(57)【要約】【課題】ポンプシリンダへの作動油量の増大を図りながらも、ホースの取替作業を含むメンテナンス面においても有利なピストン式コンクリートポンプを提供する。【解決手段】油圧ポンプからの作動油により逆位相で駆動される一対のポンプ駆動シリンダ２３，２４のそれぞれには、往復動される駆動ピストンと、駆動ピストンを往復動させるための２つの作動油室と、２つの作動油室のそれぞれに作動油の供給及び排出を行うための２つのホース接続用のポート２３１ａ，２３１ｂ、２４１ａ，２４１ｂ…と、を備え、一組のポート２３１ａ，２３１ｂ、２４１ａ，２４１ｂ…が、両ポンプ駆動シリンダ２３，２４の軸心Ｘ１，Ｘ２を通る基準線Ｌよりも上方に位置している。【選択図】図５
2018105260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心が略平行となる状態で左右に併設され、油圧ポンプからの作動油により逆位相で駆動される一対のポンプ駆動シリンダと、該一対のポンプ駆動シリンダにより駆動されて生コンクリートを交互に給排出する一対のポンプシリンダと、を備え、
前記一対のポンプ駆動シリンダのそれぞれには、往復動される駆動ピストンと、該駆動ピストンを往復動させるための２つの作動油室と、該２つの作動油室のそれぞれに作動油の供給及び排出を行うための一組のホース接続用のポートと、を備え、
当該一組のポートが、該両ポンプ駆動シリンダの軸心を通る基準線よりも上方に位置していることを特徴とするピストン式コンクリートポンプ。
【請求項２】
前記一対のポンプ駆動シリンダのうちの左側に位置するポンプ駆動シリンダの２つの作動油室それぞれに備える前記一組のポートにおいて、一方のポートの中心と該ポートが形成されているポンプ駆動シリンダの軸心とを結ぶ第１線と、他方のポートの中心と該ポートが形成されているポンプ駆動シリンダの軸心とを結ぶ第２線とがなす角度を二等分する中心線が、該ポンプ駆動シリンダの軸心を通る垂線から左側に所定角度位置ずれし、かつ、前記一対のポンプ駆動シリンダのうちの右側に位置するポンプ駆動シリンダの２つの作動油室それぞれに備える前記一組のポートにおいて、一方のポートの中心と該ポートが形成されているポンプ駆動シリンダの軸心とを結ぶ第１線と、他方のポートの中心と該ポートが形成されているポンプ駆動シリンダの軸心とを結ぶ第２線とがなす角度を二等分する中心線が、該ポンプ駆動シリンダの軸心を通る垂線から右側に所定角度位置ずれしていることを特徴とする請求項１に記載のピストン式コンクリートポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生コンクリートを打設位置に圧送する際に用いられるピストン式コンクリートポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記ピストン式コンクリートポンプは、油圧ポンプからの作動油により逆位相で駆動される一対のポンプ駆動シリンダにより、一対のポンプシリンダが駆動されて生コンクリートを交互に圧送できるようにしている。そして、前記各ポンプ駆動シリンダには、往復動される駆動ピストンと該駆動ピストンを往復動させるための２つの作動油室を備えている。これら２つの作動油室への作動油の供給及び２つの作動油室からの作動油の排出を行うためのポートが作動油室毎に一つずつ設けられ、各ポートにホースが接続されており、このホースを介して各作動油室への作動油の供給及び拡作動油室からの作動油の排出を行うようにしている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１８５５０９号公報（図３、図４参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、往復動される駆動ピストンの移動速度を速くしたい要望がある。そのためには、ポートに接続されるホースを太くして作動油室へ供給する作動油量を増大させることが考えられる。しかしながら、ポートに接続されるホースの太さには限界があるだけでなく、太いホースは高価である。その結果、作動油室への作動油量を所望通りに増大させることができなかったり、実施することが困難であったりするため、早期改善が要望されている。
【０００５】
そこで本発明は、作動油室への作動油量の増大を図りながらも、ホースの取替作業を含むメンテナンス面においても有利なピストン式コンクリートポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のピストン式コンクリートポンプは、軸心が略平行となる状態で左右に併設され、油圧ポンプからの作動油により逆位相で駆動される一対のポンプ駆動シリンダと、該一対のポンプ駆動シリンダにより駆動されて生コンクリートを交互に給排出する一対のポンプシリンダと、を備え、前記一対のポンプ駆動シリンダのそれぞれには、往復動される駆動ピストンと、該駆動ピストンを往復動させるための２つの作動油室と、該２つの作動油室のそれぞれに作動油の供給及び排出を行うための一組のホース接続用のポートと、を備え、当該一組のポートが、該両ポンプ駆動シリンダの軸心を通る基準線よりも上方に位置していることを特徴としている。
【０００７】
