(57)【要約】【課題】複数の油圧アクチュエータの同時作動が行われるときに、それぞれに必要に応じた適切な油圧供給を行う。【解決手段】  第１および第２油圧アクチュエータ群ＡＧ１，ＡＧ２のいずれか一方を作動させる操作レバー類２０の操作の時には、第１切換バルブ３１を開放して第１制御バルブ群４０から第２制御バルブ群５０への作動油供給を許容し、第２切換バルブ３５を閉止して第３制御バルブ群６０から第２制御バルブ群５０への作動油供給を規制し、第１油圧アクチュエータ群ＡＧ１および第２油圧アクチュエータ群ＡＧ２のそれぞれ少なくとも一つの油圧アクチュエータを一緒に作動させる操作レバー類２０の操作の時には、第１切換バルブ３１を閉止して第１制御バルブ群４０から第２制御バルブ群５０への作動油供給を規制し、第２切換バルブ３５を開放して第３制御バルブ群６０から第２制御バルブ群５０への作動油供給を許容する。【選択図】図３
2018105487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ少なくとも一つの油圧アクチュエータを有して構成される第１、第２および第３油圧アクチュエータ群と、
前記第１油圧アクチュエータ群を構成する油圧アクチュエータへの作動油供給制御を行う少なくとも一つの制御バルブから構成される第１制御バルブ群と、
前記第２油圧アクチュエータ群を構成する油圧アクチュエータへの作動油供給制御を行う少なくとも一つの制御バルブから構成される第２制御バルブ群と、
前記第３油圧アクチュエータ群を構成する油圧アクチュエータへの作動油供給制御を行う少なくとも一つの制御バルブから構成される第３制御バルブ群と、
それぞれ作動油を供給する第１および第２作動油供給源と、
前記第１〜前記第３油圧アクチュエータ群を作動させるために操作される操作装置と、を備えて構成される油圧作動装置において、
前記第１作動油供給源からの作動油を前記第１制御バルブ群に供給させる第１油路と、
前記第１制御バルブ群と前記第２制御バルブ群を繋ぐ第２油路と、
前記第２作動油供給源からの作動油を前記第３制御バルブ群に供給させる第３油路と、
前記第３制御バルブ群と前記第２制御バルブ群を繋ぐ第４油路と、
前記第２油路中に配置された第１切換バルブと、
前記第４油路中に配置された第２切換バルブと、を備え、
前記第１および前記第２油圧アクチュエータ群のいずれか一方を作動させる時には、前記第１切換バルブを開放して前記第１制御バルブ群から前記第２制御バルブ群への作動油供給を許容し、且つ、前記第２切換バルブを閉止して前記第３制御バルブ群から前記第２制御バルブ群への作動油供給を規制し、
前記第１油圧アクチュエータ群の少なくとも一つの油圧アクチュエータおよび前記第２油圧アクチュエータ群の少なくとも一つの油圧アクチュエータを一緒に作動させる時には、前記第１切換バルブを閉止して前記第１制御バルブ群から前記第２制御バルブ群への作動油供給を規制し、前記第２切換バルブを開放して前記第３制御バルブ群から前記第２制御バルブ群への作動油供給を許容するように構成されたことを特徴とする油圧作動装置。
【請求項２】
パイロット油圧が供給されるパイロット油路を備え、
前記第１および前記第２制御バルブ群を構成する制御バルブがそれぞれ、前記パイロット油路をドレン側に連通・遮断させる制御を行うパイロット制御部を備えており、
前記パイロット制御部はそれぞれ、対応する制御バルブが中立位置のときに前記パイロット油路をドレン側に連通させ、作動位置のときに前記パイロット油路をドレン側から遮断するように構成されており、
前記第１制御バルブ群の少なくとも一つの制御バルブにおける前記パイロット制御部および前記第２制御バルブ群の少なくとも一つの制御バルブにおける前記パイロット制御部がともにドレン側から遮断されると前記パイロット油路にパイロット油圧が発生し、このパイロット油圧が前記パイロット油路を介して前記第１および前記第２切換バルブに作用して前記第１切換バルブを閉止するとともに前記第２切換バルブを開放させる構成であることを特徴とする請求項１に記載の油圧作動装置。
【請求項３】
前記第１および前記第２制御バルブ群を構成する制御バルブのそれぞれに、自己の制御バルブが制御する対応油圧アクチュエータの負荷圧と、前記第１および前記第２油圧アクチュエータ群を構成する油圧アクチュエータの負荷圧のうちの最大負荷圧とを受けて作動する圧力補償バルブが設けられており、
前記第１切換バルブを閉止して前記第１制御バルブ群から前記第２制御バルブ群への作動油供給を規制しているときには、前記第１制御バルブ群に設けられた前記圧力補償バルブには、前記２油圧アクチュエータ群を構成する油圧アクチュエータの最大負荷圧を作用させないように構成したことを特徴とする請求項１もしくは２に記載の油圧作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーショベルのように、油圧力により作動される複数の油圧アクチュエータを有する油圧作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パワーショベルは、例えば、走行可能な車両上に水平旋回自在に旋回台を設け、旋回台にブーム、アームおよびバケットからなる掘削装置を設けて構成される。走行車両の走行作動、旋回台の旋回作動、並びにブーム、アームおよびバケットの揺動作動は、油圧力を用いて作動される構成としたものが良く知られている。すなわち、油圧走行モータにより走行作動が行われ、油圧旋回モータにより旋回作動が行われ、油圧シリンダからなるブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダによりブーム、アームおよびバケットの揺動作動が行われる。具体的には、油圧供給源（例えば、エンジン駆動される油圧ポンプ）からの作動油を、操作レバーの操作に応じて制御バルブを介して走行油圧モータ等に供給して各装置の作動制御が行われる。なお、油圧走行モータ、油圧旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダを総称的に油圧アクチュエータと称する。
【０００３】
例えばバケットを揺動させるバケット操作レバーが操作された場合、バケット操作レバーの操作に対応してバケット用制御バルブによりバケットシリンダへの作動油供給が制御され、バケット操作レバーの操作に応じた速度でバケットシリンダが伸縮作動され、バケットが揺動作動される。パワーショベルのように複数の油圧アクチュエータを搭載して構成される油圧作動装置は、通常、油圧ポンプからの作動油が供給される供給油路に、各油圧アクチュエータに対応した複数の制御バルブを並列に接続した油圧回路を備えて構成される（例えば、特許文献１の図１を参照）。
