(57)【要約】【課題】駆動系と被駆動部材との連結状態を解除する機構を必要とせず、被駆動部材を装着位置から退避させ、かつ着脱する。【解決手段】待避可能状態において、ロール５６側のカップリング部材６８の突き当て面Ｆが、待避方向である略水平方向となるようにするために、Ｚ相検出器６６により駆動軸５８Ａの回転位置を監視する。エンコーダ板６２の切欠部６２Ａが、センサ部６４と対峙するとき（Ｈ信号出力時）に、カップリング部材７０の突き当て面Ｆが略水平状態となるように調整しておく。この結果、センサ部６４のＨ信号で駆動を停止すると共に、その後、駆動部５８の駆動力で駆動軸５８Ａを９０°逆転駆動させることで、現像装置３６を感光体３２から待避させるときの移動において、オルダムカップリング６０のカップリング部材６８及びカップリング部材７０を、互いに負荷なく離脱させることを可能とした。【選択図】図３
2018040950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸に取り付けられた第１爪部材と、被駆動軸に取り付けられた第２爪部材とを備え、駆動軸を正転駆動することで、前記第１爪部材が前記第２爪部材に突き当てられ、前記被駆動軸に駆動力を伝達する連結手段と、
前記駆動軸の停止の際、前記第２爪部材が前記被駆動軸の軸線と交差する方向へ移動するときに、前記第１爪部材と干渉して前記第２爪部の移動を阻害しない特定の位置関係で停止させる停止制御手段と、
を有する駆動力伝達装置。
【請求項２】
前記停止制御手段が、
前記第１爪部材と第２爪部材との双方の突き当て面が、前記被駆動軸の軸線と交差する方向と平行となる位置で正転駆動を停止し、かつ、停止後に前記駆動軸を逆転駆動して、前記第１爪部材を、前記第２爪部材が前記被駆動軸の軸線と交差する方向へ移動するときの領域から退避させる請求項１記載の駆動力伝達装置。
【請求項３】
前記停止制御手段による停止制御が、被駆動軸を停止する条件が成立して、前記駆動軸の正転駆動後の停止させる毎に実行される請求項１記載の駆動力伝達装置。
【請求項４】
前記連結手段が、前記駆動軸の制限時に、前記被駆動軸との軸線のずれを吸収しながら当該被駆動軸に駆動力を伝達するオルダムカップリングである請求項１〜請求項３の何れか１項記載の駆動力伝達装置。
【請求項５】
前記駆動軸の駆動の際に１回転毎の位置を検出するセンサと、
前記駆動軸の正転駆動の開始から、前記センサによる特定位置を検出するまでの立ち上がり時間が、予め定めた許容時間から逸脱しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が、前記立ち上がり時間が前記許容時間から逸脱していると判定した場合に、前記駆動軸の正転駆動の停止動作開始から、前記センサによる特定位置を検出するまでの立ち下がり時間に基づいて、正転駆動の停止動作時期を補正する補正手段と、
をさらに有する請求項１〜請求項４の何れか１項記載の駆動力伝達装置。
【請求項６】
静電潜像が形成される像保持体と、
装着状態で前記像保持体に対峙し、駆動部の駆動軸から駆動力を受けて回転して、前記静電潜像を現像する現像剤を前記像保持体へ供給するロール部材を備え、着脱可能な現像装置と、
前記駆動軸に取り付けられた第１爪部材と、前記ロール部材の回転軸に取り付けられた第２爪部材とを備え、駆動軸を正転駆動することで、前記第１爪部材及び前記第２爪部材が相互に突き当てられ、前記回転軸に駆動力を伝達する連結手段と、
前記駆動軸の停止の際、前記現像装置の着脱動作の一部として前記ロール部材の軸線と交差する方向に移動する場合に、前記第１爪部材と第２爪部材とが互いに干渉しない特定の位置関係で停止させる停止制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項７】
前記停止制御手段が、
前記第１爪部材と第２爪部材との双方の突き当て面が、前記ロール部材の軸線と交差する方向と平行となる位置で正転駆動を停止し、かつ、停止後に前記駆動軸を逆転駆動する制御である請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力伝達装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動系の駆動力を被駆動部材で伝達するとき、被駆動部材を着脱可能とするべく、駆動系と被駆動部材との間に、分離可能な連結部材が介在されている。
