(57)【要約】【課題】  大型であっても取り扱いを従来より容易化することができる三次元造形物および三次元造形物製造方法を提供する。【解決手段】  三次元造形物１０は、骨組み２０と、骨組み２０に取り付けられるパーツ３０、４０および５０とを備え、パーツ３０、４０および５０は、内部に空洞３１ａ、４１ａおよび５１ａが形成された筒体３１、４１および５１を備え、骨組み２０は、少なくとも一部が空洞３１ａ、４１ａおよび５１ａ内に配置されることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨組みと、
前記骨組みに取り付けられる複数のパーツと
を備えることを特徴とする三次元造形物。
【請求項２】
前記パーツは、内部に空洞が形成された筒体を備え、
前記骨組みは、少なくとも一部が前記空洞内に配置されることを特徴とする請求項１に記載の三次元造形物。
【請求項３】
前記パーツは、鉛直方向において複数が重ねられる場合に、鉛直方向における下側ほど、水平方向における厚みが厚いことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の三次元造形物。
【請求項４】
前記パーツは、鉛直方向において複数が重ねられる場合に、鉛直方向における下側ほど、水平方向における厚みが前記三次元造形物の内部側に向けて厚いことを特徴とする請求項３に記載の三次元造形物。
【請求項５】
前記骨組みおよび前記パーツの一方は、溝が形成された突起部を備え、
前記骨組みおよび前記パーツの他方は、前記溝に着脱可能な係合部を備えることを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかに記載の三次元造形物。
【請求項６】
請求項１から請求項５までの何れかに記載の三次元造形物を製造する三次元造形物製造方法であって、
前記骨組みおよび前記パーツを三次元印刷によって形成することを特徴とする三次元造形物製造方法。
【請求項７】
前記骨組みを構成する材料は、前記パーツを構成する材料より強度が高いことを特徴とする請求項６に記載の三次元造形物製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体的に造形された造形物である三次元造形物および三次元造形物製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の三次元造形物として、実物大の胸像などが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９６４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、三次元造形物は、人間や人間以上のサイズの物の実物大の模型など、大型の物である場合、重くなるため、運搬時や設置時に取り扱い難いという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、大型であっても取り扱いを従来より容易化することができる三次元造形物および三次元造形物製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の三次元造形物は、骨組みと、前記骨組みに取り付けられる複数のパーツとを備えることを特徴とする。
【０００７】
この構成により、本発明の三次元造形物は、骨組みと、複数のパーツとに分割されることによって小分けされることが可能であるので、大型であっても運搬時や設置時の取り扱いを従来より容易化することができる。
【０００８】
本発明の三次元造形物において、前記パーツは、内部に空洞が形成された筒体を備え、前記骨組みは、少なくとも一部が前記空洞内に配置されても良い。
【０００９】
この構成により、本発明の三次元造形物は、パーツ同士が接合され易いので、取り扱いを容易化することができる。
【００１０】
本発明の三次元造形物において、前記パーツは、鉛直方向において複数が重ねられる場合に、鉛直方向における下側ほど、水平方向における厚みが厚くても良い。
【００１１】
