(57)【要約】【課題】電磁クラッチによる消費電力を低減できる、画像形成装置およびシート搬送装置を提供する。【解決手段】被連結部材が連結位置に位置する状態では、駆動力が負荷に伝達される。被連結部材が離間位置に位置する状態では、駆動力が負荷に伝達されない。カム部材は、連結電クラの通電時に回転し、連結電クラの非通電時に停止し続ける。第１通電処理では、連結電クラに通電されて、カム部材が被連結部材を連結位置に位置させる回転位置まで回転したときに、連結電クラへの通電が停止される（Ｔ４９）。第１通電処理で連結電クラの通電が終了してから第２通電処理で連結電クラが再び通電されるまでの間（Ｔ４９−Ｔ５４）、被連結部材が連結位置に保持されるので、連結電クラへの通電を停止した状態であっても負荷に駆動力が伝達される。【選択図】図１４
2018090342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの駆動力によって駆動可能な負荷を有するトレイであって、シートを支持するトレイと、
前記トレイから搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
連結部材、および前記連結部材に連結する連結位置と前記連結部材から離間する離間位置との間を移動可能に設けられた被連結部材を有するカップリング部材であって、前記被連結部材が前記連結位置にあるときに前記駆動力を前記負荷に伝達し、前記被連結部材が前記離間位置にあるときに前記駆動力を前記負荷に伝達しないカップリング部材と、
前記駆動力により回転可能に構成され、回転位置に応じて前記被連結部材の位置を前記連結位置と前記離間位置とに切り替えるカム部材と、
通電時に前記駆動力を前記カム部材に伝達し、非通電時に前記駆動力を前記カム部材に伝達しない電磁クラッチと、
コントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記負荷を駆動する第１要求が発生してから前記電磁クラッチに通電し、前記カム部材が前記被連結部材を前記連結位置に位置させる回転位置まで回転したときに前記電磁クラッチへの通電を停止する第１通電処理と、
前記負荷の駆動を停止する第２要求が発生してから前記電磁クラッチに通電し、前記カム部材が前記被連結部材を前記離間位置に位置させる回転位置まで回転したときに前記電磁クラッチへの通電を停止する第２通電処理と、
を実行する、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記負荷は、前記トレイに支持されるシートと接触可能なローラである、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
前記トレイは、
第１トレイと、
前記第１トレイに支持されるシートが搬送される経路に接続される経路を有する第２トレイと、を有し、
前記カップリング部材、前記カム部材および前記電磁クラッチは、前記第１トレイおよび前記第２トレイのそれぞれに設けられ、
前記トレイは、前記第１トレイの前記カップリング部材と前記第２トレイの前記電磁クラッチとを介して前記モータの駆動力を前記第２トレイの前記カム部材へ伝達可能な構成を有している、画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記モータは、前記画像形成部を保持する筐体内に設けられる、画像形成装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記第１通電処理において、前記第１トレイの前記電磁クラッチに通電した後、前記第２トレイの前記電磁クラッチに通電する、画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記第１通電処理において、前記第１トレイの前記電磁クラッチへの通電を停止した後、前記第２トレイの前記電磁クラッチに通電する、画像形成装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記第１通電処理において、前記第１トレイの前記電磁クラッチへの通電を停止した後、前記第２トレイの前記電磁クラッチへの通電を停止する、画像形成装置。
【請求項８】
請求項３〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記第２通電処理において、前記第２トレイの前記電磁クラッチに通電した後、前記第１トレイの前記電磁クラッチに通電する、画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記第２通電処理において、前記第２トレイの前記電磁クラッチへの通電を停止した後、前記第１トレイの前記電磁クラッチに通電する、画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記第２通電処理において、前記第２トレイの前記電磁クラッチへの通電を停止した後、前記第１トレイの前記電磁クラッチへの通電を停止する、画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記カム部材が、前記被連結部材を前記連結位置に位置させる回転位置にあるか、前記被連結部材を前記離間位置に位置させる回転位置にあるかに応じて、異なるレベルの信号を出力するセンサを備える、画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記第１通電処理および前記第２通電処理において、前記電磁クラッチに通電して前記センサから出力される信号のレベルが変化してから第１時間経過後、前記電磁クラッチへの通電を停止する、画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像形成装置であって、
前記モータは、回転速度の異なる複数のモードで駆動される構成であり、
遅い回転速度のモードでの前記第１時間は、速い回転速度のモードでの前記第１時間よりも長い時間に設定される、画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記第１通電処理および前記第２通電処理において、前記電磁クラッチに通電してから第２時間経過しても、前記センサから出力される信号のレベルが変化しないとき、エラー処理を実行する、画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の画像形成装置であって、
前記モータは、回転速度の異なる複数のモードで駆動される構成であり、
遅い回転速度のモードでの前記第２時間は、速い回転速度のモードでの前記第２時間よりも長い時間に設定される、画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１１〜１５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
第３要求が発生してから前記電磁クラッチに通電し、前記被連結部材を前記離間位置に位置させる回転位置に応じたレベルの信号を前記センサが出力すると、前記電磁クラッチへの通電を停止する第３通電処理を実行する、画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の画像形成装置であって、
前記第３要求は、前記画像形成装置の電源がオンされたときに発生する、画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１６または１７に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記第３要求が発生したときに前記センサから出力されている信号が前記被連結部材を前記連結位置に位置させる回転位置に応じたレベルの信号である場合に、前記第３通電処理を実行する、画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１６〜１８のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記トレイは、
第１トレイと、
前記第１トレイに支持されるシートが搬送される経路に接続される経路を有する第２トレイと、を有し、
前記カップリング部材、前記カム部材および前記電磁クラッチは、前記第１トレイおよび前記第２トレイのそれぞれに設けられ、
前記トレイは、前記第１トレイの前記カップリング部材と前記第２トレイの前記電磁クラッチとを介して前記モータの駆動力を前記第２トレイの前記カム部材へ伝達可能な構成を有し、
前記コントローラは、
前記第１トレイの前記電磁クラッチに対して前記第３通電処理を実行した後、前記第１トレイの前記電磁クラッチに通電し、前記カム部材が前記被連結部材を前記連結位置に位置させる回転位置まで回転したときに、前記電磁クラッチへの通電を停止する第４通電処理を実行し、
前記第４通電処理を実行した後、前記第２トレイの前記電磁クラッチに対して前記第３通電処理を実行する、画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記第２トレイの前記電磁クラッチに対して前記第３通電処理を実行した後、前記第２トレイの前記電磁クラッチに通電し、前記カム部材が前記被連結部材を前記離間位置に位置させる回転位置まで回転したときに、前記電磁クラッチへの通電を停止する第５通電処理を実行する、画像形成装置。
【請求項２１】
シートを支持するトレイと、
前記トレイに支持されるシートと接触し、モータの駆動力によって前記トレイからシートを搬送可能なローラと、
