(57)【要約】【課題】複数の記録媒体を格納する格納部における記録媒体の積載高が変化することに起因する不具合の発生を抑制する。【解決手段】制御部は、コンパイルトレイ２５に格納されている印刷用紙の積載高に応じて、ステッピングモータの動作時間を変化させるよう制御する。例えば、駆動源であるステッピングモータにより駆動される機構が、下降することにより印刷用紙を排出するためのイジェクトロール２６である場合には、制御部は、コンパイルトレイ２５に格納されている印刷用紙の積載高に応じて、イジェクトロール２６を下降させる際のステッピングモータの動作時間を変化させる。また、制御部は、コンパイルトレイ２５に格納されている印刷用紙の積載高が多いほど、サブパドル２２を下降させる際のステッピングモータの動作時間が短くなるように制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後処理を行うために複数の記録媒体を格納する格納部と、
搬送されてきた記録媒体に対して後処理を行って排出する機構を駆動する駆動源と、
前記格納部に格納されている記録媒体の積載高に応じて、前記駆動源の動作時間を変化させるよう制御する制御手段と、
を備えた後処理装置。
【請求項２】
前記駆動源により駆動される機構が、下降することにより記録媒体を排出するための排出ロールであり、
前記制御手段は、前記格納部に格納されている記録媒体の積載高に応じて、前記排出ロールを下降させる際の前記駆動源の動作時間を変化させる請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
前記駆動源により回転駆動されるカム機構と、
前記カム機構に連動し、前記排出ロールの動作を制御するリンク機構と、
前記排出ロールが下降する方向に前記リンク機構を付勢する付勢手段とをさらに備え、
前記制御手段は、前記格納部に格納されている記録媒体の積載高が多いほど、前記排出ロールを下降させる際の前記駆動源の動作時間が短くなるように制御する請求項２記載の後処理装置。
【請求項４】
前記駆動源により駆動される機構が、下降することにより記録媒体と接触して前記格納部の方向に記録媒体を搬送するための搬送部材であり、
前記制御手段は、前記格納部に格納されている記録媒体の積載高に応じて、前記搬送部材を下降させる際の前記駆動源の動作時間を変化させる請求項１記載の後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記格納部に格納されている記録媒体の積載高が多いほど、前記搬送部材を下降させる際の前記駆動源の動作時間が短くなるように制御する請求項４記載の後処理装置。
【請求項６】
前記搬送部材が、柔軟性のある羽部材により構成され、回転することにより記録媒体を一定方向に搬送するような構成となっている請求項５記載の後処理装置。
【請求項７】
前記駆動源がステッピングモータであり、
前記制御手段は、前記ステッピングモータに対して出力するパルス数を変化させることにより、当該ステッピングモータの動作時間を変化させる請求項１から６のいずれか記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シート積載手段に積載されたシートに対するシート厚み方向の作用位置を、それぞれに設定された範囲の作用圧でシートに作用するよう、高さ演算手段によって演算されたシートの積載高さに応じてそれぞれ変更するようにしたシート積載装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、コンパイルトレイに積載されたシートの積載量に応じて、クランプロールの位置を下降位置、中間下降位置、上昇位置の３つの位置の中から選択した位置に移動させるようにして、積載量が多い場合でも媒体が破損することを低減するようにした後処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４５６０４号公報
