(57)【要約】【課題】  １本の筒状の天然腸や人工腸にソーセージ生地を充填する際、充填した生地が流れ出ないよう腸の開口部を閉じるために腸自体を結ぶ又は紐で縛っている。腸を結ぶには結び代が必要で、可食性だが、食感に違和感が出る。縛った紐は異物としてソーセージの加熱後に除去が必要となる。本発明の課題はこの作業を代替し、ソーセージの加熱後に除去不要な方法で素早く腸の開口部を閉じる装置を提供することである。【解決手段】  リンク機構の平行四辺形の１辺にテコ棒を組み込み、テコ支点とリンク支点を１軸上に、テコ作用点とリンク支点を１軸上にしてテコ力点の回転運動を直線運動に変換した機構を１組としてこれを対称に配置し、其々の先端連結リンクバーが直線上で中間点に近づき合う機構を備え、テコの作用点上の連結リンクバー其々に金属ブロックを取り付け加熱し、温度・圧力・時間を制御し腸の開口部を平行に挟み込み素早く熱圧着と溶断する装置を用いる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行四辺形を形成するリンク機構のリンクバーの１辺に、リンクのそれぞれの支点２か所にテコ棒の支点と作用点とが一致する様テコ棒を組み合わせ、テコの力点の回転運動を連結リンクバーの直線運動に変換するリンク機構とし、このテコ棒を組み込んだリンク機構を対称に配置し２組１対に動作する様組み合わせ、双方のテコ棒の作用点側の連結リンクバー先端が常に直線上で中間点に向かって移動する動作をさせ、双方の連結リンクバー先端に取り付けた金属ブロックが常に平行状態で突き合い圧力をかける機構を有したソーセージ用ケーシング開口部を熱圧着と溶断をする装置。
【請求項２】
前期請求項１項記載のテコの回転運動により直線上で中間点に向かって近づき合う１対になった連結リンクバーの片側に、受け手となる金属ブロックと、もう片方にヒーターを組み込み加熱制御をする金属ブロックを取り付け、この金属ブロックの向かい合う先端同士が中間点で平行に突き合うに配置し、受け手となる金属ブロックと加熱された金属ブロックの向かい合う両先端でソーセージ用ケーシングの開口部を平行に挟み込む圧力と、適切な時間を制御して熱圧着し、圧着部ケーシングの不要な部分を溶断する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、テコ棒とリンク機構のリンクバーの１辺にテコ棒を組み合わせる事でテコ力点の回転運動をテコ作用点上の連結リンクバーの直線運動に変換する駆動機構を２組１対に組み合わせ、リンク機構連結棒片方先端のみに加熱ヒーターを組み込んだ金属ブロック（以下ヒーターブロック）と、対応する片方にも金属ブロックを取り付けて加熱し、ヒーターブロック先端と金属ブロック先端の両先端でソーセージ用ケーシングの開口部を平行に挟み込み、温度と時間を制御して圧力をかけることで、熱圧着および溶断する機構を備えたソーセージ製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  生肉を乳化加工処理したソーセージ生地は、１本の人工腸や天然腸からなるソーセージ用ケーシング（以下ケーシング）に定量充填し、ソーセージは１個分ずつ腸を捻って形作られ連鎖状になっている。そのため筒状のケーシングの両端は開口状態でありその開口部から、充填したソーセージ生地が竿掛け加熱前に流れ出ないよう閉じる必要がある。閉じるには腸自体を結ぶ、又は紐で縛る方法で閉じている。充填中に腸の中間で破袋した場合も、破袋個所両端をそれぞれ紐で縛る、又は腸自体を結んでいて、結ぶ代を確保するためには腸から一度充填したソーセージ生地を絞り出ことも行われている。結んだ腸の結び目はコブ状になり、結び代の余りはハサミ等で切除している。