(57)【要約】【課題】開閉バルブを必要としないことで装置の小型化や製造コストの減少をすること。【解決手段】内部にインクが貯留される第１カートリッジと、第１カートリッジに貯留されたインクを送るための第１ポンプと、前記インクを吐出する第１ヘッド部と、内部にインクが貯留される第２カートリッジと、第２カートリッジに貯留されたインクを送るための第２ポンプと、前記インクを吐出する第２ヘッド部と、一端が第１ポンプに接続され、他端が第１ヘッド部に接続された第１流路と、一端が第２ポンプに接続され、他端が第２ヘッド部に接続された第２流路と、第１流路と第２流路との間を接続するブリッジ流路とを備え、第１ヘッド部又は第２ヘッド部にインクを供給するために第１ポンプを駆動する際に、第２ポンプを閉状態にし、第１ヘッド部又は第２ヘッド部にインクを供給するために第２ポンプを駆動する際に、第１ポンプを閉状態にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にインクが貯留される第１カートリッジと、
第１カートリッジに貯留されたインクを送るための第１ポンプと、
前記インクを吐出する第１ヘッド部と、
内部にインクが貯留される第２カートリッジと、
第２カートリッジに貯留されたインクを送るための第２ポンプと、
前記インクを吐出する第２ヘッド部と、
一端が第１ポンプに接続され、他端が第１ヘッド部に接続された第１流路と、
一端が第２ポンプに接続され、他端が第２ヘッド部に接続された第２流路と、
第１流路と第２流路との間を接続するブリッジ流路と
を備え、
第１ヘッド部又は第２ヘッド部にインクを供給するために第１ポンプを駆動する際に、第２ポンプを閉状態にし、
第１ヘッド部又は第２ヘッド部にインクを供給するために第２ポンプを駆動する際に、第１ポンプを閉状態にする
ことを特徴とするインク吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインク吐出装置であって、
前記第１ポンプ及び前記第２ポンプは、チューブポンプである
ことを特徴とするインク吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のインク吐出装置であって、
前記第１ヘッド部及び前記第２ヘッド部が収容されるキャリッジを有し、
前記ブリッジ流路は、前記キャリッジ内に配置される
ことを特徴とするインク吐出装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のインク吐出装置であって、
前記第１ヘッド部及び前記第２ヘッド部は、インクを吐出する前にインクが貯留されるインクストレージを有する
ことを特徴とするインク吐出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のインク吐出装置であって、
前記第１ポンプ及び前記第２ポンプの開閉状態を制御するコントローラを備え、
前記第１カートリッジ内又は前記第２カートリッジ内のインクが使い果たされたか否かの情報に基づいて、前記第１ポンプ及び前記第２ポンプの開閉状態を制御する
ことを特徴とするインク吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載のインク吐出装置であって、
前記コントローラは、
前記第１カートリッジ内のインク貯留量が所定量以下の際、前記第１ポンプを閉状態にし、前記第２カートリッジ内のインク貯留量が所定量以下の際、前記第２ポンプを閉状態にする
ことを特徴とするインク吐出装置。
【請求項７】
内部にインクが貯留される第１カートリッジと、
第１カートリッジに貯留されたインクを送るための第１ポンプと、
前記インクを吐出する第１ヘッド部と、
内部にインクが貯留される第２カートリッジと、
第２カートリッジに貯留されたインクを送るための第２ポンプと、
前記インクを吐出する第２ヘッド部と、
一端が第１ポンプに接続され、他端が第１ヘッド部に接続された第１流路と、
一端が第２ポンプに接続され、他端が第２ヘッド部に接続された第２流路と、
