(57)【要約】【課題】大型化を抑制し、かつ、制御装置のメンテナンス性に優れたリーチ式フォークリフトを提供する。【解決手段】本発明のリーチ式フォークリフトは、機台１と、一対のリーチレグ３ａ、３ｂと、一対のマスト５ａ、５ｂと、制御装置としてのコントロールユニット９とを備えている。リーチレグ３ａ、３ｂは機台１の前方に位置している。マスト５ａ、５ｂは、リーチレグ３ａ、３ｂに支持されており、機台１の前後方向に移動可能となっている。コントロールユニット９は機台１と通電可能に接続されており、機台１の走行や荷役の動作制御を行う。このリーチ式フォークリフトでは、コントロールユニット９は、機台１とマスト５ａ、５ｂとの間に配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台と、車幅方向に一対をなし、前記機台の前方に位置するリーチレグと、前記車幅方向に一対をなして前記一対のリーチレグに支持され、前記機台の前後方向に移動可能な一対のマストと、前記機台と通電可能に接続され、前記機台の動作制御を行う制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記機台と前記一対のマストとの間に配置されていることを特徴とするリーチ式フォークリフト。
【請求項２】
前記制御装置は、前記車幅方向に移動することにより、前記機台から取り外し可能である請求項１記載のリーチ式フォークリフト。
【請求項３】
前記機台は、前記マスト側に区画されたバッテリ収納室と、前記バッテリ収納室内に収納されるバッテリユニットと、前記バッテリ収納室を開閉可能なバッテリ用ドアと、前記バッテリ収納室内の前記バッテリユニットを固定するバッテリストッパとを有し、
前記機台と前記制御装置との間には、前記バッテリストッパを回避しつつ前記制御装置を移動させるリンク機構が設けられている請求項２記載のリーチ式フォークリフト。
【請求項４】
前記リンク機構は、前記制御装置を前記機台に対して傾斜させながら移動させる請求項３記載のリーチ式フォークリフト。
【請求項５】
前記リンク機構は、前記機台の前後方向に延びる第１案内溝と、前記車幅方向に延びる第２案内溝とが形成され、前記機台に固定されるベースと、
前記ベースに向かって突出し、前記第１案内溝に案内される第１被案内部と、前記車幅方向に延びる第３案内溝とが形成され、前記制御装置を載置しつつ、前記ベースに対して前記前後方向に揺動可能に設けられるトレイと、
前記制御装置に設けられ、前記第２案内溝及び前記第３案内溝に案内されることにより、前記トレイに対して前記制御装置を前記車幅方向に移動させる第２被案内部とを有している請求項４記載のリーチ式フォークリフト。
【請求項６】
前記リンク機構は、前記制御装置を前記機台の前方に移動させた後に前記車幅方向に移動させる請求項３記載のリーチ式フォークリフト。
【請求項７】
前記リンク機構は、前記制御装置を載置するトレイと、
前記トレイに固定され、前記制御装置を前記車幅方向に移動させるスライドレールと、
前記機台と前記トレイとに連結され、前記機台に対して前記トレイを前記機台の前方に移動させる複数のリンクアームとを有している請求項６記載のリーチ式フォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリーチ式フォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来のリーチ式フォークリフトが開示されている。このリーチ式フォークリフトは、機台と、一対のリーチレグと、一対のマストとを備えている。機台には、上方に向かって延びて落下物から機台等を保護するヘッドガードが取り付けられている。一対のリーチレグは、機台の前方に位置しており、互いが車幅方向へ離間するようにして配置されている。一対のマストは、一対のリーチレグに支持されており、機台の前後方向に移動可能となっている。
【０００３】
このようなリーチ式フォークリフトは、機台と通電可能に接続されて機台の走行や荷役等を行う制御装置を備えている。また、リーチ式フォークリフトにおいては、機台の走行や荷役等を行う上記の制御装置とは別に、自動走行を実現するための制御装置やアタッチメントを制御するための制御装置等が新たに設けられる場合がある。
【０００４】
一方、この種のリーチ式フォークリフトは、主に倉庫等の狭い環境で用いられることから、使用時における最小回転半径を可及的に小さくすること、すなわち、小型化することが求められる。そこで、例えば、機台の側面や後方に新たな制御装置を取り付けた場合、その制御装置のメンテナンス性は高くなるものの、機台の車幅や全長が増大してしまうため、小型化の要求を満たすことができない。また、例えば、新たな制御装置を機台の内部に収納することでリーチ式フォークリフトの大型化を抑制することも考えられる。この場合、機台の内部には、走行に必要な駆動装置の他、機台の走行や荷役等を行う制御装置やバッテリユニット等が収納されているため、新たな制御装置を収納するためのスペースを別途に確保することは難しい。
【０００５】
