(57)【要約】【課題】シャットオフ衝撃数を適切に設定する技術を提供する。【解決手段】設定部１５は、インパクト機構９のシャットオフ衝撃数を設定する。衝撃検出部１２は、インパクト機構９により出力軸８に加えられる衝撃を検出する。制御部１０は、衝撃検出部１２で検出された衝撃数をカウントして、カウントした衝撃数がシャットオフ衝撃数になるとモータ２の回転を停止させる。設定部１５は、シャットオフ衝撃数でモータ回転を停止させたときの目標締付トルク値と、実際にシャットオフ衝撃数でモータ回転を停止させて測定した実締付トルク値との関係から、モータ回転を停止させたときの締付トルク値が目標締付トルク値となるように、シャットオフ衝撃数を補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ出力によって出力軸に間欠的な回転衝撃力を発生させるインパクト機構と、前記インパクト機構のシャットオフ衝撃数を設定する設定部と、前記インパクト機構により出力軸に加えられた衝撃を検出する衝撃検出部と、前記衝撃検出部で検出された衝撃数をカウントして、カウントした衝撃数がシャットオフ衝撃数になるとモータの回転を停止させる制御部と、を備えたインパクト回転工具であって、
シャットオフ衝撃数でモータ回転を停止させたときの目標締付トルク値と、実際にシャットオフ衝撃数でモータ回転を停止させて測定した実締付トルク値との関係から、前記設定部は、モータ回転を停止させたときの締付トルク値が目標締付トルク値となるように、シャットオフ衝撃数を補正する、
ことを特徴とするインパクト回転工具。
【請求項２】
前記設定部は、シャットオフ衝撃数の初期値を設定し、目標締付トルク値と実締付トルク値との関係から、初期設定したシャットオフ衝撃数を補正する、
ことを特徴とする請求項１に記載のインパクト回転工具。
【請求項３】
前記設定部は、（目標締付トルク値／実締付トルク値）の２乗値を算出することで、モータ回転を停止させたときの締付トルク値が目標締付トルク値となるシャットオフ衝撃数を求める、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のインパクト回転工具。
【請求項４】
ユーザにより入力される実締付トルク値、または（目標締付トルク値／実締付トルク値）の値を受け付ける受付部をさらに備え、
前記設定部は、入力された値をもとに、モータ回転を停止させたときの締付トルク値が目標締付トルク値となるシャットオフ衝撃数を求める、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインパクト回転工具。
【請求項５】
インパクト機構による衝撃数をカウントして、カウントした衝撃数がシャットオフ衝撃数になるとモータの回転を停止させるインパクト回転工具においてシャットオフ衝撃数を設定する方法であって、
シャットオフ衝撃数の初期値を設定し、
初期設定されたシャットオフ衝撃数でモータ回転を停止させたときの目標締付トルク値と、初期設定されたシャットオフ衝撃数で実際にモータ回転を停止させて測定した実締付トルク値との関係から、モータ回転を停止させたときの締付トルク値が目標締付トルク値となるシャットオフ衝撃数を求める、
ことを特徴とするシャットオフ衝撃数の設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルトやナットなどのねじ部材を間欠的な回転衝撃力により締め付けるインパクト回転工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
メカニカル方式のインパクト回転工具は、モータ出力で回転するハンマが出力軸を回転方向に打撃することで出力軸に間欠的な回転衝撃力を発生させて、ねじ部材を締め付ける。またインパクト回転工具の一種であるオイルパルス工具は、モータ出力で回転するライナが油室間に圧力差を生じさせることで出力軸に間欠的な回転衝撃力を発生させて、ねじ部材を締め付ける。インパクト回転工具は組立工場などで使用されるため、ねじ部材の締付トルクは、ユーザにより設定された値となるように正確に制御される必要がある。
