(57)【要約】【課題】本願発明の課題は、従来技術が抱える問題を解決することであり、すなわち、ＣＩＭを活用することで構造物の効率的な管理を支援することができる構造物管理支援システム、及び構造物管理方法を提供することにある。【解決手段】本願発明の構造物管理支援システムは、構造物の３次元モデルを利用するものであって、部材情報記憶手段と部材指定手段を備えたシステムである。部材情報記憶手段は、部材３次元モデルと部材属性情報を記憶する手段である。部材指定手段は、表示手段に表示された部材のうち所望の部材を指定する手段である。部材指定手段で部材を指定すると、その部材に関連付けられた部材３次元モデルと部材属性情報が部材情報記憶手段から読み出され、表示手段に表示される。【選択図】図６
2018084130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の３次元モデルを利用した構造物の管理支援システムであって、
前記構造物を構成する複数の部材ごとに作成された、位置情報を有する部材３次元モデル、及び点検情報と補修情報を含む部材属性情報を、記憶する部材情報記憶手段と、
表示手段に表示された前記部材のうち、所望の前記部材を指定する部材指定手段と、を備え、
前記部材指定手段で前記部材を指定すると、当該部材に関連付けられた前記部材３次元モデルと前記部材属性情報を前記部材情報記憶手段から読み出して、前記表示手段に表示する、
ことを特徴とする構造物管理支援システム。         
【請求項２】
前記部材を構成する材料ごとに作成された、材料３次元モデル、及び点検情報と補修情報を含む材料特性情報を含む材料属性情報を、記憶する材料情報記憶手段と、
前記表示手段に表示された前記部材から、所望の前記材料を指定する材料指定手段と、をさらに備え、
前記材料指定手段で前記材料を指定すると、当該材料に関連付けられた前記材料３次元モデルと前記材料属性情報を前記材料情報記憶手段から読み出して、前記表示手段に表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の構造物管理支援システム。
【請求項３】
検索条件に基づいて、前記部材情報記憶手段から前記部材属性情報を抽出し、前記材料情報記憶手段から前記材料属性情報を抽出するとともに、抽出された前記部材属性情報と前記材料属性情報を一覧形式で表示した帳票を作成する帳票作成手段を、
さらに備えたことを特徴とする請求項２記載の構造物管理支援システム。
【請求項４】
所望の移動経路を指定する経路指定手段と、
前記経路指定手段で指定された移動経路に基づいて、該移動経路上から見る状況を移動経路の順に沿って遷移させた擬似移動動画を作成する動画作成手段と、
前記擬似移動動画を再生する動画再生手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の構造物管理支援システム。
【請求項５】
前記動画再生手段は、前記擬似移動動画を構成する画面に絶対座標を付与することで、絶対座標を有する擬似移動動画を作成する機能を有する、
ことを特徴とする請求項４記載の構造物管理支援システム。
【請求項６】
前記動画再生手段は、入力された位置座標に基づいて、前記絶対座標を有する擬似移動動画から開始画面を抽出し、該開始画面から前記絶対座標を有する擬似移動動画を再生する、
ことを特徴とする請求項５記載の構造物管理支援システム。
【請求項７】
構造物管理支援システムを用いた構造物の管理方法であって、
前記構造物管理支援システムは、構造物を構成する複数の部材ごとに作成された位置情報を有する部材３次元モデル及び点検情報と補修情報を含む部材属性情報を記憶する部材情報記憶手段を、具備し、
前記構造物管理支援システムの表示手段に表示された要点検箇所又は要補修箇所といった要管理箇所まで移動する移動工程と、
前記表示手段に表示された前記要管理箇所における前記部材のうち所望の前記部材を指定する部材指定工程と、
前記部材指定工程で前記部材を指定すると当該部材に関連付けられた前記部材３次元モデル及び前記部材属性情報が前記部材情報記憶手段から読み出されて前記表示手段に表示され、該部材３次元モデル及び該部材属性情報を確認する部材確認工程と、
前記部材指定工程で指定された前記部材を点検又は補修するとともに、点検又は補修結果を該部材に関連付けて前記部材情報記憶手段に記憶させる記録工程と、
を備えたことを特徴とする構造物管理方法。
【請求項８】
所望の移動経路を指定し、該移動経路上から見る状況を所定の移動経路の順に沿って遷移させた擬似移動動画を再生して確認することで、前記要管理箇所までの移動経路を計画する経路計画工程を、
さらに備えたことを特徴とする請求項７記載の構造物管理方法。
【請求項９】
前記移動工程では、該移動経路上から見る状況を所定の移動経路の順に沿って遷移させた擬似移動動画を、歩行速度と略同じ速度で再生しながら移動経路を移動し、該擬似移動動画を目視しつつ現在位置を確認する、
ことを特徴とする請求項７又は請求項８記載の構造物管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば橋梁のような構造物を管理する技術に関するものであり、より具体的には、構造物の３次元モデルを利用した管理技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高度経済成長期に集中的に整備されてきた建設インフラストラクチャー（以下、「建設インフラ」という。）は、既に相当な老朽化が進んでいることが指摘されている。平成２６年には「道路の老朽化対策の本格実施に関する提言（社会資本整備審議会）」がとりまとめられ、平成２４年の笹子トンネルの例を挙げて「近い将来、橋梁の崩落など人命や社会装置に関わる致命的な事態を招くであろう」と警鐘を鳴らし、建設インフラの維持管理の重要性を強く唱えている。
【０００３】
このような背景のもと、国は道路法施行規則の一部を改正する省令を公布し、具体的な建設インフラの点検方法、主な変状の着目箇所、判定事例写真などを示した定期点検要領を策定している。この定期点検要領では、約７０万橋に上るといわれる橋長２．０ｍ以上の橋を対象としており、供用開始後２年以内に初回点検、以降５年に１回の頻度で定期点検を行うこととしている。また、橋梁の下面であっても双眼鏡などを用いた遠望目視は認められず、原則として肉眼で確認する近接目視による点検としなければならない。
【０００４】
