(57)【要約】【課題】シートを最初の１枚目から高速で正確に印刷部に供給できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷部４と、印刷部４にシート３を１枚ずつ供給する供給部２とを有する。印刷部４を駆動する印刷部用駆動装置３１（印刷部駆動手段）と、供給部２を駆動する供給部用駆動装置１１（供給部駆動手段）を備える。印刷部４の位相を検知する第２のエンコーダ３９（印刷部位相検知手段）と、供給部２の位相を検知する第１のエンコーダ１６（供給部位相検知手段）とを備える。印刷開始時に第１および第２のエンコーダ１６，３９の検知結果に基づいて供給部用駆動装置１１によって供給部２を駆動させる制御装置１５（制御手段）を備える。供給部２は、低速でシート３の供給を開始させながら増速し、先頭のシート３を印刷部４に供給する際には印刷部４の駆動速度と同速度で駆動される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されているシートに印刷を施す印刷部と、
前記印刷部にシートを１枚ずつ供給する供給部とを有し、
シートに印刷を行う印刷装置において、
前記印刷部を駆動する印刷部駆動手段と、
前記供給部を駆動する供給部駆動手段と、
前記印刷部の位相を検知する印刷部位相検知手段と、
前記供給部の位相を検知する供給部位相検知手段と、
印刷開始時に前記印刷部位相検知手段および前記供給部位相検知手段の検知結果に基づいて前記供給部駆動手段によって前記供給部を駆動させる制御手段とを備え、
前記供給部は、低速でシートの供給を開始させながら増速し、先頭のシートを前記印刷部に供給する際には前記印刷部の駆動速度と同速度で駆動される印刷装置。
【請求項２】
搬送されているシートに印刷を施す印刷部と、
前記印刷部にシートを１枚ずつ供給する供給部とを有し、
シートに印刷を行う印刷装置において、
前記供給部は、
積載されたシートの最上部のシートを負圧エアで吸着して前記印刷部側へ搬送するサッカー装置と、
積載されたシートのうち上部のシートに圧縮エアを吹き付けて上部のシートをさばくサバキ装置と、
前記サッカー装置のエアをオンオフするサッカーバルブと、
前記サバキ装置のエアをオンオフするサバキバルブと、
シートの搬送を開始するために前記サッカーバルブを開く前に前記サバキバルブを開く制御装置とを備えている印刷装置。
【請求項３】
搬送されているシートに印刷を施す印刷部と、
前記印刷部にシートを１枚ずつ供給する供給部とを有し、
シートに印刷を行う印刷装置において、
前記供給部は、
シートの搬送方向に複数に分割された吸引エリアを有し、シートを搬送して前記印刷部に供給するフィーダーボードと、
前記吸引エリアにおけるシート搬送方向の最下流側となる先端吸引エリアに接続された大気開放バルブと、
先頭のシートが前記先端吸引エリアに到達するまで前記大気開放バルブを閉じ、２番目のシートが前記先端吸引エリアに到達したときに前記大気開放バルブを開く、前記大気開放バルブの開閉動作を制御する制御装置とを備えている印刷装置。
【請求項４】
請求項１記載の印刷装置において、
前記供給部は、さらに、
積載されたシートの最上部のシートを負圧エアで吸着して前記印刷部側へ搬送するサッカー装置と、
積載されたシートのうち上部のシートに圧縮エアを吹き付けて上部のシートをさばくサバキ装置と、
前記サッカー装置のエアをオンオフするサッカーバルブと、
前記サバキ装置のエアをオンオフするサバキバルブとを備え、
前記制御手段は、シートの搬送を開始するために前記サッカーバルブを開く前に前記サバキバルブを開く機能を有していることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４記載の印刷装置において、
前記供給部は、さらに、
シートの搬送方向に複数に分割された吸引エリアを有し、シートを搬送して前記印刷部に供給するフィーダーボードと、
前記吸引エリアにおけるシート搬送方向の最下流側となる先端吸引エリアに接続された大気開放バルブとを備え、
前記制御手段は、
先頭のシートが前記先端吸引エリアに到達するまで前記大気開放バルブを閉じ、２番目のシートが前記先端吸引エリアに到達したときに前記大気開放バルブを開く、前記大気開放バルブの開閉動作を制御する機能を有していることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１記載の印刷装置において、
前記供給部は、さらに、
シートの搬送方向に複数に分割された吸引エリアを有し、シートを搬送して前記印刷部に供給するフィーダーボードと、
前記吸引エリアにおけるシート搬送方向の最下流側となる先端吸引エリアに接続された大気開放バルブとを備え、
前記制御手段は、
先頭のシートが前記先端吸引エリアに到達するまで前記大気開放バルブを閉じ、２番目のシートが前記先端吸引エリアに到達したときに前記大気開放バルブを開く、前記大気開放バルブの開閉動作を制御する機能を有していることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項２記載の印刷装置において、
前記供給部は、さらに、
シートの搬送方向に複数に分割された吸引エリアを有し、シートを搬送して前記印刷部に供給するフィーダーボードと、
前記吸引エリアにおけるシート搬送方向の最下流側となる先端吸引エリアに接続された大気開放バルブとを備え、
前記制御装置は、
先頭のシートが前記先端吸引エリアに到達するまで前記大気開放バルブを閉じ、２番目のシートが前記先端吸引エリアに到達したときに前記大気開放バルブを開く、前記大気開放バルブの開閉動作を制御する機能を有していることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを１枚ずつ印刷部に供給する供給部を備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを被印刷媒体とする印刷装置は、紙積み台上に積み重ねられた多数のシートを最上部から１枚ずつ印刷部に供給するシート供給装置を備えている。従来のこの種のシート供給装置としては、例えば特許文献１に記載されているものがある。
【０００３】
特許文献１に開示されているシート供給装置は、多数のシートが積み重ねられた紙積み台からシートを１枚ずつ取り出すサッカー装置と、このサッカー装置が取り出したシートを印刷部に送るフィーダーボードとを備えている。サッカー装置は、紙積み台上の最上部のシートを負圧エアで吸着して印刷部側へ送る。フィーダーボードは、シートを搬送ベルトによって搬送する構成のものである。
【０００４】
このシート供給装置は、印刷部を駆動するモータとは別の単独のモータによって駆動される構成が採られている。このため、この特許文献１に示す印刷装置においては、印刷部とシート供給装置の回転位相を調整し、シート供給装置から印刷部へシートを受け渡すタイミングを微調整することが可能である。
ところで、近年の印刷業界においては、印刷装置を更に高速化することが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−３４９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
印刷装置を高速で動作させるためには、印刷部へのシートの供給も高速で行われなくてはならない。しかし、特許文献１に示すような従来の印刷装置では、紙積み台上に積み重ねられているシートを１枚目から高速で正確に供給することは難易度が高い。この理由は、サッカー装置およびフィーダーボードが高速で動作することに起因してこれらの装置においてそれぞれ不具合が生じるからである。
【０００７】
すなわち、高速で動作するサッカー装置が１枚目のシートを吸着すると、複数のシートが重なって搬送されることがある。また、高速で動作するフィーダーボードにおいては、先頭のシートの搬送が不安定になるために、フィーダーボードの見当部で見当調整不良が生じ易くなる。
特許文献１に示す印刷装置は、一定の速度で駆動されている印刷部とシート供給装置とにおいて、それぞれの位相を微調整するものである。このため、この印刷装置では、上述したような高速で印刷を開始するときのシート供給装置におけるシートの搬送を安定化することはできない。
【０００８】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、印刷開始時に先頭のシートから高速で正確に印刷部に供給できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明に係る印刷装置は、搬送されているシートに印刷を施す印刷部と、前記印刷部にシートを１枚ずつ供給する供給部とを有し、シートに印刷を行う印刷装置において、前記印刷部を駆動する印刷部駆動手段と、前記供給部を駆動する供給部駆動手段と、前記印刷部の位相を検知する印刷部位相検知手段と、前記供給部の位相を検知する供給部位相検知手段と、印刷開始時に前記印刷部位相検知手段および前記供給部位相検知手段の検知結果に基づいて前記供給部駆動手段によって前記供給部を駆動させる制御手段とを備え、前記供給部は、低速でシートの供給を開始させながら増速し、先頭のシートを前記印刷部に供給する際には前記印刷部の駆動速度と同速度で駆動されるものである。
【００１０】
