(57)【要約】【課題】窓ガラスの移動を速やかに停止させることが可能な車両用窓ガラス昇降装置を提供する。【解決手段】車両用窓ガラス昇降装置１００は、駆動部２とキャリアプレート３２との間に配策されたワイヤ３３の全域に張力が付与された拘束状態と、駆動部２とキャリアプレート３２との間に配策されたワイヤ３３の一部が張力の付与から解放された解放状態とを切り替えることにより、ワイヤ３３の経路長を変更する変更機構５とを備え、変更機構５は、支持部材としてのアウタホルダ５３をワイヤ３３の外側に向かって押し付けた第１位置に配置して拘束状態とし、アウタホルダ５３を第１位置よりも内側に引き込まれた第２位置に配置して前記解放状態とする。【選択図】図４
2018040233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた窓ガラスを昇降する車両用窓ガラス昇降装置であって、
ガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動するキャリアプレートと、
電動モータを駆動源として有し、前記キャリアプレートを移動させる駆動力を発生させる駆動部と、
一端が前記キャリアプレートに連結され、他端が前記駆動部に連結されたワイヤと、
前記ガイドレールの端部に設けられて前記ワイヤを支持するワイヤガイドと、
前記駆動部と前記キャリアプレートとの間に配策された前記ワイヤ全域に張力が付与された拘束状態と、前記駆動部と前記キャリアプレートとの間に配策された前記ワイヤの一部が前記張力の付与から解放された解放状態とを切り替えることにより、前記駆動部と前記キャリアプレートとの間に配策された前記ワイヤの経路長を変更する変更機構とを備え、
前記変更機構は、前記ワイヤガイドと前記駆動部との間に配置されて前記ワイヤ又は前記ワイヤを収容するアウタケーシングを支持する支持部材を有し、前記支持部材を前記ワイヤ又は前記アウタケーシングに向かって押し付けた第１位置に配置して前記拘束状態とし、前記支持部材を前記第１位置よりも前記ワイヤ又は前記アウタケーシングから遠ざけた第２位置に配置して前記解放状態とする、
車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項２】
前記電動モータ及び前記変更機構を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記駆動部の前記駆動力によって前記窓ガラスを上昇させる上昇動作中に前記窓ガラスによる挟み込み又はそのおそれが発生したとき、前記電動モータへの電流供給を制御すると共に前記変更機構を前記解放状態とする、
請求項１に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項３】
前記制御部によって電気的に制御されるアクチュエータをさらに有し、
前記支持部材が、前記アクチュエータの作動に伴って直線状に進退移動することにより前記第１位置及び前記第２位置の間を変位し、前記変更機構の前記拘束状態と前記解放状態とが切り替えられる、
請求項１又は２に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項４】
前記制御部によって電気的に制御されるアクチュエータをさらに有し、
前記支持部材が、前記アクチュエータの作動に伴って回転運動することにより前記第１位置及び前記第２位置の間を変位し、前記変更機構の前記拘束状態と前記解放状態とが切り替えられる、
請求項１又は２に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の窓ガラスを昇降させる車両用窓ガラス昇降装置に関する。
【０００２】
近年、車両には、窓ガラスの挟み込みを防止するための挟み込み防止窓ガラスの開閉操作を容易とするため、窓ガラスを自動で昇降させる車両用窓ガラス昇降装置が搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の車両用窓ガラス昇降装置は、ガイドレールと、ガイドレールに沿って移動するキャリアプレートと、キャリアプレートに一端が係止されて上向きに延びる上昇用ケーブル及び下向きに延びる下降用ケーブルからなるケーブルと、ケーブルを巻き取って開閉駆動するための駆動力を発生する駆動装置と、上昇用ケーブルを迂回させるように配置された挟み込み防止装置とを備えている。
【０００４】
この挟み込み防止装置は、ガイドレールの延伸方向と直交するように左右方向に配置されるベースプレートと、ベースプレートに摺動自在に設けられるスライドガイドとを備えている。スライドガイドは、回転自在に設けられたプーリを含み、このプーリには上昇用ケーブルが係合されている。上昇用ワイヤに作用する張力が増加すると、プーリがベースプレート上をガイドレールに近接する方向に移動するように構成されている。これにより、上昇用ケーブルに弛みが生じて、挟み込み発生時における負荷が低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１５２９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の挟み込み防止装置を備えた車両用窓ガラス昇降装置においては、窓ガラスの上昇動作中に挟み込みを検知した際に、迅速に窓ガラスの上昇動作を停止することが安全上望ましい。
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の車両用窓ガラス昇降装置では、プーリがベースプレート上を摺動する摺動時間がタイムラグとなるため、窓ガラスの上昇動作を迅速に停止するという点においてなお改善の余地があった。またさらに、挟み込みを検出した際の挟み込み防止動作として駆動装置のモータへ停止信号が送られた後であっても、イナーシャで電動モータが回転することがあり、当該回転による駆動力が駆動装置からキャリアプレート側に伝達されて窓ガラスの動作を迅速に停止できないという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明では、窓ガラスの移動を速やかに停止させることが可能な車両用窓ガラス昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するため、車両に設けられた窓ガラスを昇降する車両用窓ガラス昇降装置であって、ガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動するキャリアプレートと、電動モータを駆動源として有し、前記キャリアプレートを移動させる駆動力を発生させる駆動部と、一端が前記キャリアプレートに連結され、他端が前記駆動部に連結されたワイヤと、前記ガイドレールの端部に設けられて前記ワイヤを支持するワイヤガイドと、前記駆動部と前記キャリアプレートとの間に配策された前記ワイヤ全域に張力が付与された拘束状態と、前記駆動部と前記キャリアプレートとの間に配策された前記ワイヤの一部が前記張力の付与から解放された解放状態とを切り替えることにより、前記駆動部と前記キャリアプレートとの間に配策された前記ワイヤの経路長を変更する変更機構とを備え、前記変更機構は、前記ワイヤガイドと前記駆動部との間に配置されて前記ワイヤ又は前記ワイヤを収容するアウタケーシングを支持する支持部材を有し、前記支持部材を前記ワイヤ又は前記アウタケーシングに向かって押し付けた第１位置に配置して前記拘束状態とし、前記支持部材を前記第１位置よりも前記ワイヤ又は前記アウタケーシングから遠ざけた第２位置に配置して前記解放状態とする、車両用窓ガラス昇降装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る車両用窓ガラス昇降装置によれば、窓ガラスの移動を速やかに停止させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明における第１の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置をドアと共に示す全体概略図である。
【図２】第１の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置の構成を示す平面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る変更機構の構成例を示し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図である。
【図４】変更機構が拘束状態から解放状態に切り替わる際の動作を説明する断面図であり、（ａ）は拘束状態を示し、（ｂ）は（ａ）の状態からプランジャが引き込まれた状態を示し、（ｃ）はプランジャの移動に伴ってアウタホルダが移動した状態を示し、（ｄ）は解放状態への切替が完了した状態を示している。
【図５】変更機構の拘束状態から解放状態に切り替わる際の上昇用ワイヤの状態を説明する概略図であり、（ａ）は変更機構の拘束状態が解除されたときの状態を示し、（ｂ）は解放状態に切替が完了した状態を示している。
【図６】変更機構が解放状態から拘束状態に復帰する際の動作を説明する断面図であり、（ａ）は解放状態を示し、（ｂ）はアウタホルダが第２位置から第１位置に移動した状態を示し、（ｃ）は拘束状態への切替が完了した状態を示している。
【図７】第２の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置の構成を示す平面図である。
【図８】第２の実施の形態に係る変更機構の構成例を示す分解斜視図である。
【図９】第２の実施の形態に係る変更機構のコントロールレバーの構成例を示す斜視図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る変更機構の構成例を示す図７におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る変更機構が拘束状態から解放状態へ切り替わる際の動作を説明する断面図であり、（ａ）は拘束状態を示し、（ｂ）は拘束状態から解放状態へ移行中の中間状態を示し、（ｃ）は解放状態への切替が完了した状態を示す。
【図１２】第２の実施の形態に係る変更機構が解放状態から拘束状態に復帰する際の動作を説明する断面図であり、（ａ）は解放状態を示し、（ｂ）は解放状態から拘束状態へ移行中の中間状態を示し、（ｃ）は拘束状態への切替が完了した状態を示している。
【図１３】第３の実施の形態に係る変更機構の構成例を示す平面図である。
【図１４】第３の実施の形態に係る変更機構の分解斜視図である。
【図１５】図１４に示す変更機構の組付状態を示す斜視図である。
【図１６】第３の実施の形態に係る変更機構が拘束状態から解放状態へ切り替わる際の動作を説明する平面図であり、（ａ）は拘束状態を示し、（ｂ）は拘束状態から解放状態へ移行中の中間状態を示し、（ｃ）は解放状態への切替が完了した状態を示す。
【図１７】第３の実施の形態に係る変更機構の解放状態から拘束状態に復帰する際における動作を説明する説明図であり、（ａ）は解放状態を示し、（ｂ）は解放状態から拘束状態に移行する途中の中間状態を示し、（ｃ）は解放状態から拘束状態への切替が完了した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１００の構成及び動作について、図１乃至図６を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１００の全体概略図である。
【００１３】
図１に示すように、車両用窓ガラス昇降装置１００は、車両のドア１に設けられ、ドア１の窓ガラス９を昇降させる駆動力を発生する駆動部２と、窓ガラス９を昇降させる昇降機構３と、駆動部２を制御する制御部４とを備えている。
【００１４】
ドア１は、窓ガラス９を格納する格納部１１と、格納部１１の上方に設けられた枠部１２と、を有している。格納部１１の車室内側には、格納部１１を覆うようにドアトリム１３が取り付けられている。
【００１５】
駆動部２は、後述する電動モータ２１を駆動源として、枠部１２に対して窓ガラス９を上下方向に移動させる。駆動部２の駆動力は、昇降機構３へ伝達される。
【００１６】
昇降機構３は、駆動部２の駆動力を受けて窓ガラス９を昇降させる。本実施の形態では、この昇降機構３として、窓ガラス９を保持すると共にガイドレールに沿って移動可能なキャリアプレートと、キャリアプレートを牽引するワイヤとを備えたワイヤ式の昇降機構を例に説明する。
【００１７】
制御部４は、スイッチ１４からの信号に応じて駆動部２を制御し、窓ガラス９を上下方向に移動させるものである。制御部４は、ＣＰＵ、メモリ、インターフェイス、ソフトウェア等を適宜組み合わせたコントロールユニットとしてドア１に搭載されている。なお、制御部４は、ドア１以外では例えば車両のミラーやシート等の制御を行う電子制御ユニット（ＥＣＵ）に搭載されていてもよい。
【００１８】
ドア１には、窓ガラス９を開閉操作するためのスイッチ（ＳＷ）１４が設けられている。スイッチ１４の出力信号線は、制御部４に接続されている。
【００１９】
制御部４は、スイッチ１４から下降信号が入力された際には、当該信号が入力されている間窓ガラス９を下降し、スイッチ１４から上昇信号が入力された際には、当該信号が入力されている間窓ガラス９を上昇するように駆動部２を制御する。
【００２０】
以下、窓ガラス９による挟み込みを防止する構成について説明する。
【００２１】
車両用窓ガラス昇降装置１００は、ドア１の窓枠としての枠部１２の少なくとも一部に沿って窓ガラス９よりも車室内側に設けられた検出ライン１２０を撮像するカメラ９０を備えている。本実施の形態では、このカメラ９０で撮像した画像を基に、窓ガラス９による挟み込みのおそれがある異物が存在するのか否かを判断する。
【００２２】
