(57)【要約】【課題】複数の配管のうち連結対象である２つの配管が適切に連結されたか否かを判断することができる管路切換システムを提供することを課題とする。【解決手段】配管５１〜５６の接続口５１Ｐ〜５６Ｐが切換盤１１に配置される。アンテナ１５１〜１５６が、接続口５１Ｐ〜５６Ｐに対応して切換盤１１に形成されたタグ挿入孔１４１〜１４６に配置される。制御装置２は、ホース１２の一端が接続口５１Ｐに接続され、一端に繋がれた無線タグ１３１がタグ挿入孔１４１に挿入された状態において、アンテナ１５１が受信した信号からホース１２の識別番号を取得する。制御装置２は、ホース１２の他端が接続口５５Ｐに接続され、他端に繋がれた無線タグ１３２がタグ挿入孔１４５に挿入された状態において、アンテナ１５５が受信した信号からホース１２の識別番号を取得する。制御装置２は、取得した２つの識別信号により、配管５１と配管５５とが連結されたと判断する。【選択図】図２
2018040452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の配管のそれぞれに対応した複数の接続口が配置された管路切換装置と、
前記管路切替装置に配置された前記複数の配管のいずれか２つの接続口同士を連結する連結部材と、
前記連結部材の一端に第１紐状部材によって繋がれており、前記連結部材を一意に特定する識別番号が記録された第１無線タグと、
前記連結部材の他端に第２紐状部材によって繋がれており、前記識別番号が記録された第２無線タグと、
前記管路切換装置における前記複数の配管の連結状態を検出する制御装置と、
を備え、
前記管路切換装置は、
前記複数の接続口のそれぞれに対応して設けられた複数のタグ挿入孔と、
前記複数のタグ挿入孔のそれぞれに対応して配置される複数のアンテナと、
を含み、
前記制御装置は、
前記連結部材の前記一端が前記複数の配管のうち第１配管の接続口である第１接続口に接続されるとともに、前記第１無線タグが前記複数のタグ挿入孔のうち前記第１接続口に対応して設けられた第１挿入孔に挿入された状態で、前記複数のアンテナのうち前記第１挿入孔に対応して設けられた第１アンテナが受信した信号から前記識別番号を取得し、前記連結部材の前記他端が前記複数の配管のうち第２配管の接続口である第２接続口に接続されるとともに、前記第２無線タグが前記複数のタグ挿入孔のうち前記第２接続口に対応して設けられた第２挿入孔に挿入された状態で、前記複数のアンテナのうち前記第２挿入孔に対応して設けられた第２アンテナが受信した信号から前記識別番号を取得することにより、前記複数の配管のうち前記第１配管と前記第２配管とが連結されたと判断する判断部、
を含む管路切替システム。
【請求項２】
請求項１に記載の管路切換システムであって、
前記第１紐状部材は、前記連結部材の前記一端が前記第１接続口に接続された状態において、前記第１無線タグを前記第１挿入孔に収納することができ、かつ、前記第１無線タグを前記複数のタグ挿入孔のうち前記第１挿入孔以外のタグ挿入孔に収納することができない長さを有し、
前記第２紐状部材は、前記連結部材の前記他端が前記第２接続口に接続された状態において、前記第２無線タグを前記第２挿入孔に収納することができ、かつ、前記第２無線タグを前記複数のタグ挿入孔のうち前記第２挿入孔以外のタグ挿入孔に収納することができない長さを有する管路切換システム。
【請求項３】
請求項１に記載の管路切換システムにおいて、
前記制御装置は、さらに、
前記第１配管と前記第２配管とが連結されたと前記判断部により判断された場合、前記第１信号から取得した識別信号に基づいて前記連結部材を特定し、前記第１配管と前記第２配管とが連結された前記判断部により判断されてから、前記第１信号及び前記第２信号の少なくとも一方から前記識別信号を取得することができなくなるまでの期間を、前記連結部材の使用時間として計測する使用時間計測部、
を備える管路切換システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の管路切換システムであって、さらに、
軸方向に貫通する貫通孔が形成されており、前記第１挿入孔に挿入される筒、
を備え、
前記筒が前記第１挿入孔に挿入されている状態において、前記筒の両端のうち前記連結部材が配置される側に位置する一端の開口から前記第１無線タグが挿入され、前記一端と反対側の他端の開口から前記第１アンテナが挿入され、
前記筒において、前記筒の内周面から前記筒の外周側面に貫通する水抜き孔が形成されており、
前記筒は、前記筒の外周側面における前記水抜き孔の開口が下方向を向くように前記第１挿入孔に挿入される管路切換システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の管路切換システムであって、
前記連結部材は、フレキシブルなホースであることを管路切換システム。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の管路切換システムであって、
前記管路切換システムは、液体食品の製造に用いられる管路切換システム。
【請求項７】
請求項６に記載の管路切換システムであって、
前記管路切換システムは、飲料の製造に用いられる管路切換システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の配管のうち連結対象である２つの配管を切り換える管路切換システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
食品製造において、液体原料の流路を切り換えることが行われている。例えば、牛乳の製造において、搬入された生乳は、サイロタンクに貯蔵され、配管を通って、サイロタンクから殺菌機等に送られる。この場合、サイロタンクに取り付けられた配管と、殺菌機等に接続された配管とを連結した上で、サイロタンクに取り付けられた配管のバルブを開けることにより、生乳がサイロタンクから殺菌機等へ送られる。
【０００３】
しかし、配管が誤って連結されることにより、生乳を廃棄しなければならない場合がある。例えば、２つの殺菌機のうち、一方の殺菌機が洗浄中であり、使用できない場合がある。サイロタンクに貯蔵された生乳が洗浄中の殺菌機に送られるように配管が誤って連結された場合、洗浄中の殺菌機に送られた生乳を廃棄しなければならない。このように、複数の配管により構成される管路を変更する場合、原料の廃棄を防ぐ等の観点から、配管が適切に連結されているかを確認する必要がある。
【０００４】
特許文献１には、ポンプヘッドに接続された管が適切な管であるか否かを判断する蠕動ポンプが開示されている。特許文献１に係る蠕動ポンプは、管の端部が接続された場合、管の端部に取り付けられたＲＦＩＤタグから管データを取得する。蠕動ポンプは、取得した管データに基づいて、運転を開始するか否かを判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１２−５１７５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、特許文献１に係る蠕動ポンプは、管の一端が連結されることにより、管データを取得することができる。しかし、特許文献１に係る蠕動ポンプは、接続された管の他端が適切な接続先に接続されているか否かを判断することができない。
