(57)【要約】      （修正有）【課題】故障等の異常状態発生時にその異常状態の発生原因を調査するために必要十分な映像を、作業員の習熟度を問わず、迅速かつ手間なく入手可能な技術を提供する。【解決手段】本発明のエレベーターは、エレベーター内を撮影し、映像を取得するカメラ９４と、エレベーターに発生した異常に応じて、カメラ９４が取得した映像に加工処理を施す映像加工部２２３と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーター内を撮影し、映像を取得するカメラと、
前記エレベーターに発生した異常に応じて、前記カメラが取得した映像に加工処理を施す映像加工部と、を備えるエレベーター。
【請求項２】
請求項１記載のエレベーターにおいて、
前記映像加工部が前記加工処理を施して得た映像である加工映像を、前記異常の発生時刻に対応づけて蓄積する加工映像蓄積部と、
前記加工映像を、前記発生時刻に対応づけて、外部に送信する加工映像送信部と、をさらに備えるエレベーター。
【請求項３】
請求項１記載のエレベーターにおいて、
前記エレベーターの異常を検出し、当該異常の内容を特定する異常特定部と、
前記特定された異常の内容に応じて、前記加工処理を決定する加工処理決定部と、をさらに備えることを特徴とするエレベーター。
【請求項４】
請求項３記載のエレベーターにおいて、
前記異常の内容に対応づけて前記加工処理を保持する加工処理データベースをさらに備え、
前記加工処理決定部は、前記加工処理データベースに従って、前記加工処理を決定すること
を特徴とするエレベーター。
【請求項５】
請求項１記載のエレベーターにおいて、
前記加工処理は、前記カメラが取得した映像を予め定めた時間範囲で切り取る処理、当該映像を予め定めた空間範囲で切り取る処理、および、当該映像の画質を補正する処理の少なくとも１つを含むこと
を特徴とするエレベーター。
【請求項６】
請求項１記載のエレベーターにおいて、
前記異常は、オープンロック異常、戸開時ＯＲＳ連続動作、停電、運転盤ＩＯ端末伝送異常、ドアオーバースピード、ドアスイッチオン故障、負荷検出回路異常、フリーラン、紐検出装置オン故障、押し釦セリ検出、の少なくとも１つを含むこと
を特徴とするエレベーター。
【請求項７】
エレベーター内を撮影し、映像を取得するカメラと、
前記エレベーターに発生した異常に応じて、前記カメラが取得した映像に加工処理を施す映像加工部と、
前記加工処理を施した映像を表示する表示部と、
前記加工処理を施した映像を、必要に応じて現地作業員が保持する作業員端末に送信する送信部と、を備えるエレベーター調査用データ提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターに関する。特に、エレベーターに備え付けられたカメラが撮影した映像データを用いる調査用データ生成および提供技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターには、故障等により異常が発生した場合、管制センタや作業員にその旨知らせる機能が付加されている。同情報に基づき、作業員はエレベーター設置場所（現地）に向かい、原因調査を行う。このとき、記録されたカメラ映像を利用することがある。しかしながら、記録される映像は、膨大であり、関連箇所を探し出すためには、多大な労力を要する。
【０００３】
この分野の背景技術として、特開２０００−３５１５４６号（特許文献１）がある。特許文献１には、課題として、「エレベーターの監視員もしくは管理人が見たい場面を簡単に検索することができるエレベーター監視装置を提供する」と記載されている。
【０００４】
同文献には、この解決手段として、「エレベーターに監視カメラを設置し、監視映像を記録する映像監視装置において、監視記録映像の属性としてエレベーターの状態を記録するエレベーター状態記録手段を設け、さらに、容易に見たい場面を見つけられるように、記録した監視映像を再生する際に、日時のみならずエレベーターの運転状態で検索する検索手段を設ける。また、監視映像を見ながら、エレベーターの運行階やドアの状況、運行状況を把握することができるように、再生画像上にエレベーターの運転状態を重ねて表示する表示手段を設ける。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３５１５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された技術では、故障発生時間を手掛かりに故障発生時の映像の検索はできる。しかしながら、依然として作業員が膨大な映像データの中から、必要な映像を検索する必要がある。また、故障の原因調査のためには、故障の原因により、ある程度の期間遡った時点からの映像、所定期間経過までの映像等が必要となる。また、故障の原因によっては、特定の箇所を重点的に見たい場合もある。
