(57)【要約】【課題】多数個の光源を必要とせず、低コストで対向車または先行車の搭乗者の眩惑を回避できるような走行用前照灯を実現する。【解決手段】対向車線に対向車が存在するときに、車両における対向車線側の部位に設置した光源を消灯し、なおかつ車両における反対向車線側に設置した光源から出射する光束の量を減少させる車両の走行用前照灯を構成した。並びに、自車線に先行車が存在するときに、車両における反対向車線側の部位に設置した光源を消灯し、なおかつ車両における対向車線側に設置した光源から出射する光束の量を減少させる車両の走行用前照灯を構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向車線に対向車が存在するときに、車両における対向車線側の部位に設置した光源を消灯しまたは当該光源から出射する光束の量を減少させ、なおかつ車両における反対向車線側に設置した光源から出射する光束の量を減少させる車両の走行用前照灯。
【請求項２】
自車線に先行車が存在するときに、車両における反対向車線側の部位に設置した光源を消灯しまたは当該光源から出射する光束の量を減少させ、なおかつ車両における対向車線側に設置した光源から出射する光束の量を減少させる車両の走行用前照灯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に装備される走行用前照灯に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、夜間に車両の前方にある交通上の障害物を適切に確認でき、かつ照射光線が対向車や先行車の交通を妨げないような、配光可変型前照灯システムが開発されている。配光可変型前照灯システムは、車載のカメラで撮影した画像を解析して対向車や先行車を検出し、当該対向車または先行車の存在する領域以外の領域に向けて照明光を正射する状態を維持しながら、当該対向車または先行車の存在する領域に限って照明光を照射しないようにするものである。配光可変型前照灯システムにより、対向車または先行車の搭乗者を眩惑させずに走行用前照灯（ハイビーム）を使用して安全に夜間走行を行うことができる。
【０００３】
前照灯の配光パターンを変化させるための具体的な仕組みとしては、光源から放たれる光を反射させるリフレクタをアクチュエータにより駆動して光軸の向きを変位させる態様のもの（例えば、下記特許文献１を参照）や、多数の独立した光源の点灯／消灯を頻繁に切り換えることで照明光の照射範囲を細かく制御する態様のもの（例えば、下記非特許文献１を参照）が知られている。
【０００４】
前者の態様のものは、リフレクタを可動に支持しこれを適正な姿勢に操作するための機構を作り込み、かつ長期間の使用に耐え得る耐久性を確保することが要求される。後者の態様のものは、多数個の光源を設置しかつそれらを制御するスイッチング回路を実装する必要がある。従って、何れも高コストとなるきらいがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１２０８７１号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】“Ａｕｄｉ（登録商標）マトリックスＬＥＤヘッドライト”、［ｏｎｌｉｎｅ］、アウディ  アクチェンゲゼルシャフト、［平成２８年７月５日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.audi.co.jp/jp/brand/ja/vorsprung#durch#technik/content/2013/10/audi-a8-in-a-new-radiant-light.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、多数個の光源を必要とせず、低コストで対向車または先行車の搭乗者の眩惑を回避できるような走行用前照灯を実現することを所期の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では、対向車線に対向車が存在するときに、車両における対向車線側の部位に設置した光源を消灯しまたは当該光源から出射する光束の量を減少させ、なおかつ車両における反対向車線側に設置した光源から出射する光束の量を減少させる車両の走行用前照灯を構成した。
【０００９】
並びに、本発明では、自車線に先行車が存在するときに、車両における反対向車線側の部位に設置した光源を消灯しまたは当該光源から出射する光束の量を減少させ、なおかつ車両における対向車線側に設置した光源から出射する光束の量を減少させる車両の走行用前照灯を構成した。
【００１０】
なお、「対向車線側」とは、道路の中央線側、車両の運転席側、左側通行を採用している国または地域においては車両の運転席から見て右側（車両の前方から見て左側）を指す。「反対向車線側」とは、対向車線側と反対側、即ち車道外側線側（自車線に隣接する路肩、路側帯または歩道の側）、車両の運転席とは反対側（助手席側）、左側通行を採用している国または地域においては運転席から見て左側（車両の前方から見て右側）を指す。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、多数個の光源を必要とせず、低コストで対向車または先行車の搭乗者の眩惑を回避できるような走行用前照灯を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態において車両の前端部に設置した走行用前照灯の光源セグメントによる照明範囲を示す平面図。
