(57)【要約】      （修正有）【課題】作業機の中間操作時における走行直進性を向上させることができることができるようにする。【解決手段】作業機は、油圧ポンプ１８と、第１走行油圧アクチュエータＭＲによって駆動される第１走行装置と、第２走行油圧アクチュエータＭＬによって駆動される第２走行装置と、前記油圧ポンプの第１吐出ポートＰ１と第１走行油圧アクチュエータとを接続する第１吐出路４１と、油圧ポンプの第２吐出ポートＰ２と第２走行油圧アクチュエータとを接続する第２吐出路４２と、第１走行装置を操作する第１操作装置４４Ｒと、第２走行装置を操作する第２操作装置４４Ｌと、第１操作装置および第２操作装置を同じ操作量で操作する直進操作が行われた時に第１走行油圧アクチュエータの駆動力と第２走行油圧アクチュエータの駆動力とを均等化する補正機構６０Ａとを備えている。【選択図】図６
2018105362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと、
第１走行油圧アクチュエータによって駆動される第１走行装置と、
第２走行油圧アクチュエータによって駆動される第２走行装置と、
前記油圧ポンプの第１吐出ポートと前記第１走行油圧アクチュエータとを接続する第１吐出路と、
前記油圧ポンプの第２吐出ポートと前記第２走行油圧アクチュエータとを接続する第２吐出路と、
前記第１走行装置を操作する第１操作装置と、
前記第２走行装置を操作する第２操作装置と、
前記第１操作装置および前記第２操作装置を同じ操作量で操作する直進操作が行われた時に前記第１走行油圧アクチュエータの駆動力と前記第２走行油圧アクチュエータの駆動力とを均等化する補正機構とを備えている作業機。
【請求項２】
直進操作時には前記第１吐出路と前記第２吐出路との間の圧油流通を遮断する遮断位置、右折操作時には前記第２吐出路から前記第１吐出路への圧油流通を許容し、且つ前記第１吐出路から前記第２吐出路への圧油流通を遮断する第１切換位置、左折操作時には前記第１吐出路から前記第２吐出路への圧油流通を許容し、且つ前記第２吐出路から前記第１吐出路への圧油流通を遮断する第２切換位置に切り換えられる走行バイパス弁を備えている請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
作業油圧アクチュエータによって駆動される作業装置と、
前記第１吐出ポート及び第２吐出ポートからの圧油を合流して前記第１走行油圧アクチュエータ、前記第２走行油圧アクチュエータ、及び前記作業油圧アクチュエータに供給可能とする合流位置と、前記第１吐出ポートからの圧油を前記第１走行油圧アクチュエータに、前記第２吐出ポートからの圧油を前記第２走行油圧アクチュエータにそれぞれ独立して供給可能とする独立供給位置とに切換可能な走行独立弁とを備えている請求項１または２に記載の作業機。
【請求項４】
前記第１走行油圧アクチュエータ、前記第２走行油圧アクチュエータ及び前記作業油圧アクチュエータにおける最高負荷圧と前記油圧ポンプの吐出圧との差圧に基づいて前記油圧ポンプの吐出流量を制御するロードセンシングシステムを備え、
前記補正機構は、直進操作時に、第１走行油圧アクチュエータの負荷圧を伝達する第１ラインと前記第２走行油圧アクチュエータの負荷圧を伝達する第２ラインとを接続する請求項３に記載の作業機。
【請求項５】
前記補正機構は、
前記第１ラインと前記第２ラインとを接続する信号バイパス油路と、
前記信号バイパス油路に設けられ、且つ直進操作時には前記信号バイパス油路を連通する連通位置、右折操作時および左折操作時には前記信号バイパス油路を遮断する遮断位置に切り換えられる第１補正切換弁を有している請求項４に記載の作業機。
【請求項６】
前記第１走行油圧アクチュエータ、前記第２走行油圧アクチュエータ及び前記作業油圧アクチュエータにおける最高負荷圧と前記油圧ポンプの吐出圧との差圧に基づいて前記油圧ポンプの吐出流量を制御するロードセンシングシステムを備え、
前記補正機構は、
第１走行油圧アクチュエータの負荷圧を伝達する第１ラインと前記第２走行油圧アクチュエータの負荷圧を伝達する第２ラインとを接続する信号バイパス油路と、
前記信号バイパス油路に設けられ、且つ直進操作時には前記信号バイパス油路を連通する連通位置、右折操作時および左折操作時には前記信号バイパス油路を遮断する遮断位置に切り換えられる第１補正切換弁とを有しており、
前記走行バイパス弁のスプールと前記第１補正切換弁のスプールとは一体である請求項２に記載の作業機。
【請求項７】
前記信号バイパス油路に前記圧油の流量を低減させる絞り部を設けている請求項５または６に記載の作業機。
【請求項８】
前記補正機構は、直進操作時に、前記第１吐出路と前記第２吐出路とを接続する請求項１〜７のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項９】
前記補正機構は、
前記第１吐出路と前記第２吐出路とを接続する吐出バイパス油路と、
前記吐出バイパス油路に設けられ、且つ直進操作時には前記吐出バイパス油路を連通する連通位置、右折操作時及び左折操作時には前記吐出バイパス油路を遮断する遮断位置に切り換えられる第２補正切換弁とを有している請求項８に記載の作業機。
【請求項１０】
前記補正機構は、
前記第１吐出路と前記第２吐出路とを接続する吐出バイパス油路と、
前記吐出バイパス油路に設けられ、且つ直進操作時には前記吐出バイパス油路を連通する連通位置、右折操作時及び左折操作時には前記吐出バイパス油路を遮断する遮断位置に切り換えられる第２補正切換弁とを有しており、
前記走行バイパス弁のスプールと前記第２補正切換弁のスプールとは一体である請求項２に記載の作業機。
【請求項１１】
前記補正機構は、
前記第１ラインと前記第２ラインとを接続する信号バイパス油路と、
前記第１吐出路と前記第２吐出路とを接続する吐出バイパス油路と、
前記信号バイパス油路及び吐出バイパス油路に設けられ、且つ直進操作時には前記信号バイパス油路及び吐出バイパス油路を連通する連通位置、右折操作時および左折操作時には前記信号バイパス油路及び吐出バイパス油路を遮断する遮断位置に切り換えられる第３補正切換弁を有している請求項４に記載の作業機。
【請求項１２】