【０００４】
このような構成のパワーショベルを用いて作業を行うときに、作業状況によっては、複数の操作が同時に行われる（複合操作される）ことがある。例えば、車両を走行させながら、ブームおよびアームを同時に揺動させる操作が行われる場合がある。この場合には、この複合操作に応じて、油圧走行モータ、ブームシリンダおよびアームシリンダへの作動油供給を行う必要がある。ところが、油圧ポンプからの最大供給可能油量が、操作レバーの操作量に応じて油圧走行モータ、ブームシリンダおよびアームシリンダが必要とする油量より少ないときに、どのように供給油量制御を行うかということを考える必要がある。このことに鑑みて、走行油圧モータに加えてブームおよびアームを同時に揺動させるレバー操作が行われるときに、ブームおよびアームの作動速度が遅くなることは許容しても、走行操作レバーに応じた走行作動は確保できる制御を行えるようにする油圧作動装置を、本件出願人が提案している（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１０３３０５号公報
【特許文献２】特開２０１４−２０３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、パワーショベル等に用いられる油圧作動装置においては、油圧ポンプの駆動負荷を必要最小限に抑えるためなどを目的として、圧力補償バルブを用いたロードセンシングシステムが用いられている。圧力補償バルブは複合操作のときに、負荷の小さなアク
チュエータへの供給油量を絞ることで供給圧力を上げ、負荷の大きなアクチュエータに必要な油圧を供給できるようにするためのものである。このロードセンシングシステムを、特許文献２に開示の油圧作動装置に用いると、車両を走行させながら、ブームおよびアームを同時に揺動させるという複合操作が行われた場合、ブームおよびアームの作動負荷の変動の影響を受けて、走行油圧モータへの作動油供給が変動して滑らかな走行が阻害される可能性があることが判明した。特に、ブーム、アームの作動負荷は大きく変動することがあり、この変動が急激で大きい場合に、滑らかな走行が阻害され易いという問題がある。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の油圧アクチュエータの同時作動が行われるときに、それぞれに必要に応じた適切な油圧供給を行うことができるような構成の油圧作動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係る油圧作動装置は、少なくとも一つの油圧アクチュエータを有して構成される第１、第２および第３油圧アクチュエータ群と、前記第１油圧アクチュエータ群を構成する油圧アクチュエータへの作動油供給制御を行う少なくとも一つの制御バルブから構成される第１制御バルブ群と、前記第２油圧アクチュエータ群を構成する油圧アクチュエータへの作動油供給制御を行う少なくとも一つの制御バルブから構成される第２制御バルブ群と、前記第３油圧アクチュエータ群を構成する油圧アクチュエータへの作動油供給制御を行う少なくとも一つの制御バルブから構成される第３制御バルブ群と、それぞれ作動油を供給する第１および第２作動油供給源と、前記第１〜前記第３油圧アクチュエータ群を作動させるために操作される操作装置と、を備えて構成される。さらに、この油圧作動装置は、前記第１作動油供給源からの作動油を前記第１制御バルブ群に供給させる第１油路と、前記第１制御バルブ群と前記第２制御バルブ群を繋ぐ第２油路と、前記第２作動油供給源からの作動油を前記第３制御バルブ群に供給させる第３油路と、前記第３制御バルブ群と前記第２制御バルブ群を繋ぐ第４油路と、前記第２油路中に配置された第１切換バルブと、前記第４油路中に配置された第２切換バルブとを備える。そして、前記第１および前記第２油圧アクチュエータ群のいずれか一方を作動させる時には、前記第１切換バルブを開放して前記第１制御バルブ群から前記第２制御バルブ群への作動油供給を許容し、且つ、前記第２切換バルブを閉止して前記第３制御バルブ群から前記第２制御バルブ群への作動油供給を規制し、前記第１油圧アクチュエータ群の少なくとも一つの油圧アクチュエータおよび前記第２油圧アクチュエータ群の少なくとも一つの油圧アクチュエータを一緒に作動させる時には、前記第１切換バルブを閉止して前記第１制御バルブ群から前記第２制御バルブ群への作動油供給を規制し、前記第２切換バルブを開放して前記第３制御バルブ群から前記第２制御バルブ群への作動油供給を許容する。
【０００９】
上記構成の油圧作動装置において、好ましくは、パイロット油圧が供給されるパイロット油路を備え、前記第１および前記第２制御バルブ群を構成する制御バルブがそれぞれ、前記パイロット油路をドレン側に連通・遮断させる制御を行うパイロット制御部を備えており、前記パイロット制御部はそれぞれ、対応する制御バルブが中立位置のときに前記パイロット油路をドレン側に連通させ、作動位置のときに前記パイロット油路をドレン側から遮断するように構成されており、前記第１制御バルブ群の少なくとも一つの制御バルブにおける前記パイロット制御部および前記第２制御バルブ群の少なくとも一つの制御バルブにおける前記パイロット制御部がともにドレン側から遮断されると前記パイロット油路にパイロット油圧が発生し、このパイロット油圧が前記パイロット油路を介して前記第１および前記第２切換バルブに作用して前記第１切換バルブを閉止するとともに前記第２切換バルブを開放させる構成である。
【００１０】
上記構成の油圧作動装置において、さらに好ましくは、前記第１および前記第２制御バ
ルブ群を構成する制御バルブのそれぞれに、自己の制御バルブが制御する対応油圧アクチュエータの負荷圧と、前記第１および前記第２油圧アクチュエータ群を構成する油圧アクチュエータの負荷圧のうちの最大負荷圧とを受けて作動する圧力補償バルブが設けられており、前記第１切換バルブを閉止して前記第１制御バルブ群から前記第２制御バルブ群への作動油供給を規制しているときには、前記第１制御バルブ群に設けられた前記圧力補償バルブには、前記２油圧アクチュエータ群を構成する油圧アクチュエータの最大負荷圧を作用させないように構成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る油圧作動装置によれば、第１および第２油圧アクチュエータ群のいずれか一方を作動させる時には、第１切換バルブを開放して第１制御バルブ群から第２制御バルブ群への作動油供給を許容し、且つ、第２切換バルブを閉止して第３制御バルブ群から第２制御バルブ群への作動油供給を規制するので、操作装置の操作に応じて対応する制御バルブの作動が制御され、第１作動油供給源から供給される作動油が対応する油圧アクチュエータへ供給され、その作動が適切に制御される。一方、第１油圧アクチュエータ群の少なくとも一つの油圧アクチュエータおよび第２油圧アクチュエータ群の少なくとも一つの油圧アクチュエータを一緒に作動させる時には、第１切換バルブを閉止して第１制御バルブ群から第２制御バルブ群への作動油供給を規制し、第２切換バルブを開放して第３制御バルブ群から第２制御バルブ群への作動油供給を許容する。このため、第１作動油供給源からは第１制御バルブ群に作動油が供給されて第１制御バルブ群により第１油圧アクチュエータ群への作動油供給が制御されてその作動が的確に制御される。一方、第２作動油供給源からは第３制御バルブ群を通って第４油路を介して第２制御バルブ群に作動油が供給されるため、第２制御バルブ群により第２油圧アクチュエータ群への作動油供給が制御されて、これら側の油圧アクチュエータの作動も第１油圧アクチュエータ群とは独立して適切に制御される。