【０００７】
特許文献１に係る蠕動ポンプが、取得した管データのみで運転を開始するか否かを判断した場合、他端が適切な接続先に接続されていないにもかかわらず、運転を開始するおそれがある。このように、特許文献１に係る蠕動ポンプを用いたとしても、２つの配管が適切に連結されたか否かを判断することはできない場合がある。
【０００８】
本発明の目的は、複数の配管のうち連結対象である２つの配管が適切に連結されたか否かを判断することができる管路切換システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る管路切換システムは、管路切換装置と、連結部材と、第１無線タグと、第２無線タグと、制御装置とを備える。管路切換装置において、複数の配管のそれぞれに対応した複数の接続口が配置される。連結部材は、管路切替装置に配置された複数の配管のいずれか２つの接続口同士を連結する。第１無線タグは、連結部材の一端に第１紐状部材によって繋がれており、連結部材を一意に特定する識別番号が記録される。第２無線タグは、連結部材の他端に第２紐状部材によって繋がれており、識別番号が記録される。制御装置は、管路切換装置における複数の配管の連結状態を検出する。管路切換装置は、複数のタグ挿入孔と、複数のアンテナとを備える。複数のタグ挿入孔は、複数の接続口のそれぞれに対応して設けられる。複数のアンテナは、複数のタグ挿入孔のそれぞれに対応して配置される。制御装置は、判断部を備える。判断部は、連結部材の一端が複数の配管のうち第１配管の接続口である第１接続口に接続されるとともに、第１無線タグが複数のタグ挿入孔のうち第１接続口に対応して設けられた第１挿入孔に挿入された状態で、複数のアンテナのうち第１挿入孔に対応して設けられた第１アンテナが受信した信号から識別番号を取得し、連結部材の他端が複数の配管のうち第２配管の接続口である第２接続口に接続されるとともに、第２無線タグが複数のタグ挿入孔のうち第２接続口に対応して設けられた第２挿入孔に挿入された状態で、複数のアンテナのうち第２挿入孔に対応して設けられた第２アンテナが受信した信号から識別番号を取得することにより、複数の配管のうち第１配管と第２配管とが連結されたと判断する。
【００１０】
好ましくは、第１紐状部材は、連結部材の一端が第１接続口に接続された状態において、第１無線タグを第１挿入孔に収納することができ、かつ、第１無線タグを複数のタグ挿入孔のうち第１挿入孔以外のタグ挿入孔に収納することができない長さを有する。第２紐状部材は、連結部材の他端が第２接続口に接続された状態において、第２無線タグを第２挿入孔に収納することができ、かつ、第２無線タグを複数のタグ挿入孔のうち第２挿入孔以外のタグ挿入孔に収納することができない長さを有する。
【００１１】
好ましくは、制御装置は、さらに、使用時間計測部を備える。使用時間計測部は、第１配管と第２配管とが連結されたと判断部により判断された場合、第１信号から取得した識別信号に基づいて連結部材を特定し、第１配管と第２配管とが連結された判断部により判断されてから、第１信号及び第２信号の少なくとも一方から識別信号を取得することができなくなるまでの期間を、連結部材の使用時間として計測する。
【００１２】
好ましくは、管路切換システムは、さらに、筒を備える。筒では、軸方向に貫通する貫通孔が形成されており、第１挿入孔に挿入される。筒が第１挿入孔に挿入されている状態において、筒の両端のうち連結部材が配置される側に位置する一端の開口から第１無線タグが挿入され、一端と反対側の他端の開口から第１アンテナが挿入される。筒では、筒の内周面から筒の外周側面に貫通する水抜き孔が形成される。筒では、筒の外周側面における水抜き孔の開口が下方向を向くように第１挿入孔に挿入される。
【００１３】
好ましくは、連結部材は、フレキシブルなホースである。
【００１４】
好ましくは、管路切換システムは、液体食品の製造に用いられる。
【００１５】
好ましくは、管路切換システムは、飲料の製造に用いられる。
【発明の効果】
【００１６】
上記管路切換システムによれば、複数の配管のうち任意の２つの配管が連結されたことを検出することができるため、連結対象である２つの配管が適切に連結されたか否かを判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る管路切換システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１に示す管路切換システムにおいて２つの配管がホースにより連結された状態を示す図である。
【図３】図２に示す切換盤の正面図である。
【図４】図２に示す切換盤の部分断面図である。
【図５】図２に示す無線タグの構成を示す図である。
【図６】図１に示す制御装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図７】図２に示すホースの端部と配管との連結方法を説明する図である。
【図８】図２に示すホースの端部と配管とが連結がされた状態を示す図である。
【図９】図６に示す連結判断プログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中の同一又は相当部分には同一符号を付して、その説明を繰り返さない。
【００１９】
［１．管路切換システムの構成］
［１．１．全体構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る管路切換システム１００の構成を示す機能ブロック図である。図１に示す管路切換システム１００は、牛乳の製造に用いられる。管路切換システム１００は、管路切換装置１と、制御装置２と、サイロタンク３１〜３４と、殺菌機３５，３６と、バルブ４１〜４４と、ポンプ４５，４６と、配管５１〜５６とを備える。
【００２０】
サイロタンク３１〜３４は、牧場から搬入された生乳を一時的に貯蔵する。サイロタンク３１は、配管５１により管路切換装置１と接続される。サイロタンク３２は、配管５２により管路切換装置１と接続される。サイロタンク３３は、配管５３により管路切換装置１と接続される。サイロタンク３４は、配管５４により管路切換装置１と接続される。
【００２１】
殺菌機３５，３６は、サイロタンク３１〜３４から管路切換装置１を介して送られた生乳を殺菌する。殺菌機３５は、配管５５により管路切換装置１と接続される。殺菌機３６は、配管５６により管路切換装置１と接続される。
【００２２】
管路切換装置１において、配管５１〜５６の各々に対応した複数の接続口が配置されている。管路切換装置１に配置された複数の配管のうち任意の２つの配管の接続口同士が、後述するホースにより連結されることにより、この任意の２つの配管が連結される。具体的には、配管５１〜５４のうち、いずれか１つと、配管５５，５６のうち、いずれか１つが連結されることにより、サイロタンクから殺菌機へ生乳を送る管路が構成される。図１では、２つの配管の連結に関する構成の表示を省略している。
