(57)【要約】【課題】ジャム検出後に実際には半閉じのカバーを閉じられたと誤検出してしまった場合でも、残留シートを適切に検出可能なシート搬送装置を提供すること。【解決手段】ジャム検出後にユーザー操作によりカバーが閉じられたことが検出されると（Ｓ４：Ｙｅｓ）、センサーにより残留シートが検出されたか否かを判断する（Ｓ５）。この時点ではカバーが半閉じの場合が含まれる。残留シートの未検出を判断すると（Ｓ５：Ｎｏ）、カバーが完全に閉じられている場合にのみ動作可能な繰り出しローラーの初期位置への復帰動作を開始させる（Ｓ７）。ユーザーが半閉じに気付いてカバーを完全に閉める操作を行うことにより繰り出しローラーが初期位置に復帰すれば（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、再度センサーにより残留シートが検出されたか否かを判断する（Ｓ１３）。残留シートが検出されると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、残留シートの除去を促す旨のメッセージを表示させる（Ｓ６）。【選択図】図８
2018024497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を搬送中のシートのジャムを検出するシート搬送装置であって、
前記ジャムにより搬送路で詰まったシートをユーザーが除去するための開閉可能なカバーと、
前記カバーの開閉に応じた検出値を出力するカバー開閉検出手段と、
搬送路に沿って配置され、前記カバーが完全に閉まっている閉位置のときにジャム検出後の搬送路上に残っている残留シートを検出可能なシート検出手段と、
前記カバーが前記閉位置のときにのみ可動な機構と、
前記機構が可動か否かを検出する動作検出手段と、
ジャム検出後に前記カバー開閉検出手段の検出値に基づき前記カバーが閉められたことを判断すると、搬送路上の残留シートの存否を前記シート検出手段の検出値から判断する第１判断手段と、
前記第１判断手段により残留シートが存しないことが判断されると前記機構の動作を試行して、当該機構が可動な状態にあることが前記動作検出手段により検出されると、再度、前記シート検出手段により残留シートの存否を判断する第２判断手段と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１判断手段と前記第２判断手段のいずれかにより前記残留シートが存することが判断されると、その旨を示す通知を行う通知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２判断手段において前記機構が可動な状態にあることが検出されない場合、前記カバーが完全に閉まっていない半閉じ状態である旨を示す警告を行う警告手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第２判断手段において前記機構が可動な状態にあることが検出されない場合、前記機構に異常が発生した旨を示す警告を行う警告手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記カバー開閉検出手段は、
発光部と受光部とが間隔をあけて配置された光学センサーと、
前記発光部と前記受光部の間に介在して、前記発光部から前記受光部に向けて発せられた光を遮光するためのレバーと、
を備え、
前記光学センサーと前記レバーは、前記カバーの開閉に伴い相対的に姿勢が変化し、
前記レバーは、当該姿勢変化に連れて前記発光部からの光の遮光量を変化させ、
前記受光部は、前記レバーを介して受光した受光量の大きさに応じた信号を出力し、
前記第１判断手段は、前記受光部の出力値の大きさに基づき前記カバーが閉められたか否かを判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記シート検出手段は、
発光部と受光部とが間隔をあけて配置された光学センサーと、
前記搬送路上に存する残留シートに接触している状態と接触していない状態とで姿勢が異なり、いずれか一方の状態のときに前記発光部と前記受光部の間に介在して前記発光部から前記受光部に向けて発せられた光を遮光し、他方の状態のときに介在せず、前記発光部から前記受光部に向けて発せられた光を遮光しないアクチュエーターと、
を備え、
前記発光部から前記受光部に向けて発せられた光が前記アクチュエーターにより遮光されるか否かにより前記残留シートの有無を検出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シート検出手段は、
前記カバーに配置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
シートを載置するトレイと、
前記トレイ上のシートを前記搬送路に繰り出すローラーと、
前記ローラーを前記トレイよりも上の初期位置へ上昇させる上昇手段と、
前記ローラーが前記初期位置に存するか否かを検出する初期位置検出手段と、
を備え、
前記機構とは、前記上昇手段であり、
前記動作検出手段とは、前記初期位置検出手段であり、
前記機構の動作とは、前記上昇手段により前記ローラーを前記初期位置へ上昇させる動作であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記ローラーを前記トレイに向けて下降させる下降手段を備え、
前記カバー開閉検出手段の検出値により前記カバーが開けられたことが検出されてから前記ローラーを前記初期位置へ上昇させる動作よりも前に前記下降を実行することを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記カバーの開閉状態は、
前記カバー開閉検出手段の検出値が前記カバーの開を示す第１範囲内である開状態と、
前記カバー開閉検出手段の検出値が前記カバーの閉を示す第２範囲内であり且つ前記機構が可動ではない、前記カバーが完全に閉まっていない半閉じ状態と、
前記カバー開閉検出手段の検出値が前記第２範囲内であり且つ前記機構が可動である閉状態の３つの状態に分類され、
前記第１判断手段は、
前記カバー開閉検出手段の検出値が前記第２範囲内にある場合に、前記カバーが閉められたことの判断を行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿などのシートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナーなどの原稿読取装置には、原稿を搬送路に沿って読取位置まで搬送するシート搬送装置が備えられている。シート搬送装置において原稿の搬送中に原稿が搬送路上でどこかの位置に引っ掛かったり斜行状態になったりして搬送路上で詰まる場合がある（ジャム発生）。このようなジャムが検出されると、原稿搬送動作が中断される。
搬送路上で詰まった原稿は、シート搬送装置のジャム解除用の開閉カバーがユーザーにより開けられ、ユーザーの手で取り除かれるが、例えば詰まった原稿が１枚ではなく複数枚の場合、ユーザの目についた原稿だけが取り除かれ、何枚かが残留してしまうことが起こり易い。搬送路に原稿が残留したままユーザーが開閉カバーを閉めて、原稿搬送動作を再開させると、残留している原稿が再度、搬送中に詰まるなどのジャム再発に繋がる。
【０００３】
特許文献１には、搬送路に残った残留シートがジャム処理後に誤って搬送されることを防止するため、ジャム検出後にユーザーによる開閉カバーの閉時にシート検出センサーにより残留シートが検出されると、その旨をユーザーに通知する構成が開示されている。なお、開閉カバーが閉められたことの検出は、その開閉に伴って出力値を変化させるセンサーなどの検出素子の出力値に基づき行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８４０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、検出素子の出力値が開閉カバーの閉められた状態を示す値になっても、ユーザーの操作が不十分のために、実際には開閉カバーが完全に閉まりきっていない、いわゆる半閉まり（以下、「半閉じ」という。）になる場合がある。
特許文献１では、開閉カバーが閉められたことの検出時に残留シートの有無を検出する構成なので、実際には半閉じ状態でも開閉カバーが閉められたと検出されれば、半閉じ状態でシート検出センサーにより残留シートの検出を開始することになる。
【０００６】
シート検出センサーは、通常、開閉カバーが完全に閉まっている状態で残留シートを正確に検出できるように構成されるので、半閉じ状態では例えば実際に搬送路上に存する残留シートを存しないと誤検出してしまうことが起こり得る。
ユーザーが開閉カバーの半閉じに気付き、直ぐに開閉カバーを完全に閉める操作を行ったとしても、半閉じの時点で既に残留シートの検出処理が終了していれば、結果的にユーザーが開閉カバーを完全に閉める操作を行ったにも関わらず、搬送路上の残留シートを検出することはできない。このように実際には半閉じ状態の開閉カバーに対して閉じたと検出してしまうと、残留シートを正確に検出できないことが生じるという問題がある。