【０００３】
特許文献１には、被駆動部材であるカートリッジをドラムの軸方向に対して直交方向に移動させて周面同士を非接触の状態とした後に、カートリッジを軸線方向に取り外し可能なカートリッジ駆動伝達手段が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０９９３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
被駆動部材は、装着位置に対して着脱する場合に、装着位置からの退避させる方向と、着脱させる方向の少なくとも２方向に移動させる必要がある。
【０００６】
被駆動部材を装着位置から退避させ、かつ着脱するとき、被駆動部材と駆動系との連結状態を解除する機構が必要となる。
【０００７】
本発明は、駆動系と被駆動部材との連結状態を解除する機構を必要とせず、被駆動部材を装着位置から退避させ、かつ着脱することができる駆動力伝達装置及び画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、駆動軸に取り付けられた第１爪部材と、被駆動軸に取り付けられた第２爪部材とを備え、駆動軸を正転駆動することで、前記第１爪部材が前記第２爪部材に突き当てられ、前記被駆動軸に駆動力を伝達する連結手段と、
前記駆動軸の停止の際、前記第２爪部材が前記被駆動軸の軸線と交差する方向へ移動するときに、前記第１爪部材と干渉して前記第２爪部の移動を阻害しない特定の位置関係で停止させる停止制御手段と、
を有する駆動力伝達装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記停止制御手段が、前記第１爪部材と第２爪部材との双方の突き当て面が、前記被駆動軸の軸線と交差する方向と平行となる位置で正転駆動を停止し、かつ、停止後に前記駆動軸を逆転駆動して、前記第１爪部材を、前記第２爪部材が前記被駆動軸の軸線と交差する方向へ移動するときの領域から退避させる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記停止制御手段による停止制御が、被駆動軸を停止する条件が成立して、前記駆動軸の正転駆動後の停止させる毎に実行される。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記連結手段が、前記駆動軸の制限時に、前記被駆動軸との軸線のずれを吸収しながら当該被駆動軸に駆動力を伝達するオルダムカップリングである。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記駆動軸の駆動の際に１回転毎の位置を検出するセンサと、
前記駆動軸の正転駆動の開始から、前記センサによる特定位置を検出するまでの立ち上がり時間が、予め定めた許容時間から逸脱しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が、前記立ち上がり時間が前記許容時間から逸脱していると判定した場合に、前記駆動軸の正転駆動の停止動作開始から、前記センサによる特定位置を検出するまでの立ち下がり時間に基づいて、正転駆動の停止動作時期を補正する補正手段と、をさらに有する。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、静電潜像が形成される像保持体と、装着状態で前記像保持体に対峙し、駆動部の駆動軸から駆動力を受けて回転して、前記静電潜像を現像する現像剤を前記像保持体へ供給するロール部材を備え、着脱可能な現像装置と、前記駆動軸に取り付けられた第１爪部材と、前記ロール部材の回転軸に取り付けられた第２爪部材とを備え、駆動軸を正転駆動することで、前記第１爪部材及び前記第２爪部材が相互に突き当てられ、前記回転軸に駆動力を伝達する連結手段と、前記駆動軸の停止の際、前記現像装置の着脱動作の一部として前記ロール部材の軸線と交差する方向に移動する場合に、前記第１爪部材と第２爪部材とが互いに干渉しない特定の位置関係で停止させる停止制御手段と、を有する画像形成装置である。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、前記請求項６に記載の発明において、前記停止制御手段が、
