(57)【要約】【課題】  四輪駆動車両の各車輪に配分されるトルクの状態を精度良く表示する。【解決手段】  相互に異なるトルクを配分可能な複数の車輪Ｗｆ，Ｗｒの各々に対応して複数のセグメントＳからなるトルク表示手段Ｉｆ，Ｉｒが設けられ、トルク表示手段Ｉｆ，Ｉｒは、車輪Ｗｆ，Ｗｒに配分されるトルクの増加に応じて点灯するセグメントＳの数が増加するとともに、車輪Ｗｆ，Ｗｒに配分されるトルクの減少に応じて点灯するセグメントＳの数が減少する。セグメントＳは複数のサブセグメントｓからなり、セグメントＳが点灯するときに複数のサブセグメントｓは順番に点灯するとともに、セグメントＳが消灯するときに複数のサブセグメントｓは順番に消灯するので、一つのセグメントＳに含まれる複数のサブセグメントｓが一斉に点灯あるいは消灯する場合に比べて、実際のトルクの配分状態を精度良く表示することができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に異なるトルクを配分可能な複数の車輪（Ｗｆ，Ｗｒ）の各々に対応して複数のセグメント（Ｓ）からなるトルク表示手段（Ｉｆ，Ｉｒ）が設けられ、前記トルク表示手段（Ｉｆ，Ｉｒ）は、前記車輪（Ｗｆ，Ｗｒ）に配分されるトルクの増加に応じて点灯するセグメント（Ｓ）の数が増加するとともに、前記車輪（Ｗｆ，Ｗｒ）に配分されるトルクの減少に応じて点灯するセグメント（Ｓ）の数が減少する四輪駆動車両のトルク表示装置であって、
前記セグメント（Ｓ）は複数のサブセグメント（ｓ）からなり、前記セグメント（Ｓ）が点灯するときに前記複数のサブセグメント（ｓ）は順番に点灯し、前記セグメント（Ｓ）が消灯するときに前記複数のサブセグメント（ｓ）は順番に消灯することを特徴とする四輪駆動車両のトルク表示装置。
【請求項２】
全ての前記セグメント（Ｓ）が消灯するときの第１トルク閾値と１個の前記セグメント（Ｓ）が点灯するときの第２トルク閾値との間にヒステリシスが設定され、アクセルペダルが踏まれた状態で前記車輪に配分されるトルクが前記第１トルク閾値を下回ったとき、前記１個のセグメント（Ｓ）を点灯状態に保持することを特徴とする、請求項１に記載の四輪駆動車両のトルク表示装置。
【請求項３】
アクセル開度が所定値以下のとき、前記セグメント（Ｓ）の最大点灯個数を１個に制限することを特徴とする、請求項１に記載の四輪駆動車両のトルク表示装置。
【請求項４】
シフトポジションがパーキングポジションまたはニュートラルポジションである場合、あるいはアクセルペダルが踏まれておらずにブレーキペダルが踏まれている場合、あるいはアクセルペダルが踏まれておらずに減速している状態またはブレーキペダルが踏まれている状態が所定時間継続した場合に、全ての前記セグメント（Ｓ）を消灯することを特徴とする、請求項１に記載の四輪駆動車両のトルク表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相互に異なるトルクを配分可能な複数の車輪の各々に対応して複数のセグメントからなるトルク表示手段が設けられ、前記トルク表示手段は、前記車輪に配分されるトルクの増加に応じて点灯するセグメントの数が増加し、前記車輪に配分されるトルクの減少に応じて点灯するセグメントの数が減少する四輪駆動車両のトルク表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンが出力するトルクのうち後輪に配分されるトルクの比率を前輪および後輪の静荷重配分に応じた基本配分比として設定するとともに、前輪回転数が後輪回転数を上回ったときには、基本配分比を増加させて後輪に配分されるトルクの比率を増加させ、逆に後輪回転数が前輪回転数を上回ったときには、基本配分比を減少させて前輪に配分されるトルクの比率を増加させることで、前輪回転数および後輪回転数の差をゼロに収束させる四輪駆動車両が、下記特許文献１により公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−７７９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、かかる四輪駆動車両は、四輪に配分されるトルクの大きさを運転者に視覚的に認知させるためのトルク表示装置を備えている。