(57)【要約】【課題】建設機械の複合動作型アタッチメントにおいて、アクチュエータの一方からアクチュエータの他方に切り換えるタイミングを増やし、アクチュエータの他方の作動に制限を課さない。【解決手段】ブリッジ回路25が、油圧直動シリンダ２に繋がる２つの主配管に跨がって設けられ、油圧回転モータ３に繋がる２つの分岐配管が、前記ブリッジ回路25の高圧側及び低圧側に接続され、電磁切換バルブ35が、前記分岐配管それぞれの油の流通又は遮断を切り換えられるように設けられ、油圧発電モータ４が、前記電磁切換バルブ35からブリッジ回路25寄りで前記２つの分岐配管を繋ぐ迂回配管43に設けられ、バルブ制御部11が、前記油圧発電モータ４が回す発電機か41ら直接給電され、電磁切換バルブ35と操作線により繋がれて構成される複合動作型アタッチメント１である。【選択図】図１
2018105442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのアクチュエータの一方が作動端に達した後、前記アクチュエータの他方が作動し始める建設機械の複合動作型アタッチメントであって、
ブリッジ回路が、アクチュエータの一方に繋がる２本の主配管に跨がって設けられ、
アクチュエータの他方に繋がる２本の分岐配管が、前記ブリッジ回路の高圧側及び低圧側に接続され、
電磁切換バルブが、前記２本の分岐配管それぞれの油の流通又は遮断を切り換えられるように設けられ、
油圧発電モータが、前記電磁切換バルブからブリッジ回路寄りで前記２本の分岐配管を繋ぐ迂回配管に設けられ、
バルブ制御部が、前記油圧発電モータが回す発電機から直接給電され、電磁切換バルブと操作線により繋がれて構成される建設機械の複合動作型アタッチメント。
【請求項２】
アクチュエータの一方が油圧直動シリンダ、アクチュエータの他方が油圧回転モータである請求項１記載の建設機械の複合動作型アタッチメント。
【請求項３】
アクチュエータの一方及び他方が共に油圧直動シリンダである請求項１記載の建設機械の複合動作型アタッチメント。
【請求項４】
電磁切換バルブは、平行管路、切断管路及び交差管路を切り換える３位置切換バルブである請求項１〜３記載の建設機械の複合動作型アタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つのアクチュエータの一方が作動端に達した後、前記アクチュエータの他方が作動し始める建設機械の複合動作型アタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
２つのアクチュエータの一方が作動端に達した後、前記アクチュエータの他方が作動し始める建設機械の複合動作型アタッチメントは、２つのアクチュエータで異なる２動作をさせることができる。例えば特許文献１は、一方が油圧直動シリンダ、他方が油圧回転モータであり、破砕爪を全開するために油圧直動シリンダのロッドが縮みきると、油圧回転モータに油が流れ始めて本体が旋回する破砕アタッチメントを開示する（特許文献１・［請求項１］ほか）。特許文献１が開示する複合動作型アタッチメントは、破砕爪の開閉と本体の旋回とを連続的に実現し、簡単かつ良好な操作性を提供する効果を得ている（特許文献１・［発明の効果］）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2000-027239号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１が開示する複合動作型アタッチメントは、配管の分岐部分で逆流防止を考慮しつつ、すべて油圧作動の切換バルブ等を用いて油圧回路を構成したことで、油圧回転モータへ油を送り込む分岐配管が限定され、前記分岐は移管に油を送り込むタイミングが特定されていた。このため、例えば破砕爪を閉じて本体を回転させたり、本体の回転方向を逆にできない問題があった。そこで、建設機械の複合動作型アタッチメントにおいて、アクチュエータの一方からアクチュエータの他方に切り換えるタイミングを増やすと共に、アクチュエータの他方の作動に制限を課さずに済む構成を検討した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