【００２３】
例えば、配管５１と配管５５とが、管路切換装置１において連結された場合、サイロタンク３１から殺菌機３５へ生乳を送る管路が構成される。殺菌機３５が、サイロタンク３１から送られた生乳の殺菌を終了した場合、例えば、配管５２と配管５５とが連結されることにより、サイロタンク３２から殺菌機３５へ生乳を送る管路が構成される。このようにして、殺菌機３５へ生乳を送る供給元のサイロタンクを、管路切換装置１において切り換えることができる。
【００２４】
バルブ４１〜４４は、配管５１〜５４に設けられており、配管５１〜５４における生乳の流れを制御する。バルブ４１〜４４の開閉は、制御装置２により制御される。ポンプ４５，４６は、配管５５，５６に設けられており、配管５５，５６における生乳の流れを制御する。ポンプ４５，４６は、制御装置２により制御される。
【００２５】
また、管路切換装置１は、アンテナ１５１〜１５６を備える。アンテナ１５１〜１５６は、管路切換装置１に配置される配管５１〜５６の各々の接続口に対応して設けられる。アンテナ１５１〜１５６は、後述する無線タグと通信する。アンテナ１５１〜１５６の詳細については、後述する。
【００２６】
制御装置２は、管路切換装置１における配管５１〜５６の連結状態を検出する。具体的には、制御装置２は、管路切換装置１において連結された２つの配管を特定し、特定した２つの配管の連結が適切であるか否かを判断する。特定した２つの配管の連結が適切である場合、制御装置２は、特定した２つの配管により構成された管路上のバルブを開け、ポンプを動作させることにより、サイロタンクから殺菌機への生乳の送液を開始する。
【００２７】
例えば、サイロタンク３１から殺菌機３５へ生乳を送る場合、制御装置２は、管路切換装置１において配管５１と配管５５とが連結されているか否かを判断する。制御装置２は、配管５１と配管５５とが連結されていると判断した場合、配管５１に設けられたバルブ４１を開け、配管５５に設けられたポンプ４５の動作を開始することにより、サイロタンク３１から殺菌機３５への生乳の送液を開始する。
【００２８】
なお、管路切換システム１００が、４つのサイロタンク３１〜３４と、２つの殺菌機３５，３６を備える例を図１に示しているが、サイロタンクの数及び殺菌機の数は、これに限定されない。そして、サイロタンクと殺菌機とを組みあせた例を図１に示しているが、液体（ゲル状を含む）製品を保持や処理する装置同士や設備同士を組み合わせたものであればよく、液体原料（生乳、乳原料、脱脂乳、調製乳、液体油脂、タンパク質（カゼイン、ホエイ等）の溶液、糖質（乳糖、ショ糖等）の溶液（液糖等）、ビタミンの溶液、ミネラルの溶液、前記の成分の混合溶液等）や液体食品（牛乳、加工乳、成分調整牛乳、液状発酵乳、飲料等）を保持や処理する装置同士や設備同士を組み合わせたものであれば好ましく、生乳、乳原料、牛乳、加工乳、成分調整牛乳を保持や処理する装置同士や設備同士を組み合わせたものであれば、より好ましく、生乳、牛乳、加工乳、成分調整牛乳を保持や処理する装置同士や設備同士を組み合わせたものであれば、さらに好ましい。また、液体食品の一例として、飲料を上記に挙げているが、飲料は、人体の消化管を通して、消化、吸収される栄養剤である経腸栄養剤を含む。
【００２９】
なお、管路切換システム１００を液体食品の製造に用いる場合、配管５１〜５４は、生乳を貯蔵するためのサイロタンクではなく、液体食品の原料や、製造された液体食品を貯留するための貯留タンクに接続されてもよい。また、配管５５、５６は、殺菌機３５、３６ではなく、液体食品の原料を混合するための混合機に接続されてもよい。すなわち、配管５１〜５６の接続先は、上述したサイロタンク、貯留タンク、殺菌機、混合機に限定されるものではなく、管路切換システム１００を利用して製造される製品の製造工程の内容に応じて、適宜変更することが可能である。
【００３０】
また、図１に示す管路切換システム１００において、配管５１〜５４の各々にポンプを設けてもよいし、配管５５，５６の各々にバルブを設けてもよい。いずれの場合であっても、配管５１〜５６に設けられたバルブの開閉及びポンプの動作は、制御装置２により制御される。
【００３１】
［１．２．管路切換装置１の構成］
図２は、図１に示す管路切換システム１００において２つの配管がホースにより連結された状態を示す図である。図２は、図１に示す管路切換装置１の斜視図に相当する。図２において、制御装置２と、サイロタンク３１〜３４と、殺菌機３５，３６と、バルブ４１〜４４と、ポンプ４５，４６の表示を省略している。
【００３２】
図２に示すように、管路切換システム１００は、管路切換装置１に加えて、ホース１２と、無線タグ１３１，１３２とを備える。ホース１２及び無線タグ１３１，１３２の詳細については、後述する。
【００３３】
管路切換装置１は、アンテナ１５１〜１５６に加えて、切換盤１１を備える。なお、アンテナ１５１〜１５６は、切換盤１１に形成されるタグ挿入孔１４１〜１４６（図３参照）の中に配置されているため、図２に示されていない。
【００３４】
切換盤１１は、配管５１〜５６の各々の一端が配置された平板状の部材である。図２に示すように、切換盤１１には、配管５１〜５６の各々の接続口である接続口５１Ｐ〜５６Ｐが配置されている。なお、図２において、ホース１２が配管５１の接続口５１Ｐと配管５６の接続口５６Ｐとを連結しているため、配管５１，５６は、ホース１２に隠れている。切換盤１１において、正面１１１は、ホース１２が配置される側の面である。切換盤１１の背面は、正面１１１と反対側の面である。
【００３５】
ホース１２は、切換盤１１に配置された配管５１〜５６の接続口５１Ｐ〜５６Ｐのうち、任意の２つの配管の接続口同士を連結する連結部材である。図２に示す例では、ホース１２の一端である端部１２１が、配管５１の接続口５１Ｐに接続されており、ホース１２の他端である端部１２２が、配管５６の接続口５６Ｐに接続されている。ホース１２は、フレキシブルであるため、作業員は、接続口５１Ｐ〜５６Ｐのうち、任意の２つの配管の接続口同士を容易に接続することが可能である。ホース１２の素材は、食品の製造に用いることができれば、その素材は特に限定されない。
【００３６】
無線タグ１３１，１３２は、円筒形の形状である。無線タグ１３１は、ホース１２の端部１２１に紐状部材１６１によって繋がっている。無線タグ１３２は、ホース１２の端部１２２に紐状部材１６２によって繋がっている。無線タグ１３１，１３２には、ホース１２を一意に特定する識別番号が予め記憶されている。無線タグ１３１，１３２に対する識別番号の書き込みには、専用の書き込み装置が用いられる。
【００３７】
