(57)【要約】【課題】振れ止め体の孔壁に対する掛かりが外れて回転してしまうことを防止して、回転するロッドを軸支する軸受としての機能を維持することができ、ロッドの回転がより安定する掘削ロッドユニットを提供する。【解決手段】掘削ロッドユニット４は、作業機のガイドに沿って移動可能なドリフターに着脱可能なロッド４１と、その先端部に取り付けられている所要の回転径を有する掘削体４３と、ロッド４１に取り付けられている所要の回転径を有する撹拌体４５と、ロッド４１に対しその軸周方向へ回転可能に嵌装されると共に所要の回転径を有するブレード４４１と、ブレード４４１の先端にブレード４４１の掘削方向の長さを延長する抵抗部材４４３を有し、ブレード４４１の抵抗部材４４３を含む回転径が掘削体４３の回転径より径大である振れ止め体４４と、ロッド４１に設けてあり結合材を注入するためのノズル４２とを備える。【選択図】図２
2018040238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機のガイドに沿って移動可能な回転駆動装置に着脱可能なロッドと、
該ロッドの先端部に取り付けられている所要の回転径を有する掘削体と、
前記ロッドに取り付けられている所要の回転径を有する撹拌体と、
前記ロッドに対し、その軸周方向へ回転可能に嵌装されると共に、所要の回転径を有する回転中心維持部材と、該回転中心維持部材の先端に同回転中心維持部材の掘削方向の長さを延長する抵抗部材を有し、同回転中心維持部材の前記抵抗部材を含む回転径が前記掘削体の回転径より径大である振れ止め体とを備える
掘削ロッドユニット。
【請求項２】
前記ロッドに設けてあり結合材を注入するためのノズルを備える
請求項１の掘削ロッドユニット。
【請求項３】
前記振れ止め体が前記ロッドの長さ方向に複数設けられている
請求項１または２の掘削ロッドユニット。
【請求項４】
前記抵抗部材が前記各振れ止め体間に渡るように設けられている
請求項３の掘削ロッドユニット。
【請求項５】
前記撹拌体に、突出した状態で抵抗部材が設けられている
請求項１、２、３または４の掘削ロッドユニット。
【請求項６】
前記抵抗部材が、前記回転中心維持部材の先端に、ネジ孔を掘削方向に向けて設けてあるナット体に螺合されている所要長さの全ネジ棒である
請求項１、２、３、４または５の掘削ロッドユニット。
【請求項７】
前記抵抗部材が、前記回転中心維持部材の先端に、ネジ孔を掘削方向に向けて設けてあるナット体に嵌装されている、所要長さで、ネジ部が両端部の一部にのみ設けられているネジ棒であり、該ネジ棒においてネジ部が設けられていない部分は、前記ネジ孔においてスライド可能である
請求項１、２、３、４、５または６の掘削ロッドユニット。
【請求項８】
前記振れ止め体の回転径をより大きくする拡張部材が、前記回転中心維持部材に着脱可能に取り付けられている
請求項１、２、３、４、５、６または７の掘削ロッドユニット。
【請求項９】
作業機と、
該作業機が有する角度が調節可能なガイドセルと、
該ガイドに沿って移動可能な回転駆動装置と、
該回転駆動装置に取り付けられ、先部に、前記回転駆動装置に着脱可能なロッドと、該ロッドの先端部に取り付けられている所要の回転径を有する掘削体、前記ロッドに取り付けられている所要の回転径を有する撹拌体及び前記ロッドに対し、その軸周方向へ回転可能に嵌装されると共に、所要の回転径を有する回転中心維持部材、該回転中心維持部材の先端に同回転中心維持部材の掘削方向の長さを延長する抵抗部材を有し、同回転中心維持部材の前記抵抗部材を含む回転径は前記掘削体の回転径より径大である振れ止め体を有する掘削ロッドユニットとを備える
地盤改良機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘削作業あるいは掘削土と結合材との混合撹拌作業を行う際に、振れ止め体の孔壁に対する掛かりが外れて回転してしまうことを防止して、回転するロッドを軸支する軸受としての機能を維持することができ、回転軸となるロッドの回転がより安定する掘削ロッドユニット、それを使用した地盤改良機に関する。
【背景技術】
【０００２】
干拓地等、軟弱な地盤に家屋等の構造物を構築する場合には、地盤を強固にするための地盤改良が行われる。地盤改良工法には、従来から様々なものがあり、土壌の内部に杭を施工して地盤を強固にする、いわゆる杭工法もその一つである。
【０００３】
また、その杭工法にも、木杭やコンクリート杭等の既存の長尺杭を地面に多数建て込む工法と、地面に設けた掘削孔内の掘削土中にセメントミルク等の液状の結合材（固化材）を注入し、掘削土と共に混合撹拌して固化させ、コンクリート構造物である多数の杭構造体を構築する工法がある。
【０００４】
上記杭工法の後者においては、その施工のために、掘削ロッドユニットを持つ地盤改良機が使用されている。このような地盤改良機としては、一例として、本願発明者が提案した特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の地盤改良機は、作業機本体と、作業機本体が有する回転駆動装置（ドリフター）と、回転駆動装置に取り付けられた掘削ロッドを備えている。
【０００５】
このうち掘削ロッドは、液状の結合材を通す流路を有するロッドと、ロッドに設けられた掘削体及び撹拌体と、ロッドにその軸周方向へ回転できるように設けられ、掘削体の回転直径より径大な振れ止めブレードと、ロッドの先端に設けられ、結合材を吐出するノズルとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−２０６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の地盤改良機は、地盤に杭構造体を良好に施工できるので、充分に有用である。しかしながら、地盤の土質等、各種条件によっては、次のような課題があることもわかってきた。
【０００８】
すなわち、上記掘削ロッドが備えている振れ止めブレードは、掘削体の回転直径より径大であるので、当然に掘削体で掘削される孔の内径より径大となる。したがって、振れ止めブレードの外端の一部は、掘削される孔の硬い内壁に刺さって回転が止まり、これが軸受となって、孔を掘削する際の回転軸となるロッドの軸が振れにくいようにして回転を安定させることができる。