【特許文献２】特開２０１３−０７１７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印刷処理が行われた後の印刷用紙等の記録媒体に対して、ステープル、パンチ等の後処理を行うための後処理装置では、後処理を行おうとする複数の印刷用紙をコンパイルトレイと呼ばれる格納場所に格納してから、格納されている複数の印刷用紙に対して後処理を行うような構成となっている場合がある。
【０００６】
しかし、このような後処理装置では、ステープル処理等を行うとする印刷用紙の枚数や、それぞれの印刷用紙の厚さによりコンパイルトレイ上に積載されている印刷用紙の積載高（積載されている複数の印刷用紙の厚さの合計）が大きく変化する。
【０００７】
本発明の目的は、複数の記録媒体を格納する格納部における記録媒体の積載高が変化することに起因する不具合の発生を抑制することが可能な後処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［後処理装置］
請求項１に係る本発明は、後処理を行うために複数の記録媒体を格納する格納部と、
搬送されてきた記録媒体に対して後処理を行って排出する機構を駆動する駆動源と、
前記格納部に格納されている記録媒体の積載高に応じて、前記駆動源の動作時間を変化させるよう制御する制御手段とを備えた後処理装置である。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、前記駆動源により駆動される機構が、下降することにより記録媒体を排出するための排出ロールであり、
前記制御手段は、前記格納部に格納されている記録媒体の積載高に応じて、前記排出ロールを下降させる際の前記駆動源の動作時間を変化させる請求項１記載の後処理装置である。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、前記駆動源により回転駆動されるカム機構と、
前記カム機構に連動し、前記排出ロールの動作を制御するリンク機構と、
前記排出ロールが下降する方向に前記リンク機構を付勢する付勢手段とをさらに備え、
前記制御手段は、前記格納部に格納されている記録媒体の積載高が多いほど、前記排出ロールを下降させる際の前記駆動源の動作時間が短くなるように制御する請求項２記載の後処理装置。
【００１１】
請求項４に係る本発明は、前記駆動源により駆動される機構が、下降することにより記録媒体と接触して前記格納部の方向に記録媒体を搬送するための搬送部材であり、
前記制御手段は、前記格納部に格納されている記録媒体の積載高に応じて、前記搬送部材を下降させる際の前記駆動源の動作時間を変化させる請求項１記載の後処理装置である。
【００１２】
請求項５に係る本発明は、前記制御手段が、前記格納部に格納されている記録媒体の積載高が多いほど、前記搬送部材を下降させる際の前記駆動源の動作時間が短くなるように制御する請求項４記載の後処理装置である。
【００１３】
請求項６に係る本発明は、前記搬送部材が、柔軟性のある羽部材により構成され、回転することにより記録媒体を一定方向に搬送するような構成となっている請求項５記載の後処理装置である。
【００１４】
請求項７に係る本発明は、前記駆動源がステッピングモータであり、
前記制御手段は、前記ステッピングモータに対して出力するパルス数を変化させることにより、当該ステッピングモータの動作時間を変化させる請求項１から６のいずれか記載の後処理装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る本発明によれば、複数の記録媒体を格納する格納部における記録媒体の積載高が変化することに起因する不具合の発生を、格納部に格納されている記録媒体の積載高に応じて駆動源の動作時間を変化させないような制御を行う場合比較して、抑制することが可能な後処理装置を提供することである。
【００１６】
請求項２に係る本発明によれば、排出ロールを下降させた時に発生する音を、格納部に格納されている記録媒体の積載高に応じて駆動源の動作時間を変化させないような制御を行う場合比較して、抑制することが可能な後処理装置を提供することである。
【００１７】
請求項３に係る本発明によれば、排出ロールを下降させた時に発生する音を、格納部に格納されている記録媒体の積載高に応じて駆動源の動作時間を変化させないような制御を行う場合比較して、抑制することが可能な後処理装置を提供することである。
