(57)【要約】【課題】記録媒体が複数枚重ねられた状態で搬送される重送を、新たに検出機能を付加せずに検出する。【解決手段】ローラ対２１２の表面材質が、一方が硬質ローラであり、他方が硬質ローラに比べて硬度が低い軟質ローラの場合、記録媒体を挟んだときのモータ電流遷移図では、双方が硬質のローラに比べて、ピーク波形の発生が顕著となることがわかる。そこで、ローラ対２１２として適用される各部のローラ対の少なくとも１つを選択し、対となるローラ同士の硬さを異ならせ、選択したローラ対２１２を駆動するためのモータ２１４として適用される各部のモータの少なくとも１箇所に、選択的に電流検出部２１０を取り付けた。駆動コントロール部１４６では、電流検出部２１０からの検出信号に基づき、記録用紙Ｐの搬送中に、モータ２１４の駆動電流に２つの連続するピーク波形（予め定めたしきい値を超える電流値）が存在するか否かで、重送の有無を監視する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を挟んで搬送すると共に、前記記録媒体と接触する周面の硬さが相互に異なるローラ対と、
前記ローラ対を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の負荷に関する波形を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した波形の内、予め定めたしきい値を一時的に超える極点を持つピーク波形を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出されたピーク波形の数により、前記記録媒体の重送の有無を判定する判定手段と、
を有する搬送監視制御装置。
【請求項２】
前記ピーク波形が、前記記録媒体の先端を挟むときの厚みの変化を示す波形であり、当該ピーク波形は相対的に軟質のローラの回転抵抗力に依存する請求項１記載の搬送監視制御装置。
【請求項３】
前記判定手段による判定結果を報知する報知手段をさらに有する請求項１又は請求項２記載の搬送監視制御装置。
【請求項４】
前記判定手段で、前記ピーク波形が複数存在して重送有りと判定された場合に、２以上のピーク波形の極点の比較によって、先行する記録媒体を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された前記記録媒体の搬送方向のずれに起因する後処理の不具合を補正する補正手段と、
をさらに有する請求項１記載の搬送監視制御装置。
【請求項５】
収容部から取り出した記録媒体を、駆動手段の駆動力でそれぞれ駆動する複数のローラ対に挟みながら、予め設定された搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の複数のローラ対の一つとして機能し、搬送中の前記記録媒体と対峙したときに当該記録媒体の対峙位置で画像を転写する転写部材と、
前記転写部材よりも上流側のローラ対における前記駆動手段の負荷に関する波形を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した波形の内、予め定めたしきい値を一時的に超える極点を持つピーク波形を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出されたピーク波形の数により、前記記録媒体の重送の有無を判定する判定手段と、
前記判定手段で、前記ピーク波形が複数存在して重送有りと判定された場合に、２以上のピーク波形の極点の比較によって、先行する前記記録媒体を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された先行する前記記録媒体の先端突入を示すピーク波形と、画像を転写する前記記録媒体の先端突入時のピーク波形との極点の差分を用いて、転写時期を遅延させる遅延手段と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送制御装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、発光ダイオードをフォトダイオードで用紙先端部の透過光を検知し、段階的な変化を重送とすることが記載されている。
【０００３】
特許文献２には、用紙と対峙する測距センサによる測定距離に基づいて重送を検知する重送検知手段を有し、重送の有無、用紙の位置関係を検知し、露光時期を制御して画像形成を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−０３２４９６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１８２１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、記録媒体が複数枚重ねられた状態で搬送される重送を検出することができる搬送監視制御装置、画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、記録媒体を挟んで搬送すると共に、前記記録媒体と接触する周面の硬さが相互に異なるローラ対と、前記ローラ対を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の負荷に関する波形を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した波形の内、予め定めたしきい値を一時的に超える極点を持つピーク波形を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出されたピーク波形の数により、前記記録媒体の重送の有無を判定する判定手段と、を有する搬送監視制御装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記ピーク波形が、前記記録媒体の先端を挟むときの厚みの変化を示す波形であり、当該ピーク波形は相対的に軟質のローラの回転抵抗力に依存する。