(57)【要約】【課題】展開されるエアバッグの内圧を乗員の体格や衝突形態に応じて適合させることのできるサイドエアバッグ装置を提供する。【解決手段】サイドエアバッグ装置１は、インフレータ１１とエアバッグ１２と体格検出手段１３と制御部１４と可変ベント機構１５とを備える。エアバッグ１２は、内部と外部を連通するベント１２１を有している。体格検出手段１３は、車両のシート２に着座した乗員の体格を検出する。制御部１４は、体格検出手段１３によって検出された乗員の体格に基づいてベント１２１の開口面積を所定の設定状態に決定する。可変ベント機構１５は、インフレータ１１がガスを噴出する場合に制御部１４によって決定された設定状態にベント１２１の開口面積を変化させる。【選択図】      図２
2018012466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側部に入力された衝撃を検出してガスを噴出するインフレータと、
内部と外部を連通するベントを有し前記側部に面した車内側に前記ガスで膨張されるように折り畳まれたエアバッグと、
前記車両のシートに着座した乗員の体格を検出する体格検出手段と、
前記体格検出手段によって検出された乗員の体格に基づいて前記ベントの開口面積を所定の設定状態に決定する制御部と、
前記インフレータが前記ガスを噴出する場合に前記制御部によって決定された前記設定状態に前記ベントの開口面積を変化させる可変ベント機構と、を備える
ことを特徴とするサイドエアバッグ装置。
【請求項２】
前記車両の側部に衝撃が入力された際の速度を検出する衝突速度検出手段をさらに備え、
前記制御部は、前記体格検出手段によって検出された乗員の体格及び前記衝突速度検出手段によって検出された速度に基づいて前記ベントの開口面積を所定の設定状態に決定する
ことを特徴とする請求項１に記載のサイドエアバッグ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記体格検出手段によって検出された乗員の体格が大柄である場合に前記ベントの開口面積を小さくし、前記体格検出手段によって検出された乗員の体格が小柄である場合に前記ベントの開口面積を大きくする第１の条件と、前記衝突速度検出手段によって検出された速度が速い場合に前記ベントの開口面積を大きくし、前記衝突速度検出手段によって検出された速度が遅い場合に前記ベントの開口面積を小さくする第２の条件と、を基に前記設定状態を決定する
ことを特徴とする請求項２に記載のサイドエアバッグ装置。
【請求項４】
前記可変ベント機構は、前記エアバッグが折り畳まれた収納状態において前記ベントの開口面積を全開状態と全閉状態の中間の状態に設定している
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のサイドエアバッグ装置。
【請求項５】
前記可変ベント機構は、
前記制御部の前記設定状態に対応した回転角度に回動するモータと、
前記モータのシャフトに連結されたリールと、
前記リールに基端が巻きつけられ前記基端側に巻き取られることで前記ベントの開口面積を縮小するように前記ベントの外周縁に沿って先端が配置された第１のテザーと、を含む
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のサイドエアバッグ装置。
【請求項６】
前記可変ベント機構は、
前記制御部の前記設定状態に対応した回転角度に回動するモータと、
前記モータのシャフトに連結されたリールと、
前記ベントを横切る方向にスライド可能に前記エアバッグに装着されたカバーと、
基端が前記リールに第１の方向に巻きつけられ先端が前記カバーの第１の端部に固定された第１のテザーと、
基端が前記リールに前記第１の方向とは反対の第２の方向に巻きつけられ先端が前記カバーの前記第１の端部と対称に位置する第２の端部に固定された第２のテザーと、を含む
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のサイドエアバッグ装置。
【請求項７】
前記モータは、前記シートのシートバックに内蔵された縦フレームに前記シャフトの回転軸を沿わせて配置されている
ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のサイドエアバッグ装置。
【請求項８】
前記モータは、前記シートのシートバックに内蔵された横フレームに沿う方向に前記シャフトの回転軸を配置されている
ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のサイドエアバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側方から衝撃を受けた場合に乗員と車体との間にサイドエアバッグを展開するサイドエアバッグ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両が側方から衝撃を受けた場合、乗員を保護するために乗員と車体との間にエアバッグを展開するサイドエアバッグ装置がある。サイドエアバッグ装置は、座席のシートバックに内蔵され、衝突等の衝撃を検出すると瞬時にインフレータを作動させてガスを発生し、その座席に着座する乗員と車体との間にエアバッグを展開する。
【０００３】
乗員と車体との間にできる隙間は、乗員の体格によって異なる。乗員が大柄である場合隙間は狭くなり、乗員が小柄である場合隙間は広くなる。また、乗員と車体との隙間が狭いと展開されたエアバッグの容積は小さく内圧が高くなり、乗員と車体との隙間が広いと展開されたエアバッグの容積は大きく内圧が低くなる。したがって、一定の条件のもとにおいてエアバッグは、大柄な乗員と小柄な乗員のどちらに対しても適切に機能する。
【０００４】
衝突荷重が局部的に大きかったり衝突速度が速かったりするなど、側方衝突の条件が異なると、車体が車室内へ侵入する速度が異なる。衝突条件が異なる場合においても、乗員の体格に因らずに乗員を保護するために、エアバッグが展開されるときに膨張する部位やその大きさをコントロールすることを意図したサイドエアバッグ装置がある。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載されたサイドエアバッグ装置は、シートの位置を検出するシート位置センサー及び制御装置によって乗員の体格を判断し、エアバッグに形成されたベントホールを塞ぐ蓋布の開閉状態及び貫通部を塞ぐホール遮断部材の開閉状態を変える。蓋布及びホール遮断部材はテザーでアクチュエータに係留されている。アクチュエータを作動させない場合、テザーが係留された状態に維持されるので、ベントホールは蓋布で塞がれた状態に維持され、貫通部はホール遮断部材が外されてガスが流れる。アクチュエータが作動すると、テザーの係留が解かれ、ベントホールから蓋布が外れてガスが流れ、貫通部はホール遮断部材で塞がれた状態に維持される。このように特許文献１に記載されたサイドエアバッグ装置は、ベントホールと貫通部を二値的に切り換えることで、エアバッグの膨張する部分を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５２９１９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、乗員の体格は様々でありまた衝突形態も様々であるのに対し、特許文献１に記載されたサイドエアバッグ装置のように二値的に膨張状態が変わるように構成されただけでは、十分に対応できない。特に、側方衝突によって車室内側に車体が変形するような場合は、エアバッグの内圧によって決まるエアバッグの反力を細かく調整できることが望まれる。
【０００８】
そこで、本発明は、展開されるエアバッグの内圧を乗員の体格や衝突形態に応じて適合させることのできるサイドエアバッグ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る一実施形態のサイドエアバッグ装置は、インフレータとエアバッグと体格検出手段と制御部と可変ベント機構とを備える。インフレータは、車両の側部に入力された衝撃を検出してガスを噴出する。エアバッグは、内部と外部を連通するベントを有し、側部に面した車内側にガスで膨張されるように折り畳まれている。体格検出手段は、車両のシートに着座した乗員の体格を検出する。制御部は、体格検出手段によって検出された乗員の体格に基づいてベントの開口面積を所定の設定状態に決定する。可変ベント機構は、インフレータがガスを噴出する場合に制御部によって決定された設定状態にベントの開口面積を変化させる。
【００１０】
このとき、サイドエアバッグ装置は、車両の側部に衝撃が入力された際の速度を検出する衝突速度検出手段をさらに備え、体格検出手段によって検出された乗員の体格及び衝突速度検出手段によって検出された速度に基づいて、制御部がベントの開口面積を所定の設定状態に決定するようにしてもよい。
【００１１】
そして、制御部は、第１の条件と第２の条件を基に設定状態を決定する。第１の条件では、体格検出手段によって検出された乗員の体格が大柄である場合にベントの開口面積を小さくし、体格検出手段によって検出された乗員の体格が小柄である場合にベントの開口面積を大きくする。第２の条件では、衝突速度検出手段によって検出された速度が速い場合にベントの開口面積を大きくし、衝突速度検出手段によって検出された速度が遅い場合にベントの開口面積を小さくする。
【００１２】
