(57)【要約】【課題】小型で安全性が高く、強度を備えたホームドアを提供する。【解決手段】ホームドア１は、プラットホーム１００に設置される戸袋１０と、戸袋１０にスライド可能に配置された扉４０と、扉４０の進退方向に延在し、扉４０を支持する支持部材２０と、を備える。支持部材２０は中空部を有する四角筒体から構成される。支持部材２０の中空部には慣性により、扉４０の進退方向に摺動する摺動部材が配置されている。【選択図】図１
2018024272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライド式の扉と、
摺動部材と、
前記扉に固定され、前記扉を支持すると共に、前記扉のスライド方向に摺動可能に前記摺動部材を支持する支持部と、
を備えるホームドア。
【請求項２】
前記支持部は、前記扉のスライド方向に延在し、前記扉を支持する支持部材を備え、
前記摺動部材は、前記支持部材に沿って慣性により摺動する、
請求項１に記載のホームドア。
【請求項３】
前記支持部材は、前記扉に固定され、前記扉のスライド方向に延在する筒状体と、前記筒状体の中で、前記摺動部材を摺動可能に支持する摺動支持部と、から構成されている、
請求項２に記載のホームドア。
【請求項４】
前記摺動部材は、前記筒状体を内面から支持する形状を有する、請求項３に記載のホームドア。
【請求項５】
前記支持部材は、四角筒体に形成され、一面で前記扉に固定され、
前記摺動部材は、四角柱状体又は四角筒状体から形成され、前記支持部材の四角筒体の一面の内面に接する、
請求項２から４のいずれか１項に記載のホームドア。
【請求項６】
前記支持部材は、前記筒状体内の中空部の内壁または前記摺動部材の一方に固定された、少なくとも１つのレールと、
前記中空部の内壁または前記摺動部材の他方に固定され、前記レールに沿って摺動し、前記レールを案内する少なくとも１つの案内部材と、
を備える、
請求項３に記載のホームドア。
【請求項７】
前記案内部材を複数個有する場合に、前記案内部材が、前記中空部の内壁または前記摺動部材の他方の、前記支持部材が前記扉のスライドする方向の先端、末端、および前記先端と前記末端との間に設けられる、
請求項６に記載のホームドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はホームドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道やバスの駅のプラットホーム等に設置されるホームドアには、乗降口を開閉するための扉が戸袋に進退自在に設けられたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１は、戸袋に進退自在に設けられた棒状の支持部材と、支持部材に摺動自在に設けられた棒状の第二の支持部材と、第二の支持部材に支持された扉と、を備えるホームドアを開示する。このホームドアは、乗降口を閉鎖する場合、支持部材を乗降口側に進行させ、その後、その方向へ第二の支持部材を摺動させることにより、扉を進行させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−９３５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のホームドアは、乗客や荷物が扉に衝突した場合、衝突による力が扉から支持部材および第二の支持部材に伝わり、これらの部材が変形するおそれがある。
【０００６】
この課題に対して、支持部材および第二の支持部材を太くして強度を高めることが考えられる。しかし、この場合、ホームドアが大型化してしまう。また、支持部材および第二の支持部材の重量が大きくなるため、乗客や荷物等が扉に衝突した場合、乗客や荷物等に加わる衝撃も大きくなってしまう。このため、特許文献１に記載のホームドアは、必要な強度を維持しつつ、ホームドアを小型化し、安全性をより高めることが難しい。
【０００７】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、小型で安全性が高く、強度を備えたホームドアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明に係るホームドアは、スライド式の扉と、摺動部材と、支持部と、を備える。支持部は、扉に固定され、扉を支持すると共に、扉のスライド方向に摺動可能に摺動部材を支持する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の構成によれば、扉が急激に停止しても、摺動部材は慣性により、摺動動作を継続する。このため、衝撃が緩和され、扉に加わる応力を抑えることができる。従って、支持部の強度を高めることが可能となり、小型で安全性が高いホームドアを提供できる。また、摺動部材が支持部を補強するので、強度を備えたホームドアを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るホームドアの正面図
