(57)【要約】【課題】揺れ補正部を有するカメラ装置が備えるイメージセンサの前段に位置する透光性部材に付着したダストの除去性能を向上できるカメラ装置を提供する。【解決手段】カメラ装置は、被写体を撮像するイメージセンサと、イメージセンサの受光面に被写体の像を結像するレンズを有するレンズ部と、イメージセンサを保持する可動部を有し、カメラ装置の揺れに応じて、レンズ部の光軸に垂直な方向に可動部を移動して揺れ補正する揺れ補正部と、レンズ部の光軸に垂直な方向に可動部を反復移動させるための振動信号を揺れ補正部に供給し、振動信号に従って可動部を振動させるドライバと、イメージセンサの前段に位置する透光性部材に沿って移動して、透光性部材を拭くワイパと、を備える。【選択図】図７
2018174496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ装置であって、
被写体を撮像するイメージセンサと、
前記イメージセンサの受光面に前記被写体の像を結像するレンズを有するレンズ部と、
前記イメージセンサを保持する可動部を有し、前記カメラ装置の揺れに応じて、前記レンズ部の光軸に垂直な方向に前記可動部を移動して揺れ補正する揺れ補正部と、
前記レンズ部の光軸に垂直な方向に前記可動部を反復移動させるための振動信号を前記揺れ補正部に供給し、前記振動信号に従って前記可動部を振動させるドライバと、
前記イメージセンサの前段に位置する透光性部材に沿って移動して、前記透光性部材を拭くワイパと、を備える、
カメラ装置。
【請求項２】
前記レンズ部のフォーカスを調整するフォーカス調整部、を更に備え、
前記フォーカス調整部は、前記レンズ部の光軸に沿って、前記揺れ補正部を、前記透光性部材が前記ワイパに接触する位置に移動させる、
請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記カメラ装置の動作モードを設定する第１のプロセッサを備え、
前記動作モードは、前記被写体を撮像する撮像モードと、前記イメージセンサの前面をクリーニングするクリーニングモードと、を含み、
前記フォーカス調整部は、前記クリーニングモードに設定された場合の前記揺れ補正部の位置を、前記撮像モードに設定された場合の前記揺れ補正部の位置よりも、前記ワイパに接近させる、
請求項２に記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記透光性部材は、ガラスにより形成され、
前記ワイパは、羊毛、ナイロン、又は絹を含んで形成された、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記イメージセンサの前段に配置された光学フィルタと、
前記光学フィルタに駆動力を供給するフィルタモータと、を更に備え、
前記光学フィルタは、前記フィルタモータの駆動力に従って、前記光軸と垂直な方向に沿って移動し、
前記ワイパは、前記光学フィルタと連結する連結部を介して、前記光学フィルタと連動して前記透光性部材に沿って移動する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のカメラ装置。
【請求項６】
前記透光性部材が汚れているか否かを判定する第２のプロセッサ、を更に備え、
前記第２のプロセッサは、前記透光性部材が汚れている場合、前記振動信号を前記揺れ補正部に供給し、前記ワイパに拭かせる、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のカメラ装置。
【請求項７】
時刻を計時する第２のプロセッサを備え、
前記第２のプロセッサは、前記時刻が所定時間帯に含まれる場合、前記振動信号を前記揺れ補正部に供給し、前記ワイパに拭かせる、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のカメラ装置。
【請求項８】
前記透光性部材のクリーニングを指示する操作部と、
前記操作部を介して前記クリーニングが指示された場合、前記振動信号を前記揺れ補正部に供給し、前記ワイパに拭かせる第２のプロセッサと、を更に備える、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のカメラ装置。
【請求項９】
前記イメージセンサの前記受光面又は前記透光性部材のクリーニングを指示する指示信号を受信する受信部と、
前記受信部により前記指示信号が受信された場合、前記振動信号を前記揺れ補正部に供給し、前記ワイパに拭かせる第２のプロセッサと、を更に備える、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のカメラ装置。
【請求項１０】
イメージセンサを保持する可動部を有し、カメラ装置の揺れに応じて、前記イメージセンサの受光面に被写体の像を結像するレンズ部の光軸に垂直な方向に前記可動部を移動して揺れ補正する揺れ補正部を備える、前記カメラ装置におけるクリーニング方法であって、
前記イメージセンサの受光面に被写体の像を結像するレンズ部の光軸に垂直な方向に前記可動部を反復移動させるための振動信号を、前記揺れ補正部に供給し、前記振動信号に従って前記可動部を振動させ、
前記イメージセンサの前段に位置する透光性部材に沿ってワイパを移動させ、前記透光性部材を拭く、
クリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、揺れ補正機能を有するカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像時の手振れ補正を行うために、撮像素子及びローパスフィルタを内蔵する撮像素子ユニットの位置をシフトさせる手振れ補正部を備えたカメラモジュールが知られている（特許文献１参照）。また、手振れ補正部を作動させて撮像素子ユニットを往復駆動（振動）させることにより、撮像素子上のローパスフィルタに付着したダストの除去を試みることが知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−４５３０４号公報
【特許文献２】特開２００８−３１１９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
撮像素子上のローパスフィルタ（透光性部材の一例）に付着するダストは、質量が小さい。そのため、手振れ補正部を作動させて撮像素子ユニットを振動させても、ダストに作用する慣性力は小さく、ダストが除去され難い。また、撮像素子ユニットを振動させることで、ローパスフィルタとダストとの間での静電気が大きくなり、ダストが一層除去され難くなる。また、カメラ装置の解像度が高解像度となり、撮像素子の画素数が多く程、小さなダストが画像に鮮明に映り込み易くなる。撮像素子は、保護ガラス等の透光性部材により受光面が保護される。
【０００５】
本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、揺れ補正部を有するカメラ装置が備えるイメージセンサの前段に位置する透光性部材に付着したダストの除去性能を向上できるカメラ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のカメラ装置は、被写体を撮像するイメージセンサと、前記イメージセンサの受光面に前記被写体の像を結像するレンズを有するレンズ部と、前記イメージセンサを保持する可動部を有し、前記カメラ装置の揺れに応じて、前記レンズ部の光軸に垂直な方向に前記可動部を移動して揺れ補正する揺れ補正部と、前記レンズ部の光軸に垂直な方向に前記可動部を反復移動させるための振動信号を前記揺れ補正部に供給し、前記振動信号に従って前記可動部を振動させるドライバと、前記イメージセンサの前段に位置する透光性部材に沿って移動して、前記透光性部材を拭くワイパと、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、イメージセンサの前面に付着したダストの除去性能を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態における揺れ補正機構を備える監視カメラの斜視図
【図２】第１の実施形態における揺れ補正機構を備える他の監視カメラを内部構造の一部と共に表した透視斜視図
【図３】図２に示した監視カメラを後方斜め右上から見た透視斜視図
【図４】図３に示した揺れ補正機構を後方斜め右上から見た斜視図
【図５】図３に示した揺れ補正機構を前方斜め右上から見た斜視図
【図６】レンズ部、レンズマウントベース、素子ホルダ、初段揺動部材及び次段揺動部材の分解斜視図
【図７】監視カメラの概略構成例を示すブロック図
【図８】揺れ補正に係る監視カメラの詳細構成例を示すブロック図
【図９Ａ】ＡＢＦ機構によるＢＩＳ機構ユニットの移動例を示す概略側面図
【図９Ｂ】ＡＢＦ機構によるＢＩＳ機構ユニットの移動例を示す概略側面図
【図９Ｃ】ＡＢＦ機構によるＢＩＳ機構ユニットの移動例を示す概略側面図
【図１０】ブラシと光学フィルタとの連動動作に係る監視カメラの内部構成を説明するための分解斜視図
【図１１】動作モードが白黒モードに設定された場合の光学フィルタとブラシとの配置例を示す図
【図１２】動作モードがクリーニングモードに設定された場合の光学フィルタとブラシとの配置例を示す図
【図１３】動作モードがカラーモードに設定された場合の光学フィルタとブラシとの配置例を示す図
【図１４Ａ】白黒モードに設定された場合のイメージセンサ、保護ガラス、ブラシ、光学フィルタの配置例を示す側面図
【図１４Ｂ】クリーニングモードに設定された場合のイメージセンサ、保護ガラス、ブラシ、光学フィルタの配置例を示す側面図