検出ライン１２０は、窓ガラス９による挟み込みのおそれがある異物が存在するのか否かを判断する基準となるものであり、窓ガラス９よりも車室内側に設定されている。
【００２３】
また、本実施の形態では、検出ライン１２０に向かって赤外光を照射する光源９１をさらに備えている。カメラ９０は、光源９１から照射されて検出ライン１２０で反射した赤外光を撮像するイメージセンサから構成される。光源９１を備えることで、夜間および夜間以外でも赤外線が届かない暗い場所、例えば地下駐車場等であっても、挟み込みのおそれがある異物を検出することが可能になる。光源９１としては、例えば、近赤外光を照射するものを用いることができる。
【００２４】
制御部４は、カメラ９０によって撮像された検出ライン１２０の少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出部４１と、駆動部２による窓ガラス９の移動時に検出部４１によって遮蔽状態が検出されたとき、窓ガラス９による挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を駆動部２に行わせる挟み込み防止部４２と、を有している。
【００２５】
検出部４１は、カメラ９０で撮像した画像の画像処理を行い、検出ライン１２０を抽出する画像処理部４１０と、画像処理部４１０で画像処理を行った画像を基に、検出ライン１２０の少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態となっているかを判定する遮蔽状態判定部４１１と、を備えている。
【００２６】
挟み込み防止部４２は、駆動部２による窓ガラス９の移動時に検出部４１によって遮蔽状態が検出されたとき、窓ガラス９による挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を駆動部２に行わせる。挟み込み防止動作としては、窓ガラス９の移動を停止させる動作や、窓ガラス９を安全な位置まで下降させる動作や、車室内に設置した警報装置による音や光により操作者に警告を行う動作や、これらを組み合わせた動作が含まれる。本実施の形態では、この挟み込み防止動作として、後述する変更機構５のソレノイド部５１に変更機構５における解放状態及び拘束状態の切替に応じた指令電流を供給する。
【００２７】
また、制御部４は、スイッチ１４により窓ガラス９の移動が指示された後であって窓ガラス９の移動開始前に、検出部４１によって遮蔽状態が検出されたとき、スイッチ１４からの指示を無効とする指示無効部４３をさらに備えている。指示無効部４３を備えることによって、遮蔽状態が検出されている際にはそもそも窓ガラス９が移動しないことになるため、安全性をより高めることができる。
【００２８】
図２は、本実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１００を示す全体図である。図２では、窓ガラス９を仮想線（二点鎖線）で示している。なお、図２では、説明の便宜上、図１に示す車両用窓ガラス昇降装置１００の構成要素の一つである制御部４の図示は省略する。
【００２９】
車両用窓ガラス昇降装置１００は、駆動部２と昇降機構３におけるキャリアプレート３２との間に配策されたワイヤ３３の全域に張力が付与された拘束状態と、駆動部２とキャリアプレート３２との間に配策されたワイヤ３３の一部が当該張力の付与から解放された解放状態とを切り替えることにより、駆動部２とキャリアプレート３２との間に配策された前記ワイヤの経路長を変更する変更機構５を備えている。
【００３０】
駆動部２は、駆動力を発生する電動モータ２１と、電動モータ２１によって回転される円筒状のドラム２２と、電動モータ２１を保持するモータハウジング２３と、ドラム２２を収容するドラムハウジング２４とを有している。ドラムハウジング２４は、ドア１に固定されている。
【００３１】
昇降機構３は、窓ガラス９の移動方向に沿って配置されたガイドレール３１と、ガイドレール３１に案内され、窓ガラス９と共に移動するキャリアプレート３２と、一端がキャリアプレート３２に連結され、他端が駆動部２に連結されたワイヤ３３と、ガイドレール３１の上端及び下端にそれぞれ設けられてワイヤ３３を支持する第１及び第２ワイヤガイド３１１，３１２と、を有している。
【００３２】
キャリアプレート３２は、板状に形成された部材であり、その中央部付近には第１ワイヤガイド３１１から導出された上昇用ワイヤ３３ａの端部，及び第２ワイヤガイド３１２から導出された下降用ワイヤ３３ｂの端部が係止されている。
【００３３】
ワイヤ３３は、一端がキャリアプレート３２に連結され、他端がガイドレール３１の上端に設けられた第１ワイヤガイド３１１を介してドラム２２に連結される上昇用ワイヤ３３ａと、一端がキャリアプレート３２に連結され、他端がガイドレール３１の下端に設けられた第２ワイヤガイド３１２を介してドラム２２に連結される下降用ワイヤ３３ｂとからなる。
【００３４】
キャリアプレート３２が窓ガラス９と共に上昇する際は、ドラム２２が図２における時計回り方向に回転して、上昇用ワイヤ３３ａがドラム２２に巻き取られると共に、下降用ワイヤ３３ｂがドラム２２から送り出される。一方、キャリアプレート３２が窓ガラスと共に下降する際は、ドラム２２が図２における反時計回りに回転して、上昇用ワイヤ３３ａがドラム２２に送り出されると共に、下降用ワイヤ３３ｂがドラム２２に巻き取られる。
【００３５】
上昇用ワイヤ３３ａは、第１ワイヤガイド３１１とドラムハウジング２４との間に配置された区間において中空状に形成されたアウタケーシングとしての第１アウタチューブ３４１に覆われている。同様に、下降用ワイヤ３３ｂは、第２ワイヤガイド３１２とドラムハウジング２４との間に配置された区間において中空状に形成されたアウタケーシングとしての第２アウタチューブ３４２に覆われている。第１アウタチューブ３４１は、筒状に形成された第１案内部材３５１を介してドラムハウジング２４に連結されている。第２アウタチューブ３４２は、筒状に形成された第２案内部材３５２を介してドラムハウジング２４に連結されている。
【００３６】
図３は、変更機構５の構成例を示し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図である。図３に示すように、変更機構５は、ドア１に固定されたベースプレート５０と、制御部４から電流供給を受けて電磁力を発生するソレノイド部５１と、ソレノイド部５１の電磁力によって移動する軸状のプランジャ５２と、プランジャ５２の移動に伴って直線状に進退移動するアウタホルダ５３と、アウタホルダ５３を保持するホルダガイド５４とを有して構成されている。アウタホルダ５３は、駆動部２と第１ワイヤガイド３１１との間に配置されて、駆動部２と第１ワイヤガイド３１１との間に配策された第１アウタチューブ３４１を支持している。なお、アウタホルダ５３は、本発明における「支持部材」に相当する。
【００３７】
