(57)【要約】【課題】蓄圧容器に作動油を充填する処理との並行処理時に、実圧力と指示圧力との乖離が発生することを防止する。【解決手段】ＬＵクラッチを含む複数の油圧機器に供給する作動油を吐出するオイルポンプと、このオイルポンプの吐出する作動油が充填されて油圧機器に供給可能に蓄圧するアキュムレータと、油圧機器への供給油圧やアキュムレータへの充填油圧を調整するソレノイドと、を有する油圧供給システムの作動油の油圧を制御するＥＣＵは、アキュムレータへの油圧充填指示およびＬＵクラッチへの油圧供給指示に基づいてライン圧Ｌｐを調整する際に、アキュムレータへの充填タイミングとＬＵクラッチへの供給タイミングとが重なったとき、アキュムレータに作動油を充填するソレノイドの開度指示アップＳａｕ（指示圧力）の上昇勾配を当該充填タイミングのみの場合よりも緩やかにする。【選択図】図５
2018105474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の油圧機器に供給する作動油を吐出するオイルポンプと、前記オイルポンプの吐出する作動油が充填されて前記油圧機器に供給可能に蓄圧する蓄圧容器と、を有する油圧供給システムの作動油の油圧を制御する油圧制御装置であって、
前記オイルポンプ、前記油圧機器および前記蓄圧容器の間を作動油の流通可能な油路により接続する油圧回路と、前記油圧機器への作動油の供給油圧を調整する機器用ソレノイドバルブと、前記蓄圧容器への作動油の充填油圧を調整する蓄圧用ソレノイドバルブと、前記機器用ソレノイドバルブおよび前記蓄圧用ソレノイドバルブの駆動をそれぞれ制御する油圧制御部と、を備え、
前記油圧制御部は、前記油圧機器への油圧供給指示および前記蓄圧容器への油圧充填指示に基づいて前記機器用ソレノイドバルブおよび前記蓄圧用ソレノイドバルブの駆動を制御して前記油圧回路のライン圧を調整する際に、前記蓄圧容器への作動油の充填タイミングと前記油圧機器への作動油の供給タイミングとが重なったとき、前記蓄圧容器への充填油圧の指示圧力の上昇勾配を前記充填タイミングのみの場合よりも緩やかにする、油圧供給システムの油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧機器に作動油を供給する油圧供給システムの油圧を調整する油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、内燃機関の動力により駆動する機械式オイルポンプから作動油（油圧）の供給を受けて稼動する複数の摩擦係合要素などの油圧機器を備える車両では、その機械式オイルポンプの吐出する作動油を充填して蓄圧可能なアキュムレータ（蓄圧容器）を油圧供給システム内に設置することが行われている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載の車両の油圧供給システムでは、停止する内燃機関を再始動させて走行開始する際に、アキュムレータ内の作動油の油圧を利用することにより、摩擦係合要素の稼動を可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−３１０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この特許文献１に記載のような油圧供給システムの油圧制御装置にあっては、摩擦係合要素が接続されている油圧回路における作動油の油圧、所謂、ライン圧を一定以上に維持している。この油圧供給システムの油圧制御装置は、そのライン圧を所定の指示圧に調整することにより、変速操作時などの各所の摩擦係合要素のスムーズな稼動を実現するようになっている。
【０００６】
また、この油圧供給システムの油圧制御装置では、摩擦係合要素に作動油の油圧を供給する必要がある場合に、その油圧を供給開始当初に一時的に増大させる、所謂、ファーストフィル制御を実行する場合がある。この摩擦係合要素では、このファーストフィル制御の実行により、迅速かつスムーズに油圧を上昇させて稼動を開始することができる。
【０００７】
しかしながら、このような油圧供給システムの油圧制御装置では、アキュムレータへの充填と、変速操作時などの摩擦係合要素への油圧供給とが重なった場合にも、ファーストフィル制御が実行されて摩擦係合要素が稼動されることになる。
【０００８】
このとき、アキュムレータの吐出圧力である現実のライン圧の実圧力が、その油圧充填と油圧供給の双方を実行するのに必要なライン圧の指示圧力に足りずに大きく乖離している場合がある。この場合には、その乖離状態のままでアキュムレータに蓄圧されている作動油の油圧が不十分でありながら、充填工程が継続されつつ、変速操作などに応じた各所の摩擦係合要素への作動油の供給も行われることになる。
【０００９】
このような場合、摩擦係合要素の稼動を迅速に完了しようとしても、ライン圧の実圧力が足りずに、スムーズに完了することができない。このため、車両への搭載時には、制御処理が遅延する、所謂、ヘジテーション等が生じてドライバビリティが損なわれてしまう、という問題が発生する。
【００１０】
