(57)【要約】【課題】  ジャム発生時に機内に残留しているシートに対して、束最終紙までは中間処理トレイへの搬送を継続し、次の束の先頭紙以降のシートは別トレイへ排出することで、無駄になるシートやトナーを減少させる。【解決手段】  画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを搬送する第１の搬送路と、前記第１の搬送路に沿って搬送された複数枚のシートが１束のシート束として積載される中間処理トレイと、前記中間処理トレイに積載されたシート束を搬送する第２の搬送路と、前記第２の搬送路に沿って搬送されたシート束に後処理を実行する後処理部と、を有する画像形成装置において、前記第２の搬送路に沿ってシート束を搬送中にジャムが発生した場合、前記第１の搬送路に沿って搬送中の残留シートのうち既に中間処理トレイに積載されているシートと同じ束を形成するシートのみ中間処理トレイに排出することを特徴とする。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成されたシートを搬送する第１の搬送路と、
前記第１の搬送路に沿って搬送された複数枚のシートが１束のシート束として積載される中間処理トレイと、
前記中間処理トレイに積載されたシート束を搬送する第２の搬送路と、
前記第２の搬送路に沿って搬送されたシート束に後処理を実行する後処理部と、
前記第２の搬送路に設けられた、搬送中のシート束を検知するセンサと、
前記第１の搬送路から分岐する排出路を介して搬送されたシートが積載される積載トレイと、
前記センサからの検知情報に基づきジャムの発生を判断し、ジャムが発生したと判断した場合に、前記第１の搬送路に沿って搬送中の残留シートの排出先を決定する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記残留シートのうち、すでに前記中間処理トレイに積載されているシートと同じ束を形成するシートについては前記中間処理トレイを前記排出先として決定し、前記残留シートのうち、前記中間処理トレイに積載されているシートと異なる束を形成するシートについては前記積載トレイを前記排出先として決定し、
前記制御手段は、前記決定された排出先へ残留シートが排出され、かつ、前記ジャムが解消した後に、前記中間処理トレイに積載されたシート束を前記第２の搬送路に沿って搬送させて該シート束に前記後処理を実行させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シートに画像を形成し、画像が形成された複数枚のシートからＭ束のシート束を形成し、該Ｍ束のシート束に後処理を行うジョブを実行する場合で、かつ、
Ｎ束目のシート束を前記第２の搬送路に沿って搬送中にジャムが発生した場合において、
前記ジャムの解消前から前記中間処理トレイに積載されているＮ＋１束目のシート束を、前記ジャムが解消した後に、前記後処理部で後処理することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ジャムが解消した後に、前記制御手段は、Ｍ−Ｎ−１束のシートに対する画像を前記画像形成部に形成させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記中間処理トレイにＮ＋１束目のシートが全て揃っているか否かを判断し、揃っていないと判断した場合は、Ｎ＋１束目のシート束を構成する残りのシートに対する画像形成を前記画像形成部に行わせることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間処理トレイに設けられた第２のセンサをさらに有し、
前記制御手段は、前記ジャムが解消した場合に、前記第２のセンサからの検知情報に基づき、前記中間処理トレイに積載されたＮ＋１束目のシートが前記ジャムの発生後に取り除かれたと判断した場合、前記ジャムの解消後に、Ｍ−Ｎ束のシートに対する画像を形成するように前記画像形成部を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
表示手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記ジャムが解消した場合に、前記中間処理トレイに積載されているＮ＋１束目のシートが積載されていることを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記後処理は、シート束を断裁する処理であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記後処理は、シート束を綴じる処理であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記後処理は、シート束を折る処理であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記後処理は、シート束を押圧して平坦化を行う処理であることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記後処理は、シート束に糊付け処理を施す糊付け製本処理であることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
画像形成部により画像が形成されたシートを搬送する第１の搬送路と、
前記第１の搬送路に沿って搬送された複数枚のシートが１束のシート束として積載される中間処理トレイと、
前記中間処理トレイに積載されたシート束を搬送する第２の搬送路と、
前記第２の搬送路に沿って搬送されたシート束に後処理を実行する後処理部と、
前記第２の搬送路に設けられた、搬送中のシート束を検知するセンサと、
前記第１の搬送路から分岐する排出路を介して搬送されたシートが積載される積載トレイと、
前記センサからの検知情報に基づきジャムの発生を判断し、ジャムが発生したと判断した場合に、前記第１の搬送路に沿って搬送中の残留シートの排出先を決定する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記残留シートのうち、すでに前記中間処理トレイに積載されているシートと同じ束を形成するシートについては前記中間処理トレイを前記排出先として決定し、前記残留シートのうち、前記中間処理トレイに積載されているシートと異なる束を形成するシートについては前記積載トレイを前記排出先として決定する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記決定された排出先へ残留シートが排出され、かつ、前記ジャムが解消した後に、前記中間処理トレイに積載されたシート束を前記第２の搬送路に沿って搬送させて該シート束に前記後処理を実行させることを特徴とする後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成し、当該シートに所定の後処理を実行する画像形成装置が広く知られている。このような画像形成装置のなかには、画像形成部から搬送された複数枚のシートを、後処理装置内に設けられたサドル処理トレイに積載してシート束を形成し、このシート束を束毎に搬送し、該シート束に例えば断裁処理などの後処理を実行するものもある。
