(57)【要約】【課題】上部スプレッダをスプレッダ取付部に容易に取り付け可能にする。【解決手段】巻取装置８０は、ブーム２０または本体１０に取り付けられる。取付ロープ８５は、巻取装置８０に巻き取られ、上部スプレッダ５０に取り付けられる。取付ロープ８５は、スプレッダ取付位置５０Ａを通る。スプレッダ取付位置５０Ａは、スプレッダ取付部７０に上部スプレッダ５０が取り付けられたときの上部スプレッダ５０の位置である。ブーム２０が接地した状態で、起伏ロープ４５が繰り出され、巻取装置８０が取付ロープ８５を巻き取る。【選択図】図２
2018020902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体に起伏自在に取り付けられるブームと、
前記本体に取り付けられ、前記ブームを起伏させるガントリと、
前記ブームに接続されるガイラインと、
前記ガントリに設けられる下部スプレッダに接続される起伏ロープと、
前記ガイラインと前記起伏ロープとに接続される上部スプレッダと、
前記ブームに固定され、前記上部スプレッダを取り付け可能に構成されるスプレッダ取付部と、
前記ブームまたは前記本体に取り付けられる巻取装置と、
前記巻取装置に巻き取られ、前記上部スプレッダに取り付けられ、前記スプレッダ取付部に前記上部スプレッダが取り付けられたときの前記上部スプレッダの位置であるスプレッダ取付位置を通る取付ロープと、
を備えるクレーンの上部スプレッダ取付方法であって、
前記ブームが接地した状態で、前記起伏ロープが繰り出され、前記巻取装置が前記取付ロープを巻き取る、
上部スプレッダ取付方法。
【請求項２】
請求項１に記載の上部スプレッダ取付方法であって、
前記取付ロープの前記上部スプレッダへの取り付けは、前記ブームによる吊上作業が行われる前に行われ、前記ブームが伏せられた状態、かつ、前記上部スプレッダが前記スプレッダ取付位置に配置された状態で行われる、
上部スプレッダ取付方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の上部スプレッダ取付方法であって、
前記取付ロープは、
前記巻取装置に取り付けられる巻取装置側ロープと、
前記上部スプレッダに取り付けられるスプレッダ側ロープと、
前記巻取装置側ロープと前記スプレッダ側ロープとを着脱自在に接続する着脱部と、
を備え、
前記巻取装置側ロープと前記スプレッダ側ロープとの前記着脱部での接続は、前記巻取装置が前記取付ロープを巻き取る前に、前記ブームが伏せられた状態で、前記スプレッダ取付部よりも下側で行われる、
上部スプレッダ取付方法。
【請求項４】
請求項３に記載の上部スプレッダ取付方法であって、
前記巻取装置側ロープと前記スプレッダ側ロープとの前記着脱部での接続は、伏せられた状態の前記ブームの下部、または、伏せられた状態の前記ブームの下部よりも下側で行われる、
上部スプレッダ取付方法。
【請求項５】
請求項３または４に記載の上部スプレッダ取付方法であって、
前記スプレッダ側ロープのうち前記上部スプレッダに近い側とは反対側の部分は、前記ブームによる吊上作業が行われる前に、前記ブームに取り付けられる、
上部スプレッダ取付方法。
【請求項６】
請求項３または４に記載の上部スプレッダ取付方法であって、
前記巻取装置側ロープと前記スプレッダ側ロープとの前記着脱部での接続は、前記ブームによる吊上作業が行われる前に行われ、
前記着脱部は、前記吊上作業が行われる前に、前記ブームに取り付けられる、
上部スプレッダ取付方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の上部スプレッダ取付方法であって、
前記巻取装置は、前記ブームで吊荷を吊り上げるための巻上ロープを前記ブームに取り付けるためのリービングウインチと兼用される、
上部スプレッダ取付方法。
【請求項８】
本体と、
前記本体に起伏自在に取り付けられるブームと、
前記本体に取り付けられ、前記ブームを起伏させるガントリと、
前記ブームに接続されるガイラインと、
前記ガントリに設けられる下部スプレッダに接続される起伏ロープと、
前記ガイラインと前記起伏ロープとに接続される上部スプレッダと、
前記ブームに固定され、前記上部スプレッダを取り付け可能に構成されるスプレッダ取付部と、
前記ブームまたは前記本体に取り付けられる巻取装置と、
前記巻取装置に巻き取られ、前記上部スプレッダに取り付けられ、前記スプレッダ取付部に前記上部スプレッダが取り付けられたときの前記上部スプレッダの位置であるスプレッダ取付位置を通る取付ロープと、
を備えるクレーン。
【請求項９】
請求項８に記載のクレーンであって、
前記取付ロープは、
前記巻取装置に取り付けられる巻取装置側ロープと、
前記上部スプレッダに取り付けられるスプレッダ側ロープと、
前記巻取装置側ロープと前記スプレッダ側ロープとを着脱自在に接続する着脱部と、
を備え、
前記着脱部は、前記ブームが伏せられた状態のとき、前記スプレッダ取付部よりも下側に配置される、
クレーン。
【請求項１０】
請求項９に記載のクレーンであって、
前記着脱部は、前記ブームが伏せられた状態のとき、前記ブームの下部、または、前記ブームの下部よりも下側に配置される、
クレーン。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか１項に記載のクレーンであって、
前記巻取装置は、前記ブームで吊荷を吊り上げるための巻上ロープを前記ブームに取り付けるためのリービングウインチと兼用される、
クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上部スプレッダ取付方法、およびクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１などに、従来のクレーンが記載されている。同文献の図１〜３には、上部スプレッダを降下させ、ブームに設けられたスプレッダ取付部に上部スプレッダを取り付けることが記載されている（特に同文献の図３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１２６２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上部スプレッダが、スプレッダ取付部に対してずれる場合がある（同文献の図４参照）。そのため、上部スプレッダをスプレッダ取付部に取り付けることができない、または取り付けることが困難な場合がある。
【０００５】
そこで本発明は、上部スプレッダをスプレッダ取付部に容易に取り付けることができる、上部スプレッダ取付方法およびクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の手段の上部スプレッダ取付方法は、クレーンに用いられる。前記クレーンは、本体と、ブームと、ガントリと、ガイラインと、起伏ロープと、上部スプレッダと、スプレッダ取付部と、巻取装置と、取付ロープと、を備える。前記ブームは、前記本体に起伏自在に取り付けられる。前記ガントリは、前記本体に取り付けられ、前記ブームを起伏させる。前記ガイラインは、前記ブームに接続される。前記起伏ロープは、前記ガントリに設けられる下部スプレッダに接続される。前記上部スプレッダは、前記ガイラインと前記起伏ロープとに接続される。前記スプレッダ取付部は、前記ブームに固定され、前記上部スプレッダを取り付け可能に構成される。前記巻取装置は、前記ブームまたは前記本体に取り付けられる。前記取付ロープは、前記巻取装置に巻き取られ、前記上部スプレッダに取り付けられ、前記スプレッダ取付部に前記上部スプレッダが取り付けられたときの前記上部スプレッダの位置であるスプレッダ取付位置を通る。前記ブームが接地した状態で、前記起伏ロープが繰り出され、前記巻取装置が前記取付ロープを巻き取る。
【０００７】
第２の手段のクレーンは、本体と、ブームと、ガントリと、ガイラインと、起伏ロープと、上部スプレッダと、スプレッダ取付部と、巻取装置と、取付ロープと、を備える。前記ブームは、前記本体に起伏自在に取り付けられる。前記ガントリは、前記本体に取り付けられ、前記ブームを起伏させる。前記ガイラインは、前記ブームに接続される。前記起伏ロープは、前記ガントリに設けられる下部スプレッダに接続される。前記上部スプレッダは、前記ガイラインと前記起伏ロープとに接続される。前記スプレッダ取付部は、前記ブームに固定され、前記上部スプレッダを取り付け可能に構成される。前記巻取装置は、前記ブームまたは前記本体に取り付けられる。前記取付ロープは、前記巻取装置に巻き取られ、前記上部スプレッダに取り付けられ、前記スプレッダ取付部に前記上部スプレッダが取り付けられたときの前記上部スプレッダの位置であるスプレッダ取付位置を通る。
【発明の効果】
【０００８】
第１の手段により、上部スプレッダをスプレッダ取付部に容易に取り付けることができる。第２の手段により、上部スプレッダをスプレッダ取付部に容易に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】クレーンを横から見た図である。
【図２】図１に示すブーム２０が接地した状態を示す図である。
【図３】図２に示す上部スプレッダ５０などを示す図である。
【図４】図２に示す状態から、起伏ロープ４５が繰り出された状態を示す図である。
【図５】図２に示す上部スプレッダ５０がスプレッダ取付部７０に取り付けられた状態を示す図である。
【図６】第２実施形態の図２相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
図１〜図５を参照して第１実施形態のクレーン１について説明する。
【００１１】
クレーン１は、建設作業などの作業を行う建設機械である。図１に示すように、クレーン１は、ガントリ３０でブーム２０を起伏させる、ガントリ方式である。クレーン１は、移動式クレーンであり、例えばクローラクレーンであり、例えばラチスブームクローラクレーンである。クレーン１は、本体１０と、ブーム２０と、ガントリ３０と、連結部材４０と、上部スプレッダ取付装置６０と、を備える。
【００１２】
本体１０は、クレーン１の本体部分である。本体１０は、下部走行体１１と、上部旋回体１３と、を備える。下部走行体１１は、クレーン１を走行させる部分であり、例えばクローラを備える。
【００１３】
上部旋回体１３は、旋回ベアリングを介して下部走行体１１に取り付けられ、下部走行体１１に対して旋回自在である。上部旋回体１３には、図示しないウインチなどが搭載される。上部旋回体１３は、ブーム取付部１３ａと、テンションメンバ取付部１３ｂと、を備える。ブーム取付部１３ａは、ブーム２０が取り付けられる部分である。テンションメンバ取付部１３ｂは、ガントリ３０のテンションメンバ３３（下記）が取り付けられる部分である。上部旋回体１３の長手方向を前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、テンションメンバ取付部１３ｂからブーム取付部１３ａに向かう側（または向き）を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。前後方向Ｘに直交する水平方向を横方向Ｙとする。鉛直方向を上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部走行体１１から上部旋回体１３に向かう側を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。
【００１４】
