(57)【要約】【課題】ドライバブレードの凸部が受ける負荷を低減可能な打込機を提供する。【解決手段】ドライバブレード２１を移動可能に支持するシリンダ１５と、ドライバブレード２１を上死点から下死点に向けて移動させて釘２８を打撃させる圧力室と、を有する打込機であって、ドライバブレード２１を上死点と下死点との間の待機位置に保持し、かつ、ドライバブレード２１を待機位置から上死点に移動させるピンホイール４０及びラック４２が設けられ、ピンヒール４０は複数のピン４９，５０を有し、ラック４２は複数の凸部５１，５２を有し、ドライバブレード２１が上死点から下死点に移動する際、複数のピン４９，５０は、複数の凸部５１，５２が通過する領域Ｅ１外に位置し、ドライバブレード２１が待機位置に保持されている際、複数のピン４９，５０は、領域Ｅ１内に位置する。【選択図】図５
2018034258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
打撃子を往復移動可能に支持する第１ガイド部材と、前記打撃子を第１位置から第２位置に移動して止具を打撃させる第１移動機構と、を有する打込機であって、
前記打撃子を前記第１位置と前記第２位置との間の待機位置に保持する保持機構と、
前記打撃子を前記待機位置から前記第１位置に移動させる第２移動機構と、
前記打撃子に設けられ、かつ、前記打撃子の移動方向に交差して突出された複数の第１係合部と、
を有し、
前記第２移動機構は、
軸線を中心として回転可能な回転部材と、
前記回転部材の回転方向に沿って配置され、かつ、前記複数の第１係合部に対してそれぞれ単独で係合及び解放が可能な複数の第２係合部と、
を有し、
前記打撃子が前記第１位置から前記第２位置に移動する際、前記複数の第２係合部の全ては、前記複数の第１係合部が通過する領域外に位置し、
前記打撃子が前記待機位置に保持されている際、前記複数の第２係合部の少なくとも２つは、前記領域内に位置する、打込機。
【請求項２】
前記打撃子は、
前記第１ガイド部材の中心線方向に移動可能なピストンと、
前記ピストンと共に前記中心線方向に移動するドライバブレードと、
を有し、
前記複数の第１係合部は、前記ドライバブレードの縁から前記中心線に対して交差する向きで突出されている、請求項１記載の打込機。
【請求項３】
前記回転部材は、
前記軸線を中心とする回転方向で前記複数の第２係合部が配置された第１部位と、
前記軸線を中心とする回転方向で前記第２係合部が配置されていない第２部位と、
を有する、請求項２記載の打込機。
【請求項４】
前記複数の第１係合部のうち前記ドライバブレードの先端に最も近い位置に配置されている前記第１係合部の突出量は、他の前記第１係合部の突出量よりも大きい、請求項２または３記載の打込機。
【請求項５】
前記複数の第１係合部のうち前記ドライバブレードの先端に最も近い位置に配置されている前記第１係合部の前記中心線方向の幅は、他の前記第１係合部の前記中心線方向の幅よりも大きい、請求項２乃至４の何れか１項記載の打込機。
【請求項６】
前記第１ガイド部材及び前記第１移動機構が内部に設けられたハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられ、かつ、前記ドライバブレードを移動可能に支持する第２ガイド部材と、
前記第２ガイド部材に形成され、かつ、前記止具が供給される射出路と、
が設けられ、
前記ドライバブレードは、前記射出路に供給される前記止具を打撃する、請求項２乃至５の何れか１項記載の打込機。
【請求項７】
前記第１移動機構は、前記回転部材を回転させるモータを有し、
前記第２移動機構は、前記打撃子を気体の圧力で移動させる圧力室を有する、請求項１乃至６の何れか１項記載の打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、打撃子を移動させ、打撃子で止具を打撃する打込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、打撃子を移動させ、打撃子で止具を打撃する打込機が知られており、その打込機が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、ハウジング内に設けたシリンダと、シリンダ内に移動可能に収容されたピストンと、ピストンに取り付けられたドライバブレードと、ドライバブレードに設けられた複数の第１係合部と、ハウジング内に形成された圧力室と、を有する。ピストン及びドライバブレードは打撃子を構成する。