ソレノイド部５１は、例えば、その内部に電磁コイル、及び磁性体からなるコア部材を備え、図略のコネクタを介して制御部４からの電流供給を受けて電磁コイルが発生する磁界によって、プランジャ５２を軸方向に進退移動させる。なお、このソレノイド部５１としては、例えば、永久磁石を用いることにより、プランジャ５２を２方向に保持することが可能な、いわゆる双方向保持型ソレノイドを用いることができる。
【００３８】
プランジャ５２は、軸状の軸部５２１と、軸部５２１の先端部に設けられて軸部５２１よりも小径の突起部５２２とを有している。プランジャ５２の突起部５２２は、変更機構５の拘束状態において後述するアウタホルダ５３の第１及び第２脚部５３２，５３３に接触するように構成されている。プランジャ５２は、軸方向においてソレノイド部５１から突出した突出位置と、突出位置よりもソレノイド部５１側に引き込んだ引込位置との間を進退移動可能に設けられている。アウタホルダ５３は、このプランジャ５２の突出位置に対応する第１位置と、プランジャ５２の引込位置に対応する第２位置との間で保持されて、プランジャ５２の移動に伴って第１位置と第２位置との間を移動するように構成されている。ここで、ソレノイド部５１及びプランジャ５２が本発明における「アクチュエータ」を構成する。
【００３９】
アウタホルダ５３は、弾性を有する合成樹脂製の部材であり、変更機構５の拘束状態において第１アウタチューブ３４１と摺動する摺動部５３１と、摺動部５３１から延在した第１及び第２脚部５３２，５３３とを有している。摺動部５３１には、第１アウタチューブ３４１が摺動する摺動溝５３１ａが円弧状に形成されている。
【００４０】
また、アウタホルダ５３は、ベースプレート５０上に凸状に突出し、かつ、直線状に延在して形成された第１及び第２ガイド部５０ａ，５０ｂによって、ベースプレート５０上に進退移動可能に配置されている。
【００４１】
ホルダガイド５４は、ベースプレート５０にそれぞれ立設された第１及び第２柱部５４１，５４２と、第１及び第２柱部５４１，５４２のそれぞれの先端部同士を連結する梁部５４３と、からなる。第１及び第２柱部５４１，５４２並びに梁部５４３の間に囲まれた空間にアウタホルダ５３が配置されている。なお、ホルダガイド５４とベースプレート５０とは一体に形成されていてもよい。
【００４２】
以上図３において説明した構成を有する変更機構５は、アクチュエータとしてのソレノイド部５１及びプランジャ５２の作動に伴って、アウタホルダ５３を直線状に進退移動させることにより、アウタホルダ５３を第１位置及び第２位置の間を変位させて、変更機構５の拘束状態と解放状態とが切り替えられる。この変更機構５の動作について図４及び図５を参照して説明する。
【００４３】
図４は、窓ガラス９の上昇中に変更機構５が拘束状態から解放状態に切り替わる際の状態を図３（ａ）のＡ―Ａ線断面図として示したものであり、（ａ）は拘束状態を示し、（ｂ）は（ａ）の状態からプランジャ５２が引き込まれた状態を示し、（ｃ）はプランジャ５２の移動に伴ってアウタホルダ５３が僅かにホルダガイド５４側に移動した状態を示し、（ｄ）は解放状態への切替が完了した状態を示している。図５は、変更機構５の拘束状態から解放状態に切り替わる際の上昇用ワイヤ３３ａの配策状態を説明する図であり、（ａ）は変更機構５の拘束状態が解除されたときの状態を示し、（ｂ）は解放状態を示している。なお、図４（ａ）〜（ｄ）では、説明の便宜上、第１アウタチューブ３４１を誇張して大きい曲率で図示している。
【００４４】
図４（ａ）に示すように、変更機構５の拘束状態においては、アウタホルダ５３の第１及び第２脚部５３２，５３３が突出位置に保持されたプランジャ５２の軸部５２１に接触することにより、第１位置に保持されている。この第１位置においては、第１脚部５３２から外側に向かって突出した鍔部５３２ａがホルダガイド５４の第１柱部５４１に係止すると共に、第２脚部５３３から外側に向かって突出した鍔部５３３ａがホルダガイド５４の第２柱部５４２に係止している。
【００４５】
また、変更機構５の拘束状態においては、図２に示すドラム２２が時計回り方向に回転して上昇用ワイヤ３３ａを巻き取るため、この巻取りに応じた張力が駆動部２のドラム２２とキャリアプレート３２との間に配策された上昇用ワイヤ３３ａの全域に生じている。つまり、拘束状態におけるアウタホルダ５３は、上昇用ワイヤ３３ａを収容する第１アウタチューブ３４１から、第１位置から第２位置に向かう方向の外力を受けている。これにより、第１アウタチューブ３４１は、アウタホルダ５３における摺動部５３１の摺動溝５３１ａに摺動すると共に、外側に湾曲して配置されている。
【００４６】
図４（ｂ）に示すように、ソレノイド部５１に制御部４から解放状態への切替に応じた指令電流が供給されると、ソレノイド部５１の作動によってプランジャ５２が突出位置から引込位置へ移動する。本実施の形態では、制御部４の挟み込み防止部４２が、遮蔽状態を検出すると、ソレノイド部５１に上述した変更機構５を解放状態にするための指令電流が供給される。
【００４７】
そうすると、図４（ｃ）に示すように、アウタホルダ５３が第１アウタチューブ３４１から受ける外力によって第１位置から第２位置に向かって押し込まれる。この際、アウタホルダ５３の第１及び第２脚部５３２，５３３が互いに近接するように弾性変形して第１脚部５３２の鍔部５３２ａの第１柱部５４１に対する係止が解除すると共に、第２脚部５３３の鍔部５３３ａの第２柱部５４２に対する係止が解除する。これにより、アウタホルダ５３の第１及び第２脚部５３２，５３３がホルダガイド５４の第１及び第２柱部５４１，５４２の間へ進入していく。
【００４８】
図４（ｄ）に示すように、図４（ｃ）の状態においてアウタホルダ５３がさらに第２位置側へ押し込まれると、第１及び第２脚部５３２，５３３の先端部が引込位置にあるプランジャ５２の軸部５２１に接触して、アウタホルダ５３が第２位置に保持されると共に、アウタホルダ５３の摺動部５３１がホルダガイド５４に保持される。これにより、変更機構５が解放状態となる。
【００４９】
つまり、変更機構５の拘束状態においてアウタホルダ５３が第１位置から第２位置に移動することにより、ドラム２２の巻き取りに応じて第１アウタチューブ３４１に作用する張力によって、外側に湾曲していた第１アウタチューブ３４１（駆動部２とキャリアプレート３２との間に配策された上昇用ワイヤ３３ａ）が直線状に戻ろうとする（図５（ａ）参照）。これにより、第１ワイヤガイド３１１とキャリアプレート３２との間に配策された上昇用ワイヤ３３ａに弛みが生じ、第１ワイヤガイド３１１とキャリアプレート３２との間に配策された上昇用ワイヤ３３ａの実質的な長さが長くなる（図５（ｂ）参照）。
【００５０】
したがって、例えば電動モータ２１が窓ガラス９の上昇方向（図２における反時計回り方向）に回転しても、上述した弛みに応じて長くなった分だけ上昇用ワイヤ３３ａを空巻きするため、駆動部２が発生する駆動力がキャリアプレート３２まで伝達されることがない。すなわち、上昇用ワイヤ３３ａの経路長の変動分に応じて、駆動部２の駆動力がキャリアプレート３２に伝達される動力を遮断することが可能である。なお、図４（ｄ）では、第１アウタチューブ３４１とアウタホルダ５３が接触しているが、必ずしも接触するわけではなく非接触な状態であってもよい。
