(57)【要約】【課題】電源復帰後の処理時間を短縮可能なメンテナンス装置を提供すること。【解決手段】液体吐出ヘッドの吐出面をキャッピングするキャップ位置と前記液体吐出ヘッドから離れた退避位置との間を移動するキャップと、前記キャップに連動して移動する第１被検知部材と、前記第１被検知部材の移動方向に沿って間隔を空けて設けられ、常に少なくとも一方が前記第１被検知部材を検知する一対のキャップ位置検知手段と、第１ホーム位置と第２ホーム位置との間を移動して前記吐出面を清掃する清掃部材と、前記清掃部材に連動して移動する第２被検知部材と、前記第２被検知部材の移動方向に沿って間隔を空けて設けられ、常に少なくとも一方が前記第２被検知部材を検知する一対の清掃位置検知手段と、起動時における前記キャップ位置検知手段及び前記清掃位置検知手段の検知結果に基づいて、前記キャップを前記退避位置に移動させるとともに、前記清掃部材を前記第１ホーム位置に移動させる制御手段と、を有するメンテナンス装置。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出ヘッドの吐出面をキャッピングするキャップ位置と前記液体吐出ヘッドから離れた退避位置との間を移動するキャップと、
前記キャップに連動して移動する第１被検知部材と、
前記第１被検知部材の移動方向に沿って間隔を空けて設けられ、常に少なくとも一方が前記第１被検知部材を検知する一対のキャップ位置検知手段と、
第１ホーム位置と第２ホーム位置との間を移動して前記吐出面を清掃する清掃部材と、
前記清掃部材に連動して移動する第２被検知部材と、
前記第２被検知部材の移動方向に沿って間隔を空けて設けられ、常に少なくとも一方が前記第２被検知部材を検知する一対の清掃位置検知手段と、
起動時における前記キャップ位置検知手段及び前記清掃位置検知手段の検知結果に基づいて、前記キャップを前記退避位置に移動させるとともに、前記清掃部材を前記第１ホーム位置に移動させる制御手段と、を有する
ことを特徴とするメンテナンス装置。
【請求項２】
前記第１被検知部材の移動方向における長さＬｃ、前記一対のキャップ位置検知手段の間隔Ｗｃ、及び前記第１被検知部材の可動範囲Ｍｃが、以下の式（１）及び（２）を満たし、
前記第２被検知部材の移動方向における長さＬｓ、前記一対の清掃位置検知手段の間隔Ｗｓ、及び前記第２被検知部材の可動範囲Ｍｓが、以下の式（３）及び（４）を満たす
ことを特徴とする請求項１に記載のメンテナンス装置。
Ｗｃ＜Ｌｃ              ・・・（１）
Ｍｃ＜２×Ｌｃ＋Ｗｃ    ・・・（２）
Ｗｓ＜Ｌｓ              ・・・（３）
Ｍｓ＜２×Ｌｓ＋Ｗｓ    ・・・（４）
【請求項３】
請求項１又は２に記載のメンテナンス装置を有する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項４】
液体吐出ヘッドの吐出面をキャッピングするキャップ位置と前記液体吐出ヘッドから離れた退避位置との間を移動するキャップと、
前記キャップに連動して移動する第１被検知部材と、
前記第１被検知部材の移動方向に沿って間隔を空けて設けられ、常に少なくとも一方が前記第１被検知部材を検知する一対のキャップ位置検知手段と、
第１ホーム位置と第２ホーム位置との間を移動して前記吐出面を清掃する清掃部材と、
前記清掃部材に連動して移動する第２被検知部材と、
前記第２被検知部材の移動方向に沿って間隔を空けて設けられ、常に少なくとも一方が前記第２被検知部材を検知する一対の清掃位置検知手段と、を有するメンテナンス装置におけるメンテナンス方法であって、
起動時に前記キャップ位置検知手段の検知結果に基づいて前記キャップの位置を検出するキャップ位置検出ステップと、
前記キャップが前記退避位置以外に位置している場合に、前記キャップを前記退避位置に移動させるキャップ移動ステップと、
前記起動時に前記清掃位置検知手段の検知結果に基づいて前記清掃部材の位置を検出する清掃位置検出ステップと、
前記清掃部材が前記第１ホーム位置以外に位置している場合に、前記キャップを前記退避位置に移動させた後に、前記清掃部材を前記第１ホーム位置に移動させる清掃部材移動ステップと、を有する
ことを特徴とするメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘメンテナンス装置、液体を吐出する装置、及びメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッドに設けられている複数のノズルからインクを吐出し、記録媒体に画像を形成する記録装置が知られている。
【０００３】
このような記録装置において、液体吐出ヘッドのインクの乾燥を抑制すると共にゴミ、埃等の付着を防止するキャップ部材や、液体吐出ヘッドのノズル面をクリーニングするワイピング部材により液体吐出ヘッドをメンテナンスするメンテナンス装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
