(57)【要約】【課題】１本の電線に対する磁気センサの構成が簡易でありながら、電線に流れる電流による磁界を測定する際に、隣接する電線に流れる電流による磁界の影響を受けにくくすることができる位置決め治具、磁気測定装置及び磁気測定方法を提供する。【解決手段】第一感度部における第一磁界の方向が、第一主感度方向に沿い、第二感度部における第一磁界の方向が、第二主感度方向に直交する平面に沿うように、第一電線位置決め部９１は第一電線６１を位置決めする。第二感度部における第二磁界の方向が、第二主感度方向に沿い、第一感度部における第二磁界の方向が、第一主感度方向に直交する平面に沿うように、第二電線位置決め部９２は第二電線６２を位置決めする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一電流が流れる第一電線を位置決めする第一電線位置決め部と、
第二電流が流れる第二電線を位置決めする第二電線位置決め部と、
感度が第一主感度方向において最大である第一感度部を有し前記第一電流により発生し前記第一感度部を通る第一磁界を測定する第一磁気センサを位置決めする第一センサ位置決め部と、
感度が第二主感度方向において最大である第二感度部を有し前記第二電流により発生し前記第二感度部を通る第二磁界を測定する第二磁気センサを位置決めする第二センサ位置決め部と、を備え、
前記第二主感度方向が前記第一主感度方向に沿うように、前記第二センサ位置決め部は前記第二磁気センサを位置決めし、
前記第一感度部における前記第一磁界の方向が、前記第一主感度方向に沿い、前記第二感度部における前記第一磁界の方向が、前記第二主感度方向に直交する平面に沿うように、前記第一電線位置決め部は前記第一電線を位置決めし、
前記第二感度部における前記第二磁界の方向が、前記第二主感度方向に沿い、前記第一感度部における前記第二磁界の方向が、前記第一主感度方向に直交する平面に沿うように、前記第二電線位置決め部は前記第二電線を位置決めする
ことを特徴とする位置決め治具。
【請求項２】
前記第一電線と前記第一磁気センサとが、第一の向きにこの順で並ぶように、前記第一電線位置決め部は前記第一電線を位置決めし、
前記第二磁気センサと前記第二電線とが、前記第一の向きに沿った第二の向きにこの順で並ぶように、前記第二電線位置決め部は前記第二電線を位置決めする
ことを特徴とする請求項１記載の位置決め治具。
【請求項３】
前記第一電線の一部と前記第二電線の一部と前記第一磁気センサとが配置される領域を第一領域とし、
前記第一領域に対して、前記第一電線の前記第一電線位置決め部における長手方向に並んだ領域であり、前記第一電線の一部と前記第二電線の一部と前記第二磁気センサとが配置される領域を第二領域とし、
前記第一領域における前記第一電線の前記一部よりも、前記第二領域における前記第一電線の前記一部の方が、前記第一電線と前記第一磁気センサとが並んでいる第一方向において前記第二感度部の中心の近くに位置し、前記第一領域で、前記第一電線と前記第一磁気センサとが、前記第一方向のうち第一の向きにこの順で並ぶように、前記第一電線位置決め部は前記第一電線を位置決めし、
前記第二領域における前記第二電線の前記一部よりも、前記第一領域における前記第二電線の前記一部の方が、前記第二電線と前記第二磁気センサとが並んでいる第二方向において前記第一感度部の中心の近くに位置し、前記第二領域で、前記第二電線と前記第二磁気センサとが、前記第二方向のうち前記第一の向きに沿った第二の向きにこの順で並ぶように、前記第二電線位置決め部は前記第二電線を位置決めする
ことを特徴とする請求項１記載の位置決め治具。
【請求項４】
前記第一感度部と前記第二電線とが、前記第一主感度方向において互いに対向するように、前記第一電線位置決め部は前記第一電線を位置決めすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の位置決め治具。
【請求項５】
第三電流が流れる第三電線を位置決めする第三電線位置決め部と、
感度が第三主感度方向において最大である第三感度部を有し前記第三電流により発生し前記第三感度部を通る第三磁界を測定する第三磁気センサを位置決めする第三センサ位置決め部と、を更に備え、
前記第三主感度方向が前記第一主感度方向に沿い、前記第三感度部における前記第二磁界の方向が、前記第三主感度方向に直交する平面に沿うように、前記第三センサ位置決め部は前記第三磁気センサを位置決めし、
前記第三主感度方向において前記第一電線、前記第二電線及び前記第三電線がこの順に並び、前記第三感度部における前記第三磁界の方向が、前記第三主感度方向に沿い、前記第二感度部における前記第三磁界の方向が、前記第二主感度方向に直交する前記平面に沿うように、前記第三電線位置決め部は前記第三電線を位置決めする
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の位置決め治具。
【請求項６】
第四電流が流れる第四電線を位置決めする第四電線位置決め部と、
感度が第四主感度方向において最大である第四感度部を有し前記第四電流により発生し前記第四感度部を通る第四磁界を測定する第四磁気センサを位置決めする第四センサ位置決め部と、を更に備え、
前記第四主感度方向が前記第一主感度方向に沿い、前記第四感度部における前記第三磁界の方向が、前記第四主感度方向に直交する平面に沿うように、前記第四センサ位置決め部は前記第四磁気センサを位置決めし、
前記第四主感度方向において前記第一電線、前記第二電線、前記第三電線及び前記第四電線がこの順に並び、前記第四感度部における前記第四磁界の方向が、前記第四主感度方向に沿い、前記第三感度部における前記第四磁界の方向が、前記第三主感度方向に直交する前記平面に沿うように、前記第四電線位置決め部は前記第四電線を位置決めする
ことを特徴とする請求項５記載の位置決め治具。
【請求項７】
前記第一電線位置決め部及び前記第二電線位置決め部のうち少なくとも一方は溝であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の位置決め治具。
【請求項８】
前記第一磁気センサ及び前記第二磁気センサのうち少なくとも一方はコイルであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の位置決め治具。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の位置決め治具と、
前記第一磁気センサ及び前記第二磁気センサを含む複数の磁気センサと、を備える
ことを特徴とする磁気測定装置。
【請求項１０】
第一電流が流れる第一電線と、第二電流が流れる第二電線と、感度が第一主感度方向において最大である第一感度部を有する第一磁気センサと、感度が第二主感度方向において最大である第二感度部を有する第二磁気センサと、を位置決めし、前記第一電流により発生する第一磁界及び前記第二電流により発生する第二磁界を測定する磁気測定方法であって、
前記第二主感度方向が前記第一主感度方向に沿うように、前記第一磁気センサ及び前記第二磁気センサを位置決めするステップと、
前記第一感度部における前記第一磁界の方向が、前記第一主感度方向に沿い、前記第二感度部における前記第一磁界の方向が、前記第二主感度方向に直交する平面に沿うように、前記第一電線を位置決めするステップと、
前記第二感度部における前記第二磁界の方向が、前記第二主感度方向に沿い、前記第一感度部における前記第二磁界の方向が、前記第一主感度方向に直交する平面に沿うように、前記第二電線を位置決めするステップと、
前記第一感度部を通る前記第一磁界を前記第一磁気センサにより測定し、前記第二感度部を通る前記第二磁界を前記第二磁気センサにより測定するステップと、を有する
ことを特徴とする磁気測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は位置決め治具、磁気測定装置及び磁気測定方法に関し、より詳細には、複数の電線と複数の磁気センサとを位置決めする位置決め治具、この位置決め治具を備える磁気測定装置及び、複数の電線に対して複数の磁気センサを用いる磁気測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来例として特許文献１記載の電流センサを例示する。特許文献１記載の電流センサは、複数の磁電変換素子（第一磁気センサ）と、演算装置とを備える。複数の磁電変換素子は、電線（第一電線）に流れる被測定電流（第一電流）により発生する誘導磁界（第一磁界）を検出することにより、被測定電流を測定する。また、被測定電流を流す電線と平行に近隣電線（第二電線）が配置されている。複数の磁電変換素子は、被測定電流による誘導磁界のほかに、近隣電線に流れる電流（第二電流）により発生する誘導磁界（第二磁界）をも検出してしまう。そこで、複数の磁電変換素子は、近隣電線に流れる電流による誘導磁界の検出値の和が零となる配置とされている。複数の磁電変換素子のそのような位置関係は、計算等により予め求められている。複数の磁電変換素子による検出値は、演算装置において加算され、被測定電流が算出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１４／１４１６０９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の電流センサは、近隣電線に流れる電流による誘導磁界の影響を減じて被測定電流（誘導磁界）の測定精度を確保するために、１本の電線に対して複数の磁電変換素子を必要としていた。そのため、電流センサの構成が複雑になるという問題が生じていた。
【０００５】