【０００９】
しかし、特許文献１の図６に示されているように、この振れ止めブレード（３４）は、ロッド（３１）に軸周方向に回転自在に嵌装された管体から水平方向へ放射状に延びている縦になった板状体を有する。この構造では、板状体の外端部が一旦は掘削孔の孔壁に掛かって回転が止まっても、特に土質が軟らかい場合、掘削体や撹拌体によって撹拌されて孔内で回転移動する掘削土により押されて、孔壁に対する掛かりが外れ、孔壁を不規則に削りながら掘削土と共に回転してしまうことがあった。
【００１０】
こうなると、振れ止めブレード（３４）は、ロッド（３１）を軸支する軸受としては機能しなくなり、ロッド（３１）の軸が振れてしまい、安定して回転させることができなくなる。このため、掘削土と結合材の混合撹拌が充分に行われなかったり、掘削される孔がいびつになったりして、結合材が隅々まで行き渡らなくなる等の不都合が起こり、出来上がった杭構造体の必要な強度が得られなくなる恐れがあった。
【００１１】
本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであり、掘削作業あるいは掘削土と結合材との混合撹拌作業を行う際に、振れ止め体の孔壁に対する掛かりが外れて回転してしまうことを防止して、回転するロッドを軸支する軸受としての機能を維持することができ、回転軸となるロッドの回転がより安定する掘削ロッドユニット、及びそれを使用した地盤改良機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）上記目的を達成するために本発明の掘削ロッドユニットは、作業機のガイドに沿って移動可能な回転駆動装置に着脱可能なロッドと、該ロッドの先端部に取り付けられている所要の回転径を有する掘削体と、前記ロッドに取り付けられている所要の回転径を有する撹拌体と、前記ロッドに対し、その軸周方向へ回転可能に嵌装されると共に、所要の回転径を有する回転中心維持部材と、該回転中心維持部材の先端に同回転中心維持部材の掘削方向の長さを延長する抵抗部材を有し、同回転中心維持部材の前記抵抗部材を含む回転径が前記掘削体の回転径より径大である振れ止め体とを備える掘削ロッドユニットである。
【００１３】
本発明の掘削ロッドユニットによれば、掘削ロッドユニットを鉛直方向に立てて、回転駆動装置を駆動し、掘削ロッドユニットを回転させながら下降させることにより、地盤に円形の孔を掘削することができる。
【００１４】
孔を掘削するときには、まず、掘削ロッドユニットの先端にある掘削体の回転により、地盤が所要の回転径（回転直径）を以て円形に掘削される。このとき、振れ止め体は、ロッドの回転にもほとんど影響を受けずに、ロッドの軸周方向にフリーで回転が可能な状態である。
【００１５】
そして、更に掘削が進むと、掘削体で形成された円形の孔の孔壁に、それまでフリーの状態だった振れ止め体の各回転中心維持部材の先端にある抵抗部材が、孔壁の入口側（上部開口部側）に当たり、孔壁を削って食い込む。これにより、振れ止め体はロッドが回転していても、回転方向には動かないようになり、回転するロッドを軸支する軸受として機能する。
【００１６】
この状態で、掘削ロッドユニットを更に下降させて掘削体による掘削を進めると、振れ止め体は回転しないまま、抵抗部材で孔壁を下方へ削りながら下降する。それと共に、孔内に撹拌体が回転しながら入る。撹拌体の回転径は、掘削体の回転径と同径か、あるいは小径に設定されるので、撹拌体は孔壁を削ることなく、孔内を下降する。
【００１７】
孔の掘削中には、孔内に孔内を満たす程の掘削土が生じ、掘削体及び撹拌体の回転により掘削土は孔内で一定方向に回転する。この回転する掘削土によって、振れ止め体の回転中心維持部材は回転方向の圧力を受けるが、回転中心維持部材の先端の掘削方向すなわちロッドの長さ方向と同じ方向の長さを延長する抵抗部材が孔壁に食い込んでいることによって、回転する掘削土の圧力に対する振れ止め体の抗力がより強くなっている。これにより、振れ止め体が孔壁を削るようにして回転することを防止できる。
【００１８】
孔を適当な深さまで掘削したら、孔内に生じている掘削土中に、液状の結合材（セメントミルクなど）を適当な割合で注入する。そして、続けて掘削ロッドユニットを回転させることにより、あるいは必要に応じて上下動させながら回転させることにより、孔内の掘削土と結合材の混合物は、掘削体及び撹拌体により撹拌される。なお、結合材の注入は、上記タイミングに限るものではなく、他の適当なタイミングで行うこともできる。
【００１９】
また、この際にも、上記と同様に、振れ止め体に対して、混合物が回転することによる圧力が作用するが、上記と同じ理由から、その圧力に負けて振れ止め体が回転し、孔壁を削るようなことは生じにくい。これにより、振れ止め体は、掘削された孔内で、掘削方向へは移動可能、かつ周方向へは回転しないように比較的強固に固定されるので、掘削作業において、回転するロッドを軸支する軸受としての機能を充分に果たすことができる。
【００２０】
したがって、従来のように、例えば掘削作業において、ロッドの軸が振れてしまい、安定して回転させることができなくなって、掘削土と結合材の混合撹拌が充分に行われなかったり、掘削される孔がいびつになったりして、結合材が隅々まで行き渡らなくなる等の不都合は起こりにくく、次述のようにして出来上がる杭構造体の必要な強度が得られなくなることを防止できる。
【００２１】
最後に、掘削ロッドユニットを孔内の未固化の混合物から抜き取り、一定期間養生を行うことにより、混合物を固化させる。これにより、土中に所要長さの円柱形状のコンクリート構造体を埋設した態様の杭構造体を構築することができ、このような杭構造体を施工地に必要な数だけ施工することにより、軟弱地盤を改良することができる。
【００２２】
（２）本発明の掘削ロッドユニットは、ロッドに設けてあり結合材を注入するためのノズルを備える構成とすることができる。
【００２３】
