(57)【要約】【課題】各ヘッドの吐出位置の補正を正確に行うことができる印刷方法および印刷装置を提供すること。【解決手段】記録媒体に対して印刷を行う印刷工程を有する印刷方法であって、  前記印刷工程では、第１基準印刷パターンに基づいて、前記第１グループの前記ヘッドのうちの前記第１基準ヘッド以外の第１補正対象ヘッドと、前記第２グループの前記ヘッドのうちの前記第１基準ヘッド以外の第２補正対象ヘッドとが前記インクの吐出を行う吐出位置を補正する第１補正を行うとともに、前記第１基準印刷パターンおよび前記第２基準印刷パターンに基づいて、前記第３グループの前記ヘッドのうち、前記第２基準ノズル以外の第３補正対象ヘッドが前記インクの吐出を行う吐出位置を補正する第２補正を行うことを特徴とする印刷方法。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して印刷を行う印刷工程を有する印刷方法であって、
前記印刷工程では、インクを吐出する複数のヘッドが並んで配置されたヘッドユニットを有し、前記ヘッドユニットと前記記録媒体とを相対的に移動させつつ前記インクを吐出する印刷装置を用い、
前記ヘッドユニットを、複数の前記ヘッドが並んでいる方向に、少なくとも、第１グループ、第２グループおよび第３グループの３つのグループに論理的に分割し、
前記第１グループと前記第２グループとは、１つの前記ヘッドを共有し、その共有する前記ヘッドを、第１基準ヘッドとし、前記第２グループと前記第３グループとは、１つの前記ヘッドを共有し、その共有する前記ヘッドを、第２基準ヘッドとしたとき、
前記印刷工程では、前記第１基準ヘッドで吐出される位置に基づいて、前記第１グループの前記ヘッドのうちの前記第１基準ヘッド以外の第１補正対象ヘッドで前記インクが吐出される吐出位置を補正し、前記第１基準ヘッドで吐出される位置に基づいて、前記第２グループの前記ヘッドのうちの前記第１基準ヘッド以外の第２補正対象ヘッドで前記インクが吐出される吐出位置を補正する第１補正と、
前記第１基準ヘッドで吐出される吐出位置および前記第２基準ヘッドで吐出される吐出位置に基づいて、前記第３グループの前記ヘッドのうちの前記第２基準ノズル以外の第３補正対象ヘッドで前記インクが吐出される吐出位置を補正する第２補正を行うことを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
前記第１補正は、前記第１基準ヘッドで印刷する第１基準印刷パターンと、前記第１補正対象ヘッドで印刷された第１補正対象パターンとのずれ量分、吐出位置を変更するとともに、前記第１基準印刷パターンと、前記第２補正対象ヘッドが印刷を行った第２補正対象パターンとのずれ量分、吐出位置を変更する補正である請求項１に記載の印刷方法。
【請求項３】
前記第２補正は、前記第２基準ヘッドで印刷する前記第２基準印刷パターンと、前記第３補正対象ヘッドが印刷を行った第３補正対象パターンとのずれ量と、前記第１基準ヘッドで印刷する第１基準印刷パターンと、前記第２基準印刷パターンとのずれ量とを加算した分、吐出位置を変更する補正である請求項１または２に記載の印刷方法。
【請求項４】
前記ヘッドは、一方向に整列された複数のノズルを有し、
前記第１基準印刷パターン、前記第２基準印刷パターン、前記第１補正対象パターン、前記第２補正対象パターンおよび前記第３補正対象パターンは、それぞれ、前記一方向に沿った直線状をなしている請求項２または３に記載の印刷方法。
【請求項５】
前記印刷装置は、前記ヘッドユニットが前記記録媒体に対して往復動しつつ前記印刷を行うものであり、
前記印刷工程では、往路および復路の双方において、前記第１補正および前記第２補正を行う請求項１ないし４のいずれか１項に記載の印刷方法。
【請求項６】
前記印刷装置は、互いに色が異なる前記インクを吐出する複数の前記ヘッドユニットを有し、
前記印刷工程では、前記各ヘッドユニットごとに前記第１補正および前記第２補正を行う請求項１ないし５のいずれか１項に記載の印刷方法。
【請求項７】
前記印刷工程は、前記記録媒体に対して印刷を行うのに先立って行われるテスト印刷工程である請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷方法。
【請求項８】
インクを吐出する複数のヘッドが並んで配置されたヘッドユニットを有し、前記ヘッドユニットを移動させつつ前記インクを吐出する印刷装置であって、
前記ヘッドユニットを、複数の前記ヘッドが並んでいる方向に、少なくとも、第１グループ、第２グループおよび第３グループの３つのグループに論理的に分割し、
前記第１グループと前記第２グループとは、１つの前記ヘッドを共有し、その共有する前記ヘッドを、第１基準ヘッドとし、前記第２グループと前記第３グループとは、１つの前記ヘッドを共有し、その共有する前記ヘッドを、第２基準ヘッドとしたとき、
前記第１基準ヘッドで吐出される位置に基づいて、前記第１グループの前記ヘッドのうちの前記第１基準ヘッド以外の第１補正対象ヘッドで前記インクが吐出される吐出位置を補正し、前記第１基準ヘッドで吐出される位置に基づいて、前記第２グループの前記ヘッドのうちの前記第１基準ヘッド以外の第２補正対象ヘッドで前記インクが吐出される吐出位置を補正する第１補正と、前記第１基準ヘッドで吐出される吐出位置および前記第２基準ヘッドで吐出される吐出位置に基づいて、前記第３グループの前記ヘッドのうちの前記第２基準ノズル以外の第３補正対象ヘッドで前記インクが吐出される吐出位置を補正する第２補正を行う制御部を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
インクを吐出する複数のヘッドが並んで配置されたヘッドユニットを有し、前記ヘッドが並んでいる方向と交差する方向に記録媒体を搬送しつつ前記記録媒体に向って前記インクを吐出する印刷装置により印刷される印刷パターンであって、
前記ヘッドユニットを、複数の前記ヘッドが並んでいる方向に、少なくとも一つのヘッドを共有した、少なくとも第１グループ、第２グループの２つのグループに論理的に分割したとき、
前記第１グループによって印刷される第１テスト印刷パターンと、前記第２グループによって印刷される第２テスト印刷パターンとは、前記記録媒体の搬送方向と交わる方向に沿って並んで配置されていることを特徴とする印刷パターン。
【請求項１０】
前記ヘッドユニットを、複数の前記ヘッドが並んでいる方向に、少なくとも一つのヘッドを共有した、少なくとも第１グループ、第２グループおよび第３グループの３つのグループに論理的に分割したとき、
前記第１テスト印刷パターンと、前記第２テスト印刷パターンと、前記第３グループによって印刷される第３テスト印刷パターンは、前記記録媒体の搬送方向と交わる方向に沿って並んで配置されている請求項９に記載の印刷パターン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷方法および印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体上にインクを付与して印刷する印刷装置が従来から用いられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向と交わる方向に沿って往復動しつつ、搬送されている記録媒体上にインクを吐出する多数のノズルを有する印刷部とを備えている。
【０００３】
このような印刷装置では、記録媒体に印刷を行うのに先立って、テスト媒体にテスト印刷を行い、テスト印刷の結果に基づいて、各ノズルの吐出位置を補正したりする。
【０００４】
しかしながら、比較的大きい印刷部を有する印刷装置においては、各ノズルにおいて吐出位置を正確に補正するのは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２３４１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、各ヘッドの吐出位置の補正を正確に行うことができる印刷方法および印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の印刷方法は、記録媒体に対して印刷を行う印刷工程を有する印刷方法であって、
前記印刷工程では、インクを吐出する複数のヘッドが並んで配置されたヘッドユニットを有し、前記ヘッドユニットと前記記録媒体とを相対的に移動させつつ前記インクを吐出する印刷装置を用い、
前記ヘッドユニットを、複数の前記ヘッドが並んでいる方向に、少なくとも、第１グループ、第２グループおよび第３グループの３つのグループに論理的に分割し、
前記第１グループと前記第２グループとは、１つの前記ヘッドを共有し、その共有する前記ヘッドを、第１基準ヘッドとし、前記第２グループと前記第３グループとは、１つの前記ヘッドを共有し、その共有する前記ヘッドを、第２基準ヘッドとしたとき、
前記印刷工程では、前記第１基準ヘッドで吐出される位置に基づいて、前記第１グループの前記ヘッドのうちの前記第１基準ヘッド以外の第１補正対象ヘッドで前記インクが吐出される吐出位置を補正し、前記第１基準ヘッドで吐出される位置に基づいて、前記第２グループの前記ヘッドのうちの前記第１基準ヘッド以外の第２補正対象ヘッドで前記インクが吐出される吐出位置を補正する第１補正と、