本発明は、１本の電線に対する磁気センサの構成が簡易でありながら、電線に流れる電流による磁界を測定する際に、隣接する電線に流れる電流による磁界の影響を受けにくくすることができる位置決め治具、磁気測定装置及び磁気測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る位置決め治具は、第一電線位置決め部と、第二電線位置決め部と、第一センサ位置決め部と、第二センサ位置決め部と、を備える。前記第一電線位置決め部は、第一電線を位置決めする。前記第一電線には、第一電流が流れる。前記第二電線位置決め部は、第二電線を位置決めする。前記第二電線には、第二電流が流れる。前記第一センサ位置決め部は、第一磁気センサを位置決めする。前記第一磁気センサは、第一感度部を有する。前記第一感度部は、感度が第一主感度方向において最大である。前記第一磁気センサは、前記第一感度部を通る第一磁界を測定する。前記第一磁界は、前記第一電流により発生する。前記第二センサ位置決め部は、第二磁気センサを位置決めする。前記第二磁気センサは、第二感度部を有する。前記第二感度部は、感度が第二主感度方向において最大である。前記第二磁気センサは、前記第二感度部を通る第二磁界を測定する。前記第二磁界は、前記第二電流により発生する。前記第二主感度方向が前記第一主感度方向に沿うように、前記第二センサ位置決め部は前記第二磁気センサを位置決めする。前記第一感度部における前記第一磁界の方向が、前記第一主感度方向に沿い、前記第二感度部における前記第一磁界の方向が、前記第二主感度方向に直交する平面に沿うように、前記第一電線位置決め部は前記第一電線を位置決めする。前記第二感度部における前記第二磁界の方向が、前記第二主感度方向に沿い、前記第一感度部における前記第二磁界の方向が、前記第一主感度方向に直交する平面に沿うように、前記第二電線位置決め部は前記第二電線を位置決めする。
【０００７】
本発明の第２の態様に係る位置決め治具では、第１の態様において、前記第一電線と前記第一磁気センサとが、第一の向きにこの順で並ぶように、前記第一電線位置決め部は前記第一電線を位置決めする。前記第二磁気センサと前記第二電線とが、第二の向きにこの順で並ぶように、前記第二電線位置決め部は前記第二電線を位置決めする。前記第二の向きは、前記第一の向きに沿った向きである。
【０００８】
本発明の第３の態様に係る位置決め治具では、第１の態様において、前記第一電線の一部と前記第二電線の一部と前記第一磁気センサとが配置される領域を第一領域とする。前記第一領域に対して、前記第一電線の前記第一電線位置決め部における長手方向に並んだ領域であり、前記第一電線の一部と前記第二電線の一部と前記第二磁気センサとが配置される領域を第二領域とする。前記第一領域における前記第一電線の前記一部よりも、前記第二領域における前記第一電線の前記一部の方が、第一方向において前記第二感度部の中心の近くに位置し、前記第一領域で、前記第一電線と前記第一磁気センサとが、前記第一方向のうち第一の向きにこの順で並ぶように、前記第一電線位置決め部は前記第一電線を位置決めする。前記第一方向は、前記第一電線と前記第一磁気センサとが並んでいる方向である。前記第二領域における前記第二電線の前記一部よりも、前記第一領域における前記第二電線の前記一部の方が、第二方向において前記第一感度部の中心の近くに位置し、前記第二領域で、前記第二電線と前記第二磁気センサとが、第二の向きにこの順で並ぶように、前記第二電線位置決め部は前記第二電線を位置決めする。前記第二方向は、前記第二電線と前記第二磁気センサとが並んでいる方向である。前記第二の向きは、前記第二方向のうち前記第一の向きに沿った向きである。
【０００９】
本発明の第４の態様に係る位置決め治具では、第１の態様乃至第３の態様のいずれか１つにおいて、前記第一感度部と前記第二電線とが、前記第一主感度方向において互いに対向するように、前記第一電線位置決め部は前記第一電線を位置決めする。
【００１０】
本発明の第５の態様に係る位置決め治具は、第１の態様乃至第４の態様のいずれか１つにおいて、第三電線位置決め部と、第三センサ位置決め部と、を更に備える。前記第三電線位置決め部は、第三電線を位置決めする。前記第三電線には、第三電流が流れる。前記第三センサ位置決め部は、第三磁気センサを位置決めする。前記第三磁気センサは、第三感度部を有する。前記第三感度部は、感度が第三主感度方向において最大である。前記第三磁気センサは、前記第三感度部を通る第三磁界を測定する。前記第三磁界は、前記第三電流により発生する。前記第三主感度方向が前記第一主感度方向に沿い、前記第三感度部における前記第二磁界の方向が、前記第三主感度方向に直交する平面に沿うように、前記第三センサ位置決め部は前記第三磁気センサを位置決めする。前記第三主感度方向において前記第一電線、前記第二電線及び前記第三電線がこの順に並び、前記第三感度部における前記第三磁界の方向が、前記第三主感度方向に沿い、前記第二感度部における前記第三磁界の方向が、前記第二主感度方向に直交する前記平面に沿うように、前記第三電線位置決め部は前記第三電線を位置決めする。
【００１１】
本発明の第６の態様に係る位置決め治具は、第５の態様において、第四電線位置決め部と、第四センサ位置決め部と、を更に備える。前記第四電線位置決め部は、第四電線を位置決めする。前記第四電線には、第四電流が流れる。前記第四センサ位置決め部は、第四磁気センサを位置決めする。前記第四磁気センサは、第四感度部を有する。前記第四感度部は、感度が第四主感度方向において最大である。前記第四磁気センサは、前記第四感度部を通る第四磁界を測定する。前記第四磁界は、前記第四電流により発生する。前記第四主感度方向が前記第一主感度方向に沿い、前記第四感度部における前記第三磁界の方向が、前記第四主感度方向に直交する平面に沿うように、前記第四センサ位置決め部は前記第四磁気センサを位置決めする。前記第四主感度方向において前記第一電線、前記第二電線、前記第三電線及び前記第四電線がこの順に並び、前記第四感度部における前記第四磁界の方向が、前記第四主感度方向に沿い、前記第三感度部における前記第四磁界の方向が、前記第三主感度方向に直交する前記平面に沿うように、前記第四電線位置決め部は前記第四電線を位置決めする。
【００１２】
本発明の第７の態様に係る位置決め治具では、第１の態様乃至第６の態様のいずれか１つにおいて、前記第一電線位置決め部及び前記第二電線位置決め部のうち少なくとも一方は溝である。
【００１３】
本発明の第８の態様に係る位置決め治具では、第１の態様乃至第７の態様のいずれか１つにおいて、前記第一磁気センサ及び前記第二磁気センサのうち少なくとも一方はコイルである。
【００１４】
本発明の第９の態様に係る磁気測定装置は、第１の態様乃至第８の態様のいずれか１つに係る位置決め治具と、複数の磁気センサとを備える。前記複数の磁気センサは、前記第一磁気センサ及び前記第二磁気センサを含む。
【００１５】
本発明の第１０の態様に係る磁気測定方法は、第一電線と、第二電線と、第一磁気センサと、第二磁気センサと、を位置決めし、第一磁界及び第二磁界を測定する磁気測定方法である。前記第一電線には、第一電流が流れる。前記第二電線には、第二電流が流れる。前記第一磁気センサは、第一感度部を有する。前記第一感度部は、感度が第一主感度方向において最大である。前記第二磁気センサは、第二感度部を有する。前記第二感度部は、感度が第二主感度方向において最大である。前記第一磁界は、前記第一電流により発生する。前記第二磁界は、前記第二電流により発生する。前記磁気測定方法は、前記第二主感度方向が前記第一主感度方向に沿うように、前記第一磁気センサ及び前記第二磁気センサを位置決めするステップと、前記第一感度部における前記第一磁界の方向が、前記第一主感度方向に沿い、前記第二感度部における前記第一磁界の方向が、前記第二主感度方向に直交する平面に沿うように、前記第一電線を位置決めするステップと、前記第二感度部における前記第二磁界の方向が、前記第二主感度方向に沿い、前記第一感度部における前記第二磁界の方向が、前記第一主感度方向に直交する平面に沿うように、前記第二電線を位置決めするステップと、前記第一感度部を通る前記第一磁界を前記第一磁気センサにより測定し、前記第二感度部を通る前記第二磁界を前記第二磁気センサにより測定するステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の各態様に係る位置決め治具、磁気測定装置及び磁気測定方法では、第一磁気センサの第一感度部における、第二電線に流れる第二電流により発生する第二磁界の方向が、第一磁気センサの第一主感度方向に直交する平面に沿う。第二磁気センサの第二感度部における、第一電線に流れる第一電流による第一磁界の方向が、第二磁気センサの第二主感度方向に直交する平面に沿う。
【００１７】
これにより、１本の電線に対する磁気センサの構成が簡易でありながら、第一磁気センサが第一磁界を測定する際に、第二磁気センサが測定する第二磁界の影響を受けにくい。また、第二磁気センサが第二磁界を測定する際に、第一磁気センサが発生する第一磁界の影響を受けにくい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係る磁気測定装置の分解斜視図である。
【図２】図２Ａは、同上の磁気測定装置の分解正面図である。図２Ｂは、同上の磁気測定装置における電線と磁気センサとの模式図である。
【図３】図３は、同上の磁気測定装置の治具本体の上面図である。
【図４】図４Ａは、図３のＸ１−Ｘ１断面図である。図４Ｂは、図３のＸ２−Ｘ２断面図である。
【図５】図５Ａは、図２ＡのＸ３−Ｘ３断面図である。図５Ｂは、図２ＡのＸ４−Ｘ４断面図である。
【図６】図６Ａは、本発明の実施形態１の変形例１に係る磁気測定装置の上面図である。図６Ｂは、図６ＡのＸ５−Ｘ５断面図である。
【図７】図７Ａは、本発明の実施形態１の変形例２に係る磁気測定装置の上面図である。図７Ｂは、図７ＡのＸ６−Ｘ６断面図である。
【図８】図８Ａは、本発明の実施形態２に係る磁気測定装置の分解正面図である。図８Ｂは、同上の磁気測定装置における電線と磁気センサとの模式図である。
【図９】図９Ａは、本発明の実施形態３に係る磁気測定装置の分解正面図である。図９Ｂは、同上の磁気測定装置における電線と磁気センサとの模式図である。
【図１０】図１０Ａは、本発明の実施形態４に係る磁気測定装置の分解正面図である。図１０Ｂは、同上の磁気測定装置における電線と磁気センサとの模式図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態５に係る磁気測定装置の分解斜視図である。
【図１２】図１２は、同上の磁気測定装置の分解正面図である。
【図１３】図１３Ａは、同上の磁気測定装置の治具本体の上面図である。図１３Ｂは、同上の磁気測定装置の治具本体の下面図である。
【図１４】図１４Ａは、図１２のＸ７−Ｘ７断面図である。図１４Ｂは、図１２のＸ８−Ｘ８断面図である。
【図１５】図１５Ａは、本発明の実施形態６に係る磁気測定装置の分解正面図である。図１５Ｂは、図１５ＡのＸ９−Ｘ９断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（実施形態１）
