(57)【要約】【課題】小型化されたドアハンドル装置を提供できる。【解決手段】本発明のドアハンドル装置１は、ベース部材２０と、ドアの外面に略同一面をなすように没入した収納位置と、ドアの外面から突出した展開位置と、展開位置から更に突出した操作位置とに揺動可能なハンドルグリップ１０と、を備えるドアハンドル装置１であって、ハンドルグリップ１０は突出部１３を有し、ドアハンドル装置１は、突出部１３に係合してハンドルグリップ１０が収納位置から展開位置まで揺動するように突出部１３を操作する操作部材３０と、操作部材３０を作動させる駆動部４０と、を備え、駆動部４０は、出力部４２と、出力部４２の進退方向と平行に延在するガイド部４３と、を備え、操作部材３０は、突出部１３に係合する係合部３３と、出力部４２に連結される連結部５０と、ガイド部４３にガイドされる被ガイド部３５と、を有し、突出部１３の揺動の接線方向に沿って進退作動する。【選択図】          図５
2018090962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体のドアに設けられたベース部材と、
前記ドアの外面に略同一面をなすように没入した収納位置と、前記ドアの外面から突出した展開位置と、前記展開位置から更に突出した操作位置とに揺動可能なハンドルグリップと、を備えるドアハンドル装置であって、
前記ハンドルグリップは、前記ベース部材に軸支される被軸支部が設けられた軸支端部と、前記軸支端部とは反対側に操作端部と、前記ドアの裏側に向けて突出する突出部と、を有し、
前記ドアハンドル装置は、
前記突出部に係合して前記ハンドルグリップが収納位置から展開位置まで揺動するように突出部を操作する操作部材と、
前記操作部材を作動させる駆動部と、を備え、
前記駆動部は、出力部と、前記出力部の進退方向と平行に延在するガイド部と、を備え、
前記操作部材は、前記突出部に係合する係合部と、前記出力部に連結される連結部と、前記ガイド部にガイドされる被ガイド部と、を有し、前記突出部の揺動の接線方向に沿って進退作動する
ことを特徴とするドアハンドル装置。
【請求項２】
前記ベース部材は、前記ガイド部の先端部を保持する保持部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のドアハンドル装置。
【請求項３】
前記連結部は、前記ガイド部を軸とした回転方向が切り欠かれ、前記出力部との連結を可能とする連結切欠部を備える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のドアハンドル装置。
【請求項４】
前記操作部材は、前記ハンドルグリップが収納位置から操作位置まで揺動する際に、前記突出部の移動を許容する切欠部を有し、
前記切欠部は、前記駆動部がベース部材に取り付けられた状態で、前記操作部材を前記ガイド部を軸として回転操作したときに、前記突出部が挿入可能な大きさで形成されている
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のドアハンドル装置。
【請求項５】
前記ガイド部はガイドピンであり、前記被ガイド部は前記ガイドピンが摺動自在に挿通されるガイドホールである
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のドアハンドル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアハンドル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のドアハンドルをドアのアウターパネルの外表面に面一で収納するフラッシュサーフェスドアハンドル装置がある（特許文献１参照）。
従来のドアハンドル装置では、アウターハンドルの一端部がベース部材に支持されたピボットによって軸支されている。アウターハンドルにおけるピボットから他端部までは、ユーザが把持するための把持部となっている。
また、従来のドアハンドル装置は、アウターハンドルに設けられた作動部材の一方側に位置して駆動機構によって操作されるレバーアームと、作動部材の他方側に位置してラッチ機構に連結された第２レバーアームとを備える。