しかしながら建設インフラは比較的規模が大きな構造物であることが多く、したがってこれを近接目視によって点検することはそれほど容易ではない。特に橋梁のように多種多様な部材から構成される複雑な構造物を点検するには、相当の労力と時間が必要となり、これに伴い相当な費用も用意しなければならない。
【０００５】
そこで特許文献１では、全ての部材を同等に点検するのではなく、影響度と損傷速度に着目して優先的に点検すべき部材を選出する技術を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−０８０２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１は特に点検すべき部材を抽出する技術であるが、建設インフラの場合、構成する全て（あるいは大部分）の部材に対して点検を行っているのが現状である。ひとたび建設インフラが破壊してしまうと、社会経済が打撃を受けるばかりでなく、事故により多くの人が被害を受けることもある。そのため建設インフラの管理者としては、万が一に備えて大部分の部材に対して点検を行い、その異常の有無の確認を望むわけである。
【０００８】
点検を行った結果、部材に異常が確認されると、異常の程度や構造物全体に与える影響などを考慮したうえで補修や補強が施される。そして点検結果や補修結果といった履歴情報は記録され、今後の点検〜補修等に利用される。つまり、構造物を構成する大部分の部材を点検するということは、多くの部材に対して補修等を行う（可能性がある）ということであり、しかも構造物を構成する多種多様かつ膨大な数の部材ごとに履歴情報を記録・保管する必要があるということであり、その結果著しく多量の労力と時間、そしてこれに伴う相当な費用が必要になるわけである。
【０００９】
点検計画から実際の点検作業、補修・補強、あるいはこれらの履歴情報の記録といった一連の管理実務に掛かる労力と時間を低減するためには、実務の効率化を図る必要がある。そこで構造物を管理するための手法として、近年提案されているＣＩＭ（Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）を活用することが考えられる。ＣＩＭは、３次元モデルとＩＣＴ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）を利用することによって、建設生産システムにおける各段階（計画から設計、施工、管理）で一貫して情報を共有しようとするものであり、これにより一連の建設生産システムの効率化を図るものである。ＣＩＭを導入する効果としては、ミスや手戻りの大幅な減少、単純作業の軽減、工程短縮など事業効率や経済効果に加え、よりよいインフラの整備・維持管理といったことが期待されている。
【００１０】
しかしながらＣＩＭが比較的新しい概念であるということもあって、建設技術分野、とりわけ土木技術分野においては、まだ実用的な手法として具体的に活用されていないのが実態である。そのため、構造物を管理する手法に関しても、これまでＣＩＭを活用した技術が提案されることはなかった。
【００１１】
本願発明の課題は、従来技術が抱える問題を解決することであり、すなわち、ＣＩＭを活用することで構造物の効率的な管理を支援することができる構造物管理支援システム、及び構造物管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願発明は、部材や材料ごとに作成された３次元モデルとその属性情報を合わせて利用するという点と、この３次元モデルに基づいて擬似的に点検経路を進む動画を作成して利用するという点に着目してなされたものであり、従来にはない発想に基づいて行われた発明である。
【００１３】
本願発明の構造物管理支援システムは、構造物の３次元モデルを利用するものであって、部材情報記憶手段と部材指定手段を備えたシステムである。部材情報記憶手段は、部材３次元モデルと部材属性情報を記憶する手段である。なお部材３次元モデルは、位置情報を有し、構造物を構成する複数の部材ごとに作成され、一方の部材属性情報は、少なくとも点検情報と補修情報を含む情報である。部材指定手段は、表示手段に表示された部材のうち所望の部材を指定する手段である。部材指定手段で部材を指定すると、その部材に関連付けられた部材３次元モデルと部材属性情報が部材情報記憶手段から読み出され、表示手段に表示される。
【００１４】
本願発明の構造物管理支援システムは、さらに材料情報記憶手段と材料指定手段を備えたものとすることもできる。材料情報記憶手段は、材料３次元モデル（部材を構成する材料ごとに作成される）と材料属性情報（点検情報と補修情報、材料特性情報を含む）を記憶する手段であり、材料指定手段は、表示手段に表示された部材から所望の材料を指定する手段である。材料指定手段で材料を指定すると、その材料に関連付けられた材料３次元モデルと材料属性情報が材料情報記憶手段から読み出され、表示手段に表示される。
【００１５】
本願発明の構造物管理支援システムは、さらに帳票作成手段を備えたものとすることもできる。帳票作成手段は、検索条件に基づいて、部材情報記憶手段から部材属性情報を抽出し、材料情報記憶手段から材料属性情報を抽出するとともに、抽出された部材属性情報と材料属性情報を一覧形式で表示した帳票を作成する手段である。
【００１６】
本願発明の構造物管理支援システムは、さらに経路指定手段と動画作成手段、動画再生手段を備えたものとすることもできる。経路指定手段は、所望の移動経路を指定する手段である。動画作成手段は、経路指定手段で指定された移動経路に基づいて、擬似移動動画（移動経路の順に沿って移動経路上から見る状況を遷移させた動画）を作成する手段であり、動画再生手段は、その擬似移動動画を再生する手段である。この場合、擬似移動動画を構成する画面に絶対座標を付与することで「絶対座標を有する擬似移動動画」を作成する機能を有する動画再生手段とすることもできるし、また、入力された位置座標に基づいて「絶対座標を有する擬似移動動画」の中から抽出した開始画面から再生する動画再生手段とすることもできる。
【００１７】
本願発明の構造物管理方法は、構造物管理支援システムを用いた構造物の管理方法であって、移動工程と部材指定工程、部材確認工程、記録工程を備えた方法である。なお構造物管理支援システムは、位置情報を有する部材３次元モデル（構造物を構成する複数の部材ごとに作成される）と部材属性情報（点検情報と補修情報を含む）を記憶する部材情報記憶手段を有している。移動工程では、構造物管理支援システムの表示手段に表示された要管理箇所（要点検箇所又は要補修箇所等）まで移動する。部材指定工程では、表示手段に表示された要管理箇所における部材のうち所望の部材を指定し、部材確認工程では、表示手段に表示された部材３次元モデルと部材属性情報を確認する。なお、ここで表示される部材３次元モデルと部材属性情報は、部材指定工程で指定した部材の部材３次元モデルと部材属性情報であって、部材情報記憶手段から読み出されたものである。そして記録工程では、部材指定工程で指定した部材について点検又は補修し、その結果を部材に関連付けて部材情報記憶手段に記憶させる。
