(57)【要約】【課題】ユーザビリティの向上に貢献できる電子装置および電子装置における制御方法を提供する。【解決手段】電子装置は、操作装置の操作に応じて、１または複数の自転車用コンポーネントを制御する電子装置であって、前記操作装置の操作に応じた操作情報を受信する受信部と、第１の無線送信部と、前記自転車用コンポーネントへの動作指令を、前記操作情報に対応させて記憶する記憶部と、前記受信部が前記操作情報を受信すると、受信した前記操作情報に対応する前記動作指令を、前記第１の無線送信部から送信させる制御部とを含み、前記記憶部は、前記操作情報に対応させて記憶される前記動作指令を変更可能に構成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作装置の操作に応じて、１または複数の自転車用コンポーネントを制御する電子装置であって、
前記操作装置の操作に応じた操作情報を受信する受信部と、
第１の無線送信部と、
前記自転車用コンポーネントへの動作指令を、前記操作情報に対応させて記憶する記憶部と、
前記受信部が前記操作情報を受信すると、受信した前記操作情報に対応する前記動作指令を、前記第１の無線送信部から送信させる制御部とを含み、
前記記憶部は、前記操作情報に対応させて記憶される前記動作指令を変更可能に構成される、電子装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記操作情報に対応させて記憶される前記動作指令が変更される場合、変更前の前記動作指令に応じて制御される前記自転車用コンポーネントとは種類の異なる他の前記自転車用コンポーネントを制御するように前記動作指令を変更可能に構成される、請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記受信部、前記第１の無線送信部、前記記憶部、および、前記制御部は、前記操作装置とは別体で設けられる、請求項１または２に記載の電子装置。
【請求項４】
前記受信部、前記第１の無線送信部、前記記憶部、および、前記制御部が設けられるハウジングをさらに含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項５】
操作者が操作可能な操作入力部をさらに含み、
前記制御部は、前記操作入力部の操作に応じて、前記記憶部に記憶されている前記操作情報に対応させて記憶される前記動作指令を変更可能に構成される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項６】
前記ハウジングに設けられ、操作者が操作可能な操作入力部をさらに含み、
前記制御部は、前記操作入力部の操作に応じて、前記記憶部に記憶されている前記操作情報に対応させて記憶される前記動作指令を変更可能に構成される、請求項４に記載の電子装置。
【請求項７】
前記操作装置の操作に応じて制御される前記自転車用コンポーネントの情報を提示可能な提示部をさらに含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項８】
前記ハウジングに設けられ、前記操作装置の操作に応じて制御される前記自転車用コンポーネントの情報を提示可能な提示部を含む、請求項４または６に記載の電子装置。
【請求項９】
前記提示部は、前記操作情報に対応させて記憶される前記動作指令に関する情報を提示可能である、請求項７または８に記載の電子装置。
【請求項１０】
前記受信部は、前記操作情報を無線で受信する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項１１】
前記操作情報を無線で前記受信部に送信する第２の無線送信部をさらに含む、請求項１０に記載の電子装置。
【請求項１２】
前記操作装置と、前記第２の無線送信部とは、有線で接続される、請求項１１に記載の電子装置。
【請求項１３】
前記操作装置をさらに含む、
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項１４】
前記操作装置をさらに含み、
前記受信部、前記第１の無線送信部、前記記憶部、および、前記制御部は、前記操作装置に設けられる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項１５】
前記記憶部は、外部の装置から入力される情報に応じて、前記操作情報に対応させて記憶される前記動作指令を変更可能に構成される、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項１６】
前記受信部は、前記操作装置の操作方法に応じて異なる前記操作情報を受信し、
前記記憶部は、それぞれの前記操作情報に対応する動作指令を記憶する、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項１７】
前記操作装置は、複数の操作部を含み、
前記受信部は、前記複数の操作部のうちの操作される前記操作部に応じて異なる前記操作情報を受信し、
前記記憶部は、それぞれの前記操作情報に対応する動作指令を記憶する、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項１８】
前記自転車用コンポーネントは、変速機、ブレーキ装置、ランプ、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、および、自転車の推進を補助するドライブユニットの少なくとも１つから選ばれる、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項１９】
操作装置の操作に応じて、１または複数の自転車用コンポーネントを制御する電子装置における制御方法であって、
前記操作装置の操作に応じた操作情報を受信する処理と、
前記操作情報を受信すると、受信した前記操作情報に対応して記憶している前記自転車用コンポーネントへの動作指令を無線で送信する処理と、
前記操作情報に対応させて記憶している前記動作指令を変更する処理と、を含む、電子装置における制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子装置および電子装置における制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示される電動変速装置は、操作装置および変速機を備える。操作装置を操作すると、変速機が動作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１４／０１０２２３７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記電動変速装置の操作装置は変速機を動作させるためだけに用いられ、また変速機に所定の動作をさせる場合、操作装置に常に同じ操作が行われる必要がある。
本発明の目的は、ユーザビリティの向上に貢献できる電子装置および電子装置における制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明に従う電子装置の一形態は、操作装置の操作に応じて、１または複数の自転車用コンポーネントを制御する電子装置であって、前記操作装置の操作に応じた操作情報を受信する受信部と、第１の無線送信部と、前記自転車用コンポーネントへの動作指令を、前記操作情報に対応させて記憶する記憶部と、前記受信部が前記操作情報を受信すると、受信した前記操作情報に対応する前記動作指令を、前記第１の無線送信部から送信させる制御部とを含み、前記記憶部は、前記操作情報に対応させて記憶される前記動作指令を変更可能に構成される。
（１）の電子装置によれば、操作情報に対応させて記憶される動作指令を変更することによって、１つの操作装置で自転車用コンポーネントの種々の動作させることができる。このため、操作装置の操作と自転車用コンポーネントの動作との対応関係をユーザの好み等に応じて変更でき、ユーザビリティの向上に貢献できる。また、動作指令が第１の無線送信部から自転車用コンポーネントに送信されるため、自転車の配線の取り回しが簡略化でき、ユーザビリティの向上に貢献できる。
【０００６】
（２）前記（１）に記載の電子装置において、前記記憶部は、前記操作情報に対応させて記憶される前記動作指令が変更される場合、変更前の前記動作指令に応じて制御される前記自転車用コンポーネントとは種類の異なる他の前記自転車用コンポーネントを制御するように前記動作指令を変更可能に構成される。
（２）の電子装置によれば、操作情報に対応させて記憶される動作指令を変更することによって、１つの操作装置で種々の自転車用コンポーネントを動作させることができる。
【０００７】
（３）前記（１）または（２）に記載の電子装置において、前記受信部、前記第１の無線送信部、前記記憶部、および、前記制御部は、前記操作装置とは別体で設けられる。
