(57)【要約】【課題】シーブに掛け回されるロープの劣化を抑制して、ロープの寿命を長寿命化できる岸壁クレーンおよび岸壁クレーンの製造方法を提供する。【解決手段】ロープＲの繰り出しおよび巻き取りを行なうドラムＤと、海陸方向ｘに延在するブーム３およびガーダ４と、このブーム３およびガーダ４に設置されて海陸方向ｘを直角に横断する走行方向ｙを回転軸方向とするシーブＳと、ブーム３およびガーダ４に沿って横行するトロリ５と、シーブＳに案内されるロープＲよりトロリ５の下方に懸吊される吊具６とを備える岸壁クレーン１であり、ドラムＤの回転軸方向を上下方向に設定して、このドラムＤを縦置き状態で配置する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープの繰り出しおよび巻き取りを行なうドラムと、海陸方向に延在するブームおよびガーダと、前記ブームまたは前記ガーダの少なくとも一方に設置されて前記海陸方向を直角に横断する走行方向を回転軸方向とするシーブとを備える岸壁クレーンにおいて、
前記ドラムの回転軸が上下方向に設定されて、前記ドラムが縦置き状態で配置された構成であることを特徴とする岸壁クレーン。
【請求項２】
前記ドラムが、前記シーブよりも上方に配置された状態であり前記ドラムの上端部が前記シーブに接近する方向に傾けて配置されている請求項１に記載の岸壁クレーン。
【請求項３】
前記ブームおよび前記ガーダに沿って横行するトロリと、前記シーブに案内される前記ロープにより前記トロリの下方に懸吊されるグラブバケットとを備えていて、
前記ドラムが、
前記ガーダの陸側端部に配置される前記シーブを経由して前記グラブバケットの支持部に連結される陸側支持ロープを巻装される陸側支持ドラムと、
前記ブームの海側端部に配置される前記シーブを経由して前記グラブバケットの支持部に連結される海側支持ロープを巻装される海側支持ドラムと、
前記ガーダの陸側端部に配置される前記シーブを経由して前記グラブバケットの開閉部に連結される陸側開閉ロープを巻装される陸側開閉ドラムと、
前記ブームの海側端部に配置される前記シーブを経由して前記グラブバケットの開閉部に連結される海側開閉ロープを巻装される海側開閉ドラムとからなる請求項１または２に記載の岸壁クレーン。
【請求項４】
前記走行方向に直交する平面内において、
前記陸側支持ドラムおよび前記陸側開閉ドラムの前記回転軸の方向と上下方向とのなす角のそれぞれが、前記海側支持ドラムおよび前記海側開閉ドラムの前記回転軸の方向と上下方向とのなす角のそれぞれよりも大きく設定されている請求項３に記載の岸壁クレーン。
【請求項５】
ロープの繰り出しおよび巻き取りを行なうドラムと、海陸方向に延在するブームおよびガーダと、このブームおよびガーダに設置されて前記海陸方向を直角に横断する走行方向を回転軸方向とするシーブとを備える岸壁クレーンの製造方法において、
前記ドラムの回転軸方向を上下方向に設定して、このドラムを縦置き状態で配置することを特徴とする岸壁クレーンの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシーブを設置されたブームおよびガーダとロープを巻装されたドラムとを備える岸壁クレーンおよび岸壁クレーンの製造方法に関するものであり、詳しくはシーブに掛け回されるロープの劣化を抑制して、ロープの寿命を長寿命化できる岸壁クレーンおよび岸壁クレーンの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
石炭や鉄鉱石等のバラ荷をバラ積み船から荷役する際に使用される岸壁クレーンが種々提案されている（例えば特許文献１参照）。バラ荷を荷役する岸壁クレーンはアンローダと呼ばれることもある。
【０００３】
文献１は、四つのドラムからそれぞれ繰り出されたロープをグラブバケットに連結して、四つのドラムを相互に関連させた状態で回転させることにより、グラブバケットの上下移動、トロリの横行およびグラブバケットの開閉を行なう岸壁クレーンを提案する。
【０００４】
