(57)【要約】【課題】簡素な構成で、設置可能なトレーの数の低減や、トレーに対する搬送物品の投入の確実性の低下を回避しつつ、前後のトレーの干渉を防止するトレー式搬送装置を提供すること。【解決手段】搬送物品Ｗを載置させる複数のトレー２０と、トレー２０を揺動可能に支持する複数のキャリッジ３０と、カーブ領域４１を含む搬送経路４０と、搬送経路４０に沿ってキャリッジ３０を走行させる駆動手段とを備え、トレー２０が、トレー外周側縁２２側から搬送物品Ｗを投入されるように構成され、トレー載置面２１が、トレー前方側縁２４およびトレー内周側縁２３の間の角部を切り欠いた形状を有しているトレー式搬送装置１０。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物品を載置させる複数のトレーと、前記トレーを搬送方向に沿った軸を中心として揺動可能に支持する複数のキャリッジと、水平面内で湾曲したカーブ領域を含む搬送経路と、前記搬送経路に沿って前記キャリッジを走行させる駆動手段とを備えるトレー式搬送装置であって、
前記トレーは、前記搬送物品を載置させるトレー載置面と、前記カーブ領域の外周側に配置されるトレー外周側縁と、前記カーブ領域の内周側に配置されるトレー内周側縁と、搬送方向の前方側に配置されるトレー前方側縁と、搬送方向の後方側に配置されるトレー後方側縁とを有し、
前記トレーは、前記トレー外周側縁側から搬送物品を投入されるように構成され、
前記トレー載置面は、前記トレー前方側縁および前記トレー内周側縁の間の角部を切り欠いた形状を有していることを特徴とするトレー式搬送装置。
【請求項２】
前記トレーは、前記キャリッジによって支持される被支持部を有し、
前記被支持部は、前記トレー内周側縁および前記トレー後方側縁の間の角部側に偏った位置に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトレー式搬送装置。
【請求項３】
前記トレーは、前記トレー載置面に搬送物品を保持する通常状態で、前記トレー内周側縁よりも前記トレー外周側縁の方が高くなるように、前記トレー載置面が水平面に対して傾斜した状態で支持されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトレー式搬送装置。
【請求項４】
前記キャリッジは、前記搬送経路に沿って走行可能なキャリッジ本体と、前記キャリッジ本体と前記トレーとの間に取り付けられ、前記トレー載置面を傾斜させる傾斜アダプタとを備えていることを特徴とする請求項３に記載のトレー式搬送装置。
【請求項５】
前記トレーは、前記トレー載置面よりも上方に突出するリップ部を有し、
前記リップ部は、少なくとも前記トレー内周側縁および前記トレー後方側縁に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のトレー式搬送装置。
【請求項６】
前記トレーは、前記トレー前方側縁および前記トレー内周側縁に対して斜めに延び、前記トレー前方側縁および前記トレー内周側縁を接続するトレー接続縁を有し、
前記リップ部は、前記トレー接続縁にも形成されていることを特徴とする請求項５に記載のトレー式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレー上に載置された搬送物品を搬送経路に沿って搬送するトレー式搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トレー上に載置された搬送物品を搬送経路に沿って搬送するトレー式搬送装置として、図６に示すように、搬送物品Ｗを載置させる複数のトレー１２０と、トレー１２０を搬送方向に沿った軸を中心として揺動可能に支持する複数のキャリッジ１３０と、カーブ領域１４１およびストレート領域１４２を含む環状の搬送経路１４０と、搬送経路１４０に沿ってキャリッジ１３０を走行させる駆動手段とを備えたトレー式搬送装置１１０が知られている（例えば特許文献１を参照）。各キャリッジ１３０は、前後に隣接するキャリッジ１３０に連結されている。
【０００３】