なお、無線タグ１３１，１３２の長さは、特に限定されないが、作業員の取り扱いやすさの観点から、５０〜１００ｍｍであれば、好ましく、６０〜９０ｍｍであれば、より好ましく、７０〜８０ｍｍであれば、さらに好ましい。そして、無縁タグ１３１，１３２の直径は、特に限定されないが、作業員の取り扱いやすさの観点から、５〜２０ｍｍであれば、好ましく、５〜１５ｍｍであれば、より好ましく、５〜１０ｍｍであれば、さらに好ましい。無線タグ１３１，１３２が円筒形状である例を説明したが、無線タグ１３１，１３２の断面形状（長手方向に垂直な断面の形状）は、作業員が無線タグ１３１，１３２の各々をタグ挿入孔１４１〜１４６の各々に挿入しやすいように適宜設計されればよく、特に限定されないが、作業員の取り扱いやすさの観点から、多角形（正三角形、正方形など）、楕円形、円形であれば好ましく、楕円形、円形であればより好ましく、円形であればさらに好ましい。
【００３８】
図３は、図２に示す切換盤１１の正面図である。図２及び図３に示すように、配管５１〜５６の各々が、切換盤１１の背面から正面１１１に向かって切換盤１１に挿入される。この結果、配管５１〜５６の接続口５１Ｐ〜５６Ｐが、切換盤１１の正面１１１において開口するように切換盤１１に配置される。
【００３９】
切換盤１１には、タグ挿入孔１４１〜１４６が形成されている。具体的には、タグ挿入孔１４１は、配管５１の接続口５１Ｐの近傍に位置するように形成される。タグ挿入孔１４２は、配管５２の接続口５２Ｐの近傍に位置するように形成される。同様に、タグ挿入孔１４３〜１４６の各々は、配管５３〜５６の接続口５３Ｐ〜５６Ｐの近傍に位置するように形成される。
【００４０】
アンテナ１５１〜１５６は、切換盤１１に形成されたタグ挿入孔１４１〜１４６の中に配置される。無線タグ１３１，１３２がタグ挿入孔１４１〜１４６のいずれかに挿入されることにより、無線タグ１３１，１３２は、挿入されたタグ挿入孔の中に配置されたアンテナと通信することが可能となる。
【００４１】
アンテナ１５１は、配管５１に対応するアンテナとして、タグ挿入孔１４１の中に固定される。同様に、アンテナ１５２は、配管５２に対応するアンテナとして、タグ挿入孔１４２の中に固定される。アンテナ１５３は、配管５３に対応するアンテナとして、タグ挿入孔１４３の中に固定される。アンテナ１５４は、配管５４に対応するアンテナとして、タグ挿入孔１４４の中に固定される。アンテナ１５５は、配管５５に対応するアンテナとして、タグ挿入孔１４５の中に固定される。アンテナ１５６は、配管５６に対応するアンテナとして、タグ挿入孔１４６の中に固定される。
【００４２】
切換盤１１に対するアンテナ１５１〜１５６の固定について、アンテナ１５１を例にして説明する。アンテナ１５２〜１５６は、アンテナ１５１と同様に切換盤１１に固定されるため、アンテナ１５２〜１５６の固定についての説明を省略する。
【００４３】
図４は、図３に示す切換盤１１のＡ−Ａ部分断面図である。図４に示すように、樹脂製の筒１９が、切換盤１１に形成されたタグ挿入孔１４１に挿入される。筒１９は、円筒形状であり、貫通孔１９１を含む。貫通孔１９１は、筒１９を軸方向に貫通している。このため、筒１９の両端が開口している。筒１９は、正面１１１から背面１１２の方向に向かって、切換盤１１に挿入される。貫通孔１９１は、筒１９が切換盤１１に挿入された状態において、正面１１１に垂直な方向に筒１９を貫通している。図４に示していないが、ねじ溝が筒１９の外周側面に形成されている。切換盤１１に挿入された筒１９は、ナット１７により切換盤１１に固定される。
【００４４】
筒１６の内径（貫通孔１９１の直径）は、無線タグ１３１，１３２の外径よりも大きい。このため、無線タグ１３１，１３２を筒１９に挿入することが可能である。無線タグ１３１，１３２は、筒１９が切換盤１１に固定されている状態おいて、筒１９の両端のうち、ホース１２が配置される正面１１１側の端部から挿入される。この結果、無線タグ１３１，１３２は、タグ挿入孔１４１に挿入される。
【００４５】
また、ねじ溝は、筒１９の内周面（貫通孔１９１の内周面）に形成されている。アンテナ１５１は、円筒形状であり、ねじ溝がアンテナ１５１の外周側面に形成されている。アンテナ１５１は、筒１９が切換盤１１に固定されている状態おいて、筒１９の両端のうち、背面１１２側の端部から挿入される。これにより、アンテナ１５１が、切換盤１１に固定される。
【００４６】
筒１９の内周面に形成される、ねじ溝は、筒１９の長手方向（背面１１２から正面１１１に向かう方向）の全体にわたって形成されているのではなく、背面１１２側の端部の一部に形成されている。これにより、アンテナ１５１が挿入された筒１９において、無線タグ１３１又は１３２を収納するための空間が確保される。無線タグ１３１又は１３２をタグ挿入孔１４１に収納するための空間は、筒１９の内部空間のうち内周面に、ねじ溝が形成されていない空間である。
【００４７】
また、筒１９は、水抜き孔１９２を含む。水抜き孔１９２は、筒１９の内周面（貫通孔１９１の内周面）から筒１９の外周側面を貫通する。筒１９は、筒１９の外周側面における水抜き孔１９２の開口が下方向を向くように、切換盤１１に固定される。水抜き孔１９２が形成される位置は、筒１９が切換盤１１に固定された場合において、水抜き孔１９２における筒１９の外周側面の開口が切換盤１１により塞がれることのない位置である。つまり、筒１９において無線タグ１３１，１３２が挿入される側の端部から水抜き孔１９２が形成される位置までの長さは、切換盤１１の厚さよりも大きい。
【００４８】
ホース１２からこぼれた牛乳等が切換盤１１に付着する場合があるため、切換盤１１の洗浄（水洗）が随時行われる。切換盤１１の洗浄の際に、切換盤１１に固定された筒１９の中に水が入り込む場合がある。筒１９に形成された水抜き孔１９２の開口が下方向を向いているため、筒１９の中に入り込んだ水は、水抜き孔１９２を通って筒１９の中から排出される。この結果、筒１９に挿入された無線タグ１３１や、筒１９の中に固定されたアンテナ１５１が、筒１６の中に入り込んだ水と長時間接触することを防ぐことができるため、無線タグ１３１やアンテナ１５１の誤作動を防ぐことが可能となる。
【００４９】
なお、筒１９における貫通孔１９１の断面形状は、作業員が無線タグ１３１及び１３２の各々を筒１９の貫通孔１９１に挿入しやすいように適宜設計されればよい。貫通孔１９１の断面形状は、特に限定されないが、作業員の取り扱いやすさの観点から、多角形（正三角形、正方形など）、楕円形、円形であれば好ましく、楕円形、円形であればより好ましく、円形であればさらに好ましい。
【００５０】
［１．３．無線タグ］
図５は、無線タグ１３１の構成を説明するための図である。無線タグ１３２は、無線タグ１３１と同様の構成を有しているため、その説明を省略する。
【００５１】
図５に示すように、無線タグ１３１は、タグ本体７１と、収納ケース７２と、差し込み棒７３とを備える。タグ本体７１は、図示しないメモリ及び通信回路を備えている。タグ本体７１のメモリは、ホース１２を一意に特定する識別番号を記憶する。タグ本体７１の通信回路は、アンテナ１５１〜１５６のいずれかと通信して、メモリに記憶されている識別番号を含む信号を制御装置２に送信する。
【００５２】
