(57)【要約】【課題】浴槽の水位検出に要する時間を短くするとともに、水位検出の精度を向上させることができる給湯装置を提供する。【解決手段】給湯装置は、水位センサによって計測された複数の計測値に基づいて、浴槽の最新水位を更新する水位検出動作を行う。水位検出動作では、最新から規定の個数までの計測値で構成される演算対象計測値のばらつきを算出し、算出されたばらつきが予め定められた基準範囲に属するか否かを判定する。そして、ばらつきが基準範囲に属する場合には、演算対象計測値のうちの最新の計測値を最新水位として更新する。また、ばらつきが基準範囲に属さない場合には、水位センサによって最新の計測値を新たに計測して再度判定動作を行う。この際、実行された判定動作の回数が上限回数に到達した場合には、演算対象計測値から算出された値を最新水位として更新する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽の水位を計測する水位センサを有し、前記水位センサによって計測された複数の計測値に基づいて、前記浴槽の最新水位を更新する水位検出動作を行う給湯装置において、
前記複数の計測値のうち、最新から規定の個数までの計測値で構成される演算対象計測値のばらつきを算出し、算出されたばらつきが予め定められた基準範囲に属するか否かを判定する判定動作を行う判定手段と、
前記ばらつきが前記基準範囲に属する場合に、前記演算対象計測値のうちの最新の計測値を前記最新水位として更新する第１水位更新手段と、
前記ばらつきが前記基準範囲に属さない場合に、前記水位センサによって最新の計測値を新たに計測して前記判定手段による前記判定動作を再度行うものにおいて、前記判定動作を実行した回数が上限回数に到達した場合に、前記演算対象計測値から算出された値を前記最新水位として更新する第２水位更新手段と、
を備えることを特徴とする給湯装置。
【請求項２】
前記第２水位更新手段は、前記演算対象計測値のうちの最大値と最小値を除いた残りの計測値の平均値を前記最新水位として更新することを特徴とする請求項１に記載の給湯装置。
【請求項３】
前記平均値が、正常値として取りうる値の下限値以下又は上限以上の場合に、前記第２水位更新手段による更新を制限する制限手段を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の給湯装置。
【請求項４】
前記制限手段が実行された場合に、前記水位検出動作をやり直すリトライ動作を実行するリトライ手段を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の給湯装置。
【請求項５】
前記リトライ動作を実行した回数が上限回数に到達した場合に、前記水位検出動作を停止する第１停止手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の給湯装置。
【請求項６】
前記浴槽に浴槽水があるかを判定する浴槽水有無判定手段と、
前記浴槽水有無判定手段によって前記浴槽に浴槽水がないと判定された場合に、前記水位検出動作を停止する第２停止手段を更に備えることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の給湯装置。
【請求項７】
前記最新水位が、設定水位よりも規定水位以上低い場合に、前記浴槽に湯を補給する足し湯動作を行う足し湯制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の給湯装置。
【請求項８】
表示部を有するリモコンと、
前記浴槽に浴槽水がないと判定された場合に、前記浴槽に浴槽水がないことを前記表示部に表示する第１表示手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の給湯装置。
【請求項９】
表示部を有するリモコンと、
