(57)【要約】【課題】意図的な非低燃費走行と非意図的な非低燃費走行とを選別して走行履歴を記憶することを可能にする。【解決手段】走行駆動源としてＭＧとエンジンとを有し、エンジンを用いないＥＶ走行とエンジンを用いるＨＶ走行とを切り替える外部充電車両で用いられ、意図的なＨＶ走行と非意図的なＨＶ走行とを選別するのに必要な選別用情報を取得する情報取得部１０３と、ＨＶ走行が行われた場合に、情報取得部１０３で取得した選別用情報に基づいて、このＨＶ走行が非意図的なＨＶ走行と意図的なＨＶ走行とのいずれかを選別してこのＨＶ走行についての走行履歴を記憶する記憶処理部１０６とを備える。【選択図】図２
2018012368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行駆動源としてモータとエンジンとを有し、前記エンジンを用いない低燃費走行と前記エンジンを用いる非低燃費走行とを切り替える車両で用いられ、
意図的な前記非低燃費走行と非意図的な前記非低燃費走行とを選別するのに必要な選別用情報を取得する情報取得部（１０３）と、
前記非低燃費走行が行われた場合に、前記情報取得部で取得した前記選別用情報に基づいて、この非低燃費走行が非意図的な前記非低燃費走行と意図的な前記非低燃費走行とのいずれかを選別してこの非低燃費走行についての走行履歴を記憶する記憶処理部（１０６）とを備える走行履歴記憶装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記記憶処理部は、非意図的な前記非低燃費走行と選別した前記非低燃費走行についての走行履歴を記憶しない一方、意図的な前記非低燃費走行と選別した前記非低燃費走行についての走行履歴を記憶する走行履歴記憶装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記記憶処理部は、非意図的な前記非低燃費走行と選別した前記非低燃費走行についての走行履歴と、意図的な前記非低燃費走行と選別した前記非低燃費走行についての走行履歴とのいずれについても、お互いを区別可能に記憶する走行履歴記憶装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、
前記情報取得部は、前記選別用情報として、前記モータへの電力を供給するバッテリの性能低下に関する性能低下情報を取得するものであり、
前記記憶処理部は、前記非低燃費走行が行われた場合に、前記情報取得部で取得した前記性能低下情報が示す前記バッテリの性能低下が、一定の度合い以上であることをもとに非意図的な前記非低燃費走行と選別する一方、一定の度合い未満であることをもとに意図的な前記非低燃費走行と選別する走行履歴記憶装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記車両は、運転操作による加速要求の高まりが前記バッテリの性能に応じて定まる閾値を超えた場合に前記低燃費走行から前記非低燃費走行に切り替わるものであって、
前記情報取得部で取得した前記性能低下情報が示す前記バッテリの性能低下に対して前記加速要求が過剰か否かを判別する判別部（１０４）を備え、
前記記憶処理部は、運転操作による加速要求の高まりによって前記低燃費走行から前記非低燃費走行に切り替わった場合であっても、前記判別部で前記加速要求が過剰でないと判別したことをもとに、非意図的な前記非低燃費走行と選別する走行履歴記憶装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記車両の位置する地点の勾配を特定する勾配特定部（１０５）を備え、
前記記憶処理部は、運転操作による加速要求の高まりによって前記低燃費走行から前記非低燃費走行に切り替わった場合であって、且つ、前記判別部で前記加速要求が過剰であると判別した場合には、前記勾配特定部で特定した前記車両の位置する地点の勾配が、閾値以上の上り勾配でないことをもとに、意図的な前記非低燃費走行と選別する一方、閾値以上の上り勾配であることをもとに、非意図的な前記非低燃費走行と選別する走行履歴記憶装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか１項において、
前記車両は、運転操作による加速要求の高まりが前記モータへの電力を供給するバッテリの性能に応じて定まる閾値を超えた場合に前記低燃費走行から前記非低燃費走行に切り替わるものであって、
前記情報取得部は、前記選別用情報として、前記車両の位置する地点の勾配を取得するものであり、
前記記憶処理部は、運転操作による加速要求の高まりによって前記低燃費走行から前記非低燃費走行に切り替わった場合には、前記情報取得部で取得した前記車両の位置する地点の勾配が、閾値以上の上り勾配でないことをもとに、意図的な前記非低燃費走行と選別する一方、閾値以上の上り勾配であることをもとに、非意図的な前記非低燃費走行と選別する走行履歴記憶装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項において、
車両外から供給される電力によって、前記モータへの電力を供給するバッテリの充電が可能な外部充電車両で用いられる走行履歴記憶装置。
【請求項９】
請求項８において、
前記情報取得部は、前記選別用情報として、前記外部充電車両の充電機会の有無を判別できる充電機会情報を取得するものであり、
前記記憶処理部は、前記非低燃費走行が行われた場合に、前記充電機会情報から前記外部充電車両の充電機会があったと判別したことをもとに、意図的な前記非低燃費走行と選別する一方、前記充電機会情報から前記外部充電車両の充電機会がなかったと判別したことをもとに、非意図的な前記非低燃費走行と選別する走行履歴記憶装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記情報取得部は、前記充電機会情報として、前記外部充電車両の車両位置、前記外部充電車両のユーザの自宅位置、及び前記外部充電車両を駐車してから発進するまでの駐車時間を取得するものであり、
前記記憶処理部は、前記非低燃費走行が行われた場合に、前記情報取得部で取得した前記充電機会情報から、前記外部充電車両のユーザの自宅位置での前記駐車時間が閾値未満であったことをもとに前記外部充電車両の充電機会がなかったと判別する一方、前記外部充電車両のユーザの自宅位置での前記駐車時間が閾値以上であったことをもとに前記外部充電車両の充電機会があったと判別する走行履歴記憶装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０において、
前記情報取得部は、前記充電機会情報として、前記外部充電車両の走行経路、前記外部充電車両の充電設備の位置、及び前記充電設備の空き情報を取得するものであり、
前記記憶処理部は、前記非低燃費走行が行われた場合に、前記情報取得部で取得した前記充電機会情報から、前記外部充電車両の走行経路に前記充電設備が位置しない場合、及び前記外部充電車両の走行経路に前記充電設備が位置するがその充電設備に空きがなかったことをもとに、前記外部充電車両の充電機会がなかったと判別する一方、前記外部充電車両の走行経路に充電設備が位置し、且つ、その充電設備に空きがあったことをもとに、前記外部充電車両の充電機会があったと判別する走行履歴記憶装置。