【図２】図１におけるＡ−Ａ線の断面図
【図３】図２におけるＢ−Ｂ線の断面図
【図４】（Ａ）扉が戸袋の外へ出てプラットホームの乗降口を閉鎖した状態のホームドアの背面図、（Ｂ）扉の一部が戸袋の中へ入り、プラットホームの乗降口の一部を開放した状態のホームドアの背面図、（Ｃ）扉が戸袋の中へ入り、プラットホームの乗降口を完全に開放した状態のホームドアの背面図、（Ｄ）扉の一部が戸袋の外へ出てプラットホームの乗降口の一部を閉鎖した状態のホームドアの背面図
【図５】実施の形態２に係るホームドアの背面図
【図６】第二のレールおよび第二の案内部材の変形例の背面図
【図７】第二のレールおよび第二の案内部材の変形例の背面図
【図８】実施の形態３に係るホームドアの正面図
【図９】図８におけるＣ−Ｃ線の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態に係るホームドアについて図面を参照して詳細に説明する。なお、ホームドアは、スクリーンドア、ホーム柵等とも呼ばれるが、以下の説明では、ホームドアで統一する。なお、図中、同一又は同等の部分には同一の符号を付す。
【００１２】
（実施の形態１）
実施の形態１に係るホームドア１は、扉が戸袋から進行または戸袋へ退行することで、乗客の列車への乗降口を閉鎖または開放するスライド式ドアである。
【００１３】
以下に図１−図３を参照してホームドア１の構成を説明する。なお、図１は、ホームドア１の正面図、図２は、図１のＡ−Ａ線断面図、図３は、図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【００１４】
なお、図に示す直交座標系ＸＹＺにおいて、鉄道の軌道と平行な方向、かつ水平方向がＸ軸、鉛直方向がＺ軸、Ｘ軸とＺ軸とに直交する方向がＹ軸である。以下、適宜、この座標系を引用して説明する。
【００１５】
ホームドア１は、図１−図２に示すように、プラットホーム１００に設置される戸袋１０と、戸袋１０に進退自在に設けられた支持部材２０と、支持部材２０に支持され、支持部材２０とともに進退する扉４０と、を備える。
【００１６】
戸袋１０は、扉４０を収容するための戸袋本体１２を有する。戸袋本体１２は、支柱１１Ａ、１１Ｂと、支柱１１Ａと１１Ｂとに架設された梁部材１３と、梁部材１３の上面に互いに離間して固定され、扉４０をＸ軸方向に進退自在に支持する第一の案内部材１４Ａ、１４Ｂと、を備える。
【００１７】
支柱１１Ａ、１１Ｂは、プラットホーム１００にＸ軸方向に並んで固定され、戸袋本体１２を支持すると共に梁部材１３を介して扉４０を支持する。
梁部材１３は、四角柱状に形成され、支柱１１Ａと１１Ｂに水平に固定されている。
【００１８】
第一の案内部材１４Ａ、１４Ｂは、それぞれ、梁部材１３の上面に設けられている。第一の案内部材１４Ａ、１４Ｂの配置位置は、梁部材１３のたわみの影響を避けるため、梁部材１３が支柱１１Ａ、１１Ｂに固定されている位置が望ましい。第一の案内部材１４Ａ、１４Ｂの上面には、後述する第一のレール２１が摺動自在に載置される溝が形成されている。この溝は、扉４０の進退方向であるＸ軸方向へ直線的に延在するように形成されている。
【００１９】
扉４０は、長方形状の板部材で構成されている。扉４０は、プラットホーム１００の乗客が列車を待機したり通行したりするスペースから鉄道の軌道側を視認できるようにするため、透明性を有する材料で形成されている。
【００２０】
扉４０の裏面には、支持部材２０、第一のレール２１、補強部材５０が配置されている。
【００２１】
支持部材２０は、扉４０の上端部側面に、扉４０の進退方向、即ち、Ｘ軸方向に延在して固定されており、扉４０を吊り下げた形態で支持する。支持部材２０は、強度を確保しつつ軽量化するため、四角筒に形成されている。
【００２２】
第一のレール２１は、四角柱状に形成され、支持部材２０の下面にＸ軸方向に延在して固定されている。第一のレール２１は、第一の案内部材１４Ａ、１４Ｂの上面に形成された溝に渡されている。第一のレール２１は、第一の案内部材１４Ａと１４Ｂの溝に案内され、Ｘ軸方向に摺動可能である。