この場合、孔内に生じている掘削土中に、結合剤を注入し易い。
【００２４】
（３）本発明の掘削ロッドユニットは、振れ止め体がロッドの長さ方向に複数設けられている構成とすることができる。
【００２５】
この場合、単体の振れ止め体が設けられている場合よりも、振れ止め体が邪魔して、孔内の掘削土や混合物が団子状態になることを防止し易くなる。
【００２６】
（４）本発明の掘削ロッドユニットは、抵抗部材が各振れ止め体間に渡るように設けられている構成とすることができる。
【００２７】
この場合、抵抗部材が架け渡された振れ止め体同士が、孔内の同じ位置を通過することができ、その結果、貫入や掘削の抵抗を低減できる。
【００２８】
（５）本発明の掘削ロッドユニットは、撹拌体に、突出した状態で抵抗部材が設けられている構成とすることができる。
【００２９】
この場合、掘削土や混合物が団子状態になることを防止できる。
【００３０】
（６）本発明の掘削ロッドユニットは、前記抵抗部材が、前記回転中心維持部材の先端に、ネジ孔を掘削方向に向けて設けてあるナット体に螺合されている所要長さの全ネジ棒である構成とすることができる。
【００３１】
この場合は、全ネジ棒である抵抗部材を回転させることにより、ナット体からの上方または下方への突出量（突出長）を適宜調節することができると共に、抵抗部材の取り外しも簡単に行うことができる。例えば、抵抗部材の両端がナット体の上下から突出している場合は、抵抗部材の孔壁に対する回転方向の抵抗値は、ほぼ抵抗部材の長さの分だけであり、突出量が変わっても実質的に同じといえる。
【００３２】
一方、上記状態から抵抗部材を回して、抵抗部材のどちらかの一端側がナット体の内部に入るようにすれば、入った側の端部がネジ孔の奥に入るにつれて、上記場合とは相違して、ナット体を含めた抵抗部の長さは、抵抗部材の長さより長くすることができる。これにより、抵抗部材の孔壁に対する回転方向の抵抗値がより大きくなるように設定することが可能になる。
【００３３】
また、全ネジ棒である抵抗部材は、孔の掘削において、掘削ロッドユニットを下降させる際には、ナット体から下方への突出量が少ない方が安定した作業を行うことができるが、そのための突出量の調節も、抵抗部材を回すだけで簡単に行うことができる。
【００３４】
（７）本発明の掘削ロッドユニットは、前記抵抗部材が、前記回転中心維持部材の先端に、ネジ孔を掘削方向に向けて設けてあるナット体に嵌装されている、所要長さで、ネジ部が両端部の一部にのみ設けられているネジ棒であり、該ネジ棒においてネジ部が設けられていない部分は、前記ネジ孔においてスライド可能である構成とすることができる。
【００３５】
この場合は、抵抗部材の両端部のネジ部をナット体のネジ孔に螺合させない状態でネジ孔に通すことにより、抵抗部材は、一定のストロークで掘削方向（ナット体のネジ孔の方向）にスライドさせることができる。また、この状態では、孔の掘削において、掘削ロッドユニットを下降させる際には、抵抗部材は孔壁の圧力で上方へスライドして、下側のネジ部がナット体のネジ孔の下側の口部に当たったところで停止する。
【００３６】
逆に、掘削ロッドユニットが上昇する際には、抵抗部材は孔壁の圧力、あるいは自重で下方へスライドして、上側のネジ部がナット体のネジ孔の上側の口部に当たったところで停止する。このように、掘削ロッドユニットの昇降方向の転換に伴い、抵抗部材が自動的に作業に好適な側、すなわち抵抗部材の両端側で孔壁の圧力が作用する側がより短くなるように移動することができる。
【００３７】
更には、抵抗部材は、一定方向に回転しないと両端部のネジ部がナット体のネジ孔に螺合せず、しかもその回転が継続しないと一方向（長ナット体のネジ孔の方向）に移動しないので、容易にはネジ孔から抜け落ちることがない。
【００３８】
（８）本発明の掘削ロッドユニットは、前記振れ止め体の回転径をより大きくする拡張部材が、前記回転中心維持部材に着脱可能に取り付けられている構成とすることができる。
【００３９】
この場合は、孔の掘削中に、孔内で回転する掘削土によって、振れ止め体の回転中心維持部材が回転方向の圧力を受けるが、回転中心維持部材の先端の抵抗部材に加えて取り付けられている拡張部材が、抵抗部材と共に孔壁に食い込むことによって、回転する掘削土の圧力に対する振れ止め体の抗力が更に強くなっている。
これにより、振れ止め体は、孔内で、掘削方向へ移動可能、かつ周方向へは回転しないよう強固に固定されるので、掘削作業において、回転するロッドを軸支する軸受としての機能を充分に果たすことができる。
【００４０】
（９）上記目的を達成するために本発明の地盤改良機は、作業機と、該作業機が有する角度が調節可能なガイドセルと、該ガイドに沿って移動可能な回転駆動装置と、該回転駆動装置に取り付けられ、先部に、前記回転駆動装置に着脱可能なロッドと、該ロッドの先端部に取り付けられている所要の回転径を有する掘削体、前記ロッドに取り付けられている所要の回転径を有する撹拌体及び前記ロッドに対し、その軸周方向へ回転可能に嵌装されると共に、所要の回転径を有する回転中心維持部材、該回転中心維持部材の先端に同回転中心維持部材の掘削方向の長さを延長する抵抗部材を有し、同回転中心維持部材の前記抵抗部材を含む回転径は前記掘削体の回転径より径大である振れ止め体を有する掘削ロッドユニットとを備える地盤改良機である。
【００４１】
本発明の地盤改良機によれば、上記掘削ロッドユニットを上記と同様に作用させることにより、振れ止め体に対して、掘削土または混合物が回転することによる圧力が作用したときも、その圧力に負けて振れ止め体が回転し、孔壁を削るようなことは生じにくい。これにより、振れ止め体は、掘削された孔内において、掘削方向へは移動可能、かつ周方向へは回転しないように比較的強固に固定されるので、掘削作業において、回転するロッドを軸支する軸受としての機能を充分に果たすことができる。
【００４２】
