(57)【要約】【課題】車両の衝突による乗員への影響度を着座位置ごとに適切に推定できる乗員影響度推定システムを提供する。【解決手段】乗員影響度推定システム１００は、運転席、助手席、及び後部座席における乗員の着座を認識する着座認識部１３と、自車両５０と物体とが衝突したと判定された場合に、自車両５０に対する物体の衝突方向及び衝突荷重を取得する衝突情報取得部１２と、衝突方向及び衝突荷重に基づいて、予め設定された運転席用の演算式により運転席の乗員への影響度を推定する第１の乗員影響度推定部４１と、助手席に乗員が着座している場合に、予め設定された助手席用の演算式により助手席の乗員への影響度を推定する第２の乗員影響度推定部４２と、後部座席に乗員が着座している場合に、予め設定された後部座席用の演算式により後部座席の乗員への影響度を推定する第３の乗員影響度推定部４３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両と物体とが衝突したと判定された場合に、衝突による乗員への影響度を推定する乗員影響度推定システムであって、
前記自車両の運転席、助手席、及び後部座席における乗員の着座を認識する着座認識部と、
前記自車両と前記物体とが衝突したと判定された場合に、前記自車両に対する前記物体の衝突方向及び前記自車両に対する前記物体の衝突荷重を取得する衝突情報取得部と、
前記衝突方向及び前記衝突荷重に基づいて、予め設定された運転席用の演算式により、衝突による前記運転席の乗員への影響度を推定する第１の乗員影響度推定部と、
前記助手席に乗員が着座している場合に、前記衝突方向及び前記衝突荷重に基づいて、予め設定された助手席用の演算式により、衝突による前記助手席の乗員への影響度を推定する第２の乗員影響度推定部と、
前記後部座席に乗員が着座している場合に、前記衝突方向及び前記衝突荷重に基づいて、予め設定された後部座席用の演算式により、衝突による前記後部座席の乗員への影響度を推定する第３の乗員影響度推定部と、
を備える、乗員影響度推定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員影響度推定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の衝突による乗員への影響度を推定するシステムに関する技術として、例えば特許文献１記載の乗員状態推定システムが知られている。この乗員状態推定システムは、車載センサを用いて自車両に衝突が生じたか否かを判別し、当該衝突がエアバッグ展開相当の衝突である場合、当該衝突が生じた際の衝突度合い等のデータを送信する車載装置と、車載装置から送信されるデータを受信し、そのデータに基づいて自車両の乗員の状態を推定するセンタと、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−６８９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術では、乗員の着座位置に関わらず乗員状態が推定される。しかしながら、衝突による乗員への影響度は、乗員の着座位置により異なる。このため、上記従来技術には改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、車両の衝突による乗員への影響度を着座位置ごとに適切に推定できる乗員影響度推定システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る乗員影響度推定システムは、自車両と物体とが衝突したと判定された場合に、衝突による乗員への影響度を推定する乗員影響度推定システムであって、自車両の運転席、助手席、及び後部座席における乗員の着座を認識する着座認識部と、自車両と物体とが衝突したと判定された場合に、自車両に対する物体の衝突方向及び自車両に対する物体の衝突荷重を取得する衝突情報取得部と、衝突方向及び衝突荷重に基づいて、予め設定