(57)【要約】【課題】加工テーブルの上死点及び下死点を変化させることなく、簡単な構造により有効ストロークを変更でき、種々の加工高さの缶を製造可能な缶製造装置を提供すること。【解決手段】本体フレーム４と、本体フレーム４に支持され、筒状体を保持する保持テーブル３と、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ方向に貫通する軸部を介して本体フレーム４に支持されるとともに、保持テーブル３にテーブル軸ＴＡ方向から対向配置され、筒状体に対して加工を施す加工ツールが設けられた加工テーブルと、保持テーブル３に対して加工テーブルをテーブル軸ＴＡ方向に往復移動させるクランク機構８と、加工テーブルに対して保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ回りに間欠的に回転移動させるテーブルインデックス機構９と、クランク機構８を駆動する第１の駆動モータ１１と、テーブルインデックス機構９を駆動する第２の駆動モータ１２と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図５
2018020371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームと、
前記本体フレームに支持され、筒状体を保持する保持テーブルと、
前記保持テーブルをテーブル軸方向に貫通する軸部を介して前記本体フレームに支持されるとともに、前記保持テーブルにテーブル軸方向から対向配置され、筒状体に対して加工を施す加工ツールが設けられた加工テーブルと、
前記保持テーブルに対して前記加工テーブルをテーブル軸方向に往復移動させるクランク機構と、
前記加工テーブルに対して前記保持テーブルをテーブル軸回りに間欠的に回転移動させるテーブルインデックス機構と、
前記クランク機構を駆動する第１の駆動モータと、
前記テーブルインデックス機構を駆動する第２の駆動モータと、を備えたことを特徴とする缶製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の缶製造装置であって、
前記クランク機構は、
駆動軸と、
前記駆動軸に連結され、前記駆動軸の回転にともなって前記駆動軸の中心軸回りに回転させられるクランク軸と、
前記クランク軸と前記軸部とを連結するコネクティングロッドと、を有し、
前記駆動軸の中心軸回りに沿う前記クランク軸の周方向位置であるクランク角度を検出可能な検出手段と、
前記検出手段が検出した前記クランク角度に基づいて、前記第２の駆動モータのモータ回転速度を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする缶製造装置。
【請求項３】
請求項２に記載の缶製造装置であって、
前記制御部は、前記検出手段が検出した前記クランク角度が、前記保持テーブルに対して前記加工テーブルが最も離間させられた位置である上死点を含む割付角の範囲である場合には、前記クランク角度のうち前記割付角の範囲を除く停留角の範囲である場合よりも、前記第２の駆動モータのモータ回転速度を高めることを特徴とする缶製造装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の缶製造装置であって、
前記検出手段は、角度位置検出センサであることを特徴とする缶製造装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の缶製造装置であって、
前記第２の駆動モータは、サーボモータであることを特徴とする缶製造装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の缶製造装置であって、
前記保持テーブルに筒状体を供給する供給ホイールと、
前記保持テーブルから筒状体を排出する排出ホイールと、
前記保持テーブルのテーブル軸回りの間欠回転に同期して、前記供給ホイール及び前記排出ホイールを各ホイール軸回りに間欠的に回転させるホイールインデックス機構と、を備え、
前記ホイールインデックス機構が、前記第２の駆動モータにより駆動されることを特徴とする缶製造装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の缶製造装置であって、
前記保持テーブルに筒状体を供給する供給ホイールと、
前記保持テーブルから筒状体を排出する排出ホイールと、
前記保持テーブルのテーブル軸回りの間欠回転に同期して、前記供給ホイール及び前記排出ホイールを各ホイール軸回りに間欠的に回転させるホイールインデックス機構と、を備え、
前記ホイールインデックス機構が、第３の駆動モータにより駆動されることを特徴とする缶製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状体（ワーク）に加工を施してボトル缶やエアゾール缶などを製造する缶製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アルミニウム合金材料等からなるボトル缶やエアゾール缶などを製造する缶製造装置として、例えば下記特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
缶製造装置は、本体フレームと、本体フレームに支持され、筒状体（ワーク）を保持する保持テーブルと、保持テーブルをテーブル軸方向に貫通する軸部を介して本体フレームに支持されるとともに、保持テーブルにテーブル軸方向から対向配置され、筒状体に対して加工を施す加工ツールが設けられた加工テーブルと、を備えている。
保持テーブルは、一般にターンテーブルやインデックステーブルと呼ばれ、加工テーブルは、一般にダイテーブルと呼ばれる。これらのテーブルは、円板状や円形リング状をなしており、その中心軸（テーブル軸）は水平方向に延び、各テーブルの中心軸同士は互いに同軸に配置されている。
【０００４】
保持テーブルには、ワークであるＤＩ缶等の筒状体が、テーブル軸回りのテーブル周方向に沿って複数保持される。具体的に、保持テーブルには、筒状体を保持可能なチャック（筒状体保持具）がテーブル周方向に配列して複数設けられており、筒状体は、その開口端部を加工テーブルへ向けた姿勢でチャックに保持される。
加工テーブルには、筒状体に対して加工を施す加工ツールが、テーブル周方向に沿って複数配設される。具体的に、加工テーブルには、テーブル軸方向に貫通する取付孔がテーブル周方向に配列して複数形成されており、複数の加工ツールは、筒状体への加工順にこれらの取付孔に取り付けられる。
【０００５】
複数の加工ツールには、ダイ加工ツールと、回転加工ツールと、が含まれる。
