(57)【要約】【課題】出荷商品の種類の増加に合わせて箱詰・秤量機等の処理装置の台数を増やすことなく、出荷商品の種類毎に効率良く被搬送物を選別可能な選別装置及び選別処理設備を提供する。【解決手段】果物１１の品質区分に基づいて選別する選別装置２０であり、果物１１の品質区分を判定する判定部２１と、判定部２１により判定される果物１１の品質区分に基づいて果物１１を選別する選別部２２と、果物１１の品質区分が同じ果物１１を収容するための収容区５０に選別部２２により選別される果物１１を搬送する収容区用搬送部２３と、収容区５０に収容される果物１１とは異なる果物１１を処理する処理区６０に選別部２２により選別される果物１１を搬送する処理区用搬送部２４とを備え、処理区用搬送部２４は、処理区６０の処理能力に応じた一定量の果物１１を処理区６０に搬送するものである。【選択図】図１
2018020263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物の被搬送物を前記被搬送物の品質区分に基づいて選別する選別装置であって、
前記被搬送物の品質区分を判定する判定部と、
前記判定部により判定される前記被搬送物の品質区分に基づいて前記被搬送物を選別する選別部と、
前記被搬送物の品質区分が同じ被搬送物を収容するための収容区に、前記選別部により選別される被搬送物を搬送する収容区用搬送部と、
前記収容区に収容される被搬送物とは異なる被搬送物を処理する処理区に、前記選別部により選別される被搬送物を搬送する処理区用搬送部と、
を備え、
前記処理区用搬送部は、前記処理区の処理能力に応じた一定量の前記被搬送物を前記処理区に搬送すること
を特徴とする選別装置。
【請求項２】
前記選別部は、
前記判定部により判定される被搬送物を前記処理区用搬送部に搬送する搬送手段を備え、
前記処理区用搬送部及び前記搬送手段による被搬送物の搬送距離と、前記処理区用搬送部における被搬送物の搬送速度と、に基づいて、一定量の前記被搬送物を前記処理区用搬送部に選別可能か否かを判断すること
を特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【請求項３】
前記選別部は、
前記判定部により判定される被搬送物を前記処理区用搬送部に搬送する複数の搬送手段を備え、
前記処理区用搬送部に対する搬送手段の位置に基づいて、一定量の前記被搬送物を前記処理区用搬送部に選別可能か否かを判断すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の選別装置。
【請求項４】
前記選別部は、前記複数の搬送手段全体で搬送される前記被搬送物の合計数量に基づいて、一定量の前記被搬送物を前記処理区用搬送部に選別可能か否かを判断すること
を特徴とする請求項３に記載の選別装置。
【請求項５】
前記選別部は、前記判定部により判定される被搬送物の数量に基づいて、一定量の前記被搬送物を前記処理区用搬送部に選別可能か否かを判断すること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の選別装置。
【請求項６】
農産物の被搬送物を前記被搬送物の品質区分に基づいて選別し、選別した被搬送物を処理する選別処理設備であって、
被搬送物を前記被搬送物の品質区分に基づいて選別する選別装置と、
前記選別装置により選別される被搬送物を、前記被搬送物の品質区分毎に収容する収容区と、
前記収容区に収容される被搬送物とは異なる被搬送物であって、前記選別装置により選別されて一定量搬送される被搬送物を処理する処理区と、
を備えること
を特徴とする選別処理設備。
【請求項７】
前記処理区には、前記選別装置により選別される被搬送物を、前記被搬送物の品質区分に基づいて選別する処理区用選別装置が設けられること
を特徴とする請求項６に記載の選別処理設備。
【請求項８】
農産物の被搬送物を前記被搬送物の品質区分に基づいて選別し、選別した被搬送物を処理する選別処理設備であって、
前記被搬送物の品質区分に基づいて選別された被搬送物を、前記被搬送物の品質区分単位で収容するための収容箇所が複数設けられる第１収容区と、
被搬送物の出荷先の要求に基づいて選別された被搬送物を、被搬送物の出荷先の要求単位で収容するための少なくとも１箇所以上の収容箇所が設けられる第２収容区と、
を備えること