第１流路と第２流路との間を接続するブリッジ流路と
を備えるインク吐出装置のインク供給方法であって、
第１ヘッド部又は第２ヘッド部にインクを供給するために第１ポンプを駆動する際に、第２ポンプを閉状態にし、
第１ヘッド部又は第２ヘッド部にインクを供給するために第２ポンプを駆動する際に、第１ポンプを閉状態にする
ことを特徴とするインク供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク吐出装置及びインク供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
色毎に複数のインクジェットヘッドをキャリッジ内に実装させ、印刷速度を向上させたインク吐出装置が広く知られている。このようなインク吐出装置では、複数のインクジェットヘッドそれぞれに対してインクカートリッジを備え、それぞれのインクカートリッジから対応するインクジェットヘッドに流路が形成され、インクが供給される。
【０００３】
また、画像形成途中にインクカートリッジ内のインクを使い果たすことによる画像形成処理の中断を防止するために、インクを供給する各流路間をブリッジ流路で接続することがある。こうすれば、複数のインクカートリッジのうち、あるインクカートリッジ内のインクを使い果たしても、ブリッジ流路を介して他のインクカートリッジからインクを供給することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９４９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のインク吐出装置においては、インクを使い果たしたインクカートリッジに対して、ブリッジ流路を介して他のインクカートリッジからインクが逆流してしまうことを抑制するために、インクカートリッジ下流の流路に開閉バルブが設けられていた。しかし、インクカートリッジ毎に開閉バルブが別途必要になり、インク吐出装置の大型化や製造コストの増大が問題となっていた。
【０００６】
本発明は、開閉バルブを必要としないことで装置の小型化や製造コストの減少をすることができるインク吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、内部にインクが貯留される第１カートリッジと、第１カートリッジに貯留されたインクを送るための第１ポンプと、前記インクを吐出する第１ヘッド部と、内部にインクが貯留される第２カートリッジと、第２カートリッジに貯留されたインクを送るための第２ポンプと、前記インクを吐出する第２ヘッド部と、一端が第１ポンプに接続され、他端が第１ヘッド部に接続された第１流路と、一端が第２ポンプに接続され、他端が第２ヘッド部に接続された第２流路と、第１流路と第２流路との間を接続するブリッジ流路とを備え、第１ヘッド部又は第２ヘッド部にインクを供給するために第１ポンプを駆動する際に、第２ポンプを閉状態にし、第１ヘッド部又は第２ヘッド部にインクを供給するために第２ポンプを駆動する際に、第１ポンプを閉状態にすることを特徴とするインク吐出装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、開閉バルブを必要としないことで装置の小型化や製造コストの減少をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施形態のインク吐出装置１におけるインク供給を説明するブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態の第１ポンプ５Ａの駆動時の状態を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態のヘッド部６を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態のインク吐出装置１におけるインク供給元のインクカートリッジを切り替える処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は、比較例のインク吐出装置１におけるインク供給を説明するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１２】
