(57)【要約】【課題】この発明は、撮影領域に載置された撮影対象の所定領域を、カメラの撮影視野範囲内に欠けを発生させずに自動的に収めることができ、これによって高い作業性を得ることができる撮影装置及び撮影方法を提供する。【解決手段】撮影領域１の上方位置にて上下動（矢印ａ−ｂ方向）自在に設けられかつ該撮影領域１に載置された撮影対象Ｐを上方から撮影する撮影手段２と、該撮影手段を移動させる情報を出力する制御手段３と、を有し、制御手段３は、撮影手段２により読み取られた撮影データＤに基づき、撮影対象Ｐの所定領域が撮影視野範囲Ａ内に収まるように、撮影手段２を上下動させるべく情報を出力することを特徴とする。【選択図】図１
2018174373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象が配置される撮影領域の上方位置にて上下動自在に設けられかつ撮影対象を上方から撮影する撮影手段と、該撮影手段の移動を制御する制御情報を出力する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記撮影手段により読み取られた撮影データに基づき、前記撮影対象の所定領域が撮影視野範囲内に収まるように、前記撮影手段の上下動に関する情報を出力することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記撮影手段は光軸に沿って上下動可能に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記撮影対象が撮影領域に配置された場合に、前記撮影手段を上昇または下降させ、この上昇または下降時に取得した前記撮影手段からの撮影データに基づき、前記撮影手段の撮影視野範囲内に前記撮影対象の所定範囲が収まっているか否かを判断することを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記撮影手段により撮影対象とともに前記撮影領域の上面を読み取り、前記撮影手段の撮影視野範囲内にある前記撮影領域の上面割合が所定値になったときに、前記撮影手段の上昇または下降を停止する情報を出力しかつこのとき撮影した撮影データを記憶することを特徴とする請求項３に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記撮影領域の上面は撮影対象より濃い色に着色されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか1項に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記撮影手段は、前記撮影領域上に撮影対象からの光を反射させるミラーと、該ミラーからの光を集光するレンズと、該レンズで集光された光を撮影データとして読み取るイメージセンサと、を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか1項に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記撮影手段は、前記ミラー、レンズ及びイメージセンサを一体に上下動させることを特徴とする請求項６に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記撮影手段は、前記ミラーのみを上下動させることを特徴とする請求項６に記載の撮影装置。
【請求項９】
前記撮影手段は、装置本体部に設けられた駆動モータの駆動力が歯車機構を介して伝達されることで上下動されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか1項に記載の撮影装置。
【請求項１０】
前記撮影手段には、前記撮影データを表示する表示パネルが接続されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか1項に記載の撮影装置。
【請求項１１】
前記撮影手段にはズームレンズが内蔵されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項１２】
前記撮影領域の上面には、前記撮影対象であるシート状物体がなす多角形の一辺を合わせるための基準ラインが設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項１３】
前記基準ラインは、平面視した場合に、前記レンズを通過する光の光軸中心に一致又はほぼ一致することを特徴とする請求項１２に記載の撮影装置。
【請求項１４】
前記撮影領域は、前記撮影対象が載置される載置台上の所定の範囲である、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項１５】
前記基準ラインを含む前記撮影領域上の原稿載置面では、前記レンズの光軸中心を境とした半分の領域を通過する光を介して撮影が行われることを特徴とする請求項１４に記載の撮影装置。
【請求項１６】
所定領域上に撮影対象が配置された場合に、撮影手段を上昇または下降させ、この上昇または下降時に取得した該撮影手段からの撮影データに基づき、該撮影手段の撮影視野範囲内に撮影対象の所定領域が収まる位置で停止させることを特徴とする撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関等で使用される撮影装置及び撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば金融機関などの相談窓口などでは、銀行員と顧客とがテーブルを挟んで対面で話をする場合がある。
このとき、テーブル上には、タブレット端末を含むＰＣ、ＰＣからのデータを表示する表示装置、顧客が持参した資料やその場で署名した書類等を画像入力する入力装置などが設置されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示されるエリア撮影装置では、カメラにより板面を撮影するべく、板面と一体の部材に支持されかつ該板面の前側に向けて延出されたアームによりカメラを支持する構成が示されている。
