(57)【要約】【課題】撮影対象物を撮影する条件を向上させられるようにする。【解決手段】読取装置が、撮影対象物を載置する場所である載置場所に画像を投影する投影部と、前記載置場所を撮影して画像を生成する撮影部と、前記載置場所に撮影対象物が載置された場合に、前記撮影部の撮影範囲における撮影対象領域を検出する領域検出部と、を備え、前記投影部は、前記撮影対象領域に撮影用の照明光を照射する。【選択図】図１
2018174506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象物を載置する場所である載置場所に画像を投影する投影部と、
前記載置場所を撮影して画像を生成する撮影部と、
前記載置場所に撮影対象物が載置された場合に、前記撮影部の撮影範囲における撮影対象領域を検出する領域検出部と、
を備え、
前記投影部は、前記撮影対象領域に撮影用の照明光を照射する
読取装置。
【請求項２】
撮影対象物を載置する場所である載置場所に画像を投影する投影部と、
前記載置場所を撮影して画像を生成する撮影部と、
前記載置場所に撮影対象物が載置された場合に、前記撮影部の撮影範囲における撮影対象領域を検出する領域検出部と、
を備え、
前記投影部は、前記撮影対象領域に撮影用の光を照射する
画像表示装置。
【請求項３】
前記投影部は、前記載置場所のうち前記撮影対象領域以外の領域に前記画像を投影する、
請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記載置場所への撮影対象物の載置の有無を判定する載置有無判定部を備え、
前記領域検出部は、前記載置有無判定部が前記載置場所への前記撮影対象物の載置有りと判定した場合に、前記撮影対象領域を検出する、
請求項２又は請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記投影部は、前記載置有無判定部が前記載置場所への前記撮影対象物の載置有りと判定した場合、投影可能範囲全体に撮影対象領域検出用の光を照射し、
前記領域検出部は、前記投影部が前記撮影対象領域検出用の光を照射している状態で前記撮影部が撮影した画像に基づいて、前記撮影対象領域を検出する、
請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項６】
撮影対象物を載置する場所である載置場所に画像を投影する投影部と、前記載置場所を撮影して画像を生成する撮影部と、を備える装置が、
前記載置場所に撮影対象物が載置された場合に、前記撮影部の撮影範囲における撮影対象領域を検出し、
前記撮影対象領域に撮影用の照明光を照射する、
ことを含む、処理方法。
【請求項７】
撮影対象物を載置する場所である載置場所に画像を投影する投影部と、前記載置場所を撮影して画像を生成する撮影部と、を備える装置を制御するコンピュータに、
前記載置場所に撮影対象物が載置された場合に、前記撮影部の撮影範囲における撮影対象領域を検出させ、
前記撮影対象領域に撮影用の照明光を照射するように前記投影部を制御させる、
ためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読取装置、画像表示装置、処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像の投影に関連して幾つかの技術が提案されている。
例えば、特許文献１には、投影画像を移動させる投影装置が記載されている。この投影装置は、画像投影中に投影方向を変更し、投影方向が変更されるにつれて、投影方向と被投影体との位置関係に基づいて、投影する画像の補正を行う。
【０００３】
また、特許文献２には、スキャナ装置の撮像領域内に向けて情報を表示する画像処理装置が記載されている。この画像処理装置は、載置された読取対象の媒体を撮像領域内で撮像し、媒体を利用した作業を支援する作業支援情報を、撮像領域上の媒体の位置情報に基づいて撮像領域に向けて表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１１９４１９号公報
