(57)【要約】【課題】車輌の各部の状態に応じて、内燃機関の高負荷運転及びモータの発電動作を適切に協調制御することを可能とするハイブリッド車輌の制御装置を提供すること。【解決手段】ハイブリッド車輌Ａの制御装置１０であって、少なくとも前記排気浄化装置６の再生、前記バッテリ８の充電補充、及び前記内燃機関１の暖機運転それぞれの実行要求があるか否かについて判定する実行要求判定部１０ｄと、前記実行要求に応じて、それぞれに対応する運転モードで、前記内燃機関１と前記モータ３を動作させる制御部１０ｅと、を備え、制御部１０ｅは、前記実行要求が複数ある場合、当該複数の実行要求間に設定された優先度に基づいて、実行する運転モードを決定する。【選択図】図１
2018034674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌の駆動源として内燃機関とモータとを備え、前記内燃機関が生成した出力を前記モータが電気エネルギーに変換してバッテリに充電可能に構成されたハイブリッド車輌の制御装置であって、
前記内燃機関の排気通路に設けられた排気浄化装置の粒子状物質の堆積量、前記バッテリの充電量、前記内燃機関に利用する冷却水の温度に基づいて、前記排気浄化装置の再生、前記バッテリの充電補充、及び前記内燃機関の暖機運転それぞれの実行要求があるか否かについて判定する実行要求判定部と、
前記排気浄化装置の再生、前記バッテリの充電補充、及び前記内燃機関の暖機運転それぞれの実行要求があるか否かに応じて、それぞれに対応する運転モードで、前記内燃機関及び前記モータを動作させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記排気浄化装置の再生、前記バッテリの充電補充、及び前記内燃機関の暖機運転の実行要求が複数ある場合、当該複数の実行要求間に設定された優先度に基づいて、実行する運転モードを決定する、
制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記排気浄化装置の再生、前記バッテリの充電補充、及び前記内燃機関の暖機運転の実行要求が複数ある場合、当該複数の実行要求間に設定された優先度に基づいて、最も優先度の高い運転モードを実行し、
当該最も優先度の高い運転モードを実行した後に、次に優先度の高い運転モードを実行する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記排気浄化装置の再生、前記バッテリの充電補充、及び前記内燃機関の暖機運転のいずれかの実行要求に応じて、当該実行要求に対応する運転モードを実行している際に、
当該実行要求よりも優先度が高い実行要求が発生した場合、当該優先度が高い実行要求に対応する運転モードに切り替える
請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記優先度は、前記排気浄化装置の粒子状物質の堆積量、前記バッテリの充電量、及び前記内燃機関に利用する冷却水の温度、それぞれのレベルに応じて変更される
請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の制御装置を備えたハイブリッド車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車輌の制御装置、及びハイブリッド車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のハイブリッド車輌においては、燃費の悪化を抑制するべく、内燃機関を高負荷運転させる際の余剰出力を利用して、駆動源として備えるモータで発電動作をさせることが行われている（以下、「発電制御」とも称する）。
【０００３】
例えば、特許文献１には、排気浄化装置に堆積する粒子状堆積物を燃焼除去する際に、内燃機関の出力を増加させて、余剰出力によりモータを発電動作させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２７８４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようにモータを発電制御して内燃機関の高負荷運転を実施する目的としては、例えば、排気浄化装置に堆積する粒子状堆積物を燃焼除去するために排気温度を上昇させる（以下、「排気浄化装置の再生」と称する）、内燃機関に利用する冷却水の温度を上昇させる（以下、「暖機運転」と称する）、バッテリの充電量が不足している際の充電量の補充（以下、「充電補充」と称する）等が挙げられる。