また、この特許文献１では、枠体に設置されたレール部材に横方向にスライドするスライダを有し、このスライダに、カメラが保持されたアームが支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−７５６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に示されるエリア撮影装置では、レール部材に横方向にスライドするスライダに、アームを介してカメラが保持される構成であるので、例えば、カメラの撮影視野範囲内に撮影対象シートの所定領域が収まっていない場合に、別途、カメラ位置の調整が必要となり、作業性が悪いという問題がある。
また、このようなカメラ位置の調整は手動で行う必要があるので、手間がかかるとともに、カメラの撮影視野範囲に撮影対象シートが収まらず、欠けが生じる場合もある。
【０００６】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、載置台に載置された撮影対象シートの所定領域を、カメラの撮影視野範囲内に欠けを発生させずに自動的に収めることができ、これによって高い作業性を得ることができる撮影装置及び撮影方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第１形態に示される撮影装置では、撮影対象が載置される撮影領域の上方位置にて上下動自在に設けられかつ載置された撮影対象を上方から撮影する撮影手段と、該撮影手段の移動を制御する情報を出力する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記撮影手段により読み取られた撮影データに基づき、前記撮影対象シートの所定領域が撮影視野範囲内に収まるように、前記撮影手段の上下動に関する情報を出力することを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２形態に示される撮影方法では、撮影対象が撮影領域に載置された場合に、撮影手段を下方の停止位置から上昇させ、この上昇時に取得した該撮影手段からの撮影データに基づき、該撮影手段の撮影視野範囲内に撮影対象シートの所定領域が収まる位置で停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、撮影対象シートの紙面の大きさを求めながら、撮影手段の高さを自動調整することができ、これにより作業の省力化が可能となり、かつ画像の欠けを防止して安定した画像取得が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る撮影装置を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る撮影装置の斜視図である。
【図３】図２の縦断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る撮影装置の制御内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明について図１を参照して説明する。
図１は本発明に係る撮影装置１００であって、撮影対象が配置される撮影領域（例えば撮影装置の載置台）１に載置された撮影対象（図示例では撮影対象シート）Ｐを撮影する撮影手段２と、該撮影手段２の移動を制御するための情報を出力する制御手段３と、を有する。
【００１２】
撮影手段２は、撮影領域１の上方位置にて、矢印ａ−ｂで示される上下動自在に設けられかつ該撮影領域１に載置された撮影対象シートＰを上方から撮影する。
制御手段３は、撮影手段２の移動を制御するものであって、撮影手段２により読み取られた撮影データＤに基づき、撮影対象シートＰの所定領域が撮影視野範囲Ａ内に収まるように、撮影手段２を矢印ａ−ｂ方向に上下動させるための情報を出力する。この情報は、例えば、装置の操作者に対して、撮影手段２を上方、あるいは下方へ移動させるための音声命令、矢印等の光学的表示手段への表示情報である。また、撮影手段２を上下動させる駆動装置（例えば電動モータ、空気圧シリンダ等）が設けられている場合は、前記撮影手段２を上方または下方へ移動させるべく前記駆動装置を動作させる命令となる制御信号である。
【００１３】
以上説明したように本発明に係る撮影装置１００によれば、撮影手段２により読み取られた撮影データＤに基づき、撮影領域１に載置された撮影対象シートＰの所定領域が撮影視野範囲Ａ内に収まるように、該撮影手段２を自動で上下動させることができる。
すなわち、本発明に係る撮影装置１００では、撮影対象シートＰの紙面の大きさを求めながら、撮影手段２の高さを調整することができ、これにより作業の省力化が可能となり、かつ画像の欠けを防止して安定した画像取得が可能となる。
【００１４】
（実施形態）
本発明について図２〜図４を参照して説明する。
図２及び図３は本発明の実施形態に係る撮影装置１０１であって、載置台１１に載置された撮影対象シートＰを撮影する撮影手段１２と、該撮影手段１２の移動を制御する制御手段１３と、を有するものであって、ケーシングとなる装置本体部１４に設置されている。
また、撮影手段１２には、撮影した撮影対象シートＰの撮影データＤを表示する表示パネルが設けられているが、図面では省略されている。
【００１５】
載置台１１の上面は、図２に示されるように撮影対象シートＰより濃い色（例えばグレー、黒）に着色された原稿載置面１６となっている。
また、この載置台１１の原稿載置面１６には、撮影対象シートＰの一辺を合わせるための基準ライン１５が設けられている。この基準ライン１５は、平面視した場合に、撮影手段１２のレンズを通過する光の光軸中心ｘ（図３参照）に一致又はほぼ一致する。これにより、この撮影装置１０１では、原稿載置面１６に載置された撮影対象シートＰの中央部にて、撮影手段１２のレンズを通過する光の光軸中心ｘを合わせる必要がなくなり、イメージデータの読取り作業を効率化できる。
