(57)【要約】      （修正有）【課題】無負荷状態での下フックの回転を抑制することが可能な回転フックおよび電気チェーンブロックを提供する。【解決手段】回転フック１００は、荷を掛け止めることが可能な下フック２００と、下フック２００と連続する状態で設けられている下フック軸１７０と、下フック２００の回転を抑制する回転抑制機構１４０と、回転抑制機構１４０に対して力を加える加力手段１９０と、を備え、回転抑制機構１４０は、下フック２００に荷が掛け止められてない状態では、加力手段１９０の加力によって下フック２００の自重による回転を抑制する一方、下フック２００に荷が掛け止めされた状態では、下フック２００の回転の抑制が解除される。【選択図】図２
2018020864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷を掛け止めることが可能な下フックと、
前記下フックの回転を抑制する回転抑制機構と、
前記回転抑制機構に対して力を加える加力手段と、
を備え、
前記回転抑制機構は、
前記下フックに荷が掛け止められてない状態では、前記加力手段の加力によって前記下フックの自重による回転を抑制する一方、前記下フックに荷が掛け止めされた状態では、前記下フックの回転の抑制が解除される、
ことを特徴とする回転フック。
【請求項２】
前記回転抑制機構は、第１の抑制部材と、該第１の抑制部材に対向配置された第２の抑制部材とを備え、
前記第１の抑制部材は、前記回転抑制機構を収納するハウジングに固定されていて、
前記第２の抑制部材は、前記下フックと連続する状態で設けられている下フック軸の端部に固定されることで前記下フックと一体的に回転すると共に、
前記付勢手段は、前記第２の抑制部材に付勢力を与えることで、前記第１の抑制部材に向かうように該第２の抑制部材を押圧し、
前記第２の抑制部材が前記第１の抑制部材に押圧された押圧状態では、前記第１の抑制部材と前記第２の係合部材は、前記下フックの自重による回転を抑制すると共に、
前記下フックに規定以上の重量の荷が掛け止められた状態では、前記付勢手段の伸縮によって前記第２の抑制部材が前記第１の抑制部材から離れて前記押圧状態が解除されることで、前記下フックの回転の抑制が解除される、
ことを特徴とする請求項１記載の回転フック。
【請求項３】
前記第１の抑制部材は、リブ状の上方リブを備えると共に、該上方リブが所定のピッチで配列され、隣り合う前記上方リブの間には第１係合凹部が設けられていて、
前記第２の抑制部材は、リブ状の下方リブを備えると共に、該下方リブが所定のピッチで配列され、隣り合う前記下方リブの間には第２係合凹部が設けられていると共に、
前記押圧状態では、前記上方リブが隣り合う前記第２係合凹部に嵌まり込むと共に前記下方リブが前記第１係合凹部に嵌まり込むことで、前記第２の抑制部材の前記下フックとの一体的な回転が抑制される、
ことを特徴とする請求項２記載の回転フック。
【請求項４】
前記第１の抑制部材は、上側摩擦部を備え、
前記第２の抑制部材は、下側摩擦部を備えると共に、
前記押圧状態では、前記上側摩擦部と前記下側摩擦部が当接することで、前記第２の抑制部材の前記下フックとの一体的な回転が抑制される、
ことを特徴とする請求項２記載の回転フック。
【請求項５】
前記加力手段は、前記回転抑制機構をも構成する第１磁性体と第２磁性体とを備え、該第１磁性体と該第２磁性体のうち少なくとも一方は磁石であると共に、
前記第１磁性体は、ハウジングに固定され、
前記第２磁性体は、前記下フックと連続する状態で設けられている下フック軸の端部に固定されることで前記下フックと一体的に回転し、
前記第１磁性体と前記第２磁性体とを磁着させることで、前記第２磁性体の前記下フックとの一体的な回転を抑制させる一方、前記下フックに荷が掛け止められた状態では、該荷の荷重により磁着を解除させることで、前記回転抑制機構による前記下フックの回転の抑制を解除する、
ことを特徴とする請求項１記載の回転フック。
【請求項６】
荷を掛け止めることが可能な下フックと、
ハウジングに固定される第１磁性体と、
前記下フックと連続する状態で設けられている下フック軸の端部に固定されることで前記下フックと一体的に回転する第２磁性体と、
を備え、
前記第１磁性体と前記第２磁性体のうち少なくとも一方は磁石であると共に、
前記第１磁性体と前記第２磁性体とを磁着させることで、前記第２磁性体の前記下フックとの一体的な回転を抑制させる一方、前記下フックに荷が掛け止められた状態では、該荷の荷重により磁着を解除させることで、前記回転抑制機構による前記下フックの回転の抑制を解除する、
ことを特徴とする回転フック。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の回転フックを備えると共に、
荷を昇降させる駆動力を与えるモータを備え、
さらに前記モータの駆動を操作するためのスイッチが設けられた操作装置を備え、
前記回転フックは、前記操作装置の下方側に取り付けられている、
ことを特徴とする電気チェーンブロック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転フックおよび電気チェーンブロックに関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、電気チェーンブロックにおいては、荷を昇降させる際にモータの駆動を操作するための操作装置を備えている。このような操作装置は、一般的には、電気チェーンブロックの本体から、ロードチェーンや下フックとは別体的に垂れ下がる構成となっている。しかしながら、操作装置には、ロードチェーンや下フックと連結される構成のものも存在する。そのような操作装置の一例としては、作業者が握って操作を行う筒状（シリンダ状）の操作装置があり、これにロードチェーンや下フックが一体的に取り付けられることで、荷と共に昇降するようになっている。なお、このような操作装置を備える電気チェーンブロックやロープホイストは、シリンダ形ホイストと呼ばれている。また、以下の説明では、シリンダ形の電気チェーンブロックが備える操作装置を、シリンダ操作装置と称呼する。
【０００３】
