(57)【要約】      （修正有）【課題】三次元造形中に使用中のフィラメント樹脂が無くなった場合でも、作業者による手作業を要せずに、自動的に新たなフィラメント樹脂による三次元造形を行い得る三次元造形装置。【解決手段】熱溶解積層法によりフィラメント樹脂を溶解して吐出して三次元造形物を作製する三次元造形装置で入口開口部５２ｂから挿入されたフィラメント樹脂を出口開口部へ誘導するガイド孔５２ａを有するガイド部材と、ガイド部材の出口開口部５２ｃへ誘導されたフィラメント樹脂を狭持して送り出す搬送ギア１０４ａ，ｂと、搬送ギアから送り出されたフィラメント樹脂を溶解して溶解樹脂を生成するヒーター１０６と、ヒーターで生成された溶解樹脂を吐出するノズル１０８とを有し、ガイド部材は、入口開口部と出口開口部との間で分岐する分岐ガイド孔を有し、分岐ガイド孔にフィラメント樹脂とは異なるフィラメント樹脂を挿入するヘッド機構５０。【選択図】図３
2018089914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱溶解積層法によりフィラメント樹脂を溶解して吐出することにより三次元造形物を作製する三次元造形装置におけるヘッド機構において、
入口開口部から挿入されたフィラメント樹脂を出口開口部へ誘導するガイド孔を有するガイド部材と、
前記ガイド部材の前記出口開口部へ誘導された前記フィラメント樹脂を狭持して送り出す搬送ギアと、
前記搬送ギアから送り出された前記フィラメント樹脂を溶解して溶解樹脂を生成するヒーターと、
前記ヒーターで生成された溶解樹脂を吐出するノズルと
を有し、
前記ガイド部材は、入口開口部と出口開口部との間で分岐する分岐ガイド孔を有し、
前記分岐ガイド孔に前記フィラメント樹脂とは異なるフィラメント樹脂を挿入する
ことを特徴とする三次元造形装置におけるヘッド機構。
【請求項２】
請求項１に記載の三次元造形装置におけるヘッド機構において、
前記異なるフィラメント樹脂は、前記ガイド部材の前記ガイド孔側に付勢されている
ことを特徴とする三次元造形装置におけるヘッド機構。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の三次元造形装置におけるヘッド機構において、
前記ガイド孔と前記分岐ガイドとの接合部は、前記搬送ギアに隣接する側の角度が鈍角である
ことを特徴とする三次元造形装置におけるヘッド機構。
【請求項４】
請求項１、請求項２または請求項３のいずれか１項に記載の三次元造形装置におけるヘッド機構において、
前記ガイド孔と前記分岐ガイド孔との前記接合部は、曲面により滑らかに接合されている
ことを特徴とする三次元造形装置におけるヘッド機構。
【請求項５】
請求項１、請求項２、請求項３または請求項４のいずれか１項に記載の三次元造形装置におけるヘッド機構において、
前記分岐ガイド孔は２箇所以上の複数箇所配設され、前記分岐ガイド孔のそれぞれに前記フィラメント樹脂とは異なるフィラメント樹脂を挿入する
ことを特徴とする三次元造形装置におけるヘッド機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元造形装置におけるヘッド機構に関し、さらに詳細には、熱溶解積層法（ＦＤＭ（Ｆｕｓｅｄ  Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）法またはＦＦＦ（Ｆｕｓｅｄ  Ｆｉｌａｍｅｎｔ  Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ）法とも称する。）により三次元造形物を作製する三次元造形装置におけるヘッド機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、作成する三次元造形物の形状を表す三次元データに基づいて、線状に加工した熱可塑性樹脂（本明細書においては、「線状に加工した熱可塑性樹脂」を「フィラメント樹脂」と適宜に称する。）が供給されるヘッド機構から、当該フィラメント樹脂を溶解して溶解したフィラメント樹脂（本明細書においては、「溶解したフィラメント樹脂」を「溶解樹脂」と適宜に称する。）を吐出し、吐出した溶解樹脂を積層する熱溶解積層法により、三次元造形物を作製する三次元造形装置が知られている。