を特徴とする選別処理設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農産物の被搬送物をその品質区分に基づいて選別する選別装置、及びその品質区分に基づいて選別した農産物の被搬送物を処理する選別処理設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、農産物の被搬送物を被搬送物の品質区分に基づいて選別する選別装置及びその選別装置を備える選別処理設備においては、被搬送物を搬送するコンベヤ等の搬送部の上流側において被搬送物の品質区分を判定し、品質区分を判定した被搬送物を搬送部の下流側においてその品質区分毎に選別して収容する。
例えば、特許文献１には、荷口別に供給される農産物を下流側の農産物の仕分選別部に向けて搬送する搬送ラインと、搬送ライン上を搬送される農産物を荷口毎にその一部を取出し、その後搬送ライン上に戻して抜出した荷口の農産物に合流させるサンプリング装置と、このサンプリング装置での搬送途中に設けられて評価選別のために取出したサンプリング農産物の少なくとも内部品質を測定する第１の計測手段と、搬送ラインから仕分選別部に送られる全農産物の仕分選別のために外観品質を測定する第２の計測手段と、を備えた選別装置及び選別処理設備が開示されている。
このような従来の選別装置及び選別処理設備においては、被搬送物を品質区分毎に選別し、選別した同一の品質区分の被搬送物を箱詰・秤量機等の装置により箱詰めして出荷を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２６３４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年、被搬送物の出荷先の要求により、様々な種類（形態）の出荷商品を出荷することが求められている。そして、その出荷商品は、同一の品質区分の被搬送物を単に箱詰めするものだけではなく、同一の品質区分の被搬送物を少量ずつ小分けして袋詰めするものや、複数の品質区分の被搬送物を組み合わせて収容するものや、被搬送物を加工して加工品として処理するもの等、様々である。そのため、出荷商品の種類の増加に合わせて、それに対応した箱詰・秤量機等の処理装置を増設する必要があり、当該処理装置を増設するためのスペース及び費用が必要になるという問題があった。また、上記処理装置を増設できない場合には、既存の処理装置を様々の種類の出荷商品に対応させて稼働させる必要があるため、出荷商品の種類に応じて選別する品質区分を何度も切り替えて運用することとなり、出荷商品の種類毎に効率良く被搬送物を選別することができないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、出荷商品の種類の増加に合わせて箱詰・秤量機等の処理装置の台数を増やすことなく、出荷商品の種類毎に効率良く被搬送物を選別可能な選別装置及び選別処理設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、本発明の選別装置は、農産物の被搬送物を前記被搬送物の品質区分に基づいて選別する選別装置であって、前記被搬送物の品質区分を判定する判定部と、前記判定部により判定される前記被搬送物の品質区分に基づいて前記被搬送物を選別する選別部と、前記被搬送物の品質区分が同じ被搬送物を収容するための収容区に、前記選別部により選別される被搬送物を搬送する収容区用搬送部と、前記収容区に収容される被搬送物とは異なる被搬送物を処理する処理区に、前記選別部により選別される被搬送物を搬送する処理区用搬送部と、を備え、前記処理区用搬送部は、前記処理区の処理能力に応じた一定量の前記被搬送物を前記処理区に搬送するものである。
上記構成では、処理区の処理能力に応じた一定量の被搬送物が処理区に搬送される。
【０００８】
また、本発明の選別装置は、上記選別装置において、前記選別部が、前記判定部により判定される被搬送物を前記処理区用搬送部に搬送する搬送手段を備え、前記処理区用搬送部及び前記搬送手段による被搬送物の搬送距離と、前記処理区用搬送部における被搬送物の搬送速度と、に基づいて、一定量の前記被搬送物を前記処理区用搬送部に選別可能か否かを判断するものである。
上記構成では、一定量の被搬送物を処理区用搬送部に選別可能であるか否かが、処理区用搬送部及び搬送手段による被搬送物の搬送距離と、処理区用搬送部における被搬送物の搬送速度と、により判断される。
【０００９】
さらに、本発明の選別装置は、上記選別装置において、前記選別部が、前記判定部により判定される被搬送物を前記処理区用搬送部に搬送する複数の搬送手段を備え、前記処理区用搬送部に対する搬送手段の位置に基づいて、一定量の前記被搬送物を前記処理区用搬送部に選別可能か否かを判断するものである。
