(57)【要約】【課題】格納器から放射線撮影装置を取り出した際にスムーズに撮影を開始できるようにオフセット補正用画像の取得を適切に行う。【解決手段】被写体を透過した放射線を受けて画像を生成する放射線撮影装置は、放射線を検出するためのセンサアレイと、センサアレイの検出信号から画像信号を取得する取得部と、外部から供給される電力を受電する受電部と、受電部が受電した電力を用いて充電されるバッテリと、を有し、受電部により外部からの電力の受電が開始された後、所定の条件が満たされたことに応じて、取得部により画像信号を取得して補正用画像を生成する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を透過した放射線を受けて画像を生成する放射線撮影装置であって、
放射線を検出するためのセンサアレイと、
前記センサアレイの検出信号から画像信号を取得する取得手段と、
外部から供給される電力を受電する受電手段と、
前記受電手段が受電した電力を用いて充電されるバッテリと、
前記受電手段により電力の受電が開始された後、所定の条件が満たされたことに応じて、前記取得手段により画像信号を取得して補正用画像を生成する生成手段と、を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
被写体を透過した放射線を受けて画像を生成する放射線撮影装置であって、
放射線を検出するためのセンサアレイと、
前記センサアレイの検出信号から画像信号を取得する取得手段と、
放射線撮影装置を格納する格納器の電源供給部から電力を受電する受電手段と、
前記受電手段が受電した電力を用いて充電されるバッテリと、
前記格納器に放射線撮影装置が格納されている際に前記取得手段により画像信号を取得して補正用画像を生成する生成手段と、を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項３】
前記生成手段は、前記受電手段において前記電力が受電されなくなったことの検出に応じて前記取得手段により画像信号を取得して補正用画像を生成する、ことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記生成手段は、前記バッテリの充電量が放射線動画撮影を実行可能な充電量に達している場合に前記補正用画像の生成を実行し、達していない場合には前記補正用画像の生成を実行しないことを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記受電手段における電力の受電に応じて所定の回路を繰り返し駆動して前記放射線撮影装置の内部の温度を一定化する温度一定化駆動を実行する駆動手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記生成手段は、前記バッテリの充電量が放射線動画撮影を実行可能な充電量に達したことに応じて、所定の時間間隔で前記取得手段により画像信号を取得して補正用画像を生成することを開始する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記受電手段における電力の受電に応じて所定の回路を繰り返し駆動して前記放射線撮影装置の内部の温度を一定化する温度一定化駆動を実行する駆動手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記受電手段における電力の受電に応じて所定の回路を繰り返し駆動して前記放射線撮影装置の内部の温度を一定化する温度一定化駆動を実行する駆動手段を備え、
前記生成手段は、前記バッテリの充電の完了に要する時間と比較して、前記駆動手段による温度一定化に要する時間が同じかもしくは長くなったことに応じて、所定の時間間隔で前記取得手段により画像信号を取得して補正用画像を生成することを開始する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
前記所定の時間間隔を装置の温度または温度の推定に基づいて変更する変更手段をさらに備えることを特徴とする請求項７または８に記載の放射線撮影装置。
【請求項１０】
前記変更手段は、前記温度一定化駆動の開始からの時間に基づいて前記所定の時間間隔を変更することを特徴とする請求項９に記載の放射線撮影装置。
【請求項１１】
前記変更手段は、前記放射線撮影装置の内部の温度が安定する前より、安定した後の方が前記所定の時間間隔を長く設定することを特徴とする請求項９または１０に記載の放射線撮影装置。
【請求項１２】
動画撮影か静止画撮影かを設定する設定手段をさらに備え、
前記生成手段は、前記動画撮影が設定されている場合に前記補正用画像の生成を実行し、前記静止画撮影が設定されている場合には前記補正用画像の生成を実行しないことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１３】
前記生成手段により前記補正用画像を取得するために前記取得手段が前記センサアレイの検出信号を取得する間、前記バッテリの充電を停止することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１４】