特許文献１には、このようなシリンダ操作装置が開示されていて、かかるシリンダ操作装置の下方には下フックが取り付けられている。
【０００４】
ここで下フックは、吊り下げ方向（鉛直方向）を回転中心として回転可能な回転フックであるのが通常である。かかる回転フックとしては、たとえば特許文献２に開示のものがある。特許文献２には、荷を吊り下げて荷重が作用すると回転しないが、荷を吊り下げていない無負荷状態のときには、回転可能な構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−７４５５５号公報
【特許文献２】特開平７−２２８４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、作業者がシリンダ形の電気チェーンブロックで荷をスリングや治具を用いて下フックに掛ける場合、次のような動作を行う。すなわち、作業者は、シリンダ操作装置の筒状の操作部位を握り、そのシリンダ操作装置が備える操作部（スライドスイッチ；スイッチに対応）を下方にスライドさせて下フックを降下させる。そして、荷を掛けた後に、作業者は、操作部を上方にスライドさせて下フックおよび荷を上昇させる。
【０００７】
このように、シリンダ形の電気チェーンブロックでは、一方の手は下フックを持たずにシリンダ操作装置の操作部を握り、他方の手は荷の所定部位を握ったり添えたりする。したがって、シリンダ操作装置を傾けると下フックが自重により意図せずに、回転してしまうことがあり、その場合には、荷を掛ける作業性が悪化してしまう。
【０００８】
なお、シリンダ形ではない、一般的な電気チェーンブロックにおいては、このような問題はそれほど生じない。なぜなら、一般的な電気チェーンブロックでは、荷を下フックに掛ける場合、一方の手は電気チェーンブロック側として下フックを握るので、下フック自体の回転を防止できるからである。
【０００９】
ここで、特許文献２に開示の回転フックは、荷を掛ける前の無負荷状態のときには回転してしまう。そのため、特許文献１に開示のシリンダ操作装置の下方に、特許文献２に開示の回転フックを取り付けても、上述した問題を解決することはできない。
【００１０】
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、その目的とするところは、無負荷状態での下フックの回転を抑制することが可能な回転フックおよび電気チェーンブロックを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、荷を掛け止めることが可能な下フックと、下フックの回転を抑制する回転抑制機構と、回転抑制機構に対して力を加える加力手段と、を備え、回転抑制機構は、下フックに荷が掛け止められてない状態では、加力手段の加力によって下フックの自重による回転を抑制する一方、下フックに荷が掛け止めされた状態では、下フックの回転の抑制が解除される、ことを特徴とする回転フックが提供される。
【００１２】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、回転抑制機構は、第１の抑制部材と、該第１の抑制部材に対向配置された第２の抑制部材とを備え、第１の抑制部材は、回転抑制機構を収納するハウジングに固定されていて、第２の抑制部材は、下フックと連続する状態で設けられている下フック軸の端部に固定されることで下フックと一体的に回転すると共に、付勢手段は、第２の抑制部材に付勢力を与えることで、第１の抑制部材に向かうように該第２の抑制部材を押圧し、第２の抑制部材が第１の抑制部材に押圧された押圧状態では、第１の抑制部材と第２の係合部材は、下フックの自重による回転を抑制すると共に、下フックに規定以上の重量の荷が掛け止められた状態では、付勢手段の伸縮によって第２の抑制部材が第１の抑制部材から離れて押圧状態が解除されることで、下フックの回転の抑制が解除される、ことが好ましい。
【００１３】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、第１の抑制部材は、リブ状の上方リブを備えると共に、該上方リブが所定のピッチで配列され、隣り合う上方リブの間には第１係合凹部が設けられていて、第２の抑制部材は、リブ状の下方リブを備えると共に、該下方リブが所定のピッチで配列され、隣り合う下方リブの間には第２係合凹部が設けられていると共に、押圧状態では、上方リブが隣り合う第２係合凹部に嵌まり込むと共に下方リブが第１係合凹部に嵌まり込むことで、第２の抑制部材の下フックとの一体的な回転が抑制される、ことが好ましい。
【００１４】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、第１の抑制部材は、上側摩擦部を備え、第２の抑制部材は、下側摩擦部を備えると共に、押圧状態では、上側摩擦部と下側摩擦部が当接することで、第２の抑制部材の下フックとの一体的な回転が抑制される、ことが好ましい。
【００１５】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、加力手段は、回転抑制機構をも構成する第１磁性体と第２磁性体とを備え、該第１磁性体と該第２磁性体のうち少なくとも一方は磁石であると共に、第１磁性体は、ハウジングに固定され、第２磁性体は、下フックと連続する状態で設けられている下フック軸の端部に固定されることで下フックと一体的に回転し、第１磁性体と第２磁性体とを磁着させることで、第２磁性体の下フックとの一体的な回転を抑制させる一方、下フックに荷が掛け止められた状態では、該荷の荷重により磁着を解除させることで、回転抑制機構による前記下フックの回転の抑制を解除する、ことが好ましい。
【００１６】
また、本発明の第２の観点によると、荷を掛け止めることが可能な下フックと、ハウジングに固定される第１磁性体と、下フックと連続する状態で設けられている下フック軸の端部に固定されることで下フックと一体的に回転する第２磁性体と、を備え、第１磁性体と第２磁性体のうち少なくとも一方は磁石であると共に、第１磁性体と第２磁性体とを磁着させることで、第２磁性体の下フックとの一体的な回転を抑制させる一方、下フックに荷が掛け止められた状態では、該荷の荷重により磁着を解除させることで、回転抑制機構による下フックの回転の抑制を解除する、ことを特徴とする回転フックが提供される。