【０００７】
上記では、原稿読取装置の例を説明したが、これに限られず、例えばプリンターなどの画像形成装置のシート搬送装置において用紙の搬送中に生じたジャムを解除するために外装カバーを開閉する構成などの一般のシート搬送装置にも生じ得る。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、原稿や用紙などのシートを搬送するシート搬送装置において開閉カバーが閉じられたことを誤検出してしまった場合でも残留シートを適切に検出可能なシート搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート搬送装置は、搬送路を搬送中のシートのジャムを検出するシート搬送装置であって、前記ジャムにより搬送路で詰まったシートをユーザーが除去するための開閉可能なカバーと、前記カバーの開閉に応じた検出値を出力するカバー開閉検出手段と、搬送路に沿って配置され、前記カバーが完全に閉まっている閉位置のときにジャム検出後の搬送路上に残っている残留シートを検出可能なシート検出手段と、前記カバーが前記閉位置のときにのみ可動な機構と、前記機構が可動か否かを検出する動作検出手段と、ジャム検出後に前記カバー開閉検出手段の検出値に基づき前記カバーが閉められたことを判断すると、搬送路上の残留シートの存否を前記シート検出手段の検出値から判断する第１判断手段と、前記第１判断手段により残留シートが存しないことが判断されると前記機構の動作を試行して、当該機構が可動な状態にあることが前記動作検出手段により検出されると、再度、前記シート検出手段により残留シートの存否を判断する第２判断手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記第１判断手段と前記第２判断手段のいずれかにより前記残留シートが存することが判断されると、その旨を示す通知を行う通知手段を備えるとしても良い。
さらに、前記第２判断手段において前記機構が可動な状態にあることが検出されない場合、前記カバーが完全に閉まっていない半閉じ状態である旨を示す警告を行う警告手段を備えるとしても良い。
【００１０】
また、前記第２判断手段において前記機構が可動な状態にあることが検出されない場合、前記機構に異常が発生した旨を示す警告を行う警告手段を備えるとしても良い。
さらに、前記カバー開閉検出手段は、発光部と受光部とが間隔をあけて配置された光学センサーと、前記発光部と前記受光部の間に介在して、前記発光部から前記受光部に向けて発せられた光を遮光するためのレバーと、を備え、前記光学センサーと前記レバーは、前記カバーの開閉に伴い相対的に姿勢が変化し、前記レバーは、当該姿勢変化に連れて前記発光部からの光の遮光量を変化させ、前記受光部は、前記レバーを介して受光した受光量の大きさに応じた信号を出力し、前記第１判断手段は、前記受光部の出力値の大きさに基づき前記カバーが閉められたか否かを判断するとしても良い。
【００１１】
また、前記シート検出手段は、発光部と受光部とが間隔をあけて配置された光学センサーと、前記搬送路上に存する残留シートに接触している状態と接触していない状態とで姿勢が異なり、いずれか一方の状態のときに前記発光部と前記受光部の間に介在して前記発光部から前記受光部に向けて発せられた光を遮光し、他方の状態のときに介在せず、前記発光部から前記受光部に向けて発せられた光を遮光しないアクチュエーターと、を備え、前記発光部から前記受光部に向けて発せられた光が前記アクチュエーターにより遮光されるか否かにより前記残留シートの有無を検出するとしても良い。
【００１２】
さらに、前記シート検出手段は、前記カバーに配置されているとしても良い。
また、シートを載置するトレイと、前記トレイ上のシートを前記搬送路に繰り出すローラーと、前記ローラーを前記トレイよりも上の初期位置へ上昇させる上昇手段と、前記ローラーが前記初期位置に存するか否かを検出する初期位置検出手段と、を備え、前記機構とは、前記上昇手段であり、前記動作検出手段とは、前記初期位置検出手段であり、前記機構の動作とは、前記上昇手段により前記ローラーを前記初期位置へ上昇させる動作であるとしても良い。
【００１３】
ここで、前記ローラーを前記トレイに向けて下降させる下降手段を備え、前記カバー開閉検出手段の検出値により前記カバーが開けられたことが検出されてから前記ローラーを前記初期位置へ上昇させる動作よりも前に前記下降を実行するとしても良い。
また、前記カバーの開閉状態は、前記カバー開閉検出手段の検出値が前記カバーの開を示す第１範囲内である開状態と、前記カバー開閉検出手段の検出値が前記カバーの閉を示す第２範囲内であり且つ前記機構が可動ではない、前記カバーが完全に閉まっていない半閉じ状態と、前記カバー開閉検出手段の検出値が前記第２範囲内であり且つ前記機構が可動である閉状態の３つの状態に分類され、前記第１判断手段は、前記カバー開閉検出手段の検出値が前記第２範囲内にある場合に、前記カバーが閉められたことの判断を行うとしても良い。
【発明の効果】
【００１４】
上記のように構成すれば、開閉カバーが実際には半閉じ状態であるのに第１判断手段により閉じられたと判断された場合、シート検出手段の検出結果から残留シートが存しないと判断されたとしても、その後、ユーザにより実際に開閉カバーが閉じられ、閉位置のときにのみ可動な機構が動作することを判断、すなわち完全に閉じられたと判断すると、再度、シート検出手段の検出結果から残留シートの有無を検出できる。
【００１５】
この再度の検出により、カバー開閉の誤検出が生じたとしても、搬送路上に残留シートが存することを適切に判断することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係るＭＦＰの構成を示す概略図である。
【図２】ＭＦＰに備えられる画像読取装置の概略構成図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、カバー開閉検出センサーによるカバーの開閉検出の仕組みを説明するための図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、シート検出センサーによる残留シートの検出の仕組みを説明するための図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、繰り出しローラーの回転と昇降を行う機構の構成例を示す模式図である。
【図６】（ａ）と（ｂ）は、カバーが開いている場合と半閉じの場合には繰り出しローラーを上昇させるための駆動力が伝達されない様子を説明するための模式図である。
【図７】ＭＦＰの全体制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】ジャム検出後における残留シート検出制御の内容を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は、操作部の表示パネルに表示されるメッセージ表示の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るシート搬送装置が設けられた画像形成装置の実施の形態を、多機能複合機（以下、「ＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）」という。）を例にして図面を参照しながら説明する。
（１）ＭＦＰの全体構成
図１は、本実施の形態に係るＭＦＰの構成を示す概略図である。
【００１８】
同図に示すように、ＭＦＰは、画像読取装置１と、画像形成部２と、給紙部３と、操作部４と、全体制御部５とを備えている。
画像読取装置１は、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系の一つであるスキャナ移動方式の両方で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。ここで、シートスルー方式は、光学系を静止（固定）させた状態で、搬送（移動）中の原稿を固定の読取位置で読み取る方式である。スキャナ移動方式は、原稿を静止させた状態で、原稿面からの反射光を読取センサーに導くミラーを原稿に対して移動させ、原稿面から読取センサーまでの光路長を常に一定に維持した状態で読み取る方式である。それぞれの読取方式は、ユーザが選択することができる。
【００１９】
画像読取装置１は、上面にシートスルー用ガラス１３およびプラテンガラス１６が設けられた画像読取部１０と、この画像読取部１０の上方に設けられた自動原稿搬送部（ADF: Automatic Document Feeder）４０とを備えている。
自動原稿搬送部４０は、原稿給紙トレイ４０ａに載置された原稿を１枚ずつ画像読取部１０のシートスルー用ガラス１３上へ搬送する原稿搬送装置である。
【００２０】
