(57)【要約】【課題】印刷装置や缶体製造システムの小型化を図る。【解決手段】印刷装置５００には、缶体１０の搬送に用いられる移動ユニット５５０が設けられている。さらに、移動ユニット５５０が一方向に移動する際に通る直線状の第１直線部６１０が設けられている。また、第１直線部６１０と並行するように配置されるとともに直線状に形成され、移動ユニット５５０が一方向とは反対方向へ移動する際に通る第２直線部６２０が設けられている。また、移動ユニット５５０により保持されている缶体１０への印刷を行う印刷部５２０が設けられている。【選択図】図１
2018012320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶体の搬送に用いられる移動体と、
前記移動体が一方向に移動する際に通る直線状の第１の移動経路と、
前記第１の移動経路と並行するように配置されるとともに直線状に形成され、前記移動体が前記一方向とは反対方向へ移動する際に通る第２の移動経路と、
前記移動体により保持されている缶体への印刷を行う印刷部と、
を備える印刷装置。
【請求項２】
前記印刷部は、前記第１の移動経路又は前記第２の移動経路に設けられ、
前記第１の移動経路および前記第２の移動経路のうちの前記印刷部が設けられている移動経路では、リニア機構が用いられて前記移動体の移動が行われる請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１の移動経路および前記第２の移動経路のうちの一方の移動経路は、他方の移動経路の上方に配置されている請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第１の移動経路および前記第２の移動経路のうちの一方の移動経路から他方の移動経路へ前記移動体を移動させる第３の移動経路を更に備え、
前記第３の移動経路は、直線状に形成されるとともに、前記第１の移動経路および前記第２の移動経路に対して略直交する関係で配置されている請求項１乃至３の何れかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１の移動経路および前記第２の移動経路のうちの一方の移動経路から他方の移動経路へ前記移動体を移動させる移動手段を更に備え、
前記移動手段は、前記移動体を保持する回転体を備え、当該回転体を回転させて、前記一方の移動経路から前記他方の移動経路へ当該移動体を移動させる請求項１乃至３の何れかに記載の印刷装置。
【請求項６】
缶体の搬送に用いられる移動体と、
前記移動体が移動する第１の移動経路と、
前記第１の移動経路よりも上方に配置され、前記移動体が移動する第２の移動経路と、
前記移動体により保持されている缶体への印刷を行う印刷部と、
を備える印刷装置。
【請求項７】
前記印刷部による印刷が行われた缶体を加熱する加熱手段を更に備え、
前記印刷部は、前記第１の移動経路に設けられ、
前記加熱手段は、前記第１の移動経路よりも上方に位置する前記第２の移動経路に設けられている請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記第２の移動経路は、前記第１の移動経路の真上から外れた個所に設けられている請求項６又は７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記第２の移動経路は、前記第１の移動経路に並行するように設けられている請求項６乃至８の何れかに記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記第１の移動経路および前記第２の移動経路の少なくとも一方の移動経路は、分岐部にて複数の移動経路に分岐するとともに、当該分岐部よりも下流側にて合流する請求項６乃至９の何れかに記載の印刷装置。
【請求項１１】
缶体が移動する移動経路であって、分岐部にて複数の分岐経路に分岐するとともに、当該分岐部よりも下流側にて合流する移動経路と、
前記複数の分岐経路に含まれる一の分岐経路に設けられ、インクジェット方式で缶体への印刷を行うインクジェット印刷装置と、
前記複数の分岐経路に含まれる他の分岐経路に設けられ、刷版方式で缶体への印刷を行う刷版印刷装置と、