【０００３】
締付トルクの制御精度を高めるためには、出力軸にトルク測定手段を設けて実際の締付トルクを直接測定することが好ましいが、工具の高コスト化および大型化を招くという問題がある。そのため従来より、締付トルクが設定値になったことを推定することでモータを自動停止するシャットオフ機能を備えたインパクト回転工具が提供されている。特許文献１は、インパクト機構による打撃を検出する打撃検出手段と、打撃検出手段で検出された打撃数をカウントして、カウントした打撃数が、ユーザが設定した締付トルクに対応する打撃数になるとモータを自動停止させる制御手段を備えたメカニカル方式のインパクト回転工具を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８３０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インパクト回転工具において、締付トルク値と、モータを自動停止させるための打撃（衝撃）数（以下、「シャットオフ衝撃数」とも呼ぶ）との対応関係は、メモリのマスターテーブルに記憶されている。インパクト回転工具の製造メーカは、所定のねじ部材および被締結部材を用いて、複数の締付トルク値のそれぞれを実現するためのシャットオフ衝撃数を実測してマスターテーブルを作成する。これによりマスターテーブルは、締付トルクの各設定値に対応するシャットオフ衝撃数を保持する。ユーザが、目標とする締付トルク値を設定すると、インパクト回転工具は、マスターテーブルに保持されているシャットオフ衝撃数にもとづいてモータ回転を制御する。
【０００６】
しかしながら組立工場等における作業対象であるねじ部材および被締結部材は、マスターテーブル作成時のねじ部材および被締結部材と異なることがある。たとえば作業対象である被締結部材が、マスターテーブル作成時の被締結部材より軟らかい場合、インパクト回転工具が、マスターテーブルに保持されたシャットオフ衝撃数でモータ回転を自動停止すると、締付トルク値が目標値に達しないことがある。また逆に、作業対象である被締結部材が、マスターテーブル作成時の被締結部材より硬い場合、インパクト回転工具が、マスターテーブルに保持されたシャットオフ衝撃数でモータ回転を自動停止すると、締付トルク値が目標値を超えることがある。
【０００７】
本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、シャットオフ衝撃数を適切に設定する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のインパクト回転工具は、モータ出力によって出力軸に間欠的な回転衝撃力を発生させるインパクト機構と、インパクト機構のシャットオフ衝撃数を設定する設定部と、インパクト機構により出力軸に加えられた衝撃を検出する衝撃検出部と、衝撃検出部で検出された衝撃数をカウントして、カウントした衝撃数がシャットオフ衝撃数になるとモータの回転を停止させる制御部とを備える。設定部は、シャットオフ衝撃数でモータ回転を停止させたときの目標締付トルク値と、実際にシャットオフ衝撃数でモータ回転を停止させて測定した実締付トルク値との関係から、モータ回転を停止させたときの締付トルク値が目標締付トルク値となるように、シャットオフ衝撃数を補正する。
【０００９】
本発明の別の態様は、モータ回転を自動停止させるためのシャットオフ衝撃数の設定方法である。この方法は、シャットオフ衝撃数の初期値を設定し、初期設定されたシャットオフ衝撃数でモータ回転を停止させたときの目標締付トルク値と、初期設定されたシャットオフ衝撃数で実際にモータ回転を停止させて測定した実締付トルク値との関係から、モータ回転を停止させたときの締付トルク値が目標締付トルク値となるシャットオフ衝撃数を求める。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シャットオフ衝撃数を適切に設定する技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係るインパクト回転工具の構成を示す図である。
