(57)【要約】【課題】液圧回転機のシュープレートと、シュー又は斜板との間でカジリ等の異常が発生した場合に、その異常の発生を早期に検知することができる装置を提供する。【解決手段】液圧回転機１の異常検出装置は、シュープレート１６の回転状態を検出する回転状態検出部２０ａ，２０ｂと、回転状態検出部２０ａ，２０ｂの出力により示されるシュープレート１６の回転状態に基づいて、液圧回転機１の異常の発生を検出する異常検出処理部５とを備える。【選択図】図１
2018105161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と一体に回転可能なシリンダブロックに摺動可能に取り付けられたピストンと、該ピストンの先端部に取り付けられたシューと、前記ピストンの先端側に配置された斜板と、前記シュー及び前記斜板に摺接しつつ、前記回転軸の回転に伴い回転し得るように前記シュー及び前記斜板の間に介装されたシュープレートとを備える液圧回転機の異常検出装置であって、
前記シュープレートの回転状態を検出する回転状態検出部と、
前記回転状態検出部の出力により示される前記シュープレートの回転状態に基づいて、前記液圧回転機の異常の発生を検出する異常検出処理部とを備えることを特徴とする液圧回転機の異常検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の液圧回転機の異常検出装置において、
前記異常検出処理部は、前記回転状態検出部の出力により示される前記シュープレートの回転速度の検出値に基づいて、前記液圧回転機の異常の発生を検出するように構成されていることを特徴とする液圧回転機の異常検出装置。
【請求項３】
請求項２記載の液圧回転機の異常検出装置において、
前記異常検出処理部は、前記シュープレートの回転速度の検出値が、前記回転軸の回転速度に応じて設定した正常範囲を逸脱しているか否かに基づいて、前記液圧回転機の異常の発生を検出するように構成されていることを特徴とする液圧回転機の異常検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の液圧回転機の異常検出装置において、
前記異常検出処理部は、前記液圧回転機の動作状態が、あらかじめ定めた所定の動作状態であることを必要条件として、前記液圧回転機の異常の発生を検出するように構成されていることを特徴とする液圧回転機の異常検出装置。
【請求項５】
請求項４記載の液圧回転機の異常検出装置において、
前記液圧回転機は、前記斜板の傾斜角度を変更可能な可変容量型のポンプであり、
前記所定の動作状態は、前記斜板の傾斜角度が一定の傾斜角度に保たれる動作状態であることを特徴とする液圧回転機の異常検出装置。
【請求項６】
請求項４記載の液圧回転機の異常検出装置において、
前記液圧回転機は、建設機械に搭載され、前記斜板の傾斜角度を変更可能な可変容量型の油圧ポンプであり、
前記所定の動作状態は、前記油圧ポンプの回転軸をアイドリング運転状態のエンジンにより回転駆動しつつ、前記斜板の傾斜角度を最小の傾斜角度に保つ動作状態と、前記斜板の傾斜角度を最大の傾斜角度に保ちつつ、前記油圧ポンプから油圧アクチュエータに作動油を供給する動作状態とのうちの少なくとも一方の動作状態を含むことを特徴とする液圧回転機の異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械等に搭載される液圧回転機の異常を検出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ポンプ、もしくは油圧モータ等の液圧回転機の異常を検出する技術として、例えば、特許文献１に提案されている技術が知られている。
【０００３】
この技術では、液圧回転機のケーシング内の圧力変化を検出し、検出した圧力変化に基づいて、作動油の漏洩を生じる異常（シリンダとピストンとの間のカジリ等）の発生を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２７４３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載されている液圧回転機は、ピストンの先端部に係合されたシューが、斜板に直接的に摺接されている回転機であるが、シューと斜板との間にシュープレートが介装され、該シュープレートが、シューと斜板とに油膜を介して摺接された構造の液圧回転機も一般に知られている。
