(57)【要約】【課題】リタードローラの偏摩耗を確実に抑制可能なシート搬送装置を提供すること。【解決手段】シート搬送装置の制御部は、搬送部によって搬送されるシートの枚数をカウントするカウント処理と、カウント処理によってカウントされたシートの枚数を判断条件の一つとして、リタードローラの回転角度を変更する必要があるか否かを判断する判断処理と、判断処理によって、リタードローラの回転角度を変更する必要があると判断された場合に、駆動部を制御してリタードローラの回転角度を、カウント処理によってカウントされたシートの枚数に対応した回転角度に変更する角度変更処理とを実行する。【選択図】図４
2018090350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持する支持部と、
前記支持部によって支持されるシートを、前記支持部から所定の搬送経路に沿って搬送先へと搬送する搬送部と、
前記搬送部を制御する制御部と
を備え、
前記搬送部は、
分離ローラ及びリタードローラを有する分離部と、
前記リタードローラを駆動する駆動部と
を含み、
前記分離部は、前記シートを搬送する際に、前記分離ローラが回転駆動され、かつ、前記リタードローラが回転しない状態のまま保持されることにより、前記分離ローラに接する状態にあるシートを搬送方向下流側へと搬送し、前記分離ローラに接する状態にはないシートが搬送方向下流側へ搬送されるのを抑制するように構成され、
前記制御部は、
前記搬送部によって搬送される前記シートの枚数をカウントするカウント処理と、
前記カウント処理によってカウントされたシートの枚数を判断条件の一つとして、前記リタードローラの回転角度を変更する必要があるか否かを判断する判断処理と、
前記判断処理によって、前記リタードローラの回転角度を変更する必要があると判断された場合に、前記駆動部を制御して前記リタードローラの回転角度を、前記カウント処理によってカウントされたシートの枚数に対応した回転角度に変更する角度変更処理と
を実行するように構成されている
シート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、前記搬送部によるシートの搬送を開始する前に、前記判断処理を実行するように構成されている
シート搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート搬送装置であって、
前記支持部にシートがセットされたことを検知可能な第一検知部と、
搬送経路における前記分離部よりも搬送方向下流側となる箇所においてシートを検知可能な第二検知部と
を備え、
前記制御部は、前記第二検知部によってシートが検知された後、次に搬送されるシートが前記第一検知部によって検知されている場合に、前記判断処理を実行するように構成されている
シート搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、前記第二検知部によってシートが検知された後に前記判断処理を実行する場合には、前記判断処理を実行する前に前記搬送部の作動を停止させて、前記判断処理又は前記角度変更処理を実行した後に前記搬送部の作動を再開させるように構成されている
シート搬送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
前記リタードローラとともに回転して、前記リタードローラの回転角度を示す情報を出力可能なロータリーエンコーダ
を備え、
前記制御部は、前記ロータリーエンコーダから出力される情報に基づいて、前記角度変更処理を実行するように構成されている
シート搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシート搬送装置であって、
前記リタードローラは、当該リタードローラの接触対象であるシート又は前記分離ローラから作用する力があらかじめ設定された基準よりも大となった場合に、前記接触対象に追従して回転するように構成されており、
前記制御部は、前記リタードローラが前記接触対象に追従して回転した場合であっても、前記ロータリーエンコーダから出力される情報に基づいて、前記角度変更処理を実行可能に構成されている
シート搬送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、前記角度変更処理によって前記リタードローラの回転角度を変更する際には、搬送方向下流側へ搬送されるシートに追従して回転する方向とは逆方向へ前記リタードローラを回転させるように構成されている
シート搬送装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
前記駆動部は、ステッピングモータによって構成されている
シート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、シート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リタードローラ方式のシート分離機構を備えたシート搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載のシート搬送装置の場合、シート搬送の際には、リタードローラ（特許文献１でいう重ね送り防止ローラ。）が回転しない状態のまま保持される。そのため、複数のシートが重送されそうになっても、給送ローラに接するシートは搬送方向下流側へと送出されるのに対し、給送ローラに接していないシートはシートとリタードローラとの間に作用する摩擦力によって引き止められる。その結果、分離機構よりも搬送方向下流側へはシートが１枚ずつ送り出されることになる。
【０００３】
また、特許文献１に記載のシート搬送装置の場合、所定のタイミングでリタードローラを回転させている。これにより、リタードローラが一部の箇所だけでシートと接触し続けるのを回避し、リタードローラの一部だけが摩耗するのを抑制している。さらに、特許文献１に記載のシート搬送装置の場合、リタードローラを回転させる仕組みとしては、クラッチを利用して動力の伝達・切断を切り替える方式が開示され、電気的な制御で位置調整機構を制御してもよい旨の説明もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−５９５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載のシート搬送装置の場合、リタードローラが回転することで、リタードローラの回転角度（すなわち、回転方向の角位置。）が変更されるものの、変更後の回転角度を管理する仕組みはない。そのため、どのような回転角度に変更されるのかは不定である。したがって、リタードローラが何度も同じ回転角度で停止する可能性がある。よって、例えば、リタードローラがある回転角度で停止する頻度が偶然に高くなったような場合には、結局、リタードローラの一部だけが摩耗することになる。つまり、上記特許文献１に記載の技術であっても、リタードローラの偏摩耗を確実に抑制することは難しい。