された運転席用の演算式により、衝突による運転席の乗員への影響度を推定する第１の乗員影響度推定部と、助手席に乗員が着座している場合に、衝突方向及び衝突荷重に基づいて、予め設定された助手席用の演算式により、衝突による助手席の乗員への影響度を推定する第２の乗員影響度推定部と、後部座席に乗員が着座している場合に、衝突方向及び衝突荷重に基づいて、予め設定された後部座席用の演算式により、衝突による後部座席の乗員への影響度を推定する第３の乗員影響度推定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両の衝突による乗員への影響度を着座位置ごとに適切に推定できる乗員影響度推定システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る乗員影響度推定システムの構成概要を示すブロック図である。
【図２】自車両に対する物体の衝突方向の例を示す図である。
【図３】演算式により推定される乗員への影響度の例を示す図である。
【図４】左側面衝突の場合における乗員への影響度の例を示す図である。
【図５】乗員影響度推定システムのＥＣＵの処理例を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は、第１の乗員影響度推定部の処理例を示すフローチャートである。（ｂ）は、第２の乗員影響度推定部の処理例を示すフローチャートである。（ｃ）は、第３の乗員影響度推定部の処理例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、一実施形態に係る乗員影響度推定システムの構成概要を示すブロック図である。図１に示されるように、本実施形態に係る乗員影響度推定システム１００は、自車両５０に搭載された車載装置５１と、センタＣに設けられたサーバＳＶと、を備えている。乗員影響度推定システム１００は、自車両５０と物体とが衝突したと判定された場合に、衝突による乗員への影響度を推定する。自車両５０と物体との衝突には、自車両５０に対して物体が衝突する場合、及び自車両５０が物体に対して衝突する場合が含まれる。物体は、自車両５０の周囲の他車両、ガードレールや電柱を含む構造物等の障害物を意味する。
【００１１】
図２に示されるように、自車両５０は、運転席ＳＴ１、助手席ＳＴ２、後部座席（後席）を備えている。後部座席は、左後部座席ＳＴ３と、右後部座席ＳＴ４とを含む。運転席ＳＴ１は、自車両５０の運転操作を行うための座席である。運転席ＳＴ１には、運転者である乗員Ｈ１が着座している。助手席ＳＴ２は、運転席ＳＴ１の隣に設けられた座席である。助手席ＳＴ２には、乗員Ｈ２が着座している。左後部座席ＳＴ３は、助手席ＳＴ２の後方に設けられた座席である。左後部座席ＳＴ３には、乗員Ｈ３が着座している。右後部座席ＳＴ４は、運転席ＳＴ１の後方に設けられた座席である。右後部座席ＳＴ４には、乗員Ｈ４が着座している。なお、隣り合う座席は、互いに独立したシートであってもよいし、車幅方向に座面及び背もたれが連続するベンチシートであってもよい。
【００１２】
図１に戻り、車載装置５１は、加速度センサ１と、着座センサ２と、シートベルトスイッチ３と、個人認証部４と、エアバッグＥＣＵ［Electronic  Control  Unit］５と、乗員影響度推定ＥＣＵ１０と、送信部２０と、を備えている。
【００１３】
乗員影響度推定ＥＣＵ１０は、自車両５０と物体とが衝突したか否かの判定、及び、衝突による乗員への影響度を推定するために必要な情報の取得に関する制御を行う電子制御ユニットである。乗員影響度推定ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ［Central  Processing  Unit]、ＲＯＭ[Read  Only  Memory］、ＲＡＭ［Random  Access  Memory］を含んで構成されている。詳しくは後述するように、衝突判定の機能、衝突情報を取得する機能、乗員の着座を認識する機能、及び衝突情報を含むリスク要因を取得する機能を有する。乗員影響度推定ＥＣＵ１０には、加速度センサ１、着座センサ２、シートベルトスイッチ３、個人認証部４、エアバッグＥＣＵ５、及び送信部２０がそれぞれ接続されている。