従来のトルク表示装置は液晶画面上に設けられており、各々の車輪毎に直列に配置された例えば５個のセグメントを備える。そして１個の車輪に配分可能なトルクの最大値を１００％とすると、トルク指令値が０％のときは全てのセグメントが消灯し、トルク指令値が０％よりも大きく２０％以下のときは１個のセグメントが点灯し、トルク指令値が２０％よりも大きく４０％以下のときは２個のセグメントが点灯し、トルク指令値が４０％よりも大きく６０％以下のときは３個のセグメントが点灯し、トルク指令値が６０％よりも大きく８０％以下のときは４個のセグメントが点灯し、トルク指令値が８０％よりも大きいときは５個のセグメントが全て点灯するようになっている。
【０００５】
しかしながら、このようなトルク表示装置では、表示されるトルクが離散的であるため、各車輪に配分されるトルクの大きさを精度良く表示できないという問題があった。
【０００６】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、四輪駆動車両の各車輪に配分されるトルクの状態を精度良く表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、相互に異なるトルクを配分可能な複数の車輪の各々に対応して複数のセグメントからなるトルク表示手段が設けられ、前記トルク表示手段は、前記車輪に配分されるトルクの増加に応じて点灯するセグメントの数が増加するとともに、前記車輪に配分されるトルクの減少に応じて点灯するセグメントの数が減少する四輪駆動車両のトルク表示装置であって、前記セグメントは複数のサブセグメントからなり、前記セグメントが点灯するときに前記複数のサブセグメントは順番に点灯し、前記セグメントが消灯するときに前記複数のサブセグメントは順番に消灯することを特徴とする四輪駆動車両のトルク表示装置が提案される。
【０００８】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、全ての前記セグメントが消灯するときの第１トルク閾値と１個の前記セグメントが点灯するときの第２トルク閾値との間にヒステリシスが設定され、アクセルペダルが踏まれた状態で前記車輪に配分されるトルクが前記第１トルク閾値を下回ったとき、前記１個のセグメントを点灯状態に保持することを特徴とする四輪駆動車両のトルク表示装置が提案される。
【０００９】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、アクセル開度が所定値以下のとき、前記セグメントの最大点灯個数を１個に制限することを特徴とする四輪駆動車両のトルク表示装置が提案される。
【００１０】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、シフトポジションがパーキングポジションまたはニュートラルポジションである場合、あるいはアクセルペダルが踏まれておらずにブレーキペダルが踏まれている場合、あるいはアクセルペダルが踏まれておらずに減速している状態またはブレーキペダルが踏まれている状態が所定時間継続した場合に、全ての前記セグメントを消灯することを特徴とする四輪駆動車両のトルク表示装置が提案される。
【００１１】
なお、実施の形態の前輪Ｗｆおよび後輪Ｗｒは本発明の車輪に対応する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の構成によれば、相互に異なるトルクを配分可能な複数の車輪の各々に対応して複数のセグメントからなるトルク表示手段が設けられ、トルク表示手段は、車輪に配分されるトルクの増加に応じて点灯するセグメントの数が増加するとともに、車輪に配分されるトルクの減少に応じて点灯するセグメントの数が減少するので、運転者に各車輪へのトルクの配分状態を認知させることができる。セグメントは複数のサブセグメントからなり、セグメントが点灯するときに複数のサブセグメントは順番に点灯し、セグメントが消灯するときに複数のサブセグメントは順番に消灯するので、一つのセグメントに含まれる複数のサブセグメントが一斉に点灯あるいは消灯する場合に比べて、実際のトルクの配分状態を精度良く表示することができる。
【００１３】