この点、上記特許文献１記載のリーチ式フォークリフトでは、ヘッドガードに制御装置が取り付けられているため、大型化を抑制することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２２２１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来のリーチ式フォークリフトでは、ヘッドガードに制御装置が取り付けられることにより、制御装置が機台の上方に配置される。このため、制御装置が高い位置に存在することにより、作業者は制御装置のメンテナンスを容易に行うことができない。
【０００８】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、大型化を抑制し、かつ、制御装置のメンテナンス性に優れたリーチ式フォークリフトを提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のリーチ式フォークリフトは、機台と、車幅方向に一対をなし、前記機台の前方に位置するリーチレグと、前記車幅方向に一対をなして前記一対のリーチレグに支持され、前記機台の前後方向に移動可能な一対のマストと、前記機台と通電可能に接続され、前記機台の動作制御を行う制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記機台と前記一対のマストとの間に配置されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明のリーチ式フォークリフトでは、制御装置が機台と一対のマストとの間に配置される。ここで、リーチ式フォークリフトでは、マストがリーチレグの最後部まで移動した場合、すなわち、機台とマストとが前後方向で最も接近した場合であっても、機台とマストとが接触しないように双方の間には一定の間隔が設けられるように設計されている。このため、機台とマストとの間に制御装置を配置しても、それによるリーチ式フォークリフトの全長に対する影響は小さい。
【００１１】
また、このリーチ式フォークリフトでは、機台とマストとの間に制御装置を配置することにより、ヘッドガードに制御装置が取り付けられている従来のリーチ式フォークリフトに比べて、作業者が制御装置のメンテナンスを行い易い。
【００１２】
したがって、本発明のリーチ式フォークリフトは、大型化を抑制し、かつ、制御装置のメンテナンス性に優れている。
【００１３】
特に、このリーチ式フォークリフトによれば、新たな制御装置を設けたとしても、機台に搭乗した作業者がリーチ式フォークリフトを操作して荷物の運搬作業等を行う場合であっても、作業者は違和感等を持つことなく作業をすることができる。つまり、ヘッドガードに制御装置が取り付けられている上記従来のリーチ式フォークリフトの場合、作業者が機台に搭乗することにより、制御装置が作業者の頭上近くに位置する。これにより、このようなリーチ式フォークリフトでは、作業者の視界が制御装置によって遮られ易く、運搬作業を行うに当たってリーチ式フォークリフトの操作等を行う際、作業者は制御装置に邪魔されない位置から覗き込むようにして視界を確保する必要がある。このため、作業者はリーチ式フォークリフトの操作等を行い難く、結果として、運搬作業の効率が低下する。
【００１４】
これに対し、本発明のリーチ式フォークリフトでは、制御装置が機台とマストとの間に配置されることにより、機台に搭乗した作業者がリーチ式フォークリフトの操作を行う場合であっても、作業者は制御装置によって視界が遮られることがない。このため、このリーチ式フォークリフトでは、作業者が操作を行い易く、結果として、運搬作業の効率を高くすることができる。
【００１５】
制御装置は、車幅方向に移動することにより、機台から取り外し可能であることが好ましい。この場合には、作業者が制御装置のメンテナンス作業をより行い易くなる。
【００１６】
機台は、マスト側に区画されたバッテリ収納室と、バッテリ収納室内に収納されるバッテリユニットと、バッテリ収納室を開閉可能なバッテリ用ドアと、バッテリ収納室内のバッテリユニットを固定するバッテリストッパとを有し得る。そして、機台と制御装置との間には、バッテリストッパを回避しつつ制御装置を移動させるリンク機構が設けられていることが好ましい。
【００１７】
この場合、制御装置を機台から取り外す際に制御装置とバッテリストッパとが干渉することを防止できる。このため、このリーチ式フォークリフトでは、作業者が制御装置のメンテナンスを行うに当たって、事前に機台からバッテリストッパを取り外す等の作業が不要となり、制御装置のメンテナンスを容易に行うことが可能となる。また、このリーチ式フォークリフトでは、機台とマストとの間に制御装置を配置するに当たって、制御装置の設置の自由度を高くすることも可能となる。
【００１８】
リンク機構は、制御装置を機台に対して傾斜させながら移動させることが好ましい。これにより、制御装置を機台から取り外す際に制御装置とバッテリストッパとが干渉することを好適に防止することができる。
【００１９】
