(57)【要約】【課題】簡単な構造で片手にて操作ができ、また棚に置いて保管する容器に対して、容器と棚との垂直方向の間隔を狭くしても容器の取り出しが可能であって、異なるサイズや色々な形状の容器にも柔軟に対応ができる【解決手段】対向する２面を有する容器を把持する容器把持具であって、第１の腕部２と、これに連結されて規制された角度範囲で回転自在な第２の腕部３と、第２の腕部３に交差して設けられる第２の当接部６と、第２の腕部３の延伸側に設けられて把持操作を行う操作部４とを備え、把持動作開始時における第１の腕部２と第２の当接部６の距離が、容器の上縁の第１の外側面１１ａと第２の外側面１１ｂの距離より所定の距離だけ大きく、操作部４に外力を加え、第１の腕部２と第１の外側面１１ａとが当接する箇所を中心とした回転モーメントを生じさせることで、第２の当接部６が第２の外側面１１ｂへ当接する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する鉛直な平面若しくは曲面にて対をなす第１の外側面及び第２の外側面を有する容器を把持する容器把持具であって、
前記第１の外側面に沿うように延伸して設けられる第１の腕部と、
前記第１の腕部と連結されて、規制された角度範囲で回転自在な第２の腕部と、
前記第２の腕部に交差して設けられる第２の当接部と、
前記第１の腕部に取り付けられ、軸により前記第２の腕部を支持する軸支持部と、
前記第１の腕部から前記第２の腕部の延伸側に設けられて把持操作を行う操作部と、
を備え、
前記第２の腕部を前記容器の前記第２の外側面の上縁に載せ、前記第１の腕部を前記第１の外側面に当接させる時、前記第１の腕部と前記第２の当接部の距離が、前記容器の上縁の前記第１の外側面と前記第２の外側面の距離より所定の距離だけ大きくなるように前記第２の当接部が設けられ、
前記操作部に外力を加え、前記第１の腕部と前記第１の外側面とが当接する箇所を中心とした回転モーメントを生じさせることで、前記第２の当接部が前記第２の外側面へ当接することを特徴とする容器把持具。
【請求項２】
前記第１の腕部に、前記第１の腕部に交差して前記容器の下縁若しくは底面に当接させる第１の当接部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の容器把持具。
【請求項３】
前記第１の当接部が、前記第１の腕部に対して規制された角度範囲で回転可能であって、所望の角度にて係止できるように設けられたことを特徴とする請求項２に記載の容器把持具。
【請求項４】
前記軸支持部が、前記第１の腕部に沿って位置を自在に調整可能とする第１の調整部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の容器把持具。
【請求項５】
前記第２の当接部が、前記第２の腕部に沿って位置を自在に調整可能とする第２の調整部を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の容器把持具。
【請求項６】
前記第１の腕部の前記第１の外側面に当接する部分が、低反発部材、粘弾性部材及び高摩擦係数部材の少なくとも１つからなる把持強化部材であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の容器把持具。
【請求項７】
前記第２の当接部の前記第２の外側面に当接する部分が、低反発部材、粘弾性部材及び高摩擦係数部材の少なくとも１つからなる把持強化部材であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の容器把持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンボール箱、コンテナ等の容器を把持して持ち上げる容器把持具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の吊り具や把持具は、アームを開閉するものやベルトを用いたものが知られていて、一度に複数の容器を吊上げるものも開示されている。しかしながら容器を段積みすると、下の段の容器のみを取り出したい時に時間を要すること、若しくは容器がダンボール箱のように柔らかくまた内容物が壊れやすく段積みができない場合では、容器や箱それぞれを棚に置いて保管して、必要なもののみを取り出すような工夫をしている場合がある（例えば図９）。棚に置いて保管する場合、容器上部と棚板との鉛直方向の間隔を広げると保管スペースが大きくなってしまうため、できるだけこの間隔は狭くしたいという要望がある。さらに保管物の大きさ、体積、重量に合わせて複数の大きさ、異なる形状の容器を用いたいという要望も同時にある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０２-２３１９６号公報
