(57)【要約】【課題】金属検査部と検出波検査部とを並設した場合であっても、検査性能が高く、検出波の漏洩を抑制することができる異物検査システムを提供すること【解決手段】本発明の異物検査システムは、検査の対象物を一方向に搬送する搬送部と、搬送部における搬送経路上に設けられ、対象物に含まれる金属を検査する金属検査部と、搬送経路上において金属検査部と並置され、検出波を照射して検査波透過量に基づき対象物を検査する検出波検査部と、搬送経路上において金属検査部と検出波検査部との間に設けられた中間部と、を備え、中間部は、搬送経路を覆うフランジ部と、振動を抑制する緩衝部と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査の対象物を一方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部における搬送経路上に設けられ、前記対象物に含まれる金属を検査する金属検査部と、
前記搬送経路上において前記金属検査部と並置され、検出波を照射して検査波透過量に基づき前記対象物を検査する検出波検査部と、
前記搬送経路上において前記金属検査部と前記検出波検査部との間に設けられた中間部と、
を備え、
前記中間部は、前記搬送経路を覆うフランジ部と、振動を抑制する緩衝部と、を有することを特徴とする異物検査システム。
【請求項２】
前記検出波検査部の前記検出波の放射領域が前記検出波検査部の外から見通せないよう構成された、請求項１記載の異物検査システム。
【請求項３】
前記搬送経路上において前記金属検査部および前記検出波検査部よりも搬送方向の下流側に設けられる選別部をさらに備えた、請求項１または２に記載の異物検査システム。
【請求項４】
前記搬送経路上において前記検出波検査部の出口から前記選別部の少なくとも前記検出波検査部側の端部まで延出されたカバーをさらに備えた、請求項３記載の異物検査システム。
【請求項５】
前記搬送経路上において前記金属検査部および前記検出波検査部よりも搬送方向の上流側に設けられ、前記対象物の重量を検査する重量検査部をさらに備えた、請求項１〜４のいずれか１つに記載の異物検査システム。
【請求項６】
少なくとも前記搬送部、前記金属検査部および前記検出波検査部を支持するフレーム部をさらに備え、
前記金属検査部は、前記フレーム部に防振部材を介して支持されている、請求項１〜５のいずれか１つに記載の異物検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物に含まれる金属や異物を検査する異物検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
製品の製造から梱包、出荷に至るまで、各工程では検査対象となる異物等の種類（材料、大きさなど）や判定に適した検査方法によって製品の検査を行っている。このうち製品を非破壊で検査できるＸ線検査装置では、対象物を透過したＸ線を検出することで、外側からは見えない内部の異物等を検査することができる。また、Ｘ線検査装置では十分に検出できない細い金属や鉄粉などは、金属検査装置によって検査される。したがって、Ｘ線検査装置と金属検査装置との両方を用いることで、対象物に含まれる異物を確実に検査することができる。
【０００３】
特許文献１には、金属検出機と、Ｘ線異物検出機とを備えた異物検査装置が開示される。この異物検査装置では、アルミ蒸着フィルム等の金属を含む包装材を使用する製品と、そうでない製品とが混流生産される製造ライン等においても、製品に混入した異物を確実に検出することができる。
【０００４】
特許文献２、３には、Ｘ線を用いた異物検査装置が開示される。これらの異物検査装置では、対象物に照射したＸ線が外部に漏れないような構成になっている。例えば、特許文献２に記載のＸ線異物検出装置では、搬送部、筐体の開口部の前方、後方、正面側を覆うカバーを備えており、このカバーによってＸ線の漏洩を防止している。特許文献３に記載の異物検査装置では、搬送手段に水平面部および傾斜面部を設けることで、一次散乱放射線が搬送手段の開口部から直接出ないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６８０３５号公報
【特許文献２】特開２００２−０８２０７０号公報