を備える缶体製造システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および缶体製造システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクジェット印刷が少なくとも一つのインクジェット印刷ステーションで行われ、インクジェット印刷ステーションには複数個のインクジェットヘッドが配置されている印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２３２７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷装置では、缶体を保持しながら移動する移動体を移動させて、印刷部などへ缶体を搬送することがある。
ここで、移動体が移動する経路が曲がっていると、デッドスペースが生じやすくなり、印刷装置の大型化を招く。また、移動体が移動する経路が１つの水平面上に設けられると、印刷装置の占有面積が大きくなりやすい。
また、缶体の製造システムに複数の印刷装置を設けるにあたり、缶体の製造に要する設備の共用化を図ると、製造システムの小型化を図れる。
本発明の目的は、印刷装置や缶体製造システムの小型化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明が適用される印刷装置は、缶体の搬送に用いられる移動体と、前記移動体が一方向に移動する際に通る直線状の第１の移動経路と、前記第１の移動経路と並行するように配置されるとともに直線状に形成され、前記移動体が前記一方向とは反対方向へ移動する際に通る第２の移動経路と、前記移動体により保持されている缶体への印刷を行う印刷部と、を備える印刷装置である。
ここで、前記印刷部は、前記第１の移動経路又は前記第２の移動経路に設けられ、前記第１の移動経路および前記第２の移動経路のうちの前記印刷部が設けられている移動経路では、リニア機構が用いられて前記移動体の移動が行われることを特徴とすることができる。
また、前記第１の移動経路および前記第２の移動経路のうちの一方の移動経路は、他方の移動経路の上方に配置されていることを特徴とすることができる。
また、前記第１の移動経路および前記第２の移動経路のうちの一方の移動経路から他方の移動経路へ前記移動体を移動させる第３の移動経路を更に備え、前記第３の移動経路は、直線状に形成されるとともに、前記第１の移動経路および前記第２の移動経路に対して略直交する関係で配置されていることを特徴とすることができる。
また、前記第１の移動経路および前記第２の移動経路のうちの一方の移動経路から他方の移動経路へ前記移動体を移動させる移動手段を更に備え、前記移動手段は、前記移動体を保持する回転体を備え、当該回転体を回転させて、前記一方の移動経路から前記他方の移動経路へ当該移動体を移動させることを特徴とすることができる。
【０００６】
他の観点から捉えると、本発明が適用される印刷装置は、缶体の搬送に用いられる移動体と、前記移動体が移動する第１の移動経路と、前記第１の移動経路よりも上方に配置され、前記移動体が移動する第２の移動経路と、前記移動体により保持されている缶体への印刷を行う印刷部と、を備える印刷装置である。
ここで、前記印刷部による印刷が行われた缶体を加熱する加熱手段を更に備え、前記印刷部は、前記第１の移動経路に設けられ、前記加熱手段は、前記第１の移動経路よりも上方に位置する前記第２の移動経路に設けられていることを特徴とすることができる。
また、前記第２の移動経路は、前記第１の移動経路の真上から外れた個所に設けられていることを特徴とすることができる。
また、前記第２の移動経路は、前記第１の移動経路に並行するように設けられていることを特徴とすることができる。
また、前記第１の移動経路および前記第２の移動経路の少なくとも一方の移動経路は、分岐部にて複数の移動経路に分岐するとともに、当該分岐部よりも下流側にて合流することを特徴とすることができる。
【０００７】