本発明に係る印刷装置は、搬送されているシートに印刷を施す印刷部と、前記印刷部にシートを１枚ずつ供給する供給部とを有し、シートに印刷を行う印刷装置において、前記供給部は、積載されたシートの最上部のシートを負圧エアで吸着して前記印刷部側へ搬送するサッカー装置と、積載されたシートのうち上部のシートに圧縮エアを吹き付けて上部のシートをさばくサバキ装置と、前記サッカー装置のエアをオンオフするサッカーバルブと、前記サバキ装置のエアをオンオフするサバキバルブと、シートの搬送を開始するために前記サッカーバルブを開く前に前記サバキバルブを開く制御装置とを備えているものである。
【００１１】
本発明に係る印刷装置は、搬送されているシートに印刷を施す印刷部と、前記印刷部にシートを１枚ずつ供給する供給部とを有し、シートに印刷を行う印刷装置において、前記供給部は、シートの搬送方向に複数に分割された吸引エリアを有し、シートを搬送して前記印刷部に供給するフィーダーボードと、前記吸引エリアにおけるシート搬送方向の最下流側となる先端吸引エリアに接続された大気開放バルブと、先頭のシートが前記先端吸引エリアに到達するまで前記大気開放バルブを閉じ、２番目のシートが前記先端吸引エリアに到達したときに前記大気開放バルブを開く、前記大気開放バルブの開閉動作を制御する制御装置とを備えているものである。
【００１２】
本発明は、前記印刷装置において、前記供給部は、さらに、積載されたシートの最上部のシートを負圧エアで吸着して前記印刷部側へ搬送するサッカー装置と、積載されたシートのうち上部のシートに圧縮エアを吹き付けて上部のシートをさばくサバキ装置と、前記サッカー装置のエアをオンオフするサッカーバルブと、前記サバキ装置のエアをオンオフするサバキバルブとを備え、前記制御手段は、シートの搬送を開始するために前記サッカーバルブを開く前に前記サバキバルブを開く機能を有していてもよい。
【００１３】
本発明は、前記印刷装置において、前記供給部は、さらに、シートの搬送方向に複数に分割された吸引エリアを有し、シートを搬送して前記印刷部に供給するフィーダーボードと、前記吸引エリアにおけるシート搬送方向の最下流側となる先端吸引エリアに接続された大気開放バルブとを備え、前記制御手段は、先頭のシートが前記先端吸引エリアに到達するまで前記大気開放バルブを閉じ、２番目のシートが前記先端吸引エリアに到達したときに前記大気開放バルブを開く、前記大気開放バルブの開閉動作を制御する機能を有していてもよい。
【００１４】
本発明は、前記印刷装置において、前記供給部は、さらに、シートの搬送方向に複数に分割された吸引エリアを有し、シートを搬送して前記印刷部に供給するフィーダーボードと、前記吸引エリアにおけるシート搬送方向の最下流側となる先端吸引エリアに接続された大気開放バルブとを備え、前記制御手段は、先頭のシートが前記先端吸引エリアに到達するまで前記大気開放バルブを閉じ、２番目のシートが前記先端吸引エリアに到達したときに前記大気開放バルブを開く、前記大気開放バルブの開閉動作を制御する機能を有していてもよい。
【００１５】
本発明は、前記印刷装置において、前記供給部は、さらに、シートの搬送方向に複数に分割された吸引エリアを有し、シートを搬送して前記印刷部に供給するフィーダーボードと、前記吸引エリアにおけるシート搬送方向の最下流側となる先端吸引エリアに接続された大気開放バルブとを備え、前記制御装置は、先頭のシートが前記先端吸引エリアに到達するまで前記大気開放バルブを閉じ、２番目のシートが前記先端吸引エリアに到達したときに前記大気開放バルブを開く、前記大気開放バルブの開閉動作を制御する機能を有していてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明において、供給部は、低速で動作して先頭のシートの供給を開始し、その後、増速する。このため、先頭のシートが供給部によって確実に取り出され、印刷部に向けて送られるようになる。この先頭のシートは、供給部が昇速して印刷部の駆動速度と同速度で駆動されている状態で印刷部に供給される。また、この先頭のシートが供給部から印刷部に供給されるときには、供給部位相検知手段と印刷部位相検知手段との検知結果に基づいて供給部と印刷部とが同期する状態とすることができる。このため、先頭のシートが供給部から印刷部に正しく供給される。
したがって、本発明によれば、印刷開始時に先頭のシートから高速で正確に印刷部に供給可能な印刷装置を提供することができる。
【００１７】
シートの搬送を開始するためにサッカーバルブが開く前にサバキバルブが開く発明によれば、積載されたシートのうち上部のシートに圧縮エアが吹付けられ、この上部のシートが充分にさばかれた状態で、サッカー装置による吸着が開始される。このため、サッカー装置が高速で動作している状態で、先頭のシートが確実にかつ１枚だけサッカー装置によって取り出されるようになる。
したがって、この発明によれば、印刷開始時に先頭のシートから高速で正確に印刷部に供給可能な印刷装置を提供することができる。
【００１８】
大気開放バルブが閉じた状態で先頭のシートが先端吸引エリアに到達し、２番目のシートが先端吸引エリアに到達したときに大気開放バルブが開く発明によれば、先頭のシートを吸引力が高い状態でフィーダーボードによって搬送し、２番目以降のシートをフィーダーボードの先端吸引エリアで見当調整が正しく行われるように搬送することができる。
このため、この発明によれば、高速で動作するフィーダーボードを使用して、印刷開始時に先頭のシートから高速で正確に印刷部に供給可能な印刷装置を提供することが可能な印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施の形態による印刷装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図２】印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】印刷装置の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図５】第２の実施の形態による印刷装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図６】圧縮エアー供給系と吸引系の構成を示すブロック図である。
【図７】紙尻サバキ装置と吹き足を説明するための側面図である。
【図８】紙尻サバキ装置と吹き足を説明するための平面図である。
【図９】印刷装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。
【図１０】印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】印刷装置の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１２】第３の実施の形態による印刷装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図１３】印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１４】フィーダーボードの構成を説明するためのブロック図である。
【図１５】大気開放バルブの構成を示す断面図である。
【図１６】フィーダーボードの構成を示す平面図である。図１６は搬送ベルトの一部を破断した状態で描いてある。
【図１７】印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】印刷装置の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１９】第４の実施の形態による印刷装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図２０】第５の実施の形態による印刷装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図２１】第６の実施の形態による印刷装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図２２】第７の実施の形態による印刷装置の概略の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明に係る印刷装置の一実施の形態を図１〜図４によって詳細に説明する。この実施の形態による印刷装置は、請求項１に記載した発明に係る印刷装置である。
図１に示す印刷装置１は、図１において右側に位置する供給部２と、この供給部２から供給されたシート３に印刷を施す印刷部４とを有するオフセット印刷装置である。
【００２１】
供給部２は、多数のシート３が積み重ねられたフィーダーパイル５と、このフィーダーパイル５上のシート３のうち最も上に位置するシート３を取り出すサッカー装置６と、このサッカー装置６によって取り出されたシート３を印刷部４に搬送するフィーダーボード７などを備えており、印刷部４にシート３を１枚ずつ供給する。
サッカー装置６は、供給部用駆動装置１１とサッカー装置用吸引装置１２とに接続されており、フィーダーパイル５上のシート３を上から１枚ずつ吸着してフィーダーボード７側の送りローラ１３に送る。
【００２２】
供給部用駆動装置１１は、供給部駆動用モータ１４（図２参照）を動力源として動作し、サッカー装置６と、フィーダーボード７と、送りローラ１３などを含めて供給部２において動作する全ての部品を駆動する。供給部駆動用モータ１４の動作は、後述する制御装置１５によって制御される。