前記受電手段は前記バッテリを充電するための第一の電源と、前記センサアレイと前記取得手段へ供給される第二の電源とを受電し、
前記生成手段により前記補正用画像を取得するために前記取得手段が前記センサアレイの検出信号を取得する間も、前記第一の電源を用いた前記バッテリの充電が継続されることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１５】
前記生成手段は、複数のダーク画像を取得し、前記複数のダーク画像を平均することにより前記補正用画像を生成することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１６】
放射線を検出するためのセンサアレイを有し、被写体を透過した放射線を受けて画像を生成する放射線撮影装置の制御方法であって、
外部から供給される電力を受電する受電工程と、
前記受電工程で受電した電力を用いてバッテリを充電する充電工程と、
前記受電工程で前記電力の受電が開始された後、所定の条件が満たされたことに応じて、前記センサアレイから画像を取得して補正用画像を生成する生成工程と、を備えることを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
【請求項１７】
放射線を検出するためのセンサアレイを有し、被写体を透過した放射線を受けて画像を生成する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記センサアレイの検出信号から画像信号を取得する取得工程と、
放射線撮影装置を格納する格納器の電源供給部から電力を受電する受電工程と、
前記受電工程で受電した電力を用いてバッテリを充電する充電工程と、
前記格納器に放射線撮影装置が格納されている際に前記取得工程を実行して画像信号を取得し、補正用画像を生成する生成工程と、を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
【請求項１８】
コンピュータに、請求項１６または１７に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像を撮影する放射線撮影装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線発生装置から照射され、被写体を透過した放射線の強度分布をデジタル化して得られた画像に画像処理を施し、鮮明な放射線画像を生成する放射線撮影装置がある。このような放射線撮影装置において、バッテリ駆動を可能とし、無線通信の機能を付加することにより、持ち運びが可能な放射線撮影装置が開発されている。特許文献１には、持ち運び可能な放射線撮像装置を保管、充電するとともに、放射線撮影装置からの画像転送も可能にしたドッキングステーションが提案されている。また、特許文献２、特許文献３では、ドッキングステーションから放射線撮像装置を取り出し、その後使用開始するまでの温度安定時間を短縮する方法が提案されている。
【０００３】
放射線撮影装置では、一般にセンサアレイとしてフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）が用いられる。ＦＰＤの撮影素子においては、画素の暗電流成分あるいは画素を構成する増幅トランジスタのばらつきによって固定パターンノイズが発生する。この固定パターンノイズを抑制する方法には種々の提案がなされている。特許文献４では、被写体に対する放射線撮影を開始する前の非撮影期間において複数枚の暗電流画像データを取得し、取得された複数枚の暗電流画像データを合成してオフセット補正データを生成する。特許文献４では、こうして生成されたオフセット補正データを用いて、放射線画像から固定パターンノイズを除去する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４８０９５号公報
【特許文献２】特開２００６−１０２４９２号公報
【特許文献３】特開２０１０−２５９５７７号公報
【特許文献４】特許第４７４４８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１乃至４に示す技術は、放射線撮影装置による撮影を実施する為に撮影に先立って行われるオフセット補正用画像の取得のタイミングについて考慮していない。なお、このオフセット補正用画像は、撮影において固定的に用いられるため、固定オフセット補正用画像ともいう。一般に、格納器としてのドッキングステーションから放射線撮影装置を取り出して撮影を行う場合の、固定オフセット補正用画像の取得タイミングについては考慮がなされていない。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、格納器から放射線撮影装置を取り出した際にスムーズに撮影を開始できるようにオフセット補正用画像の取得を適切に実行することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために本発明の一実施形態に係わる放射線撮影装置は以下の構成を備える。すなわち、
被写体を透過した放射線を受けて画像を生成する放射線撮影装置であって、