【０００６】
この種の液圧回転機では、摩耗粉等に起因して、シュープレートと、シューあるいは斜板との間でカジリ等が発生し、シュープレートと、シューあるいは斜板との間の摺動が円滑に行われなくなる場合もある。そして、このような異常は、液圧回転機の作動不良、あるいは、故障等の不具合を引き起こす虞があるので、早期に検知し得ることが望まれる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に見られる如き従来の技術では、作動油の圧力変化に基づいて異常の発生を検知するものであるので、シュープレートと、シューあるいは斜板との間でカジリ等の異常が発生した初期段階では、当該異常の発生を検知することは困難であった。
【０００８】
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、液圧回転機のシュープレートと、シュー又は斜板との間でカジリ等の異常が発生した場合に、その異常の発生を早期に検知することができる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の液圧回転機の異常検出装置は、上記目的を達成するために、回転軸と一体に回転可能なシリンダブロックに摺動可能に取り付けられたピストンと、該ピストンの先端部に取り付けられたシューと、前記ピストンの先端側に配置された斜板と、前記シュー及び前記斜板に摺接しつつ、前記回転軸の回転に伴い回転し得るように前記シュー及び前記斜板の間に介装されたシュープレートとを備える液圧回転機の異常検出装置であって、
前記シュープレートの回転状態を検出する回転状態検出部と、
前記回転状態検出部の出力により示される前記シュープレートの回転状態に基づいて、前記液圧回転機の異常の発生を検出する異常検出処理部とを備えることを特徴とする（第１発明）。
【００１０】
ここで、前記シュープレートと、シュー又は斜板との間でカジリ等の異常が発生した場合には、液圧回転機が所要の作動を行い得る状況であっても、該シュープレートの回転状態が、正常な場合と異なる回転状態になりやすい。従って、前記回転状態検出部の出力により示される前記シュープレートの回転状態に基づいて、前記液圧回転機の異常の発生を検出することで、前記カジリ等の異常が発生した場合に、当該異常の発生を速やかに検出することが可能となる。
【００１１】
よって、本発明によれば、第１発明によれば、シュープレートと、シュー又は斜板との間でカジリ等の異常が発生した場合に、その異常の発生を早期に検知することができる。
【００１２】
上記第１発明では、前記異常検出処理部は、前記回転状態検出部の出力により示される前記シュープレートの回転速度の検出値に基づいて、前記液圧回転機の異常の発生を検出するように構成されていることが好ましい（第２発明）。
【００１３】
すなわち、前記カジリ等の異常が発生した場合には、特に、前記シュープレートの回転速度が影響を受けやすい。従って、第２発明によれば、前記液圧回転機の異常の発生を好適に検出することが可能となる。
【００１４】
上記第２発明では、前記異常検出処理部は、前記シュープレートの回転速度の検出値が、前記回転軸の回転速度に応じて設定した正常範囲を逸脱しているか否かに基づいて、前記液圧回転機の異常の発生を検出するように構成されていることが好ましい（第３発明）。
【００１５】
ここで、本願発明者の各種実験、検討によれば、前記カジリ等が発生していない正常な液圧回転機では、シュープレートの回転速度は、ある範囲内に収まる傾向があると共に、当該範囲は、前記回転軸の回転速度に対して依存性を有する。
【００１６】
そこで、第３発明では、前記異常検出処理部を上記の如く構成した。これにより、前記液圧回転機の異常の発生を検出することを、高い信頼性で適切に行うことができる。
【００１７】
上記第１〜第３発明では、前記異常検出処理部は、前記油圧ポンプの動作状態が、あらかじめ定めた所定の動作状態であることを必要条件として、前記液圧回転機の異常の発生を検出するように構成され得る（第４発明）。
【００１８】
これによれば、前記液圧回転機の異常の発生を検出することを行う前記油圧ポンプの動作状態が、前記所定の動作状態に限定されるため、当該異常の発生の検出を、その検出のために好適な動作状態で行うことが可能となる。
【００１９】