メンテナンス装置では、液体吐出ヘッドのメンテナンス中に電源が落とされると、キャップ部材やワイピング部材がメンテナンス動作の途中で停止する可能性がある。しかしながら、上記したメンテナンス装置では、キャップ部材やワイピング部材の正確な位置を検出する手段が設けられていない。このため、メンテナンス中に電源が遮断されたり、電源遮断後に各部が手動により動かされたりすると、電源復帰後にキャップ部材やワイピング部材を機構的に干渉させずに初期位置に戻すのに長時間必要になる可能性がある。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、電源復帰後の処理時間を短縮可能なメンテナンス装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様のメンテナンス装置によれば、液体吐出ヘッドの吐出面をキャッピングするキャップ位置と前記液体吐出ヘッドから離れた退避位置との間を移動するキャップと、前記キャップに連動して移動する第１被検知部材と、前記第１被検知部材の移動方向に沿って間隔を空けて設けられ、常に少なくとも一方が前記第１被検知部材を検知する一対のキャップ位置検知手段と、第１ホーム位置と第２ホーム位置との間を移動して前記吐出面を清掃する清掃部材と、前記清掃部材に連動して移動する第２被検知部材と、前記第２被検知部材の移動方向に沿って間隔を空けて設けられ、常に少なくとも一方が前記第２被検知部材を検知する一対の清掃位置検知手段と、起動時における前記キャップ位置検知手段及び前記清掃位置検知手段の検知結果に基づいて、前記キャップを前記退避位置に移動させるとともに、前記清掃部材を前記第１ホーム位置に移動させる制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施形態によれば、電源復帰後の処理時間を短縮可能なメンテナンス装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態における画像形成システムを例示する図である。
【図２】実施形態におけるヘッドユニットを例示する図である。
【図３】実施形態におけるキャップ及びワイパーを例示する側面図である。
【図４】実施形態におけるキャップ及びワイパーを例示する上面図である。
【図５】実施形態におけるメンテナンス装置のハードウェア構成を例示する図である。
【図６】実施形態におけるメンテナンス装置の機能構成を例示する図である。
【図７】実施形態におけるキャップ位置検知センサの構成を例示する図である。
【図８】実施形態におけるキャップがキャッピングする様子を例示する図である。
【図９】実施形態におけるキャップ位置検知について説明する図である。
【図１０】実施形態におけるキャップ位置検知について説明する図である。
【図１１】実施形態におけるワイパー位置検知センサの構成を例示する図である。
【図１２】実施形態におけるワイパーがワイピングする様子を例示する図である。
【図１３】実施形態におけるワイパー位置検知について説明する図である。
【図１４】実施形態におけるワイパー位置検知について説明する図である。
【図１５】実施形態における起動処理のフローチャートを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１０】
＜画像形成システム＞
図１は、実施形態における画像形成システム１を例示する図である。
【００１１】
図１に示されるように、画像形成システム１は、画像形成装置１０、給紙装置２０、レジスト調整装置３０、乾燥装置４０、及び排紙装置５０を有する。
【００１２】
給紙装置２０は、記録用紙２２を積載して給紙する給紙トレイ２６と、給紙トレイ２６に積載されている記録用紙２２を１枚ずつピックアップするエアー分離部２４とを有する。エアー分離部２４により１枚ずつピックアップされた記録用紙２２は、レジスト調整装置３０に送られる。なお、記録用紙２２を１枚ずつピックアップする方法は、エアー分離方式に限られるものではなく、例えば分離ローラで分離する方式等であってもよい。
【００１３】
レジスト調整装置３０は、給紙装置２０から送られてきた記録用紙２２のレジスト補正（タイミング調整）を行うレジストローラ３２を有する。レジスト調整装置３０は、画像形成装置１０における記録用紙２２への画像形成タイミングに合わせて、レジストローラ３２から記録用紙２２を画像形成装置１０に送り出す。
【００１４】
画像形成装置１０は、液体を吐出する装置の一例であり、記録用紙２２を搬送する搬送ローラ１６と、記録用紙２２にインク滴を吐出して画像を形成するヘッドユニット１４と、両面印刷時にレジスト補正を行うレジストローラ６４とを有する。
【００１５】
画像形成装置１０には、例えば、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインク滴を吐出して記録用紙２２に各色の画像を形成する複数のヘッドユニット１４が設けられている。記録用紙２２には、ヘッドユニット１４により形成される各色の画像が重ねられることでフルカラー画像が形成される。
【００１６】
図２は、実施形態におけるヘッドユニット１４を例示する図である。
【００１７】
図２に示されるように、ヘッドユニット１４は、記録用紙２２の幅方向に千鳥状に配列されている複数の液体吐出ヘッド１５Ａ、１５Ｂを有し、記録用紙２２の全幅に画像を形成する。本実施形態におけるヘッドユニット１４は、液体吐出ヘッド１５Ａと液体吐出ヘッド１５Ｂとが記録用紙２２の幅方向に互い違いに配列された２列構成となっている。
【００１８】
液体吐出ヘッド１５Ａ、１５Ｂは、吐出面に形成されている複数のノズルから記録用紙２２にインク滴を吐出して画像を形成する。なお、以下の説明では、同様の構成を備える液体吐出ヘッド１５Ａ、１５Ｂについて、符号を省略して「液体吐出ヘッド１５」と称する場合がある。
【００１９】
また、図３及び図４に示されるように、画像形成装置１０は、液体吐出ヘッド１５の吐出面をキャッピングするキャップ７０と、液体吐出ヘッド１５の吐出面をワイピングして清掃する清掃部材としてのワイパー８０とを有する。
【００２０】