【００１２】
上述の油圧作動装置において、第１および前記第２制御バルブ群を構成する制御バルブにそれぞれ、パイロット油路をドレン側に連通・遮断させる制御を行うパイロット制御部を設け、パイロット制御部はそれぞれ、対応する制御バルブが中立位置のときにパイロット油路をドレン側に連通させ、作動位置のときにパイロット油路をドレン側から遮断するように構成され、第１および第２制御バルブ群のパイロット制御部がともにドレン側から遮断されて発生するパイロット油圧を第１および第２切換バルブに作用させて第１切換バルブを閉止するとともに第２切換バルブを開放させる構成とするのが好ましい。このようにすれば、第１および第２油圧アクチュエータ群の作動に対応して、第１および第２切換バルブを適切に作動させることができる。
【００１３】
さらに、上述の油圧作動装置において、第１および前記第２制御バルブ群を構成する制御バルブのそれぞれに圧力補償バルブを設け、第１切換バルブを閉止して第１制御バルブ群から第２制御バルブ群への作動油供給を規制しているときには、第１制御バルブ群に設けられた圧力補償バルブには、第２油圧アクチュエータ群を構成する油圧アクチュエータの最大負荷圧を作用させないように構成するのが好ましい。このようにすれば、第１作動油供給源から供給される作動油により第１および第２油圧アクチュエータ群のいずれかの作動制御が行われているときには、当然ながら作動制御を行う制御バルブの圧力補償バルブが適切に作動する。さらに、第１作動油供給源からの作動油供給により第１油圧アクチュエータ群の作動制御が行われ、第２作動油供給源からの作動油供給により第２油圧アクチュエータ群の作動制御が行われているときには、互いの油圧アクチュエータ群が相手側の油圧アクチュエータ群の作動油圧変化の影響を受けることなく、各圧力補償バルブを適切に作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る油圧作動装置を搭載して構成されるパワーショベルを示す斜視図である。
【図２】上記パワーショベルの制御系統を示すブロック図である。
【図３】上記パワーショベルの油圧作動装置の構成を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１には本発明を適用したクローラ型のパワーショベル１を示し、図２にはこのパワーショベル１の油圧作動装置の作動制御を行うための制御系統をブロック図で示している。これら図１および図２を参照しながら、まずパワーショベル１の概略構成について説明する。なお、旋回台６が旋回作動して前後方向が変化するため、説明の便宜上、図１に示す矢印方向を前後、左右および上下と定義して説明を行う。
【００１６】
パワーショベル１は、図１に示すように、平面視略Ｈ字状の走行台車２の左右に走行機構３，３を備えて構成される走行装置４を備える。走行台車２の後部にブレード５が上下に揺動自在に設けられ、走行台車２の上部に旋回台６が水平旋回自在に設けられ、旋回台６の前部にショベル機構７が設けられ、旋回台６の上部にオペレータ搭乗用のオペレータキャビン８が立設されている。
【００１７】
左右一対の走行機構３，３は、走行台車２の左右前部に設けられた駆動用スプロケットホイール９と、走行台車２の左右後部に設けられたアイドラホイール１０と、駆動用スプロケットホイール９とアイドラホイール１０との間に巻き掛けられた履帯１１とから構成される。走行台車２の右側に設けられた走行機構３には、駆動用スプロケットホイール９を駆動する油圧駆動式の右走行モータ９Ｒが備えられており、走行台車２の左側に設けられた走行機構３には、油圧駆動式の左走行モータ９Ｌが備えられている。ブレード５は、油圧駆動式のブレードシリンダ２６（図２参照）により上下に揺動作動される。旋回台６は、油圧駆動式の旋回モータ２５（図２参照）により、走行装置４に対して水平旋回作動される。
【００１８】
ショベル機構７は、図１に示すように、旋回台６の前部に上下揺動自在に枢結されたブーム１２と、ブーム１２の先端部にブーム１２の揺動面内で上下揺動自在に枢結されたアーム１３と、アーム１３の先端部に上下に揺動自在に枢結されたバケット１４とを備える。旋回台６の前部とブーム１２とに跨って油圧駆動式のブームシリンダ１５が設けられており、このブームシリンダ１５によりブーム１２が揺動作動される。ブーム１２とアーム１３とに跨って油圧駆動式のアームシリンダ１６が設けられており、このアームシリンダ１６によりアーム１３が揺動作動される。アーム１３とバケット１４とに跨って油圧駆動式のバケットシリンダ１７が設けられており、このバケットシリンダ１７によりバケット１４が揺動作動される。
【００１９】
オペレータキャビン８は、略矩形箱状に形成されており、内部にオペレータが前方に向いて着座するオペレータシート１８が設けられている。オペレータシート１８の左右には、ブレード５、旋回台６およびショベル機構７等の作動操作を行うための右作業操作レバー２１および左作業操作レバー２２が設けられている。オペレータシート１８の前方には、走行装置４の作動操作を行うための右走行操作レバー２３と左走行操作レバー２４とが設けられている。右走行操作レバー２３は、右走行モータ９Ｒを操作するための操作レバーであり、左走行操作レバー２４は、左走行モータ９Ｌを操作するための操作レバーである。これら４つの操作レバー２１〜２４を総称して操作レバー２０と称する。
【００２０】
このように構成されるパワーショベル１においては、オペレータがオペレータシート１８に着座して、右作業操作レバー２１および左作業操作レバー２２を前後左右に傾動操作
したり、右走行操作レバー２３および左走行操作レバー２４を前後に傾動操作することによって、走行装置４によりパワーショベル１を前後に走行させたり、ショベル機構７を作動させて掘削等の作業をさせることができる。
