(57)【要約】【課題】表示画像のちらつきと外界風景に対する表示画像のコントラスト不具合とを、両立的に抑制する車両用表示制御装置の提供。【解決手段】現在照度Ｅｐの時間変化率ΔＥが許容範囲ΔＥｒｈを照度上昇側に外れるまでは、平均照度Ｅａと対応する平均対応輝度Ｌａに、表示画像の虚像表示輝度を制御する。また、時間変化率ΔＥが許容範囲ΔＥｒｈを照度上昇側に外れると、平均照度Ｅａに比して現在照度Ｅｐが高い場合には、当該高い現在照度Ｅｐと対応する現在対応輝度Ｌｐに、表示画像の虚像表示輝度を制御する。さらにまた、時間変化率ΔＥが許容範囲ΔＥｒｈを照度上昇側に外れても、現在照度Ｅｐに比して平均照度Ｅａが高い場合には、当該高い平均照度Ｅａと対応する平均対応輝度Ｌａに、表示画像の虚像表示輝度を制御する。【選択図】図４
2018090219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外界の風景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６）を投影するヘッドアップディスプレイ（５０）を搭載した車両（２）において、当該投影による前記表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）であって、
前記外界の明るさに応じた前記車両の周囲照度を、設定時間（ΔＴ）毎の現在照度（Ｅｐ）として取得する照度取得ブロック（Ｓ１０１）と、
前記照度取得ブロックにより取得された前記現在照度の時間平均値を、平均照度（Ｅａ）として算出する平均算出ブロック（Ｓ１０３，Ｓ１０９）と、
前記照度取得ブロックにより取得された前記現在照度の時間変化率（ΔＥ）が許容範囲（ΔＥｒｈ）を照度上昇側に外れるまでは、前記平均算出ブロックにより算出された前記平均照度と対応する平均対応輝度（Ｌａ）に、前記表示画像の虚像表示輝度を制御する第一制御ブロック（Ｓ１０６）と、
前記時間変化率が前記許容範囲を照度上昇側に外れると、前記平均算出ブロックにより算出された前記平均照度に比して、前記照度取得ブロックにより取得された前記現在照度が高い場合には、当該高い現在照度と対応する現在対応輝度（Ｌｐ）に、前記表示画像の虚像表示輝度を制御する第二制御ブロック（Ｓ１０８）と、
前記時間変化率が前記許容範囲を照度上昇側に外れても、前記照度取得ブロックにより取得された前記現在照度に比して、前記平均算出ブロックにより算出された前記平均照度が高い場合には、当該高い平均照度と対応する前記平均対応輝度に、前記表示画像の虚像表示輝度を制御する第三制御ブロック（Ｓ１１０）とを、備える車両用表示制御装置。
【請求項２】
外界の風景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６）を投影するヘッドアップディスプレイ（５０）を搭載した車両（２）において、当該投影による前記表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）であって、
前記外界の明るさに応じた前記車両の周囲照度を、設定時間（ΔＴ）毎の現在照度（Ｅｐ）として取得する照度取得ブロック（Ｓ１０１）と、
前記照度取得ブロックにより取得された前記現在照度の時間平均値を、平均照度（Ｅａ）として算出する平均算出ブロック（Ｓ１０３，Ｓ２１０９）と、
前記照度取得ブロックにより取得された前記現在照度の時間変化率（ΔＥ）が許容範囲（ΔＥｒｌ）を照度低下側に外れるまでは、前記平均算出ブロックにより算出された前記平均照度と対応する平均対応輝度（Ｌａ）に、前記表示画像の虚像表示輝度を制御する第一制御ブロック（Ｓ２１０６）と、
前記時間変化率が前記許容範囲を照度低下側に外れると、前記平均算出ブロックにより算出された前記平均照度に比して、前記照度取得ブロックにより取得された前記現在照度が低い場合には、当該低い現在照度と対応する現在対応輝度（Ｌｐ）に、前記表示画像の虚像表示輝度を制御する第二制御ブロック（Ｓ２１０８）と、
前記時間変化率が前記許容範囲を照度低下側に外れても、前記照度取得ブロックにより取得された前記現在照度に比して、前記平均算出ブロックにより算出された前記平均照度が低い場合には、当該低い平均照度と対応する前記平均対応輝度に、前記表示画像の虚像表示輝度を制御する第三制御ブロック（Ｓ２１１０）とを、備える車両用表示制御装置。
【請求項３】
前記第二制御ブロックによる制御後において前記平均算出ブロック（Ｓ１０３，Ｓ１０９，Ｓ２１０９）は、前記第二制御ブロックによる制御前の前記現在照度を省いて、前記第二制御ブロックによる制御時の前記現在照度から前記平均照度の算出を開始する請求項１又は２に記載の車両用表示制御装置。
【請求項４】
車両（２）において外界の風景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６）を投影するヘッドアップディスプレイ（５０）と、
前記ヘッドアップディスプレイから前記投影部材への投影による前記表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）とを、含んで構成される車両用表示システム（１）であって、
前記車両用表示制御装置は、
前記外界の明るさに応じた前記車両の周囲照度を、設定時間（ΔＴ）毎の現在照度（Ｅｐ）として取得する照度取得ブロック（Ｓ１０１）と、
前記照度取得ブロックにより取得された前記現在照度の時間平均値を、平均照度（Ｅａ）として算出する平均算出ブロック（Ｓ１０３，Ｓ１０９）と、
前記照度取得ブロックにより取得された前記現在照度の時間変化率（ΔＥ）が許容範囲（ΔＥｒｈ）を照度上昇側に外れるまでは、前記表示画像の虚像表示輝度を制御する第一制御ブロック（Ｓ１０６）と、
前記時間変化率が前記許容範囲を照度上昇側に外れると、前記平均算出ブロックにより算出された前記平均照度に比して、前記照度取得ブロックにより取得された前記現在照度が高い場合には、当該高い現在照度と対応する現在対応輝度（Ｌｐ）に、前記表示画像の虚像表示輝度を制御する第二制御ブロック（Ｓ１０８）と、
前記時間変化率が前記許容範囲を照度上昇側に外れても、前記照度取得ブロックにより取得された前記現在照度に比して、前記平均算出ブロックにより算出された前記平均照度が高い場合には、当該高い平均照度と対応する前記平均対応輝度に、前記表示画像の虚像表示輝度を制御する第三制御ブロック（Ｓ１１０）とを、備える車両用表示システム。
【請求項５】
車両（２）において外界の風景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６）を投影するヘッドアップディスプレイ（５０）と、
前記ヘッドアップディスプレイから前記投影部材への投影による前記表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）とを、含んで構成される車両用表示システム（１）であって、