特許文献１では加熱前の連鎖上ソーセージのひねり部分を自動にて１個ずつに溶断分離される機械を提案されている。しかしこの技術では充填の後工程で使用する加熱機械は専用のラインが必要になり、ケーシングの先端のみを閉じることは出来ない。また天然腸同士をつなぎ合わせて１本の長さを長くすること（特許文献２参照）により結び作業を少なくし、充填、捻り効率の向上が図れる方法が提案されている。しかしながら充填機のノズルにケーシングを装填するため、使用に適したケーシングの長さには限界がある。ソーセージはその後一般的な燻製機械（以下スモークハウス）にて加熱される。加熱後において連鎖上ソーセージはドラムカッターやウインナーセパレーター等により捻り部分を切断する事は出来るが、閉じ紐と腸の結び目は、分離除去されないので、はさみや包丁を用いて手作業で除去している。【０００３】  ソーセージ生地のケーシングへの充填時に素早くケーシング端末の結び処理を行い既存の加熱製造ラインに引き継げば風味、食感等の品質の変化が極力抑えられ、その様な一連のソーセージの加工技術は欧米等食肉加工の先進国より古くから日本にも導入され、最善な加工技術として長年にわたり広く使われている。より素早く効率的な製造のためにソーセージの製造は機械化が進み、充填機の充填、ひねり作業性能も向上が著しい。しかし、ケーシングの開口部を閉じる作業は連続作業ではなく、作業が必要とされる箇所の状態が一定ではないため伝統的な人手による手作業が残っている。現在行われている手作業の機械化、省力化は製造効率向上には欠かせず、その条件を満たし、必要な箇所のみを素早く簡単にケーシングの開口部を閉じることが出来れば作業の軽減と作業効率の向上が期待される。衛生的で素早く品質を重視している従来の手袋をした手作業でのケーシングの結び処理は、人手による細かい手作業で、作業負担も大きく、作業者の能力に左右される。そのため幾つかの改善策が提案されてきた。時間がかかるがソーセージの先端開口部を６０〜９０℃の温湯に数分間浸けることで加熱固化させ（特許文献１参照）ソーセージ生地の漏れだしを防ぐ方法も一つである。この方法では作業者の熟練度に左右されることはないが、２０〜６０秒ほど時間が掛りまた加熱固化部分が後に再加熱され、品質に多少差が出る。８℃〜１５℃程のソーセージ生地は乳化分離を起こさない様低温で処理しなければならず、そこに熱湯が近くにあると作業環境は悪化、原料の劣化の促進が生じ、作��者がお湯で火傷を負う危険がある。【０００４】  本出願者らは、ソーセージ生地をケーシングに充填後素早く安全にその両先端開口部のみをジュール熱で熱圧着をして、更に不要部分を切断することが出来れば、より作業の軽減を図る事が出来、作業効率の改善を図ることが出来ると考えた。即ち連結部分のみの加熱においては特許文献１参照）の技術で可能であり高速に処理する事が出来るが、ソーセージを１個ずつに溶断を行うため、後工程の乾燥、スモーク、加熱処理のために専用のラインを設けなければならない。ケーシングの必要箇所のみを加熱し更に機械的に圧力を掛けることにより圧着することが出来れば、現状の作業工程や製造ラインを変更する事がなくケーシング開口部の処理作業をすることが可能であり、小型でコンパクトな装置で作業現場に余分なスペースを必要としない為好条件であり、ケーシングの必要箇所だけを熱圧着と溶断し、ケーシング開口部前後のソーセージ生地の味、風味、食感、品質を変質させず、加熱後の包装工程での先端切り取り作業が無くなるよう切り離せるような装置が必要と考えた。【０００５】
【特許文献１】特開２００６−６２２８号公報