【特許文献３】特開平９−４９８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
金属検査部は、搬送経路に沿って移動する対象物に金属が含まれている場合に、その金属の移動による磁界の変化やその金属が金属検査部近傍に移動してくることによる磁界の歪などを検知している。さらに、対象物とコイルとの位置関係を安定させるため、金属検査部には防振部材が設けられており、振動の影響を緩和するようになっている。
【０００７】
一方、対象物にＸ線などの検査波を照射する検出波検査部では、検査波が外部に漏れないようにする必要がある。例えば、Ｘ線検査部では、搬送経路上の出入り口のそれぞれに鉛入りカーテンが設けられ、出入り口から外部へのＸ線の漏洩を抑制している。
【０００８】
ここで、金属検査部および検出波検査部の両方を用いて異物検査システムを構成する場合、同じ搬送経路上に金属検査部と検出波検査部とを並べることが好ましい。そして、両検査部の配置間隔をなるべく狭くすることで、異物検査システムの小型化を図ることができる。
【０００９】
しかし、両検査部を並設した場合、金属検査部は、検出波検査部からの振動の影響を受けやすくなる。また、検出波検査部に対象物が搬送されてくる場合、対象物が鉛入りカーテンと接触して変形するおそれある。例えば、鉛入りカーテンとの接触によって包装材のエンドシール部が折れ曲がることがあり、エンドシール部の異物噛み込み検査に影響を与えることがある。また、対象物が鉛入りカーテンに接触することで搬送のタイミングにずれが生じ、後段の検査タイミングなどの制御が難しくなる。また、軽量な包装材では、鉛入りカーテンと接触することにより姿勢が変化して、後段の検査の画像処理において画像修正が必要となる。一方、鉛入りカーテンを採用しない場合には、検出波検査部と金属検査部との間からの検出波の漏洩を防止することが難しくなる。
【００１０】
本発明は、金属検査部と検出波検査部とを並設した場合であっても、検査性能が高く、検出波の漏洩を抑制することができる異物検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の異物検査システムは、検査の対象物を一方向に搬送する搬送部と、搬送部における搬送経路上に設けられ、対象物に含まれる金属を検査する金属検査部と、搬送経路上において金属検査部と並置され、検出波を照射して検査波透過量に基づき対象物を検査する検出波検査部と、搬送経路上において金属検査部と検出波検査部との間に設けられた中間部と、を備え、中間部は、搬送経路を覆うフランジ部と、振動を抑制する緩衝部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
このような構成によれば、中間部に設けられたフランジ部によって、検出波検査部の金属検査部側の開口から検出波が漏洩することを抑制することができる。また、フランジ部によって金属検査部に対する外部の磁界の影響を抑制することができる。また、中間部に設けられた緩衝部によって、検出波検査部からフランジ部を介して金属検査部へ伝わる振動の影響を低減することができる。
【００１３】
また、検出波検査部の搬送方向の上流側（対象物の入口側）に金属検査部が配置されていることで、検出波検査部の入口にカーテンを設けなくても、入口側から外部に検出波が漏洩することを効果的に抑制することができる。
【００１４】
本発明の異物検査システムにおいて、検出波検査部の検出波の放射領域が検出波検査部の外から見通せないよう構成されていてもよい。これにより、検出波検査部の入口にカーテンを設けなくても、検出波検査部の検出波が外部に漏れることを抑制することができる。
【００１５】
本発明の異物検査システムでは、搬送経路上において金属検査部および検出波検査部よりも搬送方向の下流側に設けられる選別部をさらに備えていてもよい。これにより、金属検査部、検出波検査部および選別部を１つのシステムで構成することができる。
【００１６】
本発明の異物検査システムでは、搬送経路上において検出波検査部の出口から選別部の少なくとも前記検出波検査部側の端部まで延出されたカバーをさらに備えていてもよい。これにより、検出波検査部の出口にカーテンを設けなくても、カバーによって検出波が外部に漏れることを抑制することができる。
【００１７】