【００１８】
請求項４に係る本発明によれば、格納部における記録媒体の揃え不良の発生を、格納部に格納されている記録媒体の積載高に応じて駆動源の動作時間を変化させないような制御を行う場合比較して、抑制することが可能な後処理装置を提供することである。
【００１９】
請求項５に係る本発明によれば、格納部における記録媒体の揃え不良の発生を、格納部に格納されている記録媒体の積載高に応じて駆動源の動作時間を変化させないような制御を行う場合比較して、抑制することが可能な後処理装置を提供することである。
【００２０】
請求項６に係る本発明によれば、格納部における記録媒体の揃え不良の発生を、格納部に格納されている記録媒体の積載高に応じて駆動源の動作時間を変化させないような制御を行う場合比較して、抑制することが可能な後処理装置を提供することである。
【００２１】
請求項７に係る本発明によれば、複数の記録媒体を格納する格納部における記録媒体の積載高が変化することに起因する不具合の発生を、格納部に格納されている記録媒体の積載高に応じてステッピングモータの動作時間を変化させないような制御を行う場合比較して、抑制することが可能な後処理装置を提供することである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態の後処理装置１０の外観を示す斜視図である。
【図２】後処理装置１０が、画像形成装置９０の胴内に設置される様子を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態の後処理装置１０における排出口近辺の構成を説明するための模式的な断面図である。
【図４】本発明の一実施形態の後処理装置１０における排出口付近の印刷用紙の排出動作に関係する構造の正面から見た透視図である。
【図５】図４に示した構造を右側から見た場合の外観図である。
【図６】カム機構４０のみの外観図である。
【図７】カム機構４０の回転軸上に、シェルフロックリリースカム６１と、ロールガード駆動カム６２とが構成される様子を説明するための図である。
【図８】本発明の一実施形態の後処理装置１０における動作を説明するための図である。
【図９】本発明の一実施形態の後処理装置１０における動作を説明するための図である。
【図１０】本発明の一実施形態の後処理装置１０における動作を説明するための図である。
【図１１】本発明の一実施形態の後処理装置１０における動作を説明するための図である。
【図１２】本発明の一実施形態の後処理装置１０における動作を説明するための図である。
【図１３】本発明の一実施形態の後処理装置１０における動作を説明するための図である。
【図１４】積載高に関係なくサブパドル２２を同じ下降量で下降させた場合に発生する不具合を説明するための図である。
【図１５】積載高に関係なくイジェクトロール２６を同じ下降量で下降させた場合に発生する不具合を説明するための図である。
【図１６】本発明の一実施形態の後処理装置１０におけるステッピングモータ３１の動作を制御する際の構成を説明するための図である。
【図１７】カム機構４０におけるリンク機構４１の接触位置８１とイジェクトロール２６の動作との関係を説明するための図である。
【図１８】コンパイルトレイ２５に格納されている印刷用紙の積載高の多少に応じて、ステッピングモータ３１を動作させて停止する際の停止位置を変化させる様子を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明の一実施形態の後処理装置１０の外観を示す斜視図である。
【００２５】
本発明の一実施形態の後処理装置１０は、図１に示されるように、いわゆる複合機の胴内に設定可能な形状となっている。そして、この後処理装置１０の排出口には、後処理後の印刷用紙束を排出する際に、この印刷用紙束を挟んで排出するためのイジェクトロール２６、２７が設けられている。印刷用紙束の排出が行われない場合でも、イジェクトロール２７は常時回転するような構成となっている。しかし、印刷用紙束の排出が行われない場合には、ロールガード２９が印刷用紙を保持することにより、印刷用紙とイジェクトロール２７とが接触しないようになっている。
