(57)【要約】【課題】表面に土が付着した状態の芋の糖度を計測することのできる計測方法及び糖度計測装置を提供する。【解決手段】  表面に土が付着した状態の芋Ｐの糖度を計測する芋の糖度計測方法であって、芋Ｐの長さ中央部Ｐ１の表面に空気を吹き付けて芋Ｐの長さ中央部Ｐ１から土を部分的に取り除く工程と、芋Ｐの土が取り除かれた部分Ｐ２から芋Ｐの糖度を計測する工程と、土が取り除かれた部分Ｐ２に向けて土を吹き付けて付着させる工程とを実施して芋Ｐの糖度を計測することを特徴とする。【選択図】図１
2018089573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に土が付着した状態の芋の糖度を計測する芋の糖度計測方法であって、
前記芋の長さ中央部の表面に向けて空気を吹き付けて前記芋の長さ中央部から土を部分的に取り除く工程と、
前記芋の土が取り除かれた部分から前記芋の糖度を計測する工程と、
前記芋の土が取り除かれた部分に向けて土を吹き付けて付着させる工程とを実施して芋の糖度を計測することを特徴とする芋の糖度計測方法。
【請求項２】
搬送路を構成するコンベヤ上に供給され、表面に土が付着した状態の芋の糖度を搬送途中で計測する芋の糖度計測装置であって、
前記コンベヤ沿いに配置され、前記芋の長さ中央部の表面に向けて空気を吹き付けて前記芋の長さ中央部から土を部分的に取り除く空気吹付装置と、
前記コンベヤ沿いに配置され、前記芋の土が取り除かれた部分から前記芋の糖度を計測する計測装置と、
前記コンベヤ沿いの前記計測装置の下流位置に配置され、前記芋の土が取り除かれた部分に向けて水を噴霧する噴霧装置と、
前記コンベヤ沿いの前記噴霧装置の近傍位置に配置され、前記芋の水が噴霧された部分に向けて土を吹き付けて付着させる土吹付装置とを備えた芋の糖度計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芋の糖度を計測する方法及び装置に関し、詳しくは、表面に土が付着した状態の芋の糖度を計測する芋の糖度計測方法及び芋の糖度計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、芋等の青果物を、コンベヤで一つずつ搬送しながら、青果物の品質（糖度や酸度等）を判定する青果物選別装置が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の装置は、青果物がコンベヤで搬送されており、投光手段により青果物の中心部に対して光が照射され、この光を受光手段により測定することで、青果物の品質を判定している。このような品質を判定する装置は、農家からバイヤーが青果物を買い取る際、価格を設定するのに用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２００４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
青果物の一種である芋は、農家から出荷されバイヤーに買い取られた後、倉庫で数カ月保管されるが、腐敗を防止するために、土が表面に付着した状態のまま保管されることが多い。このため、芋は表面に土が付着した状態で出荷され、買い取られる。このとき、芋の価格を設定するために、芋の品質（芋の場合、特に糖度）の判定が行われる。
しかし、芋の表面には土が付着した状態であるため、特許文献１の青果物選別装置では、投光手段により青果物に対して照射された光が受光手段まで届かず、品質を測定することができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記した課題に着目してなされたものであり、表面に土が付着した状態の芋の糖度を計測することができる糖度計測方法及び糖度計測装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による芋の糖度計測方法は、表面に土が付着した状態の芋の糖度を計測するものであって、前記芋の長さ中央部の表面に向けて空気を吹き付けて前記芋の長さ中央部から土を部分的に取り除く工程と、前記芋の土が取り除かれた部分から前記芋の糖度を計測する工程と、前記芋の土が取り除かれた部分に向けて土を吹き付けて付着させる工程とを実施して芋の糖度を計測する。