この場合、リンク機構は、機台の前後方向に延びる第１案内溝と、車幅方向に延びる第２案内溝とが形成され、機台に固定されるベースと、ベースに向かって突出し、第１案内溝に案内される第１被案内部と、車幅方向に延びる第３案内溝とが形成され、制御装置を載置しつつ、ベースに対して前後方向に揺動可能に設けられるトレイと、制御装置に設けられ、第２案内溝及び第３案内溝に案内されることにより、トレイに対して制御装置を車幅方向に移動させる第２被案内部とを有していることが好ましい。これにより、構成を簡素化しつつ、上記のリンク機構を形成することが可能となる。
【００２０】
また、リンク機構は、制御装置を機台の前方に移動させた後に車幅方向に移動させることも好ましい。これによっても、制御装置を機台から取り外す際に制御装置とバッテリストッパとが干渉することを好適に防止することができる。
【００２１】
この場合、リンク機構は、制御装置を載置するトレイと、トレイに固定され、制御装置を車幅方向に移動させるスライドレールと、機台とトレイとに連結され、機台に対してトレイを機台の前方に移動させる複数のリンクアームとを有していることが好ましい。これにより、構成を簡素化しつつ、上記のリンク機構を形成することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のリーチ式フォークリフトは、大型化を抑制し、かつ、制御装置のメンテナンス性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、実施例１のリーチ式フォークリフトを示す側面図である。
【図２】図２は、実施例１のリーチ式フォークリフトを示す上面図である。
【図３】図３は、実施例１のリーチ式フォークリフトに係り、制御装置及びリンク機構を示す要部拡大断面図である。
【図４】図４は、実施例１のリーチ式フォークリフトに係り、制御装置及びリンク機構を示す模式斜視図である。
【図５】図５は、実施例１のリーチ式フォークリフトに係り、機台の前方に制御装置を揺動させた状態を示す要部拡大上面図である。
【図６】図６は、実施例１のリーチ式フォークリフトに係り、機台の右方に制御装置を移動させた状態を示す要部拡大上面図である。
【図７】図７は、実施例２のリーチ式フォークリフトに係り、制御装置及びリンク機構を示す要部拡大断面図である。
【図８】図８は、実施例２のリーチ式フォークリフトに係り、機台の前方に制御装置を移動させた状態を示す要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した実施例１、２を図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
（実施例１）
図１及び図２に示すように、実施例１のリーチ式フォークリフト（以下、単にフォークリフトという。）は、機台１と、一対のリーチレグ３ａ、３ｂと、一対のマスト５ａ、５ｂと、フォーク７と、コントロールユニット９とを備えている。コントロールユニット９は本発明の制御装置の一例である。
【００２６】
本実施例において、図１の矢印で示す前後方向は、フォークリフトの前後方向を示している。また、同図の矢印で示す上下方向は、フォークリフトの上下方向、すなわち、高さ方向を示している。また、図２の矢印で示す左右方向は、フォークリフトの車幅方向を示している。そして、図３以降では、図１及び図２に対応して、フォークリフトの前後方向、上下方向及び車幅方向を規定している。
【００２７】
図２に示すように、機台１はフォークリフトの後方に配置されている。リーチレグ３ａ、３ｂは機台１の前方、つまり、フォークリフトの前方に配置されており、前後方向に水平に延びている。そして、リーチレグ３ａとリーチレグ３ｂとは、機台１の前方において左右に離間して配置されている。具体的には、リーチレグ３ａは車幅方向の右端に配置されている。リーチレグ３ｂは車幅方向の左端に配置されている。また、リーチレグ３ａの下部には右前輪３０ａが設けられており、リーチレグ３ｂの下部には左前輪３０ｂが設けられている。
【００２８】
図１に示すように、マスト５ａ、５ｂは、左右一対で構成され、機台１の前方で高さ方向に延びている。マスト５ａは機台１の右前方に位置しており、リーチレグ３ａに支持されている。マスト５ｂは機台１の左前方に位置しており、リーチレグ３ｂに支持されている。フォーク７は、リフトブラッケット（図示略）を介してマスト５ａとマスト５ｂとの間に配置されており、マスト５ａ、５ｂの前方に位置している。また、図示を省略するものの、フォークリフトには、フォーク７を上下動させるためのリフトシリンダが設けられている他、マスト５ａ、５ｂを前後動させるリーチシリンダと、マスト５ａ、５ｂを前後に傾斜させるためのティルトシリンダ等が設けられている。さらに、フォークリフトには、マスト５ａ、５ｂ及びフォーク７の作動に必要な動力を供給する複数の動力ケーブル８が設けられている。ここで、このフォークリフトでは、マスト５ａ、５ｂがリーチレグ３ａ、３ｂの最後部まで移動した場合、すなわち、機台１とマスト５ａ、５ｂとが前後方向で最も接近した場合であっても、機台１とマスト５ａ、５ｂとが接触しないように、双方の間に一定の間隔が設けられるように設計されている。なお、図１では、マスト５ａ、５ｂがリーチレグ３ａ、３ｂの最後部まで移動した状態を示している。そして、図２では、マスト５ａ、５ｂがリーチレグ３ａ、３ｂの最前部まで移動した状態を示している。
【００２９】
