(57)【要約】【課題】搬送される対象物表面に、その中心位置を基準として情報を印刷可能な印刷装置を提供する。【解決手段】本発明に係る印刷装置は、プリンタヘッド７と、当該プリンタヘッド７に印刷動作を実行させる印刷部１２と、対象物の基準搬送経路からの位置ずれを検出する位置ずれ検出部１７とを備え、前記印刷部１２は、位置ずれ検出部１７からの位置ずれ情報を基に、その位置ずれ方向及び位置ずれ量に応じて、ラインデータから、前記インク吐出ノズルへの割り当て関係をシフトさせたシフトラインデータを生成するシフト処理部３０と、対象物の検出信号を受信して、当該検出信号の受信時を基準に所定の吐出タイミングで前記シフトラインデータを順次出力するバッファ部３２と、バッファ部３２から受信したシフトラインデータを基に、対応したインク吐出ノズルを動作させる印刷制御部３３とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の基準搬送経路を含む搬送面に沿って対象物を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記対象物を検出する対象物検出機構と、
前記搬送面内において、前記基準搬送経路と直交する方向の、該基準搬送経路からの前記対象物の位置ずれを検出する位置ずれ検出機構と、
前記搬送機構によって搬送される対象物の表面に印刷を施す印刷機構とから構成され、
前記位置ずれ検出機構は、
前記搬送機構の搬送方向において、前記対象物検出機構よりも下流側に配設され、前記対象物検出機構から検出信号を受信して、該検出信号の受信時を基準に所定の撮像タイミングで、前記対象物検出機構によって検出された対象物の表面を撮像する撮像カメラと、
前記撮像カメラによって撮像された画像を処理して、前記対象物の前記基準搬送経路からの前記位置ずれを検出する位置ずれ検出部とからなり、
前記印刷機構は、
複数のインク吐出ノズルを一定間隔で配列したノズル列を備えるプリンタヘッドであって、前記搬送方向において前記撮像カメラよりも下流側に、前記基準搬送経路を基準として、前記ノズル列が前記基準搬送経路と直交するように配設され、前記基準搬送経路を基準とした所定の印刷領域を形成するプリンタヘッドと、
前記プリンタヘッドに印刷動作を実行させる印刷部とからなり、
前記印刷部は、
前記対象物表面に印刷するための印刷用データであって、前記各インク吐出ノズルに割り当てられるラスター方向の、少なくとも一ライン分のラインデータから構成される印刷データを記憶する印刷データ記憶部と、
前記位置ずれ検出部によって検出された位置ずれ情報を受信して処理を開始し、前記印刷データ記憶部から前記印刷データをライン毎に順次読み出して、読み出したラインデータから、前記位置ずれ検出部から受信した位置ずれ情報を基に、その位置ずれ方向及び位置ずれ量に応じて前記インク吐出ノズルへの割り当て関係をシフトさせたシフトラインデータを生成して出力するシフト処理部と、
前記シフト処理部から出力されるシフトラインデータを格納するとともに、前記対象物検出機構から検出信号を受信して、該検出信号の受信時を基準に所定の吐出タイミングで前記シフトラインデータを順次出力するバッファ部と、
前記バッファ部から出力されたシフトラインデータを受信して、受信したシフトラインデータを基に、対応したインク吐出ノズルを動作させる印刷制御部とから構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記プリンタヘッドは、前記基準搬送経路に沿って並設された少なくとも２列の前記ノズル列を備え、前記各ノズル列は、その一のノズル列を構成するインク吐出ノズルが、他のノズル列を構成する各インク吐出ノズルに対して前記基準搬送経路と直交する方向に位置ずれし、且つ前記他のノズル列を構成する各インク吐出ノズルの間に位置するように配設され、各ノズル列のインク吐出ノズルが全体として前記基準搬送経路と直交する方向に一定間隔で位置するように構成されており、
前記印刷データ記憶部は、前記各ノズル列を構成する各インク吐出ノズルに対して割り当てられるラスター方向の、少なくとも一ライン分のラインデータから構成される印刷データを記憶するように構成され、
前記シフト処理部は、読み出した前記ラインデータを、前記位置ずれ検出部から受信した位置ずれ情報を基に、その位置ずれ方向及び位置ずれ量に応じて、前記各ノズル列を構成する各インク吐出ノズル全体に対する割り当て関係をシフトさせたシフトラインデータを生成するように構成され、
前記印刷部は、更に、前記シフト処理部によって生成されたシフトラインデータを受信し、受信したシフトラインデータを、前記各ノズル列に対応し、且つその各インク吐出ノズルに対して割り当てられるシフトラインデータに分割した分割シフトラインデータを生成して出力するシフトラインデータ分割処理部を備え、
前記バッファ部は、前記シフトラインデータ分割処理部から出力された、各ノズル列に対応した各分割シフトラインデータを格納し、前記対象物検出機構から検出信号を受信して、該検出信号の受信時を基準に、前記各ノズル列に対応した所定の吐出タイミングで、前記各ノズル列に対応した分割シフトラインデータを順次前記印刷制御部に出力するように構成され、
前記印刷制御部は、前記バッファ部から前記各ノズル列に対応した分割シフトラインデータを受信し、受信した分割シフトラインデータを基に、対応した前記各ノズル列のインク吐出ノズルを動作させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
所定の基準搬送経路を含む搬送面に沿って対象物を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記対象物を検出する対象物検出機構と、
前記搬送面内において、前記基準搬送経路と直交する方向の、該基準搬送経路からの前記対象物の位置ずれを検出する位置ずれ検出機構と、
前記搬送機構によって搬送される対象物の表面に印刷を施す印刷機構とから構成され、
前記位置ずれ検出機構は、
前記搬送機構の搬送方向において、前記対象物検出機構よりも下流側に配設され、前記対象物検出機構から検出信号を受信して、該検出信号の受信時を基準に所定の撮像タイミングで、前記対象物検出機構によって検出された対象物の表面を撮像する撮像カメラと、
前記撮像カメラによって撮像された画像を処理して、前記対象物の前記基準搬送経路からの前記位置ずれを検出する位置ずれ検出部とからなり、
前記印刷機構は、
複数のインク吐出ノズルを一定間隔で配列したノズル列を、所定間隔を空けて少なくとも２列備えたプリンタヘッドであって、前記搬送方向において前記撮像カメラよりも下流側に、前記基準搬送経路を基準として、前記各ノズル列が前記基準搬送経路と直交するように配設され、前記基準搬送経路を基準とした所定の印刷領域を形成するプリンタヘッドと、
前記プリンタヘッドに印刷動作を実行させる印刷部とからなり、
前記プリンタヘッドの各ノズル列は、その一のノズル列を構成するインク吐出ノズルが、他のノズル列を構成する各インク吐出ノズルに対して前記基準搬送経路と直交する方向に位置ずれし、且つ前記他のノズル列を構成する各インク吐出ノズルの間に位置するように配設され、各ノズル列のインク吐出ノズルが全体として前記基準搬送経路と直交する方向に一定間隔で位置するように構成されており、
前記印刷部は、
前記対象物表面に印刷するための印刷用データであって、前記各ノズル列を構成する各インク吐出ノズルに対して割り当てられるラスター方向の、少なくとも一ライン分のラインデータから構成される印刷データを記憶する印刷データ記憶部と、
前記印刷データ記憶部から前記印刷データをライン毎に順次読み出して、該読み出したラインデータを、前記各ノズル列に対応し、且つその各インク吐出ノズルに対して割り当てられるラインデータに分割した分割ラインデータを生成して出力するラインデータ分割処理部と、
前記ラインデータ分割処理部から出力される分割ラインデータを記憶する分割ラインデータ記憶部と、
前記位置ずれ検出部によって検出された位置ずれ情報を受信して処理を開始し、前記分割ラインデータ記憶部から前記各ノズル列に対応した分割ラインデータを順次読み出し、前記位置ずれ検出部から受信した位置ずれ情報を基に、その位置ずれ方向及び位置ずれ量に応じて、少なくとも前記ノズル列への割り当て関係、及びインク吐出ノズルへの割り当て関係のいずれかを変更した分割シフトラインデータを生成して出力するシフト処理部と、
前記シフト処理部から出力される前記各ノズル列に対応した各前記分割シフトラインデータを格納し、前記対象物検出機構から検出信号を受信して、該検出信号の受信時を基準に、前記各ノズル列に対応した所定の吐出タイミングで、前記各ノズル列に対応した分割シフトラインデータを順次出力するバッファ部と、
前記バッファ部から前記各ノズル列に対応した分割シフトラインデータを受信し、受信した分割シフトラインデータを基に、対応した前記各ノズル列のインク吐出ノズルを動作させる印刷制御部とから構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