この構成により、本発明の三次元造形物は、鉛直方向において複数のパーツが重ねられる場合にこれらのパーツの鉛直方向における上側ほど水平方向における厚みが薄いので、軽量化することができる。また、本発明の三次元造形物は、鉛直方向において複数のパーツが重ねられる場合にこれらのパーツの鉛直方向における下側ほど水平方向における厚みが厚いので、鉛直方向における上側の重さを下側で容易に支持することができ、耐久性を向上することができる。
【００１２】
本発明の三次元造形物において、前記パーツは、鉛直方向において複数が重ねられる場合に、鉛直方向における下側ほど、水平方向における厚みが前記三次元造形物の内部側に向けて厚くても良い。
【００１３】
この構成により、本発明の三次元造形物は、外部の形状を維持したまま、軽量化と、耐久性の向上とを実現することができる。
【００１４】
本発明の三次元造形物において、前記骨組みおよび前記パーツの一方は、溝が形成された突起部を備え、前記骨組みおよび前記パーツの他方は、前記溝に着脱可能な係合部を備えても良い。
【００１５】
この構成により、本発明の三次元造形物は、骨組みに対するパーツの着脱を容易化することができる。
【００１６】
本発明の三次元造形物製造方法は、上述の三次元造形物を製造する三次元造形物製造方法であって、前記骨組みおよび前記パーツを三次元印刷によって形成することを特徴とする。
【００１７】
この構成により、本発明の三次元造形物製造方法は、パーツだけでなく、骨組みも三次元印刷によって形成するので、デザインの自由度を向上することができる。
【００１８】
本発明の三次元造形物製造方法において、前記骨組みを構成する材料は、前記パーツを構成する材料より強度が高くても良い。
【００１９】
この構成により、本発明の三次元造形物製造方法は、骨組みを高い強度で形成するので、三次元造形物の耐久性を向上することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の三次元造形物および三次元造形物製造方法は、大型であっても取り扱いを従来より容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る三次元造形物の一部の正面断面図である。
【図２】図１に示す三次元造形物の一部の平面図である。
【図３】図１に示す三次元造形物の部品の少なくとも一部を製造する３Ｄプリンターの正面図である。
【図４】図３に示す３Ｄプリンターのブロック図である。
【図５】図１に示す例とは異なる例での、三次元造形物の一部の正面断面図である。
【図６】図１に示す三次元造形物とは異なる三次元造形物の一例の正面図である。
【図７】図１および図６に示す三次元造形物とは異なる三次元造形物の外部側から観察した場合の三次元造形物の一部の斜視図である。
【図８】（ａ）図７に示す三次元造形物の内部側から観察した場合のパーツの斜視図である。  （ｂ）三次元造形物の内部側から観察した場合の図８（ａ）に示すパーツの背面図である。
【図９】パーツが取り外された状態で図７に示す三次元造形物の外部側から観察した場合の三次元造形物の骨組みの一部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２３】
まず、本実施の形態に係る三次元造形物の構成について説明する。
【００２４】
図１は、本実施の形態に係る三次元造形物１０の一部の正面断面図である。図２は、三次元造形物１０の一部の平面図である。
【００２５】
図１および図２に示すように、三次元造形物１０は、骨組み２０と、骨組み２０に取り付けられるパーツ３０、４０および５０を含む複数のパーツとを備えることを特徴とする。
【００２６】
骨組み２０は、棒状の部材である。骨組み２０は、何れかのパーツに端部が固定されていても良い。骨組み２０は、パーツより強度が高いことが好ましい。例えば、骨組み２０は、パーツより厚みが厚いことによって、強度が高くても良いし、パーツより材料の強度が高いことによって、強度が高くても良い。
【００２７】
パーツ３０は、内部に空洞３１ａが形成された筒体３１と、骨組み２０が挿入されることによって骨組み２０に取り付けられる取付部３２および取付部３３とを備えている。取付部３２および取付部３３は、筒体３１と一体に形成されていて、空洞３１ａ内に配置されている。骨組み２０の少なくとも一部は、空洞３１ａ内に配置されている。
【００２８】
