(57)【要約】      （修正有）【課題】利用者毎に最適な取付位置を調整することが可能なミラーデバイスを提供する。【解決手段】ミラーデバイス１０は、運転者を特定し、運転者毎に、ミラーデバイスの取付角度の設定値を決定する。そして、運転者が特定されると、ミラーデバイスの取付角度と、決定された取付角度の設定値とのずれを示す調整用画像を表示手段１４に表示させる。運転者は、調整用画像を見ながらミラーデバイスを動かすことにより、ミラーデバイスを運転者の設定値に対応する取付角度に調整することができる。【選択図】図１
2018020608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーデバイスの取付角度の設定値を、移動体の運転者毎に決定する設定値決定手段と、
運転手特定手段によって特定された運転手に対応し、前記設定値決定手段が決定した取付角度の設定値と、前記ミラーデバイスの取付角度とのずれを示す調整用画像を、表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えるミラーデバイス。
【請求項２】
前記調整用画像は、前記ミラーデバイスの現在の取付角度を示す第１表示体と、前記設定値に対応する取付角度を示す第２表示体とを含み、
前記第１表示体と前記第２表示体の重畳関係に応じて前記ミラーデバイスの取付角度と前記設定値とのずれが所定値未満となるように表示されることを特徴とする請求項１に記載のミラーデバイス。
【請求項３】
前記移動体の角度を取得する取得手段を備え、
前記表示制御手段は、前記設定値と前記移動体の角度とに基づいて、前記第２表示体の表示位置を決定することを特徴とする請求項２に記載のミラーデバイス。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記移動体の前後方向に対応する第１軸、前記移動体の左右方向に対応する第２軸、及び、前記移動体の上下方向に対応する第３軸のそれぞれの前記調整用画像を表示させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のミラーデバイス。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記第１軸から第３軸の３つの軸のうちの１の軸の調整用画像において、前記第１表示体と前記第２表示体の重畳関係に応じて、他の軸の調整画像を表示させることを特徴とする請求項４に記載のミラーデバイス。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記３つの軸についての調整用画像のうち、前記運転手特定手段によって特定された運転手が調整を行っている軸の調整用画像を、調整済みの軸の調整用画像と異なる表示形態で表示することを特徴とする請求項５に記載のミラーデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に取り付けられるミラーデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される機器の位置、向きなどを調整する装置が提案されている。例えば特許文献１に記載の車両用映像表示システムは、車内に設けられるモニタに表示した調整用情報に基づいて、車両に搭載された補助カメラの方向を調整する機能を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１６７５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような車両に搭載されるカメラの位置は、利用者に寄らず一定の基準に合わせればよい。しかし、車内に設置されるルームミラーは利用者によって最適な取付位置が変わるものであり、特許文献１のような手法で利用者毎に最適な位置に取り付けることはできない。
【０００５】