前記吐出バイパス油路に前記圧油の流量を低減させる絞り部を設けている請求項９〜１１のいずれかに記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー等の作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１，２に開示された作業機が知られている。
特許文献１，２に開示された作業機は、走行独立弁を備えている。この走行独立弁は、スプリットフロータイプの可変容量型油圧ポンプからの圧油を合流して油圧アクチュエータに供給する合流位置と、可変容量型油圧ポンプからの圧油を、右走行装置を駆動する右走行油圧アクチュエータと左走行装置を駆動する左走行油圧アクチュエータとにそれぞれ独立して供給位置とに切り換え可能であり、この走行独立弁による切換によってステアリング性能、即ち、作業機の走行性能を向上させている。
【０００３】
さて、特許文献１，２に開示された作業機では、右走行装置（右走行油圧アクチュエータ）は右操縦装置で操作し、左走行装置（左走行油圧アクチュエータ）は左操縦装置で操作する構成であり、右操縦装置及び左操縦装置を同時に同じ操作量だけ操作した場合に、作業機は直進する。
また、特許文献１に開示された作業機においては、右走行油圧アクチュエータに作動油を供給する右油路と、左走行油圧アクチュエータに作動油を供給する左油路とは、バイパス油路で接続され、パイパス油路には走行バイパス弁が設けられている。走行バイパス弁は、右走行油圧アクチュエータ側から左走行アクチュエータ側に圧油を流す第１位置と、左走行油圧アクチュエータ側から右走行アクチュエータ側に圧油を流す第２位置と、バイパス油路を遮断する遮断位置とに切り換えが可能である。これにより、特許文献１の作業機では、例えば下り坂を走行している状況等において、左ターン又は右ターンをする場合に、走行バイパス弁が第１位置又は第２位置に切り換わることにより、右油路および左油路のうちの内側に配置される方の油路に供給される作動油を他方の油路に逃がして走行性を向上させている。
【０００４】
また、特許文献２の技術では、左走行装置用の方向切換弁および右走行装置用の方向切換弁に、右操縦装置及び左操縦装置を最大操作量（フルストローク）付近まで操作した場合に、右走行油圧アクチュエータへの供給油路と左走行油圧アクチュエータへの供給油路とを絞りを介して接続する機構が設けられている。これにより、特許文献２の技術では、全速走行時の直進性の向上が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５４８０８４７号公報
【特許文献２】特許第５５２８２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、直進操作時の直進性については考慮されていない。また、特許文献２の技術では、右操縦装置及び左操縦装置を最大操作量付近まで操作した場合の直進性の向上については考慮されているものの、中間操作時（操縦装置を中立位置から最大操作位置以下の所定位置までの区間で操作する場合）における直進性については考慮されていない。
【０００７】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、作業機の中間操作時における走行直進性を向上させることができる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る作業機は、油圧ポンプと、第１走行油圧アクチュエータによって駆動される第１走行装置と、第２走行油圧アクチュエータによって駆動される第２走行装置と、
前記油圧ポンプの第１吐出ポートと前記第１走行油圧アクチュエータとを接続する第１吐出路と、前記油圧ポンプの第２吐出ポートと前記第２走行油圧アクチュエータとを接続する第２吐出路と、前記第１走行装置を操作する第１操作装置と、前記第２走行装置を操作する第２操作装置と、前記第１操作装置および前記第２操作装置を同じ操作量で操作する直進操作が行われた時に前記第１走行油圧アクチュエータの駆動力と前記第２走行油圧アクチュエータの駆動力とを均等化する補正機構とを備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、作業機の中間操作時における走行直進性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る油圧システムの概略構成図である。
【図２】第１実施形態に係る油圧システムの概略油圧回路図である。
【図３】第１実施形態に係る走行独立弁の周囲の詳細な油圧回路図である。
【図４】第１実施形態に係る右側走行制御弁、第１ドーザ制御弁、旋回制御弁、アーム制御弁、スイング制御弁、第１ＳＰ制御弁に関する油圧回路図である。
【図５】第１実施形態に係る左側走行制御弁、第２ドーザ制御弁、ブーム制御弁、バケット制御弁、第２ＳＰ制御弁に関する油圧回路図である。
【図６】第１実施形態に係る走行系の油圧回路図である。
【図７】第２実施形態に係る走行系の油圧回路図である。
【図８】第３実施形態に係る走行系の油圧回路図である。
【図９】バックホーの全体側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
［第１実施形態］
図９は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
先ず、作業機１の全体構成を説明する。
【００１２】
図９に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、第１走行装置３Ｒ、第２走行装置３Ｌと、作業装置４とを備えている。機体２上にはキャビン５が搭載されている。キャビン５の室内には、運転者（オペレータ）が着座する運転席（座席）６が設けられている。
本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座した運転者の前側（図９の矢印Ａ１方向）を前方、運転者の後側（図９の矢印Ａ２方向）を後方、運転者の左側（図９の手前側）を左方、運転者の右側（図９奥側）を右方として説明する。また、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。
【００１３】