以下、実施形態１に係る位置決め治具、磁気測定装置及び磁気測定方法について、図１〜図５Ａ、５Ｂを参照して説明する。以下、特に断りのない限り、図１において、磁気測定装置１の後述の第一カバー１１と治具本体７とが並んでいる方向において、第一カバー１１が位置している側を磁気測定装置１の上として、治具本体７が位置している側を磁気測定装置１の下とする。また、磁気測定装置１における後述の第一電線位置決め部９１の長手方向を前後方向とする。また、第一カバー１１と治具本体７とが並んでいる方向及び第一電線位置決め部９１の長手方向の両方向に直交する方向を左右方向とする。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態の磁気測定装置１は、位置決め治具２と、第一磁気センサ５１と、第二磁気センサ５２とを備えている。
【００２１】
第一磁気センサ５１は、第一電線６１を流れる第一電流により発生する第一磁界Ｍ１（図２Ｂ参照）を測定するために設けられている。第二磁気センサ５２は、第二電線６２を流れる第二電流により発生する第二磁界Ｍ２（図２Ｂ参照）を測定するために設けられている。以下では、第一磁気センサ５１及び第二磁気センサ５２を区別しない場合に各々を指して磁気センサ５０と称し、第一電線６１及び第二電線６２を区別しない場合に各々を指して電線６０と称する。
【００２２】
電線６０は、例えば、電気機器に配線されている。磁気測定装置１は、例えば、電線６０に流れる電流から発生する磁界を磁気センサ５０により測定した結果に基づいて、電気機器の稼働状態を監視するシステム等に用いられる。より具体的な例としては、磁気測定装置１は、多軸のロボットが有する複数のサーボモーターと複数のサーボアンプとの間の複数の電線から発生する磁界を用いて、ロボットの稼働状態を監視するシステム等に用いられる。
【００２３】
位置決め治具２は、治具本体７と、第一カバー１１と、第二カバー２１とを備えている。
【００２４】
第一カバー１１は、電線押さえ治具１２と、基板１３とを備えている。電線押さえ治具１２は、フッ素樹脂等の非磁性体材料により形成されている。電線押さえ治具１２は、本体部１２０と、突出部１２１とを有している。本体部１２０は、矩形板状に形成されている。突出部１２１は、本体部１２０の主面１２０１（図２Ａ参照）から突出している。突出部１２１は、直方体状に形成されている。基板１３は、プリント基板として形成されている。基板１３は、板状の基材１３１と、電気回路とを有している。基材１３１は、ガラス布基材エポキシ樹脂などの電気絶縁性の材料によって形成されている。電気回路は、第二磁気センサ５２から出力される信号を増幅するアンプ及び、信号を外部に取り出すためのコネクタ等を有している。基材１３１には、２つの開口１３５が形成されている。第一カバー１１の四隅には、それぞれねじ孔１４が形成されている。
【００２５】
第二カバー２１は、第一カバー１１と同一形状に形成されている。すなわち、第二カバー２１は、電線押さえ治具１２と同一の電線押さえ治具２２と、基板１３と同一の基板２３とを備えている。電線押さえ治具２２は、本体部２２０と、突出部２２１とを有している。基板２３は、板状の基材２３１と、電気回路とを有している。電気回路は、第一磁気センサ５１から出力される信号を増幅するアンプ及び、信号を外部に取り出すためのコネクタ等を有している。基材２３１には、２つの開口２３５が形成されている。第二カバー２１の四隅には、それぞれねじ孔２４が形成されている。
【００２６】
治具本体７は、フッ素樹脂等の非磁性体材料により、直方体状に形成されている。すなわち、治具本体７は、上面である第一面７１と、第一面７１に対向する下面である第二面７２とを含む。さらに治具本体７は、第一面７１の前側の端から第二面７２の前側の端に続いた前面である第三面７３と、第三面７３に対向する後面である第四面７４とを含む。さらに治具本体７は、第一面７１の右端から第二面７２の右端に続いた右側の面である第五面７５と、第五面７５に対向する左側の面である第六面７６とを含む。治具本体７は、第一面７１の四隅にそれぞれねじ孔７１０を有している。また、治具本体７は、第二面７２の四隅にそれぞれねじ孔を有している。
【００２７】
図２Ａに示すように、治具本体７は、第一電線位置決め部９１と、第二電線位置決め部９２と、第一センサ位置決め部８１と、第二センサ位置決め部８２とを含む。第一電線位置決め部９１は、第一電線６１を位置決めする。第二電線位置決め部９２は、第二電線６２を位置決めする。第一センサ位置決め部８１は、第一磁気センサ５１を位置決めしている。第二センサ位置決め部８２は、第二磁気センサ５２を位置決めしている。以下では、第一電線位置決め部９１及び第二電線位置決め部９２を区別しない場合に各々を指して電線位置決め部９０と称し、第一センサ位置決め部８１及び第二センサ位置決め部８２を区別しない場合に各々を指してセンサ位置決め部８０と称する。
【００２８】
電線位置決め部９０は、溝として形成されている。より詳細には、電線位置決め部９０は、長尺の直方体状の溝として形成されている。電線位置決め部９０は、前後方向に長手方向を有している。すなわち、第一電線位置決め部９１及び第二電線位置決め部９２は、それぞれの長手方向が互いに平行となるように形成されている。電線位置決め部９０の左右方向の幅は、電線６０の幅よりもわずかに大きく形成されている。第一電線位置決め部９１は、第二電線位置決め部９２に対して右側に位置している。電線位置決め部９０は、第三面７３及び第四面７４（図１参照）において、治具本体７の外部の空間に繋がっている。第一電線位置決め部９１は、第一面７１において治具本体７の外部の空間に繋がっている。第二電線位置決め部９２は、第二面７２において治具本体７の外部の空間に繋がっている。
【００２９】
センサ位置決め部８０は、溝として形成されている。より詳細には、センサ位置決め部８０は、直方体状の溝として形成されている。センサ位置決め部８０は、磁気センサ５０よりもわずかに大きく形成されている。センサ位置決め部８０は、電線位置決め部９０よりも左右方向の幅が大きい。センサ位置決め部８０は、治具本体７の前後方向において中央付近に形成されている。第一センサ位置決め部８１は、第二センサ位置決め部８２に対して右側に位置している。第一センサ位置決め部８１は、第二面７２において治具本体７の外部の空間に繋がっている。第二センサ位置決め部８２は、第一面７１において治具本体７の外部の空間に繋がっている。図３、図４Ｂに示すように、第二センサ位置決め部８２は、上から見て第二電線位置決め部９２と部分的に重なる位置に形成されており、底面８２５に設けられた開口８２６により第二電線位置決め部９２に繋がっている。図３に示すように、第一センサ位置決め部８１は、上から見て第一電線位置決め部９１と部分的に重なる位置に形成されており、底面８１５（図２Ａ参照）に設けられた開口８１６（図５Ａ参照）により第一電線位置決め部９１に繋がっている。
【００３０】
第一磁気センサ５１及び第二磁気センサ５２は、コイルである。第一磁気センサ５１は、コイルボビン５１５と、コイル巻線５１６とを有している。第二磁気センサ５２は、コイルボビン５２５と、コイル巻線５２６とを有している。コイル巻線５１６、５２６は、例えば、ポリウレタン銅線により形成されている。
【００３１】
第一電線６１は、第一電線位置決め部９１に挿入されることにより位置決めされる。第二電線６２は、第二電線位置決め部９２に挿入されることにより位置決めされる。第一磁気センサ５１は、第一センサ位置決め部８１に挿入されることにより位置決めされている。第二磁気センサ５２は、第二センサ位置決め部８２に挿入されることにより位置決めされている。
【００３２】
図２Ａに示すように、第一電線６１と第一磁気センサ５１とは、第一電線６１を基点とした場合に、下向き（第一の向きＰ１）にこの順で並ぶ。第二磁気センサ５２と第二電線６２とは、第二磁気センサ５２を基点とした場合に、下向き（第二の向きＰ２）にこの順で並ぶ。第二の向きＰ２は、第一の向きＰ１に沿った向きである。
【００３３】
さらに、第一カバー１１が、突出部１２１を第一電線位置決め部９１に挿入した状態で、治具本体７の第一面７１を覆うように取り付けられる。突出部１２１は、第一電線位置決め部９１の周面とともに、第一電線６１を上下、左右から囲む。基板１３は、第二センサ位置決め部８２の周面とともに、第二磁気センサ５２を上下、左右、前後から囲む。第一カバー１１の４つのねじ孔１４（図１参照）と、治具本体７の第一面７１に設けられた４つのねじ孔７１０（図１参照）とにそれぞれねじが挿入されてねじ止めされることにより、第一カバー１１は治具本体７に固定される。これにより、第一電線６１は第一電線位置決め部９１に固定され、第二磁気センサ５２は第二センサ位置決め部８２に固定される。
【００３４】
さらに、第二カバー２１も第一カバー１１と同様に治具本体７に固定される。すなわち、第二カバー２１が、突出部２２１を第二電線位置決め部９２に挿入した状態で、治具本体７の第二面７２を覆うように取り付けられる。突出部２２１は、第二電線位置決め部９２の周面とともに、第二電線６２を上下、左右から囲む。基板２３は、第一センサ位置決め部８１の周面とともに、第一磁気センサ５１を上下、左右、前後から囲む。第二カバー２１の４つのねじ孔２４（図１参照）と、治具本体７の第二面７２に設けられた４つのねじ孔とにそれぞれねじが挿入されてねじ止めされることにより、第二カバー２１は治具本体７に固定される。これにより、第二電線６２は第二電線位置決め部９２に固定され、第一磁気センサ５１は第一センサ位置決め部８１に固定される。
【００３５】
上述の通り、図３に示すように、第一電線位置決め部９１と第二電線位置決め部９２とは、いずれも前後方向に長手方向を有している。したがって、第一電線位置決め部９１は、第一電線６１の第一電線位置決め部９１における長手方向が前後方向に沿うように、第一電線６１を位置決めする。第二電線位置決め部９２は、第二電線６２の第二電線位置決め部９２における長手方向が前後方向に沿うように、第二電線６２を位置決めする。
【００３６】
図２Ｂに示すように、第一磁気センサ５１は、第一感度部５１１を有している。第一磁気センサ５１は、第一感度部５１１を通る磁界を測定する。磁界に対する第一感度部５１１の感度は、第一主感度方向Ｓ１において最大である。第一主感度方向Ｓ１は、左右方向に沿っている。
【００３７】
第二磁気センサ５２は、第二感度部５２１を有している。第二磁気センサ５２は、第二感度部５２１を通る磁界を測定する。磁界に対する第二感度部５２１の感度は、第二主感度方向Ｓ２において最大である。第二主感度方向Ｓ２は、左右方向に沿っている。すなわち、第二主感度方向Ｓ２は、第一主感度方向Ｓ１に沿っている。
【００３８】
第一電線６１に直交する平面上で、第一磁界Ｍ１は、第一電線６１を中心として同心円状に発生する。第二電線６２に直交する平面上で、第二磁界Ｍ２は、第二電線６２を中心として同心円状に発生する。
【００３９】
