(57)【要約】【課題】立体物の着色を効率的に行う。【解決手段】造形制御装置１におけるカラー調整部３は、表面に着色層が形成された立体物を表す３Ｄデータを２Ｄデータに変換する３Ｄ／２Ｄ変換部３２と、変換された２Ｄ元データにおける着色層の各層の色に関する複数種類のパラメータのうち少なくとも１種類のパラメータを複数の異なるレベルでそれぞれ設定した複数の２Ｄ画像を二次元カラーパッチデータとして作成する二次元カラーパッチデータ作成部３３ａと、二次元カラーパッチデータに着色層の層数に応じた着色層の厚みの情報を付与することにより三次元カラーパッチデータを作成する三次元カラーパッチデータ作成部３３ｂと、三次元カラーパッチデータにしたがって三次元カラーパッチを上記厚みに応じて積層するカラーパッチ積層部３４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に着色層が形成された立体物を表す三次元データを二次元データに変換するデータ変換工程と、
変換された前記二次元データにおける前記着色層の各層の色に関する複数種類のパラメータのうち少なくとも１種類のパラメータを複数の異なるレベルでそれぞれ設定した複数の二次元画像を二次元カラーパッチデータとして作成する二次元カラーパッチデータ作成工程と、
前記二次元カラーパッチデータに前記着色層の層数に応じた着色層の厚みについての厚み情報を付与することにより三次元カラーパッチデータを作成する三次元カラーパッチデータ作成工程と、
前記三次元カラーパッチデータにおける前記厚み情報に応じて三次元カラーパッチを積層するカラーパッチ積層工程とを含んでいることを特徴とする立体造形カラー調整方法。
【請求項２】
前記パラメータを変更するパラメータ変更工程と、
変更された前記パラメータに基づいて前記着色層の色を変更した前記立体物の三次元データに基づいて前記立体物を表示させる立体物表示工程とをさらに含んでいることを特徴とする請求項１に記載の立体造形カラー調整方法。
【請求項３】
前記カラーパッチ積層工程は、前記二次元データに基づいて形成されたモデル材の層の上に前記三次元カラーパッチの積層に応じた前記着色層を立体物造形装置に形成させることを特徴とする請求項１に記載の立体造形カラー調整方法。
【請求項４】
前記データ変換工程で変換される前記三次元データに設定されている、前記立体物に光を照射する光源を無効にする光源無効工程を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の立体造形カラー調整方法。
【請求項５】
変更された前記立体物の向きを前記データ変換工程で変換される前記三次元データに反映させる向き変更工程を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の立体造形カラー調整方法。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の立体造形カラー調整方法によって決定された前記パラメータを用いて前記立体物の表面に前記着色層を形成することを特徴とする立体物造形方法。
【請求項７】
表面に着色層が形成された立体物を表す三次元データを二次元データに変換するデータ変換部と、
変換された前記二次元データにおける前記着色層の各層の色に関する複数種類のパラメータのうち少なくとも１種類のパラメータを複数の異なるレベルでそれぞれ設定した複数の二次元画像を二次元カラーパッチデータとして作成する二次元カラーパッチデータ作成部と、
前記二次元カラーパッチデータに前記着色層の層数に応じた着色層の厚みの情報を付与することにより三次元カラーパッチデータを作成する三次元カラーパッチデータ作成部と、
前記三次元カラーパッチデータにしたがって三次元カラーパッチを前記厚みに応じて積層するカラーパッチ積層部とを備えていることを特徴とする立体造形カラー調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー部分を有する立体物におけるカラー調整を行う立体造形カラー調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