【０００６】
本開示の一局面においては、リタードローラの偏摩耗を確実に抑制可能なシート搬送装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様は、シート搬送装置であって、シートを支持する支持部と、支持部によって支持されるシートを、支持部から所定の搬送経路に沿って搬送先へと搬送する搬送部と、搬送部を制御する制御部とを備え、搬送部は、分離ローラ及びリタードローラを有する分離部と、リタードローラを駆動する駆動部とを含み、分離部は、シートを搬送する際に、分離ローラが回転駆動され、かつ、リタードローラが回転しない状態のまま保持されることにより、分離ローラに接する状態にあるシートを搬送方向下流側へと搬送し、分離ローラに接する状態にはないシートが搬送方向下流側へ搬送されるのを抑制するように構成され、制御部は、搬送部によって搬送されるシートの枚数をカウントするカウント処理と、カウント処理によってカウントされたシートの枚数を判断条件の一つとして、リタードローラの回転角度を変更する必要があるか否かを判断する判断処理と、判断処理によって、リタードローラの回転角度を変更する必要があると判断された場合に、駆動部を制御してリタードローラの回転角度を、カウント処理によってカウントされたシートの枚数に対応した回転角度に変更する角度変更処理とを実行するように構成されている。
【０００８】
このように構成されたシート搬送装置によれば、カウント処理によってカウントされたシートの枚数に基づいて、リタードローラの回転角度を変更する必要があると判断された場合に、リタードローラの回転角度が、カウント処理によってカウントされたシートの枚数に対応した回転角度に変更される。そのため、リタードローラの回転角度が管理されていない装置とは異なり、リタードローラの一部の箇所だけがシートと頻繁に接触する状態に陥るのを確実に回避することができる。したがって、リタードローラの片減りを抑制することができ、リタードローラの耐用寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は画像読取装置の斜視図である。
【図２】図２は画像読取装置の要部を示す断面図である。
【図３】図３は画像読取装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図４は第一実施形態における読取処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は第一実施形態におけるリタードローラ位置決定処理を示すフローチャートである。
【図６】図６はリタードローラ位置テーブルの一例を示す説明図である。
【図７】図７は第二実施形態における読取処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は参考例としての読取処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（１）第一実施形態
次に、上述のシート搬送装置について、例示的な実施形態を挙げて説明する。以下に説明するのは、上述のシート搬送装置としての構成を備えた画像読取装置である。
【００１１】
［画像読取装置の構成］
図１に示すように、以下に説明する画像読取装置１は、一般にドキュメントスキャナー（又はシートフィードスキャナー。）と呼ばれるタイプの装置である。画像読取装置１は、本体部３と、本体部３の後面の上部から斜め後ろ上方へと延出する第一支持部５と、本体部３の前面の下部から前方へと延出する第二支持部７とを備える。
【００１２】
本体部３の上面には装置の後方から前方に向かって下り勾配となる傾斜が付与されている。本体部３の上面には操作パネル１１が配設されている。操作パネル１１には、複数のキーと液晶ディスプレイが設けられている。本体部３の右側面には、ＵＳＢケーブルを接続可能なコネクタ１３が設けられている。
【００１３】
第一支持部５は、本体部３からの延出方向へ伸縮可能に構成されている。第一支持部５は、第一支持部５の上面で搬送前のシートを支持可能に構成されている。第二支持部７は、本体部３からの延出方向へ伸縮可能に構成されている。第二支持部７は、第二支持部７の上面で搬送後のシートを支持可能に構成されている。第一支持部５には、サイドガイド１５，１６が設けられている。サイドガイド１５，１６は、互いの間隔を拡大する方向及び縮小する方向（左右方向）へ変位可能に構成されている。サイドガイド１５，１６は、シートの幅方向両端にサイドガイド１５，１６を当接させることで、第一支持部５の上面においてシートが搬送方向に対して傾くのを規制する。
【００１４】
本体部３には、図２に示すように、搬送部２０が配設されている。搬送部２０は、所定の搬送経路（図２中に破線で示す経路。）に沿って第一支持部５から第二支持部７へとシートを搬送可能に構成されている。搬送部２０は、分離ローラ２１Ａ及びリタードローラ２１Ｂを有する分離部２１を備える。また、搬送部２０は、搬送ローラ２３、第一ピンチローラ２４、排出ローラ２５、及び第二ピンチローラ２６等を備える。
【００１５】
分離部２１において、分離ローラ２１Ａ及びリタードローラ２１Ｂは協働して、第一支持部５に支持されているシートを一枚ずつ搬送方向下流側へと送出する。より詳しくは、リタードローラ２１Ｂは、ばね２７によって分離ローラ２１Ａに向かって付勢され、分離ローラ２１Ａとの間にシートを挟持可能に構成されている。シートを一枚ずつ搬送方向下流側へと送出する際には、分離ローラ２１Ａは、図２中で反時計回りとなる方向へ回転駆動される。また、リタードローラ２１Ｂは、分離ローラ２１Ａ又はシートから過大な力が作用しない限り、回転しない状態で保持される。
【００１６】
第一支持部５に複数のシートがセットされている状態において、上述のように分離ローラ２１Ａが回転駆動され、かつリタードローラ２１Ｂが回転しない状態で保持された場合、分離ローラ２１Ａの外周面に接する位置にある一枚のシートは、分離ローラ２１Ａから作用する力を受けて搬送方向下流側へと送出される。一方、リタードローラ２１Ｂの外周面に接する位置にある一枚のシートは、リタードローラ２１Ｂとの間に作用する摩擦力を受けて搬送方向下流側への変位が阻止又は抑制される。
【００１７】