また、可変ベント機構は、エアバッグが折り畳まれた収納状態において、ベントの開口面積を全開状態と全閉状態の中間の状態に設定している。
【００１３】
可変ベント機構は、モータとリールと第１のテザーとを含む。モータは、制御部の設定状態に対応した回転角度に回動する。リールは、モータのシャフトに連結されている。第１のテザーは、リールに基端が巻きつけられ、基端側に巻き取られることでベントの開口面積を縮小するようにベントの外周縁に沿って先端が配置されている。
【００１４】
また、可変ベント機構は、モータとリールとカバーと第１のテザーと第２のテザーとを含む。モータは、制御部の設定状態に対応した回転角度に回動する。リールは、モータのシャフトに連結されている。カバーは、ベントを横切る方向にスライド可能にエアバッグに装着されている。第１のテザーは、基端がリールに第１の方向に巻きつけられ、先端がカバーの第１の端部に固定されている。第２のテザーは、基端がリールに第１の方向とは反対の第２の方向に巻きつけられ、先端がカバーの第１の端部と対称に位置する第２の端部に固定されている。
【００１５】
また、モータは、シートのシートバックに内蔵された縦フレームにシャフトの回転軸を沿わせて配置するか、シートのシートバックに内蔵された横フレームに沿う方向にシャフトの回転軸を配置する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る一実施形態のサイドエアバッグ装置によれば、可変ベント機構を備えており、体格検出手段によって検出された乗員の体格に基づいて、制御部がベントの開口面積を所定の設定状態に決定する。したがって、側方衝突の際に乗員と車体側部との間に展開されるエアバッグの内圧を乗員の体格に応じて適合させることができる。
【００１７】
また、車両の側部に衝撃が入力された際の速度を検出する衝突速度センサーをさらに備える場合、体格検出手段によって検出された乗員の体格及び衝突速度センサーによって検出された速度に基づいて、制御部がベントの開口面積を所定の設定状態に決定することとした発明のサイドエアバッグ装置によれば、エアバッグの内圧を乗員の体格及び衝突形態に応じて適合させることができる。
【００１８】
制御部は、体格検出手段によって掲出された乗員の体格が大柄である場合にベントの開口面積を小さくし、体格検出手段によって検出された乗員の体格が小柄である場合にベントの開口面積を大きくする第１の条件と、衝突速度センサーによって検出された速度が速い場合にベントの開口面積を大きくし、衝突速度センサーによって検出された速度が遅い場合にベントの開口面積を小さくする第２の条件とを基に、設定状態を決定することとした発明のサイドエアバッグ装置によれば、体格が小柄な乗員に対してや衝突速度が速い場合にエアバッグが硬すぎないように適度にガスが抜けやすくするとともに、体格が大柄な乗員に対してや衝突速度が遅い場合に、エアバッグで適切に保護できるようにガスを閉じ込め適度な内圧を維持することができる。
【００１９】
エアバッグが折り畳まれた収納状態において、ベントの開口面積を全開状態と全閉状態の中間の状態に可変ベント機構が設定することとした発明のサイドエアバッグ装置によれば、ベントの開口面積を全開側及び全閉側のどちらに変化させる場合でも、ベントの開口面積を適切な大きさに調整するために要する時間を短縮することができる。
【００２０】
可変ベント機構がモータとリールと第１のテザーとを含み、第１のテザーが基端側に巻き取られることでベントの開口面積を縮小するようにベントの外周縁に沿って第１のテザーの先端が配置されたこととした発明のサイドエアバッグ装置によれば、ベントの開口面積を全開状態から全閉状態まで無段階に調節することができる。
【００２１】
また、可変ベントがモータとリールとカバーと第１のテザーと第２のテザーとを含み、カバーの第１の端部に第１のテザーがつながれ、カバーの第２の端部に第２のテザーがつながれ、第１のテザーと第２のテザーがリールに対して互いに反対方向に巻き掛けられることとした発明のサイドエアバッグ装置によれば、ベントの開口面積を１つのモータで変えることができる。さらに、この構成であれば、エアバッグがガスで膨張する途中であっても、ベントの開口面積を全開方向及び全閉方向のいずれにも調整できるだけでなく、エアバッグの膨張過程に合わせてベントの開口面積を適した大きさに追随するように変化させることができる。
【００２２】
シートバックに内蔵された縦フレームに沿わせて可変ベント機構のモータのシャフトの回転軸を配置することとした発明のサイドエアバッグ装置によれば、車幅方向にサイドエアバッグ装置が嵩張らないようにシートバックに収納することができる。
【００２３】