上記第４発明では、前記液圧回転機が、例えば、前記斜板の傾斜角度を変更可能な可変容量型のポンプである場合には、前記所定の動作状態は、前記斜板の傾斜角度が一定の傾斜角度に保たれる動作状態であることが好ましい（第５発明）。
【００２０】
これによれば、シュープレートの回転状態が安定に保たれやすい状況で、液圧回転機の異常の発生を検出することができる。ひいては、当該異常の発生の検出の信頼性を高めることができる。
【００２１】
また、上記第４発明では、前記液圧回転機が、例えば、建設機械に搭載され、前記斜板の傾斜角度を変更可能な可変容量型の油圧ポンプである場合には、前記所定の動作状態は、前記油圧ポンプの回転軸をアイドリング運転状態のエンジンにより回転駆動しつつ、前記斜板の傾斜角度を最小の傾斜角度に保つ第１動作状態と、前記斜板の傾斜角度を最大の傾斜角度に保ちつつ、前記油圧ポンプから油圧アクチュエータに作動油を供給する第２動作状態とのうちの少なくとも一方の動作状態を含むことが好ましい（第６発明）。
【００２２】
本願発明者の各種実験、検討によれば、液圧回転機としての前記油圧ポンプが正常状態である場合、上記第１動作状態及び第２動作状態におけるシュープレートの回転状態が安定に保たれやすい。このため、前記カジリ等による油圧ポンプの異常が発生した場合には、シュープレートの回転状態に基づいて、当該異常の発生を高い信頼性で検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態における液圧回転機としての油圧ポンプを備える油圧装置の概略構成を示す図。
【図２】図２Ａ及び図２Ｂはそれぞれ、第１実施形態における油圧ポンプの構成を示す図。
【図３】第１実施形態における油圧ポンプのシュープレートの構成を示す図。
【図４】図１に示す制御装置の、第１実施形態における処理を示すフローチャート。
【図５】油圧ポンプの回転軸を駆動するエンジンの回転数と、油圧ポンプのシュープレートの回転数の正常範囲との関係を示すグラフ。
【図６】第２実施形態における油圧ポンプの構成を示す図。
【図７】図１に示す制御装置の、第３実施形態における処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［第１実施形態］
本発明の一実施形態を図１〜図５を参照して以下に説明する。まず、図１を参照して、液圧回転機の一例としての斜板式の油圧ポンプ１を備える油圧装置Ａの概要を説明しておく。図１に例示する油圧装置Ａは、例えば油圧ショベル等の建設機械に搭載される油圧装であり、油圧ポンプ１と、油圧ポンプ１の動力源としてのエンジン２と、油圧シリンダもしくは油圧モータ等の複数の油圧アクチュエータ３，３，…と、各油圧アクチュエータ３毎の方向切換弁等の制御弁（図示省略）が組み込まれた制御弁ユニット４と、制御装置５とを備える。
【００２５】
制御装置５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、インターフェース回路等を含む１つ以上の電子回路ユニットにより構成され、実装されるハードウェア構成又はプログラムによって実現される機能として、油圧装置Ａの作動制御に係る処理を実行する機能と、油圧ポンプ１の異常検出に係る処理を実行する機能とを有する。
【００２６】
この油圧装置Ａでは、油圧ポンプ１は、その動力入力軸としての回転軸１１をエンジン２により回転駆動した状態で、作動油タンク６から作動油を吸引しつつ該作動油を吐出する。そして、油圧ポンプ１から吐出された作動油が、作動対象の油圧アクチュエータ３に制御弁ユニット４を介して供給され、該油圧アクチュエータ３が駆動される。
【００２７】
この場合、作動対象の油圧アクチュエータ３に対応する操作レバー（図示省略）の操作量に応じたパイロット圧が制御弁ユニット４に入力され、該パイロット圧に応じて、作動対象の油圧アクチュエータ３に対応する方向切換弁が駆動される。
【００２８】
油圧ポンプ１は、本実施形態では、可変容量型の油圧ポンプであり、その吐出流量を、レギュレータ１ａを介して可変的に制御することが可能となっている。レギュレータ１ａは、油圧ポンプ１の後述する斜板を傾動させるアクチュエータであり、制御装置５により制御される。
【００２９】