連結部材、および前記連結部材に連結する連結位置と前記連結部材から離間する離間位置との間を移動可能に設けられた被連結部材を有するカップリング部材であって、前記被連結部材が前記連結位置にあるときに前記駆動力を負荷に伝達し、前記被連結部材が前記離間位置にあるときに前記駆動力を前記負荷に伝達しないカップリング部材と、
前記駆動力により回転可能に構成され、回転位置に応じて前記被連結部材の位置を前記連結位置と前記離間位置とに切り替えるカム部材と、
通電時に前記駆動力を前記カム部材に伝達し、非通電時に前記駆動力を前記カム部材に伝達しない電磁クラッチと、
を備える、シート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成装置などに備えられるシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機および複合機などの画像形成装置において、駆動源からシートを搬送するための負荷である搬送ローラに駆動力を伝達する経路上に電磁クラッチを設けて、電磁クラッチのオン／オフにより、モータから搬送ローラに駆動力を伝達／遮断する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる先行技術では、搬送ローラを駆動する間は常に電磁クラッチの通電状態を維持する必要があるため、消費電力が大きくなるおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、電磁クラッチによる消費電力を低減できる、画像形成装置およびシート搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明の一の局面に係る画像形成装置は、モータと、モータの駆動力によって駆動可能な負荷を有するトレイであって、シートを支持するトレイと、トレイから搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、連結部材、および連結部材に連結する連結位置と連結部材から離間する離間位置との間を移動可能に設けられた被連結部材を有するカップリング部材であって、被連結部材が連結位置にあるときに駆動力を負荷に伝達し、被連結部材が離間位置にあるときに駆動力を負荷に伝達しないカップリング部材と、駆動力により回転可能に構成され、回転位置に応じて被連結部材の位置を連結位置と離間位置とに切り替えるカム部材と、通電時に駆動力をカム部材に伝達し、非通電時に駆動力をカム部材に伝達しない電磁クラッチと、コントローラと、を備え、コントローラは、負荷を駆動する第１要求が発生してから電磁クラッチに通電し、カム部材が被連結部材を連結位置に位置させる回転位置まで回転したときに電磁クラッチへの通電を停止する第１通電処理と、負荷の駆動を停止する第２要求が発生してから電磁クラッチに通電し、カム部材が被連結部材を離間位置に位置させる回転位置まで回転したときに電磁クラッチへの通電を停止する第２通電処理と、を実行する。
【０００７】
この構成によれば、カップリング部材は、連結部材および被連結部材を有している。被連結部材は、連結部材に連結する連結位置と連結部材から離間する離間位置との間を移動可能に設けられている。被連結部材が連結位置で連結部材に連結した状態では、カップリング部材によりモータの駆動力が負荷に伝達される。一方、被連結部材が離間位置で連結部材から離間した状態では、カップリング部材によりモータの駆動力が負荷に伝達されない。
【０００８】
被連結部材の位置は、カム部材の回転位置に応じて連結位置と離間位置とに切り替えられる。カム部材は、モータの駆動力により回転可能に構成されている。カム部材の回転および停止を切り替えるため、電磁クラッチが設けられている。電磁クラッチへの通電時には、モータの駆動力がカム部材に伝達され、その駆動力によりカム部材が回転する。電磁クラッチの非通電時には、モータの駆動力がカム部材に伝達されず、カム部材が停止し続ける。
【０００９】
負荷を駆動する要求が発生したことに応じてコントローラによる第１通電処理が実行され、負荷の駆動を停止する要求が発生したことに応じてコントローラによる第２通電処理が実行される。第１通電処理では、電磁クラッチに通電されて、カム部材が回転し、カム部材が被連結部材を連結位置に位置させる回転位置まで回転したときに、電磁クラッチへの通電が停止される。第２通電処理では、電磁クラッチに通電されて、カム部材が回転し、カム部材が被連結部材を離間位置に位置させる回転位置まで回転したときに、電磁クラッチへの通電が停止される。これにより、第１通電処理で電磁クラッチの通電が停止されてから第２通電処理で電磁クラッチが再び通電されるまでの間、カム部材が被連結部材を連結位置に位置させる回転位置で停止し続ける。そのため、第１通電処理で電磁クラッチの通電が停止されてから第２通電処理で電磁クラッチが再び通電されるまでの間、電磁クラッチに通電されなくても、モータの駆動力が負荷に伝達されて、負荷が駆動される。
【００１０】
よって、負荷を駆動する間は常に電磁クラッチに通電する構成に比べて、消費電力を低減することができる。
【００１１】
また、本発明の他の局面に係るシート搬送装置は、シートを支持するトレイと、トレイに支持されるシートと接触し、モータの駆動力によってトレイからシートを搬送可能なローラと、連結部材、および連結部材に連結する連結位置と連結部材から離間する離間位置との間を移動可能に設けられた被連結部材を有するカップリング部材であって、被連結部材が連結位置にあるときに駆動力を負荷に伝達し、被連結部材が離間位置にあるときに駆動力を負荷に伝達しないカップリング部材と、駆動力により回転可能に構成され、回転位置に応じて被連結部材の位置を連結位置と離間位置とに切り替えるカム部材と、通電時に駆動力をカム部材に伝達し、非通電時に駆動力をカム部材に伝達しない電磁クラッチと、を備える。
【００１２】
この構成において、負荷を駆動する要求が発生したことに応じてコントローラによる第１通電処理が実行され、負荷の駆動を停止する要求が発生したことに応じてコントローラによる第２通電処理が実行されることにより、負荷を駆動する間は常に電磁クラッチに通電する構成に比べて、消費電力を低減することができる。
【００１３】
第１通電処理では、電磁クラッチに通電されて、カム部材が回転し、カム部材が被連結部材を連結位置に位置させる回転位置まで回転したときに、電磁クラッチへの通電が停止される。第２通電処理では、電磁クラッチに通電されて、カム部材が回転し、カム部材が被連結部材を離間位置に位置させる回転位置まで回転したときに、電磁クラッチへの通電が停止される。これにより、第１通電処理で電磁クラッチの通電が停止されてから第２通電処理で電磁クラッチが再び通電されるまでの間、カム部材が被連結部材を連結位置に位置させる回転位置で停止し続ける。そのため、第１通電処理で電磁クラッチの通電が停止されてから第２通電処理で電磁クラッチが再び通電されるまでの間、電磁クラッチに通電されなくても、モータの駆動力が負荷に伝達されて、負荷が駆動される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、負荷を駆動する間は常に電磁クラッチに通電する構成に比べて、消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を図解的に示す断面図である。
【図２】図１に示されるロアトレイに備えられる駆動力伝達機構の斜視図である。
【図３】駆動力伝達機構の側面図であり、被連結部材が連結位置に位置する状態を示す。
【図４】図３に示される切断面線Ａ−Ａにおける駆動力伝達機構の断面図である。
【図５】駆動力伝達機構の側面図であり、被連結部材が離間位置に位置する状態を示す。
【図６】図５に示される切断面線Ｂ−Ｂにおける駆動力伝達機構の断面図である。
【図７】駆動伝達機構の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】メインルーチンの流れを示すフローチャートである。
【図９】不明状態チェック処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】連結必要性チェック処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】駆動連結処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】駆動遮断処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】初期化動作について説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】給紙動作について説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
＜画像形成装置の構成＞
図１に示されるように、画像形成装置１１は、略直方体形状の筐体１２を備えている。
【００１８】
筐体１２の底部には、給紙トレイ１３が設けられている。筐体１２の上面には、排紙トレイ１４が形成されている。筐体１２内には、シートに画像を形成する画像形成部１５が設けられている。画像形成部１５による画像形成の方式は、電子写真方式であってもよいし、インクジェット方式であってもよい。図１には、電子写真方式でカラー画像をシートに形成可能なタンデム型の構成が示されている。
【００１９】