【請求項１２】
請求項８〜１１のいずれか１項において、
前記情報取得部は、前記選別用情報として、前記外部充電車両を駐車してから発進するまでの駐車時間を取得するものであり、
前記記憶処理部は、前記非低燃費走行が行われた場合に、前記情報取得部で取得した直近の前記駐車時間が、閾値以上であったことをもとに、意図的な前記非低燃費走行と選別する一方、閾値未満であったことをもとに、非意図的な前記非低燃費走行と選別する走行履歴記憶装置。
【請求項１３】
請求項８〜１２のいずれか１項において、
前記情報取得部は、前記選別用情報として、車両外から供給される電力による前記バッテリの充電が成功したか否かを示す充電成否情報を取得するものであり、
前記記憶処理部は、前記非低燃費走行が行われた場合に、前記情報取得部で取得した直近の前記充電成否情報が、充電成功を示すことをもとに、意図的な前記非低燃費走行と選別する一方、充電失敗を示すことをもとに、非意図的な前記非低燃費走行と選別する走行履歴記憶装置。
【請求項１４】
請求項８〜１３のいずれか１項において、
前記情報取得部は、前記選別用情報として、車両外から供給される電力による前記バッテリの充電が成功したか否かを示す充電成否情報、及び前記外部充電車両を駐車してから発進するまでの駐車時間の少なくともいずれかを取得するものであり、
前記車両の駐車後の走行開始前に、前記情報取得部で取得した前記選別用情報から、前記非低燃費走行が行われる見込みか否かを推定する推定部（１０８）と、
前記推定部で前記非低燃費走行が行われる見込みと推定した場合、前記車両の駐車後の走行開始前に、前記非低燃費走行が行われる見込みである旨の提示を行わせる提示処理部（１０７ａ）とを備える走行履歴記憶装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項において、
前記情報取得部は、複数種類の前記選別用情報を取得するものであり、
前記記憶処理部は、前記非低燃費走行が行われた場合に、前記情報取得部で取得した複数種類の前記選別用情報のそれぞれに基づいて、この非低燃費走行が非意図的な前記非低燃費走行と意図的な前記非低燃費走行とのいずれかを前記選別用情報別に選別し、少なくとも１種類の前記選別用情報について意図的な前記非低燃費走行と選別した場合には、その非低燃費走行については意図的な前記非低燃費走行として走行履歴を記憶する走行履歴記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行履歴を記憶する走行履歴記憶装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エコ運転モードを稼動させようとする運転者の意識の有無を表すことを可能にするため、エコＳＷを使用した走行距離を、エコ運転モードを使用中の走行距離として算出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１９８５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、エコ運転モードを使用しない走行距離については、意図的にエコ運転モードを使用しなかったのか、運転手がやむを得ずに（つまり、非意図的に）エコ運転モードを使用しなかったのかを区別することができない。よって、運転手が低燃費走行を可能な限り実施したことを対外的に説明しなければならない状況が生じた場合に、エコ運転モードを使用しなかった区間が全て意図的にエコ運転モードを使用しなかったと捉えられ、運転手の不利益に繋がる懸念がある。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、意図的な非低燃費走行と非意図的な非低燃費走行とを選別して走行履歴を記憶することを可能にする走行履歴記憶装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、発明の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の走行履歴記憶装置は、走行駆動源としてモータとエンジンとを有し、エンジンを用いない低燃費走行とエンジンを用いる非低燃費走行とを切り替える車両で用いられ、意図的な非低燃費走行と非意図的な非低燃費走行とを選別するのに必要な選別用情報を取得する情報取得部（１０３）と、非低燃費走行が行われた場合に、情報取得部で取得した選別用情報に基づいて、この非低燃費走行が非意図的な非低燃費走行と意図的な非低燃費走行とのいずれかを選別してこの非低燃費走行についての走行履歴を記憶する記憶処理部（１０６）とを備える。
【０００８】
これによれば、非低燃費走行が行われた場合に、意図的な非低燃費走行と非意図的な非低燃費走行とを選別するのに必要な選別用情報に基づいて、この非低燃費走行が非意図的な非低燃費走行と意図的な非低燃費走行とのいずれかを選別してこの非低燃費走行についての走行履歴を記憶するので、意図的な非低燃費走行と非意図的な非低燃費走行とを選別して走行履歴を記憶することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両システム１の概略的な構成の一例を示す図である。
【図２】ハイブリッドＥＣＵ１０の概略的な構成の一例を示す図である。
【図３】履歴関連処理部１１０での履歴関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】第１選別処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】第２選別処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】第３選別処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】ハイブリッドＥＣＵ１０ａの概略的な構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態及び変形例を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態及び変形例の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態及び／又は変形例における説明を参照することができる。
【００１１】
（実施形態１）
＜車両システム１の概略構成＞
以下、本発明の実施形態１について図面を用いて説明する。車両システム１は、走行駆動源としてモータとエンジンとを有し、車両外部から供給される電力によって走行用のバッテリの充電を行う外部充電車両で用いられる。車両システム１を用いる外部充電車両を以降では自車と呼ぶ。図１に示すように、車両システム１は、ハイブリッドＥＣＵ１０、エンジン１１、モータジェネレータ（以下、ＭＧ）１２、バッテリ１３、インバータ１４、ＭＧ制御部１５、エンジン制御部１６、充電監視部１７、充電器１８、充電器制御部１９、ナビゲーション部２０、提示部２１、タイマ２２、通信部２３、操作入力部２４、及び履歴データベース（以下、履歴ＤＢ）２５を含んでいる。
