(57)【要約】【課題】高い温度調整機能を有するろ過装置を提供する。【解決手段】ろ過器１１０は、浴槽から浴槽水を取り出して浴槽へ戻すように構成された循環路上に設置され、循環路を循環する浴槽水をろ過する。熱交換器１５０は、循環路上に設置されて、温度指令に従って熱媒温度を可変に制御する熱源機から供給される熱媒と循環路上の浴槽水の間で熱交換を行うように構成される。制御部１９０は、熱源機の温度指令を可変に設定する。【選択図】図２
2018040535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ろ過装置であって、
浴槽から浴槽水を取り出して前記浴槽へ戻すように構成された循環路に含まれるように設置され、前記循環路を循環する浴槽水をろ過するろ過器と、
前記循環路に含まれるように設置された熱交換器とを備え、
前記熱交換器は、温度指令に従って熱媒温度を可変に制御する熱源機から供給される熱媒と前記循環路上の浴槽水との間で熱交換を行うように構成され、
前記ろ過装置は、
前記熱源機の前記温度指令を可変に設定するための制御部をさらに備える、ろ過装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記熱交換器に入力される前記浴槽水の温度に基づいて前記温度指令を可変に設定する、請求項１に記載のろ過装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記浴槽水の温度を目標温度まで上昇させるための第１の運転モードでは、前記温度指令を第１の温度に従って設定し、前記浴槽水の温度を前記目標温度で維持するための第２の運転モードでは、前記温度指令を前記第１の温度よりも低い第２の温度に従って設定する、請求項１または２に記載のろ過装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記浴槽水の温度が目標温度以上となった後に、前記目標温度に対して第１の基準温度低下量以上に低下した状態では、前記温度指令を第１の温度に従って設定する一方で、前記目標温度に対して前記第１の基準温度低下量までは低下していないが第２の基準温度低下量以上に低下した状態では、前記温度指令を前記第１の温度よりも低い第２の温度に従って設定する、請求項１または２に記載のろ過装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記浴槽水の温度が、前記目標温度以上の状態では、前記熱媒の供給停止を前記熱源機に指令する、請求項４記載のろ過装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ろ過装置に関し、より特定的には、温度調整機能を有するろ過装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴槽と接続された循環路を用いて浴槽水をろ過するためのろ過装置において、当該循環路に浴槽水を加熱するための熱交換器をさらに備えると、浴槽水の温度調整機能を付加することが可能である。たとえば特許第４２７７３８２号公報（特許文献１）には、この熱交換器の一次側に、熱源機から供給される熱媒が循環する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２７７３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された浴槽水循環装置では、温水供給源としての貯湯式ボイラーによって一定温度（たとえば８０℃）に保持された貯留水を熱交換器に供給して、循環浴槽水を昇温するための熱媒としている。ここで、熱交換器における循環浴槽水の単位時間当たりの温度上昇量（すなわち、温度上昇速度）は、熱媒と循環浴槽水の温度差に依存することが理解される。したがって、熱媒の温度が固定された特許文献１の構成では、速やかな昇温が要求される場面、および、適温（たとえば４０℃）付近での緩やかな微調整が要求される場面の間で、熱交換器による温度上昇速度を意図的に調整することができないため、十分な温度調整機能が得られないことが懸念される。
【０００５】
この発明はこのような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、高い温度調整機能を有するろ過装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のある局面に従えば、ろ過装置は、ろ過器と、熱交換器と、制御部とを備える。ろ過器は、浴槽から浴槽水を取り出して浴槽へ戻すように構成された循環路に含まれるように設置され、循環路を循環する浴槽水をろ過する。熱交換器は、循環路に含まれるように設置されて、温度指令に従って熱媒温度を可変に制御する熱源機から供給される熱媒と循環路上の浴槽水との間で熱交換を行う。制御部は、熱源機の温度指令を可変に設定する。
【０００７】