【０００３】
こうした三次元造形装置においては、供給されたフィラメント樹脂を溶解して溶解樹脂を吐出するヘッド機構と、ヘッド機構から吐出された溶解樹脂が積層されて三次元造形物が作成されるテーブルとが、ＸＹＺ直交座標系におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の三軸方向に相対的に移動自在に配設され、断面画像データに基づいてヘッド機構から溶解樹脂をテーブル上に吐出する。溶解樹脂は吐出されると冷却されて硬化（固化）して硬化層を形成し、断面画像データに基づく硬化層を積み重ねて三次元造形物を作製する。
【０００４】
上記した三次元造形装置のヘッド機構は、外部からフィラメント樹脂を供給され、供給されたフィラメント樹脂を溶解し、溶解樹脂をノズルから吐出する。
【０００５】
ここで、図１には、従来の技術による三次元造形装置におけるヘッド機構を模式的にあらわした構成説明図が示されている。
【０００６】
図１に示すヘッド機構１００は、外部のスプールから巻き解かれたフィラメント樹脂２００を、モーター（図示せず。）により駆動される搬送ギア１０４ａと搬送ギア１０４ｂとの間に誘導して供給するガイド部材１０２と、ガイド部材１０２に沿って供給されたフィラメント樹脂２００を狭持してヒーター１０６へ送り出して押し出す搬送ギア１０４ａおよび搬送ギア１０４ｂと、搬送ギア１０４ａおよび搬送ギア１０４ｂから押し出されたフィラメント樹脂を溶解して溶解樹脂を生成するヒーター１０６と、ヒーター１０６で生成された溶解樹脂を吐出するノズル１０８とを有して構成されている。
【０００７】
以上の構成において、ヘッド機構１００から溶解樹脂を吐出するには、ヘッド機構１００の外部より挿入されたフィラメント樹脂２００をガイド部材１０２のガイド孔１０２ａに沿って搬送ギア１０４ａと搬送ギア１０４ｂとの間で挟持するようにセットし、搬送ギア１０４ａを矢印Ａ方向に回転するとともに搬送ギア１０４ｂを矢印Ｂ方向に回転することにより、フィラメント樹脂２００をヒーター１０６方向へ押し出す。搬送ギア１０４ａと搬送ギア１０４ｂとによりヒーター１０６内に押し出されたフィラメント樹脂２００は、ヒーター１０６において溶解されて、ノズル１０８より溶解樹脂が吐出される。
【０００８】
なお、フィラメント樹脂２００は、三次元造形装置においては、外部のスプールに巻き付けられた状態でセットされている。スプールから巻き解かれたフィラメント樹脂２００は、三次元造形装置内部に引き込まれて、三次元造形装置内に配設されたヘッド機構１００のガイド部材１０２のガイド孔１０２ａに挿入される。
【０００９】
ここで、ヘッド機構１００においては、スプールに巻き付けられたフィラメント樹脂２００が全てヘッド機構１００に供給されて、フィラメント樹脂２００の末端部が搬送ギア１０２ａと搬送ギア１０２ｂとによりヒーター１０６方向に押し出されると、それ以上はフィラメント樹脂２００の搬送を行うことができず、フィラメント樹脂２００の末端部が搬送ギア１０２ａおよび搬送ギア１０２ｂとヒーター１０６との間に残存する状態（フィラメント樹脂残存状態）となる。
【００１０】
従って、三次元造形装置による三次元造形の途中でフィラメント樹脂２００が無くなってしまった場合や切断されてしまった場合にはフィラメント樹脂残存状態に陥ることになり、三次元造形装置による三次元造形が失敗することとなる。
【００１１】
このため、従来、三次元造形装置による三次元造形の途中にフィラメント樹脂２００が無くなったりなどしてフィラメント樹脂残存状態に陥った場合には、作業者は手作業により、新たなフィラメント樹脂をガイド部材１０２のガイド孔１０２ａに沿って搬送ギア１０４ａと搬送ギア１０４ｂとの間まで押し込む。これにより新たなフィラメント樹脂により、フィラメント樹脂残存状態にあるフィラメント樹脂２００の末端部をヒーター１０６に押し込んで使用中のフィラメント樹脂２００を使い切るとともに、新たなフィラメント樹脂を使用することにより三次元造形を行うようにしていた。
【００１２】