上記構成では、一定量の被搬送物を処理区用搬送部に選別可能であるか否かが、処理区用搬送部に対する搬送手段の位置により判断される。
【００１０】
さらにまた、本発明の選別装置は、上記選別装置において、前記選別部が、前記複数の搬送手段全体で搬送される前記被搬送物の合計数量に基づいて、一定量の前記被搬送物を前記処理区用搬送部に選別可能か否かを判断するものである。
上記構成では、一定量の被搬送物を処理区用搬送部に選別可能であるか否かが、複数の搬送手段のそれぞれに搬送される被搬送物の合計数量により判断される。
【００１１】
さらにまた、本発明の選別装置は、上記選別装置において、前記選別部が、前記判定部により判定される被搬送物の数量に基づいて、一定量の前記被搬送物を前記処理区用搬送部に選別可能か否かを判断するものである。
上記構成では、一定量の被搬送物を処理区用搬送部に選別可能であるか否かが、判定部により判定される被搬送物の数量により判断される。
【００１２】
また、本発明の選別処理設備は、農産物の被搬送物を前記被搬送物の品質区分に基づいて選別し、選別した被搬送物を処理する選別処理設備であって、被搬送物を前記被搬送物の品質区分に基づいて選別する選別装置と、前記選別装置により選別される被搬送物を、前記被搬送物の品質区分毎に収容する収容区と、前記収容区に収容される被搬送物とは異なる被搬送物であって、前記選別装置により選別されて一定量搬送される被搬送物を処理する処理区と、を備えるものである。
上記構成では、選別装置により選別される被搬送物を収容区又は処理区に搬送し、処理区へは一定量の被搬送物を搬送する。
【００１３】
さらに、本発明の選別処理設備は、上記選別処理設備において、前記処理区には、前記選別装置により選別される被搬送物を、前記被搬送物の品質区分に基づいて選別する処理区用選別装置が設けられるものである。
上記構成では、選別装置により選別される被搬送物を、処理区用選別装置により、再度、被搬送物の品質区分に基づいて選別する。
【００１４】
また、本発明の選別処理設備は、農産物の被搬送物を前記被搬送物の品質区分に基づいて選別し、選別した被搬送物を処理する選別処理設備であって、
前記被搬送物の品質区分に基づいて選別された被搬送物を、前記被搬送物の品質区分単位で収容するための収容箇所が複数設けられる第１収容区と、被搬送物の出荷先の要求に基づいて選別された被搬送物を、被搬送物の出荷先の要求単位で収容するための少なくとも１箇所以上の収容箇所が設けられる第２収容区と、を備えるものである。
上記構成では、被搬送物の出荷先の要求の有無に応じて、選別した被搬送物を収容するエリアを区別する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の選別装置及び選別処理設備によれば、収容区とは別に被搬送物を処理する処理区を設け、処理区の処理能力に応じた一定量の被搬送物を処理区に搬送することから、出荷商品の種類の増加に合わせて箱詰・秤量機等の処理装置の台数を増やすことなく、出荷商品の種類毎に効率良く被搬送物を選別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る選別処理設備の一例である選果場の平面図である。
【図２】本発明に係る選別装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る選別装置の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
まず、本発明に係る選別処理設備の一例である選果場１０について説明する。
［選果場１０］
選果場１０は、果物１１（「農産物」の一例）をその品質区分に基づいて選別するとともに、選別した果物１１を処理する設備であり、特に、果物１１の箱詰め及び袋詰めを行う設備である。ここで、果物１１の品質区分とは、果物１１の外観（外部品質、例えば、形状、大きさ、太さ、曲がり、色等）、内部品質（例えば、糖度等）、重量等の判断要素から判定される商品としての果物１１の性状を示すものであり、予め分類される区分である。
図１に示すように、選果場１０は、選果場１０に入荷される果物１１を選果場１０の下流側に向けて供給するダンパー装置１２と、ダンパー装置１２の下流に設けられる選別装置２０と、選別装置２０に沿って設けられる収容区５０（「第１収容区」の一例）と、選別装置２０から離れたエリアに設けられる処理区６０（「第２収容区」の一例）と、を備える。選果場１０においては、生産者からコンテナ等の収納容器１３に収容されて選果場１０に入荷される果物１１が、選果場１０の上流側に設けられるダンパー装置１２により収納容器１３から放出される。放出された果物１１は、ダンパー装置１２の下流側に設けられる選別装置２０に搬送され、選別装置２０によりその品質区分毎に選別される。選別装置２０により選別された果物１１は、収容区５０又は処理区６０に搬送され、箱詰め又は袋詰めされる。