さらにシートバックに内蔵された横フレームに沿う方向に可変ベント機構のモータのシャフトの回転軸を配置することとした発明のサイドエアバッグ装置によれば、回転半径の大きいリールを採用することで、第１のテザー及び第２のテザーを巻き取る速度を速くすることができる。また、カバーがスライドする方向を上下方向に設定することもできるようになるため、エアバッグが膨張して乗員と車体との間に挟まれる状態であっても、第１のテザー及び第２のテザーが挟まれて動きにくくなることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る第１の実施形態のサイドエアバッグ装置を示す斜視図。
【図２】図１のサイドエアバッグ装置のエアバッグが展開した状態を示す斜視図。
【図３】図２のエアバッグのベントの開度と乗員の体格の関係を示す図。
【図４】図２のエアバッグのベントの開度と衝突速度の関係を示す図。
【図５】図２の可変ベント機構によってベントが全閉である状態を示す斜視図。
【図６】図２の可変ベント機構によってベントが半開である状態を示す斜視図。
【図７】図２の可変ベント機構によってベントが全開である状態を示す斜視図。
【図８】本発明に係る第２の実施形態のサイドエアバッグ装置を示す斜視図。
【図９】図８の可変ベント機構によってベントが全閉である状態を示す模式図。
【図１０】図８の可変ベント機構によってベントが全開である状態を示す模式図。
【図１１】本発明に係る第３の実施形態のサイドエアバッグ装置を示す斜視図。
【図１２】図１１の可変ベント機構によってベントが全閉である状態を示す模式図。
【図１３】図１１の可変ベント機構によってベントが全開である状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明に係る第１の実施形態のサイドエアバッグ装置１について、車両のシート２のシートバック２１に組み込まれている場合を例に、図１から図８を参照して説明する。図１に示すサイドエアバッグ装置１は、シート２に着座する乗員の体格に応じて、乗員と車両の側部（ドア及びピラー）の間に展開されるエアバッグ１２の内圧を調整し、側方から入力される衝撃に対して、乗員に適切な内圧にすることができるように構成されている。
【００２６】
本明細書において、説明の便宜上車両の進行方向を基準に「前」、「後ろ」、「右」、「左」を定義する。また、車両の車室内を「内側」、車両の外を「外側」と呼ぶこともある。
【００２７】
図１は、車両の前列右側のシート２にサイドエアバッグ装置１が組み込まれた状態である。このサイドエアバッグ装置１は、インフレータ１１とエアバッグ１２と体格検出手段１３と制御部１４と可変ベント機構１５とを備える。インフレータ１１とエアバッグ１２と可変ベント機構１５は、車両の側部に面したシート２のシートバック２１の中に配置されており、シートバック２１に内蔵されたフレーム２１１の縦フレーム２１２に固定されている。制御部１４は、車両のＥＣＵの一部に含まれている。
【００２８】
インフレータ１１は、車両の側部に入力された衝撃が衝突センサーで検出されるとその出力信号を基に制御部１４から出力される点火信号によってガスを噴出する。エアバッグ１２は、インフレータ１１を内包した状態に組み立てられ、図２に示すようにインフレータ１１が放出したガスによって車両の側部に面した車内側に一気に膨張されるように、図１に示すように折り畳まれた状態でシートバック２１内に収納されている。また、エアバッグ１２は、袋状の内部と外部を連通するベント１２１を有している。
【００２９】
体格検出手段１３は、車両のシート２に着座した乗員の体格を検出する。本実施形態の場合、図１に示すように体格検出手段１３は、シート２の座部２２に内蔵された重量センサー１３１と、シートバック２１に内蔵された圧力センサー１３２と、シート２の前後位置を調整するレール２３とそのロック機構に組み込まれた位置センサー１３３とを含んでいる。本実施形態の場合、重量センサー１３１は、車幅方向に２つ配置されており、圧力センサー１３２は、車幅方向に３つ配置されている。
【００３０】
制御部１４は、重量センサー１３１で検出される乗員の体重と、圧力センサー１３２で検出される荷重と、位置センサー１３３によって検出される位置とに基づいて、乗員の体格を判定する。また、車両によって車室内カメラ１３４を備えている場合には、その車室内カメラ１３４を体格検出手段１３に含めて、取得される映像を画像解析することによって乗員の体格を判断してもよい。さらに、シート２がシートバック２１の角度をモータで調整できる機能を有したパワーシートである場合には、シートバック２１の角度を検出する角度センサー１３５を体格検出手段１３に含めて、取得される角度も用いると、より正確に乗員の体格を判断することができる。
【００３１】