第一電線位置決め部９１（図２Ａ参照）は、第一感度部５１１における第一磁界Ｍ１の方向が、第一主感度方向Ｓ１に沿い、第二感度部５２１における第一磁界Ｍ１の方向が、第二主感度方向Ｓ２に直交する平面に沿うように、第一電線６１を位置決めする。より詳細には、第一電線位置決め部９１は、第二感度部５２１と第一電線６１とが、第二主感度方向Ｓ２において互いに対向するように、第一電線６１を位置決めする。さらに詳細には、第一電線位置決め部９１は、第二感度部５２１の中心Ｃ２と第一電線６１とが、第二主感度方向Ｓ２に沿った１つの直線上に位置するように、第一電線６１を位置決めする。
【００４０】
また、第二電線位置決め部９２（図２Ａ参照）は、第二感度部５２１における第二磁界Ｍ２の方向が、第二主感度方向Ｓ２に沿い、第一感度部５１１における第二磁界Ｍ２の方向が、第一主感度方向Ｓ１に直交する平面に沿うように、第二電線６２を位置決めする。より詳細には、第二電線位置決め部９２は、第一感度部５１１と第二電線６２とが、第一主感度方向Ｓ１において互いに対向するように、第二電線６２を位置決めする。さらに詳細には、第二電線位置決め部９２は、第一感度部５１１の中心Ｃ１と第二電線６２とが、第一主感度方向Ｓ１に沿った１つの直線上に位置するように、第二電線６２を位置決めする。
【００４１】
これにより、第一磁気センサ５１は、主として第一磁界Ｍ１を測定する。第一感度部５１１における第二磁界Ｍ２の方向が第一主感度方向Ｓ１に沿っている場合と比べて、第一感度部５１１における第二磁界Ｍ２は、第一主感度方向Ｓ１の成分が小さいので、第一磁気センサ５１は第二磁界Ｍ２を測定しにくい。また、第二磁気センサ５２は、主として第二磁界Ｍ２を測定する。第二感度部５２１における第一磁界Ｍ１の方向が第二主感度方向Ｓ２に沿っている場合と比べて、第二感度部５２１における第一磁界Ｍ１は、第二主感度方向Ｓ２の成分が小さいので、第二磁気センサ５２は第一磁界Ｍ１を測定しにくい。
【００４２】
図４Ａ、４Ｂに示すように、第二電線位置決め部９２の底面９２５から第二面７２までの距離Ｄ１は、第二センサ位置決め部８２の底面８２５から第二面７２までの距離Ｄ２よりも大きい。したがって、第二電線６２の第二磁気センサ５２側の外縁は、第二センサ位置決め部８２の底面８２５よりも第二磁気センサ５２に近い位置に位置決めされる。これと同様に、図２Ａに示すように、第一電線位置決め部９１の底面９１５から第一面７１までの距離は、第一センサ位置決め部８１の底面８１５から第一面７１までの距離よりも大きい。したがって、第一電線６１の第一磁気センサ５１側の外縁は、第一センサ位置決め部８１の底面８１５よりも第一磁気センサ５１に近い位置に位置決めされる。
【００４３】
上述の通り、磁気センサ５０はコイルなので、磁気センサ５０の出力は、磁界の強さの変化の割合及び磁界の周波数に比例して増加する。また、磁気センサ５０は、コイル巻線５１６（図３参照）の巻き数を増減することにより、磁界の強さの検出感度を調整することができる。
【００４４】
図２Ａ、図５Ａに示すように、第一磁気センサ５１のコイルボビン５１５には、２つの凸部５０１が設けられている。第一磁気センサ５１が第一センサ位置決め部８１に挿入されているとき、２つの凸部５０１は、治具本体７の第二面７２よりも下側へ突出している。２つの凸部５０１は、第二カバー２１の２つの開口２３５に嵌め込まれる。また、図２Ａ、図５Ｂに示すように、第二磁気センサ５２のコイルボビン５２５には、２つの凸部５０２が設けられている。第二磁気センサ５２が第二センサ位置決め部８２に挿入されているとき、２つの凸部５０２は、治具本体７の第一面７１よりも上側へ突出している。２つの凸部５０２は、第一カバー１１の２つの開口１３５に嵌め込まれる。
【００４５】
上記の通り、本実施形態に係る位置決め治具２では、第一電線６１に流れる第一電流により第一磁界Ｍ１が発生し、第二電線６２に流れる第二電流により第二磁界Ｍ２が発生する。第一磁気センサ５１の第一感度部５１１における第一磁界Ｍ１の方向が、第一磁気センサ５１の第一主感度方向Ｓ１に沿うように、第一電線６１と第一磁気センサ５１とが位置決めされる。したがって、第一磁気センサ５１は、第一感度部５１１を通る第一磁界Ｍ１を測定しやすい。また、第二磁気センサ５２の第二感度部５２１における第二磁界Ｍ２の方向が、第二磁気センサ５２の第二主感度方向Ｓ２に沿うように、第二電線６２と第二磁気センサ５２とが位置決めされる。したがって、第二磁気センサ５２は、第二感度部５２１を通る第二磁界Ｍ２を測定しやすい。
【００４６】
ここで、第一感度部５１１における第二磁界Ｍ２の方向が、第一磁気センサ５１の第一主感度方向Ｓ１に沿っていると、第一磁気センサ５１は第二磁界Ｍ２を測定しやすい。そのため、第一磁気センサ５１は、第一磁界Ｍ１を精度よく測定できない場合がある。また、第二感度部５２１における第一磁界Ｍ１の方向が、第二磁気センサ５２の第二主感度方向Ｓ２に沿っていると、第二磁気センサ５２は第一磁界Ｍ１を測定しやすい。そのため、第二磁気センサ５２は第二磁界Ｍ２を精度よく測定できない場合がある。特に、第一電線６１及び第二電線６２並びに第一磁気センサ５１及び第二磁気センサ５２が、狭い領域にまとまって位置決めされている場合には、上記のように第一磁界Ｍ１及び第二磁界Ｍ２の測定精度が悪化しやすい傾向にある。
【００４７】
そこで、本実施形態では、第一感度部５１１における第二磁界Ｍ２の方向が、第一磁気センサ５１の第一主感度方向Ｓ１に直交する平面に沿うように第二電線６２が位置決めされる。これにより、第一磁気センサ５１は、第一磁界Ｍ１の測定において、第二磁界Ｍ２の影響を受けにくい。また、第二感度部５２１における第一磁界Ｍ１の方向は、第二磁気センサ５２の第二主感度方向Ｓ２に直交する平面に沿うように第一電線６１が位置決めされる。これにより、第二磁気センサ５２は、第二磁界Ｍ２の測定において、第一磁界Ｍ１の影響を受けにくい。
【００４８】
また、本実施形態に係る位置決め治具２では、１本の電線に対して磁気センサの数が１つであっても、磁界の測定精度を確保することができる。すなわち、１本の電線に対する磁気センサの数を抑えて、位置決め治具２を簡易かつコンパクトに構成することができる。つまり、位置決め治具２では、１本の電線に対する磁気センサの構成が簡易となる。
【００４９】
また、本実施形態に係る位置決め治具２では、第一電線６１と第一磁気センサ５１とが、第一の向きＰ１にこの順で並ぶ。また、第二磁気センサ５２と第二電線６２とが、第一の向きＰ１に沿った第二の向きＰ２にこの順で並ぶ。この構成においては、本実施形態のように、第一感度部５１１における第二磁界Ｍ２の方向が第一主感度方向Ｓ１に直交する平面に沿い、第二感度部５２１における第一磁界Ｍ１の方向が第二主感度方向Ｓ２に直交する平面に沿う構成を容易に実現することができる。さらに、この構成においては、第一電線６１、第二電線６２、第一磁気センサ５１及び第二磁気センサ５２を互いに更に近づけて配置することができる。すなわち、位置決め治具２を更にコンパクトに構成することができる。
【００５０】
また、本実施形態に係る位置決め治具２では、第二主感度方向Ｓ２が第一主感度方向Ｓ１に沿い、第二感度部５２１における第二磁界Ｍ２の方向は、第二磁気センサ５２の第二主感度方向Ｓ２に沿う。また、第一感度部５１１と第二電線６２とが、第一主感度方向Ｓ１において互いに対向する。したがって、第一感度部５１１における第二磁界Ｍ２の方向が第一主感度方向Ｓ１に対して為す角は、直角により近い角度となる。すなわち、第一磁気センサ５１は、第一磁界Ｍ１を測定する際に、第二磁界Ｍ２の影響を更に受けにくい。
【００５１】
また、本実施形態に係る位置決め治具２では、第一電線位置決め部９１及び第二電線位置決め部９２のうち少なくとも一方は溝である。これにより、第一電線６１は、第一電線位置決め部９１（溝）に挿入されることで、容易に位置決めされる。あるいは、第二電線６２は、第二電線位置決め部９２（溝）に挿入されることで、容易に位置決めされる。つまり、第一電線６１又は第二電線６２は、例えば、端子を取り付ける等の加工をすることなく、容易に位置決めされる。
【００５２】
また、本実施形態に係る位置決め治具２では、第一磁気センサ５１及び第二磁気センサ５２のうち少なくとも一方はコイルである。コイルは、磁界の強さの変化の割合及び磁界の周波数に比例して出力が増加する。すなわち、第一磁気センサ５１又は第二磁気センサ５２としてコイルを用いることにより、磁界の強さだけではなく、磁界の周波数をも測定することができる。したがって、位置決め治具２は、コイルにより、例えば、電流の高調波を用いて機器を制御するために用いることができる。また、コイルの巻き数を増減することにより、磁界の強さの検出感度を調整することができる。
【００５３】
また、本実施形態に係る磁気測定装置１では、第一磁気センサ５１の第一感度部５１１における第二磁界Ｍ２の方向が、第一磁気センサ５１の第一主感度方向Ｓ１に直交する平面に沿うように、第二電線６２が位置決めされる。したがって、第一磁気センサ５１は、第一磁界Ｍ１を測定する際に、第二磁界Ｍ２の影響を受けにくい。また、第二磁気センサ５２の第二感度部５２１における第一磁界Ｍ１の方向が、第二磁気センサ５２の第二主感度方向Ｓ２に直交する平面に沿うように、第一電線６１が位置決めされる。したがって、第二磁気センサ５２は、第二磁界Ｍ２を測定する際に、第一磁界Ｍ１の影響を受けにくい。また、本実施形態に係る磁気測定装置１では、１本の電線に対して備えられている磁気センサの数は１つであってもよいので、１本の電線に対する磁気センサの数を抑えて、磁気測定装置１を簡易かつコンパクトに構成することができる。つまり、磁気測定装置１では、１本の電線に対する磁気センサの構成が簡易である。
【００５４】
また、本実施形態に係る磁気測定方法では、第一磁気センサ５１の第一感度部５１１における第二磁界Ｍ２の方向が、第一磁気センサ５１の第一主感度方向Ｓ１に直交する平面に沿うように、第二電線６２を位置決めする。したがって、第一磁気センサ５１により第一磁界Ｍ１を測定する際に、第二磁界Ｍ２の影響を受けにくい。また、第二磁気センサ５２の第二感度部５２１における第一磁界Ｍ１の方向が、第二磁気センサ５２の第二主感度方向Ｓ２に直交する平面に沿うように、第一電線６１を位置決めする。したがって、第二磁気センサ５２により第二磁界Ｍ２を測定する際に、第一磁界Ｍ１の影響を受けにくい。また、本実施形態に係る磁気測定方法では、１本の電線に対して設けられる磁気センサの数は１つであってもよいので、１本の電線に対する磁気センサの数を抑えることができる。つまり、１本の電線に対する磁気センサの構成が簡易となる。
【００５５】