【特許文献２】特開２０１１−２３４６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  ソーセージ用ケーシング（以下ケーシング）開口部を閉じる為には紐で縛るか、腸自体を縛っているが、その作業は熟練の作業者が手袋をして手作業で行っている。その為、この作業では、１３のように連鎖状に充填し形作られたソーセージから結び代の確保の為に一度充填したソーセージ生地を、ケーシング開口部よりわざわざ絞り出すなどして結び代を確保しなければならい。更に充填中のトラブルや、ケーシングの破袋が生じた際にはその都度結び代を確保しなければならい為、その箇所を切除し、切除により出来た開口部の前後のソーセージ生地を充填終わり箇所での作業に比べ倍の量のソーセージ生地をケーシング開口部より絞り出す。その際絞り出したソーセージ生地は別の容器に入れ、破袋腸等の異物の混入の有無を確認し処理しなければならず、多くの手間が掛かっていて、充填作業に遅れが生じる最大の要因の一つとなっている。腸自体を結んだ個所は可食性異物では無いので結び目の除去は必ずしも必要ではないが、豚腸等大きい結び目の場合は食感に違和感が出るため加熱後はさみ等で除去している。紐で結んだ場合は異物となるので、ソーセージの加熱後に除去作業が必要となる。本発明の課題は腸自体を結ぶ、または紐で閉じる作業にかわり、かつソーセージの加熱後に除去する必要がない方法で、素早くケーシング開口部を閉じ、不要な部分を切除し、作業者の熟練度に左右されないで出来る様、更に既存の作業手順を変更せずソーセージの品質に影響を及ぼさず、ケーシング開口部を素早く閉じる装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  ソーセージ用ケーシング（以下ケーシング）の開口部を閉じる方法として味、風味、食感、品質に変化を及ぼさない様に、熱圧着する方法が有効である。この方法においては、ケーシングの太さや種類に関わりなく、ムラなく圧着し、充填したソーセージ生地が漏れ出ないようにする必要がある。また使用する環境が生の原料肉を扱い、水気の多い作業テーブル上で作業出来る小型でコンパクトな装置でなければならない。請求項２のように２つの金属ブロックを用いてケーシングを挟み込む方法では、加熱された２つの金属ブロック先端同士が平行にケーシングを挟み込むことがムラなく圧着するために有効である。本発明者は、リンク機構の平行四辺形の１辺にテコ支点１とリンク支点１を組合せ、テコ棒Ａの作用点２とリンク支点２を組合せてテコ棒Ａをリンク機構に組み込み、テコ力点の回転運動を直線運動に変換した機構を１組として、対称に配置し２組１対に組み合わせ、双方の連結リンクバーを常に直線上で中間点に向かって近づき合う機構を発明した。テコの原理により力点間と作用点間の距離に比例して力を倍増することが出来るため、薄くコンパクトな小型ニューマチックシリンダー１０の組込みで十分に大きな力をテコ作用点に得ることが出来る。このテコの作用点上で直線運動をする連結リンクバーそれぞれに金属ブロックを取り付け、この金属ブロックを小型ニューマチックシリンダー１０の駆動機構の作用点側の各先端部連結リンクバーＢに組み込んで先端同士が平行に突き合い、接触する駆動をさせる。これにより金属ブロック先端の圧着部は常にケーシング開口部１２を平行に挟み込み、ムラの無い加圧をこの金属ブロック先端どうしが行うため、加圧しようとするケーシングを常に平行に挟み込み組み込んで先端同士が平行に接触するためむらの少ない圧接面を得る。【０００８】  向かい合う配置の二個一組の金属ブロックの片方にヒーターを組込み、加熱制御してヒーターブロック６とした。ヒーターは下部ヒーターブロックに組み込むことで余分な放熱部分を少なくすることが出来る。このヒーターブロックを６の駆動機構の各先端部リンクバーに組み込んでヒーターブロックの先端同士が平行に接触する駆動をさせる。