(57)【要約】【課題】触媒を暖機する機会を失うことを抑制する。【解決手段】内燃機関の制御装置は、複数の気筒のうち、任意の気筒でリッチ燃焼を実行させ、他の気筒でリーン燃焼を実行させ、触媒を昇温する触媒昇温制御を実行する制御部と、複数の気筒における燃焼時の空燃比の平均の理論空燃比に対するずれ量に基づいて、空燃比気筒間インバランス状態が発生しているか否かを判断する第１判断部と、空燃比気筒間インバランス状態が発生していると判断された場合に、理論空燃比に対するずれが、複数の気筒に共通する原因によるものであるか否かを判断する第２判断部と、空燃比気筒間インバランス状態が発生していると判断されたが理論空燃比に対するずれが複数の気筒に共通する原因によるものであると判断された場合、触媒昇温制御の実行を許可する許可部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられた触媒と、
複数の気筒のうち、任意の気筒で筒内における燃焼時の空燃比が理論空燃比よりも小さいリッチ燃焼を実行させ、他の気筒で筒内における燃焼時の空燃比が理論空燃比よりも大きいリーン燃焼を実行させ、前記複数の気筒における燃焼時の空燃比の平均が理論空燃比となるよう各気筒への燃料噴射量を制御し前記触媒を昇温する触媒昇温制御を実行する制御部と、
前記複数の気筒における燃焼時の空燃比の平均の前記理論空燃比に対するずれ量に基づいて、空燃比気筒間インバランス状態が発生しているか否かを判断する第１判断部と、
前記第１判断部により前記空燃比気筒間インバランス状態が発生していると判断された場合に、前記理論空燃比に対する前記複数の気筒における燃焼時の空燃比の平均のずれが、前記複数の気筒に共通する原因によるものであるか否かを判断する第２判断部と、
前記第１判断部により前記空燃比気筒間インバランス状態が発生していると判断されなかった場合、又は、前記第２判断部により前記理論空燃比に対する前記複数の気筒における燃焼時の空燃比の平均のずれが前記複数の気筒に共通する原因によるものであると判断された場合、前記触媒昇温制御の実行を許可する許可部と、
前記第２判断部により前記理論空燃比に対する前記複数の気筒における燃焼時の空燃比の平均のずれが前記複数の気筒に共通する原因によるものであると判断されなかった場合、前記触媒昇温制御の実行を禁止する禁止部と、
を備える内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの排気系には排気ガスを浄化するための触媒が設けられている。触媒の排ガス浄化能力を有効に発揮させるためには、触媒昇温を行い、触媒の温度を活性化温度まで上昇させる必要がある。
【０００３】
例えば、特許文献１では、筒内における燃焼時の空燃比が理論空燃比よりも小さいリッチ燃焼を実行するリッチ気筒群と、筒内における燃焼時の空燃比が理論空燃比よりも大きいリーン燃焼を実行するリーン気筒群とを設定し、燃料噴射毎にリッチ燃焼とリーン燃焼とを繰り返すことによって触媒昇温を促進し、エミッション低減をはかっている。
【０００４】
また触媒は、排気ガスの空燃比がほぼ理論空燃比となっているときにその浄化能力が高くなる。そこで、触媒の上流及び下流に空燃比（Ａ／Ｆ）センサや酸素センサなどの排気ガスセンサを設け、排気ガスセンサの出力値に基づいて空燃比が理論空燃比となるようフィードバック制御（以後、空燃比フィードバック制御という）が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−０５７４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、複数の気筒を有する内燃機関においては、燃料噴射弁からの燃料噴射量、吸気弁の最大リフト量、及びＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）機構により吸気系に還流されたＥＧＲガスの分配量等が気筒間でばらつく場合がある。このような気筒間でのばらつきが発生すると、気筒間にて空燃比のばらつき（空燃比気筒間インバランス状態）が発生し得る。
【０００７】
空燃比気筒間インバランス状態が発生している場合に、特許文献１に記載されたような触媒昇温制御を実行すると、各気筒における燃焼が不安定となるおそれがある。したがって、空燃比気筒間インバランス状態が発生している場合には、触媒昇温制御の実行を禁止することが考えられる。
【０００８】