本発明は、このような課題を解消するために、蓄圧容器に作動油を充填する処理との並行処理時に、実圧力と指示圧力との乖離が発生することを防止する、油圧供給システムの油圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する油圧供給システムの油圧制御装置の発明の一態様は、複数の油圧機器に供給する作動油を吐出するオイルポンプと、前記オイルポンプの吐出する作動油が充填されて前記油圧機器に供給可能に蓄圧する蓄圧容器と、を有する油圧供給システムの作動油の油圧を制御する油圧制御装置であって、前記オイルポンプ、前記油圧機器および前記蓄圧容器の間を作動油の流通可能な油路により接続する油圧回路と、前記油圧機器への作動油の供給油圧を調整する機器用ソレノイドバルブと、前記蓄圧容器への作動油の充填油圧を調整する蓄圧用ソレノイドバルブと、前記機器用ソレノイドバルブおよび前記蓄圧用ソレノイドバルブの駆動をそれぞれ制御する油圧制御部と、を備え、前記油圧制御部は、前記油圧機器への油圧供給指示および前記蓄圧容器への油圧充填指示に基づいて前記機器用ソレノイドバルブおよび前記蓄圧用ソレノイドバルブの駆動を制御して前記油圧回路のライン圧を調整する際に、前記蓄圧容器への作動油の充填タイミングと前記油圧機器への作動油の供給タイミングとが重なったとき、前記蓄圧容器への充填油圧の指示圧力の上昇勾配を前記充填タイミングのみの場合よりも緩やかにするように構成されている。
【発明の効果】
【００１２】
このように本発明の一態様によれば、蓄圧容器への作動油の充填タイミングと油圧機器への作動油の供給タイミングとが重なったとき、蓄圧容器への充填油圧の指示圧力の上昇勾配を充填タイミングのみの場合よりも緩やかにするように、蓄圧用ソレノイドバルブの駆動が制御される。
【００１３】
したがって、ライン圧の実圧力と指示圧力との乖離なく、蓄圧容器への油圧充填を継続しつつ、油圧機器への油圧供給を実行することができる。この結果、例えば、車両への搭載時には、ドライバビリティを損なうことなく、蓄圧容器の充填と並行して、自動変速機の変速操作などを迅速に完了することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る自動変速機用油圧供給システムの油圧制御装置を説明する図であり、その油圧制御装置を搭載する車両の一例を示す概念図である。
【図２】図２は、走行中のオイルポンプの駆動を説明する図であり、（ａ）はその蓄圧不要時の油圧回路、（ｂ）は蓄圧時の油圧回路である。
【図３】図３は、ストップ・アンド・スタート制御時のオイルポンプの駆動を説明する図であり、（ａ）はその蓄圧不要時の油圧回路、（ｂ）は蓄圧時の油圧回路である。
【図４】図４は、本発明の実施形態の適用のない制御処理を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施形態による制御処理を説明するタイミングチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施形態による制御処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１〜図６は本発明の一実施形態に係る油圧供給システムの油圧制御装置を説明する図であり、図１はその油圧制御装置を搭載する車両の一例を示す図である。
【００１６】
図１において、車両１００は、内燃機関型のエンジン１０１と、自動変速機１０３と、差動装置１０５と、を備えて構築されている。車両１００は、エンジン１０１と、自動変速機１０３と、差動装置１０５とを含む車両全体をＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１により統括制御されるようになっている。この車両１００は、エンジン１０１の出力軸１０１ａから出力される回転動力を、自動変速機１０３により変速しつつ差動装置１０５を介してドライブシャフト１０７ａに伝達することによって左右の駆動輪１０７を差動回転させて走行する。
【００１７】
自動変速機１０３は、エンジン１０１側の前段に、トルクコンバータ１１１と前後進切換機構１１３とが介在するように設置されることにより、エンジン１０１の回転動力を効率よく受け取って差動装置１０５側に変速出力するようになっている。また、自動変速機１０３は、差動装置１０５側の後段に、ギア列１１４が介在するように設置されることにより、変速出力するエンジン１０１の回転動力を駆動輪１０７に差動装置１０５を介して伝達するようになっている。すなわち、本実施形態では、自動変速機１０３がトルクコンバータ１１１と前後進切換機構１１３とギア列１１４とを含んで、動力伝達機構が構築されている。なお、トルクコンバータ１１１は、備える摩擦係合要素（油圧機器）のロックアップ（以下では、単にＬＵと称する）クラッチ１１２がＥＣＵ１１により駆動制御されて締結状態にされることにより動力の伝達損失を回避してエンジン１０１の回転動力の伝達効率を向上させることができる。
【００１８】