前記第１基準ヘッドで吐出される吐出位置および前記第２基準ヘッドで吐出される吐出位置に基づいて、前記第３グループの前記ヘッドのうちの前記第２基準ノズル以外の第３補正対象ヘッドで前記インクが吐出される吐出位置を補正する第２補正を行うことを特徴とする。
【０００８】
このように、第１グループおよび第２グループのヘッドの吐出位置の補正を第１基準印刷パターンに基づいて行い、第３グループのヘッドの吐出位置の補正を第１基準印刷パターンおよび第２基準印刷パターンに基づいて行うことにより、第３グループのヘッドの吐出位置の補正を正確に行うことができる。その結果、本印刷を鮮明に行うことができる。特に、ヘッドユニットが比較的大きい場合、第１グループの第１基準ヘッドと、第３グループのヘッドとが比較的離れてしまい、第３グループのヘッドの吐出位置を正確に補正するのが困難であるが、本発明は、このような場合に特に有効である。
【０００９】
本発明の印刷方法では、前記第１補正は、前記第１基準ヘッドで印刷する第１基準印刷パターンと、前記第１補正対象ヘッドで印刷された第１補正対象パターンとのずれ量分、吐出位置を変更するとともに、前記第１基準印刷パターンと、前記第２補正対象ヘッドが印刷を行った第２補正対象パターンとのずれ量分、吐出位置を変更する補正であるのが好ましい。
【００１０】
これにより、第１グループおよび第２グループのヘッドの吐出位置の補正を正確に行うことができる。
【００１１】
本発明の印刷方法では、前記第２補正は、前記第２基準ヘッドで印刷する前記第２基準印刷パターンと、前記第３補正対象ヘッドが印刷を行った第３補正対象パターンとのずれ量と、前記第１基準ヘッドで印刷する第１基準印刷パターンと、前記第２基準印刷パターンとのずれ量とを加算した分、吐出位置を変更する補正であるのが好ましい。
これにより、第３グループのヘッドの吐出位置の補正を正確に行うことができる。
【００１２】
本発明の印刷方法では、前記ヘッドは、一方向に整列された複数のノズルを有し、
前記第１基準印刷パターン、前記第２基準印刷パターン、前記第１補正対象パターン、前記第２補正対象パターンおよび前記第３補正対象パターンは、それぞれ、前記一方向に沿った直線状をなしているのが好ましい。
【００１３】
これにより、前記第１基準印刷パターン、前記第２基準印刷パターン、前記第１補正対象パターン、前記第２補正対象パターンおよび前記第３補正対象パターンの中心を検出し易くすることができる。
【００１４】
本発明の印刷方法では、前記印刷装置は、前記ヘッドユニットが前記記録媒体に対して往復動しつつ前記印刷を行うものであり、
前記印刷工程では、往路および復路の双方において、前記第１補正および前記第２補正を行うのが好ましい。
これにより、往路および復路の吐出位置を合わせることができる。
【００１５】
本発明の印刷方法では、前記印刷装置は、互いに色が異なる前記インクを吐出する複数の前記ヘッドユニットを有し、
前記印刷工程では、前記各ヘッドユニットごとに前記第１補正および前記第２補正を行うのが好ましい。
これにより、全色のヘッドの吐出位置の補正を行うことができる。
【００１６】
本発明の印刷方法では、前記印刷工程は、前記記録媒体に対して印刷を行うのに先立って行われるテスト印刷工程であるのが好ましい。
これにより、記録媒体に印刷を行う本印刷工程の精度を高めることができる。
【００１７】
本発明の印刷装置は、インクを吐出する複数のヘッドが並んで配置されたヘッドユニットを有し、前記ヘッドユニットを移動させつつ前記インクを吐出する印刷装置であって、
前記ヘッドユニットを、複数の前記ヘッドが並んでいる方向に、少なくとも、第１グループ、第２グループおよび第３グループの３つのグループに論理的に分割し、
前記第１グループと前記第２グループとは、１つの前記ヘッドを共有し、その共有する前記ヘッドを、第１基準ヘッドとし、前記第２グループと前記第３グループとは、１つの前記ヘッドを共有し、その共有する前記ヘッドを、第２基準ヘッドとしたとき、
前記第１基準ヘッドで吐出される位置に基づいて、前記第１グループの前記ヘッドのうちの前記第１基準ヘッド以外の第１補正対象ヘッドで前記インクが吐出される吐出位置を補正し、前記第１基準ヘッドで吐出される位置に基づいて、前記第２グループの前記ヘッドのうちの前記第１基準ヘッド以外の第２補正対象ヘッドで前記インクが吐出される吐出位置を補正する第１補正と、前記第１基準ヘッドで吐出される吐出位置および前記第２基準ヘッドで吐出される吐出位置に基づいて、前記第３グループの前記ヘッドのうちの前記第２基準ノズル以外の第３補正対象ヘッドで前記インクが吐出される吐出位置を補正する第２補正を行う制御部を有することを特徴とする。
【００１８】
このように、第１グループおよび第２グループのヘッドの吐出位置の補正を第１基準印刷パターンに基づいて行い、第３グループのヘッドの吐出位置の補正を第１基準印刷パターンおよび第２基準印刷パターンに基づいて行うことにより、第３グループのヘッドの吐出位置の補正を正確に行うことができる。その結果、本印刷を鮮明に行うことができる。特に、ヘッドユニットが比較的大きい場合、第１グループの第１基準ヘッドと、第３グループのヘッドとが比較的離れてしまい、第３グループのヘッドの吐出位置を正確に補正するのが困難であるが、本発明は、このような場合に特に有効である。
【００１９】
本発明の印刷パターンは、インクを吐出する複数のヘッドが並んで配置されたヘッドユニットを有し、前記ヘッドが並んでいる方向と交差する方向に記録媒体を搬送しつつ前記記録媒体に向って前記インクを吐出する印刷装置により印刷される印刷パターンであって、
前記ヘッドユニットを、複数の前記ヘッドが並んでいる方向に、少なくとも一つのヘッドを共有した、少なくとも第１グループ、第２グループの２つのグループに論理的に分割したとき、
前記第１グループによって印刷される第１テスト印刷パターンと、前記第２グループによって印刷される第２テスト印刷パターンとは、前記記録媒体の搬送方向と交わる方向に沿って並んで配置されていることを特徴とする。
【００２０】
このような印刷パターンを用いてテスト印刷を行うことにより、各ヘッドの吐出位置の補正を容易かつ正確に行うことができる。その結果、本印刷を鮮明に行うことができる。
【００２１】
本発明の印刷パターンでは、前記ヘッドユニットを、複数の前記ヘッドが並んでいる方向に、少なくとも一つのヘッドを共有した、少なくとも第１グループ、第２グループおよび第３グループの３つのグループに論理的に分割したとき、
前記第１テスト印刷パターンと、前記第２テスト印刷パターンと、前記第３グループによって印刷される第３テスト印刷パターンは、前記記録媒体の搬送方向と交わる方向に沿って並んで配置されているのが好ましい。
【００２２】
このような印刷パターンを用いてテスト印刷を行うことにより、各ヘッドの吐出位置の補正を容易かつ正確に行うことができる。その結果、本印刷を鮮明に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の印刷装置の第１実施形態を示す概略側面図である。
【図２】図２は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。
【図３】図３は、図１に示す印刷装置がテスト印刷を行っている状態を示す概略構成図であって、テスト媒体を載置部に載置した状態を示す図である。
【図４】図４は、図１に示す印刷装置がテスト印刷を行っている状態を示す概略構成図であって、テスト印刷が完了した状態を示す図である。
【図５】図５は、図１に示す印刷装置がテスト印刷を行っている状態を示す概略構成図であって、テスト媒体を載置部から取り出す状態を示す図である。
【図６】図６は、図１に示す印刷装置が備えるキャリッジユニットを示す図である。
【図７】図７は、図１に示す印刷装置が備えるキャリッジユニットを示す図である。
【図８】図８は、図７に示すキャリッジユニットが備えるヘッドが往路にてテスト印刷パターンを形成している状態を示す図である。
【図９】図９は、図７に示すキャリッジユニットが備えるヘッドが復路にてテスト印刷パターンを形成している状態を示す図である。
【図１０】図１０は、テスト媒体にテスト印刷パターンを形成している状態を示す図である。
【図１１】図１１は、テスト媒体にテスト印刷パターンを形成している状態を示す図である。
【図１２】図１２は、テスト媒体にテスト印刷パターンを形成している状態を示す図である。
【図１３】図１３は、テスト印刷パターンにおける罫線を読み込んだ画像の一部を示す図である。
【図１４】図１４は、テスト媒体の平面図であって、罫線の中心座標を示した図である。
【図１５】図１５は、第１の補正および第２の補正におけるヘッドの吐出位置の補正量を示す表である。
【図１６】図１６は、図１に示す印刷装置が備える制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の印刷装置の第２実施形態を示す概略側面図である。
