(57)【要約】【課題】  用紙が遅延する場合であっても、トナーが無駄に消費されるのを防止するとともに、画像形成時間が長くなるのを防止する。【解決手段】  画像処理装置は、搬送経路を搬送中の用紙に像担持体に形成されたトナー像を搬送経路中の転写位置で転写する画像形成制御部５７と、用紙に形成する予定の画像の用紙中の位置を示す画像位置を決定する画像位置決定部６１と、画像位置に基づいて、猶予時間を決定する猶予時間決定部６３と、用紙を待機位置で停止させ、像担持体にトナー像の形成を開始する第１の時点から所定の時間が経過する第２の時点で、用紙の搬送を再開する搬送制御部６７と、を備え、搬送制御部６７は、第２の時点に用紙の搬送を再開できなくても、第２の時点から決定された猶予時間が経過する前に用紙の搬送を再開可能であれば、用紙を転写位置に搬送する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体にトナー像を形成し、搬送経路を搬送中の用紙に前記像担持体に形成されたトナー像を前記搬送経路中の転写位置で転写する画像形成制御手段と、
用紙に形成する予定の画像の用紙中の位置を示す画像位置を決定する画像位置決定手段と、
前記画像位置に基づいて、猶予時間を決定する猶予時間決定手段と、
前記用紙を前記転写位置より上流の待機位置で停止させ、前記像担持体にトナー像の形成を開始する第１の時点から所定の時間が経過する第２の時点で、前記用紙の搬送を再開する搬送制御手段と、を備え、
前記搬送制御手段は、前記第２の時点に用紙の搬送を再開できなくても、前記第２の時点から前記決定された猶予時間が経過する前に用紙の搬送を再開可能であれば、前記用紙を前記転写位置に搬送する、画像形成装置。
【請求項２】
前記猶予時間決定手段は、前記用紙の下流側の先端から前記画像位置までの距離から所定の距離だけ減算した距離を前記搬送制御手段が用紙を搬送する時間を猶予時間に決定する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像が形成された用紙を加工する後処理手段と、
用紙中で、前記後処理手段により加工の対象となる処理領域を決定する処理領域決定手段と、をさらに備え、
前記猶予時間決定手段は、前記処理領域が決定される場合、前記処理領域の上流側の位置から前記画像位置までの距離だけ前記搬送制御手段が用紙を搬送する時間を猶予時間に決定する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記猶予時間決定手段は、前記後処理手段による加工が第１の種類の場合に猶予時間を決定するが、前記第１の種類と異なる第２の種類の場合に猶予時間を決定しない、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像が形成された用紙を後処理する後処理手段、
用紙中で、前記後処理手段により後処理の対象となる処理領域を決定する処理領域決定手段と、をさらに備え、
前記猶予時間決定手段は、前記処理領域が決定される場合、猶予時間を決定しない、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
ユーザーによる操作を受け付ける操作受付手段と、
前記受け付けられた操作に従って動作モードを通常モードと効率モードとのいずれかに切り換えるモード切換手段をさらに備え、
前記猶予時間決定手段は、前記効率モードに切り換えられている場合に猶予時間を決定するが、前記通常モードに切り換えられている場合は猶予時間を決定しない、請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成手段は、前記第２の時点から前記待機位置で停止させた用紙の搬送を再開可能となるまでの遅延時間に基づいて、前記像担持体に次のトナー像の形成を開始する時点を変更する、請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
用紙に形成する予定の前記画像を下流から上流に向かう方向に複数の領域に分割する分割手段と、
前記複数の領域ごとに形成される予定のトナーの状態を決定するトナー状態決定手段と、
前記複数の領域のうちトナーの状態が予め定められた状態の領域を削除不可領域に決定する削除不可領域決定手段と、をさらに備え、
前記画像位置決定手段は、前記削除不可領域を前記画像位置に決定する、請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
用紙に形成する予定の前記画像から濃度の差が所定値以下の下地領域以外の領域を削除不可領域に決定する削除不可領域決定手段をさらに備え、
前記画像位置決定手段は、前記削除不可領域を前記画像位置に決定する、請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
像担持体にトナー像を形成し、搬送経路を搬送中の用紙に前記像担持体に形成されたトナー像を前記搬送経路中の転写位置で転写する画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
用紙に形成する予定の画像の用紙中の位置を示す画像位置を決定する画像位置決定ステップと、
前記画像位置に基づいて、猶予時間を決定する猶予時間決定ステップと、
前記用紙を前記転写位置より上流の待機位置で停止させ、前記像担持体にトナー像の形成を開始する第１の時点から所定の時間が経過する第２の時点で、前記用紙の搬送を再開する搬送制御ステップと、を含み、
前記搬送制御ステップは、前記第２の時点に用紙の搬送を再開できなくても、前記第２の時点から前記決定された猶予時間が経過する前に用紙の搬送を再開可能であれば、前記用紙を前記転写位置に搬送するステップを含む、画像形成方法。
【請求項１１】
像担持体にトナー像を形成し、搬送経路を搬送中の用紙に前記像担持体に形成されたトナー像を前記搬送経路中の転写位置で転写する画像形成装置を制御するコンピューターで実行される画像形成プログラムであって、
用紙に形成する予定の画像の用紙中の位置を示す画像位置を決定する画像位置決定ステップと、
前記画像位置に基づいて、猶予時間を決定する猶予時間決定ステップと、
前記用紙を前記転写位置より上流の待機位置で停止させ、前記像担持体にトナー像の形成を開始する第１の時点から所定の時間が経過する第２の時点で、前記用紙の搬送を再開する搬送制御ステップと、を前記コンピューターに実行させ、
前記搬送制御ステップは、前記第２の時点に用紙の搬送を再開できなくても、前記第２の時点から前記決定された猶予時間が経過する前に用紙の搬送を再開可能であれば、前記用紙を前記転写位置に搬送するステップを含む、画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムに関し、特に、トナーで画像を用紙に形成する画像形成装置、その画像形成装置で実行される画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）で代表される画像処理装置は、感光体ドラムと、感光体ドラムに形成された静電潜像をトナーにて現像する現像器と、を備え、感光体ドラムに形成されたトナー像を用紙に転写することにより用紙に画像を形成する。この種の画像形成装置においては、用紙の所定の位置にトナー像を転写するために、用紙を搬送するタイミングと、感光体ドラムにトナー像を形成するタイミングとを同期させる。
【０００３】
特開２００３−１６７４８５号公報には、中間転写体に画像形成された画像を給送されるシート媒体に再転写して画像形成を行う画像形成部を備える画像形成装置において、前記シート媒体を収納するシート媒体収納手段と、前記画像形成部による画像形成開始後、前記中間転写体上に形成される画像を前記シート媒体に再転写させる所定の再転写位置まで前記シート媒体を搬送するシート媒体送出手段と、前記シート媒体送出手段による前記シート媒体の送出状態を監視する監視手段と、前記監視手段により監視される前記シート媒体の送出状態から中間転写体上に形成される画像を再転写させる再転写タイミングよりも遅延しているかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段により再転写タイミングよりも遅延していると判定した場合、該遅延の要因に応じて、前記シート媒体送出手段から送出すべきシート媒体に対して所定の遅延回復処理を施して前記中間転写体の画像を前記シート媒体上に再転写可能な給送状態に回復させる回復処理手段と、を有することを特徴とする画像形成装置が記載されている。
【０００４】
しかしながら、特開２００３−１６７４８５号公報に記載の画像形成装置においては、再転写タイミングよりも遅延していることが検出された時点で、その遅延した用紙に対して、遅延を回復することができない。このため、中間転写体上に形成されるトナーを廃棄した後、新たに同じ画像を形成しなければならず、トナーが無駄に消費されるとともに、画像形成時間が長くなるといった問題がある。
【特許文献１】特開２００３−１６７４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の１つは、用紙が遅延する場合であっても、トナーが無駄に消費されるのを防止するとともに、画像形成時間が長くなるのを防止した画像形成装置を提供することである。
【０００６】
この発明の他の目的は、用紙が遅延する場合であっても、トナーが無駄に消費されるのを防止するとともに、画像形成時間が長くなるのを防止した画像形成方法を提供することである。
【０００７】
この発明のさらに他の目的は、用紙が遅延する場合であっても、トナーが無駄に消費されるのを防止するとともに、画像形成時間が長くなるのを防止した画像形成プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、画像処理装置は、像担持体にトナー像を形成し、搬送経路を搬送中の用紙に像担持体に形成されたトナー像を搬送経路中の転写位置で転写する画像形成制御手段と、用紙に形成する予定の画像の用紙中の位置を示す画像位置を決定する画像位置決定手段と、画像位置に基づいて、猶予時間を決定する猶予時間決定手段と、用紙を転写位置より上流の待機位置で停止させ、像担持体にトナー像の形成を開始する第１の時点から所定の時間が経過する第２の時点で、用紙の搬送を再開する搬送制御手段と、を備え、搬送制御手段は、第２の時点に用紙の搬送を再開できなくても、第２の時点から決定された猶予時間が経過する前に用紙の搬送を再開可能であれば、用紙を転写位置に搬送する。
【０００９】
この局面に従えば、用紙に形成する予定の画像の用紙中の位置を示す画像位置に基づいて、猶予時間が決定され、用紙を転写位置より上流の待機位置で停止させ、像担持体にトナー像の形成を開始する第１の時点から所定の時間が経過する第２の時点で、用紙の搬送を再開させるが、第２の時点に用紙の搬送を再開できなくても、第２の時点から猶予時間が経過する前に用紙の搬送を再開可能であれば、用紙を転写位置に搬送する。このため、用紙の転写位置への到達が遅れるので、画像位置とは異なる位置にトナー像が転写される。また、用紙の転写位置への到達の遅れは、画像位置に基づき決定される猶予時間以内なので、用紙に形成する予定の画像を用紙に形成することができる。その結果、用紙が遅延する場合であっても、トナーが無駄に消費されるのを防止するとともに、画像形成時間が長くなるのを防止した画像形成装置を提供することができる。
【００１０】
好ましくは、猶予時間決定手段は、用紙の下流側の先端から画像位置までの距離から所定の距離だけ減算した距離を搬送制御手段が用紙を搬送する時間を猶予時間に決定する。
【００１１】
この局面に従えば、用紙に形成する予定の画像のすべてを形成することができる。
【００１２】
