(57)【要約】【課題】ドライバによって打込み材を打ち出すことで、打込み材を被加工物に打込む打込み工具において、ドライバの耐久性の向上に資する技術を提供する。【解決手段】釘打ち機１は、フライホイール４と、動作線Ｌに沿って、初期位置と打込み位置との間で移動可能に保持されたドライバ３と、フライホイール４の回転エネルギをドライバ３に伝達可能なリング部材５と、ドライバ３を初期位置から伝達位置へ移動させる作動機構７とを備える。リング部材５は、ドライバ３が初期位置に配置されている場合には、フライホイール４の外周に対して遊嵌状に配置されている。リング部材５は、ドライバ３が伝達位置に移動された場合に、ドライバ３およびフライホイール４と摩擦係合し、フライホイール４によって回転され、ドライバ３を伝達位置から打込み位置へ向けて押し出す。【選択図】  図１
2018012187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
打込み材を打出すことで、打込み材を被加工物に打ち込むように構成された打込み工具であって、
第一回転軸周りに回転駆動されるフライホイールと、
前記フライホイールの径方向に前記フライホイールの外周に対して対向配置され、動作線に沿って、初期位置と打込み位置との間で移動可能に保持されたドライバと、
前記フライホイールの回転エネルギを前記ドライバに伝達可能に構成されたリング部材と、
前記ドライバを、前記初期位置から、前記リング部材が前記ドライバに前記回転エネルギを伝達可能となる伝達位置へ、前記リング部材に対して相対移動させるように構成されたドライバ移動機構とを備え、
前記リング部材は、前記ドライバが前記初期位置に配置されている場合には、前記外周に対して遊嵌状に配置されており、
前記リング部材は、前記ドライバ移動機構によって前記ドライバが前記伝達位置に移動された場合に、前記ドライバおよび前記フライホイールと摩擦係合し、前記フライホイールによって前記第一回転軸と異なる第二回転軸周りに回転され、前記回転エネルギを前記ドライバに伝達することで、前記ドライバを前記伝達位置から前記打込み位置へ向かう打込み方向に押し出すように構成されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項２】
請求項１に記載の打込み工具であって、
前記リング部材を、前記フライホイールの前記外周から離間した離間位置と、前記外周に一部が接触する接触位置の間で移動可能に保持する保持機構を更に備え、
前記保持機構は、
前記ドライバが前記初期位置に配置されている場合には、前記リング部材を前記離間位置で保持し、且つ、
前記ドライバ移動機構によって前記ドライバが前記伝達位置に移動された場合に、前記ドライバの移動に応じて移動された前記リング部材を前記接触位置で保持することを特徴とする打込み工具。
【請求項３】
請求項１または２に記載の打込み工具であって、
前記伝達位置は、前記動作線方向において、前記初期位置と前記打込み位置の間に位置しており、
前記ドライバ移動機構は、前記ドライバを、前記動作線に沿って前記初期位置から前記伝達位置へ向けて押し出すように構成されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項４】
請求項３に記載の打込み工具であって、
前記ドライバと前記外周との対向方向において前記ドライバが前記フライホイールから離れる方向に移動するのを規制する規制部を更に備え、
前記ドライバは、前記ドライバが前記初期位置から前記伝達位置へ移動する過程で前記リング部材に当接するように設けられた傾斜部を有し、
前記対向方向における前記傾斜部の厚みは、前記打込み方向とは反対方向に漸増することを特徴とする打込み工具。
【請求項５】
請求項３または４に記載の打込み工具であって、
前記ドライバと前記外周との対向方向において前記ドライバが前記フライホイールから離れる方向に移動するのを規制する規制部を更に備え、
前記規制部は、前記ドライバに当接可能に構成された当接部材と、前記対向方向において、前記当接部材を介して前記ドライバを前記フライホイールに向けて付勢する付勢部材とを含み、
前記ドライバは、前記ドライバが前記伝達位置から前記打込み位置へ移動する際、前記当接部材に当接する当接面を有し、
前記ドライバのうち、前記動作線方向において前記当接面に対応する領域の少なくとも一部は、前記対向方向における厚みが前記打込み方向とは反対方向に漸増するように形成されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１つに記載の打込み工具であって、
前記ドライバは、前記動作線を挟んで前記動作線方向に延在する２つの係合部を有し、
前記ドライバの前記２つの係合部の夫々に係合可能な２つの前記リング部材を備えたことを特徴とする打込み工具。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１つに記載の打込み工具であって、
前記リング部材は、前記ドライバに係合可能な第一係合部と、前記フライホイールに係合可能な第二係合部とを有し、
前記第一係合部および前記第二係合部は、
前記ドライバに前記動作線方向に形成された溝、および前記フライホイールの前記外周に周方向に形成された溝の夫々に係合可能な凸部として構成されているか、または、
前記ドライバに前記動作線方向に形成された突条、および前記外周に前記周方向に形成された突条の夫々に係合可能な凹部として構成されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項８】
請求項７に記載の打込み工具であって、
前記第一係合部は、前記ドライバの前記溝または前記凸部と、前記第二回転軸方向において２つの係合位置で係合するように構成され、
前記第二係合部は、前記フライホイールの前記溝または前記凸部と、前記第二回転軸方向において２つの係合位置で係合するように構成され、
前記第二回転軸に直交し、且つ、前記第二回転軸方向における前記第一係合部と前記ドライバとの前記２つの係合位置の中間点を通る仮想平面は、前記第二回転軸方向における前記第二係合部と前記フライホイールとの前記２つの係合位置の中間点を通ることを特徴とする打込み工具。
【請求項９】
請求項８に記載の打込み工具であって、
前記第一係合部および前記第二係合部は何れも、前記仮想平面上に対して対称形状に形成されていることを特徴とする打込み工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打込み材を打出すことで、打込み材を被加工物に打ち込む打込み工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライバを直線状に移動させることで、釘等の打込み材を打ち出すように構成された打込み工具が知られている。例えば、特許文献１に開示されている打込み工具では、アクチュエータによって駆動されたフォロワが、ドライバを、ドライバの下方で回転するフライホイールに押し当てる。これにより、フライホイールの回転エネルギがドライバに伝達される。ドライバは所定の駆動軸に沿って前方へ押し出され、ノーズ部から釘を打ち出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第９１２６３１９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の打込み工具では、フォロワが、止まった状態のドライバの特定の領域を、高速回転している状態のフライホイールに押し当てるため、その領域が他の部分に比べて摩耗しやすい。そこで、ドライバの耐久性の向上の観点から、上記の打込み工具には更なる改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、ドライバによって打込み材を打ち出すことで、打込み材を被加工物に打込む打込み工具において、ドライバの耐久性の向上に資する技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、打込み材を打出すことで、打込み材を被加工物に打ち込むように構成された打込み工具が提供される。この打込み工具は、フライホイールと、ドライバと、リング部材と、ドライバ移動機構とを備えている。
【０００７】
フライホイールは、第一回転軸周りに回転駆動されるように構成されている。ドライバは、フライホイールの径方向にフライホイールの外周に対して対向配置され、動作線に沿って、初期位置と打込み位置との間で移動可能に保持されている。リング部材は、フライホイールの回転エネルギをドライバに伝達可能に構成されている。ドライバ移動機構は、ドライバを、初期位置から、リング部材がドライバに回転エネルギを伝達可能となる伝達位置へ、リング部材に対して相対移動させるように構成されている。
