(57)【要約】【課題】中子固定機能がオンからオフに切り替わる過渡状態下で、意図せずに再開不能な状態に陥るのを回避可能であると共に、意図しないワイヤ電極の断線を抑制可能なワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工方法を提供する。【解決手段】ワイヤ放電加工機１０の加工条件設定部４２は、加工条件として、上流側にある第１区間ＩＮ１では、中子固定機能を発現可能である固定加工条件を設定し、下流側にある第２区間ＩＮ２では、被加工物Ｗに溝部５８、５９を形成可能である通常加工条件を設定し、第１区間ＩＮ１と第２区間ＩＮ２の間にある中間区間ＩＮｍでは、固定加工条件及び通常加工条件のいずれとも異なる中間加工条件を設定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ電極と被加工物を相対移動させながら前記ワイヤ電極と前記被加工物の間に放電を発生させることで、前記被加工物に対して加工経路に沿う放電加工を施し、
前記放電加工により生じる前記ワイヤ電極の成分を付着・堆積させることで、前記放電加工により形成される中子を前記被加工物の母材に固定する中子固定機能を有するワイヤ放電加工機であって、
前記放電加工に関する加工条件を前記加工経路上にある複数の区間に対応付けてそれぞれ設定する加工条件設定部と、
前記加工条件設定部により区間毎に設定された前記加工条件に従って前記放電加工の制御を行う放電加工制御部と、
を備え、
前記加工条件設定部は、前記加工条件として、
上流側にある第１区間では、前記中子固定機能を発現可能である第１加工条件を設定し、
下流側にある第２区間では、前記被加工物に溝部を形成可能である第２加工条件を設定し、
前記第１区間と前記第２区間の間にある中間区間では、前記第１加工条件及び前記第２加工条件のいずれとも異なる中間加工条件を設定する
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤ放電加工機において、
前記中間区間の始点は、前記中子固定機能の終了位置よりも上流側にあり、
前記中間区間の終点は、前記中子固定機能の終了位置にあり、
前記加工条件設定部は、前記第１加工条件と比べて前記放電加工を抑制した前記中間加工条件を設定する
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項３】
請求項１に記載のワイヤ放電加工機において、
前記中間区間の始点は、前記中子固定機能の終了位置にあり、
前記中間区間の終点は、前記中子固定機能の終了位置よりも下流側にあり、
前記加工条件設定部は、前記第２加工条件と比べて前記放電加工を抑制した前記中間加工条件を設定する
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項４】
請求項１に記載のワイヤ放電加工機において、
前記中間区間の始点は、前記中子固定機能の終了位置よりも上流側にあり、
前記中間区間の終点は、前記中子固定機能の終了位置よりも下流側にあり、
前記加工条件設定部は、前記中間区間の始点から前記中子固定機能の終了位置までの間では前記第１加工条件と比べて前記放電加工を抑制した前記中間加工条件を設定すると共に、前記中子固定機能の終了位置から前記中間区間の終点までの間では前記第２加工条件と比べて前記放電加工を抑制した前記中間加工条件を設定する
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項５】
請求項２又は４に記載のワイヤ放電加工機において、
前記加工条件設定部は、前記第１加工条件と比べて、前記ワイヤ電極と前記被加工物の間の平均放電エネルギー量を少なくし、前記被加工物の加工速度を遅くし、加工液の流圧を弱くし、加工液の流量を少なくし、前記ワイヤ電極の張力を小さくし、前記ワイヤ電極と前記被加工物の間の放電隙間距離を大きくし、又はこれらを組み合わせた前記中間加工条件を設定することを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項６】
請求項５に記載のワイヤ放電加工機において、
前記加工条件設定部は、前記第１加工条件と比べて、前記ワイヤ電極と前記被加工物の間に供給される放電電流のパルス幅を狭くし、前記放電電流のピーク電流値を小さくし、前記放電電流の電流パルスの休止時間を長くし、又はこれらを組み合わせることで、前記平均放電エネルギー量が相対的に少ない前記中間加工条件を設定することを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項７】
請求項３又は４に記載のワイヤ放電加工機において、
前記加工条件設定部は、前記第２加工条件と比べて、前記ワイヤ電極と前記被加工物の間の平均放電エネルギー量を少なくし、前記被加工物の加工速度を遅くし、加工液の流圧を弱くし、加工液の流量を少なくし、前記ワイヤ電極の張力を小さくし、前記ワイヤ電極と前記被加工物の間の放電隙間距離を大きくし、又はこれらを組み合わせた前記中間加工条件を設定することを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項８】
請求項７に記載のワイヤ放電加工機において、
前記加工条件設定部は、前記第２加工条件と比べて、前記ワイヤ電極と前記被加工物の間に供給される放電電流のパルス幅を狭くし、前記放電電流のピーク電流値を小さくし、前記放電電流の電流パルスの休止時間を長くし、又はこれらを組み合わせることで、前記平均放電エネルギー量が相対的に少ない前記中間加工条件を設定することを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項９】
請求項３又は４に記載のワイヤ放電加工機において、
前記加工条件設定部は、ドウェル加工の実行を含む前記中間加工条件を設定することを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項１０】
ワイヤ電極と被加工物を相対移動させながら前記ワイヤ電極と前記被加工物の間に放電を発生させることで、前記被加工物に対して加工経路に沿う放電加工を施し、
前記放電加工により生じる前記ワイヤ電極の成分を付着・堆積させることで、前記放電加工により形成される中子を前記被加工物の母材に固定する中子固定機能を有するワイヤ放電加工機であって、
前記放電加工に関する加工条件を前記加工経路上にある複数の区間に対応付けてそれぞれ設定する加工条件設定部と、
前記加工条件設定部により区間毎に設定された前記加工条件に従って前記放電加工の制御を行う放電加工制御部と、
を備え、
前記加工条件設定部は、前記加工条件として、
上流側にある第１区間では、前記中子固定機能を発現可能である第１加工条件を設定し、
下流側にある第２区間では、前記被加工物に溝部を形成可能である第２加工条件を設定し、
前記第１区間の終了位置では、前記第１加工条件によるドウェル加工の実行を設定する
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項１１】