ブーム２０は、巻上ロープ２５を介して吊荷を吊り上げるための部材である。ブーム２０は、本体１０の上部旋回体１３に起伏自在に取り付けられる。ブーム２０は、ラチス構造を有する、ラチスブームである。ブーム２０には、ブーム基端部２０ｆと、ブーム先端部２０ｔと、ブーム腹面２０ｖと、ブーム背面２０ｂと、がある。ブーム基端部２０ｆは、上部旋回体１３側のブーム２０の端部である。端部とは、端および端の近傍の部分である（以下の「端部」も同様）。ブーム先端部２０ｔは、上部旋回体１３側とは反対側のブーム２０の端部である。図２に示すように、ブーム背面２０ｂは、ブーム２０の軸方向（長手方向）が水平方向または略水平方向となるようにブーム２０が伏せられた状態のときの、ブーム２０の上側Ｚ１の面である。ブーム腹面２０ｖは、ブーム２０が伏せられた状態のときの、ブーム２０の下側Ｚ２の面である。ブーム２０の軸方向をブーム軸方向Ａとする。ブーム軸方向Ａにおいて、ブーム基端部２０ｆからブーム先端部２０ｔに向かう側をブーム先端側Ａ１とし、その逆側をブーム基端側Ａ２とする。ブーム軸方向Ａおよび横方向Ｙ（ブーム２０の幅方向）に直交する方向をブーム高さ方向Ｈとする。ブーム高さ方向Ｈにおいて、ブーム腹面２０ｖからブーム背面２０ｂに向かう側をブーム背面側Ｈ１とし、その逆側をブーム腹面側Ｈ２とする。
【００１５】
このブーム２０は、分解可能であり、複数のブーム構成部品（ブーム２０を構成する部品）を備える。複数のブーム構成部品どうしは、ブーム軸方向Ａに連結され、ピンにより着脱可能である。ブーム２０は、下部ブーム２１と、先端側ブーム２３と、を備える。
【００１６】
下部ブーム２１は、複数のブーム構成部品のうち、最もブーム基端側Ａ２に配置されるブーム構成部品である。下部ブーム２１は、ブーム先端側Ａ１ほどブーム高さ方向Ｈの寸法が広くなる、テーパ状である。
【００１７】
先端側ブーム２３は、下部ブーム２１よりもブーム先端側Ａ１に配置される。例えば、先端側ブーム２３は、複数のブーム構成部品を備え、ブーム基端側Ａ２からブーム先端側Ａ１の順に、中間ブーム２３ａと、上部ブーム２３ｂと、を備える。中間ブーム２３ａの数は、図２に示す例では１であり、２以上でもよい。中間ブーム２３ａは設けられなくてもよい。上部ブーム２３ｂは、複数のブーム構成部品のうち、最もブーム先端側Ａ１に配置されるブーム構成部品である。
【００１８】
巻上ロープ２５は、図１に示すように、ブーム２０で吊荷を吊り上げるためのロープであり、ワイヤロープである。巻上ロープ２５は、ブーム先端部２０ｔから吊り下げられる。巻上ロープ２５は、上部旋回体１３またはブーム２０に設けられたウインチ（図示なし）により、巻き取りおよび繰り出しされる。
【００１９】
ガントリ３０は、連結部材４０を介して、ブーム２０を起伏させる部材である。ガントリ３０は、上部旋回体１３に取り付けられ、ブーム２０よりも後側Ｘ２に配置される。ガントリ３０は、コンプレッションメンバ３１と、テンションメンバ３３と、を備える。テンションメンバ３３は、コンプレッションメンバ３１よりも後側Ｘ２に配置される。テンションメンバ３３の先端部は、コンプレッションメンバ３１の先端部に取り付けられる。
【００２０】
連結部材４０は、ガントリ３０の先端部とブーム２０の先端部とに連結される部材である。連結部材４０は、ガントリ３０側からブーム２０側の順に、下部スプレッダ４３と、起伏ロープ４５と、上部スプレッダ５０と、ガイライン４１と、を備える。
【００２１】
ガイライン４１は、ブーム２０に接続され、ブーム先端部２０ｔに接続される。ガイライン４１は、例えばワイヤロープであり、例えばリンク部材が連結されたものなどでもよい。ガイライン４１は、ウインチによる巻き取りおよび繰り出しが行われないものである。
【００２２】
下部スプレッダ４３は、ガントリ３０の先端部に設けられる。下部スプレッダ４３は、複数枚のシーブ（滑車）を備える。このシーブに、起伏ロープ４５が掛けられる。
【００２３】
起伏ロープ４５は、ブーム２０を起伏させるためのロープであり、ワイヤロープである。起伏ロープ４５は、下部スプレッダ４３と上部スプレッダ５０とに接続され、下部スプレッダ４３のシーブと上部スプレッダ５０のシーブとに巻き回される。起伏ロープ４５は、図示しないウインチにより、巻き取りおよび繰り出しされる。起伏ロープ４５が巻き取られると、上部スプレッダ５０と下部スプレッダ４３との距離が短くなり、ブーム２０が引き起こされる。起伏ロープ４５が繰り出されると、上部スプレッダ５０と下部スプレッダ４３との距離が長くなり、ブーム２０が伏せられる。
【００２４】
上部スプレッダ５０は、ガイライン４１と起伏ロープ４５とに接続される。上部スプレッダ５０は、ブーム２０の組立時および分解時には、ガイライン４１に接続されない場合がある（図５参照）。図３に示すように、上部スプレッダ５０は、スプレッダフレーム５１と、起伏ロープ用シーブ５２と、ガイライン取付部５３と、スプレッダ側ガイド部５４と、スプレッダ側ピン孔５５と、取付ロープ用取付部５６と、を備える。
【００２５】
スプレッダフレーム５１は、上部スプレッダ５０の各構成要素が取り付けられるフレーム（骨格）である。起伏ロープ用シーブ５２は、起伏ロープ４５が掛けられるシーブである。起伏ロープ用シーブ５２は、スプレッダフレーム５１に回転自在に取り付けられ、複数枚設けられる。ガイライン取付部５３は、ガイライン４１の端部が取り付けられる部分であり、スプレッダフレーム５１に固定される。
【００２６】
スプレッダ側ガイド部５４は、スプレッダ取付部７０（下記）への上部スプレッダ５０の取付時に、スプレッダ取付部７０に対する上部スプレッダ５０の位置をガイドする。例えば、スプレッダ側ガイド部５４は、ローラ５４ａと、傾斜部５４ｂと、を備える。ローラ５４ａは、スプレッダフレーム５１に対して回転自在に取り付けられ、例えばスプレッダフレーム５１にベアリングを介して取り付けられる。傾斜部５４ｂは、例えば板の端面などにより構成される。傾斜部５４ｂは、横方向Ｙから見たとき、ガイライン４１および起伏ロープ４５の軸方向に対して傾斜する。
