(57)【要約】【課題】開発コストを低減することができるジャダー発生判定装置を提供する。【解決手段】ジャダー発生判定装置１は、出力部材３４ａの回転速度を検出する出力部材回転速度検出部４４と、出力部材回転速度検出部４４によって検出された出力部材３４ａの回転速度に基づいて、出力部材３４ａの回転速度の振動の半周期である振動半周期Ｔｎを演算する振動周期演算部１０ｂと、振動周期演算部１０ｂによって演算された振動半周期Ｔｎを順次記憶する振動周期記憶部１０ｃと、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の振動半周期Ｔｎが、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の振動半周期Ｔｎよりも一つ前の振動半周期Ｔ（ｎ−１）に対して規定範囲内である回数が、第一規定回数以上連続した場合に、ロックアップクラッチ３４においてジャダーが発生していると判定するジャダー発生判定部１０ｄと、を有する。【選択図】  図１
2018105345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動トルクを出力する駆動源と連結された入力部材と、車両の駆動輪と回転連結された出力部材とを有し、前記入力部材と前記出力部材とを係合又は切断する摩擦式クラッチのジャダーの発生を判定する装置であって、
前記出力部材の回転速度を検出する出力部材回転速度検出部と、
前記出力部材回転速度検出部によって検出された前記出力部材の回転速度に基づいて、前記出力部材の回転速度の振動の周期である振動周期を演算する振動周期演算部と、
前記振動周期演算部によって演算された前記振動周期を順次記憶する振動周期記憶部と、
前記振動周期記憶部に記憶されている最新の前記振動周期が、前記振動周期記憶部に記憶されている最新の前記振動周期よりも一つ前の前記振動周期に対して規定範囲内である回数が、第一規定回数以上連続した場合に、前記ジャダーが発生していると判定するジャダー発生判定部と、を有するジャダー発生判定装置。
【請求項２】
前記出力部材回転速度検出部によって検出された前記出力部材の回転速度に基づいて、前記出力部材の回転速度の前記振動の振幅である振動振幅を演算する振動振幅演算部を有し、
前記ジャダー発生判定部は、前記振動振幅演算部が演算した前記振動振幅が規定値以上である前記出力部材の回転速度の前記振動に関して前記振動周期演算部によって演算された前記振動周期に基づいて、前記ジャダーが発生したか否かを判定する請求項１に記載のジャダー発生判定装置。
【請求項３】
前記ジャダーが発生していると判定された際における前記振動周期記憶部に記憶されている最新の前記振動周期から所定回数前までの前記振動周期に基づいて、基準周期を演算する基準周期演算部を有し、
前記ジャダー発生判定部は、前記基準周期演算部によって前記基準周期が演算された以降の前記ジャダーの検出については、前記振動周期記憶部に記憶されている最新の前記振動周期が、前記基準周期演算部によって演算された前記基準周期に対して規定範囲内である回数が、前記第一規定回数よりも少ない回数である第二規定回数以上連続した場合に、前記ジャダーが発生したと判定する請求項１又は請求項２に記載のジャダー発生判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャダー発生判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン等の駆動源と駆動輪との間に、トルクコンバータのロックアップクラッチ等の摩擦式クラッチを備えた車両が有る。このような摩擦式クラッチが切断している状態から接続される際には、摩擦式クラッチの係合トルクを徐々に増大させるスリップ制御が実行される。このスリップ制御が実行される際に、摩擦式クラッチにおいてスティックスリップが発生して、摩擦式クラッチにおいてジャダーが発生する場合がある。摩擦式クラッチにおいてジャダーが発生すると、摩擦式クラッチにおいて、振動や異音が発生する。
【０００３】
そこで、特許文献１に示されるように、駆動輪の回転速度の振動周期が予め規定された規定周期範囲の範囲内である回数が規定回数以上である場合に、摩擦式クラッチにおいてジャダーが発生していると判定するジャダー発生判定装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−４２７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
変速機やデフのギヤ比等によって、駆動輪の回転速度の振動周期は、車種によって異なる。このため、特許文献１に示されるジャダー発生判定装置では、ジャダーの発生を判定するための規定周期範囲が固定値である場合には、車種によっては、ジャダーの発生を判定できない場合があった。このため、特許文献１に示されるジャダー発生判定装置では、車種によって、ジャダーの発生を判定するための規定周期範囲を変更する必要があるため、ジャダーの発生を判定するためのプログラムを車種毎に作成する必要があった。このため、ジャダー発生判定装置の開発コストが、高くなっていた。