文献１に記載の岸壁クレーンは、岸壁クレーンの走行方向に直交する横行方向（海陸方向ということもある）に延在するブームを備えていて、このブームの海側端部と陸側端部とにはそれぞれシーブが設置されている。ドラムは走行方向を回転軸方向とする横置き状態で配置されている。そのためドラムにおけるロープの繰り出し位置がロープの繰り出し量に応じて走行方向に移動する。そのため平面視において、ドラムとシーブとの間に張設されるロープと、ブームの延在する方向である横行方向とのなす角（以下、フリートアングルということがある）が変化する。
【０００５】
ドラムにおけるロープの繰り出し位置が走行方向に変化するので、シーブに対するフリートアングルの最大値が比較的大きくなり易い。シーブに対するフリートアングルが大きくなると、シーブの縁部にロープが接触して摩耗し易くなるのでロープの長寿命化を実現することが困難であった。
【０００６】
ドラムをその回転軸方向に延長して大型化すると、シーブに対するフリートアングルの最大値が大きくなりシーブからロープが外れてしまう恐れがあった。そのためドラムを回転軸方向に大型化することができなかった。またフリートアングルを所定の範囲内に収めるために、ドラムに対してシーブを設置する位置が制限されていた。例えばドラムに対してシーブを横行方向に接近させたり、走行方向に離間させたりするとフリートアングルが大きくなり過ぎることがあるので、所定の範囲外にシーブを設置することができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第９８／０６６５７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的はシーブに掛け回されるロープの劣化を抑制して、ロープの寿命を長寿命化できる岸壁クレーンおよび岸壁クレーンの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成する本発明の岸壁クレーンは、ロープの繰り出しおよび巻き取りを行なうドラムと、海陸方向に延在するブームおよびガーダと、前記ブームまたは前記ガーダの少なくとも一方に設置されて前記海陸方向を直角に横断する走行方向を回転軸方向とするシーブとを備える岸壁クレーンにおいて、前記ドラムの回転軸が上下方向に設定されて、前記ドラムが縦置き状態で配置された構成であることを特徴とする。
【００１０】
上記の目的を達成する本発明の岸壁クレーンの製造方法は、ロープの繰り出しおよび巻き取りを行なうドラムと、海陸方向に延在するブームおよびガーダと、このブームおよびガーダに設置されて前記海陸方向を直角に横断する走行方向を回転軸方向とするシーブとを備える岸壁クレーンの製造方法において、前記ドラムの回転軸方向を上下方向に設定して、このドラムを縦置き状態で配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ドラムが縦置き状態であるため、ドラムから繰り出されるロープの繰り出し位置が上下方向に変化して横行方向を直角に横断する走行方向には変化しない。これによりシーブに対するフリートアングルはほとんど変化しなくなるので、ロープの寿命を長期化するには有利である。
【００１２】
フリートアングルがほとんど変化しないのでその最大値を小さく設定することが可能となる。シーブの設置位置およびドラムの設置位置の自由度を向上するには有利である。
【００１３】
ドラムが、シーブよりも上方に配置された状態でありドラムの上端部がシーブに接近する方向に傾けて配置される構成にすることができる。
【００１４】
走行方向に直交する平面内において、ドラムの周面に対してロープが９０度に近づけられた角度で巻き付けられるので、ドラムの周面にロープを整列状態で均一に巻き取ることができる。ロープが不均一に巻き付けられ所定箇所に応力が集中することを抑制することができるので、ロープの寿命を長期化するには有利である。
【００１５】
ブームおよびガーダに沿って横行するトロリと、シーブに案内されるロープによりトロリの下方に懸吊されるグラブバケットとを備えていて、ドラムを、ガーダの陸側端部に配置されるシーブを経由してグラブバケットの支持部に連結される陸側支持ロープを巻装される陸側支持ドラムと、ブームの海側端部に配置されるシーブを経由してグラブバケットの支持部に連結される海側支持ロープを巻装される海側支持ドラムと、ガーダの陸側端部に配置されるシーブを経由してグラブバケットの開閉部に連結される陸側開閉ロープを巻装される陸側開閉ドラムと、ブームの海側端部に配置されるシーブを経由してグラブバケットの開閉部に連結される海側開閉ロープを巻装される海側開閉ドラムとで構成することができる。