【０００７】
上記の方法によれば、芋の表面に付着した土を部分的に取り除いているので、土が取り除かれた部分から芋の糖度を計測することが可能となる。一般的に、芋の長さ中心部は、芋の長さ方向の端部よりも糖度が低い。このため、芋の長さ中心部の糖度を計測することで、芋は長さ方向のいずれの位置でも測定値以上の糖度を有することになり、芋の糖度が実際よりも高く計測されるのを防ぐことができる。このため、芋のこの長さ中心部から土を部分的に取り除き、その部分の糖度を測定している。
また、土が取り除かれた部分を残したまま芋を保管すると、この部分から腐敗が発生する場合があるが、本発明では芋の糖度を計測した後、土が取り除かれた部分に土を吹き付けて付着させているので、芋の保管時の芋の腐敗を防ぐことができる。
【０００８】
芋に吹き付ける土は、キメの細かい粉末状であることが好ましい。この構成によれば、塊の土を芋へ吹き付ける場合に比べて芋の表面に土が付着しやすくなる。
【０００９】
なお、本発明における芋とは、デンプン質を蓄えて肥大化した食用となる地下茎または根を有する作物であり、例えば、サツマイモ、ジャガイモ、サトイモ、ヤマノイモ、ナガイモ等が挙げられる。
【００１０】
本発明の上記の目的は、搬送路を構成するコンベヤ上に供給され、表面に土が付着した状態の芋の糖度を搬送途中で計測する芋の糖度計測装置によっても達成される。本発明による芋の糖度測定装置は、前記コンベヤ沿いに配置され、前記芋の長さ中央部の表面に向けて空気を吹き付けて前記芋の長さ中央部から土を部分的に取り除く空気吹付装置と、前記コンベヤ沿いに配置され、前記芋の土が取り除かれた部分から前記芋の糖度を計測する計測装置と、前記コンベヤ沿いの前記計測装置の下流位置に配置され、前記芋の土が取り除かれた部分に向けて水を噴霧する噴霧装置と、前記コンベヤ沿いの前記噴霧装置の近傍位置に配置され、前記芋の水が噴霧された部分に向けて土を吹き付けて付着させる土吹付装置とを備えている。
【００１１】
上記の構成の芋の糖度計測装置において、表面に土が付着した状態の芋がコンベヤ上に供給されると、芋は搬送路を構成するコンベヤにより搬送され、空気吹付装置の設置位置に達する。空気吹付装置により芋の長さ中心部の表面に向けて空気が吹き付けられることにより、芋の長さ中心部から土が部分的に除去されるので、土が除去された部分から芋の糖度を測定することが可能となり、計測装置により芋の土が取り除かれた部分の糖度が計測される。
芋がコンベアによってさらに搬送されて噴霧装置の設置位置に達すると、噴霧装置により芋の土が取り除かれた部分に向かって水が噴霧され、さらに、その近傍位置の土吹付装置により芋の水が噴霧された部分に向けて土を吹き付けられるので、水滴により芋の表面に土が付着する。これにより、保管時の芋の腐敗を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、芋の表面に付着した土を糖度の計測前に部分的に取り除いているので、土が取り除かれた部分から芋の糖度を計測することが可能となる。また、土が取り除かれた部分を残したまま芋を保管すると、この部分から腐敗が発生する場合があるが、本発明では芋の糖度を計測した後、土が取り除かれた部分に土を吹き付けて付着させているので、芋の保管時の芋の腐敗を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の芋の糖度計測装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】芋の糖度計測装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】芋の糖度計測装置の概略構成を示す上面図である。