上記構成によれば、各作動油室に、一組のホース接続用のポートを備えているので、各作動油室において一組のポートから作動油を供給する、又は排出することができるので、各作動油室への作動油の供給量及び各作動油室からの作動油の排出量を飛躍的に増大させることができる。よって、駆動ピストンの移動速度を速くすることができる。また、一組のポートが、両ポンプ駆動シリンダの軸心を通る基準線よりも上方に位置しているので、一組のポートのうちの一部又は全部のポートをポンプ駆動シリンダの真横や真下に備えている構成に比べて、全てのポートへのアクセスがポンプ駆動シリンダの上方から容易に行え、ホースの取替作業を含むメンテナンス面においても有利になる。
【０００８】
また、本発明のピストン式コンクリートポンプは、前記一対のポンプ駆動シリンダのうちの左側に位置するポンプ駆動シリンダの２つの作動油室それぞれに備える一組のポートにおいて、一方のポートの中心と該ポートが形成されているポンプ駆動シリンダの軸心とを結ぶ第１線と、他方のポートの中心と該ポートが形成されているポンプ駆動シリンダの軸心とを結ぶ第２線とがなす角度を二等分する中心線が、該ポンプ駆動シリンダの軸心を通る垂線から左側に所定角度位置ずれし、かつ、前記一対のポンプ駆動シリンダのうちの右側に位置するポンプ駆動シリンダの２つの作動油室それぞれに備える一組のポートにおいて、一方のポートの中心と該ポートが形成されているポンプ駆動シリンダの軸心とを結ぶ第１線と、他方のポートの中心と該ポートが形成されているポンプ駆動シリンダの軸心とを結ぶ第２線とがなす角度を二等分する中心線が、該ポンプ駆動シリンダの軸心を通る垂線から右側に所定角度位置ずれしていてもよい。
【０００９】
上記構成によれば、左右のポンプ駆動シリンダそれぞれの２つの作動油室それぞれに備える一組のポート間の中心線それぞれが、垂線に対して左右方向において外側に位置ずれしているので、内側に位置ずれしている一組のポートにアクセスする場合、つまり左右に併設されている左右のポンプ駆動シリンダの内側間のスペースを通してそれぞれの一組のポートにアクセスする場合に比べて、左右のポンプ駆動シリンダの左右両側に開放されたスペースを通して一組のポートにアクセスし易く、特に左右両側のそれぞれに位置する一組のポートに接続されているホースを取り替える時に、ホースの取替作業を容易迅速に行うことができ、より一層メンテナンス面において有利になる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、２つの作動油室のそれぞれに、作動油の供給及び排出を行うための一組のホース接続用のポートを備え、しかも一組のポートが、両ポンプ駆動シリンダの軸心を通る基準線よりも上方に位置しているので、ポンプシリンダへの作動油量の増大を図りながらも、ホースの取替作業を含むメンテナンス面においても有利なピストン式コンクリートポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のピストン式コンクリートポンプの要部の概略拡大平面図である。
【図２】図１におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図３】同ピストン式コンクリートポンプの全体平面図である。
【図４】同ピストン式コンクリートポンプの全体側面図である。
【図５】図３におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図３におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】ピストン式コンクリートポンプを構成するポンプ駆動シリンダの平面図である。
【図８】同ポンプ駆動シリンダの縦断側面図である。
【図９】（ａ）は図８を左側から見た図、（ｂ）は図８におけるＤ−Ｄ線断面図である。
【図１０】一対のポンプ駆動シリンダのポートにホースを接続した状態の平面図である。
【図１１】一対のポンプ駆動シリンダのポートにホースを接続した状態の側面図である。
【図１２】油圧ポンプからの圧力油をポンプ駆動シリンダへ送るための中継用のブロックであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は背面図、（ｅ）は左側面図である。
【図１３】図１２で示した中継用のブロックに取り付けてポンプ駆動シリンダへの供給場所を変更するためのバイパスパイプであり、（ａ）は上から見た斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は下から見た斜視図である。
【図１４】高圧で生コンクリートを送る場合のピストン式コンクリートポンプの油圧回路図である。
【図１５】低圧で生コンクリートを送る場合のピストン式コンクリートポンプの油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態に係るピストン式コンクリートポンプ（以下、単にコンクリートポンプという）について説明する。コンクリートポンプは、図示していないコンクリートポンプ車に搭載されて用いられ、生コンクリートを圧送するポンプである。具体的には、図１に示すように、コンクリートポンプ１は、コンクリートポンプ本体２と、コンクリートポンプ本体２の後方に配置されるバルブ装置３と、を備えている。