そして、駆動機構が作動するとレバーアームが揺動し、アウターハンドルの一端部に設けられた作動部材を一方側から他方側に向けて押すことで、アウターハンドルが格納位置から配置位置に回転作動する。また、ユーザがアウターハンドルを配置位置から作動位置まで操作すると、作動部材が第２レバーアームに係合し、第２レバーアームを介してラッチ機構が操作され、ドアが開放可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１５−５３４６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のドアハンドル装置では、駆動機構がアウターハンドルの一端部から一方側に張り出すように配置されるので、ドアハンドル装置全体の長さ（大きさ）が、アウターハンドルの長さに駆動機構の長さを加えたものとなり、ドアハンドル装置が大型化する。ドアハンドル装置の大型化は、ドアの内部空間を狭める要因となる。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、小型化されたドアハンドル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明のドアハンドル装置は、車体のドアに設けられたベース部材と、前記ドアの外面に略同一面をなすように没入した収納位置と、前記ドアの外面から突出した展開位置と、前記展開位置から更に突出した操作位置とに揺動可能なハンドルグリップと、を備えるドアハンドル装置であって、前記ハンドルグリップは、前記ベース部材に軸支される被軸支部が設けられた軸支端部と、前記軸支端部とは反対側に操作端部と、前記ドアの裏側に向けて突出する突出部と、を有し、前記ドアハンドル装置は、前記突出部に係合して前記ハンドルグリップが収納位置から展開位置まで揺動するように突出部を操作する操作部材と、前記操作部材を作動させる駆動部と、を備え、前記駆動部は、出力部と、前記出力部の進退方向と平行に延在するガイド部と、を備え、前記操作部材は、前記突出部に係合する係合部と、前記出力部に連結される連結部と、前記ガイド部にガイドされる被ガイド部と、を有し、前記突出部の揺動の接線方向に沿って進退作動する。
（２）上記（１）の構成において、前記ベース部材は、前記ガイド部の先端部を保持する保持部を有する。
（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記連結部は、前記ガイド部を軸とした回転方向が切り欠かれ、前記出力部との連結を可能とする連結切欠部を備える。
（４）上記（１）から（３）のいずれかの構成において、前記操作部材は、前記ハンドルグリップが収納位置から操作位置まで揺動する際に、前記突出部の移動を許容する切欠部を有し、前記切欠部は、前記駆動部がベース部材に取り付けられた状態で、前記操作部材を前記ガイド部を軸として回転操作したときに、前記突出部が挿入可能な大きさで形成されている。
（５）上記（１）から（４）のいずれかの構成において、前記ガイド部はガイドピンであり、前記被ガイド部は前記ガイドピンが摺動自在に挿通されるガイドホールである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、小型化されたドアハンドル装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ドアハンドル装置の正面図である。
【図２】ドアハンドル装置の平面図である。
【図３】ドアハンドル装置の右側面図である。
【図４】ドアハンドル装置の左側面図である。
【図５】ドアハンドル装置の背面図である。
【図６】ドアハンドル装置の分解斜視図である。
【図７】収納位置におけるドアハンドル装置を表側から見た斜視図である。
【図８】収納位置におけるドアハンドル装置を裏側から見た斜視図である。
【図９】収納位置におけるドアハンドル装置の平面図である。
【図１０】図９のＡ部詳細図である。
【図１１】展開位置におけるドアハンドル装置を表側から見た斜視図である。
【図１２】展開位置におけるドアハンドル装置を裏側から見た斜視図である。
【図１３】展開位置におけるドアハンドル装置の平面図である。
【図１４】図１３のＢ部詳細図である。
【図１５】操作位置におけるドアハンドル装置を表側から見た斜視図である。
【図１６】操作位置におけるドアハンドル装置を裏側から見た斜視図である。
【図１７】操作位置におけるドアハンドル装置の平面図である。
【図１８】図１７のＣ部詳細図である。
【図１９】操作部材の組み付け前の状態を背面から見た斜視図である。
【図２０】操作部材の組み付け後の状態を背面から見た斜視図である。
【図２１】突出部の左側面視断面図であり、図１９及び図２０におけるＤ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（実施形態）