内部にインクが貯留される第１カートリッジと、第１カートリッジに貯留されたインクを送るための第１ポンプと、前記インクを吐出する第１ヘッド部と、内部にインクが貯留される第２カートリッジと、第２カートリッジに貯留されたインクを送るための第２ポンプと、前記インクを吐出する第２ヘッド部と、一端が第１ポンプに接続され、他端が第１ヘッド部に接続された第１流路と、一端が第２ポンプに接続され、他端が第２ヘッド部に接続された第２流路と、第１流路と第２流路との間を接続するブリッジ流路とを備え、第１ヘッド部又は第２ヘッド部にインクを供給するために第１ポンプを駆動する際に、第２ポンプを閉状態にし、第１ヘッド部又は第２ヘッド部にインクを供給するために第２ポンプを駆動する際に、第１ポンプを閉状態にすることを特徴とするインク吐出装置が明らかとなる。このようなインク吐出装置によれば、開閉バルブを必要としないことで装置の小型化や製造コストの減少をすることができる。
【００１３】
前記第１ポンプ及び前記第２ポンプは、チューブポンプであることが望ましい。これにより、チューブポンプが設けられている流路を閉塞可能とすることができる。
【００１４】
前記第１ヘッド部及び前記第２ヘッド部が収容されるキャリッジを有し、前記ブリッジ流路は、前記キャリッジ内に配置されることが望ましい。これにより、ブリッジ流路からヘッド部までの流路の距離が短くなり、インク送出しの圧力損失を抑制することができる。
【００１５】
前記第１ヘッド部及び前記第２ヘッド部は、インクを吐出する前にインクが貯留されるインクストレージを有することが望ましい。これにより、ヘッド部内のインクの圧力変動を緩和することによって、インクの吐出動作を安定化することができる。
【００１６】
前記第１ポンプ及び前記第２ポンプの開閉状態を制御するコントローラを備え、前記第１カートリッジ内又は前記第２カートリッジ内のインクが使い果たされたか否かの情報に基づいて、前記第１ポンプ及び前記第２ポンプの開閉状態を制御することが望ましい。これにより、開閉バルブを必要としないことで装置の小型化や製造コストの減少をすることができる。
【００１７】
前記コントローラは、前記第１カートリッジ内のインク貯留量が所定量以下の際、前記第１ポンプを閉状態にし、前記第２カートリッジ内のインク貯留量が所定量以下の際、前記第２ポンプを閉状態にすることが望ましい。これにより、開閉バルブを必要としないことで装置の小型化や製造コストの減少をすることができる。
【００１８】
内部にインクが貯留される第１カートリッジと、第１カートリッジに貯留されたインクを送るための第１ポンプと、前記インクを吐出する第１ヘッド部と、内部にインクが貯留される第２カートリッジと、第２カートリッジに貯留されたインクを送るための第２ポンプと、前記インクを吐出する第２ヘッド部と、一端が第１ポンプに接続され、他端が第１ヘッド部に接続された第１流路と、一端が第２ポンプに接続され、他端が第２ヘッド部に接続された第２流路と、第１流路と第２流路との間を接続するブリッジ流路とを備えるインク吐出装置のインク供給方法であって、第１ヘッド部又は第２ヘッド部にインクを供給するために第１ポンプを駆動する際に、第２ポンプを閉状態にし、第１ヘッド部又は第２ヘッド部にインクを供給するために第２ポンプを駆動する際に、第１ポンプを閉状態にすることを特徴とするインク供給方法が明らかとなる。このようなインク供給方法によれば、開閉バルブを必要としないことで装置の小型化や製造コストの減少をすることができる。
【００１９】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜インク吐出装置１の基本構成＞
図１は、本実施形態のインク吐出装置１におけるインク供給を説明するブロック図である。以下、本実施形態のインク吐出装置１の基本構成について説明し、その後に、本実施形態のインク吐出装置１におけるインク供給元のインクカートリッジを切り替える方法を説明する。
