(57)【要約】【課題】印刷待機中に媒体が不均一に加熱されることを抑制し、媒体のコックリングを抑制すること。【解決手段】本開示の印刷装置は、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記媒体にインクを吐出するヘッドと、前記媒体を加熱する加熱部と、受信した印刷データに基づいて、前記加熱部によって加熱された前記媒体を前記搬送部によって搬送させるとともに、前記ヘッドから前記媒体に前記インクを吐出させることによって、前記印刷データに応じた印刷動作を実行する制御部とを備える。前記加熱部は、前記搬送方向に間隔をあけて配置されたヒーター線を有する。前記制御部は、前記印刷動作の実行前の印刷待機時に、前記媒体と前記ヒーター線とを相対移動させる。【選択図】図５
2018089927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記媒体にインクを吐出するヘッドと、
前記媒体を加熱する加熱部と、
受信した印刷データに基づいて、前記加熱部によって加熱された前記媒体を前記搬送部によって搬送させるとともに、前記ヘッドから前記媒体に前記インクを吐出させることによって、前記印刷データに応じた印刷動作を実行する制御部と
を備えた印刷装置であって、
前記加熱部は、前記搬送方向に間隔をあけて配置されたヒーター線を有しており、
前記制御部は、前記印刷動作の実行前の印刷待機時に、前記媒体と前記ヒーター線とを相対移動させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記印刷待機時に前記搬送部が前記媒体を搬送することによって、前記媒体と前記ヒーター線とを相対移動させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記印刷待機時に、前記搬送部が、前記媒体を往復移動させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記印刷待機時に、前記搬送部が前記媒体を往復移動させるとき、往路方向と復路方向とで搬送量及び搬送速度の少なくとも一方が異なる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記媒体の種類に応じて、前記印刷待機時の前記媒体の搬送速度が異なる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置であって、
前記媒体の熱容量が大きいほど、前記印刷待機時の前記媒体の搬送速度を遅くする
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記ヒーター線の上に配置されていた前記媒体の部位を、前記媒体と前記ヒーター線とを相対移動させることによって、前記ヒーター線と前記ヒーター線との間に配置させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記媒体にインクを吐出するヘッドと、
前記搬送方向に間隔をあけて配置されたヒーター線を有し、前記媒体を加熱する加熱部と、
を用いた印刷方法であって、
受信した印刷データに基づいて、前記加熱部によって加熱された前記媒体を前記搬送部によって搬送させるとともに、前記ヘッドから前記媒体に前記インクを吐出させることによって、前記印刷データに応じた印刷動作を実行すること、及び、
前記印刷動作の実行前の印刷待機時に、前記媒体と前記ヒーター線とを相対移動させること
を行う印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の一例として、インクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは、印刷時の媒体の温度を高めるため、又は、印刷後の媒体の乾燥のため、ヒーターによって媒体を加熱することがある。例えば、特許文献１には、ヒーターを備えたインクジェットプリンタが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０４６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