ワイヤ電極と被加工物を相対移動させながら前記ワイヤ電極と前記被加工物の間に放電を発生させることで、前記被加工物に対して加工経路に沿う放電加工を施し、
前記放電加工により生じる前記ワイヤ電極の成分を付着・堆積させることで、前記放電加工により形成される中子を前記被加工物の母材に固定する中子固定機能を有するワイヤ放電加工機が実行するワイヤ放電加工方法であって、
前記放電加工に関する加工条件を前記加工経路上にある複数の区間に対応付けてそれぞれ設定する設定工程と、
前記設定工程にて区間毎に設定された前記加工条件に従って前記放電加工の制御を行う制御工程と、
を備え、
前記設定工程では、前記加工条件として、
上流側にある第１区間では、前記中子固定機能を発現可能である第１加工条件を設定し、
下流側にある第２区間では、前記被加工物に溝部を形成可能である第２加工条件を設定し、
前記第１区間と前記第２区間の間にある中間区間では、前記第１加工条件及び前記第２加工条件のいずれとも異なる中間加工条件を設定する
ことを特徴とするワイヤ放電加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放電加工により形成される中子を被加工物に固定する中子固定機能を有するワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワイヤ電極と被加工物の間に発生させる放電によって被加工物に対して放電加工を施すワイヤ放電加工機が種々開発されている。例えば、この放電の際にワイヤ電極の成分が被加工物に付着する現象を利用し、形成される中子を被加工物の母材に固定する、いわゆる中子固定機能が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
一般的に言えば、この中子固定機能は、１つ又は複数の被加工物につき多数個の中子を形成する加工の際にきわめて有効である。なぜならば、多数個の中子に対して、［１］被加工物の荒加工、［２］中子の除去、及び［３］被加工物の仕上げ加工、を纏めて実行可能となり、作業全体の効率化或いは自動運転化が見込めるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５４２６７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した中子固定機能を用いて加工溝の隙間に固定部を形成する際、この機能のオン・オフ動作を切り替えるタイミングで放電加工に関する条件（以下、加工条件）を変更する必要がある。ところが、加工条件を急激に変化させることで、ワイヤ電極に作用する放電反発力の減少や消滅が生じる場合があり、ワイヤ電極と被加工物の間にあった放電隙間が無くなることがある。その結果、ワイヤ電極が部分的且つ同時に被加工物及び固定部に接触する状態、すなわちワイヤ電極のショート状態を解除できなくなる懸念がある。
【０００６】
また、加工条件を急激に変化させることで、ワイヤ電極と固定部の間で瞬時放電や瞬時短絡が起こり易くなり、局所的に加熱された箇所にてワイヤ電極が断線してしまう懸念がある。特に、ワイヤ電極が断線した場合、固定部によって加工溝内の空間的な余裕が少なくなり、ワイヤ電極の結線・移動が妨げられるため、中断した加工位置からの放電加工の再開が困難となることも想定される。このように、中子固定機能がオンからオフに切り替わる過渡状態下での放電加工の制御に関して、改良の余地が十分に残されている。
【０００７】
本発明は上記した問題を解決するためになされたものであり、中子固定機能がオンからオフに切り替わる過渡状態下で、意図せずに再開不能な状態に陥るのを回避可能であると共に、意図しないワイヤ電極の断線を抑制可能なワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の本発明に係るワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極と被加工物を相対移動させながら前記ワイヤ電極と前記被加工物の間に放電を発生させることで、前記被加工物に対して加工経路に沿う放電加工を施し、前記放電加工により生じる前記ワイヤ電極の成分を付着・堆積させることで、前記放電加工により形成される中子を前記被加工物の母材に固定する中子固定機能を有する加工機であって、前記放電加工に関する加工条件を前記加工経路上にある複数の区間に対応付けてそれぞれ設定する加工条件設定部と、前記加工条件設定部により区間毎に設定された前記加工条件に従って前記放電加工の制御を行う放電加工制御部と、を備え、前記加工条件設定部は、前記加工条件として、上流側にある第１区間では、前記中子固定機能を発現可能である第１加工条件を設定し、下流側にある第２区間では、前記被加工物に溝部を形成可能である第２加工条件を設定し、前記第１区間と前記第２区間の間にある中間区間では、前記第１加工条件及び前記第２加工条件のいずれとも異なる中間加工条件を設定する。
【０００９】
このように、上流側の第１区間と下流側の第２区間の間にある中間区間では、第１加工条件及び第２加工条件のいずれとも異なる中間加工条件を設定するようにしたので、中間区間において第１加工条件から第２加工条件へと段階的に移行可能となる。つまり、加工条件を段階的に変化させることでワイヤ電極に対する物理的作用の影響が少なくなり、直近に形成された固定部にこのワイヤ電極が近接又は接触するのを防止できる。これにより、中子固定機能がオンからオフに切り替わる過渡状態下で、意図せずに再開不能な状態に陥るのを回避可能であると共に、意図しないワイヤ電極の断線を抑制できる。
【００１０】
特に、中子固定機能を有するワイヤ放電加工機の場合、形成された固定部によって加工溝内の空間的な余裕が少なくなり、ワイヤ電極の結線・移動が妨げられることから、本発明の作用効果が一層顕著に現われる。
【００１１】
また、第１の本発明に関して、前記中間区間の始点は、前記中子固定機能の終了位置よりも上流側にあり、前記中間区間の終点は、前記中子固定機能の終了位置にあり、前記加工条件設定部は、前記第１加工条件と比べて前記放電加工を抑制した前記中間加工条件を設定してもよい。
【００１２】
また、第１の本発明に関して、前記中間区間の始点は、前記中子固定機能の終了位置にあり、前記中間区間の終点は、前記中子固定機能の終了位置よりも下流側にあり、前記加工条件設定部は、前記第２加工条件と比べて前記放電加工を抑制した前記中間加工条件を設定してもよい。
【００１３】
また、第１の本発明に関して、前記中間区間の始点は、前記中子固定機能の終了位置よりも上流側にあり、前記中間区間の終点は、前記中子固定機能の終了位置よりも下流側にあり、前記加工条件設定部は、前記中間区間の始点から前記中子固定機能の終了位置までの間では前記第１加工条件と比べて前記放電加工を抑制した前記中間加工条件を設定すると共に、前記中子固定機能の終了位置から前記中間区間の終点までの間では前記第２加工条件と比べて前記放電加工を抑制した前記中間加工条件を設定してもよい。