【０００３】
昨今では後処理装置は非常に多くの機能が搭載されている。そのため、後処理の種類に応じて異なる排紙トレイを備えたものも普及している。
【０００４】
さらに昨今では、後処理装置でジャムが発生した場合のジャム処理手番を軽減するために、ジャム発生時、その発生箇所よりも搬送方向上流側に残留している印刷済みのシートを１箇所の排紙トレイに排出する方法が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１６４０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、後処理装置でジャムが発生した場合、そのジャム発生箇所の搬送方向上流側には、多くのシートが機内の搬送路に残留している。これらの残留シートを、特許文献１のように全て同じ排出トレイに排出した場合、次のような課題がある。
【０００７】
残留シートを全て排紙トレイに排出した場合、サドル処理トレイに積載済のシートと同じ束を形成するシートも、排出トレイに排出される。すなわち、同じ束として形成されるシートが、サドル処理トレイと排紙トレイという別の排紙先へ排出される。同じ束として形成されるシートが別排紙先へ排出されると、ジャム解消後に、それらのシートを再利用することができない。
【０００８】
また、残留シートを、全て中間処理トレイに排出した場合を考える。この場合、異なる束を形成するシートが中間処理トレイ上に混在してしまい、１つのシート束として形成することができない。そのため、サドル処理トレイからシートを取り除く必要があり、やはりシートの無駄が発生する。
【０００９】
このように、同じ束を形成するシートと異なる束を形成するシートとが混在して機内に残留している場合、ジャムが解消された後に、サドル処理トレイに積載済みのシートの再印刷が必要になる。
【００１０】
本発明は、上記の課題に鑑み、ジャムが発生したことにより無駄になるシートを減らすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを搬送する第１の搬送路と、前記第１の搬送路に沿って搬送された複数枚のシートを１束のシート束として積載される中間処理トレイと、前記中間処理トレイに積載されたシート束を搬送する第２の搬送路と、前記第２の搬送路に沿って搬送されたシート束に後処理を実行する後処理部と、前記第２の搬送路に設けられた、搬送中のシート束を検知するセンサと、前記第１の搬送路から分岐する排出路を介して搬送されたシートが積載される積載トレイと、前記センサからの検知情報に基づきジャムの発生を判断し、ジャムが発生したと判断した場合に、前記第１の搬送路に沿って搬送中の残留シートの排出先を決定する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記残留シートのうち、すでに前記中間処理トレイに積載されているシートと同じ束を形成するシートについては前記中間処理トレイを前記排出先とし、前記残留シートのうち、前記中間処理トレイに積載されているシートと異なる束を形成するシートについては前記積載トレイを前記排出先として決定し、前記制御手段は、前記決定された排出先へ残留シートが排出され、かつ、前記ジャムが解消した後に、前記中間処理トレイに積載されたシート束を前記第２の搬送路に沿って搬送させて該シート束に前記後処理を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ジャムが解消された後に再印刷を行うシートを減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成システムの全体図
【図２】シート情報のフォーマット
【図３】画像形成システムのシステムブロック図
【図４】操作表示装置の説明図
【図５】後処理装置の断面図
【図６】後処理装置のシステムブロック図
【図７】製本動作の設定画面
【図８】製本モード時のシート搬送動作
【図９】紙詰まり発生時に実行する動作を説明するフローチャート
【図１０】紙詰まり発生時の残留シートの例
【図１１】紙詰まり解消時に実行する動作を説明するフローチャート
【図１２】操作表示装置の表示画面
【図１３】第２の実施形態における紙詰まり解消時に実行する動作を説明するフローチャート
【図１４】第２の実施形態における操作表示装置の表示画面
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る画像形成システムの主要部の縦断面構造を示す構成図である。画像形成システムは、図１に示すように、画像形成装置１００と、フィニッシャ５００から構成されている。
【００１５】
（画像形成装置）
画像形成装置１００に装備されているシート収納庫１０３から給紙されたシートは、レジストセンサ１１７まで搬送される。レジストセンサ１１７に到達すると、後処理装置であるフィニッシャ５００へ、シートの情報である図２のシート情報を送信する。フィニッシャ５００は、受け取ったシート情報を保存する。シート情報には、紙サイズや坪量、シート材種別、後処理モードなどが含まれる。図２（ａ）は画像形成装置１００により送信されるシート情報のフォーマットであり、図２（ｂ）はフィニッシャ５００に保存されるシート情報のフォーマットである。
【００１６】
画像形成装置１００は、ＹＭＣＫに対応した４つのステーション１２０、１２１、１２２、１２３を有する。ステーション１２０、１２１、１２２、１２３は、トナーをシートに転写して画像を形成する画像形成部である。ＹＭＣＫは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの略称である。像担持体である感光ドラム１１０は、一次帯電器１１１により一様の表面電位に帯電する。感光ドラム１１０は、レーザ１１３が出力するレーザ光によって、潜像が形成される。現像器１１４は、色材（トナー）を用いて潜像を現像してトナー像を形成する。トナー像（可視像）は、中間転写体１１５上に転写される。中間転写体１１５上に形成された可視像は、シート収納庫１０３から搬送されてきたシートに対して、転写ローラ１１６により転写される。
【００１７】
定着処理機構は、シートに転写されたトナー像を加熱および加圧してシートに定着させる第一定着器１５０および第二定着器１６０を有する。第一定着器１５０は、シートに熱を加えるための定着ローラ１５１、シートを定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、定着完了を検知する第一定着後センサ１５３を有する。定着ローラ１５１は中空ローラであり、内部にヒータを有している。
