(57)【要約】【課題】様々な種類のワークに対応可能な、汎用性に優れるポート閉塞装置及びポート閉塞器を提供する。【解決手段】ポート閉塞装置４０は、ワークである内燃機関１０の吸気ポート２４を閉塞する吸気ポート閉塞器４４と、排気ポート２６を閉塞する排気ポート閉塞器４６とを備える。吸気ポート閉塞器４４は、第１案内レール６０に対して拘束又は拘束解除される。同様に、排気ポート閉塞器４６は、第２案内レール６２に対して拘束又は拘束解除される。すなわち、吸気ポート閉塞器４４及び排気ポート閉塞器４６を、第１案内レール６０又は第２案内レール６２の任意の位置まで変位させるとともに、当該位置で位置決め固定することが可能である。【選択図】図３
2018040633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに形成された複数個のポートの各々を閉塞するポート閉塞器を複数個備えるポート閉塞装置であって、
前記ポート閉塞器を変位可能に支持する案内部材と、
前記ポート閉塞器を前記案内部材の所定位置で位置決め固定するロック機構と、
を備え、
前記ポート閉塞器は、前記ポートに挿入されて該ポートを封止するとともに、前記ポートの形状に対応する形状に変形可能な封止部を有することを特徴とするポート閉塞装置。
【請求項２】
請求項１記載の閉塞装置において、前記ポート閉塞器の各々が前記案内部材の任意の位置に到達したときに該各ポート閉塞器を停止させる複数個の停止部材と、前記停止部材を変位可能に支持する支持部材とを有する位置決め治具を備え、前記停止部材は、前記支持部材の任意の位置で位置決め固定されることを特徴とするポート閉塞装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の閉塞装置において、前記封止部は、第１ゲルシール膜、網組チューブ、第２ゲルシール膜の３層構造からなる中空体であり、該封止部内に対して気体を供給又は排出することで変形することを特徴とするポート閉塞装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の閉塞装置において、前記封止部が外力によって変形可能なゲル体からなることを特徴とするポート閉塞装置。
【請求項５】
請求項４記載の閉塞装置において、前記ワークに取り付けられたボルトのネジ部に螺合されるチャック部を有することを特徴とするポート閉塞装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の閉塞装置において、前記ポート閉塞器を保持するロボットを有することを特徴とするポート閉塞装置。
【請求項７】
ワークに形成された複数個のポートの各々を閉塞するポート閉塞器を複数個備えるポート閉塞装置であって、
第１ポートに挿入されて該第１ポートを封止するとともに、前記第１ポートの形状に対応する形状に変形可能な第１封止部を有する第１ポート閉塞器と、
第２ポートに挿入されて該第２ポートを封止するとともに、前記第２ポートの形状に対応する形状に変形可能な第２封止部を有する第２ポート閉塞器と、
前記第１ポート閉塞器及び前記第２ポート閉塞器を支持するロボットと、
を有し、
前記第１封止部は、第１ゲルシール膜、網組チューブ、第２ゲルシール膜の３層構造からなる中空体であり、該第１封止部内に対して気体を供給又は排出することで変形する一方、
前記第２封止部は、外力によって変形可能なゲル体からなることを特徴とするポート閉塞装置。
【請求項８】
請求項７記載の閉塞装置において、前記ワークが、吸気ポート及び排気ポートが形成されたシリンダブロックであり、前記第１封止部が前記吸気ポートを封止するとともに、前記第２封止部が前記排気ポートを封止するものであることを特徴とするポート閉塞装置。
【請求項９】
ワークに形成された複数個のポートの各々を閉塞するポート閉塞器であって、
前記ポートに挿入されて該ポートを封止するとともに、前記ポートの形状に対応する形状に変形可能な封止部を有し、
前記封止部は、第１ゲルシール膜、網組チューブ、第２ゲルシール膜の３層構造からなる中空体であり、該封止部内に対して気体を供給又は排出することで変形することを特徴とするポート閉塞器。
【請求項１０】
請求項９記載の閉塞器において、前記ワークが、吸気ポートが形成されたシリンダブロックであり、前記封止部が前記吸気ポートを封止するものであることを特徴とするポート閉塞器。
【請求項１１】
ワークに形成された複数個のポートの各々を閉塞するポート閉塞器であって、
前記ポートに挿入されて該ポートを封止するとともに、前記ポートの形状に対応する形状に変形可能な封止部を有し、
前記封止部は、外力によって変形可能なゲル体からなることを特徴とするポート閉塞器。
【請求項１２】