【０００６】
かかる３種類の発電制御の開始条件は、重なる場合もあるが、異なるのが通常である。そして、複数のフラグが同時に成立した場合には、通常、画一的に要求フラグが成立した順に、対応する高負荷運転を実行している。
【０００７】
しかしながら、かかる複数のフラグが同時に成立したときに、画一的に要求フラグが成立した順に、対応する高負荷運転を実行する場合、早急に対処すべき処理が遅れてしまうおそれがある。例えば、「バッテリの充電量の低下」、「排気浄化装置の粒子状堆積物の堆積」というフラグが順に成立したときに、バッテリの充電補充と排気浄化装置の再生とを順に実行する場合、当該排気浄化装置の再生が遅くなり、未処理の排気ガスが多量に大気中に放出されることになってしまう。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、早急に対処すべき発電制御の実行が遅れてしまうことを防止することが可能なハイブリッド車輌の制御装置、及びハイブリッド車輌を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した課題を解決する主たる本発明は、車輌の駆動源として内燃機関とモータとを備え、前記内燃機関が生成した出力を前記モータが電気エネルギーに変換してバッテリに充電可能に構成されたハイブリッド車輌の制御装置であって、前記内燃機関の排気通路に設けられた排気浄化装置の粒子状物質の堆積量、前記バッテリの充電量、前記内燃機関に利用する冷却水の温度に基づいて、前記排気浄化装置の再生、前記バッテリの充電補充、及び前記内燃機関の暖機運転それぞれの実行要求があるか否かについて判定する実行要求判定部と、前記排気浄化装置の再生、前記バッテリの充電補充、及び前記内燃機関の暖機運転それぞれの実行要求に応じて、それぞれに対応する運転モードで、前記内燃機関及び前記モータを動作させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記排気浄化装置の再生、前記バッテリの充電補充、及び前記内燃機関の暖機運転それぞれの実行要求が複数ある場合、当該複数の実行要求間に設定された優先度に基づいて、実行する運転モードを決定する制御装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るハイブリッド車輌の制御装置によれば、早急に対処すべき発電制御の実行が遅れてしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係るハイブリッド車輌の構成の一例を示す図
【図２】本実施の形態に係るハイブリッド車輌の制御装置の動作の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、図１を参照して、本実施の形態に係るハイブリッド車輌の構成の一例について説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態に係るハイブリッド車輌Ａの構成の一例を示す図である。
【００１４】
本実施の形態に係るハイブリッド車輌Ａは、内燃機関（以下、「エンジン」と称する）１、クラッチ２、モータ３、トランスミッション４、駆動輪５、排気浄化装置６、インバータ装置７、バッテリ８、各種センサ９、車輌ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０を含んで構成される。尚、図１中の矢印は、信号経路を表している。
【００１５】
本実施の形態に係るハイブリッド車輌Ａは、例えば、動力伝達機構として、エンジン１、クラッチ２、モータ３、トランスミッション４及び駆動輪５が、この順で直列に接続されたパラレル式のハイブリッド車輌である。
【００１６】
エンジン１は、燃料を燃焼して、車輌Ａを走行させるための駆動力を生成する。エンジン１は、例えば、ディーゼルエンジンであり、燃料噴射量等を制御することで任意の駆動力を生成する。