【００２６】
そして、後処理が行われた印刷用紙束を排出する際には、ロールガード２９が下降するとともにイジェクトロール２６も下降して、上下のイジェクトロール２６、２７により印刷用紙束が挟まれ、このイジェクトロール２６、２７の回転動作により印刷用紙束が排出される。なお、排出口の上側に設けられているイジェクトロール２６には駆動力は伝達されておらず、イジェクトロール２６単体では回転しないような構成となっている。
【００２７】
次に、この後処理装置１０が、画像形成装置９０の胴内に設置される様子を図２に示す。
【００２８】
画像形成装置９０は、印刷（プリント）機能、スキャン機能、複写（コピー）機能、ファクシミリ機能等の複数の機能を有するいわゆる複合機と呼ばれる装置である。
【００２９】
図２を参照すると、後処理装置１０が、画像形成装置９０から排出された後の印刷用紙を取り込んで、ステープル等の後処理を行った後の印刷用紙束を排出トレイ３０に排出する様子が示されている。
【００３０】
次に、本実施形態の後処理装置１０における印刷用紙に対する後処理および後処理後の排出動作を行うための構成について説明する。
【００３１】
図３は、本実施形態の後処理装置１０における排出口近辺の構成を説明するための模式的な断面図である。なお、図３は、あくまでも後処理装置１０における印刷用紙束の排出動作を説明するための模式的な断面図であり、実際の構成における位置関係を正確に示したものではない。
【００３２】
図３を参照すると、本実施形態の後処理装置１０には、搬送ロール２１と、サブパドル２２と、メインパドル２３と、エンドガイド２４と、コンパイルトレイ２５と、イジェクトロール（排出ロール）２６、２７と、シェルフ２８と、ロールガード２９と、排出トレイ３０が備えられている。
【００３３】
搬送ロール２１は、後処理を行うための印刷用紙を搬送する。
【００３４】
シェルフ２８は、通常は装置内に格納されており、複数の印刷用紙をまとめて印刷用紙束として後処理を実行する際には、排出口から突出して、印刷用紙を支えるような構成となっている。
【００３５】
コンパイルトレイ２５は、後処理を行うために複数枚の印刷用紙を格納する格納部である。コンパイルトレイ２５に収納された印刷用紙束には、図示しない後処理機構により、例えばステープル処理、パンチ処理等の後処理が実行される。
【００３６】
メインパドル２３およびサブパドル２２は、柔軟性を有する羽部材により構成されていて、回転することにより印刷用紙を一定方向に搬送するための搬送部材である。
【００３７】
サブパドル２２は、上昇および下降動作を行うような構造となっており、搬送ロール２１により搬送路の上流側から搬送されてきた印刷用紙がシェルフ２８により支えられた状態で下降することにより、印刷用紙をコンパイルトレイ２５の方向に搬送する。
【００３８】
メインパドル２３は、サブパドル２２により搬送されてきた印刷用紙をさらにコンパイルトレイ２５方向に搬送して、印刷用紙の端部がエンドガイド２４に到達するまで搬送し続ける。
【００３９】
エンドガイド２４は、コンパイルトレイ２５に収納される印刷用紙束の後端を揃えるための用紙揃え部である。
【００４０】
また、印刷用紙がエンドガイド２４に到達するタイミングに合わせて、タンパ（不図示）が動作してコンパイルトレイ２５上の印刷用紙束の幅方向の位置合わせが行われる。
【００４１】
イジェクトロール２６は、駆動源には接続されていない従動ロールであり、上下方向に動作するよう制御されている。そして、コンパイルトレイ２５上に収納されて後処理が行われた後の印刷用紙を排出口から排出する際には下降するよう制御され、回転駆動されるイジェクトロール２７と印刷用紙束を挟むことにより印刷用紙束を排出口から排出する動作を行う。
【００４２】
イジェクトロール２７は、駆動源により駆動される駆動ロールであり、駆動源が駆動した状態では常時回転駆動される。
【００４３】
ロールガード２９は、印刷用紙束を排出しない場合には、回転駆動されているイジェクトロール２７と印刷用紙束とが接触しないような位置に固定され、印刷用紙束を排出する際には下降するよう制御されている。
【００４４】