ダイ加工ツールは、筒状体に対してその中心軸方向（テーブル軸に平行な方向）に移動し、筒状体の周壁を縮径する絞り加工や該周壁を拡径する拡径加工等のダイ加工を施す。回転加工ツールは、筒状体に対してその中心軸回りに移動し、該中心軸回りの回転動作により筒状体の周壁に、トリミング加工、ねじ成形加工、カール加工、スロットル（カールかしめ）加工等の回転加工を施す。
【０００６】
また、缶製造装置の本体フレームには、クランク機構、テーブルインデックス機構及びホイールインデックス機構が設けられている。
保持テーブルと加工テーブルとは、クランク機構により、テーブル軸方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、テーブルインデックス機構により、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブルに対して加工テーブルが、テーブル軸方向に接近移動及び離間移動し、この接近離間の１ストローク（往復移動）の間に、加工テーブルに対して保持テーブルが、テーブル周方向に所定量だけ回転移動する。
【０００７】
そして、テーブル同士が接近離間する１ストローク毎に、筒状体（ワーク）に対して加工が施され、次の加工ツールによる加工位置まで筒状体が移動させられる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブルが保持する筒状体に対して、加工テーブルに設けられた複数の加工ツールによって順次加工が施されていき、一連の加工が終了した時点で、所期する形状を有する缶（ボトル缶やエアゾール缶等）が製造されるようになっている。
【０００８】
また、缶製造装置は、保持テーブルに筒状体を供給する供給ホイール（インフィードホイール）と、保持テーブルから加工後の筒状体（缶）を排出する排出ホイール（ディスチャージホイール）と、を備えている。
供給ホイール及び排出ホイールは、各中心軸（ホイール軸）をテーブル軸と平行に配置して本体フレームに支持されている。供給ホイール及び排出ホイールの各外周面には、筒状体の周壁を保持可能な凹部が周方向に互いに間隔をあけて複数形成されている。供給ホイール及び排出ホイールは、ホイールインデックス機構により、保持テーブルのテーブル軸回りの間欠回転に同期して、かつ、保持テーブルの回転方向とは逆回転となる方向に、各ホイール軸回りに間欠的に回転させられる。
【０００９】
そして、供給ホイールが間欠回転し、該供給ホイールの凹部に保持された筒状体が、保持テーブルのチャックに対応する位置（チャックの直上）に配置されたときに、加工テーブルに設けられた押し込み部が、この筒状体を保持テーブル側へ向けて押し込むとともに、該筒状体が凹部からチャックへと受け渡され、チャックに保持される。
また、保持テーブルのチャックに保持された筒状体が、すべての加工を終えて排出ホイールの凹部に対応する位置（凹部の直下）に配置されたときに、保持テーブルに設けられたピストン部が、この筒状体を排出ホイール側へ向けて押し出すとともに、該筒状体がチャックから凹部へと受け渡され、凹部に保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−３２９４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来の缶製造装置では、加工テーブルの有効ストロークを変更することが困難であり、一定の絞り深さ（加工高さ）の缶しか製造できなかった。つまり、従来の缶よりも深い絞り加工を施す等、加工高さを増大することへの要望に柔軟に対応することができなかった。なお、上記有効ストロークとは、保持テーブルに対して加工テーブルがテーブル軸方向に接近離間する１ストロークの間で（ストローク全長のうち）、筒状体に対して加工を施すことが可能なテーブル軸方向（筒状体の中心軸方向）の長さである。
【００１２】
上記課題について、詳しく説明する。
図７に示される従来の缶製造装置１００は、クランク機構１０１、テーブルインデックス機構１０２及びホイールインデックス機構１０３を、１つの駆動モータ１０４により駆動している。つまり、クランク機構１０１、テーブルインデックス機構１０２及びホイールインデックス機構１０３が、ギヤ、プーリ及びベルト等で機械的に連結されており、駆動モータ１０４により互いに連動して駆動させられている。
【００１３】
クランク機構１０１は、駆動軸１０５と、駆動軸１０５の中心軸Ｏ回りに回転させられるクランク軸１０６と、クランク軸１０６と加工テーブルに接続される軸部とを連結するコネクティングロッド（図７においては不図示）と、を有している。
なお、図７において、符号１０７で示されるものは、テーブルインデックス機構１０２によりテーブル軸ＴＡ回りに間欠回転させられる保持テーブルであり、符号１０８で示されるものは、駆動軸１０５に直結される減速ギヤ対である。また、符号１０９で示されるものは、供給ホイールであり、符号１１０で示されるものは、排出ホイールである。ホイールインデックス機構１０３によって、供給ホイール１０９はホイール軸ＳＡ回りに間欠回転させられ、排出ホイール１１０はホイール軸ＤＡ回りに間欠回転させられる。
【００１４】
テーブルインデックス機構１０２及びホイールインデックス機構１０３は、カム構造（不図示）をそれぞれ有している。テーブルインデックス機構１０２は、カム構造により、加工テーブルの往復移動の１ストローク毎に、保持テーブル１０７をテーブル軸ＴＡ回りに回転及び回転停止させる（間欠回転させる）。また、ホイールインデックス機構１０３は、カム構造により、加工テーブルの往復移動の１ストローク毎に、供給ホイール１０９をホイール軸ＳＡ回りに回転及び回転停止させ（間欠回転させ）、排出ホイール１１０をホイール軸ＤＡ回りに回転及び回転停止させる（間欠回転させる）。
【００１５】
また図４に示されるものは、駆動軸１０５の中心軸Ｏ回りに沿うクランク軸１０６の周方向位置（クランク角度）と、加工テーブル変位量との関係を表すグラフである。クランク角度とは、クランク軸１０６が駆動軸１０５の中心軸Ｏを中心に一回転（３６０°回転）する間の中心軸Ｏ回りの角度位置を表すものであり、加工テーブル変位量とは、加工テーブルが保持テーブル１０７に最も接近した位置（下死点）を基準（ゼロ）として、保持テーブル１０７からテーブル軸ＴＡ方向に離間した変位量（距離）を表している。なお、加工テーブルが保持テーブル１０７から最も離間した位置が上死点である。
【００１６】
図４のグラフ中に示される停留角とは、テーブルインデックス機構１０２により、加工テーブルに対して保持テーブル１０７がテーブル軸ＴＡ回りに回転させられることのない角度範囲（保持テーブル１０７の回転が停止されるクランク角度の角度範囲）である。この停留角の範囲内において、保持テーブル１０７に対して加工テーブルがテーブル軸ＴＡ方向に接近移動し、筒状体（ワーク）に各種加工が施される。