本発明の解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、利用者毎に最適な取付位置を調整することが可能なミラーデバイスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ミラーデバイスであって、ミラーデバイスの取付角度の設定値を、移動体の運転者毎に決定する設定値決定手段と、運転手特定手段によって特定された運転手に対応し、前記設定値決定手段が決定した取付角度の設定値と、前記ミラーデバイスの取付角度とのずれを示す調整用画像を、表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例に係るミラーデバイスの取付状態を示す。
【図２】ミラーデバイス及び車両姿勢検知装置の構成を示すブロック図である。
【図３】ミラーデバイスの取付角度の調整方法を説明する図である。
【図４】ユーザ設定保存処理のフローチャートである。
【図５】取付角度調整処理のフローチャートである。
【図６】Ｘ軸回りの調整用画像の例を示す。
【図７】Ｙ軸回りの調整用画像の例を示す。
【図８】Ｚ軸回りの調整用画像の例を示す。
【図９】変形例１に係る調整用画像の例を示す。
【図１０】変形例２に係る調整用画像の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の好適な実施形態では、ミラーデバイスは、ミラーデバイスの取付角度の設定値を、移動体の運転者毎に決定する設定値決定手段と、運転手特定手段によって特定された運転手に対応し、前記設定値決定手段が決定した取付角度の設定値と、前記ミラーデバイスの取付角度とのずれを示す調整用画像を、表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。
【０００９】
上記のミラーデバイスは、運転者毎に、ミラーデバイスの取付角度の設定値を決定する。そして、運転者が特定されると、決定された取付角度の設定値と、ミラーデバイスの取付角度とのずれを示す調整用画像を表示手段に表示させる。運転者は、調整用画像を見ながらミラーデバイスを動かすことにより、ミラーデバイスを運転者の設定値に対応する取付角度に調整することができる。
【００１０】
上記のミラーデバイスの一態様では、前記調整用画像は、前記ミラーデバイスの現在の取付角度を示す第１表示体と、前記設定値に対応する取付角度を示す第２表示体とを含み、前記第１表示体と前記第２表示体の重畳関係に応じて前記ミラーデバイスの取付角度と前記設定値とのずれが所定値未満となるように表示される。この態様では、運転者は調整用画像に含まれる第１表示体と第２表示体が所定の重畳関係となるようにミラーデバイスを動かすことにより、ミラーデバイスを設定値に対応する取付角度に容易に調整することができる。
【００１１】
上記のミラーデバイスの他の一態様は、前記移動体の角度を取得する取得手段を備え、前記表示制御手段は、前記設定値と前記移動体の角度とに基づいて、前記第２表示体の表示位置を決定する。この態様では、移動体の角度に基づいて第２表示体の表示位置が決定されるので、移動体の角度の影響を除去することができる。
【００１２】
上記のミラーデバイスの他の一態様では、前記表示制御手段は、前記移動体の前後方向に対応する第１軸、前記移動体の左右方向に対応する第２軸、及び、前記移動体の上下方向に対応する第３軸のそれぞれの前記調整用画像を表示させる。この態様では、ミラーデバイスの取付位置を、３軸のそれぞれについて調整することができる。
【００１３】
好適な例では、前記表示制御手段は、前記第１軸から第３軸の３つの軸のうちの１の軸の調整用画像において、前記第１表示体と前記第２表示体の重畳関係に応じて、他の軸の調整画像を表示させる。これにより、３つの軸についての調整を効率的に進めることができる。
【００１４】
上記のミラーデバイスの他の一態様では、前記表示制御手段は、前記３つの軸についての調整用画像のうち、前記運転手特定手段によって特定された運転手が調整を行っている軸の調整用画像を、調整済みの軸の調整用画像と異なる表示形態で表示する。この態様では、運転者は、３軸のうちどの軸についての調整を行っているかを意識しながら調整を行うことができる。
【実施例】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
［構成］