また請求項２の構成によれば、全てのセグメントが消灯するときの第１トルク閾値と１個のセグメントが点灯するときの第２トルク閾値との間にヒステリシスが設定され、アクセルペダルが踏まれた状態で車輪に配分されるトルクが第１トルク閾値を下回ったとき、１個のセグメントを点灯状態に保持するので、運転者がアクセルペダルを踏んでいるにも関わらず全てのセグメントが消灯する事態を回避して、運転者の違和感を解消することができる。
【００１４】
また請求項３の構成によれば、アクセル開度が所定値以下のとき、セグメントの最大点灯個数を１個に制限するので、空調装置を操作した場合や、減速フュエルカットから復帰すべくエンジンをクランキングした場合に、運転者が殆どアクセルペダルを踏んでいないにも関わらず瞬間的に複数個のセグメントが点灯するのを防止して、運転者の違和感を解消することができる。
【００１５】
また請求項４に記載の構成によれば、シフトポジションがパーキングポジションまたはニュートラルポジションである場合、あるいはアクセルペダルが踏まれておらずにブレーキペダルが踏まれている場合、あるいはアクセルペダルが踏まれておらずに減速している状態またはブレーキペダルが踏まれている状態が所定時間継続した場合に、全てのセグメントを消灯するので、１個のセグメントが点灯したり消灯したりして表示が不安定になるのを防止して、運転者の違和感を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】四輪駆動車両の全体構成を示す図。
【図２】ディスプレイ上のトルク表示装置を示す図。
【図３】トルク表示装置を構成する電子制御ユニットのブロック図。
【図４】トルク表示装置の点灯段の決定処理の説明図。
【図５】表示処理部によるなまし処理の説明図。
【図６】前輪配分トルクの指令値から第０段および第１段を判定する閾値を示す図。
【図７】第１の例外処理を説明するタイムチャート。
【図８】第３の例外処理を説明するタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１〜図８に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態の四輪駆動車両は、車体前部に横置きに搭載されたエンジンＥと、エンジンＥに接続されたトランスミッションＴと、トランスミッションＴに一体に設けられたディファレンシャルギヤＤとを備え、ディファレンシャルギヤＤから左右に延びるフロントドライブシャフトＳｆ，Ｓｆが主駆動輪である左右の前輪Ｗｆ，Ｗｆに接続される。さらにディファレンシャルギヤＤから後方に延びるプロペラシャフトＳｐの後端に左右のクラッチＣ，Ｃが接続され、左右のクラッチＣ，Ｃから左右に延びるリヤドライブシャフトＳｒ，Ｓｒが副駆動輪である左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒに接続される。
【００１９】
従って、左右のクラッチＣ，Ｃの締結力を増加させることで、左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒに配分されるトルクが増加して左右の前輪Ｗｆ，Ｗｆに配分されるトルクが減少する。エンジンＥにより発生する総トルクを１００％とすると、後輪配分トルクは例えば７０％〜３０％の範囲で制御され、それに応じて前輪配分トルクは３０％〜７０％の範囲で変化する。
【００２０】
また左右のクラッチＣ，Ｃの締結力が等しい場合には左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒに等しいトルクが配分されるが、左右のクラッチＣ，Ｃの締結力を異ならせることで、後輪配分トルクの０％〜１００％の範囲の任意の比率で左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒにトルクを配分することができる。
【００２１】