【００１７】
さらに、本発明の第３の観点によると、上述の各発明に係る回転フックを備えると共に、荷を昇降させる駆動力を与えるモータを備え、さらに前記モータの駆動を操作するためのスイッチが設けられた操作装置を備え、回転フックは、操作装置の下方側に取り付けられている、ことを特徴とする電気チェーンブロックが提供される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、無負荷状態での下フックの回転を抑制することが可能な回転フックおよび電気チェーンブロックを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電気チェーンブロックの全体的な構成を示す側面図である。
【図２】図１に示す電気チェーンブロックが備える回転フックの構成を示す断面図である。
【図３】図１に示す電気チェーンブロックが備えるシリンダ操作装置を鉛直方向に対して傾斜させたときに、下フックが回転してしまうイメージを示す図である。
【図４】図１に示す電気チェーンブロックのシリンダ操作装置が備える回転抑制機構の第１構成例の概略的な構成を示す図である。
【図５】図４に示す上方リブおよび下方リブの変形例を示す図である。
【図６】図１に示す電気チェーンブロックのシリンダ操作装置が備える回転抑制機構の第２構成例の概略的な構成を示す図である。
【図７】図６に示す上側高摩擦部および下側高摩擦部の変形例を示す側断面図である。
【図８】図１に示す電気チェーンブロックのシリンダ操作装置が備える回転抑制機構の第３構成例の概略的な構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態に係る、回転フック１００およびこの回転フック１００を備える電気チェーンブロック１０について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、Ｚ方向とは、ロードチェーンＣ１および回転フック１００を吊り下げる方向を指し、Ｚ１側とは上側を指し、Ｚ２側とはそれとは逆の下側を指す。
【００２１】
＜電気チェーンブロックの全体構成について＞
図１は、電気チェーンブロック１０の全体的な構成を示す側面図である。電気チェーンブロック１０は、上フック２０、チェーンブロック本体３０およびロードチェーンＣ１を備えている。チェーンブロック本体３０はモータ４０を備えていて、そのモータ４０の駆動によって、ロードチェーンＣ１の巻上げおよび巻下げを行うことを可能としている。また、電気チェーンブロック１０は、ロードチェーンＣ１を収納するためのバケット５０も備えている。
【００２２】
また、電気チェーンブロック１０は、シリンダ操作装置６０（操作装置に対応）を備えていて、そのシリンダ操作装置６０は、ケーブル６１（カールコード）を介してチェーンブロック本体３０と電気的に接続されている。また、シリンダ操作装置６０は、筒状のシリンダ部材６２および操作部材６３を備えている。シリンダ部材６２の上方側（Ｚ１側）には、台座部６２ａが設けられていて、この台座部６２ａの上面側でロードチェーンＣ１に連結されている（図示省略）。
【００２３】
また、シリンダ部材６２には、台座部６２ａ以外に、シリンダ部６２ｂと、シリンダ握り部６２ｃと、図示を省略するフック連結部とが設けられている。これらのうち、シリンダ部６２ｂは、後述する操作部材６３を外周側に配置している部分である。したがって、シリンダ部６２ｂは、一定の直径を有する筒状となるように設けられている。シリンダ部６２ｂには、図示を省略するスイッチや、必要に応じてセンサ等が内蔵されている。そして、スイッチを操作することで、モータ４０の駆動を操作可能となっている。
【００２４】
また、シリンダ握り部６２ｃは、作業者が手で握る部分である。このシリンダ握り部６２ｃには、作業者が握ったときに滑らないように適宜の凹凸形状が設けられている。また、フック連結部は、後述する回転フック１００を連結する部分であり、シリンダ部材６２の下方側に位置している。
【００２５】
また、操作部材６３は、シリンダ部６２ｂを覆うように設けられている。操作部材６３には、操作部６３ａと、蛇腹部６３ｂが存在している。操作部６３ａは、シリンダ部６２ｂに対して摺動する部分であり、かかる摺動によりスイッチ操作が可能となっている。また、蛇腹部６３ｂは、その下端側（Ｚ２側）が操作部６３ａに連結されていると共に、その上端側（Ｚ１側）が台座部６２ａに受け止められている部分である。蛇腹部６３ｂは、防塵のために取り付けられる部材である。
【００２６】
上述したシリンダ操作装置６０を操作する場合、作業者は、シリンダ握り部６２ｃを手で握る一方で、親指を操作部６３ａに押し当てる。そして、親指を用いて操作部６３ａを上下にスライドさせることで、内蔵されたスイッチを操作することができ、モータ４０の駆動を操作することが可能となっている。なお、操作部６３ａは、シリンダ部６２ｂ内部に設けた図示しない弾性体によって、スイッチ操作がないときは所定の初期位置に復帰するようになっている。
【００２７】
＜回転フックの構成について＞
図１に示すように、シリンダ操作装置６０の下方側（Ｚ２側）には、回転フック１００が設けられている。図２は、回転フック１００の構成を示す断面図である。図２に示すように、回転フック１００は、着脱金具機構１１０と、下フック２００とを備えていて、着脱金具機構１１０によって下フック２００が回転可能な状態で支持されている。しかしながら、下フック２００は、無負荷状態では着脱金具機構１１０に対する回転が抑制されるが、荷を吊った負荷状態では着脱金具機構１１０に対する回転が抑制されない状態となっている（詳細は後述）。
【００２８】
この着脱金具機構１１０は、上支持筒１２０と、下支持筒１３０と、回転抑制機構１４０と、軸受Ｂ１と、下フック軸１７０と、軸受支持部１８０と、付勢バネ１９０と、を主要な構成要素としている。
【００２９】