上記ろ過装置によれば、熱交換器に供給される熱媒の温度をろ過装置からの指令によって変化させることができる。したがって、ろ過装置側での運転状況に応じて、熱交換器での加熱による浴槽水の温度上昇速度を調整することができる。この結果、ろ過装置における温度調整機能を高めることができる。
【０００８】
好ましくは、上記制御部は、熱交換器に入力される浴槽水の温度に基づいて上記温度指令を可変に設定する。
【０００９】
このように構成すると、浴槽水の温度状況に応じて、熱交換器による浴槽水の温度上昇速度を調整することにより、温度調整機能を高めることができる。
【００１０】
また好ましくは、上記制御部は、浴槽水の温度を目標温度まで上昇させるための第１の運転モード（焚上げモード）では、温度指令を第１の温度に従って設定し、浴槽水の温度を目標温度で維持するための第２の運転モード（保温モード）では、温度指令を第１の温度よりも低い第２の温度に従って設定する。
【００１１】
このように構成すると、第１の運転モード（焚上げモード）では熱媒の温度、すなわち、熱交換器による温度上昇速度を高くすることで、目標温度に向けて浴槽水の温度を速やかに上昇することができる。一方で、第２の運転モード（保温モード）では、熱媒の温度を第１の運転モードよりも低くして熱交換器による温度上昇速度を低下させることにより、浴槽水の温度を目標温度付近で安定的に微調整することができる。このように、運転モードに応じて熱媒の温度を変化することにより、温度調整機能を高めることができる。
【００１２】
また好ましくは、上記制御部は、浴槽水の温度が、目標温度以上となった後に、目標温度に対して第１の基準温度低下量以上に低下した状態では、温度指令を第１の温度に従って設定する。一方で、制御部は、浴槽水の温度が、目標温度に対して第１の基準温度低下量までは低下していないが第２の基準温度低下量以上に低下した状態では、温度指令を第１の温度よりも低い第２の温度に従って設定する。
【００１３】
このように構成すると、浴槽水の温度が目標温度に達した後、目標温度から第１の基準温度低下量以上に低下すると（焚上げモード適用時）では、熱媒の温度を相対的に高くすることにより、熱交換器での温度上昇速度を高くして、目標温度に向けて浴槽水の温度を速やかに上昇させることができる。一方で、浴槽水の温度が目標温度から、第１の基準温度低下量までは低下していないが第２の基準温度低下量以上に低下すると（保温モード適用時）、熱媒の温度を相対的に低くすることにより、熱交換器での温度上昇速度を低下させて浴槽水の温度を目標温度付近で安定的に微調整することができる。このように、目標温度に対する浴槽水の温度低下量に応じて熱媒の温度を変化することにより、温度調整機能を高めることができる。
【００１４】
さらに好ましくは、制御部は、浴槽水の温度が目標温度以上の状態では、熱媒の供給停止を熱源機に指令する。
【００１５】
このように構成すると、浴槽水の昇温が不要な期間に対応させて、熱源機の消費エネルギを削減することができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、高い温度調整機能を有するろ過装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に従うろ過装置が適用される浴場システムの構成を説明する概略図である。
【図２】図１に示されたろ過装置の構成を詳細に説明するためのブロック図である。
【図３】本実施の形態に従うろ過装置１００における浴槽水の温度制御のための制御処理を説明するフローチャートである。
【図４】図３に示された温度制御での各モードの状態遷移図である。
【図５】本実施の形態に従うろ過装置による温度制御の動作例を説明する概念的な波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお以下では、図中の同一部分および相当部分には同一符号を付して、その説明は原則的に繰返さないものとする。
【００１９】
図１を参照して、浴場システム５は、浴槽５０と、浴槽水をろ過するためのろ過装置１００と、薬液注入ユニット３００と、昇温用の熱源機４００とを備える。
【００２０】
なお、本明細書では、浴槽内に貯留された、通常浴用に適温の湯、および適温の湯が冷めて低温になった水の両者を包括して、単に「浴槽水」と称することとする。
【００２１】
浴場システム５において、熱源機４００は、温度指令に従って熱媒温度を可変に制御する。さらに熱源機４００は、上記制御された温度の熱媒をろ過装置１００に供給する。熱源機４００は、たとえば、ガス給湯器によって構成することが可能である。なお、熱源機４００については、後述する熱交換器によって適温（４０℃程度）まで浴槽水を昇温可能である高温の液体（熱媒）を供給可能であり、かつ、熱媒の温度を可変に制御可能に構成されていれば、どのようなエネルギ源を用いるかを含め、任意の構成のものを用いることができる。
【００２２】