検討の結果、２つのアクチュエータの一方が作動端に達した後、前記アクチュエータの他方が作動し始める建設機械の複合動作型アタッチメントであって、ブリッジ回路が、アクチュエータの一方に繋がる２本の主配管に跨がって設けられ、アクチュエータの他方に繋がる２本の分岐配管が、前記ブリッジ回路の高圧側及び低圧側に接続され、電磁切換バルブが、前記２本の分岐配管それぞれの油の流通又は遮断を切り換えられるように設けられ、油圧発電モータが、前記電磁切換バルブからブリッジ回路寄りで前記２本の分岐配管を繋ぐ迂回配管に設けられ、バルブ制御部が、前記油圧発電モータが回す発電機から直接給電され、電磁切換バルブと操作線により繋がれて構成される建設機械の複合動作型アタッチメントを開発した。
【０００６】
本発明の複合動作型アタッチメントに利用できるアクチュエータは、少なくともアクチュエータの一方に作動端のあるものであればよく、アクチュエータの他方に制限はない。例えばアクチュエータの一方が油圧直動シリンダ、アクチュエータの他方が油圧回転モータである組み合わせが典型的で、一対の掴み爪を回転する本体に設けた掴みアタッチメントや、一対の破砕爪を回転する本体に設けた破砕アタッチメントを構成できる。また、アタッチメントの一方に作動端があればよいので、アクチュエータの一方及び他方が共に油圧直動シリンダである組み合わせとしてもよい。
【０００７】
特許文献１にも見られるように、アタッチメントの他方が油圧回転モータや単動の油圧直動シリンダである場合、電磁切換バルブは、分岐配管それぞれの油の流通又は遮断を切り換えられるように設けられ、を切り換える２位置切換バルブでもよい。しかし、油圧回転モータの回転方向を切り換えたり、アタッチメントの他方が復動の油圧直動シリンダであったりすれば、電磁切換バルブは、平行管路、切断管路及び交差管路を切り換える３位置切換バルブとする。３位置切換バルブである電磁切換バルブは、複雑な油圧配管を必要とすることなく、容易に管路を３通りに切り換えられる。バルブ制御部は、運転席のバルブ操作部と有線又は無線により接続される構成にするとよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の複合動作型アタッチメントは、アタッチメントの一方に繋がる主配管のいずれに高圧が発生しさえすれば、ブリッジ回路を介して分岐配管に油を送ることができる。これは、アクチュエータの一方からアクチュエータの他方に切り換えるタイミングを増やすことを意味する。例えばアタッチメントの一方が油圧直動シリンダ、アタッチメントの他方が油圧回転モータである掴みアタッチメントの場合、前記油圧直動シリンダがロッドを伸張又は縮退させて掴み爪を開いた状態又は閉じた状態にすれば、いずれの状態でも本体を回転できる操作性向上という効果を得る。アタッチメントの他方が油圧直動シリンダである複合動作型アタッチメントも、同様の操作性向上が見込める。
【０００９】
また、本発明の複合動作型アタッチメントは、ブリッジ回路から送り込まれる油で発電した電気により電磁切換バルブを切り換え、アタッチメントの他方への油を制御できる。例えばアタッチメントの一方が油圧直動シリンダ、アタッチメントの他方が油圧回転モータである掴みアタッチメントの場合、前記油圧直動シリンダがロッドを伸張又は縮退させて掴み爪を開いた状態又は閉じた状態にしても、本体の回転又は停止を選択できる操作性向上という効果を得る。アタッチメントの他方が油圧直動シリンダである複合動作型アタッチメントも、同様の操作性向上が見込める。
【００１０】
