(57)【要約】【課題】たばこ商品のハンドリングをより好適に行うことが可能な払出装置を提供する。【解決手段】払出装置１００は、たばこ商品４０を収容する収容部１０と、収容部１０から取り出されたたばこ商品４０の向きを変える転向機構と、転向機構により向きが変えられたたばこ商品４０を収容部１０に収容し直す再収容機構と、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出す払出機構と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
たばこ商品を収容する収容部と、
前記収容部から取り出されたたばこ商品の向きを変える転向機構と、
前記転向機構により向きが変えられた前記たばこ商品を前記収容部に収容し直す再収容機構と、
払出命令と対応する種類の前記たばこ商品を前記収容部から払い出す払出機構と、
を備える払出装置。
【請求項２】
前記転向機構、前記再収容機構及び前記払出機構を含んで構成され、前記たばこ商品を保持して移送する移送機構と、
前記移送機構に搭載されていて、前記たばこ商品の外面に付されている識別情報を読み取る読取部と、
前記移送機構により前記収容部に収容された前記たばこ商品と対応する前記識別情報を、前記収容部内における当該たばこ商品の収容位置情報と対応付けて記憶する記憶部と、
を備え、
前記移送機構は、前記記憶部の記憶内容に基づいて、前記払出命令と対応する種類の前記たばこ商品を前記収容部から払い出す請求項１に記載の払出装置。
【請求項３】
前記移送機構は、第１開口と、前記第１開口とは反対向きに開いている第２開口と、を備え、前記第１開口を介して前記収容部のたばこ商品を引き込んで保持し、前記第２開口を介してたばこ商品を排出して前記収容部に収容し直す請求項２に記載の払出装置。
【請求項４】
前記移送機構は、前記たばこ商品の向きを、前記読取部により前記識別情報を読み取り可能な向きに変える請求項２又は３に記載の払出装置。
【請求項５】
前記収容部には、前記たばこ商品を出し入れするための出入口が形成されており、
前記転向機構は、前記たばこ商品の外面の前記識別情報を、前記出入口を介して外部から認識可能な向きで、前記たばこ商品を前記収容部に収容し直す請求項２から４のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項６】
前記再収容機構及び前記払出機構を含んで構成され、前記たばこ商品を保持して移送する移送機構と、
前記たばこ商品の外面に付されている識別情報を読み取る読取部と、
前記移送機構により前記収容部に収容された前記たばこ商品と対応する前記識別情報を、前記収容部内における当該たばこ商品の収容位置情報と対応付けて記憶する記憶部と、
を備え、
前記移送機構は、前記記憶部の記憶内容に基づいて、前記払出命令と対応する種類の前記たばこ商品を前記収容部から払い出すものであり、
前記読取部は、前記転向機構によって前記たばこ商品の向きが第１の向きとなったときと前記第１の向きとは異なる第２の向きとなったときとのそれぞれにおいて前記識別情報の読み取り処理を行う請求項１に記載の払出装置。
【請求項７】
前記転向機構は、
前記たばこ商品を載置状態で支持する回転台と、
前記回転台を回転させる回転台回転機構と、
を含んで構成されている請求項６に記載の払出装置。
【請求項８】
前記移送機構は、前記転向機構から前記たばこ商品を移送して前記収容部に収容し直す請求項６又は７に記載の払出装置。
【請求項９】
前記収容部は、
前記読取部により前記識別情報が読み取られた前記たばこ商品を収容する読取後収容領域と、
前記読取部により前記識別情報が読み取られる前の前記たばこ商品を収容する読取前収容領域と、
を含み、
前記読取前収容領域は、複数の前記たばこ商品を縦積みで収容し、
当該払出装置は、前記読取前収容領域のたばこ商品を前記転向機構に向けて排出させる取出機構を更に備え、
前記払出機構は、前記読取後収容領域のたばこ商品を払い出す請求項６から８のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項１０】
前記移送機構は、
前記たばこ商品を保持する保持部と、
前記保持部を回転させることによって前記たばこ商品の向きを変える回転機構と、
を備える請求項２から９のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項１１】
前記回転機構の回転軸は鉛直方向に延在している請求項１０に記載の払出装置。
【請求項１２】
前記回転機構の回転軸は水平方向に延在している請求項１０に記載の払出装置。
【請求項１３】
前記収容部には、前記たばこ商品を収容する向きが互いに異なる第１収容領域と第２収容領域とが含まれ、
前記転向機構は、前記第１収容領域から取り出された前記たばこ商品の向きを変え、
前記再収容機構は、前記転向機構により向きが変えられた前記たばこ商品を前記第２収容領域に収容し直す請求項１から１２のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項１４】
前記第１収容領域と前記第２収容領域とは互いに対向して配置されており、
前記第１収容領域において前記第２収容領域に対向する部位と、前記第２収容領域において前記第１収容領域に対向する部位との各々には、前記たばこ商品を出し入れするための出入口が形成されている請求項１３に記載の払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、払出命令に応じてたばこ商品の払い出しを自動的に行う払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なコンビニエンスストアなどの店舗では、様々な銘柄のたばこ商品がいわゆる什器に銘柄ごとに陳列されており、（１）購買者が銘柄を指定するとその銘柄のたばこ商品を店員が什器から選び取るか、又は、（２）購買者が自ら所望の銘柄のたばこ商品を什器から取り出して購買するようになっている。なお、ここでいうたばこ商品とは、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、後述するように複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。
【０００３】
また、特許文献１〜５には、所望の銘柄のたばこ商品を自動的に払い出す払出装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０７５７５号公報
【特許文献２】特開２０１１−２０７５７６号公報
【特許文献３】特開２０１１−２０７５７７号公報
【特許文献４】特開２０１１−２０７５７８号公報
【特許文献５】特開２０１１−２０９９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、本発明者等の検討によれば、特許文献１〜５の払出装置では、たばこ商品のハンドリングに関し、なお改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、たばこ商品のハンドリングをより好適に行うことが可能な払出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、たばこ商品を収容する収容部と、
前記収容部から取り出されたたばこ商品の向きを変える転向機構と、
前記転向機構により向きが変えられた前記たばこ商品を前記収容部に収容し直す再収容機構と、
払出命令と対応する種類の前記たばこ商品を前記収容部から払い出す払出機構と、
を備える払出装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、収容部から取り出されたたばこ商品の向きを転向機構によって変えることができ、転向機構により向きが変えられたたばこ商品を再収容機構によって収容部に収容し直すことができる。これにより、たばこ商品のハンドリングをより好適に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る払出装置の模式的な斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る払出装置の模式的な平断面図である。
【図３】第１実施形態に係る払出装置の移送機構を説明するための模式的な斜視図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線に沿った模式的な側断面図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ線に沿った模式的な側断面図である。
【図６】第１実施形態に係る払出装置の移送機構の移送ユニットの模式的な斜視図である。
【図７】図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）及び図７（ｄ）は、第１実施形態において収容部からたばこ商品を取り出す一連の動作を示す模式的な平面図である。
【図８】図８（ａ）、図８（ｂ）及び図８（ｃ）は、第１実施形態においてたばこ商品の向きを変える一連の動作を示す模式的な側断面図である。
【図９】図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｃ）及び図９（ｄ）は、第１実施形態において収容部にたばこ商品を収容し直す一連の動作を示す模式的な平面図である。
【図１０】図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）は、第１実施形態においてたばこ商品を払い出す一連の動作を示す模式的な側断面図である。
【図１１】第１実施形態に係る払出装置のブロック図である。
【図１２】図１２（ａ）及び図１２（ｂ）はたばこ商品の模式的な斜視図である。
【図１３】第２実施形態に係る払出装置の移送機構の移送ユニットの模式的な斜視図である。
【図１４】図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は第２実施形態に係る払出装置の移送機構の移送ユニットの模式的な正面図である。
【図１５】第２実施形態に係る払出装置の移送機構の移送ユニットの模式的な斜視図である。
【図１６】第２実施形態に係る払出装置の移送機構の移送ユニットの模式的な斜視図である。
【図１７】第２実施形態に係る払出装置の移送機構の移送ユニットの模式的な斜視図である。
【図１８】第３実施形態に係る払出装置の内部の構造を正面側から視た模式図である。
【図１９】第３実施形態に係る払出装置の内部の構造を正面側から視た模式図である。
【図２０】図２０（ａ）、図２０（ｂ）、図２０（ｃ）及び図２０（ｄ）は、第３実施形態に係る払出装置の読取部が設置されている側から視たたばこ商品及び回転台を示す模式的な側面図である。
【図２１】図２１（ａ）及び図２１（ｂ）は、第３実施形態に係る払出装置の移送機構が回転台からたばこ商品を取り出す一連の動作を示す模式的な側面図である。
【図２２】図２２（ａ）、図２２（ｂ）及び図２２（ｃ）は、第４実施形態においてたばこ商品の向きを変えて同じ収容スペースに収容し直す一連の動作を示す正面側から視た模式図である。