図１は、実施例に係るミラーデバイス１０の取付状態を示す。なお、図１は、ミラーデバイス１０を車内の運転席側から見た図である。ミラーデバイス１０は、車内のルームミラーの取付位置、具体的には車両１の運転席と助手席の間の天井２付近に取り付けられる。ミラーデバイス１０の前面は車両の後方を見るためのミラー（鏡面）１７となっているが、その一部の領域に表示部１４が設けられる。具体的には、ミラー１７をハーフミラーで構成し、その一部の領域においてハーフミラーの下側に表示部１４として例えば液晶ディスプレイなどが設けられる。これにより、表示部１４に画像を表示しないときにはミラーデバイス１０は単なるルームミラーとして機能する。一方、表示部１４に調整用画像を表示することにより、後述するようにミラーデバイス１０の取付角度を調整することができる。
【００１６】
なお、以下の説明では、車両の前後方向（進行方向）をＸ軸方向とし、車両の左右方向（車幅方向）をＹ軸方向とし、車両の上下方向をＺ軸方向とする。この場合、ミラーデバイス１０はこれらＸＹＺ軸（以下、まとめて「３軸」とも呼ぶ。）回りの方向について取付角度が調整される。
【００１７】
図２は、ミラーデバイス１０及び車両姿勢検知装置２０の構成を示すブロック図である。ミラーデバイス１０は、車両姿勢検知装置２０と接続して使用される。ミラーデバイス１０は、磁気センサ１１と、加速度センサ１２と、ミラー姿勢判定部１３と、表示部１４と、入力部１５とを備える。
【００１８】
磁気センサ１１は、ミラーデバイス１０の水平方向の向き、即ちＺ軸回りの角度を検出する。加速度センサ１２は、重力加速度の方向を検知することにより、ミラーデバイス１０の左右方向の向き、即ちＸ軸回りの角度と、ミラーデバイス１０の前後方向の向き、即ちＹ軸回りの角度とを検出する。
【００１９】
ミラー姿勢判定部１３は、磁気センサ１１及び加速度センサ１２から供給された３軸回りの角度に基づいて、ミラーデバイス１０の姿勢を判定する。具体的には、ミラー姿勢判定部１３は、ユーザが設定したミラーデバイス１０の取付角度の保存時には、ミラーデバイス１０の３軸回りの取付角度を保存するとともに、後述する車両姿勢検知装置２０から供給される車両１の３軸回りの角度を保存する。また、ミラー姿勢判定部１３は、３軸の各々について、車両１に対するミラーデバイス１０の角度を、ユーザが設定した取付角度（以下、「ユーザ設定角度」と呼ぶ。）として保存する。さらに、ミラー姿勢判定部１３は、ミラーデバイス１０の取付角度の調整時には、ミラーデバイス１０の３軸回りの取付角度、車両１の３軸回りの角度、及び、保存されているユーザ設定角度（以下、「保存済ユーザ設定角度」と呼ぶ。）に基づいて、ミラーデバイス１０の３軸回りの取付角度を利用者に調整させるための調整用画像を生成する。
【００２０】
表示部１４は、ミラー姿勢判定部１３が生成した調整用画像を表示する。入力部１５は、例えばボタンなどにより構成され、ミラーデバイス１０に対してユーザが入力、選択などを行う際に利用される。具体的には、入力部１５は、ユーザの入力に基づいて、そのユーザを特定する。なお、ミラーデバイス１０の一部に入力部１５としてタッチパネルを設けてもよい。
【００２１】
車両姿勢検知装置２０は、車両の姿勢を検出するものであり、磁気センサ２１と、加速度センサ２２と、車両姿勢判定部２３とを備える。磁気センサ２１は、車両１の水平方向の向き、即ちＺ軸回りの角度を検出する。加速度センサ２２は、重力加速度の方向を検知することにより、車両１の左右方向の向き、即ちＸ軸回りの角度と、車両１の前後方向の向き、即ちＹ軸回りの角度とを検出する。車両姿勢判定部２３は、磁気センサ２１及び加速度センサ２２から得られた車両の３軸回りの角度（以下、「車両角度」とも呼ぶ。）をミラーデバイス１０へ供給する。
【００２２】
上記の構成において、表示部１４は本発明の表示手段の一例であり、入力部１５は本発明の運転者特定手段の一例であり、ミラー姿勢判定手段１３は本発明の設定値決定手段及び表示制御手段の一例である。
【００２３】
［取付角度の調整］
図３は、ミラーデバイス１０の取付角度の調整方法を説明する図である。ここでは３軸回りの取付角度のうち、Ｘ軸回りの取付角度の調整について説明する。本実施例では、ユーザ設定角度の保存時には、ミラーデバイス１０は、車両１に対するミラーデバイス１０の取付角度をユーザ設定角度として保存する。ミラーデバイス１０の取付時に車両１が傾いている場合があるため、ミラーデバイス１０の適切な取付角度は車両１の姿勢に対して相対的な角度となる。ここで、ミラーデバイス１０に搭載された各センサは、絶対水平面又は絶対方位に対する角度を検出することはできるが、車両１に対する相対的な角度を検出することはできない。そこで、本実施例では、車両１に対する相対的な取付角度を求めるために、ミラーデバイス１０の取付角度及び車両１の車両角度に基づいて、車両１に対するミラーデバイス１０の相対的な取付角度を求め、これをユーザ設定角度として保存する。そして、その後の取付角度の調整時には、ミラーデバイス１０の現在の取付角度と、保存済ユーザ設定角度に対応する取付角度とのずれを示す調整用画像を表示部１４に表示し、ユーザによる調整を促す。
