(57)【要約】【課題】複数のプリント配線基板が面付けされている所謂多面取りのプリント配線基板において、面付けされている各プリント配線基板の部品実装後の品質を同一にすることができるサポートピン位置決め方法および装置を提供する。【解決手段】面付けされた各プリント配線基板のサポートピン配置をＣＡＤデータとサポート台のピン立て位置から決定し、一つのプリント配線基板上に重ね合わせ、配置可能位置データとし、一定の規則を持ったサポートピン配置の目標位置データと重ね合った箇所をサポートピン配置位置とすることにより、各プリント配線基板の部品実装後の品質を同一にできる。【選択図】図２
2018186229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の子基板が面付けされている多面取りの親基板となるプリント配線基板に対し、当該親基板を支持する複数の柱状のサポートピンを配設するための構造を備えたサポート台を用い、前記親基板の各子基板に均等にサポートピンを配設するプリント配線基板のサポートピン位置決め方法であって、
前記親基板のデータから前記親基板の配置禁止領域を設定するステップと、
設定された前記親基板の配置禁止領域と前記サポート台のピン立て位置データを重畳するステップと、
前記親基板の配置禁止領域内の前記サポート台のピン立て位置データを削除することで、前記親基板に配置できるピン立て位置データを決定するステップと、
各子基板の前記サポート台のピン立て位置データを重畳するステップと、
重なった前記サポート台のピン立て位置データを配置可能位置データとして決定するステップと、
前記子基板と実装する部品のデータから目標位置データを決定するステップと、
前記配置可能位置データと前記目標位置データとを重畳するステップと、
前記配置可能位置データと前記目標位置データとの重畳に基づいてサポートピン配置位置を決定するステップと
を備えた、プリント配線基板のサポートピン位置決め方法。
【請求項２】
前記サポートピン配置位置を決定するステップは、
前記目標位置データを任意の真円にする第１ステップと、
前記配置可能位置データと前記目標位置データが重なるか否かを判定する第２ステップと、
前記配置可能位置データと前記目標位置データが重なった場合に、サポートピン配置位置とする第３ステップと、
前記配置可能位置データと重なった前記目標位置データを削除する第４ステップと、
前記配置可能位置データと前記目標位置データが重ならなかった場合または前記目標位置データの削除後に、各目標位置データを中心に真円を広げ、広げた目標位置データとする第５ステップと、
隣接する広げた目標位置データと広げた目標位置データが接触しているか否かを判定し、接触している場合は、サポートピン配置位置を決定するステップを終了し、接触していない場合は、前記第１ステップ以下を繰返し、サポートピン配置位置を決定する第６ステップと
を備えた、請求項１に記載のプリント配線基板のサポートピン位置決め方法。
【請求項３】
前記サポート台は、前記サポートピンを配設するための構造と、クリーム半田印刷機または自動装着機に固定する為のサポート台固定穴と、異なるサポート台と連結する為のサポート台連結穴とを有することを特徴とする請求項１または２に記載のプリント配線基板のサポートピン位置決め方法。
【請求項４】
前記プリント配線基板は、前記プリント配線基板を複数重ね合わせた多層プリント配線基板であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプリント配線基板のサポートピン位置決め方法。
【請求項５】
前記プリント配線基板上の部品配置を半透明シートにプリントすることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のプリント配線基板のサポートピン位置決め方法。
【請求項６】
前記半透明シートに、バーコードまたはＱＲコードを印刷してなることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のプリント配線基板のサポートピン位置決め方法。
【請求項７】
複数の子基板が面付けされている多面取りの親基板となるプリント配線基板のデータを入力する入力部と、
入力データ及び演算結果を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されたデータを用いて、前記親基板の配置禁止領域、配置可能位置データ、目標位置データおよびサポートピン配置位置を決定する演算部と、