【００１４】
加速度センサ１は、自車両５０の加速度を検出する検出器である。加速度センサ１は、自車両５０の車体の前端部、車体側面のＢピラー部、及び後端部に設けられている。加速度センサ１は、自車両５０と物体との衝突時における自車両５０との車体各部の加速度を検出する。加速度センサ１は、周知の構成を採用することができる。加速度センサ１は、自車両５０と物体との衝突時における各加速度情報を乗員影響度推定ＥＣＵ１０に送信する。
【００１５】
着座センサ２は、座席に座っている乗員の体重による圧力を検出する感圧センサである。着座センサ２は、運転席ＳＴ１、助手席ＳＴ２、左後部座席ＳＴ３、及び右後部座席ＳＴ４の座面にそれぞれ設けられている。着座センサ２は、感圧センサに限られず、周知の構成を採用することができる。着座センサ２は、検出した圧力に関する情報を乗員影響度推定ＥＣＵ１０に出力する。
【００１６】
シートベルトスイッチ３は、乗員がシートベルトを装着していることを検知するスイッチである。シートベルトスイッチ３は、運転席ＳＴ１、助手席ＳＴ２、左後部座席ＳＴ３、及び右後部座席ＳＴ４にそれぞれ設けられている。シートベルトスイッチ３は、周知の構成を採用することができる。シートベルトスイッチ３は、検知したシートベルトの装着に関する情報を乗員影響度推定ＥＣＵ１０に出力する。
【００１７】
個人認証部４は、図示しない車内カメラを用いた顔認識等の周知の手段により、乗員の個人認証を行う。個人認証部４は、乗員の年齢情報を含む認証結果に関する情報を乗員影響度推定ＥＣＵ１０に出力する。
【００１８】
エアバッグＥＣＵ５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成される電子制御ユニットであり、エアバッグ装置を統括制御する。エアバッグＥＣＵ５は、自車両５０に衝突が生じたと判定された場合、所定条件下でエアバッグ装置を展開させるインフレータ制御等の各処理を実行する。エアバッグＥＣＵ５は、各座席のエアバッグ装置の展開有無に関する情報を乗員影響度推定ＥＣＵ１０に出力する。
【００１９】
次に、乗員影響度推定ＥＣＵ１０の機能的構成について説明する。乗員影響度推定ＥＣＵ１０は、衝突判定部１１、衝突情報取得部１２、着座認識部１３、及びリスク要因取得部１４を備えている。
【００２０】
衝突判定部１１は、自車両５０と物体とが衝突したか否かの衝突判定を行う。衝突判定には、周知の手法を採用することができる。例えば、衝突判定部１１は、加速度センサ１により検出された加速度に関する情報に基づいて、自車両５０と物体との衝突判定をしてもよい。衝突判定部１１は、自車両５０と物体とのＴＴＣ［Time  To  Collision］が所定の閾値以下となったか否か及びＴＴＣの変化度合等に基づいて自車両５０と物体との衝突を予測し、当該衝突の予測に基づいて衝突判定をしてもよい。
【００２１】
衝突情報取得部１２は、衝突判定部１１により自車両５０と物体とが衝突したと判定された場合に、衝突情報を取得する。衝突情報には、自車両５０に対する物体の衝突荷重と、自車両５０に対する物体の衝突方向と、当該衝突が多重衝突に該当するか否かと、が含まれる。衝突情報取得部１２は、自車両５０と物体との衝突時に加速度センサ１により検出された加速度の大きさに基づいて、自車両５０に対する物体の衝突荷重を取得する。衝突情報取得部１２は、自車両５０と物体との衝突時に加速度センサ１により検出された加速度の向きに基づいて、自車両５０に対する物体の衝突方向を取得する。
【００２２】