好ましくは、画像が形成された用紙を加工する後処理手段と、用紙中で、後処理手段により加工の対象となる処理領域を決定する処理領域決定手段と、をさらに備え、猶予時間決定手段は、処理領域が決定される場合、処理領域の上流側の位置から画像位置までの距離だけ搬送制御手段が用紙を搬送する時間を猶予時間に決定する。
【００１３】
この局面に従えば、処理領域の上流側の位置から画像位置までの距離だけ用紙が搬送される時間を猶予時間に決定するので、用紙に形成された画像が加工されないようにすることができる。
【００１４】
好ましくは、猶予時間決定手段は、後処理手段による加工が第１の種類の場合に猶予時間を決定するが、第１の種類と異なる第２の種類の場合に猶予時間を決定しない。
【００１５】
好ましくは、画像が形成された用紙を後処理する後処理手段、用紙中で、後処理手段により後処理の対象となる処理領域を決定する処理領域決定手段と、をさらに備え、猶予時間決定手段は、処理領域が決定される場合、猶予時間を決定しない。
【００１６】
好ましくは、ユーザーによる操作を受け付ける操作受付手段と、受け付けられた操作に従って動作モードを通常モードと効率モードとのいずれかに切り換えるモード切換手段をさらに備え、猶予時間決定手段は、効率モードに切り換えられている場合に猶予時間を決定するが、通常モードに切り換えられている場合は猶予時間を決定しない。
【００１７】
好ましくは、画像形成手段は、第２の時点から待機位置で停止させた用紙の搬送を再開可能となるまでの遅延時間に基づいて、像担持体に次のトナー像の形成を開始する時点を変更する。
【００１８】
この局面に従えば、遅延時間に基づいて次にトナー像を形成する時点が変更されるので、遅延した用紙と次の用紙とが重ならないようにすることができる。
【００１９】
好ましくは、用紙に形成する予定の画像を下流から上流に向かう方向に複数の領域に分割する分割手段と、複数の領域ごとに形成される予定のトナーの状態を決定するトナー状態決定手段と、複数の領域のうちトナーの状態が予め定められた状態の領域を削除不可領域に決定する削除不可領域決定手段と、をさらに備え、画像位置決定手段は、削除不可領域を画像位置に決定する。
【００２０】
この局面に従えば、複数の領域のうちトナーの状態が予め定められた領域が画像位置に決定されるので、猶予時間をできるだけ長くすることができる。
【００２１】
好ましくは、用紙に形成する予定の画像から濃度の差が所定値以下の下地領域以外の領域を削除不可領域を決定する削除不可領域決定手段をさらに備え、画像位置決定手段は、削除不可領域を画像位置に決定する。
【００２２】
この局面に従えば、濃度の差が所定値以下の下地領域以外の領域を削除不可領域を決定するので、猶予時間をできるだけ長くすることができる。
【００２３】
この発明の他の局面によれば、画像形成方法は、像担持体にトナー像を形成し、搬送経路を搬送中の用紙に像担持体に形成されたトナー像を搬送経路中の転写位置で転写する画像形成装置で実行される画像形成方法であって、用紙に形成する予定の画像の用紙中の位置を示す画像位置を決定する画像位置決定ステップと、画像位置に基づいて、猶予時間を決定する猶予時間決定ステップと、用紙を転写位置より上流の待機位置で停止させ、像担持体にトナー像の形成を開始する第１の時点から所定の時間が経過する第２の時点で、用紙の搬送を再開する搬送制御ステップと、を含み、搬送制御ステップは、第２の時点に用紙の搬送を再開できなくても、第２の時点から決定された猶予時間が経過する前に用紙の搬送を再開可能であれば、用紙を転写位置に搬送するステップを含む。
【００２４】
この局面に従えば、用紙が遅延する場合であっても、トナーが無駄に消費されるのを防止するとともに、画像形成時間が長くなるのを防止した画像形成方法を提供することができる。
【００２５】
この発明のさらに他の局面によれば、画像形成プログラムは、像担持体にトナー像を形成し、搬送経路を搬送中の用紙に像担持体に形成されたトナー像を搬送経路中の転写位置で転写する画像形成装置を制御するコンピューターで実行される画像形成プログラムであって、用紙に形成する予定の画像の用紙中の位置を示す画像位置を決定する画像位置決定ステップと、画像位置に基づいて、猶予時間を決定する猶予時間決定ステップと、用紙を転写位置より上流の待機位置で停止させ、像担持体にトナー像の形成を開始する第１の時点から所定の時間が経過する第２の時点で、用紙の搬送を再開する搬送制御ステップと、をコンピューターに実行させ、搬送制御ステップは、第２の時点に用紙の搬送を再開できなくても、第２の時点から決定された猶予時間が経過する前に用紙の搬送を再開可能であれば、用紙を転写位置に搬送するステップを含む。
【００２６】
この局面に従えば、用紙が遅延する場合であっても、トナーが無駄に消費されるのを防止するとともに、画像形成時間が長くなるのを防止した画像形成プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおけるＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）の外観を示す斜視図である。
【図２】ＭＦＰの内部構成を示す模式的断面図である。
【図３】ＭＦＰのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】ＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。
【図５】画像形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】タイミング制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】露光開始時刻変更処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】警告画面の一例を示す図である。
【図９】実施例における経路別の距離および搬送時間の一例を示す図である。
【図１０】実施例において予め定められた間隔の値を示す図である。
【図１１】用紙のイベント別の露光開始時刻からの経過時間を示す図である。
【図１２】用紙が遅延しない場合における各部材の状態および用紙の位置を示す図である。
【図１３】用紙が遅延する場合における各部材の状態および用紙の位置を示す図である。
【図１４】第１の変形例におけるＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。
【図１５】第１の変形例における削除不可領域決定部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。
【図１６】第１の変形例における印字用データの一例を模式的に示す図である。
【図１７】複数の領域のトナー分布の一例を示す図である。
【図１８】用紙が遅延した場合に形成されるトナー像の一例を示す図である。
【図１９】レベル設定画面の一例を示す図である。
【図２０】第３の変形例における削除不可領域決定部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２９】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）の外観を示す斜視図である。図２は、ＭＦＰの内部構成を示す模式的断面図である。図１および図２を参照して、ＭＦＰ１００は、原稿を読み取るための原稿読取部１３０と、原稿を原稿読取部１３０に搬送するための自動原稿搬送装置１２０と、原稿読取部１３０が原稿を読み取って出力する静止画像を用紙等に形成するための画像形成部１４０と、画像形成部１４０に用紙を供給するための給紙部１５０と、後処理部１５５と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル１６０と、を含む。
【００３０】
自動原稿搬送装置１２０は、原稿台１２５に載置された１以上の原稿をさばいて、１枚ずつ原稿読取部１３０に搬送する。原稿読取部１３０は、自動原稿搬送装置１２０により原稿ガラス１１上にセットされた原稿の画像を、その下方を移動するスライダ１２に取付けられた露光ランプ１３で露光する。原稿からの反射光は、ミラー１４と２枚の反射ミラー１５，１５Ａによりレンズ１６に導かれ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）センサー１８に結像する。露光ランプ１３とミラー１４とは、スライダ１２に取付けられており、スライダ１２は、スキャナモータ１７により、図中に示す矢印方向（副走査方向）へ複写倍率に応じた速度Ｖで移動する。これにより、原稿ガラス１１上にセットされた原稿を全面にわたって走査することができる。また、露光ランプ１３とミラー１４の移動に伴い、２枚の反射ミラー１５，１５Ａは、速度Ｖ／２で図中矢印方向へ移動する。これにより、露光ランプ１３で原稿に照射された光が、原稿で反射してからＣＣＤセンサー１８に結像するまでの光路長が常に一定となる。
【００３１】
ＣＣＤセンサー１８に結像した反射光は、ＣＣＤセンサー１８内で電気信号としての画像データに変換され、図示しないメイン回路に送られる。メイン回路では、受取ったアナログの画像データにＡ／Ｄ変換処理、デジタル画像処理等を行なった後、画像形成部１４０に出力する。メイン回路は、画像データを、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の印字用データに変換し、画像形成部１４０へ出力する。
【００３２】
画像形成部１４０は、現像器２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋと、これらに対応する着脱自在なトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋとを有する。トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナーをそれぞれ収納する。ここで、“Ｙ”、“Ｍ”、“Ｃ”および“Ｋ”は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックを表す。トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ内のトナーは、現像器２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋにそれぞれ供給される。
【００３３】
画像形成部１４０は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれの画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを備える。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの少なくとも１つが駆動されることにより、画像が形成される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのすべてが駆動されると、フルカラーの画像を形成する。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの印字用データがそれぞれ入力される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなので、ここでは、イエローの画像を形成するための画像形成ユニット２０Ｙについて説明する。
【００３４】
画像形成ユニット２０Ｙは、イエローの印字用データが入力される露光ヘッド２１Ｙと、感光体ドラム（像担持体）２３Ｙと、帯電チャージャ２２Ｙと、現像器２４Ｙと、転写チャージャ２５Ｙとを備える。露光ヘッド２１Ｙは、受取った印字用データ（電気信号）に応じてレーザー光を発光する。発光されたレーザー光は露光ヘッド２１Ｙが備えるポリゴンミラーにより１次元走査され、感光体ドラム２３Ｙを露光する。感光体ドラムを１次元走査する方向は、主走査方向である。