【００１２】
エンジン１１及びＭＧ１２は、自車の走行駆動源である。エンジン１１は、燃料を燃焼することにより駆動力を発生する内燃機関である。エンジン１１とＭＧ１２とは、クラッチを介して直列に接続されている。さらに、エンジン１１及びＭＧ１２によって駆動されるドライブシャフトは、デファレンシャルギヤを介して、駆動輪の駆動軸に接続されている。従って、エンジン１１及び／又はＭＧ１２は、ドライブシャフト、デファレンシャルギヤ、及び駆動軸を介して駆動輪に駆動力又は制動力を付与することが可能となっている。
【００１３】
また、エンジン１１の出力軸の回転を変速して出力する変速機の出力軸とＭＧ１２の回転軸であるドライブシャフトとの間に設けられたクラッチによって、変速機の出力軸とドライブシャフトとの間の動力の伝達が断続される。クラッチを切断した場合、エンジン１１の出力軸（つまり、変速機の出力軸）は、ドライブシャフトから切り離される。この状態では、ＭＧ１２だけが、駆動輪に駆動力又は制動力を付与することができるＥＶモードとなる。このＥＶモードでは、エンジン１１の駆動は停止される。一方、クラッチを接続した場合、エンジン１１の出力軸は、ドライブシャフトに連結される。この状態では、エンジン１１及びＭＧ１２が、駆動輪に駆動力又は制動力を付与することができるＨＶモードとなる。なお、ＨＶモードにおいて、ＭＧ１２が駆動力を発生しない場合には、駆動輪は、エンジン１１によって発生される駆動力のみで駆動されることになる。
【００１４】
ＭＧ１２は、例えば３相交流同期モータからなり、バッテリ１３に蓄えられた電力の供給を受けて、駆動力を発生する。よって、バッテリ１３が走行用のバッテリに相当する。バッテリ１３としては、例えばニッケル水素二次電池が用いられる。また、ＭＧ１２は、自車の減速時において、駆動輪により回転駆動されたときに発電を行う。ＭＧ１２によって発電された電力は、インバータ１４を介してバッテリ１３に供給され、バッテリ１３を充電する。
【００１５】
インバータ１４はＭＧ制御部１５からの指令に基づいて動作する。ＭＧ制御部１５は、レゾルバ等の回転速度センサを用いてＭＧ１２の回転位置又は回転速度を逐次検出する。そして、ＭＧ制御部１５は、検出した回転位置又は回転速度に基づき、ハイブリッドＥＣＵ１０から与えられる指令信号が示す駆動力に見合う駆動トルク又は回生制動力に見合う制動トルクをＭＧ１２が発生するように、インバータ１４を制御する。エンジン制御部１６は、エンジン回転速度センサからの信号に基づいて、エンジン１１の回転速度を逐次算出する。そして、算出したエンジン１１の回転速度と、スロットル開度とから、公知の手法によりエンジン１１の実際のトルクを推定し、その推定したトルクが、ハイブリッドＥＣＵ１０から与えられる指令信号が示すトルクとなるように、エンジン１１を制御する。
【００１６】
充電監視部１７は、電流センサによってバッテリ１３に対する入出力電流を検出するとともに、バッテリ１３の電圧を逐次監視し、それらに基づいてバッテリ１３の蓄電状態（以下、ＳＯＣ）を逐次演算する。加えて、充電監視部１７は、ＳＯＣとバッテリ１３の定格容量とから、バッテリ１３が充電可能な最大の電力量（以下、満充電量）及び放電可能な最大の電力量（以下、放電上限値）を逐次算出する。また、温度センサで検出したバッテリ１３の環境温度やバッテリ１３を使用し始めてからの充放電の履歴から、単位時間あたりの充電可能な最大の電力量（以下、瞬間充電上限値）及び単位時間あたりの放電可能な最大の電力量（以下、瞬間放電上限値）を逐次算出する。そして、演算したＳＯＣと算出した満充電量、放電上限値、瞬間充電上限値、及び瞬間放電上限値をハイブリッドＥＣＵ１０へ出力する。この満充電量、放電上限値、瞬間充電上限値、及び瞬間放電上限値が請求項の性能低下情報に相当する。
【００１７】
充電器１８は、自車の外部の電源（以下、外部電源）から供給される電力を用いて、バッテリ１３を充電するものである。外部電源としては、家庭用の電源コンセント，充電ステーション等の充電設備に設けられた電力供給口等がある。一例としては、充電器１８には、充電コネクタが接続されており、外部電源に差し込まれることにより、外部電源からの電力が供給される。そして、充電器１８は、供給された電力に対して、交流電力を直流電力に変換するとともに、バッテリ１３の電圧レベルへ変換した後に、バッテリ１３に出力する。なお、充電器１８は、電磁誘導の原理によって非接触で送電される電力を受電してバッテリ１３を充電するものであってもよい。
【００１８】
充電器制御部１９は、充電器１８がバッテリ１３に供給する電力量を制御する。また、充電器制御部１９は、充電器１８によってバッテリ１３への充電が行われた場合に、充電が成功したか否かの情報（以下、充電成否情報）を、例えば不揮発性メモリに履歴として記録する。
【００１９】
ナビゲーション部２０は、制御部２００、位置検出部２０１、及び地図データベース（以下、地図ＤＢ）２０２を備えている。位置検出部２０１は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機で受信する測位信号と、３軸ジャイロセンサ及び３軸加速度センサ等の慣性センサの計測結果とを組み合わせることにより、自車の車両位置を逐次測位する。なお、車両位置の測位には、自車に搭載された車輪速センサから逐次出力されるパルス信号から求めた走行距離も用いる構成としてもよい。地図ＤＢ２０２は、不揮発性メモリであって、リンクデータ、ノードデータ、ＰＯＩ（Points Of Interest）のデータ、道路形状のデータ等の地図データを格納している。
【００２０】
リンクデータは、リンクを特定するリンクＩＤ、リンクの長さを示すリンク長、リンク方位、リンク旅行時間、リンクの形状情報、リンクの始端と終端とのノード座標（緯度／経度）、及び道路属性等の各データから構成される。ノードデータは、地図上のノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノード種別、ノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、交差点種別等の各データから構成される。ＰＯＩのデータは、施設の名称、住所、位置、種別等のデータから構成される。ＰＰＩのデータには充電ステーション等の充電設備のデータも含まれるものとする。道路形状のデータには、リンクの縦断勾配を含むものとする。なお、地図データは、自車に搭載された例えばＤＣＭといった車載通信モジュールを用いて自車の外部から取得する構成としてもよい。
【００２１】
制御部２００は、地図ＤＢ２０２に記憶されている地図データ及び位置検出部２０１により逐次検出される車両位置に基づいて、現在の車両位置周辺の道路地図を表示する地図表示処理、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索処理等の、ナビゲーション機能に関する処理を行う。
【００２２】