クリーム半田印刷機、自動装着機、プリンタの少なくともいずれか一つが接続されていて、前記演算部で得られるサポートピン配置位置を出力する出力部と、
前記入力部、前記記憶部、前記演算部及び前記出力部を制御する制御部とを備え、
前記制御部及び前記演算部は、前記クリーム半田印刷機または前記自動装着機に、前記プリント配線基板を下方から支持するように、サポート台に配設されたサポートピンの配設位置を決定するサポートピン配設手段を構成し、
前記サポートピン配設手段は、
前記親基板のデータから前記親基板の配置禁止領域を設定するステップと、
設定された前記親基板の配置禁止領域と前記サポート台のピン立て位置データを重畳するステップと、
前記親基板の配置禁止領域内の前記サポート台のピン立て位置データを削除することで、前記親基板に配置できるピン立て位置データを決定するステップと、
各子基板の前記サポート台のピン立て位置データを重畳するステップと、
重なった前記サポート台のピン立て位置データを配置可能位置データとして決定するステップと、
前記子基板と実装する部品のデータから目標位置データを決定するステップと、
前記配置可能位置データと前記目標位置データとを重畳するステップと、
前記配置可能位置データと前記目標位置データとの重畳に基づいてサポートピン配置位置を決定するステップと
を有する、プリント配線基板のサポートピン位置決め装置。
【請求項８】
前記サポートピン配設手段は、
前記サポートピン配置位置を決定するステップとして、
前記目標位置データを任意の真円にする第１ステップと、
前記配置可能位置データと前記目標位置データが重なるか否かを判定する第２ステップと、
前記配置可能位置データと前記目標位置データが重なった場合に、サポートピン配置位置とする第３ステップと、
前記配置可能位置データと重なった前記目標位置データを削除する第４ステップと、
前記配置可能位置データと前記目標位置データが重ならなかった場合または前記目標位置データの削除後に、各目標位置データを中心に真円を広げ、広げた目標位置データとする第５ステップと、
隣接する広げた目標位置データと広げた目標位置データが接触しているか否かを判定し、接触している場合は、サポートピン配置位置を決定するステップを終了し、接触していない場合は、前記第１ステップ以下を繰返し、サポートピン配置位置を決定する第６ステップと
を有する、請求項７に記載のプリント配線基板のサポートピン位置決め装置。
【請求項９】
前記サポート台は、前記サポートピンを配設するための構造と、クリーム半田印刷機または自動装着機に固定する為のサポート台固定穴と、異なるサポート台と連結する為のサポート台連結穴とを有することを特徴とする請求項７または８に記載のプリント配線基板のサポートピン位置決め装置。
【請求項１０】
前記プリント配線基板は、前記プリント配線基板を複数重ね合わせた多層プリント配線基板であることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載のプリント配線基板のサポートピン位置決め装置。
【請求項１１】
前記プリント配線基板上の部品配置を半透明シートにプリントすることを特徴とする、請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のプリント配線基板のサポートピン位置決め装置。
【請求項１２】
前記半透明シートに、バーコードまたはＱＲコードを印刷してなることを特徴とする、請求項７乃至１１のいずれか１項に記載のプリント配線基板のサポートピン位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント配線基板に電子部品（以下、単に部品と称す）を実装する際に、基板を支持するためのサポートピン位置決め方法及び装置に関し、特に、両面実装の基板の一方の面に表面実装用の部品（Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｍｏｕｎｔ  Ｄｅｖｉｃｅ）（以下、ＳＭＤと称す）を実装した後に、他方の面に部品を実装する時、または挿入実装用の部品（Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ  Ｍｏｕｎｔ  Ｄｅｖｉｃｅ）（以下、ＩＭＤと称す）が、裏面に貫通し、サポートピンを配設する台（以下、サポート台と称す）へ干渉する時、プリント配線基板を支持するためのサポートピン位置決め方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント配線基板を製造する際、製造ラインに合わせた大きさ（以下、ワークサイズと称す）の材料を加工しているため、ワークサイズに合わせて、複数個のプリント配線基板を面付けしている。