(57)【要約】【課題】ハンドルグリップの位置を検出するスイッチ等を削減できるドアハンドル装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明のドアハンドル装置１は、車体のドアに設けられたベース部材２０と、ドアの外面に略同一面をなすように没入した収納位置と、ドアの外面から突出した展開位置と、前記展開位置から突出した操作位置とに揺動可能なハンドルグリップ１０と、ハンドルグリップ１０を操作する操作部材３０と、操作部材３０を駆動する駆動部４０と、駆動部４０からの駆動力を伝達して操作部材３０を作動させる伝達機構５０と、を備え、伝達機構５０は、雄ネジ部５３と、雄ネジ部５３に対して螺合自在な雌ネジ部５４とを有し、ハンドルグリップ１０が収納位置から展開位置まで揺動するように操作部材を作動させたときに、雄ネジ部５３と雌ネジ部５４との噛み合いが外れるように構成した。【選択図】          図３
2018090961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体のドアに設けられたベース部材と、
前記ドアの外面に略同一面をなすように没入した収納位置と、前記ドアの外面から突出した展開位置と、前記展開位置から突出した操作位置とに揺動可能なハンドルグリップと、
前記ハンドルグリップを操作する操作部材と、
前記操作部材を駆動する駆動部と、
前記駆動部からの駆動力を伝達して前記操作部材を作動させる伝達機構と、を備え、
前記伝達機構は、雄ネジ部と、前記雄ネジ部に対して螺合自在な雌ネジ部とを有し、
前記ハンドルグリップが前記収納位置から前記展開位置まで揺動するように前記操作部材を作動させたときに、前記雄ネジ部と前記雌ネジ部との噛み合いが外れるように構成したことを特徴とするドアハンドル装置。
【請求項２】
前記雌ネジ部は、前記操作部材と一体となって作動する
ことを特徴とする請求項１に記載のドアハンドル装置。
【請求項３】
前記雌ネジ部は、
雌ネジが設けられた螺合部と、
前記螺合部に隣接し、前記雄ネジ部の外径よりも大きい内径を有し、前記雄ネジ部を支持するガイド部と、を有する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のドアハンドル装置。
【請求項４】
前記噛み合いが外れた状態から前記噛み合いが再開するように、前記雌ネジ部と前記雄ネジ部とが互いに近接する方向に付勢する付勢部材を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のドアハンドル装置。
【請求項５】
前記付勢部材は、前記ハンドルグリップを、操作位置から収納位置に向けて付勢する
ことを特徴とする請求項４に記載のドアハンドル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアハンドル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のドアハンドルをドアのアウターパネルの外表面に面一で収納するフラッシュサーフェスドアハンドル装置がある（特許文献１参照）。
従来のドアハンドル装置では、アウターハンドルの一端部がベース部材に支持されたピボットによって軸支されている。アウターハンドルにおけるピボットから他端部までは、ユーザが把持するための把持部となっている。
また、従来のドアハンドル装置は、アウターハンドルに設けられた作動部材の一方側に位置して駆動機構によって操作されるレバーアームと、作動部材の他方側に位置してラッチ機構に連結された第２レバーアームとを備える。
そして、駆動機構が作動するとレバーアームが揺動し、アウターハンドルの一端部に設けられた作動部材を一方側から他方側に向けて押すことで、アウターハンドルが格納位置から配置位置に揺動する。また、ユーザがアウターハンドルを配置位置から作動位置まで操作すると、作動部材が第２レバーアームに係合し、第２レバーアームを介してラッチ機構が操作され、ドアが開放可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１５−５３４６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のドアハンドル装置では、アウターハンドルが格納位置から配置位置に移動した時点で駆動機構の作動を停止する必要があるため、アウターハンドル、または、レバーアームの位置を検出するためのスイッチを設ける必要があった。