(57)【要約】【課題】接合面で互いに接合された複数の分割パーツによって構成される三次元造形物を製造する場合であっても、分割パーツ同士の接合部分を目立ちにくくすることが可能となる三次元造形物の製造方法を提供する。【解決手段】この三次元造形物の製造方法は、インク層８をテーブル９上に積層して分割パーツ２〜４を造形する分割パーツ造形工程と、分割パーツ造形工程で造形された分割パーツ２〜４を接合面２ａ、３ａ、３ｂ、４ａで接合する接合工程とを備えている。分割パーツ造形工程では、分割パーツ２の、分割パーツ３との接合面２ａが分割パーツ２の上面となるとともに、分割パーツ３の、分割パーツ２との接合面３ａが分割パーツ３の上面となるように、かつ、分割パーツ３の、分割パーツ４との接合面３ｂが分割パーツ３の下面となるとともに、分割パーツ４の、分割パーツ３との接合面４ａが分割パーツ４の下面となるように、分割パーツ２〜４を造形する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接合面で互いに接合された複数の分割パーツによって構成される三次元造形物を製造する三次元造形物の製造方法であって、
インクジェットヘッドから吐出されたインクによって形成されるインク層をテーブル上に積層して複数の前記分割パーツを造形する分割パーツ造形工程と、前記分割パーツ造形工程で造形された複数の前記分割パーツを前記接合面で接合する接合工程とを備え、
前記接合工程において前記接合面で互いに接合される一方の前記分割パーツを第１分割パーツとし、他方の前記分割パーツを第２分割パーツとし、前記第１分割パーツの、前記第２分割パーツとの前記接合面を第１接合面とし、前記第２分割パーツの、前記第１分割パーツとの前記接合面を第２接合面とすると、
前記分割パーツ造形工程では、前記第１接合面が前記第１分割パーツの上面となるとともに前記第２接合面が前記第２分割パーツの上面となるように、あるいは、前記第１接合面が前記第１分割パーツの下面となるとともに前記第２接合面が前記第２分割パーツの下面となるように、前記第１分割パーツおよび前記第２分割パーツを造形することを特徴とする三次元造形物の製造方法。
【請求項２】
前記分割パーツ造形工程では、前記第１接合面を含む前記インク層と前記第２接合面を含む前記インク層とを同じ走査で形成することを特徴とする請求項１記載の三次元造形物の製造方法。
【請求項３】
前記第１接合面を含む前記インク層および前記第２接合面を含む前記インク層は、カラーインク層であることを特徴とする請求項１または２記載の三次元造形物の製造方法。
【請求項４】
接合面で互いに接合された複数の分割パーツによって構成される三次元造形物を製造するための三次元造形物製造システムの制御方法であって、
前記三次元造形物に対応する三次元データを前記接合面に対応するデータ上接合面で分割して複数の前記分割パーツのそれぞれに対応する複数の分割三次元データを作成するデータ分割ステップと、インクジェットヘッドから吐出されたインクによって形成されるインク層を前記分割三次元データに基づいてテーブル上に積層して複数の前記分割パーツを造形する分割パーツ造形ステップとを備え、
前記データ分割ステップにおいて前記データ上接合面で互いに分割された一方の前記分割三次元データを第１分割三次元データとし、他方の前記分割三次元データを第２分割三次元データとし、前記第１分割三次元データの、前記第２分割三次元データとの前記データ上接合面を第１データ上接合面とし、前記第２分割三次元データの、前記第１分割三次元データとの前記データ上接合面を第２データ上接合面とすると、
前記分割パーツ造形ステップでは、前記第１データ上接合面に対応する前記接合面である第１接合面が前記第１分割三次元データに対応する前記分割パーツである第１分割パーツの上面となるとともに前記第２データ上接合面に対応する前記接合面である第２接合面が前記第２分割三次元データに対応する前記分割パーツである第２分割パーツの上面となるように、あるいは、前記第１接合面が前記第１分割パーツの下面となるとともに前記第２接合面が前記第２分割パーツの下面となるように、前記第１分割パーツおよび前記第２分割パーツを造形することを特徴とする三次元造形物製造システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