また、本発明を缶体製造システムとして捉えた場合、本発明が適用される缶体製造システムは、缶体が移動する移動経路であって、分岐部にて複数の分岐経路に分岐するとともに、当該分岐部よりも下流側にて合流する移動経路と、前記複数の分岐経路に含まれる一の分岐経路に設けられ、インクジェット方式で缶体への印刷を行うインクジェット印刷装置と、前記複数の分岐経路に含まれる他の分岐経路に設けられ、刷版方式で缶体への印刷を行う刷版印刷装置と、を備える缶体製造システムである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印刷装置や缶体製造システムの小型化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】印刷装置を上方から眺めた場合の斜視図である。
【図２】第１移動機構の構成を示した図である。
【図３】第１移動機構、第２移動機構の他の構成例を示した図である。
【図４】印刷装置の他の構成例を示した図である。
【図５】第２移動機構の他の構成例を示した図である。
【図６】移動ユニットを移動させる機構の他の構成例を示した図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｅ）は、印刷装置の他の構成例を示した図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）は、印刷装置の他の構成例を示した図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）は、外面塗装部の構成を示した模式図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は、第２乾燥部の構成を示した図である。
【図１１】印刷装置の第１直線部の他の構成例を示した図である。
【図１２】第１直線部等の軸方向における一端側から印刷装置を眺めた場合の図である。
【図１３】印刷装置の他の構成例を示した図である。
【図１４】缶体の製造工程の全体を示した図である。
【図１５】印刷装置の他の構成例を示した図である。
【図１６】隣接する２つのインクジェットヘッドを眺めた場合の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、印刷装置５００を上方から眺めた場合の斜視図である。
印刷装置５００には、缶体１０を支持しながら移動する複数の移動ユニット５５０が設けられている。さらに、移動ユニット５５０を、直線状且つ一方向（図中矢印１Ａで示す方向）へ移動させる第１直線部６１０が設けられている。また、移動ユニット５５０を、上記一方向とは反対方向（図中矢印１Ｂに示す方向）へ且つ直線状に移動させる第２直線部６２０が設けられている。
【００１１】
ここで、第１直線部６１０は、移動ユニット５５０が図中左上方向に向かって移動する際に通る第１の移動経路として捉えることができる。また、第２直線部６２０は、移動ユニット５５０が図中右下方向に向かって移動する際に通る第２の移動経路として捉えることができる。
第１の移動経路および第２の移動経路は、直線状に形成されている。また、第２の移動経路は、第１の移動経路に並行するように設けられる。また、第１の移動経路では、移動ユニット５５０は、一方向に移動し、第２の移動経路では、移動ユニット５５０は、この一方向とは反対方向へ移動する。
【００１２】
さらに、印刷装置５００には、第１直線部６１０を移動してきた移動ユニット５５０を第２直線部６２０へ移動させる第１移動機構７１０、第２直線部６２０を移動してきた移動ユニット５５０を第１直線部６１０へ移動させる第２移動機構７２０が設けられている。
第１移動機構７１０、第２移動機構７２０は、第１直線部６１０、第２直線部６２０の長手方向における端部に設置されている。第１移動機構７１０、第２移動機構７２０は、移動ユニット５５０を保持して、この移動ユニット５５０を移動させる。
【００１３】
なお、第１直線部６１０、第２直線部６２０、第１移動機構７１０、第２移動機構７２０は、同一の水平面上に配置されており、移動ユニット５５０は、水平方向に沿って移動する。また、第１直線部６１０の対向位置に、第２直線部６２０が配置されている。さらに、第１直線部６１０と第２直線部６２０とが互いに平行となるように、第１直線部６１０および第２直線部６２０は配置されている。
【００１４】
第１直線部６１０には、缶体１０が投入される缶体投入部５１０、投入された缶体１０への印刷を行う印刷部５２０、印刷済みの缶体１０の乾燥を行う乾燥部５３０、乾燥が済んだ缶体１０を排出する缶体排出部５４０が設けられている。