【００２０】
インク吐出装置１は、インク等の液滴を対象物に向けて吐出することによって、対象物に印刷する装置である。インク吐出装置１の一例として、用紙等にインクを吐出して画像等を印刷するインクジェットプリンタがある。
【００２１】
インク吐出装置１は、色毎（例えば、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローの４色毎）にインクが貯留されたカートリッジから、インクを吐出する装置である。図１では、インク吐出装置１の基本構成の理解を容易にするために、図示を簡略化して１色についてのみ説明したものである。その他の色のインクについても、図１と同様の構成となり得る。なお、インク吐出装置１が吐出するインクの色の数は、前述の４色ではなく、それ以外の数であっても良い。
【００２２】
図１に示すインク吐出装置１は、色毎に複数系統（図１では、２系統）のインク供給経路を備えている。つまり、インク吐出装置１は、インクカートリッジからインクジェットヘッドまでのインク供給経路を複数備えている。以下の説明では、図１に示す２系統のインク供給経路上にある構成をそれぞれ区別し、例えば、第１カートリッジ２Ａ、第２カートリッジ２Ｂ、等と呼ぶことがある。また、それぞれ区別せずに総称して、カートリッジ２、等と呼ぶことがある。なお、インク吐出装置１は、図１に示す２系統の他、３系統以上のインク供給経路を備えても良い。
【００２３】
インク吐出装置１は、カートリッジ２（２Ａ・２Ｂ）と、圧力制御装置４（４Ａ・４Ｂ）と、ポンプ５（５Ａ・５Ｂ）と、ヘッド部６（６Ａ・６Ｂ）と、コントローラ１２と、センサ１３とを有する。また、インク吐出装置１は、インクが搬送される流路として、供給流路２０と、ポンプ流路１１と、ブリッジ流路１０とを有する。
【００２４】
カートリッジ２は、内部の貯留室（不図示）にインクが充填されると共に、供給流路２０を介して、ヘッド部６にインクを供給する。カートリッジ２は、インク吐出装置１の本体に着脱可能である。
【００２５】
圧力制御装置４は、ヘッド部６に対してインクを供給する圧力を制御する装置であり、圧力制御弁で構成されている。ヘッド部６に対してインクを供給する圧力は、カートリッジ２と、ヘッド部６との高低差に基づく水頭圧によって生み出される。圧力制御装置４によりカートリッジ２からの正圧を遮断できる。これにより、インクカートリッジ２がヘッド部６より高い位置にあっても、ヘッド部６からインクが漏洩することを抑制することができる。
【００２６】
ポンプ５は、カートリッジ２から、ヘッド部６に向けてインクを送り出す装置である。ポンプ５は、ポンプ流路１１上に設けられている。ポンプ５は、いわゆるチューブポンプであって良い。ポンプ５の詳細な構成は、後述する。
【００２７】
ヘッド部６は、対象物にインクを吐出する装置である。ヘッド部６は、後述するブリッジ流路１０と、センサ１３と共にキャリッジ９に搭載されている。なお、キャリッジ９は、印刷用紙の幅方向（主走査方向）に往復移動可能な部材であり、キャリッジ９が移動することによって、ヘッド部６が印刷用紙に対して移動することになる。ヘッド部６の詳細な構成は、後述する。
【００２８】
コントローラ１２は、ポンプ５の駆動を制御することで、カートリッジ２からヘッド部６へのインクの供給を制御する。コントローラ１２は、後述するセンサ１３から送信されるインクストレージ７内のインク貯留量の情報に基づいて、ポンプ５を駆動させるための信号を送信する。また、コントローラ１２は、カートリッジ２内のインクが使い果たされたか否かの情報に基づいて、ポンプ５Ａとポンプ５Ｂのいずれかを閉状態とするための信号を送信する。
【００２９】
センサ１３は、インクストレージ７内のインク貯留量を計測する装置である。インクストレージ７内のインク貯留量を計測する方法については、後述する。センサ１３は、インク貯留量の情報を、コントローラ１２に送信する。
【００３０】