図２に示すように、機台１には、図示しない作業者が搭乗するための搭乗部１０ａと、作業者がフォークリフトを操作するための第１操作パネル１０ｂ及び第２操作パネル１０ｃとが設けられている。第１操作パネル１０ｂには、作業者がマスト５ａ、５ｂやフォーク７等の操作を行うための複数の操作レバー１００ａ、１００ｂが設けられている他、切替スイッチ１０１及び入力装置１０３が設けられている。切替スイッチ１０１は、フォークリフトを自動運転モードと有人操作モードとに切り替えることが可能となっている。自動運転モードでは、自律制御によってフォークリフトを自動で走行させることが可能である。一方、有人操作モードでは、作業者の操作によってフォークリフトを走行させることが可能である。入力装置１０３は、自動運転モードでフォークリフトを走行させるに当たって、フォークリフトの目的地等の入力を行う。
【００３０】
第２操作パネル１０ｃには、ハンドル装置１０２が設けられている。また、図１に示すように、機台１には、上方に向かって延びるヘッドガード１０ｄが設けられている。ヘッドガード１０ｄは、落下物等から作業者や第１、２操作パネル１０ｂ、１０ｃ等を保護する。
【００３１】
また、図１に示すように、機台１は、駆動装置１１と、駆動輪１３と、キャスタ１５と、バッテリ収納室１７と、バッテリユニット１９と、バッテリ用ドア２１と、バッテリストッパ２３とを有している。さらに、機台１は、図３及び図４に示すリンク機構４０を有している。
【００３２】
駆動装置１１は機台１の内部に配置されている。駆動装置１１は、公知の電動モータ１１ａ及び操舵装置１１ｂを有している。駆動輪１３は機台１の下部に設けられており、車幅方向の左側に位置している。駆動輪１３は、駆動装置１１と動力伝達可能に接続されている。キャスタ１５は機台１の下部に設けられており、車幅方向の右側に位置している。キャスタ１５は駆動輪１３よりも小径に形成されており、駆動輪１３に従動可能となっている。なお、説明を容易にするため、図２では上記のヘッドガード１０ｄの他、駆動装置１１、駆動輪１３及びキャスタ１５の図示を省略している。
【００３３】
また、機台１の内部には、上記のコントロールユニット９とは別に、コントローラ（図示略）が設けられている。コントローラは機台１内で駆動装置１１やバッテリユニット１９等と通電可能に接続されている。これにより、コントローラは、駆動装置１１の制御を行うことにより機台１の走行制御を行う他、マスト５ａ、５ｂ及びフォーク７等の荷役制御を行う。
【００３４】
バッテリ収納室１７は機台１の内部に区画されており、機台１の前方、すなわち、機台１においてマスト５ａ、５ｂ側に位置している。バッテリ収納室１７は、車幅方向の右側から左側に向かって延びている。バッテリ収納室１７の奥部には保持部１７ａが設けられている。
【００３５】
バッテリユニット１９は、バッテリ収納室１７内に収納されており上記のコントローラの他、コントロールユニット９や駆動装置１１等に電力を供給する。バッテリユニット１９は、バッテリ収納室１７から取り出すことにより、機台１から取り外すことが可能となっている。また、バッテリユニット１９は、バッテリ収納室１７内に収納された際、左端が保持部１７ａによって保持されるようになっている。
【００３６】
図１に示すように、バッテリ用ドア２１は機台１の右側面に取り付けられている。バッテリ用ドア２１は図示しないヒンジを介して機台１に対して揺動可能となっている。また、バッテリ用ドア２１には取手部２１ａが形成されている。図２の実線矢印で示すように、バッテリ用ドア２１は、機台１に対して揺動することにより、バッテリ収納室１７を開閉可能となっている。
【００３７】
図５及び図６に示すように、バッテリストッパ２３は、上方に向かって延びるストッパ面２３ａを有している。バッテリストッパ２３は、取付ピン２５によってリーチレグ３ａに取り付けられている。図２の破線矢印で示すように、バッテリストッパ２３は、取付ピン２５周りで回動することにより、後端がバッテリ収納室１７内に進入可能となっている。バッテリストッパ２３は、バッテリ収納室１７内においてストッパ面２３ａをバッテリユニット１９の右端に当接させることにより、保持部１７ａと共同してバッテリ収納室１７内のバッテリユニット１９を固定する。
【００３８】
コントロールユニット９は、図３に示す略矩形のケース９ａを有している。ケース９ａ内には、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等が収納されている。コントロールユニット９は、フォークリフトを自動運転モードで走行させるために必要な制御プログラムの他、フォークリフトの位置情報等を記憶している。
【００３９】
ケース９ａには、形状が異なる複数の接続端子９０ａ〜９０ｄが設けられている。各接続端子９０ａ〜９０ｄは図示しない接続ケーブルを介して機台１と接続される。これにより、コントロールユニット９と機台１とが通電可能に接続され、機台１を通じて駆動装置１１やバッテリユニット１９等と接続される。これにより、コントロールユニット９は、自動運転モードにおいて、コントローラと共に駆動装置１１の制御を行うことにより機台１の走行制御を行う他、マスト５ａ、５ｂ及びフォーク７等の荷役制御を行う。すなわち、コントロールユニット９は、機台１の動作制御を行う。