元造形物の製造方法および三次元造形物製造システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型の三次元造形物の製造方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の三次元造形物の製造方法では、三次元造形物を構成する複数の分割パーツを作製した後、作製された複数の分割パーツを接合することで、大型の三次元造形物を製造している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８３４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の三次元造形物の製造方法のように、複数の分割パーツを接合することで三次元造形物を製造する場合、分割パーツ同士の接合部分が目立つと、三次元造形物の見た目が悪くなる。そのため、複数の分割パーツを接合することで三次元造形物を製造する場合には、分割パーツ同士の接合部分が目立ちにくいことが好ましい。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、接合面で互いに接合された複数の分割パーツによって構成される三次元造形物を製造する場合であっても、分割パーツ同士の接合部分を目立ちにくくすることが可能となる三次元造形物の製造方法および三次元造形物製造システムの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の三次元造形物の製造方法は、接合面で互いに接合された複数の分割パーツによって構成される三次元造形物を製造する三次元造形物の製造方法であって、インクジェットヘッドから吐出されたインクによって形成されるインク層をテーブル上に積層して複数の分割パーツを造形する分割パーツ造形工程と、分割パーツ造形工程で造形された複数の分割パーツを接合面で接合する接合工程とを備え、接合工程において接合面で互いに接合される一方の分割パーツを第１分割パーツとし、他方の分割パーツを第２分割パーツとし、第１分割パーツの、第２分割パーツとの接合面を第１接合面とし、第２分割パーツの、第１分割パーツとの接合面を第２接合面とすると、分割パーツ造形工程では、第１接合面が第１分割パーツの上面となるとともに第２接合面が第２分割パーツの上面となるように、あるいは、第１接合面が第１分割パーツの下面となるとともに第２接合面が第２分割パーツの下面となるように、第１分割パーツおよび第２分割パーツを造形することを特徴とする。
【０００７】
本発明の三次元造形物の製造方法では、分割パーツ造形工程において、第１分割パーツの、第２分割パーツとの接合面である第１接合面が第１分割パーツの上面となるとともに第２分割パーツの、第１分割パーツとの接合面である第２接合面が第２分割パーツの上面となるように、あるいは、第１接合面が第１分割パーツの下面となるとともに第２接合面が第２分割パーツの下面となるように、第１分割パーツおよび第２分割パーツを造形している。すなわち、本発明では、分割パーツ造形工程において、第１接合面と第２接合面とをほぼ同じタイミングで形成している。
【０００８】
そのため、本発明では、インクジェッドヘッド等の状態の経時的な変動等によって第１接合面の色味と第２接合面の色味とが変わってしまったり、第１接合面の寸法精度と第２接合面の寸法精度とが変わってしまうといった状況の発生を抑制することが可能になる。すなわち、本発明では、第１接合面の、色味や寸法精度等の品質と、第２接合面の、色味や寸法精度等の品質とを合わせることが可能になる。したがって、本発明では、第１接合面と第２接合面とが接合されて形成される第１分割パーツと第２分割パーツとの接合部分を目立ちにくくすることが可能になる。その結果、本発明では、接合面で互いに接合された複数の分割パーツによって構成される三次元造形物を製造する場合であっても、分割パーツ同士の接合部分を目立ちにくくすることが可能になる。
【０００９】
本発明において、分割パーツ造形工程では、第１接合面を含むインク層と第２接合面を含むインク層とを同じ走査で形成することが好ましい。このように構成すると、第１接合面と第２接合面とがより同じタイミングで形成されるため、第１接合面の品質と第２接合面の品質とを一層合わせることが可能になる。したがって、分割パーツ同士の接合部分をより目立ちにくくすることが可能になる。