【０００８】
リング部材は、ドライバが初期位置に配置されている場合には、フライホイールの外周に対して遊嵌状に配置されている。また、リング部材は、ドライバ移動機構によってドライバが伝達位置に移動された場合に、ドライバおよびフライホイールと摩擦係合し、フライホイールによって第一回転軸と異なる第二回転軸周りに回転され、回転エネルギをドライバに伝達することで、ドライバを伝達位置から打込み位置へ向かう打込み方向に押し出すように構成されている。
【０００９】
かかる構成の打込み工具によれば、ドライバは、リング部材を介して伝達されるフライホイールの回転エネルギによって、打込み位置へ向けて押し出される。リング部材は、ドライバが初期位置に配置されているときにはフライホイールに対して遊嵌状に配置されているが、ドライバが伝達位置に移動されると、ドライバおよびフライホイールと摩擦係合し、フライホイールによって回転される。よって、ドライバは、直接、高速回転するフライホイールに押し当てられることがない。このため、ドライバの摩耗を確実に抑制することができる。つまり、ドライバの耐久性を高めることができる。なお、リング部材が摩耗した場合には交換が必要となるが、リング部材はドライバに比べれば安価であるため、交換部品のコストを低減することができる。
【００１０】
また、リング部材は、ドライバへの回転エネルギの伝達時には、第一回転軸とは異なる第二回転軸周りに回転する。よって、伝達開始時にフライホイールに当接するリング部材の領域は、常に同じにはならないため、リング部材の特定の箇所のみが摩耗することを防止することができる。
【００１１】
本発明の一態様によれば、打込み工具は、リング部材を、フライホイールの外周から離間した離間位置と、外周に一部が接触する接触位置の間で移動可能に保持する保持機構を更に備えてもよい。保持機構は、ドライバが初期位置に配置されている場合には、リング部材を離間位置で保持し、且つ、ドライバ移動機構によってドライバが伝達位置に移動された場合に、ドライバの移動に応じて移動されたリング部材を接触位置で保持するように構成されていてもよい。
【００１２】
本態様の打込み工具では、リング部材は、ドライバが初期位置に配置されている場合には離間位置で保持されるため、フライホイールによって回転されることがない。一方、リング部材は、ドライバの伝達位置への移動に応じて接触位置へ移動して保持機構に保持され、フライホイールの外周に一部が接触して回転される。かかる構成の保持機構によれば、リング部材の回転開始のタイミングを、ドライバの伝達位置への移動に適切に連動させることができる。
【００１３】
本発明の一態様によれば、伝達位置は、動作線方向において、初期位置と打込み位置の間に位置していてもよい。そして、ドライバ移動機構は、ドライバを、動作線に沿って初期位置から伝達位置へ向けて押し出すように構成されていてもよい。かかる構成によれば、ドライバが動作線に沿って初期位置から打込み位置へ向けて移動する途中に伝達位置があるため、ドライバを一連の動作でスムーズに打込み位置まで移動させることができる。
【００１４】
本発明の一態様によれば、打込み工具は、ドライバと外周との対向方向においてドライバがフライホイールから離れる方向に移動するのを規制する規制部を更に備えてもよい。ドライバは、ドライバが初期位置から伝達位置へ移動する過程でリング部材に当接するように設けられた傾斜部を有してもよい。そして、傾斜部は、対向方向における傾斜部の厚みが打込み方向とは反対方向に漸増するように構成されていてもよい。かかる構成によれば、ドライバは、規制部によってフライホイールから離れる方向への移動が規制された状態で、初期位置から伝達位置へ移動する。この過程で、打込み方向とは反対方向に厚みが漸増する傾斜部がリング部材に当接するため、傾斜部はカムとして機能し、また、くさび効果を発揮して、リング部材をフライホイールの外周に向けて効率的に移動させることができる。
【００１５】
本発明の一態様によれば、打込み工具は、ドライバとフライホイールの外周との対向方向においてドライバがフライホイールから離れる方向に移動するのを規制する規制部を更に備えていてもよい。規制部は、ドライバに当接可能に構成された当接部材と、対向方向において、当接部材を介してドライバをフライホイールに向けて付勢する付勢部材とを含んでもよい。ドライバは、ドライバが伝達位置から打込み位置へ移動する際、当接部材に当接する当接面を有してもよい。そして、ドライバのうち、動作線方向において当接面に対応する領域の少なくとも一部は、対向方向における厚みが打込み方向とは反対方向に漸増するように形成されていてもよい。かかる構成によれば、ドライバは、当接部材の当接面に当接し、フライホイールに向けて付勢された状態で、伝達位置から打込み位置へ移動する。この際、ドライバのうち当接面に対応する領域の少なくとも一部が、打込み方向とは反対方向に厚みが漸増するように形成されているため、ドライバの移動に伴って付勢部材の付勢力が増大する。これにより、打込み材からの反力で、ドライバがリング部材に対して滑り状態となるのを抑制することができる。
【００１６】
本発明の一態様によれば、ドライバは、動作線を挟んで動作線方向に延在する２つの係合部を有してもよい。そして、打込み工具は、ドライバの２つの係合部の夫々に係合可能な２つのリング部材を備えてもよい。かかる構成によれば、２つのリング部材が動作線を挟んで２つの係合部に夫々係合するので、ドライバを打込み方向へ安定した姿勢で移動させることができる。
【００１７】
本発明の一態様によれば、リング部材は、ドライバに係合可能な第一係合部と、フライホイールに係合可能な第二係合部とを有してもよい。第一係合部および第二係合部は、ドライバに動作線方向に形成された溝、およびフライホイールの外周に周方向に形成された溝の夫々に係合可能な凸部として構成されていてもよい。または、第一係合部および第二係合部は、ドライバに動作線方向に形成された突条、およびフライホイールの外周に周方向に形成された突条の夫々に係合可能な凹部として構成されていてもよい。かかる構成によれば、フライホイールからドライバへの回転エネルギの伝達の確実性を担保することができる。
【００１８】
本発明の一態様によれば、第一係合部は、ドライバの溝または凸部と、第二回転軸方向において２つの係合位置で係合するように構成されると共に、第二係合部は、フライホイールの溝または凸部と、第二回転軸方向において２つの係合位置で係合するように構成されていてもよい。この場合に、第二回転軸に直交し、且つ、第二回転軸方向における第一係合部とドライバとの２つの係合位置の中間点を通る仮想平面は、第二回転軸方向における第二係合部とフライホイールとの２つの係合位置の中間点を通ると好ましい。かかる構成によれば、リング部材とドライバ、およびリング部材とフライホイールとが、夫々、第二回転軸方向において同じ仮想平面を中心として係合するため、リング部材はフライホールおよびドライバと安定した姿勢で係合して回転することができる。
【００１９】
本発明の一態様によれば、第一係合部および第二係合部は何れも、上記態様の仮想平面上に対して対称形状に形成されていてもよい。言い換えると、第一係合部および第二係合部は、第二回転軸方向において同じ位置を中心に対称形状に形成されていてもよい。かかる構成によれば、フライホールおよびドライバと安定した姿勢で係合して回転することが可能なリング部材を簡便に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ドライバが初期位置に配置されているときの釘打ち機の全体構成を示す説明図である。
【図２】ドライバの上方からの斜視図である。
【図３】ドライバの下方からの斜視図である。
【図４】ドライバが打込み位置に配置されているときの釘打ち機の全体構成を示す説明図である。
【図５】図１の本体部の拡大図である。
【図６】ドライバが初期位置に配置されているときのフライホイール、リング部材、保持機構、および押圧ローラの斜視図である。
【図７】フライホイールの斜視図である。
【図８】リング部材の斜視図である。
【図９】図２のＩＸ−ＩＸ線における断面図である。
【図１０】図９のリング部材の１つとその周辺部分の拡大図である。
【図１１】支持部材の斜視図である。
【図１２】板バネの斜視図である。
【図１３】ストッパの斜視図である。
【図１４】伝達位置に配置されているドライバとドライバ駆動機構を示す説明図である。
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線における断面図である。
【図１６】図１５のリング部材の１つとその周辺部分の拡大図である。
【図１７】打撃位置に配置されているドライバとドライバ駆動機構を示す説明図である。
