(57)【要約】【課題】スロットル装置におけるガイド部材に設けられたオープナストッパ面の摩耗をより抑制することができるスロットル装置を提供することを課題とする。【解決手段】オープナストッパ部はガイド部材に設けられており、ボディ側突き当て部はオープナ開度位置に達したオープナストッパ部が突き当たる位置となるスロットルボディに設けられている。ボディ側突き当て部（６７）にオープナストッパ部８０が突き当たった際のオープナストッパ面８０ｍは、スロットルバルブに近い側の縁部とスロットルバルブから遠い側の縁部との双方に、それぞれの縁部に沿って連続する曲面であるＲ面を有しており、オープナストッパ部におけるガイド部材からの突出方向に交差する断面において、スロットルバルブに近い側の縁部のＲ面８０ａのＲ形状の径Ｒａは、スロットルバルブから遠い側の縁部のＲ面８０ｂのＲ形状の径よりも大きな径に設定されている。【選択図】図１５
2018105149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットルボディとスロットルバルブとスロットルギヤとガイド部材とバックスプリングとリリーフスプリングとを備えており、
前記スロットルボディには、吸気通路が形成されており、
前記スロットルバルブは、前記スロットルボディにスロットルシャフトを介して回動可能に支持されており、
前記スロットルギヤは、前記スロットルシャフトに固定されかつ電動式アクチュエータによって回動され、
前記ガイド部材には、前記スロットルシャフトに回転可能に挿通される軸挿通孔が形成されており、
前記バックスプリングは、捩じりコイルスプリングからなり、前記スロットルボディと前記ガイド部材との間に前記ガイド部材を閉方向に付勢するように介装されており、
前記リリーフスプリングは、捩じりコイルスプリングからなり、前記スロットルギヤと前記ガイド部材との間に前記スロットルギヤを開方向に付勢するように介装されており、
前記スロットルギヤと前記ガイド部材との間には、前記リリーフスプリングの付勢力によって相互に当接することで、前記スロットルギヤの開方向の回動に前記ガイド部材を連動させるとともに前記ガイド部材の閉方向の回動に前記スロットルギヤを連動させる、連動手段が設けられており、
前記スロットルボディと前記ガイド部材との間には、前記スロットルバルブの全閉位置と全開位置との間の中間位置に設定されるオープナ開度位置において相互に当接することで前記ガイド部材のオープナ開度位置以下への閉方向の回動を阻止するストッパ手段が設けられている、スロットル装置であって、
前記ストッパ手段は、オープナストッパ部と、ボディ側突き当て部と、を有しており、
前記オープナストッパ部は、前記ガイド部材に挿通された前記スロットルシャフトの回転軸線から径方向外方に向けて突出するように前記ガイド部材に設けられており、
前記ボディ側突き当て部は、前記スロットルバルブが前記全開位置と前記オープナ開度位置の間の位置から閉方向に回動して前記オープナ開度位置に達した際に前記オープナストッパ部が突き当たる位置となる前記スロットルボディに設けられており、
前記ボディ側突き当て部に前記オープナストッパ部が突き当たった際に前記ボディ側突き当て部に対向する前記オープナストッパ部の面であるオープナストッパ面は、前記スロットルバルブに近い側の縁部と前記スロットルバルブから遠い側の縁部との双方に、それぞれの縁部に沿って連続する曲面であるＲ面を有しており、
前記オープナストッパ部における前記ガイド部材からの突出方向に交差する断面において、前記スロットルバルブに近い側の縁部のＲ形状の径は、前記スロットルバルブから遠い側の縁部のＲ形状の径よりも大きな径に設定されている、
スロットル装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスロットル装置であって、
前記ガイド部材における前記オープナストッパ面は、前記ガイド部材の回転軸線に平行とされており、
前記ガイド部材の回転軸線は、前記バックスプリングの付勢力によって、前記スロットルギヤの回転軸線に対して、前記オープナストッパ面における前記スロットルバルブから遠い側の縁部が、前記オープナストッパ面における前記スロットルバルブに近い側の縁部よりも、開方向に後退するように、傾斜している、
スロットル装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のスロットル装置であって、
前記オープナストッパ部における閉方向の側は、
前記ガイド部材の回転軸線から径方向外方に向かう距離が前記ボディ側突き当て部との突き当てを回避可能な距離に設定されたストッパベース部と、
前記ガイド部材の回転軸線から径方向外方に向かう距離が前記ボディ側突き当て部と突き当たる距離に設定されているとともに前記ストッパベース部よりも開方向に後退した前記オープナストッパ面を有するストッパ突き当て部と、を有している、
スロットル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の吸入空気量を制御するスロットル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば内燃機関を搭載した車両には、吸気経路に、内燃機関の吸入空気量を制御するスロットル装置が設けられている。スロットル装置は、略円筒状の吸気通路と、吸気通路を開閉する円板状のスロットルバルブと、スロットルバルブの回転軸となるスロットルシャフトと、スロットルシャフトに固定されてスロットルバルブと一体となって回動するスロットルギヤと、スロットルギヤを回動させる電動アクチュエータと、電動アクチュエータからの駆動力が無い場合にスロットルバルブを全開位置と全閉位置との間に設定されたオープナ開度位置に設定するガイド部材等を有している。
【０００３】
ここで、図２２に、従来のスロットル装置におけるスロットルギヤ４１６及びガイド部材４１８の一部の平面図を示し、図２２におけるＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線矢視断面図を図２３に示す。また図２４は、図２２におけるＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線矢視断面図を示しており、図２５は、図２４にてＸＸＶ矢視方向から見た透視図を示している。なお、図２４では、オープナストッパ部４８０の傾斜角度である角度θｚを、説明をわかりやすくするために実際の傾斜角度よりも大きく記載している。従来のスロットル装置では、図２２及び図２３に示すように、電動アクチュエータからの駆動力が無い場合、ガイド部材４１８はバックスプリング４２０の付勢力によって閉方向に回動され、ガイド部材４１８はスロットルギヤ４１６を連動させて閉方向に回動する。そしてガイド部材４１８は、自身に設けられたオープナストッパ部４８０が、スロットルボディ４１２に設けられたオープナ開度設定用ストッパ４６７に突き当たるまで閉方向に回動される。なお、スロットルギヤ４１６は、リリーフスプリング４２２の付勢力によって、ガイド部材４１８に対して開方向に付勢され、図示省略したオープナ規制部にてガイド部材４１８のオープナストッパ部４８０と係合している。また、スロットルギヤ４１６はスロットルシャフト４２４の上端部である取付軸部４３４にかしめ固定されている。しかし、ガイド部材４１８は、スロットルシャフト４２４に圧入されているのでなく、スロットルシャフト４２４に挿通されており、スロットルシャフト４２４回りに摺動可能とされている。従って、スロットルシャフト４２４の外周面と、ガイド部材４１８のシャフト挿通孔４７４の内周面との間には、隙間がある。この隙間と、リリーフスプリング４２２の付勢力と、バックスプリング４２０の付勢力等により、図２４に示すように、ガイド部材４１８（図２２参照）のオープナストッパ部４８０は、Ｚ軸（スロットルシャフト４２４の回転軸線４２４ｚに相当）に対して、角度θｚだけ傾斜している。