したがって、従来のように、例えば掘削作業において、ロッドの軸が振れてしまい、安定して回転させることができなくなって、掘削土と結合材の混合撹拌が充分に行われなかったり、掘削される孔がいびつになったりして、結合材が隅々まで行き渡らなくなる等の不都合は起こりにくく、出来上がった杭構造体の必要な強度が得られなくなることを防止できる。これにより、土中に所要長さの円柱形状のコンクリート構造体を埋設した形態の杭構造体を構築することができ、このような杭構造体を施工地に必要な数だけ施工することにより、軟弱地盤を改良することができる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明は、掘削作業あるいは掘削土と結合材との混合撹拌作業を行う際に、振れ止め体の孔壁に対する掛かりが外れて回転してしまうことを防止して、回転するロッドを軸支する軸受としての機能を維持することができ、回転軸となるロッドの回転がより安定する掘削ロッドユニット及びそれを使用した地盤改良機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る地盤改良機の一実施の形態を示す側面視説明図である。
【図２】図１に示す地盤改良機に使用されている本発明に係る掘削ロッドユニットの第１実施の形態を示す要部説明図である。
【図３】図１に示す地盤改良機を使用した地盤改良工法を示す説明図である。
【図４】掘削作業中における掘削ロッドユニットの態様を示す一部断面説明図である。
【図５】掘削ロッドユニットの他の実施の形態を示し、（ａ）は第２実施の形態を示す説明図、（ｂ）は第３実施の形態を示す説明図である。
【図６】掘削ロッドユニットの第４実施の形態を示す要部説明図である。
【図７】掘削ロッドユニットの第５実施の形態を示す要部説明図である。
【図８】掘削ロッドユニットの第６実施の形態を示す要部説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
本発明を図面に示した実施の形態に基づき、更に詳細に説明する。
図１及び図２を参照する。
地盤改良機Ａは、作業機１と、作業機１が有する角度が調節可能なガイドセル２と、ガイドセル２に沿って移動する回転駆動装置であるドリフター３と、ドリフター３に着脱可能に取り付けられ、地盤を掘削して掘削孔を形成する掘削ロッドユニット４を備えている。
【００４６】
作業機１は、クローラ式の作業機本体１０と、作業機本体１０の前部に油圧シリンダー１１により角度が調節可能なガイド体１２を備えている。また、作業機本体１０には、地盤改良機Ａを安定させるアウトリガー１３が備えられている。
ガイド体１２には、ガイドセル２が、油圧シリンダー（ガイドセル２に隠れており図では見えない）により、ガイド体１２に沿って一定の範囲でスライド調節ができるようにして嵌装されている。
【００４７】
ガイドセル２は、その前側にほぼ全長にわたって設けられたガイド部２０を有している。ガイド部２０には、油圧モーターを駆動源とするドリフター３が、ガイド部２０に沿って移動可能に取り付けられている。ドリフター３は、回転軸部（符号省略）には、金属製の掘削ロッドユニット４が着脱可能に連結されている。
【００４８】
掘削ロッドユニット４は、ドリフター３の回転軸部に接続されている所要長さの延長ロッド４０を有している。延長ロッド４０は、図１のセット状態においては、鉛直方向へ向けて垂下されている。延長ロッド４０の先端には、掘削ロッド４１が回転力が伝わるように、かつ着脱可能に接続されている。また、ガイドセル２は、掘削ロッドユニット４をワイヤで吊り込むためのウインチ２１を備えている。
【００４９】
掘削ロッド４１の先端には、掘削ヘッド４００が設けられている。掘削ヘッド４００は、ノズル４２を有している。ノズル４２の先端には、三角板状のビット４２０が固定されている。ビット４２０の固定側の中央には、ノズル４２の内部の流路（図示省略）を塞がないようにする半円形の切欠部４２１が形成されている。
【００５０】
また、掘削ヘッド４００は、ノズル４２の側部に、ノズル４２の中心線方向と直角方向に固定された二枚の掘削体４３を有している。各掘削体４３は、ノズル４２の直径線方向に外側へ張り出して設けられている。各掘削体４３の下側には、長さ方向へ一定間隔で掘削方向すなわち上下方向に向けて固定され、それぞれ下端部が尖った複数の掘削歯４３０が設けられている。
【００５１】
ノズル４２は、結合材（柱体原料）であるセメントミルク（又はセメント系固化剤溶液）を吐出するものである。ノズル４２には、図示していない公知のミキサープラントからセメントミルクが掘削ロッド４１の内部の流路を通って供給される構造となっている。
【００５２】
掘削ロッド４１において、ノズル４２より上側には、掘削ロッド４１を中心として軸周方向に自由回転ができる振れ止め体４４が取り付けてある。振れ止め体４４は、掘削ロッド４１に回転自在、かつ掘削ロッド４１の長さ方向へは動かないようにして嵌装された軸受管４４０を有している。軸受管４４０の側部には、軸受管４４０の中心線方向と直角方向、かつ直径線方向に二枚の回転中心維持部材であるブレード４４１が外側へ張り出して設けられている。
【００５３】
各ブレード４４１は、補強が施された縦になった板状体である。ブレード４４１の先端部には、ブレード４４１の上下方向の幅よりやや短い長ナット体４４２がネジ孔（図示省略）を上下方向へ向けて固定されている。各長ナット体４４２のネジ孔には、両端が尖った全ネジ棒である抵抗部材４４３が螺合されている。抵抗部材４４３の螺合深さは適宜設定が可能であり、本実施の形態では、抵抗部材４４３の両端側が、長ナット体４４２の両ネジ孔口から上下同じ長さ突出するように螺合されている。
【００５４】
また、振れ止め体４４の各抵抗部材４４３の回転径は、上記掘削体４３の先端部の回転径よりやや径大となるように設定されている。具体的には、掘削体４３の先端部の回転径より、ほぼ抵抗部材４４３の太さの分だけ径大となるようにしてあり、実際には、加えて長ナット体４４２の肉厚の分も径大となる。なお、抵抗部材は、全ネジ棒だけでなく、後述する一部にネジ部を有するネジ棒の他、ヘッドのある一般的なボルト等を採用することもできる。
【００５５】