【図２３】図２３（ａ）、図２３（ｂ）、図２３（ｃ）及び図２３（ｃ）は、第５実施形態においてたばこ商品の向きを変えて同じ収容スペースに収容し直す一連の動作を示す正面側から視た模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
【００１１】
〔第１実施形態〕
図１は第１実施形態に係る払出装置１００の模式的な斜視図である。図１は、筐体３０の前面扉３５を開き、且つ、収容部１０の第１収容棚１０ａを筐体３０から前方に引き出した状態を示す。
図２は第１実施形態に係る払出装置１００を当該払出装置１００の上端部にて切断した模式的な平断面図である。なお、図２においては、第１収容棚１０ａを前後にガイドするガイドレール２１（図１）と、該ガイドレール２１にガイドされる被ガイド部１４（図１）の図示を省略している。
図３は第１実施形態に係る払出装置１００の移送機構を説明するための模式的な斜視図である。
図４は図２のＡ−Ａ線に沿った模式的な側断面図、図５は図２のＢ−Ｂ線に沿った模式的な側断面図である。
図６は第１実施形態に係る払出装置１００の移送機構の移送ユニット５０の模式的な斜視図である。
図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）及び図７（ｄ）は、第１実施形態において収容部１０からたばこ商品４０を取り出す一連の動作を示す模式的な平面図である。
図８（ａ）、図８（ｂ）及び図８（ｃ）は、第１実施形態においてたばこ商品４０の向きを変える一連の動作を示す模式的な側断面図であり、図２のＡ−Ａ線に沿った断面の下部を示す。
図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｃ）及び図９（ｄ）は、第１実施形態において収容部１０にたばこ商品４０を収容し直す一連の動作を示す模式的な平面図である。
図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）は、第１実施形態においてたばこ商品４０を払い出す一連の動作を示す模式的な側断面図であり、図２のＡ−Ａ線に沿った断面の下部を示す。
なお、図４、図５、図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）、図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）においては、図３に示す移送機構の構成のうち、移送ユニット５０のみを示しており、且つ、移送ユニット５０のＸ軸被ガイド部５９については図示を省略している。
また、図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）、図７（ｄ）、図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｃ）及び図９（ｄ）においては、図３に示す移送機構の構成のうち、移送ユニット５０のみを示しており、且つ、移送ユニット５０のＸ軸被ガイド部５９及び水平回転ブロック５８については図示を省略している。
図１１は第１実施形態に係る払出装置１００のブロック図である。
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）はたばこ商品４０の模式的な斜視図である。
本実施形態では、図２における左右方向をＺ方向と称し、図２の紙面に対して直交する方向すなわち上下方向（高さ方向）をＹ方向と称する。また、Ｚ方向及びＹ方向に対して直交する方向、すなわち払出装置１００の奥行き方向をＸ方向と称する。
また、各構成要素の位置関係の説明を簡単にするために、各図には、便宜的に、前、後、左、右、上、下などの方向を示しており、以下の説明は、これらの方向に基づいて行う。
なお、本発明の各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、一つの構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
【００１２】
本実施形態に係る払出装置１００は、たばこ商品４０を収容する収容部１０と、収容部１０から取り出されたたばこ商品４０の向きを変える転向機構と、転向機構により向きが変えられたたばこ商品４０を収容部１０に収容し直す再収容機構と、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出す払出機構と、を備える。
【００１３】
ここで、たばこ商品４０は、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや、紙巻たばこ以外の他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。他のたばこ製品としては、嗅ぎたばこ、パイプたばこのほか、それら他のたばこ製品に用いられる吸引具等の関連物品を挙げることができる。
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、たばこ商品４０は、長方形状の第１主面４２と、第１主面４２に対して平行に対向している長方形状の第２主面４３と、それぞれ長方形状の第１側面４４、第２側面４５、第１端面４６及び第２端面４７と、を有している。
第１側面４４は、第１主面４２の一方の長辺と第２主面４３の一方の長辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２及び第２主面４３に対して直交している。
第２側面４５は、第１主面４２の他方の長辺と第２主面４３の他方の長辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２及び第２主面４３に対して直交しており、第１側面４４に対して平行に対向している。
第１端面４６は、第１主面４２の一方の短辺と第２主面４３の一方の短辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２、第２主面４３、第１側面４４及び第２側面４５に対して直交している。
第２端面４７は、第１主面４２の他方の短辺と第２主面４３の他方の短辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２、第２主面４３、第１側面４４及び第２側面４５に対して直交しており、第１端面４６に対して平行に対向している。
【００１４】
より詳細には、払出装置１００は、転向機構、再収容機構及び払出機構を含んで構成されていてたばこ商品４０を保持して移送する移送機構と、移送機構に搭載されていてたばこ商品４０の外面に付されている識別情報（例えばバーコード４１）を読み取る読取部５７と、移送機構により収容部１０に収容されたたばこ商品４０と対応する識別情報を収容部１０内におけるたばこ商品４０の収容位置情報と対応付けて記憶する記憶部（例えば図１１のＲＡＭ８０ｃ）と、を備えている。そして、移送機構は、記憶部の記憶内容に基づいて、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出す。
【００１５】
ここで、識別情報とは、たばこ商品４０の種類（つまり銘柄）ごとに固有の情報であり、識別情報に基づいてたばこ商品４０の種類（銘柄）を特定することができる。本実施形態の場合、識別情報は、たばこ商品４０のパッケージの外面に付されているバーコード４１である。バーコード４１は、例えば、第１側面４４に付されている。
なお、識別情報を記憶するとは、バーコード４１を読取部５７で読み取ることによって得られた情報を記憶することであり、必ずしもバーコード４１そのものを記憶することには限らない。
また、収容位置情報は、収容部１０に収容される個々のたばこ商品４０と１対１で対応している。
【００１６】
ここで、図１に示すように、払出装置１００は、筐体３０を有しており、筐体３０内に収容部１０が配置されている。
筐体３０の形状は特に限定されないが、例えば、直方体形状に形成されている。
筐体３０は、水平に配置された底板部３１と、底板部３１の上方に配置されていて底板部３１と平行に対向している天板部３２と、底板部３１の左側の縁辺から起立している左側壁部３３と、底板部３１の右側の縁辺から起立していて左側壁部３３と平行に対向している右側壁部３４と、底板部３１の後側の縁辺から起立している背面壁部３６（図２）と、前面扉３５と、を備えて構成されている。
前面扉３５は、開閉扉となっており、例えば、前面扉３５の右側の縁辺部はヒンジ部３８を介して右側壁部３４の前縁に対して軸支されている。
図２に示すように前面扉３５が閉じた状態では、前面扉３５は底板部３１の前側の縁辺から起立し、背面壁部３６と平行に対向する。
【００１７】
図２に示すように、収容部１０は、例えば、筐体３０内における左側部分に配置される第１収容棚１０ａと、筐体３０内における右側部分に配置される第２収容棚１０ｂと、を含んでいる。
第１収容棚１０ａ及び第２収容棚１０ｂの各々は、例えば、奥行き方向に３列ずつの収容カラム１１（第１収容カラム１１ａ〜第６収容カラム１１ｆ）を備えている。
すなわち、第１収容棚１０ａは、手前側から順に、第１収容カラム１１ａ、第２収容カラム１１ｂ及び第３収容カラム１１ｃを備えており、第２収容棚１０ｂは、手前側から順に第４収容カラム１１ｄ、第５収容カラム１１ｅ、第６収容カラム１１ｆを備えている。
各収容カラム１１は、上下方向に複数段の棚板１３を備えている。一例として、各収容カラム１１は、３６段の棚板１３を有している。
各棚板１３上には、たばこ商品４０を１個ずつ収容する収容スペース１５が形成されている。したがって、各収容カラム１１に最大で３６個ずつのたばこ商品４０を収容可能であり、払出装置１００は合計で最大３６×６＝２１６個のたばこ商品４０を収容可能である。
なお、第１収容棚１０ａは、当該第１収容棚１０ａの前面、底面、天面、左側面及び背面を囲むとともに第１収容棚１０ａの隣り合う収容カラム１１どうしを仕切る棚枠１２を有しているとともに、この棚枠１２に設けられた３列、３６段の棚板１３を有している。
同様に、第２収容棚１０ｂは、当該第２収容棚１０ｂの前面、底面、天面、右側面及び背面を囲むとともに第２収容棚１０ｂの隣り合う収容カラム１１どうしを仕切る棚枠１２を有しているとともに、この棚枠１２に設けられた３列、３６段の棚板１３を有している。
【００１８】
各収容スペース１５には、収容スペース１５にたばこ商品４０を出し入れするための出入口１５ａが形成されている。
図１に示すように、第１収容棚１０ａの各収容スペース１５の出入口１５ａは、右方に開放している。一方、第２収容棚１０ｂの各収容スペース１５の出入口１５ａは、左方に開放している。
第１収容棚１０ａが前方に引き出されていない状態（図２等）において、第１収容棚１０ａと第２収容棚１０ｂとは、左右対称に配置されており、且つ、互いに対向して配置されている。
より詳細には、第１収容カラム１１ａと第４収容カラム１１ｄとが相互に対向しており、第２収容カラム１１ｂと第５収容カラム１１ｅとが相互に対向しており、第３収容カラム１１ｃと第６収容カラム１１ｆとが相互に対向している。
【００１９】
このように、第１収容棚１０ａ（第１収容領域）と第２収容棚１０ｂ（第２収容領域）とは互いに対向して配置されており、第１収容領域において第２収容領域に対向する部位と、第２収容領域において第１収容領域に対向する部位との各々には、たばこ商品４０を出し入れするための出入口１５ａが形成されている。