ここで、自動変速機１０３は、ベルト式のＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）であり、トルクコンバータ１１１を介して伝達されてくるエンジン１０１からの一方向回転動力の回転方向を前後進切換機構１１３が前進方向と後進（後退）方向とに切り換えることにより、エンジン１０１からの出力トルクの伝達が実現されている。前後進切換機構１１３は、摩擦係合要素として、前進段の選択時に係合して締結状態にする前進クラッチと後進段の選択時に係合して締結状態にする後進ブレーキとを備える、所謂、変速クラッチ１１５により構成されている。これにより、前後進切換機構１１３は、ＥＣＵ１１により駆動制御されて変速クラッチ１１５の係合要素の締結状態と解放状態との切換制御が実行されることにより、前進段、後進段、あるいはニュートラルのいずれかに選択的に設定されて機能する。なお、本実施形態の自動変速機１０３としては、ベルト式のＣＶＴを一例にして説明するが、これに限るものではなく、例えば、有段式の自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission、ＡＭＴ：Automatic Manual Transmission、ＤＣＴ：Dual Clutch Transmission）などにより構成してもよい。また、本実施形態の動力伝達機構では、ＬＵクラッチ１１２や変速クラッチ１１５などを含む複数の摩擦係合要素の油圧機器を備えている。
【００１９】
この車両１００のエンジン１０１は、フライホイールを含んで出力軸１０１ａに固定されているギア機構１２９に不図示のバッテリ内の蓄電電力により駆動されるスタータ１２１が連結されている。このエンジン１０１は、このスタータ１２１がＥＣＵ１１により駆動されることにより、所謂、クランキングされて始動回転されるようになっている。ここで、ＥＣＵ１１には、エンジン１０１の出力軸１０１ａの回転速度を検出するエンジン回転数センサ１５が接続されている。このＥＣＵ１１は、エンジン回転数センサ１５が検出する出力軸１０１ａの回転速度（回転数）からエンジン１０１の停止・始動や走行時の回転速度を取得するようになっている。
【００２０】
また、エンジン１０１の出力軸１０１ａのギア機構１２９には、機械式のオイルポンプ１２３が連結されて連動するようになっている。このオイルポンプ１２３は、主油路１３１を介してトルクコンバータ１１１や前後進切換機構１１３を含む各種の油圧機器２００に吐出する作動油を供給して油圧を負荷することにより、ＬＵクラッチ１１２や変速クラッチ１１５などをそれぞれ稼動させる。すなわち、トルクコンバータ１１１のＬＵクラッチ１１２や前後進切換機構１１３の変速クラッチ１１５が複数の摩擦係合要素（油圧機器）を構成している。また、オイルポンプ１２３がエンジン１０１に連動して駆動することにより、そのＬＵクラッチ１１２や変速クラッチ１１５に作動油の油圧を供給して機能させる油圧供給システムが構成されている。
【００２１】
そして、このオイルポンプ１２３の吐出口に接続される主油路１３１は、分配油路１３２、１３３に分岐されて、油圧機器２００として搭載されている、トルクコンバータ１１１のＬＵクラッチ１１２や前後進切換機構１１３の変速クラッチ１１５が接続されている。また、主油路１３１は、分配油路１３４にも分岐されて、オイルポンプ１２３の吐出する作動油を充填して蓄圧させるアキュムレータ（蓄圧容器）１２５が接続されている。要するに、オイルポンプ１２３の吐出口には、主油路１３１と分配油路１３２、１３３、１３４とからなる油圧回路が接続されて、ＬＵクラッチ１１２と変速クラッチ１１５とアキュムレータ１２５とが並列接続されている。ＬＵクラッチ１１２や変速クラッチ１１５は、オイルポンプ１２３またはアキュムレータ１２５の吐出する作動油を受けて機能するように構築されている。
【００２２】
トルクコンバータ１１１のＬＵクラッチ１１２に接続される分配油路１３２には、オイルポンプ１２３の吐出する作動油の流路を開閉するＬＵソレノイドバルブ（以下では、単にＬＵソレノイドと称する）１４２が設置されている。前後進切換機構１１３の変速クラッチ１１５に接続される分配油路１３３には、同様に、変速ソレノイドバルブ（以下では、単に変速ソレノイドと称する）１４３が設置されている。アキュムレータ１２５に接続される分配油路１３４にも、同様に、蓄圧ソレノイドバルブ（以下では、単に蓄圧ソレノイドと称する）１４４が設置されている。これら各種ソレノイド１４２〜１４４は、ＥＣＵ１１に接続されて駆動制御されることにより、ＬＵクラッチ１１２や変速クラッチ１１５への作動油の供給元をオイルポンプ１２３またはアキュムレータ１２５のいずれか一方に切り換えるとともに、そのアキュムレータ１２５の充填または吐出を切り換えるようになっている。すなわち、ＬＵソレノイド１４２と変速ソレノイド１４３が機器用ソレノイドバルブを構成し、蓄圧ソレノイド１４４が蓄圧用ソレノイドバルブを構成し、ＥＣＵ１１が油圧制御部を備える油圧制御装置を構成している。また、油圧回路を構成する分配油路１３２〜１３４の各ソレノイド１４２〜１４４の前段の油圧、要するに、主油路１３１の油圧が所謂、ライン圧として機能する。
【００２３】
これにより、エンジン１０１が停止中のためにオイルポンプ１２３から作動油を各種の油圧機器２００に供給不能な場合にも、アキュムレータ１２５からトルクコンバータ１１１のＬＵクラッチ１１２などに蓄圧する作動油を供給して機能させることができる。なお、本実施形態では、エンジン１０１に連動する機械式のオイルポンプ１２３を搭載する場合を一例として説明するが、これに限るものではない。例えば、電動式のオイルポンプを搭載して、エンジン１０１と共に始動・停止する場合にも本実施形態を適用することができる。
【００２４】
ところで、ＥＣＵ１１は、メモリ１２内に予め格納されている制御プログラムを実行することにより、エンジン１０１や自動変速機１０３などを含む車両全体を統括制御して、各種機能を実現するようになっている。