衝突方向は、図２に示されるように、正面（前面）方向Ｄ１、右側方向Ｄ２、後面方向Ｄ３、及び左側方向Ｄ４を含む。衝突方向が正面（前面）方向Ｄ１となる場合には、物体から自車両５０へ矢印ｄ１の向きに衝突荷重が作用した場合と、物体から自車両５０へ矢印ｄ５の向きに衝突荷重が作用した場合と、物体から自車両５０へ矢印ｄ８の向きに衝突荷重が作用した場合と、が含まれる。衝突方向が右側方向Ｄ２となる場合には、物体から運転席ＳＴ１側の自車両５０の側面へ矢印ｄ２の向きに衝突荷重が作用した場合が含まれる。衝突方向が後面方向Ｄ３となる場合には、物体から自車両５０へ矢印ｄ３の向きに衝突荷重が作用した場合と、物体から自車両５０へ矢印ｄ６の向きに衝突荷重が作用した場合と、物体から自車両５０へ矢印ｄ７の向きに衝突荷重が作用した場合と、が含まれる。衝突方向が左側方向Ｄ４となる場合には、物体から助手席ＳＴ２側の自車両５０の側面へ矢印ｄ４に衝突荷重が作用した場合が含まれる。なお、衝突方向として、矢印ｄ１〜ｄ８の向きを全て区別して認識してもよい。
【００２３】
図１に戻り、着座認識部１３は、自車両５０の運転席ＳＴ１、助手席ＳＴ２、左後部座席ＳＴ３、及び右後部座席ＳＴ４における乗員の着座を認識する。着座認識部１３は、着座センサ２の検出結果に基づいて乗員の着座（乗員の着座位置）を認識する。具体的には、着座認識部１３は、着座センサ２の検出結果に基づいて、運転席ＳＴ１における乗員Ｈ１の着座を認識し、助手席ＳＴ２における乗員Ｈ２の着座を認識し、左後部座席ＳＴ３における乗員Ｈ３の着座を認識し、右後部座席ＳＴ４における乗員Ｈ４の着座を認識する。着座認識部１３は、シートベルトスイッチ３の検知結果に基づいて乗員の着座を認識してもよい。着座認識部１３は、図示しない車内カメラを用いた顔認識等の周知の手段により、乗員の着座を認識してもよい。着座認識部１３は、上記認識の結果に基づいて、乗員が着座している座席の位置に関する情報を着座位置情報として取得する。
【００２４】
リスク要因取得部１４は、上述した衝突情報を含むリスク要因を取得する。リスク要因は、衝突による乗員への影響度を変化させ得る要因である。衝突情報の他のリスク要因には、シートベルトの装着の有無、乗員の年齢、自車両５０が属する車両クラス（例えば小型車を含む普通自動車、軽自動車等）、エアバッグ装置の展開有無等が含まれる。リスク要因取得部１４は、シートベルトスイッチ３の検知結果に基づいてシートベルトの装着の有無に関する情報を取得する。リスク要因取得部１４は、個人認証部４の認証結果に基づいて乗員の年齢情報を取得する。リスク要因取得部１４は、予め乗員影響度推定ＥＣＵ１０のＲＯＭ等に記憶された車両クラスに関する情報を取得する。
【００２５】
続いて、センタＣについて説明する。センタＣは、車両に関する情報を収集及び管理する情報管理センタ（施設）である。センタＣは、車載装置５１の送信部２０により送信された衝突情報を含むリスク要因に関する情報、及び乗員の着座に関する情報に基づいて、衝突による乗員への影響度を推定する機能を有する。
【００２６】
衝突による乗員への影響度（以下、「乗員影響度」ともいう）とは、自車両５０と物体とが衝突したことにより自車両５０の乗員に及ぼされる物理的な影響の度合いを意味する。乗員影響度は、例えば０％〜１００％の範囲の百分率で表され、数値が大きいほど影響の度合いが大きいことを示す。
【００２７】
センタＣは、受信部３０と、サーバＳＶと、を備えている。受信部３０は、無線通信によって、送信部２０が送信した衝突情報を含むリスク要因に関する情報と、乗員の着座に関する情報と、を受信する通信機器である。
【００２８】
サーバＳＶは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むコンピュータを主体として構成されている。サーバＳＶは、機能的構成として、記憶部４０と、第１の乗員影響度推定部４１と、第２の乗員影響度推定部４２と、第３の乗員影響度推定部４３と、を有する。
【００２９】