【００２７】
スプレッダ側ピン孔５５は、ピンＰ１が差し込まれる孔であり、スプレッダフレーム５１に形成される。ピンＰ１は、スプレッダ取付部７０（下記）に上部スプレッダ５０を取り付ける（接続する）ためのピンである。ピンＰ１は、スプレッダ取付部７０に上部スプレッダ５０を、固定または略固定するためのピンである。
【００２８】
取付ロープ用取付部５６は、取付ロープ８５（下記）が取り付けられる部分である。取付ロープ用取付部５６は、スプレッダフレーム５１からブーム２０側に突出する。なお、取付ロープ用取付部５６と同様の、逆側取付ロープ用取付部５７が設けられてもよい。逆側取付ロープ用取付部５７は、スプレッダフレーム５１に対してブーム２０とは反対側に配置される。例えば、図３に示す状態から、上部スプレッダ５０が上下逆に配置された場合、逆側取付ロープ用取付部５７であったものを、取付ロープ用取付部５６として用いることができる。
【００２９】
上部スプレッダ取付装置６０は、上部スプレッダ５０の下部ブーム２１への取り付けを容易にする装置である。図２に示すように、上部スプレッダ取付装置６０は、スプレッダ取付部７０と、巻取装置８０と、取付ロープ８５と、アイドラシーブ８９と、を備える。
【００３０】
スプレッダ取付部７０（スプレッダ格納部）は、上部スプレッダ５０を取り付け可能に構成される。スプレッダ取付部７０は、ブーム２０に固定され、下部ブーム２１に固定される。例えば、スプレッダ取付部７０は、下部ブーム２１のブーム先端側Ａ１の端部に配置され、下部ブーム２１のブーム背面側Ｈ１端部に配置される。以下では、特に断らない限り、ブーム軸方向Ａが水平方向または略水平方向になるようにブーム２０が伏せられた状態について説明する。図３に示すように、スプレッダ取付部７０は、ブーム背面２０ｂから上側Ｚ１に突出する。スプレッダ取付部７０は、取付部フレーム７１と、取付部側ガイド部７４と、取付部側ピン孔７５と、を備える。
【００３１】
取付部フレーム７１は、スプレッダ取付部７０の構成要素が取り付けられるフレームである。取付部フレーム７１は、下部ブーム２１に固定される。
【００３２】
取付部側ガイド部７４（スプレッダ格納ガイド）は、スプレッダ取付部７０への上部スプレッダ５０の取付時に、スプレッダ取付部７０に対する上部スプレッダ５０の位置をガイドする。例えば、取付部側ガイド部７４は、ローラガイド７４ａと、傾斜部接触部７４ｂと、を備える。ローラガイド７４ａは、ローラ５４ａに当たり、ローラ５４ａの位置（移動）をガイドする部分である。ローラガイド７４ａは、例えば板の端面などにより構成される。ローラガイド７４ａを構成する板は、例えば、横方向Ｙに間隔をあけて２枚設けられ、取付部フレーム７１に対して着脱可能である。ローラガイド７４ａは、ブーム先端側Ａ１ほどブーム腹面側Ｈ２（下側Ｚ２）に配置されるように、ブーム軸方向Ａおよびブーム高さ方向Ｈに対して傾斜する。傾斜部接触部７４ｂは、傾斜部５４ｂに当たり、傾斜部５４ｂの位置をガイドする部分である。傾斜部接触部７４ｂを構成する部材は、例えば横方向Ｙから見て扇状などである。なお、スプレッダ側ガイド部５４および取付部側ガイド部７４の構成（形状および位置など）は変更されてもよい。
【００３３】
取付部側ピン孔７５は、ピンＰ１が差し込まれる孔であり、取付部フレーム７１に形成される。
【００３４】
巻取装置８０は、図２に示すように、取付ロープ８５を巻き取る装置であり、取付ロープ８５を繰り出す装置である。巻取装置８０は、ブーム２０に取り付けられる。巻取装置８０は、下部ブーム２１に取り付けられ、下部ブーム２１のブーム基端側Ａ２部分に配置される。巻取装置８０は、下部ブーム２１の内部に配置され、下部ブーム２１の表面部分に配置されてもよい。巻取装置８０は、ウインチであり、例えば油圧式であり、電動でもよく、手動でもよい。
【００３５】
取付ロープ８５は、スプレッダ取付部７０への上部スプレッダ５０の取付時に、スプレッダ取付部７０に向かって上部スプレッダ５０を移動させるためのロープである。取付ロープ８５は、巻取装置８０に取り付けられる。図３に示すように、取付ロープ８５は、上部スプレッダ５０に取り付けられ、取付ロープ用取付部５６に取り付けられる。取付ロープ８５は、スプレッダ取付位置５０Ａを通る。スプレッダ取付位置５０Ａは、スプレッダ取付部７０に上部スプレッダ５０が取り付けられたときの、上部スプレッダ５０の位置である。例えば、スプレッダ取付位置５０Ａは、上部スプレッダ５０のスプレッダ側ピン孔５５と、スプレッダ取付部７０の取付部側ピン孔７５と、にピンＰ１が差しこまれた状態のときの、上部スプレッダ５０の位置である。なお、スプレッダ取付位置５０Ａに上部スプレッダ５０が配置されている時には、取付ロープ８５は、スプレッダ取付位置５０Ａを通らない。取付ロープ８５は、巻取装置８０の位置などに応じて、適切に配置（配策）される。図２に示す例では、取付ロープ８５は、スプレッダ取付位置５０Ａ（図３参照）から、ほぼブーム高さ方向Ｈに延び、アイドラシーブ８９に掛けられ、下部ブーム２１のブーム腹面２０ｖにほぼ沿うように延びる。
【００３６】