（３）の電子装置によれば、操作装置の変更が容易であり、ロードバイク用の操作装置、マウンテンバイク用の操作装置などの様々な操作装置に対応させて自転車用コンポーネントを制御することができ、ユーザビリティの向上にさらに貢献できる。
【０００８】
（４）前記（１）〜（３）のいずれか一項に記載の電子装置において、前記受信部、前記第１の無線送信部、前記記憶部、および、前記制御部が設けられるハウジングをさらに含む。
（４）の電子装置によれば、持ち運び、および自転車への取り付けなどが容易となる。
【０００９】
（５）前記（１）〜（３）のいずれか一項に記載の電子装置において、操作者が操作可能な操作入力部をさらに含み、前記制御部は、前記操作入力部の操作に応じて、前記記憶部に記憶されている前記操作情報に対応させて記憶される前記動作指令を変更可能に構成される。
（５）の電子装置によれば、操作者は、電子装置に含まれる操作入力部によって操作情報に対応させて記憶される動作指令を容易に変更できる。
【００１０】
（６）前記（４）に記載の電子装置において、前記ハウジングに設けられ、操作者が操作可能な操作入力部をさらに含み、前記制御部は、前記操作入力部の操作に応じて、前記記憶部に記憶されている前記操作情報に対応させて記憶される前記動作指令を変更可能に構成される。
（６）の電子装置によれば、電子装置に含まれる操作入力部によって操作情報に対応させて記憶される動作指令を容易に変更できる。
【００１１】
（７）前記（１）〜（６）のいずれか一項に記載の電子装置において、前記操作装置の操作に応じて制御される前記自転車用コンポーネントの情報を提示可能な提示部をさらに含む。
（７）の電子装置によれば、ユーザは操作装置の操作に応じて制御される自転車用コンポーネントを、提示部を用いて把握できる。
【００１２】
（８）前記（４）または（６）に記載の電子装置において、前記ハウジングに設けられ、前記操作装置の操作に応じて制御される前記自転車用コンポーネントの情報を提示可能な提示部を含む。
（８）の電子装置によれば、ユーザは操作装置の操作に応じて制御される自転車用コンポーネントを、提示部を用いて把握できる。
【００１３】
（９）前記（７）または（８）に記載の電子装置において、前記提示部は、前記操作情報に対応させて記憶される前記動作指令に関する情報を提示可能である。
（９）の電子装置によれば、ユーザは操作情報に対応させて記憶される動作指令に関する情報を、提示部を用いて把握できる。
【００１４】
（１０）前記（１）〜（９）のいずれか一項に記載の電子装置において、前記受信部は、前記操作情報を無線で受信する。
（１０）の電子装置によれば、操作装置と受信部との間の配線を省略できるため、自転車の配線の取り回しを簡略化できる。
【００１５】
（１１）前記（１０）に記載の電子装置において、前記操作情報を無線で前記受信部に送信する第２の無線送信部をさらに含む。
（１１）の電子装置によれば、第２の無線送信部と受信部との間の配線を省略できるため、自転車の配線の取り回しを簡略化できる。
【００１６】
（１２）前記（１１）に記載の電子装置において、前記操作装置と、前記第２の無線送信部とは、有線で接続される。
（１２）の電子装置によれば、操作装置に無線送信部を設ける必要がないため、操作装置の構成を簡略化できる。
【００１７】
（１３）前記（１）〜（１２）のいずれか一項に記載の電子装置において、前記操作装置をさらに含む。
（１３）の電子装置によれば、操作装置を含んだ電子装置においてユーザビリティに貢献できる。
【００１８】
（１４）前記（１）〜（３）のいずれか一項に記載の電子装置において、前記操作装置をさらに含み、前記受信部、前記第１の無線送信部、前記記憶部、および、前記制御部は、前記操作装置に設けられる。
（１４）の電子装置によれば、操作装置から自転車用コンポーネントに動作指令を無線で送信するため、自転車の配線の取り回しがより簡略になる。
【００１９】
（１５）前記（１）〜（１４）のいずれか一項に記載の電子装置において、前記記憶部は、外部の装置から入力される情報に応じて、前記操作情報に対応させて記憶される前記動作指令を変更可能に構成される。
（１５）の電子装置によれば、ユーザは外部の装置を通じて操作情報に対応させて記憶される動作指令を変更できる。
【００２０】
（１６）前記（１）〜（１５）のいずれか一項に記載の電子装置において、前記受信部は、前記操作装置の操作方法に応じて異なる前記操作情報を受信し、前記記憶部は、それぞれの前記操作情報に対応する動作指令を記憶する。
（１６）の電子装置によれば、操作情報に対応させて記憶される動作指令を複数記憶でき、各動作指令を変更できるため、ユーザビリティがさらに向上する。
【００２１】
（１７）前記（１）〜（１６）のいずれか一項に記載の電子装置において、前記操作装置は、複数の操作部を含み、前記受信部は、前記複数の操作部のうちの操作される前記操作部に応じて異なる前記操作情報を受信し、前記記憶部は、それぞれの前記操作情報に対応する動作指令を記憶する。
（１７）の電子装置によれば、操作情報に対応させて記憶される動作指令を複数記憶でき、各動作指令を変更できるため、ユーザビリティがさらに向上する。
【００２２】
（１８）前記（１）〜（１７）のいずれか一項に記載の電子装置において、前記自転車用コンポーネントは、変速機、ブレーキ装置、ランプ、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、および、自転車の推進を補助するドライブユニットの少なくとも１つから選ばれる。
（１８）の電子装置によれば、変速機、ブレーキ装置、ランプ、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、および、ドライブユニットのうちのユーザが所望するものを操作装置で操作することができる。
【００２３】
（１９）本発明に従う電子装置における制御方法の一形態は、操作装置の操作に応じて、１または複数の自転車用コンポーネントを制御する電子装置における制御方法であって、前記操作装置の操作に応じた操作情報を受信する処理と、前記操作情報を受信すると、受信した前記操作情報に対応して記憶している前記自転車用コンポーネントへの動作指令を無線で送信する処理と、前記操作情報に対応させて記憶している前記動作指令を変更する処理と、を含む。
（１９）の電子装置によれば、操作装置の操作と自転車用コンポーネントの動作との対応関係をユーザの好み等に応じて変更でき、ユーザビリティに貢献できる。また、自転車の配線の取り回しが簡略化でき、ユーザビリティの向上に貢献できる。
【発明の効果】
【００２４】
本電子装置および電子装置における制御方法は、ユーザビリティの向上に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態の電子装置を搭載する自転車の側面図。
【図２】図１の電子装置に含まれる装置の関係を示す模式図。
【図３】図１の電子装置および自転車用コンポーネントの電気的な構成を示すブロック図。
【図４】図３の送信装置の制御部の処理を示すフローチャート。
【図５】図３の電子装置本体の制御部の処理を示すフローチャート。
【図６】図３の提示装置に表示される動作指令の内容の一例を示す平面図。
【図７】図３の電子装置において実行される自転車用コンポーネントの処理順序を示すシーケンス図。
【図８】図３の電子装置本体の制御部の動作指令を変更する処理を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態の電子装置および自転車用コンポーネントの電気的な構成を示すブロック図。
【図１０】図９の電子装置において実行される動作指令を変更するときの外部の装置に提示される提示画面の第１の例を示す図。
【図１１】図９の電子装置において実行される動作指令を変更するときの外部の装置に提示される提示画面の第２の例を示す図。
【図１２】第３実施形態の電子装置および自転車用コンポーネントの電気的な構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第１実施形態）
図１〜図８を参照して、第１実施形態の電子装置６０を備える自転車１０について説明する。
【００２７】
図１に示されるとおり、自転車１０は、前輪１２、後輪１４、自転車本体１６、駆動機構１８、バッテリユニット４２、自転車用コンポーネント５０、および、電子装置６０を含む。自転車本体１６は、フレーム２０、フロントフォーク２２、ハンドルバー２４、および、シートポスト２６を含む。自転車用コンポーネント５０は、第１変速機５０Ａ、第２変速機５０Ｂ、前ブレーキ装置５０Ｃ、後ブレーキ装置５０Ｄ、ランプ５０Ｅ、アジャスタブルシートポスト５０Ｆ、サスペンション５０Ｇ、および、ドライブユニット５０Ｈを含む。フロントフォーク２２は、フレーム２０に支持されて、前輪１２の車軸１２Ａに接続される。ハンドルバー２４は、フロントフォーク２２にステム２４Ａを介して着脱可能に接続される。シートポスト２６は、フレーム２０に接続されて、フレーム２０に支持される。