【図１８】図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線における断面図である。
【図１９】図１８のリング部材の１つとその周辺部分の拡大図である。
【図２０】変形例のドライバの上方からの斜視図である。
【図２１】変形例のドライバの側面図である。
【図２２】打撃位置に配置されている変形例のドライバとドライバ駆動機構を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、実施形態では、打込み工具の一例として、電動式の釘打ち機１を挙げて説明する。釘打ち機１は、釘１０１を直線状に打ち出すことで、被加工物（例えば、木材）１００）に釘１０１を打込む釘打ち作業を行うことが可能な工具である。
【００２２】
まず、図１を参照して、釘打ち機１の概略構成について説明する。図１に示すように、釘打ち機１は、本体部１０と、ノーズ部１２と、ハンドル１３と、マガジン１７とを主体として構成されている。
【００２３】
本体部１０は、ハウジング１１と、ドライバ３と、ドライバ駆動機構９と、戻し機構（図示せず）とを含む。ハウジング１１は、本体部１０の外郭を形成し、ドライバ３、ドライバ駆動機構９、戻し機構を収容している。ドライバ３は、所定の動作線Ｌに沿って直線状に移動可能に構成されている。ドライバ駆動機構９は、動作線Ｌに沿ってドライバ３を移動させることで、釘１０１を釘打ち機１から打ち出すように構成されている。戻し機構は、釘１０１を打ち出した後のドライバ３を元の位置に復帰させるように構成されている。
【００２４】
ノーズ部１２は、動作線Ｌの延在方向（以下、単に動作線Ｌ方向という）におけるハウジング１１の一端に連結されており、動作線Ｌ方向にノーズ部１２を貫通するドライバ通路（図示せず）を有する。ドライバ通路の一端はハウジング１１の内部に開口し、他端は、釘１０１が打ち出される射出口１２３として、釘打ち機１の外部に開口している。ノーズ部１２の前端には、射出口１２３に隣接して、前後方向に進退可能な接触アーム１２５が設けられている。接触アーム１２５は、接触アームスイッチ（図示せず）に電気的に接続されている。
【００２５】
ハンドル１３は、動作線Ｌ方向においてハウジング１１の中央部から動作線Ｌと交差する方向に延びる。ハンドル１３は、作業者によって把持される部位である。ハンドル１３の基端部（ハウジング１１に接続された端部）には、作業者によって引き操作されるトリガ１４が設けられている。トリガ１４は、トリガスイッチ（図示せず）に電気的に接続されている。また、ハンドル１３の先端部（基端部とは反対側の端部）には、端子等を備えたバッテリ装着部１５が設けられている。バッテリ装着部１５には、バッテリ１９が取り外し可能に装着されている。ハンドル１３内部には、ドライバ駆動機構９を制御するためのコントローラ１８等が配置されている。コントローラ１８には、前述の接触アームスイッチ、トリガスイッチ、後述のモータ２、ソレノイド７１５等が電気的に接続されている。
【００２６】
マガジン１７は、複数の釘１０１を充填可能に構成されており、ノーズ部１２に装着されている。マガジン１７に充填された釘１０１は、釘送り機構（図示せず）によって、ドライバ通路に一本ずつ供給される。
【００２７】
以下の説明では、便宜上、ドライバ３の動作線Ｌ方向（図１の左右方向）を釘打ち機１の前後方向と規定し、射出口１２３が設けられている側を釘打ち機１の前側（図１の右側）、反対側（図１の左側）を後側と規定する。また、動作線Ｌ方向に直交し、ハンドル１３の延在方向に対応する方向（図１の上下方向）を釘打ち機１の上下方向と規定し、ハンドル１３が本体部１０（ハウジング１１）に接続されている側（図１の上側）を上側、ハンドル１３の先端部（バッテリ１９が装着される端部）が配置される側（図１の下側）を下側と規定する。
【００２８】
以下、図１〜図１３を参照して、本体部１０の内部構造の詳細について説明する。なお、図１および図５では、説明の便宜上、後述するリング部材５の一部が破断された状態で図示されている。
【００２９】
まず、図２および図３を参照して、ドライバ３の詳細な構成について説明する。図２および図３に示すように、ドライバ３は、長尺状の部材であって、長軸に関して左右対称形状に形成されている。ドライバ３は、全体として概ね矩形薄板状に形成された本体部３０と、本体部３０よりも左右方向の幅が細く形成され、本体部３０の前端から前方に延在する打撃部３１と、本体部３０の後部から左右に突出する一対のアーム部３５とを含む。
【００３０】
本体部３０は、後述する押圧ローラ８３（図５参照）によって押圧されてリング部材５に摩擦係合する部位である。本体部３０は、一対のローラ当接部３０１と、レバー当接部３０５と、一対のリング係合部３０６とを有する。以下、これらの要素について順に説明する。
【００３１】
一対のローラ当接部３０１は、本体部３０の上面から上方へ突出し、本体部３０の左右の端に沿って前後方向に延在するように、本体部３０に一体的に形成されている。ローラ当接部３０１の突出端（上端）に形成された面部は、押圧ローラ８３の外周面に当接する当接面として形成されている。また、ローラ当接部３０１の前端部は、後方に向けて高さ（上下方向の厚み）が漸増する傾斜部３０２として形成されている。なお、傾斜部３０２は、側面視で全体が直線状に形成されていてもよいし、少なくとも一部が緩やかな円弧状に形成されていてもよい。つまり、傾斜部３０２の当接面は、全体が平面であってもよいし、全体が湾曲面であってもよいし、一部が平面で一部が湾曲面であってもよい。また、傾斜部３０２の傾斜度合いは途中で変化していてもよい。一方、ローラ当接部３０１のうち傾斜部３０２の後側部分は、一定の高さを有する。レバー当接部３０５は、本体部３０の上面から上方へ突出するように設けられ、本体部３０の後部において左右のローラ当接部３０１をつなぐように、左右方向に延在する。レバー当接部３０５は、後述するレバー７１１が後方から当接する部位である。
【００３２】
一対のリング係合部３０６は、本体部３０の下面から下方へ突出し、本体部３０の左右の端部に沿って前後方向に延在するように、本体部３０に一体的に形成されている。リング係合部３０６の前端部は、後方に向けて高さ（上下方向）の厚みが漸増する傾斜部３０７として形成されている。傾斜部３０２と同様、傾斜部３０７は、側面視で全体が直線状に形成されていてもよいし、少なくとも一部が緩やかな円弧状に形成されていてもよい。また、傾斜部３０７の傾斜度合いは途中で変化していてもよい。一対のリング係合部３０６には、夫々、後述する２つのリング部材５の外周係合部５１に係合可能な係合溝３０８が形成されている。各係合溝３０８は、リング係合部３０６の突出端から上方へ凹むように形成され、リング係合部３０６の全長に亘って前後方向に延在する。また、係合溝３０８は、左右方向の幅が上方に向けて狭くなるように（言い換えると、係合溝３０８を規定するリング係合部３０６の左右方向の壁面が上方へ向けて近づくように）形成されている（図１０参照）。なお、ドライバ３とリング部材５との係合態様については後で詳述する。
【００３３】
本体部３０の後端３２は、ドライバ３の後端を規定する。後端３２は、ハウジング１１の後端部内に固定された後方ストッパ部１１８（図１参照）に当接することで、ドライバ３がそれ以上後方へ移動するのを規制する部位である。打撃部３１の前端３１０は、ドライバの前端を規定する。前端３１０は、釘１０１（図１参照）の頭部を打撃し、釘１０１を前方へ打出して被加工物１００に打ち込む部位である。
【００３４】
一対のアーム部３５は、ドライバ３の前後方向において、前述のレバー当接部３０５と概ね同じ位置に設けられ、本体部３０の左右に突出している。アーム部３５は、ハウジング１１前端部の内部に固定された一対の前方ストッパ部１１７（図１参照）に当接することで、ドライバ３がそれ以上前方へ移動するのを規制する部位である。なお、詳細説明および図示は省略するが、アーム部３５は、接続部材によって、戻し機構に接続されている。本実施形態の釘打ち機１では、戻し機構として、いかなる公知の構成が採用されてもよい。例えば、打込み位置まで前方へ移動されたドライバ３を、接続部材を介して圧縮コイルバネの弾性力で動作線Ｌに沿って初期位置へ引き戻すように構成された戻し機構を採用することができる。
【００３５】
以上のように構成されたドライバ３は、その長軸が動作線Ｌと一致し、釘打ち機１の前後方向に延在するように配置される。また、ドライバ３は、動作線Ｌ上に沿って（釘打ち機１の前後方向に、またはドライバ３の長軸方向にとも言い換えられる）、初期位置と打込み位置との間で移動可能に保持されている。
【００３６】