提示部２１は、情報提示を行う表示装置及び／又は音声出力装置である。ここで言うところの表示装置としては、例えばコンビネーションメータ、ＣＩＤ（Center Information Display）、ＨＵＤ（Head-Up Display）、ナビゲーション装置のディスプレイ等があり、テキスト及び／又は画像の表示によって情報提示を行う。また、ここで言うところの音声出力装置としては、例えばオーディオスピーカ等があり、音声によって情報提示を行う。
【００２３】
タイマ２２は、エンジン１１が停止されている期間において、その経過時間を計測する。タイマ２２としては、ソークタイマを用いる構成とすればよい。なお、自車の駐車中に自車の駐車時間を計測することが可能なタイマであれば、ソークタイマ以外を用いる構成であってもよい。本実施形態では、ソークタイマで計測するエンジン１１が停止されている期間の経過時間を、自車の駐車時間として扱うものとして以降の説明を行う。
【００２４】
通信部２３は、自車の外部装置との間で通信を行う。一例として、充電ステーション等の充電設備の通信装置との間で無線通信を行い、充電設備の空き状況を示す充電空き情報を取得するものとする。なお、通信部２３は、携帯電話網，インターネット等の公衆通信網を介した通信を行うための通信モジュールによって、この公衆通信網を介して自車の外部装置との間で通信を行う構成としてもよい。
【００２５】
操作入力部２４は、各種設定を行うためにユーザによって操作されるスイッチや操作ノブである。操作入力部２４は、提示部２１のうちの表示装置と一体となったタッチスイッチ等であってもよい。
【００２６】
履歴ＤＢ２５は、例えば不揮発性メモリであって、自車の走行履歴が記憶される。履歴ＤＢ２５に記憶される自車の走行履歴としては、ＥＶモードでの走行（以下、ＥＶ走行）による走行距離、意図的なＨＶモードでの走行（以下、意図的ＨＶ走行）による走行距離、非意図的なＨＶモードでの走行（以下、非意図的ＨＶ走行）による走行距離等がある。これらの走行距離は、全走行距離に対する走行距離として記憶される構成としてもよいし、トリップ別の走行距離として記憶される構成としてもよい。
【００２７】
ここで言うとことのトリップとは、駐車している自車が発進してから再度駐車するまでの期間とする。トリップは、自車のイグニッション電源がオフになった場合を駐車、オンになった場合を発進として扱う構成とすればよい。他にも、イグニッション電源をオフにせずに乗車したまま長時間駐車することも考えられるので、例えばシフトポジションがＰレンジになった場合を駐車、Ｄレンジになった場合を発進として扱う構成としてもよい。なお、履歴ＤＢ２５には、走行距離の他に走行時間を記憶する構成としてもよいが、以降では走行距離を記憶する場合を例に挙げて説明を行う。
【００２８】
ハイブリッドＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。ハイブリッドＥＣＵ１０については以下で詳述する。
【００２９】
＜ハイブリッドＥＣＵ１０の概略構成＞
続いて、ハイブリッドＥＣＵ１０の概略構成を説明する。図１に示すように、ハイブリッドＥＣＵ１０には、自車の車速についての車速信号ＳＳｐ、自車のアクセル開度についてのアクセル開度信号Ａｃｃが入力される。また、ハイブリッドＥＣＵ１０は、ＭＧ制御部１５、エンジン制御部１６、充電監視部１７、充電器制御部１９、ナビゲーション部２０、提示部２１、タイマ２２、通信部２３、操作入力部２４、履歴ＤＢ２５と接続されている。そして、供給される種々の信号に基づいて所定の演算処理を実行する。
【００３０】
また、図２に示すように、ハイブリッドＥＣＵ１０は、要求算出部１０１、モード切替部１０２、情報取得部１０３、判別部１０４、勾配特定部１０５、記憶処理部１０６、及び提示処理部１０７を備えている。なお、情報取得部１０３、判別部１０４、勾配特定部１０５、記憶処理部１０６、及び提示処理部１０７が履歴関連処理部１１０を構成している。履歴関連処理部１１０は、意図的なＨＶ走行と非意図的なＨＶ走行とを選別して記憶する処理を行う。この履歴関連処理部１１０が請求項の走行履歴記憶装置に相当する。
【００３１】
要求算出部１０１は、自車の運転操作による加速要求に応じた駆動動力要求値を算出する。ここで言うところの運転操作とはアクセル操作である。要求算出部１０１は、駆動動力要求値を、アクセル開度と車速とに基づいて算出する。詳しくは、アクセル開度から、予め記憶されている要求駆動トルク決定マップを用いて要求駆動トルクを設定する。なお、この要求駆動トルクの決定には、アクセル開度に加えてシフトポジションを用いてもよい。続いて、車速に基づいて車軸の回転速度を算出し、その回転速度に要求駆動トルクを乗じることにより駆動動力要求値を算出する。なお、アクセル開度はハイブリッドＥＣＵ１０に入力されてくるアクセル開度信号Ａｃｃから特定し、車速はハイブリッドＥＣＵ１０に入力されてくる車速信号ＳＳｐから特定すればよい。
【００３２】
モード切替部１０２は、要求算出部１０１で算出した駆動動力要求値と動力閾値とを比較し、比較結果に基づいて、ＥＶ走行とＨＶ走行とを切り替える。このＥＶ走行が請求項の低燃費走行に相当し、ＨＶ走行が請求項の非低燃費走行に相当する。モード切替部１０２は、駆動動力要求値が動力閾値未満の場合にはＥＶ走行に切り替え、駆動動力要求値が動力閾値以上の場合にはＨＶ走行に切り替える。動力閾値は、充電監視部１７で算出するバッテリ１３の満充電量、放電上限値、瞬間充電上限値、瞬間放電上限値といったバッテリの性能に応じて変更する。具体的には、バッテリの性能が低下するのに応じて動力閾値を小さく変更する。なお、モード切替部１０２は、ＳＯＣが使用下限値となった場合には、駆動動力要求値の大きさに関わらずＨＶ走行に切り替える。
【００３３】
モード切替部１０２は、ＥＶ走行に切り替える場合には、駆動動力要求値（或いはそれに対応するトルク）を発生させることを指示する指令信号を、ＭＧ制御部１５へ出力する。一方、ＨＶ走行に切り替える場合には、駆動動力要求値に基づいて、エンジン１１に発生させる駆動動力（或いはトルク）とＭＧ１２に発生させる駆動動力（或いはトルク）とを決定して、それらを発生させることを指示する指令信号を、エンジン制御部１６およびＭＧ制御部１５へそれぞれ出力する。
【００３４】
情報取得部１０３は、意図的なＨＶ走行と非意図的なＨＶ走行とを選別するのに必要な情報（以下、選別用情報）を取得する。選別用情報の一例としては、充電監視部１７から取得するバッテリ１３の満充電量、放電上限値、瞬間充電上限値、瞬間放電上限値といったバッテリの性能の低下についての情報（以下、性能低下情報）がある。また、充電器制御部１９から取得する充電成否情報，タイマ２２から取得する自車の駐車時間，通信部２３から取得する充電空き情報がある。他にも、ナビゲーション部２０から取得する地図データ，自車の車両位置，自車の走行距離等がある。
【００３５】