【０００４】
図２２〜図２５に示す従来のスロットル装置では、オープナ開度設定用ストッパ４６７は、Ｙ軸方向に突出する突出量を調整可能なスクリュ（外周面にネジ山が形成された略円柱形状のネジ）であり、突出先端は半球状とされている（図２４参照）。また図２４に示すように、オープナストッパ部４８０におけるオープナ開度設定用ストッパ４６７に対向する面であるオープナストッパ面４８０ｍは、平面状とされている。従って、ガイド部材４１８が閉方向に回動されてオープナストッパ部４８０のオープナストッパ面４８０ｍがオープナ開度設定用ストッパ４６７に突き当たった際、平面状のオープナストッパ面４８０ｍに、半球状のオープナ開度設定用ストッパ４６７の先端が接触部４８０ｓにて接触する。この接触部４８０ｓ（図２４、図２５参照）における接触面積は、オープナ開度設定用ストッパ４６７の先端が半球状であるので、点接触でなく面接触となって必要とする大きさの面積を確保可能である。これにより、接触時における単位面積あたりの圧力（バックスプリングの付勢力による押し付け力）を減少させ、オープナストッパ部４８０（オープナストッパ面４８０ｍ）の摩耗を抑制している。仮に、オープナストッパ部４８０（オープナストッパ面４８０ｍ）の摩耗が進行した場合、オープナ開度が徐々に小さくなっていくので、あまり好ましくない。
【０００５】
また、図２３に示す従来のスロットル装置では、スロットルシャフト４２４をスロットルギヤ４１６に挿通してかしめて固定した後、スクリュ（ネジ）であるオープナ開度設定用ストッパ４６７（図２２参照）の突出量を調整することで、オープナ開度位置を調整している。
【０００６】
近年では、特許文献１に開示されているように、スロットルシャフトをスロットルギヤに挿通して、オープナ開度位置を調整した後に、スロットルシャフトをスロットルギヤにかしめ固定している。これにより、オープナ開度設定用ストッパを、突出量が調整可能なスクリュ（ネジ）から、スロットルボディに形成された凸状のダイカスト部へと変更可能になり、部品点数の削減（オープナ開度調整用のスクリュ（ネジ）の廃止）を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−０４６３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、図２６〜図２８を用いて、オープナ開度設定用ストッパ５６７を、突出量が調整可能なスクリュ（ネジ）から、スロットルボディに形成された凸状のダイカスト部へと変更した場合について説明する。図２６、図２７、図２８のそれぞれは、図２２、図２４、図２５のそれぞれにおけるオープナ開度設定用ストッパ４６７（スクリュ（ネジ））を、オープナ開度設定用ストッパ５６７（スロットルボディ５１２に形成された凸状のダイカスト部）に変更した例を示している。なお、図２７では、オープナストッパ部５８０の傾斜角度である角度θｚを、説明をわかりやすくするために実際の傾斜角度よりも大きく記載している。図２７に示すように、オープナ開度設定用ストッパ５６７を、スロットルボディ５１２に形成された凸状のダイカスト部に変更した場合、オープナストッパ部５８０に対向するオープナ開度設定用ストッパ面５６７ｍを半球状に形成することができない（ダイカスト成形であるため）ので、オープナ開度設定用ストッパ面５６７ｍは平面状とされる。この平面状のオープナ開度設定用ストッパ面５６７ｍに、角度θｚで傾斜したオープナストッパ面５８０ｍが突き当たると、図２７及び図２８に示すように、オープナストッパ面５８０ｍの下端の縁部のみが接触部５８０ｓにて線接触し、接触部５８０ｓの接触面積（図２８参照）は、明らかに図２５に示す接触部４８０ｓの接触面積よりも小さい。従って、特許文献１の構成では、オープナ開度設定用ストッパ面とオープナストッパ面との接触部において、単位面積あたりの圧力が大きくなり、オープナストッパ面の下端の縁部の摩耗が進行していく可能性がある。オープナストッパ面の下端の縁部の摩耗が進行していくと、オープナ開度が徐々に小さくなるので、あまり好ましくない。
【０００９】
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、スロットル装置におけるガイド部材に設けられたオープナストッパ面の摩耗をより抑制することができるスロットル装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、スロットルボディとスロットルバルブとスロットルギヤとガイド部材とバックスプリングとリリーフスプリングとを備えており、前記スロットルボディには、吸気通路が形成されており、前記スロットルバルブは、前記スロットルボディにスロットルシャフトを介して回動可能に支持されており、前記スロットルギヤは、前記スロットルシャフトに固定されかつ電動式アクチュエータによって回動され、前記ガイド部材には、前記スロットルシャフトに回転可能に挿通される軸挿通孔が形成されており、前記バックスプリングは、捩じりコイルスプリングからなり、前記スロットルボディと前記ガイド部材との間に前記ガイド部材を閉方向に付勢するように介装されており、前記リリーフスプリングは、捩じりコイルスプリングからなり、前記スロットルギヤと前記ガイド部材との間に前記スロットルギヤを開方向に付勢するように介装されており、前記スロットルギヤと前記ガイド部材との間には、前記リリーフスプリングの付勢力によって相互に当接することで、前記スロットルギヤの開方向の回動に前記ガイド部材を連動させるとともに前記ガイド部材の閉方向の回動に前記スロットルギヤを連動させる、連動手段が設けられており、前記スロットルボディと前記ガイド部材との間には、前記スロットルバルブの全閉位置と全開位置との間の中間位置に設定されるオープナ開度位置において相互に当接することで前記ガイド部材のオープナ開度位置以下への閉方向の回動を阻止するストッパ手段が設けられている、スロットル装置である。前記ストッパ手段は、オープナストッパ部と、ボディ側突き当て部と、を有しており、前記オープナストッパ部は、前記ガイド部材に挿通された前記スロットルシャフトの回転軸線から径方向外方に向けて突出するように前記ガイド部材に設けられており、前記ボディ側突き当て部は、前記スロットルバルブが前記全開位置と前記オープナ開度位置の間の位置から閉方向に回動して前記オープナ開度位置に達した際に前記オープナストッパ部が突き当たる位置となる前記スロットルボディに設けられている。そして、前記ボディ側突き当て部に前記オープナストッパ部が突き当たった際に前記ボディ側突き当て部に対向する前記オープナストッパ部の面であるオープナストッパ面は、前記スロットルバルブに近い側の縁部と前記スロットルバルブから遠い側の縁部との双方に、それぞれの縁部に沿って連続する曲面であるＲ面を有しており、前記オープナストッパ部における前記ガイド部材からの突出方向に交差する断面において、前記スロットルバルブに近い側の縁部のＲ形状の径は、前記スロットルバルブから遠い側の縁部のＲ形状の径よりも大きな径に設定されている、スロットル装置である。
