(57)【要約】【課題】操作者へのセンサの装着を容易にするとともにセンサの落下を抑制することができる装着具を提供する。【解決手段】操作者５０の頭部５１に着脱可能であり、かつ、頭部５１の動きを検知する頭部センサ１９が取り付けられる頭部取付け部１３が設けられた頭部装着部１０と、操作者５０の胴部の動きを検知する胴部センサ２９が取り付けられる胴部取付け部２１が設けられた胴部装着部２０と、頭部装着部１０を頭部５１に配置した際に、胴部装着部２０における不潔領域に配置されるように頭部装着部１０および胴部装着部２０をつなぐと共に、操作者５０の頭部５１および胴部の動きに伴い頭部装着部１０および胴部装着部２０が相対的に移動可能につなぐ接続部３０と、が設けられていることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者の頭部に着脱可能であり、かつ、前記頭部の動きを検知する頭部センサが取り付けられる頭部取付け部が設けられた頭部装着部と、
前記操作者の胴部の動きを検知する胴部センサが取り付けられる胴部取付け部が設けられた胴部装着部と、
前記頭部装着部を前記頭部に配置した際に、前記胴部装着部における前記胴部取付け部が前記操作者の清潔が要求される清潔領域以外の領域（以下「不潔領域」と表記する。）に配置されるように前記頭部装着部および前記胴部装着部をつなぐと共に、前記操作者の前記頭部および前記胴部の動きに伴い前記頭部装着部および前記胴部装着部が相対的に移動可能につなぐ接続部と、
が設けられていることを特徴とする装着具。
【請求項２】
前記接続部には、関節の回動により前記頭部装着部および前記胴部装着部の間の相対移動を許容する関節部が含まれていることを特徴とする請求項１記載の装着具。
【請求項３】
前記接続部には、形状が変形することにより前記頭部装着部および前記胴部装着部の間の相対移動を許容する形状変形部が含まれていることを特徴とする請求項１記載の装着具。
【請求項４】
前記頭部取付け部は前記頭部センサの着脱が可能とされ、前記胴部取付け部は前記胴部センサの着脱が可能とされていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の装着具。
【請求項５】
前記頭部装着部と前記接続部との間、前記胴部装着部と前記接続部との間、または、前記頭部装着部および前記接続部の分割された一方と、前記胴部装着部および前記接続部の分割された他方との間で接続および分離を可能とする分離部が設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の装着具。
【請求項６】
前記胴部装着部を前記操作者に取り付け及び取り外しが可能な着脱部が、前記胴部装着部に設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の装着具。
【請求項７】
前記着脱部は、前記操作者の着用物を挟んで前記胴部装着部を前記操作者に取り付ける挟み部を含むことを特徴とする請求項６記載の装着具。
【請求項８】
前記着脱部は、前記操作者に貼りついて前記胴部装着部を前記操作者に取り付ける粘着部材を含むことを特徴とする請求項６記載の装着具。
【請求項９】
前記着脱部は面ファスナーを含み、前記面ファスナーの一方が前記操作者の着用物に取り付けられ、他方が前記胴部装着部に取り付けられることを特徴とする請求項６記載の装着具。
【請求項１０】
前記頭部取付け部に取り付けられると共に電力を供給するバッテリを含む前記頭部センサと、
前記胴部取付け部に取り付けられる前記胴部センサと、
前記頭部センサと前記胴部センサとの間を接続すると共に、前記バッテリから前記胴部センサに電力を供給する胴部ケーブルと、
が更に設けられていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の装着具。
【請求項１１】
前記頭部取付け部に取り付けられる前記頭部センサと、
前記頭部装着部に設けられたバッテリ取付け部に取り付けられると共に電力を供給するバッテリと、
前記バッテリから前記頭部センサに電力を供給する頭部ケーブルと、
が更に設けられ、
前記頭部センサおよび前記バッテリは、前記頭部ケーブルを介して接続分離可能とされていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の装着具。
【請求項１２】
前記胴部取付け部に取り付けられる前記胴部センサと、
前記頭部センサと前記胴部センサとの間を接続すると共に、前記頭部ケーブルおよび前記頭部センサを介して前記バッテリから前記胴部センサに電力を供給する胴部ケーブルと、
が更に設けられ、
前記頭部センサは前記頭部取付け部および前記胴部取付け部に取り付け可能とされ、
前記胴部センサは前記頭部取付け部および前記胴部取付け部に取り付け可能とされると共に、前記頭部ケーブルを介して前記バッテリと接続分離可能とされていること
を特徴とする請求項１１記載の装着具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の操作に用いられるセンサが取り付けられ、かつ、内視鏡の操作者に装着して好適な装着具に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、外科手術において、術後の回復が早く、かつ、手術の際の傷口が小さい等の利点があることにより、内視鏡手術が開腹手術に代わり広く行われている。また、内視鏡手術に用いられる内視鏡として、遠隔操作が可能なマスタスレーブ型の内視鏡システムの提案が増加し始めている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５８４６３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１では、内視鏡システムを操作する手術者の頭部および胴部のそれぞれにジャイロセンサ（以下「角速度センサ」とも表記する。）が設けられ、両センサの出力に基づいて内視鏡システムを操作する技術が開示されている。頭部の動きや、胴部の動きを角速度センサで検知し内視鏡システムを操作するには、角速度センサが頭部や胴部に適切に取り付けられる必要がある。しかしながら、複数の角速度センサを個別に術者（以下「操作者」とも表記する。）に適切に取り付けることは時間と手間がかかり、煩雑であるという問題があった。
【０００５】
また、角速度センサの取り付け方が不適切な場合には、頭部の動きや胴部の動きが角速度センサで適切に検出できないだけでなく、取り付けた角速度センサが手術中に操作者から外れ落ちる可能性があるという問題もあった。特に胴部に取り付けられる角速度センサは、操作者の動きを邪魔しない位置であり、手術に影響を与えない位置に取り付ける必要があるため、落下しにくいように取り付けることは難しいという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、操作者へのセンサの装着を容易にするとともにセンサの落下を抑制することができる装着具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の装着具は、操作者の頭部に着脱可能であり、かつ、前記頭部の動きを検知する頭部センサが取り付けられる頭部取付け部が設けられた頭部装着部と、前記操作者の胴部の動きを検知する胴部センサが取り付けられる胴部取付け部が設けられた胴部装着部と、前記頭部装着部を前記頭部に配置した際に、前記胴部装着部における前記胴部取付け部が前記操作者の清潔が要求される清潔領域以外の領域（以下「不潔領域」と表記する。）に配置されるように前記頭部装着部および前記胴部装着部をつなぐと共に、前記操作者の前記頭部および前記胴部の動きに伴い前記頭部装着部および前記胴部装着部が相対的に移動可能につなぐ接続部と、が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の装着具によれば、頭部装着部および胴部装着部が接続部により一体に接続されるため、操作者が装着具を着脱することにより頭部センサおよび胴部センサを一度に着脱することができる。さらに、胴部装着部は接続部により頭部装着部とつながれているため、操作者の胴部の動きを検知する胴部センサや胴部装着部が操作者から外れたとしても、接続部を介して頭部装着部により支えられるため落下しにくい。
【０００９】
接続部は、頭部装着部と胴部装着部とが相対的に移動することを許容するとともに、両者をつなぐものであるため、頭部の動きが胴部装着部および胴部センサに伝わりにくく、また、胴部の動きが頭部装着部および頭部センサに伝わりにくい。
【００１０】
胴部装着部および胴部センサは操作者の不潔領域に配置されるため、操作者の清潔領域に配置される場合と比較して、胴部装着部および胴部センサの滅菌の必要性を低下させることができる。つまり、手術部位に近い操作者の清潔領域は滅菌する必要性が高いが、手術部位から離れた操作者の不潔領域は滅菌する必要性が低い。そのため、操作者の不潔領域に胴部装着部および胴部センサを配置する場合、滅菌の必要性は低くなる。