さらに、第１直線部６１０には、移動ユニット５５０を移動させる移動手段として機能する移動機構５６０が設けられている。移動機構５６０は、直線状に形成されている。
なお、本実施形態では、第２直線部６２０にも、移動機構５６０が設けられている。
【００１５】
印刷部５２０には、移動ユニット５５０の移動方向に直交（交差）する方向に沿って配置された複数のインクジェットヘッド１１が設けられている。インクジェットヘッド１１を用いた印刷は、版を用いない方式であり、版を作成する手間を省略できる。また、インクジェットヘッド１１を用いた印刷では、印刷内容の変更や修正を容易に且つ迅速に行える。
インクジェットヘッド１１の各々は、缶体１０への画像形成を行う画像形成部として捉えることができ、本実施形態では、印刷部５２０に、複数の画像形成部が設けられている。
【００１６】
具体的には、印刷部５２０には、白色のインクを吐出する第１インクジェットヘッド１１Ｗ、シアンのインクを吐出する第２インクジェットヘッド１１Ｃ、マゼンタのインクを吐出する第３インクジェットヘッド１１Ｍ、イエローのインクを吐出する第４インクジェットヘッド１１Ｙ、黒のインクを吐出する第５インクジェットヘッド１１Ｋが設けられている。
以下の説明において、第１インクジェットヘッド１１Ｗ〜第５インクジェットヘッド１１Ｋを特に区別しない場合には、単に、「インクジェットヘッド１１」と称する。
【００１７】
第１インクジェットヘッド１１Ｗ〜第５インクジェットヘッド１１Ｋの５つのインクジェットヘッド１１は、紫外線硬化型のインクを用いて、缶体１０への画像形成を行う。
さらに、本実施形態では、この５つのインクジェットヘッド１１の下方を缶体１０が通過していく過程で、缶体１０に対して上方からインクが吐出され、缶体１０に画像が形成される。
【００１８】
言い換えると、本実施形態では、移動ユニット５５０が、複数設けられたインクジェットヘッド１１の各々を経由していく。この移動の過程で、各インクジェットヘッド１１から缶体１０へのインクの吐出が行われ、缶体１０に画像が形成される。
なお、本実施形態では、５つのインクジェットヘッド１１が設けられている場合を例示するが、例えば、第５インクジェットヘッド１１Ｋの下流側に、コーポ―レートカラーなどの特色のインクを吐出するインクジェットヘッド１１をさらに設けてもよい。
【００１９】
移動体の一例としての移動ユニット５５０は、予め定められた移動速度で移動を行い、また、移動ユニット５５０上の缶体１０は、予め定められた回転速度で周方向へ回転する。
なお、図１では、２個の移動ユニット５５０を示しているが、印刷装置５００には、２個を超える移動ユニット５５０が設置される。
本実施形態では、各インクジェットヘッド１１に缶体１０が達するタイミングが予め定められており、各インクジェットヘッド１１は、缶体１０がインクジェットヘッド１１に達するタイミングに合わせて、インクの吐出を開始する。
【００２０】
なお、１番目の第１インクジェットヘッド１１Ｗを用いて、缶体１０の表面に位置決め用マークを形成し、２番目以降のインクジェットヘッド１１では、この位置決め用マークを読み取ることで、インクの吐出タイミングを決めてもよい。
また、位置決め用マークを用いた吐出タイミングの決定は、専用のマークを読み取って吐出タイミングを決定する他、バーコードやリサイクルマークを読み取って吐出タイミングを決定してもよい。
【００２１】
乾燥部５３０には、例えばＵＶＬＥＤ（紫外線ＬＥＤ）（不図示）が設置されている。また、乾燥部５３０は、印刷部５２０の下流側に配置されている。乾燥部５３０は、缶体１０に対して紫外線を照射し、缶体１０の外周面に形成された画像を硬化させる。
本実施形態では、上記の通り、紫外線硬化型のインクを用いて缶体１０への画像形成を行う。乾燥部５３０は、缶体１０に対して紫外線を照射し、缶体１０上の画像を硬化させる。
なお、缶体１０への画像形成にあたっては、熱硬化型のインクを用いてもよく、この場合、乾燥部５３０では、缶体１０に対して熱を加えて、缶体１０上の画像を硬化させる。
【００２２】
第１直線部６１０、第２直線部６２０の各々に設けられた移動機構５６０には、移動ユニット５５０の案内を行う案内部材５６１が設けられている。
