(57)【要約】【課題】  複数ページの画像を形成する際の生成性を向上すること。【解決手段】  画像処理装置は、排紙トレイ１５５に繋がる第１排出口１３を有し、用紙を第１排出口１３に搬送するための第１搬送経路１１と、第１排出口１３よりも上方に設けられ、排紙トレイ１５５に繋がる第２排出口２３を有し、用紙を第２排出口２３に搬送するための第２搬送経路２１と、連続する複数ページの画像のうち１以上について、画像形成順をページ順で定まる順番より前の順番に決定し、画像形成順がページ順よりも前の画像が形成された第１の用紙を第２搬送経路２１で待機させ、第１の用紙に形成される画像よりも画像形成順が後でページ順が前の画像が形成された第２の用紙を第１排出口１３から排紙トレイ１５５に排出し、第１の用紙を第２排出口２３から排紙トレイ１５５に排出する搬送制御部と、を備える。【選択図】        図３
2018089772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成手段と、
排紙トレイに繋がる第１排出口を有し、前記画像が形成された用紙を前記第１排出口に搬送するための第１搬送経路と、
前記第１排出口よりも上方に設けられ、排紙トレイに繋がる第２排出口を有し、前記画像が形成された用紙を前記第２排出口に搬送するための第２搬送経路と、
連続する複数ページの画像のうち１以上について、画像を形成する画像形成順で定まる順番をページ順で定まる順番より前の順番に決定する画像形成順決定手段と、
画像形成順で定まる順番がページ順で定まる順番よりも前の画像が形成された第１の用紙を前記第２搬送経路で待機させ、前記第１の用紙に形成される画像よりも画像形成順が後でページ順が前の画像が形成された第２の用紙を前記第１排出口から前記排紙トレイに排出し、前記第２搬送経路に待機させた前記第１の用紙を前記第２排出口から前記排紙トレイに排出する搬送制御手段と、を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記第２搬送経路は、同時に複数の第１の用紙を待機させることが可能である、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成順決定手段は、前記複数の第１の用紙にそれぞれ形成される複数の画像の画像形成順を、ページ順で定まる順番が大きいほど前の順番に決定する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送制御手段は、前記第１の用紙を、前記第２の用紙の少なくとも一部と重なるタイミングで前記排紙トレイに排出する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送制御手段は、前記第２搬送経路に待機させた前記第１の用紙を、前記第２の用紙の次に前記第１搬送経路から排出される第３の用紙の前記第１排出口からの排出が開始される前に、前記排紙トレイへの排出を完了する、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段から前記第１搬送経路および第２搬送経路につながる第３搬送経路を備え、
前記搬送制御手段は、前記第１の用紙が前記第３搬送経路に存在しない位置で前記第１の用紙を待機させる、請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成手段により表面に画像が形成された第１の用紙の表裏を反転して前記画像形成手段に搬送するための表裏反転経路をさらに備え、
前記第２搬送経路は、前記表裏反転経路の一部を含む、請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記決定手段は、連続する複数ページの画像のうちページ順が連続する３つの画像からなる組において、ページ順が第１番目の画像を前記第２の用紙の表面に形成し、ページ順が第２番目の画像を前記第２の用紙の裏面に形成し、ページ順が第３番目の画像を前記第１の用紙の表面に形成する場合に、ページ順が第３番目の画像の画像形成順をページ順が第２番目の画像の画像形成順の前に決定する、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記搬送制御手段は、ページ順が第３番目の画像が表面に形成された前記第１の用紙を前記第２搬送経路に待機させた後に、ページ順が第１番目の画像が表面に形成された前記第２の用紙が前記表裏反転経路で搬送不可能な状態となった場合、前記第１の用紙を前記第２排出口から前記排紙トレイに前記第２の用紙より先に排紙する、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記表裏反転経路で待機させる用紙を検出する検出手段をさらに備えた、請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２の用紙に形成される予定のページ順が第（２Ｎ−１）番目（ただし、Ｎは正の整数）および第（２Ｎ）番目の画像が形成されることなく、前記ページ順が第（２Ｎ＋１）番目の画像が形成された前記第１の用紙が排紙されたことを通知する第１通知手段を、さらに備えた請求項９または１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記表裏反転経路で搬送不可能になった前記第２の用紙が前記表裏反転経路から取り除かれた場合、前記ページ順が第（２Ｎ−１）番目および第（２Ｎ）番目の画像を新たな用紙に形成させる回復手段を含む、請求項９〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記ページ順が第（２Ｎ−１）番目および第（２Ｎ）番目の画像が形成された用紙と、前記ページ順が第（２Ｎ）番目の画像が形成された前記第１の用紙との順序が逆転していることをユーザーに通知する第２通知手段を、さらに備えた、請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記搬送制御手段は、前記ページ順が（２Ｎ−１）番目の画像が表面に形成された前記第２の用紙が前記表示反転経路に到達した後、前記ページ順が第（２Ｎ＋１）番目の画像が表面に形成された前記第１の用紙が搬送不可能な状態となった場合、前記第２の用紙の裏面に前記ページ順が第（２Ｎ）番目の画像を形成し、前記第２の用紙を前記第１排出口から前記排紙トレイに排紙する、請求項９〜１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記画像形成手段は、複数のモードで画像を形成可能であり、モードを切り換える場合に所定の時間を要し、
前記決定手段は、モードの切り換え回数が減少するように画像形成順を決定する、請求項１〜１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記画像形成手段は、外部から供給されるトナーで画像を形成し、
前記決定手段は、前記連続する所定数のページの画像の濃度の総和が所定の値を超えないように、前記画像形成順番を決定する、請求項１〜１５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１７】
画像形成装置で実行される搬送制御方法であって、
前記画像形成装置は、
用紙に画像を形成する画像形成手段と、
排紙トレイに繋がる第１排出口を有し、前記画像が形成された用紙を前記第１排出口に搬送するための第１搬送経路と、
前記第１排出口よりも上方に設けられ、排紙トレイに繋がる第２排出口を有し、前記画像が形成された用紙を前記第２排出口に搬送するための第２搬送経路と、を備え、
連続する複数ページの画像のうち１以上について、画像を形成する画像形成順で定まる順番をページ順で定まる順番より前の順番に決定する決定ステップと、
画像形成順で定まる順番がページ順で定まる順番よりも前の画像が形成された第１の用紙を前記第２搬送経路で待機させる待機ステップと、
前記第１の用紙に形成される画像よりも画像形成順が後でページ順が前の画像が形成された第２の用紙を前記第１排出口から前記排紙トレイに排出する第１排出ステップと、
前記第２搬送経路に待機させた前記第１の用紙を前記第２排出口から前記排紙トレイに排出する第２排出ステップと、を含む搬送制御方法。
【請求項１８】
画像形成装置を制御するコンピューターで実行される搬送制御プログラムであって、
前記画像形成装置は、
用紙に画像を形成する画像形成手段と、
排紙トレイに繋がる第１排出口を有し、前記画像が形成された用紙を前記第１排出口に搬送するための第１搬送経路と、
前記第１排出口よりも上方に設けられ、排紙トレイに繋がる第２排出口を有し、前記画像が形成された用紙を前記第２排出口に搬送するための第２搬送経路と、を備え、
連続する複数ページの画像のうち１以上について、画像を形成する画像形成順で定まる順番をページ順で定まる順番より前の順番に決定する決定ステップと、
画像形成順で定まる順番がページ順で定まる順番よりも前の画像が形成された第１の用紙を前記第２搬送経路で待機させる待機ステップと、
前記第１の用紙に形成される画像よりも画像形成順が後でページ順が前の画像が形成された第２の用紙を前記第１排出口から前記排紙トレイに排出する第１排出ステップと、
前記第２搬送経路に待機させた前記第１の用紙を前記第２排出口から前記排紙トレイに排出する第２排出ステップと、を前記コンピューターに実行させる搬送制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置、搬送制御方法および搬送制御プログラムに関し、特に、複数ページの画像を連続して形成する画像形成装置、その画像形成装置で実行される認証方法および認証プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の機能を併せ持つＭＦＰ(Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ)で代表される画像形成装置は、複数ページの画像を形成する際に、ページの順序を入れ換えることにより、生産性や画質に好影響を与える場合がある。例えば、生産性を向上させる技術として、特開２００１−２８７８７３号公報（特許文献１）には、両面印刷用紙と片面印刷用紙の印字順序を入れ換える技術が記載されている。また、特開２００９−１４１７７６号公報（特許文献２）には、トナー残量に応じて、トナー消費の大きいＪＯＢの順序を入れ換える技術が記載されている。
【０００３】
しかしながら、ページの順序を入れ換えて画像を形成する場合、排紙される用紙のページの順序も入れ換わってしまうといった問題がある。この問題を解決するための技術として、特開２０１５−４２４６４号公報（特許文献３）がある。特開２０１５−４２４６４号公報には、印字順序を入れ替えた用紙を経路に待機させ、後続用紙が排出された後で元の経路に戻し排出する技術が記載されている。しかしながら、待機させた用紙を元の経路に戻して排出するための時間が必要となるため、生産性が低下するといった問題がある。
【特許文献１】特開２００１−２８７８７３号公報
【特許文献２】特開２００９−１４１７７６号公報
【特許文献３】特開２０１５−４２４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の一つは、複数ページの画像を形成する際の生成性を向上した画像形成装置を提供することである。
【０００５】
この発明の他の目的は、複数ページの画像を形成する際の生成性を向上した搬送制御方法を提供することである。
【０００６】
この発明の他の目的は、複数ページの画像を形成する際の生成性を向上した搬送制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明のある局面によれば、画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、排紙トレイに繋がる第１排出口を有し、画像が形成された用紙を第１排出口に搬送するための第１搬送経路と、第１排出口よりも上方に設けられ、排紙トレイに繋がる第２排出口を有し、画像が形成された用紙を第２排出口に搬送するための第２搬送経路と、連続する複数ページの画像のうち１以上について、画像を形成する画像形成順で定まる順番をページ順で定まる順番より前の順番に決定する画像形成順決定手段と、画像形成順で定まる順番がページ順で定まる順番よりも前の画像が形成された第１の用紙を第２搬送経路で待機させ、第１の用紙に形成される画像よりも画像形成順が後でページ順が前の画像が形成された第２の用紙を第１排出口から排紙トレイに排出し、第２搬送経路に待機させた第１の用紙を第２排出口から排紙トレイに排出する搬送制御手段と、を備える。
【０００８】
この局面に従えば、第１排出口と第２排出口とは、排紙トレイに繋がるので、第２排出口に待機させた第１の用紙を、第２の用紙が第１排出口から排出されるのを待つことなく、排紙することができる。その結果、複数ページの画像を形成する際の生成性を向上した画像形成装置を提供することができる。
【０００９】
好ましくは、第２搬送経路は、同時に複数の第１の用紙を待機させることが可能である。
【００１０】
この局面に従えば、複数の用紙の画像形成順を変更することができる。
【００１１】
好ましくは、画像形成順決定手段は、複数の第１の用紙にそれぞれ形成される複数の画像の画像形成順を、ページ順で定まる順番が大きいほど前の順番に決定する。
【００１２】
この局面に従えば、複数の第１の用紙をページ順が小さいものから順に排紙することができる。
【００１３】
好ましくは、搬送制御手段は、第１の用紙を、第２の用紙の少なくとも一部と重なるタイミングで排紙トレイに排出する。
【００１４】
この局面に従えば、第２の用紙の上に第１の用紙を重ねて排紙することができる。
【００１５】
好ましくは、搬送制御手段は、第２搬送経路に待機させた第１の用紙を、第２の用紙の次に第１搬送経路から排出される第３の用紙の第１排出口からの排出が開始される前に、排紙トレイへの排出を完了する。
【００１６】
この局面に従えば、第３の用紙の下に第１の用紙を重ねて排紙することができる。
【００１７】