また、クランク角度全体のうち停留角以外の範囲は、割付角（インデックス角）と呼ばれており、この割付角の範囲内において、テーブルインデックス機構１０２により、加工テーブルに対して保持テーブル１０７がテーブル軸ＴＡ回りに回転移動させられる。つまり、割付角の大きさ＝３６０°−（停留角の大きさ）である。
【００１７】
そして従来の缶製造装置１００では、クランク機構１０１と、テーブルインデックス機構１０２及びホイールインデックス機構１０３と、の同期をとるため（機構同士をシンクロナイズさせるため）、停留角と割付角の比率（各角度範囲）を変更することができない。つまり、図４のグラフに従来の比較例として示すように、停留角の範囲（７５〜２８５°）が固定され、該停留角の範囲に応じて定められる有効ストローク（約１３０ｍｍ）も固定されていて、変更することができない。
【００１８】
なお、従来において有効ストロークを変更する（大きくする）には、例えば保持テーブルに対する加工テーブルのテーブル軸方向への往復移動のストロークを機械的に調整可能な、いわゆる可変ストローク機構（ストローク調整機構）を用いることができる。しかしながらこの場合、装置の構造が複雑になるばかりか、ストローク調整後にはクランク半径が変化し、これにともなって加工テーブルの上死点及び下死点がそれぞれ変化するため、これに応じた調整作業も煩雑なものとなる。
【００１９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、加工テーブルの上死点及び下死点を変化させることなく、簡単な構造により有効ストロークを変更でき、種々の加工高さの缶を製造可能な缶製造装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の一態様の缶製造装置は、本体フレームと、前記本体フレームに支持され、筒状体を保持する保持テーブルと、前記保持テーブルをテーブル軸方向に貫通する軸部を介して前記本体フレームに支持されるとともに、前記保持テーブルにテーブル軸方向から対向配置され、筒状体に対して加工を施す加工ツールが設けられた加工テーブルと、前記保持テーブルに対して前記加工テーブルをテーブル軸方向に往復移動させるクランク機構と、前記加工テーブルに対して前記保持テーブルをテーブル軸回りに間欠的に回転移動させるテーブルインデックス機構と、前記クランク機構を駆動する第１の駆動モータと、前記テーブルインデックス機構を駆動する第２の駆動モータと、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
本発明の缶製造装置では、保持テーブルに対して加工テーブルをテーブル軸方向に往復移動させるクランク機構が、第１の駆動モータにより駆動される。また、加工テーブルに対して保持テーブルをテーブル軸回りに間欠的に回転移動させるテーブルインデックス機構は、第２の駆動モータにより駆動される。つまり、クランク機構を駆動する第１の駆動モータと、テーブルインデックス機構を駆動する第２の駆動モータとが、互いに別体として（互いに独立して）設けられている。このため、従来のようにクランク機構とテーブルインデックス機構とを機械的に連結する必要がないので、下記の優れた作用効果を奏する。
【００２２】
すなわち本発明によれば、第１の駆動モータによりクランク機構を駆動する速さ（クランク軸を駆動軸回りに回転させる角速度）を一定に維持したまま、第２の駆動モータによりテーブルインデックス機構を駆動する速さ（保持テーブルをテーブル軸回りに回転させる角速度）を高めることができる。つまり、加工テーブルがテーブル軸方向に往復移動する１ストローク間に、保持テーブルをテーブル周方向に所定量だけ回転移動させるのに要する時間を短縮でき、これにより、クランク角度のうち割付角（インデックス角）の角度範囲（つまり割付角の大きさ）を小さくすることができる。またこれに応じて、クランク角度のうち停留角の角度範囲（つまり停留角の大きさ）を大きくすることができる。
【００２３】
具体的には、図４のグラフに本発明の実施例１〜７として示すように、従来の比較例に対して、クランク角度（横軸）のうち停留角の角度範囲を大きく確保することができ、かつ、第２の駆動モータのモータ回転速度等を調整することで、停留角の大きさを種々に設定できる。これにより、有効ストロークを大きく、かつ種々に設定することが可能になる。つまり本発明によれば、加工テーブルの上死点及び下死点を変更することなく（つまりストロークの全長は変更することなく）、有効ストロークを種々に変更可能である。
そして、既存の缶製造装置に大きな構造の変更を要することなく、従来の缶よりも深い絞り加工を施す等、加工高さを増大することへの要望に柔軟に対応することができる。
【００２４】
以上より本発明によれば、加工テーブルの上死点及び下死点を変化させることなく、簡単な構造により有効ストロークを変更でき、種々の加工高さの缶を製造可能である。
【００２５】
また、上記缶製造装置において、前記クランク機構は、駆動軸と、前記駆動軸に連結され、前記駆動軸の回転にともなって前記駆動軸の中心軸回りに回転させられるクランク軸と、前記クランク軸と前記軸部とを連結するコネクティングロッドと、を有し、前記駆動軸の中心軸回りに沿う前記クランク軸の周方向位置であるクランク角度を検出可能な検出手段と、前記検出手段が検出した前記クランク角度に基づいて、前記第２の駆動モータのモータ回転速度を制御する制御部と、を備えることが好ましい。
また、上記缶製造装置において、前記制御部は、前記検出手段が検出した前記クランク角度が、前記保持テーブルに対して前記加工テーブルが最も離間させられた位置である上死点を含む割付角の範囲である場合には、前記クランク角度のうち前記割付角の範囲を除く停留角の範囲である場合よりも、前記第２の駆動モータのモータ回転速度を高めることが好ましい。
【００２６】
この場合、検出手段が検出したクランク角度が、割付角の範囲である場合には、停留角の範囲である場合よりも、第２の駆動モータのモータ回転速度を制御部によって高めることができる。つまり、テーブルインデックス機構は、クランク角度が割付角の範囲である場合に、保持テーブルをテーブル軸回りに高速で回転させる。これにより、クランク角度のうち割付角の角度範囲を確実に小さく抑えることができ、その分、停留角の角度範囲を大きく確保することができて、有効ストロークを増大できる。
【００２７】
また、上記缶製造装置において、前記検出手段は、角度位置検出センサであることが好ましい。
【００２８】