【００１８】
本願発明の構造物管理方法は、さらに経路計画工程を備えた方法とすることもできる。経路計画工程では、所望の移動経路を指定し、その擬似移動動画（移動経路の順に沿って移動経路上から見る状況を遷移させた動画）を再生して確認することによって、要管理箇所までの移動経路を計画する。
【００１９】
本願発明の構造物管理方法は、移動工程において擬似移動動画を歩行速度と略同じ速度で再生しながら移動経路を移動していき、擬似移動動画を目視しつつ現在位置を確認する方法とすることもできる。
【発明の効果】
【００２０】
本願発明の構造物管理支援システム、及び構造物管理方法には、次のような効果がある。
（１）ＣＩＭの概念を取り入れているため、一連の管理実務における各段階で情報が共有される。そのため、段階間での情報の引き継ぎミス、それに伴う手戻りを大幅に低減することができる。
（２）部材や材料ごとに３次元モデルとその属性情報が作成されているため、部材や材料の３次元形状や部材や材料特有の情報を、容易に確認することができる。
（３）さらに部材や材料ごとに属性情報を保有する仕組みであることから、点検作業を行ったその場で、あるいは補修作業を行ったその場で、必要な情報を部材や材料ごとに登録することができる。この結果、事務所等での後処理の手間が軽減されるうえ、転記によるミスも防止することができる。
（４）擬似移動動画を利用することによって、事前に適切な点検経路を選定することができる。これにより、点検作業の手戻りを防ぐことができるとともに、点検作業の効率化を図ることができる。
（５）点検時に、点検者の歩行速度に合わせて擬似移動動画を再生することによって、点検者の現在位置を確認することができる。これにより、やはり点検作業の手戻りを防ぐことができるとともに、点検作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】部材情報が、部材３次元モデルと部材属性情報の組み合わせであることを示す説明図。
【図２】材料情報が、材料３次元モデルと材料属性情報の組み合わせであることを示す説明図。
【図３】本願発明の構造物管理支援システムの主な構成を示すブロック図。
【図４】擬似移動動画を説明するモデル図。
【図５】「当て板補強」という検索条件を入力した結果、作成された帳票を示すモデル図。
【図６】本願発明の構造物管理支援システムを使用する例を示した説明図。
【図７】本願発明の構造物管理方法の主な工程の流れを示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本願発明の構造物管理支援システム、及び構造物管理方法の実施形態の一例を図に基づいて説明する。
【００２３】
１．定義
本願発明の実施形態の例を説明するにあたって、はじめにここで用いる用語の定義を示しておく。
【００２４】
（部材と材料）
「部材」とは、構造物を構成する要素のことである。例えば、構造物が橋梁である場合は、床版や主桁、横桁、対傾構などが部材として挙げられる。一方の「材料」とは、部材を構成する要素のことであり、例えば橋梁の部材である主桁の場合は、上フランジや下フランジ、腹板（ウェブ）などが材料として挙げられる。したがって、１つの構造物には複数の部材が含まれ、さらに１つの部材には複数の材料が含まれることがある。
【００２５】
（３次元モデル）
「３次元モデル」とは、コンピュータの仮想空間に作成された立体形状モデルのことである。通常、２次元と３次元の違いは高さ方向（Ｚ軸）の値の有無とされる。従来、構造物を立体的に表現する場合、立面図、平面図、側面図といった２次元の図面を複合的に利用することで行われていたが、３次元モデルはそれ単独で立体表現できる。なお、３次元モデルを表示するには、ディスプレイなど２次元の表示手段を使用するのが一般的であるが、ユーザ操作によって様々な角度から見た状態を表示できる。
【００２６】
（部材３次元モデルと材料３次元モデル）
ここでは便宜上、部材の３次元モデルを「部材３次元モデル」と、材料の３次元モデルを「材料３次元モデル」ということとする。また、部材３次元モデルは、構造物内の相対的な位置情報を有している。言い換えれば、部材３次元モデルが位置情報を有しているため、その部材が構造物のどの位置にあるかを表現することができる。同様に、材料３次元モデルも、部材内の相対的な位置情報を有している。したがって、複数の材料３次元モデルによって部材３次元モデルを形成することができ、複数の部材３次元モデルによって構造物の３次元モデルを形成することができるわけである。なお、部材の相対的な位置情報は、いわゆる任意座標系（ローカル座標系）における座標（任意座標）とすれば足りるが、もちろん世界測地系といったいわゆる絶対座標系の座標（絶対座標）とすることもできる。
【００２７】
（属性情報）
「属性情報」とは、物に備わっている特性を表す情報のことである。例えば、構造物の属性情報としては、名称、種別、施工時期や施工者などが挙げられる。ここでは便宜上、部材の属性情報を「部材属性情報」と、材料の属性情報を「材料属性情報」ということとする。なお、部材属性情報には、過去に点検した記録（以下、「点検情報」という。）と、過去に補修や補強を行った記録（以下、これらをまとめて「補修情報」という。）が含まれ、そのほか部材の名称や、部材を製作した際の情報、部材強度、その部材を構成する材料情報などを含めることもできる。材料属性情報には、点検情報や補修情報、その材料強度、弾性係数、温度特性といった材料特性情報が含まれ、そのほか材料の名称や、部材を製作する際の過程（溶接、添接、など）、材料を仕入れた際の情報などを含めることもできる。なお、点検情報は点検履歴調書として、補修情報は補修履歴調書として、それぞれ文書ファイル形式や画像ファイル形式、あるいは図面ファイル形式で記憶させることができる。
【００２８】
（部材情報と材料情報）