浴槽５０には、ろ過装置１００との間でろ過循環経路を形成するために、出水口５１ａ，５１ｂおよび入水口５２がさらに設けられる。浴槽５０の出水口５１ａ，５１ｂは、ろ過装置１００の入水端１０１と接続される。同様に、浴槽５０の入水口５２は、ろ過装置１００の出水端１０２と接続される。なお、浴槽５０の出水口５１ａ，５１ｂは、ユーザの操作によって開閉可能な開閉弁５６を経由して、排水経路とも接続されている。開閉弁５６は、通常時（排水時以外）には閉止される。ろ過装置１００の運転時には、開閉弁５６が閉状態に維持されることにより、浴槽５０およびろ過装置１００の間に浴槽水の循環経路を形成することができる。
【００２３】
ろ過装置１００は、浴槽５０と接続された入水端１０１および出水端１０２に加えて、熱源機４００と接続された入力端１０３および出力端１０４と、薬液注入ユニット３００と接続された薬液入力端１０５と、排水端１０７とをさらに有する。
【００２４】
入力端１０３には、熱源機４００から熱媒が入力される。熱媒は、ろ過装置１００の内部の通流後、出力端１０４から熱源機４００へ戻される。これにより、ろ過装置１００および熱源機４００の間に、熱媒の循環経路を形成することができる。
【００２５】
薬液注入ユニット３００は、ろ過装置１００の洗浄運転に用いられる薬液を供給するためのポンプ３０５を有する。たとえば、薬液は、所定値以上の塩素濃度を有する。ポンプ３０５から供給された薬液は、薬液入力端１０５からろ過装置１００へ入力される。
【００２６】
図２は、ろ過装置１００の構成を詳細に説明するブロック図である。
図２を参照して、ろ過装置１００は、ろ過タンク１１０と、循環ポンプ１２０と、ヘアーキャッチャー１３０と、流路切換弁１４０と、配管１４１〜１４５と、熱交換器１５０と、温度調整弁１６０と、温度センサ１６６と、コントローラ１９０とを有する。
【００２７】
ろ過タンク１１０は、ろ材１１２を内蔵する。配管１４２は、ろ過タンク１１０内のろ材１１２の上部領域と、流路切換弁１４０との間を接続する。同様に、配管１４３は、ろ過タンク１１０内のろ材１１２の下部領域と、流路切換弁１４０との間を接続する。
【００２８】
配管１４１は、入水端１０１および流路切換弁１４０の間に、循環ポンプ１２０およびヘアーキャッチャー１３０と直列に接続される。配管１４５は、流路切換弁１４０および排水端１０７の間を接続する。配管１４４は、一端が流路切換弁１４０と接続されるとともに、他端が、熱交換器１５０を通過して、出水端１０２と接続されるように配置される。
【００２９】
温度センサ１６６は、熱交換器１５０に入力される浴槽水の温度を検出するために配置される。図２の例では、温度センサ１６６は、配管１４１に配置されているが、熱交換器１５０の上流側の配管１４１〜１４４のいずれに配置することも可能である。
【００３０】
さらに、熱交換器１５０は、温度調整弁１６０を経由して、入力端１０３および出力端１０４と接続される。温度調整弁１６０は、コントローラ１９０によって制御される電磁三方弁によって構成されて、熱源機４００からの熱媒の経路を切換える。具体的には、熱媒の経路は、入力端１０３から熱交換器１５０を通過して出力端１０４へ流れる経路１６１と、入力端１０３から熱交換器１５０をバイパスして出力端１０４へ流れる経路１６２との間で切替えられる。
【００３１】
温度調整弁１６０によって経路１６１が選択されると、配管１４４を通過する浴槽水と、熱源機４００からの熱媒との間で熱交換が実行される。一方で、温度調整弁１６０によって経路１６２が選択されると、浴槽水および熱媒の間の熱交換は非実行とされる。このように、コントローラ１９０による温度調整弁１６０の制御によって、浴槽水および熱媒の間の熱交換の実行および非実行を切換える機能が実現される。すなわち、経路１６２を選択することによって熱交換器１５０による加熱を停止することも可能である。また、熱源機４００が停止されて、熱交換器１５０への熱媒の供給が停止された場合にも、熱交換器１５０内で滞留する熱媒の温度低下により、熱交換器１５０による浴槽水の加熱は停止される。
【００３２】
循環ポンプ１２０は、コントローラ１９０によって制御されて、作動時には、入水端１０１から浴槽水を吸入する。ヘアーキャッチャー１３０は、浴槽水の入水端１０１と接続される。吸入された浴槽水は、ヘアーキャッチャー１３０および配管１４１を経由して、ろ過装置１００内に導入される。
【００３３】
流路切換弁１４０は、配管１４１〜１４５の間に選択的に流路を形成するための、電磁五方弁によって形成される。流路切換弁１４０は、コントローラ１９０によって制御される。流路切換弁１４０の制御によって、ろ過装置１００内での浴槽水の循環経路が切換えられる。
【００３４】
配管１４１は、薬液入力端１０５と接続される。洗浄運転の際には、薬液注入ユニット３００からの薬液が薬液入力端１０５を経由して注入されることにより、循環される浴槽水の塩素濃度を高めることができる。
【００３５】
コントローラ１９０は、代表的には、マイクロコンピュータによって構成されて、リモートコントローラ５００（以下、「リモコン」とも表記する）に入力された運転指令および温度センサ１６６による浴槽水の温度の検出温度Ｔｗに従って、ろ過装置１００および熱源機４００の動作を制御する。たとえば、コントローラ１９０は、循環ポンプ１２０、流路切換弁１４０、温度調整弁１６０の制御信号を生成して出力する。