前記水位検出動作の実行中に、前記水位検出動作の実行中であることを前記表示部に表示する第２表示手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１から請求項８の何れか１項に記載の給湯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給湯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１には、装置本体内に圧力センサを設けて浴槽水位を検出できるようにした装置が開示されている。この装置の湯張り動作では、圧力センサが設定水位に対応した所定値となるまで湯張りが行われる。そして、圧力センサが所定値を検出した場合に、圧力センサが設けられている配管内のエアパージが行われる。そして、エアパージ後の圧力センサが所定値を検出しない場合には、エアパージ前の水位の検出に誤差が生じていたと判断されて、再度湯張り動作が行われる。このような湯張り動作の繰り返しの回数が所定回数に達すると、水位の検出において、浴槽の水面の波打ち又は電気的ノイズ等によって誤検出が発生していると判断される。この場合、湯張りが完了したかによらず、湯張り動作が停止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１５３３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の装置では、浴槽の水面の波打ち等によって水位センサによって検出される水位が安定しない場合に、短時間で精度の高い水位検出を行うことができないという課題がある。この場合、湯張り等の給湯動作の開始又は完了が遅れてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、浴槽の水位検出に要する時間を短くするとともに、水位検出の精度を向上させることができる給湯装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る給湯装置は、浴槽の水位を計測する水位センサを有し、水位センサによって計測された複数の計測値に基づいて、浴槽の最新水位を更新する水位検出動作を行う給湯装置において、複数の計測値のうち、最新から規定の個数までの計測値で構成される演算対象計測値のばらつきを算出し、算出されたばらつきが予め定められた基準範囲に属するか否かを判定する判定動作を行う判定手段と、ばらつきが基準範囲に属する場合に、演算対象計測値のうちの最新の計測値を最新水位として更新する第１水位更新手段と、ばらつきが基準範囲に属さない場合に、水位センサによって最新の計測値を新たに計測して判定手段による判定動作を再度行うものにおいて、判定動作を実行した回数が上限回数に到達した場合に、演算対象計測値から算出された値を最新水位として更新する第２水位更新手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の給湯装置によれば、浴槽の水位検出に要する時間を短くするとともに、水位検出の精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１における給湯装置としての貯湯式給湯機の構成図である。
【図２】実施の形態１の貯湯式給湯機の沸き上げ運転時の回路構成図である。
【図３】実施の形態１の貯湯式給湯機の自動湯張り運転時及び自動足し湯運転時の回路構成図である。
【図４】実施の形態１の貯湯式給湯機において実行される水位検出動作の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】リモコンへの表示例を示す図である。
【図６】リモコンへの表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１における給湯装置としての貯湯式給湯機１００の構成図である。図１に示す貯湯式給湯機１００は、貯湯タンクユニット１と、ヒートポンプサイクルを利用するように構成されたヒートポンプユニット６０とを備えている。２つのユニット１、６０は、ヒートポンプ入口配管４１とヒートポンプ出口配管４２とによって接続されている。また、貯湯タンクユニット１には、制御部７０が内蔵されている。貯湯タンクユニット１およびヒートポンプユニット６０が備える各種の弁類、ポンプ類等の作動は、これらと配線を介して接続された制御部７０により制御される。以下、貯湯式給湯機１００の各構成要素について説明する。
【００１１】