【００３５】
感光体ドラム２３Ｙは、帯電チャージャ２２Ｙによって帯電された後、露光ヘッド２１Ｙが発光するレーザー光が照射される。これにより、感光体ドラム２３Ｙに静電潜像が形成される。続いて、現像器２４Ｙにより、静電潜像上にトナーが載せられてトナー像が形成される。感光体ドラム２３Ｙ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト３０上に、転写チャージャ２５Ｙにより転写される。
【００３６】
一方、中間転写ベルト３０は、駆動ローラー３３Ｃとローラー３３Ａとにより弛まないように懸架されている。駆動ローラー３３Ｃが図中で反時計回りに回転すると、中間転写ベルト３０が所定の速度で図中反時計回りに回転する。中間転写ベルト３０の回転に伴って、ローラー３３Ａが、反時計回りに回転する。
【００３７】
これにより、画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが、順に中間転写ベルト３０上にトナー像を転写する。画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋそれぞれが、中間転写ベルト３０上にトナー像を転写するタイミングは、中間転写ベルト３０に付された基準マークを検出することにより、調整される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト３０上に重畳される。また、駆動ローラー３３Ｃの回転速度は予め定められている。以下、中間転写ベルト３０に形成されるトナー像が移動する速度をトナー搬送速度Ｓという。
【００３８】
給紙カセット３５，３５Ａ，３５Ｂには、それぞれサイズの異なる用紙がセットされている。給紙カセット３５，３５Ａ，３５Ｂそれぞれに収納された用紙は、給紙カセット３５，３５Ａ，３５Ｂにそれぞれ取付けられている取出ローラー３６，３６Ａ，３６Ｂにより、搬送経路へ供給され、給紙ローラー３７によりタイミングローラー３１へ送られる。給紙ローラー３７により搬送経路を搬送される用紙の速度は、予め定められており、以下、用紙搬送速度ＳＳという。用紙搬送速度ＳＳは、トナー搬送速度Ｓと同じ値であってもよいが、異なる値であってもよい。
【００３９】
給紙ローラー３７は、用紙を必要に応じて搬送経路中に停止させる。具体的には、タイミングローラー３１の搬送経路の上流に、用紙を検出するタイミングセンサー３９が設けられており、給紙ローラー３７は、タイミングセンサー３９が搬送経路中の用紙を検出してから第１停止時間が経過後に駆動を停止して用紙を搬送経路中に停止させる。給紙ローラー３７が停止した段階で、用紙の先端がタイミングローラー３１に当たり、用紙が撓んだ状態となる。給紙ローラー３７によって用紙がタイミングローラー３１に押し当てられて用紙が撓んだ状態が所定時間継続すると、用紙の先端がタイミングローラー３１に沿うので、用紙の方向が調整される。用紙の方向を調整するための所定時間を第２停止時間という。
【００４０】
タイミングローラー３１は、給紙ローラー３７によって用紙がタイミングローラー３１に押し当てられて停止した状態が第２停止時間以上継続すると、用紙を搬送可能になる。第１停止時間と第２停止時間とは一部が重なる時間である。タイミングローラー３１は、タイミングセンサー３９が搬送経路中の用紙を検出してから停止時間ＳＴが経過すると、用紙を搬送可能になる。停止時間ＳＴは、第１停止時間と第２停止時間の和から第１停止時間と第２停止時間とが重なる時間を減算した値である。
【００４１】
タイミングローラー３１は、中間転写ベルト３０に形成されたトナー像が転写位置Ｘに到達するタイミングに合わせて、用紙の搬送を開始する。タイミングローラー３１が用紙を搬送中は、給紙ローラー３７は空転する。タイミングローラー３１により搬送される用紙は、転写位置Ｘで転写ローラー２６により中間転写ベルト３０に押し当てられ、中間転写ベルト３０上に重畳して形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が用紙に転写される。駆動ローラー３３Ｃの外周側にクリーナ２８が配置されている。クリーナ２８は、中間転写ベルト３０上に残ったトナーを除去する。
【００４２】
トナー像が転写された用紙は、定着ローラー対３２に搬送され、定着ローラー対３２により加熱される。これにより、トナーが溶かされて用紙に定着する。その後、用紙は後処理部１５５に搬送される。なお、ここでは、用紙に４色のトナーそれぞれを形成する画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを備えたタンデム方式のＭＦＰ１００について説明するが、１つの感光体ドラムで４色のトナーを順に用紙に転写する４サイクル方式のＭＦＰであってもよい。
【００４３】
ＭＦＰ１００は、フルカラーの画像を形成する場合、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのすべてを駆動するが、モノクロの画像を形成する場合、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのいずれか１つを駆動する。また、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの２以上を組み合わせて画像を形成することもできる。
【００４４】
画像形成ユニット２０Ｙは、画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのうち転写位置Ｘまでの距離が最も長い。以下、露光ヘッド２１Ｙが、感光体ドラム２３Ｙの走査を開始してからトナー像が転写位置Ｘに到達するまでの時間をトナー搬送時間Ｔ１という。露光ヘッド２１Ｙが、感光体ドラム２３Ｙの走査を開始は、印字用データが余白部分を含む場合には、余白部分に対する走査を含む。なお、余白部分に対する走査は、露光ヘッド２１Ｙはレーザー光を照射しない。トナー搬送時間Ｔ１にトナー搬送速度Ｓを乗算した値をトナー搬送距離Ｌ１という。
【００４５】
タイミングローラー３１から転写位置Ｘまでの距離を用紙搬送距離Ｌ２とすれば、用紙搬送距離Ｌ２をトナー搬送速度Ｓで除算した値が、タイミングローラー３１が用紙を転写位置まで搬送する用紙搬送時間Ｔ２となる。したがって、用紙搬送時間Ｔ２に基づいて、タイミングローラー３１が用紙の搬送を開始するタイミングを定めることができる。なお、タイミングローラー３１が停止した状態から駆動してトナー搬送速度Ｓになるまでに所定の時間が必要となるので、正確には、用紙搬送時間Ｔ２は、用紙搬送距離Ｌ２をトナー搬送速度Ｓで除算した値よりも長くなる。タイミングローラー３１を回転駆動する駆動モーターの性能により用紙搬送時間Ｔ２の誤差がばらつくが、用紙搬送時間Ｔ２は一定の値なので、用紙搬送時間Ｔ２を、実験によって求めた値としてもよい。
【００４６】
トナー搬送時間Ｔ１と用紙搬送時間Ｔ２とから、露光ヘッド２１Ｙが、感光体ドラム２３Ｙの走査を開始する露光開始時刻（第１の時点）を基準にして、タイミングローラー３１が用紙を転写位置Ｘへの搬送を開始する再開時刻（第２の時点）が定まる。具体的には、再開時刻は、トナー搬送時間Ｔ１から用紙搬送時間Ｔ２を減算した調整時間Ｔ３が、露光開始時刻（第１の時点）から経過した時点である。
【００４７】
また、給紙カセット３５，３５Ａ，３５Ｂそれぞれからタイミングセンサー３９までの搬送経路の距離は、それぞれ異なる。ここで、給紙カセット３５からタイミングセンサー３９までの距離ＤＬ１、給紙カセット３５Ａからタイミングセンサー３９までの距離ＤＬ２、給紙カセット３５Ｂからタイミングセンサー３９までの距離ＤＬ３とする。この場合、給紙カセット３５に収納された用紙をタイミングセンサー３９まで搬送するのに要する準備時間ＤＴ１は、理論的には、距離ＤＬ１を用紙搬送速度ＳＳで除算した値となる。同様に、給紙カセット３５Ａに収納された用紙をタイミングセンサー３９まで搬送するのに要する準備時間ＤＴ２は、距離ＤＬ２を用紙搬送速度ＳＳで除算した値となり、給紙カセット３５Ｂに収納された用紙をタイミングセンサー３９まで搬送するのに要する準備時間ＤＴ３は、距離ＤＬ３を用紙搬送速度ＳＳで除算した値となる。しかしながら、取出ローラー３６，３６Ａ，３６Ｂそれぞれが用紙をつかむ時間およびつかむ用紙の長さは、用紙の滑りなどの状態によってばらつくため、準備時間ＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３それぞれを一定に定めるのは困難である。このため、準備時間ＤＴ１〜ＤＴ３は、実験により求めた値に基づいて、設計上認められる範囲を持つ時間として定められる。
【００４８】
トナー搬送時間Ｔ１から用紙搬送時間Ｔ２を減算した残余時間Ｔ５を基準にして、準備時間ＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３それぞれは、残余時間Ｔ５から停止時間ＳＴを減算した時間以下でなければならない。このため、例えば、給紙カセット３５から用紙の搬送を開始する用紙搬送開始時点は、遅くとも、残余時間Ｔ５から準備時間ＤＴ１の最大値および停止時間ＳＴを減算した時間だけ露光開始時点より後の時点とすればよい。
【００４９】
後処理部１５５は、画像形成部１４０により画像が形成された１以上の用紙を処理する。後処理部１５５は、１以上の用紙を並び替えて排紙するソート処理、パンチ穴加工するパンチ処理、ステープル針を打ち込むステープル処理、用紙を折り曲げる中折処理、および、用紙の一部を切断する断裁処理を含む。
【００５０】
図３は、ＭＦＰのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３を参照して、ＭＦＰ１００が有するメイン回路１１０は、ＣＰＵ１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１４と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１６と、ファクシミリ部１１７と、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  ＲＯＭ）１１９Ａが装着される外部記憶装置１１９とを含む。また、ＣＰＵ１１１は、自動原稿搬送装置１２０と、原稿読取部１３０と、画像形成部１４０と、給紙部１５０と、後処理部１５５と、操作パネル１６０とそれぞれ接続され、ＭＦＰ１００の全体を制御する。
【００５１】
ＲＯＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。
【００５２】
操作パネル１６０は、ＭＦＰ１００の上面に設けられ（図１参照）、表示部１６０Ａと操作部１６０Ｂとを含む。表示部１６０Ａは、液晶表示装置（ＬＣＤ）、有機ＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置であり、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。操作部１６０Ｂは、複数のキーを備え、キーに対応するユーザーの操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける。操作部１６０Ｂは、表示部１６０Ａ上に設けられたタッチパネルをさらに含む。
【００５３】
通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ＭＦＰ１００をネットワークに接続するためのインターフェースである。ＣＰＵ１１１は、通信Ｉ／Ｆ部１１２を介して他のＭＦＰまたはパーソナルコンピューター（ＰＣ）との間で通信し、データを送受信する。また、通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ネットワークを介してインターネットに接続されたコンピューターと通信が可能である。