ここで、図１および図４を参照して、ドライバ３の初期位置および打込み位置について説明する。初期位置とは、ドライバ駆動機構９が作動していない状態（以下、初期状態という）でドライバ３が保持される位置である。本実施形態では、図１に示すように、ドライバ３の初期位置は、ドライバ３の後端３２が、後方ストッパ部１１８に当接する位置に設定されている。打込み位置とは、ドライバ駆動機構９によって前方へ移動されたドライバ３が釘１０１を被加工物に打ち込む位置である。本実施形態では、図４に示すように、ドライバ３の打込み位置は、ドライバ３の前端３１０が射出口１２３から僅かに突出した位置に設定されている。打込み位置は、一対のアーム部３５の前端が、一対の前方ストッパ部１１７に後方から当接する位置でもある。上記の配置から、本実施形態では、初期位置と打込み位置は、動作線Ｌに沿って移動するドライバ３の移動範囲の両端を規定する位置であると言い換えることもできる。なお、前方ストッパ部１１７および後方ストッパ部１１８は、ドライバ３が衝突したときの衝撃を和らげるために、緩衝材で形成されている。
【００３７】
以下、図５〜図１３を参照して、ドライバ駆動機構９の詳細な構成について説明する。本実施形態では、ドライバ駆動機構９は、モータ２と、フライホイール４と、２つのリング部材５と、保持機構６と、作動機構７と、押圧機構８とを含む。以下、これらの構成の詳細について順に説明する。
【００３８】
図５を参照して、モータ２について説明する。駆動源としてのモータ２は、出力シャフトの回転軸が動作線Ｌに直交して左右方向に延在するように、ハウジング１１内に配置されている。本実施形態では、モータ２として、バッテリ１９を電源として駆動する直流モータが採用されている。モータ２の出力シャフトには、出力シャフトと一体的に回転するプーリ２１が連結されている。なお、本実施形態では、ノーズ部１２の接触アーム１２５（図１参照）が被加工物１００に押し付けられ、接触アームスイッチがＯＮとされると、コントローラ１８がバッテリ１９からモータ２に対して電流を供給し、モータ２の駆動を開始する。
【００３９】
図５および図７を参照して、フライホイール４について説明する。フライホイール４は、円筒状に形成されており、図５に示すように、ハウジング１１内のモータ２の前側で、貫通孔４０（図７参照）に挿通固定されたシャフト（図示せず）を介して回転可能に支持されている。フライホイール４は、モータ２によって回転軸Ａ１周りに回転駆動される。回転軸Ａ１は、モータ２の回転軸と平行に、ドライバ３の動作線Ｌに直交する左右方向に延在する。フライホイール４の支持シャフトには、支持シャフトおよびフライホイール４と一体的に回転するプーリ４１が連結されている。プーリ２１とプーリ４１にはベルト２５が架け渡されている。よって、モータ２が駆動されると、モータ２の回転がベルト２５を介してフライホイール４に伝達され、フライホイール４は図５の時計回り方向に回転する。
【００４０】
図７に示すように、フライホイール４の外周４５は、後述する２つのリング部材５の内周係合部５３に係合可能な一対の係合溝４７を含む。一対の係合溝４７は、回転軸Ａ１方向（左右方向）に互いに離間して配置され、径方向内側（回転軸Ａ１）へ向かって凹むように形成され、フライホイール４の全周に亘って延在する。また、係合溝４７は、左右方向の幅が径方向内側に向けて狭くなるように（言い換えると、係合溝４７を規定する左右方向の壁面が径方向内側へ向けて近づくように）形成されている（図１０参照）。なお、フライホイール４とリング部材５との係合態様については後で詳述する。
【００４１】
図６および図８〜図１０を参照して、２つのリング部材５について説明する。図６に示すように、各リング部材５は、フライホイール４よりも大径のリング状に形成されている。本実施形態では、リング部材５の内径は、フライホイール４の外径（厳密には、フライホイール４の回転軸Ａ１から係合溝４７の底部までの径）よりも大きく設定されている。２つのリング部材５は、フライホイール４の一対の係合溝４７に対応するように、左右方向に互いに離間した状態で、フライホイール４に対して径方向外側に配置されている。本実施形態では、２つのリング部材５は、後述する保持機構６によって、フライホイール４の外周４５（より詳細には係合溝４７）から離間した離間位置と、外周４５（より詳細には係合溝４７）に一部が接触する接触位置との間で移動可能に保持されている。
【００４２】
各リング部材５は、フライホイール４の回転エネルギをドライバ３に伝達するための部材であって、ドライバ３およびフライホイール４と摩擦係合可能に構成されている。具体的には、図８〜図１０に示すように、リング部材５の外周側部分および内周側部分には、夫々、ドライバ３の係合溝３０８およびフライホイール４の係合溝４７に係合可能な外周係合部５１および内周係合部５３が設けられている。
【００４３】
図１０に示すように、外周係合部５１は、リング部材５の径方向外側へ向けて突出する凸部として形成される一方、内周係合部５３は、リング部材５の径方向内側へ向けて突出する凸部として形成されている。また、リング部材５の径方向の断面形状は、概ね六角形状に形成されており、外周係合部５１は、リング部材５の径方向外側へ向けて軸方向の厚みが小さくなるように形成される一方、内周係合部５３は、リング部材５の径方向内側へ向けて軸方向の厚みが小さくなるように形成されている。また、本実施形態では、外周係合部５１および内周係合部５３は何れも、リング部材５の回転軸Ａ２（図１４参照）に直交する仮想平面ＶＰ上に対して対称形状に形成されている。言い換えると、外周係合部５１および内周係合部５３は何れも、回転軸Ａ２方向において同じ位置を中心とする凸部として構成されている。なお、リング部材５と、ドライバ３およびフライホイール４との係合態様については後で詳述する。
【００４４】
図５、図６および図１１〜図１３を参照して、保持機構６について説明する。前述のように、保持機構６は、リング部材５を離間位置と接触位置との間で移動可能に保持するように構成されている。図５および図６に示すように、本実施形態の保持機構６は、一対のリング付勢部６０と、一対のストッパ６６とで構成されている。
【００４５】
一対のリング付勢部６０は、リング部材５を下側から上方へ付勢した状態で支持するように構成されている。本実施形態では、一対のリング付勢部６０は、リング部材５に対して斜め前下方と斜め後ろ下方に配置されている。一対のリング付勢部６０の各々は、支持部材６１と、支持シャフト６２と、一対の板バネ６３とを含む。
【００４６】
図１１に示すように、支持部材６１は、円筒状に形成されており、軸方向に延在する貫通孔６１５を有する。支持部材６１の軸方向の両端部には、全周に亘って、一対のリング部材５を回転可能に支持するための一対の支持溝６１３が設けられている。本実施形態では、各支持溝６１３は、支持部材６１の径方向に突出する一対のフランジ部６１２の間の間隙として形成されている。図６に示すように、支持シャフト６２は、支持部材６１の貫通孔６１５に挿通され、支持シャフト６２の両端部が貫通孔６１５の両端から突出した状態で支持部材６１に固定されている。図１２に示すように、板バネ６３は、全体として概ねＵ字状に形成されている。
【００４７】
図５に示すように、各リング付勢部６０は、支持シャフト６２が左右方向に延在するように配置され、支持シャフト６２の両端部が、ハウジング１１内に固定された支持体１１５（前側のみ図示）によって、板バネ６３を介して支持されている。
【００４８】
一対のストッパ６６は、リング部材５の上方への移動を規制するように構成されている。図１３に示すように、各ストッパ６６は、一対の案内溝６６５を有する。各案内溝６６５は、リング部材５の外周係合部５１が内部で摺動可能に構成されている。図６に示すように、一対のストッパ６６は、夫々、ドライバ３の下方、且つ、リング部材５に対して斜め前上方と斜め後ろ上方に、案内溝６６５が外周係合部５１に対向するように配置されている。
【００４９】
ここで、図６、図９および図１０を参照して、初期状態における保持機構６によるリング部材５の保持態様について説明する。図６に示すように、フライホイール４の径方向外側に配置されたリング部材５の外周係合部５１は、夫々、支持部材６１の支持溝６１３内に配置される。支持体１１５（図５参照）に支持された板バネ６３は、支持シャフト６２および支持部材６１を介してリング部材５を上方へ付勢する。これに対し、一対のストッパ６６が、リング部材５の外周係合部５１に対して斜め前上方と斜め後ろ上方から当接し、リング部材５がそれ以上上方へ移動することを規制する。これにより、リング部材５は、フライホイール４の外周４５から離間した離間位置で保持される。より詳細には、図９および図１０に示すように、リング部材５は、内周係合部５３がフライホイール４の係合溝４７に対して僅かに離間した位置で保持される。なお、フライホイール４の上端部のみが図示されているが、フライホイール４の全周に亘って、同様に、リング部材５はフライホイール４の外周４５（より詳細には係合溝４７）から離間している。