このトレー式搬送装置１１０では、所望の位置で、搬送物品Ｗを載置したトレー１２０をトレー外周側縁１２２またはトレー内周側縁１２３のいずれかに傾倒させることにより、トレー１２０上から搬送物品Ｗを排出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２９６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなトレー式搬送装置１１０では、装置の設置スペースを低減することを目的として、搬送経路１４０のサイズを小さくしようとした場合、以下に記載する問題が生じることが分かった。
【０００６】
すなわち、トレー式搬送装置１１０では、搬送経路１４０にカーブ領域１４１が含まれるため、搬送経路１４０のサイズを小さくしようとした場合、カーブ領域１４１の曲率半径が小さくなる。すると、カーブ領域１４１を走行するトレー１２０の姿勢の曲がりが大きくなり、その結果、前後のトレー１２０の間隔が小さい場合には、搬送方向における前後のトレー１２０同士が干渉することになる。
【０００７】
そこで、このような前後のトレー１２０の干渉を回避する１つの案として、前後のトレー１２０の間隔を大きく設定することが考えられるが、この場合、搬送経路１４０に設置可能なトレー１２０の数が低減するため、搬送物品Ｗの搬送効率が低下することになる。
【０００８】
また、前後のトレー１２０の干渉を回避する他の案として、各トレー１２０の搬送方向のサイズを小さくすることにより、設置可能なトレー１２０の数の低減を回避しつつ、前後のトレー１２０の間隔を大きくすることも考えられる。
しかしながら、トレー式搬送装置１１０では、走行中のトレー１２０に対して、トレー外周側縁１２２（またはトレー内周側縁１２３）から搬送物品Ｗを水平方向に投入することから、搬送物品Ｗを投入するトレー外周側縁１２２（またはトレー内周側縁１２３）のサイズを小さくすると、トレー１２０に対する搬送物品Ｗの投入の確実性が低下することになる。
【０００９】
そこで、本発明は、これらの問題点を解決するものであり、簡素な構成で、設置可能なトレーの数の低減や、トレーに対する搬送物品の投入の確実性の低下を回避しつつ、前後のトレーの干渉を防止するトレー式搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、搬送物品を載置させる複数のトレーと、前記トレーを搬送方向に沿った軸を中心として揺動可能に支持する複数のキャリッジと、水平面内で湾曲したカーブ領域を含む搬送経路と、前記搬送経路に沿って前記キャリッジを走行させる駆動手段とを備えるトレー式搬送装置であって、前記トレーは、前記搬送物品を載置させるトレー載置面と、前記カーブ領域の外周側に配置されるトレー外周側縁と、前記カーブ領域の内周側に配置されるトレー内周側縁と、搬送方向の前方側に配置されるトレー前方側縁と、搬送方向の後方側に配置されるトレー後方側縁とを有し、前記トレーは、前記トレー外周側縁側から搬送物品を投入されるように構成され、前記トレー載置面は、前記トレー前方側縁および前記トレー内周側縁の間の角部を切り欠いた形状を有していることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本請求項１に係る発明によれば、トレーが、トレー外周側縁側から搬送物品を投入されるように構成され、トレー載置面が、トレー前方側縁およびトレー内周側縁の間の角部を切り欠いた形状を有していることにより、簡素な構成で、搬送経路のカーブ領域の曲率半径を小さく設計した場合であっても、設置可能なトレーの数量の低減を回避しつつ、前後のトレーの干渉を防止できる。
また、搬送物品を投入するトレー外周側縁の搬送方向のサイズが小さくなることを回避できるため、トレーに対する搬送物品の投入の確実性の低下を抑制できる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、キャリッジによって支持されるトレーの被支持部が、トレー内周側縁およびトレー後方側縁の間の角部側に偏った位置に形成されていることにより、トレーに投入された搬送物品の重量に起因して、トレーに傾き等が生じることを抑制できるため、トレー載置面上で搬送物品を安定して保持することができる。