前記プリンタヘッドは、前記各ノズル列を構成する全ての前記インク吐出ノズルに同一色のインクが供給されるものであることを特徴とする請求項２又は３記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置によって搬送される対象物の表面に印刷を施す印刷装置に関し、特に、搬送中の対象物が搬送方向と直交する方向に位置ずれするような場合でも、当該対象物に対して適切に印刷を施すことが可能な印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医薬品などの錠剤には、誤った服用の防止や、薬剤師が薬を処方する際の識別性の向上を目的として、その表面に製品名や製品番号などの識別情報が表示されている。そして、このような識別情報を錠剤に表示する方法として、従来、例えば、特開平７−８１０５０号公報（特許文献１）に開示されるような非接触式の自動印字装置を用いた印刷方法が提案されている。
【０００３】
この自動印字装置は、錠剤やカプセルなどの対象物を一直線に整列させる整列装置と、整列された対象物を搬送する供給コンベアと、供給コンベアの上方に設けられ、当該供給コンベア上の対象物を検知する検知装置と、先端部からインクを吐出するジェットノズルとを有し、前記検知装置よりも搬送方向下流側において、前記供給コンベアの直上に配設されるインクジェットプリンタと、このインクジェットプリンタなどの動作を制御する制御部とを備えて構成される。
【０００４】
そして、前記制御部は、前記検知装置が対象物を検知したときの検知信号を当該検知装置から受信し、この検出信号の受信時を基準に所定の吐出タイミングで、即ち、対象物が前記検知装置によって検出されてから所定時間経過後に前記インクジェットプリンタの直下位置に到達するタイミングで、インクを吐出させる信号をインクジェットプリンタに送信するように構成されている。
【０００５】
斯くして、この自動印字装置によれば、まず、整列装置によって複数の対象物が一直線に整列され、整列された対象物が供給コンベアによって所定の搬送方向に沿って搬送される。そして、供給コンベア上を搬送される対象物が検知装置によって検知され、その検知信号が制御部に入力されると、制御部は、当該検出信号の受信時を基準にした吐出タイミング、即ち、対象物がインクジェットプリンタの直下位置に到達したタイミングで、インクを吐出させる信号をインクジェットプリンタに送信する。これにより、インクジェットプリンタのジェットノズルから対象物に向けてインクが吐出され、当該対象物に識別情報が印刷される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−８１０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、対象物の表面に印刷される識別情報の印刷位置は、通常、当該対象物の中心位置に設定されている。これは、対象物の中心位置に識別情報が印刷されていれば、外観上のバランスが良く、看者をして美感を抱かせるからである。
【０００８】
したがって、このような観点からすると、上記自動印字装置では、図１１に示すように、平面から視て、供給コンベア１０２により搬送される対象物Ｔ’の中心ＣＰの辿る経路が、ジェットノズル１０１の中心点Ｐを通る経路（設定経路）となっている必要があり、対象物Ｔ’の経路がこのように設定されている場合には、ジェットノズル１０１により、各対象物Ｔ’の表面に、その中心ＣＰを基準にして識別情報を印刷することができる。尚、図１１において、矢印Ｈ’は搬送方向を示している。
【０００９】
ところが、上記従来の自動印字装置において、その設計上の設定では、前記供給コンベア１０２により搬送される対象物Ｔ’の中心ＣＰの辿る経路が、ジェットノズル１０１の中心点Ｐを通る経路となるように設定されているが、実際には、各種外乱の影響を受けることによって、対象物Ｔ’の中心ＣＰの辿る経路は、必ずしもジェットノズル１０１の中心点Ｐを通る経路（設定経路）とはなっていないのが実情である。
【００１０】
即ち、前記自動印字装置では、例えば、対象物Ｔ’が前記整列装置から供給コンベアに移載される際に、整列装置内で生じる振動や、供給コンベアで生じる振動などの外乱によって、供給コンベア上に移載される対象物Ｔ’の位置が設定された位置に対して位置ずれを生じ、このため、図１２に示すように、対象物Ｔ’の中心ＣＰの辿る経路が、例えば、ジェットノズル１０１の中心点Ｐを通る設定経路Ｓから、例えばΔＸだけ搬送方向Ｈ’と直交する方向に位置ずれするのである。
【００１１】
このようにして対象物Ｔ’が前記設定経路Ｓから搬送方向Ｈ’と直交する方向に位置ずれすると、これにより、図１２に示すように、ジェットノズル１０１によって対象物Ｔ’の表面に印刷される識別情報が対象物Ｔ’の中心ＣＰから位置ずれすることになる。
【００１２】
そして、このように対象物表面に印刷される識別情報が当該対象物の中心から位置ずれすると、上述した外観上の問題等から、従来、これを不良品として排除するようにしているが、このような印刷上の問題に起因した不良品が増えると、対象物の実質的な品質に問題が無いにも拘らず、外観上の問題によって歩留まりが低下するという不都合を生じる。そこで、従来、搬送される対象物の位置が所定の設定経路から位置ずれした場合でも、当該対象物の中心を基準として識別情報を印刷することが可能な印刷装置の開発が望まれていた。
【００１３】
本発明は以上の実情に鑑みなされたものであり、搬送される対象物の表面に、その中心位置を基準として情報を印刷可能な印刷装置の提供を、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するための本発明は、
所定の基準搬送経路を含む搬送面に沿って対象物を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記対象物を検出する対象物検出機構と、
前記搬送面内において、前記基準搬送経路と直交する方向の、該基準搬送経路からの前記対象物の位置ずれを検出する位置ずれ検出機構と、
前記搬送機構によって搬送される対象物の表面に印刷を施す印刷機構とから構成され、
前記位置ずれ検出機構は、
前記搬送機構の搬送方向において、前記対象物検出機構よりも下流側に配設され、前記対象物検出機構から検出信号を受信して、該検出信号の受信時を基準に所定の撮像タイミングで、前記対象物検出機構によって検出された対象物の表面を撮像する撮像カメラと、
前記撮像カメラによって撮像された画像を処理して、前記対象物の前記基準搬送経路からの前記位置ずれを検出する位置ずれ検出部とからなり、
前記印刷機構は、
複数のインク吐出ノズルを一定間隔で配列したノズル列を備えるプリンタヘッドであって、前記搬送方向において前記撮像カメラよりも下流側に、前記基準搬送経路を基準として、前記ノズル列が前記基準搬送経路と直交するように配設され、前記基準搬送経路を基準とした所定の印刷領域を形成するプリンタヘッドと、
前記プリンタヘッドに印刷動作を実行させる印刷部とからなり、
前記印刷部は、
前記対象物表面に印刷するための印刷用データであって、前記各インク吐出ノズルに割り当てられるラスター方向の、少なくとも一ライン分のラインデータから構成される印刷データを記憶する印刷データ記憶部と、
前記位置ずれ検出部によって検出された位置ずれ情報を受信して処理を開始し、前記印刷データ記憶部から前記印刷データをライン毎に順次読み出して、読み出したラインデータから、前記位置ずれ検出部から受信した位置ずれ情報を基に、その位置ずれ方向及び位置ずれ量に応じて前記インク吐出ノズルへの割り当て関係をシフトさせたシフトラインデータを生成して出力するシフト処理部と、
前記シフト処理部から出力されるシフトラインデータを格納するとともに、前記対象物検出機構から検出信号を受信して、該検出信号の受信時を基準に所定の吐出タイミングで前記シフトラインデータを順次出力するバッファ部と、
前記バッファ部から出力されたシフトラインデータを受信して、受信したシフトラインデータを基に、対応したインク吐出ノズルを動作させる印刷制御部とから構成された印刷装置に係る。
【００１５】
本発明において、前記基準搬送経路は、設計上設定された搬送経路であって、前記対象物の平面視における中心位置が辿るべき経路であり、前記搬送面内において搬送方向に沿って設定された基準線として観念されるものである。
【００１６】
また、前記プリンタヘッドは、前記基準搬送経路上を搬送される前記対象物の表面に対して、所定の印刷領域が形成されるように配設される。前記印刷領域の、基準搬送経路と直交する方向（以下、左右方向と呼ぶ）における幅は、対象物に対して実際に印刷する印刷幅（以下、実印刷幅と呼ぶ）よりも大きく設定されている。したがって、印刷領域の幅は、実印刷幅よりも余裕幅を持たせたものとなっている。
【００１７】
本発明に係る印刷装置においては、複数の対象物が搬送機構によりその搬送面に沿って順次搬送される。搬送機構は搬送面内に設定された基準搬送経路を有しており、対象物は設定上その中心位置が基準搬送経路を辿るように搬送される。
【００１８】