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。また、以下では、特に説明がない限り、ドアハンドル装置１が車体のドア１００に取り付けられた状態で、車体の進行方向を前方とし、その反対方向を後方とする。また、車体の外側から内側に向けた方向を表裏方向と呼ぶ場合がある。
【０００９】
図１はドアハンドル装置１の正面図である。図２はドアハンドル装置１の平面図である。図３はドアハンドル装置１の右側面図である。図４はドアハンドル装置１の左側面図である。図５はドアハンドル装置１の背面図である。図６はドアハンドル装置１の分解斜視図である。なお、図１から図５は、車体の進行方向左側に設けられたドアハンドル装置１においてハンドルグリップ１０が収納位置にある状態を示す。実施形態は車体の進行方向左側に設けられたドアハンドル装置１を代表として示すが、車体の進行方向右側に設けられたドアハンドル装置１は、左側に設けられたドアハンドル装置１を左右反転したものである。
【００１０】
図２に示すように、ドアハンドル装置１は、空気抵抗を減らすためにドア１００の外面１００Ｓから極力段差をなくすようにデザインされたフラッシュサーフェスドアハンドルである。そして、ドアハンドル装置１のハンドルグリップ１０が収納位置にある状態において、ハンドルグリップ１０は、ハンドルグリップ１０の外面１０Ｓがドア１００の外面１００Ｓに略同一面をなすようにして、ドア１００の内部に没入している。
【００１１】
ドアハンドル装置１は、車体（不図示）のドア１００に設けられたベース部材２０と、ドア１００の外面１００Ｓに略同一面をなすように没入した収納位置（図７参照）と、ドア１００の外面１００Ｓから突出した展開位置（図１１参照）と、展開位置から更に突出した操作位置（図１５参照）とに揺動可能なハンドルグリップ１０と、を備える。
【００１２】
ハンドルグリップ１０は、ベース部材２０に軸支される被軸支部１１Ｂが設けられた軸支端部１１と、軸支端部１１とは反対側に操作端部１２と、ドア１００の内面側に突出する突出部１３と、を有する。これにより、ハンドルグリップ１０は、ベース部材２０に対して被軸支部１１Ｂを中心として、収納位置（図７参照）と、展開位置（図１１参照）と、操作位置（図１５参照）とに揺動可能となっている。
【００１３】
また、ドアハンドル装置１は、突出部１３の軸支端部１１側に係合してハンドルグリップ１０が収納位置から展開位置まで揺動するように突出部１３を操作する操作部材３０と、操作部材３０を作動させる駆動部４０と、操作部材３０と駆動部４０とを連結する連結部５０と、ドア１００を車体に対して閉鎖状態に保持可能なラッチ機構（不図示）に連結されるレバー６０であって、突出部１３の操作端部１２側に係合可能なレバー６０と、を更に備える。
【００１４】
操作部材３０は、突出部１３の揺動の接線方向Ｘ（図５における左右方向を示す矢印参照）に沿って進退作動するものである。このように、操作部材３０を突出部１３の揺動の接線方向Ｘに沿って進退作動するようにしたので、操作部材３０はハンドルグリップ１０が揺動する接線方向Ｘに作動し、操作部材３０の移動範囲を最小限にでき、ドアハンドル装置１全体の寸法、特に、前後方向の寸法を小さくできる。
【００１５】
また、連結部５０は、接線方向Ｘにおいて突出部１３よりも操作端部１２側に配置されている。このように、連結部５０を配置することで、連結部５０に連結される駆動部４０を、あまり軸支端部１１寄りにせずに、操作端部１２寄りに配置できる。
【００１６】
駆動部４０は、接線方向Ｘにおいて突出部１３よりも操作端部１２側に配置されていることが好ましい。このように、駆動部４０を配置することで、駆動部４０を、操作端部１２寄りに配置できる。よって、ドアハンドル装置１全体の寸法、特に、前後方向の寸法を小さくできる。
【００１７】
次に、ドアハンドル装置１を構成する各部を詳細に説明する。
（ベース部材）
図１から図６に示すように、ベース部材２０は、全体が長板状であり、前後方向に長い姿勢で、ドア１００に設けられた開口に取り付けられる。
ベース部材２０は、前部２１と、後部２２と、を有する。
【００１８】
前部２１は、図５に示すように、ハンドルグリップ１０が収納位置から展開位置を経て操作位置に至るまでに、ハンドルグリップ１０の軸支端部１１との干渉を避けるための第１開口部２１Ｖを有する。また、前部２１は、ハンドルグリップ１０が収納位置から展開位置を経て操作位置に至るまでに、ハンドルグリップ１０の突出部１３が挿通した状態で、突出部１３との干渉を避けるための第２開口部２１Ｗを有する。
【００１９】