【００２３】
第一のレール２１は支持部材２０を介して扉４０に固定されている。このため、扉４０、支持部材２０、及び第一のレール２１は、第一の案内部材１４Ａ、１４Ｂの案内により、一体としてＸ軸方向に摺動自在である。
【００２４】
前述のように、支持部材２０は、四角筒に形成されており、内部にＸ軸方向に延在する中空部２００を有している。中空部２００には、第二のレール２２Ａと２２Ｂと、第二の案内部材３１Ａ、３１Ｂと、摺動部材３０が配置されている。
【００２５】
第二のレール２２Ａと２２Ｂとは、それぞれ、四角柱状に形成され、中空部２００の底面の＋Ｘ側の端部近傍と−Ｘ側の端部近傍と、Ｘ軸方向に延在して固定されている。
【００２６】
第二の案内部材３１Ａ、３１Ｂは、それぞれ、第二のレール２２Ａと２２Ｂ上に、摺動可能に配置されている。より正確には、図２に示すように、第二の案内部材３１Ａ、３１Ｂの下面には、Ｘ軸方向に延在する溝が形成されており、この溝に第二のレール２２Ａと２２Ｂの上面部が、摺動抵抗が小さくなるように嵌められている。このため、第二の案内部材３１Ａ、３１Ｂは、第二のレール２２Ａと２２Ｂ上をＸ軸方向に摺動可能である。
【００２７】
摺動部材３０、即ち、スライダは四角柱状に形成され、一端部の下面が第二の案内部材３１Ａの上面に固定され、他端部の下面が第二の案内部材３１Ｂの上面に固定されている。このため、摺動部材３０は、第二の案内部材３１Ａと３１Ｂに案内されて、第二のレール２２Ａ、２２Ｂ上をＸ軸方向に摺動可能である。
【００２８】
摺動部材３０は、支持部材２０と同一材料で形成される。摺動部材３０は、支持部材２０内で摺動可能とするため、そのＸ軸方向の長さが中空部２００のＸ軸方向の長さよりも短く形成されている。また、扉４０が最も引き出されたときの支持部材２０の強度を維持するため、摺動部３０は、乗降口１１０のＸ軸方向の幅Ｗよりも長いことが望ましい。
なお、摺動部材３０は、支持部材２０と異なる材料で形成されてもよい。摺動部材３０が強度の高い材料で形成されることで、全体の強度を高め、支持部材２０が軽量かつ外観性の高い材料で形成されることで、後述するように、高い強度、軽い衝撃力、優れた外観の３つの特性を向上させることができる。
【００２９】
摺動部材３０のＹ方向の幅は、支持部材２０を内壁側から支持し、Ｙ方向から正負の荷重を受けた際に、その変形を抑えるため、図２に示すように、中空部２００の＋Ｙ側内壁と−Ｙ側内壁との距離とほぼ等しい値に形成されている。このような構成とすることで、摺動部材３０は、支持部材２０の内側面に接触して、内側から支持する。これにより、支持部材２０が変形するような力が加わった場合に、摺動部材３０が支持部材２０を内部から支持し、支持部材２０の変形が大きくならないようにする。
【００３０】
なお、支持部材２０には、摺動部材３０が支持部材２０の外に飛び出さないように、図３に示すように、摺動部材３０の移動範囲を制限するストッパ２２１と２２２が設けられている。ストッパ２２１と２２２は、例えば、ゴム等の弾性部材や緩衝部材から構成される。ストッパ２２１、２２２は、摺動部材３０のＸ側の両端に設けられてもよい。また、ストッパ２２１、２２２は、第二のレール２２Ａの−Ｘ側の端部、２２Ｂの＋Ｘ側の端部に設けられてもよい。ストッパ２２１、２２２は、ピン状であってもよい。
【００３１】
扉４０の下辺の＋Ｘ側の端部と−Ｘ側の端部には、扉４０を進退させるためのベルト６１の一端６１１と他端６１２とが固定されている。ベルト６１は、扉４０の＋Ｘ側の端部と−Ｘ側の端部との間の距離よりも長く、扉４０の下にたわむ長さに形成されている。ベルト６１は、扉４０下の、支柱１１Ａと１１Ｂとの間、かつ扉４０の＋Ｘ側の端部と−Ｘ側の端部との間に配置されたモータの駆動軸６２と、ベルト６１のテンションを調整するためのプーリ６３、６４と、に掛け渡されている。ベルト６１の一端６１１または他端６１２は、モータの駆動軸６２が正回転または逆回転することにより、モータの駆動軸６２へ引っ張られる。その結果、扉４０の＋Ｘ側の端部または−Ｘ側の端部がモータの駆動軸６２のほうへ引っ張られ、扉４０を介して支持部材２０が−Ｘ側または＋Ｘ側へ摺動する。
【００３２】
モータは、制御部７０によりその回転方向、回転速度、トルクなどが制御される。制御部７０は、モータのトルク、回転速度、その他のセンサの出力等を検出することにより、モータを緊急停止する安全装置の機能も備える。
【００３３】