【００４０】
また、ケース９ａには複数の取手部９０ｄが設けられている。さらに、ケース９ａの下部には、複数のキャスタ９０ｅが設けられている。また、図４に示すように、ケース９ａには、ガイドピン４５が設けられている。ガイドピン４５についての詳細は後述する。
【００４１】
コントロールユニット９は、リンク機構４０を介して機台１の前面１ａの下部に配置されている。つまり、このフォークリフトでは、コントロールユニット９は、機台１とマスト５ａ、５ｂとの間に配置されている。また、図５及び図６に示すように、コントロールユニット９は、リーチレグ３ａとリーチレグ３ｂとの間に位置している。図３に示すように、機台１の前面１ａには、機台１とコントロールユニット９との間でコントロールユニット９を弾性的に支持する複数の緩衝部材２７が設けられている。
【００４２】
図４に示すように、リンク機構４０は、ベース４１と、トレイ４３と、ガイドピン４５とからなる。ガイドピン４５は本発明における第２被案内部の一例である。
【００４３】
ベース４１は、上下方向及び左右方向に延びる固定部４１ａと、固定部４１ａの上端と連続し、前後方向及び左右方向に延びる支持部４１ｂとを有している。これらの固定部４１ａ及び支持部４１ｂにより、ベース４１は略Ｌ字形状をなしている。
【００４４】
支持部４１ｂには、第１案内溝４１０と第２案内溝４１１とが貫設されている。第１案内溝４１０は、支持部４１ｂの右端に位置しており、前後方向に略円弧状に湾曲しつつ延びている。第２案内溝４１１は左右方向に延びている。より具体的には、第２案内溝４１１は左端が右端よりも後方に位置しており、左端から右端に向かうにつれて後方から前方へ斜方向に延びている。
【００４５】
トレイ４３は、上面４３０と下面４３１とを有して左右方向に延びる基部４３ａと、基部４３ａの前端に位置して上方に延びるとともに左右方向に延びる前壁４３ｂと、基部４３ａの後端に位置して上方に延びるとともに左右方向に延びる後壁４３ｃとを有している。これらの基部４３ａ、前壁４３ｂ及び後壁４３ｃにより、トレイ４３は略コ字形状をなしている。
【００４６】
基部４３ａの下面４３１の右端にはスライドピン４３２が固定されている。スライドピン４３２は本発明における第１被案内部の一例である。スライドピン４３２は、基部４３ａから支持部４１ｂに向かうように、下面４３１から下方に垂直に突出している。また、基部４３ａには第３案内溝４３３が形成されている。第３案内溝４３３は上面４３０から下面４３１まで貫設されており、左右方向に延びている。
【００４７】
ガイドピン４５は、ケース９ａの下部において左端に設けられている。ガイドピン４５は、ケース９ａの下部から下方に向かって垂直に突出している。なお、説明を容易にするため、図４ではコントロールユニット９の形状を簡略化して図示しており、キャスタ９０ｅ等の図示を省略している。
【００４８】
リンク機構４０では、図３に示すように、ベース４１の固定部４１ａがボルト４７によって機台１の前面１ａに固定される。これにより、ベース４１は、機台１の前面１ａの下部に位置して機台１から前方に突出している。また、このようにベース４１が機台１に固定されることにより、支持部４１ｂに形成された上記の第１案内溝４１０は、湾曲しながら機台１の前後方向に延びるように位置し、また、第２案内溝４１１は機台１の左右方向で前後に斜めに延びるように位置する。
【００４９】
さらに、支持部４１ｂの上にトレイ４３が載置される。これにより、トレイ４３は機台１の前方に配置される。そして、トレイ４３の基部４３ａに形成された第３案内溝４３３は、機台１の左右方向に延びるように位置する。また、支持部４１ｂにトレイ４３が載置されることにより、スライドピン４３２は第１案内溝４１０内に挿通される。
【００５０】
そして、トレイ４３の基部４３ａの上面４３０にコントロールユニット９が載置される。この際、ガイドピン４５は第３案内溝４３３内及び第２案内溝４１１内に挿通される。こうして、上記のように、リンク機構４０を介してコントロールユニット９が機台１の前面１ａの下部に配置される。
【００５１】
リンク機構４０では、ガイドピン４５が第２、３案内溝４１１、４３３内に挿通された状態で、スライドピン４３２が第１案内溝４１０に案内されつつ第１案内溝４１０内を前後に移動することにより、図５に示すように、ベース４１に対してトレイ４３が前後方向に揺動することが可能となっている。また、図６に示すように、トレイ４３の基部４３ａの上面４３０をコントロールユニット９が左右に移動することにより、スライドピン４３２は、第２、３案内溝４１１、４３３に案内されつつ第２、３案内溝４１１、４３３内を左右に移動する。
【００５２】
以上のように構成されたフォークリフトでは、リンク機構４０を介してコントロールユニット９が機台１の前面１ａに取り付けられている。これにより、フォークリフトでは、有人操作モードにおいて、作業者がフォークリフトを走行させるだけでなく、自動運転モードにおいて、フォークリフトを自動で走行させることが可能となっている。そして、コントロールユニット９は機台１の前面１ａとマスト５ａ、５ｂとの間に配置されている。上記のように、このフォークリフトでは、マスト５ａ、５ｂがリーチレグ３ａ、３ｂの最後部まで移動した場合であっても、機台１とマスト５ａ、５ｂとの間には一定の間隔が設けられるように設計されている。このため、機台１とマスト５ａ、５ｂとの間にコントロールユニット９を配置しても、それによるフォークリフトの全長に対する影響は小さくなっている。