【００１１】
ここで、清潔領域として例示した操作者における手術部位に近い領域には、操作者における手術台よりも上側であり、かつ、手術台と向かい合う領域、例えば操作者の胸部や腹部が含まれる。また、不潔領域として例示した操作者における手術部位から離れた領域には、操作者における手術台よりも下側の領域、例えば臀部や腰部が含まれると共に、手術台よりも上側であり、かつ、手術台とは反対側（背中側）の領域、例えば背部も含まれる。なお、手術台と操作者との相対的な高さによって、上述のように腰部が手術台よりも下側になる場合の他に、腰部が手術台の上側になる場合も考えられる。この場合、腰部における手術台と向かい合う領域は清潔領域に含まれ、手術台とは反対側の領域は不潔領域に含まれる。
【００１２】
上記発明において前記接続部には、関節の回動により前記頭部装着部および前記胴部装着部の間の相対移動を許容する関節部が含まれていることが好ましい。
このように接続部に関節部を設けることにより、関節部の回動により頭部装着部と胴部装着部の相対移動が吸収される。そのため、頭部の動きが胴部装着部および胴部センサに伝わりにくく、また、胴部の動きが頭部装着部および頭部センサに伝わりにくくなる。
【００１３】
上記発明において前記接続部には、形状が変形することにより前記頭部装着部および前記胴部装着部の間の相対移動を許容する形状変形部が含まれていることが好ましい。
このように接続部に形状変形部を設けることにより、頭部装着部と胴部装着部の相対移動が形状変形部の形状変形によって吸収される。そのため、頭部の動きが胴部装着部および胴部センサに伝わりにくく、また、胴部の動きが頭部装着部および頭部センサに伝わりにくくなる。ここで、形状変形部としては、ゴムやバネなどの弾性を有する材料から形成されたもの、布や紐などの形状が変形するものの胴部装着部などを支えることができる部材から形成されたものを例示することができる。
【００１４】
上記発明において前記頭部取付け部は前記頭部センサの着脱が可能とされ、前記胴部取付け部は前記胴部センサの着脱が可能とされていることが好ましい。
このように頭部センサや胴部センサの着脱を可能とすることにより、装着具の交換が容易となる。言い換えると、頭部センサや胴部センサを交換することなく、装着具を構成する頭部装着部や胴部装着部を交換することが可能となる。これにより、例えば、頭部装着部や胴部装着部の使い捨て使用が容易となる。
【００１５】
また、胴部取付け部は操作者の不潔領域に配置されているため、胴部取付け部に胴部センサを取り付ける際に、取付け作業を行う者は操作者の清潔領域に回り込む（近づく）必要がない。つまり、操作者の不潔領域にとどまった状態で胴部センサの取付け作業を行うことができる。
【００１６】
その他に、頭部センサおよび胴部センサを取り外した状態で装着具を操作者に装着させることが可能となるため、装着具を装着するタイミングの制約を緩和することができ、装着の工程をスムーズにすることができる。例えば、操作者が手術着を着る前（手術前）に、操作者へ装着具を装着することが可能となる。この場合、装着具は操作者が着用している手術着のインナーや、操作者自身に装着される。そして、頭部センサおよび胴部センサは、操作者が手術着を着用する際（手術の直前）に装着具に取り付けられる。また、頭部センサが装着具に取り付けられている期間を短縮することが可能となるため、頭部センサの重さによる操作者の頭部や首部への負担を軽減することが可能となる。
【００１７】
上記発明においては、前記頭部装着部と前記接続部との間、前記胴部装着部と前記接続部との間、または、前記頭部装着部および前記接続部の分割された一方と、前記胴部装着部および前記接続部の分割された他方との間で接続および分離を可能とする分離部が設けられていることが好ましい。
【００１８】
このように分離部を設けることにより、必要に応じて頭部装着部と胴部装着部を一体として使用することも、分離して使用することも可能となる。そのため、例えば胴部センサの出力に対応する操作内容を、他のスイッチやセンサなどの他の入力部の出力に割り振り、頭部センサと他の入力部との組み合わせで使用することが容易となる。
【００１９】
上記発明においては、前記胴部装着部を前記操作者に取り付け及び取り外しが可能な着脱部が、前記胴部装着部に設けられていることが好ましい。
このように着脱部を設けることにより、胴部装着部の操作者への取付け、取り外しが容易となる。また、操作者への胴部装着部の取付けが容易になることから、胴部装着部が操作者に固定されやすくなり、操作者の胴部の動きが胴部センサに検知されやすくなる。
【００２０】
上記発明において前記着脱部は、前記操作者の着用物を挟んで前記胴部装着部を前記操作者に取り付ける挟み部を含むことが好ましい。
このように操作者の着用物を挟む挟み部を設けることにより、胴部装着部の操作者への取付け、取り外しが容易となる。また、例えば、粘着部材を用いて着脱させる場合と比較して、繰り返し着脱による着脱性の低下を抑制しやすくなる。ここで、着用物とは衣服や手術着などの衣類や、身体に巻き付けるベルトなど、操作者が身につけるものを意味する。
【００２１】
上記発明において前記着脱部は、前記操作者に貼りついて前記胴部装着部を前記操作者に取り付ける粘着部材を含むことが好ましい。
このように操作者に貼りつく粘着部材を設けることにより、胴部装着部の操作者への取付け、取り外しが容易となる。また、例えば、着用物を挟んで着脱させる場合と比較して、繰り返し着脱による着用物の損傷の発生を抑制しやすくなる。その他に、粘着部材を操作者の身体（例えば皮膚）に貼り付け、胴部装着部を操作者に取り付けることも可能となる。
【００２２】
上記発明において前記着脱部は面ファスナーを含み、前記面ファスナーの一方が前記操作者の着用物に取り付けられ、他方が前記胴部装着部に取り付けられることが好ましい。
このように面ファスナーを用いることにより、胴部装着部の操作者への取付け、取り外しが容易となる。また、着用物を挟んで着脱させる場合と比較して、繰り返し着脱による着用物の損傷の発生を抑制しやすくなる。さらに、粘着部材を用いて着脱させる場合と比較して、繰り返し着脱による着脱性の低下を抑制しやすくなる。
【００２３】
上記発明においては、前記頭部取付け部に取り付けられると共に電力を供給するバッテリを含む前記頭部センサと、前記胴部取付け部に取り付けられる前記胴部センサと、前記頭部センサと前記胴部センサとの間を接続すると共に、前記バッテリから前記胴部センサに電力を供給する胴部ケーブルと、が更に設けられていることが好ましい。
【００２４】
このように頭部センサおよび胴部センサに電力を供給するバッテリを頭部センサに配置したことにより、胴部センサにバッテリを配置した場合と比較して、胴部センサの重量が軽くなる。胴部センサの重量が軽くなることで、胴部装着部が操作者から離脱することや、胴部センサが胴部装着部から離脱することを抑制しやすくなる。
【００２５】
上記発明においては、前記頭部取付け部に取り付けられる前記頭部センサと、前記バッテリ取付け部に取り付けられる前記バッテリと、前記バッテリから前記頭部センサに電力を供給する頭部ケーブルと、が更に設けられ、前記頭部センサおよび前記バッテリは、前記頭部ケーブルを介して接続分離可能とされていることが好ましい。
【００２６】
このように頭部センサおよびバッテリはケーブルを介して接続分離可能になるため、頭部センサが取り付けられたままの状態でバッテリの交換を行いやすくなる。装着具を使用中（例えば手術中）にバッテリが切れた場合にはバッテリのみを交換することができるため、バッテリおよび頭部センサ等が一体化している場合と比較して、バッテリ交換に必要となる時間を短縮することが容易となる。
【００２７】
上記発明においては、前記胴部取付け部に取り付けられる前記胴部センサと、前記頭部センサと前記胴部センサとの間を接続すると共に、前記頭部ケーブルおよび前記頭部センサを介して前記バッテリから前記胴部センサに電力を供給する胴部ケーブルと、が更に設けられ、前記頭部センサは前記頭部取付け部および前記胴部取付け部に取り付け可能とされ、前記胴部センサは前記頭部取付け部および前記胴部取付け部に取り付け可能とされると共に、前記頭部ケーブルを介して前記バッテリと接続分離可能とされていることが好ましい。
【００２８】
このように頭部センサを頭部取付け部および胴部取付け部のどちらにも取り付け可能とし、胴部センサを頭部取付け部および胴部取付け部のどちらにも取り付け可能とし、更に、頭部ケーブルを介して胴部センサとバッテリとを接続分離可能とすることにより、頭部センサおよび胴部センサは取り付ける位置の限定がなくなる。その結果、頭部装着部や胴部装着部に取り付けるセンサを選択する必要がなくなり、装着具に取り付けられる頭部センサや胴部センサの交換作業に必要となる時間を短縮しやすくなるとともに、交換用に準備された頭部センサや胴部センサの管理に必要となる労力を軽減しやすくなる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の装着具によれば、頭部装着部および胴部装着部が接続部により一体に接続されるため、操作者へのセンサの装着を容易にするとともにセンサの落下を抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る装着具が術者に装着された状態を説明する模式図である。
