(57)【要約】【課題】深さ自動制御の目標深さを設定する深さ設定具は、走行変速レバーの配設部と同一レベル配設され、誤操作を生じることがある。【解決手段】第１凹み部４０に、作業機昇降操作レバー１１の配設部２１が配置され、アームレスト１８と略同じ高さに走行変速レバー８の配設部２０が配置される。該配設部２０とアームレスト１８の間に第２凹み部４１が配置され、該第２凹み部に深さ設定具２８が配置される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転座席の外側方に、走行変速レバー、作業機昇降操作レバー、深さ自動制御の目標深さを設定する深さ設定具及びアームレストを配置したサイドパネルを備えたトラクタにおいて、
前記サイドパネルは、前記アームレストの前方でかつ前記運転座席側に、該アームレストより低い第１凹み部を有し、該第１凹み部に前記作業機昇降操作レバーの配設部を配置し、
前記第１凹み部に隣接しかつ前記アームレストと略同じ高さに、前記走行変速レバーの配設部を配置し、
前記走行変速レバーの配設部と前記アームレストの間に該アームレストより低い第２凹み部を有し、該第２凹み部に前記深さ設定具の配設部を配置した、
ことを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
前記第１凹み部と前記アームレストとの間の段部に、作業機を微小上下動操作させる微小上下動操作具を配置し、
前記作業機昇降操作レバーの操作方向と前記微小上下動操作具の操作方向とが実質的に直線状に揃うように配置してなる、
請求項１に記載のトラクタ。
【請求項３】
前記第２凹み部の深さが、前記第１凹み部より浅く、かつ前記深さ設定具の上面が、前記アームレストと前記走行変速レバーの配設部を結ぶ線より下方に位置する、
請求項１に記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転座席の外側方に、走行変速レバー、作業機昇降レバー及び各種の作業の操作具に配置されたサイドパネルを備えたトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタは、圃場作業中に、ステアリングハンドルを握る手の持ち変えを生じないように、運転座席の一側方、例えば右外側に、走行変速レバー及び作業機昇降操作レバーが配置されている。
【０００３】
従来、運転席の右外側方に配置されたサイドパネルに、走行変速レバーと作業機昇降操作レバーを前後方向操作可能に並列して設けるにあたり、走行変速レバーを外側かつ高い位置に、作業機昇降操作レバーを内側かつ低い位置に設けて、両レバーの配置を側面視で上下にずらすと共に、作業機昇降操作レバーの操作レンジ後方に形成される段部に、作業機を微小上下動させる微小上下動操作具を設けたトラクタが本出願人により案出されている（特許文献１）。これにより、走行変速レバーと作業機昇降操作レバーを側面視で上下にずらして、左右方向の配置空間を拡大することなく、両レバーを互いに邪魔にならないように配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−７４３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のサイドパネルは、変速レバーをガイドする溝を有する部分に対して作業機昇降操作レバーをガイドする溝を有する部分が凹んでおり、上記側面視での両レバーの上下のずらしを可能とし、また上記凹んだ凹み部分の後方が立上ってアームレストに連なっており、該段部に上記微小上下動操作具が配置されている。また、変速レバーのガイド溝の後方に深さ自動制御の深さを設定する深さ設定ダイヤルが配置されている。即ち、上記作業機昇降操作レバーが位置する上記凹み部分に対して、１段高い変速レバーが位置する部分に上記深さ設定ダイヤルが配置されており、オペレータが上記変速レバー又は作業機昇降操作レバーを操作する際、特に肘部分をアームレストに載せて手先部分で上記レバーを操作する際、オペレータの手指等が上記高い位置にある深さ設定ダイヤルに触れて、該深さ設定ダイヤルを誤操作する虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、サイドパネルの凹んだ位置に上記深さ設定具を配置し、もって上述した課題を解決すると共に、更に操作性を向上したトラクタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、運転座席（１４）の外側方に、走行変速レバー（８）、作業機昇降操作レバー（１１）、深さ自動制御の目標深さを設定する深さ設定具（２８）及びアームレスト（１８）を配置したサイドパネル（１６）を備えたトラクタにおいて、