【０００７】
特許文献１に開示された技術では、このような映像を簡単に入手することはできない。必要な期間の映像を得るためには、現場作業員の的確な判断と、経験が必要であるため、経験の浅い作業員は、適切な映像が得られないことがある。これにより、故障の原因調査が迅速かつ的確にできず、提供する保守点検サービスの質がばらつく可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、故障等の異常状態発生時にその異常状態の発生原因を調査するために必要十分な映像を、作業員の習熟度を問わず、迅速かつ手間なく入手可能な技術を提供し、高品質な保守点検サービスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のエレベーターは、エレベーター内を撮影し、映像を取得するカメラと、前記エレベーターに発生した異常に応じて、前記カメラが取得した映像に加工処理を施す映像加工部と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、故障等の異常状態発生時に、その異常状態の発生原因を調査するために必要十分な映像を、作業員の習熟度を問わず、迅速かつ手間なく入手可能となり、その結果、常に高品質な保守点検サービスを提供できる。なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るエレベーター調査用データ提供システムの一実施形態の構成を示す全体図である。
【図２】本発明の実施形態のエレベーター調査用データ提供システムを構成する各部の機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態の異常特定データベースの一例を説明するための説明図である。
【図４】本発明の実施形態の加工処理データベースの一例を説明するための説明図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施形態の異常情報の一例を、（ｂ）は、同加工後データの一例を、（ｃ）は、送信用加工後データの一例を、それぞれ説明するための説明図である。
【図６】本発明の実施形態の映像加工処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るエレベーター調査用データ提供システム１０を実施するための形態を図に基づいて説明する。以下、明細書中では、エレベーター調査用データ提供システム１０を、エレベーターシステム１０と呼ぶ。
【００１３】
［全体構成］
図１は本発明の実施形態に係るエレベーターシステム１０の一実施形態の構成を示す全体図である。
【００１４】
本実施形態のエレベーターシステム１０は、エレベーター９０と、エレベーター９０が通信回線あるいはネットワーク８０（以下、代表してネットワーク８０と呼ぶ）を介して接続する管制センタ内サーバ３００と、管制センタ内サーバ３００およびエレベーター９０とネットワーク８０を介して接続する作業員端末４００と、を備える。
【００１５】
なお、管制センタ内サーバ３００には、複数のエレベーター９０からデータが送信されるよう構成されていてもよい。
【００１６】
［エレベーター］
エレベーター９０は、乗りかご９１と、主ロープ９２と、釣合い錘９３と、カメラ９４と、巻上機９５と、そらせ車９６と、かごドア９７と、各種センサ９８と、昇降路９９と、エレベーター制御装置１００と、録画装置２００とを備える。
【００１７】
昇降路９９は、建物内に形成される。乗りかご９１は、昇降路９９内を昇降する。主ロープ９２は、一端が乗りかご９１に取り付けられ、他端が釣合い錘９３に取り付けられる。釣合い錘９３は、昇降路９９内に吊り下げられる。
【００１８】
巻上機９５は、昇降路９９の上方に位置する機械室（不図示）に設けられ、乗りかご９１および釣合い錘９３を駆動する。そらせ車９６は、巻上機９５の近傍に配置される。巻上機９５は、主ロープ９２が巻き掛けられた駆動シーブと、この駆動シーブを回転させるモータと、駆動シーブの回転を制動する被制御体としてのブレーキ装置とを有し、これらのモータおよびブレーキ装置は、エレベーター制御装置１００に電気的に接続される。
【００１９】
カメラ９４は、乗りかご９１内に取り付けられ、乗りかご９１内を撮影し、かご内映像を取得する。撮影は、常時、継続して行われる。あるいは、作業員、管制センタからの指示に従って行われる。
【００２０】
なお、カメラ９４の配置位置は、これに限定されない。乗りかご９１の上下、昇降路９９等の任意の場所に配置可能である。この場合、カメラ９４の視野に写る、エレベーター９０の任意の構成機材の映像が取得され、後述する処理の対象とされる。
【００２１】
各種センサ９８は、エレベーター９０内の各所に設置され、エレベーター９０の状態を検出する。検出結果は、検出信号として、エレベーター制御装置１００に送信される。