上支持筒１２０は、連結部１２１と、上底部１２２と、外周壁部１２３とを備えている。これらのうち、連結部１２１は、シリンダ部材６２のフック連結部に連結される部分である。なお、この連結は、たとえばネジ嵌合によって実現することができるが、抜け止めとなるピンを挿通する等のような他の手法によって実現しても良い。
【００３０】
また、上底部１２２は、連結部１２１の付け根に存在している平板状の部分であり、後述する板状固定部１５１が固定される部分となっている。また、外周壁部１２３は、筒状の外周部に相当する部分であり、上底部１２２の外周縁部から下方に向かうように突出している。
【００３１】
また、下支持筒１３０は、下底部１３１と、外周壁部１３２とを備えている。下底部１３１は、平板状の部分であり、後述する軸受支持部１８０を取り付けている部分である。また、下底部１３１は、付勢バネ１９０の下端側も受け止めている。ここで、下底部１３１の径方向の中央側には、挿通孔１３１ａが設けられている。挿通孔１３１ａには、後述する下フック軸１７０が挿通される。
【００３２】
また、外周壁部１３２は、上述した外周壁部１２３と同様に、筒状の外周部に相当する部分であり、下底部１３１の外周縁部から上方に向かうように突出している。また、外周壁部１３２は、外周壁部１２３に対して移動しないように固定されている。この固定は、たとえばネジ等を用いて行うものでも良く、外周壁部１２３に対して外周壁部１３２を捻じ込むことで行うものでも良く、その他、溶接、ピンを用いた固定等、種々の手法を用いることが可能である。
【００３３】
なお、上述した上底部１２２、外周壁部１２３、下底部１３１および外周壁部１３２で囲まれることにより、着脱金具機構１１０には、内部空間Ｓが形成されている。この内部空間Ｓには、後述するような回転抑制機構１４０、軸受Ｂ１、下フック軸１７０、軸受支持部１８０および付勢バネ１９０が配置されている。
【００３４】
図２に示すように、上述した内部空間Ｓには、回転抑制機構１４０が配置されている。なお、図２においては、回転抑制機構１４０は、破線で囲まれた部分となっている。この回転抑制機構１４０は、下フック２００の自重による回転を防止する部分である。図３は、シリンダ操作装置６０を鉛直方向（Ｚ方向）に対して傾斜させたときに、下フック２００が回転してしまうイメージを示す図である。図３に示すように、シリンダ操作装置６０を鉛直方向（Ｚ方向）に対して傾斜させた状態で把持した場合、下フック２００の湾曲部分２０４（開口部２０１とは反対側の部位）が、その回転軸線Ｌの真上か真下にない限りは、その湾曲部分２０４を回転させる向きのモーメントが作用してしまう。回転抑制機構１４０は、このような回転モーメントが作用した場合でも、下フック２００の回転を防ぐように機能するものである。
【００３５】
この回転抑制機構１４０は、上方抑制部材１５０と、下方抑制部材１６０とを備えている。上方抑制部材１５０と下方抑制部材１６０とは、対向する状態に設けられている。また、下方抑制部材１６０は、後述する付勢バネ１９０の伸縮に伴って、内部空間Ｓ内を上下方向に摺動する。これら上方抑制部材１５０と下方抑制部材１６０とが互いに当接すると、両者の間の相対的な回転が規制されるが、上方抑制部材１５０と下方抑制部材１６０とが接触せずに離れている状態では、下方抑制部材１６０は、上方抑制部材１５０に対して回転自在な状態となっている。
【００３６】
なお、上方抑制部材１５０は、第１の抑制部材に対応すると共に、下方抑制部材１６０は、第２の抑制部材に対応する。
【００３７】
図２に示すように、上方抑制部材１５０には、板状固定部１５１と、上部係合部１５２（図４〜図８参照）とが設けられている。板状固定部１５１は、上述した上底部１２２に対して、たとえばネジやその他の手法により固定される板状の部分である。また、板状固定部１５１の下面側には、上部係合部１５２が設けられている。上部係合部１５２は、後述する下部係合部１６２に押圧状態で当接する部分である。なお、上部係合部１５２の詳細については、後述する。
【００３８】
また、下方抑制部材１６０にも、上方抑制部材１５０と同様の、板状固定部１６１と、下部係合部１６２（図４〜図８参照）とが設けられている。これらのうち、板状固定部１６１は、上述した板状固定部１５１と同様の板状の部材である。この板状固定部１６１は、下フック軸１７０の上端側に、たとえばネジやその他の手法によって固定されている。また、下部係合部１６２は、上述した上部係合部１５２に押圧状態で当接する部分であり、その詳細については後述する。
【００３９】
また、板状固定部１６１の下面には、軸受Ｂ１が取り付けられている。軸受Ｂ１は、たとえばスラストベアリングであり、下方抑制部材１６０および下フック軸１７０が、上方抑制部材１５０等に対して滑らかに回転させる機能を有している。図２に示す構成では、軸受Ｂ１の下方側には、付勢バネ１９０の上端側が当接しているが、軸受Ｂ１に付勢バネ１９０が当接せずに、他の部材（たとえば板状固定部１６１等）に付勢バネ１９０の上端側が当接する構成としても良い。
【００４０】
また、下フック軸１７０は、下フック２００と一体的なロッド状の部分である。この下フック軸１７０は、下フック２００の回転の軸となる部分である。下フック軸１７０は、下支持筒１３０の挿通孔１３１ａを挿通していて、その上端側には、板状固定部１６１が、たとえばネジ等によって固定されている。なお、下フック軸１７０は、下フック２００とは別体的なロッド状の部材を、下フック２００に取り付ける構成としても良く、たとえば鋳造等によって製作されることで、下フック２００と完全に一体化された構成であっても良い。
【００４１】
また、下フック軸１７０の上方側（Ｚ１側）には、リング状に窪んだ凹部１７１が設けられている。この凹部１７１には、リング状の半分（半割状）のスラスト受け１７２が嵌め込まれ、そのスラスト受け１７２の外径は、下フック軸１７０の直径よりも大きく設けられている。さらに、スラスト受け１７２の外周側には、スラストカラー１７３が取り付けられる。スラストカラー１７３は、スラスト受け１７２が凹部１７１から外れるのを防止するものである。
【００４２】