この場合、検出手段が、例えばロータリエンコーダやレゾルバ等の角度位置検出センサ（回転角センサ）であるので、検出手段を高精度かつコンパクトに構成して装置に組み込みやすく、また入手容易であり取り扱い性がよい。
【００２９】
また、上記缶製造装置において、前記第２の駆動モータは、サーボモータであることが好ましい。
【００３０】
この場合、第２の駆動モータがサーボモータであるので、モータ回転速度を変化させることができ、簡単な構造により、本発明の上述した作用効果を得ることができる。
【００３１】
また、上記缶製造装置において、前記保持テーブルに筒状体を供給する供給ホイールと、前記保持テーブルから筒状体を排出する排出ホイールと、前記保持テーブルのテーブル軸回りの間欠回転に同期して、前記供給ホイール及び前記排出ホイールを各ホイール軸回りに間欠的に回転させるホイールインデックス機構と、を備え、前記ホイールインデックス機構が、前記第２の駆動モータにより駆動されることが好ましい。
【００３２】
この場合、テーブルインデックス機構及びホイールインデックス機構を、同一の駆動モータ（第２の駆動モータ）により駆動できる。従って、テーブルインデックス機構とホイールインデックス機構とを互いに機械的に連結することにより、保持テーブル、供給ホイール及び排出ホイールを、確実かつ簡単に同期して間欠回転させることができる。
【００３３】
また、上記缶製造装置において、前記保持テーブルに筒状体を供給する供給ホイールと、前記保持テーブルから筒状体を排出する排出ホイールと、前記保持テーブルのテーブル軸回りの間欠回転に同期して、前記供給ホイール及び前記排出ホイールを各ホイール軸回りに間欠的に回転させるホイールインデックス機構と、を備え、前記ホイールインデックス機構が、第３の駆動モータにより駆動されることが好ましい。
【００３４】
この場合、テーブルインデックス機構は第２の駆動モータにより駆動され、ホイールインデックス機構は第３の駆動モータにより駆動される。従って、第２の駆動モータ及び第３の駆動モータのそれぞれの性能や外形をコンパクトに抑えることができ、部品選定の幅が拡がるとともに装置に収めやすい。また、テーブルインデックス機構とホイールインデックス機構とを互いに機械的に連結する必要がないことから、装置の構造が簡素化される。
【発明の効果】
【００３５】
本発明の缶製造装置によれば、加工テーブルの上死点及び下死点を変化させることなく、簡単な構造により有効ストロークを変更でき、種々の加工高さの缶を製造可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る缶製造装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面を示す図である。
【図３】加工テーブルの有効ストローク及びクランク角度（停留角、割付角）を説明する図である。
【図４】クランク角度と加工テーブル変位量との関係を表すグラフである。
【図５】本発明の一実施形態に係る缶製造装置のクランク機構、テーブルインデックス機構、ホイールインデックス機構、第１の駆動モータ及び第２の駆動モータ等を説明する図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る缶製造装置の変形例におけるクランク機構、テーブルインデックス機構、ホイールインデックス機構、第１の駆動モータ、第２の駆動モータ及び第３の駆動モータ等を説明する図である。
【図７】従来の缶製造装置のクランク機構、テーブルインデックス機構、ホイールインデックス機構及び駆動モータ等を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の一実施形態に係る缶製造装置１について、図面を参照して説明する。
図１及び図２において、本実施形態の缶製造装置１は、有底筒状の筒状体Ｗに対して、ダイ加工及び回転加工を含む種々のボトルネッキング加工を施すことにより所期する形状のボトル缶（缶）Ｂを製造する、いわゆるボトルネッカーである。
【００３８】
この缶製造装置１にワークとして供給される筒状体Ｗは、前工程においてＤＩ（Ｄｒａｗｉｎｇ＆Ｉｒｏｎｉｎｇ）加工、印刷及び塗装が施されたＤＩ缶である。ＤＩ缶は、アルミニウム合金材料等の板材から打ち抜いた円板状のブランクに、カッピング工程（絞り工程）、ＤＩ工程（絞りしごき工程）、トリミング工程、印刷工程、塗装工程等を施すことにより、有底筒状に形成されている。
【００３９】
筒状体Ｗは、円筒状をなす周壁（缶胴）と、概ね円板状をなす底壁（缶底）と、を備えている。筒状体Ｗの周壁の中心軸及び底壁の中心軸は、互いに同軸に配置されており、本実施形態ではこれらの共通軸を筒状体Ｗの中心軸（缶軸）という。筒状体Ｗにボトルネッキング加工が施されることにより、周壁における胴部（最大径部分）と口部（開口端部であり、最小径部分）との間に、筒状体Ｗの中心軸方向に沿って胴部から口部へ向かうに従い漸次縮径するテーパ状のネック部が形成される。
図２において、缶製造装置１によって筒状体Ｗに加工を施して製造されたボトル缶Ｂには、後工程において飲料等の内容物が充填され、キャップが螺着される。
【００４０】
図１及び図２に示されるように、缶製造装置１は、本体フレーム４と、本体フレーム４に支持され、筒状体Ｗを保持するチャック（筒状体保持具）７が設けられた保持テーブル３と、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ方向に貫通する軸部５を介して本体フレーム４に支持されるとともに、保持テーブル３にテーブル軸ＴＡ方向から対向配置され、筒状体Ｗに対して加工を施す加工ツール６が設けられた加工テーブル２と、を備えている。加工テーブル２及び保持テーブル３は、それぞれの中心軸（テーブル軸ＴＡ）が水平方向に延びており、これらの中心軸同士は、互いに同軸に配置されている。
【００４１】
また図１、図３及び図５に示されるように、缶製造装置１は、保持テーブル３に対して加工テーブル２をテーブル軸ＴＡ方向に往復移動させるクランク機構８と、加工テーブル２に対して保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ回りに間欠的に回転移動させるテーブルインデックス機構９と、クランク機構８を駆動する第１の駆動モータ１１と、テーブルインデックス機構９を駆動する第２の駆動モータ１２と、を備えている。
【００４２】
また図２及び図５に示されるように、缶製造装置１は、保持テーブル３に筒状体Ｗを供給する供給ホイール１０と、保持テーブル３から加工後の筒状体Ｗ（ボトル缶Ｂ）を排出する排出ホイール１４と、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの間欠回転に同期して、供給ホイール１０及び排出ホイール１４を各ホイール軸ＳＡ、ＤＡ回りに間欠的に回転させるホイールインデックス機構１５と、を備えている。本実施形態では、ホイールインデックス機構１５が、第２の駆動モータ１２により駆動される。