パーツ４０は、内部に空洞４１ａが形成された筒体４１と、骨組み２０が挿入されることによって骨組み２０に取り付けられる取付部４２および取付部４３とを備えている。取付部４２および取付部４３は、筒体４１と一体に形成されていて、空洞４１ａ内に配置されている。骨組み２０の少なくとも一部は、空洞４１ａ内に配置されている。
【００２９】
パーツ５０は、内部に空洞５１ａが形成された筒体５１と、骨組み２０が挿入されることによって骨組み２０に取り付けられる取付部５２および取付部５３とを備えている。取付部５２および取付部５３は、筒体５１と一体に形成されていて、空洞５１ａ内に配置されている。骨組み２０の少なくとも一部は、空洞５１ａ内に配置されている。
【００３０】
次に、三次元造形物１０の製造方法について説明する。
【００３１】
図３は、三次元造形物１０の部品の少なくとも一部を製造する３Ｄプリンター１００の正面図である。
【００３２】
図３に示すように、３Ｄプリンター１００は、矢印１００ａで示す鉛直方向における下側に紫外線硬化型インク（以下「ＵＶインク」と言う。）１１０ａを吐出する複数のインクジェットヘッド１１０と、インクジェットヘッド１１０によって吐出されたＵＶインク１１０ａに紫外線１２０ａを照射するための紫外線照射装置１２０とを搭載しているキャリッジ１３０を備えている。
【００３３】
なお、図３においては、インクジェットヘッド１１０が１つしか描かれていない。しかしながら、実際には、３Ｄプリンター１００は、例えば、ＵＶインク１１０ａの種類毎にインクジェットヘッド１１０を備えていても良い。
【００３４】
ＵＶインク１１０ａとしては、例えば、造形物の材料になる造形インクと、造形インクによって任意の形状の造形物を形成するために造形物を支持するサポート部の材料になるサポートインクとが存在する。造形インクとしては、造形物の表面部分を形成するカラーインクと、カラーインクによる発色のために造形物の内部を形成する白インクとが存在しても良い。サポートインクは、例えば、水などの特定の液体によって容易に除去されることが可能なインクである。３Ｄプリンター１００において、サポート部は、造形物に対して鉛直方向における下側や水平方向に形成される。例えば、サポート部は、造形物がオーバーハング部を備える場合に、オーバーハング部に対して鉛直方向における下側に形成されてオーバーハング部を支持する。
【００３５】
３Ｄプリンター１００は、インクジェットヘッド１１０によって吐出されて紫外線照射装置１２０による紫外線１２０ａによって硬化されたＵＶインク１１０ａによって形成される造形物やサポート部を支持する支持面１４０ａが形成されている台１４０を備えている。
【００３６】
支持面１４０ａは、矢印１００ｂで示す水平方向に延在している。
【００３７】
キャリッジ１３０および台１４０の一方は、他方に対して水平方向に相対移動可能である。
【００３８】
例えば、キャリッジ１３０は、水平方向のうち主走査方向に移動可能に図示していない機構によって支持されていることによって、台１４０に対して主走査方向に相対移動可能である。なお、以下においては、キャリッジ１３０が主走査方向に移動することによって台１４０に対して主走査方向に相対移動する例について説明するが、台１４０が主走査方向に移動することによってキャリッジ１３０に対して主走査方向に相対移動しても良いし、キャリッジ１３０および台１４０がそれぞれ主走査方向に移動することによってキャリッジ１３０および台１４０の一方が他方に対して主走査方向に相対移動しても良い。
【００３９】
また、キャリッジ１３０は、水平方向のうち主走査方向に直交する副走査方向に移動可能に図示していない機構によって支持されていることによって、台１４０に対して副走査方向に相対移動可能である。なお、以下においては、キャリッジ１３０が副走査方向に移動することによって台１４０に対して副走査方向に相対移動する例について説明するが、台１４０が副走査方向に移動することによってキャリッジ１３０に対して副走査方向に相対移動しても良いし、キャリッジ１３０および台１４０がそれぞれ副走査方向に移動することによってキャリッジ１３０および台１４０の一方が他方に対して副走査方向に相対移動しても良い。
【００４０】
