(57)【要約】      （修正有）【課題】バッテリ消費を抑制しつつ、ＡＬＲロック機構によるシートベルトのロック時に乗員の意図しないシートベルトの巻き取りを防止することが可能なシートベルトリトラクタ制御装置を提供する。【解決手段】シートベルト３０１のベルト引出量が第１の閾値を上回った後に前記ベルト引出量が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を下回るまで前記シートベルトの引き出しを機械的に不能とするＡＬＲロック機構２０５を備え、前記ＡＬＲロック機構により前記シートベルトの引き出しが不能とされた状態で、前記シートベルトのベルト引出量が前記第１の閾値よりも小さくかつ前記第２の閾値よりも大きい値に設定された第３の閾値を下回ったときに、モータ２０２を一定量駆動することによりスプール２０１のギアと前記モータのギアとの間に設けられたクラッチを締結し、前記モータの負荷を前記スプールに作用させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトを巻き取るスプールと、
前記スプールが巻き取り方向に回転するように付勢するバネと、
前記スプールを回転させる駆動トルクを発生するモータと、
前記スプールのギアと前記モータのギアとの間に設けられたクラッチと、
前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
前記シートベルトのベルト引出量を検出するベルト引出量検出回路と、
前記ベルト引出量が第１の閾値を上回った後に前記ベルト引出量が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を下回るまで前記シートベルトの引き出しを機械的に不能とするＡＬＲロック機構とを備えたシートベルトリトラクタを制御するシートベルトリトラクタ制御装置において、
前記ＡＬＲロック機構により前記シートベルトの引き出しが不能とされた状態で、前記ベルト引出量が前記第１の閾値よりも小さくかつ前記第２の閾値よりも大きい値に設定された第３の閾値を下回ったときに、前記モータを一定量駆動することにより前記クラッチを締結し、前記モータの負荷を前記スプールに作用させることを特徴とするシートベルトリトラクタ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシートベルトリトラクタ制御装置において、
前記モータ駆動回路を制御可能な作動状態と前記モータ駆動回路を制御不能な待機状態とに遷移可能に構成され、
前記ＡＬＲロック機構の作動を検知したときに、前記待機状態から前記作動状態に遷移することを特徴とするシートベルトリトラクタ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式の巻取装置と自動ロック式リトラクタ機構とを備えたシートベルトリトラクタを制御するシートベルトリトラクタ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートベルトリトラクタとしては、モータ駆動によりシートベルトを巻き取る電動式の巻取装置を備えたものが知られている。この電動式の巻取装置によれば、車両運転時に前方車両と追突する可能性がある場合や急ブレーキかけた場合に、シートベルトに張力を与えるようにモータを制御し、乗員を拘束することで、衝突時のエアバッグなどの効果を高めることができる。また、シートベルト装着時のシートベルトのたるみ除去や、車両の加減速時における乗員の姿勢維持、シートベルトを外した時のシートベルトの収納にもこの電動式の巻取装置が利用される。
【０００３】
この他、シートベルトリトラクタとしては、自動ロック式リトラクタ（ＡＬＲ）機構を備えたものが知られている。このＡＬＲ機構によれば、シートベルトが最大まで引き出されると、その後、シートベルトが完全に巻き取られるまでシートベルトの引き出しが禁止される。
【０００４】
ところで、ＡＬＲ機構を備えたシートベルトリトラクタについては、子供が遊んでいるときに、シートベルトが最大まで引き出されてロック機能が働き、シートベルトの引出が禁止されることで、ベルトに絡まった子供が締め付けられてしまうという問題が報告されている。
【０００５】