【００１３】
コンクリートポンプ本体２は、油圧で駆動する復動式ポンプから構成され、互いに左右方向で並列する左側のポンプシリンダ２１と右側のポンプシリンダ２２と、を備えている。左右一対のポンプシリンダ２１，２２の基端（前端）には、左側のポンプシリンダ２１を駆動させる左側のポンプ駆動シリンダ２３と、右側のポンプシリンダ２２を駆動させる右側のポンプ駆動シリンダ２４とが、センターフレーム２５を介して一体的に軸方向に接続されている。また、一対のポンプシリンダ２１，２２内には、摺動自在に嵌合されるポンプピストン２１ａ，２２ａが配置され、一対のポンプ駆動シリンダ２３，２４内には、摺動自在に嵌合される駆動ピストン２３ａ，２４ａが配置されている。左側のポンプシリンダ２１内のポンプピストン２１ａと左側のポンプ駆動シリンダ２３内の駆動ピストン２３ａとが、センターフレーム２５を摺動自在に貫通する左側のピストンロッド２６により一体的に連結されるとともに、右側のポンプシリンダ２２内のポンプピストン２２ａと右側の駆動シリンダ２４内の駆動ピストン２４ａとが、センターフレーム２５を摺動自在に貫通する右側のピストンロッド２７により一体的に連結されている。そして、各駆動ピストン２３ａ，２４ａは、対応するポンプ駆動シリンダ２３，２４内をピストンロッド２６，２７側の第２作動油室２３ｂ，２４ｂと、ピストン２３ａ，２４ａ側の第１作動油室２３ｃ，２４ｃと、に区画している。各ポンプシリンダ２１，２２の先端（後端）は、吐出端として開口されている。各ポンプシリンダ２１，２２の吐出端２１ｂ，２２ｂは、バルブ装置３の前面に連通接続されている。
【００１４】
バルブ装置３は、バルブケーシング３１と、底蓋３２と、Ｓバルブ３３（即ち揺動バルブ管）と、Ｓバルブ駆動手段３４と、吐出配管３５とを備えている。バルブケーシング３１は、前壁３１ａと、後壁３１ｂと、左右側壁３１ｃ，３１ｃとにより枠状に形成されており、下部は、開口部３１ｄにより開口されている。底蓋３２は、バルブケーシング３１の下部の開口部３１ｄをシリンダ（図４参照）により開閉される。
【００１５】
バルブケーシング３１の下部には、図１及び図２に示すように、湾曲管状のＳバルブ３３が収容されている。このＳバルブ３３は、Ｓバルブ３３と一体的に各ポンプシリンダ２１，２２の軸線と平行な回動支軸３３ａの軸線回りに回動自在に構成され、一対のポンプシリンダ２１，２２の吐出端２１ｂ，２２ｂと吸入口３３ｂとを交互に連通状態に切換可能に構成されている。
【００１６】
回動支軸３３ａには、回動支軸３３ａを両ポンプピストン２１ａ，２２ａの作動と同期して回動させて、Ｓバルブ３３を切換駆動するためのＳバルブ駆動手段３４が接続されている。このＳバルブ駆動手段３４は、互いに協働して構成する左側の単動式のバルブ駆動シリンダ３４ａ及び右側の単動式のバルブ駆動シリンダ３４ｂの先端部が、回動支軸３３ａから一体的に延びる連結アーム３４ｃを介して連結され、それら両バルブ駆動シリンダ３４ａ，３４ｂの基端部が、コンクリートポンプ本体２に回動可能に連結されて構成されている。
【００１７】
コンクリートポンプの運転時において、一対のバルブ駆動シリンダ３４ａ，３４ｂは、左右一対のポンプシリンダ２１，２２のうち、生コンクリートの吸入状態にあるものをバルブケーシング３１内に、また生コンクリートの圧送状態にあるものを吸入口３３ｂに交互に接続するように、Ｓバルブ３３を切換駆動制御して生コンクリートを円滑に圧送する。即ち、Ｓバルブ３３は、吸入口３３ｂを左側のポンプシリンダ２１の吐出端２１ｂに接続する第１切換位置と、吸入口３３ｂを右側のポンプシリンダ２２の吐出端２２ａに接続する第２切換位置との間を往復移動（揺動）可能であり、その第１切換位置へは左側のバルブ駆動シリンダ３４ａの伸長作動により、またその第２切換位置へは右側のバルブ駆動シリンダ３４ｂの伸長作動によりそれぞれ切換保持される。
【００１８】
吐出配管３５は、その前端がバルブケーシング３１の後壁３１ｂに接続されており、Ｓバルブ３３に常時連通されており、その後端は、図示していないコンクリートポンプ車のブーム装置のブーム用配管に接続される。
【００１９】
生コンクリートを受け入れるホッパＨが、図２及び図３の２点鎖線で示されている。このホッパＨは、バルブケーシング３１の上部に連結されている。
【００２０】
図３に示すように、一対のポンプ駆動シリンダ２３，２４は、軸心Ｘ１，Ｘ２が平行（略平行でもよい）となる状態で左右方向に僅かな隙間を有するように近接配置されている。ポンプ駆動シリンダ２３，２４は、略円形の外形を有する本体部２３Ａ，２４Ａと、本体部２３Ａ，２４Ａの一端部（ポンプシリンダ側とは反対側の前端部）のフランジ２３Ｆ，２４Ｆに連結され、本体部２３Ａ，２４Ａよりも少し大きな外形を有し、かつ、後述する２つの第１ポート２３１ａ，２３１ｂ、２４１ａ，２４１ｂが形成される第１ポート形成部２３Ｂ，２４Ｂと、本体部２３Ａ，２４Ａの他端部（ポンプシリンダ側となる後端部）のフランジ２３ｆ，２４ｆに連結され、第１ポート形成部２３Ｂ，２４Ｂよりも大きな外形を有し、かつ、後述する２つの第２ポート２３２ａ，２３２ｂ、２４２ａ，２４２ｂが形成される第２ポート形成部２３Ｃ，２４Ｃと、を備えている。