【００２０】
なお、払出装置１００は、一の収容カラム１１内においても、複数種類のたばこ商品４０を混在させて収容するようになっている。このため、収容位置情報は、個々のたばこ商品４０の高さ位置情報を含む。
また、収容部１０は、水平方向において互いに異なる位置に配置された複数の収容カラム１１を備えて構成されているため、収容位置情報は、高さ位置情報の他に、水平方向におけるたばこ商品４０の位置を示す水平位置情報を含んでいる。
【００２１】
払出装置１００は、コンビニエンスストア或いはその他の店舗に設置されて用いられる。通常時は、筐体３０の内部の収容部１０に収容されているたばこ商品４０には、店員及び来店客がアクセスできないようになっている。
ここで、収容カラム１１のうち、例えば、第１収容カラム１１ａは、オペレータ（典型的には店員）によってたばこ商品４０が補充される補充スペースとなっている。
一方、残りの第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆは、払出機構による払い出し対象となるたばこ商品４０の収容スペースとなっている。
第１収容カラム１１ａを有する第１収容棚１０ａは、図１に示すように、筐体３０の内部から前方に引き出し可能となっており、第１収容カラム１１ａに対するたばこ商品４０の補充を容易に行うことができるようになっている。
また、前面扉３５には図示しない錠が設けられていて、施錠状態では前面扉３５が開放不能に維持されるようになっていることも好ましい。
一方、第１収容カラム１１ａ以外の収容カラム１１に対するたばこ商品４０の補充は、移送ユニット５０を含む移送機構によって自動的に行われるようになっている。
【００２２】
より詳細には、第１収容棚１０ａの上面には前後方向に延在する被ガイド部１４が設けられており、筐体３０の上部には被ガイド部１４を前後にガイドするガイドレール２１が設けられている。同様に、第１収容棚１０ａの下面にも被ガイド部１４（不図示）が設けられており、該被ガイド部１４が筐体３０の下部に設けられたガイドレール２１（図４、図５）によって前後にガイドされるようになっている。これにより、第１収容棚１０ａを軽い力で前方に引き出すことが可能となっている。
【００２３】
ここで、第１収容棚１０ａと第２収容棚１０ｂとの対向間隔は、第１収容棚１０ａと第２収容棚１０ｂとの間隔においては移送ユニット５０が水平回転不能な短い間隔に設定されている。すなわち、第１収容棚１０ａと第２収容棚１０ｂとの対向間隔において移送ユニット５０を回転させようとする場合、移送ユニット５０が第１収容棚１０ａ及び第２収容棚１０ｂと干渉するようになっている。
ただし、筐体３０の下部において、筐体３０下部のガイドレール２１よりも下側には、移送ユニット５０の水平回転を許容する回転スペース３０ａ（図４、図５）が形成されている。
すなわち、回転スペース３０ａにおいては、移送ユニット５０を払出装置１００における他の構造体と干渉させずに水平回転させることができる。
【００２４】
また、例えば、回転スペース３０ａの前端部における底部は、移送ユニット５０によってたばこ商品４０が払い出される払出領域３９を構成している。
また、例えば、前面扉３５の下端部には、オペレータがたばこ商品４０を筐体３０の内部の払出領域３９から外部に取り出すための取出開口３７が形成されている。
【００２５】
移送機構の移送ユニット５０は、第１収容棚１０ａと第２収容棚１０ｂとの対向間隔において、Ｘ方向（前後方向）及びＹ方向（上下方向）に移動可能となっている。
【００２６】
図６に示すように、移送ユニット５０は、例えば、たばこ商品４０を収容して保持する収容空間５２を内部に有する収容体５１と、たばこ商品４０を収容空間５２に引き込んだりたばこ商品４０を収容空間５２から取り出して収容部１０に収容しなおしたりするための左右一対のアーム部５３と、収容体５１の下側に設けられているセンサ保持ブロック５６と、センサ保持ブロック５６に設けられた読取部５７と、を備えている。
収容体５１は、例えば、直方体形状に形成されており、収容体５１の一方の側面に収容空間５２の開口５２ａが配置されている。また、センサ保持ブロック５６も例えば直方体形状に配置されており、読取部５７は、収容体５１において開口５２ａが配置されている側と同じ側に配置されている。
読取部５７は、光学的にバーコード４１を読み取るものであり、センサ保持ブロック５６の外面に露出している。本実施形態の場合、読取部５７は、第１収容カラム１１ａに収容されているたばこ商品４０のバーコード４１を読み取る。
【００２７】
より詳細には、収容体５１は、収容空間５２に収容されたたばこ商品４０を支持可能な底面部と、底面部の上方に配置されている天面部と、収容空間５２の幅方向において相互に離間している一対の側壁部と、収容空間５２の奥行き方向における最深部を閉塞している奥側壁部と、を有している。
【００２８】
一対のアーム部５３は、収容空間５２の奥行き方向に長尺な板状に形成されており、収容空間５２の横幅方向において離間して配置されている。一対のアーム部５３は収容体５１の一対の側壁部の一方ずつによって保持されている。一対のアーム部５３は、互いに同じ高さに配置されている。
図６に示すように、通常は、一対のアーム部５３は、収容体５１に収納されている。
【００２９】
収容体５１には、各アーム部５３を開口５２ａを介して収容体５１から突出させる動作（例えば図７（ｂ））と、突出させたアーム部５３を再び収容体５１に収納させる動作（例えば図７（ｄ））と、を行うアーム駆動機構が設けられている。
すなわち、各アーム駆動機構によって、それぞれ対応するアーム部５３の進退動作が行われる。
【００３０】
アーム駆動機構は、例えば、モータと、モータの駆動力をアーム部５３に伝達する歯車等により構成された駆動伝達機構と、を含んで構成されている。
より詳細には、例えば、図１１に示すアーム駆動モータ８６ａと図示しない駆動伝達機構が収容体５１の一方の側壁部に設けられており、該アーム駆動モータ８６ａのモータ軸が一方向に回転することによって、一方のアーム部５３が収容体５１から突出し、該アーム駆動モータ８６ａのモータ軸が逆方向に回転することによって、一方のアーム部５３が再び収容体５１に収納されるようになっている。
同様に、例えば、図１１に示すアーム駆動モータ８６ｂと図示しない駆動伝達機構が収容体５１の他方の側壁部に設けられており、該アーム駆動モータ８６ｂのモータ軸が一方向に回転することによって、他方のアーム部５３が収容体５１から突出し、該アーム駆動モータ８６ｂのモータ軸が逆方向に回転することによって、他方のアーム部５３が再び収容体５１に収納されるようになっている。
一対のアーム部５３をそれぞれ駆動させるアーム駆動モータ８６ａ、８６ｂの動作は、互いに同期して行われるようになっており、一対のアーム部５３は互いに同期して進退するようになっている。
【００３１】
更に、収容体５１の一対の側壁部の各々には、突出させたアーム部５３の先端部どうしが近づく方向に各アーム部５３を水平面内で揺動させる動作（図７（ｃ））と、揺動させたアーム部５３を再び元の位置に復帰させる動作と、を行うアーム揺動機構が設けられている。
すなわち、これらアーム揺動機構によって、一対のアーム部５３の開閉動作が行われる。
【００３２】
アーム揺動機構は、例えば、アーム部５３を揺動方向における一方向に付勢しているバネと、バネの付勢に抗してアーム部５３を揺動方向における逆方向に吸引するソレノイドと、を含んで構成されている。
より詳細には、例えば、図１１に示すアーム駆動ソレノイド８７ａと図示しないバネが収容体５１の一方の側壁部に設けられており、該アーム駆動ソレノイド８７ａが作動することによって、一方のアーム部５３がバネの付勢に抗して揺動し、当該一方のアーム部５３の先端部が他方のアーム部５３の先端部に近づくようになっている。また、アーム駆動ソレノイド８７ａが作動停止することによって、一方のアーム部５３がバネの付勢に従って揺動し、当該一方のアーム部５３の先端部が他方のアーム部５３の先端部から遠ざかるようになっている。
同様に、例えば、図１１に示すアーム駆動ソレノイド８７ｂと図示しないバネが収容体５１の他方の側壁部に設けられており、該アーム駆動ソレノイド８７ｂが作動することによって、他方のアーム部５３がバネの付勢に抗して揺動し、当該他方のアーム部５３の先端部が一方のアーム部５３の先端部に近づくようになっている。また、アーム駆動ソレノイド８７ｂが作動停止することによって、他方のアーム部５３がバネの付勢に従って揺動し、当該他方のアーム部５３の先端部が一方のアーム部５３の先端部から遠ざかるようになっている。
一対のアーム部５３をそれぞれ揺動させるアーム駆動ソレノイド８７ａ、８７ｂの動作は、互いに同期して行われるようになっており、一対のアーム部５３は互いに同期して開閉するようになっている。
【００３３】
更に、移送ユニット５０は、収容体５１の天板部の上面に固定されている水平回転ブロック５８と、水平回転ブロック５８の上側に設けられているＸ軸被ガイド部５９と、を備えている。
【００３４】
また、移送機構は、移送ユニット５０をＸ方向及びＹ方向に移動させる移動機構を含んで構成されている。この移動機構は、例えば、以下に説明するように構成されている。
【００３５】
図３に示すように、移動機構は、それぞれ上下に延在する板状に形成されていて互いに対向して配置されている前後一対の支持板６１と、これら支持板６１における互いの対向面の上端部及び下端部の各々に回転可能に設けられているプーリ６２と、前後一対のＹ駆動用タイミングベルト６３と、Ｙ駆動軸６４と、Ｙ伝達ベルト６５と、Ｙ駆動モータ８３と、を備えている。
各プーリ６２の回転軸は前後に水平に延在しており、各プーリ６２は鉛直面内において回転可能となっている。
図２に示すように、前側の支持板６１は、第２収容棚１０ｂの前方に配置されており、後側の支持板６１は、第２収容棚１０ｂの後方に配置されている。
図３に示すように、後側の支持板６１に設けられた上下のプーリ６２間にＹ駆動用タイミングベルト６３が架け渡されており、同様に、前側の支持板６１に設けられた上下のプーリ６２（図２）間にもＹ駆動用タイミングベルト６３（図２）が架け渡されている。
図３に示すように、後側の支持板６１の上側のプーリ６２には、棒状のＹ駆動軸６４の後端部が固定されている。同様に、図２に示すように、前側の支持板６１の上側のプーリ６２には、当該Ｙ駆動軸６４の前端部が固定されている。こうして、Ｙ駆動軸６４は、前後の支持板６１における上側のプーリ６２間に架け渡されている。
更に、Ｙ駆動軸６４にはＹ伝達ベルト６５の一端部が係合しており、図２に示すように、Ｙ伝達ベルト６５の他端部はＹ駆動モータ８３のモータ軸８３ａに係合している。
Ｙ駆動モータ８３は、筐体３０の上端部、例えば右側壁部３４の上端部又は天板部３２の少なくとも一方に固定されている。
【００３６】
更に、移動機構は、水平に配置された支持板６６と、支持板６６の前端部及び後端部の各々に回転可能に設けられている一対のプーリ６７と、これらプーリ６７間に架け渡されているＸ駆動用タイミングベルト６８と、Ｘ駆動用タイミングベルト６８とＸ軸被ガイド部５９とを相互に連結している連結部材６９（図２）と、Ｘ駆動モータ８２と、を備えている。