これらのスラスト受け１７２およびスラストカラー１７３は、その下方側（Ｚ２側）で軸受Ｂ１に支持される。それにより、下フック軸１７０（下フック２００）に作用する荷重は、スラスト受け１７２およびスラストカラー１７３を介して軸受Ｂ１に作用する構成となっている。
【００４３】
また、下支持筒１３０の下底部１３１と、軸受Ｂ１の間には、軸受支持部１８０が設けられている。軸受支持部１８０は、下フック２００が荷を吊り下げた場合に、軸受Ｂ１を受け止める部分である。しかしながら、下フック２００に荷重が作用していない無負荷状態のとき、軸受Ｂ１は、付勢バネ１９０の付勢力を受けて上方に移動し、軸受Ｂ１が軸受支持部１８０から離れた状態となる。この軸受支持部１８０は、所定の高さを有するリング形状に設けられていて、そのリング形状の内側のリング孔１８１には、上述した下フック軸１７０が挿通されている。
【００４４】
図２に示すように、内部空間Ｓには、付勢バネ１９０（加力手段および付勢手段に対応）が設けられているが、その付勢バネ１９０は、上端側が軸受Ｂ１で受け止められ、下端側が下底部１３１で受け止められる状態で配置されている。付勢バネ１９０は、軸受Ｂ１（下方抑制部材１６０）が上方に向かうような付勢力を与える部材である。具体的には、下フック２００に荷が吊り下げられていない無負荷状態のときには、下方抑制部材１６０の下部係合部１６２を、上方抑制部材１５０の上部係合部１５２に押圧するような付勢力を与える。このときの押圧力は下方抑制部材１６０を、上方抑制部材１５０に対して回転させない程度のものとなっている。
【００４５】
しかしながら、下フック２００に荷が吊り下げられた場合には、その荷の荷重が、下フック２００、下フック軸１７０、スラスト受け１７２、スラストカラー１７３および軸受Ｂ１の荷重と共に付勢バネ１９０に作用する。したがって、荷が十分に軽くない限り、付勢バネ１９０が縮み、それによって下部係合部１６２が上部係合部１５２から離れる状態となる。
【００４６】
また、下フック２００は荷を掛ける部分である。この下フック２００は、鉤形状に設けられていて、その鉤形状の開口部２０１には、荷が外れるのを防止するためのフックラッチ２０２が取り付けられている。フックラッチ２０２は、回動軸２０３を支点として開閉可能に設けられているが、通常は、図示を省略するバネによって閉じ方向へと付勢されている。
【００４７】
＜回転抑制機構の構成について＞
次に、上述した回転抑制機構１４０の具体的な構成（第１構成例〜第３構成例）に関して説明する。
【００４８】
＜回転抑制機構の第１構成例＞
図４は、回転抑制機構１４０の第１構成例の概略的な構成を示す図である。図４に示すように、上部係合部１５２および下部係合部１６２は、複数の波型状またはリブ状の突起（図４では波型状の突起）を有するように形成されている。具体的には、複数の突起は、板状固定部１５１，１６１からそれぞれ突出するように設けられ、この突起の存在する部分が、上部係合部１５２および下部係合部１６２に対応している。以下、このような突起を有する上部係合部１５２を上方リブ１５３とし、同じく突起を有する下部係合部１６２を下方リブ１６３とする。
【００４９】
複数の上方リブ１５３は、板状固定部１５１の周方向に沿って、所定のピッチで配列されているが、隣り合う上方リブ１５３の間には、係合凹部１５４（第１係合凹部に対応）が設けられている。この係合凹部１５４には、上述した下方リブ１６３が嵌まり込む部分となっており、その下方リブ１６３に対応した大きさに形成されている。一方、複数の下方リブ１６３も、板状固定部１６１の周方向に沿って、所定のピッチで配列されているが、隣り合う下方リブ１６３の間には、係合凹部１６４（第２係合凹部に対応）が設けられている。この係合凹部１６４には、上述した上方リブ１５３が嵌まり込む部分となっており、その上方リブ１５３に対応した大きさに形成されている。
【００５０】
そして、無負荷状態で、付勢バネ１９０の付勢力によって下部係合部１６２が上部係合部１５２に押圧される場合、下方抑制部材１６０が上方抑制部材１５０に対して若干周方向に移動するだけで、上方リブ１５３が係合凹部１６４に嵌まり込むと共に、下方リブ１６３が係合凹部１５４に嵌まり込む。
【００５１】
この嵌まり込み状態を解除するためには、付勢バネ１９０の付勢力に抗して、下方抑制部材１６０を大きな力で押し下げる必要がある。しかしながら、下フック２００に対して外力が作用しない無負荷状態では、付勢バネ１９０は下部係合部１６２を上部係合部１５２に対して大きな力で押し付ける。そのため、上述した上方リブ１５３および下方リブ１６３が、それぞれ係合凹部１６４および係合凹部１５４に嵌まり込んでいる状態を解除できなく、その嵌まり込み状態が維持される。
【００５２】
また、嵌まり込みの維持状態では、下フック２００の自重による回転が防止される。すなわち、図１に示すようなシリンダ操作装置６０を鉛直方向（Ｚ方向）に対して傾斜させた状態で把持し、かつ下フック２００の湾曲部分２０４（開口部とは反対側の部位）が、その回転軸線の真上および真下からずれた位置に位置することで、下フック２００が自重により回転しようとしても、下フック２００の回転を防ぐことができる。
【００５３】
なお、下フック２００に荷を吊るす場合のように、下方抑制部材１６０を大きな力で押し下げる外力が作用する場合には、上述した嵌まり込み状態が解除される。このとき、下フック２００は、下フック２００自身や荷を回転させる向きの力に応じて、容易に回転可能となる。
【００５４】
ここで、図４に示す構成では、上方リブ１５３および下方リブ１６３は、側面視したときの形状が円形または楕円形となるように設けられている。したがって、下フック２００の回転方向に大きな力を加える場合には、付勢バネ１９０の付勢力の押圧により大きな摩擦力が作用するものの、下方リブ１６３は、上方リブ１５３に対して摺動可能なので、下フック２００が回転可能となる。かかる摩擦力の作用によっても、下フック２００の自重による回転を防ぐことが可能となっている。
【００５５】