媒体を加熱するヒーターを構成する際に、ジグザグにヒーター線（例えばニクロム線のような抵抗線）を配置することがある。このような構成のヒーターでは、ヒーター線が搬送方向に間隔をあけて配置されることになる。このため、印刷待機時に媒体がヒーター上で加熱され続けると、ヒーター線の上の部位が、ヒーター線とヒーター線との間の部位と比べて高熱になるため、媒体が不均一に加熱されてしまい、媒体が凹凸に変形するという問題（いわゆるコックリング）が生じてしまう。
【０００５】
本発明は、印刷待機中に媒体が不均一に加熱されることを抑制し、媒体のコックリングを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記媒体にインクを吐出するヘッドと、前記媒体を加熱する加熱部と、受信した印刷データに基づいて、前記加熱部によって加熱された前記媒体を前記搬送部によって搬送させるとともに、前記ヘッドから前記媒体に前記インクを吐出させることによって、前記印刷データに応じた印刷動作を実行する制御部とを備えた印刷装置であって、前記加熱部は、前記搬送方向に間隔をあけて配置されたヒーター線を有しており、前記制御部は、前記印刷動作の実行前の印刷待機時に、前記媒体と前記ヒーター線とを相対移動させることを特徴とする印刷装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印刷待機中に媒体が不均一に加熱されることを抑制し、媒体のコックリングを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施形態の印刷システム１００の概要説明図である。
【図２】図２は、印刷システム１００のブロック図である。
【図３】図３Ａは、ヒーター６１の配置を説明するための説明図である。図３Ｂは、ヒーター６１の構成を説明するための説明図である。
【図４】図４は、印刷装置１の動作フロー図である。
【図５】図５は、印刷待機動作の様子の説明図である。
【図６】図６Ａは、比較例における媒体Ｍの温度分布の説明図である。図６Ｂは、本実施形態における媒体Ｍの温度分布の説明図である。
【図７】図７は、印刷待機動作時の搬送速度の説明図である。
【図８】図８は、別の印刷待機動作時の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記媒体にインクを吐出するヘッドと、前記媒体を加熱する加熱部と、受信した印刷データに基づいて、前記加熱部によって加熱された前記媒体を前記搬送部によって搬送させるとともに、前記ヘッドから前記媒体に前記インクを吐出させることによって、前記印刷データに応じた印刷動作を実行する制御部とを備えた印刷装置であって、前記加熱部は、前記搬送方向に間隔をあけて配置されたヒーター線を有しており、前記制御部は、前記印刷動作の実行前の印刷待機時に、前記媒体と前記ヒーター線とを相対移動させることを特徴とする印刷装置が明らかとなる。このような印刷装置によれば、印刷待機中に媒体が不均一に加熱されることを抑制し、媒体のコックリングを抑制することができる。
【００１２】
前記印刷待機時に前記搬送部が前記媒体を搬送することによって、前記媒体と前記ヒーター線とを相対移動させることが望ましい。これにより、印刷装置の構成を簡素化できる。
【００１３】
前記印刷待機時に、前記搬送部が、前記媒体を往復移動させることが望ましい。これにより、印刷待機時に排出される媒体の長さを抑制できる。
【００１４】
前記印刷待機時に、前記搬送部が前記媒体を往復移動させるとき、往路方向と復路方向とで搬送量及び搬送速度の少なくとも一方が異なることが望ましい。これにより、印刷動作の開始を早めることが可能になる。
【００１５】
前記媒体の種類に応じて、前記印刷待機時の前記媒体の搬送速度が異なることが望ましい。これにより、媒体を適温に加熱することができる。
【００１６】