前記サイドパネル（１６）は、前記アームレスト（１８）の前方でかつ前記運転座席（１４）側に、該アームレストより低い第１凹み部（４０）を有し、該第１凹み部に前記作業機昇降操作レバー（１１）の配設部（２１）を配置し、
前記第１凹み部（４０）に隣接しかつ前記アームレスト（１８）と略同じ高さに、前記走行変速レバー（８）の配設部（２０）を配置し、
前記走行変速レバーの配設部（２０）と前記アームレスト（１８）の間に該アームレストより低い第２凹み部（４１）を有し、該第２凹み部に前記深さ設定具（２８）の配設部（４２）を配置した、
ことを特徴とするトラクタにある。
【０００８】
例えば図２〜図６を参照して、前記第１凹み部（４０）と前記アームレスト（１８）との間の段部（１９）に、作業機を微小上下動作させる微小上下動操作具（１２）を配置し、
前記作業機昇降操作レバー（１１）の操作方向と前記微小上下動操作具（１２）の操作方向とが実質的に直線状（Ｉ）に揃うように配置してなる。
【０００９】
前記第２凹み部（４１）の深さが、前記第１凹み部（４０）より浅く、かつ前記深さ設定具（２８）の上面が、前記アームレスト（１８）と前記走行変速レバーの配設部（２０）を結ぶ線（Ｈ）より下方に位置する。
【００１０】
上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、アームレストと略同じ高さの配設部に変速操作レバーを配置し、第１凹み部に作業機昇降操作レバーを配置したので、走行変速操作する走行操作の場合、作業者は、前方を向いた状態で、高い位置にある変速操作レバーをアームレストに肘を置いて安定して操作することができ、作業機を見ながら後向きで操作する場合、低い位置にある作業機昇降操作レバーをアームレストに肘を置いて安定して操作することができる。
【００１２】
上記操作、特に変速操作レバーの操作において、該変速操作レバーの後方に位置する深さ設定具は、第２凹み部に配置されるので、アームレストに肘を置いた前腕の手指部が該深さ操作具に触れることはなく、該深さ設定具の誤操作を防止することができる。
【００１３】
請求項２に係る本発明によると、作業機昇降操作レバーと微小上下動操作具とは、操作方向が実質的に直線状に揃うように配置されるので、作業者は、肘をアームレストに置いた状態で安定して容易かつ確実に操作することができる。
【００１４】
請求項３に係る本発明によると、深さ設定具は、第１凹み部より浅い第２凹み部に配置されるので、作業機昇降操作レバーの操作時にも誤操作されることが少なく、また微小上下動操作具の上面は、走行変速レバーの配設部とアームレストとを結ぶ線より下方に位置するので、走行変速レバーの操作時における誤操作も低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用し得るトラクタを示す側面図。
【図２】その運転部を示す斜視図。
【図３】サイドパネルを示す斜視図。
【図４】サイドパネルの上部カバーを示す斜視図。
【図５】サイドパネルの上部カバーを示す図で（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図。
【図６】サイドパネルの作動を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はトラクタの走行機体であって、該走行機体１は、エンジン（図示せず）が搭載されるエンジン搭載部２と、エンジン動力を変速するトランスミッション３と、トランスミッション３から出力される走行動力で駆動する前輪４及び後輪５と、各種の作業機が連結される作業機連結部６と、オペレータが乗車する運転部７とを備えて構成されている。
【００１７】