キャップ７０は、液体吐出ヘッド１５の吐出面をキャッピングするキャップ部材７１と、キャップ部材７１を保持するキャップホルダ７２とを有する。キャップ７０は、液体吐出ヘッド１５に当接又は離間するように昇降可能に設けられている。キャップ７０は、非画像形成時に上昇してキャップ部材７１により液体吐出ヘッド１５の吐出面を覆い、ノズル内のインクが乾燥するのを防ぐとともに、吐出面に塵埃等が付着するのを防ぐ。
【００２１】
ワイパー８０は、液体吐出ヘッド１５の吐出面をワイピングするワイパー部材８１と、ワイパー部材８１を保持するワイパーホルダ８２と、ワイパーホルダ８２を移動可能に支持するレール８３とを有する。ワイパー８０は、記録用紙２２の搬送方向に移動してワイパー部材８１が液体吐出ヘッド１５の吐出面をワイピングすることで、吐出面に付着しているインクや塵埃等を除去し、液体吐出ヘッド１５のインク滴の吐出性能を維持する。
【００２２】
図３及び図４に示されているキャップ７０及びワイパー８０は、ヘッドユニット１４の液体吐出ヘッド１５Ａのキャッピング及びワイピングを行う。図３及び図４には図示されていないが、画像形成装置１０には、同様の構成で液体吐出ヘッド１５Ｂのキャッピングを行うキャップ及びワイピングを行うワイパーも設けられている。
【００２３】
乾燥装置４０は、記録用紙２２に吐出されたインク液滴中の水分を蒸発させる乾燥ユニット４２を有する。乾燥装置４０は、乾燥ユニット４２により記録用紙２２を乾燥させることで、記録用紙２２のカールを抑制する。
【００２４】
また、乾燥装置４０は、両面印刷のための用紙反転部６０と、反転した用紙を搬送する反転搬送部６２とを有する。記録用紙２２への両面印刷時には、用紙反転部６０が第１面に画像が形成された記録用紙２２の搬送方向を切り替え、反転搬送部６２が画像形成装置１０に向かって記録用紙２２を搬送する。
【００２５】
第１面に画像が形成されて乾燥装置４０から画像形成装置１０に搬送された記録用紙２２は、レジストローラ６４においてレジスト補正され、反転した状態でヘッドユニット１４に向かって搬送される。両面に画像が形成された記録用紙２２は、再び乾燥装置４０を通って排紙装置５０に搬送される。
【００２６】
排紙装置５０は、画像が形成された記録用紙２２を積載する排紙トレイ５２を有する。排紙トレイ５２は、記録用紙２２の幅方向に規制する一対のサイドフェンスと、記録用紙２２の先端を規制するエンドフェンスとを有する。
【００２７】
画像形成システム１は、上記した構成を有し、記録用紙２２の片面又は両面に画像を形成する。なお、画像形成システム１は、記録用紙２２の後処理を行う後処理装置等を有してもよい。
【００２８】
＜メンテナンス装置＞
図５は、実施形態におけるメンテナンス装置１００のハードウェア構成を例示する図である。メンテナンス装置１００は、画像形成装置１０に設けられて、キャップ７０及びワイパー８０を動作させることでヘッドユニット１４の液体吐出ヘッド１５のメンテナンスを行う。
【００２９】
図５に示されるように、メンテナンス装置１００は、キャップ７０と、キャップモータ７５と、ワイパー８０と、ワイパーモータ８５と、コントローラ１１０と、キャップ位置検知センサ１３０と、ワイパー位置検知センサ１４０とを有する。
【００３０】
キャップ７０は、上記した構成により、ヘッドユニット１４の液体吐出ヘッド１５をキャッピングして非画像形成時におけるインクの乾燥や塵埃等の付着を防ぐ。キャップモータ７５は、不図示の昇降機構により、液体吐出ヘッド１５をキャッピングするキャップ位置と、液体吐出ヘッド１５から離間する退避位置との間でキャップ７０を昇降させる。
【００３１】
ワイパー８０は、上記した構成により、ヘッドユニット１４の液体吐出ヘッド１５をワイピングして吐出面のインクや塵埃等を除去する。ワイパーモータ８５は、不図示の駆動機構により、第１ホーム位置と、第２ホーム位置との間でワイパー８０を移動させる。
【００３２】
コントローラ１１０は、ＣＰＵ１１１と、ＲＡＭ１１２と、ＲＯＭ１１３と、ＨＤＤ１１４と、ＮＶＲＡＭ１１５とを有する。ＲＯＭ１１３には、各種のプログラムやプログラムによって利用されるデータ等が記憶されている。ＲＡＭ１１２は、プログラムをロードするための記憶領域や、ロードされたプログラムのワーク領域等として用いられる。ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１２にロードされたプログラムを処理することにより、各種の機能を実現する。
【００３３】
キャップ位置検知センサ１３０は、液体吐出ヘッド１５をキャッピングするために昇降するキャップ７０の位置を検知し、検知信号をコントローラ１１０に送信する。ワイパー位置検知センサ１４０は、液体吐出ヘッド１５をワイピングするために移動するワイパー８０の位置を検知し、検知信号をコントローラ１１０に送信する。キャップ位置検知センサ１３０及びワイパー位置検知センサ１４０の構成は後述する。
【００３４】
図６は、実施形態におけるメンテナンス装置１００の機能構成を例示する図である。
【００３５】
図６に示されるように、メンテナンス装置１００は、キャップ位置検知部１２１と、キャップモータ制御部１２２と、ワイパー位置検知部１２３と、ワイパーモータ制御部１２４とを有する。キャップモータ制御部１２２及びワイパーモータ制御部１２４は、制御手段の一例である。
【００３６】
キャップ位置検知部１２１は、キャップ位置検知センサ１３０による検知結果に基づいて、キャップ７０の位置を検知する。キャップモータ制御部１２２は、キャップ位置検知部１２１により検知されたキャップ７０の位置に基づいて、キャップモータ７５を制御してキャップ７０を昇降させる。