【００１１】
次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係るスロットル装置であって、前記ガイド部材における前記オープナストッパ面は、前記ガイド部材の回転軸線に平行とされており、前記ガイド部材の回転軸線は、前記バックスプリングの付勢力によって、前記スロットルギヤの回転軸線に対して、前記オープナストッパ面における前記スロットルバルブから遠い側の縁部が、前記オープナストッパ面における前記スロットルバルブに近い側の縁部よりも、開方向に後退するように、傾斜している、スロットル装置である。
【００１２】
次に、本発明の第３の発明は、上記第１の発明または第２の発明に係るスロットル装置であって、前記オープナストッパ部における閉方向の側は、前記ガイド部材の回転軸線から径方向外方に向かう距離が前記ボディ側突き当て部との突き当てを回避可能な距離に設定されたストッパベース部と、前記ガイド部材の回転軸線から径方向外方に向かう距離が前記ボディ側突き当て部と突き当たる距離に設定されているとともに前記ストッパベース部よりも開方向に後退した前記オープナストッパ面を有するストッパ突き当て部と、を有している、スロットル装置である。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明では、スロットルボディに設けられたボディ側突き当て部に突き当たるオープナストッパ面に対して、ガイド部材からのオープナストッパ部の突出方向に交差する断面において、スロットルバルブに近い側の縁部のＲ形状の径を、スロットルバルブから遠い側の縁部のＲ形状の径よりも大きな径に設定する。これにより、オープナストッパ面がボディ側突き当て部に接触した際、実際に接触するスロットルバルブに近い側の縁部のＲ形状の径が大きいので、線接触させることなく、面接触させることができる。従って、接触面積をより大きくすることが可能となり、単位面積あたりの圧力を低減させ、オープナストッパ面の摩耗をより抑制することができる。
【００１４】
第２の発明によれば、ガイド部材の回転軸線は、オープナストッパ面におけるスロットルバルブから遠い側の縁部が、スロットルバルブに近い側の縁部よりも開方向に後退するように、スロットルギヤの回転軸線に対して傾斜している。このため、オープナストッパ面をボディ側突き当て部に突き当てる際、オープナストッパ面におけるスロットルバルブに近い側の縁部（Ｒ形状の径が大きい縁部）を、確実にボディ側突き当て部に突き当てることができる。
【００１５】
第３の発明によれば、オープナストッパ部における閉方向の側を、小径部分となるストッパベース部（ボディ側突き当て部に突き当たらない部分）と、大径部分となるストッパ突き当て部（ボディ側突き当て部に突き当たる部分）と、に区別して形成する。そしてストッパ突き当て部を、ストッパベース部よりも開方向に後退させる。そして、ストッパベース部を開方向に後退させて形成することで、スロットル装置にガイド部材とスロットルギヤを組み付ける際のストッパベース部の閉方向の側の空間を拡大させる。これにより、例えばガイド部材とスロットルギヤを把持したロボットのフィンガ等が入るスペースが確保され、生産効率をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係るスロットル装置を示す断面図である。
【図２】ギヤカバーを取外したスロットル装置を示す平面図である。
【図３】スロットル装置の要部を示す断面図である。
【図４】仮組み付け体を取外したスロットルボディの一部を示す平面図である。
【図５】仮組み付け体を分解して示す斜視図である。
【図６】ガイド部材を示す下面図である。
【図７】図６のVII−VII線矢視断面図である。
【図８】仮組み付け体を示す下面図である。
【図９】図８のIX−IX線矢視断面図である。
【図１０】仮組み付け体をロボットでハンドリングした状態を示す図であり、図８のX−X線矢視断面に相当する断面図である。
【図１１】ロボットでハンドリングした仮組み付け体を、スロットルシャフトに組み付ける途中の状態を示す断面図である。
【図１２】仮組み付け体をスロットルシャフトに組み付けた状態を示す平面図であり、スロットルシャフトの端部をかしめる前の状態を示す図である。
【図１３】図１２のXIII−XIII線矢視断面図である。
【図１４】図１２における、本願のオープナストッパ部とオープナ開度設定用ストッパ（ボディ側突き当て部）の周囲を示す平面図である。
【図１５】図１４のXV-XV線矢視断面図であって、本願のオープナストッパ部とオープナ開度設定用ストッパの周囲の拡大図である。
【図１６】本願に対する比較例１としてオープナストッパ部の左下端部のＲ形状の半径が小さい場合の例を示す図である。
【図１７】図１５に対して、オープナストッパ部のオープナストッパ面における、Ｒ面、オープナ開度設定用ストッパと接触する個所を説明する斜視図である。
【図１８】図１６に対して、オープナストッパ部のオープナストッパ面における、Ｒ面、オープナ開度設定用ストッパと接触する個所を説明する斜視図である。
【図１９】図１４において、本願のオープナストッパ部におけるストッパベース部とストッパ突き当て部、及び組付支援用空間を示す図である。
【図２０】本願に対する比較例２として従来の形状のオープナストッパ部における組付支援用空間を示す図である。
【図２１】本願に対する比較例３として従来の形状のオープナストッパ部において、オープナストッパ部の突き当て位置を開方向に移動させた場合の組付支援用空間を示す図である。
【図２２】従来の、オープナストッパ部とオープナ開度設定用ストッパ（調整スクリュ（ネジ））の周囲を示す平面図である。
【図２３】図２２のXXIII-XXIII線矢視断面図であって、スロットル装置の要部を示す断面図である。
【図２４】図２２のXXIV-XXIV線矢視断面図であって、従来のオープナストッパ部とオープナ開度設定用ストッパの周囲の拡大図である。
【図２５】図２４においてXXV矢視方向から見た透視図である。
【図２６】従来の形状のオープナストッパ部における、オープナストッパ部とオープナ開度設定用ストッパ（ボディ側突き当て部）の周囲を示す平面図である。
【図２７】図２６のXXVII-XXVII矢視断面図であって、従来のオープナストッパ部とオープナ開度設定用ストッパの周囲の拡大図である。
【図２８】図２７においてXXVIII矢視方向から見た透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。本実施形態のスロットル装置は、スロットルバルブの開閉制御を電気的に行う電子制御式のスロットル装置である。説明の都合上、図１を基に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向を定めるが、スロットル装置１０の配置方向を特定するものではない。また、図中のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、互いに直交しており、Ｘ軸方向とＹ軸方向は水平方向を示しており、Ｚ軸方向は鉛直上方を示している。以下の説明では、Ｚ軸方向を「上」、Ｚ軸方向とは反対方向を「下」、Ｙ軸方向を「右」、Ｙ軸方向とは反対方向を「左」、Ｘ軸方向を「前」、Ｘ軸方向とは反対方向を「後」として説明する。