【００１０】
本発明において、たとえば、第１接合面を含むインク層および第２接合面を含むインク層は、カラーインク層である。第１接合面を含むインク層および第２接合面を含むインク層がカラーインク層である場合には、第１接合面の色味と第２接合面の色味とが変わると、第１分割パーツと第２分割パーツとの接合部分が目立ちやすくなるが、本発明では、第１接合面の色味と第２接合面の色味とを合わせることが可能になるため、第１接合面を含むインク層および第２接合面を含むインク層がカラーインク層であっても、第１分割パーツと第２分割パーツとの接合部分を目立ちにくくすることが可能になる。
【００１１】
また、上記の課題を解決するため、本発明の三次元造形物製造システムの制御方法は、接合面で互いに接合された複数の分割パーツによって構成される三次元造形物を製造するための三次元造形物製造システムの制御方法であって、三次元造形物に対応する三次元データを接合面に対応するデータ上接合面で分割して複数の分割パーツのそれぞれに対応する複数の分割三次元データを作成するデータ分割ステップと、インクジェットヘッドから吐出されたインクによって形成されるインク層を分割三次元データに基づいてテーブル上に積層して複数の分割パーツを造形する分割パーツ造形ステップとを備え、データ分割ステップにおいてデータ上接合面で互いに分割された一方の分割三次元データを第１分割三次元データとし、他方の分割三次元データを第２分割三次元データとし、第１分割三次元データの、第２分割三次元データとのデータ上接合面を第１データ上接合面とし、第２分割三次元データの、第１分割三次元データとのデータ上接合面を第２データ上接合面とすると、分割パーツ造形ステップでは、第１データ上接合面に対応する接合面である第１接合面が第１分割三次元データに対応する分割パーツである第１分割パーツの上面となるとともに第２データ上接合面に対応する接合面である第２接合面が第２分割三次元データに対応する分割パーツである第２分割パーツの上面となるように、あるいは、第１接合面が第１分割パーツの下面となるとともに第２接合面が第２分割パーツの下面となるように、第１分割パーツおよび第２分割パーツを造形することを特徴とする。
【００１２】
本発明の三次元造形物製造システムの制御方法では、分割パーツ造形ステップにおいて、第１データ上接合面に対応する接合面である第１接合面が第１分割三次元データに対応する分割パーツである第１分割パーツの上面となるとともに第２データ上接合面に対応する接合面である第２接合面が第２分割三次元データに対応する分割パーツである第２分割パーツの上面となるように、あるいは、第１接合面が第１分割パーツの下面となるとともに第２接合面が第２分割パーツの下面となるように、第１分割パーツおよび第２分割パーツを造形している。すなわち、本発明では、分割パーツ造形ステップにおいて、第１接合面と第２接合面とをほぼ同じタイミングで形成している。
【００１３】
そのため、本発明では、インクジェッドヘッド等の状態の経時的な変動等によって第１接合面の色味と第２接合面の色味とが変わってしまったり、第１接合面の寸法精度と第２接合面の寸法精度とが変わってしまうといった状況の発生を抑制することが可能になる。すなわち、本発明では、第１接合面の、色味や寸法精度等の品質と、第２接合面の、色味や寸法精度等の品質とを合わせることが可能になる。したがって、本発明では、第１接合面と第２接合面とが接合されて形成される第１分割パーツと第２分割パーツとの接合部分を目立ちにくくすることが可能になる。その結果、本発明では、接合面で互いに接合された複数の分割パーツによって構成される三次元造形物を製造する場合であっても、分割パーツ同士の接合部分を目立ちにくくすることが可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明では、接合面で互いに接合された複数の分割パーツによって構成される三次元造形物を製造する場合であっても、分割パーツ同士の接合部分を目立ちにくくすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態にかかる三次元造形物の製造方法で製造される三次元造形物の構成を説明するための図である。