【００１７】
尚、エンジン１は、燃料を噴射するインジェクタや、吸排気バルブのバルブタイミングを制御するエンジンＥＣＵ（図示せず）を有する。そして、エンジン１は、車輌ＥＣＵ１０からの制御信号に基づいて、所定の運転特性となるように、燃料の噴射圧力、噴射タイミング、噴射量、吸排気バルブのバルブタイミング等を制御する。
【００１８】
モータ３は、モータジェネレータであり、例えば、永久磁石式同期モータを含んで構成される。モータ３は、駆動源として機能する際には、バッテリ８の電力を利用して駆動力を生成し、エンジン１から入力された駆動力にモータ３による駆動力を付加して、トランスミッション４側へと出力するようになっている。
【００１９】
モータ３は、ジェネレータとして機能する際には、エンジン１から伝達される駆動力を利用して発電を行う。このとき、エンジン１が生成した駆動力は、モータ３側に伝達される発電用の駆動力と、駆動輪５側に伝達される走行用の駆動力とに分配されることになる。又、モータ３は、減速時においては駆動輪５から伝達される動力を利用した回生制動により、発電を行うことができる。
【００２０】
モータ３は、インバータ装置７を介してバッテリ８と電気的に接続されている。モータ３が駆動源として機能するとき、モータ３には、バッテリ８からの直流電力がインバータ装置７によって三相交流電力に変換されて供給される。又、モータ３がジェネレータとして機能するとき、モータ３が発電した三相交流電力は、インバータ装置７を介して直流電力に変換されてバッテリ８に充電される。換言すると、モータ３は、インバータ装置７によって、駆動状態及び発電状態が制御される。
【００２１】
尚、インバータ装置７は、当該インバータ装置７を構成する各スイッチング素子にＰＷＭ信号（Pulse Width Modulation）を出力するモータＥＣＵ（図示せず）を有する。そして、インバータ装置７は、車輌ＥＣＵ１０からの制御信号に基づいて、所望の動作をするようにモータ３を制御する。
【００２２】
バッテリ８は、例えば、リチウムイオン二次電池、電気二重層キャパシタ等であって、モータ３に対して電力を供給するエネルギー源である。そして、バッテリ８には、モータ３が発電した電力が供給され、これによって充電される。尚、バッテリ８は、モータ３以外に、空調装置やライト等の他の電気機器に対しても電力供給が可能に構成されてもよい。
【００２３】
クラッチ２は、エンジン１とモータ３との間に介装されたクラッチ装置である。クラッチ２は、エンジン１の出力軸とモータ３の入力軸とを断接可能に連結する。
【００２４】
トランスミッション４は、エンジン１やモータ３から入力される回転を変速して、駆動輪５側に出力する変速機である。本実施形態では、トランスミッション４は、平行軸歯車式の手動変速機（ＭＴ：Manual Transmission）に、変速操作を行うように駆動するアクチュエータを追加した自動変速式のマニュアルトランスミッション（Automated Manual Transmission:ＡＭＴ）としてとして構成されている。但し、トランスミッション４としては、例えば、ベルト式の無段変速機等が用いられてもよいのは勿論である。尚、クラッチ２やトランスミッション４は、それぞれ、これらの状態を制御するアクチュエータ（図示せず）を有している。そして、当該アクチュエータは、車輌ＥＣＵ１０からの制御信号に基づいて制御される。
【００２５】
駆動輪５は、トランスミッション４を介して伝達される駆動力によって、車輌Ａを走行させる。尚、本実施の形態に係る駆動輪５は、車輌Ａの後輪側に相当する。
【００２６】
排気浄化装置６は、エンジン１の排気通路に設けられ、排気中の粒子状物質（Particulate matter：以下、「ＰＭ」と称する）を捕集する。排気浄化装置６は、ＰＭ捕集用フィルタ（図示せず）を備え、当該ＰＭ捕集用フィルタによってＰＭを捕集する。
【００２７】
排気浄化装置６では、ＰＭ捕集用フィルタにＰＭ堆積物が堆積した際には、当該ＰＭ堆積物を燃焼除去する再生処理（以下、「ＤＰＦ再生」と称する）がなされる。ＤＰＦ再生は、上記したように、エンジン１を高負荷運転させて排気温度を上昇させることによって行われる。尚、排気浄化装置６は、ＰＭ堆積物の燃焼を促進する触媒を担持するものとしてもよい。