【００１８】
●［スロットル装置１０の全体構成（図１〜図４）］
図１はスロットル装置を示す断面図、図２はギヤカバーを取外したスロットル装置を示す平面図、図３はスロットル装置の要部を示す断面図である。また図４は、図２からスロットルギヤ１６とガイド部材１８とリリーフスプリング２２とバックスプリング２０を含む仮組み付け体５０（図５参照）を取り外した状態を示す図である。
【００１９】
図１に示すように、スロットル装置１０は、スロットルボディ１２とスロットルバルブ１４とスロットルギヤ１６とガイド部材１８とバックスプリング２０とリリーフスプリング２２とを備えている。スロットルボディ１２には、前後方向（図１において紙面表裏方向）に貫通する中空円筒状の吸気通路１３が形成されている。スロットルボディ１２は、内燃機関すなわちエンジンの吸気系に配置される。
【００２０】
図１に示すように、スロットルバルブ１４は、円板形状に形成されている。スロットルバルブ１４は、スロットルボディ１２にスロットルシャフト２４を介して回動可能に支持されている。スロットルバルブ１４は、スロットルシャフト２４に一体的に取付けられている。スロットルシャフト２４は、吸気通路１３を半径方向（上下方向）に横切る状態で配置されている。
【００２１】
図１に示すように、スロットルシャフト２４は、スロットルボディ１２に上下一対の両軸受２５、２６を介して回転可能に支持されている。両軸受２５、２６は、スロットルボディ１２に形成された上下一対の両ボス部２７、２８とスロットルシャフト２４との間に配置されている。スロットルバルブ１４は、スロットルシャフト２４と一体的に回動することにより、吸気通路１３を開閉し、吸気通路１３からエンジンへ流れる吸入空気量を制御する。下側のボス部２８の開口端面には、その開口端面を閉鎖するプラグ２９が圧入によって取付けられている。
【００２２】
図１に示すように、スロットルボディ１２の上面部には、上面を開口する有底筒状のギヤハウジング部３０が形成されている。スロットルボディ１２には、ギヤハウジング部３０の開口端面（上面）を閉鎖するギヤカバー３２が取付けられている。スロットルシャフト２４の上端部は、ギヤハウジング部３０内に突出されている。
【００２３】
図３に示すように、スロットルシャフト２４の上端部には、取付軸部３４がスロットルシャフト２４と同心状に形成されている。取付軸部３４は、スロットルシャフト２４の本体部分と同軸とされた小径の円柱状に形成されて、先端がかしめ加工されている（図２参照）。なお、取付軸部３４におけるかしめ加工前の形状は、図１３に示すように、円柱状であって、連結用部材５５に形成されたシャフト取付孔５６に挿通可能な径を有しており、先端の円周縁部は面取り加工が施されている。
【００２４】
図１〜図３に示すように、スロットルギヤ１６は、スロットルシャフト２４の取付軸部３４がかしめ加工されることで固定されている。スロットルギヤ１６の外周部には、扇形ギヤ状のギヤ部３６が形成されている。なお、スロットルギヤ１６の詳細については後述する。
【００２５】
図１に示すように、スロットルボディ１２の右側部には、有底円筒状のモータ収容凹部３８が形成されている。モータ収容凹部３８の上端面は、ギヤハウジング部３０に開口されている。モータ収容凹部３８内には、例えばＤＣモータ等の電動モータからなる制御用モータ４０が収容されている。制御用モータ４０の出力軸４１は、ギヤハウジング部３０内に突出されている。出力軸４１には、駆動ギヤ４２が取付けられている（図２参照）。なお、制御用モータ４０は、「電動式アクチュエータ」に相当している。
【００２６】
図１及び図２に示すように、ギヤハウジング部３０内において、スロットルシャフト２４と制御用モータ４０の出力軸４１との間には、カウンタシャフト４４が配置されている。カウンタシャフト４４は、スロットルボディ１２とギヤカバー３２との間に架設されている。カウンタシャフト４４には、カウンタギヤ４５が回転可能に支持されている（図２参照）。カウンタギヤ４５は、大径のギヤ部４５ａと小径のギヤ部４５ｂとを有している。大径のギヤ部４５ａは、駆動ギヤ４２のギヤ部に噛み合わされている。小径のギヤ部４５ｂは、スロットルギヤ１６のギヤ部３６に噛み合わされている。
【００２７】
制御用モータ４０は、制御回路いわゆる電子制御装置ＥＣＵ（図示省略）によって駆動制御される。制御用モータ４０の駆動力は、駆動ギヤ４２、カウンタギヤ４５を介してスロットルギヤ１６を開閉方向に回動駆動する（図１、図２参照）。開閉方向に回動駆動されたスロットルギヤ１６は、スロットルシャフト２４及びスロットルバルブ１４を開閉方向に回動駆動する。また、駆動ギヤ４２とカウンタギヤ４５とスロットルギヤ１６とによって、減速ギヤ機構いわゆるギヤ伝動機構４７が構成されている。
【００２８】
スロットルギヤ１６とガイド部材１８とバックスプリング２０とリリーフスプリング２２とは、仮組み付け体５０として仮組み付けられた状態で、スロットルボディ１２側に組み付けられている。仮組み付け体５０を収容するスロットルボディ１２の収容部分について説明する。図４は仮組み付け体を取外したスロットルボディの一部を示す平面図である。図４に示すように、スロットルボディ１２の左側部には、有底円筒状の収容部６４が形成されている。収容部６４は、上側のボス部２７と同心状にかつそのボス部２７を取り囲むように形成されている。収容部６４の上端面は、ギヤハウジング部３０に開口されている。スロットルボディ１２のギヤハウジング部３０の左端部内には、全閉ストッパ６５が設けられている。また、ギヤハウジング部３０の左側前端部内には、全開ストッパ６６が設けられている。また、ギヤハウジング部３０の左側後端部内には、オープナ開度設定用ストッパ６７が設けられている。仮組み付け体５０を収容する前に、スロットルボディ１２には、スロットルバルブ１４、スロットルシャフト２４、軸受２５、２６等が組み付けられている（図１参照）。なお、オープナ開度設定用ストッパ６７は、「ボディ側突き当て部」に相当している。
【００２９】
●［スロットルギヤ１６の詳細構造（図５）］
仮組み付け体５０の構成部材であるスロットルギヤ１６、ガイド部材１８、バックスプリング２０、リリーフスプリング２２を順に説明する。図５は仮組み付け体を分解して示す斜視図である。図５に示すように、スロットルギヤ１６は、樹脂製で、円環板状のギヤ本体５２を備えている。ギヤ部３６は、ギヤ本体５２の外周部に形成されている。図５に示すように、ギヤ本体５２の内周部には、下方へ突出する円筒状の円筒部５３が形成されている。そして円筒部５３の上端部内には、一対の両永久磁石５４がインサート成形により埋設されている（図３参照）。両永久磁石５４は、円筒部５３に対して同心状にかつ対向状に配置されている。
【００３０】