【図２】図１に示す三次元造形物の製造方法を説明するための図である。
【図３】図１に示す三次元造形物を製造するための三次元造形物製造システムのブロック図である。
【図４】図３に示す上位装置で作成される分割三次元データを説明するための図である。
【図５】図３に示す三次元造形物製造システムの制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施の形態にかかる分割パーツの造形方法を説明するための図である。
【図７】本発明の他の実施の形態にかかる分割パーツの造形方法を説明するための図である。
【図８】本発明の他の実施の形態にかかる三次元造形物製造システムの制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図９】図３に示す印刷装置で印刷された組立図の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
（三次元造形物の製造方法）
図１は、本発明の実施の形態にかかる三次元造形物の製造方法で製造される三次元造形物１の構成を説明するための図である。図２は、図１に示す三次元造形物１の製造方法を説明するための図である。
【００１８】
本形態の三次元造形物の製造方法で製造される三次元造形物１は、たとえば、円錐状の造形物である。この三次元造形物１は、複数の分割パーツ２〜４によって構成されている。本形態の三次元造形物１は、円錐台状に形成される分割パーツ２と、円錐台状に形成される分割パーツ３と、円錐状に形成される分割パーツ４との３個の分割パーツ２〜４によって構成されている。
【００１９】
三次元造形物１では、分割パーツ２の上底面（小径側の底面）と分割パーツ３の下底面（大径側の底面）とが、たとえば、接着剤によって互いに接合され、分割パーツ３の上底面（小径側の底面）と分割パーツ４の底面とが、たとえば、接着剤によって互いに接合されている。すなわち、分割パーツ２の上底面は、分割パーツ３との接合面２ａとなっており、分割パーツ３の下底面は、分割パーツ２との接合面３ａとなっており、分割パーツ３の上底面は、分割パーツ４との接合面３ｂとなっており、分割パーツ４の底面は、分割パーツ３との接合面４ａとなっている。接合面２ａの外径と接合面３ａの外径とは等しくなっている。また、接合面３ｂの外径と接合面４ａの外径とは等しくなっている。
【００２０】
三次元造形物１は、以下のように製造される。まず、インクジェットヘッド７から吐出されたインクによって形成されるインク層８をテーブル９上に積層して３個の分割パーツ２〜４を造形する（分割パーツ造形工程）。すなわち、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、インク層８を順次積層して３個の分割パーツ２〜４を造形する。インクジェットヘッド７は、たとえば、紫外線硬化型のインクを吐出する。また、インクジェットヘッド７は、たとえば、キャリッジ（図示省略）に搭載されており、主走査方向へ移動する。テーブル９には、たとえば、テーブル９を昇降させる昇降機構（図示省略）が連結されており、テーブル９は、１層分のインク層８が形成されるたびにインク層８の厚さ分下降する。また、テーブル９には、テーブル９を副走査方向へ移動させる移動機構（図示省略）が連結されており、テーブル９は必要に応じて副走査方向へ移動する。
【００２１】
分割パーツ造形工程では、接合面２ａが分割パーツ２の上面になるように分割パーツ２を造形し、接合面３ａが分割パーツ３の上面になるとともに接合面３ｂが分割パーツ３の下面になるように分割パーツ３を造形し、接合面４ａが分割パーツ４の下面になるように分割パーツ４を造形する。すなわち、接合面２ａが分割パーツ２の上面になるとともに接合面３ａが分割パーツ３の上面になるように分割パーツ２、３を造形する。また、接合面３ｂが分割パーツ３の下面になるとともに接合面４ａが分割パーツ４の下面になるように分割パーツ３、４を造形する。
【００２２】
また、分割パーツ造形工程では、接合面２ａを含むインク層８と接合面３ａを含むインク層８とを同じ走査で形成し、接合面３ｂを含むインク層８と接合面４ａを含むインク層８とを同じ走査で形成する。接合面２ａを含むインク層８および接合面３ａを含むインク層８は、同色のカラーインク層であり、接合面３ｂを含むインク層８および接合面４ａを含むインク層８は、同色のカラーインク層である。なお、分割パーツ造形工程で造形される分割パーツ３は、サポート材によって支持されているが、図２では、サポート材の図示を省略している。