【００５１】
次に、変更機構５の解放状態から拘束状態への切替動作について図６を参照して説明する。図６は、図４（ｄ）に示す変更機構５の解放状態から拘束状態に復帰する際の状態を図３（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図として示したものであり、（ａ）は解放状態を示し、（ｂ）はアウタホルダ５３が第２位置から第１位置に移動した状態を示し、（ｃ）は拘束状態への切替が完了した状態を示している。なお、図６（ａ）〜（ｃ）では、第１アウタチューブ３４１の曲率を誇張して図示している。
【００５２】
図６（ａ）に示すように、変更機構５の解放状態においては、アウタホルダ５３は、第１及び第２脚部５３２，５３３がホルダガイド５４に係止すると共に、第１及び第２脚部５３２，５３３の先端が引込位置にあるプランジャ５２の軸部５２１に接触することにより、第２位置に保持されている。また、この状態では、図２に示す駆動部２のドラム２２が反時計回り方向に回転して上昇用ワイヤ３３ａは駆動部２から第１ワイヤガイド３１１に向かって送り出されるため、アウタホルダ５３の摺動部５３１と第１アウタチューブ３４１とは非接触の状態である。
【００５３】
図６（ｂ）に示すように、制御部４から変更機構５を拘束状態へ切り替えるための指令電流がソレノイド部５１に供給されると、プランジャ５２が引込位置から突出位置へ移動する。そうすると、アウタホルダ５３がプランジャ５２の軸部５２１から移動力を受けて、第２位置から第１位置へ移動する。そして、アウタホルダ５３の摺動部５３１が第１アウタチューブ３４１を外側へ押し込むことにより、第１アウタチューブ３４１が外側に湾曲する。これにより、駆動部２と第１ワイヤガイド３１１との間に配策された上昇用ワイヤ３３ａ及び上昇用ワイヤ３３ａを収容する第１アウタチューブ３４１の実質的な長さが大きくなる。つまり、駆動部２と第１ワイヤガイド３１１との間に配策された上昇用ワイヤ３３ａには、変更機構５によって実質的な長さの変動分（増分）に応じた張力が付与される。
【００５４】
図６（ｃ）に示すように、プランジャ５２がさらにアウタホルダ５３を第１位置側に押し込むと、アウタホルダ５３の第１及び第２脚部５３２，５３３がホルダガイド５４に係止して、アウタホルダ５３が第２位置に保持された状態となる。これにより、変更機構５の解放状態から拘束状態への切替が完了する。
【００５５】
なお、変更機構５の解放状態から拘束状態への切替タイミングは、当業者によって適宜に設定されるものであるが、少なくとも電動モータ２１の回転が停止していればよく、例えば電動モータ２１の回転停止から所定時間後に解放状態から拘束状態に切り替えるように、制御部４からソレノイド部５１に指令電流を供給するように構成してもよい。
【００５６】
このように、変更機構５は、拘束状態において第１アウタチューブ３４１と摺動するアウタホルダ５３を有し、アウタホルダ５３を上昇用ワイヤ３３ａ又は第１アウタチューブ３４１に向かって押し付けた第１位置と、アウタホルダ５３が第１位置にあるときの上昇用ワイヤ３３ａ又は第１アウタチューブ３４１からアウタホルダ５３を遠ざけるように引き込んだ第２位置との間を変位させることにより、駆動部２とキャリアプレート３２との間に配策された上昇用ワイヤ３３ａの経路長を変動させている。
【００５７】
以上説明した本実施の形態によれば、変更機構５の拘束状態から解放状態に切り替えることにより、駆動部２と第１ワイヤガイド３１１との間に配策された上昇用ワイヤ３３ａの実質的な経路長を大きくすることにより、第１ワイヤガイド３１１とキャリアプレート３２との間に配策された上昇用ワイヤ３３ａに弛みを生じさせることができる。これにより、制御部４の挟み込み防止部４２の挟み込み防止動作において電動モータ２１へ停止信号が送られた後に、仮にイナーシャで電動モータ２１が回転した場合でも、第１ワイヤガイド３１１とキャリアプレート３２との間に配策された上昇用ワイヤ３３ａの弛みに応じて駆動部２からワイヤ３３を介したキャリアプレート３２への動力伝達を遮断することができる。つまり、窓ガラス９の上昇動作を速やかに停止させることが可能である。
【００５８】
[第２の実施の形態]
次に、本発明における第２の実施の形態について図７乃至図１２を参照して説明する。第２の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置は、その変更機構６の構成が第１の実施の形態に係る変更機構５と異なる他、第１の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１００と同様に構成されているため、図７では、第１の実施の形態について説明したものと実質的に同様の機能を有する構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００５９】
第２の実施の形態に係る変更機構６の構成について図７乃至図１０を参照して説明する。図７は、第２の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１００を示す全体図である。図８は、第２の実施の形態に係る変更機構６の構成例を示す分解斜視図である。図９は、ハンガー６３の構成例を示す斜視図である。図１０は、変更機構６の構成例を示す図７におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【００６０】
図７及び図８に示すように、変更機構６は、ドア１に固定されたベースプレート６０と、制御部４からの電流供給を受けて電磁力を発生するソレノイド部６１と、ソレノイド部６１の電磁力によって移動する軸状のプランジャ６２と、プランジャ６２の移動に伴って所定の角度範囲でベースプレート６０上に回転可能に配置されたハンガー６３と、ハンガー６３の回転に伴って第１アウタチューブ３４１の外側に向かって押し付けられた第１位置と、第１位置よりも内側に引き込まれた第２位置との間を変位するアウタホルダ６４と、ハンガー６３とアウタホルダ６４との間に配置されたリング状のスプリング６６と、ハンガー６３及びアウタホルダ６４を同軸上に回転可能に支持する回転軸としてのピン６７と、ベースプレート６０に固定された保持部材６８と、を有している。アウタホルダ６４が本発明における「支持部材」に相当し、ソレノイド部６１及びプランジャ６２が本発明における「アクチュエータ」を構成する。
【００６１】