【図２】同実施形態の車両の反対向車線側の部位に設置した光源セグメントによる照明範囲を車両に正対するスクリーンに投影した状態を模式的に示す図。
【図３】同実施形態の車両の対向車線側の部位に設置した光源セグメントによる照明範囲を車両に正対するスクリーンに投影した状態を模式的に示す図。
【図４】同実施形態において対向車が存在する状況下での各光源セグメントの点灯／消灯の状態を模式的に示す平面図。
【図５】同実施形態において対向車が存在する状況下での車両の反対向車線側の部位に設置した光源セグメントによる照明範囲を車両に正対するスクリーンに投影した状態を模式的に示す図。
【図６】同実施形態において先行車が存在する状況下での各光源セグメントの点灯／消灯の状態を模式的に示す平面図。
【図７】同実施形態において先行車が存在する状況下での車両の対向車線側の部位に設置した光源セグメントによる照明範囲を車両に正対するスクリーンに投影した状態を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態の走行用前照灯は、車両Ｃの前端部における左右の側部に、それぞれ少なくとも一個の光源セグメント１、２を設置してなるものである。各光源セグメント１、２は、照明光１０、２０を放射する照明光源、例えば発光ダイオードと、照明光源から放射される照明光１０、２０を車両Ｃの前方に向けるリフレクタとを要素とする。
【００１４】
各光源セグメント１、２の照明光源は、互いに独立に点灯／消灯させることが可能である。加えて、各光源セグメント１、２は、その光源から出射する光束の量を、互いに独立に増減させることもできる。照明光源から放たれる光束の量の制御は、例えば、当該光源に印加する平均の電流量をＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）その他の半導体スイッチング素子を介して増減させるＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御により実現できる。
【００１５】
図２に、運転席から見て左側に設置した光源セグメント１から放たれる照明光１０の照明範囲を示す。図２は、車両Ｃの運転席または助手席から車両Ｃの前方を見ている状態に相当する。図２の上部に記載している角度の値は、当該光源セグメント１の基準軸からの角度である。基準軸とは、照明光源を通る水平線であって、車両中心線に平行な軸線のことである。角度０°は、当該光源セグメント１の光源の真正面を意味する。実線、破線及び鎖線の方形の枠線はそれぞれ、車両Ｃ（または、走行用前照灯）の前方１００ｍの位置で光源セグメント１により一般的に眩しく感じる一ルクスの照度を与える範囲を模式的に表す。実線の枠線は、通常の大きさの電流を照明光源に印加したときの照明範囲を表し、破線の枠線は、通常よりも少ない電流を照明光源に印加したときの照明範囲を表している。並びに、鎖線の枠線は、照明光源に印加する電流をさらに減らしたときの照明範囲を表している。照明光源に印加する電流量を減らすと、照明光源から放射される光束の量が減少し、それとともに一ルクスの照度を与える範囲も縮小する。
【００１６】
運転席から見て左側に設置した光源セグメント１から放たれる照明光１０の光軸（換言すれば、照明光１０の最高光度点の位置）は基準軸よりも左方を指向しており、当該光源セグメント１は主として車両中心線よりも左方の領域、つまり自車線ＣＬの路肩側を照らす。特に、本実施形態では、当該光源セグメント１による照明範囲をできる限り左側に寄せており、当該光源セグメント１の基準軸よりも右側にはあまり光束を放射しない。照明光源に印加する電流量を減らすことで、図２に鎖線で描画しているように、当該光源セグメント１の基準軸よりも左側の領域には前方視認性を確保できる照度を与えながら、右側の領域には一ルクス以上の照度を与えないようにすることもできる。
【００１７】
図３に、運転席から見て右側に設置した光源セグメント２から放たれる照明光２０の照明範囲を示す。図３は、車両Ｃの運転席または助手席から車両Ｃの前方を見ている状態に相当する。図３の上部に記載している角度の値は、当該光源セグメント２の基準軸からの角度である。角度０°は、当該光源セグメント２の光源の真正面を意味する。そして、図２と同様に、実線、破線及び鎖線の方形の枠線はそれぞれ、車両Ｃの前方１００ｍの位置で光源セグメント２により一ルクスの照度を与える範囲を模式的に表している。
【００１８】
運転席から見て右側に設置した光源セグメント２から放たれる照明光２０の光軸は基準軸よりも左方を指向しており、当該光源セグメント２は主として車両中心線よりも右方の領域、つまり対向車線ＯＬ側を照らす。特に、本実施形態では、当該光源セグメント２による照明範囲をできる限り右側に寄せており、当該光源セグメント２の基準軸よりも左側にはあまり光束を放射しない。照明光源に印加する電流量を減らすことで、図３に鎖線で描画しているように、当該光源セグメント２の基準軸よりも右側の領域には前方視認性を確保できる照度を与えながら、左側の領域には一ルクス以上の照度を与えないようにすることもできる。
【００１９】
なお、車両の真正面、車両中心線が（前方に向かって）伸びた先の領域では、図１に示しているように、左側の光源セグメント１から出射する光束と、右側の光源セグメント２から出射する光束とが合わさり、必要な照度が確保される。