【００２２】
各種センサ９８には、例えば、乗りかご９１内の利用者の有無等を検知するセンサ、かごドア９７に紐状のものが挟まれたことを検知するセンサ、地震の初期微動を感知するセンサ、かごドア９７が開いた状態であるかを感知するセンサ、乗りかご９１の各階床での停止位置を検出するセンサ、乗りかご９１の積載超過を検知するセンサ、かごドア９７を駆動するモータの電流を検出するセンサ、同モータのトルクを検出するセンサ、同モータの回転を検出するセンサ、かごドア９７の開閉を検知するセンサ、駆動シーブを回転させるモータに取り付けられたセンサ、電源の状態を検出するセンサ、などがある。
【００２３】
各種センサ９８は、例えば、検知対象が予め定めた閾値の範囲外となったことを検知するとセンサ信号を生成して出力する。あるいは、定期的に検知対象の出力値をセンサ信号として出力する。なお、各種センサ９８が出力するセンサ信号には正常状態を示す情報を含んでいてもよい。また、各種センサ９８は、カメラ９４を含んでもよい。すなわち、カメラ９４が取得した映像もセンサ信号としてエレベーター制御装置１００に送信されてもよい。後述のように、エレベーター制御装置１００では、各種センサ９８からのセンサ信号に基づき、故障の発生を検出し、故障の内容を特定する。
【００２４】
エレベーター制御装置１００は、機械室内に設置され、乗りかご９１の運転およびエレベーター９０全体を制御する。例えば、巻上機９５に制御指令を出し、モータおよびブレーキ装置を作動させることにより、乗りかご９１を釣合い錘９３に対して相対的に昇降させる。また、各種センサ９８から異常を示すセンサ信号を受信すると、受信信号に応じて予め定めた制御を行う。
【００２５】
なお、エレベーター制御装置１００は、昇降路９９内に配設されたテールコード、中継器、および通信ケーブル（不図示）を介して乗りかご９１の機器に電気的に接続される。テールコードは、一端が乗りかご９１の下部に接続され、他端が中継器に接続され、昇降路９９内においてＵ字状に垂下される。中継器は、昇降路９９の壁面に固定され、乗りかご９１の各機器とエレベーター制御装置１００との間で行われる通信を中継する。
【００２６】
録画装置２００は、カメラ９４で取得した映像を蓄積するとともに加工を施す。録画装置２００は、エレベーター９０内で、カメラ９４で取得した映像を有線または無線で受信可能な任意の位置に配置される。
【００２７】
エレベーター制御装置１００および録画装置２００は、図１に示すように、それぞれ、各種の演算を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１１、２１１、ＣＰＵ１１１、２１１による演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置１１２、２１２、ＣＰＵ１１１、２１１がプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ；メモリ）１１３、２１３、および他の機器とデータを送受信する際のインタフェースである通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）１１４、２１４を含むハードウェアと、記憶装置１１２、２１２に記憶され、ＣＰＵ１１１、２１１により実行されるソフトウェアとから構成される。
【００２８】
さらに、本実施形態のエレベーター制御装置１００および録画装置２００は、エレベーター９０で発生する各種の異常状態を検出し、異常発生時のかご内映像を、異常の内容に応じて加工する。このとき、かご内映像は、例えば、異常の発生要因の調査に適した態様に加工される。加工後の映像は、録画装置２００内に保存されるとともに、管制センタ内サーバ３００に送信される。なお、管制センタ内サーバ３００は、加工後の映像を現地作業員に提供する。
【００２９】
［エレベーター制御装置の機能］
本実施形態のエレベーター制御装置１００は、上述のように乗りかご９１の運転を制御するだけでなく、エレベーター９０の異常を検出し、異常の内容を特定する。このため、本実施形態のエレベーター制御装置１００は、図２に示すように、異常発生検出部１２１と、異常特定部１２２と、を備えるとともに、異常特定データベース（異常特定ＤＢ）１３０を有する。
【００３０】
異常発生検出部１２１は、各種センサ９８からのセンサ信号を受信し、異常の発生を検出する。例えば、センサ信号を受信した場合、所定のセンサ信号の値が予め定めた閾値を超えた場合、正常状態とは異なる組み合わせのセンサ信号を受信した場合、所定のセンサ信号を予め定めた継続時間を超えて受信した場合など、エレベーター９０に異常が発生したと判別し、異常の発生を検出する。
【００３１】
異常発生検出部１２１は、異常の発生を検出した場合、検出の元としたセンサ信号を特定する情報（以下、異常信号）と、異常の発生を検出した日時（異常発生日時）とを、異常特定部１２２に通知する。