【特許文献２】特開２０１３−２５４４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像を投影する装置（プロジェクタ）が投影する画像の歪を低減させる観点から、平面に画像を投影することが好ましい。このような平面の候補としてスタンド型スキャナの載置台など、撮影対象物（スキャン対象物）の載置場所が考えられる。
画像を投影する装置が撮影対象物の載置場所に画像を投影する場合、単に画像を表示するだけでなく、撮影の条件を向上させることができればより好ましい。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決することのできる読取装置、画像表示装置、処理方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、読取装置は、撮影対象物を載置する場所である載置場所に画像を投影する投影部と、前記載置場所を撮影して画像を生成する撮影部と、前記載置場所に撮影対象物が載置された場合に、前記撮影部の撮影範囲における撮影対象領域を検出する領域検出部と、を備え、前記投影部は、前記撮影対象領域に撮影用の照明光を照射する。
【０００８】
本発明の第２の態様によれば、画像表示装置は、撮影対象物を載置する場所である載置場所に画像を投影する投影部と、前記載置場所を撮影して画像を生成する撮影部と、前記載置場所に撮影対象物が載置された場合に、前記撮影部の撮影範囲における撮影対象領域を検出する領域検出部と、を備え、前記投影部は、前記撮影対象領域に撮影用の光を照射する。
【０００９】
本発明の第３の態様によれば、処理方法は、撮影対象物を載置する場所である載置場所に画像を投影する投影部と、前記載置場所を撮影して画像を生成する撮影部と、を備える装置が、前記載置場所に撮影対象物が載置された場合に、前記撮影部の撮影範囲における撮影対象領域を検出し、前記撮影対象領域に撮影用の照明光を照射する、ことを含む。
【００１０】
本発明の第４の態様によれば、プログラムは、撮影対象物を載置する場所である載置場所に画像を投影する投影部と、前記載置場所を撮影して画像を生成する撮影部と、を備える装置を制御するコンピュータに、前記載置場所に撮影対象物が載置された場合に、前記撮影部の撮影範囲における撮影対象領域を検出させ、前記撮影対象領域に撮影用の照明光を照射するように前記投影部を制御させる、ためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、撮影対象物を撮影する条件を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る複合装置の構成例を示す図である。
【図２】同実施形態に係る原稿検出用センサの配置例を示す図である。
【図３】同実施形態に係る原稿検出用センサによる原稿検出の例を示す図である。
【図４】同実施形態に係る複合装置が原稿を検出して画像処理を行う処理手順の例を示す図である。
【図５】同実施形態に係る複合装置が原稿の画像を取得する処理手順の第一例を示すフローチャートである。
【図６】同実施形態に係る複合装置が原稿の画像を取得する処理手順の第二例を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る読取装置の最小構成の例を示す図である。
【図８】本発明に係る画像表示装置の最小構成の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図１は、本発明の一実施形態に係る複合装置の構成例を示す図である。図１（Ａ）は、本発明の一実施形態に係る複合装置の概略外形の例を示す斜視図である。図１（Ａ）に示すように、複合装置１は、制御ユニット１００と、プロジェクタユニット２００と、スキャナユニット３００と、載置台４００とを備える。プロジェクタユニット２００は、プロジェクタユニット筐体２１０と、投影部２２０とを備える。スキャナユニット３００は、スキャナユニット筐体３１０と、撮影部３２０と、昇降部３３０とを備える。
【００１４】
図１（Ａ）では、制御ユニット１００、プロジェクタユニット２００及びスキャナユニット３００が別々の筐体に収納されている場合の例を示しているが、複合装置１における装置構成はこれに限らない。例えば、制御ユニット１００、プロジェクタユニット２００及びスキャナユニット３００のうちのいずれか２つ或いは３つ全部が、同一の筐体に収納されていてもよい。
【００１５】