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記判定手段による判定結果を報知する報知手段をさらに有する。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記判定手段で、前記ピーク波形が複数存在して重送有りと判定された場合に、２以上のピーク波形の極点の比較によって、先行する記録媒体を特定する特定手段と、前記特定手段で特定された前記記録媒体の搬送方向のずれに起因する後処理の不具合を補正する補正手段と、をさらに有する。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、収容部から取り出した記録媒体を、駆動手段の駆動力でそれぞれ駆動する複数のローラ対に挟みながら、予め設定された搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段の複数のローラ対の一つとして機能し、搬送中の前記記録媒体と対峙したときに当該記録媒体の対峙位置で画像を転写する転写部材と、前記転写部材よりも上流側のローラ対における前記駆動手段の負荷に関する波形を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した波形の内、予め定めたしきい値を一時的に超える極点を持つピーク波形を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出されたピーク波形の数により、前記記録媒体の重送の有無を判定する判定手段と、前記判定手段で、前記ピーク波形が複数存在して重送有りと判定された場合に、２以上のピーク波形の極点の比較によって、先行する前記記録媒体を特定する特定手段と、前記特定手段で特定された先行する前記記録媒体の先端突入を示すピーク波形と、画像を転写する前記記録媒体の先端突入時のピーク波形との極点の差分を用いて、転写時期を遅延させる遅延手段と、を有する画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、記録媒体が複数枚重ねられた状態で搬送される重送を検出することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、軟質のローラの回転抵抗力を有効利用することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、重送を直ちに報知することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、重送に起因する後処理の不具合を補正することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、記録媒体が複数枚重ねられた状態で搬送される重送を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の正面図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成処理エンジンの制御ブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係り、図１における画像形成装置の記録用紙搬送機構で記録用紙に搬送力を付与する部位の相対位置関係を等価的に示した正面図である。
【図４】第１の実施の形態に係り、（Ａ）は重送時に先行する記録用紙がローラ対に到達したときの正面図、（Ｂ）は重送時に後続の記録用紙がローラ対に到達したときの正面図、（Ｃ）は双方が硬質のローラ対での重送搬送時の電流特性図、（Ｄ）は硬質及び軟質が組み合わされたローラ対での重送搬送時の電流特性図である。
【図５】第１の実施の形態に係り、駆動コントロール部で実行される、記録用紙Ｐの重送監視を実行するための機能に特化したブロック図である。
【図６】第１の実施の形態に係り、駆動コントロール部で実行される、記録用紙Ｐの重送監視制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態に係り、（Ａ）は上層側の記録用紙が先行して重送された場合の正面図及び電流特性図、（Ｂ）は下層側の記録用紙が先行して重送された場合の正面図及び電流特性図である。
【図８】第２の実施の形態に係り、図１における画像形成装置の記録用紙搬送機構で記録用紙に搬送力を付与する部位の相対位置関係を等価的に示した正面図である。
【図９】第２の実施の形態に係り、駆動コントロール部で実行される、記録用紙Ｐの重送監視を実行するための機能に特化したブロック図である。
【図１０】第２の実施の形態に係り、駆動コントロール部で実行される、記録用紙Ｐの重送監視制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態係り、（Ａ）は重送無しのときの記録用紙への画像転写状態を示す平面図、（Ｂ）は重送有りかつ転写時期調整無しのときの記録用紙への画像転写状態を示す平面図、（Ｃ）は重送有りかつ転写時期調整有りのときの記録用紙への画像転写状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態が適用される画像形成装置１０の概略構成図である。
【００１８】
この画像形成装置１０は、４連タンデム方式のフルカラーで画像形成（画像形成を「印刷」という場合がある。）が可能であり、上流側から順に、それぞれ画像形成手段の一例であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を出力する電子写真方式の第１画像形成ユニット１２Ｙ、第２画像形成ユニット１２Ｍ、第３画像形成ユニット１２Ｃ、第４画像形成ユニット１２Ｋが、互いに予め定められた間隔をもって配置されている。