放射線を検出するためのセンサアレイと、
前記センサアレイの検出信号から画像信号を取得する取得手段と、
外部から供給される電力を受電する受電手段と、
前記受電手段が受電した電力を用いて充電されるバッテリと、
前記受電手段により電力の受電が開始された後、所定の条件が満たされたことに応じて、前記取得手段により画像信号を取得して補正用画像を生成する生成手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、格納器から放射線撮影装置を取り出した際にスムーズに撮影を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態の放射線撮像システムの構成例を示す図。
【図２】第１実施形態の放射線画像検出器の構成例を示すブロック図。
【図３】第１実施形態の放射線画像検出器の電源部の構成例を示すブロック図。
【図４】複数の電源入力をもつ放射線画像検出器の電源部の構成例を示すブロック図。
【図５】第１実施形態による補正用画像の取得処理を示すフローチャート。
【図６】第２実施形態による補正用画像の取得処理を示すフローチャート。
【図７】第３実施形態による補正用画像の取得処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態のいくつかについて説明する。
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態による、放射線画像検出器１００を用いた放射線撮像システムの構成の一例を示す図である。放射線撮像システムは、放射線撮影装置としての放射線画像検出器１００と、放射線制御装置１０１と、放射線発生装置１１７と、接続装置１０４と、曝射スイッチ１０３と、中継装置１０５と、制御装置１０２と、ドッキングステーション１１５を有する。放射線画像検出器１００は、被写体１１３を透過した放射線１１４を受けて画像を生成する。放射線制御装置１０１は、通信を媒介する接続装置１０４と中継装置１０５とを介して放射線画像検出器１００と通信を行う。曝射スイッチ１０３が押されると、放射線制御装置１０１は、放射線発生装置１１７からの放射線１１４の照射と放射線画像検出器１００による撮影を行うための撮影同期信号を含む制御信号を、放射線画像検出器１００とやり取りする。放射線発生装置１１７によって発生させた放射線１１４は、被写体１１３を透過し、放射線画像検出器１００へと照射される。放射線画像検出器１００は、被写体１１３を透過する際に減衰した放射線１１４の強度分布を、放射線画像として画像化する。放射線画像検出器１００によって撮影された放射線画像は、中継装置１０５を介して、制御装置１０２に送られ、制御装置１０２により表示器に表示される。
【００１２】
放射線画像検出器１００と中継装置１０５との接続には、有線コネクタ１１２を介した有線による接続と、無線アクセスポイント１０６を介した無線による接続とを選択することが可能である。無線による接続の場合において放射線画像検出器１００が消費する電力は、放射線画像検出器１００内部のバッテリ１１０によって供給される。
【００１３】
また、放射線画像検出器１００は、放射線検出部１０７と、装置制御部１０８と、通信部１０９と、バッテリ１１０と、電源部１１１とを有する。電源部１１１は、有線コネクタ１１２が接続されている際、中継装置１０５で商用電源から変換された直流電源の電圧を受電・変換し、放射線検出部１０７と、装置制御部１０８と、通信部１０９とに電力を供給する。また、電源部１１１は、必要に応じて、有線コネクタ１１２から供給される商用電源の電力を用いてバッテリ１１０の充電を行う。すなわち、本実施形態において、有線コネクタ１１２は外部から供給される電力を受電する受電部として機能する。バッテリ１１０は、受電部が受電した電力用いて充電される。すなわち、電源部１１１は、受電部により受電した電力を用いて充電を行う充電部としての機能を持つ。なお、実施形態では、受電部として有線により受電する有線コネクタ１１２を示したがこれに限られるものではなく、たとえば、無線により受電する形態（無線電力伝送）であってもよい。また、電源部１１１は、有線コネクタ１１２が未接続の場合においては、バッテリ１１０から供給される電圧を変換し、放射線検出部１０７と、装置制御部１０８と、通信部１０９とに電力を供給する機能を持つ。
【００１４】
放射線検出部１０７は、照射された放射線を放射線量に応じた電荷に変換するセンサアレイから画像信号を取得する取得部としての機能を有する。放射線検出部１０７で得られた画像信号は放射線画像データとして装置制御部１０８へ送られる。この際、装置制御部１０８がオフセット補正、ゲイン補正、欠損補正の機能を有し、放射線検出部１０７から送られた放射線画像データに対して、信号／画像処理を行ってもよい。
【００１５】
装置制御部１０８は、通信部１０９を用いて、放射線画像データを中継装置１０５へ送る。有線コネクタ１１２が接続されている場合においては有線通信によって放射線画像データが送信される。有線コネクタ１１２が接続されていない場合は、無線アクセスポイント１０６を介した無線通信によって放射線画像データが送信される。また、装置制御部１０８は、受電部である有線コネクタ１１２により受電が開始された後、所定の条件が満たされたことに応じて、放射線検出部１０７の取得部の機能により画像信号を取得して補正用画像を生成する生成部の機能を有する。放射線検出部１０７の取得部の詳細については図２により後述する。補正用画像の生成を開始するための所定の条件については、図５のフローチャートにより詳述する。