【００２１】
左右のポンプ駆動シリンダ２３，２４は、図１、図３及び図４に示すように、往復動される駆動ピストン２３ａ，２４ａと、駆動ピストン２３ａ，２４ａを往復動させるための第1作動油室２３ｃ，２４ｃ及び第２作動油室２３ｂ，２４ｂと、前記２つの第１作動油室２３ｃ，２４ｃに作動油の供給及び排出を行うための２つのホース接続用の第１ポート２３１ａ，２３１ｂ、２４１ａ，２４１ｂと、前記２つの第２作動油室２３ｂ，２４ｂに作動油の供給及び排出を行うための２つのホース接続用の第２ポート２３２ａ，２３２ｂ、２４２ａ，２４２ｂと、を備えている。第２作動油室２３ｃ又は２４ｃに備える２つの第２ポート２３２ａ，２３２ｂ又は２４２ａ，２４２ｂは、外形が円形の第２ポート形成部２３Ｃ又は２４Ｃの周方向２箇所に形成した第２平坦面２３ｔ，２４ｔそれぞれの周方向中心部から径方向に向かって貫通形成されている。また、第１作動油室２３ｃ又は２４ｃに備える２つの第１ポート２３１ａ，２３１ｂ又は２４１ａ，２４１ｂは、外形が円形の第１ポート形成部２３Ｂ又は２４Ｂの周方向２箇所に形成した第１平坦面２３Ｔ又は２４Ｔそれぞれの周方向中心部から径方向に向かって貫通形成されている。尚、２３１ａ，２３１ｂ、２３２ａ，２３２ｂ、２４１ａ，２４１ｂ、２４２ａ，２４２ｂがそれぞれ、１組のポートに相当する。
【００２２】
図５に示すように、両ポンプ駆動シリンダ２３，２４の前端部に備える４つのポート２３１ａ，２３１ｂ、２４１ａ，２４１ｂが、両ポンプ駆動シリンダ２３，２４の第１ポート形成部２３Ｂ，２４Ｂにおける軸心Ｘ１，Ｘ２を通る基準線Ｌよりも上方に位置している。また、図６に示すように、両ポンプ駆動シリンダ２３，２４の後端部に備える４つのポート２３２ａ，２３２ｂ、２４２ａ，２４２ｂが、両ポンプ駆動シリンダ２３，２４の第２ポート形成部２３Ｃ，２４Ｃにおける軸心Ｘ１，Ｘ２を通る基準線Ｌよりも上方に位置している。
【００２３】
このように、各作動油室２３ｃ又は２４ｃ又は２３ｂ又は２４ｂ（図１参照）に、２つのホース接続用のポート２３１ａ，２３１ｂ又は２４１ａ，２４１ｂ又は２３２ａ，２３２ｂ又は２４２ａ，２４２ｂを備えているので、左側の第１作動油室２３ｃに、２つの第１ポート２３１ａ，２３１ｂから同時に作動油を供給する、又は、２つの第１ポート２３１ａ，２３１ｂから同時に左側の第１作動油室２３ｃ内の作動油を排出することができる。また、右側の第１作動油室２４ｃに、２つの第１ポート２４１ａ，２４１ｂから同時に作動油を供給する、又は、２つの第１ポート２４１ａ，２４１ｂから同時に右側の第１作動油室２４ｃ内の作動油を排出することができる。また、左側の第２作動油室２３ｂに、２つの第２ポート２３２ａ，２３２ｂから同時に作動油を供給する、又は、２つの第２ポート２３２ａ，２３２ｂから同時に左側の第２作動油室２３ｂ内の作動油を排出することができる。また、右側の第２作動油室２４ｂに、２つの第２ポート２４２ａ，２４２ｂから同時に作動油を供給する、又は、２つの第２ポート２４２ａ，２４２ｂから同時に右側の第２作動油室２４ｂ内の作動油を排出することができる。従って、各作動油室２３ｃ…への作動油の供給量及び各作動油室２３ｃ…内の作動油の排出量を飛躍的に増大させることができる。よって、駆動ピストン２３ａ，２４ａの移動速度を速くすることができる。また、両ポンプ駆動シリンダ２３，２４に備える８つ全てのポート２３１ａ，２３１ｂ，２４１ａ，２４１ｂ，２３２ａ，２３２ｂ，２４２ａ，２４２ｂが、両ポンプ駆動シリンダ２３，２４の軸心Ｘ１，Ｘ２を通る基準線Ｌよりも上方に位置しているので、８つのポートのうちの一部又は全部のポートをポンプ駆動シリンダ２３，２４の真横や真下に備えている構成に比べて、全てのポート２３１ａ，２３１ｂ，２４１ａ，２４１ｂ，２３２ａ，２３２ｂ，２４２ａ，２４２ｂへのアクセスがポンプ駆動シリンダ２３，２４の上方から容易に行え、ホースの取替作業を含むメンテナンス面においても有利になる。
【００２４】
更に詳細に説明すれば、図５及び図６に示すように、一対のポンプ駆動シリンダ２３，２４のうちの左側に位置するポンプ駆動シリンダ２３の２つの作動油室２３ｃ，２３ｂ（図１参照）それぞれに備える２つの第１ポート２３１ａ，２３１ｂと２つの第２ポート２３２ａ，２３２ｂにおいて、一方のポート２３１ａ又は２３２ａの中心と該ポート２３１ａ又は２３２ａが形成されている左側のポンプ駆動シリンダ２３の軸心Ｘ２とを結ぶ第１線Ｓ１と、他方のポート２３１ｂ又は２３２ｂの中心と該左側のポンプ駆動シリンダ２３の軸心Ｘ２とを結ぶ第２線Ｓ２とがなす角度Ψ１又はΨ２（図５及び図６参照）を二等分する中心線Ｃ１が、該左側のポンプ駆動シリンダ２３の軸心Ｘ２を通る垂線Ｚから左側（図では右側）に所定角度θ１又はθ２（図５及び図６のいずれも２２．５度）位置ずれするように、図５において左側のポンプ駆動シリンダ２３を時計回りに回転させて配置している。尚、図６では、θ２の角度が第２線Ｓ２からＣ１までの角度と同一であるため、第２線Ｓ２と垂線Ｚとが同一線になっている。また、一対のポンプ駆動シリンダ２３，２４のうちの右側に位置するポンプ駆動シリンダ２４の２つの作動油室２４ｃ，２４ｂ（図１参照）それぞれに備える２つの第１ポート２４１ａ，２４１ｂと２つの第２ポート２４２ａ，２４２ｂにおいて、２つの第１ポート２４１ａ，２４１ｂ間又は２つの第２ポート２４２ａ，２４２ｂ間の前記中心線Ｃ１が、該右側のポンプ駆動シリンダ２４の軸心Ｘ１を通る垂線Ｚから右側（図では左側）に所定角度（図５及び図６のいずれも２２．５度）位置ずれするように、図５において右側のポンプ駆動シリンダ２４を左側のポンプ駆動シリンダ２４とは反対側となる反時計回りに回転させて配置している。