【００２４】
以下、具体的に説明する。いま、図３に示すように、車両１が絶対水平面に対して傾いているとする。また、ユーザが図３に示すように車両１に対してミラーデバイス１０を右下がりに傾けた状態をユーザ設定角度として保存するものと仮定する。このとき、車両姿勢検知装置２０は、絶対水平面に対する車両１の傾きである車両角度θｖを検出する。また、ミラーデバイス１０は、絶対水平面に対するミラーデバイス１０の角度（以下、「ミラー角度」とも呼ぶ。）θｍを検出する。そして、ミラーデバイス１０は、車両１に対するミラーデバイス１０の取付角度θを、
θ＝θｍ−θｖ
として算出し、これをユーザ設定角度として保存する。
【００２５】
一方、取付角度の調整時には、車両姿勢検知装置２０は車両角度θｖを検出し、ミラーデバイス１０はミラー角度θｍを検出する。そして、ミラーデバイス１０は、車両角度θｖと、ミラー角度θｍと、保存済ユーザ設定角度θとに基づいて、調整用画像を生成して表示部１４に表示する。調整用画像の詳細は後述するが、例えば、ミラーデバイス１０は、ミラー角度θｍに基づいて現在のミラーデバイス１０の取付角度を示す基準線を生成するとともに、車両角度θｖ及び保存済ユーザ設定角度θに基づいて、保存済ユーザ設定角度θに対応するミラーデバイス１０の取付角度を示す補助線を生成する。そして、基準線及び補助線を含む調整用画像を表示し、ユーザに対して、基準線と補助線とが所定の重畳関係となるように、具体的には両者が重なるようにミラーデバイス１０の向きを調整するように促す。これにより、ユーザ設定角度の保存時や取付角度の調整時に車両１が傾いている場合でも、車両１に対するミラーデバイス１０の取付角度が保存済ユーザ設定角度となるように調整が可能となる。
【００２６】
［処理フロー］
次に、ミラーデバイス１０による処理について説明する。
（ユーザ設定保存処理）
図４は、ユーザ設定保存処理のフローチャートである。なお、ユーザは、ミラーデバイス１０を自分の好みの取付角度に調整した後、入力部１５などを操作してユーザ設定保存処理を実行させる。
【００２７】
まず、ミラーデバイス１０は、ユーザの入力に基づいてユーザを特定する（ステップＳ１１）。例えば、ミラーデバイス１０は表示部１４に複数のユーザ番号を表示し、ユーザに入力部１５を操作させて自分のユーザ番号を選択、決定させることによりユーザを特定する。
【００２８】
次に、ミラーデバイス１０は、磁気センサ１１及び加速度センサ１２の出力に基づいて、３軸回りのミラー角度を検知する（ステップＳ１２）。一方、車両姿勢検知装置２０は、車両姿勢を検知し、３軸回りの車両角度をミラーデバイス１０へ供給する（ステップＳ１３）。
【００２９】
次に、ミラーデバイス１０は、ミラー角度と、車両姿勢検知装置２０から供給された車両角度とに基づいて、３軸回りのユーザ設定角度を算出し、保存する（ステップＳ１４）。この際、算出されたユーザ設定角度は、ユーザ番号などのユーザの識別情報と対応付けて保存される。こうして、ユーザ設定保存処理は終了する。
【００３０】
（取付角度調整処理）
図５は、取付角度調整処理のフローチャートである。この処理は、既にユーザ設定保存処理を実行して自分の好みの取付角度を保存済ユーザ設定角度として保存したユーザが、他のユーザの使用後などに、保存済ユーザ設定角度に合わせてミラーデバイス１０の取付角度を調整する際に実行される。まず、ミラーデバイス１０は、ユーザの入力に基づいてユーザを特定し、そのユーザに対応付けて保存されている保存済ユーザ設定角度を取得する（ステップＳ２１）。これは、ユーザが入力部１５を操作し、前述のようにユーザ番号を選択、決定するなどの手法により行われる。
【００３１】
