(57)【要約】【課題】搬送路の連結状態を簡易な構成で容易に判断できる検知装置を提供する。【解決手段】装置本体Ｃの第１搬送路Ｐ１は、シートが搬送される。シート処理装置Ｂの第２搬送路Ｐ２は、第１搬送路Ｐ１に連結されて、第１搬送路Ｐ１を搬送されたシートが搬送される。シート検知部１００は、第１搬送路Ｐ１と第２搬送路Ｐ２とで構成されるシート搬送路の所定位置でシートを検知可能である。挿入部材１０１ａ、１０１ｂ及び規制部材１０２ａ、１０２ｂは、第１搬送路Ｐ１と第２搬送路Ｐ２とが所定の連結状態で無いときに、シート検知部１００によるシートの検知を規制する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが搬送される第１搬送路又は前記第１搬送路に連結されて前記第１搬送路を搬送されたシートが搬送される第２搬送路における所定位置のシートを検知可能な検知手段と、
前記第１搬送路と前記第２搬送路とが所定の連結状態で無いときに、前記検知手段の検知を規制する規制手段と、を備える、
ことを特徴とする連結検知装置。
【請求項２】
前記規制手段に規制された前記検知手段は、前記所定位置にシートが無くてもシート有りと検知する、
ことを特徴とする請求項１に記載の連結検知装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記所定位置にシートがない場合に第１状態に動作し、前記所定位置にシートがある場合に第２状態に動作し、
前記規制手段は、前記検知手段を前記第２状態に保持する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の連結検知装置。
【請求項４】
前記第１搬送路と前記第２搬送路とが前記所定の連結状態である場合に、前記第１搬送路と前記第２搬送路の少なくとも一方に設けられた当接部材が前記規制手段に当接することで、前記規制手段の規制が解除される、
ことを特徴とする請求項３に記載の連結検知装置。
【請求項５】
前記第１搬送路のシート搬送方向に対して前記第２搬送路のシート搬送方向がなす角度が所定角度以上の場合に前記規制手段が前記検知手段を規制する、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の連結検知装置。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれか１項に記載の連結検知装置と、
前記第１搬送路を有する第１ユニットと、
前記第２搬送路を有して前記第１ユニットと連結される第２ユニットと、を備えた、
ことを特徴とする連結ユニット装置。
【請求項７】
前記検知手段は、前記第１ユニットと前記第２ユニットのうちの一方のユニットに設けられ、
前記規制手段は、前記第１ユニットと前記第２ユニットのうちの他方のユニットに設けられた１対の突出部と、前記一方のユニットに設けられ、前記第１ユニットと前記第２ユニットとの連結に伴って前記１対の突出部にそれぞれ押圧されて移動する１対の被押圧部と、を有し、
前記１対の被押圧部は、その両方が目標位置へ移動することにより前記検知手段を前記第１状態と前記第２状態とに動作可能とし、その少なくとも一方が前記目標位置へ移動しないことにより前記検知手段を前記第２状態とする、
ことを特徴とする請求項６に記載の連結ユニット装置。
【請求項８】
前記検知手段は、回動軸と、前記所定位置を移動するシートの先端に当接する回動状態である前記第１状態とシートに押圧されて退避した回動状態である前記第２状態との間で前記回動軸と共に回動するフラグと、前記フラグが前記第１状態又は前記第２状態であることを検知するセンサと、前記フラグが前記第１状態となる方向に前記回動軸を付勢する付勢手段と、前記回動軸に設けられて前記１対の被押圧部とそれぞれ係合する１対の規制部と、を有し、
両方の前記被押圧部が前記目標位置へ移動した場合は、前記付勢手段に付勢された前記規制部の回動が、両方の前記被押圧部によって前記フラグを前記第１状態とするように規制され、
少なくとも一方の前記被押圧部が前記目標位置まで移動しない場合は、前記付勢手段に付勢された前記規制部の回動が、前記目標位置まで移動しない前記被押圧部によって前記フラグを前記第２状態に保持するように規制される、
ことを特徴とする請求項７に記載の連結ユニット装置。
【請求項９】
前記第１ユニットは、シートに画像を形成する画像形成装置であり、
前記第２ユニットは、前記画像形成装置から排出されたシートに所定の処理を行う処理装置である、
ことを特徴とする、請求項６乃至８のいずれか１項に記載の連結ユニット装置。
【請求項１０】