上述の構成において、第一のレール２１は、扉４０が乗降口１１０を完全に閉鎖できるようにするため、図３に示すように、乗降口１１０のＸ軸方向の幅Ｗと、戸袋１０の＋Ｘ側の端部から第一の案内部材１４Ａの−Ｘ側の端部までの距離Ｄと、を加算した長さＬ１に形成されている。この長さＬ１は、支持部材２０のＸ軸方向の長さＬ３とほぼ等しいかわずかに短い。
【００３４】
また、第二のレール２２Ａ、２２Ｂの長さＬ４は、支持部材２０のＸ軸方向の長さＬ３と摺動部材３０のＸ軸方向の長さＬ２との差よりも長く形成されている。これにより、摺動部材３０は、少なくとも支持部材２０のＸ軸方向の長さＬ３と摺動部材３０のＸ軸方向の長さＬ２との差だけＸ軸方向に摺動自在である。
【００３５】
摺動部材３０のＸ軸方向の長さＬ２は、中空部２００のＸ軸方向の長さ、すなわち、支持部材２０のＸ軸方向の長さＬ３よりも短い。ただし、摺動部材３０のＸ軸方向の長さＬ２は、支持部材２０が乗降口１１０を閉鎖したときに、支持部材２０の強度を維持するため、乗降口１１０のＸ軸方向の幅Ｗよりも長いことが望ましい。
【００３６】
なお、摺動部材３０のＸ軸方向の長さＬ２は、後述する扉４０の進行速度と、第二の案内部材３１Ａ、３１Ｂと第二のレール２２Ａ、２２Ｂとの間の摩擦の大きさを考慮して、実験等で適宜選択設定すればよい。
【００３７】
次に、上記構成を有するホームドア１の動作について図４（Ａ）−（Ｄ）を参照して説明する。
【００３８】
通常時は、扉４０は、図４（Ａ）に示すように、戸袋１０の外へ進行して、乗降口１１０を閉鎖している。この状態のとき、第一のレール２１の−Ｘ側の端部が第一の案内部材１４Ａの近傍に位置し、支持部材２０の大部分は、戸袋１０の外へ出ている。また、第二の案内部材３１Ｂは第二のレール２２Ｂの＋Ｘ側の端部に位置している。摺動部材３０は支持部材２０の＋Ｘ側の端部の近傍に位置している。
【００３９】
列車が進入し、停車すると、制御部７０は、モータの駆動軸６２を正回転させ、ベルト６１の一端６１１を、駆動軸６２側へ引っ張る。これにより、扉４０の＋Ｘ側の端部が、−Ｘ側へ、すなわち戸袋１０側へ引っ張られる。その結果、図４（Ｂ）に示すように、支持部材２０および扉４０がスライドして戸袋１０内へ退行する。このとき、摺動部材３０は、ストッパ２２２により、支持部材２０と共に−Ｘ方向に移動する。
【００４０】
制御部７０は、モータの駆動軸６２を一定量回転させると、回転速度を徐々に減速させる。図４（Ｃ）に示すように、扉４０は戸袋１０に収容されると、制御部７０は、その後回転を停止させる。これにより、乗降口１１０が開放される。
【００４１】
モータが減速されると、摺動部材３０に慣性が働く。このため、摺動部材３０は、支持部材２０内で、第二のレール２２Ａ、２２Ｂに沿って−Ｘ側へ摺動し、−Ｘ側のストッパ２２１に係止される。従って、摺動部材３０は支持部材２０の−Ｘ側の端部の近傍の位置に移動する。
【００４２】
列車が発車する状態になると、制御部７０は、モータの駆動軸６２を逆回転させる。これにより、ベルト６１の他端６１２がモータの駆動軸６２に引っ張られる。その結果、図４（Ｄ）に示すように、支持部材２０および扉４０がスライドし、戸袋１０の外へ進行する。
【００４３】
制御部７０は、モータの駆動軸６２を一定量回転させると、回転速度を徐々に減速させ、その後、図４（Ａ）に示すように、乗降口１１０が閉鎖される。
【００４４】
モータが減速されると、摺動部材３０に慣性が働く。このため、摺動部材３０は、支持部材２０内で、第二のレール２２Ａ、２２Ｂに沿って＋Ｘ側へ摺動し、＋Ｘ側のストッパ２２２に係止される。従って、摺動部材３０は支持部材２０の＋Ｘ側の端部の近傍の位置に移動する。
【００４５】
ホームドア１の通常の開閉動作では、以上説明した動作が繰り返される。
【００４６】
ここで、扉４０が閉まりつつある図４（Ｄ）の状態にあると仮定する。この状態で、人や荷物が扉４０の＋Ｘ側の端部に衝突したと仮定する。この場合、その衝撃で、扉４０の移動速度が減速する。さらに、制御部７０が備える安全装置の作動により、モータが緊急停止し駆動軸６２は停止し、支持部材２０及び扉４０は急停止する。
【００４７】
一方、摺動部材３０には慣性が働く。このため、第二の案内部材３１Ａ、３１Ｂと第二のレール２２Ａ、２２Ｂとの間の摩擦によりエネルギーを消費しながら、摺動部材３０が＋Ｘ側へ移動する。その結果、摺動部材３０の運動エネルギーは保存されたままである。このため、扉４０や支持部材２０の運動エネルギーだけが乗客や荷物に加えられる。これにより、乗客や荷物に加えられる運動エネルギーが摺動部材３０の運動エネルギーだけ減少し、乗客や荷物に加わる衝撃は小さい。