供給流路２０と、ポンプ流路１１とにより、カートリッジ２からヘッド部６へインクを搬送する供給経路が形成されている。供給流路２０と、ポンプ流路１１とは、可撓性を有し、変形容易なチューブで形成されている。ただし、供給流路２０及びポンプ流路１１の具体的構成は特に限定されず、供給流路２０及びポンプ流路１１はチューブ以外のもので構成されていても良い。
【００３１】
供給流路２０の一端は、カートリッジ２に接続され、他端は圧力制御装置４に接続されている。ポンプ流路１１の一端は、圧力制御装置４に接続され、他端はヘッド部６に接続されている。したがって、供給流路２０とポンプ流路１１とにより、カートリッジ２からヘッド部６への一連の供給経路が形成されている。
【００３２】
ブリッジ流路１０は、第１ポンプ流路１１Ａと、第２ポンプ流路１１Ｂとを接続する流路である。これにより、第１ポンプ流路１１Ａ内を搬送されるインクが、ブリッジ流路１０を介して第２ポンプ流路１１Ｂ側に流入することが可能となる。また、同様に第２ポンプ流路１１Ｂ内を搬送されるインクが、ブリッジ流路１０を介して第１ポンプ流路１１Ａ側に流入することが可能となる。
【００３３】
ブリッジ流路１０と、第１ポンプ流路１１Ａ及び第２ポンプ流路１１Ｂとの接続点は、ポンプ流路１１中のポンプ５より下流にあり、ヘッド部６に近い側に設置される。特に、ブリッジ流路１０は、前述のヘッド部６と、センサ１３と共にキャリッジ９に搭載されていてもよい。これにより、ブリッジ流路１０と、第１ポンプ流路１１Ａ及び第２ポンプ流路１１Ｂとの接続点から、ヘッド部６までの流路の距離が短くなる。つまり、カートリッジ２（第１カートリッジ２Ａ又は第２カートリッジ２Ｂ）から、第１ヘッド部６Ａへインクを供給する場合と、ブリッジ流路１０を介して第２ヘッド部６Ｂへインクを供給する場合と、いずれの場合もインクが搬送される共通の流路部分が長くなる。このように一つのカートリッジから第１ヘッド部６Ａと第２ヘッド部６Ｂとに分岐してインクを送り出す場合であっても、圧力損失を抑制することができる。なお、ブリッジ流路１０は、可撓性を有し、変形容易なチューブで形成されている。ただし、ブリッジ流路１０の具体的構成は特に限定されず、ブリッジ流路１０はチューブ以外のもので構成されていても良い。
【００３４】
＜ポンプ５＞
図２は、本実施形態の第１ポンプ５Ａの駆動時の状態を示す図である。以下、ポンプ５のうち第１ポンプ５Ａについて説明するが、第２ポンプ５Ｂについてもほぼ同様の構成と機能を有している。第１ポンプ５Ａは、いわゆるチューブポンプ（蠕動ポンプ）から構成されている。ただし、第１ポンプ５Ａの種類は何ら限定されるわけではない。後述するように、第１ポンプ５Ａが設けられている流路を閉塞可能とすることができるポンプであればよい。
【００３５】
第１ポンプ５Ａは、チューブ１４と、ホイール１５と、ローラ１６とを有する。
【００３６】
チューブ１４は、図１で示した第１ポンプ流路１１Ａの一部分である。チューブ１４は、可撓性を有しており、変形容易である。図２に示すように、チューブ１４の内部をインクが搬送される。チューブ１４は、第１ポンプ５Ａの本体部内壁面に沿うように略Ｕ字状に配置されている。
【００３７】
ホイール１５は、中央に駆動軸２１が設けられた回転体である。ホイール１５の駆動軸２１は不図示のモータに連結されている。ホイール１５には、円柱状のローラ１６が設けられている。図２では、ホイール１５の円周上に４個のローラ１６が設けられている。なお、ローラ１６の個数は４個に限定されず、後述のインク送出領域２２が作られることが可能な個数のローラ１６であればよい。複数のローラ１６は、インクの逆流防止のため、いずれかのローラ１６がチューブ１４を閉塞するように、配置されている。
【００３８】
モータが駆動軸２１を回転させるとき、ホイール１５が回転する。このホイール１５の回転に従って、ローラ１６が駆動軸２１の周りを旋回する。この際、ローラ１６は、チューブ１４を部分的に押しつぶしながら、その位置を変化させる。隣り合う２つのローラ１６によって、両側が押し潰されたチューブ１４内のインクの領域が、インク送出領域２２である。このチューブ１４内のインク送出領域２２が、ローラ１６が移動する方向に順次送り出される。すなわち、ローラ１６がチューブ１４を圧搾し、弾力性のあるチューブ１４を蠕動運動させることによって、インクが送り出される。このようにして、第１ポンプ５Ａはインクを搬送する。この状態を「ポンプ５を駆動させている状態」又は「駆動状態」と呼ぶ。