分離ローラ２１Ａに接するシートとリタードローラ２１Ｂに接するシートとの間に挟まれたシートが存在する場合は、その挟まれたシートは、リタードローラ２１Ｂに接するシートとの間に作用する摩擦力を受けて搬送方向下流側への変位が阻止又は抑制されるか、分離ローラ２１Ａに接するシートに追従してリタードローラ２１Ｂに接する位置まで搬送された時点で、リタードローラ２１Ｂとの間に作用する摩擦力を受けて搬送方向下流側への変位が阻止又は抑制される。
【００１８】
したがって、分離ローラ２１Ａ及びリタードローラ２１Ｂは、分離ローラ２１Ａの外周面に接する位置にある一枚のシートだけを搬送方向下流側へと搬送することになる。すなわち、分離ローラ２１Ａに接する位置にないシートは、第一支持部５上に保持されることになる。
【００１９】
また、第一支持部５にセットされているシートが一枚だけとなる場合、そのシートは分離ローラ２１Ａ及びリタードローラ２１Ｂの双方に接する状態となる。この状態において、上述のように分離ローラ２１Ａが回転駆動された場合、分離ローラ２１Ａの外周面に接する位置にある一枚のシートは、分離ローラ２１Ａから作用する力を受けて搬送方向下流側へと送出される。このとき、リタードローラ２１Ｂは、分離ローラ２１Ａとリタードローラ２１Ｂとの間に挟み込んだシートから作用する力を受けて従動し、図２中で時計回りとなる方向へ回転する。
【００２０】
リタードローラ２１Ｂを支持する支持機構には、周知のトルクリミッターが組み込まれている。トルクリミッターは、動力伝達経路の上流側から下流側へと伝達される動力が過大になった場合に動力伝達経路の上流側と下流側とを切断する。本実施形態の場合、トルクリミッターは、リタードローラ２１Ｂとリタードローラ２１Ｂを回転しないように保持する状態にある部材との間に介在している。
【００２１】
これにより、シートから作用する力（すなわち、リタードローラ２１Ｂを回転させようとする力。）が過大にならなければ、リタードローラ２１Ｂは回転しない状態で保持される。その結果、第一支持部５に複数のシートが存在する場合、リタードローラ２１Ｂは、回転することなくシートの重送を抑制する役割を果たす。一方、シートから作用する力（すなわち、リタードローラ２１Ｂを回転させようとする力。）が過大になれば、トルクリミッターが機能して、リタードローラ２１Ｂの回転が許容される。これにより、第一支持部５に一枚のシートだけが存在する場合、リタードローラ２１Ｂは、シートの搬送を妨げない状態になる。
【００２２】
さらに、詳しくは後述するが、リタードローラ２１Ｂは、回転角度（すなわち、回転方向の角位置。）を任意に変更して、その状態を維持可能に構成されている。リタードローラ２１Ｂの回転角度を変更する際には、リタードローラ２１Ｂは、図２中で反時計回りとなる方向へ回転駆動される。
【００２３】
搬送ローラ２３、及び第一ピンチローラ２４は協働して、分離ローラ２１Ａ側から搬送されてくるシートを更に搬送方向下流側へと搬送する。より詳しくは、第一ピンチローラ２４は、ばね２８によって搬送ローラ２３に向かって付勢され、搬送ローラ２３との間にシートを挟持可能に構成されている。搬送ローラ２３は、図２中で反時計回りとなる方向へ回転駆動される。搬送ローラ２３が回転駆動された際、第一ピンチローラ２４は、搬送ローラ２３又は搬送ローラ２３との間に挟み込んだシートから作用する力を受けて従動し、図２中で時計回りとなる方向へ回転する。
【００２４】
排出ローラ２５、及び第二ピンチローラ２６は協働して、搬送ローラ２３側から搬送されてくるシートを第二支持部７へと排出する。より詳しくは、第二ピンチローラ２６は、ばね２９によって排出ローラ２５に向かって付勢され、排出ローラ２５との間にシートを挟持可能に構成されている。排出ローラ２５は、図２中で反時計回りとなる方向へ回転駆動される。排出ローラ２５が回転駆動された際、第二ピンチローラ２６は、排出ローラ２５又は排出ローラ２５との間に挟み込んだシートから作用する力を受けて従動し、図２中で時計回りとなる方向へ回転する。
【００２５】
また、本体部３において、搬送経路に隣接する位置で、搬送ローラ２３よりも搬送方向下流側、かつ排出ローラ２５よりも搬送方向上流側となる位置には、第一イメージセンサ３１、及び第二イメージセンサ３２が配設されている。本実施形態において、第一イメージセンサ３１、及び第二イメージセンサ３２としては、双方ともＣＩＳ（Contact Image Sensor）が採用されている。第一イメージセンサ３１は読取面が略上向きとなる状態で配置され、搬送経路を下から規定する。第二イメージセンサ３２は略読取面が下向きとなる状態で配置され、搬送経路を上から規定する。
【００２６】
第一イメージセンサ３１、及び第二イメージセンサ３２は、双方とも一方向に配列された複数の読取素子を有し、それら複数の読取素子の配列方向（主走査方向）と、シートの搬送方向（副走査方向）とが、互いに直交する向きになるように配置されている。上述の搬送部２０によって搬送されるシートの画像を読み取る際には、第一イメージセンサ３１でシートの第一面の画像を読み取ることができ、第二イメージセンサ３２でシートの第二面（第一面とは反対側の面。）の画像を読み取ることができる。
【００２７】
さらに、画像読取装置１は、図３に示すように、コントローラ３３を備えている。コントローラ３３は、周知のＣＰＵ３３１、ＲＯＭ３３２、ＲＡＭ３３３、及びＮＶＲＡＭ３３４等を有する。また、画像読取装置１は、上述の第一イメージセンサ３１、第二イメージセンサ３２、及び操作パネル１１の他に、通信部３４、第一モータ３５、第二モータ３６、第一シートセンサ３７、第二シートセンサ３８、及びロータリーエンコーダ３９等を備え、これらがコントローラ３３によって制御されている。
【００２８】
通信部３４は、他の機器との通信を行うためのハードウェア及びソフトウェアによって構成される。本実施形態の場合、通信部３４は、有線ＬＡＮインターフェース、無線ＬＡＮインターフェース、ＵＳＢインターフェース等を備えている。第一モータ３５は、分離ローラ２１Ａ、搬送ローラ２３、及び排出ローラ２５を駆動するためのモータである。第二モータ３６は、リタードローラ２１Ｂを駆動するためのモータである。すなわち、リタードローラ２１Ｂは、分離ローラ２１Ａ、搬送ローラ２３、及び排出ローラ２５とは別の動力源から伝達される動力によって駆動される。本実施形態の場合、第二モータ３６としては、ステッピングモータを採用している。
【００２９】
第一シートセンサ３７は、分離ローラ２１Ａによる搬送対象となるシートが存在するか否かを検出するセンサである。第一シートセンサ３７は、搬送経路において、分離ローラ２１Ａとリタードローラ２１Ｂとのニップ位置に対して上流側に位置する。第一シートセンサ３７は、図２中に示す第一検知位置Ｓ１において、シートの有無を検出可能に構成されている。
【００３０】