【００４８】
続いて、摺動部材３０はストッパ２２２に衝突する。ただし、この段階では、制御部７０により、モータは停止されており、摺動部３０がストッパ２２２に衝突した事による、衝撃は、モータの負担となる。従って、人や荷物には追加の衝撃は加わらない。
【００４９】
扉４０が開きつつある図４（Ｂ）の状態で、人や荷物が扉４０に衝突した場合も同様に、支持部材２０及び扉４０は急停止が、摺動部材３０は、慣性で、−Ｘ軸方向に移動を続ける。従って、人や荷物に加わる力は小さくてすむ。
【００５０】
例えば、扉４０の進行速度が一般的な２０〜４０ｃｍ／秒のときに、人や荷物との扉衝突が発生したと仮定する。この場合、摺動部材３０の摺動可能距離（＝Ｌ３−Ｌ１）が２０〜４０ｃｍあれば、人又は荷物と扉４０の衝突後、摺動部材３０とストッパ２２１又は２２２の衝突までに、約１秒の時間を確保できる。１秒あれば、制御部７０は、駆動用モータをロックすることが可能であり、人・貨物などへの衝撃を抑えることができる。
なお、制御部７０がモータの駆動軸６２をゆっくり減速させることで摺動部材３０に十分な慣性が働かない可能性がある。そこで、摺動部材３０が第二のレール２２Ｂ上に設けられたストッパによって支持部材２０の−Ｘ側の端部の近傍に仮固定され、そのストッパが人や荷物が扉４０に衝突した場合に第二のレール２２Ｂから外れることによって、摺動部材３０が＋Ｘ側へ摺動する構成であってもよい。この場合、扉４０が閉まりつつある図４（Ｄ）の状態で、扉４０に衝突した人や荷物に加わる力を小さくすることができる。
【００５１】
また、摺動部材３０は、内部から支持部材２０の側壁を支持する。このため、人や荷物との衝突により、扉４０及び支持部材２０にＹ軸方向の力が加わった場合でも、摺動部材３０が補強するため、支持部材２０や支持部材２０によって支持されている扉４０が折れ曲がったりする事態を防止できる。
【００５２】
以上説明したように、実施の形態１に係るホームドア１は、扉４０が緊急に停止した際に、その扉４０が有するエネルギーの一部を摺動部材３０の運動エネルギーと摩擦エネルギーに変換して一部を消費する。このため、乗客や荷物に与える衝撃が少なくて済む。また、扉４０や支持部材２０に力が加わった場合でも、支持部材２０の変形を抑えることができる。
【００５３】
（実施の形態２）
実施形態１においては、支持部材２０の中空部２００の両端部に第二のレール２２Ａ、２２Ｂを配置し、摺動部材３０の両端部に対応する第二の案内部材３１Ａ、３１Ｂを配置した。しかし、摺動部材３０が適切に摺動できるならば、第二のレールの数及び第二の案内部材の数は任意である。例えば、乗降口１１０の幅Ｗが多い場合等では、支持部材２０が長くなって撓む可能性がある。このような場合には、より多くの第二のレール及び第二の案内部材を配置することが望ましい。
【００５４】
例えば、実施の形態２に係るホームドア１には、第二のレール２２Ａ、２２Ｂに加えて、第二のレール２２Ｃが設けられ、第二の案内部材３１Ａ、３１Ｂに加えて、第二の案内部材３１Ｃが設けられている。以下に、図５を参照して実施の形態２に係るホームドア１の構成を説明する。実施の形態２では、実施の形態１と異なる構成について説明する。
【００５５】
第二のレール２２Ｃは、図５に示すように、中空部２００の底面に、＋Ｘ側の端部と−Ｘ側の端部との間の中央に設けられている。その形状、大きさ、レールの向きは第二のレール２２Ａ、２２Ｂと同じである。
【００５６】
一方、第二の案内部材３１Ｃは、摺動部材３０の下面において、＋Ｘ側の端部と−Ｘ側の端部との間の中央に設けられている。第二の案内部材３１Ｃの形状、大きさ、溝の向きは、第二の案内部材３１Ａ、３１Ｂと同じである。第二の案内部材３１Ｃには、第二のレール２２Ｃが摺動可能に緩嵌されている。第二の案内部材３１Ｃは、摺動部材３０を第二のレール２２Ｃに沿って案内する。さらに、第二の案内部材３１Ｃは、第二のレール２２Ｃを介して、支持部材２０に支持される。これにより、摺動部材３０は支持部材２０によって支持される。
【００５７】
以上のように、実施の形態２に係るホームドア１では、摺動部材３０は、両端部と中央部で、支持部材２０に支持される。このため、摺動部材３０がたわんだり、摺動部材３０が傾いたりしても、適切に摺動状態を維持することができる。
【００５８】
なお、撓みや傾斜を防止する観点から第二のレール及び第二の案内部材を配置してもよい。この点を、図６および図７を参照して説明する。
【００５９】