この取付ロープ８５は、紐状部材であり、例えばワイヤロープ（金属製）であり、例えば金属製でない繊維製ロープでもよい。取付ロープ８５は、上部スプレッダ５０から巻取装置８０までの経路のうち、所定位置で着脱（接続および分割）可能である。取付ロープ８５は、巻取装置側ロープ８５ａと、スプレッダ側ロープ８５ｂと、着脱部８５ｃと、を備える。巻取装置側ロープ８５ａは、巻取装置８０に取り付けられる。スプレッダ側ロープ８５ｂは、上部スプレッダ５０に取り付けられる。図１に示すように、スプレッダ側ロープ８５ｂは、取付部８５ｂ１を備える。取付部８５ｂ１は、吊上作業時（下記）にブーム２０に取り付けられる部分である。取付部８５ｂ１は、スプレッダ側ロープ８５ｂのうち上部スプレッダ５０に近い側とは反対側（反上部スプレッダ側）の部分に設けられる。取付部８５ｂ１は、スプレッダ側ロープ８５ｂの反上部スプレッダ側の、例えば端部などに設けられ、端部以外に設けられてもよい。取付部８５ｂ１は、図２に示す着脱部８５ｃの一部でもよく、着脱部８５ｃとは別に設けられてもよい。着脱部８５ｃは、巻取装置側ロープ８５ａと、スプレッダ側ロープ８５ｂと、を着脱自在に接続する部分（コネクタなど）である。
【００３７】
アイドラシーブ８９は、取付ロープ８５ロープの方向を変える滑車である。アイドラシーブ８９は、巻取装置８０の配置などに応じて配置される。アイドラシーブ８９の数は、図２では１であり、２以上設けられてもよい。アイドラシーブ８９は設けられなくてもよい。
【００３８】
（ブーム２０などの組立）
クレーン１は次のように作動する。図５に示すブーム２０などの組立は次のように行われる。以下では、ブーム２０などの組立の手順に沿って説明する。なお、下記の手順は変更されてもよい。
【００３９】
図５に示す状態の前の状態では、下部ブーム２１と先端側ブーム２３とが、ブーム背面側Ｈ１端部では接続（ピンによる接続）され、ブーム腹面側Ｈ２端部では切り離される。また、下部ブーム２１のブーム先端側Ａ１端部および先端側ブーム２３が接地する。この状態で、起伏ロープ４５が巻き取られる。すると、下部ブーム２１が、片持ち状態で引き起こされる。すると、下部ブーム２１と先端側ブーム２３とのブーム腹面側Ｈ２端部（コネクタ）どうしが当たる。このコネクタがピンで接続される。その結果、クレーン１が、図５に示す状態（ブーム２０組立途中姿勢）になる。
【００４０】
次に、図４に示すガイライン４１が、ブーム先端部２０ｔと上部スプレッダ５０とに接続される。また、上部スプレッダ５０が、スプレッダ取付部７０から切り離される。例えば図３に示すピンＰ１が抜かれる。その結果、クレーン１が、図４に示す状態（ブーム２０組立完了姿勢）になる。
【００４１】
次に、起伏ロープ４５が巻き取られる。すると、図２に示すように、上部スプレッダ５０が、スプレッダ取付部７０から上側Ｚ１に移動（上昇）する。その結果、クレーン１が、図２に示す状態（ブーム２０接地状態）になる。
【００４２】
次に、起伏ロープ４５がさらに巻き取られる。すると、ブーム２０が、引き起こされる。その結果、図１に示すように、クレーン１が、吊上作業が可能な状態（吊上姿勢）になる。吊上作業は、ブーム２０が巻上ロープ２５を介して吊荷を吊り上げる作業である。
【００４３】
（ブーム２０などの分解）
ブーム２０など分解は、基本的には、ブーム２０などの組立の手順と逆の手順により行われる。
【００４４】
図１に示す状態（吊上姿勢）の時に、起伏ロープ４５が繰り出される。すると、ブーム２０が伏せられ、ブーム先端部２０ｔが接地する。その結果、図２に示す状態（ブーム接地状態）になる。
【００４５】
（上部スプレッダ５０取付工程）
次に、ブーム２０が接地した状態で、起伏ロープ４５が、さらに繰り出される（緩められる）。すると、上部スプレッダ５０が、下側Ｚ２に移動し（降下し）、スプレッダ取付部７０に近づく。また、巻取装置８０が、取付ロープ８５を巻き取る。起伏ロープ４５の繰り出しと、取付ロープ８５の巻き取りとが、同時または別々に行われる。これにより、上部スプレッダ５０がスプレッダ取付部７０に向かって移動しやすい。よって、スプレッダ取付部７０に対する上部スプレッダ５０のブーム軸方向Ａのずれが減る。そして、図３に示すスプレッダ側ガイド部５４および取付部側ガイド部７４によるガイドが可能な位置に、上部スプレッダ５０が移動する。例えば、ローラ５４ａがローラガイド７４ａに当たる位置に、上部スプレッダ５０が移動する。そして、このガイドが行われることで、上部スプレッダ５０が、スプレッダ取付位置５０Ａに配置される（収まる、収納される）。次に、ピンＰ１が、スプレッダ側ピン孔５５と取付部側ピン孔７５とに差し込まれる。その結果、上部スプレッダ５０が、スプレッダ取付部７０に取り付けられる（格納が完了する）。その結果、クレーン１が、図４に示す状態（ブーム２０分解開始姿勢）になる。
【００４６】
次に、ガイライン４１が、上部スプレッダ５０から取り外される。また、起伏ロープ４５が巻き取られ、下部ブーム２１が片持ち状態で引き起こされる。その結果、クレーン１が、図５に示す状態（ブーム２０分解途中姿勢）になる。次に、下部ブーム２１と先端側ブーム２３とのブーム腹面側Ｈ２端部での接続が切り離され、起伏ロープ４５が繰り出され、下部ブーム２１が下げられる。
【００４７】
（上部スプレッダ５０への取付ロープ８５の接続）
図４に示す取付ロープ８５（ここではスプレッダ側ロープ８５ｂ）の上部スプレッダ５０への接続（「接続α」とする）は、次のように行われる。接続αは、地面に近い位置、またはブーム背面２０ｂの足場に近い位置で行われることが好ましい。接続αは、上部スプレッダ５０取付工程の前に行われ、ブーム２０による吊上作業が行われる前に行われ、ブーム２０の組立時に行われる。接続αは、ブーム２０が伏せられた状態で行われる。ブーム２０が伏せられた状態とは、ブーム軸方向Ａが水平方向または略水平方向になるようにブーム２０が配置された状態である（以下同様）。ブーム２０が伏せられた状態には、ブーム２０接地状態が含まれる。接続αは、図３に示す上部スプレッダ５０がスプレッダ取付位置５０Ａに配置された状態で行われる。接続αは、上部スプレッダ５０およびスプレッダ取付部７０にピンＰ１が取り付けられた状態で行われてもよく、ピンＰ１が取り外された状態で行われてもよい。取付ロープ８５（スプレッダ側ロープ８５ｂ）は、上部スプレッダ５０取付工程の完了後に、上部スプレッダ５０から取り外される。なお、取付ロープ８５（スプレッダ側ロープ８５ｂ）は、上部スプレッダ５０に常設されてもよい。スプレッダ側ロープ８５ｂが上部スプレッダ５０に常設される場合、接続αは１回のみ行われればよい。