図８に示すように、ピン６７は、円板部６７０と、連結シャフト６７１と、連結シャフト６７１の先端からさらに延在して小径に形成された小径部６７２と、を有している。連結シャフト６７１の中心軸が、ハンガー６３及びアウタホルダ６４の回転中心となるように構成されている。連結シャフト６７１は、ハンガー６３、アウタホルダ６４、保持部材６８、及びベースプレート６０を貫通し、小径部６７２がベースプレート６０に形成された貫通孔６０ａを貫通している。小径部６７２には環状溝６７２ａが形成されて、ベースプレート６０の貫通孔６０ａを貫通して露出した環状溝６７２ａにスナップリング６００が嵌着している。これにより、ピン６７のベースプレート６０からの抜け止めがなされている。
【００６２】
図８及び図９に示すように、ハンガー６３は、ピン６７を挿通する挿通孔６３１ａが形成された円筒部６３１と、円筒部６３１の外周に位置して円筒部６３１の周方向に沿って形成された扇形部６３２と、扇形部６３２の周方向における端面の一部から突出してスプリング６６の一端６６ａを押圧する押圧部６３３と、扇形部６３２の外周端部から径方向外側に延在した延在部６３４と、を一体に有している。
【００６３】
扇形部６３２の周方向端面は、押圧部６３３が形成された第１の端面６３２ａと、押圧部６３３が形成されていない第２の端面６３２ｂとを含んでいる。第２の端面６３２ｂがスプリング６６の他端６６ｂと接触し、ハンガー６３の回転によってスプリング６６が縮径される。
【００６４】
押圧部６３３の円筒部６３１の周方向における端面は、ハンガー６３の回転に伴ってスプリング６６の一端６６ａと接触して押圧する押圧面６３３ａとして形成されている。押圧部６３３は、その軸方向における寸法が扇形部６３２よりも小さく形成されている。
【００６５】
延在部６３４における円筒部６３１の径方向外側の部位には、円筒部６３１の軸方向に突出した突起６３４ａが形成されている。この突起６３４ａがプランジャ６２に形成された係合穴６２ａ（図7に示す）に挿入される。これにより、プランジャ６２とハンガー６３とが連結される。
【００６６】
アウタホルダ６４は、ハンガー６３及びスプリング６６を収容する収容孔６４０ａが中心に形成された筒状の収容部６４０と、収容部６４０の内周面６４０ｂから径方向内側に突出した突出片６４１と、収容部６４０の外周端部から外側に張り出して第１アウタチューブ３４１と摺動する摺動部６４２と、を一体に有している。収容部６４０には、その内径が径方向外方に窪んで形成された嵌合部６４０ｃが形成され、この嵌合部６４０ｃに後述する保持部材６８の周壁部６８１が嵌合する（図１０参照）。摺動部６４２の第１アウタチューブ３４１側を臨む面は、所定の曲率で湾曲した円弧面６４２ａとして形成されている。この円弧面６４２ａが第１アウタチューブ３４１と摺接する。
【００６７】
スプリング６６は、ハンガー６３における扇形部６３２の外周とアウタホルダ６４における収容部６４０の内周面６４０ｂと後述する保持部材６８の周壁部６８１の内周面との間に挟まれて配置されている。また、スプリング６６は、外力が作用していない自然状態においてその外径がアウタホルダ６４の収容部６４０の内径よりも僅かに大きく、スプリング６６の外周はアウタホルダ６４における収容部６４０の内周面６４０ｂに接触している。スプリング６６は、アウタホルダ６４の収容部６４０内において縮径した状態で弾性的に圧縮されている。
【００６８】
保持部材６８は、ベースプレート６０に固定された円板部６８０と、円板部６８０上に立設されて軸方向に沿った見た形状がＣ字状である周壁部６８１とを有している。円板部６８０の中心には、ピン６７が挿通する挿通孔６８０ａが形成されている。また、円板部６８０の下部には、ベースプレート６０に設けられた嵌合穴６０ｂ，６０ｃに嵌合する一対の嵌合部６８０ｂ（一方の嵌合部のみ示す）が形成されている。周壁部６８１には、アウタホルダ６４の収容部６４０の嵌合部６４０ｃが外嵌されている。なお、周壁部６８１は、軸方向に沿って見た形状が環状であってもよい。
【００６９】
以上図７乃至図１０において説明した構成を有する変更機構６は、アクチュエータとしてのソレノイド部６１及びプランジャ６２の作動に伴って、アウタホルダ６４が回転運動することによりアウタホルダ６４を第１位置及び第２位置の間を変位させて、変更機構６の拘束状態と解放状態とが切り替えられる。以下、この変更機構６の動作について図１１及び図１２を参照して説明する。
【００７０】
図１１は、窓ガラス９の上昇動作中において変更機構６が拘束状態から解放状態へ切り替わる際の動作の説明図であり、（ａ）は拘束状態を示し、（ｂ）は拘束状態から解放状態へ移行中の中間状態を示し、（ｃ）は解放状態への切替が完了した状態を示す。
【００７１】
図１１（ａ）に示すように、変更機構６の拘束状態においては、アウタホルダ６４は、その収容部６４０の内周面６４０ｂ、及び後述する保持部材６８の周壁部６８１の内周面と、スプリング６６の外周との間の摩擦力によって、第１アウタチューブ３４１を外側に押し付ける第１位置に保持されている。なお、この状態において、スプリング６６の一端６６ａがハンガー６３における押圧部６３３の押圧面６３３ａと周方向に隙間を介して対向し、スプリング６６の他端６６ｂは、アウタホルダ６４の突出片６４１と接触している。
【００７２】
この第１位置においては、アウタホルダ６４の摺動部６４２が第１アウタチューブ３４１に接触して駆動部２と第１ワイヤガイド３１１との間で第１アウタチューブ３４１が外側へ凸状に膨らむように押し込んでいる。これにより、駆動部２とキャリアプレート３２との間に配索された上昇用ワイヤ３３ａの全域に張力が付与されている。
【００７３】
図１１（ｂ）に示すように、図１１（ａ）の状態から図７に示すソレノイド部６１が作動してプランジャ６２が引込位置から突出位置に移動すると、これに伴ってハンガー６３が図１１における時計回り方向（矢印Ｘ方向）に所定の角度範囲で回転する。
【００７４】
そうすると、ハンガー６３における押圧部６３３の押圧面６３３ａがスプリング６６の一端６６ａを押圧し、スプリング６６が巻き取られて縮径する。これにより、アウタホルダ６４の収容部６４０及び保持部材６８の周壁部６８１の内周面と、スプリング６６との摩擦力が低減して、アウタホルダ６４がスプリング６６と摩擦係合しながら回転可能な状態となる。
【００７５】
そして、図１１（ｂ）に示すように、図７に示すドラム２２の巻き取りに応じた第１アウタチューブ３４１に作用する張力によって、外側に湾曲していた第１アウタチューブ３４１（駆動部２とキャリアプレート３２との間に配策された上昇用ワイヤ３３ａ）が直線状に変形しようとする。そうすると、アウタホルダ６４が第１アウタチューブ３４１から押圧されて、図１１における時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転して、アウタホルダ６４の突出片６４１がスプリング６６の他端６６ｂに接触する。さらに、アウタホルダ６４が回転すると、アウタホルダ６４の突出片６４１がスプリング６６の他端６６ｂを押圧するので、スプリング６６が拡径してアウタホルダ６４とスプリング６６との摩擦力が復帰して、アウタホルダ６４が第１位置よりも第１アウタチューブ３４１の内側に引き込まれた第２位置で保持される。これにより、第１ワイヤガイド３１１とキャリアプレート３２との間に配策された上昇用ワイヤ３３ａに弛みが生じ、第１ワイヤガイド３１１とキャリアプレート３２との間に配策された上昇用ワイヤ３３ａの実質的な長さが長くなる（図５（ｂ）参照）。