第二のレール２２Ｄは、図６に示すように、支持部材２０が＋Ｘ側へ最大量だけ摺動して、支持部材２０および扉４０が乗降口１１０を閉鎖している場合に、支柱１１Ｂの＋Ｙ側の面に位置するように、中空部２００の底面に設けられている。一方、第二の案内部材３１Ｄは、摺動部材３０の下面に設けられ、第二のレール２２Ｄを摺動可能に緩嵌している。
【００６０】
支柱１１Ｂの＋Ｙ側の面には、第一のレール２１が緩嵌された第一の案内部材１４Ｂが位置している。そして、第一の案内部材１４Ｂは、梁部材１３を介して、支柱１１Ｂに固定されている。図６に示す状態のとき、前述したように第二のレール２２Ｄも支柱１１Ｂの＋Ｙ側の面に位置するため、摺動部材３０の荷重は、第二のレール２２Ｄから梁部材１３を経て、支柱１１Ｂに＋Ｘ側または−Ｘ側にずれることなく伝わる。この結果、支柱１１Ｂがゆがみにくい。
【００６１】
第二のレール２２Ｅは、図７に示すように、支持部材２０が−Ｘ側へ摺動して扉４０が戸袋１０へ完全に収納されている場合に、支柱１１Ａの＋Ｙ側の面に位置するように、中空部２００の底面に設けられている。一方、第二の案内部材３１Ｅは、摺動部材３０の下面に設けられ、第二のレール２２Ｅを摺動可能に緩嵌している。
【００６２】
支柱１１Ａの＋Ｙ側の面には、第一のレール２１が嵌め込まれた第一の案内部材１４Ａが位置している。そして、第一の案内部材１４Ａは、梁部材１３を介して、支柱１１Ａに固定されている。図７に示す状態のとき、前述したように、第二のレール２２Ｅも支柱１１Ａの＋Ｙ側の面に位置するため、摺動部材３０の荷重は、第二のレール２２Ｅから梁部材１３を経て、支柱１１Ａに＋Ｘ側または−Ｘ側にずれることなく伝わる。この結果、支柱１１Ａがゆがみにくい。
【００６３】
以上のように、図６および図７に示す形態の場合、支柱１１Ａおよび支柱１１Ｂがゆがみにくい。これにより、扉４０が傾斜することを防止できる。
【００６４】
（実施の形態３）
本発明のホームドア１の構成は上記構成に限定されない。扉がスライド式に進退可能で、摺動部材が慣性により摺動することにより衝突時の衝撃を緩和できるなら、その構造は任意である。以下、ホームドアの他の構成例を図８および図９を参照して説明する。なお、実施の形態１および２と異なる構成を中心に説明する。
【００６５】
本実施の形態に係るホームドア１は、戸袋１６が第一のレール２１を備え、扉４１が第一の案内部材３１Ａ−３１Ｃを備えている。また、扉４１は、窓４２を有している。
【００６６】
戸袋１６は、図８に示すように、四角枠状のフレームで構成されている。フレームは、上額縁部１７Ａ、下額縁部１７Ｂ、左額縁部１７Ｃおよび右額縁部１７Ｄを有している。ここで、上額縁部１７Ａは＋Ｚ側の額縁部、下額縁部１７Ｂは−Ｚ側の額縁部、左額縁部１７Ｃは、＋Ｘ側の額縁部、右額縁部１７Ｄは−Ｘ側の額縁部である。フレームは、上額縁部１７Ａ、下額縁部１７Ｂが水平方向へ延在し、かつ左額縁部１７Ｃ、右額縁部１７Ｄが鉛直方向に延在するように、プラットホーム１００に設置される支持台１８に固定されている。また、フレームは、上額縁部１７Ａおよび下額縁部１７Ｂと平行に延在し、左額縁部１７Ｃと右額縁部１７Ｄとの間に架設された支柱部材１６０、１６１によって補強されている。フレームの下額縁部１７Ｂには、四角柱状の第一のレール２１が設けられている。そして、第一のレール２１は、フレームの下額縁部１７Ｂに沿ってＸ軸方向へ延在している。
【００６７】
戸袋１６の左額縁部１７Ｃには、駆動軸６２を有するモータが固定されている。一方、右額縁部１７Ｄには、プーリ６５が回転可能に設けられている。そして、駆動軸６２と、プーリ６５との間には、無端状のベルト６６が掛け回されている。ベルト６６には、扉４０の連結部材４３を固定するための、固定部材６７が設けられている。モータの駆動軸６２が回転することで、ベルト６６が周回し、固定部材６７に固定された扉４０の連結部材４３が移動する。
【００６８】
一方、扉４１は、長方形の板状に形成されている。扉４１の中央には、透明な板状体（例えば、ガラス板やアクリル製の板）が嵌め込まれた窓４２が設けられている。そして、扉４１の−Ｘ側の端部（左端部）には、第一の案内部材１４Ａ、１４Ｂを有する案内本体部材１５が設けられている。第一の案内部材１４Ａ、１４Ｂには、第一のレール２１が摺動可能に緩嵌されている。上述したモータの駆動軸６２の回転で、連結部材４３が移動すると、第一の案内部材１４Ａ、１４Ｂは、第一のレール２１に沿って摺動する。
【００６９】
