(57)【要約】【課題】座を変位させる機構の劣化が少なくメンテナンスが容易なリクライニング椅子を提供する。【解決手段】座１０と、座と一体に回転中心Ｂが支持されて傾倒可能な背もたれ２０と、床面に設置されるベース部３０と、ベース部に対して座を第１姿勢と、第１姿勢から後方に移動しながら後端側が前端側より大きく下降した第２姿勢との間を往復変位可能に取り付けるリンク機構４１、４２と、ベース部に設けられたガイド溝３３と、背もたれの回転中心Ｂより下方の所定箇所(背フレーム２１の下端)に設けられ、ガイド溝３３の中を摺動するガイドピン２３とを備え、座が変位したときのガイドピン２３の移動経路をガイド溝３３で規制することで座の各位置における背もたれの傾斜角度を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座と、
前記座と一体に回転中心が支持されて傾倒可能な背もたれと、
床面に設置されるベース部と、
前記ベース部に対して前記座を、第１姿勢と、前記第１姿勢に対して前後の位置もしくは前後の位置と前後の傾きが異なる第２姿勢との間を往復変位可能に取り付けるリンク機構と、
前記ベース部に設けられた案内路と、
前記背もたれの、前記回転中心より下方の所定箇所に設けられ、前記案内路に係合して案内される摺動部と、
を備え、
前記座が変位したときの前記摺動部の移動経路を前記案内路で規制することで前記座の各位置における前記背もたれの傾斜角度を設定した
ことを特徴とするリクライニング椅子。
【請求項２】
前記第２姿勢は、前記第１姿勢から後方に移動しながら後端側が前端側より大きく下降した姿勢である
ことを特徴とする請求項１に記載のリクライニング椅子。
【請求項３】
前記リンク機構は、
一端が前記ベース部の第１箇所に回動可能に取り付けられた固定端であり、他端が前記座の前端側の第２箇所に回動可能に取り付けられた自由端の第１リンクと、一端が前記ベース部の前記第１箇所より後方の第３箇所に回動可能に取り付けられた固定端であり、他端が前記座の前記第２箇所より後方の第４箇所に回動可能に取り付けられた自由端の第２リンクとを有し、
前記第１箇所と前記第３箇所の間の前記ベース部が第３リンクとなり、前記第２箇所と前記第４箇所の間の前記座が第４リンクとなった、４節リンクである
ことを特徴とする請求項１または２に記載のリクライニング椅子。
【請求項４】
前記リンク機構による前記座の変位を、前記座に座った人のくるぶしの位置に対応する仮想点を中心に回転する動きに近似させた
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のリクライニング椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背もたれの傾倒と座の変位が連動するリクライニング椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、簡単な構造でありながら着座者が自然体を維持したままの状態でリクライニングすることのできるリクライニング椅子が開示されている。このリクライニング椅子は、背もたれを起立させたアップライト姿勢から背もたれを傾倒させたリクライニング姿勢へ変位する際に、座が後方へ下がりながら前端側よりも後端側が大きく下降するように変位すると共に、座の変位に連動して、背もたれの傾斜角度が、座り心地が良いとされる理想的な角度に変化するように構成されている。
【０００３】
このリクライニング椅子は、上記座の動きを得るために、座の前端近傍の第１箇所の移動経路を規制する第１ガイド部と、座の後端側の第２箇所の移動経路を規制する第２ガイド部を設け、これらにより座を支持しつつ座の動きを制御している。第１、第２ガイド部はそれぞれ、移動経路に対応したガイド溝と、ガイド溝の中を移動する摺動部材で構成され、摺動部材は座に設けられ、ガイド溝は床面に設置される腰掛ベースに設けられている。
【０００４】