【００２５】
例えば、ＥＣＵ１１は、メモリ１２内に予め設定されている各種条件に従って、所謂、ストップ・アンド・スタート制御（以下では、Ｓ＆Ｓ制御ともいう）を実行する。このＳ＆Ｓ制御では、ＥＣＵ１１は、所定の一時停止条件が揃ったときに、エンジン１０１を再始動可能に一時的に駆動を停止させ、この後に、所定の再始動条件が揃ったときに、一旦停止させたエンジン１０１を再始動させる。これにより、車両１００では、エンジン１０１による燃料消費や排気ガスの排出量を抑制することができる。なお、このＳ＆Ｓ制御は、エンジン１０１のアイドリング回転数での駆動を一時的に停止させる、所謂、アイドリングストップと称される場合もある。
【００２６】
ここで、エンジン１０１の一時停止条件としては、例えば、車両１００の走行速度が所定未満でアクセルペダル２１の踏込解除状態などの各種条件が設定される。また、エンジン１０１の再始動条件としては、例えば、車両１００のブレーキペダル２２の踏込解除状態あるいはアクセルペダル２１の再踏込状態などの各種条件が設定される。このアクセルペダル２１の踏込は、ＥＣＵ１１に接続されているアクセルスイッチセンサ２１ａが検出し、また、ブレーキペダル２２の踏込はＥＣＵ１１に接続されているブレーキスイッチセンサ２２ａが検出するようになっている。
【００２７】
このとき、車両１００では、エンジン１０１の停止に伴ってオイルポンプ１２３も駆動を停止する。また、ＥＣＵ１１は、そのエンジン１０１の停止に伴って前後進切換機構１１３の変速クラッチ１１５を解放状態にする。これにより、車両１００では、エンジン１０１の一時停止に伴う出力トルクの変動が出力軸１０１ａからトルクコンバータ１１１を介して自動変速機１０３などの下流側に伝達して車室側へのショックとなってしまうことを未然に防止するようになっている。
【００２８】
なお、ＥＣＵ１１は、エンジン１０１の一時停止後のスタータ１２１による再始動完了後に、前後進切換機構１１３の変速クラッチ１１５の摩擦係合要素を締結状態に戻すようになっている。このように、Ｓ＆Ｓ制御によりエンジン１０１を再始動する際、車両１００の差動装置１０５などの動力伝達経路におけるギア間の噛み合い箇所においては、歯面間に所定以上の隙間が生じた状態になっている場合がある。この場合には、歯面間に所定以上の隙間が生じた状態から動力伝達可能に噛み合う状態に移行するタイミングに、その歯面同士が衝突するガタ打ち（歯打ちとも称される）が発生して、乗員が感知する異音やショックになってしまう場合がある。このため、ＥＣＵ１１は、エンジン１０１の再始動時に、オイルポンプ１２３とアキュムレータ１２５とを連携駆動させて、適宜、作動油を前後進切換機構１１３などに供給することにより、変速クラッチ１１５を介して動力を伝達してギアの歯面間の隙間をなくす、所謂、ガタ詰め制御処理を実行するようになっている。
【００２９】
同様に、Ｓ＆Ｓ制御によるエンジン１０１の再始動後に、トルクコンバータ１１１のＬＵクラッチ１１２を機能させる場合にも、ＥＣＵ１１は、オイルポンプ１２３とアキュムレータ１２５とを連携駆動させて、適宜、作動油をＬＵクラッチ１１２に供給することにより、所謂、ＬＵ制御処理を実行するようになっている。
【００３０】
詳細には、ＥＣＵ１１は、エンジン１０１の再始動時に、オイルポンプ１２３の供給する作動油の油圧（以下では、単に作動油圧ともいう）が不足する場合に、アキュムレータ１２５内に蓄圧している作動油圧をＬＵクラッチ１１２などの摩擦係合要素に供給してオイルポンプ１２３の本格復帰前に稼動させる制御処理を実行する。これにより、車両１００では、オイルポンプ１２３が停止されていて作動油の供給圧力が足りない場合でも、エンジン１０１の再始動時に各種の制御処理を実行することが可能になっている。
【００３１】
ここで、アキュムレータ１２５は、図２および図３に示すように、油路１３１、１３４を介してオイルポンプ１２３に接続されている。アキュムレータ１２５は、分配油路１３４に設置されている蓄圧ソレノイド１４４が作動油の流路を開放することにより、オイルポンプ１２３の吐出する作動油が充填され、また、蓄圧する作動油が放出されて吐出先に供給するようになっている。
【００３２】
なお、オイルポンプ１２３が接続される主油路１３１には、チェックバルブ１３７が設置されて、オイルポンプ１２３に向かう作動油の逆流が制限されている。アキュムレータ１２５が接続される分配油路１３４には、アキュムレータ１２５に大容量の作動油の流入を制限するチェックバルブ１３８が設置されている。また、この分配油路１３４には、チェックバルブ１３８を迂回するバイパス油路１３４ａが設けられており、このバイパス油路１３４ａには、流通する作動油の流量を少量に絞る（制限する）オリフィス１３９が設置されている。これにより、オイルポンプ１２３が逆流する作動油により損傷してしまうことや、オイルポンプ１２３の吐出する作動油の多くがアキュムレータ１２５に流入して他の油圧機器２００への油圧供給を不足させてしまうことがチェックバルブ１３７、１３８により未然に回避される。また、そのアキュムレータ１２５には、オイルポンプ１２３の吐出する作動油の流量がオリフィス１３９により絞られて少量ずつ流入させることにより作動油を充填することができ、このアキュムレータ１２５内に蓄圧する作動油はチェックバルブ１３８により制限されることなく吐出することができる。