【００１８】
第二定着器１６０は、第一定着器１５０よりもシートの搬送方向で下流に配置される。第二定着器１６０は、第一定着器１５０により定着したシート上のトナー像に対してグロス（光沢）を付与したり、厚紙のように多くの熱量を必要とする坪量の大きなシートに対して、第一定着器だけでは不足する熱量を補う目的で使用したりする。第二定着器１６０は、定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、第二定着後センサ１６３を有する。これらローラは中空ローラであり、内部にそれぞれヒータを有している。シートの種類によっては第二定着器１６０を通す必要がない。この場合、エネルギー消費量低減の目的で第二定着器１６０を経由せずにシートは搬送路１３０を通過する。
【００１９】
例えば、シートにグロスを多く付加する設定がされた場合や、シートが厚紙のように定着に多くの熱量を必要とする場合は、第一定着器１５０を通過したシートは、第二定着器１６０にも搬送される。一方、シートが普通紙や薄紙の場合であって、グロスを多く付加する設定がされていない場合は、シートは、第二定着器１６０を迂回する搬送路１３０に沿って搬送される。第二定着器１６０にシートを搬送するか、第二定着器１６０を迂回してシートを搬送するかは、フラッパ１３１の切り替えにより制御される。
【００２０】
搬送経路切り替えフラッパ１３２は、シートを搬送路１３４へと誘導するか、外部への排出経路１３５に誘導する誘導部材である。搬送路１３４へと導かれたシートの先端は、反転センサ１３７を通過し、反転部１３６へ搬送される。反転センサ１３７がシートの後端を検出すると、シートの搬送方向が切り替えられる。搬送路切り替えフラッパ１３３は、シートを両面画像形成用の搬送路１３８へと誘導するか、排出経路１３５に誘導する誘導部材である。
【００２１】
排出経路１３５に導かれ、画像形成装置１００から排出されたシートは、フィニッシャ５００に送られる。フィニッシャ５００の構成は図５を用いて後述する。
【００２２】
（全体システムブロック図）
図３は、図１の画像形成システムを制御するコントローラの構成を示すブロック図である。
【００２３】
コントローラはＣＰＵ回路部９００を有し、ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を有する。ＣＰＵ９０１は、画像形成システムの基本制御を行うプロセッサである。ＲＯＭ９０２には、ＣＰＵ９０１が実行する制御プログラムが書き込まれている。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。ＣＰＵ９０１とＲＯＭ９０２とＲＡＭ９０３は、アドレスバス、データバスを介して接続される。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムにより各制御部９２２，９０４，９３１，９４１，９５１を制御する。
【００２４】
画像信号制御部９２２は、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。プリンタ制御部９３１は、画像信号制御部９２２から出力されるビデオ信号に基づき画像形成装置１００を制御し、画像形成および用紙搬送を行う。画像信号制御部９２２、プリンタ制御部９３１による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。
【００２５】
フィニッシャ制御部９５１はフィニッシャ５００に搭載された制御部であり、ＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことにより、フィニッシャ５００を制御する。この制御内容については後述する。
【００２６】
操作表示装置制御部９４１は、操作部４００とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作部４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９００に出力するとともに、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を操作部４００に表示する。
【００２７】
（操作表示装置）
図４（ａ）は操作部４００の概観図である。操作部４００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３が配置される。さらに操作部４００には、部数の設定等を行うためのテンキー４０４〜４１２および４１４、ＩＤキー４１３、クリアキー４１５、リセットキー４１６などが配置される。操作部４００の上部にはタッチパネルが張られた表示部４２０が配置されており、画面上にソフトキーが表示される。
【００２８】
画像形成装置１００は、後処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モードなどの処理モードを有する。このような処理モードの設定は操作部４００からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図４（ａ）に示す初期画面でソフトキーである「仕上げ」を選択すると、図４（ｂ）に示すメニュー選択画面が表示部４２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードが設定される。
【００２９】
ここで、ユーザが図４（ｂ）にて、「ソート」のソフトキーを選択した状態で、仕上げの選択を終了した場合、ソートモードが設定される。また「ステイプル」のソフトキーを押下すると、図４（ｃ）に示すステイプル設定画面が表示部４２０に表示され、ユーザはコーナー綴じや２箇所綴じなどの綴じ方法を選択することが可能となっている。
【００３０】
（フィニッシャ）
図５および図６を参照しながら、フィニッシャ５００の構成について説明する。図５はフィニッシャ５００の構成図であり、図６はフィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部９５１のブロック図である。
【００３１】
まず図５について説明する。フィニッシャ５００は、画像形成装置１００から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理を実行することが可能である。またフィニッシャ５００は、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じる綴じ処理を実行することが可能である。さらにフィニッシャ５００は、シート束を中央から二つ折りにする製本処理や、シート束を断裁する断裁処理などの後処理を行うことが可能である。また、シート束に糊付け処理を施す糊付け製本処理を行ってもよい。これらの後処理は後述する後処理部によって実行される。