次に、本実施形態の後処理装置１０における排出口付近の印刷用紙の排出動作に関係する構造の正面から見た透視図を図４に示す。
【００４５】
図４を参照すると、本実施形態の後処理装置１０には、上記で説明したように、後処理後の印刷用紙束を排出するためのイジェクトロール２６、２７と、ロールガード２９が設けられている。
【００４６】
また、２つのイジェクトロール２６に隣接して、コンパイルトレイ２５に印刷用紙を搬送するためのサブパドル２２が設けられている。さらに、イジェクトロール２６、２７と、ロールガード２９、サブパドル２２等の駆動源として、ステッピングモータ３１が設けられている。
【００４７】
排出口の下側に設けられたイジェクトロール２７は、ステッピングモータ３１により駆動されて回転するような構成となっている。
【００４８】
またステッピングモータ３１の駆動力を伝達したり遮断する切替えを行うための電磁クラッチ３２が設けられている。この電磁クラッチ３２を経由した駆動力によりギヤ３３を介してカム機構４０が回転駆動されるような構成となっている。
【００４９】
そして、このカム機構４０には、イジェクトロール２６の下降動作を制御するためのリンク機構４１およびサブパドル２２の下降動作を制御するためのリンク機構４２という２つのリンク機構が連動するように構成されている。リンク機構４１は、イジェクトロール２６が下降する方向にバネ３４により付勢されている。
【００５０】
次に、この図４に示した構造を右側から見た場合の外観図を図５に示す。また、カム機構４０のみの外観図を図６に示す。
【００５１】
カム機構４０は、図６に示すように、内部に窪みが形成されたような構造となっており、軸の回転角度に応じた２種類の曲面５１、５２が形成されている。
【００５２】
曲面５１は、カム機構４０の内側に形成され、リンク機構４１が連動するための曲面として構成されている。また、曲面５２は、カム機構４０の外側（窪みの外側）に形成され、リンク機構４２が連動するための曲面として構成されている。
【００５３】
そして、リンク機構４１は、カム機構４０の２種類の曲面のうちの曲面５１に連動し、印刷用紙束を排出するためのイジェクトロール２６の下降動作を制御する。
【００５４】
また、リンク機構４２は、カム機構４０の２種類の曲面のうち曲面５２に連動し、サブパドル２２の下降動作を制御する。
【００５５】
なお、本実施形態では、カム機構４０の内側の曲面５１によりリンク機構４１の変位量を制御し、外側の曲面５２によりリンク機構４２の変位量を制御する場合を用いて説明したが、曲面５１、５２のいずれの曲面によりリンク機構４１、４２のいずれのリンク機構の変位量を制御するようにしても良い。
【００５６】
このような構成となっていることにより、リンク機構４１は、印刷用紙束を排出する際の予め設定されたタイミングにおいて、イジェクトロール２６を下降させる動作を行う。また、リンク機構４２は、後処理を行う前の予め設定されたタイミングにおいてサブパドル２２を下降させる動作を行う。
【００５７】
また、図５に示されるように、リンク機構４１は、バネ３４により付勢されており、カム機構４０がギヤ３３の回転に伴って回転駆動されることにより、曲面５１に沿って変位が変化して、あるタイミングでイジェクトロール２６を下降させるような構造となっている。
【００５８】
このようにカム機構４０によりカム曲線の異なる２種類の曲面５１、５２が構成され、リンク機構４１、４２がそれぞれの曲面５１、５２に沿って連動して動作することにより、異なるタイミングの制御が１つのカム機構４０により実現される。
【００５９】
また、カム機構４０の回転軸上には、図７に示すように、２つのシェルフロックリリースカム６１と、１つのロールガード駆動カム６２とが構成されている。
【００６０】
シェルフロックリリースカム６１は、図３に示したシェルフ２８の動作を制御し、カム機構４０の回転に伴って所定のタイミングでシェルフ２８を装置内に収納したり装置から突出させるような制御を行う。
【００６１】
また、ロールガード駆動カム６２も同様に、図３に示したロールガード２９の上下動作を制御しており、カム機構４０の回転に伴って所定のタイミングでロールガード２９を上昇させたり、下降させるような制御を行う。
【００６２】