【００３９】
モータが駆動軸２１を回転させないとき、ホイール１５は回転しない。このとき、ローラ１６も駆動軸２１の周りを旋回しないので、チューブ１４内のインク送出領域２２は停止したままである。このようにして、第１ポンプ５Ａはインク供給を停止することができる。また、いずれかのローラ１６がチューブ１４を閉塞するため、チューブ１４内のインクの逆流を抑制することもできる。この状態をポンプ５が「閉じている状態」又は「閉状態」と呼ぶ。
【００４０】
前述のとおり、モータの回転有無によって、ポンプ５を駆動させている状態とポンプ５を閉じている状態を切り替えることができる。ポンプ５を駆動させている状態とポンプ５を閉じている状態を切り替えるために、図１に示したコントローラ１２が、モータの回転有無を決定する信号を送信する。
【００４１】
＜ヘッド部６＞
図３は、本実施形態のヘッド部６を示す図である。ヘッド部６は、インクストレージ７（７Ａ・７Ｂ）と、ヘッド８（８Ａ・８Ｂ）とを有する。
【００４２】
インクストレージ７は、ヘッド８にインクを補給すると共に、ヘッド８内のインクの圧力変動を緩和することによって、インクの吐出動作を安定化させる。インクストレージ７は、ストレージ本体１７（１７Ａ・１７Ｂ）と、ストレージ膜１８（１８Ａ・１８Ｂ）と、インク貯留室１９（１９Ａ・１９Ｂ）とを有する。
【００４３】
ストレージ本体１７は、後述するストレージ膜１８に覆われることによって内部にインクを貯留可能な凹部形状で形成されている。ストレージ本体１７下部にはヘッド８と連通するインク導出口が設けられている。
【００４４】
ストレージ膜１８は、後述するインク貯留室１９の壁の一部を構成している。また、ストレージ膜１８は、可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ストレージ膜１８は、インク貯留室１９の内側及び外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ストレージ本体１７の縁部に貼り付けられている。ストレージ膜１８が内側又は外側に撓むことにより、後述するインク貯留室１９の容積が変更可能となっている。逆に言えば、インク貯留室１９内のインク貯留量の増減で、ストレージ膜１８が内側又は外側に撓むことになる。
【００４５】
インク貯留室１９は、ストレージ本体１７とストレージ膜１８とによって形成されている。インク貯留室１９は、ヘッド８Ａに供給するインクが貯留される。以下、インク貯留室１９にインクが十分に供給された（補充された）状態を元の状態として、インク貯留量の変化について説明する。なお、図３におけるインクストレージ７Ｂのストレージ膜１８Ｂが、インクが供給され補充された状態である。
【００４６】
インク貯留室１９からヘッド８Ａにインクが供給されると、インク貯留室１９内のインク貯留量が減少するのに伴い、インク貯留室１９内の圧力が減少する。このとき、ストレージ膜１８の有する可撓性により、ストレージ膜１８はインク貯留室１９の内側に撓む。図３では、インクストレージ７Ａのストレージ膜１８Ａが、インク貯留量が減少した状態を示している。
【００４７】
インク貯留量が減少したインク貯留室１９にポンプ流路１１を介してインクが補充されると、インク貯留室１９内のインク貯留量が増加するのに伴い、インク貯留室１９内の圧力が増加する。このとき、インク貯留室１９の内側に撓んでいたストレージ膜１８は、ストレージ膜１８の有する可撓性により、インク貯留室１９の外側に撓み、元の状態に戻る。図３では、インクストレージ７Ｂのストレージ膜１８Ｂの側が、インクが供給され補充が完了した状態を示している。
【００４８】