供給部駆動用モータ１４には、供給部２の位相を検知するために第１のエンコーダ１６が設けられている。第１のエンコーダ１６は、検出値を制御装置１５に送る。この実施の形態においては、供給部駆動用モータ１４が本発明でいう「供給部駆動手段」に相当し、第１のエンコーダ１６が本発明でいう「供給部位相検知手段」に相当する。
【００２３】
フィーダーボード７は、回転する搬送ベルト２１によってシート３を搬送するものである。搬送ベルト２１は、駆動側プーリ２２と従動側プーリ２３との間に巻き掛けられている。駆動側プーリ２２は、上述した供給部用駆動装置１１によって駆動される。搬送ベルト２１は、多数の貫通孔からなる吸引孔（図示せず）が穿設されているとともに、負圧室（図示せず）の壁の一部を構成している。負圧室は、フィーダーボード用吸引装置２４（図２参照）に接続されており、搬送ベルト２１に設けられた吸引孔から空気を吸引する。このため、サッカー装置６によってフィーダーボード７側に送られたシート３は、搬送ベルト２１上に載せられることによって搬送ベルト２１に吸着され、搬送ベルト２１が回転することにより搬送される。
【００２４】
フィーダーボード７におけるシート搬送方向の下流側端部の近傍には、前当て２５が設けられている。この前当て２５は、シート３の搬送方向の見当を合わせるためのものである。前当て２５の両側方には、図示してはいないが、シート３の幅方向の見当を調整するための横針が設けられている。これらの前当て２５と横針は、後述する印刷部４の印刷部用駆動装置３１によって駆動されて所定の時期にシート３の見当調整を行う。
【００２５】
印刷部４は、高速化が図られて高速印刷が可能なものである。この印刷部４は、図１に示す印刷ユニット３２を１色分として複数の印刷ユニットを用いて構成されている。図１には、印刷部４の１色目となる第１の印刷ユニット３２のみが描かれている。各印刷ユニットには、圧胴３３と、ゴム胴３４と、版胴３５と、渡胴３６などが設けられている。圧胴３３と渡胴３６は、シート３をくわえて保持するためのくわえ爪装置（図示せず）を備えている。
【００２６】
第１の印刷ユニットの圧胴３３とフィーダーボード７との間には、シート３をフィーダーボード７から圧胴３３に渡すためのスイング装置３７が設けられている。
他の印刷ユニットの圧胴３３は、上流側の印刷ユニットの渡胴３６からシート３が渡される。ゴム胴３４は、版胴３５から転写されたインキを圧胴３３との間に挟まれたシート３に転写する。版胴３５は、図示していないインキ供給装置からインキが供給され、このインキをゴム胴３４に転写する。渡胴３６は、印刷後のシート３を受け取って下流側の印刷ユニットに送る。印刷部４における、シート搬送方向の下流側端部に位置する渡胴３６は、図示していないシート排出部にシート３を送る。シート排出部は、シート３をデリバリパイルの上に順次積み重ねて排出する。シート排出部において動作する部材は、印刷部用駆動装置３１によって印刷部４の各胴と同期する状態で駆動される。
【００２７】
印刷部４の各胴およびスイング装置３７を含めて印刷部４において動作する部品は、印刷部用駆動装置３１によって駆動される。印刷部用駆動装置３１は、印刷部駆動用モータ３８（図２参照）を動力源として動作する。この印刷部駆動用モータ３８の動作は、制御装置１５によって制御される。印刷部駆動用モータ３８には、印刷部４の位相を検知するために第２のエンコーダ３９が設けられている。第２のエンコーダ３９は、検出値を制御装置１５に送る。この実施の形態においては、印刷部駆動用モータ３８が本発明でいう「印刷部駆動手段」に相当し、第２のエンコーダ３９が本発明でいう「印刷部位相検知手段」に相当する。
【００２８】
制御装置１５は、印刷開始スイッチ４０が接続されており、この印刷開始スイッチ４０が操作されたときに制御動作を開始する。この実施の形態においては、この制御装置１５が本発明でいう「制御手段」に相当する。制御装置１５は、制御動作を開始することにより、印刷時に先頭のシート３から高速印刷が実現されるように、供給部駆動用モータ１４と印刷部駆動用モータ３８の動作を制御する。ここで、制御装置１５の構成の説明を含めて印刷装置１の動作を図３に示すフローチャートと図４に示すタイムチャートとを用いて説明する。
【００２９】
制御装置１５は、印刷開始時に図３に示すフローチャートの印刷部運転開始ステップＳ１を実施する。印刷部運転開始ステップＳ１においては、印刷部駆動用モータ３８が回転を開始し、印刷部４の各胴およびスイング装置３７が動作を開始する。このとき、印刷部駆動用モータ３８の動作は、制御装置１５が第２のエンコーダ３９の出力値に基づいて制御する。このモータ３８の回転速度は、予め定めた印刷時の回転速度を目標として徐々に上昇し、図４に示すように、動作開始から徐々に高くなり、印刷可能時期Ｔ１に達した時点で所定の高速の印刷速度Ｖ１に到達する。印刷部４は、印刷速度Ｖ１で動作することにより、シートを高速の印刷周期で１枚ずつ印刷可能な状態になる。
【００３０】
制御装置１５は、印刷部４が動作を開始した後、供給部２の駆動を開始する時期Ｔ２（図４参照）に達するまで待機し（ステップＳ２）、供給部動作開始ステップＳ３を実施する。すなわち、図４に示すタイムチャートにおいて、供給部駆動開始時期Ｔ２に達したときに印刷部４の印刷周期に合わせて制御装置１５が供給部駆動用モータ１４を回転させる。供給部開始時期Ｔ２を印刷部４の印刷周期に合わせるためには、第１および第２のエンコーダ１６，３９の出力値を用いて行う。
【００３１】
供給部動作開始ステップＳ３においては、供給部２の駆動が開始された後の所定のタイミングとなる吸引搬送開始時期Ｔ３において、制御装置１５がサッカー装置用吸引装置１２およびフィーダーボード用吸引装置２４を始動させる。供給部駆動用モータ１４が回転している状態で吸引装置１２が始動することにより、サッカー装置６による吸引搬送が開始され、フィーダーパイル５上のシート３がサッカー装置６によって上から順に取り出されてフィーダーボード７側に送られる。このシート３は、さらに、フィーダーボード７によって印刷部４側に向けて送られる。サッカー装置６が先頭のシート３を取り出すときは、動作速度が低いためにシート３が２枚同時に取り出されるようなことはない。なお、供給部駆動開始時期Ｔ２は、印刷可能時期Ｔ１に達した後でもよい。また、印刷部４の駆動を開始する時期は、上記の時期に限定されることはなく、サッカー装置用吸引装置１２およびフィーダーボード用吸引装置２４を始動させずに供給部２を一定の低速で駆動させている状態から、印刷部２の駆動を開始させることもできる。つまり、動作開始の順序は供給部２と印刷部４のどちらからであってもよい。
【００３２】
制御装置１５は、供給部２の動作を開始させた後、昇速ステップＳ４で供給部２の駆動速度を上昇させる。供給部２の駆動速度は、制御装置１５によって制御されて予め定めた上昇率で高くなる。このため、図４に示すように、供給部２の駆動速度が徐々に高くなる。
供給部２の駆動速度は、先頭のシート３がフィーダーボード７側の前当て２５に到達するまでの所要時間Ｔ４が経過する以前に最高速度Ｖ２に達する。この最高速度Ｖ２は、印刷部４の印刷時の印刷速度Ｖ１に相当する速度である。
【００３３】
制御装置１５は、供給部２の動作速度が最高速度Ｖ２に達するときに同期ステップＳ５を実施し、供給部２の動作を印刷部４の動作と同期させる。このため、供給部２は、低速でシート３の供給を開始させながら増速し、先頭のシート３を印刷部４に供給する際には印刷部４の駆動速度（印刷速度Ｖ１）と同速度で駆動される。
【００３４】
このように供給部２の動作が制御装置１５によって制御されることにより、先頭のシート３が供給部２によって確実に取り出され、印刷部４に向けて送られるようになる。この先頭のシート３は、供給部２が印刷部４の駆動速度と同速度で駆動されている状態でフィーダーボード７からスイング装置３７に受け渡される（印刷部４に供給される）。また、この先頭のシート３が供給部２から印刷部４に供給されるときには、第１および第２のエンコーダ１６，３９の出力値に基づいて供給部２と印刷部４とが同期する状態になるから、先頭のシート３が供給部２から印刷部４に正しく供給される。
したがって、この実施の形態によれば、先頭のシート３から高速で正確に印刷部４に供給可能な印刷装置を提供することができる。
【００３５】
従来の印刷装置においては、１つの本機モータで印刷部と供給部とが駆動されているために、印刷開始時に供給部と印刷部とが同時に動作を開始する。このような従来の印刷装置においては、供給部が動作を開始して１枚目のシートが供給部から印刷部に送られるまでの間に、印刷部の駆動速度を規定の印刷速度に到達させることは難しい。この理由は、本機モータとして印刷部の速度を急速に上昇できるような高出力のものは用いられていないし、急速に速度を上げると印刷部にかかる負荷が過度に大きくなってしまうからである。
【００３６】
従来の印刷装置において印刷部の昇速中に印刷が行われると、各胴間において微妙な速度差が生じるために、ダブリなどの印刷不良となる可能性が高い。このため、昇速中に印刷されたシートは、通常は全てヤレ紙となる。
このように昇速中に印刷が行われることを防ぐためには、供給部と印刷部とが高速で動作している状態で、供給部のサッカー装置において吸引を開始させてシートの供給を開始させることが考えられる。しかし、このようにすると、搬送の安定性に問題が生じ、搬送不良となることが多い。搬送が不安定になる理由は、サッカー装置によって１枚目のシートとともに２枚目のシートも一緒に送られたり、１枚目のシートがフィーダーボード上で滑ったりするからである。