画像読取部１０は、自動原稿搬送部４０によってシートスルー用ガラス１３上を通過する原稿またはプラテンガラス１６上に載置された原稿に、線状光源１１からの光を照射し、その反射光を縮小光学系１５を介して読取センサーとしてのＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）センサー１２に導く。ＣＣＤセンサー１２は、受光した原稿の反射光を光電変換により原稿画像に対応した画像データを生成し、生成した画像データを全体制御部５に送る。
【００２１】
画像形成部２は、画像読取部１０のＣＣＤセンサー１２から出力される画像データに基づいて画像を形成するものであり、中間転写ベルト２２と、作像部２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋとを備えている。
作像部２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、中間転写ベルト２２に沿って配置されており、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する。作像部２３Ｙ〜２３Ｋは、何れも同様の構成を備えるので、作像部２３Ｋについてのみ説明し、以って他の説明に代える。
【００２２】
作像部２３Ｋは、感光体ドラム２４Ｋ、帯電器２５Ｋ、露光器２６Ｋ、現像器２７Ｋおよび１次転写ローラー２８Ｋを備えている。感光体ドラム２４Ｋは、帯電器２５Ｋにより外周面が均一に帯電される。露光器２６Ｋは、画像読取部１０が生成した画像データに基づく駆動信号により感光体ドラム２４Ｋに向けて光ビームを発して、帯電された感光体ドラム２４Ｋ表面を露光走査することにより感光体ドラム２４Ｋ上に静電潜像を形成する。
【００２３】
感光体ドラム２４Ｋの外周面に形成された静電潜像は、現像器２７Ｋによりトナーで現像され、１次転写ローラー２８Ｋによりそのトナー像が中間転写ベルト２２上に静電転写される。中間転写ベルト２２上には、Ｙ〜Ｋの各色トナー像が重ねて転写され、カラーのトナー画像が形成される。
トナー像の形成動作と並行して、給紙部３は、内部に収容された複数の給紙カセット３１のいずれか一つから用紙Ｓを１枚ずつ搬送路３３に繰り出して、２次転写ローラー２１が設けられた２次転写位置２１ａへ搬送する。２次転写ローラー２１は、中間転写ベルト２２上のトナー像を用紙Ｓ上に静電転写する。
【００２４】
トナー像が転写された用紙Ｓは、定着部２９での加熱および加圧によりトナー像が当該用紙Ｓに溶融、圧着された後、排出トレイ２０ａ上に排出される。用紙Ｓに転写されることなく中間転写ベルト２２上に残った残留トナーは、クリーナ２０ｂにより除去される。
操作部４は、装置正面側であり、ユーザーが操作し易い位置に設けられており、ユーザーからの原稿の読取開始の指示などの入力を受け付けたり、全体制御部５からの指示に基づき各種情報を表示したりするタッチパネル式の表示部としての表示パネル４ａを備えている。ユーザーは、表示パネル４ａを目視することにより、表示パネル４ａに表示される情報、例えば後述するようにジャムにより詰まった原稿が搬送路に残っている旨のメッセージなどを確認することができる。
【００２５】
（２）画像読取装置の構成
図２は、画像読取装置１の概略構成図である。
同図に示すシートスルー用ガラス１３は、自動原稿搬送部４０により搬送される原稿の原稿搬送方向とは直交する方向（主走査方向）に長く延びる長板状になっている。原稿が載置されるプラテンガラス１６は、シートスルー用ガラス１３よりも原稿搬送方向（副走査方向）の下流側に、シートスルー用ガラス１３とは適当な間隔をあけて設けられている。以下、シートスルー用ガラス１３、プラテンガラス１６をガラス１３、１６と略する。
【００２６】
シートスルー方式で原稿が読み取られる場合には、繰り出しローラー４１が破線の位置まで下降する。以下、繰り出しローラー４１の実線で示す位置を初期（ホーム）位置といい、破線で示す位置を繰り出し位置という。繰り出しローラー４１の昇降機構については、後述する。
自動原稿搬送部４０の原稿給紙トレイ４０ａ上に載置された原稿Ｄは、繰り出し位置の繰り出しローラー４１が矢印Ｂで示す方向に回転することによって原稿給紙トレイ４０ａ上から原稿搬送路４０１に繰り出され、分離ローラー対４２へ搬送される。
【００２７】
分離ローラー対４２は、対向配置される給紙ローラー４２ａとさばきローラー４２ｂからなり、給紙ローラー４２ａとさばきローラー４２ｂとがその対向する部分同士の回転方向が逆方向に回転することにより、給紙ローラー４２ａとさばきローラー４２ｂ間を通過する原稿Ｄを１枚ずつに分離してレジストローラー対４３へ搬送する。
レジストローラー対４３は、対向配置される２本のレジストローラー４３ａと４３ｂからなる。レジストローラー対４３は、分離ローラー対４２により搬送される原稿Ｄの原稿搬送方向先端がレジストローラー対４３に到達した時点では停止しており、停止状態で原稿Ｄの先端側に形成された撓み（ループ）により原稿Ｄの斜行が補正され、かつ原稿Ｄのガラス１３上の読取位置への搬送開始に適した所定の搬送開始タイミングに至ると、回転を開始して、原稿Ｄを読取前ローラー対４４に挟持搬送する。
【００２８】
読取前ローラー対４４は、レジストローラー対４３から搬送されて来る原稿Ｄをガラス１３に向けて挟持搬送して、ガラス１３の上を通過させる。ガラス１３上を通過した原稿Ｄは、読取後ローラー対４５に向けて搬送され、読取後ローラー対４５を通過後、排出ローラー対４６により排出されて、排出トレイ４０ｂ上に収容される。
画像読取部１０では、シートスルー方式で原稿を読み取る場合、第１スライダー１８がシートスルー用ガラス１３の下方の位置（図２の位置：シートスルーポジション）に移動されている。ガラス１３上を通過する原稿Ｄの、ガラス１３に対向する側の面（おもて面）は、当該シートスルーポジションで静止している第１スライダー１８の線状光源１１によって照射される。
【００２９】
照射された光の、原稿Ｄのおもて面からの反射光は、第１ミラー１５ｂ、第２ミラー１５ｃおよび第３ミラー１５ｄにより光路変更され、縮小レンズ１５ｅによってＣＣＤセンサー１２の受光面で結像される。
一方、シートスルー方式ではなく、スキャナ移動方式でガラス１６上の原稿を読み取る場合には、自動原稿搬送部４０が上方に開放され、当該原稿がユーザーによりガラス１６上にセットされた状態で、第１スライダー１８が図２に矢印Ａで示す方向に移動される。
【００３０】
この第１スライダー１８の移動に追随するように第２スライダー１９が第１スライダー１８の移動速度に対する半分の速度で同方向に移動して、原稿面からＣＣＤセンサー１２までの距離（光路長）が常に一定に保たれた状態で、当該原稿の反射光がＣＣＤセンサー１２に導かれる。
繰り出しローラー４１〜排出ローラー対４６の各ローラーは、搬送モーター６の回転駆動力により回転する。繰り出しローラー４１、レジストローラー対４３については、搬送モーター６の回転駆動力が電磁クラッチ７、８を介して伝達される。電磁クラッチ７、８のそれぞれは、オンで搬送モーター６の回転駆動力を伝達し、オフで伝達しない構成になっている。本実施の形態では、電磁クラッチ７は繰り出しローラー４１の昇降動作と回転動作時にオンになり、電磁クラッチ８は１枚の原稿Ｄごとに上記の搬送開始タイミングでオンになる。
【００３１】
なお、搬送モーター６は、後述のように正逆転が切り替え可能になっているが、繰り出しローラー４１を除く各ローラーについては、駆動伝達経路に配されたワンウェイクラッチ（不図示）により、搬送モーター６が正転時にのみ駆動力が伝達され、逆転時には伝達されない構成になっている。
自動原稿搬送部４０には、搬送中の原稿Ｄが搬送路４０１上で正常に搬送されずに途中で詰まってしまう紙詰まり（ジャム）を処理するための開閉カバー（以下、「カバー」と略する。）４８が設けられている。
【００３２】
具体的には、カバー４８は、搬送路４０１のうち読取前ローラー対４４よりも原稿搬送方向上流側の搬送路４０２の一部を構成して、搬送路４０２を自動原稿搬送部４０の外部から遮蔽する閉じ位置（実線で示す姿勢）と外部に開放する開位置（破線で示す姿勢）とに読取前ローラー対４４の近辺に配置された支点４８ａを中心に矢印Ｃで示す方向に揺動可能に装置本体４００に支持されている。このカバー４８の開閉の検出は、カバー４８に配置されたカバー開閉検出センサー９４により行われる。なお、自動原稿搬送部４０のうちカバー４８以外の部分を装置本体４００という。
【００３３】
ここでは、繰り出しローラー４１と給紙ローラー４２ａとレジストローラー４３ａとがカバー４８側に配置されており、捌きローラー４２ｂとレジストローラー４３ｂとが装置本体４００側に配置されている。このため、カバー４８が閉位置のときに給紙ローラー４２ａと捌きローラー４２ｂが接し且つレジストローラー４３ａと４３ｂが接する状態になり、カバー４８が開位置のときに給紙ローラー４２ａと捌きローラー４２ｂが離間し且つレジストローラー４３ａと４３ｂが離間する状態になる。
【００３４】
ジャム検出は、搬送路４０１に沿って所定の間隔をあけて配置されたシート検出センサー９２、９３により行われる。シート検出センサー９２、９３は、同様の構成のものであり、カバー４８に配置され、搬送路４０１上におけるシート検出センサー９２、９３の検出位置に原稿Ｄが存在しているか否かを示す信号を全体制御部５に出力する。