【００１６】
撮影手段１２は、載置台１１の上方位置にて、矢印ａ−ｂで示される上下動自在に設けられかつ該載置台１１に載置された撮影対象シートＰを上方から撮影する。
具体的には、この撮影手段１２は、載置台１１上に撮影対象シートＰからの光を反射させるミラー２０と、該ミラー２０からの光を集光するレンズ２１と、該レンズ２１で集光された光を撮影データＤとして読み取るイメージセンサ２２と、を有するものであって、これら構成要素は撮影筐体２３内に収容されている。
この撮影筐体２３の下面には下面開口部２４が形成されており、この下面開口部２４を通じて、イメージセンサ２２による撮影視野範囲Ａが形成される。
【００１７】
また、この撮影手段１２は、ミラー２０、レンズ２１及びイメージセンサ２２を収容する撮影筐体２３を、矢印ａ−ｂで示される上下方向に移動させる駆動機構３０を含有している。
この駆動機構３０は、装置本体部１４に設置された駆動モータ３１と、駆動モータ３１の駆動軸３２に固定された駆動歯車３３と、該駆動歯車３３に噛合された減速歯車３４と、該減速歯車３４に噛合されたラック歯車３５と、を有する。
ラック歯車３５は、装置本体部１４に設けられたスライドレール３６に沿って上下方向（矢印ａ−ｂ方向）に移動自在に設置されたものであって、該ラック歯車３５に、前述したミラー２０、レンズ２１及びイメージセンサ２２を収容する撮影筐体２３が固定されている。
【００１８】
また、ケーシングとなる装置本体部１４には前面開口部１７が設けられており、該前面開口部１７を通じて、ミラー２０、レンズ２１及びイメージセンサ２２を収容する撮影筐体２３が載置台１１上に突出している。
このとき、撮影筐体２３に形成された下部開口部２４は、載置台１１の原稿載置面１６に対して対向する位置関係に配置されており、これによりイメージセンサ２２による撮影視野範囲Ａが撮影対象シートＰ上に設定される。
【００１９】
次に、撮影手段１２の移動を制御する制御手段１３について説明する。
この制御手段１３は、イメージセンサ２２により読み取られた撮影データＤに基づき、撮影対象シートＰの所定領域が撮影視野範囲Ａ内に収まるように、撮影手段１２を矢印ａ−ｂ方向に上下動させるものであって、以下のステップ（Ｓ）からなる。
なお、所定領域とは、４辺からなるシートの内側領域であっても良いし、４辺から数ミリ内側に位置する領域であっても良く、適宜設定可能である。
【００２０】
〔ステップ１〕
操作者により電源がＯＮされたか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ２に進む。
〔ステップ２〕
ミラー２０、レンズ２１及びイメージセンサ２２を収容する撮影筐体２３を下方位置となる停止位置に配置する。
【００２１】
〔ステップ３〕
イメージセンサ２２からの読取り信号に基づいて、載置台１１の原稿載置面１６に撮影対象シートＰが配置されたか否かを判断し、ＹＥＳの場合に次のステップ４に進む。
〔ステップ４〕
撮影筐体２３を下方の停止位置から上昇させ、この上昇時にイメージセンサ２２を通じて撮影データＤを取り込む。
〔ステップ５〕
ステップ４で得た撮影データＤに基づき、撮影手段１２の撮影視野範囲Ａ内に撮影対象シートＰの所定領域が収まっているか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ６に進む。なお、この判断は、撮影視野範囲Ａ内にある原稿載置面１６の黒色割合が予め設定した基準値になったか否かにより行う。
〔ステップ６〕
イメージセンサ２２の撮影視野範囲Ａ内にある原稿載置面１６の黒色割合が予め設定した基準値に達したときに撮影筐体２３の上昇を停止し、かつこのとき撮影した撮影データＤを記憶する。また、予めの設定に基づきここで取得した撮影データＤを表示パネル（図示略）に表示する。
【００２２】
以上説明したように本発明の実施形態に係る撮影装置１０１によれば、撮影手段１２により読み取られた撮影データＤに基づき、載置台１１に載置された撮影対象シートＰの所定領域が撮影視野範囲Ａ内に収まるように、撮影手段１２の撮影筐体２３を自動で上下動させることができる。
すなわち、本発明の実施形態に係る撮影装置１０１では、撮影対象シートＰの紙面の大きさを求めながら、撮影筐体２３の高さを自動調整することができ、これにより作業の省力化が可能となり、かつ画像の欠けを防止して安定した画像取得が可能となる。
【００２３】
（変形実施例）
上記実施形態では、ミラー２０、レンズ２１及びイメージセンサ２２を収容する撮影筐体２３を、載置台１１に対して矢印ａ−ｂ方向に上下動させるようにしたが、これに限定されず、ミラー２０のみを上下動して、撮影対象シートＰの撮影データＤをイメージセンサ２２に案内しても良い。
また、駆動機構３０は歯車で動力を伝達する方式に限定されず、ベルトの動力伝達方式を利用しても良い。
【００２４】
また、上記実施形態では、撮影視野範囲Ａ内にある原稿載置面１６の黒色割合が予め設定した基準値になったか否かにより、撮影手段１２の撮影視野範囲Ａ内に撮影対象シートＰの所定領域が収まっているか否かを判断した。
しかしながら、原稿載置面１６の黒色割合を用いるのではなく、撮影対象シートＰの全周長さ又は一辺の長さが、予め定めた基準値となったか否かにより、撮影手段１２の撮影視野範囲Ａ内に撮影対象シートＰの所定領域が収まっているか否かを判断しても良い。
【００２５】
また、制御手段１３では、撮影筐体２３を下方の停止位置から上昇させ、この上昇時にイメージセンサ２２を通じて撮影データＤを取り込むようにしたが、これに限定されず、撮影筐体２３を上方の停止位置から下降させるようにしても良い。
このとき、撮影筐体２３の初期段階の停止位置は、載置台１１の原稿載置面１６が全て撮影できる撮影視野範囲Ａとする。その後は、撮影筐体２３を上方の停止位置から下降させるようにし、この下降時にイメージセンサ２２を通じて撮影データＤを取り込む。