請求項３に係る発明によれば、トレーは、トレー載置面に搬送物品を保持する通常状態で、トレー内周側縁よりもトレー外周側縁の方が高くなるように、トレー載置面が水平面に対して傾斜した状態で支持されていることにより、カーブ領域における走行時に搬送物品に作用する遠心力等に起因して、搬送物品がトレー外周側縁側から落下することを防止できる。
請求項４に係る発明によれば、キャリッジ本体とトレーとの間に取り付けられ、トレー載置面を傾斜させる傾斜アダプタを設けることにより、トレー載置面を水平な状態で支持するように構成された通常のキャリッジ本体を利用することが可能であるため、装置のコスト低減を図ることができる。
請求項５に係る発明によれば、リップ部が、トレー内周側縁およびトレー後方側縁に形成されていることにより、トレー内周側縁およびトレー後方側縁の間の角部側で保持された搬送物品が、トレー載置面上から落下することを確実に防止できる。
請求項６に係る発明によれば、トレー前方側縁およびトレー内周側縁に対して斜めに延びるトレー接続縁に、リップ部が形成されていることにより、当該リップ部によって、トレー内周側縁およびトレー後方側縁の間の角部側に向けて、トレーに投入された搬送物品を誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るトレー式搬送装置を上方から見て示す全体概要図。
【図２】搬送経路の一部を拡大して示す説明図。
【図３】トレーを示す斜視図。
【図４】キャリッジおよびトレーを示す説明図。
【図５】トレーに対する搬送物品の投入時の様子を示す説明図。
【図６】従来のトレー式搬送装置を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の一実施形態に係るトレー式搬送装置１０について、図面に基づいて説明する。
【００１５】
トレー式搬送装置１０は、トレー２０に投入された搬送物品Ｗを搬送経路４０に搬送した後に、排出エリアに設置された複数の仕分けカゴ（図示しない）に仕分けするものであり、図１に示すように、搬送物品Ｗを載置させる複数のトレー２０と、トレー２０を揺動可能に支持する複数のキャリッジ３０と、キャリッジ３０を走行させる搬送経路４０と、搬送経路４０に沿ってキャリッジ３０を走行させる駆動手段（図示しない）と、トレー２０に搬送物品Ｗを投入する投入ユニット５０と、トレー２０から搬送物品Ｗを排出させる排出ユニット６０と、装置各部の作動を制御する制御部（図示しない）とを備えている。
【００１６】
以下に、トレー式搬送装置１０の各部の構成について、図面に基いて説明する。
【００１７】
トレー２０は、図１〜図３に示すように、搬送物品Ｗを載置させるトレー載置面２１と、搬送経路４０のカーブ領域４１の外周側に配置されるトレー外周側縁２２と、カーブ領域４１の内周側に配置されるトレー内周側縁２３と、搬送方向の前方側に配置されるトレー前方側縁２４と、搬送方向の後方側に配置されるトレー後方側縁２５とを有している。
【００１８】
各縁部２２〜２５は、直線状に延び、図２に示すように、トレー外周側縁２２およびトレー内周側縁２３は、搬送方向に平行に配置され、トレー前方側縁２４およびトレー後方側縁２５は、搬送方向に直交するように配置されている。
【００１９】
トレー載置面２１は、図３に示すように、トレー前方側縁２４およびトレー内周側縁２３の間の角部を切り欠いた形状を有しており、当該角部には、トレー前方側縁２４およびトレー内周側縁２３に対して斜めに直線状に延び、トレー前方側縁２４およびトレー内周側縁２３を接続するトレー接続縁２６が形成されている。
【００２０】
トレー内周側縁２３、トレー前方側縁２４、トレー後方側縁２５、および、トレー接続縁２６には、図３に示すように、トレー載置面２１よりも上方に突出するリップ部２７が形成されている。また、トレー外周側縁２２には、リップ部２７が形成されておらず、これにより、トレー２０は、トレー外周側縁２２から搬送物品Ｗを投入・排出するように構成されている。
【００２１】
トレー２０（トレー載置面２１）は、キャリッジ３０によって支持される被支持部２１ａを有し、この被支持部２１ａは、図３に示すように、トレー載置面２１の中央から、トレー内周側縁２３およびトレー後方側縁２５の間の角部側に偏った位置に形成されている。
【００２２】