収納ケース７２は、中空の円筒形の容器であり、内部にタグ本体７１を収納する。収納ケース７２の長手方向における一端が開口しており、他端が閉じている。タグ本体７１が収納ケース７２の一端側から収納される。差し込み棒７３は、タグ本体７１を収納した収納ケース７２に差し込まれる。そして、紐状部材１６１が、収納ケース７２に形成されたタグ挿入孔７２Ａ及び差し込み棒７３に形成されたタグ挿入孔７３Ａに通される。これにより、タグ本体７１が、収納ケース７２から飛び出さないように、収納ケース７２及び差し込み棒７３により固定される。なお、収納ケース７２の直径は、無線タグ１３１の直径に相当する。差し込み棒７３の全体が収納ケース７２の中に収納される場合、収納ケースの長手方向におけるサイズが、無線タグ１３１の長さに相当する。差し込み棒７３の一部が収納ケース７２の一端から突出している場合、無線タグ１３１の長さは、差し込み棒７３において収納ケース７２から突出した一端から、収納ケース７２において差し込み棒７３が位置する側の一端と反対側の他端までの距離に相当する。
【００５３】
［１．４．制御装置の構成］
図６は、制御装置２の構成を示す機能ブロック図である。制御装置２は、例えば、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）あるいはＰＣ（Personal Computer）である。図６に示すように、制御装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２と、ディスプレイ２３と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２４と、アンテナインタフェース２５と、制御インタフェース２６とを備える。
【００５４】
ＣＰＵ２１は、ＨＤＤ２４に格納された各種プログラムをＲＡＭ２２にロードし、ロードされたプログラムを実行して制御装置２を制御する。ＲＡＭ２２は、制御装置２のメインメモリである。ディスプレイ２３は、ＣＰＵ２１によるプログラムの実行結果等を表示する。
【００５５】
ＨＤＤ２４は、連結判断プログラム２７と、作業予定データ２８とを記憶する。作業予定データ２８は、配管５１〜５６のうち連結すべき２つの配管を記録したデータである。連結判断プログラム２７は、作業予定データ２８に記録された２つの配管が適切に連結されているか否かを判断するためのプログラムである。
【００５６】
アンテナインタフェース２５は、アンテナ１５１〜１５６の各々と接続されており、アンテナ１５１〜１５６が無線タグ１３１又は１３２から受信した信号を取得する。制御インタフェース２６は、バルブ４１〜４４及びポンプ４５，４６と接続されており、バルブ４１〜４４及びポンプ４５，４６に対して制御信号を送信する。
【００５７】
［２．管路切換システム１００の動作］
以下、サイロタンク３１に貯蔵された生乳を、殺菌機３５に送る場合を例にして、管路切換システム１００の動作を説明する。
【００５８】
無線タグ１３１，１３２の各々におけるタグ本体７１には、ホース１２の識別番号が予め記憶されている。サイロタンク３１から殺菌機３５までの管路を構成するために、作業予定データ２８には、配管５１及び配管５５が記録されている。
【００５９】
［２．１．配管の連結］
作業員は、サイロタンク３１から殺菌機３５までの管路を構成するために、管路切換装置１において、サイロタンク３１に接続されている配管５１と、殺菌機３５に接続されている配管５５とを連結（接続）する。
【００６０】
作業員が配管の連結作業を開始する時点において、配管５１〜５６の各々は、いずれも他の配管と管路切換装置１において連結されていない。バルブ４１〜４４は閉じており、ポンプ４５，４６は動作を停止している。
【００６１】
最初に、作業員は、ホース１２と配管５１の接続口５１Ｐとを接続する。図７は、ホース１２の端部１２１と配管５１の接続口５１Ｐとの接続方法を説明する図である。図８は、ホース１２の端部１２１と配管５１の接続口５１Ｐとが接続された状態を示す図である。図７及び図８は、切換盤１１を上方向から見た図であって、配管５１の接続口５１Ｐの近傍を拡大した図に相当する。
【００６２】
具体的には、作業員は、図７に示すように、ホース１２の端部１２１における開口と配管５１の接続口５１Ｐとの位置を合わせる。作業員は、ホース１２の端部１２１に設けられているナット１２Ａを用いて、位置合わせをしたホース１２の端部１２１と配管５１の接続口５１Ｐとを締める。これにより、ホース１２と配管５１とが、図８に示すように接続される。
【００６３】
作業員は、ホース１２を配管５１に接続した後に、ホース１２の端部１２１に紐状部材１６１によって繋がれている無線タグ１３１を、配管５１の接続口５１Ｐに対応して設けられたタグ挿入孔１４１に挿入する。これにより、無線タグ１３１は、配管５１に対応するアンテナ１５１と通信することが可能となる。
【００６４】
紐状部材１６１の長さは、少なくとも、切換盤１１における配管５１の接続口５１Ｐの外周から、配管５１の接続口５１Ｐに対応して形成されたタグ挿入孔１４１の正面１１１における開口端までの最短距離よりも長い。より具体的には、紐状部材１６１は、ホース１２の端部１２１が配管５１の接続口５１Ｐに接続された状態において、無線タグ１３１をタグ挿入孔１４１に正確に収納可能となるために必要な長さを有している。
【００６５】
また、紐状部材１６１の長さは、切換盤１１における配管５１の接続口５１Ｐの外周から、配管５１以外の配管５２〜５６に対応するタグ挿入孔１４２〜１４６の正面１１１における開口端までの各々の最短距離のいずれよりも短い。より具体的には、紐状部材１６１の長さは、ホース１２の端部１２１が配管５１の接続口５１Ｐに接続された状態において、無線タグ１３１をタグ挿入孔１４２〜１４６に正確に収納可能となる長さを有していない。言い換えると、紐状部材１６１の長さが短いため、ホース１２に端部１２１が配管５１の接続口５１Ｐに接続された状態において、無線タグ１３１をタグ挿入孔１４２〜１４６に正確に収納させることができない。
【００６６】
ここで、無線タグを正確に収納させるとは、以下の２つの条件が満たした状態をいう。第１の条件は、無線タグがタグ挿入孔に対応して設けられたアンテナと通信可能な程度に挿入されることである。第２の条件は、作業員がタグ挿入孔に挿入した無線タグから手を離した場合に、無線タグがタグ挿入孔に収納された状態が維持されることである。
【００６７】
従って、ホース１２の端部１２１が配管５１の接続口５１Ｐに連結された場合、作業員は、端部１２１に繋がれた無線タグ１３１を配管５１に対応するタグ挿入孔１４１に正確に収納させることができるが、配管５２〜５６に対応するタグ挿入孔１４２〜１４６に正確に収納させることができない。
【００６８】
つまり、無線タグ１３１とホース１２の端部１２１とを繋ぐ紐状部材１６１の長さを上述のように調整することにより、無線タグ１３１を、ホース１２の端部１２１が連結された配管５１に対応するタグ挿入孔１４１に適切に挿入することができる。無線タグ１３１の別のタグ挿入孔への誤挿入を防ぐことができるため、制御装置２は、管路切換装置１において、ホース１２と連結された配管を正しく認識することができる。
【００６９】