ヒートポンプユニット６０は、貯湯タンクユニット１から導かれた低温水を加熱するための加熱手段として機能するものである。ヒートポンプユニット６０は、圧縮機６１、沸き上げ用熱交換器６２、膨張弁６３、空気熱交換器６４を冷媒循環配管６５にて環状に接続し、ヒートポンプサイクルを構成している。沸き上げ用熱交換器６２は、ヒートポンプサイクルを構成する冷媒循環配管６５を流れる冷媒と貯湯タンクユニット１から導かれた低温水との間で熱交換を行うためのものである。また、ＨＰ出口側サーミスタ６６は、沸き上げ用熱交換器６２で加熱した高温水の温度を検知するための温度センサであり、ヒートポンプ出口配管４２に設けられている。ヒートポンプユニット６０で高温水を得るためには、ヒートポンプサイクルは、冷媒として二酸化炭素を用い、臨界圧を越える圧力で運転することが好ましい。
【００１２】
一方、貯湯タンクユニット１には、以下の各種部品及び配管などが内蔵されている。貯湯タンク１０は、湯水を貯留するためのものである。貯湯タンク１０の下部には、市水を供給するための給水配管２が接続されている。貯湯タンク１０の上部には、貯留した湯水を給湯機外部へ供給するための給湯湯側配管３がタンク上部配管４３から分岐されて接続されている。尚、貯湯タンク１０には、ヒートポンプユニット６０を用いて加熱された高温水がタンク上部から流入されるとともに、給水配管２を介して低温水をタンク下部から流入させることにより、タンク内の上部と下部で温度差が生じるように湯水が貯留される。また、貯湯タンク１０の表面の上部および下部には、貯湯タンク１０内の湯水の温度分布を検知するための残湯サーミスタ１１、１２がそれぞれ取り付けられている。これらの残湯サーミスタ１１、１２により取得された温度分布に基づいて、貯湯タンク１０内の残湯量が把握され、ヒートポンプユニット６０による貯湯タンク１０内の湯水の沸き上げ運転の開始および停止などが制御される。
【００１３】
タンク上部配管４３から分岐されて接続されている給湯湯側配管３は、給水配管２から分岐した給湯水側配管４とともに給湯混合弁３３に接続されている。給湯混合弁３３は、給湯湯側配管３を流れる湯と給湯水側配管４を流れる水とを混合し、温度調整された湯水を給湯配管５から外部水栓等の給湯端末へ供給する。また、給湯配管５には、給湯混合弁３３から出た給湯水の温度を検知するための給湯温度サーミスタ６が取り付けられている。
【００１４】
また、貯湯タンクユニット１内には、循環ポンプ２１および利用側熱交換器２２が内蔵されている。循環ポンプ２１は、貯湯タンクユニット１内の後述する各種配管に湯水を循環させるためのポンプである。利用側熱交換器２２は、貯湯タンク１０又はヒートポンプユニット６０から供給される高温水を利用して、２次側の加熱対象水を加熱するための熱交換器である。尚、本実施形態では、利用側熱交換器２２の２次側の構成として、浴槽５０内の水を循環させる浴槽水循環回路５１が設けられている。上記利用側熱交換器２２は、浴槽水循環回路５１の途中に設置されている。また、浴槽水循環回路５１の途中には、浴槽水を循環させるためのふろ循環ポンプ５２が設置されている。また、浴槽水循環回路５１の途中には、浴槽５０の水位を検出するための水位センサ５６と、浴槽５０から出た浴槽水の水温を検出するための浴槽出口側サーミスタ５３と、浴槽水循環回路５１の水流の有無を検出する浴槽水検出センサ５７がそれぞれ設置されている。
【００１５】
次に、貯湯タンクユニット１が備える弁類および配管類について説明する。貯湯タンクユニット１は、三方弁３１および四方弁２００を有している。三方弁３１は、湯水が流入する２つの入口であるａポート及びｂポートと、湯水が流出する１つの出口であるｃポートとを有する流路切替手段である。三方弁３１は、ａポートもしくはｂポートのどちらかから湯水が流入するように湯水の経路を切り替え可能に構成されている。四方弁２００は、湯水が流入する２つの入口であるｂポート及びｃポートと、湯水が流出する２つの出口であるａポート及びｄポートとを有する流路切替手段である。四方弁２００は、３つの経路、すなわち、ｃ−ａ経路、ｃ−ｄ経路、およびｂ−ａ経路の間で流路形態を切り替え可能に構成されている。
【００１６】
また、貯湯タンクユニット１は、タンク下部配管４０、上記ヒートポンプ入口配管４１、上記ヒートポンプ出口配管４２、タンク上部配管４３、タンク戻し配管４４、利用側熱交換器１次側入口配管４５、利用側熱交換器１次側出口配管４６およびバイパス配管４７を有している。