【００３２】
フィニッシャ５００は、画像形成装置１００から排出されたシートを搬送ローラ対５１１により搬送パス５２０に取り込む。搬送ローラ対５１１により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５１２、５１３を介して送られる。搬送パス５２０上には、搬送センサ５７０，５７１，５７２が設けられており、それぞれシートの通過を検出している。
【００３３】
搬送ローラ対５１２は、搬送センサ５７１とともにシフトユニット５８０に備え付けられており、シフトユニット５８０は、後述のシフトモータＭ４により、搬送方向に直交するシート幅方向へ移動することが可能である。搬送ローラ対５１２がシートを挟持している状態で、シフトモータＭ４を駆動することにより、搬送しながら、シートを幅方向にオフセットすることができる。ユーザが図４（ｂ）にて、「シフト」のソフトキーを選択したソートモードでは、手前シフトのシートは１５ｍｍ手前側に、奥シフトのシートは１５ｍｍ奥側にオフセットする。「シフト」が選択されていない場合は、オフセットせずに、そのままシートを通過させる。
【００３４】
搬送センサ５７１の入力によりシートがシフトユニット５８０を通過したことを検知すると、シフトモータＭ４を駆動させて、シフトユニット５８０をセンター位置へと戻す。
【００３５】
搬送ローラ対５１３と５１４の間には、搬送ローラ対５１４によって反転搬送されるシートをバッファパス５２１に導く切替フラッパ５４０が配置されている。
【００３６】
上排紙パス５２２は、搬送ローラ対５１４と５１５の間にあり、第１の搬送路から分岐する排出路である。そして、搬送ローラ対５１４と５１５には、シートを上排紙パス５２２または下排紙パス５２３に搬送するかを切り替える切替フラッパ５４１が配置されている。
【００３７】
切替フラッパ５４１が上排紙パス５２２側に切り替わると、後述のバッファモータＭ２により駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは上排紙パス５２２へと導かれる。上排紙パス５２２へ導かれたシートは、排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１５により、上トレイ７０１へと排出される。上排紙パス５２２上には搬送センサ５７４が設けられており、シートの通過を検出している。
【００３８】
なお、エスケープ紙として設定されたシートに対しては、エスケープ処理が行われる。エスケープ処理を行う場合、切替フラッパ５４１を上排紙パス５２２側に切り替え、システム内に残留するシートを上排紙パス５２２へと導く。
【００３９】
切替フラッパ５４１が下搬送パス５２３側に切り替わると、シートはバッファモータＭ２により駆動される搬送ローラ対５１４により下搬送パス５２３へと導かれ、排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１５により搬送される。下搬送パス５２３上には搬送センサ５７５が設けられており、シートの通過を検出している。
【００４０】
下搬送パス５２３の下流には、下排紙パス５２４と、製本パス５２５を切り換える切換フラッパ５４２が配置されている。切替フラッパ５４２が下排紙パス５２４側に切り替わると、シートは後述の排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１７および５１８により処理トレイ６３０へと導かれる。下排紙パス５２４上には搬送センサ５７６が設けられており、シートの通過を検出している。
【００４１】
ユーザが図４（ｂ）において「ステイプル」を選択した場合は上トレイ７０１に排出され、「ステイプル」が選択されていない場合は、図５には不図示の束排紙モータＭ５により駆動される束排紙ローラ対６８０により、下トレイ７００へ排出される。
【００４２】
切替フラッパ５４２が製本パス５２５側に切り替わると、シートは後述の排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１７および後述の搬送モータＭ１０により駆動される搬送ローラ対８０１によって製本パス５２５に導かれる。製本パス５２５に導かれたシートは、搬送ローラ対８０１を介してサドル処理トレイ８６０（中間処理トレイ）に搬送される。製本パス５２５上には搬送センサ８７０が設けられており、シートの通過を検出している。
【００４３】
サドル処理トレイ８６０に搬送された複数枚のシートは１束のシート束として形成される。サドル処理トレイ８６０（中間処理トレイ）には、シート把持部材８０２と可動式のシート位置決め部材８０４、先端揃え部材８０５が設けられている。また、後処理部の例であるサドルステイプラ８２０ａと対向する位置にはアンビル８２０ｂが設けられている。そして、サドルステイプラ８２０ａとアンビル８２０ｂが協働して、サドル処理トレイ８６０（中間処理トレイ）に収納されたシート束に対してステイプル処理を行える構成となっている。
【００４４】
ステイプル処理を行ったシート束に対して後述する製本動作を行う。サドルステイプラ８２０ａ下流側には、搬送モータＭ１０により駆動される折りローラ対８１０と８１０の対向位置に突きモータＭ１２により駆動される突き出し部材８３０が設けられている。突き出し部材８３０をサドル処理トレイ８６０（中間処理トレイ）に収納されたシート束に向けて突き出すことにより、サドル処理トレイ８６０で束状に収納されたシート束を折りローラ対８１０間に押し出す。その後、折りローラ対８１０よって折られたシート束にプレス処理を行う。まず、折り込まれたシート束は、折りローラ対８１０を介して折りモータＭ１１により駆動される折り搬送ローラ対８１１、８１２に渡される。シート束をプレス位置で停止するために束排紙センサ８７３がシート束先端を検知してから所定量搬送後シート束を停止する。サドルプレス８４０をプレスモータＭ１３によって駆動し、シート束の折部を押圧した後、折り搬送ローラ対８１１、８１２を駆動し、シート束をトリム部に排出する。
【００４５】
トリム部はシート束を受け取ると受取部搬送モータＭ１５により駆動される受取部搬送ベルト８１３、断裁部搬送モータＭ１６により駆動される断裁部搬送ベルト８１４を有する。トリム部は、搬送センサ８７４がシート束を検出するまで該シート束の搬送を行う。搬送センサ８７４が搬送中のシート束を検出したら、所定距離搬送し、搬送を停止する。断裁モータＭ１９により断裁刃８５０（断裁部）を駆動しシート束を断裁した後、断裁部搬送ベルト８１４、搬送部搬送ベルト８１５、排出部搬送ベルト８１６によってシート束を搬送し、積載トレイ７０２にシート束を排出する。