図９に示すように、第１走行装置３Ｒは機体２に対して右側に設けられ、第２走行装置３Ｌは機体２に対して左側に設けられている。第１走行装置３Ｒ及び第２走行装置３Ｌは、本実施形態では、クローラ式の走行機構（クローラ式走行装置）である。第１走行装置３Ｒ及び第２走行装置３Ｌは、走行油圧アクチュエータである走行モータＭＲ，ＭＬによって駆動される。第１走行装置３Ｒ及び第２走行装置３Ｌの前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、ドーザシリンダＣ１を伸縮することにより昇降（ブレードを上げ下げ）させることができる。
【００１４】
機体２は、走行フレーム上に旋回ベアリング８を介して縦軸（上下の方向に延伸する軸心）回りに旋回可能に支持されている。機体２は、油圧モータ（油圧アクチュエータ）からなる旋回モータＭＴによって旋回駆動される。機体２は、縦軸回りに旋回する基板（以下、旋回基板という）９と、ウエイト１０とを有している。旋回基板９は、鋼板等から形成されており、旋回ベアリング８に連結されている。ウエイト１０は、機体２の後部に設けられている。機体２の後部には、原動機Ｅ１が搭載されている。原動機Ｅ１は、エンジンである。なお、原動機Ｅ１は、電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。
【００１５】
機体２は、機体幅方向の中央のやや右寄りの前部に支持ブラケット１３を有している。支持ブラケット１３には、スイングブラケット１４が、縦軸回りに揺動可能に取り付けられている。スイングブラケット１４には、作業装置４が取り付けられている。
作業装置４は、ブーム１５と、アーム１６と、バケット（作業具）１７とを有している。ブーム１５の基部は、スイングブラケット１４に横軸（機体幅方向に延伸する軸心）回りに回動可能に枢着されている。これによって、ブーム１５が上下に揺動可能とされている。アーム１６は、ブーム１５の先端側に横軸回りに回動可能に枢着されている。これによって、アーム１６が前後或いは上下に揺動可能とされている。バケット１７は、アーム１６の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。作業機１は、バケット１７に代えて或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することが可能である。他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。
【００１６】
スイングブラケット１４は、機体２内に備えられたスイングシリンダＣ２の伸縮によって揺動可能とされている。ブーム１５は、ブームシリンダＣ３の伸縮によって揺動可能とされている。アーム１６は、アームシリンダＣ４の伸縮によって揺動可能とされている。バケット１７は、バケットシリンダ（作業具シリンダ）Ｃ５の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能とされている。ドーザシリンダＣ１、スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５等の作業油圧アクチュエータは、油圧シリンダによって構成されている。
【００１７】
次に、作業機の油圧システムについて説明する。
作業機の油圧システムは、図１に示すように、各種油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５を制御するバルブ装置ＣＶと、各種油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５を作動させる作動油の供給用のメインポンプ（第１油圧ポンプ）１８と、パイロット圧や検出信号等の信号圧油の供給用のサブポンプ（第２油圧ポンプ）１９とを有する。
【００１８】
第１油圧ポンプ１８と第２油圧ポンプ１９は旋回基板９に搭載されたエンジンＥ１によって駆動される。第１油圧ポンプ１８は、独立した２つの吐出ポートＰ１，Ｐ２から等しい量の圧油を吐出する等流量ダブルポンプの機能を有する斜板形可変容量アキシャルポンプで構成されている。詳しくは、第１油圧ポンプ１８は、１つのピストン・シリンダバレルキットからバルブプレートの内外に形成した吐出溝へ交互に圧油を吐き出す機構をもったスプリットフロー式の油圧ポンプが採用されている。第２油圧ポンプ１９は定容量形のギヤポンプによって構成されている。なお、第１油圧ポンプ１８から吐出される一方の吐出ポートＰ１を第１圧油吐出ポートＰ１といい、他方の吐出ポートＰ２を第２圧油吐出ポートＰ２という。
【００１９】
バルブ装置ＣＶは、各種油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５を制御する制御弁Ｖ１〜１１、圧油取入れ用のインレットブロックを一方向に並べて配置することで構成されている。バルブ装置ＣＶは、本実施形態では、油圧アタッチメントを制御する第１ＳＰ制御弁Ｖ１、スイングシリンダＣ２を制御するスイング制御弁Ｖ２、アームシリンダＣ４を制御するアーム制御弁Ｖ３、旋回モータＭＴを制御する旋回制御弁Ｖ４、ドーザシリンダＣ１を制御する第１ドーザ制御弁Ｖ５、第１走行装置３Ｒの第１走行油圧アクチュエータ（走行モータＭＲ）を制御する右走行制御弁Ｖ６、圧油取入れ用のインレットブロック、第２走行装置３Ｌの第２走行油圧アクチュエータ（走行モータＭＬ）を制御する左走行制御弁Ｖ７、ドーザシリンダＣ１を制御する第２ドーザ制御弁Ｖ８、ブームシリンダＣ３を制御するブーム制御弁Ｖ９、バケットシリンダＣ５を制御するバケット制御弁Ｖ１０、他の油圧アタッチメントを制御する第２ＳＰ制御弁Ｖ１１を順に配置し且つ相互に連結することで構成されている。
【００２０】
図２、４、５に示すように、制御弁Ｖ１〜１１は、バルブボディ内に方向切換弁ＤＶ１〜１１と圧力補償弁Ｖ１２とを含んでいる。方向切換弁ＤＶ１〜１１は、制御対象となる油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に対して圧油の方向を切り換えるものであり、圧力補償弁Ｖ１２は、方向切換弁ＤＶ１〜１１に対する圧油供給下流側で且つ制御対象となる油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に対する圧油供給上流側に配備されている。