【図４】芋の糖度計測装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】芋の糖度計測装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】芋の糖度計測装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の芋の糖度計測装置の他の実施形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１に示すように、本発明の糖度計測装置１は、芋Ｐの搬送路を構成するコンベヤ１０に沿って構成されるもので、コンベヤ１０上を搬送される芋Ｐを検知する芋検知センサ２０と、コンベヤ１０上の芋Ｐを撮像して芋Ｐの画像を取得するカメラ３０と、芋Ｐに付着した土を部分的に取り除く空気吹付装置４０と、芋Ｐの糖度を計測する計測装置５０と、芋Ｐの土が取り除かれた部分Ｐ２に向けて水を噴霧する噴霧装置６０と、芋Ｐの水が噴霧された部分に向けて土を吹き付けて付着させる土吹付装置７０と、計測した芋Ｐの糖度に応じて芋Ｐを振り分ける振分機構８０と、カメラ３０、空気吹付装置４０、計測装置５０、噴霧装置６０、土吹付装置７０、振分機構８０のそれぞれの動作を制御する制御装置９０とを備えている。
【００１５】
制御装置９０は、図２に示されるように、芋検知センサ２０、カメラ３０、空気吹付装置４０、計測装置５０、噴霧装置６０、土吹付装置７０とそれぞれケーブルにより電気的に接続されている。
【００１６】
コンベヤ１０は、芋Ｐを載置することができる程度以上の幅を有し、芋Ｐが落下せずに一方向に一定の速度で搬送できるものであれば、既知の任意のコンベヤ１０を用いることができる。本実施形態では、無端状のベルトを、互いに離間して配置された駆動軸と従動軸との間に架け渡してなるコンベヤ１０を用いている。
【００１７】
コンベヤ１０の搬送方向の上流側の端部から、作業員により芋Ｐがコンベヤ１０上に載せられる。このとき、芋Ｐは、芋Ｐの長さ方向が搬送方向に沿うようにコンベヤ１０に載せられる。
【００１８】
芋検知センサ２０は、作業員がコンベヤ１０上に載せた芋Ｐが搬送されてきたことを検知している。芋検知センサ２０には、光電センサ等の物体の有無を検知できる既知の任意のセンサを用いることができる。本実施形態の芋検知センサ２０は透過型の光電センサであり、一方側から光を照射する投光器２１と、他方側で光を受光する受光器２２とを備え、コンベヤ１０上を搬送される芋Ｐの高さ方向をカバーすることのできる計測領域を有している。投光器２１と受光器２２は、カメラ３０の上流側であってコンベヤ１０を挟んで対向するようにコンベヤ１０の両側にそれぞれ設けられている。
【００１９】
カメラ３０はシャッター付きカメラであり、コンベヤ１０の一側から、コンベヤ１０上に載置された芋Ｐの側面を撮像する。撮像された画像は後述する制御装置９０に送信される。
なお、カメラ３０は芋Ｐのコンベヤ１０の上方に配置されて芋Ｐを上から撮像してもよく、カメラ３０の角度を調整して斜め方向から撮像してもよい。
【００２０】
空気吹付装置４０は、対をなすものであり、コンベア１０沿いのカメラ３０の下流位置に、コンベヤ１０を挟んで両側の対向位置にそれぞれ配置されている。各空気吹付装置４０は、空気を圧縮するコンプレッサー４１と、コンプレッサー４１と接続されて圧縮空気を噴射する空気吹付ノズル４２とを備え、空気吹付ノズル４２の噴射口がコンベヤ１０上を流れる芋Ｐの側面に向くように配置されている。芋Ｐの長さ方向の中央部（以下、「長さ中央部」という。）Ｐ１が各空気吹付ノズル４２の噴射口の位置に到達したとき、圧縮空気が空気吹付ノズル４２から芋Ｐの表面に吹付けられ、芋Ｐの長さ中央部に付着した土が部分的に取り除かれる。これにより芋Ｐの両側面には芋Ｐの土が取り除かれた部分Ｐ２が形成される。