複数個のプリント配線基板が面付けされているワークサイズのプリント配線基板を親基板、親基板に面付けされている１つのプリント配線基板を子基板とする。例えば、子基板のサイズが縦８０ｍｍ、横７０ｍｍで、３枚面付けする場合、親基板のサイズは縦１００ｍｍ、横３００ｍｍのものを使用できる。親基板のサイズ、子基板のサイズおよび子基板の個数はこれに限ったものでなく、製品のサイズ、製造ラインによって異なるものである。
【０００３】
部品の半田付け工程における、クリーム半田のスクリーン印刷は、クリーム半田印刷機にプリント配線基板をセットし、セットしたプリント配線基板の部品実装面にメタルマスクを置き、クリーム半田をスキージで押さえつけることで、メタルマスク上の穴にクリーム半田が入り、プリント配線基板に印刷される。
【０００４】
プリント配線基板に、部品を実装する際、クリーム半田をスクリーン印刷する時および部品を自動装着機で搭載する時の圧力が、プリント配線基板に加わる。両面実装のプリント配線基板の場合、プリント配線基板の一方の面にＳＭＤを実装した後、他方の面に部品を実装するため、プリント配線基板上のＳＭＤの外形、ＳＭＤを実装するパッド、プリント配線基板の穴およびプリント配線基板切り離し箇所に当たらないように配置したサポートピン（以下、サポートピンと称す）が必要となる。また、片面実装のプリント配線基板であっても、ＩＭＤを使用しているプリント配線基板の場合、ＩＭＤの外形、ＩＭＤのリードを挿し込むプリント配線基板の穴およびプリント配線基板切り離し箇所に当たらないように、プリント配線基板を支持するサポートピンが必要となる。
【０００５】
従来、サポート台を使用する場合、子基板において、子基板の外形、サイズ、部品配置、配線パターンデータおよび部品のサイズ（以下ＣＡＤデータと称す）を使用し、サポート台のピン立て位置データと照合し、先に実装された部品と重ならないように、サポートピンを配置する位置を決定する方法が提案されている。
【０００６】
例えば、特許文献１では、ＣＡＤデータから子基板の部品が実装された面の部品と重ならない範囲を予め決定し、部品を実装する面の部品の実装位置の近辺を下方から支持するように、サポートピンの配置位置を決定し、サポート台のピン立て位置データと照合する方法が提案されている。
【０００７】
また、特許文献２では、ＣＡＤデータおよび、各部品の形状を示す部品ライブラリデータから、子基板の部品が実装された面の部品と重ならない範囲のサポートピンの配置位置を決定し、部品と重なる範囲のサポートピンの高さを調整する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１２４５０８号公報
【特許文献２】特開２００２−３５９４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の方法は、子基板についてのみ考慮するものであり、複数個の子基板を面付けしている親基板について考慮されていない。親基板において、クリーム半田をスクリーン印刷する時および部品を自動装着機で搭載する時の圧力は、各子基板で同一であることが望ましい。サポート台のピン立て位置が各子基板に対して、異なる構成の時、各子基板に異なる圧力が加わり、部品実装後の品質が同一にならないという課題がある。
【００１０】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、親基板の各子基板に加わる圧力を同一にするとともに、各子基板の品質を一定に保つことができるプリント配線基板のサポートピン位置決め方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るプリント配線基板のサポートピン位置決め方法は、複数の子基板が面付けされている多面取りの親基板となるプリント配線基板に対し、当該親基板を支持する複数の柱状のサポートピンを配設するための構造を備えたサポート台を用い、前記親基板の各子基板に均等にサポートピンを配設するプリント配線基板のサポートピン位置決め方法であって、前記親基板のデータから前記親基板の配置禁止領域を設定するステップと、設定された前記