「部材情報」とは、図１に示すように、部材に係る「部材３次元モデル」と「部材属性情報」を組み合わせた情報のことである。同様に、「材料情報」とは、図２に示すように、材料に係る「材料３次元モデル」と「材料属性情報」を組み合わせた情報のことである。つまり、図２に示すように複数の材料情報によって部材情報を構成することができ、図１に示すように複数の部材情報によって構造物情報を構成することができる。なお、部材３次元モデルと部材属性情報（あるいは材料３次元モデルと材料属性情報）は、それぞれ別の記憶手段（あるいはデータベース）に記憶されることもあり、この場合は部材ごとに部材３次元モデルと部材属性情報（材料３次元モデルと材料属性情報）を関連付けて記憶するとよい。同様に、部材情報（具体的には部材属性情報）とこれに含まれる材料情報は、それぞれ別の記憶手段（あるいはデータベース）に記憶されることもあり、この場合は部材情報と材料情報を関連付けて記憶するとよい。
【００２９】
２．構造物管理支援システム
次に、本願発明の構造物管理支援システムについて、図を参照しながら説明する。図３は、構造物管理支援システム１００の主な構成を示すブロック図である。この図に示す各手段は、それぞれの手段が行う内容が記述されたプログラムを実行するものであり、専用のものとして製造することもできるし、汎用的なコンピュータ装置を利用することもできる。このコンピュータ装置は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）や、ｉＰａｄ（登録商標）といったタブレット型端末やスマートフォン、あるいはＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）などによって構成することができる。コンピュータ装置は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＯＭやＲＡＭといったメモリを具備しており、さらにマウスやキーボード等の入力手段やディスプレイ（表示手段）を含むものもある。なお、一般的なＰＣであればマウスやキーボード等のデバイスから入力するが、タブレット型端末やスマートフォンではタッチパネルを用いた操作（タップ、ピンチイン／アウト、スライド等）で入力することが多い。以下、構造物管理支援システム１００を構成する手段ごとに詳しく説明する。
【００３０】
（部材情報記憶手段）
部材情報記憶手段１０１は、部材３次元モデルと部材属性情報の組み合わせである部材情報を記憶する手段であり、例えばデータベースサーバに構築することができる。部材情報記憶手段１０１は、ローカルなネットワーク（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に置くこともできるし、もちろんインターネット経由で保存するクラウドサーバとすることもできる。部材情報は構造物ごとに記憶され、また複数の構造部の部材情報を記憶することもできる。このような構成にすることで、例えばユーザ操作により所望の構造物を指定すると、その構造物に係る部材情報が表示される仕組みとすることができる。
【００３１】
（表示手段）
表示手段１０２は、部材３次元モデルや部材属性情報、あるいは材料３次元モデルや材料属性情報を表示する手段であり、例えばディスプレイなどを利用することができる。
【００３２】
（部材指定手段）
部材指定手段１０３は、構造物のうち所望の部材を指定する手段である。例えば、構造物全体（あるいは一部）の３次元モデルを表示手段１０２に表示しておき、その表示の中から所望の部材を指定する（例えばクリックする）仕組みとすることができる。
【００３３】
（材料情報記憶手段）
材料情報記憶手段１０４は、材料３次元モデルと材料属性情報の組み合わせである材料情報を記憶する手段であり、例えばデータベースサーバに構築することができる。材料情報は部材ごとに記憶され、通常は複数の部材情報が記憶されることから、例えばユーザ操作により所望の部材を指定すると、その部材に係る材料情報が表示される仕組みとすることができる。なお、部材情報記憶手段１０１と材料情報記憶手段１０４は、それぞれ異なるデータベースサーバに構築してもよいし、１つのデータベースサーバを兼用して構築してもよい。材料情報記憶手段１０４も部材情報記憶手段１０１と同様、ローカルなネットワークに置くこともできるし、もちろんインターネット経由で保存するクラウドサーバとすることもできる。
【００３４】
（材料指定手段）
材料指定手段１０５は、部材のうち所望の材料を指定する手段である。例えば、部材３次元モデルを表示手段１０２に表示しておき、その表示の中から所望の材料を指定する（例えばクリックする）仕組みとすることができる。
【００３５】
（動画作成手段）
動画作成手段１０６は、「擬似移動動画」を作成する手段である。ここで、擬似移動動画について説明する。通常、目視点検する場合は、その日にどの範囲まで実施するか、あるいは概ねどのような経路（ルート）で移動するか、といった計画が行われる。このうち移動する経路（以下、「移動経路」という。）の計画に関しては、点検作業の効率化に直結するにもかかわらず、従来ではそれほど入念に行われることがなかった。これは、２次元の図面（平面図など）上で検討しても、実際の状況を事前に把握できるわけではないことに起因している。例えば、平面図上で最短の移動経路を計画したとしても、実際には人が通行できない場所があったり、その移動経路からでは目視できない部材があったり、あらかじめ想定したとおりに進まないこともある。そのため、入念に移動経路を計画することに対して、これまではあまり価値を見出せなかったわけである。
【００３６】
一方、２次元の図面に代えて３次元モデルで移動経路を計画すれば、実際の状況を詳細に把握することができ、その結果、効率的な点検作業を行うことができるため、極めて有益となる。そこで本願発明の構造物管理支援システム１００では、３次元モデルに基づいて作成される擬似移動動画を提供することとしている。図４は、擬似移動動画を説明するモデル図であり、点検者が見る現場の状況（光景）が順次遷移（図では上から３画面が遷移）する状況を示している。この図に示すように擬似移動動画は、指定された経路上を進む際に点検者が見る（であろう）状況が遷移していく動画であって、部材３次元データに基づいて作成される擬似的な（仮想の）動画であり、いわゆるＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ）動画である。より詳しくは、経路上の任意点に点検者が立ったときの目の高さ、経路方向に基づく視線方向、視野といった視覚諸元を設定し、その視覚諸元とその周辺にある部材３次元モデルに基づいてＣＧを作成し、これを点検者の移動とともに遷移させたものが擬似移動動画である。
【００３７】