【図２】目標トルク値とシャットオフ衝撃数の関係を示す図である。
【図３】所定の目標トルク値に対応するシャットオフ衝撃数を示す図である。
【図４】目標トルク値とシャットオフ衝撃数の関係を表す曲線と、実締付トルク値と衝撃数の関係を表す推定曲線を示す図である。
【図５】所定の締付トルク値を得るための衝撃数を説明するための図である。
【図６】シャットオフ衝撃数を補正する処理のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係るメカニカル方式のインパクト回転工具の構成を示す。インパクト回転工具１において、電力はバッテリパックに内蔵された充電電池により供給される。駆動源であるモータ２はモータ駆動部１１により駆動され、モータ２の回転出力は、減速機３によって減速されて駆動軸５に伝達される。駆動軸５には、カム機構（図示せず）を介してハンマ６が連結され、ハンマ６は、ばね４により出力軸８を備えるアンビル７に向けて付勢される。
【００１３】
ハンマ６とアンビル７との間に所定値以上の力が作用しない間は、ハンマ６とアンビル７とが回転方向に係合し、ハンマ６は、駆動軸５の回転をアンビル７に伝達する。しかしながらハンマ６とアンビル７との間に所定値以上の力が作用すると、ハンマ６がカム機構によりばね４に抗して後退し、ハンマ６とアンビル７との係合状態が解除される。その後、ばね４による付勢とカム機構による誘導により、ハンマ６は回転しながら前進してアンビル７に回転方向の打撃を加える。インパクト回転工具１において、ばね４、駆動軸５、ハンマ６およびカム機構は、モータ出力によってアンビル７および出力軸８に打撃を加えて、出力軸８に間欠的な回転衝撃力を発生させるインパクト機構９を構成する。
【００１４】
インパクト回転工具１において、制御部１０、設定部１５などの構成は、制御基板に搭載されるマイクロコンピュータなどにより実現される。制御部１０は、モータ２の回転を制御する機能を有する。操作スイッチ１６は、ユーザにより操作されるトリガスイッチであって、制御部１０は、操作スイッチ１６の操作によりモータ２のオンオフを制御するとともに、操作スイッチ１６の操作量に応じた駆動指示をモータ駆動部１１に供給する。モータ駆動部１１は、制御部１０から供給される駆動指示によりモータ２の印加電圧を制御して、モータ回転数を調整する。
【００１５】
衝撃検出部１２は、インパクト機構９により出力軸８に加えられた衝撃を検出する。たとえば衝撃検出部１２は、ハンマ６がアンビル７を打撃することによる衝撃を検出する衝撃センサと、衝撃センサの出力を増幅して制御部１０に供給する増幅器を含んで構成されてよい。たとえば衝撃センサは、圧電式ショックセンサであって衝撃に応じた電圧信号を出力し、増幅器は、出力された電圧信号を増幅して制御部１０に供給する。なお衝撃検出部１２は、別の構成を採用してもよく、たとえば打撃音を検出することで、インパクト機構９により出力軸８に加えられた衝撃を検出する音センサであってもよい。
【００１６】
ユーザは作業開始前に、作業対象に応じた目標締付トルク値（以下、単に「目標トルク値」とも呼ぶ）をインパクト回転工具１に設定する。締付作業中、インパクト回転工具１は、衝撃検出部１２で検出された衝撃数をカウントし、カウントした衝撃数が目標トルク値に対応する衝撃数（シャットオフ衝撃数）になると、モータ２の回転を自動停止させるシャットオフ機能を実行する。
【００１７】
実施形態においてシャットオフ衝撃数記憶部１７は、目標トルクの各設定値に対応するシャットオフ衝撃数を記憶する。シャットオフ衝撃数記憶部１７は、たとえば３０ステップの設定値のそれぞれに対応するシャットオフ衝撃数を記憶する。このことはユーザが作業対象に応じて、３０ステップの締付トルク値の中から１つを選択できることを意味する。シャットオフ衝撃数記憶部１７はマスターテーブルとして構成され、記憶内容は更新不可とされてよい。
