(57)【要約】【課題】消費電力を低減することが可能な技術の提供。【解決手段】ＧＰＳ信号取得部で取得されたＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第１現在位置を取得する第１現在位置測位部と、近距離通信で接続されたナビゲーションシステムがＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第２現在位置を継続的に取得する第２現在位置取得部と、前記第１現在位置と最新の前記第２現在位置との距離が既定距離以内である間、前記既定距離以内ではない場合よりも前記ＧＰＳ信号取得部におけるＧＰＳ信号の取得頻度を低下させる消費電力制御部と、を備える消費電力制御システムが構成される。【選択図】図１
2018105668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ信号取得部で取得されたＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第１現在位置を取得する第１現在位置測位部と、
近距離通信で接続されたナビゲーションシステムがＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第２現在位置を継続的に取得する第２現在位置取得部と、
前記第１現在位置と最新の前記第２現在位置との距離が既定距離以内である間、前記既定距離以内ではない場合よりも前記ＧＰＳ信号取得部におけるＧＰＳ信号の取得頻度を低下させる消費電力制御部と、
を備える消費電力制御システム。
【請求項２】
前記取得頻度の低下は、
ＧＰＳ信号の取得を停止することによって実現される、
請求項１に記載の消費電力制御システム。
【請求項３】
前記第１現在位置測位部は、
前記ナビゲーションシステムが測定した移動速度に基づいて、前記第１現在位置の測位精度を変化させる、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の消費電力制御システム。
【請求項４】
前記第１現在位置の測位精度は、
前記移動速度が大きいほど低下する、
請求項３に記載の消費電力制御システム。
【請求項５】
ＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第２現在位置を取得する第２現在位置測位部と、
ＧＰＳ信号取得部で取得されたＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第１現在位置を取得し、前記第１現在位置と最新の前記第２現在位置との距離が既定距離以内である間、前記既定距離以内ではない場合よりも前記第１現在位置の取得頻度を低下させる、近距離通信で接続された端末に対して前記第２現在位置を継続的に送信する第２現在位置送信部と、
を備えるナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記取得頻度の低下は、
ＧＰＳ信号の取得を停止することによって実現される、
請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
コンピュータを、
ＧＰＳ信号取得部で取得されたＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第１現在位置を取得する第１現在位置測位部、
近距離通信で接続されたナビゲーションシステムがＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第２現在位置を継続的に取得する第２現在位置取得部、
前記第１現在位置と最新の前記第２現在位置との距離が既定距離以内である間、前記既定距離以内ではない場合よりも前記第１現在位置の取得頻度を低下させる消費電力制御部、
として機能させる消費電力制御プログラム。
【請求項８】
コンピュータを、
ＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第２現在位置を取得する第２現在位置測位部、
ＧＰＳ信号取得部で取得されたＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第１現在位置を取得し、前記第１現在位置と最新の前記第２現在位置との距離が既定距離以内である間、前記既定距離以内ではない場合よりも前記第１現在位置の取得頻度を低下させる、近距離通信で接続された端末に対して前記第２現在位置を継続的に送信する第２現在位置送信部、
として機能させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消費電力制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の装置が連携して各種の機能を実現するシステムが知られている。例えば、特許文献１，２においては、ナビゲーション装置としての車載器と携帯端末とを無線通信によって接続し、連携する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−５７６１３号公報