【００１９】
なお、以下において、４連の第１画像形成ユニット１２Ｙ、第２画像形成ユニット１２Ｍ、第３画像形成ユニット１２Ｃ、第４画像形成ユニット１２Ｋは同一の構成であるため、総称する場合、「画像形成ユニット１２」とする。また、画像形成ユニット１２の各構成部材を区別しないで説明する場合、図面では記載している各構成部材の符号の末尾（「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」）を省略する場合がある。
【００２０】
画像形成ユニット１２には、表面に感光体層を有するドラム状の感光体ドラム１４と、この感光体ドラム１４を一様に帯電する帯電ローラ１６と、一様に帯電された感光体ドラム１４に像光を照射して静電潜像を形成する露光部１８と、潜像にトナーを転移させてトナー像とする現像部２０と、転写後に感光体ドラム１４に残留したトナーを除去するクリーニング部２６と、を備えている。
【００２１】
また、画像形成装置１０は、４連の各画像形成ユニット１２の感光体ドラム１４のそれぞれに接触する経路で周回可能に張架された、像保持体としての無端ベルト状の中間転写ベルト２２と、感光体ドラム１４上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２２へ転写する一次転写ローラ２４と、を備えている。この感光体ドラム１４と一次転写ローラ２４とが対峙する領域を一次転写部Ｔ１という。
【００２２】
さらに、画像形成装置１０は、用紙トレイ２９に収容された記録用紙Ｐを搬送する搬送手段の一例としての記録用紙搬送機構２８と、記録用紙Ｐ上のトナー像を定着する定着部３０と、を備えている。
【００２３】
なお、定着部３０は、駆動手段としての定着モータ２００（図３参照）の駆動力で従動する加熱ローラ３０Ａ及び加圧ローラ３０Ｂを備える。
【００２４】
中間転写ベルト２２は、駆動手段としての転写モータ２０２（図３参照）によって回転駆動されるドライブローラ３２と、張力を調整するテンションローラ３４と、対向部材としてのバックアップローラ３６とに掛け回されている。前記一次転写ローラ２４は、中間転写ベルト２２の内側に配置されている。
【００２５】
また、中間転写ベルト２２を挟んでバックアップローラ３６と対向する位置には、記録用紙搬送機構２８によって搬送される記録用紙Ｐ上に、中間転写ベルト２２上のトナー像を転写する転写部材としての二次転写ローラ３８が設けられている。このバックアップローラ３６と二次転写ローラ３８とが対峙される領域を、二次転写部Ｔ２という。
【００２６】
また、中間転写ベルト２２を挟んでドライブローラ３２と対向する位置には、二次転写ローラ３８によって記録用紙Ｐ上にトナー像を転写した後に、中間転写ベルト２２上に残留するトナーを除去するトナー除去部４０を備えている。
【００２７】
記録用紙搬送機構２８は、用紙トレイ２９に収容されている最上層の記録用紙Ｐを取り出すピックアップローラ４２と、駆動手段としての送り出しモータ２０４（図３参照）の駆動力で駆動し、取り出した記録用紙Ｐを二次転写位置Ｔ２へ送り出す送り出しローラ４４Ａ、４４Ｂ、及び、駆動手段としての位置決めモータ２０６（図３参照）の駆動力で駆動し、中間転写ベルト２２上の画像と記録用紙Ｐとの相対位置を決める位置決めローラ４６Ａ、４６Ｂと、その搬送移動経路を案内するペーパーガイド４８、５０、５２、５４及び５６と、駆動手段としての排紙モータ２０８（図３参照）の駆動力で駆動する排紙ローラ５８Ａ、５８Ｂと、排紙トレイ（不図示）等から成る。
【００２８】
なお、図１では、１段の用紙トレイ２９を図示したが、用紙トレイ２９が複数段存在する場合は、その段数に応じて、ピックアップローラ及び搬送ローラが増設される。
【００２９】
また、図示は省略したが、排紙ローラ５８Ａ、５８Ｂの逆転駆動で、記録用紙Ｐの表裏を反転して位置決めローラ４６Ａ、４６Ｂの上流側へ戻し、両面印刷を実行可能な反転機構部を設けてもよい。
【００３０】
記録用紙搬送機構２８は、用紙トレイ２９に収容された記録用紙Ｐを、二次転写ローラ３８とバックアップローラ３６とが中間転写ベルト２２を挟んで対向する二次転写位置Ｔ２へ搬送駆動し、次いで、二次転写位置から定着部３０へ搬送駆動し、次いで、定着部３０から排紙トレイへと搬送駆動する。
【００３１】
（エンジン部制御系）
図２は、画像形成装置１０の制御系の一例を示すブロック図である。
【００３２】
画像形成装置１０の主制御機能であるメインコントローラ１２０には、ユーザインターフェイス１４２が接続されている。ユーザインターフェイス１４２は、画像形成等に関する指示を入力するための入力部、及び画像形成時等の情報を表示又は音声で報知するための出力部を備えている。
【００３３】
また、このメインコントローラ１２０には、図示しない外部ホストコンピュータとの通信回線網が接続されており、通信回線網を介して画像データが入力されるようになっている。
【００３４】
画像データが入力されると、メインコントローラ１２０では、例えば、画像データに含まれるプリント指示情報と、イメージデータとを解析し、画像形成装置１０に適合する形式（例えば、ラスターイメージデータ）に変換し、ＭＣＵ１１８の一部として機能する画像形成処理制御部１４４へ、変換した画像データを送出する。
【００３５】
画像形成処理制御部１４４では、入力された画像データに基づいて、画像形成処理制御部１４４と共に、それぞれＭＣＵ１１８として機能する駆動系コントロール部１４６、帯電コントロール部１４８、露光コントロール部１５０、転写コントロール部１５２、定着コントロール部１５４、除電コントロール部１５６、クリーナコントロール部１５８及び現像コントロール部１６０のそれぞれを同期制御し、画像形成を実行する。なお、図２では、ＭＣＵ１１８で実行される機能をブロックに分類し、記載したものであり、ＭＣＵ１８のハード構成を限定するものではない。
【００３６】