前記第１爪部材と第２爪部材との双方の突き当て面が、前記ロール部材の軸線と交差する方向と平行となる位置で正転駆動を停止し、かつ、停止後に前記駆動軸を逆転駆動する制御である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、駆動系と被駆動部材との連結状態を解除する機構を必要とせず、被駆動部材を装着位置から退避させ、かつ着脱することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、駆動軸の回転方向によって特定の位置関係とすることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、被駆動軸を軸線と交差する方向へ移動するときは常に特定の位置関係とすることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、オルダムカップリングを適用することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、補正しない場合よりも停止制御時の位置の精度を高めることができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、駆動系と被駆動部材との連結状態を解除する機構を必要とせず、被駆動部材を装着位置から退避させ、かつ着脱することができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、駆動軸の回転方向によって特定の位置関係とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施の形態に係る画像処理装置の概略図である。
【図２】本実施の形態に係る現像装置のロールと、オルダムカップリングを介して連結された駆動部の正面図である。
【図３】本実施の形態のオルダムカップリングの斜視図であり、（Ａ）は待避動作時の回転前の状態、（Ｂ）待避動作時の回転後の状態を示す。
【図４】（Ａ）は図３のＩＡ線断面、（Ｂ）は図３のＩＶＢ線断面図である。
【図５】図１の右側面から見た、現像装置３６のロール５６と感光体３２との相対位置関係図である。
【図６】図５を上面から見た、現像装置３６のロール５６と感光体３２との相対位置関係図である。
【図７】駆動部が駆動を開始するときのオルダムカップリングの回転数の特性図である。
【図８】、駆動部が駆動を停止するときのオルダムカップリングの回転数の特性図である。
【図９】第２の実施の形態に係り、図７及び図８の計測に基づき、オルダムカップリングの停止位置補正を実行する制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１には、本実施の形態に係る画像処理装置１０が示されている。
【００２４】
画像処理装置１０は、記録用紙に画像を形成する画像形成部１２と、原稿画像を読み取る画像読取部１４とを備えている。画像形成部１２の下部は記録用紙Ｐを収容するトレイユニット１６が設けられている。
【００２５】
画像読取部１４には、自動原稿送り装置１８が設けられている。
【００２６】
自動原稿送り装置１８は、原稿Ｍが置かれる原稿台２０と、画像を読み取った後の原稿Ｍが排出される排出台２２と、原稿Ｍを原稿台２０から排出台２２へ搬送する搬送部２４と、を有する。
【００２７】
また、画像読取部１４の前方には、画像読取処理、複写処理、画像形成処理を含む処理動作（サービス）項目を指示したり、それぞれの処理動作の詳細設定を指示すると共に、画像処理装置１０の状態を表示するためのユーザーインターフェイス２６（ＵＩ２６という場合がある）が配置されている。
【００２８】
画像処理装置１０は、メインコントローラ２８を備えており、画像形成部１２、画像読取部１４を統括的に制御する。例えば、メインコントローラ２８では、画像読取部１４で読み取った原稿画像の画像データを一時的に記憶したり、読み取った画像データを画像形成部１２へ送出したりする。
【００２９】
画像形成部１２には、露光装置３０が配置されている。露光装置３０は、レーザービームを出力する。露光装置３０の図１の下方には感光体３２が配置され、感光体３２にレーザービームが照射されるようになっている。