【図２】図１の装着図の構成を説明する模式図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の第１変形例に係る装着具が術者に装着された状態を説明する模式図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の第２変形例に係る装着具が術者に装着された状態を説明する模式図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る装着具が術者に装着された状態を説明する模式図である。
【図６】図５の装着図の構成を説明する模式図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る装着具が術者に装着された状態を説明する模式図である。
【図８】図８（ａ）は図７のヘッドギアおよび接続部が離脱した状態を説明する摸式断面視図であり、図８（ｂ）は図７のヘッドギアおよび接続部がつながった状態を説明する摸式断面視図である、図８（ｃ）は着脱孔に係止ピンが挿通され係止される状態を説明する模式図である。
【図９】本発明の第４の実施形態に係る装着具が術者に装着された状態を説明する模式図である。
【図１０】図１０（ａ）は図９の環状部および頭部取付け部が離脱した状態を説明する摸式断面視図であり、図１０（ｂ）は図９の環状部および頭部取付け部がつながった状態を説明する摸式断面視図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係る装着具が術者に装着された状態を説明する模式図である。
【図１２】図１２（ａ）は図１１の着脱部の構成を説明する斜視図であり、図１２（ｂ）は図１１の着脱部を手術着等に取り付ける状態を説明する斜視図である。
【図１３】本発明の第６の実施形態に係る装着具が術者に装着された状態を説明する模式図である。
【図１４】図１４（ａ）は図１３の着脱部の構成を説明する斜視図であり、図１４（ｂ）は図１３の着脱部を手術着等に取り付ける状態を説明する斜視図である。
【図１５】本発明の第７の実施形態に係る装着具が術者に装着された状態を説明する模式図である。
【図１６】本発明の第８の実施形態に係る装着具が術者に装着された状態を説明する模式図である。
【図１７】本発明の第９の実施形態に係る装着具の構成を説明する模式図である。
【図１８】図１８（ａ）は図１７の胴部ケーブルの構成を説明する断面視図であり、図１８（ｂ）は胴部ケーブルの他の構成を説明する断面視図である。
【図１９】本発明の第９の実施形態の第１変形例に係る装着具の構成を説明する模式図である。
【図２０】図１９のバッテリが取り外された状態を説明する模式図である。
【図２１】本発明の第９の実施形態の第２変形例に係る装着具の構成を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
〔第１の実施形態〕
この発明の第１の実施形態に係る装着具１について、図１および図２を参照しながら説明する。本実施形態では、本発明の装着具１を内視鏡システムの操作に用いられるものであり、内視鏡システムを操作する術者（操作者）５０に装着されるものである例に適用して説明する。
【００３２】
装着具１は、図１および図２に示すように、術者５０の頭部５１に装着されるヘッドギア（頭部装着部）１０と、術者５０の胴部５２に取り付けられるボディギア（胴部装着具）２０と、ヘッドギア１０およびボディギア２０をつなぐ接続部３０と、から主に構成されている。ヘッドギア１０、ボディギア２０および接続部３０は一体に構成され、分離不可に構成されている。
【００３３】
ヘッドギア１０は、術者５０の頭部５１に着脱可能とされるものであるとともに、接続部３０を介してボディギア２０とつながって構成されるものである。ヘッドギア１０には、術者５０の頭部５１の周囲を取り囲む環状部１１と、頭部５１の一方の側頭部から頭頂部を経由して他方の側頭部に延びる上方部１２と、が主に設けられている。なお、本実施形態ではヘッドギア１０が、環状部１１および上方部１２から構成される例に適用して説明するが、ヘッドギア１０は術者５０の頭部５１に装着できる構成であれば帽子やスイミングキャップのような構成であってもよく、特にその構成を限定するものではない。
【００３４】
環状部１１には、内視鏡システムの操作に用いられる頭部センサ１９が取り付けられる頭部取付け部１３と、術者５０の頭部５１に装着されるバイザーなどの他の装着具が取り付けられるつまみ部１６と、が設けられている。
【００３５】
頭部取付け部１３は、術者５０が装着具１を装着した際における環状部１１の後方向中央に配置されるものである。頭部取付け部１３には、頭部センサ１９が取り付けられる頭部取付け面１４と、ボディギア２０側の端部であって接続部３０がつながる頭部接続端１５と、が設けられている。本実施形態では、頭部取付け部１３が矩形板状に形成された例に適用して説明するが、頭部センサ１９が取付け可能な形状であればよく、その形状を特に限定するものではない。
【００３６】
つまみ部１６は、環状部１１における頭部５１の右側頭部および左側頭部に対応する位置に設けられている。なお、つまみ部１６が設けられる位置は、取り付けられる他の装着具の種類に対応して定めることができ、その位置を特に限定するものではない。
【００３７】
上方部１２は、術者５０が装着具１を装着した際における環状部１１の右側頭部に対応する位置から頭頂部を経由して、環状部１１の左側頭部に対応する位置に延びる帯状の部材である。言い換えると、頭部５１に装着されたヘッドギア１０が下方に移動しすぎて術者５０の邪魔になることを抑制するものである。
【００３８】
また環状部１１および上方部１２には、術者５０の頭部５１の大きさに応じて長さを調節する調整部（図示せず。）が設けられている。調整部の構成としては帽子のサイズ調整に用いられる構成などの公知の構成を用いることができる。また、環状部１１および上方部１２における調整部が設けられる位置は特に限定するものではない。
【００３９】
ボディギア２０は、術者５０の胴部５２、具体的には背中側の首の付け根近傍に取り付けられるものであると共に、接続部３０を介してヘッドギア１０とつながって構成されるものである。ボディギア２０は、内視鏡システムの操作に用いられる胴部センサ２９が取り付けられる胴部取付け部２１と、術者５０の着用物を挟む着脱部（挟み部）２４と、から主に構成されている。
【００４０】
なお、術者５０の着用物としては、衣服、手術着、手術着の下に着用するインナーなどの衣類や、身体に巻き付けるベルトなど、術者５０が身につけるものを例示することができる。
【００４１】
胴部取付け部２１には、胴部センサ２９が取り付けられる胴部取付け面２２と、ヘッドギア１０側の端部であって接続部３０がつながる胴部接続端２３と、が設けられている。本実施形態では、胴部取付け部２１が矩形板状に形成された例に適用して説明するが、胴部センサ２９が取付け可能な形状であればよく、その形状を特に限定するものではない。
【００４２】
着脱部２４は、胴部取付け部２１における術者５０側の面に配置されるものである。また着脱部２４は、一対の棒状の部材が回動軸まわりに互いの端部が接近および離間可能に支持され、バネなどの付勢部材により一方の端部が接近するように付勢されたものである。この一方の端部で術者５０の着用物の襟首を挟むことにより、ボディギア２０は、術者５０の背中側の首の付け根近傍に取り付けられる。なお、着脱部２４の構成としては、洗濯バサミやクリップなどの対象物を挟んで保持する公知の構成を用いることができ、その具体的な構成を限定するものではない。
【００４３】
頭部センサ１９および胴部センサ２９は、術者５０の頭部５１および胴部５２の動きを検知するセンサである。頭部センサ１９および胴部センサ２９には、動きを検知する検知部（図示せず。）と、検知した動きの信号を無線通信により内視鏡システムの制御部に出力する出力部（図示せず）と、検知部や出力部の動作に用いられる電力を供給するバッテリ（図示せず）が主に設けられている。
【００４４】
頭部センサ１９および胴部センサ２９が検知する術者５０の頭部５１および胴部５２の具体的な動きや、内視鏡システムの操作方法としては、特許第５８４６３８５号に記載されているものを例示することができる。
【００４５】
なお、本実施形態では動きによる加速度を検知するジャイロセンサである例に適用して説明するが、動きを検知する方式としては上述のジャイロセンサ以外の公知の方式を用いることができ、特に限定するものではない。また、本実施形態では頭部センサ１９および胴部センサ２９の外形が直方体である例に適用して説明するが、外形は直方体に限定されるものではなくその他の形状であってもよい。