親基板の配置禁止領域と前記サポート台のピン立て位置データを重畳するステップと、前記親基板の配置禁止領域内の前記サポート台のピン立て位置データを削除することで、前記親基板に配置できるピン立て位置データを決定するステップと、各子基板の前記サポート台のピン立て位置データを重畳するステップと、重なった前記サポート台のピン立て位置データを配置可能位置データとして決定するステップと、前記子基板と実装する部品のデータから目標位置データを決定するステップと、前記配置可能位置データと前記目標位置データとを重畳するステップと、前記配置可能位置データと前記目標位置データとの重畳に基づいてサポートピン配置位置を決定するステップとを備えたものである。
【００１２】
また、本発明に係るプリント配線基板のサポートピン位置決め装置は、複数の子基板が面付けされている多面取りの親基板となるプリント配線基板のデータを入力する入力部と、入力データ及び演算結果を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されたデータを用いて、前記親基板の配置禁止領域、配置可能位置データ、目標位置データおよびサポートピン配置位置を決定する演算部と、クリーム半田印刷機、自動装着機、プリンタの少なくともいずれか一つが接続されていて、前記演算部で得られるサポートピン配置位置を出力する出力部と、前記入力部、前記記憶部、前記演算部及び前記出力部を制御する制御部とを備え、前記制御部及び前記演算部は、前記クリーム半田印刷機または前記自動装着機に、前記プリント配線基板を下方から支持するように、サポート台に配設されたサポートピンの配設位置を決定するサポートピン配設手段を構成し、前記サポートピン配設手段は、前記親基板のデータから前記親基板の配置禁止領域を設定するステップと、設定された前記親基板の配置禁止領域と前記サポート台のピン立て位置データを重畳するステップと、前記親基板の配置禁止領域内の前記サポート台のピン立て位置データを削除することで、前記親基板に配置できるピン立て位置データを決定するステップと、各子基板の前記サポート台のピン立て位置データを重畳するステップと、重なった前記サポート台のピン立て位置データを配置可能位置データとして決定するステップと、前記子基板と実装する部品のデータから目標位置データを決定するステップと、前記配置可能位置データと前記目標位置データとを重畳するステップと、前記配置可能位置データと前記目標位置データとの重畳に基づいてサポートピン配置位置を決定するステップとを有するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、親基板の各子基板の品質を一定に保つことができる親基板のサポートピンの位置決め方法および装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係るプリント配線基板のサポートピン位置決め装置を示すハードウェアの構成ブロック図である。
【図２】図１の制御部８０４の制御に基づく演算部８０２におけるサポートピン配置位置の決定処理についてのフローチャートを示した図である。
【図３】図２に示すフローチャートの、サポートピン配置位置決定ステップＳ２００に関するサブルーチンについてのフローチャートを示した図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る親基板のＣＡＤデータを示した図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る親基板の配置禁止領域を示した図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るサポート台のピン立て位置データを示した図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係るサポート台のピン立て位置データと親基板の配置禁止領域の重畳処理の説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る親基板におけるサポート台のピン立て位置データを示した図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る配置可能位置データについて示した図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る目標位置データについて示した図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る配置可能位置データと目標位置データの重畳処理の説明する図である。