前記車両用表示制御装置は、
前記外界の明るさに応じた前記車両の周囲照度を、設定時間（ΔＴ）毎の現在照度（Ｅｐ）として取得する照度取得ブロック（Ｓ１０１）と、
前記照度取得ブロックにより取得された前記現在照度の時間平均値を、平均照度（Ｅａ）として算出する平均算出ブロック（Ｓ１０３，Ｓ２１０９）と、
前記照度取得ブロックにより取得された前記現在照度の時間変化率（ΔＥ）が許容範囲（ΔＥｒｌ）を照度低下側に外れるまでは、前記平均算出ブロックにより算出された前記平均照度と対応する平均対応輝度（Ｌａ）に、前記表示画像の虚像表示輝度を制御する第一制御ブロック（Ｓ２１０６）と、
前記時間変化率が前記許容範囲を照度低下側に外れると、前記平均算出ブロックにより算出された前記平均照度に比して、前記照度取得ブロックにより取得された前記現在照度が低い場合には、当該低い現在照度と対応する現在対応輝度（Ｌｐ）に、前記表示画像の虚像表示輝度を制御する第二制御ブロック（Ｓ２１０８）と、
前記時間変化率が前記許容範囲を照度低下側に外れても、前記照度取得ブロックにより取得された前記現在照度に比して、前記平均算出ブロックにより算出された前記平均照度が低い場合には、当該低い平均照度と対応する前記平均対応輝度に、前記表示画像の虚像表示輝度を制御する第三制御ブロック（Ｓ２１１０）とを、備える車両用表示システム。
【請求項６】
前記第二制御ブロックによる制御後において前記平均算出ブロック（Ｓ１０３，Ｓ１０９，Ｓ２１０９）は、前記第二制御ブロックによる制御前の前記現在照度を省いて、前記第二制御ブロックによる制御時の前記現在照度から前記平均照度の算出を開始する請求項１又は２に記載の車両用表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示制御装置及びそれを含んで構成される車両用表示システムに、関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外界の風景を透過する投影部材へ表示画像を投影するヘッドアップディスプレイ（Head-up Display：以下ではＨＵＤという）を搭載した車両において、当該投影による表示画像の虚像表示を制御する技術は、広く知られている。
【０００３】
こうした車両での虚像表示を制御する技術の一種として特許文献１の開示技術では、外界の明るさに応じた車両の周囲照度として光センサにより取得された現在照度と対応するように、表示画像の虚像表示輝度を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−５４２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、走行中における車両の外界では、太陽光の射す方向や太陽光を遮る遮蔽物の位置等に起因して、周囲照度が時々刻々と変化する。そのために虚像表示輝度は、周囲照度として取得された現在照度にそのまま対応することで、時々刻々と変化すると、表示画像のちらつきを招いて車両の乗員へ不快感を与えるおそれがあった。
【０００６】
このような問題に対して本発明者は、設定時間毎の現在照度を時間平均して平均照度を算出することで、虚像表示輝度を当該平均照度に対応させれば、表示画像のちらつきを抑制できることに着目した。しかし、虚像表示輝度を平均照度に対応させると、今度は周囲照度が急変する場合には、当該急変に虚像表示輝度を追従させ難くなるため、外界風景に対する表示画像のコントラスト不具合を招いて乗員に視認性の低下を感じさせるおそれがあった。
【０００７】
そこで本発明者は、例えばトンネル内からの車両の脱出等に伴って周囲照度が急変した場合、即ち周囲照度として設定時間毎に取得される現在照度の時間変化率が過大となった場合には、平均照度への対応輝度から現在照度への対応輝度に虚像表示輝度を切り替える技術について、鋭意研究を行ってきた。その結果、例えば長いトンネル内から車両が退出すること等により、周囲照度が変化の小さな状態から大きく変化する急変シーンでは表示画像のコントラストは確保されるが、別のシーンでは確保困難となるという新たな問題が判明したのである。以下に、その新たな問題について説明する。
【０００８】
例えば車両が高架下の領域を短時間で通過すること等により、図１４に示すように上昇側から一旦は低下側へと移った周囲照度が上昇側に急変して戻る場合（図１４の期間Ｖ）には、当該戻り（図１４のタイミングＷ）に伴って平均照度Ｅａへの対応輝度が現在照度Ｅｐへの対応輝度に切り替わる。このとき、平均照度Ｅａに比して現在照度Ｅｐが低い場合には、平均照度Ｅａへの対応輝度が現在照度Ｅｐへの対応輝度まで一気に低下することで、外界風景に対する表示画像のコントラスト不具合を招いて乗員に視認性の低下を感じさせるおそれが生じてしまうのである。
【０００９】
以上により本発明の目的は、表示画像のちらつきと外界風景に対する表示画像のコントラスト不具合とを、両立的に抑制する車両用表示制御装置、及びそうした車両用表示制御装置を含んで構成される車両用表示システムを、提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、課題を達成するための発明の技術的手段について、説明する。尚、発明の技術的手段を開示する特許請求の範囲及び本欄に記載された括弧内の符号は、後に詳述する実施形態に記載された具体的手段との対応関係を示すものであり、発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１１】
上述の課題を解決するために開示された第一発明は、
外界の風景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６）を投影するＨＵＤ（５０）を搭載した車両（２）において、当該投影による表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）であって、
外界の明るさに応じた車両の周囲照度を、設定時間（ΔＴ）毎の現在照度（Ｅｐ）として取得する照度取得ブロック（Ｓ１０１）と、
照度取得ブロックにより取得された現在照度の時間平均値を、平均照度（Ｅａ）として算出する平均算出ブロック（Ｓ１０３，Ｓ１０９）と、
照度取得ブロックにより取得された現在照度の時間変化率（ΔＥ）が許容範囲（ΔＥｒｈ）を照度上昇側に外れるまでは、平均算出ブロックにより算出された平均照度と対応する平均対応輝度（Ｌａ）に、表示画像の虚像表示輝度を制御する第一制御ブロック（Ｓ１０６）と、
時間変化率が許容範囲を照度上昇側に外れると、平均算出ブロックにより算出された平均照度に比して、照度取得ブロックにより取得された現在照度が高い場合には、当該高い現在照度と対応する現在対応輝度（Ｌｐ）に、表示画像の虚像表示輝度を制御する第二制御ブロック（Ｓ１０８）と、