【００３３】
具体的に、アキュムレータ１２５は、走行中でも蓄圧不要の際には、図２（ａ）に一点鎖線で示すように、蓄圧ソレノイド１４４がＥＣＵ１１により閉じられることにより、オイルポンプ１２３の吐出する作動油が流入することはなく、他の油圧機器２００に十分に供給される。また、アキュムレータ１２５は、走行中に蓄圧（充填）が必要の際には、図２（ｂ）に一点鎖線で示すように、蓄圧ソレノイド１４４がＥＣＵ１１により開けられることにより、オイルポンプ１２３の吐出する作動油がオリフィス１３９により流量を絞られつつ他の油圧機器２００と共に流入されて充填される。
【００３４】
また、このアキュムレータ１２５は、Ｓ＆Ｓ制御によりエンジン１０１が一時停止する際には、図３（ａ）に示すように、蓄圧ソレノイド１４４がＥＣＵ１１により閉じられて、また、エンジン１０１の停止に連動してオイルポンプ１２３も停止することにより、作動油が流入することはない。このアキュムレータ１２５は、Ｓ＆Ｓ制御によりエンジン１０１が再始動（復帰）する際には、図３（ｂ）に一点鎖線で示すように、蓄圧ソレノイド１４４がＥＣＵ１１により開けられることにより、蓄圧する作動油がチェックバルブ１３８により制限されることなく流出して他の油圧機器２００に供給される。
【００３５】
ここで、ＥＣＵ１１には、アキュムレータ１２５内の作動油の蓄圧圧力を検出する油圧センサ２５と、そのアキュムレータ１２５内の作動油の温度（油温）を検出する油温センサ２６と、が接続されている。このＥＣＵ１１は、油温センサ２６の検出する油温に基づいて作動油の健全性を確認しつつ、油圧センサ２５の検出する油圧に基づいてアキュムレータ１２５内からの作動油の供給の可否や充填の要否を判断して、後述するように、各種のソレノイド１４２〜１４４の駆動を制御する。これにより、ＥＣＵ１１は、オイルポンプ１２３が適正な油圧の作動油を供給可能に復帰する前に、アキュムレータ１２５に蓄圧されている作動油をトルクコンバータ１１１等の各種油圧機器２００に供給して、例えば、ＬＵクラッチ１１２などの摩擦係合要素を適正に稼動させて締結状態あるいは解放状態にすることができる。
【００３６】
さらにこのとき、ＥＣＵ１１は、例えば、ＬＵクラッチ１１２などの摩擦係合要素を応答性良く機能させるために、定常時よりも高い作動油圧を供給する、所謂、ファーストフィル制御をファーストフィル制御指示Ｓｂｆｆを出力することにより実行するようになっている。詳細には、ファーストフィル制御では、オイルポンプ１２３やアキュムレータ１２５から定常時の油圧βよりも高い油圧αで吐出される作動油がＬＵクラッチ１１２などの摩擦係合要素に瞬間的に突入させるようにして供給される（図４、図５を参照）。このファーストフィル制御により、ＬＵクラッチ１１２などには、摩擦係合要素の締結（係合）や解放に必要な油圧を迅速に供給して負荷することができ、信頼性高く速やかに機能させて動力伝達経路を形成し、また切り換えることができる。なお、このファーストフィル制御では、ＬＵクラッチ１１２などの摩擦係合要素の締結状態等の移行処理に必要な時間が十分に経過した後に、そのＬＵクラッチ１１２などへ供給する作動油圧は定常時の油圧β（図４、図５を参照）に戻される。ここで、以下の説明では、摩擦係合要素の一例としてＬＵクラッチ１１２を用いて油圧機器への作動油圧の制御処理を説明するが、これに限るものではなく、他の摩擦係合要素を含む各種の油圧機器への作動油圧の供給制御に適用してもよいことは言うまでもない。
【００３７】
ところで、例えば、図４および図５のタイムチャートに示すように、ＥＣＵ１１がＳ＆Ｓ制御により一時停止させていたエンジン１０１を再始動させると、連動してオイルポンプ１２３が始動して作動油の吐出を開始する。これにより、主油路１３１における作動油の油圧、所謂、ライン圧Ｌｐは、そのエンジン１０１のエンジン回転数Ｎｅの上昇に応じて徐々に昇圧される。これに合わせて、ＥＣＵ１１は、主油路１３１のライン圧Ｌｐが定常時の油圧βで一定に維持されるように、蓄圧ソレノイド１４４に開度指示Ｓａに応じた制御電流を通電させてライン圧Ｌｐを昇圧・維持させる。
【００３８】
このとき、ＥＣＵ１１は、油圧センサ２５のセンサ情報に基づいてアキュムレータ１２５への蓄圧が必要と判断したときに、その蓄圧要求（開度指示アップＳａｕ）を生成して出力する。このＥＣＵ１１は、その蓄圧要求と共に、例えば、トルクコンバータ１１１のＬＵクラッチ１１２によるＬＵ要求があると、アキュムレータ１２５にオイルポンプ１２３の吐出する作動油を充填する蓄圧制御と並行して、トルクコンバータ１１１のＬＵ制御を開始する。このＥＣＵ１１は、並行して処理する、蓄圧ソレノイド１４４の開度指示Ｓａ（Ｓａｕ）と、ファーストフィル制御指示Ｓｂｆｆを含むＬＵソレノイド１４２の駆動要求（開度指示Ｓｂ）とを生成して出力することにより、アキュムレータ１２５への蓄圧と共に、ＬＵに必要な作動油の油圧ＬＵｐをＬＵクラッチ１１２に供給する。なお、本実施形態では、Ｓ＆Ｓ制御により一時停止させていたエンジン１０１の再始動に合わせて、ＥＣＵ１１が油圧センサ２５のセンサ情報に基づいてアキュムレータ１２５への蓄圧が必要と判断したときに蓄圧要求を生成出力する場合を一例に説明するがこれに限るものではない。例えば、Ｓ＆Ｓ制御によるエンジン１０１の再始動に連動してアキュムレータ１２５への蓄圧を開始してから油圧センサ２５のセンサ情報を確認するようにしてもよい。