なお、磁気センサ５０はコイルに限定されない。例えば、磁気センサ５０として、ホール素子又はＭＲ（Magnetic Resistances）素子等を用いることもできる。
【００５６】
磁気センサ５０がコイルの場合は、コイル巻線５１６（５２６）の内側の空洞領域、又は、当該空洞領域に磁性体が挿入されている場合は当該磁性体を、感度部（第一感度部５１１又は第二感度部５２１）とする。磁気センサ５０がホール素子又はＭＲ素子等の場合は、素子のうち、磁界を検知する部分を感度部とする。つまり、所定の領域又は所定の部分を磁界が通ることにより磁気センサ５０が当該磁界を検知する場合に、当該所定の領域又は所定の部分を、感度部とする。ただし、感度部は、磁気センサ５０の構造よりも外側の領域は含まないとする。また、そのように規定された感度部の上下、前後、左右の３方向の中心を、感度部の中心（中心Ｃ１又は中心Ｃ２）とする。
【００５７】
１本の電線６０に対して、電線６０に流れる電流が発生する磁界を測定するために、磁気センサが複数設けられる場合などには、１本の電線６０に対して感度部が複数設けられる。このような場合は、少なくとも１つの感度部が、他の構成に対して、本実施形態に記載された位置関係を満たしていればよい。また、少なくとも１つの感度部の中心が、他の構成に対して、本実施形態に記載された位置関係を満たしていればよい。
【００５８】
また、第一感度部５１１と第二電線６２とが、第一主感度方向Ｓ１において互いに対向しなくてもよい。
【００５９】
また、電線位置決め部９０は、溝でなくてもよい。例えば、電線位置決め部は、電線６０を挟んで位置決めする構造であってもよい。あるいは、電線位置決め部は、環状又は鉤状の構造であり、電線６０を引っ掛けることにより、電線６０を位置決めしてもよい。
【００６０】
また、第一センサ位置決め部８１と第二センサ位置決め部８２とが、前後方向において互いに異なる位置に設けられていてもよい。すなわち、第一センサ位置決め部８１と第二センサ位置決め部８２とが、第一磁気センサ５１と第二磁気センサ５２とを、前後方向において互いに異なる位置に位置決めしてもよい。
【００６１】
また、第一電線位置決め部９１と第二電線位置決め部９２とは、それぞれの長手方向が互いに平行となるように形成されていなくてもよい。例えば、第一電線位置決め部９１と第二電線位置決め部９２とがいずれも、前後方向に沿って形成されていてもよい。そして、第一電線位置決め部９１は、第一電線６１を、長手方向が前後方向に沿うように位置決めし、第二電線位置決め部９２は、第二電線６２を、長手方向が前後方向に沿うように位置決めしてもよい。
【００６２】
上記の各変形例であっても、位置決め治具２、磁気測定装置１及び磁気測定方法において、第一磁気センサ５１は、第一磁界Ｍ１を測定する際に第二磁界Ｍ２の影響を受けにくい。第二磁気センサ５２は、第二磁界Ｍ２を測定する際に第一磁界Ｍ１の影響を受けにくい。また、１本の電線６０に対する磁気センサ５０の数は１つであってもよいので、１本の電線６０に対する磁気センサ５０の数を抑えることができる。
【００６３】
（実施形態１の変形例１）
次に、本実施形態の変形例１について、図６Ａ、６Ｂを参照して説明する。なお、本実施形態の磁気測定装置１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６４】
本変形例に係る磁気測定装置１ａは、プリント基板として構成されている。より詳細には、磁気測定装置１ａは、基材１００と、第一磁気センサ５１ａと、第二磁気センサ５２ａと、第一電線６１ａと、第二電線６２ａとを備えている。
【００６５】
第一磁気センサ５１ａ及び第二磁気センサ５２ａは、例えば、リニアホールＩＣなどの磁電変換素子である。第一磁気センサ５１ａは、第一感度部５１１ａを有している。第二磁気センサ５２ａは、第二感度部５２１ａを有している。第一電線６１ａ及び第二電線６２ａは、基材１００に導体パターンとして形成されている。
【００６６】
第一磁気センサ５１ａ及び第一電線６１ａは、基材１００の第一面１０１に配置されている。第二磁気センサ５２ａ及び第二電線６２ａは、基材１００において、第一面１０１とは反対側の面である第二面１０２に配置されている。第一磁気センサ５１ａは、基材１００の厚み方向に第一主感度方向Ｓ１を有している。第二磁気センサ５２ａもまた、基材１００の厚み方向に第二主感度方向Ｓ２を有している。
【００６７】
第一電線６１ａは、直線状に形成されている。したがって、第一電線６１ａに流れる電流により発生する第一磁界Ｍ１は、第一磁気センサ５１ａの第一感度部５１１ａにおいて第一主感度方向Ｓ１に沿った方向となる。第二電線６２ａは、直線状に形成されている。したがって、第二電線６２ａに流れる電流により発生する第二磁界は、第二磁気センサ５２ａの第二感度部５２１ａにおいて第二主感度方向Ｓ２に沿った方向となる。
【００６８】
また、第一電線６１ａは、基材１００の厚み方向において、第二磁気センサ５２ａと部分的に重なる位置に形成されている。したがって、第一磁界Ｍ１は、第二磁気センサ５２ａの第二感度部５２１ａにおいて第二主感度方向Ｓ２に直交する平面に沿った方向となる。さらに、第二電線６２ａは、基材１００の厚み方向において、第一磁気センサ５１ａと部分的に重なる位置に形成されている。したがって、第二磁界は、第一磁気センサ５１ａの第一感度部５１１ａにおいて第一主感度方向Ｓ１に直交する平面に沿った方向となる。
【００６９】
第一電線６１ａ及び第二電線６２ａはそれぞれ、端子により、磁気測定装置１ａの外部の電線に接続される。そして、磁気測定装置１ａは、当該外部の電線に流れる電流により発生する第一磁界Ｍ１及び第二磁界を測定する。
【００７０】
なお、本変形例では、磁気測定装置１ａを両面基板として形成する態様について記載したが、磁気測定装置１ａは、多層基板として形成することも可能である。
【００７１】
（実施形態１の変形例２）
次に、本実施形態の変形例２について、図７Ａ、７Ｂを参照して説明する。なお、変形例１の磁気測定装置１ａと同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７２】
本変形例の磁気測定装置１ｂは、第一磁気センサ及び第二磁気センサの構造が変形例１とは異なる。すなわち、本変形例の第一磁気センサ５１ｂ及び第二磁気センサ５２ｂは、導体パターンとして基材１００上に形成されている。より詳細には、第一磁気センサ５１ｂは、基材１００の第一面１０１に渦状の導体パターンとして形成されている。第一磁気センサ５１ｂの渦の内側の端５１５ｂと、第一磁気センサ５１ｂの渦の外側に形成されている導体パターン１０３とは、基材１００の第二面１０２に設けられている配線１０４（導体パターン）により電気的に接続されている。また、第二磁気センサ５２ｂも第一磁気センサ５１ｂと同様に形成されている。すなわち、第二磁気センサ５２ｂは、基材１００の第二面１０２に渦状の導体パターンとして形成されている。
【００７３】
第一感度部５１１ｂは、第一磁気センサ５１ｂの渦の内側の領域である。第二感度部５２１ｂは、第二磁気センサ５２ｂの渦の内側の領域である。
【００７４】
（実施形態２）
次に、実施形態２に係る位置決め治具及び磁気測定装置について、図８Ａ、８Ｂを参照して説明する。なお、実施形態１の磁気測定装置１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、以下、特に断りのない限り、実施形態１と同様に上下、前後、左右を規定する。
【００７５】
本実施形態の磁気測定装置１ｃは、第三磁気センサ５３を更に備えている。すなわち、磁気測定装置１ｃは、複数（３つ）の磁気センサ（第一磁気センサ５１、第二磁気センサ５２、第三磁気センサ５３）を備えている。第三磁気センサ５３は、図８Ｂに示すように、第三電線６３を流れる第三電流により発生する第三磁界Ｍ３を測定するために備えられている。第三磁気センサ５３は、第三感度部５３１を有している。第三磁気センサ５３は、第三感度部５３１を通る磁界を測定する。磁界に対する第三感度部５３１の感度は、第三主感度方向Ｓ３において最大である。
【００７６】
また、図８Ａに示すように、本実施形態の位置決め治具２ｃの治具本体７ｃは、第三磁気センサ５３を位置決めする第三センサ位置決め部８３と、第三電線６３を位置決めする第三電線位置決め部９３とを更に備えている。
【００７７】
以下では、第三磁気センサ５３、第三電線６３、第三センサ位置決め部８３及び第三電線位置決め部９３について説明する。それぞれ第一磁気センサ５１、第一電線６１、第一センサ位置決め部８１及び第一電線位置決め部９１と同様の構成については、説明を省略する。
【００７８】
第三電線位置決め部９３は、第二電線位置決め部９２に対して左側に位置している。第三電線位置決め部９３は、第一面７１において治具本体７ｃの外部の空間に繋がっている。第三電線位置決め部９３は、前後方向に長尺の直方体状の溝として形成されている。
【００７９】
第三センサ位置決め部８３は、第二センサ位置決め部８２に対して左側に位置している。第三センサ位置決め部８３は、第二面７２において治具本体７ｃの外部の空間に繋がっている。第三センサ位置決め部８３は、上下方向において第三電線位置決め部９３と部分的に重なる位置に形成されており、底面８３５に設けられた開口により第三電線位置決め部９３に繋がっている。
【００８０】
第三電線６３は、第三電線位置決め部９３に挿入されることにより位置決めされる。第三磁気センサ５３は、第三センサ位置決め部８３に挿入されることにより位置決めされている。第三電線６３と第三磁気センサ５３とは、第三電線６３を基点とした場合に、下向きにこの順で並ぶ。
【００８１】
第三主感度方向Ｓ３は、左右方向に沿っている。すなわち、第三主感度方向Ｓ３は、第一主感度方向Ｓ１に沿っている。また、上述の通り、第三電線位置決め部９３は、第二電線位置決め部９２に対して左側に位置しており、第一電線位置決め部９１は、第二電線位置決め部９２に対して右側に位置している。つまり、第三主感度方向Ｓ３において、第一電線６１、第二電線６２、第三電線６３がこの順に並ぶ。
【００８２】
上述の通り、第三電線位置決め部９３は、前後方向に長手方向を有している。したがって、第三電線位置決め部９３は、第三電線６３の第三電線位置決め部９３における長手方向が前後方向に沿うように、第三電線６３を位置決めする。
【００８３】
図８Ｂに示すように、第三電線６３に直交する平面上で、第三磁界Ｍ３は、第三電線６３を中心として同心円状に発生する。
【００８４】