第二シートセンサ３８は、搬送ローラ２３による搬送対象となるシートが存在するか否かを検出するセンサである。第二シートセンサ３８は、搬送経路において、分離ローラ２１Ａとリタードローラ２１Ｂとのニップ位置と、搬送ローラ２３と第一ピンチローラ２４とのニップ位置との間に位置する。第二シートセンサ３８は、図２中に示す第二検知位置Ｓ２において、シートの有無を検出可能に構成されている。
【００３１】
ロータリーエンコーダ３９は、周知の通り、回転可能な物体の回転角度（すなわち、角位置）を検出可能なセンサである。ロータリーエンコーダ３９は、リタードローラ２１Ｂの回転角度を検出可能となる箇所に配置されている。本実施形態の場合、ロータリーエンコーダ３９としては、アブソリュート形ロータリーエンコーダが用いられている。これにより、リタードローラ２１Ｂがどのような回転角度に変位している場合でも、原点出し等の初期化動作を行うことなく、その時点におけるリタードローラ２１Ｂの回転角度をロータリーエンコーダ３９によって直ちに検出することができる。
【００３２】
［読取処理］
次に、上述の画像読取装置１において実行される読取処理について、図４及び図５に基づいて説明する。この読取処理は、上述のコントローラ３３によって実行される処理である。なお、より詳しくは、読取処理は、コントローラ３３においてＣＰＵ３３１がＲＯＭ３３２に格納されているプログラムに従って実行する処理である。ただし、以下の説明では、コントローラ３３が読取処理を実行するものとして説明を続ける。
【００３３】
図４に示す処理は、画像読取装置１の電源スイッチがオンにされた時点で開始される。このとき、画像読取装置１は、利用者からの入力待ちの状態で待機する。この状態において、読取開始操作を受け付けると（Ｓ１０１）、コントローラ３３は、リタードローラ位置決定処理を実行する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５のリタードローラ位置決定処理の詳細を図５に示す。
【００３４】
リタードローラ位置決定処理を開始すると、コントローラ３３は、図５に示すように、メモリから読取積算回数を取得する（Ｓ１５１）。Ｓ１５１において、コントローラ３３は、ＮＶＲＡＭ３３４から読取積算回数を取得する。ＮＶＲＡＭ３３４は、コントローラ３３に内蔵された不揮発性メモリである。なお、ＮＶＲＡＭは、Non Volatile Random Access Memoryの略称である。読取積算回数は、後述する処理の中で積算される値であり、一枚のシートの画像を読み取るたびに１ずつカウントアップされる。
【００３５】
続いて、コントローラ３３は、Ｓ１５１において取得した読取積算回数をリタードローラ位置テーブルと照合してリタードローラ位置を決定する（Ｓ１５３）。リタードローラ位置テーブルは、図６に例示するような、読取積算回数とリタードローラ位置（すなわち、リタードローラ回転角度。）との対応表であり、ＲＯＭ３３２に記憶されている。
【００３６】
本実施形態の場合、Ｓ１５３では、読取積算回数の１００未満の数値が切り捨てられ、その切り捨て後の値に対応するリタードローラ位置がリタードローラ位置テーブルから読み取られる。例えば、積算回数が「１２３」の場合、１００未満の数値である「２３」が切り捨てられ、切り捨て後の値である「１００」に対応するリタードローラ位置「１０」がリタードローラ位置テーブルから読み取られる。なお、Ｓ１５３を終えたら図５に示す処理を終了する。これにより、図４に示すＳ１０５を終えることになる。
【００３７】
続いて、コントローラ３３は、リタードローラ２１Ｂの位置変更が必要か否かを判断する（Ｓ１０７）。Ｓ１０７では、Ｓ１５３で取得したリタードローラ位置と、ロータリーエンコーダ３９から取得したリタードローラ２１Ｂの現在位置（すなわち、ロータリーエンコーダ３９からの情報取得時点におけるリタードローラ２１Ｂの回転角度。）とを比較する。その比較の結果、それら二つの比較対象値が異なっていれば、リタードローラ２１Ｂの位置変更が必要と判断する（Ｓ１０７：ＹＥＳ）。また、それら二つの比較対象値が一致していれば、リタードローラ２１Ｂの位置変更は不要と判断する（Ｓ１０７：ＮＯ）。
【００３８】
リタードローラ２１Ｂの位置変更が必要な場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、コントローラ３３は、リタードローラを決定位置に変更する（Ｓ１０９）。Ｓ１０９において、コントローラ３３は、第二モータ３６を作動させてリタードローラ２１Ｂの回転角度を変更する。このとき、リタードローラ２１Ｂは、図２において反時計回りとなる方向へ回転駆動される。これにより、シートがリタードローラ２１Ｂによって搬送方向下流側へ送出されてしまうのを抑制することができる。
【００３９】
Ｓ１０９において、リタードローラ２１Ｂの回転角度は、Ｓ１５３で取得したリタードローラ位置と一致する回転角度に変更される。Ｓ１５３で取得したリタードローラ位置と一致する回転角度に変更されたか否かは、ロータリーエンコーダ３９から取得されるリタードローラ２１Ｂの現在位置に基づいて判断することができる。Ｓ１０９を終えたらＳ１１１へと進む。なお、リタードローラ２１Ｂの位置変更が不要な場合は（Ｓ１０７：ＮＯ）、Ｓ１０９を実行することなくＳ１１１へと進む。
【００４０】
続いて、コントローラ３３は、第一モータ３５の駆動を開始する（Ｓ１１１）。これにより、搬送部２０が作動してシートの搬送が開始される。シートの搬送が開始されたら、コントローラ３３は、第二シートセンサ３８がオンになったか否かを判断する（Ｓ１１３）。Ｓ１１３において、第二シートセンサ３８がオンになっていない場合は（Ｓ１１３：ＮＯ）、搬送部２０によって搬送されるシートが、図２中に示す第二検知位置Ｓ２にまだ到達していないことになる。よって、その場合、コントローラ３３は、Ｓ１１３の判断を繰り返す。
【００４１】
Ｓ１１３において、第二シートセンサ３８がオンになった場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、コントローラ３３は、画像の読み取りを開始する（Ｓ１１５）。なお、第二シートセンサ３８によってシートの有無が検出される第二検知位置Ｓ２、第一イメージセンサ３１による画像の読み取り位置、及び第二イメージセンサ３２による画像の読み取り位置には、それぞれ所定距離のずれがあるので、Ｓ１１５では、所定距離のずれとシートの搬送速度とに応じて決まる時差を考慮して、第一イメージセンサ３１による画像の読み取り開始タイミング、及び第二イメージセンサ３２による画像の読み取り開始タイミングが制御される。
【００４２】
画像の読み取りが開始されたら、コントローラ３３は、第二シートセンサ３８がオフになったか否かを判断する（Ｓ１１７）。Ｓ１１７において、第二シートセンサ３８がオフになっていない場合は（Ｓ１１７：ＮＯ）、搬送部２０によって搬送されるシートが、図２中に示す第二検知位置Ｓ２にまだ存在することになる。よって、その場合、コントローラ３３は、Ｓ１１７の判断を繰り返す。