次に、作業員は、ホース１２の端部１２１と配管５１の接続口５１Ｐとの接続と同様に、ホース１２の端部１２２を切換盤１１に配置された配管５５の接続口５５Ｐと接続する。作業員は、ホース１２の端部１２２に紐状部材１６２によって繋がれている無線タグ１３２を、配管５５の接続口５５Ｐに対応して設けられたタグ挿入孔１４５に挿入する。これにより、無線タグ１３２は、配管５５に対応するアンテナ１５５と通信することが可能となる。
【００７０】
紐状部材１６２の長さは、少なくとも、切換盤１１における配管５５の接続口５５Ｐの外周から、配管５５の接続口５５Ｐに対応して形成されたタグ挿入孔１４５の正面１１１における開口端までの最短距離よりも長い。より具体的には、紐状部材１６２は、ホース１２の端部１２２が配管５５の接続口５５Ｐに接続された状態において、無線タグ１３２をタグ挿入孔１４５に正確に収納可能となるために必要な長さを有している。
【００７１】
また、紐状部材１６２の長さは、切換盤１１における配管５５の接続口５５Ｐの外周から、配管５５以外の配管５１〜５４，５６に対応するタグ挿入孔１４１〜１４４，１４６の正面１１１における開口端までの各々の最短距離のいずれよりも短い。より具体的には、紐状部材１６２の長さは、ホース１２の端部１２２が配管５５の接続口５５Ｐに接続された状態において、無線タグ１３２をタグ挿入孔１４２〜１４４，１４６に正確に収納可能となる長さを有していない。言い換えると、紐状部材１６２の長さが短いため、ホース１２の端部１２２が配管５５の接続口５５Ｐに接続された状態において、無線タグ１３２をタグ挿入孔１４１〜１４４，１４６に正確に収納させることができない。
【００７２】
従って、ホース１２の端部１２２が配管５５の接続口５５Ｐに連結された場合、作業員は、端部１２２に繋がれた無線タグ１３２を配管５５に対応するタグ挿入孔１４５に正確に収納させることができるが、配管５１〜５４，５６に対応するタグ挿入孔１４１〜１４４，１４６に正確に収納させることができない。
【００７３】
つまり、無線タグ１３２とホース１２の端部１２２とを繋ぐ紐状部材１６２の長さを上述のように調整することにより、無線タグ１３２を、ホース１２の端部１２２が連結された配管５５に対応するタグ挿入孔１４５に適切に挿入することができる。無線タグ１３２の別のタグ挿入孔への誤挿入を防ぐことができるため、制御装置２は、管路切換装置１において、ホース１２と連結された配管を正しく検出することができる。
【００７４】
以上で説明したように、ホース１２を配管５１，５５に接続し、無線タグ１３１，１３２をタグ挿入孔１４１，１４５に挿入することにより、管路切換装置１における配管の接続作業が完了する。
【００７５】
このように、紐状部材１６１は、ホース１２の端部１２１が接続口５１Ｐ〜５６Ｐのうち、いずれかの接続口に接続された状態において、無線タグ１３１をホース１２の端部１２１が接続された接続口に対応して設けられたタグ挿入孔に正確に収納することができ、無線タグ１３１をホース１２の端部１２１が接続された接続口以外の接続口に対応して設けられたタグ挿入孔に正確に収納することができない長さを有する。さらに、紐状部材１６２は、ホース１２の端部１２２が接続口５１Ｐ〜５６Ｐのうち、いずれかの接続口に接続された状態において、無線タグ１３２をホース１２の端部１２２が接続された接続口に対応して設けられたタグ挿入孔に正確に収納することができ、無線タグ１３２をホース１２の端部１２２が接続された接続口以外の接続口に対応して設けられたタグ挿入孔に収納することができない長さを有する。無線タグ１３１，１３２が、接続口５１Ｐ〜５６Ｐのうち端部１２１，１２２が接続された接続口に対応して設けられたタグ挿入孔と別のタグ挿入孔に誤って挿入されることを防ぐことができるため、制御装置２は、管路切換装置１において、ホース１２と連結された配管を正しく検出することができる。
【００７６】
紐状部材１６１，１６２の長さは、上記の条件を満たしていれば、特に限定されないが、作業員の取扱いやすさの観点から、１００〜３００ｍｍであれば、好ましく、１５０〜３００ｍｍであれば、より好ましく、１５０〜２５０ｍｍであれば、さらに好ましい。また、接続口５１Ｐ〜５６Ｐの各々の中心からタグ挿入孔１４１〜１４６の各々の中心までの距離は、無線タグ１３１，１３２の長さと、紐状部材１６１，１６２の長さとを勘案して適宜設計されればよく、特に限定されないが、作業員の取扱いやすさの観点から、３０〜２５０ｍｍであれば、好ましく、４０〜２００ｍｍであれば、より好ましく、５０〜１５０ｍｍであれば、さらに好ましい。
【００７７】
［２．２．制御装置２の動作］
図９は、制御装置２の動作を示すフローチャートである。制御装置２は、ＨＤＤ２４に記憶されている連結判断プログラム２７を実行して、図９に示す処理を開始する。図９に示す処理は、上述した作業員による連結作業よりも前に開始される。
【００７８】
図９に示す処理が開始される時点で、ホース１２の端部１２１，１２２は、配管５１〜５６の接続口５１Ｐ〜５６Ｐのいずれとも接続されていない。バルブ４１〜４４は閉じており、ポンプ４５，４６は動作を停止している。
【００７９】
上述のように、作業員がホース１２を用いて配管５１の接続口５１Ｐと配管５５の接続口５５Ｐとを連結する場合を例にして、制御装置２の動作を説明する。
【００８０】
制御装置２は、アンテナ１５１〜１５６のいずれか１つが信号を受信するまで待機する（ステップＳ１）。上記の例では、作業員は、最初に、ホース１２の端部１２１を配管５１の接続口５１Ｐに接続する。作業員は、ホース１２の端部１２１に繋がる無線タグ１３１を配管５１の接続口５１Ｐに対応して設けられたタグ挿入孔１４１に挿入して、無線タグ１３１をタグ挿入孔１４１に正確に収納する。これにより、無線タグ１３１がアンテナ１５１と通信可能となるため、アンテナ１５１は、無線タグ１３１から、ホース１２の識別番号を含む信号を受信する（ステップＳ１においてＹｅｓ）。
【００８１】
制御装置２は、アンテナ１５１が信号を受信した場合（ステップＳ１においてＹｅｓ）、アンテナ１５１が受信した信号を変換してホース１２の識別番号（１回目の識別番号）を取得する（ステップＳ２）。
【００８２】
制御装置２は、配管５１〜５６の接続口５１Ｐ〜５６Ｐの中から、ステップＳ２で取得した１回目の識別番号に対応する配管の接続口を特定する（ステップＳ３）。制御装置２は、アンテナ１５１〜１５６と配管５１〜５６の接続口５１Ｐ〜５５Ｐとを対応付けたデータベース（図示省略）をＨＤＤ２４に記憶している。上記の例では、１回目の識別番号がアンテナ１５１により受信された信号から取得されているため、制御装置２は、このデータベースに基づいて、配管５１〜５６の接続口５１Ｐ〜５６Ｐの中から、１回目の識別番号に対応する配管５１の接続口５１Ｐを特定する。
【００８３】
制御装置２は、１回目の識別番号と同一の識別番号を過去に取得したか否かを判断する（ステップＳ４）。具体的には、制御装置２は、１回目の識別番号を取得した時刻を基準時刻に設定し、基準時刻から所定時間を遡った時刻までの期間において、１回目の識別信号と同一の識別番号を受信したか否かを判断する。所定時間は、制御装置２に予め設定されており、例えば、５分間である。
【００８４】