【００２８】
各種センサ９は、車輌Ａの各部の状態を検知するために設けられている。具体的には、各種センサ９として、ＰＭ堆積量センサ９ａ、冷却水温センサ９ｂ、充電量センサ９ｃ、車速センサ９ｄ、アクセル開度センサ９ｅ等が備え付けられている。そして、これら各種センサ９ａ〜９ｅで生成される検知信号は、車輌ＥＣＵ１０に送信される。
【００２９】
ここで、ＰＭ堆積量センサ９ａは、排気浄化装置６のＰＭ捕集用フィルタにおけるＰＭ堆積量を検知するセンサである。冷却水温センサ９ｂは、エンジン１等に設けられた冷却水循環路内を流れる冷却水温を検知するセンサである。充電量センサ９ｃは、バッテリ８の充電量（State Of Charge :SOC）を検知するセンサである。車速センサ９ｄは、駆動輪５の回転数を検知するセンサである。アクセル開度センサ９ｅは、アクセル開度を検知するセンサである。
【００３０】
尚、これらのセンサは、いずれも公知のセンサで実現することができる。又、上記の他に、エンジン１から排気浄化装置６に流入する排気ガスの温度を検知する排気温度センサや、排気浄化装置６の触媒温度を検出するセンサ、エンジン１のクランクシャフトの回転数を検出するセンサ、エンジン１のカムシャフトの回転位相を検出するセンサ等を設けてもよい。
【００３１】
車輌ＥＣＵ１０（「制御装置」に相当）は、車輌Ａの各部を統括制御するもので、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、出力ポート等を含んで構成されている。
【００３２】
車輌ＥＣＵ１０は、ＰＭ堆積量検知部１０ａと、冷却水温度検知部１０ｂと、充電量検知部１０ｃと、実行要求判定部１０ｄと、制御部１０ｅとを含んで構成される。これらの機能は、例えば、ＣＰＵがコンピュータプログラムを実行することで実現される。
【００３３】
ＰＭ堆積量検知部１０ａは、例えば、ＰＭ堆積量センサ９ａの検知信号を取得して、排気浄化装置６のＰＭ堆積量を検知する。又、ＰＭ堆積量検知部１０ａは、エンジン１の運転状態から単位時間当たりのＰＭ捕集量を推定し、これを積算することで、ＰＭ堆積量を推定してもよい。
【００３４】
冷却水温度検知部１０ｂは、例えば、冷却水温センサ９ｂの検知信号を取得して、エンジン１に利用する冷却水温度を検知する。又、冷却水温度検知部１０ｂは、エンジン１を始動した後の経過時間等に基づいて冷却水温度を推定してもよい。
【００３５】
充電量検知部１０ｃは、例えば、充電量センサ９ｃの検知信号を取得して、バッテリ８の充電量を検知する。
【００３６】
実行要求判定部１０ｄは、ＰＭ堆積量検知部１０ａ、冷却水温度検知部１０ｂ及び充電量検知部１０ｃが検知したＰＭ堆積量、冷却水温度及びバッテリ８の充電量に基づいて、少なくともＤＰＦ再生、暖機運転、バッテリ８の充電補充それぞれの実行要求があるか否かについて判定する。
【００３７】
制御部１０ｅは、ＤＰＦ再生、暖機運転、バッテリ８の充電補充いずれかの実行要求がある場合、排気浄化装置６の再生、エンジン１の暖機運転、及びバッテリ８の充電補充それぞれの実行要求に対応する運転モード（以下、それぞれ、「ＤＰＦ再生モード」、「暖機運転モード」、「充電補充モード」と称する）で、エンジン１やモータ３を協調制御する。他方、いずれの運転モードも実行しない場合には、制御部１０ｅは、燃費が最適になるようにエンジン１やモータ３を制御する（以下、「通常モード」と称する）。
【００３８】
ここで、ＤＰＦ再生モード、暖機運転モード、充電補充モードは、いずれのモードも、エンジン１を高負荷運転させて、エンジン１の余剰出力を利用してモータ３に発電動作させるモードである。
【００３９】
ＤＰＦ再生モードは、エンジン１の排気温度を上昇させ、排気浄化装置６のＰＭ堆積物を燃焼除去する運転モードである。暖機運転モードは、エンジン１の燃焼室を昇温して、エンジン１の冷却水の温度を上昇させる運転モードである。充電補充モードは、バッテリ８の充電量を補充するための運転モードである。
【００４０】
各運転モードには、「運転特性」として、エンジン１に出力させる余剰出力、エンジン１における燃料の噴射圧力、噴射タイミング、噴射量、吸排気バルブのバルブタイミング等が設定される。又、各運転モードには、同様に、「運転特性」として、当該エンジン１の動作に応じて、発電効率が最大となるように、モータ３又はインバータ装置７の発電動作が設定される。