全体制御部５は、シート検出センサー９２、９３のそれぞれごとに、その信号値に基づき、搬送中の原稿Ｄが本来であれば検出されるべきタイミングになっても検出されない場合や本来であれば検出されなくなるタイミングを過ぎても未だ検出され続けている場合などにジャム発生を検出する。
【００３５】
全体制御部５は、原稿搬送中に原稿Ｄのジャム発生を検出すると、原稿搬送を中断して（各ローラーの回転を停止して）、ジャム発生の旨を操作部４の表示パネル４ａに表示させる。ユーザーは、この表示を目視することにより、原稿Ｄのジャムが発生していることを知ることができる。
ユーザーは、カバー４８の原稿搬送方向上流側の端部に設けられた取っ手４８ｂを上方に持ち上げることによりカバー４８を開位置まで開けることができ、そのカバー４８と装置本体４００との間に生じる空間４８ｃに手を差し入れることにより、搬送路４０２の途中でジャムにより詰まって停止している原稿を取り除くことができる。そして、詰まっている原稿を除去後、開位置に位置するカバー４８の取っ手４８ｂを持って押し下げることにより、カバー４８を開位置から元の閉位置に戻す操作を行うことができる。
【００３６】
全体制御部５は、カバー４８が開位置から閉位置に戻されたことがカバー開閉検出センサー９４により検出され、搬送路４０１上に原稿Ｄが残っていないことがシート検出センサー９２、９３により検出されると、ジャムを解除して、上記のジャム発生の旨の表示を消灯した後、ユーザーによる指示に基づき原稿Ｄの搬送を再開する処理を行う。
（３）カバー４８の開閉検出
図３は、カバー開閉検出センサー９４によるカバー４８の開閉検出の仕組みを説明するための図である。
【００３７】
図３（ａ）は、カバー開閉検出センサー９４の構成を示す模式図であり、カバー４８が閉位置の場合を示しており、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ線における矢視断面図を示している。なお、図３のＸ軸方向は水平方向を示し、Ｙ軸方向は鉛直方向を示す。
図３（ａ）に示すようにカバー開閉検出センサー９４は、光学センサー１０１と軸１０２とレバー１０３を有している。光学センサー１０１は、図３（ｂ）の断面図に示すように発光部１１１と受光部１１２とが空間１０４を介して対向配置されてなり、発光部１１１から発せられた光が受光部１１２で受光されたときの受光量に応じた電気信号を出力する。光学センサー１０１と軸１０２は、カバー４８に固定されている。
【００３８】
レバー１０３は、軸１０２に回転自在に遊嵌されている円筒部１３１と、円筒部１３１からＸ軸方向に沿って延出されている切片１３２と、円筒部１３１からＸ軸に直交するＹ軸方向（鉛直方向）の下向きに延出されている切片１３３を備える。
カバー４８が閉位置に位置する場合、レバー１０３の切片１３２の先端部の全体が発光部１１１と受光部１１２の間に介在し、発光部１１１から発せられた光のほとんどを遮る。これにより受光部１１２は、受光量がほとんどないことを示す信号を出力する。この出力信号によりカバー４８が閉位置にあると判断される。
【００３９】
ユーザーによりカバー４８が閉位置から開け始められると、図３（ｃ）に示すようにカバー４８に固定されている光学センサー１０１と軸１０２とが、図３（ａ）に示す閉位置のときよりもよりも少し上に上がる。一方、レバー１０３は、軸１０２に遊嵌されているので、軸１０２が変位してもレバー１０３の自重で鉛直方向下向きの姿勢を維持する。
図３（ｃ）では、レバー１０３の切片１３２の先端部の略半分だけが発光部１１１と受光部１１２の間に介在して、発光部１１１から発せられた光の一部を遮っている様子を示しており、図３（ａ）よりもレバー１０３による遮光量が変化して少なくなった状態になっている。受光部１１２は、一部が遮られた光の受光量を示す信号を出力する。
【００４０】
ユーザーによるカバー４８を開ける操作がさらに進むと、図３（ｄ）に示すようにレバー１０３の切片１３２のほとんどが発光部１１１と受光部１１２の間から外に出て、発光部１１１から発せられた光がほとんど遮られなくなる。受光部１１２は、ほとんど遮られていない光の受光量の大きさを示す信号を出力する。この出力信号によりカバー４８が開位置にあると判断される。なお、上記では、カバー４８が閉位置から開けられる場合の例を説明したが、開位置から閉められる場合には、図３（ｄ）、（ｃ）、（ａ）の順に遷移する。この意味で、カバー開閉検出センサー９４は、光学センサー１０１とレバー１０３とがカバー４８の開閉に伴い相対的に姿勢が変化し、カバー４８の開閉に応じた検出値を出力するカバー開閉検出手段として機能する。
【００４１】
全体制御部５は、カバー開閉検出センサー９４の検出信号、すなわち受光部１１２の出力値（例えば電圧）の大きさの変化に基づきカバー４８の開閉を検出する。具体的には、カバー開閉を判断するための閾値を予め決めておき、その閾値と受光部１１２の出力値との大小関係によりカバー４８が開位置に位置するか閉位置に位置するかが判断される。
より具体的には、その閾値よりも大きい（または小さい）第１範囲内にカバー開閉検出センサー９４の検出値が入っていればカバー開状態、その閾値よりも小さい（または大きい）第２範囲内にカバー開閉検出センサー９４の検出値が入っていればカバー閉状態と判断される。
【００４２】
ところが、カバー４８が完全に閉まっている閉位置のとき（図３（ａ））と完全に閉まりきっていない半閉じのとき（図３（ｃ））とでは、レバー１０３の切片１３２による遮光量にあまり差が出ず、受光部１１２の出力値にもあまり差が生じないことが多い。
上記の閾値は、カバー４８の閉と開とを正確に判別すべく、例えば閉位置のときに受光部１１２から出力されるべき信号値ＳＧ１と開位置のときに受光部１１２から出力されるべき信号値ＳＧ２（＞ＳＧ１）の略中間の値ＳＧ３に設定することが行われるが、カバー４８が閉位置でも半閉じでも受光部１１２の出力値にあまり差がなければ、閉位置と半閉じのいずれでも受光部１１２の出力値が閾値ＳＧ３より小さい範囲（上記の第２範囲に相当）内に入ることが起こり易くなる。つまり、カバー４８が開位置から閉位置に遷移する途中で半閉じの状態に至った時点で、実際には半閉じであるのに閉じられたと検出してしまう可能性がある。
【００４３】
このようなカバー４８の半閉じを閉位置と検出する可能性のあるカバー開閉検出センサー９４を用いる場合に、ジャム検出後にユーザーにより除去されずに搬送路４０１上に残ってしまった原稿（以下、「残留シート」という。）を検出するためのシート検出センサー９２、９３をカバー開閉検出センサー９４と同様の光学センサーを用いると、次に説明するように実際には残留シートが存するのに存しないと誤検出する場合があり得る。
【００４４】
（４）残留シートの検出
図４は、シート検出センサー９２による残留シートの検出の仕組みを説明するための図である。図４（ａ）は、シート検出センサー９２の構成を示す模式図であり、カバー４８が閉位置且つ残留シートが存しない場合を示しており、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＢ−Ｂ線における矢視断面図を示している。なお、図４のＸ軸方向は水平方向を示し、Ｙ軸方向は鉛直方向を示す。
【００４５】
図４（ａ）に示すようにシート検出センサー９２は、光学センサー２０１と軸２０２とレバー２０３を有している。光学センサー２０１は、図４（ｂ）の断面図に示すように発光部２１１と受光部２１２とが空間２０４を介して対向配置されてなり、発光部２１１から発せられた光が受光部２１２で受光されたときの受光量に応じた電気信号を出力する。光学センサー２０１と軸２０２は、カバー４８に固定されている。
【００４６】
レバー２０３は、軸２０２に回転自在に遊嵌されている円筒部２３１と、円筒部２３１からＸ軸方向に沿って延出されている切片２３２と、円筒部２３１からＹ軸方向（鉛直方向）の下向きに延出されているアクチュエーター２３３を備える。
一方、図４（ｃ）は、カバー４８が閉位置で残留シートＤが存する場合を示しており、図４（ｄ）は、カバー４８が半閉じ且つ残留シートＤが存する場合を示している。
【００４７】
図４（ａ）に示すように残留シートが存しない場合、レバー２０３のアクチュエーター２３３の先端が搬送ガイド４５１の窪み４１３に入り込みＹ軸に沿って平行な姿勢になる。これにより、レバー２０３の切片２３２の先端部の全体が光学センサー２０１の発光部２１１と受光部２１２の間に介在して、発光部２１１からの光がほとんど遮られる。
図４（ｃ）に示すように残留シートＤが存する場合、アクチュエーター２３３の先端が残留シートＤに当たってＹ軸に対して傾斜する姿勢に遷移するので、切片２３２の先端部のほとんどが光学センサー２０１から外れて、光学センサー２０１の発光部２１１から発せられた光がほとんど遮られなくなる。
【００４８】
これに対し、図４（ｄ）に示すようにカバー４８が半閉じになると残留シートＤが存していても、アクチュエーター２３３の先端が残留シートＤに当たらなくなり、切片２３２の先端部のほとんどが光学センサー２０１の発光部２１１と受光部２１２の間に介在する。これにより、図４（ａ）に示す残留シートが存しない場合と同様に光学センサー２０１の発光部２１１から発せられた光がほとんど遮られてしまう。