【００５４】
ファクシミリ部１１７は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）に接続され、ＰＳＴＮにファクシミリデータを送信する、またはＰＳＴＮからファクシミリデータを受信する。ファクシミリ部１１７は、受信したファクシミリデータを、ＨＤＤ１１６に記憶する、または画像形成部１４０に出力する。画像形成部１４０は、ファクシミリ部１１７により受信されたファクシミリデータを用紙に印刷する。また、ファクシミリ部１１７は、ＨＤＤ１１６に記憶されたデータをファクシミリデータに変換して、ＰＳＴＮに接続されたファクシミリ装置に送信する。
【００５５】
外部記憶装置１１９は、ＣＤ−ＲＯＭ１１９Ａが装着される。ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１９を介してＣＤ−ＲＯＭにアクセス可能である。ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１９に装着されたＣＤ−ＲＯＭ１１９Ａに記録されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードして実行する。なお、ＣＰＵ１１１が実行するプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ１１９Ａに記録されたプログラムに限られず、ＨＤＤ１１６に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードして実行するようにしてもよい。この場合、ネットワークに接続された他のコンピューターが、ＭＦＰ１００のＨＤＤ１１６に記憶されたプログラムを書換える、または、新たなプログラムを追加して書き込むようにしてもよい。さらに、ＭＦＰ１００が、ネットワークに接続された他のコンピューターからプログラムをダウンロードして、そのプログラムをＨＤＤ１１６に記憶するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１１１が直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。
【００５６】
なお、ＣＰＵ１１１が実行するプログラムを記憶する媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ１１９Ａに限られず、光ディスク（ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ））、ＩＣカード、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  ＥＰＲＯＭ）などの半導体メモリーであってもよい。
【００５７】
図４は、ＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。図４に示す機能は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１６またはＣＤ−ＲＯＭ１１９Ａに記憶された画像形成プログラムを実行することによりＣＰＵ１１１に形成される機能である。図４を参照して、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１は、印字用データ生成部５１と、処理領域決定部５３と、後処理制御部５５と、画像形成制御部５７と、画像位置決定部６１と、猶予時間決定部６３と、モード切換部６５と、搬送制御部６７と、を含む。
【００５８】
印字用データ生成部５１は、プリントジョブを実行し、画像形成部１４０が画像を形成するために用いる印字用データを生成する。印字用データ生成部５１は、例えば、通信Ｉ／Ｆ部１１２が外部のコンピューターからプリントジョブを受信する場合に、プリントジョブを実行する。プリントジョブは、例えば、ＰＪＬ（Ｐｒｉｎｔｅｒ  Ｊｏｂ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）、ＰＣＬ（Ｐｒｉｎｔｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）で記述され、プリント条件と画像形成の対象となるデータを含む。また、印字用データ生成部５１は、ユーザーが操作部１６３を操作する場合に、ユーザーにより指定されたデータと、ユーザーにより設定されたプリント条件とに基づいて、印字用データを生成する。ユーザーにより指定されるデータは、原稿読取部１３０が原稿を読み取って出力する画像データ、ＨＤＤ１１６に記憶されたデータ、外部のコンピューターに記憶されたデータを含む。
【００５９】
プリント条件は、画像形成部１４０が画像を形成するための画像形成条件と、給紙部１５０が用紙を搬送するための用紙搬送条件と、後処理部１５５が後処理を実行するための後処理条件を含む。例えば、画像形成条件は、用紙の画像を形成しない余白領域に関する情報と、モノクロ／カラーの別等を定める設定値を含む。用紙搬送条件は、画像を形成する用紙のサイズおよび方向、使用する給紙トレイを定める設定値を含む。後処理条件は、ソート処理、パンチ処理、ステープル処理、中折処理、および、断裁処理等の後処理の実行の有無、各後処理を実行するための設定値と、を含む。
【００６０】
印字用データは、例えば、ビットマップ形式のデータである。印字用データは、画像形成の対象となる用紙のサイズに対応し、用紙中に形成される予定の画像を複数の画素値で定める。印字用データは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応する４つのデータを含む。したがって、印字用データは、複数ページからなる場合には、複数のページごとに、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応する４つのデータを含む。
【００６１】
印字用データ生成部５１は、印字用データを画像形成制御部５７に出力し、プリント条件を、画像位置決定部６１、処理領域決定部５３、後処理制御部５５および搬送制御部６７に出力する。
【００６２】
画像位置決定部６１は、印字用データ生成部５１から入力されるプリント条件に基づいて、用紙中で画像が形成される位置を画像位置に決定する。画像位置は、印字用データに基づいて用紙にトナー像が形成されたと仮定して用紙中でトナー像が形成される予定の領域の位置である。具体的には、画像位置決定部６１は、プリント条件に含まれる画像形成条件で定められ、用紙の画像を形成しない余白領域に関する情報に基づいて、余白領域を決定し、余白領域以外の領域の用紙中の位置を画像位置に決定する。画像位置決定部６１は、決定された画像位置を示す画像位置情報を猶予時間決定部６３に出力する。余白領域は、用紙の周辺に定められる場合が多い。
【００６３】
処理領域決定部５３は、印字用データ生成部５１から入力されるプリント条件に含まれる後処理条件に基づいて、処理領域を決定する。処理領域は、用紙中の領域であり、後処理部１５５によって後処理が実行される場合に加工される領域である。具体的には、処理領域決定部５３は、後処理条件により１以上の用紙を並び替えて排紙するソート処理が定められている場合には、処理領域を決定しない。処理領域決定部５３は、後処理条件によってパンチ処理が定められている場合には、用紙中でパンチ穴があけられる領域を処理領域に決定する。処理領域決定部５３は、後処理条件によってステープル処理が定められている場合には、ステープル針が打ち込まれる領域を処理領域に決定する。処理領域決定部５３は、後処理条件によって中折処理が定められている場合には、用紙を折り曲げる領域を処理領域に決定する。処理領域決定部５３は、画像形成条件によって断裁処理が定められている場合には、用紙中で切断される部分を処理領域に決定する。処理領域決定部５３は、処理領域を決定する場合、決定された処理領域の用紙中の位置を示す処理領域情報を猶予時間決定部６３に出力する。
【００６４】
後処理制御部５５は、印字用データ生成部５１から入力されるプリント条件で後処理条件が定められている場合、後処理部１５５を制御して、画像形成部１４０によって画像が形成された１以上の用紙に後処理を実行させる。後処理制御部５５は、後処理条件で定められる後処理の種類を決定する。後処理の種類は、ソート処理、パンチ処理およびステープル処理が第１の種類に予め定められており、中折処理および裁断処理が第２の種類に予め定められている。後処理制御部５５は、後処理条件で定められる後処理が第２の種類の処理の場合、モード切換部６５に切り換え指示を出力する。
【００６５】
画像形成制御部５７は、印字用データ生成部５１から印字用データが入力されることに応じて、画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋおよび駆動ローラー３３Ｃを制御して、トナー像を中間転写ベルト３０上に形成し、トナー像を転写位置Ｘに搬送する。印字用データが、画像が存在しない余白部分を含む場合がある。露光開始時刻は、印字用データに基づく走査を開始した時刻であり、印字用データが余白部分を含む場合には、余白部分に対する走査を開始した時点である。なお、露光ヘッド２１Ｙは、余白部分を走査する場合、レーザー光を照射しない。画像形成制御部５７は、画像形成ユニット２０Ｙがトナー像の形成を開始した露光開始時刻を、搬送制御部６７に出力する。
【００６６】
モード切換部６５は、動作モードを通常モードと効率モードとのいずれかに切り換える。モード切換部６５は、ユーザーが操作部１６３に入力する操作に基づいて、動作モードを切り換える。モード切換部６５は、操作部１６３が効率モードに切り換える操作を受け付ける場合、動作モードを効率モードに切り換え、操作部１６３が通常モードに切り換える操作を受け付ける場合、動作モードを通常モードに切り換える。また、モード切換部６５は、動作モードを効率モードに切り換えている状態で、後処理制御部５５から切換指示が入力される場合は、動作モードを通常モードに切り換える。モード切換部６５は、動作モードを猶予時間決定部６３に出力する。
【００６７】
猶予時間決定部６３は、画像位置決定部６１から画像位置情報が入力され、モード切換部６５から動作モードが入力される。また、猶予時間決定部６３は、処理領域決定部５３から領域情報が入力される場合がある。猶予時間決定部６３は、動作モードが効率モードで、処理領域決定部５３から領域情報が入力されない場合、画像位置情報で示される画像位置に基づいて猶予時間を決定する。具体的には、猶予時間決定部６３は、用紙の搬送方向の先端（下流側の端部）から画像位置で特定される領域の搬送方向の先端までの距離から余裕距離を減算した距離を猶予距離に決定し、猶予距離をトナー搬送速度Ｓで除算した値を猶予時間に決定する。余裕距離は、用紙の先端部分にトナー像が形成されない部分を確保するための値である。余裕距離は、数ｍｍ程度であればよく、例えば、２ｍｍが好ましい。猶予時間決定部６３は、猶予時間を搬送制御部６７に出力する。
【００６８】
猶予時間決定部６３は、動作モードが効率モードで、処理領域決定部５３から領域情報が入力される場合、処理領域と画像位置情報で示される画像位置とに基づいて猶予時間を決定する。具体的には、猶予時間決定部６３は、用紙中で処理領域の搬送方向の後端から画像位置で特定される領域の搬送方向の先端までの距離から余裕距離を減算した距離を猶予距離に決定し、猶予距離をトナー搬送速度Ｓで除算した値を猶予時間に決定する。猶予時間決定部６３は、猶予時間を搬送制御部６７に出力する。猶予時間決定部６３は、動作モードが通常モードの場合、猶予時間を決定しない。