好ましくは、画像形成手段から第１搬送経路および第２搬送経路につながる第３搬送経路を備え、搬送制御手段は、第１の用紙が第３搬送経路に存在しない位置で第１の用紙を待機させる。
【００１８】
この局面に従えば、第１の用紙を待機させた状態で、第１の用紙に形成される画像より画像形成順が後の画像が形成された用紙を第１の排出口から排出することができる。
【００１９】
好ましくは、画像形成手段により表面に画像が形成された第１の用紙の表裏を反転して画像形成手段に搬送するための表裏反転経路をさらに備え、第２搬送経路は、表裏反転経路の一部を含む。
【００２０】
この局面に従えば、第２搬送経路は、表裏反転経路の一部を含むので、既存の経路を用いることができる。
【００２１】
好ましくは、決定手段は、連続する複数ページの画像のうちページ順が連続する３つの画像からなる組において、ページ順が第１番目の画像を第２の用紙の表面に形成し、ページ順が第２番目の画像を第２の用紙の裏面に形成し、ページ順が第３番目の画像を第１の用紙の表面に形成する場合に、ページ順が第３番目の画像の画像形成順をページ順が第２番目の画像の画像形成順の前に決定する。
【００２２】
この局面に従えば、ページ順が第１番目の画像を第２の用紙の表面に形成した後にページ順が第３番目の画像を第１の用紙の表面に形成するので、第２の用紙が表示反転経路を搬送している間に、ページ順が第３番目の画像を形成することができる。
【００２３】
好ましくは、搬送制御手段は、ページ順が第３番目の画像が表面に形成された第１の用紙を第２搬送経路に待機させた後に、ページ順が第１番目の画像が表面に形成された第２の用紙が表裏反転経路で搬送不可能な状態となった場合、第１の用紙を第２排出口から排紙トレイに第２の用紙より先に排紙する。
【００２４】
この局面に従えば、ページ順が第３番目の画像を、再度、用紙に形成する必要がない。
【００２５】
好ましくは、表裏反転経路で待機させる用紙を検出する検出手段をさらに備える。
【００２６】
この局面に従えば、第２の用紙が表裏反転経路で搬送不可能な状態となったか否かを判断することができる。
【００２７】
好ましくは、第２の用紙に形成される予定のページ順が第（２Ｎ−１）番目（ただし、Ｎは正の整数）および第（２Ｎ）番目の画像が形成されることなく、ページ順が第（２Ｎ＋１）番目の画像が形成された第１の用紙が排紙されたことを通知する第１通知手段を、さらに備える。
【００２８】
この局面に従えば、排紙トレイに排紙される用紙の順番が、ページ順とは異なることをユーザーに通知することができる。
【００２９】
好ましくは、表裏反転経路で搬送不可能になった第２の用紙が表裏反転経路から取り除かれた場合、ページ順が第（２Ｎ−１）番目および第（２Ｎ）番目の画像を新たな用紙に形成させる回復手段を含む。
【００３０】
この局面に従えば、複数のページのすべての画像を形成した用紙を排紙することができる。
【００３１】
好ましくは、ページ順が第（２Ｎ−１）番目および第（２Ｎ）番目の画像が形成された用紙と、ページ順が第（２Ｎ）番目の画像が形成された第１の用紙との順序が逆転していることをユーザーに通知する第２通知手段を、さらに備える。
【００３２】
この局面に従えば、排紙トレイに排紙される用紙の順番が、ページ順とは異なることをユーザーに通知することができる。
【００３３】
好ましくは、搬送制御手段は、ページ順が（２Ｎ−１）番目の画像が表面に形成された第２の用紙が表示反転経路に到達した後、ページ順が第（２Ｎ＋１）番目の画像が表面に形成された第１の用紙が搬送不可能な状態となった場合、第２の用紙の裏面にページ順が第（２Ｎ）番目の画像を形成し、第２の用紙を第１排出口から排紙トレイに排紙する。
【００３４】
この局面に従えば、ページ順が（２Ｎ−１）番目の画像を、再度、用紙に形成する必要がない。
【００３５】
好ましくは、画像形成手段は、複数のモードで画像を形成可能であり、モードを切り換える場合に所定の時間を要し、決定手段は、モードの切り換え回数が減少するように画像形成順を決定する。
【００３６】
この局面に従えば、モードの切り換え回数が減少するので、モードを切り換えるための時間を削減することができる。
【００３７】
好ましくは、画像形成手段は、外部から供給されるトナーで画像を形成し、決定手段は、連続する所定数のページの画像の濃度の総和が所定の値を超えないように、画像形成順番を決定する。
【００３８】
この局面に従えば、トナーの供給不足を解消して、画質の劣化を低減することができる。
【００３９】
この発明の他の局面によれば、搬送制御方法は、画像形成装置で実行される搬送制御方法であって、画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、排紙トレイに繋がる第１排出口を有し、画像が形成された用紙を第１排出口に搬送するための第１搬送経路と、第１排出口よりも上方に設けられ、排紙トレイに繋がる第２排出口を有し、画像が形成された用紙を第２排出口に搬送するための第２搬送経路と、を備え、連続する複数ページの画像のうち１以上について、画像を形成する画像形成順で定まる順番をページ順で定まる順番より前の順番に決定する決定ステップと、画像形成順で定まる順番がページ順で定まる順番よりも前の画像が形成された第１の用紙を第２搬送経路で待機させる待機ステップと、第１の用紙に形成される画像よりも画像形成順が後でページ順が前の画像が形成された第２の用紙を第１排出口から排紙トレイに排出する第１排出ステップと、第２搬送経路に待機させた第１の用紙を第２排出口から排紙トレイに排出する第２排出ステップと、を含む。
【００４０】
この局面に従えば、複数ページの画像を形成する際の生成性を向上した搬送制御方法を提供することができる。
【００４１】
この発明のさらに他の局面によれば、搬送制御プログラムは、画像形成装置を制御するコンピューターで実行される搬送制御プログラムであって、画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、排紙トレイに繋がる第１排出口を有し、画像が形成された用紙を第１排出口に搬送するための第１搬送経路と、第１排出口よりも上方に設けられ、排紙トレイに繋がる第２排出口を有し、画像が形成された用紙を第２排出口に搬送するための第２搬送経路と、を備え、連続する複数ページの画像のうち１以上について、画像を形成する画像形成順で定まる順番をページ順で定まる順番より前の順番に決定する決定ステップと、画像形成順で定まる順番がページ順で定まる順番よりも前の画像が形成された第１の用紙を第２搬送経路で待機させる待機ステップと、第１の用紙に形成される画像よりも画像形成順が後でページ順が前の画像が形成された第２の用紙を第１排出口から排紙トレイに排出する第１排出ステップと、第２搬送経路に待機させた第１の用紙を第２排出口から排紙トレイに排出する第２排出ステップと、をコンピューターに実行させる。
【００４２】
この局面に従えば、複数ページの画像を形成する際の生成性を向上した搬送制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。
【図２】ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。
【図３】画像形成部および給紙部の内部構成を示す模式的断面図である。
【図４】第１の実施の形態におけるＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。
【図５】画像形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】第２搬送経路制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】第１搬送経路制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】ジャム検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】用紙の流れを説明するための模式図である。
【図１０】用紙と用紙ピッチを説明するための図である。
【図１１】第２の実施の形態におけるＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。
【図１２】第２の実施の形態における画像形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】用紙間ピッチ決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施の形態における第２搬送経路制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１５】ページ順、画像形成順および用紙間隔を示す第１の図である。
【図１６】ページ順、画像形成順および用紙間隔を示す第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００４５】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。図２は、ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。図１および図２を参照して、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）１００は、画像形成装置の一例であり、メイン回路１１０と、原稿を読み取るための原稿読取部１３０と、原稿を原稿読取部１３０に搬送するための自動原稿搬送装置１２０と、画像データに基づいて用紙等に画像を形成するための画像形成部１４０と、画像形成部１４０に用紙を供給するための給紙部１５０と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル１６０とを含む。
【００４６】
自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ１２５上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に原稿読取部１３０の原稿読み取り位置まで搬送し、原稿読取部１３０により原稿に形成された画像が読み取られた原稿を原稿排紙トレイ１２７上に排出する。自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ１２５に載置される原稿を検出する原稿検出センサーを備える。
【００４７】
原稿読取部１３０は、原稿を読み取るための矩形状の読取面を有する。読取面は、例えばプラテンガラスにより形成される。自動原稿搬送装置１２０は、読取面の１つの辺に平行な軸を中心に回転可能にＭＦＰ１００の本体に接続され、開閉可能である。自動原稿搬送装置１２０の下方に、原稿読取部１３０が配置されており、自動原稿搬送装置１２０が回転して開いた開状態で、原稿読取部１３０の読取面が露出する。このため、ユーザーは、原稿読取部１３０の読取面に原稿を載置可能である。自動原稿搬送装置１２０は、原稿読取部１３０の読み取り面が露出する開状態と、読み取り面を覆う閉状態とに状態を変化可能である。自動原稿搬送装置１２０は、自動原稿搬送装置１２０の開状態を検出する状態検出センサーを備える。
【００４８】
原稿読取部１３０は、光を照射する光源と、光を受光する光電変換素子とを含み、読取面に載置された原稿に形成されている画像を走査する。読取領域に原稿が載置されている場合、光源から照射された光は原稿で反射し、反射した光が光電変換素子で結像する。光電変換素子は、原稿で反射した光を受光すると、受光した光を電気信号に変換した画像データを生成する。原稿読取部１３０は、画像データをＣＰＵ１１１に出力する。
【００４９】
給紙部１５０は、給紙トレイに収納された用紙を画像形成部１４０に搬送する。画像形成部１４０は、ＣＰＵ１１１により制御され、周知の電子写真方式により画像を形成するものであって、ＣＰＵ１１１から入力される画像データに基づいて、給紙部１５０により搬送される用紙に画像を形成し、画像を形成した用紙を排紙トレイ１５５に排出する。ＣＰＵ１１１が画像形成部１４０に出力する画像データは、原稿読取部１３０から入力される画像データの他、外部から受信されるプリントデータ等の画像データを含む。
【００５０】
メイン回路１１０は、ＭＦＰ１００の全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１４と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１５と、ファクシミリ部１１６と、外部記憶装置１１８と、を含む。ＣＰＵ１１１は、自動原稿搬送装置１２０、原稿読取部１３０、画像形成部１４０、給紙部１５０および操作パネル１６０と接続され、ＭＦＰ１００の全体を制御する。
【００５１】
ＲＯＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１１４は、原稿読取部１３０から連続的に送られてくる画像データを一時的に記憶する。
【００５２】
操作パネル１６０は、ＭＦＰ１００の上面に設けられる。操作パネル１６０は、表示部１６１と操作部１６３とを含む。表示部１６１は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）であり、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。なお、ＬＣＤに代えて、画像を表示する装置であれば、例えば、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを用いることができる。
【００５３】
操作部１６３は、タッチパネル１６５と、ハードキー部１６７とを含む。タッチパネル１６５は、静電容量方式である。なお、タッチパネル１６５は、静電容量方式に限らず、例えば、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式等の他の方式を用いることができる。
【００５４】