複合装置１は、画像表示装置（プロジェクタ、Projector）及び読取装置（スキャナ、Scanner）として機能する。具体的には、複合装置１は、プロジェクタユニット２００から載置台４００へ画像を投影する。また、載置台４００に載置された撮影対象物をスキャナユニット３００で撮影し、撮影対象物の画像を生成する。
制御ユニット１００は、プロジェクタユニット２００及びスキャナユニット３００を制御して画像表示装置及び読取装置として機能させる。スキャナユニット３００が撮影を行う際、制御ユニット１００は、プロジェクタユニット２００を制御して照明装置として機能させる。
【００１６】
プロジェクタユニット２００は、載置台４００に画像を投影する。載置台４００に撮影対象物が載置された場合、プロジェクタユニット２００は、撮影対象物が載置された領域に対しては照明用の光を照射し、それ以外の領域に画像を投影する。
図１（Ａ）は、撮影対象物の例として原稿９００が載置台４００に載置された場合を示している。図１（Ａ）の例では、載置台４００の上面全体の領域Ａ１１が、プロジェクタユニット２００が光を照射可能な領域、かつ、スキャナユニット３００が撮影可能な領域となっている。領域Ａ１１のうち、原稿が載置されている領域が領域Ａ１２であり、それ以外の領域が領域Ａ１３である。この例では、プロジェクタユニット２００は、領域Ａ１２に照明光を照射し、領域Ａ１３に画像を投影している。領域Ａ１２は、撮影対象領域の例に該当する。ここでいう撮影対象領域とは、スキャナユニット３００が撮影可能な領域のうち、撮影対象物を撮影する領域である。
【００１７】
但し、載置台４００の上面全体の領域と、プロジェクタユニット２００が光を照射可能な領域と、スキャナユニット３００が撮影可能な領域とは、必ずしも一致している必要はない。例えば、プロジェクタユニット２００が光を照射可能な領域のうち一部のみが撮影対象物を載置可能な領域に設定され、スキャナユニット３００が、撮影対象物を載置可能な領域のみを撮影可能に構成されていてもよい。
【００１８】
また、必ずしも撮影対象物が載置された領域全体が撮影対象領域となっている必要はない。例えば、原稿の周囲に一定幅で余白が設けられる規格となっている場合、原稿が載置された領域のうち、余白幅の部分を除いた部分が撮影対象領域となっていてもよい。この場合、スキャナユニット３００が撮影対象領域のみを撮影するようにしてもよいし。制御ユニット１００が、スキャナユニット３００が撮影した画像データのうち撮影対象領域のみについて画像処理（例えば、文字認識又はバーコードの読取）を行うようにしてもよい。
【００１９】
プロジェクタユニット筐体２１０は、プロジェクタユニット２００の各部を収納する。また、プロジェクタユニット筐体２１０は、載置台４００から離れた位置に投影部２２０を固定する（保持する）ことで、スタンドとして機能する。
投影部２２０は、載置台４００の上面に向けて光を照射する。特に、投影部２２０は、載置台４００の上面に画像を投影する。また、投影部２２０は、載置台４００の上面に向けて照明光を照射する。上記のように、載置台４００に撮影対象物が載置されている場合、投影部２２０は、撮影対象領域に照明光を照射し、撮影対象領域以外の領域に画像を投影する。
【００２０】
また、投影部２２０は、制御ユニット１００が載置台４００への撮影対象物の載置有りと判定した場合、投影可能範囲全体に撮影対象領域検出用の光を照射する。ここでいう投影可能範囲は、投影部２２０が光を照射可能な範囲である。
投影部２２０が投影する画像は、特定の画像に限定されない。例えば、複合装置１が店舗に設置されている場合、投影部２２０が、広告用の画像を投影するようにしてもよい。あるいは、投影部２２０が、複合装置１の操作を説明する画像を投影するようにしてもよい。
以下では、投影部２２０が投影する画像を提示用画像とも称する。
【００２１】
スキャナユニット３００は、スタンド型スキャナとして構成され、載置台４００に載置された撮影対象物を撮影する。この撮影によりスキャナユニット３００は、撮影対象物の画像を画像データにて生成する。
スキャナユニット筐体３１０は、スキャナユニット３００の各部を収納する。
撮影部３２０は、載置台４００の上面を撮影して画像を生成する。載置台４００の上面に撮影対象物が載置されている場合、撮影部３２０は、撮影によって撮影対象物の画像を生成する。撮影部３２０は、生成した画像を画像データにて制御ユニット１００へ出力する。