【００１８】
なおシャットオフ衝撃数記憶部１７は、目標トルク値に対応するシャットオフ衝撃数を設定部１５が導出するための情報またはデータを記憶していればよく、たとえば目標トルク値からシャットオフ衝撃数を演算して求めるための計算式を記憶していてもよい。従来より、インパクト回転工具による締付トルクは打撃数の平方根に比例することが知られている。そのためインパクト回転工具１の製造メーカは、所定のねじ部材および被締結部材を用いて複数の締付トルク値を実現するためのシャットオフ衝撃数を実測して、計算式における比例定数であるトルク係数ｋｍを求めてシャットオフ衝撃数記憶部１７に記憶させてもよい。なおシャットオフ衝撃数記憶部１７が目標トルクの各設定値に対応するシャットオフ衝撃数を記憶している場合であっても、各目標トルク値は、各シャットオフ衝撃数の平方根にトルク係数ｋｍを乗算した値となる。
【００１９】
図２は、シャットオフ衝撃数記憶部１７に記憶されている目標トルク値とシャットオフ衝撃数の関係を示す。上記した関係から、目標トルク値をＴ、シャットオフ衝撃数をＮ、トルク係数をｋｍとしたとき、目標トルク値Ｔは、以下の計算式で表現される。
【数１】
2018089704.tif 000003
【００２０】
受付部１４は、ユーザによる操作入力を受け付け、設定部１５に供給する。受付部１４は無線通信モジュールを有し、ユーザは工具付属のリモートコントローラを用いて、インパクト回転工具１に対する操作入力を行う。なお工具本体に操作ボタン類やタッチパネルが設けられ、受付部１４が、ユーザによる操作入力を受け付けてもよい。
【００２１】
設定部１５は、インパクト機構９のシャットオフ衝撃数を設定する機能を有する。具体的に設定部１５は、シャットオフ衝撃数記憶部１７の記憶内容を参照して、シャットオフ衝撃数の初期値を設定する機能と、初期設定したシャットオフ衝撃数でモータ回転を停止させた後に測定した締付トルク値に応じて、初期設定したシャットオフ衝撃数を補正する機能とを有する。後者の補正機能において、設定部１５は、初期設定したシャットオフ衝撃数でモータ回転を停止させたときの目標トルク値と、実際にシャットオフ衝撃数でモータ回転を停止させて測定した締付トルク値との関係から、モータ回転を停止させたときの締付トルク値が目標締付トルク値となるようにシャットオフ衝撃数を補正する。以下、設定部１５の機能につき詳述する。
【００２２】
作業開始前、ユーザはリモートコントローラを用いて目標トルク値を選択する。受付部１４が目標トルク値の選択入力を受け付けると、設定部１５はシャットオフ衝撃数記憶部１７の記憶内容を参照して、目標トルク値に対応するシャットオフ衝撃数を導出し、制御部１０に供給する。実施形態において、設定部１５がシャットオフ衝撃数を導出して制御部１０に供給し、制御部１０がシャットオフ衝撃数をモータ２の回転制御に利用できる状態にすることを、シャットオフ衝撃数の設定処理と呼ぶ。設定部１５は、シャットオフ衝撃数記憶部１７の記憶内容から導出するシャットオフ衝撃数を、シャットオフ衝撃数の初期値として設定する。
【００２３】
同じ締付作業を繰り返し行う作業現場では、ユーザは目標トルク値を設定した後、実際の締付トルク値（以下、「実締付トルク値」とも呼ぶ）が目標トルク値に一致するか確認する。このトルク確認作業は締付作業の開始前に行う必要がある。ユーザは、目標トルク値を設定したインパクト回転工具１を用いて作業対象と同じねじ部材と被締結部材とを締め付け、ねじ部材の締付トルクを、戻しトルク法、マーク法、増し締めトルク法などの既知の検査手法により測定する。このとき実締付トルク値が目標トルク値に一致していれば、ユーザは、そのままの状態でインパクト回転工具１を作業に使用できることを確認する。
【００２４】