３Ｄプリンタのような立体物造形装置においては、カラー部分を有する立体物を造形する場合、インクジェット方式などのそれぞれの造形方法に従ってカラーインクを用いて造形物中にカラー部分を形成していく。例えば、特許文献１に記載された三次元造形システムでは、断面体が外側に露出する部分の彩色領域と、三次元モデルデータに対してマッピングするための表面画像とを重ね合わせ、断面体毎に彩色データを作成する技術が記載されている。この三次元造形システムでは、１層分が造形される毎に、彩色データに基づいてカラー部分（着色層）が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１４５６３０号公報（２００３年５月２０日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の三次元造形システムでは、立体物の表面に彩色データに基づいてインクによって形成された複数層からなる着色層の色が、ベースとなるモデル材上での色表現や、着色層の厚みによって、画面上で確認できる三次元モデルの色と異なることが多い。このため、立体物の着色層の色が所望の色と異なる場合、再度三次元モデルの色を調整しなければならない。このように、実際に造形した立体物に着色してみないと、立体物の着色層の色が確認できないため、立体物の着色層の色が所望の色になるまで、造形、着色、三次元モデルの色調整という作業を繰り返す必要があり、着色層の色が確定するまでに長時間を要する。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、立体物の着色を効率的に行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係る立体造形カラー調整方法は、表面に着色層が形成された立体物を表す三次元データを二次元データに変換するデータ変換工程と、変換された前記二次元データにおける前記着色層の各層の色に関する複数種類のパラメータのうち少なくとも１種類のパラメータを複数の異なるレベルでそれぞれ設定した複数の二次元画像を二次元カラーパッチデータとして作成する二次元カラーパッチデータ作成工程と、前記二次元カラーパッチデータに前記着色層の層数に応じた着色層の厚みについての厚み情報を付与することにより三次元カラーパッチデータを作成する三次元カラーパッチデータ作成工程と、前記三次元カラーパッチデータにおける前記厚み情報に応じて三次元カラーパッチを積層するカラーパッチ積層工程とを含んでいることを特徴としている。
【０００７】
また、上記の課題を解決するために、本発明に係る立体造形カラー調整装置は、表面に着色層が形成された立体物を表す三次元データを二次元データに変換するデータ変換部と、変換された前記二次元データにおける前記着色層の各層の色に関する複数種類のパラメータのうち少なくとも１種類のパラメータを複数の異なるレベルでそれぞれ設定した複数の二次元画像を二次元カラーパッチデータとして作成する二次元カラーパッチデータ作成部と、前記二次元カラーパッチデータに前記着色層の層数に応じた着色層の厚みの情報を付与することにより三次元カラーパッチデータを作成する三次元カラーパッチデータ作成部と、前記三次元カラーパッチデータにしたがって三次元カラーパッチを前記厚みに応じて積層するカラーパッチ積層部とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
上記の構成によれば、立体物に形成される着色層と対応するように二次元カラーパッチが積層されるので、積層された二次元カラーパッチによって着色層の色に近い状態を得ることができる。また、実際に立体物を造形して着色する必要がないので、色を確認するための時間を短縮することができる。
【０００９】
前記立体造形カラー調整方法は、前記パラメータを変更するパラメータ変更工程と、変更された前記パラメータに基づいて前記着色層の色を変更した前記立体物の三次元データに基づいて前記立体物を表示させる立体物表示工程とをさらに含んでいることが好ましい。
【００１０】
上記の構成では、パラメータを変更することにより、立体物の色の状態が変わる。これにより、ユーザは、パラメータの変更前後の色の状態を、表示された立体物で確認することができる。これにより、３Ｄモデルの造形および着色を繰り返すことなく、着色層の色を所望の色に近づけることができる。
【００１１】
前記立体造形カラー調整方法において、前記カラーパッチ積層工程は、前記二次元データに基づいて形成されたモデル材の層の上に前記三次元カラーパッチの積層に応じた前記着色層を立体物造形装置に形成させることが好ましい。これにより、二次元データに基づいて形成されたモデル材の層上に、二次元カラーパッチの積層に応じて着色層が形成されるので、実際に形成された立体物における着色層の色に近い色を得ることができる。
【００１２】