【００１４】
また、第１の本発明に関して、前記加工条件設定部は、前記第１加工条件と比べて、前記ワイヤ電極と前記被加工物の間の平均放電エネルギー量を少なくし、前記被加工物の加工速度を遅くし、加工液の流圧を弱くし、加工液の流量を少なくし、前記ワイヤ電極の張力を小さくし、前記ワイヤ電極と前記被加工物の間の放電隙間距離を大きくし、又はこれらを組み合わせた前記中間加工条件を設定してもよい。
【００１５】
また、第１の本発明に関して、前記加工条件設定部は、前記第１加工条件と比べて、前記ワイヤ電極と前記被加工物の間に供給される放電電流のパルス幅を狭くし、前記放電電流のピーク電流値を小さくし、前記放電電流の電流パルスの休止時間を長くし、又はこれらを組み合わせることで、前記平均放電エネルギー量が相対的に少ない前記中間加工条件を設定してもよい。
【００１６】
また、第１の本発明に関して、前記加工条件設定部は、前記第２加工条件と比べて、前記ワイヤ電極と前記被加工物の間の平均放電エネルギー量を少なくし、前記被加工物の加工速度を遅くし、加工液の流圧を弱くし、加工液の流量を少なくし、前記ワイヤ電極の張力を小さくし、前記ワイヤ電極と前記被加工物の間の放電隙間距離を大きくし、又はこれらを組み合わせた前記中間加工条件を設定してもよい。
【００１７】
また、第１の本発明に関して、前記加工条件設定部は、前記第２加工条件と比べて、前記ワイヤ電極と前記被加工物の間に供給される放電電流のパルス幅を狭くし、前記放電電流のピーク電流値を小さくし、前記放電電流の電流パルスの休止時間を長くし、又はこれらを組み合わせることで、前記平均放電エネルギー量が相対的に少ない前記中間加工条件を設定してもよい。
【００１８】
また、第１の本発明に関して、前記加工条件設定部は、ドウェル加工の実行を含む前記中間加工条件を設定してもよい。
【００１９】
第２の本発明に係るワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極と被加工物を相対移動させながら前記ワイヤ電極と前記被加工物の間に放電を発生させることで、前記被加工物に対して加工経路に沿う放電加工を施し、前記放電加工により生じる前記ワイヤ電極の成分を付着・堆積させることで、前記放電加工により形成される中子を前記被加工物の母材に固定する中子固定機能を有する加工機であって、前記放電加工に関する加工条件を前記加工経路上にある複数の区間に対応付けてそれぞれ設定する加工条件設定部と、前記加工条件設定部により区間毎に設定された前記加工条件に従って前記放電加工の制御を行う放電加工制御部と、を備え、前記加工条件設定部は、前記加工条件として、上流側にある第１区間では、前記中子固定機能を発現可能である第１加工条件を設定し、下流側にある第２区間では、前記被加工物に溝部を形成可能である第２加工条件を設定し、前記第１区間の終了位置では、前記第１加工条件によるドウェル加工の実行を設定する。
【００２０】
このように、第１区間の終了位置では第１加工条件によるドウェル加工の実行を設定するようにしたので、このドウェル加工を用いて加工方向（順方向）にある加工残り領域を除去可能となる。つまり、放電隙間距離を大きくすることで、直近に形成された固定部にこのワイヤ電極が近接又は接触するのを防止できる。これにより、中子固定機能がオンからオフに切り替わる過渡状態下で、意図せずに再開不能な状態に陥るのを回避可能であると共に、意図しないワイヤ電極の断線を抑制できる。
【００２１】
第３の本発明に係るワイヤ放電加工方法は、ワイヤ電極と被加工物を相対移動させながら前記ワイヤ電極と前記被加工物の間に放電を発生させることで、前記被加工物に対して加工経路に沿う放電加工を施し、前記放電加工により生じる前記ワイヤ電極の成分を付着・堆積させることで、前記放電加工により形成される中子を前記被加工物の母材に固定する中子固定機能を有するワイヤ放電加工機が実行する方法であって、前記放電加工に関する加工条件を前記加工経路上にある複数の区間に対応付けてそれぞれ設定する設定工程と、前記設定工程にて区間毎に設定された前記加工条件に従って前記放電加工の制御を行う制御工程と、を備え、前記設定工程では、前記加工条件として、上流側にある第１区間では、前記中子固定機能を発現可能である第１加工条件を設定し、下流側にある第２区間では、前記被加工物に溝部を形成可能である第２加工条件を設定し、前記第１区間と前記第２区間の間にある中間区間では、前記第１加工条件及び前記第２加工条件のいずれとも異なる中間加工条件を設定する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工方法によれば、中子固定機能がオンからオフに切り替わる過渡状態下で、意図せずに再開不能な状態に陥るのを回避可能であると共に、意図しないワイヤ電極の断線を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この実施形態に係るワイヤ放電加工機の全体構成図である。
【図２】図２Ａは、中子が固定された被加工物の平面図である。図２Ｂは、図２ＡのＩＩＢ−ＩＩＢ線に沿った断面図である。
【図３】図１に示すワイヤ放電加工機の動作説明に供されるフローチャートである。
【図４】図４Ａ〜図４Ｃは、放電加工の制御方法に関する概略説明図である。
【図５】図４Ａに示す放電加工の制御を行うための、加工条件の時間変化を示すタイムチャートである。
【図６】図５のタイムチャートに対応する放電加工の制御を行うためのフローチャートである。
【図７】図４Ｂに示す放電加工の制御を行うための、加工条件の時間変化を示すタイムチャートである。
【図８】図４Ｃに示す放電加工の制御を行うための、加工条件の時間変化を示すタイムチャートである。
【図９】図４Ｂに示す放電加工の制御を行うための、加工条件の時間変化を示すタイムチャートである。
【図１０】図９のタイムチャートに対応する放電加工の制御を行うためのフローチャートである。
【図１１】図１１Ａ〜図１１Ｃは、中子固定機能を用いた場合における従来の問題点を説明する模式図である。
【図１２】図１２Ａ〜図１２Ｃは、中子固定機能を用いた場合における従来の問題点を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係るワイヤ放電加工機について、ワイヤ放電加工方法との関係において好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
【００２５】
［ワイヤ放電加工機１０の全体構成］
図１は、この実施形態におけるワイヤ放電加工機１０の全体構成図である。ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２と被加工物Ｗの間に発生させる放電によって被加工物Ｗ（図２Ａ及び図２Ｂ）に対して加工経路５０（図２Ａ）に沿う放電加工を施す工作機械である。ワイヤ放電加工機１０は、基本的には、加工機本体１４と、加工液処理装置１６と、制御装置１８を含んで構成される。
【００２６】