【００１６】
走行方向に直交する平面内において、陸側支持ドラムおよび陸側開閉ドラムの回転軸の方向と上下方向とがなす角のそれぞれが、海側支持ドラムおよび海側開閉ドラムの回転軸の方向と上下方向とがなす角のそれぞれよりも大きく設定されている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の岸壁クレーンを例示する説明図である。
【図２】図１の岸壁クレーンのロープの掛け回された状態を例示する説明図である。
【図３】図２のアンローダを平面視で例示する説明図である。
【図４】４つのドラムの位置関係を平面視で例示する説明図である。
【図５】比較例である横置き状態のドラムとシーブとを平面視で例示する説明図である。
【図６】縦置き状態のドラムとシーブとを平面視で例示する説明図である。
【図７】図２の岸壁クレーンの変形例を例示する説明図である。
【図８】図７のドラムとシーブとを側面視で例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の岸壁クレーンを図に示した実施形態に基づいて説明する。尚、図中では岸壁クレーンのブームが延設される海陸方向（以下、横行方向ということがある）を矢印ｘ、岸壁クレーンの走行方向を矢印ｙ、上下方向を矢印ｚで示している。
【００１９】
図１に例示するように本発明の岸壁クレーン１は、脚構造体２と、この脚構造体２の上部で支持されて横行方向ｘに延在するブーム３およびガーダ４と、このブーム３およびガーダ４に沿って横行方向ｘに横行するトロリ５と、このトロリ５の下方に配置されるグラブバケット６とを備えている。ブーム３とガーダ４とは横行方向ｘに一直線状に海側から順番に配置されている。
【００２０】
脚構造体２には機械室７が配置されている。機械室７は例えば脚構造体２を構成する陸側脚の上部に設置することができる。この機械室７の中にはロープＲを巻装され回転軸方向を上下方向ｚとするドラムＤが配置されている。このドラムＤから繰り出されたロープＲは、ブーム３の海側端部およびガーダ４の陸側端部にそれぞれ配置されるシーブＳとトロリ５とを経由してグラブバケット６に連結されている。ブーム３が略水平方向となる作業状態のとき、シーブＳはドラムＤよりも上下方向ｚにおいて下方に配置されている。機械室７の配置位置は上記に限らず、ガーダ４の上に配置する構成にしてもよい。
【００２１】
トロリ５の高さ近傍にはトロリ５から独立して横行方向に移動可能な運転室８が配置されている。この運転室８の中には、クレーンオペレータが岸壁クレーン１を操作するためのコントローラが設置されている。
【００２２】
図２および図３に例示するように機械室７には、ロープＲをそれぞれ巻装される四つのドラムＤが配置されている。四つのドラムＤは、陸側支持ドラムＤ１、海側支持ドラムＤ２、陸側開閉ドラムＤ３、海側開閉ドラムＤ４からなり、その回転軸は上下方向ｚに設定されている。各ドラムＤ１〜Ｄ４はそれぞれ、ドラムＤに駆動力を与えるモータＭと、このモータＭの駆動力をドラムＤに伝達する減速機１１とを備えている。この実施形態ではモータＭおよび減速機１１がドラムＤの上方に配置されているが、ドラムＤの下方に配置する構成にしてもよい。尚、図中では説明のためトロリ５と機械室７を破線で示している。
【００２３】
それぞれのドラムＤは縦置き状態で配置されている。ここで縦置き状態とは垂直面に対するドラムＤの回転軸の傾きが４５度以下であることをいう。図２に例示するようにこの実施形態では四つのドラムＤは、その回転軸が垂直面に対して０度の角度を有する状態で配置されている。つまり各ドラムＤの回転軸が上下方向ｚと平行となる状態でドラムＤが配置されている。
【００２４】
陸側支持ドラムＤ１から繰り出される陸側支持ロープＲ１は、ガーダ４の陸側端部に配置される第一シーブＳ１およびトロリ５に配置されるシーブＳ１１を経由して、グラブバケット６の支持部９に連結されている。海側支持ドラムＤ２から繰り出される海側支持ロープＲ２は、ブーム３の海側端部に配置される第二シーブＳ２およびトロリ５に配置されるシーブＳ２１を経由して、グラブバケット６の支持部９に連結されている。
【００２５】