これによりケーシング開口部を平行に挟み込み、ケーシングにジュール熱による熱癒着を生じさせるための適切な温度を制御して、圧接により圧着部外の不要な部分が溶断されることを確認し、本発明の装置を完成するに至った。二個一組の金属ブロックの片方のみにヒーターを組み込むことにより温度制御が単純化され、一か所の温度制御により二個の金属ブロックの温度暴走を極力小さくする。放熱面積を小さくした小型の金属ブロック５とヒーターを組み込んだヒーターブロック６との組み合わせにより、片方のみに高断熱、省伝熱処理等熱による装置への影響を考慮すれば良くなり、装置構部品数を極力少なく出来る。【０００９】  片方のみに加熱ヒーターを組込んで発熱箇所を少なくしても、ヒーターブロック６が発生させるケーシングの熱癒着に必要なジュール熱は高温で、装置構成部品を熱の影響から保護するためには発熱体直近での伝熱を小さくし、大きな断熱をしなければならない。テコとリンク機構組合せによる作用点での加圧力を作用点ヒーターブロック６と１組になっている金属ブロックに伝達しなければならないが、一般的なネジによる締付摩擦力では、接触面積が増え、結果伝熱面積が増えて適切ではない。本装置において断熱処理で重要なことは発熱体であるヒーターブロックを小さくし、熱面積を少なくし、発熱箇所を一か所にすることである。発熱体から装置構成部品を遠ざける事も重要である。さらに伝熱を少なくするためには直線運動する金属の連結リンクバーＢにヒーターブロックを固定する際の接触面積を最小にする。テコの作用力が伝わる、直線移動する連結リンクバーＢの形状をカウンター受け構造にして一か所のネジ込締結でヒーターブロックを組み付けることにより、金属どうしの接触による伝熱を最小限にした。断熱材を複数枚に分け挟み込むことにより断熱性を増す構造にする事でヒーターブロックが発生するジュール熱を出来る限り少なくした。温度約３００℃に加熱されたヒーターブロック発熱体から断熱板背後の連結リンクバーＢまで距離約１０ｍｍに組まれたリンク支点で、ヒーターブロックが約３００℃到達から５分後で約１５０℃の熱伝導におさえ、リンクバーには必ずその支点回転軸と軸受けＥが組み込まれる。軸受Ｅは高温にさらされると寿命が短くなり仕様範囲での使用が前提である。装置駆動部の寿命、耐久性の観点から装置設計の際そのような条件を考慮し、部品選定をする場合その部品の仕様最大値の５０％以下が望まれる。こうした工夫でリンクバー軸受け部Ｅがこの状態で維持出来れば簡単な空冷装置により約１００℃を維持し、軸受等の仕様許容５０％内で連続運転が出来る。更にテコの力点間の距離はテコの原理により作用点よりの距離を稼ぐことが出来る為、ニューマチックシリンダー１０等駆動部が熱源からの遠く取り付けられその距離による自然放熱による冷却効果も得られ、熱影響を更に小さくして小型の実用的な装置とすることが出来る。【００１０】  ヒーターブロックのジュール熱はケーシングの熱癒着に必要な高温度とするため余分な熱を発生させる。その熱の制御処理が不十分だと構成する駆動部品を破損させる危険がある。その為想定温度範囲の制御と断熱処理、伝熱処理と自然放熱による装置の平衡状態は連続運転にとって重要になる。温度制御は既存温調器により自己診断機能、ＰＩＤ制御等により精度よく行え、通常運転時による異常検出機能もあり安全性は確保されている。そのため温度センサー７の破損による異常は温調器により感知できるが、感温部の接触位置の検出はなく、温度センサー７の感温部が接触箇所Ｆの温度を検出するだけである。温度センサー７の感温部Ｆとヒーターブロック６との接触異常や外れた場合、温調器は異常とみなさず、常に感温部接触箇所の温度を検出するだけで、低い温度を感知し温調器に信号を送ってしまい設定温度無到達による暴走を引き起こしてしまう事が想定される。そうした状態になった場合最も危険であり、そのような事象は絶対生じないという前提は危険である。