ワイヤ電極１２の材質は、例えば、タングステン系、銅合金系、黄銅系等の金属材料である。一方、被加工物Ｗの材質は、例えば、鉄系材料又は超硬材料である。ここで、被加工物Ｗは、中子Ｐｃが発生する部品、一例として打ち抜きダイプレートである。
【００２７】
加工機本体１４は、放電加工の際に使用される加工液（不図示）を貯留可能な加工槽２０と、加工槽２０内であって互いに対向する位置に配された２つのダイスガイド２２、２４を備える。ダイスガイド２２、２４の間には、紐状のワイヤ電極１２が加工槽２０の高さ方向に延びて結線されている。
【００２８】
加工機本体１４は、上側のダイスガイド２２に向けてワイヤ電極１２を供給する供給系統２６と、下側のダイスガイド２４からのワイヤ電極１２を回収する回収系統２８とを更に備える。
【００２９】
供給系統２６は、ワイヤ電極１２が巻回されたワイヤボビン３０と、ワイヤボビン３０に対してトルクを付与可能なトルクモータ３１と、ワイヤ電極１２に対して摩擦による制動力を付与するブレーキシュー３２と、ブレーキシュー３２に対してブレーキトルクを付与可能なブレーキモータ３３と、ワイヤ電極１２の張力の大きさを検出する張力検出器３４と、上記したダイスガイド２２を含む上側ガイド部３５と、を備える。
【００３０】
回収系統２８は、上記したダイスガイド２４を含む下側ガイド部３６と、ワイヤ電極１２の向きを変えながら案内するガイドローラ３７と、ワイヤ電極１２を挟持可能なピンチローラ３８及びフィードローラ３９と、ピンチローラ３８及びフィードローラ３９により搬送されたワイヤ電極１２を回収するワイヤ回収箱４０と、を備える。
【００３１】
被加工物Ｗは、加工槽２０内のテーブル（不図示）に載置されている。加工機本体１４は、上側ガイド部３５（下側ガイド部３６）及びテーブルの少なくとも一方を移動することで、ワイヤ電極１２と被加工物Ｗを相対移動可能である。
【００３２】
加工液処理装置１６は、加工槽２０に発生した加工屑（スラッジ）を除去し、電気抵抗率・温度の調整を行うことで加工液（例えば、水又は油）の液質を管理する装置である。この加工液処理装置１６は、加工液の流圧又は流量を調整可能であると共に、この加工液を加工槽２０内に供給可能に構成されている。具体的には、流圧・流量が調整された加工液が、上側ガイド部３５又は下側ガイド部３６に設けられたノズル（不図示）から、加工槽２０内のワイヤ電極１２に向けて噴射される。
【００３３】
制御装置１８は、加工機本体１４及び加工液処理装置１６による放電加工の制御を司る装置である。具体的には、制御装置１８は、放電加工に関する加工条件を設定する加工条件設定部４２、及び、放電加工の制御を行う放電加工制御部４４として機能する。
【００３４】
この加工条件は、ワイヤ電極１２の電気的又は物理的な制御条件、加工液の噴射条件を含む、放電加工の制御内容を特定するための制御パラメータの組み合わせを意味する。後述する「固定加工条件」（第１加工条件）は、中子固定機能を発現することで被加工物Ｗに固定部５６、５７（図２Ａ）を形成可能である加工条件である。また、「通常加工条件」（第２加工条件）は、中子固定機能を発現することなく被加工物Ｗに溝部５８、５９（図２Ａ）を形成可能である加工条件である。
【００３５】
なお、「中子固定機能」とは、放電の際にワイヤ電極１２の成分が被加工物Ｗに付着する現象を利用し、形成される中子Ｐｃ（図２Ａ及び図２Ｂ参照）を被加工物Ｗの母材Ｐｂ（同図参照）に固定する機能を意味する。ここでは、ワイヤ放電加工機１０が有する中子固定機能を用いて、［１］被加工物Ｗの荒加工、［２］中子Ｐｃの除去、及び［３］被加工物Ｗの仕上げ加工、を順次行うことを想定する。
【００３６】
［被加工物Ｗの形状的特徴］
図２Ａは、中子Ｐｃが固定された被加工物Ｗの平面図である。図２Ｂは、図２ＡのＩＩＢ−ＩＩＢ線に沿った断面図である。
【００３７】
図２Ａに示すように、被加工物Ｗ上の加工経路５０（破線矢印で図示）に沿ってワイヤ電極１２が移動するように、ワイヤ電極１２を被加工物Ｗに対して相対移動させながら、ワイヤ電極１２と被加工物Ｗの間に放電を発生させることで、被加工物Ｗには略一定の幅を有する加工溝５２が形成される。加工溝５２は、例えば、加工経路５０の始点である加工開始孔５４を一端点とする１本の線分と、他端点にてこの線分と接する１つの矩形を組み合わせた形状を有する。
【００３８】
加工溝５２がなす矩形のうち長辺の中点位置にはそれぞれ、付着物からなる固定部５６、５７が１つずつ形成されている。この固定部５６、５７により、加工溝５２は、２つの溝部、より詳細には、略Ｅ字状の溝部５８と、略Ｃ字状の溝部５９に区画されている。
【００３９】
固定部５６の上流側端点（本図では、左端点）は、中子固定機能の開始位置（以下、固定開始位置６１）に相当する。固定部５７の上流側端点（本図では、右端点）は、中子固定機能の開始位置（以下、固定開始位置６２）に相当する。固定部５６の下流側端点（本図では、右端点）は、中子固定機能の終了位置（以下、固定終了位置６３）に相当する。固定部５７の下流側端点（本図では、左端点）は、中子固定機能の終了位置（以下、固定終了位置６４）に相当する。
【００４０】
図２Ｂに示すように、固定部５６、５７はそれぞれ、被加工物Ｗの上面に近い位置に形成されている。被加工物Ｗの粗加工が終了した後に、上側ガイド部３５（図１）に設けたハンマー装置、或いは、図示しないロボットハンドに装着したハンマーを用いて、被加工物Ｗの上側から中子Ｐｃを叩き落とす。このように、一時的に固定された中子Ｐｃを任意のタイミングで容易に除去できるので、作業全体の効率化或いは自動運転化が見込まれる。
【００４１】
なお、被加工物Ｗの形状は図２Ａの例に限られず、加工経路５０の形状、固定部５６、５７の長さ、個数又は位置、或いは、中子Ｐｃのサイズ、個数又は位置を自由に変更してもよい。
【００４２】
＜ワイヤ放電加工機１０の動作＞
この実施形態に係るワイヤ放電加工機１０は、以上のように構成される。続いて、ワイヤ放電加工機１０（主に、制御装置１８）の動作について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。ワイヤ放電加工機１０は、制御装置１８による加工プログラムの実行に応じて、被加工物Ｗに対する放電加工を開始する。
【００４３】
図３のステップＳ１において、加工条件設定部４２は、放電加工を行おうとする区間（以下、現区間）に関する位置情報を読み込み、現区間の設定を行う。この位置情報には、例えば、特徴点（始点、終点又は中継点）の座標値、２点を結ぶベクトル量又は補間形状が含まれる。
【００４４】
ステップＳ２において、加工条件設定部４２は、ステップＳ１で設定された現区間に対応する制御パラメータを読み込み、加工条件の設定を行う。例えば、現区間が中子固定機能を発現する区間である場合、加工条件として「固定加工条件」が設定される。
【００４５】
ステップＳ３において、放電加工制御部４４は、ステップＳ３で設定された加工条件に従って、ステップＳ２で設定された現区間での放電加工の制御を行う。これにより、加工機本体１４及び加工液処理装置１６は、放電加工制御部４４からの制御信号に応じて協働する。
【００４６】