【０００６】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、開発コストを低減することができるジャダー発生判定装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、請求項１に係るジャダー発生判定装置の発明は、駆動トルクを出力する駆動源と連結された入力部材と、車両の駆動輪と回転連結された出力部材とを有し、前記入力部材と前記出力部材とを係合又は切断する摩擦式クラッチのジャダーの発生を判定する装置であって、前記出力部材の回転速度を検出する出力部材回転速度検出部と、前記出力部材回転速度検出部によって検出された前記出力部材の回転速度に基づいて、前記出力部材の回転速度の振動の周期である振動周期を演算する振動周期演算部と、前記振動周期演算部によって演算された前記振動周期を順次記憶する振動周期記憶部と、前記振動周期記憶部に記憶されている最新の前記振動周期が、前記振動周期記憶部に記憶されている最新の前記振動周期よりも一つ前の前記振動周期に対して規定範囲内である回数が、第一規定回数以上連続した場合に、前記ジャダーが発生していると判定するジャダー発生判定部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
このように、振動周期演算部は、出力部材回転速度検出部によって検出された出力部材の回転速度に基づいて、出力部材の回転速度の振動の周期である振動周期を演算し、振動周期記憶部は、振動周期演算部によって演算された振動周期を順次記憶し、ジャダー発生判定部は、振動周期記憶部に記憶されている最新の振動周期が、振動周期記憶部に記憶されている最新の振動周期よりも一つ前の振動周期に対して規定範囲内である回数が、第一規定回数以上連続した場合に、ジャダーが発生したと判定する。これにより、車種の違いによって、出力部材回転速度検出部によって検出される振動周期が異なったとしても、摩擦式クラッチにおいてジャダーが発生したか否かを判定することができる。このため、摩擦式クラッチにおいてジャダーの発生を判定するためのプログラムを車種毎に作成する必要が無く、ジャダー発生判定装置の開発コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態のジャダー発生判定装置が搭載された車両の構成を示す構成図である。
【図２】出力部材回転速度、振動振幅、及び振動半周期との関係を表したタイムチャートである。
【図３】第一実施形態のジャダー発生判定処理のフローチャートである。
【図４】第二実施形態のジャダー発生判定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（車両の説明）
図１に基づき、本発明の第一実施形態によるジャダー発生判定装置１が搭載された車両１００について説明する。ジャダー発生判定装置１は、後述する摩擦式クラッチであるロックアップクラッチ３４の入力部材３１と出力部材３４ａとの間のジャダーの発生を判定するものである。ジャダーとは、入力部材３１と出力部材３４ａとが、係合とスリップを繰り返すスティックスリップが発生し、振動や異音が発生することである。
【００１１】
図１に示すように、車両１００には、エンジン２、トルクコンバータ３、自動変速機４、デファレンシャル１７が、この順番に、直列に設けられている。デファレンシャル１７には、車両１００の駆動輪１８Ｒ，１８Ｌが接続されている。なお、駆動輪１８Ｒ，１８Ｌは、車両１００の前輪又は後輪、或いは、前後輪である。また、車両１００は、オイルポンプ５、及び制御部１０を有している。
【００１２】
エンジン２は、ピストン（不図示）により回転駆動されるクランクシャフト２ａを有している。エンジン２は、特許請求の範囲に記載の駆動源に相当する。エンジン２は、ガソリンや軽油等の炭化水素系燃料を使用し、駆動トルクをクランクシャフト２ａに出力するガソリンエンジンやディーゼルエンジン等である。
【００１３】
トルクコンバータ３は、エンジン２のクランクシャフト２ａと自動変速機４の入力軸４１の間に設けられている。トルクコンバータ３は、エンジン２からの駆動トルクを増幅させたうえで入力軸４１に伝達するものである。トルクコンバータ３は、入力部材３１、ポンプインペラ３２、タービンランナ３３、ロックアップクラッチ３４、ロックアップコントロールバルブ３７を備えている。
【００１４】
入力部材３１は、エンジン２のクランクシャフト２ａに連結されている。入力部材３１は、一方側が開口した扁平な有底筒状のカバー部材である。ポンプインペラ３２は、入力部材３１の開口部を閉塞するように、入力部材３１に接続されている。このような構成により、ポンプインペラ３２は、入力部材３１を介してエンジン２のクランクシャフト２ａに接続され、クランクシャフト２ａと一体回転する。タービンランナ３３は、ポンプインペラ３２と対向して配置され、入力部材３１内に収容されている。タービンランナ３３は、入力軸４１に接続され、入力軸４１と一体回転する。入力部材３１及びポンプインペラ３２によって囲まれる空間には、オイルが満たされ、ポンプインペラ３２とタービンランナ３３の間にも、オイルが満たされている。エンジン２が出力する駆動トルクによってポンプインペラ３２が回転すると、ポンプインペラ３２の回転によって発生するオイルの螺旋流により、駆動トルクが増幅されてタービンランナ３３に伝達される。
【００１５】