【００３２】
異常特定ＤＢ１３０は、図３に示すように、異常発生検出部１２１が検出した異常信号１３１と、その異常信号１３１が発生する異常の内容（異常内容）１３２と、その異常内容を特定する情報として異常コード１３３と、を対応づけて保存する。なお、異常特定ＤＢ１３０は、予め作成され、エレベーター制御装置１００の記憶装置１１２に保持される。なお、異常内容１３２は登録されなくてもよい。
【００３３】
異常特定部１２２は、異常発生検出部１２１が検出した異常について、それぞれ、その内容を特定し、異常発生日時とともに、録画装置２００に通知する。本実施形態では、異常発生検出部１２１が検出した異常信号１３１に基づき、異常特定ＤＢ１３０を参照し、異常内容を特定する。具体的には、異常信号１３１に対応づけて異常特定ＤＢ１３０に登録される異常コード１３３を抽出する。そして、図５（ａ）に示すように、異常発生日時５１１と異常コード５１２とを、異常情報５１０として生成し、録画装置２００に送信する。
【００３４】
エレベーター制御装置１００の各機能は、ＣＰＵ１１１が、記憶装置１１２に格納されたプログラム等をメモリ１１３にロードして実行することにより、実現される。なお、全部または一部の機能は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）等のハードウェアによって実現されてもよい。
【００３５】
また、各機能の処理に用いる各種のデータ、処理中に生成される各種のデータは、メモリ１１３、または、記憶装置１１２に格納される。上述のように、異常特定ＤＢ１３０は、記憶装置１１２に構築される。
【００３６】
［録画装置の機能］
本実施形態の録画装置２００は、カメラ９４が取得した映像データを受け取り、蓄積するとともに加工する。本実施形態では、エレベーター９０に異常が発生した場合、その異常の内容に応じて、カメラ９４が取得した映像データに加工を行う。そして、加工後の映像データを、蓄積するとともに管制センタ内のサーバ３００に送信する。
【００３７】
このため、本実施形態の録画装置２００は、映像蓄積部２２１と、加工処理決定部２２２と、映像加工部２２３と、加工映像送信部２２４と、加工映像蓄積部２２５と、を備えるとともに、加工処理データベース（加工処理ＤＢ）２３０と、加工後映像データベース（加工後映像ＤＢ）２４０と、を有する。
【００３８】
加工処理ＤＢ２３０は、異常内容ごとに、映像データに施す加工処理を保持する。図４に示すように、異常コード２３１に対応づけて、異常内容２３２および加工処理２３３を保持する。本実施形態では、加工処理として、例えば、映像データを予め定めた時間範囲で切り取る処理、映像データを予め定めた空間範囲で切り取り、拡大表示（ズーム）する処理、コントラスト、輝度、解像度等の映像データの画質を補正する処理等がある。
【００３９】
具体的には、図４に示すように、時間範囲で切り取る加工処理として、異常発生前後それぞれの切り取り時間が登録される。また、ズーム処理として、ズーム対象機材が登録される。画質補正処理として、行うべき画質補正種別が登録される。なお、加工処理は、これに限定されない。
【００４０】
例えば、異常コード２３１が「００１」の「オープンロック異常」は、かごドア９７の開動作に発生した異常である。異常状態は短く、現地作業員は、その後の乗りかご９１内の状況を把握したいと考える異常状態である。このため、この異常が発生した場合の加工処理として、例えば、映像加工異常発生時前１分間、異常発生時後３分間の映像データを抽出するという処理が登録される。
【００４１】
また、異常コード２３１が「００２」の「戸開時ＯＲＳ連続動作」という異常が発生した場合、現地作業員は、ＯＲＳ（過負荷時ドア反転機能）の動作原因が知りたいと考える。このため、前後のデータを取得するため、加工処理として、例えば、映像加工異常発生時前２分間、異常発生時後２分間の映像データを抽出するという処理と、かごドア９７の近傍をズームアップする処理とが登録される。
【００４２】
異常コード２３１が「００３」の「停電」の場合、現地作業員は、停電発生後の乗りかご９１の動作状況を確認したい。また、停電の発生により、暗い環境での撮影となる。従って、加工処理として、例えば、映像加工異常発生時前１分間、異常発生時後３分間の映像データを抽出するという処理と、輝度およびコントラストを補正する処理とが登録される。
【００４３】
異常コード２３１が「００４」の「運転盤ＩＯ端末伝送異常」の場合、現地作業員は、異常発生前の運転盤の表示状態を確認したい。このため、加工処理として、例えば、映像加工異常発生時前４分間の映像データを抽出するという処理と、運転盤近傍をズームアップする処理とが登録される。
【００４４】