前記媒体の熱容量が大きいほど、前記印刷待機時の前記媒体の搬送速度を遅くすることが望ましい。これにより、媒体を適温に加熱することができる。
【００１７】
前記ヒーター線の上に配置されていた前記媒体の部位を、前記媒体と前記ヒーター線とを相対移動させることによって、前記ヒーター線と前記ヒーター線との間に配置させることが望ましい。これにより、印刷待機中に媒体が不均一に加熱されることを抑制できる。
【００１８】
媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記媒体にインクを吐出するヘッドと、前記搬送方向に間隔をあけて配置されたヒーター線を有し、前記媒体を加熱する加熱部と、を用いた印刷方法であって、受信した印刷データに基づいて、前記加熱部によって加熱された前記媒体を前記搬送部によって搬送させるとともに、前記ヘッドから前記媒体に前記インクを吐出させることによって、前記印刷データに応じた印刷動作を実行すること、及び、前記印刷動作の実行前の印刷待機時に、前記媒体と前記ヒーター線とを相対移動させることを行う印刷方法が明らかとなる。このような印刷方法によれば、印刷待機中に媒体が不均一に加熱されることを抑制し、媒体のコックリングを抑制することができる。
【００１９】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システム１００の基本的な構成＞
図１は、本実施形態の印刷システム１００の概要説明図である。図２は、印刷システム１００のブロック図である。
【００２０】
以下の説明では、キャリッジ２１の移動方向を「走査方向」又は「左右方向」と呼ぶことがある。また、印刷時における媒体Ｍの移動方向を「搬送方向」と呼び、媒体Ｍの供給側を「上流（上流側）」と呼び、媒体Ｍの排出側を「下流（下流側）」と呼ぶことがある。
【００２１】
印刷システム１００は、媒体Ｍにインク滴を吐出して印刷を行うためのシステムである。印刷システム１００は、印刷装置１と、コンピューター７０とを有する。但し、コンピューター７０の果たす機能を印刷装置１が実現することによって、印刷システム１００が印刷装置１単体で構成されても良い。
【００２２】
印刷装置１は、媒体Ｍにインク滴を吐出して印刷を行うための装置である。具体的には、印刷装置１は、インクジェットプリンタである。本実施形態の印刷装置１は、コントローラー１０と、キャリッジ部２０と、搬送部３０と、印刷部４０と、加熱部６０とを備えている。
【００２３】
コントローラー１０は、印刷装置１の制御を司る制御部である。コントローラー１０は、コンピューター７０から受信した印刷データ（印刷指令コード）に基づいて、印刷装置１の各駆動部（キャリッジ用モーター２２、搬送用モーター３２、ヘッド駆動部４２等）を制御する。
【００２４】
キャリッジ部２０は、キャリッジ２１を走査方向（左右方向）に往復移動させるためのユニットである。キャリッジ部２０は、キャリッジ２１と、キャリッジ用モーター２２とを有する。キャリッジ２１は、走査方向に往復移動する部材である。キャリッジ２１にはヘッド４１が搭載されており、キャリッジ２１が走査方向に往復移動することによって、ヘッド４１を走査方向に往復移動させることができる。キャリッジ用モーター２２は、キャリッジ２１を走査方向に移動させるための駆動部である。コントローラー１０は、キャリッジ用モーター２２の駆動を制御することによって、キャリッジ２１の移動を制御することになる。キャリッジ部２０は、キャリッジ２１（若しくはヘッド４１）の走査方向の位置を検出するための位置検出部２３を有する。位置検出部２３は、キャリッジ２１の走査方向の位置を直接的に検出しても良いし、キャリッジ用モーター２２の駆動量（回転量）を検出することによってキャリッジ２１の位置を間接的に検出しても良い。位置検出部２３は、検出結果をコントローラー１０にフィードバックする。
【００２５】