【００７６】
次に、変更機構６の解放状態から拘束状態へ切り替える際の動作について図１２を参照して説明する。図１２は、変更機構６が解放状態から拘束状態に復帰する際の状態を示した断面図であり、（ａ）は解放状態を示し、（ｂ）は解放状態から拘束状態へ移行中の中間状態を示し、（ｃ）は拘束状態への切替が完了した状態を示している。
【００７７】
図１２（ａ）に示すように、変更機構６の解放状態から拘束状態に切り替わる際には、図７に示すソレノイド部６１の作動によってプランジャ６２が突出位置から引込位置に移動して、ハンガー６３が図１２における反時計回り方向（矢印Ｚ方向）に回転する。そうすると、ハンガー６３における扇形部６３２の第２の端面６３２ｂがアウタホルダ６４の突出片６４１との間の隙間を詰めて、スプリング６６の他端６６ｂと接触する。さらにハンガー６３が回転すると、図１２（ｂ）に示すように、第２の端面６３２ｂがスプリング６６の他端６６ｂを押圧して、スプリング６６が縮径し、アウタホルダ６４が回転可能な状態となる。
【００７８】
そして、アウタホルダ６４がハンガー６３と共に図１２における反時計回り方向（矢印Ｗ方向）に回転し、アウタホルダ６４が第２位置から第１位置まで変位すると共に、アウタホルダ６４の摺動部６４２が第１アウタチューブ３４１を外側へ押し込んで、第１アウタチューブ３４１が外側に湾曲する。これにより、駆動部２と第１ワイヤガイド３１１との間に配策された上昇用ワイヤ３３ａ及び第１アウタチューブ３４１の実質的な長さが大きくなる。つまり、駆動部２と第１ワイヤガイド３１１との間に配策された上昇用ワイヤ３３ａには、変更機構６によって実質的な長さの変動分（増分）に応じた張力が付与される。これにより、変更機構６の拘束状態への切替が完了する。
【００７９】
以上説明した本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００８０】
[第３の実施の形態]
次に、第３の実施の形態について図１３乃至図１７を参照して説明する。第３の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置は、その変更機構７の構成が第１の実施の形態に係る変更機構５と異なる他、第１の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１００と同様に構成されているため、第１の実施の形態について説明したものと実質的に同様の機能を有する構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００８１】
第３の実施の形態に係る変更機構７の構成について図１３乃至図１５を参照して説明する。図１３は、第３の実施の形態に係る変更機構７の構成例を示す平面図である。図１４は、変更機構７の構成例を示す分解斜視図である。図１５は、図１４に示す変更機構７の組付状態を示す斜視図である。なお、図１３は、変更機構７の拘束状態を示している。
【００８２】
図１３〜図１５に示すように、変更機構７は、ベースプレート７００に固定されたソレノイド部７１及びプランジャ７２と、プランジャ７２の進退移動に伴って回転軸Ｏを中心として所定の角度範囲内で回転可能なディテント７４と、ディテント７４の回転に伴って回転可能なカム７５と、カム７５の回転によって、第１アウタチューブの外側に向かって押し付けられた第１位置と、第１位置よりも内側に引き込まれた第２位置との間を変位するアウタレバー７３と、ベースプレート７００に固定されてカム７５に形成された第１及び第２カム溝７５ａ、７５ｂに係合するガイドピン７６と、カム７５を時計回り方向に常時付勢するトーションバネ７７と、トーションバネ７７が連結されて、かつ、カム７５をアウタレバー７３に対して連結する連結ピン７８と、を有している。アウタレバー７３が、本発明における「支持部材」に相当し、ここで、ソレノイド部７１及びプランジャ７２が本発明における「アクチュエータ」を構成する。
【００８３】
本実施の形態では、プランジャ７２は、図１３に示す変更機構７の拘束状態においては引込位置に位置しており、解放状態においては突出位置に位置している。
【００８４】
ディテント７４は、カム７５に形成されたカム突起部７５０に係合する係合部７４０と、プランジャ７２を連結するための連結孔７４１と、アウタレバー７３に対して回転可能に支持する支持ピン７０１が挿通される挿通孔７４２と、を有している。係合部７４０は、変更機構７の拘束状態において、カム７５と係合すると共にアウタレバー７３に形成された突出部７３ｂに接触している。また、ディテント７４は、ソレノイド部７１の作動に伴うプランジャ７２の動きに連動して回転軸Ｏを中心として揺動可能に配置されている。また、ディテント７４は、図１３に示す変更機構７の拘束状態では、プランジャ７２の引込位置に対応した位置で保持されている。
【００８５】
アウタレバー７３は、第１アウタチューブ３４１と摺動する円弧状の摺動部７３１を有している。アウタレバー７３は、車体に取り付けられたベースプレート７００に回転軸Ｏを中心として回転可能に支持されている。また、アウタレバー７３には、連結ピン７８を挿通する挿通孔７３ｃと、ディテント７４を連結するための貫通孔７３ｄとが形成されている。また、図１３に示す変更機構７の拘束状態においては、後述するカム７５が第１カム溝７５ａにおいてガイドピン７６と係合する係合位置に保持されているため、アウタレバー７３は第１位置に保持されている。
【００８６】
カム７５は、連結ピン７８が貫通する貫通孔７５ｃを有し、この連結ピン７８を介してアウタレバー７３に対して回転可能に取り付けられている。また、カム７５は、ガイドピン７６が第１カム溝７５ａに係合することにより、カム突起部７５０がディテント７４の係合部７４０に係合した係合位置に保持されている。ディテント７４が図１３における時計回り方向に回転すると、カム７５がトーションバネ７７の付勢力に対向して図１３における反時計回り方向に回転し、係合部７４０とカム突起部７５０との係合が解除された非係合位置まで回転する。
【００８７】
第２カム溝７５ｂは図１３における左右方向に直線状に延在して形成され、第１カム溝７５ａは第２カム溝７５ｂの右端部側から所定角度だけ傾斜して形成されている。第１カム溝７５ａはカム７５を係合位置に保持する保持領域として形成され、第２カム溝７５ｂは変更機構７が拘束状態から解放状態に切り替わる際にカム７５を左右方向にスライドさせるためのスライド領域として形成されている。
【００８８】
トーションバネ７７は、その一端７７ａがアウタレバー７３に設けられた係止突起７３ａに係止すると共に、その他端７７ｂがカム７５に形成されたバネ係止孔７５ｄに係止されている。これにより、カム７５がトーションバネ７７の他端７７ｂを介して常時時計回り方向の付勢力を受けると共に、アウタレバー７３がトーションバネ７７の一端７７ａを介して反時計回り方向の付勢力を受けている。