【００４１】
但し、エンジン１に高負荷運転を実施させる運転モードは、上記したＤＰＦ再生モード、暖機運転モード、充電補充モード以外にも設けられてもよい。
【００４２】
本実施の形態では、ＤＰＦ再生、暖機運転、バッテリ８の充電補充それぞれの実行要求には、優先度が関連付けて記憶されており、複数の実行要求がある場合には、制御部１０ｅは、当該優先度に従って実行する運転モードを決定する。
【００４３】
［制御装置の動作フロー］
図２は、本実施の形態に係る車輌Ａの車輌ＥＣＵ１０の動作フローの一例を示す図である。
【００４４】
より詳細には、図２の動作フローは、車輌Ａの各部の状態に応じて、上記したいずれかのモードを実行する必要性があるか否かを判定するための動作フローである。この動作フローは、例えば、車輌ＥＣＵ１０がコンピュータプログラムに従って、所定間隔（例えば、１秒間隔）で実行するものである。
【００４５】
いずれのモードも実行されなかった場合には、通常モードの制御が継続することになる。ここでの詳細な説明は省略するが、通常モードにおいては、車輌ＥＣＵ１０は、例えば、車速センサ９ｄやアクセル開度センサ９ｅ等が示す運転状態情報に基づいて、車輌Ａに要求される総合出力を算出し、燃費が最適となるように、エンジン１及びモータ３に出力又は駆動トルクを配分する。そして、車輌ＥＣＵ１０は、当該出力で動作がなされるように、エンジン１及びモータ３に制御信号を出力する。
【００４６】
図２の動作フローにおいて、実行要求判定部１０ｄは、まず、排気浄化装置６のＤＰＦ再生の実行要求があるか否かを判定する（ステップＳ１）。このとき、実行要求判定部１０ｄは、ＰＭ堆積量検知部１０ａが検知するＰＭ堆積量の推定値に基づいて、判定処理を行う。
【００４７】
実行要求判定部１０ｄは、例えば、排気浄化装置６におけるＰＭ堆積量が所定の基準量以上である場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＤＰＦ再生が必要であると判定し、ＤＰＦ再生要求フラグをＲＡＭ等の記憶部に設定する（ステップＳ２）。一方、実行要求判定部１０ｄは、排気浄化装置６におけるＰＭ堆積量が所定の基準量に達していないと推定される場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ＤＰＦ再生は不要であると判定し、続くステップＳ３の判定処理を行う。
【００４８】
次に、実行要求判定部１０ｄは、暖機運転の実行要求があるか否かを判定する（ステップＳ３）。このとき、実行要求判定部１０ｄは、冷却水温度検知部１０ｂが検知する冷却水温度に基づいて、判定処理を行う。
【００４９】
実行要求判定部１０ｄは、例えば、冷却水温度が所定の基準値以下である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、暖機運転が必要であると判定し、暖機運転要求フラグをＲＡＭ等の記憶部に設定する（ステップＳ４）。一方、実行要求判定部１０ｄは、冷却水温度が所定の基準値を超えている場合（ステップＳ３：ＮＯ）、暖機運転は不要であると判定し、続くステップＳ５の判定処理を行う。
【００５０】
次に、実行要求判定部１０ｄは、バッテリ８に充電量の補充の実行要求があるか否かを判定する（ステップＳ５）。このとき、実行要求判定部１０ｄは、充電量検知部１０ｃが検知するバッテリ８の充電量に基づいて判定処理を行う。
【００５１】
実行要求判定部１０ｄは、例えば、バッテリ８の充電量が所定の基準値以下である場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、充電量の補充が必要であると判定し、充電補充要求フラグをＲＡＭ等の記憶部に設定する（ステップＳ６）。一方、実行要求判定部１０ｄは、バッテリ８の充電量が所定の基準値を超えている場合（ステップＳ５：ＮＯ）、充電量の補充は不要であると判定し、続くステップＳ７の判定処理を行う。
【００５２】