【図１８】図１８は、テスト印刷パターンの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の印刷方法および印刷装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の印刷装置の第１実施形態を示す概略側面図である。図２は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。図３は、図１に示す印刷装置がテスト印刷を行っている状態を示す概略構成図であって、テスト媒体を載置部に載置した状態を示す図である。図４は、図１に示す印刷装置がテスト印刷を行っている状態を示す概略構成図であって、テスト印刷が完了した状態を示す図である。図５は、図１に示す印刷装置がテスト印刷を行っている状態を示す概略構成図であって、テスト媒体を載置部から取り出す状態を示す図である。図６は、図１に示す印刷装置が備えるキャリッジユニットを示す図である。図７は、図１に示す印刷装置が備えるキャリッジユニットを示す図である。図８は、図７に示すキャリッジユニットが備えるヘッドが往路にてテスト印刷パターンを形成している状態を示す図である。図９は、図７に示すキャリッジユニットが備えるヘッドが復路にてテスト印刷パターンを形成している状態を示す図である。図１０は、テスト媒体にテスト印刷パターンを形成している状態を示す図である。図１１は、テスト媒体にテスト印刷パターンを形成している状態を示す図である。図１２は、テスト媒体にテスト印刷パターンを形成している状態を示す図である。図１３は、テスト印刷パターンにおける罫線を読み込んだ画像の一部を示す図である。図１４は、テスト媒体の平面図であって、罫線の中心座標を示した図である。図１５は、第１の補正および第２の補正におけるヘッドの吐出位置の補正量を示す表である。図１６は、図１に示す印刷装置が備える制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【００２６】
なお、以下では、説明の都合上、図１中の紙面奥行き方向を「Ｘ方向」、左右方向を「Ｙ方向」、上下方向を「Ｚ方向」と言う。また、各方向の矢印が向いた方向を「正」、その反対方向を「負」と言う。また、図３〜図１２、図１４（図１７についても同様）中の座標軸は、それぞれ、図１中の座標軸と対応している。
【００２７】
本発明の印刷方法は、記録媒体としてのワークＷに対して印刷を行う印刷工程を有する印刷方法であって、前記印刷工程では、インク１００を吐出する複数のヘッド１３２が並んで配置されたヘッドユニット１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｍおよび１３１Ｙを有し、ヘッドユニット１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｍおよび１３１ＹとワークＷとを相対的に移動させつつインク１００を吐出する印刷装置を用いる。また、ヘッドユニット１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｍおよび１３１Ｙを、複数のヘッド１３２が並んでいる方向に、少なくとも、第１グループＧ１、第２グループＧ２および第３グループＧ３の３つのグループに論理的に分割し、第１グループＧ１と第２グループＧ２とは、１つの前記ヘッド１３２を共有し、その共有するヘッド１３２を第１基準ヘッドとし、第２グループＧ２と第３グループＧ３とは、１つのヘッド１３２を共有し、その共有するヘッド１３２を第２基準ヘッドとする。
【００２８】
そして、印刷工程では、前記第１基準ヘッドで吐出される吐出位置に基づいて、第１グループＧ１のヘッド１３２のうちの第１基準ヘッド以外の第１補正対象ヘッドと、第２グループＧ２のヘッド１３２のうちの第１基準ヘッド以外の第２補正対象ヘッドとがインク１００の吐出を行う吐出位置を補正する第１補正と、第１基準ヘッドで吐出される位置と、第２基準ヘッドで印刷される位置とに基づいて、第３グループＧ３のヘッド１３２のうち、第２基準ノズル以外の第３補正対象ヘッドがインク１００の吐出を行う吐出位置を補正する第２補正を行う。
【００２９】
このように、第１グループおよび第２グループのヘッドの吐出位置の補正を第１基準印刷パターンに基づいて行い、第３グループのヘッドの吐出位置の補正を第１基準印刷パターンおよび第２基準印刷パターンに基づいて行うことにより、第３グループのヘッドの吐出位置の補正を正確に行うことができる。その結果、本印刷を鮮明に行うことができる。特に、キャリッジユニット１３０が比較的大きい場合、第１グループＧ１の第１基準ヘッドと、第３グループＧ３のヘッド１３２とが比較的離れてしまい、第３グループＧ３のヘッド１３２の吐出位置を正確に補正するのが困難であるが、本発明は、このような場合に特に有効である。
【００３０】
本発明の印刷装置１は、インク１００を吐出する複数のヘッド１３２が並んで配置されたヘッドユニット１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｍおよび１３１Ｙを有し、ヘッドユニット１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｍおよび１３１Ｙを移動させつつインク１００を吐出するものである。
【００３１】
また、ヘッドユニット１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｍおよび１３１Ｙを、複数のヘッド１３２が並んでいる方向に、第１グループＧ１、第２グループＧ２および第３グループＧ３の３つのグループに分割し、その際、第１グループＧ１と第２グループＧ２とが、１つのヘッドを共有し、第２グループＧ２と第３グループＧ３とが１つのヘッド１３２を共有するように分割し、第１グループＧ１と第２グループＧ２とが共有するヘッド１３２を第１基準ヘッドとし、第２グループＧ２と第３グループＧ３とが共有するヘッド１３２を第２基準ヘッドとしたとき、前記第１基準ヘッドで吐出される吐出位置に基づいて、第１グループＧ１のヘッド１３２のうちの第１基準ヘッド以外の第１補正対象ヘッドと、第２グループＧ２のヘッド１３２のうちの第１基準ヘッド以外の第２補正対象ヘッドとがインク１００の吐出を行う吐出位置を補正する第１補正と、第１基準ヘッドで吐出される位置と、第２基準ヘッドで印刷される位置とに基づいて、第３グループＧ３のヘッド１３２のうち、第２基準ノズル以外の第３補正対象ヘッドがインク１００の吐出を行う吐出位置を補正する第２補正を行う制御部１５を有する。
これにより、上述した本発明の効果を発揮することができる。
【００３２】
また、図１２に示す、本発明の印刷パターン（テスト印刷パターンＰ）は、インク１００を吐出する複数のヘッド１３２が並んで配置されたヘッドユニットを有し、ヘッド１３２が並んでいる方向と交差する方向にワークＷを搬送しつつワークＷに向ってインク１００を吐出する印刷装置１により印刷される印刷パターンであって、ヘッドユニットを、複数の前記ヘッドが並んでいる方向に、少なくとも一つのヘッド１３２を共有した、少なくとも第１グループＧ１、第２グループＧ２の２つの論理的なグループに分割したとき、第１グループＧ１によって印刷される第１テスト印刷パターンＰ１と、第２グループＧ２によって印刷される第２テスト印刷パターンＰ２とは、ワークＷの搬送方向と交わる方向に沿って並んで配置されている。
【００３３】
このような印刷パターンを用いてテスト印刷を行うことにより、各ヘッドの吐出位置の補正を容易かつ正確に行うことができる。その結果、本印刷を鮮明に行うことができる。
【００３４】
図１、図２に示すように、印刷装置１は、本発明の印刷方法を実行するものであり、機台１１と、記録媒体としてのワークＷを搬送する搬送部（搬送ベルト）１２と、ワークＷ上にインク１００を付与して印刷を施す印刷部（記録部）１３と、ワークＷ上のインク１００を乾燥する乾燥部２と、昇降機構１４とを備えている。
【００３５】
本実施形態では、ワークＷを搬送する搬送方向と直交する方向がｘ軸方向、搬送方向と平行な方向がｙ軸方向、ｘ軸方向およびｙ軸方向と直交する方向がｚ軸方向となっている。
【００３６】
搬送部１２は、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台１１上に配設され、印刷時のワークＷを支持する支持装置５とを備えている。
【００３７】
繰出装置３は、機台１１よりワークＷの送り方向（ｙ軸方向）上流側に配設されている。繰出装置３は、ワークＷがロール状に巻回され、当該ワークＷを送り出す送出しローラー（繰出リール）３１と、送出しローラー３１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー３２とを有している。送出しローラー３１には、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。
【００３８】
また、ワークＷとしては、被捺染材を用いることができる。被捺染材とは、捺染の対象となる布地や、衣服や、その他の服飾製品等のことを言う。布地には、綿、絹、羊毛等の天然繊維やナイロン等の化学繊維あるいはこれらを混ぜた複合繊維の織物、編物、不織布等が含まれる。また、衣服や、その他の服飾製品には、縫製後のTシャツ、ハンカチ、スカーフ、タオル、手提げ袋、布製のバッグ、カーテン、シーツ、ベッドカバー等のファニチャーの類の当の他、縫製前の状態のパーツとして存在する裁断前後の布地等も含まれる。
【００３９】