記憶部４０は、乗員影響度を推定するため予め設定された演算式を記憶する。記憶部４０は、サーバＳＶにおけるＨＤＤ［Hard  Disk  Drive］等の記憶媒体である。演算式は、運転席用の演算式と、助手席用の演算式と、左後部座席用の演算式と、右後部座席用の演算式と、を含む。演算式の詳細については、後述する。
【００３０】
第１の乗員影響度推定部４１は、リスク要因に基づいて、運転席用の演算式により、衝突による運転席ＳＴ１の乗員Ｈ１への影響度である乗員影響度ｐ１を推定する。
【００３１】
第２の乗員影響度推定部４２は、助手席ＳＴ２に乗員Ｈ２が着座している場合に、リスク要因に基づいて、助手席用の演算式により、衝突による助手席ＳＴ２の乗員Ｈ２への影響度である乗員影響度ｐ２を推定する。
【００３２】
第３の乗員影響度推定部４３は、左後部座席ＳＴ３に乗員Ｈ３が着座している場合に、リスク要因に基づいて、左後部座席用の演算式により、衝突による左後部座席ＳＴ３の乗員Ｈ３への影響度である乗員影響度ｐ３を推定する。第３の乗員影響度推定部４３は、右後部座席ＳＴ４に乗員Ｈ４が着座している場合に、衝突情報取得部１２の衝突情報に基づいて、右後部座席用の演算式により、衝突による右後部座席ＳＴ４の乗員Ｈ４への影響度である乗員影響度ｐ４を推定する。
【００３３】
ここで、演算式は、下記の数式１及び数式２で与えられる。数式１におけるｐｋは、数式２におけるｚｋを変数とする乗員影響度である。ただし、ｋは着座位置を示す変数であり、ｋ＝１は着座位置が運転席ＳＴ１である場合に対応し、ｋ＝２は着座位置が助手席ＳＴ２である場合に対応し、ｋ＝３は着座位置が左後部座席ＳＴ３である場合に対応し、ｋ＝４は着座位置が右後部座席ＳＴ４である場合に対応する。すなわち、運転席用の演算式で推定される乗員影響度をｐ１、助手席用の演算式で推定される乗員影響度をｐ２、左後部座席用の演算式で推定される乗員影響度をｐ３、右後部座席用の演算式で推定される乗員影響度をｐ４として求める。
【数１】
2018034641.tif 000003
【数２】
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【００３４】
数式１におけるｐｋとｚｋとの関係を図３に示す。図３のようなｐｋとｚｋとの関係は、いわゆるロジスティック回帰モデルを用いて交通事故統計データ（マクロデータ）を統計処理することにより得られる。数式２において、βｊｋは、自車両５０における乗員の着座位置ごとに設定される係数（偏回帰係数）である。ｘｊｋは、衝突の態様に応じて変化するリスク要因（リスクファクタ）に応じて設定される数値である。β０は任意の初期値（固定値）、ｎはリスク要因の個数である。数式２では、ｘｊｋ及びβｊｋの数値が正の値として大きいほど、ｚｋが正の値として大きくなる。βｊｋが着座位置ごとに設定されていることにより、着座位置ごとに異なる乗員影響度が推定される。
【００３５】
具体的に、衝突方向が運転席側（右側方向）であった場合、運転席用の演算式において衝突に関するβｊ１ｘｊ１（すなわちβｊ１×ｘｊ１）の数値は、助手席用の演算式において衝突に関するβｊ２ｘｊ２の数値より大きい値となる。衝突方向が後面方向であった場合、運転席用の演算式において衝突に関するβｊ１ｘｊ１の数値は、左後部座席用の演算式において衝突に関するβｊ３ｘｊ３の数値及び右後部座席用の演算式において衝突に関するβｊ４ｘｊ４の数値より小さい値となる。
【００３６】
また、助手席ＳＴ２の乗員Ｈ２がシートベルトをしていない場合、助手席用の演算式におけるシートベルトに関するβｊ２ｘｊ２の数値は、助手席ＳＴ２の乗員Ｈ２がシートベルトをしている場合と比べて、大きい値となる。助手席ＳＴ２のエアバッグが展開している場合、助手席用の演算式においてエアバッグに関するβｊ２ｘｊ２の数値は、助手席ＳＴ２のエアバッグが展開していない場合と比べて、小さい値となる。助手席ＳＴ２の乗員Ｈ２の年齢が６５歳以上である場合、助手席用の演算式において年齢に関するβｊ２ｘｊ２の数値は、乗員Ｈ２の年齢が６５歳未満である場合と比べて、大きな値となる。車両が普通車である場合、助手席用の演算式において車両クラスに関するβｊ２ｘｊ２の数値は、車両が小型車である場合と比べて、小さい値となる。以上、シートベルト、エアバッグ、及び年齢に関して助手席用の演算式におけるβｊ２ｘｊ２の数値の変化について説明したが、運転席用の演算式、左後部座席用の演算式、及び右後部座席用の演算式においても同様である。