アクチュエータの一方からアクチュエータの他方に切り換えるタイミングを増やすことに加え、電磁切換バルブを3位置切換バルブにすると、アクチュエータの他方の作動に制限を課さずに済む。例えばアタッチメントの一方が油圧直動シリンダ、アタッチメントの他方が油圧回転モータである掴みアタッチメントの場合、前記油圧直動シリンダがロッドを伸張又は縮退させて掴み爪を開いた状態又は閉じた状態にしても、本体の回転又は停止を選択できるほか、回転方向も選択できる操作性向上という効果を得る。アタッチメントの他方が油圧直動シリンダである複合動作型アタッチメントも、同様の操作性向上が見込める。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】アタッチメントの一方が油圧直動シリンダ、アタッチメントの他方が油圧回転モータである本発明の複合動作型アタッチメントが構成する油圧回路の一例を表すブロック図である。
【図２】本例の複合動作型アタッチメントが構成する油圧回路において、油圧直動シリンダのロッドを伸ばしている状態を表すブロック図である。
【図３】本例の複合動作型アタッチメントが構成する油圧回路において、油圧直動シリンダのロッドを伸ばしている際に電磁切換バルブを並列管路に切り換える切換信号を送信した状態を表すブロック図である。
【図４】本例の複合動作型アタッチメントが構成する油圧回路において、油圧直動シリンダのロッドが伸張側の作動端に達した状態を表すブロック図である。
【図５】本例の複合動作型アタッチメントが構成する油圧回路において、油圧直動シリンダのロッドが伸張側の作動端に達した際に電磁切換バルブを並列管路に切り換える切換信号を送信した状態を表すブロック図である。
【図６】本例の複合動作型アタッチメントが構成する油圧回路において、油圧直動シリンダのロッドが伸張側の作動端に達した際に電磁切換バルブを交差管路に切り換える切換信号を送信した状態を表すブロック図である。
【図７】本例の複合動作型アタッチメントが構成する油圧回路において、油圧直動シリンダのロッドを縮めている状態を表すブロック図である。
【図８】本例の複合動作型アタッチメントが構成する油圧回路において、油圧直動シリンダのロッドが縮退側の作動端に達した状態を表すブロック図である。
【図９】本例の複合動作型アタッチメントが構成する油圧回路において、油圧直動シリンダのロッドが縮退側の作動端に達した際に電磁切換バルブを並列管路に切り換える切換信号を送信した状態を表すブロック図である。
【図１０】アタッチメントの一方及び他方が共に油圧直動シリンダである本発明の複合動作型アタッチメントが構成する油圧回路の一例を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について図を参照しながら説明する。本発明の複合動作型アタッチメント１は、例えば一対の破砕爪（図示略）を回転する本体（図示略）に設けた破砕アタッチメントに適用した場合、図１に見られるように構成される（図中一点鎖線枠が複合動作型アタッチメント１）。破砕アタッチメントは、アクチュエータの一方である油圧直動シリンダ２のロッド21を伸ばして破砕爪を閉じ、また前記ロッド21を縮めて破砕爪を開く。本発明を適用した場合、破砕爪を全開又は全閉した状態から更に油を送り続け、電磁切換バルブ35を切り換えてアクチュエータの他方である油圧回転モータ３に油を流すと、本体を回転させる。
【００１３】
破砕爪を開閉させる油圧直動シリンダ２は、復動形で、ボトム側主配管23がポンプ（図示略）に接続されて油が送り込まれるとチューブ22からロッド21を突出させて伸ばし、ロッド側主配管24がポンプ（図示略）に接続されて油が送り込まれるとチューブ22にロッド21を収納して縮める。破砕爪の構成により、油圧直動シリンダ２は、２本一組みで用いられる場合もある。この場合、ボトム側主配管23及びロッド側主配管24を枝分かれさせ、２本の油圧直動シリンダ２を並列に作動させる。
【００１４】