【００３６】
リモコン５００に入力される運転指令は、ろ過装置１００の作動および停止指令、ならびに、作動時の運転モードの選択指令を含む。これらの指令は、時刻スケジュールを予め指定する、いわゆるタイマ運転の態様で予約入力されてもよい。さらに、運転指令は、浴槽水の目標温度Ｔｒを含む。本実施の形態に従うろ過装置１００は、熱源機４００への温度指令設定を含む浴槽水の温度制御機能を有するので、運転指令には、当該温度制御機能のオンオフ指令が含まれてもよい。
【００３７】
さらに、コントローラ１９０は、熱源機４００に対する温度指令Ｔｈｒを出力する。上述のように、熱源機４００から熱交換器１５０に供給される熱媒の温度は、温度指令Ｔｈｒに従って制御される。なお、本実施の形態では、温度指令Ｔｈｒを特別な値に設定することにより、熱源機４００の停止についても指示できるものとする。
【００３８】
次に、ろ過装置１００の動作について説明する。
ろ過装置１００のろ過機能に関する運転モードは、「ろ過運転モード」と、「逆洗運転モード」と、「洗浄運転モード」とを有する。
【００３９】
ろ過運転モードは、浴槽水をろ過循環するために、通常連続的に実行される。ろ過運転モードでは、循環ポンプ１２０が作動すると、浴槽水はヘアーキャッチャー１３０により異物（塵や髪の毛等）を除去された後、ろ材１１２の通過によってろ過される。さらにろ過後の浴槽水は、熱交換器１５０を経由して、浴槽５０へ戻される。この結果、ろ過運転モードでは、熱交換器１５０を用いて、目標温度Ｔｒに従った温度制御をさらに実行することができる。当該温度制御の詳細については、後程説明する。
【００４０】
逆洗運転モードは、ろ過タンク１１０に溜まった汚れを排出するために、清掃時に実行される。逆洗運転モードでは、循環ポンプ１２０が作動すると、浴槽水はヘアーキャッチャー１３０、循環ポンプ１２０を経由して、ろ過タンク１１０内のろ材１１２の下部へ導入されるように流路切換弁１４０が制御される。これにより、ろ材１１２内の汚れが浴槽水によって排出され、排水端１０７から排出される。
【００４１】
洗浄運転モードは、主に、逆洗運転で生じた汚れた水を排出するために実行される。洗浄運転モードでは、循環ポンプ１２０が作動すると、浴槽水はろ過タンク１１０内でろ材１１２の上部から下部へ通流し、ろ材１１２通過後の浴槽水は排水端１０７から排出されるように流路切換弁１４０が制御される。これにより、逆洗運転によって舞い上がったろ材１１２を締めることができる。
【００４２】
次に、ろ過運転モードにおける温度制御について詳細に説明する。
通常、温度制御は、ろ過装置１００のろ過運転モードでの運転中において自動的に実行される。なお、本実施の形態に従う、熱源機４００への温度指令設定を含む温度制御については、ユーザ操作（たとえば、リモコン５００への操作）に応じてオンオフを選択可能としてもよい。これにより、たとえば、熱源機４００からの熱媒温度を固定する温度制御と、本実施の形態に従う温度制御とを選択的に適用することが可能となる。
【００４３】
温度制御では、熱源機４００から熱交換器１５０に供給された、浴槽水より高温の熱媒と、熱交換器１５０に導入される浴槽水との間で熱交換が行われることで、浴槽水が昇温（加熱）される。ここで、特許文献１のように熱媒の温度が単一に固定されると、熱交換器による温度上昇速度を意図的に調整することができない。このため、速やかな昇温が要求される場面と、適温付近での緩やかな微調整が要求される場面との両方に対応した十分な温度調整機能が得られないことが懸念される。
【００４４】
したがって、本実施の形態に従うろ過装置１００では、下記のような温度制御を実行する。
【００４５】
図３には、本実施の形態に従うろ過装置１００における浴槽水の温度制御のための制御処理を説明するフローチャートが示される。たとえば、図３に示された制御処理は、ろ過運転モードの開始時に、コントローラ１９０によって起動される。
【００４６】
図３を参照して、ろ過運転モードにおいて、コントローラ１９０は、ステップＳ１００により、本実施の形態に従う温度制御がオンされているか否かを判定する。温度制御がオンされていると（ステップＳ１００のＹＥＳ判定時）、コントローラ１９０は、ステップＳ１１０により、リモコン５００に入力されている目標温度Ｔｒを読込むとともに、ステップＳ１２０により、温度センサ１６６による検出温度Ｔｗを読込む。
【００４７】
コントローラ１９０は、ステップＳ１３０、Ｓ１８０およびＳ２３０により、読込まれた目標温度Ｔｒおよび検出温度Ｔｗに基づき、浴槽水の温度の目標温度Ｔｒに対する温度低下量を層別する。具体的には、予め定められた第１の基準温度低下量Ｔｔ１（たとえば、Ｔｔ１＝１℃）、および、第２の基準温度低下量Ｔｔ２（Ｔｔ２＜Ｔｔ１。たとえば、Ｔｔ２＝０．５℃）を用いて、検出温度Ｔｗが、下記の複数の温度領域のいずれに属するかが判定される。
【００４８】