【００１８】
［選別装置２０］
選別装置２０は、果物１１をその品質区分に基づいて選別するものである。
図１及び図２に示すように、選別装置２０は、果物１１の品質区分を判定する判定部２１と、判定部２１により判定される果物１１の品質区分に基づいて果物１１を選別する選別部２２と、選別部２２により選別される果物１１を収容区５０に搬送する収容区用搬送部２３と、選別部２２により選別される果物１１を処理区６０に搬送する処理区用搬送部２４と、選別装置２０を制御する制御部２５と、を備える。
［判定部２１］
判定部２１は、ダンパー装置１２から搬送される果物１１の品質区分を判定するものである。判定部２１は、後述する選別部２２の選別コンベヤ２８の始端部分に設けられ、果物１１を撮像するカメラ２６と、カメラ２６により撮像される果物１１の画像から果物１１の外観を識別して果物１１の品質区分を判定する画像処理装置２７と、から構成される。
カメラ２６は、果物１１の静止画或いは動画を撮像するものであり、果物１１の外観を撮像可能に構成されている。
画像処理装置２７は、例えば、中央処理装置と、ハードディスク等の記憶装置と、を備えたパーソナルコンピュータ或いはＰＣサーバ等の汎用コンピュータによって構成され、カメラ２６が撮像した静止画或いは動画を画像データとして処理して果物１１の外観を解析し、解析した結果から果物１１の品質区分を判定する。
［選別部２２］
選別部２２は、判定部２１により判定される果物１１の品質区分に基づいて、果物１１を収容区５０又は処理区６０に選別するものである。選別部２２は、果物１１を搬送経路上に沿った所定位置（選別位置２９、３０）まで搬送し、その所定位置にて果物１１を選別する複数条（図１においては６条）の選別コンベヤ２８（「搬送手段」の一例）から構成される。選別コンベヤ２８は、ダンパー装置１２の下流において並列に配置される。ダンパー装置１２によって収納容器１３から放出された果物１１は、それぞれの選別コンベヤ２８に分散して搬送される。選別コンベヤ２８は、その搬送経路上に沿った所定位置に、果物１１を収容区５０に選別する収容区選別位置２９を複数箇所有するとともに、果物１１を処理区６０に選別する処理区選別位置３０を１箇所有する。選別コンベヤ２８は、所定の収容区選別位置２９又は処理区選別位置３０まで果物１１搬送した際に搬送面を傾斜させ、果物１１を搬送面から落下させることにより、果物１１の選別を行う。収容区選別位置２９は、選別される果物１１の品質区分毎に、選別コンベヤ２８上の少なくとも１箇所の所定位置に割り当てられている。
［収容区用搬送部２３］
収容区用搬送部２３は、選別部２２の所定の収容区選別位置２９から選別される果物１１を収容区５０に搬送するものである。収容区用搬送部２３は、選別部２２の収容区選別位置２９のそれぞれから選別コンベヤ２８に対して水平方向に直交して設けられる複数条（図１においては１６条）の第１搬送コンベヤ３１により構成される。
第１搬送コンベヤ３１は、選別部２２から選別される果物１１を収容区５０に搬送するコンベヤであり、選別される果物１１の品質区分毎に割り当てられている。
［処理区用搬送部２４］
処理区用搬送部２４は、選別部２２の処理区選別位置３０から選別される果物１１を処理区６０に搬送するものである。処理区用搬送部２４は、選別部２２の処理区選別位置３０から選別コンベヤ２８に対して水平方向に直交して設けられる１条の第２搬送コンベヤ３２により構成される。
第２搬送コンベヤ３２は、選別部２２から選別される果物１１を処理区６０に搬送するコンベヤである。第２搬送コンベヤ３２は、選別コンベヤ２８の最下流に設けられる。
［制御部２５］
図２に示すように、制御部２５は、例えば、中央処理装置と、ハードディスク等の記憶装置と、を備えたパーソナルコンピュータ或いはＰＣサーバ等の汎用コンピュータによって構成される制御コントローラ３３により構成され、入力される情報に基づいて情報処理を実行可能に構成されている。制御コントローラ３３は、選果場１０全体を統括する統括コントローラ（図示せず）に接続され、当該統括コントローラにより制御される。
ここで、選別装置２０の制御構成について説明する。
選別装置２０は、制御コントローラ３３により制御される。制御コントローラ３３には、各構成のコントローラ（選別コンベヤコントローラ３４、第１及び第２搬送コンベヤコントローラ３５、３６）、画像処理装置２７が、ハブ３７を介して接続されている。