【００４９】
つまり、実際には残留シートＤが存するのに、その残留シートＤを存しないと検出してしまうことが起こり得る。このことは、シート検出センサー９２と同様の構成であるシート検出センサー９３についても同様に生じ得る。この意味で、シート検出センサー９２、９３は、カバー４８が完全に閉まっている閉位置のときにジャム検出後の搬送路上に残っている残留シートを検出可能な構造のシート検出手段として機能する。
【００５０】
このようにカバー開閉検出センサー９４、シート検出センサー９２、９３に光学センサーを用いる構成をとる場合、カバー４８の半閉じに起因して、実際には存する残留シートを存しないと誤検出することが起こり得る。
このようなカバー４８の半閉じに起因する誤検出の可能性がある構成において、上記の「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、ユーザーによるジャム処理後にカバー４８の閉が検出されたことを契機に残留シートの有無を検出する構成をとれば、次のような問題が生じ得る。すなわち、ユーザーがカバー４８の半閉じに気付き、直ぐにカバー４８を完全に閉める操作を行ったとしても、その時点で既に残留シートの検出処理が終了していれば、カバー４８が完全に閉まっていても残留シートを検出できない。
【００５１】
また、カバー４８の開閉を、カバー４８と装置本体４００との間でフックやピンなどの部材を係合させまたは係合を解除させることにより行う構成において、ユーザーが例えばカバー４８を少しずつゆっくりと丁寧に閉める操作を行う場合、フックがピンに当たってから完全に引っ掛かった係合状態に至るまでの間（半閉じから閉位置に至るまでの間）にある程度の時間（例えば１〜２秒）がかかることがある。
【００５２】
この時間の経過途中に半閉じのカバー４８が閉められたと検出されれば、上記と同様に残留シートを検出できないことが起こり得る。この場合、ユーザーのゆっくりとした丁寧な開閉操作の故に残留シートを検出できないことになる。
本実施の形態では、このような残留シートの検出を行えないことを防止すべく、ユーザーによりカバー４８が閉められたことが検出されるとその時点で残留シートの検出を行い、さらに、ユーザーによりカバー４８が半閉じを経て完全に閉められた場合に、再度、残留シートを検出する制御を行える構成としている。この制御の詳細については後述する。
【００５３】
（５）繰り出しローラー４１の回転と昇降機構
図５は、繰り出しローラー４１の回転と昇降を行う機構８０の構成例を示す模式図である。図５（ａ）は、カバー４８が閉位置且つ繰り出しローラー４１が初期位置に位置している様子を示している。
同図に示すように機構８０は、ギア８１、８２と、回転軸８３と、ワンウェイクラッチ８４と、アーム８５と、歯付きベルト８６と、アクチュエーター８７と、アーム支持部材８８と、繰り出しローラー初期位置検出センサー８９を備える。ギア８１は、装置本体４００側に配置され、ギア８２〜繰り出しローラー初期位置検出センサー８９は、カバー４８側に配置される。
【００５４】
ギア８１は、電磁クラッチ７を介して搬送モーター６の回転駆動力が伝達される。ギア８２は、カバー４８が閉位置のときにギア８１と歯合する。回転軸８３は、ギア８２と一体に回転する。アーム８５は、一方端がワンウェイクラッチ８４を介して回転軸８３に支持され、他方端が繰り出しローラー４１の回転軸４１１に遊嵌される。
ワンウェイクラッチ８４は、回転軸８３が矢印Ｆで示す方向に回転すると、その回転駆動力がアーム８５に伝達されず（空回り状態）、矢印Ｆとは反対の矢印Ｍで示す方向に回転すると、その回転駆動力がアーム８５に伝達される構成になっている。
【００５５】
アーム支持部材８８は、アーム８５を下から支える支持位置（図５（ａ）の実線）とアーム８５から離間する離間位置との間を移動可能にカバー４８に支持されている。
アクチュエーター８７は、アーム支持部材８８に対して支持位置と離間位置のいずれか一方から他方に切り替える駆動力を付与するものであり、例えばソレノイドからなる。
繰り出しローラー初期位置検出センサー８９は、繰り出しローラー４１が初期位置に位置するか否かを検出するセンサーであり、例えば発光部と受光部を有するいわゆる反射型の光学センサーが用いられる。繰り出しローラー４１が初期位置に位置するときに、発光部から発せられた光が繰り出しローラー４１に当たると、その反射光を受光部で受光して、受光量に応じた信号（繰り出しローラー４１が初期位置に位置することを示す信号）を出力する。また、繰り出しローラー４１が初期位置に位置しなければ、反射光が受光部に帰って来ないので、受光量がほとんどないこと（繰り出しローラー４１が初期位置に位置しないこと）を示す信号を出力する。
【００５６】
このような構成において、図５（ｂ）に示すように搬送モーター６の回転軸が矢印αで示す方向に回転（正転）すると、電磁クラッチ７を介してその回転駆動力がギア８１に伝達され、ギア８１が矢印Ｅで示す方向に回転（正転）する。これと並行して、アクチュエーター８７の駆動によりアーム支持部材８８が支持位置から離間位置に切り替えられる。同図では、アーム支持部材８８が離間位置に位置することを破線で示している。
【００５７】
ギア８１が正転すると、ギア８１に歯合しているギア８２が矢印Ｆで示す方向に回転する。このギア８２の回転とアーム支持部材８８の離間位置への退避により、繰り出しローラー４１が下降しつつ回転駆動される。
すなわち、ギア８２が矢印Ｆで示す方向に回転すると、回転軸８３も同方向に回転する。このとき、上記のようにワンウェイクラッチ８４の作用によりアーム８５に対して回転軸８３の回転駆動力が空回りの状態になるが、アーム８５がアーム支持部材８８により支持されていない。このためアーム８５の一方端が回転軸８３を支点にアーム８５の他方端側、すなわち繰り出しローラー４１が支持されている側が矢印Ｉで示す方向に自重で揺動する。これにより、繰り出しローラー４１が図５（ａ）に示す初期位置から図５（ｂ）に示す繰り出し位置まで下降して、給紙トレイ４０ａに載置されている最上位の原稿Ｄに接触する。
【００５８】
この繰り出しローラー４１の下降と並行して、矢印Ｆで示す方向に回転するギア８２の回転駆動力が歯付きベルト８６に伝達され、歯付きベルト８６が矢印Ｇで示す方向に回転して、繰り出しローラー４１が矢印Ｈで示す方向に回転する。この繰り出しローラー４１の回転により、繰り出しローラー４１に接している最上位の原稿Ｄが搬送路４０１に向かって繰り出される。
【００５９】
なお、繰り出しローラー４１が繰り出し位置まで下降した後も、ギア８２の回転が継続することにより回転軸８３の回転駆動力がワンウェイクラッチ８４を介してアーム８５に作用するが、上記のようにワンウェイクラッチ８４が空回りの状態を維持するので、繰り出しローラー４１が最上位の原稿Ｄを上から必要以上に押圧することはない。
原稿Ｄの繰り出し動作が終了すると、電磁クラッチ７がオフされるので、繰り出しローラー４１の回転が停止される。
【００６０】
原稿Ｄの読取ジョブが終了または原稿Ｄのジャムが検出されると、繰り出しローラー４１を上昇させて初期位置に復帰させる処理が開始される。
この繰り出しローラー４１の初期位置への復帰は、搬送モーター６を逆転駆動することにより行われる。すなわち、図５（ｃ）に示すように搬送モーター６の回転軸が矢印βで示す方向に回転（逆転）すると、電磁クラッチ７を介してその回転駆動力がギア８１に伝達され、ギア８１が矢印Ｋで示す方向に回転（逆転）する。
【００６１】
ギア８１が逆転すると、ギア８２が矢印Ｍで示す方向に回転する。ギア８２が矢印Ｍで示す方向に回転すると回転軸８３も同方向に回転する。このとき、上記のようにワンウェイクラッチ８４の作用によりアーム８５に対して回転軸８３の回転駆動力が伝達される。
このため、アーム８５の一方端が回転軸８３を支点にアーム８５の他方端側が矢印Ｊで示す方向に揺動して、繰り出しローラー４１が図５（ｂ）に示す繰り出し位置から図５（ａ）に示す初期位置に戻る方向への上昇を開始する。なお、ギア８２の回転により、歯付きベルト８６が図５（ｂ）に示す方向とは逆方向に回転して繰り出しローラー４１も逆方向に回転するが、ジョブ終了やジャム検出時の動作であるので問題は生じない。
【００６２】
繰り出しローラー４１の上昇が進み、繰り出しローラー４１が繰り出しローラー初期位置検出センサー８９により検出されると、繰り出しローラー４１が初期位置に復帰したとして、アクチュエーター８７の駆動によりアーム支持部材８８が離間位置から支持位置に切り替えられるとともに、搬送モーター６が停止されつつ電磁クラッチ７もオフされる。これにより、図５（ａ）に示すように繰り出しローラー４１が初期位置に位置する状態が維持される。
【００６３】
図５（ａ）〜（ｃ）に示す繰り出しローラー４１の回転駆動と昇降動作は、カバー４８が閉位置、つまり完全に閉められているときに実行されるのが正常な動作になるが、仮に図６（ａ）に示すカバー４８が開いている状態や図６（ｂ）に示す半閉じの状態で繰り出しローラー４１を上昇させて初期位置まで復帰させようとしても、ギア８１と８２の歯合が解除されることから初期位置への復帰を行えないことになる。