第三電線位置決め部９３（図８Ａ参照）は、第三感度部５３１における第三磁界Ｍ３の方向が、第三主感度方向Ｓ３に沿い、第二感度部５２１における第三磁界Ｍ３の方向が、第二主感度方向Ｓ２に直交する平面に沿うように、第三電線６３を位置決めする。より詳細には、第三電線位置決め部９３は、第二感度部５２１と第三電線６３とが、第二主感度方向Ｓ２において互いに対向するように、第三電線６３を位置決めする。
【００８５】
さらに、第三センサ位置決め部８３（図８Ａ参照）は、第三感度部５３１における第二磁界Ｍ２の方向が、第三主感度方向Ｓ３に直交する平面に沿うように、第三磁気センサ５３を位置決めする。より詳細には、第三センサ位置決め部８３は、第三感度部５３１と第二電線６２とが、第三主感度方向Ｓ３において互いに対向するように、第三磁気センサ５３を位置決めする。
【００８６】
これにより、第三磁気センサ５３は、主として第三磁界Ｍ３を測定する。第三感度部５３１における第二磁界Ｍ２の方向が第三主感度方向Ｓ３に沿っている場合と比べて、第三感度部５３１における第二磁界Ｍ２は、第三主感度方向Ｓ３の成分が小さいので、第三磁気センサ５３は第二磁界Ｍ２を測定しにくい。また、第二磁気センサ５２は、主として第二磁界Ｍ２を測定する。第二感度部５２１における第三磁界Ｍ３の方向が第二主感度方向Ｓ２に沿っている場合と比べて、第二感度部５２１における第三磁界Ｍ３は、第二主感度方向Ｓ２の成分が小さいので、第二磁気センサ５２は第三磁界Ｍ３を測定しにくい。
【００８７】
また、第三電線６３は、第二電線６２及び第二磁気センサ５２を挟んで、第一磁気センサ５１から離れて位置決めされている。したがって、第一磁気センサ５１は、第三電線６３に流れる第三電流により発生する第三磁界Ｍ３を測定しにくい。さらに、第三磁気センサ５３は、第二電線６２及び第二磁気センサ５２を挟んで、第一電線６１から離れて位置決めされている。したがって、第三磁気センサ５３は、第一電線６１による第一磁界Ｍ１（図２Ｂ参照）を測定しにくい。
【００８８】
図８Ａに示すように、第一カバー１１ｃは、第三電線位置決め部９３に対応する電線押さえ治具１２ｃを更に備えている。電線押さえ治具１２ｃは、第一電線位置決め部９１を覆う電線押さえ治具１２と同様の構成である。すなわち、電線押さえ治具１２ｃは、本体部１２０ｃと、突出部１２１ｃとを有している。突出部１２１ｃは、第三電線位置決め部９３に挿入されて、第三電線位置決め部９３の周面とともに、第三電線６３を上下、左右から囲む。
【００８９】
第二カバー２１ｃは、第三センサ位置決め部８３に対応する基板２３ｃを更に備えている。基板２３ｃは、第一センサ位置決め部８１を覆う基板２３と同様の構成である。すなわち、基板２３ｃは、板状の基材２３１ｃと、電気回路とを有している。電気回路は、第三磁気センサ５３から出力される信号を増幅するアンプ及び、信号を外部に取り出すためのコネクタ等を有している。基板２３は、第三センサ位置決め部８３の周面とともに、第三磁気センサ５３を上下、左右、前後から囲む。
【００９０】
上記の通り、本実施形態に係る位置決め治具２ｃは、第三磁気センサ５３を位置決めする第三センサ位置決め部８３と、第三電線６３を位置決めする第三電線位置決め部９３と、を更に備える。第三磁気センサ５３の第三感度部５３１における、第三電線６３に流れる第三電流による第三磁界Ｍ３の方向が、第三磁気センサ５３の第三主感度方向Ｓ３に沿うように、第三電線６３と第三磁気センサ５３とが位置決めされる。したがって、第三磁気センサ５３は、第三感度部５３１を通る第三磁界Ｍ３を測定しやすい。
【００９１】
一方で、第二感度部５２１における第三磁界Ｍ３の方向は、第二磁気センサ５２の第二主感度方向Ｓ２に直交する平面に沿うので、第二磁気センサ５２は、第二磁界Ｍ２の測定において、第三磁界Ｍ３の影響を受けにくい。また、第三感度部５３１における第二磁界Ｍ２の方向は、第三磁気センサ５３の第三主感度方向Ｓ３に直交する平面に沿うので、第三磁気センサ５３は、第三磁界Ｍ３の測定において、第二磁界Ｍ２の影響を受けにくい。
【００９２】
このように、電線と磁気センサとの組が３組の場合であっても、位置決め治具２ｃは、隣り合う２つの磁気センサの各々が、他方の磁気センサで測定される磁界の影響を受けにくい構成とすることができる。
【００９３】
（実施形態３）
次に、実施形態３に係る位置決め治具及び磁気測定装置について、図９Ａ、９Ｂを参照して説明する。なお、実施形態２の磁気測定装置１ｃと同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、以下、特に断りのない限り、実施形態１と同様に上下、前後、左右を規定する。
【００９４】
本実施形態の磁気測定装置１ｄは、第四磁気センサ５４を更に備えている。すなわち、磁気測定装置１ｄは、複数（４つ）の磁気センサ（第一磁気センサ５１、第二磁気センサ５２、第三磁気センサ５３、第四磁気センサ５４）を備えている。第四磁気センサ５４は、図９Ｂに示すように、第四電線６４を流れる電流により発生する第四磁界Ｍ４を測定するために備えられている。第四磁気センサ５４は、第四感度部５４１を有している。第四磁気センサ５４は、第四感度部５４１を通る磁界を測定する。磁界に対する第四感度部５４１の感度は、第四主感度方向Ｓ４において最大である。
【００９５】
また、図９Ａに示すように、本実施形態の位置決め治具２ｄの治具本体７ｄは、第四磁気センサ５４を位置決めする第四センサ位置決め部８４と、第四電線６４を位置決めする第四電線位置決め部９４とを更に備えている。
【００９６】
以下では、第四磁気センサ５４、第四電線６４、第四センサ位置決め部８４及び第四電線位置決め部９４について説明する。それぞれ第二磁気センサ５２、第二電線６２、第二センサ位置決め部８２及び第二電線位置決め部９２と同様の構成については、説明を省略する。
【００９７】
第四電線位置決め部９４は、第三電線位置決め部９３に対して左側に位置している。第四電線位置決め部９４は、第二面７２において治具本体７ｄの外部の空間に繋がっている。第四電線位置決め部９４は、前後方向に長尺の直方体状の溝として形成されている。
【００９８】
第四センサ位置決め部８４は、第三センサ位置決め部８３に対して左側に位置している。第四センサ位置決め部８４は、第一面７１において治具本体７ｄの外部の空間に繋がっている。第四センサ位置決め部８４は、上下方向において第四電線位置決め部９４と部分的に重なる位置に形成されており、底面８４５に設けられた開口により第四電線位置決め部９４に繋がっている。
【００９９】
第四電線６４は、第四電線位置決め部９４に挿入されることにより位置決めされる。第四磁気センサ５４は、第四センサ位置決め部８４に挿入されることにより位置決めされている。第四磁気センサ５４と第四電線６４とは、第四磁気センサ５４を基点とした場合に、下向きにこの順で並ぶ。
【０１００】
第四主感度方向Ｓ４は、左右方向に沿っている。すなわち、第四主感度方向Ｓ４は、第一主感度方向Ｓ１に沿っている。また、上述の通り、第四電線位置決め部９４は、第三電線位置決め部９３に対して左側に位置している。つまり、第四主感度方向Ｓ４において、第一電線６１、第二電線６２、第三電線６３及び第四電線６４がこの順に並ぶ。
【０１０１】
上述の通り、第四電線位置決め部９４は、前後方向に長手方向を有している。したがって、第四電線位置決め部９４は、第四電線６４の第四電線位置決め部９４における長手方向が前後方向に沿うように、第四電線６４を位置決めする。
【０１０２】
図９Ｂに示すように、第四電線６４に直交する平面上で、第四磁界Ｍ４は、第四電線６４を中心として同心円状に発生する。
【０１０３】
第四電線位置決め部９４（図９Ａ参照）は、第四感度部５４１における第四磁界Ｍ４の方向が、第四主感度方向Ｓ４に沿い、第三感度部５３１における第四磁界Ｍ４の方向が、第三主感度方向Ｓ３に直交する平面に沿うように、第四電線６４を位置決めする。より詳細には、第四電線位置決め部９４は、第三感度部５３１と第四電線６４とが、第三主感度方向Ｓ３において互いに対向するように、第四電線６４を位置決めする。
【０１０４】
さらに、第四センサ位置決め部８４（図９Ａ参照）は、第四感度部５４１における第三磁界Ｍ３の方向が、第四主感度方向Ｓ４に直交する平面に沿うように、第四磁気センサ５４を位置決めする。より詳細には、第四センサ位置決め部８４は、第四感度部５４１と第三電線６３とが、第四主感度方向Ｓ４において互いに対向するように、第四磁気センサ５４を位置決めする。
【０１０５】
これにより、第四磁気センサ５４は、主として第四磁界Ｍ４を測定する。第四感度部５４１における第三磁界Ｍ３の方向が第四主感度方向Ｓ４に沿っている場合と比べて、第四感度部５４１における第三磁界Ｍ３は、第四主感度方向Ｓ４の成分が小さいので、第四磁気センサ５４は第三磁界Ｍ３を測定しにくい。また、第三磁気センサ５３は、主として第三磁界Ｍ３を測定する。第三感度部５３１における第四磁界Ｍ４の方向が第三主感度方向Ｓ３に沿っている場合と比べて、第三感度部５３１における第四磁界Ｍ４は、第三主感度方向Ｓ３の成分が小さいので、第三磁気センサ５３は第四磁界Ｍ４を測定しにくい。
【０１０６】
また、第四電線６４は、第三電線６３及び第三磁気センサ５３を挟んで、第一磁気センサ５１及び第二磁気センサ５２から離れて位置決めされている。したがって、第一磁気センサ５１及び第二磁気センサ５２は、第四電線６４に流れる第四電流により発生する第四磁界Ｍ４を測定しにくい。さらに、第四磁気センサ５４は、第三電線６３及び第三磁気センサ５３を挟んで、第一電線６１及び第二電線６２から離れて位置決めされている。したがって、第四磁気センサ５４は、第一電線６１による第一磁界Ｍ１（図２Ｂ参照）及び第二電線６２による第二磁界Ｍ２（図２Ｂ参照）を測定しにくい。
【０１０７】
図９Ａに示すように、第一カバー１１ｄは、第四センサ位置決め部８４に対応する基板１３ｄを更に備えている。基板１３ｄは、第二センサ位置決め部８２を覆う基板１３と同様の構成である。すなわち、基板１３ｄは、板状の基材１３１ｄと、電気回路とを有している。電気回路は、第四磁気センサ５４から出力される信号を増幅するアンプ及び、信号を外部に取り出すためのコネクタ等を有している。基板１３ｄは、第四センサ位置決め部８４の周面とともに、第四磁気センサ５４を上下、左右、前後から囲む。
【０１０８】
第二カバー２１ｄは、第四電線位置決め部９４に対応する電線押さえ治具２２ｄを更に備えている。電線押さえ治具２２ｄは、第二電線位置決め部９２を覆う電線押さえ治具２２と同様の構成である。すなわち、電線押さえ治具２２ｄは、本体部２２０ｄと、突出部２２１ｄとを有している。突出部２２１ｄは、第四電線位置決め部９４に挿入されて、第四電線位置決め部９４の周面とともに、第四電線６４を上下、左右から囲む。