次に、ミラーデバイス１０は、磁気センサ１１及び加速度センサ１２の出力に基づいて、３軸回りのミラー角度を検知する（ステップＳ２２）。一方、車両姿勢検知装置２０は、車両姿勢を検知し、３軸回りの車両角度をミラーデバイス１０へ供給する（ステップＳ２３）。
【００３２】
次に、ミラーデバイス１０は、保存済ユーザ設定角度と、ミラー角度と、車両姿勢検知装置２０から供給された車両角度に基づいて、３軸回りの各々について、ミラーデバイス１０の現在の取付角度と保存済ユーザ設定角度に対応する取付角度とのずれを算出し（ステップＳ２４）、調整用画像を生成して表示する（ステップＳ２５）。ユーザは、表示部１４に表示された調整用画像を見ながらミラーデバイス１０を動かすことにより、取付位置を調整する。こうして、取付角度調整処理は終了する。
【００３３】
［調整用画像］
次に、調整用画像の例について説明する。
（Ｘ軸回り）
図６は、Ｘ軸回りにミラーデバイスの取付角度を調整する場合の調整用画像の例を示す。なお、この例では、保存済ユーザ設定角度は、車両に対して水平（０°）であるものとする。即ち、ユーザは、車両に対して水平になるようにユーザ設定角度を設定し、保存しているものとする。
【００３４】
図６（Ａ）に示すように、Ｘ軸回りの調整時には、表示部１４に調整用画像として基準線３１と補助線３２が表示される。基準線３１は、ミラーデバイス１０により検出された取付角度に基づいて生成され、現在のミラーデバイス１０の取付角度を示している。具体的には、基準線３１は絶対水平面に平行な水平基準線となっている。よって、ミラーデバイス１０を動かした場合、基準線３１は、絶対水平面に対しては動かないが、表示部１４１０上の表示位置は動く。一方、補助線３２は、車両姿勢検知装置２０により検出された車両角度と、ミラーデバイス１０に保存されている保存済ユーザ設定角度とに基づいて生成され、保存済ユーザ設定角度に対応するミラーデバイス１０の取付角度を示す。よって、ミラーデバイス１０を動かした場合、補助線３２は、表示部１４上での位置は不変であり、ミラーデバイス１０とともに移動する。なお、基準線３１は本発明の第１表示体の一例であり、補助線３２は本発明の第２表示体の一例である。
【００３５】
このように、Ｘ軸回りの調整用画像は、現在のミラーデバイス１０の取付角度を示す基準線３１と、保存済ユーザ設定角度に対応するミラーデバイス１０の取付角度を示す補助線３２と含む。よって、ユーザは、調整用画像を見ながら、基準線３１と補助線３２とが重なるようにミラーデバイス１０をＸ軸回りに回転させる。図６（Ａ）の例では、ユーザは、矢印６１に示す方向にミラーデバイス１０を回転させる。こうして、図６（Ｂ）に示すように、基準線３１と補助線３２とが重なった状態では、ミラーデバイス１０は車両１に対して保存済ユーザ設定角度（＝０°）傾いた状態、即ち水平な状態となる。こうして、Ｘ軸回りの調整は完了する。
【００３６】
（Ｙ軸回り）
図７は、Ｙ軸回りにミラーデバイス１０の取付角度を調整する場合の調整用画像の例を示す。なお、この例では、保存済ユーザ設定角度は、車両に対して水平（０°）であるものとする。即ち、ユーザは、車両に対して水平になるようにユーザ設定角度を設定し、保存しているものとする。また、Ｘ軸回りの取付位置の調整は完了しているものとする。
【００３７】
図７（Ａ）に示すように、Ｙ軸回りの調整時には、表示部１４に調整用画像として、垂直線３３と、基準矢印３４と、補助マーカー３５とが表示される。垂直線３３は、ミラーデバイス１０の短辺と平行な線であり、表示部１４内の任意の場所に表示される。基準矢印３４は、ミラーデバイス１０により検出された取付角度に基づいて生成され、現在のミラーデバイス１０の取付角度を示す。具体的に、基準矢印３４は垂直線３３上の一点、典型的には垂直線３３の中点を起点とし、ミラーデバイス１０のＹ軸回りの取付角度に応じて上方向又は下方向に延びる矢印となる。よって、ミラーデバイス１０をＹ軸回りに矢印６２が示す下向きの方向に回転させると、基準矢印３４は下向きの矢印となり、かつ、下向きの度合いが大きいほど矢印は長くなる（破線矢印３４ａ参照）。一方、ミラーデバイス１０をＹ軸回りに矢印６２と逆方向、即ち上向きの方向に回転させると、基準矢印３４は上向きの矢印となり、かつ、上向きの度合いが大きいほど矢印は長くなる（破線矢印３４ｂ参照）。
【００３８】