時間変化率が許容範囲を照度上昇側に外れても、照度取得ブロックにより取得された現在照度に比して、平均算出ブロックにより算出された平均照度が高い場合には、当該高い平均照度と対応する平均対応輝度に、表示画像の虚像表示輝度を制御する第三制御ブロック（Ｓ１１０）とを、備える。
【００１２】
また、上述の課題を解決するために開示された第二発明は、
車両（２）において外界の風景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６）を投影するＨＵＤ（５０）と、
ＨＵＤから投影部材への投影による表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）とを、含んで構成される車両用表示システム（１）であって、
車両用表示制御装置は、
外界の明るさに応じた車両の周囲照度を、設定時間（ΔＴ）毎の現在照度（Ｅｐ）として取得する照度取得ブロック（Ｓ１０１）と、
照度取得ブロックにより取得された現在照度の時間平均値を、平均照度（Ｅａ）として算出する平均算出ブロック（Ｓ１０３，Ｓ１０９）と、
照度取得ブロックにより取得された現在照度の時間変化率（ΔＥ）が許容範囲（ΔＥｒｈ）を照度上昇側に外れるまでは、平均算出ブロックにより算出された平均照度と対応する平均対応輝度（Ｌａ）に、表示画像の虚像表示輝度を制御する第一制御ブロック（Ｓ１０６）と、
時間変化率が許容範囲を照度上昇側に外れると、平均算出ブロックにより算出された平均照度に比して、照度取得ブロックにより取得された現在照度が高い場合には、当該高い現在照度と対応する現在対応輝度（Ｌｐ）に、表示画像の虚像表示輝度を制御する第二制御ブロック（Ｓ１０８）と、
時間変化率が許容範囲を照度上昇側に外れても、照度取得ブロックにより取得された現在照度に比して、平均算出ブロックにより算出された平均照度が高い場合には、当該高い平均照度と対応する平均対応輝度に、表示画像の虚像表示輝度を制御する第三制御ブロック（Ｓ１１０）とを、備える。
【００１３】
これら第一及び第二発明によると、現在照度の時間変化率が許容範囲を照度上昇側に外れるまでは、平均照度と対応する平均対応輝度に、表示画像の虚像表示輝度が制御される。これにより、現在照度が上昇側へは急変しない間は、平均照度に虚像表示輝度を対応させることになるので、表示画像がちらつき難い。
【００１４】
一方で第一及び第二発明では、現在照度の時間変化率が許容範囲を照度上昇側に外れると、平均照度に比して現在照度が高い場合には、当該高い現在照度と対応する現在対応輝度に、表示画像の虚像表示輝度が制御される。これにより、現在照度が上昇側へと急変することで平均照度を超過した場合には、平均照度超過の高い現在照度に虚像表示輝度を対応させることになるので、外界風景に対する表示画像のコントラストが不足し難い。
【００１５】
しかも第一及び第二発明では、現在照度の時間変化率が許容範囲を照度上昇側に外れても、現在照度に比して平均照度が高い場合には、当該高い平均照度と対応する平均対応輝度に、表示画像の虚像表示輝度が制御される。これにより、現在照度が上昇側へと急変しても平均照度未満となった場合には、平均照度未満の低い現在照度ではなく、高い平均照度に虚像表示輝度を対応させることになるので、外界風景に対する表示画像のコントラストが不足し難い。
【００１６】
したがって、以上説明した第一及び第二発明によれば、表示画像のちらつき抑制と外界風景に対する表示画像のコントラスト不具合とを、両立的に抑制することが可能となる。
【００１７】
さて、上述の課題を解決するために開示された第三発明は、
外界の風景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６）を投影するＨＵＤ（５０）を搭載した車両（２）において、当該投影による表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）であって、
外界の明るさに応じた車両の周囲照度を、設定時間（ΔＴ）毎の現在照度（Ｅｐ）として取得する照度取得ブロック（Ｓ１０１）と、
照度取得ブロックにより取得された現在照度の時間平均値を、平均照度（Ｅａ）として算出する平均算出ブロック（Ｓ１０３，Ｓ２１０９）と、
照度取得ブロックにより取得された現在照度の時間変化率（ΔＥ）が許容範囲（ΔＥｒｌ）を照度低下側に外れるまでは、平均算出ブロックにより算出された平均照度と対応する平均対応輝度（Ｌａ）に、表示画像の虚像表示輝度を制御する第一制御ブロック（Ｓ２１０６）と、
時間変化率が許容範囲を照度低下側に外れると、平均算出ブロックにより算出された平均照度に比して、照度取得ブロックにより取得された現在照度が低い場合には、当該低い現在照度と対応する現在対応輝度（Ｌｐ）に、表示画像の虚像表示輝度を制御する第二制御ブロック（Ｓ２１０８）と、
時間変化率が許容範囲を照度低下側に外れても、照度取得ブロックにより取得された現在照度に比して、平均算出ブロックにより算出された平均照度が低い場合には、当該低い平均照度と対応する平均対応輝度に、表示画像の虚像表示輝度を制御する第三制御ブロック（Ｓ２１１０）とを、備える。
【００１８】
また、上述の課題を解決するために開示された第四発明は、
車両（２）において外界の風景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６）を投影するＨＵＤ（５０）と、
ＨＵＤから投影部材への投影による表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）とを、含んで構成される車両用表示システム（１）であって、
車両用表示制御装置は、
外界の明るさに応じた車両の周囲照度を、設定時間（ΔＴ）毎の現在照度（Ｅｐ）として取得する照度取得ブロック（Ｓ１０１）と、
照度取得ブロックにより取得された現在照度の時間平均値を、平均照度（Ｅａ）として算出する平均算出ブロック（Ｓ１０３，Ｓ２１０９）と、
照度取得ブロックにより取得された現在照度の時間変化率（ΔＥ）が許容範囲（ΔＥｒｌ）を照度低下側に外れるまでは、平均算出ブロックにより算出された平均照度と対応する平均対応輝度（Ｌａ）に、表示画像の虚像表示輝度を制御する第一制御ブロック（Ｓ２１０６）と、
時間変化率が許容範囲を照度低下側に外れると、平均算出ブロックにより算出された平均照度に比して、照度取得ブロックにより取得された現在照度が低い場合には、当該低い現在照度と対応する現在対応輝度（Ｌｐ）に、表示画像の虚像表示輝度を制御する第二制御ブロック（Ｓ２１０８）と、
時間変化率が許容範囲を照度低下側に外れても、照度取得ブロックにより取得された現在照度に比して、平均算出ブロックにより算出された平均照度が低い場合には、当該低い平均照度と対応する平均対応輝度に、表示画像の虚像表示輝度を制御する第三制御ブロック（Ｓ２１１０）とを、備える。
【００１９】