前部２１は、図６に示すように、ハンドルグリップ１０の被軸支部１１Ｂを軸支する軸支部２１Ｂを有する。軸支部２１Ｂは、前部２１の上下にそれぞれ設けられ、上下方向に貫通する穴を有する軸受部２４及び軸受部２５と、軸受部２４と軸受部２５とに挿通された状態で支持される軸部材２３とを備える。前部２１の軸受部２４近傍の上端縁には、出力部材６０を軸支するためのボス部２１Ｃが裏側に向けて突設されている。
【００２０】
後部２２は、裏側に駆動部４０が取り付けられる板状のものであり、駆動部４０の自重や駆動部４０からの反力等に耐え得る所望の剛性を有する。
【００２１】
また、ベース部材２０は、ベース部材２０の裏面に突設され、駆動部４０に設けられたガイド部４３の先端を保持する保持部２６を有する。保持部２６は、操作部材３０の前方向への動きを規制する機能を兼ねる。
【００２２】
（ハンドルグリップ）
図１から図６に示すように、ハンドルグリップ１０は、ベース部材２０に軸支される被軸支部１１Ｂが設けられた軸支端部１１と、軸支端部１１とは反対側に操作端部１２と、ドア１００の内面側に突出する突出部１３と、を有する。
【００２３】
ハンドルグリップ１０は、棒状又は長板状であり、車体に対して、ベース部材２０を介して前後方向に長い状態で取り付けられる。
【００２４】
ハンドルグリップ１０における被軸支部１１Ｂから操作端部１２までの部分は、ユーザが手を掛けた状態で表側に向けて加える力を受ける把持部である。
【００２５】
図６に示すように、被軸支部１１Ｂは、上下方向に貫通する穴を有する軸受部１４及び軸受部１５（不図示）が上下に設けられる。軸受部１４及び軸受部１５は、それぞれ、軸部材２３を受けるブッシュ１４ｂ及びブッシュ１５ｂを備える。
【００２６】
そして、ハンドルグリップ１０の軸受部１４及び軸受部１５が、ベース部材２０の軸受部２４と軸受部２５との間に配置された状態で、軸部材２３が、軸受部１４、軸受部１５、軸受部２４及び軸受部２５の各穴に挿通されることにより、ハンドルグリップ１０は、ベース部材２０に対して揺動可能に軸支される。
【００２７】
ハンドルグリップ１０がベース部材２０に軸支された状態において、図２、図４及び図５に示すように、突出部１３は、ベース部材２０の第２開口部２１Ｗに挿通され、更に、操作部材３０に設けられた切欠部３１（図５参照）に挿通される。
【００２８】
ハンドルグリップ１０は、スプリング７０（図６参照）によって、操作位置から収納位置に戻るように付勢されている。
【００２９】
（操作部材及び駆動部）
図５に示すように、操作部材３０及び駆動部４０は、ベース部材２０の裏側に、前後方向に並んで配置される。
【００３０】
操作部材３０は、突出部１３に係合する係合部３３と、駆動部４０に設けられた出力部４２に連結される連結部５０と、出力部４２の進退方向に平行に延びる被ガイド部３５を有し、突出部１３の揺動の接線方向Ｘに沿って進退作動するものである。
【００３１】
駆動部４０は、アクチュエータ４１と、アクチュエータ４１から前方に向けて延在し、進退する出力部４２と、アクチュエータ４１から前方に向けて延在し、被ガイド部３５をガイドするガイド部４３と、を備える。出力部４２の先端部には、連結部５０が連結される被連結部４４が設けられる。
なお、接線方向Ｘと進退方向とは同じ方向である。
【００３２】
連結部５０は、突出部１３の揺動の接線方向Ｘにおいて突出部１３よりも操作端部１２側（後部２２側）に配置されている。これにより、連結部５０及び操作部材３０は突出部１３よりも操作端部１２側（後部２２側）に配置されるので、ベース部材２０の前部２１における裏側の空間が、連結部５０や、連結部５０に連なる操作部材３０によって、占有されない。
そして、ベース部材２０の後部２２における裏側の空間を有効利用でき、ドアハンドル装置１の前後方向の大きさを小さくでき、全体をコンパクトにできる。
【００３３】
また、駆動部４０は、突出部１３の揺動の接線方向Ｘにおいて突出部１３よりも操作端部１２側（後部２２側）に配置されている。これにより、連結部５０、操作部材３０及び駆動部４０は突出部１３よりも操作端部１２側（後部２２側）に配置されるので、ベース部材２０の前部２１における裏側の空間が、連結部５０や、連結部５０に連なる操作部材３０及び駆動部４０によって、占有されない。
そして、ベース部材２０の後部２２における裏側の空間を有効利用でき、ドアハンドル装置１の前後方向の大きさを更に小さくでき、全体を更にコンパクトにできる。
【００３４】
操作部材３０は、詳細には、ハンドルグリップ１０に設けられた突出部１３に係合する係合部３３と、ハンドルグリップ１０が収納位置から操作位置まで揺動する際に、突出部１３の移動を許容する切欠部３１と、ガイド部４３にガイドされる被ガイド部３５と、駆動部４０に連結される連結部５０とを備える。
【００３５】