円筒部５３の下端部内には、金属製の板状の連結用部材５５がインサート成形により同心状に埋設されている（図３参照）。図８に示すように、連結用部材５５には、シャフト取付孔５６が同心状に形成されている。シャフト取付孔５６には、スロットルシャフト２４の取付軸部３４（スロットルシャフト２４の一方端の側）が挿通されてかしめられた際にスロットルシャフト２４の取付軸部３４の変形部が充填されるように、スロットルシャフト２４の回転軸線２４ｚに対して径方向外方に凹んだ複数の凹部が設けられている（図８、図１２参照）。また図５に示すように、円筒部５３の下端部の外周面には、小径をなす小径部５８が同心状に形成されている。小径部５８には、凹溝状の掛止部５９が形成されている。
【００３１】
ギヤ本体５２の外周部には、半径方向外方へ向けて突出する全閉規制部６１が形成されている。全閉規制部６１は、スロットルギヤ１６の下面から見た場合、ギヤ部３６から右回り方向に少し離れた位置に配置されている。また、ギヤ本体５２の外周部には、全開規制部６２が半径方向外方へ向けて突出されている。全開規制部６２は、スロットルギヤ１６の下面から見た場合、ギヤ部３６から左回り方向に少し離れた位置に配置されている。全開規制部６２は、下方に突出するように厚肉化されている。全開規制部６２と全閉規制部６１とは、所定角度（例えば、約１８０°）離間した位置関係をもって配置されている（図２参照）。ギヤ本体５２の全閉規制部６１の基端部には、下方へ突出するオープナ規制部６３が形成されている。
【００３２】
●［ガイド部材１８の詳細構造（図６、図７）］
図６はガイド部材１８を示す下面図、図７は図６のVII−VII線矢視断面図である。図７に示すように、ガイド部材１８は、樹脂製で、有底円筒状に形成されている。ガイド部材１８は、周壁部７０と底壁部７１とを有している。底壁部７１の軸心部には、円筒状の筒軸部７２が同心状に形成されている。筒軸部７２は、底壁部７１を上下方向に貫通するように形成されている。筒軸部７２内を貫通する中空円筒孔は、シャフト挿通孔７４になっている。なお、シャフト挿通孔７４は、「軸挿通孔」に相当している。
【００３３】
底壁部７１上には、筒軸部７２を取り囲む円筒状の囲い壁部７６が形成されている。周壁部７０の上端部には、半径方向外方へ張り出す円環板状のフランジ部７８が形成されている。フランジ部７８の外周部には、半径方向外方へ突出するオープナストッパ部８０が形成されている。オープナストッパ部８０には、フランジ部７８側から外方へ延びる凹溝状の掛止部８１が形成されている。
【００３４】
図６に示すように、ガイド部材１８のフランジ部７８の外周部の下面側（図６において紙面表側）には、円弧状の保持壁８３が同心状に形成されている。保持壁８３は、ガイド部材１８の下面から見た場合、オープナストッパ部８０から左回り方向へ所定角度（例えば、約１１０°）の範囲に亘って形成されている。
【００３５】
●［リリーフスプリング２２とバックスプリング２０の詳細構造（図５）］
図５に示すように、リリーフスプリング２２は、捩じりコイルスプリングからなる。リリーフスプリング２２の両端末部２２ｂ，２２ｃは、コイル部２２ａから半径方向内方へそれぞれ折り曲げられている。また、バックスプリング２０は、捩じりコイルスプリングからなる。バックスプリング２０の両端末部２０ｂ，２０ｃは、コイル部２０ａから半径方向外方へそれぞれ折り曲げられている。バックスプリング２０のコイル部２０ａは、リリーフスプリング２２のコイル部２２ａのコイル径よりも大きいコイル径で、リリーフスプリング２２のコイル部２２ａの巻き数よりも多い巻き数で形成されている。
【００３６】
●［スロットル装置１０の組み付け手順：仮組み付け体５０の組み付け（図８、図９）］
次に、仮組み付け体５０の構成部材を組み付ける手順について説明する。図８は仮組み付け体を示す下面図、図９は図８のIX−IX線矢視断面図である。なお図９において、スロットルギヤ１６の中心軸線に対して、リリーフスプリング２２とガイド部材１８とバックスプリング２０が一体とされたガイド組み付け体の中心軸線は、リリーフスプリング２２の付勢力によって実際には少し傾斜しているが、図９ではこの傾斜を省略して記載している。
【００３７】
図９に示すように、スロットルギヤ１６にリリーフスプリング２２を介してガイド部材１８が組み付けられる。このとき、ガイド部材１８の周壁部７０の上端部は、スロットルギヤ１６の円筒部５３に嵌合される。また、スロットルギヤ１６とガイド部材１８との間にリリーフスプリング２２が配置される。リリーフスプリング２２のコイル部２２ａの上部は、スロットルギヤ１６の円筒部５３に嵌合される。コイル部２２ａの下部は、ガイド部材１８の囲い壁部７６に嵌合される。
【００３８】
図８に示すように、リリーフスプリング２２の上端側の端末部２２ｂは、スロットルギヤ１６の円筒部５３の掛止部５９（図５参照）に掛止される。また、リリーフスプリング２２の下端側の端末部２２ｃは、ガイド部材１８の囲い壁部７６に形成された切欠き溝状の掛止部７７（図６参照）に掛止される。これにより、リリーフスプリング２２は、ガイド部材１８に対してスロットルギヤ１６を開方向（図８において左回り方向）へ付勢する。また、リリーフスプリング２２の付勢力により、ガイド部材１８のオープナストッパ部８０とスロットルギヤ１６のオープナ規制部６３とが係合いわゆる当接した状態に弾性的に保持される。つまり、オープナストッパ部８０とオープナ規制部６３は、リリーフスプリング２２の付勢力によってオープナストッパ部８０とオープナ規制部６３とが相互に当接されている。そしてオープナストッパ部８０とオープナ規制部６３は、スロットルギヤ１６の開方向の回動（図８において左回り方向）にガイド部材１８を連動させるとともにガイド部材１８の閉方向の回動（図８において右回り方向）にスロットルギヤ１６を連動させる「連動手段」を構成している。また、スロットルギヤ１６の円筒部５３の小径部５８の基端（図９において小径部５８の上端）側の段付部分は、リリーフスプリング２２の上端側の座巻部に対応するスプリング座部となっている（図９参照）。また、ガイド部材１８の底壁部７１の周壁部７０と囲い壁部７６との間の部分は、リリーフスプリング２２の下端側の座巻部に対応するスプリング座部となっている（図９参照）。
【００３９】
続いて、ガイド部材１８にバックスプリング２０が組み付けられる。このとき、図９に示すように、バックスプリング２０のコイル部２０ａの上部は、ガイド部材１８の周壁部７０に嵌合される。リリーフスプリング２２のコイル部２２ａとバックスプリング２０のコイル部２０ａとは、スロットルシャフト２４に対して同心的にかつ内外二重筒状に配置される（図３参照）。バックスプリング２０の上端側の端末部２０ｂは、ガイド部材１８のオープナストッパ部８０の掛止部８１に掛止されている（図８参照）。また、バックスプリング２０のコイル部２０ａの上端側の座巻部が、その半径方向の弾性変形を利用してガイド部材１８の保持壁８３に押し付けられる。これにより、ガイド部材１８にバックスプリング２０が弾性的に組み付けられる。上記のようにして、仮組み付け体５０が組み付けられる（図８及び図９参照）。なお、ガイド部材１８のフランジ部７８は、バックスプリング２０の上端側の座巻部に対応するスプリング座部となっている（図９参照）。
【００４０】
●［スロットル装置１０の組み付け手順：スロットルボディ１２への仮組み付け体５０の組み付け（図１０〜図１３）］