【００３７】
この実施の形態による印刷装置１によれば、供給部２が単独で駆動され、シート３を低速で確実に取り出すことができ、しかも、印刷部４が印刷速度Ｖ１で駆動されているときに印刷部４に供給できるから、印刷開始時にヤレ紙が発生することを防ぐことができる。
【００３８】
＜第２の実施の形態＞
本発明に係る印刷装置は図５〜図１１に示すように構成することができる。これらの図において、図１〜図４によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。この実施の形態による印刷装置は、請求項２に記載した発明に係る印刷装置である。
【００３９】
図５に示す印刷装置１０１は、図５において右側に位置する供給部２と、この供給部２から供給されたシート３に印刷を施す印刷部４とを有するオフセット印刷装置である。
この実施の形態による印刷装置１の供給部２は、多数のシート３が積み重ねられたフィーダーパイル５と、このフィーダーパイル５上のシート３のうち最も上に位置するシート３を取り出すサッカー装置６と、このサッカー装置６によって取り出されたシート３を印刷部４に搬送するフィーダーボード７と、フィーダーパイル５上のシート３に圧縮エアを吹き付ける紙尻サバキ装置１０２、横サバキ装置１０３および吹き足１０４などを備えており、印刷部４にシート３を１枚ずつ供給する。
【００４０】
サッカー装置６は、昇降する第１吸部材１０５と、シート搬送方向にスライドする第２吸部材１０６とを備えている。第１吸部材１０５および第２吸部材１０６は、この印刷装置１の駆動装置１１１によって駆動されることにより所定の動作を繰り返す。第１吸部材１０５は、図７中に二点鎖線で示す吸着位置と、実線で示す上昇位置との間で昇降する。
駆動装置１１１は、この印刷装置１０１において印刷時に動作する全ての部品を駆動するもので、本機モータ１１２（図９参照）を動力源として動作する。本機モータ１１２の動作は、後述する制御装置１１３によって制御される。
【００４１】
第１吸部材１０５と第２吸部材１０６は、タイミングバルブ１１４を介して吸引装置１１５（図６参照）に接続されている。タイミングバルブ１１４は、詳細は後述するが、第１吸部材１０５および第２吸部材１０６が吸引装置１１５に接続される時期を規定する。  吸引装置１１５は、図６に示すように、空気吸引用ポンプ１１６と、このポンプ１１６の吸い込み口とタイミングバルブ１１４との間に設けられたサッカーバルブ１１７とを備えている。サッカーバルブ１１７は、遠隔操作可能な開閉弁によって構成されている。これらの空気吸引用ポンプ１１６とサッカーバルブ１１７の動作は、制御装置１１３によって制御される。
【００４２】
第１吸部材１０５にタイミングバルブ１１４を介して吸引装置１１５が連通されることにより、第１吸部材１０５が空気を吸引する。第１吸部材１０５が空気を吸引しながら下降することにより、フィーダーパイル５上の最も上に位置するシート３が第１吸部材１０５に吸着される。そして、この状態で第１吸部材１０５が上昇することにより、最も上のシート３が引き上げられる。
【００４３】
第２吸部材１０６にタイミングバルブ１１４を介して吸引装置１１５が連通されることにより、第１吸部材１０５によって引き上げられたシート３が第２吸部材１０６に吸着される。そして、第１吸部材１０５の吸引が終了した状態で第２吸部材１０６がシート搬送方向の下流側に向けてスライドすることにより、シート３が一対の送りローラ１３の間に送られる。この実施の形態による送りローラ１３は、駆動装置１１１によって駆動されて回転する。
【００４４】
フィーダーボード７は、回転する搬送ベルト２１によってシート３を搬送するもので、図１に示したものとは駆動系の構成のみが異なっている。このフィーダーボード７の駆動側プーリ２２は、上述した駆動装置１１１によって駆動されて回転する。
【００４５】
紙尻サバキ装置１０２は、図７に示すように、フィーダーパイル５上の最上部に位置する複数のシート３に搬送方向の上流側から圧縮エアーを吹付け、シート３どうしの間に空気を吹き込んでシート３をさばくためのものである。この実施の形態による紙尻サバキ装置１０２は、図８に示すように、シート３の幅方向、言い換えればシート搬送方向とは直交する水平方向に所定の間隔をおいて並ぶ複数のエアノズル１０２ａを備えている。
【００４６】
供給部２において先頭のシート３から高速で供給するためには、シート３が充分にさばかれた状態でサッカー装置６による供給を開始する必要がある。しかし、従来の印刷装置では、紙尻サバキ装置に供給する圧縮エアー通路を開閉するバルブと、サッカー装置の吸引用エアー通路を開閉するバルブとが一つのバルブ装置として連動する構成が採られている。このため、圧縮エアーは、サッカー装置による吸引開始と同時にしか紙尻サバキ装置に供給することができない。
【００４７】
この実施の形態による印刷装置１０１においては、詳細は後述するが、このような不具合を解消するために、紙尻サバキ装置１０２への圧縮エアーの供給と、サッカー装置６の第１吸部材１０５および第２吸部材１０６からの空気の吸引とが個別に行われる構成が採られている。
紙尻サバキ装置１０２は、吹き足１０４とともにタイミングバルブ１１４を介して圧縮エアー供給装置１２１（図６参照）に接続されている。
吹き足１０４は、図７に示すように、最上部のシート３より高い位置であって、第１吸部材１０５によって引き上げられたシート３の下方にシート搬送方向の上流側から圧縮エアーを吹き込むものである。
【００４８】
この実施の形態による吹き足１０４は、シート３の幅方向の中央部と対応する位置に配置されており、図８中に矢印で示すように、圧縮エアーがシート３の幅方向において所定の幅内に吹き出すように構成されている。
圧縮エアー供給装置１２１は、図６に示すように、圧縮エアー供給用ポンプ１２２と、このポンプ１２２の吐出口とタイミングバルブ１１４との間に設けられたサバキバルブ１２３とを備えている。サバキバルブ１２３は、遠隔操作可能な開閉弁によって構成されている。これらの圧縮エアー供給用ポンプ１２２とサバキバルブ１２３の動作は、制御装置１１３によって制御される。
【００４９】
横サバキ装置１０３は、フィーダーパイル５上の最上部のシート３の幅方向両側部に圧縮エアーを吹付け、シート３どうしの間に空気を吹き込むためのもので、シート搬送方向に所定の間隔をおいて並ぶ複数のエアノズル（図示せず）を備えている。この横サバキ装置１０３は、図６に示すように、タイミングバルブ１１４を介すことなく圧縮エアー供給装置１２１に接続されている。
【００５０】
タイミングバルブ１１４は、詳細には図示してはいないが、円柱状の弁体と、この弁体を収容するとともに回転自在に支持するハウジングとを備えている。弁体は、駆動装置１１１によって駆動されてサッカー装置６と同期して回転する。弁体の外周部には、周方向に延びる複数の凹溝が弁体の軸方向に互いに離間する状態で形成されている。これらの凹溝は、タイミングバルブ１１４によって開閉される空気通路の一部を構成するもので、展開すると図６に示すように形成されている。
【００５１】
弁体に設けられている複数の凹溝とは、紙尻サバキ装置用凹溝１２４と、吹き足用凹溝１２５と、第１吸部材用凹溝１２６と、第２吸部材用凹溝１２７である。これらの凹溝１２４〜１２７は、それぞれ動作タイミングに合わせて弁体の周方向に並んでいる。
【００５２】
紙尻サバキ装置用凹溝１２４は、紙尻サバキ装置１０２から圧縮エアーが吹き出す時期を規定するもので、ハウジングに設けられたサバキバルブ側ポート１２４ａと紙尻サバキ装置側ポート１２４ｂとを連通する。吹き足用凹溝１２５は、吹き足１０４から圧縮エアーが吹き出す時期を規定するもので、ハウジングに設けられたサバキバルブ側ポート１２５ａと吹き足側ポート１２５ｂとを連通する。第１吸部材用凹溝１２６は、第１吸部材１０５から空気を吸引する時期を規定するもので、ハウジングに設けられたサッカーバルブ側ポート１２６ａと第１吸部材側ポート１２６ｂとを連通する。
【００５３】
第２吸部材用凹溝１２７は、第２吸部材１０６から空気を吸引する時期を規定するもので、ハウジングに設けられたサッカーバルブ側ポート１２７ａと第２吸部材側ポート１２７ｂとを連通する。この実施の形態においては、サッカーバルブ１１７とサバキバルブ１２３とが開いている状態で弁体が回転することにより、紙尻サバキ装置１０２に圧縮エアーが供給された後に第１吸部材１０５から空気が吸引され、第１吸部材１０５の吸引が停止する直前に吹き足１０４から圧縮エアーが吹き出すとともに第２吸部材１０６から空気が吸引される。
【００５４】
この実施の形態による印刷部４は、図１に示した印刷部４とは駆動系の構成のみが異なるものである。この実施の形態による印刷部４は、駆動装置１１１によって駆動されて動作する。この実施の形態においては、印刷部４から印刷後のシート３が送られるシート排出部も駆動装置１１１によって駆動されて動作する。
駆動装置１１１は、印刷部４の駆動速度を検知するためにエンコーダ１２８（図９参照）を備えている。
【００５５】