擬似移動動画を作成するにあたっては、まず経路指定手段１０７によって移動経路を指定する。このとき、構造物の部材として目視点検用の通路（以下、「点検通路」という。）が設けられている場合は、その点検通路から指定するとよい。なお、移動経路を指定する具体的な手法としては、点検通路の平面図を表示手段１０２に表示しておき、その表示の中から所望の移動経路を指定する（例えば通過点をクリックする）仕組みとすることができる。指定された移動経路は、ローカル座標系（あるいは絶対座標系）で設定される軌跡として記憶される。
【００３８】
ユーザが経路指定手段１０７を操作することで移動経路が指定されると、動画作成手段１０６が擬似移動動画を作成する。そして、ユーザ操作がトリガとなって、動画記憶手段１０８から読み出した動画再生手段１０９が擬似移動動画を再生し、その様子が表示手段１０２に表示される。例えば、いくつかの移動経路を指定し、それぞれの擬似移動動画を再生することで、最も適切な移動経路（つまり、実際の点検経路）を選定することもできる。なお、動画作成手段１０６によって作成された擬似移動動画は、動画記憶手段１０８に記憶される。動画記憶手段１０８と、部材情報記憶手段１０１や材料情報記憶手段１０４は、それぞれ異なるデータベースサーバに構築してもよいし、１つのデータベースサーバを兼用して構築してもよい。動画記憶手段１０８も他の記憶手段と同様、ローカルなネットワークに置くこともできるし、もちろんインターネット経由で保存するクラウドサーバとすることもできる。
【００３９】
動画再生手段１０９は、「絶対座標（平面座標）を有する擬似移動動画」を作成する仕様とすることもできる。具体的には、動画再生手段１０９が有する機能を使用して、擬似移動動画を構成する画面（一コマ）に対して絶対座標（平面座標）を付与し、絶対座標を有する擬似移動動画を作成する。もちろん全ての画面に対して絶対座標を付与してもよいし、代表的な画面（例えば、数コマおきに抽出された画面）に対してのみ絶対座標を付与してもよい。なお、各部材（具体的には、部材３次元モデル）が絶対座標を有している場合は、部材の絶対座標を利用して画面に絶対座標を付与することもできる。例えば、画面内に含まれる部材の代表的な座標（あらかじめ部材ごとに設定）をその画面に付与する、あるいはその画面に対応する視点（点検通路上の点）をその画面に付与するとよい。
【００４０】
動画再生手段１０９によって「絶対座標（平面座標）を有する擬似移動動画」が作成された場合、動画再生手段１０９は、入力された絶対座標（平面座標）に対応する画面から擬似移動動画を再生する仕様にするとよい。例えば、点検者の現在地（絶対座標）を入力し、その現在地座標に対応する（最も近い）画面を動画再生手段１０９が抽出し、この画面（以下、「開始画面」という。）から擬似移動動画の再生を開始（スタート）させるわけである。
【００４１】
（部材情報入力手段）
部材情報入力手段１１０は、部材に対して新たに部材属性情報を入力し、既に登録された部材属性情報を編集する手段である。部材指定手段１０３で指定した部材に対して、キーボードやマウスなどのデバイスを使用してテキストを入力・編集したり、点検履歴調書や補修履歴調書の文書ファイル等を添付したり、その他従来から用いられている種々の手法を用いて必要な部材属性情報を入力・編集する。もちろん部材情報入力手段１１０によって入力・編集された部材属性情報は、該当する部材のものとして部材情報記憶手段１０１に記憶される。
【００４２】
（材料情報入力手段）
材料情報入力手段１１１は、材料に対して新たに材料属性情報を入力し、既に登録された材料属性情報を編集する手段である。材料指定手段１０５で指定した材料に対して、キーボードやマウスなどのデバイスを使用してテキストを入力・編集したり、点検履歴調書や補修履歴調書の文書ファイル等を添付したり、その他従来から用いられている種々の手法を用いて必要な材料属性情報を入力・編集する。もちろん材料情報入力手段１１１よって入力・編集された材料属性情報は、該当する材料のものとして材料情報記憶手段１０４に記憶される。
【００４３】
（帳票作成手段）
帳票作成手段１１２は、検索条件に基づいて、部材情報記憶手段１０１から部材属性情報を読出し、材料情報記憶手段１０４から材料属性情報を読み出して、部材属性情報と材料属性情報の帳票を作成する手段である。もちろん、作成された帳票は、表示手段１０２やプリンタ等によって出力することもできる。具体的には、所望の条件を入力し、その条件に合致する（その条件を属性情報として有する）部材属性情報や材料属性情報を、部材情報記憶手段１０１や材料情報記憶手段１０４から抽出し、これを一覧形式で表した帳票を作成する。例えば図５では、「当て板補強（を行った）」という検索条件を入力した結果、部材Ａの上フランジと部材Ｃの下フランジが当て板補強を行った材料として抽出され、これらが帳票として出力されている。
【００４４】
（使用例）
本願発明の構造物管理支援システム１００を使用する例について、図６を参照しながら説明する。なお構造物管理支援システム１００は、様々な種類の構造物に対して使用することができるが、ここでは便宜上、構造物が橋梁である例で説明する。
【００４５】
点検者は、例えば構造物管理支援システム１００が格納されたタブレットＰＣを携帯して現地に向かい、所定の部材に対して目視点検を行う。目視点検に当たっては、その部材の部材属性情報（点検履歴調書や補修履歴調書など）、あるいはその部材を構成する材料の材料属性情報を確認することができる。具体的には、図６（ａ）に示すように構造物全体（あるいは一部）の３次元モデルをタブレットＰＣが具備する表示手段１０２に表示し、そして目的の部材を部材指定手段１０３で指定する。しかしながら橋梁のように比較的規模が大きな構造物では、所望の部材をピンポイントで指定することは難しい。そこで、橋梁を複数に分割した分割ブロックを指定し、表示手段１０２に表示された分割ブロックから所望の部材を指定するとよい。このとき、図６（ｂ）に示すように分割ブロックを平面図として表示することもできるし、３次元モデルとして表示することもできる。分割ブロックも複数の部材３次元モデルによって構成されていることから、３次元モデルとして表示することができるわけである。
【００４６】
点検者が部材指定手段１０３によって目的の部材（例えば過去に補修を行った部材）を指定し部材属性情報の表示を選択すると、図６（ｃ）に示すようにその部材に関する点検履歴調書や補修履歴調書、あるいは補修図面といった部材属性情報が、タブレットＰＣの表示手段１０２に表示される。また、点検者が点検した結果を、部材情報入力手段１１０を用いてその場で入力することもできる。さらに部材情報入力手段１１０で入力した部材属性情報を、タブレットＰＣが具備する送受信手段を利用して、離れた場所（例えば事務所やクラウドサーバ）に送信する仕組みとしてもよい。