【図１２】本発明の実施の形態１に係るサポートピン配置位置について示した図である。
【図１３】本発明の実施の形態２に係るもので、隣接する最大まで広げた目標位置データ６０３を最大外形で繋ぎ、楕円、三角形、四角形で生成した目標位置領域６０４ａ〜ｃを説明する図である。
【図１４】本発明の実施の形態８に係るもので、サポートピン配置シート７０２に親基板３００の管理番号７０４を印刷した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係るプリント配線基板のサポートピン位置決め装置の好適な実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１６】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態に係るプリント配線基板のサポートピン位置決め装置のハードウェア構成を示すブロック図である。また、図２は、図１に示す制御部８０４の制御に基づく演算部８０２におけるサポートピン配置位置の決定処理に関するフローチャートであり、図３は、図２に示すフローチャートのサポートピン配置位置決定ステップＳ２００に関するサブルーチンについてのフローチャートである。
【００１７】
図１に示すように、サポートピン位置決め装置９００は、複数の子基板が面付けされている多面取りの親基板となるプリント配線基板のデータを入力する入力部８００と、入力データ及び演算結果を記憶する記憶部８０１と、前記記憶部８０１に記憶されたデータを用いて、前記親基板の配置禁止領域、配置可能位置データ、目標位置データおよびサポートピン配置位置を決定する演算部８０２と、クリーム半田印刷機９０１、自動装着機９０２、プリンタ９０３の少なくともいずれか一つが接続されていて、前記演算部８０２で得られるサポートピン配置位置を出力する出力部８０３と、前記入力部８００、前記記憶部８０１、前記演算部８０２及び前記出力部８０３を制御する制御部８０４とを備え、制御部８０４及び演算部８０２は、クリーム半田印刷機９０１または自動装着機９０２に、プリント配線基板を下方から支持するように、サポート台に配設されたサポートピンの配設位置を決定するサポートピン配設手段を構成する。
【００１８】
入力部８００は、サポート台のピン立て位置データ、ＣＡＤデータ、親基板の重さ、子基板の重さおよび部品の重さを入力するものである。記憶部８０１は、入力部８００から入力されたデータ、演算部８０２で得られる演算結果を記憶するものである。演算部８０２は、記憶部８０１に記憶されたデータを用いて、親基板の配置禁止領域、配置可能位置データ、目標位置データおよびサポートピン配置位置を決定するものである。出力部８０３は、演算部８０２で得られるサポートピン配置位置を出力するものである。制御部８０４は、入力部８００、記憶部８０１、演算部８０２、出力部８０３を制御するものである。
【００１９】
図１に示す制御部８０４の制御に基づく演算部８０２における処理について図２及び図３に示すフローチャートに従って説明する。図２及び図３は、制御部８０４及び演算部８０２により構成されるサポートピン配設手段の内容であり、クリーム半田印刷機９０１または自動装着機９０２に、プリント配線基板を下方から支持するように、サポート台に配設されたサポートピンの配設位置を決定する。
【００２０】
まず、図４に示す親基板のＣＡＤデータから、親基板３００の基準穴３０２、親基板の穴３０３、親基板の子基板切り離し箇所３０４ａ〜ｈおよび部品・パッド情報３０５ａ〜ｆに基づいて、図５に斜線部で示す親基板の配置禁止領域３０６を設定する（ステップＳ１０１）。ここで、部品・パッド情報３０５ａ〜ｆは、外接矩形に対し、一定の幅を付加しても良い。付加する幅は、部品・パッド毎に変更しても良いし、同じ幅を付加しても良い。例えば、部品・パッド情報３０５ａ〜ｆに対して、２ｍｍの幅を持たせた領域を親基板の配置禁止領域３０６としても良い。
【００２１】
親基板の配置禁止領域３０６は、親基板の表面、親基板の裏面少なくとも一方の面で設定する。例えば、親基板の表面、親基板の裏面、親基板の両方の面の配置禁止領域３０６を重ね合わせて設定しても良い。
【００２２】
