(57)【要約】      （修正有）【課題】写真測量用カメラの位置を測定する為のプリズムをカメラに直接取付け可能とし、プリズムとカメラとの相互位置精度を高めたプリズム装着用アダプタを提供する。【解決手段】プリズム８が固着された先端面と、カメラのレンズホルダ１２の先端に標準的に設けられている連結要素と結合可能な連結部とを有し、連結要素と連結部との結合を介してレンズホルダの先端に装着される。そして、既知点に設置されたトータルステーションにより、プリズム８を視準し、プリズム８の位置（３次元座標）を測定する。【選択図】図３
2018105733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリズムが固着された先端面と、カメラのレンズホルダの先端に標準的に設けられている連結要素と結合可能な連結部とを有し、前記連結要素と前記連結部との結合を介して前記レンズホルダの先端に装着されるプリズム装着用アダプタ。
【請求項２】
前記プリズム装着用アダプタは、補助リングとプリズムホルダとを含み、前記補助リングは、前記レンズホルダの先端内縁面に形成された雌螺子と螺合可能な雄螺子と、前記レンズホルダより突出する先端部を有し、前記プリズムホルダは前記先端部に外嵌し、前記プリズムホルダの先端面に前記プリズムが固着され、前記プリズムホルダは該プリズムホルダを半径方向に貫通する止め螺子により、前記補助リングに固定される請求項１に記載のプリズム装着用アダプタ。
【請求項３】
前記プリズム装着用アダプタは、更にステップアップリングを含み、該ステップアップリングは、前記雌螺子に螺合して前記レンズホルダに設けられ、前記補助リングは前記ステップアップリングを介して前記レンズホルダに取付けられる請求項２に記載のプリズム装着用アダプタ。
【請求項４】
前記先端部の外周面には、Ｖ溝が形成され、前記止め螺子は、前記プリズムホルダ側の溝斜面に当接し、前記止め螺子の締付けにより、前記プリズムホルダが前記補助リングに固定されると共に前記補助リングと前記プリズムホルダとが密着される様になっている請求項２又は請求項３に記載のプリズム装着用アダプタ。
【請求項５】
前記連結要素は、前記レンズホルダの先端面に形成された環状溝と該環状溝に向って突出する係合突片とを有し、前記連結部は前記環状溝に嵌合可能であり、前記係合突片が通過可能な切欠な係合環部とを有する請求項１に記載のプリズム装着用アダプタ。
【請求項６】
前記プリズム装着用アダプタは、先端に半径方向に延出するプリズム保持プレートを有し、該プリズム保持プレートがガイドプレートと該ガイドプレートに対して変位可能に設けられたスライドプレートとを有し、前記プリズムは前記スライドプレートに固定され、該スライドプレートの前記ガイドプレートに対する変位で前記プリズムの位置調整が可能な請求項２〜請求項５の内いずれか１つに記載のプリズム装着用アダプタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、写真測量に用いられるカメラ、特にカメラに追尾用プリズムを設ける為のプリズム装着用アダプタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、小型無人飛行体（ＵＡＶ：Ｕｎｍａｎｎｅｄ  Ａｅｒｉａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）の発達、普及に伴い、ＵＡＶを利用した各種装置が提案されている。
【０００３】
例えば、ＵＡＶにカメラを搭載し、写真測量を行うことが提案されている。
【０００４】
写真測量を行う場合、カメラで写真撮影した位置（３次元座標）が正確に測量される必要があり、撮影位置を測定する精度は写真測量の精度に影響する。
【０００５】
ＵＡＶの３次元座標を測定する方法としては、人工衛星からの電波を利用するＧＮＳＳ装置（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）により測定する方法がある。
【０００６】