前記立体造形カラー調整方法は、前記データ変換工程で変換される前記三次元データに設定されている、前記立体物に光を照射する光源を無効にする光源無効工程を含んでいることが好ましい。これにより、光源を無効にすることにより、光の影響を受けない三次元データに基づいて二次元データを得ることがきる。したがって、より正確に所望の色を再現することができる。
【００１３】
前記立体造形カラー調整方法は、変更された前記立体物の向きを前記データ変換工程で変換される前記三次元データに反映させる向き変更工程を含んでいることが好ましい。これにより、立体物の変更された向きが三次元データに反映されるので、所望の向きに配置された状態の立体物について着色層の色を確認することができる。
【００１４】
本発明に係る立体物造形方法は、前述のいずれかの立体造形カラー調整方法によって決定された前記パラメータを用いて前記立体物の表面に前記着色層を形成する。これにより、立体造形カラー調整方法によって、所望の色に近いパラメータを設定することができる。したがって、当該パラメータを用いて立体物の表面に着色層を形成すれば、所望の色に近い着色層を得ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一態様によれば、立体物の着色を効率的に行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る立体造形システムの構成を示すブロック図である。
【図２】上記カラー調整部によるカラー調整の手順を示すフローチャートである。
【図３】上記立体造形システムにおける造形制御装置におけるパラメータ設定部がパラメータの設定のために表示するパラメータ設定画面の一例を示す図である。
【図４】上記造形制御装置におけるカラー調整部の二次元カラーパッチデータ作成部が作成したカラーパッチの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態について図１〜図４に基づいて説明すると、以下の通りである。図１は、本実施形態に係る立体造形システム１０１の構成を示すブロック図である。図２は、カラー調整部３によるカラー調整の手順を示すフローチャートである。図３は、造形制御装置１におけるパラメータ設定部３５がパラメータの設定のために表示するパラメータ設定画面８の一例を示す図である。図４は、造形制御装置１におけるカラー調整部３の二次元カラーパッチデータ作成部３３ａが作成したカラーパッチの一例を示す図である。
【００１８】
〔立体造形システム１０１の基本構成〕
図１に示すように、立体造形システム１０１は、造形制御装置１と、３Ｄプリンタ２とを備えている。造形制御装置１は、３Ｄプリンタ２による立体物の造形を制御する装置であり、カラー調整のために、３Ｄモデル（立体物）の造形に用いられる造形データおよび３Ｄモデルの着色に用いられる着色データを作成して３Ｄプリンタ２に出力する。３Ｄプリンタ２は、造形制御装置１からの造形データおよび着色データに基づいて、３Ｄモデルを造形および着色する立体物造形装置であり、立体物を造形する造形部２１と、３Ｄモデルの表面を着色する着色部２２とを有している。造形部２１は、光造形方式、粉末焼結積層方式、熱溶解積方式、インクジェット方式などの公知の方式を用いてモデル材を積層していくことによって３Ｄモデルを造形する。着色部２２は、形成されたモデル材の層の表面又は内部を着色し、例えば、インクジェット方式でＵＶ硬化インクなどのインクを各層においてモデル材の表面又は内部の対応する位置に吐出する。
【００１９】
〔造形制御装置１の構成〕
造形制御装置１は、カラー調整部３と、記憶部４と、操作部５と、表示部６とを備えている。記憶部４は、ハードディスク装置やＲＯＭ（Read Only Memory）のように常時データやプログラムを記憶する記憶装置、ＲＡＭ（Random Access Memory）のように一時的な記憶に用いられるメモリなどを含む。操作部５は、ユーザが造形制御装置１を操作するために設けられており、マウス、キーボード、タッチパネルなどの入力装置を含んでいる。表示部６は、３Ｄモデルなどを表示するために設けられており、液晶パネルなどの表示装置を含んでおり、画像を表示する表示面６ａを有している。
【００２０】
記憶部４は、少なくとも、３Ｄデータ、２Ｄデータ、二次元カラーパッチデータおよび三次元カラーパッチデータを記憶する。３Ｄデータは、３Ｄモデルの形状を表すデータおよび３Ｄモデルの表面に形成された複数層からなる着色層の各層の色を表すデータを含んでおり、３Ｄ−ＣＡＤソフトウェア、３Ｄ−ＣＧなどの３Ｄモデリングソフトウェアによって作成される。３Ｄモデリングソフトウェアには、光源を配置して、３Ｄモデルに光を照射する方向に応じた３Ｄモデルの色合いや３Ｄモデルの影を確認できるようにしたものがある。２Ｄデータ、二次元カラーパッチデータおよび三次元カラーパッチデータについては、後に詳しく説明する。