しかしながら、空燃比気筒間インバランス状態を、混合排気ガスの空燃比の理論空燃比に対するずれ量（以後、空燃比ずれ量と記載する）等により検出する場合、空燃比気筒間インバランス状態に影響しないパラメータ（例えば、エアフロ―メータの特性ずれや燃料圧力のばらつき等）が考慮されてしまうため、エアフロ―メータ等の経年変化等に起因して全気筒同様に空燃比がずれる場合でも、空燃比気筒間インバランス状態が発生していると判断されてしまうおそれがある。このような場合に触媒昇温制御の実行を禁止すると、触媒を暖機する機会が失われ、エミッション低減をはかることができないおそれがある。
【０００９】
そこで、本明細書開示の内燃機関の制御装置は、触媒を暖機する機会を失うことを抑制することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するために、本明細書に開示された内燃機関の制御装置は、内燃機関の排気通路に設けられた触媒と、複数の気筒のうち、任意の気筒で筒内における燃焼時の空燃比が理論空燃比よりも小さいリッチ燃焼を実行させ、他の気筒で筒内における燃焼時の空燃比が理論空燃比よりも大きいリーン燃焼を実行させ、前記複数の気筒における燃焼時の空燃比の平均が理論空燃比となるよう各気筒への燃料噴射量を制御し前記触媒を昇温する触媒昇温制御を実行する制御部と、前記複数の気筒における燃焼時の空燃比の平均の前記理論空燃比に対するずれ量に基づいて、空燃比気筒間インバランス状態が発生しているか否かを判断する第１判断部と、前記第１判断部により前記空燃比気筒間インバランス状態が発生していると判断された場合に、前記理論空燃比に対する前記複数の気筒における燃焼時の空燃比の平均のずれが、前記複数の気筒に共通する原因によるものであるか否かを判断する第２判断部と、前記第１判断部により前記空燃比気筒間インバランス状態が発生していると判断されなかった場合、又は、前記第２判断部により前記理論空燃比に対する前記複数の気筒における燃焼時の空燃比の平均のずれが前記複数の気筒に共通する原因によるものであると判断された場合、前記触媒昇温制御の実行を許可する許可部と、前記第２判断部により前記理論空燃比に対する前記複数の気筒における燃焼時の空燃比の平均のずれが前記複数の気筒に共通する原因によるものであると判断されなかった場合、前記触媒昇温制御の実行を禁止する禁止部と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本明細書開示の内燃機関の制御装置によれば、触媒を暖機する機会を失うことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態に係る内燃機関の制御装置を適用したエンジンシステムの構成を示す概略図である。
【図２】図２は、ＥＣＵが実行する触媒昇温制御実行許可／禁止処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。また、図面によっては細部が省略されて描かれている場合もある。
【００１４】
まず、図１を参照し、一実施形態に係る内燃機関の制御装置が適用されたエンジンシステムについて説明する。図１は、一実施形態に係る内燃機関の制御装置が適用されたエンジンシステム１の構成を示す概略図である。
【００１５】
図１に示すように、エンジンシステム１は、内燃機関２０、吸気通路１０、及び排気通路３０を備えている。
【００１６】
内燃機関２０は、シリンダブロック２１に形成された燃焼室２３の内部で燃料および空気の混合気を燃焼させ、燃焼室２３内でピストン２４を往復移動させることにより動力を発生する。内燃機関２０は車両用多気筒エンジン（１気筒のみ図示）であり、本実施形態では、気筒＃１〜＃４を備える４気筒エンジンであるものとする。なお、内燃機関２０が備える気筒数は、本実施形態に限定されるものではない。
【００１７】
内燃機関２０のシリンダヘッドには、吸気ポートを開閉する吸気弁Ｖｉと、排気ポートを開閉する排気弁Ｖｅとが気筒ごとに設けられている。各吸気弁Ｖｉおよび各排気弁Ｖｅは図示しないカムシャフトによって開閉させられる。また、シリンダヘッドの頂部には、燃焼室２３内の混合気に点火するための点火プラグ２７が気筒ごとに取り付けられている。
【００１８】
また、各気筒の吸気ポートには、燃料を吸気ポート内に噴射するインジェクタ１２が設置されている。インジェクタ１２から噴射された燃料は吸入空気と混合されて混合気をなし、この混合気が吸気弁Ｖｉの開弁時に燃焼室２３に吸入され、ピストン２４で圧縮され、点火プラグ２７で点火燃焼させられる。
【００１９】