本発明の異物検査システムでは、搬送経路上において金属検査部および検出波検査部よりも搬送方向の上流側に設けられ、対象物の重量を検査する重量検査部をさらに備えていてもよい。これにより、重量検査部、金属検査部および検出波検査部を１つのシステムで構成することができる。
【００１８】
本発明の異物検査システムにおいて、少なくとも搬送部、金属検査部および検出波検査部を支持するフレーム部をさらに備え、金属検査部は、フレーム部に防振部材を介して支持されていてもよい。これにより、フレーム部に金属検査部および検出波検査部が支持されていても、防振部材によって検出波検査部の振動の影響が金属検査部に伝わることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、金属検査部と検出波検査部とを並設した場合であっても、検査性能が高く、検出波の漏洩を抑制することができる異物検査システムを提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る異物検査システムの構成を例示する模式図である。
【図２】本実施形態に係る異物検査システムのＸ線検査部の入口部分を例示する模式図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、Ｘ線の漏洩について説明する模式図である。
【図４】フランジ部に延出片が設けられた例を示す模式図である。
【図５】選別部のカバーについて例示する模式図である。
【図６】（ａ）〜（ｇ）は、変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付し、一度説明した部材については適宜その説明を省略する。
【００２２】
（システム構成）
図１は、本実施形態に係る異物検査システムの構成を例示する模式図である。
図２は、本実施形態に係る異物検査システムのＸ線検査部の入口部分を例示する模式図である。
本実施形態に係る異物検査システム１は、ベルトコンベヤなどの対象物Ｗを一方向に搬送する搬送部１０と、搬送部１０における搬送経路上に設けられる金属検査部２０と、搬送部１０における搬送経路上に設けられるＸ線検査部３０と、を備える。図１に示す異物検査システム１では、金属検査部２０およびＸ線検査部３０に加え、搬送経路上に設けられる重量検査部４０および選別部５０も備えている。
【００２３】
すなわち、図１に示す異物検査システム１では、搬送部１０の搬送方向Ｄの上流側から下流側に向けて、重量検査部４０、金属検査部２０、Ｘ線検査部３０および選別部５０がこの順に配置される。搬送部１０、重量検査部４０、金属検査部２０、Ｘ線検査部３０および選別部５０は、支持フレーム１００の上に設置される。これにより、対象物Ｗの重量検査、金属検査、Ｘ線検査、選別の一連の処理を１つの装置で実現することができる。
【００２４】
搬送部１０は、支持フレーム１００の上に設けられ、ベルトコンベヤやローラコンベヤなどによって検査の対象物Ｗを一方向（搬送方向Ｄ）に移動させる。搬送部１０によって構成される搬送経路は、直線状であっても、一部に曲線状の部分を有していてもよい。
【００２５】
重量検査部４０は、搬送部１０における搬送経路上を移動する対象物Ｗの重量を測定する秤量部４１を備えている。秤量部４１は、ベルトコンベヤ等の搬送部１０に対象物Ｗが搭載された際の対象物Ｗからの押圧力を検知して対象物Ｗの重量を検出する。重量検査部４０は、秤量部４１で測定した対象物Ｗの重量に基づき、後段の選別部５０へ指示を送る。
【００２６】
金属検査部２０は、搬送部１０の搬送経路上において重量検査部４０よりも搬送方向Ｄの下流側に設置される。金属検査部２０は、搬送経路上を移動する対象物Ｗに含まれる金属の検査を行う。金属検査部２０は、コイル２１から磁界を発生させて、通過する対象物Ｗに含まれる金属が金属検査部２０近傍に移動してくることによる磁界の歪を検知する。例えば、金属検査部２０は、対象物Ｗに含まれる金属（鉄、ステンレス、銅、亜鉛など）、針（釣り針など）、細い針金、サビなどの金属粉を検査することができる。
【００２７】