【００６９】
搬送制御部６７は、印字用データ生成部５１からプリント条件が入力され、画像形成制御部５７から露光開始時刻（第１の時点）が入力される。搬送制御部６７は、猶予時間決定部６３から猶予時間が入力される場合がある。搬送制御部６７は、プリント条件に含まれる搬送条件に従って、給紙部１５０を制御し、給紙カセット３５，３５Ａ，３５Ｂのいずれかに収納された用紙を、転写位置Ｘを経由して後処理部１５５まで搬送する。搬送制御部６７は、搬送開始部７１と、待機位置検出部７３と、搬送再開部７５と、を含む。
【００７０】
搬送開始部７１は、プリント条件に含まれる用紙搬送条件に従って給紙カセット３５，３５Ａ，３５Ｂのいずれかを選択する。ここでは、給紙カセット３５を選択する場合を例に説明する。搬送開始部７１は、取出ローラー３６を駆動して、給紙カセット３５に収納された用紙を取出し、給紙ローラー３７を駆動して、搬送経路に沿って用紙を搬送する。搬送制御部６７は、残余時間Ｔ５から準備時間ＤＴ１の最大値および停止時間ＳＴを減算した時間ＤＤＴを算出し、露光開始時刻（第１の時点）が入力されてから時間ＤＤＴが経過する前の時を用紙搬送時刻に決定する。搬送開始部７１は、用紙搬送時刻になると取出ローラー３６を駆動して用紙を取出し、給紙ローラー３７を駆動して用紙の搬送を開始する。
【００７１】
待機位置検出部７３は、タイミングセンサー３９が用紙を検出してから第１停止時間が経過した後に給紙ローラー３７の駆動を停止させ、用紙の搬送を停止する。これにより、用紙の先端がタイミングローラー３１に当接した位置で用紙が停止し、さらに、第２停止時間が経過するとタイミングローラー３１が用紙を搬送可能になる。第１停止時間と第２停止時間との和から第１停止時間と第２停止時間とが重畳する時間を減算した値は、停止時間ＳＴである。待機位置検出部７３は、タイミングセンサー３９が用紙を検出してから停止時間ＳＴが経過すると、用紙停止信号を搬送再開部７５に出力する。
【００７２】
搬送再開部７５は、トナー搬送時間Ｔ１から用紙搬送時間Ｔ２を減算した時間を調整時間Ｔ３に決定する。また、搬送再開部７５は、露光開始時刻（第１の時点）から調整時間Ｔ３が経過した再開時刻（第２の時点）を決定する。搬送再開部７５は、再開時刻になるまでに待機位置検出部７３から用紙停止信号が入力される場合、再開時刻になると、タイミングローラー３１を駆動して、用紙の搬送を再開する。これにより、用紙が転写位置Ｘに搬送され、プリント条件に含まれる画像形成条件で定められた画像位置に、トナー像が形成される。
【００７３】
搬送再開部７５は、猶予時間決定部６３から猶予時間が入力されている場合は、再開時刻になるまでに待機位置検出部７３から用紙検出信号が入力されていない場合であっても再開時刻から猶予時間が経過する時点（第３の時点）までに待機位置検出部７３から用紙停止信号が入力される場合は、タイミングローラー３１を駆動して、用紙の搬送を開始させる。これにより、用紙が遅延時間だけ遅れて転写位置Ｘに搬送され、プリント条件に含まれる画像形成条件で定められた画像位置よりも遅延時間に相当する距離だけ下流側にずれた位置に、トナー像が形成される。遅延時間は、再開時刻から、待機位置検出部７３から用紙検出信号が入力される時までの間の時間である。遅延時間に相当する距離は、遅延時間にトナー搬送速度Ｓを乗算した値である。さらに、搬送再開部７５は、遅延時間を画像形成制御部５７に出力する。
【００７４】
搬送再開部７５は、猶予時間決定部６３から猶予時間が入力されている場合であっても、再開時刻から猶予時間が経過するまでに待機位置検出部７３から用紙検出信号が入力されない場合は、再開時刻から猶予時間が経過すると画像形成部１４０および給紙部１５０の駆動を停止し、エラー画面を表示部１６１に表示する。エラー画面は、例えば、用紙が搬送経路で詰まったことを通知するエラーメッセージを含む。また、搬送再開部７５は、猶予時間決定部６３から猶予時間が入力されていない場合は、再開時刻になるまでに待機位置検出部７３から用紙検出信号が入力されていなければ、再開時刻になると画像形成部１４０および給紙部１５０の駆動を停止し、エラー画面を表示部１６１に表示する。
【００７５】
画像形成制御部５７は、変更部７７を含む。画像形成制御部５７は、複数ページそれぞれのトナー像を形成する場合、トナー像を転写する用紙のサイズに定まる画像形成間隔でトナー像を形成する。変更部７７は、遅延時間が入力されることに応じて、次のページの印字データに基づいてトナー像の形成を開始する露光開始時刻を、遅延時間に応じた時間だけ遅らせる。例えば、設計上導き出される最短の用紙間隔と、許容可能な最小の用紙間隔と、を定めておく。設計上導き出される最短の用紙間隔は、タイミングローラー３１で用紙の間隔が最も短くなるので、給紙カセット３５については、先行する用紙が準備時間ＤＴ１の最大値で供給され、次の用紙が準備時間ＤＴ１の最小値で供給される場合の、タイミングローラー３１における先行する用紙と次の用紙との間隔である。設計上導き出される最短の用紙間隔の距離だけ用紙を搬送する時間を最短間隔時間、許容可能な最小の用紙間隔の距離だけ用紙を搬送する時間を最小間隔時間とする。遅延時間が最短間隔時間以上になると用紙間隔が維持できくなくなる場合がある。このため、遅延時間から最短間隔時間を減算した値を、先行する用紙と次の用紙との重なりを回避するために必要な補正値として重なり回避値に設定する。そして、許容可能な最小の用紙間隔を確保するために、重なり回避値に最小間隔時間を加算した値を、露光開始時刻を変更するための補正時間に決定する。画像形成制御部５７は、次の露光開始時刻を、補正時間だけ後の時刻に変更する。これにより、用紙を連続して搬送する場合に、用紙の搬送が遅れた場合でも、遅延した用紙とその次に搬送される用紙とが、搬送経路中で衝突したり重なったりしないようにすることができる。
【００７６】
図５は、画像形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。画像形成処理は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１６またはＣＤ−ＲＯＭ１１９Ａに記憶された画像形成プログラムを実行することによりＣＰＵ１１１により実行される処理である。図５を参照して、ＣＰＵ１１１は、動作モードを設定する（ステップＳ０１）。ユーザーが操作部１６３に入力する操作に従って動作モードを、通常モードと効率モードとのいずれかに設定する。なお、動作モードをデフォルトで効率モードと通常モードとのいずれかに設定しておくようにしてもよい。ここでは、動作モードが効率モードに設定される場合を例に説明する。
【００７７】
次のステップＳ０２においては、データとプリント条件とに基づいて印字用データを生成し、処理をステップＳ０３に進める。ステップＳ０３においては、プリント条件に含まれる後処理条件に基づいて後処理が第２の種類の処理か否かを判断する。ここでは、ソート処理、パンチ処理およびステープル処理が第１の種類に予め定められており、中折処理および裁断処理が第２の種類に予め定められている。後処理条件で定められる後処理が、中折処理および裁断処理の場合に、後処理が第２の種類の処理と判断し、処理をステップＳ０４に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ０５に進める。ステップＳ０４においては、動作モードを通常モードに切り換え、処理をステップＳ０７に進める。
【００７８】
ステップＳ０５においては、プリント条件に含まれる後処理条件に基づいて処理領域を決定し、処理をステップＳ０６に進める。処理領域は、用紙中の領域であり、後処理部１５５によって後処理が実行される場合に加工される領域である。後処理条件によりソート処理が定められている場合には、処理領域を決定しない。パンチ処理が定められている場合には、用紙中でパンチ穴があけられる領域を処理領域に決定し、ステープル処理が定められている場合には、ステープル針が打ち込まれる領域を処理領域に決定する。
【００７９】
ステップＳ０６においては、猶予時間を決定し、処理をステップＳ０９に進める。具体的には、ステップＳ０５において処理領域が決定されない場合、用紙の搬送方向の先端から、画像形成条件で定められる画像位置で特定される領域の搬送方向の先端までの距離を猶予距離に決定し、猶予距離をトナー搬送速度Ｓで除算した値を猶予時間に決定する。ステップＳ０５において処理領域が決定されている場合、用紙中で処理領域の搬送方向の後端から画像位置で特定される領域の搬送方向の先端までの距離を猶予距離に決定し、猶予距離をトナー搬送速度Ｓで除算した値を猶予時間に決定する。
【００８０】
ステップＳ０７においては、露光開始時刻が決定されているか否かを判断する。露光開始時刻は、後述するタイミング制御処理にステップおいて決定される。ステップＳ０７が最初に実行される場合は、露光開始時刻が決定されていない。露光開始時刻が決定されているならば処理をステップＳ０８に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ０９に進める。ステップＳ０９においては、現在時刻を露光開始時刻に決定し、処理をステップＳ０９に進める。ステップＳ０８においては、露光開始時刻になるまで待機状態となり、現在時刻が露光開始時刻になると処理をステップＳ１０に進める。露光開始時刻は、露光ヘッド２１Ｙが、感光体ドラム２３Ｙに静電潜像の形成を開始する第１の時点の時刻である。
【００８１】
ステップＳ１０においては、トナー像の形成を開始し、処理をステップＳ１１に進める。具体的には、画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋおよび駆動ローラー３３Ｃを制御して、印字用データに基づいてトナー像の形成を開始させる。
【００８２】
ステップＳ１１においては、再開時刻を決定する。再開時刻は、トナー搬送時間Ｔ１から用紙搬送時間Ｔ２を減算した調整時間Ｔ３が、露光開始時刻から経過した第２の時点の時刻である。トナー搬送時間Ｔ１は、予め定められた固定値であり、露光ヘッド２１Ｙが、感光体ドラム２３Ｙに静電潜像の形成を開始してからトナー像が転写位置Ｘに到達するまでの時間である。用紙搬送時間Ｔ２は、予め定められた固定値であり、タイミングローラー３１が駆動を開始してから、タイミングローラー３１が搬送する用紙の先端が転写位置Ｘまで到達する時間であり、用紙搬送距離Ｌ２をトナー搬送速度Ｓで除算した値である。
【００８３】
次のステップＳ１２においては、給紙カセットを決定し、処理をステップＳ１３に進める。給紙カセット３５，３５Ａ，３５Ｂのうちから画像形成条件で定められた給紙カセットを決定する。ここでは、給紙カセット３５が決定される場合を例に説明する。そして、用紙搬送時間を決定し（ステップＳ１３）、処理をステップＳ１４に進める。用紙搬送時刻は、露光開始時刻から時間ＤＤＴが経過する前の時の時刻である。時間ＤＤＴは、残余時間Ｔ５から準備時間ＤＴ１の最大値および停止時間ＳＴを減算した時間である。残余時間Ｔ５は、トナー搬送時間Ｔ１から用紙搬送時間Ｔ２を減算した時間である。準備時間ＤＴ１は、給紙カセット３５からタイミングセンサー３９まで用紙を搬送するための時間として設計上定められた時間であり、所定の範囲を有する。
【００８４】
ステップＳ１４においては、現在時刻が用紙搬送時刻になったか否かを判断する。現在時刻が用紙搬送時刻になるまで待機状態となり（ステップＳ１４でＮＯ）、現在時刻が用紙搬送時刻になると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、処理をステップＳ１５に進める。ステップＳ１５においては、用紙の搬送を開始し、処理をステップＳ１６に進める。具体的には、取出ローラー３６を駆動して、給紙カセット３５に収納された用紙を取出し、給紙ローラー３７を駆動して搬送経路に沿って用紙をタイミングローラー３１まで搬送する。