この場合、制御弁ユニット４に入力されるパイロット圧が、作動対象の油圧アクチュエータ３に供給すべき作動油の流量の要求値を示すデータとして、圧力センサ７により検出され、該圧力センサ７の検出データが制御装置５に入力される。そして、制御装置５は、パイロット圧の検出値が大きいほど（換言すれば、油圧アクチュエータ３に供給すべき作動油の流量の要求値が大きいほど）、油圧ポンプ１の吐出流量を大きくするようにレギュレータ１ａを制御する。
【００３０】
なお、エンジン２は、全ての油圧アクチュエータ３の作動を停止した状態では、所定の回転数でアイドリング運転を行い、いずれかの油圧アクチュエータ３の作動時に、アイドリング回転数よりも高い回転数で油圧ポンプ１の回転軸１１を回転駆動するように制御される。
【００３１】
次に、油圧ポンプ１の構成を図２Ａ又は図２Ｂを参照して説明する。油圧ポンプ１の基本構成は、公知の構成であり、図２Ａ又は図２Ｂは当該基本構成を概略的に示している。
【００３２】
図示の如く油圧ポンプ１は、前記回転軸１１と、回転軸１１と一体に回転し得るように該回転軸１１に固定されたシリンダブロック１２と、シリンダブロック１２に摺動自在に取り付けられた複数のピストン１３と、各ピストン１３の先端部にそれぞれ取り付けられたシュー１４と、ピストン１３の先端側に配置された斜板１５と、斜板１５とシュー１４との間に介装されたシュープレート１６と、ケーシング１７とを備える。
【００３３】
シリンダブロック１２、ピストン１３、シュー１４、斜板１５及びシュープレート１６はケーシング１７内に収容されている。
【００３４】
回転軸１１は、ケーシング１７の内部を通って延在し、該ケーシング１７に軸受け（図示省略）を介して回転自在に支承されている。該回転軸１１は、シリンダブロック１２の中心部を貫通し、該シリンダブロック１２に結合されている。
【００３５】
シリンダブロック１２には、回転軸１１の周囲に、該回転軸１１と平行に延在する複数の（ピストン１３と同数の）ピストン挿入孔１２ａが穿設されている。そして、各ピストン挿入孔１２ａに各ピストン１３が摺動自在に挿入されている。
【００３６】
各ピストン１３の先端部は、ピストン挿入孔１２ａから斜板１５に向かって突出されており、該先端部に、球状部１３ａが形成されている。そして、各ピストン１３の球状部１３ａに、シュー１４が揺動自在に嵌合されている。
【００３７】
斜板１５は、その中央部に回転軸１１よりも大径の穴（図示省略）を有しており、該穴を介して回転軸１１に外挿されている。該斜板１５は、前記レギュレータ１ａ（図２Ａ及び図２Ｂでは図示省略）により、回転軸１１に対して所定の角度範囲で傾動させることが可能である。図２Ａは、斜板１５が、回転軸１１に対して垂直姿勢もしくはほぼ垂直姿勢となる状態（以降、最小傾転状態という）を示し、図２Ｂは斜板１５が、最小傾転状態から最大に傾斜した状態（以降、最大傾転状態という）を示している。
【００３８】
シュープレート１６は、斜板１５と、各ピストン１３の球状部１３ａに嵌合されたシュー１４との間に、挟み込まれるようにして介装されており、斜板１５と共に傾動可能である。そして、シュープレート１６は、斜板１５と各シュー１４とに対して、回転軸１１の軸心周りに相対回転し得るように、斜板１５と各シュー１４とに摺接されている。
【００３９】
この場合、油圧ポンプ１の作動時には、シュープレート１６の表裏面に作動油が供給され、該作動油により形成される油膜を介してシュープレート１６が斜板１５と各シュー１４とに摺接するようになっている。
【００４０】
各ピストン挿入孔１２ａのうち、ピストン１３の後端側の空間は油室１８となっている。この油室１８は、回転軸１１の回転に伴う各ピストン１３の摺動時に、シリンダブロック１２の後端面側（シリンダブロック１２の両端面のうち、斜板１５と反対側の端面側）から、図示を省略するバルブプレートを介して作動油が入出する。
【００４１】
より詳しくは、各ピストン挿入孔１２ａに挿入されたピストン１３が、該ピストン挿入孔１２ａから突出する方向に摺動する時に、該ピストン挿入孔１２ａの油室１８にバルブプレートを介して作動油が吸引される。また、ピストン１３が、ピストン挿入孔１２ａに埋没する方向に摺動する時に、該ピストン挿入孔１２ａの油室１８から作動油が吐出される。
【００４２】
かかる構成の油圧ポンプ１では、斜板１５を最小傾転状態から傾斜させた状態で、回転軸１１を回転駆動することで、各ピストン１３が、ピストン挿入孔１２ａに沿って回転軸１１の軸心方向に往復摺動する。これに伴い、各ピストン挿入孔１２ａの油室１８における作動油の流入（吸引）及び流出（吐出）が繰り返される。そして、各ピストン挿入孔１２ａの油室１８から吐出される作動油が、油圧ポンプ１の吐出ポートから吐出される。