【００４６】
（フィニッシャブロック図）
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部９５１の構成について図６を参照しながら説明する。図６は図３のフィニッシャ制御部９５１の構成を示すブロック図である。
【００４７】
フィニッシャ制御部９５１は、図７に示すように、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４などで構成される。図示しない通信ＩＣを介して画像形成装置１００側に設けられたＣＰＵ回路部９００と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づきＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００４８】
入り口モータＭ１は、搬送ローラ対５１１、５１２、５１３を駆動するモータである。バッファモータＭ２は、搬送ローラ対５１４、５１９を駆動するモータである。排紙モータＭ３は、搬送ローラ対５１５、５１６、５１７、５１８を駆動するモータである。シフトモータＭ４は、シフトユニット５８０を駆動するモータである。また、後処理装置の各種部材を駆動する手段としては、束排紙モータＭ５、パドルモータＭ６、整合モータＭ７、ステイプルモータＭ８、ステイプラ移動モータＭ９が設けられている。束排紙モータＭ５は、束排紙ローラ６８０を駆動するモータである。パドルモータＭ６は、パドル６６０を駆動するモータである。整合モータＭ７は、整合部材６４１を駆動するモータである。ステイプルモータＭ８は、シート束に綴じ処理を行うステイプラ６０１を駆動するモータである。ステイプラ移動モータＭ９は、ステイプラ６０１を処理トレイ６３０の外周に沿って搬送方向に対して垂直な方向に移動させるモータである。その他、搬送中のシートの通過を検知する為に、搬送センサ５７０〜５７６などの入力信号を設けている。
【００４９】
また、切替フラッパ５４０を駆動するソレノイドＳＬ１、切替フラッパ５４１を駆動するソレノイドＳＬ２、切替フラッパ５４２を駆動するソレノイドＳＬ３を設けている。
【００５０】
製本機能のための入出力としては、搬送モータＭ１０、折りモータＭ１１、突きモータＭ１２、プレスモータＭ１３、部材移動モータＭ１４などが設けられている。搬送モータＭ１０は、搬送ローラ対８０１を駆動するモータである。折りモータＭ１１は、折りローラ対８１０、折り搬送ローラ対８１１、８１２を駆動するモータである。突きモータＭ１２は、サドル突き折り部８３０を駆動するモータである。プレスモータＭ１３は、サドルプレス８４０を駆動するモータである。部材移動モータＭ１４は、先端揃え部材８０５を移動させるモータである。その他、搬送中のシートの通過を検知する搬送センサ８７０〜８７３、サドルプレス８４０のホームポジションを検知するプレスホームポジションセンサ８７４等の入力信号を設けている。
【００５１】
断裁機能のための入出力としては、受け取り部搬送モータＭ１５、断裁部搬送モータＭ１６、搬送部搬送モータＭ１７、排出部搬送モータＭ１８、断裁モータＭ１９などが設けられている。受け取り部搬送モータＭ１５は、受取部搬送ベルト８１３を駆動するモータである。断裁部搬送モータＭ１６は、断裁部搬送ベルト８１４を駆動するモータである。搬送部搬送モータＭ１７は、搬送部搬送ベルト８１５を駆動するモータである。排出部搬送モータＭ１８は、排出部搬送ベルト８１６を駆動するモータである。断裁モータＭ１９は、断裁刃８５０を駆動するモータである。その他、搬送中のシート束の通過を検知する搬送センサ８７４から８７６等の入力信号を設けている。本実施形態では製本したシート束に対する後処理として断裁機能を一例に挙げているが、シート束の背面を押圧して平坦化を行う平坦化処理でも構わない。
【００５２】
（製本動作の設定）
操作部４００による製本モードの設定方法を、図７を用いて説明する。製本モードは、操作部４００を介してユーザにより設定される。図７（ａ）の初期画面で、ユーザにより「応用モード」キーが選択されると、操作部４００の表示は、図７（ａ）の初期画面から図７（ｂ）の応用モードの選択画面へ遷移する。
【００５３】
図７（ｂ）の応用モードの選択画面で「製本」がユーザにより選択された場合、操作部４００の表示は図７（ｃ）の給紙段選択画面に遷移する。図７（ｂ）の応用モード選択画面で「閉じる」キーがユーザにより押下された場合、図７（ａ）の初期画面へ遷移する。
【００５４】
図７（ｃ）の給紙段選択画面で給紙段がユーザにより選択され「次へ」キーが押下された場合、操作表示装置制御部９４１は、図７（ｄ）の中綴じ設定画面へ遷移させる。給紙段選択画面で「戻る」キーがユーザにより押下された場合、図７（ｂ）の応用モードの選択画面へ遷移する。
【００５５】
図７（ｄ）の中綴じ設定画面で「中綴じする」キーが選択された場合、中綴じ製本モードが設定される。一方、未綴じ製本する場合はユーザが「中綴じしない」キーを選択する。「中綴じする」と「中綴じしない」のいずれかを選択後、「ＯＫ」のソフトキーを押下することで製本モード設定が完了する。さらにこの設定画面上で「断裁指定」のソフトキーを押下すると、図７（ｅ）の断裁設定画面に遷移する。
【００５６】
断裁設定を行う場合は、断裁設定画面で図４（ａ）に示すテンキー４０４〜４１２および４１４から断裁量を設定して「ＯＫ」キーを選択する。断裁設定を解除する場合は「設定取消」キーを選択する。「ＯＫ」キーと「設定取消」キーのどちらを押下しても中綴じ設定画面に（図７（ｄ））に遷移する。製本モード設定を完了し、ユーザが図４（ａ）に示すスタートキー４０２を押下すると画像形成動作および製本動作を開始する。
【００５７】
例えば、給紙段選択画面（図７（ｃ））でＡ３、８０ｇの用紙が設定されている給紙段を選択し、中綴じ設定画面（図７（ｄ））で「中綴じする」、「断裁指定」を選択し、断裁設定画面（図７（ｅ））で２０を入力して「ＯＫ」を選択した場合を例に説明する。この場合、図２に示した、画像形成装置１００がフィニッシャ５００に通知するシート情報の、紙長、紙幅、坪量、紙種、後処理モード、断裁量に、それぞれ４２０ｍｍ、２９７ｍｍ、８０ｇ、普通紙、中綴じ、２０ｍｍが設定される。１部を形成するシートが４枚の場合、１枚目のシート情報の束先頭紙情報には「束先頭紙」が、４枚目のシート情報の束最終紙情報には「束最終紙」が設定される。
【００５８】
（製本モード時の搬送動作）
製本モード時のフィニッシャ５００のＣＰＵ９５２による、シート搬送動作について図８のフローチャートを用いて説明する。画像形成装置１００はフィニッシャ５００にシートを受け渡すときに、受け渡すシートＩＤを含むシート受け渡しコマンドを送信する。図８のフローチャートはフィニッシャ５００がシート受け渡しコマンドを受信した時に開始される。以下、特に記載がない場合は、ＣＰＵ９５２が行う処理について述べている。