【００５０】
図５を参照して、作動機構７について説明する。作動機構７は、ハウジング１１内において、ドライバ３よりも上方、且つ、フライホイール４よりも後方に配置されている。作動機構７は、初期位置に配置されたドライバ３を、後述する伝達位置に移動させるように構成された機構である。本実施形態では、作動機構７は、レバー７１１と、ソレノイド７１５とを主体として構成されている。
【００５１】
レバー７１１は、左右方向に延在するピン７１２を支点として回動可能に配置されている。ソレノイド７１５は、レバー７１１の前側に配置されており、フレーム７１６から後方へ突出し、前後方向に進退可能な作用部７１７を有する。レバー７１１は、初期状態では、その前端部が作用部７１７の後端に当接し、後端部が引張コイルバネ７１３によって上後方へ付勢された状態で保持されている。このとき、レバー７１１の後端部はドライバ３よりも上方、且つ、ドライバ３のレバー当接部３０５よりも後方に配置されている。
【００５２】
本実施形態では、接触アーム１２５（図１参照）の接触アームスイッチ（図示せず）がＯＮとされ、且つ、トリガ１４が引き操作されてトリガスイッチ（図示せず）がＯＮとされると、コントローラ１８（図１参照）は、ソレノイド７１５に電流を供給する。これにより、作用部７１７が後方へ延出され、レバー７１１の前端部が作用部７１７によって後方へ押圧される。その結果、レバー７１１がピン７１２を支点として回動し、レバー７１１の後端部がドライバ３のレバー当接部３０５を後方から前方へ押圧することで、ドライバ３を前方へ移動させる。なお、ドライバ３およびドライバ駆動機構９の動作の詳細については後述する。
【００５３】
図５および図９を参照して、押圧機構８について説明する。図５に示すように、押圧機構８は、ハウジング１１内において、ドライバ３よりも上方、且つ、フライホイール４に上方から対向するように配置されている。押圧機構８は、ドライバ３がフライホイール４から離れる方向（つまり、上方）に移動するのを規制するように構成されている。更に、押圧機構８は、ドライバ３が初期位置から前方へ移動する過程で、ドライバ３をリング部材５に向けて下方に押圧するように構成された機構である。本実施形態では、押圧機構８は、フレーム８１と、ローラ保持部８２と、一対の押圧ローラ８３と、皿バネ８５とを主体として構成されている。
【００５４】
図９に示すように、フレーム８１は、ローラ保持部８２の一部と皿バネ８５とを収容可能な収容空間８１１を有する中空状に形成され、ハウジング１１（図５参照）内に固定されている。ローラ保持部８２の下端部８２３には、ローラ支持シャフト８４を介して左右一対の押圧ローラ８３が回転可能に支持されている。ローラ保持部８２の上部８２１は円柱状に形成されている。上部８２１の下側には、上部８２１の径方向外側に突出するバネ受け部８２２が形成されている。上部８２１は、その外周に皿バネ８５が配置された状態で、フレーム８１の収容空間８１１に収容されている。皿バネ８５の上端はフレーム８１の上壁の下面に当接し、皿バネ８５の下端はバネ受け部８２２の上面に当接している。フレーム８１には、収容空間８１１の内側へ向けて突出する係止部８１３が設けられており、初期状態では、バネ受け部８２２は、皿バネ８５によって下方へ付勢され、係止部８１３に上方から当接して下方への移動が規制された状態で、最下方位置で保持されている。
【００５５】
以下、図１、図４、図５、図９、図１０、および図１４〜図１９を参照して、前述のように構成された釘打ち機１の動作、より詳細には、ドライバ３の配置の変化とそれに伴うドライバ駆動機構９の動作（特に、リング部材５と、ドライバ３およびフライホイール４との係合態様の変化）について説明する。
【００５６】
前述の通り、釘打ち機１の初期状態では、ドライバ３は、図１および図５に示す初期位置に配置されている。このとき、図９および図１０に示すように、リング部材５は、保持機構６によって、フライホイール４の外周４５（より詳細には係合溝４７）から径方向外側に僅かに離間した離間位置に保持されている。また、このとき最下方位置で保持されている押圧ローラ８３は、ドライバ３の本体部３０の前端部に上方から滑り状態で接触しているが、ドライバ３を下方へ押圧している状態ではない。この状態では、リング部材５は、ドライバ３からも離間した位置に保持されている。より詳細には、リング部材５は、外周係合部５１がドライバ３の係合溝３０８に対して僅かに下方へ離間した位置で保持されている。
【００５７】
ドライバ３が図１および図５に示す初期位置に配置された状態で、ノーズ部１２前端部の接触アーム１２５が被加工物１００に押し付けられ、接触アームスイッチ（図示せず）がＯＮとされると、モータ２が駆動され、フライホイール４の回転が開始される。しかしながら、この段階では、リング部材５は離間位置に配置されているため、フライホイール４の回転エネルギをドライバ３に伝達不能な状態にある。よって、フライホイール４が回転しても、リング部材５およびドライバ３は動作しない。言い換えると、リング部材５とドライバ３は静止状態にある。
【００５８】
その後、作業者によってトリガ１４が引き操作され、トリガスイッチ（図示せず）がＯＮとされることで、ソレノイド７１５が作動する。これにより、レバー７１１が回動し、レバー７１１の後端部がドライバ３のレバー当接部３０５を後方から前方へ押圧する。ドライバ３は、初期位置から打込み位置へ向かって、動作線Ｌに沿って前方へ移動を開始する。ドライバ３は、離間位置に保持されているリング部材５に対しても相対的に移動する。
【００５９】
押圧ローラ８３は、後方へ向けて厚みが漸増する傾斜部３０２の当接面に前方から当接する。傾斜部３０２が押圧ローラ８３に押圧されつつ前方へ移動するのに伴って、リング部材５の外周係合部５１の一部がドライバ３の係合溝３０８（図３参照）に進入して、係合溝３０８の開口端に当接する。なお、リング係合部３０６の前端部に傾斜部３０７が形成されていること、また、係合溝３０８の左右方向の幅は、開口端側の方が広いことから、外周係合部５１は、係合溝３０８にスムーズに進入することができる。押圧ローラ８３が傾斜部３０２の当接面に当接し、外周係合部５１の一部が係合溝３０８の開口端に当接した状態で、ドライバ３が更に前方へ移動すると、傾斜部３０２はカムとして機能し、また、くさび効果を発揮する。このため、離間位置に保持されていたリング部材５が板バネ６３の付勢力に抗して下方へ押し下げられると共に、最下方位置に保持されていた押圧ローラ８３が皿バネ８５の付勢力に抗して上方へ押し上げられる。
【００６０】
ドライバ３が、図１４に示す伝達位置まで移動すると、下方へ移動されたリング部材５の内周係合部５３の一部がフライホイールの係合溝４７（図７参照）に進入して、係合溝４７の開口端に当接し、リング部材５は、それ以上下方への移動が禁止された状態となる。このとき、リング部材５は、ストッパ６６から離間した状態でリング付勢部６０によって最下方位置で回転可能に支持されており、内周係合部５３の一部のみがフライホイール４の上部に当接している。つまり、リング部材５は、保持機構６によって接触位置に保持されている。なお、係合溝４７の左右方向の幅は、開口端側の方が広いことから、内周係合部５３は、係合溝４７にスムーズに進入することができる。
【００６１】
また、図１５に示すように、傾斜部３０２によって押圧ローラ８３が押し上げられることで圧縮された皿バネ８５の弾性力により、リング部材５は、ドライバ３を介してフライホイール４に対して押し付けられている。このため、図１６に点Ｐ１、Ｐ２として示すように、ドライバ３の係合溝３０８の開口端において、ドライバ３とリング部材５の外周係合部５１の一部が摩擦係合状態に置かれる。また、点Ｐ３、Ｐ４として示すように、フライホイール４の係合溝４７の開口端において、フライホイール４とリング部材５の内周係合部５３の一部が摩擦係合状態に置かれる。なお、前述の通り、外周係合部５１および内周係合部５３は何れも、回転軸Ａ２に直交する仮想平面ＶＰに対して対称な凸部として形成されているため、点Ｐ１と点Ｐ２、点Ｐ３と点Ｐ４は、夫々、仮想平面ＶＰに対して対称の位置にある。言い換えると、回転軸Ａ２方向（左右方向）における点Ｐ１と点Ｐ２の中間点を通る仮想平面ＶＰは、回転軸Ａ２方向（左右方向）における点Ｐ３と点Ｐ４の中間点を通る。
【００６２】