【００２３】
その後、分割パーツ造形工程で造形された分割パーツ２〜４を接合する（接合工程）。具体的には、分割パーツ２と分割パーツ３とを接合面２ａ、３ａで接合するとともに、分割パーツ３と分割パーツ４とを接合面３ｂ、４ａで接合する。接合工程で、分割パーツ２と分割パーツ３とが接合されるとともに分割パーツ３と分割パーツ４とが接合されると、三次元造形物１が完成する。
【００２４】
本形態では、分割パーツ２と分割パーツ３との関係において、分割パーツ２は、接合工程において接合面２ａ、３ａで互いに接合される一方の分割パーツである第１分割パーツとなっており、分割パーツ３は、他方の分割パーツである第２分割パーツとなっており、接合面２ａは、第１接合面となっており、接合面３ａは、第２接合面となっている。また、分割パーツ３と分割パーツ４との関係においては、分割パーツ３は、接合工程において接合面３ｂ、４ａで互いに接合される一方の分割パーツである第１分割パーツとなっており、分割パーツ４は、他方の分割パーツである第２分割パーツとなっており、接合面３ｂは、第１接合面となっており、接合面４ａは、第２接合面となっている。
【００２５】
（三次元造形物製造システムの構成および制御方法）
図３は、図１に示す三次元造形物１を製造するための三次元造形物製造システム１１のブロック図である。図４は、図３に示す上位装置１３で作成される分割三次元データＤ２〜Ｄ４を説明するための図である。図５は、図３に示す三次元造形物製造システム１１の制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【００２６】
分割パーツ２〜４は、三次元造形物製造システム１１で造形される。三次元造形物製造システム１１は、三次元造形物製造装置１２と上位装置１３とを備えている。三次元造形物製造装置１２は、上述のインクジェットヘッド７、テーブル９、キャリッジ（図示省略）、テーブル９の昇降機構（図示省略）およびテーブル９の移動機構（図示省略）等を備えている。上位装置１３は、たとえば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）であり、図示を省略する表示装置を備えている。
【００２７】
三次元造形物製造システム１１で分割パーツ２〜４を造形するときには、図５に示すように、まず、上位装置１３が三次元造形物１に対応する三次元データＤ１（三次元造形物１の形状データ、図４（Ａ）参照）を作成する（ステップＳ１）。その後、上位装置１３は、三次元データＤ１を、接合面２ａ、３ａ、３ｂ、４ａに対応するデータ上接合面Ｄ２ａ、Ｄ３ａ、Ｄ３ｂ、Ｄ４ａで分割して３個の分割パーツ２〜４のそれぞれに対応する３個の分割三次元データＤ２〜Ｄ４（分割パーツ２〜４の形状データ、図４参照）を作成する（ステップＳ２、データ分割ステップ）。
【００２８】
すなわち、上位装置１３は、ステップＳ２において、接合面２ａに対応するデータ上接合面Ｄ２ａと接合面３ａに対応するデータ上接合面Ｄ３ａとで三次元データＤ１を分割するとともに、接合面３ｂに対応するデータ上接合面Ｄ３ｂと接合面４ａに対応するデータ上接合面Ｄ４ａとで三次元データＤ１を分割して、分割パーツ２に対応する分割三次元データＤ２と、分割パーツ３に対応する分割三次元データＤ３と、分割パーツ４に対応する分割三次元データＤ４とを作成する。
【００２９】
その後、上位装置１３は、ステップＳ２で作成された分割三次元データＤ２〜Ｄ４を、上位装置１３の表示装置に表示されるテーブル９の上面（盤面）に配置し（ステップＳ３）、必要に応じて、分割三次元データＤ２〜Ｄ４の盤面上の配置を見直す（ステップＳ４）。その後、三次元造形物製造装置１２は、上位装置１３から送信される分割三次元データＤ２〜Ｄ４の形状および配置に基づいてインク層８をテーブル９上に積層して分割パーツ２〜４を造形する（ステップＳ５、分割パーツ造形ステップ）。
【００３０】
ステップＳ５は、上述の分割パーツ造形工程であり、ステップＳ５では、上述のように、接合面２ａが分割パーツ２の上面になるように分割パーツ２を造形し、接合面３ａが分割パーツ３の上面になるとともに接合面３ｂが分割パーツ３の下面になるように分割パーツ３を造形し、接合面４ａが分割パーツ４の下面になるように分割パーツ４を造形する。