金属検査部２０は、支持フレーム１００の上に防振ゴムなどの防振部材２５を介して設置されている。防振部材２５によって外部からの振動の影響が金属検査部２０に伝わることを抑制している。振動の影響を抑制することで、対象物Ｗとコイル２１との距離を安定させて精度の高い検査を実現する。すなわち、ゲインが高いことにより、回路部品の振動や、コイル２１が地磁気から拾う磁束の変動からくるノイズを抑制して、高い精度の検査を実現している。金属検査部２０は、対象物Ｗについて金属の検査を行い、その検査結果に基づき後段の選別部５０へ指示を送る。
【００２８】
Ｘ線検査部３０は、搬送部１０の搬送経路上において金属検査部２０よりも搬送方向Ｄの下流側に設置される。Ｘ線検査部３０は、対象物Ｗに検出波を照射して対象物Ｗに含まれる異物および対象物Ｗの形状（外形、割れ、欠品など）の少なくともいずれか検査したり、Ｘ線透過量に基づいて対象物Ｗの重量を推定したりする検出波検査部の一例である。Ｘ線検査部３０では、検出波としてＸ線を用いている。検出波検査部で用いられる検出波としては、Ｘ線のほか、紫外線、可視光線、赤外線、テラヘルツ波などが挙げられる。
【００２９】
Ｘ線検査部３０は、筐体の内部に配置されるＸ線源３１と、検知部３２とを備える。Ｘ線源３１から対象物ＷにＸ線を照射して、対象物Ｗを透過したＸ線を検知部３２で検出し、外部からは見えにくい対象物Ｗの内部を検査する。例えば、Ｘ線検査部３０は、金属検査部２０で検査できないガラス、石、骨、貝殻、硬質ゴム、プラスチックを検査することができる。また、Ｘ線検査部３０は、対象物Ｗの割れ、欠けなどのチェック、包装体のシール部の異物噛み込みなどをチェックすることができる。Ｘ線検査部３０は、検査結果に基づき後段の選別部５０へ指示を送る。
【００３０】
選別部５０は、搬送部１０の搬送経路上においてＸ線検査部３０よりも搬送方向Ｄの下流側に設置される。選別部５０は、重量検査部４０、金属検査部２０およびＸ線検査部３０のそれぞれから送られる指示を受けて、搬送される対象物Ｗの選別を行う。選別部５０には、例えば可動アーム５１が設けられ、可動アーム５１の角度を切り換えることで搬送される対象物Ｗの経路を切り換える。
【００３１】
本実施形態に係る異物検査システム１では、搬送部１０によって搬送される対象物Ｗについて、重量検査、金属検査およびＸ線検査を順次行い、それぞれの検査結果と所定の判定基準との比較によって、選別部５０による選別を行う。順次搬送される対象物Ｗについて連続的に検査および選別が実行される。
【００３２】
このような異物検査システム１において、搬送経路上における金属検査部２０とＸ線検査部３０との間には中間部３５が設けられる。中間部３５は、フランジ部２００と、緩衝部２５０とを有する。フランジ部２００は、金属検査部２０とＸ線検査部３０との間で搬送経路を覆うように設けられる。ここで、搬送経路を覆うとは、搬送経路の周りの全体（全周）を覆う場合のほか、搬送経路の周りの一部を覆う場合も含まれる。緩衝部２５０は、Ｘ線検査部３０などから金属検査部２０へ伝わろうとする振動を抑制する役目を果たす部分である。
【００３３】
本実施形態では、金属検査部２０の出口（対象物Ｗの出口）２０２にフランジ部２００が設けられる。フランジ部２００は、搬送経路上における金属検査部２０の出口２０２からＸ線検査部３０の入口（対象物Ｗの入口）３０１に向けて延出するよう設けられる。フランジ部２００は金属検査部２０には直接接続されているものの、Ｘ線検査部３０には直接接続されていない。
【００３４】
ここで、直接接続されているとは、互いに接していて固定されていること（直接剛体的に一体化されていること）を意味する。また、直接接続されていないとは、互いの間に隙間がある場合のほか、互いに接していても固定されていない場合や、振動が伝わりにくい材料を用いた部材を介在させて接続されている場合を含む。
【００３５】
フランジ部２００は、金属検査部２０の外部の磁界の影響が金属検査部２０の内部の磁界（コイルから発生した磁界）に及ぼす影響を抑制するための電磁シールドの役目を果たす。また、フランジ部２００は、Ｘ線検査部３０から放出されるＸ線が漏洩する役目も果たす。フランジ部２００は、例えばステンレスによって形成される。また、フランジ部２００は、ステンレスのほか、Ｘ線が漏洩しない、または漏洩しにくい材料によって形成される。
【００３６】