次に、設定された親基板の配置禁止領域３０６と、図６に示すサポート台４００のピン立て位置データの、ピン立て位置４０１、サポート台連結穴４０２ａ〜ｄ、サポート台固定穴４０３ａ〜ｂを重畳する（ステップＳ１０２）。
【００２３】
クリーム半田印刷機９０１または自動装着機９０２とサポート台４００と親基板３００の各座標を合わせる基準を基準位置４０４とする。例えば、図７（ｃ）に示すように、図７（ａ）に示すサポート台４００と、図７（ｂ）に示す親基板３００を重畳する時、サポート台４００の中心軸を基準位置４０４とし、親基板３００の中心軸を基準位置４０４に合わせる。基準位置４０４については、中心軸である必要はない。例えば、親基板の基準穴３０２を用いて、基準位置４０４を設定しても良いし、親基板３００の片方の端を基準位置４０４としても良い。
【００２４】
そして、親基板の配置禁止領域３０６とサポート台４００のピン立て位置データが重なる部分を判定し、親基板の配置禁止領域３０６内のサポート台４００のピン立て位置データを削除することで、図８に示すように、親基板３００に配置できるピン立て位置４０１の位置データを決定する（ステップＳ１０３）。
【００２５】
さらに、図９に示すように、図９（ａ）に示す親基板３００の各子基板３０１のサポート台のピン立て位置データを重畳し（ステップＳ１０４）、重なるサポート台のピン立て位置データを判定し、重なったサポート台のピン立て位置データを、図９（ｂ）に示す配置可能位置データ５０１とする（ステップＳ１０５）。
【００２６】
次に、子基板のサイズ、子基板の重さ、実装する部品の位置および部品の重さから、目標位置データ６０１を決定する（ステップＳ１０６）。目標位置データ６０１は、子基板３０１の一辺に対して少なくとも２点、すなわち、子基板３０１に対して少なくとも４点配置する。目標位置データ６０１を配置する数および配置する間隔は、子基板３０１のサイズ、子基板３０１の重さ、実装する部品の位置、実装する部品の重さにより任意に変更する。例えば、重たい部品が実装される周辺に多く配置することが可能である。本例では、図１０に示すように子基板３０１に均一に支えるために、マトリックス状に配置しているが、これに限るものではない。
【００２７】
次に、図１１（ｃ）に示すように、図１１（ａ）に示す配置可能位置データ５０１と図１１（ｂ）に示す目標位置データ６０１を重畳し（ステップＳ１０７）、サポートピン配置位置を決定する（ステップＳ２００）。
【００２８】
サポートピン配置位置の決定のための図３に示すサブルーチンにおいて、目標位置データ６０１を任意の真円とし（ステップＳ２０１：第１ステップ）、配置可能位置データ５０１と目標位置データ６０１が重なるか否かを判定する（ステップＳ２０２：第２ステップ）。配置可能位置データ５０１と目標位置６０１が重なった場合は、図１１（ｄ）のように、サポートピン配置位置７０１とし（ステップＳ２０３：第３ステップ）、コンピュータのプログラム上で、重なった目標位置データ６０１を削除する（ステップＳ２０４：第４ステップ）。
【００２９】
他方、図１２（ａ）に示す配置可能位置データ５０１と目標位置データ６０１が重ならなかった場合は、図１２（ｂ）に示すように、コンピュータのプログラム上で、各目標位置データ６０１を中心に真円状に一定の規則を持って広げ、広げた目標位置データ６０２とする（ステップＳ２０５：第５ステップ）。目標位置データ６０１を中心に真円状に広げる幅は、任意とする。例えば、広げる幅を固定値とし、１ｍｍずつ広げても良いし、比例関数的に１ｍｍ、２ｍｍと広げても良い。
【００３０】
次に、隣接する広げた目標位置データ６０２と広げた目標位置データ６０２が接触しているか否かを判定する（ステップＳ２０６：第６ステップ）。ここで、隣接した広げた目標位置データ６０２と広げた目標位置データ６０２が接触していない場合、配置可能位置データ５０１と重なるか判定し（ステップＳ２０２）、重なった場合、サポートピン配置位置７０１とし（ステップＳ２０３）、コンピュータのプログラム上で、広げた目標位置データ６０２を削除する（ステップＳ２０４）。
【００３１】
目標位置データ６０１は、任意の大きさまで広げる。本例では、隣接する目標位置データ６０１が接触するまで広げるものとしているがこの限りではない。例えば、固定値として５０ｍｍとしても良いし、隣接する目標位置データ６０１の間が１ｍｍ以下になるまでとしても良い。図１２（ｃ）に示すように、最大まで広げた目標位置データ６０３になるまで、繰り返しサポートピン配置位置７０１を決定する。
【００３２】