【００１６】
ドッキングステーション１１５は放射線画像検出器１００を格納する格納器（例えば、クレードル）である。受電部として機能する有線コネクタ１１２は、格納器であるドッキングステーション１１５の電源供給部１１６から電力を受電し、バッテリ１１０は受電部が受電した電力を用いて充電される。すなわち、ドッキングステーション１１５に放射線画像検出器１００が格納されている間、有線コネクタ１１２と電源供給部１１６が接続され、放射線画像検出器１００（バッテリ１１０）の充電が行われる。電源供給部１１６は放射線画像検出器１００に必要な電圧を供給する。なお、ドッキングステーション１１５による電圧の供給のための構成は、例えば、商用電源からＡＣ／ＤＣ変換により供給する電圧を生成する構成でもよいし、中継装置よりＤＣ電圧を経由する構成でもよい。また、ドッキングステーション１１５は、中継装置１０５を介して制御装置１０２と接続されている。制御装置１０２は、有線コネクタ１１２を通して、ドッキングステーション１１５に格納されている放射線画像検出器１００の設定や画像データの転送を行うことができる。なお、ドッキングステーション１１５は、少なくとも有線コネクタ１１２を介して電源供給を行えればよく、放射線画像検出器１００を格納するような形態を有していなくてもよい。
【００１７】
なお、図１に示した構成は一例であり、放射線画像検出器１００を用いるために接続され得る機器は図示のものに限定されないことは言うまでもない。また、機器の接続順序も図示のものに限定されない。得られた放射線画像に対する補正処理についても、その方法は限定されない。システムによっては、放射線画像検出器１００への照射許可（撮影同期信号）を必要としない。
【００１８】
図２に放射線画像検出器１００に実装される放射線検出部１０７、装置制御部１０８および通信部１０９のハードウェア構成の一例を示す。
【００１９】
放射線検出部１０７は、ドライブＩＣ２０３と、光電変換素子２０４とスイッチ素子２０５とで構成される複数の画素２０６を具備する。画素２０６の個数は、放射線画像検出器１００の画素数である。画素２０６はマトリクス上に配置され、放射線を検出するためのセンサアレイが形成される。放射線検出部１０７は、センサアレイからの信号を増幅するアンプＩＣとアナログ信号をデジタル信号へと変換するＡＤＣ（Analog Digital Converter）とを備える信号取得回路２０２を有する。ドライブＩＣ２０３は、センサアレイにおける行配線（ライン）を選択して駆動することにより、その選択された行配線に接続されている画素２０６のスイッチ素子２０５をＯＮにする。
【００２０】
信号取得回路２０２とドライブＩＣ２０３は、センサアレイから検出信号を読み出し、画像信号を取得する取得部の一例である。以下、その動作について説明する。ドライブＩＣ２０３の行配線の駆動によりスイッチ素子２０５がＯＮになった画素２０６からは、光電変換素子２０４に蓄積されている画像信号（電荷）が列配線に出力される。センサアレイの列配線に出力された画像信号は、信号取得回路２０２により増幅され、デジタルデータへ変換される。ドライブＩＣ２０３が装置制御部１０８の制御下で行配線を順次に選択し、信号取得回路２０２が列配線に出力された画像信号をデジタル化していくことにより画像データ（放射線画像）が得られる。
【００２１】
また、画素２０６には放射線を照射せずとも発生する電荷（以下、暗電荷と呼ぶ）も含まれる。暗電荷は放射線照射による信号電荷に重畳することで、画像に不均一なアーチファクトを発生させる。このアーチファクトを低減するためのオフセット補正に関しては後述する。また、暗電荷は温度によっても大きさが変化しうる。そのため、放射線検出部１０７の温度の変動は、暗電荷由来のアーチファクトの補正をより困難なものとする。上記の理由から、放射線検出部１０７の温度はなるべく一定に保つことが望ましい。
【００２２】
装置制御部１０８は制御部２０７と画像処理部２０８と記憶部２０９と電源制御部２１２と駆動制御部２１３とを具備する。制御部２０７は放射線画像検出器１００の各部の制御にかかわる処理を行うユニットであり、例えばＣＰＵなどから構成される。
【００２３】
画像処理部２０８は、信号取得回路２０２から出力される画像データに対して、ゲイン処理や後述のオフセット補正処理などの画像処理を施す。また、画像処理部２０８は、低ノイズの放射線画像データを得るために、オフセット補正、ゲイン補正、欠損補正処理などのその他の基本的な画像処理を施す。なお、画像処理部２０８は放射線画像検出器１００の外部、たとえば制御装置１０２に設けられてもよく、その場合、上記各補正処理に必要な情報は放射線画像検出器１００から制御装置１０２に送信される。
【００２４】