また、背もたれは、座の後端部に設けた回転中心に支持されており、この背もたれの傾斜角度を座の変位に連動させる機構として、背もたれの下端部の移動経路を規制する第３ガイド部を備える。第３ガイド部は、腰掛ベース側に設けたガイド溝と、背もたれの下端に設けた係合ピンとからなり、係合ピンがガイド溝に沿って移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１６−１３７１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示の椅子では、ガイド溝と摺動部材で座の重みを受け止めると共に、リクライニング動作の際には、ガイド溝の中を摺動部材が移動するため、長期の使用で摺動部材が磨滅し、ガタつきが目立つようになる。また、磨滅した摺動部材を交換するには、機構部分を解体しなければならず、メンテナンスに手間がかかる。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、座を変位させる機構の劣化が少なくメンテナンスが容易なリクライニング椅子を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
【０００９】
［１］  前記ベース部に対して前記座を、第１姿勢と、前記第１姿勢に対して前後の位置もしくは前後の位置と前後の傾きが異なる第２姿勢との間を往復変位可能に取り付けるリンク機構と、
前記ベース部に設けられた案内路と、
前記背もたれの、前記回転中心より下方の所定箇所に設けられ、前記案内路に係合して案内される摺動部と、
を備え、
前記座が変位したときの前記摺動部の移動経路を前記案内路で規制することで前記座の各位置における前記背もたれの傾斜角度を設定した
ことを特徴とするリクライニング椅子。
【００１０】
上記発明では、ベース部に対して座を、リンク機構を介して取り付けることで、座を、第１姿勢と、該第１姿勢に対して前後の位置もしくは前後の位置と傾きが異なる第２姿勢との間を往復変位可能とする。背もたれは、その回転中心が座と共に移動するようにされており、座の各位置における背もたれの傾斜角度は、該背もたれの回転中心より下方に設けた摺動部がベース部に設けたガイド溝等の案内路の中を移動することにより制御される。
【００１１】
［２］前記第２姿勢は、前記第１姿勢から後方に移動しながら後端側が前端側より大きく下降した姿勢である
ことを特徴とする［１］に記載のリクライニング椅子。
【００１２】
［３］前記リンク機構は、
一端が前記ベース部の第１箇所に回動可能に取り付けられた固定端であり、他端が前記座の前端側の第２箇所に回動可能に取り付けられた自由端の第１リンクと、一端が前記ベース部の前記第１箇所より後方の第３箇所に回動可能に取り付けられた固定端であり、他端が前記座の前記第２箇所より後方の第４箇所に回動可能に取り付けられた自由端の第２リンクとを有し、
前記第１箇所と前記第３箇所の間の前記ベース部が第３リンクとなり、前記第２箇所と前記第４箇所の間の前記座が第４リンクとなった、４節リンクである
ことを特徴とする［１］または［２］に記載のリクライニング椅子。
【００１３】
上記発明では、４節リンクで座の変位が制御される。たとえば、第２リンクを第１リンクより長くし、第１姿勢において、第２リンクが第１リンクより後方に傾斜するように設定すれば、座を後方に移動させる際に座の後端が座の前端より大きく下降するように制御することができる。
【００１４】
［４］前記座の変位を、前記座に座った人のくるぶしの位置に対応する仮想点を中心に回転する動きに近似した
ことを特徴とする［１］乃至［３］のいずれか１つに記載のリクライニング椅子。
【００１５】
上記発明では、アップライト姿勢からリクライニング姿勢にした場合の着座者の尻ずれを少なくすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るリクライニング椅子によれば、座を変位させる機構の劣化が少なく、メンテナンスの手間を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係るリクライニング椅子の概略の構造を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るリクライニング椅子の概略の構造であってアップライト姿勢（ポジション１）の状態を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るリクライニング椅子の概略の構造であって中間姿勢（ポジション３）の状態を示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るリクライニング椅子の概略の構造であってリクライニング姿勢（ポジション５）の状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るリクライニング椅子５の概略構造を示す正面図であり、図２はリクライニング椅子５の概略構造を示す側面図である。