案内部材５６１の内部には、電磁石（図１では不図示）が設けられている。また、移動ユニット５５０には、永久磁石（図１では不図示）が設けられている。本実施形態では、リニア機構を用いて、移動ユニット５５０を移動させる。
具体的には、案内部材５６１に設けられた電磁石によって発生する磁界と、移動ユニット５５０に設けられた永久磁石とによって、移動ユニット５５０に推進力が生じ、移動ユニット５５０が移動する。
【００２３】
リニア機構を用いた搬送では、移動ユニット５５０の移動速度を簡易に変更できる。また、移動ユニット５５０の後退も行える。さらに、移動ユニット５５０毎に移動速度の制御を行える。
さらに、リニア機構を用いた搬送では、高速搬送が可能であり、また、搬送ラインの拡張性も有する。付言すると、搬送ラインを任意の長さとすることができる。また、リニア機構を用いた搬送では、構造がシンプルであり、また、省スペース化も可能である。
【００２４】
さらに、印刷装置５００には、電磁石の通電を制御して移動ユニット５５０を移動させる制御部６００が設けられている。制御部６００は、プログラム制御されたＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成されている。
また、本実施形態では、移動ユニット５５０の移動経路上に、移動ユニット５５０の位置を検出する検出センサ（不図示）が設けられている。制御部６００は、この検出センサによる検出結果に基づき、移動ユニット５５０の位置制御、速度制御等を行う。
【００２５】
本実施形態では、複数設けられたインクジェットヘッド１１の各々の下方にて移動ユニット５５０を停止させて、缶体１０への画像形成を行っていくが、各インクジェットヘッド１１において、インクジェットヘッド１１に対する移動ユニット５５０の位置決めの精度が悪いと（停止位置の精度が悪いと）、缶体１０上に形成される各色の画像がずれ、形成される画像の質が低下する。
【００２６】
本実施形態のようにリニア機構を用いる場合、例えば、停止位置の精度を１００μｍ以内とすることができ、各色の画像のずれを低減できる。
高精細の印刷が必要な場合には、移動ユニット５５０の移動速度を低下させる等の工夫を施すことにより、５０μｍ〜１００μｍ又は１０μｍ〜３０μｍ等の位置精度を得ることができる。
【００２７】
移動ユニット５５０には、缶体１０の内部に挿入され缶体１０を支持するマンドレル７０が設けられている。缶体１０は、円筒状に形成され、一方の端部に開口を有し、他方の端部は塞がれている。マンドレル７０は、この一方の端部の開口から缶体１０の内部に挿入される。
マンドレル７０は、円筒状に形成されている。また、マンドレル７０は、寝た状態（水平方向に沿った状態）で配置されている。これにより、本実施形態では、缶体１０も寝た状態で配置される。
【００２８】
さらに、移動ユニット５５０には、マンドレル７０を周方向に回転させる回転機構５５１が設けられている。回転機構５５１には、マンドレル用モータが設けられ、本実施形態では、このマンドレル用モータにより発生する駆動力が用いられて、マンドレル７０が回転する。なお、マンドレル７０の回転は、マンドレル用モータでマンドレル７０を直接回転させる構成に限らず、ベルト駆動で行ってもよい。言い換えると、循環移動するベルトからマンドレル７０に回転駆動力を供給して、マンドレル７０を回転させてもよい。
さらに、この構成例では、第１直線部６１０を移動ユニット５５０が移動する際、第１直線部６１０を挟んで相対する２つの領域１Ｘ、１Ｙのうちの、一方の領域１Ｘ側に、マンドレル７０が寄せられて設置されている。また、この構成例では、各移動ユニット５５０にマンドレル７０が１個設置されている。
【００２９】
なお、移動ユニット５５０の各々には、マンドレル７０を２個設置するなど、マンドレル７０を複数個設置してもよい。各移動ユニット５５０に対してマンドレル７０を複数個設置する場合には、インクジェットヘッド１１も、各色毎に複数個設置する。
このように、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１を複数個設置すると、単位時間当たりに印刷可能な缶体１０の個数を増やせる。
【００３０】