【００２１】
制御弁Ｖ１〜１１の方向切換弁ＤＶ１〜１１と走行独立弁Ｖ１３とは、直動スプール形切換弁から構成されていると共にパイロット圧によって切換操作されるパイロット操作切換弁によって構成されている。また、制御弁Ｖ１〜１１の方向切換弁ＤＶ１〜１１は、方向切換弁ＤＶ１〜１１を操作する操作手段の操作量に比例してスプールが動かされて、当該スプールの動かされた量に比例する量の圧油を制御対象の油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に供給する。また、第１ドーザ制御弁Ｖ５の方向切換弁ＤＶ５と第２ドーザ制御弁Ｖ８の方向切換弁ＤＶ８とは、ドーザ装置７を操作する一本のドーザレバー等の操作手段によって同時に作動する。
【００２２】
バルブ装置ＣＶには、走行独立弁Ｖ１３、ＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４、ＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５、走行バイパス弁Ｖ１６、リリーフ弁Ｖ１７が組み込まれている。
第１油圧ポンプ１８の第１吐出ポートＰ１には第１吐出路４１が接続され、第２吐出ポートＰ２には第２吐出路４２が接続されている。第１吐出路４１は、方向切換弁ＤＶ１〜６に接続されている。第２吐出路４２は、方向切換弁ＤＶ７〜１１に接続されている。第１吐出路４１と第２吐出路４２とは、走行独立弁Ｖ１３を横切る連通路３２を介して相互に接続されている。なお、第１ＳＰ制御弁Ｖ１から第２制御弁Ｖ１１にわたって、圧油をタンク２１に戻すドレン油路３３が設けられている。
【００２３】
走行独立弁Ｖ１３は、パイロット圧によって切換操作されるパイロット操作切換弁で構成されている。走行独立弁Ｖ１３は、連通路３２の圧油流通を許容する合流位置２２と、連通路３２の圧油流通を遮断する独立供給位置２３とに切換可能であり、バネによって合流位置２２に切り換えられる方向に付勢されている。したがって、走行独立弁Ｖ１３が合流位置２２に切り換えられると、第１吐出ポートＰ１の吐出油と第２吐出ポートＰ２の吐出油とが合流されて制御弁Ｖ１〜１１の方向切換弁ＤＶ１〜１１に供給される。
【００２４】
また、走行独立弁Ｖ１３が独立供給位置２３に切り換えられると、第１吐出ポートＰ１の吐出油が右走行制御弁Ｖ６の方向切換弁ＤＶ６、第１ドーザ制御弁Ｖ５の方向切換弁ＤＶ５、第１ドーザ制御弁Ｖ５の方向切換弁ＤＶ４、アーム制御弁Ｖ３の方向制御弁ＤＶ３、スイング制御弁Ｖ２の方向制御弁ＤＶ２、第１ＳＰ制御弁Ｖ１の方向制御弁ＤＶ１に供給されて、第２吐出ポートＰ２からの圧油が左走行制御弁Ｖ７の方向切換弁ＤＶ７、第２ドーザ制御弁Ｖ８の方向切換弁ＤＶ８、ブーム制御弁Ｖ９の方向切換弁ＤＶ９、バケット制御弁Ｖ１０、の方向切換弁、ＤＶ１０第２ＳＰ制御弁Ｖ１１の方向切換弁ＤＶ１１に供給される。
【００２５】
第２油圧ポンプ１９には、第３吐出路４３が接続されている。この第３吐出路４３には第１検出油路３４ａと第２検出油路３４ｂとが接続されている。第１検出油路３４ａは、方向切換弁ＤＶ８、ＤＶ７、ＤＶ６、ＤＶ５及びドレン油路３３に接続されている。第１検出油路３４ａには、方向切換弁ＤＶ８の上流側において第１信号油路３５ａが接続され、当該第１信号油路３５ａは走行独立弁Ｖ１３の一方の受圧部２４に接続されている。
【００２６】
第２検出油路３４ｂは、方向切換弁ＤＶ１１、ＤＶ１０、ＤＶ９、ＤＶ４、ＤＶ３、ＤＶ２、ＤＶ１及びドレン油路３３に接続されている。第２検出油路３４ｂには、第２ＳＰ制御弁Ｖ１１の方向切換弁ＤＶ１１の上流側において第２信号油路３５ｂが接続され、当該第２信号油路３５ｂは走行独立弁Ｖ１３の他方の受圧部２５に接続されている。
以上、走行独立弁Ｖ１３によれば、制御弁Ｖ１〜１１の方向切換弁ＤＶ１〜１１が中立である場合は、バネの力によって合流位置２２に保持されている。そして、右走行制御弁Ｖ６、左走行制御弁Ｖ７、第１ドーザ制御弁Ｖ５、第２ドーザ制御弁Ｖ８の各方向切換弁ＤＶ６，７，５，８のいずれかが中立位置から操作されたときには、第１検出油路３４ａ及び第１信号油路３５ａに圧が立ち、走行独立弁Ｖ１３が合流位置２２から独立供給位置２３に切り換えられる。
【００２７】
また、第２ＳＰ制御弁Ｖ１１、バケット制御弁Ｖ１０、ブーム制御弁Ｖ９、旋回制御弁Ｖ４、アーム制御弁Ｖ３、スイング制御弁Ｖ２、第１ＳＰ制御弁Ｖ１の方向切換弁ＤＶ１１，ＤＶ１０，ＤＶ９，ＤＶ４，ＤＶ３，ＤＶ２，ＤＶ１のいずれかが中立位置から操作されたときには、第２検出油路３４ｂ及び第２信号油路３５ｂに圧が立ち、走行独立弁Ｖ１３が独立供給位置２３から合流位置２２に切り換えられる。
【００２８】
システムのリリーフ弁Ｖ１７は、第１吐出路４１と第２吐出路４２とに対して共通である。即ち、第１吐出路４１に第１リリーフ油路３９ａの始端を接続すると共に第２吐出路４２に第２リリーフ油路３９ｂの始端を接続し、これら第１・第２リリーフ油路３９ａ，３９ｂの終端を相互に接続すると共に該第１・第２リリーフ油路３９ａ，３９ｂの終端にタンク２１に連通する排油路を接続し、該排油路にリリーフ弁Ｖ１７を介装している。また、リリーフ油路３９ａ，３９ｂにはチェック弁Ｖ２３が介装されている。なお、第１吐出路４１と第２吐出路４２とに対してそれぞれ個別にリリーフ弁を設けてもよい。
【００２９】
さて、本実施形態にかかる作業機１の油圧システムは、ロードセンシングシステムを備えている。ロードセンシングシステムは、走行油圧アクチュエータ（第１走行油圧アクチュエータＭＲ、ＭＬ）及び作業油圧アクチュエータ（ドーザシリンダＣ１、スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５）における最高負荷圧と第１油圧ポンプ１８の吐出圧との差圧に基づいて第１油圧ポンプ１８の吐出流量を制御するグシステムである。詳しくは、ロードセンシングシステムは、各制御弁Ｖ１〜１１に設けられた圧力補償弁Ｖ１２、第１油圧ポンプ１８の斜板を制御するレギュレータ２０、第１・２アンロード弁Ｖ１８，Ｖ１９、ＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４、ＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５を有する。また、ロードセンシングシステムは、圧力補償弁Ｖ１２が方向切換弁ＤＶ１〜１１に対する圧油供給下流側に配備されたアフターオリフィス型のロードセンシングシステムが採用されている。