制御装置１１３は、図９に示すように、印刷開始スイッチ４０が接続されており、この印刷開始スイッチ４０が操作されたときに制御動作を開始する。制御装置１１３は、印刷時に先頭のシート３から高速印刷が実現されるように、本機モータ１１２と供給部２の各ポンプおよびバルブの動作を制御する。ここで、制御装置１１３の構成の説明を含めて印刷装置１０１の動作を図１０に示すフローチャートと図１１に示すタイムチャートとを用いて説明する。
【００５６】
制御装置１１３は、印刷開始スイッチ４０が操作されたときに、図１０のフローチャートに示す駆動開始ステップＳ１１を実施し、本機モータ１１２の運転を開始する。本機モータ１１２が回転することにより、印刷部４のサッカー装置６およびフィーダーボード７がシート３の搬送を伴うことなく動作するとともに、印刷部４およびシート排出部が印刷時と同様に動作する。本機モータ１１２の回転数は、制御装置１１３によって制御されて予め定めた上昇率で高速印刷が可能な回転数まで上昇する。
【００５７】
次に、制御装置１１３は、圧縮エアー供給開始ステップＳ１２において、圧縮エアー供給用ポンプ１２２の動作を開始させるとともにサバキバルブ１２３を開く。圧縮エアー供給用ポンプ１２２が運転されている状態でサバキバルブ１２３が開くことにより、圧縮エアーが横サバキ装置１０３に供給され、最上部のシート３に幅方向の両側から圧縮エアーが吹き付けられる。これとともに、圧縮エアーがタイミングバルブ１１４のタイミングバルブ側ポート１２４ａ，１２５ａに供給され、タイミングバルブ１１４の動作に伴ってサバキ装置用凹溝１２４を通って紙尻サバキ装置１０２に圧縮エアーが供給されるとともに、吹き足用凹溝１２５を通って吹き足１０４に圧縮エアーが供給される。
【００５８】
このため、フィーダーパイル５上の最上部のシート３に横サバキ装置１０３と紙尻サバキ装置１０２とによって圧縮エアーが吹き付けられ、いわゆる「さばき」が行われる。これらの紙尻サバキ装置１０２および横サバキ装置１０３と吹き足１０４は、図１１のタイミングチャートに示すように動作する。すなわち、図１１中の圧縮エアー供給開始時期Ｔ１１において横サバキ装置１０３が動作を開始し、タイミングバルブ１１４の紙尻サバキ用凹溝１２４によって規定された動作開始時期Ｔ１２において紙尻サバキ装置１０２が動作を開始する。その後、タイミングバルブ１１４の吹き足用凹溝１２５によって規定された動作開始時期Ｔ１３において吹き足１０４が動作を開始する。
【００５９】
制御装置１１３は、ステップＳ１２を実施してから予め定めた時間が経過した後に吸引開始ステップＳ１３において空気吸引用ポンプ１１６の動作を開始させ、サッカーバルブ１１７を開く。空気吸引用ポンプ１１６が動作している状態でサッカーバルブ１１７が開くと、タイミングバルブ１１４の第１吸部材用凹溝１２６によって規定された時期（図１１に示すタイミングチャートの第１の吸引開始時期Ｔ１４）において第１吸部材１０５から空気が吸引され、１枚目のシート３が第１吸部材１０５によって引き上げられる。その直後に吹き足１０４から圧縮エアーが吹き出す。
【００６０】
そして、タイミングバルブ１１４の第２吸部材用凹溝１２７によって規定された時期（図１１に示すタイミングチャートの第２の吸引開始時期Ｔ１５）において第２吸部材１０６から空気が吸引され、先頭のシート３が第２吸部材１０６に吸着されてフィーダーボード７側に送られる。第２吸部材１０６による吸引が停止した後、紙尻サバキ装置１０２と、第１吸部材１０５と、吹き足１０４と、第２吸部材１０６とがこの順序で繰り返し動作することによって２枚目以降のシート３が順次供給される。つまりタイミングバルブ１１４によって、第１吸部材１０５と第２吸部材１０６の吸引が始まる前から横サバキ装置１０３と吹き足１０４は、第１吸部材１０５と第２吸部材１０６の吸引が行われている場合と同じタイミングで圧縮エアーを吹き出し、第１吸部材１０５と第２吸部材１０６の吸引が始まると引き続き、第１吸部材１０５と第２吸部材１０６の吸引タイミングにあわせて圧縮エアーを吹き出し、シートのさばき動作を行うことができる。
【００６１】
この実施の形態による印刷装置１０１においては、供給部２において先頭のシート３の搬送を開始するにあたってサッカーバルブ１１７が開く前にサバキバルブ１２３が開く。すなわち、フィーダーパイル５上の上部のシート３に圧縮エアが吹付けられ、この上部のシート３が充分にさばかれた状態で、サッカー装置６による吸着および搬送が開始される。このため、サッカー装置６が高速で動作している状態で、先頭のシート３が確実にかつ１枚だけサッカー装置６によって取り出されるようになる。
したがって、この実施の形態によれば、先頭のシート３から高速で正確に印刷部４に供給可能な印刷装置を提供することができる。
【００６２】
この実施の形態による横サバキ装置１０３は、タイミングバルブ１１４を介すことなく圧縮エアー供給装置１２１に接続されている。このため、横サバキ装置１０３が圧縮エアーを吹き始めるタイミングは自由に設定可能である。この実施の形態に示したようにサッカー装置６によるシート３の供給が開始される以前に横サバキ装置１０３による圧縮エアーの吹き付けを開始することにより、シート３のさばきを充分に行うことができるから、サッカー装置６が高速で動作している状態で吸引を開始するにもかかわらず、１枚目のシート３を確実に取り出すことができる。
【００６３】
この実施の形態による圧縮エアー供給装置１２１は、一つの圧縮エアー供給用ポンプ１２２から圧縮エアーを紙尻サバキ装置１０２と吹き足１０４とに供給する構成が採られている。このため、紙尻サバキ装置１０２と吹き足１０４とにそれぞれ専用の圧縮エアー供給用ポンプから圧縮エアーを供給する場合と較べると、製造コストを低く抑えることができる。
【００６４】
また、この実施の形態においては、吸引通路開閉部と圧縮エアー通路開閉部とが一体に設けられていた従来の空気用バルブをサッカーバルブ１１７とサバキバルブ１２３とに分けることによって、圧縮エアー供給動作だけを給紙開始前に事前に実施できる構成としている。このため、簡易な構成でシート３に充分にさばきを施すことが可能になるから、コストアップを抑えながらシート３を１枚目から高速で取り出すことが可能な印刷装置を実現できる。
【００６５】
＜第３の実施の形態＞
本発明に係る印刷装置は図１２〜図１８に示すように構成することができる。これらの図において、図１〜図１１によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。この実施の形態による印刷装置は、請求項３に記載した発明に係る印刷装置である。
図１２に示す印刷装置２０１は、図１２において右側に位置する供給部２と、この供給部２から供給されたシート３に印刷を施す印刷部４とを有するオフセット印刷装置である。
【００６６】
この実施の形態による印刷装置２０１の供給部２は、多数のシート３が積み重ねられたフィーダーパイル５と、このフィーダーパイル５上のシート３のうち最も上に位置するシート３を取り出すサッカー装置６と、このサッカー装置６によって取り出されたシート３を印刷部４に搬送するフィーダーボード７などを備えており、印刷部４にシート３を１枚ずつ供給する。
【００６７】
サッカー装置６は、この印刷装置２０１の駆動装置１１１とサッカー装置用吸引装置１２とに接続されており、フィーダーパイル５上のシート３を上から１枚ずつ吸着してフィーダーボート側の送りローラ１３に送る。駆動装置１１１は、本機モータ１１２（図１３参照）を動力源として動作し、供給部２と印刷部４とを含めてこの印刷装置２０１において印刷時に動作する全ての部品を駆動する。本機モータ１１２とサッカー装置用吸引装置１２の動作は、後述する制御装置２０２（図１３参照）によって制御される。この実施の形態による駆動装置１１１は、供給部２の位相を検知するための第１のエンコーダ１６と、印刷部４の位相を検知するための第２のエンコーダ３９とを備えている。これらの第１および第２のエンコーダ１６，３９は、検出値を制御装置２０２に送る。
【００６８】
フィーダーボード７は、図１４に示すように、シート搬送用の搬送ベルト２１を備えている。この搬送ベルト２１は、駆動側プーリ２２と従動側プーリ２３との間に巻き掛けられており、駆動側プーリ２２によって駆動されて回転する。駆動側プーリ２２は、上述した駆動装置１１１によって駆動される。
駆動側プーリ２２と従動側プーリ２３との間には、第１〜第４の吸引室２１１〜２１４がシート搬送方向に一列に並ぶ状態に設けられている。これらの第１〜第４の吸引室２１１〜２１４は、本発明でいう「複数に分割された吸引エリア」を構成するもので、上方にのみ開口する箱状に形成されている。第１〜第４の吸引室２１１〜２１４の開口部は、図１６に示すように、複数の吸着穴２１５によって形成されている。上述した搬送ベルト２１は、これらの吸着穴２１５を上方から塞ぐ位置に配置されている。搬送ベルト２１には、多数の貫通孔からなる吸引孔２１６が設けられている。
【００６９】
第１〜第４の吸引室２１１〜２１４のうち、シート搬送方向の上流側に位置する第１および第２の吸引室２１１，２１２は、図１４に示すように、それぞれ上流側吸引用ホース２２１，２２２を介して上流側吸引用ブロワ２２３（図１３参照）の空気吸込部（図示せず）に接続されている。第３および第４の吸引室２１３，２１４は、それぞれ下流側吸引用ホース２２４，２２５を介して下流側吸引用ブロワ２２６の空気吸込部２２６ａに接続されている。上流側吸引用ブロワ２２３と下流側吸引用ブロワ２２６は、図１４に示すように、フィーダーボード７の下方に配置されており、供給部２の図示していないフレームに支持されている。
【００７０】