請求項１１記載の閉塞器において、前記ワークが、排気ポートが形成されたシリンダブロックであり、前記封止部が前記排気ポートを封止するものであることを特徴とするポート閉塞器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポート閉塞装置及びポート閉塞器に関し、一層詳細には、ワークに漏洩箇所が存在するか否かの漏洩検査を行う際に特に有用なポート閉塞装置及びポート閉塞器に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンダブロックを主体として構成される内燃機関では、運転時に大気や燃料が供給されるとともに、これら大気と燃料の混合物である混合ガスが圧縮された後に燃焼及び膨張が起こる。この過程において、大気や燃料、混合ガスが漏洩することを回避するべく、内燃機関には、気密性に優れることが要請される。
【０００３】
そこで、内燃機関に対し、車体に搭載する前に漏洩箇所が存在するか否かを確認することが広汎に行われている。この際、シリンダブロックに形成されている吸気ポートや排気ポートは、ポート閉塞器で閉塞される。この状態で、シリンダヘッドを介して圧縮エアが内燃機関の内部空間に供給される。吸気ポートや排気ポートが既に閉塞されているので、内部空間内の圧縮エアの圧力が低下したときには、内燃機関の何処かに亀裂等の漏洩箇所が存在していると判定することができる。
【０００４】
ところで、吸気ポートや排気ポートの位置（ピッチ）、角度、径等は、機種の相違に応じて相違する。各機種に対応するポート閉塞器を用意すると、ポート閉塞器の個数や種類が多くなるために管理が煩雑となり、また、設備投資が高騰する。さらに、作業者が、機種に合わないポート閉塞器を誤って用いてしまう懸念がある。従って、ポート閉塞器が汎用性に優れることが望ましい。
【０００５】
特許文献１、２には、収縮及び膨張が可能であり、このために口径が相違する様々な容器を密封し得る栓が記載されている。しかしながら、特許文献１、２の栓は、開口が単一個の容器用であり、複数個の吸気ポート又は排気ポートが形成された内燃機関に対応していない。例えば、複数個のポートを如何にして効率よく封止するかや、隣接するポート間の距離（ピッチ）が相違する場合、如何にして栓の位置を変更するか等を示唆するものではない。
【０００６】
特許文献３にはシリンダヘッド用のリークテスト装置が記載され、また、特許文献４、５には、シリンダブロック用のリークテスト用シール装置、リーク検査装置がそれぞれ記載されている。これらはいずれも、開口が形成された面を覆うものであり、開口内に挿入されることで該開口を封止するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６３−２３２１５２号公報
【特許文献２】特許第５１２８９８５号公報
【特許文献３】特公平２−１３２５３号公報
【特許文献４】特開平１−２０２６３５号公報
【特許文献５】特開２００８−１４５３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記から諒解されるように、多機種の内燃機関に対応し得るポート閉塞器を備えるポート閉塞装置は、これまでのところ提案されていない。
【０００９】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、例えば、ポートの開口径が相違するワークであっても該ポートを封止することが可能であり、このために汎用性に優れるポート閉塞装置及びポート閉塞器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、本発明は、ワークに形成された複数個のポートの各々を閉塞するポート閉塞器を複数個備えるポート閉塞装置であって、
前記ポート閉塞器を変位可能に支持する案内部材と、
前記ポート閉塞器を前記案内部材の所定位置で位置決め固定するロック機構と、
を備え、
前記ポート閉塞器は、前記ポートに挿入されて該ポートを封止するとともに、前記ポートの形状に対応する形状に変形可能な封止部を有することを特徴とする。
【００１１】
この構成では、ロック機構を作用させることでポート閉塞器が案内部材に拘束され、その結果、該ポート閉塞器が位置決め固定される。これとは逆に、ロック機構を解除したときには、ポート閉塞器を案内部材に沿って変位させることが可能となる。従って、隣接するポート閉塞器同士の間隔をポートのピッチに合わせて調節し、さらに、位置決め固定した後、各封止部を同時に各ポート内に挿入することにより、該ポートを容易に封止することができる。
【００１２】
ポート閉塞器を、ポートのピッチが相違する別のワークに用いるときには、上記に準じてポート閉塞器の間隔を変更すればよい。これにより、別のワークのポートを封止することができるようになる。このように、本発明では、ポート閉塞器の間隔を変更し得るので、ポートのピッチが相違する様々なワークに対応することができる。
【００１３】
なお、位置決め治具を含むようにしてポート閉塞装置を構成することが好ましい。この場合、ポート閉塞器の間隔を調節（変更）することが容易となるからである。
【００１４】
