(57)【要約】【課題】表紙と本身とが綴じられる綴じ位置において、自動で表紙の位置決めを調整できるようにすること。【解決手段】表紙ｇを一枚ずつ搬送方向Ｘに搬送すると共に、表紙ｇと本身Ｐとが綴じられる綴じ位置Ｂで表紙を停止する搬送部６０と、綴じ位置Ｂで停止された表紙ｇを位置決めする位置決め部３と、表紙ｇに設けられたマークＭの実際の位置を撮像する撮像部６１と、マークＭの基準の位置を記憶する記憶部と、マークの実際の位置と基準の位置とのずれ量を演算する演算部と、を備え、表紙ｇが綴じ位置Ｂで停止する前に、撮像部６１がマークＭの実際の位置を撮像し、その後、演算部がずれ量を演算して、ずれ量に基づいて、位置決め部３が調整される。【選択図】図２
2018012205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本身と表紙とを綴じる製本装置であって、
前記本身を挟持するクランプ部と、
前記本身の背面に糊を付ける糊付け部と、
糊付けされた前記本身に前記表紙を綴じる表紙綴じ部と、
前記表紙を一枚ずつ搬送方向に搬送すると共に、前記表紙と前記本身とが綴じられる綴じ位置で前記表紙を停止する搬送部と、
前記綴じ位置で停止された前記表紙を位置決めする位置決め部と、
前記表紙に設けられたマークの実際の位置を撮像する撮像部と、
前記マークの基準の位置を記憶する記憶部と、
前記マークの実際の位置と基準の位置とのずれ量を演算する演算部と、を備え、
前記表紙が前記綴じ位置で停止する前に、前記撮像部が前記マークの実際の位置を撮像し、その後、前記演算部が前記ずれ量を演算して、前記ずれ量に基づいて、前記位置決め部が調整される
ことを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記位置決め部は、
前記表紙を前記搬送方向の直角方向に位置決めする第１ガイド部と、
前記表紙を前記搬送方向に位置決めする第２ガイド部と、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項３】
前記第１ガイド部は、
前記直角方向に所定の間隔を置いて配置されると共に、前記直角方向に移動可能な一対の板部材からなる
ことを特徴とする請求項２に記載の製本装置。
【請求項４】
前記第２ガイド部は、
前記表紙が載置される搬送面に対して出没可能、かつ、前記搬送方向に移動可能である
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の製本装置。
【請求項５】
前記搬送部は、
前記表紙を前記綴じ位置で停止する前に撮像位置で停止して、
前記撮像部は、
前記撮像位置で停止された前記表紙のマークを撮像する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表紙と本身とを綴じる製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製本装置は、例えば特許文献１で開示されるように、本身の背に付けられた糊を介して、表紙と本身とを綴じる。この無線綴じ製本装置は、本身の搬送路Ｆと、搬送路Ｆに沿って配置された無線綴じ処理を実行する一連の処理部（ミリング部Ｂ、糊付け部Ｃ、表紙綴じ部Ｄ）と、搬送路Ｆに沿って往復運動し得るクランプ部２０と、を備える（符号は特許文献１を参照）。
【０００３】
そして、製本処理が開始されると、本身挿入位置Ａにおいて、本身Ｐが、背面を下にして、クランプ部２０によって挟持された後、クランプ部２０によって搬送路Ｆに沿ってミリング部Ｂに送られる。
【０００４】
ミリング部Ｂは、フライスカッター２１ａによって本身Ｐの背面が切削され、本身Ｐの背面の全体に糊を均一に付着させるための前処理加工がなされる。その後、クランプ部２０に挟持された本身Ｐは、糊付け部Ｃに送られる。
【０００５】
そして、本身Ｐが糊付け部Ｃ上を通過する間に、本身Ｐの背面に適当な厚さに糊が付けられる。糊付けが終了すると、クランプ部２０に挟持された本身Ｐは、表紙綴じ部Ｄに送られる。
【０００６】
表紙綴じ部Ｄは、底板２２ｃおよび一対のニップ板２２ａ、２２ｂを備える。製本処理が開始されると、印刷された表紙Ｑが、表紙集積部（不図示）からコンベヤ等の搬送手段によって、矢印Ｓ方向に、底板２２ｃ、一対のニップ板２２ａ、２２ｂ上に搬送される。
【０００７】
