(57)【要約】      （修正有）【課題】被検眼に装置を接近または接触させてスムーズに投受光を行うことが容易となる眼科装置を提供する。【解決手段】眼科装置は、先端部１１が被検眼Ｅと対向した状態で、先端部１１を介して被検眼Ｅへ投受光の少なくとも一方を行う光学系を備える光学ユニット１０と、光学ユニット１０を支持し、光学ユニット１０を移動させることにより、被検眼Ｅと光学ユニット１０との位置関係を調整するアライメント機構と、を有する。眼科装置は、更に、後退機構２０を備える。後退機構２０は、被検眼Ｅから離れる向きである後退方向への荷重が先端部１１に対して加わることによって、光学ユニット１０の少なくとも一部である可動部を、アライメント駆動機構に対して後退方向へ、荷重に応じて移動させる。これにより、被検眼に装置を接近または接触させてスムーズに投受光を行うことが容易となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部が被検眼と対向した状態で、前記先端部を介して前記被検眼へ投受光の少なくとも一方を行う光学系を備える光学ユニットと、
前記光学ユニットを支持し、前記光学ユニットを移動させることにより、前記被検眼と前記光学ユニットとの位置関係を調整するアライメント機構と、
被検眼から離れる向きである後退方向への荷重が前記先端部に対して加わることによって、前記光学ユニットの少なくとも一部である可動部を、前記アライメント機構に対して前記後退方向へ、前記荷重に応じて移動させる移動機構と、を備える眼科装置。
【請求項２】
前記可動部の前記後退方向への移動を検出する第１センサを備える請求項１記載の眼科装置。
【請求項３】
前記後退方向への移動が前記センサによって検出された場合に、前記第１センサからの検出信号に基づいて検者へ報知する報知手段を備える請求項２記載の眼科装置。
【請求項４】
前記アライメント機構によって支持され、前記光学ユニットを収納するカバーを有し、
前記移動機構は、前記可動部を、前記カバーおよび前記アライメント機構と独立して前記後退方向へ移動させる請求項１から３のいずれかに記載の眼科装置。
【請求項５】
前記移動機構は、前記アライメント機構と、前記光学ユニットとの間に設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の眼科装置。
【請求項６】
前記移動機構は、前記可動部を前記後退方向に対する反対方向である前進方向へ付勢する付勢手段を有する請求項１から５のいずれかに記載の眼科装置。
【請求項７】
前記移動機構による前記可動部の移動が許容される状態と、前記移動機構による前記可動部の移動がロックされる状態と、に切換る切換機構を備える請求項１から６のいずれかに記載の眼科装置。
【請求項８】
前記移動機構による前記可動部の移動が、前記切換機構によってロックされているか否かを検出する第２センサと、
前記移動機構による前記可動部の移動がロックされている間、前記光学ユニットからの投受光動作、前記アライメント機構の駆動、または、その両方が行われないように、前記第２センサからの信号に基づいて前記光学ユニット、前記アライメント機構、または、その両方を制御する制御部と、を更に備える請求項７記載の眼科装置。
【請求項９】
前記移動機構による前記可動部の移動が、前記切換機構によってロックされているか否かを検出する第２センサを備え、
前記移動機構による前記可動部の移動がロックされていることを、前記第２センサからの信号に基づいて検者へ報知する第２報知手段を備える請求項７記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記光学ユニットは、被検者毎に、または、被検眼毎に、着脱される着脱部材を含む請求項７から９のいずれかに記載の眼科装置。
【請求項１１】
前記移動機構は、前記操作部に対する操作量に応じて、前記可動部を前記後退方向へ移動させ、
前記切換機構は、前記操作部に対する操作に基づいて前記可動部が所定の位置まで後退された状態で、前記移動機構による前記可動部の移動をロックする請求項７から１０のいずれかに記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被検眼の検査または手術等に利用される眼科装置の一種として、被検眼に装置を接近、または、接触させた状態で、被検眼へ投受光を行う装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献1には、被検眼と装置とが接近した状態で、被検眼の隅角へ投受光を行い、隅角の画像を撮影する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開２０１５／１８０９２３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種の装置では、例えば、被検眼と装置とのアライメント調整等の場面で、装置の先端部が被検者に接触した際に、瞬間的に強い圧力が、装置から被検者に対して加わりやすく、その結果として、スムーズに投受光へ至ることができない場合があった。
【０００６】
本開示は、従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、被検眼に装置を接近または接触させてスムーズに投受光を行うことが容易な眼科装置を提供すること、を技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第一態様に係る眼科装置は、先端部が被検眼と対向した状態で、前記先端部を介して前記被検眼へ投受光の少なくとも一方を行う光学系を備える光学ユニットと、前記光学ユニットを支持し、前記光学ユニットを移動させることにより、前記被検眼と前記光学ユニットとの位置関係を調整するアライメント機構と、被検眼から離れる向きである後退方向への荷重が前記先端部に対して加わることによって、前記光学ユニットの少なくとも一部である可動部を、前記アライメント機構に対して前記後退方向へ、前記荷重に応じて移動させる移動機構と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、被検眼に装置を接近または接触させてスムーズに投受光を行うことが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例における眼科装置の概略構成を示した模式図である。