記憶部２０９は、信号取得回路２０２または画像処理部２０８から出力される画像データ、画像処理部２０８の補正処理用の画像データ（オフセット補正用画像やゲイン補正データ、欠陥情報など）などを記憶する。なお、記憶部２０９について具体的な実装に制約はなく、１つあるいは複数のメモリ、ＨＤＤ、揮発性メモリや不揮発性メモリなどの様々な組み合わせで実装可能である。
【００２５】
通信部１０９は有線送受信回路２１４、無線送受信回路２１５を有する。有線送受信回路２１４は画像処理部２０８で処理された画像データ等を、有線コネクタ１１２を通して外部の制御装置１０２等に有線送信する。無線送受信回路２１５は、無線送受信用のアンプやアンテナを有し、たとえば、画像処理部２０８で処理された画像データを、外部の制御装置１０２等に無線送信する。
【００２６】
電源制御部２１２は放射線画像検出器１００の電源部１１１の制御を行う。電源制御部２１２は、電源部１１１がバッテリ１１０あるいは有線コネクタ１１２からの電源の供給を受けて、放射線画像検出器１００の動作に必要な各種電源を生成し、それを各ユニットへ供給するための制御を行う。また、電源制御部２１２は、有線コネクタ１１２からの電源供給か否かを検出し、制御部２０７に伝達する。また、電源制御部２１２は、バッテリ１１０の残容量を検出する。
【００２７】
駆動制御部２１３は、信号取得回路２０２およびドライブＩＣ２０３を制御する。また、駆動制御部２１３は、センサアレイからの信号の読み出しに関わらず取得部の回路を繰り返し駆動して放射線画像検出器１００内の温度を一定化する温度一定化駆動を実行する。具体的には、温度一定化駆動では、光電変換素子２０４に蓄積されている画素の読み出し時以外でも、信号取得回路２０２にアナログ−デジタル変換、デジタル信号送信などを連続で行わせることで装置内の温度を一定化する。温度一定化駆動により、放射線画像検出器１００内の温度が一定になると、オフセット補正のために取得した画像とオフセット補正される放射線画像との取得間隔が大きくなっても、温度起因による暗電流の変化の影響を抑えた補正が可能となる。
【００２８】
図３に本実施形態の電源部１１１の構成例のブロック図を示す。電源部１１１は、電源監視回路５０１と、昇圧回路５０２と、充放電制御回路５０３と、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０４、５０５、５０６とを備える。外部から有線コネクタ１１２を介して放射線画像検出器１００へ供給された電源は、電源監視回路５０１を通り、昇圧回路５０２に供給される。昇圧回路５０２は、供給された電源の電圧を所望の電圧へ昇圧する。昇圧された電圧は、さらにＤＣ／ＤＣコンバータ５０４、５０５、５０６にて必要な電圧に変換され、それぞれ、装置制御部１０８、通信部１０９、放射線検出部１０７への電源として機能する。また、電源制御部２１２によりバッテリの充電が十分でないと判断された場合は、電源制御部２１２は充放電制御回路５０３を制御し、バッテリ１１０の充電を行う。有線コネクタ１１２が接続されず、外部からの電源が放射線画像検出器１００へ供給されない場合、電源制御部２１２は充放電制御回路５０３を制御し、バッテリ１１０に蓄えられた電力がＤＣ／ＤＣコンバータ５０４、５０５、５０６に供給されるようにする。ＤＣ／ＤＣコンバータ５０４、５０５、５０６は外部からの電源供給がなされている場合と同様に、それぞれ、装置制御部１０８、通信部１０９、放射線検出部１０７へと必要な電圧の電源を供給する。また、電源監視回路５０１は外部からの電源供給の有無を監視し、その監視結果を表す供給有無信号５０７を電源制御部２１２へと送信する。
【００２９】
なお、図３では構成の簡略化のために有線コネクタ１１２からの電源供給路を１つとしているが、図４のように複数の電源供給路を持つ構成でもよい。複数の電源供給路を持つことで、電源電圧の変動に敏感な放射線検出部１０７と大きな電流の充放電を制御する充放電制御回路５０３との電源供給路を分離することが可能になる。図４では電源供給路を２つ持ち、充電用昇圧回路５１０を加えた、電源部１１１の構成例を示している。２つの電源供給路のうちの第一の電源はバッテリ１１０を充電するための電源であり、電源監視回路５０１を介して充電用昇圧回路５１０へ供給される。また、第二の電源は、電源監視回路５０１を介して昇圧回路５０２へ供給され、放射線検出部１０７（センサアレイや取得部など）を含む各部へ供給される。充放電制御回路５０３は、充電時は充電用昇圧回路５１０と接続し、放電時はＤＣ／ＤＣコンバータ５０４、５０５、５０６と接続するようスイッチングする機能を持つ。なお、これに合わせてドッキングステーション１１５の電源供給部１１６も電源出力を２つ持つ構成となる。この構成により充電電流の変化による放射線検出部１０７への影響を低減することができる。なお、図３および図４では各部の電力供給にＤＣ／ＤＣコンバータを使用しているが、シリーズレギュレータを使用してもよい。
【００３０】
図５を用いてドッキングステーション１１５に放射線画像検出器１００を格納したときの、動画撮影のためのオフセット補正用画像の生成までの処理を説明する。図５は本実施形態に係わる放射線画像検出器１００の動作の一例を示すフローチャートである。第１実施形態では、放射線画像検出器１００がドッキングステーション１１５から取り出されたことを、上述した補正用画像の生成を開始するための所定の条件とする。すなわち、受電部において外部からの電力が受電されなくなったことの検出に応じて、センサアレイからの画像信号の取得と補正用画像の生成が実行される。