また、本実施形態では、フランジ部２００がＸ線検査部３０とは直接接続されていない。この直接接続されていない部分が、本実施形態における緩衝部２５０となる。例えば、フランジ部２００の開口端（Ｘ線検査部３０側の開口２０１の端部）と、Ｘ線検査部３０との間に僅かな隙間が設けられている。この隙間が緩衝部２５０としての役目を果たす。これにより、Ｘ線検査部３０などからフランジ部２００を介して金属検査部２０へ振動が伝わることを防止することができる。なお、緩衝部２５０としては、隙間の他に、ゴム製品、バネ、蛇腹など、振動を伝えにくくする部材が挙げられる。これらのうち、本実施形態では、隙間を緩衝部２５０とした例を説明する。
【００３７】
また、図２に示すように、本実施形態に係る異物検査システム１では、搬送部１０の搬送方向Ｄにみて、Ｘ線検査部３０の入口３０１の占める領域が、フランジ部２００の開口２０１の示す領域よりも小さく、かつ、はみ出していない。これにより、Ｘ線検査部３０の入口３０１に鉛入りカーテンを設けなくても、金属検査部２０のフランジ部２００によってＸ線が外部に漏れることを効果的に抑制することができる。
【００３８】
図３（ａ）および（ｂ）は、Ｘ線の漏洩について説明する模式図である。
図３（ａ）には、フランジ部２００の開口２０１がＸ線検査部３０の入口３０１よりも小さい場合が示され、図３（ｂ）には、フランジ部２００の開口２０１がＸ線検査部３０の入口３０１よりも大きい場合が示される。
【００３９】
Ｘ線検査部３０は、Ｘ線を照射するＸ線源３１と、対象物Ｗを透過するＸ線を検知する検知部３２とを備える。Ｘ線検査において、Ｘ線源３１から照射されたＸ線は対象物Ｗを透過して検知部３２で検知される。この際、対象物Ｗを透過せずに反射、散乱するＸ線も存在する。
【００４０】
図３（ａ）に示すように、フランジ部２００の開口２０１がＸ線検査部３０の入口３０１よりも小さい場合、対象物Ｗで反射、散乱したＸ線（矢印ｘ１参照）がＸ線検査部３０の入口３０１とフランジ部２００との隙間Ｇ１から外部に漏れる可能性がある。
【００４１】
一方、図３（ｂ）に示すように、フランジ部２００の開口２０１がＸ線検査部３０の入口３０１よりも大きい場合、対象物Ｗで反射、散乱したＸ線はＸ線検査部３０の入口３０１から出てもフランジ部２００の内側に進み、フランジ部２００の内面で反射することになる。つまり、フランジ部２００とＸ線検査部３０との間に隙間Ｇ２があっても、対象物Ｗで反射、散乱したＸ線が直接外部へ漏洩することはない。
【００４２】
フランジ部２００の内面で反射、散乱したＸ線がこの隙間から外部へ漏洩することはあっても、Ｘ線はフランジ部２００の内面で反射することで影響を及ぼさない程度まで減衰している。したがって、本実施形態に係る異物検査システム１では、フランジ部２００とＸ線検査部３０との間に隙間Ｇ２があっても外部に影響を及ぼす程のＸ線の漏洩は発生しない。
【００４３】
図４は、フランジ部に延出片が設けられた例を示す模式図である。
図４に示す例では、図３（ａ）に示す例と同様に、フランジ部２００の開口２０１がＸ線検査部３０の入口３０１よりも小さい。しかし、フランジ部２００の開口２０１側の端部には、外方に延出された延出片２１０が設けられている。延出片２１０を含むフランジ部２００の開口２０１側の端部の外縁の大きさは、Ｘ線検査部３０の入口３０１の大きさよりも大きい。このような延出片２１０が設けられていることで、対象物Ｗで反射、散乱したＸ線（矢印ｘ１参照）がＸ線検査部３０の入口３０１から外部へ進んでも、延出片２１０に当たり、直接外部へ漏れることはない。
【００４４】
すなわち、本実施形態に係る異物検査システム１では、Ｘ線源３１から対象物Ｗに向けて放出されるＸ線の放射領域ＸＲが、Ｘ線検査部３０の外部から見通せないような構成になっている。これにより、対象物Ｗで反射、散乱したＸ線が直接外部へ漏洩することがなくなる。
【００４５】
また、このようなフランジ部２００を設けることによって、Ｘ線検査部３０の入口３０１には鉛入りカーテンを設ける必要がなくなる。鉛入りカーテンが不要になることで、対象物Ｗが鉛入りカーテンに接触して変形することがなくなる。
【００４６】
例えば、対象物Ｗが鉛入りカーテンと接触すると、包装材のエンドシール部が折れ曲がることがある。Ｘ線検査部３０では、包装材のエンドシール部に異物の噛み込みが有るか否かの検査を行っている。もし鉛入りカーテンに対象物Ｗが接触してエンドシール部に折れ曲がりなどの変形が発生すると、Ｘ線検査部３０でエンドシール部の異物の噛み込みを安定して検査することができなくなる。