これら第三及び第四発明によると、現在照度の時間変化率が許容範囲を照度低下側に外れるまでは、平均照度と対応する平均対応輝度に、表示画像の虚像表示輝度が制御される。これにより、現在照度が低下側へは急変しない間は、平均照度に虚像表示輝度を対応させるので、表示画像がちらつき難い。
【００２０】
一方で第三及び第四発明では、現在照度の時間変化率が許容範囲を照度低下側に外れると、平均照度に比して現在照度が低い場合には、当該低い現在照度と対応する現在対応輝度に、表示画像の虚像表示輝度が制御される。これにより、現在照度が低下側へと急変することで平均照度未満となった場合には、平均照度未満の低い現在照度に虚像表示輝度を対応させることになるので、外界風景に対する表示画像のコントラストが過多となり難い。
【００２１】
しかも第三及び第四発明では、現在照度の時間変化率が許容範囲を照度低下側に外れても、現在照度に比して平均照度が低い場合には、当該低い平均照度と対応する平均対応輝度に、表示画像の虚像表示輝度が制御される。これにより、現在照度が低下側へと急変しても平均照度を超過した場合には、平均照度超過の高い現在照度ではなく、低い平均照度に虚像表示輝度を対応させることになるので、外界風景に対する表示画像のコントラストが過多となり難い。
【００２２】
したがって、以上説明した第三及び第四発明によれば、表示画像のちらつき抑制と外界風景に対する表示画像のコントラスト不具合とを、両立的に抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第一実施形態による車両用表示システムを搭載した自車両の車室内を示す内観図である。
【図２】第一実施形態による車両用表示システムを示すブロック図である。
【図３】第一実施形態によるＨＵＤの構成を示すブロック図である。
【図４】第一実施形態による表示制御フローを示すフローチャートである。
【図５】第一実施形態による作用効果を説明するためのタイムチャートである。
【図６】第一実施形態による作用効果を説明するためのタイムチャートである。
【図７】第二実施形態による表示制御フローを示すフローチャートである。
【図８】第二実施形態による作用効果を説明するためのタイムチャートである。
【図９】第二実施形態による作用効果を説明するためのタイムチャートである。
【図１０】図３の変形例を示すフローチャートである。
【図１１】図７の変形例を示すフローチャートである。
【図１２】図３の変形例を示すフローチャートである。
【図１３】図７の変形例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明により解決する課題を説明するためのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。
【００２５】
（第一実施形態）
本発明の第一実施形態による車両用表示システム１は、図１に示すように車両２に搭載され、車両２の車室２ａ内から乗員により視認される表示画像５６の虚像表示を制御する。
【００２６】
図２に示すように車両用表示システム１は、周辺監視系３、車両制御系４及び表示系５を含んで構成されている。これらの各系３，４，５は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等の車内ネットワーク６を介して互いに接続されている。
【００２７】
周辺監視系３は、外界センサ３０及び周辺監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３１を備えている。外界センサ３０は、例えば車両２の外界において衝突の可能性がある他車両、人工構造物、人間及び動物といった障害物、並びに車両２の外界に存在する速度標識及び各種警告標識といった交通標識等を、検知する。外界センサ３０は、例えばソナー、レーダ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging / Laser Imaging Detection and Ranging）及びカメラ等のうち、一種類又は複数種類である。
【００２８】
周辺監視ＥＣＵ３１は、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを主体として構成され、外界センサ３０と車内ネットワーク６とに接続されている。周辺監視ＥＣＵ３１は、例えば障害物情報及び交通標識情報等を、外界センサ３０の出力信号に基づき取得する。
【００２９】
車両制御系４は、車両関連センサ４０、乗員関連センサ４１及び車両制御ＥＣＵ４２を備えている。車両関連センサ４０は、車内ネットワーク６に接続されている。車両関連センサ４０は、例えば車両２の運転状態情報、ナビゲーション情報、交通標識情報及び走行環境情報等を取得する。車両関連センサ４０は、例えば照度センサ４０ａ、車速センサ、回転数センサ、舵角センサ、燃料センサ、水温センサ及び通信機等のうち、照度センサ４０ａを少なくとも含んだ複数種類である。
【００３０】
ここで照度センサ４０ａは、例えばフォトトランジスタ若しくはフォトダイオード等から構成され、ルームミラー２３（例えば図１，３を参照）又はインストルメントパネル２２（図示しない）に設置されている。照度センサ４０ａは、車両２の外界において車室２ａの前方に位置する所定領域を検知領域とすることで、当該外界の明るさに対応した周囲照度を検知する。
【００３１】
図２に示す乗員関連センサ４１は、車内ネットワーク６に接続されている。乗員関連センサ４１は、車両２の車室２ａ内に搭乗した乗員の状態又は操作を検知する。乗員関連センサ４１は、例えばパワースイッチ４１ａ、表示設定スイッチ、乗員状態モニタ、ターンスイッチ及び自動制御スイッチ等のうち、パワースイッチ４１ａを少なくとも含んだ一種類又は複数種類である。ここでパワースイッチ４１ａは、車両２の内燃機関又はモータジェネレータを始動させるために車室２ａ内外にて乗員により操作されることで、当該操作を検知する。例えばパワースイッチ４１ａとしては、乗員による回転操作式及びプッシュ操作式、並びに電子キーによる遠隔操作式等のうち、一種類又は複数種類が採用される。
【００３２】
車両制御ＥＣＵ４２は、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを主体として構成され、車内ネットワーク６に接続されている。車両制御ＥＣＵ４２は、エンジン制御ＥＣＵ、モータ制御ＥＣＵ、ブレーキ制御ＥＣＵ、ステアリング制御ＥＣＵ及び統合制御ＥＣＵ等のうち、一種類又は複数種類である。
【００３３】
図１〜３に示すように表示系５は、情報を視覚提示するために車両２に搭載されている。表示系５は、ＨＵＤ５０及びＨＣＵ（HMI（Human Machine Interface） Control Unit）５４を備えている。
【００３４】