【００８９】
次に、本実施の形態に係る変更機構７の動作について図１６及び図１７を参照して説明する。
【００９０】
図１６は、窓ガラス９の上昇動作中において変更機構７が拘束状態から解放状態へ切り替わる際の動作の説明図であり、（ａ）は拘束状態を示し、（ｂ）は拘束状態から解放状態へ移行中の中間状態を示し、（ｃ）は解放状態への切替が完了した状態を示す。図１７は、窓ガラス９の下降動作中における変更機構７の解放状態から拘束状態に復帰する際における動作を説明するために示した説明図であり、（ａ）は変更機構７の解放状態を示し、（ｂ）は解放状態から拘束状態に移行する途中の中間状態を示し、（ｃ）は解放状態から拘束状態への切替が完了した状態を示す。
【００９１】
図１６（ａ）に示すように、拘束状態においては、カム７５がトーションバネ７７の付勢力を受けてカム７５の第１カム溝７５ａにガイドピン７６が係合しているため、カム７５が係合位置に保持されると共にアウタレバー７３が第１位置に保持されている。
【００９２】
この拘束状態において、図２に示すドラム２２が上昇用ワイヤ３３ａを巻き取るため、この巻取りに応じた張力が駆動部２のドラム２２とキャリアプレート３２との間に配策された上昇用ワイヤ３３ａの全域に生じている。つまり、拘束状態におけるアウタレバー７３は、上昇用ワイヤ３３ａを収容する第１アウタチューブ３４１から、第１位置から第２位置に向かう方向（図１６における時計回り方向）の押圧力を受けている。これにより、第１アウタチューブ３４１がアウタレバー７３における摺動部７３１に摺動すると共に、外側に湾曲して配置されている。
【００９３】
図１６（ａ）の状態からソレノイド部７１が作動してプランジャ７２が引込位置から突出位置に移動すると、図１６（ｂ）に示すようにディテント７４が図１６における時計回り方向に回転して、ディテント７４の係合部７４０がカム７５のカム突起部７５０を押圧する。これに伴って、カム７５がトーションバネ７７の付勢力に抗して図１６における反時計回り方向に回転し、第１カム溝７５ａとガイドピン７６との係合が解除される。そうすると、カム７５の第２カム溝７５ｂがガイドピン７６と摺動して、カム７５が右方向へスライドする。
【００９４】
カム７５のスライドに伴って、アウタレバー７３が第１アウタチューブ３４１からの押圧力によって回転軸Ｏを中心に時計回りに回転し、第１位置から第２位置に変位する。これにより、図１６（ｃ）に示すように、第１アウタチューブ３４１が円弧状から直線状に近づくように変形する。これにより、第１ワイヤガイド３１１とキャリアプレート３２との間に配策された上昇用ワイヤ３３ａに弛みが生じ、第１ワイヤガイド３１１とキャリアプレート３２との間に配策された上昇用ワイヤ３３ａの実質的な長さが長くなる（図５参照）。
【００９５】
次に、変更機構７の解放状態から拘束状態への切替動作について図１７を参照して説明する。
【００９６】
図１７（ａ）に示すように、変更機構７の解放状態においては、ガイドピン７６がカム７５の第２カム溝７５ａに係合して、アウタレバー７３が第２位置に位置している。この状態で、ソレノイド部７１が作動してプランジャ７２が突出位置から引込位置に移動すると、ディテント７４が回転軸Ｏを中心として図１７における反時計回り方向に回転する。
【００９７】
そうすると、図１７（ｂ）に示すように、ディテント７４がアウタレバー７３の突出部７３ｂに接触して、アウタレバー７３がディテント７４から回転力を受けるため、アウタレバー７３が回転軸Ｏを中心として図１７における反時計回り方向に回転し始める。これに伴って、カム７５がトーションバネ７７の付勢力によって図１７における時計回り方向に回転するので、カム７５の第２カム溝７５ｂをガイドピン７６が摺動し、図１６（ｃ）に示すように、ガイドピン７６が第１カム溝７５ａに係合する。これにより、カム７５が第１カム溝７５ａにおいてガイドピン７６と係合する位置に保持されて、アウタレバー７３の摺動部７３１が第１アウタチューブ３４１を外側に押し付けて、第１アウタチューブ３４１の曲率が大きくなるように湾曲する。これにより、駆動部２と第１ワイヤガイド３１１との間に配策された上昇用ワイヤ３３ａ及び第１アウタチューブ３４１の実質的な長さが大きくなる。つまり、駆動部２と第１ワイヤガイド３１１との間に配策された上昇用ワイヤ３３ａには、変更機構７によって実質的な長さの変動分（増分）に応じた張力が付与される。
【００９８】
以上説明した本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００９９】
以上、本発明について第１乃至第３の実施の形態に基づいて説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。
【０１００】
上記実施の形態では、変更機構が第１ワイヤガイド３１１と駆動部２との間に配置されている場合についてのみ説明したが、変更機構の位置はこれに限定されるものではなく、例えば、変更機構を第１ワイヤガイド３１１の位置に配置してもよい。この場合には、各実施形態における支持部材（アウタホルダ５３，アウタホルダ６４，アウタレバー７３）が第１ワイヤガイド３１１に代替して、キャリアプレート３２から配策された上昇用ワイヤ３３ａをドラム２２側へガイドする機能も備える。
【０１０１】
また、上記実施の形態では、制御部４が検出ライン１２０を撮像するカメラの画像に基づいて異物を検知する挟み込み防止をする機能を有していたが、挟み込み防止機能の手段はこれに限定されるものではない。例えば、検出ラインを用いずカメラのみによって異物の検出をセンシングしてもよく、異物がガラスに近づいた時に静電容量が変化する事で異物の検出をしてもよく、異物の挟み込み時に生じるモータ回転数の変動を検知することで異物の検出をしてもよく、接触センサを用いてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
２…駆動部                      ３…昇降機構
４…制御部                      ５，６，７…変更機構
９…窓ガラス                    ２１…電動モータ
３３…ワイヤ                    ５３，６４…アウタホルダ（支持部材）
７３…アウタレバー（支持部材）
５１，６１，７１…ソレノイド部（アクチュエータ）
５２，６２，７２…プランジャ（アクチュエータ）
３４１…第１アウタチューブ（アウタケーシング）
３４２…第２アウタチューブ（アウタケーシング）
１００…車両用窓ガラス昇降装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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