【００４６】
接続部３０は、術者５０の頭部５１および胴部５２の動きに伴いヘッドギア１０およびボディギアが相対的に移動可能につなぐものである。また、ヘッドギア１０を頭部５１に配置した際に、ボディギア２０における胴部取付け部２１が術者５０の不潔領域（言い換えると、清潔が要求される清潔領域以外の領域）に配置されるようにヘッドギア１０およびボディギア２０をつなぐものである。本実施形態では、ボディギア２０が術者５０における背中側の首の付け根近傍に配置されるようにするものである。
【００４７】
ここで、上述の清潔領域とは術者５０における手術部位に近い領域のことである。手術部位に近い領域には、術者５０における手術台よりも上側であり、かつ、手術台と向かい合う領域、例えば術者５０の胸部や腹部が含まれる。
【００４８】
また、上述の不潔領域とは術者５０における手術部位から離れた領域のことである。手術部位から離れた領域には、術者５０における手術台よりも下側の領域、例えば臀部や腰部が含まれると共に、手術台よりも上側であり、かつ、手術台とは反対側（背中側）の領域、例えば背部も含まれる。なお、手術台と術者５０との相対的な高さによって、上述のように腰部が手術台よりも下側になる場合の他に、腰部が手術台の上側になる場合も考えられる。この場合、腰部における手術台と向かい合う領域は清潔領域に含まれ、手術台とは反対側の領域は不潔領域に含まれる。
【００４９】
接続部３０には、円筒状の筺体３１と、筺体３１の両端部に回動可能に嵌めこまれた球体部３２と、隣接する球体部３２、頭部接続端１５または胴部接続端２３とつながる棒状部３３と、から主に構成される３つの関節部３５が設けられている。なお、接続部３０に設けられる関節部３５の数は、関節部３５の長さや、ヘッドギア１０からボディギア２０までの長さに応じて適宜変更されるものであり、特に３つに限定されるものではない。さらに、関節部３５の構成は、上述のように筺体３１、球体部３２、および、棒状部３３から構成されるものであっても良いし、他の公知の構成であってもよく特にその構成を限定するものではない。
【００５０】
次に、上記の構成からなる装着具１における装着方法について説明する。
装着具１を装着する場合、術者５０は頭部取付け部１３を頭部５１の後側に向けて、帽子をかぶる要領で装着具１のヘッドギア１０を頭部５１に装着する。その後、ヘッドギア１０の下方に延びる接続部３０の端部につながるボディギア２０を術者５０の首の後ろ側に取り付ける。具体的には、術者５０の手術着や、手術着の下に着用するインナーの襟まわりを着脱部２４で挟むことにより取り付けられる。逆に装着具１を取り外す場合には、着脱部２４を手術着等から取り外し、その後帽子を脱ぐ要領で頭部５１からヘッドギア１０を取り外す。
【００５１】
上記の構成の装着具１によれば、ヘッドギア１０およびボディギア２０が接続部３０により一体に接続されるため、術者５０が装着具１を着脱することにより頭部センサ１９および胴部センサ２９を一度に着脱することができる。さらに、ボディギア２０は接続部３０によりヘッドギア１０とつながれているため、術者５０の胴部５２の動きを検知する胴部センサ２９やボディギア２０が術者５０から外れたとしても、接続部３０を介してヘッドギア１０により支えられるため落下しにくい。
【００５２】
接続部３０は、ヘッドギア１０とボディギア２０とが相対的に移動することを許容するとともに、両者をつなぐものであるため、頭部５１の動きがボディギア２０および胴部センサ２９に伝わりにくく、また、胴部５２の動きがヘッドギア１０および頭部センサ１９に伝わりにくい。
【００５３】
具体的には、接続部３０に設けられた関節部３５の回動によりヘッドギア１０とボディギア２０の相対移動が吸収される。そのため、頭部５１の動きがボディギア２０および胴部センサ２９に伝わりにくく、また、胴部の動きがヘッドギア１０および頭部センサ１９に伝わりにくくなる。
【００５４】
接続部３０によりボディギア２０および胴部センサ２９は術者５０の不潔領域に配置されるため、術者５０の清潔領域に配置される場合と比較して、ボディギア２０および胴部センサ２９の滅菌の必要性を低下させることができる。つまり、手術部位に近い術者５０の清潔領域は滅菌する必要性が高いが、手術部位から離れた術者５０の不潔領域は滅菌する必要性が低い。そのため、術者５０の不潔領域にボディギア２０および胴部センサ２９を配置する場合、滅菌の必要性は低くなる。
【００５５】
ボディギア２０に術者５０の着用物を挟む着脱部２４を設けることにより、術者５０へのボディギア２０の取付け、取り外しが容易となる。また、例えば、粘着部材を用いて着脱させる場合と比較して、繰り返し着脱による着脱性の低下を抑制しやすくなる。
【００５６】
〔第１の実施形態の第１変形例〕
次に、本発明の第１の実施形態の第１変形例について図３を参照しながら説明する。本変形例の装着具の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、接続部の構成が異なっている。よって、本実施形態においては、図３を用いて接続部の構成を説明し、その他の構成等の説明を省略する。
【００５７】
本変形例に係る装着具１ａの接続部（形状変形部）３０ａは、図３に示すように、伸縮する螺旋状またはコイル状に形成されたカールコードとして形成されている。接続部３０ａの一方の端部はヘッドギア１０の頭部接続端１５に取り付けられ、他方の端部はボディギア２０の胴部接続端２３に取り付けられている。
【００５８】
接続部３０ａを構成する材料としては樹脂を例示することができるが、その他の材料から構成されていても良いし、複数の異なる材料から構成されていてもよく、特に限定するものではない。また、接続部３０ａは伸縮性を有するものであればよく、例えば、ゴムのように材料自体で伸縮性（弾性）を発揮できる場合には、螺旋状またはコイル状に形成されていなくてもよい。
【００５９】
上記の構成の装着具１ａによれば、接続部３０ａをカールコードとして形成したことにより、ヘッドギア１０とボディギア２０の相対移動が接続部３０ａの形状変形によって吸収される。そのため、頭部５１の動きがボディギア２０および胴部センサ２９に伝わりにくく、また、胴部５２の動きがヘッドギア１０および頭部センサ１９に伝わりにくくなる。
【００６０】
〔第１の実施形態の第２変形例〕
次に、本発明の第１の実施形態の第２変形例について図４を参照しながら説明する。本変形例の装着具の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、接続部の構成が異なっている。よって、本実施形態においては、図４を用いて接続部の構成を説明し、その他の構成等の説明を省略する。
【００６１】
本変形例に係る装着具１ｂの接続部（形状変形部）３０ｂは、図４に示すように、形状が自由に変化する帯状に形成された布として形成されている。接続部３０ｂの一方の端部はヘッドギア１０の頭部接続端１５に取り付けられ、他方の端部はボディギア２０の胴部接続端２３に取り付けられている。
【００６２】
なお接続部３０ｂは上述のように繊維を織って帯状に形成した布であっても良いし、繊維を撚り合わせて形成した紐であってもよい。また接続部３０ｂを構成する繊維は、公知の合成繊維であっても良いし天然繊維であってもよく、特に限定するものではない。
【００６３】
上記の構成の装着具１ｂによれば、接続部３０ｂを帯状に形成された布として形成したことにより、ヘッドギア１０とボディギア２０の相対移動が接続部３０ｂの形状変形によって吸収される。そのため、頭部５１の動きがボディギア２０および胴部センサ２９に伝わりにくく、また、胴部５２の動きがヘッドギア１０および頭部センサ１９に伝わりにくくなる。
【００６４】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について図５および図６を参照しながら説明する。本実施形態の装着具の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、ヘッドギアおよびボディギアの構成が異なっている。よって、本実施形態においては、図５および図６を用いてヘッドギアおよびボディギアの構成について説明し、その他の構成等の説明を省略する。
【００６５】
本実施形態の装着具１０１のヘッドギア（頭部装着部）１１０における頭部取付け部１３には、図５および図６に示すように、頭部センサ１９が差し込み及び取出し可能に収納する頭部収納部１１４が設けられている。また、ボディギア（胴部装着具）１２０における胴部取付け部２１には、胴部センサ２９が差し込み及び取出し可能に収納する胴部収納部１２２が設けられている。
【００６６】
頭部収納部１１４および胴部収納部１２２は、底面を有する四角筒状に形成された部材であり、装着具１０１を装着した状態で上方向に開口するように頭部取付け部１３および胴部取付け部２１に設けられたものである。
【００６７】