しかしながら実締付トルク値が目標トルク値に一致していない場合、ユーザは、シャットオフ衝撃数記憶部１７に記憶されているシャットオフ衝撃数でモータ２の回転を自動停止すると、目標とする締付トルク値を実現できないことを確認する。そこで実施形態の設定部１５は、目標トルク値でねじ部材の締付作業を行えるように、シャットオフ衝撃数を補正して再設定する機能を備えている。
【００２５】
図３は、所定の目標トルク値に対応するシャットオフ衝撃数を示す。以下、ユーザが目標トルク値Ｔｍを設定した場合を例に説明する。
ユーザが目標トルク値Ｔｍを設定すると、設定部１５は、シャットオフ衝撃数記憶部１７の記憶内容を参照して、目標トルク値Ｔｍに対応付けられたシャットオフ衝撃数Ｎｍをシャットオフ衝撃数の初期値として設定する。ユーザが操作スイッチ１６を操作すると、制御部１０は操作スイッチ１６の操作量に応じた駆動指示をモータ駆動部１１に供給し、モータ駆動部１１は、駆動指示にしたがってモータ２を回転させる。
【００２６】
制御部１０は衝撃検出部１２の出力電圧を監視し、衝撃検出部１２の出力電圧が打撃判定電圧Ｖthを超えると、インパクト機構９による打撃により出力軸８に間欠的な回転衝撃力が発生したことを判定する。制御部１０は、衝撃検出部１２の出力電圧と打撃判定電圧Ｖthとを比較するコンパレータを有し、コンパレータの出力から、出力軸８に回転衝撃力が発生したことを判定してよい。制御部１０は、衝撃検出部１２で検出された衝撃数をカウントする。制御部１０は、カウントした衝撃数がシャットオフ衝撃数Ｎｍになると、モータ２の回転を自動停止させる。その後、ユーザは、締め付けたねじ部材の実締付トルク値を、既知の方法により測定する。
【００２７】
図４は、目標トルク値とシャットオフ衝撃数の関係を表す曲線Ｃ１を実線で示し、実締付トルク値と衝撃数の関係を表す推定曲線Ｃ２を点線で示す。この例ではトルク確認作業において、制御部１０がシャットオフ衝撃数Ｎｍでモータ２の回転を自動停止したところ、実締付トルク値がＴｗと測定されている。
【００２８】
上記したとおり、締付トルク値は、インパクト機構９による打撃数の平方根に所定のトルク係数を乗算した値となる。そのため締付トルク値Ｔｗと、そのときの衝撃数（打撃数）Ｎｍとが分かれば、比例定数であるトルク係数ｋｗが求まり、実締付トルク値Ｔに対応する衝撃数Ｎを表す推定曲線Ｃ２が導出できる。推定曲線Ｃ２は、以下の式２で表現される。
【数２】
2018089704.tif 000004
【００２９】
図４を参照して、曲線Ｃ１では、衝撃数Ｎｍに対する締付トルク値がＴｍ、曲線Ｃ２では、衝撃数Ｎｍに対する締付トルク値がＴｗである。したがって、それぞれの値を式１、式２に代入すると、
【数３】
2018089704.tif 000005
ここで実締付トルク値Ｔｗに対する目標トルク値Ｔｍの比（つまり、Ｔｍ／Ｔｗ）をジョイント係数ｊと呼ぶと、式３と式４とから、
【数４】
2018089704.tif 000006
したがって式２と式５とから、推定曲線Ｃ２は、以下の式で表現できる。
【数５】
2018089704.tif 000007
【００３０】
図５は、締付トルク値Ｔｍを得るためのインパクト機構９による衝撃数Ｎｗを説明するための図である。式３と式６とから、衝撃数Ｎｗは、以下の式７で求められる。
【数６】
2018089704.tif 000008
このように締付トルク値Ｔｍを得るための衝撃数Ｎｗは、式７により、ジョイント係数ｊの２乗値と衝撃数Ｎｍとから求められる。
【００３１】
ユーザが、初期設定されたシャットオフ衝撃数Ｎｍでモータ２の回転を自動停止させたときの実締付トルク値Ｔｗを測定すると、設定部１５は、ジョイント係数ｊ（＝Ｔｍ／Ｔｗ）を用いて、式７により、実際に締付トルク値Ｔｍを得るための衝撃数Ｎｗを算出できる。そこでユーザは実締付トルク値Ｔｗを測定すると、リモートコントローラを用いて、実締付トルク値Ｔｗ、またはジョイント係数ｊをインパクト回転工具１に入力する。
【００３２】
