(57)【要約】【課題】往復式ポンプの稼動数を変更するときに複数の往復式ポンプから吐出される液体燃料の総量の変動を抑制する。【解決手段】燃料供給装置は、２ｎ個（ｎは自然数）の燃料供給部と、２ｎ個の燃料供給部のそれぞれを制御する制御部と、を備え、２ｎ個の燃料供給部のそれぞれは、軸方向に往復する昇圧用ピストンを有する往復式ポンプを有し、制御部は、２ｎ個の燃料供給部のそれぞれの昇圧用ピストンを同一の周期Ｔで位相をπ／ｎラジアンずらして駆動し、往復式ポンプのそれぞれにおいて、吐出開始から吐出終了までの吐出期間Ｔ１を、吸入開始から吸入終了までの吸入期間Ｔ２よりも長くする。【選択図】  図１
2018040268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の燃焼室内へ燃料を供給する燃料供給装置であって、
低圧の燃料が供給される低圧燃料供給管と、
前記燃焼室内へ供給される高圧の燃料が供給される高圧燃料供給管と、
前記低圧燃料供給管と前記高圧燃料供給管との間に並列に設けられ、前記低圧燃料供給管内の燃料を昇圧してそれぞれ前記高圧燃料供給管に供給する２ｎ個（ｎは自然数）の燃料供給部と、
前記２ｎ個の燃料供給部のそれぞれを制御する制御部と、
を備え、
前記２ｎ個の燃料供給部のそれぞれは、軸方向に往復する昇圧用ピストンを有する往復式ポンプを有し、
前記制御部は、前記２ｎ個の燃料供給部のそれぞれの昇圧用ピストンを同一の周期Ｔで位相をπ／ｎラジアンずらして駆動し、
前記往復式ポンプのそれぞれにおいて、
吐出開始から吐出終了までの吐出期間Ｔ１を、吸入開始から吸入終了までの吸入期間Ｔ２よりも長くする、燃料供給装置。
【請求項２】
前記吐出期間において、前記昇圧用ピストンを周期２Ｔ１の正弦波運動を半周期分させ、
前記吸入期間において、前記昇圧用ピストンを周期２Ｔ２の正弦波運動を半周期分させる、請求項１に記載の燃料供給装置。
【請求項３】
吐出期間Ｔ１との吸入期間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２は１よりも大きく３以下である、請求項１または２に記載の燃料供給装置。
【請求項４】
内燃機関の燃焼室内へ燃料を供給する燃料供給方法であって、
低圧の燃料が供給される低圧燃料供給管と、前記燃焼室内へ供給される高圧の燃料が供給される高圧燃料供給管との間に並列に設けられた２ｎ個（ｎは自然数）の燃料供給部により前記低圧燃料供給管内の低圧の燃料を吸入し、昇圧して前記高圧燃料供給配管に高圧の燃料を吐出する昇圧処理を有し、
前記昇圧処理は、前記２ｎ個の燃料供給部のそれぞれの昇圧用ピストンを同一の周期Ｔで位相をπ／ｎラジアンずらして駆動し、
前記往復式ポンプのそれぞれにおいて、
吐出開始から吐出終了までの吐出期間Ｔ１を、吸入開始から吸入終了までの吸入期間Ｔ２よりも長くする、燃料供給方法。
【請求項５】
前記吐出期間において、前記昇圧用ピストンを周期２Ｔ１の正弦波運動を半周期分させ、
前記吸入期間において、前記昇圧用ピストンを周期２Ｔ２の正弦波運動を半周期分させる、請求項４に記載の燃料供給方法。
【請求項６】
吐出期間Ｔ１との吸入期間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２は１よりも大きく３以下である、請求項４または５に記載の燃料供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼルエンジン等の内燃機関に燃料を供給する燃料供給装置および燃料供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の船舶においては、低速での出力が可能であり、プロペラに直結して駆動することができる、２ストロークサイクルの低速ディーゼルエンジンが用いられている。
近年、低速ディーゼルエンジンの燃料として、ＮＯｘ、ＳＯｘ、排出量の少ない天然ガスが注目されている。低速ディーゼルエンジンの燃焼室に高圧の天然ガスを燃料として噴射して燃焼させることで、高熱効率で出力が得られる。
【０００３】
例えばクランク軸を用いて回転運動を往復運動に変えることで、往復式ポンプを駆動することが行われている。クランク軸を用いて往復式ポンプのピストンを駆動する場合、ピストンストロークがクランク軸によって定まるため、ピストンストロークを自由に調整することができない。また、複数の往復式ポンプを同一のクランク軸によって駆動する場合、往復式ポンプのそれぞれを独立して制御することができなかった。
【０００４】
一方、特許文献１には、往復式ポンプを用いて液体の燃料を昇圧してエンジンに供給する装置が記載されている。特許文献１の装置では、往復式ポンプのピストンを軸方向に駆動しており、ピストンを駆動するリニアアクチュエータとして、「線形油圧モータ」（油圧シリンダユニット）が用いられている。特許文献１では、油圧シリンダユニットへ油圧ポンプから供給する作動油の方向を方向切替弁で切り替えることにより、往復式ポンプのピストンの移動方向を切り替えている。油圧シリンダユニットを用いる場合、クランク軸を用いる場合よりも、低速で往復式ポンプを駆動することができる。また、ピストンが一定の速度で移動するようにピストン行程を制御することができるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００５−５０４９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、往復式ポンプを用いて内燃機関に燃料を供給する燃料供給装置では、脈動が生じるという問題があった。その原因の１つとして、往復式ポンプから燃料が吐出されるタイミングにより脈動が生じるという問題がある。