前記第１ユニットと前記第２ユニットとが連結された状態でシートが搬送される前に、前記検知手段が前記第２状態である場合には、前記第１ユニットと前記第２ユニットとが所定の連結状態でない状態で連結されている旨の情報を表示可能な表示部を備える、
ことを特徴とする、請求項６乃至９のいずれか１項に記載の連結ユニット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連結された搬送路の連結状態を検知可能な連結検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
第１ユニットの第１搬送路と第２ユニットの第２搬送路とを連結して第１ユニットから第２ユニットへシートを受け渡すようにしたシート処理システムが開発されている。特許文献１には、第１ユニットの一例である画像形成装置の装置本体に、第２ユニットの一例であるシートの処理装置を連結した画像形成システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
第１搬送路と第２搬送路とを連結した場合、第１搬送路のシート搬送方向と第２搬送路のシート搬送方向との傾きが許容範囲を超える等、第１搬送路と第２搬送路との連結状態が目標精度を満たしていない場合がある。
【０００５】
そこで、第１ユニット又は第２ユニットにおいて、第１搬送路と第２搬送路との連結精度の測定装置を設け、連結状態が目標精度を満たしていない場合にエラーを表示させることが提案された。
【０００６】
しかし、第１ユニットと第２ユニットとの間で分離／連結の機会が少ない場合、両者の連結精度の測定だけのために専用の測定装置を設けることは不経済である。専用の測定装置を設けることは、第１ユニット又は第２ユニットの大型化、制御の複雑化を招く場合がある。
【０００７】
本発明は、搬送路の連結状態を簡易な構成で容易に判断できる連結検知装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の連結検知装置は、シートが搬送される第１搬送路又は前記第１搬送路に連結されて前記第１搬送路を搬送されたシートが搬送される第２搬送路における所定位置のシートを検知可能な検知手段と、前記第１搬送路と前記第２搬送路とが所定の連結状態で無いときに、前記検知手段の検知を規制する規制手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、搬送路の連結状態を簡易な構成で容易に判断できる連結検知装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成システムの構成の説明図である。
【図２】シート処理装置の構成の説明図である。
【図３】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図４】正面から見た検知部の配置の説明図である。
【図５】平面で見た検知部の配置の説明図である。（ａ）はシート処理装置の通常の接続状態、（ｂ）はシート処理装置の不十分な接続状態である。
【図６】検知部の斜視図である。（ａ）はシート処理装置の通常の接続状態、（ｂ）はシート処理装置の不十分な接続状態である。
【図７】検知部の動作の説明図である。（ａ）はシート処理装置の通常の接続状態、（ｂ）はシート処理装置の不十分な接続状態である。
【図８】規制部材と突起部の斜視図である。（ａ）はシート処理装置の通常の接続状態、（ｂ）はシート処理装置の不十分な接続状態である。
【図９】実施の形態１の制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
＜実施の形態１＞
図１は画像形成システムの構成の説明図である。図１に示すように、画像形成システム２００は、画像形成装置Ａのシート搬送方向下流側にシート処理装置Ｂを接続している。画像形成装置Ａの排出口３にシート処理装置Ｂの搬入口２３ａが連結されることにより、画像形成装置Ａのシート搬送経路とシート処理装置Ｂのシート搬送経路とが連結されている。
【００１３】
画像形成装置Ａは、装置本体Ｃの上に画像読取装置１１を装備している。画像読取装置１１は、原稿の画像を読み取って、装置本体Ｃで原稿と同じ画像を画像形成するための画像データを取得する。装置本体Ｃは、画像読取装置１１が取得した画像データを用いて電子写真方式のプロセスを実行してシートに画像を形成する。シート処理装置Ｂは、装置本体Ｃで画像が形成されたシートを受け入れて、穴あけ、針綴じ、製本処理等のシート処理を実行する。
【００１４】
（画像読取装置）