【００４７】
また、点検者が部材指定手段１０３によって目的の部材を指定し部材３次元モデルの表示を選択すると、図６（ｄ）に示すようにその部材の部材３次元モデルをタブレットＰＣの表示手段１０２に表示される。そして、部材３次元モデルを表示した状態でその部材を構成する材料を材料指定手段１０５によって指定し、部材３次元モデルの表示を選択すると、指定された材料の材料３次元モデルがタブレットＰＣの表示手段１０２に表示され、材料属性情報の表示を選択すると、図６（ｃ）に示すような点検履歴調書や補修履歴調書、あるいは補修図面といった材料属性情報が表示される。また、材料情報入力手段１１１を用いて、その場で材料属性情報を入力することもできる。さらに材料情報入力手段１１１で入力した材料属性情報を、タブレットＰＣが具備する送受信手段を利用して、離れた場所（例えば事務所やクラウドサーバ）に送信する仕組みとしてもよい。
【００４８】
３．構造物管理方法
続いて、本願発明の構造物管理方法について、図７を参照しながら説明する。なお、本願発明の構造物管理方法は、ここまで説明した構造物管理支援システム１００を使用する方法であり、したがって構造物管理支援システム１００で説明した内容と重複する説明は避け、構造物管理方法に特有の内容のみ説明することとする。すなわち、ここに記載されていない内容は、構造物管理支援システム１００で説明したものと同様である。
【００４９】
図７は、本願発明の構造物管理方法の主な工程の流れを示すフロー図であり、以下この図に沿って構造物管理方法について説明する。まず、事前に目視点検や補修を行う際の移動ルートとなる移動経路を計画する（Ｓｔｅｐ１００）。このとき、点検する場合であれば、過去の点検で注意すべき箇所、又は過去に補修が施された箇所など、重点的に点検すべき箇所（以下、「要点検箇所」という。）を確認したうえで移動経路を計画する。あるいは、補修する場合であれば、補修すべき箇所（以下、「要補修箇所」という。）を確認したうえで移動経路を計画する。
【００５０】
移動経路を計画するにあたっては、擬似移動動画を確認することで適切な移動経路を決定することもできる。具体的には、要点検箇所や要補修箇所（以下、これらをまとめて「要管理箇所」という。）を通る複数候補の移動経路を経路指定手段１０７によって指定し、それぞれの移動経路に基づいて動画作成手段１０６が作成した擬似移動動画を、動画再生手段１０９で再生して確認する。そして、そのうち最も適切な移動経路を、実際に移動する経路として決定する。なお既述したとおり、構造物の部材として点検通路が設けられている場合は、その点検通路から移動経路を指定するとよい。
【００５１】
移動経路を含む点検計画が策定されると、点検者は、例えば構造物管理支援システム１００が格納されたタブレットＰＣを携帯して現地に向かい、さらに事前に確認した要管理箇所まで、計画した移動経路に沿って移動する（Ｓｔｅｐ２００）。
【００５２】
ところで橋梁など比較的規模が大きい構造物の場合、いったん構造物の中（例えば点検通路）に入ると点検者自身がどこにいるか的確に把握できないこともある。そのため、距離標や部材番号（例えば横桁番号）、あるいは現在地を示す平面図といった目印が現地（構造物）に記されるケースもある。しかしながら、このようなマークや図面は、時間経過に伴って消失することもあり、そもそものそのような目印が置かれていない構造物さえある。
【００５３】
このような場合、擬似移動動画を確認することで点検者の現在地を確認するとよい。具体的には、点検者が移動する際、経路計画工程（Ｓｔｅｐ１００）で作成した擬似移動動画を、歩行速度（毎分３０〜８０ｍ程度）で再生する。もちろん、点検者が止まる場合は、動画再生手段１０９を操作して擬似移動動画を止める（一時停止する）。そして、擬似移動動画をタブレットＰＣの表示手段１０２で確認するとともに、周辺の状況も確認する。表示手段１０２の状況と周辺状況が略一致していれば、表示手段１０２に示された部材（位置情報を有する）から点検者の現在位置を把握することができるわけである。あるいは表示手段１０２の状況と周辺状況が相違する場合は、動画再生手段１０９を操作して擬似移動動画を早送りし又は巻き戻すことで周辺状況と略一致する画面を探し、その画面に示された部材から点検者の現在位置を把握することができる。
【００５４】
動画再生手段１０９によって「絶対座標を有する擬似移動動画」が作成され、かつ動画再生手段１０９が入力された絶対座標に対応して再生を開始する仕様である場合は、次のように擬似移動動画を再生することもできる。点検者が、タブレットＰＣに備えられた測位手段１１３（図３）によって例えば全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）による測位を行い、自身の現在地座標（平面座標）を取得する。その現在地座標を受け取った動画再生手段１０９は、擬似移動動画を構成する画面のうちその現在地座標に最も近い画面を検索する。そして、その画面を開始画面として擬似移動動画をスタートさせるわけである。移動経路の途中（つまり移動の途中）から擬似移動動画を再生する場合、あるいは擬似移動動画と周辺の状況が全く異なっている場合などは、点検者の現在地から擬似移動動画をスタートさせると特に有効である。
【００５５】
要管理箇所まで移動すると、点検者はその要管理箇所に含まれる部材を指定し（Ｓｔｅｐ３００）、その部材情報を確認する（Ｓｔｅｐ４００）。具体的には、図６（ａ）に示すように構造物全体（あるいは一部）の３次元モデルをタブレットＰＣが具備する表示手段１０２に表示して分割ブロックを指定し、さらに表示された分割ブロックから目的の部材を指定手段１０３で指定する。そして、指定された部材の部材３次元モデルや、点検履歴調書、補修履歴調書、あるいは補修図面といった部材属性情報を、タブレットＰＣの表示手段１０２に表示する。このとき、部材を構成する材料の材料３次元モデルや材料属性情報を表示手段１０２に表示してもよい。
【００５６】