吸気通路１０には、上流側から順に、エアクリーナ１９、吸入空気量を検出するためのエアフローメータ１５、電子制御式スロットルバルブ１３、及びサージタンク１８が設けられている。各気筒の吸気ポートは気筒毎の枝管を介してサージタンク１８に接続されている。
【００２０】
排気通路３０には、気筒毎の枝管を介して各気筒の排気ポートが接続されている。また、排気通路３０には、排気ガスを浄化するための触媒３１が設けられている。
【００２１】
排気通路３０において、触媒３１の上流には、排気ガスの空燃比を検出するための空燃比センサ３３が設置されている。空燃比センサ３３は、いわゆる広域空燃比センサであり、比較的広範囲に亘る空燃比を連続的に検出可能で、その空燃比に比例した値の信号を出力する。
【００２２】
また、排気通路３０において、触媒３１の下流には、排気ガス中の空燃比がリッチかリーンかによって出力が反転する酸素センサ３４が設けられている。空燃比センサ３３及び酸素センサ３４からの出力値は、排気ガスの空燃比を理論空燃比に近づけるための空燃比フィードバック制御に用いられる。
【００２３】
エンジンシステム１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０を備えている。ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び記憶装置等を備える。ＥＣＵ５０は、ＲＯＭや記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより各種制御を行う。ＥＣＵ５０は、制御部、第１判断部、第２判断部、許可部、及び禁止部の一例である。
【００２４】
ＥＣＵ５０には、上述の点火プラグ２７、スロットルバルブ１３及びインジェクタ１２等が電気的に接続されている。またＥＣＵ５０には、前述のエアフローメータ１５、空燃比センサ３３、酸素センサ３４、内燃機関２０のクランク角を検出するクランク角センサ２５のほか、アクセル開度を検出するアクセル開度センサやその他の各種センサが図示されないＡ／Ｄ変換器等を介して電気的に接続されている。ＥＣＵ５０は、各種センサの検出値等に基づいて、所望の出力が得られるように、点火プラグ２７、スロットルバルブ１３、インジェクタ１２等を制御し、点火時期、燃料噴射量、燃料噴射時期、スロットル開度等を制御する。
【００２５】
また、ＥＣＵ５０は、触媒３１を昇温するための触媒昇温制御を実行する。具体的には、ＥＣＵ５０は、４つの気筒のうち任意の気筒を、筒内における燃焼時の空燃比が理論空燃比よりも小さいリッチ燃焼が実行されるリッチ気筒に設定する。また、ＥＣＵ５０は、他の気筒を、筒内における燃焼時の空燃比が理論空燃比よりも大きいリーン燃焼が実行されるリーン気筒に設定する。ここで、触媒３１は、触媒３１に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比（ストイキ、例えば１４．５５）近傍のときにその浄化能力が高くなる。そのため、ＥＣＵ５０は、リッチ気筒でリッチ燃焼が実行され、リーン気筒でリーン燃焼が実行され、全ての気筒の空燃比の平均が理論空燃比となるように、各気筒への燃料噴射量を制御する。具体的には、ＥＣＵ５０は、空燃比センサ３３により検出された空燃比が理論空燃比に一致するように、各気筒への燃料噴射量をフィードバック制御する。より具体的には、理論空燃比に対する実際の空燃比の一時的なずれを補償するための値である空燃比補正量（燃料噴射補正係数とも呼ばれる）と、理論空燃比に対する実空燃比の定常的なずれを補償するための空燃比学習値とを用いて、各気筒への燃料噴射量を補正する。
【００２６】
また、ＥＣＵ５０は、上述した触媒昇温制御の実行を許可又は禁止する触媒昇温制御実行許可／禁止処理を実行する。図２は、ＥＣＵ５０が実行する触媒昇温制御実行許可／禁止処理の一例を示すフローチャートである。図２の処理は、排気ガスの空燃比を理論空燃比に近づけるための空燃比フィードバック制御の開始後、実行される。
【００２７】
まず、ＥＣＵ５０は、空燃比学習処理を開始する（ステップＳ１１）。空燃比学習処理は、目標の空燃比（本実施例では理論空燃比）に対する実空燃比の定常的なずれを補償するための空燃比学習値を算出し更新する処理である。空燃比学習値は、空燃比センサ３３により検出される排気ガスの空燃比が目標空燃比（本実施例では目標空燃比）に一致するように燃料噴射量を補正する瞬時の空燃比補正量（燃料噴射補正係数）に基づいて算出される。より具体的には、空燃比センサ３３により検出される排気ガスの空燃比の目標空燃比に対する定常的（平均的）なずれ量（補正量）が、学習値として取り込まれる。