ＧＮＳＳ装置は、高精度の位置測定が難しく、或は人工衛星からの電波を受信できない環境では、位置測定ができないと言う問題がある。
【０００７】
又、飛行体の位置測定を行う他の方法として、ＵＡＶにプリズムを設け、又既知点に追尾機能を有する測定機、例えば、トータルステーションを設置し、該トータルステーションにより前記プリズムを追尾しつつプリズムの位置を測定し、ＵＡＶの３次元座標を高精度で測定する方法がある。
【０００８】
後者のトータルステーションにより位置測定する方法では、プリズムはＵＡＶに設けられ、又カメラもプリズムとは個別にＵＡＶに搭載される。この為、ＵＡＶ基準としプリズムとカメラの位置関係に基づき、トータルステーションで測定した位置を演算により補正する必要がある。
【０００９】
又、カメラは、フィルムの交換、或は充電を行う等からＵＡＶに着脱される。この為、カメラとプリズムとの位置関係が微妙に変化する。
【００１０】
従って、トータルステーションの測定精度を、カメラ位置の演算結果に反映させる為には、プリズムの取付けの際に、プリズムとカメラとの相互位置精度を高める必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１５−１４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、写真測量用カメラの位置を測定する為のプリズムをカメラに直接取付け可能とし、プリズムとカメラとの相互位置精度を高めたプリズム装着用アダプタを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、プリズムが固着された先端面と、カメラのレンズホルダの先端に標準的に設けられている連結要素と結合可能な連結部とを有し、前記連結要素と前記連結部との結合を介して前記レンズホルダの先端に装着されるプリズム装着用アダプタに係るものである。
【００１４】
又本発明は、前記プリズム装着用アダプタが、補助リングとプリズムホルダとを含み、前記補助リングは、前記レンズホルダの先端内縁面に形成された雌螺子と螺合可能な雄螺子と、前記レンズホルダより突出する先端部を有し、前記プリズムホルダは前記先端部に外嵌し、前記プリズムホルダの先端面に前記プリズムが固着され、前記プリズムホルダは該プリズムホルダを半径方向に貫通する止め螺子により、前記補助リングに固定されるプリズム装着用アダプタに係るものである。
【００１５】
又本発明は、前記プリズム装着用アダプタが、更にステップアップリングを含み、該ステップアップリングは、前記雌螺子に螺合して前記レンズホルダに設けられ、前記補助リングは前記ステップアップリングを介して前記レンズホルダに取付けられるプリズム装着用アダプタに係るものである。
【００１６】
又本発明は、前記先端部の外周面には、Ｖ溝が形成され、前記止め螺子は、前記プリズムホルダ側の溝斜面に当接し、前記止め螺子の締付けにより、前記プリズムホルダが前記補助リングに固定されると共に前記補助リングと前記プリズムホルダとが密着される様になっているプリズム装着用アダプタに係るものである。
【００１７】
又本発明は、前記連結要素は、前記レンズホルダの先端面に形成された環状溝と該環状溝に向って突出する係合突片とを有し、前記連結部は前記環状溝に嵌合可能であり、前記係合突片が通過可能な切欠な係合環部とを有するプリズム装着用アダプタに係るものである。
【００１８】
更に又本発明は、前記プリズム装着用アダプタが、先端に半径方向に延出するプリズム保持プレートを有し、該プリズム保持プレートがガイドプレートと該ガイドプレートに対して変位可能に設けられたスライドプレートとを有し、前記プリズムは前記スライドプレートに固定され、該スライドプレートの前記ガイドプレートに対する変位で前記プリズムの位置調整が可能なプリズム装着用アダプタに係るものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、プリズムが固着された先端面と、カメラのレンズホルダの先端に標準的に設けられている連結要素と結合可能な