尚、上記ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ５において、制御部１０ｅがＤＰＦ再生、暖機運転、バッテリの充電補充等の実行要求があるか否かを判定する際の基準は、車輌Ａの運転状態等や各機器の状態等に応じて種々に変更し得る。例えば、バッテリ８の充電量の基準値は、モータ３の消費電力、空調装置、ライト、ワイパー、オーディオ等の消費電力等に基づいて、適宜設定してもよい。
【００５３】
次に、制御部１０ｅは、ＤＰＦ再生、暖機運転及び充電補充の優先度の判定処理を行う（ステップＳ７）。
【００５４】
ＤＰＦ再生要求フラグ、暖機運転要求フラグ及び充電補充要求フラグのいずれか一つだけが設定されている場合には、制御部１０ｅは、当該実行要求を最優先と決定する。
【００５５】
他方、ＤＰＦ再生要求フラグ、暖機運転要求フラグ及び充電補充要求フラグが二以上設定されている場合には、制御部１０ｅは、少なくともＤＰＦ再生、暖機運転及び充電補充の実行要求に関連付けて設定された優先度に基づいて、最優先の実行要求を決定する。このように、優先度に基づいて最優先の実行要求を判定することで、排気浄化装置６の状態、冷却水温、バッテリ８の状態等によっては、相反する運転状態の要求がなされる場合もあるところ、優先すべき要求に確実に対応することが可能となる。
【００５６】
優先度は、例えば、優先度の高い方からＤＰＦ再生、暖機運転、充電補充の順で設定される。但し、当該優先度は、排気浄化装置６の特性、エンジン１の特性、バッテリ８から電力供給を受ける電気機器種別等に基づいて、適宜設定される。
【００５７】
次に、制御部１０ｅは、ステップＳ７の判定結果に基づいて、最優先の実行要求に対応する運転モードを実行する（ステップＳ８）。尚、このとき、ＤＰＦ再生要求フラグ、暖機運転要求フラグ及び充電補充要求フラグがいずれも設定されていない場合には、制御部１０ｅは、通常モードの制御を継続する。
【００５８】
又、ここで、ＤＰＦ再生要求フラグ、暖機運転要求フラグ及び充電補充要求フラグが二以上設定されている場合、制御部１０ｅは、最優先の運転モードを実行した後に、次に優先度の高い運転モードを実行することになる。他方、最優先の運転モードを実行することによって、他の要求フラグも解消されている場合もあり、その場合には、通常モードに戻ることになる。
【００５９】
制御部１０ｅは、一例として、各運転モードにおいて、以下のような運転特性でエンジン１及びモータ３を制御する。
【００６０】
ＤＰＦ再生モードにおいては、制御部１０ｅは、エンジン１の排気温度が所定温度に達するように、エンジン１を高負荷運転させる。この際、制御部１０ｅは、例えば、圧縮上死点近傍のタイミングでの通常の噴射とともに、通常の噴射からタイミングを遅らせたポスト噴射が実施されるようにエンジン１を制御してもよい。又、制御部１０ｅは、排気通路に設けた排気温度センサからの検知信号に基づいて排気温度が所定温度に達するように、フィードバック制御してもよい。そして、制御部１０ｅは、例えば、ＰＭ堆積量検知部１０ａが示すＰＭ堆積量が所定値まで減少した場合、ＤＰＦ再生モードを終了する。
【００６１】
暖機運転モードにおいては、制御部１０ｅは、エンジン１の燃焼室が昇温するように、エンジン１を高負荷運転させる。この際、制御部１０ｅは、エンジン１の燃焼室を昇温するため、排気バルブのバルブタイミングを遅角化させてもよい。そして、制御部１０ｅは、例えば、冷却水温度検知部１０ｂが示す冷却水温度が所定値まで上昇した場合、暖機運転モードを終了する。
【００６２】
充電補充モードにおいては、制御部１０ｅは、例えば、燃費の悪化率が最も小さくなるように、エンジン１を高負荷運転させる。そして、制御部１０ｅは、例えば、充電量検知部１０ｃが示すバッテリ８の充電量が所定値まで上昇した場合、充電補充モードを終了する。
【００６３】
尚、これらのＤＰＦ再生モード、暖機運転モード、充電補充モードにおける運転特性は、エンジン１の特性等に応じて異なるのは勿論であり、例えば、エンジン１の余剰出力及びそれに応じたモータ３の発電動作だけが異なるものとしてもよい。
【００６４】
制御部１０ｅは、このように、ＤＰＦ再生、暖機運転、バッテリへの充電量の補充等の目的に応じた最適な運転条件でエンジン１を高負荷運転させるとともに、これに対応させるようにモータ３を発電動作させる制御を行っている。これによって、発電効率を考慮しつつ、これらの要求を効率的に充足することが可能である。