ステップＳ４を実行する理由を説明する。管路切換装置１における２つの配管の連結作業において、最初に、ホース１２の端部１２１が配管５１〜５６の接続口５１Ｐ〜５６Ｐのうち、いずれか１つの接続口に接続される。その次に、ホース１２の端部１２２が他の接続口に接続される。このように、ホース１２の端部１２１，１２２は、配管の接続口に順番に接続される。従って、ホース１２を用いた２つの配管の連結作業が適切に行われた場合、制御装置２は、所定時間内に、無線タグ１３１からの識別番号と、無線タグ１３２からの識別番号とを取得することができると想定される。制御装置２は、この考えに基づいてステップＳ４を実行する。つまり、制御装置２は、同一の識別番号を所定時間内に取得することができた場合、ホース１２による２つの配管の連結が行われたと判断する。
【００８５】
制御装置２が１回目の識別番号を取得した時点では、ホース１２の端部１２１が配管５１の接続口５１Ｐに接続され、端部１２２が配管５２〜５６の接続口５２Ｐ〜５６Ｐのいずれにも連結されていない状態である。従って、制御装置２は、基準時刻（１回目の識別番号を取得した時刻）から所定時間を遡った時刻までの期間において、１回目の識別信号と同一の識別番号を受信していない（ステップＳ４においてＮｏ）。制御装置２は、管路切換装置１における配管の連結作業が終了していないと判断して、ステップＳ１に戻る。
【００８６】
作業員は、ホース１２の端部１２１を配管５１の接続口５１Ｐに接続した後に、ホース１２の端部１２２を配管５５の接続口５５Ｐに接続する。そして、作業員は、端部１２２に繋がっている無線タグ１３２を、配管５５の接続口５５Ｐに対応して設けられたタグ挿入孔１４５に挿入して、無線タグ１３２をタグ挿入孔１４５に正確に収納させる。無線タグ１３２がアンテナ１５５と通信可能となるため、アンテナ１５５は、無線タグ１３２から、ホース１２の識別番号を含む信号を受信する（ステップＳ１においてＹｅｓ）。
【００８７】
制御装置２は、アンテナ１５５が信号を受信した場合（ステップＳ１においてＹｅｓ）、アンテナ１５５が受信した信号を変換して識別番号（２回目の識別番号）を取得する（ステップＳ２）。制御装置２は、２回目の識別信号に対応する配管の接続口を特定する（ステップＳ３）。上記の例では、２回目の識別番号がアンテナ１５５により受信された信号から取得されているため、制御装置２は、上述の図示しないデータベースに基づいて、配管５１〜５６の接続口５１Ｐ〜５６Ｐの中から、２回目の識別番号に対応する配管５５の接続口５５Ｐを特定する。
【００８８】
そして、制御装置２は、２回目の識別番号と同一の識別番号を過去に受信したか否かを判断する（ステップＳ４）。具体的には、制御装置２は、２回目の識別番号の取得時刻を基準時刻に設定する。制御装置２は、基準時刻から所定時間を遡った時刻までの期間に、２回目の識別番号と同一の識別番号を取得したか否かを判断する。
【００８９】
上記の例では、制御装置２は、２回目の識別番号を取得するよりも前に、１回目の識別番号を既に取得している。１回目の識別番号及び２回目の識別番号は、両者ともにホース１２の識別番号であるため一致する。ホース１２の端部１２１を配管５１の接続口５１Ｐに接続する作業と、ホース１２の端部１２２を配管５５の接続口５５Ｐに接続する作業とが所定時間内に行われた場合、制御装置２は、１回目の識別番号の取得時刻と２回目の識別番号の取得時刻とを、２回目の識別番号を取得した時刻から所定時間を遡った時刻までの期間に取得することできる。この場合、制御装置２は、２回目の識別番号と同一の識別番号（１回目の識別番号）を過去に受信したと判断する（ステップＳ４においてＹｅｓ）。
【００９０】
制御装置２は、２回目の識別番号と同一の識別番号を過去に受信したと判断した場合（ステップＳ４においてＹｅｓ）、１回目の識別番号に対応する配管の接続口と、２回目の識別番号に対応する配管の接続口とが連結されたと判断する（ステップＳ５）。上記の例では、制御装置２は、管路切換装置１において配管５１と配管５５とが連結されたと判断する。
【００９１】
次に、制御装置２は、連結されたと判断した２つの配管が作業予定データ２８に記録されているか否かを判断する（ステップＳ６）。連結されたと判断された２つの配管が作業予定データ２８において連結対象として記録されている場合（ステップＳ６においてＹｅｓ）、制御装置２は、管路切換装置１において２つの配管が適切に連結されたと判断する。この場合、制御装置２は、連結された２つの配管により構成される管路を用いた送液を開始する（ステップＳ７）。
【００９２】
例えば、配管５１，５５が管路切換装置１において連結されたと判断され、かつ、配管５１，５５が作業予定データ２８において連結対象として記録されている場合、制御装置２は、サイロタンク３１から殺菌機３５までの管路が構成されたと判断する。制御装置２は、配管５１に設けられたバルブ４１に対して、バルブ４１を開けることを指示する制御信号を送信する。制御装置２は、配管５５に設けられたポンプ４５に対して、動作開始を指示する制御信号を送信する。これにより、サイロタンク３１から殺菌機３５への生乳の送液が開始される。
【００９３】
一方、連結されたと判断された２つの配管が作業予定データ２８において連結対象として記録されていない場合（ステップＳ６においてＮｏ）、制御装置２は、管路切換システム１００において送液を開始しないことを決定する（ステップＳ８）。
【００９４】
この場合、予定されていた管路が管路切換システム１００において構成されていない。予定されていた管路と異なる管路を用いて送液を開始した場合、牛乳の製造を中断して、生乳の破棄等の作業をしなければならない。従って、管路切換システム１００において送液が開始されないように、制御装置２は、連結されたと判断した２つの配管に設けられたバルブ及びポンプに対して、制御信号を送信しない。制御装置２は、予定と異なる管路が構成されたことを示すメッセージをディスプレイ２３に表示する。制御装置２のオペレータは、表示されたメッセージに基づいて、作業員に配管の連結のやり直しを指示する。
【００９５】
このように、本実施の形態に係る管路切換システム１００において、配管５１〜５６の接続口５１Ｐ〜５６Ｐが切換盤１１に配置され、接続口５１Ｐ〜５６Ｐに対応するタグ挿入孔１４１〜１４６が切換盤１１に形成される。アンテナ１５１〜１５６が、タグ挿入孔１４１〜１４６の中に配置される。ホース１２の端部１２１，１２２には、紐状部材１６１，１６２によって、無線タグ１３１，１３２が繋がれている。ホース１２の端部１２１が配管５１の接続口５１Ｐに接続されるとともに、無線タグ１３１が接続口５１Ｐに対応して設けられたタグ挿入孔１４１に挿入された場合、制御装置２は、タグ挿入孔１４１に対応して設けられたアンテナ１５１が受信した信号からホース１２の識別番号を取得する。ホース１２の端部１２２が配管５５の接続口５５Ｐに接続されるとともに、無線タグ１３２が接続口５５Ｐに対応して設けられたタグ挿入孔１４５に挿入された場合、制御装置２は、タグ挿入孔１４５に対応して設けられたアンテナ１５５が受信した信号からホース１２の識別番号を取得する。制御装置２が、アンテナ１５１から受信した信号からホース１２の識別番号を取得し、アンテナ１５５から受信した信号からホース１２の識別番号を取得した場合、配管５１〜５６のうち配管５１と配管５５とが連結されたと判断する。これにより、管路切換装置１において連結された２つの配管を容易に特定することができるため、管路切換装置１における配管の連結ミスを防ぐことができる。