【特許文献２】特開２００８−２７５５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の装置が連携するシステムにおいて、複数の装置のそれぞれが同一の機能を実行可能である場合がある。この場合、複数の装置を利用する利用者から見ると、少なくとも一方で当該機能を実行されていれば充分である場合も多い。従って、同一の機能を複数の装置で実行して同一の結果を得るのであれば少なくとも一方の装置で消費された電力が無駄である。特に、車載器と携帯端末とが連携するシステムなど、双方の装置でともにＧＰＳ信号を受信可能であるシステムにおいては、電力の無駄が顕著である。すなわち、双方の装置でＧＰＳ信号による測位が行われ、同一の測位結果が得られても利用者に格別な利益はない。しかし、ＧＰＳ信号の取得は一般に定期的に電波を受信し、解析する処理を伴い、消費電力が多い。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、消費電力を低減することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、消費電力制御システムは、ＧＰＳ信号取得部で取得されたＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第１現在位置を取得する第１現在位置測位部と、近距離通信で接続されたナビゲーションシステムがＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第２現在位置を継続的に取得する第２現在位置取得部と、第１現在位置と最新の第２現在位置との距離が既定距離以内である間、既定距離以内ではない場合よりもＧＰＳ信号取得部におけるＧＰＳ信号の取得頻度を低下させる消費電力制御部と、を備える。
【０００６】
また、上記の目的を達成するため、ナビゲーションシステムは、ＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第２現在位置を取得する第２現在位置測位部と、ＧＰＳ信号取得部で取得されたＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第１現在位置を取得し、第１現在位置と最新の第２現在位置との距離が既定距離以内である間、既定距離以内ではない場合よりも第１現在位置の取得頻度を低下させる、近距離通信で接続された端末に対して第２現在位置を継続的に送信する第２現在位置送信部と、を備える。
【０００７】
さらに、上記の目的を達成するため、消費電力制御プログラムは、コンピュータを、ＧＰＳ信号取得部で取得されたＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第１現在位置を取得する第１現在位置測位部、近距離通信で接続されたナビゲーションシステムがＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第２現在位置を継続的に取得する第２現在位置取得部、第１現在位置と最新の第２現在位置との距離が既定距離以内である間、既定距離以内ではない場合よりも第１現在位置の取得頻度を低下させる消費電力制御部、として機能させる。
【０００８】
さらに、上記の目的を達成するため、制御プログラムは、コンピュータを、ＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第２現在位置を取得する第２現在位置測位部、ＧＰＳ信号取得部で取得されたＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第１現在位置を取得し、第１現在位置と最新の第２現在位置との距離が既定距離以内である間、既定距離以内ではない場合よりも第１現在位置の取得頻度を低下させる、近距離通信で接続された端末に対して第２現在位置を継続的に送信する第２現在位置送信部、として機能させる。
【０００９】
すなわち、消費電力制御システム、ナビゲーションシステム、消費電力制御プログラムおよび制御プログラムは、ＧＰＳ信号取得部によって取得されたＧＰＳ信号によって現在位置（第１現在位置）を測位可能であり、ナビゲーションシステムにおいて取得されたＧＰＳ信号によっても現在位置を（第２現在位置）測位可能である状況で利用される。
【００１０】
この状況においては、少なくとも２カ所でＧＰＳ信号による測位が可能である。両者は独立した装置による測位であるため、第１現在位置と第２現在位置とは異なり得るが、両者が既定距離以内であり一致していると見なすことができる状況ならば、独立した２系統で現在位置を測位する利益は少ない。そこで、第１現在位置と最新の第２現在位置との距離が既定距離以内である間、既定距離以内ではない場合よりもＧＰＳ信号取得部におけるＧＰＳ信号の取得頻度を低下させる構成とすれば、独立した２系統での測位を行う利益が少ない状況において、ＧＰＳ信号取得部による消費電力を低減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】消費電力制御システムを示すブロック図である。
【図２】消費電力制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）消費電力制御システムの構成：
（２）ナビゲーションシステムの構成：
（３）消費電力制御処理：
（４）他の実施形態：
【００１３】
（１）消費電力制御システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態であるシステムを構成する消費電力制御システムおよびナビゲーションシステムの構成例を示すブロック図である。本実施形態にかかる消費電力制御システムは、携帯端末１０の機能の一部として実現される。本実施形態において、携帯端末１０は、無線通信によってナビゲーションシステム１００と接続され、両者は協働する。携帯端末１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０と、記録媒体３０と、ＧＰＳ信号取得部４１とユーザＩ／Ｆ部４４と通信部４５とを備えており、制御部２０は、当該ＲＯＭや図示しない記録媒体に記録された種々のプログラムを実行することができる。なお、本実施形態において、携帯端末１０は、図示しないバッテリーを備え、当該バッテリーの電力で駆動される。