なお、メインコントローラ１２０には、温度センサ１６２及び湿度センサ１６４等が接続され、温度センサ１６２及び湿度センサ１６４に基づき、画像形成装置１０の筐体内の環境温度・湿度を検出する場合がある。
【００３７】
図３は、記録用紙搬送機構２８に沿って設けられ、記録用紙Ｐに搬送力を付与する部位（送り出しローラ４４、位置決めローラ４６、中間転写ベルト２２、定着部３０、及び排紙ローラ５８）の相対位置関係を等価的に示した搬送系の正面図である。
【００３８】
駆動系コントロール部１４６では、送り出しモータ２０４、位置決めモータ２０６、転写モータ２０２、定着モータ２００、及び排紙モータ２０８を含む駆動源の駆動を制御する。
【００３９】
記録用紙Ｐは、図３の矢印Ａで示す搬送経路の左から順に送り出しローラ４４、位置決めローラ４６、中間転写ベルト２２、定着部３０、及び排紙ローラ５８から搬送力が付与されることになる。
【００４０】
なお、二次転写位置Ｔ２では、記録用紙Ｐは、ドライブローラ３２の駆動力で動作する中間転写ベルト２２と二次転写ローラ３８とに挟まれることで、搬送力が付与される。また、定着部３０では、記録用紙Ｐは、加熱ローラ３０Ａと加圧ローラ３０Ｂとに挟まれることで、搬送力が付与される。
【００４１】
送り出しモータ２０４、位置決めモータ２０６、転写モータ２０２、定着モータ２００、及び排紙モータ２０８を駆動するための電源線には、選択的に、電流検出部２１０Ａ〜２１０Ｅが介在されている。なお、以下の明細書中において、電流検出部２１０Ａ〜２１０Ｅを総称する場合、電流検出部２１０という。
【００４２】
電流検出部２１０は、後述する記録用紙Ｐが２枚以上重ねられて搬送される重送の監視（検知）のために用いられるデバイスである。
【００４３】
また、選択的とは、第１の実施の形態では、少なくとも１箇所に電流検出部２１０が設けられることで、用紙トレイ２９から排紙ローラ５８Ａ、５８Ｂまでの用紙搬送経路において、重送を監視（検知）し報知することが可能であるため、適宜取り付け位置を選択すればよいことを示す。
【００４４】
言い換えれば、図３では、送り出しモータ２０４、位置決めモータ２０６、転写モータ２０２、定着モータ２００、及び排紙モータ２０８を駆動するための全ての電源線に電流検出部２１０を取り付けたが、電流検出部２１０の取り付け箇所、取り付け数は限定されるものではない。
【００４５】
なお、後述するが、送り出しローラ４４Ａ、４４Ｂの電流検出部２１０Ａ、又は位置決めローラ４６Ａ、４６Ｂの電流検出部２１０Ｂで電流検出する場合は、重送の発生を報知するのみならず、重送に起因する記録用紙Ｐへの画像形成位置のずれ調整が可能である。
【００４６】
電流検出部２１０で検出した電流値は、駆動コントロール部１４６へ出力されるようになっている。
【００４７】
ここで、図３に示す各部位の記録用紙Ｐの搬送としての基本的機能は同一である。
【００４８】
図４（Ａ）及び（Ｂ）に示される如く、各部位は、ローラ対２１２によって記録用紙Ｐを挟み、一方がモータ２１４の駆動力で駆動する駆動ローラ２１２Ａ、他方が従動ローラ２１２Ｂとして機能する。ローラ対２１２は、記録用紙Ｐを挟むことで、当該記録用紙Ｐに搬送力を付与する。
【００４９】
すなわち、駆動ローラ２１２Ａが図１及び図３の送り出しローラ４４Ａ、位置決めローラ４６Ａ、中間転写ベルト２２、加圧ローラ３０Ａ、及び排紙ローラ５８Ａに相当し、従動ローラ２１２Ｂが図１及び図３の送り出しローラ４４Ｂ、位置決めローラ４６Ｂ、転写ローラ３８、加圧ローラ３０Ｂ、及び排紙ローラ５８Ｂに相当する。
【００５０】
また、モータ２１４は、駆動系コントロール部１４６（図３参照）によって駆動制御される、送り出しモータ２０４、位置決めモータ２０６、転写モータ２０２、定着モータ２００、及び排紙モータ２０８に相当する。
【００５１】
以下において、記録用紙搬送機構２８における記録用紙Ｐに搬送力を付与する部位を区別しないで総称する場合、図４に基づき、ローラ対２１２（駆動ローラ２１２Ａ、従動ローラ２１２Ｂ）とモータ２１４という。
【００５２】
（モータ負荷原理と重送監視）
図４（Ａ）及び（Ｂ）は、ローラ対２１２に記録用紙Ｐが挟まれるとき、重送（ここでは、２枚の記録用紙Ｐが重ねられた状態での搬送）が発生している状態を示している。
【００５３】
図４（Ａ）は、先行して搬送されている記録用紙Ｐがローラ対２１２に到達した時期（図４（Ｃ）及び（Ｄ）の鎖線Ａ参照）を示している。
【００５４】
図４（Ａ）は、先行して搬送されている記録用紙Ｐの後続として重送されている記録用紙Ｐがローラ対２１２に到達した時期（図４（Ｃ）及び（Ｄ）の鎖線Ｂ参照）を示している。
【００５５】
図４（Ａ）及び（Ｂ）の何れの状態であっても、記録用紙Ｐがローラ対２１２に挟み込まれるときに、モータ２１４に負荷がかかる。
【００５６】
図４（Ｃ）は、ローラ対２１２の表面材質が、共に金属又はプラスチックであり、ゴム又は発泡系合成樹脂と比較して硬度が高い場合（硬質ローラの場合）のモータ電流遷移図である。
【００５７】
すなわち、記録用紙Ｐの搬送中に、モータ２１４の駆動電流に２つの連続する極大値（予め定めたしきい値を超える電流のピーク値）を持つ波形（以下、ピーク波形という）が存在するか否かで、重送の有無を監視することが可能である。
【００５８】
ここで、第１の実施の形態では、ローラ対２１２の表面材質を、相互に硬さの異なる材質とした。ピーク波形は、記録用紙Ｐの先端を挟むときの厚みの変化を示す波形であり、当該ピーク波形は相対的に軟質のローラの回転抵抗力に依存することを見出した。
【００５９】
図４（Ｄ）は、ローラ対２１２の表面材質が、一方が金属又はプラスチックの硬質ローラであり、他方がゴム又は発泡系合成樹脂であり、硬質ローラに比べて硬度が低い軟質ローラの場合のモータ電流遷移図である。
【００６０】
図４（Ｄ）のモータ電流遷移図は、図４（Ｃ）のモータ電流遷移図と比較すると、ピーク波形の発生が顕著となることがわかる。