【００３７】
このように、着座位置ごとに演算されたβｊｋｘｊｋの数値を合計して数式２のｚ１〜ｚ４が求められる。その後、ｚ１〜ｚ４を用いて数式１から着座位置毎の乗員影響度ｐ１〜ｐ４が求められる。
【００３８】
図４は、左側面衝突の場合における乗員への影響度の例を示す図である。図４に示されるように、上述したような着座位置ごとの演算式によれば、例えば衝突方向が左側方向である場合においては、助手席ＳＴ２の乗員Ｈ２への乗員影響度ｐ２が、運転席ＳＴ１の乗員Ｈ１への乗員影響度ｐ１よりも大きく推定され、左後部座席ＳＴ３の乗員Ｈ３への乗員影響度ｐ３が、右後部座席ＳＴ４の乗員Ｈ４への乗員影響度ｐ４よりも大きく推定される。
【００３９】
次に、本実施形態に係る乗員影響度推定システム１００による乗員影響度の推定処理について、図５及び図６を参照しつつ説明する。乗員影響度の推定処理は、例えば自車両５０の走行開始等により開始され、自車両５０の走行中において車載装置５１の乗員影響度推定ＥＣＵ１０及びセンタＣのサーバＳＶにより実行される。
【００４０】
図５に示されるように、乗員影響度推定ＥＣＵ１０においては、まず、衝突判定部１１により、自車両５０と物体とが衝突したか否かが判定される（ステップＳ１１）。この処理では、加速度センサ１で検出された加速度変化、エアバッグＥＣＵ５のエアバッグ作動信号等の情報に基づいて、自車両５０と物体とが衝突したと判定される。
【００４１】
ステップＳ１１において自車両５０と物体とが衝突したと判定された場合、衝突情報取得部１２により衝突情報が取得される（ステップＳ１２）。続いて、着座認識部１３により乗員の着座が認識されると共に着座位置情報が取得される（ステップＳ１３）。続いて、リスク要因取得部１４によりリスク要因情報が取得される（ステップＳ１４）。ステップＳ１２で取得した衝突情報は、リスク要因情報に含めて扱われる。続いて、送信部２０により着座位置情報及びリスク要因情報がセンタＣに送信される（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の後、乗員影響度推定ＥＣＵ１０における一連の処理が終了される。
【００４２】
他方、ステップＳ１１において自車両５０と物体とが衝突していないと判定された場合、衝突による乗員の影響度の推定は不要であるため、乗員影響度推定ＥＣＵ１０における一連の処理が終了される。その後、所定時間（例えば次のセンサ検出タイミングまでの時間）の経過後に再びＳ１１の判定が繰り返される。
【００４３】
次に、図６の（ａ）に示されるように、センタＣのサーバＳＶにおいては、第１の乗員影響度推定部４１により、受信したリスク要因情報に基づいて、予め設定された運転席用の演算式により衝突による運転席ＳＴ１の乗員Ｈ１への乗員影響度ｐ１が推定される（ステップＳ２１）。その後、第１の乗員影響度推定部４１による処理が終了される。
【００４４】
また、図６の（ｂ）に示されるように、センタＣのサーバＳＶにおいては、第２の乗員影響度推定部４２により、受信した着座位置情報に基づいて、助手席ＳＴ２に乗員Ｈ２が着座しているか否かが判定される（ステップＳ３１）。ステップＳ３１において助手席ＳＴ２に乗員Ｈ２が着座していると判定された場合、第２の乗員影響度推定部４２により、受信したリスク要因情報に基づいて、予め設定された助手席用の演算式により、衝突による助手席ＳＴ２の乗員Ｈ２への乗員影響度ｐ２が推定される（ステップＳ３２）。その後、第２の乗員影響度推定部４２による処理が終了される。一方、ステップＳ３１において助手席ＳＴ２に乗員Ｈ２が着座していないと判定された場合、第２の乗員影響度推定部４２による処理が終了される。