具体的には、位置決め治具は、ポート閉塞器の各々が案内部材の任意の位置に到達したときに該ポート閉塞器を停止させる複数個の停止部材と、該停止部材を変位可能に支持する支持部材とを有する。そして、停止部材を、ポートのピッチに合わせた間隔として、支持部材上に位置決め固定する。前記案内部材に沿って変位する１個のポート閉塞器を、１個の停止部材によって停止させる。これを別のポート閉塞器及び別の停止部材で繰り返すことで、各ポート閉塞器を、ポートのピッチに対応する間隔となった位置で停止させ、その後に位置決め固定することができる。
【００１５】
封止部は、例えば、第１ゲルシール膜、網組チューブ、第２ゲルシール膜の３層構造からなる中空体から構成することができる。この場合、封止部は、その内部に対して気体を供給又は排出することで変形する。従って、ポートの開口径に合わせて封止部を膨張させることで、該ポートを容易に封止することができる。すなわち、この構成によれば、ポートの開口径が相違する様々なワークに対応することができる。
【００１６】
封止部を、外力によって変形可能なゲル体で構成するようにしてもよい。この場合、封止部は、ポートの内壁に当接して該内壁から反作用（押圧）を受けることで、該内壁の形状に倣って変形する。従って、この場合、ポートの開口径に合わせて封止部が変形することにより、該ポートが封止される。すなわち、この場合においても、ポートの開口径が相違する様々なワークに対応することが可能である。
【００１７】
ワークにボルトが取り付けられる場合、ポート閉塞装置に、前記ボルトのネジ部に螺合されるチャック部を設けることが好ましい。これにより、ポート閉塞器がワークに位置決め固定される。このため、封止部がポートから離脱することが困難となるので、漏洩が一層起こり難くなる。
【００１８】
ポート閉塞装置は、ポート閉塞器を保持するロボットをさらに有することが好ましい。ワークが大型のものであるときや、多数個のポート閉塞器が設けられているときにはポート閉塞装置が大型且つ大重量となる傾向がある。このような場合、ロボットでポート閉塞器をワークまで搬送することにより、作業者の負担を低減することができる。
【００１９】
また、本発明は、ワークに形成された複数個のポートの各々を閉塞するポート閉塞器を複数個備えるポート閉塞装置であって、
第１ポートに挿入されて該第１ポートを封止するとともに、前記第１ポートの形状に対応する形状に変形可能な第１封止部を有する第１ポート閉塞器と、
第２ポートに挿入されて該第２ポートを封止するとともに、前記第２ポートの形状に対応する形状に変形可能な第２封止部を有する第２ポート閉塞器と、
前記第１ポート閉塞器及び前記第２ポート閉塞器を支持するロボットと、
を有し、
前記第１封止部は、第１ゲルシール膜、網組チューブ、第２ゲルシール膜の３層構造からなる中空体であり、該第１封止部内に対して気体を供給又は排出することで変形する一方、
前記第２封止部は、外力によって変形可能なゲル体からなることを特徴とする。
【００２０】
この場合、第１封止部は、その内部に対して気体を供給又は排出することで変形する。従って、ポートの開口径に合わせて封止部を膨張させることで、該ポートを容易に封止することができる。また、第２封止部は、ポートの内壁に当接して該内壁から反作用（押圧）を受けることで、該内壁の形状に倣って変形する。従って、この場合、ポートの開口径に合わせて第２封止部が変形することにより、該ポートが封止される。
【００２１】
このように、上記の構成によれば、ポートの開口径が相違するワークであっても、該ポートを封止することが可能である。すなわち、この場合、ポートの開口径が相違する様々なワークに対応することができる。
【００２２】
ワークの好適な例としては、吸気ポート及び排気ポートが形成されたシリンダブロックが挙げられる。この場合、例えば、第１封止部が吸気ポートを封止するとともに、第２封止部が排気ポートを封止する。
【００２３】
また、本発明は、ワークに形成された複数個のポートの各々を閉塞するポート閉塞器であって、
前記ポートに挿入されて該ポートを封止するとともに、前記ポートの形状に対応する形状に変形可能な封止部を有し、
前記封止部は、第１ゲルシール膜、網組チューブ、第２ゲルシール膜の３層構造からなる中空体であり、該封止部内に対して気体を供給又は排出することで変形することを特徴とする。
【００２４】
このポート閉塞器は、上記したようにポートの開口径が相違する様々なワークに対応することができる。なお、ワークの好適な例としては吸気ポートが形成されたシリンダブロックが挙げられ、この場合、封止部は吸気ポートを封止する。
【００２５】
さらに、本発明は、ワークに形成された複数個のポートの各々を閉塞するポート閉塞器であって、
前記ポートに挿入されて該ポートを封止するとともに、前記ポートの形状に対応する形状に変形可能な封止部を有し、
前記封止部は、外力によって変形可能なゲル体からなることを特徴とする。
【００２６】