【図２】被検眼の側から見た、光学ユニット、および、移動機構を示した図である。
【図３】（ａ）は、光学ユニットが基準位置にある状態を示し、（ｂ）は、光学ユニットの移動が操作部に対する操作に基づいてロックされた状態を示した図である。
【図４】眼科装置の光学系を示した図である。
【図５】眼科装置の制御系を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
「概要」
以下、実施形態に基づいて、本開示の眼科装置を説明する。
【００１１】
眼科装置は、被検眼の検査または手術等に利用される。
【００１２】
眼科装置は、撮影による検査、眼特性の測定による検査のいずれに利用されてもよい。つまり、眼科装置は、眼科撮影装置であってもよいし、被検眼の眼特性を光学的に測定する眼科測定装置であってもよい。
【００１３】
眼科撮影装置の場合、被検眼の眼底を撮影してもよいし、前眼部を撮影してもよい。また、この場合、被検眼の正面画像を撮影してもよいし、断面画像（断層画像を含む）を撮影してもよい。また、実施例として示す隅角撮影装置のように、被検眼の光軸（視軸または眼軸）に対し、斜めの撮影光軸を持った撮影装置であってもよい。
【００１４】
また、眼科装置が手術に利用される場合、眼科装置は、レーザーを投光することで、角膜などの透光体の形状を矯正する矯正手術装置であってもよいし、光凝固治療を行う光凝固装置であってもよいし、被検眼の切開等を行う装置であってもよいし、その他の手術装置であってもよい。
【００１５】
眼科装置は、光学ユニットと、アライメント機構と、移動機構と、を少なくとも有する。また、これらの少なくともいずれかの動作を制御するための制御部を有していてもよい。眼科装置は、いわゆる据え置き型の装置であってもよい。
【００１６】
＜光学ユニット＞
光学ユニットは、先端部が被検眼と対向した状態で、先端部を介して被検眼へ投受光の少なくとも一方を行う光学系を備える。光学系は、被検眼の検査または手術に利用される主要な光学系であってもよい。
【００１７】
先端部は、例えば、眼科装置全体の中で、被検眼と最も接近する部分であってもよい。例えば、適正アライメント状態において、先端部と被検眼との間隔（つまり、作動距離）が数ミリ程度であってもよいし、先端部と被検眼とが接触されてもよい。但し、必ずしもこれに限らず、先端部と被検眼とは、適正アライメント状態において、１０ミリ以上の間隔を空けて配置されてもよい。
【００１８】
光学ユニットは、被検者毎、または、被検眼毎に（被検者、または、被検眼が変わるごとに）着脱される着脱部材を有していてもよい。例えば、被検眼と直接的または間接的に接触する部材であって、先端部の一部または全部が、着脱部材として、着脱可能であってもよい。なお、「間接的に接触」するとは、例えば、被検眼と先端部との間に、ジェル等が介在する場合を指す。この場合、被検者、または、被検眼が変わるごとに、先端部の着脱部材が滅菌されたものに取り換えられる。また、着脱部材は、洗浄ののち再利用可能であってもよいし、使い捨てであってもよい。なお、ジェルは、被検者に接した状態でジェルを保持する容器に充填された状態で、利用されてもよい（詳細は、本出願人による「特開２００２−１７６８０号公報」等を参照）。
【００１９】
＜撮影光学系の例＞
眼科装置は、隅角画像を撮像するための撮影光学系を、光学ユニットに有していてもよい。撮影光学系は、撮影光軸に沿って、隅角領域への光の投光、および、隅角領域からの戻り光の受光を行う。
【００２０】
撮影光学系は、隅角の表面組織における撮影範囲の全体に対して光を照射し、撮影範囲からの戻り光を受光素子によって受光する構成であってもよい。この場合、受光素子は、二次元受光素子であってもよい。二次元受光素子は、受光面に結像される隅角の像を、隅角画像として撮像する。但し、撮影光学系は、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、撮影光学系は、ラインスキャン、または、二次元スキャンタイプの光学系であってもよい。この場合、撮影範囲に対して光をスキャン（ラインスキャンまたは二次元スキャン）することにより、スキャン毎の戻り光の受光結果として、隅角画像が画像処理部によって生成される。
【００２１】
撮影光学系は、投光光学系と、受光光学系と、を少なくとも有する。投光光学系は、被検眼の隅角領域へ、光を投光する。投光光学系から投光される光は、可視光であってもよいし、不可視光（例えば、赤外光）であってもよい。また、単色光であってもよいし、多色の光であってもよい。受光光学系は、隅角領域からの反射光を受光する受光素子を、少なくとも有する。  
【００２２】
撮影光学系は、固視光軸に対して、傾斜し、且つ、隅角領域へ向かう、撮影光軸を有してもよい。この撮影光軸を介して、隅角領域に対する光が投受光される。固視光軸は、例えば、被検眼に対する固視標の投影光軸である。固視標が投影される場合、眼科装置は、固視標を投影するための固視光学系を、更に有していてもよい。
【００２３】