次に、本実施形態の後処理装置１０における動作を図８〜図１３を参照して説明する。
【００６３】
複数枚の印刷用紙をコンパイルトレイ２５に収納させて後処理を実行する際には、図８に示すように、搬送ロール２１により搬送された印刷用紙Ｐはシェルフ２８により支えられて保持される。
【００６４】
この図８に示した状態において、サブパドル２２が、図９に示すように下降してくると、サブパドル２２と印刷用紙Ｐとが接触して、コンパイルトレイ２５方向に印刷用紙Ｐが搬送される。
【００６５】
すると、図１０に示すように、印刷用紙Ｐはさらにメインパドル２３と接触して、このメインパドル２３によりエンドガイド２４に突き当たるまで搬送される。
【００６６】
そして、次の印刷用紙Ｐが搬送ロール２１により搬送されてくると、同様の動作が行われて、図１１に示すように、コンパイルトレイ２５において複数枚の印刷用紙Ｐが重ねて収容される。
【００６７】
このような制御が繰り返されて、所定枚数の印刷用紙Ｐがコンパイルトレイ２５上に収容されると、この印刷用紙束に対して後処理が実行される。
【００６８】
そして、後処理後の印刷用紙束を排出口から排出する際には、図１２に示すように、サブパドル２２は上昇するよう制御され、イジェクトロール２６、ロールガード２９は下降するよう制御される。またシェルフ２８も下降するよう制御される。
【００６９】
そのため、後処理が行われた後の印刷用紙束は、イジェクトロール２６、２７により挟まれることにより排出口から排出され、図１３に示すように排出トレイ３０上に落下する。
【００７０】
上記で説明したような制御が行われることにより、印刷処理後の複数の印刷用紙に対して後処理が実行された印刷用紙束が排出トレイ３０上に排出されることになる。
【００７１】
しかし、後処理が行われる印刷用紙の枚数は後処理が行われる毎に変化する。例えば、２枚の印刷用紙に対してステープル処理が行われる場合もあれば、１０枚の印刷用紙に対してステープル処理が行われる場合もある。また、印刷用紙の厚さも用紙種類によってばらばらであり、同じ１０枚の印刷用紙でも普通紙の場合、厚紙の場合、薄紙の場合では、生成される印刷用紙束の厚さは大きく変化する。そのため、後処理毎に、コンパイルトレイ２５上に積載される印刷用紙の積載高（積載されている複数の印刷用紙の厚さの合計値）は変化する。
【００７２】
そのため、コンパイルトレイ２５上の印刷用紙の積載高に関わらず、印刷用紙に対して後処理を行って排出する各種機構を動作させた場合に不具合が発生する場合がある。
【００７３】
例えば、積載高に関係なくサブパドル２２を同じ下降量で下降させた場合に発生する不具合を図１４を参照して説明する。
【００７４】
図１４（Ａ）は、積載高が少ない場合にサブパドル２２を下降させた際の様子を示す図であり、図１４（Ｂ）は、積載高が多い場合にサブパドル２２を下降させた際の様子を示す図である。
【００７５】
図１４（Ａ）では、コンパイルトレイ２５上に積載された印刷用紙の枚数が少ないため、下降したサブパドル２２の羽部材はほとんど変形していないのが分かる。これに対して、図１４（Ｂ）では、コンパイルトレイ２５上に積載された印刷用紙の枚数が多いため、下降したサブパドル２２の羽部材が大きく変形しており、搬送力が大きくなっているのが分かる。
【００７６】
ここで、積載高が少ない図１４（Ａ）のような場合の搬送力をある程度確保するよう設計した場合、積載高が多い図１４（Ｂ）のような場合の搬送力は必要以上に大きなものとなってしまう。その結果、印刷用紙がエンドガイド２４に強い力で突き当てられ座屈（バックリング）が発生する可能性がある。
【００７７】
また、逆に積載高が多い図１４（Ｂ）のような場合の搬送力が適切な値となるように設計した場合、積載高が少ない図１４（Ａ）のような場合の搬送力は過少なものとなってしまう。その結果、印刷用紙が適切にエンドガイド２４に突き当てられずに、用紙揃えの不良が発生する可能性がある。
【００７８】
特に、本実施形態の後処理装置１０のように画像形成装置の胴内に設定されるような後処理装置では、装置の小型化が必要となるため、サブパドル２２も羽部材の長さが短い小型化されたものが使用される。このような小型化されたサブパドル２２では、印刷用紙との距離の変動を吸収することができずに、印刷用紙との距離（食い込み量）の変化に応じて用紙搬送力が大きく変化してしまう。