ステップＳ４において、放電加工制御部４４は、加工経路５０上の現在位置（以下、現在加工位置という）が現区間の終点に到達したか否かを判定する。未だ到達していないと判定された場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ３に戻って、放電加工制御部４４は放電加工の制御を継続する。一方、終点に到達したと判定された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、次のステップ（Ｓ５）に進む。
【００４７】
ステップＳ５において、放電加工制御部４４は、すべての区間における放電加工の制御が終了したか否かを判定する。未だ終了していないと判定された場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ１に戻って、以下、ステップＳ１〜Ｓ４を順次実行する。つまり、加工経路５０上の次の区間を設定した後、その区間での放電加工の制御を行う。
【００４８】
一方、すべての区間が終了したと判定された場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、放電加工制御部４４は、被加工物Ｗに対する放電加工の制御を終了する。
【００４９】
［この実施形態における制御方法］
＜従来の問題点＞
ところで、中子固定機能を用いて加工溝５２の隙間に固定部５６、５７を形成する際、次の問題が生じ得る。
【００５０】
図１１Ａに示すように、加工開始孔１を始点として加工経路２（破線で図示）に沿って被加工物Ｗの放電加工を行う場合を想定する。本図の例では、概略Ｃ字状の溝部３と、１つの固定部４を形成した直後に、ワイヤ電極７（図１１Ｂ）が現在加工位置５に到達したとする。
【００５１】
図１１Ｂに示すように、ワイヤ電極７は、上側ガイド部６ａと下側ガイド部６ｂの間に結線されている。被加工物Ｗが厚いほどワイヤ電極７の撓み量が大きくなり、その分だけ被加工物Ｗの内壁８がワイヤ電極７側に向かって湾曲する傾向がある。その結果、ワイヤ電極７と内壁８の放電隙間、及び、ワイヤ電極７と固定部４の離間隙間が小さくなる。
【００５２】
中子固定機能を用いて固定部４を形成する際、この機能のオン・オフ動作を切り替えるタイミングで加工条件を変更する必要がある。ところが、加工条件を急激に変化させることで、ワイヤ電極７に対して何らかの物理的作用（具体的には、供給電源の停止に伴う、放電反発力の減少や消滅）が生じる場合があり、ワイヤ電極７と被加工物Ｗの間にあった放電隙間が無くなることがある。そこで、ワイヤ電極７と内壁８の間でショートを検出した場合、加工方向の反対方向にワイヤ電極７を所定距離だけ後退させる退避制御を行うことがある。
【００５３】
ところが、図１１Ｃの例では、現在加工位置５でショートを検出した場合、後退させたワイヤ電極７が固定部４に新たに接触し、被加工物Ｗとのショートをなおも解除できないという問題もあり得る。具体的には、Ｄ１＜Ｄ２を満たす場合、ワイヤ電極７が部分的且つ同時に被加工物Ｗ及び固定部４に接触する状態、すなわちワイヤ電極７のショート状態を解除できなくなる懸念がある。ここで、固定部４から内壁８までの距離をＤ１とし、内壁８における湾曲量の最大値をＤ２とする。
【００５４】
図１２Ａに示すように、加工開始孔１を始点として加工経路２（破線で図示）に沿って被加工物Ｗの放電加工を行う場合を想定する。本図は、図１１Ａに示す状態と同じであるため、説明を省略する。
【００５５】
図１２Ｂに示すように、中子固定機能を用いて固定部４を形成する際、この機能のオン・オフ動作を切り替えるタイミングで加工条件を変更する必要がある。そうすると、図１１Ｂと同様に、ワイヤ電極７と内壁８の間でショートを検出し、加工方向の反対方向にワイヤ電極７を所定距離だけ後退させる場合がある。ここで、ショートがなくなるまで後退した位置における、ワイヤ電極７から固定部４までの距離（離間隙間）をＤ３とする。
【００５６】
図１２Ｃに示すように、Ｄ３が小さい値（非ゼロ）である場合、ワイヤ電極７のショート状態を解除できるものの、ワイヤ電極７と固定部４の間で瞬時放電や瞬時短絡が起こり易くなり、局所的に加熱された箇所にてワイヤ電極７が断線してしまう懸念がある。特に、ワイヤ電極７が断線した場合、固定部４によって現在加工位置５近傍の空間的な余裕が少なくなり、ワイヤ電極７の結線・移動が妨げられるため、中断した加工位置（現在加工位置５）からの放電加工の再開が困難となることも想定される。
【００５７】
＜中間区間ＩＮｍの設定例＞
そこで、中子固定機能がオンからオフに切り替わる過渡状態下で、意図しないワイヤ電極１２の断線を抑制可能な制御方法を提案する。具体的には、固定終了位置６３、６４を含む区間（以下、中間区間ＩＮｍ）において、固定加工条件及び通常加工条件のいずれとも異なる加工条件（以下、中間加工条件という）を設定する。この中間加工条件は、直接的に設定される加工条件であってもよいし、固定加工条件又は通常加工条件のいずれかを段階的・経時的に変化させた加工条件であってもよい。
【００５８】
図４Ａの例では、固定部５６（５７）は、第１区間ＩＮ１及び中間区間ＩＮｍに対応する位置にある。溝部５９（５８）は、第２区間ＩＮ２に対応する位置にある。このように、中間区間ＩＮｍの始点が固定終了位置６３（６４）又は固定終了位置６３（６４）よりも上流側にある場合、加工条件設定部４２は、中間区間ＩＮｍでは、固定加工条件と比べて放電加工を抑制した中間加工条件を設定する。この中間加工条件は、固定加工条件とは異なり、且つ、中子固定機能を発現可能な加工条件である。
【００５９】
図４Ｂの例では、固定部５６（５７）は、第１区間ＩＮ１に対応する位置にある。溝部５９（５８）は、中間区間ＩＮｍ及び第２区間ＩＮ２に対応する位置にある。このように、中間区間ＩＮｍの終点が固定終了位置６３（６４）又は固定終了位置６３（６４）よりも下流側にある場合、加工条件設定部４２は、中間区間ＩＮｍでは、通常加工条件と比べて放電加工を抑制した中間加工条件を設定する。この中間加工条件は、通常加工条件とは異なり、且つ、被加工物Ｗに溝部５９（５８）を形成可能な加工条件である。
【００６０】
図４Ｃの例では、固定部５６（５７）は、第１区間ＩＮ１及び中間区間ＩＮｍの一部（Ａ区間）に対応する位置にある。溝部５９（５８）は、中間区間ＩＮｍの一部（Ｂ区間）及び第２区間ＩＮ２に対応する位置にある。このように、図４Ａ及び図４Ｂを組み合わせてもよく、Ａ区間における中間加工条件は、固定加工条件とは異なり、且つ、中子固定機能を発現可能な加工条件である。また、Ｂ区間における中間加工条件は、通常加工条件とは異なり、且つ、被加工物Ｗに溝部５９（５８）を形成可能な加工条件である。
【００６１】
＜中間加工条件の設定例＞
加工条件設定部４２は、１つの中間区間ＩＮｍにつき、１つ又は複数の中間加工条件を設定してもよい。ここで、「複数の中間加工条件の設定」には、時間の経過に応じて制御パラメータを離散的又は連続的に変化させることも含まれる。
【００６２】