【００１７】
より具体的には、タンク下部配管４０は、貯湯タンク１０の下部と三方弁３１のａポートとを接続する流路である。また、ヒートポンプ入口配管４１は、三方弁３１のｃポートとヒートポンプユニット６０の入口側とを接続する流路である。また、ヒートポンプ出口配管４２は、ヒートポンプユニット６０の出口側と四方弁２００のｃポートとを接続する流路である。また、タンク上部配管４３は、四方弁２００のｄポートと貯湯タンク１０上部とを接続する流路である。そして、タンク戻し配管４４は、四方弁２００のａポートと貯湯タンク１０の中央部から下部の間に設けられた戻し口とを接続する流路である。また、利用側熱交換器１次側入口配管４５は、タンク上部配管４３における貯湯タンク上部と四方弁２００との間から分岐し、利用側熱交換器２２の１次側入口に接続される流路である。また、利用側熱交換器１次側出口配管４６は、利用側熱交換器２２の１次側出口と三方弁３１のｂポートとを接続する流路である。更に、バイパス配管４７は、ヒートポンプ入口配管４１における循環ポンプ２１の出口側の部位と四方弁２００のｂポートとを接続する流路である。尚、上記循環ポンプ２１は、ヒートポンプ入口配管４１上におけるバイパス配管４７との接続部と三方弁３１との間に設置されている。
【００１８】
また、貯湯タンクユニット１は、ふろ給湯配管７と電磁弁８を有している。ふろ給湯配管７は、給湯配管５と浴槽水循環回路５１における利用側熱交換器２２の下流側とを接続している。電磁弁８は、ふろ給湯配管７の途中に配置されている。
【００１９】
図１に示す貯湯式給湯機１００は、リモコン７１を備えている。リモコン７１は、例えば浴室又は台所等に設置されるものであり、通信線を介して制御部７０と接続されている。リモコン７１には、貯湯式給湯機１００の各種状態を表示するための表示部７２が設けられている。
【００２０】
実施の形態１の貯湯式給湯機１００では、以下の図２及び図３に示す運転状態に応じて三方弁３１及び四方弁２００を制御して、貯湯タンクユニット１内の湯水の流路を切り替えて使用するようになっている。図２は、実施の形態１の貯湯式給湯機１００の沸き上げ運転時の回路構成図である。制御部７０は、沸き上げ運転を実行する機能を備えている。なお、ここでいう沸き上げ運転とは、ヒートポンプユニット６０を利用して貯湯タンク１０内の水を沸き上げる運転のことである。この沸き上げ運転時には、三方弁３１は、ａポートとｃポートとが連通しｂポートが閉状態となるように制御される。これにより、タンク下部配管４０とヒートポンプ入口配管４１とが連通するとともに、利用側熱交換器１次側出口配管４６側を閉として利用側熱交換器２２からの流路が遮断される。また、沸き上げ運転時には、四方弁２００は、ｃポートとｄポートとが連通しａポートとｂポートとが閉状態となるように制御される。これにより、ヒートポンプ出口配管４２とタンク上部配管４３とが連通するとともに、タンク戻し配管４４側を閉として貯湯タンク１０の下部への流路が遮断される。
【００２１】
沸き上げ運転は、上記のように三方弁３１および四方弁２００が制御された状態で、循環ポンプ２１とヒートポンプユニット６０の運転を開始することにより実行される。その結果、貯湯タンク１０の下部から流出する低温の水は、タンク下部配管４０、三方弁３１、循環ポンプ２１およびヒートポンプ入口配管４１を経由してヒートポンプユニット６０に導かれる。そして、ヒートポンプユニット６０に流入した低温の水は、沸き上げ用熱交換器６２において加熱されて高温の水となった後、ヒートポンプ出口配管４２、四方弁２００およびタンク上部配管４３を経由して、貯湯タンク１０の上部から当該貯湯タンク１０内に流入し蓄積される。このような沸き上げ運転が実行されることで、貯湯タンク１０の内部では、上層部から高温水が貯えられていき、この高温水層が徐々に厚くなる。
【００２２】