タッチパネル１６５は、その検出面が表示部１６１の上面または下面に表示部１６１に重畳して設けられる。ここでは、タッチパネル１６５の検出面のサイズと、表示部１６１の表示面のサイズとを同じにしている。このため、表示面の座標系と検出面の座標系は同じである。タッチパネル１６５は、ユーザーが、表示部１６１の表示面を指示する位置を検出面で検出し、検出した位置の座標をＣＰＵ１１１に出力する。表示面の座標系と検出面の座標系は同じなので、タッチパネル１６５が出力する座標を、表示面の座標に置き換えることができる。
【００５５】
ハードキー部１６７は、複数のハードキーを含む。ハードキーは、例えば接点スイッチである。タッチパネル１６５は、表示部１６１の表示面中でユーザーにより指示された位置を検出する。ユーザーがＭＦＰ１００を操作する場合は直立した姿勢となる場合が多いので、表示部１６１の表示面、タッチパネル１６５の操作面およびハードキー部１６７は、上方を向いて配置される。ユーザーが表示部１６１の表示面を容易に視認することができ、ユーザーが指で操作部１６３を容易に指示することができるようにするためである。
【００５６】
通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ネットワークにＭＦＰ１００を接続するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）またはＦＴＰ（Ｆｉｌｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信プロトコルで、ネットワークに接続された他のコンピューターまたはデータ処理装置と通信する。なお、通信Ｉ／Ｆ部１１２が接続されるネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、接続形態は有線または無線を問わない。またネットワークは、ＬＡＮに限らず、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、インターネット等であってもよい。
【００５７】
ファクシミリ部１１６は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）に接続され、ＰＳＴＮにファクシミリデータを送信する、またはＰＳＴＮからファクシミリデータを受信する。ファクシミリ部１１６は、受信したファクシミリデータを、ＨＤＤ１１５に記憶するとともに、画像形成部１４０でプリント可能なプリントデータに変換して、画像形成部１４０に出力する。これにより、画像形成部１４０は、ファクシミリ部１１６により受信されたファクシミリデータの画像を用紙に形成する。また、ファクシミリ部１１６は、ＨＤＤ１１５に記憶されたデータをファクシミリデータに変換して、ＰＳＴＮに接続されたファクシミリ装置に送信する。
【００５８】
外部記憶装置１１８は、ＣＰＵ１１１により制御され、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１８、または半導体メモリが装着される。本実施の形態においては、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に記憶されたプログラムを実行する例を説明するが、ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１８を制御して、ＣＤ−ＲＯＭ１１８ＡからＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを読出し、読み出したプログラムをＲＡＭ１０２に記憶し、実行するようにしてもよい。
【００５９】
なお、ＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを記憶する記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに限られず、フレキシブルディスク、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ））、ＩＣカード、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  ＥＰＲＯＭ）などの半導体メモリ等の媒体でもよい。さらに、ＣＰＵ１１１がネットワークに接続されたコンピューターからプログラムをダウンロードしてＨＤＤ１１５に記憶する、または、ネットワークに接続されたコンピューターがプログラムをＨＤＤ１１５に書込みするようにして、ＨＤＤ１１５に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードしてＣＰＵ１１１で実行するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１１１により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。
【００６０】
図３は、画像形成部および給紙部の内部構成を示す模式的断面図である。図３を参照して、画像形成部１４０は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれの画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋを備える。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋの少なくとも１つが駆動されることにより、画像が形成される。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋのすべてが駆動されると、フルカラーの画像を形成する。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの印字用データがそれぞれ入力される。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなので、ここでは、イエローの画像を形成するための画像形成ユニット５１Ｙについて説明する。
【００６１】
画像形成ユニット５１Ｙは、イエローの印字用データが入力される露光ヘッドと、感光体ドラム（像担持体）と、帯電チャージャと、現像器と、転写ローラー５３Ｙとを備える。露光ヘッドは、受取った印字用データ（電気信号）に応じてレーザ光を発光する。発光されたレーザ光は露光ヘッドが備えるポリゴンミラーにより１次元走査され、感光体ドラムを露光する。感光体ドラムを１次元走査する方向は、主走査方向である。感光体ドラムは、帯電チャージャによって帯電された後、露光ヘッドが発光するレーザ光が照射される。これにより、感光体ドラムに静電潜像が形成される。続いて、現像器により、静電潜像上にトナーが載せられてトナー像が形成される。感光体ドラム上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト５７上に、転写ローラー５３Ｙにより転写される。
【００６２】
一方、中間転写ベルト５７は、駆動ローラー５５とローラー５５Ａとにより弛まないように懸架されている。駆動ローラー５５が図中で反時計回りに回転すると、中間転写ベルト５７が所定の速度で図中反時計回りに回転する。中間転写ベルト５７の回転に伴って、ローラー５５Ａが、反時計回りに回転する。
【００６３】
これにより、画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋが、順に中間転写ベルト５７上にトナー像を転写する。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋそれぞれが、中間転写ベルト５７上にトナー像を転写するタイミングは、中間転写ベルト５７に付された基準マークを検出することにより、調整される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト５７上に重畳される。
【００６４】
給紙カセットに収納された用紙は、給紙ローラー４３により、画像形成経路（第３搬送経路）４１へ供給される。画像形成経路４１には、給紙ローラー４３から経路切換ゲート１０までの経路であり、給紙ローラー４３から順に、第１結合部３０、タイミングセンサー５９、タイミングローラー４５、転写ローラー４７、および定着ローラー４９が配置される。給紙ローラー４３により画像形成経路４１へ供給された用紙はタイミングローラー４５へ送られる。
【００６５】
給紙ローラー４３は、用紙を画像形成経路４１中に停止させる。具体的には、タイミングローラー４５の搬送経路の上流に、用紙を検出するタイミングセンサー５９が設けられており、給紙ローラー４３は、タイミングセンサー５９が画像形成経路４１中の用紙を検出してから予め定められた第１停止時間が経過後に駆動を停止して用紙を停止させる。第１停止時間は、タイミングセンサー５９とタイミングローラー４５との間の距離を給紙ローラー４３が用紙を搬送する時間であり、タイミングセンサー５９とタイミングローラー４５との間の距離を給紙ローラー４３が用紙を搬送する用紙搬送速度で除算した値である。給紙ローラー４３が停止した段階で、用紙の先端がタイミングローラー４５に当たる。給紙ローラー４３によって用紙がタイミングローラー４５に押し当てられると、用紙が撓んだ状態なり、用紙の先端がタイミングローラー４５に沿うので、用紙の方向が調整される。また、給紙ローラー４３によって用紙がタイミングローラー４５に押し当てられた状態で、タイミングローラー４５が用紙を搬送可能になる。
【００６６】
そして、タイミングローラー４５は、中間転写ベルト５７に形成されたトナー像が転写ローラー４７に到達するタイミングで用紙が転写ローラー４７に到達するように、用紙の搬送を開始する。タイミングローラー４５により搬送される用紙は、転写ローラー４７により中間転写ベルト５７に押し当てられ、中間転写ベルト５７上に重畳して形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が用紙に転写される。
【００６７】
トナー像が転写された用紙は、定着ローラー４９に搬送され、定着ローラー４９により加熱される。これにより、トナーが溶かされて用紙に定着する。その後、用紙は経路切換ゲート１０により第１搬送経路１１および第２搬送経路２１のいずれかに搬送される。
【００６８】
第１搬送経路１１は、経路切換ゲート１０から第１排出口１３までの経路で、排紙ローラー１５が配置される。また、第１搬送経路１１は、経路切換ゲート１０と排紙ローラー１５との間に、用紙を検出するための排紙センサー１７が配置されている。第１搬送経路１１に搬送される用紙は、排紙ローラー１５によって第１排出口１３から排紙トレイ１５５に排紙される。
【００６９】
第２搬送経路２１は、経路切換ゲート１０から第２排出口２３までの経路で、反転ローラー２５が配置される。また、経路切換ゲート１０と反転ローラー２５との間の第２結合部２０で表裏反転経路３１と繋がる。経路切換ゲート１０から第２搬送経路２１に進入する用紙は、反転ローラー２５まで搬送される。反転ローラー２５は、ＣＰＵ１１１により制御されて、待機動作と、反転動作と、排紙動作と、の３つの動作をする。反転ローラー２５は、待機動作をする場合、正回転して、タイミングローラー４５が駆動してから所定の時間経過後に停止する。これにより、反転ローラー２５は、経路切換ゲート１０から進入する用紙を、その後端が経路切換ゲート１０を通過した状態で保持する。反転ローラー２５は、保持動作後に排出動作をする。反転ローラー２５は、排出動作をする場合、正回転して、保持した用紙を第２排出口２３に向かう方向に搬送し、用紙を第２排出口２３から排紙トレイ１５５に排紙する。反転ローラー２５は、保持動作後に反転動作をする。反転ローラー２５は、反転動作をする場合、逆回転し、保持した用紙を第２結合部２０側に搬送する。これにより、用紙は、反転ローラー２５により第２搬送経路２１を搬送され、第２結合部２０で表裏反転経路３１に導かれる。
【００７０】
表裏反転経路３１は、第２結合部２０と画像形成経路４１中の第１結合部３０とを結ぶ経路である。第２結合部２０から表裏反転経路３１に進入する用紙は、第１搬送ローラー３２および第２搬送ローラー３３により再給紙ローラー３４まで搬送される。第１搬送ローラー３２と第２搬送ローラー３３との間に、第１用紙検出センサー３６が配置されており、第２搬送ローラー３３と再給紙ローラー３４との間に、第２用紙検出センサー３７が配置されている。第１搬送ローラー３２と第２搬送ローラー３３との間の間隔、第２搬送ローラー３３と再給紙ローラー３４との間の間隔は、少なくとも一方で用紙を保持することができるよう調整されて、第１搬送ローラー３２、第２搬送ローラー３３および再給紙ローラー３４が配置される。
【００７１】
第１搬送ローラー３２および第２搬送ローラー３３は、ＣＰＵ１１１により制御され、反転ローラー２５が逆回転すると、正回転し、反転ローラー２５が搬送する用紙を再給紙ローラー３４まで搬送する。第１搬送ローラー３２および第２搬送ローラー３３は、第２用紙検出センサー３７が用紙を検出してから予め定められた第２停止時間経過後に、駆動を停止する。第２停止時間は、第２用紙検出センサー３７と再給紙ローラー３４との間の距離を、第１搬送ローラー３２および第２搬送ローラー３３が用紙を搬送する速度で除算した値である。これにより、再給紙ローラー３４に用紙の先端が当接し、再給紙ローラー３４がその用紙を搬送可能になる。また、用紙が表裏反転経路３１内に停止する。
【００７２】
再給紙ローラー３４は、ＣＰＵ１１１により制御され、所定のタイミングで正回転し、用紙を第１結合部３０の方向に用紙を搬送する。再給紙ローラー３４が、用紙の搬送を再開するタイミングは、その用紙が第１結合部３０で、画像形成経路４１を搬送される用紙と衝突しないタイミングである。再給紙ローラー３４が搬送する用紙は、第１結合部３０で画像形成経路４１に進入する。再給紙ローラー３４は、タイミングセンサー５９が画像形成経路４１中の用紙を検出してから第１停止時間が経過後に駆動を停止して用紙を停止させる。再給紙ローラー３４が停止した段階で、用紙の先端がタイミングローラー４５に当接し、タイミングローラー４５が用紙を搬送可能になる。
【００７３】