【図１４Ｃ】カラーモードに設定された場合のイメージセンサ、保護ガラス、ブラシ、光学フィルタの配置例を示す側面図
【図１５】監視カメラのクリーニング動作時の動作例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。尚、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態における揺れ補正機構１００を備える監視カメラ２００（２００Ａ）の斜視図である。
【００１１】
揺れ補正機構１００は、例えば図１に示すドーム型の監視カメラ２００Ａに適用できる。監視カメラ２００Ａは、例えば円錐面を有する筒状の外カバー１１を有する。外カバー１１の上端は、天井又はポール等の被取付体に固定される取付筒１３を有する。監視カメラ２００Ａは、取付筒１３が鉛直方向上側となって、ポール等から垂下して取り付けられる。外カバー１１は、雨よけとして機能する。取付筒１３は、挿入したポール等を固定するための固定ボルト１５を、円周方向に等間隔で複数螺合している。取付筒１３は、外カバー１１の内方に通じる。外カバー１１内には、ポール等に通された電源線や信号線が、取付筒１３を通って導入される。
【００１２】
外カバー１１の下面は、例えば円形開口となる。円形開口には、例えば円環状のリングカバー１７が着脱自在に取り付けられる。リングカバー１７の内穴１９からは、例えば透明樹脂材料を用いて構成されたドームカバー２１の半球側が垂下する。ドームカバー２１は、半球外殻と、半球外殻の開口周縁に同一半径で接続する円筒とを含む。円筒は、半球外殻と反対側に、リングカバー１７に固定されるフランジ（図示略）を有する。ドームカバー２１は、このフランジがリングカバー１７と外カバー１１との間に配置されて固定される。
【００１３】
ドームカバー２１は、例えば成形性及び透明性に優れた樹脂材料を基板材料として用いる。樹脂材料としては、有機系樹脂材料、無機系樹脂材料を用いることができる。本実施形態では、半球外殻の基板材料に、例えばポリカーボネートなどの有機系樹脂材料を用いている。ポリカーボネートは、硬く衝撃に強いため好適である。また、アクリルなど透明性の良好な樹脂も使用可能である。
【００１４】
ドームカバー２１は、その内側がカメラ収容空間となる。カメラ収容空間には、鉛直方向に沿う方向のパン回転中心Ｐｃと、パン回転中心Ｐｃに直角方向で交差するチルト回転中心Ｔｃと、を中心にパン回転及びチルト回転が自在となったカメラ部２３が配置される。カメラ部２３は、カメラ筐体２５にレンズ部２７を備える。カメラ筐体２５には、カメラ部２３の揺れの影響を勘案した補正（以下、「揺れ補正」（ＢＩＳ：in body image stabilizer）と称する場合がある）の処理を行うＢＩＳ機構ユニット２９が設けられる。ＢＩＳ機構ユニット２９は、カメラ筐体２５のベースの一例としてのレンズマウントベース３１に固定される揺れ補正機構１００を有する。揺れ補正機構１００には、イメージセンサ（図示略）が取り付けられている。
【００１５】
図２は、揺れ補正機構１００を備える他の監視カメラ２００（２００Ｂ）を内部構造の一部と共に表した透視斜視図である。
【００１６】
なお、本実施形態において、上下前後左右の方向は、図２に示した矢印の方向に従うものとするが、これらの方向は、図１に示す監視カメラ２００Ａにおいても同様に適用できる。
【００１７】
揺れ補正機構１００は、図１に示すドーム型の監視カメラ２００Ａと同様に、図２に示すボックス型の監視カメラ２００Ｂにも適用できる。監視カメラ２００Ｂは、箱（ボックス）状のカメラ筐体３３内にカメラ部２３（図２では不図示）を収容する。
【００１８】
カメラ部２３は、レンズ部３５を備える。カメラ部２３には、カメラ部２３の揺れの影響を勘案した補正（揺れ補正）の処理を行うＢＩＳ機構ユニット２９（図２では不図示）が設けられる。ＢＩＳ機構ユニット２９は、カメラ筐体３３のベースの一例としてのレンズマウントベース３７に固定される揺れ補正機構１００を有する。揺れ補正機構１００は、レンズマウントベース３７に固定される。レンズマウントベース３７は、カメラ筐体３３に固定される。揺れ補正機構１００には、後述のイメージセンサが取り付けられる。
【００１９】
図３は、図２に示した監視カメラ２００Ｂを後方斜め右上から見た透視斜視図である。
【００２０】
レンズマウントベース３７は、固定ブラケット３９によりカメラ筐体３３に固定される。レンズマウントベース３７は、一方の面（例えば図２に示す前面４１）でレンズ部３５を支持する。レンズマウントベース３７は、レンズ部３５を通る光軸Ｏｃに垂直な他方の面（例えば背面４３）に受光窓（図示略）が開口する。
【００２１】
監視カメラ２００Ｂは、ＡＢＦ（Auto Back Focus）機構２５０を備える。固定ブラケット３９は、ＡＢＦ機構２５０の外周の少なくとも一部である。ＡＢＦ機構２５０は、ＡＢＦモータ２５１、スライドガイドピン２５２、ＡＢＦ予圧バネ２５３、を備える。また、ＡＢＦ機構２５０の内部には、ＢＩＳ機構ユニット２９が装着される。ＢＩＳ機構ユニット２９は、ＡＢＦ機構２５０の内部において、光軸Ｏｃの方向に沿って移動可能である。
【００２２】
図３では、スライドガイドピン２５２及びＡＢＦ予圧バネ２５３がＢＩＳ機構ユニット２９の右側（図３に示す方向情報参照）に示されているが、ＢＩＳ機構ユニット２９の左側にも同様に配置される（図示略）。
【００２３】
ＡＢＦモータ２５１は、固定ブラケット３９により規定される前後方向（光軸方向）の範囲内で、ＢＩＳ機構ユニット２９を前後方向に移動させるための駆動力を供給する。ＡＢＦモータ２５１のシャフト２５１ａは、前後方向に伸縮可能であり、ＡＢＦモータ２５１の駆動力に従って、ＢＩＳ機構ユニット２９の後面２９ａを押圧する。ＡＢＦモータ２５１は、ＢＩＳ機構ユニット１１０を前後方向に移動させて、フォーカス調整するために用いられ得る。また、ＡＢＦモータ２５１は、ＢＩＳ機構ユニット１１０に含まれるイメージセンサの前段の保護ガラスがクリーニングされる際にも、ＢＩＳ機構ユニット１１０を前後方向に移動させる。
【００２４】
スライドガイドピン２５２は、ＡＢＦ機構２５０の固定ブラケット３９とＢＩＳ機構ユニット１１０との間に、光軸Ｏｃに沿って配置される。スライドガイドピン２５２は、ＢＩＳ機構ユニット１１０の左右に配置される。
【００２５】
ＡＢＦ予圧バネ２５３は、ＡＢＦ機構２５０の固定ブラケット３９とＢＩＳ機構ユニット１１０との間に、光軸Ｏｃに沿って配置される。ＡＢＦ予圧バネ２５３の半径方向内側には、スライドガイドピン２５２が同軸で配置される。ＡＢＦ予圧バネ２５３は、ＡＢＦモータ２５１のシャフト２５１ａによりＢＩＳ機構ユニット１１０の押圧に対して、ＢＩＳ機構ユニット１１０を前後方向の所定位置に配置する。この場合、シャフト２５１ａにより前方向に押圧する力と、ＡＢＦ予圧バネ２５３の弾性力によりＢＩＳ機構ユニット１１０を後方向に押圧する力と、が釣り合う位置に、ＢＩＳ機構ユニット１１０が固定される。ＡＢＦ予圧バネ２５３は、ＢＩＳ機構ユニット１１０の左右に配置される。
【００２６】
なお、ＡＢＦ機構２５０は、監視カメラ２００Ｂに限らず、監視カメラ２００Ａにも同様に適用可能である。
【００２７】
監視カメラ２００Ｂは、例えば天井面、壁面又はポールに取り付けられる。天井面、壁面又はポールには、図２に示したカメラ取付台４７が固定される。カメラ取付台４７は、固定フランジ部４９と、固定フランジ部４９から突出する支持柱５１と、支持柱５１の先端に設けられた方向調節部５３とを有する。方向調節部５３は、先端に、三脚取付ネジ５５を有する。三脚取付ネジ５５は、カメラ筐体３３の三脚取付座５７に螺合され、固定リング５９により固定される。
【００２８】
方向調節部５３は、三脚取付ネジ５５の基端に設けた球体（図示略）を軸受に、球面対偶で支持する。従って、三脚取付ネジ５５は、軸受内で球体が向きを変えたり回転したりするピボット動作を可能とする。方向調節部５３は、三脚取付ネジ５５によりカメラ筐体３３を、鉛直方向に沿う方向のパン回転中心Ｐｃを中心にパン回転自在に支持するとともに、パン回転中心Ｐｃ上のチルト回転中心Ｔｃを中心にチルト回転自在に支持する。
【００２９】
監視カメラ２００Ｂは、天井面、壁面又はポールに取り付けられる際に、撮影方向が設定される。撮影方向は、例えば天井面に取り付けられる場合には、やや傾斜して設定される。撮影方向が設定された監視カメラ２００Ｂは、方向調節部５３の固定レバー６１により、三脚取付ネジ５５（球面対偶）を固定する。
【００３０】
揺れ補正機構１００は、上述した監視カメラ２００としての監視カメラ２００Ａや監視カメラ２００Ｂのいずれに設けられてもよい。
【００３１】
図４は、図３に示した揺れ補正機構１００を後方斜め右上から見た斜視図である。
【００３２】
揺れ補正機構１００は、レンズマウントベース３７と、初段揺動部材６３と、次段揺動部材６５と、素子ホルダ６７とを有する。揺れ補正機構１００では、次段揺動部材６５及び素子ホルダ６７が組み付けられた初段揺動部材６３が、レンズマウントベース３７に固定される。
【００３３】
図５は、図３に示した揺れ補正機構１００を前方斜め右上から見た斜視図である。
【００３４】
揺れ補正機構１００では、次段揺動部材６５が、初段揺動部材６３における一対の脚部６９の間に配置されている。初段揺動部材６３は、レンズマウントベース３７に固定されて可動する。次段揺動部材６５は、初段揺動部材６３の内側に更に可動自在に支持される。即ち、初段揺動部材６３及び次段揺動部材６５は、入れ子構造で２段に組み立てられている。初段揺動部材６３に取り付けられて可動自在となる次段揺動部材６５は、レンズマウントベース３７と干渉しないように離間している。つまり、次段揺動部材６５は、レンズマウントベース３７と非接触で対向配置される。