その後、本身Ｐが、その背面を表紙Ｑの背の部分に対向させた状態で停止する。そして、底板２２ｃおよび一対のニップ板２２ａ、２２ｂが上昇し、表紙Ｑが、上昇する底板２２ｃによって本身Ｐの背に押しつけられ、それと同時に、一対のニップ板２２ａ、２２ｂが閉じられ、それによって表紙Ｑが本身Ｐの背面部分の両側に押しつけられ、表紙Ｑが本身Ｐに貼着され、製本物が完成する。
【０００８】
ここで、表紙綴じ部Ｄは、搬送される表紙Ｑを所定位置に案内して位置決めするガイド部材（不図示）を備える。そして、オペレータは、表紙Ｑと本身Ｐとが綴じられた製本物を目視で確認して、表紙Ｑと本身Ｐとがずれている場合には、ずれ量を測定して、そのずれ量に基づいて、手動でガイド部材の位置を調整する。このように、目視で確認して、ガイド部材の位置を手動で調整するため、オペレータは、複数回にわたって、製本物を製造して確認し、ガイド部材の位置を調整する場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１４−２２６９０３号公報（図４、段落００３２〜００３６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、表紙と本身とが綴じられる綴じ位置において、自動で表紙の位置決めを調整できる製本装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明に係る製本装置は、
本身と表紙とを綴じる製本装置であって、
本身を挟持するクランプ部と、
本身の背面に糊を付ける糊付け部と、
糊付けされた本身に表紙を綴じる表紙綴じ部と、
表紙を一枚ずつ搬送方向に搬送すると共に、表紙と本身とが綴じられる綴じ位置で表紙を停止する搬送部と、
綴じ位置で停止された表紙を位置決めする位置決め部と、
表紙に設けられたマークの実際の位置を撮像する撮像部と、
マークの基準の位置を記憶する記憶部と、
マークの実際の位置と基準の位置とのずれ量を演算する演算部と、を備え、
表紙が綴じ位置で停止する前に、撮像部がマークの実際の位置を撮像し、その後、演算部がずれ量を演算して、ずれ量に基づいて、位置決め部が調整される。
【００１２】
好ましくは、
位置決め部は、
表紙を搬送方向の直角方向に位置決めする第１ガイド部と、
表紙を搬送方向に位置決めする第２ガイド部と、を備える。
【００１３】
好ましくは、
第１ガイド部は、
直角方向に所定の間隔を置いて配置されると共に、直角方向に移動可能な一対の板部材からなる。
【００１４】
好ましくは、
第２ガイド部は、
表紙が載置される搬送面に対して出没可能、かつ、搬送方向に移動可能である。
【００１５】
好ましくは、
搬送部は、
表紙を綴じ位置で停止する前に撮像位置で停止して、
撮像部は、
撮像位置で停止された表紙のマークを撮像する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る製本装置は、表紙と本身とが綴じられる綴じ位置において、自動で表紙の位置決めを調整できる。そのため、この製本装置では、オペレータによる目視の確認や手動の調整が不要である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】製本装置を示す斜視図。
【図２】製本装置を示し、（ａ）は全体の側面図、（ｂ）は一部の平面図。
【図３】製本装置の一部を示す構成図。
【図４】位置決め部を示す平面図。
【図５】位置決め部を示す側面図
【図６】位置決め部を示す正面図。
【図７】位置決め工程を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づいて、本発明に係る製本装置の一実施形態を説明する。
【００１９】
［製本装置の構成］
図１〜図６に基づいて、製本装置の構成を説明する。
図１及び図２（ａ）の通り、製本装置は、４つのクランプ部２を備える。クランプ部２は、本身Ｐを起立状態に挟持すると共に、経路１に沿って移動可能である。クランプ部２は、一対のクランプ板２ａ、２ｂを有する。
【００２０】
経路１は、ループ状であって、垂直面内において間隔をあけて配置された水平な上側および下側直線状経路部分１ａ、１ｂと、上側および下側直線状経路部分１ａ、１ｂの端同士を接続する弧状経路部分１ｃ、１ｄと、で構成される。製本装置は、経路１に沿って適当なガイド（不図示）を備え、クランプ部２は、このガイドに対してスライド可能に取り付けられ、ガイドによって案内されつつ経路１に沿って移動する。クランプ部２は、公知の駆動機構（不図示）で、経路１に沿って一方向（図１の反時計回り）に移動する。