掘削ロッド４１において、振れ止め体４４の上側には、上下方向にほぼ一定の間隔で撹拌体４５が三段になるように固定されている。各段の撹拌体４５は、それぞれ掘削ロッド４１の軸線方向と直角方向、かつ直径線方向に外方へ張り出して設けられている。更に、撹拌体４５の各段は、上下に隣り合う撹拌部材４５間で掘削ロッド４１の軸周方向において９０°ずらしてある。各撹拌体４５の回転径は、上記掘削体４３の回転径と同径に設定されている。
【００５６】
また、ガイドセル２の下端部には、先端部に延長ロッド４０を通して回転自在に軸支する円筒形状の軸支具２２０を有する振れ止め２２が前方へ突出して固定されている。軸支具２２０は、開閉ができる構造であり、開いた状態で延長ロッド４０の中間部分を横から入れて閉じることにより、延長ロッド４０を回転可能、かつスライド可能に保持することができる。
【００５７】
（作用）
図１乃至図４を参照して、地盤改良機Ａの作用及び地盤改良機Ａを使用した地盤改良工法について説明する。
なお、以下の作業において、掘削ロッドユニット４の回転速度及び昇降速度は、特に限定するものではなく、施工現場の土壌の土質に合わせて適宜設定されるものである。
【００５８】
（１）地盤改良機Ａを地盤改良を行う場所（軟弱な地盤上）に設置する。
（２）地盤改良機Ａの掘削ロッドユニット４を鉛直方向となるように設定し、掘削ロッドユニット４をドリフター３により回転させながら下降させ、掘削ヘッド４００により、軟弱な地盤５の掘削を開始する（図３（ａ）参照）。
【００５９】
（３）孔を掘削するときには、まず、掘削ロッドユニット４の先端にある掘削ヘッド４００の回転により、地盤が所要の回転径を以て円形に掘削され、掘削孔５０が形成されていく。この掘削開始時においては、振れ止め体４４は、掘削ロッド４１の回転にもほとんど影響を受けずに、掘削ロッド４１の軸周方向にフリーで回転することが可能な状態である。
【００６０】
（４）更に掘削が進むと、掘削ヘッド４００で形成された掘削孔５０の孔壁に、それまでフリーの状態だった振れ止め体４４の各ブレード４４１の先端にある抵抗部材４４３が、孔壁の入口側に当たり、孔壁を削って食い込む。これにより、振れ止め体４４は掘削ロッド４１が回転していても、回転方向には動かないようになる。
【００６１】
なお、抵抗部材４４３は、全ネジ棒であるので、手操作などにより回転させることで、長ナット体４４２からの上方または下方への突出量（突出長）を適宜調節することができる。また、抵抗部材４４３の取り外しも簡単に行うことができる。例えば、抵抗部材４４３を回して、抵抗部材４４３のどちらかの一端側が長ナット体４４２のネジ孔の内部に入るようにすれば、入った側の端部がネジ孔の奥に入るにつれて、長ナット体４４２を含めた抵抗部の長さは、抵抗部材４４３の長さより長くすることができる。
【００６２】
これにより、抵抗部材４４３の両端部が長ナット体４４２の両端から突出している場合と比較して、抵抗部材４４３の孔壁に対する回転方向の抵抗値がより大きくなるように設定することが可能になる。また、孔の掘削において、掘削ロッドユニット４を下降させる際には、長ナット体４４２から下方への突出量が少ない方が安定した作業を行うことができるが、そのための突出量の調節も、抵抗部材４４３を回すだけで簡単に行うことができる。
【００６３】
（５）上記振れ止め体４４の回転が止まった状態で、掘削ロッドユニット４を更に下降させて掘削ヘッド４００による掘削を進めると、振れ止め体４４は回転しないまま、抵抗部材で孔壁を下方へ削り、縦溝５２を形成しながら下降する（図４参照）。それと共に、掘削孔５０の内部に各撹拌体４５が回転しながら入る。各撹拌体４５の回転径は、掘削ヘッド４００の回転径、すなわち掘削体４３の回転径と同径に設定されているので、各撹拌体４５は掘削孔５０の孔壁を削ることなく、孔内を下降する。
【００６４】
（６）掘削孔５０の掘削中には、孔内に孔内を満たす程の掘削土５１が生じ、掘削ヘッド４００及び撹拌体４５の回転により掘削土５１は孔内で一定方向に回転する。この回転する掘削土５１によって、振れ止め体４４の各ブレード４４１は回転方向の圧力を受けるが、各ブレード４４１先端の抵抗部材４４３が孔壁に食い込んでいて、縦溝５２で止められることによって、回転する掘削土５１の圧力に対する振れ止め体４４の抗力がより強くなっている。これにより、振れ止め体４４が、孔壁を削るようにして回転することを防止できる。
【００６５】
（７）掘削孔５０を適当な深さまで掘削したら、孔内に生じている掘削土５１中に、ノズル４２から液状の結合材を適当な割合で注入し、掘削土５１と結合材を混合撹拌する。これにより未固化の混合物がつくられていく。また、この際にも、上記と同様に、振れ止め体４４に対して、混合物６が回転することによる圧力が作用するが、その圧力に負けて振れ止め体４４が回転し、孔壁を削るようなことは生じにくい。これにより、振れ止め体４４は、掘削孔５０の内部で、上下方向へは移動可能、かつ周方向へは回転しないように比較的強固に固定されるので、掘削作業において、掘削ロッド４１を軸支する軸受としての機能を充分に果たすことができる。
【００６６】
したがって、従来のように、掘削作業において、ロッドの軸が振れてしまい、安定して回転させることができなくなって、掘削土と結合材の混合撹拌が充分に行われなかったり、掘削される孔がいびつになったりして、結合材が隅々まで行き渡らなくなる等の不都合は起こりにくく、後述するようにして出来上がった杭構造体の必要な強度が得られなくなることを防止できる。
【００６７】
（８）未固化の混合物６の底部に近い深部において、掘削ヘッド４００を回転させながら細かく上下動させ、混合物６の深部を更に混合撹拌し、いわゆる練り返しを行う（図３（ｂ）参照）。
【００６８】
（９）次いで、掘削ヘッド４００で混合撹拌を続けながら徐々に上昇させて（図３（ｃ）参照）、掘削孔５０の孔口の近くで掘削ヘッド４００を回転させながら細かく上下動させ、混合物６の浅部を更に混合撹拌し、練り返しを行う（図３（ｄ）参照）。
なお、掘削ヘッド４００の上下動の回数は、通常は作業において適宜決められ、特に限定されるものではない（上記（８）の回数も同様）。
【００６９】