連結部とを有し、前記連結要素と前記連結部との結合を介して前記レンズホルダの先端に装着されるプリズム装着用アダプタであるので、前記プリズムを前記カメラと一体化でき、而も前記レンズホルダに前記プリズムが取付けられるので、該プリズムの位置を測定することで、カメラ基準位置を容易に求めることができるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】小型無人飛行体（ＵＡＶ）を使用した写真測量システムの概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係るプリズム装着用アダプタを具備するカメラの斜視図である。
【図３】第１の実施例に係るプリズム装着用アダプタの断面図であり、図２のＡ矢視図である。
【図４】第１の実施例に於いて、プリズムの装着手順を示す図である。
【図５】第１の実施例に於いて、該プリズムの装着手順を示す図である。
【図６】第１の実施例に於いて、該プリズムの装着手順を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施例に係るプリズム装着用アダプタを具備するカメラの斜視図である。
【図８】第２の実施例に係るプリズム装着用アダプタの部分断面図であり、図７のＢ矢視図である。
【図９】第２の実施例に於いて、プリズムの装着手順を示す図である。
【図１０】第２の実施例に於いて、該プリズムの装着手順を示す図である。
【図１１】（Ａ）は、レンズホルダにステップアップリングを取付ける際の説明図であり、（Ｂ）は該ステップアップリングを介して補助リングを取付ける場合の説明図である。
【図１２】本発明の第３の実施例に係るプリズム装着用アダプタを具備するカメラの斜視図である。
【図１３】第３の実施例に於いて、プリズムの位置を調整した状態を示す斜視図である。
【図１４】第３の実施例に於いて、装着された該プリズムを上方から見た斜視図である。
【図１５】第３の実施例に於いて、装着された該プリズムを下方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。
【００２２】
図１は、ＵＡＶを用いた航空写真測量システム１の概略を示している。
【００２３】
図１中、２はＵＡＶ、３は追尾機能を有する測定装置であり、例えばトータルステーション、４は地上基地（例えばＰＣ等の演算装置）、５は前記ＵＡＶ２、前記トータルステーション３間でデータ通信を行う通信装置である。
【００２４】
前記ＵＡＶ２は遠隔操作により飛行が制御され、或は、飛行プログラムに基づき自律飛行可能となっている。
【００２５】
該ＵＡＶ２には、写真測量用カメラ７、プリズム８、通信装置９が搭載されている。尚、前記カメラ７としては、市販のデジタルカメラ、デジタルビデオカメラを用いることができる。
【００２６】
該カメラ７は該カメラ７の光軸が常に鉛直又は略鉛直となる様に支持され、該カメラ７と前記プリズム８とは、一体的に設けられる。
【００２７】
尚、前記カメラ７の傾斜を検出する傾斜センサを設け、該傾斜センサの検出結果に基づき前記カメラ７の光軸の傾斜を補正する様にすれば、該カメラ７はその光軸が鉛直又は略鉛直となる様に支持されなくてもよい。
【００２８】
該カメラ７で取得された画像データは前記通信装置９、前記通信装置５を介して前記地上基地４に送信される。
【００２９】
前記トータルステーション３は既知点に設置され、前記プリズム８を視準し、該プリズム８を追尾しつつ該プリズム８の位置（３次元座標）を測定する。前記トータルステーション３で取得された位置データは、前記地上基地４に送信される。
【００３０】
該地上基地４では、位置測定タイミングと画像取得タイミングから画像取得位置と画像データとを関連付け、更に前記画像取得位置と前記画像に基づき写真測量を行う。
【００３１】