搬送される対象物は対象物検出機構によって検出され、その検出信号が当該対象物検出機構から撮像カメラに送信される。撮像カメラは、搬送される対象物の表面を撮像する撮像視野を有しており、対象物検出機構から検出信号を受信して、当該検出信号の受信時を基準に所定の撮像タイミング、即ち、対象物が対象物検出機構により検出され、所定時間経過後に撮像視野に入ったタイミングで対象物の表面を撮像する。
【００１９】
撮像カメラによって対象物が撮像されると、その画像データが位置ずれ検出部によって処理され、前記基準搬送経路を基準とした当該対象物の位置ずれ、即ち、前記基準搬送経路に対して当該基準搬送経路と直交する方向における対象物の位置ずれが検出される。ここで、前記位置ずれ検出部は、例えば、撮像された画像を処理して当該対象物の中心位置を認識し、認識した中心位置が基準搬送経路を基準に左右方向の何れの方向にどれだけ（例えば、何画素分）位置ずれしているかの情報（位置ずれ情報）を算出して、前記シフト処理部に送信する。
【００２０】
シフト処理部は、前記位置ずれ検出部から位置ずれ情報を受信して処理を開始し、前記印刷データ記憶部から前記印刷データをライン毎に順次読み出して、読み出したラインデータから、前記位置ずれ検出部から受信した位置ずれ情報を基に、その位置ずれ方向及び位置ずれ量に応じて前記インク吐出ノズルへの割り当て関係をシフトさせたシフトラインデータを生成して前記バッファ部に格納する。尚、対象物への印刷は、左右方向に沿った複数の印刷ラインが組み合わされることにより実現される。前記ラインデータとは、一本の前記印刷ラインを形成するためのデータであって、ノズル列を構成する各インク吐出ノズルに割り当てられた、インクの吐出又は非吐出を示すドットデータの集まりである。
【００２１】
例えば、対象物が進行方向に向かって右側に、印刷データにしてｎ画素分だけ位置ずれしている場合には、シフト処理部は、前記印刷データ記憶部から読み出すラインデータについて、この位置ずれ分だけ、前記インク吐出ノズルへの割り当て関係をシフトさせるべく、読み出すラインデータの頭部分にｎ画素分の空データを付与するとともに、最後からｎ画素分についてのデータを削除する処理を行う。これにより、印刷データのインク吐出ノズルに対する割り当て関係が右側にｎ画素分シフトされる。
【００２２】
一方、対象物が進行方向に向かって左側に、印刷データにしてｍ画素分だけ位置ずれしている場合には、シフト処理部は、前記印刷データ記憶部から読み出すラインデータについて、この位置ずれ分だけ、前記インク吐出ノズルへの割り当て関係をシフトさせるべく、読み出すラインデータの最初からｍ画素分のデータを削除するとともに、ラインデータンの最後にｍ画素分の空データを追加する処理を行う。これにより、印刷データのインク吐出ノズルに対する割り当て関係が左側にｍ画素分シフトされる。
【００２３】
続いて、前記対象物検出機構からの検出信号の受信時を基準に所定のタイミングでバッファ部により前記シフトラインデータが印刷制御部に対して順次出力される。そして、受信したシフトラインデータを基に、印刷制御部により、対応したインク吐出ノズルが動作される。
【００２４】
以上のように、本発明に係る印刷装置によれば、位置ずれ検出部によって検出された対象物の位置ずれ情報に基づいて、その位置ずれ方向及び位置ずれ量に応じてシフト処理部によりインク吐出ノズルへの割り当て関係をシフトさせたシフトラインデータが生成され、当該シフトラインデータを基に印刷制御部によりインク吐出ノズルが動作されるように構成した。これによって、基準搬送経路に対して当該基準搬送経路と直交する方向に対象物が位置ずれした状態で搬送されている場合であっても、印刷データのインク吐出ノズルに対する割り当て関係が前記位置ずれ分シフトされたシフトラインデータを基にインク吐出ノズルが動作されることによって、印字位置が適切となるようシフト処理前のラインデータを補正することができる。したがって、対象物の表面に、その中心位置を基準として印刷情報を適切に印刷することが可能となる。
【００２５】
また、本発明においては、前記プリンタヘッドは、前記基準搬送経路に沿って並設された少なくとも２列の前記ノズル列を備え、前記各ノズル列は、その一のノズル列を構成するインク吐出ノズルが、他のノズル列を構成する各インク吐出ノズルに対して前記基準搬送経路と直交する方向に位置ずれし、且つ前記他のノズル列を構成する各インク吐出ノズルの間に位置するように配設され、各ノズル列のインク吐出ノズルが全体として前記基準搬送経路と直交する方向に一定間隔で位置するように構成されており、
前記印刷データ記憶部は、前記各ノズル列を構成する各インク吐出ノズルに対して割り当てられるラスター方向の、少なくとも一ライン分のラインデータから構成される印刷データを記憶するように構成され、
前記シフト処理部は、読み出した前記ラインデータを、前記位置ずれ検出部から受信した位置ずれ情報を基に、その位置ずれ方向及び位置ずれ量に応じて、前記各ノズル列を構成する各インク吐出ノズル全体に対する割り当て関係をシフトさせたシフトラインデータを生成するように構成され、
前記印刷部は、更に、前記シフト処理部によって生成されたシフトラインデータを受信し、受信したシフトラインデータを、前記各ノズル列に対応し、且つその各インク吐出ノズルに対して割り当てられるシフトラインデータに分割した分割シフトラインデータを生成して出力するシフトラインデータ分割処理部を備え、
前記バッファ部は、前記シフトラインデータ分割処理部から出力された、各ノズル列に対応した各分割シフトラインデータを格納し、前記対象物検出機構から検出信号を受信して、該検出信号の受信時を基準に、前記各ノズル列に対応した所定の吐出タイミングで、前記各ノズル列に対応した分割シフトラインデータを順次前記印刷制御部に出力するように構成され、
前記印刷制御部は、前記バッファ部から前記各ノズル列に対応した分割シフトラインデータを受信し、受信した分割シフトラインデータを基に、対応した前記各ノズル列のインク吐出ノズルを動作させるように構成されていてもよい。
【００２６】
上記態様においては、プリンタヘッドは、前記基準搬送経路に沿って並設された少なくとも２列のノズル列を備えている。即ち、一のノズル列は、他のノズル列よりも搬送下流側に配設されている。各ノズル列は、その一のノズル列を構成するインク吐出ノズルが、他のノズル列を構成する各インク吐出ノズルに対して前記基準搬送経路と直交する方向に位置ずれし、且つ前記他のノズル列を構成する各インク吐出ノズルの間に位置するように配設されている。そして、各ノズル列のインク吐出ノズルが全体として前記基準搬送経路と直交する方向に一定間隔で位置している。このように、インク吐出ノズルは規則的に配設される。
【００２７】
上記態様によれば、各ノズル列を構成するインク吐出ノズル全体に対する割り当て関係をシフトさせたシフトラインデータがシフト処理部により生成され、シフトラインデータ分割処理部により前記シフトラインデータが前記各ノズル列に対応し且つその各インク吐出ノズルに対して割り当てられるデータに分割された分割シフトラインデータが生成される。このように、シフトラインデータを生成する際にインク吐出ノズル全体に対する割り当て関係をシフトさせる必要があるため、処理速度が要求される。したがって、本態様は、比較的処理速度の高い印刷部、即ち中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備える場合に有用である。
【００２８】
本発明は、所定の基準搬送経路を含む搬送面に沿って対象物を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記対象物を検出する対象物検出機構と、
前記搬送面内において、前記基準搬送経路と直交する方向の、該基準搬送経路からの前記対象物の位置ずれを検出する位置ずれ検出機構と、
前記搬送機構によって搬送される対象物の表面に印刷を施す印刷機構とから構成され、
前記位置ずれ検出機構は、
前記搬送機構の搬送方向において、前記対象物検出機構よりも下流側に配設され、前記対象物検出機構から検出信号を受信して、該検出信号の受信時を基準に所定の撮像タイミングで、前記対象物検出機構によって検出された対象物の表面を撮像する撮像カメラと、
前記撮像カメラによって撮像された画像を処理して、前記対象物の前記基準搬送経路からの前記位置ずれを検出する位置ずれ検出部とからなり、
前記印刷機構は、
複数のインク吐出ノズルを一定間隔で配列したノズル列を、所定間隔を空けて少なくとも２列備えたプリンタヘッドであって、前記搬送方向において前記撮像カメラよりも下流側に、前記基準搬送経路を基準として、前記各ノズル列が前記基準搬送経路と直交するように配設され、前記基準搬送経路を基準とした所定の印刷領域を形成するプリンタヘッドと、
前記プリンタヘッドに印刷動作を実行させる印刷部とからなり、
前記プリンタヘッドの各ノズル列は、その一のノズル列を構成するインク吐出ノズルが、他のノズル列を構成する各インク吐出ノズルに対して前記基準搬送経路と直交する方向に位置ずれし、且つ前記他のノズル列を構成する各インク吐出ノズルの間に位置するように配設され、各ノズル列のインク吐出ノズルが全体として前記基準搬送経路と直交する方向に一定間隔で位置するように構成されており、