そのためには温度センサー感温部外筒が金属導電ヒーターブロックの温度制御をする温度検出箇所に挿入させそのセンサー感温部外筒をタッチセンサー７として位置検出のため微電流を流しヒーターブロックと温度センサー感温部の位置を監視し���、もし金属導電温度検出箇所から外れた場合は微電流が遮断され異常信号出して加温信号を遮断して加熱を停止する。温度センサー感温部外筒は正しい温度制御を行うことが出来る。金属導電体で出来ているヒーターブロック６の温度検出をする為加熱暴走を防ぎ安全に操作できる装置とすることが出来る。１対の圧着部は常時加熱状態で待機している為に、圧着場所に常時待機していると、圧着部カバー１１が熱くなり危険なため、ケーシング圧着箇所を手で持ち挿入して熱圧着をする時だけ先端が前進してケーシング圧着箇所跨ぎ制御された条件で熱圧着をする為安全に作業をすることが出来る。即ちヒーターブロックのジュール熱はケーシングの熱癒着に必要な高温度であるため加熱待機状態は装置内部で最適な温度制御行い、作業者のスタート信号もらって熱圧着の時、指で保持されたケーシング開口部１２の手元を圧着部カバー１１に触れても高温になっている熱圧着のヒーターブロック６から手元が遮断され、作業者は安全に熱圧着作業時に専念できる。
【発明の効果】
【００１１】  ソーセージ用ケーシング（以下ケーシング）の開口部を閉じる本装置は素早く先端のみ熱癒着する為ソーセージに味、風味、食感、品質に変化の無い様な熱圧着することが出来る。この方法においては、ケーシングの太さや種類に関わりなく、ムラなく圧着し、充填したソーセージ生地が漏れ出ないように出来る。また使用する環境が生の原料肉を扱い水気の多い作業テーブルで使用出来、小型でコンパクトな装置で場所を取らない。腸自体を使用して端末を結ぶための結び代が不要となり、端末を閉じるために必要な腸の長さはケーシング開口部１２を圧着部に挿入する持ち代分図６の１２だけになる。１本の腸の途中で破袋した場合は、破袋個所の前後両側の直前のひねり部分まで有効に使用出来るようになり、開口部を閉じるために一度充填したソーセージ生地を絞り出す腸の長さが短くなり、ケーシングの充填歩留まりの向上を図ることが出来る。絞り出したソーセージ生地の始末処理の作業が少なくなり充填作業工程の省力化が図れる。乳化処理をした高価なソーセージ生地の無駄を省くことが出来る。衛生上手袋をしての熟練作業員の技術を本装置で代替することで、誰でもケーシング開口部１２の結紮にかかる作業時間の短縮と大幅な省力化を図ることが出来る。開口部を縛るための紐の使用が不要となり、充填後の連鎖上のソーセージの仕上がりが良くなり歩留まりが向上し、加熱後の除去作業が不要となるためソーセージの製造上の作業工程が一つ減ることになり、生産効率向上を図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】装置駆動部が作業位置まで前進し、ヒーターブロックと金属ブロック先端が平行に合わさる図である。
【図２】本装置で使用したリンク機構についてとリンク機構とテコの棒の組み合わせについての説明図である。
【図３】リンク機構とテコの棒の組み合わせが対称に配置され、ニューチックシリンダーピストンが伸びてテコの力点の回転運動が直線運動に変換されている図である。
【図４】図３のニューマチックシリンダーのピストンが縮んだ図である。
【図５】図２を駆動部としてヒーターブロックと金属ブロックが取り付けられ、駆動部が装置の待機位置にある図である。
【図６】本発明の装置によりケーシングの開口部両端を圧着する図である。
【発明の詳細な説明】