ここで、写真測量に於いて実際の画像取得位置はプリズム基準位置（即ち、プリズムの光学基準位置）ではなく、前記カメラ７の基準位置（即ち、入射瞳位置：Ｅｎｔｒａｎｃｅ  Ｐｕｐｉｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）である。従って、写真測量に於ける演算では、プリズム基準位置とカメラ基準位置との位置偏差が演算に考慮されなければならない。
【００３２】
本実施例では、アダプタにより、前記プリズム８が前記カメラ７に直接取付けられる構造となっており、該カメラ７と前記プリズム８とが一体化され、且つ前記プリズム基準位置と前記カメラ基準位置との位置関係が固定される様になっている。
【００３３】
図２〜図６を参照して、本発明の第１の実施例を説明する。
【００３４】
図２は、前記カメラ７のレンズホルダ１２の先端に前記プリズム８が取付けられている状態を示している。前記レンズホルダ１２の先端にプリズム装着用アダプタ１１が前記レンズホルダ１２と同心に装着され、前記プリズム装着用アダプタ１１には前記プリズム８が固着され、該プリズム８は前記プリズム装着用アダプタ１１を介して前記レンズホルダ１２の先端に取付けられる。
【００３５】
図３を参照して、本発明の第１の実施例に係る前記プリズム装着用アダプタ１１を説明する。尚、図３は、図２のＡ矢視図である。
【００３６】
該プリズム装着用アダプタ１１はリング形状となっており、又該プリズム装着用アダプタ１１は補助リング１３とプリズムホルダ１４とを有する。
【００３７】
前記レンズホルダ１２の先端内縁面には、波長フィルタ（図示せず）、レンズ保護フィルタ（図示せず）等を取付ける為の雌螺子１２ａが標準として刻設されている。第１の実施例では、前記レンズホルダ１２が標準的に具備する雌螺子１２ａを前記プリズム装着用アダプタ１１取付けの為の連結要素として使用する。
【００３８】
前記補助リング１３の基部には前記雌螺子１２ａと螺合する雄螺子が刻設され、該雄螺子は前記プリズム装着用アダプタ１１の連結部として機能する。
【００３９】
前記雄螺子と前記雌螺子１２ａとが螺合し、結合することで、前記補助リング１３は、前記レンズホルダ１２の先端に固着される。又、前記補助リング１３の先端部１５は、前記雄螺子より大径、或は小径となっている。尚、図示では前記先端部１５が大径の場合を示している。
【００４０】
前記補助リング１３が前記レンズホルダ１２に固着された状態で、前記補助リング１３の前記先端部１５の基側の端面が前記雌螺子１２ａの先端に当接し、前記補助リング１３の前記カメラ７のレンズ光軸１６方向の位置が決定される。
【００４１】
前記先端部１５は前記雌螺子１２ａから突出しており、前記先端部１５の外周面にＶ溝１７が形成されている。又、前記先端部１５に前記プリズムホルダ１４が外嵌する様になっている。該プリズムホルダ１４が前記先端部１５に外嵌することで、前記プリズムホルダ１４の軸心が、前記レンズ光軸１６と合致する様になっている。
【００４２】
前記プリズムホルダ１４の先端には、中心に向って延出する内フランジ１８が形成され、該内フランジ１８の内面が前記補助リング１３の先端面（即ち前記先端部１５の先端面）に密着する。
【００４３】
前記プリズムホルダ１４には、複数の螺子孔１９、好ましくは円周方向３等分の位置に３の螺子孔１９が穿設される。該螺子孔１９は、前記プリズムホルダ１４の半径方向に延出する螺子軸心を有する。前記Ｖ溝１７には前記プリズムホルダ１４を固定する為の止め螺子２１が螺入される。
【００４４】
前記螺子孔１９の螺子軸心は前記Ｖ溝１７の中心に対して、若干前記レンズ光軸１６方向にずれている。図３に見られる様に、螺子軸心は先端側にｅずれており、前記止め螺子２１を締込むと、該止め螺子２１は前記Ｖ溝１７の先端側（前記プリズムホルダ１４側）の溝斜面に当接し、前記止め螺子２１を更に締込むと溝斜面で発生する分力により前記プリズムホルダ１４を前記補助リング１３の先端（即ち、前記先端部１５）に押圧する力が作用する。更に、前記分力は、前記プリズムホルダ１４に振動等が作用した場合に、緩み止めとしても機能する。
【００４５】
前記止め螺子２１は、前記プリズムホルダ１４を前記補助リング１３に固定すると共に軸心方向の正確な位置決めをする作用を有する。従って、前記プリズム装着用アダプタ１１は、前記カメラ７に対する着脱に於いて、高度の再現性を有する。