【００２１】
具体的には、右作業操作レバー２１を前後に傾動操作することによりブーム１２を上下起伏揺動させ、左右に傾動操作することによりバケット１４を上下に掘削揺動させる。左作業操作レバー２２については、前後に傾動操作することによりアーム１３を上下に屈伸揺動させ、左右に傾動操作することにより旋回台６を左右に旋回作動させる。また、右走行操作レバー２３を前方向に傾動操作することにより右走行モータ９Ｒを正転駆動して右走行機構３を前進方向に駆動し、後方向に傾動操作することによりこれを逆転駆動して後進方向に駆動する。同様に、左走行操作レバー２４を前方向に傾動操作することにより左走行モータ９Ｌを正転駆動して左走行機構３を前進方向に駆動し、後方向に傾動操作することによりこれを逆転駆動して後進方向に駆動する。
【００２２】
以上ここまで、パワーショベル１の構成について説明した。次に、このパワーショベル１において、各操作レバー２１〜２４の操作に応じて、上述した作動を行わせるために、ブームシリンダ１５等の油圧アクチュエータ類を作動させる油圧制御ユニットＨＣＵの構成について、図２および図３を参照しながら説明する。なお、各操作レバー２１〜２４が上述のように前後もしくは左右に操作されると、その操作方向および操作量に対応する操作信号（電気信号もしくは信号油圧）が出力される構成となっている。
【００２３】
油圧制御ユニットＨＣＵは、図２に示すように、各操作レバー２１〜２４（操作レバー２０）からの操作信号が入力される制御装置３０と、制御装置３０により作動制御されて油圧アクチュエータへの作動油の供給制御を行う第１制御バルブ群４０、第２制御バルブ群５０および第３制御バルブ群６０を備える。第１制御バルブ群４０は、左右の走行モータ９Ｒ，９Ｌへの作動油の供給制御を行う右および左走行制御バルブ４１，４５を備える。これら右および左走行制御バルブ４１，４５は油圧パイロット式のバルブ構成であり、制御装置３０から右および左走行操作レバー２３，２４の操作に対応して走行制御パイロット圧を右および左走行制御バルブ４１，４５のパイロットポートに供給してその作動を制御する。この作動制御については後述する。第１制御バルブ群４０により作動制御される左右の走行モータ９Ｒ，９Ｌ（油圧アクチュエータ）を総称的に第１油圧アクチュエータ群ＡＧ１と称する。
【００２４】
第２制御バルブ群５０は、ブームシリンダ１５への作動油供給制御を行うブーム制御バルブ５１、アームシリンダ１６への作動油供給制御を行うアーム制御バルブ５５、およびバケットシリンダ１７への作動油供給制御を行うバケット制御バルブ５６を備える。制御装置３０から右および左作業操作レバー２１，２２の操作に対応して作動制御パイロット圧をこれら制御バルブ５１，５５，５６のパイロットポートに供給してその作動を制御する。この作動制御も後述する。第２制御バルブ群５０により作動制御されるブームシリンダ１５、アームシリンダ１６およびバケットシリンダ１７（油圧アクチュエータ）を総称的に第２油圧アクチュエータ群ＡＧ２と称する。
【００２５】
第３制御バルブ群６０は、旋回モータ２５への作動油供給制御を行う旋回制御バルブ６１、ブレードシリンダ２６への作動油供給制御を行うブレード制御バルブ６５、およびサービスポート（外部への油圧取り出しポート）２７への作動油供給制御を行うＡＵＸ制御バルブ６６を備える。サービスポート２７は外部から配管類を繋いで外部に油圧を取り出すための油圧ポートであり、例えば、油圧作動アタッチメントを取り付けたときにこのアタッチメントの作動を行う油圧アクチュエータに作動油供給を行うためのポートである。これらの制御バルブ６１，６５，６６の作動制御は、図示しない操作装置を操作して行うようになっている。図示しない操作装置が操作されるとその操作信号が制御装置３０に入
力され、制御装置３０から図示しない操作装置の操作に対応して作動制御パイロット圧をこれら制御バルブ６１，６５，６６のパイロットポートに供給してその作動を制御する。この作動制御も後述する。第３制御バルブ群６０により作動制御（油圧供給制御）される旋回モータ２５、ブレードシリンダ２６およびサービスポート２７を総称的に第３油圧アクチュエータ群ＡＧ３と称する。
【００２６】
油圧制御ユニットＨＣＵはさらに、エンジンＥにより回転駆動される第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２およびパイロット油圧ポンプＰ３を備える。第１油圧ポンプＰ１からの吐出油は油路７１を通って第１制御バルブ群４０に送られる。第２油圧ポンプＰ２の吐出油は油路８１を通って第３制御バルブ群６０に送られる。第３ポンプＰ３はパイロット圧を供給するためのポンプで、その吐出油は油路９１に吐出され、パイロット調圧バルブ９２により油路９１内にパイロット圧Ｐｐを発生させるようになっている。
【００２７】
第１制御バルブ群４０と第２制御バルブ群５０とが油路７３，７４を介して繋がっている。油路７３，７４の間に第１切換バルブ３１が設けられており、第１切換バルブ３１により第１制御バルブ群４０と第２制御バルブ群５０との連通・遮断制御を行えるように構成されている。さらに、第２制御バルブ群５０と第３制御バルブ群６０とが油路８３，８４を介して繋がっている。油路８３，８４の間に第２切換バルブ３５が設けられており、第２切換バルブ３５により第２制御バルブ群５０と第３制御バルブ群６０との連通・遮断制御を行えるように構成されている。
【００２８】
以下、図３も参照しながら、油圧制御ユニットＨＣＵのさらに詳細な構成説明を行い、さらに操作レバー２０操作に基づく第１〜第３油圧アクチュエータ群ＡＧ１〜ＡＧ３の作動制御について説明する。
【００２９】
第１油圧ポンプＰ１は、斜板式の可変容量タイプの油圧ポンプであり、エンジンＥにより回転駆動されて、作動油タンクＴに貯留された作動油を吸い上げて油路７１に吐出する。第１油圧ポンプＰ１における斜板の傾斜角度は、油圧アクチュエータでの負荷圧の変動に拘らず、操作レバー２０の操作に対応して油圧アクチュエータへの作動油の供給量が維持されるように、図示しないポンプレギュレータにより制御される。ポンプレギュレータには、第１油圧ポンプＰ１の吐出油圧（油路７１の油圧であり、これをポンプ圧と称する）と、この吐出油を用いて作動される油圧アクチュエータのうちの最も高い負荷圧（最高負荷圧）とが入力される。ポンプレギュレータは、入力されたこれらの圧力を基にして、ポンプ圧が最高負荷圧よりも所定圧だけ高くなるように、第１油圧ポンプＰ１の斜板角を制御して吐出量を制御する（いわゆる「ロードセンシング制御」する）。第２油圧ポンプＰ２は斜板式の固定容量タイプの油圧ポンプであり、オープンセンタ制御される構成となっている。