このポート閉塞器も、上記したようにポートの開口径が相違する様々なワークに対応することができる。なお、ワークの好適な例としては排気ポートが形成されたシリンダブロックが挙げられ、この場合、封止部は排気ポートを封止する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明においては、ポート閉塞器の間隔を調節可能とし、又は、ポートの開口径に対応して変形可能なものとしている。このため、本発明によれば、ポートのピッチが相違するワークや、ポートの開口径が相違するワークであっても、前記ポートを封止することが可能である。換言すれば、様々なワークに対応することができるので、優れた汎用性を示す。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係るポート閉塞装置で内燃機関の吸気ポート及び排気ポートを閉塞した状態を示す概略正面図である。
【図２】吸気ポートが吸気ポート閉塞器で封止され、且つ排気ポートが排気ポート閉塞器で封止された内燃機関の概略断面正面図である。
【図３】ポート閉塞装置の要部平面図である。
【図４】吸気ポート閉塞器の要部概略縦断面図である。
【図５】第２案内レールに支持された排気ポート閉塞器の概略斜視図である。
【図６】排気ポート閉塞器の概略側面断面図である。
【図７】図６中のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視断面図である。
【図８】位置決め治具の要部概略正面図である。
【図９】位置決め治具にて吸気ポート閉塞器を位置決めする前に吸気ポート閉塞器を密接させた状態を示す要部概略正面図である。
【図１０】位置決め治具にて吸気ポート閉塞器を位置決めした状態を示す要部概略正面図である。
【図１１】吸気ポート封止部が吸気ポート内で膨張した状態を示す要部平面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係るポート閉塞装置及びポート閉塞器につき、ワークを内燃機関とした場合を例示して好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００３０】
図１に示す内燃機関１０につき概略説明すると、該内燃機関１０は、クランクケース１２と、シリンダブロック１４と、シリンダヘッド１６とを主体として構成され、内燃機関支持盤２０に支持される。
【００３１】
この場合、内燃機関１０は直列４気筒型である。そして、１つの気筒には、図２に示すように、シリンダ２２に連通する吸気ポート２４（第１ポート）と排気ポート２６（第２ポート）が形成される。これら吸気ポート２４及び排気ポート２６は、吸気側バルブ２８及び排気側バルブ２９でそれぞれ開閉される。吸気ポート２４及び排気ポート２６がシリンダブロック１４に形成されるのは勿論である。
【００３２】
シリンダヘッド１６には、ブリーザ３０が設けられる。該ブリーザ３０には、検査用圧縮空気を供給するための供給ライン３２が管継手３４を介して接続される。
【００３３】
図１には、本実施の形態に係るポート閉塞装置４０が併せて示されている。このポート閉塞装置４０は、吸気ポート２４及び排気ポート２６を個別に閉塞するためのものであり、ロボット４２と、該ロボット４２の先端アームに設けられた複数個の吸気ポート閉塞器４４及び排気ポート閉塞器４６とを備える。
【００３４】
吸気ポート閉塞器４４は、図３に示す第１アーム部材４８、第２アーム部材５０に保持されるとともに、排気ポート閉塞器４６は、第３アーム部材５２、第４アーム部材５４に保持される。なお、第１アーム部材４８と第３アーム部材５２、第２アーム部材５０と第４アーム部材５４は、それぞれ、ヒンジ５６を介して連結されており、このため、第１アーム部材４８と第３アーム部材５２、及び第２アーム部材５０と第４アーム部材５４のなす交差角を任意に調節することが可能である。図３では、理解を容易にするべく、第１アーム部材４８と第３アーム部材５２、第２アーム部材５０と第４アーム部材５４のなす交差角を約１８０°にした状態を示している。
【００３５】
第１アーム部材４８から第２アーム部材５０には、ホルダ５８と、角柱形状をなす第１案内レール６０（第１案内部材）とが橋架される。一方、第３アーム部材５２から第４アーム部材５４には、角柱形状をなす第２案内レール６２（第２案内部材）が橋架される。
【００３６】
この場合、吸気ポート閉塞器４４は４個設けられる。それぞれの吸気ポート閉塞器４４は、ブロック体６４と、ホース接続部６６と、吸気ポート封止部６８とを有する。吸気ポート封止部６８は、ネジ部７０（図４参照）を介してブロック体６４に連結されたホース接続部６６の先端を覆う。
【００３７】
ブロック体６４には、前記第１案内レール６０の軸線方向に沿って延在する貫通孔が形成される。この貫通孔には、所定の遊びが形成されるようにして第１案内レール６０が通される。従って、ブロック体６４、ひいては吸気ポート閉塞器４４は、第１案内レール６０に沿って変位することが可能である。換言すれば、第１案内レール６０は、吸気ポート閉塞器４４を変位可能に支持している。