再給紙ローラー３４が用紙を搬送可能な状態で、第２搬送ローラー３３はその用紙を搬送可能である。第２搬送ローラー３３は、ＣＰＵ１１１により制御され、逆回転することにより、用紙を第１搬送ローラー３２側に表裏反転経路３１を第１搬送ローラー３２まで搬送する。第２搬送ローラー３３は、第１用紙検出センサー３６が用紙を検出してから予め定められた第３停止時間経過後に、駆動を停止する。第３停止時間は、第１用紙検出センサー３６と第１搬送ローラー３２との間の距離を、第２搬送ローラー３３が用紙を搬送する速度で除算した値である。これにより、第１搬送ローラー３２に用紙の先端が当接した状態で、その用紙が表裏反転経路３１内に停止する。また、第１搬送ローラー３２は、その用紙を反転ローラー２５の方向に搬送可能な状態で保持する。
【００７４】
また、第１搬送ローラー３２または再給紙ローラー３４が用紙を保持した状態で、反転ローラー２５が別の用紙を保持することが可能である。この場合、反転ローラー２５が、正回転して、それが保持する用紙を第２排出口２３から排紙トレイ１５５に排紙する場合、第１搬送ローラー３２は、その用紙と片面ピッチとなるタイミングで逆回転し、保持している用紙を反転ローラー２５側に搬送する。その用紙は、正回転する反転ローラー２５によって搬送されて、第２排出口２３から排紙トレイ１５５に排紙される。
【００７５】
図４は、第１の実施の形態におけるＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。図４に示す機能は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに記憶された認証プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１に形成される機能である。
【００７６】
図４を参照して、ＣＰＵ１１１は、印字用データ生成部６１と、画像形成順決定部６３と、搬送制御部６５と、画像形成制御部６７と、を含む。
【００７７】
印字用データ生成部６１は、プリントジョブを実行し、画像形成部１４０が画像を形成するために用いる印字用データを生成する。印字用データ生成部６１は、例えば、通信Ｉ／Ｆ部１１２が外部のコンピューターからプリントジョブを受信する場合に、プリントジョブを実行する。プリントジョブは、例えば、ＰＪＬ（Ｐｒｉｎｔｅｒ  Ｊｏｂ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）、ＰＣＬ（Ｐｒｉｎｔｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）で記述され、プリント条件と画像形成の対象となるデータを含む。また、印字用データ生成部６１は、ユーザーが操作部１６３を操作する場合に、ユーザーにより指定されたデータと、ユーザーにより設定されたプリント条件とに基づいて、印字用データを生成する。ユーザーにより指定されるデータは、原稿読取部１３０が原稿を読み取って出力する画像データ、ＨＤＤ１１５に記憶されたデータ、外部のコンピューターに記憶されたデータを含む。
【００７８】
プリント条件は、画像形成部１４０が画像を形成するための画像形成条件と、給紙部１５０が用紙を搬送するための用紙搬送条件と、を含む。例えば、画像形成条件は、画像を用紙の両面に画像を形成するか、用紙の片面に画像を形成するかを定める印刷面を定める印刷面情報、用紙の画像を形成しない余白領域に関する余白情報、およびモノクロ／カラーの別を定めるカラー情報を定める設定値を含む。用紙搬送条件は、画像を形成する用紙のサイズおよび方向、使用する給紙トレイを定める設定値を含む。
【００７９】
印字用データは、例えば、ビットマップ形式のデータである。印字用データは、画像形成の対象となる用紙のサイズに対応し、用紙中に形成される予定の画像を複数の画素値で定める。印字用データは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応する４つのデータを含む。したがって、印字用データは、複数ページからなる場合には、複数のページごとに、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応する４つのデータを含む。印字用データ生成部６１は、印字用データを画像形成制御部６７および画像形成順決定部６３に出力し、プリント条件を、画像形成順決定部６３および搬送制御部６５に出力する。
【００８０】
画像形成順決定部６３は、印字用データに含まれる複数ページの画像のうち１以上について、画像を形成する画像形成順で定まる順番をページ順で定まる順番より前の順番に決定する。複数ページの画像それぞれは、ページ順が割り当てられている。画像形成順決定部６３は、複数ページの画像ごとに、ページ順と画像形成順とを画像形成制御部６７および搬送制御部６５に出力する。具体的には、画像形成順決定部６３は、画像形成条件に含まれる印刷面情報によって用紙の両面に画像を形成することが定められている場合に、ページ順と異なる画像形成順を決定する。両面印刷の場合、奇数ページの画像が用紙の表面に形成され、偶数ページの画像が用紙の裏面に形成される。第３ページ以降の奇数ページの画像の画像形成順を、その前の偶数ページの画像の画像形成順の直前に変更する。ここで、用紙の番号を数字で示し、用紙の表面をＡ、用紙の裏面をＢで示す。例えば、第１番目の用紙の表面は１Ａであり、第２番目の用紙の裏面は１Ｂである。この場合、第１ページから第７ページの画像は、第１〜第４番目の用紙の表面に、第１ページの画像、第３ページの画像、第５ページおよび第７ページの画像がそれぞれ形成され、第１〜第３番目の用紙の裏面に、第２ページの画像、第４ページの画像、第６ページの画像がそれぞれ形成される。この場合の画像形成順は、１Ａ、２Ａ、１Ｂ、３Ａ，２Ｂ、４Ａ，３Ｂとなる。
【００８１】
画像形成制御部６７は、印字用データ生成部６１から印字用データが入力され、画像形成順決定部６３から複数のページの画像ごとに、ページ順および画像形成順が入力される。画像形成制御部６７は、画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋおよび駆動ローラー５５を制御して、トナー像を中間転写ベルト５７上に形成する。画像形成制御部６７は、印字用データに含まれる複数ページのデータのうちから画像形成順に従って、ページのデータを選択し、選択されたデータのトナー像を形成する。画像形成制御部６７が中間転写ベルト５７にトナー像を形成するタイミングは、搬送制御部６５から入力される用紙の搬送タイミングに同期する。
【００８２】
搬送制御部６５は、給紙部１５０を制御し、用紙の搬送経路を切り換え、用紙を搬送する。搬送制御部６５は、複数枚の用紙を連続して搬送する場合、転写ローラー４７によりトナー画像が転写される用紙の後端と、その用紙の次に転写ローラー４７によりトナー画像が転写される用紙の先端との間の距離が所定の距離以上となるように、複数の用紙を搬送する。
【００８３】
ここで、転写ローラー４７によりトナー画像が転写される用紙の後端と、その用紙の次に転写ローラー４７によりトナー画像が転写される用紙の先端との間の距離として必要とされる間隔を用紙間距離ＬＴとする。また、タイミングローラー４５から反転ローラー２５までの距離をＬ１とし、反転ローラー２５から再給紙ローラー３４までの距離をＬ２とし、再給紙ローラー３４からタイミングローラー４５までの距離をＬ３とし、給紙ローラー４３からタイミングローラー４５までの距離をＬ４とする。また、用紙の長さをＬＰ、反転ローラー２５が用紙を保持するための用紙の長さを保持距離ＬＲとする。ＬＲは、第２結合部２０と反転ローラー２５との間の距離より短い。
【００８４】
１つの用紙の表裏に連続して画像を形成する場合、タイミングローラー４５から第２搬送経路２１、表裏反転経路３１および画像形成経路４１を経由しなければならないので、用紙が移動する距離は、Ｌ１＋ＬＰ−ＬＲ＋Ｌ２＋Ｌ３となる。以下、１つの用紙の表裏に連続して画像を形成する場合の用紙間ピッチを両面ピッチという。用紙間ピッチは、先に画像が形成される用紙の搬送方向の先端から次に画像が形成される用紙の搬送方向の先端との間の距離である。１つの用紙の表裏に連続して画像を形成する場合の用紙間ピッチは、用紙の移動する距離で示され、例えば、表面に画像を形成するためにタイミングローラー４５により保持された位置から、裏面に画像を形成するためにタイミングローラー４５により保持された位置まで移動する距離である。
【００８５】
トナー像の形成が連続する２つの用紙の用紙間ピッチは、先行する用紙を第１搬送経路１１に搬送し、次の用紙を第１搬送経路１１に搬送する場合、または、先行する用紙を第２搬送経路２１に搬送し、次の用紙を第１搬送経路１１に搬送する場合、用紙間ピッチは、用紙の長さＬＰに用紙間距離ＬＴを加算した片面ピッチとなる。
【００８６】
トナー像の形成が連続する２つの用紙の用紙間ピッチは、先行する用紙を第２搬送経路２１から表裏反転経路３１に搬送し、次の用紙を第２搬送経路２１に搬送する場合、用紙間ピッチは、先行する用紙と次の用紙とが第２結合部２０で衝突しないようにするために、Ｌ１＋ＬＰ−ＬＲ＋Ｌ２以上が必要となる。以下、先行する用紙を第２搬送経路から表裏反転経路に搬送し、次の用紙を第２搬送経路に搬送する場合における用紙間ピッチを、両面１枚ピッチという。
【００８７】
搬送制御部６５は、経路切換部７１と、反転待機制御部７３と、給紙制御部７５と、再給紙制御部７７と、を含む。給紙制御部７５は、給紙ローラー４３を制御して、給紙カセットに収納された用紙を画像形成経路４１への供給を開始する。給紙制御部７５は、画像形成条件に含まれる印刷面情報によって用紙の両面に画像を形成することが定められている場合、画像形成順が奇数の画像が形成される予定の用紙を給紙カセットから供給する。給紙制御部７５は、先に画像が形成される用紙が第２搬送経路２１に搬送される場合は、両面１枚ピッチとなるタイミングで用紙を画像形成経路４１に供給する。給紙制御部７５は、先に画像が形成される用紙が第１搬送経路１１に搬送される場合は、片面１枚ピッチとなるタイミングで用紙を画像形成経路４１に供給する。給紙制御部７５は、先に画像が形成される用紙が表裏反転経路３１から画像形成経路４１に供給される用紙の場合、その用紙は第１搬送経路１１に搬送されるので、片面ピッチとなるタイミングで用紙を画像形成経路４１に供給する。
【００８８】
再給紙制御部７７は、再給紙ローラー３４を制御して、再給紙ローラー３４が保持した用紙を画像形成経路４１への供給を開始する。再給紙制御部７７は、第２用紙検出センサー３７が用紙を検出してから第２停止時間経過後に第１搬送ローラー３２および第２搬送ローラー３３を停止させ、再給紙ローラー３４に用紙を保持させる。再給紙制御部７７は、第２用紙検出センサー３７が用紙を検出した時点で、転写ローラー４７によりトナー像が転写される先行する用紙と片面ピッチとなる再開時刻を決定し、現在時刻が再開時刻になると再給紙ローラー３４を正回転させ、用紙を画像形成経路４１に供給する。なお、第２用紙検出センサー３７が用紙を検出した時点で、現在時刻が再開時刻を過ぎている場合がある。この場合には、再給紙制御部７７は、現在時刻が再開時刻になると再給紙ローラー３４を正回転させるようにし、再開時刻後に到達する用紙を画像形成経路４１に供給する。
【００８９】
経路切換部７１は、経路切換ゲート１０を制御して、画像形成経路４１を搬送された用紙を搬送する経路を、第１搬送経路１１と第２搬送経路２１とのいずれかに切り換える。経路切換部７１は、画像形成順が第１番目の画像が形成された用紙に対して第２搬送経路２１に切り換える。画像形成順が第１番目の画像はページ順が第１番目である。経路切換部７１は、画像形成順が第２番目以降の画像が形成された用紙に対して、画像形成順がページ順より後の画像が形成された用紙に対して第１搬送経路１１に切り換え、画像形成順がページ順より前の画像が形成された用紙に対して第２搬送経路２１に切り換える。
【００９０】
経路切換部７１は、第１搬送経路１１に切り換える場合、排紙センサー１７が用紙を検出することに応じて、排紙ローラー１５を制御して、用紙を第１排出口１３に搬送し、用紙を第１排出口１３から排紙トレイ１５５に排出させる。排紙センサー１７から排紙ローラー１５までの距離をＬＳとすると、排紙センサー１７が用紙を検出してからその用紙の先端が第１排出口１３に到達するまでの時間Ｔ１は、排紙センサー１７から排紙ローラー１５までの距離ＬＳを用紙搬送速度Ｓで除算した値（Ｔ１＝ＬＳ／Ｓ）となる。
【００９１】
反転待機制御部７３は、反転ローラー２５を制御して、タイミングローラー４５が用紙の搬送を開始すると、反転ローラーを正回転させ、所定時間経過後に、反転ローラー２５を停止させる。所定時間は、タイミングローラー４５から反転ローラー２５までの距離Ｌ１に、用紙の長さＬＰから保持距離ＬＲを減算した値を加算した値を、用紙搬送速度Ｓで減算した値（（Ｌ１＋ＰＴ−ＬＲ）／Ｓ）である。これにより、反転ローラー２５が用紙を保持する。ＬＲは、第２結合部２０と反転ローラー２５との間の距離より短いので、反転ローラー２５が用紙を保持した段階で、用紙の後端は第２結合部２０を通過し、第２結合部２０よりも反転ローラー２５側に位置する。
【００９２】
反転待機制御部７３は、反転ローラー２５が保持した用紙が、反転対象か保持対象かを判断する。反転待機制御部７３は、画像形成条件に含まれる印刷面情報によって用紙の両面に画像を形成することが定められている場合であって、保持した用紙が裏面に画像を形成する予定の用紙の場合、その用紙を反転対象と判断し、裏面に画像を形成する予定のない用紙の場合、その用紙を保持対象と判断する。以下、保持対象と判断した用紙を第１の用紙という。
【００９３】
反転待機制御部７３は、保持した用紙を反転対象と判断する場合、反転ローラー２５を逆回転させ、用紙を搬送する。これにより、反転ローラー２５により搬送される用紙は、第２結合部２０で表裏反転経路３１に導かれる。反転待機制御部７３は、第１搬送ローラー３２および第２搬送ローラー３３を制御し、用紙を再給紙ローラー３４まで搬送する。
【００９４】
