(57)【要約】      （修正有）【課題】資材の補充や生産調整に即応する動的収納ラックユニットを提供する。【解決手段】複数の資材コンテナ４を収容する長手方向に傾斜した複数の収納ラックコンパートメント３の充填レベルを監視する複数のセンサ５と、収容される資材コンテナの状況及び充填レベルを表示する状況表示装置１０を有し、各収納ラックコンパートメントのセンサをチェックするためのコンパートメントチェックユニット６と、複数のコンパートメントチェックユニットをチェックする収納ラックチェックユニット７と、収納ラックチェックユニットをチェックする中央チェックユニット１１，１２，１３とが設けられ、それぞれのユニットがデータの取得、受信及び送信を行う。【選択図】図１
2018020905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物流及び／または製造プロセスにおいて資材を供給する動的収納ラックユニットであって、長手方向に傾斜した複数の収納ラックコンパートメント（３）を有し、各収納ラックコンパートメント（３）が、長手方向に互いに並んで配置される複数の資材コンテナ（４）を収容するように設計され、収納ラックコンパートメント（３）のそれぞれが、対応する収納ラックコンパートメント（３）の充填レベルを監視する複数のセンサ（５）を有し、前記収納ラックコンパートメント（３）に収容される前記資材コンテナ（４）の長さに実質的に対応する距離（Ａ）が、それぞれの収納ラックコンパートメント（３）の複数のセンサ（５）間において長手方向に設けられ、収納ラックコンパートメント（３）のそれぞれが、対応する収納ラックコンパートメント（３）の状況及び／または充填レベルを表示する少なくとも１つの状況表示装置（１０）を有する動的収納ラックユニットにおいて、
収納ラックコンパートメント（３）のそれぞれが、対応する収納ラックコンパートメント（３）の対応するセンサ（５）をチェックするための、少なくとも１つのコンパートメントチェックユニット（６）を備え、
前記コンパートメントチェックユニット（６）のそれぞれが、対応する収納ラックコンパートメント（３）の対応するセンサ（５）に電気エネルギーを供給するとともに、対応する収納ラックコンパートメント（３）の対応するセンサ（５）からセンサデータを取得、受信、及び送信する、エネルギー・データ伝送ユニット（６）の形態にあり、
前記収納ラックコンパートメント（３）の複数のコンパートメントチェックユニット（６）をチェックする少なくとも１つの収納ラックチェックユニット（７）が設けられ、
前記少なくとも１つの収納ラックチェックユニット（７）が、それぞれの収納ラックコンパートメント（３）に対応する前記複数のコンパートメントチェックユニット（６）に電気エネルギーを供給するとともに、それぞれの収納ラックコンパートメント（３）に対応する前記複数のコンパートメントチェックユニット（６）からのデータを取得、受信、及び送信するように設計され、
前記少なくとも１つの収納ラックチェックユニット（７）をチェックするための、少なくとも１つの中央チェックユニット（１１，１２，１３）が設けられ、
前記中央チェックユニット（１１，１２，１３）が、前記少なくとも１つの収納ラックチェックユニット（７）からのデータを取得、受信、及び送信するように設計されていることを特徴とする動的収納ラックユニット。
【請求項２】
複数のコンパートメントチェックユニット（６）の直列接続が設けられていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
複数の収納ラックチェックユニット（７）の直列接続が設けられていることを特徴とする上述した請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４】
複数の収納ラックチェックユニット（７）のスター接続が設けられていることを特徴とする上述した請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
少なくとも、前記中央チェックユニット（１１，１２，１３）と前記少なくとも１つの収納ラックチェックユニット（７）との間で、データ及び／またはエネルギーを無線伝送するための少なくとも１つの無線ユニット（７，１１）が設けられていることを特徴とする上述した請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
少なくとも、前記中央チェックユニット（１１，１２，１３）と前記センサ（５）の１つとの間でデータ及び／またはエネルギーを無線伝送する、少なくとも１つのセンサ無線ユニットが設けられていることを特徴とする上述した請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記状況表示装置（１０）は、前記収納ラックコンパートメント（３）の収容を行う側の端部領域に少なくとも配置されていることを特徴とする上述した請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
資材コンテナ（４）及び／または資材に関する情報／データの入力／読み取りを行うための少なくとも１つの入力ユニット（１５）が設けられていることを特徴とする上述した請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
資材コンテナ（４）及び／または資材に関する情報／データを出力／表示するための少なくとも１つの出力ユニット（１４，１６）が設けられていることを特徴とする上述した請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記出力ユニット（１４，１６）が、誤った動作を音響的及び／または光学的に警告するための、音響及び／または光学警告ユニット（１４，１６）の形態であることを特徴とする上述した請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
実行された動作を確認するための、少なくとも１つの確認ユニット（１５）が設けられていることを特徴とする上述した請求項のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、物流及び／または製造プロセスにおいて資材を供給するための動的収納ラックユニットであって、請求項１の前提部に係る、長手方向に傾斜した複数の収納ラックコンパートメントを有する動的収納ラックユニットに関する。
【０００２】
［従来技術］
連続生産、例えば自動車製造や電子デバイス生産において、各ワークステーションでは、様々な部品タイプや部品が大抵装備される。様々な部品は、ワークステーションの収納コンテナに設けられる。この場合、十分な数の部品及び／または収納コンテナが常に供給されていることが保証されなければならない。したがって、ワークステーションに設けられる収納コンテナ数は、空間要件が低くなるように可能な限り少なくなるようにされ、コンテナから取り出す際に従業員が取り扱う距離は可能な限り短くしなければならず、追加的に取り入れられる資本や資材は少ない。
【０００３】