【００１３】  平行四辺形の対辺に図２のようにそれぞれリンク支点、１、２、３、４を設けリンク機構を形成し、リンク機構の平行四辺形のリンクバー１辺を延長させテコ棒Ａとし、図３のようにテコ棒の支点１とリンク機構の支点１を兼ねて回転軸にして連結固定リンクバーＤに取り付け、テコ棒の作用点２に連結リンクバーの支点２を１軸上に組み込む。連結固定リンクバーＤにリンク支点３を、リンクバーＣとテコ支点４と直線上に回転軸として固定する。リンク支点１、３を固定リンク支点にし、２、４を連結リンク支点にすることによりテコの回転運動をリンク機構で連結リンクバーＢは直線運動に変換し、この機構を１組とした。この機構を対称に配置して２組の対応するリンク支点１、３を直線状に固定して１対に組み合わせ、図４、図５のように双方のリンク機構先端が常に直線上で中心点に向かって移動する機構とした。
【００１４】  二個１組の金属ブロックの先端ケーシングを挟み込む部分は向かい合う配置になっている。片側ヒーターブロック６の内部にヒーターを組み込み、ヒーターブロックの先端であるケーシングを挟み込む面が平行に接触することでもう片方の金属ブロックの先端部に熱伝導する仕組みとした。これは熱癒着に必要なジュール熱を片側ヒーターブロック６で発生させ、もう片側上部金属ブロック５はそのカウンターブロックとしてケーシング開口部１２を挟み込む構造で高温発熱面積を少なくして最小限の加熱で熱圧着し加圧により余分な部分の切断をすることが出来る。ヒーターブロック６の先端圧着面はフラットにし上部金属ブロック５の先端は一部山型にし、一部フラット面とし予備加熱待機時にヒーターブロック６の熱を吸収させる構造にした。
【００１５】  ヒーターブロックの熱から駆動用ニューマチックシリンダー１０を遠ざけて、断熱と自然冷却をする距離を取るために、図６のようにテコの作用点側の連結リンクバーＢにヒーターブロックを組み込み、テコ棒の力点９に駆動用ニューマチックシリンダー１０をその後部で二個組みあわせ、その中間点を中心に自由端固定とする。ニューマチックシリンダー１０のピストンは別々に伸びるが作用点側の両連結リンクバーＢは双方の中間点で停止する、この動作のエアー圧力は圧着用と予備加熱の為の接触用の２種類の空圧制御し、両連結リンクバーＢの作用点に必要な時のみ加圧する予備加熱待機の状態で高温にさらされる軸受Ｅの負荷低減により寿命を延ばし、支点軸と軸受Ｅの摩耗隙間を低減しガタ付きが無くなりなめらかな動きが損なわれず、ストロークの短い小さなニューマチックシリンダー１０でクッション機能が取り付けられないため低圧でも素早い圧着がテコの原理と相まって圧着時のショックもなく、片側ヒーターブロック６と上部金属ブロック５は密着しその後の切断時には高い空気圧力の切り替えで済、他の駆動機器、部材の寿命と熱の影響を低減する機構とした。
【００１６】  ヒーターブロック６はケーシング開口部を素早く熱圧着・溶断するために適切な温度を保持するため使用中は常時適温に加熱される。そのためヒーターブロックが長い時間とどまる場所の周辺はヒーターブロックからの熱伝導により高温になる。本装置は装置表面カバー（以下圧着部カバー）をケーシング開口部を挿入するガイドにし、その内部で挿入されたケーシングをヒーターブロックが挟み込む構造になっている。圧着部カバー１１の温度上昇を防ぎケーシングを圧着部カバー１１に挿入する作業者の手元を火傷の危険から保護する必要がある。ヒーターブロックが取り付けられた機構全体は運転待機時には図６のように待機位置に後退し、圧着・溶断作業時にのみ図１のように圧着部カバー１１内のケーシングを挟み込む作業位置まで前進して動作をする機構とする。前後の駆動には駆動部に取り付けたガイド付きニューマチックシリンダー１４により行う。金属ブロック５とヒーターブロック６は先端が接触した状態で加熱待機状態にて動作信号を待つ。動作開始時まず金属ブロック５とヒーターブロック６の先端は離れ、ガイド付きニューマチックシリンダー１４により前進する。