（１０）最後に、掘削ロッドユニット４を掘削孔５０内の未固化の混合物６から抜き取り、一定期間養生を行うことにより、混合物６を固化させる。これにより、土中に所要長さの円柱形状のコンクリート構造体（図示省略）を埋設した形態の杭構造体を構築することができ、このような杭構造体を施工地に必要な数だけ施工することにより、軟弱地盤を改良することができる。
【００７０】
図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照し、掘削ロッドユニットの第２、第３実施の形態を説明する。なお、各図において、上記掘削ロッドユニット４と同一または同等箇所には同一の符号を付して示し、構造について重複する説明は省略する。
【００７１】
図５（ａ）に示す掘削ロッドユニット４ａにおいては、振れ止め体４４ａの所要長さの抵抗部材４４３ａが、その両端の一部にのみネジ部４４４が設けられている構造である。抵抗部材４４３ａにおいて、両ネジ部４４４の間のネジのない部分は、丸棒部４４５となっている。
【００７２】
丸棒部４４５の外径は、ネジ部４４４の外径より径小で、かつ長ナット体４４２のネジ孔の内径より径小に形成されている。抵抗部材４４３ａは、一方のネジ部４４４を長ナット体４４２のネジ孔の一端側に螺合し、そのまま同方向に回転させて反対側まで貫通移動させることで、図５（ａ）に示すように長ナット体４４２に嵌装されている。
【００７３】
すなわち、抵抗部材４４３ａは、丸棒部４４５をネジ孔にスライド可能に挿通しており、両ネジ部４４４がネジ孔の孔口に当たるまではスライド可能である。抵抗部材４４３ａは、両ネジ部４４４がネジ孔の孔口に当たることにより、ネジ孔から抜けないようになっている。なお、抵抗部材４４３ａを抜き取る場合は、何れかのネジ部４４４をネジ孔に螺合し、そのまま同方向に回転させて反対側まで貫通移動させればよい。
【００７４】
このように、抵抗部材４４３ａは、両端部のネジ部４４４を長ナット体４４２のネジ孔に螺合させない状態でネジ孔に通すことにより、抵抗部材４４３ａは、一定のストロークで上下方向にスライドさせることができる。この状態では、掘削孔５０の掘削において、掘削ロッドユニット４ａを孔内で下降させる際には、抵抗部材４４３ａは孔壁の圧力で上方へスライドして、下側のネジ部が長ナット体のネジ孔の下側の口部に当たったところで停止する。
【００７５】
逆に、掘削ロッドユニット４が上昇する際には、抵抗部材４４３ａは孔壁の圧力、あるいは自重で下方へスライドして、上側のネジ部４４４が長ナット体４４３ａのネジ孔の上側の口部に当たったところで停止する。このように、掘削ロッドユニット４の昇降方向の転換に伴い、抵抗部材４４３ａが自動的に作業に好適な側、すなわち抵抗部材４４３ａの両端側で孔壁の圧力が作用する側がより短くなるように移動することができる。
【００７６】
なお、抵抗部材４４３ａは、一定方向に回転しないと両端部のネジ部４４４が長ナット体４４２のネジ孔に螺合せず、しかもその回転が継続しないと長ナット体４４２のネジ孔の一方向に移動しないので、容易にはネジ孔から抜け落ちることがない。
【００７７】
図５（ｂ）に示す掘削ロッドユニット４ｂにおいては、振れ止め体４４ｂの回転径をより大きくする拡張部材７が、抵抗部材４４３を介し着脱可能に取り付けられている。なお、拡張部材７は四角形状の板体７０の一端側の上下にリング７１を固着した構造であり、各リング７１には、板体７０とは反対側に溝部７２が形成されている。なお、溝部７２は、ブレード４４１の先端角部にスライドさせて、ガタを生じることなく嵌め入れることができるようになっている。
【００７８】
そして、各拡張部材７は、各長ナット体４４２に抵抗部材４４３を装着しない状態で、外側からリング７１側を近付け、溝部７２をブレード４４１の先端角部にスライドさせて嵌め入れ、この状態で各リング７１を貫通するようにして抵抗部材４４３を長ナット体４４２に螺合して装着する。これにより、各拡張部材７を振れないように固定した状態で装着できる。
【００７９】
このように、掘削ロッドユニット４ｂは、振れ止め体４４の各ブレード４４１の先端部に拡張部材７を装着することで、上記掘削ロッドユニット４より回転径がより径大となっており、抵抗部としての投影面積も、抵抗部材４４３だけの場合と比べて大きくなっている。すなわち、掘削孔５０の掘削中に、孔内で回転する掘削土５１や混合物６によって、振れ止め体４４の各ブレード４４１は回転方向の圧力を受ける。
【００８０】
しかし、掘削ロッドユニット４ｂは、各抵抗部材４４３に加えて、抵抗部材４４３を介し取り付けられている拡張部材７が、各抵抗部材４４３と共に孔壁に食い込むことによって、回転する掘削土５１や混合物６の圧力に対する振れ止め体４４の抗力が更に強くなっている。これにより、振れ止め体４４は、孔内で、上下方向へ移動可能、かつ周方向へは回転しないよう、より強固に固定されるので、掘削作業において、掘削ロッド４１を軸支する軸受としての機能を充分に果たすことができる。
【００８１】
図６を参照して、掘削ロッドユニットの第４実施の形態を説明する。なお、各図において、上記掘削ロッドユニット４と同一または同等箇所には同一の符号を付して示し、構造について重複する説明は省略する。
【００８２】
図６に示す掘削ロッドユニット４ｃにおいては、振れ止め体４４ｃが掘削ロッド４１の長さ方向に複数すなわち２つ設けられており、さらに、２つの抵抗部材４４３ｃがそれぞれ、２つの振れ止め体４４ｃ間に渡るように設けられている。
【００８３】
すなわち、図６に示すように、対向する２つの長ナット体４４２それぞれに１つの抵抗部材４４３ｃが螺合して装着されている。
図６に示すように、２つの振れ止め体４４ｃのブレード４４１それぞれの両先端部に長ナット体４４２が固定されており、２つの振れ止め体４４ｃは、ブレード４４１の両先端部において、抵抗部材４４３ｃによって互いに連結されている。
【００８４】
また、２つの振れ止め体４４ｃの間すなわち、掘削ロッド４１に嵌装された２つの軸受管４４０の間に位置する掘削ロッド４１に、撹拌体４５が固定されている。
また、図６に示すように、掘削ロッド４１に撹拌体４５が固定されて二段になっているが、２つの撹拌体４５の間に１つの振れ止め体４４ｃが位置している。すなわち、振れ止め体４４ｃと撹拌体４５が、掘削ロッド４１の長さ方向に交互に位置している。