【００２１】
計測装置５０は、所定の光を投射する例えばハロゲンランプ等の投光器５１と、コンベヤ１０を挟んで投光器５１の対向位置に配置され、芋Ｐを透過した透過光を受光する受光器５２と、受光器５２で受光した透過光から糖度を求めて出力する糖度計測部５３（図２）を備えている。
【００２２】
投光器５１がコンベヤ１０上の芋Ｐの一側面の土が取り除かれた部分Ｐ２に向けて光を投射すると、その光は芋Ｐを透過する。受光器５２は芋Ｐの他側面の土が取り除かれた部分Ｐ２から透過した透過光を受光している。
【００２３】
本実施形態では、計測装置５０の投光器５１及び受光器５２は空気吹付装置４０の各空気吹付ノズル４２の下方の近傍位置にそれぞれ配置されており、空気吹付装置４０により土が取り除かれた部分Ｐ２が形成された直後に投光器５１は所定の光を投射し、受光器５２は芋Ｐを透過した透過光を受光している。
なお、投光器５１及び受光器５２は空気吹付装置４０の各空気吹付ノズル４２よりも下流側に配置されていてもよい。この場合、空気吹付ノズル４２により圧縮空気が吹き付けられた後、芋Ｐの土が取り除かれた部分Ｐ２が投光器５１の照射範囲及び受光器５２の受光範囲を通過するタイミングで、投光器５２は所定の光を投射し、受光器５２は芋Ｐを透過した透過光を受光するように、制御装置９０により投光器５１及び受光器５２の動作が制御される。
【００２４】
糖度計測部５３は、図２に示すように、投光器５１で受光した透過光の電磁波スペクトルを計測する分光器５３１と、予め定められている電磁波スペクトルと糖度との関係に基づいて、分光器で分析した透過光の電磁波スペクトルから糖度を算出する演算部５３２とを備えている。糖度計測部５３は、演算部５３２で算出された計測値を制御装置９０へ出力する。
糖度計測部５３は受光器５２内に設けられているが、制御装置９０内部に設けてもよい。
【００２５】
噴霧装置６０は、対をなすものであり、コンベヤ１０沿いの計測装置５０の下流位置に、コンベヤ１０の両側にコンベヤ１０を挟んで対向位置にそれぞれ配置されている。各噴霧装置６０は、水を噴霧する噴霧ノズル６２と、噴霧ノズル６２に接続されて圧縮空気を噴霧ノズル６２に供給するコンプレッサー６１と、噴霧ノズル６２に接続されて水道水などの水を噴霧ノズル６２に供給する水貯蔵部（図示せず）とを備えており、水が圧縮空気と共に噴霧ノズル６２から噴霧される。噴霧ノズル６２の噴射口はコンベヤ１０上を流れる芋Ｐの側面に向くように配置されている。
【００２６】
芋Ｐがコンベヤ１０上を搬送され、芋Ｐの土が取り除かれた部分Ｐ２が噴霧装置６０の噴霧ノズル６２の噴霧範囲を通過するタイミングで、噴霧装置６０の噴霧ノズル６２が芋Ｐの土が取り除かれた部分Ｐ２に向けて水を噴霧するように、噴霧装置６０は制御装置９０により制御される。
【００２７】
土吹付装置７０は、対をなすものであり、コンベヤ１０の両側にコンベヤ１０を挟んで対向位置にそれぞれ配置されている。各土吹付装置７０は、粉末状の土を噴射する土噴射ノズル７２と、土噴射ノズル７２に接続されて圧縮空気を土噴射ノズル７２に供給するコンプレッサー７１と、土噴射ノズル７２に接続されて粉末化した土を噴霧ノズル６２に供給する土貯蔵部（図示せず）とを備えており、土が圧縮空気と共に土噴射ノズル７２から噴霧される。土噴射ノズル７２の噴射口はコンベヤ１０上を流れる芋Ｐの側面に向くように配置されている。なお、本実施形態では土吹付装置７０のコンプレッサー７１は、噴霧装置６０のコンプレッサー６１と供用している。
【００２８】
本実施形態では、土噴射ノズル７２は噴霧装置６０の各水噴霧ノズル６２の下方の近傍位置にそれぞれ配置されており、噴霧装置６０により土が取り除かれた部分Ｐ２に向けて水が噴霧された直後、土吹付装置７０により土が上記の部分Ｐ２に向けて吹付けられる。