【０００３】
また、打込機は、ハウジングに連続するモータ収容部と、モータ収容部内に設けたモータと、ハウジングに取り付けたノーズ部と、ノーズ部に回転可能に設けた回転部材と、回転部材の回転方向に設けた複数の第２係合部と、シリンダとノーズ部との間に設けたバンパと、モータと回転部材との間に設けられたクラッチ機構と、を有する。さらに打込機は、ハウジングに連続するハンドル部と、ハンドル部に設けられたトリガと、ハンドル部に接続された接続部と、接続部に設けた制御部と、接続部に取り付けられたバッテリと、を有する。
【０００４】
特許文献１に記載された打込機は、ノーズ部の先端が被打込材から離れ、かつ、トリガに操作力が加えれられていないと、制御部がモータを停止する。モータが停止していると、圧力室の圧力でピストンがバンパに押し付けられ、打撃子が停止している。つまり、打撃子は下死点で停止している。
【０００５】
ノーズ部の先端が被打込材に押し付けられ、かつ、トリガに操作力が加えれられると、制御部がモータを回転させ、モータの回転力がクラッチ機構により回転部材に伝達される。複数の第１係合部と複数の第２係合部とは常時噛み合っており、回転部材の回転力がドライバブレードに伝達されて、打撃子が下死点から上死点に向けて移動する。打撃子が上死点に到達すると、クラッチ機構が解放され、モータの回転力は回転部材に伝達されなくなる。このため、打撃子は圧力室の圧力で下死点に向けて移動し、ドライバブレードは止具を打撃する。打撃子が上死点から下死点に向けて移動する間、複数の第１係合部と複数の第２係合部とは常時噛み合っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−６８２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された打込機は、打撃子が上死点から下死点の間で何れの位置にある場合も、第１係合部と第２係合部とが噛み合っており、第１係合部が常に負荷を受ける問題があった。
【０００８】
本開示の打込機の目的は、打撃子の第１係合部が受ける負荷を低減可能な打込機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施形態の打込機は、打撃子を往復移動可能に支持する第１ガイド部材と、前記打撃子を第１位置から第２位置に移動して止具を打撃させる第１移動機構と、を有する打込機であって、前記打撃子を前記第１位置と前記第２位置との間の待機位置に保持する保持機構と、前記打撃子を前記待機位置から前記第１位置に移動させる第２移動機構と、前記打撃子に設けられ、かつ、前記打撃子の移動方向に交差して突出された複数の第１係合部と、を有し、前記第２移動機構は、軸線を中心として回転可能な回転部材と、前記回転部材の回転方向に沿って配置され、かつ、前記複数の第１係合部に対してそれぞれ単独で係合及び解放が可能な複数の第２係合部と、を有し、前記打撃子が前記第１位置から前記第２位置に移動する際、前記複数の第２係合部の全ては、前記複数の第１係合部が通過する領域外に位置し、前記打撃子が前記待機位置に保持されている際、前記複数の第２係合部の少なくとも２つは、前記領域内に位置する。
【発明の効果】
【００１０】
一実施形態の打込機は、打撃子が第１位置から第２位置に移動する際、複数の第１係合部は領域を通過し、かつ、複数の第２係合部の全てが領域外に位置する。したがって、第１係合部が受ける負荷を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態である打込機の部分的な側面断面図である。
【図２】一実施形態である打込機の部分的な側面断面図である。
【図３】図１に示す打込機の正面断面図である。
【図４】図１に示す打込機の正面断面図である。
【図５】図３の要部を示す拡大断面図である。
【図６】図３の要部を示す拡大断面図である。
【図７】打込機のノーズ部を示す正面断面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線における底面断面図である。
【図９】打込機の制御系統を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
