(57)【要約】      （修正有）【課題】サイロ、分配器及び給送パイプを備えるばね分離及び給送装置を提供する。【解決手段】サイロ１は給送穴１３を有し、分配器２は排出穴２３を有する。給送パイプ３は給送穴１３と排出穴２３との間で接続される。分配器はニードル２１及びスペーサ２２を有する。ニードル２１は排出穴２３の近位端に位置付けられる。スペーサ２２は排出穴２３の遠位端に位置付けられる。ニードル２１及びスペーサ２２を分配器２のキャビティに出し入れするために、分配器２の、ニードル２１及びスペーサ２２に対応する側壁に開口がある。ニードル２１及びスペーサ２２は、連結機構下で同時に操作される。雑然としたばね６を迅速かつ正確に分離し、構造は単純で実用的である。それによって、生産スピードを上げ生産効率を高める【選択図】図１
2018035000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイロ、分配器及び給送パイプを備えるばね分離装置であって；前記サイロは給送穴を有し、前記分配器は排出穴を有し、前記給送パイプは前記給送穴と前記排出穴との間で接続され；
前記分配器はニードル及びスペーサを備え；前記ニードルは前記排出穴の近位端に位置付けられ、前記スペーサは前記排出穴の遠位端に位置付けられ；前記ニードル及び前記スペーサを前記分配器のキャビティに出し入れするために、前記分配器の、前記ニードル及び前記スペーサに対応する側壁に開口があり；前記ニードル及び前記スペーサは、連結機構下で同時に操作され、それによって、それぞれ前記分配器内に延びるとともに該分配器から外に延びる、ばね分離装置。
【請求項２】
前記ニードル及び前記スペーサは、前記分配器の同じ側に配置される、請求項１に記載のばね分離装置。
【請求項３】
前記サイロは第１の空気入口を更に含み、該第１の空気入口は前記給送穴から離れた位置に配置される、請求項１に記載のばね分離装置。
【請求項４】
前記サイロは、前記給送穴付近の位置に配置される第２の空気入口を更に含む、請求項１に記載のばね分離装置。
【請求項５】
前記給送パイプの直径は、前記ばねの直径の１倍〜２倍である、請求項１に記載のばね分離装置。
【請求項６】
前記給送パイプにおける前記ばねの動きを検出するための第１の検出装置が前記給送パイプの外側にある、請求項１に記載のばね分離装置。
【請求項７】
前記分配器は、前記排出穴の反対端に位置付けられる排出パイプを更に備える、請求項１に記載のばね分離装置。
【請求項８】
前記排出パイプにおける前記ばねの動きを検出するための第２の検出装置が前記排出パイプの外側にある、請求項７に記載のばね分離装置。
【請求項９】
前記第１の検出装置は、信号を受信するとともに、吹き付け流量並びに前記ニードル及び前記スペーサの動作リズムを制御するように信号受信装置に接続される、請求項６に記載のばね分離装置。
【請求項１０】
前記第２の検出装置は、信号を受信するとともに、吹き付け流量並びに前記ニードル及び前記スペーサの動作リズムを制御するように信号受信装置に接続される、請求項８に記載のばね分離装置。
【請求項１１】
前記第１の検出装置は警報装置を備える、請求項６に記載のばね分離装置。
【請求項１２】
前記第２の検出装置は警報装置を備える、請求項８に記載のばね分離装置。
【請求項１３】
ばね分離方法であって：
圧縮空気をサイロ内に通して集められたばねをランダムな移動で個々のばねに吹き飛ばす、吹き飛ばすステップ；
空気流の作用下で分配器に向かって給送穴を介して前記ばねを給送パイプ内に給送する給送ステップ；及び
分配ステップであって、前記ばねを前記分配器において分離し、１つずつ排出する、分配ステップ
を含む、ばね分離方法。
【請求項１４】
前記吹き飛ばすステップは、圧縮空気を前記給送穴付近に同時に通し、前記給送パイプへの前記ばねの給送を補助することを更に含む、請求項１３に記載のばね分離方法。
【請求項１５】