図１，３に示すようにＨＵＤ５０は、車室２ａ内にてインストルメントパネル２２に設置されている。ＨＵＤ５０は、例えば液晶式又は走査式等のプロジェクタ５０ａにより、所定情報を表す表示画像５６を形成する。表示画像５６は、例えば車速情報及びエンジン回転数情報といった車両２の運転状態情報、経路案内情報及び渋滞情報といったナビゲーション情報、速度標識情報といった交通標識情報、並びに天候情報及び路面情報といった走行環境情報等のうち、一種類又は複数種類を表す。尚、これらの情報以外にも表示画像５６は、例えば車室２ａ内に提供される音楽情報、映像情報及びモバイル通信情報等を表していてもよい。
【００３５】
こうして形成される表示画像５６をＨＵＤ５０は、例えば凹面鏡等の光学系５０ｂを通じて、「投影部材」としてのフロントウインドシールド２１へ投影する。ここでフロントウインドシールド２１は、透光性ガラスにより形成されることで、車両２の外界において車室２ａの前方に存在する風景としての外界風景８を、図１の如く透過させる。このとき、フロントウインドシールド２１で反射した表示画像５６の光束と、同シールド２１を透過した外界風景８からの光束とは、車室２ａ内にて運転席２０上の乗員により図３の如く知覚される。その結果、フロントウインドシールド２１の前方にて結像される表示画像５６の虚像は、図１の如く外界風景８の一部に重畳して表示されることで、運転席２０上の乗員により視認可能となる。尚、インストルメントパネル２２に配置されてフロントウインドシールド２１と共同して外界風景８を透過させる透光性コンバイナを用いて、当該コンバイナに表示画像５６を投影することによっても、虚像表示は実現可能となる。
【００３６】
以上より表示画像５６の虚像表示輝度については、例えばプロジェクタ５０ａでの各色の階調値、又はプロジェクタ５０ａでの光源の発光輝度等を設定することで、全体的に又は部分的に調整可能である。また、表示画像５６の虚像表示色及び虚像表示サイズについては、例えばプロジェクタ５０ａでの各色の階調値を設定することで、全体的に又は部分的に調整可能である。
【００３７】
図２，３に示すようにＨＵＤ５０は、照度センサ５０ｃを内蔵している。照度センサ５０ｃは、例えばフォトトランジスタ若しくはフォトダイオード等から構成されている。照度センサ５０ｃは、車両２の外界において車室２ａの前方に位置する所定領域を検知領域とすることで、当該外界の明るさに対応した周囲照度を検知する。
【００３８】
図２に示すようにＨＣＵ５４は、プロセッサ５４ａ及びメモリ５４ｂを有するマイクロコンピュータを主体として構成され、ＨＵＤ５０と車内ネットワーク６とに接続されている。ＨＣＵ５４は、ＨＵＤ５０による表示画像５６の虚像表示を制御する。このときＨＣＵ５４は、例えばＥＣＵ３１，４２及びセンサ４０，４１により取得又は検知の情報、並びにメモリ５４ｂの記憶情報等に基づき、表示制御を実行する。尚、ＨＣＵ５４のメモリ５４ｂ及び他の各種ＥＣＵのメモリは、例えば半導体メモリ、磁気媒体若しくは光学媒体等といった記憶媒体を、一つ又は複数利用してそれぞれ構成される。
【００３９】
ここで第一実施形態のＨＣＵ５４は、予めメモリ５４ｂに記憶された表示画像５６を読み出してＨＵＤ５０に虚像表示させるように、「車両用表示制御装置」として機能する。具体的にＨＣＵ５４は、予めメモリ５４ｂに記憶された表示制御プログラムをプロセッサ５４ａにより実行することで、図４に示す表示制御フローの各ステップを機能的に実現する。この表示制御フローは、パワースイッチ４１ａのオン操作に応じて開始され、同スイッチ４１ａのオフ操作に応じて終了する。ここで、第一実施形態ではパワースイッチ４１ａがオフ操作されると、後述する現在照度Ｅｐのメモリ５４ｂへの記憶値を全てリセット（即ち、現在照度Ｅｐの記憶数を零にする初期化）するように、リセット処理が実行される。
【００４０】
尚、表示制御フロー中の「Ｓ」とは、各ステップを意味する。また、表示制御フローの所定ステップにおける輝度制御は、虚像表示色及び虚像表示サイズが適宜設定される表示画像５６の虚像表示輝度を全体的に調整するものとして説明する。さらに、表示制御フローにて虚像表示制御される表示画像５６は、ＨＵＤ５０若しくは表示系５の他の表示要素に内蔵されたメモリ、又は当該内蔵メモリとメモリ５４ｂとの共同により、実現されていてもよい。
【００４１】
図４に示すように表示制御フローのＳ１０１は、例えば０．１秒等の設定時間ΔＴ毎に実行される。Ｓ１０１では、照度センサ４０ａ，５０ｃにより検知された車両２の周囲照度を、設定時間ΔＴ毎の現在照度Ｅｐとして、それら各センサ４０ａ，５０ｃの出力信号に基づき取得する。このとき、各照度センサ４０ａ，５０ｃによる検出値のバランスを考慮して、例えばそれら検出値の平均値等が現在照度Ｅｐとして取得される。こうして取得された現在照度Ｅｐは、リセット処理されるまでメモリ５４ｂに一時的に記憶される。
【００４２】
ここで、第一実施形態のＳ１０１においてメモリ５４ｂには、パワースイッチ４１ａのオフ操作による又は後述のＳ１０９による先回のリセット処理からＳ１０１の実行毎に、取得される現在照度Ｅｐが記憶される。このとき、先回のリセット処理から記憶された現在照度Ｅｐの記憶数が上限数（例えば２００個等）を超えない間は、Ｓ１０９による次回のリセット処理が実行されるまで、Ｓ１０１の実行毎に取得される現在照度Ｅｐが全て記憶される。但し、現在照度Ｅｐの記憶数が上限数を超えると、Ｓ１０９の実行による次回のリセット処理が実行されるまでの間はＳ１０１の実行毎に、リセット処理される最古の現在照度Ｅｐに代えて、取得された最新の現在照度Ｅｐが記憶される。
【００４３】
続くＳ１０２では、パワースイッチ４１ａのオン操作（即ち、表示制御フローの開始）からＳ１０１の実行回数が複数回となったか否かを、判定する。その結果、否定判定が下された場合には、設定時間ΔＴを確保するための遅延時間を確保してから、Ｓ１０１へ戻る。一方、肯定判定が下された場合には、Ｓ１０３へ移行する。
【００４４】
Ｓ１０３では、Ｓ１０１の実行毎にメモリ５４ｂに記憶された複数の現在照度Ｅｐを時間平均することで、当該時間平均の値を平均照度Ｅａとして算出する。このとき、時間平均する対象の現在照度Ｅｐには、直近のＳ１０１及びそれより前のＳ１０１により取得されてメモリ５４ｂに記憶されている上限数以下の複数の記憶値が、採用される。
【００４５】
また続くＳ１０４では、直近のＳ１０１により取得されてメモリ５４ｂに記憶された現在照度Ｅｐに関して、時間変化率ΔＥ（例えば図５，６参照）を算出する。このとき、直近及びその一回前のＳ１０１により取得された一対の現在照度Ｅｐの差分値（ここでは絶対値）を、設定時間ΔＴにより除算（即ち、割り算）することで、時間変化率ΔＥは算出される。
【００４６】