なお、ワークＷとしては、上記被捺染材の他、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙等を用いることができる。また、ワークＷとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。
【００４０】
巻取装置４は、繰出装置３に対して、機台１１よりもワークＷの送り方向（ｙ軸方向）下流側に配設されている。巻取装置４は、ワークＷをロール状に巻き取る巻取りローラー（巻取リール）４１と、巻取りローラー４１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー４２、４４とを有している。巻取りローラー４１には、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。テンショナー４２、４４は、それぞれ、巻取りローラー４１から遠ざかる方向にこの順に間隔をおいて配置されている。
【００４１】
支持装置５は、繰出装置３と巻取装置４との間に配置されている。支持装置５は、ｙ軸方向に互いに離間して配置された主動ローラー５１および従動ローラー５２と、主動ローラー５１と従動ローラー５２とに掛け渡され、上面（支持面）でワークＷを支持する無端ベルト５３と、ワークＷをベルトに押し付け固定する加圧ローラー５４とを有している。
【００４２】
主動ローラー５１には、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。また、従動ローラー５２には、無端ベルト５３を介して主動ローラー５１の回転力が伝達され、当該主動ローラー５１と連動して回転することができる。
【００４３】
無端ベルト５３は、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されたベルトである。この粘着層にワークＷの一部が粘着固定されて、ｙ軸方向に搬送される。そして、この搬送の間に、ワークＷには印刷が施されることとなる。また、印刷が施された後は、ワークＷは無端ベルト５３から剥離する。
【００４４】
図１に示す印刷部１３は、ワークＷ上にインク１００を吐出して印刷による記録を行なうキャリッジユニット１３０を有している。
【００４５】
図６および図７に示すように、キャリッジユニット１３０は、ブラック（Ｂ）のインク１００を吐出するヘッドユニット１３１Ｂと、シアン（Ｃ）のインク１００を吐出するヘッドユニット１３１Ｃと、マゼンタ（Ｍ）のインク１００を吐出するヘッドユニット１３１Ｍと、イエロー（Ｙ）のインク１００を吐出するヘッドユニット１３１Ｙとを有している。これらヘッドユニット１３１Ｂ、ヘッドユニット１３１Ｃ、ヘッドユニット１３１Ｍおよびヘッドユニット１３１Ｙは、この順でｘ軸方向正側から並んで配置されている。
【００４６】
ヘッドユニット１３１Ｂ、ヘッドユニット１３１Ｃ、ヘッドユニット１３１Ｍおよびヘッドユニット１３１Ｙは、吐出するインク１００の色が異なること以外、同様の構成であるため、以下、ヘッドユニット１３１Ｂについて代表的に説明する。
【００４７】
ヘッドユニット１３１Ｂは、多数（本実施形態では、１６個）のヘッド１３２を有している。各ヘッド１３２は、それぞれ、多数のノズル１３３を有し、各ノズル１３３は、ｙ軸方向に（一方向に）整列されている（図８参照）。
【００４８】
ヘッドユニット１３１Ｂには、各吐出ノズル毎に対応するピエゾ圧電素子（圧電体）が設けられており、ピエゾ圧電素子に電圧が印加されると各ノズル１３３からインク１００が液滴として吐出される。
【００４９】
なお、キャリッジユニット１３０は、インク１００を吐出していない状態では、ｚ軸方向から見てワークＷ（無端ベルト５３）から外れた位置(待機位置)で待機している。
【００５０】
印刷装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷを無端ベルト５３で粘着固定した固定状態でｙ軸方向に間欠送り（副走査）するとともに、固定状態のワークＷに対し、キャリッジユニット１３０をｘ軸方向に往復動（主走査）させながらキャリッジユニット１３０からインク１００を吐出する。これを印刷が完了して、ワークＷ上に画像パターンが形成されるまで行なうことができる。なお、画像パターンは、多色印刷（カラー印刷）によるものであってもよいし、単色印刷によるものであってもよい。
【００５１】
インク１００には、溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有した、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）の４色がある。そして、各色のインク１００がそれぞれヘッド１３２から独立して吐出される。
【００５２】
図１および図２に示す昇降機構１４は、キャリッジユニット１３０の高さを調節することができる。この昇降機構１４は、例えば、モーターとボールねじとリニアガイドとを有する構成とすることができる。また、このモーターには、エンコーダーが内蔵されている。このエンコーダーで検出される回転量に基づいてキャリッジユニット１３０の高さを検出することができる。このような昇降機構１４も、制御部１５と電気的に接続されている。
【００５３】
このように、昇降機構１４により、キャリッジユニット１３０とワークＷの離間距離を変更することができる。よって、ワークＷの材質に応じて良好な印刷を行うことができる。さらに、ワークＷと厚さが異なるテスト媒体２００を用いる際には、テスト印刷時にテスト媒体２００とヘッド１３２との離間距離が、ワークＷとヘッド１３２との離間距離と等しくなるように調整される。
【００５４】
図１に示すように、乾燥部２は、印刷部１３よりもワークＷの搬送方向下流側であって、支持装置５と巻取装置４の巻取りローラー４１との間に配置されている。
【００５５】
乾燥部２は、チャンバー２１と、チャンバー２１内に配置されたコイル２２とを有している。コイル２２は、例えばニクロム線で構成されており、電力を供給することにより発熱する発熱体である。そして、コイル２２で発せられた熱により、チャンバー２１内を通過中のワークＷ上のインク１００を乾燥させることできる。
【００５６】
無端ベルト５３の内側で、かつ、印刷部１３よりも搬送方向上流側には、無端ベルト５３（搬送ベルト）を内側から支持する支持部１６が設けられている。このため、無端ベルト５３（ベルト）のうち、支持部１６に支持されている部分が、載置部１７として機能する。これにより、載置部１７に後述するテスト媒体２００を安定的に載置することができる。
【００５７】
支持部１６は、無端ベルト５３の内側に設置されている鉄製のプレートで、無端ベルト５３（搬送ベルト）よりも剛性が高い板状をなしている。テスト媒体２００を載置する際に、上からテスト媒体２００を押えても、ベルト５３を支えてその変形を防ぐことができる。また、支持部１６は、その平面視で、テスト媒体２００を十分に包含し得る程度の大きさを有している。これにより、載置部１７に後述するテスト媒体２００をより安定的に載置することができ、テスト媒体２００の変形も防止されるので、より精度よくテストパターンを印刷することができる。なお、無端ベルト５３のうち、支持部１６によって支持された平坦な部分も、案内部と言うことができる。
【００５８】
図２に示すように、制御部（調節部）１５は、乾燥部２、搬送部１２、印刷部１３および昇降機構１４と電気的に接続されており、これらの作動をそれぞれ制御する機能を有している。また、制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、記憶部１５２とを有している。
ＣＰＵ１５１は、前述したような印刷処理等の各種処理用のプログラムを実行する。
【００５９】
記憶部１５２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。
【００６０】
このような印刷装置１は、カバー１８によって覆われている。カバー１８は、少なくとも搬送部１２および印刷部１３を覆うものである。これにより、搬送部１２および印刷部１３を保護することができる。
【００６１】
また、カバー１８には、その厚さ方向に貫通する開口部１８１が設けられている。開口部１８１は、印刷部１３よりもワークＷの搬送方向上流側に設けられている。この開口部１８１からテスト媒体２００を載置部１７に載置することができる。
【００６２】
以上説明した印刷装置１では、ワークＷに印刷を行うのに先立って、図３〜図５に示すように、テスト媒体２００を用いてテスト印刷を行う。そして、テスト印刷が行われたテスト媒体２００を、スキャナーを用いて画像として読み込み、その画像に基づいて、各ヘッド１３１の吐出位置の補正を行う。このようなテスト印刷と、吐出位置の補正を行うことにより、ワークＷに対して精度が高い印刷を行うことができる。
【００６３】
まず、テスト印刷と、吐出位置の補正を説明するのに先立って、テスト媒体２００について説明する。テスト媒体２００は、縦が４００ｍｍ、横が２５０ｍｍ程度の長方形のシート状をなしている。テスト媒体２００は、ワークＷ（記録媒体）よりも剛性が高い紙である。これにより、テスト媒体２００をワークＷよりも変形しにくくすることができ、ワークＷに印刷を施すよりも正確にテスト印刷を行うことができる。テスト媒体２００はスキャナーで読み取るためこのサイズ、あるいはそれよりも小さいものが良い。一方で、全ヘッド１３２の調整を考えると、全ヘッド１３２を載せているキャリッジよりも大きいことが望ましい。本実施形態の印刷装置１のように、キャリッジがこのサイズよりも大きい場合には、全ヘッド１３２の調整を行うために、後述する方法でテスト印刷パターンを分割して用いる。