【００４８】
（巻取装置側ロープ８５ａとスプレッダ側ロープ８５ｂとの接続）
図２に示す巻取装置側ロープ８５ａとスプレッダ側ロープ８５ｂとの、着脱部８５ｃでの接続（「接続β」とする）は、次のように行われる。接続βは、地面に近い位置で行われることが好ましい。接続βは、巻取装置８０による取付ロープ８５の巻き取りの前に行われる。接続βは、巻取装置８０による取付ロープ８５の巻き取りの直前に行われてもよく、吊上作業の前に行われてもよく、ブーム２０の組立時に行われてもよい。接続βは、上部スプレッダ５０がスプレッダ取付部７０よりも上側Ｚ１にある（浮いている）時に行われてもよい。接続βは、ブーム２０が伏せられた状態で行われる。接続βは、スプレッダ取付部７０よりも下側Ｚ２で行われる。図２に示す例では、接続βは、伏せられた状態のブーム２０の下部よりも下側、すなわちブーム腹面２０ｖよりも下側Ｚ２で行われる。接続βは、伏せられた状態のブーム２０の下部（ブーム２０の中心軸よりも下側Ｚ２部分）、例えばブーム腹面２０ｖの近傍で行われてもよい。接続βは、ブーム背面２０ｂとブーム腹面２０ｖとの間で行われてもよい。巻取装置側ロープ８５ａとスプレッダ側ロープ８５ｂとは、上部スプレッダ５０取付工程の完了後に、着脱部８５ｃで切り離される。
【００４９】
（取付部８５ｂ１のブーム２０への取り付け）
巻取装置側ロープ８５ａとスプレッダ側ロープ８５ｂとが着脱部８５ｃで切り離された状態で吊上作業が行われる場合は、図１に示すように、スプレッダ側ロープ８５ｂの取付部８５ｂ１が、ブーム２０に取り付けられる（「取り付けγ」とする）。取り付けγにより、吊上作業時にスプレッダ側ロープ８５ｂが邪魔になることが抑制される。取り付けγは、吊上作業が行われる前に行われ、例えばブーム２０の組立時に行われ、例えばブーム２０が伏せられた状態で行われる。図４において二点鎖線で示すスプレッダ側ロープ８５ｂのように、取り付けγは、スプレッダ取付部７０よりも下側Ｚ２で行われ、ブーム腹面２０ｖまたはその近傍で行われ、ブーム背面２０ｂとブーム腹面２０ｖとの間で行われてもよい。
【００５０】
取り付けγが行われた取付部８５ｂ１の位置、およびスプレッダ側ロープ８５ｂの長さは、次の条件を満たすように設定される。ブーム２０が起伏すると、スプレッダ取付部７０から上部スプレッダ５０までの距離が変わる（図１および図２参照）。この距離は、ブーム２０が伏せられた状態よりも、ブーム２０が起こされた状態の方が長くなる。そこで、図１に示すブーム２０が起伏した時に、スプレッダ側ロープ８５ｂが上部スプレッダ５０の動きを阻害しないように、取付部８５ｂ１の位置およびスプレッダ側ロープ８５ｂの長さが設定される。例えば、スプレッダ取付部７０から上部スプレッダ５０までの距離が最も長くなったときでも、スプレッダ側ロープ８５ｂが伸びきらないように設定される。
【００５１】
（着脱部８５ｃのブーム２０への取り付け）
図２に示す巻取装置側ロープ８５ａとスプレッダ側ロープ８５ｂとが着脱部８５ｃで接続された状態で吊上作業が行われる場合は、着脱部８５ｃが、ブーム２０に取り付けられる（「取り付けδ」とする）（図示なし）。取り付けδにより、吊上作業時に、取付ロープ８５および着脱部８５ｃが邪魔になることが抑制される。着脱部８５ｃの取り付けδの位置およびタイミングは、取付部８５ｂ１のブーム２０への取り付けγと同様である。
【００５２】
（巻取装置８０のリービングウインチとの兼用）
巻取装置８０は、リービングウインチと兼用される。リービングウインチは、図１に示す巻上ロープ２５をブーム２０に取り付けるためのウインチである。巻取装置８０は、ブーム２０の組立時に、リービングウインチとして用いられる。巻取装置８０は、ブーム２０の分解時に、上部スプレッダ５０取付工程に用いられる。そのため、巻取装置８０がリービングウインチと兼用されても問題がない。
【００５３】
（第１の発明の効果）
図２に示す上部スプレッダ５０取付方法による効果は次の通りである。上部スプレッダ５０取付方法は、クレーン１に用いられる。
【００５４】
［構成１−１］クレーン１は、本体１０と、ブーム２０と、ガントリ３０と、ガイライン４１と、起伏ロープ４５と、上部スプレッダ５０と、スプレッダ取付部７０と、巻取装置８０と、取付ロープ８５と、を備える。ブーム２０は、本体１０に起伏自在に取り付けられる。ガントリ３０は、本体１０に取り付けられ、ブーム２０を起伏させる。ガイライン４１は、ブーム２０に接続される。起伏ロープ４５は、ガントリ３０に設けられる下部スプレッダ４３に接続される。上部スプレッダ５０は、ガイライン４１と起伏ロープ４５とに接続される。スプレッダ取付部７０は、ブーム２０に固定され、上部スプレッダ５０を取り付け可能に構成される。
【００５５】
［構成１−２］巻取装置８０は、ブーム２０または本体１０に取り付けられる。取付ロープ８５は、巻取装置８０に巻き取られ、上部スプレッダ５０に取り付けられる。
［構成１−３］図３に示すように、取付ロープ８５は、スプレッダ取付位置５０Ａを通る。スプレッダ取付位置５０Ａは、スプレッダ取付部７０に上部スプレッダ５０が取り付けられたときの上部スプレッダ５０の位置である。
［構成１−４］図２に示すように、ブーム２０が接地した状態で、起伏ロープ４５が繰り出され、巻取装置８０が取付ロープ８５を巻き取る。
【００５６】