異常コード２３１が「００５」の「ドアオーバースピード」の場合、現地作業員は、オーバースピード発生の原因を把握したい。このため、この異常発生前後のデータを必要とする。従って、加工処理として、例えば、映像加工異常発生時前２分間、異常発生時後２分間の映像データを抽出するという処理と、かごドア９７近傍をズームアップする処理とが登録される。
【００４５】
異常コード２３１が「００６」の「ドアＳＷオン故障」の場合、現地作業員は、ドアＳＷオンの状態が継続した期間を確認したい。従って、加工処理として、例えば、映像加工異常発生時前１分間、異常発生時後２分間の映像データを抽出するという処理と、かごドア９７近傍をズームアップする処理とが登録される。
【００４６】
異常コード２３１が「００７」の「負荷検出回路異常」の場合、現地作業員は、検出前のかご内の人の動きと、加重データの変化を確認し、人の動きと加重の変化との整合性を判別したい。従って、加工処理として、例えば、映像加工異常発生時前３分間、異常発生時後１分間の映像データを抽出するという処理が登録される。
【００４７】
異常コード２３１が「００８」の「フリーラン検出」の場合、現地作業員は、データ異常か、実際に現象が発生したかを確認したい。このため、加工処理として、例えば、映像加工異常発生時前２分間、異常発生時後２分間の映像データを抽出するという処理が登録される。
【００４８】
異常コード２３１が「００９」の「紐検出装置オン故障」の場合、現地作業員は、この異常発生前のドアの状態を確認したい。このため、加工処理として、例えば、映像加工異常発生時前３分間、異常発生時後１分間の映像データを抽出するという処理と、かごドア９７近傍をズームアップする処理とが登録される。
【００４９】
異常コード２３１が「０１０」の「押し釦セリ検出」の場合、現地作業員は、押し釦の状態を確認したい。このため、加工処理として、例えば、映像加工異常発生時前１分間、異常発生時後３分間の映像データを抽出するという処理と、押し釦近傍をズームアップする処理とが登録される。
【００５０】
映像蓄積部２２１は、カメラ９４が取得した映像データを蓄積する。このとき、映像データには、時刻データを対応づけて蓄積される。これらの映像データおよび時刻データは、録画装置２００の記憶装置２１２に蓄積される。
【００５１】
加工処理決定部２２２は、エレベーター制御装置１００の異常特定部１２２から異常情報５１０を受け取ると、異常情報５１０に含まれる異常コード５１２に応じて加工処理を決定する。加工処理は、加工処理ＤＢ２３０にアクセスし、受け取った異常コード５１２（２３１）に対応づけられた加工処理２３３を抽出することにより決定する。
【００５２】
映像加工部２２３は、加工処理決定部２２２が決定した加工処理を、映像蓄積部２２１が蓄積した映像データに対して行う。そして、加工後の映像データ（加工後映像データ）５１３に、異常情報５１０に含まれる異常発生日時５１１および異常コード５１２を付加し、図５（ｂ）に示すように、加工後データ５２０を生成する。
【００５３】
なお、エレベーター９０では、異なる箇所の異常が同時に発生する可能性がある。この場合、映像加工部２２３は、予め定めた優先順位に従って、各異常状態に応じた加工を行う。優先順位は、異常の重要度ランクに基づき、予め決定される。
【００５４】
例えば、「オープンロック異常」と、「フリーラン検出」とが同時に発生した場合であって、「フリーラン検出」の優先順位が高い場合、まず、「フリーラン検出」に対する加工処理を行い、次に、「オープンロック異常」に対する加工処理を行う。
【００５５】
加工映像蓄積部２２５は、加工後データ５２０を、録画装置２００の記憶装置２１２に、加工後映像ＤＢ２４０として蓄積する。
【００５６】
加工映像送信部２２４は、加工後データ５２０を管制センタ内サーバ３００に送信する。本実施形態では、図５（ｃ）に示すように、加工後データ５２０に、エレベーターＩＤ５１４を付加し、送信用加工後データ５３０を生成する。なお、エレベーターＩＤ５１４は、自身（録画装置２００）を備えるエレベーター９０を特定する情報である。
【００５７】
そして、加工映像送信部２２４は、生成した送信用加工後データ５３０を、通信Ｉ／Ｆ２１４を介して送信する。このとき、加工映像送信部２２４は、送信用加工後データ５３０に管制センタ内サーバ３００の宛先を付与して送信する。送信は、映像加工部２２３から加工後データ５２０を受信次第、行う。
【００５８】
なお、加工映像送信部２２４は、送信時間短縮のために、送信用加工後データ５３０に圧縮処理を施して送信するよう構成してもよい。また、圧縮処理を行う対象は、送信用加工後データ５３０全体ではなく、加工後映像データ５１３のみとしてもよい。
【００５９】
録画装置２００の各機能は、ＣＰＵ２１１が、記憶装置２１２に格納されたプログラム等をメモリ２１３にロードして実行することにより、実現される。なお、全部または一部の機能は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等のハードウェアによって実現されてもよい。