【００６４】
次に、テスト印刷について説明する。
まず、図３に示すように、載置部１７上にテスト媒体２００を配置する。このとき、カバー１８の開口部１８１を介して外側からカバー１８内に手を入れてテスト媒体２００を配置することができる。すなわち、カバー（カバー部材）１８に設けられた開口部１８１が、テスト媒体２００を載置部１７に載置する際、載置部１７にテスト媒体２００を案内する案内部として機能する。これにより、テスト媒体２００を載置部１７に容易に載置することができる。
【００６５】
また、開口部１８１は、印刷部１３よりもワークＷ（記録媒体）の搬送方向上流側に設けられている。これにより、印刷部１３よりも搬送方向上流側に設けられた載置部１７に、テスト媒体２００を載置部１７に容易に載置することができる。
【００６６】
次いで、図４に示すように、主動ローラー５１を図４中矢印α５１方向に回転させてテスト媒体２００をｙ軸正側に搬送しつつ、後述するテスト印刷パターンを印刷する。その際にテスト媒体２００は無端ベルト５３により搬送されるが、主動ローラー５１および従動ローラー５２にはかからない。主動ローラー５１および従動ローラー５２は十分な間隔をあけて配置されている。このため、無端ベルト５３の平面部は、テスト印刷中、テスト媒体２００が、主動ローラー５１および従動ローラ５２のどちらにも達しない程度の長さを有している。これにより、テスト印刷中にテスト媒体２００が主動ローラー５１または従動ローラー５２にならって変形し、テスト媒体２００に張力が加わるのを防止することができる。よって、テスト印刷をさらに精度よく行うことができる。
【００６７】
そして、図５に示すように、主動ローラー５１を図５中矢印α５１’方向に回転させて、テスト媒体２００が載置部１７上に位置するまで、テスト媒体２００をｙ軸負側に搬送する。そして、開口部１８１を介してテスト媒体２００を取り出す。
【００６８】
以上のようにしてテスト印刷を行ったのち、スキャナーを用いて画像として読み込み、その画像に基づいて、各ヘッド１３２の吐出位置の補正を行う。以下、各ヘッド１３２の吐出位置の補正について説明する。
【００６９】
本補正においては、図７に示すように、キャリッジユニット１３０を３つの第１グループＧ１、第２グループＧ２および第３グループＧ３にグループ分けして考える。このグループ分けは、ヘッドユニット１３１Ｂ、ヘッドユニット１３１Ｃ、ヘッドユニット１３１Ｍおよびヘッドユニット１３１Ｙにおいて同様であるため、以下、ヘッドユニット１３１Ｂについて代表的に説明する。なお、図１０〜図１２および図１４に示すように、テスト媒体２００には、スキャナーで読み込む際の基準線が、図中上下方向および左右方向に付されている。これにより、読み込みを正確に行うことができる。
【００７０】
ヘッドユニット１３１Ｂでは、前述したように、１６個のヘッド１３２が並んで配置されている。各ヘッド１３２を、図６および図７中下側から順に、ヘッド１３２ａ、ヘッド１３２ｂ、ヘッド１３２ｃ、ヘッド１３２ｄ、ヘッド１３２ｅ、ヘッド１３２ｆ、ヘッド１３２ｇ、ヘッド１３２ｈ、ヘッド１３２ｉ、ヘッド１３２ｊ、ヘッド１３２ｋ、ヘッド１３２Ｌ、ヘッド１３２ｍ、ヘッド１３２ｎ、ヘッド１３２ｏおよびヘッド１３２ｐとする。
【００７１】
これら各ヘッド１３２のうち、ヘッド１３２ａ、ヘッド１３２ｂ、ヘッド１３２ｃ、ヘッド１３２ｄ、ヘッド１３２ｅおよびヘッド１３２ｆを第１グループＧ１とする。また、各ヘッド１３２のうち、ヘッド１３２ｆ、ヘッド１３２ｇ、ヘッド１３２ｈ、ヘッド１３２ｉ、ヘッド１３２ｊおよびヘッド１３２ｋを第２グループＧ２とする。また、各ヘッド１３２のうち、ヘッド１３２ｋ、ヘッド１３２Ｌ、ヘッド１３２ｍ、ヘッド１３２ｎ、ヘッド１３２ｏ、ヘッド１３２ｐを第３グループＧ３とする。
【００７２】
このように、第１グループＧ１と第２グループＧ２とは、１つのヘッド１３２ｆを共有し、その共有するヘッド１３２ｆを第１基準ヘッドとし、第２グループＧ２と第３グループＧ３とは、１つのヘッド１３２ｋを共有し、その共有するヘッド１３２ｋを第２基準ヘッドとする。
【００７３】
なお、ヘッド１３２ａ、ヘッド１３２ｂ、ヘッド１３２ｃ、ヘッド１３２ｄ、ヘッド１３２ｅが第１補正対象ヘッドであり、ヘッド１３２ｇ、ヘッド１３２ｈ、ヘッド１３２ｉ、ヘッド１３２ｊが第２補正対象ヘッドであり、ヘッド１３２Ｌ、ヘッド１３２ｍ、ヘッド１３２ｎ、ヘッド１３２ｏおよびヘッド１３２ｐが第３補正対象ヘッドである。
【００７４】
このようにグループ分けを行った後に、テスト印刷、すなわち、テスト印刷工程（印刷工程）を行う。以下、図８を用いてテスト印刷において印刷されるテスト印刷パターンＰについて説明する。
【００７５】
図８は、テスト媒体２００の平面図であって、テスト媒体２００に印刷されたテスト印刷パターンＰの一部を示す図である。また、図８では、各ヘッド１３２のうち、ヘッド１３２ｆを代表的に図示している。
【００７６】
まず、図８に示すように、往路において、すなわち、ヘッドユニット１３１Ｂを図８中中矢印α１３０方向に移動させながら、ヘッドユニット１３１Ｂのヘッド１３２ｆを用いて２本の罫線Ｌ（Ｂ）を印刷する。この２本の罫線Ｌ（Ｂ）は、ｙ軸方向に沿って並んで印刷されている。これら各罫線Ｌ（Ｂ）は、ヘッドユニット１３１Ｂのヘッド１３２ｆの多数のノズル１３３のうち、２本の罫線Ｌ（Ｂ）に対応する位置のノズル１３３からインク１００を吐出することにより印刷される。
【００７７】
次いで、図９に示すように、複路において、すなわち、ヘッドユニット１３１Ｂを図９中矢印α１３０’方向に移動させながらヘッドユニット１３１Ｂのヘッド１３２ｆを用いて１本の罫線Ｌ（Ｂ）を印刷する。この１本の罫線Ｌ（Ｂ）は、前記で印刷した２本の罫線Ｌ（Ｂ）の間に印刷される。
【００７８】
このように１往復で３本の罫線Ｌ（Ｂ）を形成する。なお、各ヘッドは、３本の罫線Ｌ（Ｂ）を、Ｙ軸方向に沿って、往路、復路および往路の順番で形成してもよく、復路、往路および復路の順で形成してもよく、これらの２パターンを混在させてもよい。各ヘッド１３２がＺ軸回りに回転するように位置ズレを起していたら、前記２パターンを混在させる構成としたら、傾きの誤差を低減することができるが、本実施形態のように、全ヘッド１３２において、３本の罫線Ｌ（Ｂ）を、Ｙ軸方向に沿って、往路、復路および往路の順番で形成する構成であっても、上記傾きを低減することができる。これは、罫線を３本とすることにより、２本の場合に比べ、各罫線の中心の位置ズレが低減されるためである。
【００７９】
そして、図示はしていないが、ヘッドユニット１３１Ｃのヘッド１３２ｆにおいても、ヘッドユニット１３１Ｂのヘッド１３２ｆと同様にして、罫線Ｌ（Ｂ）のｘ軸方向負側に３本の罫線Ｌ（Ｃ）を印刷する。
【００８０】
また、図示はしていないが、ヘッドユニット１３１Ｍのヘッド１３２ｆにおいても、ヘッドユニット１３１Ｂのヘッド１３２ｆと同様にして、罫線Ｌ（Ｃ）のｘ軸方向負側に３本の罫線Ｌ（Ｍ）を印刷する。
【００８１】
また、図示はしていないが、ヘッドユニット１３１Ｙのヘッド１３２ｆにおいても、ヘッドユニット１３１Ｂのヘッド１３２ｆと同様にして、罫線Ｌ（Ｍ）のｘ軸方向負側に３本の罫線Ｌ（Ｙ）を印刷する。
【００８２】
なお、罫線Ｌ（Ｃ）、罫線Ｌ（Ｍ）および罫線Ｌ（Ｙ）は、罫線Ｌ（Ｂ）を印刷するのと同じパスで印刷される、すなわち、１往復で印刷される。
【００８３】
なお、前記では、ヘッド１３２ｆについて説明したが、図１０に示すように、ヘッド１３２ａ、ヘッド１３２ｂ、ヘッド１３２ｃ、ヘッド１３２ｄおよびヘッド１３２ｅにおいてもヘッド１３２ｆで各罫線を印刷するのと同時にインク１００を吐出して形成する。これにより、図１０に示すように、テスト媒体２００には、ヘッド１３２ａ、ヘッド１３２ｂ、ヘッド１３２ｃ、ヘッド１３２ｄ、ヘッド１３２ｅおよびヘッド１３２ｆによって、テスト印刷パターンＰ１が形成される。
【００８４】
そして、テスト媒体２００を搬送方向下流側に移動させた後、図１１に示すように、ヘッド１３２ｆ、ヘッド１３２ｇ、ヘッド１３２ｈ、ヘッド１３２ｉ、ヘッド１３２ｊおよびヘッド１３２ｋを用いて、テスト印刷パターンＰ１と同様にして、テスト印刷パターンＰ２を印刷する。テスト印刷パターンＰ２は、テスト印刷パターンＰ１のｘ軸方向負側に形成されている。
【００８５】
そして、テスト媒体２００をさらに、搬送方向下流側に移動させた後、図１２に示すように、ヘッド１３２ｋ、ヘッド１３２Ｌ、ヘッド１３２ｍ、ヘッド１３２ｎ、ヘッド１３２ｏおよびヘッド１３２ｐを用いて、テスト印刷パターンＰ１およびテスト印刷パターンＰ２と同様にして、テスト印刷パターンＰ３を印刷する。テスト印刷パターンＰ３は、テスト印刷パターンＰ２のｘ軸方向負側に形成されている。
【００８６】
以上のようにして、テスト印刷パターンＰ１、テスト印刷パターンＰ２およびテスト印刷パターンＰ３からなるテスト印刷パターンＰが印刷される。
【００８７】