コントローラ１９０は、ステップＳ１３０では、Ｔｗ≦Ｔｒ−Ｔｔ１が成立するか否かを判定する。コントローラ１９０は、Ｔｗ＞Ｔｒ−Ｔｔ１のとき（ステップＳ１３０のＮＯ判定時）には、ステップＳ１８０により、Ｔｗ≦Ｔｒ−Ｔｔ２が成立するか否かを判定する。コントローラ１９０は、Ｔｗ＞Ｔｒ−Ｔｔ２（ステップＳ１８０のＮＯ判定時）には、ステップＳ２３０により、Ｔｗ≧Ｔｒが成立するか否かを判定する。
【００４９】
ステップＳ１３０，Ｓ１８０，Ｓ２３０での処理により、検出温度Ｔｗ（浴槽水の温度）は、（ｉ）目標温度Ｔｒから第１の基準温度低下量Ｔｔ１以上に低下した第１の温度領域（Ｔｗ≦Ｔｒ−Ｔｔ１）、（ｉｉ）目標温度Ｔｒから第１の基準温度低下量Ｔｔ１までは低下していないが、第２の基準温度低下量Ｔｔ２以上に低下した第２の温度領域（Ｔｒ−Ｔｔ１＜Ｔｗ≦Ｔｒ−Ｔｔ２）、（ｉｉｉ）目標温度Ｔｒ以上である第３の温度領域（Ｔｗ≧Ｔｒ）、および、（ｉｖ）目標温度Ｔｒよりも低いが、第２の基準温度低下量Ｔｔ２以上に低下していない第４の温度領域（Ｔｒ−Ｔｔ２＜Ｔｗ＜Ｔｒ）の４つに層別される。
【００５０】
カウンタ値ｔ１〜ｔ３によって、上記第１から第３の温度領域のそれぞれの連続時間が計測される。浴槽水の温度制御起動時の初期状態では、カウンタ値ｔ１〜ｔ３はすべてリセットされており（ｔ１＝ｔ２＝ｔ３＝０）、さらに、熱源機４００は停止されている。すなわち、熱交換器１５０への熱媒の供給も停止されている。
【００５１】
コントローラ１９０は、Ｔｗ≦Ｔｒ−Ｔｔ１のとき（ステップＳ１３０のＹＥＳ判定時）、すなわち、検出温度Ｔｗが第１の温度領域に属するときには、ステップＳ１４０に処理を進めて、カウンタ値ｔ１を１増加するとともに、カウンタ値ｔ２，ｔ３をリセットする（ｔ２＝ｔ３＝０）。さらに、コントローラ１９０は、ステップＳ１５０により、カウンタ値ｔ１を閾値ｔｃ（たとえば、５秒相当のカウンタ値）と比較する。
【００５２】
コントローラ１９０は、カウンタ値ｔ１がｔｃに達すると（Ｓ１５０のＹＥＳ判定時）、「浴槽水の温度が、目標温度Ｔｒに対して第１の基準温度低下量Ｔｔ１以上に低下した状態」であることを検知して、ステップＳ１６０へ処理を進める。コントローラ１９０は、ステップＳ１６０では、浴槽水を速やかに上昇するための「焚上げモード」を適用して温度制御を実行する。焚上げモードでは、熱源機４００の温度指令Ｔｈｒは、第１の温度Ｔｈ１（たとえば、８０℃）に従って設定される。すなわち、焚上げモードは、浴槽水の温度を目標温度Ｔｒまで上昇させるための「第１の運転モード」に対応する。
【００５３】
一方で、コントローラ１９０は、カウンタ値ｔ１がｔｃに達しないとき（Ｓ１５０のＮＯ判定時）には、ステップＳ１７０に処理を進めて、熱源機４００の温度指令Ｔｈｒを現在の設定のまま維持する。
【００５４】
コントローラ１９０は、Ｔｒ−Ｔｔ１＜Ｔｗ≦Ｔｒ−Ｔｔ２のとき（ステップＳ１８０のＹＥＳ判定時）、すなわち、検出温度Ｔｗが第２の温度領域に属するときには、ステップＳ１９０に処理を進めて、カウンタ値ｔ２を１増加するとともに、カウンタ値ｔ１，ｔ３をリセットする（ｔ１＝ｔ３＝０）。さらに、コントローラ１９０は、ステップＳ２００により、カウンタ値ｔ２を閾値ｔｃと比較する。
【００５５】
コントローラ１９０は、カウンタ値ｔ２がｔｃに達すると（Ｓ２００のＹＥＳ判定時）、「浴槽水の温度が、目標温度Ｔｒに対して第１の基準温度低下量Ｔｔ１までは低下していないが第２の基準温度低下量Ｔｔ２以上に低下した状態」であることを検知して、ステップＳ２１０へ処理を進める。コントローラ１９０は、ステップＳ２１０では、浴槽水を緩やかに上昇するための「保温モード」を適用して温度制御を実行する。保温モードでは、熱源機４００の温度指令Ｔｈｒは、第２の温度Ｔｈ２（Ｔｈ２＜Ｔｈ１。たとえば、Ｔｈ２＝６０℃）に従って設定される。すなわち、保温モードは、浴槽水の温度を目標温度Ｔｒに維持するための「第２の運転モード」に対応する。
【００５６】
一方で、コントローラ１９０は、カウンタ値ｔ２がｔｃに達しないとき（Ｓ２００のＮＯ判定時）には、ステップＳ２２０に処理を進めて、熱源機４００の温度指令Ｔｈｒを現在の設定のまま維持する。
【００５７】
コントローラ１９０は、Ｔｗ≧Ｔｒのとき（ステップＳ２３０のＹＥＳ判定時）、すなわち、検出温度Ｔｗが第３の温度領域に属するときには、ステップＳ２４０に処理を進めて、カウンタ値ｔ３を１増加するとともに、カウンタ値ｔ１，ｔ２をリセットする（ｔ１＝ｔ２＝０）。さらに、コントローラ１９０は、ステップＳ２５０により、カウンタ値ｔ３を閾値ｔｃと比較する。コントローラ１９０は、カウンタ値ｔ３がｔｃに達すると（Ｓ２５０のＹＥＳ判定時）、「浴槽水の温度が目標温度Ｔｒ以上の状態」であることを検知して、ステップＳ２６０へ処理を進める。コントローラ１９０は、ステップＳ２６０では、目標温度Ｔｒまでの昇温が完了したことを検知して停止モードを適用する。停止モードでは、熱源機４００を停止するように、熱源機４００の温度指令Ｔｈｒが設定される。
【００５８】
一方で、コントローラ１９０は、カウンタ値ｔ３がｔｃに達しないとき（Ｓ２５０のＮＯ判定時）には、ステップＳ２７０に処理を進めて、熱源機４００の温度指令Ｔｈｒを現在の設定のまま維持する。
【００５９】