撮影光学系には、次のような対物光学系が設けられていてもよい。即ち、光源からの光を折り曲げることにより、撮影光軸を固視光軸に対して傾斜させて被検眼の隅角領域に導く、対物光学系が設けられていてもよい。撮影光学系における対物光学系は、反射系であってもよい。つまり、対物光学系には、ミラー、または、プリズム等の光を反射する部材が含まれていてもよい。対物光学系は、撮影光学系において、最も被検眼側に配置されてもよい。対物光学系によって、光源からの光であって装置の内部から外部に向かう光が、固視光軸に向けて折り曲げられる（例えば、反射される）。これによって、固視光軸に対して傾斜した撮影光軸が形成されてもよい。なお、対物光学系は、必ずしも反射系に限定されるものではなく、一部、または、全体が、屈折系（例えば、レンズ系）によって形成されていてもよい。
【００２４】
光学ユニットにおける先端部は、このような対物光学系の一部によって形成されていてもよい。
【００２５】
更に、眼科装置は、隅角の全周に対する撮影光学系における撮像位置を変位させる切換部を、有してもよい。切換部が設けられていることで、隅角の全周における複数の撮像位置にて、隅角画像を撮影することができる。
【００２６】
撮影光軸が固視光軸に対して傾斜している場合、切換部は、例えば、撮影光軸を、固視光軸周りに回転させるユニットであってもよい。切換部は、撮影光学系の一部、または、全体を、固視光軸の周りに回転させることで、撮影光軸を固視光軸周りに回転させてもよい。この場合、切換部は、モーターなどの駆動源を有していてもよい。
【００２７】
なお、切換部は必ずしもこれに限られるものでない。例えば、固視光軸に対して傾斜された撮影光軸を固視光軸周りに回転させるのではなく、切換部は、被検眼の視線の向きが大きく変位されるように、固視を誘導する構成であってもよいし、被検眼と装置との３次元的な位置関係を調整する構成であってもよいし、これらを組み合わせた構成であってもよい。
【００２８】
＜アライメント機構＞
アライメント機構は、光学ユニットを支持し、光学ユニットを移動させることにより、被検眼と光学ユニットとの位置関係を調整する。アライメント機構は、例えば、眼科装置における基台の上に設けられる。アライメント機構は、光学ユニットを、前後方向（作動距離方向）に少なくとも移動させる。更に、左右方向、および、上下方向の一方または両方に移動させてもよい。アライメント機構は、メカニカルな機構であってもよいし、電動アクチュエータにより光学ユニットを移動させる機構であってもよいし、両者を含む機構であってもよい。アライメント機構は、例えば、操作部材（例えば、ジョイスティック等）の操作に応じて手動で駆動されてもよいし、例えば、光学ユニットによって撮影される被検眼の観察画像に基づいて自動的に駆動されてもよい。
【００２９】
＜移動機構＞
移動機構は、後退方向への荷重が先端部に対して加わることによって、光学ユニットの少なくとも一部を後退方向へ荷重に応じて移動させる。この場合、光学ユニットは、アライメント機構に対して後退（後退方向へ移動）される。
【００３０】
便宜上、以下では、光学ユニットのうち、移動機構によって後退される部分を、「可動部」と称する。可動部が、光学ユニットの一部である場合、可動部には、少なくとも光学ユニットの先端部が含まれてもよい。また、光学ユニットの内部の光学系が、テレセントリック光学系を含む場合、光束がテレセントリックとなっている箇所から、被検眼側の部材が、可動部として変位可能であってもよい。勿論、これに限らず、光学系の一部が可動部として移動されてもよい。
【００３１】
先端部が被検眼と接触した際に、先端部から被検眼へ瞬間的に加わる力が、移動機構によって可動部が移動されることで低減される。なお、ここでいう、後退方向は、被検眼から離れる向きである。また、後退方向の反対方向を、前進方向と称する。
【００３２】
移動機構は、メカニカルな機構であってもよい。例えば、可動部を前進方向へ付勢するための付勢部（付勢手段）を有してもよい。付勢部は、例えば、弾性部材の弾性変形を利用して付勢する機構であってもよいし、可動部の自重を利用して付勢する機構であってもよいし、これ以外の原理で付勢する機構であってもよい。弾性部材の具体例として、ばね、および、ゴム等のいずれかが適用されてもよい。
【００３３】
また、可動部の自重を利用して可動部を前進方向へ付勢する場合、例えば、前後方向に向かって延び、水平面に対して前傾（被検眼側が下がるように傾斜）したレールと、レール上で可動部を移動させるキャリッジとが、付勢部として適用されてもよい。但し、自重を利用した付勢部の構成は、必ずしもこれに限られるものではない。
【００３４】
移動機構は、アライメント機構とは独立に、可動部を移動させてもよい。この場合、移動機構は、アライメント機構と、光学ユニットとの間に設けられていてもよい。つまり、アライメント機構の上部に、移動機構が設けられる。これにより、移動機構が可動部を後退方向へ移動させるうえで、アライメント機構の重量の影響を受けにくくなるので、少ない荷重でスムーズに可動部が後退しやすくなる。
【００３５】
＜可動部の後退を検出＞
眼科装置は、可動部の後退方向への移動を検出するセンサ（以下、「第１センサ」と称す）を、更に備えていてもよい。また、眼科装置は、第１センサからの可動部の後退方向への移動が第１センサによって検出された場合に、眼科装置は、第１センサからの検出信号に基づいて検者へ報知を行う。この場合、音声出力によって報知が行われてもよいし、モニタへの画面表示によって報知が行われてもよいし、装置の外部に設けられた光源の点灯によって行われてもよいし、その他の方法で報知が行われてもよい。なお、本実施形態において、各種の報知に利用される出力デバイス（例えば、音声出力の場合のスピーカー、表示出力の場合のモニタ、光源点灯の場合の光源等）を、便宜上、以下、「報知部」と称す。
【００３６】
第１センサは、可動部の変位を検出する変位センサであってもよいし、先端部に生じた荷重を検出する圧力センサであってもよい。変位センサの場合、フォトセンサ等の光学的なセンサであってもよいし、ポテンショメータ等の電気的なセンサであってもよい。また、この他のセンサであってもよい。
