(57)【要約】【課題】液体ガスケットの塗布開始位置の制御性に優れた液体ガスケットのディスペンサ装置を実現する。【解決手段】本発明の一形態に係る液体ガスケット用のディスペンサ装置１は、ブースタタンク２内に収容された液体ガスケット８をプランジャ４によって押し出してワークに塗布するディスペンサ装置であって、プランジャ４の先端部に設けられ、ブースタタンク２内の液体ガスケット８の粘度を測定する粘度計６と、ブースタタンク２の外側から液体ガスケット８の温度を調整する温度調整部７と、を備え、温度調整部７は、粘度計６によって測定される液体ガスケット８の粘度が所定の範囲内に入るように、液体ガスケット８の温度を調整し、液体ガスケット８の粘度が所定の範囲内に入っている場合に、液体ガスケット８のワークへの塗布を開始する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブースタタンク内に収容された液体ガスケットをプランジャによって押し出してワークに塗布するディスペンサ装置であって、
前記プランジャの先端部に設けられ、前記ブースタタンク内の前記液体ガスケットの粘度を測定する粘度計と、
前記ブースタタンクの外側から前記液体ガスケットの温度を調整する温度調整部と、
を備え、
前記温度調整部は、前記粘度計によって測定される前記液体ガスケットの粘度が所定の範囲内に入るように、前記液体ガスケットの温度を調整し、
前記液体ガスケットの粘度が所定の範囲内に入っている場合に、前記液体ガスケットの前記ワークへの塗布を開始する、液体ガスケット用のディスペンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体ガスケット用のディスペンサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な液体ガスケットのディスペンサ装置は、ブースタタンク内に収容された液体ガスケットをプランジャによって押し出すことでワークに塗布する構成とされている。ちなみに、液体ガスケットのディスペンサ装置ではないが、液体化粧料などのディスペンサ装置が、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１のディスペンサ装置は、冬場などの室温が低下した状態でも液体化粧料の流動性が低下しないように加熱手段を備えている。このような構成により、室温が低下した状態でも液体化粧料を良好に供給できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４９３６１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的な液体ガスケットのディスペンサ装置は、液体ガスケットの温度を調整する構成を備えていないため、液体ガスケットの粘度が温度によって影響を受け易く、液体ガスケットの粘度変化により当該液体ガスケットがブースタタンクに接続されたノズル内部を通過する際の摩擦圧力損失が変化する。
【０００６】
ちなみに、円管摩擦圧力損失は、以下の＜数１＞で求めることができる。なお、ΔＰは円管摩擦圧力損失、ｄは管径、Ｌは管長、ｕは平均流速、λは管摩擦係数、ｐは流体密度、Ｒｅはレイノルズ数、μは粘性係数、ｎは粘性指数を示す。
【０００７】
【数１】
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【０００８】
なお、λは以下の＜数２＞で求めることができ、Ｒｅは以下の＜数３＞で求めることができる。
【数２】
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【数３】
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【０００９】
このような場合、図５に示すように、ディスペンサ装置１０１で液体ガスケット１０２をワーク１０３に塗布する際に、塗布開始位置にばらつきが生じる場合がある。なお、図５の上段は、液体ガスケット１０２の粘度の低い場合を示し、図５の下段は、液体ガスケット１０２の粘度の高い場合を示す。
【００１０】
仮に特許文献１のディスペンサ装置のように加熱手段を備えていても、加熱手段だけでは、液体ガスケットを良好な粘度に調整することができず、やはり、液体ガスケットの塗布開始位置にばらつきが生じる場合がある。
【００１１】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、液体ガスケットの塗布開始位置の制御性に優れた液体ガスケットのディスペンサ装置を実現する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様に係る液体ガスケット用のディスペンサ装置は、ブースタタンク内に収容された液体ガスケットをプランジャによって押し出してワークに塗布するディスペンサ装置であって、