判別部１０４は、情報取得部１０３で取得した性能低下情報が示すバッテリ１３の性能低下に対して自車の運転操作による加速要求が過剰か否かを判別する。一例としては、前述の動力閾値とは別に、加速要求が過剰か否かを判別するための過剰判定用閾値を設定し、要求算出部１０１で算出した駆動動力要求値が、過剰判定用閾値以上であれば加速要求が過剰と判別する一方、過剰判定用閾値未満であれば加速要求が過剰でないと判別すればよい。過剰判定用閾値は、バッテリ１３の性能低下なしの状態においては前述の動力閾値と同じ値とし、バッテリ１３の性能が低下しているほど、より大きい係数を前述の動力閾値に乗算した値とすればよい。このように、判別部１０４では、バッテリ１３の性能が低下しているほど、加速要求が過剰であると判別されにくくなっている。
【００３６】
勾配特定部１０５は、自車の位置する地点の勾配を特定する。勾配特定部１０５は、少なくとも縦断勾配を特定する構成とする。一例として、勾配特定部１０５は、情報取得部１０３でナビゲーション部２０から取得した地図データのうちのリンクの縦断勾配と自車の車両位置とから、自車の位置する地点の縦断勾配を特定する。なお、位置検出部２０１の慣性センサの計測結果を情報取得部１０３で取得し、取得したこの計測結果から自車の傾きを求めることで、自車の位置する地点の縦断勾配を特定する構成としてもよい。
【００３７】
記憶処理部１０６は、ＨＶ走行が行われた場合に、情報取得部１０３で取得した選別用情報に基づいて、このＨＶ走行が非意図的なＨＶ走行と意図的なＨＶ走行とのいずれかを選別してこのＨＶ走行についての走行履歴を履歴ＤＢ２５に記憶する。記憶処理部１０６での処理の詳細については後述する。本実施形態では、ＥＶ走行による走行距離と、意図的なＨＶ走行による走行距離と、非意図的なＨＶ走行による走行距離とを走行履歴として記憶処理部１０６が履歴ＤＢ２５に記憶する場合を例に挙げて以降の説明を続ける。
【００３８】
提示処理部１０７は、操作入力部２４を介してユーザから指定された内容の走行履歴を提示部２１に提示させる。走行履歴の提示の一例としては、ＥＶ走行と意図的なＨＶ走行と非意図的なＨＶ走行との走行距離の比率を棒グラフ，円グラフ，レーダチャート等によって示す表示が挙げられる。提示を行う母集団としては、前回のトリップにおける走行距離，直近の一週間の走行距離，全走行距離等、種々の期間の走行距離を選択できる構成とすればよい。また、意図的なＨＶ走行の走行距離のみを提示させる等、一部の走行履歴に絞って提示させる構成としてもよい。
【００３９】
＜履歴関連処理部１１０での履歴関連処理について＞
続いて、図３〜図６のフローチャートを用いて、履歴関連処理部１１０での走行履歴の記憶に関する処理（以下、履歴関連処理）の流れの一例について説明を行う。図３のフローチャートは、例えば自車のイグニッション電源がオンになったときに開始される構成とすればよい。
【００４０】
まず、ステップＳ１では、自車が走行中の場合（Ｓ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。一方、自車が走行中でない場合（Ｓ１でＮＯ）には、ステップＳ６に移る。自車が走行中か否かについては、例えば車速信号ＳＳｐから履歴関連処理部１１０が判断する構成とすればよい。
【００４１】
ステップＳ２では、第１選別処理、第２選別処理、及び第３選別処理を並行して実行し、ステップＳ３に移る。ここで、図４〜図６のフローチャートを用いて、第１選別処理、第２選別処理、及び第３選別処理の概略について説明を行う。まず、図４を用いて、第１選別処理の概略について説明を行う。
【００４２】
ステップＳ２１１では、モード切替部１０２でＨＶ走行に切り替わっている場合（Ｓ２１１でＹＥＳ）には、ステップＳ２１３に移る。一方、モード切替部１０２でＥＶ走行に切り替わっている場合（Ｓ２１１でＮＯ）には、ステップＳ２１２に移る。ステップＳ２１２では、記憶処理部１０６が現在の走行をＥＶ走行と選別し、Ｓ３に移る。
【００４３】
ステップＳ２１３では、記憶処理部１０６が、情報取得部１０３で充電監視部１７から取得した性能低下情報のうちのバッテリ１３の満充電量の情報から、満充電時のＥＶ走行可能距離を算出する。記憶処理部１０６は、不揮発性メモリに予め記憶されている所定の充電量あたりのＥＶ走行可能距離の情報を用いて、バッテリ１３の満充電量の情報から満充電時のＥＶ走行可能距離を算出する構成とすればよい。続いて、記憶処理部１０６は、情報取得部１０３でナビゲーション部２０から取得した現在のトリップ開始からの走行距離が、満充電時のＥＶ走行可能距離を超過しているか否かを判定する。そして、満充電時のＥＶ走行可能距離を超過していると判定した場合（Ｓ２１３でＹＥＳ）には、ステップＳ２１４に移る。一方、満充電時のＥＶ走行可能距離を超過していないと判定した場合（Ｓ２１３でＮＯ）には、ステップＳ２１５に移る。ステップＳ２１４では、記憶処理部１０６が現在の走行を非意図的なＨＶ走行と仮に選別し、Ｓ３に移る。
【００４４】
ステップＳ２１５では、記憶処理部１０６が、情報取得部１０３で取得していた自車の自宅での駐車時間が閾値以上か否かを判定する。情報取得部１０３は、現在のトリップの開始時にナビゲーション部２０から取得した車両位置が自宅位置に該当する場合に、タイマ２２から取得する駐車時間を自宅での駐車時間として取得する構成とすればよい。この自宅での駐車時間が請求項の充電機会情報に相当する。ここで言うところの閾値は、残充電量が０のバッテリ１３に充電を行って満充電にするのに必要と推定される時間以上の時間であればよく、任意に設定可能な値である。一例としては８時間等とすればよい。そして、記憶処理部１０６は、自宅での駐車時間が閾値以上と判定した場合（Ｓ２１５でＹＥＳ）には、ステップＳ２１６に移る。一方、自宅での駐車時間が閾値未満と判定した場合（Ｓ２１５でＮＯ）には、充電機会がなかったものと判別し、Ｓ２１４に移る。
【００４５】
ステップＳ２１６では、記憶処理部１０６が、情報取得部１０３で充電器制御部１９から取得した直近の充電成否情報が充電失敗を示していた場合（Ｓ２１６でＹＥＳ）には、充電機会がなかったものと判別し、Ｓ２１４に移る。一方、充電成功を示していた場合（Ｓ２１６でＮＯ）には、充電機会があったものと判別し、ステップＳ２１７に移る。この充電成否情報が請求項の充電機会情報に相当する。ステップＳ２１７では、記憶処理部１０６が現在の走行を意図的なＨＶ走行と仮に選別し、Ｓ３に移る。
【００４６】
第１選別処理は、外部充電車両を自宅からの通勤等に用いるケースを想定した処理である。外部充電車両は自宅で充電可能であるのが一般的であるので、満充電時のＥＶ走行可能距離に達するまでにＨＶ走行を行う場合には、意図的なＨＶ走行が疑われる。しかしながら、自宅での駐車時間が満充電に必要な時間に満たなかったり、充電が失敗していたりした場合には、非意図的なＨＶ走行と推定できる。第１選別処理では、以上を考慮して意図的なＨＶ走行と非意図的なＨＶ走行とを選別する処理となっている。これにより、通勤のような外部充電車両の日常的な使い方における充電機会の有無の判別の確実性を向上させ、意図的なＨＶ走行と非意図的なＨＶ走行との選別の精度をより高めている。
【００４７】
続いて、図５を用いて、第２選別処理の概略について説明を行う。ステップＳ２２１では、モード切替部１０２でＨＶ走行に切り替わっている場合（Ｓ２２１でＹＥＳ）には、ステップＳ２２３に移る。一方、モード切替部１０２でＥＶ走行に切り替わっている場合（Ｓ２２１でＮＯ）には、ステップＳ２２２に移る。ステップＳ２２２では、記憶処理部１０６が現在の走行をＥＶ走行と選別し、Ｓ３に移る。