一実施形態の打込機を、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１〜図４に示す打込機１０は、筒形状のシリンダハウジング１１と、シリンダハウジング１１に連続するハンドル１２と、シリンダハウジング１１に固定したノーズ部１３と、ノーズ部１３に取り付けたモータハウジング１４と、を有する。シリンダ１５、環状のホルダ１６及び蓄圧容器１７がシリンダハウジング１１の内部に設けられ、ピストン１８がシリンダ１５内に往復移動可能に配置されている。
【００１４】
圧力室１９が、蓄圧容器１７内及びシリンダ１５内に亘って形成されている。ピストン１８の外周面にシール部材２０が取り付けられ、シール部材２０はシリンダ１５の内周面に接触してシール面を形成する。シール部材２０は圧力室１９をシールする。気体が圧縮されて圧力室１９に封入されている。圧力室１９に封入される気体は、空気の他、不活性ガス、例えば、窒素ガス、希ガスを封入することも可能である。本実施形態では、圧力室に空気が封入されている例を説明する。
【００１５】
ピストン１８はシリンダ１５の中心線Ａ１方向に移動可能である。ピストン１８は圧力室１９の圧力を受けて中心線Ａ１方向に付勢される。ピストン１８にドライバブレード２１が設けられている。ドライバブレード２１はピストン１８と一体であり、ドライバブレード２１及びピストン１８は、打撃子２２を構成する。ドライバブレード２１及びピストン１８は、共に金属製である。
【００１６】
図１のように、電動モータ２３がモータハウジング１４内に設けられている。動力伝達機構２４がノーズ部１３内に設けられている。動力伝達機構２４は、電動モータ２３の動力をドライバブレード２１に伝達する。ハンドル１２にトリガ２５が設けられ、トリガスイッチ２６がハンドル１２内に設けられている。トリガスイッチ２６は、トリガ２５に操作力が加わるとオンされ、トリガ２５に加わる操作力が解除されるとオフされる。
【００１７】
また、図２のように、ハンドル１２とモータハウジング１４とを接続する装着部７９が設けられている。バッテリ２７は装着部７９に対して取り付け及び取り外しが可能である。バッテリ２７は電動モータ２３に電力を供給する。バッテリ２７は、収容ハウジングと、収容ハウジング内に収容した複数の電池セルと、を有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池等、任意の電池を用いることができる。バッテリ２７は直流電源である。
【００１８】
釘２８を収容するマガジン２９が設けられ、マガジン２９はノーズ部１３に取り付けられている。マガジン２９に収容された釘２８は、直列に並べられている。マガジン２９は、釘２８をノーズ部１３に供給する送り機構を有する。
【００１９】
図１、図３及び図４のように、シリンダ１５とノーズ部１３との間にバンパ３０が設けられている。ノーズ部１３に凹部３１が設けられ、バンパ３０は凹部３１に配置されている。バンパ３０はゴム状弾性体、例えば、エラストマーで一体成形されている。バンパ３０は、ピストン１８の移動荷重を受けて弾性変形することで、ピストン１８の運動エネルギを吸収する緩衝部材である。バンパ３０を中心線Ａ１方向に貫通するガイド孔３２が形成されている。ドライバブレード２１は、ガイド孔３２内で中心線Ａ１方向に移動可能である。
【００２０】
図３及び図４のように、ホルダ３３が、シリンダハウジング１１とノーズ部１３との間に設けられている。ノーズ部１３はねじ部材３４によりホルダ３３に固定され、ノーズ部１３はホルダ３３を介してシリンダハウジング１１に固定されている。
【００２１】
モータハウジング１４はノーズ部１３に固定されている。電動モータ２３は、モータハウジング１４に対して回転しないステータ３５と、モータハウジング１４内で回転可能なロータ３６と、を備えている。ステータ３５は、ステータコアに導線を巻いたものである。ロータ３６は永久磁石を有する。電動モータ２３は、ブラシレスモータである。ロータ３６は出力軸７８に固定されており、出力軸７８は、２個の軸受３７により支持されている。出力軸７８は、軸線Ａ２を中心として回転可能である。
【００２２】
