(57)【要約】【課題】ステアリングホイールと運転者の脚との間のスペースの確保と、表示された情報の視認性の確保とを両立する。【解決手段】前方側領域１２Ａに表示されている対象情報が、運転者から見てステアリングホイール７２に隠れると判断した場合に、運転者に視認される表示位置に位置する内側領域１２Ｂに対象情報が表示させる。このため、表示された対象情報の視認性を確保できる。このように、対象情報を表示する表示領域を変更することで視認性を確保するので、ステアリングホイール７２を下げる必要がなく、ステアリングホイール７２と運転者の脚との間のスペースを確保できる。したがって、ステアリングホイール７２と運転者の脚との間のスペースの確保と、表示された対象情報の視認性の確保とが両立できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる複数の表示位置に情報を表示可能な表示部と、
車両の自動運転状態において、ステアリングホイールの位置及び運転者の目の位置を検出し、前記表示部によって表示されている情報が前記運転者から見て前記ステアリングホイールに隠れると判断した場合に、前記運転者に視認される表示位置に前記情報を表示させる表示位置制御部と、
を備える車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示位置制御部は、前記ステアリングホイールに対する車両前方側の表示位置に表示されている情報が前記運転者から見て前記ステアリングホイールに隠れると判断した場合に、前記運転者から見て前記ステアリングホイールに対する車両幅方向内側又は外側の表示位置に前記情報を表示させる
請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示位置制御部は、前記ステアリングホイールの内側の空間を介して表示する表示位置に表示されている情報が前記運転者から見て前記ステアリングホイールに隠れると判断した場合に、該表示位置に対する車両上側に配置され且つ前記空間を介して前記運転者に視認される表示位置に前記情報を表示させる
請求項１に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
手動運転から自動運転に切り替えた場合に、手動又は自動によりシートバックを倒して運転者がリラックスできる姿勢をとる場合がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１６８９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、運転者がリラックス姿勢をとると、運転者の目線が下がり、表示された走行速度等の情報がステアリングホイール（ハンドル）に隠れる場合がある。これに対して、ステアリングホイールを下げることで、表示された情報を見えるようにすることが考えられる。しかしながら、ステアリングホイールを下げると、ステアリングホイールと運転者の脚との間のスペースが狭くなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、ステアリングホイールと運転者の脚との間のスペースの確保と、表示された情報の視認性の確保とを両立できる車両用表示装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る車両用表示装置は、異なる複数の表示位置に情報を表示可能な表示部と、車両の自動運転状態において、ステアリングホイールの位置及び運転者の目の位置を検出し、前記表示部によって表示されている情報が前記運転者から見て前記ステアリングホイールに隠れると判断した場合に、前記運転者に視認される表示位置に前記情報を表示させる表示位置制御部と、を備える。
【０００７】
請求項１に係る車両用表示装置によれば、表示位置制御部が、車両の自動運転状態において、ステアリングホイールの位置及び運転者の目の位置を検出し、表示部によって表示されている情報が運転者から見てステアリングホイールに隠れると判断した場合に、運転者に視認される表示位置に情報を表示させる。
【０００８】
このため、表示された情報の視認性を確保できる。このように、情報を表示する表示位置を変更することで視認性を確保するので、ステアリングホイールを下げる必要がなく、ステアリングホイールと運転者の脚との間のスペースを確保できる。
【０００９】