【００７９】
また、積載高に関係なくイジェクトロール２６を同じ下降量で下降させた場合に発生する不具合を図１５を参照して説明する。
【００８０】
図１５（Ａ）は、積載高が少ない場合にイジェクトロール２６を下降させた場合の様子を示す図であり、図１５（Ｂ）は、積載高が多い場合にイジェクトロール２６を下降させた場合の様子を示す図である。
【００８１】
なお、イジェクトロール２６を下降させる際には、上記で説明したカム機構４０とリンク機構４１によりイジェクトロール２６の動作を制御していて、バネ３４によりイジェクトロール２６が下降する方向に付勢されている。その結果、イジェクトロール２６の下降制御が行われる際には、ステッピングモータ３１が回転することによりカム機構４０が回転して、カム機構４０と連動したリンク機構４１によりイジェクトロール２６がある程度下降した後、ステッピングモータ３１の動作が停止される。すると、バネ３４により付勢されていることにより、イジェクトロール２６はその場所から一気に印刷用紙束の表面まで落下するように下降することになる。
【００８２】
図１５（Ａ）では、コンパイルトレイ２５上に積載された印刷用紙の枚数が少ないため、イジェクトロール２６が落下する際の距離が長くなり、発生る落下音も大きくなる。
【００８３】
これに対して、図１５（Ｂ）では、コンパイルトレイ２５上に積載された印刷用紙の枚数が多いため、イジェクトロール２６が落下する際の距離は短くなり、発生る落下音は小さいものとなる。
【００８４】
そこで、本実施形態の後処理装置１０では、コンパイルトレイ２５に格納されている印刷用紙の積載高に応じて、イジェクトロール２６やサブパドル２２の下降動作を制御する際のステッピングモータ３１の動作時間を変化させるような制御を行う。
【００８５】
本実施形態の後処理装置１０におけるステッピングモータ３１の動作を制御する際の構成を図１６に示す。
【００８６】
図１６では、メモリ等の記憶装置に格納された制御プログラムを実行するＣＰＵ等により構成された制御部１００がパルス信号をステッピングモータ３１に対して出力することによりその動作を制御する様子が示されている。
【００８７】
制御部１００は、印刷用紙の通過を検出するセンサ等の各種センサ情報や、後処理を行うとする印刷用紙の種類、厚さ等の用紙情報を入力して、ステッピングモータ３１に出力するパルスの数を制御することにより動作タイミングや動作時間の制御を行っている。
【００８８】
ここでステッピングモータ３１は、搬送されてきた印刷用紙に対して後処理を行って排出する機構を駆動するための駆動源である。そして、制御部１００は、コンパイルトレイ２５に格納されている印刷用紙の積載高に応じて、ステッピングモータ３１の動作時間を変化させるよう制御する。制御部１００は、ステッピングモータ３１に対して出力するパルス数を変化させることにより、ステッピングモータ３１の動作時間を変化させる。
【００８９】
なお、制御部１００は、下記のような式に基づいてコンパイルトレイ２５の積載高（印刷用紙束の厚さ）を算出する。
【００９０】
コンパイルトレイ２５の積載高＝用紙１枚当たりの厚み×積載枚数
【００９１】
例えば、駆動源であるステッピングモータ３１により駆動される機構が、下降することにより印刷用紙を排出するためのイジェクトロール２６である場合には、制御部１００は、コンパイルトレイ２５に格納されている印刷用紙の積載高に応じて、イジェクトロール２６を下降させる際のステッピングモータ３１の動作時間を変化させる。
【００９２】
具体的には、制御部１００は、コンパイルトレイ２５に格納されている印刷用紙の積載高が多いほど、イジェクトロール２６を下降させる際のステッピングモータ３１の動作時間が短くなるように制御する。
【００９３】
また、駆動源であるステッピングモータ３１により駆動される機構が、下降することにより印刷用紙と接触してコンパイルトレイ２５の方向に記録媒体を搬送するためのサブパドル２２である場合には、制御部１００は、コンパイルトレイ２５に格納されている印刷用紙の積載高に応じて、サブパドル２２を下降させる際のステッピングモータ３１の動作時間を変化させる。