【００２８】
自転車１０は、人力駆動力が駆動機構１８を介して後輪１４に伝達されることによって走行する。駆動機構１８は、クランク２８、一対のペダル３０、フロント回転体３２、リア回転体３４、および、チェーン３６を含む。クランク２８がドライブユニット５０Ｈに設けられる場合、駆動機構１８は、ドライブユニット５０Ｈの一部を含んで構成されてもよい。この場合、駆動機構１８は、たとえばドライブユニット５０Ｈの出力部（図示略）を含み、クランク軸３８とドライブユニット５０Ｈの出力部とを連結する連結部（図示略）をさらに含むように構成されてもよい。
【００２９】
クランク２８は、クランク軸３８、および、一対のクランクアーム４０を含む。本実施形態ではクランク軸３８は、フレーム２０に連結されるドライブユニット５０Ｈのハウジングに回転可能に支持される。一対のクランクアーム４０は、クランク軸３８に取り付けられる。一対のペダル３０は、ペダル本体３０Ａおよびペダル軸３０Ｂを含む。ペダル軸３０Ｂは、クランクアーム４０のそれぞれに連結される。ペダル本体３０Ａは、ペダル軸３０Ｂに対する回転が可能な状態でペダル軸３０Ｂのそれぞれに支持される。
【００３０】
フロント回転体３２は、クランク軸３８に連結されている。フロント回転体３２は、クランク軸３８と同軸に設けられる。後輪１４は、ハブ（図示略）を含む。本実施形態では、フロント回転体３２は、１または複数のフロントスプロケット３２Ａを含む。リア回転体３４は、１または複数のリアスプロケット３４Ａを含む。チェーン３６は、フロント回転体３２とリア回転体３４とに巻き掛けられている。ペダル３０に加えられる人力駆動力によってクランク２８が一方向に回転する場合、フロント回転体３２、チェーン３６、および、リア回転体３４によって、後輪１４も一方向に回転する。別の例では、フロント回転体３２は、１または複数のフロントプーリを含み、リア回転体３４は、ベルトによってフロント回転体３２と連結される１または複数のリアプーリを含む。
【００３１】
バッテリユニット４２は、バッテリ４２Ａ、および、バッテリ４２Ａをフレーム２０に着脱可能に取り付けるためのバッテリホルダ４２Ｂを備えている。バッテリ４２Ａは、１または複数のバッテリセルを含む。バッテリ４２Ａは、充電池を含む。バッテリ４２Ａは、バッテリ４２Ａと有線で電気的に接続されている自転車用コンポーネント５０の少なくとも一部に電力を供給する。バッテリユニット４２は、フレーム２０内に収容されていてもよい。各自転車用コンポーネント５０の少なくとも一部は、バッテリ４２Ａから電力が供給されず、個別にバッテリを備えていてもよい。
【００３２】
電子装置６０は、１または複数の自転車用コンポーネント５０を制御する。電子装置６０の制御対象となる自転車用コンポーネント５０は、変速機５０Ａ，５０Ｂ、ブレーキ装置５０Ｃ，５０Ｄ、ランプ５０Ｅ、アジャスタブルシートポスト５０Ｆ、サスペンション５０Ｇ、および、ドライブユニット５０Ｈの少なくとも１つから選ばれる。図３に示されるとおり、自転車用コンポーネント５０は、それぞれ制御部５２、エネルギ変換部５４、および、無線通信部５６を含む。制御部５２は、予め定めるプログラムを実行する。制御部５２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部５２は、好ましくはプログラムを記憶するメモリを含む。
【００３３】
図１に示される第１変速機５０Ａおよび第２変速機５０Ｂは、クランク２８の回転速度に対する後輪１４の回転速度の比率を変更可能である。第１変速機５０Ａは、リアディレーラを含む。第１変速機５０Ａは、フレーム２０のリアエンド付近に設けられる。リア回転体３４が複数のリアスプロケット３４Ａを含む場合、第１変速機５０Ａは、複数のリアスプロケット３４Ａの間でチェーン３６を掛け替える。第１変速機５０Ａのエネルギ変換部５４Ａは、電動アクチュエータまたは電動モータを含む。第１変速機５０Ａの制御部５２Ａは、無線通信部５６Ａが動作指令を受け取ると、変速可能な場合には、エネルギ変換部５４Ａを動作させて、変速させる。第２変速機５０Ｂは、フロントディレーラを含む。第２変速機５０Ｂは、クランク軸３８付近に設けられる。フロント回転体３２が複数のフロントスプロケット３２Ａを含む場合、第２変速機５０Ｂは、複数のフロントスプロケット３２Ａの間でチェーン３６を掛け替える。第２変速機５０Ｂのエネルギ変換部５４は、電動アクチュエータまたは電動モータを含む。第２変速機５０Ｂの制御部５２Ｂは、無線通信部５６Ｂが動作指令を受け取ると、変速可能な場合には、エネルギ変換部５４Ｂを動作させて、変速させる。
【００３４】
前ブレーキ装置５０Ｃおよび後ブレーキ装置５０Ｄは、リムブレーキであってもよく、ディスクブレーキであってもよく、ローラブレーキであってもよい。前ブレーキ装置５０Ｃは、フロントフォーク２２に設けられて前輪１２の回転を制動する。前ブレーキ装置５０Ｃのエネルギ変換部５４Ｃは、電動アクチュエータまたは電動モータを含む。前ブレーキ装置５０Ｃの制御部５２Ｃは、無線通信部５６Ｃが動作指令を受け取ると、エネルギ変換部５４Ｃを動作させ、ブレーキシュー、ブレーキパットまたはローラを動かして、前輪１２の回転を制動させる。後ブレーキ装置５０Ｄは、フレーム２０に設けられて後輪１４の回転を制動する。後ブレーキ装置５０Ｄのエネルギ変換部５４Ｄは、電動アクチュエータまたは電動モータを含む。後ブレーキ装置５０Ｄの制御部５２Ｄは、無線通信部５６Ｄが動作指令を受け取ると、エネルギ変換部５４Ｃを動作させ、ブレーキシュー、ブレーキパットまたはローラを動かして、後輪１４の回転を制動させる。前ブレーキ装置５０Ｃおよび後ブレーキ装置５０Ｄの少なくとも一方は、操作装置７８に含まれる後述するブレーキレバー７８Ｂによって、動作させることもできる。この場合、操作装置７８のブレーキレバー７８Ｂと、前ブレーキ装置５０Ｃおよび後ブレーキ装置５０Ｄの少なくとも一方とは、ワイヤによって接続されている。
【００３５】
ランプ５０Ｅは、フロントフォーク２２またはハンドルバー２４に取り付けられる。ランプ５０Ｅは、点灯（オン）および消灯（オフ）を切り替え可能に構成される。ランプ５０Ｅのエネルギ変換部５４Ｅは、ＬＥＤ（light emitting diode）または電球を含む。ランプ５０Ｅの制御部５２Ｅは、無線通信部５６Ｅが動作指令を受け取ると、エネルギ変換部５４Ｃの動作を切り替える。ランプ５０Ｅは、１つの動作指令を受け取る毎に、点灯および消灯を交互に行う構成としてもよく、点灯と消灯とを個別の動作指令で行う構成としてもよい。またランプ５０Ｅは、点灯および消灯だけではなく、所定のパターンで点滅したり、点灯強度を複数段階に変更したりする構成としてもよい。この場合にも、ランプ５０Ｅは、１つの動作指令を受け取る毎に、動作を変更する構成としてもよく、各動作を個別の動作指令で行う構成としてもよい。
【００３６】
アジャスタブルシートポスト５０Ｆは、シートポスト２６に取り付けられる。アジャスタブルシートポスト５０Ｆは、シートポスト２６をフレーム２０に対して上昇および下降させる。アジャスタブルシートポスト５０Ｆのエネルギ変換部５４Ｆは、電動アクチュエータまたは電動モータを含む。アジャスタブルシートポスト５０Ｆは、電動モータの力で伸縮する電気式シートポスト、または、バネおよび空気の少なくとも一方の力で伸び、人力を加えることによって縮む機械式シートポストを含む。機械式シートポストは、油圧式シートポスト、または、油圧および空気圧式シートポストを含む。電気式シートポストの場合、アジャスタブルシートポスト５０Ｆの制御部５２Ｆは、無線通信部５６Ｆが動作指令を受け取ると、動作可能な場合には、エネルギ変換部５４Ｆを動作させて、シートポストを伸縮させる。電気式シートポストの場合、シートポストの上昇と下降とは個別の動作指令で行う構成とする。機械式シートポストでは、エネルギ変換部５４Ｆが油または空気の流路を開閉するバルブを制御する。機械式シートポストの場合、アジャスタブルシートポスト５０Ｆの制御部５２Ｆは、無線通信部５６Ｆが動作指令を受け取ると、エネルギ変換部５４Ｆを動作させて、バルブを開く。バルブが開いている状態では、アジャスタブルシートポスト５０Ｆは、バネおよび空気の少なくとも一方の力で伸びようとする。バルブが閉じている状態では、アジャスタブルシートポスト５０Ｆの長さは変化しない。機械式シートポストの場合、動作指令を受け取ると、所定時間の間バルブを開く構成としてもよく、動作指令を受け取ると、次に動作指令を受け取るまでバルブを開く構成としてもよい。
【００３７】