【００５９】
まずＣＰＵ９５２は、Ｓ１００１にて搬送センサ５７１がＯＮするまで待機し、搬送センサ５７１がＯＮすると、Ｓ１００２へ進む。Ｓ１００２にて、ＣＰＵ９５２は、シートＰを所定距離搬送したか否かを判断し、所定距離搬送したと判断したら、Ｓ１００３へ進む。
【００６０】
Ｓ１００３にて、ＣＰＵ９５２は入口モータＭ１、バッファモータＭ２を加速し、搬送ローラ対５１２、５１３、５１４、５１６による、シートの搬送を加速する。シートは積載時に減速して排出するため、後続するシートとの間隔が詰まってしまう。ここで加速することにより、後続シートとの十分な間隔を確保する。
【００６１】
Ｓ１００４にて、ＣＰＵ９５２は搬送センサ５７２がＯＮするまで待機し、搬送センサ５７２がＯＮすると、Ｓ１００５へ進む。Ｓ１００５にて、ＣＰＵ９５２は搬送中のシートがエスケープ紙か否か判断する。すなわち、ＲＡＭ９５４に保存する図２（ｂ）に示すシート情報のうち、画像形成装置１００からシート受け渡しコマンドで受け取ったシートＩＤと一致するシート情報のエスケープ情報を参照する。エスケープ情報に「エスケープ」が設定されている場合はＳ１００６に、設定されていない場合はＳ１０１０へ進む。エスケープ情報に「エスケープ」を設定する処理の詳細は後述する。
【００６２】
Ｓ１００６にて、ＣＰＵ９５２はソレノイドＳＬ２を駆動し、切替フラッパ５４１を上排紙パス５２２側に切り替える。Ｓ１００７にて、ＣＰＵ９５２は搬送センサ５７４がＯＮするまで待機し、搬送センサ５７３がＯＮすると、Ｓ１００８へ進む。
【００６３】
Ｓ１００８にて、ＣＰＵ９５２はシートを所定距離搬送したか否かを判断し、所定距離搬送したと判断したら、Ｓ１００９へ進む。Ｓ１００９にて、ＣＰＵ９５２はバッファモータＭ２、排紙モータＭ３を減速し、搬送ローラ対５１４、５１５による、シートの搬送をトレイ７０１に積載する速度に減速する。Ｓ１０１０にて、ＣＰＵ９５２は搬送センサ５７３がＯＮするまで待機し、搬送センサ５７３がＯＮすると、Ｓ１０１１へ進む。
【００６４】
Ｓ１０１１にて、ＣＰＵ９５２はソレノイドＳＬ３を駆動し、切替フラッパ５４２を製本パス５２５側に切り替える。
【００６５】
Ｓ１０１２にて、ＣＰＵ９５２は搬送センサ５７５がＯＮするまで待機し、搬送センサ５７５がＯＮすると、Ｓ１０１３へ進む。
【００６６】
Ｓ１０１３にて、ＣＰＵ９５２はシートＰを所定距離搬送したか否かを判断し、所定距離搬送したと判断したら、Ｓ１０１４へ進む。
【００６７】
Ｓ１０１４にて、ＣＰＵ９５２は排紙モータＭ３を減速し、搬送ローラ対５１６、５１７による、シートの搬送をサドル処理トレイ８６０に積載する速度に減速する。
【００６８】
（エスケープ設定）
フィニッシャ５００のＣＰＵ９５２が、紙詰まり発生後に搬送するシートに対してエスケープ設定を行うフローについて、図９のフローチャートを用いて説明する。シート情報は先述したとおり、画像形成装置１００のＣＰＵ９０１から送信され、フィニッシャ５００は受信したシート情報を図２（ｂ）に示すフォーマットでＲＡＭ９５４に保存する。本実施形態では、シート情報をキューとして保存し、各シートの前後関係がわかるようにしている。そして、製本処理を行う場合、シートをサドル処理トレイ８６０に積載したタイミングで、エスケープ処理を行う場合はシートを上トレイ７０１に積載したタイミングでシート情報をＲＡＭ９５４から削除する。以下、特に記載がない場合は、ＣＰＵ９５２が実行する処理について述べている。
【００６９】
図９のフローチャートはトリム部で紙詰まりが発生した時に開始される。まず、Ｓ２００１にて、ＣＰＵ９５２はＲＡＭ９５４上で管理するキューにシート情報があるか判断する。シート情報があると判断した場合はＳ２００２に進む。シート情報が無いと判断した場合は紙詰まり発生後に搬送するシートが無いため図９のフローチャートを終了する。
【００７０】
Ｓ２００２にて、ＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４上で管理するエスケープＦＬＡＧをＯＦＦに設定し、Ｓ２００３にてキューの先頭のシート情報を取得し、Ｓ２００４に進む。Ｓ２００４にて、ＣＰＵ９５２は、センサ８７１の論理からサドル処理トレイ８６０にシートがあるか否かを判断する。センサ８７１の論理がＯＮの場合は紙有と判断してＳ２００５に進み、センサ８７１の論理がＯＦＦの場合は紙無と判断してＳ２００８に進む。
【００７１】
Ｓ２００５にて、ＣＰＵ９５２は、取得したシート情報に基づき該当シートが束先頭紙か否かを判断する。すなわち、図２（ｂ）に示すシート情報のフォーマットの束先頭紙情報を参照し、「束先頭紙」が設定されている場合はＳ２００５でＹＥＳと判断する。Ｓ２００５でＹＥＳの場合、Ｓ２００６にて、取得したキューの先頭のシート情報のエスケープ情報に「エスケープ」を設定してＲＡＭ９５４に保存する。なおここで「エスケープ」が設定されたシートは、排出先として上トレイ７０１が決定される。このシートの前シートは「束最終紙」で、かつサドル処理トレイ８６０に積載済であり、このシートをサドル処理トレイ８６０に搬送すると、前束を形成するシートと混在してしまうためである。Ｓ２００５でＮＯの場合、すなわち、束先頭紙でない場合、そのシートは排出先としてサドル処理トレイが決定され、Ｓ２００８に進む。
【００７２】
Ｓ２００７にて、ＣＰＵ９５２はＲＡＭ９５４上で管理するエスケープＦＬＡＧをＯＮに設定してＲＡＭ９５４に保存する。Ｓ２００８にて、ＣＰＵ９５２はＲＡＭ９５４上で管理するキューに次のシート情報があるか否かを判断し、次のシート情報がある場合はＳ２００９に進み、次のシート情報がない場合はエスケープ設定を終了する。
【００７３】
Ｓ２００９にて、ＲＡＭ９５４から次のシート情報を取得し、Ｓ２０１０に進む。Ｓ２０１０にて、ＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４上で管理するエスケープＦＬＡＧを参照する。エスケープＦＬＡＧがＯＮの場合はＳ２０１１に進み、エスケープＦＬＡＧがＯＦＦの場合はＳ２０１２に進む。
【００７４】
Ｓ２０１１にて、ＣＰＵ９５２は取得したシート情報のエスケープ情報に「エスケープ」を設定してＲＡＭ９５４に保存し、Ｓ２００８へ進む。Ｓ２０１２にて、ＣＰＵ９５２は取得したシートが束最終紙か否かを判断する。すなわち、図９に示すシート情報のフォーマットの束最終紙情報を参照し、「束最終紙」が設定されていたらＳ２０１３に進み、ＣＰＵ９５２はＲＡＭ９５４上で管理するエスケープＦＬＡＧをＯＮに設定してＲＡＭ９５４に保存する。「束最終紙」が設定されていない場合はＳ２００８に進む。「束最終紙」が設定されている場合、このシートは前までのシートと同じシート束を形成する最後のシートになる。このシートはエスケープせずサドル処理トレイ８６０に搬送するため、「エスケープ」は設定しない。そして、この束最終紙以降のシート（すなわち、次の束の束先頭紙）に対して「エスケープ」を設定する必要があるため、エスケープＦＬＡＧをＯＮに設定する。