【００２１】
製本装置は、下側直線状経路部分１ｂに沿って配置された一連の処理部（ミリング部５０、糊付け部５１および表紙綴じ部５２）を備える。さらに、製本装置は、表紙綴じ部５２に表紙ｇを供給するための表紙供給部６を備える。
【００２２】
製本装置は、クランプ部２に本身Ｐを供給するための本身供給部８を備える。本身供給部８は、本身Ｐを搬送するコンベヤベルト８０を備える。さらに、製本装置は、本身Ｐに表紙ｇが貼り付けられた製本物Ｐｇを排出するための製本物排出部７を備える。製本物排出部７は、製本物Ｐｇを搬送するコンベヤベルト７０，７１を備える。
【００２３】
本身供給部８は、一連の処理部５０〜５２の上流側の本身供給位置Ａに、本身Ｐを供給する。クランプ部２は、供給された本身Ｐを挟持して、経路１ｂに沿って移動する。本身Ｐは、ミリング部５０に送られる。ミリング部５０は、糊を均一に付着させるために、本身Ｐの背面を切削する。その後、本身Ｐは、糊付け部５１に送られ、本身Ｐの背面に適当な厚さの糊が付けられる。糊付けが終了すると、本身Ｐは、表紙綴じ部５２に送られる。
【００２４】
表紙供給部６は、コンベヤベルト等の搬送部６０によって、印刷されて集積された表紙ｇを一枚ずつ搬送方向Ｘに表紙綴じ部５２へ搬送する。その後、本身Ｐは、その背面が表紙ｇの背の部分に対向する綴じ位置Ｂで停止する。そして、表紙綴じ部５２が、表紙ｇを本身Ｐに押し付けて、表紙ｇが本身Ｐに貼着され、製本物Ｐｇが完成する。
【００２５】
その後、クランプ部２は、経路１ｃ，１ａ，１ｄに沿って移動して、本身供給位置Ａと同じ位置の製本物排出位置Ｈで停止して、製本物Ｐｇを解除して落下して、製本排出部７で製本物Ｐｇを排出する。
【００２６】
図２（ｂ）の通り、製本装置は、表紙ｇを位置決めするための位置決め部３を備える。位置決め部３は、本身Ｐと表紙ｇとが綴じられる綴じ位置Ｂに配置される。そのため、綴じ位置Ｂには、位置決め部３及び表紙綴じ部５２が配置される。位置決め部３で位置決めされた表紙ｇが、表紙綴じ部５２によって本身Ｐと綴じられる。位置決め部３は、表紙ｇを搬送方向Ｘの直角方向Ｙに位置決めするための第１ガイド部３０，３０と、表紙ｇを搬送方向Ｘに位置決めするための第２ガイド部３１と、を備える。
【００２７】
図２（ａ）の通り、製本装置は、表紙ｇに設けられたマークＭの実際の位置Ｒを撮像するための撮像部６１を備える。撮像部６１は、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳイメージセンサー等からなり、表紙供給部６と表紙綴じ部５２（位置決め部３）との間に配置される。表紙ｇは、表紙供給部６から搬送され、綴じ位置Ｂ（表紙綴じ部５２）で停止する前に、撮像位置Ｃで停止する。撮像部６１は、撮像位置Ｃで停止した表紙ｇのマークＭを撮像する。
【００２８】
図３の通り、製本装置は、マークＭの基準の位置Ｓを記憶する記憶部６２を備える。記憶部６２は、コンピュータにアクセス可能なＲＡＭ等からなる。製本装置は、マークＭの実際の位置Ｒと基準の位置Ｓとのずれ量Δを演算する演算部６３を備える。ずれ量Δは、搬送方向Ｘ及び直角方向Ｙの距離からなる。
【００２９】
位置決め部３は、さらに、第１及び第２ガイド部３０，３１を駆動するための第１及び第２駆動部３２，３３と、各駆動部３２，３３を制御するための制御部３４を備える。制御部３４は、演算部６３に接続されており、演算部６３からのずれ量Δのデータに基づいて、各駆動部３２，３３の動作を制御する。
【００３０】
図４〜図６の通り、第１ガイド部３０，３０は、搬送方向Ｘに延設された一対の板部材からなる。一対の板部材（第1ガイド部）３０，３０は、直角方向Ｙに所定の間隔を置いて配置されると共に、直角方向Ｙに移動可能である。所定の間隔とは、表紙ｇの直角方向Ｙの幅の長さである。各板部材３０は断面コ字形状からなり、開口部に表紙ｇが挿入されて、表紙部ｇの両端がガイドされる（図６）。
【００３１】
図５及び図６の通り、位置決め部３は、第１ガイド部３０，３０を駆動するための第１駆動部３２を備える。第１駆動部３２は、一対のモータ部３２ａと、直角方向Ｙに延設されたネジ部３２ｃと、ネジ部３２ｃに平行に延設されたガイド部３２ｄと、モータ３２ａの出力軸とネジ部３２ｃの両端部とに架け渡された無端ベルト部３２ｂと、を備える。各第１ガイド部３０，３０は、ベース部３０ａに支持される。ベース部３０ａは、ネジ部３２ｃに螺合され、ネジ部３２ｃの正逆回転によって、直角方向（左右方向）Ｙに移動可能に構成される。