【００３０】
第３油圧ポンプＰ３は固定容量タイプの油圧ポンプであり、エンジンＥにより回転駆動されて、作動油タンクＴに貯留された作動油を吸い上げてパイロット油路９１に吐出する。パイロット油路９１内の油圧は、上述したように、パイロット調圧バルブ９２によりパイロット圧Ｐｐとなるように調圧される。パイロット圧Ｐｐは油路９３を介して制御装置３０に送られ、ここから、操作レバー２０の操作に応じて対象となる制御バルブ（第１、第２および第３制御バルブ群４０，５０，６０のうちの対象となる制御バルブ）のパイロットポートに供給され、この制御バルブの作動が制御される。パイロット油路９１は絞り９４を介してパイロット油路９５にも繋がるが、この部分については後述する。
【００３１】
第１油圧ポンプＰ１からの吐出油を受ける油路７１は、図３に示すように、油路７１ａから右走行制御バルブ４１に繋がる。右走行制御バルブ４１はロードセンシング制御され、中立時には油路７１は油路７２から左走行制御バルブ４５（図３では図示省略）に送ら
れる。右走行制御バルブ４１の入口側には圧力補償バルブ４３が設けられている。右走行制御バルブ４１の上下端部にパイロットポート４４ａ，４４ｂが設けられており、ここに、右走行操作レバー２３の操作に応じて制御装置３０により制御されてパイロット圧Ｐｐが供給され、右走行制御バルブ４１の作動が制御される。具体的には、第１ポンプＰ１から油路７１に供給される作動油が、右走行制御バルブ４１により制御されて右走行モータ９Ｒに供給される。これにより右走行モータ９Ｒには、右走行操作レバー２３の操作に応じた供給方向および供給量の作動油が供給される。この結果、右走行モータ９Ｒは、右走行操作レバー２３の操作方向および操作量に対応した回転方向および回転速度で回転駆動される。
【００３２】
右走行制御バルブ４１はさらに、パイロット制御部４２を備える。パイロット制御部４２の入口側ポートには、上述したパイロット油路９５に繋がる油路９７ａが繋がり、出口側ポートは油路９７ｂを介してタンクＴに繋がる。右走行制御バルブ４１が中立位置のときに、パイロット制御部４２は入口側ポートと出口側ポートを連通させ、パイロット油路９５，９７，９７ａをタンクＴ（ドレン側）に繋げる。一方、右走行制御バルブ４１が作動位置（図において上側もしくは下側に移動した位置）のときには、パイロット制御部４２は入口側ポートと出口側ポートを遮断し、パイロット油路９５，９７，９７ａをタンクＴ（ドレン側）から遮断する。
【００３３】
油路７２には、図３では図示省略しているが、左走行制御バルブ４５が繋がる。左走行制御バルブ４５の中立時には油路７２に供給された油は油路７３に送られる。左走行制御バルブ４５の入口側にも圧力補償バルブが設けられている。左走行制御バルブ４５の上下端部にもパイロットポートが設けられており、ここに左走行操作レバー２４の操作に応じて制御装置３０により制御されたパイロット圧Ｐｐが供給され、左走行制御バルブ４５の作動が制御される。これにより油路７２に供給される作動油が、左走行制御バルブ４５により制御されて左走行モータ９Ｌに供給され、左走行モータ９Ｌは、左走行操作レバー２４の操作方向および操作量に対応した回転方向および回転速度で回転駆動される。
【００３４】
左走行制御バルブ４５もさらに、パイロット制御部を備え、その入口側ポートにパイロット油路９７が繋がり、出口側ポートは油路９７ａに繋がる。左走行制御バルブ４５が中立位置のときに、このパイロット制御部は入口側ポートと出口側ポートを連通させ、パイロット油路９７を、右走行制御バルブ４１のパイロット制御部４２を介して、タンクＴ（ドレン側）に繋げる。左走行制御バルブ４５が作動位置のときには、パイロット制御部は入口側ポートと出口側ポートを遮断し、パイロット油路９５，９７をタンクＴ（ドレン側）から遮断する。
【００３５】
以上の説明から分かるように、第１油圧ポンプＰ１からの吐出油を受ける油路７１には、右走行制御バルブ４１および左走行制御バルブ４５が並列に繋がる。すなわち、油路７１に第１制御バルブ群４０が繋がる。パイロット油路９５からパイロット油路９７，９７ａ，９７ｂを介してドレン側（タンクＴ）に至るパイロット油路中に、右および左走行制御バルブ４１，４５に備えられた二つのパイロット制御部が直列に繋がる。このため、これら二つのパイロット制御部の両方が開放されるとパイロット油路９５がドレン側に繋がり、少なくともいずれかが閉止されるとドレン側から遮断されるようになっている。
【００３６】
油路７３は、第１切換バルブ３１を介して油路７４に繋がり、油路７４は油路７４ａから圧力補償バルブ５３を通ってブーム制御バルブ５１の入口側に繋がる。第１切換バルブ３１は、一端側にパイロット油路９９を介してパイロット油路９５に繋がるパイロットポート３２を有し、他端側にバネ３３を有する。パイロット油路９５内の圧力が低く、パイロットポート３２には低い（もしくは圧力零の）パイロット圧が作用しているときには、第１切換バルブ３１はバネ３３に押圧されて図示の開放状態となり、油路７３と油路７４
とを連通させる。一方、パイロット油路９５にパイロット圧Ｐｐが発生するとこのパイロット圧Ｐｐがパイロット油路９９を介してパイロットポート３２に作用し、第１切換バルブ３１をバネ３３の付勢に抗して上動させて閉鎖状態とし、油路７３と油路７４とを遮断する。
【００３７】
ブーム制御バルブ５１は中立時には油路７４の作動油をそのまま油路７５に供給させる。ブーム制御バルブ５１の入口側には圧力補償バルブ５３が設けられている。ブーム制御バルブ５１の上下端部にパイロットポート５４ａ，５４ｂが設けられており、ここに、右作業操作レバー２１の前後操作に応じて制御装置３０により制御されてパイロット圧Ｐｐが供給され、ブーム制御バルブ５１の作動が制御される。具体的には、第１ポンプＰ１から油路７１に供給される作動油が、中立状態の第１制御バルブ群ＡＧ１を迂回してブーム制御バルブ５１に供給され、このブーム制御バルブ５１により制御されてブームシリンダ１５に供給される。これによりブームシリンダ１５には、右作業操作レバー２１の前後操作に応じた供給方向および供給量の作動油が供給される。この結果、ブームシリンダ１５は、右作業操作レバー２１の操作方向および操作量に対応した作動方向および作動速度で作動される。
【００３８】
ブーム制御バルブ５１はさらに、パイロット制御部５２を備える。パイロット制御部５２の入口側ポートには、上述したパイロット油路９５に繋がる油路９８が繋がり、出口側ポートは油路９８ａ，９８ｂを介してタンクＴに繋がる。ブーム制御バルブ５１が中立位置のときに、パイロット制御部５２は入口側ポートと出口側ポートを連通させ、パイロット油路９５，９８をタンクＴ（ドレン側）に繋げる。一方、ブーム制御バルブ５１が作動位置（図において上側もしくは下側に移動した位置）のときには、パイロット制御部５２は入口側ポートと出口側ポートを遮断し、パイロット油路９５，９８をタンクＴ（ドレン側）から遮断する。