キャリッジ１３０および台１４０の一方は、他方に対して鉛直方向に相対移動可能である。例えば、台１４０は、鉛直方向に移動可能に図示していない機構によって支持されていることによって、キャリッジ１３０に対して鉛直方向に相対移動可能である。なお、以下においては、台１４０が鉛直方向に移動することによってキャリッジ１３０に対して鉛直方向に相対移動する例について説明するが、キャリッジ１３０が鉛直方向に移動することによって台１４０に対して鉛直方向に相対移動しても良いし、キャリッジ１３０および台１４０がそれぞれ鉛直方向に移動することによってキャリッジ１３０および台１４０の一方が他方に対して鉛直方向に相対移動しても良い。
【００４１】
図４は、３Ｄプリンター１００のブロック図である。
【００４２】
図４に示すように、３Ｄプリンター１００は、キャリッジ１３０を主走査方向に移動させる主走査方向移動装置１５１と、キャリッジ１３０を副走査方向に移動させる副走査方向移動装置１５２と、台１４０を鉛直方向に移動させる鉛直方向移動装置１５３と、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワークを介さずに有線または無線で直接に、または、ネットワークを介して、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部１５４と、３Ｄプリンター１００全体を制御する制御部１５５とを備えている。
【００４３】
制御部１５５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行するようになっている。
【００４４】
制御部１５５は、通信部１５４を介して入力された３Ｄデータに基づいて、インクジェットヘッド１１０、紫外線照射装置１２０、主走査方向移動装置１５１、副走査方向移動装置１５２および鉛直方向移動装置１５３を制御する。具体的には、制御部１５５は、副走査方向移動装置１５２によって台１４０に対する副走査方向におけるキャリッジ１３０の位置を変更する度に、主走査方向移動装置１５１によって主走査方向にキャリッジ１３０を移動させながら、インクジェットヘッド１１０および紫外線照射装置１２０によって造形インクやサポートインクによる水平方向に延在する層を形成する。そして、制御部１５５は、鉛直方向移動装置１５３によってキャリッジ１３０に対する鉛直方向における台１４０の位置を変更する度に、上述した動作を繰り返すことによって、造形インクやサポートインクによる水平方向に延在する層を鉛直方向に積層して、台１４０上に造形物やサポート部を形成する。
【００４５】
作業者は、サポート部が付された造形物が形成された場合、造形物からサポート部を除去することによって、造形物を得ることができる。
【００４６】
作業者は、以上のようにして３Ｄプリンター１００による三次元印刷によって、造形物として、骨組み２０や、パーツ３０、４０および５０などのパーツを得た後、骨組み２０にパーツを取り付けることによって、三次元造形物１０を得ることができる。
【００４７】
なお、作業者は、三次元造形物１０を設置した後、骨組み２０や、パーツ３０、４０および５０などの各パーツに再び分離することができる。作業者は、分離した状態の各パーツを保管場所に運搬して保管しても良いし、分離した状態の各パーツを新たな設置場所に運搬して再び組み合わせることによって三次元造形物１０を新たな設置場所に設置しても良い。
【００４８】
以上に説明したように、三次元造形物１０は、骨組み２０と、複数のパーツとに分割されることによって小分けされることが可能であるので、大型であっても運搬時や設置時の取り扱いを従来より容易化することができる。
【００４９】
三次元造形物１０は、パーツだけでなく、骨組み２０も三次元印刷によって形成されるので、デザインの自由度を向上することができる。
【００５０】
特に、三次元造形物１０は、骨組み２０を構成する材料であるＵＶインク１１０ａの強度が、パーツを構成する材料であるＵＶインク１１０ａの強度より高くされることによって、骨組み２０が高い強度で形成されるので、耐久性を向上することができる。
【００５１】
なお、骨組み２０やパーツは、以上において３Ｄプリンター１００による三次元印刷によって製造されるが、例えば、ＦＤＭ（Ｆｕｓｅｄ  Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）方式、粉体方式、光造形（液体の充填された容器にレーザ光をスポット照射して造形）など、３Ｄプリンター１００による三次元印刷以外の方法で製造されても良い。例えば、骨組み２０は、金属加工によって金属で製造されても良い。
