつ双方向的に行うことができること。
【００６０】
図４に示される如く、実行指示部１０４は、造形方式選定部１０８及び完成擬態生成部１１０に接続されている。なお、本実施の形態では、略語として、三次元造形物データに基づいて造形することで完成が予測される仮想の立体造形物のことを、「完成擬態」と言うこととする。
【００６１】
造形方式選定部１０８には、稼働情報読出部１１２が接続されている。稼働情報読出部１１２は、造形装置管理部１１４から現在の三次元造形装置３６の稼働情報を読み出し、造形方式選定部１０８へ送出する。
【００６２】
造形方式選定部１０８では、実行指示部１０４から受けた造形依頼情報（納期及びコスト、造形フォーマットデータ）、及び稼働情報読出部１１２から受けた現在の三次元造形装置３６の稼働情報のそれぞれを考慮して造形方式を選定し、造形処理に関する情報を造形処理対象データベース１１６へ格納する。造形処理対象データベース１１６は、造形指示部１１８に接続されている。
【００６３】
造形指示部１１８では、後述する造形可否判定部１２０からの造形許可を条件として、造形処理対象データベース１１６から対象となる造形に関する情報（造形依頼情報及び選定された造形方式を含む）を読み出して、造形装置管理部１１４に対して造形指示を実行する。造形装置管理部１１４では、三次元造形装置３６の動作を制御する。
【００６４】
また、完成擬態生成部１１０は、造形フォーマットデータに基づいて完成擬態（主として、仮想立体造形物の外観形状）を生成し、判別手段の一例としての照合部１２２へ送出する。
【００６５】
照合部１２２には、硬貨形状データベース１２４が接続されており、照合部１２２では、硬貨形状データベース１２４から読み取った硬貨形状と、完成擬態生成部１１０で生成した三次元造形物の完成擬態とを照合する。この照合は、造形依頼が硬貨の偽造か否かを判定（偽造判定）するものである。
【００６６】
照合部１２２での照合結果（偽造判定結果）は、確認手段及び指示手段の一例としての造形可否判定部１２０へ送出される。造形可否判定部１２０は、造形認証情報データベース１０６に接続されている。
【００６７】
造形可否判定部１２０では、照合部１２２からの偽造判定結果と、造形認証情報データベース１０６からの造形認証情報とから造形の可否を判定する。
【００６８】
造形可否判定部１２０の判定結果が造形許可の場合は、前記造形指示部１１８へ造形許可情報を送出する。
【００６９】
一方、造形可否判定部１２０の判定結果が造形許可の場合は、時限判定制御により、造形認証の要求又は造形不許可の通知が実行される。
【００７０】
すなわち、造形可否判定部１２０には、造形待機対象データベース１２６が接続され、造形不許可となった造形依頼情報が格納される。
【００７１】
造形待機対象データベース１２６に格納された造形依頼情報のそれぞれにおいて、予め定められた期間では造形依頼元に対して、造形認証を要求する。この要求を受けて、造形依頼元又は特定の造形可否判断機関から造形認証があった場合は、造形許可となり、予め定めた期間中に造形認証が無い場合は、造形依頼元へ造形不許可を通知する。
【００７２】
特定の造形可否判断機関とは、造形依頼を受けて三次元造形物を造形する造形企業、三次元造形装置３６の製造元、及び偽造を監視する公的は監視機関等が挙げられ、何れか１つでもよいし、複数の機関の許可を得るようにしてもよい。
【００７３】
なお、造形認証情報データベース１０６、造形処理対象データベース１１６、硬貨形状データベース１２４及び造形待機対象データベース１２６は、それぞれハードディスク３４（図２参照）の記憶領域に割り当てられており、不要となった情報は適宜削除される。
【００７４】
以下に本実施の形態の作用を図５〜図７のフローチャートに従い説明する。
【００７５】
図５は、造形物受注管理制御装置１４で実行される、造形依頼処理制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００７６】
ステップ１５０では、情報を受信したか否かを判断し、否定判定された場合は、このルーチンは終了する。また、ステップ１５０で肯定判定された場合は、ステップ１５２へ移行して、受信情報を解析し、ステップ１５４へ移行する。
【００７７】
ステップ１５４では、ステップ１５２で解析した受信情報を判別する。ステップ１５４で受信情報が造形認証情報であると判別した場合は、ステップ１５６へ移行して、造形認証情報データベース１０６(図４参照）へ、受信した造形認証情報を格納し、このルーチンは終了する。
【００７８】
また、ステップ１５４で受信情報が造形依頼情報（発注情報）であると判別した場合は、ステップ１５８へ移行して、造形フォーマットデータを抽出し、次いでステップ１６０へ移行して硬貨形状データベース１２４(図４参照）から硬貨形状情報を読み出して、ステップ１６２へ移行する。
【００７９】
ステップ１６２では、依頼された造形情報と硬貨形状情報とを照合し、ステップ１６４へ移行する。ステップ１６４では、ステップ１６２での照合の結果に基づき、造形の可否(許可又は不許可）を判別する。
【００８０】
すなわち、ステップ１６４で造形許可と判別された場合は、ステップ１６６へ移行して造形処理対象データベース１１６(図４参照）へ造形処理対象として登録し、このルーチンは終了する。