また、筐体１２内には、本体搬送路１６、反転搬送路１７および接続搬送路１８が設けられている。本体搬送路１６は、給紙トレイ１３から画像形成部１５を経由して排紙トレイ１４に至る略Ｓ字状に延びている。反転搬送路１７は、排紙トレイ１４と画像形成部１５との間で本体搬送路１６から分岐し、給紙トレイ１３と画像形成部１５との間で本体搬送路１６に合流している。接続搬送路１８は、一端が反転搬送路１７に合流し、他端が筐体１２の底面で開放されている。
【００２０】
筐体１２の下方には、１または複数個のロアトレイＬＴ（トレイの一例）が装着されている。２個以上のロアトレイＬＴは、上下に重ねて配置される。
【００２１】
なお、複数個のロアトレイＬＴを区別する必要がある場合、最上段のロアトレイＬＴ（第１トレイの一例）を「ロアトレイＬＴ（１）」とし、上から２段目のロアトレイＬＴ（第１トレイ、第２トレイの一例）を「ロアトレイＬＴ（２）」とし、上から３段目のロアトレイＬＴ（第２トレイの一例）を「ロアトレイＬＴ（３）」とする。すなわち、上からｎ段目（ｎ：自然数）のロアトレイＬＴを「ロアトレイＬＴ（ｎ）」とする。したがって、「ｎ」は、ロアトレイＬＴを特定するためのトレイナンバー変数であるといえる。図１には、３個のロアトレイＬＴ（１），ＬＴ（２），ＬＴ（３）を備える構成が一例として示されている。以下の説明は、図１に示される構成に基づく。
【００２２】
給紙トレイ１３には、圧板２１が設けられている。圧板２１は、複数枚のシートを積層状態で支持可能に構成されている。また、圧板２１を含むトレイ本体は、そのトレイ本体を収容する枠体内に位置する装着状態と枠体外に位置する引出状態とに変位可能に構成されている。さらに、圧板２１は、トレイ本体が収容位置に位置する状態において、下位置（図１に仮想線で示される位置）と下位置に対して一端が持ち上がった上位置（図１に実線で示される位置）とに揺動可能に構成されている。また、給紙トレイ１３には、給紙ローラ２２（負荷の一例）が設けられている。給紙ローラ２２は、その周面が上位置の圧板２１に支持されているシートの上面に接触する位置に配置されている。圧板２１が上位置に位置する状態で、給紙ローラ２２の回転により、圧板２１上からシートを送り出すことができる。圧板２１上から送り出されたシートは、搬送ローラ２３などの回転により、本体搬送路１６を搬送される。
【００２３】
これと同様に、各ロアトレイＬＴには、圧板３１が設けられている。圧板３１は、複数枚のシートを積層状態で支持可能に構成されている。また、圧板３１を含むトレイ本体は、そのトレイ本体を収容する枠体内の収容位置に位置する装着状態と枠体外の引出位置との間で移動可能に構成されている。さらに、圧板３１は、トレイ本体が収容位置に位置する状態において、圧板３１は、下位置（図１に仮想線で示される位置）と下位置に対して一端が持ち上がった上位置（図１に実線で示される位置）とに揺動可能に構成されている。また、ロアトレイＬＴには、給紙ローラ３２（負荷、ローラの一例）および搬送ローラ３３が設けられている。給紙ローラ３２は、周面が上位置の圧板３１に支持されているシートの上面に接触する位置に配置されている。圧板３１が上位置に位置する状態で、給紙ローラ３２の回転により、圧板３１上からシートを送り出すことができる。圧板３１上から送り出されたシートは、搬送ローラ３３の回転により、ロアトレイＬＴ内を上下に延びる増設搬送路３４（経路の一例）を搬送される。
【００２４】
最上段のロアトレイＬＴ（１）の増設搬送路３４の上端は、接続搬送路１８の下端に接続され、増設搬送路３４の下端は、１段下のロアトレイＬＴ（２）の増設搬送路３４の上端に接続されている。ロアトレイＬＴ（２）の増設搬送路３４の下端は、最下段のロアトレイＬＴ（３）の増設搬送路３４の上端に接続されている。これにより、各ロアトレイＬＴ（１）の増設搬送路３４を搬送されるシートは、増設搬送路３４から接続搬送路１８を通して反転搬送路１７に送り込まれ、反転搬送路１７から本体搬送路１６に送り込まれて、本体搬送路１６を搬送される。
【００２５】
本体搬送路１６を搬送されるシートが画像形成部１５を通過する間に、そのシートの一方面に画像が形成される。シートの一方面（第１面）のみに画像を形成する片面印刷時には、その一方面に画像が形成されたシートは、本体搬送路１６から排紙トレイ１４上に排出される。シートの両面（第１面および第２面）に画像を形成する両面印刷時には、シートの第１面に画像が形成された後、そのシートは、排紙トレイ１４上に排出されずに、反転搬送路１７に送り込まれる。その後、シートは、反転搬送路１７を搬送されて、反転搬送路１７から本体搬送路１６に送り込まれ、第１面への画像形成時と表裏が反転された状態で本体搬送路１６を搬送される。これにより、シートが画像形成部１５を通過する間に、シートの第２面に画像が形成される。両面に画像が形成されたシートは、排紙トレイ１４上に排出される。
【００２６】
また、筐体１２内には、駆動力を発生するメインモータ４１（モータの一例）が設けられている。メインモータ４１が発生する駆動力は、搬送ローラ２３など、筐体１２内に設けられている各種の被駆動部材に供給される。メインモータ４１から給紙ローラ２２に駆動力を伝達する経路上には、給紙ローラ２２に対する駆動力の伝達／遮断を切り替えるため、電磁クラッチからなる給紙電クラ４２が設けられている。
【００２７】
各ロアトレイＬＴには、駆動力伝達機構５１が設けられている。最上段のロアトレイＬＴ（１）の駆動力伝達機構５１には、メインモータ４１からの駆動力が筐体１２に設けられたギヤ（図示せず）を介して入力される。上から２段目以降のロアトレイＬＴ（２），ＬＴ（３）の駆動力伝達機構５１には、それぞれ１段上のロアトレイＬＴ（１），ＬＴ（２）の駆動力伝達機構５１から駆動力が入力される。駆動力伝達機構５１には、ロアトレイＬＴに設けられている圧板３１、給紙ローラ３２および搬送ローラ３３ならびに１段下のロアトレイＬＴの駆動力伝達機構５１に対する駆動力の伝達／遮断を切り替えるため、電磁クラッチからなる連結電クラ５２（電磁クラッチの一例）が備えられている。また、駆動力伝達機構５１から給紙ローラ３２に駆動力を伝達する経路上には、給紙ローラ３２に対する駆動力の伝達／遮断を切り替えるため、電磁クラッチからなる給紙電クラ５３が設けられている。
【００２８】
画像形成装置１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどを含む構成の制御部６１をさらに備えている。制御部６１には、用紙有無センサ６２，６３の検出信号が入力される。用紙有無センサ６２は、筐体１２内に設けられ、シートを支持している圧板２１が上位置に位置する状態とそれ以外の状態、つまり圧板２１上にシートが存在しない状態または圧板２１が下位置に位置する状態とで異なるレベルの検出信号を出力する。用紙有無センサ６３は、各ロアトレイＬＴに設けられ、シートを支持している圧板３１が上位置に位置する状態とそれ以外の状態、つまり圧板３１上にシートが存在しない状態または圧板３１が下位置に位置する状態とで異なるレベルの検出信号を出力する。制御部６１にはさらに、後述する連結センサ１０２の検出信号が入力される。制御部６１は、それらの入力信号に基づいて、メインモータ４１の駆動を制御し、給紙電クラ４２，５３および連結電クラ５２の通電を制御する。
【００２９】
＜駆動力伝達機構＞
駆動力伝達機構５１は、図２に示されるように、入力ギヤ７１、出力ギヤ７２、カップリング部材７３およびカム部材７４を備えている。
【００３０】
入力ギヤ７１は、駆動力の入力を受けるギヤである。最上段のロアトレイＬＴ（１）の駆動力伝達機構５１に備えられる入力ギヤ７１は、筐体１２に設けられたギヤ（図示せず）と噛合し、そのギヤから駆動力の入力を受ける。出力ギヤ７２は、駆動力を出力するギヤである。２段目以降のロアトレイＬＴ（２），ＬＴ（３）の駆動力伝達機構５１に備えられる入力ギヤ７１は、それぞれ１段上のロアトレイＬＴ（１），ＬＴ（２）の出力ギヤ７２と噛合し、出力ギヤ７２から駆動力の入力を受ける。また、出力ギヤ７２から給紙電クラ５３を介して給紙ローラ３２に駆動力が伝達され、また、搬送ローラ３３に駆動力が伝達される。
【００３１】
カップリング部材７３は、入力ギヤ７１と出力ギヤ７２との間での駆動力の伝達／遮断を切り替えるための部材である。カップリング部材７３は、図３に示されるように、第１回転軸８１と、第１回転軸８１と同一軸線上に設けられた第２回転軸８２と、第１回転軸８１を中心に回転可能に設けられた連結部材８３と、第２回転軸８２を中心に回転可能かつ第２回転軸８２に対して軸線方向に固定的に設けられたカップリング出力側ギヤ８４と、連結部材８３とカップリング出力側ギヤ８４との間に配された被連結部材８５と、カップリング出力側ギヤ８４と被連結部材８５との間に介在されたコイルスプリング８６とを有している。
【００３２】
連結部材８３には、カップリング入力側ギヤ８７が相対回転不能に外嵌されている。カップリング入力側ギヤ８７は、連結部材８３を取り囲む円筒状をなし、その外周面に多数のギヤ歯を有している。カップリング入力側ギヤ８７には、図２に示されるように、第１アイドルギヤ８８が噛合している。第１アイドルギヤ８８は、入力ギヤ７１と噛合している。これにより、入力ギヤ７１に入力される駆動力は、第１アイドルギヤ８８を介してカップリング入力側ギヤ８７に伝達され、カップリング入力側ギヤ８７を所定方向（図４における反時計回りの方向）回転させる。
【００３３】
カップリング出力側ギヤ８４は、出力ギヤ７２と噛合している。
【００３４】