次に、スロットルボディ１２側（図４参照）に対する仮組み付け体５０（図８及び図９参照）の組み付けについて説明する。図１０は仮組み付け体をロボットでハンドリングした状態を示すもので、図８のX-X線矢視断面に相当する断面図である。図１０に示すように、仮組み付け体５０は、ロボットのハンド９０によってハンドリングされる。ハンド９０が備える両フィンガ９１は、ガイド部材１８のオープナストッパ部８０と、そのオープナストッパ部８０上に隣接するスロットルギヤ１６のギヤ本体５２の部分とを摘むようにして把持する（図８、図１０参照）。また図１１は、図４に示す状態のスロットルシャフト２４に対して、フィンガ９１にて把持した仮組み付け体５０の組み付け途中の状態を示す断面図である。
【００４１】
続いて、図１１に示すように、ロボットのハンド９０によって、仮組み付け体５０がスロットルボディ１２の収容部６４にその上方から下降されていく。このとき、バックスプリング２０の下端側の端末部２０ｃが、スロットルボディ１２の収容部６４の溝壁部に形成された凹溝状の掛止部８５に掛止される（図４参照）。図１２は仮組み付け体を組み付けたスロットルボディの一部を示す平面図、図１３は図１２のXIII−XIII線矢視断面図である。スロットルバルブ１４及びスロットルシャフト２４が組み付けられているスロットルボディ１２に、仮組み付け体５０を組み付けた状態（図１２）では、ガイド部材１８はバックスプリング２０の付勢力によって、ガイド部材１８のオープナストッパ部８０がオープナ開度設定用ストッパ６７に当接するまで、閉方向（図１２では左回り方向）に回動される。またスロットルギヤ１６は、「連動手段（図８に示すオープナストッパ部８０とオープナ規制部６３）」によって、ガイド部材１８の閉方向への回動に連動して閉方向に回動される。
【００４２】
●［スロットル装置１０の組み付け手順：スロットルシャフト２４の取付軸部３４へのスロットルギヤ１６の固定（図３、図１２、図１３）］
図１３に示すように、バックスプリング２０のコイル部２０ａの下部が、スロットルボディ１２の上側のボス部２７に嵌合される。また、ガイド部材１８の筒軸部７２のシャフト挿通孔７４がスロットルシャフト２４に嵌合される。また、スロットルギヤ１６の連結用部材５５のシャフト取付孔５６に、スロットルシャフト２４の取付軸部３４が挿通される。円柱状の取付軸部３４をシャフト取付孔５６に挿通しただけでは、スロットルギヤ１６に対して取付軸部３４（すなわちスロットルシャフト２４及びスロットルバルブ１４）は、回動可能である。
【００４３】
図１２に示すように、ガイド部材１８（図２参照）のオープナストッパ部８０が、オープナ開度設定用ストッパ６７に当接している状態において、スロットルバルブ１４（図１参照）の開度を、所定の治具等を用いて、退避走行用の微小開度であるオープナ開度（図１２中におけるスロットルバルブ１４ｂの位置となる開度）に調整した後、取付軸部３４がかしめられる。なお図１２において、スロットルバルブ１４ａは、全閉時におけるスロットルバルブ１４の位置であり、スロットルバルブ１４ａの中心を通る仮想直線１４ｚは、吸気通路１３の軸線に直交している。また図１２において、スロットルバルブ１４ｂは、オープナ開度時におけるスロットルバルブ１４の位置であり、スロットルバルブ１４ｂの中心を通る仮想直線１４ｙは、仮想直線１４ｚに対して角度θｂだけ傾斜している。なおシャフト取付孔５６には、図１２に示すように、径方向外方に凹んだ複数の凹部を有している。取付軸部３４がかしめられると、変形した取付軸部３４が、この複数の凹部に充填され、スロットルシャフト２４にスロットルギヤ１６が軸回り方向に回り止めされるとともに、スロットルシャフト２４にスロットルギヤ１６が抜け止め状態に固定される（図３参照）。このようにして、スロットルボディ１２側に対する仮組み付け体５０の組み付けが完了する。
【００４４】
この状態で、バックスプリング２０は、スロットルボディ１２とガイド部材１８との間に配置されている。バックスプリング２０は、ガイド部材１８を閉方向（図１２において右回り方向）へ付勢する。なお、スロットルボディ１２の収容部６４の底面部は、バックスプリング２０の下端側の座巻部に対応するスプリング座部となっている。
【００４５】
図１３に示すように、ガイド部材１８は、スロットルボディ１２のギヤハウジング部３０内において、軸受２５とスロットルギヤ１６との間に配置されている。ガイド部材１８の筒軸部７２の内周面は、軸受２５とスロットルギヤ１６の円筒部５３との対向面間において、スロットルシャフト２４の外周面に摺動可能（詳しくは、回転可能にかつ軸移動可能）に配置されている。なお、ガイド部材１８は、バックスプリング２０及びリリーフスプリング２２をガイドするものである。
【００４６】
図１２に示すように、バックスプリング２０の付勢力によって、ガイド部材１８のオープナストッパ部８０が、スロットルボディ１２のオープナ開度設定用ストッパ６７に対して開方向（図１２において右回り方向）へ離間可能に当接されている。オープナ開度設定用ストッパ６７に対するオープナストッパ部８０の当接によって、スロットルバルブ１４のオープナ開度（中間開度）が所定位置に規制される。オープナ開度は、スロットルバルブ１４すなわちスロットルギヤ１６の全閉位置と全開位置との間の中間位置に設定された開度である。このため、オープナ開度以下の開度領域では、ガイド部材１８がオープナ開度設定用ストッパ６７に当接した状態のまま、スロットルギヤ１６がリリーフスプリング２２の付勢力に抗して閉方向（図１２において左回り方向）へ回動される。なお、オープナストッパ部８０とオープナ開度設定用ストッパ６７とによって、本明細書でいう「ストッパ手段」が構成されている。なお、オープナ開度設定用ストッパ６７は、「ボディ側突き当て部」に相当している。
【００４７】
スロットルギヤ１６の全閉規制部６１は、スロットルギヤ１６の閉方向（図１２において左回り方向）への回動時に、スロットルボディ１２の全閉ストッパ６５に当接する（図１２中、二点鎖線で示す符号６１参照）。全閉ストッパ６５に対する全閉規制部６１の当接によって、スロットルバルブ１４の最小開度すなわち全閉位置が所定位置に規制される。また、スロットルギヤ１６の全開規制部６２は、スロットルギヤ１６の開方向（図１２において右回り方向）への回動時に、スロットルボディ１２の全開ストッパ６６に当接する（図１２中、二点鎖線で示す符号６２参照）。全閉ストッパ６５に対する全開規制部６２の当接によって、スロットルバルブ１４の最大開度すなわち全開位置が所定位置に規制される。このため、オープナ開度以上の開度領域では、スロットルギヤ１６と共にガイド部材１８が一体的に回動される。
【００４８】
●［スロットル装置１０の組み付け手順：組み付け完成（図１、図２）］
仮組み付け体５０がスロットルボディ１２側に組み付けられて取付軸部３４がかしめられた後、スロットルボディ１２に対して、制御用モータ４０、カウンタシャフト４４、カウンタギヤ４５等が組み付けられる（図２参照）。そして、スロットルボディ１２にギヤカバー３２が装着されることによって、スロットル装置１０が完成する（図１参照）。
【００４９】
なお、図１において、ギヤカバー３２には回転角センサ８７が設けられている。回転角センサ８７には、スロットルギヤ１６の円筒部５３が回転可能に嵌合されている。回転角センサ８７は、スロットルギヤ１６の永久磁石５４との相対的な位置関係に基づいて、スロットルギヤ１６の回転角（スロットル開度）を検出し、その検出信号を電子制御装置ＥＣＵに出力する磁気検出素子（不図示）を備えている。