上記［構成１−２］および［構成１−４］により、巻取装置８０が、取付ロープ８５を介して、上部スプレッダ５０を引っ張る。このとき、上記［構成１−３］のように、取付ロープ８５は、スプレッダ取付位置５０Ａ（図３参照）を通る。よって、上部スプレッダ５０を、スプレッダ取付位置５０Ａに向かって移動させることができる。よって、上部スプレッダ５０をスプレッダ取付部７０に容易に取り付けることができる。
【００５７】
（第１の発明の効果の具体例）
上記の［構成１−１］〜［構成１−３］を備えない場合は、次の問題がある。起伏ロープ４５が繰り出されることで上部スプレッダ５０がブーム２０側（下側Ｚ２）に移動するとき、上部スプレッダ５０が、スプレッダ取付部７０に対してブーム先端側Ａ１またはブーム基端側Ａ２にずれるおそれがある。この原因は、例えば次の通りである。
【００５８】
［原因の例１］ガイライン４１は、使用により伸びる。例えば、新品のガイライン４１よりも、長時間使用したガイライン４１の方が長い。そのため、スプレッダ取付部７０に対する上部スプレッダ５０の位置が、ガイライン４１が伸びるにしたがって、ブーム基端側Ａ２にずれていく。
【００５９】
［原因の例２］図２に示す例では、ガイライン４１は、ブーム２０よりも上側Ｚ１に配置されている（浮き上がっている）。一方、例えばブーム２０が図２に示すものよりも長い場合などには、ガイライン４１が、ブーム背面２０ｂに乗せられる場合もある。例えば、図２に示す状態から起伏ロープ４５が繰り出される。すると、ガイライン４１に張力が残った状態で（ガイライン４１が引き伸ばされた状態で）、ガイライン４１が、ブーム先端側Ａ１からブーム基端側Ａ２にブーム背面２０ｂに乗っていく。その結果、スプレッダ取付部７０に対する上部スプレッダ５０の位置が、ブーム基端側Ａ２にずれる。
【００６０】
［原因の例３］上記の原因の例１、２のようにガイライン４１が伸びることを想定してガイライン４１の長さを設定しても、ガイライン４１の伸びが想定よりも少なくなる場合がある。この場合、スプレッダ取付部７０に対する上部スプレッダ５０の位置が、ブーム先端側Ａ１になる。
【００６１】
上記の各原因により、上部スプレッダ５０をスプレッダ取付部７０に取り付けるのが難しいおそれがある。例えば、上部スプレッダ５０がスプレッダ取付部７０に引っ掛かるおそれがある。また、図３に示すスプレッダ側ガイド部５４および取付部側ガイド部７４によるガイドができないおそれがある。そのため、スプレッダ側ピン孔５５と取付部側ピン孔７５との位置が合わず、ピンＰ１を差し込めないおそれがある。一方、本実施形態では、これらの問題を抑制できる。
【００６２】
（第２の発明の効果）
［構成２］図４に示す取付ロープ８５の上部スプレッダ５０への取り付けは、ブーム２０による吊上作業が行われる前に行われる。取付ロープ８５の上部スプレッダ５０への取り付けは、ブーム２０が伏せられた状態、かつ、上部スプレッダ５０がスプレッダ取付位置５０Ａ（図３参照）に配置された状態で行われる。
【００６３】
上記［構成２］により、スプレッダ取付位置５０Ａ（図３参照）よりも上側Ｚ１に上部スプレッダ５０が配置された状態で、上部スプレッダ５０に取付ロープ８５が接続される場合に比べ、取付ロープ８５の上部スプレッダ５０への接続の作業を容易に行える。
【００６４】
（第３の発明の効果）
［構成３−１］図２に示すように、取付ロープ８５は、巻取装置側ロープ８５ａと、スプレッダ側ロープ８５ｂと、着脱部８５ｃと、を備える。巻取装置側ロープ８５ａは、巻取装置８０に取り付けられる。スプレッダ側ロープ８５ｂは、上部スプレッダ５０に取り付けられる。着脱部８５ｃは、巻取装置側ロープ８５ａとスプレッダ側ロープ８５ｂとを着脱自在に接続する。
【００６５】
［構成３−２］巻取装置側ロープ８５ａとスプレッダ側ロープ８５ｂとの着脱部８５ｃでの接続は、巻取装置８０が取付ロープ８５を巻き取る前に、ブーム２０が伏せられた状態で、スプレッダ取付部７０よりも下側Ｚ２で行われる。
【００６６】
上記［構成３−２］により、次の効果が得られる。スプレッダ取付部７０の位置またはスプレッダ取付部７０よりも上側Ｚ１で、取付ロープ８５に関する作業が行われる場合に比べ、取付ロープ８５に関する作業位置（取付ロープ８５の組立高さ）を低くできる。例えば、スプレッダ取付部７０に取り付けられた上部スプレッダ５０に取付ロープ８５を取り付ける場合の作業位置に比べ、着脱部８５ｃでの着脱作業の作業位置は低い。よって、取付ロープ８５に関する作業を容易に行える。
【００６７】
（第４の発明の効果）
［構成４］巻取装置側ロープ８５ａとスプレッダ側ロープ８５ｂとの着脱部８５ｃでの接続は、伏せられた状態のブーム２０の下部、または、伏せられた状態のブーム２０の下部よりも下側Ｚ２で行われる。
【００６８】
上記［構成４］により、取付ロープ８５に関する作業を地面の近くで行える。よって、取付ロープ８５に関する作業を容易に行える。
【００６９】
（第５の発明の効果）
［構成５］図４に示すように、スプレッダ側ロープ８５ｂのうち上部スプレッダ５０に近い側とは反対側の部分（取付部８５ｂ１）は、ブーム２０による吊上作業が行われる前に、ブーム２０に取り付けられる。
【００７０】
上記［構成５］により、図１に示すように、吊上作業時に、スプレッダ側ロープ８５ｂが邪魔になることを抑制できる。例えば、スプレッダ側ロープ８５ｂが他の部材と干渉することなどを抑制できる。
【００７１】
（第６の発明の効果）
［構成６］図２に示す巻取装置側ロープ８５ａとスプレッダ側ロープ８５ｂとの着脱部８５ｃでの接続は、ブーム２０による吊上作業が行われる前に行われる。着脱部８５ｃは、吊上作業が行われる前に、ブーム２０に取り付けられる。
【００７２】
上記［構成６］により、吊上作業時に、取付ロープ８５が邪魔になることを抑制できる。
【００７３】
（第７および第１１の発明の効果）
［構成７］巻取装置８０は、リービングウインチと兼用される。リービングウインチは、ブーム２０で吊荷を吊り上げるための巻上ロープ２５（図１参照）をブーム２０に取り付けるためのものである。