被連結部材８５は、図３に示されるように、連結部材８３と係合可能な係合部８９と、係合部８９に対してカップリング出力側ギヤ８４側に形成され、係合部８９よりも径方向外側に張り出す略円環板状のフランジ部９０とを有している。被連結部材８５は、第２回転軸８２の軸線方向に連結位置と離間位置との間で移動可能に設けられている。連結位置では、係合部８９が連結部材８３に係合して、被連結部材８５が連結部材８３と連結する。離間位置では、係合部８９が連結部材８３から分離して、被連結部材８５が連結部材８３から離間する。
【００３５】
コイルスプリング８６は、図３に示されるように、第２回転軸８２を取り囲むように設けられている。コイルスプリング８６の一端は、カップリング出力側ギヤ８４に接続され、その他端は、被連結部材８５に接続されている。コイルスプリング８６の弾性力により、被連結部材８５がカップリング出力側ギヤ８４から離間する方向、つまり連結部材８３側に付勢されている。
【００３６】
カム部材７４は、第１回転軸８１および第２回転軸８２と平行に延びる第３回転軸９１を中心に回転可能に設けられている。第３回転軸９１には、カム駆動ギヤ９２が相対回転可能に支持されている。カム駆動ギヤ９２には、図２に示されるように、第２アイドルギヤ９３が噛合している。第２アイドルギヤ９３は、カップリング入力側ギヤ８７と噛合している。これにより、カップリング入力側ギヤ８７の回転は、第２アイドルギヤ９３を介してカム駆動ギヤ９２に伝達され、カム駆動ギヤ９２をカップリング入力側ギヤ８７と同一方向、つまり図４における反時計回りに回転させる。
【００３７】
カム部材７４は、略円板状をなし、その周縁部が被連結部材８５のフランジ部９０に対して連結部材８３側から対向するように配されている。カム部材７４の周縁部には、図４に示されるように、その一部が切り欠かれることにより、周方向に延びる切欠部９４が形成されている。また、カム部材７４の周縁部には、フランジ部９０側の面に、第１傾斜カム面９５、当接カム面９６、第２傾斜カム面９７および離間面９８が切欠部９４からカム駆動ギヤ９２の回転方向の上流側、つまり図４における時計回りの方向にその順に形成されている。図３および図５に示されるように、当接カム面９６の位置におけるカム部材７４の厚み（当接カム面９６とカム部材７４のフランジ部９０側と反対側の面との間の距離）は、離間面９８の位置におけるカム部材７４の厚み（離間面９８とカム部材７４のフランジ部９０側と反対側の面との間の距離）よりも大きい。そして、カム部材７４は、図３に示されるように、当接カム面９６がフランジ部９０と対向するときにフランジ部９０に当接し、離間面９８がフランジ部９０と対向するときにフランジ部９０から離間するように、フランジ部９０に対する回転軸線方向の位置が調整されている。
【００３８】
カム部材７４のフランジ部９０側の面にはさらに、周縁部よりも径方向内側の位置に、遮光壁１０１が周方向に延びる円弧状に形成されている。遮光壁１０１に関連して、連結センサ１０２が設けられている。連結センサ１０２は、センサ光を発生する発光部１０３および発光部１０３からのセンサ光を受光する受光部１０４を有する透過型の光学センサ（フォトセンサ）からなり、カム部材７４の回転に応じて遮光壁１０１がセンサ光の光路を横切る位置に配されている。そして、カム部材７４の回転により当接カム面９６が被連結部材８５のフランジ部９０に当接し始めるタイミングで、遮光壁１０１が連結センサ１０２のセンサ光の光路から抜け、第２傾斜カム面９７と離間面９８との境界がフランジ部９０に差し掛かるタイミングで、遮光壁１０１が連結センサ１０２のセンサ光の光路に差し掛かるように、遮光壁１０１の周方向の位置および長さ、ならびに連結センサ１０２の周方向の位置が設計されている。
【００３９】
連結電クラ５２は、通電時にカム部材７４とカム駆動ギヤ９２とを相対回転不能に結合し、非通電時にカム部材７４とカム駆動ギヤ９２とを切断（結合を解除）するように構成されている。
【００４０】
＜駆動力伝達機構の動作＞
カム部材７４の当接カム面９６が被連結部材８５のフランジ部９０に当接して、カム部材７４が静止している状態では、図５に示されるように、被連結部材８５は、当接カム面９６によりコイルスプリング８６の付勢力に抗してカップリング出力側ギヤ８４側に押し下げられて、離間位置に位置し、連結部材８３から離間している。そのため、カップリング入力側ギヤ８７に駆動力が入力されても、その駆動力が被連結部材８５に伝達されず、被連結部材８５にコイルスプリング８６を介して連結されているカップリング出力側ギヤ８４は回転しない。このとき、図６に示されるように、遮光壁１０１が連結センサ１０２のセンサ光の光路を遮らず、連結センサ１０２から第１レベルの検出信号（以下、「遮断側信号」という。）が出力されている。
【００４１】
メインモータ４１（図１参照）が駆動され、被連結部材８５が連結部材８３から離間している状態から、図７に示されるように、連結電クラ５２が通電（ＯＮ）されると（時刻Ｔ１）、カム部材７４とカム駆動ギヤ９２とが結合される。そして、入力ギヤ７１から第１アイドルギヤ８８、カップリング入力側ギヤ８７、第２アイドルギヤ９３を介してカム駆動ギヤ９２に伝達される駆動力によりカム部材７４が回転する。
【００４２】
カム部材７４の回転に伴って、当接カム面９６がフランジ部９０に対して摺動する。その後、当接カム面９６と第２傾斜カム面９７との境界がフランジ部９０に差し掛かり、その回転位置からカム部材７４がさらに回転すると、第２傾斜カム面９７がフランジ部９０に対して摺動し、被連結部材８５がコイルスプリング８６の付勢力により連結部材８３側に移動する。そして、第２傾斜カム面９７と離間面９８との境界がフランジ部９０に差し掛かるときには、被連結部材８５が連結位置に位置し、被連結部材８５が連結部材８３に連結されている。また、第２傾斜カム面９７と離間面９８との境界がフランジ部９０に差し掛かるタイミングで、遮光壁１０１が連結センサ１０２のセンサ光の光路に差し掛かって、センサ光が遮光壁１０１に遮られ、連結センサ１０２から第１レベルと異なる第２レベルの検出信号（以下、「連結側信号」という。）が出力される（時刻Ｔ２）。
【００４３】
連結センサ１０２の検出信号が遮断側信号から連結側信号に切り替わってから所定時間が経過すると、連結電クラ５２の通電が停止（ＯＦＦ）される（時刻Ｔ３）。これにより、カム部材７４とカム駆動ギヤ９２とが切断されて、カム駆動ギヤ９２からカム部材７４に駆動力が伝達されなくなり、離間面９８がフランジ部９０に対向した状態でカム部材７４が停止する。その結果、被連結部材８５が連結位置で連結部材８３に連結され、入力ギヤ７１から出力ギヤ７２に駆動力が伝達される駆動力伝達状態が維持される。
【００４４】
被連結部材８５が連結部材８３に連結された状態では、入力ギヤ７１から第１アイドルギヤ８８を介してカップリング入力側ギヤ８７に伝達される駆動力がカップリング入力側ギヤ８７から被連結部材８５に伝達され、カップリング出力側ギヤ８４、被連結部材８５およびコイルスプリング８６が一体となって回転する。カップリング出力側ギヤ８４の回転（駆動力）は、出力ギヤ７２に伝達され、出力ギヤ７２から給紙ローラ３２、搬送ローラ３３および１段下のロアトレイＬＴの入力ギヤ７１に伝達される。
【００４５】
入力ギヤ７１から出力ギヤ７２への駆動力の伝達を遮断する際には、連結電クラ５２が通電される（時刻Ｔ４）。連結電クラ５２の通電により、カム部材７４とカム駆動ギヤ９２とが結合され、カム駆動ギヤ９２に伝達される駆動力によりカム部材７４が回転する。
【００４６】
カム部材７４の回転に伴って、カム部材７４の離間面９８が被連結部材８５のフランジ部９０に対向する状態から、図４に示されるように、切欠部９４がフランジ部９０に対向した状態に遷移する。その後、カム部材７４がさらに回転すると、第１傾斜カム面９５がフランジ部９０に対して摺動し、第１傾斜カム面９５によりフランジ部９０が押圧されて、被連結部材８５が連結位置から離間位置に向けて移動する。そして、第１傾斜カム面９５と当接カム面９６との境界がフランジ部９０に差し掛かるときには、被連結部材８５が離間位置に位置し、被連結部材８５と連結部材８３との連結が解除されている。また、第１傾斜カム面９５と当接カム面９６との境界がフランジ部９０に差し掛かるタイミングで、遮光壁１０１が連結センサ１０２のセンサ光の光路から抜け、連結センサ１０２の検出信号が連結側信号から遮断側信号に切り替わる（時刻Ｔ５）。
【００４７】
連結センサ１０２の検出信号が連結側信号から遮断側信号に切り替わってから所定時間が経過すると、連結電クラ５２の通電が停止される（時刻Ｔ６）。これにより、カム部材７４とカム駆動ギヤ９２とが切断されて、カム駆動ギヤ９２からカム部材７４に駆動力が伝達されなくなり、当接カム面９６がフランジ部９０に対向した状態でカム部材７４が停止する。その結果、被連結部材８５が離間位置で連結部材８３から離間し、入力ギヤ７１から出力ギヤ７２への駆動力の伝達が遮断される駆動力遮断態が維持される。
【００４８】
＜メインルーチン＞
画像形成装置１１の電源がオンにされるか、または、画像形成不能なエラー状態から復帰した場合、制御部６１により、図８に示されるメインルーチンが実行される。
【００４９】
メインルーチンの実行により、まず、制御部６１は、ＲＡＭに記憶されている連結状態変数を０に初期化する（Ｓ１）。
【００５０】
次に、制御部６１は、不明状態チェック処理を実行する（Ｓ２）。不明状態チェック処理は、被連結部材８５が連結位置に位置しているか離間位置に位置しているかが不明な状態であるロアトレイＬＴを検出する処理である。不明状態チェック処理の詳細は後述する。
【００５１】