上記の構成の装着具１０１によれば、頭部センサ１９や胴部センサ２９の着脱を可能とすることにより、装着具１０１の交換が容易となる。言い換えると、頭部センサ１９や胴部センサ２９を交換することなく、装着具１０１を構成するヘッドギア１１０やボディギア１２０を交換することが可能となる。これにより、例えば、ヘッドギア１１０やボディギア１２０の使い捨て使用が容易となる。
【００６８】
また、胴部取付け部２１は操作者の不潔領域に配置されているため、胴部取付け部２１に胴部センサ２９を取り付ける際に、取付け作業を行う者は術者５０の清潔領域に回り込む（近づく）必要がない。つまり、術者５０の不潔領域にとどまった状態で胴部センサ２９の取付け作業を行うことができる。
【００６９】
その他に、頭部センサ１９および胴部センサ２９を取り外した状態で装着具１０１を術者５０に装着させることが可能となるため、装着具１０１を装着するタイミングの制約を緩和することができ、装着の工程をスムーズにすることができる。例えば、術者５０が手術着を着る前（手術前）に、術者５０へ装着具１０１を装着することが可能となる。この場合、装着具１０１は術者５０が着用している手術着のインナーや、術者５０自身に装着される。そして、頭部センサ１９および胴部センサ２９は、術者５０が手術着を着用する際（手術の直前）に装着具１０１に取り付けられる。また、頭部センサ１９が装着具１０１に取り付けられている期間を短縮することが可能となるため、頭部センサ１９の重さによる術者５０の頭部５１や首部への負担を軽減することが可能となる。
【００７０】
〔第３の実施形態〕
次に、本発明の第３の実施形態について図７および図８を参照しながら説明する。本実施形態の装着具の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、ヘッドギアおよび接続部の構成が異なっている。よって、本実施形態においては、図７および図８を用いてヘッドギアおよび接続部の構成について説明し、その他の構成等の説明を省略する。
【００７１】
本実施形態の装着具２０１のヘッドギア（頭部装着部）２１０および接続部２３０は、図７から図８（ｃ）に示すように、着脱可能に構成されている。ヘッドギア２１０の頭部取付け部１３には、接続部２３０側の端部近傍に形成された着脱孔（分離部）２１１と、接続部２３０を支える係止突部２１５と、が設けられている。
【００７２】
着脱孔２１１は、頭部取付け部１３を貫通する孔であり、円形部２１２と円形部２１２から径方向外側に向かって延びる一対の拡張部２１３とから構成されている。係止突部２１５は、頭部取付け部１３における着脱孔２１１よりも接続部２３０側の部分に、頭部取付け部１３から突出して形成されたものである。
【００７３】
接続部２３０のヘッドギア２１０側の端部には、係止突部２１５と係止される係止端部（分離部）２３１と、着脱孔２１１に挿通される係止ピン（分離部）２３３と、係止端部２３１および係止ピン２３３の間に配置される皿バネ座金部２３７と、が主に設けられている。
【００７４】
係止端部２３１は、頭部取付け部１３および係止突部２１５に隣接して配置される部材であり、断面形状が概ねＬ字状に形成された板状の部材である。係止端部２３１には、係止ピン２３３が軸線まわりに回転可能に挿通される貫通孔２３２が設けられている。係止端部２３１におけるボディギア側の端部（下方向の端部）には、接続部２３０における関節部３５の棒状部３３がつながれている。
【００７５】
係止ピン２３３は、円柱状に形成された軸部２３４と、軸部２３４の一方の端部に設けられた円形板状に形成されたピン頭部２３５と、軸部２３４の他方の端部に設けられた突起部２３６と、が主に設けられている。軸部２３４は上述の貫通孔２３２に軸線まわりに回転可能に挿通されると共に、着脱孔２１１の円形部２１２に挿入および離脱が可能とされた部材である。
【００７６】
ピン頭部２３５は係止ピン２３３を軸線まわりに回転させる際につかまれる部分である。突起部２３６は、軸部２３４の円周面から径方向の外側に向かって互いに反対方向へ突出する一対の部材であるとともに、着脱孔２１１の拡張部２１３に挿通される部材である。
【００７７】
皿バネ座金部２３７は、中心孔に係止ピン２３３の軸部２３４が挿通されるリング板状に形成された部材であり、かつ、係止ピン２３３のピン頭部２３５と係止端部２３１との間に配置されたものである。皿バネ座金部２３７は、係止ピン２３３が着脱孔２１１に挿通されて係止された際に、ピン頭部２３５を係止端部２３１から遠ざかる方向へ付勢する付勢部材でもある。
【００７８】
次に、上記の構成からなる装着具２０１におけるヘッドギア２１０と接続部２３０との着脱について説明する。
まず、ヘッドギア２１０への接続部２３０（およびボディギア２０）の取付けについて説明する。図８（ａ）に示すように、ヘッドギア２１０と接続部２３０が離間した状態において、係止ピン２３３を着脱孔２１１に挿通させる。この際図８（ｃ）に示すように、係止ピン２３３の突起部２３６が着脱孔２１１の拡張部２１３に挿通する位置になるように係止ピン２３３を軸線まわりに回転させる。
【００７９】
図８（ｂ）に示すように、係止ピン２３３を着脱孔四角に挿通させると、係止ピン２３３の突起部２３６が頭部取付け部１３の反対側に突出するまで係止ピン２３３を押しこむ。この際に、係止端部２３１は頭部取付け部１３に押し付けられ、皿バネ座金部２３７は係止ピン２３３のピン頭部２３５および係止端部２３１の間で押しつぶされる。この際に係止端部２３１は、係止突部２１５の上向きの面に当接して配置されることになる。
【００８０】
その後、図８（ｃ）に示すように、係止ピン２３３の突起部２３６が着脱孔２１１の拡張部２１３とは異なる位置になるまで係止ピン２３３を軸線まわりに回転させる。ピン頭部２３５および係止端部２３１の間で押しつぶされた皿バネ座金部２３７は、係止ピン２３３を頭部取付け部１３から遠ざかる方向へ付勢する。この付勢力により係止ピン２３３の突起部２３６は頭部取付け部１３に押し付けられ、係止ピン２３３は軸線まわりに回転しにくくなる。言い換えると、係止ピン２３３が着脱孔２１１に係止された状態を維持しやすくなる。
【００８１】
次に、ヘッドギア２１０から接続部２３０（およびボディギア２０）の取り外しについて説明する。
まず、着脱孔２１１の拡張部２１３とは異なる位置に配置された係止ピン２３３の突起部２３６の位置を、着脱孔２１１の拡張部２１３と一致する位置になるように係止ピン２３３を軸線まわりに回転させる。その後、着脱孔２１１から係止ピン２３３を抜き取ることによりヘッドギア２１０から接続部２３０が取り外される。
【００８２】
上記の構成の装着具２０１によれば、必要に応じてヘッドギア２１０とボディギア２０を一体として使用することも、分離して使用することも可能となる。そのため、例えば胴部センサ２９の出力に対応する操作内容を、他のスイッチやセンサなどの他の入力部の出力に割り振り、頭部センサ１９と他の入力部との組み合わせで使用することが容易となる。
【００８３】
なお、上述の実施形態では、ヘッドギア２１０と接続部２３０との間で着脱を可能とする構成を設けた例に適用して説明するが、ヘッドギア２１０と接続部２３０の間の他に、接続部２３０とボディギア２０との間に着脱を可能とする構成を設けても良いし、接続部２３０のヘッドギア２１０側と接続部２３０のボディギア２０側との間に着脱を可能とする構成を設けても良い。
【００８４】
〔第４の実施形態〕
次に、本発明の第４の実施形態について図９から図１０（ｂ）を参照しながら説明する。本実施形態の装着具の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、ヘッドギアの構成が異なっている。よって、本実施形態においては、図９から図１０（ｂ）を用いてヘッドギアの構成について説明し、その他の構成等の説明を省略する。
【００８５】
本実施形態の装着具３０１のヘッドギア（頭部装着部）３１０は、図９から図１０（ｂ）に示すように、環状部１１と頭部取付け部１３とが分離可能に構成されている。ヘッドギア３１０の環状部１１には、雌ネジ部３１１と、係止突部３１２と、が設けられている。
【００８６】
雌ネジ部３１１は、後述する雄ネジ部３１６と組をなすものであり、本実施形態では頭部取付け部１３を間に挟んだ右側に一つおよび左側に一つ設けられた例に適用して説明する。なお、雄ネジ部３１６と雌ネジ部３１１の組の数は、上述のように１組であっても良いし、それよりも多くの組であってもよい。
【００８７】
係止突部３１２は、頭部取付け部１３の張出し部３１３と係止されるものであり、環状部１１から突出して形成されたものである。本実施形態では、係止突部３１２が頭部取付け部１３を間に挟んだ右側に一つおよび左側に一つ設けられた例に適用して説明する。
【００８８】
頭部取付け部１３には、左右方向に突出する張出し部３１３と、取付けネジ３１５と、が主に設けられている。張出し部３１３は、頭部取付け部１３における右側の辺および左側の辺から突出して形成された一対の板状の部材であって、係止突部３１２の上側に配置されて係止されるものである。張出し部３１３には、取付けネジ３１５の雄ネジ部３１６および識別部３１８が挿通する挿通孔３１４が雌ネジ部３１１と対応する位置に設けられている。