したがって、請求項１の構成によれば、ステアリングホイールと運転者の脚との間のスペースの確保と、表示された情報の視認性の確保とを両立できる。
【００１０】
なお、表示部には、少なくとも、異なる位置に配置された複数の表示画面に表示可能な表示部と、一つの表示画面内における異なる複数の表示位置に表示可能な表示部と、が含まれる。一つの表示画面内における異なる複数の表示位置に表示可能な表示部としては、少なくとも、一つの表示画面内における予め定められた複数の表示位置に表示可能な表示部と、一つの表示画面内において表示位置が自由に変更可能とされ表示画面内のどの位置にも表示が可能な表示部と、が含まれる。また、表示領域に表示されている情報の一部が運転者から見てステアリングホイールに隠れる場合も、該情報が運転者から見てステアリングホイールに隠れた状態に含まれる。
【００１１】
請求項２に係る車両用表示装置では、前記表示位置制御部は、前記ステアリングホイールに対する車両前方側の表示位置に表示されている情報が前記運転者から見て前記ステアリングホイールに隠れると判断した場合に、前記運転者から見て前記ステアリングホイールに対する車両幅方向内側又は外側の表示位置に前記情報を表示させる。
【００１２】
請求項２に係る車両用表示装置によれば、表示位置制御部が、ステアリングホイールに対する車両前方側の表示位置に表示されている情報が運転者から見てステアリングホイールに隠れると判断した場合に、運転者から見てステアリングホイールに対する車両幅方向内側又は外側の表示位置に情報を表示させる。
【００１３】
このように、運転者から見てステアリングホイールに対する車両幅方向内側又は外側の表示位置に情報を表示させることで、該表示位置に情報が表示された後に、運転者の目線の位置が上下方向に変動した場合でも、表示された情報が、ステアリングホイールに隠れにくい。このため、表示された情報の視認性を継続的に確保できる。
【００１４】
請求項３に係る車両用表示装置では、前記表示位置制御部は、前記ステアリングホイールの内側の空間を介して表示する表示位置に表示されている情報が前記運転者から見て前記ステアリングホイールに隠れると判断した場合に、該表示位置に対する車両上側に配置され且つ前記空間を介して前記運転者に視認される表示位置に前記情報を表示させる。
【００１５】
請求項３に係る車両用表示装置によれば、ステアリングホイールの内側の空間を介して表示する表示位置に表示されている情報が運転者から見てステアリングホイールに隠れると判断した場合に、該表示位置に対する車両上側に配置され且つ前記空間を介して運転者に視認される表示位置に情報を表示させる。
【００１６】
このように、表示されている情報がステアリングホイールに隠れると判断された場合に情報が表示される変更先の表示位置を、変更前の表示位置に対する車両上側に配置することで、車両幅方向に小さい範囲において、変更前の表示位置及び変更先の表示位置を設定できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、上記構成としたので、ステアリングホイールと運転者の脚との間のスペースの確保と、表示された情報の視認性の確保とを両立できるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係る車両用表示装置が適用された車両の車内を示す概略側面図である。
【図２】第１実施形態に係る車両用表示装置の表示位置制御部を含む制御系を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態において、手動運転状態での運転姿勢における運転者が見た場合の車両前部の構成を示す図である。
【図４】図１に示す構成において、運転者が自動運転状態でのリラックス姿勢に変化した場合を示す概略側面図である。
【図５】第１実施形態において、自動運転状態でのリラックス姿勢における運転者が見た場合の車両前部の構成を示す図である。
【図６】第２実施形態に係る車両用表示装置が適用された車両の車内を示す概略側面図である。
【図７】第２実施形態に係る車両用表示装置の表示位置制御部を含む制御系を示すブロック図である。
【図８】第２実施形態において、手動運転状態での運転姿勢における運転者が見た場合の車両前部の構成を示す図である。
【図９】図６に示す構成において、運転者が自動運転状態でのリラックス姿勢に変化した場合を示す概略側面図である。