部材あるいは、部材と材料の情報を確認すると、実際にその部材を点検し、あるいは補修を行い、その点検結果（点検情報）や補修結果（補修情報）を記録する（Ｓｔｅｐ５００）。具体的には、点検情報や補修情報を部材属性情報や材料属性情報として、部材情報入力手段１１０や材料情報入力手段１１１によって入力し、部材情報記憶手段１０１や材料情報記憶手段１０４に記憶させる。このとき、部材情報入力手段１１０で入力した部材属性情報を、タブレットＰＣが具備する送受信手段を利用して、離れた場所（例えば事務所やクラウドサーバ）に送信する仕組みとすることができるのは既述したとおりである。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本願発明の構造物管理支援システム、及び構造物管理方法は、橋梁やダム、トンネル、大型函渠といった土木構造物のほか、建物（特に天井など背後空間）や鉄塔といった建築構造物にも利用することができる。本願発明によって、供用中の構造物の劣化状況が把握でき、その結果劣化状況に応じた補修・補強対策が可能となり、ひいては既設構造物の長寿命化につながることを考えれば、産業上利用できるばかりでなく社会的にも大きな貢献を期待し得る発明といえる。
【符号の説明】
【００５８】
１００    本願発明の構造物管理支援システム
１０１    部材情報記憶手段
１０２    表示手段
１０３    部材指定手段
１０４    材料情報記憶手段
１０５    材料指定手段
１０６    動画作成手段
１０７    経路指定手段
１０８    動画記憶手段
１０９    動画再生手段
１１０    部材情報入力手段
１１１    材料情報入力手段
１１２    帳票作成手段
１１３    測位手段
【図１】
2018084130.tif 000003
【図２】
2018084130.tif 000004
【図３】
2018084130.tif 000005
【図４】
2018084130.tif 000006
【図５】
2018084130.tif 000007
【図６】
2018084130.tif 000008
【図７】
2018084130.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成29年7月10日(2017.7.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
橋梁の３次元モデルを利用した構造物の管理支援システムであって、
橋梁を構成する床版や主桁といった部材ごとに、部材情報を記憶する部材情報記憶手段と、
表示手段に表示された橋梁のうち、所望の前記部材を指定する部材指定手段と、を備え、
前記部材情報は、部材３次元モデルと部材属性情報を組み合わせた情報であり、
前記部材３次元モデルは、位置情報を有する前記部材の立体形状モデルであり、
前記部材属性情報は、点検情報と補修情報を含む前記部材の特性を表す情報であり、
前記部材指定手段で前記部材を指定すると、当該部材に関連付けられた前記部材３次元モデルと前記部材属性情報を前記部材情報記憶手段から読み出して、前記表示手段に表示する、
ことを特徴とする構造物管理支援システム。     
【請求項２】
前記部材を構成するフランジやウェブといった材料ごとに、材料情報を記憶する材料情報記憶手段と、
前記表示手段に表示された前記部材から、所望の前記材料を指定する材料指定手段と、をさらに備え、
前記材料情報は、材料３次元モデルと材料属性情報を組み合わせた情報であり、
前記材料３次元モデルは、位置情報を有する前記材料の立体形状モデルであり、
前記材料属性情報は、点検情報と補修情報を含む前記材料の特性を表す情報であり、
前記材料指定手段で前記材料を指定すると、当該材料に関連付けられた前記材料３次元モデルと前記材料属性情報を前記材料情報記憶手段から読み出して、前記表示手段に表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の構造物管理支援システム。
【請求項３】
検索条件に基づいて、前記部材情報記憶手段から前記部材属性情報を抽出し、前記材料情報記憶手段から前記材料属性情報を抽出するとともに、抽出された前記部材属性情報と前記材料属性情報を一覧形式で表示した帳票を作成する帳票作成手段を、
さらに備えたことを特徴とする請求項２記載の構造物管理支援システム。
【請求項４】
所望の移動経路を指定する経路指定手段と、
前記経路指定手段で指定された移動経路に基づいて、該移動経路上から見る状況を移動経路の順に沿って遷移させた擬似移動動画を作成する動画作成手段と、
前記擬似移動動画を再生する動画再生手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の構造物管理支援システム。
【請求項５】
前記動画再生手段は、前記擬似移動動画を構成する画面に絶対座標を付与することで、絶対座標を有する擬似移動動画を作成する機能を有する、
ことを特徴とする請求項４記載の構造物管理支援システム。
【請求項６】
前記動画再生手段は、入力された現在地の位置座標に対応する画面を、前記絶対座標を有する擬似移動動画から抽出し、抽出された該画面から前記絶対座標を有する擬似移動動画を再生する、
ことを特徴とする請求項５記載の構造物管理支援システム。
【請求項７】
構造物管理支援システムを用いた構造物の管理方法であって、
前記構造物管理支援システムは、橋梁を構成する床版や主桁といった部材ごとに部材情報を記憶する部材情報記憶手段を、具備し、
前記部材情報は、部材３次元モデルと部材属性情報を組み合わせた情報であり、
前記部材３次元モデルは、位置情報を有する前記部材の立体形状モデルであり、
前記部材属性情報は、点検情報と補修情報を含む前記部材の特性を表す情報であり、
前記構造物管理支援システムの表示手段に表示された要点検箇所又は要補修箇所といった要管理箇所まで移動する移動工程と、
前記表示手段に表示された前記要管理箇所における前記部材のうち所望の前記部材を指定する部材指定工程と、
前記部材指定工程で前記部材を指定すると当該部材に関連付けられた前記部材３次元モデル及び前記部材属性情報が前記部材情報記憶手段から読み出されて前記表示手段に表示され、該部材３次元モデル及び該部材属性情報を確認する部材確認工程と、
前記部材指定工程で指定された前記部材を点検又は補修するとともに、点検又は補修結果を該部材に関連付けて前記部材情報記憶手段に記憶させる記録工程と、
を備えたことを特徴とする構造物管理方法。
【請求項８】
前記構造物管理支援システムは、移動経路上から見る状況を所定の移動経路の順に沿って遷移させた擬似移動動画を再生する動画再生手段を、具備し、