また、コントローラ１９０は、検出温度Ｔｗが上記第１から第３の温度領域のいずれにも属さないとき、すなわち、Ｔｒ−Ｔｔ２＜Ｔｗ＜Ｔｒのとき（ステップＳ２３０のＮＯ判定時）には、ステップＳ２８０により、カウンタ値ｔ１〜ｔ３のすべてをリセットする（ｔ１＝ｔ２＝ｔ３＝０）。さらに、コントローラ１９０は、ステップＳ２９０により、熱源機４００の温度指令Ｔｈｒを現在の設定のまま維持する。
【００６０】
コントローラ１９０は、上述のステップＳ１１０〜Ｓ２９０の処理後、再び処理をステップＳ１００に戻す。これにより、ろ過運転モードにおいて温度制御がオンされている期間中（Ｓ１００のＹＥＳ判定時）、ステップＳ１１０〜Ｓ２９０の処理は、一定周期で繰り返し実行される。
【００６１】
温度制御のオン期間中にユーザがリモコン５００を用いて目標温度Ｔｒを変更しても、ステップＳ１１０が周期的に実行されることにより、変更後の目標温度Ｔｒに従って温度制御を実行することができる。なお、ステップＳ１１０での処理によって、目標温度Ｔｒの変更が検知されたときには、併せて、カウンタ値ｔ１〜ｔ３についてもリセット（ｔ１＝ｔ２＝ｔ３＝０）することが好ましい。
【００６２】
ろ過運転中に温度制御がユーザ操作によってオフされたとき、または、ろ過運転モードが終了されたとき（ろ過装置１００の停止も含む）には、ステップＳ１００がＮＯ判定とされる。このとき、コントローラ１９０は、処理をステップＳ３００に進めて熱源機４００の運転を停止するように温度指令Ｔｈｒを生成するとともに、温度制御を終了する。
【００６３】
図３の制御処理例では、カウンタ値ｔ１〜ｔ３によって、焚上げモード、保温モード、および、停止モードが適用されるべき温度領域のそれぞれについての連続時間を計測することができる。したがって、温度条件による判定（Ｓ１３０，Ｓ１８０，Ｓ２３０）に、カウンタ値ｔ１〜ｔ３を用いた判定（Ｓ１５０，Ｓ２００，Ｓ２５０）が組み合わされることにより、温度センサ１６６の検出不良やノイズ等の影響で、焚上げモード、保温モードおよび、停止モードの間の遷移にチャタリングが生じないように、制御動作を安定化することができる。なお、カウンタ値ｔ１〜ｔ３と比較される閾値ｔｃは、実機実験結果等に基づいて予め調整することができる。
【００６４】
あるいは、温度挙動が安定している系では、カウンタ値ｔ１〜ｔ３による判定を除外して（閾値ｔｃ＝０に相当）、温度条件による判定（Ｓ１３０，Ｓ１８０，Ｓ２３０）のみで、上述した、「浴槽水の温度が、目標温度Ｔｒに対して第１の基準温度低下量Ｔｔ１以上に低下した状態（Ｔｗ≦Ｔｒ−Ｔｔ１の状態）」、「浴槽水の温度が、目標温度Ｔｒに対して第１の基準温度低下量Ｔｔ１までは低下していないが第２の基準温度低下量Ｔｔ２以上に低下した状態（Ｔｒ−Ｔｔ１＜Ｔｗ≦Ｔｒ−Ｔｔ２の状態）」、および、「浴槽水の温度が目標温度Ｔｒ以上の状態（Ｔｗ≧Ｔｒの状態）」の各状態であることを検知してもよい。
【００６５】
このように、本実施の形態に従うろ過装置１００では、熱交換器１５０への導入前の浴槽水の検出温度Ｔｗに応じて、熱源機４００から供給される熱媒の温度を変化させる温度制御を実行することができる。
【００６６】
図４には、図３に示された制御処理に従う温度制御での各モードの状態遷移図が示される。
【００６７】
図４を参照して、図３で説明した、焚上げモード、保温モード、および、停止モードの間の状態遷移が、矢印４０４〜４１２によって示される。上述のように、保温モードでは、熱源機４００から供給される熱媒の温度が、焚上げモードよりも低下するように（たとえば、８０℃から６０℃へ低下）するように、熱源機４００への指令（温度指令Ｔｈｒ）は設定される。また、停止モードでは、熱源機４００から熱交換器１５０への熱媒の供給が停止されるように、熱源機４００への指令（温度指令Ｔｈｒ）は設定される。
【００６８】
まず、温度制御の開始時には、停止モードから、その時点での浴槽水の検出温度Ｔｗに応じて、矢印４０９〜４１１のいずれかの遷移が生じる。すなわち、Ｔｗ≦Ｔｒ−Ｔｔ１の状態（第１の温度領域）が検知されると、矢印４１１に従って、停止モードから焚上げモードへの遷移が発生する。また、Ｔｒ−Ｔｔ１＜Ｔｗ≦Ｔｒ−Ｔｔ２の状態（第２の温度領域）が検知されると、矢印４０９に従って、停止モードから保温モードへの遷移が発生する。一方で、矢印４０９，４１１による遷移が発生しないときには、矢印４１０に示すように、停止モードが維持される。このようにして、温度制御の開始時点での浴槽水の検出温度Ｔｗに基づいて、焚上げモード、保温モード、および、停止モードのいずれかが適用される。
【００６９】
保温モードでは、第２の温度Ｔｈ２に従う熱源を用いた熱交換により、検出温度Ｔｗは焚上げモードよりも緩やかに上昇する。温度上昇により、Ｔｗ≧Ｔｒの状態（第３の温度領域）が検知されたときには、矢印４０８に示すように、保温モードから停止モードへの遷移が発生する。反対に、保温モードを適用しても、検出温度Ｔｗがさらに低下して、Ｔｗ≦Ｔｒ−Ｔｔ１の状態（第１の温度領域）が検知されると、矢印４０６に示すように、保温モードから焚上げモードへの遷移が発生する。矢印４０６，４０８による遷移が発生しないときには、矢印４０７に示すように、保温モードが維持される。