反転待機制御部７３は、保持した用紙を保持対象と判断する場合、第１の用紙に形成された画像のページ順よりも前のページ順の画像が形成された第２の用紙が第１排出口１３から排紙トレイ１５５に排出されると、反転ローラー２５を正回転させ、第１の用紙を第２排出口２３から排紙トレイ１５５に搬送する。反転ローラー２５の正回転を開始してから第１の用紙の後端が第２排出口２３を通過するまでの時間Ｔ２は、保持距離ＬＲを用紙搬送速度Ｓで除算した値（Ｔ２＝ＬＲ／Ｓ）である。
【００９５】
反転待機制御部７３は、第１の用紙を第２の用紙の少なくとも一部が重なるタイミングで排紙トレイ１５５に排出する。これにより、排紙トレイ１５５で、第２の用紙の上に第１の用紙が重なるようにすることができる。
【００９６】
反転ローラー２５を停止させた状態では、第１の用紙の一部は第２排出口２３の外側に位置する。この状態で第２の用紙が第１排出口１３から外に出ると、第２の用紙は、第１の用紙の下側に位置する。このため、第２排出口２３から第１の用紙の排紙を完了する前に、第２の用紙の先端が第１排出口１３を少なくとも通過している必要がある。このため、保持距離ＬＲが距離ＬＳより短い場合、排紙センサー１７が第２の用紙を検出してから少なくとも（ＬＳ−ＬＲ）／Ｓの第１の時間が経過した後に反転ローラー２５の正回転を開始する必要がある。また、保持距離ＬＲが距離ＬＳより長い場合、排紙センサー１７が第２の用紙を検出するよりも（ＬＲ−ＬＳ）／Ｓの時間だけ前の時以降に反転ローラー２５の正回転を開始する必要がある。保持距離ＬＲが距離ＬＳより長い場合は、第１の時間をゼロとして、排紙センサー１７が第２の用紙を検出した時点で、反転ローラー２５の正回転を開始するようにすればよい。
【００９７】
また、反転待機制御部７３は、第２の用紙の次に第１搬送経路１１から排出される第３の用紙の先端が第１排出口１３に到達する前に、第１の用紙の排紙トレイ１５５への排出を完了する。これにより、排紙トレイ１５５で、第１の用紙の上に第３の用紙が重なるようにすることができる。ここでは、用紙間距離ＢＴとしているので、排紙センサー１７が第２の用紙を検出しなくなってから第３の用紙が排紙ローラー１５に到達するまでの時間Ｔ３は、排紙センサー１７から排紙ローラー１５までの距離ＬＳに用紙間距離ＢＴを加算した値を用紙搬送速度Ｓで除算した値（Ｔ３＝（ＬＳ＋ＢＴ）／Ｓ）となる。したがって、Ｔ２≦Ｔ３の場合は、排紙センサー１７が第２の用紙を検出しなくなってから少なくとも（Ｔ３−Ｔ２）（第２の時間）が経過する前に反転ローラー２５の正回転を開始しなければならない。排紙センサー１７が第２の用紙を検出してから第２の用紙検出しなくなるまでの時間は、ＰＴ／Ｓなので、Ｔ２≦Ｔ３の場合は、排紙センサー１７が第２の用紙を検出してから（ＰＴ／Ｓ＋Ｔ３−Ｔ２）（第２の時間）が経過する前に反転ローラー２５の正回転を開始しなければならない。
【００９８】
また、Ｔ２＞Ｔ３の場合は、排紙センサー１７が第２の用紙を検出しなくなる時よりも少なくとも（Ｔ３−Ｔ２）だけ前に反転ローラー２５の正回転を開始しなければならない。換言すれば、Ｔ２＞Ｔ３の場合は、排紙センサー１７が第２の用紙を検出してから（ＰＴ／Ｓ−（Ｔ３−Ｔ２））（第２の時間）が経過する前に反転ローラー２５の正回転を開始しなければならない。
【００９９】
以下の説明では、保持距離ＬＲが距離ＬＳより短い場合について説明する。この場合には、反転ローラー２５の正回転を開始するタイミングは、排紙センサー１７が第２の用紙を検出してから第１の時間（（ＬＳ−ＬＲ）／Ｓ）が経過した後、第２の時間（（ＰＴ／Ｓ＋（Ｔ３−Ｔ２））が経過する前となる。
【０１００】
図５は、画像形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。画像形成処理は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに記憶された画像形成プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される処理である。図５を参照して、ＣＰＵ１１１は、画像形成順を決定する（ステップＳ０１）。ここでは、画像形成条件で両面印刷が設定されているので、ページ順が奇数の画像を、ページ順が１つ前の画像と入れ換えた画像形成順を決定する。第１ページは、前のページが存在しないので、画像形成順は第１番目である。例えば、第１ページ〜第７ページまでの７ページの場合、画像形成順は、第１ページの画像が第１番となり、第３ページの画像が第２番となり、第２ページの画像が第３番となり、第５ページの画像が第４番とんなり、第４ページの画像が第５番となり、第７ページの画像が第６番となり、第６ページの画像が第７番となる。
【０１０１】
次のステップＳ０２においては、変数ｉに「１」を設定する。変数ｉは、画像形成順を示す。そして、画像形成順が第ｉ番目の画像を処理対象に選択する（ステップＳ０３）。次のステップＳ０４においては、画像形成順が第ｉ番目の画像のトナー像の形成を開始し、処理をステップＳ０５に進める。ステップＳ０５においては、画像形成順が第ｉ番目の画像のページ順が奇数か否かを判断する。ページ順が奇数ならば処理をステップＳ０６に進めるが、偶数ならば処理をステップＳ０７に進める。ステップＳ０６においては、給紙カセットから用紙の搬送を開始し、処理をステップＳ０９に進める。具体的には、給紙ローラー４３を駆動して、給紙カセットから用紙を取り出し、用紙を画像形成経路４１に供給する。
【０１０２】
ステップＳ０９においては、タイミングセンサー５９が用紙を検出してＯＮになったか否かを判断する。タイミングセンサー５９がＯＮになるまで待機状態となり（ステップＳ０９でＮＯ）、タイミングセンサー５９がＯＮになったならば（ステップＳ０９でＹＥＳ）、処理をステップＳ１０に進める。ステップＳ１０においては、タイミングセンサー５９がＯＮになってから第１停止時間経過後に給紙ローラー４３を停止する。これにより、タイミングローラー４５に用紙が当接し、タイミングローラー４５が画像形成経路４１中で用紙を保持する。
【０１０３】
次のステップＳ１１においては、再送タイミングになったか否かを判断する。再送タイミングは、中間転写ベルト５７に形成されたトナー像が転写ローラー４７に到達する時点に用紙が転写ローラー４７に到達するように、タイミングローラー４５から用紙の搬送を開始するタイミングである。再送タイミングになるまで待機状態となり（ステップＳ１１でＮＯ）、再送タイミングになったならば（ステップＳ１１でＹＥＳ），処理をステップＳ１２に進める。ステップＳ１２においては、タイミングローラー４５を駆動して、用紙を搬送させる。これにより、中間転写ベルト５７に形成されたトナー像が転写ローラー４７により用紙に転写される。
【０１０４】
ステップＳ１３においては、画像形成順がページ順よりも前か否かを判断する。画像形成順がページ順より前ならば処理をステップＳ１４に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ１６に進める。ステップＳ１４においては、経路切換ゲート１０を制御して、第２搬送経路２１に用紙の搬送経路を切り換え、処理をステップＳ１５に進める。ステップＳ１５においては、第２搬送経路制御タスクを起動し、処理をステップＳ１８に進める。第２搬送経路制御タスクは、ＣＰＵ１１１が第１搬送経路制御処理を実行するタスクである。第２搬送経路制御処理については後述する。
【０１０５】
一方、ステップＳ１６においては、経路切換ゲート１０を制御して、第１搬送経路１１に用紙の搬送経路を切り換え、処理をステップＳ１７に進める。ステップＳ１７においては、第１搬送経路制御タスクを起動し、処理をステップＳ１８に進める。第１搬送経路制御タスクは、ＣＰＵ１１１が第１搬送経路制御処理を実行するタスクである。第１搬送経路制御処理については後述する。ステップＳ１８においては、変数ｉをインクリメントし、処理をステップＳ１９に進める。ステップＳ１９においては、ジャム検出処理を実行し、処理をステップＳ２０に進める。ジャム検出処理については後述する。ステップＳ２０においては、画像形成順が第ｉ番目の画像が存在するか否かを判断する。真ならば処理をステップＳ０３に戻すが、偽ならば処理を終了する。
【０１０６】
一方、処理がステップＳ０７に進む場合、ステップＳ１５により起動される第２搬送経路制御タスクによって、再給紙ローラー３４が用紙を保持した状態である。ステップＳ０７においては、再給紙タイミングとなったか否かを判断する。再給紙タイミングになるまで待機状態となり（ステップＳ０７でＮＯ）、再給紙タイミングになると（ステップＳ０７でＹＥＳ）、処理をステップＳ０８に進める。ステップＳ０８においては、再給紙ローラー３４を駆動し、処理をステップＳ０９に進める。これにより、再給紙ローラー３４により保持されていた用紙が、画像形成経路４１に供給され、タイミングローラー４５に供給される。
【０１０７】
図６は、第２搬送経路制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。第２搬送経路制御処理は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに記憶された第２搬送経路制御プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される処理である。第２搬送経路制御プログラムは、画像形成プログラムの一部である。ＣＰＵ１１１は、第２搬送経路制御処理を、画像形成処理と並列で実行する。
【０１０８】
図６を参照して、ＣＰＵ１１１は、再送タイミングから所定時間経過したか否かを判断する。再送タイミングから所定時間経過するまで待機状態となり（ステップＳ２１でＮＯ）、再送タイミングから所定時間経過したならば（ステップＳ２１でＹＥＳ）、処理をステップＳ２２に進める。再送タイミングは、中間転写ベルト５７に形成されたトナー像が転写ローラー４７に到達する時点に用紙が転写ローラー４７に到達するように、タイミングローラー４５から用紙の搬送を開始するタイミングである。所定時間は、タイミングローラー４５から反転ローラー２５までの距離Ｌ１に、用紙の長さＬＰから保持距離ＬＲを減算した値を加算した値を、用紙搬送速度Ｓで減算した値（（Ｌ１＋ＰＴ−ＬＲ）／Ｓ）である。
【０１０９】
次のステップＳ２２においては、反転ローラー２５を停止させる。これにより、反転ローラー２５が用紙を保持した状態となる。そして、保持した用紙の裏面に画像を形成する予定があるか否かを判断する（ステップＳ２３）。裏面に画像を形成する予定があるならば処理をステップＳ２４に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ２８に進める。ステップＳ２４においては、反転ローラー２５を逆回転させる。これにより、用紙が表裏反転経路３１に進入する。ステップＳ２５においては、第１搬送ローラー３２および第２搬送ローラー３３を駆動して、用紙を表裏反転経路３１で搬送する。
【０１１０】
次のステップＳ２６においては、第２用紙検出センサー３７が用紙を検出してＯＮになったか否かを判断する。第２用紙検出センサー３７がＯＮになるまで待機状態となり（ステップＳ２６でＮＯ）、第２用紙検出センサー３７がＯＮになると（ステップＳ２６でＹＥＳ）、処理をステップＳ２７に進める。ステップＳ２７において、第２用紙検出センサー３７がＯＮになってから第２停止時間経過後に第２搬送ローラー３３を停止させ、処理を終了する。第２停止時間は、第２用紙検出センサー３７から再給紙ローラー３４までの距離を用紙搬送速度Ｓで除算した値である。これにより、用紙の先端が再給紙ローラー３４に当接した状態で用紙が停止するので、再給紙ローラー３４は、用紙を保持した状態となる。
【０１１１】
一方、ステップＳ２８においては、処理対象に選択されている画像よりもページ順が前の画像の画像形成が終了しているか否かを判断する。ページ順が前の画像の画像形成が完了するまで待機状態となり（ステップＳ２８でＮＯ）、ページ順が前の画像の画像形成が完了しているならば（ステップＳ２８でＹＥＳ）、処理をステップＳ２９に進める。処理対象に選択されている画像よりもページ順が前の画像のトナー像が、画像形成処理のステップＳ０４において形成が開始されていれば、画像形成が完了していると判断する。
【０１１２】
ステップＳ２９においては、排紙センサー１７が用紙を検出してＯＮになったか否かを判断する。排紙センサー１７がＯＮになるまで待機状態となり（ステップＳ２９でＮＯ）、排紙センサー１７がＯＮになると（ステップＳ２９でＹＥＳ）、処理をステップＳ３０に進める。
【０１１３】
ステップＳ３０においては、排紙センサー１７がＯＮになってから第１の時間が経過したか否かを判断する。第１の時間は、（ＬＳ−ＬＲ）／Ｓである。ＬＳは、排紙センサー１７から排紙ローラー１５までの距離であり、ＬＲは、反転ローラー２５が用紙を保持する保持距離である。排紙センサー１７がＯＮになってから第１の時間が経過するまで待機状態となり（ステップＳ３０でＮＯ）、第１の時間が経過すると（ステップＳ３０でＹＥＳ）、処理をステップＳ３１に進める。ステップＳ３１においては、反転ローラー２５を正回転させる。これにより、反転ローラー２５が保持していた用紙が、第２排出口２３から排紙トレイ１５５に排紙される。排紙センサー１７がＯＮになってから第１の時間が経過すると、反転ローラー２５が保持する第１の用紙よりページ順が前の画像が形成された第２の用紙が第１排出口１３から排紙トレイ側に排出される。このため、排紙トレイ１５５に第２の用紙の上に第１の用紙を重ねることができる。
【０１１４】
図７は、第１搬送経路制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。第１搬送経路制御処理は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに記憶された第１搬送経路制御プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される処理である。第１搬送経路制御プログラムは、画像形成プログラムの一部である。ＣＰＵ１１１は、第１搬送経路制御処理を、画像形成処理および第１搬送経路制御処理と並列で実行する。
【０１１５】