前記給送ステップは：分配される最初のばねが前記分配器内に移動するとき、スペーサが前記分配器内に延び、同時に、ニードルが前記分配器から外に延び、次に、前記ばねは移動して前記スペーサにおいて停止し；連結装置の制御下で、前記スペーサは前記分配器から外に延び、同時に、前記ニードルは前記分配器内に延び、最初のばねは前記排出パイプに向かって移動し、その後のばねが前記ニードルによって吊るされ；前記ニードル及び前記スペーサは、それぞれ繰り返し前記分配器内に延びるとともに該分配器から外に延び、前記ばねは１つずつ分離され、前記排出パイプに向かって移動されることを更に含む、請求項１３に記載のばね分離方法。
【請求項１６】
前記給送パイプ及び／又は前記排出パイプ内でばねの密集が生じているか否かを検出する検出ステップを更に含む、請求項１３に記載のばね分離方法。
【請求項１７】
前記検出ステップの結果に従って、又は、外部信号を受信することによって、吹き付け流量、並びに、前記ニードル及び前記スペーサの動作リズムを制御するフィードバック制御ステップを更に含む、請求項１４に記載のばね分離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械類の分野に関し、特に、ばね分離及び給送装置、並びに、その方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動生産の需要において、自動化された給送、自動化された組み立て及び処理は、工業開発及び製造業者の開発にとって必須の重要な部分である。自動化された生産ラインでは、特定の機能を達成するために内部構造において１つ又は複数の小さいばねを使用する多くの製品がある。しかし、ばねは、互いに容易に絡み合う形状を有するため、ばねの自動的な給送を実現することは困難である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、この問題を解決することを目的とし、ばねの分離及び給送の自動的な処理を実現し、それによって、手動の処理の労働力を低減するとともに、生産効率を高める。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
既存の問題を克服するために、本発明は、ばね分離及び給送装置を提供する。本発明は、単純で実用的であり、雑然としたばねを迅速かつ正確に分離し、ばねを対応する製品部分に分配することができ、それによって、生産効率を高めるとともに労働の時間及びコストを節減する。本発明は：サイロ、分配器及び給送パイプを備えるばね分離及び給送装置を提供する。サイロは給送穴を有し、分配器は排出穴を有する。給送パイプは給送穴と排出穴との間で接続される。分配器はニードル及びスペーサを有する。ニードルは排出穴の近位端に位置付けられる。スペーサは排出穴の遠位端に位置付けられる。ニードル及びスペーサを分配器のキャビティに出し入れするために、分配器の、ニードル及びスペーサに対応する側壁に開口がある。ニードル及びスペーサは、連結機構下で同時に操作され、それによって、それぞれ分配器内に延びるとともに分配器から外に延びる。
【０００５】
好ましい実施形態では、ニードル及びスペーサは、分配器の同じ側に配置される。
【０００６】
好ましい実施形態では、サイロには第１の空気入口も設けられ、第１の空気入口は給送穴から離れた位置に配置される。
【０００７】
好ましい実施形態では、第２の空気入口がサイロの給送穴付近の位置に配置される。
【０００８】
好ましい実施形態では、給送パイプの直径は、ばねの直径の１倍〜２倍である。
【０００９】
好ましい実施形態として、給送パイプにおけるばねの動きを検出するための第１の検出装置が給送パイプの外側にある。
【００１０】
好ましい実施形態として、分配器は、排出穴の反対端に位置付けられる排出パイプを更に備える。
【００１１】
好ましい実施形態として、排出パイプにおけるばねの動きを検出するための第２の検出装置が排出パイプの外側にある。
【００１２】
好ましい実施形態として、第１の検出装置又は第２の検出装置は、信号を受信するとともに、吹き付け流量並びにニードル及びスペーサの動作リズムを制御するように信号受信装置に接続される。
【００１３】
好ましい実施形態として、第１の検出装置又は第２の検出装置には、警報装置が更に設けられる。