このように、スイッチを設けると製造コストが上昇し、また、スイッチが故障した場合、アウターハンドルが配置位置に移動したにもかかわらず、駆動機構は停止しないため、駆動機構に過負荷がかかり、駆動機構のモータの低寿命化や故障につながる恐れがある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、アウターハンドルの位置を検出するスイッチを削減できるドアハンドル装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明のドアハンドル装置は、車体のドアに設けられたベース部材と、前記ドアの外面に略同一面をなすように没入した収納位置と、前記ドアの外面から突出した展開位置と、前記展開位置から突出した操作位置とに揺動可能なハンドルグリップと、前記ハンドルグリップを操作する操作部材と、前記操作部材を駆動する駆動部と、前記駆動部からの駆動力を伝達して前記操作部材を作動させる伝達機構と、を備え、前記伝達機構は、雄ネジ部と、前記雄ネジ部に対して螺合自在な雌ネジ部とを有し、前記ハンドルグリップが前記収納位置から前記展開位置まで揺動するように前記操作部材を作動させたときに、前記雄ネジ部と前記雌ネジ部との噛み合いが外れるように構成したことを特徴とするドアハンドル装置。
（２）上記（１）の構成において、前記雌ネジ部は、前記操作部材と一体となって作動する。
（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記雌ネジ部は、雌ネジが設けられた螺合部と、前記螺合部に隣接し、前記雄ネジ部の外径よりも大きい内径を有し、前記雄ネジ部を支持するガイド部と、を有する。
（４）上記（１）から（３）のいずれかの構成において、前記噛み合いが外れた状態から前記噛み合いが再開するように、前記雌ネジ部と前記雄ネジ部とが互いに近接する方向に付勢する付勢部材を備える。
（５）上記（４）の構成において、前記付勢部材は、前記ハンドルグリップを、操作位置から収納位置に向けて付勢する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、小型化されたドアハンドル装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】収納位置におけるドアハンドル装置の正面図である。
【図２】収納位置におけるドアハンドル装置の背面図である。
【図３】収納位置におけるドアハンドル装置の背面図である。
【図４】図３のＡ矢視断面図である。
【図５】展開位置におけるドアハンドル装置の背面図である。
【図６】図５のＢ矢視断面図である。
【図７】操作位置におけるドアハンドル装置の背面図である。
【図８】図７のＣ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（実施形態）
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。また、以下では、特に説明がない限り、ドアハンドル装置１が車体のドアに取り付けられた状態で、車体の進行方向を前方とし、その反対方向を後方とする。また、車体の外側から内側に向けた方向を表裏方向と呼ぶ場合がある。実施形態は車体の進行方向左側に設けられたドアハンドル装置１を代表として示すが、車体の進行方向右側に設けられたドアハンドル装置１は、左側に設けられたドアハンドル装置１を左右反転したものである。
【０００９】
図１は、収納位置におけるドアハンドル装置１の正面図である。図２は、収納位置におけるドアハンドル装置１の背面図である。図３は、収納位置におけるドアハンドル装置１の背面図であり、雌ネジ部５４の断面が示されている。図４は、図３のＡ矢視断面図である。図５は、展開位置におけるドアハンドル装置１の背面図である。図６は、図５のＢ矢視断面図である。図７は、操作位置におけるドアハンドル装置１の背面図である。図８は、図７のＣ矢視断面図である。なお、図２から図８において、ベース部材２０の裏側の開口部を覆うカバーは図示が省略されている。
【００１０】
ドアハンドル装置１は、空気抵抗を減らすために車体のドア（不図示）の外面から極力段差をなくすようにデザインされたフラッシュサーフェスドアハンドルである。