画像読取装置１１は、プラテンガラス１２上に載置された原稿の下面の画像を、プラテンガラス１２下を移動する読取ヘッド１３ａにより照明しつつ取り込み、投影光学系１３ｂにより撮像素子１３ｃの撮像面に投影する。画像処理部１４は、撮像素子１３ｃの出力する電気信号をデジタル処理して画像データに変換し、データ貯蔵部１７に蓄積する。フィーダ装置１５は、原稿トレイ１６に収容した複数枚の原稿をプラテンガラス１２上に１枚ずつ給送する原稿送り装置である。
【００１５】
（装置本体）
装置本体Ｃは、電子写真方式のプロセスを実行してシートに画像を形成する画像形成装置である。装置本体Ｃはトナー像を形成してシートに転写する画像形成部２を有する。画像形成部２は、感光ドラム４の周囲にコロナ帯電器４ａ、露光装置５、現像装置６、転写帯電器７、及びドラムクリーニング装置４ｃを配置している。
【００１６】
感光ドラム４は、感光層を有して回転する。コロナ帯電器４ａは、感光ドラム４の周面を一様な電位に帯電させる。露光装置５は、データ貯蔵部１７に蓄積された画像データを走査線に展開してＯＮ／ＯＦＦ変調したレーザービームを出力し、回転ミラーで感光ドラム４の周面にレーザービームを走査して画像の静電潜像を形成する。現像装置６は、感光ドラム４の周面に現像剤を供給して、静電潜像をトナー像に現像する。
【００１７】
転写帯電器７は、転写部Ｔ１へ搬送されて感光ドラム４に密着したシートを下面から帯電させて、感光ドラム４のトナー像をシートに移転させる。シートは、給紙部１のカセット１ａ、１ｂ、あるいは手差しトレイ１ｄにサイズごとに積載されている。給送部１ｃは、指定されたシートサイズに応じて、カセット１ａ、１ｂ、あるいは手差しトレイ１ｄからシートを１枚ずつ取り出し、感光ドラム４のトナー像にタイミングを合わせて転写部Ｔ１へ給送する。
【００１８】
転写部Ｔ１でトナー像を転写されたシートは、定着装置８に搬送され、定着装置８において加熱加圧を受けることにより画像を表面に定着される。ドラムクリーニング装置４ｃは、感光ドラム４にクリーニングブレードを摺擦させて、転写部Ｔ１を通過した感光ドラム４の表面の転写残トナーを回収する。
【００１９】
片面プリントを行う場合、定着装置８で１面目の画像を定着されたシートは、第１搬送路Ｐ１を搬送され、排出口３を通じてシート処理装置Ｂへ送り出される。一方、両面プリントを行う場合、定着装置８で１面目の画像を定着されたシートは、スイッチバック経路１０へ搬送され、先頭と後端とを入れ替えて表裏反転した状態で循環経路９を経て再び転写部Ｔ１へ搬送される。そして、第２面にもトナー像が転写され、定着装置８で第２面の画像を定着される。両面に画像が形成されたシートは、第１搬送路Ｐ１を搬送され、排出口３を通じてシート処理装置Ｂへ送り出される。
【００２０】
（シート処理装置）
図２はシート処理装置の構成の説明図である。図１に示すように、シート処理装置Ｂは、装置本体Ｃから排出されたシートに所定の処理を行う処理装置である。シート処理装置Ｂの装置フレーム２０には搬入口２３ａが設けられている。搬入口２３ａは装置本体Ｃの排出口３に連結されている。シート処理装置Ｂは、画像形成装置Ａで画像を形成され、排出口３から受け渡されたシートを受け入れて、次のような各種モードの処理を施すことができる。
（１）プリントアウトモード：シートをシート処理無しでスタックトレイ２１に収容する。
（２）綴じ仕上げモード：シートを束状に部揃えして隅を針綴じし、スタックトレイ２１に収納する。
（３）冊子仕上げモード：シートを束状に部揃えして中央を針綴じし、さらに中央で冊子状に折り畳んで、サドルトレイ２２に収納する。
【００２１】
図２に示すように、装置フレーム２０内には、第１処理部ＢＸ１と第２処理部ＢＸ２とが設けられている。第１処理部ＢＸ１は、プリントアウトモード及び綴じ仕上げモードを実行する。綴じ仕上げモードでは、搬入口２３ａからのシートを処理トレイ２９上に集積してシート束を形成し、第１処理部ＢＸ１のステイプラ３２によりシート束の端部を針綴じする。
【００２２】
第２処理部ＢＸ２は、冊子仕上げモードを実行する。搬入口２３ａから受け入れたシートをスタッカ４３上に集積してシート束を形成する。必要な枚数のシート束が形成されると、スタッカ４３を上昇させて、第２処理部ＢＸ２のステイプラ４０にシート束の中央部を位置決めて針綴じする。針綴じ後、スタッカ４３を下降させて、シート束の中央部を束折りブレード４７に位置決め、束折ブレード４７をシート束に突き出し、二つ折り状態で束折ローラ４６にニップさせることにより、シート束を束折りする。シート裁断装置９０は、束折りされたシート束の後端をカッター９１により切り揃える。
【００２３】