【００６５】
一方、ＤＰＦ再生モード、暖機運転モード、充電補充モードを実行している際に、優先度がより高い他の実行要求が生じた場合、制御部１０ｅは、当該優先度がより高い他の実行要求に応じた運転モードに切り替えて、エンジン１及びモータ３の動作を制御する。
【００６６】
以上、本実施の形態に係る車輌ＥＣＵ１０は、ＤＰＦ再生、暖機運転、バッテリの充電補充等に係る複数の運転モードの実行要求がある場合、最優先すべきものから順番に当該運転モードを実行することができる。これによって、最優先すべきものの実行要求を早期、且つ、効率的に充足することが可能となる。又、排気浄化装置６の状態、冷却水温、バッテリ８の状態等によっては、相反する運転状態の要求がなされる場合もあるところ、このように運転モードの優先順位を明確にすることによって、優先すべき実行要求に確実に対応することが可能となる。
【００６７】
従って、本実施の形態に係る車輌ＥＣＵ１０によれば、効率の良い発電及び効率の良い車輌走行を実現し、燃費の向上にも資することにもなる。
【００６８】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る車輌ＥＣＵ１０について説明する。本実施の形態に係る車輌ＥＣＵ１０は、ＰＭ堆積量、冷却水温度、バッテリ８の充電量のレベルに応じて優先度を変更する点で、第１の実施形態と相違する。尚、第１の実施形態と共通する構成については、説明を省略する。
【００６９】
本実施の形態に係る車輌ＥＣＵ１０の実行要求判定部１０ｄは、図２の上記ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ５において、ＰＭ堆積量、冷却水温度、バッテリ８の充電量のレベルを判定する。
【００７０】
又、制御部１０ｅは、上記ステップＳ７において、ＤＰＦ再生、暖機運転及び充電補充の優先度の判定を行う際、当該レベルに応じて、優先度を変更する。そして、制御部１０ｅは、当該優先度に基づいて、最優先の実行要求を決定する。
【００７１】
これによって、車輌ＥＣＵ１０は、車輌Ａの各部の状態のレベルに基づいてより早急に対応すべき実行要求を把握し、当該早急に対応すべき実行要求に応じた運転モードを実行することができる。
【００７２】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施の形態に限らず、種々に変形態様が考えられる。
【００７３】
上記実施の形態では、車輌ＥＣＵ１０の一例として、ＰＭ堆積量検知部１０ａ、冷却水温度検知部１０ｂ及び充電量検知部１０ｃ、実行要求判定部１０ｄ、制御部１０ｅの各部をソフトウェアによって実現する態様を示した。但し、これらの構成の一部又は全部を、ハードウェア構成によって実現してもよいのは勿論である。
【００７４】
又、上記実施の形態では、車輌ＥＣＵ１０の一例として、各機能が一のコンピュータによって実現されるものとして記載したが、複数のコンピュータによって実現されてもよいのは勿論である。例えば、実行要求判定部１０ｄの機能と、制御部１０ｅの機能は、別個のコンピュータによって実現されてもよい。
【００７５】
又、上記実施の形態では、車輌ＥＣＵ１０の一例として、ＤＰＦ再生、暖機運転、バッテリの充電補充等の実行要求を判定する処理、エンジン１やモータ３を制御する処理等を、一連のフローの中で実行するものとして示したが、これらの処理の一部が並列で実行されるものとしてもよい。
【００７６】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本開示に係るハイブリッド車輌の制御装置は、内燃機関の高負荷運転とモータの発電動作を適切に協調制御するために、好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１  エンジン
２  クラッチ
３  モータ
４  トランスミッション
５  駆動輪
６  排気浄化装置
７  インバータ装置
８  バッテリ
９  各種センサ
１０  車輌ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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