そして、ドアハンドル装置１のハンドルグリップ１０が収納位置にある状態において、ハンドルグリップ１０は、ハンドルグリップ１０の外面１０Ｓがドアの外面に略同一面をなすようにして、ドアの内部に没入している。
【００１１】
ドアハンドル装置１は、車体のドアに設けられたベース部材２０と、ドアの外面に略同一面をなすように没入した収納位置（図４参照）と、ドアの外面から突出した展開位置（図６参照）と、展開位置から更に突出した操作位置（図８参照）とに揺動可能なハンドルグリップ１０と、を備える。
【００１２】
図４に示すように、ハンドルグリップ１０は、ベース部材２０に軸支される被軸支部１１Ｂが設けられた軸支端部１１と、軸支端部１１とは反対側に操作端部１２と、ドアの内面側に突出する突出部１３と、を有する。これにより、ハンドルグリップ１０は、ベース部材２０に対して被軸支部１１Ｂを中心として、収納位置と、展開位置と、操作位置とに揺動可能となっている。
【００１３】
また、図３に示すように、ドアハンドル装置１は、突出部１３の軸支端部１１側に係合してハンドルグリップ１０が収納位置から展開位置まで揺動するように突出部１３を操作する操作部材３０と、操作部材３０を駆動する駆動部４０と、駆動部４０からの駆動力を伝達して操作部材３０を作動させる伝達機構５０と、ドアを車体に対して閉鎖状態に保持可能なラッチ機構（不図示）に連結される出力部材６０であって、突出部１３の操作端部１２側に係合可能な出力部材６０と、を備える。
【００１４】
操作部材３０は、突出部１３の揺動の接線方向Ｘ（図２から図８における左右方向を示す矢印参照）に沿って進退作動するものである。このように、操作部材３０を突出部１３の揺動の接線方向Ｘに沿って進退作動するようにしたので、操作部材３０はハンドルグリップ１０が揺動する接線方向Ｘに作動し、操作部材３０の移動範囲を最小限にでき、ドアハンドル装置１全体の寸法、特に、前後方向の寸法を小さくできる。
【００１５】
駆動部４０は、接線方向Ｘにおいて突出部１３よりも操作端部１２側に配置されていることが好ましい。このように、駆動部４０を配置することで、駆動部４０を、操作端部１２寄りに配置できる。よって、ドアハンドル装置１全体の寸法、特に、前後方向の寸法をより小さくできる。
【００１６】
次に、ドアハンドル装置１を構成する各部を詳細に説明する。
（ベース部材）
ベース部材２０は、ドアに設けられた開口に取り付けられる。
図１から図４に示すように、ベース部材２０は、表側に開口する表ケース２１と、裏側に開口する裏ケース２２とを備える。
【００１７】
表ケース２１は、ベース部材２０の上部に配置され、表側に開口を有し、全体が箱状であり、内側の空間にハンドルグリップ１０を収納できるようになっている。
【００１８】
表ケース２１は、ハンドルグリップ１０を軸支する軸支部（不図示）と、突出部１３及びハンドルグリップ１０が収納位置から展開位置を経て操作位置に至るまで揺動する際に、ハンドルグリップ１０との干渉を避けるための逃げ穴２０ａとを、それぞれ有する。
【００１９】
裏ケース２２は、ベース部材２０の下部に配置され、裏側に開口を有し、全体が箱状であり、内側の空間に駆動部４０、伝達機構５０及び操作部材３０を収納できるようになっている。そして、ベース部材２０は、裏側の開口を覆うカバー（不図示）を有するので、カバーにより、駆動部４０、伝達機構５０及び操作部材３０の脱落が阻止されている。
【００２０】
裏ケース２２には、裏側に駆動部４０及び伝達機構５０が取り付けられる。
【００２１】
ベース部材２０は、ハンドルグリップ１０、操作部材３０、駆動部４０及び伝達機構５０の自重や、ハンドルグリップ１０、操作部材３０、駆動部４０及び伝達機構５０からの反力等に耐え得る所望の剛性を有する。
【００２２】
（ハンドルグリップ）
図１から図４に示すように、ハンドルグリップ１０は、ベース部材２０に軸支される被軸支部１１Ｂが設けられた軸支端部１１と、軸支端部１１とは反対側に操作端部１２と、ドアの内面側に突出する突出部１３と、を有する。
【００２３】
ハンドルグリップ１０は、棒状又は長板状であり、車体に対して、ベース部材２０を介して前後方向に長い状態で取り付けられる。
【００２４】
ハンドルグリップ１０における被軸支部１１Ｂから操作端部１２までの部分は、ユーザが手を掛けた状態で表側に向けて加える力を受ける把持部である。