特許文献１では、その対策として、電動式の巻取装置とＡＬＲ機構とを備えたシートベルトリトラクタにおいて、ＡＬＲ機構によるロック位置よりも巻取方向側にベルトの引出限界位置を設定し、この引出限界位置よりも引出方向側へのベルトの引出に抵抗する通電制御を行う方法を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、シートベルトリトラクタのモータを制御する制御装置（ＥＣＵ）は、バッテリ消費を抑制するため、イグニッションスイッチがＯＦＦの状態でシートベルトの着脱操作が一定時間行われなかった場合は、消費電力の小さい待機状態（モータの通電制御が不能な状態）に遷移するように構成されている。
【０００８】
これに対して、特許文献１の方法では、シートベルトが引出限界位置を超えて引き出されないようにベルト引出量をＥＣＵで監視する必要があるため、シートベルトの巻き取り又は引き出しが行われる際はＥＣＵを起動させておかなければならない。そのため、イグニッションスイッチがＯＦＦの状態でＥＣＵが起動する頻度が増えることにより、バッテリ消費が大きくなる可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、バッテリ消費を抑制しつつ、ＡＬＲロック機構によるシートベルトのロック時に乗員の意図しないシートベルトの巻き取りを防止することが可能なシートベルトリトラクタ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、シートベルトを巻き取るスプールと、前記スプールが巻き取り方向に回転するように付勢するバネと、前記スプールを回転させる駆動トルクを発生するモータと、前記スプールのギアと前記モータのギアとの間に設けられたクラッチと、前記モータを駆動するモータ駆動回路と、前記シートベルトのベルト引出量を検出するベルト引出量検出回路と、前記ベルト引出量が第１の閾値を上回った後に前記ベルト引出量が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を下回るまで前記シートベルトの引き出しを機械的に不能とするＡＬＲロック機構とを備えたシートベルトリトラクタを制御するシートベルトリトラクタ制御装置において、前記ＡＬＲロック機構により前記シートベルトの引き出しが不能とされた状態で、前記ベルト引出量が前記第１の閾値よりも小さくかつ前記第２の閾値よりも大きい値に設定された第３の閾値を下回ったときに、前記モータを一定量駆動することにより前記クラッチを締結し、前記モータの負荷を前記スプールに作用させるものとする。
【００１１】
このように構成した本発明によれば、ＡＬＲロック機構によりシートベルトがロックされた状態において、シートベルトがバネ力によって一定量巻き取られると、スプールのギアとモータのギアとの間のクラッチが締結され、モータの負荷がバネ力に対抗してスプールに作用する。これにより、乗員の意図的な操作によってモータ２０２を駆動しない限りシートベルトを巻き取ることができなくなるため、乗員の意図しないシートベルト３０１の巻き取りを防止することが可能となる。
【００１２】
また、ＡＬＲロック機構によりシートベルトがロックされる前はベルト引出量を監視する必要がないため、イグニッションスイッチがＯＦＦの状態でのバッテリ消費を抑えることが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、シートベルトリトラクタ制御装置によるバッテリ消費を抑制しつつ、ＡＬＲロック機構によるシートベルトのロック時に乗員の意図しないシートベルトの巻き取りを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例に係るシートベルトリトラクタ制御装置及びその制御対象であるシートベルトリトラクタの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係るシートベルトリトラクタ制御装置の状態遷移図である。
【図３】図１に示すベルト引出量検出回路で検出したベルト引出量の時系列変化と図２に示す各作動状態との対応を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１６】
本実施例は、車両（特に自動車）に搭載されたシートベルトリトラクタを制御するシートベルトリトラクタ制御装置に本発明を適用したものである。