【０００７】
特許文献１には、ピストンが一定の速度で移動するようにピストン行程を制御することで、圧力パルスの発生を低減することが記載されている。しかし、特許文献１の装置では、往復式ポンプの下流側では燃料の吐出時に吸入時と比較して圧力が上昇するため、ピストンの往復サイクルに応じた脈動が生じるという問題がある。
【０００８】
図６（ａ）、図６（ｂ）はクランク軸を用いて２台の往復式ポンプを同一の周期かつ位相をπラジアンずらして駆動する場合のそれぞれの往復式ポンプの吐出量の時間変化の例を示す図であり、図６（ｃ）は図６（ａ）、図６（ｂ）の吐出量の合計の時間変化を示す図である。クランク軸の回転運動がピストンの直進運動に変換されるため、各ピストンは正弦波状に移動し、それぞれの往復式ポンプの吐出量の時間変化もまた正弦波状となる。２台の往復式ポンプによる吐出タイミングを１／２周期ずつずらすことで、図６（ｃ）に示すように、２台の往復式ポンプから交互に燃料が吐出され、脈動の原因となっていた。
【０００９】
図７（ａ）〜（ｄ）はクランク軸を用いて４台の往復式ポンプを同一の周期かつ位相をπ／２ラジアンずつずらして駆動する場合のそれぞれの往復式ポンプの吐出量の時間変化の例を示す図であり、図７（ｅ）は図７（ａ）〜（ｄ）の吐出量の合計の時間変化を示す図である。クランク軸の回転運動がピストンの直進運動に変換されるため、各ピストンは正弦波状に移動し、それぞれの往復式ポンプの吐出量の時間変化もまた正弦波状となる。４台の往復式ポンプによる吐出タイミングを１／４周期ずつずらした場合、図７（ｅ）に示すように吐出量が変動し、図６（ｃ）に示す波形よりも低減されるものの、依然として脈動が生じることとなる。
【００１０】
そこで、本発明は、往復式ポンプに起因する燃料の圧力の脈動をさらに低減することができる燃料供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の態様は、内燃機関の燃焼室内へ燃料を供給する燃料供給装置であって、
低圧の燃料が供給される低圧燃料供給管と、
前記燃焼室内へ供給される高圧の燃料が供給される高圧燃料供給管と、
前記低圧燃料供給管と前記高圧燃料供給管との間に並列に設けられ、前記低圧燃料供給管内の燃料を昇圧してそれぞれ前記高圧燃料供給管に供給する２ｎ個（ｎは自然数）の燃料供給部と、
前記２ｎ個の燃料供給部のそれぞれを制御する制御部と、
を備え、
前記２ｎ個の燃料供給部のそれぞれは、軸方向に往復する昇圧用ピストンを有する往復式ポンプを有し、
前記制御部は、前記２ｎ個の燃料供給部のそれぞれの昇圧用ピストンを同一の周期Ｔで位相をπ／ｎラジアンずらして駆動し、
前記往復式ポンプのそれぞれにおいて、
吐出開始から吐出終了までの吐出期間Ｔ１を、吸入開始から吸入終了までの吸入期間Ｔ２よりも長くする、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２の態様は、内燃機関の燃焼室内へ燃料を供給する燃料供給方法であって、
低圧の燃料が供給される低圧燃料供給管と、前記燃焼室内へ供給される高圧の燃料が供給される高圧燃料供給管との間に並列に設けられた２ｎ個（ｎは自然数）の燃料供給部により前記低圧燃料供給管内の低圧の燃料を吸入し、昇圧して前記高圧燃料供給配管に高圧の燃料を吐出する昇圧処理を有し、
前記昇圧処理は、前記２ｎ個の燃料供給部のそれぞれの昇圧用ピストンを同一の周期Ｔで位相をπ／ｎラジアンずらして駆動し、
前記往復式ポンプのそれぞれにおいて、
吐出開始から吐出終了までの吐出期間Ｔ１を、吸入開始から吸入終了までの吸入期間Ｔ２よりも長くする、ことを特徴とする。
【００１３】
前記吐出期間において、前記昇圧用ピストンを周期２Ｔ１の正弦波運動を半周期分させ、
前記吸入期間において、前記昇圧用ピストンを周期２Ｔ２の正弦波運動を半周期分させる、ことが好ましい。
【００１４】
吐出期間Ｔ１との吸入期間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２は１よりも大きく３以下であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、位相がπラジアンずれて駆動される１対の燃料供給部のうち一方から吐出が開始された後、他方からの吐出が終了するため、吐出期間のうち燃料の単位時間当たりの吐出量が少ない開始時期と終了時期を１対の燃料供給部で重ね合わせることができる。このため、燃料の単位時間当たりの吐出量の変化を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態の燃料供給装置１０Ａの概略構成図である。
【図２】リニアアクチュエータ３０および往復式ポンプ５０の断面図である。
【図３】（ａ）は燃料供給部２０Ａの昇圧用ピストン５２の速度の時間変化、（ｂ）は燃料供給部２０Ｂの昇圧用ピストン５２の速度の時間変化を示す図である。また、（ｃ）は燃料供給部２０Ａからの燃料の吐出量と燃料供給部２０Ｂからの燃料の吐出量の総和の時間変化を示す図である。