【００３５】
図６は、レンズ部２７、レンズマウントベース３１、素子ホルダ６７、初段揺動部材６３及び次段揺動部材６５の分解斜視図である。
【００３６】
次段揺動部材６５には、素子ホルダ６７が固定される。素子ホルダ６７は、略四角形状のヒートシンク７１を有する。ヒートシンク７１には、複数の冷却フィン（図示略）が設けられる。ヒートシンク７１は、イメージセンサ７３からの熱が熱伝導により伝わる。ヒートシンク７１は、イメージセンサ７３から伝わった熱を冷却フィンにより空気中に排熱する。つまり、イメージセンサ７３を空冷する。
【００３７】
素子ホルダ６７の直交する隣接２辺には、縦辺に第１コイル７５、横辺に第２コイル７７が取り付けられる。第１コイル７５と第２コイル７７とは、それぞれ対応するようにレンズマウントベース３７の隣接２辺に設けられた第１磁石７９と第２磁石８１とにより、第１リニアモータ８３、第２リニアモータ８５を構成する。言い換えると、第１コイル７５と第１磁石７９とにより第１リニアモータ８３が構成され、第２コイル７７と第２磁石８１とにより第２リニアモータ８５が構成される。これら第１リニアモータ８３、第２リニアモータ８５は、素子ホルダ６７を２軸方向に移動させるためのアクチュエータ８７を構成する。
【００３８】
アクチュエータ８７は、第１リニアモータ８３によって素子ホルダ６７（言い換えると、イメージセンサ７３）を左右方向に駆動し、更に、第２リニアモータ８５によって素子ホルダ６７（言い換えると、イメージセンサ７３）を上下方向に駆動する。
【００３９】
揺れ補正機構１００は、イメージセンサ７３が、レンズ部２７の光軸Ｏｃに対して垂直な２軸方向に自由に移動することを可能とする。このため、監視カメラ２００Ａ，２００Ｂが外力などにより揺れた場合、監視カメラ２００Ａ、２００Ｂは、その揺れをキャンセルする方向にイメージセンサ７３を移動させることで、揺れによる撮像画像の画質の劣化（画像ぶれ）を抑制でき、良好な画像が得られる。
【００４０】
次に、クリーニング機能を加味した監視カメラ２００の具体的な構成例について説明する。
【００４１】
図７は、クリーニング機能を加味した監視カメラ２００の概略構成例を示す図である。なお、先に説明した構成部については、説明を省略又は簡略化することがある。
【００４２】
図７では、点線で示したレンズ部１３０、及びジャイロセンサ１４０は、監視カメラ２００の揺れによる位置の移動を示している。
【００４３】
監視カメラ２００は、ＢＩＳ機構ユニット１１０、レンズ部１３０、ジャイロセンサ１４０、積分器１４１、データ変換器１４３、比較器１６０、モータドライバ１７０、ＢＩＳモータ１８０、及びＤＳＰ（Digital Signal Processor）１９０を備える。監視カメラ２００は、ブラシ２０３、光学フィルタ２０４、フィルタモータ２０７、ＡＢＦ機構２５０、ＡＢＦモータ２５１、及びＣＰＵ（Central Processing Unit）２６０を備える。ＢＩＳ機構ユニット１１０は、例えばＢＩＳ機構ユニット２９である。レンズ部１３０は、例えばレンズ部２７、レンズ部３５である。イメージセンサ１０４は、例えばイメージセンサ７３である。ＢＩＳモータ１８０は、例えば第１リニアモータ８３又は第２リニアモータ８５である。
【００４４】
イメージセンサ１０４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を含んで形成されてよい。イメージセンサ１０４の前段（被写体側）には、イメージセンサ１０４の受光面を覆うように保護ガラス１０５が配置される。保護ガラス１０５により、イメージセンサ１０４の受光面が保護される。
【００４５】
ＢＩＳ機構ユニット１１０は、揺れ補正機構１００、位置センサ１５０、及びＢＩＳモータ１８０を含む。
【００４６】
レンズ部１３０は、イメージセンサ１０４の受光面に被写体Ｂ１（図８参照）の像を結像する１つ以上のレンズ１３１を有する。レンズ１３１は、監視カメラ２００の設置場所や撮像用途によって、様々な焦点距離や撮像範囲のレンズに交換可能である。
【００４７】
ジャイロセンサ１４０は、レンズ部１３０の筐体に設置されてよい。ジャイロセンサ１４０は、角速度を検出する。この角速度は、レンズ部１３０の揺れ等に係る角速度つまり監視カメラ２００の揺れ等に係る角速度を示してよい。
【００４８】
位置センサ１５０は、イメージセンサ１０４の位置ｘを検出する。イメージセンサ１０４の位置ｘは、イメージセンサ１０４を含む可動部Ａ２の位置とも言える。イメージセンサ１０４の位置ｘは、レンズ部１３０に対する、光軸Ｏｃに垂直な方向（例えば図７の上下方向）におけるイメージセンサ１０４の位置でよい。
【００４９】
レンズ部１３０つまり監視カメラ２００に揺れがない場合、イメージセンサ１０４の位置ｘは、基準位置ｘｓを示す。つまり、ｘ＝ｘｓとなる。基準位置は、監視カメラ２００に揺れのない状態において値０を示してもよいし、値０以外を示してもよい。また、基準位置ｘｓは、レンズ部１３０の光軸調整を加味した値となっていてもよい。
【００５０】
比較器１６０は、積分器１４１及びデータ変換器１４３を介して、ジャイロセンサ１４０により検出された角速度ωの情報と位置センサ１５０により検出されたイメージセンサ１０４の位置ｘの情報に基づいて、比較器１６０の出力値を決定する。比較器１６０は、角速度ωに基づく距離の変位量Δｘとイメージセンサ１０４の位置ｘの情報とに基づいて、比較器１６０の出力値を決定してよい。角速度ωが値０でない場合、レンズ部１３０に角速度が発生していることを示しており、つまりレンズ部１３０に揺れ（揺れ角度Δθ、揺れ量Δｘ）が発生していることを示している。つまり、監視カメラ２００に揺れ（揺れ量Δｘ）が発生していることを示している。比較器１６０は、レンズ部１３０の揺れを相殺するように、（ｘ−Δｘ）の値を出力値として、モータドライバ１７０へ送る。
【００５１】
モータドライバ１７０は、比較器１６０の出力値に基づいて、ＢＩＳモータ１８０を駆動する。モータドライバ１７０は、ＢＩＳモータ１８０に対してＰＩＤ（Proportional-Integral-Diferential）制御してよい。つまり、モータドライバ１７０は、（ｘ−Δｘ）の値に基づいて、ジャイロセンサ１４０により検出された角速度ωに基づく距離の変位量Δｘが値０となるように、即ちΔｘを相殺するように、ＢＩＳモータ１８０をフィードバック制御してよい。
【００５２】
ＢＩＳモータ１８０は、モータドライバ１７０からの指令により、イメージセンサ１０４の位置を調整するよう駆動力を供給する。具体的には、ＢＩＳモータ１８０は、イメージセンサ１０４の位置がｘ−Δｘの位置となるよう、可動部Ａ２を図７における上下方向に移動させてよい。これにより、現在発生している角速度ωに基づく距離の変位量Δｘの移動が相殺されて、位置ｘにイメージセンサ１０４が移動するよう制御される。
【００５３】
ＤＳＰ１９０は、イメージセンサ１０４により撮像された撮像画像に対して、各種画像処理を行う。例えば、ＤＳＰ１９０は、撮像画像に対して色調補正してよい。色調補正は、ホワイトバランス補正を含んでよい。ＤＳＰ１９０は、例えばイメージセンサ１０４の前面のクリーニング後に、ホワイトバランス補正してよい。
【００５４】
ＤＳＰ１９０は、プロセッサの一例であり、他のプロセッサが用いられてもよい。例えば、ＤＳＰ１９０の代わりに、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）が用いられてもよい。
【００５５】
ブラシ２０３は、保護ガラス１０５に接触して拭取りクリーニングする。ブラシ２０３は、例えば不織布で構成されてよい。又はブラシ状の部材でよい。ブラシ２０３のクリーニング部材が用いられてもよく、例えば略四角形のパッド状のクリーニング部材でもよい。ブラシ２０３は、保護ガラス１０５の前側の近接した位置に配置される。前側とは、光軸Ｏｃ上の上流側ともいえる。
【００５６】
ブラシ２０３は、ブラシ２０３は、羊毛、ナイロン、絹、等により形成されてよい。羊毛、ナイロン、及び絹は、いずれも摩擦帯電列において正極になり易い材料である。イメージセンサ１０４の前段に配置される保護ガラス１０５も、摩擦帯電列において正極になり易い材料である。したがって、ブラシ２０３と保護ガラス１０５とは接触するが、羊毛、ナイロン、絹、等により形成されたブラシ２０３を用いることで、ブラシ２０３と保護ガラス１０５との間では静電気が発生し難くなる。
【００５７】
光学フィルタ２０４は、カラーモードで撮影するときに用いられるカラー用フィルタ２０５と、白黒モードで撮影するときに用いられる白黒用フィルタ２０６を含む。カラー用フィルタ２０５として、ＩＲカットフィルタが使用されてよい。白黒用フィルタ２０６として、光学ガラス（素ガラス）が使用されてよい。光学フィルタ２０４は、フィルタモータ２０７の駆動力によって光軸方向と垂直な方向（例えば図７，８における上下方向）に移動し、カラー用フィルタ２０５と白黒用フィルタ２０６とが切り替えられる。光学フィルタ２０４は、ブラシ２０３の前側に配置される。
【００５８】
フィルタモータ２０７は、光学フィルタ２０４に駆動力を供給して、光学フィルタ２０４を光軸Ｏｃと垂直な方向に移動させる。これにより、フィルタモータ２０７は、光軸Ｏｃ上に位置する光学フィルタ２０４を、カラー用フィルタ２０５又は白黒用フィルタ２０６となるように切り替える。フィルタモータ２０７は、光学フィルタ２０４と連動して、光軸Ｏｃと垂直な方向にブラシ２０３を移動させてもよい。
【００５９】
ＡＢＦモータ２５１は、シャフト２５１ａに駆動力を供給する。ＡＢＦモータ２５１は、ＣＰＵ２６０からのフォーカス制御信号に従って、ＢＩＳ機構ユニット１１０を前後方向（光軸方向）に沿って移動させ、フォーカス調整する。ＡＢＦモータ２５１は、ＣＰＵ２６０からのクリーニング制御信号に従って、ＢＩＳ機構ユニット１１０を前後方向（光軸方向）に沿って移動させる。