例えば、図４Ａ又は図４Ｃに関して、加工条件設定部４２は、中間区間ＩＮｍ（図４Ｃの場合はＡ区間）では、固定加工条件と比べて、［１］ワイヤ電極１２と被加工物Ｗの間の平均放電エネルギー量を少なくし、［２］被加工物Ｗの加工速度を遅くし、［３］加工液の流圧を弱くし、［４］加工液の流量を少なくし、［５］ワイヤ電極１２の張力を小さくし、［６］ワイヤ電極１２と被加工物Ｗの間の放電隙間距離を大きくし、又は［７］これらを組み合わせた中間加工条件を設定してもよい。
【００６３】
ここで、「加工速度」は、いわゆる加工軸の移動速度を意味し、ワイヤ電極１２と被加工物Ｗの間の相対速度に相当する。つまり、上記した設定例では、ダイスガイド２２、２４、又はテーブル（不図示）の移動速度を変えることで、加工軸の移動速度を相対的に遅くすればよい。
【００６４】
また、図４Ｂ又は図４Ｃに関して、加工条件設定部４２は、中間区間ＩＮｍ（図４Ｃの場合はＢ区間）では、通常加工条件と比べて、［１］ワイヤ電極１２と被加工物Ｗの間の平均放電エネルギー量を少なくし、［２］被加工物Ｗの加工速度を遅くし、［３］加工液の流圧を弱くし、［４］加工液の流量を少なくし、［５］ワイヤ電極１２の張力を小さくし、［６］ワイヤ電極１２と被加工物Ｗの間の放電隙間距離を大きくし、又は［７］これらを組み合わせた中間加工条件を設定してもよい。
【００６５】
例えば、平均放電エネルギー量を少なくするか放電隙間距離を大きくすることで、ワイヤ電極１２と被加工物Ｗの間に発生する放電量が少なくなる効果が得られる。また、加工液の流圧を弱くするか流量を少なくすることで、ワイヤ電極１２に作用する張力が緩和される効果が得られる。
【００６６】
特に、平均放電エネルギー量を相対的に少なくする場合、加工条件設定部４２は、固定加工条件（又は通常加工条件）と比べて、［１］ワイヤ電極１２と被加工物Ｗの間に供給される放電電流のパルス幅を狭くし、［２］放電電流のピーク電流値を小さくし、［３］放電電流の電流パルスの休止時間を長くし、又は［４］これらを組み合わせることで中間加工条件を設定してもよい。例えば、休止時間を長くする場合、電流パルスのオン時間を保ったまま、電流パルスのオフ時間のみを１０〜２０倍程度に変更してもよい。
【００６７】
また、図４Ｂ又は図４Ｃに関して、加工条件設定部４２は、中間区間ＩＮｍ（図４Ｃの場合はＢ区間）では、現在加工位置の移動を一時的に停止したまま放電を継続させる「ドウェル加工」の実行を含む中間加工条件を設定してもよい。このドウェル加工を用いて加工方向（順方向）にある加工残り領域を除去することで、放電隙間距離を大きくする効果が得られる。なお、加工条件設定部４２は、中間区間ＩＮｍのうち全部の区間内でドウェル加工を実行してもよいし、中間区間ＩＮｍのうち一部の区間内のみでドウェル加工を実行してもよい。中間区間ＩＮｍの全区間内でドウェル加工を実行する場合、中間区間ＩＮｍの幅が実質的にゼロになる点に留意する。
【００６８】
＜第１の具体例＞
図５は、図４Ａに示す放電加工の制御を行うための、加工条件の時間変化を示すタイムチャートである。チャートの横軸は加工距離（又は加工時間）を示すと共に、チャートの縦軸は平均放電エネルギー量を示す。ここでは、平均放電エネルギー量をＥ１に設定することで「固定加工条件」を満たすと共に、平均放電エネルギー量をＥ２（＜Ｅ１）に設定することで「通常加工条件」を満たすとする。
【００６９】
加工位置が第２区間ＩＮ２に位置する場合は、平均放電エネルギー量は一定値（Ｅ２）である。現在加工位置が第２区間ＩＮ２から第１区間ＩＮ１に移行すると（加工位置が固定開始位置６１、６２に到達すると）、平均放電エネルギー量はＥ２からＥ１に変化する。現在加工位置が第１区間ＩＮ１内にある場合は、平均放電エネルギー量は一定値（Ｅ１）である。現在加工位置が第１区間ＩＮ１から中間区間ＩＮｍに移行すると、平均放電エネルギー量は徐々に減少し、固定終了位置６３、６４に到達した時点で平均放電エネルギー量はＥｍ（＜Ｅ１）まで下がる。そして、現在加工位置が中間区間ＩＮｍから第２区間ＩＮ２に移行すると、平均放電エネルギー量はＥｍからＥ２に変化する。
【００７０】
なお、この制御には、ハードウェアにより平均放電エネルギー量を徐々に減少させる「弱動作」機能が設けられている。ここでは、固定加工条件を維持した状態のまま、中間区間ＩＮｍにおいて弱動作を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」にすることで、固定加工条件を弱めた加工条件、つまり中間加工条件が得られる。これとは別の手段として、制御装置１８（加工条件設定部４２）は、加工プログラムを直接的に編集することで、中間区間ＩＮｍ及び中間加工条件を設定してもよい。
【００７１】
続いて、図５のタイムチャートに対応する放電加工の制御について、図６のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、中子固定機能を発現している間における制御装置１８の動作について詳しく説明する。
【００７２】
ステップＳ１１において、加工条件設定部４２は、第１区間ＩＮ１に対応する制御パラメータを読み込み、固定加工条件を設定する。図５の例では、固定加工条件には、平均放電エネルギー量（Ｅ１）が含まれる。これにより、中子固定機能が開始する。つまり、中子固定機能がオンとなったワイヤ放電加工が開始される。
【００７３】
ステップＳ１２において、加工条件設定部４２は、固定終了位置６３、６４からの距離を読み込む。図４Ａの例では、中間区間ＩＮｍと固定部５６、５７の終点が一致しているので、この「距離」は、実質的には中間区間ＩＮｍの長さ（例えば、数百μｍ〜数ｍｍオーダ）を示す。「距離」の設定値は、被加工物Ｗの厚さ、ワイヤ電極１２の径、或いは他の制御パラメータに応じて任意に変更してもよい。
【００７４】
ステップＳ１３において、放電加工制御部４４は、ステップＳ１１で読み込まれた固定加工条件に従って、中子固定機能を発現するための放電加工の制御を継続する。
【００７５】
ステップＳ１４において、放電加工制御部４４は、現在加工位置が、ステップＳ１２で読み込まれた距離に到達したか否かを判定する。未だ到達していない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１３に戻って、この距離に到達するまでステップＳ１３を繰り返し行う。すなわち、現在加工位置が第１区間ＩＮ１内にある場合、固定加工条件に従った制御を継続する。一方、この距離に到達した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、次のステップ（Ｓ１５）に進む。
【００７６】
ステップＳ１５において、放電加工制御部４４は、固定加工条件を弱めてなる中間加工条件に従って、中子固定機能を発現するための放電加工の制御を継続する。
【００７７】
ステップＳ１６において、放電加工制御部４４は、現在加工位置が固定終了位置６３、６４に到達したか否かを判定する。未だ到達していない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１５に戻って、固定終了位置６３、６４に到達するまでステップＳ１５を繰り返し行う。すなわち、現在加工位置が中間区間ＩＮｍ内にある場合、中間加工条件に従った制御を継続する。