そして、撮影筐体２３の下降に伴い、イメージセンサ２２の撮影視野範囲Ａ内にある原稿載置面１６の黒色割合が徐々に減少するが、このときの黒色割合が予め設定した基準値に達したとき（予め設定した基準値にまで減少したとき）に撮影筐体２３の下降を停止し、かつこのとき撮影した撮影データＤを記憶する。ここで取得した撮影データＤは表示パネル（図示略）に表示すると良い。
【００２６】
また、撮影筐体２３内に設置されたレンズ２１がズーム機能を有していても良い。そして、このズーム機能を利用することによっても撮影手段１２の撮影視野範囲Ａを調節することができる。このズーム機能の併用により、撮影筐体２３の移動のみによって調整可能な撮影視野範囲Ａを越えて視野範囲Ａを調整することができる。また、必要な撮影視野範囲Ａを得るために必要な撮影筐体２３の移動範囲を小さくして、装置全体の小型化を図ることができる。
【００２７】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲Ａの設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、金融機関等で使用される撮影装置及撮影方法に関する。
【符号の説明】
【００２９】
１  載置台（撮影領域）
２  撮影手段
３  制御手段
１１  載置台
１２  撮影手段
１３  制御手段
１４  装置本体部
１５  基準ライン
２０  ミラー
２１  レンズ
２２  イメージセンサ
３０  駆動機構
Ａ  撮影視野範囲
Ｄ  撮影データ
Ｐ  撮影対象（撮影対象シート）
【図１】
2018174373.tif 000003
【図２】
2018174373.tif 000004
【図３】
2018174373.tif 000005
【図４】
2018174373.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月29日(2018.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象が配置される撮影領域の上方位置にて上下動自在に設けられかつ撮影対象を上方から撮影する撮影手段と、該撮影手段の移動を制御する制御情報を出力する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記撮影手段により読み取られた撮影データに基づき、前記撮影対象の所定領域が撮影視野範囲内に収まるように、前記撮影手段の上下動に関する情報を出力することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記撮影手段は光軸に沿って上下動可能に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記撮影対象が撮影領域に配置された場合に、前記撮影手段を上昇または下降させ、この上昇または下降時に取得した前記撮影手段からの撮影データに基づき、前記撮影手段の撮影視野範囲内に前記撮影対象の所定範囲が収まっているか否かを判断することを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記撮影手段により撮影対象とともに前記撮影領域の上面を読み取り、前記撮影手段の撮影視野範囲内にある前記撮影領域の上面割合が所定値になったときに、前記撮影手段の上昇または下降を停止する情報を出力しかつこのとき撮影した撮影データを記憶することを特徴とする請求項３に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記撮影領域の上面は撮影対象より濃い色に着色されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか1項に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記撮影手段は、前記撮影領域上に撮影対象からの光を反射させるミラーと、該ミラーからの光を集光するレンズと、該レンズで集光された光を撮影データとして読み取るイメージセンサと、を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか1項に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記撮影手段は、前記ミラー、レンズ及びイメージセンサを一体に上下動させることを特徴とする請求項６に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記撮影手段は、前記ミラーのみを上下動させることを特徴とする請求項６に記載の撮影装置。
【請求項９】
前記撮影手段は、装置本体部に設けられた駆動モータの駆動力が歯車機構を介して伝達されることで上下動されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか1項に記載の撮影装置。
【請求項１０】
前記撮影手段には、前記撮影データを表示する表示パネルが接続されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか1項に記載の撮影装置。
【請求項１１】
前記撮影手段にはズームレンズが内蔵されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項１２】
前記撮影領域の上面には、前記撮影対象であるシート状物体がなす多角形の一辺を合わせるための基準ラインが設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の撮影装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
載置台１１の上面は、図２に示されるように撮影対象シートＰより濃い色（例えばグレー、黒）に着色された原稿載置面１６となっている。
また、この載置台１１の原稿載置面１６には、撮影対象シートＰの一辺を合わせるための基準ライン１５が設けられている。