制御コントローラ３３は、選別コンベヤコントローラ３４或いは第１及び第２搬送コンベヤコントローラ３５、３６へ制御信号を送信することにより選別コンベヤ２８、第１及び第２搬送コンベヤ３１、３２を制御する。また、制御コントローラ３３は、画像処理装置２７より送信される検出信号を受信することにより果物１１の品質区分を検出し、当該検出結果に応じて、選別コンベヤ２８を制御する。
画像処理装置２７は、ハブ３８を介してカメラ２６に接続され、カメラ２６から送信される画像データを解析するとともに、解析結果から判定した果物１１品質区分の判定結果を制御コントローラ３３に送信する。
選別コンベヤコントローラ３４は、ハブ３９を介して複数の選別コンベヤ２８に接続され、選別コンベヤ２８全体を制御する。
第１搬送コンベヤコントローラ３５は、ハブ４０を介して複数の第１搬送コンベヤに接続され、第１搬送コンベヤ３１全体を制御する。
第２搬送コンベヤコントローラ３６は、ハブ４１を介して第２搬送コンベヤに接続され、第２搬送コンベヤ３２を制御する。
【００１９】
［収容区５０］
図１に示すように、収容区５０は、選別装置２０により選別された品質区分の同じ果物１１を、選別された品質区分単位で箱詰めして収容する収容エリアである。収容区５０には、選別装置２０により選別された果物１１をその品質区分毎に箱詰めする複数（図１においては１６台）の箱詰・秤量機５１が設けられている。箱詰・秤量機５１は、選別装置２０の各第１搬送コンベヤ３１の下流側に設けられ、第１搬送コンベヤ３１より搬送される果物１１を箱詰めする。
［処理区６０］
図１に示すように、処理区６０は、選別装置２０により選別された果物１１であって、収容区５０に搬送される果物１１とは異なる果物１１を、果物１１の出荷先の要求に基づいて、果物１１の出荷先の要求単位で袋詰めする処理エリアである。処理区６０には、選別装置２０により選別された果物１１を再度その品質区分に基づいて選別する処理区用選別装置６１が設けられている。
［処理区用選別装置６１］
処理区用選別装置６１は、選別装置２０の第２搬送コンベヤ３２の下流に設けられ、第２搬送コンベヤ３２により搬送される果物１１を選別する。処理区用選別装置６１は、選別装置２０により選別された果物１１の品質区分を判定する品質区分判定部６２と、品質区分判定部６２により判定された品質区分及び果物１１の出荷先の要求に応じて果物１１を選別する果物選別部６３と、処理区用選別装置６１を制御する処理区用制御部（図示せず）と、を備える。
品質区分判定部６２は、第２搬送コンベヤ３２の終端部分に設けられ、選別装置２０の判定部２１と同様に、果物１１を撮像するカメラ（図示せず）と、カメラにより撮像される果物１１の画像データから果物１１の外観を識別して果物１１の品質区分を判定する画像処理装置（図示せず）と、から構成される。
処理区用選別装置６１においては、品質区分判定部６２が、選別装置２０で選別された果物１１の品質区分を再度判定する。そのため、選別装置２０と、処理区用選別装置６１と、において果物１１の品質区分を複数回確認することができ、袋詰めされる果物１１の品質をより精度良く管理することができる。
果物選別部６３は、品質区分判定部６２の下流に設けられ、品質区分判定部６２により判定された果物１１の品質区分に基づいて果物１１を選別する。果物選別部６３は、果物１１を搬送経路上の所定位置まで搬送し、その所定位置にて果物１１を選別する処理区用選別コンベヤ６４によって構成される。処理区用選別コンベヤ６４には、その搬送経路に沿って複数の作業者（図示せず）が配置され、処理区用選別コンベヤ６４により上記所定位置まで搬送された果物１１を袋詰めする。
【００２０】
［選別装置２０の動作］
次に、選別装置２０の動作について説明する。
選別装置２０は、果物１１を箱詰めする場合には、果物１１を第１搬送コンベヤ３１に選別して、第１搬送コンベヤ３１により収容区５０に搬送する。また、選別装置２０は、果物１１を袋詰めする場合には、果物１１を第２搬送コンベヤ３２に選別して、第２搬送コンベヤ３２により処理区６０に搬送する。そして、選別装置２０は、判定部２１が判定した果物１１の品質区分及び果物１１の出荷先の要求の有無により、果物１１を搬送するエリア（収容区５０又は処理区６０）を決定する。ここで、出荷先の要求とは、果物１１の出荷先毎に予め設定される果物１１の出荷要件であり、１袋に袋詰めする果物１１の個数、出荷する果物１１の総数、出荷する果物１１の品質区分等が挙げられる。また、出荷先の要求には、果物１１の選別を、単一の果物１１の品質区分（例えば、「秀Ｌ」のみ）で行う場合や複数の果物１１の品質区分（例えば、「秀２Ｌ」と、「秀Ｌ」と、「優Ｍ」）を組み合わせて行う場合等がある。