【００７５】
図１０（ａ）は、シート束Ｎの断裁動作中に紙詰まりが発生した場合の例である。図１０（ａ）において、Ｎ＋１束目の先頭紙は、サドル処理トレイ８６０に積載済みである。一方で、Ｎ＋１束目の中紙１（シートｍ）と中紙２（シートｍ＋１）、Ｎ＋１束目の最終紙（シートｍ＋２）は、画像は形成された残留シートである。同じくＮ＋２束目の先頭紙（シートｍ＋３）、およびＮ＋２束目の中紙１（シートｍ＋４）も、同じく残留シートである。そして、Ｎ＋２束目の中紙２は、まだ画像が形成されていない用紙である。図１０（ａ）の場合、Ｎ＋２束目の先頭紙（シートｍ＋３）、およびＮ＋２束目の中紙１（ｍ＋４のシート情報に含まれるエスケープ情報には、「エスケープ」が設定される。そのため、シート束Ｎ＋１を形成するシートｍ、ｍ＋１、ｍ＋２はサドル処理トレイ８６０に積載され、シートｍ＋３、ｍ＋４は上トレイ７０１に積載される。サドル処理トレイ８６０には、シート束Ｎ＋１を形成するシートのみが積載される。そのため、シート束Ｎ＋１以外を形成するシートと混在しない。
【００７６】
同じく図１０（ｂ）も、シート束Ｎの断裁動作中に紙詰まりが発生した場合の例である。図１０（ａ）との違いは、残留シートが全てＮ＋１束目のシートである点である。この場合、シートｍ〜ｍ＋４は全てサドル処理トレイ８６０に積載され、シートｍ〜ｍ＋４の再印刷が不要となる。
【００７７】
（ジョブ再開時の動作１）
図１１は、紙詰まりが解消された後にフィニッシャ５００のＣＰＵ９５２がジョブを再開する時の動作について説明するフローチャートである。以下、特に記載がない場合は、ＣＰＵ９５２が行う処理について述べている。
【００７８】
ＣＰＵ９５２は、Ｓ３００１にて、トリム部のジャムが解消されるまで待機する。すなわち、搬送センサ８７４、８７５、８７６からの検知情報を確認し、全てＯＦＦになっているか否かを判断する。トリム部のジャムが解消されると、Ｓ３００２に処理を進める。
【００７９】
Ｓ３００２にて、ＣＰＵ９５２は、サドル処理トレイ８６０に設けられたセンサ８７１の検知情報から、サドル処理トレイ８６０にシートが積載されているか否かを判断する。センサ８７１がＯＮの場合は、サドル処理トレイ８６０に少なくとも１枚以上のシートが積載されていると判断し、Ｓ３００３に進む。
【００８０】
一方、センサ８７１がＯＦＦの場合は、サドル処理トレイ８６０にシートが積載されていないと判断し、Ｓ３００８に進む。
【００８１】
Ｓ３００３にて、ＣＰＵ９５２は、画像形成装置１００に紙有情報を通知する。紙有情報は、サドル処理トレイ８６０にシートが積載されていることを示す情報である。紙有情報を受信した画像形成装置１００は、操作部４００に図１２に示す画面を表示する。図１２は、ジャムが解消した後に、印刷の再開を指示する画面の一例である。この画面上でユーザにより「再開」ボタンが選択されると、画像形成装置で印刷が再開される。
【００８２】
Ｓ３００４にて、ＣＰＵ９５２は、サドル処理トレイ８６０に束最終紙が積載されているか否かを判断する。束最終紙が積載されている場合はＳ３００５に進み、束最終紙が積載されていない場合はＳ３００６に進む。束最終紙が積載されている場合とは、サドル処理トレイ８６０に１束分のシートが積載されている場合である。すなわち、上述した図１０（ａ）のパターンである。一方、サドル処理トレイ８６０に束最終紙が積載されていない場合とは、サドル処理トレイに１束分のシートが積載されていない場合、すなわち、同じ束を形成すべきシートとして未印刷のシートがある場合である。これは図１０（ｂ）のパターンに該当する。
【００８３】
Ｓ３００５にて、ＣＰＵ９５２は、画像形成装置１００に束最終紙積載情報を通知し、Ｓ３００６に進む。束最終紙積載情報を受信した画像形成装置１００は、サドル処理トレイ８６０に積載済みのシート束は再印刷不要と判断する。一方、束最終紙積載情報を受信しなかった場合、画像形成装置１００は、同じ束を形成する未印刷のページの印刷を行う必要があると判断する。
【００８４】
Ｓ３００６にて、ＣＰＵ９５２は、サドル処理トレイ８６０に設けられたセンサ８７１の検知情報からサドル処理トレイ８６０にシートがあるか否かを判断する。この判断を行う理由は、図１２の画面を表示後に、サドル処理トレイ８６０上のシートをユーザが取り除いた可能性があるためである。
【００８５】
センサ８７１がＯＦＦの場合は、サドル処理トレイのシート束がユーザにより取り除かれたと判断し、Ｓ３００７に進み、センサ８７１がＯＮの場合は、サドル処理トレイのシート束がユーザにより取り除かれていないと判断してＳ３００８に進む。
【００８６】
Ｓ３００７にて、ＣＰＵ９５２は、画像形成装置１００に紙無情報を通知し、Ｓ３００８に進む。紙無情報は、サドル処理トレイ８６０にシートがないことを示す情報である。Ｓ３００８にて、ＣＰＵ９５２は、印刷再開されるまで待機する。すなわち、操作部４００に表示される図１２に示す画像の「再開」をユーザが押下するまで待機する。
【００８７】
Ｓ３００８で印刷が再開されると、画像形成装置１００は、サドル処理トレイ８６０の積載状態に応じて、再開時に印刷を再開するシートを変更する。以下、具体的に説明する。
【００８８】
例えば、シートに画像を形成し、画像が形成された複数枚のシートからＭ束のシート束を形成し、該Ｍ束のシート束に後処理を行うジョブを実行する場合を例に説明する。このジョブを実行しているときに、シート束Ｎの断裁動作中にジャムが発生したとする。この場合、本実施形態によれば、サドル処理トレイ８６０に、Ｎ＋１束目のシートが積載され、Ｎ＋２束目以降のシートは、上トレイ７０１に排出される。ここで、サドル処理トレイ８６０には、Ｎ＋１束目のシート束全てが揃った状態で積載されていたとする。そして、ジャム処理の際に、サドル処理トレイ８６０に積載されたＮ＋１束目のシート束が、ユーザにより取り除かれなかったとする。この状態で印刷を再開する場合、画像形成装置１００は、Ｎ束目のシート（ジャムシート）を印刷した後、Ｎ＋１束目のシート（サドル処理トレイに積載済みのシート）を印刷せず、Ｎ＋２部のシートを印刷する。すなわち、画像形成装置１００は、Ｍ束−Ｎ束−１束のシートに対する画像形成を画像形成部に実行させる。印刷再開後の積載トレイ７０２に積載される順番は、シート束Ｎ−１、シート束Ｎ＋１、シート束Ｎ、シート束Ｎ＋２、・・・、の順番になる。なお、画像形成装置１００は、フィニッシャ５００から受信した紙有情報および束最終紙情報に基づき、印刷するページを決定する。
【００８９】