【００７８】
一方、固定終了位置６３、６４に到達した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、この制御を終了する。以下、制御装置１８は、第２区間ＩＮ２において通常加工条件に従った放電加工の制御を行う。
【００７９】
＜第２の具体例＞
図７は、図４Ｂに示す放電加工の制御を行うための、加工条件の時間変化を示すタイムチャートである。チャートの横軸は加工距離（又は加工時間）を示すと共に、チャートの縦軸は平均放電エネルギー量を示す。図５の場合と同様に、平均放電エネルギー量をＥ１に設定することで「固定加工条件」を満たすと共に、平均放電エネルギー量をＥ２に設定することで「通常加工条件」を満たすとする。
【００８０】
現在加工位置が第２区間ＩＮ２内にある場合は、平均放電エネルギー量は一定値（Ｅ２）である。現在加工位置が第２区間ＩＮ２から第１区間ＩＮ１に移行すると（現在加工位置が固定開始位置６１、６２に到達すると）、平均放電エネルギー量はＥ２からＥ１に変化する。現在加工位置が第１区間ＩＮ１内にある場合は、平均放電エネルギー量は一定値（Ｅ１）である。第１区間ＩＮ１から中間区間ＩＮｍに移行すると（現在加工位置が固定終了位置６３、６４に到達すると）、平均放電エネルギー量はＥ１からゼロ値に変化した後徐々に増加する。その後、現在加工位置が固定終了位置６３、６４に到達した時点で平均放電エネルギー量はＥｍまで上がる。そして、現在加工位置が中間区間ＩＮｍから第２区間ＩＮ２に移行すると、平均放電エネルギー量はＥｍからＥ２に変化する。
【００８１】
なお、この制御には、ハードウェアにより平均放電エネルギー量を徐々に増加させる「弱動作」機能が設けられている。ここでは、固定終了位置６３、６４にて通常加工条件に移行した後、中間区間ＩＮｍにおいて弱動作を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」にすることで、通常加工条件を弱めた加工条件、つまり中間加工条件が得られる。
【００８２】
＜第３の具体例＞
図８は、図４Ｃに示す放電加工の制御を行うための、加工条件の時間変化を示すタイムチャートである。チャートの横軸は加工距離（又は加工時間）を示すと共に、チャートの縦軸は平均放電エネルギー量を示す。図５及び図７の場合と同様に、平均放電エネルギー量をＥ１に設定することで「固定加工条件」を満たすと共に、平均放電エネルギー量をＥ２に設定することで「通常加工条件」を満たすとする。
【００８３】
現在加工位置が第２区間ＩＮ２内にある場合は、平均放電エネルギー量は一定値（Ｅ２）である。現在加工位置が第２区間ＩＮ２から第１区間ＩＮ１に移行すると（現在加工位置が固定開始位置６１、６２に到達すると）、平均放電エネルギー量はＥ２からＥ１に変化する。現在加工位置が第１区間ＩＮ１内にある場合は、平均放電エネルギー量は一定値（Ｅ１）である。現在加工位置が第１区間ＩＮ１からＡ区間（中間区間ＩＮｍの前半部）に移行すると、平均放電エネルギー量は徐々に減少し、固定終了位置６３、６４に到達した時点で平均放電エネルギー量はＥｍとなる。現在加工位置がＡ区間からＢ区間（中間区間ＩＮｍの後半部）に移行すると、平均放電エネルギー量は徐々に増加し、現在加工位置が固定終了位置６３、６４に到達した時点で平均放電エネルギー量はＥ１となる。現在加工位置が中間区間ＩＮｍ（Ｂ区間）から第２区間ＩＮ２に移行すると、平均放電エネルギー量はＥ１からＥ２に変化する。
【００８４】
なお、この制御には、ハードウェアにより平均放電エネルギー量を徐々に減少させる「弱動作」機能が設けられている。ここでは、固定加工条件を維持した状態のまま、Ａ区間において弱動作を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」にすることで、固定加工条件を弱めた加工条件、つまりＡ区間での中間加工条件が得られる。また、固定終了位置６３、６４にて通常加工条件に移行した後、Ｂ区間において弱動作を「ＯＮ」のまま維持することで、通常加工条件を弱めた加工条件、つまりＢ区間での中間加工条件が得られる。
【００８５】
＜第４の具体例＞
図９は、図４Ｂに示す放電加工の制御を行うための、加工条件の時間変化を示すタイムチャートである。チャートの横軸は加工時間を示すと共に、チャートの縦軸は平均放電エネルギー量を示す。被加工物Ｗの加工速度が一定であって平均放電エネルギー量をＥ１に設定することで「固定加工条件」を満たすと共に、被加工物Ｗの加工速度が一定であって平均放電エネルギー量をＥ２に設定することで「通常加工条件」を満たすとする。
【００８６】
現在加工時間が第２区間ＩＮ２内にある場合は、平均放電エネルギー量は一定値（Ｅ２）である。現在加工時間が第２区間ＩＮ２から第１区間ＩＮ１に移行すると（現在加工位置が固定開始位置６１、６２に到達すると）、平均放電エネルギー量はＥ２からＥ１に変化する。現在加工時間が第１区間ＩＮ１内にある場合は、平均放電エネルギー量は一定値（Ｅ１）である。
【００８７】
第１区間ＩＮ１から中間区間ＩＮｍに移行すると（現在加工位置が固定終了位置６３、６４に到達すると）、他の加工条件を維持しながら加工速度を一時的にゼロ値にしてドウェル加工を実行する。放電隙間距離が大きくなるにつれて平均放電エネルギー量は徐々に減少し、ドウェル時間の経過前に平均放電エネルギー量はゼロ値に近づく。その後、現在加工時間が中間区間ＩＮｍから第２区間ＩＮ２に移行すると、平均放電エネルギー量はゼロ値からＥ２に変化する。
【００８８】
続いて、図９のタイムチャートに対応する放電加工の制御について、図１０のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、中子固定機能を発現している間における制御装置１８の動作について詳しく説明する。
【００８９】
ステップＳ２１において、加工条件設定部４２は、第１区間ＩＮ１に対応する制御パラメータを読み込み、固定加工条件を設定する。図９の例では、固定加工条件には、平均放電エネルギー量（Ｅ１）が含まれる。これにより、中子固定機能が開始する。つまり、中子固定機能がオンとなったワイヤ放電加工が開始される。
【００９０】
ステップＳ２２において、加工条件設定部４２は、ドウェル加工の停止時間（いわゆるドウェル時間）を読み込む。「停止時間」の設定値は、被加工物Ｗの厚さ、ワイヤ電極１２の径、或いは他の制御パラメータに応じて任意に変更してもよい。
【００９１】
ステップＳ２３において、放電加工制御部４４は、ステップＳ２１で読み込まれた固定加工条件に従って、中子固定機能を発現するための放電加工の制御を継続する。
【００９２】