【図４】第２実施形態の燃料供給装置１０Ｂの概略構成図である。
【図５】（ａ）は燃料供給部２０Ａからの燃料の吐出量の時間変化、（ｂ）は燃料供給部２０Ｂからの燃料の吐出量の時間変化、（ｃ）は燃料供給部２０Ｃからの燃料の吐出量の時間変化、（ｄ）は燃料供給部２０Ｄからの燃料の吐出量の時間変化を示す図である。また、（ｅ）は燃料供給部２０Ａ〜２０Ｄからの燃料の吐出量の総和の時間変化を示す図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）はクランク軸を用いて２台の往復式ポンプを駆動する場合のそれぞれの往復式ポンプの吐出量の時間変化の例を示す図であり、（ｃ）は（ａ）、（ｂ）の合計の一例を示す図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）はクランク軸を用いて４台の往復式ポンプを同一の周期かつ位相をπ／２ラジアンずつずらして駆動する場合のそれぞれの往復式ポンプの吐出量の時間変化の例を示す図であり、（ｅ）は（ａ）〜（ｄ）の吐出量の合計の時間変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係る燃料供給装置を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１は第１の実施形態にかかる燃料供給装置１０Ａの概略構成図である。図１に示すように、本実施形態の燃料供給装置１０Ａは、液体燃料を昇圧・加熱し、内燃機関９０の燃焼室内へ高圧で噴射して供給する装置である。内燃機関９０はシリンダ内の燃焼室で燃料を燃焼させ、その熱エネルギーによって仕事をする原動機であり、例えばレシプロエンジン、ガスタービンである。特に、燃料を圧縮着火させるディーゼルエンジンを内燃機関９０として用いることが好ましい。以下の実施形態では、内燃機関９０として船舶に搭載されるディーゼルエンジンを用いる場合について説明するが、本発明は船舶以外のディーゼルエンジンへの燃料供給装置に適用することもできる。
【００１８】
燃料供給装置１０Ａは、図１に示すように、液体燃料タンク１１と、低圧燃料供給管１２と、２個の燃料供給部２０Ａ、２０Ｂと、高圧燃料供給管１３と、熱交換器１４と、高温燃料供給管１５と、調圧弁１６と、圧力計１７と、制御部８０と、を備える。燃料供給装置１０Ａのこれらの構成要素は全て船舶に搭載される。
【００１９】
液体燃料タンク１１は、内燃機関９０に供給される燃料を液体の状態で貯留する。液体燃料タンク１１に貯留される液体燃料として、例えば、液化メタン、液化エタン、液化プロパン等を用いることができる。液体燃料タンク１１は、低圧燃料供給管１２と接続されており、低圧燃料供給管１２を介して液体燃料を燃料供給部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに供給する。
低圧燃料供給管１２内の液体燃料の圧力は、液体燃料タンク１１内の液体燃料の温度、液面高さ等に応じた圧力となっている。この圧力を高め有効吸込みヘッド（NPSH：Net Positive Suction Head）を確保し、燃料供給部２０Ａに液体燃料を供給しやすくするために、液体燃料タンク１１は、燃料供給部２０Ａよりも高い位置に配置されている。
なお、液体燃料タンク１１が高い位置に配置できない場合は、液体燃料タンク１１に液体燃料を供給するブースターポンプにより液体燃料タンク１１内の液体燃料の圧力を高めることで、有効吸込ヘッドを確保してもよい。
【００２０】
燃料供給部２０Ａ、２０Ｂは、低圧燃料供給管１２と高圧燃料供給管１３との間に設けられている。燃料供給部２０Ａ、２０Ｂは、それぞれコントローラ２１と、リニアアクチュエータ３０と、往復式ポンプ５０とを備える。
往復式ポンプ５０は、低圧燃料供給管１２から供給される液体燃料を昇圧し、高圧燃料供給管１３を介して熱交換器１４に供給する。高圧燃料供給管１３には、内部の燃料の圧力変動を吸収するパルセーションダンパー（アキュムレータ）１３ａが設けられていてもよい。
低圧燃料供給管１２および高圧燃料供給管１３は、往復式ポンプ５０から着脱可能としてもよい。
【００２１】
リニアアクチュエータ３０は往復式ポンプ５０のピストンを駆動するものである。リニアアクチュエータ３０を用いることで、クランク軸を用いる場合よりも往復式ポンプ５０のピストンを低速で駆動することができる。また、ピストン行程において往復式ポンプの液流入始め、液昇圧始め、液昇圧終了時以外は、ピストンが一定の速度で移動するように駆動制御することができる。リニアアクチュエータ３０として、例えば、油圧シリンダユニット、電動シリンダユニット等を用いることができる。以下の実施形態では、リニアアクチュエータ３０として油圧シリンダユニットを用いる場合について説明するが、リニアアクチュエータ３０は油圧シリンダユニットに限られるものではない。
【００２２】
コントローラ２１は、制御部８０から入力される制御信号により、後述するようにリニアアクチュエータ３０を制御する。また、コントローラ２１には、後述するように、往復式ポンプ５０のピストンの位置を示す位置信号が入力される。コントローラ２１は、位置信号に応じて往復式ポンプ５０の吐出量が調節されるようにリニアアクチュエータ３０を制御する。
【００２３】