支持板６６の後端部は、後側のＹ駆動用タイミングベルト６３においてプーリ６２よりも左側の部分に固定されている。同様に、支持板６６の前端部は、前側のＹ駆動用タイミングベルト６３においてプーリ６２よりも左側の部分に固定されている。
これにより、支持板６６は、前後のＹ駆動用タイミングベルト６３が互いに同期して回転するのに伴い、上下動するようになっている。
一対のプーリ６７は、支持板６６の上側に配置されている。一対のプーリ６７の回転軸は鉛直に延在しており、一対のプーリ６７は水平面内において回転可能となっている。
Ｘ駆動モータ８２は、例えば、支持板６６の前端部における上面に固定されている。また、例えば、Ｘ駆動モータ８２のモータ軸８２ａが、一対のプーリ６７のうち前側のプーリ６７に対して同軸に固定されている。
支持板６６の下面側には、移送ユニット５０のＸ軸被ガイド部５９を前後（Ｘ方向）にガイドするＸ軸ガイドレール６６ｂが形成されている。Ｘ軸ガイドレール６６ｂに対してＸ軸被ガイド部５９が係合することにより、移送ユニット５０が支持板６６に対して前後に移動可能な状態で該支持板６６によって吊り下げ支持されている。
支持板６６には、当該支持板６６を上下に貫通しているとともに前後に延在している連結用スリット６６ａが形成されている。連結部材６９は、連結用スリット６６ａを介して、Ｘ駆動用タイミングベルト６８と移送ユニット５０のＸ軸被ガイド部５９とを相互に連結している。移送ユニット５０が前後に移動する際に、連結部材６９は連結用スリット６６ａに沿って前後に移動する。
【００３７】
Ｙ駆動モータ８３のモータ軸８３ａが一方向に回転することにより、モータ軸８３ａからＹ伝達ベルト６５を介して駆動力を伝達されたＹ駆動軸６４が軸周りに一方向に回転し、該Ｙ駆動軸６４の両端に設けられたプーリ６２が一方向に回転する。これに伴い、前後一対のＹ駆動用タイミングベルト６３が一方向に回転する。これにより、支持板６６及び移送ユニット５０が上昇する。また、Ｙ駆動モータ８３のモータ軸８３ａが逆方向に回転することにより、前後一対のＹ駆動用タイミングベルト６３が逆方向に回転し、これに伴い、支持板６６及び移送ユニット５０が下降する。
Ｘ駆動モータ８２のモータ軸８２ａが一方向に回転することにより、モータ軸８２ａから一方のプーリ６７を介して駆動力を伝達されたＸ駆動用タイミングベルト６８が一方向に回転し、これに伴い、移送ユニット５０が前方に移動する。
また、Ｘ駆動モータ８２のモータ軸８２ａが逆方向に回転することにより、前後一対のＸ駆動用タイミングベルト６８が逆方向に回転し、これに伴い、移送ユニット５０が後方に移動する。
なお、移送ユニット５０の移動方向が斜め方向の場合（移動前の位置と移動後の位置とを結ぶ直線が傾斜している場合）、Ｘ駆動モータ８２の回転とＹ駆動モータ８３の回転とは順次に行うようにしてもよいが、並行して行うことにより、移送ユニット５０を最短パスで移動させることが可能となり、移送ユニット５０の移動時間を短縮することができる。
【００３８】
移送ユニット５０の水平回転ブロック５８は、収容体５１に対して固定されている一方で、Ｘ軸被ガイド部５９に対して水平面内で回転可能に、水平回転ブロック５８に対して連結されている。すなわち、Ｘ軸被ガイド部５９に対する水平回転ブロック５８の回転軸は鉛直方向に延在している。
払出装置１００は、図１１に示す回転モータ８５を備えている。回転モータ８５は、例えば、水平回転ブロック５８に設けられている。回転モータ８５が一方向に回転することによって、水平回転ブロック５８ひいては移送ユニット５０におけるＸ軸被ガイド部５９以外の部分の全体が、Ｘ軸被ガイド部５９に対して水平面内で一方向に回転する。また、回転モータ８５が逆方向に回転することによって、水平回転ブロック５８ひいては移送ユニット５０におけるＸ軸被ガイド部５９以外の部分の全体が、Ｘ軸被ガイド部５９に対して水平面内で逆方向に回転する。
ただし、水平回転ブロック５８は、Ｘ軸被ガイド部５９に対して固定されている一方で、収容体５１に対して水平面内において回転可能となっていてもよい。この場合、回転モータ８５が一方向及び逆方向回転することによって、移送ユニット５０における水平回転ブロック５８及びＸ軸被ガイド部５９以外の部分の全体が、Ｘ軸被ガイド部５９及び水平回転ブロック５８に対して水平面内で一方向及び逆方向に回転する。
なお、本明細書において、移送ユニット５０におけるＸ軸被ガイド部５９を除く部分が水平回転すること、又は、移送ユニット５０におけるＸ軸被ガイド部５９及び水平回転ブロック５８を除く部分が水平回転することを、単に移送ユニット５０が回転（水平回転）するという場合がある。
【００３９】
ここで、移送ユニット５０の収容体５１の収容空間５２にたばこ商品４０が収容された状態で収容体５１が水平面内で回転することにより、たばこ商品４０の向きが変わる。
【００４０】
このように、移送機構は、たばこ商品４０を保持する保持部（収容体５１）と、保持部を回転させることによってたばこ商品４０の向きを変える回転機構（水平回転ブロック５８及び回転モータ８５）と、を備える。
また、本実施形態の場合、回転機構の回転軸は鉛直方向に延在している。
【００４１】
図１１に示すように、払出装置１００は、当該払出装置１００の各部の動作を統括的に制御する制御部８０を備えている。
すなわち、制御部８０は、Ｘ駆動モータ８２、Ｙ駆動モータ８３、読取部５７、回転モータ８５、アーム駆動モータ８６ａ、８６ｂ、アーム駆動ソレノイド８７ａ、８７ｂの動作を制御する。
制御部８０は、制御用プログラムを記憶保持しているＲＯＭ８０ｂと、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ８０ａと、ＣＰＵ８０ａの作業領域などとして機能するＲＡＭ８０ｃと、を備えて構成されている。
【００４２】
制御部８０には、読取部５７により読み取られた識別情報が入力されるようになっている。ＣＰＵ８０ａは、個々のたばこ商品４０ごとに異なる収容位置情報と対応付けて個々のたばこ商品４０の識別情報をＲＡＭ８０ｃに記憶させる。
【００４３】
ここで、上記のように、収容位置情報は、例えば、高さ位置情報と水平位置情報とを含んで構成されている。
【００４４】
高さ位置情報は、収容カラム１１（第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆ）における何段目の位置であるかを示す段数情報であってもよいし、高さ方向における座標（つまりＹ方向における座標であるＹ座標）を示すＹ座標情報であってもよい。
Ｙ座標情報としては、例えば、移送ユニット５０によって収容カラム１１（第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆ）の収容スペース１５にたばこ商品４０を収容させるときにおける移送ユニット５０のＹ座標、又は、当該Ｙ座標と所定の相関がある座標を示す情報を用いることができる。
【００４５】
また、水平位置情報は、たばこ商品４０がいずれの収容カラム１１（第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆ）に収容されているのかを示すカラム情報であってもよいが、水平方向におけるたばこ商品４０の座標を示す情報であってもよい。すなわち、水平位置情報は、Ｘ方向におけるたばこ商品４０の座標であるＸ座標を示すＸ座標情報を含んで構成されていてもよい。
水平位置情報としては、例えば、移送ユニット５０によって収容カラム１１（第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆ）の収容スペース１５にたばこ商品４０を収容させるときにおける移送ユニット５０のＸ座標、又は、当該Ｘ座標と所定の相関がある座標を示す情報を用いることができる。ただし、単にこれだけの情報では、互いに向かい合わせとなっている収容カラム１１のうちのいずれの収容カラム１１に収容されているたばこ商品４０の座標であるのかを特定できない。このため、水平位置情報は、例えば、回転モータ８５の動作に依存して変化する収容体５１の回転角度を示す情報を含んでいる。
【００４６】
更に、払出装置１００は、払出命令取得部８１を備えている。
払出命令取得部８１は、例えば、筐体３０の外面に設けられた操作部、又は、筐体３０とは離間する位置に設けられる操作タブレットなどである。
払出命令取得部８１に対して、店員またはたばこ商品４０の購買者が所定の操作を行うことにより、購買者が購買するたばこ商品４０の銘柄の指定が可能となっている。
なお、払出命令取得部８１に対する操作により、各種のたばこ商品４０の銘柄を、例えば、５０音検索、ブランド名検索、タール値検索、ニコチン値検索等の各種の検索方法により検索し、指定できるようになっていてもよい。或いは、購買者の個人認証情報（声紋認証、静脈認証又は記録媒体の読み取り等により認証される情報）によって購買者を特定し、前回購買した銘柄を検索するようにしてもよい。
ここで、払出命令取得部８１に対する操作により、購買者が購買するたばこ商品４０の銘柄が指定されることを、払出命令取得部８１が払出命令を取得する、と称する。払出命令取得部８１が取得した払出命令は、払出命令取得部８１から制御部８０に通知される。
【００４７】
更に、払出装置１００は、前面扉３５が閉じているか否かを検出する扉スイッチ８４を備えている。すなわち、扉スイッチ８４は、前面扉３５が閉じている場合にその旨を検出するか、又は、前面扉３５が開いている場合にその旨を検出するようになっている。
制御部８０には、扉スイッチ８４による検出結果が随時入力されるようになっており、制御部８０は、前面扉３５が閉じているか否かを常時監視している。
【００４８】
次に、動作を説明する。
【００４９】
先ず、払出装置１００の第１収容カラム１１ａにたばこ商品４０が補充される場合の動作を説明する。
【００５０】
第１収容カラム１１ａに対するたばこ商品４０の補充は、第１収容カラム１１ａに空きがあるときに、オペレータにより行われる。すなわち、図１に示すようにオペレータが前面扉３５を開き、第１収容棚１０ａを筐体３０から引き出すことにより、第１収容棚１０ａにおける最も手前側の位置に配置されている第１収容カラム１１ａに対して容易にたばこ商品４０を補充することができる。
第１収容カラム１１ａに対するたばこ商品４０は、各段の収容スペース１５に対して、出入口１５ａを介してたばこ商品４０を挿入し、該たばこ商品４０を各段の棚板１３によって支持させることにより行うことができる。
ここで、第１収容カラム１１ａには、オペレータにより、たばこ商品４０の第１側面４４（バーコード４１が付されている面）が右方を向くようにして、たばこ商品４０が収容されるものとする。
すなわち、第１収容カラム１１ａには、出入口１５ａを介して第１収容カラム１１ａの外部からバーコード４１を認識可能な向きでたばこ商品４０が収容される。
第１収容カラム１１ａにたばこ商品４０が補充された後、前面扉３５が閉じられると、扉スイッチ８４がその旨を検出するため、制御部８０はその旨を認識する。
【００５１】
ここで、制御部８０は、第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆにおける空きスペース１６（たばこ商品４０を収容していない収容スペース１５；図４、図５参照）の有無と、空きスペース１６の位置情報とを随時監視している。