【００４３】
本実施形態では、テーブル軸ＴＡに沿う方向（テーブル軸ＴＡが延在する方向）をテーブル軸ＴＡ方向という。
また、テーブル軸ＴＡに直交する方向をテーブル径方向という。テーブル径方向のうち、テーブル軸ＴＡから離間する方向をテーブル径方向の外側といい、テーブル軸ＴＡに接近する方向をテーブル径方向の内側という。
また、テーブル軸ＴＡ回りに周回する方向をテーブル周方向という。テーブル周方向のうち、加工テーブル２に対して保持テーブル３が間欠回転させられる向きを、保持テーブル回転方向Ｒ１といい、これとは反対の回転方向を、保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側という。
【００４４】
なお、保持テーブル回転方向Ｒ１は、加工テーブル２において後述する複数の加工ツール６が、筒状体Ｗへの加工の順番にテーブル周方向に配列する向きと同一の方向である。このため、保持テーブル回転方向Ｒ１は、筒状体Ｗへの加工順の下流側（加工順方向）ということができ、保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側は、筒状体Ｗへの加工順の上流側ということができる。
【００４５】
図１〜図３及び図５において、保持テーブル３と加工テーブル２とは、クランク機構８により、テーブル軸ＴＡ方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、テーブルインデックス機構９により、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブル３に対して加工テーブル２が、テーブル軸ＴＡ方向に接近移動及び離間移動し、この接近離間の１ストローク（往復移動）の間に、加工テーブル２に対して保持テーブル３が、テーブル周方向に所定量だけ回転移動（間欠回転）する。
【００４６】
そして、加工テーブル２と保持テーブル３とが接近離間する１ストローク毎に、保持テーブル３のチャック７が保持する筒状体Ｗに対して、加工テーブル２に設けられた加工ツール６による加工が施され、保持テーブル３は筒状体Ｗを次の（別の）加工ツール６による加工位置まで加工順の下流側（保持テーブル回転方向Ｒ１）へ向けて移動させる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブル３が保持する筒状体Ｗに対して、加工テーブル２に設けられた複数の加工ツール６によって順次加工が施されていき、一連の加工が終了した時点で、所期する形状を有するボトル缶Ｂが製造されるようになっている（図２を参照）。
【００４７】
保持テーブル３は、一般にターンテーブルやインデックステーブルと呼ばれるものである。保持テーブル３は、円板状又は円形リング状をなしている。保持テーブル３において加工テーブル２側を向く面の外周部には、テーブル周方向に沿って複数のチャック７が配列している。これらのチャック７には、それぞれ筒状体Ｗが保持され、保持された筒状体Ｗの開口端部は、加工テーブル２に向けて開口する。
【００４８】
加工テーブル２は、一般にダイテーブルと呼ばれるものである。加工テーブル２は、円板状又は円形リング状をなしている。加工テーブル２には、保持テーブル３が保持する筒状体Ｗに対して加工を施す加工ツール６が、テーブル周方向に沿って複数配設される。これらの加工ツール６は、加工テーブル２において保持テーブル３側を向く面の外周部に、テーブル周方向に沿って配列しており、保持テーブル３が保持する複数の筒状体Ｗに対してテーブル軸ＴＡ方向からそれぞれ対向配置される。
また、加工テーブル２の加工ツール６の加工ツール軸（中心軸）と、保持テーブル３において前記加工ツール６に対向する筒状体Ｗの中心軸（つまりチャック７の中心軸）とは、互いに同軸に配置される。そして、筒状体Ｗの中心軸と加工ツール軸とが一致した状態で、筒状体Ｗに対して加工ツール６による加工が施されるようになっている。
【００４９】
加工テーブル２には、テーブル軸ＴＡ方向に貫通する取付孔がテーブル周方向に配列して複数形成されている。複数の加工ツール６は、筒状体Ｗへの加工順にこれらの取付孔に取り付けられている。
【００５０】
複数の加工ツール６には、ダイ加工ツールと、回転加工ツールと、が含まれている。本実施形態では、加工テーブル２の複数の取付孔に、複数のダイ加工ツールと、複数の回転加工ツールとが、筒状体Ｗへの加工順に着脱可能に配設されている。なお、複数の取付孔のうち、いくつかは加工ツール６が取り付けられない空きスペースとされていてもよい。また、複数の取付孔のうちいくつかには、油付けツールが配設される。
【００５１】
ダイ加工ツールは、筒状体Ｗに対してその中心軸方向（テーブル軸ＴＡに平行な方向）に移動し、筒状体Ｗの周壁（缶胴）を縮径する絞り加工や該周壁を拡径する拡径加工等のダイ加工を施すものである。１つのダイ加工ツールによって、１種類のダイ加工が筒状体Ｗに対して施される。
【００５２】
回転加工ツールは、筒状体Ｗに対してその中心軸回りに移動し、該中心軸回りの回転動作により筒状体Ｗの周壁（缶胴）に、トリミング加工、ねじ成形加工、カール加工、スロットル（カールかしめ）加工等の回転加工を施すものである。１つの回転加工ツールによって、１種類の回転加工が筒状体Ｗに対して施される。
【００５３】
軸部５は、加工テーブル２に一体に設けられてテーブル軸ＴＡ上を延び、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ方向に貫通しているとともに、該保持テーブル３に対してテーブル軸ＴＡ方向に移動可能である。軸部５は、本体フレーム４にテーブル軸ＴＡ方向に摺動自在に支持されており、テーブル軸ＴＡ方向に沿う加工テーブル２とは反対側の端部が、クランク機構８の後述するコネクティングロッド１８に連結されている。
【００５４】
供給ホイール１０は、インフィードホイールと呼ばれ、略円柱状をなしている。供給ホイール１０は、缶製造装置１の外部（前工程）から供給される筒状体Ｗを受け取り、該筒状体Ｗを保持テーブル３へと受け渡す。
排出ホイール１４は、ディスチャージホイールと呼ばれ、略円柱状をなしている。排出ホイール１４は、缶製造装置１により加工が施された筒状体Ｗ（ボトル缶Ｂ）を保持テーブル３から受け取り、缶製造装置１の外部（後工程）へと排出する。
【００５５】
供給ホイール１０は、その中心軸（ホイール軸）ＳＡをテーブル軸ＴＡと平行に配置して本体フレーム４に支持されている。供給ホイール１０は、ホイール軸ＳＡ回りのうちホイール回転方向Ｒ２に回転させられる。