【００６１】
そこで、第１の実施の形態では、ローラ対２１２として適用される各部のローラ対（「送り出しローラ４４Ａ、４４Ｂ」、「位置決めローラ４６Ａ、４６Ｂ」、「バックアップローラ３６、二次転写ローラ３８」、「加熱ローラ３０Ａ及び加圧ローラ３０Ｂ」、「排紙ローラ５８Ａ、５８Ｂ」）の少なくとも１つを選択し、対となるローラ同士の硬さを異ならせた。
【００６２】
また、選択したローラ対２１２を駆動するためのモータ２１４として適用される各部のモータ（送り出しモータ２０４、位置決めモータ２０６、転写モータ２０２、定着モータ２００、及び排紙モータ２０８）の少なくとも１箇所に、選択的に電流検出部２１０を取り付けた。
【００６３】
駆動コントロール部１４６では、電流検出部２１０からの検出信号に基づき、記録用紙Ｐの搬送中に、モータ２１４の駆動電流に２つの連続するピーク波形（予め定めたしきい値を超える電流のピーク値を持つ波形）が存在するか否かで、重送の有無を監視する。
【００６４】
図５は、駆動コントロール部１４６で実行される機能として、記録用紙Ｐの重送監視を実行するための機能に特化したブロック図である。なお、この図５の各ブロックは、駆動コントロール部１４６のハード構成を限定するものではない。
【００６５】
また、この重送監視機能は、駆動コントロール部１４６によらず、図２に示す画像形成処理制御部１４４又はメインコントローラ１２０で実行するようにしてもよい。また、画像形成装置１０に、新たに、重送監視機能を持った専用の制御機器を搭載又は接続するようにしてもよい。
【００６６】
図５に示される如く、選択されたモータ２１４（図３に示すモータの少なくとも１つ）の電源線に接続された電流検出部２１０は、電流値受付部２１６に接続されている。
【００６７】
電流値受付部２１６は、ピーク波形抽出部２１８に接続されている。また、ピーク波形抽出部２１８は、しきい値記憶部２２０が接続されている。
【００６８】
ピーク波形抽出部２１８では、電流受付部２１６で受け付けた電流値の中で、しきい値を超える突入電流領域（ピーク波形）を特定する。
【００６９】
ピーク波形抽出部２１８は、重送有無判定部２２２に接続されている。重送有無判定部２２２では、ピーク波形抽出部２１８で抽出したピーク波形に関する情報（ピークとなる時期等）を取得する。重送有無判定部２２２では、ピーク波形に関する情報に基づいて、ピーク波形の数（しきい値を超えた数）が単数か複数かによって、重送の有無を判定する。
【００７０】
すなわち、ピーク波形は、記録用紙Ｐが１枚であれば１つであり、２枚以上であれば２つ以上存在することになるため、重送有無判定部２２２では、ピーク波形が１つの場合は重送無し、それ以外は重送有りと判定する。
【００７１】
重送有無判定部２２２の判定結果は、報知部２２４へ送出され、少なくとも、重送有りと判定された場合に、ユーザーに対して重送が発生していることを報知する。なお、報知する手段は、ユーザインターフェイス１４２への警告表示や光の点灯を含む視覚を通じた報知、スピーカ出力を含む聴覚を通じた報知が代表的であるが、その他、嗅覚、触覚等の他の五感を介して報知してもよい。
【００７２】
また、第１の実施の形態では、ピーク波形が１つの場合、「重送無し」と判定しているが、例えば、２枚以上の記録用紙が先後が無い状態で重ねられている場合を想定し、ピーク波形を抽出するしきい値を複数段階設定してもよい。最も低いしきい値よりも高いしきい値を超えた場合は、ピーク波形の数に関係なく、重送と判定してもよい。
【００７３】
以下に第１の実施の形態の作用を説明する。
【００７４】
（通常の画像形成処理モードの流れ）
画像形成ユニット１２は、略同一の構成を有しているため、ここでは中間転写ベルト２２の走行方向上流側に配設されたイエロー画像を形成する第１画像形成ユニット１２Ｙについて代表して説明する。なお、第１画像ユニット１２Ｙと同一の機能を有する部材に、イエロー（Ｙ）の代わりに、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を付した同一参照符合を付すことにより、第２〜第４画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの説明を省略する。
【００７５】
まず、動作に先立って、感光体ドラム１４Ｙの回転が開始され、その後、帯電ローラ１６Ｙによって感光体ドラム１４Ｙの表面が、第１の実施の形態では、直流と交流が重畳された電圧が印加されて、予め定められた電位に帯電される。なお、一般的には、−４００Ｖ〜−８００Ｖの範囲で選択可能である。例えば、感光体ドラム１４Ｙを帯電する場合、帯電ローラ１６Ｙには、直流電圧に特定の振幅Ｖｐｐ及び特定の周波数ｆの交流電圧を重畳させた電圧を印加する。
【００７６】
感光体ドラム１４Ｙは、導電性の金属製基体上に感光層を積層して形成され、通常は高抵抗であるが、ＬＥＤ光が照射されると、ＬＥＤ光線が照射された部分の抵抗が変化する性質を持っている。
【００７７】
そこで、ＭＣＵ１１８では、帯電した感光体ドラム１４Ｙの表面に、メインコントローラ１２０から送られてくるイエロー用の画像データに従って、露光部１８により露光用の光ビーム（例えば、ＬＥＤ光）が出力される。光ビームは、感光体ドラム１４Ｙの表面の感光層に照射され、それにより、イエロー印字パターンの静電潜像が感光体ドラム１４Ｙの表面に形成される。
【００７８】
静電潜像とは、帯電によって感光体ドラム１４Ｙの表面に形成される像であり、光ビームによって、感光層の被照射部分の比抵抗が低下し、感光体ドラム１４Ｙの表面の帯電した電荷が流れ、一方、光ビームが照射されなかった部分の電荷が残留することによって形成される、いわゆるネガ潜像である。
【００７９】
このようにして感光体ドラム１４Ｙ上に形成された静電潜像は、感光体ドラム１４Ｙの回転により現像位置まで回転される。そして、この現像位置で、感光体ドラム１４Ｙ上の静電潜像が、現像部２０Ｙによって可視像（トナー像）化される。