【００９４】
具体的には、制御部１００は、コンパイルトレイ２５に格納されている印刷用紙の積載高が多いほど、サブパドル２２を下降させる際のステッピングモータ３１の動作時間が短くなるように制御する。
【００９５】
次に、イジェクトロール２６の落下開始点をコンパイルトレイ２５上の積載用紙の積載高に応じて変化させる具体的方法を図１７、図１８を参照して説明する。
【００９６】
先ず、カム機構４０におけるリンク機構４１の接触位置８１とイジェクトロール２６の動作との関係を図１７を参照して説明する。
【００９７】
カム機構４０における三角印はリンク機構４１の基準位置を示している。また、カム機構４０は、半回転で１サイクルの動作を制御するような構成となっており、回転軸に対して点対称な構成となっている。
【００９８】
そして、カム機構４０がステッピングモータ３１により駆動されて回転すると、リンク機構４１の接触位置８１が、基準位置、下降開始位置、下降終了位置、用紙排出領域、上昇開始位置、上昇終了位置という順で移動することによりイジェクトロール２６の動作が制御される。
【００９９】
ここで、イジェクトロール２６の動作を制御しているリンク機構４１は、バネ３４によりイジェクトロール２６が下降する方向に付勢されている。
【０１００】
そのため、リンク機構４１の接触位置８１が下降開始位置を超えた時点でステッピングモータ３１の制御を停止すると、イジェクトロール２６は、その地点から、バネ３４の力により印刷用紙束の表面まで一気に落下することになる。
【０１０１】
そのため、制御部１００は、図１８に示すように、コンパイルトレイ２５に格納されている印刷用紙の積載高の多少に応じて、ステッピングモータ３１を動作させて停止する際の停止位置を変化させることにより、イジェクトロール２６の落下開始位置を変化させる。
【０１０２】
具体的には、御部１００は、コンパイルトレイ２５に格納されている印刷用紙の積載高が多い場合には、図１８（Ａ）に示すように、リンク機構４１の接触位置が下降開始位置に近い位置に到達した状態でステッピングモータ３１が停止するような制御を行う。
【０１０３】
また、御部１００は、コンパイルトレイ２５に格納されている印刷用紙の積載高が少ない場合には、図１８（Ｂ）に示すように、リンク機構４１の接触位置が下降開始位置からさらに進んだ位置に到達した状態でステッピングモータ３１が停止するような制御を行う。
【０１０４】
このような制御が行われることにより、コンパイルトレイ２５に格納されている印刷用紙の積載高が多い場合には、イジェクトロール２６は高い位置から落下するよう制御され、コンパイルトレイ２５に格納されている印刷用紙の積載高が少ない場合には、イジェクトロール２６はより低い位置から落下するよう制御されることになる。
【０１０５】
なお、サブパドル２２についても同様に、カム機構４０の回転位置により下降量が制御されているため、コンパイルトレイ２５に格納されている印刷用紙の積載高が多い場合には、少ない下降量で下降するよう制御され、コンパイルトレイ２５に格納されている印刷用紙の積載高が多い場合には、より多い下降量で下降するよう制御されることになる。
【符号の説明】
【０１０６】
１０    後処理装置
２１    搬送ロール
２２    サブパドル
２３    メインパドル
２４    エンドガイド
２５    コンパイルトレイ
２６    イジェクトロール
２７    イジェクトロール
２８    シェルフ
２９    ロールガード
３０    排出トレイ
３１    ステッピングモータ
３２    電磁クラッチ
３３    ギヤ
３４    バネ
４０    カム機構
４１、４２    リンク機構
５１、５２    曲面
６１    シェルフロックリリースカム
６２    ロールガード駆動カム
８１    リンク機構４１の接触位置
９０    画像形成装置
１００    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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