上流側吸引用ブロワ２２３と下流側吸引用ブロワ２２６は、動作することにより吸引用ホース２２１，２２２，２２４，２２５から空気を吸引する。このように吸引用ホースから空気が吸引されることにより、第１〜第４の吸引室２１１〜２１４内が負圧になる。第１〜第４の吸引室２１１〜２１４の負圧は、吸着穴２１５が搬送ベルト２１とシート３とによって塞がれることによって上昇する。このため、搬送ベルト２１の上にシート３が載せられることにより、第１〜第４の吸引室２１１〜２１４の負圧が上昇し、シート３が搬送ベルト２１に吸着される。シート３は、このように搬送ベルト２１に吸着された状態で搬送ベルト２１が移動することによってフィーダーボード７の先端エリアまで搬送される。ここでいう先端エリアとは、フィーダーボード７の搬送方向下流側の端部で、フィーダボードにおける前当て２５に近接する部分である。
【００７１】
第１〜第４の吸引室２１１〜２１４は、フィーダーボード７に先頭のシート３が送られたときは、シート３より搬送方向下流側が大気中に開放された状態である。このため、従来の印刷装置のフィーダーボードにおいては、搬送ベルトの回転速度が高速印刷時の回転速度でシートの移動速度が一般的なフィードボードの搬送速度より速いと、第１〜第４の吸引室の負圧の上昇が遅れ易い。このように負圧の上昇が遅れると、シートの先端（シート搬送方向の下流端）が前当てに正しく当たることができず、前当てによってシートの見当を正しく調整することができなくなる。
【００７２】
この実施の形態によるフィーダーボード７においてこのような不具合を解消するにあたっては、フィーダボード７の先端エリアに接続された下流側吸引用ブロワ２２６の出力を通常より高くすることが考えられる。しかし、この構成を採ると、先頭のシート３の吸引力が上昇する一方で吸引力を瞬時に下げることはできないため、今度は２枚目のシート３に対する吸引力が上昇し過ぎてしまい、２枚目のシート３が搬送ベルト２１の搬送力によって搬送不良を起こしてしまう。
【００７３】
この実施の形態においては、下流側吸引用ブロワ２２６として上流側吸引用ブロワ２２３より出力が高く、通常より高出力のものを使用してフィーダーボード７の搬送方向下流部でシート３の吸引力が上昇する構成を採るとともに、２枚目以降のシート３に対する吸引力を低下させるために、下流側吸引用ブロワ２２６の吸引系に大気開放バルブ２３１を備えている。
【００７４】
大気開放バルブ２３１は、図１５に示すように、吸引用パイプ２３２の一端の開口と対向する円板状の弁体２３３と、この弁体２３３を吸引用パイプ２３２の一端に接離させるエアシリンダ２３４とを備えている。弁体２３３が吸引用パイプ２３２の一端の開口から離れることにより、大気開放バルブ２３１が開き、吸引用パイプ２３２の一端が大気中に開放される。エアシリンダ２３４の動作は、制御装置２０２によって制御される。
【００７５】
吸引用パイプ２３２の他端は、図１４に示すように、下流側吸引用ブロワ２２６の空気吸込部２２６ａに接続されている。このため、大気開放バルブ２３１が開くことにより、吸引用パイプ２３２の一端が大気中に開放され、下流側吸引用ブロワ２２６の空気吸込部２２６ａの負圧が低下する。この負圧低下に伴って第３および第４の吸引室２１３，２１４の負圧も低下する。
大気開放バルブ２３１が開いている状態の第３および第４の吸引室２１３，２１４の負圧は、２枚目のシート３およびそれ以降のシート３を搬送ベルト２１によって搬送するのに適した吸引力が生じるような負圧である。
【００７６】
第４の吸引室２１４には、下流側吸引用ブロワ２２６の他に見当タイミングバルブ２３５が接続されている。この見当タイミングバルブ２３５は、詳細には図示していないが、基本的な構造が上述した大気開放バルブ２３１と同等のもので、エアシリンダ２３６（図１３参照）によって駆動されて動作する。エアシリンダ２３６の動作は制御装置２０２によって制御される。この見当タイミングバルブ２３５は、シート３が前当て２５に当接するタイミングで開いて第４の吸引室２１４の負圧を低下させ、このシート３がスイング装置３７に受け渡された直後に閉じて第４の吸引室２１４の負圧を復元させる。見当タイミングバルブ２３５によって第４の吸引室２１４の負圧が低下すると、シート３が前当て２５に当たって見当合わせされるときにシート３が移動し易くなり、見当調整を高い精度で行うことが可能になる。
【００７７】
制御装置２０２は、図１３に示すように、印刷開始スイッチ４０が接続されており、この印刷開始スイッチ４０が操作されたときに制御動作を開始する。制御装置２０２は、印刷時に先頭のシート３から高速印刷が実現されるように本機モータ１１２を動作させ、供給部２と印刷部４とを高速印刷が可能な駆動速度で動作させる。ここで、制御装置２０２の構成の説明を含めて印刷装置２０１の動作を図１７に示すフローチャートと図１８に示すタイムチャートとを用いて説明する。
【００７８】
制御装置２０２は、印刷開始スイッチ４０が操作されたときに、図１７のフローチャートに示す駆動開始ステップＳ２１を実施し、本機モータ１１２の運転を開始する。本機モータ１１２が回転することにより、印刷部４のサッカー装置６およびフィーダーボード７がシート３の搬送を伴うことなく動作するとともに、印刷部４およびシート排出部が印刷時と同様に動作する。本機モータ１１２の回転数は、制御装置２０２によって制御されて予め定めた上昇率で高速印刷が可能な回転数まで上昇する。
【００７９】
その後、制御装置２０２は、サッカー装置吸引開始ステップＳ２２においてサッカー装置用吸引装置１２の動作を開始させ、次いで、吸引用ブロワ吸引開始ステップＳ２３において、上流側吸引用ブロワ２２３と下流側吸引用ブロワ２２６の動作を開始させる。そして、制御装置２０２は、これらのブロワの始動に伴って大気開放停止ステップＳ２４で大気開放バルブ２３１と見当タイミングバルブ２３５とを閉じる。すなわち、図１８のタイミングチャートにおいて、シート供給開始時期Ｔ２１でシート３の供給が開始され、ブロワ始動時期Ｔ２２で両ブロワが運転を開始する。下流側吸引用ブロワ２２６が動作を開始して大気開放バルブ２３１と見当タイミングバルブ２３５が閉じることにより、第３および第４の吸引室２１３，２１４に相対的に大きな負圧が生じる。
【００８０】
フィーダーボード７に送られたシート３は、搬送ベルト２１に吸着され、高速印刷可能な速度で回転する搬送ベルト２１とともに移動する。このとき、第３および第４の吸引室２１３，２１４の負圧が相対的に高くなっているから、１枚目のシート３であっても確実に搬送されて前当て２５に正しく当接し、正しくスイング装置３７に受け渡される。
【００８１】
制御装置２０２は、第１の判定ステップＳ２５において、第１のエンコーダ１６の検出値に基づいて２枚目のシート３が前当て２５に当接する時期を検知し、このときに大気開放バルブ２３１と見当タイミングバルブ２３５とを開く。すなわち、図１８のタイミングチャートにおいて大気開放時期Ｔ２３において大気開放バルブ２３１と見当タイミングバルブ２３５とが開き、これに伴って第４の吸引室２１４の負圧が急速に低下する。
【００８２】
その後、制御装置２０２は、第２の判定ステップＳ２６において、２枚目のシート３がフィーダーボード７からスイング装置３７に受け渡されるまで待機し、負圧上昇ステップＳ２７において見当タイミングバルブ２３５を閉じる。すなわち、図１８のタイミングチャートにおいて、負圧上昇時期Ｔ２４で見当タイミングバルブ２３５が閉じ、第４の吸引室２１４の負圧が上昇する。このときの負圧は、第１および第２の吸引室２１１，２１２の負圧と同等である。
【００８３】
次に、制御装置２０２は、第３の判定ステップＳ２８において、次のシート３が前当て２５に当接したか否かを判別する。次のシート３が前当て２５に当接していない場合は、第４の判定ステップＳ２９に進み、印刷終了であるか否かを判別する。印刷終了である場合、制御装置２０２は印刷装置２０１の動作を停止させる。一方、印刷終了ではない場合は、第３の判定ステップＳ２８に戻り、次のシート３が前当て２５に当接したときに負圧低下ステップＳ３０を実施する。
【００８４】
負圧低下ステップＳ３０においては、制御装置２０２が見当タイミングバルブ２３５を開く。すなわち、図１８のタイミングチャートにおいて、負圧低下時期Ｔ２５に見当タイミングバルブ２３５が開き、第４の吸引室２１４の負圧が低下する。その後、制御装置２０２は、第２の判定ステップＳ２６に戻り、上述した制御動作を繰り返す。この結果、シート３が前当て２５に当接したときに見当タイミングバルブ２３５が開き、このシート３がスイング装置３７に受け渡されたときに見当タイミングバルブ２３５が閉じる動作を印刷終了まで繰り返す。
【００８５】
この実施の形態による印刷装置２０１によれば、大気開放バルブ２３１が閉じた状態で先頭のシート３が先端吸引エリアに到達し、２番目のシート３が先端吸引エリアに到達したときに大気開放バルブ２３１が開く。このため、この実施の形態によれば、先頭のシート３を吸引力が高い状態でフィーダーボード７によって搬送し、２枚目以降のシート３を先端吸引エリアで見当調整が正しく行われるように搬送することができる。このため、この発明によれば、高速で動作するフィーダーボード７を使用して、先頭のシート３から高速で正確に印刷部４に供給可能な印刷装置を提供することができる。
【００８６】