【００６０】
ＣＰＵ２６０は、監視カメラ２００内の各部を制御する。ＣＰＵ２６０は、メモリＭ１に保持されたプログラムを実行することで、各種機能（例えばクリーニング機能）を実現する。
【００６１】
ＣＰＵ２６０は、例えば監視カメラ２００の動作モードを設定する。動作モードの設定情報は、メモリＭ１に保持されてよい。動作モードは、イメージセンサ１０４により被写体Ｂ１（図８参照）を撮像するための撮像モードと、保護ガラス１０５のクリーニングのためのクリーニングモードと、を含む。撮像モードは、昼間の撮影に適したカラーモードと、夜間の撮影に適した白黒モードと、を含む。
【００６２】
ＣＰＵ２６０は、フィルタモータ２０７を制御してよい。ＣＰＵ２６０は、ＡＢＦモータ２５１を制御してよい。ＣＰＵ２６０は、クリーニング動作に係る制御をしてよい。ＣＰＵ２６０は、クリーニング動作を実施するタイミングを制御してよい。
【００６３】
例えば、ＣＰＵ２６０は、保護ガラス１０５が汚れている場合にクリーニング動作するよう制御してよい。保護ガラス１０５が汚れているとは、ダストが所定量以上付着しているか否かで判断してもよい。例えば、同一の被写体が不動である、レンズ部１３０の向きを変えても撮像画像に同一の被写体が同じ位置に映り込んでいる、ズームアップして画像を撮像しても同じ被写体が映り込んでいる、等により判別可能である。監視カメラ２００は、保護ガラス１０５が汚れている場合にクリーニング動作することで、効率良くダスト除去を試みることができる。
【００６４】
ＣＰＵ２６０は、所定の時間帯にクリーニング動作するよう制御してよい。例えば、道路上を監視する監視カメラ２００は、深夜に交通量が少ない場合、監視の必要性が低いとも考えられる。この場合、ＣＰＵ２６０は、現在時刻を計時し、深夜時間帯に該当すると判定すると、クリーニング動作してよい。これにより、監視カメラ２００は、撮像が重要な時間帯をさけて、保護ガラス１０５をクリーニングできる。
【００６５】
ＣＰＵ２６０は、操作部２７０へのユーザ操作を検出することで、クリーニング動作するよう制御してもよい。つまり、ＣＰＵ２６０は、ユーザの手動操作を介してクリーニング動作を制御してよい。これにより、監視カメラ２００は、ユーザ所望のタイミングで保護ガラス１０５をクリーニングできる。
【００６６】
ＣＰＵ２６０は、通信部２８０や各種ポートを介してクリーニングの指示信号を取得することで、クリーニング動作するよう制御してもよい。これにより、監視カメラ２００は、監視カメラ２００の管理者から遠い位置に設置されている場合でも、ネットワークを介して遠隔指示し、保護ガラス１０５をクリーニングできる。
【００６７】
ＣＰＵ２６０は、プロセッサの一例であり、他のプロセッサが用いられてもよい。例えば、ＣＰＵ２６０の代わりに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）が用いられてもよい。
【００６８】
操作部２７０は、各種キー、ボタン、タッチパネル、等を含み、ユーザによる各種操作を受け付ける。操作部２７０は、クリーニング動作を開始させるためのクリーニングボタンを含んでよい。操作部２７０以外の入力デバイス（例えば音声入力するためのマイクロホン）が用いられてもよい。
【００６９】
通信部２８０は、有線又は無線を介して通信する。通信部２８０は、監視カメラ２００外部の通信装置から、クリーニングを指示するための指示信号を受信してよい。
【００７０】
メモリＭ１は、各種データ、プログラム、テーブル、値、等を保持する。メモリＭ１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を有してよい。メモリＭ１は、基準位置ｘｓの情報を保持してよい。
【００７１】
図８は、揺れ補正に係る監視カメラ２００の詳細構成例を示す図である。監視カメラ２００は、図８では、イメージセンサ１０４の受光面に沿う一方向が重力方向αとされてよいし、他の方向とされてもよい。なお、図８において、図７と同様の構成部については、説明を省略又は簡略化することがある。
【００７２】
ＢＩＳ機構ユニット１１０は、固定部Ａ１及び可動部Ａ２を含む。固定部Ａ１は、レンズ部１３０、レンズマウントベース１３５、位置センサ１５０の一部、及びＢＩＳモータ１８０の一部を含んでよい。レンズマウントベース１３５は、レンズ部１３０に固定して接続される。位置センサ１５０の一部（例えば磁石１５２）、及びＢＩＳモータ１８０の一部（例えば磁石１８２）は、可動部Ａ２に対向する面に設置される。磁石１５２や磁石１８２はホール素子１５１やコイル１８１と比較すると質量が大きいので、固定部Ａ１に設置されることが好ましい。レンズマウントベース１３５は、カメラ筐体（例えばカメラ筐体２５又はカメラ筐体３３）に固定される。つまり、固定部Ａ１は、監視カメラ２００本体に対する位置が固定されている。固定部Ａ１は、少なくともレンズ部１３０及びレンズマウントベース１３５を含む。レンズマウントベース１３５は、例えばレンズマウントベース３７である。磁石１５２は、例えば第１磁石７９又は第２磁石８１である。
【００７３】
可動部Ａ２は、基板１０２と基板１０２に実装された各種電気部品や電子部品（少なくともイメージセンサ１０４）とを含む。可動部Ａ２は、イメージセンサ１０４、センサ基板１０６、位置センサ１５０の一部、ＢＩＳモータ１８０の一部を含んでよい。位置センサ１５０の一部（例えばホール素子１５１）及びＢＩＳモータ１８０の一部（例えばコイル１８１）は、固定部Ａ１に対向する面に設置される。可動部Ａ２は、少なくともイメージセンサ１０４を含む。コイル１８１は、例えば第１コイル７５又は第２コイル７７である。
【００７４】
可動部Ａ２は、レンズ部１３０との位置関係を可変である。つまり、可動部Ａ２は、レンズ部１３０に対して移動（可動）する。可動部Ａ２は、監視カメラに発生する揺れに応じて、光軸Ｏｃに直交する方向に移動する。図８では、光軸Ｏｃに直交し、重力方向αに沿って移動することが例示されている。図８では、可動部Ａ２は、重力方向α及び重力方向αに垂直な水平方向（光軸Ｏｃに直交する他の一方向、図８の奥行方向）に動いてよい。可動部Ａ２は、固定部Ａ１とは異なり、監視カメラ２００本体に対する位置が固定されておらず、揺れに応じて可動する。可動部Ａ２は、監視カメラ２００に揺れが発生した際に、揺れによるイメージセンサ１０４の位置の変位を相殺するように、動く。
【００７５】
監視カメラ２００は、ジャイロセンサ１４０、積分器１４１、増幅器１４２、及びデータ変換器１４３を備えてよい。積分器１４１は、ジャイロセンサ１４０により検出された検出値である角速度ωを積分し、角度の変化量Δθの情報を得る。増幅器１４２は、積分器１４１により得られた角度の変化量Δθを示す信号を増幅する。
【００７６】
データ変換器１４３は、増幅器１４２から出力された角度の変化量Δθの情報を、距離（長さ）の変位量Δｘの情報に変換する。データ変換器１４３は、レンズ部１３０の角度の変化量Δθと、角度の変化量Δθに対応する距離の変位量Δｘと、の関係を基に、角度の情報を距離の情報に変換してよい。各角度の変化量Δθに対応する各距離の変位量Δｘの情報は、変位対応情報として変換テーブル（不図示）に格納され、メモリＭ１に保持されていてよい。データ変換器１４３は、変換テーブルを参照することで、角度の変化量Δθの情報から距離の変位量Δｘの情報を導出してよい。この変換テーブルは、監視カメラ２００に取り付けられるレンズ毎に用意されてよい。監視カメラ２００に装着されるレンズが交換されると、焦点距離が変化し、角度の変化量Δθと距離的な変位量Δｘとの関係性が変化するためである。
【００７７】
監視カメラ２００は、位置センサ１５０、ホール素子アンプ１５３、選択部１５５を備えてよい。
【００７８】
位置センサ１５０は、ホール素子１５１及び磁石１５２を含んで形成され、ホールセンサとして機能してよい。位置センサ１５０の検出値は、イメージセンサ１０４の位置ｘを示し、監視カメラ２００に揺れの無い状態において基準位置ｘｓとなってよい。可動部Ａ２が、基準位置ｘｓよりも重力の分力の方向（図８では下方向）と反対方向（図８では上方向）に移動した場合、位置センサ１５０の検出値は、例えば基準位置ｘｓの値よりも大きくなってよい。可動部Ａ２が、重力の分力Ｆ１の方向に沿って、基準位置ｘｓよりも重力の分力の方向に移動した場合、位置センサ１５０の検出値は、例えば基準位置ｘｓの値よりも小さくなってよい。
【００７９】
ホール素子アンプ１５３は、ホール素子１５１により検出された検出値（位置センサ１５０の検出値）を示す信号を増幅する。
【００８０】
比較器１６０は、データ変換器１４３により得られた距離の変位量Δｘと、位置センサ１５０により得られたイメージセンサ１０４の位置ｘと、を比較する。比較器１６２は、これらの値ｘ，Δｘの差分である（ｘ−Δｘ）の情報を、モータドライバ１７０へ送る。監視カメラ２００に揺れが発生していない場合、可動部Ａ２の距離の変位量Δｘは値０となる。この場合、可動部Ａ２は、イメージセンサ１０４が位置ｘに配置されるよう調整されることになる。
【００８１】
モータドライバ１７０は、比較器１６０から得られた差分（ｘ−Δｘ）に基づいて、ＢＩＳモータ１８０をフィードバック制御してよい。
【００８２】
ＢＩＳモータ１８０は、コイル１８１及び磁石１８２を含んで形成され、リニアモータとして機能してよい。コイル１８１は、ループコイルでよい。ＢＩＳモータ１８０は、モータドライバ１７０からの指令により、固定部Ａ１に対する可動部Ａ２の位置、つまりレンズ部１３０に対するイメージセンサ１０４の位置を、比較器１６０により得られた差分（ｘ−Δｘ）の位置となるよう調整する。ＢＩＳモータ１８０は、リニアモータにより、コイル１８１と磁石１８２との位置関係により、位置を調整してよい。ＢＩＳモータ１８０は、リニアモータの駆動により、可動部Ａ２の基板１０２の面に沿う方向において、可動部Ａ２の位置を調整する。