【００８５】
そして、タイミング制御処理を実行し（ステップＳ１６）、処理をステップＳ１７に進める。ステップＳ１７においては、タイミング制御処理の結果、画像形成部１４０および給紙部１５０が停止したか否かを判断する。停止しているならば処理をステップＳ１８に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ１９に進める。ステップＳ１９においては、次のページの印字データが存在するか否かを判断する。次のページの印字データが存在するならば処理をステップＳ０２に戻すが、そうでなければ処理を終了する。ステップＳ１８においては、エラー画面を表示部１６１に表示し、処理を終了する。エラー画面は、例えば、用紙が搬送経路で詰まったことを通知するメッセージを含む。
【００８６】
図６は、タイミング制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。タイミング制御処理は、図５のステップＳ１６において実行される処理である。タイミング制御処理が実行される前の段階で、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋによるトナー像の形成が開始されており、給紙部１５０による用紙の搬送が開始されている。図６を参照して、ＣＰＵ１１１は、タイミングセンサー３９が用紙を検出したか否かを判断する（ステップＳ２１）。タイミングセンサー３９が用紙を検出したならば処理をステップＳ２２に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ３６に進める。
【００８７】
ステップＳ３６においては、動作モードが効率モードに設定されているか否かを判断する。動作モードが効率モードに設定されているならば処理をステップＳ３７に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ３９に進める。ステップＳ３７においては、猶予時間が決定されているか否かを判断する。図５のステップＳ０６において猶予時間が決定されているならば処理をステップＳ３８に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ３９に進める。ステップＳ３８においては、比較時刻を再開時刻から猶予時間後の時刻に設定し、処理をステップＳ４０に進める。ステップＳ３９においては、比較時刻を再開時刻に設定し、処理をステップＳ４０に進める。ステップＳ４０においては、現在時刻が比較時刻より後か否かを判断する。現在時刻が比較時刻より後ならば処理をステップＳ３５に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ２１に戻す。
【００８８】
ステップＳ２２においては、用紙を、その先端がタイミングローラー３１の位置で停止させ、処理をステップＳ２３に進める。具体的には、タイミングセンサー３９が用紙を検出してから第１停止時間が経過した時点で、給紙ローラー３７を停止させる。ステップＳ２３においては、停止時刻を決定し、処理をステップＳ２４に進める。タイミングセンサー３９が用紙を検出してから予め定められた停止時間ＳＴ後の時刻を停止時刻に決定する。ステップＳ２４においては、停止時刻が再開時刻より前か否かを判断する。再開時刻は、図５のステップＳ１１において決定される時刻である。停止時刻が再開時刻より前ならば処理をステップＳ２５に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ２８に進める。
【００８９】
ステップＳ２５においては、現在時刻が再開時刻になったか否かを判断する。現在時刻が再開時刻になるまで待機状態となり（ステップＳ２５でＮＯ）、現在時刻が再開時刻になると（ステップＳ２５でＹＥＳ）、処理をステップＳ２６に進める。ステップＳ２６においては、用紙の搬送を再開し、処理をステップＳ２７に進める。具体的には、タイミングローラー３１を駆動させる。これにより、用紙の搬送が再開され、用紙が転写位置Ｘに搬送され、プリント条件に含まれる画像形成条件で定められた画像位置に、トナー像が形成される。
【００９０】
ステップＳ２７においては、露光開始時刻を決定し、処理を画像形成処理に戻す。露光開始時刻は、用紙の遅延がなければ、用紙のサイズに対応した間隔で設定される時刻である。このため、処理がステップＳ２６から進む場合のステップＳ２７においては、現在設定されている露光開始時刻から予め定められた時間後の時刻を新たな露光開始時刻に決定する。
【００９１】
一方、処理がステップＳ２８に進む場合、停止時刻が再開時刻を過ぎた場合である。ステップＳ２８においては、動作モードが効率モードに設定されているか否かを判断する。動作モードが効率モードに設定されているならば処理をステップＳ２９に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ３５に進める。ステップＳ２９においては、猶予時間が決定されているか否かを判断する。図５のステップＳ０６において猶予時間が決定されているならば処理をステップＳ３０に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ３５に進める。ステップＳ３５においては、画像形成部１４０および給紙部１５０を停止し、処理を画像形成処理に戻す。
【００９２】
ステップＳ３０においては、停止時刻が、再開時刻から猶予時間後の第２の時点より前か否かを判断する。停止時刻が第２の時点より前ならば処理をステップＳ３１に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ３５に進める。ステップＳ３１においては、表示部１６０Ａに警告画面を表示し、処理をステップＳ３２に進める。警告画面は、例えば、画像がずれて形成されたことを通知するメッセージを含む。ステップＳ３２においては、ステップＳ２６と同様に、用紙の搬送を再開し、処理をステップＳ３３に進める。そして、遅延時間を決定し（ステップＳ３３）、処理をステップＳ３４に進める。再開時刻から停止時刻までの時間を遅延時間に決定する。ステップＳ３４においては、露光開始時刻変更処理を実行し、処理を画像形成処理に戻す。
【００９３】
図７は、露光開始時刻変更処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７を参照して、ＣＰＵ１１１は、重なり回避値を決定する（ステップＳ４１）。遅延時間から最短間隔時間を減算した値を、重なり回避値に設定する。最短間隔時間は、例えば、給紙カセット３５については、先行する用紙が準備時間ＤＴ１の最大値で供給され、次の用紙が準備時間ＤＴ１の最小値で供給される場合の、先行する用紙と次の用紙との間隔である。
【００９４】
そして、補正時間を決定する（ステップＳ４２）。重なり回避値に最小間隔時間を加算した値を、露光開始時刻を変更するための補正時間に決定する。最小間隔時間は、許容可能な最小の用紙間隔として予め定められた値である。そして、次の露光開始時刻を、補正時間だけ後の時刻に変更し（ステップＳ４３）、処理をタイミング制御処理に戻す。
【００９５】
図８は、警告画面の一例を示す図である。図８を参照して、警告画面３００は、画像形成の対象となるジョブを識別するためのジョブ番号「ＡＡ」と、ジョブに含まれる複数ページのうち画像のずれが発生したページを識別するためのページ番号「ＢＢ」と、を含む。これにより、ユーザーは、画像が形成された複数の用紙のうちから画像がズレて形成された用紙と容易に特定することができる。
【００９６】
＜第１の実施例＞
図９は、実施例における経路別の距離および搬送時間の一例を示す図である。図９を参照して、トナー像の搬送経路は、トナー像が搬送される経路（トナー搬送経路Ｌ１）であり、感光体ドラム２３Ｙが露光される位置から転写位置Ｘまでの経路である。トナー搬送距離Ｌ１は３００ｍｍに設定されており、トナー搬送時間Ｔ１は１０００ｍｓである。ここでは、トナー搬送速度Ｓを３００ｍｍ／ｓとしている。用紙経路１は、タイミングローラー３１から転写位置Ｘまでの経路（用紙搬送距離Ｌ２）である。用紙搬送距離Ｌ２は１００ｍｍに設定されており、用紙搬送時間Ｔ２は３３３ｍｓである。
【００９７】
用紙経路２は、用紙が搬送される経路であり、タイミングセンサー３９からタイミングローラー３１までの経路である。用紙経路２は、距離が５０ｍｍに設定されている。用紙経路２を用紙の先端が移動する時間は１００ｍｓとなる。用紙搬送速度ＳＳを５００ｍｍ／ｓとしている。
【００９８】
用紙経路３は、用紙が搬送される経路であり、給紙カセット３５からタイミングセンサー３９までの経路である。給紙カセット３５に対応する用紙経路２は、距離が１３０ｍｍに設定される。用紙経路２で用紙を搬送する準備時間ＤＴ１は、２７０ｍｓ以上３００ｍｓ以下に定める。
【００９９】
図１０は、実施例において予め定められた間隔の値を示す図である。図１０を参照して、露光時刻の間隔を８５０ｍｓとしている。露光時刻の間隔は、用紙にトナー像の形成を開始する第１露光開始時刻と次の用紙にトナー像の形成を開始する第２露光開始時刻との間の時間である。露光時刻の間隔は、用紙のサイズと、用紙間間隔により定まる。用紙間隔として、第２停止時間を５０ｍｓとし、許容される最低値を２０ｍｓとしている。第２停止時間は、タイミングローラー３１に用紙が到達してからタイミングローラー３１が搬送可能な状態になるまでの時間である。
【０１００】
図１１は、用紙のイベント別の露光開始時刻からの経過時間を示す図である。ここでは、給紙カセット３５に収納された用紙を搬送する場合を例に示している。図１１を参照して、露光開始時刻から２１７ｍｓで給紙カセット３５に収納された用紙の搬送を開始する。タイミングセンサー３９は、露光開始時刻から早くても４８７ｍｓ、遅くとも５１７ｍｓで用紙を検出する。タイミングローラー３１からタイミングセンサーまで用紙を搬送する時間は１００ｍｓなので、用紙は、露光開始時刻から早くて５８７ｍｓ、遅くとも６１７ｍｓでタイミングローラー３１に到達する。
【０１０１】
給紙ローラー３７を停止させるタイミングは、タイミングセンサー３９が用紙を検出してから第１停止時間である１１０ｍｓ後としている。このため、露光開始時刻から早くても５９７ｍｓ、遅くとも６２７ｍｓで給紙ローラー３７が停止する。給紙ローラー３７がタイミングセンサー３９からタイミングローラー３１からまで用紙を搬送する時間は１００ｍｓなので、給紙ローラー３７は、用紙がタイミングセンサー３９に到達してから１０ｍｓ後に停止する。このため、給紙ローラー３７からタイミングローラー３１まで経路中に存在する用紙の長さは、給紙ローラー３７が１０ｍｓだけ用紙を搬送する長さだけ経路長よりも長くなるので、用紙が撓む。
【０１０２】
トナー搬送時間Ｔ１が１０００ｍｓであり、用紙搬送時間Ｔ２が３３３ｍｓなので、用紙がタイミングローラー３１によって搬送が再開される再開時刻は、露光開始時刻から６６７ｍｓが経過した時となる。これにより、露光開始時刻から１０００ｍｓが経過した時点で、用紙の先端が転写位置Ｘに到達する。また、タイミングローラー３１に用紙が到達してからタイミングローラー３１が用紙を搬送可能な状態になるまでの第２停止時間を５０ｍｓとしている。このため、第１停止時間と第２停止時間とは１０ｍｓ重なるので、停止時間ＳＴは、１５０ｍｓである。
【０１０３】
さらに、タイミングローラー３１によって搬送される用紙の後端がタイミングセンサー３９を通過するのは、露光開始時刻から１２００ｍｓ経過後である。タイミングローラー３１からタイミングセンサー３９までの距離（５０ｍｍ）を用紙を搬送する時間は１６７ｍｓである。１２００ｍｓは、搬送開始の時間６６７ｍｓに用紙を搬送する時間７００ｍｓを加算し、さらに、時間は１６７ｍｓを減算した値である。また、タイミングローラー３１によって搬送される用紙の後端がタイミングローラー３１を通過するのは、露光開始時刻から１３６７ｍｓ経過後である。１３６７ｍｓは、搬送開始の時間６６７ｍｓに用紙を搬送する時間７００ｍｓを加算した値である。