【００７０】
焚上げモードでは、第１の温度Ｔｈ１に従う熱源を用いた熱交換により、検出温度Ｔｗが保温モードよりも速く上昇する。これに応じて、矢印４０５に示すように、焚上げモードから保温モードへの遷移が発生する。たとえば、Ｔｒ−Ｔｔ１＜Ｔｗ≦Ｔｒ−Ｔｔ２の状態（第２の温度領域）が検知されたときに、焚上げモードから保温モードへの遷移を実行することができる。
【００７１】
また、焚上げモードの適用中に、Ｔｗ≧Ｔｒの状態（第３の温度領域）が検知されたときには、矢印４１２に示すように、焚上げモードから停止モードへの遷移が発生する。一方で、矢印４０５，４１２による遷移が発生しないときには、矢印４０４に示されるように、焚上げモードが維持される。
【００７２】
なお、焚上げモードから保温モードへの遷移（矢印４０５）については、保温モードから焚上げモードへの遷移（矢印４０６）に対してヒステリシスを設けるように、Ｔｒ−Ｔｔ２＜Ｔｗ＜Ｔｒの状態（第４の温度領域）が検知されたときに実行するようにしてもよい。この場合には、Ｔｗが（Ｔｒ−Ｔｔ２）より高い温度に上昇するまでの間、すなわち、Ｔｒ−Ｔｔ１＜Ｔｗ≦Ｔｒ−Ｔｔ２の状態（第２の温度領域）では、焚上げモードが維持される。これにより、焚上げモードから保温モードへの遷移は、目標温度Ｔｒに対する浴槽水の温度低下量が、第１の基準温度低下量Ｔｔ１以上となった後に、温度低下量が第２の基準温度低下量Ｔｔ２よりも小さくなった状態になると、発生する。
【００７３】
なお、図３に示した制御処理においてステップＳ１８０の処理内容を変更することにより、上記のようなヒステリシスを設けることができる。具体的には、ステップＳ１８０において、停止モードまたは保温モードの適用中には、上述のように「Ｔｗ≦Ｔｒ−Ｔｔ２」の状態（第２の温度領域）を抽出するための判定を実行する一方で、焚上げモードの適用中には「Ｔｒ−Ｔｔ２＜Ｔｗ＜Ｔｒ」の状態（第４の温度領域）を抽出して、カウンタ値ｔ２が第４の温度領域の連続時間を計測するように、判定内容を変更することができる。
【００７４】
保温モードまたは焚上げモードにおいて、検出温度Ｔｗが目標温度Ｔｒ以上である状態（Ｔｗ≧Ｔｒ）が検知されると、停止モードへの遷移（矢印４０８，４１２）が発生する。このように、検出温度Ｔｗ（浴槽水の温度）が目標温度Ｔｒまで上昇した後では、この状態からの温度低下によって、Ｔｒ−Ｔｔ１＜Ｔｗ≦Ｔｒ−Ｔｔ２の状態（第２の温度領域）、あるいは、Ｔｗ≦Ｔｒ−Ｔｔ１の状態（第１の温度領域）が検知されることに応じて、保温モード、あるいは、焚上げモードへの遷移が実行される（矢印４０９，４１１）。
【００７５】
このように、熱交換器１５０に導入される浴槽水の検出温度Ｔｗに応じた、焚上げモード、保温モードおよび停止モードの切換えに連動させて、熱源機４００から供給される熱媒温度の変化を伴う浴槽水の温度制御を実行することができる。
【００７６】
次に、図５を用いて、本実施の形態に従うろ過装置による温度制御の動作例を説明する。図５には、時間経過に応じた、浴槽水の検出温度Ｔｗの推移と、温度制御のモード（すなわち、熱源機４００の動作状態）の推移とが示される。
【００７７】
なお、図５では、表記を簡略化するために、閾値ｔｃ＝０として、温度条件による判定のみでモード遷移したときの動作例が示されている。また、焚上げモードから保温モードへの遷移については、保温モードから焚上げモードへの遷移に対する上述のヒステリシスを設けた動作例が示される。
【００７８】
時刻ｔ１０において、ろ過装置１００での温度制御がオンされると、その時点での検出温度ＴｗがＴｒ−Ｔｔ１以下であるため、焚上げモードが開始される。これにより、熱源機４００は、第１の温度Ｔｈ１に従った熱媒を熱交換器１５０へ供給する。
【００７９】
時刻ｔ１０以降では、焚上げモードの適用により検出温度Ｔｗは上昇する。そして、時刻ｔ１１において、検出温度ＴｗがＴｒ−Ｔｔ２を超えると、Ｔｒ−Ｔｔ２＜Ｔｗ＜Ｔｒの状態（第４の温度領域）が検知される。これにより、焚上げモードから保温モードへの遷移が実行されて、熱源機４００からの熱媒温度が低下される。
【００８０】
さらに検出温度Ｔｗが上昇して、時刻ｔ１２で検出温度Ｔｗが目標温度Ｔｒに達すると、保温モードから停止モードへの遷移が発生して、熱源機４００からの熱媒の供給が停止される。なお、上記のヒステリシスを設けない場合には、検出温度ＴｗがＴｒ−Ｔｔ１を超える、時刻ｔ１１よりも前のタイミングで、焚上げモードから保温モードへの遷移が発生する。
【００８１】
次に、時刻ｔ１２以降、すなわち、一旦Ｔｗ≧Ｔｒとなってから浴槽水の温度が低下したときの動作を説明する。
【００８２】
時刻ｔ１３において、検出温度ＴｗがＴｒ−Ｔｔ２まで低下すると、Ｔｒ−Ｔｔ１＜Ｔｗ≦Ｔｒ−Ｔｔ２の状態（第２の温度領域）が検知されて、停止モードから保温モードへの遷移が発生する。これにより、熱源機４００は、熱交換器１５０に対して、第２の温度Ｔｈ２に従った熱媒の供給を開始する。