陸側開閉ドラムＤ３から繰り出される陸側開閉ロープＲ３は、ガーダ４の陸側端部に配置される第三シーブＳ３およびトロリ５に配置されるシーブＳ３１を経由して、グラブバケット６の開閉部１０に連結されている。海側開閉ドラムＤ４から繰り出される海側開閉
ロープＲ４は、ブーム３の海側端部に配置される第四シーブＳ４およびトロリ５に配置されるシーブＳ４１を経由して、グラブバケット６の開閉部１０に連結されている。
【００２６】
シーブＳの配置位置およびロープＲを掛け回す経路は上記に限定されない。シーブＳの数を増減させたり、その配置位置を変更してもよい。
【００２７】
図３に例示するように機械室７に配置される各ドラムＤは、陸側支持ドラムＤ１と海側支持ドラムＤ２とが横行方向ｘに互いに向かい合う状態で対向配置され、陸側開閉ドラムＤ３と海側開閉ドラムＤ４とが横行方向ｘに互いに向き合う状態で対向配置されている。
【００２８】
ここで対向配置とは、図４に例示するように陸側支持ドラムＤ１と海側支持ドラムＤ２の平面視における回転軸どうしを結ぶ直線Ｌ１と、陸側開閉ドラムＤ３と海側開閉ドラムＤ４の中心どうしを結ぶ直線Ｌ２とが平面視において四つのドラムＤ１〜Ｄ４で囲まれるエリア内で交差しない状態をいう。これに対して支持ドラムＤ１、Ｄ２を結ぶ直線Ｌ１と開閉ドラムＤ３、Ｄ４を結ぶ直線Ｌ２とが四つのドラムＤ１〜Ｄ４で囲まれるエリア内で交差するドラム配置は以下、対角配置ということがある。四つのドラムの配置位置は図４の構成に限定されず、陸側支持ドラムＤ１と海側支持ドラムＤ２とが対角配置され、陸側開閉ドラムＤ３と海側開閉ドラムＤ４とが対角配置される構成にしてもよい。
【００２９】
図４では、横行方向ｘに延びる直線と直線Ｌ１のなす角をθ１で示し、横行方向ｘに延びる直線と直線Ｌ２のなす角をθ２で示している。なす角θ１およびθ２が±４５度の範囲内になる状態に各ドラムＤを配置する、または±５度の範囲内になる状態に各ドラムＤを配置することが望ましい。さらに望ましくはなす角θ１およびθ２が０度となる状態に各ドラムＤを配置する。つまり図３に例示するように陸側支持ドラムＤ１と海側支持ドラムＤ２とを横行方向ｘに延びる直線上に整列させる状態で配置して、陸側開閉ドラムＤ３と海側開閉ドラムＤ４とを横行方向ｘに延びる直線上に整列させる状態で配置する。
【００３０】
シーブＳと横置き状態に配置されたドラムＤの関係を比較例として図５に示す。図５に例示するようにこの横置き状態のドラムＤは、回転軸が走行方向ｙと平行となる状態に配置されている。ドラムＤは、ロープＲを巻き付けられる円柱形状の巻き付け部１２と、ドラムＤの回転軸Ｃ１の延長方向（走行方向ｙ）において巻き付け部１２の両側に配置されるフランジ部１３とを有している。図５ではドラムＤの回転軸Ｃ１およびシーブＳの回転軸Ｃ２を一点鎖線で示し、回転軸Ｃ１、Ｃ２とそれぞれ直交する中心線Ｌを二点鎖線で示している。この中心線Ｌは横行方向ｘと平行となる。ドラムＤの回転軸Ｃ１とシーブＳの回転軸Ｃ２は平行となる状態で、ドラムＤおよびシーブＳが配置されている。平面視において回転軸Ｃ１と中心線Ｌの交点はドラムＤの中心を表し、回転軸Ｃ２と中心線Ｌの交点はシーブＳの中心を表す。
【００３１】
巻き付け部１２とフランジ部１３との境界線上であって回転軸Ｃ１と交わる点と、シーブＳの中心とを破線で結んでいる。この破線と中心線Ｌとのなす角θ３、θ４がフリートアングルの最大値となる。ドラムＤから繰り出されるロープＲの繰り出し位置は、ロープＲの繰り出し量に応じて走行方向ｙに移動する。そのためシーブＳからドラムＤに至るロープＲはこのフリートアングルθ３およびθ４の範囲内で、ドラムＤの巻き付け部１２およびシーブＳに対して走行方向ｙに傾くことになる。つまりドラムＤから繰り出されるロープＲが、シーブＳに対してこの走行方向ｙに傾く角度の範囲がシーブＳのフリートアングルθの範囲となる。
【００３２】
このフリートアングルθが所定の範囲内であれば、ロープＲがシーブＳから脱落することを防止し、ロープＲをドラムＤにきれいに巻き付けることができる。フリートアングルθが適切な範囲を超えて大きくなり過ぎると、シーブＳからロープＲが外れてしまったり
、ロープＲがドラムＤの所定の位置に巻き付けられず巻装されたロープＲどうしの間隔が開いてしまったりする不具合が生じる。このフリートアングルθ３またはθ４の範囲はそれぞれ例えば０度〜４．０度の範囲で決定される。このフリートアングルθ３、θ４の範囲は上記に限らず、ドラムＤやシーブＳの形状等に応じて予め設定されている。