【００４７】
本実施形態に係る異物検査システム１では、鉛入りカーテンを用いることなくＸ線の漏洩を抑制できる。したがって、対象物Ｗが鉛入りカーテンに接触することがないため、対象物Ｗの形を維持したままＸ線検査部３０で安定した検査を行うことができる。
【００４８】
また、鉛入りカーテンが不要になることで、対象物Ｗの搬送のタイミングを安定させることができる。つまり、対象物Ｗが鉛入りカーテンに接触すると、その接触の仕方によって対象物Ｗの搬送タイミングにズレが生じる。それぞれの対象物Ｗの搬送タイミングずれを考慮して後段の検査タイミングなどを決定する必要がある。
【００４９】
しかし、本実施形態に係る異物検査システム１では、鉛入りカーテンが不要のため、鉛入りカーテンに接触することによる対象物Ｗの搬送タイミングのズレが発生しない。したがって、対象物Ｗの搬送制御や搬送に合わせた検査タイミングの制御の複雑化が解消される。
【００５０】
このような鉛入りカーテンに対象物Ｗが接触することによる変形や制御タイミングの複雑化は、対象物Ｗの搬送速度が高くなるほど顕著に表れる。本実施形態ではこのような鉛入りカーテンによる各種の課題を解消できるため、対象物Ｗの搬送速度を高くしても、的確かつ安定した検査を実現することができる。
【００５１】
また、フランジ部２００がＸ線検査部３０と直接接続されていないことで、Ｘ線検査部３０などからの振動が金属検査部２０に伝わることを抑制できる。これらのことから、金属検査部２０とＸ線検査部３０とを接近させて配置したとしても、Ｘ線の漏洩を抑制でき、精度の高い異物検査を行うことができる。
【００５２】
図５は、選別部のカバーについて例示する模式図である。
本実施形態に係る異物検査システム１では、搬送経路上においてＸ線検査部３０の出口３０２から選別部５０の少なくともＸ線検査部３０側の端部まで延出されたカバー３００をさらに備えていてもよい。選別部５０を覆っているカバー３００の入口は、Ｘ線検査部３０の出口３０２に接続されている。図５に示すカバー３００では、Ｘ線検査部３０の出口３０２から選別部５０の全体を覆うように設けられている。このようなカバー３００を設けることで、Ｘ線検査部３０の出口３０２からＸ線が漏洩することを効果的に抑制することができる。
【００５３】
Ｘ線検査部３０の出口３０２から選別部５０を覆うカバー３００が設けられていると、選別部５０の可動アーム５１の動作による振動がカバー３００を介してＸ線検査部３０に伝わる可能性がある。しかし、Ｘ線検査部３０とフランジ部２００とが直接接続されていないため、選別部５０の振動が金属検査部２０へ伝わることを抑制できる。
【００５４】
（変形例）
次に、変形例について説明する。
図６（ａ）〜（ｇ）は、変形例を示す模式図である。
なお、図６（ａ）〜（ｇ）では、説明の便宜上、金属検査部２０、Ｘ線検査部３０および中間部３５の位置関係のみを模式的に表し、その他の構成は省略されている。
【００５５】
図６（ａ）に示す例では、搬送方向Ｄの上流側に金属検査部２０が配置され、金属検査部２０の搬送方向Ｄの下流側にＸ線検査部３０が配置されている。このような配置において、中間部３５における緩衝部２５０が、金属検査部２０とフランジ部２００との間に設けられている。すなわち、Ｘ線検査部３０とフランジ部２００とは直接接続され、金属検査部２０とフランジ部２００とは直接接続されていない。緩衝部２５０が隙間によって構成されている場合、金属検査部２０とフランジ部２００との間に隙間が設けられ、Ｘ線検査部３０とフランジ部２００との間には隙間は設けられていない。
【００５６】
図６（ｂ）に示す例では、図６（ａ）と同様は配置において、中間部３５における緩衝部２５０が、金属検査部２０とフランジ部２００との間、およびＸ線検査部３０とフランジ部２００との間のそれぞれに設けられている。すなわち、フランジ部２００は、金属検査部２０およびＸ線検査部３０のぞれぞれと直接接続されていない。緩衝部２５０が隙間によって構成されている場合、フランジ部２００と金属検査部２０との間、およびフランジ部２００とＸ線検査部３０との間には、それぞれ隙間が設けられる。
【００５７】