【００８３】
以降では、保温モードの適用により検出温度が回復する第１のケース（符号５０１ａ，５０２ａ）と、保温モードを適用しても検出温度が回復しない第２のケース（符号５０１ｂ，５０２ｂ）とを説明する。
【００８４】
第１のケースでは、時刻ｔ１３から保温モードが適用されることにより、符号５０１ａに示すように、検出温度Ｔｗは上昇に転じる。そして、時刻ｔ１５において、検出温度Ｔｗが目標温度Ｔｒに達すると、符号５０２ａに示すように、保温モードから停止モードへの遷移が発生することにより、熱源機４００からの熱媒の供給が停止される。
【００８５】
第２のケースでは、時刻ｔ１３から保温モードが適用されても、符号５０１ｂ（点線）に示すように、検出温度Ｔｗはさらに低下して、時刻ｔ１４において、Ｔｒ−Ｔｔ１まで低下する。これに応じて、時刻ｔ１４では、符号５０２ｂ（点線）に示すように、保温モードから焚上げモードへの遷移が発生することにより、熱源機４００から熱交換器１５０に供給される熱媒の温度が上昇する。これにより、検出温度Ｔｗは、符号５０１ｂ（点線）に示すように徐々に上昇に転じて、時刻ｔ１６で、検出温度ＴｗがＴｒ−Ｔｔ２を超える。これにより、Ｔｒ−Ｔｔ２＜Ｔｗ＜Ｔｒの状態（第４の温度領域）が検知されると、符号５０２ｂ（点線）に示すように、焚上げモードから保温モードへの遷移が発生することにより、熱源機４００からの熱媒温度が低下される。
【００８６】
さらに、保温モードの適用下で検出温度Ｔｗが上昇して、符号５０１ｂ（点線）に示すように、時刻ｔ１７において、検出温度Ｔｗが目標温度Ｔｒに達する。これにより、符号５０２ｂ（点線）に示すように、保温モードから停止モードへの遷移が発生することにより、熱源機４００からの熱媒の供給が停止される。なお、上記のヒステリシスを設けない場合には、検出温度ＴｗがＴｒ−Ｔｔ１を超える、時刻ｔ１６よりも前のタイミングで、焚上げモードから保温モードへの遷移が発生する。
【００８７】
時刻ｔ１５，ｔ１７以降では、時刻ｔ１２以降と同様に、検出温度Ｔｗの低下に応じて、保温モードおよび／または焚上げモードが適用されることにより、熱源機４００から供給される熱媒の状態（温度および停止）を変化させることによって、浴槽水の温度制御が継続的に実行される。
【００８８】
以上説明したように、本実施に従うろ過装置によれば、熱交換器１５０に供給される熱媒の温度をろ過装置（コントローラ１９０）からの指令によって変化させることができる。したがって、ろ過装置側での運転状況に応じて、代表的には、ろ過装置内を循環する浴槽水の温度状況に応じて、熱交換器１５０での加熱による浴槽水の温度上昇速度を調整することができる。この結果、速やかな昇温が要求される場面（たとえば、焚上げモードの適用時）、および、適温付近での緩やかな微調整が要求される場面（たとえば、保温モードの適用時）の間で熱交換器１５０による温度上昇速度を変化させることにより、温度調整機能を高めることができる。
【００８９】
なお、本実施の形態では、熱交換器１５０に導入される浴槽水の温度を検出するための温度センサ１６６がろ過装置１００の内部に配置される構成例を説明したが、当該温度センサはろ過装置１００の外部（たとえば、浴槽側）に配置された構成に対しても、本発明を適用することが可能である。この場合には、当該温度センサによる検出温度を、通信線等を経由してコントローラ１９０に伝送する構成を設けることにより、上述した本実施の形態に従う浴槽水の温度制御を実行することができる。
【００９０】
また、本実施の形態では、熱源機４００に対する温度指令Ｔｈｒについて、具体的な温度（定量値）を指定する例を説明したが、熱媒の温度を段階的（高／低）に切換えるような定性的な指令として、温度指令Ｔｈｒを生成することも可能である。
【００９１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９２】
５  浴場システム、５０  浴槽、５１ａ，５１ｂ  出水口（浴槽）、５２  入水口（浴槽）、５６  開閉弁、１００  ろ過装置、１０１  入水端、１０２  出水端、１０３  入力端、１０４  出力端、１０５  薬液入力端、１０７  排水端、１１０  ろ過タンク、１１２  ろ材、１２０  循環ポンプ、１３０  ヘアーキャッチャー、１４０  流路切換弁、１４１，１４２，１４３，１４４，１４５  配管、１５０  熱交換器、１６０  温度調整弁、１６１，１６２  経路（熱媒）、１６６  温度センサ、１９０  コントローラ、３００  薬液注入ユニット、３０５  ポンプ、４００  熱源機、５００  リモートコントローラ、Ｔｈ１  第１の温度（熱媒）、Ｔｈ２  第２の温度（熱媒）、Ｔｒ  目標温度、Ｔｔ１  第１の基準温度低下量、Ｔｔ２  第２の基準温度低下量、Ｔｗ  検出温度（浴槽水）、ｔ１，ｔ２，ｔ３  カウンタ値、ｔｃ  閾値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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