【００３８】
ホルダ５８には、１組のクランプバー７２を含む一括ロックが設けられる。ブロック体６４が一括ロックから拘束を受けることにより、全ての吸気ポート閉塞器４４が第１案内レール６０上で位置決め固定される。これとは逆に、ブロック体６４が一括ロックの拘束から解放されると、全ての吸気ポート閉塞器４４が第１案内レール６０に沿って変位可能となる。
【００３９】
また、ブロック体６４には、ホース接続部６６が設けられた面の裏面に、該ホース接続部６６に対して逆方向に延在するように、閉塞器側ストッパ７４が設けられる（図３参照）。閉塞器側ストッパ７４の延在長さは、吸気ポート閉塞器４４によって相違する。具体的には、閉塞器側ストッパ７４の延在長さは、第１アーム部材４８から第２アーム部材５０に向かうにつれ、段階的に大きくなる。すなわち、第１アーム部材４８に最近接する閉塞器側ストッパ７４の延在長さは最小であり、且つ第２アーム部材５０に最近接する閉塞器側ストッパ７４の延在長さは最大である。
【００４０】
ホース接続部６６は、ホルダ５８の軸線方向に沿って形成された長尺なスリット（図示せず）から露呈する。図４に示すように、ホース接続部６６には給排ポート７６が形成されるとともに、該給排ポート７６に、膨張用圧縮空気を供給又は排出するための給排ホース（図示せず）が接続される。給排ポート７６よりも先端側には、係止リング７８と、導出ポートが形成された導出管部８０とが設けられる。
【００４１】
吸気ポート封止部６８は、第１ゲルシール膜８２、網組チューブ８４、第２ゲルシール膜８６の３層構造からなる中空体として構成される。第１ゲルシール膜８２及び第２ゲルシール膜８６はそれぞれドーム形状をなし、医療用ゲルからなる薄膜で形成される。また、湾曲した頂部が最も肉厚に設定されている。
【００４２】
第１ゲルシール膜８２及び第２ゲルシール膜８６の開口径は、導出管部８０の外径よりも若干小さい。このため、吸気ポート封止部６８の開口に導出管部８０が挿入されると、これに伴って押し広げられた第１ゲルシール膜８２及び第２ゲルシール膜８６が元の形状に戻ろうとすることにより、第１ゲルシール膜８２が導出管部８０に密着する。このため、導出管部８０と吸気ポート封止部６８との間から圧縮空気が漏洩することが回避される。
【００４３】
第１ゲルシール膜８２と第２ゲルシール膜８６の間に介装された網組チューブ８４は、その一端が第１ゲルシール膜８２及び第２ゲルシール膜８６の間から突出し、係止リング７８によってホース接続部６６に係止されている。この網組チューブ８４は、ある程度伸張すると、それ以降はさほど伸張しなくなる。このため、網組チューブ８４は、第１ゲルシール膜８２及び第２ゲルシール膜８６が過度に膨張することを抑制する役割を果たす。
【００４４】
排気ポート閉塞器４６は、第２案内レール６２を通す貫通孔９０が形成された基部９２を有する。図５に示すように、この基部９２には、個別ロックを構成するレバー９４が設けられる。すなわち、レバー９４が操作されることにより、基部９２、ひいては排気ポート閉塞器４６が第２案内レール６２に拘束されるか、又はその拘束から解放される。
【００４５】
図６に示すように、基部９２からは、空気圧シリンダ９６のシリンダチューブ９８の先端が突出する。この先端には、２個のボルトチャック１００（チャック部）が設けられた円盤形状部１０２が回転可能に取り付けられる。図７に示すように、それぞれのボルトチャック１００は略半円筒形状をなし、所定のクリアランスが形成されるようにして互いに対向する。また、ボルトチャック１００の外周壁には、ネジ部１０４が形成されている。
【００４６】
ボルトチャック１００のネジ部１０４は、シリンダブロック１４に形成された挿通孔に通されたスタッドボルト１０６に係合される。この係合により、排気ポート閉塞器４６が位置決め固定される。
【００４７】
図６に示すように、前記シリンダチューブ９８の、基部９２から突出した部位は、ボルトチャック１００同士の間を通る。シリンダチューブ９８の大径な先端がボルトチャック１００のストッパ部となることにより、ボルトチャック１００及び円盤形状部１０２のシリンダチューブ９８からの抜け止めがなされ把持されている。
【００４８】
空気圧シリンダ９６を構成する進退ロッド１１０の先端には、略円盤形状をなす台座部１１２が設けられる。そして、該台座部１１２に、略半球形状のゲル体からなる排気ポート封止部１１４が保持される。このゲル体（排気ポート封止部１１４）は、吸気ポート封止部６８と同様に医療用ゲルからなる。ゲル体は軟質であり、外力が付与された際に容易に変形する。
【００４９】
特に図示はしていないが、基部９２には、空気圧シリンダ９６に対して作動用圧縮空気を供給するための供給チューブ、又は排気するための排気チューブが接続される。作動用圧縮空気がシリンダチューブ９８内に供給されると進退ロッド１１０が伸張し、これに伴って排気ポート封止部１１４が前進する。一方、作動用圧縮空気がシリンダチューブ９８から排出されると進退ロッド１１０が収縮するとともに、排気ポート封止部１１４が後退する。