【００２１】
果物１１を収容区５０に搬送する場合には、判定部２１が果物１１の品質区分を判定することで、判定された果物１１の品質区分に対応する選別コンベヤ２８上の収容区選別位置２９が選定される。そして、果物１１が選別コンベヤ２８によりその選定された収容区選別位置２９まで搬送されるとともに、対応する第１搬送コンベヤ３１に選別される。すなわち、果物１１を収容区５０に選別する場合には、収容区５０への果物１１の供給状況（収容区５０における果物１１の箱詰め状況）を考慮せず、果物１１の品質区分が判定部２１で判定されることのみで、果物１１が第１搬送コンベヤ３１に選別される。
【００２２】
一方、果物１１を処理区６０に選別する場合には、判定部２１が果物１１の品質区分を判定することで、処理区６０への果物１１の供給状況が判断され、その供給状況に応じて、果物１１が第２搬送コンベヤ３２に選別される。処理区６０では、作業者により果物１１の袋詰めを行うため、処理区６０に供給される果物１１の供給量を、処理区６０の処理能力（作業者が単位時間当たりに袋詰め可能な果物１１の量）の範囲内で一定量にする必要がある。そのため、果物１１を処理区６０に選別する場合には、処理区６０への果物１１の供給状況及び処理区６０の処理能力を考慮して、果物１１を第２搬送コンベヤ３２に選別するとともに、第２搬送コンベヤ３２が処理区６０に搬送する果物１１の供給量を一定量にする。ここで、果物１１の供給量を一定量にするとは、処理区６０の処理能力を超えない範囲内で、単位時間当たり（例えば１秒間当たり）に処理区６０に供給する果物１１の量を一定にすることをいう。
【００２３】
そして、第２搬送コンベヤ３２が処理区６０に搬送する果物１１の供給量を一定量にするために、選別コンベヤ２８から第２搬送コンベヤ３２に果物１１を選別するタイミングを、並列に配置される複数の選別コンベヤ２８間で調整する。ここで、選別コンベヤ２８から第２搬送コンベヤ３２に果物１１を選別するタイミングは、「第２搬送コンベヤ３２及び選別コンベヤ２８による果物１１の搬送距離」と、「第２搬送コンベヤ３２における果物１１の搬送速度」と、の関係、に基づいて、果物１１を第２搬送コンベヤ３２に選別可能であるか否かを判断することで調整する。具体的には、「第２搬送コンベヤ３２に対する選別コンベヤ２８の位置」と、「第２搬送コンベヤ３２における果物１１の搬送速度」と、から、果物１１が選別コンベヤ２８から第２搬送コンベヤ３２に選別されるタイミングを、果物１１が判定部２１を通過する時点で算出し、そのタイミングにより、選別装置２０の各選別コンベヤ２８から選別される果物１１の第２搬送コンベヤ３２上での位置関係を把握する。ここで、「第２搬送コンベヤ３２及び選別コンベヤ２８による果物１１の搬送距離」は、果物１１を搬送する選別コンベヤ２８毎に異なる。具体的には、第２搬送コンベヤ３２の上流側で直交する選別コンベヤ２８により搬送される果物１１の搬送距離は、第２搬送コンベヤ３２の下流側で直交する選別コンベヤ２８により搬送される果物１１の搬送距離より長くなる（第２搬送コンベヤ３２（の最下流位置）から離れた位置に設けられる選別コンベヤ２８により選別される果物１１ほど、第２搬送コンベヤ３２に選別されて搬送される際に、並行する他の選別コンベヤ２８の下方を通過する距離が長くなるため、その搬送距離が長くなる。）。すなわち、第２搬送コンベヤ３２の搬送速度が一定の場合には、第２搬送コンベヤ３２の最下流位置（処理区６０）より遠い位置に配置される選別コンベヤ２８と、近い位置に配置される選別コンベヤ２８と、では、第２搬送コンベヤ３２に選別した果物１１が、第２搬送コンベヤ３２の最下流位置（処理区６０）に到達するタイミングが異なる（遠い位置に配置される選別コンベヤ２８から選別される果物１１の方が、近い位置に配置される選別コンベヤ２８から選別される果物１１よりも、第２搬送コンベヤ３２の最下流位置（処理区６０）に到達するタイミングが遅い。）。そのため、果物１１がどの選別コンベヤ２８によって第２搬送コンベヤ３２に搬送されているか（「第２搬送コンベヤ３２に対する選別コンベヤ２８の位置」）を検出することで、第２搬送コンベヤ３２及び選別コンベヤ２８による果物１１の搬送距離を求めることができる。