【図１０】第２実施形態において、自動運転状態でのリラックス姿勢における運転者が見た場合の車両前部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。なお、各図に適宜示される矢印ＦＲ、矢印ＵＰ及び矢印ＩＮは、それぞれ、車両前方側、車両上方側、車両幅方向内側を示している。また、以下では、車両の前後方向及び車両の上下方向を、それぞれ、単に、前後、上下と表現する場合がある。
【００２０】
＜第１実施形態＞
（車両１００）
まず、第１実施形態に係る車両用表示装置１０が適用された車両１００について説明する。図１は、車両１００の車内を示す概略側面図である。
【００２１】
車両１００は、図１に示されるように、車両用シート６２（運転席）を有するシート装置６０と、ステアリングホイール７２を有するステアリング装置７０と、位置検知センサ８０と、車両用表示装置１０と、自動運転制御部２０（図２参照）と、を備えている。
【００２２】
シート装置６０は、車両用シート６２のシートバック６２Ａの角度を調整可能にするリクライニング機構を有している。これにより、乗員による操作によって、シートバック６２Ａの角度を調整できる。ここでの角度調整には、操作スイッチ等の操作部に対する乗員の操作により電動でシートバック６２Ａの角度を調整する場合と、操作レバー等の操作部及びシートバック６２Ａを乗員が手動操作してシートバック６２Ａの角度を調整する場合と、の少なくとも一方が含まれる。
【００２３】
ステアリング装置７０は、ステアリングホイール７２の高さ（角度）を調整可能にするチルト機構と、ステアリングホイール７２の前後方向の位置を調整可能にするテレスコピック機構と、を有している。これにより、乗員による操作によって、ステアリングホイール７２の上下方向及び前後方向の位置を調整できる。ここでの位置調整には、操作スイッチ等の操作部に対する乗員の操作により電動でステアリングホイール７２の位置を調整する場合と、操作レバー等の操作部及びステアリングホイール７２を乗員が手動操作してステアリングホイール７２の位置を調整する場合と、の少なくとも一方が含まれる。
【００２４】
自動運転制御部２０（図２参照）は、自車両の周辺状況及び走行状態を判断して車両の自動運転を行う自動運転状態と、乗員が手動運転を行う手動運転状態との切り替えを制御する。自動運転制御部２０は、一例として、操作スイッチ等の操作部に対する乗員の操作により、自動運転状態と手動運転状態との切り替えを行う。
【００２５】
自動運転制御部２０では、自動運転状態においては、車両を自立走行させるために、各種センサから得られる情報に基づいて、自車両の周辺状況及び走行状態を判断し、アクセル量、ブレーキ量及び操舵角等を制御する自動運転制御処理を行う。また、自動運転制御部２０は、図２に示されるように、車両用表示装置１０の表示位置制御部１４に接続されており、車両１００の走行操作状態が自動運転状態及び手動運転状態のいずれかであるかの情報が表示位置制御部１４に入力される。
【００２６】
なお、自動運転状態において、運転者による操作によって、シートバック６２Ａの角度を調整することで、図４に示されるように、運転者は、手動運転状態での運転姿勢からリラックス姿勢（後傾姿勢）に姿勢を変化させることができる。以下、手動運転状態での運転姿勢における運転者を「運転者Ｈ１」と称し、自動運転状態でのリラックス姿勢における運転者を「運転者Ｈ２」と称する。
【００２７】
車両用表示装置１０は、図２に示されるように、表示部１１と、表示位置制御部１４と、を有している。表示部１１は、１つのディスプレイ１２で構成されている（図１及び図３参照）。ディスプレイ１２は、走行速度や燃料残量等のメータ類の情報と、シートベルトの非着用や半ドア等を警告するための情報と、を表示する表示画面である。以下、ディスプレイ１２に表示される対象となる情報を対象情報という。
【００２８】
ディスプレイ１２は、図１に示されるように、フロントウィンドシールドガラス１０２の下側に設けられたインストルメントパネル１０４に配置されている。ディスプレイ１２の車両幅方向に沿った範囲（幅）は、図３及び図５に示されるように、ステアリングホイール７２の車両幅方向に沿った範囲（幅）より大きくされている。具体的には、ディスプレイ１２は、少なくとも、ステアリングホイール７２に対する前方側の領域から、ステアリングホイール７２よりも車両幅方向内側へ張り出した領域までの範囲に配置されている。
【００２９】