【００５３】
また、このフォークリフトでは、コントロールユニット９が機台１の前面１ａと、マスト５ａ、５ｂとの間に配置されることにより、ヘッドガード１０ｄにコントロールユニット９を取り付ける場合と比べて、コントロールユニット９がフォークリフトの下方に配置される。このため、このフォークリフトでは、作業者がコントロールユニット９の交換作業や保守作業等のメンテナンスを行い易くなっている。
【００５４】
そして、このフォークリフトでは、リンク機構４０によって、車幅方向の右前方にコントロールユニット９を移動させることにより、コントロールユニット９を機台１から取り外すことが可能となっている。なお、図２に示すように、このフォークリフトでは、コントロールユニット９が機台１の前面１ａに取り付けられた際、コントロールユニット９の左側に動力ケーブル８が存在する。このため、コントロールユニット９を機台１から取り外すに当たり、コントロールユニット９を同図に示す位置から車幅方向の左側へ移動させることは不可能となっている。以下、コントロールユニット９を機台１から取り外す手順を具体的に説明する。
【００５５】
コントロールユニット９を機台１から取り外すに当たっては、まず準備作業として、作業者はマスト５ａ、５ｂをリーチレグ３ａ、３ｂの最前部まで移動させるとともに、各接続端子９０ａ〜９０ｄに接続された接続ケーブルを取り外し、機台１とコントロールユニット９との接続を解除する。その後、図５に示すように、作業者はケース９の取手部９０ｄを把持し、トレイ４３にコントロールユニット９を載置したまま、コントロールユニット９を機台１の前方に引き出す。
【００５６】
これにより、リンク機構４０では、同図の矢印で示すように、スライドピン４３２が第１案内溝４１０内を前方に移動し、ベース４１に対してトレイ４３が前方に揺動する。このため、コントロールユニット９及びトレイ４３は、機台１に対して前方に傾斜する状態となる。ここで、このフォークリフトでは、コントロールユニット９及びトレイ４３が機台１に対して前方に最大まで傾斜することにより、コントロールユニット９の右端がバッテリストッパ２３よりも前方に位置する。
【００５７】
次に、図６に示すように、作業者はケース９の取手部９０ｄを把持し、トレイ４３に対して、コントロールユニット９を右方に引き出す。上記のように、第２案内溝４１１は左右方向で前後に斜めに延びるように形成されているため、ベース４１に対してトレイ４３が前方に揺動することで、第２案内溝４１１と第３案内溝４３３とは平行となる。このため、トレイ４３に対して、コントロールユニット９を右方に引き出すことにより、ガイドピン４３２は第３案内溝４３３内及び第２案内溝４１１内を右側に移動する。ここで、コントロールユニット９のケース９ａには、複数のキャスタ９０ｅが設けられているため、トレイ４３に対してコントロールユニット９を容易に右方に移動させることが可能となっている。こうして、トレイ４３からコントロールユニット９を取り外すことにより、コントロールユニット９を機台１から取り外すことができる。なお、コントロールユニット９を機台１に取り付ける場合には、上記の手順を逆に行う。
【００５８】
このように、このフォークリフトでは、図５及び図６の矢印で示すように、リンク機構４０が車幅方向の右前方に傾斜させつつコントロールユニット９を移動させる。このため、このフォークリフトでは、コントロールユニット９を機台１から取り外す際に、コントロールユニット９とバッテリストッパ２３とが干渉することを好適に防止することが可能となっている。これにより、このフォークリフトでは、作業者がコントロールユニット９のメンテナンスを行うに当たって、事前に機台１やリーチレグ３ａからバッテリストッパ２３を取り外す等の作業も不要となっている。これらの点においても、このフォークリフトでは、作業者がコントロールユニット９のメンテナンスを行い易くなっている。
【００５９】
したがって、実施例１のフォークリフトは、大型化を抑制し、かつ、コントロールユニット９のメンテナンス性に優れている。
【００６０】
特に、このフォークリフトでは、コントロールユニット９が機台１の前面１ａと、マスト５ａ、５ｂとの間に配置されることにより、機台１に搭乗した作業者が有人操作モードでフォークリフトを操作して荷物の運搬作業等を行う場合であっても、作業者はコントロールユニット９によって視界が遮られることがない。このため、このフォークリフトでは、作業者が操作を行い易く、結果として、運搬作業の効率を高くすることが可能となっている。
【００６１】
また、このフォークリフトでは、リンク機構４０により、コントロールユニット９を機台１から取り外すに当たって、コントロールユニット９とバッテリストッパ２３とが干渉することを防止できる。このため、このフォークリフトでは、機台１とマスト５ａ、５ｂとの間にコントロールユニット９を配置するに当たって、コントロールユニット９とバッテリストッパ２３との干渉が生じない位置に限る必要がない。このため、このフォークリフトでは、コントロールユニット９の設置の自由度を高くすることが可能となっている。