サスペンション５０Ｇは、フロントフォーク２２に設けられて前輪１２に加えられた衝撃を減衰する。サスペンション５０Ｇは、エネルギ変換部５４Ｇによってサスペンション５０Ｇの機能が制限されるロック状態と、サスペンション５０Ｇの機能が制限されない解除状態とを変更可能である。サスペンション５０Ｇは、フレーム２０に設けられて後輪１４に加えられた衝撃を減衰可能なものを含んでもよい。サスペンション５０Ｇは、油圧式、空気圧式および油圧及のハイブリッド式のサスペンションのいずれであってもよい。サスペンション５０Ｇのエネルギ変換部５４Ｇは、電動アクチュエータまたは電動モータを含む。エネルギ変換部５４Ｇは、油または空気の流路を開閉するバルブを制御する。サスペンション５０Ｇの制御部５２Ｇは、無線通信部５６Ｇが動作指令を受け取ると、動作可能な場合には、エネルギ変換部５４Ｇを動作させて、ロック状態と解除状態とを切り替える。サスペンション５０Ｇは、１つの動作指令を受け取る毎に、ロック状態と解除状態を交互に切り替える構成としてもよく、ロック状態と解除状態とを個別の動作指令で切り替える構成としてもよい。サスペンション５０Ｇは、ロック状態と解除状態とは別に、減衰力を複数の段階に変更可能な構成としてもよい。この場合、ロック状態と解除状態とを切り替える動作指令とは異なる動作指令を受け取る毎に、減衰力を１段階ずつ切り替える構成としてもよい。
【００３８】
ドライブユニット５０Ｈは、自転車１０の推進を補助する。ドライブユニット５０Ｈの制御部５２Ｈは、エネルギ変換部５４Ｈを駆動する駆動回路を含む。ドライブユニット５０Ｈのエネルギ変換部５４Ｈは電気モータを含む。駆動回路は、バッテリ４２Ａから電気モータに供給される電力を制御する。本実施の形態では、電気モータはクランク軸３８からフロント回転体３２までの人力駆動力の動力伝達経路に駆動力を伝達する。ドライブユニット５０Ｈがクランク２８を支持しない構成の場合、クランク２８はフレーム２０に支持され、ドライブユニット５０Ｈの電気モータは、自転車１０のフレーム２０、後輪１４、または前輪１２に設けられ、ペダル３０から後輪１４までの人力駆動力の伝達経路、または、前輪１２に回転を伝達するように構成される。電気モータとクランク軸３８との間の動力伝達経路には、クランク軸３８を自転車１０が前進する方向に回転させた場合にクランク２８の回転力によって電気モータが回転しないようにワンウェイクラッチ（図示略）が設けられるのが好ましい。ドライブユニット５０Ｈは、無線通信部５６Ｈ、制御部５２Ｈ、および、エネルギ変換部５４Ｈ以外に、例えば電気モータの回転を減速して出力する減速機、クランク２８に与えられるトルクを検出するトルクセンサをさらに含む。ドライブユニット５０Ｈは、クランク２８の回転を検出する回転検出センサをさらに含んでいてもよい。制御部５２Ｈは、トルクセンサの検出結果に応じて、電気モータを駆動する。ドライブユニット５０Ｈの制御部５２Ｈは、無線通信部５６Ｈが動作指令を受け取ると、エネルギ変換部５４Ｈの動作状態を切り替える。制御部５２Ｈは、エネルギ変換部５４Ｈをアシスト比の異なる複数の動作モードで動作させることができる。ドライブユニット５０Ｈは動作指令に応じて、動作モードを切り替える。ドライブユニット５０Ｈは、１つの動作指令を受け取る毎に、動作モードを順番に切り替える構成としてもよく、アシスト比が大きくなる動作指令と、アシスト比が小さくなる動作指令と、個別の動作指令で行う構成としてもよい。ドライブユニット５０Ｈの動作モードは、モータによってアシストしないモードを含んでいてもよい。
【００３９】
図３に示されるとおり、電子装置６０は、受信部６２、第１の無線送信部６４、記憶部６６、および、制御部６８を含む。一例では、電子装置６０は、ハウジング７０（図２参照）、操作入力部７２、提示部７４、第２の無線送信部７６、および、操作装置７８をさらに含む。図２に示されるとおり、電子装置６０は、操作装置７８、送信装置８０、電子装置本体８２を含んで構成される。電子装置６０は、操作装置７８の操作に応じて、１または複数の自転車用コンポーネント５０（図１参照）を制御する。
【００４０】
操作装置７８は、ハンドルバー２４に取り付けられる。操作装置７８は、操作者が操作可能である。操作装置７８は、複数の操作部８４を含む。操作装置７８は、操作部８４が設けられるベース７８Ａを含む。ベース７８Ａは、ハンドルバー２４に着脱可能に構成されている。操作装置７８は、さらにベース７８Ａに揺動可能に連結されるブレーキレバー７８Ｂを含む。図１および図２の操作装置７８はロードバイク用ブレーキレバーを含んでいるが、マウンテンバイク用ブレーキレバーまたはシティバイク用のブレーキレバーを含んでいてもよい。また、操作装置７８は、ブレーキレバーを含まない構成としてもよい。また、電子装置６０は、複数の操作装置７８を含んでいてもよい。複数の操作装置７８は、ハンドルバー２４の左右の端部にそれぞれ取り付けられてもよい。
【００４１】
複数の操作部８４は、第１操作部８４Ａ、第２操作部８４Ｂ、および、第３操作部８４Ｃを含む。第１操作部８４Ａは、ベース７８Ａの遊端部の上端部に設けられるのが好ましい。第２操作部８４Ｂおよび第３操作部８４Ｃは、ブレーキレバー７８Ｂに隣接して設けられるのが好ましい。各操作部８４が配置される位置はこれに限らない。操作部８４の数は、１つであってもよいし、３つ以上の複数であってもよい。一例では、操作部８４は、レバーまたはボタンを含む。操作装置７８は、送信装置８０と電力線Ｌによって電気的に接続される。本実施の形態では、操作装置７８と、送信装置８０とは、電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）を行うように構成されている。操作装置７８と送信装置８０とには、電力線通信を行うための通信回路がそれぞれ設けられている。ベース７８Ａには、電力線Ｌが着脱可能に接続されるポートが設けられている。
【００４２】
操作装置７８は、第１操作部８４Ａが第１操作方法で操作されたとき、第１操作信号を送信装置８０に出力する。操作装置７８は、第１操作部８４Ａが第２操作方法で操作されたとき、第２操作信号を送信装置８０に出力する。操作装置７８は、第１操作部８４Ａが第３操作方法で操作されたとき、第３操作信号を送信装置８０に出力する。第１〜第３操作方法は、例えば短押し、長押し、または、ダブルクリックのいずれかと対応する。短押しは、操作部８４が所定時間の間に１回押される操作に対応する。長押しは、操作部８４が所定時間以上押される操作に対応する。ダブルクリックは、操作部８４が所定時間の間に２回押される操作に対応する。一例では、第１操作部８４Ａ、第２操作部８４Ｂおよび第３操作部８４Ｃは、スイッチ回路を含む。操作装置７８は、スイッチ回路から出力される電圧を検出する検出回路を含む制御部７９をさらに含む。制御部７９は、予め定めるプログラムを実行する。制御部７９は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。制御部７９は、好ましくはプログラムを記憶するメモリを含む。例えば第１操作部８４Ａが操作されると、第１操作部８４Ａのスイッチ回路は、ハイレベル電圧を出力し、第１操作部８４Ａの操作が解除されると、第１操作部８４Ａのスイッチ回路は、ローレベル電圧を出力する。制御部７９は、第１操作部８４Ａが操作されると、操作装置７８および第１操作部８４Ａに対応する識別情報と、スイッチ回路から出力される電圧を変換した操作の種類を表す種類情報とを組み合わせて、第１〜第３操作信号を生成して、送信装置８０に出力する。例えば第１〜第３操作方法のいずれで第１操作部８４Ａが操作されたのかは、ハイレベル電圧またはローレベル電圧の継続時間、ハイレベル電圧またはローレベル電圧の所定期間における検出回数によって区別される。
【００４３】
操作装置７８は、第２操作部８４Ｂが第４操作方法で操作されたとき、第４操作信号を送信装置８０に出力する。操作装置７８は、第２操作部８４Ｂが第５操作方法で操作されたとき、第５操作信号を送信装置８０に出力する。操作装置７８は、第２操作部８４Ｂが第６操作方法で操作されたとき、第６操作信号を送信装置８０に出力する。第４〜第６操作方法は、短押し、長押し、または、ダブルクリックのいずれかと対応する。例えば第２操作部８４Ｂが操作されると、第２操作部８４Ｂのスイッチ回路は、ハイレベル電圧を出力し、第２操作部８４Ｂの操作が解除されると、第２操作部８４Ｂのスイッチ回路は、ローレベル電圧を出力する。制御部７９は、第２操作部８４Ｂが操作されると、操作装置７８および第２操作部８４Ｂに対応する識別情報と、スイッチ回路から出力される種類情報とを組み合わせて、第４〜第６操作信号を生成して、送信装置８０に出力する。
【００４４】