あるいは、三次元造形装置による三次元造形の途中でフィラメント樹脂２００が無くなることが予測される場合には、作業者は手作業により、使用中のフィラメント樹脂２００の末端部に新たなフィラメント樹脂の始端部を連結して、使用中のフィラメント樹脂２００に連続して新たなフィラメント樹脂による三次元造形を行うことを可能にしていた。なお、使用中のフィラメント樹脂２００の末端部に新たなフィラメント樹脂の始端部を連結するには、作業者は、接着剤により使用中のフィラメント樹脂２００の末端部と新たなフィラメント樹脂の始端部とを接着したり、あるいは、使用中のフィラメント樹脂２００の末端部と新たなフィラメント樹脂の始端部とを加熱して溶接したりなどしていた。
【００１３】
しかしながら、作業者が手作業により、新たなフィラメント樹脂をガイド部材に沿って搬送ギアまで押し込んだり、使用中のフィラメント樹脂の末端部に新たなフィラメント樹脂の始端部を連結するのは手間がかかり面倒であって、作業者の負担が大きいという問題点があった。
【００１４】
なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、従来の技術の有する上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、三次元造形中に使用中のフィラメント樹脂が無くなったりした場合でも、作業者による手作業を要することなく、自動的に新たなフィラメント樹脂による三次元造形を行うことができるようにした三次元造形装置におけるヘッド機構を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明は、フィラメント樹脂を搬送ギアへ誘導して供給するガイド部材のガイド孔を分岐して、複数の経路によりフィラメント樹脂を搬送ギアへ誘導して供給することができるようにしたものである。
【００１７】
即ち、本発明は、熱溶解積層法によりフィラメント樹脂を溶解して吐出することにより三次元造形物を作製する三次元造形装置におけるヘッド機構において、入口開口部から挿入されたフィラメント樹脂を出口開口部へ誘導するガイド孔を有するガイド部材と、上記ガイド部材の上記出口開口部へ誘導された上記フィラメント樹脂を狭持して送り出す搬送ギアと、上記搬送ギアから送り出された上記フィラメント樹脂を溶解して溶解樹脂を生成するヒーターと、上記ヒーターで生成された溶解樹脂を吐出するノズルとを有し、上記ガイド部材は、入口開口部と出口開口部との間で分岐する分岐ガイド孔を有し、上記分岐ガイド孔に上記フィラメント樹脂とは異なるフィラメント樹脂を挿入するようにしたものである。
【００１８】
また、本発明は、上記した発明において、上記異なるフィラメント樹脂は、上記ガイド部材の上記ガイド孔側に付勢されているようにしたものである。
【００１９】
また、本発明は、上記した発明において、上記ガイド孔と上記分岐ガイドとの接合部は、上記搬送ギアに隣接する側の角度が鈍角であるようにしたものである。
【００２０】
また、本発明は、上記した発明において、上記ガイド孔と上記分岐ガイド孔との上記接合部は、曲面により滑らかに接合されているようにしたものである。
【００２１】
また、本発明は、上記した発明において、上記分岐ガイド孔は２箇所以上の複数箇所配設され、上記分岐ガイド孔のそれぞれに上記フィラメント樹脂とは異なるフィラメント樹脂を挿入するようにしたものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、以上説明したように構成されているので、三次元造形中に使用中のフィラメント樹脂が無くなったりした場合でも、作業者による手作業を要することなく、自動的に新たなフィラメント樹脂による三次元造形を行うことができるようになるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、従来の技術による三次元造形装置におけるヘッド機構を模式的にあらわした構成説明図である。
【図２】図２は、本発明による三次元造形装置におけるヘッド機構の実施の形態の一例を備えた三次元造形装置の概略構成斜視構成説明図である。
【図３】図３は、本発明による三次元造形装置におけるヘッド機構の実施の形態の一例を模式的にあらわした構成説明図である。