【００６２】
さらに、リンク機構４０は、第１、２案内溝４１０、４１１が形成されたベース４１と、スライドピン４３２が設けられるとともに第３案内溝４３３が形成されたトレイ４３と、コントロールユニット９のケース９ａに設けられたガイドピン４５とからなる。このため、このフォークリフトでは、リンク機構４０の構成を簡素化しつつ、上記の作用を奏することが可能となっている。
【００６３】
（実施例２）
図７及び図８に示すように、実施例２のフォークリフトでは、機台１がリンク機構４０に換えて、リンク機構５０を有している。また、このフォークリフトでは、コントロールユニット９のケース９ａにキャスタ９０ｅが設けられていない。
【００６４】
リンク機構５０は、トレイ５１と、第１、２スライドレール５３ａ、５３ｂと、第１、２リンクアーム５５ａ、５５ｂと、第１、２支持リンク５７ａ、５７ｂと、当接ブロック５９とからなる。第１、２リンクアーム５５ａ、５５ｂは本発明におけるリンクアームの一例である。なお、図示を省略しているものの、第１リンクアーム５５ａ及び第２リンクアーム５５ｂと、第１支持リンク５７ａ及び第２支持リンク５７ｂとは、それぞれ左右一対となっている。
【００６５】
トレイ５１は、トレイ本体５１ａと、トレイ本体５１ａに設けられた支持体５１ｂとで構成されている。トレイ本体５１ａは、上下方向及び左右方向に延びる壁部５１０と、壁部５１０の下端と連続し、壁部５１０から前方に延びるとともに左右方向に延びる載置部５１１とからなる。載置部５１１にはコントロールユニット９が載置される。
【００６６】
第１、２スライドレール５３ａ、５３ｂは、それぞれ左右方向に延びる板状に形成されている。第１スライドレール５３ａはトレイ本体５１の壁部５１０の前面下部に取り付けられている。第２スライドレール５３ｂは壁部５１０の前面上部に取り付けられている。これらの第１、２スライドレール５３ａ、５３ｂは、載置部５１１に載置されたコントロールユニット９を壁部５１０に係止するとともに、壁部５１０に沿って左右方向に移動させることが可能となっている。
【００６７】
第１リンクアーム５５ａは、リンク５５０、リンク５５１及び接続ピン５５２〜５５４を有している。リンク５５０とリンク５５１とは、接続ピン５５２を介して互いに回動可能に接続されている。また、リンク５５１は、機台１の前面１ａに固定された第１フランジ６１ａに対して接続ピン５５３によって回動可能に接続されている。そして、リンク５５１は、壁部５１０及び支持体５１ｂの右側下部に対して接続ピン５５４によって回動可能に接続されている。
【００６８】
第２リンクアームは、リンク５５５、リンク５５６及び接続ピン５５７〜５５９を有している。リンク５５５とリンク５５６とは、接続ピン５５７を介して互いに回動可能に接続されている。また、リンク５５５は、機台１の前面１ａに固定された第２フランジ６１ｂに対して接続ピン５５８によって回動可能に接続されている。そして、リンク５５６は、壁部５１０の右側上部に対して接続ピン５５９によって回動可能に接続されている。
【００６９】
これらにより、第１リンクアーム５５ａ及び第２リンクアーム５５ｂは、機台１と、トレイ５１の右側下端及び右側上端とを連結している。また、第１リンクアーム５５ａに接続されることにより、図８の実線矢印で示すように、支持体５１ｂはトレイ本体５１ａに対して、接続ピン５５４周りで揺動可能となっている。なお、図示を省略するものの、機台１とトレイ５１の左側下端及び左側上端とについても、左側に設けられた第１リンクアーム５５ａ及び第２リンクアーム５５ｂによって同様に連結されている。
【００７０】
こうして、第１、２リンクアーム５５ａ、５５ｂは、図７に示す状態から図８に示すように、機台１に対して、トレイ５１を前方に移動させるとともに下方に移動させることが可能となっている。なお、図示を省略するものの、機台１からトレイ５１を最も前方に移動させた際には、載置部５１１に載置されたコントロールユニット９がバッテリストッパ２３よりも前方に位置するようになっている。
【００７１】
第１支持リンク５７ａは、載置部５１１の右側下部に取り付けられている。第２支持リンク５７ｂは、機台１の前面１ａの右側に取り付けられている。図示を省略するものの、載置部５１１の左側下部には、左側に設けられた第１支持リンク５７ａが取り付けられており、機台１の前面１ａの左側には、左側に設けられた第２支持リンク５７ｂが取り付けられている。当接ブロック５９は、左右の第２支持リンク５７ｂの間で、機台１の前面１ａに取り付けられている。このフォークリフトにおける他の構成は実施例１のフォークリフトと同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
【００７２】
このフォークリフトにおいても、リンク機構５０によって、機台１の前方にコントロールユニット９を移動させつつ車幅方向の右側に移動させることにより、コントロールユニット９を機台１から取り外すことが可能となっている。
【００７３】