前記印刷部は、
前記対象物表面に印刷するための印刷用データであって、前記各ノズル列を構成する各インク吐出ノズルに対して割り当てられるラスター方向の、少なくとも一ライン分のラインデータから構成される印刷データを記憶する印刷データ記憶部と、
前記印刷データ記憶部から前記印刷データをライン毎に順次読み出して、該読み出したラインデータを、前記各ノズル列に対応し、且つその各インク吐出ノズルに対して割り当てられるラインデータに分割した分割ラインデータを生成して出力するラインデータ分割処理部と、
前記ラインデータ分割処理部から出力される分割ラインデータを記憶する分割ラインデータ記憶部と、
前記位置ずれ検出部によって検出された位置ずれ情報を受信して処理を開始し、前記分割ラインデータ記憶部から前記各ノズル列に対応した分割ラインデータを順次読み出し、前記位置ずれ検出部から受信した位置ずれ情報を基に、その位置ずれ方向及び位置ずれ量に応じて、少なくとも前記ノズル列への割り当て関係、及びインク吐出ノズルへの割り当て関係のいずれかを変更した分割シフトラインデータを生成して出力するシフト処理部と、
前記シフト処理部から出力される前記各ノズル列に対応した各前記分割シフトラインデータを格納し、前記対象物検出機構から検出信号を受信して、該検出信号の受信時を基準に、前記各ノズル列に対応した所定の吐出タイミングで、前記各ノズル列に対応した分割シフトラインデータを順次出力するバッファ部と、
前記バッファ部から前記各ノズル列に対応した分割シフトラインデータを受信し、受信した分割シフトラインデータを基に、対応した前記各ノズル列のインク吐出ノズルを動作させる印刷制御部とから構成されている印刷装置に係る。
【００２９】
本発明に係る印刷装置によれば、位置ずれ検出部によって検出された対象物の位置ずれ情報に基づいて、その位置ずれ方向及び位置ずれ量に応じてシフト処理部により少なくとも前記ノズル列への割り当て関係及びインク吐出ノズルへの割り当て関係のいずれかを変更した分割シフトラインデータが生成され、当該分割シフトラインデータを基に印刷制御部によりインク吐出ノズルが動作されるように構成した。これによって、基準搬送経路に対して当該基準搬送経路と直交する方向に対象物が位置ずれした状態で搬送されている場合であっても、前記分割シフトラインデータを基にインク吐出ノズルが動作されることによって、印字位置が適切となるようシフト処理前のラインデータを補正することができる。したがって、対象物の表面に、その中心位置を基準として印刷情報を適切に印刷することが可能となる。
【００３０】
また、本発明においては、分割ラインデータを生成した後に当該分割ラインデータをシフトさせた分割シフトラインデータを生成する構成としたので、ノズル列に対応した分割ラインデータの各シフト処理を並行して実行することが可能となり、処理速度を向上することができる。
【００３１】
本発明において、前記プリンタヘッドは、前記各ノズル列を構成する全ての前記インク吐出ノズルに同一色のインクが供給されるものであってもよい。
【００３２】
上記態様によれば、同一色のインクを用いることにより、上述のようにラインデータのインク吐出ノズルに対する割り当て関係を前記位置ずれ分シフトさせても、再現したい印字色を対象物上に適切に再現することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明に係る印刷装置によれば、対象物が基準搬送経路と直交する方向にずれた状態で搬送されている場合でも、当該対象物の表面に、その中心位置を基準として情報を適切に印刷することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置を示す正面図である。
【図２】第１実施形態に係る印刷装置の印刷部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１のプリンタヘッドにおける各ノズル列の配置を示す平面図である。
【図４】図３の領域Ａ１の部分の拡大図であって、各ノズル列を構成するインク吐出ノズルの配置を示す平面図である。
【図５】（ａ）はラインデータのイメージの一例を示す図であり、（ｂ）はシフトラインデータのイメージの一例を示す図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は各ノズル列に対応し且つその各インク吐出ノズルに対して割り当てられる分割シフトラインデータのイメージの一例を示す図である。
【図７】（ａ）はシフト処理を実行しない場合における対象物上の印刷状態を示す平面図であり、（ｂ）はシフト処理を実行した場合における対象物上の印刷状態を示す平面図である。
【図８】第２実施形態に係る印刷装置の印刷部の構成を示すブロック図である。
【図９】（ａ）はラインデータのイメージの一例を示す図であり、（ｂ）〜（ｅ）は各ノズル列に対応した分割ラインデータのイメージの一例を示す図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は各ノズル列に対応し且つその各インク吐出ノズルに対して割り当てられる分割シフトラインデータのイメージの一例を示す図であり、（ｅ）は（ａ）〜（ｄ）の分割シフトラインデータを仮に結合した場合のラインデータのイメージの一例を示す図である。
【図１１】従来の印刷装置において対象物が設定通り搬送されていることを示す平面図である。
【図１２】従来の印刷装置において対象物が位置ずれして搬送されていることを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３６】
（第１実施形態）
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る印刷装置１は、対象物Ｔを整列させて供給する供給機構２と、供給された対象物Ｔを所定の基準搬送経路ＫＨ（図７（ａ），（ｂ）参照）を含む搬送面３ａ（図７（ａ），（ｂ）参照）に沿って搬送する搬送機構３と、搬送機構３から対象物Ｔが移載される回転搬送機構４と、対象物センサ５、ロータリエンコーダ１３（図２参照）及びタイミング発生部１６（図２参照）を有し、搬送機構３によって搬送される対象物Ｔの位置を検出する対象物検出機構１４（図２参照）と、撮像カメラ６及び位置ずれ検出部１７（図２参照）を有し、搬送面３ａ内において基準搬送経路ＫＨと直交する方向の、当該基準搬送経路ＫＨを基準とした対象物Ｔの位置ずれを検出する位置ずれ検出機構１９（図２参照）と、搬送機構３によって搬送される対象物Ｔの表面に印刷を施すプリンタヘッド７及び当該プリンタヘッド７に印刷動作を実行させる印刷部１２を有する印刷機構１５（図２参照）と、印刷が施された対象物Ｔを回収する回収機構１１と、を備える。また、印刷装置１は、対象物センサ５と同機能を有する対象物センサ８、撮像カメラ６と同機能を有する撮像カメラ９、及びプリンタヘッド７と同機能を有するプリントヘッド１０を備える。本実施形態の印刷装置１では、搬送機構３により搬送される対象物Ｔの表面に対してプリンタヘッド７により印刷が実行され、回転搬送機構４により搬送される、表面に印刷が実行された対象物Ｔの裏面に対してプリンタヘッド１０により印刷が実行される。対象物Ｔの形状は平面視で円形である。尚、本発明において対象物Ｔの裏面に印刷を施す方法は対象物Ｔの表面に印刷を施す方法と同じであるので、以下では対象物Ｔの表面に印刷を施す方法についてのみ説明を行う。
【００３７】
供給機構２は、多数の対象物Ｔが投入されるホッパ２０と、このホッパ２０の下端部から排出される対象物Ｔに振動を付与して前進させる振動フィーダ２１と、当該振動フィーダ２１の終端から排出される対象物Ｔを滑落させるシュート２２と、水平回転し、シュート２２から供給された対象物Ｔを一列に整列して排出する整列テーブル２３と、鉛直面内で回転する円盤状の部材を有し、整列テーブル２３から排出された対象物Ｔを前記円盤状の部材の外周面に吸着して搬送する回転搬送体２４とを備える。回転搬送体２４により吸着搬送される対象物Ｔは搬送機構３に順次受け渡される。
【００３８】
搬送機構３は、対象物Ｔを搬送する一対の搬送ベルト（図示せず）や、当該搬送ベルトが掛け回される４つの搬送ベルト用プーリ（図示せず）、及び何れか一つの搬送ベルト用プーリ（図示せず）を駆動する駆動モータ（図示せず）等を備える。前記搬送ベルトは、幅方向に間隔を空けて並設された無端環状の丸ベルトである。前記ロータリエンコーダ１３（図２参照）は前記駆動モータに取り付けられる。
【００３９】
回転搬送機構４は、外周面に二本の搬送ベルト（図示せず）が捲回された回転搬送体４ａを備える。この回転搬送体４ａに捲回された前記搬送ベルト上には、負圧機構によって負圧による吸引力が作用される。このような構成において、対象物Ｔは、前記吸引力により前記搬送ベルトに吸着された状態で、図１において反時計回りに搬送される。尚、対象物Ｔは、回転搬送機構４により終点まで回転搬送された後、回収機構１１に回収される。
【００４０】