【００５２】
図５は、図１に示す例とは異なる例での、三次元造形物１０の一部の正面断面図である。
【００５３】
パーツは、図５に示すように、矢印１０ａで示す鉛直方向において複数が重ねられる場合に、鉛直方向における下側ほど、矢印１０ｂで示す水平方向における厚みが厚くても良い。図５に示す三次元造形物１０は、鉛直方向において複数のパーツが重ねられる場合にこれらのパーツの鉛直方向における上側ほど水平方向における厚みが薄いので、軽量化することができる。また、図５に示す三次元造形物１０は、鉛直方向において複数のパーツが重ねられる場合にこれらのパーツの鉛直方向における下側ほど水平方向における厚みが厚いので、鉛直方向における上側の重さを下側で容易に支持することができ、耐久性を向上することができる。
【００５４】
図５に示す三次元造形物１０は、鉛直方向における下側ほど、水平方向における厚みが三次元造形物１０の内部側に向けて厚いので、外部の形状を維持したまま、軽量化と、耐久性の向上とを実現することができる。しかしながら、三次元造形物１０は、鉛直方向における下側ほど、水平方向における厚みが三次元造形物１０の外部側に向けて厚くても良い。
【００５５】
なお、本発明の三次元造形物は、例えば図６に示す三次元造形物６０のように、複数のパーツが組み合わされたユニットが骨組み（図示していない。）に取り付けられても良い。
【００５６】
図６は、三次元造形物６０の一例の正面図である。
【００５７】
図６に示す三次元造形物６０は、実物大の人間の模型である。図６に示すように、三次元造形物６０は、胴体部６１、右腕部６２、左腕部６３、右脚部６４、左脚部６５および頭部６６を備えている。胴体部６１と、右腕部６２、左腕部６３、右脚部６４、左脚部６５および頭部６６とは、図示していない骨組みに取り付けられることによって、接合されている。
【００５８】
ここで、胴体部６１は、パーツ６１ａ、６１ｂおよび６１ｃを備えている。パーツ６１ａ、６１ｂおよび６１ｃは、図示していない骨組みに取り付けられることによって、組み合わされている。パーツ６１ａ、６１ｂおよび６１ｃを組み合わせる骨組みは、胴体部６１と、右腕部６２、左腕部６３、右脚部６４、左脚部６５および頭部６６とを組み合わせる骨組みとは異なる骨組みであっても良い。
【００５９】
同様に、右腕部６２は、パーツ６２ａ、６２ｂおよび６２ｃが図示していない骨組みに取り付けられることによって構成されている。左腕部６３は、パーツ６３ａ、６３ｂおよび６３ｃが図示していない骨組みに取り付けられることによって構成されている。右脚部６４は、パーツ６４ａ、６４ｂおよび６４ｃが図示していない骨組みに取り付けられることによって構成されている。左脚部６５は、パーツ６５ａ、６５ｂおよび６５ｃが図示していない骨組みに取り付けられることによって構成されている。
【００６０】
三次元造形物６０は、パーツ６１ａ、６１ｂおよび６１ｃをユニット化した胴体部６１と、パーツ６２ａ、６２ｂおよび６２ｃをユニット化した右腕部６２と、パーツ６３ａ、６３ｂおよび６３ｃをユニット化した左腕部６３と、パーツ６４ａ、６４ｂおよび６４ｃをユニット化した右脚部６４と、パーツ６５ａ、６５ｂおよび６５ｃをユニット化した左脚部６５とが製造された後、胴体部６１と、右腕部６２、左腕部６３、右脚部６４、左脚部６５および頭部６６とを接合することによって製造されることが可能である。
【００６１】
なお、三次元造形物６０の各パーツや骨組みは、三次元造形物１０（図１参照。）と同様に、３Ｄプリンター１００（図３参照。）による三次元印刷によって製造されても良いし、例えば、ＦＤＭ方式、粉体方式、光造形（液体の充填された容器にレーザ光をスポット照射して造形）など、３Ｄプリンター１００による三次元印刷以外の方法で製造されても良い。
【００６２】
以上において説明した三次元造形物は、内部に空洞が形成された筒体をパーツが備え、骨組みの少なくとも一部がパーツの空洞内に配置されているので、パーツ同士が接合され易く、取り扱いを容易化することができる。
【００６３】