【００２５】
このように、左右のポンプ駆動シリンダ２３，２４それぞれの２つの作動油室２３ｃ，２３ｂ、２４ｃ，２４ｂそれぞれに備える２つのポート２３１ａ，２３１ｂ間、２３２ａ、２３２ｂ間、２４１ａ、２４１ｂ間、２４２ａ、２４２ｂ間の中心線Ｃ１それぞれが、垂線Ｚに対して左右方向において外側に位置ずれしているので、内側に位置ずれしている２つのポートにアクセスする場合、つまり左右に併設されている左右のポンプ駆動シリンダ２３，２４の内側間のスペースを通してそれぞれの２つのポートにアクセスする場合に比べて、左右のポンプ駆動シリンダ２３，２４の左右両側に開放されたスペースを通して２つのポート２３１ａ，２３１ｂ又は２４１ａ，２４１ｂ又は２３２ａ，２３２ｂ又は２４２ａ，２４２ｂにアクセスし易く、特に左右両側のそれぞれに位置する２つのポート２３１ａ，２３１ｂ又は２４１ａ，２４１ｂに接続されているホース３８，３６又は３７，３９（図１０参照）を取り替える時に、それらホース３８，３６，３７，３９の取替作業を容易迅速に行うことができ、より一層メンテナンス面において有利になる。
【００２６】
４つの第１ポート２３１ａ，２３１ｂ、２４１ａ，２４１ｂ及び４つの第２ポート２３２ａ，２３２ｂ、２４２ａ，２４２ｂについて説明すれば、第１ポート２３１ａ，２３１ｂ、２４１ａ，２４１ｂの直径が、第２ポート２３２ａ，２３２ｂ、２４２ａ，２４２ｂの直径よりも僅かに大きく、しかも第１ポート２３１ａ，２３１ｂ、２４１ａ，２４１ｂの中心間の第１角度Ψ１，Ψ１（図５参照）が、第２ポート２３２ａ，２３２ｂ、２４２ａ，２４２ｂの中心間の第２角度Ψ２，Ψ２（図６参照）よりも大きく設定している。具体的には、第１ポート２３１ａ，２３１ｂ又は２４１ａ，２４１ｂの中心間の角度、図５に示す第１線Ｓ１と第２線Ｓ２とがなす角度Ψ１が９０度であり、第２ポート２３２ａ，２３２ｂ又は２４２ａ，２４２ｂの中心間の角度、図６に示す第１線Ｓ１と第２線Ｓ２とがなす角度Ψ２が図５の９０度の半分の４５度である。
【００２７】
図１０及び図１１に示すように、８つのポート２３１ａ，２３１ｂ，２４１ａ，２４１ｂ，２３２ａ，２３２ｂ，２４２ａ，２４２ｂには、８本のホース３６，３７，３８，３９，４５，４６，４７，４８の一端がそれぞれ接続され、８本のホース３６，３７，３８，３９，４５，４６，４７，４８の他端が中継用のブロック４４に接続されている。このブロック４４へ圧力油を供給又は排出するための４本のホース４０，４１，４２，４３の一端が接続され、４本のホース４０，４１，４２，４３の他端が２つのポンプユニット４９，５０に接続されている。
【００２８】
ブロック４４は、略直方体形状に構成され、図１０及び図１２（ａ）~（ｅ）に示すように、前記１２本のホース３６〜４３，４５〜４８を接続するための１２個のポート５１〜６２が形成されている。このブロック４４の前端部に形成の２つのポート５１，５２には、左右のポンプ駆動シリンダ２３，２４の前端部の内側の第１ポート２３１ｂ，２４１ａそれぞれに一端が接続された２本のホース３６，３７の他端がそれぞれ接続される。また、ブロック４４の左側面に形成の４つのポート５３，５４，５５，５６のうちの前側のポート５３及びブロック４４の右側面に形成の４つのポート５７，５８，５９，６０のうちの前側のポート５７には、左右のポンプ駆動シリンダ２３，２４の前端部の外側の第１ポート２３１ａ，２４１ｂそれぞれに一端が接続された２本のホース３８，３９の他端がそれぞれ接続される。また、ブロック４４の左側面に形成の４つのポート５３，５４，５５，５６のうちの前側から２番目と３番目のポート５４，５５及びブロック４４の右側面に形成の４つのポート５７，５８，５９，６０のうちの前側から２番目と３番目のポート５８，５９には、２つのポンプユニット４９，５０に接続された４本のホース４０，４１，４２，４３の他端がそれぞれ接続される。また、ブロック４４の左側面に形成の４つのポート５３，５４，５５，５６のうちの後側のポート５６及びブロック４４の右側面に形成の４つのポート５７，５８，５９，６０のうちの後側のポート６０には、左右のポンプ駆動シリンダ２３，２４の後端部の外側の第２ポート２３２ａ，２４２ｂそれぞれに一端が接続された２本のホース４５，４６の他端がそれぞれ接続される。また、ブロック４４の後面に形成の２つのポート６１，６２には、左右のポンプ駆動シリンダ２３，２４の後端部の内側の第２ポート２３２ｂ，２４２ａそれぞれに一端が接続された２本のホース４７，４８の他端がそれぞれ接続される。
【００２９】