不明状態チェック処理の後、制御部６１は、連結必要性チェック処理を実行する（Ｓ３）。連結必要性チェック処理は、各段のロアトレイＬＴについてカップリング部材７３の被連結部材８５を連結位置に位置させる必要の有無を確認する処理である。連結必要性チェック処理により、ＲＡＭに記憶されている連結必要性変数に、連結位置に位置させる必要があるロアトレイＬＴのうちで最も下側に位置するロアトレイＬＴを特定するトレイナンバー変数「ｎ」が決定される。連結必要性チェック処理の詳細は後述する。
【００５２】
次いで、制御部６１は、連結状態変数と連結必要性変数との一致、不一致を判別する。
【００５３】
連結状態変数と連結必要性変数とが一致しない場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部６１は、メインモータ４１が動作中であるか否かを判別する（Ｓ５）。
【００５４】
メインモータ４１が動作中でない場合、つまりメインモータ４１が停止中である場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部６１は、メインモータ４１を起動可能であるか否かを判別する（Ｓ６）。たとえば、電源オンに伴って実行されるウォームアップ動作が完了した後、画像形成要求が発生していない状態（シートへの画像の形成を行う予定がない状態）では、メインモータ４１の起動が禁止される。
【００５５】
メインモータ４１の起動が禁止されており、メインモータ４１を起動可能でない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部６１は、連結必要性チェックを再び実行する（Ｓ３）。
【００５６】
一方、メインモータ４１を起動可能である場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部６１は、メインモータ４１を起動した後、連結必要性チェックを再び実行する（Ｓ３）。
【００５７】
メインモータ４１が動作中である場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部６１は、連結状態変数と連結必要状態変数とを比較して、連結必要状態変数が連結状態変数よりも大きいか否かを判別する（Ｓ８）。
【００５８】
連結必要状態変数が連結状態変数よりも大きい場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部６１は、駆動連結処理を実行する（Ｓ９）。駆動連結処理は、対象となるロアトレイＬＴのカップリング部材７３の被連結部材８５を離間位置から連結位置に移動させる処理である。駆動連結処理により、被連結部材８５が離間位置から連結位置に移動すると、連結状態変数の値がインクリメント（＋１）される。駆動連結処理の詳細は後述する。駆動連結処理の終了後は、連結必要性チェックが再び実行される（Ｓ３）。
【００５９】
連結必要状態変数が連結状態変数以下である場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御部６１は、駆動遮断処理を実行する（Ｓ１０）。駆動遮断処理は、対象となるロアトレイＬＴのカップリング部材７３の被連結部材８５を連結位置から離間位置に移動させる処理である。駆動遮断処理により、被連結部材８５が連結位置から離間位置に移動すると、連結状態変数の値がデクリメント（−１）される。駆動遮断処理の詳細は後述する。駆動遮断処理の終了後は、連結必要性チェックが再び実行される（Ｓ３）。
【００６０】
ステップＳ３〜Ｓ１０の処理が繰り返されることにより、連結状態変数と連結必要状態変数とが一致すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、その後は、連結状態変数と連結必要状態変数とが不一致となるまで、連結必要性チェックが繰り返し実行される。
【００６１】
＜不明状態チェック処理＞
図８のステップＳ２で実行される不明状態チェック処理の流れは、図９に示されている。
【００６２】
不明状態チェック処理では、制御部６１は、不明状態チェック処理に用いられるトレイナンバー変数「ｎ」に１をセットする（Ｓ２１）。
【００６３】
つづいて、制御部６１は、ロアトレイＬＴ（ｎ）の連結センサ１０２が連結側信号を出力している状態であるか否かを判別する（Ｓ２２）。トレイナンバー変数「ｎ」が１である場合、ロアトレイＬＴ（１）の連結センサ１０２が連結側信号を出力している状態であるか否かが判別される。
【００６４】
連結センサ１０２が連結側信号を出力している状態である場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部６１は、ロアトレイＬＴ（ｎ）についての不明状態フラグに１をセットする（Ｓ２３）。トレイナンバー変数「ｎ」が１である場合、ロアトレイＬＴ（１）についての不明状態フラグに１がセットされる。
【００６５】
一方、連結センサ１０２が連結側信号を出力している状態でない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、つまり連結センサ１０２が遮断側信号を出力している状態である場合、制御部６１は、ロアトレイＬＴ（ｎ）についての不明状態フラグに０をセットする（Ｓ２４）。トレイナンバー変数「ｎ」が１である場合、ロアトレイＬＴ（１）についての不明状態フラグに０がセットされる。
【００６６】
制御部６１は、不明状態フラグに１または０をセットした後、不明状態チェック処理に用いられているトレイナンバー変数「ｎ」が最下段のロアトレイＬＴを特定するトレイナンバー変数「ｎ」に一致するか否かを判別する（Ｓ２５）。図１に示される構成の場合、不明状態チェック処理に用いられているトレイナンバー変数「ｎ」が３であるか否かが判別される。
【００６７】
不明状態チェック処理に用いられているトレイナンバー変数「ｎ」が最下段のロアトレイＬＴを特定するトレイナンバー変数「ｎ」に一致しない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、制御部６１は、不明状態チェック処理に用いられているトレイナンバー変数「ｎ」をインクリメント（＋１）して（Ｓ２６）、そのインクリメント後のトレイナンバー変数「ｎ」で特定されるロアトレイＬＴ（ｎ）の連結センサ１０２が連結側信号を出力している状態であるか否かを判別する（Ｓ２２）。インクリメント前のトレイナンバー変数「ｎ」が１であった場合、ロアトレイＬＴ（２）の連結センサ１０２が連結側信号を出力している状態であるか否かが判別される。
【００６８】
こうして、最上段のロアトレイＬＴから順に、各段のロアトレイＬＴについての不明状態フラグに１または０がセットされる。そして、最下段のロアトレイＬＴ（ｎ）についての不明状態フラグに１または０がセットされて、不明状態チェック処理に用いられているトレイナンバー変数「ｎ」が最下段のロアトレイＬＴを特定するトレイナンバー変数「ｎ」に一致すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、不明状態チェック処理が終了される。
【００６９】
＜連結必要性チェック＞
図８のステップＳ３で実行される連結必要性チェック処理の流れは、図１０に示されている。
【００７０】
連結必要性チェック処理では、制御部６１は、連結必要性チェック処理に用いられるトレイナンバー変数「ｎ」に１をセットする（Ｓ３１）。
【００７１】
また、制御部６１は、連結必要状態変数を０に初期化する（Ｓ３２）。
【００７２】
つづいて、制御部６１は、ロアトレイＬＴ（ｎ）が装着状態であるか否かを判別する（Ｓ３３）。トレイナンバー変数「ｎ」が１である場合、ロアトレイＬＴ（１）が装着状態であるか否かが判別される。
【００７３】
ロアトレイＬＴ（ｎ）が装着状態である場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、そのロアトレイＬＴ（ｎ）からシートを送り出す要求（給紙要求）の発生中またはロアトレイＬＴ（ｎ）からシートを搬送中（給紙搬送中）であるか否かが判別される（Ｓ３４）。
【００７４】
給紙要求の発生中および給紙搬送中のいずれの状態でもない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、制御部６１は、ロアトレイＬＴ（ｎ）のリフトアップが未完了であるか否か、つまりロアトレイＬＴ（ｎ）の圧板３１が下位置に位置しているか否かを判別する（Ｓ３５）。
【００７５】
ロアトレイＬＴ（ｎ）のリフトアップが未完了でなく完了している場合（Ｓ３５：ＮＯ）、つまりロアトレイＬＴ（ｎ）の圧板３１が上位置に位置している場合、制御部６１は、ロアトレイＬＴ（ｎ）についての不明状態フラグに１がセットされているか否かを判別する（Ｓ３６）。
【００７６】
また、ロアトレイＬＴ（ｎ）が装着状態でない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、制御部６１は、ロアトレイＬＴ（ｎ）についての不明状態フラグに１がセットされているか否かを判別する（Ｓ３６）。
【００７７】
ロアトレイＬＴ（ｎ）についての不明状態フラグに１がセットされている場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御部６１は、連結必要状態変数に、連結必要性チェック処理に用いられているトレイナンバー変数「ｎ」をセットする（Ｓ３７）。また、給紙要求の発生中または給紙搬送中であるか（Ｓ３４：ＹＥＳ）、または、ロアトレイＬＴ（ｎ）の圧板３１が下位置に位置している場合も（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部６１は、連結必要状態変数に、連結必要性チェック処理に用いられているトレイナンバー変数「ｎ」をセットする（Ｓ３７）。