前面扉３５が閉じられたことを制御部８０が認識した際に、第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆに空きスペース１６が存在する場合には、制御部８０は、移送ユニット５０を第１収容カラム１１ａと対向する位置に移動させ、且つ、読取部５７が第１収容カラム１１ａと対向するように収容体５１及びセンサ保持ブロック５６の回転角度を調節する。
そして、制御部８０は、読取部５７による第１収容カラム１１ａのたばこ商品４０のバーコード４１の読み取りを行わせる。その際、必要に応じて、移送ユニット５０を上又は下に移動させる。
【００５２】
制御部８０は、読取部５７によりバーコード４１を読み取ったたばこ商品４０について、バーコード４１をＲＡＭ８０ｃに記憶させ、引き続き、該たばこ商品４０を第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆに空きスペース１６に移送する処理を行う。ここでは、たばこ商品４０を第２収容棚１０ｂの収容カラム１１（例えば第５収容カラム１１ｅ）の空きスペース１６に移送する例を説明する。
【００５３】
先ず、図７（ａ）に示すように、第１収容カラム１１ａにおいてたばこ商品４０を収容している収容スペース１５に対して開口５２ａが対向する位置に移送ユニット５０を移動させる。
次に、図７（ｂ）に示すように、一対のアーム部５３を、開口５２ａを介して収容体５１から突出させ、収容スペース１５に進入させる。
次に、図７（ｃ）に示すように、一対のアーム部５３を、互いの先端部どうしが近づく方向に揺動させ、一対のアーム部５３によってたばこ商品４０を挟持させる。
次に、図７（ｄ）に示すように、一対のアーム部５３を再び収容体５１に収納させる。この際、一対のアーム部５３により挟持されているたばこ商品４０は、第１収容カラム１１ａの収容スペース１５から抜き取られ、移送ユニット５０の収容空間５２に引き込まれる。
【００５４】
次に、図８（ａ）に示すように、移送ユニット５０を回転スペース３０ａに下降させる。
次に、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、移送ユニット５０における水平回転ブロック５８及び収容体５１等を水平面内で１８０度回転させることにより、開口５２ａの反対向きにする。
【００５５】
次に、図９（ａ）に示すように、第５収容カラム１１ｅの空きスペース１６に対して開口５２ａが対向する位置に移送ユニット５０を移動させる。
次に、図９（ｂ）に示すように、たばこ商品４０を挟持した状態の一対のアーム部５３を、開口５２ａを介して収容体５１から突出させ、それまで空きスペース１６だった収容スペース１５に進入させる。すなわち、移送ユニット５０によって向きが変えられたたばこ商品４０を、それまで空きスペース１６だった収容スペース１５に収容し直す。
次に、図９（ｃ）に示すように、一対のアーム部５３を、互いの先端部どうしが離間する方向に揺動させ、一対のアーム部５３によるたばこ商品４０の挟持状態を解除させる。
次に、図９（ｄ）に示すように、一対のアーム部５３を再び収容体５１に収納させる。ここで、たばこ商品４０は第５収容カラム１１ｅの収容スペース１５に残留する。
こうして、第１収容カラム１１ａから第５収容カラム１１ｅへのたばこ商品４０の移送が完了する。
また、制御部８０は、第１収容カラム１１ａから第５収容カラム１１ｅに移送したたばこ商品４０の移送後の収容位置情報を、当該たばこ商品４０のバーコード４１と対応付けてＲＡＭ８０ｃに記憶させる。
【００５６】
このように、収容部１０には、たばこ商品４０を収容する向きが互いに異なる第１収容領域（第１収容棚１０ａ）と第２収容領域（第２収容棚１０ｂ）とが含まれ、転向機構は、第１収容領域から取り出されたたばこ商品４０の向きを変え、再収容機構は、転向機構により向きが変えられたたばこ商品４０を第２収容領域に収容し直す。
【００５７】
ここで、第１収容カラム１１ａから第２収容棚１０ｂの収容カラム１１に向けてたばこ商品４０が移送された場合でも、図５に示すように、たばこ商品４０の向きは、たばこ商品４０のバーコード４１を、出入口１５ａを介して収容カラム１１の外部から認識可能な向きとなる。
また、第１収容カラム１１ａから第１収容棚１０ａの収容カラム１１に向けてたばこ商品４０が移送された場合でも、図４に示すように、たばこ商品４０の向きは、たばこ商品４０のバーコード４１を、出入口１５ａを介して収容カラム１１の外部から認識可能な向きとなる。
すなわち、収容部１０には、たばこ商品４０を出し入れするための出入口１５ａが形成されており、転向機構は、たばこ商品４０の外面の識別情報（バーコード４１）を、出入口１５ａを介して外部から認識可能な向きで、たばこ商品４０を収容部１０に収容し直す。
【００５８】
次に、移送ユニット５０によるたばこ商品４０の払い出し動作を説明する。
【００５９】
払出命令取得部８１から制御部８０に払出命令が入力されると、制御部８０は、ＲＡＭ８０ｃの記憶内容を参照することによって、払出命令と対応する種類（銘柄）のたばこ商品４０が収容部１０に収容されているか否かを判定する。この判定は、収容位置情報と対応付けて記憶されているバーコード４１（識別情報）に基づいて行われる。
収容されていない場合は、払出命令と対応するたばこ商品４０を払い出すことができない。この場合、制御部８０は、図示しない報知手段を用いて、たばこ商品４０の払い出しができない旨の報知を行ってもよい。
【００６０】
収容されている場合、制御部８０は、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０の収容位置情報を読み出す。なお、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０が収容部１０に複数個収容されている場合は、制御部８０は、例えば、その中で最も先に（最も早いタイミングで）収容部１０に収容されたたばこ商品４０の収容位置情報を読み出す。
更に、制御部８０は、Ｘ駆動モータ８２及びＹ駆動モータ８３の動作制御を行い、読み出した収容位置情報と対応する位置に向けて移送ユニット５０を移動させる。
更に、制御部８０は、収容位置情報と対応する位置に向けて移送ユニット５０の開口５２ａが向くように、回転モータ８５を制御する。
なお、以下では、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０のことを、払出対象のたばこ商品４０と称する場合がある。
更に、制御部８０は、アーム駆動モータ８６ａ、８６ｂ、アーム駆動ソレノイド８７ａ、８７ｂの動作制御を行って、払出対象のたばこ商品４０を収容スペース１５から収容空間５２に取り出させる。この動作は、図７（ａ）から図７（ｄ）を用いて説明した動作と実質的に同じであるため、動作の詳細な説明を省略する。
【００６１】
次に、図１０（ａ）に示すように、制御部８０は、移送ユニット５０を回転スペース３０ａに下降させ、更に、移送ユニット５０を払出領域３９の近傍に移動させる。
次に、図１０（ｂ）に示すように、制御部８０は、例えば、回転モータ８５を制御して収容体５１を回転させ、開口５２ａを前方に向ける。
次に、図１０（ｃ）に示すように、制御部８０は、たばこ商品４０を挟持した状態の一対のアーム部５３を、開口５２ａを介して収容体５１から前方に突出させ、該たばこ商品４０を払出領域３９の上方に位置させる。
次に、制御部８０は、一対のアーム部５３を、互いの先端部どうしが離間する方向に揺動させ、一対のアーム部５３によるたばこ商品４０の挟持状態を解除させる。これにより、図１０（ｄ）に示すように、たばこ商品４０は払出領域３９に落下する。
よって、店員は、筐体３０の外部から取出開口３７を介して払出領域３９に手を差し入れることにより、払出対象のたばこ商品４０を把持し、これを筐体３０から取り出して販売することができる。
【００６２】
なお、制御部８０は、払出対象のたばこ商品４０が払出領域３９に払い出される度に、それまで当該たばこ商品４０が収容されていた収容スペース１５に対応する識別情報をクリアし、当該収容スペース１５を空きスペース１６と認識する。
また、上記のように、制御部８０は、第１収容カラム１１ａから他の収容カラム１１（第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆ）にたばこ商品４０を移送する度に、当該たばこ商品４０の移送後の収容位置情報をＲＡＭ８０ｃに記憶させる。
また、ＲＡＭ８０ｃには、予め、各収容カラム１１の全ての収容スペース１５の位置情報が記憶保持されているものとする。
このため、制御部８０は、ＲＡＭ８０ｃの記憶内容に基づいて、第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆにおける空きスペース１６の有無と、空きスペース１６の位置情報とを随時監視することができる。
【００６３】
以上のような第１実施形態によれば、収容部１０から取り出されたたばこ商品４０の向きを転向機構によって変えることができ、転向機構により向きが変えられたたばこ商品４０を再収容機構によって収容部１０に収容し直すことができる。これにより、たばこ商品４０のハンドリングをより好適に行うことが可能となる。
本実施形態の場合では、例えば、たばこ商品４０を収容する向きが互いに異なる（例えば互いに反対向き）の第１収容領域（例えば第１収容棚１０ａ）と第２収容領域（例えば第２収容棚１０ｂ）とが収容部１０に含まれる場合において、第１収容領域から取り出されたたばこ商品４０の向きを変え、そのたばこ商品４０を第２収容領域に収容し直すことなどができる。
また、図１０（ａ）〜（ｄ）を用いて説明したように、たばこ商品４０を収容部１０から取り出すときの向きとは異なる向きで払出領域３９に払い出すことなども可能である。
【００６４】
なお、上記の第１の実施形態では、払出対象のたばこ商品４０を収容部１０から取り出す際には、バーコード４１の確認を行わない例を説明したが、この段階でのバーコード４１の確認を行うようにしてもよい。
【００６５】
〔第２実施形態〕
図１３は第２実施形態に係る払出装置の移送機構の移送ユニット７０の模式的な斜視図であり、たばこ商品４０を移送ユニット７０の収容空間７５に導入する開口７５ａが左側（第１収容棚１０ａ側）を向いた状態を示す。
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は第２実施形態に係る払出装置の移送機構の移送ユニット７０の模式的な正面図であり、このうち図１４（ａ）は収容部１０の収容スペース１５から移送ユニット７０の収容空間７５にたばこ商品４０を収容した状態を示し、図１４（ｂ）は読取部５７によってたばこ商品４０のバーコード４１を読み取る状態を示す。
図１５から図１７は第２実施形態に係る払出装置１００の移送機構の移送ユニット７０の模式的な斜視図である。このうち図１５は収容空間７５にたばこ商品４０を収容した移送ユニット７０の開口７５ａが上側を向いた状態を示す。図１６は収容空間７５にたばこ商品４０を収容した移送ユニット７０の開口７５ａ（図１３等参照）が右側を向いた状態を示す。図１７は収容空間７５にたばこ商品４０を収容した移送ユニット７０の開口７５ａが下側を向き、開口７５ａからたばこ商品４０が払い出される状態を示す。