制御部１４は、判定した乗員の体格に基づいて、エアバッグ１２のベント１２１の開口面積を所定の設定状態に決定する。具体的には、図３に示すように乗員の体格が標準に対して大きい（大柄）と判断された場合は、ベント１２１の開口面積（開度）を小さくし、乗員の体格が標準に対して小さい（小柄）と判断された場合は、ベント１２１の開口面積（開度）を大きくする。体格検出手段によって検出された乗員の体格に基づき図３のようにベント１２１の開口面積を変化させることを第１の条件とする。
【００３２】
また、本実施形態では、さらに、衝突速度センサー１６を備えている。衝突速度センサー１６は、車両の側部に衝撃が入力された際の速度を検出する衝突速度検出手段の一例である。衝突速度検出手段として、車両の側部に衝撃が入力された際の加速度を検出する衝突センサー、もしくは、この衝突センサーに加えて衝突速度を検出する衝突速度センサー１６を別途設けてもよい。衝突速度検出手段として衝突センサーを採用する場合、検出された加速度から算出される速度を衝突速度とする。本実施形態では、衝突速度センサー１６を採用して衝突速度を検出することを前提に以下説明をする。
【００３３】
衝突速度センサー１６は、車両の側部に衝撃が入力された際の速度を検出する。衝突速度が速い場合には入力された衝撃が大きいことを意味し、衝突速度が遅い場合には入力された衝撃が小さいことを意味する。具体的には、実際に衝撃が検出されたときに、図４に示すように衝突速度が速い場合にはベント１２１の開口面積（開度）を大きくし、衝突速度が遅い場合にはベント１２１の開口面積（開度）を小さくする。衝突速度センサー１６で検出された衝突速度に基づき図４のようにベント１２１の開口面積を変化させることを第２の条件とする。
【００３４】
本実施形態において、制御部１４は、体格検出手段１３で検出された乗員の体格及び衝突速度センサー１６で検出された速度に基づいて、エアバッグ１２のベント１２１の開口面積を所定の設定状態に決定する。つまり、第１の条件にさらに第２の条件を足し合わせて設定状態を決定する。具体的には、乗員がそれぞれシート２に着座することで第１の条件は決まり、側方衝突など側部から衝撃が入力されると第２の条件が決定される。したがって、制御部１４は、衝突速度が速い場合には体格検出手段１３に基づいて決定された開口面積よりも大きくし、衝突速度が遅い場合には体格検出手段１３に基づいて決定された開口面積よりも小さくする。
【００３５】
可変ベント機構１５は、インフレータ１１がガスを噴出する場合、すなわち車両に側部から衝撃が加わった場合、制御部１４によって決定された設定状態にエアバッグ１２のベント１２１の開口面積を変化させる。第１の実施形態では、図２に示すように、可変ベント機構１５は、モータ１５１とリール１５２と第１のテザー１５３と含んでいる。図５から図７は、可変ベント機構１５の動作をわかりやすくするために、抜き出して示す斜視図である。
【００３６】
モータ１５１は、制御部１４の設定状態に対応した回転角度に回動する。モータ１５１の回転軸は、シート２に内蔵された縦フレーム２１２に沿って配置されている。リール１５２は、モータ１５１のシャフトに連結されている。また、図５から図７に示すように、リール１５２は、回転する際のモーメントを小さくするために、中空に造られていてもよい。第１のテザー１５３は、リール１５２に基端１５３Ａが巻きつけられており、エアバッグ１２のベント１２１の外周縁に沿って先端１５３Ｂが配置されている。
【００３７】
モータ１５１が回転することで、第１のテザー１５３は基端側に巻き取られるか、巻きつけられていた第１のテザー１５３が繰り出される。図２、図５、図６及び図７では、上方から見て反時計回り（左回り）にリール１５２が回転すると、第１のテザー１５３がリール１５２に巻き取られ、時計回り（右回り）にリール１５２が回転すると、第１のテザー１５３がリール１５２から繰り出される。なお、モータ１５１のシャフトに対してリール１５２は直接取り付けられていてもよいし、変速機を間に連結していてもよい。
【００３８】
第１のテザー１５３の先端１５３Ｂは、ベント１２１の外周縁に沿って筒状に縫製された部分に通されている。第１のテザー１５３が基端側に巻き取られて引っ張られることでベント１２１の開口面積は縮小され、第１のテザー１５３が繰り出されるとベント１２１の開口面積は拡大される。つまり、可変ベント機構１５は、エアバッグ１２が膨張する際に第１のテザー１５３の長さを調節することで巾着袋の口のようにベント１２１の開口面積を変えることができる。
【００３９】
以上のように構成されたサイドエアバッグ装置１は、図２に示すようにエアバッグ１２がインフレータ１１が発生するガスによって膨張した時に設定状態を変える、つまり第１のテザー１５３の長さを変えることで、ベント１２１の開度を図５に示す全閉状態から図７に示す全開状態まで、自由に調整する。