【００５０】
前記したスロットル装置１０において、制御用モータ４０の停止時（非通電時）には、バックスプリング２０の付勢力によりスロットルギヤ１６と共にガイド部材１８が閉方向に付勢されることにより、ガイド部材１８のオープナストッパ部８０がスロットルボディ１２のオープナ開度設定用ストッパ６７に当接する（図２参照）。これにより、制御用モータ４０の停止時（非通電時）には、スロットルギヤ１６がオープナ開度に保持される。
【００５１】
制御用モータ４０の通電によりスロットルギヤ１６が開閉方向に回動駆動される。このとき、オープナ開度以上の開度領域にスロットルギヤ１６が回動駆動されるときには、スロットルギヤ１６と共にガイド部材１８がバックスプリング２０の付勢力に抗して一体的に回動される。また、オープナ開度以下の開度領域では、オープナ開度設定用ストッパ６７にオープナストッパ部８０が当接しているため、ガイド部材１８の閉方向へ回動が阻止された状態で、スロットルギヤ１６がリリーフスプリング２２の付勢力に抗して回動される。
【００５２】
なお、図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ矢視断面図である図１３に示すように、ガイド部材１８の回転軸線１８ｚは、スロットルシャフト２４の回転軸線２４ｚに対して、角度θａだけ傾斜している。ガイド部材１８は、スロットルシャフト２４に圧入されることなく、スロットルシャフト２４の回りに摺動可能となるように挿通されている。従って、図１３において、スロットルシャフト２４の外周面と、ガイド部材１８のシャフト挿通孔７４の内周面との間には、所定の隙間が形成されている。また、ガイド部材１８は、バックスプリング２０の付勢力と、バックスプリング２０の端末部２０ｂが掛止される掛止部８１（図８参照）の位置と、バックスプリング２０の端末部２０ｃが掛止される掛止部８５（図４参照）の位置と、リリーフスプリング２２の付勢力と、リリーフスプリング２２の端末部２２ｂが掛止される掛止部５９（図５参照）の位置と、リリーフスプリング２２の端末部２２ｃが掛止される掛止部７７（図６参照）の位置等に応じた合成力を受ける。この合成力と上記の隙間によって、ガイド部材１８の回転軸線１８ｚは、スロットルシャフト２４の回転軸線２４ｚに対して、角度θａだけ傾斜している。
【００５３】
また上述したように、バックスプリング２０は、スロットルボディ１２とガイド部材１８との間に介装され、スロットルボディ１２に対してガイド部材１８を閉方向に付勢している。また上述したように、リリーフスプリング２２は、スロットルギヤ１６とガイド部材１８との間に介装され、ガイド部材１８に対してスロットルギヤ１６を開方向に付勢している。そしてスロットルギヤ１６とガイド部材１８との間には、リリーフスプリング２２の付勢力によって相互に当接するオープナ規制部６３とオープナストッパ部８０にて構成される連動手段が設けられている。そして連動手段は、スロットルギヤ１６の開方向の回動にガイド部材１８を連動させるとともに、ガイド部材１８の閉方向の回動にスロットルギヤ１６を連動させる。
【００５４】
●［オープナストッパ部８０がオープナ開度設定用ストッパ６７に突き当たった状態（図１４〜図１８）］
例えば制御用モータ４０が非通電とされた場合、図１４に示すように、ガイド部材１８は、バックスプリングの付勢力によって、オープナストッパ部８０がオープナ開度設定用ストッパ６７に突き当てるまで、閉方向（図１４の例では左回り方向）に回動される。またスロットルギヤ１６は、リリーフスプリングの付勢力によって、オープナ規制部６３（図５参照）がオープナストッパ部８０に係合する位置まで、ガイド部材１８に対して開方向に回動されてガイド部材１８と一体となっており、ガイド部材１８と一体となって閉方向に回動される。なお図１５及び図１６では、オープナストッパ部８０、１８０の傾斜角度である角度θｚを、説明をわかりやすくするために実際の傾斜角度よりも大きく記載している。
【００５５】
図１４におけるＸＶ−ＸＶ矢視断面図である図１５に示すように、オープナ開度設定用ストッパ６７におけるオープナストッパ部８０に対向する側には、平面状の突き当て面６７ｍが設けられている。また、オープナストッパ部８０におけるオープナ開度設定用ストッパ６７に対向する側には、平面状のオープナストッパ面８０ｍが設けられており、オープナストッパ面８０ｍは、オープナストッパ部８０の回転軸線にほぼ平行とされている。なお、オープナストッパ面８０ｍは、平面状であるが、縁部については後述するように、縁部に沿って連続する曲面（Ｒ面）を有している。上述したように、スロットルシャフトの回転軸線に対して、ガイド部材１８の回転軸線は所定角度で傾斜しているので、ガイド部材１８が閉方向に回動された場合、図１５に示すように、オープナ開度設定用ストッパ６７における突き当て面６７ｍに対して、オープナストッパ部８０におけるオープナストッパ面８０ｍは、所定の角度θｚで傾斜した状態で突き当たる。
【００５６】
図１６の（比較例１）に示すように、仮に、オープナストッパ面１８０ｍにおけるスロットルバルブに近い側の縁部に沿って連続する曲面であるＲ面１８０ａ（図１６、図１８参照）のＲ形状の径が比較的小さい場合、オープナストッパ面１８０ｍと突き当て面１６７ｍとが、接触部１８０ｓにて、ほぼ線接触した状態となる。この場合、図１６及び図１８に示す接触部１８０ｓの面積は非常に小さく、単位面積あたりにかかる圧力（バックスプリングの付勢力による押し付け力）が大きくなり、接触部１８０ｓの摩耗が進行する可能性がある。
【００５７】
本願では、図１５及び図１７に示すように、オープナストッパ面８０ｍは、スロットルバルブ（図１参照）に近い側の縁部に沿って連続する曲面であるＲ面８０ａと、スロットルバルブから遠い側の縁部に沿って連続する曲面であるＲ面８０ｂと、を有している。そして、オープナストッパ部８０におけるガイド部材１８からの突出方向に交差する断面（例えば、図１４におけるＸＶ−ＸＶ矢視断面図である図１５に示す断面）において、スロットルバルブに近い側の縁部のＲ面８０ａのＲ形状の径Ｒａは、スロットルバルブから遠い側の縁部のＲ面８０ｂのＲ形状の径よりも大きく設定されている。
【００５８】
図１５は、Ｒ面８０ａのＲ形状の半径を半径Ｖｂ、オープナストッパ部８０の厚さを厚さＶａで示しており、例えば、半径Ｖｂ（＝径Ｒａ）は、厚さＶａの１／３以上とされている。このように半径Ｖｂが大きいので、図１５及び図１７に示すように、オープナストッパ面８０ｍと突き当て面６７ｍとの接触部８０ｓは、線接触の状態とならず、面接触の状態となる。従って、図１７に示す接触部８０ｓの面積である接触面積は、図１８に示す接触部１８０ｓの面積よりも非常に大きな面積となる。Ｒ面８０ａの半径Ｖｂを、オープナストッパ部８０の厚さＶａの１／３以上とすることで、接触部８０ｓの面積の大きさを、所望する面積以上へと容易に実現することができる。実際には、図１７に示す接触部８０ｓの面積は、図２４及び図２５に示す接触部４８０ｓの接触面積（オープナ開度設定用ストッパが調整スクリュ（ネジ）とされた従来の構造の場合の接触面積）以上とすることができる。従って、単位面積あたりにかかる圧力（バックスプリングの付勢力による押し付け力）が非常に小さくなり、接触部８０ｓの摩耗が抑制される。