【００４８】
ステップＳ２２３では、記憶処理部１０６が、情報取得部１０３でナビゲーション部２０から逐次取得していた車両位置（つまり、走行経路）と、リンクデータと、ＰＯＩのデータのうちの充電設備のデータとから、現在のトリップでの自車の走行経路に充電設備が位置していたか否かを判定する。この判定に用いる情報が請求項の充電機会情報に相当する。そして、記憶処理部１０６は、走行経路に充電設備が位置していた場合（Ｓ２２３でＹＥＳ）には、ステップＳ２２５に移る。一方、走行経路に充電設備が位置していなかった場合（Ｓ２２３でＮＯ）には、充電機会がなかったものと判別し、ステップＳ２２４に移る。ステップＳ２２４では、記憶処理部１０６が現在の走行を非意図的なＨＶ走行と仮に選別し、Ｓ３に移る。
【００４９】
ステップＳ２２５では、記憶処理部１０６が、情報取得部１０３で通信部２３から取得していた充電空き情報が充電設備の空きがないことを示していた場合（Ｓ２２５でＹＥＳ）には、充電機会がなかったものと判別し、Ｓ２２４に移る。一方、充電設備の空きがあることを示していた場合（Ｓ２２５でＮＯ）には、充電機会があったものと判別し、ステップＳ２２６に移る。この充電空き情報が請求項の充電機会情報に相当する。ステップＳ２２６では、記憶処理部１０６が現在の走行を意図的なＨＶ走行と仮に選別し、Ｓ３に移る。
【００５０】
第２選別処理は、外部充電車両を旅行等に用いるケースを想定した処理である。充電設備が走行経路上に存在する場合には、外部充電車両は充電設備で充電可能であった筈であるので、ＨＶ走行を行う場合には、意図的なＨＶ走行が疑われる。しかしながら、充電設備の空きがなかったり、充電設備が走行経路上に存在しなかったりした場合には充電機会がないので、非意図的なＨＶ走行と推定できる。第２選別処理では、以上を考慮して意図的なＨＶ走行と非意図的なＨＶ走行とを選別する処理となっている。これにより、旅行のような外部充電車両の特別な使い方における充電機会の有無の判別の確実性を向上させ、意図的なＨＶ走行と非意図的なＨＶ走行との選別の精度をより高めている。
【００５１】
続いて、図６を用いて、第３選別処理の概略について説明を行う。ステップＳ２３１では、モード切替部１０２でＨＶ走行に切り替わっている場合（Ｓ２３１でＹＥＳ）には、ステップＳ２３３に移る。一方、モード切替部１０２でＥＶ走行に切り替わっている場合（Ｓ２３１でＮＯ）には、ステップＳ２３２に移る。ステップＳ２３２では、記憶処理部１０６が現在の走行をＥＶ走行と選別し、Ｓ３に移る。
【００５２】
ステップＳ２３３では、判別部１０４においてバッテリ１３の性能低下に対して自車の運転操作による加速要求が過剰と判別した場合（Ｓ２３３でＹＥＳ）には、ステップＳ２３５に移る。一方、判別部１０４においてバッテリ１３の性能低下に対して自車の運転操作による加速要求が過剰でないと判別した場合（Ｓ２３３でＮＯ）には、ステップＳ２３４に移る。ステップＳ２３４では、記憶処理部１０６が現在の走行を非意図的なＨＶ走行と仮に選別し、Ｓ３に移る。
【００５３】
ステップＳ２３５では、勾配特定部１０５で特定した自車の位置する地点の縦断勾配が、閾値以上の上り勾配であった場合（Ｓ２３５でＹＥＳ）には、ステップＳ２３４に移る。一方、閾値以上の上り勾配でなかった場合（Ｓ２３５でＮＯ）には、ステップＳ２３６に移る。ここで言うところの閾値とは、ＨＶ走行もやむを得ないと言える程度の急勾配であればよく、任意に設定可能な値である。ステップＳ２３６では、記憶処理部１０６が現在の走行を意図的なＨＶ走行と仮に選別し、Ｓ３に移る。
【００５４】
第３選別処理は、外部充電を行わない所謂ハイブリッド車両にも適用可能とすることを想定した処理である。加速要求によってＨＶ走行が行われる場合には、意図的なＨＶ走行が疑われる。しかしながら、バッテリ１３の性能低下の度合い及び道路の上り勾配の度合いによっては、やむを得ない加速要求であって、非意図的なＨＶ走行である場合もある。第３選別処理では、以上を考慮して意図的なＨＶ走行と非意図的なＨＶ走行とを選別する処理となっている。
【００５５】
図３に戻って、ステップＳ３では、第１選別処理〜第３選別処理で選別を行った結果に違いがある場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、ステップＳ４に移る。一方、違いがない場合（Ｓ３でＮＯ）には、第１選別処理〜第３選別処理で共通であった結果を、記憶処理部１０６が選別結果と確定し、ステップＳ５に移る。
【００５６】
ステップＳ４では、記憶処理部１０６が、第１選別処理〜第３選別処理で選別を行った結果の調停を行い、調停の結果を選別結果と確定して、ステップＳ５に移る。調停の一例としては、第１選別処理〜第３選別処理のいずれか１つでも意図的なＨＶ走行と仮選別していた場合には、意図的なＨＶ走行との選別を確定する構成とすればよい。他にも、第１選別処理〜第３選別処理の結果のうち多数を占める仮選別の結果を選別結果と確定する構成としてもよい。
【００５７】
なお、第１選別処理〜第３選別処理で選別に用いる情報、及び選別結果を不揮発性メモリに記憶することが好ましい。これは、電源低下等によって不適切な情報が残ったり、情報が消失したりすることを防止できるためである。
【００５８】
ステップＳ５では、記憶処理部１０６で確定した選別結果に従って、走行履歴を記憶する。具体的には、対象とする期間の走行における走行距離について、選別結果がＥＶ走行であればＥＶ走行の走行距離として記憶し、選別結果が意図的なＨＶ走行であれば意図的なＨＶの走行距離として記憶し、選別結果が非意図的なＨＶ走行であれば非意図的なＨＶの走行距離として記憶する。対象とする期間とは、履歴関連処理が開始してＳ２の処理が１回目の場合には、履歴関連処理が開始してからの期間であって、履歴関連処理が開始してＳ２の処理が２回目以降の場合には、前回のＳ２の処理からの期間である。
【００５９】
ステップＳ６では、操作入力部２４を介してユーザから走行履歴を確認する旨の操作入力があった場合（Ｓ６でＹＥＳ）には、ステップＳ７に移る。一方、この操作入力がなかった場合（Ｓ６でＮＯ）には、ステップＳ９に移る。走行履歴を確認する旨の操作入力には、確認する対象をＥＶ走行、意図的なＨＶ走行、及び非意図的なＨＶ走行のうちから選択する操作入力，提示する際のグラフの形式を選択する操作入力等を含む構成としてもよい。
【００６０】
ステップＳ７では、提示処理部１０７が、Ｓ６の操作入力に応じた走行履歴の提示内容に必要な走行履歴を履歴ＤＢ２５から読み出し、Ｓ６の操作入力に応じた走行履歴の提示内容を生成する。例えば、確認する対象をＥＶ走行、意図的なＨＶ走行、及び非意図的なＨＶ走行のうちの一部に絞る操作入力であった場合には、提示する対象をその一部に絞った走行履歴の提示内容を生成する。また、提示する際のグラフの形式を選択する操作入力であった場合には、選択された形式のグラフで走行履歴を提示する提示内容を生成する。一例として、確認する対象を意図的なＨＶ走行に絞るとともに、提示する際のグラフの形式として円グラフを選択する操作入力であった場合には、対象とする期間の走行距離に対する意図的なＨＶ走行の割合を示す円グラフを提示するための提示内容を生成する等すればよい。