【００４０】
ベント１２１は、第１の条件において乗員の体格が最も大柄でありかつ第２の条件において衝突速度が最も遅い場合に、図５に示した全閉状態となる。これによりインフレータ１１のガスがエアバッグ１２内に閉じ込められ、大柄な乗員と車両の側部との狭い間にエアバッグ１２を素早く展開しかつ内圧を維持することができる。また、ベント１２１は、第１の条件において乗員の体格が最も小柄でありかつ第２の条件において衝突速度が最も速い場合に、図７に示した全開状態となる。これによりインフレータ１１のガスがエアバッグ１２を膨張させるとともにベント１２１から放出され、小柄な乗員と車両の側部との間に素早く展開されつつも乗員と車両の側部との間に挟まれるとベント１２１からさらにガスが放出されエアバッグ１２の内圧を低減することができる。図６は、ベント１２１が半開状態である場合を示しており、乗員の体形が標準であり、衝突速度が基準の速度である。
【００４１】
本実施形態において、ベント１２１は、サイドエアバッグ装置１が作動する前、図５に示す全閉状態で折り畳まれてシートバック２１に格納されている。エアバッグ１２が展開されるときに設定状態に第１のテザー１５３を繰り出すことで、エアバッグ１２の内圧で図６及び図７のようにベント１２１が拡開される。このように構成することで、エアバッグ１２の膨張速度を速く維持しつつ内圧を適正に調整することができる。
【００４２】
また、ベント１２１は、サイドエアバッグ装置１が作動する前、図７に示す全開状態で折り畳まれてシートバック２１に格納されていてもよい。エアバッグ１２が展開される最終段階で第１のテザー１５３を必要な長さだけ巻き取り、図５や図６のようにベント１２１を窄めることで、エアバッグ１２は、偏平された状態でも十分な内圧を維持することができる。
【００４３】
さらに、ベント１２１は、サイドエアバッグ装置１が作動する前、図６に示す半開状態で折り畳まれてシートバック２１に格納されていてもよい。エアバッグ１２が展開される際にベント１２１の開度を図７に示す全開状態又は図５に示す全閉状態のいずれにする場合でもいち早く設定状態にすることができる。
【００４４】
なお、本実施形態においてリール１５２は、第１のテザー１５３が巻きつけられる芯金だけでなく第１のテザー１５３が巻き取られた状態で外周を囲う外筒１５４を有していてもよい。外筒１５４は、モータ１５１の固定側に取り付けられ、モータ１５１に連結された側と反対側のリール１５２の端部を回転自在に支持していることも好ましい。この外筒１５４は、第１のテザー１５３が巻き取られる又は繰り出される際にリール１５２から半径方向に延びた第１のテザー１５３を案内する長孔１５４Ａを有している。衝撃が加わるまでの長期間、及び衝撃が加わって第１のテザー１５３が繰り出される又は巻き取られる際に、第１のテザー１５３が弛んだり絡まったりすることを防止する。
【００４５】
本発明に係る第２の実施形態のサイドエアバッグ装置１について、図８から図１０を参照して説明する。本実施形態のサイドエアバッグ装置１において第１の実施形態のサイドエアバッグ装置１と同じ機能を有する構成には以下の説明及び図中において同じ符号を付し、詳細な説明は第１の実施形態の対応する記載を参酌することとする。
【００４６】
図８は、第２の実施形態のサイドエアバッグ装置１のエアバッグ１２がインフレータ１１のガスによって膨張し、乗員と車両の側部との間に展開された状態を示す。図８に示すエアバッグ１２のベント１２１は、可変ベント機構１５によって開口面積が半開状態に保持されている。第２の実施形態では、可変ベント機構１５の構成が第１の実施形態と異なっている。
【００４７】
可変ベント機構１５は、モータ１５１とリール１５２とカバー１５５と第１のテザー１５６と第２のテザー１５７とを含む。図９及び図１０は、可変ベント機構１５の動作をわかりやすくするために、可変ベント機構１５の構成を抜き出して示す斜視図である。本実施形態では、制御部１４の設定状態に応じてカバー１５５の位置を第１のテザー１５６及び第２のテザー１５７で移動させ、ベント１２１の開度を変化させる。
【００４８】
モータ１５１は、制御部１４の設定状態に対応した回転角度に回動する。リール１５２は、モータ１５１のシャフトに連結されており、第１の実施形態と同様に、回転モーメントを軽減するために中空に造られている。カバー１５５は、ベント１２１を車幅方向へ横切る方向へスライド可能にエアバッグ１２に装着されている。本実施形態の場合、図９に示すようにカバー１５５がベント１２１を完全に塞ぐ位置から、図１０に示すようにカバー１５５がベント１２１から外れた位置まで、カバー１５５が移動する間に、カバー１５５が下方にずれ落ちないように、ベント１２１よりも上方で、カバー１５５をエアバッグ１２から吊り下げている。