【００８５】
また、２つの振れ止め体４４ｃの各抵抗部材４４３ｃの回転径は、各撹拌体４５の先端部の回転径より、長ナット体４４２の肉厚と抵抗部材４４３ｃの太さの分だけ大きい。
【００８６】
また、図６は、掘削ロッド４１の長さ方向に２つの振れ止め体４４ｃが設けられた例を示しているが、必ずしも振れ止め体は２つでなくてもよく、例えば掘削ロッドの長さ方向に３〜６つの振れ止め体が設けられていてもよいことは勿論である。
【００８７】
また、掘削ロッドの長さ方向に３〜６つの振れ止め体が設けられた場合でも、２つの撹拌体の間に１つの振れ止め体が位置する。
すなわち、振れ止め体と撹拌体が、掘削ロッドの長さ方向に交互に位置する。
【００８８】
また、掘削ロッドの長さ方向に３〜６つの振れ止め体が設けられた場合でも、振れ止め体同士は、ブレードの両先端部において抵抗部材によって連結されている。
このとき、２つの振れ止め体を１組として、それぞれ２つの抵抗部材によって連結したり、６つすべての振れ止め体を２つの抵抗部材によって連結したりできる。
【００８９】
このように複数の振れ止め体同士を抵抗部材で連結することで、振れ止め体が互いに孔内の同じ位置を通過することができ、その結果、互いに違う位置を通過する場合よりも貫入や掘削の抵抗を低減できる。
【００９０】
図７を参照して、掘削ロッドユニットの第５実施の形態を説明する。なお、各図において、上記掘削ロッドユニット４と同一または同等箇所には同一の符号を付して示し、構造について重複する説明は省略する。
【００９１】
図７に示す掘削ロッドユニット４ｄにおいては、振れ止め体４４が掘削ロッド４１の長さ方向に複数すなわち２つ設けられているが、図６に示す第４実施の形態とは異なり、抵抗部材４４３は２つの振れ止め体４４間に渡るように設けられていない。
それ以外の点において、図７に示す第５実施の形態と図６に示す第４実施の形態は同じである。
【００９２】
すなわち、２つの振れ止め体４４のブレード４４１それぞれの両先端部に長ナット体４４２が固定されており、一方の振れ止め体４４に固定された長ナット体４４２それぞれに、抵抗部材４４３が１つずつ螺合して装着されており、他方の振れ止め体４４に固定された長ナット体４４２それぞれにも、抵抗部材４４３が１つずつ螺合して装着されている。
【００９３】
このように複数の振れ止め体同士を抵抗部材で連結しないことで、地中に石や建物の廃棄物（ガラ）などの障害物が多く存在する場合でも、振れ止め体をそれぞれ違った張出方向へ向かせることができるので、振れ止め体を障害物に当て難くすることができる。
【００９４】
図８を参照して、掘削ロッドユニットの第６実施の形態を説明する。なお、各図において、上記掘削ロッドユニット４と同一または同等箇所には同一の符号を付して示し、構造について重複する説明は省略する。
【００９５】
図８に示す掘削ロッドユニット４ｅにおいては、掘削ヘッド４００ｅと振れ止め体４４との間、すなわち掘削ロッド４１の先端に取付けられたノズル４２と掘削ロッド４１に嵌装された軸受管４４０との間に位置する掘削ロッド４１に、撹拌体４５ｅが固定されている。
【００９６】
また、図８に示すように、２つの撹拌体４５ｅの間に１つの振れ止め体４４が位置している。
また、図８に示すように、振れ止め体４４の隣に位置する２つの撹拌体４５ｅそれぞれには、撹拌体４５ｅに対して直交する方向に抵抗部材４４３が取付けられている。
【００９７】
また、撹拌体４５ｅそれぞれには、掘削ロッド４１の長さ方向と同じ方向に抵抗部材４４３が取付けられている構成とすることもできる。
【００９８】
また、各段の撹拌体４５ｅは、他の実施の形態と同様に、掘削ロッド４１から互いに反対方向へ張り出した２つの部材で構成されている。
また、撹拌体４５ｅを構成する２つの部材それぞれの、張出方向と張出方向に対して直交する方向とに広がる面のうち一番広い面積を有する面に対して垂直に、かつ、突出した状態で、抵抗部材４４３が取付けられている。
【００９９】
また、撹拌体４５ｅを構成する２つの部材それぞれの、張出方向と張出方向に対して直交する方向とに広がる面のうち一番広い面積を有する面は互いに異なる方向に面している。
その結果、一番広い面積を有する面それぞれに対して垂直に取付けられた抵抗部材４４３は、掘削ロッド４１の長さ方向に対して互いに４５°異なる方向に延びている。
【０１００】
また、掘削ロッド４１の先端には、掘削ヘッド４００ｅが設けられている。
また、掘削ヘッド４００ｅは、ノズル４２の側部に、ノズル４２の中心線方向に対して直角方向に固定された二枚の掘削体４３ｅを有している。
【０１０１】
また、各掘削体４３ｅは、ノズル４２の直径線方向に外側へ張り出して設けられている。
また、各掘削体４３ｅの下側すなわち、撹拌体４５ｅや振れ止め体４４に面する側とは反対側に、各掘削体４３ｅの長さ方向へ一定間隔で、掘削方向に向けて固定された複数の掘削歯４３０ｅが設けられている。
また、掘削歯４３０ｅの下端部は尖っておらず平坦形状を有している。
【０１０２】
また、図８は、１つの振れ止め体が設けられた例を示しているが、必ずしも振れ止め体は１つでなくてもよく、複数例えば２〜６つの振れ止め体を掘削ロッドの長さ方向に設けることもできる。
この場合、振れ止め体と撹拌体を交互に配置させる。
【０１０３】
このように撹拌体４５ｅに抵抗部材４４３が取付けられているので、撹拌体４５ｅと振れ止め体４４との間に集まる掘削土や混合物を撹拌し易くなり、掘削土や混合物が団子状態になることを防止できる。
特に、図８に示す例では、掘削ヘッド４００ｅと振れ止め体４４との間に、抵抗部材４４３が取付けられた撹拌体４５ｅが位置しているので、掘削土や混合物を撹拌し易い。
【０１０４】
また、本発明の地盤改良機が、図６〜図８に示す形態の掘削ロッドユニットを備えることができることは勿論である。
【０１０５】
本明細書及び特許請求の範囲で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書及び特許請求の範囲に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１０６】