【００１４】
ＧＰＳ信号取得部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波（ＧＰＳ信号）を受信し、図示しないインタフェースを介して携帯端末１０の現在位置を算出するための信号を出力する。制御部２０は、当該信号に基づいて携帯端末１０の現在位置を取得することができる。なお、本実施形態において、制御部２０は、ＧＰＳ信号取得部４１に対して制御信号を出力することでＧＰＳ信号を取得させることができ、当該制御信号の出力タイミングを制御することによりＧＰＳ信号取得部４１におけるＧＰＳ信号の取得頻度（単位時間あたりの取得回数）を制御することができる。
【００１５】
ユーザＩ／Ｆ部４４は、利用者の指示を入力し、また利用者に各種の情報を提供するためのインタフェース部である。本実施形態においてユーザＩ／Ｆ部４４は、図示しないタッチパネル方式のディスプレイからなる入力部を兼ねた表示部やマイク等の音の入力部、スピーカー等の出力音の出力部を備えている。制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４を制御して、任意の画像をディスプレイに出力させ、任意の音をスピーカーに出力させることができる。
【００１６】
通信部４５は、予め決められた周波数帯域の搬送波を利用して他の装置と通信を行うための回路を備えている。本実施形態において、制御部２０は、通信部４５を介し、既定の規格（複数の規格であってもよい）によってナビゲーションシステム１００と通信を行うことが可能である。なお、本実施形態は、既定の規格の一つがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格である例である。また、通信部４５は有線通信（例えばＵＳＢ規格による通信）等によってナビゲーションシステム１００と通信可能であっても良い。
【００１７】
いずれにしても、本実施形態において携帯端末１０は、近距離通信によってナビゲーションシステム１００と通信を行う。すなわち、携帯端末１０は利用者に所持され、当該利用者がナビゲーションシステム１００を利用する際にナビゲーションシステム１００と通信を行うことができればよい。従って、利用者がナビゲーションシステム１００と携帯端末１０との双方を同一地点において利用する場合において両者が接続されて通信を行う規格であれば良い。
【００１８】
本実施形態に係る携帯端末１０は、電話機能やナビゲーション機能、地図表示機能等の各種機能を実現するアプリケーションプログラムを実行することができる。本実施形態においては、地図表示機能を実現するアプリケーションプログラムの一部に消費電力制御プログラム２１が含まれている。消費電力制御プログラム２１は、携帯端末１０の稼働中に実行される。
【００１９】
本実施形態における消費電力制御プログラム２１は、ＧＰＳ信号取得部４１がＧＰＳ信号を受信することによる消費電力を低減するための処理を制御部２０に実現させる。このために、消費電力制御プログラム２１は、第１現在位置測位部２１ａと第２現在位置取得部２１ｂと消費電力制御部２１ｃとを備えている。
【００２０】
第１現在位置測位部２１ａは、ＧＰＳ信号取得部で取得されたＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第１現在位置を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ信号取得部４１に対して制御信号を出力し、ＧＰＳ信号を受信させる。また、制御部２０は、ＧＰＳ信号取得部４１が出力した信号に基づいて携帯端末１０の現在位置を測位する。測位された現在位置は第１現在位置としてＲＡＭに記録される。
【００２１】
なお、第１現在位置がＲＡＭに記録されると、当該第１現在位置は種々の用途に利用される。本実施形態においては、制御部２０が地図表示機能を有するプログラムを実行している例が想定されており、当該プログラムにより制御部２０は、記録媒体３０に記録された地図情報３０ａを参照し、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に地図を表示させる。そして、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４を制御し、当該地図上に第１現在位置を示すアイコンを表示させる。
【００２２】
現在位置の測位手法は、種々の手法が採用可能であり、地図情報３０ａに基づいて、例えば、現在位置の軌跡に適合する道路上の位置が現在位置と見なされるなどの処理によって特定されても良い。地図情報３０ａは、少なくとも地図が表示可能に定義されていれば良く、他の機能（例えば、ナビゲーション機能）で使用される地図情報が流用されても良い。当該地図情報は、例えば、ナビゲーションシステム１００が備える記録媒体３００に記録された地図情報３００ａ（詳細は後述）と同様の情報で実現可能である。
【００２３】
本実施形態においては、ＧＰＳ信号の取得頻度を規定する頻度情報が定義される。すなわち、図示しないＲＡＭには頻度情報が記録され、制御部２０は、当該頻度情報が示す頻度でＧＰＳ信号を受信する処理（後述する消費電力制御処理）を実行する。なお、本実施形態において、頻度情報は、基準の頻度と基準の頻度よりも低い頻度のいずれかを示しており、ＲＡＭに記録される。また、本実施形態において、制御部２０は、ＧＰＳ信号取得部４１におけるＧＰＳ信号の取得を停止させる場合もあるが（詳細は後述）、当該ＧＰＳ信号の取得停止は、消費電力低減処理において特定の条件を満たすまでウェイトされ（後述するＳ１１５）、処理が進行しないことによって実現される。