ワークステーションでの製造プロセスの円滑なフローを確実なものとするために、必要な部品もまた常に十分な数供給されていなければならない、つまり、部品または資材コンテナは、取り除かれた各コンテナまたは取り除かれた部品の分だけ、次に配送または再度交換されなければならない。連続生産では、供給は、特に小さな部品の供給時には、いわゆるかんばん方式原理にしたがってしばしば組織化される。小さめの部品とは、ある特定の寸法を超えない部品のことであり、その結果、所定のサイズまたはインデックス化されたサイズの規格化された収納コンテナに収容されることが多い。この場合、通常は、非常に多くの小さな部品が１つの収納コンテナに収容される。
【０００４】
いわゆる動的収納ラックシステムは、連続生産において成功していることが証明されており、この場合、工員は、資材または収納コンテナを動的収納ラックシステムに載置し、つまり、第１の側または後部側から資材または資材コンテナを格納し、第２の工員が通常、その人のワークステーションのための複数の小さなパーツまたは部品を有する資材コンテナを、反対の第２の側または動的収納ラックシステムの前部側から取り出し、多種多様な小さなパーツまたは部品から対応する製品を作製する。
【０００５】
生産される製品は通常、多種多様な小さな部品から製造されるので、このような収納ラックシステムは多種多様な構造を有している。例えば、動的収納ラックは１つの段に複数の収納ラックコンパートメント（区画）を有していてもよく、この場合、収納ラック段は、受け取り側から取り出し側へと傾斜している、または、下側に向かって斜めに延在するような向きであることが多く、その結果、資材コンテナは、重量による力によって、個々の収納ラックコンパートメントに沿って取り出し側の方向に、停止部または既に収納ラックコンパートメント内にある資材コンテナの範囲まで移動する。
【０００６】
例えば、より複雑な連続生産の製品の場合、このような動的収納ラックシステムは、１つの収納ラック段だけしか有していないのではなく、むしろ、互いに上下に配置されていて、傾斜するような向きで配置されている複数の収納ラック段を有している。これは、実際には、例えば全部で７×５の収納ラックコンパートメントを有する動的収納ラックユニットが互いに上下または左右に並んで配置されていることを意味している。一方、他の製品を生産するためには、例えば、１×４の収納ラックコンパートメントを有する動的収納ラックシステム、つまり、４つの異なる部品／コンテナのための、それぞれが傾斜しており、互いに並んで配置されている４つの独立した収納ラックコンパートメントがある１つの収納ラック段を有する動的収納ラックシステムが設けられる。
【０００７】
一方、このような動的収納ラックユニットに対する、検査または監視／制御システムが既に使用されており、このケースでは、格子状に配置されているセンサ、または、それぞれに使用されている資材コンテナの、収納ラックコンパートメント方向の寸法の間隔で配置されているセンサを用いて、それぞれの収納ラックコンパートメント内にまだ存在する資材コンテナの有無、及び収納ラックコンパートメント内に存在する資材コンテナ数を判定することができる。補助及びエラー回避のために、ランプまたは照光式ディスプレイが工員のために既に各収納ラック上に配置されている。これらの状態表示ディスプレイは、十分な資材コンテナが各収納ラックコンパートメント内にあるかどうか、及び／または、各収納ラックコンパートメントにある資材コンテナが少なすぎるために補充や新たな充填済み資材コンテナの挿入の必要があるかどうか、または、どの部品／コンテナを除去しなければならないか、を工員に示す又は工員に知らせる。
【０００８】
新たな充填済み資材コンテナをその後供給することになっている倉庫従業員または工員のために、このようなディスプレイまたは照明器具が、受け取り側または動的収納ラック／収納ラックコンパートメントの後部側に配置されており、及び／または、取り出しを行う工員やワークステーションのために、ディスプレイまたは照明器具が、取り出し側に配置されており、その結果、この収納ラックコンパートメントに対するアクションの必要があることを工員に示すことが、それぞれ可能である。
【０００９】
したがって、このような動的収納ラックシステム用の検出システムまたは検査システムは、特に様々な数の個別収納ラックコンパートメント及び／または収納ラック段に関係する多種多様な要件に適合される必要がある。さらに、センサ、ディスプレイ、評価ユニット等の多種多様な多数の部品が設けられる必要があり、これらは、それぞれ電気的に／データ技術を用いて接続されなければならない。
【００１０】
しかし、先行するシステムは、比較的複雑で柔軟性に欠け、また、ケーブル配線が高度に複雑であり、特には経済的に好ましくない結果をもたらす。この場合、搭載／設置中及び操作中に比較的容易にエラーが発生する可能性がある。
【００１１】
［発明の目的及び効果］
一方、本発明の目的は、物流及び／または製造プロセスにおいて資材を供給するための動的収納ラックユニットであって、長手方向に傾斜した複数の収納ラックコンパートメントを有する動的収納ラックユニットを提供することであり、このユニットによって、従来技術の難点が少なくとも部分的に改善する。
【００１２】
導入部において言及されているタイプの動的収納ラックユニットから進んで、本目的は、請求項１の特徴を用いて実現される。本発明の有利な実施形態及び発展は、下位請求項に記載されている手段を用いて実現可能である。
【００１３】
したがって、本発明に係る動的収納ラックユニットは、収納ラックコンパートメントのそれぞれが、対応する収納ラックコンパートメントの対応するセンサをチェックするための、少なくとも１つのコンパートメントチェックユニットを備え、コンパートメントチェックユニットのそれぞれが、対応する収納ラックコンパートメントの対応するセンサに電気エネルギーを供給するとともに、対応する収納ラックコンパートメントの対応するセンサからセンサデータを取得、受信、及び送信する、エネルギー・データ伝送ユニットの形態にあり、収納ラックコンパートメントの複数のコンパートメントチェックユニットをチェックする少なくとも１つの収納ラックチェックユニットが設けられ、少なくとも１つの収納ラックチェックユニットが、それぞれの収納ラックコンパートメントに対応する複数のコンパートメントチェックユニットに電気エネルギーを供給するとともに、それぞれの収納ラックコンパートメントに対応する複数のコンパートメントチェックユニットからのデータを取得、受信、及び送信するように設計され、少なくとも１つの収納ラックチェックユニットをチェックするための、少なくとも１つの中央チェックユニットが設けられ、中央チェックユニットが、少なくとも１つの収納ラックチェックユニットからのデータを取得、受信、及び送信するように設計されている、ということによって識別される。
【００１４】
それぞれが収納ラックコンパートメントに割り当てられているこのようなコンパートメントチェックユニット、単一または共通の収納ラックチェックユニットに割り当てられている複数のコンパートメントチェックユニット、及び、場合によっては単一または共通の中央チェックユニットに割り当てられている複数の収納ラックチェックユニットを使用することによって、多種多様な収納ラックシステムまたは収納ラックの用途に柔軟に適応可能である、有利なシステムアーキテクチャを構築することができる。本発明に係る動的収納ラックユニットは、モジュール様またはモジュール方式で、有利に拡張または縮小することができ、及び／または、既存の動的収納ラックに適応することができる。
【００１５】