搬送部３０は、ロール紙のような長尺状の媒体Ｍを搬送するためのユニットである。媒体Ｍは、紙に限られるものではなく、フィルムや布などの媒体でも良い。搬送部３０は、搬送ローラー３１と、搬送用モーター３２とを有する。搬送ローラー３１は、媒体Ｍを搬送するための回転ローラーである。搬送ローラー３１とピンチローラーとの間に媒体Ｍを挟んだ状態で搬送ローラー３１を回転させることによって、媒体Ｍを搬送方向に搬送することができる。搬送用モーター３２は、搬送ローラー３１を回転させるための駆動部である。コントローラー１０は、搬送用モーター３２の駆動を制御することによって、媒体Ｍの搬送を制御することになる。搬送部３０は、媒体Ｍの搬送量を検出するための搬送検出部３３を有する。搬送検出部３３は、媒体Ｍの移動量（搬送量）を直接的に検出しても良いし、搬送ローラー３１の回転量や搬送用モーター３２の駆動量（回転量）を検出することによって媒体Ｍの搬送量を間接的に検出しても良い。搬送検出部３３は、検出結果をコントローラー１０にフィードバックする。なお、本実施形態では、搬送部３０は、搬送ローラー３１を順方向に回転させることによって媒体Ｍを搬送方向上流側から下流側に向かって搬送することができるとともに、搬送ローラー３１を順方向とは逆方向に回転（逆回転）させることによって媒体Ｍを搬送方向下流側から上流側に向かって搬送（逆搬送）することができる。
【００２６】
印刷部４０は、媒体Ｍにインク滴を吐出するためのユニットである。印刷部４０は、ヘッド４１と、ヘッド駆動部４２とを有する。ヘッド４１は、インクを吐出するための多数のノズルを備えたインクジェット式の印刷ヘッドである。ヘッド駆動部４２は、ヘッド４１の各ノズルからのインク滴の吐出／非吐出を行わせる駆動部である。ヘッド駆動部４２は、例えばヘッド４１がピエゾ式であればピエゾ素子を駆動する駆動部である。ヘッド４１は、キャリッジ２１に搭載されており、キャリッジ２１とともに走査方向に往復移動する。コントローラー１０は、ヘッド駆動部４２を制御することによって、ヘッド４１からのインク滴の吐出を制御することになる。
【００２７】
本実施形態では、ヘッド４１は、溶剤インクを吐出する。溶剤インクを用いて媒体Ｍに印刷を行う場合、印刷時の媒体Ｍの温度を高めるため、又は、印刷後の媒体Ｍの乾燥のため、媒体Ｍを加熱することが望ましい。このため、本実施形態の印刷装置１は、加熱部６０を備えている。
【００２８】
加熱部６０は、媒体Ｍを加熱するためのユニットである。加熱部６０は、ヒーター６１と、ヒーター駆動部６２とを有する。ヒーター６１は、媒体Ｍを加熱するために発熱する部位である。ヒーター駆動部６２は、ヒーター６１への通電を制御する部位である。
【００２９】
ヒーター６１は、プリントヒーター６１Ａと、プリヒーター６１Ｂと、ドライヤー６１Ｃとを有する。図３Ａは、ヒーター６１の配置を説明するための説明図である。
【００３０】
プリントヒーター６１Ａは、ヘッド４１からインクを吐出される領域（印刷領域）において媒体Ｍの加熱を行うためのヒーターである。ヘッド４１と対向する印刷領域には、媒体Ｍを支持するためのプラテン５１（媒体支持部）が設けられており（図１及び図３Ａ参照）、このプラテン５１を介して媒体Ｍを加熱できるようにプリントヒーター６１Ａが設けられている。プリントヒーター６１Ａは、プラテン５１に内蔵されていても良いし、プラテン５１の裏面に設けられていても良い。
【００３１】
プリヒーター６１Ｂは、印刷領域よりも上流側において媒体Ｍの加熱を行うためのヒーターである。プリヒーター６１Ｂは、印刷領域に搬送する前に媒体Ｍを加熱するためのヒーターである。プリヒーター６１Ｂを設けることによって、プリントヒーター６１Ａの温度を比較的低く設定することが可能になる。図３Ａに示すように、プラテン５１よりも上流側には、媒体Ｍを支持するための上流支持部５２が設けられており、この上流支持部５２を介して媒体Ｍを加熱できるようにプリヒーター６１Ｂが設けられている。プリヒーター６１Ｂは、上流支持部５２に内蔵されていても良いし、上流支持部５２の裏面に設けられていても良い。なお、加熱部６０が、プリヒーター６１Ｂを備えていなくても良い。
【００３２】