ロックアップクラッチ３４は、入力部材３１と出力部材３４ａ（タービンランナ３３）とを係合又は切断する摩擦式のクラッチである。ロックアップクラッチ３４は、クランクシャフト２ａと入力軸４１とが直結したロックアップ状態と、クランクシャフト２ａと入力軸４１との直結を解除して、エンジン２のクランクシャフト２ａと入力軸４１との間に回転差が生じるトルクコンバータ状態とに切り換える。ロックアップクラッチ３４は、入力部材３１、出力部材３４ａ、摩擦材３４ｂ、及びダンパー３４ｃとから構成されている。
【００１６】
出力部材３４ａは、円板形状であり、タービンランナ３３に相対回転不能且つ軸線移動可能に取り付けられている。出力部材３４ａは、入力部材３１の内壁面と対向している。出力部材３４ａは、入力部材３１の内部を液密に区画している。出力部材３４ａとタービンランナ３３の間には、液密な第一室３５が形成されている。出力部材３４ａと入力部材３１の内周面との間には、液密な第二室３６が形成されている。出力部材３４ａの入力部材３１の内壁面と対向する位置に、摩擦材３４ｂが設けられている。
【００１７】
第一室３５に油圧が供給されると、出力部材３４ａが入力部材３１の内壁面に側に移動して、摩擦材３４ｂが入力部材３１の内壁面に押し付けられる。すると、入力部材３１とタービンランナ３３とが直結して、トルクコンバータ３がロックアップ状態となる。すると、クランクシャフト２ａと入力軸４１とが直結し、後述のオイルによるトルク伝達に比べて、クランクシャフト２ａと入力軸４１間におけるトルクの伝達ロスが低減される。
【００１８】
一方で、第二室３６に油圧が供給されると、出力部材３４ａがタービンランナ３３側に移動し、摩擦材３４ｂが入力部材３１の内壁面から離れ、入力部材３１とタービンランナ３３との直結が解除され、トルクコンバータ３がトルクコンバータ状態となる。すると、ポンプインペラ３２とタービンランナ３３の間にあるオイルによって、エンジン２から出力された駆動トルクが、増幅されてタービンランナ３３に伝達される。
【００１９】
出力部材３４ａには、コイルスプリング等の弾性体で構成されたダンパー３４ｃが設けられている。トルクコンバータ３がロックアップ状態となった場合に、ダンパー３４ｃが変位（伸縮）することにより、エンジン２から入力軸４１に入力される駆動トルクのトルク変動が吸収される。
【００２０】
ロックアップコントロールバルブ３７には、後述するオイルポンプ５からオイルが供給される。そして、ロックアップコントロールバルブ３７は、制御部１０からの指令によって、供給されたオイルによる油圧を第一室３５及び第二室３６のいずれかに供給することにより、トルクコンバータ３をロックアップ状態にし、又はトルクコンバータ状態にする。
【００２１】
自動変速機４は、トルクコンバータ３とデファレンシャル１７との間に設けられている。自動変速機４は、オイルタンク４ａ、入力軸４１、出力軸４２、複数の遊星歯車機構（不図示）、複数又は単一のＡＴクラッチ（不図示）、及び複数又は単一のＡＴブレーキ（不図示）を備えている。
【００２２】
入力軸４１は、トルクコンバータ３を介してエンジン２から出力された駆動トルクが入力される。入力軸４１は、タービンランナ３３及び出力部材３４ａと連結している。出力軸４２は、デファレンシャル１７を介して駆動輪１８Ｒ，１８Ｌに回転連結されている。複数の遊星歯車機構は、入力軸４１及び出力軸４２に回転連結されている。このような構成によって、出力部材３４ａは、駆動輪１８Ｒ，１８Ｌに回転連結されている。ＡＴクラッチは、複数の遊星歯車機構の要素（サンギヤ、キャリア、リングギヤ）同士を係脱可能に接続するものである。ＡＴブレーキは、複数の遊星歯車機構の要素を自動変速機４のハウジング（不図示）に係脱可能に連結するものである。
【００２３】
複数又は単一のＡＴクラッチ及び複数又は単一のＡＴブレーキからなる係合要素のそれぞれが、係合状態又は解放状態に選択的に切り替えられることにより、複数の遊星歯車機構の動力伝達経路が切り換えられる。複数の遊星歯車機構の動力伝達経路の切換によって、入力軸４１の回転速度を出力軸４２の回転速度で除した変速比がそれぞれ異なる複数の変速段が形成される。
【００２４】
オイルタンク４ａは、自動変速機４を構成する各要素やトルクコンバータ３に供給されるオイルが貯留されている。
オイルポンプ５は、本実施形態では、入力軸４１の回転によって駆動される機械式のオイルポンプである。なお、オイルポンプ５は、モータによって駆動される電動オイルポンプであっても差し支え無い。オイルポンプ５は、オイルタンク４ａからオイルを吸入して、ロックアップコントロールバルブ３７にオイルを供給する。
【００２５】
入力軸４１に隣接する位置には、出力部材回転速度検出部４４が設けられている。出力部材回転速度検出部４４は、入力軸４１の回転速度、つまり、入力軸４１と連結されている出力部材３４ａの回転速度（以下、出力部材回転速度と略す）を検出し、その検出結果を制御部１０に出力するセンサである。
【００２６】
制御部１０は、ロックアップクラッチ３４におけるジャダーの発生を検出する。制御部１０は、振動振幅演算部１０ａ、振動周期演算部１０ｂ、振動周期記憶部１０ｃ、及びジャダー発生判定部１０ｄを有している。
振動振幅演算部１０ａは、出力部材回転速度検出部４４によって検出された出力部材回転速度に基づいて、出力部材回転速度の振動の振幅である振動振幅ΔＮｎを演算する。