【００２０】
リクライニング椅子５は、背もたれ２０を起立させたアップライト姿勢から背もたれ２０を傾倒させたリクライニング姿勢へ変位する際に、座１０が後方へ下がりながら前端側よりも後端側が大きく下降するように変位し、座１０の変位に連動して背もたれ２０の傾斜角度が変化するように構成されている。リクライニング椅子５では、座１０の各位置における背もたれ２０の傾斜角度は着座者が自由に変更することはできず、座１０の各位置における背もたれ２０の傾斜角度が予め定めた角度に規定される。
【００２１】
ここでは、座１０の各位置において、座り心地が良いとされる理想的な傾斜角度に背もたれ２０が連動するように設定してある。すなわち、椅子のプロトタイプの各型を基準として、各型をつなげてスムースにリクライニング動作するようになっている。したがって、どのポジションにおいても、最適な姿勢となって良好な座り心地が提供される。
【００２２】
具体的には、図２に示すポジション１（アップライト姿勢）では、水平に対して座１０は０度となり、背もたれ２０は水平に対して９３度になってほぼ直立する。図３に示すポジション３（中間姿勢）では座１０は６度の後傾となり、背もたれ２０は水平に対して１０５度になる。図４に示すポジション５（リクライニング姿勢）では座１０は１２度の後傾となり、背もたれ２０は水平に対して１１５度になる。図示省略するが、ポジション１とポジション３の間のポジション２では座１０は３度の後傾となり、背もたれ２０は水平に対して１００度になる。また、ポジション３とポジション５の間のポジション４（図示省略）では座１０は９度の後傾となり、背もたれ２０は水平に対して１１０度になる。
【００２３】
リクライニング椅子５は、着座者の尻が乗せられる座１０と、座１０と一体に回転中心Ｂが支持されて傾倒可能な背もたれ２０と、床面に設置されるベース部３０を有する。
【００２４】
座１０は、座枠１１をクッション材、被覆材等で覆って構成される。座枠１１は、リクライニング椅子５の前後方向に沿って設けられた一対の側板１２を座１０の幅に相当する間隔をあけて対向配置し、該一対の側板１２の前端と後端、および中央よりやや後端寄りの下部の３箇所をそれぞれ連結棒１３で連結して構成される。
【００２５】
背もたれ２０は、背フレーム２１をクッション材、被覆材等で覆って構成される。背フレーム２１は、上片と左片と右片とで下向きＵ字型を成した枠と、該枠の左右の片を、上下方向に所定間隔をあけて数か所で繋ぐ横桟とから構成される。
【００２６】
ベース部３０は、床面に立てた状態でそれぞれリクライニング椅子５の前後方向に沿う向きに配置された左右一対の対向するベース板３１を備えている。左右のベース板３１は、数か所において、円柱状の連結棒３２で連結されている(図１参照)。
【００２７】
さらにリクライニング椅子５は、座１０をベース部３０に変位可能に取り付けるためのリンク機構を有する。該リンク機構は、座１０を、第１姿勢と、該第１姿勢に対して前後の位置と傾きが異なる第２姿勢との間を往復変位可能に取り付ける。リンク機構は、一端がベース部３０のベース板３１の第１箇所Ｊ１（上部前端寄りの箇所）に回動可能に取り付けられた固定端であり、他端が座枠１１の側板１２の前端寄りの第２箇所Ｊ２に回動可能に取り付けられた自由端の第１リンク４１と、一端がベース板３１上部であって第１箇所Ｊ１より後方の第３箇所Ｊ３に回動可能に取り付けられた固定端であり、他端が座枠１１の側板１２の第２箇所Ｊ２より後方の第４箇所Ｊ４（側板１２の前後方向の中央よりやや後端側の部分）に回動可能に取り付けられた自由端の第２リンク４２を有する。
【００２８】
第１箇所Ｊ１と第３箇所Ｊ３の間のベース板３１は固定された第３リンクとなり、第２箇所Ｊ２と第４箇所Ｊ４の間の座枠１１の側板１２は第４リンクの機能を果たす。リンク機構は、これら第１、第２、第３、第４リンクからなる４節リンクとなっている。リンク機構の各関節の軸の方向は、座１０の幅方向となっている。
【００２９】
図１に示すように、第１箇所Ｊ１は、座枠１１の左右の側板１２の間に架け渡された支持軸１６によって軸支されている。第２箇所Ｊ２についても同様である。第３箇所Ｊ３はベース部３０の左右のベース板３１を繋ぐ連結棒３２の端部に軸支されている。第４箇所Ｊ４についても同様である。
【００３０】