【００３９】
要するに、図４のタイムチャートに示すように、Ｓ＆Ｓ制御によるエンジン１０１の再始動後に、アキュムレータ１２５への蓄圧要求と共に、ＬＵクラッチ１１２のＬＵ要求があると、ＥＣＵ１１は、アキュムレータ１２５への蓄圧とＬＵクラッチ１１２への油圧供給とを並行処理する必要がある。この場合、ＥＣＵ１１は、主油路１３１のライン圧Ｌｐを定常時の油圧βよりも高い油圧αを超える作動ライン圧Ｌｐｕ１１に昇圧する蓄圧ソレノイド１４４の開度指示アップＳａｕ１１と共に、ファーストフィル制御指示Ｓｂｆｆを含むＬＵソレノイド１４２への開度指示Ｓｂに生成して油圧制御処理を実行することになる。
【００４０】
ここで、図４に示す本実施形態の適用のない油圧制御処理では、アキュムレータ１２５への充填蓄圧と合わせて、ＬＵクラッチ１１２へのファーストフィル制御で一時的に大きな容量の作動油が供給されることになる。この場合、主油路１３１のライン圧Ｌｐは、図中に破線で示す想定のライン圧Ｌｐｓに、現実のライン圧Ｌｐｒが図中に実線で示すように追い付いて昇圧することが難しい。このことから、現実のライン圧（実圧力）Ｌｐｒは、アキュムレータ１２５への充填蓄圧処理を行い得る油圧α（Ｌｐｕ１１）に遅れて到達することになる。
【００４１】
このため、ＬＵクラッチ１１２に供給する作動油の油圧ＬＵｐは、図４中に破線で示す想定のＬＵクラッチ１１２への指示供給油圧ＬＵｐｓに、現実の実供給油圧ＬＵｐｒが図４中に実線で示すように足りない状態で昇圧することになる。この結果、ＬＵクラッチ１１２への供給油圧ＬＵｐ（実油圧ＬＵｐｒ）は、ＬＵクラッチ１１２の駆動に必要な油圧γに遅れて到達して、トルクコンバータ１１１のＬＵ制御の進行が遅延することになる。例えば、この図４のタイムチャートにおいては、余裕を持ってＬＵ制御を実行するのに必要な時間として設定されている制御期間Ｔｃから遅れて、実供給油圧ＬＵｐｒがＬＵクラッチ１１２の指示供給油圧ＬＵｐｓ（油圧γ）に到達し、このＬＵ制御が完了されている。なお、この図４のタイムチャートにおいては、ＬＵ完了の確認（判断）と一緒に、ライン圧Ｌｐの蓄圧処理の完了の確認と共に、ライン圧Ｌｐが油圧αから定常時の油圧βに降圧されて、アキュムレータ１２５への蓄圧処理も終了されている。
【００４２】
したがって、この図４に示す作動油の油圧調整制御では、アキュムレータ１２５への充填蓄圧とＬＵクラッチ１１２によるＬＵ制御を、制御プログラムの時間推移の設定通りに余裕を持って進めることができず、制御処理の遅延に伴う振動など、所謂、ヘジテーション・ショック等が生じてドライバビリティが損なわれてしまう可能性がある。
【００４３】
このことから、本実施形態のＥＣＵ１１は、図５のタイムチャートに示すように、図４の場合と同様の制御処理を実行する際に、アキュムレータ１２５への充填蓄圧とＬＵクラッチ１１２など他の摩擦係合要素への油圧供給が重なったときに、それぞれに供給する油圧を適宜に調整するようになっている。
【００４４】
具体的に、ＥＣＵ１１は、Ｓ＆Ｓ制御により一時停止したエンジン１０１とオイルポンプ１２３とが再始動する際に、アキュムレータ１２５の蓄圧要求と共に、例えば、トルクコンバータ１１１のＬＵ要求を受け場合に、図４で説明する制御処理と原則同様の制御処理を実行する。このＥＣＵ１１は、アキュムレータ１２５の蓄圧要求に応える蓄圧ソレノイド１４４の開度指示Ｓａ（開度指示アップＳａｕ１２）と、ファーストフィル制御指示Ｓｂｆｆを含むＬＵソレノイド１４２の開度指示Ｓｂとを生成して、アキュムレータ１２５への蓄圧と共に、ＬＵクラッチ１１２にＬＵ制御処理に必要な作動油の作動ライン圧Ｌｐｕを供給する。
【００４５】
このとき、ＥＣＵ１１は、アキュムレータ１２５への蓄圧要求、すなわち、作動油の充填タイミングと、ＬＵクラッチ１１２への作動油の油圧供給タイミングとが重なった場合、図５に示すように、ＬＵソレノイド１４２の開度指示Ｓｂ（ファーストフィル制御指示Ｓｂｆｆ）はそのままにして、整形した蓄圧ソレノイド１４４の開度指示Ｓａ（開度指示アップＳａｕ１２）を出力するようになっている。なお、本実施形態では、アキュムレータ１２５の蓄圧要求の直後にトルクコンバータ１１１のＬＵ要求があって、アキュムレータ１２５への作動油の充填タイミングと、ＬＵクラッチ１１２への作動油の油圧供給タイミングとが重なった場合を一例にして説明するが、これに限るものではない。例えば、それぞれの要求が実質的に同時にある場合や逆転する場合にも同様に処理するようにすればよい。
【００４６】
詳細には、ＥＣＵ１１は、作動油の充填タイミングと供給タイミングとが重なった場合、ＬＵソレノイド１４２の開度指示Ｓｂ（ファーストフィル制御指示Ｓｂｆｆ）と共に出力する、図４では鉛直上昇する矩形波形を緩やかに上昇する信号波形に整形した蓄圧ソレノイド１４４の開度指示アップＳａｕ１２を出力する。このＥＣＵ１１は、その蓄圧ソレノイド１４４の開度指示アップＳａｕ１２を生成して出力することにより、図４の作動ライン圧Ｌｐｕ１１が超える油圧αよりも低く設定されている作動ライン圧Ｌｐｕ１２まで主油路１３１のライン圧Ｌｐを昇圧させるようになっている。
【００４７】