そして、ディスプレイ１２は、ステアリングホイール７２に対する前方側の前方側領域１２Ａと、前方側領域１２Ａ及びステアリングホイール７２に対する車両幅方向内側（図５における左側）の内側領域１２Ｂとで、対象情報を表示可能となっている。すなわち、ディスプレイ１２は、対象情報を表示する表示領域として、前方側領域１２Ａと内側領域１２Ｂとを有している。
【００３０】
前方側領域１２Ａは、図１に示されるように、手動運転状態での運転姿勢における運転者Ｈ１に対して、ステアリングホイール７２の上側を通じて対象情報を表示する。すなわち、図３に示されるように、前方側領域１２Ａは、運転者Ｈ１から見てステアリングホイール７２の上側の表示位置に対象情報を表示する表示領域である。したがって、運転者Ｈ１は、ステアリングホイール７２の上側から前方側領域１２Ａに表示された対象情報を視認する。
【００３１】
内側領域１２Ｂは、図５に示されるように、具体的には、自動運転状態でのリラックス姿勢における運転者Ｈ２（図４参照）から見て、ステアリングホイール７２に対する車両幅方向内側の表示位置に対象情報を表示する表示領域である。このため、内側領域１２Ｂに表示された対象情報と運転者Ｈ２の目線との間にステアリングホイール７２が位置しないようになっている。すなわち、内側領域１２Ｂでは、運転者Ｈ２から見て、ステアリングホイール７２によって隠れず、運転者Ｈ２に視認される表示位置に対象情報が表示される。
【００３２】
なお、この内側領域１２Ｂは、運転者Ｈ１から見ても、ステアリングホイール７２によって隠れず、運転者Ｈ１に視認される表示位置に対象情報を表示する表示領域である。
【００３３】
表示位置制御部１４は、対象情報を表示する表示領域を前方側領域１２Ａと内側領域１２Ｂとの間で切り替えることで、対象情報の表示位置を制御する機能を有している。なお、表示位置制御部１４は、前方側領域１２Ａ及び内側領域１２Ｂに表示される対象情報の表示位置の情報を有している。
【００３４】
表示位置制御部１４は、前述のとおり、図２に示されるように、自動運転制御部２０と接続されており、車両１００の走行操作状態が自動運転状態及び手動運転状態のいずれかであるかの情報が自動運転制御部２０から入力される。そして、表示位置制御部１４は、自動運転制御部２０から入力された車両１００の走行操作状態情報が、手動運転状態である場合には、前方側領域１２Ａに対象情報を表示する。なお、手動運転中に運転者Ｈ１がフロントウィンドシールドガラス１０２を介して車両前方を視認した状態から表示領域を視認する場合に、前方側領域１２Ａは、内側領域１２Ｂに比べ、目線を大きく動かすことなく視認できるので、手動運転状態では、表示領域として前方側領域１２Ａが用いられる。
【００３５】
位置検知センサ８０は、ステアリングホイール７２の位置と、運転者の目の位置とを検知するセンサである。位置検知センサ８０による各位置の検出方法は、特定の方法に限定されるものではなく、種々の検出方法を用いることができる。
【００３６】
ステアリングホイール７２の位置は、一例として、ステアリングシャフトの角度及び位置を位置センサにより検出することで、検出することができる。また、運転者の目の位置は、カメラによって運転者の目（顔）を撮像して得られた画像から検出してもよい。
【００３７】
さらに、ステアリングホイール７２が電動で位置調整される構成では、モータ等の駆動量に基づき、ステアリングホイール７２の位置を検出してもよい。また、シートバック６２Ａの角度が電動で調整される構成では、モータ等の駆動量に基づき、シートバック６２Ａの角度を検出し、その角度から標準体格の運転者Ｈ２の姿勢を予測して、目の位置を検出してもよい。なお、体格が異なる運転者の目の位置分布の範囲を、運転者の目の位置としてもよい。すなわち、目の位置は、点ではなく、特定の範囲があるものとして捉えてもよい。
【００３８】
位置検知センサ８０は、表示位置制御部１４に接続されており、ステアリングホイール７２の位置情報と、運転者の目の位置情報と、が表示位置制御部１４に入力される。
【００３９】
（第１実施形態に係る表示位置制御部１４における処理手順）
本処理手順は、車両１００の走行操作状態が自動運転状態となった場合に実行される。すなわち、表示位置制御部１４は、自動運転制御部２０から入力された車両１００の走行操作状態情報が自動運転状態である場合に、本処理手順を実行する。
【００４０】
表示位置制御部１４は、自動運転状態の情報が自動運転制御部２０から入力されると、ステアリングホイール７２の位置情報と、運転者Ｈ２の目の位置情報とを位置検知センサ８０から取得する。
