(57)【要約】【課題】搬送されるシートの搬送方向下流側端部に安定して接着剤が付着できる接着装置、及び接着装置の制御方法を提供する。【解決手段】接着装置は支持部４２０とノズル１１を備える。支持部４２０は下側から下布Ｃ１を支持する。ノズル１１は下布Ｃ１に対して支持部４２０とは反対側に設けられる。ノズル１１は接着剤Ｚを下方に吐出する吐出口１１Ｄを有する。ノズル１１は、（ａ）で示される第一対向位置と、（ｂ）で示される第二対向位置の間を変位する。ノズル１１が第一対向位置にある場合、吐出口１１Ｄは下布Ｃ１に上方から対向する。ノズル１１が第二対向位置にある場合、吐出口１１Ｄは、第一対向位置よりも後側で下布Ｃ１に上方から対向する。ノズル１１は、第一対向位置から第二対向位置に移動する間、吐出口１１Ｄは、静止している下布Ｃ１に対して接着剤Ｚを吐出する。【選択図】図１４
2018090361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一シートを下側から支持する支持部と、
前記第一シートに対して前記支持部と反対側に設けられ、前記第一シートに向けて接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、
前記ノズルに前記接着剤を供給する供給機構と、
前記ノズルに対して前記第一シートの搬送方向下流側で、前記接着剤が付着した前記第一シートと、前記第一シートに上側から重ね合わせた第二シートを挟んで搬送する搬送機構と、
を備えた接着装置において、
前記ノズルに連結するノズルモータを備え、
前記ノズルは、前記吐出口が前記第一シートに対向する第一対向位置と、前記第一対向位置よりも前記搬送方向下流側で前記吐出口が前記第一シートに対向する第二対向位置との間を、前記ノズルモータの駆動力で変位し、
前記搬送機構を停止した状態で前記供給機構と前記ノズルモータを駆動制御して、前記ノズルを前記第一対向位置から前記第二対向位置に変位し且つ前記吐出口から前記接着剤を吐出する吐出制御部と、
前記吐出制御部による前記接着剤の吐出後、前記搬送機構と前記供給機構を停止した状態で前記ノズルモータを駆動制御して、前記ノズルを前記第二対向位置から前記第一対向位置に変位する第一変位制御部と、
前記第一変位制御部による前記ノズルの前記第一対向位置への変位後、前記搬送機構と前記供給機構を駆動制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出し且つ前記第一シートと前記第二シートを挟んで搬送する吐出搬送制御部と
を備えたことを特徴とする接着装置。
【請求項２】
前記搬送機構は、
前記搬送方向と上下方向とに直交する所定方向に延びる下回転軸と、前記下回転軸にて支持した下回転部とを有する下搬送部と、
前記下搬送部を、前記下回転部が前記第一シートに下側から接触する第一接触位置と、前記下回転部が前記第一接触位置に対し下方に退避する第一退避位置との間で移動する下搬送駆動部と、
前記第二シートに対して上側で前記下回転軸と平行に延びる上回転軸と、前記上回転軸にて支持し、且つ前記第一接触位置にある前記下搬送部の前記下回転部との間で、前記第一シートと前記第二シートを挟む上回転部とを有する上搬送部と
を備え、
前記吐出制御部による吐出前、前記下搬送駆動部を制御して、前記下搬送部を前記第一接触位置から前記第一退避位置に移動する第一搬送制御部と、
前記吐出制御部による前記ノズルの変位後、且つ、前記吐出搬送制御部による搬送前、前記下搬送駆動部を制御して、前記下搬送部を前記第一退避位置から前記第一接触位置に移動する第二搬送制御部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
【請求項３】
前記第二対向位置にある前記ノズルは、前記下回転部と前記上回転部が前記第一シートと前記第二シートを挟む挟持位置又は前記挟持位置よりも前記搬送方向下流側にあることを特徴とする請求項２に記載の接着装置。
【請求項４】
前記上下方向に延び、下端部で前記ノズルを支持するノズルレバーと、
前記所定方向に延び且つ前記ノズルレバーの上端部に連結し、前記ノズルレバーを揺動可能に支持する支持軸を備え、
前記ノズルモータは、前記支持軸に接続して前記支持軸を回動し、
前記ノズルレバーは、前記支持軸の回動で前記支持軸を中心に揺動し、
前記ノズルは、前記ノズルレバーの揺動で前記第一対向位置と前記第二対向位置との間を変位することを特徴とする請求項２又は３に記載の接着装置。
【請求項５】
前記ノズルは、前記第二対向位置よりも前記搬送方向下流側の退却位置と、前記第一対向位置との間を変位可能であり、
前記ノズルが前記退却位置にある時、前記吐出口の上下方向位置は、前記ノズルが前記第一対向位置及び前記第二対向位置にある時よりも上方であり、
前記吐出制御部による前記接着剤の吐出後、且つ、前記第一変位制御部による前記ノズルの移動前、前記搬送機構と前記供給機構を停止した状態で前記ノズルモータを駆動制御して、前記ノズルを前記第二対向位置から前記退却位置に変位する退却変位制御部を備え、
前記第一変位制御部は、前記退却変位制御部が前記ノズルを前記退却位置に変位した後、前記ノズルを前記第二対向位置を経由して前記第一対向位置に変位することを特徴とする請求項４に記載の接着装置。
【請求項６】
前記支持部は、
前記搬送方向に沿う第一支持面と、前記第一支持面よりも前記所定方向の一方側に設けられ、前記支持軸を中心とした円弧状の面を含む第二支持面とを有する支持部材と、
前記支持部材を前記所定方向に移動可能に支持する基部と、
前記基部に固定され、前記支持部材に連結し前記支持部材を前記所定方向に移動する支持部材駆動部と
を備え、
前記第二支持面の前記搬送方向下流側の端部は、前記第一支持面の前記搬送方向下流側の端部よりも、下流側にあり、
前記支持部材は、前記第一支持面が前記第一シートを支持する第一支持位置と、前記第一支持位置に対し前記所定方向の他方側であり、前記第二支持面が前記第一シートを支持する第二支持位置との間を移動し、
前記第一搬送制御部による前記下搬送部の移動後、且つ、前記吐出制御部による吐出前、前記支持部材駆動部を制御して、前記支持部材を前記第一支持位置から前記第二支持位置に移動する第一移動制御部と、
前記吐出制御部による吐出後、且つ、前記第二搬送制御部による前記下搬送部の移動前、前記支持部材駆動部を制御して、前記支持部材を前記第二支持位置から前記第一支持位置に移動する第二移動制御部と
を備えたことを特徴とする請求項４又は５に記載の接着装置。
【請求項７】
前記基部は、
前記支持部材が固定された第一基部と、
前記第一基部を前記所定方向に移動可能に支持し、前記支持部材駆動部が固定される第二基部と
を備え、
前記支持部は、
前記第一基部に支持され、前記第一支持面よりも前記搬送方向下流側に位置し、前記第二支持面の前記搬送方向下流側の端部と前記所定方向に並ぶ並設部材と、
前記第一基部に固定され、前記並設部材に連結し前記並設部材を前記第一基部に対し前記所定方向に移動する並設部材駆動部と
を備え、
前記並設部材は、前記第一支持面と前記搬送方向に並ぶ並設位置と、前記並設位置に対し前記第二支持面と反対側に前記第二支持面から離れる非作動位置との間を移動し、
前記第二移動制御部は、前記並設部材が前記並設位置にある前記支持部の前記支持部材を移動し、
前記第一搬送制御部による移動後、且つ、前記第二搬送制御部による前記下搬送部の移動前、前記並設部材駆動部を制御して、前記並設部材を前記非作動位置から前記並設位置に移動する第三移動制御部と、
前記第二搬送制御部による前記下搬送部の移動後、且つ、前記吐出搬送制御部による搬送前、前記並設部材駆動部を制御して、前記並設部材を前記並設位置から前記非作動位置に移動する第四移動制御部とを備えることを特徴とする請求項６に記載の接着装置。
【請求項８】
前記搬送機構は、
前記上搬送部を、前記上回転部が前記第二シートに上側から接触する第二接触位置と、前記上回転部が前記第二接触位置に対し上方に退避する第二退避位置との間で移動する上搬送駆動部を備え、
前記支持部は、
前記第一基部によって前記所定方向に移動可能に支持された移動部材と、
前記下回転部よりも前記搬送方向上流側で前記移動部材に固定し、前記並設部材を回動可能に支持し、前記所定方向に延びる軸部材とを備え、
前記第二搬送制御部による前記下搬送部の移動時、前記下回転部は前記並設部材に下方から接触し、
前記第四移動制御部による前記並設部材の移動後、且つ、前記吐出搬送制御部による搬送前、前記上搬送駆動部を制御し、前記上回転部を前記第二退避位置から前記第二接触位置に移動する第三搬送制御部を備えたことを特徴とする請求項７に記載の接着装置。
【請求項９】
前記支持部の上下方向位置を調整する位置調整機構を備えたことを特徴とする請求項１から８の何れか一つに記載の接着装置。
【請求項１０】
前記支持部の上下方向位置を調整する位置調整機構を備え
前記位置調整機構は、
モータと、
前記上下方向に延びる軸線を中心に回転可能であり、前記モータと連結する螺子軸と、
前記基部に固定し、前記螺子軸が挿通して噛み合う孔部を有する噛合体と
備え、
前記モータを制御して、前記噛合体を上下動することで前記支持部の前記上下方向における位置を調整する調整制御部を備えたことを特徴とする請求項６〜８の何れか一つに記載の接着装置。
【請求項１１】
前記搬送方向に延びる軸線を中心に回転可能であって、前記ノズルモータに連結するウォームと、
前記支持軸に固定し、前記ウォームに噛み合うウォームホイールと