【００８０】
現像部２０Ｙ内には、乳化重合法により製造されたイエロートナーが収容されている。イエロートナーは、現像部２０Ｙの内部で攪拌されることで摩擦帯電し、感光体ドラム１４Ｙ表面の電荷と同極性（−）の電荷を有している。
【００８１】
感光体ドラム１４Ｙの表面が現像部２０Ｙを通過していくことにより、感光体ドラム１４Ｙ表面の除電された潜像部にのみイエロートナーが静電的に付着し、潜像がイエロートナーによって現像される。
【００８２】
感光体ドラム１４Ｙは、引き続き回転し、感光体ドラム１４Ｙ表面に現像されたトナー像が一次転写位置へ搬送される。感光体ドラム１４Ｙ表面のイエロートナー像が一次転写位置へ搬送されると、一次転写ローラ２４Ｙに一次転写バイアスが印加され、感光体ドラム１４Ｙから一次転写ローラ２４Ｙに向う静電気力がトナー像に作用し、感光体ドラム１４Ｙ表面のトナー像が中間転写ベルト２２表面に転写される。
【００８３】
このとき印加される転写バイアスは、トナーの極性（−）と逆極性の（＋）極性であり、例えば第１画像形成ユニット１２Ｙでは転写コントロール部１５２によって＋２０〜３０μＡ程度に定電流制御されている。
【００８４】
一方、感光体ドラム１４Ｙ表面の転写残トナーは、クリーニング部２６Ｙによりクリーニングされる。
【００８５】
第２画像形成ユニット１２Ｍ以降の一次転写ローラ２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋに印加される一次転写バイアスも前記と同様に制御されている。
【００８６】
こうして、第１画像形成ユニット１２Ｙにてイエロートナー像の転写された中間転写ベルト２２は、第２〜第４画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを通して順次搬送され、各色のトナー像が同様に重ねられて多重転写される。
【００８７】
全ての画像形成ユニット１２を通して全ての色のトナー像が多重転写された中間転写ベルト２２は、矢印方向に周動搬送され、中間転写ベルト２２内面に接するバックアップローラ３６と中間転写ベルト２２の像保持面側に配置される二次転写ローラ３８とから構成された二次転写部Ｔ２へと至る。
【００８８】
一方、記録用紙Ｐが、供給機構を介して二次転写ローラ３８と中間転写ベルト２２との間に予め定めたタイミングで給紙され、二次転写バイアスが二次転写ローラ３８に印加される。
【００８９】
このとき印加される転写バイアスは、トナーの極性（−）と逆極性（＋）であり、中間転写ベルト２２から記録用紙Ｐに向う静電気力がトナー像に作用し、中間転写ベルト２２表面のトナー像が記録用紙Ｐ表面に転写される。
【００９０】
その後、記録用紙Ｐは定着部３０へと送り込まれトナー像が加熱・加圧され、色重ねされたトナー像が溶融されて、記録用紙Ｐ表面へ永久定着される。カラー画像の定着が完了した記録用紙Ｐは、排出部へ向けて搬出され、一連のカラー画像形成動作が終了する。
【００９１】
（重送監視制御）
図６は、第１の実施の形態に係り、駆動コントロール部１４６で実行される、記録用紙Ｐの重送監視制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００９２】
ステップ２５０では、記録用紙Ｐの搬送が開始されたか否かが判断され、否定判定された場合は、このルーチンは終了する。
【００９３】
また、ステップ２５０で肯定判定されると、ステップ２５２へ移行して、モータ駆動電流監視を開始する。
【００９４】
次のステップ２５４では、しきい値記憶部２２０からしきい値を読み出し、次いで、ステップ２５６へ移行して、電流検出部２１０で検出した電流値と、しきい値との比較により、記録用紙Ｐがローラ対２１２に突入したときの負荷電流（突入電流）であるピーク波形を抽出する。
【００９５】
次のステップ２５８では、ステップ２５６で抽出したピーク波形が１つか否かが判断され、肯定判定された場合は、重送無し（正常）と判断され、ステップ２６２へ移行する。
【００９６】
また、ステップ２５８で否定判定された場合は、重送有り（異常）と判断され、ステップ２６０へ移行して、重送である旨を報知し、ステップ２６２へ移行する。
【００９７】
ステップ２６２では、記録用紙Ｐの搬送が終了したか（画像形成処理が終了したか）否かが判断され、否定判定された場合は、ステップ２５４へ戻り、上記工程を繰り返す。
【００９８】
また、ステップ２６２で肯定判定された場合は、ステップ２６４へ移行して、モータ駆動電流監視を終了し、このルーチンは終了する。
【００９９】
（第２の実施の形態）
重送には、２種類の状態が存在する。
【０１００】
図７（Ａ）は、図１に示す二次転写部Ｔ２から画像が転写される面（以下、印刷面又は画像形成面という）である上層側の記録用紙Ｐが、下層側の記録用紙Ｐよりも先行して搬送されている状態である。
【０１０１】
図７（Ｂ）は、印刷面である上層側の記録用紙Ｐよりも、下層側の記録用紙Ｐが先行して搬送されている状態である。
【０１０２】
図７（Ａ）及び（Ｂ）の何れの状態の重送であっても、記録用紙Ｐがローラ対２１２に挟み込まれるときに、モータ２１４に負荷がかかる。
【０１０３】
従って、第１の実施の形態のように、２枚の記録用紙Ｐがローラ対２１２に突入するときの電流（突入電流）は、２つのピーク波形を持つことになる。
【０１０４】
ここで、第２の実施の形態では、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すローラ対２１２において、相対的に一方のローラ２１２Ａが硬質、他方のローラ２１２Ｂが軟質となる材質で形成されている。なお、相対的に一方のローラ２１２Ｂが硬質、他方のローラ２１２Ａが軟質となる材質で形成されていてもよい。
【０１０５】
ローラ対２１２の相互の硬さの違いは、上層側の記録用紙Ｐが先行しているか、下層側の記録用紙Ｐが先行しているかによって、ピーク波形の高さ（電流値）のバランスが逆転する。