目標位置データ６０１を最大まで広げた後、重ならなかった目標位置データ６０１と配置可能位置データ５０１を削除し、図１２（ｄ）に示すように、サポートピン配置位置７０１のみとする。
【００３３】
以上の通り、各子基板３０１のサポートピン配置位置７０１を統一することで、サポート台のピン立て位置構成に関係なく、品質を一定に保つことが可能なプリント配線基板のサポートピンの位置決めを行うことができる。
【００３４】
実施の形態２．
図１２（ｃ）において、目標位置データ６０１を最大まで広げた目標位置データ６０３とした後、配置可能位置データ５０１と重ならない場合、図１３のように、隣接する最大まで広げた目標位置データ６０３を最大外形で繋ぎ、２つ繋いだ場合は楕円、３つ繋いだ場合は三角形、４つ繋いだ場合は四角形の領域を生成し、生成した目標位置領域６０４ａ〜ｃ内部にある配置可能位置データ５０１を、サポートピン配置位置７０１としても良い。また、最大まで広げた目標位置データ６０３を繋ぐ数は任意とする。この場合、より多くのサポートピン配置位置７０１を配置することができる。
【００３５】
実施の形態３．
サポート台４００は、１台でも良いし、２台以上を連結するものでも良く、親基板３００のサイズに合わせて変更できる。各子基板３０１のサポート台のピン立て位置データを重畳するため、サポート台４００の外形、サイズおよび台数に関係なく、サポートピン配置位置７０１を配置することができる。
【００３６】
実施の形態４．
親基板３００の子基板３０１の面付け数は、３枚である必要はなく、２枚以上であれば良い。各子基板３０１のサポート台のピン立て位置データを重畳するため、子基板３０１の面付け数に関係なく、サポートピン配置位置７０１を配置することができる。
【００３７】
実施の形態５．
親基板３００および子基板３０１は、矩形である必要はなく、例えば円形でも良い。子基板３０１のＣＡＤデータから子基板３０１の外形およびサイズに合わせて、配置を決定するため、子基板３０１の外形に関係なく、サポートピン配置位置７０１を配置することができる。
【００３８】
実施の形態６．
親基板３００および子基板３０１は、多層構造でも良く、プリント配線基板の構成、プリント配線基板の材質、プリント配線基板のサイズ、プリント配線基板の重さに合わせて、目標位置データ６０１を変更することができる。目標位置データ６０１を変更することで、プリント配線基板の構成等に関係なく、品質を均一にすることができる。
【００３９】
実施の形態７．
親基板３００は、１種類である必要はなく、複数の種類に対して、共通のサポートピン配置位置７０１を決めても良い。例えば、２種類の親基板３００の配置禁止領域３０６を重畳し、複数の種類に対して、共通のサポートピン配置７０１を決めることで、サポートピン配置位置７０１の変更せずに使用でき、配置変更時間を短縮できる。
【００４０】
実施の形態８．
図１に示す構成において、サポートピン位置決め装置９００の出力部８０３からデータをプリンタ９０３へ出力し、図１４に示すようなサポートピン配置シート７０２を印刷しても良い。サポートピン配置シート７０２を使用し、サポートピン配置位置７０１を目視することで、手動で配置することができる。サポートピン配置シート７０２の外形は矩形である必要はなく、例えばサポート台４００、クリーム半田印刷機９０１に合わせた外形にすることで、サポートピン配置シート７０２をサポート台４００に載せたまま、クリーム半田の印刷が可能である。
【００４１】
サポートピン配置シート７０２が透明の場合、サポート台４００にセットした際に、ピン立て位置４０１等を確認することができるが、サポートピン配置シート７０２に印刷した文字、例えば、親基板３００の管理番号７０４の読取が困難なため、サポートピン配置シート７０２の表裏を間違える可能性がある。
【００４２】
サポートピン配置シート７０２が半透明の場合、サポート台４００にセットした際に、ピン立て位置４０１等を確認することができるだけでなく、サポートピン配置シート７０２に印刷した文字、例えば、親基板３００の管理番号７０４の読取も容易になり、サポートピン配置シート７０２の裏表の判別も容易になる。また、印刷された子基板の外形７０３も確認しやすくなり、対応した親基板３００の判別も容易になる。
【００４３】
半透明のシートは、例えばトレーシングペーパに印刷し、静電気防止機能付きラミネートフィルムで加工して作成することができるが、これに限るものではない。
【００４４】
実施の形態９．