【００３０】
ロードセンシングシステムは、第１油圧ポンプ１８の吐出圧をＰＰＳ信号圧としてレギュレータ２０に伝達するＰＰＳ信号伝達手段と、操作された各制御弁Ｖ１〜１１の負荷圧のうちの最高の負荷圧をＰＬＳ信号圧としてレギュレータ２０に伝達するＰＬＳ信号伝達手段とを有する。
ＰＰＳ信号伝達手段はＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４を有している。図３に示すように、ＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４の一方の入力ポート２６は、第１吐出路４１に接続され、ＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４の他方の入力ポート２７は、第２吐出路４２に接続され、ＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４の出力ポート２８は、レギュレータ２０に接続されている。したがって、走行独立弁Ｖ１３が合流位置２２にあるときには、第１油圧ポンプ１８の第１吐出路４１と第２吐出路４２とが同圧であり、ＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４の開いている側の入力ポート２６，２７から第１油圧ポンプ１８の吐出圧がレギュレータ２０に送られる。
【００３１】
また、走行独立弁Ｖ１３が独立供給位置２３にあるときには、第１吐出路４１の圧と第２吐出路４２の圧とのうち、高い側の圧がＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４を介してレギュレータ２０に送られる、又は、第１吐出路４１の圧と第２吐出路４２の圧とが同圧の場合はＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４の開いている側の入力ポート２６，２７から第１油圧ポンプ１８の吐出圧がレギュレータ２０に送られる。
【００３２】
ＰＬＳ信号伝達手段は、制御弁Ｖ１〜１１の負荷圧を伝達するＰＬＳ信号伝達油路４６と、ＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５とを有する。ＰＬＳ信号伝達油路４６は、制御弁Ｖ１〜１１において、圧力補償弁Ｖ１２に接続されている。また、ＰＬＳ信号伝達油路４６はインレットブロック内において走行独立弁Ｖ１３を横切っている。
ＰＬＳ信号伝達油路４６は、第１ライン４６ａと、第２ライン４６ｂとを含んでいる。第１ライン４６ａは、走行独立弁Ｖ１３及びＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５の一方の入力ポート２９に接続され且つＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５から第１ＳＰ制御弁Ｖ１に至るラインである。第２ライン４６ｂは、走行独立弁Ｖ１３及びＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５の他方の入力ポート３０に接続され且つＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５から第２ＳＰ制御弁Ｖ１１に至るラインである。走行独立弁Ｖ１３が独立供給位置２３にあるときには、第１ライン４６ａと、第２ライン４６ｂとが分断され、走行独立弁Ｖ１３が合流位置２２にあるときには、第１ライン４６ａと第２ライン４６ｂとが接続される。なお、ＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５の出力ポート３１は、レギュレータ２０に接続されている。したがって、走行独立弁Ｖ１３が合流位置２２にあるときには、バルブ装置ＣＶの各制御弁Ｖ１〜１１で制御される油圧アクチュエータのうちの最高負荷圧がＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５の開いている側の入力ポート２９，３０からレギュレータ２０に送られる。また、走行独立弁Ｖ１３が独立供給位置２３にあるときには、第１ライン４６ａ又は第２ライン４６ｂのうちの高い側の圧がレギュレータ２０に送られる、又は第１ライン４６ａの圧と第２ライン４６ｂの圧が同圧の場合はＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５の開いている側の入力ポート２９，３０からレギュレータ２０に送られる。
【００３３】
以上、ＰＰＳ信号用シャトル弁Ｖ１４とＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５とによって、走行独立弁Ｖ１３が合流位置２２にあるときに、油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，Ｃ３〜５のうちの最高負荷圧と油圧ポンプ１８の吐出圧とをレギュレータ２０に伝達可能であり、且つ走行独立弁Ｖ１３が独立供給位置２３にあるときには、第１走行装置３Ｒの走行モータＭＲの負荷圧及び第２走行装置３Ｌの油圧モータＭＬの負荷圧のうちの高圧側の負荷圧と、第１吐出ポートＰ１及び第２吐出ポートＰ２のうちの高圧側の吐出圧とをレギュレータ２０に伝達可能である。
【００３４】
図６に示すように、油圧システムは、第１走行装置３Ｒを操作する第１操作装置４４Ｒと、第２走行装置３Ｌを操作する第２操作装置４４Ｌとを備えている。第１操作装置４４Ｒは、走行レバー３６Ｒの操作に応じてパイロット圧を調整する右走行操作弁Ｖ２６を有している。第２操作装置４４Ｌは、走行レバー３６Ｌの操作に応じてパイロット圧を調整する左走行操作弁Ｖ２７を有している。右走行操作弁Ｖ２６は、第１走行装置３Ｒ、即ち、走行制御弁Ｖ６の方向切換弁ＤＶ６を操作するパイロット弁である。方向切換弁ＤＶ６は、走行モータＭＲに供給する圧油を制御する弁である。方向切換弁ＤＶ６は、例えば、第１位置７０ａ、第２位置７０ｂ、第１位置７０ａと第２位置７０ｂとの間の中立位置７０ｃに切換可能な３位置切換弁である。方向切換弁ＤＶ６において、一方の受圧部３７ａ又は他方の受圧部３７ｂに右走行操作弁Ｖ２６で調整されたパイロット圧が作用すると、中立位置７０ｃから第１位置７０ａ又は第２位置７０ｂに切り換わり、走行モータＭＲに圧油が供給される。