【００３１】
ステップＳ５００でドッキングステーション１１５に放射線画像検出器１００が格納されると、放射線画像検出器１００は電源供給部１１６からの受電を開始する。ステップＳ５０１で、電源制御部２１２は、電源部１１１に、電源供給部１１６からの電源を用いた充電を開始させる。放射線画像検出器１００では、動画撮影か静止画撮影かの設定が可能であり、ステップＳ５０２で、制御部２０７は、放射線画像検出器１００が動画撮影モードに設定されているかを確認する。なお、ステップＳ５０１で開始された充電は前述したとおり充放電制御回路５０３により本フローチャートとは別に制御される。放射線画像検出器１００が動画撮影モードに設定されているか否かの確認は、あらかじめ記憶部２０９に設定してある情報により行われる。ステップＳ５０２で動画撮影モードでないと判断された場合は静止画撮影モードのため、事前にオフセット補正処理を行う必要がない。静止画撮影モードの場合は、高いフレームレートを要求されないため、放射線画像撮影直前または直後にオフセット補正用画像を取得するからである。したがって、ステップＳ５０２で動画撮影モードでないと判定された場合は、そのまま本処理を終了し、バッテリ１１０への充電が継続する。
【００３２】
ステップＳ５０２で動画撮影モードであると判定された場合は、ステップＳ５０３にて駆動制御部２１３は温度一定化駆動を開始する。続いてステップＳ５０４にて、制御部２０７はドッキングステーション１１５より放射線画像検出器１００が取り出されたかの判定を行う。この判定は、たとえば、電源供給部１１６から有線コネクタ１１２への電源供給が断たれたことを制御部２０７が検出することによりなされる。なお、ドッキングステーション１１５から放射線画像検出器１００が取り出されたことの検出は、専用の検出機構（例えば機械的なスイッチなど）を設けて行われてもよい。ステップＳ５０４でドッキングステーション１１５より放射線画像検出器１００が取り出されたと判断された場合、ステップＳ５０５で、制御部２０７はバッテリ１１０の充電量が動画撮影可能な充電量であるかを確認する。動画撮影可能な充電量であると判断された場合、ステップＳ５０６にて、制御部２０７は、固定オフセット補正用画像を生成する。他方、ステップＳ５０５にて動画撮影可能な充電量でないと判断された場合は、動画撮影を実施することができない状態のため、制御部２０７は、バッテリの消費を抑えるために固定オフセット補正用画像の生成を行わない。
【００３３】
固定オフセット補正用画像は、放射線画像検出器１００へ放射線を照射しない状態で放射線検出部１０７から読み出された複数枚の放射線画像データ（すなわち、ダーク画像）を平均化することにより得られる。固定オフセット補正用画像をあらかじめ取得し、記憶部２０９へ保存しておくことにより、動画像撮影時においてオフセット画像を取得する必要がなくなるので、高速な動画像取得が可能となる。固定オフセット補正用画像は、放射線画像検出器１００が持つすべての動画像撮影モードに対して取得される。
【００３４】
なお、上記第１実施形態では動画撮影モードの設定を記憶部２０９にて確認しているが、これに限られるものではない。たとえば放射線画像検出器１００にスイッチを設け、そのスイッチの状態により動画撮影モードか否かを判定してもよい。
【００３５】
また、第１実施形態では固定オフセット補正用画像を取得している時にバッテリ１１０への電流供給を充放電制御回路５０３により止めているが、固定オフセット補正用画像への充電電流の影響を防ぐことができればよく、これに限らない。例えば、図４に示すように複数の電源供給路を持ち、放射線検出部１０７と充放電制御回路５０３の電源供給路が分離された構成であれば、固定オフセット補正用画像の取得時にバッテリ１１０への電流供給が継続されてもよい。
【００３６】
以上のように、第１実施形態に拠れば、放射線画像検出器１００をドッキングステーション１１５に格納時に温度一定化駆動が実行されるため、装置内の温度を一定化しておくことができる。また、ドッキングステーション１１５から放射線画像検出器１００が取り出された際には、ただちに固定オフセット補正用画像の生成が行われる。したがって、ドッキングステーション１１５から放射線画像検出器１００を取り出してから放射線画像を取得するまでの待ち時間を低減でき、スムーズに撮影を開始することができる。また、バッテリ１１０の充電量が撮影可能な充電量に達していない場合には、撮影を行うことができないため固定オフセット補正用画像の生成が行われない。こうして、必要以上にバッテリ１１０の電力が消費されることを防止している。