【００３９】
油路７５には、図３では図示省略しているが、アーム制御バルブ５５が繋がる。アーム制御バルブ５５の中立時には油路７５の作動油をそのまま油路７６に送る。油路７６はアンロードバルブ７８を介してタンク（ドレン側）と連通している。アーム制御バルブ５５の入口側にも圧力補償バルブが設けられている。アーム制御バルブ５５の上下端部にもパイロットポートが設けられており、ここに左作業操作レバー２２の前後操作に応じて制御装置３０により制御されたパイロット圧Ｐｐが供給され、アーム制御バルブ５５の作動が制御される。これにより油路７５に供給される作動油が、アーム制御バルブ５５により制御されてアームシリンダ１６に供給され、アームシリンダ１６は、左作業操作レバー２２の操作方向および操作量に対応した作動方向および作動速度で作動される。
【００４０】
アーム制御バルブ５５もさらに、パイロット制御部を備え、その入口側ポートにパイロット油路９８ａが繋がり、出口側ポートは油路９８ｂに繋がる。アーム制御バルブ５５が中立位置のときに、このパイロット制御部は入口側ポートと出口側ポートを連通させ、パイロット油路９８ａを、アーム制御バルブ５５のパイロット制御部５２を介して、タンクＴ（ドレン側）に繋げる。アーム制御バルブ５５が作動位置のときには、パイロット制御部は入口側ポートと出口側ポートを遮断し、パイロット油路９５，９８をタンクＴ（ドレン側）から遮断する。
【００４１】
油路７５には、これも図３では図示省略しているが、バケット制御バルブ５６が繋がる。バケット制御バルブ５６の入口側にも圧力補償バルブが設けられている。バケット制御バルブ５６の上下端部にもパイロットポートが設けられており、ここに右作業操作レバー２１の左右傾動操作に応じて制御装置３０により制御されたパイロット圧Ｐｐが供給され、バケット制御バルブ５６の作動が制御される。これにより油路７５から供給される作動油が、バケット制御バルブ５６により制御されてバケットシリンダ１７に供給され、バケ
ットシリンダ１７は、右作業操作レバー２１の操作方向および操作量に対応した作動方向および作動速度で作動される。
【００４２】
バケット制御バルブ５６もさらに、パイロット制御部を備え、その入口側ポートにパイロット油路９８ａがアーム制御バルブ５５のパイロット制御部を介して繋がり、出口側ポートは油路９８ｂに繋がる。バケット制御バルブ５６が中立位置のときに、このパイロット制御部は入口側ポートと出口側ポートを連通させ、パイロット油路９８ａをタンクＴ（ドレン側）に繋げる。バケット制御バルブ５６が作動位置のときには、パイロット制御部は入口側ポートと出口側ポートを遮断し、パイロット油路９５，９８をタンクＴ（ドレン側）から遮断する。
【００４３】
以上の説明から分かるように、油路７４には、ロードセンシング形式のブーム制御バルブ５１，アーム制御バルブ５５およびバケット制御バルブ５６が並列に繋がる。すなわち、油路７４に第２制御バルブ群５０が繋がる。パイロット油路９５からパイロット油路９８，９８ａ，９８ｂを介してドレン側（タンクＴ）に至るパイロット油路中に、ブーム制御バルブ５１、アーム制御バルブ５５およびバケット制御バルブ５６に備えられた三つのパイロット制御部が直列に繋がる。このため、これら三つのパイロット制御部の全てが開放されるとパイロット油路９５がドレン側に繋がり、少なくともいずれかが閉止されるとドレン側から遮断されるようになっている。
【００４４】
次に、第２油圧ポンプＰ２からの吐出油を受ける油路８１は、図３に示すように、旋回制御バルブ６１に繋がる。旋回制御バルブ６１はオープンセンタ形式であり、中立時には入口側の油路８１をそのまま出口側の油路８２と連通させる。旋回制御バルブ６１の上下端部にパイロットポート６４ａ，６４ｂが設けられており、ここに、左作業操作レバー２２の左右傾動操作に応じて制御装置３０により制御されてパイロット圧Ｐｐが供給され、旋回制御バルブ６１の作動が制御される。具体的には、第２ポンプＰ２から油路８１に供給される作動油が、旋回制御バルブ６１に供給され、この旋回制御バルブ６１により制御されて旋回モータ２５に供給される。これにより旋回モータ２５には、左作業操作レバー２２の左右傾動操作に応じた供給方向および供給量の作動油が供給される。この結果、旋回モータ２５は、左作業操作レバー２２の操作方向および操作量に対応した回転方向および回転速度で回転駆動される。
【００４５】
旋回制御バルブ６１の出口側の油路８２には、図３では図示省略しているが、ブレード制御バルブ６５が繋がる。ブレード制御バルブ６５もオープンセンタ式であり、中立時には入口側の油路８２をそのまま出口側の油路と連通させる。ブレード制御バルブ６５の上下端部にもパイロットポートが設けられており、ここに図示しないブレード操作レバーの操作に応じて制御装置３０により制御されたパイロット圧Ｐｐが供給され、ブレード制御バルブ６５の作動が制御される。これにより油路８２に供給される作動油が、ブレード制御バルブ６５により制御されてブレードシリンダ２６に供給され、ブレードシリンダ２６は、ブレード操作レバーの操作方向および操作量に対応した作動方向および作動速度で作動される。
【００４６】
ブレード制御バルブ６５の出口側の油路には、これも図３では図示省略しているが、ＡＵＸ制御バルブ６６が繋がる。ＡＵＸ制御バルブ６６もオープンセンタ式であり、中立時には入口側の油路をそのまま出口側の油路と連通させる。ＡＵＸ制御バルブ６６の上下端部にもパイロットポートが設けられており、ここに図示しないＡＵＸ操作レバーの操作に応じて制御装置３０により制御されたパイロット圧Ｐｐが供給され、ＡＵＸ制御バルブ６６の作動が制御される。これにより油路８２から旋回制御バルブ６１およびブレード制御バルブ６５を通って供給される作動油が、ＡＵＸ制御バルブ６６により制御されてサービスポート２７に供給される。このため、サービスポート２７に取り付けられた外部アクチ
ュエータへの作動油の供給をＡＵＸ制御バルブ６６により制御できる。
【００４７】
以上の説明から分かるように、油路８１には、オープンセンタ形式の旋回制御バルブ６１、ブレード制御バルブ６５およびＡＵＸ制御バルブ６６が直列に繋がる。すなわち、油路８１に第３制御バルブ群６０が繋がる。
【００４８】