【００８３】
なお、図７及び図８では、光軸Ｏｃに垂直な１つの軸の方向（図７、図８では上下方向）への可動部Ａ２の移動を検出し、揺れ補正することを例示したが、光軸Ｏｃに垂直なもう１つの軸の方向への可動部Ａ２の移動の検出についても同様である。
【００８４】
次に、監視カメラ２００による保護ガラス１０５のクリーニング動作について説明する。
【００８５】
監視カメラ２００は、ＢＩＳ機構ユニット１１０における可動部Ａ２の振動動作と、ブラシ２０３による回動動作と、の双方により、保護ガラス１０５をクリーニングするクリーニング動作を実施する。可動部Ａ２の振動動作では、モータドライバ１７０がＢＩＳ機構ユニット１１０における可動部Ａ２を振動させるための振動信号をＢＩＳモータ１８０へ送り、可動部Ａ２を振動させる。可動部Ａ２の振動に伴い、可動部Ａ２に搭載されたイメージセンサ１０４も振動する。これにより、ＢＩＳ機構ユニット１１０は、保護ガラス１０５に付着したダストを保護ガラス１０５から浮かせて重力により落下させることを試みる。ブラシ２０３の回動動作では、ブラシ２０３が、保護ガラス１０５の被写体側の面を拭くように、保護ガラス１０５に沿って例えば上下方向に１回以上往復移動する。これにより、ブラシ２０３は、保護ガラス１０５に付着したダストを拭き取ることを試みる。なお、ブラシ２０３は、往復移動でなく、保護ガラス１０５に沿って一方向に移動して回動動作を終了してもよい。
【００８６】
振動動作では、ＣＰＵ２６０が、振動動作させるための振動信号を生成する。振動信号は、正弦波信号でよいし、その他の信号振幅が反復する信号でもよい。ＣＰＵ２６０は、振動信号をモータドライバ１７０へ送る。モータドライバ１７０は、ＣＰＵ２６０からの振動信号を基に、イメージセンサ１０４の位置ｘが光軸Ｏｃに垂直な方向に沿って反復移動するよう、ＢＩＳモータ１８０の駆動力を制御する。可動部Ａ２は、ＢＩＳモータ１８０の駆動力に従って振動する。この場合、可動部Ａ２に搭載されたイメージセンサ１０４の保護ガラス１０５は、図８の上下方向及び奥行方向の少なくとも一方に、振動する。なお、監視カメラ２００は、上下方向に振動させた場合は、ブラシ２０３の拭き取り効果を上げ、奥行方向に振動させた場合は、ブラシ２０３の隙間を漏れなく拭き取ることができる。
【００８７】
監視カメラ２００は、可動部Ａ２の振動動作により、保護ガラス１０５に付着したダストを保護ガラス１０５から浮かせて重力により落下させることができる。なお、振動信号の周波数が高周波である程、イメージセンサ１０４及び保護ガラス１０５の振動速度が高速になり、ダストが落下し易くなる。
【００８８】
回動動作では、ＣＰＵ２６０が、ブラシ２０３を往復動作させるための回動指示信号を生成し、ブラシ２０３を駆動するための駆動源（例えばフィルタモータ２０７）へ送る。駆動源は、回動指示信号を基に、保護ガラス１０５に沿ってブラシ２０３を往復動作させる。これにより、ブラシ２０３は、保護ガラス１０５に付着したダストを拭き取ることができる。
【００８９】
次に、ＡＢＦ機構２５０によるＢＩＳ機構ユニット１１０の移動について説明する。
図９Ａ，図９Ｂ，図９Ｃは、ＡＢＦ機構２５０によるＢＩＳ機構ユニット１１０の移動例を示す概略側面図である。
【００９０】
ＡＢＦ機構２５０は、シャフト２５１ａの押圧力及びＡＢＦ予圧バネ２５３の弾性力との調整により、ＢＩＳ機構ユニット１１０を光軸Ｏｃに沿って移動させる。
【００９１】
ＡＢＦ機構２５０は、ＢＩＳ機構ユニット１１０をレンズ部１３０側に最前進させた場合、ブラシ２０３と保護ガラス１０５とが接触する（図９Ａ参照）。これにより、ブラシ２０３は、回動動作することで、保護ガラス２１５を拭くことができる。なお、ブラシ２０３と保護ガラス１０５が接触する接触位置を、光軸Ｏｃに沿って何段階か設けてもよい。これにより、監視カメラ２００は、保護ガラス１０５をブラシ２０３により拭く際の保護ガラス１０５に対する押圧力を調整できる。
【００９２】
ＣＰＵ２６０は、監視カメラ２００がクリーニング動作する場合（例えばクリーニングモードに設定されている場合）、ＢＩＳ機構ユニット１１０を接触位置に移動することをＡＢＦ機構２５０に許可する。一方、ＣＰＵ２６０は、監視カメラ２００がクリーニング動作しない場合、ＢＩＳ機構ユニット１１０を接触位置に移動することをＡＢＦ機構２５０に対して禁止する。つまり、クリーニング動作時に限り、保護ガラス１０５とブラシ２０３とが接触する。よって、ＢＩＳ機構ユニット１１０の光軸Ｏｃの方向に沿った移動範囲は、クリーニング動作するときと、クリーニング動作しないときと、で異なる。言い換えると、ＢＩＳ機構ユニット１１０をレンズ部１３０側に最接近させたときの光軸Ｏｃに沿う配置位置が異なる。
【００９３】
ＡＢＦ機構２５０は、クリーニング動作しない場合（例えば撮像モードに設定されている場合）、ＢＩＳ機構ユニット１１０をレンズ部１３０側に最接近させても、ＢＩＳ機構ユニット１１０が接触位置よりもやや後方の非接触位置に位置する（図９Ｂ参照）。よって、クリーニング動作しない期間では、ブラシ２０３と保護ガラス１０５とは接触しない。よって、監視カメラ２００は、不要時にブラシ２０３が接触することを回避でき、保護ガラス１０５を傷つけることを抑制できる。
【００９４】
ＡＢＦ機構２５０がＢＩＳ機構ユニット１１０をレンズ部１３０側と反対方向に最後進させると、図９Ｃに示した位置関係となる。このように、ＢＩＳ機構ユニット１１０は、クリーニング動作する場合、ＡＢＦ機構２５０による位置調整により、図９Ａに示すＢＩＳ機構ユニット１１０の位置と図９Ｃに示すＢＩＳ機構ユニット１１０の位置との間で移動可能である。ＢＩＳ機構ユニット１１０は、クリーニング動作しない場合、ＡＢＦ機構２５０による位置調整により、図９Ｂに示すＢＩＳ機構ユニット１１０の位置と図９Ｃに示すＢＩＳ機構ユニット１１０の位置との間で移動可能である。
【００９５】
図１０は、ブラシ２０３と光学フィルタ２０４との連動動作に係る監視カメラ２００の内部構成を説明するための分解斜視図である。
【００９６】
カメラ筐体２５又はカメラ筐体３３の前側には、レンズ部１３０が取り付けられる。カメラ筐体２５又はカメラ筐体３３の内部には、光軸Ｏｃ上に配置されたイメージセンサ１０４を含むＢＩＳ機構ユニット１１０と、ＢＩＳ機構ユニット１１０を内側に配置したＡＢＦ機構２５０と、が設けられている。
【００９７】
ＡＢＦ機構２５０の前側には、ベースフレーム２２１が設けられる。ベースフレーム２２１には、光学フィルタ２０４が取り付けられるフィルタフレーム２２２と、ブラシ２０３が取り付けられるリンク部材２２３と、が取り付けられる。
【００９８】
ベースフレーム２２１の中央には、開口窓部２２４が設けられる。開口窓部２２４には、フィルタフレーム２２２が光軸Ｏｃと垂直な方向（例えば図１０の上下方向）にスライド可能に取り付けられる（図１１〜図１３参照）。フィルタフレーム２２２は、開口窓部２２４によって光軸Ｏｃと垂直な方向にスライド可能にガイドされているともいえる。ベースフレーム２２１には、フィルタフレーム２２２をスライドさせる駆動力を発生するフィルタモータ２０７と、フィルタモータ２０７の回転駆動力が伝達される回動ピン２２５と、が設けられる。
【００９９】
フィルタフレーム２２２には、上下二つのフィルタ取付け穴２２６が設けられる。各フィルタ取付け穴２２６には、カラー用フィルタ２０５と白黒用フィルタ２０６がそれぞれ取り付けられる。また、フィルタフレーム２２２の側部には、連結ピン２２７が立設された突片２８が設けられる。
【０１００】
リンク部材２２３の先端部には、ブラシ２０３が取り付けられる。リンク部材２２３の根端部には、回動ピン２２５が固定される固定穴２２９が設けられる。リンク部材２２３の中間部（先端部と根端部の中間部）には、連結ピン２２７がスライド可能に挿入される長穴２３０が設けられる。リンク部材２２３は、回動ピン２２５を介してフィルタモータ２０７から伝達された回転駆動力により、回動ピン２２５を回動中心として回動可能である。
【０１０１】
このようにして、リンク部材２２３により、フィルタフレーム２２２とブラシ２０３が連動可能に連結されている（図１１〜図１３参照）。ブラシ２０３が取り付けられている位置（リンク部材２２３の先端部）は、フィルタフレーム２２２が連結されている位置（リンク部材２２３の中間部）に比べて、回動ピン２２５の位置（リンク部材２２３の根端部）から離れた位置にある。
【０１０２】
図１１は、動作モードが白黒モードに設定された場合の光学フィルタ２０４とブラシ２０３との配置例を示す図である。図１２は、動作モードがクリーニングモードに設定された場合の光学フィルタ２０４とブラシ２０３との配置例を示す図である。図１３は、動作モードがカラーモードに設定された場合の光学フィルタ２０４とブラシ２０３との配置例を示す図である。図１１〜図１３のいずれにおいても、イメージセンサ１０４から前側（レンズ部１３０側）を見た図となっている。
【０１０３】
図１４Ａは、白黒モードに設定された場合のイメージセンサ１０４、保護ガラス１０５、ブラシ２０３、光学フィルタ２０４の配置例を示す側面図である。図１４Ｂは、クリーニングモードに設定された場合のイメージセンサ１０４、保護ガラス１０５、ブラシ２０３、光学フィルタ２０４の配置例を示す側面図である。図１４Ｃは、カラーモードに設定された場合のイメージセンサ１０４、保護ガラス１０５、ブラシ２０３、光学フィルタ２０４の配置例を示す側面図である。
【０１０４】