【０１０６】
図７（Ａ）に示される如く、上層側の記録用紙Ｐが先行している場合、上層側の記録用紙Ｐのピーク値Ｐｓが、後続である下層側の記録用紙Ｐのピーク値Ｐｅよりも低くなる（Ｐｓ＜Ｐｅ）。
【０１０７】
一方、図７（Ｂ）に示される如く、下層側の記録用紙Ｐが先行している場合、後続である上層側の記録用紙Ｐのピーク値Ｐｅが、下層側の記録用紙Ｐのピーク値Ｐｓよりも低くなる（Ｐｓ＞Ｐｅ）。
【０１０８】
第２の実施の形態では、このピーク値Ｐｓ及びピーク値Ｐｅのバランスの逆転を利用して、上面が印刷面であり本来の印刷対象の記録用紙である上層側の記録用紙Ｐが先行しているか、重送されて不要である記録用紙として判定される下層側の記録用紙Ｐが先行しているかを判定し、二次転写部Ｔ２での転写時期を調整（補正）するようにした。
【０１０９】
第２の実施の形態では、二次転写部Ｔ２による転写時期の調整が主体であるため、図８に示される如く、重送を監視する対象のローラ対２１２が、送り出しローラ４４Ａ、４４Ｂに限定される。従って、電流検出部２１０を取り付けるモータ２１４は、送り出しモータ２０４に限定される。
【０１１０】
言い換えれば、位置決めローラ４６Ａ、４６Ｂで記録用紙Ｐを挟んだときに、記録用紙Ｐの二次転写部Ｔ２への搬送開始時期を調整を行う必要があるからである。
【０１１１】
図９は、駆動コントロール部１４６で実行される機能として、記録用紙Ｐの重送監視を実行するための機能に特化したブロック図である。なお、この図９の各ブロックは、駆動コントロール部１４６のハード構成を限定するものではない。
【０１１２】
また、この重送監視機能は、駆動コントロール部１４６によらず、図２に示す画像形成処理制御部１４４又はメインコントローラ１２０で実行するようにしてもよい。また、画像形成装置１０に、新たに、重送監視機能を持った専用の制御機器を搭載又は接続するようにしてもよい。
【０１１３】
図９に示される如く、選択されたモータ２１４（図８に示す送り出しモータ２０４）の電源線に接続された電流検出部２１０は、電流値受付部２１６Ａに接続されている。
【０１１４】
電流値受付部２１６Ａは、ピーク波形抽出部２１８Ａに接続されている。また、ピーク波形抽出部２１８Ａは、しきい値記憶部２２０Ａが接続されている。
【０１１５】
ピーク波形抽出部２１８Ａでは、電流受付部２１６Ａで受け付けた電流値の中で、しきい値を超える突入電流領域（ピーク波形）を特定する。
【０１１６】
ピーク波形抽出部２１８Ａは、重送有無判定部２２２Ａに接続されている。重送有無判定部２２２Ａでは、ピーク波形抽出部２１８Ａで抽出したピーク波形に関する情報（ピークとなる時期等）を取得する。重送有無判定部２２２Ａでは、ピーク波形に関する情報に基づいて、ピーク波形の数（しきい値を超えた数）が単数か複数かによって、重送の有無を判定する。
【０１１７】
すなわち、ピーク波形は、ローラ対２１２に突入した記録用紙Ｐが１枚であれば１つであり、２枚以上であれば２つ以上存在することになるため、重送有無判定部２２２Ａでは、ピーク波形が１つの場合は重送無し、それ以外は重送有りと判定する。
【０１１８】
重送有無判定部２２２Ａの判定結果は、処置部２３０及び差分演算部２３２へ送出される。処置部２３０では、少なくとも、重送有りと判定された場合に、ユーザーに対して重送が発生していることを報知する。なお、報知する手段は、ユーザインターフェイス１４２への警告表示や光の点灯を含む視覚を通じた報知、スピーカ出力を含む聴覚を通じた報知が代表的であるが、その他、嗅覚、触覚等の他の五感を介して報知してもよい。
【０１１９】
また、差分演算部２３２では、ピーク値の差（ここでは、２枚の重送とする）を演算する。すなわち、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示される如く、先行の記録用紙Ｐのピーク値Ｐｓと、後続の記録用紙Ｐのピーク値Ｐｅとの差を演算する。
【０１２０】
差分演算部２３２は、重送前後判定部２３４に接続されており、演算結果を重送前後判定部２３４へ送出する。
【０１２１】
重送前後判定部２３４では、ピーク値Ｐｓとピーク値Ｐｅとを比較する（Ｐｓ：Ｐｅ）。
【０１２２】
重送前後判定部２３４において、Ｐｓ＜Ｐｅと判定された場合は、上層側の記録用紙Ｐが先行していると判断し、Ｐｓ＞Ｐｅと判定された場合は、下層側の記録用紙Ｐが先行していると判断する。
【０１２３】
重送前後判定部２３４は、処置部２３０に接続されており、判断結果を送出すると共に、Ｐｓ＞Ｐｅの場合には、その差分ΔＰ（＝Ｐｓ−Ｐｅ）を送出する。
【０１２４】
処置部２３０では、前述したように、重送有りの場合にメインコントローラ１２０に対してユーザインターフェイス１４２等による報知を指示すると共に、下層の記録用紙Ｐが先行した重送の場合に、二次転写部Ｔ２での転写時期の調整を指示する。
【０１２５】
より具体的には、位置決めローラ４６Ａ、４６Ｂで記録用紙Ｐの先端を挟んだ直後に、当該記録用紙Ｐの先端を検出した時点で、位置決めローラ４６Ａ、４６Ｂは一時的に停止し、二次転写部Ｔ２での、中間転写ベルト２２からの画像の転写時期を調整する。
【０１２６】
この調整は、図７（Ａ）に示すように、上層側の記録用紙Ｐが先行している重送の場合は、搬送方向にずれることはないが、図７（Ｂ）に示すように、下層側の記録用紙Ｐが先行している場合は、先端検出が早まるため、上層側の記録用紙Ｐへ画像を転写する時期が早まる（上層側の記録用紙Ｐの到着が遅れる）ことになる。
【０１２７】
そこで、処置部２３０では、差分Ｐに対応する時期だけ遅延して、二次転写部Ｔ２へ搬送を開始するように指示する。
【０１２８】
以下に第２の実施の形態の作用を説明する。
【０１２９】
（重送監視制御）
図１０は、第２の実施の形態に係り、駆動コントロール部１４６で実行される、記録用紙Ｐの重送監視制御ルーチンを示すフローチャートである。