搬入口２３ａと第１処理部ＢＸ１との間に第２搬送路Ｐ２が設けられている。搬入口２３ａと第２処理部ＢＸ２との間に第３搬送路Ｐ３が設けられている。フラッパ部材２４は、搬入口２３ａから受け入れて搬入ローラ２３により搬送されるシートを、設定された仕上げモードに応じて第２搬送路Ｐ２と第３搬送路Ｐ３とに振り分ける。シートセンサＳ１は、第２搬送路Ｐ２に振り分けられ、第１処理部ＢＸ１へ搬送されるシートを検知する。シートセンサＳ３は、第３搬送路Ｐ３に振り分けられ、第２処理部ＢＸ２へ搬送されるシートを検知する。
【００２４】
第２搬送路Ｐ２には、パンチユニット６０が設けられている。パンチユニット６０は、シートセンサＳ１の検出信号により制御されるタイミングで作動して、シートの後端に綴じ孔を形成する。第２搬送路Ｐ２には、処理トレイ２９の上流側に略鉛直方向のバッファ経路Ｐ４が配置される。バッファ経路Ｐ４は、処理トレイ２９上に集積したシート束にステープル綴じ等のシート処理を施している間に、搬入口２３ａを通じて受け入れた後続のシートを一時的に滞留させる。第２搬送路Ｐ２を搬送されるシートは、スイッチバックしてバッファ経路Ｐ４に送り込まれる。バッファ経路Ｐ４に滞留させたシートは、処理トレイ２９におけるシート処理が終了して処理トレイ２９からシート束が搬出された後、バッファ経路Ｐ４から処理トレイ２９へ移送される。
【００２５】
第２搬送路Ｐ２は、装置フレーム２０の上部に略々水平方向に配置される。第２搬送路Ｐ２の下流側に第１処理部ＢＸ１が配置される。第１処理部ＢＸ１のシート搬送方向下流側にスタックトレイ２１が配置される。第２搬送路Ｐ２の出口端に排出ローラ２５と排出口２５ｘとが設けられている。そして、排出口２５ｘの下流側に段差を形成して処理トレイ２９が配置されている。排出口２５ｘには、排出センサＳ２が配置されている。排出センサＳ２は、第２搬送路Ｐ２を通過するシートを検知する。図１に示す制御部１９は、排出センサＳ２の出力を用いてシートの通過枚数をカウントし、また、シート搬送経路におけるシートジャムの発生を検出する。
【００２６】
第３搬送路Ｐ３は、装置フレーム２０の下部に略々鉛直方向に配置される。第３搬送路Ｐ３のシート搬送方向下流側に第２処理部ＢＸ２が配置される。第２処理部ＢＸ２のシート搬送方向下流側にサドルトレイ２２が配置される。
【００２７】
（制御部）
図３は画像形成装置の制御系のブロック図である。図３に示すように、制御部１９は、ＲＯＭ１９ｂに記録されたプログラム及びデータをＲＡＭ１９ｃに保持して、ＣＰＵ１９ａが必要な演算と制御を実行することにより、図１の装置本体Ｃ、画像読取装置１１、及びシート処理装置Ｂを総括的に制御する。
【００２８】
コントロールパネル１８は、ユーザに操作されて、シートサイズ指定、プリント部数指定、片面・両面プリント指定、拡大・縮小印刷指定などの画像形成条件を制御部１９に設定する。コントロールパネル１８は、ユーザに操作されて、上述した「プリントアウトモード」、「綴じ仕上げモード」「冊子仕上げモード」など、シート処理装置Ｂで実行するシート処理条件を選択して設定される。制御部１９は、表示部の一例であるコントロールパネル１８を通じて、ユーザに対する種々のメッセージを表示可能である。
【００２９】
データ貯蔵部１７は、画像読取装置１１あるいは外部のネットワークから転送された画像形成すべき画像データを蓄積している。制御部１９は、データ貯蔵部１７から画像データを不図示のバッファメモリに転送し、バッファメモリから露光装置５へ順次画像データを転送して、感光ドラム４を露光する。
【００３０】
（検知部）
図４は画像形成システムの正面側から見た検知部の配置の説明図である。図５は平面で見た検知部の配置の説明図である。図６は検知部の斜視図である。図７は検知部の動作の説明図である。図５、図６、図７中、（ａ）はシート処理装置の通常の接続状態、（ｂ）はシート処理装置の不十分な接続状態である。
【００３１】
図４に示すように、第１ユニットの一例である装置本体Ｃは、第１搬送路Ｐ１を有する。第２ユニットの一例であるシート処理装置Ｂは、第２搬送路Ｐ２を有して装置本体Ｃと連結される。第２搬送路Ｐ２は、第１搬送路Ｐ１に連結可能であって、第１搬送路Ｐ１を搬送されたシートが搬送される。第１搬送路Ｐ１に、連結検知装置の一例である検知部１００が配置される。検知手段の一例である検知部１００は、第１搬送路Ｐ１と第２搬送路Ｐ２とで構成されるシート搬送路の所定位置におけるシートの有無を検知可能である。制御部１９は、シート処理装置の通常の接続状態であれば、検知部１００の検知出力に基づいて所定位置におけるシートの通過及びシートジャムを判断する。これに対して、規制手段の一例である挿入部材１０１ａ、１０１ｂ及び規制部材１０２ａ、１０２ｂは、第１搬送路Ｐ１と第２搬送路Ｐ２とが所定の連結状態で無いときに、シート検知部１００によるシートの有無の検知動作を規制する。