を備えることを特徴とする請求項４〜８の何れか一つに記載の接着装置。
【請求項１２】
前記第一対向位置にある前記ノズルを前記搬送方向に付勢する付勢位置と、前記付勢位置に対し前記ノズルから離隔する離隔位置との間を移動可能な付勢部材と、
前記付勢部材に連結するロッドを有するエアシリンダと
を備え、
前記第一変位制御部による前記ノズルの変位後、且つ、前記吐出搬送制御部による搬送前、前記エアシリンダを制御して、前記付勢部材を前記離隔位置から前記付勢位置に移動する付勢制御部を備えることを特徴とする請求項１１に記載の接着装置。
【請求項１３】
第一シートを下側から支持する支持部と、前記第一シートに対して前記支持部と反対側に設けられ、前記第一シートに向けて接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給機構と、前記ノズルに対して前記第一シートの搬送方向下流側で、前記接着剤が付着した前記第一シートと、前記第一シートに上側から重ね合わせた第二シートを挟んで搬送する搬送機構とを備え、
前記ノズルは、前記吐出口が前記第一シートに対向する第一対向位置と、前記第一対向位置よりも前記搬送方向下流側で前記吐出口が前記第一シートに対向する第二対向位置との間を、前記ノズルに連結するノズルモータの駆動力で変位する接着装置の制御方法であって、
前記搬送機構を停止した状態で前記供給機構と前記ノズルモータを駆動制御して、前記ノズルを前記第一対向位置から前記第二対向位置に変位し且つ前記吐出口から前記接着剤を吐出する吐出制御工程と、
前記吐出制御工程で前記接着剤を吐出後、前記搬送機構と前記供給機構を停止した状態で前記ノズルモータを駆動制御して、前記ノズルを前記第二対向位置から前記第一対向位置に変位する第一変位制御工程と、
前記第一変位制御工程で前記ノズルを前記第一対向位置へ変位後、前記搬送機構と前記供給機構を駆動制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出し且つ前記第一シートと前記第二シートを挟んで搬送する吐出搬送制御工程と
を備えたことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接着装置、及び接着装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
重ね合わせた二枚のシートを接着する接着装置が公知である。特許文献１に開示の接着装置は、シートの一例である上布と下布を、重ね合わせて接着する。接着装置はベルト、ノズル、第一ローラを備える。ベルトはノズル下方に配置される。ベルトのうち前後方向に延びる部位である搬送部位は、下布を支持する。搬送部位はノズルよりも後側まで延びる。ノズルは、接着剤を吐出する吐出口を下端部に備える。接着装置は、搬送部位と吐出口の間で下布を挟む。第一ローラは、搬送部位の後端部の上側に設けられる。第一ローラとベルトの搬送部位は、ノズル上方を経由してノズルの後側に配置された上布と、接着剤が付着した下布を、重ねて上下方向から挟む。接着装置は、上下方向から挟んだ上布と下布を、後方へ搬送しながら接着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２２１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記接着装置は、接着動作開始時に先ず下布の搬送方向下流側端部に接着剤を吐出する。該場合、ベルトは、第一ローラよりも前方にある下布の搬送方向下流側端部を、吐出口に押し当てる。吐出口は接着剤を吐出する。ベルトは、接着剤が付着した下布の搬送方向下流側端部を、第一ローラに向けて搬送する。しかし、ベルトが下布を吐出口に押し当てる力が弱過ぎる場合、ベルトは下布に対して滑る可能性がある。結果、下布の後端部に付着する接着剤が過剰になる可能性がある。一方、ベルトが下布を吐出口に押し当てる力が強過ぎる場合、吐出口が接着剤を吐出できない可能性がある。結果、下布の後端部に付着する接着剤が不足する可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、搬送されるシートの搬送方向下流側端部に安定して接着剤が付着できる接着装置、及び接着装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様の接着装置は、第一シートを下側から支持する支持部と、前記第一シートに対して前記支持部と反対側に設けられ、前記第一シートに向けて接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給機構と、前記ノズルに対して前記第一シートの搬送方向下流側で、前記接着剤が付着した前記第一シートと、前記第一シートに上側から重ね合わせた第二シートを挟んで搬送する搬送機構と、を備えた接着装置において、前記ノズルに連結するノズルモータを備え、前記ノズルは、前記吐出口が前記第一シートに対向する第一対向位置と、前記第一対向位置よりも前記搬送方向下流側で前記吐出口が前記第一シートに対向する第二対向位置との間を、前記ノズルモータの駆動力で変位し、前記搬送機構を停止した状態で前記供給機構と前記ノズルモータを駆動制御して、前記ノズルを前記第一対向位置から前記第二対向位置に変位し且つ前記吐出口から前記接着剤を吐出する吐出制御部と、前記吐出制御部による前記接着剤の吐出後、前記搬送機構と前記供給機構を停止した状態で前記ノズルモータを駆動制御して、前記ノズルを前記第二対向位置から前記第一対向位置に変位する第一変位制御部と、前記第一変位制御部による前記ノズルの前記第一対向位置への変位後、前記搬送機構と前記供給機構を駆動制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出し且つ前記第一シートと前記第二シートを挟んで搬送する吐出搬送制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、例えば作業者が第一シートの搬送方向下流側端部を支持部に配置した後、吐出制御部は、ノズルを第一対向位置から第二対向位置に変位しながら、第一シートの搬送方向下流側端部に向けて接着剤を吐出する。第一シートとノズルの互いの相対位置は、吐出制御部によるノズルの変位に応じて安定して変化する。故に、搬送されるシートの下流側端部に安定して接着剤が付着できる接着装置が実現できる。
【０００８】
前記接着装置において、前記搬送機構は、前記搬送方向と上下方向とに直交する所定方向に延びる下回転軸と、前記下回転軸にて支持した下回転部とを有する下搬送部と、前記下搬送部を、前記下回転部が前記第一シートに下側から接触する第一接触位置と、前記下回転部が前記第一接触位置に対し下方に退避する第一退避位置との間で移動する下搬送駆動部と、前記第二シートに対して上側で前記下回転軸と平行に延びる上回転軸と、前記上回転軸にて支持し、且つ前記第一接触位置にある前記下搬送部の前記下回転部との間で、前記第一シートと前記第二シートを挟む上回転部とを有する上搬送部とを備え、前記吐出制御部による吐出前、前記下搬送駆動部を制御して、前記下搬送部を前記第一接触位置から前記第一退避位置に移動する第一搬送制御部と、前記吐出制御部による前記ノズルの変位後、且つ、前記吐出搬送制御部による搬送前、前記下搬送駆動部を制御して、前記下搬送部を前記第一退避位置から前記第一接触位置に移動する第二搬送制御部とを備えてもよい。第一搬送制御部が下搬送部を第一退避位置に移動した後、吐出制御部は、ノズルを第二対向位置に変位させる。故に、第二対向位置に変位するノズルは、下回転部に接触し難い。第二対向位置に向かうノズルの変位が安定化するので、接着装置は、搬送されるシートの下流側端部に接着剤を更に安定して付着させることができる。
【０００９】
前記接着装置において、前記第二対向位置にある前記ノズルは、前記下回転部と前記上回転部が前記第一シートと前記第二シートを挟む挟持位置又は前記挟持位置よりも前記搬送方向下流側にあってもよい。第二対向位置に向けて変位するノズルは、第一シートの下流側端部に亘って接着剤を付着させることができる。
【００１０】
前記接着装置において、前記上下方向に延び、下端部で前記ノズルを支持するノズルレバーと、前記所定方向に延び且つ前記ノズルレバーの上端部に連結し、前記ノズルレバーを揺動可能に支持する支持軸を備え、前記ノズルモータは、前記支持軸に接続して前記支持軸を回動し、前記ノズルレバーは、前記支持軸の回動で前記支持軸を中心に揺動し、前記ノズルは、前記ノズルレバーの揺動で前記第一対向位置と前記第二対向位置との間を変位してもよい。ノズルが第一対向位置と第二対向位置の間を変位しても、供給機構と吐出口との離隔距離は変化し難い。故に、接着装置は吐出する接着剤の温度を一定に保ち易い。
【００１１】
前記接着装置において、前記ノズルは、前記第二対向位置よりも前記搬送方向下流側の退却位置と、前記第一対向位置との間を変位可能であり、前記ノズルが前記退却位置にある時、前記吐出口の上下方向位置は、前記ノズルが前記第一対向位置及び前記第二対向位置にある時よりも上方であり、前記吐出制御部による前記接着剤の吐出後、且つ、前記第一変位制御部による前記ノズルの移動前、前記搬送機構と前記供給機構を停止した状態で前記ノズルモータを駆動制御して、前記ノズルを前記第二対向位置から前記退却位置に変位する退却変位制御部を備え、前記第一変位制御部は、前記退却変位制御部が前記ノズルを前記退却位置に変位した後、前記ノズルを前記第二対向位置を経由して前記第一対向位置に変位してもよい。退却変位制御部により退却位置に変位したノズルは、第一変位制御部によって変位するまでの間、第一シートに接触し難くなる。