【００３７】
ワイパー位置検知部１２３は、ワイパー位置検知センサ１４０による検知結果に基づいて、ワイパー８０の位置を検知する。ワイパーモータ制御部１２４は、ワイパー位置検知部１２３により検知されたワイパー８０の位置に基づいて、ワイパーモータ８５を制御してワイパー８０を移動させる。
【００３８】
（キャップ位置検知センサ）
図７は、実施形態におけるキャップ位置検知センサ１３０を例示する図である。
【００３９】
図７に示されるように、キャップ位置検知センサ１３０は、第１キャップセンサ１３１と、第２キャップセンサ１３２と、第１被検知部材１３６とを有する。
【００４０】
第１キャップセンサ１３１及び第２キャップセンサ１３２は、キャップ位置検知手段の一例であり、第１被検知部材１３６の移動方向において間隔を空けてレール１３３に取り付けられている。第１キャップセンサ１３１及び第２キャップセンサ１３２は、常に少なくとも一方が第１被検知部材１３６を検知するように構成されている。
【００４１】
第１キャップセンサ１３１及び第２キャップセンサ１３２は、例えば、それぞれ発光部及び受光部を有する光学式センサであり、第１被検知部材１３６が発光部と受光部との間を通るように設けられている。第１キャップセンサ１３１及び第２キャップセンサ１３２は、発光部と受光部との間に第１被検知部材１３６が侵入し、発光部から受光部に向かって照射される光が第１被検知部材１３６により遮蔽されると、検知信号レベルが「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ」に変化する。
【００４２】
第１被検知部材１３６は、矩形の板状部材であり、キャップ駆動ベルト１３５に取り付けられている。キャップ駆動ベルト１３５は、不図示の接続機構によりキャップモータ７５に接続されており、キャップモータ７５が駆動することで昇降するキャップ７０に連動して移動する。第１被検知部材１３６は、上記したように移動するキャップ駆動ベルト１３５に取り付けられることで、キャップ７０に連動して図７における白抜き矢印方向に移動する。
【００４３】
ここで、第１キャップセンサ１３１、第２キャップセンサ１３２、及び第１被検知部材１３６は、以下の式（１）及び（２）を満たすように設けられている。
【００４４】
Ｗｃ＜Ｌｃ              ・・・（１）
Ｍｃ＜２×Ｌｃ＋Ｗｃ    ・・・（２）
式（１）及び（２）において、Ｗｃは、第１被検知部材１３６の移動方向における第１キャップセンサ１３１と第２キャップセンサ１３２との間隔である。Ｌｃは、第１被検知部材１３６の長さである。また、Ｍｃは、第１被検知部材１３６の可動範囲である。
【００４５】
式（１）及び（２）を満たすように設けられることで、第１キャップセンサ１３１及び第２キャップセンサ１３２は、常に少なくとも一方でキャップ７０に連動して移動する第１被検知部材１３６を検知することが可能になる。
【００４６】
次に、図８から図１０に基づいて、キャップ７０の動き及びキャップ位置検知センサ１３０の検知状態について説明する。
【００４７】
図８は、実施形態におけるキャップ７０が液体吐出ヘッド１５をキャッピングする様子を例示する図である。
【００４８】
キャップ７０は、図８（Ａ）に示されるキャップ位置まで上昇すると、液体吐出ヘッド１５をキャッピングした状態になる。液体吐出ヘッド１５をキャッピングしている状態では、移動範囲内にキャップ７０が存在するためワイパー８０はワイピングできない。
【００４９】
キャップ７０は、図８（Ｂ）に示されるように、図８（Ａ）に示されるキャップ位置から下降すると液体吐出ヘッド１５から外れる。キャップ７０がキャップ位置から下降又はキャップ位置に向かって上昇している間は、移動範囲内にキャップ７０が存在するためワイパー８０はワイピングできない。
【００５０】
また、キャップ７０は、画像形成装置１０における画像形成時や電源遮断時等には、図８（Ｃ）に示される退避位置まで下降して待機する。キャップ７０が退避位置まで下降すると、ワイパー８０がワイピング可能な状態となる。
【００５１】
図９は、実施形態におけるキャップ位置検知について説明する図である。図９には、キャップ７０がキャップ位置から待避位置に下降する場合が示されている。
【００５２】
キャップ７０がキャップ位置で停止している状態（図８（Ａ））では、図９（Ａ）に示されるように、第１被検知部材１３６は可動範囲内で最も第１キャップセンサ１３１側に移動した状態となる。この状態では、第１キャップセンサ１３１の検知信号は「Ｈｉｇｈ」となり、第２キャップセンサ１３２の検知信号は「Ｌｏｗ」となる。
【００５３】
キャップ７０がキャップ位置から下降すると（図８（Ｂ））、図９（Ｂ）に示されるように、第１被検知部材１３６が第２キャップセンサ１３２側に移動する。
【００５４】
ここで、上記したように、第１被検知部材１３６は、移動方向における長さＬｃが第１キャップセンサ１３１と第２キャップセンサ１３２との間隔Ｗｃよりも大きい。このため、キャップ７０が下降すると、第１被検知部材１３６が第１キャップセンサ１３１及び第２キャップセンサ１３２の両方で検知される状態を経由する。図９（Ｂ）に示される状態では、第１キャップセンサ１３１及び第２キャップセンサ１３２の検知信号は両方ともに「Ｈｉｇｈ」となる。
【００５５】
キャップ７０がさらに下降すると、図９（Ｃ）に示されるように、第１被検知部材１３６が、第２キャップセンサ１３２側に移動して第１キャップセンサ１３１の検知範囲から抜ける。
【００５６】