【０１０４】
図１２は、用紙が遅延しない場合における各部材の状態および用紙の位置を示す図である。図１２を参照して、第１露光開始時刻から２１７ｍｓ後に給紙ローラー３７が駆動する。そして、第１露光開始時刻から５１７ｍｓ後にタイミングセンサー３９が第１用紙を検出すると、それから１１０ｍｓ後の６２７ｍｓで給紙ローラー３７が停止する。給紙ローラー３７が停止する１０ｍｓ前の第１露光開始時刻から６１７ｍｓに第１用紙がタイミングローラー３１に到達している。次に、第１露光開始時刻から１０００ｍｓ後にトナー像が転写位置Ｘに到達するが、それより３３３ｍｓ前（第１露光開始時刻から６６７ｍｓ後）にタイミングローラー３１が駆動し、第１用紙の搬送を再開する。第１用紙は、第１露光開始時刻から１３６７ｍｓまでタイミングローラー３１により搬送される。この際、タイミングセンサー３９は、第１露光開始時刻から１２００ｍｓまで第１用紙を検出している。
【０１０５】
一方、次の第２用紙に関して、第１露光時刻から１０６７ｍｓ後に給紙ローラー３７が駆動し、第１露光開始時刻から１３３７ｍｓ後にタイミングセンサー３９が第２用紙を検出する。タイミングセンサー３９が第２用紙を検出するのは、タイミングセンサー３９が最後に第１用紙を検出してから１３７ｍｓ後である。
【０１０６】
そして、第１露光開始時刻から１４４７ｍｓ後に給紙ローラー３７が停止する。給紙ローラー３７が停止する１０ｍｓ前の第１露光開始時刻から１４３７ｍｓに第２用紙がタイミングローラー３１に到達している。タイミングローラー３１に第２用紙が到達するのは、第１用紙がタイミングローラー３１を通過してから７０ｍｓ後である。したがって、設計上導き出される最短の用紙間隔である最短間隔時間は、７０ｍｓである。次に、第１露光開始時刻から１８５０ｍｓ後にトナー像が転写位置Ｘに到達するが、それより３３３ｍｓ前にタイミングローラー３１が駆動し、用紙の搬送を再開する。動作モードが通常モードの場合は、再開時刻までにタイミングローラー３１が用紙を搬送可能な状態でなければ、エラーと判断する。
【０１０７】
動作モードが効率モードの場合において、用紙の先端から画像位置までの余白領域の用紙の搬送方向の距離を２４ｍｍとする場合、余裕距離を２ｍｍとすると、猶予距離は２２ｍｍとなる。猶予時間は、猶予距離をトナー搬送速度Ｓで除算した値なので、７３ｍｓとなる。このため、再開時刻から７３ｍｓ経過するまでに、タイミングローラー３１が用紙を搬送可能な状態ならば用紙の搬送を再開するが、タイミングローラー３１が用紙を搬送可能な状態でなければ、エラーと判断する。停止時間ＳＴは１５０ｍｓなので、再開時刻より７７ｍｓ前（露光開始時刻から５９０ｍｓ後）までに、タイミングセンサー３９で用紙を検出すれば、用紙の搬送を継続するが、再開時刻より７７ｍｓ前までにタイミングセンサー３９で用紙を検出しなければ、エラーと判断する。
【０１０８】
効率モードの場合において、遅延時間が７３ｍｓとなった場合は、トナー像が用紙の搬送方向に２２ｍｍ（７３ｍｓ×３００ｍｍ／ｓ）だけずれて形成され、用紙の余白が先端から２ｍｍとなる。このように、用紙中のトナー像の配置が画像形成条件で定められた配置と異なるが、トナー像の全てが用紙に形成される。用紙の搬送方向の選択から２ｍｍの領域にはトナー像が形成されないので、定着ローラー対３２における用紙の分離を助けることができ、転写位置Ｘでトナーが転写された用紙が定着ローラー対３２に巻き付くのを防止することができる。
【０１０９】
用紙の搬送が遅延する場合、次の露光開始時刻を、先の露光開始時刻から８５０ｍｓ後にすると、遅延した用紙がタイミングローラー３１を通過する前に、後続の用紙がタイミングローラー３１に到着してしまう場合がある。例えば、用紙の搬送が遅延する時間が猶予時間と同じ７３ｍｓの場合、遅延時間は７３ｍｓである。遅延時間が７３ｍｓの場合、遅延した用紙がタイミングローラーを通過する時刻は、第１露光開始時刻から１４４０ｍｓ（１３６７ｍｓ＋７３ｍｓ）後である。遅延した用紙に続く後続の用紙は、第１露光時刻から８５０ｍｓ後の第２露光時刻から最短で５８７ｍｓでタイミングローラー３１に到達する場合がある。第２露光時刻から５８７ｍｓ後の時刻は、第１露光時刻から１４３７ｍｓである。このため、遅延した用紙と後続の用紙とがタイミングローラー３１で３ｍｓに相当する長さだけ重なってしまう。用紙が重なる時間３ｍｓは、遅延時間（７３ｍｓ）から最短間隔時間（７０ｍｓ）との差により求めることができる。このため、用紙間隔の最小値を２０ｍｓとする場合、用紙間隔の最小値である２０ｍｓと、重なりを回避するための３ｍｓとを加算した２３ｍｓ分だけ、第２露光時刻を遅らせる必要がる。また、遅延時間が５０ｍｓ以下の場合は、第２露光時刻を補正しなくても用紙間隔の最小値である２０ｍｓを確保できる。
【０１１０】
図１３は、用紙が遅延する場合における各部材の状態および用紙の位置を示す図である。ここでは、遅延時間を７３ｍｓとする場合を例に示している。図１３を参照して、第１露光開始時刻から２１７ｍｓ後に給紙ローラー３７が駆動する。そして、第１露光開始時刻から５９０ｍｓ後にタイミングセンサー３９が第１用紙を検出すると、それから１１０ｍｓ後の７００ｍｓで給紙ローラー３７が停止する。給紙ローラー３７が停止する１０ｍｓ前、すなわち第１露光開始時刻から６９０ｍｓに第１用紙がタイミングローラー３１に到達している。次に、第１露光開始時刻から１０００ｍｓ後にトナー像が転写位置Ｘに到達するが、第１露光開始時刻から７４０ｍｓ後にタイミングローラー３１が駆動し、第１用紙の搬送を再開する。遅延時間が７３ｍｓなので、遅延時間に相当する２２ｍｍだけトナー像がずれて用紙に形成される。
【０１１１】
第１用紙は、第１露光開始時刻から１４４０ｍｓまでタイミングローラー３１により搬送される。この際、タイミングセンサー３９は、第１露光開始時刻から１２７３ｍｓまで第１用紙を検出している。
【０１１２】
遅延時間が７３ｍｓなので、第２露光開始時刻が２３ｍｓ遅延する。このため、次の第２用紙に関して、第１露光時刻から１０９０ｍｓ後に給紙ローラー３７が駆動し、第１露光開始時刻から１３６０ｍｓ後にタイミングセンサー３９が第２用紙を検出する。タイミングセンサー３９が第２用紙を検出するのは、タイミングセンサー３９が最後に第１用紙を検出してから８７ｍｓ後である。
【０１１３】
そして、第１露光開始時刻から１４７０ｍｓ後に給紙ローラー３７が停止する。第１露光開始時刻から１４６０ｍｓ（給紙ローラー３７が停止する１０ｍｓ前）に第２用紙がタイミングローラー３１に到達している。タイミングローラー３１に第２用紙が到達するのは、第１用紙がタイミングローラー３１を通過してから２０ｍｓ後である。次に、第１露光開始時刻から１８７３ｍｓ後にトナー像が転写位置Ｘに到達するが、それより３３３ｍｓ前にタイミングローラー３１が駆動し、用紙の搬送を再開する。
【０１１４】
このように、第１の用紙が第開時刻から７３ｍｓ遅延する場合、第１露光開始時刻から８５０ｍｓ後の時刻を第２露光開始時刻とするところを、第２露光開始時刻を、第１露光開始時刻から８７３ｍｓ後の時刻に変更する。これにより、第１の用紙と第２の用紙との間隔として、少なくとも２０ｍｓを確保することができる。
【０１１５】
なお、用紙が、第１露光開始時刻から８５０ｍｓを経過してもタイミングローラー３１に用紙が到達していない場合には、第１露光開始時刻から６６７ｍｓ後の再開時刻から猶予時間が経過してエラーと判定されるまでは、第２露光開始時刻を延長し、タイミングセンサー３９が用紙を検出した時点で補正値を決定して、第２露光開始時刻を決定するようにすればよい。
【０１１６】
＜第１の変形例＞
第１の変形例におけるＭＦＰ１００は、画像の欠落を許容するようにしたものである。
【０１１７】
図１４は、第１の変形例におけるＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。図１４に示す機能が図４に示した機能と異なる点は、削除不可領域決定部５９が追加された点、画像位置決定部６１が画像位置決定部６１Ａに変更された点である。その他の機能は、図４に示した機能と同じなので、ここでは説明を繰返さない。
【０１１８】
削除不可領域決定部５９は、印字用データ生成部５１から入力される印字用データに基づいて、用紙中で削除不可領域を決定する。削除不可領域は、印字用データに基づいて用紙にトナー像が形成される予定の用紙中の領域であり、トナー像として用紙に形成される必要のある領域である。削除不可領域決定部５９は、印字用データと削除不可領域とを、画像位置決定部６１に出力する。
【０１１９】
画像位置決定部６１Ａは、印字用データと削除不可領域とに基づいて、削除不可領域の用紙中の位置を予測し、予測された用紙中の位置を画像位置に決定する。画像位置決定部６１は、決定された画像位置を猶予時間決定部６３に出力する。
【０１２０】
図１５は、第１の変形例における削除不可領域決定部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。図１５を参照して、第１の変形例における削除不可領域決定部５９は、分割部８１と、トナー状態決定部８３と、を含む。分割部８１は、印字用データ生成部５１から入力される印字用データを、副走査方向に複数の矩形の領域に分割し、複数の矩形の領域をトナー状態決定部８３に出力する。
【０１２１】
トナー状態決定部８３は、印字用データに基づいて、複数の矩形の領域ごとにトナー占有率を算出する。トナー占有率は、画素値が１以上の画素が占める割合である。印字用データは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類があるので、トナー状態決定部８３は、４つの印字用データのいずれか１つで画素値が１以上の画素が領域に占める割合を算出する。また、トナー状態決定部８３は、複数の矩形の領域ごとに最大濃度を決定する。印字用データは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類があるので、トナー状態決定部８３は、４つの印字用データの全てを対象に、最大濃度を決定する。
【０１２２】
削除不可領域決定部５９は、複数の矩形の領域のうち、トナー占有率が所定のしきい値ＴＨ１以上の領域、または、最大濃度が所定のしきい値ＴＨ２以上の領域を削除不可領域に決定する。削除不可領域決定部５９は、決定された１以上の削除付加領域を画像位置決定部６１Ａに出力する。
【０１２３】
＜第２の実施例＞
図１６は、第１の変形例における印字用データの一例を模式的に示す図である。図１６では、用紙に、トナー画像を重畳した状態を示している。用紙の左右方向が、用紙が搬送される副走査方向である。用紙の左辺が搬送方向の先端となる。トナー画像の領域をハッチングで示している。用紙を副走査方向に分割して１１の領域が定まる。ここでは、副走査方向の長さを２０ｍｍとする領域に分割する。以下、１１の領域を、左から順に１〜１１の領域番号を付して示す。
【０１２４】
図１７は、複数の領域のトナー分布の一例を示す図である。図１７を参照して、図１６に示した１１の領域ごとに、トナー占有率と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）それぞれのトナー濃度の最大値を示す。トナー占有率は、領域に含まれる画素のうちトナー濃度が１以上の画素値が占める割合である。第１の変形例においては、削除不可領域を、トナー占有率が１５％以上の領域、または、最大濃度が２００以上の領域としている。ここでは、領域番号が、３〜９が削除不可領域に該当する。