【００４９】
第１のテザー１５６は、基端１５６Ａがリール１５２に対して第１の方向に巻きつけられ、先端１５６Ｂがカバー１５５の第１の端部１５５Ａに固定されている。また第２のテザー１５７は、基端１５７Ａが第１の方向とは反対の第２の方向に巻きつけられ、先端１５７Ｂがカバー１５５の第１の端部１５５Ａと対称に位置する第２の端部１５５Ｂに固定されている。本実施形態の場合、図８から図１０に示すように、第１のテザー１５６は、リール１５２の上半分に、上から見て第１の方向である反時計回り（左回り）に巻き掛けられ、エアバッグ１２の前方から見て右側の側壁からエアバッグ１２の外に出てカバー１５５の右側の第１の端部１５５Ａにつながれている。また、第２のテザー１５７は、リール１５２の下半分に、上から見て第２の方向である時計回り（右回り）に巻き掛けられ、エアバッグ１２の前方から見て左側の側壁からエアバッグ１２の外に出てカバー１５５の左側の縁である第２の端部１５５Ｂにつながれている。
【００５０】
以上のように構成された第２の実施形態のサイドエアバッグ装置１によれば、モータ１５１によってリール１５２が回転すると、第１のテザー１５６及び第２のテザー１５７の一方が繰り出され他方が巻き取られる。
【００５１】
本実施形態では、図８の状態から図９の状態へ、上方から見てリール１５２が反時計回り（左回り）に回転すると、第１のテザー１５６が繰り出され、第２のテザー１５７が巻き取られる。これにより、カバー１５５は図８の半開状態から図９に示す全閉状態へ移動される。また、図８の状態から図１０の状態へ、上方から見てリール１５２が時計回り（右回り）に回転すると、第１のテザー１５６が巻き取られ、第２のテザー１５７が繰り出される。これにより、カバー１５５は、図８の半開状態から図１０に示す全開状態へ移動される。
【００５２】
そして、図９のようにベント１２１を塞ぐことでエアバッグ１２にガスが保持されて車幅方向に膨らみかつ硬くなり、図１０のようにベント１２１を開放することでエアバッグ１２からガスが排出されて車幅方向へ偏平し柔らかくなる。また、第２の実施形態のサイドエアバッグ装置１の場合、第１のテザー１５６と第２のテザー１５７の一方を繰り出した方を巻き取ることでカバー１５５をスライドさせるので、ベント１２１の開度及びそのタイミングを精度よく調整できる。
【００５３】
なお、本実施形態では、１つのモータ１５１及び１つのリール１５２によって、第１のテザー１５６及び第２のテザー１５７を巻き取る又は繰り出しているが、第１のテザー１５６及び第２のテザー１５７にそれぞれ個別にモータとリールを設けてもよい。さらに、ベント１２１が図９に示す全閉状態でエアバッグ１２が折り畳まれてシートバック２１に収納されている場合、モータ１５１及びリール１５２は、第１のテザー１５６を巻き取るために設け、第２のテザー１５７は、回転抵抗の大きいリールに巻きつけておくだけでもよい。同様にベント１２１が図１０に示す全開状態でエアバッグ１２が折り畳まれてシートバック２１に収納されている場合、モータ１５１及びリール１５２は、第２のテザー１５７を巻き取るために設けられ、第１のテザー１５６は、回転抵抗の大きいリールに巻きつけておくだけでもよい。
【００５４】
本発明に係る第３の実施形態のサイドエアバッグ装置について、図１１から図１３を参照して説明する。本実施形態のサイドエアバッグ装置１において第１又は第２の実施形態のサイドエアバッグ装置１と同じ機能を有する構成には以下の説明及び図中において同じ符号を付し、詳細な説明は第１又は第２の実施形態のそれぞれ対応する記載を参酌することとする。
【００５５】
図１１は、第３の実施形態のサイドエアバッグ装置１のエアバッグ１２がインフレータ１１のガスによって膨張し、乗員と車両の側部との間に展開された状態を示す。図１１に示すようにエアバッグ１２のベント１２１は、可変ベント機構１５によって開口面積が半開状態に保持されている。第３の実施形態では、この可変ベント機構１５の構成が第１及び第２の実施形態の可変ベント機構１５と異なっている。
【００５６】
特に、第２の実施形態における可変ベント機構１５は、カバー１５５がベント１２１に対して車幅方向にスライドするのに対し、第３の実施形態における可変ベント機構１５は、図１１から図１３に示すようにカバー１５５がベント１２１に対して上下方向へスライドする点で異なっている。図１２及び図１３は、可変ベント機構１５の動作をわかりやすくするために可変ベント機構１５の構成を抜き出して示す斜視図である。
【００５７】
また、本実施形態では、モータ１５１の回転軸は、図１１に示すようにシート２に内蔵された縦フレーム２１２に垂直に、すなわち横フレーム２１３に沿って配置される。リール１５２は、モータ１５１の回転軸に連結されるので、同じく横フレーム２１３に沿う向きに配置される。