また、モータハウジング１４内に減速機３８が設けられている。減速機３８は、電動モータ２３とドライバブレード２１との間の動力伝達経路に配置されている。減速機３８は、複数組の遊星歯車機構及び駆動軸３９を備えている。電動モータ２３に電力が供給されて出力軸７８が回転すると、出力軸７８の回転力は、減速機３８に伝達される。減速機３８は、駆動軸３９の回転速度を、出力軸７８の回転速度よりも低速にする。
【００２３】
動力伝達機構２４は、駆動軸３９の回転力を、ドライバブレード２１の往復動移動力に変換する。動力伝達機構２４は、駆動軸３９に固定されたピンホイール４０と、ピンホイール４０に設けたピニオン機構４１と、ドライバブレード２１に設けたラック４２と、を有する。駆動軸３９及びピンホイール４０は軸線Ａ２を中心として回転可能である。
【００２４】
ピニオン機構４１は、複数、具体的には、８本のピン４３〜５０を有する。ピン４３〜ピン５０は金属製である。図５のように８本のピンは、ピンホイール４０の回転方向に等間隔で配置されている。８本のピン４３〜５０は、軸線Ａ２を中心とする同一円周上に、２７０度程度の範囲内に配置されている。ピンホイール４０の回転方向で、８本のピン４３〜５０が配置された範囲が第１部位Ｂ１である。ピンホイール４０の回転方向で、８本のピン４３〜５０が配置されていない範囲が第２部位Ｂ２である。第２部位Ｂ２の範囲は、９０度程度である。軸線Ａ２を中心として第１部位Ｂ１に相当する角度は、第２部位Ｂ２に相当する角度よりも大きい。ピンホイール４０の回転方向で、ピン４３，５０は第１部位Ｂ１内で両端に位置し、ピンホイール４０の回転方向で、第２部位Ｂ２はピン４３とピン５０との間に位置する。
【００２５】
本実施形態におけるピンホイール４０は、図３〜図５において反時計方向に回転する。ピンホイール４０の回転方向で最後部に位置するピン５０の外径は、ピン４３〜４９のピンの外径よりも大きい。ピン４３〜４９の外径は全て同一である。
【００２６】
ラック４２は、図３及び図４のように、ドライバブレード２１の縁６０に形成した複数、具体的には、８個の凸部５１〜５８を有する。８個の凸部５１〜５８は、ドライバブレード２１の長手方向、つまり、中心線Ａ１方向に間隔をおいて配置されている。８個の凸部５１〜５８は、ドライバブレード２１の縁６０から中心線Ａ１に交差する方向に突出している。
【００２７】
８個の凸部５１〜５８のうち、ドライバブレード２１の先端２１Ａに最も近い位置に配置された凸部５１の突出量Ｌ１は、凸部５２〜５８の突出量Ｌ２よりも大きい。凸部５２〜５８の突出量Ｌ２は全て同一である。８個の凸部５１〜５８のうち、凸部５１の幅Ｌ３は他の凸部５２〜５８のそれぞれの幅Ｌ４よりも大きい。幅Ｌ３，Ｌ４は、中心線Ａ１方向の長さである。凸部５２〜５８の幅Ｌ４は全て同一である。８個の凸部５１〜５８は、８本のピン４３〜５０に対して、それぞれ単独で係合及び解放可能である。単独の凸部が係合及び解放されるピンは、一義的に定まっている。
【００２８】
ピニオン機構４１は、ピンホイール４０の回転に伴い、ラック４２に係合された状態と、ラック４２から解放された状態と、に切り替わる。ピンホイール４０が図３〜図６で反時計方向に回転し、かつ、ピニオン機構４１がラック４２に係合すると、ピンホイール４０の回転力がドライバブレード２１に伝達されて、ドライバブレード２１及びピストン１８は、蓄圧容器１７へ近づく向きで移動する。ピニオン機構４１がラック４２から解放されると、ピンホイール４０の回転力はドライバブレード２１に伝達されず、ピストン１８及びドライバブレード２１は、圧力室１９の圧力で蓄圧容器１７から離れる向きで移動する。
【００２９】
図１、図３、図４において、ドライバブレード２１及びピストン１８が、蓄圧容器１７に近づく向きで移動することを“上昇“と呼ぶ。ピストン１８及びドライバブレード２１が蓄圧容器１７から離れる向きで移動することを“下降“と呼ぶ。
【００３０】
回転制御機構８１がモータハウジング１４内に設けられている。回転制御機構８１は、減速機３８とピンホイール４０との間の動力伝達経路に配置されている。回転制御機構８１は、駆動軸３９の回転方向に関わりなく、駆動軸３９の回転力をピンホイール４０に伝達する。また、回転制御機構８１は、ドライバブレード２１の付勢力がピンホイール４０に伝達されると、駆動軸３９の回転を防止する。
【００３１】
打込機１０を図１のように側面視すると、駆動軸３９の軸線Ａ２は、中心線Ａ１と直角に交差して配置されている。打込機１０を図３及び図４のように正面視すると、軸線Ａ２は中心線Ａ１と交差しないように配置されている。