このように、リング部材５がドライバ３およびフライホイール４と摩擦係合状態に置かれることで、リング部材５は、フライホイール４の回転エネルギをドライバ３に伝達可能となる。なお、「摩擦係合状態」とは、２つの部材が互いに摩擦力によって係合した状態（滑り状態を含む）をいう。リング部材５は、リング部材５の内周係合部５３のうち、ドライバ３によってフライホイール４に押し付けられた部分のみがフライホイール４と摩擦係合した状態で、フライホイール４によって回転軸Ａ２周りに回転される。なお、本実施形態では、図１４に示すように、リング部材５はフライホイール４よりも大径に形成されており、リング部材５の内径はフライホイール４の外径（厳密には、フライホイール４の回転軸Ａ１から係合溝４７の底部までの径）よりも大きい。このため、リング部材５の回転軸Ａ２は、フライホイール４の回転軸Ａ１とは異なっており、回転軸Ａ１よりも下方（ドライバ３から離れる方向）に位置する。なお、回転軸Ａ２は、回転軸Ａ１に対して平行に延在する。リング部材５は、リング部材５と摩擦係合した状態のドライバ３を、図１４に示す伝達位置から前方へ向けて押し出す。
【００６３】
なお、図１６に示すように、比較的低速で移動するドライバ３に係合する外周係合部５１に比べて、高速回転するフライホイール４に係合する内周係合部５３が急激に摩耗することに鑑み、リング部材５は、ドライバ３との係合部分の厚み（外周係合部５１の点Ｐ１と点Ｐ２との間の左右方向の距離）よりも、フライホイール４との係合部分の厚み（内周係合部５３の点Ｐ３と点Ｐ４との間の左右方向の距離）の方が大きく形成されている。また、くさび効果によって、高速回転するフライホイール４に対するリング部材５の係合をよりしやすくするために、上下方向に対する内周係合部５３の傾斜面（左右両側面の）の傾斜角は、外周係合部５１の傾斜面（左右両側面）の傾斜角よりも小さく設定されていることが好ましい。
【００６４】
図１７〜図１９に示すように、ドライバ３が伝達位置から前方へ押し出され、押圧ローラ８３が、ローラ当接部３０１のうち傾斜部３０２の後側部分の当接面に当接すると、押圧ローラ８３は最上方位置まで押し上げられ、皿バネ８５の弾性力により、リング部材５は、ドライバ３を介してフライホイール４に対して更に押し付けられる。よって、ドライバ３と外周係合部５１の一部、および、フライホイール４と内周係合部５３の一部は、より強固に摩擦係合した状態となる。これにより、リング部材５は、より効率的にフライホイール４の回転エネルギをドライバ３に伝達することができる。なお、図１７は、ドライバ３が釘１０１（図１参照）を打撃する打撃位置に配置された状態を示している。
【００６５】
図４に示すように、リング部材５によって前方へ押し出されたドライバ３は、動作線Ｌに沿って、打込み位置まで移動して、釘１０１を射出口１２３から打ち出し、被加工物に打ち込む。ドライバ３のアーム部３５の前端が前方ストッパ部１１７に後方から当接することで、ドライバ３の移動が停止される。なお、コントローラ１８は、トリガ１４のトリガスイッチがＯＮとされてからドライバ３が打撃位置に到達するまでに必要な所定時間が経過すると、ソレノイド７１５への電流供給を停止することで、作用部７１７を初期位置に戻す。これにより、レバー７１１も初期位置に戻る。この状態で作業者が接触アーム１２５（図１参照）の被加工物１００への押し付けを解除すると、コントローラ１８は、モータ２の駆動を停止する。これに伴い、フライホイール４の回転が停止すると共に、戻し機構（図示せず）が作動し、ドライバ３を初期位置に復帰させる。
【００６６】
以上に説明したように、本実施形態の釘打ち機１は、被加工物に対して釘１０１を打込むドライバ３を、動作線Ｌに沿って初期位置から打込み位置まで移動するように構成されたドライバ駆動機構９を備えている。このドライバ駆動機構９は、フライホイール４と、フライホイール４の回転エネルギをドライバ３に伝達するように構成されたリング部材と、ドライバ３を、初期位置から、リング部材５がドライバ３に回転エネルギを伝達可能となる伝達位置へ、リング部材５に対して相対移動させるように構成された作動機構７を含む。
【００６７】
リング部材５は、ドライバ３が初期位置に配置されている場合には、フライホイール４の外周４５（より詳細には、係合溝４７）に対して遊嵌状に配置されている。また、リング部材５は、作動機構７によってドライバ３が伝達位置に移動された場合に、ドライバ３およびフライホイール４と摩擦係合し、フライホイール４によって回転軸Ａ２周りに回転され、回転エネルギをドライバ３に伝達することで、ドライバ３を伝達位置から打込み位置へ向けて前方に押し出すように構成されている。よって、ドライバ３は、直接、高速回転するフライホイール４に押し当てられることがない。このため、ドライバ３の摩耗を確実に抑制することができる。つまり、ドライバ３の耐久性を高めることができる。なお、リング部材５が摩耗した場合には交換が必要となるが、リング部材５はドライバ３に比べれば安価であるため、交換部品のコストを低減することができる。
【００６８】
また、リング部材５は、ドライバ３への回転エネルギの伝達時には、フライホイール４の回転軸Ａ１とは異なる回転軸Ａ２周りに回転する。よって、伝達開始時にフライホイール４に当接するリング部材５の領域は、常に同じにはならないため、リング部材５の特定の箇所のみが摩耗することを防止することができる。
【００６９】
また、釘打ち機１は、リング部材５を、フライホイール４の外周４５（より詳細には、係合溝４７）から離間した離間位置と、外周４５（より詳細には、係合溝４７）に一部が接触する接触位置の間で移動可能に保持するように構成された保持機構６を備えている。保持機構６は、ドライバ３が初期位置に配置されている場合には、リング部材５を離間位置で保持し、且つ、作動機構７によってドライバ３が伝達位置に移動された場合に、ドライバ３の移動に応じて移動されたリング部材５を接触位置で保持するように構成されている。よって、リング部材５は、ドライバ３が初期位置に配置されている場合には、フライホイール４によって回転されることがない。一方、リング部材５は、ドライバ３が伝達位置へ移動されるのに応じて接触位置へ移動し、フライホイール４の外周４５（より詳細には、係合溝４７）に一部が接触して回転される。かかる構成の保持機構６によれば、リング部材５の回転開始のタイミングを、ドライバ３の伝達位置への移動に適切に連動させることができる。
【００７０】
また、本実施形態では、伝達位置は、ドライバ３の動作線Ｌ方向において、初期位置と打込み位置の間に位置している。そして、作動機構７は、ドライバ３を、動作線Ｌに沿って初期位置から伝達位置へ向けて押し出すように構成されている。つまり、ドライバ３が動作線Ｌに沿って初期位置から打込み位置へ向けて移動する途中に伝達位置があるため、ドライバ３を一連の動作でスムーズに打込み位置まで移動させることができる。
【００７１】
更に釘打ち機１は、ドライバ３とフライホイール４の外周４５との対向方向（上下方向）において、ドライバ３がフライホイールから離れる方向に移動するのを規制する押圧機構８を備えている。また、ドライバ３の前端部（傾斜部３０２が設けられた部分）は、上下方向の厚みが後方へ向かって漸増するように形成されているとともに、ドライバ３が初期位置から伝達位置へ移動する過程でリング部材５に当接するように設けられている。ドライバ３の前端部（傾斜部３０２）はカムとして機能し、また、くさび効果を発揮して、リング部材５をフライホイール４の外周４５（係合溝４７）に向けて効率的に移動させることができる。
【００７２】
本実施形態では、動作線Ｌを挟んで動作線Ｌ方向に延在するドライバ３の左右の端部の夫々に対応して、２つのリング部材５が設けられている。よって、ドライバ３を安定した姿勢で動作線Ｌに沿って移動させることができる。
【００７３】
また、リング部材５は、ドライバ３の係合溝３０８に係合可能な凸部として構成された外周係合部５１と、フライホイール４の外周４５の係合溝４７に係合可能な凸部として構成された内周係合部５３とを有する。よって、フライホイールからドライバへの回転エネルギの伝達の確実性を担保することができる。特に、外周係合部５１および内周係合部５３は何れも、リング部材５の回転軸Ａ２に直交する仮想平面ＶＰに対して対称形状に形成されており、ドライバ３およびフライホイール４の夫々と、仮想平面ＶＰに対して対称な２箇所で係合する。よって、リング部材５はフライホイール４およびドライバ３と安定した姿勢で係合して回転することができる。
【００７４】
上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る打込み工具は、例示された釘打ち機１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す釘打ち機１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
【００７５】
例えば、ドライバ３の構成は、以下に図２０〜図２２を参照して説明するドライバ３３に変更されてもよい。なお、本変形例のドライバ３３は、ローラ当接部３３０の構成が上記実施形態のローラ当接部３０１と異なる以外、第１実施形態のドライバ３（図２参照）と概ね同一の構成を有する。よって、同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略または簡略化し、以下では、主に異なる構成について図を参照して説明する。