【００３０】
感光体３２の周面には、反時計回り方向に、帯電部３４、現像装置３６、転写部３８、クリーナ部４０の順に配置されている。露光装置３０から出力されるレーザービームは、帯電部３４と現像装置３６との間の感光体３２の表面に照射される。
【００３１】
トレイユニット１６は、複数段の給紙トレイ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ及び１６Ｄを備えており、それぞれ記録用紙Ｐが積み重ねられて収容される。
【００３２】
給紙トレイ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ及び１６Ｄからは、それぞれピックアップロール４２によって、最上層の記録用紙Ｐが取り出され、複数のローラとガイド板とからなる搬送部４４によって、搬送されるようになっている。
【００３３】
搬送部４４は、位置決めロール４６を備えており、当該位置決めロール４６は、感光体３２に形成されたトナー画像の位置と記録用紙Ｐの先端との位置を合わせる役目を有する。
【００３４】
すなわち、位置決めロール４６は、トナー画像との位置が合うタイミングで記録用紙Ｐを感光体３２へ送り出す。これにより、記録用紙Ｐは、感光体３２の転写部３８へ搬送される。転写部３８のさらに下流側には、定着装置４８が配置されている。定着装置４８は、加熱ロール４８Ａと、加圧ロール４８Ｂとを有しており、記録用紙Ｐを加熱し、加圧することで転写されたトナー画像を記録用紙Ｐに定着させる。
【００３５】
定着装置４８の搬送方向下流側には、搬送案内部の一例としての用紙案内部５０が設けられている。
【００３６】
用紙案内部５０は、記録用紙Ｐの搬送方向を指定された方向へ分岐させるための機能を備える。例えば、定着装置４８から送られてきた記録用紙Ｐを排紙トレイ５２へ記録用紙Ｐを排出する。また、定着装置４８から送られてきた記録用紙Ｐを反転路５４へ案内して、位置決めロール４６の上流側へ戻し、裏面側に画像形成するようになっている。
【００３７】
本実施の形態の画像処理装置１０では、様々な消耗部品を備えており、それぞれが交換又は補充時期を持ち、例えば、ＵＩ２６に交換又は補充を行う旨のメッセージを表示したり、通信回線網を介してメンテンナンス業者へ通知するといったことがなされる場合がある。
【００３８】
（カップリング機能）
ここで、交換部品の１つのとして、現像装置３６が挙げられる。現像装置３６は、感光体３２へトナーを送り込むロール５６（現像ロール又はマグロールという場合がある）を備えている。
【００３９】
ロール５６は、軸線方向一端部（図１の奥側端部）から駆動力を受けて回転するようになっている。
【００４０】
図２（Ａ）及び（Ｂ）に示される如く、駆動部５８の駆動軸５８Ａと、ロール５６の回転軸５６Ａ（被駆動軸の一例）との間には、連結手段としてのオルダムカップリング６０が介在されている。
【００４１】
オルダムカップリング６０は、互いに対峙する軸線同士が予め定めた許容範囲で一直線上からずれた場合でも、駆動部５８の駆動力を被駆動部（ロール５６）へ伝達し得る機能を有している。
【００４２】
駆動軸５８Ａには、エンコーダ板６２が取り付けられている。エンコーダ板６２には、周縁の１箇所に切欠部６２Ａが形成されている。またエンコーダ板６２の周縁には、当該周縁を挟むように投光部と受光部とが設けられたセンサ部６４が配置されている。
【００４３】
このエンコーダ板６２及びセンサ部６４は、駆動軸５８Ａの１回転毎の位置（Ｚ相）を検出するセンサの一例としてのＺ相検出器６６として機能する。
【００４４】
センサ部６４は、エンコーダ板６２が１周する毎に、切欠部６２Ａにおいて、切欠部６２Ａ以外の信号と異なる信号を出力する。例えば、二値信号であれば、切欠部６２Ａ以外が投光部の光が受光部へ到達する光軸を遮る期間はＬ信号となり、切欠部６２Ａによって前記光軸を遮らない期間はＨ信号となる。Ｌ信号とＨ信号とは反転させてもよい。
【００４５】
オルダムカップリング６０は、一対のカップリング部材６８、７０を備えている。
【００４６】
第２爪部材の一例としてのカップリング部材６８は円柱形状で、ロール５６の回転軸５６Ａと同軸上に取り付けられている。また、カップリング部材６８の先端面（カップリング部材７０と対峙する面）には、点対称となる位置関係で２個のキー部材６８Ａが突出するように形成されている。キー部材６８Ａは、突出した部分の形状が直角三角形に近似する形状とされている。