【００３１】
本形態では、分割三次元データＤ２と分割三次元データＤ３との関係において、分割三次元データＤ２は、データ分割ステップＳ２においてデータ上接合面Ｄ２ａ、Ｄ３ａで互いに分割された一方の分割三次元データである第１分割三次元データとなっており、分割三次元データＤ３は、他方の分割三次元データである第２分割三次元データとなっており、データ上接合面Ｄ２ａは、第１データ上接合面となっており、データ上接合面Ｄ３ａは、第２データ上接合面となっている。また、接合面２ａは、データ上接合面Ｄ２ａに対応する第１接合面となっており、接合面３ａは、データ上接合面Ｄ３ａに対応する第２接合面となっている。
【００３２】
また、分割三次元データＤ３と分割三次元データＤ４との関係において、分割三次元データＤ３は、データ分割ステップＳ２においてデータ上接合面Ｄ３ｂ、Ｄ４ａで互いに分割された一方の分割三次元データである第１分割三次元データとなっており、分割三次元データＤ４は、他方の分割三次元データである第２分割三次元データとなっており、データ上接合面Ｄ３ｂは、第１データ上接合面となっており、データ上接合面Ｄ４ａは、第２データ上接合面となっている。また、接合面３ｂは、データ上接合面Ｄ３ｂに対応する第１接合面となっており、接合面４ａは、データ上接合面Ｄ４ａに対応する第２接合面となっている。
【００３３】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、分割パーツ造形工程において、接合面２ａが分割パーツ２の上面となるとともに接合面３ａが分割パーツ３の上面となるように分割パーツ２、３を造形し、接合面３ｂが分割パーツ３の下面になるとともに接合面４ａが分割パーツ４の下面になるように分割パーツ３、４を造形している。すなわち、本形態では、互いに接合される接合面２ａと接合面３ａとをほぼ同じタイミングで形成するとともに、互いに接合される接合面３ｂと接合面４ａとをほぼ同じタイミングで形成している。
【００３４】
そのため、本形態では、インクジェッドヘッド７等の状態の経時的な変動等によって、接合面２ａの色味と接合面３ａの色味とが変わってしまったり、接合面２ａの寸法精度と接合面３ａの寸法精度とが変わってしまったり、接合面３ｂの色味と接合面４ａの色味とが変わってしまったり、接合面３ｂの寸法精度と接合面４ａの寸法精度とが変わってしまったりするといった状況の発生を抑制することが可能になる。すなわち、本形態では、接合面２ａの、色味や寸法精度等の品質と、接合面３ａの、色味や寸法精度等の品質とを合わせることが可能になるとともに、接合面３ｂの、色味や寸法精度等の品質と、接合面４ａの、色味や寸法精度等の品質とを合わせることが可能になる。
【００３５】
したがって、本形態では、接合面２ａと接合面３ａとが接合されて形成される分割パーツ２と分割パーツ３との接合部分を目立ちにくくすることが可能になるとともに、接合面３ｂと接合面４ａとが接合されて形成される分割パーツ３と分割パーツ４との接合部分を目立ちにくくすることが可能になる。その結果、本形態では、接合面２ａ、３ａ、３ｂ、４ａで互いに接合された３個の分割パーツ２〜４によって構成される三次元造形物１を製造する場合であっても、分割パーツ２〜４の接合部分を目立ちにくくすることが可能になる。
【００３６】
（分割パーツの造形方法の変形例）
図６、図７は、本発明の他の実施の形態にかかる分割パーツ３２〜３４、４２〜４４の造形方法を説明するための図である。
【００３７】
上述した形態の三次元造形物１は、円錐状の造形物であり、三次元造形物１の軸心を中心とする回転方向において方向性を有しないが、三次元造形物１は、三次元造形物１の軸心を中心とする回転方向において方向性を有していても良い。たとえば、三次元造形物１は、図６（Ａ）に示すような模様を軸方向の全域に有する円柱状の造形物であっても良いし、図６（Ｂ）に示すようなハート型の断面形状を有する柱状の造形物であっても良い。
【００３８】