その際金属ブロック５とヒーターブロック６の先端はヒーターブロック先端の圧着部用クリーナー８を擦るように通過し、金属ブロック５とヒーターブロック６の先端圧着部をきれいにする機能を付ける。熱圧着動作終了後金属ブロック５とヒーターブロック６の先端は離れ、ガイド付きニューマチックシリンダー１４により待機場所に戻りニューマチックシリンダー１０により金属ブロック５とヒーターブロック６の先端が接触し予備加熱待機状態にて次の動作信号を待つ。圧着部は高温状態の為、ケーシング表面のタンパク質等が圧着により焼付く事があり、表面の汚れ拭きは熱圧着動作開始と終了時にその都度行う方が効果があり、ガイド付きニューマチックシリンダー１４の動きの中で済ませることは有効である。
【００１７】  過剰加熱による機器の破損および、本装置を使用する作業者の火傷をふせぐためには総合的な温度管理が必要となる。ヒーターブロック６内に熱電対温度センサー７の感温部Ｆを組み込み、温調器で温度を制御する方法に加えて、センサー表面に電流の片相を流してヒーターブロック６内のセンサー感温部先端７をタッチセンサーにし、装置本体アースを別の片相にすることで感温部７がヒーターブロックから脱落した場合、電気回路上の導通が失われ、接点動作メカニズムにより加熱を停止させる安全機構とする。加えて圧着部カバーの近接センサーを路組み込んだ安全対策、想定外の事故に対してのフェルセイフに働く制御システムが個々に作用するのでなく安全対策全体に機能するようにする。その中には食品製造現場で安全と同時に重要になる異物混入対策にある。装置のメンテナンスカバーと構造体外部との取り付けは細かなネジと、防水パッキングの取り付けによる水の浸入を防ぐのではなく、カバーの構造を防水対策のための細かいネジを排除し、ネジの脱落による異物混入の危険を排除した。メンテナンスカバーの取付け構造は本体内側をラビリンス構造にして外部からの水掛けや、跳ね返りに対して配慮し、２か所のスタットネジとグリップナットのみで固定して構造体外部はフラットで外側に向けたボルト類の脱落が起きにくい構造と内部ネジのスタットネジ化、本体表面のネジ類の突起を無くし洗浄が容易に行へ、怪我の発生も少なく洗浄時の斑の生じしにくい為カビ等の発生が起きにくい。一般的に作業テーブルは広い範囲に平坦にはなっておらず装置を置いた場合ガタツキを生じるため細かな作業をする装置は水平出し又はガタツキを調整する事が必要になるが、本装置は３か所のゴムの脚Ｇとし安定した設置を保つようにし、表面の歪んだ作業テーブルのどの位置でも簡単に安定した状態を保つため手早く準備作業をする事が出来る。本体上部のスタートスイッチを押す際も緊急停止スイッチを押す際もガタツキが無く安定感が有り作業者は安心して装置を操作出来る。
【符号の説明】
【００１８】  １    リンク支点およびテコ支点
２    リンク支点、テコ作用点
３    リンク支点
４    固定リンク支点
５    金属ブロック
６    ヒーターブロック  ヒーター組込側
７    タッチセンサーにした熱電対センサー
８    ヒーターブロック圧着部用クリーナー
９    テコ力点
１０  テコ駆動用ニューマチックシリンダー
１１  圧着部カバー
１２  ケーシング開口部持ち代
１３  ソーセージ生地が充填されたケーシング
１４  前後駆動用ガイド付きニューマチックシリンダー
Ａ    テコ棒、リンクバー
Ｂ    連結リンクバー
Ｃ    リンクバー
Ｄ    連結固定リンクバー
Ｅ    支点軸受け
Ｆ    センサー感温部
Ｇ    ゴム製３脚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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