トレー２０は、図２〜図４に示すように、搬送方向に沿って水平方向に延びる軸Ａを中心として揺動可能に支持されており、トレー載置面２１上に搬送物品Ｗを載置可能（保持可能）な通常状態と、トレー載置面２１から搬送物品Ｗを排出可能な傾倒状態の２つの状態を取るように構成されている。なお、軸Ａは、上方から見た場合に、トレー外周側縁２２とトレー内周側縁２３との間の領域に配置されている。
【００２３】
トレー２０の通常状態では、図４に示すように、トレー内周側縁２３よりもトレー外周側縁２２の方が高くなるように、トレー載置面２１が水平面に対して傾斜している。
また、トレー２０の傾倒状態では、トレー内周側縁２３よりもトレー外周側縁２２の方が低くなるように、トレー載置面２１が水平面に対して傾斜している。
【００２４】
キャリッジ３０は、搬送経路４０に沿って走行可能に構成され、その上部に支持したトレー２０を搬送経路４０に沿って移動させるものである。
キャリッジ３０は、図４に示すように、搬送経路４０に沿って走行可能なキャリッジ本体３１と、キャリッジ本体３１とトレー２０との間に取り付けられた傾斜アダプタ３２とを備えている。
【００２５】
キャリッジ本体３１は、図４に示すように、搬送経路４０を走行可能に構成された走行部３１ａと、搬送方向に沿って水平方向に延びる軸Ａを中心として走行部３１ａに揺動可能に支持された揺動部３１ｂとを有している。
キャリッジ３０（走行部３１ａ）は、搬送方向の前後に隣接するキャリッジ３０（走行部３１ａ）に連結されている。
傾斜アダプタ３２は、走行部３１ａとトレー２０との間に着脱可能に固定され、トレー２０の通常状態において、トレー載置面２１を水平面に対して傾斜させるものである。
【００２６】
搬送経路４０は、キャリッジ３０を走行させるレール等から構成され、図１に示すように、水平面内で湾曲した複数のカーブ領域４１と、水平面内で直線状に延びる複数のストレート領域４２とから環状に形成されている。
【００２７】
駆動手段（図示しない）は、搬送経路４０に沿って複数のキャリッジ３０を走行させるものであり、本実施形態では、搬送経路４０に沿って設置されたリニアモータの一次コイルからキャリッジ３０に走行駆動力を供給するように構成されている。
【００２８】
投入ユニット５０は、投入エリアに設置され、図１に示すように、搬送経路４０に沿って移動するトレー２０に搬送物品Ｗを投入する投入コンベア５１と、投入コンベア５１の前を通過するトレー２０の姿勢を傾倒状態から通常状態に復帰させる傾倒戻しガイド５２とを有している。
傾倒戻しガイド５２は、搬送経路４０を走行するトレー２０のトレー外周側縁２２側（直接的にはキャリッジ本体３１の揺動部３１ｂまたは傾斜アダプタ３２）を下方から押し上げるように、搬送経路４０のレールに固定されている。
【００２９】
排出ユニット６０は、排出エリアに設置され、図１に示すように、搬送経路４０に沿って移動するトレー２０から排出された搬送物品Ｗを仕分けカゴ（図示しない）にガイドする排出ガイド６１と、排出ガイド６１の前を通過するトレー２０の姿勢を通常状態から傾倒状態にする公知の傾動作動部材６２とを有している。
傾動作動部材６２は、上下動可能に構成された作動部材（図示しない）を備え、搬送経路４０を走行するトレー２０のトレー内周側縁２３側（直接的にはキャリッジ本体３１の揺動部３１ｂまたは傾斜アダプタ３２）を作動部材（図示しない）で下方から押し上げるように、搬送経路４０に沿って複数設置されている。
【００３０】
次に、本実施形態のトレー式搬送装置１０による搬送物品Ｗの仕分け方法を図５に基いて説明する。
【００３１】
まず、図５（ａ）に示すように、投入コンベア５１によって、搬送経路４０に沿って移動するトレー２０に搬送物品Ｗを投入する。
【００３２】
この時、トレー２０に投入された搬送物品Ｗは、図５（ａ）に示すように、リップ部２７が形成されていないトレー外周側縁２２からトレー載置面２１上に進入した後、トレー２０の搬送方向への移動およびトレー載置面２１の水平面に対する傾斜によって、図５（ｂ）（ｃ）に示すように、トレー内周側縁２３およびトレー後方側縁２５の間の角部側へ移動し、当該角部付近に形成された被支持部２１ａ上で保持される。
【００３３】
なお、投入コンベア５１によってトレー２０に搬送物品Ｗが投入される時には、傾倒戻しガイド５２によってトレー２０は通常状態になっている。