熱交換器１４は、入口側が高圧燃料供給管１３と接続され、出口側が高温燃料供給管１５と接続されている。熱交換器１４は、高圧燃料供給管１３を介して供給される昇圧後の液体燃料を加熱する。液体燃料を加熱する熱源として、例えば、液体燃料タンク１１で発生するボイルオフガスの燃焼熱を用いることができる。あるいは、ボイルオフガスの燃焼熱で加熱した温水との熱交換により液体燃料を加熱してもよい。
【００２４】
高温燃料供給管１５には、調圧弁１６が設けられており、高温燃料供給管１５の一端は熱交換器１４と接続され、他端は内燃機関９０の燃焼室と接続されている。熱交換器１４で加熱後の液体燃料は、調圧弁１６により内燃機関９０が必要とする所定の範囲の圧力に調圧された後、高温燃料供給管１５を介して内燃機関９０の燃焼室に供給される。調圧弁１６は制御部８０により制御される。
ここで、内燃機関９０が必要とする所定の範囲の圧力は、内燃機関９０の種類や性能に応じて異なる。内燃機関９０が船舶用の２ストロークサイクルの低速ディーゼルエンジンであれば、所定の範囲の圧力は、例えば５〜１００ＭＰａ、好ましくは２０〜７０ＭＰａであるが、本発明はこれに限定されるものではない。
また、高温燃料供給管１５には、圧力計１７が設けられている。圧力計１７は高温燃料供給管１５内の圧力を計測し、計測信号を制御部８０に出力する。
【００２５】
制御部８０には、内燃機関９０から内燃機関９０の負荷を示す信号が入力される。内燃機関９０の負荷を示す信号は、例えば、回転数を示す信号である。
制御部８０は、コントローラ２１に制御信号を出力することで、燃料供給部２０Ａ、２０Ｂのそれぞれの往復式ポンプ５０の吐出量を調整する。複数の往復式ポンプ５０の吐出量の総和は、高温燃料供給管１５内の圧力が、必要とされる内燃機関９０の負荷に応じた圧力となるように調整される。
なお、内燃機関９０により駆動される推進用プロペラ（図示せず）の回転数を計測し、回転数に応じて高温燃料供給管１５内の圧力を調整してもよい。
本実施形態においては、稼動している燃料供給部２０Ａ、２０Ｂのそれぞれの往復式ポンプ５０の周期Ｔおよび周期Ｔ当たりの燃料の吐出量が同一となるように、かつ位相がπラジアンずれるように、調整されている。
【００２６】
液体燃料タンク１１、低圧燃料供給管１２、リニアアクチュエータ３０、往復式ポンプ５０、高圧燃料供給管１３、熱交換器１４、高温燃料供給管１５、調圧弁１６、圧力計１７は、危険区域に配置される。一方、コントローラ２１および制御部８０は、一般に非防爆対応品であり、危険区域から防爆隔壁により隔離された非危険区域に配置するか、危険区域から十分に距離を隔てた非防爆区域に配置しなければならない。
【００２７】
次に、図２を用いて、リニアアクチュエータ３０および往復式ポンプ５０の構成について説明する。
本実施形態においては、リニアアクチュエータ３０および往復式ポンプ５０が軸方向を同一にして配置される。なお、図２の左右方向がリニアアクチュエータ３０および往復式ポンプ５０の軸方向であり、図２においてリニアアクチュエータ３０の左側に往復式ポンプ５０が配置されている。
【００２８】
図２に示すように、リニアアクチュエータ３０は、サーボアンプ３１、電動モータ３２、油圧ポンプ３３、第１の油圧配管３４、第２の油圧配管３５、油圧シリンダ４１、油圧ピストン４２、ピストンロッド４７等を備える。
【００２９】
サーボアンプ３１はコントローラ２１によって制御され、電動モータ３２を駆動する。電動モータ３２には、サーボモータを用いることができる。電動モータ３２はサーボアンプ３１によって駆動され、油圧ポンプ３３を回転させる。電動モータ３２としてサーボモータを用いる場合、インバータモータと比較して応答速度を速くすることができ、また、微細な制御をすることができる。
【００３０】
油圧ポンプ３３は第１の油圧配管３４および第２の油圧配管３５と接続されている。油圧ポンプ３３は電動モータ３２によって駆動される。電動モータ３２の正逆の回転方向に応じて油圧ポンプ３３から作動油が吐出される方向が切り替わる。例えば、電動モータ３２の正回転時には、油圧ポンプ３３は第１の油圧配管３４内の作動油を吸引し、吸引した作動油を第２の油圧配管３５側へ吐出する。また、電動モータ３２の逆回転時には、油圧ポンプ３３は第２の油圧配管３５内の作動油を吸引し、吸引した作動油を第１の油圧配管３４側へ吐出する。第１の油圧配管３４および第２の油圧配管３５内の作動油の流量、圧力は、油圧ポンプ３３の吐出量によって決定される。作動油の流量、圧力は電動モータ３２の回転数によって調整することができる。
【００３１】
作動油としては、石油系作動油、合成系作動油、水性系作動油等から任意の作動油を採用することができる。
【００３２】
油圧シリンダ４１は筒形状であり、図２の左右方向を軸方向としている。油圧シリンダ４１は、作動油を収容する作動油収容空間４３を有しており、作動油収容空間４３内に油圧ピストン４２が軸方向に移動可能に収容されている。
【００３３】
油圧ピストン４２は作動油収容空間４３を油圧ピストン４２よりも左側（往復式ポンプ５０側）の第１チャンバ４３ａと油圧ピストン４２よりも右側（往復式ポンプ５０と反対側）の第２チャンバ４３ｂとに区画する。油圧ピストン４２はシングルロッド型であり、油圧シリンダ４１Ａの左側端部（図２の左端部）から外部へ突出するピストンロッド４７を有している。ピストンロッド４７は油圧ピストン４２とともに軸方向に移動する。
【００３４】