図７を参照して、ＣＰＵ１１１は、排紙センサー１７が用紙を検出してＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ４１）。排紙センサー１７がＯＮになるまで待機状態となり（ステップＳ４１でＮＯ）、排紙センサー１７がＯＮになると（ステップＳ４１でＹＥＳ）、処理をステップＳ４２に進める。
【０１１６】
ステップＳ４２においては、排紙ローラー１５を駆動し、処理を終了する。これにより、排紙ローラー１５が用紙を搬送するので、用紙は第２排出口２３から排紙トレイ１５５に排紙される。
【０１１７】
図８は、ジャム検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。ジャム検出処理は、図５のステップＳ１９において実行される処理である。図８を参照して、ＣＰＵ１１１は、用紙の詰まりを検出したか否かを判断する（ステップＳ５１）。搬送経路中に備えられた用紙を検出するセンサーの出力に基づいて、用紙の詰まりを検出する。用紙の詰まりを検出したならば処理をステップＳ５２に進めるが、そうでなければ処理を画像形成処理に戻す。
【０１１８】
ステップＳ５２においては、用紙が排除されるまで待機状態となり（ステップＳ５２でＮＯ）、用紙が排除されると（ステップＳ５２でＹＥＳ）、処理をステップＳ５３に進める。ステップＳ５３においては、用紙の詰まりの箇所が第２搬送経路２１か否かを判断する。用紙の詰まりの箇所が第２搬送経路２１ならば処理をステップＳ５４に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ５６に進める。ステップＳ５６においては、用紙の詰まりの箇所が表裏反転経路３１か否かを判断する。用紙の詰まりの箇所が表裏反転経路３１ならば処理をステップＳ５７に進めるが、そうでなければ処理を画像形成処理に戻す。
【０１１９】
ステップＳ５４においては、再給紙ローラー３４で用紙を保持しているか否かを判断する。真ならば処理をステップＳ５５に進めるが、偽ならば処理を画像形成処理に戻す。ステップＳ５５においては、表示部１６１に第３通知画面を表示し、処理を画像形成処理に戻す。第３通知画面は、ステップＳ５２において排除された用紙の片面に形成された画像のページ順と、そのページ順で定まるページ番号の画像が形成されていないことを通知するメッセージを含む。このため、ユーザーに、用紙に形成された画像のページ順が異なることを通知すること、形成されていない画像のページ番号を通知することができる。
【０１２０】
ステップＳ５７においては、反転ローラー２５で用紙を保持しているか否かを判断する。真ならば処理をステップＳ５８に進めるが、偽ならば処理を画像形成処理に戻す。ステップＳ５８においては、反転ローラー２５を正回転させる。これにより、反転ローラー２５で保持された用紙が、排紙トレイ１５５に排紙される。そして、第１通知画面を表示部１６１に表示し（ステップＳ５９）、処理をステップＳ６０に進める。第１通知画面は、排紙された用紙に形成されている画像がページ順とは異なることを示すメッセージと、画像形成順が第（ｉ）番目の画像のページ番号と、１つ前のページ番号の画像が形成されていないことを通知するメッセージを含む。このため、ユーザーに、排紙された用紙に形成されている画像がページ順とは異なることを通知することができ、用紙に形成されていない画像のページ番号を通知することができる。
【０１２１】
ステップＳ６０においては、ユーザーが入力する回復指示を受け付けたか否かを判断する。回復指示を受け付けたならば処理をステップＳ６０に進めるが、そうでなければ処理を画像形成処理に戻す。ステップＳ６１においては、回復処理を実行する。画像形成順が第（ｉ−１）番目の画像のページ番号の１つ前のページの画像を用紙の表面に形成し、画像形成順が第（ｉ−１）番目の画像をその用紙の裏面に形成する。そして、表示部１６１に第２通知画面を表示し（ステップＳ６２）、処理を画像形成処理に戻す。第２通知画面は、排紙された用紙に形成された画像のページ順が変更されていることを通知するメッセージを含む。このため、ユーザーに、排紙された用紙に形成された画像のページ順が変更されていることを通知することができる。
【０１２２】
図９は、用紙の流れを説明するための模式図である。図９では、用紙の表面を「Ａ」、用紙の裏面を「Ｂ」、画像形成する用紙の順番を組み合わせた符号で、用紙に形成される画像を示す。例えば、第１番目の用紙の表面に形成される画像を「１−Ａ」で示し、第１番目の用紙の裏面に形成される画像を「１−Ｂ」で示す。
【０１２３】
図９を参照して、手順１で第１番目の用紙の表面に画像（１−Ａ）が形成される。手順２で、第２番目の用紙の表面に画像（２−Ａ）が形成されるとともに、第１番目の用紙が第２搬送経路２１に搬送される。手順３で、第１番目の用紙が表裏反転経路３１に搬送されるとともに、第２番目の用紙が第２搬送経路２１に搬送される。
【０１２４】
手順４で、第１番目の用紙の裏面に画像（１−Ｂ）が形成されて第１搬送経路１１に搬送されるとともに、第２番目の用紙が表裏反転経路３１に搬送される。このとき、第３番目の用紙が画像形成経路４１に進入している。次の手順５で、第１番目の用紙が排紙トレイ１５５に排紙され、第２番目の用紙が画像形成経路４１で停止し、第３番目の用紙の表面に画像（３−Ａ）が形成されて第２搬送経路２１に搬送される。
【０１２５】
手順７では、第２番目の用紙の裏面に画像（２−Ｂ）が形成されて第１搬送経路に搬送されるともに、第４番目の用紙が画像形成経路４１に搬送され、第３番目の用紙が表裏反転経路３１に搬送される。手順８では、第２番目の用紙が排紙トレイ１５５に排紙されるとともに、第３枚目の用紙が表裏反転経路３１で停止され、第４枚目の用紙の表面に画像（４−Ａ）が形成されて第２搬送経路２１に搬送され、反転ローラー２５により保持される。
【０１２６】
次の手順９では、第３番目の用紙の裏面に画像（３−Ｂ）が形成されて第１搬送経路１１に搬送されるとともに、第４枚目の用紙が第３番目の用紙とともに排紙トレイ１５５に排紙される。
【０１２７】
図１０は、用紙と用紙ピッチを説明するための図である。図１０を参照して、画像（１−Ａ）が形成される用紙と画像（２−Ａ）が形成される用紙との用紙間隔は両面１枚ピッチである。画像（２−Ａ）が形成される用紙と画像（１−Ｂ）が形成される用紙との用紙間隔は片面ピッチである。画像（１−Ａ）が形成される用紙と、画像（１−Ｂ）が形成される用紙とは同じ用紙であり、画像（１−Ａ）を形成してから画像（１−Ｂ）を形成するまでの間隔は両面ピッチである。用紙の長さＰＬが再給紙ローラー３４からタイミングローラー４５までの距離Ｌ３より大きい場合、両面１枚ピッチと片面ピッチとの和が両面ピッチより大きくなり、用紙の長さＰＬが距離Ｌ３より小さい場合、両面１枚ピッチと片面ピッチとの和が両面ピッチより小さくなる。したがって、画像（１−Ｂ）が形成される用紙は、画像（２−Ａ）が形成される用紙と片面ピッチの用紙間隔と、画像（１−Ａ）が形成される用紙と両面ピッチの用紙間隔とのいずれか長い用紙間隔で搬送される。
【０１２８】
画像（１−Ｂ）が形成される用紙と画像（３−Ａ）が形成される用紙との用紙間隔は片面ピッチである。画像（３−Ａ）が形成される用紙と画像（２−Ｂ）が形成される用紙との用紙間隔は片面ピッチである。画像（２−Ｂ）が形成される用紙と画像（４−Ａ）が形成される用紙との用紙間隔は片面ピッチである。画像（３−Ｂ）が形成される用紙と画像（４−Ａ）が形成される用紙との用紙間隔は片面ピッチである。画像（３−Ｂ）が形成される用紙は、画像（４−Ａ）が形成される用紙と片面ピッチの用紙間隔と、画像（３−Ａ）が形成される用紙と両面ピッチの用紙間隔とのいずれか長い用紙間隔で搬送される。
【０１２９】
第２排出口２３が存在しない場合には、ページ順で画像が形成された用紙を排紙するためには、画像（４−Ａ）が形成される用紙を、画像（３−Ｂ）が形成される用紙よりも後から排紙トレイ１５５に排紙しなければならない。このため画像（３−Ｂ）を用紙に形成した後に、画像（４−Ａ）を用紙に形成しなければならない。この場合、画像（４−Ａ）が形成される用紙は、画像（３−Ｂ）が形成される用紙と片面ピッチの用紙間隔が必要である。また、画像（３−Ｂ）が形成される用紙は、画像（３−Ａ）が形成される用紙と両面ピッチの用紙間隔が必要とされる。
【０１３０】
第１の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、第２排出口２３を備えるので、画像（４−Ａ）を画像（３−Ｂ）よりも先に用紙に形成することができる。これにより、画像（３−Ａ）を用紙の表面に形成してから画像（３−Ｂ）を同じ用紙の裏面に形成するまでの間に、画像（４−Ａ）を用紙に形成することができる。そのため、画像（４−Ａ）を用紙に形成する時間だけ画像形成時間を短縮することができる。
【０１３１】
＜第２の実施の形態＞
第１の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、画像形成条件で両面印刷が設定されている場合に、画像形成順を変更するようにした。第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、画像形成条件で片面印刷が設定されている場合に、画像形成順を変更するようにしたものである。第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００の外観は図１に示した斜視図と同じであり、ＭＦＰ１００のハードウェア構成は図２に示したブロック図と同じであり、ＭＦＰ１００が備える画像形成部１４０および給紙部１５０の内部構成は、図３に示した模式的断面図と同じである。したがって、ここでは説明を繰り返さない。
【０１３２】
図１１は、第２の実施の形態におけるＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。図１０を参照して、図４に示した機能と異なる点は、画像形成順決定部６３および搬送制御部６５が画像形成順決定部６３Ａおよび搬送制御部６５Ａにそれぞれ変更された点である。その他の機能は、図４に示した機能と同じなので、ここでは説明を繰り返さない。搬送制御部６５Ａにおいて、経路切換部７１、反転待機制御部７３および給紙制御部７５が、経路切換部７１Ａ、反転待機制御部７３Ａおよび給紙制御部７５Ａにそれぞれ変更される。
【０１３３】
画像形成順決定部６３Ａは、印字用データに含まれる複数ページの画像を、画像形成するための画像形成順を決定する。複数ページの画像それぞれは、ページ順が割り当てられている。画像形成順決定部６３Ａは、複数ページの画像ごとに、ページ順と画像形成順とを画像形成制御部６７および搬送制御部６５に出力する。
【０１３４】
画像形成部１４０は、カラーの画像を形成する場合にカラーモードの動作モードで画像を形成し、モノクロ画像を形成する場合にモノクロモードの動作モードで画像を形成する。画像形成部１４０がカラーモードからモノクロモード、または、モノクロモードからカラーモードに切り換える場合に、所定の時間を必要とする。たとえば、カラーモードとモノクロモードとで、使用する現像器が異なるので、キャリブレーション等をする必要があるからである。画像形成順決定部６３Ａは、動作モードの切り換え回数が減少するように画像形成順番を決定する。
【０１３５】
画像形成順決定部６３Ａは、画像形成条件に含まれる印刷面情報によって用紙の片面に画像を形成することが定められており、画像形成条件に含まれるカラー情報によって、カラーで画像を形成するカラーページと、モノクロで画像を形成するモノクロページとが定められている場合、ページ順と異なる画像形成順を決定する。具体的には、画像形成順決定部６３Ａは、カラーページとカラーページとの間に２ページ以内のモノクロページが含まれる場合、２ページ以内のモノクロページの画像形成順を、ページ順がカラーページの前に変更する。モノクロページが２ページの場合は、それら２ページは、ページ順が連続していてもよいし、連続していなくてもよい。さらに、画像形成順決定部６３Ａは、モノクロページが２ページの場合は、それら２ページの画像形成順を、ページ順とは前後を逆に変更する。
【０１３６】
また、画像形成順決定部６３Ａは、モノクロページとモノクロページとの間に２ページ以内のカラーページが含まれる場合、２ページ以内のカラーページの画像形成順を、ページ順がカラーページの前のモノクロページの前に変更する。カラーページが２ページの場合は、それら２ページは、ページ順が連続していてもよいし、連続していなくてもよい。さらに、画像形成順決定部６３Ａは、カラーページが２ページの場合は、２ページのカラーページの画像形成順を、ページ順とは前後を逆に変更する。
【０１３７】
画像形成順がページ順より前の画像が２つの場合、２つの画像が形成される用紙を、ページ順が後の画像が形成される後ページ用紙といい、ページ順が前の画像が形成される前ページ用紙という。画像形成順決定部６３Ａによって、後ページ用紙の画像形成順は、前ページ用紙の画像形成順よりも前に決定されている。
【０１３８】
経路切換部７１Ａは、経路切換ゲート１０を制御して、画像形成経路４１を搬送された用紙を搬送する経路を、第１搬送経路１１と第２搬送経路２１とのいずれかに切り換える。経路切換部７１Ａは、画像形成順がページ順より前の画像が形成された用紙に対して第２搬送経路２１に切り換え、画像形成順がページ順と同じか後の画像が形成された用紙に対して第１搬送経路１１に切り換える。
【０１３９】
経路切換部７１Ａは、第１搬送経路１１に切り換える場合、排紙センサー１７が用紙を検出することに応じて、排紙ローラー１５を制御して、用紙を第１排出口１３に搬送し、用紙を第１排出口１３から排紙トレイ１５５に排出させる。排紙センサー１７から排紙ローラー１５までの距離をＬＳとすると、排紙センサー１７が用紙を検出してからその用紙の先端が第１排出口１３に到達するまでの時間Ｔ１は、排紙センサー１７から排紙ローラー１５までの距離ＬＳを用紙搬送速度Ｓで除算した値（Ｔ１＝ＬＳ／Ｓ）となる。
【０１４０】
反転待機制御部７３Ａは、反転ローラー２５を制御して、タイミングローラー４５が用紙の搬送を開始すると、反転ローラーを正回転させ、所定時間経過後に、反転ローラー２５を停止させる。所定時間は、タイミングローラー４５から反転ローラー２５までの距離Ｌ１に、用紙の長さＬＰから保持距離ＬＲを減算した値を加算した値を、用紙搬送速度Ｓで減算した値（（Ｌ１＋ＰＴ−ＬＲ）／Ｓ）である。これにより、反転ローラー２５が用紙を保持する。