【００２１】
カラー調整部３は、立体物の表面を着色するための色を調整するために、３Ｄモデル表示部３１と、３Ｄ／２Ｄ変換部３２と、カラーパッチデータ作成部３３と、カラーパッチ積層部３４と、パラメータ設定部３５とを有している。造形制御装置１は、カラー調整部３を有することによって立体造形カラー調整装置として機能する。
【００２２】
３Ｄモデル表示部３１は、記憶部４に記憶されている３Ｄデータ（三次元データ）に基づいて３Ｄモデルを表示部６の表示面６ａに表示させる。この３Ｄモデル表示部３１は、ユーザの操作に応じて、表示する３Ｄモデルの向きを変更する。３Ｄモデル表示部３１は、３Ｄデータに上述の光源の情報が含まれている場合、光源の設定を無効（オフ）にして、光が照射されない状態の３Ｄモデルを表示する。
【００２３】
３Ｄ／２Ｄ変換部３２（データ変換部）は、３Ｄモデル表示部３１によって表示面６ａに表示されている３Ｄモデルの画像を２Ｄ画像のデータである２Ｄデータに変換する。具体的には、３Ｄ／２Ｄ変換部３２は、２Ｄ画像（二次元画像）として表示されている３Ｄモデルの画像をキャプチャすることによって２Ｄデータを取得する。
【００２４】
カラーパッチデータ作成部３３は、二次元カラーパッチデータ作成部３３ａと、三次元カラーパッチデータ作成部３３ｂとを有する。
【００２５】
二次元カラーパッチデータ作成部３３ａは、上記の２Ｄデータに基づいて、３Ｄモデルの着色層の各層の色に関する複数種類のパラメータのうち少なくとも１種類のパラメータを複数の異なるレベルでそれぞれ設定した複数の２Ｄ画像を二次元カラーパッチのデータ（二次元カラーパッチデータ）として作成する。このカラーパッチデータ作成部３３は、作成した二次元カラーパッチデータを記憶部４に記憶させる。上記のパラメータとしては、明度、彩度、色相およびモデル材の色が挙げられるが、これには限定されず、例えばＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各濃度であってもよい。また、二次元カラーパッチデータ作成部３３ａは、後述するパラメータ設定部３５によってパラメータの設定が変更されると、変更されたパラメータにしたがって二次元カラーパッチデータを変更する。
【００２６】
三次元カラーパッチデータ作成部３３ｂは、二次元カラーパッチデータに基づいて、三次元カラーパッチのデータ（三次元カラーパッチデータ）を作成する。三次元カラーパッチデータは、造形しようとする立体物に形成しようとする着色層の厚み（着色層の層数）についての厚み情報を二次元カラーパッチデータに付与したものである。
【００２７】
カラーパッチ積層部３４は、上記の三次元カラーパッチデータにおける上記の厚み情報（層数又は層厚）に応じて二次元カラーパッチに対して厚みを有した三次元カラーパッチデータを作成する。さらに、カラーパッチ積層部３４は、三次元カラーパッチデータを基にテスト印刷のための出力データを作成する。具体的には、カラーパッチ積層部３４は、前述の造形データおよび着色データを含む出力データとして、スライスデータ（ツールパスデータ）を出力する。このため、カラーパッチ積層部３４は三次元カラーパッチデータをＳＴＬ（STereoLithography）形式のＳＴＬデータに変換し、さらにＳＴＬデータに変換された三次元カラーパッチデータを複数の層にスライスした部分を表すスライスデータに変換する。
【００２８】
パラメータ設定部３５は、操作部５を用いたユーザの操作によって指定された上記のパラメータを設定するために設けられている。このパラメータ設定部３５は、パラメータを設定するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示部６に表示させる。当該ＧＵＩの例については、後に詳しく説明する。
【００２９】
〔カラー調整動作〕
以上のように構成される造形制御装置１のカラー調整部３によるカラー調整の動作について説明する。
【００３０】
図２に示すように、まず、３Ｄモデル表示部３１が記憶部４から読み込んだ３Ｄデータに基づいて３Ｄモデルを表示部６の表示面６ａに表示させる（ステップＳ１）。このとき、３Ｄモデル表示部３１は、３Ｄデータに光源が設定されていれば、その設定を無効にする（光源無効工程）。３Ｄモデルはデフォルトの向きで表示されるので、ユーザは、所望の向きとなるように、操作部５を用いて３Ｄモデルの向きを変える操作をする。このため、３Ｄモデルを表示面６ａに表示させる画面（図示せず）には、ユーザが３Ｄモデルの向きを変える操作をするためのＧＵＩが設けられている。３Ｄモデル表示部３１は、ユーザによる３Ｄモデルの向きを変える操作を受けて、表示されている３Ｄモデルの向きを変更する（ステップＳ２，向き変更工程）。