【００３７】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、ドッキングステーション１１５から放射線画像検出器１００が取り出されたことをトリガとして固定オフセット補正用画像の生成を開始した。第２実施形態では、放射線画像検出器１００が固定オフセット補正用画像の生成を行うか否かをバッテリ１１０の充電量に基づいて決定する構成を説明する。すなわち、第２実施形態では、受電部による受電が開始された後、バッテリ１１０の充電量が放射線動画撮影を実行可能な充電量に達している場合に補正用画像の生成を実行し、達していない場合には補正用画像の生成を実行しないように制御される。すなわち、第２実施形態では、格納器としてのドッキングステーション１１５に放射線画像検出器１００が格納されている際に、放射線画像検出器１００の取得部により画像信号が取得されて補正用画像が生成される。なお、第２実施形態における放射線撮像システム、放射線画像検出器１００、電源部１１１の構成は、第１実施形態（図１、図２、図３、図４）と同様である。
【００３８】
図６は第２実施形態による放射線画像検出器１００の動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳ６００でドッキングステーション１１５に放射線画像検出器１００が格納されると、放射線画像検出器１００は電源供給部１１６からの受電を開始する。ステップＳ６０１で、電源制御部２１２は、電源部１１１に、電源供給部１１６からの電源を用いた充電を開始させる。ステップＳ６０２で、制御部２０７は、放射線画像検出器１００が動画撮影モードに設定されているかを確認する。ステップＳ６０２で動画撮影モードであると判断された場合は、ステップＳ６０３にて駆動制御部２１３が温度一定化駆動を開始する。以上のステップＳ６００〜Ｓ６０３は、第１実施形態のステップＳ５００〜Ｓ５０３と同様の処理である。
【００３９】
ステップＳ６０４で、制御部２０７は、バッテリ１１０の充電量が動画撮影可能な充電量であるかを確認する。動画撮影可能な充電量である場合、制御部２０７は、ステップＳ６０５以降で、所定の時間間隔で固定オフセット補正用画像の生成を開始する。なお、制御部２０７は、補正用画像の生成における所定の時間間隔を、温度一定化駆動による装置内の温度、またはその推定値に基づいて変更する。ステップＳ６０５にて、ステップＳ６０３で開始した温度一定化駆動により放射線画像検出器１００が温度一定の状態になったかを確認する。温度一定の状態になったかの確認は、たとえば温度一定駆動の開始からの時間経過により確認する。たとえば、記憶部２０９に温度一定化駆動による温度一定化までの所要時間を記憶させておき、温度一定駆動の開始から経過した時間が記憶されている所要時間を越えた場合に、温度一定の状態になったと判定される。制御部２０７は、温度一定化駆動の開始とともにタイマを起動し、タイマの値と記憶部２０９に記憶されている所要時間とを比較する。タイマの値が所要時間以上になると、温度が安定した、すなわち温度一定の状態になったと判定される。
【００４０】
ステップＳ６０５にて温度一定の状態ではないと判断された場合、ステップＳ６０６にて制御部２０７は時間間隔ａにて固定オフセット補正用画像を生成する。ステップＳ６０５にて温度一定化駆動により温度一定の状態になったと判断された場合、ステップＳ６０７にて、制御部２０７は、固定オフセット補正用画像の生成タイミングを時間間隔ｂ（ｂ＞ａ）に変更する。温度一定化駆動によって温度が一定の状態になる前は、時間経過により温度変化が起こり、温度起因による暗電流の変化の影響が大きいため、温度が一定の状態になった後よりも固定オフセット補正用画像の生成を短い間隔で実施する必要がある。すなわち、放射線撮影装置の内部の温度が安定する前より、安定した後の方が、固定オフセット補正用画像の生成の時間間隔は長く設定される。
【００４１】
なお、第２実施形態では固定オフセット補正用画像の生成タイミングを２種類としたが、これに限られるものではなく、３種類上の間隔を設定できるようにしてもよい。たとえば、温度一定化駆動中の温度と時間の傾きの関係から、時間の経過に応じて細かく生成タイミングを設定するようにしてもよい。また、固定オフセット画像を取得している間は、充電電流による固定オフセット補正用画像への影響を防ぐために、充放電制御回路５０３はバッテリ１１０への電流供給を停止する。ただし、図４に示したようにバッテリ１１０を充電するための電源と画像信号を取得する構成のための電源とが別系統の場合には、充電を継続してもよい。
【００４２】
また、第２実施形態では温度が一定の状態か否かの判断を温度一定化駆動開始からの時間経過（温度一定化駆動の実行時間による温度の推定）により行っているがこれに限られるものではない。例えば、放射線画像検出器１００内に温度センサを設け、制御部２０７がその温度センサの温度情報を監視することで判断するようにしてもよい。
【００４３】
以上のように、第２実施形態に拠れば、ドッキングステーション１１５に放射線画像検出器１００が格納されている間に、撮影用の補正用画像である固定オフセット補正用画像が取得される。また、放射線画像検出器１００の温度が一定の状態になる前でも、固定オフセット補正用画像の生成タイミングを変えることにより、適切な固定オフセット補正用画像が得られる。したがって、ユーザは、ドッキングステーションか１１５から放射線画像検出器１００を取り出した後、ただちに像撮影を行うことができるようになる。
【００４４】