一方、補助マーカー３５は、車両姿勢検知装置２０により検出された車両角度と、ミラーデバイス１０に保存されている保存済ユーザ設定角度とに基づいて生成され、保存済ユーザ設定角度に対応するミラーデバイス１０の取付角度を示す。即ち、補助マーカー３５は、ミラーデバイス１０が先に保存された保損済ユーザ設定角度となるように回転させられたときに、基準矢印３４の先端が来るべき位置に表示される。表示部１４上における補助マーカー３５の表示位置は不変であり、ミラーデバイス１０をＹ軸回りに回転させてもその位置は変わらない。なお、基準矢印３４は本発明の第１表示体の一例であり、補助マーカー３５は本発明の第２表示体の一例である。
【００３９】
このように、Ｙ軸回りの調整用画像は、現在のミラーデバイス１０の取付角度を示す基準矢印３４と、保存済ユーザ設定角度に対応するミラーデバイス１０の取付角度を示す補助マーカー３５と含む。よって、ユーザは、調整用画像を見ながら、基準矢印３４の先端が補助マーカー３５の位置に来るようにミラーデバイス１０をＹ軸回りに回転させる。図７（Ａ）の例では、ユーザは、矢印６２に示す方向にミラーデバイス１０を回転させる。こうして、図７（Ｂ）に示すように、基準矢印３４の先端が補助マーカー３５の位置に来た状態で、ミラーデバイス１０は車両１に対して保存済ユーザ設定角度（＝０°）傾いた状態、即ち水平な状態となる。こうして、Ｙ軸回りの調整が完了する。
【００４０】
（Ｚ軸回り）
図８は、Ｚ軸回りにミラーデバイス１０の取付角度を調整する場合の調整用画像の例を示す。なお、この例では、保存済ユーザ設定角度は、車両のＹ軸方向（＝０°とする）と一致するものとする。即ち、ユーザは、車両の幅方向と平行になるようにユーザ設定角度を設定し、保存しているものとする。また、Ｘ軸回り及びＹ軸回りの取付位置の調整は完了しているものとする。
【００４１】
図８（Ａ）に示すように、Ｚ軸回りの調整時には、表示部１４に調整用画像として、円３６と、基準矢印３７と、補助マーカー３８とが表示される。円３６は、３６０°の方位を示す。基準矢印３７は、ミラーデバイス１０により検出された取付角度に基づいて生成され、現在のミラーデバイス１０の取付角度を示す。具体的に、基準矢印３７は円３６内に表示され、ミラーデバイス１０のＺ軸回りの取付角度に応じて回転する。ミラーデバイス１０をＺ軸回りに矢印６３が示す方向に回転させると基準矢印３７は反時計回りに回転し、矢印６３と逆方向に回転させると基準矢印３４は時計回りに回転する。
【００４２】
一方、補助マーカー３８は、車両姿勢検知装置２０により検出された車両角度と、ミラーデバイス１０に保存されている保存済ユーザ設定角度とに基づいて生成され、保存済ユーザ設定角度に対応するミラーデバイス１０の取付角度を示す。即ち、補助マーカー３８は、ミラーデバイス１０が先に保存された保存済ユーザ設定角度（本例ではＹ軸方向と一致）となるように回転させられたときに、基準矢印３７の先端が来るべき位置に表示される。表示部１４上における補助マーカー３８の表示位置は不変であり、ミラーデバイス１０をＺ軸回りに回転させてもその位置は変わらない。なお、基準矢印３７は本発明の第１表示体の一例であり、補助マーカー３８は本発明の第２表示体の一例である。
【００４３】
このように、Ｚ軸回りの調整用画像は、現在のミラーデバイス１０の取付角度を示す基準矢印３７と、保存済ユーザ設定角度に対応するミラーデバイス１０の取付角度を示す補助マーカー３８と含む。よって、ユーザは、調整用画像を見ながら、基準矢印３７の先端が補助マーカー３８の位置に来るようにミラーデバイス１０をＺ軸回りに回転させる。図８（Ａ）の例では、ユーザは、矢印６３に示す方向にミラーデバイス１０を回転させる。こうして、図８（Ｂ）に示すように、基準矢印３７の先端が補助マーカー３８の位置に来た状態で、ミラーデバイス１０は車両１に対してユーザ設定角度傾いた状態、即ちＹ軸と平行な状態となる。こうして、Ｚ軸回りの調整が完了する。
【００４４】
［変形例］
次に、上記のミラーデバイスの変形例について説明する。
（変形例１）
上記の実施例では、ユーザ設定保存処理を実行してユーザ設定角度を保存し、その後の取付角度調整処理においては、保存済ユーザ設定角度に基づいて調整用画像を表示している。しかし、ユーザ設定保存処理が行われていない場合には、調整用画像に補助線又は補助マーカーを表示することができない。そこで、ユーザ設定角度が保存されていない場合には、車両角度のみを考慮して補助線又は補助マーカーを表示することとしてもよい。