また、制御部７０は、自動湯張り運転及び自動足し湯運転を実行する機能を備えている。図３は、実施の形態１の貯湯式給湯機１００の自動湯張り運転時及び自動足し湯運転時の回路構成図である。なお、ここでいう自動湯張り運転とは、使用者からの要求を受けて、貯湯タンク１０内に蓄えた高温の水を浴槽５０に給湯する運転のことである。この自動湯張り運転時には、電磁弁８が開弁されることにより、給湯配管５からふろ給湯配管７及び浴槽水循環回路５１を介在して浴槽５０へと連通する流路が形成される。制御部７０は、例えば、使用者からの湯張り要求を受けて自動湯張り運転を実行する。自動湯張り運転では、制御部７０は、給湯温度サーミスタ６によって検出される給湯温度が目標温度となるように給湯混合弁３３を調整する。また、制御部７０は、水位センサ５６によって検出された水位が設定水位となるまでの間、又は浴槽５０への給湯量が設定水量に達するまでの間、電磁弁８を開弁する。
【００２３】
浴槽５０の水位が低下すると、制御部７０は、自動足し湯運転を実行する。なお、ここでいう自動足し湯運転とは、浴槽５０の水位が低下した場合に、浴槽５０に湯を補給する足し湯動作を行う運転のことである。この自動足し湯運転時には、電磁弁８が開弁されることにより、上記自動湯張り運転時と同様の流路が形成される。制御部７０は、水位センサ５６によって検出された水位が設定水位から規定水位（例えば４ｃｍ）以上低下した場合に、自動足し湯運転を実行する。自動足し湯運転では、制御部７０は、給湯温度サーミスタ６によって検出される給湯温度が目標温度となるように給湯混合弁３３を調整する。また、制御部７０は、水位センサ５６によって検出された水位が設定水位となるまでの間、又は設定水量の追加の給湯が完了するまでの間、電磁弁８を開弁する。
【００２４】
次に、実施の形態１の貯湯式給湯機１００の特徴的動作について説明する。上述した自動足し湯運転では、水位センサ５６によって検出された水位に基づいて、運転の開始時期等が判断される。このため、検出される水位の精度が低い場合又は水位の検出に時間がかかる場合には、上記の制御の開始時期が遅れるおそれがある。そこで、実施の形態１の貯湯式給湯機１００では、以下のフローチャートに示す水位検出動作によって、浴槽５０の水位を高精度且つ速やかに検出することとしている。
【００２５】
図４は、実施の形態１の貯湯式給湯機において実行される水位検出動作の制御ルーチンを示すフローチャートである。なお、図４に示すルーチンは、浴槽５０に浴槽水がある場合に、制御部７０によって制御周期毎に繰り返し実行される。
【００２６】
図４に示すルーチンのステップＳ１では、水位の検出が３回連続して行なわれる。ここでは、具体的には、水位センサ５６を用いた水位の計測によって、新たな計測値が３つ取得される。次のステップＳ２では、水位が安定しているか否かを判定する判定動作が行なわれる。判定動作では、より詳しくは、最新から規定の個数（ここでは３つ）までの計測値（以下、演算対象計測値と称する）のばらつきが基準範囲（例えば、±０．５ｃｍ）の範囲内か否かが判定される。基準範囲は、水位の計測値が安定しているか否かを判断するための範囲であって、予め設定された値が読み込まれる。その結果、演算対象計測値のばらつきが基準範囲内であった場合（例えば、演算対象計測値が２０．０ｃｍ、２０．１ｃｍ、２０．２ｃｍ）には、水位の計測値が安定していると判断されて、次のステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、演算対象計測値のうち、最新の計測値が現在の最新水位として更新される。更新された最新水位は、自動足し湯運転等の制御に使用される。
【００２７】
一方、上記ステップＳ２において、演算対象計測値のばらつきが基準範囲内でない場合には、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、水位比較回数が＋１だけインクリメントされて次のステップＳ５に移行する。水位比較回数は、上記ステップＳ２における判定動作を実行した回数であって、初期値はゼロに設定されている。ステップＳ５では、水位センサ５６を用いて新たな計測値が取得される。
【００２８】
次のステップＳ６では、水位比較回数が上限回数以上か否かが判定される。なお、ここでの上限回数は、水位が安定するまでに待機可能な上限回数として予め設定された値（例えば、７回）が読み込まれる。その結果、水位比較回数が上限回数未満であると判定された場合には、ステップＳ２に戻り、水位が安定しているか否かが再度判定される。一方、上記ステップＳ６において、水位比較回数が上限回数以上であると判定された場合には、次のステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、上記ステップＳ１及びＳ５において取得された計測値のうち、最大値と最小値とを除いた残りの計測値の平均値が現在の水位として算出される。