【００１７】
図１は、本実施例に係るシートベルトリトラクタ制御装置及びその制御対象であるシートベルトリトラクタの構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、シートベルトリトラクタ２００は、シートベルト３０１を巻き取るスプール２０１と、スプール２０１が巻き取り方向に回転するように付勢するバネ（図示せず）と、スプール２０１を回転させる駆動トルクを発生する電動式の巻取装置としてのモータ２０２と、スプール２０１のギアとモータ２０２のギアとの間に設けられたクラッチ（図示せず）と、モータ２０２を駆動するモータ駆動回路２０３と、シートベルト３０１のスプール２０１から引き出された部分の長さ（以下「ベルト引出量」という。）を検出するベルト引出量検出回路２０４と、シートベルト３０１の引き出しを機械的に不能とすることができるＡＬＲロック機構２０５とを備える。
【００１９】
このような電動式の巻取装置としてのモータ２０２を備えたシートベルトリトラクタ２００では、モータ２０２を一定量正転又は逆転させることで、モータ２０２のギアとスプール２０１のギアとの間のクラッチを締結（ＯＮ）又は遮断（ＯＦＦ）することができる。クラッチが遮断されている通常の状態では、手動によるシートベルト３０１の引き出しが可能である。一方、クラッチが締結されている状態では、スプール２０１にモータ２０２の負荷が掛かることにより、手動によるシートベルト３０１の引き出し及びバネ力によるシートベルト３０１の巻き取りは困難となる。
【００２０】
スプール２０１は、クラッチが遮断されているときは、バネ力により巻き取り方向に回転し、クラッチが締結されているときは、クラッチを介して伝達されるモータ２０２の駆動トルクにより巻き取り方向又は引き出し方向に回転する。このような構成により、シートベルトリトラクタ２００は、バネ力及びモータ２０２の駆動トルクの双方を利用してシートベルト３０１を巻き取ることができる。
【００２１】
ＡＬＲロック機構２０５は、シートベルト３０１が最大まで引き出されたときに作動し、シートベルト３０１をロックする。シートベルト３０１のロック中は、シートベルト３０１の巻き取りのみが許容され、シートベルト３０１の引き出しは不能となる。シートベルト３０１が完全に巻き取られるとロックは解除され、再びシートベルト３０１の引き出しが可能ととる。
【００２２】
モータ駆動回路２０３は、シートベルトリトラクタ制御装置１００から入力される制御信号に応じて動作し、モータ２０２を駆動する。
【００２３】
ベルト引出量検出回路２０４は、スプール２０１の回転角を検出する回転角センサ（図示せず）を備え、この回転角センサで検出したスプール２０１の回転角に基づいてベルト引出量を算出するように構成されている。なお、ベルト引出量検出回路２０４の構成はこれに限られず、スプール２０１の回転速度を検出するスプールセンサ（図示せず）を備え、このスプールセンサで検出したスプール２０１の回転速度に基づいてベルト引出量を算出するように構成しても良い。
【００２４】
上述のように構成されたシートベルトリトラクタ２００を制御するシートベルトリトラクタ制御装置１００は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ−Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１と、入力回路１０３と、出力回路１０４とを備える。
【００２５】
入力回路１０３には、イグニッションスイッチ３０２からイグニッションスイッチ３０２の操作状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を示す信号が入力され、バックルスイッチ３０３からバックルスイッチ３０３の操作状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を示す信号が入力され、ＡＬＲロック機構２０５からＡＬＲロック機構２０５の作動状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を示す信号（以下「ＡＬＲロック機構作動信号」という。）が入力され、ベルト引出量検出回路２０４からベルト引出量を示す信号が入力され、モータ２０２からモータ２０２の駆動状態を示す信号が入力され、車両に設けられた通信ネットワークを介して車両ＥＣＵ３０４から各種信号が入力される。車両ＥＣＵ３０４から入力される各種信号には、車速や操舵角などの車両情報のほか、運転席周辺に設けられた各種スイッチの操作情報などが含まれる。