図２は、メータパネルに設けられた液晶画面上のトルク表示装置を示すものである。このトルク表示装置は左右の前輪Ｗｆ，Ｗｆおよび左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒにそれぞれ対応する４個の棒状のトルク表示手段Ｉｆ，Ｉｆ，Ｉｒ，Ｉｒを備えており、トルク表示手段Ｉｆ，Ｉｆ，Ｉｒ，Ｉｒの点灯部分の高さにより当該車輪のトルクの大きさが表される。各トルク表示手段Ｉｆ，Ｉｆ，Ｉｒ，Ｉｒは直列に配置された５個のセグメントＳ…に分かれており、各セグメントＳが１０個のサブセグメントｓ…で構成されるため、合計５０個のサブセグメントｓ…によりトルク配分量ゼロ（全セグメントＳ…が消灯）からトルク配分量最大（全セグメントＳ…が点灯）まで、５１段階のほぼ連続的な表示が可能である。
【００２２】
図３に示すように、トルク表示手段Ｉｆ，Ｉｆ，Ｉｒ，Ｉｒの点灯を制御するトルク表示装置を構成する電子制御ユニットＵは、段数決定処理部Ｍ１と、例外処理部Ｍ２と、表示処理部Ｍ３とを備える。段数決定処理部Ｍ１はトルク割合算出部ｍ１と、フロント側段数決定部ｍ２と、リヤ側段数決定部ｍ３とを備え、例外処理部Ｍ２はフロント側外処理部ｍ４と、リヤ側例外処理部ｍ５とを備え、表示処理部Ｍ３はフロント側表示速度制限部ｍ６と、リヤ側表示速度制限部ｍ７とを備える。
【００２３】
段数決定処理部Ｍ１のトルク割合算出部ｍ１には、エンジンＥにより発生する左右の前輪Ｗｆ，Ｗｆおよび左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒの総トルクと、後輪配分トルクの基本配分比とが入力され、表示処理部Ｍ３のフロント側表示速度制限部ｍ６は左右の前輪Ｗｆ，Ｗｆのトルク表示手段Ｉｆ，Ｉｆに接続され、表示処理部Ｍ３のリヤ側表示速度制限部ｍ７は左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒのトルク表示手段Ｉｒ，Ｉｒに接続される。
【００２４】
次に、段数決定処理部Ｍ１の作用を説明する。
【００２５】
後輪配分トルクには、前輪Ｗｆ，Ｗｆおよび後輪Ｗｒ，Ｗｒに対する車体重量配分（静荷重）に基づいて予め基本配分比（例えば、４０％）が設定されており、従って基本的にエンジンＥにより発生する総トルクの６０％が左右の前輪Ｗｆ，Ｗｆに配分され、総トルクの４０％が左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒに配分される。そして前輪Ｗｆ，Ｗｆの回転数が後輪Ｗｒ，Ｗｒの回転数を上回った場合には、基本配分比を４０％から増加させて後輪Ｗｒ，Ｗｒへのトルク配分量を増やすことで、前輪Ｗｆ，Ｗｆおよび後輪Ｗｒ，Ｗｒの回転数差をゼロに収束させる。逆に、後輪Ｗｒ，Ｗｒの回転数が前輪Ｗｆ，Ｗｆの回転数を上回った場合には、基本配分比を４０％から減少させて前輪Ｗｆ，Ｗｆへのトルク配分量を増やすことで、前輪Ｗｆ，Ｗｆおよび後輪Ｗｒ，Ｗｒの回転数差をゼロに収束させる。
【００２６】
トルク割合算出部ｍ１は、前輪配分トルクを前輪Ｗｆ，Ｗｆに配分可能なトルクの最大値で除算することでフロント側比率を算出する。フロント側比率は左右の前輪Ｗｆ，Ｗｆに対してそれぞれ算出されるが、左右の前輪Ｗｆ，Ｗｆには等しいトルクが配分されるため、フロント側比率は左右の前輪Ｗｆ，Ｗｆに対して同じ値になる。またトルク割合算出部ｍ１は、後輪配分トルクを後輪Ｗｒ，Ｗｒに配分可能なトルクの最大値で除算することでリヤ側比率を算出する。リヤ側比率は左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒに対してそれぞれ算出されるが、左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒには異なるトルクが配分される場合があるため、リヤ側比率は左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒに対して同じ値になるとは限らない。
【００２７】
左右の前輪Ｗｆ，Ｗｆのトルク表示手段Ｉｆ，Ｉｆの点灯を制御すべく、フロント側段数決定部ｍ２は、フィルタ処理した後の各前輪配分トルクを各前輪Ｗｆに配分可能な最大トルクと比較してトルク表示手段Ｉｆ，Ｉｆの点灯段を決定する（第１の段数化）。具体的には、各前輪配分トルクが各前輪Ｗｆに配分可能な最大トルクの０％のときは、点灯段数を第０段として全てのセグメントＳ…を消灯し、前輪配分トルクが０％よりも大きく２０％以下のときは、点灯段数を第１段として１個のセグメントＳを点灯し、前輪配分トルクが２０％よりも大きく４０％以下のときは、点灯段数を第２段として２個のセグメントＳ，Ｓを点灯し、前輪配分トルクが４０％よりも大きく６０％以下のときは、点灯段数を第３段として３個のセグメントＳ…を点灯し、前輪配分トルクが６０％よりも大きく８０％以下のときは、点灯段数を第４段として４個のセグメントＳ…を点灯し、前輪配分トルクが８０％よりも大きいときは、点灯段数を第５段として５個のセグメントＳ…を点灯する。