【００４５】
図９は、変形例１の手法により、Ｘ軸回りの取付位置を調整する場合の調整用画像の例を示す。この場合、ユーザ設定角度は保存されていないので、ミラーデバイス１０は、車両姿勢検知装置２０から取得した車両角度θｖに基づいて補助線３２ｘを表示する。具体的には、ミラーデバイス１０は、車両角度θｖを打ち消す角度で補助線３２ｘを表示する。これにより、ユーザが基準線３１と補助線３２ｘとが重なるようにミラーデバイス１０を回転させれば、ミラーデバイス１０を車両１に対して水平に取り付けることができる。
【００４６】
（変形例２）
上記の調整用画像の例では、３軸回りの調整用画像、即ち、Ｘ軸回り、Ｙ軸回り及びＺ軸回りの調整用画像を順に１つずつ表示していたが、これら３軸回りの調整用画像を同時に表示してもよい。但し、３軸回りの調整用画像を同時に表示すると、どの軸回りの調整を行っているかが分かりにくくなる恐れがある。そこで、３軸回りの調整用画像のうち、現在調整中の１軸回りの調整用画像を他の２軸回りの調整用画像と区別して表示するのが好ましい。即ち、現在調整中の１軸回りの調整用画像をアクティブに表示し、他の２軸回りの調整用画像を非アクティブに表示する。例えば、アクティブな調整用画像を濃く表示し、非アクティブな調整用画像を薄く表示してもよい。また、アクティブな調整用画像を赤色で表示し、非アクティブな調整用画像を青などで表示してもよい。これにより、ユーザは自分がどの軸についての調整を行っているかを意識しやすくなる。
【００４７】
図１０は、変形例２による３軸回りの調整用画像の表示例を示す。まず、ミラーデバイス１０は、図１０（Ａ）に示すようにＺ軸回りの調整用画像をアクティブに表示する。そして、ユーザがＺ軸回りの調整を完了すると、図１０（Ｂ）に示すように、Ｚ軸回りの調整用画像を非アクティブに表示するとともに、Ｘ軸回りの調整用画像をアクティブに表示する。そして、ユーザがＸ軸回りの調整を完了すると、図１０（Ｃ）に示すように、Ｚ軸回り及びＸ軸回りの調整用画像を非アクティブに表示するとともに、新たにＹ軸回りの調整用画像をアクティブに表示する。
【００４８】
こうすることにより、３軸回りの調整において、ユーザは現在どの軸回りの調整を行っているかを意識しながら順に調整作業を進めることができる。また、非アクティブ表示となっている軸についても調整を可能とすれば、既に調整を完了した軸についても必要に応じて微調整を行いながら次の軸回りの調整を行うことができる。なお、図１０に示す３軸回りの調整の順序は単なる一例であり、調整の順序は任意に決定することができる。
【００４９】
また、１つの軸回りの調整から次の軸回りの調整へと移行する際には、ユーザが１つの軸回りの調整が完了したときに入力部１５などにより調整完了を入力して次の軸回りの調整に移行してもよい。その代わりに、ミラーデバイス１０側で１つの軸回りの調整が完了したことを検出したときに、自動的に次の軸回りの調整へ移行してもよい。具体的には、ユーザがミラーデバイス１０を回転させた結果、基準線又は基準矢印の位置と、補助線又は補助マーカーの位置とが一致した場合又は両者が所定の誤差範囲内に入った場合に、ミラーデバイス１０がその軸回りの調整は完了したと判定して、次の軸回りの調整へと自動的に移行すればよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  車両
１０  ミラーデバイス
１１、２１  磁気センサ
１２、２２  加速度センサ
１３  ミラー姿勢判定部
１４  表示部
１５  入力部
１７  ミラー
２０  車両姿勢検知装置
【図１】
2018020608.tif 000003
【図２】
2018020608.tif 000004
【図３】
2018020608.tif 000005
【図４】
2018020608.tif 000006
【図５】
2018020608.tif 000007
【図６】
2018020608.tif 000008
【図７】
2018020608.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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