【００２６】
入力回路１０３は、各装置から入力された信号をＭＰＵ１０１に送信する。また、入力回路１０３は、イグニッションスイッチ３０２からの入力信号、バックルスイッチ３０３からの入力信号及びＡＬＲロック機構２０５からの入力信号に応じて、シートベルトリトラクタ制御装置１００を待機状態から作動状態に（又は作動状態から待機状態に）遷移させる機能を有する。ここで、待機状態とは、ＭＰＵ１０１が起動しておらずモータ駆動回路２０３を制御不能な状態であり、作動状態とは、ＭＰＵ１０１が起動しておりモータ駆動回路２０３を制御可能な状態である。
【００２７】
ＭＰＵ１０１は、シートベルトリトラクタ制御装置１００が作動状態にあるときに、入力回路１０３から入力された各信号に基づいてモータ駆動回路２０３を制御するための制御量を演算し、その結果を出力回路１０４に送信する。
【００２８】
出力回路１０４は、ＭＰＵ１０１から受信した制御量をモータ駆動回路２０３の制御信号に変換し、モータ駆動回路２０３に出力する。
【００２９】
ＭＰＵ１０１は、シートベルトリトラクタ制御装置１００が作動状態にあるときに、ＲＯＭ１０２に格納されているプログラムを実行することにより、以下に説明する機能を実現する。
【００３０】
図２は、シートベルトリトラクタ制御装置１００の状態遷移図である。
【００３１】
図２に示すように、待機状態Ｘにあるシートベルトリトラクタ制御装置１００は、ＭＰＵ１０１の起動条件に応じて異なる作動状態（後述する作動状態Ａ又はＢ）に遷移する。
【００３２】
待機状態Ｘにおいて、イグニッションスイッチ３０２の切替又はバックルスイッチ３０３の切替をトリガとしてＭＰＵ１０１が起動した場合は、作動状態Ａに遷移する（経路４０１）。このとき、ＡＬＲロック機構２０５は作動していないため、シートベルト３０１の引き出しは通常通り可能である。また、スプール２０１のギアとモータ２０２のギアとの間のクラッチが締結されていないため、バネ力によるシートベルト３０１の巻き取りも可能である。作動状態Ａにおいて、ＭＰＵ１０１は、シートベルト３０１の引き出しが可能（ＡＬＲ機能がＯＦＦ）でかつシートベルト３０１の巻き取りが可能（クラッチがＯＦＦ）であると認識する。なお、シートベルト３０１の収納やたるみの除去が必要な場合は、この作動状態Ａにおいてモータ２０２を駆動することによりシートベルト３０１の巻き取りが行われる。
【００３３】
作動状態Ａにおいて、ベルト引出量がＡＬＲ機能ＯＮ閾値以上となった場合又はＡＬＲロック機構作動信号がＯＮとなった場合は、作動状態Ｂに遷移する（経路４０２）。ここで、ＡＬＲ機能ＯＮ閾値は、ＲＯＭ１０２に予め記憶されている値であり、ＡＬＲロック機構２０５が作動するときのベルト引出量と同程度の値に設定されている。作動状態Ｂにおいて、ＭＰＵ１０１は、シートベルト３０１の引き出しが不能（ＡＬＲ機能がＯＮ）でかつシートベルト３０１の巻き取りが可能（クラッチがＯＦＦ）であると認識する。
【００３４】
作動状態Ｂにおいて、ベルト引出量がクラッチＯＮ閾値を下回った場合は、作動状態Ｃに遷移する（経路４０４）。ここで、クラッチＯＮ閾値（第３の閾値）は、ＲＯＭ１０２に予め記憶されている値であり、シートベルト３０１が完全に引き出された状態でのベルト引出量に相当する値（第１の閾値）よりも小さくかつシートベルト３０１が完全に巻き取られた状態でのベルト引出量に相当する値（第２の閾値）よりも大きい値（望ましくは、乗員がシートベルト３０１を容易に潜り抜けることができる程度のベルト引出量に相当する値）に設定されている。シートベルトリトラクタ制御装置１００は、シートベルト３０１がロックされた状態（ＡＬＲ機能がＯＮの状態）でシートベルト３０１が一定量巻き取られると（ベルト引出量がクラッチＯＮ閾値を下回ると）、モータ２０２を一定時間回転させ、スプール２０１のギアとモータ２０２のギアとの間のクラッチを締結する。これにより、バネ力によるスプール２０１の巻き取り方向の回転がモータ２０２の負荷によって阻止され、シートベルト３０１の巻き取りが制限される。作動状態Ｃにおいて、ＭＰＵ１０１は、シートベルト３０１の引き出しが不能（ＡＬＲ機能がＯＮ）でかつシートベルト３０１の巻き取りが制限されている（クラッチがＯＮ）と認識する。