この実施の形態においては、大気開放バルブ２３１と見当タイミングバルブ２３５とが供給部２の回転位相に基づいて（第１のエンコーダ１６の出力値に基づいて）動作するように制御される。しかし、これらの大気開放バルブ２３１とタイミングバルブ２３５は、印刷部４の回転位相に基づいて動作するものであってもよい。
【００８７】
＜第４の実施の形態＞
本発明に係る印刷装置は図１９に示すように構成することができる。図１９において、図１〜図１８によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
この実施の形態による印刷装置は、請求項４に記載した発明に係る印刷装置である。
図１９に示す印刷装置３０１は、供給部２を駆動する為の供給部用駆動装置１１と、印刷部４を駆動するための印刷部用駆動装置３１とを備えている。これらの駆動装置１１，３１の動作は、制御装置３０２によって個別に制御される。
【００８８】
供給部用駆動装置１１は、印刷開始時に供給部２を低速で動作させ、駆動速度を徐々に高速印刷可能な駆動速度まで上昇させる。印刷部用駆動装置３１は、印刷部４を印刷開始時から高速印刷が可能な駆動速度で動作させる。
【００８９】
供給部２は、第２の実施の形態で示したものと同等のもので、フィーダーパイル５と、サッカー装置６と、フィーダーボード７と、紙尻サバキ装置１０２と、横サバキ装置１０３および吹き足１０４などを備えている。サッカー装置６は、タイミングバルブ１１４を介して吸引装置１１５に接続されている。
【００９０】
紙尻サバキ装置１０２と吹き足１０４は、タイミングバルブ１１４を介して圧縮エアー供給装置１２１に接続されている。横サバキ装置１０３は、タイミングバルブ１１４を介すことなく圧縮エアー供給装置１２１に接続されている。
吸引装置１１５は、空気吸引用ポンプ１１６とサッカーバルブ１１７とによって構成されている。圧縮エアー供給装置１２１は、圧縮エアー供給用ポンプ１２２とサバキバルブ１２３とによって構成されている。これらの吸引装置１１５の動作と圧縮エアー供給装置１２１の動作は、制御装置３０２によって個別に制御される。
【００９１】
この実施の形態による制御装置３０２は、サッカー装置６においてシート３の供給が開始される以前に圧縮エアー供給装置１２１を動作させる。すなわち、サッカーバルブ１１７が開く前にサバキバルブ１２３が開き、フィーダーパイル５上に積載されたシート３のうち上部のシート３が充分にさばかれている状態で、低速で動作するサッカー装置６によって先頭のシート３が取り出される。
【００９２】
この先頭のシート３が印刷部４に供給されるときには、供給部２が印刷部４と同じ速度で動作するとともに同期して動作する状態になる。このため、この実施の形態によれば、より一層確実に先頭のシート３を高速で動作する印刷部４に供給することが可能になる。
【００９３】
＜第５の実施の形態＞
本発明に係る印刷装置は図２０に示すように構成することができる。図２０において、図１〜図１９によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
この実施の形態による印刷装置は、請求項５に記載した発明に係る印刷装置である。
図２０に示す印刷装置４０１は、供給部２を駆動する為の供給部用駆動装置１１と、印刷部４を駆動するための印刷部用駆動装置３１とを備えている。これらの駆動装置１１，３１の動作は、制御装置４０２によって個別に制御される。
【００９４】
供給部用駆動装置１１は、印刷開始時に供給部２を低速で動作させ、駆動速度を徐々に高速印刷可能な駆動速度まで上昇させる。印刷部用駆動装置３１は、印刷開始時から高速印刷が可能な駆動速度で動作させる。
【００９５】
供給部２は、フィーダーパイル５と、サッカー装置６と、フィーダーボード７と、紙尻サバキ装置１０２と、横サバキ装置１０３および吹き足１０４などを備えている。これらの装置のうち、フィーダーパイル５と、サッカー装置６と、紙尻サバキ装置１０２と、横サバキ装置１０３および吹き足１０４は、第２の実施の形態で示したものと同等のものである。すなわち、サッカー装置６は、タイミングバルブ１１４を介して吸引装置１１５に接続されている。
【００９６】
紙尻サバキ装置１０２と吹き足１０４は、タイミングバルブ１１４を介して圧縮エアー供給装置１２１に接続されている。横サバキ装置１０３は、タイミングバルブ１１４を介すことなく圧縮エアー供給装置１２１に接続されている。
吸引装置１１５は、空気吸引用ポンプ１１６とサッカーバルブ１１７とによって構成されている。圧縮エアー供給装置１２１は、圧縮エアー供給用ポンプ１２２とサバキバルブ１２３とによって構成されている。これらの吸引装置１１５の動作と圧縮エアー供給装置１２１の動作は、制御装置４０２によって個別に制御される。
【００９７】
フィーダーボード７は、第３の実施の形態で示したものと同等のものである。すなわち、このフィーダーボード７は、シート３を搬送ベルト２１によって搬送するもので、搬送ベルト２１が巻き掛けられた駆動側プーリ２２と従動側プーリ２３との間に第１〜第４の吸引室２１１〜２１４を備えている。駆動側プーリ２２は、供給部用駆動装置１１によって駆動されて回転する。
【００９８】
第１〜第４の吸引室２１１〜２１４は、搬送ベルト２１によって覆われる吸着穴（図示せず）を有している。搬送ベルト２１は、多数の吸引孔（図示せず）を有している。
第１および第２の吸引室２１１，２１２は、上流側吸引用ブロワ（図示せず）の空気吸込部に接続されている。第３および第４の吸引室２１３，２１４は、下流側吸引用ブロワ２２６の空気吸込部２２６ａに接続されている。
【００９９】
下流側吸引用ブロワ２２６の空気吸込部２２６ａには、大気開放バルブ２３１が接続されている。また、第４の吸引室２１４には、見当タイミングバルブ２３５が接続されている。
上流側吸引用ブロワの動作と、下流側吸引用ブロワ２２６の動作と、大気開放バルブ２３１の動作と、見当タイミングバルブ２３５の動作は、制御装置４０２によって制御される。
【０１００】
この実施の形態による制御装置４０２は、シート３の供給が開始される以前に圧縮エアー供給装置１２１を動作させる。すなわち、サッカーバルブ１１７が開く前にサバキバルブ１２３が開き、フィーダーパイル５上に積載されたシート３のうち上部のシート３が充分にさばかれている状態で、低速で動作するサッカー装置６によって先頭のシート３が取り出される。
【０１０１】
先頭のシート３は、フィーダーボード７に送られ、搬送ベルト２１に吸着されて搬送される。このとき、制御装置４０２は、上流側吸引用ブロワと下流側吸引用ブロワ２２６とを動作させるとともに、大気開放バルブ２３１と見当タイミングバルブ２３５とを閉じた状態とする。また、制御装置４０２は、２番目のシート３が先端吸引エリアに到達したときに大気開放バルブ２３１と見当タイミングバルブ２３５とを開く。大気開放バルブ２３１は、それ以降は開いた状態に保たれる。見当タイミングバルブ２３５は、それ以降は、シート３がスイング装置３７に渡されたときに閉じ、次のシート３が先端吸着エリアに到達したときに開く、という動作を繰り返す。
【０１０２】
このため、この実施の形態によれば、先頭のシート３を吸引力が高い状態でフィーダーボード７によって搬送し、２枚目以降のシート３を先端吸引エリアで見当調整が正しく行われるように搬送することができる。
制御装置４０２は、先頭のシート３が印刷部４に供給されるときには、供給部２を印刷部４と同じ速度で同期するように動作させる。
【０１０３】
したがって、この実施の形態によれば、先頭のシート３がサッカー装置６によって確実に取り出されるとともに、前当て２５による検討調整を先頭のシート３とそれ以降のシート３とにおいて高い精度で行うことができるから、先頭のシート３から高速印刷が可能な印刷装置を提供することができる。
【０１０４】
＜第６の実施の形態＞
本発明に係る印刷装置は図２１に示すように構成することができる。図２１において、図１〜図２０によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
この実施の形態による印刷装置は、請求項６に記載した発明に係る印刷装置である。
図２１に示す印刷装置５０１は、供給部２を駆動する為の供給部用駆動装置１１と、印刷部４を駆動するための印刷部用駆動装置３１とを備えている。これらの駆動装置１１，３１の動作は、制御装置５０２によって個別に制御される。
【０１０５】
供給部用駆動装置１１は、印刷開始時に供給部２を低速で動作させ、駆動速度を徐々に高速印刷可能な駆動速度まで上昇させる。印刷部用駆動装置３１は、印刷部４を印刷開始時から高速印刷が可能な駆動速度で動作させる。
【０１０６】
供給部２は、フィーダーパイル５と、サッカー装置６と、フィーダーボード７などを備えている。フィーダーパイル５とサッカー装置６は、第１の実施の形態で示したものと同等のものである。サッカー装置６は、供給部用駆動装置１１とサッカー装置用吸引装置１２とに接続されている。
フィーダーボード７は、第３の実施の形態で示したものと同等のものである。すなわち、このフィーダーボード７は、シート３を搬送ベルト２１によって搬送するもので、搬送ベルト２１が巻き掛けられた駆動側プーリ２２と従動側プーリ２３との間に第１〜第４の吸引室２１１〜２１４を備えている。駆動側プーリ２２は、供給部用駆動装置１１によって駆動されて回転する。
【０１０７】
第１〜第４の吸引室２１１〜２１４は、搬送ベルト２１によって覆われる吸着穴（図示せず）を有している。搬送ベルト２１は、多数の吸引孔（図示せず）を有している。