ここで、マンドレル７０を複数個設置する場合、例えば、上記二つの領域１Ｘ，１Ｙのそれぞれにマンドレル７０の缶体１０の底部方向が配向するようにマンドレル７０を設置してもよい。また、例えば、二つの領域１Ｘ，１Ｙのうちの何れか一方の領域にのみに缶体１０の底部が配向するようにマンドレル７０を設置してもよい。
なお、二つの領域１Ｘ，１Ｙのそれぞれにマンドレル７０が配向するようにマンドレル７０を設置するよりも、何れか一方の領域にのみにマンドレル７０を設置した方が、缶体投入部５１０、印刷部５２０、乾燥部５３０、および、缶体排出部５４０等の各機能部を、この一方の領域側に寄せられるようになり、各機能部のメンテナンスを行いやすくなる。
【００３１】
また、移動ユニット５５０の各々に対してマンドレル７０を複数個設ける場合は、各マンドレル７０毎にマンドレル用モータを設けてもよいし、各移動ユニット５５０に１つのマンドレル用モータを設け、このマンドレル用モータから各マンドレル７０に対して駆動力を供給してもよい。
さらに、各移動ユニット５５０に設置されたマンドレル用モータへの電力の供給は、例えば、移動ユニット５５０の移動経路に沿って電源レールを設置し、さらに、この電源レールに接触する集電子（集電靴）を移動ユニット５５０に設けることで行える。
また、各移動ユニット５５０に設置されたマンドレル用モータへの電力の供給は、各移動ユニット５５０に電源の一例である電池を搭載し、この電池から、マンドレル用モータへ電力の供給を行ってもよい。
【００３２】
さらに、本実施形態では、缶体投入部５１０、印刷部５２０、乾燥部５３０、および、缶体排出部５４０を、第１直線部６１０に配置している。
ここで、印刷装置５００に、曲率を有する曲線部を設け、この曲線部に、缶体投入部５１０、印刷部５２０、乾燥部５３０、および、缶体排出部５４０の少なくとも一部を設置する態様も考えられるが、この場合、印刷装置５００が大型化しやすい。
【００３３】
これに対し、本実施形態のように、第１直線部６１０などの直線部に、缶体投入部５１０、印刷部５２０、乾燥部５３０、缶体排出部５４０等を設置すれば、各機能部を近接して設けることが可能になり、印刷装置５００の小型化を図れる。
さらに、直線部を設けた方が、他の機能部を新たに設置する際の自由度や、機能部を外す際の自由度も大きくなる。また、直線部では、移動ユニット５５０の位置の制御を行いやすくなる。
【００３４】
また、本実施形態では、缶体投入部５１０、印刷部５２０、乾燥部５３０、および、缶体排出部５４０の４つの機能部を設けた場合を一例に説明したが、他の機能部をさらに設けてもよい。具体的には、例えば、缶体投入部５１０と印刷部５２０との間に、異常検出部、異常品排出部を設けるようにしてもよい。
異常検出部は、缶体の形状の異常や、傷又は凹み等の異常や、マンドレル７０への缶体１０の装着の異常を検出する。異常品排出部では、異常が検出された缶体１０をマンドレル７０から取り外す。
【００３５】
さらに、本実施形態では、移動ユニット５５０は、複数設けられたインクジェットヘッド１１の下方に位置する領域を通過する。
さらに、移動ユニット５５０は、各インクジェットヘッド１１の下方に達する度に、停止する。さらに、本実施形態では、マンドレル用モータが駆動され、マンドレル７０が周方向に回転する。さらに、インクジェットヘッド１１からのインクの吐出が行われる。
【００３６】
そして、インクの吐出が開始されてからマンドレル７０が３６０°回転すると、インクの吐出が停止する。これにより、缶体１０の外周面に画像が形成される。
なお、マンドレル７０の回転は、マンドレル７０が各インクジェットヘッド１１の下方に達する度に行ってもよいし、移動ユニット５５０が缶体投入部５１０を出発してから缶体排出部５４０へ達するまでの間、継続してマンドレル７０を回転させてもよい。
【００３７】
また、本実施形態では、マンドレル７０は横向きで配置されている。具体的には、マンドレル７０は、移動ユニット５５０の移動方向と直交（交差）する方向に沿うように配置されている。言い換えると、本実施形態では、缶体１０の軸方向が、移動ユニット５５０の移動方向と直交（交差）した状態で、缶体１０の搬送が行われる。