【００１２】
前記接着装置において、前記支持部は、前記搬送方向に沿う第一支持面と、前記第一支持面よりも前記所定方向の一方側に設けられ、前記支持軸を中心とした円弧状の面を含む第二支持面とを有する支持部材と、前記支持部材を前記所定方向に移動可能に支持する基部と、前記基部に固定され、前記支持部材に連結し前記支持部材を前記所定方向に移動する支持部材駆動部とを備え、前記第二支持面の前記搬送方向下流側の端部は、前記第一支持面の前記搬送方向下流側の端部よりも、下流側にあり、前記支持部材は、前記第一支持面が前記第一シートを支持する第一支持位置と、前記第一支持位置に対し前記所定方向の他方側であり、前記第二支持面が前記第一シートを支持する第二支持位置との間を移動し、前記第一搬送制御部による前記下搬送部の移動後、且つ、前記吐出制御部による吐出前、前記支持部材駆動部を制御して、前記支持部材を前記第一支持位置から前記第二支持位置に移動する第一移動制御部と、前記吐出制御部による吐出後、且つ、前記第二搬送制御部による前記下搬送部の移動前、前記支持部材駆動部を制御して、前記支持部材を前記第二支持位置から前記第一支持位置に移動する第二移動制御部とを備えてもよい。第一移動制御部が支持部材を第二支持位置に移動することで、第一支持面に代えて第二支持面が、第一シートを支持する。第二支持面の下流側端部は、第一支持面の下流側端部よりも搬送方向下流側にある。故に、下搬送部が第一退避位置に移動した後、接着装置は第一シートが下方に垂れるのを抑制できる。
【００１３】
前記接着装置において、前記基部は、前記支持部材が固定された第一基部と、前記第一基部を前記所定方向に移動可能に支持し、前記支持部材駆動部が固定される第二基部とを備え、前記支持部は、前記第一基部に支持され、前記第一支持面よりも前記搬送方向下流側に位置し、前記第二支持面の前記搬送方向下流側の端部と前記所定方向に並ぶ並設部材と、前記第一基部に固定され、前記並設部材に連結し前記並設部材を前記第一基部に対し前記所定方向に移動する並設部材駆動部とを備え、前記並設部材は、前記第一支持面と前記搬送方向に並ぶ並設位置と、前記並設位置に対し前記第二支持面と反対側に前記第二支持面から離れる非作動位置との間を移動し、前記第二移動制御部は、前記並設部材が前記並設位置にある前記支持部の前記支持部材を移動し、前記第一搬送制御部による移動後、且つ、前記第二搬送制御部による前記下搬送部の移動前、前記並設部材駆動部を制御して、前記並設部材を前記非作動位置から前記並設位置に移動する第三移動制御部と、前記第二搬送制御部による前記下搬送部の移動後、且つ、前記吐出搬送制御部による搬送前、前記並設部材駆動部を制御して、前記並設部材を前記並設位置から前記非作動位置に移動する第四移動制御部とを備えてもよい。第二移動制御部が支持部材を第一支持位置に移動した場合、第一支持面と並設部材は、第一シートを支持する。故に、吐出制御部の吐出による接着剤が付着した第一シートは、下方に垂れ難い。
【００１４】
前記接着装置において、前記搬送機構は、前記上搬送部を、前記上回転部が前記第二シートに上側から接触する第二接触位置と、前記上回転部が前記第二接触位置に対し上方に退避する第二退避位置との間で移動する上搬送駆動部を備え、前記支持部は、前記第一基部によって前記所定方向に移動可能に支持された移動部材と、前記下回転部よりも前記搬送方向上流側で前記移動部材に固定し、前記並設部材を回動可能に支持し、前記所定方向に延びる軸部材とを備え、前記第二搬送制御部による前記下搬送部の移動時、前記下回転部は前記並設部材に下方から接触し、前記第四移動制御部による前記並設部材の移動後、且つ、前記吐出搬送制御部による搬送前、前記上搬送駆動部を制御し、前記上回転部を前記第二退避位置から前記第二接触位置に移動する第三搬送制御部を備えてもよい。第二搬送制御部が下搬送部を第一接触位置に移動すると、下回転部は、並設位置にある並設部材を上側に付勢する。並設位置にある並設部材は、第一シートを支持したまま、軸部材を中心に回動する。下搬送部が第一接触位置に移動する時も、並設部材は第一シートを支持し続ける。故に、接着装置は、下搬送部を第一退避位置から第一接触位置に移動する時に、接着剤が付着した第一シートの下方への垂れを抑制できる。
【００１５】
前記接着装置において、前記支持部の上下方向位置を調整する位置調整機構を備えてもよい。接着装置は、第一シートの厚さに応じて、支持部とノズルの間の隙間を調整できる。故に、接着装置は、搬送する第一シートの厚さに因らず、第一シートの下流側端部に、接着剤を安定して付着できる。
【００１６】
前記接着装置において、前記支持部の上下方向位置を調整する位置調整機構を備え、前記位置調整機構は、モータと、前記上下方向に延びる軸線を中心に回転可能であり、前記モータと連結する螺子軸と、前記基部に固定し、前記螺子軸が挿通して噛み合う孔部を有する噛合体と備え、前記モータを制御して、前記噛合体を上下動することで前記支持部の前記上下方向における位置を調整する調整制御部を備えてもよい。螺子軸の回転量に応じて支持部の位置は連続的に変化する。故に、接着装置は、支持部の上下方向位置を精度良く調整できる。
【００１７】
前記接着装置において、前記搬送方向に延びる軸線を中心に回転可能であって、前記ノズルモータに連結するウォームと、前記支持軸に固定し、前記ウォームに噛み合うウォームホイールとを備えてもよい。この場合、ノズルモータの駆動量に対するノズルの変位量は小さくなる。故に接着装置はノズルの微細な位置制御を精度良く実行できる。
【００１８】
前記接着装置において、前記第一対向位置にある前記ノズルを前記搬送方向に付勢する付勢位置と、前記付勢位置に対し前記ノズルから離隔する離隔位置との間を移動可能な付勢部材と、前記付勢部材に連結するロッドを有するエアシリンダとを備え、前記第一変位制御部による前記ノズルの変位後、且つ、前記吐出搬送制御部による搬送前、前記エアシリンダを制御して、前記付勢部材を前記離隔位置から前記付勢位置に移動する付勢制御部を備えてもよい。ノズルの第一対向位置はばらつき難い。故に接着装置はノズルの位置制御を精度良く実行できる。
【００１９】
本発明の第二態様の接着装置の制御方法は、第一シートを下側から支持する支持部と、前記第一シートに対して前記支持部と反対側に設けられ、前記第一シートに向けて接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給機構と、前記ノズルに対して前記第一シートの搬送方向下流側で、前記接着剤が付着した前記第一シートと、前記第一シートに上側から重ね合わせた第二シートを挟んで搬送する搬送機構とを備え、前記ノズルは、前記吐出口が前記第一シートに対向する第一対向位置と、前記第一対向位置よりも前記搬送方向下流側で前記吐出口が前記第一シートに対向する第二対向位置との間を、前記ノズルに連結するノズルモータの駆動力で変位する接着装置の制御方法であって、前記搬送機構を停止した状態で前記供給機構と前記ノズルモータを駆動制御して、前記ノズルを前記第一対向位置から前記第二対向位置に変位し且つ前記吐出口から前記接着剤を吐出する吐出制御工程と、前記吐出制御工程で前記接着剤を吐出後、前記搬送機構と前記供給機構を停止した状態で前記ノズルモータを駆動制御して、前記ノズルを前記第二対向位置から前記第一対向位置に変位する第一変位制御工程と、前記第一変位制御工程で前記ノズルを前記第一対向位置へ変位後、前記搬送機構と前記供給機構を駆動制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出し且つ前記第一シートと前記第二シートを挟んで搬送する吐出搬送制御工程とを備えたことを特徴とする。上記構成によれば、第一態様と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】接着装置１の斜視図。
【図２】接着装置１の内部構造を示す斜視図。
【図３】接着装置１の左側面図。
【図４】ノズルレバー揺動機構２２の斜視図。
【図５】エアシリンダ１２３の斜視図。
【図６】下搬送機構２０５の斜視図。
【図７】下搬送機構２０５の別の斜視図。
【図８】下布支持機構４００の斜視図。
【図９】位置調整機構４１０の背面図。
【図１０】支持部４２０の斜視図。
【図１１】補助支持機構４６０の斜視図。
【図１２】接着装置１の電気的構成を示すブロック図。
【図１３】メイン処理の流れ図。
【図１４】ノズル１１が変位する流れを示す説明図。
【図１５】支持部材４４０、下ローラ１８、並設部材４７０の移動の流れを示す説明図。
【図１６】図１５に続く、支持部材４４０、下ローラ１８、並設部材４７０の移動の流れを示す説明図。
【図１７】下布Ｃ１と上布Ｃ２を挟んで搬送する下搬送機構２０５と上搬送機構７０の左側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。接着装置１は二枚の接着対象物を接着剤Ｚで接着する。接着対象物は可撓性を有するシート状であり、例えば下布Ｃ１と上布Ｃ２である。
【００２２】
図１〜図１１を参照し接着装置１の機械的構成を説明する。図１〜図３に示す如く、接着装置１は台座部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５を備える。台座部２は直方体状であり、作業台に固定する。脚柱部３は柱状であり、台座部２上面から上方に延びる。アーム部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。頭部５はアーム部４左端部から左方に突出する。