なお、ヘッド１３２ｆが印刷した罫線が、第１基準印刷パターンであり、ヘッド１３２ｋが印刷した罫線を第２基準印刷パターンであり、ヘッド１３２ａ、ヘッド１３２ｂ、ヘッド１３２ｃ、ヘッド１３２ｄ、ヘッド１３２ｅが印刷した罫線が第１補正対象パターンであり、ヘッド１３２ｇ、ヘッド１３２ｈ、ヘッド１３２ｉおよびヘッド１３２ｊが印刷した罫線が第２補正対象パターンであり、ヘッド１３２Ｌ、ヘッド１３２ｍ、ヘッド１３２ｎ、ヘッド１３２ｏおよびヘッド１３２ｐが印刷した罫線が第３補正対象パターンとなる。
【００８８】
このように、第１基準印刷パターン、第２基準印刷パターン、第１補正対象パターン、第２補正対象パターンおよび第３補正対象パターンは、それぞれ、ｙ軸方向に（一方向に）に沿った直線状をなしている。これにより、各罫線の中心を検出し易くすることができる。
【００８９】
次に、このようなテスト印刷パターンＰが印刷されたテスト媒体２００を用いた、吐出位置の補正における制御部の制御動作について説明する。以下、この補正について図１６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００９０】
まず、ステップＳ１０１において、テスト印刷パターンＰをスキャナーを用いて画像として読み込む。なお、以下のステップでは、この読み込んだ画像に基づいて補正が行われる。
【００９１】
次いで、ステップＳ１０２において、ヘッド１３２ａ、ヘッド１３２ｂ、ヘッド１３２ｃ、ヘッド１３２ｄ、ヘッド１３２ｅ、ヘッド１３２ｆ、ヘッド１３２ｇ、ヘッド１３２ｈ、ヘッド１３２ｉ、ヘッド１３２ｊ、ヘッド１３２ｋ、ヘッド１３２Ｌ、ヘッド１３２ｍ、ヘッド１３２ｎ、ヘッド１３２ｏおよびヘッド１３２ｐの、往路における罫線Ｌ（Ｂ）、罫線Ｌ（Ｃ）、罫線Ｌ（Ｍ）および罫線Ｌ（Ｙ）のｘ軸方向の中心座標をそれぞれ算出する。
【００９２】
以下、この中心座標の算出について説明するが、ヘッド１３２ｆの罫線Ｌ（Ｂ）を代表的に説明する。
【００９３】
まず、図１３に示すように、罫線Ｌ（Ｂ）のうち、最もｘ軸方向正側に位置する座標Ｘｍａｘを検出するとともに、最もｘ軸方向負側に位置する座標Ｘｍｉｎを検出する。そして、座標Ｘｍａｘと座標Ｘｍｉｎとのｘ軸方向における中心点を算出する。すなわち、（Ｘｍａｘ＋Ｘｍｉｎ）／２を算出する。この算出結果を、中心座標とする。
【００９４】
また、ステップＳ１０２では、罫線Ｌ（Ｂ）と同様にして、全ての往路における罫線Ｌ（Ｃ）、罫線Ｌ（Ｍ）および罫線Ｌ（Ｙ）の中心座標を算出する。
【００９５】
なお、図１４では、ヘッド１３２ａ、ヘッド１３２ｂ、ヘッド１３２ｃ、ヘッド１３２ｄ、ヘッド１３２ｅ、ヘッド１３２ｆ、ヘッド１３２ｇ、ヘッド１３２ｈ、ヘッド１３２ｉ、ヘッド１３２ｊ、ヘッド１３２ｋ、ヘッド１３２Ｌ、ヘッド１３２ｍ、ヘッド１３２ｎ、ヘッド１３２ｏおよびヘッド１３２ｐの各罫線Ｌ（Ｂ）、罫線Ｌ（Ｃ）、罫線Ｌ（Ｍ）および罫線Ｌ（Ｙ）は、同じ符号であるため、罫線Ｌ（Ｂ）の符号を代表的に図示している。
【００９６】
次いで、ステップＳ１０３において、ヘッド１３２ａ、ヘッド１３２ｂ、ヘッド１３２ｃ、ヘッド１３２ｄ、ヘッド１３２ｅ、ヘッド１３２ｆ、ヘッド１３２ｇ、ヘッド１３２ｈ、ヘッド１３２ｉ、ヘッド１３２ｊ、ヘッド１３２ｋ、ヘッド１３２Ｌ、ヘッド１３２ｍ、ヘッド１３２ｎ、ヘッド１３２ｏおよびヘッド１３２ｐの、復路における罫線Ｌ（Ｂ）、罫線Ｌ（Ｃ）、罫線Ｌ（Ｍ）および罫線Ｌ（Ｙ）のｘ軸方向の中心座標をそれぞれ算出する。
【００９７】
なお、ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２と同様にして、中心座標をそれぞれ算出する。
【００９８】
次いで、ステップＳ１０４において、各ヘッド１３２の吐出位置の補正量を算出する。本ステップでは、前述した第１グループＧ１、第２グループＧ２および第３グループＧ３ごとに補正を行う。以下、この補正について、図１５に示す表に基づいて説明する。なお、罫線Ｌ（Ｂ）、罫線Ｌ（Ｃ）、罫線Ｌ（Ｍ）および罫線Ｌ（Ｙ）の補正方法は、同じであるため、以下、罫線Ｌ（Ｂ）について代表的に説明する。また、図１５に示す表においても罫線Ｌ（Ｂ）について代表的に示している。
【００９９】
なお、以下では、図１４に示すように、ヘッド１３２ａの往路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ１とし、ヘッド１３２ｂの往路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ２とし、ヘッド１３２ｃの往路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ３とし、ヘッド１３２ｄの往路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ４とし、ヘッド１３２ｅの往路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ５とし、ヘッド１３２ｆの往路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ６とし、ヘッド１３２ｇの往路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ７とし、ヘッド１３２ｈの往路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ８とし、ヘッド１３２ｉの往路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ９とし、ヘッド１３２ｊの往路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ１０とし、ヘッド１３２ｋの往路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ１１とし、ヘッド１３２Ｌの往路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ１２とし、ヘッド１３２ｍの往路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ１３とし、ヘッド１３２ｎの往路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ１４とし、ヘッド１３２ｏの往路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ１５とし、ヘッド１３２ｐの往路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ１６とする。
【０１００】
まず、第１グループＧ１のヘッド１３２、すなわち、ヘッド１３２ａ、ヘッド１３２ｂ、ヘッド１３２ｃ、ヘッド１３２ｄ、ヘッド１３２ｅ、ヘッド１３２ｆの吐出位置の補正について説明する。
【０１０１】
ヘッド１３２ａの往路の補正量は、ヘッド１３２ａの罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標からヘッド１３２ｆの罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標を減算した値、すなわち、Ｘ１−Ｘ６が補正量となる。
【０１０２】
同様にして、ヘッド１３２ｂの往路の補正量は、Ｘ２−Ｘ６となる。ヘッド１３２ｃの往路の補正量は、Ｘ３−Ｘ６となる。ヘッド１３２ｄの往路の補正量は、Ｘ４−Ｘ６となる。ヘッド１３２ｅの往路の補正量は、Ｘ５−Ｘ６となる。なお、ヘッド１３２ｆの往路の補正量は、Ｘ６−Ｘ６となる、すなわち、ヘッド１３２ｆは、第１基準であるため、吐出位置の補正は行わない。
【０１０３】
このように、第１補正対象印刷パターンである、ヘッド１３２ｆの罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標Ｘ６を基準として、ヘッド１３２ａ、ヘッド１３２ｂ、ヘッド１３２ｃ、ヘッド１３２ｄおよびヘッド１３２ｅの吐出位置の補正量を算出する。
【０１０４】
次に、第２グループＧ２のヘッド１３２の補正について説明する。
第２グループＧ２のヘッド１３２の補正は、第２グループＧ２として印刷されたテスト印刷パターンＰ２のヘッド１３２ｆの罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標Ｘ６を基準として行われる。
【０１０５】
ヘッド１３２ｆの補正量は、Ｘ６−Ｘ６となる、すなわち、ヘッド１３２ｆは、第１基準であるため、吐出位置の補正は行わない。ヘッド１３２ｇの往路の補正量は、Ｘ７−Ｘ６となる。ヘッド１３２ｈの往路の補正量は、Ｘ８−Ｘ６となる。ヘッド１３２ｉの往路の補正量は、Ｘ９−Ｘ６となる。ヘッド１３２ｊの往路の補正量は、Ｘ１０−Ｘ６となる。ヘッド１３２ｋの往路の補正量は、Ｘ１１−Ｘ６となる。このように、第１補正対象印刷パターンである、ヘッド１３２ｆの罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標Ｘ６を基準として、ヘッド１３２ｇ、ヘッド１３２ｈ、ヘッド１３２ｉ、ヘッド１３２ｊおよびヘッド１３２ｋの吐出位置の補正量を算出する。
【０１０６】