【００２８】
図４に示すように、さらにフロント側段数決定部ｍ２は、各点灯段の継続時間をカウントするカウンタを備え、カウンタのカウント時間が所定時間継続した場合に最終的な点灯段が決定される（第２の段数化）。
【００２９】
以上、フロント側段数決定部ｍ２による左右の前輪Ｗｆ，Ｗｆのトルク表示手段Ｉｆ，Ｉｆの点灯段数の決定について説明したが、リヤ側段数決定部ｍ３による左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒのトルク表示手段Ｉｒ，Ｉｒの点灯段の決定も同様にして行われる。
【００３０】
次に、表示処理部Ｍ３の作用について説明する。
【００３１】
段数決定処理部Ｍ１により決定された点灯段はセグメントＳ…単位でステップ状に変化するため、その点灯段をそのまま用いてトルク表示手段Ｉｆ，Ｉｆ，Ｉｒ，Ｉｒの点灯を制御すると、一つのセグメントＳに含まれる１０個のサブセグメントｓ…が一斉に点灯あるいは消灯してしまい、実際のトルク変化を精度良く表示できない虞がある。しかしながら、本実施の形態によれば、フロント側表示速度制限部ｍ６は、図５に示すように、各点灯段間のステップ状の変化をなまして滑らかに変化させる。これにより、合計５０個のサブセグメントｓ…が１個ずつ連続的に点灯あるいは消灯するようになり、実際のトルク変化を精度良く表示することができる。
【００３２】
また仮に各点灯段間のステップ状の変化をなます際に同じレートでなまし処理を行うと、変化する段数が多い場合に収束時間が長くなってしまい、実際のトルク変化を精度良く表示できない虞がある。しかしながら、本実施の形態によれば、変化する段数に関わらず、一定の時間Ｔ１（図５参照）でなまし処理が終了するように、すなわち変化段数が多いときにはサブセグメントｓ…の点灯・消灯速度を大きく（点灯・消灯時間間隔を小さく）し、変化段数が少ないときにはサブセグメントｓ…の点灯・消灯速度を小さく（点灯・消灯時間間隔を大きく）することで、収束時間が過大になるのを防止している。例えば図５には、第５段→第０段の５段階変化と、第２段→第０段の２段階変化とが同じ時間Ｔ１で完了していることが示されている。
【００３３】
次に、例外処理部Ｍ２の作用について説明する。
【００３４】
図６に示すように、前輪配分トルクの指令値から第０段および第１段を判定する閾値にはヒステリシスが設定されており、前輪配分トルクの指令値が減少して第１トルク閾値ＬＯを下回ると第１段から第０段に変化し、第１トルク閾値ＬＯよりも大きい第２トルク閾値ＨＩを上回ると第０段から第１段に変化するようになっている。その結果、運転者がアクセルペダルを踏んでいるにも関わらず主駆動輪である前輪Ｗｆ，Ｗｆのトルク表示手段Ｉｆ，Ｉｆが第０段を表示して全てのセグメントＳ…が消灯する事態が発生し、運転者に違和感を与える可能性がある。
【００３５】
そこで本実施の形態の「第１の例外処理」では、図７に示すように、フロント側例外処理部ｍ４およびリヤ側例外処理部ｍ５が、入力表示段が第１段から第０段になっても、アクセルペダルが踏まれている場合には出力表示段を第１段に保持するとともに、運転者がアクセルペダルを放した時点から解除カウウンタが所定時間をカウントしたときに出力表示段を第１段から第０段に変化させる第１の例外処理を実行することで、運転者の違和感を解消するようになっている。
【００３６】
また空調装置を操作した場合や、停車時におけるアイドルストップ状態から復帰すべくエンジンＥをクランキングした場合、総トルクが正確に算出されないため、運転者がアクセルペダルを踏んでいないにも関わらず、瞬間的に表示段が第２段や第３段に達してしまい、運転者に違和感を与える可能性がある。
【００３７】
そこで本実施の形態の「第２の例外処理」では、フロント側例外処理部ｍ４およびリヤ側例外処理部ｍ５が、運転者がアクセルペダルを所定量以上踏んでいない場合には、出力表示段の上限を第１段に制限する第２の例外処理を実行することで、運転者の違和感を解消するようになっている。