そして、図１２（ａ）~（ｅ）及び図１４に示すように、ブロック４４の前面の右側のポート５１と、ブロック４４の右側面の前側のポート５７とがブロック４４の上面に形成の前側で右側のポート６７に連通している。また、ブロック４４の前面の左側のポート５２と、ブロック４４の左側面の前側のポート５３とが、ブロック４４の上面に形成の前側で左側のポート６８に連通している。また、ブロック４４の右側面の前側から２番目と３番目のポート５８，５９とが、ブロック４４の上面に形成の前後方向中央で右側のポート６９に連通している。また、ブロック４４の左側面の前側から２番目と３番目のポート５４，５５とが、ブロック４４の上面に形成の前後方向中央で左側のポート７０に連通している。また、ブロック４４の左側面の後側のポート５６とブロック４４の後面の左側のポート６１とが、ブロック４４の上面に形成の前後方向後側で左側のポート７１に連通している。また、ブロック４４の右側面の後側のポート６０とブロック４４の後面の右側のポート６２とが、ブロック４４の上面に形成の前後方向後側で右側のポート７２に連通している。
【００３０】
図１４に示すように、ブロック４４の上面の６個のポート６７，６８，６９，７０，７１，７２のうちの２個のポート６７と６９、６８と７０、７１と７２とをそれぞれ接続するための同一構成の３個のバイパスパイプ７３を備えている。各バイパスパイプ７３は、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、長方形状の板部７３Ａと、板部７３Ａの上面から上方にアーチ状に隆起する油路形成用の隆起部７３Ｂとを備えている。前記板部７３Ａには、例えば２つのポート６７，６９のうちの一方のポート６７又は６９からの作動油を受け取る入口ポート７３Ｃと、入口ポート７３Ｃに入り込んだ作動油をアーチ状に形成された油路７３Ｅを通して他方のポート６９又は６７へ排出するための出口ポート７３Ｄと、を備えている。また、バイパスパイプ７３には、複数（図では８個）のボルト挿通孔７３Ｆを備えており、これらボルト挿通孔７３Ｆを通したボルト（図示せず）をブロック４４に形成の螺子孔４４ａ（図１２（ａ）参照）に螺合することによって、３個のバイパスパイプ７３をブロック４４に取り付けるようにしている（図１０参照）。尚、油路７３Ｅは、入口ポート７３Ｃから上方に立ち上がってから水平方向に延びるとともに、水平方向終端から下方に延びて出口ポート７３Ｄに案内するように形成されている。
【００３１】
図１４に、２つのポンプユニット４９，５０、ブロック４４、左右のポンプ駆動シリンダ２３，２４をホースを介して接続した油圧回路図を示しており、この油圧回路図について説明する。２つのポンプユニット４９，５０は、一対のポンプ駆動シリンダ２３，２４のうちの一方のポンプ駆動シリンダ２３又は２４内の作動油を吸い込んで他方のポンプ駆動シリンダ２４又は２３へ供給するための可変容量式の可逆ポンプ４９１，５０１と、可逆ポンプ４９１，５０１からの作動油量が所定量になるように作動油を補充するためのチャージポンプ４９２，５０２と、可逆ポンプ４９１，５０１からチャージポンプ４９２，５０２側への作動油の流入を阻止するための一対の逆止弁４９３，４９３、５０３，５０３と、を備えている。これら可逆ポンプ４９１，５０１とチャージポンプ４９２，５０２とがエンジンＥの出力軸ｅの回転により駆動される。
【００３２】
チャージポンプ４９２，５０２から送られる作動油のうちの余剰分の作動油は、戻り油路７４，７４を介してオイルタンクＴに戻される。尚、戻り油路７４，７４には、戻ってきた作動油を冷却するための冷却装置７５と、作動油が所定圧以上になったときにオイルタンクＴへ戻すことで圧力を所定圧まで下げるためのリリーフバルブ７６と、を備えている。冷却装置７５は、モータＭによって駆動回転されるファン７５Ａからの風によって作動油を冷やす空冷式に構成されている。
【００３３】
また、一方のポンプユニット５０の可逆ポンプ５０１に接続されるポート７７，７８には、可逆ポンプ５０１と一対のポンプ駆動シリンダ２３，２４との間の閉塞油路を循環し続ける作動油の一部をオイルタンクＴに逃がすことにより閉塞油路の作動油を入れ替えるための制御弁としてのフラッシングバルブ７９を備えている。
【００３４】
図１４の油圧回路図と図１５の油圧回路図とでは、バイパスパイプ７３によるポートの接続が異なっている。つまり、図１４では、一方のポンプ駆動シリンダ２４の前端側の作動油室２４ｃから作動油を抜き取り、その抜き取った作動油を他方のポンプ駆動シリンダ２３の前端部の作動油室２３ｃへ供給するように、バイパスパイプ７３を接続している。また、図１５では、一方のポンプ駆動シリンダ２３の後端部の作動油室２３ｂから作動油を抜き取り、その抜き取った作動油を他方のポンプ駆動シリンダ２４の後端部の作動油室２４ｂへ供給するように、バイパスパイプ７３を接続している。
【００３５】