【００２３】
台座部２は取付部材３１を支持する。取付部材３１は固定部３２と保持部３３を備える。固定部３２は矩形板状であり、台座部２左面に固定する。保持部３３は固定部３２下端部から左方に延び且つ上方と左方が開放する略箱状である。
【００２４】
固定部３２の左面前端はカバー５０１（図１参照）を固定する。カバー５０１は、下方、右方、後方に開放した箱状である。カバー５０１上端は第一支持板５２である。第一支持板５２は、平面状に形成し、下布Ｃ１（図１４参照）を下側から支持する。固定部３２は第二支持板５３を支持する。第二支持板５３は後斜め下方に向けて湾曲して延びる板材である。第二支持板５３は、上布Ｃ２（図１４（ｄ）参照）を下側から支持する。
【００２５】
保持部３３は下エアシリンダ１２１を保持する。下エアシリンダ１２１は上側に可動部１２１Ａ（図３参照）を備える。可動部１２１Ａは下エアシリンダ１２１の駆動に伴って上下方向に移動する。可動部１２１Ａは上端部に固定部３４を固定する。固定部３４は矩形板状であり、水平面と略平行に延びる。固定部３４は上側に保持部３５を固定する。保持部３５は左側面視三角形状である。保持部３５上面は後側が上方に傾斜する。
【００２６】
保持部３５は上側に下搬送機構２０５を保持する。下搬送機構２０５は下搬送部２１０と下ローラ駆動機構１５を備える。下搬送部２１０は下送りアーム７、下回転軸２１１、下ローラ１８を備える。下送りアーム７は上下方向に延びる箱状であり、且つ上側が前方に傾斜する腕状である。下送りアーム７は先端部に下回転軸２１１を支持する。下回転軸２１１は、左右方向に延び、下送りアーム７から左方に突出する。下ローラ１８は下回転軸２１１左端部にて支持する。
【００２７】
下ローラ駆動機構１５は下搬送モータ１１１、第一プーリ、タイミングベルト、第二プーリを備える。下搬送モータ１１１は下送りアーム７の右側で保持部３５に固定する。第一プーリは下搬送モータ１１１の出力軸に固定する。第二プーリは、下送りアーム７内部で、下回転軸２１１右端部に固定する。タイミングベルトは第一プーリと第二プーリの間に架け渡す。下搬送モータ１１１の動力は、第一プーリ、タイミングベルト、第二プーリ、下回転軸２１１を介して下ローラ１８に伝達する。故に下ローラ駆動機構１５は下搬送モータ１１１の動力で下ローラ１８を回転する。
【００２８】
下搬送部２１０は、下エアシリンダ１２１の駆動により、第一接触位置（図３、図１６（ｃ）参照）と第一退避位置（図１５（ａ）参照）の間を上下動する。下搬送部２１０が第一接触位置にある場合、下ローラ１８は下布Ｃ１に下側から接触する。下搬送部２１０が第一退避位置にある場合、下ローラ１８は、第一接触位置に対し下方に退避して、下布Ｃ１から下方に離隔する。
【００２９】
図２、図３に示す如く、頭部５（図１参照）は、上搬送機構７０を支持する。上搬送機構７０は支持アーム１６、上搬送部２２０、上エアシリンダ１２２（図１２参照）、上ローラ駆動機構２１を備える。支持アーム１６は、頭部５後端部から下方に延び更に前方に突出する側面視略Ｌ字の箱状である。支持アーム１６は前端部に軸部５Ｂを支持する。軸部５Ｂは左右方向に延びる。
【００３０】
上搬送部２２０は上送りアーム６、上回転軸７２、上ローラ１２を備える。上送りアーム６は、軸部５Ｂにて回動可能に支持する。上送りアーム６は、前後方向に延びる箱状であり、且つ前側が前下方に傾斜して延びる腕状である。上送りアーム６後端部は、支持アーム１６下端部内部に設け、軸部５Ｂ後方にある。上回転軸７２は上送りアーム６前端部にて支持する。上回転軸７２は、左右方向に延び、上送りアーム６から左方に突出する。上ローラ１２は上回転軸７２左端部にて支持する。
【００３１】
上エアシリンダ１２２（図１２参照）は、上下方向に沿う姿勢で支持アーム１６内部に設ける。上エアシリンダ１２２は上下方向に延びる軸を備える。上エアシリンダ１２２の軸は、上送りアーム６の後端部に連結する。上送りアーム６は上エアシリンダ１２２の駆動により軸部５Ｂを中心に揺動する。
【００３２】
上ローラ駆動機構２１は上搬送モータ１１２、第一プーリ２１Ａ、第一タイミングベルト２１Ｂ、第二プーリ、第二タイミングベルト、第三プーリを備える。上搬送モータ１１２は頭部５後側左上部に固定する。第一プーリ２１Ａは上搬送モータ１１２の出力軸１１２Ａに固定する。第二プーリは上送りアーム６内部に設ける。第一タイミングベルト２１Ｂは第一プーリ２１Ａと第二プーリの間に架け渡す。第三プーリは上ローラ１２の内部で上回転軸７２右端部に固定する。第二タイミングベルトは第二プーリと第三プーリの間に架け渡す。上搬送モータ１１２の動力は、第一プーリ２１Ａ、第一タイミングベルト２１Ｂ、第二プーリ、第二タイミングベルト、第三プーリ、上回転軸７２を介して上ローラ１２に伝達する。故に上ローラ駆動機構２１は上搬送モータ１１２の動力で上ローラ１２を回転する。
【００３３】
上送りアーム６が軸部５Ｂを中心に揺動することで、上搬送部２２０は第二接触位置（図２参照）と第二退避位置（図３参照）の間を移動する。上搬送部２２０が第二接触位置にある場合、上ローラ１２は上布Ｃ２に上側から接触する。第二退避位置にある上ローラ１２は、第二接触位置に対して上方に退避し、上布Ｃ２から上方に退避する。
【００３４】
第一接触位置にある下搬送部２１０の下ローラ１８と、第二接触位置にある上搬送部２２０の上ローラ１２は、上下に重なる下布Ｃ１と上布Ｃ２を、上下方向から挟む。以下、下ローラ１８と上ローラ１２が、下布Ｃ１と上布Ｃ２を挟む搬送方向位置を、挟持位置Ｐ（図２参照）称す。上搬送機構７０と下搬送機構２０５は、接着剤Ｚが付着した下布Ｃ１と、下布Ｃ１に上側から重なる上布Ｃ２とを挟持位置Ｐで挟んで搬送する。以下、上ローラ１２と下ローラ１８が下布Ｃ１と上布Ｃ２を重ね合わせて搬送する方向を搬送方向という。搬送方向は、前方から後方に向かう方向である（図２の矢印Ｓ参照）。
【００３５】
図２、図４に示す如く、頭部５はノズルレバー揺動機構２２を備える。ノズルレバー揺動機構２２はノズルモータ１１３、減速機構２３、ノズルレバー９、ノズルカバー２９、ノズル支持部１０、ノズル１１を備える。ノズルモータ１１３はパルスモータであり、頭部５内部の左側に設ける。ノズルモータ１１３の出力軸１１３Ａはノズルモータ１１３から前方に延びる。減速機構２３はウォーム２４、支持軸２６、ウォームホイール２５を備える。ウォーム２４はノズルモータ１１３の出力軸１１３Ａに固定する。ウォーム２４は、搬送方向に延びる軸線を中心に、出力軸１１３Ａと一体的に回転可能である。支持軸２６はウォーム２４上方で左右方向に延びる筒状である。支持軸２６左端は閉塞し、支持軸２６右端は開放する。ウォームホイール２５は支持軸２６に固定し、ウォーム２４上端部と噛み合う。ウォーム２４が、ノズルモータ１１３の駆動によって回動することで、ウォームホイール２５は支持軸２６と一体的に回動する。減速機構２３は、ノズルモータ１１３の動力を所定の減速比（本実施形態では１：５０）でウォームホイール２５に伝達する。
【００３６】
ノズルレバー９は、ウォームホイール２５左方に設け、支持軸２６左端から下側へ延びる腕状である。ノズルレバー９の延設方向は支持軸２６と直交する方向である。ノズルレバー９上端部は支持軸２６に連結する。ノズルカバー２９は、ノズルレバー９を覆う箱状である。ノズルカバー２９は、締結部材によって、ノズルレバー９に固定する。ノズルカバー２９の後壁２９Ａは、挿通孔を有する。挿通孔は、後壁２９Ａを貫通し、ノズルレバー９後面の一部を露出する。
【００３７】
ノズル支持部１０はノズルレバー９下端にて支持する。ノズル支持部１０は、ノズルレバー９下端から下側に突出する。ノズル１１はノズル支持部１０下端から右方に突出する棒状である。ノズル１１上端は、上布Ｃ２を下側から支持可能である（図１４（ｄ）参照）。ノズル１１は下面に吐出口１１Ｄ（図１４（ｃ）参照）を有する。吐出口１１Ｄは、左右方向に沿って等間隔に並ぶ複数の円形孔である。吐出口１１Ｄは下布Ｃ１に対して接着剤Ｚ（図１４参照）を吐出可能である。
【００３８】
ノズルレバー９は、ノズルモータ１１３の駆動により支持軸２６を中心に揺動する。故に、ノズル１１は、ノズルレバー９の揺動で、初期位置（図３参照）と退却位置（図１４（ｃ）参照）の間を変位する。ノズル１１が初期位置にある場合、吐出口１１Ｄは、支持軸２６に対して前下方にある。ノズル１１が退却位置にある場合、吐出口１１Ｄは、搬送方向において挟持位置Ｐよりも下流側にある。退却位置は上下方向において初期位置よりも低い位置である。ノズル１１が退却位置に変位する前に、接着装置１は、下搬送部２１０と上搬送部２２０を夫々第一退避位置と第二退避位置に変位する（図１４（ｃ）参照）。
【００３９】
ノズル１１は、初期位置と退却位置との間を変位する場合、第一対向位置（図２、図１４（ａ）参照）と第二対向位置（図１４（ｂ）参照）を経由する。第一対向位置と第二対向位置は、何れも、上下方向において初期位置と退却位置よりも低い位置である。ノズル１１が第一対向位置にある場合、吐出口１１Ｄは下布Ｃ１に上方から対向する。ノズル１１が第二対向位置にある場合、吐出口１１Ｄは、第一対向位置よりも搬送方向下流側で、下布Ｃ１に上方から対向する。本実施形態では、第一対向位置は、挟持位置Ｐよりも搬送方向上流側となる位置であり、第二対向位置は、挟持位置Ｐよりも搬送方向下流側となる位置である。