ここで、一般的には、スキャナーの１回での読み込み可能な範囲が、テスト印刷パターンＰ１（テスト印刷パターンＰ２およびテスト印刷パターンＰ３についても同様）のＹ軸方向の長さとなるため、第２グループＧ２のヘッド１３２の補正を、第２グループＧ２として印刷されたテスト印刷パターンＰ２のヘッド１３２ｆの罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標Ｘ６を基準として行うことにより、第１グループＧ１のヘッドと同じ精度で、第２グループＧ２のヘッド１３２の印刷を行うことができる。すなわち、１つの読み込み画像でなく、第１グループＧ１および第２グループＧ２を互いに異なる読み込み画像として補正を行っても、１つの読み込み画像で補正を行った場合と同等の精度を得ることができる。
【０１０７】
次に、第３グループＧ３のヘッド１３２の補正について説明する。
第３グループＧ３のヘッド１３２の補正は、第１基準印刷パターンであるヘッド１３２ｆの罫線Ｌ（Ｂ）と、第２基準印刷パターンであるヘッド１３２ｋの罫線Ｌ（Ｂ）に基づいて行われる。
【０１０８】
ヘッド１３２Ｌの補正は、ヘッド１３２ｆの罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標Ｘ６と、ヘッド１３２ｋの罫線Ｌ（Ｂ）を基準として行われる。
【０１０９】
ヘッド１３２Ｌの補正量は、（Ｘ１２−Ｘ１１）＋（Ｘ１１−Ｘ６）となる。すなわち、ヘッド１３２Ｌの補正は、まず、ヘッド１３２Ｌの罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標Ｘ１２と、ヘッド１３２ｋの罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標Ｘ１１とのずれ量を算出し、その算出した値に、ヘッド１３２ｋの罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標Ｘ１１と、ヘッド１３２ｆの罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標Ｘ６とのずれ量を加算する。
【０１１０】
同様にして、ヘッド１３２ｍの補正量は、（Ｘ１３−Ｘ１１）＋（Ｘ１１−Ｘ６）となる。ヘッド１３２ｎの補正量は、（Ｘ１４−Ｘ１１）＋（Ｘ１１−Ｘ６）となる。ヘッド１３２ｏの補正量は、（Ｘ１５−Ｘ１１）＋（Ｘ１１−Ｘ６）となる。ヘッド１３２ｐの補正量は、（Ｘ１６−Ｘ１１）＋（Ｘ１１−Ｘ６）となる。
【０１１１】
なお、ヘッド１３２ｋの補正量は、（Ｘ１１−Ｘ１１）＋（Ｘ１１−Ｘ６）となる、すなわち、ヘッド１３２ｋの補正は、ヘッド１３２ｆの罫線Ｌ（Ｂ）を基準として補正が行われる。
【０１１２】
特に、前述したように、スキャナーの１回での読み込み可能な範囲が、テスト印刷パターンＰ１（テスト印刷パターンＰ２およびテスト印刷パターンＰ３についても同様）のＹ軸方向の長さとなるため、第３グループＧ３のヘッド１３２の吐出位置の補正を、第１グループＧ１のヘッド１３２ｆの罫線Ｌ（Ｂ）に基づいて行っても、吐出位置の補正を正確に行うのは困難である。特に、第３グループＧ３は、第３グループＧ３のヘッド１３２は、ヘッド１３２ｆから比較的離れた位置にあるため、第２グループＤ２の補正よりも正確な吐出位置の補正が困難となる。しかしながら、上記のように、第３グループＧ３のヘッド１３２の補正を、第１基準印刷パターンであるヘッド１３２ｆの罫線Ｌ（Ｂ）と、第２基準印刷パターンであるヘッド１３２ｋの罫線Ｌ（Ｂ）に基づいて行うことにより、第１グループＧ１、第２グループＧ２および第３グループＧ３を、１つの読み込み画像でなく、互いに異なる読み込み画像として補正を行っても、１つの読み込み画像で補正を行った場合と同等の精度を得ることができる。
【０１１３】
また、復路での吐出位置の補正も、前記往路での吐出位置の補正と同様にして行われる。以下、このことについて説明する。
【０１１４】
なお、以下では、ヘッド１３２ａの復路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ１’とし、ヘッド１３２ｂの復路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ２’とし、ヘッド１３２ｃの復路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ３’とし、ヘッド１３２ｄの復路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ４’とし、ヘッド１３２ｅの復路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ５’とし、ヘッド１３２ｆの復路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ６’とし、ヘッド１３２ｇの復路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ７’とし、ヘッド１３２ｈの復路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ８’とし、ヘッド１３２ｉの復路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ９’とし、ヘッド１３２ｊの復路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ１０’とし、ヘッド１３２ｋの復路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ１１’とし、ヘッド１３２Ｌの復路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ１２’とし、ヘッド１３２ｍの復路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ１３’とし、ヘッド１３２ｎの復路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ１４’とし、ヘッド１３２ｏの復路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ１５’とし、ヘッド１３２ｐの復路の罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標をＸ１６’とする。
【０１１５】
ヘッド１３２ａの復路の補正量は、Ｘ１’−Ｘ６である。ヘッド１３２ｂの復路の補正量は、Ｘ２’−Ｘ６である。ヘッド１３２ｃの復路の補正量は、Ｘ３’−Ｘ６である。ヘッド１３２ｄの復路の補正量は、Ｘ４’−Ｘ６である。ヘッド１３２ｅの復路の補正量は、Ｘ５’−Ｘ６である。ヘッド１３２ｆの復路の補正量は、Ｘ６’−Ｘ６である。ヘッド１３２ｇの復路の補正量は、Ｘ７’−Ｘ６である。ヘッド１３２ｈの復路の補正量は、Ｘ８’−Ｘ６である。ヘッド１３２ｉの復路の補正量は、Ｘ９’−Ｘ６である。ヘッド１３２ｊの復路の補正量は、Ｘ１０’−Ｘ６である。ヘッド１３２ｋの復路の補正量は、Ｘ１１’−Ｘ６である。
【０１１６】
ヘッド１３２ｋの復路の補正量は、（Ｘ１１’−Ｘ１１）＋（Ｘ１１−Ｘ６）である。ヘッド１３２Ｌの復路の補正量は、（Ｘ１２’−Ｘ１１）＋（Ｘ１１−Ｘ６）である。ヘッド１３２ｍの復路の補正量は、（Ｘ１３’−Ｘ１１）＋（Ｘ１１−Ｘ６）である。ヘッド１３２ｎの復路の補正量は、（Ｘ１４’−Ｘ１１）＋（Ｘ１１−Ｘ６）である。ヘッド１３２ｏの復路の補正量は、（Ｘ１５’−Ｘ１１）＋（Ｘ１１−Ｘ６）である。ヘッド１３２ｐの復路の補正量は、（Ｘ１６’−Ｘ１１）＋（Ｘ１１−Ｘ６）である。
【０１１７】
このように、復路においても、第１グループＧ１および第２グループＧ２のヘッド１３２の吐出位置の補正を、ヘッド１３２ｆの罫線Ｌ（Ｂ）に基づいて行い、第３グループＧ３の吐出位置の補正を、ヘッド１３２ｆの罫線Ｌ（Ｂ）およびヘッド１３２ｋの罫線Ｌ（Ｂ）に基づいて行う。すなわち、往路および復路の双方において、第１補正および第２補正を行う。これにより、往路での吐出位置の補正と同様に、復路においても正確に吐出位置の補正を行うことができる。
【０１１８】
また、往路および復路の双方において、吐出位置の補正を、往路でのヘッド１３２ｆの罫線Ｌ（Ｂ）または往路でのヘッド１３２ｋの罫線Ｌ（Ｂ）を基準として行うことにより、往路と復路におけるインク１００の着弾位置を合わせることができるとともに、制御動作をより簡素にすることができる。
【０１１９】
そして、ステップＳ１０５において、ステップＳ１０４で算出した補正量に基づいて、各ヘッドの吐出位置を補正しつつ、本印刷を行う。これにより、鮮明な印刷を行うことができる。
【０１２０】
吐出位置の補正は、印刷装置１の最小分解能で除算して、整数を算出し、その整数に基づいて行われる。これにより、吐出位置の補正をより正確に行うことができる。
【０１２１】