なお、土噴射ノズル７２は噴霧装置６０の各噴霧ノズル６２よりも下流側に配置されていてもよい。この場合、噴霧ノズル６２により水が噴霧された後、芋Ｐの土が取り除かれた部分Ｐ２が土噴射ノズル７２の土噴射範囲を通過するタイミングで、土噴射ノズル７２が芋Ｐの土が取り除かれた部分Ｐ２に向けて土を吹付けるように、土吹付装置７０は制御装置９０により制御される。
【００２９】
図１に示すように、コンベヤ１０の下流部分には、サブコンベヤ１１がコンベヤ１０と平行に設けられている。サブコンベヤ１１は、コンベヤ１０と同様に、芋Ｐを１個置くことができる程度以上の幅を有し、芋Ｐが落下せずに一方向に一定の速度で搬送できるものであれば、既知の任意のサブコンベヤ１１を用いることができる。本実施形態では、無端状のベルトを、互いに離間して配置された駆動軸と従動軸との間に架け渡してなるサブコンベヤ１１を用いている。
【００３０】
振分機構８０は、コンベヤ１０からサブコンベヤ１１へ芋Ｐを押し出すものである。振分機構８０は、芋Ｐをコンベヤ１０から押し出す押出部材８１と、押出部材８１に回動可能に取り付けられるアーム８２と、アーム８２をコンベヤ１０の幅方向に往復動させる駆動部８３とを備えている。
【００３１】
押出部材８１は、芋Ｐと当接する押出体８１１と、押出体８１１に直交して取り付けられる押出棒８１２とから構成されている。押出体８１１は、板状を呈しており、芋Ｐと当接する面は、芋Ｐを押せる大きさに形成されている。押出棒８１２は、コンベヤ１０からサブコンベヤ１１へ芋Ｐを押し出せる長さ、つまり、コンベヤ１０の略幅方向の長さ（幅方向の９割程度までの長さを含む）を有している。
【００３２】
駆動部８３は、円板状を呈しており、中心で回転可能に支柱に取り付けられている。アーム８２は、一端が押出棒８１２の端部と回転可能に取り付けられており、他端が駆動部８３の外周部に回転可能に取り付けられている。駆動部８３が回転することで、アーム８２は、押出部材８１を往復動させる。
【００３３】
図１に示すように、コンベヤ１０の下流端にはコンテナ２が設けられており、サブコンベヤ１１の下流端にはサブコンテナ３が設けられている。糖度に応じて振り分けられた芋Ｐが、コンベヤ１０またはサブコンベヤ１１によって搬送されて、糖度別にコンテナ２またはサブコンテナ３に収容される。
【００３４】
制御装置９０は、制御部９１、記憶部９２、インターフェース部９３を含んでいる。
制御部９１は、例えばＣＰＵやワークエリアとなるメモリなどから構成されており、メモリに記憶されているプログラムを実行することにより、カメラ３０、計測装置５０の投光器５１や糖度計測部５３、噴霧装置６０、土吹付装置７０、振分機構８０の駆動部８３の動作を制御する。
記憶部９２は、例えばフラッシュメモリや不揮発性メモリなどの記憶装置から構成され、制御部９１により実行されるプログラムを記憶している。
インターフェース部９３は、信号を取り込む入力ポートや信号を送信する出力ポート、Ａ／Ｄ変換回路などから構成され、カメラ３０、空気吹付装置４０、計測装置５０の投光器５１や糖度計測部５３、噴霧装置６０、土吹付装置７０、振分機構８０の駆動部８３と接続されている。
本実施形態では、制御装置９０はカメラ３０、空気吹付装置４０、計測装置５０の投光器５１や糖度計測部５３、噴霧装置６０、土吹付装置７０、振分機構８０の駆動部８３とケーブルで接続されているが、制御装置９０、カメラ３０、空気吹付装置４０、計測装置５０の投光器５１や糖度計測部５３、噴霧装置６０、土吹付装置７０、振分機構８０の駆動部８３がそれぞれ通信部を備えて無線で信号の送受信を行ってもよい。
【００３５】