第１センサからの検出信号が、眼科装置の制御部に入力されることによって、制御部が報知部に報知動作を実行させてもよい。また、第１センサからの検出信号が、報知部に直接入力されることによって、制御部による制御とは独立して（スタンドアローンで）報知動作が行われてもよい。
【００３７】
報知の結果として、検者は、被検者に先端部が接触したことを把握することができる。
【００３８】
＜カバーの支持方法＞
眼科装置は、光学ユニットを収納するカバーを有していてもよい。カバーは、例えば、光学ユニットを保護するためのものであってもよいし、外乱光を防ぐためのものであってもよいし、防塵のためのものであってもよい。カバーは、アライメント機構によって支持されていてもよい。アライメントユニットがカバーを支持する場合、移動機構は、光学ユニットを、カバーおよびアライメント機構と独立して後退方向へ移動させることができる。このとき、移動機構が可動部を後退方向へ移動させるうえで、カバーの重量が影響しないので、少ない荷重でスムーズに可動部が後退しやすくなる。
【００３９】
＜切換機構＞
眼科装置は、移動機構による可動部の移動をロックするための機構（以下、「切換機構」と称する。）を、更に備えてもよい。切換機構は、移動機構による可動部の移動が許容される状態と、移動機構による可動部の移動がロックされる状態と、に操作部に対する検者の操作に基づいて切換る。
【００４０】
例えば、被検眼または被検者毎に着脱される部材が光学ユニット（主に可動部）に設けられている場合、切換機構によって可動部の移動をロックした上で、該部材の着脱を行うことができる。この場合、可動部の移動がロックされることで、光学ユニットに対する部材の着脱作業を良好に行いやすい。
【００４１】
また、例えば、先端部により被検眼を圧平せずに投受光を行う第1モードと、先端部により被検眼を圧平しつつ投受光を行う第２モードと、に光学ユニットのモードが設定可能である装置に対し、切換機構が採用されてもよい。この場合、第２モードに設定される場合に、切換機構によって可動部の移動をロックしておくことで、先端部により被検眼を圧平した状態での投受光を、良好に行うことができる。
【００４２】
切換機構の操作部に対して、可動部の移動をロックさせるための操作が行われることで、可動部が移動機構によって後退方向へ移動されてもよい。この場合、切換機構は、可動部、或いは、移動機構において可動部と一体的に移動される箇所に対して、後退方向の荷重を操作部の操作に応じて加える。そして、切換機構は、操作部に対する操作に基づいて可動部が所定の位置まで後退された状態で、移動機構による可動部の移動をロックしてもよい。これにより、可動部の移動ロック時には、後退により可動部を被検眼から離すことができる。
【００４３】
眼科装置が切換機構を有する場合、眼科装置は、更に、センサ（以下、「第２センサ」と称する）を備えてもよい。第２センサは、移動機構による可動部の移動が、切換機構によってロックされているか否かを検出する。なお、第２センサは、前述の第１センサと兼用されてもよい。また、第１センサと第２センサとは、別体でそれぞれ設けられていてもよい。
【００４４】
例えば、眼科装置は、可動部の移動がロックされた場合に第２センサから出力される検出信号に基づいて、光学ユニットからの投受光動作、アライメント機構の駆動の少なくともいずれかが制御されてもよいし、報知部による報知動作が行われてもよい。
【００４５】
例えば、移動機構による可動部の移動が、切換機構によってロックされている間、光学ユニットからの投受光動作、アライメント機構の駆動、または、その両方が行われないように、第２センサからの信号に基づいて光学ユニット、アライメント機構、または、その両方を、制御部が制御してもよい。例えば、ロックされている間に、検者の意図しない投受光、および、アライメント機構による光学ユニットの移動を抑制できる。また、例えば、光学ユニットの部材着脱が行われる場合、この作業が良好に行われやすくなる。
【００４６】
また、移動機構によって可動部の移動がロックされていることを、第２センサからの信号に基づいて、報知部が検者へ報知してもよい。報知は、ロックが検出されている間、継続されてもよい。これにより、例えば、検者が、ロックの解除を忘れて、装置を動作させようとすることが抑制されると考えられる。
【００４７】
「実施例」
以下、図面を参照して、本開示に係る眼科装置の実施例を示す。
【００４８】
＜装置構成＞
図１を参照して、眼科装置１における概略的な装置構成を説明する。なお、以下の説明では、図１に示すＸ方向を左右方向、Ｙ方向を上下方向、Ｚ方向を前後方向として説明する。
【００４９】
実施例に係る眼科装置１は、被検眼の隅角による反射画像を撮影する隅角撮影装置である。眼科装置１は、被検眼Ｅの視軸に対して、斜め方向の撮影光軸を持つ。そして、眼科装置１は、撮影光軸に沿って、照明光の投光、および、隅角部分からの反射光の受光を行い、これにより、被検眼の隅角部分における反射画像を撮影する。このようにして隅角の反射画像を撮影するためには、撮影光軸を視軸に対して大きく傾斜させる必要がある。それ故、眼科装置１の作動距離（適正なアライメント状態における被検眼Ｅの角膜面から先端部１１までの距離）は、数ｍｍ程度と比較的短く設定される場合が考えられる。
【００５０】
図１に示すように、眼科装置１は、光学ユニット１０、後退機構２０（本実施例における「移動機構」）、アライメント機構４，５、を有する。また、本実施例では、眼科装置１は、基台３、顔支持ユニット６、ジョイスティック７、モニタ８、等を有する。
【００５１】