【００３２】
図５の（ａ）に示すように、シート処理装置Ｂと装置本体Ｃとが通常の接続状態であるとき、規制部材１０２ａ、１０２ｂは、検知部を構成するセンサフラグ１０６の回動を規制しない。このため、センサフラグ１０６は、図４に破線で示すようにシート搬送経路１１１のシート搬送面に搬送されてくるシートを待機し、搬送されるシートを検知する。
【００３３】
センサフラグ１０６は、所定位置にシートがない場合に、第１状態の一例である待機状態に位置する。図７の（ａ）に示す待機状態は、センサフラグ１０６が起立して、所定位置を移動するシートの先端に当接可能な状態である。一方、センサフラグ１０６は、所定位置にシートがある場合に第２状態の一例である退避状態に動作する。図７の（ｂ）に示す退避状態は、センサフラグ１０６がシートに押圧されてシート搬送面下に退避した回動状態である。フラグの一例であるセンサフラグ１０６は、回動軸１０４に固定されているので、待機状態と退避状態との間で、回動軸１０４と共に回動する。
【００３４】
図６の（ａ）に示すように、付勢手段の一例であるねじりコイルバネ１１４は、センサフラグ１０６が待機状態となる方向（図中右回り方向）に回動軸１０４を付勢する。図７の（ａ）に示すように、回動軸１０４に一対の規制部の一例である突起部１０７ａ、１０７ｂが設けられている。突起部１０７ａ、１０７ｂは、後述する規制部材１０２ａ、１０２ｂにそれぞれ係合して、ねじりコイルバネ１１４に付勢された図中右回り方向の回動を規制されている。
【００３５】
図６の（ａ）に示すように、規制部材１０２ａ、１０２ｂは、圧縮コイルバネ１０３ａ、１０３ｂによってシート処理装置Ｂ側に付勢されている。装置本体Ｃとシート処理装置Ｂとの連結に伴って、挿入部材１０１ａ、１０１ｂが圧縮コイルバネ１０３ａ、１０３ｂの付勢に抗して両方の規制部材１０２ａ、１０２ｂを目標位置へ移動させる。これにより、両方の規制部材１０２ａ、１０２ｂが、センサフラグ１０６を待機状態とするように、突起部１０７ａ、１０７ｂの図中右回り方向の回動を規制している状態となる。
【００３６】
待機状態に位置するセンサフラグ１０６は、シート搬送経路１１１を搬送されるシートの移動を妨げない。シートは、待機状態のセンサフラグ１０６に当接し、センサフラグ１０６を図中左回り方向に回動させて、シート搬送面下に移動させる。待機状態のセンサフラグ１０６は、所定位置を通過するシートの先端面に押圧されることにより、ねじりコイルバネ１１４の付勢に抗して退避位置へ退避する。
【００３７】
遮光フラグ１０４ｆは、回動軸１０４を介してセンサフラグ１０６と一体に回動して、フォトインタラプタ１０５ａを作動させる。センサフラグ１０６がシート搬送面下に移動したタイミングで、遮光フラグ１０４ｆがフォトインタラプタ１０５ａの光路を遮光して出口センサ１０５の出力をＯＦＦ→ＯＮに反転させる。その後、シートの後端がセンサフラグ１０６を抜けると、センサフラグ１０６が待機状態に復帰して出口センサ１０５の出力がＯＮ→ＯＦＦに反転する。
【００３８】
制御部１９は、出口センサ１０５の出力がＯＦＦ→ＯＮに反転すると、シートがシート搬送経路１１１に到達していると判断し、ＯＮ→ＯＦＦに反転するとシートがシート搬送経路１１１を通過したと判断する。制御部１９は、出口センサ１０５の出力のＯＮ状態が２秒間継続すると、シート搬送経路１１１でシートジャムが発生したと判断する。センサフラグ１０６は、回動を規制されず、通常のＪＡＭ検知センサとして機能する。
【００３９】
（傾き検知時の制御）
図８は規制部材と突起部の斜視図である。図８中、（ａ）はシート処理装置の通常の接続状態、（ｂ）はシート処理装置の不十分な接続状態である。
【００４０】
図４に示すように、検知部１００は、シートの通過／シートジャムに加えて、装置本体Ｃとシート処理装置Ｂの連結状態を検知可能である。制御部１９は、検知部１００の検知出力に基づいて、第１搬送路Ｐ１と第２搬送路Ｐ２とが所定の連結状態で連結されているか否かを判断する。
【００４１】
図６の（ｂ）に破線と一点鎖線の交差角度で示すように、装置本体Ｃに対してシート処理装置Ｂが斜めに連結されている場合、挿入部材１０１ａが規制部材１０２ａとの接触位置に移動しないので、一方の規制部材１０２ａが目標位置へ移動していない。このとき、図８の（ｂ）に示すように、目標位置へ移動していない規制部材１０２ａが、突起部１０７ａの回動を規制してセンサフラグ１０６を退避状態に保持する。これにより、遮光フラグ１０４ｆがフォトインタラプタ１０５ａの光路を遮光し、出口センサ１０５の出力がＯＮ状態に保持される。