【００４６】
前記プリズムホルダ１４には、プリズム保持プレート２３が半径方向に延出し、該プリズム保持プレート２３の表面は前記プリズムホルダ１４の先端面と面一となっている。前記プリズム保持プレート２３は前記プリズムホルダ１４と一体に形成してもよく、或は前記プリズム保持プレート２３を前記プリズムホルダ１４に後付けしてもよい。前記プリズム８は、前記プリズムホルダ１４の先端面に、且つ前記内フランジ１８と前記プリズムホルダ１４とに掛渡って固着される。
【００４７】
前記プリズム８のプリズム光軸２２は、前記レンズ光軸１６と平行となっている。又、前記プリズム８に入射する全ての光線（図３に於いて、該プリズム８に上方から入射する全ての光線）について、再帰反射する光学特性を有している。
【００４８】
従って、前記プリズム装着用アダプタ１１は、前記プリズム８を前記カメラ７に直接固定でき、前記プリズム８と前記カメラ７とは一体物として取扱うことができる。前記プリズム８の取付け後は、プリズム基準位置とカメラ基準位置はそれぞれ固定され、プリズム基準位置とカメラ基準位置とを実測することで、或は設計上から計算することで、プリズム基準位置とカメラ基準位置とは既知の関係となる。
【００４９】
更に、上記実施例では、前記プリズム装着用アダプタ１１により前記プリズム８を前記レンズホルダ１２に直接取付けるので、構造上、前記プリズム８を前記カメラ基準位置に最も近い位置とすることができる。
【００５０】
而して、前記ＵＡＶ２に対して前記カメラ７を着脱しても、プリズム基準位置とカメラ基準位置の関係は変化することなく、而も、前記プリズム８はカメラ基準位置に最も近い位置に設けられるので、該プリズム８を測定することで、正確な写真撮影位置を求めることができる。
【００５１】
次に、図４〜図６に於いて、前記プリズム８を前記カメラ７に取付ける手順を説明する。
【００５２】
前記レンズホルダ１２の先端に前記補助リング１３を螺子込む（図４）。尚、図４中、１３ａは前記補助リング１３を螺子込む場合に使用されるスリットである。前記プリズム８が取付けられた前記プリズムホルダ１４を前記補助リング１３に嵌合する（図５）。前記プリズム８の回転方向の位置決めをし、前記止め螺子２１で固定する（図６）。最終的に前記プリズム８が前記カメラ７に取付けられた状態は、図２に示される。
【００５３】
図７〜図１０を参照して、本発明の第２の実施例を説明する。尚、図７〜図１０中、図２〜図６中で示したものと同等のものには同符号を付してある。
【００５４】
レンズホルダにはレンズフード等の付属品を着脱する為の着脱機構が標準的に設けられている。この着脱機構では、例えば、レンズホルダ１２の先端にレンズフードを嵌込み、更に所定角度（例えば、９０゜）回転することで、該レンズフードが前記レンズホルダ１２の先端に取付けられる様になっている。
【００５５】
第２の実施例では、該レンズホルダ１２が備えている付属品着脱機構をプリズム装着用アダプタ２５を取付ける為の連結要素として利用する。
【００５６】
図７は、前記付属品着脱機構に適合する構成を有する前記プリズム装着用アダプタ２５を介してプリズム８を前記レンズホルダ１２に取付けた状態を示している。前記プリズム装着用アダプタ２５は、プリズム装着用アダプタ１１と同様、リング形状となっている。又、前記プリズム装着用アダプタ２５には前記プリズム８が直接固着され、前記プリズム装着用アダプタ２５はプリズムホルダとしても機能する。
【００５７】
図８を参照して、前記プリズム装着用アダプタ２５について説明する。尚、図８は、図７のＢ矢視図である。
【００５８】
前記レンズホルダ１２の先端面には、レンズ光軸を中心とする円筒縁部２６が形成され、該円筒縁部２６の周囲に環状溝２７が形成されている。前記円筒縁部２６の先端外周面には係合突片２８が前記環状溝２７に向って突出する様に形成されている。又、前記係合突片２８は、所要の間隔で複数設けられている。
【００５９】