【００５０】
ポート閉塞装置４０は、さらに、図８に要部を示す位置決め治具１２０を有する。この位置決め治具１２０は、前記閉塞器側ストッパ７４を位置決めするためのものであり、治具側ストッパ１２２がそれぞれ設けられた４個の停止部材１２４と、該停止部材１２４を変位可能に支持した角柱形状の支持レール１２６（支持部材）とを有する。支持レール１２６は、水平方向に沿って延在するとともに、懸吊フレーム１２８によって懸吊されている。
【００５１】
停止部材１２４は、支持レール１２６を通すための貫通孔（図示せず）が形成された本体部を有する。本体部には、個別ロックを構成するバーハンドル１３０が設けられており、このバーハンドル１３０が操作されることにより、ロック作用が機能又は解除される。停止部材１２４は、ロック作用が機能したときには支持レール１２６に拘束され、解除されたときにはその拘束から解放される。従って、停止部材１２４を支持レール１２６に沿って変位させた後、バーハンドル１３０を操作してロック作用を機能させることにより、停止部材１２４を支持レール１２６の任意の位置で位置決め固定することができる。
【００５２】
前記治具側ストッパ１２２は、本体部の上端面から上方に突出するようにして延在する。治具側ストッパ１２２の延在長さは、停止部材１２４によって相違する。図８に示す構成では、治具側ストッパ１２２の延在長さは、左方から右方に向かうにつれて段階的に大きくなるように設定されている。すなわち、左端に位置する停止部材１２４における治具側ストッパ１２２の延在長さは最小であり、且つ右端に位置する停止部材１２４における治具側ストッパ１２２の延在長さは最大である。
【００５３】
本実施の形態に係るポート閉塞装置４０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその作用効果について説明する。
【００５４】
シリンダブロック１４の吸気ポート２４及び排気ポート２６を閉塞する前に、吸気ポート閉塞器４４及び排気ポート閉塞器４６の位置決め固定が行われる。すなわち、隣接する吸気ポート閉塞器４４同士は、吸気ポート２４のピッチに応じた間隔に調節される。同様に、隣接する排気ポート閉塞器４６同士は、排気ポート２６のピッチに応じた間隔に調節される。
【００５５】
吸気ポート閉塞器４４の位置決め固定は、位置決め治具１２０を用いて行われる。すなわち、先ず、各停止部材１２４を、吸気ポート閉塞器４４の間隔に対応する所定の位置となるまで、支持レール１２６に沿って変位させる。そして、所定の位置で停止させた後、バーハンドル１３０を操作してロック作用を機能させ、停止部材１２４を位置決め固定する。停止部材１２４の変位及びバーハンドル１３０の操作は、作業者が手作業で行うようにすればよい。
【００５６】
次に、ロボット４２は、位置決め治具１２０上に吸気ポート閉塞器４４が位置するように動作した後、先端アームを傾斜させる。この傾斜は、例えば、第２アーム部材５０側が下方、第１アーム部材４８側が上方となるようにする。これに伴い、４個の吸気ポート閉塞器４４が第１案内レール６０に沿って滑動する。その結果、閉塞器側ストッパ７４の延在長さが最大である吸気ポート閉塞器４４が下方、閉塞器側ストッパ７４の延在長さが最小である吸気ポート閉塞器４４が上方となるように、４個の吸気ポート閉塞器４４が密接する（図９参照）。
【００５７】
次に、ロボット４２が動作することにより、図９に示すように、閉塞器側ストッパ７４と治具側ストッパ１２２が近接した位置で、先端アームが上記とは逆方向に若干傾斜される。その結果、吸気ポート閉塞器４４が第１案内レール６０に沿って滑動する。
【００５８】
図９に示すように、この場合、閉塞器側ストッパ７４は左方から右方に向かうに従って延在長さが小さくなるように並び、一方、治具側ストッパ１２２は左方から右方に向かうに従って延在長さが大きくなるように並んでいる。従って、延在長さが最小である最右方の閉塞器側ストッパ７４は、延在長さが比較的小さい治具側ストッパ１２２には当接することなく、右方に変位する。そして、延在長さが最大である治具側ストッパ１２２に当接し、これにより停止する。
【００５９】
また、延在長さが２番目に小さい閉塞器側ストッパ７４は、延在長さが２番目に大きい治具側ストッパ１２２に当接して停止し、延在長さが３番目に小さい閉塞器側ストッパ７４は、延在長さが３番目に大きい治具側ストッパ１２２に当接して停止する。さらに、延在長さが最大である閉塞器側ストッパ７４は、延在長さが最小である治具側ストッパ１２２に当接して停止する。以上により、図１０に示す状態が形成される。
【００６０】
その後、クランプバー７２を操作することで一括ロックを機能させる。その結果、一括ロックの作用下にブロック体６４が第１案内レール６０に拘束され、これに伴って吸気ポート閉塞器４４が第１案内レール６０上に位置決め固定される。上記したように、隣接する停止部材１２４同士が吸気ポート２４のピッチに対応する間隔で離間しているので、隣接する吸気ポート閉塞器４４同士は、吸気ポート２４のピッチに対応する間隔で離間した状態で位置決め固定される。