【００８９】
取付けネジ３１５は、頭部取付け部１３を環状部１１に固定するものである。取付けネジ３１５には、雄ネジ部３１６と、ネジ頭部３１７と、識別部３１８と、が主に設けられている。雄ネジ部３１６は、上述の雌ネジ部３１１に螺合されるものであり、雌ネジ部３１１と組をなすものである。ネジ頭部３１７は、取付けネジ３１５の一方の端部に設けられた部分であり、取付けネジ３１５を軸線まわりに回転させる際につかまれる部分であり、挿通孔３１４と比較して径が大きくなるように形成された部分である。
【００９０】
識別部３１８は、雄ネジ部３１６とネジ頭部３１７との間にもうけられた円柱状の部分であり、円周面が例えば赤などの識別が容易な色で着色された部分である。識別部３１８は径が挿通孔３１４と比較して小さく形成され、軸線方向の長さは挿通孔３１４の深さよりも短く形成されている。
【００９１】
次に、上記の構成からなる装着具３０１における環状部１１と頭部取付け部１３の着脱について説明する。
まず、環状部１１への頭部取付け部１３の取付けについて説明する。図１０（ａ）に示すように、環状部１１の係止突部３１２の上に、頭部取付け部１３の張出し部３１３を配置する。その後、取付けネジ３１５を挿通孔３１４に差し込み、雄ネジ部３１６を雌ネジ部３１１に螺合させる。
【００９２】
取付けネジ３１５は、図１０（ｂ）に示すように、ネジ頭部３１７が頭部取付け部１３の面に当接するまでねじ込まれる。そのためネジ頭部３１７が頭部取付け部１３に押し付けられ、頭部取付け部１３は環状部１１に固定される。この際、識別部３１８は外部から視認されない。例えば、取付けネジ３１５のねじ込みが不十分な場合には、ネジ頭部３１７と頭部取付け部１３との間に隙間が形成され、この隙間を介して外部から識別部３１８が視認される。
【００９３】
次に、環状部１１から頭部取付け部１３の取り外しについて説明する。
まず、取付けネジ３１５を取付け時とは反対方向に回転させて雄ネジ部３１６を雌ネジ部３１１から取り外し、挿通孔３１４からも取り外す。その後、環状部１１から頭部取付け部１３を取り外す。
【００９４】
上記の構成の装着具３０１によれば、必要に応じてヘッドギア３１０から頭部取付け部１３、頭部センサ１９、接続部３０、および、ボディギア２０を分離して使用することも可能となる。
【００９５】
〔第５の実施形態〕
次に、本発明の第５の実施形態について図１１から図１２（ｂ）を参照しながら説明する。本実施形態の装着具の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、ボディギアの構成が異なっている。よって、本実施形態においては、図１１から図１２（ｂ）を用いてボディギアの構成について説明し、その他の構成等の説明を省略する。
【００９６】
本実施形態の装着具４０１のボディギア（胴部装着部）４２０は、図１１から図１２（ｂ）に示すように、着脱部（挟み部）４４１と、胴部取付け部４２１と、が着脱可能に構成されている。
【００９７】
着脱部４４１は、術者５０が着用する手術着または手術着のインナー（以下「手術着等」と記載する。）に取り付けられるものであり、より具体的には襟まわりの後側に着脱可能に取り付けられるものである。さらに本実施形態の着脱部４４１は、手術着等のたるみを取る機能を有するものでもある。
【００９８】
着脱部４４１は、図１２（ａ）に示すように、一対のクリップ部４４２，４４５と、ガイド部４４６と、フラップ部４５１と、から主に構成されている。クリップ部４４２，４４５は、互いに対向して配置された矩形状に形成された板状部材であり、その間に手術着等を挟んで保持するものである。クリップ部４４２，４４５は、上側の辺の端部が弾性を有するアーチ状に形成されたバネ部４４７によって接続されている。
【００９９】
クリップ部４４２は、着脱部４４１が手術着等に取り付けられた際に外側に配置される部材である。クリップ部４４２における外側の面には、後述する係合凸部４５２が係合される係合凹部４４３と、後述する波状凸部４５３と共にたるみ取りで折り畳まれた手術着等の一部を保持する保持溝部４４４と、が設けられている。
【０１００】
クリップ部４４５は、着脱部４４１が手術着等に取り付けられた際に内側に配置される部材である。クリップ部４４５におけるバネ部４４７が配置された上側の辺と反対側の下側の辺には、下方に向かって延びる棒状のガイド部４４６が設けられている。ガイド部４４６は、手術着等を挟む際に、手術着等をクリップ部４４２，４４５の間に導く役割を果たす部材である。
【０１０１】
クリップ部４４５におけるバネ部４４７が配置された上側の辺には上方に向かって延びるフラップ部４５１が設けられている。フラップ部４５１は、クリップ部４４５と接続されている辺を中心として回動可能に構成され、回動した際にクリップ部４４２の外側の面を覆うように構成されている。フラップ部４５１における回動した際にクリップ部４４２の外側の面と対向する面には、上述の係合凹部４４３と係合する係合凸部４５２と、保持溝部４４４とともに手術着等の一部を保持する波状凸部４５３と、が主に設けられている。さらに、フラップ部４５１における回動した際に外側となる面には、胴部取付け部４２１への取付けに用いられる取付け凸部４５４が設けられている（図１１参照。）。
【０１０２】
胴部取付け部４２１には、着脱部４４１の取付けに用いられる取付け凹部４２２が設けられている。取付け凹部４２２は、上述の取付け凸部４５４に嵌め合わされるものであり、胴部取付け部４２１における術者５０と対向する面であって胴部センサ２９が取り付けられる面と反対側の面に設けられている。
【０１０３】
次に、上記の構成からなる装着具４０１における手術着等への着脱部４４１の取付けおよび取り外し、および、着脱部４４１と胴部取付け部４２１との取付けおよび取り外しについて説明する。
【０１０４】
まず、手術着等への着脱部４４１の取付けについて図１２（ｂ）を参照しながら説明する。最初に手術着等の襟まわりに着脱部４４１を取り付ける。具体的には、クリップ部４４２とクリップ部４４５の間に襟まわりの布を挟ませる。
【０１０５】
その後、手術着等の襟まわりの布の一部をつまみ上げてクリップ部４４２の保持溝部４４４を覆うように折り曲げる。この状態で、フラップ部４５１を回動させてクリップ部４４２との間で折り曲げた布を挟むと共に、係合凹部４４３に係合凸部４５２を係合させる。この際、波状凸部４５３と保持溝部４４４との間に手術着等のつまみ上げられた布が挟まれて保持される。そのため、手術着等の襟まわりのたるみが取り除かれる。
【０１０６】
手術着等に着脱部４４１が取り付けられると、図１１に示すように、胴部取付け部４２１への着脱部４４１の取付けが行われる。具体的には、胴部取付け部４２１の取付け凹部４２２に、着脱部４４１の取付け凸部４５４が嵌め合わされる。
【０１０７】
次に、取り外しについて説明する。
最初に、胴部取付け部４２１から着脱部４４１の取り外しが行われる。具体的には、胴部取付け部４２１から離間する方向へ着脱部４４１を所定の力で引っ張ることにより、取付け凹部４２２から取付け凸部４５４が離脱し、胴部取付け部４２１から着脱部４４１が外れる。
【０１０８】
そして、手術着等から着脱部４４１の取り外しが行われる。具体的には、クリップ部４４２から離間する方向へフラップ部４５１を所定の力で引っ張り、係合凹部４４３と係合凸部４５２との係合を解く。次いで着脱部４４１を上方へ引っ張り、手術着等から着脱部４４１を抜き取る。
【０１０９】
上記の構成の装着具４０１によれば、着脱部４４１によるボディギア４２０の手術着等への取付けおよび取り外しと、手術着等の襟まわりのたるみの取り除きと、を同時に行うことができる。
【０１１０】
〔第６の実施形態〕
次に、本発明の第６の実施形態について図１３および図１４（ｂ）を参照しながら説明する。本実施形態の装着具の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、ボディギアの構成が異なっている。よって、本実施形態においては、図１３および図１４（ｂ）を用いてボディギアの構成について説明し、その他の構成等の説明を省略する。
【０１１１】
本実施形態の装着具５０１のボディギア（胴部装着部）５２０は、図１３から図１４（ｂ）に示すように、着脱部（挟み部）５４１と、胴部取付け部５２１と、が着脱可能に構成されている。
【０１１２】
着脱部５４１は、術者５０が着用する手術着等に取り付けられるものであり、より具体的には胴まわりの後側に着脱可能に取り付けられるものである。さらに本実施形態の着脱部５４１は、手術着等のたるみを取る機能を有するものでもある。
【０１１３】
着脱部５４１には、図１４（ａ）に示すように、本体部５４２と、一対のフラップ部５５１，５５１とから主に構成されている。本体部５４２は矩形状に形成された板状の部材であり、一対の長辺のうちの一方から突出する突出部５４３が設けられている。突出部５４３には、胴部取付け部５２１への取付けに用いられる取付け凸部５４４が設けられている。