【００３３】
ドラムＤを横置き状態で配置した場合は、海側または陸側のシーブＳからドラムＤに延びるロープＲのフリートアングルθ３およびθ４を所定の範囲に収めるために、ドラムＤがその回転軸方向（図５では走行方向ｙ）に比較的短く直径の比較的大きい形状に形成される。
【００３４】
この比較例に対してドラムＤを縦置き状態で配置する本発明では、ドラムＤからシーブＳ１〜Ｓ４に繰り出されるロープＲの繰り出し位置は、ロープＲの繰り出し量に応じて上下方向ｚに移動するのみで水平方向（走行方向ｙ）に移動しない。
【００３５】
図６に例示するようにドラムＤを縦置き状態に配置する場合には、シーブＳの回転軸Ｃ２に対して、ドラムＤの回転軸Ｃ１は平行ではなく且つ交わらないねじれの位置となる。なお図６ではドラムＤを横行方向ｘおよび走行方向ｙで形成されるｘｙ平面に平行な面で切断した断面で示している。
【００３６】
図６に例示するようにシーブＳから横行方向ｘに延びる中心線ＬにドラムＤの巻き付け部１２の周面が接する位置にドラムＤが配置されている。そのためドラムＤからシーブＳに繰り出されるロープＲは、中心線Ｌに沿って送られ、フリートアングルθの範囲は±０度となる。
【００３７】
ドラムＤから繰り出されるロープＲの繰り出し位置は、ロープＲの繰り出し量に応じて上下方向ｚと平行となるドラムＤの回転軸Ｃ１の延長方向に沿って上下移動するのみであり、走行方向ｙに変化しないのでフリートアングルの最大値を小さくすることができる。フリートアングルθの最大値を小さくできるので、シーブＳの溝内でロープＲが転がったりねじれたりすることを抑制するとともに、ロープＲの劣化を抑制することができる。またロープＲがシーブＳの外縁部と擦れて劣化する不具合を回避することができる。ロープＲの長寿命化を実現するには有利である。
【００３８】
ドラムＤの回転軸Ｃ１の軸方向の長さを変化させても、シーブＳからドラムＤに延びるロープＲのフリートアングルθが変化することはない。そのためドラムＤを回転軸Ｃ１の軸方向に大型化することができる。これによりドラムＤに巻装できるロープＲの全長が長くなるので、より長いロープＲを岸壁クレーン１に搭載することができる。
【００３９】
図５に例示する比較例の場合は脚構造体２の陸側端部に設置されるドラムＤから、ガーダ４に配置される陸側シーブＳ１、Ｓ３までの距離をある程度確保しなければ、陸側シーブＳ１、Ｓ３のフリートアングルθ３、θ４を所定の範囲内に収めることが困難であった。
【００４０】
脚構造体２の陸側端部からガーダ４の陸側端部までの距離であるバックリーチが比較的短い岸壁クレーン１の場合は、ドラムＤが配置される機械室７を脚構造体２の上に配置することができず、ガーダ４の上の海側に配置しなければならなかった。
【００４１】
しかし図６に例示する本発明ではシーブＳをドラムＤに接近させてもフリートアングルθの最大値は変化しない。バックリーチが短い岸壁クレーン１であっても脚構造体２の上に機械室７を配置することができる。つまりシーブＳの設置位置およびドラムＤの設置位置の自由度を向上することができる。
【００４２】
またシーブＳとドラムＤの相対位置を走行方向ｙに離間させた場合であっても、フリートアングルθの最大値はそれほど大きくならない。そのため例えば図３に例示するシーブＳ１およびＳ３を、走行方向ｙの間隔を狭めた状態で配置できる。シーブＳ１およびＳ３を走行方向ｙに接近させて配置しても、フリートアングルθが小さいのでロープＲの摩耗等の劣化を抑制することができる。一本の柱状部材で構成されるモノボックス構造のブーム３およびガーダ４など、走行方向ｙの幅の小さいブーム３およびガーダ４を岸壁クレーン１に採用し易くなる。シーブＳの設置位置およびドラムＤの設置位置の自由度を向上するには有利である。
【００４３】
縦置き状態で配置されるドラムＤを回転軸の軸方向に長い形状としても、シーブＳのフリートアングルθの範囲が広くなることがないので、細長い形状のドラムＤを採用することが可能となる。ドラムＤの直径を小さくできるので、減速比の比較的小さい減速機１１を採用することができ、減速機１１の製造コストを抑制するには有利である。
【００４４】