以上の構成の第３制御バルブ群６０は上述したように、第２切換バルブ３５を有する油路８３，８４を介して第２制御バルブ群５０に繋がる。この構成を図３に基づいて説明すると、第３制御バルブ群６０を構成するＡＵＸ制御バルブ６６の出口側に油路８３が繋がり、油路８３に第２切換バルブ３５が繋がる。第２切換バルブ３５は、一端側にパイロット油路９６を介してパイロット油路９５に繋がるパイロットポート３６を有し、他端側にバネ３７を有する。パイロット油路９５内の圧力が低く、パイロットポート３６には低い（もしくは圧力零の）パイロット圧が作用しているときには、第２切換バルブ３５はバネ３７に押圧されて図示の開放状態となり、油路８３を油路８５と連通させてドレン側（タンクＴ）と連通させるとともに、油路８４を閉鎖する。一方、パイロット油路９５にパイロット圧Ｐｐが発生するとこのパイロット圧Ｐｐがパイロット油路９６を介してパイロットポート３６に作用し、第２切換バルブ３５をバネ３７の付勢に抗して下動させ、油路８３と油路８４を連通させる。
【００４９】
以上、油圧制御ユニットＨＣＵの構成を説明したが、その作動を説明する前に、各制御バルブに設けられた圧力補償バルブおよびロードセンシング制御について説明する。圧力補償バルブは、これが設けられる制御バルブ（対象制御バルブと称する）に対し、対象制御バルブにより作動油供給制御が行われる対象油圧アクチュエータの負荷変動（油圧変動）が生じても、所望の作動油供給が行われるようにするためのバルブである。このため、対象制御バルブの入力圧力が対象油圧アクチュエータの作動油圧より所定の圧力だけ高い圧力となるように圧力補償バルブが通過油量を設定する構成となっている。
【００５０】
これが基本的な機能であるが、複数の油圧アクチュエータが同時に作動される複合作動時にも、対象制御バルブの全てにおいて所望の作動油供給が行われるようになっている。このため、全ての油圧アクチュエータの最高負荷油圧を取り出し、これを全ての圧力補償バルブに信号圧として用いて圧力補償バルブを作動させるようになっている。すなわち、複合作動が行われたときに、対象となる複数の制御バルブにより制御される複数の油圧アクチュエータの負荷圧力のうちから（シャトルバルブなどを用いて）最大負荷圧力を取り出し、これを各圧力補償バルブに作用させて、この最大負荷圧力より所定圧力だけ高い入力圧力となるように圧力補償バルブが作動するようになっている。具体的には、軽負荷の制御バルブでは圧力補償バルブが閉じて流入量を制限する。
【００５１】
この最大負荷圧力は油圧ポンプの可変容量制御（斜板角制御）を行うポンプレギュレータにも供給され、ロードセンシング制御が行われる。以上のことから分かるように、各制御バルブの入口側に設けられた圧力補償バルブは、これら各制御バルブが制御する油圧アクチュエータの負荷に対する圧力補償を行うのであるが、複合操作を考慮して、最大負荷油圧に対する圧力補償を行うようになっている。さらに、最大負荷圧力はポンプレギュレータにも用いられ、最大負荷圧力を用いてポンプの可変容量制御を行うロードセンシング制御も一緒に行われるようになっている。
【００５２】
次に、操作レバー２０の操作に対する油圧制御ユニットＨＣＵの作動を説明する。まず、操作レバー２０の操作により単一の油圧アクチュエータ群の作動を制御する場合について説明する。例えば、第１制御バルブ群４０による第１油圧アクチュエータ群ＡＧ１の作動制御のみを行う場合の作動を説明する。第１制御バルブ群４０は右および左走行制御バルブ４１，４５から構成され、右および左走行操作レバー２３，２４の操作により作動さ
れ、右および左走行モータ９Ｒ，９Ｌへの作動油供給を制御する。このように右および左走行制御バルブ４１，４５の少なくともいずれかが作動されると、それらに設けられたパイロット制御部によりパイロット油路９７をドレン側から遮断する。しかし、第２制御バルブ群５０は作動されずに中立位置にあるので、それらのパイロット制御部によりパイロット油路９８がドレン側に連通している。このため、パイロット油路９５の油圧は低く、第１切換バルブ３１は図３の状態で、油路７３と油路７４は連通した状態である。なお、制御装置３０に繋がるパイロット油路９３は、絞り９４を介してバイロット油路９５と繋がっているため、パイロット油路９３内はパイロット圧Ｐｐが保持され、制御装置３０には常時パイロット圧Ｐｐが供給される。
【００５３】
このとき、右および左走行制御バルブ４１，４５の入口側に設けられた圧力補償バルブは、右および左走行モータ９Ｒ，９Ｌの負荷圧のうちの高い方の圧力（最高負荷圧）に基づく圧力補償を行う。最高負荷圧は第２油圧アクチュエータ群ＡＧ２の負荷圧も対象として決めるものであるが、第２油圧アクチュエータ群ＡＧ２は作動されていないので、右および左走行モータ９Ｒ，９Ｌの負荷圧のうちの高い方の圧力が最高負荷圧となる。この最高負荷圧は、第１油圧ポンプＰ１のポンプレギュレータにも送られ、この最高負荷圧に基づくポンプ容量制御、すなわち、ロードセンシング制御が行われる。
【００５４】
次に、第２制御バルブ群５０による第２油圧アクチュエータ群ＡＧ２の作動制御のみを行う場合の作動を説明する。第２制御バルブ群５０はブーム制御バルブ５１、アーム制御バルブ５５およびバケット制御バルブ５６から構成され、右および左作業操作レバー２１，２２の操作により作動され、ブームシリンダ１５、アームシリンダ１６およびバケットシリンダ１７への作動油供給を制御する。ブーム制御バルブ５１、アーム制御バルブ５５およびバケット制御バルブ５６の少なくともいずれかが作動されると、それらに設けられたパイロット制御部によりパイロット油路９８をドレン側から遮断する。しかし、第１制御バルブ群４０は作動されずに中立位置にあるので、それらのパイロット制御部によりパイロット油路９７がドレン側に連通している。このため、パイロット油路９５の油圧は低く、第１切換バルブ３１は図３の状態で、油路７３と油路７４は連通した状態である。
【００５５】
このとき、ブーム制御バルブ５１、アーム制御バルブ５５およびバケット制御バルブ５６の入口側に設けられた圧力補償バルブは、ブームシリンダ１５、アームシリンダ１６およびバケットシリンダ１７の負荷圧のうちの高い方の圧力（最高負荷圧）に基づく圧力補償を行う。この最高負荷圧は、第１油圧ポンプＰ１のポンプレギュレータにも送られ、この最高負荷圧に基づくポンプ容量制御、すなわち、ロードセンシング制御が行われる。
【００５６】
以上説明したように、第１油圧アクチュエータ群ＡＧ１もしくは第２油圧アクチュエータ群ＡＧ２が単独で作動されるときには、第１油圧ポンプＰ１から供給される作動油を、第１制御バルブ群４０もしくは第２制御バルブ群５０により制御して、第１油圧アクチュエータ群ＡＧ１もしくは第２油圧アクチュエータ群ＡＧ２に供給する。
【００５７】