【００３１】
パラメータ設定部３５は、３Ｄモデルに対して、ユーザによるパラメータの指定を可能にする。このとき、パラメータ設定部３５は、パラメータの指定のために図３に示すようなパラメータ設定画面８を表示面６ａに表示させる。
【００３２】
パラメータ設定画面８は、パラメータ調整スライダ８１ａ，８１ｂ、調整プレビュー８２、モデルリスト表示欄８３、テスト印刷ボタン８４、ＯＫボタン８５などを含んでいる。パラメータ調整スライダ８１ａ，８１ｂは、つまみをスライドさせることによってパラメータを選択するように構成されている。調整プレビュー８２は、上記の３Ｄデータを表示するために設けられている。モデルリスト表示欄８３は、調整プレビュー８２に表示されている３Ｄデータの名前の一覧を表示するために設けられている。テスト印刷ボタン８４は、カラーパッチ積層部３４によるテスト印刷を指示する操作を行うために設けられている。
【００３３】
図３に示すパラメータ設定画面８は、地球儀の３Ｄモデルを調整プレビュー８２に表示している。また、パラメータ設定画面８は、明度を調整するパラメータ調整スライダ８１ａと、彩度を調整するパラメータ調整スライダ８１ｂとを含んでいるが、パラメータが異なれば、パラメータに応じたパラメータ調整スライダが設けられる。例えば、着色させるためのインク（Ｙ，Ｍ，Ｃ）それぞれの濃度をパラメータとしてパラメータ調整スライダを設けてもよい。
【００３４】
パラメータ設定部３５は、ユーザがパラメータ設定画面８上でパラメータ調整スライダ８１ａ，８１ｂを用いてパラメータを指定してからＯＫボタン８５をオンすると、指定されたパラメータを設定して（ステップＳ３，パラメータ変更工程）、３Ｄデータのパラメータを変更する。すると、３Ｄモデル表示部３１は、変更されたパラメータを３Ｄモデルに反映して調整プレビュー８２に表示させる（ステップＳ４，立体物表示工程）。
【００３５】
なお、３Ｄモデル表示部３１は、ステップＳ４において、３Ｄモデルの角度情報を併せて反映して３Ｄモデルを表示させてもよい。角度に応じて３Ｄモデルの色合いが異なるので、３Ｄモデルに角度情報が反映させることで、実際に形成された着色層の色に近い状態で３Ｄモデルを表示することができる。角度情報はポリゴンデータから取得されるので、ポリゴンデータを含むＳＴＬデータを予め作成しておく必要がある。当該ＳＴＬデータについては後に説明する。
【００３６】
次いで、３Ｄ／２Ｄ変換部３２は、調整プレビュー８２に表示されている３Ｄモデルの画像をキャプチャすることで２Ｄ画像に変換して（ステップＳ５，データ変換工程）、２Ｄ画像の２Ｄデータを記憶部４に記憶させる。
【００３７】
次いで、二次元カラーパッチデータ作成部３３ａは、２Ｄデータに基づいて二次元カラーパッチデータを作成して（ステップＳ６，二次元カラーパッチデータ作成工程）、記憶部４に記憶させる。二次元カラーパッチデータ作成部３３ａが作成する二次元カラーパッチデータは、例えば、図４に示すように、パラメータを複数の異なるレベルでそれぞれ設定した複数の２Ｄ画像として作成される。図４に示す二次元カラーパッチは、パラメータとして明度および彩度が採用された例であり、各二次元カラーパッチには、明度および彩度を２軸の値としてそれぞれの値が反映されている。続いて、三次元カラーパッチデータ作成部３３ｂは、二次元カラーパッチデータに基づいて三次元カラーパッチデータを前述の厚み情報を含むように作成して（ステップＳ７，三次元カラーパッチデータ作成工程）、記憶部４に記憶させる。
【００３８】
そして、カラーパッチ積層部３４は、三次元カラーパッチデータにおける厚み情報に応じて三次元カラーパッチを積層する（ステップＳ８，カラーパッチ積層工程）。また、カラーパッチ積層部３４は、積層した三次元カラーパッチを表示部６に表示させる。ユーザは、表示された積層状態の三次元カラーパッチを目視することにより、所望の色に最も近い色を確認することができる。
【００３９】
続いて、前述のステップＳ３と同様の処理がステップＳ９として行われた後、前述のステップＳ４と同様の処理がステップＳ１０として行われる。なお、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ９，Ｓ１０の処理については、全てが省略されてもよいし、ステップＳ９，Ｓ１０の処理のみが行われてもよいし、ステップＳ３，Ｓ４の処理のみが行われてもよい。このため、ステップＳ２，Ｓ８の次に、それぞれステップＳ３，Ｓ９の処理を行うか否かを判定する処理を追加してもよい。