【００２４】
第２現在位置取得部２１ｂは、近距離通信で接続されたナビゲーションシステムがＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第２現在位置を継続的に取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、ナビゲーションシステム１００に対する利用者の操作やユーザＩ／Ｆ部４４に対する利用者の操作等により、ナビゲーションシステム１００との接続を確立する処理を実行することができる。ナビゲーションシステム１００との接続が確立されている状態において、制御部２０は、第２現在位置取得部２１ｂの処理により、通信部４５を介して第２現在位置を取得する。
【００２５】
具体的には、制御部２０は、ナビゲーションシステム１００に対して、当該ナビゲーションシステム１００が測位した現在位置である第２現在位置の送信要求を行う。送信要求が行われると、ナビゲーションシステム１００は、当該第２現在位置を送信する。制御部２０は、通信部４５を介して当該第２現在位置を取得し、ＲＡＭに記録する。
【００２６】
なお、制御部２０は、当該第２現在位置を取得するための送信要求を継続的に（例えば、既定の周期で）実行可能である。当該第２現在位置は、ＧＰＳ信号取得部４１におけるＧＰＳ信号の取得頻度を低下させるか否かの判定を行うために必要であり、本実施形態においては、ナビゲーションシステム１００と携帯端末１０との接続が確立されている間、制御部２０がナビゲーションシステム１００に対して継続的に送信要求を行う。
【００２７】
消費電力制御部２１ｃは、第１現在位置と最新の第２現在位置との距離が既定距離以内である間、既定距離以内ではない場合よりもＧＰＳ信号取得部におけるＧＰＳ信号の取得頻度を低下させる機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。なお、本実施形態において、制御部２０は、ＧＰＳ信号取得部４１におけるＧＰＳ信号の取得を停止することによって取得頻度の低下を実現する。従って、制御部２０は、ＧＰＳ信号取得部４１におけるＧＰＳ信号の取得が停止される前において、最後に取得された第１現在位置と、継続的に取得される第２現在位置の中の最新の第２現在位置とを比較する。
【００２８】
既定距離は、第１現在位置と第２現在位置とが一致していると見なすことができる範囲を示す値であれば良く、予め決められている。従って、第１現在位置と最新の第２現在位置との距離が既定距離以内である間、制御部２０が、ＧＰＳ信号取得部４１におけるＧＰＳ信号の取得を停止させることにより、第１現在位置と第２現在位置とが一致していると見なすことができる間は、第１現在位置の取得が停止される。
【００２９】
すなわち、第１現在位置と第２現在位置とが一致していると見なすことができる場合、制御部２０は、消費電力低減処理の進行を一時中断する。この結果、ＧＰＳ信号取得部４１によるＧＰＳ信号の取得が停止する。従って、この場合において携帯端末１０は、第１現在位置を取得するために電力を消費することはなく、消費電力を低減することができる。
【００３０】
本実施形態において携帯端末１０は、ＧＰＳ信号取得部４１を利用して第１現在位置を測位可能であり、ナビゲーションシステム１００においても後述するＧＰＳ信号取得部４１０を利用して第２現在位置を測位可能である。そして、両者は、単一の利用者に利用される装置であり、近距離通信によって接続される。従って、単一の利用者が同時に利用可能な範囲（利用者の手が届く範囲や目で見える範囲等）に存在する２個の装置によってＧＰＳ信号による測位が可能である。
【００３１】
両者は独立した装置による測位であるため、第１現在位置と第２現在位置とは異なり得る。しかし、近距離通信で接続可能な範囲で携帯端末１０とナビゲーションシステム１００とが利用されるならば、本来、第１現在位置と第２現在位置とが一致するはずである。従って、第１現在位置と第２現在位置とが既定距離以内であり一致していると見なすことができる状況ならば、独立した２系統で現在位置を測位する利益は少ない。そこで、本実施形態においては、第１現在位置と最新の第２現在位置との距離が既定距離以内である間、ＧＰＳ信号取得部４１におけるＧＰＳ信号の取得を停止させており、この構成により、独立した２系統での測位を行う利益が少ない状況において、ＧＰＳ信号取得部４１による消費電力を低減することが可能である。
【００３２】
なお、本実施形態において第１現在位置は、ＧＰＳ信号取得部４１が取得したＧＰＳ信号に基づいて測位され、他のセンサの出力情報は参照されていない。一方、本実施形態において第２現在位置は、ＧＰＳ信号取得部４１０が取得したＧＰＳ信号と、自立航法を行うためのセンサ（車速センサ４２０，ジャイロセンサ４３０）によって測位される。従って、一般的には、後者の方が高精度である。このため、現在位置を２個の装置で測位せず、一方を停止させる際に、携帯端末１０側のＧＰＳ信号の取得が停止される本実施形態では、停止に伴って利用者に与えられる現在位置の精度が低下することはない。
【００３３】