【００７６】
図２０に示すように、ドライバ３３は、ドライバ３と同様、本体部３０と、打撃部３１と、一対のアーム部３５とを含む。本体部３０は、全体として概ね矩形薄板状に形成されており、一対のローラ当接部３３０と、レバー当接部３０５と、一対のリング係合部３０６とを有する。
【００７７】
一対のローラ当接部３３０は、本体部３０の上面から上方へ突出し、本体部３０の左右の端に沿って前後方向に延在するように設けられている。また、図２１に示すように、ローラ当接部３３０は、第１傾斜部３３２と、第１ストレート部３３４と、第２傾斜部３３６と、第２ストレート部３３８とを含む。第１傾斜部３３２は、ローラ当接部３３０の前端部に設けられた、後方に向けて上下方向の高さが漸増する部分である。第１ストレート部３３４は、第１傾斜部３３２の後方に連続する部分であって、高さが一定に形成されている。第２傾斜部３３６は、第１ストレート部３３４の後方に連続する部分であって、後方に向けて高さが漸増するように形成されている。第２ストレート部３３８は、第２傾斜部３３６の後方に連続する部分であって、高さが一定に形成されている。
【００７８】
なお、第１傾斜部３３２および第２傾斜部３３６は、側面視で全体が直線状に形成されていてもよいし、少なくとも一部が緩やかな円弧状に形成されていてもよい。つまり、第１傾斜部３３２および第２傾斜部３３６の上面（押圧ローラ８３との当接面）は、全体が平面であってもよいし、全体が湾曲面であってもよいし、一部が平面で一部が湾曲面であってもよい。また、第１傾斜部３３２および第２傾斜部３３６の傾斜度合いは途中で変化していてもよい。
【００７９】
このようなローラ当接部３３０の構成により、本変形例のドライバ３３は、ローラ当接部３３０の前端に対応する位置から後方に向けて、順に、第１傾斜部３３２に対応する第１領域Ｒ１と、第１ストレート部３３４に対応する第２領域Ｒ２と、第２傾斜部３３６に対応する第３領域Ｒ３と、第２ストレート部３３８に対応する第４領域Ｒ４とに区分することができる。
【００８０】
第１領域Ｒ１および第３領域Ｒ３は、夫々、第１傾斜部３３２および第２傾斜部３３６により、ドライバ３の厚みが漸増する領域である。なお、ドライバ３３の厚みとは、詳細には、ドライバ３３のうち、押圧ローラ８３とリング部材５の間に配置される部分の厚み（言い換えると、ローラ当接部３３０の上面（押圧ローラ８３との当接面）からリング係合部３０６におけるリング部材５との係合位置までの上下方向の距離）をいうものである。第２領域Ｒ２および第４領域Ｒ４は、ドライバ３の厚みが一定の領域である。なお、本変形例の第１傾斜部３３２は、上記実施形態の傾斜部３０２と同一構成を有する。また、第１ストレート部３３４の高さは、上記実施形態のローラ当接部３０１のうち傾斜部３０２の後側部分の高さと同一である。よって、本変形例のドライバ３３は、第３領域Ｒ３で厚みが漸増している分、ドライバ３よりも厚みが大きいといえる。
【００８１】
以下、図１、図４、図１４および図２２を参照して、本変形例のドライバ３３がドライバ駆動機構９によって駆動される場合の釘打ち機１の動作について説明する。なお、図１、図４、図１４ではドライバ３が図示されているが、初期位置、伝達位置、および打込み位置におけるドライバ３３とドライバ駆動機構９との配置関係自体は、基本的にはドライバ３とドライバ駆動機構９との配置関係と同じであるため、図１、図４、図１４をそのまま説明に流用する。
【００８２】
ドライバ３３が初期位置にあるとき、図１に示すのと同様、押圧ローラ８３は、ローラ当接部３３０のうち、第１傾斜部３３２の前端部の上面に接触した状態で、最下方位置で保持されている。一方、リング部材５は、リング係合部３０６から離間した離間位置に保持されている。トリガ１４が引き操作され、レバー７１１がドライバ３３を前方へ押し出すと、ドライバ３３は、第１傾斜部３３２に対応する第１領域Ｒ１が押圧ローラ８３に上方から押圧された状態で前方へ移動し、リング部材５の外周係合部５１の一部がドライバ３３の係合溝３０８（図２０参照）の開口端に当接する。第１領域Ｒ１が押圧ローラ８３を皿バネ８５の付勢力に抗して上方へ押し上げ、且つ、リング部材５を板バネ６３の付勢力に抗して下方へ押し下げつつ、ドライバ３３は更に前方へ移動する。
【００８３】
ドライバ３３が伝達位置へ至ると、リング部材５が接触位置に移動し、ドライバ３とリング部材５の外周係合部５１の一部が摩擦係合状態に置かれるとともに、フライホイール４とリング部材５の内周係合部５３の一部が摩擦係合状態に置かれる。このとき、図１４に示すのと同様、押圧ローラ８３は、ローラ当接部３３０のうち、第１傾斜部３３２の後端部の上面に当接している。ドライバ３は、リング部材５によって伝達されたフライホイール４の回転エネルギを受けて、伝達位置から前方へ移動する。これに伴って、押圧ローラ８３が第１ストレート部３３４の上面に当接する状態に至ると、皿バネ８５の弾性力により、リング部材５は、ドライバ３を介してフライホイール４に対して更に押し付けられる。よって、ドライバ３と外周係合部５１の一部、および、フライホイール４と内周係合部５３の一部は、より強固に摩擦係合した状態となる。ドライバ３３は、この状態で、図２２に示す打撃位置に至る。
【００８４】
図２２に示すように、ドライバ３３が打撃位置にあるとき、押圧ローラ８３は、第１ストレート部３３４の上面と第２傾斜部３３６の上面との境界近傍に当接している。よって、ドライバ３３が釘１０１を打撃して更に前方へ移動すると、押圧ローラ８３は、第２傾斜部３３６の上面に当接した状態となる。このため、第２傾斜部３３６に対応する第３領域Ｒ３が皿バネ８５の付勢力に抗して押圧ローラ８３を上方へ押し上げつつ、ドライバ３３が更に前方へ移動する。ドライバ３３は、押圧ローラ８３が最上方位置まで押し上げられ、第２ストレート部３３８の上面に当接した状態で、図４に示す打込み位置に至る。この段階で、皿バネ８５の弾性力は最大となる。
【００８５】
以上に説明したように、本変形例では、上記実施形態と同様、ドライバ３３が初期位置から伝達位置に移動する際、押圧ローラ８３は、第１傾斜部３３２の上面に当接する。この当接面に対応する第１領域Ｒ１（ドライバ３３の前端部）は、上下方向の厚みが後方へ向かって漸増するように形成されている。これにより、第１領域Ｒ１はカムとして機能し、また、くさび効果を発揮して、リング部材５をフライホイール４の外周４５（係合溝４７）に向けて効率的に移動させることができる。更に、本変形例では、ドライバ３３には、上下方向の厚みが後方へ向かって漸増するように形成された第３領域Ｒ３も設けられている。第３領域Ｒ３は、ドライバ３３が打撃位置から打込み位置へ移動する際、押圧ローラ８３に当接する当接面（つまり、第２傾斜部３３６と第２ストレート部３３８の上面）の一部に対応している。ドライバ３３が打撃位置で釘１０１を打撃し、打込み位置で被加工物１００への釘１０１の打込みを完了するまでの間、ドライバ３３は釘１０１から反力（抵抗）を受ける。特に、釘１０１の先端が被加工物１００に刺さった後、釘１０１の埋没の進行に伴って、反力（抵抗）が増大する。これに対し、第３領域Ｒ３が押圧ローラ８３を押し上げて皿バネ８５の弾性力を高めることで、釘１０１の反力でドライバ３３がリング部材５に対して滑り状態となることを抑制することができる。
【００８６】
なお、本変形例では、ドライバ３３が打撃位置から打込み位置へ移動する際、押圧ローラ８３が当接する当接面（つまり、第２傾斜部３３６と第２ストレート部３３８の上面）に対応する領域のうちの一部である第３領域Ｒ３のみが、その厚みが後方へ向かって漸増するように形成されている。しかしながら、ドライバ３３が伝達位置から打込み位置へ移動する際、押圧ローラ８３が当接する当接面（つまり、第１傾斜部３３２の後端部から第２ストレート部３３８の後端部までの上面全体）に対応する領域のうちの他の一部が、その厚みが後方へ向かって漸増するように形成されてもよい。例えば、第２領域Ｒ２のみが、その厚みが後方へ向かって漸増するように形成されていてもよい。第３領域Ｒ３および第４領域Ｒ４をあわせた領域の一部が、その厚みが後方へ向かって漸増するように形成されていてもよい。第３領域Ｒ３および第４領域Ｒ４の両方、または、第２領域Ｒ２から第４領域Ｒ４の全体が、その厚みが後方へ向かって漸増するように形成されていてもよい。
【００８７】
打ち込み工具は、釘１０１以外の打込み材を打出す工具であってもよい。例えば、鋲、ピン、ステープル等を打出すタッカ、ステープルガンとして具現化されてもよい。また、フライホイール４の駆動源は、特にモータ２に限定されない。例えば、直流モータに代えて交流モータが採用されてもよい。