白黒モードでは、図１１および図１４Ａに示すように、ＣＰＵ２６０によってフィルタモータ２０７が制御され、光学フィルタ２０４とブラシ２０３が連動して上方向に移動する。
【０１０５】
図１１では、リンク部材２２３が反時計回りに回転して、光学フィルタ２０４とブラシ２０３とが上方向に移動する。この場合、フィルタフレーム２２２は、ベースフレーム２２１の開口窓部２２４に沿って上方向に移動するようにガイドされる。また、フィルタフレーム２２２の連結ピン２２７は、リンク部材２２３の長穴２３０の内部を先端側（図１１における右上側）へ摺動する。
【０１０６】
このようにして、白黒用フィルタ２０６は、イメージセンサ１０４への光路上の位置（光路上に挿入された挿入位置）に配置される。一方、カラー用フィルタ２０５は、イメージセンサ１０４への光路上に配置されない。即ち、カラー用フィルタ２０５は、イメージセンサ１０４への光路上ではない位置（光路上から退出した退出位置）に配置される。また、ブラシ２０３が保護ガラス１０５よりも前側の位置（前側に退避した退避位置）に配置される。この場合、ブラシ２０３と保護ガラス１０５の前面とは接触しない。なお、光路の中心軸が光軸Ｏｃとなる。また、退避位置は、非接触位置となる。
【０１０７】
クリーニングモードでは、図１２および図１４Ｂに示すように、ＣＰＵ２６０を介してフィルタモータ２０７が制御され、光学フィルタ２０４とブラシ２０３が光路上の中央に配置される。つまり、光学フィルタ２０４の中心とブラシ２０３の中心とが、光軸Ｏｃ上に配置される。
【０１０８】
動作モードが、白黒モードに設定された後にクリーニングモードに設定されると、光学フィルタ２０４とブラシ２０３とが連動して下方向に移動して、光路上の中央に配置される。この場合、リンク部材２２３が時計回りに回転して、光学フィルタ２０４とブラシ２０３が下方向に移動する。この場合、フィルタフレーム２２２は、ベースフレーム２２１の開口窓部２２４に沿って下方向に移動するようにガイドされる。また、フィルタフレーム２２２の連結ピン２２７は、リンク部材２２３の長穴２３０の内部を根端側（図１２における左側）へ摺動する。
【０１０９】
動作モードが、カラーモードに設定された後にクリーニングモードに設定されると、光学フィルタ２０４とブラシ２０３とが連動して上方向に移動して、光路上の中央に配置される。この場合、リンク部材２２３が反時計回りに回転して、光学フィルタ２０４とブラシ２０３が上方向に移動する。この場合、フィルタフレーム２２２は、ベースフレーム２２１の開口窓部２２４に沿って上方向に移動するようにガイドされる。また、フィルタフレーム２２２の連結ピン２２７は、リンク部材２２３の長穴２３０の内部を根端側（図１２における左側）へ摺動する。
【０１１０】
このようにして、クリーニングモードに設定された場合には、ブラシ２０３が保護ガラス１０５の前側に配置される。
【０１１１】
カラーモードでは、図１３および図１４Ｃに示すように、ＣＰＵ２６０によってフィルタモータ２０７が制御され、光学フィルタ２０４とブラシ２０３が連動して下方向に移動する。
【０１１２】
図１３では、リンク部材２２３が時計回りに回転して、光学フィルタ２０４とブラシ２０３とが下方向に移動する。この場合、フィルタフレーム２２２は、ベースフレーム２２１の開口窓部２２４に沿って下方向に移動するようにガイドされる。また、フィルタフレーム２２２の連結ピン２２７は、リンク部材２２３の長穴２３０の内部を先端側（図１３における右上側）へ摺動する。
【０１１３】
このようにして、カラー用フィルタ２０５は、イメージセンサ１０４への光路上の挿入位置に配置される。一方、白黒用フィルタ２０６は、イメージセンサ１０４への光路上の挿入位置に配置されない。即ち、白黒用フィルタ２０６は、イメージセンサ１０４への光路上から退出した退出位置に配置される。また、ブラシ２０３が保護ガラス１０５よりも前側に退避した退避位置に配置される。この場合、ブラシ２０３と保護ガラス１０５とは接触しない。
【０１１４】
更に、クリーニングモードでは、ブラシ２０３は、保護ガラス１０５の前側に配置されて、保護ガラス１０５の前面を拭くように、複数回往復動作する。この往復動作では、ブラシ２０３は、カラー用フィルタ２０５と白黒用フィルタ２０６との切り替え時の動作と同様に、保護ガラス１０５に沿って上下方向に移動する。保護ガラス１０５を拭くための往復動作では、ブラシ２０３は、ブラシ２０３の少なくとも一部が保護ガラス１０５と接触する範囲で移動してよい。また、白黒モードやカラーモードでのブラシ２０３の回動動作よりも、クリーニングモードでのブラシ２０３の移動量が小さくなってもよい。フィルタモータ２０７は、ブラシ２０３が保護ガラス１０５を拭くための往復移動用の駆動力をリンク部材２２３に供給する。リンク部材２２３がフィルタモータ２０７からの駆動力に従って回動することで、ブラシ２０３が回動し、往復運動を実現する。
【０１１５】
なお、ブラシ２０３の往復移動の回数は、任意でよい。例えば、ブラシ２０３の往復移動の回数は、予めメモリＭ１に保持されていてもよいし、操作部２７０や通信部２８０を介してユーザが指定してもよい。また、ＣＰＵ２６０が保護ガラス１０５の汚れ具合に応じて、汚れが多い（例えばダストの付着量が多い）場合には往復移動の回数を多くし、汚れが少ない（例えばダストの付着量が少ない）場合には往復移動の回数を少なくしてよい。
【０１１６】
次に、クリーニング動作における保護ガラス１０５とブラシ２０３との位置関係について説明する。
【０１１７】
撮影モード（白黒モード又はカラーモード）では、ブラシ２０３は、保護ガラス１０５の前側から退避した退避位置に配置されている。監視カメラ２００の動作モードがクリーニングモードに設定されると、ＡＢＦ機構２５０が、ＢＩＳ機構ユニット２１０を前進させ、ブラシ２０３と保護ガラス１０５とが接触する。具体的には、ＣＰＵ２６０が、ＡＢＦモータ２５１を駆動し、ＢＩＳ機構ユニット１１０を前進させ、保護ガラス１０５を前側に移動させる。
【０１１８】
このようにして、保護ガラス１０５とブラシ２０３とが互いに接触位置に配置される（図９Ａ参照）。保護ガラス１０５とブラシ２０３とが互いに接触した状態で、ＣＰＵ２６０は、フィルタモータ２０７を駆動し、光学フィルタ２０４とともにブラシ２０３を上下方向に往復移動させる。このようにして、監視カメラ２００は、保護ガラス１０５を拭くことができ、クリーニングできる。
【０１１９】
ＣＰＵ２６０が、ＡＢＦモータ２５１を駆動し、ＡＢＦ機構２５０を後進させると、保護ガラス１０５とブラシ２０３とが互いに接触しない位置（非接触位置、退避位置）に配置される（例えば図９Ｂ参照）。ブラシ２０３は、保護ガラス１０５とブラシ２０３とが互いに接触していない状態で、光路上の中央に移動してよい。
【０１２０】
また、ＣＰＵ２６０は、クリーニング動作においてブラシ２０３が下方向に移動する（往動する）場合に、ＢＩＳ機構ユニット１１０を前進させ、保護ガラス１０５とブラシ２０３とを接触位置に配置してよい。一方、ＣＰＵ２６０は、ブラシ２０３が上方向に移動する（復動する）ときに、ＢＩＳ機構ユニット１１０を後進させ、保護ガラス１０５とブラシ２０３とを非接触位置（例えば図９Ｂに示した位置）に配置してよい。
【０１２１】
これにより、往動時に保護ガラス１０５から拭き取ったダストが、復動時に保護ガラス１０５に再度付着することを抑制できる。また、往動時にブラシ２０３を下方向に回動させることで、下方向の回動先端位置からダストを落下させた場合に、保護ガラス１０５に再度付着することを抑制できる。
【０１２２】
次に、監視カメラ２００のクリーニング動作時の動作例について説明する。
図１５は、監視カメラ２００のクリーニング動作時の動作例を示すフローチャートである。
【０１２３】
まず、ＣＰＵ２６０は、保護ガラス１０５をクリーニングするタイミングであるか否かを判定する（Ｓ１１）。ＣＰＵ２６０は、例えば、保護ガラスが汚れていると判別した場合、現在時刻が所定の時間帯である場合、操作部２７０を介したクリーニングを指示するための操作を受けた場合、通信部２８０を介したクリーニング動作を指示するための指示信号を受信した場合、クリーニングするタイミングであると判定してよい。
【０１２４】
クリーニングするタイミングであると判定されると、ＣＰＵ２６０は、ＡＢＦモータ２５１を駆動し、保護ガラス１０５とブラシ２０３とが接触するよう、ＢＩＳ機構ユニット１１０を前進させる（Ｓ１２）。ＣＰＵ２６０は、フィルタモータ２０７を駆動させ、ブラシ２０３を上下方向に移動させ、光路の中央へ移動させる（Ｓ１３）。
【０１２５】
ＣＰＵ２６０は、可動部Ａ２の振動動作を行うよう制御する（Ｓ１４）。この場合、ＣＰＵ２６０は、振動信号を生成し、モータドライバ１７０へ送ってよい。モータドライバ１７０は、ＢＩＳモータ１８０を駆動し、振動信号を基に、光軸Ｏｃに垂直な方向に沿ってイメージセンサ１０４及び保護ガラス１０５を含む可動部Ａ２を反復移動させ、振動させてよい。
【０１２６】
ＣＰＵ２６０は、ブラシ２０３の回動動作を行うよう制御する（Ｓ１５）。この場合、ＣＰＵ２６０は、フィルタモータ２０７を駆動し、光学フィルタ２０４の移動と連動してブラシ２０３を上下方向に往復移動させ、保護ガラス１０５の前面に沿って保護ガラスを拭かせてよい。
【０１２７】
ＣＰＵ２６０は、クリーニング動作が終了すると、イメージセンサ１０４により所定の白基準を撮像させる。例えば、リンク部材２２３の先端部にブラシ２０３とともに所定の白基準の一例としてホワイトバランス調整用の白色部（例えば白シート）を設け、ＣＰＵ２６０は、ブラシ２０３を光路の中央へ移動させて白色部を撮像させる。ＤＳＰ１９０は、イメージセンサ１０４により撮像された撮像画像を取得する。ＤＳＰ１９０は、白基準の撮像画像に基づいて、ホワイトバランスを調整する（Ｓ１６）。