【００４２】
図６の（ｂ）に示すように、シートが搬送されないシート搬送経路１１１にシートが無いタイミングで出口センサ１０５の出力がＯＮ状態であると、図４に示す制御部１９は、シート処理装置Ｂと装置本体Ｃとの接続に問題があると判断する。制御部１９は、シート処理装置Ｂと装置本体Ｃとの接続に問題がある場合、装置本体Ｃに対するシート処理装置Ｂの連結状態を確認するように、コントロールパネル１８にメッセージを表示する。
【００４３】
図５の（ａ）に示すように、当接部材の一例である挿入部材１０１ａ、１０１ｂは、シート搬送経路１１１を挟んだ両側で、シート処理装置Ｂの装置フレーム２０に固定されている。図６の（ａ）に示すように、規制部材１０２ａ、１０２ｂは、回動軸１０４を内側に保持して配置される。圧縮コイルバネ１０３ａ、１０３ｂは、装置本体Ｃの本体筐体１１２と規制部材１０２ａ、１０２ｂとの間に配置され、規制部材１０２ａ、１０２ｂをシート処理装置Ｂ側へ付勢している。
【００４４】
装置本体Ｃに対するシート処理装置Ｂの連結に伴って、挿入部材１０１ａ、１０１ｂが、装置本体Ｃの本体筐体１１２に挿入される。挿入部材１０１ａ、１０１ｂは、シート処理装置Ｂの装置フレーム２０に固定されている。挿入部材１０１ａ、１０１ｂは、シート処理装置Ｂと装置本体Ｃとの接続に伴って、装置本体Ｃの本体筐体１１２に設けられた開口部１１３ａ、１１３ｂに挿入される。
【００４５】
図６の（ａ）に示すように、検知部１００は、本体筐体１１２に挿入された挿入部材１０１ａ、１０１ｂが、規制部材１０２ａ、１０２ｂを本体筐体１１２側へ移動させて、センサフラグ１０６の規制を解除する。検知部１００によるセンサフラグ１０６の規制が解除されることにより、センサフラグ１０６が起立して回動自在になって、センサフラグ１０６によるシートの検知が可能になる。
【００４６】
装置本体Ｃとシート処理装置Ｂとが十分な接続状態であれば、図７の（ａ）に示すように、突起部１０７ａ、１０７ｂが規制部材１０２ａ、１０２ｂに突き当たって、センサフラグ１０６が起立した待機状態に位置決められている。図８の（ａ）に示すように、圧縮コイルバネ１０３ａの付勢に抗して、挿入部材１０１ａが規制部材１０２ａを移動させて、センサフラグ１０６の回動の規制を解除している。
【００４７】
図６の（ｂ）に示すように、装置本体Ｃとシート処理装置Ｂとの不十分な接続状態では、圧縮コイルバネ１０３ａ、１０３ｂは、突起部１０７ａ、１０７ｂに係合した規制部材１０２ａ、１０２ｂをシート処理装置Ｂ側へ移動させる。これにより、センサフラグ１０６がシート搬送経路１１１のシート搬送面下へ押し下げられる。図７の（ｂ）に示すように、圧縮コイルバネ１０３ａ、１０３ｂに付勢された規制部材１０２ａ、１０２ｂがセンサフラグ１０６を回動させてセンサフラグ１０６の回動を規制している。
【００４８】
装置本体Ｃとシート処理装置Ｂとが不十分な接続状態であれば、挿入部材１０１ａ、１０１ｂの少なくとも一方の押し込み量が足りなくなる。その結果、例えば、図８の（ｂ）に示すように、規制部材１０２ａが挿入部材１０１ａ側に移動して、回動軸１０４の突起部１０７ａと干渉する。図６の（ｂ）に示すように、規制部材１０２ａは、センサフラグ１０６を回動させて、遮光フラグ１０４ｆがフォトインタラプタ１０５ａを抜けてしまう。
【００４９】
（実施の形態１の制御）
図９は実施の形態１の制御のフローチャートである。図３を参照して図９に示すように、ＣＰＵ１９ａは、電源がＯＮされると、図６の（ａ）に示す出口センサ１０５の出力を検知する（Ｓ１１）。
【００５０】
ＣＰＵ１９ａは、出口センサ１０５がＯＮ状態を継続している場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、「排出口にジャムシート有り、もしくはシート処理装置を確認ください」というメッセージをコントロールパネル１８に表示する（Ｓ１９）。ＣＰＵ１９ａは、シートが搬送される前にセンサフラグ１０６が退避状態である場合、コントロールパネル１８を通じてユーザに装置本体Ｃとシート処理装置Ｂとが所定の連結状態でない状態で連結されている旨の情報を通知する（Ｓ１９）。ＣＰＵ１９ａは、画像形成の開始前に出口センサ１０５がＯＮし続けた場合、画像形成の開始を禁止し、コントロールパネル１８を通じて、ユーザに画像形成を開始できない旨を通知する（Ｓ１９）。そして、ユーザは、コントロールパネル１８の表示に従ってジャムシートを確認する。ユーザがコントロールパネル１８にジャムシートが無かった旨の調査結果を入力すると、コントロールパネル１８を通じて、ユーザにシート処理装置Ｂの装着状態の確認を促し、搬送経路の平面的に曲がった連結をまっすぐに修正させる。