第１被検知部材１３６が第１キャップセンサ１３１の検知範囲から抜けると、第１キャップセンサ１３１の検知信号が「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に変化する。キャップ位置検知部１２１は、第１キャップセンサ１３１の検知信号が「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に変化したときに、キャップ７０が退避位置に到達したと判定する。キャップモータ制御部１２２は、キャップ７０が退避位置に到達してから、キャップモータ７５を所定パルス分だけ駆動させた後に停止するように制御する。
【００５７】
キャップ７０が退避位置で停止した状態（図８（Ｃ））では、図９（Ｄ）に示されるように、第１被検知部材１３６が、可動範囲において最も第２キャップセンサ１３２側に移動した状態となる。この状態では、第１キャップセンサ１３１の検知信号が「Ｌｏｗ」となり、第２キャップセンサ１３２の検知信号が「Ｈｉｇｈ」となる。
【００５８】
また、図１０は、実施形態におけるキャップ位置検知について説明する図である。図１０には、キャップ７０が退避位置からキャップ位置に上昇する場合が示されている。
【００５９】
キャップ７０が退避位置で停止している状態（図８（Ｃ））では、図１０（Ａ）に示されるように、第１被検知部材１３６が、可動範囲において最も第２キャップセンサ１３２側に移動した状態となる。この状態では、第１キャップセンサ１３１の検知信号が「Ｌｏｗ」となり、第２キャップセンサ１３２の検知信号が「Ｈｉｇｈ」となる。
【００６０】
キャップ７０が退避位置から上昇すると（図８（Ｂ））、図１０（Ｂ）に示されるように、第１被検知部材１３６が第１キャップセンサ１３１側に移動する。図１０（Ｂ）に示される状態では、第１キャップセンサ１３１及び第２キャップセンサ１３２の検知信号は両方ともに「Ｈｉｇｈ」となる。
【００６１】
キャップ７０がさらに上昇すると、図１０（Ｃ）に示されるように、第１被検知部材１３６が、第１キャップセンサ１３１側に移動して第２キャップセンサ１３２の検知範囲から抜ける。
【００６２】
第１被検知部材１３６が第２キャップセンサ１３２の検知範囲から抜けると、第２キャップセンサ１３２の検知信号が「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に変化する。キャップ位置検知部１２１は、第２キャップセンサ１３２の検知信号が「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に変化したときに、キャップ７０がキャップ位置に到達したと判定する。キャップモータ制御部１２２は、キャップ７０がキャップ位置に到達してから、キャップモータ７５を所定パルス分だけ駆動させた後に停止するように制御する。
【００６３】
キャップ７０がキャップ位置で停止している状態（図８（Ａ））では、図１０（Ｄ）に示されるように、第１被検知部材１３６は可動範囲内で最も第１キャップセンサ１３１側に移動した状態となる。この状態では、第１キャップセンサ１３１の検知信号は「Ｈｉｇｈ」となり、第２キャップセンサ１３２の検知信号は「Ｌｏｗ」となる。
【００６４】
キャップ位置検知センサ１３０は、第１キャップセンサ１３１及び第２キャップセンサ１３２により、昇降するキャップ７０に連動する第１被検知部材１３６を検知する。キャップ位置検知部１２１は、第１キャップセンサ１３１及び第２キャップセンサ１３２の検知信号に基づいてキャップ７０の位置を検知する。キャップモータ制御部１２２は、キャップ位置検知部１２１によるキャップ７０の位置検知結果に基づいて、キャップモータ７５を制御してキャップ７０をキャップ位置と退避位置との間で移動させる。
【００６５】
（ワイパー位置検知センサ）
図１１は、実施形態におけるワイパー位置検知センサ１４０を例示する図である。
【００６６】
図１１に示されるように、ワイパー位置検知センサ１４０は、第１ワイパーセンサ１４１と、第２ワイパーセンサ１４２と、第２被検知部材１４６とを有する。
【００６７】
第１ワイパーセンサ１４１及び第２ワイパーセンサ１４２は、清掃位置検知手段の一例であり、第２被検知部材１４６の移動方向において間隔を空けてレール１４３に取り付けられている。第１ワイパーセンサ１４１及び第２ワイパーセンサ１４２は、常に少なくとも一方が第２被検知部材１４６を検知するように構成されている。
【００６８】
第１ワイパーセンサ１４１及び第２ワイパーセンサ１４２は、例えば、それぞれ発光部及び受光部を有する光学式センサであり、第２被検知部材１４６が発光部と受光部との間を通るように設けられている。第１ワイパーセンサ１４１及び第２ワイパーセンサ１４２は、発光部と受光部との間に第２被検知部材１４６が侵入し、発光部から受光部に向かって照射される光が第２被検知部材１４６により遮蔽されると、検知信号レベルが「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ」に変化する。
【００６９】
第２被検知部材１４６は、矩形の板状部材であり、ワイパー駆動ベルト１４５に取り付けられている。ワイパー駆動ベルト１４５は、不図示の接続機構によりワイパーモータ８５に接続されており、ワイパーモータ８５が駆動することで移動するワイパー８０に連動して移動する。第２被検知部材１４６は、上記したように移動するワイパー駆動ベルト１４５に取り付けられることで、ワイパー８０に連動して図１１における白抜き矢印方向に移動する。
【００７０】