前記プリズム装着用アダプタ２５の前記レンズホルダ１２と対峙する面には、断面が鉤状をしている係合環部２９が突設され、該係合環部２９は、前記環状溝２７と嵌合可能である。
【００６０】
前記係合環部２９の内径は、前記円筒縁部２６と隙間なく嵌合可能であり、又前記係合環部２９は前記係合突片２８が通過可能な切欠部（図示せず）を有している。
【００６１】
従って、前記係合突片２８と前記切欠部とを合わせることで、前記係合環部２９を前記環状溝２７に嵌合させることができ、更に前記プリズム装着用アダプタ２５を回転させることで、前記係合突片２８が前記係合環部２９と係合することになり、前記プリズム装着用アダプタ２５を前記レンズホルダ１２に結合することができる。前記係合環部２９は、前記連結要素に対応する連結部として機能する。
【００６２】
尚、前記プリズム装着用アダプタ２５の前記レンズホルダ１２に対する位置決めは、例えば以下の如く行う。
【００６３】
前記環状溝２７に板バネ（図示せず）を実装し、該板バネにより前記係合環部２９を前記係合突片２８に押圧し、更に前記環状溝２７内にストッパを設けて、回転を規制することで、前記プリズム装着用アダプタ２５の前記レンズホルダ１２に対する光軸方向、回転方向の位置決めを行うことができる。
【００６４】
第２の実施例では、前記プリズム装着用アダプタ２５に、前記プリズム８が設けられるが、該プリズム８の取付け構造は、第１の実施例と同様に行うことができる。例えば、前記プリズム装着用アダプタ２５にプリズム保持プレート２３を設け、該プリズム保持プレート２３に前記プリズム８を固着する。該プリズム８と前記プリズム装着用アダプタ２５とが一体化され、該プリズム装着用アダプタ２５を前記レンズホルダ１２に装着することで、前記プリズム８の前記レンズホルダ１２に対する位置決めが成される。
【００６５】
図９、図１０は、第２の実施例に於ける前記プリズム８のカメラ７への取付け手順を示している。
【００６６】
前記係合突片２８と前記切欠部とを合わせ、前記プリズム装着用アダプタ２５を前記環状溝２７に嵌込む（図９）。次に、前記プリズム装着用アダプタ２５を回転させ、該プリズム装着用アダプタ２５と前記環状溝２７とをロックする（図１０）。ロックされた状態は、図７に示される。
【００６７】
前記プリズム８を前記プリズム装着用アダプタ２５と一体化し、該プリズム装着用アダプタ２５を前記付属品着脱機構（即ち、前記環状溝２７、前記係合突片２８）を利用して、前記レンズホルダ１２に装着することで、前記プリズム８の前記レンズホルダ１２に対する高度の着脱再現性が得られる。
【００６８】
図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）は、第１の実施例の応用例を示している。
【００６９】
レンズホルダ１２は、レンズの口径の相違などで、全てが同一径の雌螺子を有しているとは限らない。従って、補助リング１３の雄螺子を前記レンズホルダ１２の雌螺子に適合する様に製作すればよい。
【００７０】
一方、市販のカメラ、レンズユニットでは、汎用の波長フィルタ、汎用のレンズフードを装着できる様に、口径調整用のステップアップリング或はステップダウンリングが用意されている。従って、このステップアップリング或はステップダウンリングを用いることで、口径の異なるレンズホルダ１２に前記補助リング１３を装着することができる。
【００７１】
図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）中、３１はステップアップリングを示している。
【００７２】
該ステップアップリング３１は、前記レンズホルダ１２の雌螺子と螺合する雄螺子を有している。該雄螺子、雌螺子を結合し、前記ステップアップリング３１を前記レンズホルダ１２に装着する。
【００７３】
前記ステップアップリング３１は、前記補助リング１３の雄螺子に適合する雌螺子を有しており、該補助リング１３を前記ステップアップリング３１に螺合させ、取付ける。
【００７４】
前記補助リング１３には、プリズムホルダ１４が取付け可能であり（図５参照）、前記補助リング１３、前記ステップアップリング３１を介して、プリズム８を前記レンズホルダ１２に取付けることができる。