【００２２】
昇降部３３０は、撮影部３２０を昇降可能に保持する。昇降部３３０が撮影部３２０を昇降させることで、撮影部３２０と載置台４００との距離が変化する。この距離の変化により、載置台４００の上面のうち撮影部３２０の撮影範囲（画角）が変化する。
昇降部３３０は、撮影部３２０を載置台４００から離れた位置に保持する点でスタンドとして機能する。
但し、昇降部３３０は、スキャナユニット３００に必須ではない。例えば、スキャナユニット筐体３１０が、載置台４００から離れた位置に撮影部３２０を固定する（保持する）ようにしてもよい。
【００２３】
載置台４００は、撮影対象物を載置するために設けられた台である。載置台４００の上面は、撮影対象物を載置する場所である載置場所の例に該当する。また、載置台４００の上面は、プロジェクタユニット２００が画像を投影する投影面（スクリーン）としても用いられる。
但し、載置台が複合装置１の一部として構成されていなくてもよい。例えば、制御ユニット１００、プロジェクタユニット２００及びスキャナユニット３００の組み合わせが、机上に置いて用いられる複合装置として構成され、この複合装置が置かれた机が載置台として用いられていてもよい。
【００２４】
図１（Ｂ）は、複合装置１の機能構成を示す概略ブロック図である。複合装置１は、図１（Ａ）に示す各部に加えて、操作入力部１３０と、記憶部１８０と、制御部１９０とを備える。制御部１９０は、投影画像生成部１９１と、載置有無判定部１９２と、領域検出部１９３と、昇降制御部１９４と、撮影画像処理部１９５とを備える。
操作入力部１３０、記憶部１８０、制御部１９０の各々を構成するハードウェアは、例えば制御ユニット１００に収納されている。
【００２５】
操作入力部１３０は、例えば押ボタン等の入力デバイスを備え、ユーザ操作を受ける。
記憶部１８０は、各種データを記憶する。記憶部１８０は、複合装置１が備える記憶デバイスを用いて構成される。
制御部１９０は、複合装置１の各部を制御して各種処理を行う。制御部１９０は、複合装置１が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）が記憶部１８０からプログラムを読み出して実行することで構成される。
【００２６】
投影画像生成部１９１は、投影部２２０に投影させるための画像を画像データにて生成する。投影画像生成部１９１は、生成した画像データを投影部２２０に出力し、投影部２２０に画像を投影させる。
また、投影画像生成部１９１は、投影部２２０に出力する画像データにて照明光の照射を指示する。例えば、投影画像生成部１９１は、投影部２２０に照明光を照射させたい領域の画像データを白色の画像データとする。投影部２２０は、この画像データに基づいて指定された領域に白色光を照射する。
但し、投影部２２０が照射する照明光は白色光に限らない。例えば、投影画像生成部１９１は、投影部２２０に照明光を照射させたい領域の画像データを、青など白色以外の単色の画像データとするようにしてもよい。投影部２２０は、この画像データに基づいて指定された領域に、指定された単色光を照射する。
【００２７】
投影部２２０が照射する照明光は、均一光であることが好ましいが、これに限らない。ここでいう均一光は、載置台４００に照射された場合に、照射されたどの位置でも照度が均一となる光である。投影部２２０から載置台４００への照射角度等の影響により照度が不均一となって制御ユニット１００の処理に支障が生じる場合、制御ユニット１００が照度の不均一による画像の明るさのむらを補正する画像処理を行うようにしてもよい。
【００２８】
また、投影画像生成部１９１は、投影部２２０に出力する画像データにて撮影対象領域検出用の光の照射を指示する。例えば、投影画像生成部１９１は、投影部２２０の投影可能範囲全体に撮影対象領域検出用の光を照射するよう指示する。この照射を利用して、領域検出部１９３が撮影対象領域を検出する。
【００２９】
載置有無判定部１９２は、載置台４００への撮影対象物の載置の有無を判定する。載置有無判定部１９２は、投影画像生成部１９１が生成する投影用の画像データを取得することで、載置台４００に物が載置されていない場合に撮影部３２０が撮影する画像を推定することができる。そこで、載置有無判定部１９２は、載置台４００に物が載置されていない場合に撮影部３２０が撮影する画像と、実際に撮影部３２０が撮影した画像とを比較して、載置台４００への撮影対象物の載置の有無を判定する。