受付部１４は、ユーザにより入力される実締付トルク値Ｔｗ、またはジョイント係数ｊ（＝Ｔｍ／Ｔｗ）の値を受け付ける。設定部１５は、式７を用いて、ジョイント係数ｊの２乗値を算出し、初期設定したシャットオフ衝撃数Ｎｍに乗算することで、モータ回転を停止させたときの締付トルク値が目標トルク値となるシャットオフ衝撃数Ｎｗを求める。設定部１５は、求めたシャットオフ衝撃数Ｎｗを制御部１０に供給する。ユーザが実締付トルク値Ｔｗまたはジョイント係数ｊの値を入力すると、トルク確認作業は終了となり、以後、制御部１０は、設定部１５により補正されたシャットオフ衝撃数Ｎｗを用いて、モータ２の回転を制御する。
【００３３】
このように作業対象に関するジョイント係数ｊが定まると、同じ作業対象に対して目標トルク値を異ならせる場合にも、同じジョイント係数ｊを利用できる。そのため作業対象に変更がなければ、ユーザは目標トルク値を変更すると、設定部１５が自動的に目標トルク値を得るためのシャットオフ衝撃数を設定する。なお同じ目標トルク値を設定する場合であっても、作業対象であるねじ部材と被締結部材の組み合わせに変更があれば、ユーザは、その都度トルク確認作業を行って、測定した実締付トルク値またはジョイント係数をインパクト回転工具１に入力する必要がある。
【００３４】
図６は、シャットオフ衝撃数の初期値を補正する処理のフローチャートを示す。
トルク確認作業において、ユーザがリモートコントローラを用いて目標トルク値Ｔｍを選択すると、受付部１４が目標トルク値Ｔｍの選択入力を受け付け、設定部１５が、シャットオフ衝撃数記憶部１７の記憶内容を参照して、シャットオフ衝撃数の初期値Ｎｍを設定する（Ｓ１０）。
【００３５】
ユーザが、出力軸８の先端に設けられた先端工具にねじ部材を嵌め込み、操作スイッチ１６を操作すると、制御部１０はモータ２の駆動指示をモータ駆動部１１に供給する（Ｓ１２）。これによりモータ２が回転され、ねじ部材の締付が開始される。衝撃検出部１２は、インパクト機構９により出力軸８に加えられた衝撃を検出し、制御部１０は、衝撃検出部１２で検出された衝撃数をカウントして、カウントした衝撃数がシャットオフ衝撃数Ｎｍになると、モータ２の回転を停止させる（Ｓ１４）。
【００３６】
それからユーザは、ねじ部材の実締付トルク値Ｔｗを測定する。実締付トルク値Ｔｗが目標トルク値Ｔｍに一致していれば、ユーザは、シャットオフ衝撃数Ｎｍが適切であることを確認する。一方で、実締付トルク値Ｔｗが目標トルク値Ｔｍと異なっていれば、ユーザはリモートコントローラを用いて、実締付トルク値Ｔｗまたはジョイント係数ｊ（＝Ｔｍ／Ｔｗ）をインパクト回転工具１に入力する。なお別の入力方法として、ユーザはインパクト回転工具１のボタン類やタッチパネルを操作して、実締付トルク値Ｔｗまたはジョイント係数ｊを入力してもよい。またインパクト回転工具１をコンピュータなどの端末装置に接続して、端末装置から実締付トルク値Ｔｗまたはジョイント係数ｊが入力されてもよい。受付部１４は、ユーザにより入力された値を受け付け、設定部１５に供給する。
【００３７】
設定部１５は、式７を用いて、ユーザにより入力された値から、締付トルク値Ｔｍを得るためのシャットオフ衝撃数Ｎｗを導出して、初期設定したシャットオフ衝撃数Ｎｍを補正する。設定部１５は、導出したシャットオフ衝撃数Ｎｗを制御部１０に供給し、以後、制御部１０は、シャットオフ衝撃数Ｎｗを用いてモータ２の回転を制御する。実施形態によれば、設定部１５が、目標トルク値Ｔｍと実締付トルク値Ｔｗとの関係から、初期設定したシャットオフ衝撃数を補正することで、締付トルクを適切に制御することが可能となる。
【００３８】
以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００３９】
実施形態では、式１、式２において、１回目の打撃から締付トルクを導出するようにしている。しかしながらインパクト回転工具１において、たとえば時系列データを処理するうえで移動平均を用いる場合、データ処理に必要な最低数のデータが揃うまで、データ処理を待つ必要がある。この場合、マスターテーブルにおいて、打撃開始から最初の数回（ｎ）分の目標トルク値は設定されておらず、設定部１５も（ｎ＋１）回目の打撃から締付トルクが発生する推定曲線を生成するように設計される。このとき式１、式２、式７は、以下のように変形される。