【特許文献２】特開平０４−３９２９２号公報
【特許文献３】特開平０９−１７５７９４号公報
【特許文献４】特開平１１−１２４２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これに対して、特許文献１〜特許文献３に開示された容器の把持具では、ビームやアームなどのメカニカル要素が多くて鉛直方向に長く、容器と棚との狭い隙間に挿入することは困難であり、しかも部品点数も多くコスト低減に充分ではなく、また異なる形状の容器に容易に対応ができないという課題があった。
【０００５】
またワイヤを用いた特許文献４に開示された箱吊り具でも、箱の奥行き方向が長いと吊上げ開始時に開き防止具が棚の外に位置できない場合があって箱を棚から引っ張り出すことが難しく、特に箱と棚との垂直方向の間隔を狭くした棚から取り出すことに対しては有効ではない。また箱の重量によって索が引っ張られてかぎ爪が閉じるようにしてあり、箱が重量物であったり、重心位置が偏っていたりした場合の把持には不向きな場合がある。またかぎ爪それぞれは索によって繋がれているものの姿勢はフリーな状態にあり、箱に取り付ける作業をしなければならず、特に棚の奥側にかぎ爪をセットするのに時間を要する等の課題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、簡単な構造で操作ができ、また棚に置いて保管する容器に対して、容器と棚との垂直方向の間隔を狭くしても容器の取り出しが可能であって、異なるサイズや色々な形状の容器にも柔軟に対応ができる容器把持具を提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の容器把持具は、上記の目的を達成するために、
対向する鉛直な平面若しくは曲面にて対をなす第１の外側面及び第２の外側面を有する容器を把持する容器把持具であって、
第１の外側面に沿うように延伸して設けられる第１の腕部と、
第１の腕部と連結されて、規制された角度範囲で回転自在な第２の腕部と、
第２の腕部に交差して設けられる第２の当接部と、
第１の腕部に取り付けられ、軸により第２の腕部を支持する軸支持部と、
第１の腕部から第２の腕部の延伸側に設けられて把持操作を行う操作部と、
を備え、
第２の腕部を容器の第２の外側面の上縁に載せ、第１の腕部を第１の外側面に当接させる時、第１の腕部と第２の当接部の距離が、容器の上縁の第１の外側面と第２の外側面の距離より所定の距離だけ大きくなるように第２の当接部が設けられ、
操作部に外力を加え、第１の腕部と第１の外側面とが当接する箇所を中心とした回転モーメントを生じさせることで、第２の当接部が第２の外側面へ当接するように設けられて構成されている
【０００８】
請求項２に記載の容器把持具は、上記の目的を達成するために、第１の腕部に、第１の腕部に交差して容器の下縁若しくは底面に当接させる第１の当接部を有して構成されている。
【０００９】
請求項３に記載の容器把持具は、上記の目的を達成するために、第１の当接部が、第１の腕部に対して規制された角度範囲で回転可能であって、所望の角度にて係止できるように設けられて構成されている。
【００１０】
請求項４に記載の容器把持具は、上記の目的を達成するために、軸支持部が、第１の腕部に沿って位置を自在に調整可能とする第１の調整部を有して構成されている。
【００１１】
請求項５に記載の容器把持具は、上記の目的を達成するために、第２の当接部が、第２の腕部に沿って位置を自在に調整可能とする第２の調整部を有して構成されている。
【００１２】
請求項６に記載の容器把持具は、上記の目的を達成するために、第１の腕部の第１の外側面に当接する部分が、低反発部材、粘弾性部材及び高摩擦係数部材の少なくとも１つからなる把持強化部材にて構成されている。
【００１３】