【図４】図４は、本発明による三次元造形装置におけるヘッド機構の他の実施の形態を模式的にあらわした構成説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による三次元造形装置におけるヘッド機構の実施の形態の一例を詳細に説明することとする。
【００２５】
なお、図１を参照しながら説明した従来の三次元造形装置におけるヘッド機構の構成と同一あるいは相当する構成については、同一の符号を付して示すことにより、それぞれの構成や作用の詳細な説明は省略する。
【００２６】
（Ｉ）本発明による三次元造形装置におけるヘッド機構の実施の形態の一例を備えた三次元造形装置の説明
図２には、本発明による三次元造形装置におけるヘッド機構の実施の形態の一例を備えた三次元造形装置の概略構成斜視構成説明図が示されている。
【００２７】
この図２に示す三次元造形装置１０は、筐体１２内の底部に配置されたガイドレール１４上に、ＸＹＺ直交座標系におけるＹ軸方向に移動自在に配設されて三次元造形物が積層されるテーブル１６を備えている。
【００２８】
テーブル１６の上方側には、Ｘ軸方向に平行に延長し、筐体１２の左側面部１２ａと右側面部１２ｂにその両端部をそれぞれ係止される一対のガイドレール１８が配設されている。
【００２９】
一対のガイドレール１８には、移動部材２２がＸ軸方向に沿って移動可能に支持されて配設されている。
【００３０】
移動部材２２のＹ軸方向前方側には、左側面部１２ａに穿設された孔１２ａａから筐体１２内に引き込まれたフィラメント樹脂２００を溶解して吐出するとともに、フィラメント樹脂２００の吐出の後に、右側面部１２ｂに穿設された孔１２ｂｂから筐体１２内に引き込まれたフィラメント樹脂２０２を溶解して吐出するヘッド機構５０が、ケース９０内に収納されてＺ軸方向に移動自在に配設されている。
【００３１】
なお、この三次元造形装置１０の全体の動作は、マイクロコンピューター（図示せず。）により制御される。
【００３２】
（ＩＩ）ヘッド機構の説明
図３には、ケース９０に収納されたヘッド機構５０を模式的にあらわした構成説明図が示されている。
【００３３】
このヘッド機構５０は、ガイド部材１０２に代えてガイド部材５２を備えている点でのみ、従来のヘッド機構１００と異なる。
【００３４】
ガイド部材５２は、フィラメント樹脂２００を搬送ギア１０４ａと搬送ギア１０４ｂとの間へ誘導するガイド孔５２ａを備える。ガイド孔５２ａは直線状の貫通孔であり、フィラメント樹脂２００をガイド孔５２ａへ挿入する際の入り口となる入口開口部５２ｂと、ガイド孔５２ａを通過したフィラメント樹脂２００が搬送ギア１０４ａと搬送ギア１０４ｂとの間へ向かう際の出口となる出口開口部５２ｃとを有する。
【００３５】
ガイド孔５２ａには、入口開口部５２ｂと出口開口部５２ｃとの間で分岐する分岐ガイド孔５２ｄが設けられている。分岐ガイド孔５２ｄは、フィラメント樹脂２０２をガイド孔５２ａへ誘導する直線状の貫通孔である。分岐ガイド孔５２ｄは、フィラメント樹脂２０２を分岐ガイド孔５２ｄへ挿入する際の入り口となる分岐ガイド孔入口開口部５２ｅと、分岐ガイド孔５２ｄを通過したフィラメント樹脂２０２がガイド孔５２ａへ向かう際の出口となる分岐ガイド孔出口開口部５２ｆとを有する。
【００３６】
ガイド孔５２ａと分岐ガイド孔５２ｄとは、ガイド孔５２ａと分岐ガイド孔５２ｄとの接合部５２ｇにおける搬送ギア１０４ａ、搬送ギア１０４ｂと隣接する側の角度αが、図３に示すように鈍角となるに連接することが好ましい。このように構成すると、フィラメント樹脂２０２のガイド孔５２ａ内へ移動が円滑に行われるようになる。
【００３７】
また、ガイド孔５２ａと分岐ガイド孔５２ｄとの接合部５２ｇは、曲面により滑らかに接合することが好ましい。このように構成すると、フィラメント樹脂２０２のガイド孔５２ａ内へ移動がさらに一層円滑に行われるようになる。
【００３８】