【００６６】
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違し、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
【００６７】
本実施形態に係る払出装置は、移送ユニット５０の代わりに、図１３に示す移送ユニット７０を備えている。
移送ユニット７０は、第１実施形態で説明したＸ軸被ガイド部５９（図６）の下側に固定されているＸ移動ブロック７１と、Ｘ移動ブロック７１の前端部及び下端部から垂下している前後一対の支持ブラケット７２と、支持ブラケット７２の下端部の軸支部７２ａにおいて回転可能に軸支されている収容体７３と、収容体７３の内部に設けられている複数のローラ７６と、第１実施形態で説明した一対のアーム部５３と、を備えている。
【００６８】
収容体７３は、当該収容体７３の軸方向が水平に延在する筒形状（例えば円筒形状）に形成されており、収容体７３の軸方向における両端部でそれぞれ軸支部７２ａにより軸支されている。軸支部７２ａの軸心は、収容体７３の軸心と一致している。
本実施形態の場合、収容体７３を回転させる回転モータ８５は、収容体７３又は支持ブラケット７２に設けられている。回転モータ８５が回転することにより、収容体７３が支持ブラケット７２に対して、当該収容体７３の軸周りに回転する。
すなわち、本実施形態の場合、回転機構の回転軸は水平方向に延在している。
【００６９】
収容体７３の内部には、たばこ商品４０を収容可能な収容空間７５が形成されている。収容空間７５は、開口７５ａを介して収容体７３の外部空間と連通している。開口７５ａを介してたばこ商品４０を収容空間７５に出し入れ可能であるとともに、開口７５ａを介して一対のアーム部５３が収容体７３の外部に突出可能となっている。
【００７０】
ローラ７６の軸方向は、収容体７３の軸方向に対して平行に配置されている。
移送ユニット７０は、たばこ商品４０の第１主面４２（図１２（ａ）、図１２（ｂ））に当接して回転するローラ７６と、たばこ商品４０の第２主面４３（図１２（ａ）、図１２（ｂ））に当接して回転するローラ７６と、を備えている。
【００７１】
図１４（ａ）に示すように、一対のアーム部５３によりたばこ商品４０を収容カラム１１の収容スペース１５から取り出して収容体７３の収容空間７５に引き込む際には、開口７５ａが収容スペース１５の方を向くように収容体７３を配置する。すなわち、開口７５ａが水平方向を向くように収容体７３を配置する。
また、一対のアーム部５３によりたばこ商品４０を収容カラム１１の収容スペース１５に収容させる際についても、同様に、開口７５ａが収容スペース１５の方を向くように収容体７３を配置する。
【００７２】
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、本実施形態の場合、読取部５７は、収容体７３の内部（収容空間７５）に配置されている。
また、収容体７３には、読取部５７によってたばこ商品４０のバーコード４１を読み取るための読取用開口７７（図１７も参照）が形成されている。
ここで、図１４（ａ）に示すように収容空間７５にたばこ商品４０を引き込む方向を引込方向と称すると、読取用開口７７と読取部５７は、左右方向及び上下方向を含む平面内であって引込方向に対して直交する方向における収容体７３の両端部にそれぞれ配置されている。
そして、例えば、図１４（ｂ）に示すように、収容空間７５にたばこ商品４０が収容されておらず、且つ、開口７５ａが下向きとなるように収容体７３を回転させた状態で、読取用開口７７を介して読取部５７によりたばこ商品４０の第１側面４４に付されているバーコード４１（図１２（ｂ）等）を読み取ることができるようになっている。
なお、図１４（ａ）に示すように、たばこ商品４０の第１主面４２に当接して回転するローラ７６は、引込方向において互いに離間した複数箇所（例えば３箇所）にそれぞれ配置されている。同様に、たばこ商品４０の第２主面４３に当接して回転するローラ７６も、引込方向において互いに離間した複数箇所（例えば３箇所）にそれぞれ配置されている。
【００７３】
本実施形態の場合、移送ユニット７０によりたばこ商品４０を移送する際における開口７５ａの向きは特に限定されないが、例えば、図１５に示すように、開口５２ａを上向きにしてたばこ商品４０を移送することができる。
【００７４】
また、図１６に示すように、図１３の状態とは開口５２ａの向きが反対向きとなるように収容体７３を回転させることにより、第１実施形態と同様に、たばこ商品４０を収容する向きが互いに反対向きの第１収容領域（例えば第１収容棚１０ａ）と第２収容領域（例えば第２収容棚１０ｂ）とが収容部１０に含まれる場合において、第１収容領域から取り出されたたばこ商品４０の向きを変え、そのたばこ商品４０を第２収容領域に収容し直すことなどができる。
【００７５】
また、本実施形態において、移送ユニット７０からたばこ商品４０を払い出すときの開口５２ａの向きは、例えば、図１７に示すように、下向きとすることができる。このようにすれば、例えば、一対のアーム部５３によるたばこ商品４０の挟持状態を解除するだけで、たばこ商品４０を自重により収容空間７５から落下させて払い出すことができる。
【００７６】
本実施形態の場合、収容体７３は筒形（例えば円筒形）であるため、その場で回転しても、第１収容棚１０ａや第２収容棚１０ｂと干渉しないようにできる。よって、本実施形態に係る払出装置は、収容体７３を回転させるための回転スペース３０ａは不要である。また、移送ユニット７０によってたばこ商品４０を移送する際に、移送ユニット７０が回転スペース３０ａに移動する手間が省けるため、たばこ商品４０の移送スピードが向上する。
【００７７】
〔第３実施形態〕
図１８及び図１９は第３実施形態に係る払出装置の内部の構造を正面側から視た模式図であり、一部の構成については断面構造を示している。このうち図１８は第１収容カラム１１ａからたばこ商品４０が排出される前の状態を示し、図１９は第１収容カラム１１ａから回転台１１２上にたばこ商品４０が排出された状態を示す。
図２０（ａ）、図２０（ｂ）、図２０（ｃ）及び図２０（ｄ）は、第３実施形態に係る払出装置の読取部５７（図１８、図１９）が設置されている側から視たたばこ商品４０及び回転台１１２を示す模式的な側面図である。
図２１（ａ）及び図２１（ｂ）は、第３実施形態に係る払出装置の移送機構が回転台１１２からたばこ商品４０を取り出す一連の動作を示す模式的な側面図である。なお、図２１（ａ）及び図２１（ｂ）において、筐体３０の底板部３１については断面を示している。
【００７８】
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第２実施形態に係る払出装置と相違し、その他の点では、上記の第２実施形態に係る払出装置と同様に構成されている。
【００７９】
上記の第２実施形態では移送機構の移送ユニット７０が転向機構を含んで構成されていたのに対し、本実施形態の場合、払出装置は、移送ユニット７０とは別に転向機構を備えている。
この転向機構は、図１８に示すように、たばこ商品４０を載置状態で支持する回転台１１２と、回転台１１２を回転させる回転台回転機構（台回転モータ１１３）と、を含んで構成されている。
より詳細には、本実施形態に係る払出装置は、例えば、底板部３１上に設けられた基台１１１と、基台１１１に対して水平面内において回転可能（鉛直軸周りに回転可能）に基台１１１上に設けられている回転台１１２と、台回転モータ１１３と、を備えている。
例えば、台回転モータ１１３の本体部は基台１１１に設けられていて、台回転モータ１１３のモータ軸１１３ａは回転台１１２に固定されている。よって、台回転モータ１１３のモータ軸１１３ａが回転することにより、回転台１１２が回転するようになっている。
台回転モータ１１３の動作は、制御部８０によって制御される。
回転台１１２は、第１収容カラム１１ａにおける最下段のたばこ商品４０の右側近傍に配置されている。
【００８０】
本実施形態の場合、オペレータによりたばこ商品４０が補充される領域である第１収容カラム１１ａは、個々の収容スペース１５が互いに仕切られた構造ではなく、複数のたばこ商品４０を縦積みで収容するように構成されている。すなわち、第１収容カラム１１ａにおいては、縦積みされた複数のたばこ商品４０のうち、上下に隣接するたばこ商品４０どうしが接する状態となる。
【００８１】
また、第１収容カラム１１ａの下端部には、第１収容カラム１１ａに収容されているたばこ商品４０のうち最下段のたばこ商品４０を回転台１１２上に排出させる排出ユニット９０（取出機構）が設けられている。
排出ユニット９０は、第１収容カラム１１ａに収容されているたばこ商品４０のうち最下段のたばこ商品４０を支持する支持台９１と、最下段のたばこ商品４０を付勢して支持台９１に沿う方向に排出させる付勢機構（付勢部９３、コンベア９２等）と、を有する。
コンベア９２は、当該コンベア９２を駆動させる排出モータ（不図示）を含んで構成されており、該排出モータは制御部８０によって制御される。
コンベア９２は、支持台９１の周囲を周回移動するように設けられている。コンベア９２には、付勢部９３が設けられており、付勢部９３は９２とともに支持台９１の周囲を周回移動可能となっている。
【００８２】
第１収容カラム１１ａからのたばこ商品４０の払い出しが行われない通常時には、図１８に示すように、付勢部９３は収容カラム１１における最下段のたばこ商品４０において回転台１１２側とは反対側の面の近傍に待機している。
【００８３】
第１収容カラム１１ａからのたばこ商品４０の排出の際には、図１９に示すように、コンベア９２が回転することによって、付勢部９３が回転台１１２側に移動する。
これにより、支持台９１上のたばこ商品４０は、付勢部９３によって回転台１１２側に付勢されるので、当該たばこ商品４０は、回転台１１２上に排出される。
【００８４】
なお、本実施形態の場合、図１８及び図１９に示すように、第１収容カラム１１ａは、棚枠１２の下端から下方に垂下している平板状の垂下部１７を有しており、この垂下部１７に排出ユニット９０が設けられている。
排出ユニット９０の上面と棚枠１２の下端との間には、付勢部９３の移動を許容させる空間が存在している。また、第１収容カラム１１ａにおける回転台１１２側の面には、第１収容カラム１１ａから回転台１１２側に向けてたばこ商品４０を排出するための排出開口１９（図１８）が形成されている。
【００８５】
また、本実施形態の場合、第１収容カラム１１ａにおける回転台１１２側の面には、最下段のたばこ商品４０に伴って、それよりも上段のたばこ商品４０が回転台１１２側に排出されてしまうことを規制するための壁状のシャッター部材１８が設けられている。
第１収容カラム１１ａにおける回転台１１２側の面において、棚枠１２の下端部であるシャッター支持部１２ａは、シャッター部材１８を支持している。
なお、シャッター部材１８は、棚枠１２に対して着脱可能であることが好ましい。シャッター部材１８が棚枠１２に対して着脱可能であることにより、第１収容カラム１１ａに対して側方（右方）から複数のたばこ商品４０をまとめて補充することが容易となる。
例えば、シャッター部材１８は、図１８及び図１９の紙面の手前側に向けて引っ張ることにより、棚枠１２から取り外し可能となっている。
【００８６】