【００３２】
ノーズ部１３は、図７に示すように、ホルダ３３にねじ部材３４を介して固定されたベース部６２と、ベース部６２にねじ部材８０を介して固定されたガイドプレート６４と、を有する。ガイドプレート６４は金属製であり、ベース部６２とガイドプレート６４との間に射出路６６が形成されている。射出路６６は中心線Ａ１方向に沿って形成されており、射出路６６はガイド孔３２につながっている。
【００３３】
ガイドプレート６４は、図８に示すレール６７を有し、レール６７は、ガイドプレート６４の表面から射出路６６に向けて突出している。レール６７は図７の中心線Ａ１方向に設けられている。ドライバブレード２１は図８に示す溝６８を有する。溝６８は、図７の中心線Ａ１方向に設けられている。レール６７は溝６８に配置されている。ドライバブレード２１は射出路６６内で中心線Ａ１方向に移動可能である。ガイドプレート６４は、ドライバブレード２１を中心線Ａ１方向に移動させる役割を果たす。ベース部６２及びガイドプレート６４は、ドライバブレード２１が、凸部５１〜５８の突出方向に移動することを防止し、かつ、ドライバブレード２１が、凸部５１〜５８の突出方向に対して交差する方向に移動することを防止する。
【００３４】
図１のように、ノーズ部１３にプッシュレバー６９が取り付けられている。プッシュレバー６９に中心線Ａ１方向のガイド孔７０が設けられている。ノーズ部１３にストッパ７１が設けられ、ストッパ７１はガイド孔７０内に配置されている。プッシュレバー６９は、ガイド孔７０の内壁とストッパ７１とが接触する範囲内で中心線Ａ１方向に移動可能である。
【００３５】
プッシュレバー６９は、弾性部材の力で中心線Ａ１方向に付勢され、ストッパ７１がガイド孔７０の内壁に接触して停止する。具体的には、プッシュレバー６９は、弾性部材の力でバンパ３０から離れる向きに付勢されている。弾性部材は金属製のコイルスプリングを含む。プッシュレバー６９を被打込材Ｗ１に押し付けると、プッシュレバー６９は、弾性部材の力に抗してバンパ３０に近づく向きで移動して停止する。
【００３６】
図９に示すプッシュレバースイッチ７２が、図１のノーズ部１３に設けられている。プッシュレバースイッチ７２は、プッシュレバー６９が被打込材Ｗ１に押し付けられているとオンし、プッシュレバー６９が被打込材Ｗ１から離れているとオフする。
【００３７】
図２に示すように、制御部７３が装着部７９内に設けられており、制御部７３は、図９に示すマイクロコンピュータ７４及びインバータ回路７５を有する。マイクロコンピュータ７４は、入出力インタフェース、演算処理部及び記憶部を有する。インバータ回路７５は、電動モータ２３のステータ３５及びバッテリ２７の電池セルに接続されている。インバータ回路７５は、複数の半導体素子を備えている。複数の半導体素子は、それぞれ単独でオンオフ可能である。
【００３８】
図９に示す位置検出センサ７６が、図１のノーズ部１３に設けられている。位置検出センサ７６は、ピンホイール４０の回転方向の位置に基づいた信号を出力する。位相検出センサ７７がモータハウジング１４内に設けられている。位相検出センサ７７は、電動モータ２３の出力軸７８の回転方向の位相を検出する。マイクロコンピュータ７４は、トリガスイッチ２６の信号、プッシュレバースイッチ７２の信号、位置検出センサ７６の信号及び位相検出センサ７７の信号を処理して、インバータ回路７５を制御する。マイクロコンピュータ７４は、位置検出センサ７６の信号を処理して、ピストン１８が待機位置にあるか否かを推定する。
【００３９】
次に、打込機１０の使用例を説明する。制御部７３は、トリガスイッチ２６またはプッシュレバースイッチ７２の少なくとも一方がオフされていると、インバータ回路７５のスイッチング素子を全てオフする。このため、バッテリ２７の電力は電動モータ２３に供給されず、電動モータ２３は停止している。
【００４０】
また、図５のように、ピン５０が凸部５１に係合し、かつ、他のピン４３〜４９は、凸部５２〜５８から解放されている。また、ピン４９，５０の一部は、縁６０に対する凸部５２〜５８の突出量Ｌ２に相当する領域Ｅ１内に位置する。領域Ｅ１は、中心線Ａ１に交差する方向の範囲、若しくは空間である。
【００４１】