光学ユニット１０は、隅角の反射像の撮影に利用される主要な光学系（以下、本実施例において、「撮影光学系」と称す）を有する。本実施例において、光学ユニット１０（撮影光学系）は、所定方向に固視されたときの被検眼Ｅの視軸に対して斜め方向に、照明光を投影する。これにより、被検眼Ｅの隅角、および、その近傍（以下、まとめて、「隅角部分」と称する）に、照明光が照射される。そして、隅角部分からの反射光は、撮影光軸に沿って光学ユニット１０の内部に導かれ、光学ユニット１０に設けられた受光素子（例えば、二次元撮像素子）で受光される。その結果として出力される受光素子からの受光信号に基づいて、眼科装置１は、隅角部分の反射画像を取得する。
【００５２】
このときの光学ユニット１０における投受光は、光学ユニット１０の先端部１１を介して行われる。本実施例において、先端部１１には、視軸に対して撮影光学系の光軸を傾けるための反射部材が、（対物反射部５０（図４参照）の少なくとも一部として）設けられている。以下では、反射部材の例として、プリズムが設けられているものとする。照明光の角膜反射光が、ノイズとして受光素子へ導かれることを抑制するために、プリズム（つまり、先端部１１）は、ジェルＧを介して、角膜と間接的に接触される。このため、プリズムは、被検者が変わる度に滅菌等が必要となるので、光学ユニット１０から着脱可能となっている。
【００５３】
光学ユニット１０に適用可能な光学系の詳細については、図４を参照して後述する。
【００５４】
実施例において、光学ユニット１０は、カバー１０ａ内に収容される。但し、先端部１１については、カバー１０ａの外に露出される。図１に示すように、先端部１１がカバー１０ａから突出するようにして、露出されてもよい。
【００５５】
本実施例において、モニタ８は、光学ユニット１０を介して撮影された隅角画像を表示する。また、本実施例において、種々の報知動作を行う「報知部」として利用される。
【００５６】
基台３は、アライメント機構４，５、および、顔支持ユニット６を、支持する。
【００５７】
本実施例におけるアライメント機構４，５は、移動台４と、Ｙ駆動部５とに大別される。このうち、移動台４は、メカニカルな機構によって作動され、Ｙ駆動部５は、電動式のアクチュエータによって作動される。
【００５８】
移動台４は、基台３の上に配置され、基台３との間に、メカニカルな移動機構を有する。この移動機構は、ＸＺ方向に移動台４を移動させ、その結果、ＸＺ方向に関する被検眼Ｅと光学ユニット１０との位置関係を調整する。検者は、ジョイスティック７を操作することによって、移動台４を基台３に対して移動させる。
【００５９】
本実施例におけるＹ駆動部５は、移動台４の上に更に積載され、後退機構２０および光学ユニット１０を支持する。Ｙ駆動部５は、眼科装置１の制御部８０（図５参照）からの制御信号に基づいて、後退機構２０と共に、光学ユニット１０をＹ方向に移動させる。結果、Ｙ方向に関して、被検眼Ｅと光学ユニット１０との位置関係が調整される。
【００６０】
なお、更に、ＸＺ方向に関しても、電動式のアクチュエータによって作動される駆動機構（ＸＹ駆動部）を有していてもよい。この場合、ＸＺ駆動部の上に、Ｙ駆動部５が積載されることが好ましい。
【００６１】
本実施例において、光学ユニット１０を収容するカバー１０ａは、アライメント機構４，５に対して固定される。一例として、以下では、特に、Ｙ駆動部５ｂに対してカバー１０ａが固定されているものとして、説明する。
【００６２】
後退機構２０は、先端部１１に対して後退方向への荷重が加わることによって、光学ユニット１０を、後退方向へ荷重に応じて移動させる。実施例として示す図１の後退機構２０は、先端部１１に対する荷重を動力とする、メカニカルな機構である。本実施例における後退機構２０は、光学ユニット１０全体を、一体的に後退させる。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、後退機構２０は、光学ユニット１０のうち、先端部１１を含む一部を後退させる機構であってもよい。
【００６３】
＜後退機構の詳細説明＞
ここで、実施例に係る後退機構２０の詳細構成を、図２および図３を参照して説明する。なお、図２，図３において、斜線によるハッチングを付した部分が、少なくともＺ方向に関して、アライメント機構４，５と一体的に移動する部分であり、ハッチングの無い部分（主には、光学ユニット１０）が、アライメント機構４，５とは独立して、Ｚ方向に移動し得る部分である。
【００６４】
図２，図３に示すように、実施例における後退機構２０は、少なくともガイド２２を有する。また、後退機構２０は、このガイド２２を、アライメント機構４，５の上部に取り付けるための台座２１を更に有している。
【００６５】
図２，図３に示すガイド２２は、Ｚ方向に光学ユニット１０を移動させるためのリニアガイドである。ガイド２２は、例えば、レールと、キャリッジと、を含む。レールは、台座２１側に固定され、キャリッジは、光学ユニット１０側に固定される。レールは、Ｚ方向に伸びており、光学ユニット１０に取り付けられたキャリッジがこのレールに沿って摺動される。つまり、光学ユニット１０が、Ｚ方向に移動可能となっている。
【００６６】
図２，図３に示す後退機構２０は、コイルばね２３（「付勢手段」の一例）を持つ。本実施例におけるコイルばね２３は、引っ張りばねであるが、これに代えて、圧縮ばねが適用されてもよい。また、コイルばね２３に代えて、板ばねが適用されてもよい。先端部１１に荷重が加えられていない状態において、光学ユニット１０を、最も前進させた位置（以下、「基準位置」と称する）にて配置させる。先端部１１に対して後退方向への荷重が加わることで、コイルばね２３の弾性変形を伴って、光学ユニット１０は、基準位置から後退される。このようにして、本実施例における後退機構２０は、光学ユニット１０を、先端部１１に対して加わる後退方向の荷重に応じて移動させる。結果、先端部１１が被検眼Ｅと接触した際に、先端部１１から被検眼Ｅへ瞬間的に加わる力が、光学ユニット１０が移動されることにより低減される。
【００６７】