続いて、プリンタヘッド７の構成について説明する。図１に示すように、プリンタヘッド７は、搬送方向Ｄ１において撮像カメラ６よりも下流側に配設される。図３に示すように、プリンタヘッド７は、複数のインク吐出ノズルを一定間隔で配列したノズル列Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄを備える。プリンタヘッド７は、基準搬送経路ＫＨ（図７（ａ），（ｂ）参照）を基準として、ノズル列Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄが前記基準搬送経路ＫＨと直交するように配設される。即ち、ノズル列Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄは、搬送方向Ｄ１と直交する方向（以下、左右方向と呼ぶ）Ｄ２に沿って配設される。搬送方向Ｄ１の上流側から下流側にかけて、ノズル列Ｌａ，Ｌｃ，Ｌｂ，Ｌｄの順で配設されている。インク吐出ノズルの配置の詳細については後で述べるが、ノズル列Ｌａの左右方向Ｄ２における左端に位置するインク吐出ノズルＮａ１と、ノズル列Ｌｄの右端に位置するインク吐出ノズルＮｄｍとの間の幅が印刷可能幅ＲＣ（図７（ａ），（ｂ）参照）となる。この印刷可能幅ＲＣは、対象物Ｔに対し実際に印刷が施される幅である実印刷幅よりも大きく設定されている。
【００４１】
図４に示すように、ノズル列Ｌａは複数のインク吐出ノズルＮａを備え、ノズル列Ｌｂは複数のインク吐出ノズルＮｂを備え、ノズル列Ｌｃは複数のインク吐出ノズルＮｃを備え、ノズル列Ｌｄは複数のインク吐出ノズルＮｄを備える。インク吐出ノズルＮａについて、左右方向Ｄ２の左側から右側にかけて順に配設されたものを、Ｎａ１，Ｎａ２，Ｎａ３，Ｎａ４，・・・とし、右端に配設されたものをＮａｍ（図５（ａ），（ｂ）参照）とする。インク吐出ノズルＮｂ，Ｎｃ，Ｎｄについても同様のナンバリングである。本実施形態では、ノズル列Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄを構成するインク吐出ノズルＮａ，Ｎｂ，Ｎｃ，Ｎｄの全てに対して、図示しないインクタンクから同一色のインク（例えば黒色インク）が供給される。
【００４２】
各ノズル列は、その一のノズル列を構成するインク吐出ノズルが、他のノズル列を構成する各インク吐出ノズルに対して左右方向Ｄ２に位置ずれし、且つ他のノズル列を構成する各インク吐出ノズルの間に位置するように配設される。図４の例でいえば、ノズル列Ｌａを構成するインク吐出ノズルＮａは、ノズル列Ｌｃを構成する各インク吐出ノズルＮｃに対して左右方向Ｄ２に位置ずれして配設され、且つ各インク吐出ノズルＮｃの間に位置するように配設されている。インク吐出ノズルＮａとノズル列Ｌｂを構成するインク吐出ノズルＮｂとの位置関係、及び、当該インク吐出ノズルＮａとノズル列Ｌｄを構成するインク吐出ノズルＮｄとの位置関係についても同様である。加えて、各ノズル列のインク吐出ノズルが全体として左右方向Ｄ２に一定間隔で位置するように配設される。図４の例でいえば、ノズル列Ｌａの各インク吐出ノズルＮａは、全体として左右方向Ｄ２に一定間隔で配設されている。インク吐出ノズルＮｂ，Ｎｃ，Ｎｄについても同様である。
【００４３】
このような構成において、左右方向Ｄ２において、各インク吐出ノズルＮａの１つ分右側に各インク吐出ノズルＮｂが配設され、各インク吐出ノズルＮｂの１つ分右側に各インク吐出ノズルＮｃが配設され、各インク吐出ノズルＮｃの１つ分右側に各インク吐出ノズルＮｄが配設される。このように、インク吐出ノズルＮａ，Ｎｂ，Ｎｃ，Ｎｄは格子状に配置されている。尚、図４においては、インク吐出ノズルＮａ，Ｎｂ，Ｎｃ，Ｎｄの位置関係の理解を容易にするために、搬送方向Ｄ１に沿って延び且つインク吐出ノズルＮａ１，Ｎｂ１，Ｎｃ１，Ｎｄ１の何れか一つを通る４本の二点鎖線を補助的に付与している。
【００４４】
図２に示すように、第１実施形態の印刷部１２は、印刷データ記憶部１８、シフト処理部３０、シフトラインデータ分割処理部３１、バッファ部３２、及び印刷制御部３３を備える。これらの構成部は、印刷装置１に設けられる中央演算処理装置（ＣＰＵ）がメモリに記憶された所定のプログラムを実行することによって機能的に実現されるものである。
【００４５】
タイミング発生部１６は、ロータリエンコーダ１３から出力されるパルス信号と、対象物センサ５から出力される対象物Ｔの検出信号とから対象物Ｔの位置を算出し、撮像カメラ６に対して撮像タイミングを示す撮像信号を送信すると共に、バッファ部３２に対して当該バッファ部３２がプリンタヘッド７に印刷を実行させるための印刷信号を送信する。尚、バッファ部３２の機能については後で述べる。
【００４６】
次に、印刷装置１の制御系統の構成を説明しつつ、基準搬送経路ＫＨを基準に左右方向Ｄ２に対象物Ｔが位置ずれした状態で搬送されている場合に、印刷位置を補正する方法について説明する。
【００４７】
撮像カメラ６は、図１に示すように、搬送方向Ｄ１において対象物センサ５よりも下流側に配設されている。図２に示すように、撮像カメラ６は、タイミング発生部１６から前記撮像信号を受信して、当該撮像信号の受信時を基準に所定の撮像タイミングで、即ち、対象物Ｔが対象物センサ５により検出され、所定時間経過後に撮像視野に入ったタイミングで対象物Ｔの表面を撮像する。
【００４８】
位置ずれ検出部１７は、撮像カメラ６からの撮像データを受け、その画像を処理し、基準搬送経路ＫＨ（図７（ａ），（ｂ）参照）を基準に左右方向Ｄ２における対象物Ｔの位置ずれを検出する。例えば、位置ずれ検出部１７は、対象物Ｔの中心位置を検出し、検出した中心位置が左右方向Ｄ２の何れの方向にどれだけ（例えば、何画素分）位置ずれしているかの情報（以下、位置ずれ情報と呼ぶ）を算出し、シフト処理部３０に送信する。
【００４９】
印刷データ記憶部１８は、対象物Ｔに印刷情報を印刷するためのデータであって、各ノズル列を構成する各インク吐出ノズルに対して割り当てられるラスター方向のラインデータが複数列集まって構成される印刷データを記憶する。ラインデータとは、上述した通り、一本の印刷ライン（一ライン）を形成するためのデータであって、ノズル列を構成する各インク吐出ノズルに割り当てられたドットデータの集合体である。尚、ラインデータは例えば３２０個のドットデータで構成される。
【００５０】
ラインデータについて一例を用いて説明する。図５（ａ）に示すように、ラインデータは、印刷情報（例えば図７（ａ），（ｂ）に示すようなアルファベット等の印刷情報）の一ラインを形成するためのデータである。図５（ａ）において黒色丸はインクを吐出すべき指示を表すドットデータであり、白抜き丸はインクを吐出すべきでない指示を表すドットデータである。
【００５１】
図５（ａ）に示すように、ラインデータは、各ノズル列の各インク吐出ノズルに割り当てられる複数のドットデータで構成される。一例でいえば、データＤ１は、後述するシフト処理の前においては、ノズル列Ｌａの左端に位置するインク吐出ノズルＮａ１に割り当てられる。データＤ２は、後述するシフト処理の前においては、ノズル列Ｌｂの左端に位置するインク吐出ノズルＮｂ１に割り当てられる。データＤ３は、後述するシフト処理の前においては、ノズル列Ｌｃの左端に位置するインク吐出ノズルＮｃ１に割り当てられる。データＤ４は、後述するシフト処理の前においては、ノズル列Ｌｄの左端に位置するインク吐出ノズルＮｄ１に割り当てられる。尚、図５及び図６においては、各データを表す黒色丸及び白抜き丸の下に、それぞれそのデータが割り当てられるインク吐出ノズルの符号を図示している。ラインデータにおいては、各ノズル列について同一のナンバリングが施されたデータ群が、当該データ群ごとに、同図の左側から右側にかけて前記ナンバリングが低いものから順に配置される。データＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４は、データ群Ｇ１に属するものとし、データＤ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８は、データ群Ｇ２に属するものとし、以下同様とする。図５（ａ）のデータ群Ｇ１に属するデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４、及びデータ群Ｇｉに属するデータＤｎ−３，Ｄｎ−２，Ｄｎ−１，Ｄｎは、図７の印刷可能幅ＲＣから前記実印刷幅を差し引いた余裕幅に対応するものである。本実施形態では、理解を容易にするために、前記余裕幅に対応するデータを左側及び右側においてそれぞれ４つとしたが、実際には５つ以上（例えば４０〜５０ほど）に設定される。尚、前記余裕幅に対応するデータはインクを吐出すべきでない指示を表すデータである。
【００５２】
図２に戻り、シフト処理部３０は、位置ずれ検出部１７から位置ずれ情報を受信すると共に印刷データ記憶部１８から印刷データをライン毎に順次読み出し、読み出したラインデータから、前記位置ずれ情報の位置ずれ方向及び位置ずれ量に応じて、各ノズル列を構成する各インク吐出ノズル全体に対する割り当て関係をシフトさせたシフトラインデータを生成して、シフトラインデータ分割処理部３１に送信する。以下詳しく説明する。
【００５３】