排出ホイール１４は、その中心軸（ホイール軸）ＤＡをテーブル軸ＴＡと平行に配置して本体フレーム４に支持されている。排出ホイール１４は、ホイール軸ＤＡ回りのうちホイール回転方向Ｒ３に回転させられる。
【００５６】
供給ホイール１０及び排出ホイール１４の各外周面には、筒状体Ｗの周壁を保持可能な凹部（不図示）が周方向に互いに間隔をあけて複数形成されている。供給ホイール１０及び排出ホイール１４は、ホイールインデックス機構１５により、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの間欠回転に同期して、かつ、保持テーブル３の回転方向Ｒ１とは逆回転となるホイール回転方向Ｒ２、Ｒ３に、それぞれ間欠的に回転させられる。
図５に示されるように、供給ホイール１０と排出ホイール１４とは、ギヤ等により機械的に連結されており、互いに同期して各ホイール軸ＳＡ、ＤＡ回りに間欠回転する。
【００５７】
詳しくは、図２において、供給ホイール１０が間欠回転し、該供給ホイール１０の凹部に保持された筒状体Ｗが、保持テーブル３のチャック７に対応する位置（チャック７の直上）に配置されたときに、加工テーブル２に設けられた押し込み部が、この筒状体Ｗを保持テーブル３側へ向けて押し込むとともに、該筒状体Ｗが凹部からチャック７へと受け渡され、チャック７に保持される。
また、保持テーブル３のチャック７に保持された筒状体Ｗが、加工テーブル２のストローク毎に保持テーブル回転方向Ｒ１に移送されていき、すべての加工を終えて排出ホイール１４の凹部に対応する位置（凹部の直下）に配置されたときに、保持テーブル３に設けられたピストン部が、この筒状体Ｗ（ボトル缶Ｂ）を排出ホイール１４側へ向けて押し出すとともに、該筒状体Ｗがチャック７から凹部へと受け渡され、凹部に保持される。
凹部に保持されたボトル缶Ｂは、排出ホイール１４の間欠回転にともなってホイール軸ＤＡ回りに移送されていき、該凹部から解放された後、缶製造装置１の外部へと移送される。
【００５８】
図５に示されるように、本体フレーム４には、クランク機構８、テーブルインデックス機構９、ホイールインデックス機構１５、第１の駆動モータ１１及び第２の駆動モータ１２が設けられている。本実施形態の例では、第１の駆動モータ１１がインバータモータであり、第２の駆動モータ１２がサーボモータである。第２の駆動モータ１２は、好ましくはＡＣサーボモータである。
【００５９】
また、本体フレーム４には、後述するクランク角度を検出可能な検出手段１９と、検出手段１９が検出したクランク角度に基づいて、第２の駆動モータ１２のモータ回転速度を制御する制御部２０と、が備えられている。
また、図５において符号２１で示されるものは、第１の駆動モータ１１の回転駆動力がベルトを介して伝達されるクラッチ＆ブレーキであり、符号２２で示されるものは、クラッチ＆ブレーキ２１からの回転速度を減速し、回転力（トルク）を高めてクランク機構８の駆動軸１６に伝える減速ギヤ対である。
【００６０】
図３及び図５において、クランク機構８は、駆動軸１６と、駆動軸１６に連結され、駆動軸１６の回転にともなって駆動軸１６の中心軸Ｏ回りに回転させられるクランク軸１７と、クランク軸１７と軸部５とを連結するコネクティングロッド１８と、を有している。クランク軸１７は、駆動軸１６の中心軸Ｏ回りを一定の角速度で回転する。
クランク機構８は、駆動軸１６に入力された中心軸Ｏ回りの回転運動を、テーブル軸ＴＡ方向の直線運動に変換して軸部５に出力する。
【００６１】
テーブルインデックス機構９及びホイールインデックス機構１５は、カム構造（不図示）をそれぞれ有している。テーブルインデックス機構９は、カム構造により、加工テーブル２の往復移動の１ストローク毎に、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ回りに回転及び回転停止させる（間欠回転させる）。また、ホイールインデックス機構１５は、カム構造により、加工テーブル２の往復移動の１ストローク毎に、供給ホイール１０をホイール軸ＳＡ回りに回転及び回転停止させ（間欠回転させ）、排出ホイール１４をホイール軸ＤＡ回りに回転及び回転停止させる（間欠回転させる）。
【００６２】
検出手段１９は、駆動軸１６の中心軸Ｏ回りに沿うクランク軸１７の周方向位置であるクランク角度を検出する。クランク角度とは、クランク軸１７が駆動軸１６の中心軸Ｏを中心に一回転（３６０°回転）する間の中心軸Ｏ回りの角度位置を表すものである。本実施形態の例では、検出手段１９が、例えばロータリエンコーダやレゾルバ等の角度位置検出センサ（回転角センサ）である。
【００６３】
クランク角度について、詳しく説明する。
図３（ａ）、（ｂ）において、クランク角度が０°のときには、加工テーブル２が保持テーブル３に対してテーブル軸ＴＡ方向に最も離間させられた上死点に位置する。また、図３（ｂ）に示されるように、クランク角度が１８０°のときには、加工テーブル２が保持テーブル３に対してテーブル軸ＴＡ方向に最も接近させられた下死点に位置する。
【００６４】
駆動軸１６の中心軸Ｏ回りのクランク角度全体（０〜３６０°）の中には、停留角ＤＰ（dwell period）の範囲と、割付角ＩＰ（index period）の範囲と、が含まれる。停留角ＤＰの範囲は、割付角ＩＰの範囲よりも大きく、停留角ＤＰの範囲における中心角の大きさと、割付角ＩＰの範囲における中心角の大きさとの和は、３６０°である。言い換えると、割付角ＩＰの大きさ＝３６０°−（停留角ＤＰの大きさ）である。
【００６５】
図３及び図４において、停留角ＤＰとは、テーブルインデックス機構９により、加工テーブル２に対して保持テーブル３がテーブル軸ＴＡ回りに回転させられることのない角度範囲（保持テーブル３の回転が停止されるクランク角度の角度範囲）である。停留角ＤＰには、下死点（クランク角度１８０°）が含まれる。この停留角ＤＰの範囲内において、保持テーブル３に対して加工テーブル２がテーブル軸ＴＡ方向に接近移動し、ワークである筒状体Ｗに各種加工が施される。
【００６６】
また、割付角（インデックス角）ＩＰとは、テーブルインデックス機構９により、加工テーブル２に対して保持テーブル３がテーブル軸ＴＡ回りに回転移動させられる角度範囲である。割付角ＩＰには、上死点（クランク角度０°）が含まれる。この割付角ＩＰの範囲内では、保持テーブル３に対して加工テーブル２がテーブル軸ＴＡ方向に十分に離間されており、筒状体Ｗが次の加工を施す加工ツール６に対向する位置まで保持テーブル回転方向Ｒ１に移送される。
【００６７】