ここで、第１ワイパーセンサ１４１、第２ワイパーセンサ１４２、及び第２被検知部材１４６は、以下の式（３）及び（４）を満たすように設けられている。
【００７１】
Ｗｓ＜Ｌｓ              ・・・（３）
Ｍｓ＜２×Ｌｓ＋Ｗｓ    ・・・（４）
式（３）及び（４）において、Ｗｓは、第２被検知部材１４６の移動方向における第１ワイパーセンサ１４１と第２ワイパーセンサ１４２との間隔である。Ｌｓは、第２被検知部材１４６の長さである。また、Ｍｓは、第２被検知部材１４６の可動範囲である。
【００７２】
式（３）及び（４）を満たすように設けられることで、第１ワイパーセンサ１４１及び第２ワイパーセンサ１４２は、常に少なくとも一方でワイパー８０に連動して移動する第２被検知部材１４６を検知することが可能になる。
【００７３】
次に、図１２から図１４に基づいて、ワイパー８０の動き及びワイパー位置検知センサ１４０の検知状態について説明する。
【００７４】
図１２は、実施形態におけるワイパー８０が液体吐出ヘッド１５をワイピングする様子を例示する図である。
【００７５】
ワイパー８０は、図１２（Ａ）に示される第１ホーム位置から、液体吐出ヘッド１５のワイピングを開始する。ワイパー８０が第１ホーム位置で停止している状態では、キャップ７０が上昇して液体吐出ヘッド１５をキャッピングすることができる。
【００７６】
ワイパー８０は、図１２（Ｂ）に示されるように、図１２（Ａ）に示される第１ホーム位置から移動して液体吐出ヘッド１５の吐出面をワイピングする。ワイパー８０が第１ホーム位置から移動している間は、移動範囲内にワイパー８０が存在するためキャップ７０は上昇してキャッピングすることができない。
【００７７】
ワイパー８０は、図１２（Ｃ）に示される第２ホーム位置まで移動して、液体吐出ヘッド１５の吐出面のワイピングを終了する。
【００７８】
図１３は、実施形態におけるワイパー位置検知について説明する図である。図１３には、ワイパー８０が第１ホーム位置から第２ホーム位置まで移動する場合が示されている。
【００７９】
ワイパー８０が第１ホーム位置で停止している状態（図１２（Ａ））では、図１３（Ａ）に示されるように、第２被検知部材１４６は可動範囲内で最も第１ワイパーセンサ１４１側に移動した状態となる。この状態では、第１ワイパーセンサ１４１の検知信号は「Ｈｉｇｈ」となり、第２ワイパーセンサ１４２の検知信号は「Ｌｏｗ」となる。
【００８０】
ワイパー８０が第１ホーム位置から移動すると（図１２（Ｂ））、図１３（Ｂ）に示されるように、第２被検知部材１４６が第２ワイパーセンサ１４２側に移動する。
【００８１】
ここで、上記したように、第２被検知部材１４６は、移動方向における長さＬｓが第１ワイパーセンサ１４１と第２ワイパーセンサ１４２との間隔Ｗｓよりも大きい。このため、ワイパー８０が移動すると、第２被検知部材１４６が第１ワイパーセンサ１４１及び第２ワイパーセンサ１４２の両方で検知される状態を経由する。図１３（Ｂ）に示される状態では、第１ワイパーセンサ１４１及び第２ワイパーセンサ１４２の検知信号は両方ともに「Ｈｉｇｈ」となる。
【００８２】
ワイパー８０がさらに移動すると、図１３（Ｃ）に示されるように、第２被検知部材１４６が、第２ワイパーセンサ１４２側に移動して第１ワイパーセンサ１４１の検知範囲から抜ける。
【００８３】
第２被検知部材１４６が第１ワイパーセンサ１４１の検知範囲から抜けると、第１ワイパーセンサ１４１の検知信号が「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に変化する。ワイパー位置検知部１２３は、第１ワイパーセンサ１４２の検知信号が「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に変化したときに、ワイパー８０が第２ホーム位置に到達したと判定する。ワイパーモータ制御部１２４は、ワイパー８０が第２ホーム位置に到達してから、ワイパーモータ８５を所定パルス分だけ駆動させた後に停止するように制御する。
【００８４】
ワイパー８０が第２ホーム位置で停止した状態（図１２（Ｃ））では、図１３（Ｄ）に示されるように、第２被検知部材１４６が、可動範囲において最も第２ワイパーセンサ１４２側に移動した状態となる。この状態では、第１ワイパーセンサ１４１の検知信号が「Ｌｏｗ」となり、第２ワイパーセンサ１４２の検知信号が「Ｈｉｇｈ」となる。
【００８５】
また、図１４は、実施形態におけるワイパー位置検知について説明する図である。図１４には、ワイパー８０が第２ホーム位置から第１ホーム位置に移動する場合が示されている。
【００８６】
ワイパー８０が第２ホーム位置で停止している状態（図１２（Ｃ））では、図１４（Ａ）に示されるように、第２被検知部材１４６が、可動範囲において最も第２ワイパーセンサ１４２側に移動した状態となる。この状態では、第１ワイパーセンサ１４１の検知信号が「Ｌｏｗ」となり、第２ワイパーセンサ１４２の検知信号が「Ｈｉｇｈ」となる。
【００８７】
ワイパー８０が第２ホーム位置から移動すると（図１２（Ｂ））、図１４（Ｂ）に示されるように、第２被検知部材１４６が第１ワイパーセンサ１４１側に移動する。図１４（Ｂ）に示される状態では、第１ワイパーセンサ１４１及び第２ワイパーセンサ１４２の検知信号は両方ともに「Ｈｉｇｈ」となる。
【００８８】
ワイパー８０がさらに移動すると、図１４（Ｃ）に示されるように、第２被検知部材１４６が、第１ワイパーセンサ１４１側に移動して第２ワイパーセンサ１４２の検知範囲から抜ける。
【００８９】