【００３５】
作動状態Ｃにおいては、乗員が意図した場合に限り、シートベルト３０１の巻き取りが行われる。シートベルト３０１の巻き取りを行う際、乗員は、例えば運転席周辺（例えばインストルメントパネル）に設けられたスイッチを操作する。ＭＰＵ１０１は、車両ＥＣＵ３０４及び入力回路１０３を介して当該スイッチの操作を検知すると、モータ駆動回路２０３を介してモータ２０２を制御し、スプール２０１を巻き取り方向に回転させ、シートベルト３０１を巻き取る。
【００３６】
作動状態Ｂにおいて、ベルト引出量がＡＬＲ機能ＯＮ閾値よりも小さくかつシートベルト３０１の引き出しが行われた場合は、作動状態Ａに遷移する。本来、ＡＬＲロック機構２０５が作動している間は、シートベルト３０１を引き出すことはできない。しかし、作動状態ＢにおいてＡＬＲロック機構２０５が作動していない（ＡＬＲ機能がＯＮではない）ことも想定される。この作動状態Ｂから作動状態Ａへの遷移により、ＭＰＵ１０１にＡＬＲロック機構２０５の作動状態を正しく認識させることが可能となる。
【００３７】
作動状態Ｃにおいて、ベルト引出量がＡＬＲ機能ＯＦＦ閾値を下回った場合は、作動状態Ａに遷移する。ここで、ＡＬＲ機能ＯＦＦ閾値は、ＲＯＭ１０２に予め記憶されている値であり、シートベルト３０１が完全に巻き取られたときのベルト引出量に相当する値に設定されている。シートベルト３０１がモータ駆動により完全に巻き取られると、ＡＬＲロック機構２０５によるロックが解除され（ＡＬＲ機能がＯＦＦとなり）、シートベルト３０１の引き出しが可能となる。また、スプール２０１のギアとモータ２０２のギアとの間のクラッチを遮断（ＯＦＦ）することにより、バネ力によるシートベルト３０１の巻き取りを可能とする。
【００３８】
一方、待機状態Ｘにおいて、ＡＬＲロック機構作動信号のＯＦＦからＯＮへの切替をトリガとしてＭＰＵ１０１が起動した場合は、作動状態Ｂに遷移する（経路４０６）。このとき、ＭＰＵ１０１は、シートベルト３０１の引き出しが可能（ＡＬＲ機能がＯＦＦ）でかつシートベルト３０１の巻き取りが可能（クラッチがＯＦＦ）であると認識する。作動状態Ｂから作動状態Ａ，Ｃ又は待機状態Ｘへの遷移については、上述の通りであるため、ここでは説明を省略する。
【００３９】
作動状態Ａ〜Ｃのそれぞれにおいて、イグニッションスイッチ３０２がＯＦＦの状態でシートベルト３０１の着脱操作（バックルスイッチ３０３の切替操作）が一定時間行われなかった場合は、待機状態Ｘに遷移する。これにより、バッテリ消費が抑えることが可能となる。
【００４０】
図３は、図１に示すベルト引出量検出回路２０４で検出したベルト引出量の時系列変化と図２に示す各作動状態との対応を示す図である。
【００４１】
図３において、横軸は時間を示し、縦軸はシートベルト３０１の引出量を示している。なお、時間軸の原点は、イグニッションスイッチ３０２の切替又はバックルスイッチ３０３の切替をトリガとしてＭＰＵ１０１が起動した（待機状態Ｘから作動状態Ａに遷移した）時点とする。
【００４２】
ＭＰＵ１０１が起動した直後の作動状態Ａ（区間５０１）において、ＭＰＵ１０１は、シートベルト３０１の引き出しが可能（ＡＬＲ機能がＯＦＦ）でかつシートベルト３０１の巻き取りが可能（クラッチがＯＦＦ）あると認識する。
【００４３】
区間５０１（作動状態Ａ）において、シートベルト３０１が引き出され、ベルト引出量がＡＬＲ機能ＯＮ閾値以上になると、作動状態Ｂ（区間５０２）に遷移する（図２の経路４０２）。区間５０２（作動状態Ｂ）において、ＭＰＵ１０１は、シートベルト３０１の引き出しが不能（ＡＬＲ機能がＯＮ）でかつシートベルト３０１の巻き取りが可能（クラッチがＯＦＦ）あると認識する。なお、図３に示す例では、ＡＬＲ機能ＯＮ閾値がＡＬＲ機能ＯＮ時のベルト引出量に相当する値（第１の閾値）よりも小さい値に設定されているため、区間５０２（作動状態Ｂ）ではＡＬＲロック機構２０５は実際には作動しておらず、引き続きシートベルト３０１の引き出しが可能である。
【００４４】
区間５０２（作動状態Ｂ）において、シートベルト３０１の引き出しが行われると、作動状態Ａ（区間５０３）に遷移する（図２の経路４０３）。区間５０３（作動状態Ａ）において、ＭＰＵ１０１は、シートベルト３０１の引き出しが可能（ＡＬＲ機能がＯＦＦ）でかつシートベルト３０１の巻き取りが可能（クラッチがＯＦＦ）あると認識する。