本発明の利用において、コンパートメントチェックユニット数は、例えば収納ラックユニット数と同一であることが好ましく、これは、例えば動的収納ラックシステムが４×５収納ラックコンパートメント、２×２０収納ラックコンパートメント、または１２×３収納ラックコンパートメントの収納ラックコンパートメントマトリックスを有しているまたは既に有しているかに関わらない。すなわち、動的収納ラックユニットはマトリックス状に適宜構成可能であり、それぞれのマトリックスは、互いに並んで、及び／または互いに上下に、適宜配置される独立した複数の収納ラックコンパートメントで構成される。
【００１６】
有利な手法において、コンパートメントチェックユニットはまた、それぞれ、しっかりと事前定義された数のセンサ、好ましくは４つのセンサを有してもよく、各センサは、収納ラックコンパートメントに沿って、または収納ラックコンパートメントに沿う長手方向に、特に１つ以上の収納ラックのレール（軌道）等に沿って、固定あるいは搭載される。これにより、規格化された、または規定されたコンパートメントモジュールが実現可能になる。つまり、コンパートメントモジュールは、それぞれの場合において、少なくとも１つの（単一）コンパートメントチェックユニット及び複数のセンサ、特に２つから４つのセンサを備える。有利なコンパートメントモジュールは、個々の収納ラックコンパートメント上に配置される、または、割り当てられる。収納ラックコンパートメントモジュールは、各収納ラックコンパートメントまたはコンパートメントチェックユニット用に、ランプ、ＬＥＤ、スピーカ、いわゆるビープ音といった信号伝達／表示装置等のさらに別のオペレーティング要素を追加で有していてもよい。この場合、コンパートメントチェックユニットは、少なくともそれぞれの収納ラックコンパートメントのモジュール部品／要素から、及び／または、モジュール部品／要素に対して、データ／情報の（電気的及び／または電子的、またはデータ処理）チェック、取得、前処理、及び／または、転送等を実行してもよい。つまり、それぞれの収納ラックコンパートメントのコンパートメントチェックユニットは、収納ラックコンパートメントに特有の／関連する全部品／要素を、可能な範囲でチェック／制御／調節し、また、この場合に、収納ラック全体の収納ラックチェックユニットとデータ／情報をやり取りまたは交換する。
【００１７】
本発明の概念において、収納ラックの複数の／全てのコンパートメントチェックユニットまたは収納ラックコンパートメントモジュールは、有利には、（単一の）収納ラックチェックユニットに接続またはケーブル接続され、その結果、検出されるべき全ての収納ラックコンパートメント、コンパートメントチェックユニット、または、収納ラックコンパートメントモジュール、及び、具体的には、ランプ、ＬＥＤ、スピーカ、いわゆるビープ音といった信号伝達／表示装置等のさらなるオペレーティング要素は、それぞれが単一の収納ラックチェックユニットに有利に割り当てられる。これは、要素または部品の、クリアなエラー回避構造またはアーキテクチャを実現し、本システムのケーブル配線の複雑性や許容誤差に有利な影響を及ぼす。
【００１８】
コンパートメントチェックユニット及び／またはセンサは、収納ラックチェックユニットを利用して、両者とも電気エネルギーの供給を受け、更には、データ技術を使用して接続されるのが好ましい。これは、エネルギー供給と、動的収納ラックユニット全体から、または検出された全ての収納ラックコンパートメントからのセンサデータまたは情報／電子データの供給との両方が、それぞれの収納ラックチェックユニットを介して有利に実現されることを意味している。
【００１９】
有利な中央チェックユニットは、例えば複数の（分散型）収納ラックチェックユニットを、従って複数の動的収納ラックを、少なくともデータ技術を用いてリンクしてもよく、その結果、全ての収納ラックコンパートメントまたは全ての動的収納ラックを中央検出またはチェックすることが可能になる。例えば、中央チェックユニットを用いて、上位の業務管理（企業全体の）データ処理システムへの接続を実行することができる。例えば、中央チェックユニットは、センサデータ、特にコンパートメントチェックユニット及び／または収納ラックチェックユニットによって前処理されたセンサデータを、中央業務管理システムまたは物流システム等に接続可能である。このことは、一方向のみに、つまりセンサからコンパートメントチェックユニットを介して収納ラックチェックユニット、そして中央チェックユニットへと通信を行っても、双方向方式で、つまり一方向とその逆で戻る方向の両方で通信を行ってもよい。これは、有利な統計的評価、及び／または、例えば動的収納ラックシステムの資材コンテナの補充、及び／またはワークステーションでの除去や生産のための調整／制御操作を実行することを可能にする。
【００２０】
既存の動的収納ラックに有利に改良を加えることが、本発明に係る動的収納ラックユニットを用いて実現可能であることは特に有利である。したがって、既に存在し、センサを用いて監視または検出されない、かんばん方式の収納ラック等に、本システムを利用して改良を加えることができ、よって、例えば既存の業務管理データ処理システムに組み込むことができる。
【００２１】
本発明の一つの有利な実施形態においては、複数のコンパートメントチェックユニット及び／または複数の収納ラックチェックユニットの直列接続が提供される。これは、例えば、多大な労力を必要とせずに、センサデータを有利に割り当てる、または、評価／使用することが可能になることを意味する。例えば、コンパートメントチェックユニットまたは収納ラックチェックユニットの複雑なアドレス設定を省くことができる。むしろ、コンパートメントチェックユニットまたは収納ラックチェックユニットを本発明に係る直列接続で（固定）配置すると、恒久的に割り当てられた位置、実質的には直列接続でのそれぞれの位置が根拠となるアドレスを既に有し得ることになり、その結果、データ技術を用いて、ゆえに多大な労力を費やすバスアドレス設定やバス通信を省くことができる。これは、例えば、直列内での位置１に接続／配置されたコンパートメントチェックユニットは、数字またはアドレス１を受信し、直列接続の２番目の位置にあるコンパートメントチェックユニットは、数字またはアドレス２を受信する、などのことを意味する。ゆえに、コンパートメントチェックユニットまたは収納ラックチェックユニットをこのように接続／設置することにより、例えば対応するＤＩＰスイッチ等を有するバスアドレス設定／バス通信を必要とせずに、実質的な自動アドレス設定が事実上実現する。
【００２２】
複数の収納ラックチェックユニットのスター接続が有利には提供される。これは、本発明の柔軟性、または、コンパートメントの実現可能な構造またはアーキテクチャを向上させる。本発明のこの発展において、複数の収納ラックチェックユニットをスター接続した場合、各収納ラックチェックユニットが、アドレスを有し、中央チェックユニットへのデータ送信中、または、中央チェックユニットとのデータ通信中に、送信したデータの割り当てを行う機能を有するならば、特に有利である。
【００２３】
コンパートメントチェックユニットまたは収納ラックチェックユニットの上述の（固定）配置の代替例として、または上述の（固定）配置と少なくとも部分的に組み合わせて、恒久的に割り当てられた位置が、直列接続内でのそれぞれの位置に基づいてそれぞれのユニットにアロケートされて、つまり実質的な自動アドレス設定が実行されて、コンパートメントチェックユニット及び／または収納ラックチェックユニットの自動位置検出または位置アロケーション／アドレッシングが有利に実施可能である。