ドライヤー６１Ｃは、印刷領域よりも下流側において媒体Ｍの加熱を行うためのヒーターである。ドライヤー６１Ｃは、ポストヒーターと呼ばれることもある。ドライヤー６１Ｃは、印刷後の媒体Ｍを加熱して、媒体Ｍを乾燥させるためのヒーターである。プラテン５１よりも下流側には、媒体Ｍを支持するための下流支持部５３（エプロン）が設けられており、この下流支持部５３を介して媒体Ｍを加熱できるようにドライヤー６１Ｃが設けられている。ドライヤー６１Ｃは、下流支持部５３に内蔵されていても良いし、下流支持部５３の裏面に設けられていても良い。なお、加熱部６０が、ドライヤー６１Ｃを備えていなくても良い。
【００３３】
図３Ｂは、ヒーター６１の構成を説明するための説明図である。本実施形態では、プリントヒーター６１Ａ、プリヒーター６１Ｂ及びドライヤー６１Ｃは、図３Ｂに示すようにジグザグにヒーター線６１１（例えばニクロム線のような抵抗線）を配置することによって、それぞれ構成されている。ヒーター線６１１は、印刷領域（又は媒体Ｍ）の幅（走査方向の寸法）よりも長い幅で走査方向に沿って配線されており、印刷領域よりも外側で折り返されることによって、ジグザグに配線されている。このようにヒーター線６１１をジグザグに配線した場合、印刷領域において、走査方向に平行なヒーター線６１１が、搬送方向に間隔をあけて配置されることになる。
【００３４】
なお、プリントヒーター６１Ａ、プリヒーター６１Ｂ及びドライヤー６１Ｃの全てが図３Ｂに示す構成でなくても良い。また、ヒーター６１の種類に応じて、ヒーター線６１１の形状（例えば太さ）や間隔などが異なっていても良い。
【００３５】
コンピューター７０は、印刷装置１を制御するための印刷制御装置である。コンピューター７０は、印刷装置１を制御するための印刷データ（印刷指令コード）を生成し、その印刷データを印刷装置１に送信する。コンピューター７０から印刷データを受信した印刷装置１は、印刷データに沿って各部を制御して、印刷データに応じた印刷動作を実行することになる。コンピューター７０は、例えば汎用のパーソナルコンピューター７０であり、コンピューター７０のＣＰＵは、印刷制御プログラムを実行することにより、印刷データを生成する印刷制御部７０Ａとして機能する。コンピューター７０には、ディスプレイ等の表示装置７１や、キーボード等の入力装置７２などが接続されていても良い。
【００３６】
＜印刷装置１の動作について＞
図４は、印刷装置１の動作フロー図である。図中の処理は、印刷装置１の電源スイッチ（不図示）がオンになったときに開始されることになる。
【００３７】
まず、コントローラー１０は、所定のセットアップ動作を実行する（Ｓ１０１）。セットアップ動作には、ヘッド４１のクリーニング動作や、所定の印刷開始位置まで媒体Ｍを搬送する搬送動作や、加熱部６０のヒーター６１の発熱を開始する動作などが含まれる。
【００３８】
次に、コントローラー１０は、印刷データを受信するまでの間（Ｓ１０２でＮＯ）、印刷待機動作を行う（Ｓ１０３）。なお、Ｓ１０３の印刷待機動作については、後述する。また、コントローラー１０は、印刷データを受信した場合には（Ｓ１０２でＹＥＳ）、印刷データに応じた印刷動作を実行する（Ｓ１０４）。Ｓ１０４の処理では、コントローラー１０は、印刷データに基づいて、加熱部６０によって媒体Ｍを加熱しつつ搬送部３０によって媒体Ｍを搬送することと、ヘッド４１から媒体Ｍにインクを吐出させることとを交互に繰り返すことによって、印刷データに応じた印刷動作を実行することになる。
【００３９】
コントローラー１０は、電源スイッチがオフになるまでの間（Ｓ１０５でＮＯ）、Ｓ１０２〜Ｓ１０４の処理を繰り返す。一方、電源スイッチがオフになった場合には（Ｓ１０５でＹＥＳ）、コントローラー１０は、処理を終了する。
【００４０】
上記の通り、コントローラー１０は、印刷動作の実行前（印刷データの受信前）に、印刷待機動作を行うことになる（Ｓ１０３）。ここで、仮に印刷待機動作時に加熱部６０による加熱を停止させておき、印刷動作の開始時（印刷データの受信時）に加熱部６０の発熱を開始させるとすると、所望の温度まで媒体Ｍが加熱されるまでの時間がかかってしまうため、印刷動作の開始が遅れてしまい、印刷時間（印刷データを受信してから印刷完了までの時間）が長くなってしまう。このため、印刷動作の実行前の印刷待機動作（Ｓ１０３）では、加熱部６０によって媒体Ｍが加熱されている状態が維持されることが望ましい。このように、Ｓ１０３の印刷待機時に加熱部６０によって媒体Ｍを加熱することによって、Ｓ１０４の印刷動作の開始時には既に媒体Ｍが加熱された状態になっているので、印刷動作を速やかに開始することができ、印刷時間の短縮化を図ることができる。