【００２８】
次に、ＥＣＵ５０は、触媒昇温制御を実行する条件である触媒昇温制御実行条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ１３）。触媒昇温制御実行条件は、例えば、エンジン水温が所定値以下である場合に成立する。
【００２９】
触媒昇温制御実行条件が成立していない場合（ステップＳ１３／ＮＯ）、ＥＣＵ５０は、触媒昇温制御を実行しない、又は、実行中の触媒昇温制御を停止する（ステップＳ１５）。
【００３０】
触媒昇温制御実行条件が成立した場合（ステップＳ１３／ＹＥＳ）、ＥＣＵ５０は、空燃比補正量と空燃比学習値との和（空燃比ずれ量）の絶対値が閾値Ａ以下であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７では、空燃比ずれ量に基づいて、気筒間空燃比インバランス状態が発生しているか否かを判断している。
【００３１】
ステップＳ１７の判断がＹＥＳの場合、気筒間空燃比インバランス状態は発生していないと判断し、ＥＣＵ５０は、触媒昇温制御を実行する（ステップＳ１９）。
【００３２】
一方、ステップＳ１７の判断がＮＯの場合、ＥＣＵ５０は、空燃比学習値と過去ｎトリップ（ｎは２以上の整数）の空燃比学習値の平均値（空燃比平均学習値）との差の絶対値が閾値Ｂ以下であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。ステップＳ１７では、気筒間空燃比インバランス状態が発生しているか否かを空燃比ずれ量に基づいて判断している。空燃比ずれに基づいて気筒間空燃比インバランス状態が発生しているか否かを判断する場合、空燃比気筒間インバランス状態に影響しないパラメータ（例えば、エアフローメータの特性ずれや燃料圧力のばらつき等）も考慮されてしまう。そのため、例えば、エアフローメータ１５の経年変化等、全気筒に共通する原因によって空燃比のずれが発生している場合、空燃比気筒間インバランス状態が発生していないのにも関わらず、空燃比気筒間インバランス状態が発生していると判断されてしまうおそれがある。そこで、ステップＳ２１において、空燃比のずれが経年変化に起因するものであるか否かを判断する。過去ｎトリップの空燃比平均学習値には、経年変化等による全気筒に共通する空燃比のずれが織り込まれている。したがって、現在の空燃比学習値と過去ｎトリップの空燃比平均学習値との差の絶対値が閾値Ｂ以内であれば、空燃比気筒間インバランス状態は発生していないと判断できる。
【００３３】
ステップＳ２１の判断がＹＥＳの場合、ＥＣＵ５０は、触媒昇温制御を実行する（ステップＳ１９）。これにより、触媒昇温制御が実行されずに触媒を暖機する機会が失われるのを防ぐことができる。
【００３４】
一方、ステップＳ２１の判断がＮＯの場合、ＥＣＵ５０は、触媒昇温制御を実行しない、又は、実行中の触媒昇温制御を停止する（ステップＳ１５）。これにより、内燃機関２０の燃焼が不安定になるのを抑制することができる。
【００３５】
ステップＳ１９又はＳ１５の処理後、ＥＣＵ５０は、トリップが終了したか否か判断する（ステップＳ２３）。
【００３６】
ステップＳ２３の判断がＮＯの場合、ステップＳ１３に戻るが、ステップＳ２３の判断がＹＥＳの場合、ＥＣＵ５０は、当該トリップにおける空燃比学習値をＲＯＭ又はハードディスク等の記憶装置に記憶し（ステップＳ２５）、図２の処理を終了する。
【００３７】
上述した処理により、気筒間空燃比インバランス状態が発生しているか否かの判断に、空燃比気筒間インバランス状態に影響しないパラメータ（例えば、エアフローメータの特性ずれや燃料圧力のばらつき等）が考慮されてしまうために、例えば、エアフローメータ１５の経年変化等、全気筒に共通する原因による空燃比のずれが発生しており、空燃比気筒間インバランス状態が発生していないのにも関わらず、空燃比気筒間インバランス状態が発生していると判断されてしまう場合でも、空燃比のずれが全気筒に共通する原因（経年変化等）によるものと判断した場合には、触媒昇温制御が許可されるため、触媒を暖機する機会が失われるのを防ぐことができ、エミッションの低減をはかることができる。
【００３８】