【００３８】
また６０ｋｍ／ｈ程度までの車速からの減速走行時において、エンジンブレーキだけの緩減速を行うか、フットブレーキを用いた急減速を行うかに応じて、前輪Ｗｆ，Ｗｆおよび後輪Ｗｒ，Ｗｒに対する車体重量配分が変化するため、前輪配分トルクおよび後輪配分トルクが不安定になり、そのために前輪Ｗｆ，Ｗｆのトルク表示手段Ｉｆ，Ｉｆの表示段が第０段になったり第１段になったりして安定せず、運転者に違和感を与える可能性がある。
【００３９】
そこで本実施の形態の「第３の例外処理」では、フロント側例外処理部ｍ４およびリヤ側例外処理部ｍ５が前輪Ｗｆ，Ｗｆのトルク表示手段Ｉｆ，Ｉｆの表示段を強制的に第０段に設定することで、運転者の違和感を解消するようになっている。この処理を詳しく説明すると、
ゼロ化条件１：シフトポジションがパーキングポジションであるか、あるいはニュート                ラルポジションである
ゼロ化条件２：アクセルペダルＯＦＦであり、かつブレーキペダルＯＮである
ゼロ化条件３：アクセルペダルＯＦＦで減速状態が所定時間継続するか、あるいはブレ                ーキペダルＯＮの状態が所定時間継続する
の三つの条件の何れかが成立したときに、前輪Ｗｆ，Ｗｆのトルク表示手段Ｉｆ，Ｉｆの表示段を強制的に第０段（全セグメントＳ…を消灯）に設定する。そして上記ゼロ化条件３は下記ゼロ化解除条件が成立すると解除され、強制的な第０段の設定が解除される。
【００４０】
ゼロ化解除条件：車速が閾値以下に低下するか、あるいはアクセルペダルＯＮの状態が                  所定時間継続する
図８は、前輪Ｗｆ，Ｗｆのトルク表示手段Ｉｆ，Ｉｆの表示段を強制的に第０段に設定する第３の例外処理の一例を示すタイムチャートである。時刻ｔ１にシフトポジションがＰレンジあるいはＮレンジになってゼロ化条件１が成立し、時刻ｔ２にゼロ化条件１が不成立となり強制的な第０段の設定が解除される。時刻ｔ３にアクセルがＯＦＦし、かつブレーキがＯＮしてゼロ化条件２が成立し、時刻ｔ４にアクセルＯＦＦで減速する状態が時間Ｔ２の間継続してゼロ化条件３が成立することで、前輪Ｗｆ，Ｗｆのトルク表示手段Ｉｆ，Ｉｆの表示段が強制的に第０段に設定される。そして時刻ｔ５にアクセルＯＮの状態が時間Ｔ３の間継続することで、ゼロ化条件３が不成立になって強制的な第０段の設定が解除される。
【００４１】
また時刻ｔ６にアクセルがＯＦＦで減速する状態が時間Ｔ４の間継続してゼロ化条件３が成立することで、前輪Ｗｆ，Ｗｆのトルク表示手段Ｉｆ，Ｉｆの表示段が強制的に第０段に設定される。そして時刻ｔ７に車速が閾値以下の状態が時間Ｔ５の間継続することで、ゼロ化条件３が不成立になって強制的な第０段の設定が解除される。
【００４２】
上述した「第１の例外処理」、「第２の例外処理」および「第３の例外処理」は、「第３の例外処理」が最優先で実行され、「第２の例外処理」が次優先で実行され、「第１の例外処理」が最後に実行されることで、それら三つの例外処理の間の相互干渉が防止される。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４４】
例えば、各トルク表示手段Ｉｆ，ＩｒのセグメントＳ…の数は５個に限定されず、各セグメントＳに含まれるサブセグメントｓ…の数は１０個に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４５】
Ｉｆ        トルク表示手段
Ｉｒ        トルク表示手段
Ｓ          セグメント
ｓ          サブセグメント
Ｗｆ        前輪（車輪）
Ｗｒ        後輪（車輪）
【図１】
2018034640.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018034640.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018034640.tif 000009
【図８】
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