【００２５】
ハンドルグリップ１０の軸支端部１１が、ベース部材２０の軸支部に軸支された状態で、ハンドルグリップ１０は、ベース部材２０に対して揺動可能に軸支される。
【００２６】
ハンドルグリップ１０がベース部材２０に軸支された状態において、図４、図６及び図８に示すように、突出部１３は、ベース部材２０の逃げ穴２０ａに挿通され、更に、操作部材３０に設けられた切欠部３１に挿通される。
【００２７】
（駆動部、伝達機構及び操作部材）
図２、図３、図５及び図７に示すように、駆動部４０、伝達機構５０及び操作部材３０は、ベース部材２０の裏側に配置される。
駆動部４０は、モータ４１と、モータ出力軸４２と、モータ制御部（不図示）と、電源部（不図示）と、を備える。
【００２８】
モータ４１は、例えば、ＤＣモータが用いられ、電源部から電源が供給され、モータ制御部によって回転が制御される。モータ４１は、モータ出力軸４２が前方に突出するような姿勢で、ベース部材２０の裏面に固定される。
【００２９】
モータ出力軸４２は、図３に示すように、モータ出力軸４２の回転軸が操作部材３０の作動方向である、突出部１３の揺動の接線方向Ｘと平行となるように設けられる。モータ出力軸４２の先端部は、ベース部材２０に設けられた軸受により軸支される。
【００３０】
伝達機構５０は、雄ネジ部５３と、雄ネジ部５３に対して螺合自在であり、操作部材３０と一体となって作動する雌ネジ部５４とを有する。そして、伝達機構５０は、駆動部４０がハンドルグリップ１０を収納位置から展開位置まで揺動するように操作部材３０を作動させたときに、雄ネジ部５３と雌ネジ部５４との噛み合いが外れるように構成されている。
【００３１】
具体的には、伝達機構５０は、モータ出力軸４２と一体となって回転する第１ギヤ５１と、第１ギヤ５１と噛み合って回転し、第１ギヤ５１とは歯数の異なる第２ギヤ５２と、第２ギヤ５２と一体となって回転する雄ネジ部５３と、雄ネジ部５３に対して螺合自在な雌ネジ部５４とを有する。
【００３２】
雄ネジ部５３は、ベース部材２０に設けられた軸受により両端部が軸支される。雄ネジ部５３は、全体が棒状であり、第２ギヤ５２が一体に設けられる後部と、雄ネジ５３ｐが略中央に設けられる前部とを備える。雄ネジ５３ｐには、雌ネジ部５４の螺合部５４ｑに設けられた雌ネジが螺着自在に螺合する。
【００３３】
雌ネジ部５４は、雌ネジが設けられた螺合部５４ｑと、螺合部５４ｑに隣接し、雄ネジ部５３の外径よりも大きい内径を有し、雄ネジ部５３を支持するガイド部５４ｇと、を有する。雌ネジ部５４は、ガイド部５４ｇを有するので、ハンドルグリップ１０を収納位置から展開位置まで揺動するように操作部材３０を作動させたときに、雄ネジ部５３と雌ネジ部５４との噛み合いが外れても、ガイド部５４ｇが操作部材３０の姿勢を保持し、操作部材３０をガタつくことなく支持できる。
【００３４】
操作部材３０は、ハンドルグリップ１０に設けられた突出部１３に係合する係合部３２と、ハンドルグリップ１０が収納位置から操作位置まで揺動する際に、突出部１３の移動を許容する切欠部３１と、雌ネジ部５４に連結される連結部３５とを備える。
【００３５】
操作部材３０は、切欠部３１に突出部１３を挿通した状態で、ベース部材２０の上部に配置される。操作部材３０は、操作部材３０の外周に設けられた角部（不図示）と、ベース部材２０の裏面に設けられた段部２８とが雄ネジ部５３を中心とする回転方向に係合することで、雄ネジ部５３を中心として回転移動することが規制され、接線方向Ｘに作動できるようにガイドされる。
【００３６】
操作部材３０は、連結部３５によって雌ネジ部５４と一体となっているので、駆動部４０からの動力を受け、並進運動をしながら、突出部１３の揺動の接線方向Ｘに沿って進退作動する。操作部材３０が突出部１３の揺動の接線方向Ｘに沿って進退作動することで、進退作動する方向がハンドルグリップ１０の揺動方向の接線方向となり、ハンドルグリップ１０に設けられた突出部１３を、最小限の移動量で移動させることができる。よって、操作部材３０及び駆動部４０を配置するスペースを小さくまとめることができる。
【００３７】
操作部材３０は、図２及び図４に示すように、出力部材６０と表裏方向に重なる位置に配置される。これにより、ドアハンドル装置１の上下方向及び前後方向の大きさを小さくでき、ドアの内部空間の省スペース化を図れる。