【００５１】
ＣＰＵ１９ａは、出口センサ１０５がＯＦＦ状態である場合（Ｓ１２のＮＯ）、「通常待機状態」をコントロールパネル１８に表示する（Ｓ１３）。ＣＰＵ１９ａは、画像形成ジョブを受信すると画像形成を開始する（Ｓ１４）。ＣＰＵ１９ａは、画像形成中、出口センサ１０５がＯＮ状態を継続すると（Ｓ１６のＹＥＳ）、直ちにシートの搬送を停止し（Ｓ２０）、「排出口にジャムシート有り」というメッセージをコントロールパネル１８に表示する（Ｓ２１）。画像形成の開始後又は再開後、出口センサ１０５がＯＮし続ける事態に至ると、コントロールパネル１８に「排出口にジャムシート有り」を表示することにより、ユーザにジャム発生を通知して、ジャム処理を促す。
【００５２】
ＣＰＵ１９ａは、出口センサ１０５がＯＮし続けている間（Ｓ２２のＮＯ）、ジャム処理の実行を待機している。ＣＰＵ１９ａは、出口センサ１０５がＯＦＦすると（Ｓ２２のＹＥＳ）、ジャム処理が実行されたと判断して画像形成を再開する（Ｓ２３）。ＣＰＵ１９ａは、画像形成中、出口センサ１０５がＯＮ状態を継続しなければ（Ｓ１６のＮＯ）、画像形成ジョブが終了するまで（Ｓ１８のＮＯ）、画像形成を繰り返す。ＣＰＵ１９ａは、画像形成ジョブが終了すると（Ｓ１８のＹＥＳ）、画像形成を終了する。
【００５３】
（実施の形態１の連結検知装置）
実施の形態１では、第１搬送路Ｐ１と第２搬送路Ｐ２とが所定の連結状態である場合に所定位置におけるシートの有無に応じてセンサフラグ１０６を待機状態と退避状態とに動作可能とする。このため、装置本体Ｃとシート処理装置Ｂとが所定の連結状態でない状態で誤って画像形成することを回避できる。
【００５４】
実施の形態１では、第１搬送路Ｐ１のシート搬送方向に対して第２搬送路Ｐ２のシート搬送方向がなす角度が所定角度以上の場合にセンサフラグ１０６を退避状態とする。このため、装置本体Ｃとシート処理装置Ｂとが所定の連結状態でない状態で誤って画像形成することを回避できる。
【００５５】
実施の形態１では、１対の被押圧部の一例である規制部材１０２ａ、１０２ｂは、装置本体Ｃとシート処理装置Ｂとの連結に伴って、挿入部材１０１ａ、１０１ｂにそれぞれ押圧されて圧縮コイルバネ１０３ａ、１０３ｂの付勢に抗して移動する。このため、規制部材１０２ａ、１０２ｂと挿入部材１０１ａ、１０１ｂとが密着を保って、第１搬送路Ｐ１と第２搬送路Ｐ２との連結状態を誤差少なく検知できる。
【００５６】
実施の形態１では、規制部材１０２ａ、１０２ｂの両方が目標位置へ移動することにより、センサフラグ１０６は待機状態と退避状態とに動作可能となる。このため、第１搬送路Ｐ１のシート搬送方向に対する第２搬送路Ｐ２のシート搬送方向の傾き精度と同時に第１搬送路Ｐ１と第２搬送路Ｐ２とのシート搬送方向の連結精度を確保できる。
【００５７】
実施の形態１では、規制部材１０２ａ、１０２ｂの少なくとも一方が目標位置へ移動しないことにより、センサフラグ１０６は退避状態に保持される。このため、第１搬送路Ｐ１のシート搬送方向に対する第２搬送路Ｐ２のシート搬送方向の傾き精度と第１搬送路Ｐ１と第２搬送路Ｐ２とのシート搬送方向の連結精度との両方が満たされない状態で誤って画像形成がされることを回避できる。
【００５８】
実施の形態１では、センサの一例である出口センサ１０５は、センサフラグ１０６が待機状態又は退避状態であることを検知する。このため、既存の出口センサ１０５の配線と信号の範囲で、第１搬送路Ｐ１と第２搬送路Ｐ２との連結状態を確認できる。すなわち、装置本体Ｃ及びシート処理装置Ｂのハードウエアをそのまま用いて、装置本体Ｃのソフトウエア上のわずかな変更のみで第１搬送路Ｐ１と第２搬送路Ｐ２との連結精度を保証することができる。
【００５９】
（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、装置本体Ｃとシート処理装置Ｂとの連結状態を測定する専用の測定機構や専用のセンサを新たに追加することなく、既存のジャム検知センサを利用して、装置本体Ｃとシート処理装置Ｂとの連結状態を検知する。これにより、装置本体Ｃとシート処理装置Ｂとの間の不十分な連結状態に起因する問題の発生を未然に防止することができる。
【００６０】
実施の形態１では、シート処理装置Ｂと画像形成装置Ａとの間の連結状態に問題があることを、簡易で安価な方法で発見できる。これにより、装置本体Ｃとシート処理装置Ｂとの間の連結に起因するシートの角折れや整合不良等を防止することができる。