センサ１３は、ストレージ膜１８の内側への撓み量を計測し、コントローラ１２に、インクストレージ７へのインクの供給が必要な旨の情報を送信する。つまり、図３に示すインクストレージ７Ａのように、ストレージ膜１８がインク貯留室１９の内側に撓んでいれば、インクの供給が必要であるとして、インクストレージ７Ａへの供給が開始される。
【００４９】
インク貯留量が減少した状態である第１インクストレージ７Ａには、第１ポンプ流路１１Ａを介してインクが供給される。前述のとおり、第１ポンプ流路１１Ａは、ブリッジ流路１０によって第２ポンプ流路と接続されている。したがって、第１インクストレージ７Ａは、第１カートリッジ２Ａからも、ブリッジ流路１０を介して第２カートリッジ２Ｂからもインクが供給されることが可能である。同様に、第２インクストレージ７Ｂは、第２カートリッジ２Ｂからも、ブリッジ流路１０を介して第１カートリッジ２Ａからもインクが供給されることが可能である。
【００５０】
第１カートリッジ２Ａから第１インクストレージ７Ａのみにインクを供給する場合、第１ポンプ５Ａを駆動してインクを送り出す。このとき、第２インクストレージ７Ｂ内の圧力は、第１インクストレージ７Ａ内の圧力よりも高くなっており、第２インクストレージ７Ｂにはインクが供給されないようになっている。しかし、例えばインクがブリッジ流路１０を介して第２ポンプ流路１１Ｂの上流側（第２カートリッジ２Ｂ側）に逆流しないように、第２ポンプ流路１１Ｂに設けられた第２ポンプ５Ｂを閉状態とする必要がある。
【００５１】
また、第１カートリッジ２Ａからインクが供給されている場合に、第１カートリッジ２Ａ内のインクを使い果たし、引き続き、第２カートリッジ２Ｂからインクが供給されるように、インク供給元のインクカートリッジ切り替えを行うことがある。このとき、閉状態としていた第２ポンプ５Ｂを駆動させ、第１ポンプ５Ａを閉状態とする必要がある。このようなインク供給元のインクカートリッジ切り替え方法については、後述する。
【００５２】
ヘッド８は、インクの吐出する部位である。ヘッド８の下面には、インクを吐出する複数のノズル（不図示）が形成されている。また、ヘッド８の内部には、圧電素子等からなるアクチュエータ（不図示）が設けられている。このアクチュエータが駆動することにより、ノズルからインクが吐出される。
【００５３】
＜インク供給元のインクカートリッジ切り替え方法＞
図４は、本実施形態のインク吐出装置１におけるインク供給元のインクカートリッジを切り替える処理を示すフローチャートである。本フローチャートでは、まず、第１カートリッジ２Ａからヘッド部６にインクが供給され、第１カートリッジ２Ａ内のインクを使い果たした後に第２カートリッジ２Ｂからヘッド部６にインクが供給される処理を示している。
【００５４】
第１カートリッジ２Ａからヘッド部６にインクを供給するためには、第２ポンプ５Ｂを閉状態とすると共に第１ポンプ５Ａを駆動させる（Ｓ００１、Ｓ００２）。これにより、インクがブリッジ流路１０を介して第２ポンプ流路１１Ｂの上流側（第２カートリッジ２Ｂ側）に逆流しないようにすることができる。第２ポンプ５Ｂを閉状態とすると共に第１ポンプ５Ａを駆動させると、第１カートリッジ２Ａのインクが第１供給流路２０Ａを通過して圧力制御装置４Ａに流入した後、第１ポンプ流路１１Ａを通過して第１ヘッド部６Ａに流入する。第１ポンプ流路１１Ａを通過した上記インクの一部はブリッジ流路１０を通過した後、第２ポンプ流路１１Ｂの一部（下流側の一部）を通過して第２ヘッド部６Ｂに流入する。
【００５５】
次に、コントローラ１２は、第１カートリッジ２Ａ内のインクが使い果たされたか否かの情報を受信する（Ｓ００３）。第１カートリッジ２Ａ内のインクが使い果たされていない場合とは、第１カートリッジ内のインク貯留量が所定量より多くある状態であり、第１カートリッジ２Ａからインクを供給できる状態をいう。一方、第１カートリッジ２Ａ内のインクが使い果たされた場合とは、第１カートリッジ内のインク貯留量が所定量以下となった場合であり、第１カートリッジ２Ａからこれ以上インクを供給できない場合をいう。なお、インク貯留量が所定量より多いか、所定量以下であるかは、第１カートリッジ２Ａ内のインク貯留量を直接計測してもよいし、ポンプ５Ａのインク供給の駆動量から求めてもよい。