【００４３】
Ｓ１１７において、第二シートセンサ３８がオフになった場合（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、コントローラ３３は、画像の読み取りを終了する（Ｓ１１９）。なお、Ｓ１１９においても、Ｓ１１５の場合と同様に、上述した所定距離のずれとシートの搬送速度とに応じて決まる時差を考慮して、第一イメージセンサ３１による画像の読み取り終了タイミング、及び第二イメージセンサ３２による画像の読み取り終了タイミングが制御される。
【００４４】
画像の読み取りを終了したら、コントローラ３３は、メモリの読取積算回数に＋１を加算する（Ｓ１２１）。すなわち、既に説明したＳ１５３において参照した読取積算回数が、Ｓ１２１においてカウントアップされる。
【００４５】
続いて、コントローラ３３は、第一シートセンサ３７がオンになっているか否かを判断する（Ｓ１２３）。Ｓ１２３において、第一シートセンサ３７がオンになっている場合は（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、まだ搬送されていないシートが、第一支持部５に残っていることを意味する。そこで、この場合、コントローラ３３は、リタードローラ位置決定処理を実行する（Ｓ１２５）。Ｓ１２５のリタードローラ位置決定処理は、Ｓ１０５と同様の処理なので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００４６】
続いて、コントローラ３３は、リタードローラ２１Ｂの位置変更が必要か否かを判断する（Ｓ１２７）。Ｓ１２７は、Ｓ１０７と同様の処理なので、ここでの詳細な説明は省略する。リタードローラ２１Ｂの位置変更が必要な場合（Ｓ１２７：ＹＥＳ）、コントローラ３３は、リタードローラを決定位置に変更する（Ｓ１２９）。Ｓ１２９は、Ｓ１０９と同様の処理なので、ここでの詳細な説明は省略する。Ｓ１２９を終えたらＳ１１３へと進む。リタードローラ２１Ｂの位置変更が不要な場合は（Ｓ１２７：ＮＯ）、Ｓ１２９を実行することなくＳ１１３へと進む。これにより、Ｓ１２３で肯定判断がなされている間は、Ｓ１１３からＳ１２９までの範囲内に含まれる処理ステップが繰り返し実行されることになる。
【００４７】
一方、Ｓ１２３において、第一シートセンサ３７がオフになっている場合は（Ｓ１２３：ＮＯ）、第一支持部５に未搬送のシートが残っていないことを意味する。そこで、この場合、コントローラ３３は、第一モータ３５の駆動を停止して（Ｓ１３１）、図４に示す処理を終了する。
【００４８】
［効果］
以上説明した通り、上記画像読取装置１によれば、Ｓ１２１のカウント処理によってカウントされたシートの枚数に基づいて、Ｓ１０７及びＳ１２７の判断処理においてリタードローラ２１Ｂの回転角度を変更する必要があるか否かを判断する。そして、リタードローラ２１Ｂの回転角度を変更する必要があると判断された場合には、Ｓ１０９及びＳ１２９の角度変更処理において、リタードローラ２１Ｂの回転角度が、カウント処理によってカウントされたシートの枚数に対応した回転角度に変更される。
【００４９】
したがって、上記画像読取装置１によれば、リタードローラ２１Ｂの回転角度が管理されていない装置とは異なり、リタードローラ２１Ｂの一部の箇所だけがシートと頻繁に接触する状態に陥るのを確実に回避することができる。したがって、リタードローラ２１Ｂの片減りを抑制することができ、リタードローラ２１Ｂの耐用寿命を延ばすことができる。
【００５０】
また、上記画像読取装置１の場合、Ｓ１０５〜Ｓ１０９は、Ｓ１１１において搬送部２０によるシートの搬送を開始する前に実行され、その際、Ｓ１０９が実行されると、リタードローラ２１Ｂの回転角度が変更される。したがって、搬送部２０によるシートの搬送開始後に、リタードローラ２１Ｂの回転角度が変更される場合に比べ、第二モータ３６に対する制御のタイミングを容易に選定することができる。
【００５１】
また、上記画像読取装置１の場合、Ｓ１１３及びＳ１１７において、分離部２１よりも搬送方向下流側となる箇所において、第二シートセンサ３８によってシートが検知された後、Ｓ１２３において、次に搬送されるシートが第一シートセンサ３７によって検知されていれば、Ｓ１２７の判断処理を実行する。そのため、Ｓ１２７では、分離部２１よりも搬送方向下流側へ一枚のシートが送り出されるたびに、次に搬送されるシートがあれば、リタードローラ２１Ｂの回転が必要かどうかを判断し、必要な場合には、Ｓ１２９においてリタードローラ２１Ｂを回転させる。したがって、リタードローラ２１Ｂの回転がより細かいタイミングで実行され、リタードローラ２１Ｂの表面の摩耗が全体的に均一になる。
【００５２】
また、上記画像読取装置１の場合、Ｓ１０９及びＳ１２９では、ロータリーエンコーダ３９から出力される情報に基づいて、角度変更処理を実行する。したがって、リタードローラ２１Ｂの回転角度の制御を精度よく実行することができ、リタードローラ２１Ｂの表面の摩耗が全体的に均一になる。
【００５３】
また、上記画像読取装置１の場合、リタードローラ２１Ｂにかかる負荷が過大になった場合には、リタードローラ２１Ｂに付設されたトルクリミッターが機能することにより、リタードローラ２１Ｂが接触対象に追従して回転する。したがって、例えば、分離ローラ２１Ａとリタードローラ２１Ｂとの間にシートが一枚だけ存在する場合や、分離ローラ２１Ａとリタードローラ２１Ｂが直接接している場合には、リタードローラ２１Ｂが回転することで、リタードローラ２１Ｂの摩耗を抑制することができる。
【００５４】
しかも、上述のようにリタードローラ２１Ｂが接触対象に追従して回転するにもかかわらず、コントローラ３３は、ロータリーエンコーダ３９から出力される情報に基づいて、角度変更処理を実行することができる。したがって、リタードローラ２１Ｂが接触対象に追従して回転した際に、リタードローラ２１Ｂの回転角度がどの程度変更されるのかは不定であるものの、その回転角度をロータリーエンコーダ３９から出力される情報に基づいて把握でき、Ｓ１０９及びＳ１２９の角度変更処理を実行する際には、リタードローラ２１Ｂの回転角度を適切に変更することができる。
【００５５】
また、上記画像読取装置１の場合、Ｓ１０９及びＳ１２９の角度変更処理によってリタードローラ２１Ｂの回転角度を変更する際には、搬送方向下流側へ搬送されるシートに追従して回転する方向とは逆方向へリタードローラ２１Ｂを回転させる。したがって、リタードローラ２１Ｂの回転角度を変更する際に、リタードローラ２１Ｂがシートを分離部２１へと吸入してしまうのを抑制することができる。よって、リタードローラ２１Ｂの回転角度変更がシートの重送を発生させる要因になるのを防ぐことができる。