被ガイド部３５は、断面形状が一様の円形状の真直ぐな穴を有するガイドホールである。これにより、棒状のガイド部４３であるガイドピンを挿通した状態で摺動自在に保持できる。また、駆動部４０に対して操作部材３０を組み込む際に、操作部材３０を回転させて取り付けられる。なお、被ガイド部３５は、ガイドホールでなくてもよく、ガイドピンに対して爪で挟むようにして係合するものであってもよい。
【００３６】
切欠部３１は、周方向に連続した外枠３２によって画定された孔によって形成される。これにより、剛性が確保できる。
【００３７】
また、切欠部３１は、駆動部４０がベース部材２０に配置された状態で、操作部材３０がガイド部４３を軸として回転操作したときに、突出部１３が挿入可能な大きさで形成されている。これについては後述する。
【００３８】
操作部材３０は、駆動部４０の出力部４２に連結され、駆動部４０のガイド部４３に被ガイド部３５が係合した状態で配置される。
ガイド部４３によってガイドされることにより、操作部材３０は、駆動部４０からの動力を受け、並進運動をしながら、突出部１３の揺動の接線方向Ｘに沿って進退作動する。
操作部材３０が突出部１３の揺動の接線方向Ｘに沿って直線的に進退作動することで、操作部材３０の進退作動する方向がハンドルグリップ１０の揺動方向の接線の方向となり、ハンドルグリップ１０に設けられた突出部１３を、操作部材３０の最小限の移動量で移動させることができる。
よって、操作部材３０及び駆動部４０を配置するスペースを小さくまとめることができる。
また、操作部材３０が、駆動部４０に設けられたガイド部４３によってガイドされるので、出力部４２の進退方向と操作部材３０の進退方向とを簡単に一致させられる。
【００３９】
操作部材３０は、図５に示すように、レバー６０と表裏方向に重なる位置に配置される。これにより、ドアハンドル装置１の上下方向及び前後方向の大きさを小さくでき、ドア１００の内部空間の省スペース化を図れる。
【００４０】
駆動部４０は、アクチュエータ４１と、アクチュエータ４１から前方に向けて延在し、進退する出力部４２と、アクチュエータ４１から前方に向けて延在し、被ガイド部３５をガイドするガイド部４３と、を備える。また、駆動部４０は、アクチュエータ制御部（不図示）を介して電源部（不図示）と電気的に接続されている。出力部４２の先端部には、連結部５０が連結される被連結部４４が設けられる。
【００４１】
出力部４２は、棒状体であり、断面形状は円状のシャフトである。なお、断面形状は多角形であってもよい。
【００４２】
ガイド部４３は、棒状体であり、断面形状は円状のガイドピンである。なお、断面形状は多角形であってもよい。
ガイド部４３は、出力部４２の軸に対して平行になるように設けられる。これにより、操作部材３０が出力部４２に連結された状態で前後方向に進退しても、被ガイド部３５がガイド部４３に対して滑らかに摺動できる。
ガイド部４３の先端部は、ベース部材２０の保持部２６に保持される。これにより、ガイド部４３に作用するモーメントを低減し、変形を小さくでき、ガイド部４３にガイドされる被ガイド部３５の摺動を滑らかにできる。
【００４３】
アクチュエータ４１は、例えば、ＤＣモータ及び伝達装置から構成され、電源部から電源が供給され、アクチュエータ制御部によって出力部４２の変位が制御される。アクチュエータ４１は、出力部４２及びガイド部４３がそれぞれ平行な状態で前方に延出する姿勢で、ベース部材２０の後部２２の裏面に固定される。なお、モータから構成されるアクチュエータ４１に換えて、電磁アクチュエータとしてもよい。
【００４４】
出力部４２は、図５に示すように、出力部４２の軸が操作部材３０の作動方向と平行となるように設けられる。出力部４２の先端部には、操作部材３０の連結部５０が連結される被連結部４４が設けられる。
被連結部４４は、出力部４２の軸と同心の一対の円盤状体から構成される。一対の円盤状体の間には、連結部５０が嵌る円環状溝が設けられる。円環状溝の底部の直径は出力部４２の直径と同等であり、連結部５０の連結切欠部５１の幅よりやや大きく設定される。被連結部４４は、連結部５０が連結された状態で、軸方向の相対的な移動を規制する。
【００４５】
アクチュエータ４１が駆動し、出力部４２が前方に移動すると、被連結部４４に連結された連結部５０が操作部材３０とともに移動する。その際、ガイド部４３が操作部材３０の被ガイド部３５を摺動自在にガイドする。このように、操作部材３０は、出力部４２と被ガイド部３５とに跨っているので、安定した姿勢で作動できる。
【００４６】
連結部５０は、ガイド部４３を軸とした回転方向が切り欠かれ、出力部４２との連結を可能とする連結切欠部５１を備える。