さらに、ナビゲーションシステム１００は、車両に搭載されて車両のバッテリーで駆動されるが、携帯端末１０は当該携帯端末１０が備えるバッテリーで駆動される。車両のバッテリーは回生エネルギーの利用等を通して充電可能であり、バッテリーの残電力量が不足することは滅多にない。しかし、携帯端末１０のバッテリーは商用電源等に接続する以外に残電力量の不足を補う方法がない。従って、ナビゲーションシステム１００ではなく携帯端末１０側の電力消費を低減するように構成された本実施形態によれば、利用者の手間をより効果的に抑制することができる。
【００３４】
第１現在位置と最新の第２現在位置との距離が既定距離以内でない場合、すなわち、第１現在位置と最新の第２現在位置とが一致していると見なすことができない場合、制御部２０は、基準の頻度であることを示す頻度情報をＲＡＭに記録する。当該頻度情報は、他の要素（後述するステップＳ１２５）で頻度情報が書き換えられない限り有効になる。この場合、制御部２０は、第１現在位置測位部２１ａの処理により、ＧＰＳ信号取得部４１に制御信号を出力し、基準の頻度でＧＰＳ信号を取得させる。本実施形態において基準の頻度は選択可能な頻度の中で最も高頻度であるため、携帯端末１０は、高精度に第１現在位置を特定することが可能になる。
【００３５】
（２）ナビゲーションシステムの構成：
ナビゲーションシステム１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２００と、記録媒体３００と、ＧＰＳ信号取得部４１０と車速センサ４２０とジャイロセンサ４３０と通信部４５０とを備えており、制御部２００は、当該ＲＯＭや記録媒体３００に記録された種々のプログラムを実行することができる。なお、本実施形態において、ナビゲーションシステム１００は車両に搭載されており、車両に搭載されたバッテリーの電力で駆動される。
【００３６】
ＧＰＳ信号取得部４１０は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を出力する。車速センサ４２０は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３０は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２００は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。制御部２００は、車速センサ４２０およびジャイロセンサ４３０等の出力信号に基づいて車両の走行軌跡を特定することで車両の現在位置を取得する。ＧＰＳ信号取得部４１０の出力信号は、車速センサ４２０およびジャイロセンサ４３０等から特定される車両の現在位置を補正するなどのために利用される。なお、本実施形態においてＧＰＳ信号取得部４１０は、既定の周期でＧＰＳ信号を取得する処理を行う。
【００３７】
通信部４５０は、予め決められた周波数帯域の搬送波を利用して他の装置と通信を行うための回路を備えている。本実施形態において、制御部２００は、通信部４５０を介し、既定の規格（複数の規格であってもよい）によって携帯端末１０と通信を行うことが可能である。
【００３８】
本実施形態に係るナビゲーションシステム１００の制御部２００は、図示しないナビゲーションプログラムの機能により、記録媒体３００に記録された地図情報３００ａに基づいて車両を目的地まで誘導することができる。地図情報３００ａは、道路区間の端点に対応するノードの位置、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、施設の位置および属性を示す施設データ等を含んでいる。なお、本実施形態において、リンクデータには、道路区間の距離等によって特定された道路区間毎のコストを示す情報が対応づけられている。
【００３９】
制御部２００は、図示しないユーザＩ／Ｆ部を介して利用者による目的地の指定を受け付ける。制御部２００は、地図情報３００ａを参照して現在位置から目的地までの経路を探索する。そして、制御部２００は、ユーザＩ／Ｆ部を制御し、現在位置が経路に沿って移動できるように車両を誘導するための案内を出力させる。
【００４０】
本実施形態においてナビゲーションシステム１００は、このような経路案内機能の他に、携帯端末１０の消費電力を低減させるための機能も備えており、当該機能は制御プログラム２１０によって実現される。制御プログラム２１０は、第２現在位置測位部２１０ａと第２現在位置送信部２１０ｂとを備えている。
【００４１】
第２現在位置測位部２１０ａは、ＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第２現在位置を取得する機能を制御部２００に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２００は、車速センサ４２０およびジャイロセンサ４３０等の出力信号に基づいて車両の走行軌跡を特定することで車両の現在位置を取得する。
【００４２】
さらに、制御部２００は、ＧＰＳ信号取得部４１０に対して制御信号を出力し、ＧＰＳ信号を受信させる。また、制御部２００は、ＧＰＳ信号取得部４１０が受信したＧＰＳ信号に基づいて出力した信号を取得し、当該信号に基づいてナビゲーションシステム１００の現在位置を測位する。そして、制御部２００は、走行軌跡に基づいて特定された現在位置をＧＰＳ信号取得部４１０の出力信号に基づいて特定された現在位置で補正する。補正された現在位置は第２現在位置としてＲＡＭに記録される。むろん、制御部２００は、マップマッチング処理等の技術を利用してより高精度に第２現在位置を特定しても良い。
【００４３】
