(57)【要約】【課題】被移載物をベルト上に乗り移させる際の摩擦を極力低減してスムーズに乗り移させ、乗り移りの際の衝撃によって被移載物が傷付くことを極力回避し得る移載装置を提供することを課題とする。【解決手段】箱状の架台１と、架台１内において進退駆動されるベルト機構１１とから成る。ベルト機構１１は、下面を欠くコ字形の可動フレーム１２と、断面が楔形状であって可動フレーム１２の側板１３，１４間に固定されるキャリア板１５と、側板１３，１４間に軸支される駆動プーリ１９と、キャリア板１５と駆動プーリ１９とに緊張状態にて巻回される無端の移載ベルト２０とから成り、可動フレーム１２が進退動作をするに伴い、移載ベルト２０が循環動作して、被移載物をすくい取り又は排出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱状の架台と、前記架台内において進退駆動されるベルト機構とから成り、
前記ベルト機構は、下面を欠くコ字形の可動フレームと、断面が、先端部が薄く後端部が厚い楔形状であって、前記後端部が前記可動フレームの側板間に固定されるキャリア板と、前記側板の前記キャリア板よりも後方位置間において軸支される駆動プーリと、前記キャリア板と駆動プーリとに緊張状態にて巻回される無端の移載ベルトとから成り、
前記可動フレームはその上面が前記架台の上部に配備された進退駆動手段に連結され、前記駆動プーリのプーリ軸の一端が、前記架台の内側面に設置された回転駆動手段に連結され、前記可動フレームが前記進退駆動手段に駆動されて進退動作をするに伴い、前記移載ベルトが前記回転駆動手段に駆動されて循環動作して、被移載物をすくい取り又は排出することを特徴とする移載装置。
【請求項２】
前記回転駆動手段は、前記架台の内側面に固定されたラックと、前記プーリ軸に固定されていて前記ラックに噛合するピニオンギアである、請求項１に記載の移載装置。
【請求項３】
前記進退駆動手段はスリット式のロッドレスシリンダーである、請求項１又は２に記載の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移載装置に関するものであり、より詳細には、ハンバーグ半製品、パン生地、果物などの食品、その他の柔軟で難掴持性のある物品を一搬送路から別の搬送路へ移載するための移載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シンプルな構成で、ハンバーグ半製品、パン生地、果物などの食品その他の柔軟であって難掴持性の被移載物を容易に移載することができる移載装置が提唱されている（特許第４９４１８６６号公報）。
【０００３】
その移載装置は、移載本体に進退移動自在に設けられた略四角板状の支持板材と、該支持板材の上面に位置する作用面側から該支持板材の先端部を折り返して該支持板材の下面に位置する非作用面側を経て該支持板材の後端部で折り返して巻回配置された被移載物を移載可能な移載ベルトと、該支持板材に巻回配置された該移載ベルトの該作用面側の部位を移載本体に固定する固定機構と、該支持板材と上記移載本体との間に設けられ、該支持板材を進退移動させる進退機構とを備えて成るものである（図５，６参照）。
【０００４】
この移載装置の場合は、上記移載本体に進退移動自在に設けられた支持板材を該支持板材と上記移載本体との間に設けられた進退機構により進退移動させることにより移載ベルトの支持板材の作用面側により被移載物を移載することができ、この移載により、移載ベルトと被移載物との間での摩擦は生じないので被移載物を傷つけたりすることがなく、ハンバーグ半製品、パン生地、果物などの食品やその他の柔軟性や難掴持性の被移載物を容易に移載することができると共に複雑な機構を採用することがなく、簡素な構造とすることができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４９４１８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記移載装置の場合、被移載物は、移載ベルトの内側の板材が進退移動して移載ベルトの作用面の長さを変化させることに伴って移載ベルト上に乗り移る。その場合、移載ベルトは固定機構に固定されていて、それ自体が循環移動して移載物を移載ベルト上に引き込む訳ではなく、板材の進行に伴って板材と共に移載ベルトが被移載物の下に強引に入り込むことによって乗り移させるので、移載ベルトと被移載物との間で少なからぬ摩擦が生ずることが明らかで、それにより被移載物が傷付くおそれがあることは否めない。