連結部５０は、図６に示すように、断面が略Ｃ型の弾性体である。連結切欠部５１の最小幅（図６中における上下寸法）は、出力部４２の被連結部４４における円環状溝の直径よりやや小さく設定される。
これにより、ガイド部４３に被ガイド部３５が挿通されて、出力部４２に連結部５０が連結されていない状態から、操作部材３０を、被ガイド部３５の軸を中心にして、連結切欠部５１が設けられた方向に回転させると、連結部５０が弾性変形しながら出力部４２の被連結部４４に嵌り、弾性変形が戻ることで、スナップ係合できる。
【００４７】
（レバー）
レバー６０は、図５に示すように、全体が略Ｌ字状となるように形成される。
レバー６０は、略中央の軸支部６１がベース部材２０のボス部２１Ｃに軸支され、表裏方向の軸を中心として揺動自在となっている。
また、レバー６０は、一端に、突出部１３の操作端部１２側が係合する係合部６２を備え、他端に、ドア１００を車体に対して閉鎖状態に保持可能なラッチ機構（不図示）に連結される連結部６３と、を備える。
レバー６０の係合部６２は、ハンドルグリップ１０が収納位置から展開位置までにある状態で、突出部１３と対向し、突出部１３の揺動範囲における後方に位置する。
【００４８】
操作部材３０によりハンドルグリップ１０が収納位置から展開位置まで揺動するように突出部１３が操作された後、ユーザがハンドルグリップ１０を展開位置から作動位置まで表側に向けて揺動するように引くと、ハンドルグリップ１０の揺動と連動して突出部１３が後方に移動する。そして、突出部１３がレバー６０の係合部６２に係合し、更にハンドルグリップ１０を引くと、突出部１３が係合部６２と接触しながら後方に移動し、軸支部６１を中心としてレバー６０は、図５において時計回りに揺動する。
レバー６０が揺動すると、連結部６３に連結されたラッチ機構が作動し、ドア１００の閉鎖状態を解除する。
【００４９】
（動作）
以下、ドアハンドル装置１の動作の概要を、第１実施形態に基づいて、図７から図１８を用いて説明する。
図７は、収納位置におけるドアハンドル装置１を表側から見た斜視図である。図８は、収納位置におけるドアハンドル装置１を裏側から見た斜視図である。図９は、収納位置におけるドアハンドル装置１の平面図である。図１０は、図９のＡ部詳細図である。図１１は、展開位置におけるドアハンドル装置１を表側から見た斜視図である。図１２は、展開位置におけるドアハンドル装置１を裏側から見た斜視図である。図１３は、展開位置におけるドアハンドル装置１の平面図である。図１４は、図１３のＢ部詳細図である。図１５は、操作位置におけるドアハンドル装置１を表側から見た斜視図である。図１６は、操作位置におけるドアハンドル装置１を裏側から見た斜視図である。図１７は、操作位置におけるドアハンドル装置１の平面図である。図１８は、図１７のＣ部詳細図である。
なお、図７から図１８において、ドア１００の図示は省略されているが、収納位置（図７から図１０）においてハンドルグリップ１０の外面１０Ｓは、ドア１００の外面１００Ｓと面一になっている。
【００５０】
初めに、前提として、ドアハンドル装置１は収納位置（図７から図１０参照）にある。
【００５１】
（１）ドア１００を閉鎖状態から解除するため、ユーザはドアハンドル装置１に近づき、センサスイッチ（不図示）に接触する。なお、センサスイッチは、例えば、ドア１００に設けられるものであり、接触式センサでも非接触式センサでもよい。
【００５２】
（２）センサスイッチが接触を検知すると、モータ制御部は、駆動部４０を駆動し、操作部材３０を後方に移動させる（図１２中の矢印参照）。
【００５３】
（３）操作部材３０が後方に移動すると、操作部材３０が突出部１３に係合して、突出部１３が後方に移動する（図１０及び図１４参照）。そして、突出部１３と一体となったハンドルグリップ１０は、スプリング７０（不図示）の付勢力に抗して、収納位置から展開位置（図７から図１１参照）に揺動する。
【００５４】
（４）ハンドルグリップ１０が展開位置となるまで操作部材３０が移動すると、操作部材３０によりスイッチ（不図示）が作動し、それを検知したアクチュエータ制御部は、アクチュエータ４１への通電を停止し、アクチュエータ４１を停止させる。また、展開位置において、突出部１３はレバー６０の係合部６２に近接又は当接する（図１４参照）。
【００５５】
（５）図１１に示すように、ハンドルグリップ１０が展開位置となると、ハンドルグリップ１０の操作端部１２とドアの外面１００Ｓとの間に空間ができ、ユーザが直接、ハンドルグリップ１０の操作端部１２を操作できるようになる。
【００５６】