【００９６】
なお、上記実施の形態では、ホース１２により配管５１と配管５５とが連結される例を説明したが、これに限定されない。ホース１２が配管５１〜５６のいずれか２つの配管を連結する場合であっても、制御装置２は、ホース１２により配管５１と配管５５とが連結された場合と同様に、２つの配管が連結されたことを検出することができる。
【００９７】
［２．３．ホース１２の使用時間の計測］
制御装置２は、管路切換装置１において２つの配管が連結されたことを検出するだけでなく、２つの配管を連結するホース１２の使用時間を計測することができる。上記の例のように、配管５１と配管５５とがホース１２により連結されている場合、無線タグ１３１は、配管５１の接続口５１Ｐに対応して設けられたタグ挿入孔１４１に収納されている。無線タグ１３２は、配管５５の接続口５５Ｐに対応して設けられたタグ挿入孔１４５に収納されている。
【００９８】
従って、制御装置２は、配管５１と配管５５とがホース１２により連結されている期間において、タグ挿入孔１４１に対応して設けられたアンテナ１５１が受信した信号と、タグ挿入孔１４５に対応して設けられたアンテナ１５５が受信した信号との、それぞれから、ホース１２の識別番号を継続して取得することができる。制御装置２は、ホース１２の識別番号を継続して取得することができる期間に基づいて、ホース１２の使用時間を計測する。以下、ホース１２の使用時間の計測について詳しく説明する。
【００９９】
制御装置２は、配管５１と配管５５とが連結されたと判断した場合、配管５１と配管５５とを連結するホースを特定する。具体的には、制御装置２は、複数のホースと、複数のホースの各々を一意に特定する識別番号とを対応付けた図示しないホース用データベースをＨＤＤ２４に記憶している。制御装置２は、ホース用データベースと、アンテナ１５１から受信した信号から取得した識別信号とに基づいて、配管５１と配管５５との連結に用いられたホース１２を特定する。
【０１００】
そして、制御装置２は、ホース１２による配管５１と配管５５との連結状態を監視する。具体的には、アンテナ１５１が受信する信号及びアンテナ１５５が受信する信号のいずれか一方からホース１２の識別番号を取得できなかった場合、制御装置２は、配管５１と配管５５との連結が解除されたと判断する。そして、制御装置２は、配管５１と配管５５とが連結されたと判断してから、アンテナ１５１が受信する信号と、アンテナ１５５が受信する信号との少なくとも一方からホース１２の識別番号を取得することができなくなるまでの経過時間を、ホース１２の使用時間として計測する。計測したホース１２の使用時間に基づいて、ホース１２の交換時期などを適切に判断することができる。
【０１０１】
［変形例］
制御装置２は、ホース１２を配管５１，５５に連結している間に生乳をサイロタンク３１から殺菌機３５に送った場合、生乳を送った時間をホース１２の使用時間として計測してもよい。制御装置２は、ホース１２を配管５１，５５に連結している間にＣＩＰ（Cleaning In Place。定置洗浄）を行った場合、ホース１２に対してＣＩＰを行った時間を計測することも可能である。
【０１０２】
また、上記実施の形態では、管路切換装置１における配管の連結において、ホース１２のみを使用する例を説明したが、これに限定されない。管路切換装置１において配管を連結する際に、２本以上のホースを同時に使用してもよい。例えば、配管５１と配管５５とをホース１２を用いて連結し、配管５２と配管５６とを別のホースを用いて連結してもよい。この場合であっても、制御装置２は、図９に示す処理を実行することにより、ホース１２により連結された配管５１及び配管５５を特定することができ、別のホースにより連結された配管５２及び配管５６を特定することができる。
【０１０３】
また、上記実施の形態では、アンテナ１５１が筒１９の内部空間に固定される例を説明したが、これに限定されない。アンテナ１５１は、筒１９の外周側面に固定されてもよい。つまり、アンテナ１５１〜１５６は、タグ挿入孔１４１〜１４６の各々に対応して配置されていればよい。
【０１０４】
また、上記実施の形態では、制御装置２が図９に示すステップＳ４において、所定時間内に同一の２つの識別信号を取得したか否かに基づいて、２つの配管が連結されたか否かを判断したが、これに限定されない。制御装置２は、ステップＳ４において、所定時間を使用しなくてもよい。つまり、制御装置２は、１回目の識別信号と２回目の識別信号とが同一であるか否かに基づいて、２つの配管が接続されたか否かを判断すればよい。
【０１０５】
また、上記実施の形態では、管路切換システム１００が牛乳の製造に使用される例を説明したが、これに限定されない。例えば、飲料等の他の食品や、医薬品や、化学品（化粧品等）の製造などにおいて、管路切換システム１００を使用してもよい。
【０１０６】
また、上記実施の形態では、配管５１〜５６の接続口５１Ｐ〜５６Ｐを連結する連結部材として、フレキシブルなホース１２を使用しているが、連結部材は、ホース１２に限定されない。例えば、金属製の配管などを利用してもよい。
【０１０７】
また、上記実施の形態では、無線タグ１３１，１３２を、タグ挿入孔１４１〜１４６の各々に固定された筒１９の貫通孔１９１に挿入する例を説明したが、これに限定されず、筒１９を使用しなくてもよい。具体的には、無線タグ１３１，１３２を、タグ挿入孔１４１〜１４６に、そのまま挿入してもよい。アンテナ１５１〜１５６は、タグ挿入孔１４１〜１４６の各々に対応して配置されていればよい。この場合、タグ挿入孔１４１〜１４６の断面形状（タグ挿入孔１４１〜１４６の中心軸に垂直な断面の形状）は、作業員が無線タグ１３１，１３２の各々をタグ挿入孔１４１〜１４６の各々に挿入しやすいように適宜設計されればよく、特に限定されないが、作業員の取り扱いやすさの観点から、多角形（正三角形、正方形など）、楕円形、円形であれば好ましく、楕円形、円形であればより好ましく、円形であればさらに好ましい。
【０１０８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１００  管路切換システム
１  管路切換装置
２  制御装置
１１  切換盤
１２  ホース
３１〜３４  サイロタンク
３５，３６  殺菌機
４１〜４４  バルブ
４５，４６  ポンプ
５１〜５６  配管
１３１，１３２  無線タグ
１４１〜１４６  タグ挿入孔
１５１〜１５６  アンテナ
１６１，１６２  紐状部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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