しかしながら、本発明の三次元造形物は、内部に空洞が形成された筒体を備えたパーツ以外のパーツを備えていても良い。例えば、本発明の三次元造形物は、図７に示す三次元造形物７０のように、筒体以外のパーツを備えていても良い。
【００６４】
図７は、三次元造形物７０の外部側から観察した場合の三次元造形物７０の一部の斜視図である。
【００６５】
図７に示すように、三次元造形物７０は、パーツ７１〜７９を備えている。
【００６６】
図８（ａ）は、三次元造形物７０の内部側から観察した場合のパーツ７１〜７９の斜視図である。図８（ｂ）は、三次元造形物７０の内部側から観察した場合のパーツ７１〜７９の背面図である。
【００６７】
図８に示すように、パーツ７１は、三次元造形物７０の内部側に突起部７１ａを備えている。突起部７１ａは、十字状の溝７１ｂが頂部に形成されている。パーツ７２〜７９についても、パーツ７１と同様に、十字状の溝が頂部に形成されている突起部を三次元造形物７０の内部側に備えている。
【００６８】
なお、図８においては、パーツ７１〜７９が互いに接触した状態で描かれている。しかしながら、パーツ７１〜７９は、後述の骨組み８０（図９参照。）に取り付けられていない場合には、互いに繋がっていなくても良い。
【００６９】
図９は、パーツ７１〜７９（図８参照。）が取り外された状態で三次元造形物７０の外部側から観察した場合の三次元造形物７０の骨組み８０の一部の斜視図である。
【００７０】
図９に示すように、三次元造形物７０は、骨組み８０を備えている。骨組み８０の一部は、曲がった棒状の部材が複数交差している。交差している箇所は、パーツの突起部の溝に着脱可能な係合部８１〜８９である。すなわち、係合部８１は、パーツ７１の突起部７１ａの溝７１ｂに着脱可能である。係合部８２〜８９についても、それぞれ、パーツ７２〜７９の突起部の溝に着脱可能である。
【００７１】
図９に示す骨組み８０に、図８に示すパーツ７１〜７９が取り付けられることによって、図７に示す三次元造形物７０が製造される。
【００７２】
三次元造形物７０は、溝が形成された突起部をパーツが備え、パーツの溝に着脱可能な係合部を骨組みが備えるので、骨組みに対するパーツの着脱を容易化することができる。
【００７３】
なお、三次元造形物７０のパーツ７１〜７９や骨組み８０は、三次元造形物１０（図１参照。）と同様に、３Ｄプリンター１００（図３参照。）による三次元印刷によって製造されても良いし、例えば、ＦＤＭ方式、粉体方式、光造形（液体の充填された容器にレーザ光をスポット照射して造形）など、３Ｄプリンター１００による三次元印刷以外の方法で製造されても良い。
【００７４】
図７に示す三次元造形物７０は、溝が形成された突起部をパーツが備え、パーツの溝に着脱可能な係合部を骨組みが備える。しかしながら、三次元造形物７０は、溝が形成された突起部を骨組みが備え、骨組みの溝に着脱可能な係合部をパーツが備えても良い。
【符号の説明】
【００７５】
１０  三次元造形物
１０ａ  矢印（鉛直方向を示す矢印）
１０ｂ  矢印（水平方向を示す矢印）
２０  骨組み
３０  パーツ
３１  筒体
３１ａ  空洞
４０  パーツ
４１  筒体
４１ａ  空洞
５０  パーツ
５１  筒体
５１ａ  空洞
６０  三次元造形物
６１ａ、６１ｂ、６１ｃ  パーツ
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ  パーツ
６３ａ、６３ｂ、６３ｃ  パーツ
６４ａ、６４ｂ、６４ｃ  パーツ
６５ａ、６５ｂ、６５ｃ  パーツ
７０  三次元造形物
７１  パーツ
７１ａ  突起部
７１ｂ  溝
７２〜７９  パーツ
８０  骨組み
８１〜８９  係合部
【図１】
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【図２】
2018034408.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018034408.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018034408.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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