また、油圧シリンダ４１の側壁の左側端部には、第１チャンバ４３ａに通じる第１貫通孔４４が設けられ、油圧シリンダ４１Ａの側壁の右側端部には、第２チャンバ４３ｂに通じる第２貫通孔４５が設けられている。第１貫通孔４４の外側開口部は第１の油圧配管３４と接続されており、第２貫通孔４５の外側開口部は第２の油圧配管３５と接続されている。
【００３５】
ピストンロッド４７の外側端部（図２の左側）は、連結部４９により往復式ポンプ５０の昇圧用ピストン５２の右側端部と連結されている。連結部４９は、ピストンロッド４７と昇圧用ピストン５２の軸芯ずれ調整機能を持っていてもよい。
【００３６】
往復式ポンプ５０として、例えば特許第５５１９８５７号に記載されているのと同様の構造を有する往復式ポンプを用いることができる。
往復式ポンプ５０は、昇圧用シリンダ５１と、昇圧用ピストン５２と、シリンダライナ５３と、カバー５４と、弁箱６０と、等を有する。
【００３７】
昇圧用シリンダ５１は内部にシリンダライナ５３および弁箱６０を収容する空間を有する。昇圧用ピストン５２はシリンダライナ５３内で軸方向に移動可能となるように昇圧用シリンダ５１に収容されている。弁箱６０はカバー５４によって昇圧用シリンダ５１内に固定されている。
【００３８】
昇圧用シリンダ５１の側壁には、内部に弁箱６０が固定される位置に、吸入口５５が設けられている。吸入口５５は低圧燃料供給管１２と接続されている。
カバー５４は、昇圧用シリンダ５１の昇圧用ピストン５２が挿入される側と反対側の端部に固定されている。カバー５４には、昇圧用ピストン５２の軸方向に貫通する吐出口５６が設けられている。吐出口５６は高圧燃料供給管１３と接続されている。
【００３９】
昇圧用ピストン５２の外側端部（図２の右側端部）は、連結部４９によってピストンロッド４７の一端（図２の左側端部）と連結されており、昇圧用ピストン５２はピストンロッド４７と連動して軸方向（図２の左右方向）に移動する。
また、昇圧用ピストン５２には、位置センサ７０が設けられる。位置センサ７０は、昇圧用ピストン５２の軸方向（図２の左右方向）の位置を検出し、位置信号をコントローラ２１に出力する。なお、位置信号を用いて、昇圧用ピストン５２の変位を時間微分することにより、昇圧用ピストン５２の速度を求めることができる。すなわち、位置センサを速度センサとしても用いることができる。さらに、昇圧用ピストン５２の速度を時間微分することにより、昇圧用ピストン５２の加速度を求めることができる。すなわち、位置センサ７０を加速度センサとしても用いることができる。
【００４０】
位置センサ７０として、例えば、磁歪式位置センサや超音波センサを用いることができる。ここでは磁歪式位置センサを使用した場合について説明する。
具体的には、位置センサ７０は、センサプローブ７１（磁歪線）と、環状マグネット７２と、検出器７３とを有する。センサプローブ７１は昇圧用ピストン５２と平行に設けられる。環状マグネット７２は中央にセンサプローブ７１が挿入された状態で、センサプローブ７１に沿って昇圧用ピストン５２とともに軸方向に移動するように昇圧用ピストン５２に取り付けられる。センサプローブ７１の一端にはセンサプローブ７１に生じる歪みを検出する検出器７３が設けられている。センサプローブ７１に電流パルス信号を与えると、センサプローブ７１を中心とする円周方向の磁場が生じる。センサプローブ７１の環状マグネット７２と同じ位置では、センサプローブ７１の軸方向に磁場が与えられるため、軸方向に対して斜め方向の合成磁場が生じる。これにより、センサプローブ７１に局部的なねじり歪みが生じる。検出器７３はこのねじり歪みを検出することで、環状マグネット７２の位置を検出し、昇圧用ピストン５２の軸方向の位置を示す位置信号をコントローラ２１に出力する。
なお、位置センサ７０を昇圧用ピストン５２に設ける代わりに、ピストンロッド４７に取り付けてもよい。
【００４１】
弁箱６０は昇圧用シリンダ５１内でシリンダライナ５３とカバー５４との間に固定されている。弁箱６０には、吐出流路６１、吐出用逆止弁６２、吸入流路６４、吸入用逆止弁６５、等が設けられている。
吐出流路６１は弁箱６０を昇圧用ピストン５２の軸方向に貫通するように設けられている。吐出流路６１のカバー５４側の開口はカバー５４の吐出口５６と対向する位置に設けられている。吐出流路６１の内部には、シリンダライナ５３側からカバー５４側への流体の流れを許容する一方、カバー５４側からシリンダライナ５３側への流体の流れを防ぐ吐出用逆止弁６２が設けられている。
【００４２】
吸入流路６４は弁箱６０の外側壁からシリンダライナ５３内の空間に連通するように設けられている。吸入流路６４の弁箱６０の外側壁側の開口は昇圧用シリンダ５１の吸入口５５と対向する位置に設けられている。吸入流路６４には、吸入口５５側からシリンダライナ５３側への流体の流れを許容する一方、シリンダライナ５３側から吸入口５５側への流体の流れを防ぐ吸入用逆止弁６５が設けられている。
【００４３】
〔リニアアクチュエータおよび往復式ポンプの動作〕
次に、リニアアクチュエータ３０および往復式ポンプ５０の動作について説明する。
まず、電動モータ３２により油圧ポンプ３３を駆動し、図２に実線の矢印で示すように、第１チャンバ４３ａ内の作動油を第１貫通孔４４から排出し、第１の油圧配管３４、第２の油圧配管３５を経て第２貫通孔４５から第２チャンバ４３ｂへ供給する。すると、第２チャンバ４３ｂの容積が大きくなり、第１チャンバ４３ａの容積が小さくなるように、油圧ピストン４２が作動油収容空間４３内で図２の左方向に移動する。