【０１２８】
なお、Ｓ１２では、ＣＰＵ２６０は、ＡＢＦモータ２５１を駆動し、保護ガラス１０５とブラシ２０３とが接触する前の位置で一端停止させた後、フィルタモータ２０７を駆動し、ブラシ２０３を光路上の中央に移動させてから、ＡＢＦモータ２５１を駆動し、保護ガラス１０５とブラシ２０３とを接触させてもよい。
【０１２９】
なお、Ｓ１５では、ＣＰＵ２６０は、往動時と復動時とで、保護ガラス１０５とブラシ２０３との接触及び非接触を切り替えてもよい。具体的には、ＣＰＵ２６０は、ＡＢＦモータ２５１を駆動させ、保護ガラス１０５とブラシ２０３とを互いに接触させ、接触位置に配置してよい。この状態で、ＣＰＵ２６０は、フィルタモータ２０７を駆動させ、ブラシ２０３を一方向（例えば下方向）へ往動させてよい。続いて、ＣＰＵ２６０は、ＡＢＦモータ２５１を駆動させ、保護ガラス１０５とブラシ２０３とを互いに引き離し、非接触位置に配置してよい。この状態で、ＣＰＵ２６０は、フィルタモータ２０７を駆動させ、ブラシ２０３を元の方向（例えば上方向）へ復動させてよい。
【０１３０】
なお、Ｓ１３とＳ１４の処理は、順序が逆であってもよい。また、Ｓ１４とＳ１５の処理も、順序が逆であってもよいし、一方を動作させてもよい。
【０１３１】
このように、監視カメラ２００によれば、保護ガラス１０５に付着するダストの質量が小さく、そのためにダストに作用する慣性力が小さく、ＢＩＳ機構ユニット１１０の振動ではダストが除去され難い場合でも、ブラシ２０３により保護ガラス１０５を拭くことで、質量の小さなダストを除去できる可能性が高くできる。
【０１３２】
また、ＢＩＳ機構ユニット１１０を振動させることで、ブラシ２０３の回動動作では届かない保護ガラス１０５の角部（例えば４隅）付近に付着したダストも落下させ、除去できる可能性を高くできる。また、ブラシ２０３による拭き取り動作後にダストが残存しても、拭き取り動作により保護ガラス１０５への付着力が低下している可能性がある。さらに、ブラシ２０３の材質により静電気の発生が抑制可能であるので、監視カメラ２００は、ＢＩＳ機構ユニット１１０の振動により除去できる可能性を高くできる。
【０１３３】
したがって、監視カメラ２００は、ブラシ２０３による保護ガラス１０５の拭き取り動作及びＢＩＳ機構ユニット１１０の振動動作により、ダストの除去性能を向上できる。よって、監視カメラ２００の解像度が高解像度となり、イメージセンサ１０４の画素数が多くても、監視カメラ２００は、小さなダストが画像に映り込むことを抑制できる。
【０１３４】
また、ブラシ２０３の材料として、羊毛、ナイロン、又は絹、等で形成されることで、ブラシ２０３がクリーニング時に接触する保護ガラス１０５との間で、帯電し難くできる。そのため、ブラシ２０３と保護ガラス１０５との接触時に静電気が発生し難くなる。よって、ブラシ２０３が保護ガラス１０５を拭く際に静電気によりダストが除去され難くなることを抑制できる。
【０１３５】
また、保護ガラス１０５に付着したダストを除去する場合、レンズ１３１を取り外す必要がない。したがって、監視カメラ２００は、監視カメラ２００を分解することなく保護ガラス１０５をクリーニングでき、保護ガラス１０５のクリーニング作業が容易になる。
【０１３６】
また、監視カメラ２００では、リンク部材２２３によりブラシ２０３と光学フィルタ２０４とを連動させてよい。これにより、監視カメラ２００は、ブラシ２０３が拭き取り動作のために移動（旋回）するための駆動モータと、光学フィルタ２０４を移動するための駆動モータとを、フィルタモータ２０７により共用できる。したがって、監視カメラ２００は、ブラシ２０３が拭き取りのために旋回動作するための駆動モータを別途設ける必要がなく、監視カメラ２００を小型化でき、製品コストを低減できる。
【０１３７】
また、リンク部材２２３では、光学フィルタ２０４の連結位置（リンク部材２２３の中間部）に比べて、ブラシ２０３の連結位置（リンク部材２２３の先端部）が、リンク部材２２３の回動中心から遠い位置（先端側の位置）にある。したがって、ブラシ２０３の移動量が、光学フィルタ２０４の移動量より大きくなる。これにより、光学フィルタ２０４を光路外の位置から光路上の位置まで移動させたときに、ブラシ２０３を光路上の位置から光路外の位置まで、確実に移動できる。
【０１３８】
また、監視カメラ２００では、ブラシ２０３を光路上の位置へ移動させるときに、ブラシ２０３と保護ガラス１０５とが非接触位置に配置されてよい。これにより、監視カメラ２００は、ブラシ２０３が保護ガラス１０５に干渉することを抑制できる。その後、ブラシ２０３と保護ガラス１０５とが接触位置に配置されることで、監視カメラ２００は、保護ガラス１０５の拭取り動作を行い、クリーニングできる。
【０１３９】
また、監視カメラ２００は、ＡＢＦモータ２５１を利用して、ＢＩＳ機構ユニット１１０を光軸Ｏｃに沿って移動できる。したがって、監視カメラ２００は、保護ガラス１０５とブラシ２０３との相対的な位置を変更するための駆動源を別途設ける必要がなく、監視カメラ２００を小型化でき、製品コストを抑制できる。
【０１４０】
また、監視カメラ２００は、レンズ部１３０の外部にＡＢＦ機構２５０を有することで、レンズ部１３０がＡＢＦ機能を有しない場合であっても、揺れ補正とバックフォーカス調整との双方を実施できる。したがって、レンズ１３１を交換可能な場合でも、揺れ補正とバックフォーカス調整とを実施できる。
【０１４１】
また、監視カメラ２００は、ブラシ２０３が往動（一方から他方に移動）時のみにおいて保護ガラス１０５を拭いてよい。これにより、監視カメラ２００は、保護ガラス１０５から拭き取られたダストを他方の端部に集め、例えば落下させることができる。
【０１４２】
また、監視カメラ２００は、クリーニングするタイミングを制御し、適切なタイミングでクリーニング可能である。これにより、監視カメラ２００は、過度にクリーニングされることを抑制でき、ブラシ２０３や保護フィルタの耐久寿命を延ばすことができる。
【０１４３】
以上のように、監視カメラ２００は、被写体Ｂ１を撮像するイメージセンサ１０４と、イメージセンサ１０４の受光面に被写体Ｂ１の像を結像するレンズ１３１を有するレンズ部１３０と、を備える。監視カメラ２００は、イメージセンサ１０４を保持する可動部Ａ２を有し、監視カメラ２００の揺れに応じて、レンズ部１３０の光軸Ｏｃに垂直な方向に可動部Ａ２を移動して揺れ補正するＢＩＳ機構ユニット１１０を備える。監視カメラ２００は、レンズ部１３０の光軸Ｏｃに垂直な方向に可動部Ａ２を反復移動させるための振動信号をＢＩＳ機構ユニット１１０に供給し、振動信号に従って可動部Ａ２を振動させるモータドライバ１７０を備える。監視カメラ２００は、イメージセンサ１０４の前段に位置する保護ガラス１０５に沿って移動して、保護ガラス１０５を拭くブラシ２０３と、を備える。監視カメラ２００は、カメラ装置の一例である。ＢＩＳ機構ユニット１１０は、揺れ補正部の一例である。モータドライバ１７０は、ドライバの一例である。保護ガラス１０５は、透光性部材の一例である。ブラシ２０３は、ワイパの一例である。
【０１４４】
これにより、ＢＩＳ機構ユニット１１０を振動させた場合に、ダストに作用する慣性力が小さく、ダストが十分に除去されなくても、監視カメラ２００は、ブラシ２０３によりダストを拭き取ることができる。また、保護ガラス１０５とダストとの間での静電気発生により、ＢＩＳ機構ユニット１１０の振動では十分にダストが除去されなくても、監視カメラ２００は、ブラシ２０３によりダストを拭き取ることができる。また、ブラシ２０３の回動動作では届かない保護ガラス１０５の角部（例えば４隅）付近にダストが付着しても、監視カメラ２００は、ＢＩＳ機構ユニット１１０の振動によりダストも落下させ、除去し易くできる。よって、監視カメラ２００は、監視カメラ２００が高解像度となり、イメージセンサ１０４の画素数が多くても、小さなダストが画像に映り込むことを抑制できる。
【０１４５】
監視カメラ２００は、レンズ部１３０のフォーカスを調整するＡＢＦ機構２５０、を備えてよい。ＡＢＦ機構２５０は、レンズ部１３０の光軸Ｏｃに沿って、ＢＩＳ機構ユニット１１０を、保護ガラス１０５がブラシ２０３に接触する位置に移動させてよい。ＡＢＦ機構２５０は、フォーカス調整部の一例である。
【０１４６】
これにより、監視カメラ２００は、ＡＢＦ機構２５０を用いてＢＩＳ機構ユニット１１０を移動でき、ＢＩＳ機構ユニット１１０に含まれるイメージセンサ１０４の前側の保護ガラス１０５をブラシ２０３に接触できる。従って、フォーカス調整機能を有する監視カメラ２００では、ＢＩＳ機構ユニット１１０を移動させるための専用の部品を備えることが不要となる。
【０１４７】
監視カメラ２００は、監視カメラ２００の動作モードを設定するＣＰＵ２６０を備えてよい。動作モードは、被写体Ｂ１を撮像する撮像モードと、保護ガラス１０５をクリーニングするクリーニングモードと、を含んでよい。ＡＢＦ機構２５０は、クリーニングモードに設定された場合のＢＩＳ機構ユニット１１０の位置を、撮像モードに設定された場合のＢＩＳ機構ユニットの位置よりも、ブラシ２０３に接近させてよい。ＣＰＵ２６０は、第１のプロセッサの一例である。
【０１４８】
これにより、監視カメラ２００は、撮像に用いるＢＩＳ機構ユニット１１０を、撮像時よりも広い範囲で移動することで、クリーニング時に保護ガラス１０５をブラシ２０３に接近できる。よって、監視カメラ２００は、撮像時には保護ガラス１０５とブラシ２０３とが接触せず、撮像画像の画質を維持できる。また、監視カメラ２００は、クリーニング時には保護ガラス１０５とブラシ２０３とが接触して、ＢＩＳ機構ユニット１１０の振動と連携して、保護ガラス１０５に付着したダストを好適に除去できる。また、クリーニング時に限ってブラシ２０３が保護ガラス１０５と接触することとなり、保護ガラス１０５が頻繁に拭かれてキズが発生することを抑制できる。