第１および第２の吸引室２１１，２１２は、上流側吸引用ブロワ（図示せず）の空気吸込部に接続されている。第３および第４の吸引室２１３，２１４は、下流側吸引用ブロワ２２６の空気吸込部２２６ａに接続されている。下流側吸引用ブロワ２２６の空気吸込部２２６ａには、大気開放バルブ２３１が接続されている。また、第４の吸引室２１４には、見当タイミングバルブ２３５が接続されている。
上流側吸引用ブロワの動作と、下流側吸引用ブロワ２２６の動作と、大気開放バルブ２３１の動作と、見当タイミングバルブ２３５の動作は、制御装置５０２によって制御される。
【０１０８】
制御装置５０２は、シート３の供給開始時にサッカー装置６を低速で動作させる。このサッカー装置６によってフィーダーパイル５上から取り出された先頭のシート３は、フィーダーボード７に送られ、搬送ベルト２１に吸着されて搬送される。このとき、制御装置５０２は、上流側吸引用ブロワと下流側吸引用ブロワ２２６とを動作させるとともに、大気開放バルブ２３１と見当タイミングバルブ２３５とを閉じた状態とする。また、制御装置５０２は、２番目のシート３が先端吸引エリアに到達したときに大気開放バルブ２３１と見当タイミングバルブ２３５とを開く。大気開放バルブ２３１は、それ以降は開いた状態に保たれる。見当タイミングバルブ２３５は、それ以降は、シート３がスイング装置３７に渡されたときに閉じ、次のシート３が先端吸着エリアに到達したときに開く、という動作を繰り返す。 
【０１０９】
このため、この実施の形態によれば、先頭のシート３を吸引力が高い状態でフィーダーボード７によって搬送し、２枚目以降のシート３を先端吸引エリアで見当調整が正しく行われるように搬送することができる。
制御装置５０２は、先頭のシート３が印刷部４に供給されるときには、供給部２を印刷部４と同じ速度で同期するように動作させる。
【０１１０】
したがって、この実施の形態によれば、先頭のシート３がサッカー装置６によって確実に取り出されるとともに、前当て２５による検討調整を先頭のシート３とそれ以降のシート３とにおいて高い精度で行うことができるから、先頭のシート３から高速印刷が可能な印刷装置を提供することができる。
【０１１１】
＜第７の実施の形態＞
本発明に係る印刷装置は図２２に示すように構成することができる。図２２において、図１〜図２１によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
この実施の形態による印刷装置は、請求項７に記載した発明に係る印刷装置である。
図２２に示す印刷装置６０１の供給部２と印刷部４は、一つの駆動装置１１１によって駆動されて動作する。この駆動装置１１１は、供給部２と印刷部４とにおいて印刷時に動作する全ての部品を駆動する。この駆動装置１１１の動作は制御装置６０２によって制御される。
【０１１２】
供給部２は、フィーダーパイル５と、サッカー装置６と、フィーダーボード７と、紙尻サバキ装置１０２と、横サバキ装置１０３および吹き足１０４などを備えている。これらの装置のうち、フィーダーパイル５と、サッカー装置６と、紙尻サバキ装置１０２と、横サバキ装置１０３および吹き足１０４は、第２の実施の形態で示したものと同等のものである。すなわち、サッカー装置６は、タイミングバルブ１１４を介して吸引装置１１５に接続されている。
【０１１３】
紙尻サバキ装置１０２と吹き足１０４は、タイミングバルブ１１４を介して圧縮エアー供給装置１２１に接続されている。横サバキ装置１０３は、タイミングバルブ１１４を介すことなく圧縮エアー供給装置１２１に接続されている。
吸引装置１１５は、空気吸引用ポンプ１１６とサッカーバルブ１１７とによって構成されている。圧縮エアー供給装置１２１は、圧縮エアー供給用ポンプ１２２とサバキバルブ１２３とによって構成されている。これらの吸引装置１１５の動作と圧縮エアー供給装置１２１の動作は、制御装置４０２によって個別に制御される。
【０１１４】
フィーダーボード７は、第３の実施の形態で示したものと同等のものである。すなわち、このフィーダーボード７は、シート３を搬送ベルト２１によって搬送するもので、搬送ベルト２１が巻き掛けられた駆動側プーリ２２と従動側プーリ２３との間に第１〜第４の吸引室２１１〜２１４を備えている。駆動側プーリ２２は、供給部用駆動装置１１によって駆動されて回転する。
【０１１５】
第１〜第４の吸引室２１１〜２１４は、搬送ベルト２１によって覆われる吸着穴（図示せず）を有している。搬送ベルト２１は、多数の吸引孔（図示せず）を有している。
第１および第２の吸引室２１１，２１２は、上流側吸引用ブロワ（図示せず）の空気吸込部に接続されている。第３および第４の吸引室２１３，２１４は、下流側吸引用ブロワ２２６の空気吸込部２２６ａに接続されている。
【０１１６】
下流側吸引用ブロワ２２６の空気吸込部２２６ａには、大気開放バルブ２３１が接続されている。また、第４の吸引室２１４には、見当タイミングバルブ２３５が接続されている。
上流側吸引用ブロワの動作と、下流側吸引用ブロワ２２６の動作と、大気開放バルブ２３１の動作と、見当タイミングバルブ２３５の動作は、制御装置６０２によって制御される。
【０１１７】
この実施の形態による制御装置６０２は、印刷開始時に、シート３の供給を伴わない状態で、駆動装置１１１を高速印刷が可能な駆動速度となるように動作させる。また、制御装置６０２は、印刷開始時に、シート３の供給が開始される以前に圧縮エアー供給装置１２１を動作させる。すなわち、サッカーバルブ１１７が開く前にサバキバルブ１２３が開き、フィーダーパイル５上に積載されたシート３のうち上部のシート３が充分にさばかれている状態で、高速で動作するサッカー装置６によって先頭のシート３が取り出される。
【０１１８】
先頭のシート３は、フィーダーボード７に送られ、搬送ベルト２１に吸着されて搬送される。このとき、制御装置６０２は、上流側吸引用ブロワと下流側吸引用ブロワ２２６とを動作させるとともに、大気開放バルブ２３１と見当タイミングバルブ２３５とを閉じた状態とする。また、制御装置６０２は、２番目のシート３が先端吸引エリアに到達したときに大気開放バルブ２３１と見当タイミングバルブ２３５とを開く。大気開放バルブ２３１は、それ以降は開いた状態に保たれる。見当タイミングバルブ２３５は、それ以降は、シート３がスイング装置３７に渡されたときに閉じ、次のシート３が先端吸着エリアに到達したときに開く、という動作を繰り返す。 
【０１１９】
このため、この実施の形態によれば、先頭のシート３を吸引力が高い状態でフィーダーボード７によって搬送し、２枚目以降のシート３を先端吸引エリアで見当調整が正しく行われるように搬送することができる。
制御装置６０２は、先頭のシート３が印刷部４に供給されるときには、供給部２を印刷部４と同じ速度で同期するように動作させる。
したがって、この実施の形態によれば、先頭のシート３がサッカー装置６によって確実に取り出されるとともに、前当て２５による検討調整を先頭のシート３とそれ以降のシート３とにおいて高い精度で行うことができるから、先頭のシート３から高速印刷が可能な印刷装置を提供することができる。
【０１２０】
上述した各実施の形態においては、本発明をオフセット印刷機に適用する場合の例を示した。しかし、本発明は、オフセット印刷装置に限定されることはなく、デジタル印刷装置やその他の印刷装置などにも適用することができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１…印刷装置、２…供給部、３…シート、４…印刷部、５…フィーダーパイル、６…サッカー装置、７…フィーダーボード、１１…供給部用駆動装置１（供給部駆動手段）、１６…第１のエンコーダ（供給部位相検知手段）、１５，１１３，２０３，３０２，４０２，５０２，６０２…制御装置（制御手段）、３１…印刷部用駆動装置（印刷部駆動手段）、３９…第２のエンコーダ（印刷部位相検知手段）、１０２…紙尻サバキ装置、１０３…横サバキ装置、１１７…サッカーバルブ、１２１…圧縮エアー供給装置、１２３…サバキバルブ、第１〜第４の吸引室２１１〜２１４（吸引エリア）、２３１…大気開放バルブ。
【図１】
2018020498.tif 000003
【図２】
2018020498.tif 000004
【図３】
2018020498.tif 000005
【図４】
2018020498.tif 000006
【図５】
2018020498.tif 000007
【図６】
2018020498.tif 000008
【図７】
2018020498.tif 000009
【図８】
2018020498.tif 000010
【図９】
2018020498.tif 000011
【図１０】
2018020498.tif 000012
【図１１】
2018020498.tif 000013
【図１２】
2018020498.tif 000014
【図１３】
2018020498.tif 000015
【図１４】
2018020498.tif 000016
【図１５】
2018020498.tif 000017
【図１６】
2018020498.tif 000018
【図１７】
2018020498.tif 000019
【図１８】
2018020498.tif 000020
【図１９】
2018020498.tif 000021
【図２０】
2018020498.tif 000022
【図２１】
2018020498.tif 000023
【図２２】
2018020498.tif 000024