振動周期演算部１０ｂは、出力部材回転速度検出部４４によって検出された出力部材回転速度に基づいて、出力部材回転速度の振動の半周期である振動半周期Ｔｎを演算する。
振動周期記憶部１０ｃは、振動周期演算部１０ｂによって演算された振動半周期Ｔｎを順次記憶する。
ジャダー発生判定部１０ｄは、後で詳細に説明するように、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の振動半周期Ｔｎが、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の振動半周期Ｔｎよりも一つ前の振動半周期Ｔ（ｎ−１）に対して規定範囲内である回数が、第一規定回数以上連続した場合に、ロックアップクラッチ３４においてジャダーが発生していると判定する。
ジャダー発生判定装置１は、出力部材回転速度検出部４４及び制御部１０とから構成されている。
【００２７】
（ジャダー発生判定処理の概要）
以下に、図２に示すタイムチャートを用いて、ジャダー発生判定処理の概要を説明する。ロックアップクラッチ３４がロックアップ状態とされ、ロックアップクラッチ３４の入力部材３１と出力部材３４ａとの間においてジャダーが発生すると、図２の一番上のタイムチャートに示すように、出力部材回転速度が周期的に変化する。つまり、出力部材回転速度が速くなったり遅くなったりすることを繰り返して振動する。
【００２８】
出力部材回転速度が振動している状態において、出力部材回転速度の振動の振幅、つまり、出力部材回転速度が最も速い時点の出力部材回転速度と出力部材回転速度が最も遅い時点の出力部材回転速度との差回転速を、振動振幅ΔＮ１、ΔＮ２、ΔＮ３…とする。以下の説明において、振動振幅ΔＮ１、ΔＮ２、ΔＮ３を、適宜、振動振幅ΔＮｎと表す。
【００２９】
また、出力部材回転速度が振動している状態において、出力部材回転速度の振動の半周期、つまり、出力部材回転速度が最も速い時点と出力部材回転速度が最も遅い時点のとの間の時間、又は、出力部材回転速度が最も遅い時点と出力部材回転速度が最も速い時点との間の時間を、振動半周期Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３…とする。以下の説明において、振動半周期Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を、適宜、振動半周期Ｔｎと表す。なお、振動半周期Ｔｎは、特許請求の範囲に記載の振動周期に相当する。
【００３０】
ロックアップクラッチ３４においてジャダーが発生すると、図２の一番上のタイムチャートに示すように、出力部材回転速度が周期的に変化し、出力部材回転速度が振動する。そこで、本実施形態では、振動半周期の今回値Ｔｎが、振動半周期の前回値Ｔ（ｎ−１）の規定範囲であることが、規定回数以上連続した場合に、出力部材回転速度が周期的に変化して振動し、ロックアップクラッチ３４においてジャダーが発生したと判定する。
【００３１】
なお、本実施形態では、振動振幅ΔＮｎが規定値以上である出力部材回転速度の振動に関する振動半周期Ｔｎに基づいて、ロックアップクラッチ３４においてジャダーが発生したか否かを判定している。つまり、振動半周期の今回値Ｔｎが、振動半周期の前回値Ｔ（ｎ−１）の規定範囲内であることが、規定回数以上連続した場合であっても、振動振幅ΔＮｎが規定値よりも小さい場合には、ロックアップクラッチ３４においてジャダーが発生したと判定しない。これにより、車両１００が悪路を走行する等により車両１００に振動が付与され、出力部材回転速度に付与されたノイズに起因するロックアップクラッチ３４におけるジャダーの発生の誤検知が防止される。
【００３２】
（第一実施形態のジャダー発生判定処理）
以下に、図３に示すフローチャートを用いて、第一実施形態のジャダー発生判定処理について説明する。車両１００のイグニッションがＯＮとされると、第一実施形態のジャダー発生判定処理が開始し、プログラムはステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１において、振動振幅演算部１０ａは、出力部材回転速度検出部４４によって検出された出力部材回転速度に基づいて、出力部材回転速度の振動振幅ΔＮｎを演算する。ステップＳ１１が終了すると、制御部１０は、プログラムをステップＳ１２に進める。
【００３３】
ステップＳ１２において、ジャダー発生判定部１０ｄは、ステップＳ１１において演算された出力部材回転速度の振動振幅ΔＮｎが、規定値以上であると判断した場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、プログラムをステップＳ１３に進める。一方で、ジャダー発生判定部１０ｄは、ステップＳ１１において演算された出力部材回転速度の振動振幅ΔＮｎが、規定値よりも小さいと判断した場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、プログラムをステップＳ１１に戻す。規定値は、出力部材回転速度の振動が、ロックアップクラッチ３４のジャダーに起因するものであるか否かを判断するための基準である。出力部材回転速度の振動振幅ΔＮｎが、規定値よりも小さい場合には、出力部材回転速度の振動が、ロックアップクラッチ３４のジャダーに起因しないと判断される。
【００３４】