また、加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向の往復移動のストロークの全長は、テーブル軸ＴＡ方向に沿う上死点と下死点との距離の差分により求められる。なお、図３（ａ）、（ｂ）において符号ｒで示されるものは、クランク半径（クランク軸偏心量）であり、該クランク半径は、ストローク全長の半分（１／２）である。本実施形態の例では、図４のグラフ縦軸に示されるように、加工テーブル２のストローク全長（加工テーブル変位量の最大値）が２２０ｍｍであり、クランク半径が１１０ｍｍである。
【００６８】
また、図４に示される加工テーブル変位量とは、加工テーブル２が保持テーブル３に最も接近した位置（下死点）を基準（ゼロ）として、保持テーブル３からテーブル軸ＴＡ方向に離間した変位量（距離）を表している。また、図４に示される有効ストロークとは、保持テーブル３に対して加工テーブル２がテーブル軸ＴＡ方向に接近離間する１ストロークの間で（ストローク全長のうち）、筒状体Ｗに対して加工を施すことが可能なテーブル軸ＴＡ方向（筒状体Ｗの中心軸方向）の長さである。
【００６９】
具体的に、有効ストロークは、図３（ａ）に示されるように、クランク軸１７が割付角ＩＰと停留角ＤＰとの境界（停留角ＤＰの範囲の開始点）に配置されたときの加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向に沿う位置と、図３（ｂ）に示されるように、クランク軸１７が下死点（クランク角度１８０°）に配置されたときの加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向に沿う位置と、の距離の差分により求められる。従って、加工テーブル２のストローク全長に対して、有効ストロークは小さくなる。
【００７０】
そして、制御部２０は、検出手段１９が検出したクランク角度が、割付角ＩＰの範囲である場合には、クランク角度のうち割付角ＩＰの範囲を除く停留角ＤＰの範囲である場合よりも、第２の駆動モータ１２のモータ回転速度を高める。
【００７１】
具体的に、制御部２０は、検出手段１９が検出したクランク角度が停留角ＤＰの範囲である場合には、第２の駆動モータ１２を、モータ回転速度Ａ（第１のモータ回転速度）で駆動する。また制御部２０は、検出手段１９が検出したクランク角度が割付角ＩＰの範囲である場合には、第２の駆動モータ１２を、上記モータ回転速度Ａよりも高速のモータ回転速度Ｂ（第２のモータ回転速度）で駆動する。
従って、第２の駆動モータ１２は、駆動軸１６の中心軸Ｏ回りのクランク軸１７の回転移動にともなって、モータ回転速度Ａでの低速回転と、モータ回転速度Ｂでの高速回転と、を交互に繰り返しながら駆動させられる。
【００７２】
以上説明した本実施形態の缶製造装置１では、保持テーブル３に対して加工テーブル２をテーブル軸ＴＡ方向に往復移動させるクランク機構８が、第１の駆動モータ１１により駆動される。また、加工テーブル２に対して保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ回りに間欠的に回転移動させるテーブルインデックス機構９は、第２の駆動モータ１２により駆動される。つまり、クランク機構８を駆動する第１の駆動モータ１１と、テーブルインデックス機構９を駆動する第２の駆動モータ１２とが、互いに別体として（互いに独立して）設けられている。このため、図７に示される従来の缶製造装置１００のように、クランク機構１０１とテーブルインデックス機構１０２とを機械的に連結する必要がないので、下記の優れた作用効果を奏する。
【００７３】
すなわち本実施形態によれば、第１の駆動モータ１１によりクランク機構８を駆動する速さ（クランク軸１７を駆動軸１６回りに回転させる角速度）を一定に維持したまま、第２の駆動モータ１２によりテーブルインデックス機構９を駆動する速さ（保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ回りに回転させる角速度）を高めることができる。つまり、加工テーブル２がテーブル軸ＴＡ方向に往復移動する１ストローク間に、保持テーブル３をテーブル周方向に所定量だけ回転移動させるのに要する時間を短縮でき、これにより、クランク角度のうち割付角（インデックス角）ＩＰの角度範囲（つまり割付角ＩＰの大きさ）を小さくすることができる。またこれに応じて、クランク角度のうち停留角ＤＰの角度範囲（つまり停留角ＤＰの大きさ）を大きくすることができる。
【００７４】
具体的には、図４のグラフ及び下記表１に本実施形態の実施例１〜７として示すように、従来の比較例に対して、クランク角度（横軸）のうち停留角ＤＰの角度範囲を大きく確保することができ、かつ、第２の駆動モータ１２のモータ回転速度等を調整することで、停留角ＤＰの大きさを種々に設定できる。これにより、有効ストロークを大きく、かつ種々に設定することが可能になる。つまり本実施形態によれば、加工テーブル２の上死点及び下死点を変更することなく（つまりストロークの全長は変更することなく）、有効ストロークを種々に変更可能である。
そして、既存の缶製造装置に大きな構造の変更を要することなく、従来の缶よりも深い絞り加工を施す等、加工高さを増大することへの要望に柔軟に対応することができる。
【００７５】
【表１】
2018020371.tif 000003
【００７６】
詳しくは、図４及び表１において、従来の比較例では、停留角ＤＰの範囲が７５〜２８５°であり（つまり停留角ＤＰの大きさが２１０°であり）、割付角ＩＰの大きさが１５０°であって、有効ストロークが１３０．３６ｍｍである。つまり、比較例の有効ストロークは、ストローク全長（２２０ｍｍ）に対して５９％程度である。そして、この有効ストロークは、変更することができない。
これに対し、本実施形態の実施例１〜７では、停留角ＤＰの大きさが２１０°を超えており（具体的には、２２０°以上２６６°以下の間で種々に設定され）、割付角ＩＰの大きさが１５０°未満であり（具体的には、９４°以上１４０°以下の間で種々に設定され）、有効ストロークが１３０．３６ｍｍを超えている（具体的には、１３９．９５ｍｍ以上１８０．３８ｍｍ以下の間で種々に設定されている）。そして、実施例１の有効ストロークは、ストローク全長（２２０ｍｍ）に対して８２％程度にも達しており、比較例の有効ストロークに比べて顕著に増大している。
【００７７】
以上より本実施形態によれば、加工テーブル２の上死点及び下死点を変化させることなく、簡単な構造により有効ストロークを変更でき、種々の加工高さのボトル缶（缶）Ｂを製造可能である。
【００７８】
また本実施形態では、クランク軸１７のクランク角度を検出可能な検出手段１９と、検出手段１９が検出したクランク角度に基づいて、第２の駆動モータ１２のモータ回転速度を制御する制御部２０と、が備えられており、具体的に制御部２０は、検出手段１９が検出したクランク角度が、割付角ＩＰの範囲である場合には、停留角ＤＰの範囲である場合よりも、第２の駆動モータ１２のモータ回転速度を高めるので、下記の作用効果を奏する。