【００６４】
換言すると、繰り出しローラー４１の初期位置への復帰は、カバー４８が閉位置のときにのみ行うことができる。つまり、カバー４８が閉位置であるか否かにより、繰り出しローラー４１の初期位置への復帰の可否が変わり、このことはカバー開閉検出センサー９４とは別に、カバー４８が閉位置か否かを判断するための手段になるといえる。この意味で、機構８０は、カバー４８が閉位置のときにのみ可動な機構として機能する。
【００６５】
これを利用すれば、カバー４８が実際には半閉じであるのに、カバー開閉検出センサー９４により閉められたと検出され、その検出直後にユーザーによりカバー４８を完全に閉める操作が行われた場合、半閉じから完全に閉められた閉位置に遷移したことは、半閉じの時点で既に閉められたことを検出したカバー開閉検出センサー９４では検出できなくても、繰り出しローラー４１の初期位置への復帰動作の試行により、繰り出しローラー４１が初期位置に復帰できたか否かを判断することにより検出が可能になる。
【００６６】
そこで、本実施の形態では、ジャム検出後にユーザーによりカバー４８の開閉操作が行われると、次の（ａ）〜（ｄ）の処理を順番に実行して、残留シートの検出を行う。
（ａ）カバー開閉検出センサー９４によりカバー４８が閉められたか否かを判断する。この判断には、実際には半閉じ状態であるが完全に閉められた閉状態にあるとカバー開閉検出センサー９４が検出した場合も含まれる（図３）。
【００６７】
（ｂ）シート検出センサー９２、９３により残留シートの有無を判断する。このとき仮にカバー４８が半閉じ状態であれば、実際には残留シートが存していても、存していないと検出される場合が含まれる（図４）。
（ｃ）残留シートが存しないことを判断すると、繰り出しローラー４１の初期位置への復帰動作を試行する。このとき仮に（ａ）〜（ｃ）の間（上記例では１〜２秒間）にユーザーがカバー４８を半閉じ状態から完全に閉める操作を行っていれば、その復帰動作が正常に実行される。一方で、仮に半閉じ状態のままであれば、その復帰動作は実行されない。復帰動作が実行されないことによりカバー４８が半閉じであることが判れば、ユーザーに対してカバー４８を完全に閉める操作を行う旨を通知することができる。
【００６８】
繰り出しローラー４１の初期位置への復帰動作が正常に実行された場合、現時点ではカバー４８が閉位置に位置していることになる。シート検出センサー９２、９３は、カバー４８が閉位置にあれば正確に残留シートを検出できるところ、仮に残留シートが実際には存するのに、これよりも前の（ｂ）の時点で残留シートが存しないと判断されたということは、（ａ）の時点でカバー４８の半閉じを閉位置と検出していた可能性が高くなる。
【００６９】
従って、繰り出しローラー４１の初期位置への復帰動作が正常に実行された場合には、カバー４８の半閉じに起因する残留シートの誤検出の可能性があることになる。
（ｄ）このことから、本当に残留シートが存しないか否かを再度、シート検出センサー９２、９３の検出結果から判断する。（ｄ）の時点では、カバー４８が閉位置にあるので、実際に残留シートが存していれば、シート検出センサー９２、９３により検出することができる。
【００７０】
これにより、カバー４８が実際には半閉じ状態であるのに完全に閉められたと検出してしまっても、その後にユーザーによりカバー４８を完全に閉める操作が行われた場合、カバー４８が完全に閉まった状態で搬送路４０１に残留している残留シートを正確に検出することが可能になる。
（６）全体制御部の構成
図７は、全体制御部５の構成を示すブロック図である。
【００７１】
同図に示すように、全体制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３と、原稿搬送制御部５４を備え、これらは相互にデータを通信することができる。
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納されているプリント動作等を実行するためのプログラムを読み出して、画像読取装置１、画像形成部２、給紙部３などの動作を統括的に制御して、円滑なプリント等のジョブを実現する。また、ＣＰＵ５１は、操作部４からユーザーによる操作入力、例えば原稿読取開始指示などを受け付け、また表示パネル４ａに各種メッセージを表示させる。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１のワークエリアとなる。
【００７２】
原稿搬送制御部５４は、カバー開閉検出部５５と、繰り出しローラー制御部５６と、残留シート有無判断部５７と、タイマー５８を備え、ユーザーによる原稿読取開始（原稿Ｄの搬送開始）の指示を操作部４から受け付けると、自動原稿搬送部４０の搬送モーター６を回転制御して、原稿を１枚ずつ給紙搬送させる。
１枚の原稿ごとに、その原稿の搬送開始以降、シート検出センサー９２、９３の出力信号を随時受信して、搬送中の原稿のジャム発生の有無を判断する。ジャム発生を検出すると原稿搬送を一旦中断する（搬送停止）。ユーザーは、ジャム検出後にカバー４８を開けて、搬送路４０１上で詰まった原稿やこれ以外に停止している原稿を手で除去した後、カバー４８を閉める操作を行うことができる。ユーザーによりカバー４８が閉められたことを検出し、搬送路４０１上の残留シートが存しないことを判断すると、ジャムを解除して、ユーザーの指示により原稿搬送を再開する。
【００７３】
カバー開閉検出部５５は、カバー開閉検出センサー９４の出力値（ここでは電圧値）に基づきカバー４８が開いているのか閉まっているのかを検出する。
繰り出しローラー制御部５６は、繰り出しローラー４１の回転駆動と昇降動作を行う。
具体的には、繰り出しローラー４１の回転駆動を搬送モーター６の回転駆動と電磁クラッチ７のオンにより行い、下降動作を搬送モーター６の正転と電磁クラッチ７のオンとアクチュエーター８７によるアーム支持部材８８の離間位置への切り替えにより行い、上昇動作を搬送モーター６の逆転と電磁クラッチ７のオンにより行う。
【００７４】
繰り出しローラー４１の上昇により繰り出しローラー４１が初期位置に復帰したことが繰り出しローラー初期位置検出センサー８９により検出されると、繰り出しローラー４１の初期位置への復帰動作を終了させる。具体的には、搬送モーター６の停止により上昇動作を停止させ、アクチュエーター８７によりアーム支持部材８８を離間位置から支持位置に切り替えることが行われる。
【００７５】
残留シート有無判断部５７は、ジャム検出後でありカバー開閉検出部５５によりカバー４８が開閉されたことが検出された後に、シート検出センサー９２、９３の出力値（ここでは電圧）に基づき搬送路４０１上に残留シートが存しているか否かを判断する。具体的には、カバー開閉検出センサー９４の場合と同様に、シート検出センサー９２（または９３）の出力値と所定の閾値との大小の比較結果により残留シートの存否が判断される。この判断には、上記の（ａ）〜（ｃ）の条件を満たす場合、（ｂ）の１回目の判断に加えて（ｄ）の再度（２回目）の判断が含まれる。
【００７６】
タイマー５８は、繰り出しローラー４１の初期位置への復帰動作の試行開始からの経過時間ｔａを計測する。
（７）ジャム検出後における残留シート検出制御の内容
図８は、ジャム検出後における残留シート検出制御の内容を示すフローチャートである。この制御は、原稿の読取ジョブの実行中に原稿のジャムが検出された後に原稿搬送制御部５４により実行される。
【００７７】
同図に示すように、ジャムが発生した旨のメッセージ表示を表示パネル４ａに表示させる（ステップＳ１）。このメッセージ表示は、例えば図９（ａ）に示す表示とすることができる。
次に、カバー４８が開けられたこと（カバー開）が検出されたか否かを判断する（ステップＳ２）。カバー開の検出は、カバー開閉検出部５５により実行される。
【００７８】
カバー開が検出されたことを判断すると（ステップＳ２で「Ｙｅｓ」）、繰り出しローラー４１を初期位置から下降させる（ステップＳ３）。繰り出しローラー４１の初期位置から繰り出し位置への下降は、繰り出しローラー制御部５６により実行される。なお、ジャム検出時に繰り出しローラー４１が既に繰り出し位置に位置している場合（繰り出しローラー４１が繰り出しローラー初期位置検出センサー８９により検出されない場合）には、ステップＳ３がスキップされる。
【００７９】
カバー４８が閉められたこと（カバー閉）が検出されたか否かを判断する（ステップＳ４）。カバー閉の検出は、カバー開閉検出部５５により実行される。カバー閉の検出には、現時点において実際には半閉じであるが閉と検出してしまった場合が含まれる。
カバー閉が検出されたことを判断すると（ステップＳ４で「Ｙｅｓ」）、搬送路４０１上における残留シートの存否を判断する（ステップＳ５）。この判断は、残留シート有無判断部５７により実行される。現時点で残留シートが検出された場合、カバー４８が半閉じではなく完全に閉まっている蓋然性が高いといえる。
【００８０】