このようなことから、第２搬送コンベヤ３２（の最下流位置）に近い位置に配置される選別コンベヤ２８により搬送される果物１１が判定部２１を通過する時点で、第２搬送コンベヤ３２（の最下流位置）に遠い位置に配置される選別コンベヤ２８により先行して搬送される果物１１の数量が多い場合には、これら果物１１が、第２搬送コンベヤ３２の最下流位置（処理区６０）に一定量を超えて集中して多量に搬送されることとなるため、上記近い位置に配置される選別コンベヤ２８により搬送される果物１１を、第２搬送コンベヤ３２には選別せず、第１搬送コンベヤ３１に選別することで、果物１１を選別するタイミングを調整する。
【００２４】
［選別装置２０の制御］
以上のようなことから、選別装置２０は以下のように制御される。
図３に示すように、果物１１が選別コンベヤ２８により判定部２１まで搬送されると、判定部２１は、果物１１の品質区分を判定する（Ｓ１）。具体的には、カメラ２６が果物１１の画像或いは動画を撮影し、画像データを画像処理装置２７に送信する。そして、画像処理装置２７が当該画像データに基づいて果物１１の外観を解析し、果物１１の品質区分を判定する。果物１１の品質区分が判定されると（Ｓ１）、制御コントローラ３３は、判定部２１の判定結果に基づいて、品質区分が判定された果物１１について、果物１１の出荷先の要求があるか否かを判断する（Ｓ２）。
果物１１の出荷先の要求が無いと判断されると（Ｓ２−Ｎｏ）、選別コンベヤ２８は、果物１１を、その品質区分に対応する収容区選別位置２９まで搬送し、その収容区選別位置２９に対応する第１搬送コンベヤ３１に選別する（Ｓ３）。果物１１が第１搬送コンベヤ３１に選別されると（Ｓ３）、第１搬送コンベヤ３１は、果物１１を収容区５０の箱詰・秤量機５１に搬送する（Ｓ４）。
【００２５】
一方、果物１１の出荷先の要求が有ると判断されると（Ｓ２−Ｙｅｓ）、制御コントローラ３３は、第２搬送コンベヤ３２に選別される果物１１が所定数量を超えているか否かを判断する（Ｓ５）。すなわち、制御コントローラ３３は、処理区６０の処理能力に応じた一定量の果物１１が処理区６０に供給されているか否かを判断する。ここで、所定数量とは、処理区６０の処理能力により予め設定される果物１１の数量であり、果物１１の数量が所定数量を超えた場合には、処理区６０への果物１１の供給量が処理区６０の処理能力を超えて多量に供給されていると判断される。
果物１１が所定数量を超えていると判断されると（Ｓ５−Ｙｅｓ）、選別コンベヤ２８は、果物１１を、その品質区分に対応する収容区選別位置２９まで搬送し、その収容区選別位置２９に対応する第１搬送コンベヤ３１に選別する（Ｓ３）。すなわち、品質区分が判定された果物１１は、処理区６０ではなく、収容区５０に搬送される。
【００２６】
一方、果物１１が所定数量を超えていないと判断されると（Ｓ５−Ｎｏ）、制御コントローラ３３は、第２搬送コンベヤ３２及び選別コンベヤ２８による果物１１の搬送距離と、第２搬送コンベヤ３２における果物１１の搬送速度と、の関係、に基づいて、一定量の果物１１を第２搬送コンベヤ３２に選別可能であるか否かを判断する（Ｓ６）。ここで、第２搬送コンベヤ３２及び選別コンベヤ２８による果物１１の搬送距離は、果物１１を搬送している選別コンベヤ２８を特定することにより求める。
一定量の果物１１を第２搬送コンベヤ３２に選別できないと判断されると（Ｓ６−Ｎｏ）、選別コンベヤ２８は、果物１１をその品質区分に対応する収容区選別位置２９まで搬送し、その収容区選別位置２９に対応する第１搬送コンベヤ３１に選別する（Ｓ３）。すなわち、品質区分が判定された果物１１は、処理区６０ではなく、収容区５０に搬送される。
一方で、一定量の果物１１を第２搬送コンベヤ３２に選別可能であると判断されると（Ｓ６−Ｙｅｓ）、選別コンベヤ２８は、果物１１を処理区選別位置３０まで搬送し、第２搬送コンベヤ３２に選別する（Ｓ７）。第２搬送コンベヤ３２に果物１１が選別されると（Ｓ７）、第２搬送コンベヤ３２は、果物１１を処理区６０の処理区用選別装置６１に搬送する（Ｓ８）。
【００２７】
以上のように、選果場１０及び選別装置２０によれば、収容区５０とは別に果物１１を処理する処理区６０を設け、処理区６０の処理能力に応じた一定量の果物１１を処理区６０に搬送することから、出荷商品の種類の増加に合わせて箱詰・秤量機５１等の処理装置の台数を増やすことなく、出荷商品の種類毎に効率良く果物１１を選別することができる。
【００２８】