【００４１】
そして、表示位置制御部１４は、既知である前方側領域１２Ａの表示位置情報と、位置検知センサ８０から取得したステアリングホイール７２の位置情報と、運転者Ｈ２の目の位置情報と、に基づき、運転者Ｈ２から見て対象情報がステアリングホイール７２に隠れるか否かを判断する。なお、対象情報の一部が、ステアリングホイール７２に隠れる場合も、対象情報がステアリングホイール７２に隠れたものと判断する。また、対象情報の主要部分（運転者への情報伝達に欠かせない部分）が隠れた場合を、対象情報がステアリングホイール７２に隠れたものと判断してもよい。
【００４２】
この結果、対象情報がステアリングホイール７２に隠れると判断した場合には、表示位置制御部１４は、表示領域を前方側領域１２Ａから内側領域１２Ｂへ切り替える。これにより、運転者Ｈ２に視認される表示位置に対象情報が表示される。
【００４３】
なお、対象情報がステアリングホイール７２に隠れないと表示位置制御部１４が判断した場合には、表示位置制御部１４は、表示領域を前方側領域１２Ａに維持する。
【００４４】
（第１実施形態に係る作用効果）
以上のように、車両用表示装置１０によれば、前方側領域１２Ａに表示されている対象情報が、運転者Ｈ２から見てステアリングホイール７２に隠れると、表示位置制御部１４が判断した場合に、運転者Ｈ２に視認される表示位置に位置する内側領域１２Ｂに対象情報を表示させる。
【００４５】
このため、表示された対象情報の視認性を確保できる。このように、対象情報を表示する表示位置を変更することで視認性を確保するので、ステアリングホイール７２を下げる必要がなく、ステアリングホイール７２と運転者Ｈ２の脚との間のスペースを確保できる。
【００４６】
したがって、本実施形態の構成によれば、ステアリングホイール７２と運転者Ｈ２の脚との間のスペースの確保と、表示された対象情報の視認性の確保とを両立できる。
【００４７】
また、前述のように、運転者Ｈ２から見てステアリングホイール７２に対する車両幅方向内側の内側領域１２Ｂに対象情報を表示させるので、内側領域１２Ｂに対象情報が表示された後に、運転者Ｈ２の目線の位置が上下方向に変動した場合でも、ステアリングホイール７２と内側領域１２Ｂとが重なりにくく、表示された対象情報が、ステアリングホイール７２に隠れにくい。このため、表示された情報の視認性を継続的に確保できる。
【００４８】
＜第１実施形態の変形例＞
第１実施形態では、前方側領域１２Ａに表示されている対象情報が、運転者Ｈ２から見てステアリングホイール７２に隠れると判断した場合に、運転者Ｈ２から見てステアリングホイール７２に対する車両幅方向内側の内側領域１２Ｂに対象情報を表示させていたがこれに限られない。例えば、前方側領域１２Ａに表示されている対象情報が、運転者Ｈ２から見てステアリングホイール７２に隠れると判断した場合に、運転者Ｈ２から見てステアリングホイール７２に対する車両幅方向外側の表示位置に位置する外側領域に対象情報を表示させてもよい。
【００４９】
また、表示されている対象情報がステアリングホイール７２に隠れると判断された場合に対象情報が表示される変更先の表示領域としては、内側領域１２Ｂや前述の外側領域に限られず、運転者Ｈ２に視認される表示位置に位置する表示領域であればよい。ここで、運転者Ｈ２に視認される状態とは、理想的には、対象情報の全てが視認できる状態であるが、対象情報の主要部分以外の部分（運転者への情報伝達に寄与しない部分）が視認できない状態を含んでもよい。さらに、運転者Ｈ２に視認される状態を、少なくとも、ステアリングホイール７２に隠れた状態よりも、対象情報が視認できる状態と捉えてもよい。
【００５０】
また、第１実施形態では、インストルメントパネル１０４に配置されたディスプレイ１２に対象情報が表示される構成であったが、これに限られない。例えば、ディスプレイとしては、フロントウィンドシールドガラス１０２に虚像メータとして表示されるヘッドアップディスプレイであってもよい。この場合においても、ヘッドアップディスプレイは、表示領域として、例えば、前方側領域と内側領域とを有する構成とすることができる。
【００５１】
また、表示部１１としては、ディスプレイ１２の予め定められた表示位置に表示される表示部だけでなく、ディスプレイ１２において自由に表示位置が変更可能とされ、ディスプレイ１２のどの位置にも表示可能な表示部であってもよい。この表示部では、表示されている対象情報がステアリングホイール７２に隠れると判断された場合に対象情報が表示される変更先の表示位置（表示領域）を、判断毎に設定してもよい。すなわち、変更先の表示位置（表示領域）が、判断毎に変更される構成（変更され得る構成）であってもよい。