【０００７】
そこで本発明は、被移載物をベルト上に乗り移させる際の摩擦を極力低減してスムーズに乗り移させ、乗り移りの際の衝撃によって被移載物が傷付くことを極力回避し得る移載装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、箱状の架台と、前記架台内において進退駆動されるベルト機構とから成り、
前記ベルト機構は、下面を欠くコ字形の可動フレームと、断面が、先端部が薄く後端部が厚い楔形状であって、前記後端部が前記可動フレームの側板間に固定されるキャリア板と、前記側板の前記キャリア板よりも後方位置間において軸支される駆動プーリと、前記キャリア板と駆動プーリとに緊張状態にて巻回される無端の移載ベルトとから成り、
前記可動フレームはその上面が前記架台の上部に配備された進退駆動手段に連結され、前記駆動プーリのプーリ軸の一端が、前記架台の内側面に設置された回転駆動手段に連結され、前記可動フレームが前記進退駆動手段に駆動されて進退動作をするに伴い、前記移載ベルトが前記回転駆動手段に駆動されて循環動作して、被移載物をすくい取り又は排出することを特徴とする移載装置である。
【０００９】
一実施形態においては、前記回転駆動手段は、前記架台の内側面に固定されたラックと、前記プーリ軸に固定されていて前記ラックに噛合するピニオンギアである。また、  前記進退駆動手段はスリット式のロッドレスシリンダーである
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る移載装置は上記のとおり、簡易な構成であって、被移載物を循環移動する無端の移載ベルトによって移載ベルト上に引き込んで乗り移らせるので、その乗り移りを無理なく被移載物に負荷をかけることなく行うことが可能となり、乗り移りの際の衝撃によって被移載物が傷付くことを極力回避し得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る移載装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る移載装置の構成例を示す平面図である（後退時）。
【図３】本発明に係る移載装置の構成例を示す縦断面図である（後退時）。
【図４】本発明に係る移載装置の構成例を示す平面図である（前進時）。
【図５】従来の移載装置の構成例を示す斜視図である。
【図６】従来の移載装置の構成例を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態について、添付図面に依拠して説明する。本発明に係る移載装置は、箱状の架台１と、架台１内において進退駆動されるベルト機構１１とから成るものである。なお、架台１は、図示せぬ移動機構に設置されて、一搬送路とそれとは別の搬送路との間で移動し、被移載物をすくい取り、また、供出する。
【００１３】
ベルト機構１１は、下面を欠くコ字形の可動フレーム１２と、断面が、先端部１６が薄く後端部１７が厚い楔形状であって、後端部１７が可動フレーム１２の側板１３，１４間に固定されるキャリア板１５と、側板１３，１４のキャリア板１５よりも後方位置間において軸支される駆動プーリ１９のプーリ軸１８と、キャリア板１５とプーリ軸１８とに緊張状態にて巻回される無端の移載ベルト２０とから成る。キャリア板１５並びに移載ベルト２０は、その上面が緩やかな下り傾斜状態となる。
【００１４】
キャリア板１５の先端部１６は、被移載物３１のすくい取りを容易にするために、移載ベルト２０のスムーズな周回が可能な範囲において、できるだけ小径の曲面とされる。また、キャリア板１５は、揺動を防止するために、側板１３，１４に対して複数個所で固定される。移載ベルト２０の長さ、換言すれば、キャリア板１５の長さは、被移載物のすくい取り距離を考慮して任意に設定することができ、また、移載ベルト２０の幅、換言すれば、キャリア板１５の幅は、一度にすくい取る被移載物の数を考慮して任意に設定することができる。
【００１５】
可動フレーム１２の側板１３，１４間に軸支されるプーリ軸１８は、その端部が側板１３，１４から突出し、架台１の側面に設置される駆動手段に連結されて回転駆動される。図示した例における駆動手段は、ピニオン・ラック機構である。その場合、架台１の側板１３，１４の内側面にラック２１が水平に配設され、ラック２１に噛合するピニオンギア２２がプーリ軸１８の突出端に固定される。かくして、このピニオン・ラック機構においてピニオンギア２２が回転動作すると、ピニオンギア２２が固定されているプーリ軸１８及び駆動プーリ１９が回転し、それに緊密に巻回されている移載ベルト２０が循環駆動されることになる。なお、図示した例では、ピニオン・ラック機構は架台１の双方の内側面に配備されているが、一方の内側面のみであってもよい。