なお、本実施の形態においては、果物１１の選果場１０を本発明に係る選別処理設備の一例としているが、これに限定されるものではなく、被搬送物を品質区分に基づいて選別し、処理する農産物の選別処理設備であれば、果物以外の穀物、野菜等の農作物、或いは、卵等の畜産物を選別し、処理する設備であっても構わない。つまり、本発明の選別処理設備において選別及び処理される被搬送物は、果物１１に限定されるものではなく、その品質区分に基づいて選別し、処理可能な農産物であれば、果物以外の穀物、野菜等の農作物、或いは、卵等の畜産物であっても構わない。さらに、本発明の選別処理設備における被搬送物の処理とは、本実施の形態のように、果物１１の箱詰め及び袋詰め等の被搬送物の収容作業に限定されるものではなく、例えば、選別装置２０により選別された果物１１を缶詰、飲料水等に加工する加工作業であっても構わない。さらにまた、本実施の形態においては、処理区６０の処理区用選別装置６１において再度果物１１の品質区分を判定しているが、これに限定されるものではなく、第２搬送コンベヤ３２から搬送された果物１１を、その品質区分を判定することなく、そのまま袋詰めしても構わない。
また、本実施の形態においては、第２搬送コンベヤ３２を１条のコンベヤにより構成しているが、これに限定されるものではなく、２条以上の複数のコンベヤにより構成しても構わない。さらに、第２搬送コンベヤ３２は、選別コンベヤ２８の最下流に設けられているが、これに限定されるものではなく、選別コンベヤ２８の上流側（ただし、判定部２１よりは下流側）に設けても構わない。
さらに、本実施の形態においては、選別装置２０の選別部２２及び処理用選別装置２０の処理用選別部２２における果物１１の品質区分の判定を、カメラにより撮像した画像から果物１１の外観によって判定しているが、これに限定されるものではなく、例えば、糖度計等で測定された果物１１の内部品質（例えば、糖度）或いは、重量計等で測定された果物１１の重量によって判定しても構わない。また、上記複数の判断要素（果物１１の外観、内部品質、重量）を組み合わせて果物１１の品質区分を判定しても構わない。
さらに、本実施の形態においては、処理区６０を果物１１の出荷先の要求に応じて袋詰めする処理エリアとしているが、これに限定されるものではなく、例えば、選別装置２０により選別された果物１１を加工食品、飲料水等に加工するエリアであっても構わない。また、本実施の形態においては、処理区６０を１箇所のみ設けているが、これに限定されるものではなく、例えば、果物１１の出荷先の要求単位で、複数箇所の処理区６０を設けても構わない。その場合には、各処理区６０に対応させて複数の第２搬送コンベヤ３２を設け、各第２搬送コンベヤ３２に一定量の果物１１が選別されるように選別装置２０を制御する。
さらに、本実施の形態においては、選別コンベヤ２８から第２搬送コンベヤ３２に果物１１を選別するタイミングを調整する際に、一定量の果物１１を第２搬送コンベヤ３２に選別可能であるか否かの判断を、第２搬送コンベヤ３２及び選別コンベヤ２８による果物１１の搬送距離（第２搬送コンベヤ３２に対する選別コンベヤ２８の位置）と、第２搬送コンベヤ３２における果物１１の搬送速度と、の関係、に基づいて行っているが、これに限定されるものではなく、選別装置２０上の複数の選別コンベヤ２８全体で搬送される果物１１の合計数量に基づいて上記判断を行っても構わない。ここで、複数の選別コンベヤ２８全体で搬送される果物１１の合計数量は、判定部２１によりその品質区分が判定されて第２搬送コンベヤ３２に選別される予定の果物１１の合計数量（判定部２１を通過して第２搬送コンベヤ３２に選別される予定の果物１１の合計数量）を算出することにより求められる。選別装置２０上の選別コンベヤ２８全体で搬送される果物１１の合計数量に基づいて上記判断を行うことで、選別装置２０の選別コンベヤ２８全体から第２搬送コンベヤ３２に選別される果物１１の合計数量を把握することができる。そして、選別される果物１１の合計数量が、処理区６０の処理能力の範囲内の場合には、果物１１を第２搬送コンベヤ３２に選別し、範囲を超えている場合には、果物１１を第２搬送コンベヤ３２には選別せず、第１搬送コンベヤ３１に選別することで、果物１１を選別するタイミングを調整する。
【符号の説明】
【００２９】
１０          選果場（選別処理設備）
１１          果物（農産物、被搬送物）
２０          選別装置
２１          判定部
２２          選別部
２３          収容区用搬送部
２４          処理区用搬送部
２８          選別コンベヤ（搬送手段）
５０          収容区（第１収容区）
６０          処理区（第２収容区）
６１          処理区用選別装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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