【００６０】
また、各機能の処理に用いる各種のデータ、処理中に生成される各種のデータは、メモリ２１３、または、記憶装置２１２に格納される。上述のように、映像データ、加工処理ＤＢ２３０、加工後データ５２０は、記憶装置２１２に構築される。
【００６１】
［管制センタ内サーバ］
次に、管制センタ内サーバ３００について説明する。
【００６２】
管制センタ内サーバ３００（以下、単にサーバ３００と呼ぶ）は、エレベーター９０の稼働状況を遠隔監視する管制センタ内に配置される。本実施形態では、エレベーター９０の稼働状況を監視する中で、異常が発生した際に送信される送信用加工後データ５３０を管理する。
【００６３】
これを実現するため、本実施形態のサーバ３００は、図２に示すように、加工映像受信部３２１と、加工映像管理部３２２と、加工映像表示部３２３と、加工映像送信部３２４と、を備えるとともに、加工後映像データベース（加工後映像ＤＢ）３３０を有する。
【００６４】
なお、管制センタ内のサーバ３００は、図１に示すように、各種の演算を行うＣＰＵ３１１、ＣＰＵ３１１による演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭやＨＤＤ等の記憶装置３１２、ＣＰＵ３１１がプログラムを実行する際の作業領域となるメモリ３１３、他の機器とデータを送受信する際のインタフェースである通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）３１４、ユーザからの指示を受け付ける、キーボード、タッチパネル、マウス等の操作部３１５、および処理結果等を表示するディスプレイ等の表示装置３１６を含むハードウェアと、記憶装置３１２に記憶され、ＣＰＵ３１１により実行されるソフトウェアとから構成される。
【００６５】
サーバ３００の図２に示す各機能は、ＣＰＵ３１１が、記憶装置３１２に格納されたプログラム等をメモリ３１３にロードして実行することにより、実現される。なお、全部または一部の機能は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等のハードウェアによって実現されてもよい。
【００６６】
また、各機能の処理に用いる各種のデータ、処理中に生成される各種のデータは、メモリ３１３、または、記憶装置３１２に格納される。上述のように、加工後映像ＤＢ３３０は記憶装置３１２に構築される。
【００６７】
加工映像受信部３２１は、サーバ３００の通信Ｉ／Ｆ３１４を介して送信用加工後データ５３０を受信する。このとき、例えば、圧縮処理がなされている場合は、解凍処理等を行う。
【００６８】
加工映像管理部３２２は、加工映像受信部３２１が受信した送信用加工後データ５３０を管理する。具体的には、送信用加工後データ５３０を受信する毎に、サーバ３００側の加工後映像ＤＢ３３０に登録する。
【００６９】
このとき、加工映像管理部３２２は、ユーザが、加工後映像ＤＢから所望の映像を容易に選択できるように、選択リストを併せて作成してもよい。選択リストは、エレベーターＩＤ、異常発生日時、異常内容、代表画像（代表フレーム）などを備える。
【００７０】
エレベーターＩＤおよび異常発生日時は、各送信用加工後データ５３０の当該情報をそのまま使用する。異常内容は、異常コード５１２に対応する異常内容を用いる。このため、サーバ３００は、異常コード５１２と異常内容とを対応づけた異常コードテーブルを備える。代表画像には、例えば、故障発生時刻の画像を用いる。
【００７１】
加工映像表示部３２３は、加工映像管理部３２２が送信用加工後データ５３０を加工後映像ＤＢ３３０に登録すると、そこに含まれる加工後映像データ５１３を、表示装置３１６に表示する。このとき、エレベーター制御装置１００から、送信用加工後データ５３０とは別に送信された発報データを共に表示するよう構成してもよい。
【００７２】
なお、発報データは、異常が発生した際、エレベーター制御装置１００から、サーバ３００に、異常の発生を報告するために送信される情報である。例えば、異常特定部１２２が、生成した異常情報５１０に、自エレベーター９０のＩＤを付与し、作成する。加工映像表示部３２３は、エレベーターＩＤおよび異常発生日時が、表示する送信用加工後データ５３０のそれらと合致する発報データを抽出し、表示する。
【００７３】
サーバ３００においても、加工後映像データ５１３を表示することにより、管制センタ内の担当者が加工後映像データ５１３を確認することができる。担当者が確認後、現地作業員の出動を指示するといった運用を行うことにより、現地作業員の無駄な出動を回避できる。
【００７４】
例えば、異常が、戸開時ＯＲＳ連続動作の場合、現地作業員に通知する前に、管制センタにおいて映像データを確認し、その原因が、エレベーター９０の乗客等によるドアの開閉の妨げであり、既に解消していることを確認できれば、現地作業員に出動の指示を出さないようにする等である。