操作装置７８は、第３操作部８４Ｃが第７操作方法で操作されたとき、第７操作信号を送信装置８０に出力する。操作装置７８は、第３操作部８４Ｃが第８操作方法で操作されたとき、第８操作信号を送信装置８０に出力する。操作装置７８は、第３操作部８４Ｃが第９操作方法で操作されたとき、第９操作信号を送信装置８０に出力する。第４〜第６操作方法は、短押し、長押し、または、ダブルクリックのいずれかと対応する。例えば第３操作部８４Ｃが操作されると、第３操作部８４Ｃのスイッチ回路は、ハイレベル電圧を出力し、第３操作部８４Ｃの操作が解除されると、第３操作部８４Ｃのスイッチ回路は、ローレベル電圧を出力する。制御部７９は、第３操作部８４Ｃが操作されると、操作装置７８および第３操作部８４Ｃに対応する識別情報と、スイッチ回路から出力される種類情報とを組み合わせて、第７〜第９操作信号を生成して、送信装置８０に出力する。
【００４５】
図２に示される送信装置８０は、フレーム２０に取り付け可能に構成されている。送信装置８０は、例えばフレーム２０のチェーンステイまたはシートステイに取り付けられる。図３に示されるとおり、送信装置８０は、第２の無線送信部７６および制御部８６を含む。制御部８６は、予め定めるプログラムを実行する。制御部８６は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。制御部８６は、好ましくはプログラムを記憶するメモリを含む。送信装置８０は、第２の無線送信部７６および制御部８６が設けられるケース８０Ａを含む。ケース８０Ａには、電力線Ｌが着脱可能に接続されるポートが設けられている。送信装置８０には、バッテリユニット４２から電力が供給される。
【００４６】
操作装置７８と、第２の無線送信部７６とは、有線で接続される。具体的には、操作装置７８の制御部７９と制御部８６とは電力線Ｌによって接続され、制御部８６と第２の無線送信部７６は、導線によって接続される。
【００４７】
制御部８６は、操作信号が入力された場合、操作信号に応じた操作情報を生成する。第２の無線送信部７６は、操作情報を無線で受信部６２に送信する。操作情報には、操作信号に含まれる情報、言い換えれば、操作装置７８および操作部８４の識別情報および操作部８４の操作方法を表す種類情報が含まれる。識別情報は、操作装置７８および操作部８４の名称またはプロダクト番号等、制御部８６および操作者が操作装置７８および操作部８４を区別可能な情報を含む。送信装置８０には、操作信号に応じた操作情報を送信するか否かが設定されている。制御部８６は、設定メモリを含む。設定メモリは、不揮発性メモリを含む。制御部８６は、入力された操作信号に含まれる情報が、設定メモリに記憶されている場合、操作情報を生成して、第２の無線送信部７６から操作情報を無線で送信させる。本実施形態では、設定メモリには、操作装置７８および操作部８４の識別情報が記憶されている。なお、操作部８４が１つの場合、操作装置の識別情報のみが記憶されていてもよい。操作装置７８が１つの場合、操作部８４の識別情報のみが記憶されていてもよい。
【００４８】
表１は、設定メモリに記憶されている設定情報を示す。例えば設定メモリには、４つの設定情報を記憶することができる。表１では、設定番号１として、例えば図２に示す操作装置７８の第１操作部８４Ａの識別情報が記憶されている。設定番号２として、例えば図２に示す操作装置７８の第１操作部８４Ａの識別情報が記憶されている。設定番号３，４は、設定されていない。設定メモリの容量に応じて、設定可能な数を変更してもよい。例えば設定メモリは、１つの設定情報のみを記憶できる構成としてもよく、４つ以上の設定情報を記憶できる構成としてもよい。
【００４９】
【表１】
2018089989.tif 000003
【００５０】
図４を参照して、送信装置８０の制御部８６の動作を説明する。制御部８６は、送信装置８０に電力が与えられる限り所定周期ごとに本処理を実行する。
制御部８６は、ステップＳ１１において操作信号を取得したか否かを判定する。ステップＳ１１において、制御部８６が操作信号を取得したと判定すると、ステップＳ１２に移る。制御部８６は、操作信号を取得したと判断するまで、ステップＳ１１を繰り返す。ステップＳ１２において、制御部８６は、取得した操作信号に含まれる識別情報が、設定メモリに記憶されている識別情報と一致するか否かを判定する。ステップＳ１２において、制御部８６が一致すると判定すると、ステップＳ１３に移り、一致していないと判定すると、所定周期後にステップＳ１１に移行する。ステップＳ１３において、制御部８６は、操作信号に対応する操作情報を生成して、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４において、制御部８６は、生成した操作情報を第２の無線送信部７６から無線送信させて、所定周期後にステップＳ１１に移行する。制御部８６は、電力の供給が停止すると、処理を終了する。
【００５１】
設定メモリに記憶されている設定情報は、外部の装置Ｐを用いて変更可能である。外部の装置Ｐは、例えばパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータおよびスマートフォンなどの携帯型端末器の少なくとも１つを含む。外部の装置Ｐと、送信装置８０とは、ケース８０Ａに設けられる電力線Ｌが着脱可能に接続されるポートを介して、有線接続されてもよく、第２の無線送信部７６を介して無線接続されてもよい。第２の無線送信部７６は、無線で情報を送信するだけでなく、無線で情報を受信するように無線通信部として構成されてもよい。
【００５２】
送信装置８０は、第１操作信号に対応する操作情報を送信する場合、第１操作情報を送信する。送信装置８０は、第２操作信号に対応する操作情報を送信する場合、第２操作情報を送信する。送信装置８０は、第３操作信号に対応する操作情報を送信する場合、第３操作情報を送信する。送信装置８０は、第４操作信号に対応する操作情報を送信する場合、第４操作情報を送信する。送信装置８０は、第５操作信号に対応する操作情報を送信する場合、第５操作情報を送信する。送信装置８０は、第６操作信号に対応する操作情報を送信する場合、第６操作情報を送信する。送信装置８０は、第７操作信号に対応する操作情報を送信する場合、第７操作情報を送信する。送信装置８０は、第８操作信号に対応する操作情報を送信する場合、第８操作情報を送信する。送信装置８０は、第９操作信号に対応する操作情報を送信する場合、第９操作情報を送信する。
【００５３】
図１に示されるとおり、電子装置本体８２は、好ましくはハンドルバー２４に取り付けられる。図３に示されるとおり、電子装置本体８２は、受信部６２、第１の無線送信部６４、記憶部６６、制御部６８、ハウジング７０（図２参照）、操作入力部７２、および、提示部７４を含む。受信部６２、第１の無線送信部６４、記憶部６６、および、制御部６８は、操作装置７８とは別体で設けられる。受信部６２、第１の無線送信部６４、記憶部６６、制御部６８、操作入力部７２、および、提示部７４は、ハウジング７０に設けられる。受信部６２、第１の無線送信部６４、記憶部６６、および、制御部６８は、図２に示すハウジング７０の内部に収容される。操作入力部７２および提示部７４は、少なくとも一部がハウジング７０の外部に露出するようにハウジング７０に設けられる。電子装置本体８２は、図示しないバッテリを備え、バッテリユニット４２からは電力が供給されない。電子装置本体８２は、例えばサイクルコンピュータによって構成されてもよく、スマートフォンによって構成されてもよい。
【００５４】
図３に示す受信部６２は、操作装置７８の操作に応じた操作情報を受信する。受信部６２は、複数の操作部８４のうちの操作される操作部８４に応じて異なる操作情報を受信する。受信部６２は、操作装置７８の操作方法に応じて異なる操作情報を受信する。受信部６２は、操作情報を無線で受信する。具体的には、受信部６２は、第２の無線送信部７６から無線送信された操作情報を受信可能に構成される。受信部６２は、操作情報を受信した場合、受信した操作情報を制御部６８に出力する。第２の無線送信部７６と受信部６２とが行う無線通信の規格の一例は、ＡＮＴ＋（登録商標）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。
【００５５】
送信装置８０と電子装置本体８２とは、ペアリングによって無線接続されるのが好ましい。送信装置８０と電子装置本体８２とが、ペアリングを行うとき、送信装置８０は、設定メモリに記憶されている操作装置７８および操作部８４の識別情報と、各識別情報の操作部８４に対応する種類情報とを電子装置本体８２に送信する。
【００５６】
記憶部６６には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部６６は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。電子装置本体８２は、送信装置８０とのペアリングの際に送信装置８０から送信される識別情報と種類情報とを記憶部６６に記憶する。これによって電子装置本体８２は、送信装置８０から受け取る可能性がある識別情報と種類情報との組み合わせを把握することができる。表２は、ペアリングによって記憶部６６に記憶される情報の一例を示す。例えば、図２に示す操作装置７８と接続される送信装置８０と電子装置本体８２とのペアリングを行った場合、図２の操作装置７８およびその操作部８４の識別情報と、各操作部８４について操作可能な操作方法とが組み合わされて記憶部６６に記憶される。