【００７８】
その後、制御部６１は、連結必要性チェック処理に用いられているトレイナンバー変数「ｎ」が最下段のロアトレイＬＴを特定するトレイナンバー変数「ｎ」に一致するか否かを判別する（Ｓ３８）。図１に示される構成の場合、連結必要性チェック処理に用いられているトレイナンバー変数「ｎ」が３であるか否かが判別される。
【００７９】
また、ロアトレイＬＴ（ｎ）についての不明状態フラグに１がセットされていない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、つまり不明状態フラグに０がセットされている場合、制御部６１は、連結必要状態変数を更新せずに（Ｓ３７：スキップ）、連結必要性チェック処理に用いられているトレイナンバー変数「ｎ」が最下段のロアトレイＬＴを特定するトレイナンバー変数「ｎ」に一致するか否かを判別する（Ｓ３８）。
【００８０】
連結必要性チェック処理に用いられているトレイナンバー変数「ｎ」が最下段のロアトレイＬＴを特定するトレイナンバー変数「ｎ」に一致しない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、制御部６１は、連結必要性チェック処理に用いられているトレイナンバー変数「ｎ」をインクリメント（＋１）して（Ｓ３９）、そのインクリメント後のトレイナンバー変数「ｎ」で特定されるロアトレイＬＴ（ｎ）が装着状態であるか否かを判別する（Ｓ２２）。インクリメント前のトレイナンバー変数「ｎ」が１であった場合、ロアトレイＬＴ（２）が装着状態であるか否かが判別される。
【００８１】
こうして、最上段のロアトレイＬＴから順に、各段のロアトレイＬＴについてカップリング部材７３の被連結部材８５を連結位置に位置させる必要の有無が確認される。そして、その確認の結果、連結必要性変数に、被連結部材８５を連結位置に位置させる必要があるロアトレイＬＴのうちで最も下側に位置するロアトレイＬＴを特定するトレイナンバー変数「ｎ」が決定される。
【００８２】
＜駆動連結処理＞
図８のステップＳ９で実行される駆動連結処理の流れは、図１１に示されている。
【００８３】
駆動連結処理では、制御部６１は、駆動連結処理に用いられるトレイナンバー変数「ｎ」に、連結状態変数に１が加算された値をセットする（Ｓ９０１）。
【００８４】
その後、制御部６１は、ロアトレイＬＴ（ｎ）についての不明状態フラグに０がセットされているか否かを判別する（Ｓ９０２）。
【００８５】
ロアトレイＬＴ（ｎ）についての不明状態フラグに０がセットされている場合（Ｓ９０２：ＹＥＳ）、制御部６１は、所定時間が経過するまで次のステップに進まずに待機する（Ｓ９０３）。
【００８６】
所定時間は、メインモータ４１のモータ回転速度に応じた時間に設定される。画像形成装置１１の動作モードには、たとえば、通常の画像形成速度（シート搬送速度）でシートに画像を形成する通常モードと、通常の画像形成速度よりも遅い画像形成速度でシートに画像を形成する静音モードと、通常モードおよび静音モードよりも画像をシートに定着させるための熱処理の温度が高温に設定され、静音モードにおける画像形成速度と同じ画像形成速度でシートに画像を形成する厚紙モードとが含まれる。通常モードでは、所定時間が短時間に設定され、静音モードおよび厚紙モードでは、所定時間が短時間よりも長い長時間に設定される。
【００８７】
所定時間の待機後、制御部６１は、ロアトレイＬＴ（ｎ）の連結電クラ５２をオン（通電）する（Ｓ９０４）。
【００８８】
そして、制御部６１は、タイマを０にリセットして（Ｓ９０５）、タイマを作動させて、連結電クラ５２のオンからの経過時間の計測を開始する。
【００８９】
また、連結電クラ５２のオンの後、制御部６１は、ロアトレイＬＴ（ｎ）の連結センサ１０２が連結側信号を出力している状態であるか否かを判別する（Ｓ９０６）。トレイナンバー変数「ｎ」が１である場合、ロアトレイＬＴ（１）の連結センサ１０２が連結側信号を出力している状態であるか否かが判別される。
【００９０】
連結センサ１０２が連結側信号を出力している状態でない場合（Ｓ９０６：ＮＯ）、つまり連結センサ１０２が遮断側信号を出力している状態である場合、制御部６１は、タイマによる計測時間が所定時間（第２時間の一例）を超えたか否かを判別する（Ｓ９０７）。所定時間は、メインモータ４１のモータ回転速度に応じて、通常モードでは短時間に設定され、静音モードおよび厚紙モードでは、短時間よりも長い長時間に設定される。
【００９１】
タイマによる計測時間が所定時間を超えていない場合（Ｓ９０７：ＮＯ）、制御部６１は、ロアトレイＬＴ（ｎ）の連結センサ１０２が連結側信号を出力している状態であるか否かを再び判別する（Ｓ９０６）。
【００９２】
タイマによる計測時間が所定時間を超える前に、ロアトレイＬＴ（ｎ）の連結センサ１０２の検出信号が遮断側信号から連結側信号に切り替わると（Ｓ９０６：ＹＥＳ）、制御部６１は、所定時間（第１時間の一例）が経過するまで次のステップに進まずに待機する（Ｓ９０８）。所定時間は、メインモータ４１のモータ回転速度に応じて、通常モードでは短時間に設定され、静音モードおよび厚紙モードでは、短時間よりも長い長時間に設定される。
【００９３】
ロアトレイＬＴ（ｎ）の連結センサ１０２の検出信号が遮断側信号から連結側信号に切り替わってから所定時間が経過すると、制御部６１は、ロアトレイＬＴ（ｎ）の連結電クラ５２をオフ（通電を停止）する（Ｓ９０９）。
【００９４】
そして、制御部６１は、連結状態変数の値をインクリメント（＋１）して（Ｓ９１０）、駆動連結処理を終了する。
【００９５】
ロアトレイＬＴ（ｎ）の連結センサ１０２の検出信号が遮断側信号から連結側信号に切り替わらないまま（Ｓ９０６：ＮＯ）、タイマによる計測時間が所定時間を超えると（Ｓ９０７：ＹＥＳ）、制御部６１は、連結電クラ５２の故障、連結センサ１０２の故障、カム駆動ギヤ９２に駆動力を伝達するギヤ列の回転不良などのエラーが発生したと判断する（Ｓ９１１）。この場合、制御部６１は、画像形成装置１１に備えられているメインモータ４１を含む全モータを停止させ、すべての給紙電クラ４２，５３および連結電クラ５２をオフにして、駆動連結処理を終了する。また、制御部６１は、エラー報知ランプの点灯などによりエラーを報知してもよい。
【００９６】
ロアトレイＬＴ（ｎ）についての不明状態フラグに０がセットされていない場合（Ｓ９０２：ＮＯ）、つまり不明状態フラグに１がセットされている場合、制御部６１は、連結状態変数の値をインクリメント（＋１）する（Ｓ９１２）。
【００９７】
その後、制御部６１は、駆動遮断処理を実行する（Ｓ９１３）。駆動遮断処理については次に述べる。
【００９８】
駆動遮断処理の終了後、制御部６１は、ロアトレイＬＴ（ｎ）についての不明状態フラグに０をセットして（Ｓ９１４）、駆動連結処理を終了する。
【００９９】
＜駆動遮断処理＞
図８のステップＳ１０および図１１のステップＳ９１３で実行される駆動遮断処理の流れは、図１１に示されている。
【０１００】
駆動遮断処理では、制御部６１は、駆動遮断処理に用いられるトレイナンバー変数「ｎ」に、連結状態変数の値をセットする（Ｓ１０１）。
【０１０１】
その後、制御部６１は、所定時間が経過するまで次のステップに進まずに待機する（Ｓ１０２）。所定時間は、メインモータ４１のモータ回転速度に応じて、通常モードでは短時間に設定され、静音モードおよび厚紙モードでは、短時間よりも長い長時間に設定される。
【０１０２】
所定時間の待機後、制御部６１は、ロアトレイＬＴ（ｎ）の連結電クラ５２をオン（通電）する（Ｓ１０３）。
【０１０３】
そして、制御部６１は、タイマを０にリセットして（Ｓ１０４）、タイマを作動させて、連結電クラ５２のオンからの経過時間の計測を開始する。
【０１０４】
また、連結電クラ５２のオンの後、制御部６１は、ロアトレイＬＴ（ｎ）の連結センサ１０２が遮断側信号を出力している状態であるか否かを判別する（Ｓ１０５）。トレイナンバー変数「ｎ」が１である場合、ロアトレイＬＴ（１）の連結センサ１０２が遮断側信号を出力している状態であるか否かが判別される。
【０１０５】
連結センサ１０２が遮断側信号を出力している状態でない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、つまり連結センサ１０２が連結側信号を出力している状態である場合、制御部６１は、タイマによる計測時間が所定時間（第２時間の一例）を超えたか否かを判別する（Ｓ１０６）。所定時間は、メインモータ４１のモータ回転速度に応じて、通常モードでは短時間に設定され、静音モードおよび厚紙モードでは、短時間よりも長い長時間に設定される。
【０１０６】
タイマによる計測時間が所定時間を超えていない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部６１は、ロアトレイＬＴ（ｎ）の連結センサ１０２が遮断側信号を出力している状態であるか否かを再び判別する（Ｓ１０５）。
【０１０７】
タイマによる計測時間が所定時間を超える前に、ロアトレイＬＴ（ｎ）の連結センサ１０２の検出信号が連結側信号から遮断側信号に切り替わると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部６１は、所定時間（第１時間の一例）が経過するまで次のステップに進まずに待機する（Ｓ１０７）。所定時間は、メインモータ４１のモータ回転速度に応じて、通常モードでは短時間に設定され、静音モードおよび厚紙モードでは、短時間よりも長い長時間に設定される。