【００６１】
ステップＳ８では、提示処理部１０７が、Ｓ７で生成した提示内容を提示部２１に出力し、提示部２１で提示を行わせる。ステップＳ９では、履歴関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ８でＹＥＳ）には、履歴関連処理を終了する。一方、履歴関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ８でＮＯ）には、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。履歴関連処理の終了タイミングとしては、例えば自車のイグニッション電源がオフになったとき等がある。
【００６２】
＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、第１選別処理によって、自宅での駐車時間が満充電に必要な時間に満たなかった場合には、非意図的なＨＶ走行と仮選別するので、充電及び冷却に十分な準備期間がなかったという充電機会のなさによる非意図的なＨＶ走行を、意図的なＨＶ走行と選別することが可能になる。また、自宅での駐車時間が満充電に必要な時間を満たしていた場合であっても、充電が失敗していた場合には、非意図的なＨＶ走行と仮選別するので、充電の失敗という充電機会のなさによる非意図的なＨＶ走行を、意図的なＨＶ走行と選別することが可能になる。
【００６３】
さらに、第２選別処理によって、自車の走行経路に充電設備がなかった場合には、非意図的なＨＶ走行と仮選別するので、走行経路に充電設備がなかったという充電機会のなさによる非意図的なＨＶ走行を、意図的なＨＶ走行と選別することが可能になる。また、自車の走行経路に充電設備があった場合であっても、充電設備に空きがなかった場合には、非意図的なＨＶ走行と仮選別するので、充電設備の空きがないという充電機会のなさによる非意図的なＨＶ走行を、意図的なＨＶ走行と選別することが可能になる。
【００６４】
このように、実施形態１の構成によれば、ＨＶ走行が行われたとき、ＨＶ走行に至った理由がそもそも充電の機会がなかったことによる非意図的なＨＶ走行であるのか否かを選別することが可能になる。
【００６５】
他にも、第３選別処理によって、バッテリ性能低下を考慮した加速要求が過剰でなかった場合には、非意図的なＨＶ走行と仮選別するので、バッテリ１３の性能低下による非意図的なＨＶ走行を選別することが可能になる。また、バッテリ性能低下を考慮した加速要求が過剰でなかった場合であっても、閾値以上の上り勾配であった場合には、非意図的なＨＶ走行と仮選別するので、急勾配におけるやむをえない加速要求による非意図的なＨＶ走行を、意図的なＨＶ走行と選別することが可能になる。
【００６６】
以上のように、実施形態１の構成によれば、走行中にＨＶ走行に至った要因を、外部充電車両がおかれた状況だけでなく、ＨＶ走行に至る以前の充電の状況まで含めて総合的に推定することが可能になる。よって、非意図的なＨＶ走行と意図的なＨＶ走行とを精度よく選別して走行履歴を記憶するといったことが可能になり、運転手自身及び第三者への説明性が向上する。
【００６７】
（変形例１）
実施形態１では、履歴ＤＢ２５に記憶した走行履歴を提示部２１で提示させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、履歴ＤＢ２５に記憶した走行履歴を自車外の装置に出力する構成としてもよい。具体例としては、ダイアグツールを自車の車載ネットワークに接続した場合に、履歴ＤＢ２５に記憶した走行履歴をこの車載ネットワークを介してダイアグツールに自動的に出力する構成としてもよい。他にも、履歴ＤＢ２５に記憶した走行履歴を、車載通信モジュールを介して自車外のサーバ装置に自動的に送信する構成としてもよい。これによれば、走行履歴を必要とする第三者への情報集約を簡易化することが可能になる。
【００６８】
（変形例２）
実施形態１では、第１選別処理、第２選別処理、及び第３選別処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば第１選別処理〜第３選別処理の一部しか行わない構成としてもよい。また、第１選別処理〜第３選別処理のうちの第３選別処理のみを行う構成とし、外部充電を行わないハイブリッド車両に用いる構成としてもよい。
【００６９】
（変形例３）
実施形態１では、第１選別処理においてＳ２１５及びＳ２１６の処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、Ｓ２１５及びＳ２１６の処理のいずれかを省略する構成としてもよい。また、Ｓ２１５の処理とＳ２１６の処理との順番を入れ替える構成としてもよい。
【００７０】
（変形例４）
実施形態１では、第１選別処理のＳ２１３の処理において性能低下情報のうちのバッテリ１３の満充電量の情報から算出したＥＶ走行可能距離を用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、バッテリ１３の性能低下がないとした場合の満充電量から定まるＥＶ走行可能距離の固定値をＳ２１３の処理において用いる構成としてもよい。この構成を採用した場合、Ｓ２１３でＮＯであった際の処理として、情報取得部１０３で充電監視部１７から取得した性能低下情報が示すバッテリ１３の性能低下が一定の度合い以上である場合に非意図的なＨＶ走行と仮選別する構成を追加してもよい。これによれば、バッテリ１３の性能低下による非意図的なＨＶ走行を選別することが可能になる。なお、性能低下情報が示すバッテリ１３の性能低下が一定の度合い以上である場合には、意図的なＨＶ走行と仮選別する構成としてもよいし、Ｓ２１５若しくはＳ２１６の処理に移る構成としてもよい。
【００７１】
（変形例５）
実施形態１では、第１選別処理のＳ２１５の処理において自宅での駐車時間が閾値以上か否かを判定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、駐車位置を特定せずに、駐車時間が閾値以上でないと判定した場合に、充電機会がなかったものと判別して非意図的なＨＶ走行と仮選別する構成としてもよい。なお、駐車時間が閾値以上と判定した場合には、充電機会があったものと判別して意図的なＨＶ走行と仮選別する構成としてもよいし、Ｓ２１６の処理に移る構成としてもよい。
【００７２】
（変形例６）
実施形態１では、第２選別処理においてＳ２２５の処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、Ｓ２２５の処理を省略する構成としてもよい。他にも、Ｓ２２３でＮＯであった場合に、充電設備での駐車時間が閾値以上か否かを判定し、閾値未満であった場合に非意図的なＨＶ走行と仮選別する構成を追加してもよい。充電設備での駐車時間が閾値以上か否かの判定は、充電設備を含むＰＯＩのデータを利用することでＳ２１５の処理と同様にして行う構成とすればよい。この処理は、Ｓ２２５の処理を省略しない場合はＳ２２５の処理の後に行う構成とする。なお、充電設備での駐車時間が閾値以上であった場合には、意図的なＨＶ走行と仮選別する構成とすればよい。