なお、上方リブ１５３および下方リブ１６３は、このような形状には限られない。図５は、上方リブ１５３および上方リブ１５３の変形例を示す図である。図５に示すように、上方リブ１５３および下方リブ１６３は、たとえば、側面視したときの形状が矩形状となるように設け、その側面が板状固定部１５１，１６１に対して、それぞれ垂直となるように構成しても良い。このような形状とする場合には、付勢バネ１９０を収縮させない限り、下方リブ１６３は、上方リブ１５３に対して摺動不能となる。したがって、下フック２００の回転方向に大きな力を加えても、下フック２００を下方に移動させない限りは回転しない構成となる。これに対して、上述した図４に示す構成は、下フック２００の回転方向に、下フック２００の自重よりも大きな力を作用させた場合、付勢バネ１９０が縮み、下フック２００が回転可能となっている。この点で、図４に示す構成と、図５に示す構成とは相違がある。
【００５６】
＜回転抑制機構の第２構成例＞
図６は、回転抑制機構１４０の第２構成例の概略的な構成を示す図である。図６に示すように、上部係合部１５２および下部係合部１６２は、それぞれ摩擦係数の高い部位が対応している。以下、上部係合部１５２に対応する摩擦係数の高い部位を、上側摩擦部１５５とし、下部係合部１６２に対応する摩擦係数の高い部位を、下側摩擦部１６５とする。
【００５７】
上述した上側摩擦部１５５および下側摩擦部１６５は、板状固定部１５１および板状固定部１６１よりも摩擦係数が高い部位となっている。このような摩擦係数の高い部位としては、摩擦係数の高い摩擦材を用いても良く、摩擦係数が高くなるような表面処理を板状固定部１５１，１６１の表面に施すようにしても良い。摩擦係数の高い摩擦材としては、金属系、樹脂系（ゴム系材料を含む）を始めとして、種々の材質のものを用いることができる。
【００５８】
なお、摩擦材は、複数種の材料を含む複合材料が多いが、単独材料でも構わない。また、摩擦係数が高くなるような表面処理としては、表面粗さを粗くするような処理（たとえばブラスト処理）や、高摩擦のコーティング材をコーティングする処理が挙げられる。しかしながら、上側摩擦部１５５および下側摩擦部１６５は、摩擦係数が高ければ、どのような材質であっても良く、またどのような表面処理を適用しても良い。また、上側摩擦部１５５および下側摩擦部１６５は、下フック２００が回転しない程度の摩擦力を生じさせる摩擦係数があれば良い。したがって、上側摩擦部１５５および下側摩擦部１６５の摩擦係数は、さほど高くないものであっても良い。
【００５９】
ここで、図６に示す構成では、上側摩擦部１５５と下側摩擦部１６５とは、その表面が平面状となっている。しかしながら、上側摩擦部１５５および下側摩擦部１６５は、このような形状には限られない。図７は、上側摩擦部１５５および下側摩擦部１６５の変形例を示す側断面図である。たとえば、図７に示すように、板状固定部１５１および板状固定部１６１のいずれか一方から凸状に突出する部位が存在するように形成し、板状固定部１５１および板状固定部１６１のいずれか他方から凹状に窪む部位が存在するように形成しても良い。
【００６０】
図７には、板状固定部１６１から凸状に突出する凸部１６６が設けられていて、その凸部１６６の少なくとも表面に下側摩擦部１６５が設けられている。また、板状固定部１５１から凹状に窪む凹部１５６が設けられていて、その凹部１５６の少なくとも表面に上側摩擦部１５５が設けられている。このように構成する場合、上側摩擦部１５５および下側摩擦部１６５の表面積を増加させることができる。なお、図７における構成とは逆に、板状固定部１５１に凸部を形成し、板状固定部１６１に凹部を形成するようにしても良い。
【００６１】
図６および図７に示すような上側摩擦部１５５と下側摩擦部１６５とが、付勢バネ１９０の付勢力によって押圧されると、それらの間に大きな摩擦力が作用する。したがって、無負荷状態では、大きな摩擦力の作用により、下方抑制部材１６０の上方抑制部材１５０に対する回転が抑制される。このため、上述の第１構成例で述べたように、下フック２００の自重による回転を防止可能となっている。
【００６２】
＜回転抑制機構の第３構成例＞
図８は、回転抑制機構１４０の第３構成例の概略的な構成を示す図である。図８に示すように、上部係合部１５２および下部係合部１６２は、それぞれ磁石部材が対応している。以下、上部係合部１５２に対応する磁石部材を、上側磁石１５７とし、下部係合部１６２に対応する磁石部材を、下側磁石１６７とする。なお、上側磁石１５７は第１磁性体に対応し、下側磁石１６７は第２磁性体に対応する。
【００６３】
上側磁石１５７と下側磁石１６７とは、異なる磁極が対向するように設けられていて、下側磁石１６７が上側磁石１５７に対し、磁力によって吸着されることが可能に設けられている。そして、上側磁石１５７と下側磁石１６７の吸着状態では、上述した付勢バネ１９０による付勢力に加えて、磁力による吸引力も加わる。したがって、上側磁石１５７の下面と下側磁石１６７の上面は、大きな押圧力で押し付けられるので、これらの間には、付勢バネ１９０の付勢力のみが作用する場合よりも、大きな摩擦力が作用する。
【００６４】
なお、上述した説明では、付勢バネ１９０の付勢力に加えて、上側磁石１５７と下側磁石１６７の磁力による吸引力も加わるものとしている。しかしながら、付勢バネ１９０を用いずに上側磁石１５７と下側磁石１６７の磁力によって、下フック２００が自然に持ち上がる構成としても良い。この場合、上側磁石１５７と下側磁石１６７とは、加力手段に対応する。また、付勢バネ１９０を用いない構成とすると共に、作業者が下フック２００を手で持ち上げて、上側磁石１５７と下側磁石１６７とを磁力によって吸引させる構成としても良い。
【００６５】
このような大きな摩擦力の作用により、下方抑制部材１６０の上方抑制部材１５０に対する回転が抑制される。このため、上述の第１構成例で述べたように、下フック２００の自重による回転を防止可能となっている。
【００６６】
なお、上側磁石１５７と下側磁石１６７のそれぞれの表面は、第２構成例で述べたように、大きな摩擦力を生じさせるように構成しても良い。具体的には、上側磁石１５７と下側磁石１６７のそれぞれの表面に、摩擦材を貼り付けるようにしても良く、また摩擦係数が高くなるような表面処理を施しても良い。
【００６７】
＜作用効果について＞