例えば、撮影部３２０が一定周期毎に撮影を行う。そして、載置有無判定部１９２は、撮影部３２０が撮影を行う毎に載置台４００への撮影対象物の載置の有無を判定する。
【００３０】
載置有無判定部１９２が、載置台４００に物が載置されていない場合に撮影部３２０が撮影する画像と、実際に撮影部３２０が撮影した画像とを比較する方法は、特定の方法に限定されない。例えば、載置有無判定部１９２が、載置有無判定部１９２が、載置台４００に物が載置されていない場合の画像全体の明るさを算出し、実際に撮影部３２０が撮影した画像全体の明るさと比較するようにしてもよい。あるいは、載置有無判定部１９２が、載置台４００に物が載置されていない場合に撮影部３２０が撮影する画像と、実際に撮影部３２０が撮影した画像との差分の面積を算出して所定の閾値と比較するようにしてもよい。
【００３１】
載置有無判定部１９２が載置台４００への撮影対象物の載置の有無を判定する際に必要な画像は、撮影対象部を撮影して画像処理可能なレベルの画像を取得する際の画像と比較して粗い画像でよい。このため、撮影部３２０が、撮影対象部を撮影して画像処理可能なレベルの画像を取得する際は、投影部２２０が照明光を照射するのに対し、撮影部３２０が、撮影対象物の載置の有無判定のための撮影を行う際は、投影部２２０は照射光の照射を行わない。従って、載置有無判定部１９２は、投影部２２０による画像の投影を中断することなく、載置台４００への撮影対象物の載置の有無を判定することができる。
【００３２】
領域検出部１９３は、載置台４００に撮影対象物が載置された場合に、撮影部３２０の撮影範囲における撮影対象領域を検出する。具体的には、領域検出部１９３は、載置有無判定部１９２が載置台４００への撮影対象物の載置有りと判定した場合に、撮影対象領域を検出する。
領域検出部１９３は、投影部２２０が撮影対象領域検出用の光を照射している状態で撮影部３２０が撮影した画像に基づいて、撮影対象領域を検出する。
【００３３】
投影部２２０が、撮影対象領域検出用の光として、白色光などの単色光を照射するようにしてもよい。この場合、領域検出部１９３が、載置台４００に物が載置されていない場合に撮影部３２０が撮影する画像を推定し、実際に撮影部３２０が撮影した画像との差分の領域を撮影対象領域として検出するようにしてもよい。あるいは、撮影対象物が原稿である場合、領域検出部１９３が、撮影部３２０が撮影した画像から、色の境界、明るさの境界など画素値が異なる境界を検出し、境界が構成する矩形領域を撮影対象領域として検出するようにしてもよい。
【００３４】
あるいは、投影部２２０が、撮影対象領域検出用の光として、格子状の光など立体形状を検出するための光を照射するようにしてもよい。この場合、領域検出部１９３は、載置台４００に原稿が載置されることで生じる段差を検出するなど、撮影対象物を立体的に検出することで、撮影対象領域を検出する。
【００３５】
複合装置１が、載置台４００への撮影対象物の載置の有無を判定する方法、及び、撮影対象領域を検出する方法は、撮影部３２０が撮影した画像を用いる方法に限定されない。例えば、撮影対象物が原稿である場合、載置台４００が原稿検出用のセンサを備えるようにしてもよい。
図２は、原稿検出用センサの配置例を示す図である。図２の例で、載置台４００の上面にガラス板が設けられ、ガラス板の下に原稿検出用センサ４１０が配置されている。
【００３６】
図３は、原稿検出用センサ４１０による原稿検出の例を示す図である。
図３の例で、原稿検出用センサ４１０は、例えば弱いレーザ光などおよそ一方向に光を照射する光照射部４１１と、光を受講する受光部４１２とを備えている。受光部４１２は、載置台４００に原稿９００が載置された場合に、光照射部４１１が照射した光を原稿９００が反射した反射光を受光する位置及び向きに設置されている。
【００３７】
図３に示すように、原稿検出用センサ４１０は、載置台４００に原稿が載置された場合に原稿の角が来る位置のやや内側（原稿がある側）に設置される。載置台４００に載置される可能性のある原稿のサイズ又は向きが複数ある場合、原稿のサイズ毎、及び、原稿の向き毎に原稿検出用センサ４１０を設置しておく。