【００５６】
第１カートリッジ２Ａ内のインクが使い果たされていない場合は、第２ポンプ５Ｂを閉状態とすると共に第１ポンプ５Ａを駆動させる状態を継続する。第１カートリッジ２Ａ内のインクが使い果たされた場合は、コントローラ１２は、第１ポンプ５Ａを閉状態とすると共に第２ポンプ５Ｂを駆動させる（Ｓ００４）。これにより、第２カートリッジ２Ｂからヘッド部６にインクが供給される（Ｓ００５）。第１ポンプ５Ａを閉状態とすると共に第２ポンプ５Ｂを駆動させると、第２カートリッジ２Ｂのインクが第２供給流路２０Ｂを通過して圧力制御装置４Ｂに流入した後、第２ポンプ流路１１Ｂを通過して第２ヘッド部６Ｂに流入する。第２ポンプ流路１１Ｂを通過した上記インクの一部はブリッジ流路１０を通過した後、第１ポンプ流路１１Ａの一部（下流側の一部）を通過して第１ヘッド部Ａに流入する。
【００５７】
＜比較例＞
図５は、比較例のインク吐出装置１におけるインク供給を説明するブロック図である。図５に示すように比較例では、ブリッジ流路１０が第１供給流路２０Ａと第２供給流路２０Ｂを接続するように設けられている。さらに、開閉バルブ３（３Ａ・３Ｂ）がカートリッジ２の下流側で、かつブリッジ流路１０と供給流路２０との接続点よりも上流側に設けられている。
【００５８】
比較例では、開閉バルブが設けられているため、インク吐出装置１全体が大型化してしまう。さらに、開閉バルブ３とポンプ５とを連動させて制御する必要があるため、コントローラ１２による複雑な制御をすることが必要になる。
【００５９】
この点、本実施形態では、開閉バルブ３を設けることが必要でなくなるため、インク吐出装置１全体の小型化や製造コストの減少をすることができる。また、コントローラ１２は、ポンプ５の開閉状態のみを制御すればよいので、安定的にインクを供給することができる。
【００６０】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
前述の実施形態では、インク吐出装置１として、用紙等にインクを吐出して画像等を印刷するインクジェットプリンタに適用したものである。しかしながら、インク吐出装置１は、インクジェットプリンタに限定されない。例えば、インク吐出装置１は、インクを吐出できることが可能な装置であればよい。
【００６１】
前述の実施形態では、インク吐出装置１は、圧力制御装置４を有しているが、圧力制御装置４を有していなくてもよい。
【００６２】
前述の実施形態では、ブリッジ流路１０は、ヘッド部６と、センサ１３と共にキャリッジ９に搭載されているが、キャリッジ９に搭載されていなくてもよい。
【００６３】
前述の実施形態では、ヘッド部６は、インクを吐出する前にインクが貯留されるインクストレージ７を有しているが、インクストレージ７を有さずインクを直接吐出してもよい。
【００６４】
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
１  インク吐出装置、２Ａ  第１カートリッジ、２Ｂ  第２カートリッジ、
３Ａ  第１開閉バルブ、３Ｂ  第２開閉バルブ、
４Ａ  第１圧力制御装置、４Ｂ  第２圧力制御装置、
５Ａ  第１ポンプ、５Ｂ  第２ポンプ、
６Ａ  第１ヘッド部、６Ｂ  第２ヘッド部、
７Ａ  第１インクストレージ、７Ｂ  第２インクストレージ、
８Ａ  第１ヘッド、８Ｂ  第２ヘッド、
９  キャリッジ、１０  ブリッジ流路、
１１Ａ  第１ポンプ流路、１１Ｂ  第２ポンプ流路、
１２  コントローラ、１３  センサ、
１４  チューブ、１５  ホイール、１６  ローラ、
１７Ａ・１７Ｂ  ストレージ本体、１８Ａ・１８Ｂ  ストレージ膜、
１９Ａ・１９Ｂ  インク貯留室、
２０Ａ  第１供給流路、２０Ｂ  第２供給流路、２１  駆動軸、
２２  インク送出領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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