符号５４は、フィラメント樹脂２０２を把持するクランプである。このクランプ５４は、フィラメント樹脂２０２がクランプ５４内で摺動しないように、予め設定された把持力でフィラメント樹脂２０２を把持している。このクランプ５４の把持力は、搬送ギア１０４ａと搬送ギア１０４ｂとがフィラメント樹脂２０２を狭持して送り出す力（推力）よりも小さく設定されている。従って、搬送ギア１０４ａと搬送ギア１０４ｂとがフィラメント樹脂２０２を狭持してヒーター１０６側に引っ張り込むように動作すると、クランプ５４の把持力に抗してフィラメント樹脂２０２は搬送ギア１０４ａと搬送ギア１０４ｂとによりヒーター１０６側へ送り出される。
【００３９】
また、クランプ５４は、引っ張りバネ５６により矢印Ｃ方向に常時付勢されている。従って、クランプ５４の把持力と引っ張りバネ５６の付勢力とにより、フィラメント樹脂２０２は常にガイド孔５２ａ側へ向けて付勢されて押し付けられていることになる。従って、図３に示すようにガイド孔５２ａ内にフィラメント樹脂２００が存在する場合には、フィラメント樹脂２０２の始端部２０２ａはフィラメント樹脂２００に対して常時押し付けられることになる。
【００４０】
ここで、クランプ５４と分岐ガイド孔５２ｄの分岐ガイド孔入口開口部５２ｅとの間の距離Ｌ１は、フィラメント樹脂２００に押し付けられているフィラメント樹脂２０２の先端部２０２ａが、搬送ギア１０４ａと搬送ギア１０４ｂとの間に届くまでの距離以上の長さに設定される。
【００４１】
（ＩＩＩ）ヘッド機構の動作の説明
以上の構成において、ヘッド機構５０を備えた三次元造形装置により三次元造形を行うには、以下のような準備を行う。即ち、まず、ガイド部材５２の入口開口部５２ｂから出口開口部５２ｃへ向けてガイド孔５２ａを貫通するようにしてフィラメント樹脂２００を挿通し、搬送ギア１０４ａと搬送ギア１０４ｂによりフィラメント樹脂２００をヒーター１０６側に向けて送り出し可能に設定する。次に、ガイド部材５２の分岐ガイド孔入口開口部５２ｅから分岐ガイド孔出口開口部５２ｆへ向けて分岐ガイド孔５２ｄを貫通するようにフィラメント樹脂２０２を挿通する。これにより、クランプ５４の把持力と引っ張りバネ５６の付勢力によって、フィラメント樹脂２０２の始端部２０２ａがフィラメント樹脂２００に押し付けられる。
【００４２】
上記した準備を行った後に、従来と同様にヘッド機構５０によりフィラメント樹脂２００を使用して三次元造形を行う。フィラメント樹脂２００を使用した三次元造形が進み、フィラメント樹脂２００の末端部が接合部５２ｇを通過すると、クランプ５４の把持力と引っ張りバネ５６の付勢力によって、フィラメント樹脂２０２の始端部２０２ａがガイド孔５２ａ内に押し出される。クランプ５４の把持力と引っ張りバネ５６の付勢力によってフィラメント樹脂２０２の始端部２０２ａが距離Ｌ分押し出されると、フィラメント樹脂２０２の始端部２０２ａが搬送ギア１０４ａと搬送ギア１０４ｂとの間に到達する。これによりフィラメント樹脂２０２は、搬送ギア１０４ａと搬送ギア１０４ｂとにより始端部２０２ａからヒーター１０６側に向けて送り出される。
【００４３】
（ＩＶ）ヘッド機構の作用効果の説明
以上において説明したように、本発明による三次元造形装置におけるヘッド機構５０によれば、三次元造形中に使用中のフィラメント樹脂２００が無くなった場合でも、作業者による手作業を要することなく、新たなフィラメント樹脂２０２による三次元造形を行うことができるようになる。
【００４４】
また、本発明による三次元造形装置におけるヘッド機構５０によれば、フィラメント樹脂２００とフィラメント樹脂２０２との色や材質を変えることにより、三次元造形の途中から異なる色彩や質感を備えた三次元造形物も得ることができる。
【００４５】
（Ｖ）他の実施の形態および変形例の説明
なお、上記した実施の形態は例示に過ぎないものであり、本発明は他の種々の形態で実施することができる。即ち、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【００４６】
例えば、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（４）に示すように変形するようにしてもよい。
【００４７】
（１）上記した実施の形態においては、ガイド部材５２におけるガイド孔５２ａの分岐箇所を１箇所設け、これにより２本のフィラメント樹脂を使用可能としたが、これに限られるものではないことは勿論であり、分岐ガイド孔の個数を増加して３本以上のフィラメント樹脂を使用可能としてもよい。