【００４３】
次に、かかる構成の油圧ポンプ１の異常の発生を検出するための構成及び処理について説明する。
【００４４】
本実施形態では、油圧ポンプ１の異常の発生を検出するために、シュープレート１６の回転状態を検出するための構成が油圧ポンプ１に備えられている。具体的には、図３に示すように、シュープレート１６の外周には、等角度間隔で複数の突起１６ａが形成されている。そして、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、２つの回転検知センサ２０ａ，２０ｂが、シュープレート１６の外周に対向するようにしてケーシング１７に取り付けられている。
【００４５】
これらの回転検知センサ２０ａ，２０ｂは、本発明における回転状態検出部に相当する。そして、これらの回転検知センサ２０ａ，２０ｂのうち、回転検知センサ２０ａは、斜板１５の最小傾転状態でのシュープレート１６の回転状態を検出するためのセンサであり、該最小傾転状態でのシュープレート１６の外周に対向するように配置されている（図２Ａを参照）。
【００４６】
また、回転検知センサ２０ｂは、斜板１５の最大傾転状態でのシュープレート１６の回転状態を検出するためのセンサであり、該最大傾転状態でのシュープレート１６の外周に対向するように配置されている（図２Ｂを参照）。
【００４７】
これらの回転検知センサ２０ａ，２０ｂは、例えばピックアップセンサ、近接スイッチ等により構成され、シュープレート１６の突起１６ａに対向する毎に（換言すれば、シュープレート１６の所定の回転角度毎に）検知信号を出力する。すなわち、回転検知センサ２０ａ，２０ｂは、斜板１５の最小傾転状態及び最大傾転状態のそれぞれの状態において、シュープレート１６の回転数（回転速度）に同期したパルス信号を出力する。
【００４８】
なお、回転検知センサ２０ａ，２０ｂとしては、例えば光学式センサ、静電容量型センサ等も使用し得る。
【００４９】
図１に示すように、制御装置５には、前記圧力センサ７の検出信号の他、回転検知センサ２０ａ，２０ｂの検出信号が入力されると共に、エンジン２の回転数Ｎe（＝油圧ポンプ１の回転軸１１の回転速度）を示す検出信号が図示を省略する回転数センサから入力される。
【００５０】
そして、制御装置５は、これらの検出信号により示される検出値を用いて油圧ポンプ１の異常の発生を検出する異常検出処理を実行する機能を有する。この異常検出処理では、制御装置５は、油圧ポンプ１の特定の動作状態での回転検知センサ２０ａ又は２０ｂの検出信号により示されるシュープレート１６の回転数（回転速度）の検出値が、所定の正常範囲にあるか否かを監視することで、油圧ポンプ１の異常の発生を検出する。
【００５１】
なお、本実施形態では、制御装置５が異常検出処理を実行する機能を有することによって、該制御装置５は、本発明における異常検出処理部としての機能を有する。
【００５２】
以下に、制御装置５が実行する異常検出処理を説明する。制御装置５は、油圧装置Ａの運転中（詳しくは、エンジン２が起動されている運転中）に、所定の処理周期で、図４のフローチャートに示す処理を実行する。
【００５３】
ＳＴＥＰ１において、制御装置５は、油圧ポンプ１の現在の動作状態が、２種類の特定の動作状態としてあらかじめ定められた第１動作状態及び第２動作状態のいずれかの状態であるか否かを判断する。
【００５４】
上記第１動作状態及び第２動作状態は、油圧ポンプ１が正常に動作している状況において、シュープレート１６の回転数や、シュープレート１６に供給される作動油の温度等の安定性が比較的高いものとなる動作状態として、あらかじめ実験等に基づいて定められた動作状態である。
【００５５】
なお、油圧ポンプ１が正常に動作している状況というのは、より詳しくは、シュープレート１６と、斜板１５及びシュー１４のそれぞれとの間の摺動が、摩耗粉等により阻害されることなく滑らかに行われる状況である。
【００５６】
本実施形態では、上記第１動作状態は、例えば、全ての油圧アクチュエータ３の作動が停止されており、アイドリング運転状態のエンジン２により、油圧ポンプ１の回転軸１１を回転駆動している状態である。この第１動作状態は、換言すれば、油圧ポンプ１の斜板１５が前記最小傾転状態に保たれる状態である。
【００５７】