【００４７】
また、第１爪部材の一例としてのカップリング部材７０は円柱形状で、駆動部５８の駆動軸５８Ａと同軸上に取り付けられている。また、カップリング部材７０の先端面（カップリング部材６８と対峙する面）には、点対称となる位置関係で２個のキー部材７０Ａが突出するように形成されている。キー部材７０Ａは、突出した部分の形状が直角三角形に近似する形状とされている。
【００４８】
キー部材６８Ａ、７０Ａは、共に、駆動部５８の駆動力で駆動軸５８Ａが正回転するとき、互いに突き当てられる突き当て面Ｆ（図３参照）を備えている。
【００４９】
図２に示される如く、駆動軸５８Ａが回転（正転）すると、キー部材７０Ａの突き当て面Ｆがキー部材６８Ａの突き当て面Ｆを押しながら回転するため、ロール５６が回転する。
【００５０】
ここで、駆動軸５８Ａとカップリング部材７０との間には、図示しない自在継手が介在されており、カップリング部材７０は駆動軸５８Ａとの連結点を中心にＸ−Ｙ−Ｚ方向に向きを変更可能（所謂首振り可能）となっている。また、カップリング部材７０は、圧縮コイルばね７２の付勢力により、駆動軸５８Ａの先端部へ押されている。
【００５１】
これにより、駆動部５８の駆動軸５８Ａと、ロール５６の回転軸５６Ａとの間で軸線が予め定めた許容範囲内でずれていても、自在継手と圧縮コイルばね７２の機能により、突き当て面Ｆ同士による駆動力伝達が維持される。
【００５２】
（着脱構造）
現像装置３６は、消耗品を備えており（主として、前述したロール５６の表面の消耗）、一定期間（又は、一定の画像形成処理量）で、ユニット化された現像装置３６を交換する必要がある。現像装置３６の交換は、図１の紙面手前側に設けられた筐体１０Ａの開閉扉を開放して、図１の紙面手前側に引き出す構造となっている。
【００５３】
このとき、現像装置３６のロール５６は、感光体３２と接触しているため、現像装置３６を引き出す前に、感光体３２から待避させる必要がある。現像装置３６の感光体３２からの待避は、図１の矢印Ａ方向に移動させることで実現可能である。
【００５４】
なお、図１の矢印Ａ方向は、水平方向に対して傾斜角度を持った移動方向とされているが、この傾斜は、画像処理装置１０の設計上の理由であり、感光体３２の軸線方向に対して直角の方向に待避されればよい。従って、以後、待避機能の詳細な説明を行う場合の参考として適用する図面によっては、傾斜を省略して水平状態で図示する場合がある。そこで、本実施の形態では、待避方向を、図１の矢印Ａ方向を含め、「略水平方向」という場合がある。
【００５５】
現像装置３６の待避方向は、ロール５６の回転軸５６Ａの軸直角方向となる。ロール５６の回転軸５６Ａは、オルダムカップリング６０によって、駆動部５８の駆動軸５８Ａと連結状態であるため、待避動作の前に、連結状態を解除する必要がある。
【００５６】
例えば、比較例では、駆動部５８側のカップリング部材７０を、圧縮コイルばね７２の付勢力に抗して、駆動軸５８Ａに沿って、駆動部５８側に引き込ませることで、ロール５６側のカップリング部材６８から離脱させるための離脱機構を設けていた。
【００５７】
これに対して、本実施の形態では、オルダムカップリング６０のカップリング部材６８とカップリング部材７０との連結状態に着目し、前記突き当て面Ｆが、互いに離れた状態の相対回転位置において、カップリング部材６８（ロール５６側）を軸直角方向に移動しても、カップリング部材７０（駆動部５８側）と干渉しない、或いは、干渉してもカップリング部材７０の首振り機能、及び圧縮コイルばね７２の伸縮機能により、干渉時の負担がない特定の位置が存在することを見出した。言い換えれば、オルダムカップリング６０のカップリング部材６８、７０を軸直角方向に移動する空間が存在することを見出した。
【００５８】
本実施の形態のカップリング部材６８、７０の形状（直角三角形）に基づく、特定の位置は、図２（Ａ）に示される如く、突き当て面Ｆが互いに突き当てられて停止する位置（駆動停止状態）から、図２（Ｂ）に示される如く、駆動部５８の駆動軸５８Ａを９０°逆転させた位置（待避可能状態）である（停止制御手段の一例）。
【００５９】