【００７５】
また、加工映像表示部３２３は、リアルタイム表示だけでなく、操作部３１５を介して操作者から選択を受け付け、加工後映像データ５１３を表示するよう構成してもよい。この場合、選択は、例えば、選択リストを表示装置３１６に表示することにより、受け付けるよう構成してもよい。
【００７６】
加工映像送信部３２４は、加工映像管理部３２２が、送信用加工後データ５３０を加工後映像ＤＢ３３０に登録すると、当該異常の対応を行う現地作業員の端末（作業員端末）４００に、送信用加工後データ５３０を送信する。なお、送信先の作業員端末４００は、エレベーター９０毎に、予め登録しておく。
【００７７】
本実施形態では、例えば、送信用加工後データ５３０に圧縮処理を施し、送信先の作業員端末４００の宛先アドレスを付して送信する。データの送信は、通信Ｉ／Ｆ３１４を介して行う。
【００７８】
なお、加工映像送信部３２４は、現地作業員からの要求に応じて、指示された加工後映像データ５１３を送信するよう構成してもよい。この場合、例えば、要求元の作業員端末４００に選択リストのデータを送信し、選択リストを介して選択された加工後映像データ５１３を送信する。
【００７９】
［作業員端末］
作業員端末４００は、発生した異常に対し、現地対応を行う現地作業員が携帯する。このため、作業員端末４００は、図２に示すように、現地作業員が、現地にて動画を閲覧するための、加工映像受信部４２１と、加工映像表示部４２２とを備える。
【００８０】
また、作業員端末４００は、図１に示すように、各種の演算を行うＣＰＵ４１１、ＣＰＵ４１１による演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭやＨＤＤ等の記憶装置４１２、ＣＰＵ４１１がプログラムを実行する際の作業領域となるメモリ４１３、他の機器とデータを送受信する際のインタフェースである通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）４１４、ユーザからの指示を受け付ける、キーボード、タッチパネル、マウス等の操作部４１５、および処理結果等を表示するディスプレイ等の表示装置４１６を含むハードウェアと、記憶装置４１２に記憶され、ＣＰＵ４１１により実行されるソフトウェアとから構成される。
【００８１】
作業員端末４００の図２に示す機能は、ＣＰＵ４１１が、記憶装置４１２に格納されたプログラム等をメモリ４１３にロードして実行することにより、実現される。なお、全部または一部の機能は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等のハードウェアによって実現されてもよい。
【００８２】
また、各機能の処理に用いる各種のデータ、処理中に生成される各種のデータは、メモリ４１３、または、記憶装置４１２に格納される。上述のように、受信した映像データは、記憶装置４１２に記憶される。
【００８３】
加工映像受信部４２１は、管制センタ内サーバ３００から、通信Ｉ／Ｆ４１４を介して、送信用加工後データ５３０を受信する。
【００８４】
加工映像表示部４２２は、受信した送信用加工後データ５３０内の加工後映像データ５１３を表示装置４１６に表示する。これにより、現地作業員は、エレベーター９０に異常が発生した際、膨大な映像データに対し検索を行うことなく、異常発生時前後の必要十分な映像データであって、所望の領域が拡大され、画質が補正された、異常の原因調査に適した態様の映像データを得ることができる。
【００８５】
なお、作業員端末４００は、サーバ３００に保持される加工後映像データ５１３の中から、所望のデータを選択し、表示するよう構成されていてもよい。この場合、作業員による指示は、操作部４１５を介して受け付ける。そして、受け付けた指示を、通信Ｉ／Ｆ４１４を介してサーバ３００に送信する。加工後映像データ５１３の選択は、例えば、上述の選択リストを介して行う。
【００８６】
［映像加工処理の流れ］
次に、本実施形態の録画装置２００における、映像加工処理の流れを説明する。図６は、本実施形態の映像加工処理の処理フローである。
【００８７】
加工処理決定部２２２は、エレベーター制御装置１００からの異常情報５１０の受信を待つ（ステップＳ１１０１）。加工処理決定部２２２は、異常情報５１０を受信すると、異常情報５１０内の異常コード５１２に従って、加工処理ＤＢ２３０を参照し、加工処理を決定する（ステップＳ１１０２）。
【００８８】
加工処理が決定すると、映像加工部２２３は、映像蓄積部２２１が蓄積した映像データに対し、決定した加工処理に従って加工を施し、加工後映像データ５１３を生成する（ステップＳ１１０３）。
【００８９】