さらに続くＳ１０５では、Ｓ１０４により算出された時間変化率ΔＥが照度上昇側の許容範囲ΔＥｒｈ（例えば図５，６参照）を同側に外れているか否かを、判定する。ここで、照度上昇側の許容範囲ΔＥｒｈを決める閾値ΔＥｔｈは、表示画像５６の視認性低下を顕著に招くと想定される照度上昇側への時間変化率ΔＥのうち、最小値（例えば２６００Ｌｘ等）に定義される。そこで、かかる定義下にて許容範囲ΔＥｒｈは、照度上昇側に零値以上且つ閾値ΔＥｔｈ未満となる時間変化率ΔＥの範囲に設定される。
【００４７】
照度上昇側への時間変化率ΔＥが閾値ΔＥｔｈ未満で許容範囲ΔＥｒｈ内に収まっているために、Ｓ１０５にて否定判定が下された場合には、Ｓ１０６へ移行する。また、時間変化率ΔＥが照度低下側の値であるために、Ｓ１０５にて否定判定が下された場合にも、Ｓ１０６へ移行する。これらのことから第一実施形態では、時間変化率ΔＥが許容範囲ΔＥｒｈを照度上昇側に外れるまでは、Ｓ１０６へ移行するのである。
【００４８】
Ｓ１０６では、直近のＳ１０３にて算出された平均照度Ｅａと対応する平均対応輝度Ｌａに、表示画像５６の虚像表示輝度を制御する。ここで、平均照度Ｅａと平均対応輝度Ｌａの対応関係は、例えばテーブル、マップ及び関係式等のうち一種類又は複数種類の組み合わせにて、予めメモリ５４ｂに記憶されている。そこで、メモリ５４ｂに記憶の対応関係に基づき平均照度Ｅａを平均対応輝度Ｌａへと変換することで、制御対象の虚像表示輝度を当該変換後の平均対応輝度Ｌａに調整する。このときＳ１０６では、設定時間ΔＴを確保するための制御継続時間だけ制御を継続してから、Ｓ１０１へ戻る。以上より、時間変化率ΔＥが照度上昇側の許容範囲ΔＥｒｈ内に収まる又は照度低下側の値である間、即ち時間変化率ΔＥが許容範囲ΔＥｒｈを照度上昇側に外れるまでの間は、表示画像５６の虚像表示輝度が継続して平均対応輝度Ｌａに制御されることとなる。
【００４９】
一方、照度上昇側への時間変化率ΔＥが閾値ΔＥｔｈ以上で時間変化率ΔＥが許容範囲ΔＥｒｈを外れたために、Ｓ１０５にて肯定判定が下された場合には、Ｓ１０７へ移行する。Ｓ１０７では、直近のＳ１０３にて算出された平均照度Ｅａに比して、直近のＳ１０１で算出された現在照度Ｅｐが高いか否かを、判定する。
【００５０】
平均照度Ｅａに比して現在照度Ｅｐが高くなっているために、Ｓ１０７にて肯定判定が下された場合には、Ｓ１０８へ移行する。Ｓ１０８では、直近のＳ１０１にて算出された現在照度Ｅｐと対応する現在対応輝度Ｌｐに、表示画像５６の虚像表示輝度を制御する。ここで、現在照度Ｅｐと現在対応輝度Ｌｐの対応関係は、例えばテーブル、マップ及び関係式等のうち一種類又は複数種類の組み合わせにて、予めメモリ５４ｂに記憶されている。そこで、メモリ５４ｂに記憶の対応関係に基づき現在照度Ｅｐを現在対応輝度Ｌｐへと変換することで、制御対象の虚像表示輝度を当該変換後の現在対応輝度Ｌｐに調整する。このときＳ１０８では、後述のＳ１０９と合わせて設定時間ΔＴを確保するための制御継続時間だけ制御を継続してから、Ｓ１０１へ戻る前にＳ１０９へ移行する。以上より、時間変化率ΔＥが許容範囲ΔＥｒｈを照度上昇側に外れると、平均照度Ｅａに比して現在照度Ｅｐが高くなっている場合には、虚像表示輝度が平均対応輝度Ｌａから現在対応輝度Ｌｐへ切り替え制御されることとなる。
【００５１】
Ｓ１０９では、直近のＳ１０１にて算出された最新の現在照度Ｅｐを除いて、メモリ５４ｂのリセット処理を実行する。即ち、Ｓ１０９の実行により、直近のＳ１０１にて算出された最新の現在照度Ｅｐのみが、当該実行以降に利用可能なメモリ５４ａの記憶値として残される。このときＳ１０９では、前述のＳ１０８と合わせて設定時間ΔＴを確保するための処理継続時間だけリセット処理を実行してから、Ｓ１０１へ戻る。故に、Ｓ１０９から戻るＳ１０１では、前々回以前のＳ１０１にて算出された現在照度Ｅｐがリセットされて、前回のＳ１０１にて算出された現在照度Ｅｐから平均照度Ｅａの算出が開始されることとなる。即ち、Ｓ１０８による制御後には、Ｓ１０８による制御前の現在照度Ｅｐを省いて、Ｓ１０８による制御時の現在照度Ｅｐから平均照度Ｅａの算出が開始されるのである。
【００５２】
一方、現在照度Ｅｐに比して平均照度Ｅａが高くなっている、又は現在照度Ｅｐと平均照度Ｅａとが実質等しくなっているために、Ｓ１０７にて否定判定が下された場合には、Ｓ１１０へ移行する。Ｓ１１０では、直近のＳ１０３にて算出された平均照度Ｅａと対応する平均対応輝度Ｌａに、表示画像５６の虚像表示輝度を制御する。このときＳ１１０では、設定時間ΔＴを確保するための制御継続時間だけ制御を継続してから、Ｓ１０１へ戻る。以上より、時間変化率ΔＥが許容範囲ΔＥｒｈを照度上昇側に外れても、現在照度Ｅｐに対して平均照度Ｅａが高くなっている又は実質一致している場合には、虚像表示輝度が平均対応輝度Ｌａのまま維持制御若しくは現在対応輝度Ｌｐから平均対応輝度Ｌａへ戻し制御されることとなる。
【００５３】
尚、以上の第一実施形態では、ＨＣＵ５４のうちＳ１０１を実行する機能部分が、「照度取得ブロック」に相当し、ＨＣＵ５４のうちＳ１０３，Ｓ１０９を実行する機能部分が、「平均算出ブロック」に相当する。また第一実施形態では、ＨＣＵ５４のうちＳ１０６を実行する機能部分が、「第一制御ブロック」に相当し、ＨＣＵ５４のうちＳ１０８を実行する機能部分が、「第二制御ブロック」に相当し、ＨＣＵ５４のうちＳ１１０を実行する機能部分が、「第三制御ブロック」に相当する。
【００５４】
ここまで説明した第一実施形態によると、現在照度Ｅｐの時間変化率ΔＥが許容範囲ΔＥｒｈ内を照度上昇側に外れるまで（図５，６の期間Ｘｈ）は、平均照度Ｅａと対応する平均対応輝度Ｌａに、表示画像５６の虚像表示輝度が制御される。これにより、現在照度Ｅｐが上昇側へは急変しない間（図５，６の期間Ｘｈ）は、平均照度Ｅａに虚像表示輝度を対応させることになるので、表示画像５６がちらつき難い。
【００５５】
一方で第一実施形態では、現在照度Ｅｐの時間変化率ΔＥが許容範囲ΔＥｒｈを照度上昇側に外れると、平均照度Ｅａに比して現在照度Ｅｐが高い場合（図５のタイミングＹｈ）には、当該高い現在照度Ｅｐと対応する現在対応輝度Ｌｐに、表示画像５６の虚像表示輝度が制御される。これにより、現在照度Ｅｐが上昇側へと急変することで平均照度Ｅａを超過した場合（図５のタイミングＹｈ）には、平均照度Ｅａ超過の高い現在照度Ｅｐに虚像表示輝度を対応させることになるので、外界風景８に対する表示画像５６のコントラストが不足し難い。これは、例えば車両がトンネル内から明るいトンネル外へ脱出する際等の作用効果として、発揮され得る。
【００５６】
しかも第一実施形態では、現在照度Ｅｐの時間変化率ΔＥが許容範囲ΔＥｒｈを照度上昇側に外れても、現在照度Ｅｐに比して平均照度Ｅａが高い場合（図６のタイミングＺｈ）には、当該高い平均照度Ｅａと対応する平均対応輝度Ｌａに、表示画像５６の虚像表示輝度が制御される。これにより、現在照度Ｅｐが上昇側へと急変しても平均照度Ｅａ未満となった場合（図６のタイミングＺｈ）には、平均照度Ｅａ未満の低い現在照度Ｅｐではなく、高い平均照度Ｅａに虚像表示輝度を対応させることになるので、外界風景８に対する表示画像５６のコントラストが不足し難い。これは、例えば車両が高架下の日陰となる暗部を短時間で通過して日向へと戻る際等の作用効果として、発揮され得る。