本実施の形態では、上記待避可能状態において、ロール５６側のカップリング６８の突き当て面Ｆが、待避方向である図１の矢印Ａ方向（略水平方向）となるようにするために、Ｚ相検出器６６により駆動軸５８Ａの回転位置を監視する。
【００６０】
すなわち、エンコーダ板６２の切欠部６２Ａが、センサ部６４と対峙するとき（Ｈ信号出力時）に、カップリング部材７０の突き当て面Ｆが略水平状態となるように調整しておく。
【００６１】
この結果、当該センサ部６４のＨ信号で駆動を停止すると共に（図３（Ａ）参照）、その後、図３（Ａ）の矢印Ｂに示される如く、駆動部５８の駆動力で駆動軸５８Ａを９０°逆転駆動させることで、現像装置３６を感光体３２から待避させるときの移動（図１及び図３（Ｂ）の矢印Ａ参照）において、オルダムカップリング６０のカップリング部材６８及びカップリング部材７０を、互いに負荷なく離脱させることを可能とした。
【００６２】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００６３】
（通常モード時の処理動作例）
画像形成部１２では、メインコントローラ２８を介して、画像読取部１４で読み取った原稿画像、又は図示しない通信回線網を介してＰＣやサーバー等から受け付けた画像情報に応じた制御信号を、露光装置３０に出力する。露光装置３０は、制御信号に応じたレーザービームを出力する。
【００６４】
感光体３２は、画像形成が開始されると回転駆動する。帯電部３４には帯電電圧が印加される。従って、感光体３２の表面は、帯電部３４により一様に帯電される。帯電された感光体３２は、レーザービームにより、表面に静電潜像が形成される。感光体３２の静電潜像は、現像装置３６によりトナー像に現像される。
【００６５】
記録用紙Ｐは、使用される給紙トレイ１６Ａ〜１６Ｄの何れかのピックアップロール４２により取り出され、搬送部４４によって転写部３８へ搬送される。
【００６６】
ここで、位置決めロール４６では、記録用紙Ｐを、感光体３２上と同期がとられており、トナー像と記録用紙Ｐとを転写位置で対峙させる。これにより感光体３２上のトナー像は、記録用紙Ｐに転写される。
【００６７】
前記トナー像が転写された記録用紙Ｐは、定着装置４８によって定着処理され、例えば、排紙トレイ５２へ排出される。
【００６８】
（現像装置３６の着脱動作「取り外し」）
現像装置３６を交換する場合、図１の紙面手前側に設けられた筐体１０Ａの開閉扉を開放して、図１の紙面手前側に引き出す。
【００６９】
ところで、この引き出し方向は、現像装置３６のロール５６と感光体３２とが擦れ合って移動する方向となるため、現像装置３６を引き出す前に、感光体３２の軸直角方向（図１の矢印Ａ方向）に待避させる工程を経る必要がある。
【００７０】
図４は、図１の現像装置３６を背面側から見た、オルダムカップリング６０の突き当て面Ｆにおける軸直角断面図である。この軸直角断面図では、駆動部５８の駆動軸５８Ａ側のカップリング部材７０は、キー部材７０Ａのみが図示される。
【００７１】
図４（Ａ）は、キー部材７０Ａの突き当て面Ｆが、斜線で示すロール５６側のカップリング部材６８のキー部材６８Ａの突き当て面Ｆに突き当てられて停止された駆動停止状態であり、図４（Ａ）の点線矢印Ａが、図１の矢印Ａで示す略水平方向である。
【００７２】
図４（Ａ）の状態で、現像装置３６を感光体３２から待避しようとすると、オルダムカップリング６０のカップリング部材６８とカップリング部材７０とが干渉しあって負荷がかかり、待避方向への移動が困難となる。
【００７３】
そこで、図４（Ｂ）の矢印Ｂに示される如く、駆動停止状態から、駆動部５８の駆動力でカップリング部材７０を９０°逆転させる。
【００７４】
これにより、カップリング部材６８、７０の突き当て面Ｆが、互いに離脱して、両者は予め定めた特定の位置となる。本実施の形態では、特定の位置関係が、突き当て面Ｆ同士が９０°の関係となる位置関係である。
【００７５】
この状態で、図４（Ｂ）の矢印Ａ方向（すなわち、図１の矢印Ａ方向）に移動することで、現像装置３６を感光体３２から待避することが可能となる。
【００７６】
図５及び図６に基づき、現像装置３６を着脱（ここでは、取り外し）するときの手順を示す。
【００７７】
図５は、図１の右側面から見た、現像装置３６のロール５６と感光体３２との相対位置関係図である。
【００７８】
また、図６は、図５を上面から見た、現像装置３６のロール５６と感光体３２との相対位置関係図である。