トランスミッション３には、エンジン動力を多段状又は無段状に変速する主変速機構（図示せず）と、主変速機構による変速レンジをシフトさせる副変速機構（図示せず）が組み込まれており、主変速レバー８（走行変速レバー）の操作に応じて主変速機構が変速操作され、副変速レバーの操作に応じて副変速機構が変速操作される。また、非作業時（例えば、路上走行時）に選択される後述の自動変速状態（主変速レバー８を自動変速レンジＡに操作した状態）では、アクセルペダル１０の操作に応じて主変速機構が自動的に変速動作される。
【００１８】
作業機連結部６は、作業機を昇降自在に支持する３点リンク機構、作業機を昇降させる昇降用油圧シリンダ、作業機を左右傾斜させる傾斜用油圧シリンダ、走行機体１のＰＴＯ軸（図示せず）から出力される作業動力を作業機に伝動する作業動力伝動機構などを備えて構成されており、作業機は、作業機昇降操作レバー１１や微小上下操作スイッチ１２（微小上下動操作具）の操作に応じて昇降動作される（図２参照）。
【００１９】
また、走行機体１には、各種の自動制御機能を実現するために制御装置（図示せず）が設けられている。例えば、本実施形態の制御装置は、作業機における耕深検出に応じて作業機を自動的に昇降制御する深さ自動制御や、作業機又は走行機体１における傾斜検出に応じて作業機を自動的に左右傾斜させる傾き自動制御を行なう。
【００２０】
図１及び図２に示すように、運転部７は、左右のリヤフェンダ１３間に配置される運転座席１４、運転座席１４の前方に配置されるステアリングホイール１５、運転座席１４の左外側方に配置される副変速レバー、運転座席１４の右外側方に配置されるサイドパネル１６などを備える。サイドパネル１６は、前述した主変速レバー８、作業機昇降操作レバー１１、微小上下操作スイッチ１２の他、自動制御用の設定操作具が配置される設定パネル部１７や、オペレータの腕を支えるアームレスト１８を備えており、右側リヤフェンダ１３の内側に沿って設けられている。以下、本発明の要部であるサイドパネル１６について、図３〜図５を参照して説明する。
【００２１】
図３に示すように、主変速レバー８と作業機昇降操作レバー１１は、サイドパネル１６の前側に前後方向操作可能に並列配置されている。そして、作業機昇降操作レバー１１は、前方操作で作業機を下降動作させ、後方操作で作業機を上昇動作させる。また、主変速レバー８の操作レンジには、ニュートラル位置Ｎと、ニュートラル位置Ｎよりも前方に行くほど増速側にトランスミッション３（主変速機構）を変速動作させる手動変速操作レンジＭと、ニュートラル位置Ｎの後方位置に設定され、アクセルペダル１０の操作に応じてトランスミッション３（主変速機構）を自動的に変速動作させる自動変速レンジＡが設けられている。
【００２２】
本発明の実施形態では、サイドパネル１６の前側に、主変速レバー８と作業機昇降操作レバー１１を前後方向操作可能に並列して設けるにあたり、主変速レバー８の操作レンジを外側かつ前側、作業機昇降操作レバー１１の操作レンジを内側かつ後側に設けて、両レバー８、１１の操作レンジを前後にずらすとともに、主変速レバー８の操作レンジ後端部に設定される自動変速レンジＡの前後方向の位置を、作業機昇降操作レバー１１の下降操作レンジとオーバーラップさせている。
【００２３】
このようにすると、両レバー８、１１の操作レンジを前後にずらすことにより、左右方向の配設空間を拡大することなく、両レバー８、１１を互いに邪魔にならないように配置することができる。しかも、主変速レバー８と作業機昇降操作レバー１１の操作レンジを一部オーバーラップさせるにあたり、主変速レバー８の操作レンジにおいて作業時には操作されない自動変速レンジＡと、作業機昇降操作レバー１１の操作レンジにおいて作業時にのみ操作される下降操作レンジとをオーバーラップさせたので、作業時及び非作業時（例えば、路上走行時）のいずれにおいても、両レバー８、１１が互いに邪魔になる可能性を低減することができる。
【００２４】
また、本発明の実施形態では、サイドパネル１６の前側に、主変速レバー８と作業機昇降操作レバー１１を前後方向操作可能に並列して設けるにあたり、主変速レバー８を外側かつ高い位置、作業機昇降操作レバー１１を内側かつ低い位置に設けて、両レバー８、１１の位置を側面視で上下にずらすとともに、作業機昇降操作レバー１１の操作レンジ後方に形成される段部１９に、作業機を微小上下動作させる微小上下操作スイッチ１２を設けている。