別の例を説明する。上述の例と同様、シートに画像を形成し、画像が形成された複数枚のシートからＭ束のシート束を形成し、該Ｍ束のシート束に後処理を行うジョブを実行する場合を例に説明する。上述の例では、サドル処理トレイ８６０にＮ＋１束目のシートが全て積載されていたが、この例ではジャム処理の際に当該Ｎ＋１束目のシート束が取り除かれた場合について考える。サドル処理トレイ８６０からシート束が取り除かれた状態で印刷を再開する場合、画像形成装置１００は、Ｎ束目のシート、Ｎ＋１束目のシート、Ｎ＋２束目のシートの順に印刷を実行する。Ｎ＋１束目のシートについても印刷が実行されるのは、ジャム発生時にサドル処理トレイに積載されたが、ジャム処理の際の取り除かれたためである。印刷再開後の積載トレイ７０２に積載される順番は、Ｎ−１束目のシート束、Ｎ束目のシート束、Ｎ＋１束目のシート束、Ｎ＋２束目のシート束、…、Ｍ束目のシート束の順になる。
【００９０】
さらに別の例を説明する。上述の例と同様、シートに画像を形成し、画像が形成された複数枚のシートからＭ束のシート束を形成し、該Ｍ束のシート束に後処理を行うジョブを実行する場合を例に説明する。この例では、シート束Ｎの断裁動作中にジャムが発生した場合、サドル処理トレイ８６０にＮ＋１束目のシート束の一部のみが積載され、Ｎ＋１束目のシートの残りは未印刷であったとする。つまり、サドル処理トレイにＮ＋１束目のシートが全て揃っていないことになる。この状態で印刷を再開する場合には、画像形成装置１００は、Ｎ束目のシート束、Ｎ＋１束目のシート束のうちの未印刷シート、Ｎ＋２束目のシート束、…、Ｍ束目のシート束の順に印刷を実行する。
【００９１】
Ｓ３００９にて、ＣＰＵ９５２は、サドル処理トレイ８６０に束最終紙が積載されているか否かを判断する。束最終紙が積載されている場合はＳ３０１０へ進み、束最終紙が積載されていない場合は、図１１のフローチャートを終了する。
【００９２】
Ｓ３０１０にて、ＣＰＵ９５２は、ジャムの解消前からサドル処理トレイ８６０に積載されているＮ＋１束目のシート束に対して、次の後処理を実行させる。具体的には、サドルステイプラ８２０ａによるステイプル処理、折りローラ対８１０とサドル突き折り部８３０による折り処理、サドルプレス８４０によるシートプレス処理、トリム部による断裁処理などである。
【００９３】
以上、第１の実施形態によれば、断裁部でジャムが発生した場合に、サドル処理トレイ８６０よりも搬送方向上流側に残留しているシートを、異なる排出先（サドル処理トレイ８６０と上トレイ７００）へ排出する構成とした。具体的には、すでにサドル処理トレイ８６０に積載済みのシートと同じ束を形成するシートについてはサドル処理トレイ８６０へ、異なる束を形成するシートについては上トレイ７００へ排出する構成とした。これにより、サドル処理トレイに、異なる束として形成すべきシートが混在することがない。さらに、紙詰まり解消後に再印刷を行うシートを減らすことができ、無断になる用紙やトナーを減らすことができる。
【００９４】
＜第２の実施形態＞
（ジョブ再開時の動作２）
図１３は、第２の実施形態における、ジョブ再開時の動作を説明するためのフローチャートである。図１３のフローチャートの各ステップは、特に記載がない場合は、フィニッシャ５００のＣＰＵ９５２が実行する処理である。
【００９５】
まずＣＰＵ９５２は、Ｓ４００１にてトリム部のジャムが解消されるまで待機する。すなわち、搬送センサ８７４、８７５、８７６が全てＯＦＦになっているか否かを判断する。トリム部のジャムが解消されるとＳ４００２へ進む。Ｓ４００２にて、ＣＰＵ９５２は印刷再開されるまで待機する。すなわち、操作部４００に表示される図１４に示す画像の「再開」をユーザが押下するまで待機する。
【００９６】
Ｓ４００３にて、ＣＰＵ９５２はサドル処理トレイ８６０に束最終紙が積載されているか否かを判断する。束最終紙が積載されている場合はＳ４００４へ進み、束最終紙が積載されていない場合は、フローを終了する。
【００９７】
Ｓ４００４にて、ＣＰＵ９５２はサドル処理トレイ８６０に積載されているシート束に対して製本処理を行う。サドルステイプラ８２０ａによるステイプル処理、折りローラ対８１０とサドル突き折り部８３０による折り処理、サドルプレス８４０によるシートプレス処理、折り搬送ローラ対８１１、８１２によるシート束のトリム部への搬送を行う。
【００９８】
本実施例において、ユーザが操作部４００の「再開」をユーザが押下したときに、印刷を再開しているが、ジャムが解消された時に自動で印刷が再開しても構わない。
【００９９】
例えば、シート束Ｎの断裁動作中に紙詰まりが発生した時、図１０（ａ）のようにシート束Ｎ＋１の先頭紙がサドル処理トレイ８６０に積載済で、かつ残留シートにシート束Ｎ＋１とシート束Ｎ＋２を形成するシートが混在する場合がある。この場合、前述したようにシート束Ｎ＋１を形成するシートｍ、ｍ＋１、ｍ＋２はサドル処理トレイ８６０に積載され、シートｍ＋３、ｍ＋４は上トレイ７０１に積載される。そして、印刷再開時には、シート束Ｎ＋１の製本処理が行われ、シート束Ｎの先頭紙から印刷が再開される。
【０１００】
また、例えばシート束Ｎの断裁動作中に紙詰まりが発生したとき、図１０（ｂ）のように、シート束Ｎ＋１の先頭紙がサドル処理トレイ８６０に積載済で、かつ残留シートが全てシート束Ｎ＋１を形成するシートの場合がある。この場合、シートｍ〜ｍ＋４は全てサドル処理トレイ８６０に積載される。印刷再開時には、シート束Ｎ＋１の次のページ（シートＮ＋１の中紙６に形成する画像）から印刷が再開される。
【０１０１】
以上、本実施形態によれば、断裁部でジャムが発生した場合に、サドル処理トレイよりも搬送方向上流側に残留しているシートを、異なる排出先（サドル処理トレイ８６０と上トレイ７００）へ排出する構成とした。具体的には、すでにサドル処理トレイ８６０に積載済みのシートと同じ束を形成するシートについては、サドル処理トレイ８６０へ、別束を形成するシートについては上トレイ７００へ排出する構成とした。すなわち、部の最終紙まではサドル処理トレイへの搬送を継続し、次の部の先頭紙以降のシートはサドル処理トレイ以外のトレイへ搬送を行うことで、無駄になるシートやトナーを減少させることができる。また、サドル処理トレイに、別束として形成すべきシートが混在することがない。
【０１０２】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１００  画像形成装置
４００  操作部
５００  フィニッシャ（後処理装置）
５１１  搬送路（第１の搬送路）
８１４  断裁部搬送ベルト（第２の搬送路）
８５０  断裁刃（後処理部）
８６０  サドル処理トレイ（中間処理トレイ）
９５２  ＣＰＵ
９５３  ＲＯＭ
９５４  ＲＡＭ
【図１】
2018024147.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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