【００２９】
次のステップＳ８では、ステップＳ７において算出された水位が第一閾値以下か否かが判定される。ここでの第一閾値は、水位の誤検出を判定するための閾値であって、正常値として取り得る水位の下限値に対応する低水位（例えば２．０ｃｍ）に設定されている。その結果、判定の成立が認められた場合には、上記ステップＳ７の水位検出は誤検出であると判断されて、ステップＳ９に移行する。
【００３０】
ステップＳ９では、水位検出リトライ回数が＋１だけインクリメントされる。なお、ここでの「水位検出リトライ回数」とは、上記ステップＳ１からＳ７における水位検出処理をやり直す動作（以下、リトライ動作と称する）を実行する回数である。水位検出リトライ回数の初期値はゼロに設定されている。次のステップＳ１０では、水位検出リトライ回数が上限回数未満であるか否かが判定される。ここでの上限回数は、上述の水位検出が繰り返し実行されることにより、他機能の動作に支障が生じることを回避するための回数の上限値（例えば３回）である。判定の結果、水位検出リトライ回数が上限回数以上である場合には、他機能の動作を優先するために、本ルーチンにおける水位検出動作が速やかに終了される。一方、ステップＳ１０の判定において、水位検出リトライ回数が上限回数未満である場合には、次のステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、浴槽５０内に水があるか否かが判定される。ここでは、ふろ循環ポンプ５２を駆動した際に浴槽水検出センサ５７によって水流が検知されるか否かが判定される。その結果、浴槽水検出センサ５７によって水流が検知されない場合には、浴槽５０内に水がないと判断される。この場合、浴槽５０の水位を検出する必要性がないため、本ルーチンは終了される。
【００３１】
一方、上記ステップＳ１１において、浴槽水検出センサ５７によって水流が検知された場合には、浴槽５０内に水があると判断される。この場合、水位比較回数をゼロにリセットした上で、上記ステップＳ１の処理が再度実行される。
【００３２】
また、上記ステップＳ８の処理において、判定の成立が認められない場合にはステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、ステップＳ７において算出された水位が第二閾値以上か否かが判定される。ここでの第二閾値は、水位の誤検出を判定するための閾値であって、正常値として取り得る水位の上限値に対応する高水位（例えば５０．０ｃｍ）に設定されている。その結果、判定の成立が認められない場合には、上記ステップＳ７の水位検出は誤検出ではないと判断されて、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６では、上記ステップＳ７で算出された水位が現在の最新水位として更新される。更新された最新水位は、自動足し湯運転等の制御に使用される。
【００３３】
一方、上記ステップＳ１２において、判定の成立が認められた場合には、上記ステップＳ７の水位検出は誤検出であると判断されて、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、水位検出リトライ回数が＋１だけインクリメントされる。次のステップＳ１４では、水位検出リトライ回数が上限回数未満であるか否かが判定される。ここでは、上記ステップＳ１０と同様の処理が実行される。その結果、水位検出リトライ回数が上限回数以上である場合には、他機能の動作を優先するために、本ルーチンにおける水位検出動作が速やかに終了される。一方、ステップＳ１４の判定において、水位検出リトライ回数が上限回数未満である場合には、次のステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、浴槽５０内に水があるか否かが判定される。ここでは、上記ステップＳ１１と同様の処理が実行される。その結果、浴槽５０内に水がないと判定された場合には、浴槽５０の水位を検出する必要性がないため、本ルーチンは終了される。一方、浴槽５０内に水があると判定された場合には、水位検出回数をゼロにリセットした上で、上記ステップＳ１の処理が再度実行される。