【００４０】
図５に示す如く、頭部５はエアシリンダ１２３を備える。エアシリンダ１２３はノズルモータ１１３の下側で、前側が下方に傾斜する姿勢で固定する。エアシリンダ１２３はロッド１２３Ａ、付勢部材１２３Ｂを備える。ロッド１２３Ａは後上方から前下方に傾斜して延びる。付勢部材１２３Ｂはロッド１２３Ａの前端部に連結する。ノズル１１が第一対向位置にある場合、エアシリンダ１２３は駆動して、ロッド１２３Ａは付勢部材１２３Ｂと共に移動する。該場合、付勢部材１２３Ｂは、ノズルカバー２９の後壁２９Ａの挿通孔を経由して、付勢位置（図５参照）と離隔位置（図２参照）の間を移動する。付勢位置にある付勢部材１２３Ｂは、ノズルレバー９後面に接触して、ノズルレバー９を前方に付勢する。故に付勢位置にある付勢部材１２３Ｂは、第一対向位置にあるノズル１１を搬送方向上流側へ付勢する。離隔位置にある付勢部材１２３Ｂは、ノズルカバー２９の後壁２９Ａよりも後方に離隔する。尚、図５では、ノズルカバー２９の後壁２９Ａの図示を省略する。
【００４１】
図２に示す如く、頭部５は装着部４１と供給機構４５を備える。装着部４１は頭部５略中央部に設け、カバー４１Ａ（図１参照）、収容部４１Ｂ、蓋４１Ｃ、ヒータ１３１（図１２参照）を備える。カバー４１Ａは略直方体の箱状であり、頭部５上面から上方に延びる。カバー４１Ａは上下方向に開口する。収容部４１Ｂはカバー４１Ａ内部に設ける。収容部４１Ｂは略直方体の箱状であり、頭部５内部からカバー４１Ａ上端まで延びる。収容部４１Ｂは上方に開口する。収容部４１Ｂは内部にカートリッジ（図示略）を着脱可能に収容する。蓋４１Ｃは収容部４１Ｂの上側に着脱可能に設け、収容部４１Ｂ上部開口を開閉する。カートリッジは熱溶融性の接着剤Ｚ（図１４参照）を収容する。接着剤Ｚは所定温度に加熱すると液化し、所定温度より低い温度で固化する。ヒータ１３１は収容部４１Ｂに設ける。ヒータ１３１は収容部４１Ｂに収容したカートリッジを加熱する。接着剤Ｚはヒータ１３１の加熱により溶融して液化する。
【００４２】
供給機構４５はポンプモータ１１４とギアポンプ４６を備える。ポンプモータ１１４はアーム部４（図１参照）内部に設ける。ポンプモータ１１４の出力軸１１４Ａはポンプモータ１１４から左方に延びる。ギアポンプ４６は装着部４１前側に設け、支持軸２６右端部に接続する。出力軸１１４Ａはギア４６Ａを介してギアポンプ４６に連結する。ギアポンプ４６は収容部４１Ｂに収容したカートリッジから接着剤Ｚを吸引する。ギアポンプ４６は吸引した接着剤Ｚをノズル１１に供給する。
【００４３】
接着剤Ｚの流路（図示略）を説明する。接着剤Ｚは、ギアポンプ４６内部、支持軸２６内部、ノズルレバー９内部、ノズル支持部１０内部、ノズル１１内部の各流路を流れて吐出口１１Ｄに達する。ノズルレバー９は、内部の流路近傍にヒータ１３２（図１２参照）を備える。ヒータ１３２の熱はノズル支持部１０を介してノズル１１まで伝導する。ヒータ１３２は、ノズルレバー９内部を吐出口１１Ｄに向けて流れる接着剤Ｚを加熱する。
【００４４】
ポンプモータ１１４が駆動することで、ギアポンプ４６は収容部４１Ｂに収容したカートリッジから接着剤Ｚを吸引する。ヒータ１３１、１３２による加熱で溶解した接着剤Ｚは、カートリッジから各流路を流れ、吐出口１１Ｄは接着剤Ｚを下方へ吐出する。
【００４５】
図６〜図９に示す如く、接着装置１は下布支持機構４００を備える。下布支持機構４００は、下搬送機構２０５の搬送方向上流側に設け、台座部２（図１参照）に固定する。下布支持機構４００はベース４０５、位置調整機構４１０、支持部４２０を備える。下布支持機構４００は支持部４２０で下布Ｃ１（図１４参照）を下側から支持する。
【００４６】
ベース４０５は、正面視略矩形状の板状であり、台座部２左面に固定する。ベース４０５は位置調整機構４１０を支持する。位置調整機構４１０は、支持部４２０の上下方向位置を調整する。位置調整機構４１０は、調整モータ４１２、螺子軸４１４、連結ベルト４１５（図９参照）、連結基部４１３、噛合体４１７（図９参照）を備える。尚、図６では、調整モータ４１２の図示を省略する。
【００４７】
調整モータ４１２は、ベース４０５下端に固定する。調整モータ４１２は下方へ突出する出力軸を備える。調整モータ４１２の出力軸にはプーリ４１２Ａ（図９参照）が固定される。螺子軸４１４は、調整モータ４１２の出力軸に対して、右後方にずれた位置に設ける。螺子軸４１４は上下方向に延びる軸線を中心に回転可能である。螺子軸４１４下端は、プーリ４１４Ａ（図９参照）を固定する。連結ベルト４１５は、環状であり、調整モータ４１２の出力軸に固定したプーリ４１２Ａと、螺子軸４１４に固定したプーリ４１４Ａとに架け渡す。螺子軸４１４上端はベース４０５にて回転可能に支持する。螺子軸４１４は外周面に螺子部を備える。螺子部は、連結ベルト４１５上方で、螺子軸４１４の軸線に沿って螺旋状に形成する。
【００４８】
連結基部４１３は正面視で上下方向に延びる矩形状である。連結基部４１３は支持部４２０を支持する。連結基部４１３は挿通孔４１６（図８参照）を備える。挿通孔４１６は上下方向に延びる。挿通孔４１６の上端部は、挿通孔４１６の他の部位に比べて拡径する。挿通孔４１６には螺子軸４１４が挿通される。噛合体４１７（図９参照）は、上下方向に沿う筒状であり、挿通孔４１６の上端部に嵌め込んで固定する。噛合体４１７は孔部４１７Ａを備える。孔部４１７Ａの内周面には、螺子部が形成される。螺子部は、孔部４１７Ａの中心線に沿って螺旋状に形成する。噛合体４１７の螺子部は螺子軸４１４の螺子部と噛み合う。
【００４９】
調整モータ４１２の動力は連結ベルト４１５を介して螺子軸４１４に伝わり、螺子軸４１４は回転する。螺子軸４１４の回転に伴って、噛合体４１７は、連結基部４１３、支持部４２０と一体的に上下動する。故に、位置調整機構４１０は、調整モータ４１２の駆動力で、支持部４２０の上下方向位置を調整できる。
【００５０】
図６〜図８、図１０に示す如く、支持部４２０は、延設基部４２２、一対のレール４２３、可動基部４２５、支持板４２９（図８参照）、支持部材駆動部４３０（図８参照）、支持部材４４０（図１０参照）、補助支持機構４６０を備える。
【００５１】
延設基部４２２は、背面視略矩形の板状であり、連結基部４１３から左方に延びる。本実施形態では、延設基部４２２は連結基部４１３と一体である。延設基部４２２は、前方へ突出する一対の突出部４２２Ａを備える。一対の突出部４２２Ａは、左右方向に間を空けて並ぶ。一対の突出部４２２Ａは左右方向に延びる一対のレール４２３を支持する。一対のレール４２３は上下方向に間を空けて並ぶ。
【００５２】
可動基部４２５は、背面視略矩形の箱状であり、左右方向に延びる。可動基部４２５は、一対のレール４２３を挿通する一対の穴を有し、一対のレール４２３に対し左右方向に移動可能である。換言すると、一対のレール４２３は、可動基部４２５を左右方向に移動可能に支持する。即ち、連結基部４１３は一対のレール４２３を介して可動基部４２５を左右方向に移動可能に支持する。可動基部４２５は、右面に延設部４２８を備える。延設部４２８は上下方向に延び、上端部が可動基部４２５よりも上方にある。
【００５３】
支持板４２９（図８参照）は、一対の突出部４２２Ａの間で延設基部４２２前面に固定する。支持板４２９下端部は後方に屈曲し、且つ左右方向に厚さを有する板である。支持板４２９は下端部に側面視円形の保持孔を備える。支持部材駆動部４３０（図８参照）は、左右方向に沿う姿勢で保持孔にて支持する。支持部材駆動部４３０はエアシリンダである。支持部材駆動部４３０は、軸４３１を備える。軸４３１は左右方向に延び、左右方向に移動可能である。連結板４３３は保持孔の左方で軸４３１に固定する。連結板４３３は、四つの締結部材で可動基部４２５前面に固定する。故に、軸４３１が支持部材駆動部４３０の駆動により左右動する場合、可動基部４２５は一対のレール４２３に沿って左右動する。
【００５４】
図１０に示す如く、支持部材４４０は、延設部４２８の上端部に固定する。換言すると、連結基部４１３（図８参照）は、一対のレール４２３を介して支持部材４４０を左右方向に移動可能に支持する。支持部材４４０上面は支持面４４５である。支持面４４５は、下布Ｃ１に対して吐出口１１Ｄ（図１４（ｃ）参照）と反対側にある。支持面４４５は下布Ｃ１を下側から支持する。
【００５５】
支持面４４５は、第一支持面４４１と第二支持面４４２を含む。第一支持面４４１は、搬送方向に沿う平面であり、平面視で左右方向に延びる矩形状である。第二支持面４４２は第一支持面４４１の右側に設ける。第二支持面４４２の搬送方向下流側端部は、第一支持面４４１の搬送方向下流側端部よりも、下流側にある。第二支持面４４２は、面４４２Ａ、４４２Ｂを含む。面４４２Ａは支持軸２６（図２参照）を中心とした円弧状である。面４４２Ａは搬送方向において下ローラ１８と重なる。面４４２Ｂは面４４２Ａ前端部から前方に延びる。面４４２Ｂは水平であり搬送方向に沿う。面４４２Ｂは第一支持面４４１と同一平面である。
【００５６】
支持部材４４０は、可動基部４２５が左右動することで、第一支持位置（図１５（ｂ）参照）と第二支持位置（図１０、図１１、図１５（ａ）参照）の間を左右動する。支持部材４４０が第一支持位置にある場合、第一支持面４４１は、挟持位置Ｐ（図２参照）の搬送方向上流側にて下布Ｃ１を支持する。支持部材４４０が第二支持位置にある場合、第二支持面４４２は、挟持位置Ｐの搬送方向上流側から、挟持位置Ｐの搬送方向下流側に亘って、下布Ｃ１を支持する。支持部材４４０が第二支持位置にある場合、下搬送部２１０は第一退避位置（図１５（ａ）参照）にある。