【００４０】
上記のように、積層された三次元カラーパッチによる色の確認や、パラメータの変更を経て、最終的なパラメータが決定すると、ユーザがテスト印刷を図４に示すパラメータ設定画面８においてテスト印刷ボタン８４を操作すると、カラーパッチ積層部３４は、テスト印刷を３Ｄプリンタ２に指示する。この指示を受けて、カラーパッチ積層部３４は、スライスデータの変更された着色データに基づいて印刷を指示する（ステップＳ１１）。このスライスデータは、２Ｄデータに二次元カラーパッチが組み込まれたものを基にしている。
【００４１】
スライスデータを受けて、３Ｄプリンタ２の造形部２１はモデル材を数層形成し、３Ｄプリンタ２の着色部２２は、形成されたモデル材に二次元カラーパッチに基づいた印刷（着色）を行う。このとき、モデル材を１層のみ形成しただけでは光が透過するので、モデル材を数層形成して厚みを持たせるとともに、カラーインクを複数回の印刷により３００μｍ程度の厚みで積層する。これにより、平面上（二次元）で擬似的に三次元の色を表現することができる。ユーザは、このようにして平面的に形成されたモデル材の着色状態を目視により、３Ｄモデルの着色状態に近い色を確認することができる。なお、３Ｄプリンタ２は、上記のようにモデル材を積層する代わりに、モデル材と色合いのシート上に印刷してもよいし、光を透過しない厚みや密度を有する紙の上に印刷してもよい。
【００４２】
〔カラー調整の効果〕
以上のように、本実施形態に係る造形制御装置１は、カラー調整部３を備えることにより、３Ｄモデルから変換された２Ｄ画像に基づいて二次元カラーパッチデータを作成するとともに、二次元カラーパッチデータに基づいて三次元カラーパッチデータを作成し、さらに三次元カラーパッチデータに基づいて着色層の厚み（層数）に応じて三次元カラーパッチを積層し、積層した三次元カラーパッチを表示する。これにより、３Ｄモデルの着色層の色に近い色を、積層した三次元カラーパッチで表現することができる。したがって、３Ｄモデルを実際に形成することなく、３Ｄモデルの着色層の色を短時間で確認することができる。
【００４３】
また、パラメータ設定部３５によってパラメータの設定を変更することにより、変更されたパラメータに基づいて、二次元カラーパッチの色の状態が変わる。これにより、ユーザは、パラメータの変更前後の色の状態を、表示された積層状態の二次元カラーパッチで確認することができる。
【００４４】
さらに、カラーパッチ積層部３４によって、二次元カラーパッチデータに基づいて平面的に数層形成したモデル材にテスト印刷をすることにより、実際に３Ｄモデルを形成して３Ｄモデルの着色層の色を確認するよりも時間を短縮することができる。これにより、着色層の着色状態を確認するために３Ｄモデル形成する必要がなくなる。
【００４５】
なお、本実施形態では、上記のテスト印刷において、平面的にモデル材を積層するが、これには限定されない。例えば、３Ｄデータから３Ｄモデルの一部を切り出した部分的な３Ｄデータを取得し、当該３Ｄデータに基づいて部分的な３Ｄモデルを形成して、この３Ｄモデルに対してテスト印刷してもよい。このような手法でも、３Ｄモデルを完成させることなく一部の着色層の色を確認することができる。したがって、着色層の色を確認するための時間を短縮することができる。
【００４６】
〔ソフトウェアによる実現例〕
造形制御装置１の制御ブロックであるカラー調整部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現される。あるいは、カラー調整部３は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよい。
【００４７】
前者の場合、造形制御装置１は、例えば、パーソナルコンピュータのような汎用のコンピュータ機器で構成され、カラー調整部３の各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ機器（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００４８】
〔付記事項〕