前記プランジャの先端部に設けられ、前記ブースタタンク内の前記液体ガスケットの粘度を測定する粘度計と、
前記ブースタタンクの外側から前記液体ガスケットの温度を調整する温度調整部と、
を備え、
前記温度調整部は、前記粘度計によって測定される前記液体ガスケットの粘度が所定の範囲内に入るように、前記液体ガスケットの温度を調整し、
前記液体ガスケットの粘度が所定の範囲内に入っている場合に、前記液体ガスケットの前記ワークへの塗布を開始する。
このような構成により、液体ガスケットの粘度が所定の範囲内に入るように当該液体ガスケットの温度を調整してから、液体ガスケットの塗布を開始するので、液体ガスケットのワークへの塗布開始位置の制御性に優れる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、液体ガスケットの塗布開始位置の制御性に優れた液体ガスケットのディスペンサ装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態の液体ガスケットのディスペンサ装置の構成を模式的に示す部分断面図である。
【図２】実施の形態のディスペンサ装置を用いて液体ガスケットの塗布を開始するまでの流れを示すフローチャートである。
【図３】一般的なディスペンサ装置の塗布終了位置と実施の形態のディスペンサ装置の塗布終了位置との違いを説明するための図である。
【図４】一般的なディスペンサ装置の塗布開始位置と実施の形態のディスペンサ装置の塗布開始位置との違いを説明するための図である。
【図５】液体ガスケットの粘度の違いによる塗布開始位置の違いを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００１６】
先ず、本実施の形態の液体ガスケットのディスペンサ装置（以下、単にディスペンサ装置と省略する場合がある。）の構成を説明する。図１は、本実施の形態の液体ガスケットのディスペンサ装置の構成を模式的に示す部分断面図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態のディスペンサ装置１は、ブースタタンク２、ノズル３、プランジャ４、駆動部５、粘度計６及び温度調整部７を備えており、例えば、図示を省略するが、制御装置によって制御されるロボットアームで位置制御される。
【００１８】
ブースタタンク２の内部には、液体ガスケット８が収容される。ブースタタンク２は、例えば、有底筒状に形成されており、底部に貫通孔が形成されている。このブースタタンク２の底部にノズル３が固定されており、ノズル３はブースタタンク２の貫通孔と連通している。
【００１９】
プランジャ４は、ブースタタンク２の開口部を略塞ぐように当該ブースタタンク２内に挿入されており、ブースタタンク２の軸方向に移動可能である。駆動部５は、プランジャ４をブースタタンク２の軸方向に移動させるための駆動装置であり、モータ５ａの回転駆動力を直動駆動力に変換してプランジャ４に伝達する。この駆動部５のモータ５ａは、制御装置から入力される制御信号に基づいて動作する。
【００２０】
粘度計６は、プランジャ４の先端部（即ち、プランジャ４におけるブースタタンク２の底部側の端部）に設けられており、ブースタタンク２内の液体ガスケット８の粘度を測定する。粘度計６は、例えば、回転式粘度計であり、回転板６ａを液体ガスケット８に接触させつつ、当該回転板６ａをモータ（図示を省略）によって回転させ、その際のモータの駆動トルクをトルク検出器６ｂで検出し、検出した駆動トルクに基づいて液体ガスケット８の粘度を導き出す。粘度計６は、導き出した液体ガスケット８の粘度を示す信号を温度調整部７に出力する。
【００２１】
温度調整部７は、ブースタタンク２の外側から液体ガスケット８の温度を調整する。温度調整部７は、例えば、ブースタタンク２の外周面を囲むように螺旋状に配管７ａが配置されており、配管７ａに熱媒体が供給される。そのため、温度調整部７は、加熱機能だけでなく、冷却機能も備えている。
【００２２】
このような温度調整部７は、粘度計６によって測定される液体ガスケット８の粘度が所定の範囲内に入るように、液体ガスケット８の温度を調整する。例えば、温度調整部７は、粘度計６から入力された信号が示す液体ガスケット８の粘度が所定の範囲内に入るように、熱交換器（図示を省略）を制御して熱媒体を加熱又は冷却する。そして、ポンプなどを用いて加熱又は冷却した熱媒体を配管７ａに供給する。これにより、液体ガスケット８の粘度が所定の範囲内に入るように、ブースタタンク２を介して液体ガスケット８の温度調整を行うことができる。ここで、所定の範囲は、液体ガスケット８のワークへの塗布開始位置のばらつきを抑制できる範囲に設定すればよい。