前記移動工程では、前記擬似移動動画を歩行速度と略同じ速度で再生しながら移動経路を移動するとともに、該擬似移動動画と点検者の周辺の状況を確認し、該擬似移動動画と周辺状況が相違する場合は、前記動画再生手段を操作して該擬似移動動画を早送りし又は巻き戻すことで周辺状況と略一致する画面を探し、該画面から点検者の現在位置を把握する、
ことを特徴とする請求項７記載の構造物管理方法。
【請求項９】
前記構造物管理支援システムは、移動経路上から見る状況を所定の移動経路の順に沿って遷移させた絶対座標を有する擬似移動動画を再生する動画再生手段を、具備し、
前記移動工程では、点検者の現在地の位置座標を測位し、該位置座標に対応する画面を抽出するとともに抽出された該画面から前記絶対座標を有する該擬似移動動画の再生を開始し、該絶対座標を有する擬似移動動画を再生しながら移動経路を移動する、
ことを特徴とする請求項７又は請求項８記載の構造物管理方法。
【手続補正書】
【提出日】平成29年11月24日(2017.11.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部材３次元モデルからなる橋梁の３次元モデルを利用した構造物の管理支援システムであって、
橋梁を構成する床版や主桁といった部材ごとに、部材情報を記憶する部材情報記憶手段と、
表示手段に表示された前記橋梁の３次元モデルのうち、所望の前記部材を指定する部材指定手段と、を備え、
前記部材情報は、部材３次元モデルと部材属性情報を組み合わせた情報であり、
前記部材３次元モデルは、位置情報を有する前記部材の立体形状モデルであり、
前記部材属性情報は、点検情報と補修情報を含む前記部材の特性を表す情報であり、
前記部材指定手段で前記部材を指定すると、当該部材に関連付けられた前記部材３次元モデルと前記部材属性情報を前記部材情報記憶手段から読み出して、前記表示手段に表示する、
ことを特徴とする構造物管理支援システム。        
【請求項２】
前記部材指定手段は、橋梁を複数に分割した分割ブロックが指定されると前記表示手段に当該分割ブロックを表示し、該表示手段に表示された該分割ブロックから所望の前記部材を指定する、
ことを特徴とする請求項１記載の構造物管理支援システム。
【請求項３】
前記部材を構成するフランジやウェブといった材料ごとに、材料情報を記憶する材料情報記憶手段と、
前記表示手段に表示された前記部材３次元モデルから、所望の前記材料を指定する材料指定手段と、をさらに備え、
前記材料情報は、材料３次元モデルと材料属性情報を組み合わせた情報であり、
前記材料３次元モデルは、位置情報を有する前記材料の立体形状モデルであり、
前記材料属性情報は、点検情報と補修情報を含む前記材料の特性を表す情報であり、
前記材料指定手段で前記材料を指定すると、当該材料に関連付けられた前記材料３次元モデルと前記材料属性情報を前記材料情報記憶手段から読み出して、前記表示手段に表示する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の構造物管理支援システム。
【請求項４】
検索条件に基づいて、前記部材情報記憶手段から前記部材属性情報を抽出し、前記材料情報記憶手段から前記材料属性情報を抽出するとともに、抽出された前記部材属性情報と前記材料属性情報を一覧形式で表示した帳票を作成する帳票作成手段を、
さらに備えたことを特徴とする請求項３記載の構造物管理支援システム。
【請求項５】
所望の移動経路を指定する経路指定手段と、
前記経路指定手段で指定された移動経路に基づいて、該移動経路上から見る状況を移動経路の順に沿って遷移させた擬似移動動画を作成する動画作成手段と、
前記擬似移動動画を再生する動画再生手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の構造物管理支援システム。
【請求項６】
前記動画再生手段は、前記擬似移動動画を構成する画面に絶対座標を付与することで、絶対座標を有する擬似移動動画を作成する機能を有する、
ことを特徴とする請求項５記載の構造物管理支援システム。
【請求項７】
前記動画再生手段は、入力された現在地の位置座標に対応する画面を、前記絶対座標を有する擬似移動動画から抽出し、抽出された該画面から前記絶対座標を有する擬似移動動画を再生する、
ことを特徴とする請求項６記載の構造物管理支援システム。
【請求項８】
構造物管理支援システムを用いた構造物の管理方法であって、
前記構造物管理支援システムは、橋梁を構成する床版や主桁といった部材ごとに部材情報を記憶する部材情報記憶手段を、具備し、
前記部材情報は、部材３次元モデルと部材属性情報を組み合わせた情報であり、
前記部材３次元モデルは、位置情報を有する前記部材の立体形状モデルであり、
前記部材属性情報は、点検情報と補修情報を含む前記部材の特性を表す情報であり、
点検者が、前記構造物管理支援システムの表示手段に表示された要点検箇所又は要補修箇所といった要管理箇所まで移動する移動工程と、
前記表示手段に表示された前記橋梁の３次元モデルのうち所望の前記部材を指定する部材指定工程と、
前記部材指定工程で前記部材を指定すると当該部材に関連付けられた前記部材３次元モデル及び前記部材属性情報が前記部材情報記憶手段から読み出されて前記表示手段に表示され、該部材３次元モデル及び該部材属性情報を確認する部材確認工程と、
前記部材指定工程で指定された前記部材を点検又は補修するとともに、点検者がその場で点検又は補修結果を入力し、該部材に関連付けて前記部材情報記憶手段に記憶させる記録工程と、
を備えたことを特徴とする構造物管理方法。
【請求項９】
前記構造物管理支援システムは、移動経路上から見る状況を所定の移動経路の順に沿って遷移させた擬似移動動画を再生する動画再生手段を、具備し、
前記移動工程では、前記擬似移動動画を歩行速度と略同じ速度で再生しながら移動経路を移動するとともに、該擬似移動動画と点検者の周辺の状況を確認し、該擬似移動動画と周辺状況が相違する場合は、前記動画再生手段を操作して該擬似移動動画を早送りし又は巻き戻すことで周辺状況と略一致する画面を探し、該画面から点検者の現在位置を把握する、
ことを特徴とする請求項８記載の構造物管理方法。
【請求項１０】
前記構造物管理支援システムは、移動経路上から見る状況を所定の移動経路の順に沿って遷移させた絶対座標を有する擬似移動動画を再生する動画再生手段を、具備し、
前記移動工程では、点検者の現在地の位置座標を測位し、該位置座標に対応する画面を抽出するとともに抽出された該画面から前記絶対座標を有する該擬似移動動画の再生を開始し、該絶対座標を有する擬似移動動画を再生しながら移動経路を移動する、
ことを特徴とする請求項８又は請求項９記載の構造物管理方法。