【００４４】
油圧ピストン４２が図２の左方向に移動すると、往復式ポンプ５０では、連結部４９でピストンロッド４７の左側端部と連結されている昇圧用ピストン５２がシリンダライナ５３内で図２の左方向に移動する。すると、シリンダライナ５３の内部であって昇圧用ピストン５２よりも左側の空間にある液体燃料が吐出流路６１および吐出口５６を通じて高圧燃料供給管１３に吐出される。このとき、吐出用逆止弁６２は吐出流路６１を開いた状態であり、吸入用逆止弁６５は吸入流路６４を閉じた状態である。
【００４５】
次に、コントローラ２１により電動モータ３２の回転方向を切り替え、油圧ポンプ３３を反対方向に駆動し、図２に破線矢印で示すように、第２チャンバ４３ｂ内の作動油を第２貫通孔４５から排出し、第２の油圧配管３５、第１の油圧配管３４を経て第１貫通孔４４から第１チャンバ４３ａへ供給する。すると、第２チャンバ４３ｂの容積が小さくなり、第１チャンバ４３ａの容積が大きくなるように、油圧ピストン４２が作動油収容空間４３内で図２の右方向へ移動する。
【００４６】
油圧ピストン４２が図２の右方向へ移動すると、往復式ポンプ５０では、連結部４９でピストンロッド４７の左側端部と連結されている昇圧用ピストン５２がシリンダライナ５３内で図２の右方向に移動する。すると、シリンダライナ５３の内部であって昇圧用ピストン５２よりも左側の空間に、吸入口５５から吸入流路６４を通って液体燃料が供給される。このとき、吸入用逆止弁６５は吸入流路６４を開いた状態であり、吐出用逆止弁６２は吐出流路６１を閉じた状態である。
【００４７】
このように、電動モータ３２の回転方向を切り替え、油圧ポンプ３３の駆動方向を切り替えることで、第１チャンバ４３ａと第２チャンバ４３ｂとの間で作動油を交互に行き来させ、油圧ピストン４２および昇圧用ピストン５２を図２の左右方向に往復移動させ、往復式ポンプ５０に液体燃料の吸入と吐出を交互に行わせることができる。
【００４８】
図３（ａ）は、燃料供給部２０Ａの往復式ポンプ５０の昇圧用ピストン５２の速度の時間変化を示す図であり、図３（ｂ）は燃料供給部２０Ｂの往復式ポンプ５０の昇圧用ピストン５２の速度の時間変化を示す図である。図３（ａ）、（ｂ）において、横軸は時間、縦軸は速度を示し、上方向を吐出時の速度（正の速度）、下方向を吸入時の速度（負の速度）とする。
【００４９】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、燃料供給部２０Ａの昇圧用ピストン５２と、燃料供給部２０Ｂの昇圧用ピストン５２とは、同一の周期Ｔで、位相をπラジアン（１８０度）ずらした状態で交互に往復運動している。すなわち、燃料供給部２０Ａの昇圧用ピストン５２が吐出を開始する吐出開始時刻をｔ０、燃料供給部２０Ｂの昇圧用ピストン５２が吐出を開始する吐出開始時刻をｔ０’とするとき、ｔ０−ｔ０’＝Ｔ／２である。
本実施形態においては、吐出開始から吐出終了までの吐出期間Ｔ１を吸入開始から吸入終了までの吸入期間Ｔ２よりも長くしている。すなわち、吐出期間Ｔ１をＴ／２よりも長くし、吸入期間Ｔ２をＴ／２よりも短くしている。吐出期間Ｔ１との吸入期間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２は１よりも大きく３以下であることが好ましい。Ｔ１／Ｔ２を３以下とすることで、吸入速度が速くなりすぎてキャビテーションが生じやすくなることを抑制することができる。
なお、図３（ａ）、（ｂ）においては、吐出期間Ｔ１を１周期Ｔの２／３とし、吸入期間Ｔ２を１周期Ｔの１／３の期間として、それぞれの昇圧用ピストン５２を駆動している。
【００５０】
なお、図３（ａ）では、燃料供給部２０Ａの昇圧用ピストン５２が吐出を開始する吐出開始時刻をｔ０、吸入を終了する吸入終了時刻をｔ６（ｔ６−ｔ０＝Ｔ）として、１周期Ｔの間の速度の時間変化を示している。図３（ｂ）では、燃料供給部２０Ｂの昇圧用ピストン５２の位相が燃料供給部２０Ａの時刻ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６（ｔ１−ｔ０＝ｔ２−ｔ１＝ｔ３−ｔ２＝ｔ４−ｔ３＝ｔ５−ｔ４＝ｔ６−ｔ５＝Ｔ／６）と同位相となる時刻をそれぞれｔ０’、ｔ１’、ｔ２’、ｔ３’、ｔ４’、ｔ５’、ｔ６’ （ｔ１’−ｔ０’＝ｔ２’−ｔ１’＝ｔ３’−ｔ２’＝ｔ４’−ｔ３’＝ｔ５’−ｔ４’＝ｔ６’−ｔ５’＝Ｔ／６）としている。燃料供給部２０Ａの昇圧用ピストン５２と、燃料供給部２０Ｂの昇圧用ピストン５２とは、同一の周期Ｔで、位相をπラジアン（１８０度）ずらした状態で交互に往復運動しているため、ｔ０（ｔ６）とｔ３’、ｔ１とｔ４’、ｔ２とｔ５’、ｔ３とｔ０’（ｔ６’）、ｔ４とｔ１’、ｔ５とｔ２’とが同一の時刻となっている。このため、ｔ０−ｔ０’＝ｔ１−ｔ１’＝ｔ２−ｔ２’＝ｔ３−ｔ３’＝ｔ４−ｔ４’＝ｔ５−ｔ５’＝ｔ６−ｔ６’＝Ｔ／２となっている。
【００５１】
燃料供給部２０Ａのコントローラ２１は、図３（ａ）に示すように、吐出開始時刻ｔ０からｔ４−ｔ０＝２Ｔ／３となる吐出終了時刻ｔ４の間に、吐出期間Ｔ１（＝ｔ４−ｔ０）を半周期とする正弦波振動をするように、昇圧用ピストン５２の速度を制御する。すなわち、昇圧用ピストン５２の吐出方向の速度を正とするとき、燃料供給部２０Ａの昇圧用ピストン５２のｔ０からｔ４における速度Ｖ１は、以下の式により表される。