かかる場合、マンドレル７０が、移動ユニット５５０の移動方向に沿って配置されている場合に比べ、印刷装置５００の長さＬを小さくできる。言い換えると、移動ユニット５５０が移動する移動経路の全長を小さくできる。
【００３８】
そして、この場合、印刷装置５００の製造コストを低減できる。缶体１０を移動させる過程で印刷を行う印刷装置５００の場合、缶体１０の移動経路の長さに応じて、印刷装置５００の製造コストが増加しやすい。特に、リニア機構を用いた搬送の場合は、製造コストが大きくなる。
本実施形態のように、マンドレル７０を横向きに配置した場合は、移動ユニット５５０の移動経路を短くでき、印刷装置５００の製造コストを低減できる。
また、マンドレル７０を横向きで配置すると、移動ユニット５５０の移動方向における、移動ユニット５５０の配置密度を高めることができ、設置可能な移動ユニット５５０の数を増やせる。
【００３９】
また、本実施形態では、インクジェットヘッド１１は、缶体１０の上方に配置され、缶体１０に対しては、上方からインクが吐出される。
この場合、インクジェットヘッド１１が、缶体１０の側方や缶体１０の下方に配置されている場合に比べ、インクジェットヘッド１１から吐出されたインクの液滴に作用する重力の影響を小さくでき、缶体１０におけるインクの付着位置の精度を高められる。
【００４０】
缶体投入部５１０には、不図示の搬送機構によって、印刷が未だ行われていない缶体１０が順次搬送されてくる。そして、この缶体１０は、缶体投入部５１０にて停止している移動ユニット５５０（不図示）に設けられたマンドレル７０に向けて押し出され（不図示の押し出し機構によって押し出され）、缶体１０の内部に、マンドレル７０が挿入される。これにより、マンドレル７０による缶体１０の支持が開始される。
【００４１】
なお、缶体投入部５１０では、マンドレル７０の後端部側（缶体１０への挿入が開始される先端部とは反対側の端部側）からマンドレル７０内の空気の吸引が行われ、マンドレル７０への缶体１０の装着時、缶体１０は、マンドレル７０によって吸引される。
また、缶体排出部５４０では、不図示の空気供給装置を用い、マンドレル７０の後端部側から圧縮空気をマンドレル７０内に供給する。これにより、缶体１０がこの圧縮空気により押圧され、マンドレル７０から缶体１０が外れるようになる。なお、マンドレル７０から外れた缶体１０は、不図示の搬送機構によって、次の工程へ搬送される。
【００４２】
また、本実施形態では、印刷部５２０は、第１直線部６１０に設けられている。印刷部５２０が、第１直線部６１０などの直線部ではなく曲線部に設けられていると、インクジェットヘッド１１に対する缶体１０の位置が変動しやすい。かかる場合、形成される画像の質が低下するおそれがある。
これに対し、印刷部５２０を第１直線部６１０に設けると、移動ユニット５５０が直線状に移動していく過程で、缶体１０への画像形成が行われる。この場合、インクジェットヘッド１１に対する缶体１０の位置の変動が生じにくくなり、缶体１０に形成される画像の質の低下を抑えられる。
【００４３】
缶体排出部５４０にて缶体１０の排出が行われると、移動ユニット５５０には、缶体１０が載せられていない状態となる。そして、缶体１０が載せられていない状態の移動ユニット５５０は、第１移動機構７１０に達し、この第１移動機構７１０により、第２直線部６２０へ搬送される。その後、移動ユニット５５０は、第２直線部６２０を通った後、第２移動機構７２０に達する。そして、移動ユニット５５０は、この第２移動機構７２０によって、第１直線部６１０に戻る。
【００４４】
図２は、第１移動機構７１０の構成を示した図である。なお、第２移動機構７２０も、第１移動機構７１０と同様に構成されている。
移動手段の一例としての第１移動機構７１０は、不図示のモータにより回転する回転体の一例としての回転盤７１１を備える。なお、回転盤７１１は円盤状に形成されているが、円盤状に限らず、多角形など他の形状としてもよい。
【００４５】
回転盤７１１は、水平方向に沿った回転軸７１２を中心に回転する。また、この回転盤７１１のうちの第１直線部６１０側、第２直線部６２０側の側面には、２個のユニット支持機構７１３が取り付けられている。回転盤７１１は、このユニット支持機構７１３を用いて移動ユニット５５０を保持する。そして、回転盤７１１は、移動ユニット５５０を保持した状態で、例えば、図中時計回り方向に回転する。