ここで、案内本体部材１５は、第一の案内部材１４Ａ、１４Ｂが第一のレール２１に沿って摺動した場合の障害物とならないようにするため、第一のレール２１よりもＸ軸方向の長さが小さい。また、案内本体部材１５は、摺動時の安定性を高めるため、第一のレール２１よりも重量が小さい。
【００７０】
扉４１の＋Ｚ側の端部（上端部）には、図８および図９に示すように、中空部２００を有する支持部材２０が組み込まれている。そして、中空部２００には、摺動部材３０が収容されている。中空部２００に設けられる第二のレール２２Ａ−２２Ｃと、摺動部材３０に設けられる第二の案内部材３１Ａ−３１Ｃとは、実施の形態２で説明したものと同じ形状、配置である。
【００７１】
以上のように、実施の形態３に係るホームドア１は、戸袋１６が第一のレール２１を備えて、扉４１が第一の案内部材１４Ａ、１４Ｂを有する案内本体部材１５を備えている。そして、案内本体部材１５は、第一のレール２１よりも重量が小さい。このため、実施の形態１および２と比較して、扉４１を軽量化することができる。
【００７２】
従来、扉に窓が設けられる場合、透明な板状体が嵌め込まれるため、扉の強度を高くする必要があった。このため、扉が厚くなり、扉の重量が大きくなることがあった。これに対して、実施の形態３では、前述したように、扉４１を軽量化することができるため、扉４１に窓４２が設けられた場合でも、ホームドア１の重量が大きくなりにくい。
【００７３】
戸袋１６は四角枠状のフレームで構成され、フレームには第一のレール２１が設けられている。乗客や荷物が扉４１に衝突した場合、その衝撃は第一のレール２１を介して、フレームに加えられる。第一のレール２１が四角枠状のフレームに固定されているので、歪みにくい。
【００７４】
なお、実施の形態３では、窓４２に透明な板状体を嵌め込んでいたが、不透明な板状体であってもよい。例えば、広告用紙を貼付するため、アルミニウム合金からなる板状体であってもよい。
【００７５】
また、実施の形態３では、フレームの下額縁部１７に第一のレール２１が設けられていたが、上額縁部や支柱部材１６０、１６１に第一のレール２１が設けられてもよい。実施の形態３では、扉４１の上端内部に支持部材２０が組み込まれていたが、支持部材２０は外部に露出してもよい。
【００７６】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。実施の形態１−３では、支持部材２０の中空部２００に、摺動部材３０が収容されていた。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、扉４０、４１に固定され、扉４０、４１を支持する支持部が備えられ、その支持部が扉４０、４１のスライド方向に摺動可能に摺動部材３０を支持すればよい。この場合に、支持部が扉４０、４１のスライド方向に延在し、扉４０、４１を支持する支持部材２０を備え、摺動部材３０が支持部材２０に沿って慣性により摺動するとよい。ここで、支持部は、戸袋１０及び支持部材２０で構成されるホームドア１の一部分である。従って、本発明は、支持部材２０が中空部２００を有するものに限定されない。例えば、支持部材２０の側面で、摺動部材３０が扉４０、４１のスライド方向に沿って慣性によって摺動してもよい。なお、支持部材２０が中空部２００を有する場合、支持部材２０が中空部２００を有する複数の横棒部材で構成され、それらの中空部２００に摺動部材３０が設けられてもよい。例えば、補強部材５０が中空部２００を有し、その中空部２００に摺動部材３０が設けられていてもよい。この場合、ホームドア１をさらに軽量化することができる。
【００７７】
実施の形態１−３では、支持部材２０がＸ軸方向に進退していた。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、スライド式の扉４０、４１が備えられていればよい。従って、本発明は、スライド式の扉４０、４１であれば、支持部材２０が進退しなくてもよく、扉４０、４１をスライドさせる部材を扉４０、４１自体が備えていてもよい。支持部材２０が進退する場合、支持部材２０が戸袋に進退自在に設けられていてもよい。この場合、支持部材２０はＸ軸方向以外の方向へ進退してもよい。例えば、鉄道の軌道と平行な方向がＸ軸方向である場合に、支持部材２０はＹ軸方向へ進退してもよい。この場合、支持部材２０がＹ軸方向へ進退することで、支持部材２０が人の進入を規制する領域と規制しない領域の境界を開閉すればよい。
【００７８】