Ａ  地盤改良機
１  作業機
１０  作業機本体
１１  油圧シリンダー
１２  ガイド体
１３  アウトリガー
２  ガイドセル
２０  ガイド部
２１  ウインチ
２２  振れ止め
２２０  軸支具
３  ドリフター
４  掘削ロッドユニット
４０  延長ロッド
４１  掘削ロッド
４００  掘削ヘッド
４２  ノズル
４２０  ビット
４２１  切欠部
４３  掘削体
４３０  掘削歯
４４  振れ止め体
４４０  軸受管
４４１  ブレード
４４２  長ナット体
４４３  抵抗部材
４５  撹拌体
５  地盤
５０  掘削孔
５１  掘削土
６  混合物
４ａ  掘削ロッドユニット
４４ａ  振れ止め体
４４３ａ  抵抗部材
４４４  ネジ部
４４５  丸棒部
４ｂ  掘削ロッドユニット
４４ｂ  振れ止め体
７  拡張部材
７０  板体
７１  リング
７２  溝部
４ｃ  掘削ロッドユニット
４４ｃ  振れ止め体
４４３ｃ  抵抗部材
４ｄ  掘削ロッドユニット
４ｅ  掘削ロッドユニット
４３ｅ  掘削体
４００ｅ  掘削ヘッド
４３０ｅ  掘削歯
４５ｅ  撹拌体
【図１】
2018040238.tif 000003
【図２】
2018040238.tif 000004
【図３】
2018040238.tif 000005
【図４】
2018040238.tif 000006
【図５】
2018040238.tif 000007
【図６】
2018040238.tif 000008
【図７】
2018040238.tif 000009
【図８】
2018040238.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成29年10月6日(2017.10.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機のガイドに沿って移動可能な回転駆動装置に着脱可能なロッドと、
該ロッドの先端部に取り付けられている所要の回転径を有する掘削体と、
前記ロッドに取り付けられている所要の回転径を有する撹拌体と、
前記ロッドに対し、その軸周方向へ回転可能に嵌装されると共に、所要の回転径を有する回転中心維持部材と、該回転中心維持部材の先端に同回転中心維持部材の掘削方向の長さを延長する抵抗部材を有し、同回転中心維持部材の前記抵抗部材を含む回転径が前記掘削体の回転径より径大である振れ止め体とを備え、
前記抵抗部材が、前記回転中心維持部材の先端に、ネジ孔を掘削方向に向けて設けてあるナット体に螺合されている所要長さの全ネジ棒である
掘削ロッドユニット。
【請求項２】
作業機のガイドに沿って移動可能な回転駆動装置に着脱可能なロッドと、
該ロッドの先端部に取り付けられている所要の回転径を有する掘削体と、
前記ロッドに取り付けられている所要の回転径を有する撹拌体と、
前記ロッドに対し、その軸周方向へ回転可能に嵌装されると共に、所要の回転径を有する回転中心維持部材と、該回転中心維持部材の先端に同回転中心維持部材の掘削方向の長さを延長する抵抗部材を有し、同回転中心維持部材の前記抵抗部材を含む回転径が前記掘削体の回転径より径大である振れ止め体とを備え、
前記抵抗部材が、前記回転中心維持部材の先端に、ネジ孔を掘削方向に向けて設けてあるナット体に嵌装されている、所要長さで、ネジ部が両端部の一部にのみ設けられているネジ棒であり、該ネジ棒においてネジ部が設けられていない部分は、前記ネジ孔においてスライド可能である
掘削ロッドユニット。
【請求項３】
前記ロッドに設けてあり結合材を注入するためのノズルを備える
請求項１または２の掘削ロッドユニット。
【請求項４】
前記振れ止め体が前記ロッドの長さ方向に複数設けられている
請求項１、２または３の掘削ロッドユニット。
【請求項５】
前記抵抗部材が前記各振れ止め体間に渡るように設けられている
請求項４の掘削ロッドユニット。
【請求項６】
前記撹拌体に、突出した状態で抵抗部材が設けられている
請求項１、２、３、４または５の掘削ロッドユニット。
【請求項７】
前記振れ止め体の回転径をより大きくする拡張部材が、前記回転中心維持部材に着脱可能に取り付けられている
請求項１、２、３、４、５または６の掘削ロッドユニット。
【請求項８】
作業機と、
該作業機が有する角度が調節可能なガイドセルと、
該ガイドに沿って移動可能な回転駆動装置と、
該回転駆動装置に取り付けられ、先部に、前記回転駆動装置に着脱可能なロッドと、該ロッドの先端部に取り付けられている所要の回転径を有する掘削体、前記ロッドに取り付けられている所要の回転径を有する撹拌体及び前記ロッドに対し、その軸周方向へ回転可能に嵌装されると共に、所要の回転径を有する回転中心維持部材、該回転中心維持部材の先端に同回転中心維持部材の掘削方向の長さを延長する抵抗部材を有し、同回転中心維持部材の前記抵抗部材を含む回転径は前記掘削体の回転径より径大である振れ止め体を有する掘削ロッドユニットとを備え、
前記抵抗部材が、前記回転中心維持部材の先端に、ネジ孔を掘削方向に向けて設けてあるナット体に螺合されている所要長さの全ネジ棒である
地盤改良機。
【請求項９】
作業機と、
該作業機が有する角度が調節可能なガイドセルと、
該ガイドに沿って移動可能な回転駆動装置と、
該回転駆動装置に取り付けられ、先部に、前記回転駆動装置に着脱可能なロッドと、該ロッドの先端部に取り付けられている所要の回転径を有する掘削体、前記ロッドに取り付けられている所要の回転径を有する撹拌体及び前記ロッドに対し、その軸周方向へ回転可能に嵌装されると共に、所要の回転径を有する回転中心維持部材、該回転中心維持部材の先端に同回転中心維持部材の掘削方向の長さを延長する抵抗部材を有し、同回転中心維持部材の前記抵抗部材を含む回転径は前記掘削体の回転径より径大である振れ止め体を有する掘削ロッドユニットとを備え、
前記抵抗部材が、前記回転中心維持部材の先端に、ネジ孔を掘削方向に向けて設けてあるナット体に嵌装されている、所要長さで、ネジ部が両端部の一部にのみ設けられているネジ棒であり、該ネジ棒においてネジ部が設けられていない部分は、前記ネジ孔においてスライド可能である
地盤改良機。