【００５８】
カバー１５５は、図１２に示すように上下方向に移動するように配置されている。したがって、カバー１５５が第１のテザー１５６及び第２のテザー１５７によって移動される間にベント１２１から外れることを防ぐ。第１のテザー１５６は、図１２及び図１３に示すように車両の右側から見た場合にリール１５２に対して基端１５６Ａから時計回り（右回り）に巻き掛けられ、ベント１２１の上部からエアバッグの外側に出て、上側に位置するカバー１５５の第１の端部１５５Ａに先端１５６Ｂが固定されている。また、第２のテザー１５７は、図１２及び図１３に示すように車両の右側から見た場合にリール１５２に対して基端１５７Ａから反時計回り（左回り）に巻き掛けられ、ベントの下部からエアバッグの外に出て、下部に位置するカバー１５５の第２の端部１５５Ｂに先端１５７Ｂが固定されている。
【００５９】
以上のように構成されている第３の実施形態のサイドエアバッグ装置１によれば、モータ１５１によってリール１５２が回転すると、第２の実施形態と同様に、第１のテザー１５６及び第２のテザー１５７の一方が繰り出され他方が巻き取られる。本実施形態では、図１１の状態から図１２の状態へ、右側から見てリール１５２が反時計回り（左回り）に回転すると、第１のテザー１５６が巻き取られ、第２のテザー１５７が繰り出される。これにより、カバー１５５は、図１１の半開状態から、図１２の全閉状態に移動される。また、図１１の状態から図１３の状態へ、右側から見てリール１５２が時計回り（右回り）に回転すると、第１のテザー１５６が繰り出され、第２のテザー１５７が巻き取られる。これにより、カバー１５５は、図１１の半開状態から図１３の全開状態へ移動される。
【００６０】
本実施形態では、図１２に示すようにベント１２１がカバー１５５で塞がれた全閉状態でエアバッグ１２は折り畳まれてシートバック２１に収納されている。エアバッグ１２がガスで膨張する際に、カバー１５５が下方へスライドされることでベント１２１の開度が調整されるので、カバー１５５が作動しやすい。また、図１２及び図１３に示すように、第１のテザー１５６及び第２のテザー１５７が車幅方向にエアバッグ１２のほぼ中央の位置を貫通して内側から外側に通り抜けてカバー１５５に接続されている。したがって、エアバッグ１２の膨らみ具合で車幅方向にカバー１５５の位置がずれにくい。
【００６１】
なお、第３の実施形態においてモータ１５１及びリール１５２の回転軸を車幅方向に沿って配置したが、第１及び第２の実施形態のようにシートバック２１の縦フレーム２１２に沿ってモータ１５１及びリール１５２の回転軸を配置してもよい。
【００６２】
以上、本発明について第１から第３の実施形態を基に説明した。これらの実施形態は、本発明を実施するにあたって理解しやすくするための一例に過ぎない。したがって、本発明を実施するにあたってその趣旨を逸脱しない範囲で、各構成を同等の機能を有するものに置き換えて実施することも可能であり、それらもまた本発明に含まれる。また、各実施形態で説明した構成のいくつかを互いに組み合わせて、あるいは置き換えて実施されることも本発明に含まれる。
【００６３】
例えば、第１の実施形態から第３の実施形態において、インフレータ１１がガスを発生する場合にモータ１５１で第１のテザー１５３，１５６及び第２のテザー１５７を巻き取る又は繰り出すことで、カバー１５５を移動させてベント１２１の開度を調整している。これに対して、モータ１５１で駆動させる代わりに、乗員の体格を検知すると適切なテザーの巻取及び繰り出しのための回転数（回転角度）をモータで予め捩りコイルばねを付勢して置き、衝突と同時に付勢力を解除して、テザーを駆動する応答速度を高めてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…サイドエアバッグ装置、２…シート、１１…インフレータ、１２…エアバッグ、１２１…ベント、１３…体格検出手段、１３１…重量センサー（体格検出手段）、１３２…圧力センサー（体格検出手段）、１３３…位置センサー（体格検出手段）、１３４…車室内カメラ（体格検出手段）、１３５…角度センサー（体格検出手段）、１４…制御部、１５…可変ベント機構、１５１…モータ、１５２…リール、１５３…第１のテザー、１５３Ａ…基端、１５３Ｂ…先端、１５５…カバー、１５６…第１のテザー、１５６Ａ…基端、１５６Ｂ…先端、１５７…第２のテザー、１５７Ａ…基端、１５７Ｂ…先端、１６…衝突速度センサー、２１…シートバック、２１２…縦フレーム、２１３…横フレーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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