【００３８】
（付勢部材）
ドアハンドル装置１は、雄ネジ部５３と雌ネジ部５４とが噛み合っている状態から噛み合いが外れ、噛み合いが再開する（再び雄ネジ部５３と雌ネジ部５４とが噛み合っている状態に戻る）ように、雌ネジ部５４と雄ネジ部５３とが互いに近接する方向に付勢する付勢部材７０（図４参照）を備える。
【００３９】
付勢部材７０は、図４に示すように、被軸支部１１Ｂに巻回され、一端部がベース部材２０に係合し、他端部がハンドルグリップ１０に係合し、ハンドルグリップ１０を操作位置から収納位置に向けて付勢している。
【００４０】
付勢部材７０は、このように構成されるので、ハンドルグリップ１０が収納位置から展開位置に揺動することにより、雄ネジ部５３と雌ネジ部５４との噛み合いが外れた状態から、ハンドルグリップ１０が展開位置から操作位置の間にあるときにユーザが手を離すと、ハンドルグリップ１０は展開位置となり（図５及び図６参照）、付勢部材７０がハンドルグリップ１０を収納位置へ向けて押し、ハンドルグリップ１０の突出部１３が操作部材３０を前方（図５における右側）に押し、操作部材３０と一体となった雌ネジ部５４が前方に押され、雌ネジ部５４の雌ネジの側面が雄ネジ部５３の雄ネジ５３ｐの側面を押した状態が維持される。
この状態で、モータ４１の回転が伝達された雄ネジ部５３は、雄ネジ部５３と雌ネジ部５４とが噛み合う方向に回転しているので、雄ネジ部５３と雌ネジ部５４とが噛み合い、螺合が進行し、雌ネジ部５４とともに操作部材３０が前方に移動し、操作部材３０に係合している突出部１３が前方に揺動できるようになり、ハンドルグリップ１０が付勢部材７０の付勢力によって収納位置（図３及び図４参照）に戻る。
【００４１】
なお、付勢部材７０は、操作部材３０、連結部３５又は雌ネジ部５４を直接付勢するものでもよく、操作部材３０、連結部３５又は雌ネジ部５４を、直接、後方から前方に向けて付勢する付勢部材を別途設けてもよい。
【００４２】
（出力部材）
出力部材６０は、略中央の軸支部が車体のドアに軸支され、表裏方向の軸を中心として揺動自在となっている。
また、出力部材６０は、一端に、突出部１３の操作端部１２側が係合する係合部６２を備え、他端に、ドアを車体に対して閉鎖状態に保持可能なラッチ機構（不図示）に連結される連結部と、を備える。
出力部材６０の係合部６２は、ハンドルグリップ１０が収納位置から展開位置までにある状態で、突出部１３と対向し、突出部１３の揺動範囲における後方に位置する。
【００４３】
操作部材３０によりハンドルグリップ１０が収納位置から展開位置まで揺動するように突出部１３が操作された後、ユーザがハンドルグリップ１０を展開位置から作動位置まで表側に向けて揺動するように引くと、ハンドルグリップ１０の揺動と連動して突出部１３が後方に移動する。そして、突出部１３が出力部材６０の係合部６２に係合し、更にハンドルグリップ１０を引くと、突出部１３が係合部６２と接触しながら後方に移動し、軸支部を中心として出力部材６０は、図２において反時計回りに揺動する。
出力部材６０が揺動すると、連結部に連結されたラッチ機構が作動し、ドアの閉鎖状態を解除する。
【００４４】
（動作）
以下、ドアハンドル装置１の動作の概要を、実施形態に基づいて、図１から図８を用いて説明する。
【００４５】
初めに、前提として、ドアハンドル装置１は収納位置（図３及び図４参照）にある。
【００４６】
（１）ドアを閉鎖状態から解除するため、ユーザはドアハンドル装置１に近づき、スイッチ１００（図１参照）に接触する。なお、スイッチ１００は、例えば、ドアに設けられるものであり、接触式でも非接触式でもよい。
【００４７】
（２）スイッチ１００が接触を検知すると、モータ制御部は、タイマを作動させるとともに、駆動部４０を駆動する。詳細には、モータ４１によりモータ出力軸４２が回転し、第１ギヤ５１及び第２ギヤ５２を介して、雄ネジ部５３が、前方から後方を見たときに反時計回りに回転する。
【００４８】
（３）雄ネジ部５３が反時計回りに回転すると、雄ネジ部５３の雄ネジ５３ｐは右ねじであるので、雄ネジ５３ｐと噛み合って螺合している螺合部５４ｑを設けた雌ネジ部５４は、後方（図３において左）に移動する。
【００４９】
（４）雌ネジ部５４が後方に移動すると、雌ネジ部５４と一体となった操作部材３０が後方に移動する。
【００５０】