【００４１】
但し、印刷待機時に、図３Ｂに示す構造のヒーター６１上で媒体Ｍが加熱され続けると、ヒーター線６１１の上の部位が加熱され続けることによって、ヒーター線６１１とヒーター線６１１との間の部位と比べて高熱になるため（図６Ａ参照：後述）、媒体Ｍが不均一に加熱されてしまう。この結果、媒体Ｍが凹凸に変形するという問題（いわゆるコックリング）が生じてしまう。
【００４２】
そこで、本実施形態では、コントローラー１０は、印刷待機時に、媒体Ｍとヒーター線６１１とを相対移動させている。これにより、媒体Ｍが均一に加熱されるようになり、コックリングを抑制することができる。以下、この点について説明する。
【００４３】
図５は、印刷待機動作の様子の説明図である。
【００４４】
本実施形態では、コントローラー１０は、印刷待機動作時に、搬送部３０に媒体Ｍを搬送させることによって、媒体Ｍとヒーター線６１１とを相対移動させている。なお、印刷待機動作時に搬送部３０が媒体Ｍを搬送する代わりに、ヒーター線６１１を搬送方向に移動させることによって、媒体Ｍとヒーター線６１１とを相対移動させても良い。但し、この場合、ヒーター線６１１を搬送方向に移動させるための移動機構が必要になるため、印刷装置１の構成が複雑化してしまい、印刷装置１のコストが高くなってしまう。これに対し、本実施形態のように、搬送部３０に媒体Ｍを搬送させることによって、媒体Ｍとヒーター線６１１とを相対移動させるのであれば、搬送部３０を有効利用することができ、印刷装置１のコストを抑制できる。
【００４５】
また、本実施形態では、図５に示すように、コントローラー１０は、印刷待機動作時に、媒体Ｍを往復移動させるように、搬送部３０を制御している。仮に、印刷待機動作時に媒体Ｍが一方向のみに搬送されるとすると、印刷待機動作が長時間にわたって継続したときに、長尺の媒体Ｍが印刷装置１から排出されてしまう。これに対し、本実施形態のように、印刷待機動作時に、搬送部３０が媒体Ｍを往復移動させれば、印刷待機動作時に排出される媒体Ｍの長さを抑制できる。例えば、本実施形態では、印刷待機動作の際に、媒体Ｍを２５ｃｍ程度の長さで搬送方向下流側に搬送することと、媒体Ｍを同じ長さで逆方向に搬送（逆搬送）することとを繰り返すため、印刷待機動作時に印刷領域よりも下流側に排出される媒体Ｍは最長２５ｃｍ程度で済む。
【００４６】
図６Ａは、比較例における媒体Ｍの温度分布の説明図である。図６Ｂは、本実施形態における媒体Ｍの温度分布の説明図である。両図とも、印刷待機時の媒体Ｍの温度分布をサーモグラフィで測定した結果を示している。また、図中には、ヒーター６１（ここではドライヤー６１Ｃ）の領域が点線枠で示されている。比較例では、印刷待機動作時に媒体Ｍが搬送されず、媒体Ｍとヒーター線６１１との相対位置関係は固定されたままである。比較例では、図６Ａに示すように、媒体Ｍの温度分布における高温部が縞状になっている。この高温部は、ヒーター線６１１の上の部位に相当し、図６Ａに示すように、比較例では、媒体Ｍが不均一に加熱されていることが理解できる。これに対し、図６Ｂに示すように、本実施形態では、媒体Ｍが均一に加熱されていることが理解できる。
【００４７】
図７は、印刷待機動作時の搬送速度の説明図である。印刷装置１の記憶部（不図示）には、媒体Ｍの種類と搬送速度とを対応付けたテーブル（図７参照）が記憶されている。コントローラー１０は、印刷装置１にセットされている媒体Ｍの種類に基づいて、印刷待機動作時の搬送速度を決定することになる。
【００４８】