【００６１】
このように、延在長さが段階的に相違する閉塞器側ストッパ７４及び治具側ストッパ１２２を設けたことにより、吸気ポート閉塞器４４を、吸気ポート２４のピッチに応じた間隔に位置決め固定することが容易となる。換言すれば、吸気ポート閉塞器４４と吸気ポート２４との位置合わせを容易に行うことができる。
【００６２】
一方、排気ポート閉塞器４６は、第２案内レール６２に沿って個別に変位される。排気ポート封止部１１４が排気ポート２６の位置に対応する位置に到達すると変位が停止され、レバー９４が操作されることで基部９２が第２案内レール６２に拘束される。すなわち、排気ポート閉塞器４６が第２案内レール６２の所定位置で位置決め固定される。排気ポート閉塞器４６の変位やレバー９４の操作は、上記と同様に作業者が手作業で行うようにすればよい。さらに、必要に応じ、ヒンジ５６を介して第１アーム部材４８と第３アーム部材５２、第２アーム部材５０と第４アーム部材５４との交差角を調節する。
【００６３】
以上のようにして吸気ポート閉塞器４４及び排気ポート閉塞器４６が位置決め固定された後、ロボット４２が動作し、図１に示すように、吸気ポート閉塞器４４と排気ポート閉塞器４６を、シリンダブロック１４を挟む位置に移動させる。勿論、吸気ポート閉塞器４４は吸気ポート２４に対向し、排気ポート閉塞器４６は排気ポート２６に対向する。
【００６４】
次に、ロボット４２がさらに動作することで、吸気ポート閉塞器４４が吸気ポート２４に挿入される。この時点では吸気ポート封止部６８は膨張しておらず、従って、吸気ポート２４内に容易に進入する。
【００６５】
次に、空気圧シリンダ９６（図６参照）に作動用圧縮空気を供給し、進退ロッド１１０を伸張させる。これに追従して排気ポート封止部１１４が排気ポート２６に向かって前進するとともに、該排気ポート２６内に進入する。空気圧シリンダ９６の推進力が比較的大きく設定されているため、排気ポート封止部１１４が排気ポート２６の内壁に当接した程度では進退ロッド１１０は停止せず、さらに若干伸張する。排気ポート封止部１１４が軟質なゲル体からなるので、該排気ポート封止部１１４は、排気ポート２６の内壁の形状に倣って変形する。
【００６６】
次に、作業者は、シリンダブロック１４の挿通孔に予め通されたスタッドボルト１０６に対してボルトチャック１００のネジ部１０４を係合させ、さらに、円盤形状部１０２を把持して回転させる。これによりボルトチャック１００が排気ポート２６に向かって進行するとともに、シリンダチューブ９８の大径な先端が円盤形状部１０２に指向する方向にボルトチャック１００を押圧する。このため、図７に示すように、ボルトチャック１００同士が互いに離間する方向に圧潰される。その結果、図６中に矢印で示すように、ボルトチャック１００がスタッドボルト１０６を押圧するようになるので、ボルトチャック１００のネジ部１０４とスタッドボルト１０６が比較的大きな力で螺合する。これにより、排気ポート閉塞器４６が十分に位置決め固定される。
【００６７】
以上のスタッドボルト１０６に対するボルトチャック１００の螺合と、排気ポート封止部１１４の上記した変形とが相俟って、排気ポート２６が排気ポート封止部１１４によって十分に封止される。
【００６８】
このようにして排気ポート２６を封止する最中、又はその前後に、吸気ポート封止部６８を膨張させる。すなわち、ホース接続部６６の給排ポート７６に接続された前記給排ホースを介して、導出管部８０の導出ポートから第１ゲルシール膜８２の内部に膨張用圧縮空気を供給する。これにより第１ゲルシール膜８２の内圧が上昇することに伴い、吸気ポート封止部６８が膨張する。
【００６９】
ここで、第１ゲルシール膜８２及び第２ゲルシール膜８６は、湾曲した頂部が肉厚に設定され、側部は比較的肉薄である。このため、吸気ポート封止部６８は側部が優先的に膨張し、図１１に示すように吸気ポート２４の内壁に密着する。これにより、吸気ポート２４が迅速に封止される。なお、肉厚の頂部は、例えば、吸気ポート２４内に設けられた分岐壁１４０に当接する。この当接に伴い、頂部側の膨張が停止する。
【００７０】
吸気ポート封止部６８は、網組チューブ８４を含んで構成されている。上記したように、網組チューブ８４は、ある程度伸張した以降はさほど伸張しない。このため、第１ゲルシール膜８２及び第２ゲルシール膜８６が所定量まで膨張すると、網組チューブ８４の伸張が略終了する。これにより、吸気ポート封止部６８がそれ以上膨張することが抑制される。すなわち、吸気ポート封止部６８が吸気ポート２４の外部で膨張することが回避される。従って、吸気ポート２４を十分に封止することができる。
【００７１】