図２に示すように、第２リンク４２は第１リンク４１より長い。第１箇所Ｊ１と第３箇所Ｊ３は、床面からほぼ同じ高さにある。アップライト姿勢では、第２箇所Ｊ２と第４箇所Ｊ４についても床面からほぼ同じ高さにあり、座１０は前後に傾きの少ない状態(後端側がやや低い状態)にある。アップライト姿勢において、第１リンク４１、第２リンク４２は共に後方に少し傾斜し、第２リンク４２は第１リンク４１より長いため、第１リンク４１よりやや大きく後方に傾斜している。
【００３１】
上記のようなリンク機構を介してベース部３０のベース板３１に座枠１１の側板１２を支持することで、図２のアップライト姿勢から図４のリクライニング姿勢に変位させる際に、座１０は、後方へ後退しつつ前端よりも後端が大きく下降するように変位する。
【００３２】
ここでは、座１０のやや前方かつ下方の所定の位置（リクライニング椅子５に着座した着座者のくるぶしの位置に相当する位置）を仮想回転中心Ａに設定し、座１０の変位が仮想回転中心Ａを中心に円弧を描く動きに近似するように、上記リンク機構による座１０の動きを設定してある。
【００３３】
背もたれ２０の背フレーム２１の下部には、該箇所から前方に突き出るように先端を前方に向けた略三角形の平板状の支持腕２２が取り付けられている。また、座枠１１は、各側板１２の側面に固定されてその固定箇所から上方に延設された支持板１４を備えている。該支持板１４の上部に、背フレーム２１に取り付けられた支持腕２２の先端部が回動可能に軸支される。支持腕２２が支持板１４に軸支されている箇所は、背フレーム２１の回転中心Ｂとなる。回転中心Ｂはアップライト姿勢のリクライニング椅子５に着座した着座者の尻の位置に対応する位置に設定されている。
【００３４】
ベース部３０のベース板３１の後端側の下部には、案内路としてのガイド溝３３が穿孔されており、背フレーム２１の下端部に設けられた摺動部としてのガイドピン２３がガイド溝３３に挿入されている。
【００３５】
ガイド溝３３は、図２〜図４に示すポジション１からポジション５の間の座１０の各位置において、背もたれ２０が所望の傾斜角度となるように湾曲具合が設定されている。図２〜図４のポジション１からポジション５の間で座１０が変位するとき、背もたれ２０の回転中心Ｂは座１０と共に変位し、背フレーム２１の下端部のガイドピン２３はガイド溝３３に案内されてガイド溝３３の中を摺動する。
【００３６】
すなわち、座１０の各位置において、背フレーム２１の回転中心Ｂに対する背フレーム２１の下端部（ガイドピン２３）の相対位置をガイド溝３３で規制することによって、座１０の各位置における背フレーム２１の傾斜角度を設定する。ガイド溝３３の位置、形状により、座１０の各位置に対応する背もたれ２０の傾斜角度を任意に設定することができる。
【００３７】
このほか、リクライニング椅子５は、座１０の座枠１１を、リクライニング姿勢の位置からアップライト姿勢の位置に向けて付勢するダンパー５０、および、座１０が変位しないように座１０をロックした状態とロックを解除した状態に切り替え可能なロック機構６０を備えている。
【００３８】
ダンパー５０は、座枠１１の左右一対の側板１２を連結する連結棒１３のうち、座の中央よりやや後方下部にある連結棒１３ａをピストンロッド５１で押し上げる。ピストンロッド５１の先端は連結棒１３ａに軸支され、ピストンロッド５１が出入りするシリンダ５２の下端は、上記の連結棒１３ａの真下よりやや後方寄りの位置でベース部３０に軸支されている。ダンパー５０は、エアーシリンダ、あるいはガススプリングなどで構成される。
【００３９】
ロック機構６０は、シリンダと、シリンダから進出した状態とシリンダに収納された状態とに進退するピストンロッドを備えて構成され、任意の進出位置でピストンロッドをロックすることができるようになっている。シリンダの後端はベース部３０の中央下部に軸支され、ピストンロッドの先端は座枠１１の前端側の連結棒１３ｂに軸支されている。
【００４０】
次に、上記構成のリクライニング椅子５の動きを説明する。
【００４１】
着座者は、ロック機構６０をロック状態にすることで、座１０および背もたれ２０を任意の位置で固定することができる。
【００４２】
ロック機構６０によるロックを解除すると、座１０や背もたれ２０はアップライト姿勢（ポジション１）とリクライニング姿勢（ポジション５）の間で変位可能となる。このとき、座１０の変位(移動経路)はリンク機構によって制御される。座１０は、仮想回転中心Ａを中心に回動する動きに近似した動きをする。詳細には、リクライニングする際に座１０が後方に下がりながら後端側が前端より大きく下降するような動きで変位する。すなわち、アップライト姿勢では、座１０は略水平な第１姿勢をとり、リクライニング姿勢に移行する際に、座１０は、後方に下がりながら後傾して、第１姿勢とは前後の位置及び傾きが異なる第２姿勢に変位する。