そして、加工後映像データ５１３に、異常情報５１０に含まれる異常発生日時５１１および異常コード５１２を付加し、加工後データ５２０を生成する（ステップＳ１１０４）。
【００９０】
加工映像蓄積部２２５は、加工後データ５２０を、加工後映像ＤＢ２４０に蓄積する。また、加工映像送信部２２４は、加工後データ５２０に、エレベーターＩＤ５１４を付与し、送信用加工後データ５３０を生成し、さらに、送信先の管制センタ内サーバ３００のアドレスを付与し、当該サーバ３００へ送信する（ステップＳ１１０５）。
【００９１】
その後、録画装置２００は、ステップＳ１１０１へ戻り、処理を繰り返す。
【００９２】
以上説明したように、本実施形態によれば、エレベーター９０では、エレベーター９０に異常が発生すると、エレベーター９０に発生した異常に応じて、カメラ９４が取得した映像に自動的に加工処理を施す。このため、迅速かつ作業員に負担をかけることなく、異常原因調査に必要十分な映像データを得ることができる。
【００９３】
また、本実施形態によれば、加工処理を施した映像データを、蓄積したり、エレベーター９０の外部（例えば、管制センタ内サーバ３００等）に送信したりする。加工処理後の映像データが蓄積されているため、所望のタイミングで、加工後の映像データを得ることができる。また、外部の、例えば、管制センタなどにおいても、加工後の映像データを見ることができる。
【００９４】
さらに、本実施形態によれば、異常内容に応じた加工処理をデータベースとして予め保持し、それに従って、上記加工処理がなされる。従って、現地作業員の習熟度によらず、一定の品質の、異常原因調査用の映像データを得ることができる。
【００９５】
また、本実施形態によれば、加工後の映像データを管制センタ内サーバ３００に送信し、管制センタ内サーバ３００から必要に応じて作業員端末４００に送信される。管制センタにおいて、加工後の映像データを確認し、その後の対応を決定することができる。従って、現地作業員の無駄な出動を減らすことができ、保守点検サービスの効率化を図ることができる。
【００９６】
一方、現地作業員は、異常発生時の出動にあたり、異常原因究明のための適切な加工映像を確実に得ることができる。このため、膨大な映像データの中から、異常の要因究明のために必要なデータを検索したり、必要なデータの抽出を行ったりする必要がない。従って、経験によらず、少ない負担で、高品質な保守点検作業を行うことができる。
【００９７】
このように、本実施形態によれば、異常状態発生時にその異常状態の発生原因を調査するために必要十分な映像を、作業員の習熟度を問わず、迅速かつ手間なく入手可能となり、これにより、高品質な保守点検サービスを常に提供でき、より安全性の高いエレベーターを提供できる。
【００９８】
なお、上記実施形態では、異常状態を検出し、その異常状態に応じた加工を行う場合を例に挙げて説明しているが、これに限定されない。例えば、異常に限らず、何等かのイベントが検出されると、それに応じて、加工を行うよう構成してもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１０…エレベーターシステム、８０…ネットワーク、
９０…エレベーター、９１…乗りかご、９２…主ロープ、９３…釣合い錘、９４…カメラ、９５…巻上機、９６…そらせ車、９７…かごドア、９８…各種センサ、９９…昇降路、
１００…エレベーター制御装置、１１１…ＣＰＵ、１１２…記憶装置、１１３…メモリ、１１４…通信インタフェース、１２１…異常発生検出部、１２２…異常特定部、１３０…異常特定データベース、１３１…異常信号、１３２…異常内容、１３３…異常コード、
２００…録画装置、２１１…ＣＰＵ、２１２…記憶装置、２１３…メモリ、２１４…通信インタフェース、２２１…映像蓄積部、２２２…加工処理決定部、２２３…映像加工部、２２４…加工映像送信部、２２５…加工映像蓄積部、２３０…加工処理データベース、２３１…異常コード、２３２…異常内容、２３３…加工処理、２４０…加工後映像データベース、
３００…管制センタ内サーバ、３１１…ＣＰＵ、３１２…記憶装置、３１３…メモリ、３１４…通信インタフェース、３１５…操作部、３１６…表示装置、３２１…加工映像受信部、３２２…加工映像管理部、３２３…加工映像表示部、３２４…加工映像送信部、３３０…加工後映像データベース、
４００…作業員端末、４１１…ＣＰＵ、４１２…記憶装置、４１３…メモリ、４１４…通信インタフェース、４１５…操作部、４１６…表示装置、４２１…加工映像受信部、４２２…加工映像表示部、
５１０…異常情報、５１１…異常発生日時、５１２…異常コード、５１３…加工後映像データ、５１４…エレベーターＩＤ、５２０…加工後データ、５３０…送信用加工後データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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