【００１４】
別の態様では、本発明は、ばねを分離する方法であって：圧縮空気をサイロ内に通して集められたばねをランダムな移動で個々のばねに吹き飛ばす、吹き飛ばすステップ；空気流の作用下で分配器に向かって給送穴を介してばねを給送パイプ内に給送する給送ステップ；及び、分配ステップであって、ばねを分配器において分離し、１つずつ排出する、分配ステップを含む、ばねを分離する方法である。
【００１５】
好ましい実施形態として、吹き飛ばすステップは、圧縮空気を給送穴付近に同時に通し、給送パイプへのばねの給送を補助することを更に含む。
【００１６】
好ましい実施形態として、給送ステップは：分配される最初のばねが分配器内に移動するとき、スペーサが分配器内に延び、同時に、ニードルが分配器から外に延び、次に、ばねは移動してスペーサにおいて停止し；連結装置の制御下で、スペーサは分配器から外に延び、同時に、ニードルは分配器内に延び、最初のばねは排出パイプに向かって移動し、その後のばねがニードルによって吊るされ；ニードル及びスペーサは、それぞれ繰り返し分配器内に延びるとともに分配器から外に延び、ばねは１つずつ分離され、排出パイプに向かって移動されることを更に含む。
【００１７】
好ましい実施形態として、方法は、給送パイプ及び／又は排出パイプ内でばねの密集が生じているか否かを検出する検出ステップを更に含む。
【００１８】
好ましい実施形態として、方法は、検出ステップの結果に従って、又は、外部信号を受信することによって、吹き付け流量、並びに、ニードル及びスペーサの動作リズムを制御するフィードバック制御ステップを更に含む。
【００１９】
本発明及びその方法は、ばねを迅速かつ正確に分離及び給送することができ、その構造は単純で使いやすく、それによって、生産速度を上昇させるとともに生産効率を高める。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の概略図である。
【図２】別の実施形態における本発明の概略図である。
【図３】本発明の１つの実施形態における分配器上のニードル及びスペーサの取り付け図である。
【図４】本発明の別の実施形態における分配器上のニードル及びスペーサの取り付け図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
ここで、添付の図面を参照して、本発明を更に詳細に記載する。
【００２２】
図１を参照すると、本発明の１つの実施形態では、サイロ１を使用して、分離されるばねを保管する。ばね６は、サイロ１と分配器２との間で接続される給送パイプ３を通り、最終的に分配器２に入る。ばね６は、分離及びばらばらにされ、組み立てのために相応する要素として分配器２に排出穴２３を介して自動的に配される。
【００２３】
サイロ１は、サイロ１において一緒に絡まって積み重ねられる元のばねを保管するのに使用される。ばねを撒き散らすために、本発明では、高圧ガス流を使用する必要がある。したがって、サイロ１は良好な封止性能を必要とする。
【００２４】
図２に関して、本発明の別の実施形態では、サイロ１は、２つの空気入口：すなわち第１の空気入口１１及び第２の空気入口１２を有する。第１の空気入口１１は、高圧空気流を注入してばね６を撒き散らすために使用される。ばね６は、給送穴１３を介して給送パイプ３に入る。第２の空気入口１２は、給送穴１３へのばね６の給送を補助するのに使用される。第２の空気入口１２は、特定の状況に基づいて設けることができるか又は設けられない。
【００２５】
好ましい実施形態では、第１の空気入口１１及び給送穴１３は、サイロ１の反対方向に配置される。この設計を使用して、ばねを分離及び出力するのに有利である。ばねは、高圧ガス流の直線状の注入を使用して給送パイプ３内により容易に押し込まれる。
【００２６】
本発明の好ましい実施形態では、第１の空気入口１１はサイロ１の底部に配置され、給送穴１３はサイロ１の上部に配置される。この設計は、ばね６が給送穴１３の周りで詰まることを防止し、それによって、システム全体の給送効率に影響を与える。重力の作用下で、給送パイプ３に入らないばね６は、サイロ１の底部において下に落ち、高圧空気流によって給送穴１３に再び給送される。