第２被検知部材１４６が第２キャップセンサ１３２の検知範囲から抜けると、第２ワイパーセンサ１４２の検知信号が「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に変化する。ワイパー位置検知部１２３は、第２ワイパーセンサ１４２の検知信号が「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に変化したときに、ワイパー８０が第１ホーム位置に到達したと判定する。ワイパーモータ制御部１２４は、ワイパー８０が第１ホーム位置に到達してから、ワイパーモータ８５を所定パルス分だけ駆動させた後に停止するように制御する。
【００９０】
ワイパー８０が第１ホーム位置で停止している状態（図１２（Ａ））では、図１４（Ｄ）に示されるように、第２被検知部材１４６は可動範囲内で最も第１ワイパーセンサ１４１側に移動した状態となる。この状態では、第１ワイパーセンサ１４１の検知信号は「Ｈｉｇｈ」となり、第２ワイパーセンサ１４２の検知信号は「Ｌｏｗ」となる。
【００９１】
ワイパー位置検知センサ１４０は、第１ワイパーセンサ１４１及び第２ワイパーセンサ１４２により、移動するワイパー８０に連動する第２被検知部材１４６を検知する。ワイパー位置検知部１２３は、第１ワイパーセンサ１４１及び第２ワイパーセンサ１４２の検知信号に基づいてワイパー８０の位置を検知する。ワイパーモータ制御部１２４は、ワイパー位置検知部１２３によるワイパー８０の位置検知結果に基づいて、ワイパーモータ８５を制御してワイパー８０を第１ホーム位置と第２ホーム位置との間で移動させる。
【００９２】
なお、本実施形態におけるワイパー８０は、第１ホーム位置から第２ホーム位置に移動する間に、ワイパー部材８１により液体吐出ヘッド１５の吐出面を一方向にワイピングする。ワイパー８０が第２ホーム位置から第１ホーム位置に戻る間は、ワイパー８０が吐出面に接触しないようにヘッドユニット１４が上方に移動する。
【００９３】
＜メンテナンス装置における起動処理＞
次に、メンテナンス装置１００における起動処理について説明する。図１５は、実施形態における起動処理のフローチャートを例示する図である。メンテナンス装置１００は、画像形成装置１０の電源オンオフにより起動又は停止する。
【００９４】
メンテナンス装置１００が起動すると、まずステップＳ１０１にて、キャップ位置検知部１２１が、第１キャップセンサ１３１及び第２キャップセンサ１３２の検知信号に基づいて、キャップ７０の位置が退避位置か否かを判定する。
【００９５】
第１キャップセンサ１３１の検知信号が「Ｈｉｇｈ」の場合、キャップ７０の位置が退避位置とは異なると判定して、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、キャップモータ制御部１２２が、キャップモータ７５を制御してキャップ７０を下降させる。また、ステップＳ１０３では、キャップモータ制御部１２２が、タイマーのカウントをゼロにセットし、キャップ７０の下降時間をカウントする。
【００９６】
次にステップＳ１０４では、キャップ位置検知部１２１が、第１キャップセンサ１３１及び第２キャップセンサ１３２の検知信号に基づいて、キャップ７０の位置が退避位置か否かを判定する。第１キャップセンサ１３１の検知信号が「Ｈｉｇｈ」の場合、キャップ７０の位置が退避位置とは異なると判定して、ステップＳ１０６に進む。
【００９７】
ステップＳ１０６では、キャップモータ制御部１２２が、タイマーが所定時間以上か否かを判定する。タイマーが所定時間未満の場合には、ステップＳ１０４に戻る。
【００９８】
タイマーが所定時間以上となってもキャップ７０が退避位置に到達しない場合には、ステップＳ１０７にて、キャップモータ制御部１２２が、キャップモータ７５を制御してキャップ７０を停止させる。また、ステップＳ１０８にて、キャップモータ制御部１２２が、キャップ７０又はキャップモータ７５に異常が生じたと判定して、キャップエラーとして処理を終了する。
【００９９】
ステップＳ１０４にて、第１キャップセンサ１３１の検知信号が「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に変化し、キャップ７０が退避位置まで下降したと判定された場合には、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、キャップモータ制御部１２２が、キャップモータ７５を所定パルス分だけ駆動させた後に停止させる。
【０１００】
次にステップＳ１０９では、ワイパー位置検知部１２３が、第１ワイパーセンサ１４１及び第２ワイパーセンサ１４２の検知信号に基づいて、ワイパー８０の位置が第１ホーム位置か否かを判定する。
【０１０１】
第１ワイパーセンサ１４１の検知信号が「Ｈｉｇｈ」、且つ、第２ワイパーセンサ１４２の検知信号が「Ｌｏｗ」の場合には、ワイパー８０の位置が第１ホーム位置であると判定して、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、キャップ７０が退避位置であり、ワイパー８０が第１ホーム位置であることから、キャップ７０及びワイパー８０の初期位置出し完了として、起動処理を終了する。
【０１０２】
第２ワイパーセンサ１４２の検知信号が「Ｈｉｇｈ」の場合には、ワイパー８０の位置が第１ホーム位置とは異なるため、ステップＳ１１１にて、ワイパーモータ制御部１２４が、ワイパー８０を第１ホーム位置に向かって移動させる。また、ステップＳ１１２では、ワイパーモータ制御部１２４が、タイマーのカウントをゼロにセットし、ワイパー８０の移動時間をカウントする。
【０１０３】