【００３４】
以上説明したとおり、実施の形態１の貯湯式給湯機１００によれば、浴槽５０内の水位の計測値が安定している場合には、最新の計測値が現在の水位として更新される。また、複数回の水位の計測を経ても未だ浴槽５０内の水位が安定していない場合には、検出された複数の計測値のうち最大値と最小値とを除いた残りの計測値の平均値が現在の水位として更新される。このように、実施の形態１の貯湯式給湯機１００によれば、水位が安定しているか否かによらず、現在の水位を更新することができる。これにより、浴槽５０の水位検出に要する時間を短くするとともに、水位検出の精度を向上させることができる。
【００３５】
ところで、上述した実施の形態１の貯湯式給湯機１００における水位検出動作は、以下のように変形して実行してもよい。
【００３６】
ステップＳ２における判定は、演算対象計測値のばらつき度合を評価するための他の指標値を用いてもよい。例えば、演算対象計測値の分散が許容範囲に属するか否かを判定する構成でもよい。
【００３７】
演算対象計測値の個数は複数個であれば３つに限られない。また、ステップＳ７における水位の算出は、複数の水位の計測値を用いて現在の水位を推定するのであれば、他の公知の演算を用いる構成でもよい。
【００３８】
ステップＳ８及びＳ１２の判定は必須の処理ではない。ステップＳ８又はＳ１２の判定を行うことなく、上記ステップＳ７で算出された水位を現在の最新水位として更新する構成でもよい。また、ステップＳ１１及びＳ１５の判定についても必須の処理ではない。
【００３９】
ステップＳ１１又はＳ１５の処理において、浴槽５０内に水がないと判定されて水位検出処理が終了された場合には、その旨をリモコン７１に表示してもよい。図５は、リモコン７１への表示例を示す図である。この図に示す例では、リモコン７１の表示部７２に「浴槽水無のため水位検出終了」とのメッセージが表示されている。このような処理によれば、使用者に浴槽水がないことを報知することができる。
【００４０】
また、本ルーチンの実行中に、浴槽５０の水位検出中である旨をリモコン７１に表示してもよい。図６は、リモコン７１への表示例を示す図である。この図に示す例では、リモコン７１の表示部７２に「水位検出中」とのメッセージが表示されている。このような処理によれば、使用者に水位検出中であることを報知することができる。
【００４１】
検出された水位は、自動足し湯運転に限らず、浴槽５０の水位を利用するあらゆる制御に用いることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  貯湯タンクユニット、  ２  給水配管、  ３  給湯湯側配管、  ４  給湯水側配管、  ５  給湯配管、  ６  給湯温度サーミスタ、  ７  給湯配管、  ８  電磁弁、  １０  貯湯タンク、  １１  残湯サーミスタ、  ２１  循環ポンプ、  ２２  利用側熱交換器、  ３１  三方弁、  ３３  給湯混合弁、  ４０  タンク下部配管、  ４１  ヒートポンプ入口配管、  ４２  ヒートポンプ出口配管、  ４３  タンク上部配管、  ４４  タンク戻し配管、  ４５  利用側熱交換器１次側入口配管、  ４６  利用側熱交換器１次側出口配管、  ４７  バイパス配管、  ５０  浴槽、  ５１  浴槽水循環回路、  ５２  ふろ循環ポンプ、  ５３  浴槽出口側サーミスタ、  ５６  水位センサ、  ５７  浴槽水検出センサ、  ６０  ヒートポンプユニット、  ６１  圧縮機、  ６２  沸き上げ用熱交換器、  ６３  膨張弁、  ６４  空気熱交換器、  ６５  冷媒循環配管、  ６６  出口側サーミスタ、  ７０  制御部、  ７１  リモコン、  ７２  表示部、  １００  貯湯式給湯機、  ２００  四方弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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