【００７３】
また、Ｓ２２３でＮＯであった場合に、Ｓ２１６と同様の処理を行い、充電成否情報が充電失敗を示していた場合に非意図的なＨＶ走行と仮選別する構成を追加してもよい。この処理も、Ｓ２２５の処理を省略しない場合はＳ２２５の処理の後に行う構成とする。なお、充電成否情報が充電成功を示していた場合には、意図的なＨＶ走行と仮選別する構成とすればよい。
【００７４】
（変形例７）
実施形態１では、第３選別処理においてＳ２３３の処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、Ｓ２３３の処理を省略し、Ｓ２３１でＮＯの場合にＳ２３５の処理を行う構成としてもよい。すなわち、運転操作による加速要求の高まりによってＥＶ走行からＨＶ走行に切り替わった場合に、Ｓ２３５の処理を行う構成としてもよい。
【００７５】
（変形例８）
実施形態１では、第３選別処理においてＳ２３５の処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、Ｓ２３５の処理を省略する構成としてもよい。
【００７６】
（変形例９）
実施形態１では、自車が走行中でないタイミングにおいて走行履歴の提示を行わせる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、自車が走行中であるタイミングにおいて走行履歴の提示を行わせる構成としてもよい。一例としては、ステアリングスイッチ等の操作入力部２４で自車の走行中に受け付けた操作入力に応じて走行履歴の提示を行わせる構成とする等すればよい。
【００７７】
（変形例１０）
実施形態１では、ＥＶ走行、意図的なＨＶ走行、及び非意図的なＨＶ走行の走行履歴を履歴ＤＢ２５に記憶する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。少なくとも意図的なＨＶ走行の走行履歴を記憶する構成であれば、ＥＶ走行及び／又は非意図的なＨＶ走行の走行履歴を履歴ＤＢ２５に記憶しない構成であってもよい。この場合であっても、意図的なＨＶ走行の有無を走行履歴から証明することは可能であるため、自車の運転手がＥＶ走行を可能な限り実施したことを対外的に説明することが可能になる。
【００７８】
（実施形態２）
また、実施形態１で説明した構成に加え、駐車後の自車の走行開始前に、ＨＶ走行が行われる見込みと推定された場合はその旨の提示を行わせる構成（以下、実施形態２）としてもよい。実施形態２の車両システム１は、ハイブリッドＥＣＵ１０の代わりにハイブリッドＥＣＵ１０ａを含む点を除けば、実施形態１の車両システム１と同様である。
【００７９】
ここで、図７を用いて、ハイブリッドＥＣＵ１０ａについての説明を行う。図７に示すように、ハイブリッドＥＣＵ１０ａは、要求算出部１０１、モード切替部１０２、情報取得部１０３、判別部１０４、勾配特定部１０５、記憶処理部１０６、提示処理部１０７ａ、及び推定部１０８を備えている。ハイブリッドＥＣＵ１０ａは、推定部１０８を備える点と、提示処理部１０７の代わりに提示処理部１０７ａを備える点とを除けば、実施形態１のハイブリッドＥＣＵ１０と同様である。また、情報取得部１０３、判別部１０４、勾配特定部１０５、記憶処理部１０６、提示処理部１０７ａ、及び推定部１０８が履歴関連処理部１１０ａを構成している。この履歴関連処理部１１０ａも請求項の走行履歴記憶装置に相当する。
【００８０】
推定部１０８は、駐車後の自車の走行開始前に、情報取得部１０３で取得した選別用情報から、ＨＶ走行が行われる見込みか否かを推定する。一例としては、Ｓ２１５の処理と同様にして、情報取得部１０３で取得していた自車の自宅での駐車時間が閾値未満であった場合にＨＶ走行が行われる見込みと推定する一方、閾値以上であった場合にはＨＶ走行が行われる見込みでないと推定すればよい。他にも、情報取得部１０３で充電器制御部１９から取得した直近の充電成否情報が充電失敗を示していた場合にＨＶ走行が行われる見込みと推定する一方、充電成功を示していた場合にはＨＶ走行が行われる見込みでないと推定すればよい。推定部１０８は、シフトポジションがＤレンジになった場合に上述の処理を開始する構成としてもよいし、自車のイグニッション電源がオンになった場合に上述の処理を開始する構成としてもよい。
【００８１】
提示処理部１０７ａは、推定部１０８でＨＶ走行が行われる見込みと推定した場合にＨＶ走行が行われる見込みである旨の提示を提示部２１に行わせる点を除けば、実施形態１の提示処理部１０７と同様である。ＨＶ走行が行われる見込みである旨の提示の一例としては、「このまま走行開始すると非エコ運転が行われる見込みです」といったテキストを表示したり、音声で読み上げたりする構成が挙げられる。また、ＨＶ走行が行われる見込みであるアイコンを表示させる構成であってもよい。
【００８２】
実施形態２の構成によれば、自車の走行開始前にＨＶ走行が行われる見込みであることを運転手が知ることができるので、ＨＶ走行を行わずに済むように予め運転手が措置を取ることが可能になる。また、ＨＶ走行を行わずに済むように運転手の行動パターンの改善を促すことが可能になる。その結果、低燃費走行の割合の向上につながる。
【００８３】
（変形例１１）
実施形態１，２では、履歴関連処理部１１０をハイブリッドＥＣＵ１０，１０ａが備える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、履歴関連処理部１１０がナビゲーション部２０に備えられたり、ハイブリッドＥＣＵ１０，１０ａ及びナビゲーション部２０とは独立の電子制御装置に備えられたりする構成としてもよい。
【００８４】
なお、本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態及び変形例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８５】
１  車両システム、１０，１０ａ  ハイブリッドＥＣＵ、１１  エンジン、１２  ＭＧ、１３  バッテリ、１７  充電監視部、１９  充電器制御部、２０  ナビゲーション部、２１  提示部、２２  タイマ、２３  通信部、２４  操作入力部、２５  履歴ＤＢ、１０１  要求算出部、１０２  モード切替部、１０３  情報取得部、１０４  判別部、１０５  勾配特定部、１０６  記憶処理部、１０７，１０７ａ  提示処理部、１０８  推定部、１１０，１１０ａ  履歴関連処理部（走行履歴記憶装置）
【図１】
2018012368.tif 000003
【図２】
2018012368.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2018012368.tif 000007
【図６】
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【図７】
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