【０１３０】
ステップ２５０Ａでは、記録用紙Ｐの搬送が開始されたか否かが判断され、否定判定された場合は、このルーチンは終了する。
【０１３１】
また、ステップ２５０Ａで肯定判定されると、ステップ２５２Ａへ移行して、モータ駆動電流監視を開始する。
【０１３２】
次のステップ２５４Ａでは、しきい値を読み出し、次いで、ステップ２５６Ａへ移行して、電流検出部２１０で検出した電流値と、しきい値との比較により、記録用紙Ｐがローラ対２１２に突入したときの負荷電流（突入電流）であるピーク波形を抽出する。
【０１３３】
次のステップ２５８Ａでは、ステップ２５６Ａで抽出したピーク波形が１つか否かが判断され、肯定判定された場合は、重送無し（正常）と判断され、ステップ２６２Ａへ移行する。
【０１３４】
また、ステップ２５８Ａで否定判定された場合は、重送有り（異常）と判断され、ステップ２６０Ａへ移行して、重送である旨を報知し、ステップ２７０へ移行する。
【０１３５】
ステップ２７０では、ピーク値の相対高さ（電流値）を比較する。すなわち、時間的に先に検出したピーク値Ｐｓ（１枚目）と、後に検出したピーク値Ｐｅ（２枚目）とを比較する。
【０１３６】
次のステップ２７２では、ステップ２７０での比較の結果、Ｐｓ＞Ｐｅか否かが判断される。
【０１３７】
このステップ２７２で否定判定（Ｐｓ≦Ｐｅ）と判定された場合は、印刷面となる上層の記録用紙Ｐが先行している（前にある）と判断し、ステップ２７４で転写時期の調整は不要判定となり、ステップ２６２Ａへ移行する。なお、等符号（＝）は、（＜）又は（＞）の何れかに付加すればよい。結果的にΔＰが０であるため、制御上問題ない。
【０１３８】
一方、ステップ２７２で肯定判定（Ｐｓ＞Ｐｅ）と判定された場合は、印刷面となる上層の記録用紙が後続である（後ろにある）と判断し、ステップ２７６で転写時期の調整が必要判定となり、ステップ２７８へ移行する。
【０１３９】
ステップ２７８では、ピーク値の差分ΔＰ（＝Ｐｓ−Ｐｅ）と、記録用紙Ｐの搬送速度とに基づいて得られる時間分、転写開始位置の遅延を指示し、ステップ２６２Ａへ移行する。
【０１４０】
図１１（Ａ）は重送無しの場合の転写の状態を示す記録用紙Ｐの平面図であり、例えば、転写画像が文字「Ａ」の場合、適正な位置に転写される。
【０１４１】
これに対して、転写時期の調整が必要判定において、遅延処理を実行しない場合、図１１（Ｂ）に示される如く、下層の記録用紙Ｐの搬送状態に合わせて文字「Ａ」が転写され、結果として上層の記録用紙Ｐに対して転写時期が不適正な位置となる。
【０１４２】
そこで、図１１（Ｃ）に示される如く、上層の記録用紙Ｐと下層の記録用紙Ｐの差分ΔＰに応じた長さＬに見合う時間分、文字「Ａ」の転写時間を遅延させる。これにより、上層の記録用紙Ｐの適正な位置に転写が可能となる。
【０１４３】
ステップ２６２Ａでは、記録用紙Ｐの搬送が終了したか（画像形成処理が終了したか）否かが判断され、否定判定された場合は、ステップ２５４Ａへ戻り、上記工程を繰り返す。
【０１４４】
また、ステップ２６２Ａで肯定判定された場合は、ステップ２６４Ａへ移行して、モータ駆動電流監視を終了し、このルーチンは終了する。
【符号の説明】
【０１４５】
Ｐ    記録用紙
Ｔ１    一次転写部
Ｔ２    二次転写部
１０    画像形成装置
１２    画像形成ユニット
１２Ｙ    第１画像形成ユニット
１２Ｍ    第２画像形成ユニット
１２Ｃ    第３画像形成ユニット
１２Ｋ    第４画像形成ユニット
１４    感光体ドラム
１６    帯電ローラ
１８    露光部
２０    現像部
２２    中間転写ベルト
２４    一次転写ローラ
２６    クリーニング部
２８    記録紙搬送機構
２９    用紙トレイ
３０    定着部
３０Ａ    加熱ローラ
３０Ｂ    加圧ローラ
３２    ドライブローラ
３４    テンションローラ
３６    バックアップローラ
３８    二次転写ローラ
４０    トナー除去部
４２    ピックアップローラ
４４Ａ、４４Ｂ    送り出しローラ
４６Ａ、４６Ｂ    位置決めローラ
４８、５０、５２、５４、５６    ペーパーガイド
５８Ａ、５８Ｂ    排紙ローラ
１１８    ＭＣＵ
１２０    メインコントローラ
１４２    ユーザインターフェイス
１４４    画像形成処理制御部
１４６    駆動系コントロール部
１４８    帯電コントロール部
１５０    露光コントロール部
１５２    転写コントロール部
１５４    定着コントロール部
１５６    除電コントロール部
１５８    クリーナコントロール部
１６０    現像コントロール部
１６２    温度センサ
１６４    湿度センサ
２００    定着モータ
２０２    転写モータ
２０４    送り出しモータ
２０６    位置決めモータ
２０８    排紙モータ
２１０Ａ〜２１０Ｅ（２１０）    電流検出部
２１２    ローラ対
２１２Ａ    駆動ローラ
２１２Ｂ    従動ローラ
２１４    モータ
２１６    電流値受付部
２１８    ピーク波形抽出部
２２０    しきい値記憶部
２２２    重送有無判定部
２２４    報知部
【図１】
2018024514.tif 000003
【図２】
2018024514.tif 000004
【図３】
2018024514.tif 000005
【図４】
2018024514.tif 000006
【図５】
2018024514.tif 000007
【図６】
2018024514.tif 000008
【図７】
2018024514.tif 000009
【図８】
2018024514.tif 000010
【図９】
2018024514.tif 000011
【図１０】
2018024514.tif 000012
【図１１】
2018024514.tif 000013