【００５７】
図１０、図１１を参照し、補助支持機構４６０を説明する。補助支持機構４６０は、下布Ｃ１を補助的に支持する機構であり、可動基部４２５に固定する。故に補助支持機構４６０は、可動基部４２５と支持部材４４０と共に左右動する。補助支持機構４６０は、並設部材駆動部４６１、連結部４６３、軸部材４６５、並設部材４７０を備える。
【００５８】
並設部材駆動部４６１はエアシリンダである。並設部材駆動部４６１は可動基部４２５前面に固定する。並設部材駆動部４６１は移動部材４６１Ａを備える。移動部材４６１Ａは、左右方向に延びる軸であり、並設部材駆動部４６１の駆動により左右動する。即ち、移動部材４６１Ａは、可動基部４２５にて左右方向に移動可能に支持する。連結部４６３は移動部材４６１Ａ左端部に設け、上方に延びる。軸部材４６５は、左右方向に延び、左端部を連結部４６３上端部に固定する。即ち、軸部材４６５は、連結部４６３を介して移動部材４６１Ａに固定する。軸部材４６５は右端に規制板４６７を固定する。規制板４６７は左右方向に厚さを有する板状である。
【００５９】
並設部材４７０は軸部材４６５にて回動可能に支持する。並設部材４７０は補助支持部４７５を備える。補助支持部４７５は、軸部材４６５の後側、且つ第一支持面４４１に対して搬送方向下流側に設ける。補助支持部４７５は左右方向に延びる板状である。補助支持部４７５は、第一支持面４４１と略同じ上下方向位置にある。補助支持部４７５は、搬送方向下流側端部が第二支持面４４２の面４４２Ａの搬送方向下流側端部と左右方向に並ぶ。補助支持部４７５は下面に当接部４７５Ａを備える。当接部４７５Ａが上方から規制板４６７に当接することで、規制板４６７は並設部材４７０の下側への回動を規制する。当接部４７５Ａが規制板４６７に当接した時、補助支持部４７５の上面は搬送方向に沿う。
【００６０】
移動部材４６１Ａが並設部材駆動部４６１の駆動により左右動することで、並設部材４７０は、可動基部４２５に対して相対的に左右動する。故に、並設部材４７０は、並設位置（図１５（ａ）、（ｂ）参照）と非作動位置（図１０、図１６（ｄ）参照）の間を移動する。並設部材４７０が並設位置にある場合、補助支持部４７５は、第一支持面４４１と搬送方向に並び、且つ面４４２Ａに対して左側から近接する。該場合、補助支持部４７５は、第一支持面４４１と共に下布Ｃ１を下側から支持可能である。並設部材４７０が非作動位置にある場合、補助支持部４７５は、並設位置に対して面４４２Ａから左側に離れる。換言すると、並設部材４７０が非作動位置にある場合、補助支持部４７５は、並設位置に対して第二支持面４４２とは反対側に第二支持面４４２から離れる。該場合、並設部材４７０は下布Ｃ１から左方に離隔する。
【００６１】
図１２を参照し、接着装置１の電気的構成を説明する。接着装置１は制御装置１００を備える。制御装置１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、駆動回路１０５、１０６を備える。ＣＰＵ１０１は接着装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、駆動回路１０５、１０６、スイッチ１９、踏板８、ヒータ１３１、１３２と接続する。ＲＯＭ１０２は各種処理を実行するプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置１０４は不揮発性であり、各種設定値等を記憶する。スイッチ１９は頭部５前面下部に設ける（図１参照）。スイッチ１９は作業者の操作に応じた各種情報をＣＰＵ１０１に出力する。踏板８は作業台下部に設け、作業者が足で操作する。踏板８は作業者の操作に応じて接着動作の開始と終了をＣＰＵ１０１に指示する。
【００６２】
駆動回路１０５はＣＰＵ１０１からの指令に基づき、下搬送モータ１１１、上搬送モータ１１２、ノズルモータ１１３、ポンプモータ１１４を夫々駆動制御する。ノズルモータ１１３はエンコーダ１３５と接続する。エンコーダ１３５は、ノズルモータ１１３の出力軸１１３Ａの回転角位相と回転速度を検出する。エンコーダ１３５は検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。駆動回路１０６はＣＰＵ１０１からの指令に基づき、下エアシリンダ１２１、上エアシリンダ１２２、エアシリンダ１２３、支持部材駆動部４３０、並設部材駆動部４６１を夫々駆動制御する。ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、１３２の温度を夫々制御する。
【００６３】
図３、図１３〜図１７を参照し、メイン処理を説明する。作業者がスイッチ１９を操作して、メイン処理の開始指示を入力すると、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶したメイン処理を実行する為のプログラムを読み出して、メイン処理を開始する。
【００６４】
メイン処理の開始時、接着装置１は初期状態（図３参照）である。接着装置１が初期状態である場合、ノズル１１は初期位置にあり、下搬送部２１０は第一接触位置にあり、上搬送部２２０は第二退避位置にあり、支持部材４４０は第一支持位置にあり、並設部材４７０は非作動位置にある。
【００６５】
ＣＰＵ１０１は、スイッチ１９の検出結果に基づき、下布Ｃ１の載置が完了したか否かを判断する（Ｓ１１）。作業者は、下布Ｃ１を第一支持板５２と第一支持面４４１に載置する。下布Ｃ１の搬送方向下流側端部が、挟持位置Ｐよりも僅かに下流側に位置するよう、作業者は下布Ｃ１の配置位置を調整する（図１４（ａ）参照）。上ローラ１２が第二退避位置にあるので、作業者は下布Ｃ１の配置位置を調整し易い。作業者は下布Ｃ１の載置完了までスイッチ１９を操作せず（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。作業者は、下布Ｃ１の配置位置の調整を終えて、下布Ｃ１の載置完了を示す情報をスイッチ１９に入力する（Ｓ１１：ＹＥＳ）。
【００６６】
ＣＰＵ１０１は、ノズルモータ１１３を駆動制御して、ノズル１１を初期位置から第一対向位置（図１４（ａ）参照）に変位させる（Ｓ１３）。ＣＰＵ１０１は、エンコーダ１３５の検出結果を取得し、ノズル１１が第一対向位置に到達した時、ノズルモータ１１３を駆動停止する（Ｓ１３）。ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ１２３を駆動して、付勢部材１２３Ｂを離隔位置（図３参照）から付勢位置（図５参照）まで移動する（Ｓ１５）。付勢位置に移動した付勢部材１２３Ｂは、ノズルレバー９を介してノズル１１を前方に付勢する。ノズルレバー９は僅かに前方に向けて揺動する。ウォーム２４とウォームホイール２５の噛み合いにおいて発生するバックラッシ分、ウォームホイール２５は僅かに回転する。ウォームホイール２５の歯部が、ウォーム２４の歯部に接触した時、ノズルレバー９は静止する。故に、接着装置１は、第一対向位置まで移動したノズル１１の位置決めを実行できる。
【００６７】
ＣＰＵ１０１は高さ調整処理を実行する（Ｓ１７）。高さ調整処理は、支持部４２０の上下方向位置を調整する処理である。例えば、作業者が、支持部４２０を上昇する指示又は下降する指示を、スイッチ１９に入力する。ＣＰＵ１０１は、スイッチ１９が検出した指示に応じて、調整モータ４１２を駆動制御して、支持部４２０を上下動する。作業者は、下布Ｃ１と吐出口１１Ｄとの間に適度な隙間が生じるようにスイッチ１９を操作する。
【００６８】
ＣＰＵ１０１は、下エアシリンダ１２１を制御して、下搬送部２１０を第一接触位置（図３参照）から第一退避位置（図１４（ａ）参照）に移動する（Ｓ１９）。下ローラ１８は下布Ｃ１から下方に離隔する。
【００６９】
ＣＰＵ１０１は、支持部材駆動部４３０を制御して、支持部材４４０を第一支持位置（図１０参照）から第二支持位置（図１５（ａ）参照）に移動する（Ｓ２１）。該時、第二支持面４４２が、下布Ｃ１の搬送方向下流側端部を支持する。第二支持面４４２の面４４２Ａ（図１０参照）上方にある下布Ｃ１は、支持軸２６を中心とした周方向に沿う。ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ１２３を駆動して、付勢部材１２３Ｂを付勢位置から離隔位置に離隔する（Ｓ２３）。
【００７０】
ＣＰＵ１０１は先端塗布処理を実行する（Ｓ２５）。先端塗布処理は、下布Ｃ１上面の搬送方向下流側端部に接着剤Ｚを塗布する処理である。先端塗布処理の実行中、ＣＰＵ１０１は、下搬送モータ１１１、上搬送モータ１１２を停止し、下搬送機構２０５、上搬送機構７０を停止した状態にする。ＣＰＵ１０１は、ノズルモータ１１３とポンプモータ１１４を駆動制御して、ノズル１１を第一対向位置から第二対向位置に変位させ、且つ吐出口１１Ｄから接着剤Ｚを下方へ吐出する（図１４（ａ）、（ｂ）参照）。下布Ｃ１の搬送方向下流側端部は支持軸２６を中心とした円弧状に沿う。ノズル１１を支持するノズルレバー９は、ノズルモータ１１３の駆動により支持軸２６を中心に揺動する。即ち、ノズルモータ１１３の駆動時、ノズル１１は支持軸２６を中心とした円弧状に沿って変位する。故に、ノズル１１の変位中に吐出口１１Ｄは、下布Ｃ１上面との間隙が変化しない。故に、ノズル１１が変位しながら吐出口１１Ｄから接着剤Ｚを吐出しても、下布Ｃ１に接着剤Ｚを安定して付着できる。ＣＰＵ１０１は、エンコーダ１３５の検出結果を取得する。故に、ノズル１１が第二対向位置に到達した時、ＣＰＵ１０１は、ノズルモータ１１３とポンプモータ１１４を駆動停止できる。