【００７９】
まず、駆動部５８の駆動を停止するとき、Ｚ相検出器６６から検出信号（切欠部６２Ａを検出するＨ信号）に基づいて、オルダムカップリング６０の突き当て面Ｆが互いに略水平状態となるように停止する（図５、及び図６（Ａ）参照）。
【００８０】
次に、駆動部５８の駆動力で、駆動軸５８Ａを９０°逆転させる（図６（Ｂ）参照）。
【００８１】
次に、筐体１０Ａの開閉扉を開けて、現像装置３６（ロール５６）を感光体３２から待避させる（図６（Ｃ）参照）。
【００８２】
最後に、現像装置３６を開放されている開閉扉側から引き出す（図６（Ｄ）の矢印Ｃ参照）。
【００８３】
なお、新品の現像装置３６を装着する場合、駆動軸５８Ａ側のカップリング部材７０は、特定の位置の状態を維持しているため、現像装置３６のロール５６の回転軸５６Ａ側のカップリング部材６８を特定の位置の状態に調整しておくことが好ましい。調整は、出荷段階で仮固定しておいてもよいし、目印を付してユーザーに特定の位置に調整するように促してもよい。また、装着動作の段階で、自動的に特定の位置に調整されるような治具を装置内に設けてもよい。
【００８４】
また、本実施の形態では、特定位置の関係として、突き当て面Ｆ同士が９０°の関係となる位置関係とした。これは、キー部材６８Ａ、７０Ａの形状や数によって様々に変化するものであり、例えば、キー部材６８Ａ、７０Ａが占有する面積（体積）が少なければ特定の位置の範囲は拡がり、キー部材６８Ａ、７０Ａが占有する面積（体積）が多ければ特定の位置の範囲は狭まる。
【００８５】
また、本実施の形態では、カップリング部材６８、７０にそれぞれ２個のキー部材６８Ａ、７０Ａを設けているため、９０°の関係としたが、３個ずつの場合は６０°の関係、又は、４個ずつの場合は４５°の関係となる場合もある。
【００８６】
（第２の実施の形態）
以下に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同一構成部分については、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
【００８７】
第１の実施の形態では、Ｚ相検出器６６のセンサ部６４で、エンコーダ板６２の切欠部６２Ａを検出したときを、オルダムカップリング６０のカップリング部材６８、７０の突き当て面Ｆが、互いに略水平方向（待避方向）で停止する位置であることを前提とした。
【００８８】
第２の実施の形態の特徴は、画像処理装置１０が稼働している間に、回転負荷等により、Ｚ相検出器６６による検出時期がばらついて、オルダムカップリング６０が目的の駆動停止状態の位置にならない場合を想定し、予め停止位置の補正を行うことにある。
【００８９】
このＺ相検出器６６のばらつきは、主として、現像装置３６のロール５６の回転負荷に依存する。例えば、貯留しているトナーの量、種類、或いは環境（温度、湿度）により、トナーの動きの抵抗力が変化する場合がある。
【００９０】
（回転負荷）
図７は、駆動部５８が駆動を開始するときのオルダムカップリング６０の回転数の特性図である。
【００９１】
図７では、駆動部５８の駆動が開始されると、９０°逆転している分だけ、駆動軸５８Ａが空回りした後、ロール５６が回転する。
【００９２】
ここで、センサ部６４が最初に切欠部６２Ａを検出（Ｚ相出力）した時期を基点として、増速中に次の切欠部６２Ａを検出（Ｚ相出力）するまでの時間（以下、立ち上がり時間という）を計測する。
【００９３】
立ち上がり時間が、予め定めた基準値から予め定めた時間以上逸脱している場合、停止位置のずれが予測される。特に、立ち上がり時間が基準よりも長い場合、ロール５６の回転負荷が大きいことが予測される。一方、立ち上がり時間が基準よりも短い場合、ロール５６の回転負荷が小さいことが予測される。
【００９４】
図８は、駆動部５８が駆動を停止するときのオルダムカップリング６０の回転数の特性図である。
【００９５】
図８では、駆動部５８の駆動停止指示がなされ、最初に切欠部６２Ａを検出（Ｚ相出力）した時期を基点として、減速中に次の切欠部６２Ａを検出（Ｚ相出力）するまでの時間（以下、立ち下がり時間という）を計測する。
【００９６】