ここでは、位置ずれ検出部１７による位置ずれ情報が、図７（ａ）において対象物Ｔの中心位置ＣＰが基準搬送経路ＫＨを基準に左右方向Ｄ２の右側に位置ずれ量ＧＡ分だけ位置ずれしていることを示すものである場合に生成されるシフトラインデータについて説明する。例えば、前記位置ずれ量ＧＡは２画素分とする。
【００５４】
詳細については後述するが、シフト処理部３０によるシフト処理を実行する場合には、図７（ｂ）に示すように、対象物Ｔが位置ずれして搬送されているときでも、当該対象物Ｔ上の所望の位置（つまり、対象物Ｔの中心位置ＣＰを基準とした位置）に印刷情報（例えば、「ＴＩＰＳ」という文字情報）を印刷することができる。これに対して、シフト処理部３０によるシフト処理を実行しない場合には、図７（ａ）に示すように、対象物Ｔが右側に位置ずれして搬送されているときには、対象物Ｔ上において前記印刷情報が所望の位置から左側に位置ずれして印刷されてしまう。尚、実際には、図７（ａ）の位置ずれ量ＧＡは２０画素分ほどに相当するものであるが、説明を容易にするために２画素分とした。
【００５５】
このような場合、シフト処理部３０は、読み出した前記ラインデータについて、位置ずれ量ＧＡ分だけ、インク吐出ノズルへの割り当て関係をシフトさせるべく、図５（ｂ）に示すように、読み出すラインデータの頭部分に２画素分の空データＤｅ１，Ｄｅ２を付与したシフトラインデータを生成する。これによって、各インク吐出ノズルに対する割り当て関係がラスター方向の右側に２画素分シフトされる。
【００５６】
図５（ｂ）の例でいえば、シフト処理前においてはインク吐出ノズルＮａ１に割り当てられていたデータＤ１が、シフト処理後においては、インク吐出ノズルＮａ１よりも２つ分右側に位置するインク吐出ノズルＮｃ１に割り当てられる。また、シフト処理前においてはインク吐出ノズルＮｂ１に割り当てられていたデータＤ２が、シフト処理後においては、インク吐出ノズルＮｂ１よりも２つ分右側に位置するインク吐出ノズルＮｄ１に割り当てられる。その他のデータも同様に割り当てのシフトが実行され、シフト処理前にインク吐出ノズルＮａｍの２つ分左側に位置するインク吐出ノズルＮｃｍ−１に割り当てられていたデータＤｎ−５が、シフト処理後においては、前記インク吐出ノズルＮａｍに割り当てられる。また、シフト処理前にインク吐出ノズルＮｂｍの２つ分左側に位置するインク吐出ノズルＮｄｍ−１に割り当てられていたデータＤｎ−４が、シフト処理後においては、前記インク吐出ノズルＮｂｍに割り当てられる。また、シフト処理前にインク吐出ノズルＮｃｍの２つ分左側に位置するインク吐出ノズルＮａｍに割り当てられていたデータＤｎ−３が、シフト処理後においては、前記インク吐出ノズルＮｃｍに割り当てられる。さらに、シフト処理前にインク吐出ノズルＮｄｍの２つ分左側に位置するインク吐出ノズルＮｂｍに割り当てられていたデータＤｎ−２が、シフト処理後においては、前記インク吐出ノズルＮｄｍに割り当てられる。尚、シフト処理部３０は、前記シフト処理に伴って、シフト処理前のラインデータの最後から２画素分のデータ、つまり、シフト処理前にインク吐出ノズルＮｃｍ，Ｎｄｍに割り当てられていたデータＤｎ−１，Ｄｎについては削除する。
【００５７】
一方、インク吐出ノズルＮａ１，Ｎｂ１には、空データＤｅ１，Ｄｅ２が割り当てられることとなる。そのため、これらのインク吐出ノズルＮａ１，Ｎｂ１によるインクの吐出は行われない。尚、上記では対象物Ｔの中心位置ＣＰが基準搬送経路ＫＨを基準に左右方向Ｄ２の右側に位置ずれしている際に、前記割り当て関係のシフトを右側に行う例について説明したが、対象物Ｔの中心位置ＣＰが基準搬送経路ＫＨを基準に左側に位置ずれしている際に、前記割り当て関係のシフトを左側に行う方法も同様とする。
【００５８】
次いで、図２のシフトラインデータ分割処理部３１は、受信したシフトラインデータ（つまり、図５（ｂ）のシフトラインデータ）を、各ノズル列に対応し、且つその各インク吐出ノズルに対して割り当てるために分割した分割シフトラインデータを生成する。そして、シフトラインデータ分割処理部３１は、生成した分割シフトラインデータをバッファ部３２に送信する。
【００５９】
図６（ａ）はノズル列Ｌａの各インク吐出ノズルＮａに割り当てられる分割シフトラインデータのイメージを示し、同図（ｂ）はノズル列Ｌｂの各インク吐出ノズルＮｂに割り当てられる分割シフトラインデータのイメージを示し、同図（ｃ）はノズル列Ｌｃの各インク吐出ノズルＮｃに割り当てられる分割シフトラインデータのイメージを示し、同図（ｄ）はノズル列Ｌｄの各インク吐出ノズルＮｄに割り当てられる分割シフトラインデータのイメージを示す。図６（ａ）に示すように、各インク吐出ノズルＮａに割り当てられる分割シフトラインデータは、図５（ｂ）においてインク吐出ノズルＮａ１〜Ｎａｍに割り当てられたデータＤｅ１〜Ｄｎ−５の集合体である。同様に、図６（ｂ）に示すように、各インク吐出ノズルＮｂに割り当てられる分割シフトラインデータは、図５（ｂ）においてインク吐出ノズルＮｂ１〜Ｎｂｍに割り当てられたデータＤｅ２〜Ｄｎ−４の集合体である。図６（ｃ）に示すように、各インク吐出ノズルＮｃに割り当てられる分割シフトラインデータは、図５（ｂ）においてインク吐出ノズルＮｃ１〜Ｎｃｍに割り当てられたデータＤ１〜Ｄｎ−３の集合体である。図６（ｄ）に示すように、各インク吐出ノズルＮｄに割り当てられる分割シフトラインデータは、図５（ｂ）においてインク吐出ノズルＮｄ１〜Ｎｄｍに割り当てられたデータＤ２〜Ｄｎ−２の集合体である。
【００６０】
続いて、図２のバッファ部３２は、シフトラインデータ分割処理部３１から出力された各分割シフトラインデータを格納する。そして、バッファ部３２は、タイミング発生部１６から上述の印刷信号を受けて、当該印刷信号の受信時を基準に、各ノズル列に対応した所定の吐出タイミングで、各ノズル列に対応した前記分割シフトラインデータを順次印刷制御部３３に出力する。この場合、バッファ部３２は、タイミング発生部１６からの前記印刷信号の受信時を基準に、１ラインについて、ノズル列Ｌａに対応した分割シフトラインデータを出力した後、当該出力後所定のタイミングでノズル列Ｌｃに対応した分割シフトラインデータを出力する。同様に、バッファ部３２は、前記ノズル列Ｌｃに対応した分割シフトラインデータの出力後所定のタイミングでノズル列Ｌｂに対応した分割シフトラインデータを出力した後、当該出力後所定のタイミングでノズル列Ｌｄに対応した分割シフトラインデータを出力する。バッファ部３２はこのような処理を１ライン毎に実行する。
【００６１】
次いで、印刷制御部３３は、バッファ部３２から各ノズル列に対応した分割シフトラインデータを受信し、受信した分割シフトラインデータを基に、対応した各ノズル列の各インク吐出ノズルを動作させる。これによって、図７（ｂ）に示すように、対象物Ｔが基準搬送経路ＫＨに対して左右方向Ｄ２に位置ずれした状態で搬送されている場合に、対象物Ｔ上における印刷位置が右側にシフトされる。これにより、図７（ａ）のような印刷情報の位置ずれが生じることはない。尚、印刷制御部３３は、あるノズル列のあるインク吐出ノズルに対応したデータが黒色丸データ（つまり、インク吐出指示を示すデータ。図６参照）である場合には、そのインク吐出ノズルからインクが吐出されるよう当該インク吐出ノズルを開口する制御を行い、逆に、前記データが白抜き丸データ（つまり、インク非吐出指示を示すデータ。図６参照）である場合には、そのインク吐出ノズルからインクが吐出されないよう当該インク吐出ノズルを閉口する制御を行う。
【００６２】
以上のように、本実施形態に係る印刷装置１においては、位置ずれ検出部１７によって検出された対象物Ｔの位置ずれ情報に基づいて、その位置ずれ方向及び位置ずれ量に応じてシフト処理部３０によりインク吐出ノズルへの割り当て関係をシフトさせたシフトラインデータが生成され、当該シフトラインデータを基に印刷制御部３３によりインク吐出ノズルが動作される。これによって、基準搬送経路ＫＨを基準に左右方向Ｄ２に対象物Ｔが位置ずれした状態で搬送されている場合であっても、印刷データのインク吐出ノズルに対する割り当て関係が前記位置ずれ分シフトされたシフトラインデータを基にインク吐出ノズルが動作されることによって、印刷位置が適切となるようシフト処理前のラインデータを補正することができる。これにより、対象物Ｔの表面に、その中心位置ＣＰを基準として印刷情報を適切に印刷することが可能となる。
【００６３】
また、本実施形態においては、各ノズル列を構成するインク吐出ノズル全体に対する割り当て関係をシフトさせたシフトラインデータがシフト処理部３０により生成され、シフトラインデータ分割処理部３１により前記シフトラインデータが前記各ノズル列に対応し且つその各インク吐出ノズルに対して割り当てられるデータに分割された分割シフトラインデータが生成されるように構成した。このように、シフトラインデータを生成する際にインク吐出ノズル全体に対する割り当て関係をシフトさせる必要があるため、処理速度が要求される。したがって、本態様は、比較的処理速度の高い印刷部１２、即ち中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備える場合に有用である。