【００７９】
すなわちこの場合、テーブルインデックス機構９は、クランク角度が割付角ＩＰの範囲である場合に、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ回りに高速で回転させる。これにより、クランク角度のうち割付角ＩＰの角度範囲を確実に小さく抑えることができ、その分、停留角ＤＰの角度範囲を大きく確保することができて、有効ストロークを増大できる。
【００８０】
また本実施形態では、検出手段１９が、例えばロータリエンコーダやレゾルバ等の角度位置検出センサ（回転角センサ）であるので、検出手段１９を高精度かつコンパクトに構成して装置に組み込みやすく、また入手容易であり取り扱い性がよい。
【００８１】
また本実施形態では、第２の駆動モータ１２がサーボモータであるので、モータ回転速度を変化させることができ、簡単な構造により、本実施形態の上述した作用効果を得ることができる。
【００８２】
また本実施形態では、テーブルインデックス機構９及びホイールインデックス機構１５が、同一の駆動モータ（第２の駆動モータ１２）により駆動される。従って、図５に示されるように、テーブルインデックス機構９とホイールインデックス機構１５とをプーリ及びベルト等で互いに機械的に連結することにより、保持テーブル３、供給ホイール１０及び排出ホイール１４を、確実かつ簡単に同期して間欠回転させることができる。
【００８３】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００８４】
例えば、前述の実施形態では、テーブルインデックス機構９及びホイールインデックス機構１５が、第２の駆動モータ１２により駆動されるとしたが、これに限定されるものではない。
ここで、図６に示されるものは、前述の実施形態で説明した缶製造装置１の変形例である。この変形例では、テーブルインデックス機構９が第２の駆動モータ１２により駆動され、ホイールインデックス機構１５が第３の駆動モータ１３により駆動される。なお、第３の駆動モータ１３は、サーボモータである。好ましくは、第３の駆動モータ１３は、ＡＣサーボモータである。つまりこの変形例では、テーブルインデックス機構９とホイールインデックス機構１５とが、互いに機械的に連結されていない。また、第３の駆動モータ１３に対して制御部２０は、検出手段１９が検出したクランク角度が割付角ＩＰの範囲である場合には、停留角ＤＰの範囲である場合よりも、モータ回転速度を高める。
【００８５】
具体的に、制御部２０は、検出手段１９が検出したクランク角度が停留角ＤＰの範囲である場合には、第３の駆動モータ１３を、モータ回転速度Ｃ（第３のモータ回転速度）で駆動する。また制御部２０は、検出手段１９が検出したクランク角度が割付角ＩＰの範囲である場合には、第３の駆動モータ１３を、上記モータ回転速度Ｃよりも高速のモータ回転速度Ｄ（第４のモータ回転速度）で駆動する。
従って、第３の駆動モータ１３は、駆動軸１６の中心軸Ｏ回りのクランク軸１７の回転移動にともなって、モータ回転速度Ｃでの低速回転と、モータ回転速度Ｄでの高速回転と、を交互に繰り返しながら駆動させられる。
【００８６】
この変形例によれば、テーブルインデックス機構９は第２の駆動モータ１２により駆動され、ホイールインデックス機構１５は第３の駆動モータ１３により駆動される。従って、第２の駆動モータ１２及び第３の駆動モータ１３のそれぞれの性能や外形をコンパクトに抑えることができ、部品選定の幅が拡がるとともに装置に収めやすい。また、テーブルインデックス機構９とホイールインデックス機構１５とを互いに機械的に連結する必要がないことから、装置の構造が簡素化される。
なお、前述の説明では、第２の駆動モータ１２及び第３の駆動モータ１３がサーボモータであるとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、例えばモータ回転速度が一定とされた駆動モータ１２、１３を用い、クランク角度が割付角ＩＰの範囲であるか停留角ＤＰの範囲であるかに応じて、テーブルインデックス機構９及びホイールインデックス機構１５に各駆動モータ１２、１３から伝達される回転速度を、機械的に変化させる構成としてもよい。
【００８７】
また、前述の実施形態では、検出手段１９が例えばロータリエンコーダやレゾルバ等の角度位置検出センサ（回転角センサ）であるとしたが、これに限定されるものではない。すなわち検出手段１９は、角度位置検出センサ以外の位置検出センサ等であってもよい。
【００８８】
また、前述の実施形態では、缶製造装置１として、有底筒状の筒状体Ｗに対して各種加工を施すことによりボトル缶Ｂを製造するボトル缶製造装置を一例に挙げたが、これに限定されるものではない。すなわち、缶製造装置１は、例えば、筒状体Ｗに対して各種加工を施すことによりエアゾール缶を製造するエアゾール缶製造装置であってもよく、或いは、ボトル缶及びエアゾール缶以外の缶を製造する缶製造装置であってもよい。また、筒状体Ｗは有底筒状に限らず、底壁を有さない単なる筒状等であってもよい。
【００８９】
その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例及びなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明の缶製造装置によれば、加工テーブルの上死点及び下死点を変化させることなく、簡単な構造により有効ストロークを変更でき、種々の加工高さの缶を製造可能である。従って、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００９１】
１  缶製造装置
２  加工テーブル
３  保持テーブル
４  本体フレーム
５  軸部
６  加工ツール
８  クランク機構
９  テーブルインデックス機構
１０  供給ホイール
１１  第１の駆動モータ
１２  第２の駆動モータ
１３  第３の駆動モータ
１４  排出ホイール
１５  ホイールインデックス機構
１６  駆動軸
１７  クランク軸
１８  コネクティングロッド
１９  検出手段
２０  制御部
ＤＡ  排出ホイールのホイール軸
ＤＰ  停留角
ＩＰ  割付角（インデックス角）
Ｏ  駆動軸の中心軸
ＳＡ  供給ホイールのホイール軸
ＴＡ  テーブル軸
Ｗ  筒状体（ワーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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