このように、テスト印刷工程（印刷工程）では、第１基準印刷パターンとしてのヘッド１３２ｋの罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標（中心）と、第１補正対象ヘッドである第１グループＧ１のヘッド１３２が印刷を行った第１補正対象パターンである罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標（中心）とのずれ量分、吐出位置を変更するとともに、第１基準印刷パターンとしてのヘッド１３２ｆの罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標（中心）と、第２補正対象ヘッドとしてのヘッド１３２が印刷を行った第２補正対象パターンである罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標（中心）とのずれ量分、吐出位置の変更する第１補正を行う。これにより、第１補正対象ヘッドの吐出位置を正確に補正することができる。
【０１２２】
また、テスト印刷工程（印刷工程）では、第２基準印刷パターンとしてのヘッド１３２ｋの罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標（中心）と、第３補正対象ヘッドである第３グループＧ３のヘッド１３２が印刷を行った第３補正対象パターンである罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標（中心）とのずれ量と、第１基準印刷パターンである罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標（中心）と、第２基準印刷パターンであるヘッド１３２ｋの罫線Ｌ（Ｂ）の中心座標（中心）とのずれ量とを加算した分、吐出位置を変更する補正（第２補正）を行う。これにより、第１基準ヘッドから離れた位置に位置する第３グループＧ３のヘッドの吐出位置の補正を正確に行うことができる。
【０１２３】
また、印刷装置１は、互いに色が異なるインク１００を吐出する複数のヘッドユニットを有しており、テスト印刷工程（印刷工程）では、各ヘッドユニットごとに第１補正および第２補正を行う。これにより、各ヘッドユニットごとに吐出位置の補正を正確に行うことができ、全てのヘッドの吐出位置の補正を正確に行うことができる。
【０１２４】
また、本印刷工程は、記録媒体としてのワークＷに対して印刷を行うのに先立って行われるテスト印刷工程である。これにより、ワークＷに印刷を施すのに先立って前述した第１補正および第２補正を行うことができ、ワークＷへの印刷を正確に行うことができる。
【０１２５】
以上述べてきた補正は、テスト媒体２００をベルト５３上に載置して印刷されたテスト印刷パターンＰを、テスト媒体２００をベルト５３から引きはがしてスキャナーにより画像として読み込んで行う。従って、テスト媒体２００がベルトから引きはがされるとき、あるいは引きはがされたあとで、テスト媒体２００が変形して、ベルト上にあるときと異なる形状になってしまうと、その上に印刷されたテスト印刷パターンＰの形状も変化してしまうため、正しい補正が行えない。本実施例では、テスト媒体２００が紙などで、布帛であるワークＷよりも変形しにくい部材となっているため、テスト媒体の変形が抑えられ、正しい補正を行うことができる。さらに、テスト媒体２００を載置する部分が、テスト媒体２００よりも広く、ベルト５３よりも変形しにくい部材により支持されているため、テスト媒体をベルトに貼ったり、引きはがしたりする際にテスト媒体の変形が抑えられ、より正しい補正を行うことができる。
【０１２６】
また、上記のテスト印刷パターンＰ１、Ｐ２、Ｐ３を印刷する際にはテスト媒体２００を搬送方向に移動させるが、テスト媒体２００はベルト５３の主動・従動ローラー部にはかからないため、テスト印刷中にテスト媒体２００が変形しないため、高い精度でテスト印刷を行うことができる。
【０１２７】
このようなテスト印刷は通常ワークＷへの印刷に先立って行われるが、印刷中に着弾位置のズレやノズル詰まりが生じた可能性があるときには、ワークＷへの印刷を中断して行われることがある。このような場合には、テスト媒体２００はワークＷの近傍に載置されるが、ワークＷの幅が広くベルト５３上のワークＷがかかっていない部分が狭い場合には印刷途中のワークＷの上に載せられることもある。また、ワークＷが十分薄い場合には、テスト媒体２００をベルト５３とワークＷにかかるように載置することもある。この場合には、昇降機構１４により、テスト媒体２００をヘッド１３２の間の間隔が、ワークＷに印刷しているときのワークＷとヘッド１３２の間の間隔と等しくなるように調整される。
【０１２８】
なお、テスト印刷パターンＰ１、テスト印刷パターンＰ２およびテスト印刷パターンＰ３では、各色ごとにｙ軸方向に１列に配置されている構成となっているが、本発明では、これに限定されず、例えば、列ごとに複数種の色を混在させてもよい（図１８参照）。これにより、各色ごとのヘッド１３２間での上記補正を行うこともできる。
【０１２９】
＜第２実施形態＞
図１７は、本発明の印刷装置の第２実施形態を示す概略側面図である。
【０１３０】
以下、この図を参照して本発明の印刷装置の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１３１】
本実施形態は、案内部の形成位置が異なること以外は、前記第１実施形態と同様である。
【０１３２】
図１７に示すように、本実施形態では、開口部１８１は、印刷部１３よりもワークＷ（記録媒体）の搬送方向下流側に設けられている。これにより、印刷部１３よりも搬送方向下流側に設けられた載置部１７に、テスト媒体２００を載置部１７に容易に載置することができる。
【０１３３】
また、図１７に示すように、本実施形態の印刷装置１は、スキャナー１９を有している。スキャナー１９は、印刷部１３よりも記録媒体の搬送方向下流側に設けられている。このスキャナー１９は、インク１００が吐出されたテスト媒体２００を画像として読み込むものである。これにより、テスト印刷が完了した後、第１実施形態のように、テスト媒体２００を取り出して、別途スキャナーで読み込む工程を省略することができる。すなわち、テスト印刷工程と、スキャン工程とを自動で行うことができる。
【０１３４】
以上、本発明の印刷装置および印刷方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。また、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【０１３５】
また、本発明の印刷装置および印刷方法は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【０１３６】
また、印刷装置で用いられるインクの色は、前記各実施形態では４色であったが、これに限定されず、例えば、２色、３色または５色以上であってもよい。
【０１３７】
また、搬送部は、前記各実施形態ではワークを粘着により固定する無端ベルトを有するものであったが、これに限定されず、例えばワークを吸引により固定するプラテン（ステージ）を有するものであってもよい。
【符号の説明】
【０１３８】
１…印刷装置、２…乾燥部、３…繰出装置、４…巻取装置、５…支持装置、１１…機台、１２…搬送部、１３…印刷部、１４…昇降機構、１５…制御部、１６…支持部、１７…載置部、１８…カバー、１９…スキャナー、２１…チャンバー、２２…コイル、３１…送出しローラー、３２…テンショナー、４１…巻取りローラー、４２…テンショナー、４４…テンショナー、５１…主動ローラー、５２…従動ローラー、５３…無端ベルト、５４…加圧ローラー、１００…インク、１３０…キャリッジユニット、１３１…ヘッド、１３１Ｂ…ヘッドユニット、１３１Ｃ…ヘッドユニット、１３１Ｍ…ヘッドユニット、１３１Ｙ…ヘッドユニット、１３２…ヘッド、１３２ａ…ヘッド、１３２ｂ…ヘッド、１３２ｃ…ヘッド、１３２ｄ…ヘッド、１３２ｅ…ヘッド、１３２ｆ…ヘッド、１３２ｇ…ヘッド、１３２ｈ…ヘッド、１３２ｉ…ヘッド、１３２ｊ…ヘッド、１３２ｋ…ヘッド、１３２Ｌ…ヘッド、１３２ｍ…ヘッド、１３２ｎ…ヘッド、１３２ｏ…ヘッド、１３２ｐ…ヘッド、１３３…ノズル、１５１…ＣＰＵ、１５２…記憶部、１８１…開口部、２００…テスト媒体、Ｇ１…第１グループ、Ｇ２…第２グループ、Ｇ３…第３グループ、Ｌ…罫線、Ｐ…テスト印刷パターン、Ｐ１…テスト印刷パターン、Ｐ２…テスト印刷パターン、Ｐ３…テスト印刷パターン、Ｓ１０１…ステップ、Ｓ１０２…ステップ、Ｓ１０３…ステップ、Ｓ１０４…ステップ、Ｓ１０５…ステップ、Ｗ…ワーク、Ｘ１…中心座標、Ｘ２…中心座標、Ｘ３…中心座標、Ｘ４…中心座標、Ｘ５…中心座標、Ｘ６…中心座標、Ｘ７…中心座標、Ｘ８…中心座標、Ｘ９…中心座標、Ｘ１０…中心座標、Ｘ１１…中心座標、Ｘ１２…中心座標、Ｘ１３…中心座標、Ｘ１４…中心座標、Ｘ１５…中心座標、Ｘ１６…中心座標、Ｘ１’…中心座標、Ｘ２’…中心座標、Ｘ３’…中心座標、Ｘ４’…中心座標、Ｘ５’…中心座標、Ｘ６’…中心座標、Ｘ７’…中心座標、Ｘ８’…中心座標、Ｘ９’…中心座標、Ｘ１０’…中心座標、Ｘ１１’…中心座標、Ｘ１２’…中心座標、Ｘ１３’…中心座標、Ｘ１４’…中心座標、Ｘ１５’…中心座標、Ｘ１６’…中心座標、Ｘｍａｘ…座標、Ｘｍｉｎ…座標、α５１…矢印、α５１'…矢印、α１３０…矢印、α１３０'…矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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