【００６４】
また、本実施形態においては、ノズル列Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄを構成するインク吐出ノズルＮａ，Ｎｂ，Ｎｃ，Ｎｄの全てに同一色のインク（例えば黒色インク）が供給される。このように同一色のインクを用いることによって、上述のようにラインデータにおけるインク吐出ノズルに対する割り当て関係をシフトさせても、再現したい印字色を対象物Ｔ上に再現することができる。
【００６５】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係る印刷装置について説明する。図８に示すように、第２実施形態の印刷部１２ａの構成が第１実施形態の印刷部１２の構成（図２参照）と異なる点は、図２のシフトラインデータ分割処理部３１の代わりにラインデータ分割処理部３４を設け、図２のシフト処理部３０の代わりにシフト処理部３０ａを設け、分割ラインデータ記憶部３５をさらに備える点である。印刷部１２ａは、中央演算処理装置（ＣＰＵ）がメモリに記憶された所定のプログラムを実行することによって機能的に実現されるものである。図８のその他の構成は図２の構成と同じであるので、以下ではラインデータ分割処理部３４、分割ラインデータ記憶部３５及びシフト処理部３０ａについてのみ説明を行う。
【００６６】
ラインデータ分割処理部３４は、印刷データ記憶部１８から印刷データをライン毎に順次読み出し、読み出したラインデータを各ノズル列に対応し且つその各インク吐出ノズルに対して割り当てられるデータに分割して分割ラインデータを生成する。この場合、ラインデータ分割処理部３４は、図９（ａ）のラインデータ（図５（ａ）のラインデータと同一のもの）を、ノズル列Ｌａに対応した分割ラインデータ（図９（ｂ）参照）と、ノズル列Ｌｂに対応した分割ラインデータ（図９（ｃ）参照）と、ノズル列Ｌｃに対応した分割ラインデータ（図９（ｄ）参照）と、ノズル列Ｌｄに対応した分割ラインデータ（図９（ｅ）参照）とに分割する。
【００６７】
図９（ｂ）に示すように、各インク吐出ノズルＮａに対応する分割ラインデータは、図９（ａ）においてインク吐出ノズルＮａ１〜Ｎａｍに割り当てられたデータＤ１〜Ｄｎ−３の集合体である。同様に、図９（ｃ）に示すように、各インク吐出ノズルＮｂに対応する分割ラインデータは、図９（ａ）においてインク吐出ノズルＮｂ１〜Ｎｂｍに割り当てられたデータＤ２〜Ｄｎ−２の集合体である。図９（ｄ）に示すように、各インク吐出ノズルＮｃに対応する分割ラインデータは、図９（ａ）においてインク吐出ノズルＮｃ１〜Ｎｃｍに割り当てられたデータＤ３〜Ｄｎ−１の集合体である。図９（ｅ）に示すように、各インク吐出ノズルＮｄに対応する分割ラインデータは、図９（ａ）においてインク吐出ノズルＮｄ１〜Ｎｄｍに割り当てられたデータＤ４〜Ｄｎの集合体である。このような分割ラインデータは例えば８０個のドットデータで構成される。ラインデータ分割処理部３４は分割ラインデータを分割ラインデータ記憶部３５に送信する。分割ラインデータ記憶部３５は、受信した分割ラインデータを記憶する。
【００６８】
シフト処理部３０ａは、位置ずれ検出部１７から上述の位置ずれ情報を受信すると共に分割ラインデータ記憶部３５から分割ラインデータをライン毎に順次読み出し、前記位置ずれ情報の位置ずれ方向及び位置ずれ量に応じて、前記分割ラインデータから、少なくともノズル列への割り当て関係及びインク吐出ノズルへの割り当て関係の何れかを変更した分割シフトラインデータを生成し、バッファ部３２に送信する。以下、詳しく説明する。尚、以下の説明では、特に断らない限り、上述の図７（ａ）と同様に、位置ずれ検出部１７による位置ずれ情報が、対象物Ｔの中心位置ＣＰが基準搬送経路ＫＨを基準に左右方向Ｄ２の右側に位置ずれ量ＧＡ分（２画素分）だけ位置ずれしていることを示す場合を前提とすると共に、第１実施形態と同一符号のものは同一の意味をなす。
【００６９】
ここで、図４において上述したが、印刷装置１では、左右方向Ｄ２において、各インク吐出ノズルＮａの１つ分右側に各インク吐出ノズルＮｂが配設され、各インク吐出ノズルＮｂの１つ分右側に各インク吐出ノズルＮｃが配設され、各インク吐出ノズルＮｃの１つ分右側に各インク吐出ノズルＮｄが配設される。本実施形態では、このようなインク吐出ノズルＮａ，Ｎｂ，Ｎｃ，Ｎｄの位置関係を利用することで、印刷情報を例えば右側に２画素分シフトさせて印刷することが可能となる。以下、詳しく説明する。
【００７０】
シフト処理部３０ａは、読み出した分割ラインデータについて、位置ずれ量ＧＡ分（２画素分）に応じて、シフト処理前にノズル列Ｌａの各インク吐出ノズルＮａに対応していた分割ラインデータ（図９（ｂ）の分割ラインデータ）を、図１０（ｃ）に示すように、当該インク吐出ノズルＮａの２つ分右側（左右方向Ｄ２において２つ分右側。以下同じ）に位置するインク吐出ノズルＮｃで構成されるノズル列Ｌｃに割り当てる。したがって、この場合、ノズル列への割り当て関係のみ変更される。このように、ノズル列への割り当て関係を変更することで、インク吐出ノズルＮａにより形成される予定であった印刷情報を、シフト処理後において、インク吐出ノズルＮａの２つ分右側に位置するインク吐出ノズルＮｃによって形成することができる。これにより、インク吐出ノズルＮｃにつき、対象物Ｔ上に対する印刷を右側にシフトさせることが可能となる。
【００７１】
また、シフト処理部３０ａは、位置ずれ量ＧＡ分（２画素分）に応じて、シフト処理前にノズル列Ｌｂの各インク吐出ノズルＮｂに対応していた分割ラインデータ（図９（ｃ）の分割ラインデータ）を、図１０（ｄ）に示すように、当該インク吐出ノズルＮｂの２つ分右側に位置するインク吐出ノズルＮｄで構成されるノズル列Ｌｄに割り当てる。したがって、この場合も、ノズル列への割り当て関係のみ変更される。このように、ノズル列への割り当て関係を変更することで、インク吐出ノズルＮｂにより形成される予定であった印刷情報を、シフト処理後において、インク吐出ノズルＮｂの２つ分右側に位置するインク吐出ノズルＮｄによって形成することができる。これにより、インク吐出ノズルＮｄにつき、対象物Ｔ上に対する印刷を右側にシフトさせることが可能となる。
【００７２】
また、シフト処理部３０ａは、位置ずれ量ＧＡ分（２画素分）に応じて、シフト処理前にノズル列Ｌｃの各インク吐出ノズルＮｃに対応していた分割ラインデータ（図９（ｄ）の分割ラインデータ）を、図１０（ａ）に示すように、当該インク吐出ノズルＮｃの２つ分右側に位置するインク吐出ノズルＮａで構成されるノズル列Ｌａに割り当てる。但し、この場合には、インク吐出ノズルＮｃの２つ分右側に位置するインク吐出ノズルＮａに分割ラインデータを割り当てる必要があるので、即ち、図９（ａ）の一例でいえば、インク吐出ノズルＮｃ１のデータＤ３をインク吐出ノズルＮａ２に割り当てる必要があるので、シフト処理部３０ａは、図１０（ａ）のインク吐出ノズルＮａ１に空データＤｅ１を割り当てると共にデータＤｎ−１を削除する。この処理では、ノズル列への割り当て関係及びインク吐出ノズルへの割り当て関係の双方が変更される。
【００７３】
このように、シフト処理前において一つのデータ群（例えば、図９（ａ）のデータ群Ｇ１）に対応する何れかのインク吐出ノズルに割り当てられたデータを、シフト処理によって、そのデータ群を飛び越えた他のデータ群（例えば、図９（ａ）のデータ群Ｇ２）に対応する何れかのインク吐出ノズルに対して割り当てる場合には、その分割シフトラインデータにおいて少なくとも１つ（この例の場合、１つ）の空データが付与されると共に末尾を基準に少なくとも１つ（この例の場合、１つ）のデータが削除される。例えば、データ群Ｇ１に対応する何れかのインク吐出ノズルに割り当てられたデータを、シフト処理によって、データ群Ｇ３に対応する何れかのインク吐出ノズルに対して割り当てる場合には、その分割シフトラインデータにおいて２つの空データが付与されると共に末尾を基準に２つのデータが削除されることとなる。
【００７４】
さらに、シフト処理部３０ａは、位置ずれ量ＧＡ分（２画素分）に応じて、シフト処理前にノズル列Ｌｄの各インク吐出ノズルＮｄに対応していた分割ラインデータ（図９（ｅ）の分割ラインデータ）を、図１０（ｂ）に示すように、当該インク吐出ノズルＮｄの２つ分右側に位置するインク吐出ノズルＮｂで構成されるノズル列Ｌｂに割り当てる。但し、この場合には、インク吐出ノズルＮｄの２つ分右側に位置するインク吐出ノズルＮｂに分割ラインデータを割り当てる必要があるので、即ち、図９（ａ）の一例でいえば、インク吐出ノズルＮｄ１のデータＤ４をインク吐出ノズルＮｂ２に割り当てる必要があるので、上記と同様に、シフト処理部３０ａは、図１０（ｂ）のインク吐出ノズルＮｂ１に空データＤｅ２を割り当てると共にデータＤｎを削除する。したがって、この処理でも、ノズル列への割り当て関係及びインク吐出ノズルへの割り当て関係の双方が変更される。尚、図１０（ｅ）は図１０（ａ）〜（ｄ）の分割シフトラインデータを仮に結合した場合のラインデータのイメージを示しており、当該ラインデータが図５（ｂ）のシフトラインデータと同じであることが分かる。尚、上記では対象物Ｔの中心位置ＣＰが基準搬送経路ＫＨを基準に左右方向Ｄ２の右側に位置ずれしている際に、割り当て関係の変更を行う例について説明したが、対象物Ｔの中心位置ＣＰが基準搬送経路ＫＨを基準に左側に位置ずれしている際に、前記割り当て関係の変更を行う方法も同様とする。