本実施形態では、往路方向（搬送方向下流側へ向かう方向）に媒体Ｍを搬送させるときと、復路方向（搬送方向上流側へ向かう方向）に媒体Ｍを搬送（逆搬送）させるときとで、搬送速度が異なっている。特に、本実施形態では、往路方向に媒体Ｍを搬送させるときよりも、復路方向に媒体Ｍを搬送させるときの方が、搬送速度が遅くなる。これは、往路方向に媒体Ｍを搬送させるときよりも、復路方向に媒体Ｍを搬送させるときの方が、印刷動作の開始時に媒体Ｍの端部を原点に位置合わせするまでの時間が短いため、復路方向に媒体Ｍを搬送させるとき（印刷待機動作時に下流側に一旦排出された媒体Ｍを引き戻すとき）に媒体Ｍをより加熱させることによって、印刷開始を早めるためである。但し、他の条件次第では、復路方向に媒体Ｍを搬送させるときよりも、往路方向に媒体Ｍを搬送させるときの方が、搬送速度が遅くても良い。また、媒体Ｍの搬送方向の向きに関わらず、搬送速度が一定であっても良い。
【００４９】
また、本実施形態では、媒体Ｍの種類に応じて、印刷待機時の媒体Ｍの搬送速度を異ならせている。これは、媒体Ｍの種類に応じて、加熱時の媒体Ｍの温度変化が異なるためである。本実施形態のように、媒体Ｍの種類に応じて印刷待機時の媒体Ｍの搬送速度を異ならせることによって、印刷動作開始前に媒体Ｍを適温に加熱することができる。なお、媒体Ｍの種類に応じて、搬送速度を異ならせるのではなく、加熱部６０の発熱量を異ならせても良い。
【００５０】
ところで、本実施形態では、図７の「媒体Ｂ」は、「媒体Ａ」よりも熱容量の大きい媒体である。例えば、「媒体Ｂ」は、「媒体Ａ」よりも厚い媒体であり、「媒体Ａ」よりも熱容量の大きい。「媒体Ｂ」のように熱容量の大きい媒体の場合には、媒体に同じ熱量を加えても、媒体の温度は上がりにくくなる（媒体が加熱されにくい）。このため、本実施形態では、媒体の熱容量が大きいほど、印刷待機時の媒体の搬送速度を遅くしている。これにより、印刷動作開始前に媒体を適温に加熱することができる。
【００５１】
図８は、別の印刷待機動作時の説明図である。ここでは、コントローラー１０は、印刷待機動作時に、１秒間に１回ずつ所定の搬送量で媒体Ｍを搬送させることとしており、往路方向（搬送方向下流側へ向かう方向）に媒体Ｍを搬送させるときと、復路方向（搬送方向上流側へ向かう方向）に媒体Ｍを搬送（逆搬送）させるときとで、１回当たりの搬送量が異なっている。このように、往路と復路とで搬送速度を異ならせる代わりに、搬送量を異ならせても良い。また、この場合においても、媒体Ｍの種類に応じて搬送量を異ならせても良い。
【００５２】
印刷待機動作時に所定の搬送量で媒体Ｍを搬送させる場合には（図８参照）、搬送前にヒーター線６１１の上に配置されていた媒体Ｍの部位を、媒体Ｍの搬送後にヒーター線６１１とヒーター線６１１との間に配置させることが望ましい。なお、このように搬送させるためには、１回当たりの搬送量が、ヒーター線６１１とヒーター線６１１との間隔よりも短いと良い。これにより、搬送前の媒体Ｍの高温部（ヒーター線６１１の上に配置されていた部位）が、搬送後に再び高温になることを抑制できるため、印刷待機時に媒体Ｍを均等に加熱することができる。
【００５３】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１  印刷装置、１０  コントローラー、
２０  キャリッジ部、２１  キャリッジ、
２２  キャリッジ用モーター、
３０  搬送部、３１  搬送ローラー、
３２  搬送用モーター、３３  搬送検出部、
４０  印刷部、４１  ヘッド、４２  ヘッド駆動部、
５１  プラテン（支持部）、５２  上流支持部、５３  下流支持部、
６０  加熱部、６１  ヒーター、
６１Ａ  プリントヒーター、６１Ｂ  プリヒーター、
６１Ｃ  ドライヤー（ポストヒーター）、
６１１  ヒーター線、
７０  コンピューター（印刷制御装置）、
７０Ａ  印刷制御部、７１  表示装置、７２  入力装置、
１００  印刷システム、Ｍ  媒体
【図１】
2018089927.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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