残留シートが検出されたことを判断すると（ステップＳ５で「Ｙｅｓ」）、残留シートの除去を促すメッセージ表示を表示パネル４ａに表示させて（ステップＳ６）、ステップＳ２に戻る。このメッセージ表示は、例えば図９（ｂ）に示す表示とすることができる。この意味で、原稿搬送制御部５４は、ステップＳ６を実行する際に、搬送路上に残留シートが存する旨をユーザーに通知する通知手段として機能する。
【００８１】
一方、ステップＳ５で残留シートが検出されなかったことを判断すると（ステップＳ５で「Ｎｏ」）、繰り出しローラー４１の初期位置への復帰動作を試行する（ステップＳ７）。復帰動作の試行は、繰り出しローラー制御部５６により実行される。具体的には、上記のように搬送モーター６の逆転が開始される。復帰動作の試行開始からの経過時間ｔａをタイマー５８により計測する（ステップＳ８）。
【００８２】
経過時間ｔａが所定時間ｔｂ以上であるか否かを判断する（ステップＳ９）。
所定時間ｔｂは、繰り出しローラー４１が復帰動作開始から初期位置まで上昇する動作に要する時間に、ユーザーによる半閉じから閉位置への操作に要する想定時間（例えば１〜２秒程度など）を加算した時間であり、予め実験などにより求められる。この想定時間は、例えばカバー４８が半閉じであることに気付いてから完全に閉じられるまでの操作に要すると想定される時間や、ゆっくりとした丁寧な操作を行う場合に半閉じ状態を経て完全に閉じられるまでに要すると想定される時間などを考慮して決定される。
【００８３】
これにより、カバー４８が半閉じではなく完全に閉まっている状態であれば、経過時間ｔａが所定時間ｔｂ以上になるまでの間に、繰り出しローラー４１が初期位置まで上昇するはずである。換言すると、経過時間ｔａ≧所定時間ｔｂの関係を満たした場合に、繰り出しローラー４１が初期位置まで上昇していなければ、カバー４８が半閉じのままになっており、ユーザーによる閉める操作が継続されてないために、図６（ｂ）に示すように搬送モーター６の駆動力がギア８２に伝達されない状態になっている蓋然性が高いことが判る。
【００８４】
経過時間ｔａ≧所定時間ｔｂの関係を満たしていないと判断すると（ステップＳ９で「Ｎｏ」）、繰り出しローラー４１が初期位置に復帰したか否かを判断する（ステップＳ１０）。この判断は、繰り出しローラー制御部５６により行われ、具体的には繰り出しローラー４１が繰り出しローラー初期位置検出センサー８９により検出されたか否かにより行われる。この意味で、繰り出しローラー初期位置検出センサー８９は、繰り出しローラー４１の初期位置への復帰動作を行う機構８０が可動か否かを検出する動作検出手段として機能する。
【００８５】
繰り出しローラー４１が初期位置に復帰していないことを判断すると（ステップＳ１０で「Ｎｏ」）、ステップＳ９に戻る。
繰り出しローラー４１が初期位置に復帰していない場合に（ステップＳ１０で「Ｎｏ」）、経過時間ｔａ≧所定時間ｔｂの関係を満たしたことを判断すると（ステップＳ９で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１１に進む。この場合、繰り出しローラー４１の初期位置への復帰動作を行う機構８０に何も支障がなければカバー４８が半閉じ状態にあることになる。
【００８６】
ステップＳ１１では、カバー４８を一旦開けてから閉める操作をユーザーにしてもらう旨の警告メッセージを表示パネル４ａに表示させて（ステップＳ１１）、ステップＳ２に戻る。この警告メッセージは、例えば図９（ｃ）に示す表示とすることができる。これにより、ユーザーが半閉じのカバー４８を完全に閉める操作を行えば、未だ残留シートが存する場合にステップＳ２〜Ｓ４、Ｓ５で「Ｙｅｓ」、Ｓ６の処理により、残留シートが存することをユーザーに知らせることができる。この意味で、原稿搬送制御部５４は、ステップＳ１１を実行する際に、カバー４８が完全に閉まっていない半閉じ状態にある旨をユーザーに対して警告する警告手段として機能する。
【００８７】
また、繰り出しローラー４１の初期位置への復帰動作を行う機構８０に支障をきたしたとみなして、上記の警告メッセージに代えて、例えば図９（ｄ）に示すような機構８０に異常が発生した旨の復帰動作異常を示す警告メッセージとともにユーザーにＭＦＰ（装置）の電源をオフ、オンする操作を行う旨のメッセージを表示させることもできる。電源のオフ、オンにより繰り出しローラー４１の初期位置への復帰動作が再度、試行され、それでも復帰しない場合にトラブル発生を警告することができる。
【００８８】
一方、経過時間ｔａ≧所定時間ｔｂの関係を満たしていない場合に（ステップＳ９で「Ｎｏ」）、繰り出しローラー４１が初期位置に復帰したことが判断されると（ステップＳ１０で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１２に進む。この場合、現時点ではカバー４８が完全に閉まっている状態にあることになる。
ステップＳ１２では、繰り出しローラー４１の初期位置への復帰動作を終了させる。この復帰動作の終了は、繰り出しローラー制御部５６により実行される。
【００８９】
そして、再度、搬送路４０１に存する残留シートが検出されたか否かを判断する（ステップＳ１３）。この判断は、残留シート有無判断部５７により実行される。現時点では、カバー４８が完全に閉まっている状態なので、搬送路４０１に残留シートが存していれば、シート検出センサー９２、９３により搬送路４０１上の残留シートを正確に検出することができる。
【００９０】
残留シートが検出されたことを判断すると（ステップＳ１３で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ６に進み、残留シートが検出されなかったことを判断すると（ステップＳ１３で「Ｎｏ」）、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４では、現在、表示パネル４ａに図９（ａ）〜（ｃ）に示すいずれかのメッセージ表示が表示されている場合にはその表示を消灯させる。この消灯の実行後、当該制御を終了する。
【００９１】
例えば、ジャム検出後にユーザーの操作により残留シートが全て除去された状態でカバー閉が検出されたことを判断した場合（ステップＳ４で「Ｙｅｓ」）、カバー４８が実際には半閉じであれば、ステップＳ５で「Ｎｏ」、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９で「Ｙｅｓ」、Ｓ１１の実行により、ユーザーにカバー４８を完全に閉める操作を行わせることができる。
一方、カバー４８が完全に閉まっている場合には、ステップＳ５で「Ｎｏ」、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９で「Ｎｏ」、Ｓ１０で「Ｙｅｓ」、Ｓ１２、Ｓ１３で「Ｎｏ」、Ｓ１４が実行される。この場合、ユーザーは何も操作することはなく、また繰り出しローラー４１の初期位置への復帰は、ジャム解除後に原稿搬送の再開に伴って必ず実行される動作であるので、この復帰を行うことが搬送再開を遅らせることにはならない。
【００９２】
そして、ユーザーのカバー４８を閉める操作が不十分またはゆっくりとした丁寧な操作のために半閉じの時点でカバー閉と検出されてしまい（ステップＳ４で「Ｙｅｓ」）、その検出に起因して、実際には残留シートが存するのに存しないと検出されてしまったが（ステップＳ５で「Ｎｏ」）、ステップＳ２以降の各処理と並行してユーザーがカバー４８の閉める操作を行っていたため、カバー４８が完全に閉まった状態に遷移して繰り出しローラー４１の初期位置への復帰動作が実行されれば（ステップＳ７〜Ｓ１２）、カバー４８が完全に閉まった状態で再度、残留シートを検出できる（ステップＳ１３）。
【００９３】
これにより、カバー４８の半閉じの時点でカバー４８が閉められたと検出された場合でも、カバー４８の半閉じからユーザーが完全に閉める操作を行うことにより残留シートの有無を正確に検出することが可能になる。
なお、上記では表示パネル４ａに警告メッセージなどを表示するとしたが、これに限られない。ユーザーに対してジャム発生や残留シートの存在を通知したりカバー４８の半閉じを警告したりすることができれば良く、例えばイラスト表示やスピーカーから音声を出力する構成などとすることもできる。また、ユーザへの通知や警告を表示パネル４ａに代えて例えばジャム発生などを示す情報をユーザーが使用するパーソナルコンピューターなどの端末にネットワーク等を介して送信する構成とすることもできる。
【００９４】
本発明は、搬送される原稿などのシートのジャムを検出するシート搬送装置に限られず、例えばシート搬送装置におけるジャム検出方法であるとしても良い。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしても良い。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【００９５】
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、繰り出しローラー４１の初期位置への復帰動作の試行により、繰り出しローラー４１が初期位置に復帰した場合に、再度、残留シートの検出を行うとしたが、これに限られない。