三次元造形物１が図６（Ａ）に示すような模様を軸方向の全域に有する円柱状の造形物である場合には、この三次元造形物１は、たとえば、円柱状の３個の分割パーツ３２〜３４によって構成されている。この場合には、分割パーツ３２〜３４が接合された後の分割パーツ３２に対する分割パーツ３３、３４の向きと、分割パーツ造形工程での分割パーツ３２に対する分割パーツ３３、３４の向きとが一致するように、分割パーツ造形工程において、分割パーツ３２〜３４を造形する。すなわち、図６（Ａ）に示すように、分割パーツ３２〜３４の模様の向きが一致するように、分割パーツ造形工程において、分割パーツ３２〜３４を造形する。
【００３９】
また、この場合には、上位装置１３は、ステップＳ３において、分割パーツ３２〜３４のそれぞれに対応する３個の分割三次元データの模様の向きが一致するように、３個の分割三次元データを自動で盤面上に配置する。なお、ステップＳ３では、上位装置１３は、３個の分割三次元データを一緒に盤面上に配置しても良いし、３個の分割三次元データを任意の順番で順次、盤面上に配置しても良い。
【００４０】
また、三次元造形物１が図６（Ｂ）に示すようなハート型の断面形状を有する柱状の造形物である場合には、この三次元造形物１は、たとえば、３個の分割パーツ４２〜４４によって構成されている。この場合には、分割パーツ４２〜４４が接合された後の分割パーツ４２に対する分割パーツ４３、４４の向きと、分割パーツ造形工程での分割パーツ４２に対する分割パーツ４３、４４の向きとが一致するように、分割パーツ造形工程において、分割パーツ４２〜４４を造形する。すなわち、図６（Ｂ）に示すように、分割パーツ４２〜４４の向きが一致するように、分割パーツ造形工程において、分割パーツ４２〜４４を造形する。また、この場合には、上位装置１３は、ステップＳ３において、分割パーツ４２〜４４のそれぞれに対応する３個の分割三次元データの向きが一致するように、３個の分割三次元データを自動で盤面上に配置する。
【００４１】
このように、分割パーツ造形工程で造形される分割パーツ３２〜３４の模様の向きが一致している場合には、図６（Ｃ）に示すように、分割パーツ造形工程で造形される分割パーツ３２〜３４の模様の向きがばらばらである場合と比較して、接合工程で接合した後の分割パーツ３２〜３４の接合部分が目立ちにくくなる。また、分割パーツ造形工程で造形される分割パーツ４２〜４４の向きが一致している場合には、図６（Ｄ）に示すように、分割パーツ造形工程で造形される分割パーツ４２〜４４の向きがばらばらである場合と比較して、接合工程で接合した後の分割パーツ４２〜４４の接合部分が目立ちにくくなる。
【００４２】
なお、分割パーツ造形工程において、分割パーツ３２〜３４と分割パーツ４２〜４４とを一緒に造形しても良い。この場合には、上位装置１３は、ステップＳ３において、分割パーツ３２〜３４のそれぞれに対応する３個の分割三次元データと、分割パーツ４２〜４４のそれぞれに対応する３個の分割三次元データとを盤面上に配置する。このとき、分割パーツ４２〜４４に対応する分割三次元データの向きによって、分割パーツ４３に対応する分割三次元データを盤面上に配置できない場合が生じうる（図７（Ａ）参照）。
【００４３】
この場合、上位装置１３は、ステップＳ４において、分割パーツ４３に対応する分割三次元データが盤面上に配置されるように、分割三次元データの配置を見直す。このときには、上位装置１３は、たとえば、分割パーツ４２〜４４のそれぞれに対応する３個の分割三次元データの向きが一致している状態が保たれるように、この３個の分割三次元データを同方向へ同じ角度だけ回転させる（図７（Ｂ）参照）。また、上位装置１３は、分割パーツ３２〜３４のそれぞれに対応する３個の分割三次元データの模様の向きが一致している状態が保たれるように、この３個の分割三次元データを同方向へ同じ角度だけ回転させても良い（図７（Ｂ）参照）。
【００４４】
（三次元造形物製造システムの制御方法の変形例）
図８は、本発明の他の実施の形態にかかる三次元造形物製造システム１１の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【００４５】