【００２４】
本発明の一つの特定の発展において、少なくともそれぞれの収納ラックコンパートメントの収納ラックチェックユニット及びコンパートメントチェックユニットは、各々が、情報／信号を送信する少なくとも１つの送信部と、情報／信号を受信する少なくとも１つの受信部とを有する、位置検出ユニットを備える。これは、チェックユニット間、つまり、特に、収納ラックチェックユニットと、コンパートメントチェックユニットのうちの少なくとも１つの間、または、複数のコンパートメントチェックユニットの間、及び／または、２つのコンパートメントチェックユニット／複数のコンパートメントチェックユニット間において、特にチェックユニット同士を接続するケーブル／ラインを用いて／介して、位置検出を行うための情報／信号を有利に交換することを可能にする。
【００２５】
少なくとも１つの収納ラックチェックユニットを有する複数のコンパートメントチェックユニットの直列接続のある好適な変形例において、収納ラックコンパートメントの各チェックユニット、つまり収納ラックチェックユニットと全てのコンパートメントチェックユニットは、（対応する）１番目の操作ステップ／サイクルにおいて、隣接するチェックユニットまたは場合によっては全てのチェックユニットによって、どの情報／メッセージが対応する受信部を用いて受信されるかという１番目の情報／メッセージを、対応する送信部を用いて有利に（同時に、または、少なくとも部分的に時間に関するオフセットをかけて、または連続して）送信可能である。これらの１番目のメッセージは、直列接続内の全てのチェックユニットによって同方向または第１の方向に、好ましくは収納ラックチェックユニットからコンパートメントチェックユニットの上記方向に、または隣接する（「１番目の」）コンパートメントチェックユニットから、有利に（特に同時に、及び／または同期して）送信される。しかし、１番目のメッセージが、直列接続内部の直列接続の両方の方向にそれぞれ送信されることも考えられる。これは関連する欠点ではない。
【００２６】
続いて、つまり２番目の／さらなる操作ステップ／サイクルにおいて、収納ラックコンパートメントの少なくとも１つのチェックユニット、好ましくは各チェックユニット、つまり収納ラックチェックユニットと全てのコンパートメントチェックユニットは、どの応答つまり情報／メッセージが、少なくとも隣接するチェックユニットによって、対応する（１番目の）受信部を用いて、または２番目の受信部つまり応答受信部を用いて受信されるかという応答つまり２番目の情報／メッセージを、対応する（１番目の）送信部を用いて、または２番目の送信部つまり応答送信部を用いて、有利に（特に同時に、及び／または同期して）送信する。しかし、この場合には、応答つまり「２番目の」メッセージは、第１の方向とは逆の方向に有利に送信または返信される。すなわち、確認または受け取り通知、特にいわゆるＡＣＫ信号が、有利に（戻り）送信される。よって、収納ラックコンパートメントの直列接続内部の「最後の」チェックユニット、特にコンパートメントチェックユニットは、応答つまり「２番目の」メッセージを受信しない、すなわち、受取通知信号を受信しない。
【００２７】
位置検出ユニット／各位置検出ユニットは、少なくとも１つのコントローラ、特にいわゆるマイクロコントローラ等を備えていることが好ましい。収納ラックコンパートメントの各チェックユニット、つまり収納ラックチェックユニットと全てのコンパートメントチェックユニットのコントローラは、有利には、応答つまり２番目のメッセージが受信可能であるかどうかを検出する。その結果、「最後の」チェックユニット、特に「最後の」コンパートメントチェックユニットのコントローラは、自身が直列接続及び／または収納ラックコンパートメントの「最後の」コントローラ、または「最後の」チェックユニット、または「最後の」コンパートメントチェックユニットであることを「知る」または登録する。
【００２８】
それによって、位置検出段階の第１のサイクルまたはメッセージ／応答サイクルは実質的に完結する。
【００２９】
本発明のある特定の変形例において、この「最後の」コントローラは、有利には、位置検出段階の次の回またはさらなる操作ステップ／サイクルにおいて、この「最後の」チェックユニットの送信部または応答送信部をチェックする。これは、例えば、このチェックユニットまたはこの送信部が、上記で説明した概念における位置検出段階のさらなる過程において、応答つまり「２番目の」メッセージを送信しない、または、「最後の」チェックユニットとして特別な応答を少なくとも送信するという働きに対して提供され得る。これは、「最後の」チェックユニットまたは「最後の」コントローラは、位置検出段階中に、上記で説明した概念における応答つまり「２番目の」メッセージを引き続いて送信しない、つまり他のチェックユニットと同様に呼応して応答／反応しない、または、もはや「１番目の」メッセージには応答／反応しないが、必要に応じて「最後の応答」で応答することを意味している。
【００３０】
位置検出段階のさらなる過程において、位置検出段階の２番目のサイクルまたは２番目のメッセージ／応答サイクルが、本発明の想定される第１の変形例において有利に、その後に続き得る。このために、いわゆる「１番目の」、つまり実質的に「３番目の」メッセージが、チェックユニットによって（特に同時に、及び／または同期して）再度送信される。この場合、例えば、直列接続の「最後の」チェックユニットとして以前に指定／評価されたチェックユニットは、ここでは「１番目の」メッセージを必ずしも送信する必要はなく、その理由は、これが関連する欠点を生じさせないと考えられ、いささか余計／不必要であるからである。
【００３１】
以前に、または「１番目の」サイクルで直列接続の「最後の」チェックユニットとして指定／評価されたチェックユニットは、応答つまり「２番目の」メッセージ、つまり実質的に「４番目の」メッセージを送信しない、つまり、少なくとも「２番目の」サイクルまたは「４番目の」操作ステップ／サイクルにおいて、確認または受取通知信号を送信しないことが好ましい。よって、直列接続及び／または収納ラックコンパートメント内部の「最後から２番目の」チェックユニット、特にコンパートメントチェックユニットは、ここでは応答つまり「２番目の」／「４番目の」メッセージを受信しない。その結果、この「最後から２番目の」チェックユニット、特に「最後から２番目の」コンパートメントチェックユニットのコントローラは、自身が直列接続及び／または収納ラックコンパートメントの「最後から２番目の」コントローラ、または「最後から２番目の」チェックユニット、または「最後から２番目の」コンパートメントチェックユニットであることを再度「知る」、または登録する。
【００３２】
これらのサイクル、つまりメッセージ／応答サイクルは、有利には、全てのチェックユニット、特にコンパートメントチェックユニットが、直列接続または収納ラックシステム内部のそれぞれの位置またはアドレス／数字を「知る」、つまり特にその割り当てを完了するまで、繰り返される。各サイクル中、実質的に直列接続またはそれぞれの「最後の」チェックユニット／コンパートメントチェックユニットは、有利には、「１番目の」チェックユニット、特に収納ラックチェックユニットが応答つまりいわゆる「２番目の」メッセージを受信しなくなるまで、「カウントダウン」される。位置検出段階は、それにより、本発明のこの想定される第１の変形例において終了可能である。