【００１６】
ラック２１に噛合しているピニオンギア２２を回転させるためには、ピニオンギア２２を水平方向に移動させる必要がある。そのために図示した例では、架台１の上面にスリット式ロッドレスシリンダー２５が設置され、そのスライダー２６が可動フレーム１２の天面に配置された固定板２４に固定されている。
【００１７】
この構成の場合、ロッドレスシリンダー２５が前進駆動動作（図において左方向）をすると、可動フレーム１２及びそれに設置されているベルト機構１１が、一体となって前進しようとする。その際、プーリ軸１８に固定されていてラック２１に噛合しているピニオンギア２２は、ラック２１に沿って回転することにより前進が可能となる。
【００１８】
即ち、ベルト機構１１が前進しようとする結果、ピニオンギア２２及びそれが固定されているプーリ軸１８が回転するので、駆動プーリ１９によって移載ベルト２０が循環駆動され、移載ベルト２０はキャリア板１５の上下面に沿って摺接移動することになる。その場合、ベルト機構１１の前進方向と移載ベルト２０の上面のキャリア板１５に対する移動方向が逆となり、移載ベルト２０は、前進時に被移載物を載せるその上面が図において右方向、即ち、被移載物３１を引き込む方向に移動する（図４参照）。また、ベルト機構１１の後退時には、移載ベルト２０はその上面が図において左方向、即ち、被移載物３１を排出する方向に移動する（図３参照）。
【００１９】
上記構成において被移載物３１をすくい取る場合は、ベルト機構１１が後退した状態（図２，３参照）においてロッドレスシリンダー２５を作動させると、ロッドレスシリンダー２５のスライダー２６に連結されているベルト機構１１が、図２に示す前進端に向けて前進動作する。ベルト機構１１が前進動作すると、プーリ軸１８がそれに直結されているピニオンギア２２を前方に移動させようと作用する結果、ラック２１に噛合しているピニオンギア２２が回転し、プーリ軸１８並びに駆動プーリ１９が回転することにより、移載ベルト２０が循環駆動される。それにより、移載ベルト２０の先端部に接している被移載物３１が、移載ベルト２０上に引き込まれる（図４参照）。
【００２０】
また、移載ベルト２０上の被移載物３１を排出する場合は、ロッドレスシリンダー２５に後退駆動動作をさせると、各部が上記すくい取り動作の場合と逆に動作し、移載ベルト２０が前方向に移動する結果、被移載物３１は何の負荷も受けることなく、移載ベルト２０からスムーズに別の搬送路上に移載される。
【００２１】
なお、上記実施形態においては、プーリ軸１８の回転駆動手段としてピニオン・ラック機構を用いているが、他の回転駆動手段、例えば、モーターによる回転駆動手段を採用し得ることは言うまでもない。また、可動フレーム１２の進退駆動手段は上記スリット式のロッドレスシリンダー２５に限らず、一般の直動シリンダー等を採用することも可能である。
【００２２】
このように本発明に係る移載装置によれば、簡易な構成にして、被移載物３１を循環移動する無端の移載ベルト２０によって移載ベルト２０上に引き込んで乗り移らせるので、その乗り移りを無理なく被移載物３１に負荷をかけることなく行うことが可能であって、乗り移りの際の衝撃によって被移載物が傷付くことを極力回避し得るものであり、その産業上の利用可能性は大である。  
【符号の説明】
【００２３】
１              架台
１１            ベルト機構
１２            可動フレーム
１３，１４      側板
１５            キャリア板
１６            先端部
１７            後端部
１８            プーリ軸
１９            駆動プーリ
２０            移載ベルト
２１            ラック
２２            ピニオンギア
２４            固定板
２５            ロッドレスシリンダー
２６            スライダー
３１            被移載物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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