【０１４９】
ブラシ２０３は、羊毛、ナイロン、又は絹を含んで形成されてよい。
【０１５０】
羊毛、ナイロン、及び絹は、摩擦帯電列において正極になり易い材料である。また、保護ガラス１０５を形成するガラスも、摩擦帯電列において正極になり易い材料である。したがって、接触する両者が摩擦帯電列の距離が近いので、これらの接触に起因する静電気は、発生し難い。よって、ブラシ２０３が保護ガラス１０５に接触して拭いても、静電気が発生し難い。したがって、静電気に起因したダストの付着が抑制され、ＢＩＳ機構ユニット１１０の振動によりダストが落下し易くなる。そのため、監視カメラ２００は、クリーニング性能を向上できる。
【０１５１】
監視カメラ２００は、イメージセンサ１０４の前段に配置された光学フィルタ２０４と、光学フィルタ２０４に駆動力を供給するフィルタモータ２０７と、を備えてよい。光学フィルタ２０４は、フィルタモータ２０７の駆動力に従って、光軸Ｏｃと垂直な方向に沿って移動してよい。ブラシ２０３は、光学フィルタ２０４と連結する長穴２３０を介して、前記光学フィルタと連動してイメージセンサの前面に沿って移動する。長穴２３０は、連結部の一例である。
【０１５２】
これにより、監視カメラ２００は、ブラシ２０３を移動するための駆動源と光学フィルタ２０４を移動するための駆動源とを共用でき、ワイパ専用の駆動源を特別に用意することが不要となる。
【０１５３】
ＣＰＵ２６０は、保護ガラス１０５が汚れているか否かを判定してよい。ＣＰＵ２６０は、保護ガラス１０５が汚れている場合、振動信号をＢＩＳ機構ユニット１１０に供給し、ブラシ２０３に拭かせてよい。ＣＰＵ２６０は、第２のプロセッサの一例である。
【０１５４】
これにより、クリーニングが特に必要な保護ガラス１０５にダスト等が付着して汚れているときに、ＢＩＳ機構ユニット１１０の振動動作及びブラシ２０３の回動動作の双方によりクリーニングできる。これにより、監視カメラ２００は、保護ガラス１０５に付着したダストを除去し、撮像画像の高画質化を図ることができる。
【０１５５】
ＣＰＵ２６０は、時刻を計時してよい。ＣＰＵ２６０は、計時された時刻が所定時間帯に含まれる場合、振動信号をＢＩＳ機構ユニット１１０に供給し、ブラシ２０３に拭かせてよい。
【０１５６】
これにより、監視カメラ２００は、クリーニングに適した時間帯に、ＢＩＳ機構ユニット１１０の振動動作及びブラシ２０３の回動動作の双方によりクリーニングできる。例えば、監視カメラ２００は、撮像の必要性の低い時間帯を選択して、クリーニングしてよい。これにより、監視カメラ２００による撮像に配慮しながら、クリーニング性能を向上できる。
【０１５７】
監視カメラ２００は、保護ガラス１０５のクリーニングを指示する操作部２７０を備えてよい。ＣＰＵ２６０は、操作部２７０を介してクリーニングが指示された場合、振動信号をＢＩＳ機構ユニット１１０に供給し、ブラシ２０３に拭かせてよい。
【０１５８】
これにより、監視カメラ２００は、ユーザ所望のタイミングで、ＢＩＳ機構ユニット１１０の振動動作及びブラシ２０３の回動動作の双方によりクリーニングできる。
【０１５９】
監視カメラ２００は、保護ガラス１０５のクリーニングを指示する指示信号を受信する通信部を備えてよい。ＣＰＵ２６０は、指示信号が受信された場合、振動信号をＢＩＳ機構ユニット１１０に供給し、ブラシ２０３に拭かせてよい。通信部２８０は、受信部の一例である。
【０１６０】
これにより、監視カメラ２００は、監視カメラ２００がユーザの所在値から離れた遠隔地に配置されても、通信を利用した遠隔操作に従って、ＢＩＳ機構ユニット１１０の振動動作及びブラシ２０３の回動動作の双方によりクリーニングできる。
【０１６１】
（他の実施形態）
以上のように、本開示における技術の例示として、第１の実施形態を説明した。しかし、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。
【０１６２】
上記実施形態では、クリーニング部材がブラシ２０３の場合を例示したが、これに限られない。例えば、前述した形状以外の他の形状のブラシ２０３が設けられてもよいし、リンク部材２２３の形状が工夫されてもよい。
【０１６３】
上記実施形態では、監視カメラ２００では、ブラシ２０３と保護ガラス１０５とが接触位置のときにブラシ２０３が往動し、ブラシ２０３と保護ガラス１０５が非接触位置のときにブラシ２０３が復動することを例示したが、これに限られない。例えば、ブラシ２０３と保護ガラス１０５が接触位置のときに、ブラシ２０３が往復移動の双方を実施してもよい。
【０１６４】
上記実施形態では、ＡＢＦ機構２５０を用いてＢＩＳ機構ユニット１１０を前後方向に移動させて、ブラシ２０３と保護ガラス１０５を接触させることを例示したが、これに限られない。例えば、不図示の駆動源がブラシ２０３を前後方向に移動させて、ブラシ２０３と保護ガラス１０５を接触させてもよい。また、ブラシ２０３の回動動作の駆動源として、フィルタモータ２０７以外の駆動源が設けられてもよい。
【０１６５】
上記実施形態では、ブラシ２０３が光軸Ｏｃに垂直な一方向（図１１〜図１３における上下方向）に移動することを例示した。これに限られず、ブラシ２０３が光軸Ｏｃに垂直な他の一方向（図１１〜図１３における左右方向）に移動し、保護ガラス１０５を拭いてもよい。
【０１６６】
上記実施形態では、透光性部材の一例として保護ガラス１０５を例示したが、ガラス以外の透光性部材がイメージセンサ１０４の受光面の保護カバーとして使用されてもよい。
【０１６７】
上記実施形態では、揺れ補正を行う揺れ補正部の一例として、ＢＩＳ機構ユニット１１０を例示したが、ＢＩＳ機構ユニット１１０以外の構成で揺れ補正部が設けられてもよい。
【０１６８】
上記実施形態では、監視カメラの動作モード（クリーニングモード、撮像モード、等）が設定されず、動作モードが特に意識されなくてもよい。したがって、例えば、上記実施形態において記載されたクリーニングモードでの事項は、クリーニング動作における事項として適用してよい。例えば、上記実施形態において記載された撮像モードでの事項は、撮像動作における事項として適用してよい。
【０１６９】
上記実施形態では、プロセッサは、物理的にどのように構成してもよい。また、プログラム可能なプロセッサを用いれば、プログラムの変更により処理内容を変更できるので、プロセッサの設計の自由度を高めることができる。プロセッサは、１つの半導体チップで構成してもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成してもよい。複数の半導体チップで構成する場合、上記実施形態の各制御をそれぞれ別の半導体チップで実現してもよい。この場合、それらの複数の半導体チップで１つのプロセッサを構成すると考えることができる。また、プロセッサは、半導体チップと別の機能を有する部材（コンデンサ等）で構成してもよい。また、プロセッサが有する機能とそれ以外の機能とを実現するように、１つの半導体チップを構成してもよい。また、複数のプロセッサが１つのプロセッサで構成されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１７０】
本開示は、揺れ補正部を有するカメラ装置が備えるイメージセンサの前面に付着したダストの除去性能を向上できるカメラ装置等に有用である。
【符号の説明】
【０１７１】
１００  揺れ補正機構
１０２  基板
１０４  イメージセンサ
１０５  保護ガラス
１０６  センサ基板
１１０  ＢＩＳ機構ユニット
１３０  レンズ部
１３１  レンズ
１３５  レンズマウントベース
１４０  ジャイロセンサ
１４１  積分器
１４２  増幅器
１４３  データ変換器
１５０  位置センサ
１５１  ホール素子
１５２  磁石
１５３  ホール素子アンプ
１６０  比較器
１７０  モータドライバ
１８０  ＢＩＳモータ
１８１  コイル
１８２  磁石
１９０  ＤＳＰ
２００，２００Ａ，２００Ｂ  監視カメラ
２０３  ブラシ
２０４  光学フィルタ
２０５  カラー用フィルタ
２０６  白黒用フィルタ
２０７  フィルタモータ
２２１  ベースフレーム
２２２  フィルタフレーム
２２３  リンク部材
２３０  長穴
２５０  ＡＢＦ機構
２５１  ＡＢＦモータ
２５２  スライドガイドピン
２５３  ＡＢＦ予圧バネ
２６０  ＣＰＵ
２７０  操作部
２８０  通信部
Ａ１  固定部
Ａ２  可動部
Ｂ１  被写体
Ｏｃ  光軸
Ｍ１  メモリ
【図１】
2018174496.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018174496.tif 000009
【図８】
2018174496.tif 000010
【図９Ａ】
2018174496.tif 000011
【図９Ｂ】
2018174496.tif 000012
【図９Ｃ】
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【図１０】
2018174496.tif 000014
【図１１】
2018174496.tif 000015
【図１２】
2018174496.tif 000016
【図１３】
2018174496.tif 000017
【図１４Ａ】
2018174496.tif 000018
【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５】
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