Ｖ１＝Ａ１π／Ｔ１・ｓｉｎ｛π（ｔ−ｔ０）／Ｔ１｝
ここで、Ａ１は燃料供給部２０Ａの昇圧用ピストン５２の振幅である。
【００５２】
一方、燃料供給部２０Ａのコントローラ２１は、図３（ａ）に示すように、吐出終了時刻ｔ４から吸入終了時刻ｔ６の間に、吸入期間Ｔ２（＝ｔ６−ｔ４）を半周期とする正弦波振動をするように、昇圧用ピストン５２の速度を制御する。すなわち、昇圧用ピストン５２の吸入方向の速度を負とするとき、ｔ４からｔ６における昇圧用ピストン５２の速度Ｖ１は、以下の式により表される。
Ｖ１＝Ａ１π／Ｔ２・ｓｉｎ｛π（ｔ−ｔ４）／Ｔ２｝
【００５３】
同様に、燃料供給部２０Ｂのコントローラ２１は、図３（ｂ）に示すように、吐出開始時刻ｔ０’からｔ４’−ｔ０’＝Ｔ１となる吐出終了時刻ｔ４’の間に、Ｔ１を半周期とする正弦波振動をするように、昇圧用ピストン５２の速度を制御する。すなわち、昇圧用ピストン５２の吐出方向の速度を正とするとき、ｔ０’からｔ４’における燃料供給部２０Ｂの昇圧用ピストン５２の速度Ｖ２は、以下の式により表される。
Ｖ２＝Ａ２π／Ｔ１・ｓｉｎ｛π（ｔ−ｔ０’）／Ｔ１｝
ここで、Ａ２は燃料供給部２０Ｂの昇圧用ピストン５２の振幅である。
【００５４】
図３（ａ）に示す速度となるように昇圧用ピストン５２の速度を制御する場合、時刻ｔ０からｔ１の間で吐出量が急激に増加し、時刻ｔ１と時刻ｔ３との間の時刻ｔ２で吐出量が最大となり、時刻ｔ３からｔ４にかけて吐出量が急激に減少し、時刻ｔ４からｔ６にかけて吐出量がゼロとなる。
【００５５】
一方、燃料供給部２０Ｂのコントローラ２１は、図３（ｂ）に示すように、吐出終了時刻ｔ４’から吸入終了時刻ｔ６’の間に、Ｔ２を半周期とする正弦波振動をするように、昇圧用ピストン５２の速度を制御する。すなわち、昇圧用ピストン５２の吸入方向の速度を負とするとき、ｔ４’からｔ６’における昇圧用ピストン５２の速度Ｖ２は、以下の式により表される。
Ｖ２＝Ａ２π／Ｔ２・ｓｉｎ｛π（ｔ−ｔ４’）／Ｔ２｝
【００５６】
なお、燃料供給部２０Ａ、２０Ｂのそれぞれの往復式ポンプ５０は、一往復当たり同一の体積の燃料を吐出するように設けられている。このため、燃料供給部２０Ａの昇圧用ピストン５２の断面積をＳ１、燃料供給部２０Ｂの昇圧用ピストン５２の断面積をＳ２とするとき、Ａ１Ｓ１＝Ａ２Ｓ２が成り立つ。
【００５７】
図３（ｂ）に示す速度となるように昇圧用ピストン５２の速度を制御する場合、時刻ｔ０’からｔ１’の間で往復式ポンプ５０の吐出量が急激に増加し、時刻ｔ１’と時刻ｔ３’との間の時刻ｔ２’で吐出量が最大となり、時刻ｔ３’からｔ４’にかけて吐出量が急激に減少し、時刻ｔ４’からｔ６’にかけて吐出量がゼロとなる。
【００５８】
本実施形態においては、燃料供給部２０Ａの昇圧用ピストンを図３（ａ）に示す速度となるように制御し、燃料供給部２０Ｂの昇圧用ピストンを図３（ｂ）に示す速度となるように制御し、両者の位相をπラジアンずらすことにより、燃料供給部２０Ａの往復式ポンプ５０の吐出量が急激に増加する時刻ｔ０からｔ１（時刻ｔ３’からｔ４’）の間に、燃料供給部２０Ｂの往復式ポンプ５０の吐出量を急激に減少させる。また、燃料供給部２０Ａの往復式ポンプ５０の吐出量が最大となる時刻ｔ１と時刻ｔ３との間（時刻ｔ４’から時刻ｔ６’の間）で燃料供給部２０Ｂの往復式ポンプ５０の吐出量をゼロとする。そして、燃料供給部２０Ａの往復式ポンプ５０の吐出量が急激に減少する時刻ｔ３からｔ４（時刻ｔ０’からｔ１’）にかけて燃料供給部２０Ｂの往復式ポンプ５０の吐出量を急激に増加させ、燃料供給部２０Ａの往復式ポンプ５０の吐出量がゼロとなる時刻ｔ４とｔ６との間で燃料供給部２０Ｂの往復式ポンプ５０の吐出量を最大とする。
このため、単に半周期ずれた位相で同一の周期で正弦波振動をするピストンを有する２つの往復式ポンプを並列に接続した場合と比較して、脈動を抑制することができる。
【００５９】
〔第２実施形態〕
図４は第２の実施形態にかかる燃料供給装置１０Ｂの概略構成図である。なお、図１に示す第１の実施形態にかかる燃料供給装置１０Ａと同様の構成については、同符号を付して説明を割愛する。
【００６０】
第２実施形態にかかる燃料供給装置１０Ｂにおいては、低圧燃料供給管１２と高圧燃料供給管１３との間に、４つの燃料供給部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが設けられている。燃料供給部２０Ｃ、２０Ｄは、燃料供給部２０Ａ、２０Ｂと同様に、それぞれコントローラ２１と、リニアアクチュエータ３０と、往復式ポンプ５０とを備える。
なお、燃料供給部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄのそれぞれの往復式ポンプ５０は、一往復当たり同一の体積の燃料を吐出するように設けられている。
【００６１】
図５（ａ）は燃料供給部２０Ａからの燃料の吐出量の時間変化、図５（ｂ）は燃料供給部２０Ｂからの燃料の吐出量の時間変化、図５（ｃ）は燃料供給部２０Ｃからの燃料の吐出量の時間変化、図５（ｄ）は燃料供給部２０Ｄからの燃料の吐出量の時間変化の一例を示す図である。また、図５（ｅ）は燃料供給部２０Ａ〜２０Ｄからの燃料の吐出量の総和の時間変化を示す図である。
【００６２】