領域検出部１９３は、複数の原稿検出用センサ４１０のうち何れかが反射光を受光している場合に載置台４００への原稿の載置ありと判定し、反射光を受光している原稿検出用センサ４１０の設置位置に基づいて撮影対象領域を検出する。
この場合、投影部２２０が撮影対象領域検出用の光を照射する必要はないので、その照射タイミングを決定するための載置有無判定部１９２は不要である。
【００３８】
昇降制御部１９４は、昇降部３３０を制御して、撮影部３２０を昇降させる。
撮影画像処理部１９５は、撮影部３２０が撮影した撮影対象物の画像に対して画像処理を行う。撮影画像処理部１９５が行う画像処理は、特定の処理に限定されない。例えば、撮影対象物が原稿との書類である場合、撮影画像処理部１９５が、文字認識及びバーコードの読取を行うようにしてもよい。あるいは、複合装置１が撮影対象物の画像を画像のまま記憶する場合、撮影画像処理部１９５が画像の明るさ及びコントラストを調整するようにしてもよい。
【００３９】
次に、図４〜７を参照して複合装置１の動作について説明する。
図４は、複合装置１が原稿を検出して画像処理を行う処理手順の例を示す図である。
図４に示す処理の開始時には、載置台４００には物が載置されていない。この状態では、プロジェクタユニット２００の投影部２２０は、制御ユニット１００の制御に従って載置台４００の上面全体に提示用画像を投影する（シーケンスＳ１１１）。このように、投影部２２０は、載置台４００への物の載置が検出されていない状態では、載置台４００の上面全体に提示用画像を投影する。
【００４０】
一方、スキャナユニット３００の撮影部３２０は、載置台４００を一定周期で撮影する（シーケンスＳ１２１）。制御ユニット１００は、撮影部３２０が一定周期で撮影を行う毎に画像を取得し（シーケンスＳ１２２）、取得した画像に基づいて、載置有無判定部１９２が、載置台４００への撮影対象物の載置の有無を判定する（シーケンスＳ１２３）。以下では、撮影対象物が原稿である場合を例に説明するが、撮影対象物は原稿に限らない。
載置台４００への原稿の載置を検出していない状態では、複合装置１は、シーケンスＳ１２１〜Ｓ１２３の処理を一定周期で繰り返す。
【００４１】
一方、載置有無判定部１９２が、載置台４００への原稿の載置を検出した場合（シーケンスＳ１２４）、制御ユニット１００は、プロジェクタユニット２００に対して白色光の投影を要求する（シーケンスＳ１２５）。具体的には、投影画像生成部１９１が、画像全体を白とした画像データを生成し、プロジェクタユニット２００へ出力する。
プロジェクタユニット２００では、投影部２２０が、投影画像生成部１９１からの画像データに基づいて、白色光を投影可能範囲の全域に白色光を投影（照射）する（シーケンスＳ１３１）。
【００４２】
スキャナユニット３００では、投影部２２０がシーケンスＳ１３１での投影を行っている状態で、撮影部３２０が撮影を行う（シーケンスＳ１４１）。撮影部３２０は、得られた撮影で得られた画像データを制御ユニット１００へ出力する。
制御ユニット１００が画像データを取得すると（シーケンスＳ１４２）、領域検出部１９３が、画像データが示す画像のうち原稿領域（原稿が写っている領域）を、撮影対象領域として検出する（シーケンスＳ１４３）。制御ユニット１００は、検知した領域を示す情報をプロジェクタユニット２００へ通知する（シーケンスＳ１４４）。具体的には、投影画像生成部１９１が、領域検出部１９３が検出した撮影対象領域を白（白塗りの画像）とし、それ以外の領域に提示画像を含む画像データを生成し、プロジェクタユニット２００へ出力する。
【００４３】
プロジェクタユニット２００では、投影部２２０が、投影画像生成部１９１からの画像データに基づいて、原稿領域に白色光の照明光を投影（照射）し、原稿以外の領域に提示用画像を投影する（シーケンスＳ１５１）。
スキャナユニット３００では、シーケンスＳ１５１で投影部２２０が原稿に照明光を照射している状態で、撮影部３２０が画像を撮影する（シーケンスＳ１６１）。特に、撮影部３２０は、照明光が照射されている原稿の画像を撮影する。原稿以外の領域については、鮮明な画像が得られなくても差し支えない。
【００４４】