【００３３】
本発明の好適な２番目または代替の変形例において、収納ラックチェックユニットは、（１番目の数値的）メッセージ、好ましくは、この「１番目の」または隣接するコンパートメントチェックユニットが「１番目のコンパートメントチェックユニット」であるということを述べた情報を、収納ラックコンパートメントの「１番目の」または隣接するコンパートメントチェックユニットに、対応する（１番目の）送信部を用いて送信する。これにより、この１番目のコンパートメントチェックユニットは、有利には、（対応する）収納ラックコンパートメントのアドレスまたは数字「１」を同時受信する。「１番目の」コンパートメントチェックユニットは、有利には、さらなるサイクル／操作ステップにおいて、応答またはメッセージ、つまり、確認または受け取り通知、特にいわゆるＡＣＫ信号を、収納ラックコンパートメントの収納ラックチェックユニットに送信する。
【００３４】
さらなるサイクル／操作ステップにおいて、「１番目の」コンパートメントチェックユニットは次に、（「２番目の」数値的）メッセージ、好ましくは、この「２番目の」または隣接するコンパートメントチェックユニットが「２番目のコンパートメントチェックユニット」であるということを述べた情報を、収納ラックコンパートメントの「２番目の」または隣接するコンパートメントチェックユニットに送信する。これにより、この１番目のコンパートメントチェックユニットは、有利には、（対応する）収納ラックコンパートメントのアドレスまたは数字「２」を同時受信する。「２番目の」コンパートメントチェックユニットは、有利には、さらなるサイクル／操作ステップにおいて、応答またはメッセージ、つまり、確認または受け取り通知、特にいわゆるＡＣＫ信号を、収納ラックコンパートメントの「１番目の」コンパートメントチェックユニットに送信する。
【００３５】
これらのサイクルは、有利には、全てのチェックユニット、特にコンパートメントチェックユニットが、直列接続または収納ラックシステム内部のそれぞれの位置またはアドレス／数字を「知る」、つまり特にその自動的な割り当てを完了するまで、繰り返される。
【００３６】
チェックユニット、特にコンパートメントチェックユニットは、有利には、直列接続内部のそれぞれの位置またはアドレス／数字を、収納ラックコンパートメントの収納ラックチェックユニットに、及び／または中央チェックユニットに、最終的に通信することができる。
【００３７】
上述された本発明の想定される第１の変形例と比較した、本発明の２番目または代替の変形例の有利な点は、必要とされるサイクル／操作ステップがより少なく、より高速で実行することができることである。
【００３８】
本発明の一つの特に好適な実施形態は、上述された本発明の２つの変形例の「混合形式」である。この場合、「最後の」チェックユニットを決定するために、本発明の第１の変形例の位置検出段階の上述の第１のサイクルまたはメッセージ／応答サイクルを実行し、次に、１つ以上の「数値的」メッセージの送信と、特に、さらなるサイクル／操作ステップにおいて、応答またはメッセージ、つまり、確認または受け取り通知、特にいわゆるＡＣＫ信号を有する、本発明の第２の変形例を、位置検出段階の２番目のサイクルまたはメッセージ／応答サイクルとして、つまり、位置検出段階の次の、または「３番目の」サイクル／操作ステップにおいて提供することが好ましい。これにより、非常に高速に、かつ同時に、特に柔軟かつ信頼性のある自動アドレス設定及び位置検出を実施することが可能になる。
【００３９】
同等の自動アドレス設定及び位置検出が、（複数の）収納ラックチェックユニットに関して実行可能または提供可能であることも考えられる。よって、複数の収納ラックコンパートメントまたは収納ラックチェックユニットは、上述の変形例のうちの１つを用いて、相応にアドレス設定または番号付けされることができ、この場合に、複数の収納ラックチェックユニットは複数のコンパートメントチェックユニットに相当し、中央チェックユニットは収納ラックコンパートメントの収納ラックチェックユニットに相当し得る。
【００４０】
結果として、コンパートメントチェックユニット及び／または収納ラックチェックユニットの有利な自動位置検出または位置割り当て／設定を実行することができる。これにより、本発明に係る動的収納ラックユニットの全体のチェックまたはオペレーションを、非常に様々な数の収納ラック及び／または収納ラックコンパートメント及び／またはチェックユニット、つまり収納ラックチェックユニット及び／またはコンパートメントチェックユニットを有する、多種多様な収納ラックシステムに有利かつ柔軟に適合させることが可能になる。
【００４１】
本システムの複数のチェックユニット間における非常に高速な通信は、有利には、位置検出を加速するとともに位置検出段階を短縮する、同時及び／またはクロック制御の送信及び／または受信を用いて、通常達成可能である。よって、多種多様な寸法及び構造の本発明に係るチェックユニットまたは動的収納ラックユニットを、多大な労力を必要とせずに、高速で適宜組み立てることが可能である。
【００４２】
原則として、使用される全コンパートメントは、有利には、電気的接続ラインまたは電線／ケーブルを介して、互いに接続され得る。少なくとも中央チェックユニットと少なくとも１つ以上の収納ラックチェックユニットとの間で、データ及び／またはエネルギーを無線伝送するための、少なくとも１つの無線ユニットが設けられていることが好ましい。また、多大な労力を必要とせずに、特に中央コンピュータやサーバー等の中央チェックユニットと少なくとも１つの収納ラックチェックユニットまたは複数の収納ラックチェックユニットとの間でのデータ／情報の無線周波による無線伝送を活用して、比較的長い距離にもうまく対処することも可能である。これは特に、本発明に係る本システムを利用した動的収納ラックを後付けで加える場合、及び、既存のデータ処理、例えば業務管理データ処理、特にソフトウェア等に組み込む場合に特に有利である。したがって、有利なケーブル配線を現場で、または動的収納ラック上または動的収納ラック内で直接に実施可能であることは明らかであり、よって、制御センタまたは中央チェックユニットとのデータ通信は、例えば無線方式で、または無線ユニットを用いて無線を介して、一方向及び／または双方向方式で実施可能である。
【００４３】
加えて、少なくとも中央チェックユニットとセンサの１つとの間でデータ及び／またはエネルギーを無線伝送するためのセンサ無線ユニットもまた確実に設けられる。これにより、例えば、データをそれぞれのセンサから中央チェックユニットへ、または中央コンピュータ／サーバー等へ直接送信することが可能になる。この場合、前処理されていないセンサデータを、例えば一方向及び／または双方向方式で、中央チェックユニットに直接送信することができる。
【００４４】
センサデータは、それぞれのコンパートメントチェックユニット及び／またはそれぞれの収納ラックチェックユニットを利用して前処理または処理されていることが好ましく、その結果、既に有利には前処理または圧縮されたデータを、中央チェックユニットに送信することができる。
【００４５】