次にステップＳ１１３では、ワイパー位置検知部１２３が、第１ワイパーセンサ１４１及び第２ワイパーセンサ１４２の検知信号に基づいて、ワイパー８０の位置が第１ホーム位置か否かを判定する。第２ワイパーセンサ１４２の検知信号が「Ｈｉｇｈ」の場合、ワイパー８０の位置が第１ホーム位置とは異なると判定して、ステップＳ１１５に進む。
【０１０４】
ステップＳ１１５では、ワイパーモータ制御部１２４が、タイマーのカウントが所定時間以上か否かを判定する。タイマーのカウントが所定時間未満の場合には、ステップＳ１１３に戻り、引き続きワイパー８０を移動させる。
【０１０５】
タイマーのカウントが所定時間以上の場合には、ステップＳ１１６にて、ワイパーモータ制御部１２４が、ワイパーモータ８５を制御してワイパー８０を停止させる。また、ステップＳ１１７にて、ワイパーモータ制御部１２４が、ワイパー８０又はワイパーモータ８５に異常が生じたと判定して、ワイパーエラーとして処理を終了する。
【０１０６】
ステップＳ１１３にて、第２ワイパーセンサ１４２の検知信号が「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に変化し、ワイパー８０が第１ホーム位置まで移動したと判定された場合には、ステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４では、ワイパーモータ制御部１２４が、ワイパーモータ８５を所定パルス分だけ駆動させた後に停止し、ワイパー８０を停止させる。
【０１０７】
メンテナンス装置１００では、上記した起動処理により、起動時にキャップ７０及びワイパー８０の位置を検知し、キャップ７０を退避位置に移動させるとともに、ワイパー８０を第１ホーム位置に移動させる。このため、キャップ７０又はワイパー８０の動作中に電源が遮断されて停止した場合や、キャップ７０又はワイパー８０が電源遮断後に手動で動かされた場合であっても、電源復帰後に無駄な処理を行うことなく短時間でキャップ７０及びワイパー８０の初期位置出しをすることができる。
【０１０８】
以上で説明したように、本実施形態におけるメンテナンス装置１００では、キャップ位置検知センサ１３０によりキャップ７０の位置を検知するとともに、ワイパー位置検知センサ１４０によりワイパー８０の位置を検知することができる。このため、起動時においてキャップ７０及びワイパー８０の位置を検知し、互いに機構的に干渉させることなく短時間でキャップ７０を退避位置に移動させるとともに、ワイパー８０を第１ホーム位置に移動させることができる。
【０１０９】
なお、本実施形態では、第１ホーム位置を初期位置として、起動時にワイパー８０が第１ホーム位置に移動するように制御するが、第２ホーム位置を初期位置として、起動時にワイパー８０が第２ホーム位置に移動するように制御してもよい。
【０１１０】
以上、実施形態に係るメンテナンス装置、液体を吐出する装置、及びメンテナンス方法について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。
【０１１１】
例えば、上記した画像形成装置は、ノズルからインク滴を吐出する複数の液体吐出ヘッド１５が記録用紙２２の全幅に渡って配列されたライン型インクジェット記録装置であるが、液体吐出ヘッドが記録用紙２２の幅方向に移動するシリアル型であってもよい。また、液体吐出ヘッド１５の吐出面をキャッピングするキャップ７０や、液体吐出ヘッド１５の吐出面をワイピングするワイパー８０の構成は、上記した実施形態において例示した構成に限られない。
【０１１２】
第１キャップセンサ１３１及び第２キャップセンサ１３２は、第１被検知部材１３６を検知可能であれば、光学式のセンサに限られない。また、第１ワイパーセンサ１４１及び第２ワイパーセンサ１４２は、同様に、第２被検知部材１４６を検知可能であれば、光学式のセンサに限られない。
【符号の説明】
【０１１３】
１  画像形成システム
１０  画像形成装置（液体を吐出する装置）
１４  ヘッドユニット
１５  液体吐出ヘッド
７０  キャップ
８０  ワイパー（清掃部材）
１２２  キャップモータ制御部（制御手段）
１２４  ワイパーモータ制御部（制御手段）
１３１  第１キャップセンサ（キャップ位置検知手段）
１３２  第２キャップセンサ（キャップ位置検知手段）
１３６  第１被検知部材
１４１  第１ワイパーセンサ（ワイパー位置検知手段）
１４２  第２ワイパーセンサ（ワイパー位置検知手段）
１４６  第２被検知部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１４】
【特許文献１】特開２００４−２６８５６３号公報
【図１】
2018020465.tif 000003
【図２】
2018020465.tif 000004
【図３】
2018020465.tif 000005
【図４】
2018020465.tif 000006
【図５】
2018020465.tif 000007
【図６】
2018020465.tif 000008
【図７】
2018020465.tif 000009
【図８】
2018020465.tif 000010
【図９】
2018020465.tif 000011
【図１０】
2018020465.tif 000012
【図１１】
2018020465.tif 000013
【図１２】
2018020465.tif 000014
【図１３】
2018020465.tif 000015
【図１４】
2018020465.tif 000016
【図１５】
2018020465.tif 000017