【００４８】
例えば、図４に示すように、入口開口部５２ｂと接合部５２ｇとの間でガイド孔５２ａから分岐する第２の分岐ガイド孔５２ｈを設ける。この第２の分岐ガイド孔５２ｈは分岐ガイド孔５２ｄと同様な構成を備えており、第２の分岐ガイド孔５２ｈにフィラメント樹脂２０４を挿通する。なお、図４に示す構成においては、図３に示すようにクランプ５４の把持力と引っ張りバネ５６の付勢力によってフィラメント樹脂２０２の始端部２０２ａをフィラメント樹脂２００に押し付ける構成とは異なり、モーター（図示せず。）により矢印Ｄ方向に回転する搬送ギア６０とモーター（図示せず。）により矢印Ｅ方向に回転する搬送ギア６２との間でフィラメント樹脂２０２を狭持して、搬送ギア６０と搬送ギア６２との推力によりフィラメント樹脂２０２の始端部２０２ａをフィラメント樹脂２００に押し付けている。同様に、第２の分岐ガイド孔５２ｈに挿通されたフィラメント樹脂２０４については、モーター（図示せず。）により矢印Ｆ方向に回転する搬送ギア６４とモーター（図示せず。）により矢印Ｇ方向に回転する搬送ギア６６との間でフィラメント樹脂２０４を狭持して、搬送ギア６４と搬送ギア６６との推力によりフィラメント樹脂２０４の始端部２０４ａをフィラメント樹脂２００に押し付けている。
【００４９】
この図４に示す構成においては、フィラメント樹脂２００の次にフィラメント樹脂２０４が使用され、フィラメント樹脂２０４の次にフィラメント樹脂２０２が使用されることになる。
【００５０】
（２）上記した実施の形態においては、引っ張りバネ５６の付勢力によってフィラメント樹脂２０２をフィラメント樹脂２００に押し付けたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【００５１】
例えば、引っ張りバネ５６に代えて圧縮バネを用いてフィラメント樹脂２０２をフィラメント樹脂２００に押し付けてもよいし、上記（１）に示すように搬送ギア６０と搬送ギア６２とを用いてフィラメント樹脂２０２をフィラメント樹脂２００に押し付けてもよい。
【００５２】
（３）上記した実施の形態において、搬送ギア１０４ａと搬送ギア１０４ｂとがフィラメント樹脂２０２を狭持してヒーター１０６側に引っ張り込むように動作すると、クランプ５４の把持力が解除されるように構成してもよい。
【００５３】
（４）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（３）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、溶解したフィラメント樹脂を積層して三次元造形物を作製する三次元造形装置に用いて好適である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  三次元造形装置、１２  筐体、１２ａ  左側面部、１２ｂ  右側面部、１２ａａ  孔、１２ｂｂ  孔、１４  ガイドレール、１６  テーブル、１８  ガイドレール、２２  移動部材、５０  ヘッド機構、５２  ガイド部材、５２ａ  ガイド孔、５２ｂ  入口開口部、５２ｃ  出口開口部、５２ｄ  分岐ガイド孔、５２ｅ  分岐ガイド孔入口開口部、５２ｆ  分岐ガイド孔入口出口部、５２ｇ  接合部、５２ｈ  第２の分岐ガイド孔、６０  搬送ギア、６２  搬送ギア、６４  搬送ギア、６６  搬送ギア、５４  クランプ、５６  引っ張りバネ、９０  ケース、１００  ヘッド機構、１０２  ガイド部材、１０２ａ  ガイド孔、１０４ａ  搬送ギア、１０４ｂ  搬送ギア、１０６  ヒーター、１０８  ノズル、２００  フィラメント樹脂、２０２  フィラメント樹脂（異なるフィラメント樹脂）、２０２ａ  始端部、２０４  フィラメント樹脂（異なるフィラメント樹脂）、２０４ａ  始端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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