眼科装置１には、光学ユニット１０の前進をロックするためのロック機構２５a，２５ｂ（実施例における「切換機構」）が設けられている。実施例におけるロック機構２５a，２５ｂは、後退機構２０による光学ユニット１０の移動（少なくとも後退）を許容する状態と、移動を制限（ロック）する状態と、の間で、後退機構２０の状態を検者の操作に基づいて切換える。ロック機構２５a，２５ｂは、光学ユニット１０の移動をロックするときの操作に基づいて、光学ユニット１０を後退機構２０によって後退させる。つまり、ロック機構２５a，２５ｂは、光学ユニット１０を、検者による操作に基づいて後退させ、更に、後退させた位置にて、光学ユニット１０の移動を制限する。このとき、光学ユニット１０は、後退方向へは、コイルばね２３によって移動しにくくなっているので、ロック機構２５a，２５ｂは、少なくとも前進を制限するものであってもよい。勿論、ロック機構２５a，２５ｂは、光学ユニット１０の後退についても制限する構造であってもよい。
【００６８】
図２，図３に示すロック機構２５a，２５ｂは、カム機構２５ａ、および、当接部２５ｂと、を含む。図２，図３の例では、カム機構２５ａが台座２１側に、当接部２５ｂが光学ユニット１０側に設けられている。但し、これに限定されず、カム機構２５ａが光学ユニット１０側、当接部２５ｂが台座２１側にそれぞれ設けられていてもよい。
【００６９】
カム機構２５ａは、カム２６と、レバー２７と、を有する。レバー２７は、ロック機構２５を作動させるために、検者によって操作される操作部の１例である。本実施例において、少なくともレバー２７は、カバー１０ａから外部に露出して、配置される。レバー２７は、カム２６に対して固定されており、検者によってレバー２７が、（図３の正面視にて時計回りに）倒されることで、カム２６は、所定の軸周りに回転する。
【００７０】
当接部２５ｂは、レバー２７が検者によって倒される場合に、カム２６と当接しながら後退する。このとき、当接部２５ｂと固定される光学ユニット１０も、併せて後退する。
【００７１】
図３に示すように、カム２６の外周には、当接部２５ｂを保持するための凹部が、形成されている。凹部は、光学ユニット１０が基準位置から所定距離だけ後退した位置に配置される場合に当接部２５ｂと当接する、カム２６の外周部分に形成されている。実施例では、凹部に、当接部２５ｂが保持される（より詳細には、浅く嵌る）ことによって、前述のコイルばね２３からの弾性力のみでは、光学ユニット１０が前進されない状態となる。これによって、光学ユニット１０の移動がロックされる。つまり、光学ユニット１０が基準位置から所定距離だけ後退した位置で、光学ユニット１０の移動がロックされる。
【００７２】
本実施例のロック機構２５は、カム２６の凹部に当接部２５ｂが浅く嵌ることで、光学ユニット１０の移動が簡易的にロックされる。このとき、レバー２７の位置も固定される。そこから、検者がレバー２７を更に倒す（又は、引き戻す）と、ロックが解除される。つまり、光学ユニット１０の移動を許容する状態に切り替わる。
【００７３】
本実施例では、ロック位置において、光学ユニット１０がロックされたことを検出するセンサ２９が、後退機構２０に設けられている。本実施例では、ロック機構２５が操作されて第２のロック位置へ光学ユニット１０が到達した際、上述のように自動的に光学ユニット１０の移動がロックされる。このため、センサ２９は、光学ユニット１０がロック位置に到達したことについての検出を行うものであってもよい。例えば、本実施例では、センサ２９としてフォトカプラが利用される。勿論、これに限られるものでない。例えば、本実施例において、センサ２９は、カム２６の凹部に設けられ、当接部２５との当接を検出する圧力センサ等であってもよいし、光学ユニット１０がどの位置にあるかについて検出するポジションセンサであってもよい。
【００７４】
本実施例では、センサ２９からの出力信号に基づいて、光学ユニット１０からの投受光の制御、および、報知動作が実行される（詳細については後述する）。
【００７５】
＜光学系＞
次に、図４を参照して、光学ユニット１０に設けられた光学系を説明する。光学ユニット１０は、撮影光学系３０を少なくとも有している。また、本実施例では、更に、固視光学系７０を有している。
【００７６】
便宜上、まず、固視光学系７０を説明する。固視光学系７０は、少なくとも、固視光源（固視標）７１を、有する。また、図４において、固視光学系７０は、更に、アパーチャ７２、レンズ７３、および、ミラー７４、を有する。光源７１から出射された光は、アパーチャ７２を介して、レンズ７３を通過することで、所定の光束径でコリメートされる。コリメートされた光が、ミラー７４によって折り曲げられて、被検眼Ｅに対して投影される。図４では、固視光学系７０の光軸（より詳細には、固視光学系７０の光軸のうち、ミラー７４から被検眼Ｅまでの範囲）を、Ｌ１の符号で表す。また、Ｌ１を、固視光軸と称する。図４に示す撮影光学系３０の各部材は、固視光軸を基準として配置されている。
【００７７】
撮影光学系３０は、投光光学系４０と、受光光学系６０と、を有する。また、撮影光学系３０は、撮影光軸Ｌ２を有する。撮影光軸Ｌ２は、固視光軸Ｌ１に対して傾斜配置され、且つ、被検眼Ｅの隅角へ向かう。
【００７８】
投光光学系４０は、対物反射部５０と、光偏心部４８と、を、少なくとも有する。また、実施例において、投光光学系４０は、光源４１、レンズ４２、アパーチャ４３、レンズ４４、ミラー４５、リングアパーチャ４６、穴開きミラー４７、レンズ４９、を、有している。
【００７９】
光源４１は、隅角に照射される照明光の光源である。本実施例において、光源４１は、可視光を出射する。以下の説明では、隅角画像をカラー画像として得るために、波長域が異なる複数色の光（例えば、白色光）を、少なくとも出射可能であるものとする。
【００８０】