ステップＳ１３において、振動振幅演算部１０ａは、出力部材回転速度検出部４４によって検出された出力部材回転速度に基づいて、出力部材回転速度の振動半周期Ｔｎを演算する。ステップＳ１３が終了すると、制御部１０は、プログラムをステップＳ１４に進める。
ステップＳ１４において、制御部１０は、ステップＳ１３において演算され出力部材回転速度の振動半周期Ｔｎを振動周期記憶部１０ｃに記憶させる。ステップＳ１４が終了すると、制御部１０は、プログラムをステップＳ２１に進める。
【００３５】
ステップＳ２１において、ジャダー発生判定部１０ｄは、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の出力部材回転速度の振動半周期Ｔｎが、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の出力部材回転速度の振動半周期Ｔｎよりも一つ前の出力部材回転速度の振動半周期Ｔ（ｎ−１）に第一係数αを乗算した値以上であると判断した場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、プログラムをステップＳ２２に進める。一方で、ジャダー発生判定部１０ｄは、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の出力部材回転速度の振動半周期Ｔｎが、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の出力部材回転速度の振動半周期Ｔｎよりも一つ前の出力部材回転速度の振動半周期Ｔ（ｎ−１）に第一係数αを乗算した値よりも小さいと判断した場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、プログラムをステップＳ２５に進める。なお、第一係数αは、１よりも小さい値であり、例えば、０．８である。
【００３６】
ステップＳ２２において、ジャダー発生判定部１０ｄは、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の出力部材回転速度の振動半周期Ｔｎが、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の出力部材回転速度の振動半周期Ｔｎよりも一つ前の出力部材回転速度の振動半周期Ｔ（ｎ−１）に第二係数βを乗算した値以下であると判断した場合には（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、プログラムをステップＳ２３に進める。一方で、ジャダー発生判定部１０ｄは、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の出力部材回転速度の振動半周期Ｔｎが、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の出力部材回転速度の振動半周期Ｔｎよりも一つ前の出力部材回転速度の振動半周期Ｔ（ｎ−１）に第二係数βを乗算した値よりも大きいと判断した場合には（ステップＳ２２：ＮＯ）、プログラムをステップＳ２５に進める。なお、第二係数βは、１よりも大きい値であり、例えば、１．２である。
【００３７】
ステップＳ２３において、ジャダー発生判定部１０ｄは、振動カウンタを１つ加算する。振動カウンタは、ロックアップクラッチ３４においてジャダーが発生しているか否かを検出するためのカウンタであり、振動カウンタが第一規定回数以上である場合には、ロックアップクラッチ３４においてジャダーが発生していると判断される。ステップＳ２３が終了すると、制御部１０は、プログラムをステップＳ３１に進める。
【００３８】
ステップＳ２５において、ジャダー発生判定部１０ｄは、振動カウンタをクリアする。ステップＳ２１、Ｓ２２のいずれかで、ＮＯと判断されれば、それまで加算されていた振動カウンタがクリアされる。ステップＳ２５が終了すると、制御部１０は、プログラムをステップＳ１１に戻す。
【００３９】
ステップＳ３１において、ジャダー発生判定部１０ｄは、振動カウンタが第一規定回数（例えば５回）以上であると判断した場合には（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、プログラムをステップＳ３２に進める。一方で、ジャダー発生判定部１０ｄは、振動カウンタが第一規定回数よりも少ないと判断した場合には（ステップＳ３１：ＮＯ）、プログラムをステップＳ１１に戻す。
【００４０】
ステップＳ３２において、ジャダー発生判定部１０ｄは、ロックアップクラッチ３４においてジャダーが発生していると判定する。このように、ジャダー発生判定部１０ｄは、出力部材回転速度の振動振幅ΔＮｎが規定値以上であり（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の出力部材回転速度の振動半周期Ｔｎが、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の出力部材回転速度の振動半周期Ｔｎよりも一つ前の出力部材回転速度の振動半周期Ｔ（ｎ−１）に対して規定範囲内である回数が、第一規定回数以上連続した場合に（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ロックアップクラッチ３４においてジャダーが発生したと判定する。ステップＳ３２が終了すると、制御部１０は、プログラムをステップＳ１１に戻す。