制御ユニット１００では、撮影画像処理部１９５が、撮影部３２０が撮影した原稿の画像を取得し、例えば文字認識又はバーコードの読取などの処理を行う（シーケンスＳ１６２）。
シーケンスＳ１６２の後、図４の処理を終了する。その後、複合装置１は、例えばシーケンスＳ１２１〜Ｓ１２３の処理を一定周期で繰り返し、原稿が載置台４００から取り除かれたことを検出するまでは、シーケンスＳ１５１での画像の投影を維持する。原稿が載置台４００から取り除かれたことを検出した場合、複合装置１は、図４を参照して説明したのと同様の処理を行う。
【００４５】
図５は、複合装置１が原稿の画像を取得する処理手順の第一例を示すフローチャートである。図５では、昇降部３３０が、撮影部３２０の高さを固定している場合の処理手順の例を示している。例えば、撮影部３２０が図４のシーケンスＳ１６１で撮影する画像を利用して、撮影画像処理部１９５がシーケンスＳ１６２で図５の処理を行う。
図５の処理で、撮影画像処理部１９５は、撮影部３２０が原稿を撮影した画像を取得する（ステップＳ２０１）。図５の例では、昇降部３３０がかめらの高さを固定しているので、撮影部３２０が撮影した画像は、原稿の領域とそれ以外の領域とを含んでいる。
【００４６】
そこで、撮影画像処理部１９５は、ステップＳ２０１で得られた画像のうち、予め定められている固定の視野範囲を選択することで必要部分（原稿が写っている部分）を選択し、選択した部分を切り出す（ステップＳ２０２）。或いは、撮影画像処理部１９５が、原稿のうち必要部分（例えば余白を除いた部分）を切り出すようにしてもよい。
そして、撮影画像処理部１９５は、切り出した部分の画像を所定のサイズに拡大する（ステップＳ２０３）。画像を拡大する際、撮影画像処理部１９５は、必要に応じて画素の補間を行う。
これにより、撮影画像処理部１９５は、原稿の画像を取得し、図５の処理を終了する。
【００４７】
図６は、複合装置１が原稿の画像を取得する処理手順の第二例を示すフローチャートである。図６では、昇降部３３０が、撮影部３２０を昇降させる場合の処理手順の例を示している。例えば、複合装置１は、図４のシーケンスＳ１４１〜Ｓ１６２で図６の処理を行う。
図６の処理で、領域検出部１９３は、撮影部３２０が撮影した画像を取得し、原稿領域を検出する（ステップＳ３０１）。ここでは、昇降部３３０が撮影部３２０を昇降させる前の状態で撮影部３２０が撮影を行っているので、撮影部３２０が撮影した画像は、原稿の領域とそれ以外の領域とを含んでいる。領域検出部１９３は、撮影部３２０が撮影した画像のうち、原稿の領域を検出する。図４の例では、シーケンスＳ１４２の処理が図６のステップＳ３０１の処理の例に該当する。
【００４８】
次に、昇降制御部１９４が、ステップＳ３０１での検出結果に基づいて撮影部３２０の昇降量を算出する（ステップＳ３０２）。例えば、記憶部１８０が、原稿領域のサイズと昇降量とを対応付けた対応表を予め記憶しておく。そして、昇降制御部１９４は、ステップＳ３０１で領域検出部１９３が検出した原稿領域のサイズに対応付けられている昇降量を記憶部１８０から読み出す。
【００４９】
昇降部３３０は、昇降制御部１９４が決定した昇降量に従って、撮影部３２０を昇降させる（ステップＳ３０３）。
昇降部３３０が撮影部３２０の昇降を完了すると、撮影部３２０が原稿の範囲の画像を撮影して画像データを生成し、撮影画像処理部１９５は、画像データを取得する（ステップＳ３０４）。図４の例の場合、シーケンスＳ１６１〜Ｓ１６２の処理が、図６のステップＳ３０４の処理の例に該当する。ここでは、昇降部３３０が撮影部３２０を昇降させたことで、撮影部３２０の画角が原稿の範囲になっている。これにより、撮影部３２０は、原稿の範囲のみを撮影する。従って、図６の場合と異なり、撮影画像処理部１９５は、撮影部３２０が撮影した画像から一部を切り出す必要がない。
ステップＳ３０４の後、図６の処理を終了する。
【００５０】
以上のように、投影部２２０は、撮影対象物を載置する場所である載置場所（載置台４００の上面）に画像を投影する。撮影部３２０は、載置場所を撮影して画像を生成する。領域検出部１９３は、載置場所に撮影対象物が載置された場合に、撮影部３２０の撮影範囲における撮影対象領域を検出する。そして、投影部２２０は、撮影対象領域に撮影用の照明光を照射する。