【０１０９】
上記の通り、本実施形態に係る位置決め治具２ｄは、第四磁気センサ５４を位置決めする第四センサ位置決め部８４と、第四電線６４を位置決めする第四電線位置決め部９４と、を更に備える。第四磁気センサ５４の第四感度部５４１における、第四電線６４に流れる第四電流による第四磁界Ｍ４の方向が、第四磁気センサ５４の第四主感度方向Ｓ４に沿うように、第四電線６４と第四磁気センサ５４とが位置決めされる。したがって、第四磁気センサ５４は、第四感度部５４１を通る第四磁界Ｍ４を測定しやすい。
【０１１０】
一方で、第三感度部５３１における第四磁界Ｍ４の方向は、第三磁気センサ５３の第三主感度方向Ｓ３に直交する平面に沿うので、第三磁気センサ５３は、第三磁界Ｍ３の測定において、第四磁界Ｍ４の影響を受けにくい。また、第四感度部５４１における第三磁界Ｍ３の方向は、第四磁気センサ５４の第四主感度方向Ｓ４に直交する平面に沿うので、第四磁気センサ５４は、第四磁界Ｍ４の測定において、第三磁界Ｍ３の影響を受けにくい。
【０１１１】
このように、電線と磁気センサとの組が４組の場合であっても、位置決め治具２ｄは、隣り合う２つの磁気センサの各々が、他方の磁気センサで測定される磁界の影響を受けにくい構成とすることができる。
【０１１２】
なお、本実施形態において、磁気センサの数は４つであってもよいし、５つ以上であってもよい。位置決め治具２ｄには、第一電線位置決め部９１及び第一センサ位置決め部８１の組と同様の構成と、第二電線位置決め部９２及び第二センサ位置決め部８２の組と同様の構成とが、交互に形成されていればよい。そして、各電線位置決め部は対応する電線を位置決めし、各センサ位置決め部は対応する磁気センサを位置決めすればよい。
【０１１３】
（実施形態４）
次に、実施形態４に係る位置決め治具及び磁気測定装置について、図１０Ａ、１０Ｂを参照して説明する。なお、実施形態２の磁気測定装置１ｃと同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、以下、特に断りのない限り、実施形態１と同様に上下、前後、左右を規定する。
【０１１４】
本実施形態の位置決め治具２ｅ及び磁気測定装置１ｅにおいて、第一、第二、第三電線位置決め部９１ｅ、９２ｅ、９３ｅは、前後方向に長尺の直方体状の溝として形成されている。第一、第二、第三電線位置決め部９１ｅ、９２ｅ、９３ｅは、第一面７１において治具本体７ｅの外部の空間に繋がっている。
【０１１５】
以下では、第一電線６１、第二電線６２、第三電線６３を区別しない場合に各々を指して電線６０ｅと称する。また、第一磁気センサ５１、第二磁気センサ５２、第三磁気センサ５３を区別しない場合に各々を指して磁気センサ５０ｅと称する。また、第一、第二、第三電線位置決め部９１ｅ、９２ｅ、９３ｅを区別しない場合に各々を指して電線位置決め部９０ｅと称する。
【０１１６】
第一、第二、第三センサ位置決め部８１ｅ、８２ｅ、８３ｅはそれぞれ、第一、第二、第三電線位置決め部９１ｅ、９２ｅ、９３ｅに対して下側に形成されている。第一磁気センサ５１、第二磁気センサ５２、第三磁気センサ５３は、第一主感度方向Ｓ１、第二主感度方向Ｓ２、第三主感度方向Ｓ３がそれぞれ左右方向に沿うように位置決めされている。第一磁気センサ５１は、第一主感度方向Ｓ１において第二電線６２に対向している。第二磁気センサ５２は、第二主感度方向Ｓ２において第三電線６３に対向している。
【０１１７】
隣り合う２つの磁気センサ５０ｅの各々は、他方の磁気センサ５０ｅで測定される磁界の影響を受けにくい。例えば、第一電線６１、第一磁気センサ５１、第二電線６２及び第二磁気センサ５２に着目すると、第一感度部５１１における第二磁界Ｍ２の方向が、第一主感度方向Ｓ１に直交する平面に沿う。また、第二感度部５２１における第一磁界Ｍ１の方向が、第二主感度方向Ｓ２に直交する平面に沿う。さらに、第一電線６１と第二磁気センサ５２とは、上下方向において第二電線６２を挟んで離れて位置決めされているので、第二磁気センサ５２は第一磁界Ｍ１を測定しにくい。
【０１１８】
第一カバー１１ｅは、電線押さえ治具１２ｅを備えている。電線押さえ治具１２ｅは、本体部１２０ｅと、３つの突出部１２１ｅとを有している。各突出部１２１ｅは、電線位置決め部９０ｅに挿入される。各突出部１２１ｅは、上下方向の長さが、各突出部１２１ｅが挿入される電線位置決め部９０ｅの上下方向の深さに応じた長さとなるように形成されている。これにより、各突出部１２１ｅは、電線位置決め部９０ｅの周面とともに、電線６０ｅを上下、左右から囲む。
【０１１９】
第二カバー２１ｅは、基板２３ｅを備えている。基板２３ｅは、板状の基材２３１ｅと、電気回路２３２ｅとを有している。電気回路２３２ｅは、３つの磁気センサ５０ｅから出力される信号を増幅するアンプ及び、信号を外部に取り出すための３つのコネクタ２３３ｅ等を有している。
【０１２０】
（実施形態５）
次に、実施形態５に係る位置決め治具及び磁気測定装置について、図１１〜１４Ａ、１４Ｂを参照して説明する。なお、実施形態１の磁気測定装置１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、以下、特に断りのない限り、実施形態１と同様に上下、前後、左右を規定する。
【０１２１】
実施形態１と本実施形態との主な相違点は、磁気測定装置１ｆ及び位置決め治具２ｆにおける電線位置決め部９０ｆの配置及び形状、並びにセンサ位置決め部８０ｆの配置である。
【０１２２】
図１３Ａに示すように、第一領域Ｒ１と、第二領域Ｒ２と、第三領域Ｒ３とを規定する。第二領域Ｒ２は、第一領域Ｒ１に対して、第一電線６１ｆ（図１１参照）の第一電線位置決め部９１ｆにおける長手方向に並んだ領域である。すなわち、第二領域Ｒ２は、第一領域Ｒ１に対して前後方向に並んでいる。第一領域Ｒ１は、治具本体７ｆの前側に位置し、第二領域Ｒ２は、治具本体７ｆの後側に位置している。第三領域Ｒ３は、第一領域Ｒ１と第二領域Ｒ２との間に位置している。第一領域Ｒ１は、第一電線６１ｆの一部と、第二電線６２ｆ（図１１参照）の一部と、第一磁気センサ５１とが配置される領域である。第二領域Ｒ２は、第一電線６１ｆの一部と、第二電線６２ｆの一部と、第二磁気センサ５２とが配置される領域である。
【０１２３】
図１３Ａ、図１４Ａ、１４Ｂに示すように、第一領域Ｒ１で、第一電線６１ｆと第一磁気センサ５１とは、第一電線６１ｆを基点とした場合に、下向き（第一の向きＰ１）にこの順で並ぶ。第二領域Ｒ２で、第二磁気センサ５２と第二電線６２ｆとは、第二電線６２ｆを基点とした場合に、下向き（第二の向きＰ２）にこの順で並ぶ。第二の向きＰ２は、第一の向きＰ１に沿った向きである。
【０１２４】
電線位置決め部９０ｆは、溝として形成されている。電線位置決め部９０ｆは、第一領域Ｒ１側と第二領域Ｒ２側とで、上下方向の深さが異なる。図１４Ａに示すように、第三領域Ｒ３において第一電線位置決め部９１ｆには、階段状の段差部９１６が形成されている。これにより、第二面７２を基準面としたとき第一電線位置決め部９１ｆの底面９１５の上下方向の高さは、段差部９１６の後側よりも前側の方が大きい。つまり、第二領域Ｒ２での第一電線位置決め部９１ｆの底面９１５から第一面７１までの距離Ｄ４は、第一領域Ｒ１での底面９１５から第一面７１までの距離Ｄ３よりも大きい。第一電線６１ｆは、段差部９１６付近において折れ曲がって配置される。これにより、第一領域Ｒ１における第一電線６１ｆの一部よりも、第二領域Ｒ２における第一電線６１ｆの一部の方が、上下方向（第一方向Ｑ１）において第二感度部５２１（図１４Ｂ参照）の中心Ｃ２（図１４Ｂ参照）の近くに位置する。上下方向（第一方向Ｑ１）は、第一電線６１ｆと第一磁気センサ５１とが並んでいる方向である。第二感度部５２１と第一電線６１ｆとの位置関係は、より詳細には、第二領域Ｒ２において、第二感度部５２１と第一電線６１ｆとが、第二主感度方向Ｓ２（図１２参照）において互いに対向する。
【０１２５】
また、図１４Ｂに示すように、第三領域Ｒ３において第二電線位置決め部９２ｆには、階段状の段差部９２６が形成されている。これにより、第二面７２を基準面としたとき第二電線位置決め部９２ｆの底面９２５の上下方向の高さは、段差部９２６の前側よりも後側の方が大きい。つまり、第一領域Ｒ１での第二電線位置決め部９２ｆの底面９２５から第一面７１までの距離Ｄ５は、第二領域Ｒ２での底面９２５から第一面７１までの距離Ｄ６よりも大きい。第二電線６２ｆは、段差部９２６付近において折れ曲がって配置される。これにより、第二領域Ｒ２における第二電線６２ｆの一部よりも、第一領域Ｒ１における第二電線６２ｆの一部の方が、上下方向（第二方向Ｑ２）において第一感度部５１１（図１４Ａ参照）の中心Ｃ１（図１４Ａ参照）の近くに位置する。上下方向（第二方向Ｑ２）は、第二電線６２ｆと第二磁気センサ５２とが並んでいる方向である。第一感度部５１１と第二電線６２ｆとの位置関係は、より詳細には、第一領域Ｒ１において、第一感度部５１１と第二電線６２ｆとが、第一主感度方向Ｓ１（図１２参照）において互いに対向する。
【０１２６】
図１３Ｂに示すように、治具本体７ｆの第二面７２の中心付近には、凹部７２１が形成されている。凹部７２１には、磁気センサ５０の出力を伝達する配線等が収容されている。また、第一センサ位置決め部８１ｆの左右には、凹部７２１の底面に対して下向きに突出した隔壁８１１、８１２が形成されている。第二センサ位置決め部８２ｆの左右には、凹部７２１の底面に対して下向きに突出した隔壁８２１、８２２が形成されている。
【０１２７】
図１１に示すように、第一カバー１１ｆは、電線押さえ治具１２ｆを備えている。電線押さえ治具１２ｆは、本体部１２０ｆと、４つの突出部１２１ｆ、１２２ｆ、１２３ｆ、１２４ｆとを有している。電線押さえ治具１２ｆは、各突出部を電線位置決め部９０ｆに挿入した状態で、治具本体７ｆの第一面７１を覆うように治具本体７ｆに取り付けられる。図１４Ａに示すように、突出部１２１ｆは、第一領域Ｒ１において第一電線位置決め部９１ｆに挿入される。突出部１２１ｆは、突出部１２１ｆが第一電線位置決め部９１ｆに挿入され電線押さえ治具１２ｆが治具本体７ｆに取り付けられたときに上下方向において第一センサ位置決め部８１ｆと対向する位置に形成されている。突出部１２２ｆは、第二領域Ｒ２において第一電線位置決め部９１ｆに挿入される。図１４Ｂに示すように、突出部１２３ｆは、第一領域Ｒ１において第二電線位置決め部９２ｆに挿入される。突出部１２４ｆは、第二領域Ｒ２において第二電線位置決め部９２ｆに挿入される。突出部１２４ｆは、突出部１２４ｆが第二電線位置決め部９２ｆに挿入され電線押さえ治具１２ｆが治具本体７ｆに取り付けられたときに上下方向において第二センサ位置決め部８２ｆと対向する位置に形成されている。各突出部は、上下方向の長さが、各突出部が挿入される電線位置決め部９０ｆの上下方向の深さに応じた長さとなるように形成されている。これにより、各突出部は、電線位置決め部９０ｆの周面とともに、電線６０ｆを上下、左右から囲む。