図１４の油圧回路について説明する。図１４に示すポンプ駆動シリンダ２３，２４の前端部の作動油室２３ｃ，２４ｃへの作動油の受圧面積が、図１５に示すポンプ駆動シリンダ２３，２４の後端部の作動油室２３ｂ，２４ｂへの作動油の受圧面積よりも大きいので、図１４は、一対のポンプ駆動シリンダ２３，２４が高圧駆動される油圧回路図である。まず、図１４では、可逆ポンプ４９１，５０１を下から上へと作動油を供給するように駆動すると、左側のポンプ駆動シリンダ２３のピストン側の作動油室２３ｃの作動油が、ブロック４４の２つの入口側となるポート５２，５３に入ってからバイパスパイプ７３を介して２つの出口側となる２つのポート５４，５５から吐出される。この吐出された作動油が、可逆ポンプ４９１，５０１の下側のポート７８，８１を介して吸入されてから上方のポート７７，８０から吐出される。吐出された作動油は、ブロック４４の入口側となる２つのポート５８，５９に入ってからバイパスパイプ７３を介して２つの出口側となる２つのポート５１，５７から吐出される。この吐出された作動油が、右側のポンプ駆動シリンダ２４の２つの第１ポート２４１ａ，２４１ｂを介して前端部の作動油室２４ｃへ供給される。これにより右側のポンプ駆動シリンダ２４の後端部の作動油室２４ｂの作動油が２つの第２ポート２４２ａ，２４２ｂから吐出され、ブロック４４の入口側となる２つのポート６０，６２に入ってからバイパスパイプ７３を介して２つの出口側となる２つのポート５６，６１から吐出される。この吐出された作動油が、左側のポンプ駆動シリンダ２３の２つの第２ポート２３２ａ，２３２ｂを介して後端部の作動油室２３ｂへ供給される。これにより、左側のポンプ駆動シリンダ２３が短縮作動して生コンクリートを吸入し、かつ、右側のポンプ駆動シリンダ２４が伸長作動して生コンクリートを吐出して図示していない配管を介して圧送される。尚、可逆ポンプ４９１，５０１の吸入量が少なくなると、チャージポンプ４９２，５０２からの作動油が補充される。
【００３６】
前記とは反対に可逆ポンプ４９１，５０１を上から下へと作動油を供給するように駆動すると、右側のポンプ駆動シリンダ２４の前端部の作動油室２４ｃの作動油が、ブロック４４の２つの入口側となるポート５１，５７に入ってからバイパスパイプ７３を介して２つの出口側となる２つのポート５８，５９から吐出される。この吐出された作動油が、可逆ポンプ４９１，５０１の上側のポート７７，８０を介して吸入されてから下方のポート７８，８１から吐出される。吐出された作動油は、ブロック４４の入口側となる２つのポート５４，５５に入ってからバイパスパイプ７３を介して２つの出口側となる２つのポート５２，５３から吐出される。この吐出された作動油が、左側のポンプ駆動シリンダ２３の２つの第１ポート２３１ａ，２３１ｂを介して前端部の作動油室２３ｃへ供給される。これにより左側のポンプ駆動シリンダ２３の後端部の作動油室２３ｂの作動油が２つの第２ポート２３２ａ，２３２ｂから吐出され、ブロック４４の入口側となる２つのポート５６，６１に入ってからバイパスパイプ７３を介して２つの出口側となる２つのポート６０，６２から吐出される。この吐出された作動油が、右側のポンプ駆動シリンダ２４の２つの第２ポート２４２ａ，２４２ｂを介して後端部の作動油室２４ｂへ供給される。これにより、左側のポンプ駆動シリンダ２３が伸長作動して生コンクリートを吐出して図示していない配管を介して圧送され、かつ、右側のポンプ駆動シリンダ２４が短縮作動して生コンクリートを吸入する。尚、可逆ポンプ４９１，５０１の吸入量が少なくなると、チャージポンプ４９２，５０２からの作動油が補充される。
【００３７】
次に、図１５の油圧回路について説明する。図１５に示すポンプ駆動シリンダ２３，２４の後端部の作動油室２３ｂ，２４ｂへの作動油の受圧面積が、図１４に示すポンプ駆動シリンダ２３，２４の前端部の作動油室２３ｃ，２４ｃへの作動油の受圧面積よりも小さいので、図１５は、一対のポンプ駆動シリンダ２３，２４が低圧駆動される油圧回路図である。尚、図１５では、ポンプユニット４９，５０側は省略した油圧回路図としている。まず、可逆ポンプ４９１，５０１（図１４参照）を下から上へと作動油を供給するように駆動すると、左側のポンプ駆動シリンダ２３のピストンロッド側の作動油室２３ｂの作動油が、ブロック４４の２つの入口側となるポート５６，６１に入ってからバイパスパイプ７３を介して２つの出口側となる２つのポート５４，５５から吐出される。この吐出された作動油が、可逆ポンプ４９１，５０１の下側のポート７８，８１を介して吸入されてから上方のポート７７，８０から吐出される（図１４参照）。吐出された作動油は、ブロック４４の入口側となる２つのポート５８，５９に入ってからバイパスパイプ７３を介して２つの出口側となる２つのポート６０，６２から吐出される。この吐出された作動油が、右側のポンプ駆動シリンダ２４の２つの第２ポート２４２ａ，２４２ｂを介して後端部の作動油室２４ｂへ供給される。これにより右側のポンプ駆動シリンダ２４の前端部の作動油室２４ｃの作動油が２つの第１ポート２４１ａ，２４１ｂから吐出され、ブロック４４の入口側となる２つのポート５１，５７に入ってからバイパスパイプ７３を介して２つの出口側となる２つのポート５２，５３から吐出される。この吐出された作動油が、左側のポンプ駆動シリンダ２３の２つの第１ポート２３１ａ，２３１ｂを介して前端部の作動油室２３ｃへ供給される。これにより、左側のポンプ駆動シリンダ２３が伸長作動して生コンクリートを吐出して図示していない配管を介して圧送され、かつ、右側のポンプ駆動シリンダ２４が短縮作動して生コンクリートを吸入する。尚、可逆ポンプ４９１，５０１の吸入量が少なくなると、チャージポンプ４９２，５０２からの作動油が補充される。
【００３８】