次に、図３〜図６を参照して、本発明に係る芋Ｐの糖度計測装置１を用いた糖度計測方法を説明する。なお、図３〜図６においては、説明を簡略化するために、１個の芋Ｐについての処理の流れを示しているが、実際は、コンベヤ１０によって複数の芋Ｐが次々に搬送されてくるため、各芋Ｐについて図４〜図６に示される処理が並列して実行される。図３は芋検知センサ２０、カメラ３０、空気吹付装置４０、計測装置５０、噴霧装置６０、土吹付装置７０の位置関係と動作タイミングを説明するための図であり、図４〜図６は、制御装置９０の動作を示すフローチャートである。
【００３６】
まず、作業員がコンベヤ１０の端に芋Ｐを載置する。このとき、芋Ｐは、コンベヤ１０の搬送方向に芋Ｐの長さ方向が沿うように載置される。
次に、制御装置９０の制御部９１は、芋検知センサ２０から送信される検知信号に基づき、芋Ｐがコンベヤ１０に置かれて搬送されたことを検知する（ＳＴ２１）。ここでは、芋Ｐによって光が遮られて受光器２２が光を検知しなくなったタイミング、すなわち、芋Ｐの長さ方向の先端部が芋検知センサ２０の設置位置に達したことを検知している。このタイミングで、制御部９１は、内部のタイマーＴを起動させる（ＳＴ２２）。
【００３７】
制御装置９０の記憶部９２は予めカメラ３０による撮像タイミングＴ１を記憶している。撮像タイミングＴ１は、芋Ｐの長さ方向の先端部がカメラ３０の視野範囲Ｒの搬送方向の端部に近づいたタイミング、すなわち、芋Ｐの長さ方向の全体がカメラ３０の視野範囲に入るようなタイミングに設定されている。撮像タイミングＴ１は、カメラ３０の視野範囲の搬送方向の前側の端部位置と芋検知センサ２０との間の距離ｄｃと、予め設定されたコンベヤ１０の速度ｖ（ｍ／秒）とから、Ｔ１＝ｄｃ／ｖの式により算出される。
【００３８】
制御部９１は、記憶部９２から撮像タイミングＴ１を呼び出し、タイマーＴが撮像タイミングＴ１となったか否かを判断する（ＳＴ２３）。制御部９１は、タイマーＴが撮像タイミングＴ１となっていると判断した場合（ＳＴ２３において「ＹＥＳ」の場合）、カメラ３０を起動させて芋Ｐを撮像して芋Ｐの画像を取得する（ＳＴ２４）。
【００３９】
制御部９１は、カメラ３０から画像を受信し、公知の画像処理技術を用いて芋Ｐの長さ方向の長さＬを算出する（ＳＴ２５）。
同時に、制御装置９０は、計測装置５０の糖度の計測タイミングＴ３を算出する。計測タイミングＴ３は、芋Ｐの長さ方向の長さＬと、芋検知センサ２０の設置位置と計測装置５０の計測範囲の中心位置との間の距離Ｄ１と、コンベヤ１０の速度ｖ（ｍ／秒）から、Ｔ３＝（Ｄ１＋Ｌ／２）／ｖの式により算出される。これにより、芋Ｐの長さ中央部Ｐ１が計測装置５０の計測範囲の中心位置まで搬送されたときに、糖度の計測が開始される。
また、糖度の計測の直前に空気吹付装置４０により空気が吹付けられて芋Ｐの長さ中央部Ｐ１の土が取り除かれるが、この空気吹付装置４０の空気吹付タイミングＴ２は、Ｔ２＝Ｔ３−Δｔ１により算出している。Δｔ１は、計測装置５０に対する空気吹付装置４０の設置位置などに応じて適宜定められる。
【００４０】
さらに、制御部９１は、土吹付装置７０の土吹付タイミングＴ５を算出する。土吹付タイミングＴ５は、芋Ｐの長さ方向の長さＬと、芋検知センサ２０の設置位置と土吹付装置７０の吹付け範囲の中心位置との間の距離Ｄ２とから、Ｔ５＝（Ｄ２＋Ｌ／２）／ｖの式により算出される。これにより、芋Ｐの長さ中央部Ｐ１が土吹付装置７０の土吹付け範囲の中心位置まで搬送されたときに、土の吹付けが開始される。
また、土の吹付け直前に噴霧装置６０により芋Ｐの長さ中央部Ｐ１の表面の土が取り除かれた部分Ｐ２に向けて水が噴霧されるが、噴霧装置６０の噴霧タイミングＴ４は、Ｔ４＝Ｔ５−Δｔ２により算出している。Δｔ２は、土吹付装置７０に対する噴霧装置６０の設置位置などに応じて適宜定められる。
【００４１】