請求項７に記載の容器把持具は、上記の目的を達成するために、第２の当接部の第２の外側面に当接する部分が、低反発部材、粘弾性部材及び高摩擦係数部材の少なくとも１つからなる把持強化部材にて構成されている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、第１の腕部を第１の外側面に当接させ、第２の腕部を容器の第２の外側面の上縁に載せた時、第１の腕部と第２の当接部の距離が、容器の上縁の第１の外側面と第２の外側面の距離より所定の距離だけ大きく設けられているので、容易に容器把持具を容器に装着することができる。また第２の腕部は第１の腕部に対して回転自在に設けられていることから、容器にセットして操作部を持ち上げることで、容器と第１の腕部の当接した箇所を支点として回転モーメントを発生させ、第２の当接部と第２の外側面の接触を常に保ちつつこの回転モーメントの分力で容器を把持することが可能となる。したがって、棚に置いて保管する容器に対して、容器と棚との垂直方向の間隔を狭くしても容器の取り出しが可能であって、しかも片手で行うことができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば上記効果に加えて、第１の腕部に、第１の腕部に交差して容器の下縁若しくは底面に当接させる第１の当接部を設けたことで、第１の当接部と第２の当接部によって容器を抱え込む状態となり、より安定した容器の把持が可能となる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば上記効果に加えて、第１の当接部が回転可能であることから、第１の腕部に接するように収納して邪魔にならないようにすることも可能であり、容器の種類、重さ、容器の置かれている姿勢によって最適な選択が容易である。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば上記効果に加えて、軸支持部が、第１の腕部に沿って位置を自在に設定可能とする第１の調整部を有することから、高さ寸法の異なる容器に対しても容易に対応することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば上記効果に加えて、第２の当接部が、第２の腕部に沿って位置を自在に設定可能とする第２の調整部を有することから、水平方向の寸法の異なる容器にも容易に対応することができる。
【００１９】
請求項６及び請求項７に記載の発明によれば上記効果に加えて、第１の腕部と第１の外側面、第２の当接部と第２の外側面がそれぞれ当接する箇所の把持性能を向上させることができる。また側面が円筒面や、柔らかくて変形しやすい容器においても容器を変形、破損することを防止して、容器を把持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態の容器把持具によって容器を把持する際の全体外観斜視図
【図２】本発明の第１の実施形態の容器把持具の正面図
【図３】本発明の第１の実施形態の容器把持具が容器を把持する直前の状態を示した正面図
【図４】本発明の第１の実施形態の容器把持具が容器を把持した状態を示した正面図
【図５】本発明の第２の実施形態の容器把持具の正面図
【図６】本発明の第３の実施形態の容器把持具が容器に係止される前の状態を示した正面図
【図７】本発明の第３の実施形態の容器把持具が容器を把持した状態を示した正面図
【図８】本発明の第４の実施形態の容器把持具の説明図
【図９】本発明の第３の実施形態の容器把持具を用いて棚から容器を出す際の模式図
【図１０】本発明の第４の実施形態の容器把持具を用いて円筒形の容器を把持する際の外観斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明による実施形態について、図面を基に詳細な説明を行う。図１は本発明の第１の実施形態の容器把持具によって直方体の容器を把持した際の全体外観斜視図である。また図２は本発明の第１の実施形態の容器把持具のみの外観斜視図である。
【００２２】
容器１０は例えばダンボール箱であって、第１の外側面１１ａと第２の外側面１１ｂは平行に対向する鉛直平面で構成されている。
【００２３】
この容器１０を把持するものが、容器把持具１であって、操作部４と繋がった第１の腕部２、第１の腕部２に取り付けられた軸支持部８と軸７ａ、軸７ａに接続された第２の腕部３、第１の腕部２の先端に交差するように突起して設けられた第１の当接部５、第２の腕部３の先端に交差するように突起して設けられた第２の当接部６にて構成されている。
【００２４】