【０１４１】
反転待機制御部７３Ａは、保持した第１の用紙を、第１の用紙に形成される画像よりもページの順番が前の画像が形成された第２の用紙の少なくとも一部と重なるタイミングで排紙トレイ１５５に排出する。反転待機制御部７３Ａは、第１の用紙に形成される画像よりもページの順番が前の画像が形成された第２の用紙が複数の場合、複数の第２の用紙のうち最後に排紙される第２の用紙の少なくとも一部と第１の用紙が重なるタイミングで第１の用紙を排紙トレイ１５５に排出する。これにより、排紙トレイ１５５で、複数の第２の用紙の上に第１の用紙が重なるようにすることができる。反転待機制御部７３Ａは、保持距離ＬＲが距離ＬＳより短い場合、排紙センサー１７が第２の用紙を検出してから少なくとも（ＬＳ−ＬＲ）／Ｓの第１の時間が経過した後に反転ローラー２５の正回転を開始する。また、反転待機制御部７３Ａは、保持距離ＬＲが距離ＬＳより長い場合、排紙センサー１７が第２の用紙を検出するよりも（ＬＲ−ＬＳ）／Ｓの時間だけ前の時以降に反転ローラー２５の正回転を開始する必要がある。保持距離ＬＲが距離ＬＳより長い場合は、第１の時間をゼロとして、排紙センサー１７が第２の用紙を検出した時点で、反転ローラー２５の正回転を開始するようにすればよい。
【０１４２】
画像形成順がページ順より前の画像が形成される第１の用紙が後ページ用紙と前ページ用紙の２つの場合がある。上述したように画像形成順決定部６３Ａによって、後ベージ用紙に形成される画像の画像形成順は、前ページ用紙に形成される画像の画像形成順より前である。このため、反転ローラー２５には、後ページ用紙が前ページ用紙よりも先に供給される。
【０１４３】
反転待機制御部７３Ａは、反転ローラー２５を制御して、タイミングローラー４５が後ページ用紙の搬送を開始すると、反転ローラーを正回転させ、所定時間経過後に、反転ローラー２５を停止させる。反転待機制御部７３Ａは、反転ローラー２５が後ページ用紙を保持することに応じて、反転ローラー２５を逆回転させ、用紙を搬送し、第１搬送ローラー３２、第２搬送ローラー３３を正回転させて、用紙を表裏反転経路３１内で再給紙ローラー３４まで搬送する。具体的には、反転待機制御部７３Ａは、第２搬送ローラー３３を正回転させた後、第２用紙検出センサー３７が用紙を検出してから第２停止時間経過した後に第１搬送ローラー３２、第２搬送ローラー３３を停止させる。続いて、反転待機制御部７３Ａは、第２搬送ローラー３３を逆回転させて、用紙を第１搬送ローラー３２まで搬送する。具体的には、反転待機制御部７３Ａは、第２搬送ローラー３３を逆回転させた後、第１用紙検出センサー３６が用紙を検出してから第３停止時間経過した後に第２搬送ローラー３３を停止させる。
【０１４４】
その後、反転待機制御部７３Ａは、前ページ用紙が第２搬送経路２１に搬送される場合、反転ローラー２５を制御して、前ページ用紙を反転ローラー２５に保持させる。具体的には、反転待機制御部７３Ａは、反転ローラー２５を制御して、タイミングローラー４５が前ページ用紙の搬送を開始すると、反転ローラーを正回転させ、所定時間経過後に、反転ローラー２５を停止させる。後ページ用紙と前ページ用紙とが連続する場合の用紙間ピッチは、両面１枚ピッチである。
【０１４５】
反転待機制御部７３Ａは、第１の用紙が前ページ用紙と後ページ用紙とを含む場合、反転ローラー２５が前ページ用紙を保持し、第１搬送ローラー３２が後ページ用紙を保持している。反転待機制御部７３Ａは、前ページ用紙に形成される画像よりもページの順番が前の画像が形成された第２の用紙の少なくとも一部と重なるタイミングで排紙トレイ１５５に排出する。反転待機制御部７３Ａは、前ページ用紙に形成される画像よりもページの順番が前の画像が形成された第２の用紙が複数の場合、複数の第２の用紙のうち最後に排紙される第２の用紙の少なくとも一部と前ページ用紙が重なるタイミングで前ページ用紙を排紙トレイ１５５に排出する。これにより、排紙トレイ１５５で、複数の第２の用紙の上に前ページ用紙が重なるようにすることができる。
【０１４６】
反転待機制御部７３Ａは、前ページ用紙の排紙と連動して、後ページ用紙を反転ローラー２５に保持させる。具体的には、第１搬送ローラー３２を逆回転させて、後ページ用紙を反転ローラー２５まで搬送し、第１搬送ローラー３２を逆回転させてから所定時間経過後に、反転ローラー２５と、第１搬送ローラー３２とを停止させる。所定時間は、第１搬送ローラー３２と反転ローラー２５との間の距離Ｌ５に用紙のサイズＰＬを加算した値から保持距離ＬＲを減算した値を、用紙搬送速度で除算した時間である。これにより、反転ローラー２５が後ページ用紙を保持した状態となる。
【０１４７】
反転待機制御部７３Ａは、後ページ用紙に形成される画像よりもページの順番が前の画像が形成された第２の用紙の少なくとも一部と重なるタイミングで排紙トレイ１５５に排出する。反転待機制御部７３Ａは、後ページ用紙に形成される画像よりもページの順番が前の画像が形成された第２の用紙が複数の場合、複数の第２の用紙のうち最後に排紙される第２の用紙の少なくとも一部と前ページ用紙が重なるタイミングで後ページ用紙を排紙トレイ１５５に排出する。これにより、排紙トレイ１５５で、複数の第２の用紙の上に前ページ用紙が重なるようにすることができる。
【０１４８】
また、反転待機制御部７３Ａは、前ページ用紙と後ページ用紙のページ順が連続している場合には、反転ローラー２５を停止させることなく、そのまま後ページ用紙を排紙トレイ１５５に排紙する。これにより、排紙トレイ１５５において、前ページ用紙の上に後ページ用紙が積載される。
【０１４９】
反転待機制御部７３Ａは、前ページ用紙または後ページ用紙に形成される画像のページ順の次のページ順の画像が形成された第３の用紙の先端が第１排出口１３に到達する前に、前ページ用紙または後ページ用紙の排紙トレイ１５５への排出を完了する。これにより、排紙トレイ１５５で、前ページ用紙または後ページ用紙の上に第３の用紙が重なるようにすることができる。ここでは、用紙間距離ＢＴとしているので、Ｔ２≦Ｔ３の場合は、排紙センサー１７が第３の用紙を検出してから（ＰＴ／Ｓ＋Ｔ３−Ｔ２）（第２の時間）が経過する前に反転ローラー２５の正回転を開始する。また、反転待機制御部７３Ａは、Ｔ２＞Ｔ３の場合は、排紙センサー１７が第２の用紙を検出してから（ＰＴ／Ｓ−（Ｔ３−Ｔ２））（第２の時間）が経過する前に反転ローラー２５の正回転を開始する。
【０１５０】
給紙制御部７５Ａは、用紙間隔を決定し、給紙ローラー４３を制御して、給紙カセットに収納された用紙を、決定された用紙間隔で画像形成経路４１に供給する。前ページ用紙および後ページ用紙は、画像形成順がページ順より前である。給紙制御部７５は、前ページ用紙と後ページ用紙とのページ順が連続していない場合、用紙間間隔を片面ピッチに設定する。また、前ページ用紙と後ページ用紙とのページ順が連続している場合、後ページ用紙と、後ページ用紙に形成される画像よりページ順が１ページ後の画像が形成される第３の用紙とは別の用紙の用紙間隔を片面ピッチに設定する。給紙制御部７５は、後ページ用紙と前ページ用紙との用紙間隔を両面１枚ピッチに設定する。また、給紙制御部７５は、後ページ用紙に形成される画像よりページ順が１ページ後の第３の用紙と、前ページ用紙に形成される画像よりページ順が１ページ前の画像が形成される第４の用紙とにおいて、第４の用紙と第３の用紙との用紙間隔を、後ページ用紙を排紙する時間を確保するために、片面ピッチの２倍に設定する。
【０１５１】
図１２は、第２の実施の形態における画像形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１２を参照して、図５に示した第１の実施の形態における画像形成処理と異なる点は、ステップＳ０１がステップＳ０１Ａに変更された点、ステップＳ０３とステップＳ０４との間にステップＳ０３Ａが追加された点、ステップＳ０５、ステップＳ０７からステップＳ０８、ステップＳ１９が削除された点である。その他の処理は図５に示した処理と同じなので、ここで説明を繰り返さない。
【０１５２】
ＣＰＵ１１１は、ステップＳ０１において、動作モードの切り換え回数が減少するように画像形成順番を決定する。具体的には、画像形成条件によって、カラーページとカラーページとの間に２ページ以内のモノクロページが含まれる場合、２ページ以内のモノクロページの画像形成順を、ページ順がカラーページの前に変更する。モノクロページが２ページの場合は、それら２ページは、ページ順が連続していてもよいし、連続していなくてもよい。モノクロページが２ページの場合は、それら２ページの画像形成順を、ページ順とは前後を逆に変更する。また、画像形成条件によって、モノクロページとモノクロページとの間に２ページ以内のカラーページが含まれる場合、２ページ以内のカラーページの画像形成順を、ページ順がカラーページの前のモノクロページの前に変更する。カラーページが２ページの場合は、それら２ページは、ページ順が連続していてもよいし、連続していなくてもよい。さらに、カラーページが２ページの場合は、２ページのカラーページの画像形成順を、ページ順とは前後を逆に変更する。
【０１５３】
ステップＳ０３Ａにおいては、用紙間ピッチ決定処理を実行する。用紙間ピッチ決定処理の詳細は後述するが、ステップＳ０３において選択され画像が形成される用紙に対して、その用紙に先行する用紙との用紙間隔を決定する処理である。次のステップＳ０４においては、ステップＳ０３Ａにおいて決定された用紙間隔に同期するタイミングでトナー画像の形成を開始し、処理をステップＳ０６に進める。ステップＳ０６においては、ステップＳ０３Ａにおいて決定された用紙間隔で用紙の搬送を開始し、処理をステップＳ０９に進める。
【０１５４】
図１３は、用紙間ピッチ決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１３を参照して、ＣＰＵ１１１は、処理対象に選択されている画像の画像形成順が１番目か否かを判断する（ステップＳ７１）。画像形成順が１番目ならば処理をステップＳ７２に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ７３に進める。ステップＳ７２においては、処理対象に選択されている画像が形成される予定の用紙に用紙間ピッチを「０」に設定し、処理を画像形成処理に戻す。
【０１５５】
ステップＳ７３においては、画像形成順がページ順より前の画像が２つ存在するか否かを判断する。真ならば処理をステップＳ７４に進めるが、偽ならば処理をステップＳ８０に進める。ステップＳ７４においては、前ページ順と後ページ順とを設定する。画像形成順がページ順より前の２つの画像それぞれのページ順を比較し、ページ順が前の画像のページ順を前ページ順に設定し、ページ順が後の画像のページ順を後ページ順に設定する。
【０１５６】
次のステップＳ７５においては、前ページ順と後ページ順とが連続するか否かを判断する。連続するならば処理をステップＳ７６に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ７８に進める。ステップＳ７６においては、処理対象に選択している画像のページ順が前ページ順と同じか否かを判断する。処理対象に選択している画像のページ順が前ページ順と同じならば処理をステップＳ７７に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ７８に進める。ステップＳ７７においては、用紙間隔を両面１枚ピッチに設定し、処理を画像形成処理に戻す。
【０１５７】
ステップＳ７８においては、処理対象に選択している画像のページ順が後ページ順の次のページ順か否かを判断する。処理対象に選択している画像のページ順が後ページ順の次のページ順ならば処理をステップＳ７９に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ８０に進める。ステップＳ７９においては、用紙間隔を片面ピッチの２倍に設定し、処理を画像形成処理に戻す。ステップＳ８０においては、用紙間隔を片面ピッチに設定し、処理を画像形成処理に戻す。
【０１５８】
図１４は、第２の実施の形態における第２搬送経路制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。第２の実施の形態における第２搬送経路制御処理は、図１３のステップＳ１４Ａにおいて実行される処理である。図１４を参照して、図６に示した第１の実施の形態における第２搬送経路制御処理と異なる点は、ステップＳ２３がステップＳ２３Ａに変更された点、ステップＳ２７の後にステップＳ１０１〜ステップＳ１０３が追加された点、ステップＳ３１の後にステップＳ１０５〜ステップＳ１０８が追加された点である。その他の処理は図６に示した処理と同じなのでここでは説明を繰り返さない。
【０１５９】
ステップＳ２３Ａにおいては、ステップＳ２２において反転ローラー２５が保持した用紙が後ページ用紙か否かを判断する。真ならば処理をステップＳ２４に進めるが、偽ならば処理をステップＳ２８に進める。画像形成順がページ順より前の画像が２つあり、反転ローラー２５が保持した用紙に形成される画像が、２つの画像のうちでページ順が後ならば、ステップＳ２２において反転ローラー２５が保持した用紙が後ページ用紙と判断する。
【０１６０】
ステップＳ２７において、第２搬送ローラー３３を停止すると、用紙が再給紙ローラー３４で保持される。次のステップＳ１０１においては、第２搬送ローラー３３を逆回転させる。これにより、用紙は表裏反転経路３１を逆走する。次のステップＳ１０２においては、第１用紙検出センサー３６が用紙を検出してＯＮになるまで待機状態となり（ステップＳ１０２でＮＯ）、第１用紙検出センサー３６がＯＮになると（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、処理をステップＳ１０３に進める。ステップＳ１０３においては、第１用紙検出センサー３６がＯＮになってから第３停止時間が経過すると第２搬送ローラー３３を停止させる。これにより、用紙が第１搬送ローラー３２により保持された状態となる。