要するに、主油路１３１のライン圧Ｌｐが足りない場合には、蓄圧ソレノイド１４４の開度指示アップＳａｕ１１（図４を参照）のように鉛直上昇する矩形波形のまま作動油をアキュムレータ１２５へ充填しつつ、ＬＵクラッチ１１２にもファーストフィル制御により作動油を直ちに供給することは難しい。このことから、ＥＣＵ１１は、主油路１３１のライン圧Ｌｐの指示圧力である蓄圧ソレノイド１４４の開度指示アップＳａｕ１２を所定の勾配Ａで上昇（変化）する信号波形に整形する。さらに、ＥＣＵ１１は、アキュムレータ１２５へ充填と重なるＬＵ制御中にはその蓄圧ソレノイド１４４の開度指示アップＳａｕ１２をほぼ上昇のない緩やかな勾配Ｂで上昇する信号波形に整形する。このように、ＥＣＵ１１は、これらの上昇勾配Ａ、Ｂに応じた上昇率で主油路１３１のライン圧Ｌｐを上昇させ、蓄圧ソレノイド１４４の開度指示アップＳａｕ１２に応じた作動ライン圧Ｌｐｕ１２に到達させるようになっている。なお、ＬＵ制御中の蓄圧ソレノイド１４４の開度指示アップＳａｕ１２は、上昇勾配Ｂを平坦にして上昇のない信号波形に整形してＬＵ制御処理を完了させるようにしてもよい。
【００４８】
ここで、アキュムレータ１２５への作動油の充填タイミングと、ＬＵクラッチ１１２などの摩擦係合要素への作動油の油圧供給タイミングとが重なった場合でも、図４で説明する制御処理では、ライン圧Ｌｐを昇圧する目標値として、単に、油圧αを超える作動ライン圧Ｌｐｕ１１を設定していた。このため、エンジン１０１の再始動に連動して駆動開始したオイルポンプ１２３の吐出する作動油の油圧が不十分の場合、ライン圧Ｌｐの昇圧が遅れてしまいがちになる。
【００４９】
これに対して、本実施形態のＥＣＵ１１による図５で説明する制御処理では、ライン圧Ｌｐの上昇勾配Ａ、Ｂの調整に加えて、アキュムレータ１２５の蓄圧油圧αに満たない作動ライン圧Ｌｐｕ１２が、ライン圧Ｌｐを昇圧する目標値として設定されている。このため、アキュムレータ１２５への充填蓄圧処理を継続しつつ、ＬＵクラッチ１１２などの摩擦係合要素への油圧供給を実行して、制御プログラムの時間推移の設定通りに余裕を持って進めることができる。
【００５０】
なお、このＬＵソレノイド１４２の開度指示Ｓｂに基づく作動油の油圧供給によるＬＵクラッチ１１２のＬＵ制御の完了を検知したＥＣＵ１１は、蓄圧ソレノイド１４４の開度指示アップＳａｕ１２のほぼ上昇のない緩やかな勾配Ｂから、ライン圧Ｌｐを昇圧する目標値として、アキュムレータ１２５の蓄圧油圧αを超える作動ライン圧Ｌｐｕ２１を設定する。すなわち、ＬＵクラッチ１１２は、蓄圧油圧αを超えるライン圧Ｌｐ（作動ライン圧Ｌｐｕ２１）を供給して締結を確実する作動油の供給油圧ＬＵｐｏが供給される保障処理を実行するようになっている。
【００５１】
このように、ＥＣＵ１１は、アキュムレータ１２５への充填蓄圧処理に、ＬＵクラッチ１１２への作動油の油圧供給が重複したとしても、充填蓄圧するライン圧Ｌｐの上昇勾配を鉛直よりも緩やかに調整し、また、作動ライン圧Ｌｐｕ１２の目標値をアキュムレータ１２５の蓄圧油圧αよりも低く抑える。このため、ＥＣＵ１１は、アキュムレータ１２５への充填蓄圧処理と共にＬＵクラッチ１１２への作動油の油圧供給処理を制御プログラムの時間推移の設定通りに余裕を持って進めることができ、ファーストフィル制御を伴うＬＵクラッチ１１２に作動油圧を高品質に供給して機能させることができる。
【００５２】
そして、ＥＣＵ１１は、Ｓ＆Ｓ制御によるエンジン１０１の再始動に伴う制御処理が実行されると、図６のフローチャートに示すように、メモリ１２内に予め格納されている制御プログラムに従って、そのエンジン１０１に連動するオイルポンプ１２３による作動油圧の調整制御を並行処理するようになっている。
【００５３】
まず、ＥＣＵ１１は、エンジン１０１の再始動と並行して、アキュムレータ１２５に油圧β以上の作動油が蓄圧されているか否か確認して（ステップＳ１１）、油圧β以上の作動油の蓄圧が確認された場合には、このエンジン１０１の再始動に伴うオイルポンプ１２３の吐出作動油の供給油圧の調整制御処理を終了する。なお、ここでは、特に説明しないが、アキュムレータ１２５の油圧β以上の作動油の蓄圧を確認した場合、ＥＣＵ１１は、ファーストフィル制御指示Ｓｂｆｆを含むＬＵソレノイド１４２への開度指示Ｓｂに生成してＬＵクラッチ１１２に作動油圧を供給する油圧制御処理を実行する。
【００５４】
これにより、エンジン１０１の一時停止によりアキュムレータ１２５に蓄圧する作動油が抜けていない場合にまで、エンジン１０１の再始動と並行してアキュムレータ１２５に作動油を充填する制御処理を実行することを回避することができる。
【００５５】
ステップＳ１１において、アキュムレータ１２５の油圧β以上の作動油の蓄圧が確認できなかったＥＣＵ１１は、ＬＵクラッチ１１２などの摩擦係合要素への作動油圧の供給要求の有無を確認する（ステップＳ１２）。
【００５６】
ステップＳ１２において、ＬＵクラッチ１１２などの摩擦係合要素への作動油圧の供給要求が確認されない場合、ＥＣＵ１１は、図４に示す鉛直上昇する信号波形のままの蓄圧ソレノイド１４４の開度指示アップＳａｕで油圧αを超える作動ライン圧Ｌｐｕ１１を目標値として設定し、オイルポンプ１２３から吐出される作動油をアキュムレータ１２５に充填してライン圧Ｌｐを昇圧させる制御処理を開始する（ステップＳ１３）。この後に、ＥＣＵ１１は、そのライン圧Ｌｐが油圧αを超えるまで昇圧されたか否か繰り返し確認して（ステップＳ１４）、油圧αを越える作動油の蓄圧が確認された後に、そのライン圧Ｌｐを定常時の油圧βまで降圧させる処理を実行して（ステップＳ１５）、このエンジン１０１の再始動に伴うオイルポンプ１２３の吐出する作動油の供給油圧の調整制御処理を終了する。