図６（ｃ）に示す例では、図６（ａ）と同様は配置において、中間部３５における緩衝部２５０が、フランジ部２００の中央に設けられている。すなわち、フランジ部２００の途中に緩衝部２５０が設けられている。フランジ部２００の一方端は金属検査部２０に接続され、他方端はＸ線検査部３０に接続されている。フランジ部２００の一方端側と他方端側とは直接接続されていない。緩衝部２５０が隙間によって構成されている場合、フランジ部２００の途中に隙間が設けられる。
【００５８】
図６（ｄ）に示す例では、搬送方向Ｄの上流側にＸ線検査部３０が配置され、Ｘ線検査部３０の搬送方向Ｄの下流側に金属検査部２０が配置されている。このような配置において、中間部３５における緩衝部２５０が、金属検査部２０とフランジ部２００との間に設けられている。すなわち、Ｘ線検査部３０とフランジ部２００とは直接接続され、金属検査部２０とフランジ部２００とは直接接続されていない。緩衝部２５０が隙間によって構成されている場合、金属検査部２０とフランジ部２００との間に隙間が設けられ、Ｘ線検査部３０とフランジ部２００との間には隙間は設けられていない。
【００５９】
図６（ｅ）に示す例では、図６（ｄ）と同様は配置において、中間部３５における緩衝部２５０が、Ｘ線検査部３０とフランジ部２００との間に設けられている。すなわち、金属検査部２０とフランジ部２００とは直接接続され、Ｘ線検査部３０とフランジ部２００とは直接接続されていない。緩衝部２５０が隙間によって構成されている場合、Ｘ線検査部３０とフランジ部２００との間に隙間が設けられ、金属検査部２０とフランジ部２００との間には隙間は設けられていない。
【００６０】
図６（ｆ）に示す例では、図６（ｄ）と同様は配置において、中間部３５における緩衝部２５０が、Ｘ線検査部３０とフランジ部２００との間、および金属検査部２０とフランジ部２００との間のそれぞれに設けられている。すなわち、フランジ部２００は、Ｘ線検査部３０および金属検査部２０のぞれぞれと直接接続されていない。緩衝部２５０が隙間によって構成されている場合、フランジ部２００とＸ線検査部３０との間、およびフランジ部２００と金属検査部２０との間には、それぞれ隙間が設けられる。
【００６１】
図６（ｇ）に示す例では、図６（ｄ）と同様は配置において、中間部３５における緩衝部２５０が、フランジ部２００の中央に設けられている。すなわち、フランジ部２００の途中に緩衝部２５０が設けられている。フランジ部２００の一方端はＸ線検査部３０に接続され、他方端は金属検査部２０に接続されている。フランジ部２００の一方端側と他方端側とは直接接続されていない。緩衝部２５０が隙間によって構成されている場合、フランジ部２００の途中に隙間が設けられる。
【００６２】
上記いずれの例においても、フランジ部２００によってＸ線の漏洩および外部磁界の影響の抑制を図ることができるとともに、Ｘ線検査部３０などから金属検査部２０へ振動が伝わることが抑制することができる。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態によれば、金属検査部２０とＸ線検査部３０とを並設した場合であっても、外部からの振動が金属検査部２０に伝わりにくく、しかも、鉛入りカーテンを設けなくてもＸ線の漏洩を効果的に抑制することができる異物検査システム１を提供することができる。
【００６４】
なお、上記に本実施形態およびその適用例を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、前述の各実施形態またはその適用例に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、各実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００６５】
１…異物検査システム
１０…搬送部
２０…金属検査部
２１…コイル
２５…防振部材
３０…Ｘ線検査部
３１…Ｘ線源
３２…検知部
３５…中間部
４０…重量検査部
４１…秤量部
５０…選別部
５１…可動アーム
１００…支持フレーム
２００…フランジ部
２１０…延出片
２０１…開口
２０２…出口
２５０…緩衝部
３００…カバー
３０１…入口
３０２…出口
Ｄ…搬送方向
Ｇ１…隙間
Ｇ２…隙間
Ｗ…対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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