第１の腕部２は例えば断面が矩形であって、アルミニウムの引き抜き材などでできていて第１の外側面１１ａに沿うように延伸した形状のアームであり、その一端には第１の当接部５が略直角に取り付けられている。また第１の腕部２の中間部には軸支持部８がボルト等で固定されていて、軸支持部８の穴には軸７ａが挿通されて固定されている。
【００２５】
また第１の腕部２から第２の腕部３の延伸側に操作部４が設けられている。操作部４は例えば把持操作を行うハンドルグリップであって滑り止めのラバーが巻かれている。操作部４はこれに限らず、荷役装置のフックなどで吊ることができるようにアイボルト等が加えて設けられていても良い。
【００２６】
第２の腕部３も第１の腕部２同様に例えば断面が矩形であって、アルミニウムの引き抜き材などでできているアームであり、軸７ａが挿通されて、軸７ａを中心として、第１の腕部２に対して規制された角度範囲で回転自在に連結されている。第２の腕部３の先端部には第２の当接部６が第２の腕部３から略垂直に交差して突出した形状で設けられている。そして第１の当接部５及び第２の当接部６は互いに向かい合って、容器１０を抱え込むような方向に突出した形状となっている。
【００２７】
図３は第１の実施形態の容器把持具によって容器１０を把持する直前の状態の正面図である。まず使用者は操作部４を持って、容器把持具１を容器１０に上方に配置し、第２の腕部３を容器上縁１２に当接させ、その後第１の当接部５を容器下縁１３から容器１０の底面に差し込む。このためには第１の腕部２と第２の当接部６の距離Ｌが、容器１０の第１の外側面１１ａと第２の外側面１１ｂの距離より所定の距離大きくする必要がある。この所定の距離は容器１０の形状、材質などによって決められるものである。なお第１の腕部２と第２の当接部６の距離Ｌが、容器１０の第１の外側面１１ａと第２の外側面１１ｂの距離がもし同じとした場合、把持は可能であるものの、容器１０を外そうとした際に外れにくくなるため好ましくない。またこの時点ではまだ第２の当接部６は容器１０に当接していないので、容器１０は把持された状態にはなっていない。
【００２８】
図４は第１の実施形態の容器把持具によって容器１０を把持した状態の正面図である。
使用者は操作部４に持ち上げる外力Ｆを印加させると、第１の当接部５の下面を中心として第１の腕部２が回転し、これによって第２の腕部３は容器上縁１２に当接しつつ、第２の当接部６は容器１０に当接することになる。この後も外力Ｆを加えると、容器１０は第１の当接部５と容器１０の下面の当接する箇所を支点（Ｐ１）として時計回りに回転する回転モーメントが常に働き、外力Ｆの分力であるＦｍが時計回り方向にある限りこれが続く。
そしてこの分力であるＦｍと反対向きの力Ｆｎが第２の当接部６と容器１０の第２の外側面１１ｂ間に働き、これが摩擦力ｆとなって容器１０は把持される。
【００２９】
故に使用者が操作部４を持ち上げること、すなわち外力Ｆを持続的に与えることで、容器１０は継続的に把持される。
【００３０】
図５は本発明の第２の実施形態の容器把持具の正面図である。第２の実施形態では、第２の腕部３を支持する軸７ａの位置が、第１の調整部８ｂによって第１の腕部２の延伸方向で位置が自在に調整可能となっている。第１の調整部８ｂは軸支持部８ａに設けられ、第１の腕部２の任意の位置で、軸支持部８ａを固定するため、ネジのついたダイヤル等で構成される。第１の腕部２が引き抜き材で、延伸方向に溝が設けられていれば、この溝内に板ナットを挿入してネジにより引き込んで固定しても良い。同様の構成で第２の当接部６ａは、第２の腕部３の延伸方向にて第２の調整部６ｂにより、第２の腕部３の任意の位置で自在に調整が可能となる。
【００３１】
図６は本発明の第３の実施形態の容器把持具の正面図である。第３の実施形態では第１の腕部２の先端部にあった第１の当接部５を設けず、第１の腕部２が第１の外側面１１ａに当接する部分に把持強化部材９が設けられている。把持強化部材９は容器１０の形状、材質などによって適宜選択されるものであって、例えば低反発部材、粘弾性部材及び高摩擦係数部材の少なくとも１つからなり、これらを組み合わせたものであっても良い。第２の腕部３の先端部にあった第２の当接部６にも同様に把持強化部材９が設けられ、把持をより安定させる目的で設けられている。
【００３２】