本発明は、ボトム側主配管23及びロッド側主配管24を跨いでブリッジ回路25を設ける。ブリッジ回路25は、ボトム側主配管23及びロッド側主配管24に流れる油の向きと無関係に、高圧側出力端Ｈ及び低圧側入力端Ｌが定まる油圧回路である。本例のブリッジ回路25は、ボトム側主配管23からボトム側送り配管251及びボトム側戻り配管255を分岐し、またロッド側主配管24からロッド側送り配管253及びロッド側戻り配管257を分岐して、前記ボトム側送り配管251及びロッド側送り配管253を接続して高圧側出力端Ｈを構成し、また前記ボトム側戻り配管255及びロッド側戻り配管257を接続して低圧側入力端Ｌを構成する。
【００１５】
ボトム側送り配管251は、高圧側出力端Ｈに油が流れ出す方向に開くチェックバルブであるボトム側送りバルブ252が設けられ、ロッド側送り配管253は、同じく高圧側出力端Ｈに油が流れ出す方向に開くチェックバルブであるロッド側送りバルブ254が設けられている。また、ボトム側戻り配管255は、低圧側入力端Ｌから油が流れ込む方向に開くチェックバルブであるボトム側戻りバルブ256が設けられ、ロッド側戻り配管257は、同じく低圧側入力端Ｌから油が流れ込む方向に開くチェックバルブであるロッド側戻りバルブ258が設けられている。
【００１６】
ブリッジ回路25は、例えば油圧直動シリンダ２のロッド21が伸張側の作動端に達してボトム側主配管23の油圧が高まると、前記油圧によりボトム側送りバルブ252を開き、ボトム側戻りバルブ255を閉じる。ロッド側送りバルブ254及びロッド側戻りバルブ258は、自由である。これにより、ボトム側主配管23に送られる油は、ボトム側送りバルブ252を経て高圧側出力端Ｈから高圧側上流分岐配管33へ流れ込み、ロッド側送りバルブ254を閉じる。そして、低圧側上流分岐配管34から低圧側入力端Ｌに流れ込む油は、閉じたボトム側戻りバルブ256を避けてロッド側戻りバルブ258を開き、ロッド側配管24へ戻る。
【００１７】
ブリッジ回路は、上述と逆に油圧直動シリンダ２のロッド21が縮退側の作動端に達してロッド側主配管23の油圧が高まると、前記油圧によりロッド側送りバルブ254を開き、ロッド側戻りバルブ258を閉じる。ボトム側送りバルブ252及びボトム側戻りバルブ256は、自由である。これにより、ロッド側主配管24に送られる油は、ロッド側送りバルブ254を経て高圧側出力端Ｈから高圧側上流分岐配管33へ流れ込み、ボトム側送りバルブ252を閉じる。そして、低圧側上流分岐配管34から低圧側入力端Ｌに流れ込む油は、閉じたロッド側戻りバルブ258を避けてボトム側戻りバルブ256を開き、ボトム側配管23へ戻る。
【００１８】
本体を回転させる油圧回転モータ３は、高圧側下流分岐配管31及び低圧側下流分岐配管32を、ブリッジ回路25から延びる高圧側上流分岐配管33及び低圧側上流分岐配管35と、電磁切換バルブ35を介して接続する。高圧側下流分岐配管31及び低圧側下流分岐配管32は、本来高圧及び低圧の違いはないが、電磁切換バルブ35の平行管路352により接続される高圧側上流分岐配管33及び低圧側上流分岐配管35に合わせて、便宜上「高圧側」又は「低圧側」と呼んでいる。油圧回転モータ３は、高圧側下流分岐配管31から油が流れ込むと正転（図面上右回転）し、低圧側下流分岐配管32から油が流れ込むと逆転（図面上左回転）する。
【００１９】
電磁切換バルブ35は、図面上左右中央の切断管路351を挟んで、左側に平行管路352、右側に交差管路353を有する３位置切換バルブである。電磁切換バルブ35は、バルブ制御部11から平行管路切換操作線111を通じて作動信号を受けたソレノイドにより図面上右に移動し、高圧側下流分岐配管31と高圧側上流分岐配管33とを繋ぎ、また低圧側下流分岐配管32と低圧側上流分岐配管35とを繋ぐ。また、電磁切換バルブ35は、バルブ制御部11から交差管路切換操作線112を通じて作動信号を受けたソレノイドにより図面上左に移動し、高圧側下流分岐配管31と低圧側上流分岐配管35とを繋ぎ、また低圧側下流分岐配管32と高圧側上流分岐配管33とを繋ぐ。