【００７５】
他の例についても説明する。上記と同じ要領で、位置ずれ量ＧＡが例えば１画素分である場合には、シフト処理前にノズル列Ｌａの各インク吐出ノズルＮａに対応していた分割ラインデータ（図９（ｂ）の分割ラインデータ）は、当該インク吐出ノズルＮａの１つ分右側（左右方向Ｄ２において１つ分右側。以下同じ）に位置するインク吐出ノズルＮｂで構成されるノズル列Ｌｂに割り当てられる。シフト処理前にノズル列Ｌｂの各インク吐出ノズルＮｂに対応していた分割ラインデータ（図９（ｃ）の分割ラインデータ）は、当該インク吐出ノズルＮｂの１つ分右側に位置するインク吐出ノズルＮｃで構成されるノズル列Ｌｃに割り当てられる。シフト処理前にノズル列Ｌｃの各インク吐出ノズルＮｃに対応していた分割ラインデータ（図９（ｄ）の分割ラインデータ）は、当該インク吐出ノズルＮｃの１つ分右側に位置するインク吐出ノズルＮｄで構成されるノズル列Ｌｄに割り当てられる。シフト処理前にノズル列Ｌｄの各インク吐出ノズルＮｄに対応していた分割ラインデータ（図９（ｅ）の分割ラインデータ）は、当該インク吐出ノズルＮｄの１つ分右側に位置するインク吐出ノズルＮａで構成されるノズル列Ｌａに割り当てられると共に、その分割シフトラインデータにおいて空データが１つ付与され、末尾のデータが削除される。
【００７６】
また、位置ずれ量ＧＡが例えば３画素分である場合には、シフト処理前にノズル列Ｌａの各インク吐出ノズルＮａに対応していた分割ラインデータ（図９（ｂ）の分割ラインデータ）は、当該インク吐出ノズルＮａの３つ分右側（左右方向Ｄ２において３つ分右側。以下同じ）に位置するインク吐出ノズルＮｄで構成されるノズル列Ｌｄに割り当てられる。シフト処理前にノズル列Ｌｂの各インク吐出ノズルＮｂに対応していた分割ラインデータ（図９（ｃ）の分割ラインデータ）は、当該インク吐出ノズルＮｂの３つ分右側に位置するインク吐出ノズルＮａで構成されるノズル列Ｌａに割り当てられると共に、その分割シフトラインデータにおいて空データが１つ付与され、末尾のデータが削除される。シフト処理前にノズル列Ｌｃの各インク吐出ノズルＮｃに対応していた分割ラインデータ（図９（ｄ）の分割ラインデータ）は、当該インク吐出ノズルＮｃの３つ分右側に位置するインク吐出ノズルＮｂで構成されるノズル列Ｌｂに割り当てられると共に、その分割シフトラインデータにおいて空データが１つ付与され、末尾のデータが削除される。シフト処理前にノズル列Ｌｄの各インク吐出ノズルＮｄに対応していた分割ラインデータ（図９（ｅ）の分割ラインデータ）は、当該インク吐出ノズルＮｄの３つ分右側に位置するインク吐出ノズルＮｃで構成されるノズル列Ｌｃに割り当てられると共に、その分割シフトラインデータにおいて空データが１つ付与され、末尾のデータが削除される。
【００７７】
さらに、位置ずれ量ＧＡが例えば４画素分である場合には、ノズル列への割り当て関係を変更する必要はなく、図１０（ａ）〜（ｄ）の各分割シフトラインデータにおいて空データをそれぞれ付与し且つ末尾のデータを削除することによって、そのインク吐出ノズルへの割り当て関係のみ変更すればよい。つまり、図９（ｂ）に示すノズル列Ｌａに対応する分割ラインデータを一例として説明すれば、シフト処理前において例えばインク吐出ノズルＮａ３に割り当てられていたデータＤ９を、シフト処理によって、当該インク吐出ノズルＮａ３の４つ分右側に位置するインク吐出ノズルＮａ４に割り当てる。これによって、インク吐出ノズルＮａ３により形成される予定であった印刷情報を、シフト処理後において、インク吐出ノズルＮａ３の４つ分右側に位置するインク吐出ノズルＮａ４によって形成することができる。これにより、インク吐出ノズルＮａにつき、対象物Ｔ上に対する印刷を右側にシフトさせることが可能となる。尚、ノズル列Ｌａに対応する分割ラインデータにおける他のデータ、及びノズル列Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄに対応する分割ラインデータにおける各データについても、シフト処理によって同様に割り当てられる。
【００７８】
上記のように、位置ずれ量ＧＡ（例えば４画素分）がノズル列の総数（本実施形態では４つ）のｎ倍（ｎは自然数。つまり、１，２，３，・・・）である場合には、各分割シフトラインデータにおいて、そのｎ個の空データを付与すると共に、末尾を基準にｎ個のデータを削除することによって、インク吐出ノズルへの割り当て関係のみが変更される。これに対して、位置ずれ量ＧＡがノズル列の総数のｎ倍でない場合（１画素分、２画素分、３画素分、５画素分、６画素分など）には、ノズル列への割り当て関係及びインク吐出ノズルへの割り当て関係の双方が変更される。
【００７９】
以上の通り、本実施形態によれば、位置ずれ検出部１７によって検出された対象物Ｔの位置ずれ情報に基づいて、その位置ずれ方向及び位置ずれ量に応じてシフト処理部３０ａにより少なくともノズル列への割り当て関係及びインク吐出ノズルへの割り当て関係のいずれかを変更した分割シフトラインデータが生成され、当該分割シフトラインデータを基に印刷制御部３３によりインク吐出ノズルが動作される。これによって、基準搬送経路ＫＨを基準に左右方向Ｄ２に対象物Ｔが位置ずれした状態で搬送されている場合であっても、分割シフトラインデータを基にインク吐出ノズルが動作されることによって、印刷位置が適切となるようシフト処理前のラインデータを補正することができる。これにより、対象物Ｔの表面に、その中心位置ＣＰを基準として印刷情報を適切に印刷することが可能となる。
【００８０】
また、本発明においては、分割ラインデータを生成した後に当該分割ラインデータをシフトさせた分割シフトラインデータを生成する構成であるので、ノズル列に対応した分割ラインデータの各シフト処理を並行して実行することが可能となり、処理速度を向上することができる。
【００８１】
以上、本実施形態に係る印刷装置１について説明したが、印刷装置１の態様はこれに限定されるものではなく、次のような変形例を適用することができる。
【００８２】
上記実施形態では、対象物Ｔの表面及び裏面の両面に対して印刷を実行する構成としたが、これに限定されるものではなく、対象物Ｔの表面及び裏面の何れか片面に対して印刷を実行する構成としてもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、プリンタヘッド７に４列のノズル列Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄを設けることとしたが、これに限定されるものではなく、少なくとも１列のノズル列を設ければよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、平面視における形状が円形である対象物Ｔを用いたが、これに限定されるものではなく、前記円形以外の形状を有する対象物Ｔを用いてもよい。この場合、位置ずれ検出部１７は、撮像された画像を処理して対象物Ｔの重心位置を認識し、認識した重心位置に関する位置ずれ情報を算出するように構成されてもよい。
【００８５】
さらに、上記実施形態では、一のノズル列を構成するインク吐出ノズルが他のノズル列を構成する各インク吐出ノズルの間に位置するように配設するようにしたが、これに限定されるものではなく、一のノズル列を構成するインク吐出ノズルと他のノズル列を構成するインク吐出ノズルとが搬送方向Ｄ１に沿った一の仮想線上に位置するように配設されてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１      印刷装置
３      搬送機構
３ａ    搬送面
５      対象物センサ
６      撮像カメラ
７      プリンタヘッド
１２    印刷部
１２ａ  印刷部
１４    対象物検出機構
１５    印刷機構
１７    位置ずれ検出部
１８    印刷データ記憶部
１９    位置ずれ検出機構
３０    シフト処理部
３０ａ  シフト処理部
３１    シフトラインデータ分割処理部
３２    バッファ部
３３    印刷制御部
３４    ラインデータ分割処理部
３５    分割ラインデータ記憶部
Ｄ１    搬送方向
Ｄ２    左右方向
ＫＨ    基準搬送経路
ＲＣ    印刷可能幅（所定の印刷領域）
Ｔ      対象物
【図１】
2018020478.tif 000003
【図２】
2018020478.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018020478.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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