【０１０８】
ロアトレイＬＴ（ｎ）の連結センサ１０２の検出信号が連結側信号から遮断側信号に切り替わってから所定時間が経過すると、制御部６１は、ロアトレイＬＴ（ｎ）の連結電クラ５２をオフ（通電を停止）する（Ｓ１０８）。
【０１０９】
そして、制御部６１は、連結状態変数の値をデクリメント（−１）して（Ｓ１０９）、駆動遮断処理を終了する。
【０１１０】
ロアトレイＬＴ（ｎ）の連結センサ１０２の検出信号が連結側信号から遮断側信号に切り替わらないまま（Ｓ１０５：ＮＯ）、タイマによる計測時間が所定時間を超えると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部６１は、エラーが発生したと判断する（Ｓ１１０）。この場合、制御部６１は、画像形成装置１１に備えられているメインモータ４１を含む全モータを停止させ、すべての給紙電クラ４２，５３および連結電クラ５２をオフにして、駆動遮断処理を終了する。
【０１１１】
＜初期化動作＞
画像形成装置１１の電源オンまたはエラー復帰の要求（第３要求の一例）が発生したときにロアトレイＬＴの連結センサ１０２が連結側信号を出力している場合、図８に示されるメインルーチン（サブルーチンを含む。）の実行による初期化動作が行われる。また、リフトアップが未完了であるロアトレイＬＴが存在する場合、図８に示されるメインルーチンの実行により、初期化動作が行われる。
【０１１２】
たとえば、ロアトレイＬＴ（２）およびロアトレイＬＴ（３）の連結センサ１０２が連結側信号を出力し、かつ、ロアトレイＬＴ（３）のリフトアップが未完了である場合の初期化動作を示すタイミングチャートが図１３に示されている。
【０１１３】
初期化動作では、ロアトレイＬＴ（２）およびロアトレイＬＴ（３）の連結センサ１０２の検出信号を連結側信号から遮断側信号に切り替えるため、ロアトレイＬＴ（１）の連結電クラ５２がオンされる（時刻Ｔ１１）。
【０１１４】
連結電クラ５２のオンにより、ロアトレイＬＴ（１）のカム部材７４が回転して、カップリング部材７３の被連結部材８５が離間位置から連結位置に向けて移動し、連結センサ１０２の検出信号が遮断側信号から連結側信号に切り替わる（時刻Ｔ１２）。
【０１１５】
連結センサ１０２の検出信号が遮断側信号から連結側信号に切り替わってから所定時間が経過すると、ロアトレイＬＴ（１）の連結電クラ５２がオフされる（時刻Ｔ１３）。連結電クラ５２のオフにより、カム部材７４が停止し、被連結部材８５が連結位置に保持される。その結果、ロアトレイＬＴ（１）の駆動力伝達機構５１が駆動力伝達状態に保たれる。
【０１１６】
その後、ロアトレイＬＴ（２）の連結電クラ５２がオンされる（時刻Ｔ１４）。連結電クラ５２のオンにより、ロアトレイＬＴ（２）のカム部材７４が回転して、カップリング部材７３の被連結部材８５が移動する。
【０１１７】
カム部材７４の回転により、連結センサ１０２の検出信号が連結側信号から遮断側信号に切り替わると（時刻Ｔ１５）、所定時間の待機後、ロアトレイＬＴ（２）の連結電クラ５２がオフされる（時刻Ｔ１６）。これにより、カム部材７４が停止し、被連結部材８５が離間位置に保持される。このときの処理、つまりロアトレイＬＴ（２）の連結電クラ５２がオンされてからオフされるまでの処理が第３通電処理の一例である。
【０１１８】
その後、ロアトレイＬＴ（２）の連結電クラ５２が再びオンされる（時刻Ｔ１７）。連結電クラ５２が再びオンされることにより、ロアトレイＬＴ（２）のカム部材７４が回転して、カップリング部材７３の被連結部材８５が離間位置から連結位置に向けて移動する。
【０１１９】
そして、連結センサ１０２の検出信号が遮断側信号から連結側信号に切り替わり（時刻Ｔ１８）、所定時間が経過すると、ロアトレイＬＴ（２）の連結電クラ５２がオフされる（時刻Ｔ１９）。連結電クラ５２のオフにより、カム部材７４が停止し、ロアトレイＬＴ（２）の被連結部材８５も連結位置に保持される。その結果、ロアトレイＬＴ（２）の駆動力伝達機構５１が駆動力伝達状態に保たれる。このときの処理、つまりロアトレイＬＴ（２）の連結電クラ５２が再びオンされてからオフされるまでの処理が第４通電処理の一例である。
【０１２０】
その後、ロアトレイＬＴ（３）の連結電クラ５２がオンされる（時刻Ｔ２０）。連結電クラ５２のオンにより、ロアトレイＬＴ（３）のカム部材７４が回転して、カップリング部材７３の被連結部材８５が移動する。
【０１２１】
カム部材７４の回転により、連結センサ１０２の検出信号が連結側信号から遮断側信号に切り替わると（時刻Ｔ２１）、所定時間の待機後、ロアトレイＬＴ（３）の連結電クラ５２がオフされる（時刻Ｔ２２）。これにより、カム部材７４が停止し、被連結部材８５が離間位置に保持される。このときの処理、つまりロアトレイＬＴ（３）の連結電クラ５２がオンされてからオフされるまでの処理が第３通電処理の一例である。
【０１２２】
その後、ロアトレイＬＴ（３）の圧板３１を下位置から上位置に上昇させるため、連結電クラ５２が再びオンされる（時刻Ｔ２３）。連結電クラ５２が再びオンされることにより、ロアトレイＬＴ（３）のカム部材７４が回転して、カップリング部材７３の被連結部材８５が離間位置から連結位置に向けて移動する。
【０１２３】
そして、連結センサ１０２の検出信号が遮断側信号から連結側信号に切り替わり（時刻Ｔ２４）、所定時間が経過すると、ロアトレイＬＴ（３）の連結電クラ５２がオフされる（時刻Ｔ２５）。連結電クラ５２のオフにより、カム部材７４が停止し、ロアトレイＬＴ（２）の被連結部材８５も連結位置に保持される。これにより、ロアトレイＬＴ（３）の入力ギヤ７１に入力される駆動力が圧板３１を昇降させる圧板駆動機構に伝達され、圧板３１から下位置から上位置に上昇する。
【０１２４】
ロアトレイＬＴ（３）の圧板３１が上位置に上昇して、用紙有無センサ６３の検出信号のレベルが圧板３１の上位置に対応するレベル（用紙有側）に変化すると（時刻Ｔ２６）、所定時間の待機後、ロアトレイＬＴ（３）の連結電クラ５２がオンされる（時刻Ｔ２７）。
【０１２５】
連結電クラ５２のオンにより、ロアトレイＬＴ（３）のカム部材７４が回転して、カップリング部材７３の被連結部材８５が連結位置から離間位置に向けて移動し、連結センサ１０２の検出信号が連結側信号から遮断側信号に切り替わる（時刻Ｔ２８）。
【０１２６】
連結センサ１０２の検出信号が連結側信号から遮断側信号に切り替わってから所定時間が経過すると、ロアトレイＬＴ（３）の連結電クラ５２がオフされる（時刻Ｔ２９）。連結電クラ５２のオフにより、カム部材７４が停止し、被連結部材８５が離間位置に保持される。その結果、ロアトレイＬＴ（３）の駆動力伝達機構５１が駆動力遮断状態に保たれる。このときの処理、つまりロアトレイＬＴ（３）の連結電クラ５２が再びオンされてからオフされるまでの処理が第５通電処理の一例である。
【０１２７】
その後、ロアトレイＬＴ（２）の連結電クラ５２がオンされる（時刻Ｔ３０）。連結電クラ５２のオンにより、ロアトレイＬＴ（２）のカム部材７４が回転して、カップリング部材７３の被連結部材８５が連結位置から離間位置に向けて移動し、連結センサ１０２の検出信号が連結側信号から遮断側信号に切り替わる（時刻Ｔ３１）。
【０１２８】
連結センサ１０２の検出信号が連結側信号から遮断側信号に切り替わってから所定時間が経過すると、ロアトレイＬＴ（２）の連結電クラ５２がオフされる（時刻Ｔ３２）。連結電クラ５２のオフにより、カム部材７４が停止し、被連結部材８５が離間位置に保持される。その結果、ロアトレイＬＴ（２）の駆動力伝達機構５１が駆動力遮断状態に保たれる。
【０１２９】
その後、ロアトレイＬＴ（１）の連結電クラ５２がオンされる（時刻Ｔ３３）。連結電クラ５２のオンにより、ロアトレイＬＴ（１）のカム部材７４が回転して、カップリング部材７３の被連結部材８５が連結位置から離間位置に向けて移動し、連結センサ１０２の検出信号が連結側信号から遮断側信号に切り替わる（時刻Ｔ３４）。
【０１３０】
連結センサ１０２の検出信号が連結側信号から遮断側信号に切り替わってから所定時間が経過すると、ロアトレイＬＴ（１）の連結電クラ５２がオフされて（時刻Ｔ３５）、カム部材７４が停止し、初期化動作が終了する。カム部材７４の停止により、被連結部材８５が離間位置に保持される。その結果、ロアトレイＬＴ（１）の駆動力伝達機構５１が駆動力遮断状態に保たれる。
【０１３１】
＜給紙動作＞
次に、ロアトレイＬＴからシートを送り出す要求（給紙要求）が発生した場合の給紙動作について説明する。たとえば、ロアトレイＬＴ（３）からシートを送り出す場合の給紙動作を示すタイミングチャートが図１４に示されている。
【０１３２】
給紙要求に応じて、ロアトレイＬＴ（３）の給紙ローラ３２を駆動する要求が発生すると、図８に示されるメインルーチン（サブルーチンを含む。）の実行により、制御部６１による第１通電処理が達成される。
【０１３３】
第１通電処理では、まず、ロアトレイＬＴ（１）の連結電クラ５２がオンされる（時刻Ｔ４１）。連結電クラ５２のオンにより、ロアトレイＬＴ（１）のカム部材７４が回転して、カップリング部材７３の被連結部材８５が離間位置から連結位置に向けて移動し、連結センサ１０２の検出信号が遮断側信号から連結側信号に切り替わる（時刻Ｔ４２）。
【０１３４】
連結センサ１０２の検出信号が遮断側信号から連結側信号に切り替わってから所定時間が経過すると、ロアトレイＬＴ（１）の連結電クラ５２がオフされる（時刻Ｔ４３）。連結電クラ５２のオフにより、カム部材７４が停止し、被連結部材８５が連結位置に保持される。その結果、ロアトレイＬＴ（１）の駆動力伝達機構５１が駆動力伝達状態に保たれる。