以上説明した回転フック１００は、荷を掛け止めることが可能な下フック２００を備えている。また、下フック２００の回転を抑制する回転抑制機構１４０が設けられていて、その回転抑制機構１４０に対して付勢力を与える付勢バネ１９０（加力手段および付勢手段に対応）も設けられている。そして、回転抑制機構１４０は、下フック２００に荷が掛け止められてない状態では、付勢バネ１９０の付勢力によって下フック２００の自重による回転を抑制すると共に、下フック２００に荷が掛け止められた状態では、該荷の荷重によって付勢バネ１９０を伸縮させることで、下フック２００の回転の抑制が解除されるように機能する。
【００６８】
このため、荷が掛止されていない無負荷状態のときに、下フック２００が回転してしまうのを防止することができる。したがって、荷を下フック２００に掛ける作業をしている場合に、下フック２００が意図せずに回転してしまうのを防止することができる。したがって、荷を下フック２００に掛ける玉掛け作業の際の作業性を悪化させずに済む。
【００６９】
また、意図せずに下フック２００が回転してしまうのを防止できるので、荷を吊る玉掛け作業の際に、下フック２００が回転して、スリングがよれてしまうのを防止可能となる。さらに、荷を吊った場合には、下フック２００が回転可能となるので、スリングがよれてしまった場合でも、そのよれを解除することが可能となる。
【００７０】
また、本実施の形態の電気チェーンブロック１０では、モータ４０の駆動を操作するためのシリンダ操作装置６０を備えているが、本実施の形態の回転フック１００は、シリンダ操作装置６０の下方側（Ｚ２側）に取り付けられている。ここで、作業者が荷を下フック２００に掛ける場合においては、シリンダ操作装置６０の操作部６３ａを作業者の一方の手が握り、他方の手が荷の所定部位を握ったり添えたりする。しかしながら、上述のように、下フック２００の回転が抑制される。したがって、上述のように作業者の両手が塞がっても、良好な作業性を確保することができる。また、荷を吊る玉掛け作業の際に、スリングがよれてしまうのを防止可能となり、さらに、荷を吊った場合にスリングがよれていても、そのよれを解除することが可能となる。
【００７１】
また、本実施の形態では、回転抑制機構１４０は、上方抑制部材１５０と、この上方抑制部材１５０に対向配置された下方抑制部材１６０とを備えている。そして、上方抑制部材１５０は、回転抑制機構１４０を収納する上支持筒１２０（ハウジングに対応）に固定されていて、下方抑制部材１６０は、下フック２００と連続する状態で設けられている下フック軸１７０の端部に固定されることで下フック２００と一体的に回転する。加えて、付勢バネ１９０は、下方抑制部材１６０に対し、上方抑制部材１５０に向かうような付勢力を与え、これらの押圧状態では、上方抑制部材１５０と下方抑制部材１６０は、下フック２００の自重による回転を抑制する。一方、下フック２００に規定以上の重量の荷が掛け止められた状態では、付勢バネ１９０の伸縮によって下方抑制部材１６０が上方抑制部材１５０から離れて押圧状態が解除されることで、下フック２００の回転の抑制が解除される。
【００７２】
このため、下方抑制部材１６０の鉛直方向（Ｚ方向）の移動により、下フック２００の押圧状態による回転の抑制と、その押圧状態の解除による下フック２００の回転の許容とを容易に切り替えることができる。
【００７３】
さらに、本実施の形態の回転フック１００の第１構成例では、上方抑制部材１５０は、リブ状の上方リブ１５３を備え、この上方リブ１５３が所定のピッチで配列され、隣り合う上方リブ１５３の間に係合凹部１５４が設けられている。また、下方抑制部材１６０も、リブ状の下方リブ１６３を備え、その下方リブ１６３が所定のピッチで配列され、隣り合う下方リブ１６３の間に係合凹部１６４が設けられている。加えて、押圧状態では、上方リブ１５３が隣り合う係合凹部１６４に嵌まり込むと共に、下方リブ１６３が係合凹部１５４に嵌まり込むことで、下方抑制部材１６０が下フック２００と一体的に回転するのが抑制される。
【００７４】
このため、リブ状の突起（上方リブ１５３、下方リブ１６３）を用いた簡易な構成を採用しながらも、荷が掛止されていない無負荷状態のときに、下フック２００が回転してしまうのを良好に防止可能となる。したがって、荷を下フック２００に掛ける作業の際に、下フック２００が意図せずに回転してしまうのを防止可能となり、荷を下フック２００に掛ける際の作業性を悪化させずに済む。また、上述した嵌まり込み状態となった後でも、手動にて、段階的に下フック２００の角度を変えることも可能となる。したがって、下フック２００を、たとえば作業性が良好となるような角度位置に調整することが可能となり、玉掛けの際の作業性を一層向上させることが可能となる。
【００７５】
さらに、本実施の形態の回転フック１００の第２構成例では、上方抑制部材１５０は、上側摩擦部１５５を備えている。また、下方抑制部材１６０も、下側摩擦部１６５を備えている。そして、押圧状態においては、上側摩擦部１５５と下側摩擦部１６５が当接することで、下方抑制部材１６０の下フック２００との一体的な回転が抑制される。
【００７６】
このため、上側摩擦部１５５および下側摩擦部１６５を用いた簡易な構成を採用しながらも、荷が掛止されていない無負荷状態のときに、下フック２００が回転してしまうのを良好に防止可能となる。したがって、上述した第１構成例の回転フック１００と同様に、荷を下フック２００に掛ける作業の際に、下フック２００が意図せずに回転してしまうのを防止可能となり、荷を下フック２００に掛ける際の作業性を悪化させずに済む。
【００７７】
さらに、本実施の形態の回転フック１００の第３構成例では、上支持筒１２０（ハウジング）に固定されると共に磁力を発生させる上側磁石１５７と、下フック２００と連続する状態で設けられている下フック軸１７０の端部に固定されることで下フック２００と一体的に回転すると共に、磁力を発生させる下側磁石１６７と、を備えている。また、上側磁石１５７と下側磁石１６７とを磁着させることで、下側磁石１６７の下フック２００との一体的な回転を抑制させる一方、下フック２００に荷が掛け止めされた状態では、該下フック２００の荷重により磁着を解除させることで、回転抑制機構１４０による下フック２００の抑制を解除する。
【００７８】