【００３５】
左走行操作弁Ｖ２７は、第２走行装置３Ｌ、即ち、走行制御弁Ｖ７の方向切換弁ＤＶ７を操作するパイロット弁である。方向切換弁ＤＶ７は、走行モータＭＬに供給する圧油を制御する弁である。方向切換弁ＤＶ７は、第１位置７１ａ、第２位置７１ｂ、第１位置７１ａと第２位置７１ｂとの間の中立位置７１ｃに切換可能な３位置切換弁である。方向切換弁ＤＶ７において、一方の受圧部３７ａ又は他方の受圧部３７ｂに左走行操作弁Ｖ２７で調整されたパイロット圧が作用すると、中立位置７１ｃから第１位置７１ａ又は第２位置７１ｂに切り換わり、走行モータＭＬに圧油が供給される。
【００３６】
油圧システムには、方向切換弁ＤＶ６が第１位置７０ａであり且つ方向切換弁ＤＶ７が第１位置７１ａである場合に方向切換弁ＤＶ６及び方向切換弁ＤＶ７を連通する連結油路７２が設けられている。また、油圧システムには、方向切換弁ＤＶ６が第２位置７０ｂであり且つ方向切換弁ＤＶ７が第２位置７１ｂである場合に方向切換弁ＤＶ６及び方向切換弁ＤＶ７を連通する連結油路７３が設けられている。連結油路７２、７３には、それぞれ絞り部７４が設けられている。
【００３７】
走行バイパス弁Ｖ１６は、右走行操作弁Ｖ２６及び左走行操作弁Ｖ２７のパイロット圧によって切り換えられる油圧切換弁である。走行バイパス弁Ｖ１６は、直動スプール形切換弁から構成されている。走行バイパス弁Ｖ１６は、第１吐出路４１と第２吐出路４２とを並列的に接続する案内油路４７の中途部に設けられている。即ち、走行バイパス弁Ｖ１６は、第１吐出路４１と第２吐出路４２との間に走行独立弁Ｖ１３と並列的に設けられている。
【００３８】
走行バイパス弁Ｖ１６は、案内油路４７の圧油流通を遮断する遮断位置（中立位置）４８ａと、案内油路４７及びチェック弁５１を介して第２吐出路４２側の圧油を第１吐出路４１に流通するのを許容する第１許容位置４８ｂと、案内油路４７及びチェック弁５２を介して第１吐出路４１側の圧油を第２吐出路４２に流通するのを許容する第２許容位置４８ｃとに切り換え可能である。
【００３９】
走行バイパス弁Ｖ１６の一方の受圧部３８ａは、右走行操作弁Ｖ２６に接続された第１伝達油路５５ａに接続され、走行バイパス弁Ｖ１６の他方の受圧部３８ｂは、左走行操作弁Ｖ２６に接続された第２伝達油路５５ｂに接続されている。これにより、走行レバー３６Ｌを操作することなく走行レバー３６Ｒを操作した場合（あるいは走行レバー３６Ｒの操作量が走行レバー３６Ｌの操作量よりも所定量以上多い場合）には、パイロット圧が第１伝達油路５５ａを介して受圧部３８ａに作用し、走行バイパス弁Ｖ１６は第１許容位置４８ｂに切り換えられる。また、走行レバー３６Ｒを操作することなく走行レバー３６Ｌを操作した場合（あるいは走行レバー３６Ｌの操作量が走行レバー３６Ｒの操作量よりも所定量以上多い場合）には、パイロット圧が第２伝達油路５５ｂを介して受圧部３８ｂに作用し、走行バイパス弁Ｖ１６は第２許容位置４８ｃに切り換えられる。
【００４０】
以上によれば、走行レバー３６Ｒ，３６Ｌを前後方向の一方に最大に倒す（走行レバー３６Ｌ及び走行レバー３６Ｒを一方にフルストロークさせる）ことにより、走行操作弁Ｖ２６，Ｖ２７からのパイロット圧が走行制御弁Ｖ６，Ｖ７の方向切換弁ＤＶ６，ＤＶ７の受圧部３７ａに作用し、方向切換弁ＤＶ６，ＤＶ７が中立位置７０ｃ、７１ｃから一方の切換位置７０ａ、７１ａに切り換えられ、走行モータＭＬ，ＭＲに圧油が供給される。このように、走行レバー３６Ｌ及び走行レバー３６Ｒを一方にフルストロークさせた場合には、連結油路７２によって方向切換弁ＤＶ６と方向切換弁ＤＶ７とが連通するため、走行モータＭＬ，ＭＲに供給される圧油が均等化され、作業機１の走行直進性が向上する。
【００４１】
また、走行レバー３６Ｒ，３６Ｌを前後方向の他方に最大に倒す（走行レバー３６Ｌ及び走行レバー３６Ｒを他方にフルストロークさせた際）ことにより、走行操作弁Ｖ２６，Ｖ２７からのパイロット圧が走行制御弁Ｖ６，Ｖ７の方向切換弁ＤＶ６，ＤＶ７の受圧部３７ｂに作用し、方向切換弁ＤＶ６，ＤＶ７が中立位置７０ｃ、７１ｃから一方の切換位置７０ｂ、７１ｂに切り換えられ、走行モータＭＬ，ＭＲに圧油が供給される。このように、走行レバー３６Ｌ及び走行レバー３６Ｒを他方にフルストロークさせた場合には、連結油路７３によって方向切換弁ＤＶ６と方向切換弁ＤＶ７とが連通するため、走行モータＭＬ，ＭＲに供給される圧油が均等化され、作業機１の走行直進性が向上する。
【００４２】
また、走行レバー３６Ｒ，３６Ｌを前後方向の一方又は他方に同じ操作量だけ倒し、方向切換弁ＤＶ６，ＤＶ７を切り換えることで走行モータＭＬ，ＭＲに圧油を供給し、作業機１を直進走行させることができる。
また、例えば、直進状態から左ターンする場合、第１走行装置３Ｒの油圧モータＭＲの回転を上げるように右走行操作弁Ｖ２６を操作する。この場合、右走行操作弁Ｖ２６から出力されるパイロット圧が左走行操作弁Ｖ２７から出力されるパイロット圧よりも高いので、走行バイパス弁Ｖ１６が第１許容位置４８ｂに切り換えられ、第２吐出ポートＰ２からの吐出油が第２吐出路４２から案内油路４７を介して第１吐出路４１に流れる。したがって、左ターンの場合は、第１走行装置３Ｒの油圧モータＭＲへの圧油供給系統が高圧に保たれ、右側からのＰＬＳ信号圧とＰＰＳ信号圧とに基づいて第１油圧ポンプ１８の流量制御が可能となる。したがって、例えば下り坂を下方に向けて前進走行している状態から左ターンする場合など、第１走行装置３Ｌの油圧モータＭＬへの圧油供給系統が第１走行装置３Ｒの油圧モータＭＲへの圧油供給系統よりも高圧になりやすい走行操作の場合であっても、第１走行装置３Ｒの油圧モータＭＲへの圧油供給系統を高圧に保って良好にターンすることができる。
【００４３】