【００２０】
バルブ制御部11は、発電機41から給電されている状態で、バルブ操作部12から操作信号を受けると、前記操作信号に応じて平行管路切換操作線111又は交差管路切換操作線112から電磁切換バルブ35に作動信号を送信する。平行管路切換操作線111又は交差管路切換操作線112は、無線でもよいが、同一の複合動作型アタッチメント１に収納される関係から、確実性を鑑みて有線がよい。これに対して、バルブ操作部12は、通常運転席に設置され、バルブ制御部11と離れていることから、有線での接続が難しいこともあり、本例のように無線での接続が好ましい。
【００２１】
高圧側上流分岐配管33及び低圧側上流分岐配管34を結ぶ迂回配管43は、高圧側上流分岐配管33寄りから絞り抵抗431、シーケンスバルブ432及び油圧発電モータ４を前記記載順に設けている。絞り抵抗431は、迂回配管43に流れ込む油の量を制限し、高圧側上流分岐配管33と高圧側下流分岐配管31又は低圧側下流分岐配管32とが接続した際、油圧発電モータ４へも油を流しつつ、油圧回転モータ３へも適度な油が流れるようにする。シーケンスバルブ432は、高圧側上流分岐配管33に油が流れていないときに迂回配管43を遮断する。
【００２２】
油圧発電モータ４は、迂回配管43に油が流れると図面上右回転し、回転軸が接続された発電機41を回して発電させる。発電機41が発電した電気は、給電線42を通じてバルブ制御部11に給電される。バルブ制御部11は、発電機41から給電されている間のみ作動する。このように、油圧発電モータ４は、バルブ制御部11のスイッチとしての役割を有する。これから、バルブ制御部11を作動させて電磁切換バルブ35を動かし、油圧回転モータ３を回転させることができるのは、油圧直動シリンダ２のロッド21が伸張側又は縮退側の作動端に達しても油を供給し続け、油圧発電モータ４を回転させたときのみとなる。
【００２３】
本例の複合動作型アタッチメント１である破砕アタッチメントにおける破砕爪の開閉や本体の回転について説明する（図２〜図９参照）。破砕爪を閉じる場合、図２に見られるように、油圧直動シリンダ２のロッド21を伸ばす。このため、ポンプがボトム側主配管23に接続され、油が供給される。ロッド側主配管24はタンクに繋がれ、油圧直動シリンダ２から排出される油が前記タンクに戻される。ロッド21が延びている間は、油が高圧にならず、ブリッジ回路25から高圧側上流分岐配管23に油が送り出されることはない。これは、発電機41が発電せず、バルブ制御部11が作動しないことを意味する。
【００２４】
このため、油圧直動シリンダ２のロッド21が延びている途中では、図３に見られるように、バルブ操作部12から操作信号をバルブ制御部11に送信しても、バルブ制御部11が作動せず、電磁切換バルブ35が切り換わることはない。電磁切換バルブ35が切り換わらないので、油圧回転モータ３に接続された高圧側下流分岐配管31及び低圧側下流配管32が両方塞がれて、前記油圧回転モータ３を制動させている。これにより、破砕爪を開閉する間、本体が不用意に回転する虞をなくしている。
【００２５】
油圧直動シリンダ２のロッド21が伸張側の作動端に達した後、なおボトム側主配管23に油を送り続けると、油の圧力が上昇し、図４に見られるように、ブリッジ回路25を通じて高圧側上流分岐配管33に油が流れ込み始める。油は、高圧側上流分岐配管33から電磁切換バルブ35により切断された高圧側下流分岐配管31又は低圧側下流分岐配管32に流れ込むことはない。しかし、迂回配管43は、シーケンスバルブ432が開くことにより油が流れ込み、油圧発電モータ４を回転させる。こうして発電機41によりバルブ制御部11に給電が開始されるが、バルブ制御部11からの操作信号を受信しない限り、バルブ制御部11が電磁切換バルブ35を切り換えることはない。
【００２６】