【００５７】
【表２】
2018089989.tif 000004
【００５８】
記憶部６６は、自転車用コンポーネント５０への動作指令を、操作情報に対応させて記憶する。受信部６２は、複数の種類の操作情報を受信することができる。記憶部６６は、それぞれの操作情報に対応する動作指令を記憶する。動作指令は、自転車用コンポーネント５０の識別情報および自転車用コンポーネント５０の動作に関する情報を含む。
【００５９】
表３は、記憶部６６に記憶可能な動作指令Ａ〜Ｌの一例を示す。自身の識別情報を含む動作指令を受信した自転車用コンポーネント５０は、動作指令に含まれる動作を実行する。自転車用コンポーネント５０が複数段階にわたって動作可能に構成される場合、動作指令を受信した自転車用コンポーネント５０は、１段階の動作を行う。自転車用コンポーネント５０が動作指令に応じて動作できない場合、自転車用コンポーネント５０は動作しない。ドライブユニット５０Ｈが動作指令Ｋを受信すると、アシストがオフの状態の場合は、アシストを開始させる。ドライブユニット５０Ｈが動作指令Ｌを受信すると、アシストが最も弱い状態の場合は、アシストを停止させる。動作指令Ｅ，Ｆは、前ブレーキ装置５０Ｃおよび後ブレーキ装置５０Ｄがそれぞれ操作されている間、所定の期間毎に送信装置８０から送信される。動作指令Ｅ，Ｆでは、動作指令Ｅ，Ｆをブレーキ装置５０Ｃ，５０Ｄがそれぞれ受信すると、動作指令を受信してから所定の期間にわたりブレーキ動作を継続して実行する。ランプ５０Ｅが動作指令Ｇを受信すると、オンの時にはオフに切り替え、オフの時にはオンに切り替える。サスペンション５０Ｇが動作指令Ｊを受信すると、ロック状態の時には解除状態に切り替え、解除状態の時にはロック状態に切り替える。各自転車用コンポーネント５０と対応する動作指令は、電子装置６０と自転車用コンポーネント５０とのペアリングを行うことによって記憶部６６に追加可能である。
【００６０】
【表３】
2018089989.tif 000005
【００６１】
記憶部６６は、操作情報に対応させて記憶される動作指令を変更可能に構成される。表４は、記憶部６６に記憶されている、操作情報と動作指令との対応関係を示す表である。
【００６２】
【表４】
2018089989.tif 000006
【００６３】
記憶部６６は、操作情報に対応させて記憶される動作指令が変更される場合、変更前の動作指令に応じて制御される自転車用コンポーネント５０とは種類の異なる他の自転車用コンポーネント５０を制御するように動作指令を変更可能に構成される。例えば、表４において第１操作情報に対応する動作指令Ｇを、動作指令Ｊに変更することによって、第１操作情報を受け取ったときに制御される自転車用コンポーネント５０をランプ５０Ｅからサスペンション５０Ｇに変更することができる。記憶部６６は、外部の装置Ｐから入力される情報に応じて、操作情報に対応させて記憶される動作指令を変更可能に構成される。外部の装置Ｐと、電子装置本体８２とは、受信部６２、第１の無線送信部６４またはケーブルを介して接続可能に構成されている。受信部６２は、無線で情報を受信するだけでなく、無線で情報を送信するように無線通信部として構成されてもよい。電子装置本体８２と外部の装置Ｐとケーブルで接続される場合、電子装置本体８２は、ＵＳＢポートなどの外部接続端子をさらに含む。
【００６４】
制御部６８は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。制御部６８は、１または複数の演算処理装置を含んでいてもよい。制御部６８は、受信部６２が操作情報を受信すると、受信した操作情報に対応する動作指令を、第１の無線送信部６４から送信させる。
【００６５】
図５を参照して、電子装置本体８２の制御部６８の動作を説明する。制御部６８は、電子装置本体８２に電力が与えられる限り所定周期ごとに本処理を実行する。
電子装置本体８２の電源がオンになると、制御部６８はステップＳ２１において、操作情報を取得したか否かを判定する。電子装置本体８２の電源は、オンとオフとを切り替えるスイッチが電子装置本体８２に設けられることによって切り替え可能に構成されてもよい。ステップＳ２１において、制御部６８が操作情報を取得したと判定すると、ステップＳ２２に移る。制御部６８は、操作情報を取得したと判断するまで、ステップＳ２１を繰り返す。ステップＳ２２において、制御部６８は、取得した操作情報に含まれる識別情報が、記憶部６６に記憶している識別情報と一致するか否かを判定する。ステップＳ２２において、制御部６８が一致すると判定すると、ステップＳ２３に移り、一致していないと判定すると、所定周期後にステップＳ２１に移る。ステップＳ２３において、制御部６８は、操作情報に対応する動作指令を記憶部６６から呼び出し、ステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４において、制御部６８は、呼び出した動作指令を第１の無線送信部６４から無線送信させて、所定周期後にステップＳ２１に移る。制御部６８は、電力の供給がオフになると、処理を終了する。
【００６６】
制御部６８は、操作入力部７２の操作に応じて、記憶部６６に記憶されている操作情報に対応させて記憶される動作指令を変更可能に構成される。第１の無線送信部６４と自転車用コンポーネント５０の無線通信部５６とが行う無線通信の規格の一例は、ＡＮＴ＋（登録商標）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。
【００６７】
操作入力部７２は、操作者が操作可能である。一例では、操作入力部７２は、ボタンである。提示部７４は、自転車１０に関する各種情報を提示可能である。自転車１０に関する各種情報は、車速に関する情報、ケイデンスに関する情報、心拍に関する情報、走行距離に関する情報などを含む。提示部７４に提示される情報は、操作入力部７２が操作されることによって制御部６８によって変更される。提示部７４は、操作装置７８の操作に応じて制御される自転車用コンポーネント５０の情報を提示可能である。提示部７４は、表示パネルおよびスピーカの少なくともいずれか一方を含む。表示パネルは、例えば液晶表示パネルまたは有機ＥＬ表示パネルを含む。
【００６８】
図６は、提示部７４に提示される情報の一例を示す。提示部７４は、操作装置７８に関する識別情報（名称、プロダクト番号など）、第１操作部８４Ａに関する識別情報（名称など）、および、操作方法の種類を表す種類情報、操作対象の自転車用コンポーネント５０に関する識別情報（名称、プロダクト番号など）および自転車用コンポーネント５０の動作の一覧が表示される。提示部７４に提示される識別情報は、ユーザが直感的に把握しやすい文字情報等であることが好ましい。図６に示す情報は、操作入力部７２に所定の操作を行うことによって、提示部７４に表示させることができる。提示部７４に図６に示す情報が表示されることによって、ユーザは、どの操作装置７８のどの操作部８４にどのような操作を行えば、どの自転車用コンポーネント５０がどのように動作するのかを把握することができる。図６に示す例では、ユーザは、図２に示す操作装置７８の第１操作部８４Ａを第１操作方法で操作した場合、ランプ５０Ｅを点灯または消灯することができることを把握できる。また、ユーザは、第１操作部８４Ａを第２操作方法で操作した場合、サスペンション５０Ｇをロック状態または解除状態に切り替えできることを把握できる。また、ユーザは、第１操作部８４Ａを第３操作方法で操作した場合、どの自転車用コンポーネント５０も動作しないことを把握できる。
【００６９】
電子装置６０における制御方法は、第１処理、第２処理、および、第３処理を含む。第１処理は、操作装置７８の操作に応じた操作情報を受信する処理を含む。第２処理は、操作情報を受信すると、受信した操作情報に対応して記憶している動作指令を無線で送信する処理を含む。第３処理は、操作情報に対応させて記憶している動作指令を変更する処理を含む。一例では、第１処理は、受信部６２が実行し、第２処理は、制御部６８が実行し、第３処理は制御部６８または外部の装置Ｐが実行する。
【００７０】
図７を参照して、操作装置７８が操作されてから自転車用コンポーネント５０が動作するまでの処理について説明する。