【００８８】
リング部材５と、ドライバ３およびフライホイール４との係合態様は、上記実施形態で例示された態様には限られない。例えば、リング部材５の数と、リング部材５に対応するドライバ３の係合溝３０８およびフライホイール４の係合溝４７の数は、１であってもよいし、３以上であってもよい。また、例えば、外周係合部５１および内周係合部５３、並びに対応する係合溝３０８および係合溝４７の形状、配置、数、係合位置等は、適宜変更が可能である。例えば、リング部材５に設けられた外周係合部５１と内周係合部５３は、何れも凸部として構成されているが、何れか一方、または両方が凹部として構成されてもよい。この場合、凹部に対応して、ドライバ３およびフライホイール４の一方、または両方に、凹部に係合可能な突条が設けられればよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、リング部材５はフライホイール４よりも大径に形成されている。このため、フライホイール４の径方向において、常にリング部材５がドライバ３とフライホイール４の間に介在し、ドライバ３がフライホイール４に接触することを確実に防止することができる。しかしながら、リング部材５がフライホイール４と摩擦係合した状態で、リング部材５とフライホイール４とが互いに異なる回転軸周りに回転可能であれば、リング部材５とフライホイール４の構成は、適宜変更可能である。例えば、フライホイール４の回転軸Ａ１方向の中央部を両端部に比べて小径に形成し、この中央部の外周に、中央部よりも大きな内径を有し、フライホイール４の両端部よりも小さい外径を有するリング部材５を摩擦係合可能に配置してもよい。そして、ドライバ３を、フライホイール４とは離間した状態で、リング部材５と摩擦係合可能に構成すればよい。
【００９０】
リング部材５は、ドライバ３が初期位置に配置されている場合、フライホイール４の回転エネルギをドライバ３に伝達不能に配置され、ドライバ３が伝達位置に移動された場合に伝達を開始するように保持されていればよい。例えば、保持機構６のリング付勢部６０およびストッパ６６の構成は、何れも適宜変更可能である。
【００９１】
ドライバ３を初期位置から伝達位置へ移動させるための機構として、作動機構７以外の機構が採用されてもよい。例えば、初期位置に配置されたドライバ３の上方に配置されたローラによって、ドライバ３をリング部材５に対して接近する方向に押圧して移動させることで、ドライバ３を、リング部材５がフライホイール４の回転エネルギをドライバ３に伝達可能となる伝達位置へ移動させるように構成された機構が採用されてもよい。
【００９２】
上記実施形態では、押圧機構８は、付勢部材としての皿バネ８５を用いて、ドライバ３が初期位置から打込み位置へ移動する過程で、ドライバ３をリング部材５に向けて下方に押圧するように構成されている。しかしながら、ドライバ３は必ずしもリング部材５に向けて押圧される必要はない。例えば、押圧機構８に代えて、ドライバ３がフライホイール４から離れる方向（上方）へ移動することを規制するだけの機構が設けられてもよい。例えば、上下方向に移動不能に保持され、上方からドライバ３に当接した状態で、ドライバ３が動作線Ｌに沿って移動するのを案内する案内ローラが採用されてもよい。また、押圧機構８において、押圧ローラ８３の数や、バネの種類等は、適宜変更されてもよい。
【００９３】
更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の構成（態様）が構築される。以下の構成のうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す釘打ち機１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記リング部材は、前記フライホイールよりも大径に形成されていてもよい。
［態様２］
前記保持機構は、
前記リング部材を回転可能に支持する支持部材と、
前記支持部材に支持された前記リング部材を、前記外周に向けて付勢する付勢部材と、
前記リング部材を、前記付勢部材の付勢力に抗して前記離間位置で保持するストッパとを備えてもよい。
［態様３］
前記ドライバ移動機構は、
前記ドライバから離間した第一位置と、前記ドライバに当接する第二位置との間で移動可能に配置された作動部材と、
前記作動部材を前記第一位置から前記第二位置へ移動させるように構成されたアクチュエータとを備え、
前記作動部材は、前記アクチュエータによって前記第一位置から前記第二位置へ移動された場合に、前記ドライバを前記初期位置から前記伝達位置へ押し出すように構成されていてもよい。
［態様４］
前記規制部は、
前記ドライバに当接する当接部材と、
前記対向方向において、前記当接部材を介して前記ドライバを前記フライホイールに向けて付勢する付勢部材とを備えてもよい。
［態様５］
請求項９に記載の打込み工具であって、
前記当接面は、前記ドライバが前記打込み材を打撃する位置から前記打込み位置へ移動する間に前記当接部材に当接する特定の部分を含み、
前記領域の少なくとも一部は、前記ドライバのうち、前記当接面の前記特定の部分に対応する領域の少なくとも一部であってもよい。
【００９４】
上記実施形態および変形例の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。釘打ち機１は、本発明の「打込み工具」に対応する構成例である。釘１０１は、本発明の「打込み材」に対応する構成例である。フライホイール４は、本発明の「フライホイール」に対応する構成例である。ドライバ３、３３は、本発明の「ドライバ」に対応する構成例である。リング部材５は、本発明の「リング部材」に対応する構成例である。作動機構７は、本発明の「ドライバ移動機構」に対応する構成例である。保持機構６は、本発明の「保持機構」に対応する構成例である。押圧機構８は、本発明の「規制部」に対応する構成例である。外周係合部５１および内周係合部５３は、夫々、本発明の「第一係合部」および「第二係合部」に対応する構成例である。係合溝３０８および係合溝４７は、夫々、「ドライバに動作線方向に形成された溝」および「外周に周方向に形成された溝」の構成例である。押圧ローラ８３は、本発明の「当接部材」に対応する構成例である。皿バネ８５は、本発明の「付勢部材」に対応する構成例である。第１傾斜部３３２の後端部、第１ストレート部３３４、第２傾斜部３３６、および第２ストレート部３３８の上面全体が、本発明の「当接面」に対応する構成例である。第１領域Ｒ１の後端部、第２領域Ｒ２、第３領域Ｒ３、および第４領域Ｒをあわせた領域が、本発明の「当接面に対応する領域」に対応する構成例である。第２傾斜部３３６および第２ストレート部３３８の上面が、本発明の「当接面の特定の部分」に対応する構成例であり、第３領域Ｒ３および第４領域Ｒが、本発明の「当接面の特定の部分に対応する領域」に対応する構成例である。
【符号の説明】
【００９５】
１：釘打ち機
１０：本体部
１１：ハウジング
１１５：支持体
１１７：前方ストッパ部
１１８：後方ストッパ部
１２：ノーズ部
１２３：射出口
１２５：接触アーム
１３：ハンドル
１４：トリガ
１５：バッテリ装着部
１７：マガジン
１８：コントローラ
１９：バッテリ
２：モータ
２１：プーリ
２５：ベルト
３、３３：ドライバ
３０：本体部
３０１、３３０：ローラ当接部
３０２：傾斜部
３３２：第１傾斜部
３３４：第１ストレート部
３３６：第２傾斜部
３３８：第２ストレート部
３０５：レバー当接部
３０６：リング係合部
３０７：傾斜部
３０８：係合溝
３１：打撃部
３１０：前端
３２：後端
３５：アーム部
４：フライホイール
４０：貫通孔
４１：プーリ
４５：外周
４７：係合溝
５：リング部材
５１：外周係合部
５３：内周係合部
６：保持機構
６０：リング付勢部
６１：支持部材
６１２：フランジ部
６１３：支持溝
６１５：貫通孔
６２：支持シャフト
６３：板バネ
６６：ストッパ
６６５：案内溝
７：作動機構
７１１：レバー
７１２：ピン
７１３：引張コイルバネ
７１５：ソレノイド
７１６：フレーム
７１７：作用部
８：押圧機構
８１：フレーム
８１１：収容空間
８１３：係止部
８２：ローラ保持部
８２１：上部
８２２：バネ受け部
８２３：下端部
８３：押圧ローラ
８４：ローラ支持シャフト
８５：皿バネ
９：ドライバ駆動機構
１００：被加工物
１０１：釘
Ａ１：回転軸
Ａ２：回転軸
Ｌ：動作線
ＶＰ：仮想平面
Ｒ１：第１領域
Ｒ２：第２領域
Ｒ３：第３領域
Ｒ４：第４領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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