前記とは反対に、可逆ポンプ４９１，５０１（図１４参照）を上から下へと作動油を供給するように駆動すると、右側のポンプ駆動シリンダ２４の後端部の作動油室２４ｂの作動油が、ブロック４４の２つの入口側となるポート６０，６２に入ってからバイパスパイプ７３を介して２つの出口側となる２つのポート５８，５９から吐出される。この吐出された作動油が、可逆ポンプ４９１，５０１の上側のポート７７，８０を介して吸入されてから下方のポート７８，８１から吐出される（図１４参照）。吐出された作動油は、ブロック４４の入口側となる２つのポート５４，５５に入ってからバイパスパイプ７３を介して２つの出口側となる２つのポート５６，６１から吐出される。この吐出された作動油が、左側のポンプ駆動シリンダ２３の２つの第２ポート２３２ａ，２３２ｂを介して後端部の作動油室２３ｂへ供給される。これにより左側のポンプ駆動シリンダ２３の前端部の作動油室２３ｃの作動油が２つの第１ポート２３１ａ，２３１ｂから吐出され、ブロック４４の入口側となる２つのポート５２，５３に入ってからバイパスパイプ７３を介して２つの出口側となる２つのポート５１，５７から吐出される。この吐出された作動油が、右側のポンプ駆動シリンダ２４の２つの第１ポート２４１ａ，２４１ｂを介して前端部の作動油室２４ｃへ供給される。これにより、左側のポンプ駆動シリンダ２３が短縮作動して生コンクリートを吸入し、かつ、右側のポンプ駆動シリンダ２４が伸長作動して生コンクリートを吐出して図示していない配管を介して圧送される。尚、可逆ポンプ４９１，５０１の吸入量が少なくなると、チャージポンプ４９２，５０２からの作動油が補充される。
【００３９】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。例えば、本発明のコンクリートポンプは、車載式に限らず、定置式（地面や床に載置する）のコンクリートポンプであってもよい。
【００４０】
上記実施形態では、可逆ポンプを用いることによって切換弁を不要にしたが、一方向のみに作動油を流入又は吐出できるポンプを用いてもよい。この場合、切換弁により作動油の流入方向を変更することになる。
【００４１】
また、上記実施形態では、中継用のブロック４４を用いたが、ブロック４４を省略し、可逆ポンプ４９１，５０１とポンプ駆動シリンダ２３，２４とを直接接続してもよい。
【００４２】
また、上記実施形態では、戻り油路に冷却装置７５及びリリーフバルブ７６を設けたが、それらを省略して実施してもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、垂線Ｚから左右に位置ずれする左の角度θ１又はθ２と右の角度θ１又はθ２をいずれも同一角度に設定したが、異なる角度に設定してもよい。また、垂線Ｚから左右に位置ずれする左の角度θ１又はθ２と右の角度θ１又はθ２が左右対称となるようにポンプ駆動シリンダ２３，２４を回転させたが、左の角度θ１又はθ２と右の角度θ１又はθ２が左右で非対称となるようにポンプ駆動シリンダ２３，２４を回転させてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１…コンクリートポンプ、２…コンクリートポンプ本体、３…バルブ装置、２１，２２…左右のポンプシリンダ、２１ａ，２２ａ…左右のポンプピストン、２１ｂ，２２ｂ…吐出端、２３，２４…ポンプ駆動シリンダ、２３Ａ，２４Ａ…本体部、２３Ｂ，２４Ｂ…第１ポート形成部、２３Ｃ，２４Ｃ…第２ポート形成部、２３Ｆ，２４Ｆ…フランジ、２３Ｔ，２４Ｔ…第１平坦面、２３ａ，２４ａ…駆動ピストン、２３ｂ，２４ｂ…第２作動油室、２３ｃ，２４ｃ…第１作動油室、２３ｆ，２４ｆ…フランジ、２３ｔ，２４ｔ…第２平坦面、２５…センターフレーム、２６，２７…左右のピストンロッド、３１…バルブケーシング、３１ａ…前壁、３１ｂ…後壁、３１ｃ，３１ｃ…左右側壁、３１ｄ…開口部、３２…底蓋、３２Ｓ…シリンダ、３３…Ｓバルブ、３３ａ…回動支軸、３３ｂ…吸入口、３４…Ｓバルブ駆動手段、３４ａ，３４ｂ…左右のバルブ駆動シリンダ、３４ｃ…連結アーム、３５…吐出配管、３６〜４３…ホース、４５〜４８…ホース、４４…ブロック、４４ａ…螺子孔、４９，５０…ポンプユニット、５１〜６２…ポート、６７〜７２…ポート、７３…バイパスパイプ、７３Ａ…板部、７３Ｂ…隆起部、７３Ｃ…入口ポート、７３Ｄ…出口ポート、７３Ｅ…油路、７３Ｆ…ボルト挿通孔、７４…戻り油路、７５…冷却装置、７５Ａ…ファン、７６…リリーフバルブ、７７，７８，８０，８１…ポート、７９…フラッシングバルブ、２３１ａ，２３１ｂ，２４１ａ，２４１ｂ…第１ポート、２３２ａ，２３２ｂ，２４２ａ，２４２ｂ…第２ポート、４９１，５０１…可逆ポンプ、４９２，５０２…チャージポンプ、４９３…逆止弁、Ｃ１…中心線、Ｅ…エンジン、ｅ…出力軸、Ｈ…ホッパ、Ｌ…基準線、Ｍ…モータ、Ｓ１…第１線、Ｓ２…第２線、Ｔ…オイルタンク、Ｘ１，Ｘ２…軸心、Ｚ…垂線、θ１…角度、θ２…角度、Ψ１…第１角度、Ψ２…第２角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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