状況表示装置は、有利には、少なくとも収納ラックコンパートメントの収容を行う側の端部領域に、及び／または収納ラックチェックユニット上に配置される。したがって、例えば収納ラックチェックユニット上／内に配置／内蔵されている状況表示装置は、これにより、本発明に係る動的収納ラックの充填や本発明に係る動的収納ラックユニットの補充を行わなければならない工員に、例えば、それぞれの収納ラックコンパートメントに対するアクション、例えば補充を行う必要があることを示す、または、新たな充填済み資材コンテナが行方不明、または格納される必要があることを示す光信号を供給することができる。これにより、収納ラックコンパートメントへの誤った充填、または資材コンテナの誤った収納ラックコンパートメント内への配置が、可能な限り最大限の範囲で防止される。
【００４６】
本発明の一つの特定の発展において、資材コンテナ及び／または資材に関する情報／データの入力／読取を行う少なくとも１つの入力ユニットが、収納ラックチェックユニット上に設けられる／配置される。例えば、入力ユニットは、キーパッド、特に数字キーパッド、ＲＦＩＤリーダ、ＱＲリーダ、バーコードリーダ、または光学式スキャナ等の形式である。例えば収納ラックチェックユニット上／内に配置／内蔵されている入力ユニットはまた、カメラ及び／またはビデオカメラの形式であってもよく、その結果、それぞれの資材または資材コンテナをデータ処理システムに登録することができ、画像ファイルや映像ファイルとしてさらに処理可能である。
【００４７】
有利な入力ユニットを利用して、例えば工員は、補充すべき資材や補充すべき資材コンテナをシステムに入力することができ、これにより、有利には、対応する品目番号を取り込んで、さらなる評価またはデータ処理のための処理を行うことができる
【００４８】
入力デバイスまたは入力ユニットは、例えばインターフェース、例えばＵＳＢインターフェース等を介して、収納ラックチェックユニットに接続してもよい。工員や倉庫従業員が、例えばスマートフォンや独立した通信機器を携帯し、資材コンテナ及び／または資材に移管するデータまたは情報を、スマートフォン等を活用して記録及び入力し、当該データまたは情報を収納ラックチェックユニット及び／または中央チェックユニットに送信してさらなる処理を行うことも考えられる。例えば、中央チェックユニット及び／または収納ラックチェックユニットは、動的収納ラックユニットの状況表示装置を適宜に切り換えることができ、そして、工員や倉庫従業員に、例えば、収納ラックコンパートメントが、その中に資材コンテナが今入力されるべき状況に置かれていることを表示することができる。これは、例えば緑色光信号等を用いて表示可能である。
【００４９】
本発明に係る動的収納ラックユニットのさらなる表示装置はまた、赤色に光る信号の状態にあってもよく、その結果、工員や倉庫従業員は、対応する資材コンテナを、緑色光信号で表示されている収納ラックコンパートメントのみに正しく載置する。上述の実施形態において、状況表示装置は同時に、間違ったアクションを光学的に警告する光学的警告ユニットの形態にもある。
【００５０】
資材コンテナ及び／または資材に関する情報／データを出力／表示する出力ユニットが設けられていることが好ましい。この場合、工員や倉庫従業員等に、例えば、品目番号及び／または他の情報、または資材のタイトル／呼称のスクリーン上への表示や、例えば収納ラックチェックユニットの表示等を提供することが可能になる。これにより、工員や倉庫従業員に、フィードバックまたは検査（チェック）を提供することができる。
【００５１】
出力ユニットは、有利には、誤った動作を音響的及び／または光学的に警告する音響及び／または光学警告ユニットの形態にある。これにより、間違ったアクション、つまり、資材コンテナを正しくない収納ラックコンパートメントに間違って収容する、及び／または、正しくない収納ラックコンパートメントから間違って取り出すことが、例えば発光要素及び／またはスピーカ、圧電スピーカ、音響カプセル等を活用することによって低減される。正しいアクションのための音響信号が、そして、間違ったアクションを行ったときには例えばピッチ及び／またはメロディが異なる第２音響信号が、それぞれ提供されると好ましい。
【００５２】
実行済みの動作を確認する、少なくとも１つの受け取り通知または確認ユニットが設けられていることが好ましい。これは、工員や倉庫従業員が、資材コンテナを用いた収納ラックコンパートメントの補充を、特に有利な入力ユニットを活用して有利には確認または承認することを意味している。これにより、本システム、特にデータ処理システムは、実行済みの動作に関する情報またはデータを受信し、その結果、正しいアクションの検証可能性、これにより誤りのない動作方法が確実に得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
［例示的実施形態］
本発明の一つの例示的実施形態を、図面に示すとともに、図面を用いて以下に更なる詳細を説明する。図面は、具体的に次の通りである。
【図１】図１は、本発明に係る動的収納ラックユニットの概略構造を示す。
【図２】図２は、図１に係る動的収納ラックユニットの一部分の概略回路図を示す。
【図３】図３は、本発明に係る動的収納ラックユニットのチェックユニット間の並列転送ルーチンを用いたデータ送信を概略的に図示する。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
図１は、収納ラック１を模式的に示したものであり、この場合では、複数の、具体的には３つの、図示された収納ラック段２上にそれぞれ、収納ラックコンパートメント３が描かれている。したがって、本例示的実施形態として、１連３段の収納ラックマトリックスが見られる。より詳細な図示はないが、さらなる収納ラックコンパートメント３、例えば７つの独立した収納ラックコンパートメント３を、例えば、図示されている収納ラックコンパートメント３のすぐ「後ろ」側に、つまり収納ラック段２に接するように配置することもできる。その結果として、８連３段の収納ラックマトリックスが実現されるが、この場合には、７つの（縦方向の）収納ラック列の各々は、図示されている「前方の」収納ラック列、つまり図示されている収納ラックコンパートメント３に構造的に一致することになる。異なる幅の収納ラックコンパートメント３を設けることも可能であり、その結果、例えば、最上段上には４つの独立した収納ラックコンパートメント３しか設けず、真ん中の収納ラック段２上には例えば８つの収納ラックコンパートメント３を設けることもできる。好ましくは、収納ラックコンパートメント（複数の収納ラックコンパートメント）３の幅（図の用紙面に対して垂直方向）は、それぞれの収納ラックコンパートメント３の資材コンテナ４の幅に適合するように、または対応するようにすべきである。
【００５５】
収納ラック段２及び収納ラックコンパートメント３は水平面に対して傾斜するように配置されていて、その結果、規格化された資材コンテナ４、例えば規格部品箱等は、より詳細な図示はないが、収納ラックコンパートメント３のローラーやロール等を利用し、重量による力によって、収納ラックコンパートメント３の低い方の端部の方へ、または収納ラックコンパートメント３に既に存在している容器４の方へ動いていく。この場合、端部には有利な停止部が設けられているが、図１には明確には図示されていない。
【００５６】