【００２５】
このようにすると、両レバー８、１１の位置を側面視で上下にずらすことにより、左右方向の配設空間を拡大することなく、両レバー８、１１を互いに邪魔にならないように配置することができる。また、このような操作具の配置構成によれば、サイドパネル１６をリヤフェンダ１３の内側に配置するにあたり、主変速レバー８、作業機昇降操作レバー１１及び微小上下操作スイッチ１２をリヤフェンダ１３の内側傾斜に沿って省スペースに配置できるという利点がある。
【００２６】
また、本発明の実施形態では、両レバー８、１１の位置を前後及び上下にずらして配置するにあたり、主変速レバー８の配設部２０を上方に膨出させ、作業機昇降操作レバー１１の配設部２１を前側ほど低くなるように形成している。このようにすると、側面視における主変速レバー８と作業機昇降操作レバー１１の操作軌跡を可及的に離すことができるので、両レバー８、１１が互いの操作を邪魔する可能性をさらに低減させることができる。
【００２７】
設定パネル部１７は、サイドパネル１６の後部かつ外側に設けられている。これにより、主変速レバー８及び作業機昇降操作レバー１１の後側で、かつ設定パネル部１７の内側にアームレスト１８の配設空間が確保される。そして、主変速レバー８及び作業機昇降操作レバー１１の後側にアームレスト１８を設けることにより、両レバー８、１１の操作性を向上させることができる。
【００２８】
本実施形態では、設定パネル部１７に、傾き自動制御の目標傾斜を設定する傾き設定具２２、作業機の上げ高さを規定する上げ高さ設定具２５、作業機の下げ速度を規定する下げ速度設定具２６、その他各自動制御、例えば傾き自動、深さ自動、ドラフト制御を作動するスイッチ及びそのインジゲータランプが配置されているが、設定パネル部１７に設けられている設定具、スイッチ等に制限はない。また、作業機昇降操作レバー１１の下降位置を設定する下限位置設定具３０及び上記深さ自動制御の目標深さを設定する深さ設定具（ダイヤル）２８が配設されている。
【００２９】
サイドパネル１６は、運転座席１４側に立上がるサイドカバー３３及び該サイドカバー３３の上部及び右リヤフェンダ１３の間を覆う上部カバー３１を有し、後方内側部分Ｂは、運転座席１４に沿って機体前後方向に延びており、前方内側部分Ｃは、前方に向って外側に斜めに延びている。上記カバー３１には、図４及び図５に示すように、その前方部分Ｃに前記主変速レバー８用の配設部２０であるガイド溝３６及び作業機昇降操作レバー１１用の配設部２１であるガイド溝３７が平行に並んで配置されており、これら両ガイド溝３６，３７は前後方向に並んで延びているが、先細り状の前方部分Ｃに沿って前方が外側に向くように所定角度斜めになっている。主変速レバー８用のガイド溝３６が形成されている配設部２０に対して、作業機昇降操作レバー１１用のガイド溝３７が形成されている配設部２１が低くなるように、上記上部カバー３１には運転座席１４側が低くなるように第１凹み部４０が形成されている。該第１凹み部４０は、前方部分に窪み４０ａがあり、後方部分に該窪み４０ａに向かって落ち込むように後方が高い傾斜曲面となっている。該傾斜曲面に、前記作業機昇降操作レバー１１用ガイド溝３７を有する配設部２１が形成されている。
【００３０】
前記主変速レバー８用ガイド溝３６を有する配設部２０は、前後方向に形成された滑らかな凸状曲面からなり、該配設部２０と上記凹み部４０との間は傾斜面からなる。上記凸状曲面からなる配設部２０の後端と上記アームレスト１８の前端との間に第２凹み部４１が形成されている。該第２凹み部４１には前記深さ設定具（ダイヤル）２８の配設部４２である孔が配置されており、該深さ設定具２８は、上記作業機昇降操作レバー用ガイド溝３６の後方延長線上に配置される。該第１凹み部４０に配置される作業機昇降操作レバー配設部２１の後端部分に対して、上記第２凹み部４１は高い位置にあり、その間の段差斜面は、第１凹み部４０の主変速レバー配設部２０との間の斜面に連続してガイド溝３６に沿って一体に配置されている。該第２凹み部４１の後部は、前記段部１９から延びている傾斜立上り面となっており、作業機昇降操作レバー用ガイド溝３７と同一線Ｉ上［図６（ｂ）参照］の上記段部１９に前後微小上下操作スイッチ１２用の孔（配設部）４３が形成されている。