また、右ターンの場合は、走行バイパス弁Ｖ１６が第２許容位置４８ｃに切り換えられ、第１吐出ポートＰ１からの吐出油が第１吐出路４１から案内油路４７を介して第２吐出路４２に流れる。これにより、右ターンの場合は、第２走行装置３Ｌの油圧モータＭＬへの圧油供給系統が高圧に保たれ、左側からのＰＬＳ信号圧とＰＰＳ信号圧とに基づいて第１油圧ポンプ１８の流量制御が可能となる。したがって、例えば下り坂を下方に向けて前進走行している状態から右ターンする場合など、第１走行装置３Ｒの油圧モータＭＲへの圧油供給系統が第１走行装置３Ｌの油圧モータＭＬへの圧油供給系統よりも高圧になりやすい走行操作の場合であっても、良好に右ターンすることができる。
【００４４】
図２、図３示すように、作業機（油圧システム）１は、補正機構６０Ａを備えている。補正機構６０Ａは、第１操作装置４４Ｒおよび第２操作装置４４Ｌを同じ操作量で操作する直進操作が行われた時に走行モータＭＲ（第１走行油圧アクチュエータ）の駆動力と走行モータＭＬ（第２走行油圧アクチュエータ）の駆動力とを均等化することが可能である。補正機構６０Ａは、例えば、第１走行装置３Ｒと第２走行装置３Ｌとを同時に作動させて直進する際に、走行モータＭＲに供給する作動油の圧力（圧油）と、走行モータＭＬに供給する作動油の圧力（圧油）とを補正する。
【００４５】
補正機構６０Ａは、走行モータＭＲの負荷圧を伝達可能な第１ライン４６ａと、走行モータＭＬの負荷圧を伝達可能な第２ライン４６ｂとを直進時に接続することで作業機１の走行直進性を向上させる。具体的には、補正機構６０Ａは、信号バイパス油路６１と、第１補正切換弁６２とを有している。信号バイパス油路６１は、第１ライン４６ａと第２ライン４６ｂとをバイパスする油路であって、一端側は、ＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５の一方の入力ポート２９の近傍に接続され、他端側は、ＰＬＳ信号用シャトル弁Ｖ１５の他方の入力ポート３０の近傍に接続されている。信号バイパス油路６１には、圧油の流量を低減させる絞り部６３が設けられている。
【００４６】
第１補正切換弁６２は、信号バイパス油路６１の中途部に設けられた切換弁であり、直進操作時および走行中立時（走行レバー３６Ｒ，３６Ｌがいずれも操作されていない時）に信号バイパス油路６１を連通する連通位置６２ａに切り換えられ、右折操作時および左折操作時（あるいは走行レバー３６Ｒ、３６Ｌの一方の操作量が他方の操作量よりも所定量以上多い時）に信号バイパス油路６１を遮断する遮断位置６２ｂに切り換えられる。詳しくは、第１補正切換弁６２は、走行バイパス弁Ｖ１６の切換と連動して切り換わる構成であって、第１補正切換弁６２のスプールと走行バイパス弁Ｖ１６のスプールとは一体形成されている。第１補正切換弁６２は、走行バイパス弁Ｖ１６が遮断位置４８ａである場合には、連通位置６２ａに切り換わり、走行バイパス弁Ｖ１６が第１許容位置４８ｂである場合には第１の遮断位置６２ｂ１に切り換わり、走行バイパス弁Ｖ１６が第２許容位置４８ｃである場合には第２の遮断位置６２ｂ２に切り換わる。
【００４７】
以上によれば、走行レバー３６Ｒ，３６Ｌを中立位置からフル操作以下の所定位置までの区間（中間操作域）で略同じ操作量で操作させることによって作業機１を直進操作している場合において、走行バイパス弁Ｖ１６のスプールが中立位置（遮断位置）である場合には、第１補正切換弁６２は連通位置６２ａになる。そのため、ＰＬＳ信号用の第１ライン４６ａとＰＬＳ信号用の第２ライン４６ｂとが信号バイパス油路６１によって連通し、ＰＬＳ信号用のパイロット圧が平均化されて、走行モータＭＲに供給する圧油と走行モータＭＬに供給する圧油とが走行モータＭＲの駆動力と走行モータＭＬの駆動力とが略均等になるように補正される。したがって、例えば、第１油圧ポンプ１８の第１吐出ポートＰ１から第１吐出路４１を介して走行モータＭＲに至るまでの油路と、第２吐出ポートＰ２から第２吐出路４２を介して走行モータＭＬに至るまでの油路との間で、これら両油路の容量差、スプール面積差、リーク差等が存在する場合であっても、それら両油路の圧力を補正し、作業機１の走行直進性を向上させることができる。すなわち、作業機１の中間操作時における走行直進性（走行レバー３６Ｒ，３６Ｌを中間操作域で直進操作する場合の作業機１の走行直進性）を向上させることができる。ここで、走行レバー３６Ｒ，３６Ｌを直進操作している状況において微調整を行う場合は、第１アンロード弁Ｖ１８及び第２アンロード弁Ｖ１９によるアンロード漏れ制御が両者で均一化される。
【００４８】
［第２実施形態］
図７は、第２実施形態における補正機構６０Ｂを示している。なお、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。
補正機構６０Ｂは、第１油圧ポンプ１８の第１吐出ポートＰ１に接続された第１吐出路４１と、第１油圧ポンプ１８の第２吐出ポートＰ２に接続された第２吐出路４２とを走行独立弁Ｖ１３とは別に接続することによって作業機の走行直進性を向上させる。
【００４９】
具体的には、補正機構６０Ｂは、吐出バイパス油路６５と、第２補正切換弁６６とを有している。吐出バイパス油路６５は、第１吐出路４１と第２吐出路４２とを接続する油路であって、一端側が案内油路４７における走行バイパス弁Ｖ１６の一方側（第１吐出路４１側）に接続され、他端側が走行バイパス弁Ｖ１６の他方側（第２吐出路４２側）に接続されている。吐出バイパス油路６５には、圧油の流量を低減させる絞り部６７が設けられている。
【００５０】
第２補正切換弁６６は、吐出バイパス油路６５の中途部に設けられた切換弁であり、直進操作時および走行中立時（走行レバー３６Ｒ，３６Ｌがいずれも操作されていない時）に吐出バイパス油路６５を連通する連通位置６６ａに切り換えられ、右折操作時および左折操作時（あるいは走行レバー３６Ｒ、３６Ｌの一方の操作量が他方の操作量よりも所定量以上多い時）に吐出バイパス油路６５を遮断する遮断位置６６ｂに切り換えられる。詳しくは、第２補正切換弁６６は、走行バイパス弁Ｖ１６の切換と連動して切り換わる構成であって、第２補正切換弁６６のスプールと走行バイパス弁Ｖ１６のスプールとは一体形成されている。第２補正切換弁６６は、走行バイパス弁Ｖ１６が遮断位置４８ａである場合には、連通位置６６ａに切り換わり、走行バイパス弁Ｖ１６が第１許容位置４８ｂである場合には第１の遮断位置６６ｂ１に切り換わり、走行バイパス弁Ｖ１６が第２許容位置４８ｃである場合には第２の遮断位置６６ｂ２に切り換わる。
【００５１】