【００４３】
座１０を変位させた場合、背もたれ２０の回転中心Ｂは座１０と一体に移動し、背フレーム２１の下端のガイドピン２３はベース部３０のガイド溝３３に案内されてガイド溝３３の中を移動する。これにより、背もたれ２０は、座１０の各位置において予め定めた傾斜角度になり、どのポジションにおいても良好な座り心地が着座者に提供される。
【００４４】
本発明では、座１０を支持する機構として、リンク機構を用いることで、座１０が後方に下がるときの傾斜角度（傾斜支点位置）を任意に設定することができる。たとえば、実施の形態のように着座者のくるぶしの位置（仮想回転中心Ａ）を中心に回転するように座１０を変位させれば、着座者の尻ずれを少なくし、着座者による余分や筋肉活動を軽減して、良好な座り心地を提供することができる。なお、傾斜支点位置(仮想回転中心Ａ)は、着座者のくるぶしの位置に限定されるものではない。
【００４５】
リンク機構は、ガイド溝の中を摺動部材が移動する従来の機構に比べて、部品の磨滅が少ないので、摺動部材を交換することなく長期間使用可能となり、メンテナンスの手間を軽減することができる。なお、背もたれ２０の傾斜角度を規制するガイドピン２３については、金属の丸棒等、耐待磨滅性に優れたものを使用できると共に、着座者の体重を受ける座１０に比べて、加わる加重が少ないので、部品の磨滅に係る問題は生じない。
【００４６】
本実施の形態に係るリクライニング椅子５は、リンク機構とガイド溝３３を組み合わせることで、座１０および背もたれ２０を任意の動きに制御する機構を、少ない部品点数で構成することができると共に、組み立て時間が短縮され、メンテナンスが容易になる。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００４８】
実施の形態で示したリクライニング椅子５の構造は一例であり、これに限定されるものではない。たとえば、ベース部３０の下方にキャスタや回転台などをさらに設けてもよい。
【００４９】
実施の形態では、リンク機構により座１０を後方に移動させながら後傾するように変位させたが、変位の仕方はこれに限定されず、前後の位置、もしくは前後の位置と前後の傾き異なる第１姿勢と第２姿勢の間を往復変位可能であればよい。たとえば、後方に下がりながら前傾させたり、前方から後方へ下がるに伴って、前傾から後傾に変位させたり、後傾から前傾に変位させたり、傾斜を変えずに前後に変位させる(平行移動させる)などでもかまわない。リンク機構を用いることで任意の変位を設定することができる。なお、座の高さや左右の傾きがさらに変位してもかまわない。
【００５０】
実施の形態ではベース部３０のベース板３１にガイド溝３３を設けたが、ベース部３０に固定された別の部材にガイド溝３３を形成してもかまわない。また、案内路はガイド溝に限定されず、レール等であってもよい。同様に摺動部はガイドピンに限定されず、案内路に対応する形状にすればよい。
【００５１】
実施の形態では、ダンパー５０とロック機構６０を個別に設けたが、これらを１つにまとめて構成してもよい。たとえば、ロック機構付きのガススプリングなどを採用してもよい。
【００５２】
図２〜図４に示した座１０の変位と背もたれ２０の傾斜角度との関係は一例であり、これに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５３】
５…リクライニング椅子
１０…座
１１…座枠
１２…側板
１３…連結棒
１３ａ…座の中央よりやや後方下部にある連結棒
１３ｂ…座枠の前端側の連結棒
１４…支持板
１６…支持軸
２０…背もたれ
２１…背フレーム
２２…支持腕
２３…ガイドピン
３０…ベース部
３１…ベース板
３２…連結棒
３３…ガイド溝
４１…第１リンク
４２…第２リンク
５０…ダンパー
５１…ピストンロッド
５２…シリンダ
６０…ロック機構
Ａ…仮想回転中心
Ｂ…回転中心
Ｊ１…第１箇所
Ｊ２…第２箇所
Ｊ３…第３箇所
Ｊ４…第４箇所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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