投影部２２０が、撮影対象領域に撮影用の照明光を照射することで、撮影部３２０は、画像処理に適した明るい画像を撮影することができる。この点で、複合装置１によれば、撮影対象物を撮影する条件を向上させることができる。
【００５１】
また、投影部２２０は、載置場所のうち撮影対象領域以外の領域に画像を投影する。
これにより、複合装置１は、画像の投影を継続しながら撮影対象物を撮影することができる。
【００５２】
また、載置有無判定部１９２は、載置場所への撮影対象物の載置の有無を判定する。領域検出部１９３は、載置有無判定部１９２が載置場所への撮影対象物の載置有りと判定した場合に、撮影対象領域を検出する。
載置有無判定部１９２が行う載置場所への撮影対象物の載置の有無の判定は、領域検出部１９３が行う撮影対象領域の検出よりも軽い負荷で行うことができる。複合装置１が、載置場所への撮影対象物の載置の有無の判定と、撮影対象領域の検出との２段階で処理を行うことで、比較的重い撮影対象領域の検出の頻度を低減させることができ、この点で、複合装置１の負荷が軽くて済む。
【００５３】
また、投影部２２０は、載置有無判定部１９２が載置場所への撮影対象物の載置有りと判定した場合、投影可能範囲全体に撮影対象領域検出用の光を照射する。領域検出部１９３は、投影部２２０が撮影対象領域検出用の光を照射している状態で撮影部３２０が撮影した画像に基づいて、撮影対象領域を検出する。
これにより、領域検出部１９３は、明るい画像を用いて撮影対象領域の検出を行うことができる。この点で、複合装置１によれば、領域検出部１９３が撮影対象領域を高精度に検出することができる。
【００５４】
次に、図７〜図８を参照して本発明の最小構成について説明する。
図７は、本発明に係る読取装置の最小構成の例を示す図である。図７に示す読取装置１０は、投影部１１と、撮影部１２と、領域検出部１３とを備える。
かかる構成にて、投影部１１は、撮影対象物を載置する場所である載置場所に画像を投影する。撮影部１２は、載置場所を撮影して画像を生成する。領域検出部１３は、載置場所に撮影対象物が載置された場合に、撮影部１２の撮影範囲における撮影対象領域を検出する。そして、投影部１１は、撮影対象領域に撮影用の照明光を照射する。
投影部１１が、撮影対象領域に撮影用の照明光を照射することで、撮影部１２は、画像処理に適した明るい画像を撮影することができる。この点で、読取装置１０によれば、撮影対象物を撮影する条件を向上させることができる。
【００５５】
図８は、本発明に係る画像表示装置の最小構成の例を示す図である。図８に示す画像表示装置２０は、投影部２１と、撮影部２２と、領域検出部２３とを備える。
かかる構成にて、投影部２１は、撮影対象物を載置する場所である載置場所に画像を投影する。撮影部２２は、載置場所を撮影して画像を生成する。領域検出部２３は、載置場所に撮影対象物が載置された場合に、撮影部２２の撮影範囲における撮影対象領域を検出する。そして、投影部２１は、撮影対象領域に撮影用の照明光を照射する。
投影部２１が、撮影対象領域に撮影用の照明光を照射することで、撮影部２２は、画像処理に適した明るい画像を撮影することができる。この点で、画像表示装置２０によれば、撮影対象物を撮影する条件を向上させることができる。
【００５６】
なお、制御部１９０の機能の全部または一部を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することで各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００５７】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
１  複合装置
１００  制御ユニット
１３０  操作入力部
１８０  記憶部
１９０  制御部
１９１  投影画像生成部
１９２  載置有無判定部
１９３  領域検出部
１９４  昇降制御部
１９５  撮影画像処理部
２００  プロジェクタユニット
２１０  プロジェクタユニット筐体
２２０  投影部
３００  スキャナユニット
３１０  スキャナユニット筐体
３２０  撮影部
３３０  昇降部
４００  載置台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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