【００５７】
したがって、以上説明した第一実施形態によれば、表示画像５６のちらつき抑制と外界風景８に対する表示画像５６のコントラスト不具合（例えば視認困難等）とを、両立的に抑制することが可能となる。
【００５８】
加えて第一実施形態によると、現在対応輝度Ｌｐへの制御後には、当該制御前の現在照度Ｅｐが省かれて、当該制御時の現在照度Ｅｐから平均照度Ｅａの算出が開始される。これによれば、現在対応輝度Ｌｐへの制御のトリガとなる許容範囲ΔＥｒｈ外の時間変化率ΔＥが生じる以前の低い現在照度Ｅｐは、平均照度Ｅａの算出には利用されなくなる。故に、現在照度Ｅｐが許容範囲ΔＥｒｈ外の時間変化率ΔＥにより上昇したにも拘わらず、平均照度Ｅａが低目に算出されて平均対応輝度Ｌａが低いままとなるのを抑制できる。したがって、外界風景８に対する表示画像５６のコントラスト不具合としてコントラスト不足を、確実に抑制することが可能となる。
【００５９】
（第二実施形態）
本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。
【００６０】
図７に示す第二実施形態の表示制御フローでは、第一実施形態と同様にＳ１０１〜Ｓ１０４を実行する。さらに第二実施形態の表示制御フローでは、第一実施形態のＳ１０５〜Ｓ１１０とは異なるＳ２１０５〜Ｓ２１１０を実行する。
【００６１】
具体的にＳ１０４に続くＳ２１０５では、Ｓ１０４により算出された時間変化率ΔＥが照度低下側の許容範囲ΔＥｒｌ（例えば図８，９参照）を同側に外れているか否かを、判定する。ここで、照度低下側の許容範囲ΔＥｒｌを決める閾値ΔＥｔｌは、表示画像５６の視認性低下を顕著に招くと想定される照度低下側への時間変化率ΔＥのうち、最小値（例えば２６００Ｌｘ等）に定義される。そこで、かかる定義下にて許容範囲ΔＥｒｌは、照度低下側に零値以上且つ閾値ΔＥｔｌ未満となる時間変化率ΔＥの範囲に設定される。
【００６２】
照度低下側への時間変化率ΔＥが閾値ΔＥｔｌ未満で許容範囲ΔＥｒｌ内に収まっているために、Ｓ２１０５にて否定判定が下された場合には、Ｓ２１０６へ移行する。また、時間変化率ΔＥが照度上昇側の値であるために、Ｓ２１０５にて否定判定が下された場合にも、Ｓ２１０６へ移行する。これらのことから第二実施形態では、時間変化率ΔＥが許容範囲ΔＥｒｌを照度低下側に外れるまでは、Ｓ２１０６へ移行するのである。
【００６３】
Ｓ２１０６では、直近のＳ１０３にて算出された平均照度Ｅａと対応する平均対応輝度Ｌａに、表示画像５６の虚像表示輝度を制御する。このときＳ２１０６では、設定時間ΔＴを確保するための制御継続時間だけ制御を継続してから、Ｓ１０１へ戻る。以上より、時間変化率ΔＥが照度低下側の許容範囲ΔＥｒｌ内に収まる又は照度上昇側の値である間、即ち時間変化率ΔＥが許容範囲ΔＥｒｌを照度低下側に外れるまでの間は、表示画像５６の虚像表示輝度が継続して平均対応輝度Ｌａに制御されることとなる。
【００６４】
一方、照度低下側への時間変化率ΔＥが閾値ΔＥｔｌ以上で時間変化率ΔＥが許容範囲ΔＥｒｌを外れたために、Ｓ２１０５にて肯定判定が下された場合には、Ｓ２１０７へ移行する。Ｓ２１０７では、直近のＳ１０３にて算出された平均照度Ｅａに比して、直近のＳ１０１で算出された現在照度Ｅｐが低いか否かを、判定する。
【００６５】
平均照度Ｅａに比して現在照度Ｅｐが低くなっているために、Ｓ２１０７にて肯定判定が下された場合には、Ｓ２１０８へ移行する。Ｓ２１０８では、直近のＳ１０１にて算出された現在照度Ｅｐと対応する現在対応輝度Ｌｐに、表示画像５６の虚像表示輝度を制御する。このときＳ２１０８では、後述のＳ２１０９と合わせて設定時間ΔＴを確保するための制御継続時間だけ制御を継続してから、Ｓ１０１へ戻る前にＳ２１０９へ移行する。以上より、時間変化率ΔＥが許容範囲ΔＥｒｌを照度低下側に外れると、平均照度Ｅａに比して現在照度Ｅｐが低くなっている場合には、虚像表示輝度が平均対応輝度Ｌａから現在対応輝度Ｌｐへ切り替え制御されることとなる。
【００６６】
Ｓ２１０９では、直近のＳ１０１にて算出された最新の現在照度Ｅｐを除いて、メモリ５４ｂのリセット処理を実行する。即ち、Ｓ２１０９の実行により、直近のＳ１０１にて算出された最新の現在照度Ｅｐのみが、当該実行以降に利用可能なメモリ５４ａの記憶値として残される。このときＳ２１０９では、前述のＳ２１０８と合わせて設定時間ΔＴを確保するための処理継続時間だけリセット処理を実行してから、Ｓ１０１へ戻る。故に、Ｓ２１０９から戻るＳ１０１では、前々回以前のＳ１０１にて算出された現在照度Ｅｐがリセットされて、前回のＳ１０１にて算出された現在照度Ｅｐから平均照度Ｅａの算出が開始されることとなる。即ち、Ｓ２１０８による制御後には、Ｓ２１０８による制御前の現在照度Ｅｐを省いて、Ｓ２１０８による制御時の現在照度Ｅｐから平均照度Ｅａの算出が開始されるのである。
【００６７】
一方、現在照度Ｅｐに比して平均照度Ｅａが低くなっている、又は現在照度Ｅｐと平均照度Ｅａとが実質等しくなっているために、Ｓ２１０７にて否定判定が下された場合には、Ｓ２１１０へ移行する。Ｓ２１１０では、直近のＳ１０３にて算出された平均照度Ｅａと対応する平均対応輝度Ｌａに、表示画像５６の虚像表示輝度を制御する。このときＳ２１１０では、設定時間ΔＴを確保するための制御継続時間だけ制御を継続してから、Ｓ１０１へ戻る。以上より、時間変化率ΔＥが許容範囲ΔＥｒｌを照度低下側に外れても、現在照度Ｅｐに対して平均照度Ｅａが低くなっている又は実質一致している場合には、虚像表示輝度が平均対応輝度Ｌａのまま維持制御若しくは現在対応輝度Ｌｐから平均対応輝度Ｌａへ戻し制御されることとなる。
【００６８】
尚、以上の第二実施形態では、ＨＣＵ５４のうちＳ１０１を実行する機能部分が、「照度取得ブロック」に相当し、ＨＣＵ５４のうちＳ１０３，Ｓ２１０９を実行する機能部分が、「平均算出ブロック」に相当する。また第二実施形態では、ＨＣＵ５４のうちＳ２１０６を実行する機能部分が、「第一制御ブロック」に相当し、ＨＣＵ５４のうちＳ２１０８を実行する機能部分が、「第二制御ブロック」に相当し、ＨＣＵ５４のうちＳ２１１０を実行する機能部分が、「第三制御ブロック」に相当する。
【００６９】
ここまで説明した第二実施形態によると、現在照度Ｅｐの時間変化率ΔＥが許容範囲ΔＥｒｌを照度低下側に外れるまで（図８，９の期間Ｘｌ）は、平均照度Ｅａと対応する平均対応輝度Ｌａに、表示画像５６の虚像表示輝度が制御される。これにより、現在照度Ｅｐが低下側へは急変しない間（図８，９の期間Ｘｌ）は、平均照度Ｅａに虚像表示輝度を対応させることになるので、表示画像５６がちらつき難い。
【００７０】