光源４１からの光（照明光）は、レンズ４２、アパーチャ４３、レンズ４４、ミラー４５、リングアパーチャ４６、および、穴開きミラー４７、を経由して、光偏心部４８に入射される。
【００８１】
ここで、リングアパーチャ４６は、撮影光学系３０の内部での反射による迷光を抑制するために設けられている。例えば、レンズ４８ｃ，レンズ４９等の光源４１側の表面による反射が、リングアパーチャ４６によって抑制される。
【００８２】
また、穴開きミラー４７は、投光光学系４０と、受光光学系６０との光路を分岐させる光路分岐部の一例である。穴開きミラー４７に代えて、ハーフミラー等の他のビームスプリッタが適用されてもよい。本実施例では、光源４１からの光は、穴開きミラー４７の鏡面によって、光偏心部４８に向かうように反射される。
【００８３】
なお、本実施例では、穴開きミラー４７で反射された照明光の光路中心が、固視光軸Ｌ１と同軸となっている。
【００８４】
光偏心部４８は、照明光の光路を、固視光軸Ｌ１に対して偏心させる。本実施例では、平行に配置された２枚のミラー４８ａ，４８ｂを用いて照明光の光路中心を、固視光軸Ｌ１に対して所定間隔だけ、シフトする。シフトされた照明光は、レンズ４８ｃを通過して、光偏心部４８から外に照射される。
【００８５】
レンズ４９、および、対物反射部５０は、それぞれの光軸が、光偏心部４８によって偏心された照明光の光路中心から離れた位置に配置されている。本実施例において、レンズ４９、および、対物反射部５０における、それぞれの光軸は、固視光軸Ｌ１と同軸に配置されている。
【００８６】
レンズ４９は、マイナスパワーを持つレンズであり、光偏心部４９から、固視光軸Ｌ１と略平行に出射される照明光を、固視光軸Ｌ１から離れる向きに折り曲げて、対物反射部５０に入射させる。
【００８７】
対物反射部５０は、照明光を、固視光軸Ｌ１側に折り曲げる反射面を持つ。反射面によって反射された照明光の光軸を、固視光軸Ｌ１に対して大きく傾斜するように折り曲げて、装置外部に導く。このとき、装置外部へ導かれる光軸が、本実施例における撮影光軸Ｌ２として利用される。装置からの照明光は、撮影光軸Ｌ２に沿って、被検眼Ｅの隅角領域へ照射される。
【００８８】
本実施例において、対物反射部５０には、複数枚の反射面が、光軸周りに並べられて配置されている。対物反射部５０の具体例として、本実施例では、例えば、正多角形を底面に持つ、錐台形状のプリズムが利用されるものとする。より詳細には、底面は、正１６角形であり、１６枚の側面を有するプリズムが利用される。本実施形態では、被検眼Ｅからみて、０°、２２．５°、４５°、６７．５°、９０°・・・（中略）…３３７．５°の各方向に、固視光軸Ｌ１に向けられた反射面が配置されている。なお、各々の角度は、固視光軸Ｌ１を基準とした角度である。また、説明の便宜上、０°は、水平面上とする。
【００８９】
但し、反射面は、複数枚に分かれている必要は、必ずしもなく、一連の曲面で形成されていてもよい。また、対物反射部５０は、必ずしもプリズムである必要はなく、例えば、反射鏡であってもよい。反射鏡の場合、光軸側に反射面を持つ、筒状の多面鏡または曲面鏡であってもよい。
【００９０】
ここで、本実施例の眼科装置１は、光偏心部４８を、固視光軸Ｌ１の周りに回転させる駆動部４８ｄ（図４参照）を有する。光偏心部４８の回転に応じて、レンズ４９および対物反射部５０に対する照明光の入射位置が、固視光軸Ｌ１の周りに回転される。その結果、撮影光軸Ｌ２が固視光軸Ｌ１の周りに回転され、結果として、隅角の全周における照明光の照射位置が、変位される。
【００９１】
本実施例では、対物反射部５０（プリズム）と、角膜と、の間に、ジェルＧが介在される。
【００９２】
投光光学系４０が照射した照明光は、隅角領域で反射され、撮影光軸Ｌ２を辿って装置内部の受光光学系６０へ導かれる。
【００９３】
本実施例において、受光光学系６０は、撮像素子（受光素子の一例）６２を、少なくとも有する。また、受光光学系６０は、対物反射部５０、および、穴開きミラー（ビームスプリッタ）４７を、投光光学系４０と少なくとも共用する。更に、光偏心部４８、レンズ４９、等を、を投光光学系４０と共用していてもよい。また、受光光学系６０は、フォーカスレンズ６１を有する。フォーカスレンズ６１は、本実施例の撮影光学系３０におけるフォーカス変更部の一部である。フォーカスレンズ６１を光軸に沿って移動させる駆動部６１ａが、眼科装置１には設けられている。駆動部６１ａは、例えば直動アクチュエータを含んでいてもよい。
【００９４】
隅角領域からの反射光は、対物反射部５０、レンズ４９、および、光偏心部４８を介して、穴開きミラー４７へ照射される。その後、反射光は、穴開きミラー４７の開口、および、フォーカスレンズ６１、をそれぞれ通過して、撮像素子６２において結像される。結果、隅角の全周において照明光が照射された部位を撮像位置とする、隅角画像が、撮像素子６２からの受光信号に基づいて得られる。
【００９５】
また、光偏心部４８を回転させ、撮影光軸Ｌ２を固視光軸Ｌ１の周りに回転させることにより、隅角の全周における撮像位置を切換えることができる。前述したように、本実施例では、対物反射部５０が、１６枚の反射面を有するので、隅角の全周を１６分割してその各々を、選択的に撮像できる。
【００９６】
＜制御系＞
次に、図５を参照して、本実施例における眼科装置１の制御系を説明する。眼科装置１は、制御部（プロセッサ）８０を備える。制御部８０によって、装置全体の制御処理および各種演算処理が実行される。
【００９７】
制御部８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んでいてもよい。ＲＡＭには、例えば、撮影および測定に用いる一時データが格納される。
【００９８】