以上によれば、走行レバー３６Ｒ，３６Ｌを中立位置からフル操作未満の所定位置までの区間（中間操作域）で略同じ操作量で操作させることによって作業機１を直進操作している場合において、走行バイパス弁Ｖ１６のスプールが中立位置（遮断位置）である場合には、第２補正切換弁６６は連通位置６６ａになる。そのため、第１吐出路４１と第２吐出路４２とが吐出バイパス油路６５によって連通し、第１吐出路４１及び第２吐出路４２の圧力の平均化することができる。これにより、第１油圧ポンプ１８の第１吐出ポートＰ１から第１吐出路４１を介して走行モータＭＲに至るまでの油路と、第２吐出ポートＰ２から第２吐出路４２を介して走行モータＭＬに至るまでの油路との間で、これら両油路の流量差、走行モータＭＲ，ＭＬの容量差、スプール面積差、リーク差等が存在する場合であっても、走行モータＭＲに供給する作動油の圧力と走行モータＭＬに供給する作動油の圧力とを補正して走行モータＭＲの駆動力と走行モータＭＬの駆動力とを均等化することができ、作業機１の走行直進性を向上させることができる。すなわち、作業機１の中間操作時における走行直進性（走行レバー３６Ｒ，３６Ｌを中間操作域で直進操作する場合の作業機１の走行直進性）を向上させることができる。
【００５２】
［第３実施形態］
図８は、第３実施形態における補正機構６０Ｃを示している。なお、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成については説明を省略する。
補正機構６０Ｃは、第１ライン４６ａと第２ライン４６ｂとを直進時に接続し且つ、第１吐出路４１と第２吐出路４２とを接続することで作業機１の走行直進性を向上させる。具体的には、補正機構６０Ｃは、信号バイパス油路６１と、吐出バイパス油路６５と、第３補正切換弁６８とを有している。信号バイパス油路６１には、絞り部６３が設けられ、吐出バイパス油路６５には絞り部６７が設けられている。
【００５３】
第３補正切換弁６８は、信号バイパス油路６１の中途部で且つ吐出バイパス油路６５の中途部に設けられた切換弁であり、直進操作時および走行中立時（走行レバー３６Ｒ，３６Ｌがいずれも操作されていない時）に信号バイパス油路６１及び吐出バイパス油路６５の両方を連通する連通位置６８ａに切り換えられ、右折操作時および左折操作時（あるいは走行レバー３６Ｒ、３６Ｌの一方の操作量が他方の操作量よりも所定量以上多い時）に信号バイパス油路６１及び吐出バイパス油路６５の両方を遮断する遮断位置６８ｂに切り換えられる。詳しくは、第３補正切換弁６８は、走行バイパス弁Ｖ１６の切換と連動して切り換わる構成であって、第３補正切換弁６８のスプールと走行バイパス弁Ｖ１６のスプールとは一体形成されている。第３補正切換弁６８は、走行バイパス弁Ｖ１６が遮断位置４８ａである場合には、連通位置６８ａに切り換わり、走行バイパス弁Ｖ１６が第１許容位置４８ｂである場合には第１の遮断位置６８ｂ１に切り換わり、走行バイパス弁Ｖ１６が第２許容位置４８ｃである場合には第２の遮断位置６８ｂ２に切り換わる。
【００５４】
以上、走行レバー３６Ｒ，３６Ｌを中立位置から中間操作域で略同じ操作量で操作させることによって作業機１を直進操作している場合において、走行バイパス弁Ｖ１６のスプールが中立位置（遮断位置）である場合には、第３補正切換弁６８は連通位置６８ａになる。そのため、ＰＬＳ信号用の第１ライン４６ａとＰＬＳ信号用の第２ライン４６ｂとが信号バイパス油路６１によって連通するだけでなく、第１吐出路４１と第２吐出路４２とが吐出バイパス油路６５によって連通する。その結果、走行モータＭＲの駆動力と、走行モータＭＬの駆動力を均等化することができ、作業機１の走行直進性を向上させることができる。
【００５５】
以上、今回開示した実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。例えば、走行バイパス弁Ｖ１６は、走行操作弁Ｖ２６、Ｖ２７からのパイロット油によって切り換えられていたが、走行レバー３６Ｒ，３６Ｌの操作を検出装置で検出して、検出した信号に基づいて走行バイパス弁Ｖ１６を電気的に切り換えてもよい。即ち、走行操作弁Ｖ２６、Ｖ２７を走行レバー３６Ｒ，３６Ｌの操作を検出するセンサで構成すると共に、走行バイパス弁Ｖ１６をセンサに基づいて切り換えられる電磁切換弁で構成してもよい。また、第１補正切換弁６２、第２補正切換弁６６及び第３補正切換弁６８も電気的に切り換えられる電磁切換弁で構成してもよい。この場合、走行バイパス弁Ｖ１６及び補正切換弁（第１補正切換弁６２、第２補正切換弁６６）のいずれか一方を電磁切換弁にしてもよいし、走行バイパス弁Ｖ１６及び補正切換弁の両方を電磁切換弁にしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１    作業機
３Ｒ  第１走行装置
３Ｌ  第２走行装置
２２  合流位置
２３  独立供給位置
４１  第１吐出路
４２  第２吐出路
４４Ｒ  第１操作装置
４４Ｌ  第２操作装置
４６ａ  第１ライン
４６ｂ  第２ライン
４７    案内油路
４８ａ  遮断位置（中立位置）
４８ｂ  第１許容位置
４８ｃ  第２許容位置
６０Ａ  補正機構
６０Ｂ  補正機構
６０Ｃ  補正機構
６１    信号バイパス油路
６２    第１補正切換弁
６２ａ  連通位置
６２ｂ  遮断位置
６２ｂ１  第１の遮断位置
６２ｂ２  第２の遮断位置
６３  絞り部
６５  吐出バイパス油路
６６  第２補正切換弁
６６ａ  連通位置
６６ｂ  遮断位置
６７  絞り部
６８  第３補正切換弁
ＭＲ  走行モータ（第１走行油圧アクチュエータ）
ＭＬ  走行モータ（第２走行油圧アクチュエータ）
Ｖ１３  走行独立弁
Ｖ１６  走行バイパス弁
【図１】
2018105362.tif 000003
【図２】
2018105362.tif 000004
【図３】
2018105362.tif 000005
【図４】
2018105362.tif 000006
【図５】
2018105362.tif 000007
【図６】
2018105362.tif 000008
【図７】
2018105362.tif 000009
【図８】
2018105362.tif 000010
【図９】
2018105362.tif 000011