このようにして吸気ポート２４及び排気ポート２６を封止した後、シリンダヘッド１６のブリーザ３０に接続した供給ライン３２から、検査用圧縮空気を供給する。検査用圧縮空気は、カムチェーン室を通過してクランクケース１２に到達し、該クランクケース１２内を満たした後、シリンダ２２を満たす。シリンダブロック１４の吸気ポート２４と排気ポート２６は、上記したように吸気ポート封止部６８及び排気ポート封止部１１４でそれぞれ封止されているので、これら吸気ポート２４及び排気ポート２６から検査用圧縮空気が漏洩することが防止される。
【００７２】
内燃機関１０内の検査用圧縮空気の圧力が所定値に到達した後、検査用圧縮空気の供給を停止する。この状態で所定時間静置し、圧力が降下しなければ「漏洩のない内燃機関１０である」と判定することができる。なお、この過程においても、吸気ポート２４及び排気ポート２６から検査用圧縮空気が漏洩することが防止される。吸気ポート封止部６８及び排気ポート封止部１１４でそれぞれ封止された状態が維持されているからである。
【００７３】
漏洩検査が終了した後、上記とは逆の手順で排気ポート２６から排気ポート封止部１１４を離脱させる一方、排出ポートから膨張用圧縮空気が排出されて収縮した吸気ポート封止部６８を吸気ポート２４から離脱させる。排気ポート封止部１１４を構成するゲル体は、この離脱に伴って元の形状に戻る。排気ポート封止部１１４が、排気ポート２６の内壁の押圧力から解放されるからである。
【００７４】
その後、別の機種の内燃機関１０に対して漏洩検査を行うときには、上記に準じて吸気ポート閉塞器４４及び排気ポート閉塞器４６の間隔を調節すればよい。このように、本実施の形態によれば、吸気ポート閉塞器４４及び排気ポート閉塞器４６を、自在且つ容易に所望する位置（間隔）に変更することができる。このため、吸気ポート２４や排気ポート２６のピッチが相違する様々な内燃機関１０に対応することが可能である。
【００７５】
また、吸気ポート２４又は排気ポート２６の開口径が相違する場合には、当該開口径に合わせ、吸気ポート封止部６８の膨張量や、排気ポート封止部１１４の変形量を適宜調節すればよい。このように、本実施の形態によれば、吸気ポート２４又は排気ポート２６の開口径が相違するような場合にも対応することが可能である。以上のような理由から、汎用性に優れる。
【００７６】
いずれの場合においても、吸気ポート封止部６８及び排気ポート封止部１１４がいずれも軟質なゲルからなるので、吸気ポート２４及び排気ポート２６の内壁の形状に倣って変形し易い。このため、吸気ポート２４及び排気ポート２６を十分に封止することができるので、漏洩検査時に吸気ポート２４及び排気ポート２６から漏洩が起こる懸念を払拭することができる。
【００７７】
本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７８】
例えば、閉塞されるべきポートが形成されたワークは、内燃機関１０（シリンダブロック１４）に特に限定されるものではなく、他の中空体であってもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１０…内燃機関                          １４…シリンダブロック
２２…シリンダ                          ２４…吸気ポート
２６…排気ポート                        ４０…ポート閉塞装置
４２…ロボット                          ４４…吸気ポート閉塞器
４６…排気ポート閉塞器                  ６０…第１案内レール
６２…第２案内レール                    ６８…吸気ポート封止部
７２…クランプバー                      ７４…閉塞器側ストッパ
７６…給排ポート                        ８２…第１ゲルシール膜
８４…網組チューブ                      ８６…第２ゲルシール膜
９４…レバー                            ９６…空気圧シリンダ
１００…ボルトチャック                  １０６…スタッドボルト
１１０…進退ロッド                      １１４…排気ポート封止部
１２０…位置決め治具                    １２２…治具側ストッパ
１２４…停止部材                        １２６…支持レール
１３０…バーハンドル
【図１】
2018040633.tif 000003
【図２】
2018040633.tif 000004
【図３】
2018040633.tif 000005
【図４】
2018040633.tif 000006
【図５】
2018040633.tif 000007
【図６】
2018040633.tif 000008
【図７】
2018040633.tif 000009
【図８】
2018040633.tif 000010
【図９】
2018040633.tif 000011
【図１０】
2018040633.tif 000012
【図１１】
2018040633.tif 000013