第２現在位置送信部２１０ｂは、ＧＰＳ信号取得部４１で取得されたＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第１現在位置を取得し、第１現在位置と最新の第２現在位置との距離が既定距離以内である間、第１現在位置の取得頻度を低下させる、近距離通信で接続された携帯端末１０に対して第２現在位置を継続的に送信する機能を制御部２００に実現させるプログラムモジュールである。
【００４４】
すなわち、携帯端末１０から第２現在位置の送信要求があった場合、制御部２００は、第２現在位置送信部２１０ｂの処理により、通信部４５０を介して携帯端末１０に対して当該第２現在位置を送信する。当該送信要求は継続して送られてくるため、第２現在位置は、継続的に携帯端末１０に送信されることになる。
【００４５】
第２現在位置が携帯端末１０に対して送信されると、携帯端末１０の制御部２０は、第１現在位置と第２現在位置とが既定距離以内である場合に、携帯端末１０側のＧＰＳ信号取得部４１におけるＧＰＳ信号の取得を停止させる。この結果、ナビゲーションシステム１００は、第２現在位置の送信により、携帯端末１０における消費電力を低減するように制御することが可能である。
【００４６】
（３）消費電力低減処理：
次に、消費電力低減処理について詳細に説明する。図２は、携帯端末１０における消費電力制御処理を示している。制御部２０は、ＲＡＭを参照し、頻度情報が示す頻度で消費電力低減処理を繰り返し実行する。消費電力低減処理が開始されると、制御部２０は、第１現在位置測位部２１ａの処理により、第１現在位置を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ信号取得部４１の出力を取得し、携帯端末１０の現在位置を測位する。測位された現在位置は、第１現在位置としてＲＡＭに記録される。なお、後述するステップＳ１１５でウェイトが行われない場合には、頻度情報が示す頻度で消費電力低減処理の実行が繰り返され、ステップＳ１００が実行される。従って、この場合、頻度情報が示す頻度でＧＰＳ信号取得部４１によるＧＰＳ信号の取得が行われることになる。
【００４７】
次に、制御部２０は、ナビゲーションシステム１００と接続中であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。接続中であるか否かの確認は種々の処理によって実行可能であり、例えば、制御部２０が、通信部４５を介してナビゲーションシステム１００と通信を行い、通信が成功した場合にナビゲーションシステム１００と接続中であると判定する構成等が挙げられる。むろん、通信の確立を示すフラグ等を記録する構成とし、当該フラグによって接続中であるか否かを判定する構成等であっても良い。ステップＳ１０５において、ナビゲーションシステム１００と接続中であると判定されない場合、第２現在位置を取得することができないため、制御部２０は、消費電力低減処理を終了する。
【００４８】
一方、ステップＳ１０５において、ナビゲーションシステム１００と接続中であると判定された場合、制御部２０は、第２現在位置取得部２１ｂの処理により、第２現在位置および車両状態を取得する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、通信部４５を介して第２現在位置の送信要求をナビゲーションシステム１００に対して送信する。ナビゲーションシステム１００が当該送信要求を取得すると、制御部２００は、第２現在位置測位部２１０ａの処理により、第２現在位置を取得する。また、このとき、制御部２００は、車速センサ４２０の出力に基づいて車両の車速を取得する。そして、制御部２００は、第２現在位置送信部２１０ｂの処理により、通信部４５０を介して当該第２現在位置および車速を送信する。第２現在位置および車速が送信されると、携帯端末１０は、通信部４５を介して第２現在位置および車速を取得する。
【００４９】
次に、制御部２０は、消費電力制御部２１ｃの処理により、第１現在位置と第２現在位置との距離が既定距離以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１００で取得された第１現在位置とステップＳ１１０で取得された第２現在位置との距離を特定し、既定距離と比較する。ステップＳ１１５において、第１現在位置と第２現在位置との距離が既定距離以下であると判定された場合、制御部２０は、ステップＳ１１０以降を繰り返す。
【００５０】
従って、ステップＳ１１５においては、ステップＳ１００で取得された第１現在位置と、ステップＳ１１０，Ｓ１１５で繰り返し取得される第２現在位置の中の最新の第２現在位置とが比較される。そして、第１現在位置と第２現在位置との距離が既定距離以下である間は、当該ステップＳ１１０〜Ｓ１１５のループが終了しない。従って、新たに消費電力制御処理が開始されることはなく、第１現在位置が取得されない状態でステップＳ１１０〜Ｓ１１５のループが続けられる。従って、当該ループはウェイトになっており、第１現在位置と第２現在位置との距離が既定距離以下である間は、第１現在位置の測位は停止される。
【００５１】
本実施形態においては、ナビゲーションシステム１００が測定した移動速度（車速）に基づいて、第１現在位置の測位精度を変化させる構成が採用されている。測位精度を変化させるか否かを判定するため、ステップＳ１１５において、第１現在位置と第２現在位置との距離が既定距離以下であると判定されない場合、制御部２０は、第１現在位置測位部２１ａの処理により、車速が既定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。
【００５２】