【００７１】
ＣＰＵ１０１は、ノズルモータ１１３を駆動制御して、ノズル１１を第二対向位置から退却位置に変位させる（Ｓ２７）。該場合、ＣＰＵ１０１は、下搬送モータ１１１、上搬送モータ１１２、ポンプモータ１１４を停止し、下搬送機構２０５、上搬送機構７０、供給機構４５を停止した状態にする。ＣＰＵ１０１は、エンコーダ１３５の検出結果を取得することで、ノズル１１を退却位置にて停止する。ノズル１１の吐出口１１Ｄは、下布Ｃ１の搬送方向下流側端部の後上方まで変位する（図１４（ｃ）参照）。
【００７２】
ＣＰＵ１０１は、並設部材駆動部４６１を制御して、並設部材４７０を非作動位置から並設位置に移動する（Ｓ２８）。ＣＰＵ１０１は、支持部材駆動部４３０を制御して、支持部材４４０を第二支持位置（図１５（ａ）参照）から第一支持位置（図１５（ｂ）参照）に移動する（Ｓ２９）。並設部材４７０が並設位置にある状態で、支持部材４４０は右方に移動する。第二支持面４４２に代えて第一支持面４４１と補助支持部４７５が、接着剤Ｚが付着した下布Ｃ１を支持する（図１５（ｂ）参照）。
【００７３】
ＣＰＵ１０１は、高さ調整処理を実行する（Ｓ３１）。Ｓ３１はＳ１７と同様の処理である。作業者は、支持部４２０の上下方向位置を調整することで、接着剤Ｚが付着した下布Ｃ１と、吐出口１１Ｄとの隙間を適切に調整できる。
【００７４】
ＣＰＵ１０１は、ノズルモータ１１３を駆動制御して、ノズル１１を退却位置から第一対向位置に変位させる（Ｓ３３）。該場合、ＣＰＵ１０１は、下搬送モータ１１１、上搬送モータ１１２、ポンプモータ１１４を停止し、下搬送機構２０５、上搬送機構７０、供給機構４５を停止した状態にする。ノズルモータ１１３が駆動することで、ノズル１１は、退却位置から第二対向位置を経由して第一対向位置に変位する（図１４（ｃ）、（ｄ）参照）。ＣＰＵ１０１は、エンコーダ１３５の検出結果を取得し、ノズル１１を第一対向位置にて停止する。
【００７５】
ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ１２３を駆動して、付勢部材１２３Ｂを離隔位置から付勢位置に移動する（Ｓ３５）。Ｓ３５はＳ１５と同様の処理である。ＣＰＵ１０１がＳ３５を実行することで、接着装置１は、第一対向位置に変位したノズル１１を位置決めできる。
【００７６】
ＣＰＵ１０１は、下エアシリンダ１２１を制御して、下搬送部２１０を第一退避位置（図１５（ｂ）参照）から第一接触位置（図１６（ｃ）参照）に移動する（Ｓ３７）。該移動の過程で、下ローラ１８は、並設部材４７０に下方から接触して付勢する。並設部材４７０は、下布Ｃ１を支持する状態で、軸部材４６５を中心に上方へ回動する。並設部材４７０は規制板４６７（図１１参照）から上方に離隔する。並設部材４７０の回動に伴って、接着剤Ｚが付着した下布Ｃ１の搬送方向下流側端部は、上方に向けて湾曲する（図示略）。
【００７７】
ＣＰＵ１０１は、並設部材駆動部４６１を駆動して、並設部材４７０を並設位置（図１６（ｃ）参照）から非作動位置（図１６（ｄ）参照）に移動する（Ｓ３９）。並設部材４７０は、支持部材４４０に対して左方に相対移動し、下布Ｃ１下面から左方に離隔する。並設部材４７０は、下ローラ１８よりも左方に移動した後、自重によって下方に回動する。並設部材４７０は規制板４６７（図１１参照）に接触する回動位置にて停止する。
【００７８】
ＣＰＵ１０１は、スイッチ１９の検出結果に基づき、後述の接着処理（Ｓ４５）の開始指示を検出したか否かを判断する（Ｓ４１）。ＣＰＵ１０１は、接着処理の開始指示を検出するまで（Ｓ４１：ＮＯ）、待機する。作業者は、上布Ｃ２を第二支持板５３とノズル１１に載置し、上布Ｃ２の搬送方向下流側端部を下布Ｃ１の搬送方向下流側端部に上側から重ね合わせる（図１４（ｄ）参照）。上搬送部２２０が第二退避位置にあるので、作業者は上布Ｃ２を載置し易い。作業者は、上布Ｃ２の載置後、接着開始処理を開始する指示をスイッチ１９に入力する。ＣＰＵ１０１は、接着処理の開始指示を検出し（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理をＳ４３に移行する。
【００７９】
ＣＰＵ１０１は、上エアシリンダ１２２を制御して、上搬送部２２０を第二離隔位置（図１６（ｄ）参照）から第二接触位置（図１７参照）に移動する（Ｓ４３）。下ローラ１８と上ローラ１２は、挟持位置Ｐ（図２参照）にて、接着剤Ｚが付着した下布Ｃ１と上布Ｃ２を上下方向から挟む（Ｓ４３）。
【００８０】
ＣＰＵ１０１は、下搬送モータ１１１、上搬送モータ１１２、ポンプモータ１１４を駆動制御して、接着処理を実行する（Ｓ４５）。作業者が、例えば左手で下布Ｃ１を保持し且つ右手で上布Ｃ２を保持した後に踏板８を踏込むと、ＣＰＵ１０１は接着処理を開始する（Ｓ４５）。
【００８１】
図１７に示す如く、下ローラ１８と上ローラ１２が回転し、下搬送機構２０５と上搬送機構７０は、下布Ｃ１と上布Ｃ２を搬送方向に搬送する。故に、挟持位置Ｐを通過した下布Ｃ１と上布Ｃ２の搬送方向下流側端部は、先端塗布処理によって吐出された接着剤Ｚを介して、互いに接着する。同時に、ポンプモータ１１４（図１２参照）が駆動することで、吐出口１１Ｄは接着剤Ｚを下方に吐出する。下搬送機構２０５と上搬送機構７０は、接着剤Ｚが付着した下布Ｃ１と上布Ｃ２を継続して搬送する。挟持位置Ｐよりも搬送方向下流側に移動した下布Ｃ１と上布Ｃ２は、接着剤Ｚを介して互いに接着する。ＣＰＵ１０１は、作業者の踏板８の踏み込みの停止を検出すると、下搬送モータ１１１と上搬送モータ１１２を停止して、接着処理を終了する。
【００８２】
ＣＰＵ１０１は初期化処理を実行する（Ｓ４７）。ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ１２３を制御して付勢部材１２３Ｂを付勢位置から離隔位置に移動し、ノズルモータ１１３を駆動制御してノズル１１を第一対向位置から初期位置に移動し、上エアシリンダ１２２を制御して上搬送部２２０を第二接触位置から第二離隔位置に移動する。接着装置１は初期状態に戻る。ＣＰＵ１０１は、メイン処理を終了する。
【００８３】
以上説明の如く、作業者が、下布Ｃ１の搬送方向下流側端部を支持面４４５に配置した後、ＣＰＵ１０１は、ノズル１１を第一対向位置から第二対向位置に変位させながら、下布Ｃ１の搬送方向下流側端部に向けて接着剤Ｚを吐出する（Ｓ２５）。下布Ｃ１とノズル１１の互いの相対位置は、ノズル１１の変位に伴って安定して変化する。接着剤Ｚは、下布Ｃ１の搬送方向下流側端部に亘って付着する。故に、搬送される下布Ｃ１の搬送方向下流側端部に安定して接着剤Ｚが付着できる接着装置１が実現できる。
【００８４】
ＣＰＵ１０１は、下搬送部２１０を第一退避位置に移動した後（Ｓ１９）、ノズル１１を第二対向位置に変位させる（Ｓ２５）。故に、第二対向位置に変位するノズル１１は、下ローラ１８に接触し難い。第二対向位置に向かうノズル１１の変位が安定化するので、接着装置１は、搬送される下布Ｃ１の搬送方向下流側端部に接着剤Ｚを更に安定して付着させることができる。
【００８５】
作業者が下布Ｃ１の搬送方向下流側端部を下ローラ１８に載置する場合、下布Ｃ１は挟持位置Ｐよりも下流側に配置される。第二対向位置にあるノズル１１は、挟持位置Ｐよりも搬送方向下流側にある。故に、第二対向位置に向けて変位するノズル１１は、下布Ｃ１の搬送方向下流側端部に亘って接着剤Ｚを更に付着させ易い。
【００８６】
例えば、ノズルレバー９が直線移動することでノズル１１が第一対向位置と第二対向位置との間を変位する構成を採用する場合、供給機構４５から吐出口１１Ｄまでの接着剤Ｚの流路が長くなるように変形する構成が必要となる。該場合、ヒータ１３１、１３２によって溶解した接着剤Ｚが、温度の低下によって固化する可能性がある。しかし、本実施形態では、ノズルレバー９が支持軸２６を中心に揺動することで、ノズル１１は第一対向位置と第二対向位置の間を変位する（Ｓ２５、Ｓ３３）。ノズル１１が変位しても、吐出口１１Ｄと供給機構４５の離隔距離は変化し難い。故に接着装置１は、吐出する接着剤Ｚの温度を一定に保ち易い。
【００８７】
ＣＰＵ１０１は、第二対向位置まで変位したノズル１１を、退却位置に変位させる（Ｓ２７）。退却位置は第二対向位置に対して下流側且つ上側である。故に退却位置に変位したノズル１１は、第一対向位置に向けた変位（Ｓ３３）を開始するまでの間、下布Ｃ１に接触し難くなる。支持部材４４０が第二支持位置から第一支持位置に変位する場合（Ｓ２９）、下布Ｃ１はノズル１１に接触し難い。故に、下布Ｃ１を支持する支持面４４５は、第一支持面４４１から第二支持面４４２に安定して切り替わることができる。
【００８８】
下搬送部２１０が第一退避位置に移動した後（Ｓ１９）、支持部材４４０が第二支持位置に移動することで（Ｓ２１）、第一支持面４４１に代えて第二支持面４４２が、下布Ｃ１を支持する。第二支持面４４２の搬送方向下流側端部は、第一支持面４４１の搬送方向下流側端部よりも下流側にある。故に、下搬送部２１０が第一退避位置に移動した後、接着装置１は下布Ｃ１が下方に垂れるのを抑制できる。
【００８９】
ＣＰＵ１０１は、並設部材４７０が並設位置にある状態で、支持部材４４０を第二支持位置から第一支持位置に移動する（Ｓ２９）。第一支持面４４１と並設部材４７０の補助支持部４７５が、第二支持面４４２に代えて、下布Ｃ１を下側から支持する。故に、接着剤Ｚが付着した下布Ｃ１は下方に垂れ難い。