【００３２】
図４及び図５の通り、第２ガイド部３１は、直角方向Ｙに配列された複数の突起部３１ａを備える。位置決め部３は、第２ガイド部３１を駆動するための第２駆動部３３を備える。第２駆動部３３は、モータ部３３ａと、第２ガイド部３１に連結されたリンク部３３ｃと、モータ部３３ａの出力軸とリンク部３３の端部とに架け渡された無端ベルト部３３ｂと、を備える。第２ガイド部３１の突起部３１ａは、表紙ｇが搬送される搬送面ｇａに対して出没可能であると共に、搬送方向Ｘに移動可能に構成される（図５）。
【００３３】
制御部３４は、第１駆動部３２のモータ部３２ａに接続され、モータ部３２ａの回転によって、第１ガイド部３０，３０の位置を調整する。さらに、制御部３４は、第２駆動部３３のモータ部３３ａに接続され、モータ部３３ａの回転によって、第２ガイド部３１の突起部３１ａの位置を調整する。
【００３４】
［位置決め部の調整工程］
図７に基づいて、位置決め部３の調整工程を説明する。
搬送部６０で表紙供給部６から１枚ずつ搬送される表紙ｇは、撮像位置Ｃで停止する（ステップＳ１、図４）。そして、撮像部６１は、撮像位置Ｃで停止した表紙ｇのマークＭを撮像する（ステップＳ２）。演算部６３は、撮像されたマークＭに基づいて、マークＭの実際の位置Ｒを計測する（ステップＳ３）。その後、演算部６３は、マークＭの実際の位置Ｒと基準の位置Ｓとのずれ量Δを演算する（ステップＳ４）。
【００３５】
その後、搬送部６０で撮像位置Ｃから搬送される表紙ｇは、綴じ位置Ｂで停止する（ステップＳ５）。その後、第１及び第２駆動部３２，３３を駆動して（ステップＳ６）、第１及び第２ガイド部３０，３１の位置を調整する（ステップＳ７）。
【００３６】
第１及び第２ガイド部３０，３１の位置の調整（ステップＳ７）について、詳しく説明する。
図５（ａ）の通り、第２ガイド部３１の突起部３１ａは表紙ｇの搬送面ｇａから突出しないように配置されて、表紙ｇが搬送方向Ｘに搬送される。その後、図５（ｂ）の通り、表紙ｇは、第１ガイド部３０の開口に進入して、第１ガイド部３０に設けられた板バネ３０ｂで軽く押圧される。その後、第２ガイド部３１の突起部３１ａが、表紙ｇの搬送面ｇａから突出すると共に、搬送方向Ｘに移動する。その結果、突出部３１ａが表紙ｇを搬送方向Ｘに押して、表紙ｇの搬送方向Ｘの位置が調整される。
その後、図６の通り、各第１ガイド部３０，３０が直角方向（左右方向）Ｙに移動する。その結果、表紙ｇが直角方向Ｙに押されて、表紙ｇの直角方向Ｙの位置が調整される。
【００３７】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記構成を適宜変更することもできる。例えば、以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせて実施することもできる。
・上記実施形態では、撮像位置Ｃは、表紙供給部６と表紙綴じ部５２（位置決め部３）との間に配置されるが、表紙供給部６に配置されてもよい。
・上記実施形態では、表紙ｇは、撮像部６１で撮像されるときに、撮像位置Ｃで停止するが、停止せずに、表紙供給部６から表紙綴じ部５２（位置決め部３）へ搬送される途中で撮像されてもよい。
・マークは、１次元又は２次元コード、所定の模様・文字等で構成され、表紙に印刷又は貼付されるものであればよい。
【符号の説明】
【００３８】
２  クランプ部
３  位置決め部
３０  第１ガイド部
３１  第２ガイド部
５０  ミリング部
５１  糊付け部
５２  表紙付け部
６０  搬送部
６１  撮像部
６２  記憶部
６３  演算部
ｇ  表紙
Ｍ  マーク
Ｘ  搬送方向
Ｙ  直角方向
Ｂ  綴じ位置
Ｃ  撮像位置
Ｐ  本身
Ｒ  マークの実際の位置
Ｓ  マークの基準の位置
Δ  ずれ量
【図１】
2018012205.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2018012205.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018012205.tif 000008
【図７】
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