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、充電完了までの時間が、温度一定化駆動によって温度が一定の状態になるまでの時間よりも短くなったことをトリガとして動画撮影用の補正用画像である固定オフセット補正用画像の生成を開始する。なお、第３実施形態における放射線撮像システム、放射線画像検出器１００、電源部１１１の構成は、第１実施形態（図１、図２、図３、図４）と同様である。
【００４５】
図７は第３実施形態による放射線画像検出器１００の動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳ７００でドッキングステーション１１５に放射線画像検出器１００が格納されると、放射線画像検出器１００は電源供給部１１６からの受電を開始する。ステップＳ７０１で、電源制御部２１２は、電源部１１１に、電源供給部１１６からの電源を用いた充電を開始させる。ステップＳ７０２で、制御部２０７は、放射線画像検出器１００が動画撮影モードに設定されているかを確認する。ここまでは第１実施形態のステップＳ５００〜Ｓ５０２と同様の手順である。
【００４６】
ステップＳ７０２で動画撮影モードであると判断された場合、処理はステップＳ７０３へ進む。ステップＳ７０３において、制御部２０７は、バッテリ１１０の充電が完了する時間（充電完了時間）と、温度一定化駆動により放射線画像検出器１００の温度が一定の状態になるまでの時間（温度一定化時間）とを比較する。なお、充電完了時間の算出は、例えば次のように行われる。すなわち、制御部２０７が、充放電制御回路５０３で計測されたバッテリ１１０の電圧値および電流値に基づいてバッテリ１１０の残量を算出し、残量から満充電に要する時間を推定する。また、温度一定化駆動による温度一定化時間は次のようにして得られる。すなわち、温度一定化駆動により温度が一定化するのに要する時間を予め測定しておき、制御部２０７が、温度一定化駆動を開始してからの時間を記憶部２０９に保存してある時間から差し引くことにより、温度一定化時間を得る。
【００４７】
ステップＳ７０３で温度一定化時間が、充電完了時間以上であると判断された場合は、ステップＳ７０４で、制御部２０７が駆動制御部２１３を用いて温度一定化駆動を開始する。次いでステップＳ７０５で放射線画像検出器１００が温度一定の状態になっているかの確認を行う。この確認は、第２実施形態のステップＳ６０５と同様である。以降のステップＳ７０６，Ｓ７０７も、第２実施形態のステップＳ６０６，Ｓ６０７と同様である。すなわちステップＳ７０５にて温度一定でないと判断された場合はステップＳ７０６にて時間間隔ａにて固定オフセット補正用画像を生成する。ステップＳ７０５にて温度一定化駆動により温度一定になったと判断された場合は、ステップＳ７０７にて固定オフセット補正用画像の生成タイミングを時間間隔ｂ（ｂ＞ａ）に変更する。
【００４８】
なお、上記実施形態では、充電完了時間としてバッテリ１１０が満充電になるまでの時間としたが、これに限られるものではない。たとえば、動画を撮影可能な必要最低限の充電量のような、満充電よりも小さい値が設定されてもよい。固定オフセット画像を取得している間は、充電電流による固定オフセット補正用画像への影響を防ぐために、充放電制御回路５０３はバッテリ１１０への電流供給を停止する。ただし、図４に示したようにバッテリ１１０を充電するための電源と画像信号を取得する構成のための電源とが別系統の場合には、充電を継続してもよい。
【００４９】
以上のように、第３実施形態によれば、放射線画像検出器１００がドッキングステーション１１５に格納されると、温度一定化時間と充電完了時間の比較が行われ、充電完了時間の方が長い場合には補正用画像の生成を実行しないようにしている。これにより、温度一定化駆動を最低限の時間に抑えることができ、省電力化が可能となる。
【００５０】
なお、第１から第３実施形態では温度一定化駆動と固定オフセット補正用画像の生成を分けているが、温度一定化駆動の代わりに固定オフセット補正用画像の生成を行ってもよい。すなわち、温度一定化駆動のための駆動においてもダーク画像を取得し、固定オフセット補正用画像を生成するようにしてもよい。また、第２、第３実施形態において、温度一定化駆動を信号取得回路２０２の駆動により行ったが、これに限られるものではない。他の所定の回路（たとえば、駆動により発熱する回路）の駆動を繰り返すことで装置内の温度一定化を図るようにしてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態によれば、動画撮影のためのオフセット補正用画像の生成までの処理を説明したが、静止画撮影のためのオフセット補正用画像の生成までの処理であってもよい。
【００５２】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１００：放射線画像検出器、１０７：放射線検出部、１０８：装置制御部、１０９：通信部、１１０：バッテリ、１１１：電源部、１１２：有線コネクタ、１１５：ドッキングステーション、１１６：電源制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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