【数７】
2018089704.tif 000009
なおｎ＝０であれば、式１’、式２’、式７’は、式１、式２、式７と同じになる。
【００４０】
また実施形態では、ユーザがインパクト回転工具１に、実締付トルク値Ｔｗまたはジョイント係数ｊを入力し、インパクト回転工具１が、初期設定したシャットオフ衝撃数Ｎｍをシャットオフ衝撃数Ｎｗに補正することを説明した。この補正処理は設定部１５により実施されるが、変形例では、設定部１５の機能を、コンピュータなどの端末装置に設けて、端末装置が補正処理を実施して、補正したシャットオフ衝撃数Ｎｗをインパクト回転工具１に供給してもよい。
【００４１】
また実施形態のインパクト回転工具１は、駆動源として電動モータであるモータ２を搭載しているが、他の種類のモータ、たとえばエアモータを搭載してもよい。また実施形態のインパクト回転工具１はメカニカル方式の回転工具であるが、他の種類のインパクト回転工具、たとえばオイルパルス工具であってもよい。
【００４２】
本発明の態様の概要は、次の通りである。
本発明のある態様のインパクト回転工具（１）は、モータ出力によって出力軸（８）に間欠的な回転衝撃力を発生させるインパクト機構（９）と、インパクト機構のシャットオフ衝撃数を設定する設定部（１５）と、インパクト機構により出力軸に加えられた衝撃検出部（１２）と、衝撃検出部で検出された衝撃数をカウントして、カウントした衝撃数がシャットオフ衝撃数になるとモータの回転を停止させる制御部（１０）と、を備える。
設定部（１５）は、シャットオフ衝撃数でモータ回転を停止させたときの目標締付トルク値と、実際にシャットオフ衝撃数でモータ回転を停止させて測定した実締付トルク値との関係から、モータ回転を停止させたときの締付トルク値が目標締付トルク値となるように、シャットオフ衝撃数を補正する。
【００４３】
設定部（１５）は、シャットオフ衝撃数の初期値を設定し、目標締付トルク値と実締付トルク値との関係から、初期設定したシャットオフ衝撃数を補正してよい。また設定部（１５）は、（目標締付トルク値／実締付トルク値）の２乗値を算出することで、モータ回転を停止させたときの締付トルク値が目標締付トルク値となるシャットオフ衝撃数を求めてもよい。インパクト回転工具１は、ユーザにより入力される実締付トルク値、または（目標締付トルク値／実締付トルク値）の値を受け付ける受付部（１４）をさらに備え、設定部（１５）は、入力された値をもとに、モータ回転を停止させたときの締付トルク値が目標締付トルク値となるシャットオフ衝撃数を求めてもよい。
【００４４】
本発明の別の態様は、インパクト機構（９）による衝撃数をカウントして、カウントした衝撃数がシャットオフ衝撃数になるとモータ（２）の回転を停止させるインパクト回転工具（１）においてシャットオフ衝撃数を設定する方法である。この方法は、シャットオフ衝撃数の初期値を設定し、初期設定されたシャットオフ衝撃数でモータ回転を停止させたときの目標締付トルク値と、初期設定されたシャットオフ衝撃数で実際にモータ回転を停止させて測定した実締付トルク値との関係から、モータ回転を停止させたときの締付トルク値が目標締付トルク値となるシャットオフ衝撃数を求める。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・インパクト回転工具、２・・・モータ、９・・・インパクト機構、１０・・・制御部、１１・・・モータ駆動部、１２・・・衝撃検出部、１４・・・受付部、１５・・・設定部、１７・・・シャットオフ衝撃数記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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