【００４５】
また、図６の（ｃ）に示されるように、センタＣのサーバＳＶにおいては、第３の乗員影響度推定部４３により、受信した着座位置情報に基づいて、左後部座席ＳＴ３に乗員Ｈ３が着座しているか否かが判定される（ステップＳ４１）。ステップＳ４１において左後部座席ＳＴ３に乗員Ｈ３が着座していないと判定された場合、後述のステップＳ４３へ移行される。一方、ステップＳ４１において左後部座席ＳＴ３に乗員Ｈ３が着座していると判定された場合、第３の乗員影響度推定部４３により、受信したリスク要因情報に基づいて、予め設定された左後部座席用の演算式により、衝突による左後部座席ＳＴ３の乗員Ｈ３への乗員影響度ｐ３が推定される（ステップＳ４２）。
【００４６】
続いて、第３の乗員影響度推定部４３により、受信した着座位置情報に基づいて、右後部座席ＳＴ４に乗員Ｈ４が着座しているか否かが判定される（ステップＳ４３）。ステップＳ４３において右後部座席ＳＴ４に乗員Ｈ４が着座していると判定された場合、第３の乗員影響度推定部４３により、受信したリスク要因情報に基づいて、予め設定された右後部座席用の演算式により、衝突による右後部座席ＳＴ４の乗員Ｈ４への乗員影響度ｐ４が推定される（ステップＳ４４）。その後、第３の乗員影響度推定部４３による処理が終了される。一方、ステップＳ４３において右後部座席ＳＴ４に乗員Ｈ４が着座していないと判定された場合、第３の乗員影響度推定部４３による処理が終了される。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態に係る乗員影響度推定システム１００では、運転席ＳＴ１、助手席ＳＴ２、左後部座席ＳＴ３、及び右後部座席ＳＴ４のそれぞれについて、専用の演算式が予め設定されており、着座位置ごとに衝突による乗員の影響度を推定するので、着座位置を考慮しない従来のシステムと比べて、衝突による乗員の影響度を適切に推定することができる。
【００４８】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。本発明は、上述した実施形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した様々な形態で実施することができる。
【００４９】
上記実施形態の乗員影響度推定システム１００では、自車両５０以外のセンタＣに設けられたサーバＳＶに乗員への影響度の推定機能が備えられていたが、自車両５０の車載装置５１に乗員への影響度の推定機能が備えられていてもよい。
【００５０】
上記実施形態では、自車両５０は、左後部座席ＳＴ３と、右後部座席ＳＴ４とを含む後部座席を備えていたが、後部中央座席を更に備えていてもよい。この場合においても、予め設定された後部中央座席用の演算式により、後部中央座席に着座している乗員への影響度を適切に推定することができる。また、後部座席は一つであってもよい。その他、リスク要因には少なくとも衝突方向及び衝突荷重が含まれていればよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０…乗員影響度推定ＥＣＵ、１１…衝突判定部、１２…衝突情報取得部、１３…着座認識部、１４…リスク要因取得部、４１…第１の乗員影響度推定部、４２…第２の乗員影響度推定部、４３…第３の乗員影響度推定部、５０…自車両、５１…車載装置、Ｃ…センタ、Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４…乗員、ＳＴ１…運転席、ＳＴ２…助手席、ＳＴ３…左後部座席（後部座席）、ＳＴ４…右後部座席（後部座席）、ＳＶ…サーバ、１００…乗員影響度推定システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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