以上、詳細に説明したように、本実施形態にかかるエンジンシステム１は、内燃機関２０の排気通路３０に設けられた触媒３１と、ＥＣＵ５０と、を備える。ＥＣＵ５０は、複数の気筒のうち、任意の気筒で筒内における燃焼時の空燃比が理論空燃比よりも小さいリッチ燃焼を実行させ、他の気筒で筒内における燃焼時の空燃比が理論空燃比よりも大きいリーン燃焼を実行させ、複数の気筒における燃焼時の空燃比の平均が理論空燃比となるよう各気筒への燃料噴射量を制御し触媒３１を昇温する触媒昇温制御を実行する。また、ＥＣＵ５０は、複数の気筒における燃焼時の空燃比の平均の理論空燃比に対するずれ量に基づいて、空燃比気筒間インバランス状態が発生しているか否かを判断し、空燃比気筒間インバランス状態が発生していると判断した場合に、理論空燃比に対する複数の気筒における燃焼時の空燃比の平均のずれが、例えば、エアフローメータの経年変化等、複数の気筒に共通する原因によるものであるか否かを判断する。そして、ＥＣＵ５は、空燃比気筒間インバランス状態が発生していない場合、又は、空燃比気筒間インバランス状態が発生していると判断したが、理論空燃比に対する複数の気筒における燃焼時の空燃比の平均のずれが複数の気筒に共通する原因によるものであると判断した場合、触媒昇温制御の実行を許可する。これにより、触媒昇温制御が許可されるため、触媒暖機の機会が失われるのを防ぎ、エミッションの低減をはかることができる。一方、ＥＣＵ５０は、空燃比気筒間インバランス状態が発生していると判断し、かつ、理論空燃比に対する複数の気筒における燃焼時の空燃比の平均のずれが複数の気筒に共通する原因によるものであると判断しなかった場合、触媒昇温制御の実行を禁止する。これにより、内燃機関２０において燃焼が不安定になることを抑制することができる。
【００３９】
なお、上記実施形態において、エンジンシステム１が、米国法規を満たすために必要な気筒別空燃比インバランスの検出機能を備えている場合には、空燃比気筒間インバランス状態が発生していると判断された場合（図２：ステップＳ１７／ＹＥＳ）、ステップＳ２１において、インバランス学習値の絶対値が閾値以下か否かに基づいて、空燃比のずれがエアフロ―メータ等の経年変化等に起因する全気筒に共通するものであるか否かを判定してもよい。インバランス学習値は、クランク角センサ２５の検出値に基づくエンジン回転速度の変動値や空燃比センサ３３の検出値の変動値から算出され、空燃比がリッチ側又はリーン側に何％ずれているかを推定する学習値である。ここで、例えば、空燃比の理論空燃比からの目標増量割合（以下、目標ディザ振幅という）が＋２５％に設定されているリッチ気筒において、インバランス学習値がリッチ側に２０％となっているとする。この場合において触媒昇温制御を実行すると、リッチ気筒での空燃比の増量割合が＋４５％となる。このとき、全気筒の空燃比の平均を理論空燃比としようとすると、リーン気筒での空燃比の増量割合が−１５％（４気筒エンジンの場合）となってしまい、リーン気筒での燃焼限界を超えるおそれがある。したがって、インバランス学習値の絶対値が閾値よりも大きい場合には、触媒昇温制御を停止又は不実行にすることで（ステップＳ１５）、燃焼が不安定になるのを抑制することができる。リーン気筒においても同様である。また、インバランス学習値は、例えば、エアフローメータの特性ずれや燃料圧力のばらつき等、空燃比気筒間インバランス状態に影響しないパラメータを考慮しないため、インバランス学習値の絶対値が閾値以下の場合には、触媒昇温制御を実行することで、触媒暖機の機会が失われることを防ぐことができ、エミッションの低減をはかることができる。
【００４０】
また、上記実施形態において、エンジンシステム１が、米国法規を満たすために必要な気筒別空燃比インバランスの検出機能を備えている場合には、インバランス学習値を考慮して各気筒の目標ディザ振幅を補正し燃料噴射量を算出してもよい。例えば、目標ディザ振幅を＋２５％とするリッチ気筒における燃料噴射量を算出する場合に、当該リッチ気筒におけるインバランス学習値がリッチ側に２０％である場合には、当該リッチ気筒については目標ディザ振幅を＋５％に補正して燃料噴射量を算出する。これにより、空燃比気筒間インバランス状態が発生しづらくなり、触媒昇温制御が実行される機会を確保することができる。
【００４１】
上記実施形態は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。
【符号の説明】
【００４２】
１    エンジンシステム（内燃機関の制御装置）
２０  内燃機関
３０  排気通路
３１  触媒
５０  ＥＣＵ（制御部、第１判断部、第２判断部、許可部、禁止部）
【図１】
2018105225.tif 000003
【図２】
2018105225.tif 000004