また、上記第２動作状態は、例えば、いずれかの油圧アクチュエータ３の操作レバーが最大もしくは所定量以上の操作量で操作され、油圧ポンプ１を最大の吐出流量で作動させながら、作動対象の油圧アクチュエータ３に作動油を供給している状態である。この第２動作状態は、換言すれば、油圧ポンプ１の斜板１５が前記最大傾転状態に保たれる状態である。
【００５８】
ＳＴＥＰ１の判断処理は、例えば、前記圧力センサ７の検出信号により示されるパイロット圧に基づいて行い得る。すなわち、いずれの油圧アクチュエータ３についても、パイロット圧の検出値が、所定値よりも小さいか否か（ゼロもしくはほぼゼロであるか否か）によって、油圧ポンプ１の動作状態が前記第１動作状態であるか否かを判断し得る。
【００５９】
また、いずれかの油圧アクチュエータ３についてのパイロット圧の検出値が、所定値よりも大きいか否か（最大値もしくはほぼ最大値であるか否か）によって、油圧ポンプ１の動作状態が前記第２動作状態であるか否かを判断し得る。
【００６０】
なお、ＳＴＥＰ１の判断処理は、例えば、各油圧アクチュエータ３の操作レバーの実際の操作量の検出値、制御装置５が生成するエンジン２の制御指令もしくは油圧ポンプ１のレギュレータ１ａの制御指令等に基づいて行うことも可能である。
【００６１】
ＳＴＥＰ１の判断結果が否定的である場合には、制御装置５は、今回の処理周期での処理を終了する。
【００６２】
一方、ＳＴＥＰ１の判断結果が肯定的である場合（油圧ポンプ１の動作状態が第１動作状態又は第２動作状態である場合）には、制御装置５は、ＳＴＥＰ２において、エンジン２の現在の回転数Ｎe（＝油圧ポンプ１の回転軸１１の回転数）の検出値と、油圧ポンプ１のシュープレート１６の現在の回転数Ｎpの検出値とを取得する。
【００６３】
この場合、油圧ポンプ１の動作状態が第１動作状態である場合には、シュープレート１６の回転数Ｎpの検出値は、前記回転検知センサ２０ａの検出信号により示される検出値である。また、油圧ポンプ１の動作状態が第２動作状態である場合には、シュープレート１６の回転数Ｎpの検出値は、前記回転検知センサ２０ｂの検出信号により示される検出値である。
【００６４】
これにより、第１動作状態及び第２動作状態のいずれの状態でも、シュープレート１６の回転数Ｎpを適正に検出することができる。
【００６５】
次いで、制御装置５は、ＳＴＥＰ３において、シュープレート１６の回転数Ｎpの検出値が所定の正常範囲から逸脱しているか否かを判断する。
【００６６】
本実施形態では、上記正常範囲は、図５に示す如く、エンジン２の回転数Ｎeに応じて可変的に設定される範囲である。
【００６７】
この場合、エンジン２の回転数Ｎeが大きいほど（油圧ポンプ１の回転軸１１の回転数が大きいほど）、シュープレート１６の回転数Ｎpの正常範囲の上限値及び下限値が大きくなり、且つ、該正常範囲の幅（上限値と下限値との差）が大きくなるように、該正常範囲が、エンジン２の回転数Ｎeの検出値に応じて設定される。
【００６８】
このようにエンジン２の回転数Ｎe（＝油圧ポンプ１の回転軸１１の回転数）の検出値に応じてシュープレート１６の回転数Ｎpの正常範囲を設定することで、油圧ポンプ１の回転軸１１の回転数（回転速度）に対するシュープレート１６の回転数Ｎpの依存性、あるいは、シュープレート１６の表裏面に形成される油膜の昇温状態に対するシュープレート１６の回転数Ｎpの依存性等を反映させた形態で、シュープレート１６の回転数Ｎpの正常範囲を実体に則した適切な範囲に設定することができる。
【００６９】
ＳＴＥＰ３の判断結果が否定的である場合（シュープレート１６の回転数Ｎpが正常範囲内に収まっている場合）には、制御装置５は、今回の処理周期での処理を終了する。
【００７０】
一方、ＳＴＥＰ３の判断結果が肯定的である場合（シュープレート１６の回転数Ｎpが正常範囲から逸脱している場合）には、制御装置５は、ＳＴＥＰ４において、シュープレート１６の回転数Ｎpが正常範囲から逸脱した回数を示す逸脱回数Ｍdの値をカウントアップする。なお、この逸脱回数Ｍdの値は、油圧装置Ａの運転停止中（油圧装置Ａを搭載した建設機械の運転停止中）は、図示しない不揮発性のメモリに記憶保持される。
【００７１】
次いで、ＳＴＥＰ５において、制御装置５は、逸脱回数Ｍdが、あらかじめ設定された所定の閾値TH1を超えたか否かを判断する。
【００７２】