【００５７】
ステップＳ１２において、ＬＵクラッチ１１２への作動油圧の供給要求が確認された場合、ＥＣＵ１１は、まずは、アキュムレータ１２５への充填蓄圧制御として、油圧αを超えない作動ライン圧Ｌｐｕ１２を目標値として設定し、図５に示す上昇勾配Ａで上昇する信号波形の蓄圧ソレノイド１４４の開度指示アップＳａｕに基づいて、ライン圧Ｌｐを上昇させるアキュムレータ１２５への充填蓄圧制御を開始する（ステップＳ２３）。このとき、アキュムレータ１２５への充填蓄圧制御処理の前に、ＬＵクラッチ１１２への作動油圧の供給制御処理を実行してもよいが、この供給制御処理ではファーストフィル制御処理が実行される。このことから、オイルポンプ１２３の吐出する作動油をアキュムレータ１２５とＬＵクラッチ１１２とへ有効な作動油圧として蓄圧供給可能に、緩やかな上昇勾配Ａに抑えた信号波形の開度指示アップＳａｕでアキュムレータ１２５へ充填する蓄圧制御処理から実行する方が有利である。
【００５８】
次いで（並行して）、ＥＣＵ１１は、オイルポンプ１２３の吐出する作動油をアキュムレータ１２５に充填する蓄圧制御処理の開始後に、ファーストフィル制御指示Ｓｂｆｆを含むＬＵソレノイド１４２への開度指示Ｓｂに基づくＬＵクラッチ１１２への作動油圧の供給制御処理を実行する（ステップＳ２４）。
【００５９】
次いで（並行して）、ＥＣＵ１１は、アキュムレータ１２５への充填蓄圧制御として、図５に示す上昇勾配Ｂで上昇する信号波形の蓄圧ソレノイド１４４の開度指示アップＳａｕに基づいて、ライン圧Ｌｐを上昇させるアキュムレータ１２５への充填蓄圧制御を実行する（ステップＳ２５）。
【００６０】
この後に、ＥＣＵ１１は、ＬＵクラッチ１１２のＬＵ制御処理によるＬＵが完了したか否かを繰り返し確認する（ステップＳ２６）。このＥＣＵ１１は、ＬＵ完了（ＬＵ制御処理の終了）を確認した場合に、アキュムレータ１２５への充填蓄圧制御として、油圧αを超える図４での作動ライン圧Ｌｐｕ１１と同等の作動ライン圧Ｌｐｕ２１を目標値として設定し、図５に示す上昇勾配Ａと同等の上昇勾配Ｃで上昇する信号波形の蓄圧ソレノイド１４４の開度指示アップＳａｕに基づいて、ライン圧Ｌｐを上昇させるアキュムレータ１２５への充填蓄圧制御を開始する（ステップＳ２７）。
【００６１】
これにより、ＬＵクラッチ１１２に供給するライン圧Ｌｐが油圧α以上に一時的に上昇されて、ＬＵクラッチ１１２に供給する作動油圧を一時的に上昇させて締結状態をダメ押し的に促進させることができる。
【００６２】
次いで、ＥＣＵ１１は、ライン圧Ｌｐが作動ライン圧Ｌｐｕ２１に到達したか否かにより、アキュムレータ１２５への充填蓄圧処理が完了したか否かを繰り返し確認する（ステップＳ２８）。このＥＣＵ１１は、アキュムレータ１２５への充填蓄圧の完了を確認した場合に、主油路１３１のライン圧Ｌｐを定常時の油圧βまで降圧させる処理を実行した後に（ステップＳ２９）、このエンジン１０１の再始動に伴うオイルポンプ１２３の吐出作動油の供給油圧の調整制御処理を終了する。
【００６３】
したがって、図５に示す作動油の油圧調整制御では、オイルポンプ１２３の吐出能力を超えてアキュムレータ１２５とＬＵクラッチ１１２に作動油圧を充填供給しようとしてしまうことを回避することができ、そのＬＵクラッチ１１２のＬＵ制御を迅速かつ確実に完了した後に、アキュムレータ１２５への充填蓄圧制御処理を継続して完了することができる。
【００６４】
このように、本実施形態のＥＣＵ１１においては、アキュムレータ１２５への充填蓄圧とＬＵクラッチ１１２への油圧供給とが重なった場合でも、オイルポンプ１２３の吐出能力の範囲内で作動油を充填供給してそれぞれ完了することができる。このとき、主油路１３１のライン圧Ｌｐの実圧Ｌｐｒは、想定の設計圧力Ｌｐｓから乖離してしまうことなく、制御信号に応じた上昇勾配で昇圧させることができ、主油路１３１のライン圧Ｌｐを制御下においたまま各種油圧制御処理を実行することができる。
【００６５】
したがって、重複するアキュムレータ１２５への充填蓄圧とＬＵクラッチ１１２のＬＵ制御などが重なっても余裕を持って並行処理することができ、制御処理に遅延が発生してしまうことなく、ヘジテーション・ショック等によるドライバビリティが損なわれてしまうことを回避することができる。
【００６６】
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００６７】
１１……ＥＣＵ（油圧制御部、油圧制御装置）
１２……メモリ
２５……油圧センサ
１００……車両
１０１……エンジン
１０３……自動変速機
１１１……トルクコンバータ
１１２……ＬＵクラッチ（摩擦係合要素、油圧機器）
１１３……前後進切換機構
１１５……変速クラッチ（摩擦係合要素、油圧機器）
１２３……オイルポンプ
１２５……アキュムレータ（蓄圧容器）
１３１……主油路（油圧回路）
１３２〜１３４……分配油路（油圧回路）
１３４ａ……バイパス油路（油圧回路）
１４２……ＬＵソレノイド
１４３……変速ソレノイド
１４４……蓄圧ソレノイド
２００……油圧機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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