【００３１】
前記アームレスト１８の上面は平面からなり、該平面と前記変速レバー配設部２０の後端部と略同一水平面（同一高さ）Ｈ［図６（ａ）参照］にあり、この間の上記第２凹み部４１の深さは、上記深さ設定ダイヤル（具）２８の上面が上記水平面の下に納まるように設定されている。アームレスト１８の外側には設定パネル部１７が配置される水平面からなり、該水平面は、前記アームレスト１８及び変速レバー配設部２０より高い面にあり、該設定パネル部１７用平面と前記アームレスト１８及び変速レバー配設部２０との間は傾斜面となっている。
【００３２】
ついで、図６に基づき、本サイドパネル３１（１６）の操作について説明する。オペレータは、アームレスト１８に肘を置いて各レバーを操作する。主変速レバー８は、高い位置にあり、アームレスト１８に肘を置いて前腕を立てた角度で操作されるため、前方を向いて操作する走行時に操作し易い。圃場作業にあっては、作業機による圃場作業を見るため、後方を向いて操作することが多い。作業機昇降操作レバー１１は、低い位置にあり、かつ第１凹み部４０の窪み４０ａに向けて下方に傾斜しているガイド溝３７に沿って操作されるため、アームレスト１８に肘を付けて前腕を寝かした角度で操作され、オペレータが後方を見ながらの操作が容易になっている。
【００３３】
深さ制御等の自動制御が切られている場合、下限位置設定具３０によりガイド溝３７の下降側移動が規定されている状態で、作業機昇降操作レバー１１を前方に向けて操作することにより、該操作レバーの操作位置に合せて、ロータリ等の作業機が下降される。作業機の位置を微小上下動する場合、作業機昇降操作レバー１１の操作方向に沿って手首を折りながら前腕の角度を上げて、図６（ｃ）に示すように、指先で微小上下操作スイッチ１２を操作する。この際、作業機昇降操作レバー１１の操作線（ガイド溝３７の延長線）Ｉ上に微小上下操作スイッチ１２が位置しており、作業機昇降操作レバー１１を操作する手指は、該操作レバー１１を離した状態でも、前記第１凹み部４０の連続した段差斜面（段差、壁面）に沿って移動し、オペレータは手指を見なくても確実に微小上下操作スイッチ１２に導かれる。該操作スイッチ１２を上げ又は下げ方向に操作することにより、作業機は、上げ又は下げ方向微小量操作される。なお、該微小上下操作スイッチ１２は、微操作（１秒以内）の操作により、上記微小量操作が行われるが、上げ方向に１秒以上操作すると、作業機上げ高さ設定具２５で規定される高さに作業機が上昇し、下げ方向に１秒以上操作すると、作業機昇降操作レバー１１で規定される高さまで作業機が下降する。
【００３４】
深さ自動制御スイッチがオンされている場合、オペレータは、深さ設定具（ダイヤル）２８を所定位置に操作する。そして、作業機昇降操作レバー１１を下げ方向に一杯に操作することにより作業機は下降し、リヤカバーの角度等により作業機の耕深深さが検出され、作業機は、上記深さ設定具２８により設定された耕深により作業を行う。
【００３５】
上記深さ設定具２８は、第２凹み部４１に配置され、かつアームレスト１８及び主変速レバー配設部２０を結ぶ水平面Ｈの下方に位置するので、主変速レバー８又は作業機昇降操作レバー１１を操作する際、又はオペレータがアームレスト１８に肘をのせて操作していない状態で前腕又は手指が該深さ設定具２８に触れることはなく、不用意に深さ自動制御の深さを変更することを防止できる。
【符号の説明】
【００３６】
８      走行変速レバー
１１      作業機昇降操作レバー
１２      微小上下動操作具
１４      運転座席
１６      サイドパネル
１８      アームレスト
２０      走行変速レバー配設部
２１      作業機昇降操作レバー配設部
２８      深さ設定具（ダイヤル）
４０      第１凹み部
４１      第２凹み部
４２      深さ設定具配設部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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