圧力室１９の圧力でピストン１８及びドライバブレード２１は、下降する向きに付勢されており、ドライバブレード２１が受ける力は凸部５１を介してピン５０に伝達される。このため、ピンホイール４０は図３及び図５で時計方向の回転力を受ける。回転制御機構８１は、ドライバブレード２１の力がピンホイール４０に伝達されている状態で、駆動軸３９が時計方向に回転することを防止している。したがって、ピストン１８は図３に示す待機位置で停止している。
【００４２】
ピストン１８が待機位置に停止していると、ドライバブレード２１の先端２１Ａは、釘２８の頭部２８Ａよりも下に位置する。つまり、ドライバブレード２１の先端２１Ａは、中心線Ａ１方向で先端１３Ａと頭部２８Ａとの間に位置する。
【００４３】
制御部７３は、トリガスイッチ２６がオンされ、かつ、プッシュレバースイッチ７２がオンされていると、インバータ回路７５のスイッチング素子をオン及びオフする制御を繰り返し、バッテリ２７の電力を電動モータ２３に供給する。すると、電動モータ２３の出力軸７８が一方向に回転する。出力軸７８の回転力は、減速機３８を経由して駆動軸３９に伝達される。駆動軸３９及びピンホイール４０は、図３及び図５で反時計回りに回転する。ピンホイール４０が回転すると、ピストン１８は上死点に向けて移動し、圧力室１９の空気圧が上昇する。
【００４４】
ピストン１８が上死点に到達した後、ピン５０が凸部５１から解放されると、全てのピンが全ての凸部から解放される。つまり、全てのピン４３〜５０は、領域Ｅ１外に位置する。このため、ピストン１８は圧力室１９の空気圧で下死点に向けて下降し、ドライバブレード２１は射出路６６にある釘２８を打撃し、釘２８は被打込材Ｗ１に打ち込まれる。ピストン１８が上死点から下死点に向けて移動する際、凸部５１〜５８は、領域Ｅ１内を通過する。
【００４５】
また、ピストン１８は、釘２８が被打込材Ｗ１に打ち込まれた後、図４のようにバンパ３０に衝突する。バンパ３０に衝突したピストン１８の位置は下死点である。バンパ３０は中心線Ａ１方向の圧縮荷重を受けて弾性変形し、バンパ３０はピストン１８及びドライバブレード２１の運動エネルギを吸収する。
【００４６】
また、電動モータ２３は、ドライバブレード２１が釘２８を打撃した後も回転している。そして、ピン４３が凸部５８に噛み合い、ピストン１８が下死点から上死点に向けて移動する。ピンホイール４０が図４で反時計方向に回転することに伴い、ピン４４は凸部５７に係合して解放され、ピン４５は凸部５６に係合して解放される。また、ピン４６は凸部５５に係合して解放され、ピン４７は凸部５４に係合して解放される。また、ピン４８は凸部５３に係合して解放され、ピン４９は凸部５２に係合して解放される。また、ピン５０は凸部５１に係合して解放される。そして、制御部７３は、ピストン１８が図３に示す待機位置に到達すると、電動モータ２３を停止する。
【００４７】
打込機１０は、ピストン１８が図３のように待機位置で停止すると、圧力室１９の圧力で付勢されるドライバブレード２１の力は、図５のように凸部５１及びピン５０を介してピンホイール４０に伝達される。凸部５２〜５８は、それぞれピンから解放されている。このため、凸部５１の摩耗量は、凸部５２〜５８のそれぞれの摩耗量よりも多くなり、凸部５１は、図６に示すように、中心線Ａ１に対して傾斜した傾斜面５１Ａが形成される。
【００４８】
しかし、ピストン１８が待機位置で停止している際に、ピン４９，５０の一部が領域Ｅ１内に位置する。このため、ピン５０が凸部５１に係合することに加え、ピン４９が凸部５２に係合する。したがって、凸部５１，５２がそれぞれ受ける負荷を低減でき、ドライバブレード２１の耐久性の低下を抑制できる。
【００４９】
また、凸部５１の幅Ｌ３は他の凸部５２〜５８のそれぞれの幅Ｌ４よりも大きい。しがたって、凸部５１の中心線Ａ１方向の強度は、他の凸部５２〜５８のそれぞれの強度よりも高い。したがって、凸部５１の変形を抑制できる。
【００５０】
さらに、傾斜面５１Ａが形成されると、傾斜面５１Ａとピン５０との接触箇所に、中心線Ａ１に対して交差する向きの分力Ｆ１が発生する。このため、ドライバブレード２１はピンホイール４０から離れる向きで押される。そして、ピン５０が凸部５１から解放されると、ドライバブレード２１はピンホイール４０に近づく向きで戻ろうとする。
【００５１】