このため、磁石である上側磁石１５７および下側磁石１６７を用いた簡易な構成を採用しながらも、荷が掛止されていない無負荷状態のときに、下フック２００が回転してしまうのを良好に防止可能となる。したがって、上述した第１構成例および第２構成例の回転フック１００と同様に、荷を下フック２００に掛ける作業の際に、下フック２００が意図せずに回転してしまうのを防止可能となり、荷を下フック２００に掛ける際の作業性を悪化させずに済む。
【００７９】
＜変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【００８０】
上述の実施の形態では、回転フック１００は、シリンダ操作装置６０を備える電気チェーンブロック１０に取り付けられている。しかしながら、回転フック１００は、シリンダ操作装置６０を備えない電気チェーンブロックを始めとして、各種の装置に取り付けることが可能である。たとえば、手動式のチェーンブロックに取り付けても良く、クレーン装置に取り付けても良く、ロープホイストに取り付けても良い。また、回転フック１００は、下フック２００に代えて、上フック２０を備える構成としても良い。
【００８１】
また、上述の実施の形態では、回転抑制機構１４０は、上述した第１構成例〜第３構成例に限られるものではなく、その他の構成を採用しても良い。その他の構成としては、たとえば、付勢バネ１９０によって鉛直方向に摺動可能な爪状の部材または突起状の部材を設けると共に、上支持筒１２０の上底部１２２側に、歯車状の部材を取り付ける構成としても良い。そして、爪状または突起状の部材が、歯車状の部材の歯の間に嵌まり込むことで、下フック２００の回転を抑制するように構成しても良い。なお、たとえば下支持筒１３０の内壁の上部側を凹凸状に形成して、上述した爪状の部材または突起状の部材が上昇したときに嵌まり込む構成としても良い。
【００８２】
また、たとえば軸受支持部１８０のリング孔１８１の上部側に凸部分を設けると共に、下フック軸１７０に凹部分を設け、下フック軸１７０が上昇した場合に、これらの凸部分と凹部分の嵌合によって、下フック２００の回転を抑制する構成としても良い。
【００８３】
また、上述の実施の形態の第１構成例における上方リブ１５３および下方リブ１６３の配置は、図４および図５に示すものには限られない。たとえば、板状固定部１５１の全面に亘って上方リブ１５３を配置し、同じく板状固定部１６１の全面に亘って下方リブ１６３を配置しても良い。また、上方リブ１５３と下方リブ１６３の嵌まり込み状態を維持可能であれば、上方リブ１５３と下方リブ１６３の少なくとも一方の個数を少なく配置するようにしても良い。
【００８４】
また、上述の実施の形態の第３構成例における上側磁石１５７および下側磁石１６７は、それらのうちの少なくとも一方が永久磁石でも良く、電磁石でも良い。また、上側磁石１５７および下側磁石１６７の個数は、それぞれ１つには限られず、それらのうちの少なくとも一方を複数個用いるようにしても良い。また、上述の実施の形態の第３構成例では、第１磁性体を上側磁石１５７、第２磁性体を下側磁石１６７としている。しかしながら、第１磁性体と第２磁性体のうちの少なくとも一方は、永久磁石ではない強磁性体であっても良い。なお、強磁性体としては、鉄などの鉄系材料（フェライト、パーマロイ、センダスト、ケイ素鋼板、鉄系のアモルファスなど）、コバルト系材料、ニッケル系材料などがあるが、これら以外の強磁性体であっても良いのは勿論である。また、上述した電磁石は、空芯コイルも該当するが、空芯コイルに強磁性体（第１磁性体と第２磁性体の少なくとも一方に対応）を組み合わせたものでも良い。
【００８５】
また、上述の実施の形態では、付勢バネ１９０は、軸受Ｂ１を上方側（Ｚ１側）に向かうように押圧している。しかしながら、付勢バネ１９０は、別の構成としても良い。たとえば、付勢バネは、板状固定部１６１を押圧する構成としても良い。また、付勢バネの上端側を上底部１２２に固定すると共に、下端側を板状固定部１６１に固定し、さらに付勢バネを引っ張りバネとしても良い。
【００８６】
また、上述の実施の形態では、回転抑制機構１４０は、下フック２００の回転を完全に停止させるものについて説明している。しかしながら、回転抑制機構は、回転を抑制するものであれば、下フック２００の回転を完全に停止させなくても良い。たとえば、流体軸受を採用し、その流体が非常に粘度の高い流動体であり、自重によって下フック２００が非常に遅い速度で回転するような機構とした場合も、下フック２００の回転は抑制されるので、回転抑制機構に該当する。
【符号の説明】
【００８７】
１０…電気チェーンブロック、２０…上フック、３０…チェーンブロック本体、４０…モータ、５０…バケット、６０…シリンダ操作装置（操作装置に対応）、６１…ケーブル、６２…シリンダ部材、６２ａ…台座部、６２ｂ…シリンダ部、６２ｃ…シリンダ握り部、６３…操作部材、６３ａ…操作部、６３ｂ…蛇腹部、１００…回転フック、１１０…着脱金具機構、１２０…上支持筒（ハウジングに対応）、１２１…連結部、１２２…上底部、１２３…外周壁部、１３０…下支持筒、１３１…下底部、１３２…外周壁部、１４０…回転抑制機構、１５０…上方抑制部材、１５１，１６１…板状固定部、１５２…上部係合部、１５３…上方リブ、１５４…係合凹部（第１係合凹部に対応）、１５５…上側摩擦部、１５６…凹部、１５７…上側磁石（加力手段の一部に対応、第１磁性体に対応）、１６０…下方抑制部材、１６２…下部係合部、１６３…下方リブ、１６４…係合凹部（第２係合凹部に対応）、１６５…下側摩擦部、１６６…凸部、１６７…下側磁石（加力手段の一部に対応、第２磁性体に対応）、１７０…下フック軸、１７１…凹部、１７２…スラスト受け、１７３…スラストカラー、１８０…軸受支持部、１８１…リング孔、１９０…付勢バネ（加力手段および付勢手段に対応）、２００…下フック、２０１…開口部、２０２…フックラッチ、２０３…回動軸、Ｂ１…軸受、Ｃ１…ロードチェーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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