【００５９】
●［ストッパベース部８０ｇとストッパ突き当て部８０ｈを有するオープナストッパ部８０にて拡大された組付支援用空間ＳＫ（図１９〜図２１）］
図１１に示したように、仮組み付け体５０をロボットのハンド９０（フィンガ９１）で把持してスロットルボディ１２及びスロットルシャフト２４に組み付ける際にフィンガ９１が入るスペースと、組み付けた後にフィンガ９１を抜き取るためのスペースが必要である。本願では、このスペースを確保するために、図１９に示す構造を有している。
【００６０】
図１９に示す（本願）の構造では、オープナストッパ部８０における閉方向の側は、ストッパベース部８０ｇと、ストッパ突き当て部８０ｈと、を有している。ストッパベース部８０ｇは、ガイド部材１８の回転軸線１８ｚ（またはスロットルシャフトの回転軸線）から径方向外方に向かう距離Ｌ１が、オープナ開度設定用ストッパ６７（ボディ側突き当て部）との突き当てを回避可能な距離に設定されている。またストッパ突き当て部８０ｈは、ガイド部材１８の回転軸線１８ｚ（またはスロットルシャフトの回転軸線）から径方向外方に向かう距離Ｌ２が、オープナ開度設定用ストッパ６７（ボディ側突き当て部）と突き当たる距離に設定されている。さらにストッパ突き当て部８０ｈは、ストッパベース部８０ｇよりも開方向に後退したオープナストッパ面８０ｍを有している。これにより、オープナ開度設定用ストッパ６７とオープナストッパ部８０と全閉規制部６１等によって囲まれた空間である組付支援用空間ＳＫは、左右方向にほぼ距離Ｓ１、前後方向にほぼ距離Ｓ２を有し、図１１に示したハンド９０（フィンガ９１）を入れるスペース及び抜き取るスペースを確保することができる。
【００６１】
これに対して図２０に示す（比較例２）の構造は、オープナストッパ部２８０におけるオープナストッパ面２８０ｍが、開方向に後退していない従来の形状である。なお、図２０中において２点鎖線の符号２８０ｐにて示すオープナストッパ部の形状は、図１９に示すオープナストッパ部８０の形状である。また図２０中において２点鎖線の符号２６７ｐにて示すオープナ開度設定用ストッパの形状は、図１９に示すオープナ開度設定用ストッパ６７の形状である。つまり、図２０に示す（比較例２）では、オープナ開度設定用ストッパ２６７とオープナストッパ部２８０と全閉規制部２６１等によって囲まれた空間である組付支援用空間ＳＫａは、左右方向にほぼ距離Ｓ１ａ、前後方向にほぼ距離Ｓ２ａを有しており、距離Ｓ１ａは図１９に示す距離Ｓ１よりも短く、距離Ｓ２ａは図１９に示す距離Ｓ２よりも短い。従って、図２０に示す組付支援用空間ＳＫａは、図１９に示す組付支援用空間ＳＫよりも狭いので、図１１に示したハンド９０（フィンガ９１）を入れるスペース及び抜き取るスペースを確保することができなくなる可能性があるので、あまり好ましくない。
【００６２】
また図２１に示す（比較例３）の構造は、オープナストッパ部３８０の形状が、図２０に示すオープナストッパ部２８０と同じ形状であり、組付支援用空間ＳＫｂにおける左右方向の距離Ｓ１ｂが図１９に示す距離Ｓ１と同等となるようにオープナ開度設定用ストッパ３６７を開方向に突出させている。これにより、組付支援用空間ＳＫｂにおける左右方向の距離Ｓ１ｂは、図１９に示す距離Ｓ１と同等の長さが確保されるが、図１９の状態と比較して、オープナストッパ部３８０が開方向に移動しているので、全閉規制部３６１も開方向に移動する。このため、図２１に示す組付支援用空間ＳＫｂにおける前後方向の距離Ｓ２ｂは、図１９に示す距離Ｓ２よりも短くなる。従って、図２１に示す組付支援用空間ＳＫｂは、図１９に示す組付支援用空間ＳＫよりも狭いので、図１１に示したハンド９０（フィンガ９１）を入れるスペース及び抜き取るスペースを確保することができなくなる可能性があるので、あまり好ましくない。
【００６３】
以上、本実施の形態にて説明したスロットル装置１０は、図１５、図１７に示すように、オープナストッパ部８０とオープナ開度設定用ストッパ６７とが突き当たった場合において、接触部８０ｓの周囲のＲ面８０ａのＲ形状の径Ｒａ（半径Ｖｂ）が、Ｒ面８０ｂのＲ形状の径よりも充分大きく設定されているので、接触部８０ｓが線接触とならず面接触となり、単位面積あたりの圧力を低減することができる。これにより、オープナストッパ面８０ｍにおける接触部８０ｓの摩耗をより抑制することができる。また、図１９に示すように、オープナストッパ部における閉方向の側が、オープナ開度設定用ストッパ６７に突き当らないストッパベース部８０ｇと、オープナ開度設定用ストッパ６７に突き当たるストッパ突き当て部８０ｈとに分けられている。そして、ストッパ突き当て部８０ｈのオープナストッパ面８０ｍが、ストッパベース部８０ｇよりも開方向に後退されていることで、組付支援用空間ＳＫがより大きな空間とされている。これにより、図１１に示すように、仮組み付け体５０をロボットのハンド９０（フィンガ９１）で把持してスロットルボディ１２及びスロットルシャフト２４に組み付ける際にフィンガ９１が入るスペースと、組み付けた後にフィンガ９１を抜き取るためのスペースを適切に確保することができる。従って、ロボットによる組み付けが容易となり、生産効率を向上させることができる。
【００６４】
本発明のスロットル装置１０は、本実施の形態で説明した構成、構造、外観、形状、組付け方法（製造方法）等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、本発明は、自動車、二輪車等の車両のスロットル装置に限らず、船舶、産業機械等のスロットル装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０      スロットル装置
１２      スロットルボディ
１３      吸気通路
１４      スロットルバルブ（絞り弁）
１６      スロットルギヤ
１８      ガイド部材
２０      バックスプリング
２２      リリーフスプリング
２４      スロットルシャフト
２４ｚ    回転軸線
３４      取付軸部
４０      制御用モータ（電動式アクチュエータ）
５５      連結用部材
５６      シャフト取付孔
６１      全閉規制部
６１ａ    全閉規制面
６２      全開規制部
６３      オープナ規制部（連動手段）
６５      全閉ストッパ（全閉突き当て部）
６７      オープナ開度設定用ストッパ（ボディ側突き当て部、ストッパ手段）
６７ｍ    突き当て面
７４      シャフト挿通孔（軸挿通孔）
８０      オープナストッパ部（連動手段、ストッパ手段）
８０ａ    Ｒ面（スロットルバルブに近い側）
８０ｂ    Ｒ面（スロットルバルブから遠い側）
８０ｇ    ストッパベース部
８０ｈ    ストッパ突き当て部
８０ｍ    オープナストッパ面
８０ｓ    接触部
Ｒａ      径
Ｖａ      厚さ（オープナストッパ部８０の厚さ）
Ｖｂ      半径（Ｒ面８０ａのＲ形状の半径）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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