操作装置７８は、操作される操作部８４および操作部８４に入力される操作内容に応じて操作信号を送信装置８０に送信する。操作信号を受信した送信装置８０は、操作信号に応じた操作情報を生成し、電子装置本体８２に無線送信する。操作情報を受信した電子装置本体８２の制御部６８は、記憶部６６から操作情報に対応させて記憶される動作指令を呼出し、動作指令を自転車用コンポーネント５０に送信する。自転車用コンポーネント５０は、動作指令を受信したとき、受信した動作指令に自身の識別情報が含まれるか否かを判定する。自転車用コンポーネント５０は、受信した動作指令に自身の識別情報が含まれていないときは自身を動作させない。自転車用コンポーネント５０は、受信した動作指令に自身の識別情報が含まれているときは動作指令に含まれる動作を実行する。
【００７１】
制御部６８は、通常モードと、設定変更モードとのいずれかで動作する。操作入力部７２に所定の操作を行うことによって、通常モードから設定変更モードに移行させることができる。制御部６８は、通常モードでは、自転車１０の各種情報の少なくとも１つを表示し、受信した操作情報に応じた動作指令を第１の無線送信部６４から送信させる。制御部６８は、設定変更モードでは、記憶部６６に記憶されている操作情報に対応させて記憶される動作指令を変更可能である。
【００７２】
図８を参照して、記憶部６６に記憶されている操作情報に対応させて記憶される動作指令を変更する制御部６８の処理を説明する。制御部６８は、設定変更モードが維持される限り、図８に示す処理を実行する。制御部６８は、図８の処理の途中であっても操作入力部７２に所定の操作を行うことによって設定変更モードを終了させることができる。
【００７３】
制御部６８は、設定変更モードに移行した場合、ステップＳ３１で図６に示すように現在の設定情報を提示部７４に表示させ、ステップＳ３２に移る。
ステップＳ３２では、制御部６８は操作入力部７２からの変更指令があるか否かを判断する。例えば操作者が操作入力部７２を用いて、設定を変更しようとする動作指令にカーソルを合わせて、操作入力部７２を操作すると、制御部６８は操作入力部７２からの変更指令があったと判断する。ステップＳ３２において、制御部６８は変更指令があったと判断するとステップＳ３３に移る。
【００７４】
ステップＳ３３では、制御部６８は変更可能な動作指令を提示部７４に表示させ、ステップＳ３４に移る。例えば制御部６８は、プルダウンによって変更可能な動作指令を選択できるように提示部７４に表示させる。動作指令は、自転車用コンポーネント５０の識別情報およびその動作情報を含む。
【００７５】
ステップＳ３４では、制御部６８は操作入力部７２の操作に応じて動作指令を選択し、変更を決定する指示が入力されたか否かを判断する。制御部６８は、変更を決定する指示が入力された判断すると、ステップＳ３５に移り、記憶部６６に変更された情報を記憶する。制御部６８は、ステップＳ３５の処理が終了すると、所定周期後にステップＳ３１に移る。
【００７６】
ステップＳ３２において、制御部６８は変更指令がないと判定した場合、ステップＳ３６に移る。ステップＳ３６では、所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過してない場合には、ステップＳ３２に移る。ステップＳ３２において制御部６８が所定時間経過したと判定した場合、ステップＳ３７に移り、通常モードに移行して、処理を終了する。
【００７７】
（第２実施形態）
図９を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態の電子装置６０Ａにおいて、第１実施形態の電子装置６０と同様の構成には、同一の参照符号をしてその説明を省略し、第１実施形態の電子装置６０と異なる部分についてのみ説明する。
【００７８】
図９に示されるとおり、電子装置６０Ａの操作装置７８は、第１および第２変速機５０Ａ，５０Ｂと電力線Ｌで接続されている。第１および第２変速機５０Ａ，５０Ｂは、無線通信部５６を備えず、電力線Ｌを接続可能な接続ポートを備えている。操作装置７８と、送信装置８０と、第１および第２変速機５０Ａ，５０Ｂと、ドライブユニット５０Ｈとは電力線通信（ＰＬＣ）を行うように構成されている。ブレーキ装置５０Ｃ，５０Ｄは、ワイヤのみによって駆動される機械式ブレーキ装置を含む。
【００７９】
制御部８６の設定メモリに記憶されている設定情報は、操作装置７８の操作部８４を操作に応じて動作する第１および第２変速機５０Ａ，５０Ｂ、ドライブユニット５０Ｈの情報と、動作指令とさらに含む。設定情報は、第１および第２変速機５０Ａ，５０Ｂ、ドライブユニット５０Ｈにおいて共有される。第１および第２変速機５０Ａ，５０Ｂ、ドライブユニット５０Ｈでは、設定情報に記憶されている操作信号を受け取ると、設定情報に記憶されている動作指令に応じて動作する。設定メモリは、制御部８６ではなく、送信装置８０とは別体で設けられてもよく、制御部８６が参照することができるのであれば、操作装置７８、第１および第２変速機５０Ａ，５０Ｂ、ドライブユニット５０Ｈ、バッテリユニット４２のいずれに設けられていてもよい。また、設定メモリは、操作装置７８、第１および第２変速機５０Ａ，５０Ｂ、ドライブユニット５０Ｈ、バッテリユニット４２とは別に設けられてもよい。表５は、設定メモリに記憶されている設定情報の例を示す図である。例えば設定メモリには、送信装置８０に対応して４つの設定情報を記憶することができる。設定メモリには、例えば４つの操作部８４について、送信装置８０の識別情報を対応して記憶することができる。表５に示す例では、操作装置７８の第１操作部８４Ａの識別情報に対応して、送信装置８０の識別情報と設定番号１とが記憶されている。設定番号は記憶されなくてもよいが、設定できる数が決まっている場合には、たとえば表示に用いるために記憶されている方が好ましい。他に３つの操作部８４について対応させて、送信装置８０の識別情報を記憶することができるが、表５に示す例では、設定されていない。送信装置８０に対応して記憶される設定情報の数は、設定メモリの容量に応じて変更してもよい。
【００８０】
操作装置７８は、変速機５０Ａ，５０Ｂを動作させるシフタを含む。操作装置７８は、第４操作部８４Ｄおよび第５操作部８４Ｅをさらに含む。第４操作部８４Ｄおよび第５操作部８４Ｅは、ベース７８Ａに設けられてもよく、ベース７８Ａとは別のベースに設けられてもよい。第４操作部８４Ｄおよび第５操作部８４Ｅは、第１操作部８４Ａ〜第３操作部８４Ｃと同様に構成される。制御部７９は、第４操作部８４Ｄが操作されると、操作装置７８および第４操作部８４Ｄに対応する識別情報と、スイッチ回路から出力される電圧を変換した操作の種類を表す種類情報とを組み合わせて、第１０操作信号を生成して、送信装置８０に出力する。制御部７９は、第５操作部８４Ｅが操作されると、操作装置７８および第５操作部８４Ｅに対応する識別情報と、スイッチ回路から出力される電圧を変換した操作の種類を表す種類情報とを組み合わせて、第１１操作信号を生成して、送信装置８０に出力する。
【００８１】
【表５】
2018089989.tif 000007
【００８２】
送信装置８０の制御部８６は、図４のフローチャートに類似し、ステップＳ１２の処理のみが異なる。ステップＳ１２において、制御部８６は、取得した操作信号に含まれる識別情報が、設定メモリに送信装置８０の識別情報と対応して記憶されている識別情報と一致するか否かを判定し、制御部８６が一致すると判定すると、ステップＳ１３に移り、一定していないと判定すると、ステップＳ１１に移る。
【００８３】
図１０および図１１を参照して、外部の装置Ｐを用いて制御部８６の設定メモリに記憶される設定情報を変更する処理順序について説明する。
外部の装置Ｐが電子装置６０Ａと接続された状態において、外部の装置Ｐの入力部に設定情報の呼び出し要求が入力された場合、外部の装置Ｐは設定情報の呼び出し要求を電子装置６０Ａに送信する。電子装置６０Ａは、設定メモリから設定情報を読み込み、外部の装置Ｐに送信する。外部の装置Ｐは、受信した設定情報に基づいて、設定画面を外部の装置Ｐの表示部ＰＭに表示する。
【００８４】
図１０は、外部の装置Ｐの表示部ＰＭに表示される設定画面の一例を示す。図１０では、操作装置７８の第２操作部８４Ｂについての設定画面を表示させると、第１変速機５０Ａのシフトアップが選択されていることが印（図１０および図１１では黒丸「●」）によって示されている。設定画面には、操作装置７８の第２操作部８４Ｂに対応して設定可能な項目が表示されている。操作装置７８の第２操作部８４Ｂを操作することによって、変速機５０Ａ，５０Ｂを動作させることができる場合には、変速の項目が設定画面に表示される。操作装置７８の第２操作部８４Ｂを操作することによって、送信装置８０から操作情報を送信させることができる場合には、送信装置８０の項目が設定画面に表示される。例えば設定画面において、変速の項目を選択されると、第１変速機５０Ａのシフトアップ、第１変速機５０Ａのシフトダウン、第２変速機５０Ｂのシフトアップ、第２変速機５０Ｂのシフトダウンの各項目が表示される構成としてもよい。設定情報を変更したい場合、図１０に示す設定画面で、外部の装置Ｐの入力部によって黒丸を、他の項目に移動させる。
【００８５】