上述した形態の三次元造形物１は、円錐状の造形物であるが、三次元造形物１は、人型の造形物等の複雑な形状を有する造形物であっても良い。この場合、上位装置１３は、上述した形態と同様に、まず、三次元造形物１に対応する三次元データを作成し（ステップＳ１）、その後、ユーザが設定した任意の位置で三次元データを分割して複数の分割三次元データを作成する（ステップＳ２）。ステップＳ２では、上位装置１３は、たとえば、三次元造形物１の色の境目や三次元造形物１に形成される段差等を基準にして、三次元データを分割する。その後、上位装置１３は、ステップＳ２で作成された分割三次元データを、上位装置１３の表示装置に表示されるテーブル９の上面（盤面）に配置する（ステップＳ３）。
【００４６】
その後、上位装置１３は、盤面上に配置された分割三次元データの盤面に対する占有率を算出し、占有率が所定の閾値以上であるのか否かを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、占有率が所定の閾値以上である場合には、ステップＳ５に進んで、三次元造形物１を構成する複数の分割パーツを造形する。一方、ステップＳ１１において、占有率が所定の閾値未満である場合には、上位装置１３は、１個の分割パーツに対応する分割三次元データを分割する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２では、上位装置１３は、たとえば、複数の分割パーツの中の最も大きな分割パーツに対応する分割三次元データを分割する。その後、上位装置１３は、分割三次元データを盤面に再配置して（ステップＳ１３）、ステップＳ１１に戻る。
【００４７】
この変形例にかかる制御方法によって三次元造形物製造システム１１を制御して分割パーツを造形する場合には、テーブル９上で効率良く複数の分割パーツを造形することが可能になる。したがって、複数の分割パーツを短時間で造形することが可能になる。なお、ステップＳ１２で分割された分割後の分割三次元データの大きさが所定の許容値未満となる場合には、ステップＳ１２で分割された分割後の分割三次元データを再び合成した後、ステップＳ５へ進んでも良い。
【００４８】
（他の実施の形態）
上述した形態では、分割パーツ造形工程において、接合面２ａが分割パーツ２の上面になるとともに接合面３ａが分割パーツ３の上面になるように、かつ、接合面３ｂが分割パーツ３の下面になるとともに接合面４ａが分割パーツ４の下面になるように、分割パーツ２〜４を造形しているが、分割パーツ造形工程において、接合面２ａが分割パーツ２の下面になるとともに接合面３ａが分割パーツ３の下面になるように、かつ、接合面３ｂが分割パーツ３の上面になるとともに接合面４ａが分割パーツ４の上面になるように、分割パーツ２〜４を造形しても良い。
【００４９】
上述した形態において、上位装置１３は、ステップＳ２で、三次元データＤ１を分割して分割三次元データＤ２〜Ｄ４を作成したときに、三次元造形物１の組立図１７（図９参照）を作成しても良い。この場合には、組立図１７は、たとえば、上位装置１３に接続される印刷装置１４（図３参照）によって印刷用紙１８に印刷される。また、この場合には、分割パーツ２〜４を見分けるために、分割パーツ２〜４に番号等が刻印されても良い。たとえば、分割パーツ２に番号「２」が刻印され、分割パーツ３に番号「３」が刻印され、分割パーツ４に番号「４」が刻印されても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１  三次元造形物
２  分割パーツ（第１分割パーツ）
２ａ  接合面（第１接合面）
３  分割パーツ（第２分割パーツ、第１分割パーツ）
３ａ  接合面（第２接合面）
３ｂ  接合面（第１接合面）
４  分割パーツ（第２分割パーツ）
４ａ  接合面（第２接合面）
７  インクジェットヘッド
８  インク層
９  テーブル
Ｄ１  三次元データ
Ｄ２  分割三次元データ（第１分割三次元データ）
Ｄ２ａ  データ上接合面（第１データ上接合面）
Ｄ３  分割三次元データ（第２分割三次元データ、第１分割三次元データ）
Ｄ３ａ  データ上接合面（第２データ上接合面）
Ｄ３ｂ  データ上接合面（第１データ上接合面）
Ｄ４  分割三次元データ（第２分割三次元データ）
Ｄ４ａ  データ上接合面（第２データ上接合面）
Ｓ２  データ分割ステップ
Ｓ５  分割パーツ造形ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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