一方で第二実施形態では、現在照度Ｅｐの時間変化率ΔＥが許容範囲ΔＥｒｌを照度低下側に外れると、平均照度Ｅａに比して現在照度Ｅｐが低い場合（図８のタイミングＹｌ）には、当該低い現在照度Ｅｐと対応する現在対応輝度Ｌｐに、表示画像５６の虚像表示輝度が制御される。これにより、現在照度Ｅｐが低下側へと急変することで平均照度Ｅａ未満となった場合（図８のタイミングＹｌ）には、平均照度Ｅａ未満の低い現在照度Ｅｐに虚像表示輝度を対応させることになるので、外界風景８に対する表示画像５６のコントラストが過多となり難い。これは、例えば車両がトンネル外から暗いトンネル内へと進入する際等の作用効果として、発揮され得る。
【００７１】
しかも第二実施形態では、現在照度Ｅｐの時間変化率ΔＥが許容範囲ΔＥｒｌを照度低下側に外れても、現在照度Ｅｐに比して平均照度Ｅａが低い場合（図９のタイミングＺｌ）には、当該低い平均照度Ｅａと対応する平均対応輝度Ｌａに、表示画像５６の虚像表示輝度が制御される。これにより、現在照度Ｅｐが低下側へと急変しても平均照度Ｅａを超過した場合（図９のタイミングＺｌ）には、平均照度Ｅａ超過の高い現在照度Ｅｐではなく、低い平均照度Ｅａに虚像表示輝度を対応させることになるので、外界風景８に対する表示画像５６のコントラストが過多となり難い。これは、例えば車両が並列高架下の間、トンネルの間又はビルの間にて日射の当たる明部を短時間で通過して日陰へと戻る際等の作用効果として、発揮され得る。
【００７２】
したがって、以上説明した第二実施形態によっても、表示画像５６のちらつき抑制と外界風景８に対する表示画像５６のコントラスト不具合（例えば幻惑等）とを、両立的に抑制することが可能となる。
【００７３】
加えて第二実施形態によると、現在対応輝度Ｌｐへの制御後には、当該制御前の現在照度Ｅｐが省かれて、当該制御時の現在照度Ｅｐから平均照度Ｅａの算出が開始される。これによれば、現在対応輝度Ｌｐへの制御のトリガとなる許容範囲ΔＥｒｌ外の時間変化率ΔＥが生じる以前の高い現在照度Ｅｐは、平均照度Ｅａの算出には利用されなくなる。故に、現在照度Ｅｐが許容範囲ΔＥｒｌ外の時間変化率ΔＥにより低下したにも拘わらず、平均照度Ｅａが高目に算出されて平均対応輝度Ｌａが高いままとなるのを抑制できる。したがって、外界風景８に対する表示画像５６のコントラスト不具合としてコントラスト過多を、確実に抑制することが可能となる。
【００７４】
（他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【００７５】
第一実施形態に関する変形例１では、表示画像５６の視認性が確保されると想定される照度上昇側への時間変化率ΔＥのうち、最大値に閾値ΔＥｔｈを設定してもよい。かかる変形例１では、図１０に示すように時間変化率ΔＥの許容範囲ΔＥｒｈを、照度上昇側にて零値以上且つ閾値ΔＥｔｈ以下となる範囲に設定する。その結果、図１０に示す変形例１では、照度上昇側への時間変化率ΔＥが閾値ΔＥｔｈ以下で許容範囲ΔＥｒｈ内に収まる又は時間変化率ΔＥが照度低下側の値となる場合に、Ｓ１０５からＳ１０６へ移行する。また一方、図１０に示す変形例１では、照度上昇側への時間変化率ΔＥが閾値ΔＥｔｈ超過で許容範囲ΔＥｒｈを外れた場合に、Ｓ１０５からＳ１０７へ移行する。
【００７６】
第二実施形態に関する変形例２では、表示画像５６の視認性が確保されると想定される照度低下側への時間変化率ΔＥのうち、最大値に閾値ΔＥｔｌを設定してもよい。かかる変形例２では、図１１に示すように時間変化率ΔＥの許容範囲ΔＥｒｌを、照度低下側にて零値以上且つ閾値ΔＥｔｌ以下となる範囲に設定する。その結果、図１１に示す変形例２では、照度低下側への時間変化率ΔＥが閾値ΔＥｔｌ以下で許容範囲ΔＥｒｌ内に収まる又は時間変化率ΔＥが照度上昇側の値となる場合に、Ｓ２１０５からＳ２１０６へ移行する。また一方、図１１に示す変形例２では、照度低下側への時間変化率ΔＥが閾値ΔＥｔｌ超過で許容範囲ΔＥｒｌを外れた場合に、Ｓ２１０５からＳ２１０７へ移行する。
【００７７】
第一実施形態に関する変形例３のＳ１０７では、図１２に示すように、直近のＳ１０３にて算出された平均照度Ｅａに対して、直近のＳ１０１にて算出された現在照度Ｅｐが高い又は実質等しいか否かを、判定する。即ち変形例３のＳ１０７では、現在照度Ｅｐが平均照度Ｅａ以上であるか否かを判定する。その結果、図１２に示す変形例３では、平均照度Ｅａに比して現在照度Ｅｐが高くなっている、又は平均照度Ｅａと現在照度Ｅｐとが実質等しくなっている場合に、Ｓ１０７からＳ１０８へ移行する。また一方、図１２に示す変形例３では、現在照度Ｅｐに比して平均照度Ｅａが高くなっている場合のみ、Ｓ１０７からＳ１１０へ移行する。
【００７８】
第二実施形態に関する変形例４のＳ２１０７では、図１３に示すように、直近のＳ１０３にて算出された平均照度Ｅａに対して、直近のＳ１０１にて算出された現在照度Ｅｐが低い又は実質等しいか否かを、判定する。即ち変形例４のＳ２１０７では、現在照度Ｅｐが平均照度Ｅａ以下であるか否かを判定する。その結果、図１３に示す変形例４では、平均照度Ｅａに比して現在照度Ｅｐが低くなっている、又は平均照度Ｅａと現在照度Ｅｐとが実質等しくなっている場合に、Ｓ２１０７からＳ２１０８へ移行する。また一方、図１３に示す変形例４では、現在照度Ｅｐに比して平均照度Ｅａが低くなっている場合のみ、Ｓ２１０７からＳ２１１０へ移行する。
【００７９】
第一及び第二実施形態に関する変形例５では、照度センサ４０ａ，５０ｃの一方が設けられていなくてもよい。この場合に表示制御フローのＳ１０１では、照度センサ４０ａ，５０ｃのうち設けられている方の検出値が、周囲照度として取得される。
【００８０】
第一及び第二実施形態に関する変形例６では、表示制御フローの少なくとも一部のステップを、ＨＣＵ５４により機能的に実現する代わりに、一つ又は複数のＩＣ等によりハードウェア的に実現してもよい。第一及び第二実施形態に関する変形例７では、ＨＣＵ５４に加えて又は代えて、表示系５の他の表示要素を制御するＥＣＵと、ＥＣＵ３１，４２とのうち一種類又は複数種類を、「車両用表示制御装置」として機能させてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１  車両用表示システム、２  車両、５  表示系、８  外界風景、２１  フロントウインドシールド、４０ａ  照度センサ、５０  ＨＵＤ、５０ｃ  照度センサ、５４  ＨＣＵ、５６  表示画像、Ｅ  周囲照度ａ  平均照度、Ｅｐ  現在照度、Ｌａ  平均対応輝度、Ｌｐ  現在対応輝度、ΔＥ  時間変化率、ΔＥｒｈ，ΔＥｒｌ  許容範囲、ΔＴ  設定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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