本実施形態においても、燃料供給部２０Ａ〜２０Ｄの昇圧用ピストン５２のそれぞれは、同一の周期Ｔで往復運動しており、それぞれの往復式ポンプ５０が、１周期Ｔの２／３の期間でそれぞれの往復式ポンプ５０が燃料の吐出を行い、１周期Ｔの１／３の期間で燃料の吸入を行うように、それぞれの昇圧用ピストン５２を駆動している。
【００６３】
本実施形態においては、燃料供給部２０Ａの昇圧用ピストン５２と燃料供給部２０Ｂの昇圧用ピストン５２、燃料供給部２０Ｂの昇圧用ピストン５２と燃料供給部２０Ｃの昇圧用ピストン５２、燃料供給部２０Ｃの昇圧用ピストン５２と燃料供給部２０Ｄの昇圧用ピストン５２、燃料供給部２０Ｄの昇圧用ピストン５２と燃料供給部２０Ａの昇圧用ピストン５２は、それぞれ位相をπ／２ラジアン（９０度）ずらした状態で往復運動している。すなわち、燃料供給部２０Ａの昇圧用ピストン５２が吐出を開始する吐出開始時刻をｔ０、燃料供給部２０Ｂの昇圧用ピストン５２が吐出を開始する吐出開始時刻をｔ０’、燃料供給部２０Ｃの昇圧用ピストン５２が吐出を開始する吐出開始時刻をｔ０’’、燃料供給部２０Ｄの昇圧用ピストン５２が吐出を開始する吐出開始時刻をｔ０’’’、とするとき、ｔ０−ｔ０’＝ｔ０’−ｔ０’’＝ｔ０’’−ｔ０’’’＝Ｔ／４である。
【００６４】
ここで、燃料供給部２０Ａの昇圧用ピストン５２と燃料供給部２０Ｃの昇圧用ピストン５２とは同一の周期Ｔで位相がπラジアンずれているため、燃料供給部２０Ａおよび燃料供給部Ｃの往復式ポンプ５０の吐出量の総和は図３（ｃ）に示すのと同様の波形となる。この波形の波長はＴ／２となっている。
同様に、燃料供給部２０Ｂの昇圧用ピストン５２と燃料供給部２０Ｄの昇圧用ピストン５２とは同一の周期Ｔで位相がπラジアンずれているため、燃料供給部２０Ｂおよび燃料供給部Ｄの往復式ポンプ５０の吐出量の総和は図３（ｃ）に示すのと同様の波形となる。この波形の波長はＴ／２となっている。ただし、燃料供給部２０Ａの昇圧用ピストン５２と燃料供給部２０Ｂの昇圧用ピストン５２、燃料供給部２０Ｃの昇圧用ピストン５２と燃料供給部２０Ｄの昇圧用ピストン５２は位相がπ／２ラジアンずれているため、燃料供給部２０Ｂおよび燃料供給部Ｄの往復式ポンプ５０の吐出量の総和の波形は、燃料供給部２０Ａおよび燃料供給部Ｃの往復式ポンプ５０の吐出量の総和の波形よりも半周期（Ｔ／４）ずれている。
【００６５】
このため、燃料供給部２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれの往復式ポンプ５０の吐出量の総和の波形は、図５（ｅ）に示すような形状となる。本実施形態においては、燃料供給部２０Ａ〜２０Ｄの昇圧用ピストンを図５（ａ）〜（ｄ）に示す速度となるように制御し、それぞれの位相をπ／２ラジアンずつずらすことにより、第１実施形態（図３（ｃ））や図７（ｅ）と比較して、脈動をさらに抑制することができる。
【００６６】
第１実施形態においては２つの燃料供給部において同一の周期かつ位相をπラジアンずらした場合、第２実施形態においては４つの燃料供給部において同一の周期かつ位相をπ／２ラジアンずつずらした場合について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、２ｎ個（ｎは自然数）の燃料供給部を用いて、それぞれ同一の周期かつ位相をπ／ｎラジアンずつずらしてもよい。
【００６７】
なお、上記実施形態においては、往復式ポンプ５０の昇圧用シリンダ５１を水平方向に駆動した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、昇圧用シリンダ５１を垂直方向に駆動してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１０Ａ、１０Ｂ    燃料供給装置
１１    液体燃料タンク
１２    低圧燃料供給管
１３    高圧燃料供給管
１４    熱交換器
１５    高温燃料供給管
１６    調圧弁
１７    圧力計
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ  燃料供給部
２１    コントローラ
３０    リニアアクチュエータ
３１    サーボアンプ
３２    電動モータ
３３    油圧ポンプ
３４    第１の油圧配管
３５    第２の油圧配管
４１    油圧シリンダ
４２    油圧ピストン
４３    作動油収容空間
４３ａ  第１チャンバ
４３ｂ  第２チャンバ
４７    ピストンロッド
４９    連結部
５０    往復式ポンプ
５１    昇圧用シリンダ
５２    昇圧用ピストン
５３    シリンダライナ
５４    カバー
５５    吸入口
５６    吐出口
６０    弁箱
６１    吐出流路
６２    吐出用逆止弁
６４    吸入流路
６５    吸入用逆止弁
７０    位置センサ
７１    センサプローブ
７２    環状マグネット
７３    検出器
８０    制御部
９０    内燃機関
【図１】
2018040268.tif 000003
【図２】
2018040268.tif 000004
【図３】
2018040268.tif 000005
【図４】
2018040268.tif 000006
【図５】
2018040268.tif 000007
【図６】
2018040268.tif 000008
【図７】
2018040268.tif 000009