さらに、制御部９１は、振分機構８０の振分タイミングＴ６を算出する。振分タイミングＴ６は、芋Ｐの長さ方向の長さＬと、振分機構８０の押出体８１１の長さ方向（コンベヤ１０の搬送方向に沿う方向）の中心位置との間の距離Ｄ３とから、Ｔ６＝（Ｄ３＋Ｌ／２）／ｖの式により算出される。これにより、芋Ｐの長さ中央部Ｐ１が振分機構８０の押出体８１１の中心位置まで搬送されたときに、芋Ｐの糖度に応じた振り分けが行われる（ＳＴ２６）。
【００４２】
次に、制御装置９０の制御部９１は、タイマーＴが空気吹付タイミングＴ２になったか否かを判定する（ＳＴ２７）。制御部９１は、タイマーＴが空気吹付タイミングＴ２になったと判定した場合、空気吹付装置４０を作動させて芋Ｐの長さ中央部Ｐ１の表面に空気を吹き付けて、芋Ｐの長さ中央部Ｐ１に付着した土を部分的に取り除く（ＳＴ２８）。
【００４３】
次に、制御装置９０の制御部９１は、タイマーＴが糖度の計測タイミングＴ３になったか否かを判定する（ＳＴ２９）。制御部９１は、タイマーＴが計測タイミングＴ３になったと判定した場合、計測装置５０を作動させて芋Ｐの長さ中央部Ｐ１の土が取り除かれた部分Ｐ２における糖度を計測し、計測値Ｘを得る（ＳＴ３０）。
【００４４】
制御部９１は、糖度計測部５３から糖度計測値Ｘを取得して芋Ｐの糖度の程度を判定する（ＳＴ３１）。具体的には、制御部９１は、芋Ｐの長さ中央部Ｐ１の糖度計測値Ｘを、予め記憶部９２に記憶されている糖度基準値Ｘ０と比較して、計測された芋Ｐの糖度が基準の糖度を満たしているか否かを判定する。
判定の結果、計測値Ｘが基準値Ｘ０と同じか大きい場合、糖度フラグを１に設定する（ＳＴ３２）。また、計測値Ｘが基準値Ｘ０より小さい場合、糖度フラグを０に設定する（ＳＴ３３）。
【００４５】
次に、制御装置９０の制御部９１は、タイマーＴが噴霧装置６０の噴霧タイミングＴ４になったか否かを判定する（ＳＴ３４）。制御部９１は、タイマーＴが噴霧タイミングＴ４になったと判定した場合、噴霧装置６０を作動させて芋Ｐの長さ中央部Ｐ１の表面の土が取り除かれた部分Ｐ２に向けて水を噴霧する（ＳＴ３５）。
【００４６】
次に、制御装置９０の制御部９１は、タイマーＴが土吹付装置７０の土吹付タイミングＴ５になったか否かを判定する（ＳＴ３６）。制御部９１は、タイマーＴが土吹付タイミングＴ５になったと判定した場合、土吹付装置７０を作動させて芋Ｐの長さ中央部Ｐ１の表面の水が噴霧された部分Ｐ３に向けて土を吹き付けて付着させる（ＳＴ３７）。
【００４７】
次に、制御装置９０の制御部９１は、タイマーＴが振分機構８０の振分タイミングＴ６になったか否かを判定する（ＳＴ３８）。制御部９１は、タイマーＴが振分タイミングＴ６になったと判定した場合、次に、糖度フラグが１か否かを判定する（ＳＴ３９）。糖度フラグが１の場合は、振分機構８０は動作させず、コンベヤ１０上の芋Ｐはコンテナ２に搬送される。糖度フラグが１ではない場合、制御部９１は振分機構８０を動作させる（ＳＴ４０）。具体的には、振分機構８０の押出体８１１により、芋Ｐはコンベヤ１０からサブコンベヤ１１に押し出され、サブコンテナ３に搬送される。
その後、タイマーＴを停止させ（ＳＴ４１）、制御装置９０は動作を終了する。
【００４８】
本発明によれば、芋Ｐの表面に付着した土を部分的に取り除いているので、土が取り除かれた部分Ｐ２から芋Ｐの糖度を計測することが可能となる。また、芋Ｐの糖度を計測した後、土が取り除かれた部分Ｐ２に土を吹き付けて付着させるので、保管時の芋の腐敗を防ぐことができる。さらに、土を吹き付ける前に噴霧装置６０により土が取り除かれた部分Ｐ２に向けて水を噴霧しているので、土が芋Ｐの表面に付着しやすくなる。
【００４９】
また、振分機構８０は上記実施形態には限定されず、他の既知の任意の手段により芋Ｐを選別してもよい。また、振分機構８０は、押出部材８１、アーム８２および駆動部８３の組を複数組設け、複数段階の糖度に応じて芋Ｐを振り分けることもできる。すなわち、制御装置９０において、複数の糖度の基準を設けて、複数の糖度の段階に応じて芋Ｐを振り分けてもよい。
【００５０】