例えば、操作装置７８の第２操作部８４Ｂを操作したときに、送信装置８０から操作情報を送信させたい場合、外部の装置Ｐの入力部を操作して、図１０に示すように、送信装置の項目を選択すると、設定番号１〜４の項目が表示される。設定番号１は、既に操作装置７８の第１操作部８４Ａと対応付けられているので、薄字で表示され、選択することができないようになっている。送信装置８０の項目を設定すると、変速の項目に対応する各項目の表示が閉じられる。図１１では、設定番号２が印、ここでは黒丸「●」によって示されている。
【００８６】
設定画面で設定情報の変更を行った後、外部の装置Ｐの入力部に設定情報の変更要求が入力された場合、外部の装置Ｐは変更された設定情報を設定メモリに送信する。設定メモリは、変更された設定情報を変更して記憶する。
【００８７】
外部の装置Ｐを用いずに設定メモリの設定情報を変更する処理を行うこともできる。この場合、例えば操作装置７８、送信装置８０に電気的に接続される表示装置を設け、この表示装置に設定情報を表示する。表示装置に図１０および図１１に示す設定画面を表示させ、操作装置７８を用いて、設定情報を変更することができる。
【００８８】
（第３実施形態）
図２および図１２を参照して、第３実施形態の電子装置６０Ｂについて説明する。第１実施形態と共通する部分については、第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略し、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。第３実施形態の電子装置６０Ｂは、電子装置６０の電子装置本体８２が操作装置７８に組み込まれて構成され、電子装置６０における制御部７９および送信装置８０が省略される。
【００８９】
図１２に示されるとおり、受信部６２、第１の無線送信部６４、記憶部６６、および、制御部６８は、操作装置７８に設けられる。受信部６２、第１の無線送信部６４、記憶部６６、および、制御部６８は、操作装置７８のベース７８Ａ（図２参照）に設けられる。
【００９０】
操作部８４は、受信部６２に有線接続される。操作部８４が操作されたとき、操作信号が受信部６２に送信される。受信部６２は、操作信号を受信することによって操作情報を受け取る。制御部６８は、受信部６２に操作信号が入力されたとき、記憶部６６に記憶される操作情報に対応する動作指令を読み込み、第１の無線送信部６４から送信する。電子装置６０Ｂには、図３に示す提示部７４および操作入力部７２の少なくとも一方がさらに設けられてもよい。提示部７４および操作入力部７２は、操作装置７８と別体で設けられてもよい。
【００９１】
（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う電子装置および電子装置における制御方法が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う電子装置および電子装置における制御方法は、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９２】
・操作情報に対応する動作指令は、１つの操作情報に対して複数であってもよい。この場合、記憶部６６には、操作情報に対応する複数の動作指令が記憶される。制御部６８は、受信部６２が操作情報を受信したとき、操作情報に対応する複数の動作指令を読み込み、これらの動作指令を第１の無線送信部６４から送信する。この結果、動作指令に含まれる複数の自転車用コンポーネント５０が動作指令に応じた動作を行うか、または１つの自転車用コンポーネント５０が複数の動作を行う。具体的には、第１操作情報と、サスペンション５０Ｇのロック状態への切り替えとアジャスタブルシートポスト５０Ｆのシートポスト２６の上昇とが対応させられている場合には、第１操作部８４Ａが第１操作方法で操作されると、サスペンション５０Ｇがロック状態へ切り替えられ、シートポスト２６が上昇させられる。
【００９３】
・電子装置６０は、１つの自転車用コンポーネント５０のみを制御するようにしてもよい。この場合、記憶部６６には１つの動作指令のみが記憶される。制御部６８または外部の装置Ｐによって記憶部６６に記憶される動作指令が更新されることによって、操作情報に対応させて記憶される動作指令が変更される。この結果、制御部６８が制御する自転車用コンポーネント５０またはその動作が変更される。
【００９４】
・制御部６８は操作情報と対応する動作指令を変更不能にし、外部の装置Ｐのみによって操作情報と対応する動作指令を変更可能にしてもよい。また、外部の装置Ｐは操作情報と対応する動作指令を変更不能にし、制御部６８のみによって操作情報と対応する動作指令を変更可能にしてもよい。
【００９５】
・第１および第２実施形態の電子装置本体８２から、提示部７４を省略してもよい。
・第１実施形態の電子装置６０から、操作装置７８および送信装置８０を省略してもよい。この場合、電子装置本体８２のみによって電子装置６０が構成される。第２実施形態の電子装置６０Ａから、操作装置７８を省略してもよい。この場合、電子装置本体８２と送信装置８０とによって、電子装置６０Ａが構成される。第１および第２実施形態の電子装置６０，６０Ａにおいて、操作装置７８と送信装置８０とを一体に構成してもよい。この場合、第２の無線送信部７６および制御部８６は操作装置７８に設けられる。
・第１および第２実施形態の電子装置６０，６０Ａにおいて、送信装置８０に設けられる制御部８６を、送信装置８０ではなく、操作装置７８に設けることもできる。
【００９６】
・第１変速機５０Ａおよび第２変速機５０Ｂの一方を、内装変速機に変更してもよい。内装変速機は、クランク軸３８まわり、または、後輪１４の車軸のハブに設けられる。内装変速機は、変速機の内部の遊星歯車機構を構成する歯車の連結状態を変更する。内装変速機は、ＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）機構を含んでいてもよい。一例では、ＣＶＴ機構は、入力体、出力体、および、伝達体を含む遊星機構によって構成され、伝達体が回転させられることによって変速比が連続的に変更される。
【００９７】
・設定メモリには、接続されている全ての操作装置７８および操作部８４の識別情報と、各操作部８４の操作に対応して、操作情報を送信するか否かを表す設定情報とが記憶されていてもよい。表６は、設定メモリに記憶されている設定情報の例を示す。この場合、制御部８６は、入力された操作信号に含まれる情報と、設定メモリに記憶されている設定情報とを比較して、操作情報を送信する設定になっていれば、操作情報を生成して、第２の無線送信部７６から操作情報を無線で送信させてもよい。
【００９８】
【表６】
2018089989.tif 000008
【００９９】
・第１および第２実施形態の電子装置６０，６０Ａでは、操作装置７８と送信装置８０とが電力線通信を行っているが、操作装置７８と送信装置８０とは、電力線通信以外の有線通信を行ってもよい。この場合、例えば操作装置７８の各操作部８４と送信装置８０とを個別の通信線で接続し、制御部７９を省略することができる。操作装置７８の各操作部と送信装置８０とを個別の通信線で接続する場合、各操作信号は、スイッチ回路から出力される電圧信号を含み、制御部８６は各通信線と操作部とを対応付けて記憶している。
【０１００】
・第１および第２実施形態の電子装置６０，６０Ａでは、操作装置７８が１つのみ接続される場合について示しているが、操作装置７８は複数含まれていてもよい。各操作装置７８は、それぞれ固有の識別情報を備えている。また各操作装置７８に含まれる操作部８４の数は限定されず、１つのみまたは複数含まれていてもよい。
【０１０１】
・操作装置７８は、ドライブユニット５０Ｈの出力を変更するためのものであってもよい。要するに、操作者が操作可能な構成であれば、どのような操作装置７８であっても用いることができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…自転車、５０…自転車用コンポーネント、５０Ａ…第１変速機（変速機）、５０Ｂ…第２変速機（変速機）、５０Ｃ…前ブレーキ装置（ブレーキ装置）、５０Ｄ…後ブレーキ装置（ブレーキ装置）、５０Ｅ…ランプ、５０Ｆ…アジャスタブルシートポスト、５０Ｇ…サスペンション、５０Ｈ…ドライブユニット、６０，６０Ａ，６０Ｂ…電子装置、６２…受信部、６４…第１の無線送信部、６６…記憶部、６８…制御部、７０…ハウジング、７２…操作入力部、７４…提示部、７６…第２の無線送信部、７８…操作装置、８４…操作部。
【図１】
2018089989.tif 000009
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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