すなわち、ナビゲーションシステム１００の移動速度（ナビゲーションシステム１００を搭載した車両の車速）に応じて、第１現在位置を高精度に測位する必要性が変化する。例えば、ナビゲーションシステム１００およびＧＰＳ信号取得部４１が利用者とともに高速に移動している場合、高精度に測位してもすぐに測位結果と異なる位置に移動してしまう。従って、高速に移動している場合、携帯端末１０側で高精度の測位を行う価値が低い状況であると言える。
【００５３】
そこで、本実施形態においては、ナビゲーションシステム１００が測定した移動速度が大きいほど第１現在位置の測位精度が低下する構成が採用されている。具体的には、ステップＳ１２０において、車速が既定値以上であると判定された場合に、制御部２０は、消費電力制御部２１ｃの処理により、測位頻度を基準の頻度より低い頻度に設定する（ステップＳ１２５）。すなわち、制御部２０は、基準の頻度より低い頻度を示す頻度情報をＲＡＭに記録する。この結果、測位精度が基準の精度よりも低下する。なお、基準の頻度より低い頻度は予め決められた頻度であれば良く、移動中に携帯端末１０において要求される現在位置の精度や携帯端末１０における消費電力の抑制の程度等に基づいて決められて良い。
【００５４】
ステップＳ１２０において、車速が既定値以上であると判定されない場合、制御部２０は、消費電力制御部２１ｃの処理により、測位頻度を基準の頻度に設定する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、基準の頻度を示す頻度情報をＲＡＭに記録する。この結果、測位精度が基準の精度となる。
【００５５】
以上のように、本実施形態においては、ナビゲーションシステム１００が測定した移動速度（車速）に基づいて、第１現在位置の測位精度を変化させることにより、第１現在位置を高精度に測位する必要性が低い場合に第１現在位置の測位精度を低下させることで、測位に必要な電力の消費を抑制することができる。
【００５６】
（４）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、携帯端末１０やナビゲーションシステム１００とともに移動する移動体は任意であり、車両であっても良いし、歩行者であっても良く、種々の例が想定される。また、消費電力制御システムやナビゲーションシステムは、複数の装置（例えば、クライアントとサーバ）によって実現されるシステムであっても良い。
【００５７】
さらに、消費電力制御システムやナビゲーションシステムを構成する第１現在位置測位部２１ａ、第２現在位置取得部２１ｂ、消費電力制御部２１ｃ、第２現在位置測位部２１０ａ、第２現在位置送信部２１０ｂの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在していても良い。例えば、第１現在位置測位部２１ａがＧＰＳ信号取得部４１の制御部で実現されても良いし、消費電力制御部２１ｃにおいて、第１現在位置と第２現在位置との距離が既定距離以内であるか否かの判定が制御部２００において実施されても良い。むろん、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。例えば、図２に示す処理において、ステップＳ１２０〜Ｓ１３０が省略されても良い。
【００５８】
消費電力制御処理には図２に示す処理と異なる処理が追加されていても良い。例えば、ステップＳ１１０とステップＳ１１５の前に車両が停止中であるか否かを判定する処理が行われ、車両が停止中である場合にステップＳ１１５，車両が停止中でない場合にステップＳ１２０が実行される構成が採用されてもよい。この場合、ステップＳ１１５の後にステップＳ１２０が実行されるのではなく、消費電力制御処理が終了する。
【００５９】
このフローチャートによれば、車両が停止中である場合にステップＳ１１０〜Ｓ１１５が実行され、車両が移動中である場合に車速による測位頻度の調整が行われる。従って、ステップＳ１１０〜Ｓ１１５による第１現在位置の測位の停止は、車両が停止中に行われる。この構成によれば、第１現在位置と第２現在位置との距離にかかわらず、ステップＳ１２５，Ｓ１３０による測位頻度の調整を実行することができる。
【００６０】
第１現在位置測位部は、ＧＰＳ信号取得部で取得されたＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第１現在位置を取得することができればよい。すなわち、ナビゲーションシステムにおける測位系統と異なる系統での測位を行う装置としてＧＰＳ信号取得部が存在し、第１現在位置測位部は、当該ＧＰＳ信号取得部が取得したＧＰＳ信号に基づいて現在位置を測位する。
【００６１】
なお、現在位置の測位は、ＧＰＳ信号取得部の移動に追従して現在位置が移動することに意味があるため、通常は、ＧＰＳ信号の取得は継続して（例えば、一定期間毎に）実行される。また、現在位置は、ＧＰＳ信号に基づいて測位されれば良く、他のセンサの出力（例えば、ジャイロセンサ等）を援用して現在位置が測定されても良い。当該他のセンサの援用や上述のようなＧＰＳ信号取得の継続は、第１現在位置、第２現在位置の双方について同様である。
【００６２】
第２現在位置取得部は、近距離通信で接続されたナビゲーションシステムがＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置である第２現在位置を継続的に取得することができればよい。すなわち、第２現在位置取得部は、ＧＰＳ信号取得部と別体のナビゲーションシステムにおける現在位置の測位結果を第２現在位置として取得することができればよい。
【００６３】