また、本実施形態の場合、読取部５７は移送ユニット７０に設けられておらず、例えば、第４収容カラム１１ｄを支持する基台部１２１（図１８、図１９）に設けられている。
すなわち、基台部１２１において第１収容カラム１１ａと対向する面に読取部５７が露出している。
よって、回転台１１２上に排出されたたばこ商品４０のバーコード４１等を読取部５７によって読み取り可能である。
【００８７】
ここで、図１２（ａ）、図１２（ｂ）及び図２０（ｂ）に示すように、たばこ商品４０の外面には、例えば、製造情報４９が付されている。製造情報４９は、例えば、たばこ商品４０を製造した製造ラインや製造日時等を特定するための情報を含んでいる。製造情報４９は、例えば、複数の文字列（例えば７文字）により構成されている。製造情報４９は、例えば、第１端面４６に付されている。
払出装置は、製造情報４９に基づいて、たばこ商品４０が販売に適さない不適格品（不良品等）であるか否かを判別することができ、不適格品のたばこ商品４０を販売しないようにする（販売対象から除外する）ことができる。
【００８８】
更に、たばこ商品４０の外面には、例えば、当該たばこ商品４０の賞味期限を示す賞味期限情報４８も付されている。賞味期限情報４８は、例えば、第１端面４６において、製造情報４９の上側に配置されている。
払出装置は、製造情報４９に基づいて、販売に適さない不適格品のうち、特に、賞味期限切れ又は賞味期限間近のたばこ商品４０を判別することができ、賞味期限切れ又は賞味期限間近のたばこ商品４０を販売しないようにする（販売対象から除外する）ことができる。
【００８９】
読取部５７は、撮像装置を含んでいる。制御部８０は、読取部５７により撮像された画像を用いた画像認識により、バーコード４１、製造情報４９及び賞味期限情報４８を認識し、それらをＲＡＭ８０ｃに記憶させる。
【００９０】
本実施形態の場合、第１収容カラム１１ａから回転台１１２上にたばこ商品４０が排出されたとき、読取部５７に対して第１側面４４が相対する状態（以下、第１回転状態）となる（図２０（ａ）参照）。
したがって、第１回転状態において、読取部５７によって第１側面４４を撮像することにより、バーコード４１を含む画像を取得することができる。
【００９１】
また、上記第１回転状態を基準として、回転台１１２が平面視において反時計回りに９０度回転することにより、読取部５７に対して第１端面４６が相対する状態（以下、第２回転状態）となる（図２０（ｂ）参照）。
したがって、第２回転状態において、読取部５７によって第１端面４６を撮像することにより、製造情報４９及び賞味期限情報４８を含む画像を取得することができる。
【００９２】
また、上記第２回転状態を基準として、回転台１１２が平面視において反時計回りに９０度回転することにより、読取部５７に対して第２側面４５が相対する状態（以下、第３回転状態）となる（図２０（ｃ）参照）。
したがって、第３回転状態において、読取部５７によって第２側面４５を撮像することができる。
【００９３】
また、上記第３回転状態を基準として、回転台１１２が平面視において反時計回りに９０度回転することにより、読取部５７に対して第２端面４７が相対する状態（以下、第４回転状態）となる（図２０（ｄ）参照）。
したがって、第４回転状態において、読取部５７によって第２端面４７を撮像することができる。
【００９４】
ここで、たばこ商品４０の銘柄によっては、バーコード４１、製造情報４９及び賞味期限情報４８が付されている面が異なっている場合があるが、本実施形態のように、たばこ商品４０を９０度ずつ回転させて、たばこ商品４０の第１主面４２及び第２主面４３を除く４つの面をそれぞれ撮像することにより、バーコード４１、製造情報４９及び賞味期限情報４８をそれぞれ含む画像を取得することができる。
【００９５】
このように、本実施形態の場合、読取部５７は、転向機構によってたばこ商品４０の向きが第１の向きとなったときと第１の向きとは異なる第２の向きとなったときとのそれぞれにおいて識別情報の読み取り処理を行う。
より詳細には、たばこ商品４０が排出ユニット９０度ずつ異なる４つの向きとなったときのそれぞれにおいて、識別情報等の読み取り処理（識別情報の読み取りを試みる処理）を行う。
【００９６】
本実施形態の場合、移送ユニット７０は、第１の実施形態で説明した水平回転ブロック５８（図６）を備えており、水平回転ブロック５８がＸ移動ブロック７１（図１３等）とＸ軸被ガイド部５９との間に介在している。よって、収容体７３は、水平回転も可能となっている。
【００９７】
図２１（ａ）及び図２１（ｂ）に示すように、本実施形態の場合、移送ユニット７０は、回転台１１２からたばこ商品４０を取り出し、その後、該たばこ商品４０を収容部１０（第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆ）に収容し直す。
すなわち、移送機構は、転向機構からたばこ商品４０を移送して収容部１０に収容し直す。なお、図２１（ａ）及び図２１（ｂ）に示す状態では、収容体７３は、収容部１０に収容する際や、収容部１０からたばこ商品４０を取り出したりする際と比べて、水平面内で９０度回転している。
【００９８】
このように、本実施形態の場合、収容部１０は、読取部５７により識別情報が読み取られたたばこ商品４０を収容する読取後収容領域（第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆ）と、読取部５７により識別情報が読み取られる前のたばこ商品４０を収容する読取前収容領域（第１収容カラム１１ａ）と、を含み、読取前収容領域は、複数のたばこ商品４０を縦積みで収容し、払出装置は、読取前収容領域のたばこ商品４０を転向機構に向けて排出させる取出機構（排出ユニット９０）を備え、払出機構は、読取後収容領域（第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆ）のたばこ商品４０を払い出す。
【００９９】
また、本実施形態に係る払出装置１００は、再収容機構及び払出機構を含んで構成されていてたばこ商品４０を保持して移送する移送機構と、たばこ商品４０の外面に付されている識別情報を読み取る読取部５７と、移送機構により収容部１０に収容されたたばこ商品４０と対応する識別情報を、収容部１０内における当該たばこ商品４０の収容位置情報と対応付けて記憶する記憶部（ＲＡＭ８０ｃ（図１１））と、を備えている。
移送機構は、記憶部の記憶内容に基づいて、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出すものである。
【０１００】
なお、本実施形態の場合、移送ユニット７０によるたばこ商品４０の払い出しは、例えば、回転台１１２上に行うことができる。すなわち、回転台１１２上の領域が、払出領域３９を兼ねるようにできる。
ただし、基台１１１及び回転台１１２が図示しない架台によって底板部３１の上方に離間して配置されていて、基台１１１の下方には前後に延びる図示しないコンベヤが配置されており、該コンベアが上記架台を前後にくぐり抜けていてもよい。この場合、基台１１１及び回転台１１２よりも奥（後方）において移送ユニット７０によってコンベア上に払い出されたたばこ商品４０を、コンベアによって基台１１１及び回転台１１２よりも手前側に搬送することができる。このようにすれば、回転台１１２上のたばこ商品４０と、移送ユニット７０によって払い出されたたばこ商品４０とが干渉しないようにできるため、回転台１１２上におけるたばこ商品４０の各面の撮像処理と、移送ユニット７０によるたばこ商品４０の払い出し処理とを、スムーズに並行して行うことが可能となる。
【０１０１】
〔第４実施形態〕
図２２（ａ）、図２２（ｂ）及び図２２（ｃ）は、第４実施形態においてたばこ商品４０の向きを変えて同じ収容スペース１５に収容し直す一連の動作を示す正面側から視た模式図であり、一部の構成については断面構造を示している。
本実施形態に係る払出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
【０１０２】
本実施形態の場合、移送ユニット５０は、第１実施形態と同様の一対のアーム部５３を備えている他に、アーム部５３とは段違いに配置されている一対の第２アーム部５４を備えている。ただし、収容体５１からの第２アーム部５４の突出方向は、収容体５１からのアーム部５３の突出方向とは反対方向である。このため、収容体５１は、開口５２ａと、開口５２ａとは反対向きに開いている開口５２ｂと、を備えている。
移送ユニット５０は、一対のアーム部５３を駆動させるためのアーム駆動モータ８６ａ、８６ｂ、アーム駆動ソレノイド８７ａ、８７ｂと同様に、一対の第２アーム部５４を駆動させるための一対のアーム駆動モータ（不図示）及び一対のアーム駆動ソレノイド（不図示）を備えており、第２アーム部５４は、アーム部５３と同様に動作する。
【０１０３】
本実施形態の場合、収容体５１は、開口５２ａと、開口５２ａとは反対向きに開いている開口５２ｂと、を備えている。すなわち、移送機構は、第１開口（開口５２ａ）と、第１開口とは反対向きに開いている第２開口（開口５２ｂ）と、を備えている。
そして、図２２（ａ）に示すように、開口５２ａを介して第１収容カラム１１ａの収容スペース１５からたばこ商品４０を収容空間５２に引き込んで収容体５１に保持した後、開口５２ｂを介してたばこ商品４０を収容体５１から排出して第１収容カラム１１ａの収容スペース１５に収容し直すことができる。
より詳細には、収容空間５２にたばこ商品４０を引き込んで保持した後、図２２（ｂ）に示すように移送ユニット５０が水平面内において１８０度回転し、その後、図２２（ｃ）に示すように、一対の第２アーム部５４を動作させることにより、たばこ商品４０を収容空間５２から元の収容スペース１５に戻すことができる。
【０１０４】
これにより、図２２（ａ）に示すように第１収容カラム１１ａに対してたばこ商品４０を入れる向きが反対向きとなっていた場合でも、図２２（ｃ）に示すように、所定の向きにしてたばこ商品４０を第１収容カラム１１ａに配置することができる。
よって、図２２（ｃ）の後、更に、回転スペース３０ａにて移送ユニット５０を水平面内において１８０度回転させて収容スペース１５の右隣に移送ユニット５０を移動させることにより、第１収容カラム１１ａ内のたばこ商品４０のバーコード４１を読み取ることが可能である。
【０１０５】
すなわち、移送機構は、たばこ商品４０の向きを、読取部５７により識別情報（バーコード４１）を読み取り可能な向きに変える。
【０１０６】
〔第５実施形態〕
図２３（ａ）、図２３（ｂ）、図２３（ｃ）及び図２３（ｄ）は、第５実施形態においてたばこ商品４０の向きを変えて同じ収容スペース１５に収容し直す一連の動作を示す正面側から視た模式図であり、一部の構成については断面構造を示している。
本実施形態に係る払出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
【０１０７】
本実施形態の場合、収容体５１の底面部には、たばこ商品４０を水平面内で回転させるための回転台１３１が設けられている。収容体５１には、回転台１３１を回転させるための図示しないモータも設けられている。