図７に例示するようにドラムＤは、ロープＲを繰り出しているシーブＳに向けて回転軸を傾けた状態で配置することができる。つまりドラムＤの上端部が対応するシーブＳに接近する方向に傾いた状態で、ドラムＤを配置することができる。このときドラムＤの回転軸は、垂直面に対して０度より大きく４５度以下となる状態に傾けられる。尚、図７では説明のためモータＭおよび減速機１１を省略している。
【００４５】
図８に例示するようにドラムＤの中心から対応するシーブＳに向って延びるロープＲが、ドラムＤの回転軸Ｃ１に対して直角となる状態にドラムＤの傾きを設定することが望ましい。ドラムＤを傾けて配置する方が、走行方向ｙに直交する平面内において、ドラムＤの巻き付け部１２の周面に対するドラムＤから繰り出されるロープＲのなす角θ５を９０度に近づけることができる。巻き付け部１２の周面に対するロープＲのなす角θ５が９０度に近いほど、ドラムＤでロープＲを巻き取る際に整列状態で均一に巻き取ることができる。ここで整列状態とは、ロープＲがドラムＤの巻き付け部１２において回転軸の方向に隙間なく巻き付けられている状態をいう。
【００４６】
縦置き状態で配置される各ドラムＤを、垂直面に対して同じ傾きとなる状態で配置する構成に限らず、ドラムＤごとに傾きを変えて配置してもよい。例えば陸側ドラムＤ１、Ｄ３の方が対応するシーブＳ１、Ｓ３までの距離が短いので、垂直面に対する回転軸の傾きを海側ドラムＤ２、Ｄ４より大きく設定する。これによりドラムＤの巻き付け部１２の周面に対するロープＲのなす角θ５を９０度に近づけ易くなる。このとき陸側支持ドラムＤ１と陸側開閉ドラムＤ３の傾きが異なる大きさであってもよく、海側支持ドラムＤ２と海側開閉ドラムＤ４の傾きが異なる大きさであってもよい。この場合、各海側ドラムＤ２、Ｄ４の傾きは、陸側ドラムＤ１、Ｄ３のいずれの傾きよりも小さくなる。
【００４７】
ドラムＤを配置する位置は前述の構成に限定されない。例えばドラムＤをブーム３およびガーダ４の下方に配置する構成や、ガーダ４の陸側端部の下方に陸側ドラムＤ１、Ｄ３を配置してブーム３の海側端部の下方に海側ドラムＤ２、Ｄ４をそれぞれ配置する構成にすることができる。上下方向ｚにおいてドラムＤがシーブＳよりも下方に配置される構成の場合は、ドラムＤの下端部が対応するシーブＳに接近する方向に傾いた状態で配置することが望ましい。
【００４８】
少なくとも一つのドラムＤと、このドラムＤから繰り出されたロープＲが掛け回される少なくとも一つのシーブＳを備えたクレーンであれば、本発明の構成を採用することができる。例えば二つの巻上げドラムとトロリ５を横行させるための一つの横行ドラムとを備えるコンテナクレーンのそれぞれのドラムＤを縦置き状態に配置することができる。複数
のドラムＤのうち一部のドラムＤを縦置き状態として、残りのドラムＤを横置き状態としてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１     岸壁クレーン
２     脚構造体
３     ブーム
４     ガーダ
５     トロリ
６     吊具（グラブバケット）
７     機械室
８     運転室
９     支持部
１０   開閉部
１１   減速機
１２   巻き付け部
１３   フランジ部
Ｄ     ドラム
Ｄ１   陸側支持ドラム
Ｄ２   海側支持ドラム
Ｄ３   陸側開閉ドラム
Ｄ４   海側開閉ドラム
Ｒ     ロープ
Ｒ１   陸側支持ロープ
Ｒ２   海側支持ロープ
Ｒ３   陸側開閉ロープ
Ｒ４   海側開閉ロープ
Ｓ     シーブ
Ｓ１   第一シーブ
Ｓ２   第二シーブ
Ｓ３   第三シーブ
Ｓ４   第四シーブ
Ｓ１１、Ｓ２１、Ｓ３１、Ｓ４１     シーブ
ｍ     回転モーメント
θ３、θ４    シーブのフリートアングル
ｘ     横行方向
ｙ     走行方向
ｚ     上下方向
【図１】
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【図２】
2018012593.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2018012593.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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