【００６１】
実施の形態１では、シート処理装置Ｂと画像形成装置Ａとの間の連結の目標精度に近い小さな連結誤差でも見逃すことなく明確に検知して、的確に修正完了を判断できる。これにより、シートの整合の乱れ、シートの局所的な変形、シートの詰まり、画像不良等が発生する前に、目標精度を満たす連結状態に修正できる。第１搬送路と第２搬送路の連結状態を適正に検知して、未然に必要な措置をとり得る。
【００６２】
＜その他の実施の形態＞
本発明の検知装置及び連結ユニット装置は、実施の形態１で説明した具体的な構成には限定されない。実施の形態１の構成の一部又は全部を等価な部材に置き換えた別の実施の形態でも実施可能である。
【００６３】
実施の形態１では、装置本体Ｃとシート処理装置Ｂとの連結部における実施の形態を説明した。しかし、実施の形態１と同様に通過するシートを検知するセンサに隣接した位置で着脱又は組立が可能なシートを搬送する装置であれば、装置及び設置場所は任意に選択できる。画像形成装置の内部におけるシートの搬送路の連結部、例えば定着装置と装置本体との接続部でも実施できる。シートデッキ等、大容量シート供給装置と画像形成装置の装置本体との接続部でも実施できる。シートを搬送するシート搬送装置同士の連結部でも実施できる。
【００６４】
実施の形態１では、電子写真方式の画像形成装置における実施の形態を説明した。しかし、シートの搬送路が着脱可能であれば、画像形成プロセスは電子写真方式には限らない。インクジェット方式、オフセット印刷方式等の周知の画像形成プロセスを実行する画像形成装置で実施できる。
【００６５】
実施の形態１では、画像形成装置における実施の形態を説明した。しかし、シートの搬送路が着脱可能であれば、接続する装置は画像形成装置を含まなくてもかまわない。シートの搬送装置、シートの加熱装置、シートの加工装置、シートの仕訳装置、画像読取装置等で実施できる。
【００６６】
実施の形態１では、シート幅方向に距離を置いた一対の規制部によってセンサフラグの回動軸の回動位置を規制した。しかし、センサフラグを使用しないシート検知センサでも、シート検知の出力を用いて搬送路の連結状態を評価する出力を出力可能であれば本発明を実施できる。シート搬送方向の連結の直線性を他の機構によって確保できれば、１つの規制部のみで挿入深さ方向の位置決めを行ってもよい。
【００６７】
実施の形態１では、センサフラグ１０６は、一方のユニットの一例である装置本体Ｃに設けられ、１対の突出部の一例である挿入部材１０１ａ、１０１ｂは、他方のユニットの一例であるシート処理装置Ｂに設けられる。しかし、挿入部材１０１ａ、１０１ｂを装置本体Ｃに設け、センサフラグ１０６をシート処理装置Ｂに設けてもよい。
【００６８】
実施の形態１では、作動部の一例である規制部材１０２ａ、１０２ｂ及び挿入部材１０１ａ、１０１ｂは、第１搬送路Ｐ１と第２搬送路Ｐ２とが所定の連結状態でない間中ずっとセンサフラグ１０６を退避状態に保持している。しかし、規制部材１０２ａ、１０２ｂ及び挿入部材１０１ａ、１０１ｂは、第１搬送路Ｐ１と第２搬送路Ｐ２とが所定の連結状態で無い状態で連結された場合に、少なくとも一瞬だけセンサフラグ１０６を退避状態としてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１ｃ：給送部、２：画像形成部、３：排出口、４：感光ドラム、５：露光装置、６：現像装置、１７：データ貯蔵部、１８：コントロールパネル、１９：制御部、１９ａ：ＣＰＵ、２０：装置フレーム、２１：スタックトレイ、２２：サドルトレイ、２３：搬入ローラ、２３ａ：搬入口、２５：排出ローラ、２９：処理トレイ、４０：ステイプラ、４６：束折ローラ、４７：束折ブレード、６０：パンチユニット、９０：シート裁断装置、１００：検知部（検知手段）、１０１ａ，１０１ｂ：挿入部材（規制手段、当接部材）、１０２ａ，１０２ｂ：規制部材（規制手段）、１０３ａ，１０３ｂ：圧縮コイルバネ、１０４：回動軸、１０４ｆ：遮光フラグ、１０５：出口センサ、１０５ａ：フォトインタラプタ、１０６：センサフラグ、１０７ａ、１０７ｂ：突起部、１１２：本体筐体、１１３ａ，１１３ｂ：開口部、１１４：ねじりコイルバネ、Ａ：画像形成装置、Ｂ：シート処理装置、ＢＸ１：第１処理部、ＢＸ２：第２処理部、Ｃ：装置本体、Ｐ１：第１搬送路、Ｐ２：第２搬送路、Ｐ３：第３搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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