（６）ユーザが展開位置にあるハンドルグリップ１０を揺動させ、操作位置（図１５から図１８参照）まで操作すると、ハンドルグリップ１０の突出部１３が更に揺動して、レバー６０の係合部６２を押すことでレバー６０を操作し（図１４及び図１８参照）、レバー６０に連結されたロッド（不図示）がラッチ機構（不図示）を操作して、ドア１００の閉鎖状態が開錠され、ドア１００が開放可能となる。
【００５７】
（７）ハンドルグリップ１０が操作位置にあるときに、ユーザがハンドルグリップ１０から手を離すと、ハンドルグリップ１０はスプリング７０の付勢力により展開位置まで移動し、突出部１３が操作部材３０の係合部３３に係合することで停止する。
【００５８】
（８）アクチュエータ制御部は、ドア１００が再び閉じられたこと、あるいは、ラッチ機構が閉鎖状態となったことを検知すると、アクチュエータ４１を駆動して出力部４２を前進させて、操作部材３０を収納位置（図５参照）まで移動させて戻す。また、ハンドルグリップ１０は、スプリング７０の付勢力によって収納位置まで移動する。
【００５９】
（９）操作部材３０は保持部２６で移動が規制され、ハンドルグリップ１０はベース部材２０に設けられたハンドルストッパ（不図示）で移動が規制され、収納位置に保持される。そして、アクチュエータ４１は、作動開始から所定時間経過後に停止する。
【００６０】
（１０）アクチュエータ４１が何らかの理由で作動しない場合には、手動にてハンドルグリップ１０を収納位置から展開位置、展開位置から作動位置まで操作することで、レバー６０を操作でき、ラッチ機構を操作できる。このとき、操作部材３０には切欠部３１が設けられているので、ハンドルグリップ１０の突出部１３が操作部材３０に干渉することなく、操作できる。
【００６１】
このように、ドアハンドル装置１は、収納位置で空気抵抗を小さくでき、見た目もすっきりとし、ユーザがドア１００の閉鎖状態を解除する際は、駆動部４０の駆動により展開位置までハンドルグリップ１０を展開するので、空力性と意匠性と利便性を達成できる。
【００６２】
（組み付け手順）
次に、ドアハンドル装置１の組立手順を、図１９及び図２０を用いて説明する。
図１９は、操作部材３０の組み付け前の状態を背面から見た斜視図である。
図２０は、操作部材３０の組み付け後の状態を背面から見た斜視図である。
なお、図１９及び図２０において、ハンドルグリップ１０は収納位置にある。
（１）まず、スプリング７０（不図示）をハンドルグリップ１０の軸受部１４及び軸受部１５の間に配置し、スプリング７０の一端がベース部材２０に係合し、他端がハンドルグリップ１０に係合するようにハンドルグリップ１０をベース部材２０の軸受部２４及び軸受部２５の間に配置する。そして、軸部材２３（不図示）を、上から、軸受部２４、軸受部１４、スプリング７０、軸受部１５、及び、軸受部２５の順に挿通して、ベース部材２０でハンドルグリップ１０を軸支する。
（２）駆動部４０のガイド部４３に操作部材３０の被ガイド部３５を挿通し、操作部材３０と駆動部４０とを組み立ててサブアセンブリとする。
（３）次に、図１９に示すように、ベース部材２０の裏面に、駆動部４０を取り付ける。
詳細には、駆動部４０のガイド部４３の先端部を保持部２６に保持した状態で、駆動部４０のアクチュエータ４１をベース部材２０の後部２２の裏面にネジ止めする。
この際、操作部材３０は、ガイド部４３の軸を中心として回動自在な状態で駆動部４０に支持されている。
（４）続いて、図１９中の矢印で示すように、操作部材３０をガイド部４３の軸を中心として上部に回動する。
すると、ベース部材２０の第２開口部２１Ｗを通じて表側から裏側に突出したハンドルグリップ１０の突出部１３が、操作部材３０の切欠部３１に挿通される。
そして、図２０に示すように、操作部材３０に設けられた連結部５０が、出力部４２の先端部に設けられた被連結部４４に連結される。
（５）最後にレバー６０を、軸（不図示）によってボス部２１Ｃに軸支する。
このように、ドアハンドル装置１は簡単に組み立てることができる。
【００６３】
ここで、操作部材３０の組み付け時における操作部材３０の切欠部３１と突出部１３との関係を、図１９及び図２０に加えて、図２１を用いて詳細に説明する。
図２１は、突出部１３の左側面視断面図であり、図１９及び図２０におけるＤ矢視断面図である。
具体的には、組み付け前の操作部材３０（図１９参照）は、例えば、図２１中の二点鎖線で示されるように、連結部５０が出力部４２に連結されておらず、ガイド部４３の軸中心Ｇを中心に回動可能な状態となっている。
【００６４】
操作部材３０を組み付ける際は、操作部材３０は、ガイド部４３の軸中心Ｇを中心に回動し、連結部５０が出力部４２の被連結部４４に連結されて、図２１中の実線で示される位置に配置され、突出部１３が切欠部３１に挿入された状態になる。