【００５２】
また、表示部１１としては、異なる位置に配置された複数のディスプレイ（表示画面）で構成され各ディスプレイに対象情報を表示可能な表示部であってもよい。この場合では、一のディスプレイが、例えば、ステアリングホイール７２に対する前方側であって、運転者Ｈ１から見てステアリングホイール７２の上側の位置に配置され、表示領域として前方側領域１２Ａを有する構成とされる。さらに、他の一のディスプレイが、例えば、運転者Ｈ２から見てステアリングホイール７２に対する車両幅方向内側の位置に配置され、表示領域として内側領域１２Ｂを有する構成とされる。
【００５３】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る車両用表示装置２００について説明する。前述の第１実施形態と同一機能を有する部分については、適宜、同一符号を付して、説明を適宜省略する。
【００５４】
第２実施形態に係る車両用表示装置２００は、図７に示されるように、表示部２１１と、表示位置制御部１４と、を有している。表示部２１１は、１つのディスプレイ２１２で構成されている（図８参照）。ディスプレイ２１２は、車両用表示装置１０のディスプレイ１２と同様に、対象情報を表示する表示画面であり、図６に示されるように、インストルメントパネル１０４に配置されている。
【００５５】
ディスプレイ２１２は、ディスプレイ１２と異なり、ステアリングホイール７２よりも車両幅方向内側へ張り出した範囲まで配置される必要はなく、図８に示されるように、少なくとも、ステアリングホイール７２に対する前方側の範囲で配置されていればよい。そして、ディスプレイ２１２では、ステアリングホイール７２に対する前方側であってステアリングホイール７２の内側の空間７２Ａを介して表示する表示位置に位置するホイール内領域２１２Ａと、ホイール内領域２１２Ａよりも上側に位置する上側領域２１２Ｂと、で対象情報を表示可能となっている。すなわち、ディスプレイ２１２は、対象情報を表示する表示領域として、ホイール内領域２１２Ａと上側領域２１２Ｂとを有している。
【００５６】
ホイール内領域２１２Ａは、具体的には、図６及び図８に示されるように、手動運転状態での運転姿勢における運転者Ｈ１に対して、ステアリングホイール７２の空間７２Ａを介して表示する。すなわち、図８に示されるように、ホイール内領域２１２Ａは、運転者Ｈ１から見てステアリングホイール７２の内側（空間７２Ａ内）に位置しており、運転者Ｈ１は、ステアリングホイール７２の空間７２Ａを介してホイール内領域２１２Ａに表示された対象情報を視認する。
【００５７】
上側領域２１２Ｂは、図９及び図１０に示されるように、具体的には、自動運転状態でのリラックス姿勢における運転者Ｈ２に対して、ステアリングホイール７２の空間７２Ａを介して表示する表示位置に位置している。すなわち、図１０に示されるように、上側領域２１２Ｂは、運転者Ｈ２から見てステアリングホイール７２の内側（空間７２Ａ内）に位置しており、運転者Ｈ２は、ステアリングホイール７２の空間７２Ａを介して上側領域２１２Ｂに表示された対象情報を視認する。したがって、上側領域２１２Ｂは、運転者Ｈ２から見て、ステアリングホイール７２によって隠れず、運転者Ｈ２に視認される表示位置に位置する表示領域である。なお、上側領域２１２Ｂの下部と、ホイール内領域２１２Ａの上部とが重なっている。
【００５８】
表示位置制御部１４は、対象情報を表示する表示領域をホイール内領域２１２Ａと上側領域２１２Ｂとの間で切り替えることで、対象情報の表示位置を制御する機能を有している。なお、表示位置制御部１４は、ホイール内領域２１２Ａ及び上側領域２１２Ｂに表示される対象情報の表示位置の情報を有している。
【００５９】
表示位置制御部１４は、自動運転制御部２０から入力された車両１００の走行操作状態情報が、手動運転状態である場合には、ホイール内領域２１２Ａに対象情報を表示する（図８参照）。
【００６０】
（第２実施形態に係る表示位置制御部１４における処理手順）
本処理手順は、車両１００の走行操作状態が自動運転状態となった場合に実行される。すなわち、表示位置制御部１４は、自動運転制御部２０から入力された車両１００の走行操作状態情報が自動運転状態である場合に、本処理手順を実行する。