【０１１４】
また、本体部５４２における胴部取付け部５２１と対向する面には、後述する係合凸部５５２が係合される係合凹部５４５と、後述する波状凸部５５４と共にたるみ取りで折り畳まれた手術着等の一部を保持する保持溝部５４６と、が設けられている。
【０１１５】
一対のフラップ部５５１，５５１は、本体部５４２における一対の短辺にそれぞれ配置される矩形状に形成された板状の部材である。フラップ部５５１は、本体部５４２に対して短辺を中心として回動可能に構成されているものである。
【０１１６】
フラップ部５５１には、係合凹部５４５と係合される係合凸部５５２と、手術着等の保持に用いられる保持部５５３と、が設けられている。係合凸部５５２は、フラップ部５５１における回動した際に本体部５４２と対向する面で合って、本体部５４２とのつながる辺と反対側の辺の近傍に設けられている。
【０１１７】
保持部５５３は、フラップ部５５１よりも小さな矩形状に形成された板状の部材であり、フラップ部５５１に形成された保持部５５３よりも一回り大きな矩形状の貫通孔の内部に配置される部材である。保持部５５３とフラップ部５５１とは、本体部５４２とのつながる辺と反対側においてつながれている。保持部５５３におけるフラップ部５５１が回動した際に本体部５４２と対向する面には、保持溝部５４６と共にたるみ取りで折り畳まれた手術着等の一部を保持する波状凸部５５４が設けられている。
【０１１８】
胴部取付け部５２１には、着脱部５４１の取付けに用いられる取付け凹部５２２が設けられている。取付け凹部５２２は、上述の取付け凸部５４４に嵌め合わされるものであり、胴部取付け部５２１における術者５０と対向する面であって胴部センサ２９が取り付けられる面と反対側の面に設けられている。
【０１１９】
次に、上記の構成からなる装着具５０１における手術着等への着脱部５４１の取付けおよび取り外し、および、着脱部５４１と胴部取付け部５２１との取付けおよび取り外しについて説明する。
【０１２０】
まず、手術着等への着脱部５４１の取付けについて図１４（ｂ）を参照しながら説明する。最初に手術着等の胴まわりに着脱部５４１が配置される。この時着脱部５４１は、本体部５４２の取付け凸部５４４や係合凹部５４５や保持溝部５４６が設けられた面と反対側の面が術者５０と対向するように配置される。
【０１２１】
その後、手術着等の胴まわりの布の一部をつまみ上げ、図１４（ｂ）に示すように、フラップ部５５１と保持部５５３の隙間に通し、外側から保持部５５３を覆うように布を配置する。このとき、保持部５５３の波状凸部５５４は布に覆われて隠れている。
【０１２２】
次いで、フラップ部５５１を回動させてフラップ部５５１の係合凸部５５２を、本体部５４２の係合凹部５４５に係合させる。この際、波状凸部５５４と保持溝部５４６との間に手術着等のつまみ上げられた布が挟まれて保持される。そのため、手術着等の胴まわりのたるみが取り除かれる。
【０１２３】
手術着等に着脱部５４１が取り付けられると、図１３に示すように、胴部取付け部５２１への着脱部５４１の取付けが行われる。具体的には、胴部取付け部５２１の取付け凹部５２２に、着脱部５４１の取付け凸部５４４が嵌め合わされる。
【０１２４】
次に、取り外しについて説明する。
最初に、胴部取付け部５２１から着脱部５４１の取り外しが行われる。具体的には、胴部取付け部５２１から離間する方向へ着脱部５４１を所定の力で引っ張ることにより、取付け凹部５２２から取付け凸部５４４が離脱し、胴部取付け部５２１から着脱部５４１が外れる。
【０１２５】
そして、手術着等から着脱部５４１の取り外しが行われる。具体的には、本体部５４２から離間する方向へフラップ部５５１を所定の力で引っ張り、係合凹部５４５と係合凸部５５２との係合を解く。次いで、フラップ部５５１と保持部５５３との間から手術着等の布の一部を抜き取り、着脱部５４１を手術着等から取り外す。
【０１２６】
上記の構成の装着具５０１によれば、着脱部５４１によるボディギア５２０の手術着等への取付けおよび取り外しと、手術着等の胴まわりのたるみの取り除きと、を同時に行うことができる。
【０１２７】
〔第７の実施形態〕
次に、本発明の第７の実施形態について図１５を参照しながら説明する。本実施形態の装着具の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、ボディギアの構成が異なっている。よって、本実施形態においては、図１５を用いてボディギアの構成について説明し、その他の構成等の説明を省略する。
【０１２８】
本実施形態の装着具６０１のボディギア（胴部装着部）６２０には、図１５に示すように、着脱部（粘着部材）６４１が設けられている。着脱部６４１は、胴部取付け部２１における術者５０と対向する面に配置された粘着部材から構成された粘着面である。
【０１２９】
本実施形態の着脱部６４１は、術者５０が着用する手術着等に貼り付けられても良いし、術者５０の身体に直接貼り付けられても良く、貼り付ける対象を特に限定するものではない。
【０１３０】
上記の構成の装着具６０１によれば、術者５０に貼りつく着脱部６４１を設けることにより、術者５０へのボディギア６２０の取付け、取り外しが容易となる。また、例えば、手術着等を挟んで着脱させる場合と比較して、繰り返し着脱による手術着等の損傷の発生を抑制しやすくなる。その他に、着脱部６４１を術者５０の身体（例えば皮膚）に貼り付け、ボディギア６２０を術者５０に取り付けることも可能となる。
【０１３１】
〔第８の実施形態〕
次に、本発明の第８の実施形態について図１６を参照しながら説明する。本実施形態の装着具の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、ボディギアの構成が異なっている。よって、本実施形態においては、図１６を用いてボディギアの構成について説明し、その他の構成等の説明を省略する。
【０１３２】
本実施形態の装着具７０１のボディギア（胴部装着部）７２０は、図１６に示すように、着脱部７４１が設けられている。着脱部７４１は、フック状に起毛された面を有するフック部（面ファスナーの一方）７４２、および、ループ状に起毛された面を有するループ部（面ファスナーの他方）７４３から構成された面ファスナーである。
【０１３３】
本実施形態では、フック部７４２が胴部取付け部２１に配置され、ループ部７４３が術者５０の手術着等に配置される例に適用して説明する。なお、フック部７４２が手術着等に配置され、ループ部７４３が胴部取付け部２１に配置されてもよく、配置される対象を限定するものではない。
【０１３４】
上記の構成の装着具７０１によれば、着脱部７４１として面ファスナーを用いることにより、術者５０へのボディギア７２０の取付け、取り外しが容易となる。また、手術着等を挟んで着脱させる場合と比較して、繰り返し着脱による手術着等の損傷の発生を抑制しやすくなる。さらに、粘着部材を用いて着脱させる場合と比較して、繰り返し着脱による着脱性の低下を抑制しやすくなる。
【０１３５】
〔第９の実施形態〕
次に、本発明の第９の実施形態について図１７から図１８（ｂ）を参照しながら説明する。本実施形態の装着具の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、頭部センサおよび胴部センサの構成が異なっている。よって、本実施形態においては、図１７から図１８（ｂ）を用いて頭部センサおよび胴部センサの構成について説明し、その他の構成等の説明を省略する。
【０１３６】
本実施形態の装着具８０１の頭部センサ８１９および胴部センサ８２９は、図１７に示すように胴部ケーブル８４１を介して接続されている。頭部センサ８１９および胴部センサ８２９は、術者５０の頭部５１および胴部５２の動きを検知するセンサであり、動きを検知する検知部（図示せず。）が設けられている。
【０１３７】
頭部センサ８１９には、頭部センサ８１９に設けられた検知部や出力部の動作に用いられる電力、および、胴部センサ８２９に設けられた検知部や出力部の動作に用いられる電力を供給するバッテリ８１８と、検知した動きの信号を無線通信により内視鏡システムの制御部に出力する出力部（図示せず）とが設けられている。
【０１３８】
胴部ケーブル８４１は、頭部センサ８１９と胴部センサ８２９との間を電力の供給および信号の伝達を可能に接続するケーブルである。胴部ケーブル８４１には、図１０（ａ）に示すように、バッテリ８１８から胴部センサ８２９へ電力を供給する電源線８４２と、胴部センサ８２９において検知された動きの信号を頭部センサ８１９に伝達する信号線８４３と、接地されたグランド線８４４と、が主に設けられている。
【０１３９】
上記の構成の装着具８０１によれば、頭部センサ８１９および胴部センサ８２９に電力を供給するバッテリ８１８を頭部センサ８１９に配置したことにより、胴部センサ８２９にバッテリ８１８を配置した場合と比較して、胴部センサ８２９の重量が軽くなる。胴部センサ８２９の重量が軽くなることで、ボディギア２０が術者５０から離脱することや、胴部センサ８２９がボディギア２０から離脱することを抑制しやすくなる。