【００９６】
例えば、カバー４８が完全に閉まっている場合には図５（ｂ）に示すようにギア８１の駆動力がギア８２に伝わって繰り出しローラー４１が回転し、半閉じの場合には図６（ｃ）に示すようにギア８１の駆動力がギア８２に伝わらないことから繰り出しローラー４１が回転しない構成になっている。このことから、繰り出しローラー４１の初期位置への復帰動作に代えて、例えばカバー４８が閉じられたことを検出後（ステップＳ４）、搬送モーター６の回転駆動力による繰り出しローラー４１の回転動作を試行して、回転する場合に再度、残留シートの検出を行い（ステップＳ１３）、回転しない場合には半閉じとしてカバー開閉のメッセージ表示（ステップＳ１１）を行う構成をとることもできる。繰り出しローラー４１が回転しているか否かは、繰り出しローラー４１の回転軸の回転を検出するための例えばロータリーエンコーダー（不図示）などを設けることにより検出できる。
【００９７】
また、例えば、給紙ローラー４２ａについても繰り出しローラー４１と同様にカバー４８が半閉じの場合に搬送モーター６の回転駆動力が伝達されない構成であれば、繰り出しローラー４１に代えて給紙ローラー４２ａが回転するか否かにより再度の残留シートの検出を行うか否かを判断する構成をとることもできる。
（２）上記実施の形態では、搬送中の原稿のジャム検出の方法について説明したが、原稿搬送に限られない。例えば、給紙カセット３１から搬送路３３（図１）に繰り出された用紙Ｓのジャム検出にも適用できる。
【００９８】
具体的には、搬送中の用紙Ｓが搬送路３３の途中の２次転写位置２１ａの付近で詰まった場合に、その詰まった用紙Ｓをユーザーが取り除くための開閉カバー３５（図１）が配置される。開閉カバー３５には、詰まった用紙Ｓを検出するための用紙検出センサー３６（図１）が配置される。用紙検出センサー３６は、発光部３６１と受光部３６２を有する反射型の光学センサーであり、開閉カバー３５が完全に閉まっているときに、発光部３６１から発せられた光が搬送路３３上の用紙Ｓに当たると、その反射光を受光部３６２で受光して、受光量に応じた信号（用紙Ｓが存することを示す信号）を出力する。また、用紙Ｓが存しなければ、反射光が受光部３６２に帰って来ないので、反射光がないこと（用紙Ｓが存しないこと）を示す信号を出力する。
【００９９】
なお、開閉カバー３５が半閉じのときには、完全に閉まっているときよりも搬送路３３上の用紙Ｓと発光部３６１との間の距離が長くなる。このため発光部３６１から発せられた光が搬送路３３まで届きにくくなり、用紙Ｓが存していてもその用紙Ｓからの反射光の光量が低減し、その低減量によっては正確に用紙Ｓの有無を検出できない可能性がある。
開閉カバー３５の開閉は、開閉カバー３５の底部に配されている開閉検出スイッチ３７（図１）により検出される。開閉検出スイッチ３７は、磁気検出素子を有し、開閉カバー３５が完全に閉まっているときに装置本体２ａに固定されたマグネット３７ａの直上に位置してマグネット３７ａの磁力によりオン（導通）状態になる。また、開閉カバー３５が開けられるとマグネット３７ａから離れて、マグネット３７ａの磁力が作用しなくなり、オフ（非導通）状態になる。開閉検出スイッチ３７がオンとオフのいずれになっているかにより、開閉カバー３５が開いているか閉まっているかが検出される。
【０１００】
なお、開閉検出スイッチ３７は、開閉カバー３５が半閉じのときには完全に閉まっているときよりもマグネット３７ａから少し離れるので、マグネット３７ａの磁力が作用し難くなるが、半閉じの程度によってはその磁力の作用がほとんど変わらない場合もあり、この場合、半閉じの状態で開閉カバー３５が完全に閉まったと検出される場合があり得る。
２次転写ローラー２１（図１）は、開閉カバー３５の装置内側の支持部材３５ａに回転自在に支持されており、開閉カバー３５が完全に閉まっているときのみ、２次転写ローラー２１の回転軸に取着されたギア（不図示）が装置本体２ａ側に設けられた駆動ギア（不図示）と歯合する構成になっている。つまり、開閉カバー３５が開または半閉じでは駆動ギアが回転しても２次転写ローラー２１に回転駆動力が伝わらず、２次転写ローラー２１が停止したままになる。この意味で、２次転写ローラー２１とこれの支持部材３５ａは、開閉カバー３５が閉位置のときにのみ可動な機構といえる。２次転写ローラー２１が回転しているか否かは、例えばロータリーエンコーダーなどの回転検出センサー３８（図１）により検出される。
【０１０１】
このような構成において、用紙搬送中にジャムが発生すると、ユーザーは開閉カバー３５を開けて、詰まった用紙Ｓを除去した後、閉める操作を行うことができる。この操作においてユーザーが全ての用紙Ｓを取り切れず、搬送路３３に用紙Ｓが残留シートとして残ってしまった場合に、開閉カバー３５が実際には半閉じであるのに閉められたと検出され（ステップＳ４で「Ｙｅｓ」に相当）、そのことに起因して残留シートが検出されないことが生じても（ステップＳ５で「Ｎｏ」に相当）、ユーザー操作により開閉カバー３５が完全に閉められれば、駆動ギアを回転駆動させたときに２次転写ローラー２１が回転することを回転検出センサー３８により検出が可能になる（ステップＳ７〜Ｓ１２に相当）。これにより、開閉カバー３５が完全に閉められた状態で再度の残留シートの検出（ステップＳ１３）を行うことができる。
【０１０２】
（３）上記実施の形態では、カバー４８の開閉に応じてギア８１、８２の歯合と離間とが切り替わる構成例を説明したが、これに限られない。例えば、カバー４８に設けられた回転軸８３を中心に上下に揺動可能なアーム８５に、装置本体４００側に設けられたカム（不図示）の周面を当接した状態で、カムを回転させることによりアーム８５を上下動させる構成に適用できる。
【０１０３】
具体的には、カバー４８が完全に閉められている閉位置に位置するときにはカムの回転により繰り出しローラー４１を初期位置まで上昇させることができ、一方で半閉じのときには閉位置の場合とのギャップ（図６（ｂ）に示すギア８１、８２間の隙間に相当）の分、カムを一回転させても初期位置まで上昇できない構成をとれば、カバー４８が完全に閉められた場合にのみ繰り出しローラー４１を初期位置まで上昇できる機構を構成することができる。
【０１０４】
（４）上記実施の形態では、シート検出センサー９２、９３、カバー開閉検出センサー９４に光学センサーを用いる構成例を説明したが、これに限られず、他の方式のセンサーやスイッチなどを検出手段として用いることができる。
すなわち、カバーの半閉じを閉位置と検出してしまう可能性があるセンサー、カバーの半閉じに起因して、実際には存する残留シートを存しないと検出してしまうセンサーなどの検出手段が用いられる場合に適用できる。
【０１０５】
（５）上記実施の形態では、本発明のシート搬送装置を自動原稿搬送部に適用した場合の例を説明したが、これに限られず、搬送中のシートのジャム検出後にカバーが閉められたことが検出されたことを契機に搬送路に残っている残留シートの有無を検出する装置に適用できる。例えば、プリンターなどの画像形成装置において画像形成に供される用紙を搬送するシート搬送装置に適用することができる。
【０１０６】
また、上記実施の形態及び上記変形例の構成をそれぞれ可能な限り組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、原稿や用紙などのシートを搬送するシート搬送装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１０８】
４      操作部
４ａ    表示パネル
３３、４０１      搬送路
３５、４８      開閉カバー
３６      用紙検出センサー
３７      開閉検出スイッチ
４０    自動原稿搬送部
４１      繰り出しローラー
５４      原稿搬送制御部
５５      カバー開閉検出部
５６      繰り出しローラー制御部
５７      残留シート検出部
５８      残留シート有無判断部
５９      タイマー
８０      機構
８９      繰り出しローラー初期位置検出センサー
９２、９３      シート検出センサー
９４      カバー開閉検出センサー
１０１、２０１      光学センサー
１０３、２０３      レバー
１１１、２１１      発光部
１１２、２１２      受光部
２３３      アクチュエーター
Ｄ      原稿
Ｓ      用紙
【図１】
2018024497.tif 000003
【図２】
2018024497.tif 000004
【図３】
2018024497.tif 000005
【図４】
2018024497.tif 000006
【図５】
2018024497.tif 000007
【図６】
2018024497.tif 000008
【図７】
2018024497.tif 000009
【図８】
2018024497.tif 000010
【図９】
2018024497.tif 000011