収納ラックコンパートメント３はまた、複数のセンサ５、好ましくは４つのセンサ５を有し、これらは互いに距離Ａをおいて収納ラックコンパートメント３上、または収納ラックコンパートメントの軌道上に固定されている。距離Ａは容器４の寸法または容器４の長さにほぼ相当しており、例えば生産が変わった場合に多種多様な容器４に適合可能にするために、長手方向に調整可能または変位可能であり得る。これにより、収納ラックコンパートメント３に沿ったセンサ配置を、容器４の移動経路に沿って好都合にラスタライズすることが実現される。
【００５７】
よって、工員や倉庫従業員（詳細は図示せず）によって収納ラックコンパートメント３が充填された後、センサ５は、重量による力によって、傾斜した収納ラックコンパートメント３に沿って取り出し側または端位置（詳細は図示せず）へとロールまたは移動してもよい。その後、各センサ５は、それぞれのセンサ５の領域において容器４の有無を有利に検出する。この目的のために、例えば、光学センサ、特に光バリア、赤外線センサ、機械式スイッチ等が設けられる。
【００５８】
連続生産等の場合において、停止させる操作シーケンスを用いなくても、かつ、資本や部品を不必要に用いなくても、対応する動的収納ラックユニット１の有利な操作を確実にするには、センサ５は４つで十分であることが示された。
【００５９】
各収納ラックコンパートメント３には、少なくとも１つのコンパートメントチェックユニットまたはセンサ箱６がそれぞれ設けられている、または、固定されている。このセンサ箱６は、図示するように、好ましくはケーブルによって、それぞれの収納ラックコンパートメント３のそれぞれのセンサ５に（電気的／電子的に）接続されている。それぞれの収納ラックコンパートメント３に個別のセンサ箱６はまた、互いに順に（電気的／電子的に）接続されている。好ましくは、センサ箱６同士が互いに電気的／電子的に直列接続し、直列接続の一端には、収納ラック箱７または共通の収納ラックチェックユニット７が設けられている。収納ラック箱７は電気接続プラグ８を有しており、プラグ８が本システムに対する電気エネルギー供給を表現することを象徴的に意図していることは、図１において明らかになっている。
【００６０】
したがって、収納ラック１のセンサ箱６には、収納ラック箱７によって電気エネルギーが供給され、例えば２３０Ｖの電気エネルギーがセンサ箱６用に１２Ｖまたは２４Ｖに変換されて供給される。電気エネルギー供給だけでなく、電子データ交換、特に双方向データ交換も、対応するケーブル９を用いて同時に実行可能であり、ケーブル９は、センサ箱６同士を互いに直列接続するとともに、収納ラック箱７に電気的に接続する。
【００６１】
図示される本例示的実施形態において、表示用照明器具１０は、各収納ラックコンパートメント３の状態や各収納ラックコンパートメント３の容器４の有無を知らせるものであり、それぞれセンサ箱６上に図示されている。したがって、図１における上側２つの照明器具１０は、対応する収納ラックコンパートメント３には資材コンテナ４が（十分に）あるので、例えば、各々が赤色光を発している。よって、これは、ここには十分な資材または資材コンテナ４が供給されていることを、工員／倉庫従業員（詳細は図示せず）に示している。
【００６２】
一方、図１によれば、下方の収納ラックコンパートメント３には容器４が無く、その結果、下方の収納ラックコンパートメント３の２つのセンサ５は「無し」を検出し、このためシステムは、ここで資材コンテナ４を補充するか、または収納ラックコンパートメント３を充填する必要があることを工員／倉庫従業員に知らせるために、照明器具１０を例えば緑色光に発光させる。
【００６３】
よって、詳細な図示はないが、対応する工員に、この収納ラックコンパートメント３から資材を取り出さなければならないことを、特に再度緑色光を用いて、及び／または、表示または画面表示等の手段によって、知らせるために、対応する照明器具を、取り出し側（より具体的にもより詳細にも図示してはいない）に、追加的及び／または代替的に設けてもよい。
【００６４】
また、収納ラック箱７は、本例示的実施形態において、中央チェックユニット１１と無線周波で（送信／受信波のシンボルを参照）、特に双方向に無線通信できるように設計されている。この中央チェックユニット１１、即ち、いわゆる「マスター」１１は、データメモリ１２（象徴的にしか図示していない）及び／または業務管理システム１３または業務管理ソフトウェアに、例えばデータケーブル／ＬＡＮ等を用いて接続されている。これにより、収納ラックコンパートメント３のセンサ５からのデータまたは情報を適宜に取得、記憶、評価、及び処理し、当該データまたは情報を業務管理データ処理に有利に使用して、特に企業内の物流フロー等を最適化することが可能になる。したがって、対応する企業は、収納ラック１の在庫全体を電子的に、またはデータ技術を用いて記録してきており、それぞれに応じて有利に評価することができ、また、統計分析等を行うことができる。例えば、多種多様な分析モジュールや資材の動き／フローを分析して最適化することができ、この場合には、多種多様なデータ技術システムへの多種多様なインターフェースを有利に用いて、特に、在庫なし／在庫過剰等を判定して表示し、過剰在庫を最適化することができる。
【００６５】
収納ラックコンパートメント３の状況、及び／または資材コンテナ４の（読取）識別または指定の状況に関する光学表示を、対応する工員に対して（追加で）表示可能であり、特には、例えば、収納ラック箱７の有利な照明器具１０及び／またはディスプレイ１４を利用して、または収納ラック箱７の（複数の）表示ＬＥＤを用いて、対応する工員に対して（追加で）表示可能である。例えば、有利な入力ユニット１５、特に数字キーパッド、スキャナ、ＲＦＩＤリーダ等が、例えばインターフェース、特にＵＳＢインターフェース等によって収納ラック箱７に接続され、その結果、例えば工員／倉庫従業員は、これにより、資材コンテナ４のデータ情報システムへの識別子を読み取り、ディスプレイ１４を用いた表示の提供を受け、この目的のためにはどの収納ラックコンパートメント３が与えられるかという指示の提供を、照明器具１０を用いて受ける。これにより、格納または補充中の（人間の）エラーが効果的に防止／低減される。
【００６６】
また、収納ラック箱７は、例えば誤った格納等のエラーを音響的に知らせるために、例えばスピーカまたは圧電スピーカ等の音響信号デバイスを有利には有していてもよい。
【００６７】
本発明に係る動的収納ラックシステムは、多種多様な収納ラック１の収納ラックコンパートメント３または収納ラック段２の数に対し、モジュール方式で有利に適合可能であることも、図１において明らかになっている。例えば関連する各センサ５を収納するセンサ箱６は、いかなる収納ラックコンパートメント３にも、モジュール方式で準備された又は組み立てられた形態で適合可能であるので、複雑さが比較的軽度なケーブル配線もまた実現できる。同時に、センサ箱６は、ケーブル配線の大きな複雑性を生じさせることなしで、それぞれ互いに電気的に接続され、更に、収納ラック箱７に電気的に接続されてもよい。必要であれば、センサ箱６と収納ラック箱７との間の電気的接続やケーブルはまた、既に組み立てられ又は規格化され、これは、設置／搭載の複雑度、及び／または誤った設置、及び／または場合によっては箱６，７の位置決めや位置設定の複雑度を低減する。
【００６８】
基本的には、センサ箱６と収納ラック箱７の両方がそれぞれ、受信した又は受信中のデータ／情報を、特には、それぞれに含まれているコントローラまたはマイクロプロセッサ等を活用して、直接転送及び／または前処理することが考えられる。
【００６９】