次に、第１および第２油圧アクチュエータ群ＡＧ１，ＡＧ２が同時作動させる場合（例えば、走行中にショベル機構７を作動させる場合）について説明する。これは走行操作レバー２３，２４を操作しながら、作業操作レバー２１，２２も操作する場合であり、第１制御バルブ群４０の少なくともいずれかの制御バルブと、第２制御バルブ群５０の少なくともいずれかの制御バルブとが作動する。そうすると、第１制御バルブ群４０のいずれかの制御バルブのパイロット制御部がパイロット油路９７をドレン側から遮断し、第２制御バルブ群５０のいずれかの制御バルブのパイロット制御部がパイロット油路９８をドレン側から遮断する。その結果、パイロット油路９５にパイロット調圧バルブ９２により調圧されたパイロット圧Ｐｐが発生する。このパイロット圧Ｐｐはパイロット油路９９を介して第１切換バルブ３１に作用し、これを上動させ、油路７３と油路７４との連通を遮断す
る。パイロット圧Ｐｐはさらにパイロット油路９６を介して第２切換バルブ３５に作用し、これを下動させ、油路８３と油路８４を連通させる。
【００５８】
このように第１および第２切換バルブ３１，３５が作動するので、第１油圧ポンプＰ１の吐出油は油路７１から第１制御バルブ群４０に送られ、第１油圧アクチュエータ群ＡＧ１の作動制御が行われるが、第１油圧ポンプＰ１の吐出油は第２制御バルブ群５０には送られなくなる。しかしながら、第２油圧ポンプＰ２の吐出油が第３制御バルブ群６０を通り、油路８３、第２切換バルブ３５および油路８４を介して油路７４に送られ、第２制御バルブ群５０に送られる。このため、第２制御バルブ群５０は、第２油圧ポンプＰ２の吐出油を第２油圧アクチュエータ群ＡＧ２に供給する制御を行い、第２油圧アクチュエータ群ＡＧ２の作動が制御される。これにより、第１油圧アクチュエータ群ＡＧ１は第１油圧ポンプＰ１からの作動油により作動され、第２油圧アクチュエータ群ＡＧ２は第２油圧ポンプＰ２からの作動油により作動されることとなり、第１および第２油圧アクチュエータ群ＡＧ１，ＡＧ２ともに確実に作動制御を行うことが可能である。
【００５９】
ところで上述のように、第１および第２制御バルブ群４０，５０の入口側に配置される各圧力補償バルブは、第１および第２油圧アクチュエータ群ＡＧ１，ＡＧ２の最高負荷圧に基づいて圧力補償が行われ、この最高負荷圧に基づいて第１油圧ポンプＰ１のロードセンシング制御が行われる構成である。この制御を、第１油圧ポンプＰ１からの作動油により第１油圧アクチュエータ群ＡＧ１を作動させるとともに、第２油圧ポンプＰ２からの作動油により第２油圧アクチュエータ群ＡＧ２を作動させるときにも行うと、第２油圧アクチュエータ群ＡＧ２の負荷変動が、第１制御バルブ群４０の作動に悪影響を及ぼすことになる。このため、第２油圧アクチュエータ群ＡＧ２の最高負荷圧を、第１制御バルブ群４０の圧力補償バルブに作用させないようにするとともに、第１油圧ポンプＰ１のロードセンシング制御にも用いないようにする第３切換バルブ（図示せず）を設けている。
【００６０】
第３切換バルブは、油路９５に発生するパイロット油圧Ｐｐを受けて作動し、第２油圧アクチュエータ群ＡＧ２の最高負荷圧を、第１制御バルブ群４０の圧力補償バルブに作用させないようにするとともに、第１油圧ポンプＰ１のロードセンシング制御を行うポンプレギュレータにも作用させないようにする構成である。これにより、第１制御バルブ群４０の入口側に配置される各圧力補償バルブは、第１油圧アクチュエータ群ＡＧ１の最高負荷圧のみに基づいて圧力補償が行われ、この最高負荷圧に基づいて第１油圧ポンプＰ１のロードセンシング制御が行われる。
【００６１】
一方、第２制御バルブ群５０には、第２油圧ポンプＰ２の吐出油が、第３制御バルブ群６０に送られ、さらに、油路８３，８４を介して第２制御バルブ群５０に送られる。このため、このときには、第２油圧アクチュエータ群ＡＧ２の最高負荷圧が、第２制御バルブ群５０の入口側に配置された圧力補償バルブに送られ、これらの圧力補償制御が行われる。このように第２油圧アクチュエータ群ＡＧ２の最高負荷圧を作用させるようにする切換は、第３切換バルブにより行われる。
【００６２】
次に、第３油圧アクチュエータ群ＡＧ３を作動させる場合について説明する。第３制御バルブ群６０は旋回制御バルブ６１、ブレード制御バルブ６５およびＡＵＸ制御バルブ６６から構成され、左作業操作レバー２２の左右傾動操作および図示しない操作レバーの操作により作動され、旋回モータ２５、ブレードシリンダ２６およびサービスポート２７への作動油供給を制御する。これら制御バルブには第２油圧ポンプＰ２から作動油が供給され、旋回制御バルブ６１、ブレード制御バルブ６５およびＡＵＸ制御バルブ６６がこの作動油を旋回モータ２５、ブレードシリンダ２６およびサービスポート２７へ供給する制御を行う。
【００６３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に係るものに限られない。例えば、パワーショベルが履帯式の走行装置を用いた例を示しているが、車輪式の走行装置を用いるものでも良い。第１〜第３油圧アクチュエータ群についても、別の組み合わせでも良い。例えば、第１油圧アクチュエータ群ＡＧ１をブームシリンダ１５、アームシリンダ１６およびバケットシリンダ１７から構成し、第２油圧アクチュエータ群ＡＧ２を右および左走行モータ９Ｒ，９Ｌから構成しても良い。さらに別の油圧アクチュエータを用いることも可能である。
【００６４】
以上においては、パワーショベルを例にして説明したが、本発明はこれに限らず、複数の油圧アクチュエータを備えた油圧作動装置であれば、どのような装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１    パワーショベル              ３    走行機構
９Ｒ，９Ｌ  右および左走行モータ（第１油圧アクチュエータ群ＡＧ１）
１２  ブーム                      １３  アーム
１４  バケット                    １５  ブームシリンダ
１６  アームシリンダ              １７  バケットシリンダ
２０  操作レバー                  ３０  制御装置
３１  第１切換バルブ              ３５  第２切換バルブ
４０  第１制御バルブ群            ５０  第２制御バルブ群
６０  第３制御バルブ群            Ｐ１  第１油圧ポンプ
Ｐ２  第２油圧ポンプ              Ｐ３  第３油圧ポンプ
Ｅ  エンジン                      ＡＧ１  第１油圧アクチュエータ群
ＡＧ２  第２油圧アクチュエータ群  ＡＧ３  第３油圧アクチュエータ群
ＨＣＵ  油圧制御ユニット
【図１】
2018105487.tif 000003
【図２】
2018105487.tif 000004
【図３】
2018105487.tif 000005