ステップＳ２４において、放電加工制御部４４は、現在加工位置が固定終了位置６３、６４に到達したか否かを判定する。未だ到達していない場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ２３に戻って、この位置に到達するまでステップＳ２３を繰り返し行う。すなわち、現在加工位置が第１区間ＩＮ１内にある場合、固定加工条件に従った制御を継続する。一方、固定終了位置６３、６４に到達した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、次のステップ（Ｓ２５）に進む。
【００９３】
ステップＳ２５において、放電加工制御部４４は、固定加工条件による放電制御を継続しながら、被加工物Ｗが載置されたテーブルの軸送りを停止する。すなわち、放電加工制御部４４は、固定終了位置６３、６４の近傍にてドウェル加工を開始・継続する。
【００９４】
ステップＳ２６において、放電加工制御部４４は、ドウェル加工の開始時点から、ステップＳ２２で読み込んだ停止時間を経過したか否かを判定する。未だ経過していない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、ステップＳ２５に戻って、この停止時間を経過するまでドウェル加工（ステップＳ２５）を実行する。
【００９５】
一方、ドウェル加工の開始時点から停止時間が経過した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、この制御を終了する。以下、制御装置１８は、第２区間ＩＮ２において通常加工条件に従った放電加工の制御を行う。
【００９６】
［この実施形態による効果］
以上のように、ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２と被加工物Ｗを相対移動させながらワイヤ電極１２と被加工物Ｗの間に放電を発生させることで、被加工物Ｗに対して加工経路５０に沿う放電加工を施し、放電加工により生じるワイヤ電極１２の成分を付着・堆積させることで、放電加工により形成される中子Ｐｃを被加工物Ｗの母材Ｐｂに固定する中子固定機能を有する加工機である。
【００９７】
そして、このワイヤ放電加工機１０は、［１］放電加工に関する加工条件を加工経路５０上にある複数の区間に対応付けてそれぞれ設定する加工条件設定部４２と、［２］区間毎に設定された加工条件に従って放電加工の制御を行う放電加工制御部４４と、を備え、［３］加工条件設定部４２は、加工条件として、（３ａ）上流側にある第１区間ＩＮ１では、中子固定機能を発現可能である固定加工条件（第１加工条件）を設定し、（３ｂ）下流側にある第２区間ＩＮ２では、被加工物Ｗに溝部５８、５９を形成可能である通常加工条件（第２加工条件）を設定し、（３ｃ）第１区間ＩＮ１と第２区間ＩＮ２の間にある中間区間ＩＮｍでは、固定加工条件及び通常加工条件のいずれとも異なる中間加工条件を設定する。
【００９８】
このように、上流側の第１区間ＩＮ１と下流側の第２区間ＩＮ２の間にある中間区間ＩＮｍでは、固定加工条件及び通常加工条件のいずれとも異なる中間加工条件を設定するようにしたので、中間区間ＩＮｍにおいて固定加工条件から通常加工条件へと段階的に移行可能となる。つまり、加工条件を段階的に変化させることでワイヤ電極１２に対する物理的作用の影響が少なくなり、直近に形成された固定部５６、５７にこのワイヤ電極１２が近接又は接触するのを防止できる。これにより、中子固定機能がオンからオフに切り替わる過渡状態下で、意図せずに再開不能な状態に陥るのを回避可能であると共に、意図しないワイヤ電極１２の断線を抑制できる。
【００９９】
特に、中子固定機能を有するワイヤ放電加工機１０の場合、形成された固定部５６、５７によって加工溝５２内の空間的な余裕が少なくなり、ワイヤ電極１２の結線・移動が妨げられることから、本発明の作用効果が一層顕著に現われる。
【０１００】
或いは、［３］上記した加工条件設定部４２は、（３ｄ）第１区間ＩＮ１の固定終了位置６３、６４では、固定加工条件によるドウェル加工の実行を設定してもよい。このドウェル加工を用いて加工方向（順方向）にある加工残り領域を除去可能となり、放電隙間距離を大きくする効果が得られる。つまり、直近に形成された固定部５６、５７にこのワイヤ電極１２が近接又は接触するのを防止可能となり、中子固定機能がオンからオフに切り替わる過渡状態下で、意図せずに再開不能な状態に陥るのを回避可能であると共に、意図しないワイヤ電極１２の断線を抑制できる。
【０１０１】
［備考］
なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。或いは、技術的に矛盾が生じない範囲で各々の構成を任意に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…ワイヤ放電加工機                    １２…ワイヤ電極
１４…加工機本体                          １６…加工液処理装置
１８…制御装置                            ２０…加工槽
２２、２４…ダイスガイド                  ２６…供給系統
２８…回収系統                            ３０…ワイヤボビン
３１…トルクモータ                        ３２…ブレーキシュー
３３…ブレーキモータ                      ３４…張力検出器
３５…上側ガイド部                        ３６…下側ガイド部
３７…ガイドローラ                        ３８…ピンチローラ
３９…フィードローラ                      ４０…ワイヤ回収箱
４２…加工条件設定部                      ４４…放電加工制御部
５０…加工経路                            ５２…加工溝
５４…加工開始孔                          ５６、５７…固定部
５８、５９…溝部                          ６１、６２…固定開始位置
６３、６４…固定終了位置                  ＩＮ１…第１区間
ＩＮ２…第２区間                          ＩＮｍ…中間区間
Ｐｂ…母材                                Ｐｃ…中子
Ｗ…被加工物
【図１】
2018024085.tif 000003
【図２】
2018024085.tif 000004
【図３】
2018024085.tif 000005
【図４】
2018024085.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018024085.tif 000008
【図７】
2018024085.tif 000009
【図８】
2018024085.tif 000010
【図９】
2018024085.tif 000011
【図１０】
2018024085.tif 000012
【図１１】
2018024085.tif 000013
【図１２】
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