この判断結果が否定的である場合（Ｍd≦TH1である場合）には、制御装置５は、今回の処理周期での処理を終了する。
【００７３】
一方、ＳＴＥＰ５の判断結果が肯定的である状況（Ｍd＞TH1である状況）は、シュープレート１６と、斜板１５もしくはシュー１４との間でカジリ等が発生することに起因して、シュープレート１６と、斜板１５もしくはシュー１４との間の摺動異常が発生しているか、もしくはその可能性が高いとみなし得る状況である。
【００７４】
この状況は、油圧ポンプ１の所要の作動を行うことが可能であっても、やがて、油圧ポンプ１の故障もしくは動作不良を引き起こす可能性が高い状況である。
【００７５】
そこで、ＳＴＥＰ５の判断結果が肯定的である場合には、制御装置５は、油圧ポンプ１の異常が発生したものとして、油圧ポンプ１の異常が発生した旨の報知出力を発生する。当該報知出力としては、例えば、ブザーの鳴動もしくは音声出力等の聴覚的な報知出力、あるいは、警報ランプの点灯もしくは警報内容の表示等の視覚的な報知出力等を採用し得る。
【００７６】
本実施形態では、制御装置５の異常検出処理は、以上の如く実行される。これにより、油圧ポンプ１の所要の作動を行い得る状況であっても、シュープレート１６と、斜板１５もしくはシュー１４との間でカジリ等が発生することに起因して、シュープレート１６と、斜板１５もしくはシュー１４との間の摺動異常が発生した場合には、当該異常の発生を検出し、該異常の発生を油圧装置Ａが搭載された建設機械の運転者等に報知することができる。ひいては、油圧ポンプ１の故障もしくは作動不良が実際に発生する前に、油圧ポンプ１の点検を行うべきことを建設機械の運転者等に促すことができる。
【００７７】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を図６を参照して説明する。なお、本実施形態は、油圧ポンプ１の異常発生の検出のための一部の構成のみが第１実施形態と相違するものである。このため、本実施形態の説明は、第１実施形態と相違する事項を中心に行い、第１実施形態と同一の事項については説明を省略する。
【００７８】
図６を参照して、本実施形態では、第１実施形態で説明した回転検知センサ２０ａ，２０ｂの代わりに、油圧ポンプ１のシュープレート１６の回転数Ｎpを検出するための単一の回転検知センサ２０ｃが、シュープレート１６の外周に対向した状態で斜板１５と一体に傾動し得るように、該斜板１５にブラケット２１を介して固定されている。回転検知センサ２０ｃは、第１実施形態における回転検知センサ２０ａ，２０ｂと同種のセンサであり、本発明における回転状態検出部に相当する。
【００７９】
これにより、本実施形態では、油圧ポンプ１の斜板１５の任意の傾動状態において、単一の回転検知センサ２０ｃの検出信号により、シュープレート１６の回転数Ｎpを検出することが可能となっている。
【００８０】
そして、本実施形態における制御装置５の異常検出処理では、制御装置５は、前記第１動作状態及び第２動作状態のいずれの動作状態でも、前記ＳＴＥＰ２において、回転検知センサ２０ｃの検出信号により、シュープレート１６の回転数Ｎpの検出値を取得する。
【００８１】
本実施形態は、以上説明した事項以外は、前記第１実施形態と同じである。
【００８２】
かかる本実施形態でも第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、油圧ポンプ１の異常の発生を検出するための特定の動作状態として、前記第１動作状態及び第２動作状態以外の動作状態を採用することもできる。
【００８３】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態を図７を参照して説明する。なお、本実施形態は、制御装置５による異常検出処理の一部の処理だけが第１実施形態又は第２実施形態と相違するものである。このため、本実施形態の説明は、第１実施形態又は第２実施形態と相違する事項を中心に行い、第１実施形態又は第２実施形態と同一の事項については説明を省略する。
【００８４】
本実施形態では、制御装置５は、油圧装置Ａの運転中（エンジン２が起動されている運転中）に、所定の処理周期で、図７のフローチャートに示す処理を実行する。
【００８５】