【０１２８】
図１１に示すように、第二カバー２１ｆは、基板２３ｆを備えている。基板２３ｆは、板状の基材２３１ｆと、電気回路２３２ｆとを有している。電気回路２３２ｆは、第一磁気センサ５１と第二磁気センサ５２とから出力される信号を増幅するアンプ及び、信号を外部に取り出すための２つのコネクタ２３３ｆ等を有している。また、基材２３１ｆには、４つの開口２３５ｆが形成されている。各開口２３５ｆには、磁気センサ５０の凸部５０１（５０２）が嵌め込まれる。
【０１２９】
上記の通り、本実施形態に係る位置決め治具では、第一領域Ｒ１で、第一電線６１ｆと第一磁気センサ５１とは、第一の向きＰ１にこの順で並んで位置決めされる。第二領域Ｒ２で、第二電線６２ｆと第二磁気センサ５２とは、第一の向きＰ１に沿った第二の向きＰ２にこの順で並んで位置決めされる。つまり、例えば、第一磁気センサ５１及び第二磁気センサ５２が位置決めされる側を下とすると、第一電線６１ｆ及び第二電線６２ｆは上に位置決めされる。このように、第一磁気センサ５１及び第二磁気センサ５２に対して、第一電線６１ｆ及び第二電線６２ｆは同じ側に位置決めされる。したがって、第一電線６１ｆ及び第二電線６２ｆを同じ側から位置決め治具２ｆに設置することができ、第一電線６１ｆ及び第二電線６２ｆの設置作業の効率が向上する。
【０１３０】
なお、実施形態１と同様に、１本の電線６０ｆに対して感度部（第一感度部５１１又は第二感度部５２１）が複数設けられる場合は、少なくとも１つの感度部が、他の構成に対して、本実施形態に記載された位置関係を満たしていればよい。また、少なくとも１つの感度部の中心（中心Ｃ１又は中心Ｃ２）が、他の構成に対して、本実施形態に記載された位置関係を満たしていればよい。例えば、１本の第一電線６１ｆに対して複数の第二感度部５２１が設けられる場合は、第一電線６１ｆと、複数の第二感度部５２１のうち１つの第二感度部５２１の中心Ｃ２とが、第一領域Ｒ１における第一電線６１ｆの一部よりも、第二領域Ｒ２における第一電線６１ｆの一部の方が、第一方向Ｑ１において中心Ｃ２に近い、という位置関係を満たせばよい。
【０１３１】
（実施形態６）
次に、実施形態６に係る位置決め治具及び磁気測定装置について、図１５Ａ、１５Ｂを参照して説明する。なお、実施形態５の磁気測定装置１ｆと同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、以下、特に断りのない限り、実施形態１と同様に上下、前後、左右を規定する。
【０１３２】
本実施形態の磁気測定装置１ｇは、実施形態２と同様に第三磁気センサ５３を更に備えている。第三磁気センサ５３は、第三電線６３ｇを流れる第三電流により発生する第三磁界を測定するために設けられている。第三磁気センサ５３が第三磁界を測定する態様は、実施形態２と同様であるので、説明を省略する。実施形態５と同様に、第一電線は第一電線位置決め部９１ｆに位置決めされ、第二電線は第二電線位置決め部９２ｆに位置決めされる。以下では、第一電線、第二電線及び第三電線６３ｇを区別しない場合に各々を指して電線６０ｇと称する。
【０１３３】
また、本実施形態の位置決め治具２ｇの治具本体７ｇは、第三磁気センサ５３を位置決めする第三センサ位置決め部８３ｇと、第三電線６３ｇを位置決めする第三電線位置決め部９３ｇとを更に備えている。以下では、第一電線位置決め部９１ｆ、第二電線位置決め部９２ｆ及び第三電線位置決め部９３ｇを区別しない場合に各々を指して電線位置決め部９０ｇと称する。
【０１３４】
以下では、第三磁気センサ５３、第三電線６３ｇ、第三センサ位置決め部８３ｇ及び第三電線位置決め部９３ｇについて説明する。それぞれ第一磁気センサ５１、第一電線６１ｆ、第一センサ位置決め部８１ｆ及び第一電線位置決め部９１ｆと同様の構成については、説明を省略する。
【０１３５】
図１５Ａに示すように、第三電線位置決め部９３ｇは、第二電線位置決め部９２ｆに対して左側に位置している。第三電線位置決め部９３ｇは、第一面７１において治具本体７ｇの外部の空間に繋がっている。
【０１３６】
第三センサ位置決め部８３ｇは、第二センサ位置決め部８２ｆに対して左側に位置している。第三センサ位置決め部８３ｇは、第二面７２において治具本体７ｇの外部の空間に繋がっている。第三センサ位置決め部８３ｇは、上下方向において第三電線位置決め部９３ｇと部分的に重なる位置に形成されており、底面８３５ｇに設けられた開口により第三電線位置決め部９３ｇに繋がっている。
【０１３７】
図１５Ｂにおいて、第一領域Ｒ１と、第二領域Ｒ２と、第三領域Ｒ３とをあらためて規定する。第一領域Ｒ１は、第一電線の一部と、第二電線の一部と、第一磁気センサ５１とに加えて、第三電線６３ｇの一部と、第三磁気センサ５３とが更に配置される領域である。第二領域Ｒ２は、第一電線の一部と、第二電線の一部と、第二磁気センサ５２とに加えて、第三電線６３ｇの一部が更に配置される領域である。第三領域Ｒ３は、第一領域Ｒ１と第二領域Ｒ２との間に位置している。
【０１３８】
第一領域Ｒ１で、第三電線６３ｇと第三磁気センサ５３とは、第三電線６３ｇを基点とした場合に、下向きにこの順で並ぶ。第三電線６３ｇと第三磁気センサ５３とが並ぶ方向は、第一磁気センサ５１（図１５Ａ参照）と第一電線とが並ぶ方向に沿っている。
【０１３９】
第三電線位置決め部９３ｇ及び第三センサ位置決め部８３ｇの形状及び互いの位置関係は、第一電線位置決め部９１ｆ（図１５Ａ参照）及び第一センサ位置決め部８１ｆ（図１５Ａ参照）の形状及び互いの位置関係と同一である。すなわち、第三電線位置決め部９３ｇは、溝として形成されている。第三領域Ｒ３において第三電線位置決め部９３ｇには、階段状の段差部９３６が形成されており、第二面７２を基準面としたとき第三電線位置決め部９３ｇの底面９３５の上下方向の高さは、段差部９３６の後側よりも前側の方が大きい。つまり、第二領域Ｒ２での第三電線位置決め部９３ｇの底面９３５から第一面７１までの距離Ｄ８は、第一領域Ｒ１での底面９３５から第一面７１までの距離Ｄ７よりも大きい。第三電線６３ｇは、段差部９３６付近において折れ曲がって配置される。これにより、第一領域Ｒ１における第三電線６３ｇの一部よりも、第二領域Ｒ２における第三電線６３ｇの一部の方が、第三電線６３ｇと第三磁気センサ５３とが並んでいる方向である上下方向において第二感度部５２１（図１４Ｂ参照）の中心Ｃ２（図１４Ｂ参照）の近くに位置する。より詳細には、第二領域Ｒ２において、第二感度部５２１と第三電線６３ｇとが、第二主感度方向Ｓ２（図１５Ａ参照）において互いに対向する。
【０１４０】
図１５Ａ、１５Ｂに示すように、第一カバー１１ｇは、電線押さえ治具１２ｇを備えている。電線押さえ治具１２ｇは、本体部１２０ｇと、６つの突出部１２１ｇとを有している。６つの突出部１２１ｇは、３つの電線位置決め部９０ｇに２つずつ挿入される。各電線位置決め部９０ｇにおいて、２つの突出部１２１ｇは、第一領域Ｒ１と第二領域Ｒ２とに分かれて挿入される。各突出部１２１ｇは、上下方向の長さが、各突出部１２１ｇが挿入される電線位置決め部９０ｇの上下方向の深さに応じた長さとなるように形成されている。これにより、各突出部１２１ｇは、電線位置決め部９０ｇの周面とともに、電線６０ｇを上下、左右から囲む。
【０１４１】
第二カバー２１ｇは、基板２３ｇを備えている。基板２３ｇは、板状の基材２３１ｇと、電気回路２３２ｇとを有している。電気回路２３２ｇは、第一磁気センサ５１、第二磁気センサ５２及び第三磁気センサ５３から出力される信号を増幅するアンプ及び、信号を外部に取り出すための３つのコネクタ２３３ｇ等を有している。
【０１４２】
なお、各実施形態において、磁気センサの数は２つであってもよいし、３つ以上であってもよい。位置決め治具２（２ｃ〜２ｇ）には、磁気センサの数に応じて、第一センサ位置決め部８１（８１ｅ、８１ｆ）及び第二センサ位置決め部８２（８２ｅ、８２ｆ）に相当するセンサ位置決め部が備えられていればよい。また、電線の本数は２本であってもよいし、３本以上であってもよい。位置決め治具２（２ｃ〜２ｇ）には、電線の本数に応じて、第一電線位置決め部９１（９１ｅ、９１ｆ）及び第二電線位置決め部９２（９２ｅ、９２ｆ）に相当する電線位置決め部が備えられていればよい。
【０１４３】
また、各実施形態において、１つの電線に対応して当該電線に流れる電流により発生する磁界を測定する磁気センサの数は、１つであってもよいし、２つ以上であってもよい。つまり、位置決め治具２（２ｃ〜２ｇ）には、１つの電線位置決め部に対して複数のセンサ位置決め部が備えられていてもよい。
【０１４４】
また、各実施形態に係る構成は、適宜組み合わせて実施することができる。
【０１４５】
なお、以上説明した実施形態は本発明の一例である。このため、本発明はこれらの実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【０１４６】
１、１ａ〜ｇ  磁気測定装置
２、２ｃ〜ｇ  位置決め治具
５１、５１ａ、５１ｂ  第一磁気センサ
５２、５２ａ、５２ｂ  第二磁気センサ
５３  第三磁気センサ
５４  第四磁気センサ
５１１  第一感度部
５２１  第二感度部
５３１  第三感度部
５４１  第四感度部
６１、６１ａ、６１ｆ  第一電線
６２、６２ａ、６２ｆ  第二電線
６３、６３ｇ  第三電線
６４  第四電線
８１、８１ｅ、８１ｆ  第一センサ位置決め部
８２、８２ｅ、８２ｆ  第二センサ位置決め部
８３、８３ｅ、８３ｇ  第三センサ位置決め部
８４  第四センサ位置決め部
９１、９１ｅ、９１ｆ  第一電線位置決め部
９２、９２ｅ、９２ｆ  第二電線位置決め部
９３、９３ｅ、９３ｇ  第三電線位置決め部
９４  第四電線位置決め部
Ｃ１  中心
Ｃ２  中心
Ｍ１  第一磁界
Ｍ２  第二磁界
Ｍ３  第三磁界
Ｍ４  第四磁界
Ｐ１  第一の向き
Ｐ２  第二の向き
Ｑ１  第一方向
Ｑ２  第二方向
Ｒ１  第一領域
Ｒ２  第二領域
Ｓ１  第一主感度方向
Ｓ２  第二主感度方向
Ｓ３  第三主感度方向
Ｓ４  第四主感度方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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