【０１２５】
図１８は、用紙が遅延した場合に形成されるトナー像の一例を示す図である。図１８を参照して、用紙の搬送方向先端から２ｍｍの位置から領域３〜１１の画像を含む。したがって、削除不可領域のトナー像の全てが用紙に形成される。また、用紙の搬送方向先端から２ｍｍまでの領域には、領域番号２のトナー像が形成されるが、領域番号２のトナー像は、トナー占有率が５％であり、ブラック（Ｋ）のトナーの最大濃度が１０、シアン（Ｃ）のトナーの最大濃度が「５」と所定のしきい値２０以下である。このため、用紙に領域番号２のトナー像が形成された部分が定着ローラー対３２に巻き付く確率を低くすることができる。
【０１２６】
＜第２の変形例＞
第２の変形例におけるＭＦＰ１００は、第１の変形例におけるＭＦＰ１００の猶予時間決定部６３を変更したものである。具体的には、用紙に形成される画像のズレの許容量を複数のレベルに分類しておき、レベルを設定するためのレベル設定画面を予め準備しておく。猶予時間決定部６３は、レベル設定画面を表示部１６０Ａに表示し、ユーザーがレベル設定画面に従って選択したレベルまで画像のズレを許容する有用時間を決定する。例えば、画像が欠落するズレを許容する第１レベルと、画像が欠落するズレは許容しない第２レベルと、画像のずれを禁止する第３レベルとを、設けておく。
【０１２７】
猶予時間決定部６３は、レベル１が選択された場合は、第１の変形例で示した猶予時間を決定する。すなわち、複数の矩形の領域のうち、トナー占有率が所定のしきい値ＴＨ１以上の領域、または、最大濃度が所定のしきい値ＴＨ２以上の領域を削除不可領域に決定し、用紙の搬送方向の先端から削除不可領域の搬送方向の先端までの距離から余裕距離を減算した距離を猶予距離に決定し、猶予距離をトナー搬送速度Ｓで除算した値を猶予時間に決定する。
【０１２８】
猶予時間決定部６３は、レベル２が選択された場合には、用紙の搬送方向の先端から画像位置で特定される領域の搬送方向の先端までの距離から余裕距離を減算した距離を猶予距離に決定し、猶予距離をトナー搬送速度Ｓで除算した値を猶予時間に決定する。
【０１２９】
猶予時間決定部６３は、レベル３が選択された場合には、猶予時間を設定しないようにする。
【０１３０】
なお、レベル１において、しきい値ＴＨ１およびしきい値ＴＨ２をユーザーが設定するようにしてもよい。
【０１３１】
図１９は、レベル設定画面の一例を示す図である。図１９を参照して、レベル設定画面は、「大きなズレまで許可」の文字が表されたボタンと、「小さなズレまで許可」の文字が表されたボタンと、「禁止」の文字が表されたボタンと、を含む。
【０１３２】
猶予時間決定部６３は、「大きなズレまで許可」の文字が表されたボタンが指示される場合にレベル１を選択し、「小さなズレまで許可」の文字が表されたボタンが指示されるとレベル２を選択し、「禁止」の文字が表されたボタンが指示されるとレベル３を選択する。猶予時間決定部６３は、ユーザーにより選択されたレベルに応じた猶予時間を決定する。
【０１３３】
＜第３の変形例＞
第３の変形例におけるＭＦＰ１００は、第１の変形例におけるＭＦＰ１００において、削除不可領域決定部５９を変形したものである。
【０１３４】
図２０は、第３の変形例における削除不可領域決定部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。図２０を参照して、第３の変形例における削除不可領域決定部５９Ａは、下地領域検出部８５を含む。下地領域検出部８５は、下地領域を検出する。下地領域は、文字などの背景となる領域であり、周辺の画素と画素値が同じか、画素値の差が所定の値以下の領域である。例えば、微分フィルターを用いて印字用データを微分してエッジ画像を生成し、エッジ画像の画素値が「０」または所定の値以下の画素の集合を下地領域として検出する。削除不可領域決定部５９Ａは、下地領域以外の部分を削除不可領域に決定する。削除不可領域決定部５９は、印字用データと削除不可領域とを、画像位置決定部６１に出力する。
【０１３５】
下地領域には、文字は含まれないので、情報伝達機能を有しない場合が多いので、下地領域の画像が用紙に形成されなくても情報の伝達ができなくなる可能性は低いからである。
【０１３６】
＜第４の変形例＞
第３の変形例におけるＭＦＰ１００においては、搬送再開部７５は、猶予時間決定部６３から猶予時間が入力されている場合であって、再開時刻から猶予時間が経過する前にタイミングローラー３１が用紙を搬送可能な状態にならない場合、または、猶予時間決定部６３から猶予時間が入力されていない場合であって、再開時刻になるまでにタイミングローラー３１が用紙を搬送可能な状態にならない場合、その後にタイミングローラー３１が用紙を搬送可能な状態になる場合は、画像形成制御部５７に再形成指示を出力し、再開時刻後に待機位置検出部７３から用紙検出信号が入力されてもタイミングローラー３１を駆動しないようにする。
【０１３７】
この場合、画像形成制御部５７は、搬送制御部６７から再形成指示が入力される場合、画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋおよび駆動ローラー３３Ｃを制御して、印字用データ生成部５１から入力された印字用データに基づいて、先に形成したトナー像と同じトナー像を中間転写ベルト３０上に形成し、トナー像を転写位置Ｘに搬送する。画像形成制御部５７は、画像形成ユニット２０Ｙがトナー像の形成を開始した新たな露光開始時刻（第１の時点）を、搬送制御部６７に出力する。
【０１３８】
さらに、搬送再開部７５は、画像形成制御部５７に再形成指示を出力した後に、画像形成制御部５７から新たな露光開始時刻（第１の時点）が入力される場合、露光開始時刻から調整時間Ｔ３が経過した新たな再開時刻（第２の時点）を決定する。そして、再開時刻になるまでに待機位置検出部７３から用紙検出信号が入力される場合、再開時刻になると、タイミングローラー３１を駆動して、用紙の搬送を再開する。これにより、用紙が転写位置Ｘに搬送され、プリント条件に含まれる画像形成条件で定められた画像位置に、トナー像が形成される。
【０１３９】
以上説明したように、本実施の形態におけるＭＦＰ１００は、画像処理装置として機能し、用紙に形成する予定の画像の用紙中の位置を示す画像位置を決定し、画像位置に基づいて、猶予時間を決定し、転写位置Ｘより上流のタイミングローラー３１を停止させ、タイミングローラー３１が用紙を保持した状態の用紙の位置（待機位置）で用紙を停止させ、感光体ドラム２３Ｙにトナー像の形成を開始する露光開始時点（第１の時点）から用紙搬送時間Ｔ２が経過する再開時刻（第２の時点）で、タイミングローラー３１を駆動して停止させた用紙の搬送を再開させる。また、再開時刻に用紙の搬送を再開できない場合であっても、再開時刻から猶予時間が経過する前に用紙の搬送を再開可能な場合は、用紙を転写位置Ｘに搬送する。このため、再開時刻に用紙の搬送を再開できない場合であっても、再開時刻から猶予時間が経過する前に用紙の搬送を再開可能になる場合は、用紙を転写位置に搬送するので、用紙の転写位置Ｘへの到達が遅れても、画像位置とは異なる位置にトナー像が用紙に転写される。また、用紙の転写位置Ｘへの到達の遅れは、画像位置に基づき決定される猶予時間以内なので、用紙に形成する予定の画像を用紙に形成することができる。したがって、用紙が遅延する場合であっても、トナーが無駄に消費されるのを防止するとともに、画像形成時間が長くなるのを防止することができる。
【０１４０】
また、用紙の下流側の先端から画像位置までの距離から予め定められた余裕距離だけ減算した距離をトナー搬送速度Ｓで除算した時間を猶予時間に決定するので、用紙に形成する予定の画像のすべてを形成することができる。
【０１４１】
また、画像形成条件が後処理条件を定める場合には、処理領域を決定し、処理領域の下流側の位置から画像位置までの距離をトナー搬送速度Ｓで除算した時間を猶予時間に決定するので、用紙に形成された画像が加工されないようにすることができる。
【０１４２】
また、再開時刻から待機位置に用紙が到達するまでの遅延時間に基づいて、次の露光開始時刻を変更するので、遅延した用紙と次の用紙とが重ならないようにすることができる。
【０１４３】
また、第１の変形例におけるＭＦＰ１００は、用紙に形成する予定の画像を下流から上流に向かう方向に複数の領域に分割し、複数の領域ごとに形成される予定のトナーの状態を決定し、複数の領域のうちトナーの状態が予め定められた状態の領域を削除不可領域に決定し、削除不可領域を画像位置に決定する。このため、複数の領域のうちトナーの状態が予め定められた領域が画像位置に決定されるので、猶予時間をできるだけ長くすることができる。
【０１４４】
また、第２の変形例におけるＭＦＰ１００は、用紙に形成する予定の画像から濃度の差が所定値以下の下地領域以外の領域を削除不可領域に決定し、削除不可領域を画像位置に決定する。このため、猶予時間をできるだけ長くすることができる。
【０１４５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１４６】
＜付記＞
（１）  前記第１の種類の処理は、用紙にステープルを打ち込むステープル処理、用紙にパンチ穴を開けるパンチ処理を含み、
前記第２の種類の処理は、用紙を折り曲げる中折処理、および、用紙の一部を切断する断裁処理を含む、請求項４に記載の画像形成装置。
（２）  前記トナーの状態は、単位面積当たりのトナー量である、請求項８に記載の画像形成装置。
（３）  前記トナーの状態は、最大濃度である、請求項８または（２）に記載の画像形成装置。
【符号の説明】
【０１４７】
１００  ＭＦＰ、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ  画像形成ユニット、２３Ｙ  感光体ドラム、２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ  現像器、３０  中間転写ベルト、３１  タイミングローラー、３２  定着ローラー対、３３Ｃ  駆動ローラー、３５，３５Ａ，３５Ｂ  給紙カセット、３６，３６Ａ，３６Ｂ  取出ローラー、３７  給紙ローラー、３９  タイミングセンサー、４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ  トナーボトル、５１  印字用データ生成部、５３  処理領域決定部、５５  後処理制御部、５７  画像形成制御部、５９，５９Ａ  削除不可領域決定部、６１，６１Ａ  画像位置決定部、６３  猶予時間決定部、６５  モード切換部、６７  搬送制御部、７１  搬送開始部、７３  待機位置検出部、７５  搬送再開部、８１  分割部、８３  トナー量算出部、８５  下地領域検出部、１１０  メイン回路、１１１  ＣＰＵ、１１２  通信Ｉ／Ｆ部、１１３  ＲＯＭ、１１４  ＲＡＭ、１１６  ＨＤＤ、１１７  ファクシミリ部、１１９  外部記憶装置、１１９Ａ  ＣＤ−ＲＯＭ、１２０  自動原稿搬送装置、１３０  原稿読取部、１４０  画像形成部、１５０  給紙部、１５５  後処理部、１６０  操作パネル、１６０Ａ  表示部、１６０Ｂ  操作部、１６１  表示部、１６３  操作部、ＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３  準備時間、Ｌ１  トナー搬送距離、Ｌ２  用紙搬送距離、Ｓ  トナー搬送速度、ＳＳ  用紙搬送速度、ＳＴ  停止時間、Ｔ１  トナー搬送時間、Ｔ２  用紙搬送時間、Ｔ３  調整時間、Ｔ５  残余時間、Ｘ  転写位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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