この場合、ＳＴＥＰ１〜４の処理は、第１実施形態と同じであり、ＳＴＥＰ４の次に、ＳＴＥＰ５ａの処理が実行される。ここで、本実施形態では、制御装置５は、油圧装置Ａの運転開始時から、あらかじめ定めた設定時間（時間幅の設定値）の計時を繰り返し、該設定時間の期間毎に（設定時間が経過する毎に）、各期間内での逸脱回数Ｍdの値が、あらかじめ設定された所定の閾値TH2を超えたか否かによって、油圧ポンプ１の異常が発生したか否かを判断する。
【００８６】
また、逸脱回数Ｍdのカウント値は、油圧装置Ａの運転開始時にゼロに初期化されると共に、設定時間の経過毎に、ゼロにリセットされる。
【００８７】
そこで、ＳＴＥＰ５ａでは、制御装置５は、設定時間の期間内の逸脱回数Ｍdの値が所定の閾値TH2を超えたか否かを判断する。そして、制御装置５は、このＳＴＥＰ５ａの判断結果が肯定的である場合（Ｍd＞TH2である場合）に、前記ＳＴＥＰ６の処理（油圧ポンプ１の異常が発生した旨の報知出力を発生する処理）を実行する。
【００８８】
また、前記ＳＴＥＰ１又は３又は５ａの判断結果が否定的である場合には、制御装置５は、ＳＴＥＰ５ｂにおいて、設定時間が経過したか否かを判断する。そして、制御装置５は、ＳＴＥＰ５ｂの判断結果が否定的である場合には、今回の処理周期の処理を終了し、当該判断結果が肯定的である場合には、逸脱回数Ｍdの値をゼロにリセットした後、今回の処理周期の処理を終了する。これにより、ＳＴＥＰ４の処理によって、前記設定時間内での逸脱回数Ｍdの値が得られることとなる。
【００８９】
本実施形態は、以上説明した事項以外は、前記第１実施形態又は第２実施形態と同じである。
【００９０】
かかる本実施形態によれば、シュープレート１６の回転数Ｎpが正常範囲を逸脱することが頻繁に、もしくは連続的に発生するような状況で、油圧ポンプ１の異常の発生を検出することができる。
【００９１】
一方、シュープレート１６の回転数Ｎpが正常範囲を逸脱することが一時的なものに留まるような状況では、油圧ポンプ１の異常の発生を検出することを抑制することができる。
【００９２】
なお、以上説明した各実施形態では、シュープレート１６の回転数Ｎp（回転速度）の検出値が正常範囲から逸脱しているか否かによって、油圧ポンプ１の異常の発生を検出した。ただし、例えば、シュープレート１６の回転数Ｎpの変化（単位時間当たりの変化量、あるいは、変化パターン等）に基づいて、油圧ポンプ１の異常の発生を検出することも可能である。
【００９３】
また、シュープレート１６の回転数Ｎpの検出値とその変化との両方に基づいて、油圧ポンプ１の異常の発生を検出することも可能である。
【００９４】
また、油圧ポンプ１の異常の発生を検出する異常検出処理を、前記第１動作状態及び第２動作状態の一方の動作状態でだけ実行したり、あるいは、他の動作状態で異常検出処理を実行することも可能である。
【００９５】
また、例えば、シュープレート１６の回転数Ｎp又はその変化が異常とみなし得る状態の継続時間を計時し、その継続時間が所定値を超えた場合に、油圧ポンプ１の異常の発生を検出することも可能である。
【００９６】
また、例えば、シュープレート１６の回転数Ｎp又はその変化が正常な範囲から所定量以上、大きく逸脱したような場合には、直ちに、油圧ポンプ１の異常の発生を検出するようにしてもよい。
【００９７】
また、前記各実施形態では、液圧回転機が油圧ポンプである場合を一例として説明した。ただし、本発明の対象とする液圧回転機は、油圧ポンプに限らず、油圧モータであってもよい。あるいは、作動油以外の液体（例えば水）を使用する液圧回転機（ポンプもしくはモータ）についても、本発明を適用することが可能である。
【００９８】
また、液圧回転機は、可変容量型のものに限らず、斜板の傾斜状態が一定に保たれる定容量型のものであってもよい。
【００９９】
また、液圧回転機は、建設機械以外の装置に使用されるものであってもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１…油圧ポンプ（液圧回転機）、５…制御装置（異常検出処理部）、１１…回転軸、１２…シリンダブロック、１３…ピストン、１４…シュー、１５…斜板、１６…シュープレート、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…回転検知センサ（回転状態検出部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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