【００８１】
また、ステップ１６４で造形不許可と判別された場合は、ステップ１６７へ移行して、造形認証要求情報を出力し、次いで、ステップ１６８へ移行して、造形待機対象データベース１２６(図４参照）へ造形待機対象として登録し、このルーチンは終了する。
【００８２】
図６は、造形物受注管理制御装置１４で実行される、造形待機処理制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００８３】
ステップ１７０では、造形待機対象データベース１２６に造形待機対象が有るか否かを判断し、否定判定された場合は、造形不許可となった造形依頼が無いと判断し、このルーチンは終了する。
【００８４】
また、ステップ１７０で肯定判定された場合は、造形不許可となった造形依頼が有ると判断し、ステップ１７２へ移行する。
【００８５】
ステップ１７２では、造形待機対象に登録された造形対象の情報を読み出し、次いでステップ１７４へ移行して造形認証情報データベース１０６（図４参照）から、該当する造形認証情報を検索する。
【００８６】
次のステップ１７６では、ステップ１７２で読み出した造形対象に該当する造形認証情報があったか否かを判断する。
【００８７】
このステップ１７６で肯定判定されると、当該造形待機対象は造形が認証されたと判断し、ステップ１７８へ移行して、認証された造形待機対象を造形処理対象データベース１１６（図４参照）へ登録し、このルーチンは終了する。なお、この登録により、許可を受けた造形待機対象は、造形待機対象データベース１２６（図４参照）から削除される。
【００８８】
また、ステップ１７６で否定判定されると、ステップ１８０へ移行して、一定時間が経過したか否かを判断する。このステップ１８０で否定判定された場合は、このルーチンは終了し、次のタイミングでの認証処理を待つ。すなわち、図５のステップ１６７における造形認証要求に対して、一定時間が経過するまでは、造形認証を受信を待つ。
【００８９】
また、ステップ１８０で肯定判定された場合は、造形認証が無かったと判断し、ステップ１８２へ移行して、認証時間が切れた造形待機対象の造形依頼元へ造形不許可を通知して、このルーチンは終了する。
【００９０】
図７は、造形物受注管理制御装置１４で実行される、造形実行制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００９１】
ステップ１８４では、造形処理対象データベース１１６（図４参照）に造形処理対象が有るか否かを判断し、否定判定された場合は、造形依頼が無いと判断してこのルーチンは終了する。
【００９２】
また、ステップ１８４で肯定判定された場合は、造形依頼があると判断し、ステップ１８６へ移行して、造形処理対象データベース１１６に登録された造形対象の情報を読み出し、次いでステップ１８８へ移行して、三次元造形装置３６の稼働情報を読み出して、ステップ１９０へ移行する。
【００９３】
ステップ１９０では、造形依頼情報、稼働情報に基づいて、三次元造形装置３６を選定し、ステップ１９２へ移行する。
【００９４】
ステップ１９２では、造形装置管理部１１４（図４参照）に対して、選定された三次元造形装置３６による造形を指示し、このルーチンは終了する。
【００９５】
造形装置管理部１１４では、造形指示に従い、三次元造形装置３６の動作を制御して、造形を実行する。
【符号の説明】
【００９６】
１０    通信回線網
１２    ネットワークＩ／Ｆ
１４    造形物受注管理制御装置
１６    本体
１６Ａ    ＣＰＵ
１６Ｂ    ＲＡＭ
１６Ｃ    ＲＯＭ
１６Ｄ    入出部（Ｉ／Ｏ）
１６Ｅ    バス
１８    ＵＩ（ユーザーインターフェイス）
２０    モニタ
２２    キーボード
２４    マウス
２６    メディアリーダー
３０    記録メディア
３４    ハードディスク
３６（１）〜（ｎ）    三次元造形装置
３６Ａ    結合剤噴射方式の三次元造形装置
３６Ｂ    指向性エネルギー堆積方式の三次元造形装置
３６Ｃ    材料押出方式の三次元造形装置
３６Ｄ    材料噴射方式の三次元造形装置
３６Ｅ    粉末床溶融結合方式の三次元造形装置
３６Ｆ    シート積層方式の三次元造形装置
３６Ｇ    液槽光重合方式の三次元造形装置
５０    結合剤
５２    粉末床
５４    材料
５６    ビーム
５８    材料
６０    ノズル
６２    液滴
６４    領域
６６    レーザ
６８    材料
７０    タンク
７２    光硬化性樹脂
１００    送受信部
１０２    受信情報解析部
１０４    実行指示部
１０６    造形認証情報データベース
１０８    造形方式選定部
１１０    完成擬態生成部
１１２    稼働情報読出部
１１４    造形装置管理部
１１６    造形処理対象データベース
１１８    造形指示部
１２０    造形可否判定部
１２２    照合部
１２４    硬貨形状データベース
１２６    造形待機対象データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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