【００４５】
区間５０３（作動状態Ａ）において、再びシートベルト３０１が引き出され、ベルト引出量がＡＬＲ機能ＯＮ閾値以上になると、作動状態Ｂ（区間５０４）に遷移する（図２の経路４０２）。区間５０４（作動状態Ｂ）において、ＭＰＵ１０１は、シートベルト３０１の引き出しが不能（ＡＬＲ機能がＯＮ）でかつシートベルト３０１の巻き取りが可能（クラッチがＯＦＦ）あると認識する。
【００４６】
区間５０４（作動状態Ｂ）において、引き続きシートベルト３０１が引き出され、ベルト引出量がＡＬＲ機構ＯＮ時のベルト引出量を上回ると、ＡＬＲロック機構２０５が実際に作動し、シートベルト３０１の引き出しが不能となる（区間５０５）。
【００４７】
区間５０５（作動状態Ｂ）において、シートベルト３０１がバネ力により一定量巻き取られると、スプール２０１のギアとモータ２０２のギアとの間のクラッチが締結され、シートベルト３０１の巻き取りが制限される。シートベルトリトラクタ制御装置１００は、ベルト引出量がクラッチＯＮ閾値を下回ることにより、作動状態Ｃ（区間５０６）に遷移する（図２の経路４０４）。区間５０６（作動状態Ｃ）において、ＭＰＵ１０１は、シートベルト３０１の引き出しが不能（ＡＬＲ機能がＯＮ）でかつシートベルト３０１の巻き取りが制限されている（クラッチがＯＮである）と認識する。
【００４８】
区間５０６（作動状態Ｃ）において、モータ駆動によりシートベルト３０１が完全に巻き取られると、ＡＬＲロック機構２０５によるロックが解除されると共にクラッチが遮断される。シートベルトリトラクタ制御装置１００は、ベルト引出量がＡＬＲ機能ＯＦＦ閾値を下回ることにより作動状態Ａ（区間５０７）に遷移する（図２の経路４０５）。区間５０７（作動状態Ａ）において、ＭＰＵ１０１は、シートベルト３０１の引き出しが可能（ＡＬＲ機能がＯＦＦ）でかつシートベルト３０１の巻き取りが可能（クラッチがＯＦＦ）あると認識する。
【００４９】
本実施形態に係るシートベルトリトラクタ制御装置１００によれば、ＡＬＲロック機構２０５によりシートベルト３０１がロックされた状態において、シートベルト３０１がバネ力によって一定量巻き取られると（ベルト引出量がクラッチＯＮ閾値を下回ると）、スプール２０１のギアとモータ２０２のギアとの間のクラッチが締結され、モータ２０２の負荷がバネ力に対抗してスプール２０１に作用する。これにより、乗員の意図的な操作によってモータ２０２を駆動しない限りシートベルト３０１を巻き取ることができなくなるため、乗員の意図しないシートベルト３０１の巻き取りを防止することが可能となる。
【００５０】
また、ＡＬＲロック機構２０５によりシートベルト３０１がロックされる前はＭＰＵ１０１でベルト引出量を監視する必要がないため、イグニッションスイッチ３０２がＯＦＦの状態でシートベルト３０１の着脱操作（バックルスイッチ３０３の切替操作）が一定時間行われなかった場合にＭＰＵ１０１を停止させ（作動状態Ａ〜Ｃから待機状態Ｘに遷移させ）、イグニッションスイッチ３０２の切替、バックルスイッチ３０３の切替又はＡＬＲロック機構作動信号のＯＦＦからＯＮへの切替をトリガとしてＭＰＵ１０１を起動させる（待機状態Ｘから作動状態Ａ又はＢに遷移させる）ことが可能となる。これにより、イグニッションスイッチがＯＦＦの状態でＭＰＵ１０１が起動する頻度が抑えられるため、バッテリ消費を抑えることが可能となる。
【００５１】
以上、本発明の一実施例について詳述したが、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５２】
１００…シートベルトリトラクタ制御装置、１０１…ＭＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…入力回路、１０４…出力回路、２００…シートベルトリトラクタ、２０１…スプール、２０２…モータ、２０３…モータ駆動回路、２０４…ベルト引出量検出回路、２０５…ＡＬＲロック機構、３０１…シートベルト、３０２…イグニッションスイッチ、３０３…バックルスイッチ、３０４…車両ＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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