【０１３５】
次に、ロアトレイＬＴ（２）の連結電クラ５２がオンされる（時刻Ｔ４４）。連結電クラ５２のオンにより、ロアトレイＬＴ（２）のカム部材７４が回転して、カップリング部材７３の被連結部材８５が離間位置から連結位置に向けて移動し、連結センサ１０２の検出信号が遮断側信号から連結側信号に切り替わる（時刻Ｔ４５）。
【０１３６】
連結センサ１０２の検出信号が遮断側信号から連結側信号に切り替わってから所定時間が経過すると、ロアトレイＬＴ（２）の連結電クラ５２がオフされる（時刻Ｔ４６）。連結電クラ５２のオフにより、カム部材７４が停止し、被連結部材８５が連結位置に保持される。その結果、ロアトレイＬＴ（２）の駆動力伝達機構５１が駆動力伝達状態に保たれる。
【０１３７】
その後、ロアトレイＬＴ（３）の連結電クラ５２がオンされる（時刻Ｔ４７）。連結電クラ５２のオンにより、ロアトレイＬＴ（３）のカム部材７４が回転して、カップリング部材７３の被連結部材８５が離間位置から連結位置に向けて移動し、連結センサ１０２の検出信号が遮断側信号から連結側信号に切り替わる（時刻Ｔ４８）。
【０１３８】
連結センサ１０２の検出信号が遮断側信号から連結側信号に切り替わってから所定時間（第１時間の一例）が経過すると、ロアトレイＬＴ（３）の連結電クラ５２がオフされる（時刻Ｔ４９）。連結電クラ５２のオフにより、カム部材７４が停止し、被連結部材８５が連結位置に保持される。その結果、ロアトレイＬＴ（３）の駆動力伝達機構５１が駆動力伝達状態に保たれる。連結センサ１０２の検出信号が遮断側信号から連結側信号に切り替わってからの所定時間、連結電クラ５２がオンに維持されることにより、被連結部材８５を連結位置に位置させる精度を高めることができる。
【０１３９】
以上が第１通電処理による動作である。
【０１４０】
そして、所定の給紙タイミングが到来すると、ロアトレイＬＴ（３）の給紙電クラ５３がオンされる（時刻Ｔ５０）。給紙ローラ３２に駆動力を伝達する構成は、給紙電クラ５３がオンの状態で駆動力が給紙ローラ３２に伝達され、給紙電クラ５３がオフの状態で駆動力が給紙ローラ３２に伝達されない構成であってもよい。また、カップリング部材７３およびカム部材７４と同様の構成が給紙電クラ５３に関連して設けられ、給紙電クラ５３のオンにより駆動力が給紙ローラ３２に伝達される駆動力伝達状態と遮断される駆動力遮断状態とが切り替わり、給紙電クラ５３のオフにより駆動力伝達状態または駆動力遮断状態が保たれる構成であってもよい。
【０１４１】
図１４に示されるタイミングチャートは、後者の構成の場合の一例であり、給紙電クラ５３がオンされてから所定時間が経過した時点で、給紙電クラ５３がオフにされて（時刻Ｔ５１）、駆動力が給紙ローラ３２に伝達される駆動力伝達状態が保たれる。給紙ローラ３２に駆動力が伝達される状態では、給紙ローラ３２が回転し、給紙ローラ３２の回転により、圧板３１上からシートが送り出される。
【０１４２】
圧板３１上からシートが送り出されて、そのシートの後端縁が増設搬送路３４の所定位置を通過すると（その通過がセンサによって検出されると）、ロアトレイＬＴ（３）の給紙ローラ３２の駆動を停止する要求が発生すると、図８に示されるメインルーチン（サブルーチンを含む。）の実行により、制御部６１による第２通電処理が達成される。
【０１４３】
第２通電処理では、ロアトレイＬＴ（３）の給紙電クラ５３が再びオンされ（時刻Ｔ５２）、所定時間が経過した時点で、給紙電クラ５３がオフされる（時刻Ｔ５３）。これにより、駆動力伝達状態から駆動力が給紙ローラ３２に伝達されない駆動力遮断状態に切り替わり、給紙ローラ３２が停止する。
【０１４４】
その後、ロアトレイＬＴ（３）の連結電クラ５２がオンされる（時刻Ｔ５４）。連結電クラ５２のオンにより、ロアトレイＬＴ（３）のカム部材７４が回転して、カップリング部材７３の被連結部材８５が連結位置から離間位置に向けて移動し、連結センサ１０２の検出信号が連結側信号から遮断側信号に切り替わる（時刻Ｔ５５）。
【０１４５】
連結センサ１０２の検出信号が連結側信号から遮断側信号に切り替わってから所定時間が経過すると、ロアトレイＬＴ（３）の連結電クラ５２がオフされる（時刻Ｔ５６）。連結電クラ５２のオフにより、カム部材７４が停止し、被連結部材８５が離間位置に保持される。その結果、ロアトレイＬＴ（３）の駆動力伝達機構５１が駆動力遮断状態に保たれる。
【０１４６】
その後、ロアトレイＬＴ（２）の連結電クラ５２がオンされる（時刻Ｔ５７）。連結電クラ５２のオンにより、ロアトレイＬＴ（２）のカム部材７４が回転して、カップリング部材７３の被連結部材８５が連結位置から離間位置に向けて移動し、連結センサ１０２の検出信号が連結側信号から遮断側信号に切り替わる（時刻Ｔ５８）。
【０１４７】
連結センサ１０２の検出信号が連結側信号から遮断側信号に切り替わってから所定時間が経過すると、ロアトレイＬＴ（２）の連結電クラ５２がオフされる（時刻Ｔ５９）。連結電クラ５２のオフにより、カム部材７４が停止し、被連結部材８５が離間位置に保持される。その結果、ロアトレイＬＴ（２）の駆動力伝達機構５１が駆動力遮断状態に保たれる。
【０１４８】
その後、ロアトレイＬＴ（１）の連結電クラ５２がオンされる（時刻Ｔ６０）。連結電クラ５２のオンにより、ロアトレイＬＴ（１）のカム部材７４が回転して、カップリング部材７３の被連結部材８５が連結位置から離間位置に向けて移動し、連結センサ１０２の検出信号が連結側信号から遮断側信号に切り替わる（時刻Ｔ６１）。
【０１４９】
連結センサ１０２の検出信号が連結側信号から遮断側信号に切り替わってから所定時間が経過すると、ロアトレイＬＴ（１）の連結電クラ５２がオフされて（時刻Ｔ６２）、カム部材７４が停止し、給紙動作が終了する。カム部材７４の停止により、被連結部材８５が離間位置に保持される。その結果、ロアトレイＬＴ（１）の駆動力伝達機構５１が駆動力遮断状態に保たれる。
【０１５０】
以上が第２通電処理による動作である。
【０１５１】
＜作用効果＞
以上のように、カップリング部材７３は、連結部材８３および被連結部材８５を有している。被連結部材８５は、連結部材８３に連結する連結位置と連結部材８３から離間する離間位置との間を移動可能に設けられている。被連結部材８５が連結位置で連結部材８３に連結した状態では、カップリング部材７３によりメインモータ４１の駆動力が圧板３１を昇降させる圧板駆動機構や給紙ローラ３２などの負荷に伝達される。一方、被連結部材８５が離間位置で連結部材８３から離間した状態では、カップリング部材７３によりメインモータ４１の駆動力が負荷に伝達されない。
【０１５２】
被連結部材８５の位置は、カム部材７４の回転位置に応じて連結位置と離間位置とに切り替えられる。カム部材７４は、メインモータ４１の駆動力により回転可能に構成されている。カム部材７４の回転および停止を切り替えるため、連結電クラ５２が設けられている。連結電クラ５２への通電時には、メインモータ４１の駆動力がカム部材７４に伝達され、その駆動力によりカム部材７４が回動する。連結電クラ５２の非通電時には、メインモータ４１の駆動力がカム部材７４に伝達されず、カム部材７４が停止し続ける。
【０１５３】
図１４を参照して説明したように、給紙ローラ３２を駆動する要求が発生したことに応じて第１通電処理が実行され、給紙ローラ３２の駆動を停止する要求が発生したことに応じて第２通電処理が実行される。第１通電処理では、連結電クラ５２に通電されて、カム部材７４が回転し、カム部材７４が被連結部材８５を連結位置に位置させる回転位置まで回転したときに、連結電クラ５２への通電が停止される。第２通電処理では、連結電クラ５２に通電されて、カム部材７４が回転し、カム部材７４が被連結部材８５を離間位置に位置させる回転位置まで回転したときに、連結電クラ５２への通電が停止される。これにより、第１通電処理で連結電クラ５２への通電が終了してから第２通電処理で連結電クラ５２が再び通電されるまでの間、カム部材７４が被連結部材８５を連結位置に位置させる回転位置で停止し続ける。そのため、第１通電処理で連結電クラ５２への通電が終了してから第２通電処理で連結電クラ５２が再び通電されるまでの間、連結電クラ５２に通電されなくても、メインモータ４１の駆動力が給紙ローラ３２に伝達されて、給紙ローラ３２が駆動される。
【０１５４】
よって、給紙ローラ３２を駆動する間は常に連結電クラ５２に通電する構成に比べて、消費電力を低減することができる。
【０１５５】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【０１５６】
たとえば、前述の実施形態では、被連結部材８５が連結位置または離間位置に位置することを検出するためのセンサとして、光学式センサからなる連結センサ１０２が採用されているが、これに限らず、カム部材７４の回転位置を検出可能なセンサであれば採用可能であり、また、被連結部材８５の位置を直接検出可能なマイクロスイッチなどが採用されてもよい。
【０１５７】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１５８】
１１：画像形成装置
１２：筐体
１５：画像形成部
３２：給紙ローラ
３４：増設搬送路
４１：メインモータ
５２：連結電クラ
６１：制御部
７３：カップリング部材
７４：カム部材
８３：連結部材
８５：被連結部材
ＬＴ：ロアトレイ
【図１】
2018090342.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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