制御部８０は、例えば、バス等を介して、アライメント機構５、モニタ８、センサ２９、記憶装置８１、操作部８５、各種光源４１，７１、撮像素子６２、等を備える。各種光源４１，７１の中には、光学ユニット１０から被検眼Ｅへ照射される照明光の光源が含まれていてもよい。撮像素子６２は、光学ユニット１０に設けられており、隅角部分からの反射光を受光し、隅角画像を得るための信号を出力する。
【００９９】
記憶装置８１は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置である。記憶装置８１としては、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ等の種々の記憶装置が適用可能である。また、記憶装置８１には、例えば、眼科装置１に撮影動作等の各種動作を実行させるためのプログラムが、少なくとも格納されていてもよい。
【０１００】
眼科装置１によって撮像される隅角画像は、記憶装置８１に保存されてもよい。また、モニタ８において表示されてもよい。
【０１０１】
操作部８５は、眼科装置１における入力インターフェイスである。操作部８５が検者によって操作されることによって、操作に応じた指示が、制御部８０に入力される。操作部８５としては、例えば、マウス、および、タッチパネル等のポインティングデバイスであってもよいし、キーボードであってもよい。また、眼科装置１において、アライメントのために操作されるジョイスティック７が、操作部８５の１つとして利用されてもよい。
【０１０２】
＜動作説明＞
眼科装置１の制御部８０は、センサ２９から出力される信号に応じて、撮影モード（第１のモード）と、第２のモードと、に眼科装置のモードを切り替える。光学ユニット１０の移動が許容されているときにセンサ２９から出力される信号に基づいて第１のモードが設定され、光学ユニット１０の移動がロック機構２５ａ，２５ｂによってロックされているときにセンサ２９から出力される信号に基づいて第２のモードが設定される。
【０１０３】
例えば、アライメント動作、および、撮影動作等は、第１のモードが設定されている場合において、実行される。この場合、制御部８０は、例えば、観察時、又は、レリーズ時に、光学ユニット１０に、照明光およびその隅角部分からの反射光を、投受光させる。
【０１０４】
一方、第２のモードが設定されている場合、制御部８０は、光学ユニット１０による投受光（少なくとも、照明光の投光、および、その反射光の受光）を停止させてもよい。例えば、光学ユニット１０の部品交換を行う際に、装置からの光が、検者の眼に照射されてしまうことが抑制される。
【０１０５】
また、例えば、制御部８０は、第２のモードが設定されている場合、モニタ８を介して、報知動作を行う。例えば、モニタ８に、ロック状態である旨を示す情報を表示させてもよい。例えば、アライメント中に、第２モードが設定され、報知が行われれば、検者は、先端部１１が被検眼Ｅと接触して被検眼を押し付けていることを報知に基づいて把握できる。また、例えば、検者が、ロックの解除操作を忘れて、装置を動作させようとすることが抑制されると考えられる。
【０１０６】
＜変形例＞
実施例における後退機構２０は、レールと、キャリッジとの組み合わせによるガイド２２を持つものとして説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、実施例の後退機構２０に代えて、ラック＆ピニオン等、の他の直動ガイドが適用されてもよいし、それ以外の機構が適用されてもよい。
【０１０７】
また、実施例では、カムを利用したロック機構２５を持つものとして説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、レールとキャリッジを持つ場合、ロック機構２５に代えて、両者の間で生じる抵抗（摩擦）を検者による操作に応じて増減させる機構が適用されてもよい。また、ロック機構２５に代えて、ロックする際に、光学機構１０を後退させる操作を伴わない機構が適用されてもよい。例えば、光学ユニット１０が第２のロック位置に配置されている場合にのみ、光学ユニット１０の移動をロックする操作が可能となる構成であってもよい。
【０１０８】
また、実施例におけるロック機構２５は、機械的な要素のみからなる機構であったが、ロック機構は、必ずしもメカニカルな機構である必要はない。例えば、電磁気的な要素を含むものであってもよい。電磁気的な要素としては、ソレノイド、および、種々のアクチュエータ等が考えられる。ソレノイドを用いる場合には、ソレノイドから発せられる磁力が、光学ユニット１０側と、台座２１側で直接作用し、光学ユニット１０の移動がロックされた状態と、ロックが解除された状態と、に切換る機構であってもよい。また、ソレノイドが、メカニカルなロック機構のアクチュエータに利用されてもよい。電磁気的な要素をロック機構に採用する場合、併せて、光学ユニット１０が所定のロック位置に到達したことを検出するセンサが設けられてもよい。この場合、センサからの出力信号に基づいて、制御部８０が、ロック機構を制御し、光学ユニット１０の移動がロックされた状態と、ロックが解除された状態と、に切換る。
【０１０９】
上記実施形態では、眼科装置は、いわゆる据え置き型の装置であるものとして説明した。しかし、必ずしもこれに限定されるものではなく、いわゆる手持ち型の装置に対して本開示が適用されてもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１        眼科装置
４        移動台
５        Ｙ駆動部
８        モニタ
１０      光学ユニット
１０ａ    カバー
１１      先端部
２０      後退機構
２３      コイルばね
２５ａ，２５ｂ  ロック機構
２７      レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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