【００７５】
図１２〜図１５は第３の実施例を示しており、図１２、図１３中、図２、図３中で示したものと同等のものには同符号を付してある。
【００７６】
第３の実施例に於けるプリズム装着用アダプタ３３は、補助リング１３、プリズムホルダ１４とを有し、第１の実施例と同様な構造でレンズホルダ１２に装着される。又、前記プリズム装着用アダプタ３３は、第２の実施例と同様な構造で前記レンズホルダ１２に装着される。
【００７７】
第３の実施例では、前記プリズムホルダ１４にプリズム保持プレート３４が設けられ、該プリズム保持プレート３４はプリズム８の位置を調整可能な位置調整機能を有している。
【００７８】
前記プリズム保持プレート３４は、ガイドプレート３５とスライドプレート３６とを有する。
【００７９】
前記ガイドプレート３５は前記プリズムホルダ１４から延出し、前記ガイドプレート３５の表面には、前記レンズホルダ１２の半径方向に延びるあり溝レール３７が形成されている。前記スライドプレート３６の裏面にはあり溝３８が形成されている。又、前記スライドプレート３６の中心側にはオーバハング部３９が形成されている。前記スライドプレート３６の前記オーバハング部３９を含む部分に前記プリズム８が固着される。
【００８０】
前記あり溝レール３７と前記あり溝３８が摺動自在に嵌合し、前記スライドプレート３６は前記ガイドプレート３５に対して半径方向に変位可能となっている。
【００８１】
前記ガイドプレート３５の側面には、目盛４１が刻印され、前記スライドプレート３６の側面には前記目盛４１を指すカーソル４２が刻印されている。
【００８２】
前記ガイドプレート３５には前記スライドプレート３６の位置を固定する為の固定螺子４３が設けられる。前記スライドプレート３６を前記ガイドプレート３５に対して変位させ、前記プリズム８の位置を調整した後前記固定螺子４３を締付け、前記スライドプレート３６の位置を固定する。ここで、前記スライドプレート３６の変位は手動行ってもよく、或は前記スライドプレート３６を変位させる機構として、例えばラック−ピニオン機構が採用されてもよい。
【００８３】
第３の実施例では、前記プリズム８と一体となっている前記プリズム装着用アダプタ３３を前記レンズホルダ１２に装着できると共に、前記固定螺子４３によって前記プリズム８の位置調整が可能であり、該プリズム８の光軸とレンズ光軸間の距離を所定の値に正確にセットすることができる。
【００８４】
更に、前記プリズム装着用アダプタ３３を異なるカメラに装着する際にも、前記プリズム８の位置調整により、カメラが有する個体差を解消することができる。而して、前記プリズム装着用アダプタ３３では、前記プリズム８の着脱を高精度の再現性で行えると共に、前記プリズム装着用アダプタ３３の汎用性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１              航空写真測量システム
２              ＵＡＶ
３              トータルステーション
４              地上基地
７              カメラ
８              プリズム
１１            プリズム装着用アダプタ
１２            レンズホルダ
１３            補助リング
１４            プリズムホルダ
１７            Ｖ溝
２３            プリズム保持プレート
２５            プリズム装着用アダプタ
２７            環状溝
２９            係合環部
３１            ステップアップリング
３４            プリズム保持プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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