【００２７】
第２の空気入口１２は給送穴１３付近に配置することができる。さらに、第２の空気入口１２は、給送穴１３付近に密集するばねを調整するために、第１の空気入口１１よりも僅かに小さい。
【００２８】
装置の寿命を延ばし、種々のタイプのばねへの適用性を広げるために、給送パイプ３の２つの端は、給送穴１３及び排出穴２３にそれぞれ着脱可能に接続される。
【００２９】
好ましい実施形態では、給送穴１３の直径は、径違い継手を接続することによって切り換えることができる。給送穴１３が径違い継手に接続される場合、給送穴１３は、異なる径違い継手によって異なる給送パイプ３に接続することができる。給送パイプ３におけるばねの密集を回避するために、概して、給送パイプ３の直径は、１つのばねが通ることを可能にするように設定される。これは、給送パイプ３の直径がばね６の直径よりも大きいが、ばね６の直径の２倍よりも小さいことを意味する。実際の用途では、給送パイプ３を選択するとき、給送パイプ３の直径はばねの直径よりも僅かに大きいべきである。
【００３０】
同様に、分配器２の端部における排出穴２３を、径違い継手を使用して切り換えることができる。
【００３１】
１つの実施形態では、分配器２の上部は、ばね６を受け入れる排出穴２３を有する。分配器２の底部には、分離されたばねを１つずつ摺動させて出す排出パイプ４がある。排出穴２３及び排出パイプ４は、分配器２の上部及び底部にそれぞれ設けられる。この設計は、ばねの分離を加速させるために重力を利用する。
【００３２】
分配器２の同じ側に、ニードル２１及びスペーサ２２が設けられる。ニードル２１は排出穴２３の近位端に位置付けられ、スペーサ２２は排出穴２３の遠位端に位置付けられる。ニードル２１及びスペーサ２２は、分配器２に対して垂直であり、分配器２のキャビティを貫通する。
【００３３】
分配される最初のばねが分配器２内に移動すると、スペーサ２２は分配器２内に延び、一方で、ニードル２１は分配器２から外に延び、次に、ばねは移動してスペーサ２２において停止する。その後、連結装置の制御下で、スペーサ２２は、分配器２のキャビティから外に延び、一方で、ニードル２１は分配器２内に延びる。最初のばねは排出パイプ４に向かって移動し、その後のばねがニードル２１によって吊るされる。
【００３４】
図３及び図４は、異なる実施形態においてニードル２１及びスペーサ２２が設置される方法を示している。図３において示されているように、ニードル２１及びスペーサ２２は、連接棒２０１によって接続される。連接棒２０１の一端はニードル２１の一端に接続され、連接棒２０１の他端はスペーサ２２の一端に接続される。連接棒２０１の中央は、連接棒２０１がその周りで回転することを可能にするシャフト２０を有する。この接続方法では、ニードル２１及びスペーサ２２は、分配器２の同じ外側に配置される。外力下で、すなわち、連接棒２０１の、シャフト２０から離れた位置において特定のモーメントを印加することで、連接棒２０１は回転して同時にニードル２１及びスペーサ２２を駆動し、反対方向に移動させる。したがって、スペーサ２２は分配器２内に延び、一方で、ニードル２１は分配器２から外に延び、その逆もまた同様である。
【００３５】
図４において示されているように、ニードル２１及びスペーサ２２は、分配器２の反対側にそれぞれ配置される。ニードル２１’及びスペーサ２２’は、同様に連接棒２０２によって接続されるが、分配器２の両側に水平方向に配置される。連接棒２０２は、外力の作用下で水平方向に往復移動を行い、次に、ニードル２１及びスペーサ２２を駆動して同時に同じ方向に往復移動させる。同時に、スペーサ２２が分配器２内に延びると、ニードル２１が分配器２から外に延び、逆もまた同様であることも実現される。
【００３６】
したがって、ニードル２１及びスペーサ２２は、それぞれ繰り返し分配器２内に延びるとともに分配器２から外に延び、ばねが連続的に分離されて排出パイプ４に向かって移動する。
【００３７】