【００５６】
また、上記画像読取装置１において、第二モータ３６は、ステッピングモータによって構成されている。したがって、第二モータ３６に与える信号で第二モータ３６の回転角度を制御することができる。よって、リタードローラ２１Ｂの回転角度制御が容易になる。
【００５７】
（２）第二実施形態
次に、第二実施形態について説明する。なお、第二実施形態は、第一実施形態とは読取処理が異なるが、その他の構成（例えば、ハードウェア等。）は第一実施形態と同様である。よって、以下の説明では、第一実施形態との相違点を中心に詳述し、第一実施形態と同様な部分に関しては、その詳細な説明を省略する。また、第一実施形態において説明した構成と同等な構成に対しては、第一実施形態と同一の符号を付して説明する。
【００５８】
［読取処理］
第二実施形態の画像読取装置１において実行される読取処理について、図７に基づいて説明する。この読取処理は、上述のコントローラ３３によって実行される処理である。
【００５９】
図７に示す処理は、画像読取装置１の電源スイッチがオンにされた時点で開始される。このとき、画像読取装置１は、利用者からの入力待ちの状態で待機する。この状態において、読取開始操作を受け付けると（Ｓ２０１）、コントローラ３３は、リタードローラ位置決定処理を実行する（Ｓ２０５）。Ｓ２０５のリタードローラ位置決定処理は第一実施形態と同様である（詳細は図５参照。）。
【００６０】
続いて、コントローラ３３は、リタードローラ２１Ｂの位置変更が必要か否かを判断する（Ｓ２０７）。Ｓ２０７では、Ｓ２５３（図５参照。）で取得したリタードローラ位置と、ロータリーエンコーダ３９から取得したリタードローラ２１Ｂの現在位置（すなわち、ロータリーエンコーダ３９からの情報取得時点におけるリタードローラ２１Ｂの回転角度。）とを比較する。その比較の結果、それら二つの比較対象値が異なっていれば、リタードローラ２１Ｂの位置変更が必要と判断する（Ｓ２０７：ＹＥＳ）。また、それら二つの比較対象値が一致していれば、リタードローラ２１Ｂの位置変更は不要と判断する（Ｓ２０７：ＮＯ）。
【００６１】
リタードローラ２１Ｂの位置変更が必要な場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、コントローラ３３は、リタードローラを決定位置に変更する（Ｓ２０９）。Ｓ２０９において、コントローラ３３は、第二モータ３６を作動させてリタードローラ２１Ｂの回転角度を変更する。このとき、リタードローラ２１Ｂは、図２において反時計回りとなる方向へ回転駆動される。これにより、シートがリタードローラ２１Ｂによって搬送方向下流側へ送出されてしまうのを抑制することができる。
【００６２】
Ｓ２０９において、リタードローラ２１Ｂの回転角度は、Ｓ２５３で取得したリタードローラ位置と一致する回転角度に変更される。Ｓ２５３で取得したリタードローラ位置と一致する回転角度に変更されたか否かは、ロータリーエンコーダ３９から取得されるリタードローラ２１Ｂの現在位置に基づいて判断することができる。Ｓ２０９を終えたらＳ２１１へと進む。なお、リタードローラ２１Ｂの位置変更が不要な場合は（Ｓ２０７：ＮＯ）、Ｓ２０９を実行することなくＳ２１１へと進む。
【００６３】
続いて、コントローラ３３は、第一モータ３５の駆動を開始する（Ｓ２１１）。これにより、搬送部２０が作動してシートの搬送が開始される。シートの搬送が開始されたら、コントローラ３３は、第二シートセンサ３８がオンになったか否かを判断する（Ｓ２１３）。Ｓ２１３において、第二シートセンサ３８がオンになっていない場合は（Ｓ２１３：ＮＯ）、搬送部２０によって搬送されるシートが、図２中に示す第二検知位置Ｓ２にまだ到達していないことになる。よって、その場合、コントローラ３３は、Ｓ２１３の判断を繰り返す。
【００６４】
Ｓ２１３において、第二シートセンサ３８がオンになった場合（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、コントローラ３３は、画像の読み取りを開始する（Ｓ２１５）。なお、第一イメージセンサ３１による画像の読み取り開始タイミング、及び第二イメージセンサ３２による画像の読み取り開始タイミングは、第一実施形態と同様に制御される。
【００６５】
画像の読み取りが開始されたら、コントローラ３３は、第二シートセンサ３８がオフになったか否かを判断する（Ｓ２１７）。Ｓ２１７において、第二シートセンサ３８がオフになっていない場合は（Ｓ２１７：ＮＯ）、搬送部２０によって搬送されるシートが、図２中に示す第二検知位置Ｓ２にまだ存在することになる。よって、その場合、コントローラ３３は、Ｓ２１７の判断を繰り返す。
【００６６】
Ｓ２１７において、第二シートセンサ３８がオフになった場合（Ｓ２１７：ＹＥＳ）、コントローラ３３は、画像の読み取りを終了する（Ｓ２１９）。なお、Ｓ２１９においても、第一イメージセンサ３１による画像の読み取り終了タイミング、及び第二イメージセンサ３２による画像の読み取り終了タイミングは、第一実施形態と同様に制御される。
【００６７】
画像の読み取りを終了したら、コントローラ３３は、メモリの読取積算回数に＋１を加算する（Ｓ２２１）。そして、コントローラ３３は、第一モータ３５の駆動を停止する（Ｓ２２２）。すなわち、第二実施形態の読取処理は、一枚のシートに対する画像読み取りが終了した段階で第一モータ３５の駆動を停止するように構成され、この点で第一実施形態とは相違している。
【００６８】
続いて、コントローラ３３は、第一シートセンサ３７がオンになっているか否かを判断する（Ｓ２２３）。Ｓ２２３において、第一シートセンサ３７がオンになっている場合は（Ｓ２２３：ＹＥＳ）、まだ搬送されていないシートが、第一支持部５に残っていることを意味する。そこで、この場合はＳ２０５へと戻る。これにより、Ｓ２２３で肯定判断がなされている間は、Ｓ２０５からＳ２２３までの範囲内に含まれる処理ステップが繰り返し実行されることになる。
【００６９】
一方、Ｓ２２３において、第一シートセンサ３７がオフになっている場合は（Ｓ２２３：ＮＯ）、第一支持部５に未搬送のシートが残っていないことを意味する。そこで、この場合は、図７に示す処理を終了する。
【００７０】
［効果］
以上説明した第二実施形態の画像読取装置１でも、第一実施形態の画像読取装置１と同様な作用、効果を奏する。したがって、リタードローラ２１Ｂの回転角度が管理されていない装置とは異なり、リタードローラ２１Ｂの一部の箇所だけがシートと頻繁に接触する状態に陥るのを確実に回避することができる。よって、リタードローラ２１Ｂの片減りを抑制することができ、リタードローラ２１Ｂの耐用寿命を延ばすことができる。