発電機41がバルブ制御部11に給電している状態でバルブ操作部12を操作すると、電磁切換バルブ35が切り換わる。例えばバルブ操作部12から本体を右回転させる操作信号を発信すると、図５に見られるように、前記操作信号を受信したバルブ操作部11が平行管路切換操作線111を通じて電磁切換バルブ35へ作動信号を送り、前記電磁切換バルブ35を図面上右に動かす。これにより、平行管路352が高圧側下流分岐配管31と高圧側上流分岐配管33とを、低圧側下流分岐配管32と低圧側上流分岐配管34とを結ぶ。
【００２７】
ブリッジ回路25から高圧側上流分岐配管33に流れ込んだ油は、迂回管路43に流れ続けるので、発電機41によるバルブ制御部12への給電は続けられる。そして、ブリッジ回路25から高圧側上流分岐配管33に流れ込んだ油の一部は、高圧側上流分岐配管33に繋がった高圧側下流分岐配管31を通じて油圧回転モータ３に流れ込み、油圧回転モータ３を図面上右回転させる。こうして、油圧回転モータ３により本体が右回転する。油圧回転モータ３は、ボトム側主配管23に油が送られなくなると停止するが、バルブ操作部12が操作信号を発信しなくなっても、電磁切換バルブ35が元に戻って停止する。ボトム側主配管23に油が送られている状態でバルブ操作部12が操作信号を発信しなくなれば、迂回管路43に油が流れ続けるので発電機41はバルブ制御部11に給電し続ける。
【００２８】
油圧回転モータ３は、図６に見られるように、電磁切換バルブ35を切り換えて、上述と逆に、図面上左回転させることができる。具体的には、バルブ操作部12から操作信号を受信したバルブ制御部11は、交差管路切換え操作線112を通じて電磁切換バルブ35に作動信号を送り、前記電磁切換バルブ35を図面上左に移動させて、交差管路353が高圧側下流分岐配管31と低圧側上流分岐配管34とを、低圧側下流分岐配管32と高圧側上流分岐配管33とを結ぶ。そして、ブリッジ回路25から高圧側上流分岐配管33に流れ込んだ油の一部は、高圧側上流分岐配管33に繋がった低圧側下流分岐配管32を通じて油圧回転モータ３に流れ込み、油圧回転モータ３を図面上左回転させる。
【００２９】
油圧回転モータ３を図面上左回転させる場合も、油圧回転モータ３は、ボトム側主配管23に油が送られなくなると当然停止する。また、油圧回転モータ３は、バルブ操作部12が操作信号を発信しなくなっても、電磁切換バルブ35が元に戻って停止する。ボトム側主配管23に油が送られている状態でバルブ操作部12が操作信号を発信しなくなれば、迂回管路43に油が流れ続けるので発電機41はバルブ制御部11に給電し続ける。しかし、バルブ操作部12から操作信号が発信されないので、バルブ制御部11が電磁切換バルブ35を切り換えることはない。
【００３０】
破砕爪を開く場合、図７に見られるように、油圧直動シリンダ２のロッド21を縮める。このため、ポンプがロッド側主配管24に接続され、油が供給される。ボトム側主配管23はタンクに繋がれ、油圧直動シリンダ２から排出される油が前記タンクに戻される。ロッド21が縮んでいる間は、油が高圧にならず、ブリッジ回路25から高圧側上流分岐配管23に油が送り出されることはない。これは、発電機41が発電せず、バルブ制御部11が作動しないことを意味する。このため、仮にバルブ操作部12から操作信号を発信しても、バルブ制御部11が電磁切換バルブ35を切り換えることはなく、油圧回転モータ３も当然回転しない。
【００３１】
油圧直動シリンダ２のロッド21が縮退側の作動端に達した後、なおロッド側主配管24に油を送り続けると、油の圧力が上昇し、図８に見られるように、ブリッジ回路25を通じて高圧側上流分岐配管33に油が流れ込み始める。油は、高圧側上流分岐配管33から電磁切換バルブ35により切断された高圧側下流分岐配管31又は低圧側下流分岐配管32に流れ込むことはない。しかし、迂回配管43は、シーケンスバルブ432が開くことにより油が流れ込み、油圧発電モータ４を回転させる。こうして発電機41によりバルブ制御部11に給電が開始されるが、バルブ制御部11からの操作信号を受信しない限り、バルブ制御部11が電磁切換バルブ35を切り換えることはない。