ばね６は、重力又は空気吹き付け力の作用による支持の喪失に起因して排出パイプ４内に摺動する。ばねが正確に分離されることができることを確実にするために、ニードル２１とスペーサ２２との間の位置関係に対する特定の限定的な要求がある。ニードル２１とスペーサ２２との間の鉛直高さの差は、１つのばねの長さ以上であり、２つのばねの長さ未満であるべきである。この設定は、２つ以上のばねが一緒に分離されることを回避する。ニードル２１とスペーサ２２との間の高さの差は、種々の長さのばねを分離するために好適であるように、必要時に調整することができる。
【００３８】
ニードル２１及びスペーサ２２の動力源に関して、本発明は様々な構成を有し：第１の態様では、機械類はモータによって駆動され、ニードル２１とスペーサ２２との間の往復連結運動を行い；別の態様では、ニードル２１及びスペーサ２２は、高圧シリンダの空気流及びモータによって駆動され、ニードル２１とスペーサ２２との間の往復連結運動を実現する。
【００３９】
本発明の正常な動作を確実にするために、好ましい実施形態では、本発明は、装置の動作を監視する検出装置も有する。
【００４０】
図２において示されているように、第１の検出装置３１が給送パイプ３の外側に取り付けられ、フィードバック制御を行ってサイロ１の第１の空気入口１１の吹き付け流量を調整することができる。
【００４１】
第１の検出装置３１は、給送パイプ３内にばねがないことを検出すると、フィードバック制御を行って空気流の圧力を上昇させ、したがって給送パイプ３内へのばねの押し込みを加速させる。
【００４２】
第１の検出装置３１は、ばねが給送パイプ３内に蓄積されていることを検出すると、フィードバック制御を行って、給送パイプ３内へのばねの押し込みを遅くするか又は中断させるように、空気流の圧力を低下させる。
【００４３】
同時に、排出パイプ４の外側に検出装置を設けることも可能である。第２の検出装置４１が排出パイプ４の外側に取り付けられ、第２の検出装置４１はニードル２１及びスペーサ２２の動作リズムをフィードバックする。
【００４４】
第２の検出装置４１が、ばねが排出パイプ４を通っていないことを検出すると、第２の検出装置４１のフィードバックは、ニードル２１及びスペーサ２２を制御し、ばねの分離を加速させる。
【００４５】
第２の検出装置４１が、排出穴を通るばねがあることを検出すると、第２の検出装置４１のフィードバックはニードル２１及びスペーサ２２を制御し、特定の時間期間の後で次のばねを分離させて解放する。
【００４６】
第２の検出装置４１は、外部信号を受信し、次にフィードバックを生成してニードル２１及びスペーサ２２を制御し、ばねを分離させることができる。生産ラインにおけるばね分離動作が他の生産ステップとの高い同期要件を有するため、制御信号を、実際の生産速度の要求に従って、外部制御端末を通じて第２の検出装置４１に送信することができる。第２の検出装置４１は、信号を受信すると、フィードバックを迅速に生成し、ニードル２１及びスペーサ２２の動作周波数を制御して、生産プロセス全体が効率的な秩序ある状態であるように、ばねの分離速度を調整する。加えて、検出装置は警報機能を有する。２つの検出装置のうちのいずれか一方において異常な状況が検出されると、検出装置は密集信号を生成し、装置自体による複数のフィードバック調整によって異常な状況を解決することができない場合に、操作者に、その問題に手動で対処するように通知する。
【００４７】
上記の実施形態は、本発明の技術的解決策を示すのに用いられるが、本発明に対する限定ではないことに留意されたい。本発明を、好ましい実施形態を参照して詳細に記載したが、当業者には、本発明の技術的解決策を、本発明の主旨及び範囲から逸脱することなく変更するか又は代用することができることが理解されるであろう。変更又は代用は、本発明の特許請求の範囲の範囲内にある。
【図１】
2018035000.tif 000003
【図２】
2018035000.tif 000004
【図３】
2018035000.tif 000005
【図４】
2018035000.tif 000006