【００７１】
また、第二実施形態の画像読取装置１の場合、Ｓ２２２において搬送部２０の作動を停止させ、その状態でＳ２０５からＳ２０９までの範囲内に含まれる処理ステップが実行され、その際にＳ２０９の角度変更処理が実行される。したがって、搬送部２０の作動中に角度変更処理が行われる装置とは異なり、搬送部２０が作動中であることに起因してリタードローラ２１Ｂに負荷がかかることはない。よって、そのような負荷に耐えることが可能な強固な構成を採用しなくても、リタードローラ２１Ｂの回転角度を適切に変更することができる。
【００７２】
（３）他の実施形態
以上、シート搬送装置について、例示的な実施形態を挙げて説明したが、上述の実施形態は本開示の一態様として例示されるものに過ぎない。すなわち、本開示は、上述の例示的な実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な形態で実施することができる。
【００７３】
例えば、上記実施形態では、シートの枚数をカウントしてメモリに記憶し、所定枚数のシートを搬送した時点で角度変更処理が実行されるように構成されていたが、シートが一枚搬送されるたびに角度変更処理が実行されるように構成されていてもよい。そのような処理を実行するには、例えば、図８に示すような読取処理が実行されるように構成されていればよい。
【００７４】
図８に示す処理は、画像読取装置１の電源スイッチがオンにされた時点で開始される。このとき、画像読取装置１は、利用者からの入力待ちの状態で待機する。この状態において、読取開始操作を受け付けると（Ｓ３０１）、コントローラ３３は、リタードローラの回転角度を１°変更する（Ｓ３０８）。このとき、リタードローラ２１Ｂは、図２において反時計回りとなる方向へ回転駆動される。これにより、シートがリタードローラ２１Ｂによって搬送方向下流側へ送出されてしまうのを抑制することができる。
【００７５】
続いて、コントローラ３３は、第一モータ３５の駆動を開始する（Ｓ３１１）。これにより、搬送部２０が作動してシートの搬送が開始される。シートの搬送が開始されたら、コントローラ３３は、第二シートセンサ３８がオンになったか否かを判断する（Ｓ３１３）。Ｓ３１３において、第二シートセンサ３８がオンになっていない場合は（Ｓ３１３：ＮＯ）、搬送部２０によって搬送されるシートが、図２中に示す第二検知位置Ｓ２にまだ到達していないことになる。よって、その場合、コントローラ３３は、Ｓ３１３の判断を繰り返す。
【００７６】
Ｓ３１３において、第二シートセンサ３８がオンになった場合（Ｓ３１３：ＹＥＳ）、コントローラ３３は、画像の読み取りを開始する（Ｓ３１５）。なお、第一イメージセンサ３１による画像の読み取り開始タイミング、及び第二イメージセンサ３２による画像の読み取り開始タイミングは、第一実施形態と同様に制御される。
【００７７】
画像の読み取りが開始されたら、コントローラ３３は、第二シートセンサ３８がオフになったか否かを判断する（Ｓ３１７）。Ｓ３１７において、第二シートセンサ３８がオフになっていない場合は（Ｓ３１７：ＮＯ）、搬送部２０によって搬送されるシートが、図２中に示す第二検知位置Ｓ２にまだ存在することになる。よって、その場合、コントローラ３３は、Ｓ３１７の判断を繰り返す。
【００７８】
Ｓ３１７において、第二シートセンサ３８がオフになった場合（Ｓ３１７：ＹＥＳ）、コントローラ３３は、画像の読み取りを終了する（Ｓ３１９）。なお、Ｓ３１９においても、第一イメージセンサ３１による画像の読み取り終了タイミング、及び第二イメージセンサ３２による画像の読み取り終了タイミングは、第一実施形態と同様に制御される。
【００７９】
画像の読み取りを終了したら、コントローラ３３は、第一シートセンサ３７がオンになっているか否かを判断する（Ｓ３２３）。Ｓ３２３において、第一シートセンサ３７がオンになっている場合は（Ｓ３２３：ＹＥＳ）、まだ搬送されていないシートが、第一支持部５に残っていることを意味する。そこで、この場合、コントローラ３３は、リタードローラの回転角度を１°変更する（Ｓ３２８）。Ｓ３２８を終えたらＳ３１３へと進む。これにより、Ｓ３２３で肯定判断がなされている間は、Ｓ３１３からＳ３２８までの範囲内に含まれる処理ステップが繰り返し実行されることになる。
【００８０】
一方、Ｓ３２３において、第一シートセンサ３７がオフになっている場合は（Ｓ３２３：ＮＯ）、第一支持部５に未搬送のシートが残っていないことを意味する。そこで、この場合、コントローラ３３は、第一モータ３５の駆動を停止して（Ｓ３３１）、図８に示す処理を終了する。
【００８１】
以上のような読取処理が実行される場合でも、リタードローラ２１Ｂの回転角度が管理されていない装置とは異なり、リタードローラ２１Ｂの一部の箇所だけがシートと頻繁に接触する状態に陥るのを確実に回避することができる。よって、リタードローラ２１Ｂの片減りを抑制することができ、リタードローラ２１Ｂの耐用寿命を延ばすことができる。
【００８２】
また、上記実施形態では、第二モータ３６をステッピングモータで構成する例を示したが、リタードローラ２１Ｂの回転角度はロータリーエンコーダ３９の出力情報に基づいて把握することができるので、第二モータ３６はＤＣモータで構成されていてもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、ロータリーエンコーダ３９として、アブソリュート形ロータリーエンコーダを用いることにより、ロータリーエンコーダの原点復帰をしなくてもリタードローラ２１Ｂの回転角度を検出できるようにしていたが、必要時（例えば、画像読取装置の起動時等）に初期化動作を行うようにして、その際にロータリーエンコーダの原点復帰を行うのであれば、インクリメンタル形ロータリーエンコーダを用いることもできる。
【００８４】
さらに、上述のような原点復帰動作を行うのであれば、ロータリーエンコーダを用いることなく、第二モータ３６をステッピングモータで構成して、ステッピングモータの原点復帰を行い、以降のリタードローラ２１Ｂの回転角度の管理は、ステッピングモータに与えたパルス数で管理するようにしてもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、ドキュメントスキャナーを例示したが、ＡＤＦ（Automatic Document Feeder；自動原稿送り装置）に加えて、フラットベッド部が設けられた画像読取装置の場合であっても、上述の実施形態と同様な構成を採用することができる。あるいは、このような画像読取装置に加えて、更に画像形成装置等も一体に組み込まれた複合機（ＭＦＰ；Multifunction Peripheral）であっても、上述の実施形態と同様な構成を採用することができる。