ドライバブレード２１は、凸部５１の幅Ｌ３が凸部５２〜５８のそれぞれの幅Ｌ４よりも大きく、かつ、凸部５１の突出量Ｌ１が、凸部５２〜５８のそれぞれの突出量Ｌ２よりも大きい。このため、ピン５０が凸部５１から解放される時点では、ピン４３〜４９は、全て領域Ｅ１外に位置する。したがって、ドライバブレード２１が下降する際に凸部５２がピン５０に衝突することを防止できる。
【００５２】
また、凸部５１が摩耗した場合は、凸部５１がピン５０に係合し、かつ、凸部５２がピン４９に係合してピストン１８が待機位置に停止するため、分力Ｆ１を低減できる。したがって、凸部５１がピン５０から解放され、かつ、凸部５２がピン４９から解放されてピストン１８が下降する際、ドライバブレード２１とガイドプレート６４との摺動抵抗を抑制できる。
【００５３】
実施形態の打込機１０では、上死点及び下死点が、ピストン１８の中心線Ａ１方向の位置として把握されている。上死点及び下死点は、ドライバブレード２１の位置として把握することも可能である。また、上死点及び下死点は、打撃子２２の位置として把握することも可能である。
【００５４】
実施形態の打込機１０で説明した事項の意味を説明すると、ピストン１８が圧力室１９に最も近づいた位置としての上死点が、打撃子２２の第１位置である。ピストン１８がバンパ３０に衝突した時点における打撃子２２の位置、つまり、下死点が第２位置である。また、圧力室１９は第１移動機構であり、ピンホイール４０、ピニオン機構４１、ラック４２及び回転制御機構８１は、保持機構である。凸部５１〜５８は複数の第１係合部であり、ピンホイール４０は回転部材であり、ピン４３〜５０は、複数の第２係合部であり、動力伝達機構２４は第２移動機構である。シリンダ１５は第１ガイド部材であり、ノーズ部１３は第２ガイド部材である。シリンダハウジング１１はハウジングであり、電動モータ２３はモータである。
【００５５】
打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、ハウジング打撃子を移動させる第１移動機構は、空気圧で打撃子を移動させる構造に代えて、弾性部材の力で打撃子を移動させる構造を用いることもできる。弾性部材は、合成ゴムまたは金属製のコイルスプリングの何れでもよい。金属製のコイルスプリング等を用いる場合、打撃子の移動を規制する第１ガイド部材は、シリンダに代えてレールを用いることも可能である。
【００５６】
第１ガイド部材は、打撃子が中心線に対して交差する方向に移動することを抑制する要素である。制御部は、電気部品または電子部品の単体でもよいし、複数の電気部品または複数の電子部品を有するユニットでもよい。電気部品または電子部品は、プロセッサ、制御回路及びモジュールを含む。
【００５７】
打撃子を第２位置から第１位置に移動させるモータは、電動モータの他、電磁アクチュエータ、エンジン、油圧モータ、空気圧モータを含む。電動モータは、ブラシ付きモータまたはブラシレスモータの何れでもよい。電動モータの電源は、直流電源または交流電源のいずれでもよい。打込子により被打込材へ打ち込まれる止具は、軸形状の釘の他、コ字形の止具を含む。釘は、頭部を有する釘、頭部の無い釘を含む。また、回転部材に設ける第２係合部としてギヤを用いることも可能であり、ギヤは第１係合部に係合及び解放可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１０…打込機、１１…シリンダハウジング、１３…ノーズ部、１５…シリンダ、１８…ピストン、１９…圧力室、２１…ドライバブレード、２２…打撃子、２３…電動モータ、２４…動力伝達機構、２８…釘、４０…ピンホイール、４１…ピニオン機構、４２…ラック、４３〜５０…ピン、５１〜５８…凸部、６０…縁、６６…射出路、Ａ１…中心線、Ａ２…軸線、Ｂ１…第１部位、Ｂ２…第２部位、Ｅ１…領域、Ｌ１，Ｌ２…突出量、Ｌ３，Ｌ４…幅。
【図１】
2018034258.tif 000003
【図２】
2018034258.tif 000004
【図３】
2018034258.tif 000005
【図４】
2018034258.tif 000006
【図５】
2018034258.tif 000007
【図６】
2018034258.tif 000008
【図７】
2018034258.tif 000009
【図８】
2018034258.tif 000010
【図９】
2018034258.tif 000011