【００６５】
この際、操作部材３０の切欠部３１の内面における点Ｐは、軌跡Ｑを描き、突出部１３に干渉しないようになっている。つまり、切欠部３１は、操作部材３０をガイド部４３を軸として回転操作したときに、点Ｐが突出部１３に干渉せず、突出部１３が挿入可能な大きさで形成されている。
【００６６】
なお、操作部材３０の切欠部３１の内面と突出部１３との干渉を避けつつ、突出部１３の大きさを確保するため、図２１に示すように、突出部１３の上部に、面取り１３ａを設けてもよい。
【００６７】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明に係るドアハンドル装置１は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変化が可能である。
例えば、本実施形態においては、駆動部４０をベース部材２０に組み付けた後に操作部材３０の連結部５０を出力部４２に連結するようにしているが、駆動部４０をベース部材２０に組み付ける前に、連結部５０を出力部４２に連結してもよい。このように構成すれば、駆動部４０をベース部材２０に組み付ける際に、操作部材３０は駆動部４０に脱落不能に取り付けられているため、組付けを容易に行うことができる。
【００６８】
本発明のドアハンドル装置１によれば、駆動部４０が、出力部４２と、出力部４２の進退方向と平行に延在するガイド部４３と、を備え、操作部材３０が、突出部１３に係合する係合部３３と、出力部４２に連結される連結部５０と、ガイド部４３にガイドされる被ガイド部３５とを有し、突出部１３の揺動の接線方向Ｘに沿って進退作動するので、最小限の移動量で移動させることができ、駆動部４０と操作部材３０との間に伝達機構を介することなく、ドアハンドル装置１の前後方向の大きさを小さくでき、全体をコンパクトにでき、ドアハンドル装置１を小型化できる。
また、操作部材３０が出力部４２及びガイド部４３を介して駆動部４０に支持されるので、ベース部材２０の構造をシンプルにできる。
【００６９】
本発明のドアハンドル装置１によれば、ベース部材２０が、ガイド部４３の先端部を保持する保持部２６を有するので、ガイド部４３に作用するモーメントが低減し、変形が小さくなり、ガイド部４３にガイドされる被ガイド部３５の摺動を滑らかにできる。
【００７０】
本発明のドアハンドル装置１によれば、連結部５０は、ガイド部４３を軸とした回転方向が切り欠かれ、出力部４２との連結を可能とする連結切欠部５１を備えるので、駆動部４０をベース部材２０に取り付けた後に操作部材３０を完成位置にセットできるので、ドアハンドル装置１を組み立てやすい。
【００７１】
本発明のドアハンドル装置１によれば、操作部材３０は、ハンドルグリップ１０が収納位置から操作位置まで揺動する際に、突出部１３の移動を許容する切欠部３１を有し、切欠部３１は、駆動部４０がベース部材２０に配置された状態で、操作部材３０がガイド部４３を軸として回転操作したときに、突出部１３が挿入可能な大きさで形成されているので、ベース部材２０にハンドルグリップ１０が組み込まれ、突出部１３が第２開口部２１Ｗから突出していても、駆動部４０をベース部材２０に取り付けた後に操作部材３０を完成位置にセットできるので、ドアハンドル装置１を組み立てやすい。
【００７２】
本発明のドアハンドル装置１によれば、ガイド部４３はガイドピンであり、被ガイド部３５はガイドピンが摺動自在に挿通されるガイドホールであるので、ガイドホールにガイドピンを挿入するだけで、操作部材３０と駆動部４０とを簡単に組み立てられる。
【符号の説明】
【００７３】
１        ドアハンドル装置
１０      ハンドルグリップ
１１      軸支端部
１２      操作端部
１３      突出部
２０      ベース部材
２１      前部
２１Ｖ    第１開口部
２１Ｗ    第２開口部
２２      後部
３０      操作部材
３１      切欠部
３２      外枠
３３      係合部
３５      被ガイド部
４０      駆動部
４１      アクチュエータ
４２      出力部
４３      ガイド部
５０      連結部
６０      レバー
６１      軸支部
６２      係合部
６３      連結部
Ｘ        接線方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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