また、本実施形態ではカメラを用いて芋Ｐの長さ方向の長さＬを求めているが、これには限定されず、例えば、超音波照射部と受信部とを有する芋検知センサ２０により芋Ｐの長さを求めてもよい。超音波照射部により芋Ｐに超音波を照射して跳ね返ってくる超音波を受信部により受信する。受信部は、芋Ｐが芋検知センサ２０の設置位置を通過している間、超音波を受信しており、芋Ｐが芋検知センサ２０の設置位置を通過し終わると、芋ＰＰから跳ね返ってくる超音波が受信されなくなる。制御装置９０は、受信部が超音波を受信している間の時間を計測し、予め定められているコンベヤ速度ｖと、超音波を受信している間の時間とにより、芋Ｐの長さＬを算出する。
【００５１】
図７は本発明の他の実施形態を示す。
図７の芋Ｐの糖度計測装置１は、芋Ｐを搬送するためのコンベヤ１０を用いず、テーブルＺに芋Ｐを載置している。そして、テーブルＺの周囲に、テーブルＺに芋Ｐが載置されたことを検知する芋検知センサ２０と、空気吹付装置４０と、芋Ｐの糖度を計測する計測装置５０と、水を噴霧する噴霧装置６０と、土を吹き付けて付着させる土吹付装置７０と、芋検知センサ２０、空気吹付装置４０、計測装置５０、噴霧装置６０、土吹付装置７０のそれぞれと接続されて、それぞれの動作を制御する制御装置９０とが配置されている。
【００５２】
芋Ｐは長さ中央部がテーブルＺの中央付近に位置するように載置され、空気吹付装置４０の空気吹付ノズル４２、噴霧装置６０の噴霧ノズル６２、土吹付装置７０の土噴射ノズル７２は、それぞれ芋Ｐの長さ中央部に向くように配置されている。計測装置５０の投光器５１、受光器５２は、芋Ｐの長さ中央部を光が透過するように配置される。
制御装置９０は、予め記憶部９２に空気吹付タイミングＴ２、計測装置５０の計測タイミングＴ３、噴霧装置６０の噴霧タイミングＴ４、土吹付装置７０の土吹付タイミングＴ５を記憶している。また、制御装置９０はモニター等の表示部を有しており、計測した糖度を表示させている。
【００５３】
作業者がテーブルＺに芋Ｐを載置すると、制御部９１は、芋検知センサ２０から芋ＰがテーブルＺに載置されたことを示す信号を受け取る。そして、芋Ｐの載置の後、タイマーＴが空気吹付タイミングＴ２になったときに、空気吹付装置４０を作動させて芋Ｐの長さ中央部に空気を吹き付けて、土を取り除く。次に、タイマーＴが糖度の計測タイミングＴ３になったときに、制御部９１は、糖度計測部５３から糖度計測値Ｘを取得する。さらに、タイマーＴが噴霧装置６０の噴霧タイミングＴ４になったときに、制御部９１は、噴霧装置６０を作動させて芋Ｐの長さ中央部の表面の土が取り除かれた部分に向けて水を噴霧する。次に、制御装置９０の制御部９１は、タイマーＴが土吹付装置７０の土吹付タイミングＴ５になったときに、土吹付装置７０を作動させて芋Ｐの長さ中央部の表面の水が噴霧された部分に向けて土を吹き付けて付着させる。
上記の作業が終了すると、作業者はテーブルＺから芋Ｐを取り除く。この際、作業者は、制御装置９０の表示部に表示された芋Ｐの糖度計測値Ｘを見て、所望の糖度か否かを判断する。
【００５４】
その他の構成については、図１の実施形態と同様であるため、対応する部分に同一の符号を付すことで説明を省略する。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１  糖度計測装置
１０  コンベヤ
２０  芋検知センサ
３０  カメラ
４０  空気吹付装置
５０  糖度の計測装置
６０  噴霧装置
７０  土吹付装置
８０  振分機構
９０  制御装置
Ｐ  芋
Ｐ１  芋の長さ中央部
Ｐ２  土が部分的に取り除かれた部分
Ｐ３  水が噴霧された部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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