【００３２】
発電機41がバルブ制御部11に給電している状態でバルブ操作部12を操作すると、電磁切換バルブ35が切り換わる。例えばバルブ操作部12から本体を右回転させる操作信号を発信すると、図９に見られるように、前記操作信号を受信したバルブ操作部11が平行管路切換操作線111を通じて電磁切換バルブ35へ作動信号を送り、前記電磁切換バルブ35を図面上右に動かす。これにより、平行管路352が高圧側下流分岐配管31と高圧側上流分岐配管33とを、低圧側下流分岐配管32と低圧側上流分岐配管34とを結ぶ。
【００３３】
ブリッジ回路25から高圧側上流分岐配管33に流れ込んだ油は、迂回管路43に流れ続けるので、発電機41によるバルブ制御部12への給電は続けられる。そして、ブリッジ回路25から高圧側上流分岐配管33に流れ込んだ油の一部は、高圧側上流分岐配管33に繋がった高圧側下流分岐配管31を通じて油圧回転モータ３に流れ込み、油圧回転モータ３を図面上右回転させる。こうして、油圧回転モータ３により本体が右回転する。油圧回転モータ３は、ロッド側主配管24に油が送られなくなると停止するが、バルブ操作部12が操作信号を発信しなくなっても、電磁切換バルブ35が元に戻って停止する。ロッド側主配管24に油が送られている状態でバルブ操作部12が操作信号を発信しなくなれば、迂回管路43に油が流れ続けるので発電機41はバルブ制御部11に給電し続ける。
【００３４】
ロッド側主配管24に油を送って油圧回転モータ３を図面上左回転させる場合は、上述したボトム側主配管23に油を送って油圧回転モータ３を図面上左回転させる場合と同様なので、説明を省略する。これから理解されるように、本発明の複合動作型アタッチメント１である破砕アタッチメントは、破砕爪を開閉させる油圧直動シリンダ２のロッド21が伸張側又は縮退側いずれかの作動端に達した状態で、バルブ操作部12からの操作信号により本体を右回転又は左回転させることができる。そして、油圧直動シリンダ２のロッド21が伸張側又は縮退側いずれかの作動端に達しても、バルブ操作部12を操作しなければ本体が回転することがない。このように、本発明は、複合動作型アタッチメント１の操作性を向上させる。
【００３５】
また、本発明は、電磁切換バルブ35を3位置切換バルブとすることにより、アタッチメントの他方として油圧回転モータ３だけでなく、図10に見られるように、チューブ52からロッド51を出没させる復動形の油圧直動シリンダ５を利用することができる。油圧直動シリンダ５のロッド51を伸ばす場合、油圧直動シリンダ２のロッド21が伸張側又は縮退側の作動端に達した後、電磁切換バルブ35を図面上右に移動させ、平行管路352により高圧側下流分岐配管31と高圧側上流分岐配管33とを結ぶ。逆に油圧直動シリンダ５のロッド51を縮める場合、油圧直動シリンダ２のロッド21が伸張側又は縮退側の作動端に達した後、電磁切換バルブ35を図面上左に移動させ、交差管路352により高圧側下流分岐配管31と低圧側上流分岐配管32とを結ぶ。
【符号の説明】
【００３６】
１  複合動作型アタッチメント
11  バルブ制御部
12  バルブ操作部
２  油圧直動シリンダ
21  ロッド
22  チューブ
23  ボトム側主配管
24  ロッド側主配管
25  ブリッジ回路
３  油圧回転モータ
31  高圧側下流分岐配管
32  低圧側下流分岐配管
33  高圧側上流分岐配管
34  低圧側上流分岐配管
35  電磁切換バルブ
４  油圧発電モータ
41  発電機
42  給電線
43  迂回配管
５  油圧直動シリンダ
51  ロッド
52  チューブ
Ｈ  高圧側出力端
Ｌ  低圧側入力端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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