立ち下がり時間が、予め定めた基準値から予め定めた時間以上逸脱している場合、停止位置のずれが予測される。特に、立ち下がり時間が基準よりも長い場合、ロール５６の回転負荷が大きいことが予測される。一方、立ち下がり時間が基準よりも短い場合、ロール５６の回転負荷が小さいことが予測される。
【００９７】
図９は、第２の実施の形態に係り、図７及び図８の計測に基づき、オルダムカップリング６０の停止位置補正を実行する制御フローチャートである。
【００９８】
ステップ１００では、ジョブを受け付けたか否かが判断され、否定判定された場合はこのルーチンは終了する。
【００９９】
また、ステップ１００で肯定判定されると、ステップ１０２へ移行して、駆動部５８の駆動を開始する。これにより、現像装置３６のロール５６が回転する。
【０１００】
次のステップ１０４では、図７に示される如く、立ち上がり時間を計測し、ステップ１０６へ移行する。
【０１０１】
判定手段の一例として、ステップ１０６では、計測した立ち上がり時間が正常か否かが判断される。このステップ１０６で、計測した立ち上がり時間が正常であると判断（肯定判定）されると、ステップ１０８へ移行して、ジョブが終了したか否かが判断される。ステップ１０８で肯定判定されると、ステップ１１０へ移行して駆動部５８の駆動停止に伴い、オルダムカップリングの待避動作を実行する。
【０１０２】
一方、ステップ１０６で計測した立ち上がり時間が異常であると判断（否定判定）されると、ステップ１１２へ移行して、ジョブが終了したか否かが判断される。ステップ１１２で肯定判定されると、ステップ１１４へ移行して、図８に示される如く、立ち下がり時間を計測し、ステップ１１６へ移行する。
【０１０３】
補正手段の一例として、ステップ１１６では、計測した立ち下がり時間に基づいて、駆動部５８による駆動停止時期を補正し、ステップ１１８へ移行する。ステップ１１８では、オルダムカップリング６０の待避動作を実行する。
【０１０４】
オルダムカップリング６０の待避動作は、まず、駆動部５８の駆動を停止するとき、Ｚ相検出器６６から検出信号（切欠部６２Ａを検出するＨ信号）に基づいて、オルダムカップリング６０の突き当て面Ｆが互いに略水平状態となるように停止する（図６（Ａ）参照）。
【０１０５】
次に、駆動部５８の駆動力で、駆動軸５８Ａを９０°逆転させる（図６（Ｂ）参照）。
【０１０６】
次に、筐体１０Ａの開閉扉を開けて、現像装置３６（ロール５６）を感光体３２から待避させる（図６（Ｃ）参照）。
【０１０７】
最後に、現像装置３６を開放されている開閉扉側から引き出す（図６（Ｄ）の矢印Ｃ参照）。
【符号の説明】
【０１０８】
Ｍ    原稿
Ｐ    記録用紙
１０    画像処理装置
１２    画像形成部
１４    画像読取部
１６    トレイユニット
１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ    給紙トレイ
１８    自動原稿送り装置
２０    原稿台
２２    排出台
２４    搬送部
２６    ユーザーインターフェイス
２８    メインコントローラ
３０    露光装置
３２    感光体
３４    帯電部
３６    現像装置
３８    転写部
４０    クリーナ部
４２    ピックアップロール
４４    搬送部
４６    位置決めロール
４８    定着装置
４８Ａ    加熱ロール
４８Ｂ    加圧ロール
５０    用紙案内部
５２    排紙トレイ
５４    反転路
５６    ロール
５６Ａ    回転軸
５８    駆動部
５８Ａ    駆動軸
６０    オルダムカップリング
６２    エンコーダ板
６２Ａ    切欠部
６４    センサ部
６６    Ｚ相検出器
６８、７０    カップリング部材
６８Ａ、７０Ａ    キー部材
７２    圧縮コイルばね
【図１】
2018040950.tif 000003
【図２】
2018040950.tif 000004
【図３】
2018040950.tif 000005
【図４】
2018040950.tif 000006
【図５】
2018040950.tif 000007
【図６】
2018040950.tif 000008
【図７】
2018040950.tif 000009
【図８】
2018040950.tif 000010
【図９】
2018040950.tif 000011