有利には、収納ラック箱７と中央チェックユニット１１即ちマスター１１との間の無線伝送は、企業内、またはより大きな企業ビル内や生産施設等内においてより長距離間を繋ぐことをも可能にし、その際、中央コンピュータシステムや業務管理データ処理システム等への接続を行うために高度に複雑なケーブル配線や技術を必要としない。したがって、収納ラック箱７は、センサ箱６の状況や位置を、有線または無線接続９を介して受信する。上述の情報／データは、さらなる接続を介して、特には、図１によれば無線方式でマスター１１に送信される。
【００７０】
例えば、入力ユニット１５、即ち、バーコードスキャナ、ＲＦＩＤスキャナ、キーパッド等が、資材番号、識別子、またはコードをスキャンするために使用され得る。例えば、収納ラック箱７が例えばＵＳＢケーブル等の収納ラック箱７への接続を用いて資材番号を受信し、それをディスプレイ１４上に表示する、及び／または、それをマスター１１へ送信する。マスター１１は、この資材番号をＬＡＮ／ＵＳＢ等を用いてメモリ１２に渡し、資材を格納することが意図された収納ラックコンパートメント３を判定するために、ソフトウェア上で、この資材番号をデータベースまたはデータメモリ１２を用いて有利に比較し、検査（チェック）する。
【００７１】
ソフトウェアまたはシステムは、正しい収納ラックコンパートメント３に関するデータ／情報をマスター１１に送信し、マスター１１は、次にこれを収納ラック箱７に送信する。ここで収納ラック箱７は、ディスプレイ１４を介して、及び／または、照明器具１０を利用して、資材を格納する予定の／格納しなければならない収納ラックコンパートメント３を表示する。
【００７２】
正しい収納ラックコンパートメント３への格納のケースでは、例えばスピーカ１６により確認音が発せられ、誤った収納ラックコンパートメント３への格納のケースでは、スピーカ１６からのエラー音によって、確認音が発せられる。また、エラーは、照明器具１０を用いて光学的に通知可能である。
【００７３】
図２は、図１に係るシステムの一部分を模式的に示したものであり、この場合では、多種多様なセンサ箱６が収納ラック箱７と直列に接続されている。センサ箱６は更に、それぞれ、複数のセンサ５に接続されている、または、複数のセンサ５を備えている。
【００７４】
箱６，７の３線式ケーブルまたは３線式接続が好ましくは提供される。しかし、２線式接続も明らかに実現可能であり、この場合、データ／情報は、例えば既知の方式で供給線上に変調可能である。あるいは、箱６，７間の無線伝送または無線周波伝送を実現可能である。
【００７５】
有利な手法においては、入力／出力が自動的に検出され、最後のセンサ箱６が検出される。したがって、図３は、自動位置検出の好適な変形例を図示したものである。この場合、収納ラック箱７は、有利には、１つの情報、つまりいわゆる「ポーリングメッセージ」を隣接する箱６に送信する（図３における数字１で示された１番目の曲線矢印を参照）。その結果、このセンサ箱６は、自身への入力１が収納ラック箱７に接続されていることを「知り」、このことを例えば応答、例えば受取通知信号、即ち、いわゆるＡＣＫ信号で確認する（図３における数字２で示された１番目の曲線矢印）。このセンサ箱６はまた、１つの情報またはメッセージを隣接するセンサ箱６に（収納ラック箱７と同時に）送信する（図３における数字１で示された２番目の曲線矢印）。隣にあるこのセンサ箱６はここで、自身への入力１が、前に配置されているセンサ箱６に接続されていることを「知り」、同様にこのことを応答、例えば受取通知信号、つまりＡＣＫ信号で確認する（図３における数字２で示された２番目の曲線矢印）。
【００７６】
自動位置検出の変形例（詳細は図示せず）によれば、このことは適宜に、直列接続における最後のセンサ箱６が、存在していない次の「隣のセンサ箱」６からの応答を受信しなくなるまで続き得る。応答、例えば受取通知信号、即ち、いわゆるＡＣＫ信号が隣の箱から来ない場合、図３に係る直列接続における最後のセンサ箱６は、自身が通信システム内部で最後センサ箱６であることを「知る」。
【００７７】
しかしながら、図３に図示されている好適な変形例によれば、「３番目の」操作ステップ／サイクルで、有利な信号または数値的情報のみが、例えば（デジタルの）「０」が、収納ラック箱７から隣接する箱６に送信される（図３における数字３で示された曲線矢印を参照）。その結果、このセンサ箱６、または、そのコントローラは、自身が収納ラック箱７に直接接続されている「最初の」センサ箱６であることを「知り」、任意には、「４番目の」操作ステップ／サイクルでこのことを、例えば応答、例えば受取通知信号、特には、いわゆる「ポーリングメッセージ」で確認する（図３における数字４で示された曲線矢印）。
【００７８】
「５番目の」操作ステップ／サイクルにおいて、この「１番目の」センサ箱６は、次に、有利な信号または数値的情報を、例えば（デジタルの）「１」を、次の又は隣接するセンサ箱６に送信する（図３における数字５で示された曲線矢印を参照）。その結果、この隣のセンサ箱６、または、そのコントローラは、自身が「１番目の」センサ箱６に直接接続されている「２番目の」センサ箱６であることを「知り」、任意には、「６番目の」操作ステップ／サイクルで、このことを、例えば応答、例えば受取通知信号、特にいわゆる「ポーリングメッセージ」で確認する（図３における数字６で示された曲線矢印）。
【００７９】
図３に示されている例において、「最後の」センサ箱６は最初の２つの操作ステップ／サイクルにより、自身が「最後の」センサ箱６であることを既に「知っている」ので、全てのセンサ箱６の位置はここでは既知である、または、全てのセンサ箱は、ユニークなまたは特定の「アドレス」／番号付けを有している。しかし、任意には「７番目の」及び／または「８番目の」操作ステップ／サイクルを実行することも可能である（図３における数字７及び８で示された各曲線矢印を参照）。
【００８０】
自動位置検出、または、位置割り当て／設定は、特に図３で模式的に図示されている、これらの有利な通信システムまたは並列転送ルーチンを用いて、実現可能である。これにより、本発明は、非常に様々な数の収納ラックコンパートメント３またはセンサ箱６を有する多種多様な収納ラックシステムに好都合に柔軟に適合することができる。
【００８１】
したがって、本発明に係る動的収納ラックシステムは、有利にモジュール形式の構造を有することが可能であり、規格化されたモジュールを用いて実現され得る。これにより、システムの適用範囲が大幅に広がり、この場合に同一または同様の個別部品を使用することができ、その結果、多量の個別部品を実現可能であり、また、本システムを経済的に好適な手法で製造可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１  収納ラック、
２  収納ラック段、
３  収納ラックコンパートメント、
４  資材コンテナ、
５  センサ、
６  センサ箱、
７  収納ラック箱、
８  プラグ、
９  ケーブル、
１０  照明器具、
１１  マスター、
１２  データメモリ、
１３  データシステム、
１４  ディスプレイ、
１５  入力デバイス、
１６  スピーカ、
Ａ  距離。
【図１】
2018020905.tif 000003
【図２】
2018020905.tif 000004
【図３】
2018020905.tif 000005
【外国語明細書】
2018020905000001.pdf