【０１６１】
ステップＳ３１において反転ローラー２５が正回転すると、ステップＳ２２において反転ローラー２５が保持した用紙が、第２排出口２３から排紙トレイ１５５に排紙される。次のステップＳ１０５においては、第１用紙検出センサー３６がＯＮか否かを判断する。ステップＳ１０３が実行されて、第１搬送ローラー３２が用紙を保持している場合、第１用紙検出センサー３６がＯＮになる。第１用紙検出センサー３６がＯＮならば処理をステップＳ１０６に進めるが、そうでなければ処理を終了する。
【０１６２】
ステップＳ１０６においては、第１搬送ローラー３２を逆回転させる。これにより、第１搬送ローラー３２が保持している用紙が、反転ローラー２５に向かって搬送される。ステップＳ１０７においては、前ページ用紙とページ順が連続するか否かを判断する。前ページ用紙は、ステップＳ３１において、反転ローラー２５によって排紙トレイ１５５に排紙された用紙である。第１搬送ローラー３２が搬送する用紙に形成された画像のページ順が、前ページ用紙に形成された画像のページ順と連続するならば処理を終了するが、そうでなければ処理をステップＳ１０８に進める。処理を終了する場合、第１搬送ローラー３２が搬送する用紙（後ページ用紙）が、反転ローラー２５によって排紙トレイ１５５に排紙される。これにより、排紙トレイに１５５において、前ページ用紙の上に後ページ用紙が重なる。
【０１６３】
ステップＳ１０８においては、反転ローラー２５を停止し、処理をステップＳ２８に戻す。第１搬送ローラーを逆回転させてから所定の時間経過後に、反転ローラー２５と、第１搬送ローラー３２とを停止させる。所定時間は、第１搬送ローラー３２と反転ローラー２５との間の距離Ｌ５に用紙のサイズＰＬを加算した値から保持距離ＬＲを減算した値を、用紙搬送速度で除算した時間である。これにより、反転ローラー２５が後ページ用紙を保持した状態となる。反転ローラー２５により保持される後ページ用紙は、次にステップＳ３１が実行される段階で、排紙トレイ１５５に排紙される。
【０１６４】
＜第２の実施例＞
第２の実施例は、第１ページから第５ページのうち、第２ページと第４ページとがモノクロページで、第１ページ、第３ページおよび第５ページがカラーページの場合を例に説明する。この場合、画像形成順は、第４ページ、第２ページ、第１ページ、第３ページ、第５ページの順となる。
【０１６５】
図１５は、ページ順、画像形成順および用紙間隔を示す第１の図である。図１５では、左から右に時間の流れを示している。図１５を参照して、画像形成順が１番目の第４ページの画像（Ｐ４）が形成される用紙は、第２搬送経路２１を搬送されて反転ローラー２５により保持された後、表裏反転経路３１を搬送されて再給紙ローラー３４により保持された後、表裏反転経路３１を逆方向に搬送されて第１搬送ローラー３２によって保持される。
【０１６６】
画像形成順が２番目の第２ページの画像（Ｐ２）が形成される用紙は、第４ページの画像が形成される用紙と両面１枚ピッチの用紙間隔で、第２搬送経路２１を搬送されて反転ローラー２５により保持される。
【０１６７】
次に画像形成順が３番目の第１ページの画像（Ｐ１）が形成されるが、動作モードが切り換わるので、動作モード切換のための準備期間の後、第１ページの画像（Ｐ１）が形成される用紙が、第１搬送経路１１を搬送されて排紙トレイ１５５に排紙される。この際、反転ローラー２５により保持されている第２ページの画像（Ｐ２）が形成された用紙が第１ページの画像が形成される用紙と一部が重なって排紙トレイに１５５に排紙される。また、第１搬送ローラー３２により保持されている第４ページの画像（Ｐ４）が形成された用紙は、反転ローラー２５まで搬送され、反転ローラー２５により保持される。
【０１６８】
次に、画像形成順が４番目の第３ページの画像（Ｐ３）が形成される用紙が、第１ページの画像（Ｐ１）が形成される用紙と片面ピッチの用紙間隔で、第１搬送経路１１を搬送されて排紙トレイ１５５に排紙される。第３ページの画像（Ｐ３）が形成される用紙の先端が第１排出口１３から排紙ローラー１５に到達する前に、反転ローラー２５により保持されていた第２ページの画像（Ｐ２）が形成された用紙は、排紙トレイ１５５への排紙が完了している。このため、第３ページの画像（Ｐ３）が形成された用紙を第２ページの画像（Ｐ２）が形成された用紙の上側に重ねることができる。さらに、反転ローラー２５により保持されている第４ページの画像（Ｐ４）が形成された用紙が第３ページの画像（Ｐ３）が形成される用紙と一部が重なって排紙トレイに１５５に排紙される。このため、第４ページの画像（Ｐ４）が形成された用紙を第３ページの画像（Ｐ３）が形成された用紙の上側に重ねることができる。
【０１６９】
次に、画像形成順が５番目の第５ページの画像（Ｐ５）が形成される用紙が、第３ページの画像（Ｐ３）が形成される用紙と片面ピッチの用紙間隔で、第１搬送経路１１を搬送されて排紙トレイ１５５に排紙される。第５ページの画像（Ｐ５）が形成される用紙の先端が第１排出口１３から排紙ローラー１５に到達する前に、反転ローラー２５により保持されていた第４ページの画像（Ｐ４）が形成された用紙は、排紙トレイ１５５への排紙が完了している。このため、第５ページの画像（Ｐ５）が形成された用紙を第４ページの画像が形成された用紙の上側に重ねることができる。
【０１７０】
このため、画像形成順を切り換えずに画像形成する場合には、第２ページの前後と、第４ページの前後の計４回のモード切換のために準備期間が必要となる。第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、第２ページと第１ページとの間の１回だけモード切換すればよく、モード切換のために準備期間を少なくすることができる。したがって、画像形成時間を短くすることができる。
【０１７１】
＜第３の実施例＞
第３の実施例では、第１ページから第５ページのうち、第２ページと第３ページとがモノクロページで、第１ページ、第４ページおよび第５ページがカラーページの場合を例に説明する。この場合、画像形成順は、第３ページ、第２ページ、第１ページ、第４ページ、第５ページの順となる。
【０１７２】
図１６は、ページ順、画像形成順および用紙間隔を示す第２の図である。図１６を参照して、画像形成順が１番目の第３ページの画像（Ｐ３）が形成される用紙は、第２搬送経路２１を搬送されて反転ローラー２５により保持された後、表裏反転経路３１を搬送されて再給紙ローラー３４により保持された後、表裏反転経路３１を逆方向に搬送されて第１搬送ローラー３２によって保持される。
【０１７３】
画像形成順が２番目の第２ページの画像（Ｐ２）が形成される用紙は、第３ページの画像（Ｐ３）が形成される用紙と両面１枚ピッチの用紙間隔で、第２搬送経路２１を搬送されて反転ローラー２５により保持される。
【０１７４】
画像形成順が３番目の第１ページの画像（Ｐ１）が形成される前に、動作モードが切り換わるので、動作モード切換のための準備期間の後、第１ページの画像（Ｐ１）が形成される用紙が、第１搬送経路１１を搬送されて排紙トレイ１５５に排紙される。この際、反転ローラー２５により保持されている第２ページの画像（Ｐ２）が形成された用紙が第１ページの画像が形成される用紙と一部が重なって排紙トレイに１５５に排紙される。このため、第２ページの画像（Ｐ２）が形成された用紙を第１ページの画像（Ｐ１）が形成された用紙の上側に重ねることができる。
【０１７５】
また、反転ローラー２５により保持されていた第２ページの画像（Ｐ２）が排紙トレイに１５５に排紙されるので、第１搬送ローラー３２により保持されている第３ページの画像（Ｐ３）が形成された用紙は、反転ローラー２５まで搬送され、反転ローラー２５により保持される。そして、反転ローラー２５により保持された第３ページの画像（Ｐ３）が形成された用紙が排紙トレイ１５５に排紙される。
【０１７６】
次に、画像形成順が４番目の第４ページの画像（Ｐ４）が形成される用紙が、第１ページの画像（Ｐ１）が形成される用紙と片面ピッチの２倍の用紙間隔で、第１搬送経路１１を搬送されて排紙トレイ１５５に排紙される。第４ページの画像（Ｐ４）が形成される用紙は、片面ピッチの２倍の用紙間隔で、第１搬送経路１１を搬送されるので、第４ページの画像（Ｐ４）が形成される用紙の先端が排紙ローラー１５に到達する前に、反転ローラー２５により保持されていた第３ページの画像が形成された用紙は、排紙トレイ１５５への排紙が完了している。このため、第４ページの画像（Ｐ４）が形成された用紙を第３ページの画像（Ｐ３）が形成された用紙の上側に重ねることができる。
【０１７７】
次に、画像形成順が５番目の第５ページの画像（Ｐ５）が形成される用紙が、第４ページの画像が形成される用紙と片面ピッチの用紙間隔で、第１搬送経路１１を搬送されて排紙トレイ１５５に排紙される。
【０１７８】
このため、画像形成順を切り換えずに画像形成する場合には、第２ページの前と、第３ページの後の計２回のモード切換のために準備期間が必要となる。第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、第２ページと第１ページとの間の１回だけモード切換すればよく、モード切換のために準備期間を少なくすることができる。したがって、画像形成時間を短くすることができる。
【０１７９】
＜変形例＞
変形例における画像形成順決定部６３Ａは、連続する所定数のページの画像の濃度の総和が所定の値を超えないように、画像形成順番を決定する。具体的には、画像形成順決定部６３Ａは、印字用データに含まれる複数のページごとに、そのページで消費されるトナー消費量を予測する。トナーは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）の４種類あるので、４種類のトナーごとにトナー消費量を予測する。そして、４種類のトナーごとに、連続する所定数のページのトナー量の総和が所定のしきい値を超えないように、画像形成順を決定する。トナー消費量が多いページを、それより前のページであってトナー消費量が少ないページの前に移動させる。例えば、トナー消費量を、用紙の面積にトナーが形成される面積の占める割合とし、第１ページのトナー消費量が８０％、第２ページのトナー消費量が６０％、第３ページのトナー消費量が７０％、第４ページのトナー消費量が１５％とする。連続する２つのページのトナー消費量がしきい値を１３０％以下とする場合は、第１ページと第２ページのトナー消費量の総和が１４０％、第２ページと第３ページのトナー消費量の総和が１３０％、第３ページと第４ページのトナー消費量の総和が８５％となる。この場合、画像形成順決定部６３Ａは、第１ページと第２ページのトナー消費量の総和が１４０％で、しきい値１３０を超えているので、第４ページの画像形成順を、第１ページの後で第２ページの前に決定する。この場合、第１ページと第４ページのトナー消費量の総和が９５％、第４ページと第２ページのトナー消費量の総和が７５％、第２ページと第３ページのトナー消費量の総和が１３０％となり、連続する２つのページのトナー消費量の総和がしきい値である１３０以下となる。
【０１８０】
連続する所定数のページのトナー消費量がしきい値を超えると、画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋのトナー消費量がトナー供給量を超える場合があり、この場合には、画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ内のトナー濃度が低下して、画質が低下する場合がある。
【０１８１】
変形例におけるＭＦＰ１００は、画像形成順をページ順と異なる順に決定するので、画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ内のトナー濃度が低下するのを防止して、画質の低下を防止することができる。
【０１８２】
なお、上述した実施の形態においては、画像形成装置の一例としてＭＦＰ１００を例に説明したが、図５〜図８に示した画像形成処理をＭＦＰ１００に実行させる搬送制御方法および、その搬送制御方法をＭＦＰ１００を制御するＣＰＵ１１１に実行させる搬送制御プログラムとして発明を捉えることができるのは言うまでもない。
【０１８３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１８４】
１００  ＭＦＰ、１１０  メイン回路、１１２  通信Ｉ／Ｆ部、１１３  ＲＯＭ、１１４  ＲＡＭ、１１５  ＨＤＤ、１１６  ファクシミリ部、１１８  外部記憶装置、１２０  自動原稿搬送装置、１２５  原稿トレイ、１２７  原稿排紙トレイ、１３０  原稿読取部、１４０  画像形成部、１５０  給紙部、１５５  排紙トレイ、１６０  操作パネル、１６１  表示部、１６３  操作部、１６５  タッチパネル、１６７  ハードキー部、１０  経路切換ゲート、１１  第１搬送経路、１３  第１排出口、１５  排紙ローラー、１７  排紙センサー、２０  第２結合部、２１  第２搬送経路、２３  第２排出口、２５  反転ローラー、３０  第１結合部、３１  表裏反転経路、３２  搬送ローラー、３３  搬送ローラー、３３Ｃ  駆動ローラー、３４  再給紙ローラー、３６  第１用紙検出センサー、３７  第２用紙検出センサー、４１  画像形成経路、４３  給紙ローラー、４５  タイミングローラー、４７  転写ローラー、４９  定着ローラー、５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ  画像形成ユニット、５３Ｙ，５３Ｍ，５３，Ｃ，５３Ｋ  転写ローラー、５５  駆動ローラー、５５Ａ  ローラー、５７  中間転写ベルト、５９  タイミングセンサー、６１  印字用データ生成部、６３，６３Ａ  画像形成順決定部、６５，６５Ａ  搬送制御部、６７  画像形成制御部、７１，７１Ａ  経路切換部、７３，７３Ａ  反転待機制御部、７５，７５Ａ  給紙制御部、７７  再給紙制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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