【０１４０】
なお、上述の実施形態では、胴部ケーブル８４１に電源線８４２と信号線８４３とグランド線８４４とが設けられている例に適用して説明したが、図１０（ｂ）に示すように、電源線８４２とグランド線８４４とが設けられたものであってよい。この場合、胴部センサ８２９には検知した動きの信号を無線通信により内視鏡システムの制御部に出力する出力部（図示せず）が設けられている。
【０１４１】
〔第９の実施形態の第１変形例〕
次に、本発明の第９の実施形態の第１変形例について図１９および図２０を参照しながら説明する。本変形例の装着具の基本構成は、第９の実施形態と同様であるが、第９の実施形態とは、頭部センサの構成が異なっている。よって、本変形例においては、図１９および図２０を用いて頭部センサの構成について説明し、その他の構成等の説明を省略する。
【０１４２】
本実施形態の装着具８０１ａの頭部センサ８１９ａおよび胴部センサ８２９は、図１９に示すように胴部ケーブル８４１を介して接続されている。頭部センサ８１９ａおよび胴部センサ８２９は、術者５０の頭部５１および胴部５２の動きを検知するセンサであり、動きを検知する検知部（図示せず。）が設けられている。
【０１４３】
頭部センサ８１９ａには、検知した動きの信号を無線通信により内視鏡システムの制御部に出力する出力部（図示せず）が設けられていると共に、頭部ケーブル８１７ａを介して頭部センサ８１９ａに設けられた検知部や出力部の動作に用いられる電力、および、胴部センサ８２９に設けられた検知部や出力部の動作に用いられる電力を供給するバッテリ８１８ａが接続されている。
【０１４４】
頭部ケーブル８１７ａは、図１９および図２０に示すように、一方の端部がバッテリ８１８ａに接続されていると共に、他方の端部には頭部センサ８１９ａに対して着脱が可能なコネクタ８１６ａが設けられている。頭部ケーブル８１７ａには、電力を供給する電源線（図示せず）と、接地されたグランド線（図示せず）と、が主に設けられている。バッテリ８１８ａは、ヘッドギア１０の環状部１１に取り付け、取り外しが可能に配置されている。
【０１４５】
上記の構成の装着具８０１ａによれば、頭部センサ８１９ａおよびバッテリ８１８ａは頭部ケーブル８１７ａを介して接続分離可能であるため、頭部センサ８１９ａをヘッドギア１０に取り付けたままの状態でバッテリ８１８ａの交換を行いやすくなる。装着具８０１ａを使用中（例えば手術中）にバッテリ８１８ａが切れた場合にはバッテリ８１８ａのみを交換することができるため、図１７に示すようなバッテリ８１８および頭部センサ８１９が一体化している場合と比較して、バッテリ８１８ａの交換に必要となる時間を短縮することが容易となる。
【０１４６】
〔第９の実施形態の第２変形例〕
次に、本発明の第９の実施形態の第２変形例について図２１を参照しながら説明する。本変形例の装着具の基本構成は、第９の実施形態と同様であるが、第９の実施形態とは、ヘッドギアおよびボディギアの構成が異なっている。よって、本変形例においては、図２１を用いてヘッドギアおよびボディギアの構成について説明し、その他の構成等の説明を省略する。
【０１４７】
本実施形態の装着具８０１ｂのヘッドギア（頭部装着部）８１０ｂにおける頭部取付け部１３には、図２１に示すように、頭部センサ８１９ｂが差し込み及び取出し可能に収納する頭部収納部１１４が設けられている。また、ボディギア（胴部装着具）８２０ｂにおける胴部取付け部２１には、胴部センサ８２９ｂが差し込み及び取出し可能に収納する胴部収納部１２２が設けられている。
【０１４８】
頭部センサ８１９ｂおよび胴部センサ８２９ｂは、胴部ケーブル８４１を介して接続されているものであり、術者５０の頭部５１および胴部５２の動きを検知するセンサであり、動きを検知する検知部（図示せず。）と、検知した動きの信号を無線通信により内視鏡システムの制御部に出力する出力部（図示せず）が設けられているとが設けられている。
【０１４９】
さらに頭部センサ８１９ｂおよび胴部センサ８２９ｂには、共に頭部ケーブル８１７ａのコネクタ８１６ａが着脱可能な構成とされている。図２１に示すように、頭部センサ８１９ｂにコネクタ８１６ａが接続されている場合には、バッテリ８１８ａの電力は、頭部センサ８１９ｂに供給されると共に、頭部ケーブル８１７ａを介して胴部センサ８２９ｂに供給される。逆に、胴部センサ８２９ｂにコネクタ８１６ａが接続されている場合には、バッテリ８１８ａの電力は、胴部センサ８２９ｂに供給されると共に、頭部ケーブル８１７ａを介して頭部センサ８１９ｂに供給される。
【０１５０】
上記の構成の装着具８０１ｂによれば、頭部センサ８１９ｂをヘッドギア８１０ｂに取り付け可能とし、胴部センサ８２９ｂをボディギア８２０ｂに取り付け可能とし、更に、頭部ケーブル８１７ａを介して胴部センサ８２９ｂとバッテリ８１８ａとを接続分離可能とすることにより、頭部センサ８１９ｂおよび胴部センサ８２９ｂは取り付け位置の限定がなくなる。その結果、ヘッドギア８１０ｂやボディギア８２０ｂに取り付けるセンサを選択する必要がなくなり、装着具８０１ｂに取り付けられる頭部センサ８１９ｂや胴部センサ８２９ｂの交換作業に必要となる時間を短縮しやすくなるとともに、交換用に準備された頭部センサ８１９ｂや胴部センサ８２９ｂの管理に必要となる労力を軽減しやすくなる。
【０１５１】
なお、本実施形態では、頭部センサ８１９ｂがヘッドギア８１０ｂに取り付けられ、胴部センサ８２９ｂがボディギア８２０ｂに取り付けられている例に適用して説明しているが、上述のように、頭部センサ８１９ｂがボディギア８２０ｂに取り付けられ、胴部センサ８２９ｂがボディギア８２０ｂに取り付けられもよい。
【０１５２】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、本実施形態では内視鏡システムの操作に装着具１を用いる例に適用して説明したが、装着具１により操作される対象は内視鏡システムに限定されるものではなく、医療分野に属する他の機器や装置やシステム（以下「システム等」と表記する。）が操作の対象であっても良い。更には、医療分野以外の他の分野に属するシステム等であって、操作者の頭部の動きおよび胴部の動きで操作を行うシステム等が捜査対象であっても良い。また、本発明を上記の実施形態に適用したものに限られることなく、これらの実施形態を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよく、特に限定するものではない。
【符号の説明】
【０１５３】
１，１ａ，１ｂ，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１，７０１，８０１，８０１ａ，８０１ｂ…装着具、１０，１１０，２１０，３１０，８１０ｂ…ヘッドギア（頭部装着部）、１３…頭部取付け部、１９，８１９，８１９ａ，８１９ｂ…頭部センサ、２０，１２０，４２０，５２０，６２０，７２０，８２０ｂ…ボディギア（胴部装着具）、２１，４２１，５２１…胴部取付け部、２４，４４１，５４１…着脱部（挟み部）、２９，８２９，８２９ｂ…胴部センサ、３０，２３０…接続部、３０ａ，３０ｂ…接続部（形状変形部）、３５…関節部、５０…術者（操作者）、５１…頭部、５２…胴部、２１１…着脱孔（分離部）、２３１…係止端部（分離部）、２３３…係止ピン（分離部）、６４１…着脱部（粘着部材）、７４１…着脱部（面ファスナー）、８１８，８１８ａ…バッテリ、８１７ａ…頭部ケーブル、
【図１】
2018089115.tif 000003
【図２】
2018089115.tif 000004
【図３】
2018089115.tif 000005
【図４】
2018089115.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2018089115.tif 000009
【図８】
2018089115.tif 000010
【図９】
2018089115.tif 000011
【図１０】
2018089115.tif 000012
【図１１】
2018089115.tif 000013
【図１２】
2018089115.tif 000014
【図１３】
2018089115.tif 000015
【図１４】
2018089115.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2018089115.tif 000018
【図１７】
2018089115.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2018089115.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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