【００４１】
なお、ステップＳ３２においてジャダーが発生したと判定された場合には、制御部１０は、ロックアップクラッチ３４を切断して、トルクコンバータ３をトルクコンバータ状態にする。これにより、ロックアップクラッチ３４において振動や異音の発生が防止される。トルクコンバータ３がロックアップ状態からトルクコンバータ状態にされたとしても、トルクコンバータ３によって、エンジン２から出力された駆動トルクが、自動変速機４の入力軸４１に伝達されるので、車両１００の走行に支障は生じ無い。
【００４２】
（本実施形態の効果）
以上の説明から明らかなように、振動周期演算部１０ｂは、出力部材回転速度検出部４４によって検出された出力部材回転速度に基づいて、出力部材回転速度の振動の半周期である振動半周期Ｔｎを演算する（図３のステップＳ１３）。そして、振動周期記憶部１０ｃは、振動周期演算部１０ｂによって演算された振動半周期Ｔｎを順次記憶する（ステップＳ１４）。そして、ジャダー発生判定部１０ｄは、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の振動半周期Ｔｎが、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の振動半周期Ｔｎよりも一つ前の振動半周期Ｔ（ｎ−１）に対して規定範囲内である回数が、第一規定回数以上連続した場合に（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ロックアップクラッチ３４においてジャダーが発生していると判定する（ステップＳ３２）。これにより、車種の違いによって、出力部材回転速度検出部４４によって検出される振動半周期Ｔｎが異なったとしても、ロックアップクラッチ３４においてジャダーが発生したか否かを判定することができる。このため、ロックアップクラッチ３４においてジャダーの発生を判定するためのプログラムを車種毎に作成する必要が無く、ジャダー発生判定装置１の開発コストを低減することができる。
【００４３】
また、振動振幅演算部１０ａは、出力部材回転速度検出部４４によって検出された出力部材回転速度に基づいて、出力部材回転速度の振動の振幅である振動振幅ΔＮｎを演算する（ステップＳ１１）。そして、ジャダー発生判定部１０ｄは、振動振幅演算部１０ａが演算した振動振幅ΔＮｎが規定値以上である出力部材回転速度の振動に関して振動周期演算部１０ｂによって演算された振動半周期Ｔｎに基づいて（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ロックアップクラッチ３４においてジャダーが発生したか否かを判定する（ステップＳ２１〜Ｓ３２）。これにより、振動振幅ΔＮｎが規定値よりも小さい場合には、ロックアップクラッチ３４においてジャダーが発生したと判定しない。このため、車両１００が悪路を走行する等により出力部材回転速度に付与されるノイズに起因するロックアップクラッチ３４におけるジャダーの発生の誤検知が防止される。
【００４４】
（第二実施形態のジャダー発生判定装置）
以下に、第二実施形態のジャダー発生判定装置１について説明する。第二実施形態のジャダー発生判定装置１の制御部１０は、基準周期演算部１０ｅを有している。基準周期演算部１０ｅは、後述するように、ロックアップクラッチ３４においてジャダーが発生していると判定された際における、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の振動半周期Ｔｎから所定回数ｘ前までの振動半周期Ｔ（ｎ−ｘ）基づいて、基準半周期を演算する。以下に、図４に示すフローチャートを用いて、第二実施形態のジャダー発生判定装置１の制御部１０が実行する第二実施形態のジャダー発生判定処理について説明する。なお、第二実施形態のジャダー発生判定処理について、第一実施形態のジャダー発生判定処理と同一の処理については、第一実施形態のジャダー発生判定処理と同じステップ番号を付して、その説明を省略する。
【００４５】
ステップＳ３２が終了すると、制御部１０は、プログラムをステップＳ４１に進める。
ステップＳ４１において、制御部１０は、ＯＦＦであったジャダー検出フラグをＯＮにする。ジャダー検出フラグは、ロックアップクラッチ３４において、既にジャダーが検出されたか否かを表すフラグである。ジャダー検出フラグがＯＮである場合には、ロックアップクラッチ３４において、既にジャダーが検出されていることを表している。一方で、ジャダー検出フラグがＯＦＦである場合には、ロックアップクラッチ３４において、未だジャダーが検出されていないことを表している。本実施形態では、イグニッションがＯＦＦされたとしても、ジャダー検出フラグはＯＮである状態が維持される。ステップＳ４１が終了すると、制御部１０は、プログラムをステップＳ４２に進める。
【００４６】