また、収容空間５２内に収容されたたばこ商品４０が回転台１３１上で水平回転する際に、たばこ商品４０が収容体５１と干渉しないように、収容体５１は、開口５２ａと、開口５２ａとは反対向きに開いている開口５２ｂと、を備えている。
【０１０８】
そして、図２３（ａ）及び図２３（ｂ）に示すように、開口５２ａを介して第１収容カラム１１ａの収容スペース１５からたばこ商品４０を収容空間５２に引き込んで収容体５１に保持した後、図２３（ｃ）に示すように、回転台１３１によってたばこ商品４０を水平面内で１８０度回転させ、その後、図２２（ｄ）に示すように、一対の第２アーム部５４を動作させることにより、たばこ商品４０を収容空間５２から元の収容スペース１５に戻すことができる。
【０１０９】
これにより、図２３（ａ）に示すように第１収容カラム１１ａに対してたばこ商品４０を入れる向きが反対向きとなっていた場合でも、図２３（ｄ）に示すように、所定の向きにしてたばこ商品４０を第１収容カラム１１ａに配置することができる。
よって、第１収容カラム１１ａ内のたばこ商品４０のバーコード４１を読み取ることが可能である。
【０１１０】
すなわち、移送機構は、たばこ商品４０の向きを、読取部５７により識別情報（バーコード４１）を読み取り可能な向きに変える。
【０１１１】
以上、図面を参照して実施形態を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【０１１２】
例えば、上記の第１実施形態等では、収容部１０における収容棚の数が第１収容棚１０ａ及び第２収容棚１０ｂの２つである例を説明したが、収容部１０が備える収容棚の数はこの例に限らない。
【０１１３】
また、上記の第１実施形態等では、読取部５７がたばこ商品４０からバーコード４１を読み取る例を説明したが、読取部５７は、たばこ商品４０の画像を撮像し、その撮像結果に対する画像認証によって、たばこ商品４０の種類（銘柄）を光学的に判別するように構成されていてもよい。
また、個々のたばこ商品４０が、識別情報を記憶したＩＣタグを有していてもよく、この場合は、読取部５７は、ＩＣタグリーダを含んで構成されている。
【０１１４】
また、上記の第１実施形態等では、第１収容棚１０ａの全体を筐体３０に対して手前側にスライド可能である例を説明したが、オペレータによりたばこ商品４０が補充される領域（例えば第１収容カラム１１ａ）のみを筐体３０に対してスライドさせて筐体３０から引き出し可能であってもよい。
【０１１５】
また、上記の第１実施形態等では、移送ユニット５０が水平方向に離間して配置された一対のアーム（一対のアーム部５３、又は、一対の第２アーム部５４）によってたばこ商品４０を挟持して収容部１０からの取り出し及び再収容を行う例を説明したが、アームの構造はこの例に限らない。例えば、上下方向に離間して配置された一対のアームによりたばこ商品４０を上下から挟持するのでもよい。
【０１１６】
また、上記の各実施形態では、第１収容カラム１１ａのたばこ商品４０が払い出しに供されない例を説明したが、第１収容カラム１１ａのたばこ商品４０についても、バーコード４１の読み取り及び記憶後に払い出しに供されるようになってもよい。
【０１１７】
また、例えば、上記の第２実施形態において、第３実施形態と同様の転向機構を備えることにより、第１収容カラム１１ａにたばこ商品４０を収容する向きが反対向きとなっていた場合にも、回転台１１２上でたばこ商品４０を適宜の角度で回転させた後に、移送ユニット７０によってたばこ商品４０を収容部１０（例えば第１収容カラム１１ａ）に収容し直すことによって、第１収容カラム１１ａに収容されているたばこ商品４０のバーコード４１を読み取ることが可能となる。
【０１１８】
また、上記の各実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、適宜に組み合わせることができる。
【０１１９】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）たばこ商品を収容する収容部と、
前記収容部から取り出されたたばこ商品の向きを変える転向機構と、
前記転向機構により向きが変えられた前記たばこ商品を前記収容部に収容し直す再収容機構と、
払出命令と対応する種類の前記たばこ商品を前記収容部から払い出す払出機構と、
を備える払出装置。
（２）前記転向機構、前記再収容機構及び前記払出機構を含んで構成され、前記たばこ商品を保持して移送する移送機構と、
前記移送機構に搭載されていて、前記たばこ商品の外面に付されている識別情報を読み取る読取部と、
前記移送機構により前記収容部に収容された前記たばこ商品と対応する前記識別情報を、前記収容部内における当該たばこ商品の収容位置情報と対応付けて記憶する記憶部と、
を備え、
前記移送機構は、前記記憶部の記憶内容に基づいて、前記払出命令と対応する種類の前記たばこ商品を前記収容部から払い出す（１）に記載の払出装置。
（３）前記移送機構は、第１開口と、前記第１開口とは反対向きに開いている第２開口と、を備え、前記第１開口を介して前記収容部のたばこ商品を引き込んで保持し、前記第２開口を介してたばこ商品を排出して前記収容部に収容し直す（２）に記載の払出装置。
（４）前記移送機構は、前記たばこ商品の向きを、前記読取部により前記識別情報を読み取り可能な向きに変える（２）又は（３）に記載の払出装置。
（５）前記収容部には、前記たばこ商品を出し入れするための出入口が形成されており、
前記転向機構は、前記たばこ商品の外面の前記識別情報を、前記出入口を介して外部から認識可能な向きで、前記たばこ商品を前記収容部に収容し直す（２）から（４）のいずれか一項に記載の払出装置。
（６）前記再収容機構及び前記払出機構を含んで構成され、前記たばこ商品を保持して移送する移送機構と、
前記たばこ商品の外面に付されている識別情報を読み取る読取部と、
前記移送機構により前記収容部に収容された前記たばこ商品と対応する前記識別情報を、前記収容部内における当該たばこ商品の収容位置情報と対応付けて記憶する記憶部と、
を備え、
前記移送機構は、前記記憶部の記憶内容に基づいて、前記払出命令と対応する種類の前記たばこ商品を前記収容部から払い出すものであり、
前記読取部は、前記転向機構によって前記たばこ商品の向きが第１の向きとなったときと前記第１の向きとは異なる第２の向きとなったときとのそれぞれにおいて前記識別情報の読み取り処理を行う（１）に記載の払出装置。
（７）前記転向機構は、
前記たばこ商品を載置状態で支持する回転台と、
前記回転台を回転させる回転台回転機構と、
を含んで構成されている（６）に記載の払出装置。
（８）前記移送機構は、前記転向機構から前記たばこ商品を移送して前記収容部に収容し直す（６）又は（７）に記載の払出装置。
（９）前記収容部は、
前記読取部により前記識別情報が読み取られた前記たばこ商品を収容する読取後収容領域と、
前記読取部により前記識別情報が読み取られる前の前記たばこ商品を収容する読取前収容領域と、
を含み、
前記読取前収容領域は、複数の前記たばこ商品を縦積みで収容し、
当該払出装置は、前記読取前収容領域のたばこ商品を前記転向機構に向けて排出させる取出機構を更に備え、
前記払出機構は、前記読取後収容領域のたばこ商品を払い出す（６）から（８）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１０）前記移送機構は、
前記たばこ商品を保持する保持部と、
前記保持部を回転させることによって前記たばこ商品の向きを変える回転機構と、
を備える（１）から（９）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１１）前記回転機構の回転軸は鉛直方向に延在している（１０）に記載の払出装置。
（１２）前記回転機構の回転軸は水平方向に延在している（１０）に記載の払出装置。
（１３）前記収容部には、前記たばこ商品を収容する向きが互いに異なる第１収容領域と第２収容領域とが含まれ、
前記転向機構は、前記第１収容領域から取り出された前記たばこ商品の向きを変え、
前記再収容機構は、前記転向機構により向きが変えられた前記たばこ商品を前記第２収容領域に収容し直す（１）から（１２）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１４）前記第１収容領域と前記第２収容領域とは互いに対向して配置されており、
前記第１収容領域において前記第２収容領域に対向する部位と、前記第２収容領域において前記第１収容領域に対向する部位との各々には、前記たばこ商品を出し入れするための出入口が形成されている（１３）に記載の払出装置。
【符号の説明】
【０１２０】
１０  収容部
１０ａ  第１収容棚
１０ｂ  第２収容棚
１１  収容カラム
１１ａ  第１収容カラム
１１ｂ  第２収容カラム
１１ｃ  第３収容カラム
１１ｄ  第４収容カラム
１１ｅ  第５収容カラム
１１ｆ  第６収容カラム
１２  棚枠
１２ａ  シャッター支持部
１３  棚板
１４  被ガイド部
１５  収容スペース
１５ａ  出入口
１６  空きスペース
１７  垂下部
１８  シャッター部材
１９  排出開口
２１  ガイドレール
３０  筐体
３０ａ  回転スペース
３１  底板部
３２  天板部
３３  左側壁部
３４  右側壁部
３５  前面扉
３６  背面壁部
３７  取出開口
３８  ヒンジ部
３９  払出領域
４０  たばこ商品
４１  バーコード（識別情報）
４２  第１主面
４３  第２主面
４４  第１側面
４５  第２側面
４６  第１端面
４７  第２端面
４８  賞味期限情報
４９  製造情報
５０  移送ユニット
５１  収容体
５２  収容空間
５２ａ  開口
５２ｂ  開口
５３  アーム部
５４  第２アーム部
５６  センサ保持ブロック
５７  読取部
５８  水平回転ブロック
５９  Ｘ軸被ガイド部
６１  支持板
６２  プーリ
６３  Ｙ駆動用タイミングベルト
６４  Ｙ駆動軸
６５  Ｙ伝達ベルト
６６  支持板
６６ａ  連結用スリット
６６ｂ  Ｘ軸ガイドレール
６７  プーリ
６８  Ｘ駆動用タイミングベルト
６９  連結部材
７０  移送ユニット
７１  Ｘ移動ブロック
７２  支持ブラケット
７２ａ  軸支部
７３  収容体
７５  収容空間
７５ａ  開口
７６  ローラ
７７  読取用開口
８０  制御部
８０ａ  ＣＰＵ
８０ｂ  ＲＯＭ
８０ｃ  ＲＡＭ
８１  払出命令取得部
８２  Ｘ駆動モータ
８２ａ  モータ軸
８３  Ｙ駆動モータ
８３ａ  モータ軸
８４  扉スイッチ
８５  回転モータ
８６ａ、８６ｂ  アーム駆動モータ
８７ａ、８７ｂ  アーム駆動ソレノイド
９０  排出ユニット（取出機構）
９１  支持台
９２  コンベア
９３  付勢部
１００  払出装置
１１１  基台
１１２  回転台
１１３  台回転モータ（回転台回転機構）
１１３ａ  モータ軸
１２１  基台部
１３１  回転台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2018090394.tif 000021
【図２０】
2018090394.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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