【００７４】
上記［構成７］により、上部スプレッダ５０のスプレッダ取付部７０への取り付け専用のウインチを設ける必要がない。よって、クレーン１のコストを抑制できる。
【００７５】
（第８の発明の効果）
図２に示すクレーン１による効果は次の通りである。
［構成８］クレーン１は、上記［構成１−１］、［構成１−２］および［構成１−３］を備える。
【００７６】
上記［構成８］により、ブーム２０が接地した状態で、起伏ロープ４５が繰り出され、巻取装置８０が取付ロープ８５を巻き取った場合は、上記「（第１の発明の効果）」と同様の効果が得られる。
【００７７】
（第９の発明の効果）
［構成９］クレーン１は、上記［構成３−１］を備える。着脱部８５ｃは、ブーム２０が伏せられた状態のとき、スプレッダ取付部７０よりも下側Ｚ２に配置される。
【００７８】
上記［構成９］により、上記「（第３の発明の効果）」と同様の効果が得られる。
【００７９】
（第１０の発明の効果）
［構成１０］着脱部８５ｃは、ブーム２０が伏せられた状態のとき、ブーム２０の下部、または、ブーム２０の下部よりも下側Ｚ２に配置される。
【００８０】
上記［構成１０］により、上記「（第４の発明の効果）」と同様の効果が得られる。
【００８１】
（第２実施形態）
図６を参照して、第２実施形態のクレーン２０１について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態のクレーン２０１のうち、第１実施形態との共通点については、第１実施形態と同一の符号を付し、説明を省略した。相違点は、巻取装置２８０および取付ロープ２８５の構成である。
【００８２】
巻取装置２８０は、次のように構成される。図２に示すように、第１実施形態の巻取装置８０は、下部ブーム２１のブーム基端側Ａ２部分に配置された。一方、図６に示すように、巻取装置２８０は、下部ブーム２１のブーム先端側Ａ１の端部に配置される。巻取装置２８０は、下部ブーム２１のブーム腹面側Ｈ２の端部に配置される。図２に示す第１実施形態の巻取装置８０は、リービングウインチと兼用された。一方、図６に示す巻取装置２８０は、リービングウインチと兼用されず、上部スプレッダ５０のスプレッダ取付部７０への取付作業専用である。
【００８３】
取付ロープ２８５は、次のように構成される。図２に示すように、第１実施形態の取付ロープ８５は、巻取装置側ロープ８５ａとスプレッダ側ロープ８５ｂとに着脱部８５ｃで分割された。一方、図６に示すように、取付ロープ２８５は、分割されない。取付ロープ２８５は、第１実施形態のスプレッダ側ロープ８５ｂ（図２参照）と同様に、上部スプレッダ５０に取り付けられる。例えば、取付ロープ２８５は、ブーム２０が伏せられた状態で、上部スプレッダ５０がスプレッダ取付位置５０Ａ（図３参照）に配置された状態（図４参照）で、上部スプレッダ５０に取り付けられる。なお、取付ロープ２８５は、上部スプレッダ５０に常設されてもよい。
【００８４】
（巻取装置８０、２８０の位置の変形例）
図２において二点鎖線で示すように、巻取装置１８０は、本体１０に取り付けられてもよい。巻取装置１８０は、上部旋回体１３に取り付けられてもよく、下部走行体１１の本体部に取り付けられてもよい。図６において二点鎖線で示すように、巻取装置３８０は、ブーム背面２０ｂに配置されてもよく、例えばブーム背面２０ｂの足場上に配置されてもよい。巻取装置３８０は、スプレッダ取付部７０の近傍に配置されてもよく、例えば、横方向Ｙから見てスプレッダ取付部７０と重なる位置に配置されてもよい。
【００８５】
（着脱部８５ｃをブーム２０に固定しない場合）
図２に示す着脱部８５ｃは、吊上作業前にブーム２０に固定されなくてもよい。この場合、ブーム２０が起伏し、スプレッダ取付部７０から上部スプレッダ５０までの距離が変わると、着脱部８５ｃが移動する。この時に、着脱部８５ｃが取付ロープ８５の動きを阻害しないように、着脱部８５ｃの位置が設定される。例えば、着脱部８５ｃがアイドラシーブ８９に干渉しないように、着脱部８５ｃの位置が設定される。例えば、巻取装置８０とアイドラシーブ８９との間で着脱部８５ｃが移動できるように、着脱部８５ｃの位置が設定される。例えば、アイドラシーブ８９とスプレッダ取付部７０との間で着脱部８５ｃが移動できるように、着脱部８５ｃの位置が設定される。
【００８６】
（その他の変形例）
第１実施形態、第２実施形態、および変形例の、構成要素のどうしが組み合わされてもよい。例えば、上部スプレッダ５０のスプレッダ取付部７０への取付作業専用の巻取装置２８０（図６参照）が、図２に示す巻取装置８０と同様の位置に配置されてもよい。各構成要素の形状が変更されてもよい。例えば、図３に示すスプレッダ側ガイド部５４および取付部側ガイド部７４の形状が変更されてもよい。また、構成要素の一部が設けられなくてもよく、構成要素の数が変更されてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１０  本体
２０  ブーム
２５  巻上ロープ
３０  ガントリ
４１  ガイライン
４５    下部スプレッダ起伏ロープ
５０  上部スプレッダ
５０Ａ  スプレッダ取付位置
７０  スプレッダ取付部
８０、１８０、２８０、３８０  巻取装置
８５  取付ロープ
８５ａ  巻取装置側ロープ
８５ｂ  スプレッダ側ロープ
８５ｃ  着脱部
【図１】
2018020902.tif 000003
【図２】
2018020902.tif 000004
【図３】
2018020902.tif 000005
【図４】
2018020902.tif 000006
【図５】
2018020902.tif 000007
【図６】
2018020902.tif 000008