近距離通信は、消費電力制御システムとナビゲーションシステムとの接続を予め決められた通信手順で確立し、既定の情報を授受できるような通信であれば良い。すなわち、消費電力制御システムとナビゲーションシステムとが同一の利用者によって同時に利用し得る程度の距離範囲内で通信が維持されるような近距離通信で接続が行われればよい。従って、上述のようなＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格の他、ＷｉＦｉ（登録商標）規格やＵＳＢ規格等の各種の規格で消費電力制御システムとナビゲーションシステムとが接続されて良い。なお、近距離通信は無線通信であっても良いし有線通信であっても良い。
【００６４】
さらに、第２現在位置取得部は、第２現在位置を継続的に取得することができればよく、上述のように一定期間毎に第２現在位置を取得することで継続的な取得を実現する構成の他、ナビゲーションシステムが予め決められたタイミングでプッシュ送信してくる第２現在位置を受け付ける構成であっても良いし、ナビゲーションシステムにおいて測位された第２現在位置に閾値以上の変化があった場合に当該第２現在位置が取得される構成であっても良い。
【００６５】
消費電力制御部は、第１現在位置と最新の第２現在位置との距離が既定距離以内である間、既定距離以内ではない場合よりもＧＰＳ信号取得部におけるＧＰＳ信号の取得頻度を低下させることができればよい。すなわち、過去に取得された第１現在位置と最新の第２現在位置が一致している間、消費電力制御部は、第１現在位置を取得するための電力を低減させる。
【００６６】
ＧＰＳ信号の取得頻度を低下させる場合、第１現在位置と最新の第２現在位置との距離が既定距離以内ではない場合よりも低下すれば良い。従って、上述のように、ＧＰＳ信号の取得が停止されるのみならず、ＧＰＳ信号の取得は行われるが、その頻度が低下することで消費電力が低減される構成であっても良い。当該構成は、ＧＰＳ信号取得部で取得されたＧＰＳ信号での測位を継続する利益がある場合（例えば、当該測位結果を用いた他の処理が行われる場合）に採用され得る。
【００６７】
なお、ＧＰＳ信号の取得頻度の低下が取得の停止を意味している場合、最新の第２現在位置と比較される第１現在位置は、ＧＰＳ信号の取得の停止前において最後に取得された第１現在位置である。一方、頻度が低下した後もＧＰＳ信号が取得されるならば、最新の第２現在位置と比較される第１現在位置は最新の第１現在位置である。
【００６８】
さらに、第１現在位置と最新の第２現在位置との距離が既定距離以内であるか否かは、距離の比較によって直接的に判定されても良いし、間接的に判定されても良い。後者としては、例えば、第１現在位置と最新の第２現在位置との距離が既定距離以内であるか否かが推定されてもよい。より具体的には、ナビゲーションシステムが停止しているか否かがナビゲーションシステムの移動速度や第２現在位置の変化等に基づいて特定され、ナビゲーションシステムが停止していない場合や停止していない状態で既定期間が経過した場合等に、第１現在位置と最新の第２現在位置との距離が既定距離以内である状態から既定距離以内でない状態に変化したと判断される構成等が採用されてもよい。
【００６９】
さらに、ナビゲーションシステムと異なる系統で測位された第１現在位置は、種々の用途に使用されて良い。従って、上述の実施形態のように、ＧＰＳ信号取得部を備える端末の表示部に第１現在位置が表示される構成の他、第１現在位置に近い施設の提案や第１現在位置に関連するアラート（買い物のリマインダー等）が行われてもよく、種々の用途に使用可能である。
【００７０】
さらに、ナビゲーションシステムが測定した移動速度は、上述のように車速センサ４２０の出力に基づいて特定される車速以外にも、種々の手法で特定された速度であって良い。例えば、ＧＰＳ信号取得部４１０の出力に基づいて特定された現在位置や上述の第２現在位置の移動速度であっても良いし、移動距離の移動に要した時間で除した値等であっても良い。
【００７１】
ステップＳ１２５における測位精度低下の設定は、基準の精度よりも測位精度が低下するように設定されれば良く、上述のように、ＧＰＳ信号の取得頻度を低下させる構成の他、選択可能な測位手法の一部を停止させる構成等が挙げられる。測位手法は、ＧＰＳ信号による測位の他、移動体通信網の基地局と端末との関係を特定する測位や、ＷｉＦｉ規格等の無線通信の中継器と端末との関係を特定する測位等が挙げられる。
【００７２】
さらに、本発明のように、第１現在位置と最新の第２現在位置との距離が既定距離以内である間、ＧＰＳ信号取得部におけるＧＰＳ信号の取得頻度を低下させる手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような構成を備えたナビゲーションシステムや端末、方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００７３】
１０…携帯端末、２０…制御部、２１…消費電力制御プログラム、２１ａ…第１現在位置測位部、２１ｂ…第２現在位置取得部、２１ｃ…消費電力制御部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、４１…ＧＰＳ信号取得部、４４…ユーザＩ／Ｆ部、４５…通信部、１００…ナビゲーションシステム、２００…制御部、２１０…制御プログラム、２１０ａ…第２現在位置測位部、２１０ｂ…第２現在位置送信部、３００…記録媒体、３００ａ…地図情報、４１０…ＧＰＳ信号取得部、４２０…車速センサ、４３０…ジャイロセンサ、４５０…通信部
【図１】
2018105668.tif 000003
【図２】
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