（５）操作部材３０が後方に移動すると、操作部材３０が突出部１３に係合して、突出部１３が後方に移動する。そして、突出部１３と一体となったハンドルグリップ１０は、付勢部材７０の付勢力に抗して、収納位置（図３及び図４参照）から展開位置（図５及び図６参照）に揺動する。
【００５１】
（６）ハンドルグリップ１０が展開位置となるまで操作部材３０が移動すると、雄ネジ５３ｐと螺合部５４ｑの噛み合いが外れ、雄ネジ５３ｐの外径部が雌ネジ部５４のガイド部５４ｇに支持された状態となる（図５参照）。雄ネジ５３ｐと螺合部５４ｑの噛み合いが外れてからは、モータ４１の回転はしばらく維持されるので、雄ネジ部５３はガイド部５４ｇに支持された状態で雌ネジ部５４に対して空転することになるが、操作部材３０は、それ以上後方に移動しなくなり、展開位置に留まる。
【００５２】
（７）モータ制御部は、駆動部４０を駆動したときに作動させたタイマがあらかじめ設定した時間になると、モータ４１の駆動を停止し、タイマをリセットする。
また、展開位置において、突出部１３は出力部材６０の係合部６２に近接又は当接する（図６参照）。
【００５３】
（８）図６に示すように、ハンドルグリップ１０が展開位置となると、ユーザが直接、ハンドルグリップ１０の操作端部１２を操作できるようになる。
【００５４】
（９）ユーザが展開位置にあるハンドルグリップ１０を揺動させ、操作位置（図７及び図８参照）まで操作すると、ハンドルグリップ１０の突出部１３が更に揺動して、出力部材６０の係合部６２を押すことで出力部材６０を操作し、出力部材６０に連結されたロッド（不図示）がラッチ機構（不図示）を操作して、ドアの閉鎖状態が開錠され、ドアが開放可能となる。
【００５５】
（１０）ハンドルグリップ１０が操作位置にあるときに、ユーザがハンドルグリップ１０から手を離すと、ハンドルグリップ１０は付勢部材７０の付勢力により展開位置まで移動し、突出部１３が操作部材３０の係合部３２に係合することで停止する。
【００５６】
（１１）モータ制御部は、ドアが再び閉じられたこと、あるいは、ラッチ機構が閉鎖状態となったことを検知すると、モータ制御部は、タイマを作動させるとともに、駆動部４０を駆動して、モータ４１を逆転（図５において前方から後方に見て時計回りに回転）させる。すると、付勢部材７０によって、雌ネジ部５４と雄ネジ部５３との噛み合いが再開するように、雌ネジ部５４と雄ネジ部５３とが互いに近接する方向に付勢されているので、雌ネジ部５４と雄ネジ部５３とが噛み合う。
【００５７】
（１２）雌ネジ部５４と雄ネジ部５３とが噛み合うと、雄ネジ部５３が回転するのに伴い、雌ネジ部５４が前方に移動する。そして、雌ネジ部５４と一体となった操作部材３０が前方（図３及び図４参照）に移動して元の収納位置に戻る。また、ハンドルグリップ１０は、付勢部材７０の付勢力によって収納位置まで移動する。
【００５８】
（１３）操作部材３０は段部２８の端部に設けられたスライダストッパ２７で移動が規制され、ハンドルグリップ１０はベース部材２０に設けられたハンドルストッパ（不図示）で移動が規制され、収納位置に保持される。そして、モータ制御部は、駆動部４０を駆動したときに作動させたタイマがあらかじめ設定した時間になると、モータ４１の駆動を停止し、タイマをリセットする。
【００５９】
（１４）モータ４１が何らかの理由で作動しない場合には、手動にてハンドルグリップ１０を収納位置から展開位置、展開位置から操作位置まで操作することで、出力部材６０を操作でき、ラッチ機構を操作できる。このとき、操作部材３０には切欠部３１が設けられているので、ハンドルグリップ１０の突出部１３が操作部材３０に干渉することなく、操作できる。
【００６０】
このように、ドアハンドル装置１は、収納位置で空気抵抗を小さくでき、見た目もすっきりとし、ユーザがドアの閉鎖状態を解除する際は、駆動部４０の駆動により展開位置までハンドルグリップ１０を展開するので、空力性と意匠性と利便性を達成できる。
【００６１】
また、ドアハンドル装置１は、雄ネジ部５３と雌ネジ部５４との噛み合いが外れて空転することにより、モータ４１の回転を停止しなくても、操作部材３０を所定の移動量だけ移動させて停止する制御ができるように構成されているので、操作部材３０を所定の移動量だけ移動させて停止するためのセンサを別途設ける必要がなく、部品数を削減でき、コストを低減できる。