【００６１】
表示位置制御部１４は、自動運転状態の情報が自動運転制御部２０から入力されると、ステアリングホイール７２の位置情報と、運転者Ｈ２の目の位置情報とを位置検知センサ８０から取得する。
【００６２】
そして、表示位置制御部１４は、既知であるホイール内領域２１２Ａの表示位置情報と、位置検知センサ８０から取得したステアリングホイール７２の位置情報と、運転者Ｈ２の目の位置情報と、に基づき、運転者Ｈ２から見て対象情報がステアリングホイール７２に隠れるか否かを判断する。なお、対象情報の一部が、ステアリングホイール７２に隠れる場合も、対象情報がステアリングホイール７２に隠れたものと判断する。また、対象情報の主要部分（運転者への情報伝達に欠かせない部分）が隠れた場合を、対象情報がステアリングホイール７２に隠れたものと判断してもよい。
【００６３】
この結果、対象情報がステアリングホイール７２に隠れると判断した場合には、表示位置制御部１４は、表示領域をホイール内領域２１２Ａから上側領域２１２Ｂへ切り替える（図９及び図１０参照）。これにより、運転者Ｈ２に視認される表示位置に対象情報が表示される。
【００６４】
なお、対象情報がステアリングホイール７２に隠れないと表示位置制御部１４が判断した場合には、表示位置制御部１４は、表示領域をホイール内領域２１２Ａに維持する。
【００６５】
（第２実施形態に係る作用効果）
以上のように、車両用表示装置１０によれば、ホイール内領域２１２Ａに表示されている対象情報が、運転者Ｈ２から見てステアリングホイール７２に隠れると、表示位置制御部１４が判断した場合に、運転者Ｈ２に視認される表示位置に位置する上側領域２１２Ｂに対象情報を表示させる。
【００６６】
このため、表示された対象情報の視認性を確保できる。このように、対象情報を表示する表示位置を変更することで視認性を確保するので、ステアリングホイール７２を下げる必要がなく、ステアリングホイール７２と運転者Ｈ２の脚との間のスペースを確保できる。
【００６７】
したがって、本実施形態の構成によれば、ステアリングホイール７２と運転者Ｈ２の脚との間のスペースの確保と、表示された対象情報の視認性の確保とを両立できる。
【００６８】
また、前述のように、表示されている対象情報がステアリングホイール７２に隠れると判断された場合に対象情報が表示される変更先の上側領域２１２Ｂを、変更前のホイール内領域２１２Ａに対する車両上側に配置することで、車両幅方向に小さい範囲において、変更前のホイール内領域２１２Ａ及び変更先の上側領域２１２Ｂを設定できる。これにより、ディスプレイ２１２の車両幅方向のサイズを小型化できる。
【００６９】
＜第２実施形態の変形例＞
表示されている対象情報がステアリングホイール７２に隠れると判断された場合に対象情報が表示される変更先の表示領域としては、上側領域２１２Ｂに限られず、運転者Ｈ２に視認される表示位置に位置する表示領域であればよい。ここで、運転者Ｈ２に視認される状態とは、理想的には、対象情報の全てが視認できる状態であるが、対象情報の主要部分以外の部分（運転者への情報伝達に寄与しない部分）が視認できない状態を含んでもよい。さらに、運転者Ｈ２に視認される状態を、少なくとも、ステアリングホイール７２に隠れた状態よりも、対象情報が視認できる状態と捉えてもよい。
【００７０】
また、表示部２１１としては、ディスプレイ２１２の予め定められた表示位置に表示される表示部だけでなく、ディスプレイ２１２において自由に表示位置が変更可能とされ、ディスプレイ２１２のどの位置にも表示可能な表示部であってもよい。この表示部では、表示されている対象情報がステアリングホイール７２に隠れると判断された場合に対象情報が表示される変更先の表示位置（表示領域）を、判断毎に設定してもよい。すなわち、変更先の表示位置（表示領域）が、判断毎に変更される構成（変更され得る構成）であってもよい。
【００７１】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１０   車両用表示装置
１１   表示部
１４   表示位置制御部
７２   ステアリングホイール
７２Ａ 空間
２００ 車両用表示装置
２１１ 表示部
Ｈ２   運転者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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