図７は本発明の第３の実施形態の容器把持具を使用して容器１０を把持した時の正面図である。この時、操作部４に加えた外力Ｆによって生じる回転モーメントの支点は第１の腕部２に設けた把持強化部材９と容器１０の第１の外側面１１ａとの当接部すなわちＰ２となる。容器１０及びその中に収納された物品が比較的軽い時、若しくは第１の外側面１１ａに凹凸があって把持強化部材９と第１の外側面１１ａとの接触が保たれる場合には、この第３の実施形態の容器把持具を使用することが可能であり、第１の当接部５を容器１０の底面に挿入する必要がなく、作業性がなお一層向上する。
【００３３】
図８は本発明の第４の実施形態の容器把持具の正面図である。第４の実施形態は第３の実施形態に対して、回転して収納可能な第１の当接部５ａ（５ｂ）を加えたものである。第１の当接部５ａ（５ｂ）は第１の腕部２の下端付近に軸７ｂにより回転可能に配置されている。そして把持強化部材９のみでの使用の時は、第１の当接部５ａの位置に退避させておくことができ、把持強化部材９との併用の場合は、第１の当接部５ｂの位置に略垂直の角度、すなわち９０度回転させて使用する。第１の当接部５ｂは第１の腕部２の下端面が係止する面となっているので９０度を越えた位置へ回ることはない。したがって、把持強化部材９のみと、把持強化部材９と第１の当接部５ｂの併用が容易に選択できるため、汎用性が高まる。もちろん第１の当接部５ｂの直角の位置に限らず、これ以下の所望の角度で係止させるようにしても良い。
【００３４】
図９は本発明の第３の実施形態の容器把持具を使用して容器１０を棚から容器を出す際の模式図である。鉛直方向に延びた棚支柱２０には、棚板２１ａ〜２１ｃが配置されていて、容器１０がそれぞれの棚板２１ａ〜２１ｃに置かれて保存されている。そして容器１０に容器把持具をセットする直前を図９の中段の棚板２１ｂ部で示している。
【００３５】
実際の作業は、第２の腕部３を容器上縁１２に置き、その後操作部４に加えた外力にて操作部４を時計回り方向に回転させて、第１の腕部２の把持強化部材９を第１の外側面１１ａに当接させ、次いで回転モーメントを生じさせて前述のように容器１０を把持する。そして使用者は操作部４を水平移動させることで、容器１０を棚板２１ｃから取り出すことができる。これが図９の下段の棚板２１ｃ部で示されている。
【００３６】
よって容器とその垂直方向上にある棚板の間隔を小さくしても容器を取り出すことができるので、スペース効率が上がり従来に比べて多くの容器を保管することができる。
【００３７】
図１０は本発明の第４の実施形態の容器把持具を使用して円柱形容器１０ｂを把持した時の外観斜視図である。図１０に示すように、第１の外側面１１ｃと第２の外側面１１ｄが曲面の時も、第１の当接部５ｂ、第２の当接部６及び把持強化部材９により把持は安定して行うことが可能となる。故に対向する鉛直な平面若しくは曲面の容器であれば把持可能であり、対向する面の組み合わせは平面と曲面であっても良い。
【００３８】
以上、本実施形態によれば、簡単な構造で片手にて操作ができ、また棚に置いて保管する容器に対して、容器と棚との垂直方向の間隔を狭くしても容器の取り出しが可能であって、異なるサイズや色々な形状の容器にも柔軟に対応ができる容器把持具を提供するものである。
【００３９】
以上、本発明に関する実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されることではなく、種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の活用例として、ダンボール箱やコンテナなどの把持具としての適用が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１  容器把持具
２  第１の腕部
３  第２の腕部
４  操作部
５、５ａ、５ｂ  第１の当接部
６、６ａ  第２の当接部
６ｂ  第２の調整部
７ａ、７ｂ  軸
８、８ａ  軸支持部
８ｂ  第１の調整部
９  把持強化部材
１０  容器
１０ｂ  円柱形容器
１１ａ、１１ｃ  第１の外側面
１１ｂ、１１ｄ  第２の外側面
１２  容器上縁
１３  容器下縁
２０  棚支柱
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ  棚板
Ｆ  外力
Ｌ  第１の腕部と第２の当接部の距離
Ｐ１、Ｐ２  支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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