コントロールユニット９を機台１から取り外すに当たっては、作業者は、実施例１のフォークリフトと同様に準備作業を行う。そして、作業者は、ケース９の取手部９０ｄを把持し、図７に示す状態から図８に示すように、トレイ５１とともにコントロールユニット９を機台１の前方に移動させつつ下方に移動させる。これにより、第１支持リンク５７ａでは、後端が当接ブロック５９に当接し、図８の一点鎖線矢印で示すように、前後方向に水平な状態に変位する。また、同図の実線矢印で示すように、支持体５１ｂがトレイ本体５１ａに対して揺動し、第２リンク５７ｂと当接する。これにより、同図の破線矢印で示すように、第２支持リンク５７ｂは、水平に変位した第１支持リンク５７ａと連続するように変位する。そして、支持体５１ｂが第１、２支持リンク５７ａ、５７ｂ上に位置する。これにより、第１、２支持リンク５７ａ、５７ｂは、機台１の前方に移動したトレイ５１を下方から支持する。
【００７４】
次に、作業者はケース９の取手部９０ｄを把持し、トレイ５１に対して、コントロールユニット９を右方に引き出す。この際、第１、２スライドレール５３ａ、５３ｂは、壁部５１０に沿ってコントロールユニット９を右方向に移動させる。上記のように、このフォークリフトでは、トレイ５１が機台１から最も前方に移動した状態では、載置部５１１に載置されたコントロールユニット９は、バッテリストッパ２３よりも前方に位置する。このため、トレイ５１からコントロールユニット９を右方に引き出しても、コントロールユニット９はバッテリストッパ２３と干渉しない。こうして、トレイ５１からコントロールユニット９を取り外すことにより、コントロールユニット９を機台１から取り外すことができる。なお、コントロールユニット９を機台１に取り付ける場合には、上記の手順を逆に行う。
【００７５】
このように、このフォークリフトにおいても、コントロールユニット９を機台１から取り外す際に、リンク機構５０によってコントロールユニット９とバッテリストッパ２３とが干渉することが防止されている。
【００７６】
また、このフォークリフトでは、リンク機構５０がトレイ５１と、第１、２スライドレール５３ａ、５３ｂと、第１、２リンクアーム５５ａ、５５ｂと、第１、２支持リンク５７ａ、５７ｂと、当接ブロック５９とからなる。このため、このフォークリフトでも、リンク機構５０の構成を簡素化しつつ、上記の作用を奏することが可能となっている。このフォークリフトにおける他の作用は実施例１のフォークリフトと同様である。
【００７７】
以上において、本発明を実施例１、２に即して説明したが、本発明は上記実施例１、２に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【００７８】
例えば、実施例１、２のフォークリフトでは、本発明の制御装置として、コントロールユニット９を採用している。しかし、これに限らず、本発明の制御装置は、各フォークリフトの個体情報を管理し、フォークリフト毎の走行制御を行うことが可能な走行管理ユニット等であっても良い。また、本発明の制御装置は、有人操作において、機台１の走行制御やマスト５ａ、５ｂ及びフォーク７等の荷役制御を行うものであっても良い。
【００７９】
また、実施例１、２のフォークリフトでは、自動運転モードにおいて、コントロールユニット９がコントローラと共に駆動装置１１の制御を行う構成としている。しかし、これに限らず、自動運転モードにおいて、コントロールユニット９が単独で駆動装置１１の制御を行う構成としても良い。
【００８０】
さらに、各動力ケーブル８等の配置を変更することにより、コントロールユニット９を車幅方向の左側に移動させることにより、機台１からコントロールユニット９を取り外す構成としても良い。
【００８１】
また、実施例１のフォークリフトにおいて、第１、２案内溝４１０、４１１がベース４１の支持面４１ｂに貫設されている。しかし、これに限らず、第１、２案内溝４１０、４１１は、スライドピン４３２やガイドピン４５を案内可能に支持面４１ｂに凹設されていても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は制御装置を有するリーチ式フォークリフトに利用可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１…機台
３ａ、３ｂ…リーチレグ
５ａ、５ｂ…マスト
９…コントロールユニット（制御装置）
１７…バッテリ収納室
１９…バッテリユニット
２１…バッテリ用ドア
２３…バッテリストッパ
４０…リンク機構
４１…ベース
４３…トレイ
４５…ガイドピン（第２被案内部）
５０…リンク機構
５１…トレイ
５３ａ…第１スライドレール（スライドレール）
５３ｂ…第２スライドレール（スライドレール）
５５ａ…第１リンクアーム（リンクアーム）
５５ａ…第１リンクアーム（リンクアーム）
４１０…第１案内溝
４１１…第２案内溝
４３２…スライドピン（第１被案内部）
４３３…第３案内溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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