【００９０】
ＣＰＵ１０１が下搬送部２１０を第一退避位置から第一接触位置に移動すると（Ｓ３７）、下ローラ１８は並設部材４７０を上方へ付勢する。並設部材４７０は、下布Ｃ１を支持する状態で、軸部材４６５を中心に上方へ回動する。下搬送部２１０が第一接触位置に移動する時も、並設部材４７０は下布Ｃ１を支持し続ける。故に、接着装置１は、下搬送部２１０を第一退避位置から第一接触位置に移動する時に接着剤Ｚが付着した下布Ｃ１の下方への垂れを抑制できる。
【００９１】
接着装置１は位置調整機構４１０を備える。接着装置１は、下布Ｃ１の厚さに応じて、支持部４２０の支持面４４５とノズル１１の吐出口１１Ｄの隙間を調整できる。故に、下布Ｃ１の厚さに因らず、ノズル１１は下布Ｃ１と適度な隙間を保った状態で第一対向位置から第二対向位置に変位できる。故に接着装置１は、下布Ｃ１の厚さに因らず、下布Ｃ１の搬送方向下流側端部に接着剤Ｚを安定して付着できる。
【００９２】
螺子軸４１４が回転することで、位置調整機構４１０は支持部４２０の上下方向位置を調整する。螺子軸４１４の回転量に応じて支持部４２０の上下方向位置は連続的に変化する。故に接着装置１は、支持部４２０の上下方向位置を精度良く調整できる。
【００９３】
減速機構２３は、ウォーム２４とウォームホイール２５を備えることで、ノズルモータ１１３の動力を所定の減速比でウォームホイール２５に伝達する。ノズルモータ１１３の駆動量に対するノズル１１の変位量は、小さくなる。故に接着装置１はノズル１１の微細な位置制御を精度良く実行できる。
【００９４】
ＣＰＵ１０１が、付勢部材１２３Ｂを離隔位置から付勢位置に移動すると（Ｓ２３、Ｓ３５）、付勢部材１２３Ｂはノズル１１を前方に付勢する。接着装置１は第一対向位置にあるノズル１１を位置決めできる。故に接着装置１は、ノズル１１の第一対向位置をばらつき難くし、ノズル１１の位置制御を精度良く実行できる。
【００９５】
以上説明にて、下布Ｃ１は本発明の第一シートの一例である。上布Ｃ２は本発明の第二シートの一例である。下搬送機構２０５と上搬送機構７０は本発明の搬送機構の一例である。下ローラ１８は本発明の下回転部の一例である。下エアシリンダ１２１は本発明の下搬送駆動部の一例である。上ローラ１２は本発明の上回転部の一例である。可動基部４２５は本発明の第一基部の一例である。延設基部４２２と連結基部４１３は本発明の第二基部の一例である。上エアシリンダ１２２は本発明の上搬送駆動部の一例である。調整モータ４１２は本発明のモータの一例である。左右方向は本発明の所定方向の一例である。
【００９６】
Ｓ２５を実行するＣＰＵ１０１は本発明の吐出制御部の一例である。Ｓ３３を実行するＣＰＵ１０１は本発明の第一変位制御部の一例である。Ｓ４５を実行するＣＰＵ１０１は本発明の吐出搬送制御部の一例である。Ｓ１９を実行するＣＰＵ１０１は本発明の第一搬送制御部の一例である。Ｓ３７を実行するＣＰＵ１０１は本発明の第二搬送制御部の一例である。Ｓ２７を実行するＣＰＵ１０１は本発明の退却変位制御部の一例である。Ｓ２１を実行するＣＰＵ１０１は本発明の第一移動制御部の一例である。Ｓ２９を実行するＣＰＵ１０１は本発明の第二移動制御部の一例である。Ｓ２８を実行するＣＰＵ１０１は本発明の第三移動制御部の一例である。Ｓ３９を実行するＣＰＵ１０１は本発明の第四移動制御部の一例である。Ｓ４３を実行するＣＰＵ１０１は本発明の第三搬送制御部の一例である。Ｓ１７、Ｓ３１を実行するＣＰＵ１０１は本発明の調整制御部の一例である。Ｓ３５を実行するＣＰＵ１０１は本発明の付勢制御部の一例である。Ｓ２５は本発明の吐出制御工程の一例である。Ｓ３３は本発明の第一変位制御工程の一例である。Ｓ４５は本発明の吐出搬送制御工程の一例である。
【００９７】
本発明は、上記実施形態に限定しない。下搬送部２１０は、上下動する代わりに例えば左右動することで、第一接触位置と第一退避位置の間を移動してもよい。下搬送部２１０は、第一接触位置と第一退避位置の間を移動可能である代わりに、第一接触位置にて固定してもよい。該場合、接着装置１は、下エアシリンダ１２１を備えず、ＣＰＵ１０１はＳ１９、Ｓ３７を実行しなくてよい。下搬送部２１０は、下ローラ１８を備える代わりに、ベルトを備えてもよい。該場合、プーリが下回転軸２１１にて固定され、他のプーリが下回転軸２１１から搬送方向にずれた位置にて回転可能に設けられてもよい。ベルトは、二つのプーリに架け渡される。故に、ベルトは、下搬送モータ１１１の駆動力で、下回転軸２１１回りに回転できる。第二対向位置は、挟持位置Ｐよりも搬送方向下流側となる位置である代わりに、挟持位置Ｐと同じ搬送方向位置であってもよいし、挟持位置Ｐよりも搬送方向上流側となる位置であってもよい。
【００９８】
ノズル１１は、ノズルレバー９の支持軸２６を中心とした揺動で変位する代わりに、ノズルレバー９が直線移動で変位してもよい。該場合、ノズルレバー９の移動に伴って、接着剤Ｚの流路が長くなる構成が採用される。接着装置１は、減速機構２３を備えなくてもよい。該場合、左右方向に沿う姿勢で配置した出力軸１１３Ａに固定された歯車と、支持軸２６に固定された他の歯車が互いに噛み合う構成が採用されてもよい。付勢位置にある付勢部材１２３Ｂは、ノズルレバー９を介してノズル１１を前方に付勢する代わりに、ノズル１１を直接前方に向けて付勢してもよい。接着装置１は、エアシリンダ１２３、付勢部材１２３Ｂを備えなくてもよい。該場合、ＣＰＵ１０１はＳ２３、Ｓ３５を実行しなくてよい。
【００９９】
下搬送部２１０が第一退避位置に移動した後（Ｓ１９）、且つ、支持部材４４０の第二支持位置から第一支持位置への移動前（Ｓ２９）であれば、ＣＰＵ１０１は、任意のタイミングで並設部材４７０を非作動位置から並設位置に移動してよい（Ｓ２８）。並設部材駆動部４６１は、エアシリンダである代わりに、ソレノイド又はモータであってもよい。並設部材４７０は、軸部材４６５に回動可能に支持しなくてもよい。該場合、並設部材４７０が、左右方向において下ローラ１８からずれた位置にあれば、第一接触位置にある下搬送部２１０の下ローラ１８は、並設位置にある並設部材４７０に接触しない。接着装置１は、並設部材４７０と並設部材駆動部４６１を備えなくてもよい。該場合、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３９を実行しなくてもよい。ノズル１１は、退却位置に変位可能でなくてもよい。該場合ＣＰＵ１０１は、Ｓ２７、Ｓ３３を実行しなくてよい。支持部材駆動部４３０は、エアシリンダである代わりに、ソレノイド又はモータであってもよい。支持部材４４０は、第一支持面４４１と第二支持面４４２を備えず、左右動可能でなくてもよい。該場合、接着装置１は、支持部材駆動部４３０を備えず、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２１、Ｓ２９を実行しなくてよい。
【０１００】
支持部４２０は、調整モータ４１２の駆動によって支持部４２０を上下動する代わりに、例えばエアシリンダ又はソレノイドの駆動によって上下動してもよい。該場合、ＣＰＵ１０１は、支持部４２０は、可動範囲の上端位置と下端位置の間を上下動する。ノズル１１が、初期位置、第一対向位置、第二対向位置、又は退却位置の何れかの位置で静止していれば、ＣＰＵ１０１は、支持部４２０の上下方向位置を調整する処理（Ｓ１７、Ｓ３１）を、任意のタイミングで実行してよい。
【０１０１】
調整モータ４１２の出力軸は、搬送方向と左右方向とにおいて、螺子軸４１４からずれた位置に設ける代わりに、例えば、螺子軸４１４と同軸となる位置に設けてもよい。該場合、例えば調整モータ４１２を螺子軸４１４の下方に設け、調整モータ４１２の出力軸は上方に突出してもよい。接着装置１は、連結ベルト４１５を備えなくてよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１        接着装置
９        ノズルレバー
１１      ノズル
１１Ｄ    吐出口
１２      上ローラ
１８      下ローラ
２４      ウォーム
２５      ウォームホイール
２６      支持軸
４５      供給機構
７０      上搬送機構
７２      上回転軸
１０１    ＣＰＵ
１１３    ノズルモータ
１２１    下エアシリンダ
１２２    上エアシリンダ
１２３    エアシリンダ
１２３Ａ  ロッド
１２３Ｂ  付勢部材
２０５    下搬送機構
２１０    下搬送部
２２０    上搬送部
４１０    位置調整機構
４１２    調整モータ
４１３    連結基部
４１４    螺子軸
４１７    噛合体
４１７Ａ  孔部
４２０    支持部
４２２    延設基部
４２５    可動基部
４３０    支持部材駆動部
４４０    支持部材
４４１    第一支持面
４４２    第二支持面
４４２Ａ  面
４６１    並設部材駆動部
４６１Ａ  移動部材
４６５    軸部材
４７０    並設部材
Ｃ１      下布
Ｃ２      上布
Ｐ        挟持位置
Ｚ        接着剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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