ステップＳ４２において、基準周期演算部１０ｅは、ステップＳ３２において、ジャダーが発生したと判定した際における、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の振動半周期Ｔｎから所定回数ｘ前までの振動半周期Ｔ（ｎ−ｘ）の平均値を基準半周期として演算する。所定回数ｘは、本実施形態では、第一規定回数から１つ減算した回数である。なお、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の振動半周期Ｔｎから所定回数ｘ前までの振動半周期Ｔ（ｎ−ｘ）のうち、最大値及び最小値を除外した振動半周期Ｔｎの平均値を基準半周期として演算することにしても差し支え無い。なお、基準半周期は、特許請求の範囲に記載の基準周期に相当する。ステップＳ４２が終了すると、制御部１０は、プログラムをステップＳ１１に戻す。
【００４７】
ステップＳ１４が終了すると、制御部１０は、プログラムをステップＳ１５に進める。
ステップＳ１５において、制御部１０は、ジャダー検出フラグがＯＦＦであると判断した場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、プログラムをステップＳ２１に進める。一方で、制御部１０は、ジャダー検出フラグがＯＮであると判断した場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、プログラムをステップＳ５１に進める。
【００４８】
ステップＳ５１において、ジャダー発生判定部１０ｄは、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の出力部材回転速度の振動半周期Ｔｎが、ステップＳ４２で演算された基準半周期に第一係数αを乗算した値以上であると判断した場合には（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、プログラムをステップＳ５２に進める。一方で、ジャダー発生判定部１０ｄは、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の出力部材回転速度の振動半周期Ｔｎが、ステップＳ４２で演算された基準半周期に第一係数αを乗算した値よりも小さいと判断した場合には（ステップＳ５１：ＮＯ）、プログラムをステップＳ５５に進める。
【００４９】
ステップＳ５２において、ジャダー発生判定部１０ｄは、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の出力部材回転速度の振動半周期Ｔｎが、ステップＳ４２で演算された基準半周期に第二係数βを乗算した値以下であると判断した場合には（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、プログラムをステップＳ５３に進める。一方で、ジャダー発生判定部１０ｄは、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の出力部材回転速度の振動半周期Ｔｎが、ステップＳ４２で演算された基準半周期に第二係数βを乗算した値よりも大きい判断した場合には（ステップＳ５２：ＮＯ）、プログラムをステップＳ５５に進める。
【００５０】
ステップＳ５３において、ジャダー発生判定部１０ｄは、振動カウンタを１つ加算する。ステップＳ５３が終了すると、制御部１０は、プログラムをステップＳ６１に進める。
ステップＳ５５において、ジャダー発生判定部１０ｄは、振動カウンタをクリアする。ステップＳ５１、Ｓ５２のいずれかで、ＮＯと判断されれば、それまで加算されていた振動カウンタがクリアされる。ステップＳ５５が終了すると、制御部１０は、プログラムをステップＳ１１に戻す。
【００５１】
ステップＳ６１において、ジャダー発生判定部１０ｄは、振動カウンタが第二規定回数（例えば３回）以上であると判断した場合には（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、プログラムをステップＳ６２に進める。一方で、ジャダー発生判定部１０ｄは、振動カウンタが第二規定回数よりも少ないと判断した場合には（ステップＳ６１：ＮＯ）、プログラムをステップＳ１１に戻す。第二規定回数は、第一規定回数よりも少ない回数である。
【００５２】
ステップＳ６２において、ジャダー発生判定部１０ｄは、ロックアップクラッチ３４においてジャダーが発生していると判定する。このように、ジャダー発生判定部１０ｄは、出力部材回転速度の振動振幅ΔＮｎが規定値以上であり（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ジャダー検出フラグがＯＮであり（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の振動半周期Ｔｎが、基準半周期に対して規定範囲内である回数が、第一規定回数よりも少ない回数である第二規定回数以上連続した場合に（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、ロックアップクラッチ３４においてジャダーが発生していると判定する。ステップＳ６２が終了すると、制御部１０は、プログラムをステップＳ１１に戻す。
【００５３】
（第二実施形態のジャダー発生判定装置の効果）