実施の形態１−３では、摺動部材３０の＋Ｙ側の面と−Ｙ側の面とが、空洞部２００の＋Ｙ側を向いた面と−Ｙ側を向いた面とに対向していた。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、上記のように、支持部が扉４０、４１のスライド方向に摺動可能に摺動部材３０を支持すればよい。この場合で、かつ支持部が筒状体で構成された支持部材２０を有する場合、摺動部材が、筒状体を内面から支持する形状を有していればよい。また、筒状体内に、摺動部材を摺動可能に支持する摺動支持部を有するとよい。ここで、実施の形態１−３において、筒状体は、四角筒に形成された支持部材２０である。また、摺動支持部は、第二の案内部材３１Ａ、３１Ｂおよび第二のレール２２Ａ、２２Ｂの組み合わせから構成される部分である。前述した支持部材２０がＹ軸方向へ進退する場合、摺動部材３０は、Ｙ軸方向へ延在するとともに中空部２００の内壁と対向する面を有していればよい。この場合、支持部材２０が進退するＹ軸方向以外の方向から支持部材２０へ力が加わっても、摺動部材３０のＹ軸方向へ延在する面が中空部２００の内壁を支えて、支持部材２０の変形を小さくすることができる。
【００７９】
実施の形態１−３では、支持部材２０が四角筒状、すなわち、四角筒体であった。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、支持部材２０が筒状体で構成され、中空部２００を有するとよい。例えば、支持部材２０は円筒状であってもよい。この場合、摺動部材３０は、支持部材２０の内壁に接する円柱状であるとよい。そのような形状であれば、支持部材２０の強度を高めることができる。
【００８０】
実施の形態１−３では、摺動部材３０が中実の四角柱状、すなわち、四角柱状体であった。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、摺動部材３０が、支持部によって扉４０、４１のスライド方向に摺動可能に支持されていればよい。従って、摺動部材３０の内部構造は限定されない。例えば、摺動部材３０が中空の四角筒状、すなわち、四角筒状体であってもよい。この場合、さらにホームドア１を軽量化することができる。その他、摺動、即ち、スライド可能ならば任意の形状を採用できる。
【００８１】
また、摺動部材３０は、支持部材２０の中空部２００内に配置される必要はない。支持部材２００の外に配置されても良く、支持部材２００から離れて配置されてもよい。ただし、空間利用効率を高めつつ支持部材２０を補強する観点から、支持部材２０内が望ましい。
【００８２】
実施の形態１−３では、第一のレール２１および第一の案内部材１４Ａ、１４Ｂ、第二のレール２２Ａ、２２Ｂおよび第二の案内部材３１Ａ、３１Ｂが、摺動を実現する部材であった。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、支持部材が戸袋に進退自在に設けられていればよい。第一のレール２１と第一の案内部材１４Ａ、１４Ｂ、第二のレール２２Ａ、２２Ｂと第二の案内部材３１Ａ、３１Ｂは、スプライン軸とスプラインナット（ボールスプライン）、ローラとレールや、レールと案内体が係合するリニアガイドレールで構成されてもよい。また、第一のレール２１と第一の案内部材１４Ａ、１４Ｂ、第二のレール２２Ａ、２２Ｂと第二の案内部材３１Ａ、３１Ｂには、潤滑油やショックアブソーバーが使用されてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１  ホームドア、１０  戸袋、１１Ａ，１１Ｂ  支柱、１２  戸袋本体、１３  梁部材、１４Ａ，１４Ｂ  第一の案内部材、１４  案内本体部材、１６  戸袋、１７Ａ  上額縁部、１７Ｂ  下額縁部、１７Ｃ  左額縁部、１７Ｄ  右額縁部、１８  支持台、２０  支持部材、２１  第一のレール、２２Ａ−２２Ｅ  第二のレール、３０  摺動部材、３１Ａ−３１Ｅ  第二の案内部材、４０，４１  扉、４２  窓、４３  連結部材、５０  補強部材、６１，６６  ベルト、６２  駆動軸、６３−６５  プーリ、６７  固定部材、７０  制御部、１００  プラットホーム、１１０  乗降口、１６０，１６１  支柱部材、２００  中空部、２２１，２２２  ストッパ、６１１  一端、６１２  他端、Ｄ  距離、Ｌ１−Ｌ４  長さ、Ｗ  幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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