【００２３】
次に、本実施の形態のディスペンサ装置１を用いて液体ガスケット８の塗布を開始するまでの流れを説明する。図２は、本実施の形態のディスペンサ装置を用いて液体ガスケットの塗布を開始するまでの流れを示すフローチャートである。
【００２４】
図２に示すように、先ず、ブースタタンク２内に収容した液体ガスケット８の粘度を粘度計６で測定する（Ｓ１）。粘度計６は、測定した液体ガスケット８の粘度を示す信号を温度調整部７に出力する。
【００２５】
次に、温度調整部７は、粘度計６から入力される信号が示す液体ガスケット８の粘度が所定の範囲内に入るように当該液体ガスケット８の温度調整を行う（Ｓ２）。そして、温度調整部７は、液体ガスケット８の粘度が所定の範囲内に入っているか否かを判定する（Ｓ３）。
【００２６】
そして、温度調整部７は、液体ガスケット８の粘度が所定の範囲内に入っていないと（Ｓ３のＮＧ）、Ｓ２の工程に戻り、液体ガスケット８の温度調整を行う。一方、温度調整部７は、液体ガスケット８の粘度が所定の範囲内に入っていると（Ｓ３のＯＫ）、制御装置に液体ガスケット８の粘度が所定の範囲内に入っている旨の信号を出力する。
【００２７】
制御装置は、ロボットアームを制御してディスペンサ装置１をワークの塗布開始位置に移動させる。そして、制御装置は、ロボットアームを制御してディスペンサ装置１の位置を制御しつつ、駆動部５のモータ５ａを制御してプランジャ４を押し込む。これにより、ディスペンサ装置１は、ワークの塗布開始位置で液体ガスケット８の塗布を開始する（Ｓ４）。
【００２８】
このように本実施の形態のディスペンサ装置１は、液体ガスケット８の粘度が所定の範囲内に入るように当該液体ガスケット８の温度を調整してから、液体ガスケット８の塗布を開始するので、液体ガスケット８のワークへの塗布開始位置の制御性に優れる。そのため、液体ガスケット８のワークへの塗布開始位置のばらつきを抑制できる。
【００２９】
ここで、一般的には、図３（ａ）に示すように、液体ガスケット８のワークへの塗布開始位置と塗布終了位置とをラップさせることで、液体ガスケットのワークへの塗布開始位置のばらつきによる塗布不良を抑制している。それに対して、本実施の形態のディスペンサ装置１は、液体ガスケット８のワークへの塗布開始位置の制御性に優れているので、図３（ｂ）に示すように、液体ガスケット８のワークへの塗布開始位置と塗布終了位置とを殆どラップさせる必要がない。
【００３０】
また、液体ガスケット８のワークへの塗布開始位置の直後に曲線部分が存在する場合、液体ガスケット８がワークに十分に密着していないと、液体ガスケットを良好に曲線部分に沿って塗布することができない。そのため、一般的には、図４（ａ）に示すように、曲線部分に到達する前に液体ガスケット８をワークに十分に密着させるために、当該曲線部分前の直線部分に液体ガスケット８の塗布開始位置を設定している。つまり、直線部分に液体ガスケット８の密着保証部を確保していた。それに対して、本実施の形態のディスペンサ装置１は、液体ガスケット８のワークへの塗布開始位置の制御性に優れているので、図４（ｂ）に示すように、液体ガスケット８の密着保証部を省略して、曲線部分の直前に塗布開始位置を設定することができる。
【００３１】
そのため、本実施の形態のディスペンサ装置１は、一般的なディスペンサ装置に比べて、液体ガスケット８の塗布量を低減することができる。しかも、一般的なディスペンサ装置を用いて液体ガスケットをワークに塗布する場合、ラップ部分を確保するためのワーク幅を確保したり、曲線部分前に直線部分を確保したり、する必要があるが、本実施の形態のディスペンサ装置１は、ラップ部分を略省略したり、曲線部分の直前に塗布開始位置を設定したり、できるので、塗布開始位置の設定の自由度が高い。
【００３２】
本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１  ディスペンサ装置
２  ブースタタンク
３  ノズル
４  プランジャ
５  駆動部、５ａ  モータ
６  粘度計、６ａ  回転板、６ｂ  トルク検出器
７  温度調整部、７ａ  配管
８  液体ガスケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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