【００３４】
次に、搬送物品Ｗを保持したトレー２０は、通常状態を維持したまま、排出エリアまで搬送方向に移動する。
【００３５】
次に、仕分け先となる仕分けカゴ（図示しない）の前（または搬送方向の手前）に、搬送物品Ｗを保持したトレー２０が移動した時に、傾動作動部材６２がトレー内周側縁２３側を押し上げるように作動して、トレー２０の姿勢を通常状態から傾倒状態にし、トレー２０から搬送物品Ｗを排出させる（具体的には、トレー載置面２１から搬送物品Ｗを滑り落とす）。
【００３６】
次に、トレー２０から排出された搬送物品Ｗは、排出ガイド６１によってガイドされて、仕分け先の仕分けカゴ（図示しない）内に投入される。
【００３７】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００３８】
例えば、上述した実施形態では、トレー式搬送装置が搬送物品の仕分けを目的とするものであると説明したが、トレー式搬送装置の具体的用途は、搬送物品の仕分けに限定されず、搬送物品を搬送するものであれば如何なるものでもよい。
また、上述した実施形態では、搬送物品を保持可能な通常状態とトレー外周側縁側に搬送物品を排出可能な傾倒状態の２つの状態をトレーが取るように構成されているものとして説明したが、上記の２つの状態に加えて、トレー内周側縁側が下がるようにトレーを傾倒させ、トレー内周側縁側に搬送物品を排出可能な第２の傾倒状態をトレーが取るように、トレー式搬送装置を構成してもよい。
また、上述した実施形態では、トレーの各縁部が直線状に延びているものとして説明したが、トレーの具体的態様はこれに限定されず、例えば、各縁部の少なくとも１つまたは少なくとも一部を曲線状に形成してもよい。
また、上述した実施形態では、トレー外周側縁およびトレー内周側縁が搬送方向に平行に、トレー前方側縁およびトレー後方側縁が搬送方向に直交するように配置されているものとして説明したが、これら各縁部を搬送方向に斜めに配置してもよい。
また、上述した実施形態では、トレー内周側縁、トレー前方側縁、トレー後方側縁、および、トレー接続縁に、リップ部が形成されているものとして説明したが、リップ部の具体的な形成位置は、上記に限定されず、例えば、トレー内周側縁およびトレー後方側縁のみに形成してもよい。
また、上述した実施形態では、リップ部が各縁部の全域に亘って形成されているが、リップ部を各縁部の一部領域のみに形成してもよい。
また、投入ユニットの具体的態様は、トレーに対して搬送物品を投入することが可能なものであれば、如何なるものでもよく、また、排出ユニットの具体的態様についても、トレーから搬送物品を排出させることが可能なものであれば、如何なるものでもよい。
また、駆動手段の具体的態様についても、搬送経路に沿って複数のキャリッジを走行させるものであれば、如何なるものでもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１０    ・・・  トレー式搬送装置
２０    ・・・  トレー
２１    ・・・  トレー載置面
２１ａ  ・・・  被支持部
２２    ・・・  トレー外周側縁
２３    ・・・  トレー内周側縁
２４    ・・・  トレー前方側縁
２５    ・・・  トレー後方側縁
２６    ・・・  トレー接続縁
２７    ・・・  リップ部
３０    ・・・  キャリッジ
３１    ・・・  キャリッジ本体
３１ａ  ・・・  走行部
３１ｂ  ・・・  揺動部
３２    ・・・  傾斜アダプタ
４０    ・・・  搬送経路
４１    ・・・  カーブ領域
４２    ・・・  ストレート領域
５０    ・・・  投入ユニット
５１    ・・・  投入コンベア
５２    ・・・  傾倒戻しガイド
６０    ・・・  排出ユニット
６１    ・・・  排出ガイド
６２    ・・・  傾動作動部材
Ｗ  ・・・  搬送物品
Ａ  ・・・  軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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