【００２０】
本実施形態の車両Ｃの配光可変型前照灯システムの制御を司る電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）は、車両Ｃの前方を撮影することのできる車載カメラ（イメージセンサ）で撮影した動画像を解析し、例えば当該画像内に現れる対向車Ｏの前照灯や先行車Ｆの尾灯を検出する等して、対向車線ＯＬを走行する対向車Ｏ及び／または自車線ＣＬを走行する先行車Ｆの存在を認識する。
【００２１】
対向車線ＯＬを走行する対向車Ｏの存在を認識したとき、ＥＣＵは、図４に示ように、運転席から見て右側の光源セグメント２の光源を消灯するか、あるいは、当該光源セグメント２の光源に印加する電流の量（または、ＰＷＭ制御による印加電流のＤＵＴＹ比）を通常よりも大きく減少させて当該光源から出射する光束の量を顕著に少なくする。さらに、ＥＣＵは、図５に示すように、運転席から見て左側の光源セグメント１の光源に印加する電流の量（または、印加電流のＤＵＴＹ比）を通常よりも減少させ、以て当該光源セグメント１による照明範囲を通常よりも縮小する。なお、右側の光源セグメント２の光源を消灯しない場合において、左側の光源セグメント１の光源から出射する光束の量は、右側の光源セグメント２の光源から出射する光束の量よりも多い。
【００２２】
上記の操作により、運転席から見て左側の光源セグメント１を消灯せず、車両Ｃの前方の視認性を維持しながら、対向車Ｏに強い光量の前照灯を照射しないようにすることができる。左側の光源セグメント１の光源に印加する電流の量は、車両Ｃと対向車Ｏとの距離、及び／または、車両Ｃから見た対向車Ｏの相対的な位置に応じて増減させることが好ましい。
【００２３】
また、自車線ＣＬを走行する先行車Ｆの存在を認識したときには、ＥＣＵが、図６に示ように、運転席から見て左側の光源セグメント１の光源を消灯するか、あるいは、当該光源セグメント１の光源に印加する電流の量（または、印加電流のＤＵＴＹ比）を通常よりも大きく減少させて当該光源から出射する光束の量を顕著に少なくする。さらに、ＥＣＵは、図７に示すように、運転席から見て右側の光源セグメント２の光源に印加する電流の量（または、印加電流のＤＵＴＹ比）を通常よりも減少させ、以て当該光源セグメント２による照明範囲を通常よりも縮小する。なお、左側の光源セグメント１の光源を消灯しない場合において、右側の光源セグメント２の光源から出射する光束の量は、左側の光源セグメント１の光源から出射する光束の量よりも多い。
【００２４】
上記の操作により、運転席から見て右側の光源セグメント２を消灯せず、車両Ｃの前方の視認性を維持しながら、先行車Ｆに強い光量の前照灯を照射しないようにすることができる。右側の光源セグメント２の光源に印加する電流の量は、車両Ｃと先行車Ｆとの距離、及び／または、車両Ｃから見た先行車Ｆの相対的な位置に応じて増減させることが好ましい。
【００２５】
本実施形態では、対向車線ＯＬに対向車Ｏが存在するときに、車両Ｃにおける対向車線ＯＬ側（運転者から見て右側）の部位に設置した光源セグメント２の光源を消灯するか当該光源から出射する光束の量を減少させ、なおかつ車両Ｃにおける反対向車線側（運転者から見て左側）に設置した光源セグメント１の光源から出射する光束の量を減少させる走行用前照灯を構成した。
【００２６】
並びに、本実施形態では、自車線ＣＬに先行車Ｆが存在するときに、車両Ｃにおける反対向車線側の部位に設置した光源セグメント１の光源を消灯するか当該光源から出射する光束の量を減少させ、なおかつ車両Ｃにおける対向車線ＯＬ側に設置した光源セグメント２の光源から出射する光束の量を減少させる走行用前照灯を構成した。
【００２７】
本実施形態によれば、対向車Ｏや先行車Ｆの搭乗者を眩惑させることを防止できる配光可変型前照灯システムを低コストで実現することが可能である。走行用前照灯の要素となる光源セグメント１、２の照明光源から出射する光束の量は、当該光源に印加する電流量を増減させることを通じて制御でき、そのために必要なハードウェアの追加は最小限で済む。さらに、車両の一方側に設置した光源セグメント１（または、光源セグメント２）を消灯し、他方側に設置した光源セグメント２（または、光源セグメント１）から放たれる光量を減少させるという制御に、複雑な演算処理は不要である。
【００２８】
なお、本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。例えば、車両の前端部における左右の側部にそれぞれ設置する光源セグメントまたは光源の数は、一個ずつには限定されない。
【００２９】
その他、各部の具体的な構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、車両に装備される走行用前照灯に適用することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１…車両の左側の光源セグメント
１０…車両の左側の光源セグメントの照明光
２…車両の右側の光源セグメント
２０…車両の右側の光源セグメントの照明光
Ｃ…車両
ＣＬ…自車線
Ｆ…先行車
Ｏ…対向車
ＯＬ…対向車線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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