【００８６】
さらに、上記各実施形態における一つの構成要素によって実現していた機能を、複数の構成要素によって実現するように構成してもよい。また、複数の構成要素によって実現していた機能を一つの構成要素によって実現するように構成してもよい。また、上記各実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記各実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれる全ての態様が本開示の実施形態に該当する。
【００８７】
（４）補足
なお、以上説明した例示的な実施形態から明らかなように、本開示のシート搬送装置は、更に以下に挙げるような構成を備えていてもよい。
【００８８】
まず、本開示のシート搬送装置において、制御部は、第一検知部によってシートがセットされたことを検知した後、搬送部によるシートの搬送を開始する前に、判断処理を実行するように構成されていてもよい。
【００８９】
このように構成されたシート搬送装置によれば、搬送部によるシートの搬送を開始する前に、リタードローラの回転角度が変更される。したがって、搬送部によるシートの搬送開始後に、リタードローラの回転角度が変更される場合に比べ、駆動部に対する制御のタイミングを容易に選定することができる。
【００９０】
また、本開示のシート搬送装置は、支持部にシートがセットされたことを検知可能な第一検知部と、搬送経路における分離部よりも搬送方向下流側となる箇所においてシートを検知可能な第二検知部とを備え、制御部は、第二検知部によってシートが検知された後、次に搬送されるシートが第一検知部によって検知されている場合に、判断処理を実行するように構成されていてもよい。
【００９１】
このように構成されたシート搬送装置によれば、分離部よりも搬送方向下流側となる箇所において、第二検知部によってシートが検知された後、次に搬送されるシートが第一検知部によって検知されていれば、判断処理を実行する。そのため、分離部よりも搬送方向下流側へ一枚のシートが送り出されるたびに、リタードローラの回転が必要かどうかを判断し、必要な場合にはリタードローラを回転させる。したがって、リタードローラの回転がより細かいタイミングで実行され、リタードローラの表面の摩耗が全体的に均一になる。
【００９２】
また、本開示のシート搬送装置において、制御部は、第二検知部によってシートが検知された後に判断処理を実行する場合には、判断処理を実行する前に搬送部の作動を停止させて、判断処理又は角度変更処理を実行した後に搬送部の作動を再開させるように構成されていてもよい。
【００９３】
このように構成されたシート搬送装置によれば、搬送部の作動を停止させた状態で角度変更処理が実行される。したがって、搬送部の作動中に角度変更処理が行われる装置とは異なり、搬送部が作動中であることに起因してリタードローラに負荷がかかることはなく、リタードローラの回転角度を適切に変更することができる。
【００９４】
また、本開示のシート搬送装置は、リタードローラとともに回転して、リタードローラの回転角度を示す情報を出力可能なロータリーエンコーダを備え、制御部は、ロータリーエンコーダから出力される情報に基づいて、角度変更処理を実行するように構成されていてもよい。
【００９５】
このように構成されたシート搬送装置によれば、ロータリーエンコーダからの出力情報に基づいて、リタードローラの回転角度の制御を精度よく実行することができ、リタードローラの表面の摩耗が全体的に均一になる。
【００９６】
また、本開示のシート搬送装置において、リタードローラは、当該リタードローラの接触対象であるシート又は分離ローラから作用する力があらかじめ設定された基準よりも大となった場合に、接触対象に追従して回転するように構成されており、制御部は、リタードローラが接触対象に追従して回転した場合であっても、ロータリーエンコーダから出力される情報に基づいて、角度変更処理を実行可能に構成されていてもよい。
【００９７】
このように構成されたシート搬送装置によれば、リタードローラにかかる負荷が過大になった場合には、リタードローラが接触対象に追従して回転する。したがって、例えば、分離ローラとリタードローラとの間にシートが一枚だけ存在する場合や、分離ローラとリタードローラが直接接している場合には、リタードローラが回転することで、リタードローラの摩耗を抑制することができる。
【００９８】
しかも、上述のようにリタードローラが接触対象に追従して回転するにもかかわらず、制御部は、ロータリーエンコーダから出力される情報に基づいて、角度変更処理を実行することができる。したがって、リタードローラが接触対象に追従して回転した際に、リタードローラの回転角度がどの程度変更されるのかは不定であるものの、その回転角度をロータリーエンコーダから出力される情報に基づいて把握でき、角度変更処理の実行時には、リタードローラの回転角度を適切に変更することができる。
【００９９】
また、本開示のシート搬送装置において、制御部は、角度変更処理によってリタードローラの回転角度を変更する際には、搬送方向下流側へ搬送されるシートに追従して回転する方向とは逆方向へリタードローラを回転させるように構成されていてもよい。
【０１００】
このように構成されたシート搬送装置によれば、リタードローラの回転角度を変更する際に、リタードローラがシートを分離部へと吸入してしまうのを抑制することができる。よって、リタードローラの回転角度変更がシートの重送を発生させる要因になるのを防ぐことができる。
【０１０１】
また、本開示のシート搬送装置において、駆動部は、ステッピングモータによって構成されていてもよい。
このように構成されたシート搬送装置によれば、ステッピングモータに与える信号で回転角度を制御することができる。よって、リタードローラの回転角度制御が容易になる。
【符号の説明】
【０１０２】
１…画像読取装置、３…本体部、５…第一支持部、７…第二支持部、１１…操作パネル、１３…ＵＳＢコネクタ、１５…サイドガイド、２０…搬送部、２１…分離部、２１Ａ…分離ローラ、２１Ｂ…リタードローラ、２３…搬送ローラ、２４…第一ピンチローラ、２５…排出ローラ、２６…第二ピンチローラ、２７，２８，２９…ばね、３１…第一イメージセンサ、３２…第二イメージセンサ、３３…コントローラ、３３１…ＣＰＵ、３３２…ＲＯＭ、３３３…ＲＡＭ、３３４…ＮＶＲＡＭ、３４…通信部、３５…第一モータ、３６…第二モータ、３７…第一シートセンサ、３８…第二シートセンサ、３９…ロータリーエンコーダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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