以上の説明から明らかなように、基準周期演算部１０ｅは、ロックアップクラッチ３４において、ジャダーが発生していると判定された際における振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の振動半周期Ｔｎから所定回数ｘ前までの振動半周期Ｔ（ｎ−ｘ）に基づいて、基準半周期を演算する（図４のステップＳ４２）。そして、ジャダー発生判定部１０ｄは、基準周期演算部１０ｅによって基準半周期が演算された以降のロックアップクラッチ３４におけるジャダーの検出については（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の振動半周期Ｔｎが、基準周期演算部１０ｅによって演算された基準半周期に対して規定範囲内である回数が、第一規定回数よりも少ない回数である第二規定回数以上連続した場合に（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、ロックアップクラッチ３４においてジャダーが発生していると判定する（ステップＳ６２）。このように、ロックアップクラッチ３４においてジャダーが発生したか否かを判定するための第二規定回数は、第一規定回数よりも少ない回数である。このため、第一実施形態のジャダー発生判定装置１と比較して、第二実施形態のジャダー発生判定装置１は、より短時間で、ロックアップクラッチ３４におけるジャダーの発生を判定することができる。
【００５４】
（別の実施形態）
上記の説明では、駆動トルクを出力する駆動源は、エンジン２である。しかし、駆動トルクを出力する駆動源が、モータである実施形態であっても差し支え無い。
以上の説明では、摩擦式クラッチの一例であるロックアップクラッチ３４のジャダー検出について、ジャダー発生判定装置１について説明した。しかし、摩擦式クラッチが、自動変速機４のクラッチやブレーキ、オートメイテッドマニュアルトランスミッションやデュアルクラッチ式トランスミッションのクラッチである実施形態にも、本発明のジャダー発生判定装置１は適用可能である。
【００５５】
上記の説明では、出力部材回転速度検出部４４は、入力軸４１の回転速度を検出することにより、出力部材回転速度を検出している。しかし、出力部材回転速度検出部４４は、入力軸４１や出力部材３４ａと回転連結されている部材の回転速度を検出することにより、出力部材回転速度を検出する実施形態であっても差し支え無い。
【００５６】
上記の説明では、ステップＳ４２において、基準周期演算部１０ｅは、ステップＳ３２において、ジャダーが発生したと判定した際における、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の振動半周期Ｔｎから所定回数ｘ前までの振動半周期Ｔ（ｎ−ｘ）の平均値を基準半周期として演算する。しかし、ステップＳ４２において、基準周期演算部１０ｅは、ステップＳ３２において、ジャダーが発生したと判定した際における、振動周期記憶部１０ｃに記憶されている最新の振動半周期Ｔｎから所定回数ｘ前までの振動半周期Ｔ（ｎ−ｘ）の中央値を基準半周期として演算する実施形態であっても差し支え無い。
【００５７】
上記の説明では、ジャダー検出フラグは、イグニッションがＯＦＦされたとしてもＯＮである状態が維持される。しかし、イグニッションがＯＦＦされる度に、ＯＮであったジャダー検出フラグがＯＦＦにされる実施形態であっても差し支え無い。或いは、一定時間が経過する度や、車両１００が規定走行距離を走行する度、ロックアップクラッチ３４が規定回数接続される度に、ＯＮであったジャダー検出フラグがＯＦＦにされる実施形態であっても差し支え無い。
【００５８】
上記の説明では、周期的変化が発生している出力部材回転速度の半周期である振動半周期Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３…に基づいて、ロックアップクラッチ３４においてジャダーが発生しているか否かを判断している。しかし、周期的変化が発生している出力部材回転速度の周期である振動周期ｔ１、ｔ２、ｔ３…（図２示）に基づいて、ロックアップクラッチ３４においてジャダーが発生しているか否かを判定する実施形態であっても差し支え無い。この実施形態では、図４のステップＳ４２において、基準周期演算部１０ｅは、最新の振動周期ｔｎから所定回数ｘ前までの振動周期ｔ（ｎ−ｘ）に基づいて、基準周期を演算する。
なお、特許請求の範囲に記載の振動周期には、振動半周期Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３…及び振動周期ｔ１、ｔ２、ｔ３…の両方を含むものとする。また、特許請求の範囲に記載の基準周期には、基準半周期及び基準周期の両方を含むものとする。
本発明のジャダー発生判定装置１は、多板式のロックアップクラッチ３４を有するトルクコンバータ３にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１…ジャダー発生判定装置、２…エンジン（駆動源）、１０…制御部、１０ａ…振動振幅演算部、１０ｂ…振動周期演算部、１０ｃ…振動周期記憶部、１０ｄ…ジャダー発生判定部、１０ｅ…基準周期演算部、１８Ｒ，１８Ｌ…駆動輪、３１…入力部材、３４…ロックアップクラッチ（摩擦式クラッチ）、３４ａ…出力部材、４４…出力部材回転速度検出部
【図１】
2018105345.tif 000003
【図２】
2018105345.tif 000004
【図３】
2018105345.tif 000005
【図４】
2018105345.tif 000006