本発明に係る立体造形カラー調整方法の一態様は、表面に着色層が形成された３Ｄモデルを表す３Ｄデータを２Ｄデータに変換するデータ変換工程（ステップＳ３）と、変換された２Ｄデータにおける着色層の各層の色に関する複数種類のパラメータのうち少なくとも１種類のパラメータを複数の異なるレベルでそれぞれ設定した複数の２Ｄ画像を二次元カラーパッチデータとして作成する二次元カラーパッチデータ作成工程（ステップＳ６）と、二次元カラーパッチデータに前記着色層の層数に応じた着色層の厚みについての厚み情報を付与することにより三次元カラーパッチデータを作成する三次元カラーパッチデータ作成工程（ステップＳ７）と、三次元カラーパッチデータにおける前記厚み情報に応じて前記三次元カラーパッチを積層するカラーパッチ積層工程（ステップＳ８）とを含んでいる。
【００４９】
また、造形制御装置１は、表面に着色層が形成された立体物を表す３Ｄデータを２Ｄデータに変換する３Ｄ／２Ｄ変換部３２と、変換された２Ｄデータにおける着色層の各層の色に関する複数種類のパラメータのうち少なくとも１種類のパラメータを複数の異なるレベルでそれぞれ設定した複数の２Ｄ画像を二次元カラーパッチデータとして作成する二次元カラーパッチデータ作成部３３ａと、二次元カラーパッチデータに前記着色層の層数に応じた着色層の厚みについての厚み情報を付与することにより三次元カラーパッチデータを作成する三次元カラーパッチデータ作成部３３ｂと、三次元カラーパッチデータにおける前記厚み情報に応じて三次元カラーパッチを積層するカラーパッチ積層部３４とを備えている。
【００５０】
上記の構成によれば、３Ｄモデルに形成される着色層と対応するように二次元カラーパッチが積層されるので、積層された二次元カラーパッチによって着色層の色に近い状態を得ることができる。また、実際に３Ｄモデルを造形して着色する必要がないので、色を確認するための時間を短縮することができる。
【００５１】
前記立体造形カラー調整方法は、パラメータを変更するパラメータ変更工程（ステップＳ４）と、変更されたパラメータに基づいて着色層の色を変更した前記立体物の三次元データに基づいて３Ｄモデルを表示させる立体物表示工程（ステップＳ５）とをさらに含んでいる。上記の構成では、パラメータを変更することにより、立体物の色の状態が変わる。これにより、ユーザは、パラメータの変更前後の色の状態を、表示された立体物で確認することができる。これにより、３Ｄモデルの造形および着色を繰り返すことなく、着色層の色を所望の色に近づけることができる。
【００５２】
前記立体造形カラー調整方法において、カラーパッチ積層工程は、二次元データに基づいて形成されたモデル材の層の上に前記三次元カラーパッチの積層に応じた着色層を３Ｄプリンタ２に形成させる。これにより、二次元データに基づいて形成されたモデル材の層上に、二次元カラーパッチの積層に応じて着色層が形成されるので、実際に形成された３Ｄモデルにおける着色層に近い色を得ることができる。
【００５３】
前記立体造形カラー調整方法は、データ変換工程で変換される三次元データに設定されている、前記立体物に光を照射する光源を無効にする光源無効工程を含んでいる。光源を無効にすることにより、光の影響を受けない三次元データに基づいて二次元データを得ることがきる。したがって、より正確に所望の色を再現することができる。
【００５４】
前記立体造形カラー調整方法は、変更された３Ｄモデルの向きをデータ変換工程で変換される三次元データに反映させる向き変更工程（ステップＳ２）を含んでいる。これにより、立体物の変更された向きが三次元データに反映されるので、所望の向きに配置された状態の立体物について着色層の色を確認することができる。
【００５５】
本発明に係る立体物造形方法は、前述のいずれかの立体造形カラー調整方法によって決定された前記パラメータを用いて３Ｄモデルの表面に着色層を形成する。これにより、立体造形カラー調整方法によって、所望の色に近いパラメータを設定することができる。したがって、当該パラメータを用いて３Ｄモデルの表面に着色層を形成すれば、所望の色に近い着色層を得ることができる。
【００５６】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、立体物のカラーを調整する用途に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  造形制御装置（立体造形カラー調整装置）
２  ３Ｄプリンタ（立体物造形装置）
３  カラー調整部
６  表示部
３１  ３Ｄモデル表示部
３２  ３Ｄ／２Ｄ変換部（データ変換部）
３３ａ  二次元カラーパッチデータ作成部
３３ｂ  三次元カラーパッチデータ作成部
３４  カラーパッチ積層部
３５  パラメータ設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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