サポートピン配置シート７０２に、親基板３００を管理する情報のＱＲコード（登録商標）を印刷することにより、サポートピン配置シート７０２と親基板３００の管理を容易にすることができ、サポートピン配置シート７０２と親基板３００を一意に特定できる。
【００４５】
上述したように、本発明は、サポート台のピン立て位置データとＣＡＤデータから、片面実装の場合は、ＩＭＤの外形、親基板の穴および親基板の子基板切り離し箇所と重ならないサポートピンの配置位置、両面実装の場合は、ＩＭＤの外形、親基板の実装された面のＳＭＤの外形、ＳＭＤを実装するパッド、親基板の穴および、親基板の子基板切り離し箇所と重ならないサポートピンの配置位置を決定し、一つの子基板上に重ね合わせることで、どの子基板でも同一の位置に、配置可能なサポートピンの配置位置（以下、配置可能位置データと称す）を決定した後、子基板のサイズ、子基板の重さ、実装する部品の位置および、部品の重さから想定した一定の規則を持ったサポートピン配置データ（以下、目標位置データと称す）を配置可能位置データに重ね合わせ、目標位置データと配置可能位置データが重ねあった箇所を、サポートピン配置位置とする手段を備える。また、目標位置データと配置可能位置データが重ね合わなかった場合は、目標位置データをコンピュータ上のプログラムにより、目標位置データを中心に真円状に広げ、真円が他のサポートピンの目標位置データから広げた真円の円周に接触するまで、真円を広げる。広げた真円が配置可能位置データと重なった箇所の配置位置をサポートピン配置位置とする手段を備える。広げた真円が配置可能位置データと重ね合わなかった場合、サポートピン配置は無しとするものである。
【００４６】
このように、サポートピン配置位置を決定することにより、クリーム半田をスクリーン印刷する時および部品を自動装着機で搭載する時の各子基板に加わる圧力を同一にすることで、各子基板の品質を一定に保つことができる。
【００４７】
なお、本発明は、このような特徴的な手段を備えたサポートピン位置決め装置として実現することができるだけでなく、それらの特徴的な手段をステップとするサポートピンの位置決め方法として実現したり、特徴的な命令を含むプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体やインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、クリーム半田印刷機のサポートピン配置位置を決定する位置決め装置に適用でき、特に、多面取りのプリント配線基板のクリーム半田印刷機などに利用できる。
【符号の説明】
【００４９】
３００  親基板
３０１  子基板
３０２  基準穴
３０３  プリント配線基板の穴
３０４ａ  プリント配線基板切り離し箇所
３０４ｂ  プリント配線基板切り離し箇所
３０４ｃ  プリント配線基板切り離し箇所
３０４ｄ  プリント配線基板切り離し箇所
３０４ｅ  プリント配線基板切り離し箇所
３０４ｆ  プリント配線基板切り離し箇所
３０４ｇ  プリント配線基板切り離し箇所
３０４ｈ  プリント配線基板切り離し箇所
３０５ａ  プリント配線基板部品・パッド情報
３０５ｂ  プリント配線基板部品・パッド情報
３０５ｃ  プリント配線基板部品・パッド情報
３０５ｄ  プリント配線基板部品・パッド情報
３０５ｅ  プリント配線基板部品・パッド情報
３０５ｆ  プリント配線基板部品・パッド情報
３０６  配置禁止領域
４００  サポート台
４０１  ピン立て位置
４０２ａ  サポート台連結穴
４０２ｂ  サポート台連結穴
４０２ｃ  サポート台連結穴
４０２ｄ  サポート台連結穴
４０３ａ  サポート台固定穴
４０３ｂ  サポート台固定穴
４０４  基準位置
５０１  配置可能位置データ
６０１  目標位置データ
６０２  広げた目標位置データ
６０３  最大まで広げた目標位置データ
６０４ａ  目標位置領域
６０４ｂ  目標位置領域
６０４ｃ  目標位置領域
７０１  サポートピン配置位置
７０２  サポートピン配置シート
７０３  子基板の外形
７０４  親基板の管理番号
８００  入力部
８０１  記憶部
８０２  演算部
８０３  出力部
８０４  制御部
９００  サポートピン位置決め装置
９０１  クリーム半田印刷機
９０２  自動装着機
９０３  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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