【００６２】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明に係るドアハンドル装置１は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変化が可能である。
【００６３】
例えば、上記実施形態においては、伝達機構５０が、モータ４１の回転に伴い回転する雄ネジ部５３と、操作部材３０と一体となった雌ネジ部５４を備えるものであったが、伝達機構５０が、モータ４１の回転に伴い回転する雌ネジ部と、操作部材３０と一体となった雄ネジ部を備えるものであってもよい。
【００６４】
例えば、上記実施形態においては、伝達機構５０が、第１ギヤ５１及び第２ギヤ５２を備えるものであったが、これに限らず、モータ４１の性能に応じてギヤを設けない機構としてもよく、ギヤの種類や向きや数を変えてもよい。
【００６５】
本発明のドアハンドル装置１によれば、車体のドアに設けられたベース部材２０と、ドアの外面に略同一面をなすように没入した収納位置と、ドアの外面から突出した展開位置と、展開位置から突出した操作位置とに揺動可能なハンドルグリップ１０と、ハンドルグリップ１０を操作する操作部材３０と、操作部材３０を駆動する駆動部４０と、駆動部４０からの駆動力を伝達して操作部材３０を作動させる伝達機構５０と、を備え、伝達機構５０は、雄ネジ部５３と、雄ネジ部５３に対して螺合自在な雌ネジ部５４とを有し、ハンドルグリップ１０が収納位置から展開位置まで揺動するように操作部材３０を作動させたときに、雄ネジ部５３と雌ネジ部５４との噛み合いが外れるように構成したので、ハンドルグリップ１０や操作部材３０の位置を検知するスイッチ等が不要となり、部品数を削減でき、コストを低減できる。
【００６６】
本発明のドアハンドル装置１によれば、雌ネジ部５４は、操作部材３０と一体となって作動するので、簡素な構造で雌ネジ部５４と操作部材３０とを連動させることができる。
【００６７】
本発明のドアハンドル装置１によれば、雌ネジ部５４は、雌ネジが設けられた螺合部５４ｑと、螺合部５４ｑに隣接し、雄ネジ部５３の外径よりも大きい内径を有し、雄ネジ部５３を支持するガイド部５４ｇと、を有するので、ハンドルグリップ１０を収納位置から展開位置まで揺動するように操作部材３０を作動させたときに、雄ネジ部５３と雌ネジ部５４との噛み合いが外れても、ガイド部５４ｇが雄ネジ部５３（雄ネジ５３ｐ）を螺合部５４ｑと再び噛み合い可能な位置に保持する。また、ガイド部５４ｇが操作部材３０の姿勢を保持し、操作部材３０をガタつくことなく支持できる。
【００６８】
本発明のドアハンドル装置１によれば、噛み合いが外れた状態から噛み合いが再開するように、雌ネジ部５４と雄ネジ部５３とが互いに近接する方向に付勢する付勢部材７０を備えるので、雌ネジ部５４と雄ネジ部５３との噛み合いが外れた状態から、再び、両者を噛み合わせることができる。
【００６９】
本発明のドアハンドル装置１によれば、付勢部材７０は、ハンドルグリップ１０を、操作位置から収納位置に向けて付勢するので、付勢部材７０が、雌ネジ部５４と雄ネジ部５３との噛み合いが外れた状態から、再び、両者を噛み合わせる機能と、ハンドルグリップ１０を操作位置から収納位置に戻す機能と、を兼ねることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１        ドアハンドル装置
１０      ハンドルグリップ
１１      軸支端部
１２      操作端部
１３      突出部
２０      ベース部材
２０ａ    逃げ穴
２７      スライダストッパ
２８      段部
３０      操作部材
３１      切欠部
３２      係合部
３５      連結部
４０      駆動部
４１      モータ
４２      モータ出力軸
５０      伝達機構
５１      第１ギヤ
５２      第２ギヤ
５３      雄ネジ部
５３ｐ    雄ネジ
５４      雌ネジ部
５４ｑ    螺合部
５４ｇ    ガイド部
６０      出力部材
６２      係合部
１００    スイッチ
Ｘ        接線方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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