【００４６】
ユニット支持機構７１３の各々には、移動ユニット５５０を下方から支持する支持台７１３Ａが設けられている。さらに、ユニット支持機構７１３の各々には、移動ユニット５５０を移動させるユニット移動機構７１３Ｂが設けられている。
ユニット移動機構７１３Ｂは、第１直線部６１０の下流側にて、第１直線部６１０を移動してきた移動ユニット５５０を支持台７１３Ａに向けて移動させる。
また、ユニット移動機構７１３Ｂは、第２直線部６２０の上流側にて、支持台７１３Ａ上の移動ユニット５５０を第２直線部６２０に向けて移動させる。
【００４７】
ユニット移動機構７１３Ｂの各々には、移動ユニット５５０を押圧する押圧部材７１３Ｃが設けられている。さらに、この押圧部材７１３Ｃを移動させる押圧部材移動機構７１３Ｄが設けられている。
押圧部材移動機構７１３Ｄは、回転盤７１１の回転軸７１２が延びる方向に、押圧部材７１３Ｃを移動させる。また、押圧部材移動機構７１３Ｄは、図中矢印２Ａで示すように、移動ユニット５５０の移動経路に対して押圧部材７１３Ｃを進退させる。
【００４８】
押圧部材移動機構７１３Ｄには、例えば、押圧部材７１３Ｃが外周面に取り付けられ回転盤７１１の回転軸７１２が延びる方向に沿うように設置された循環ベルト（不図示）が設けられる。また、押圧部材移動機構７１３Ｄには、この循環ベルトを回転させるモータが設けられる。
本実施形態では、このモータを回転させ、循環ベルトを回転させることで、回転盤７１１の回転軸７１２が延びる方向に、押圧部材７１３Ｃが移動する。
さらに、押圧部材７１３Ｃは、例えばソレノイドを介して循環ベルトに取り付けられ、このソレノイドをオン、オフすることで、移動ユニット５５０の移動経路に対して押圧部材７１３Ｃが進退する。
【００４９】
第１直線部６１０を移動してきた移動ユニット５５０を支持台７１３Ａ上に載せる際には、符号１０Ｃで示すように、第１直線部６１０の延長線上にユニット支持機構７１３を待機させておく。また、この際、押圧部材７１３Ｃを移動ユニット５５０の移動経路から退避させておく。
【００５０】
そして、上流側から移動してきた移動ユニット５５０が押圧部材７１３Ｃを通過した後、移動ユニット５５０の移動経路上に押圧部材７１３Ｃを進出させる。
次いで、回転盤７１１へ近づく方向へ、押圧部材７１３Ｃを移動させる。これにより、移動ユニット５５０が押圧部材７１３Ｃにより押圧されて移動し、移動ユニット５５０が支持台７１３Ａに載る。
【００５１】
その後、回転盤７１１を図中時計回り方向に１８０°回転させ、符号１０Ｅで示すように、移動ユニット５５０が載った支持台７１３Ａを、第２直線部６２０の延長線上へ移動させる。
その後、符号１０Ｇで示す押圧部材７１３Ｃを第２直線部６２０に向けて移動させる。これにより、移動ユニット５５０が、第２直線部６２０に向かい第２直線部６２０に載るようになる。
【００５２】
なお、本実施形態では、移動ユニット５５０が、第１直線部６１０の延長線上から第２直線部６２０の延長線上へ移動している最中に、押圧部材７１３Ｃを移動させる。
具体的には、移動ユニット５５０が第１直線部６１０の延長線上に位置する際には、押圧部材７１３Ｃは、第１直線部６１０、第２直線部６２０に近い側に位置する。
そして、本実施形態では、移動ユニット５５０が第２直線部６２０の延長線上に向かって移動している最中に、第１直線部６１０、第２直線部６２０から離れる方向へ、押圧部材７１３Ｃを移動させる。
【００５３】
より具体的には、押圧部材７１３Ｃと移動ユニット５５０との干渉避けるため、移動ユニット５５０の移動経路上から押圧部材７１３Ｃを一旦退避させたうえで、第１直線部６１０、第２直線部６２０から離れる方向へ、押圧部材７１３Ｃを移動させる。
そして、押圧部材７１３Ｃの移動が完了すると、移動ユニット５５０の移動経路上へ押圧部材７１３Ｃを再び突出させる。これにより、符号１０Ｇに示すように、押圧部材７１３Ｃは、回転盤７１１側に位置し、以後に行う、第２直線部６２０に向けての移動ユニット５５０の押圧を行えるようになる。
【００５４】
次いで、押圧部材７１３Ｃが第２直線部６２０に近づくように、押圧部材７１３Ｃを移動させる。これにより、移動ユニット５５０は、押圧部材７１３Ｃにより押圧されて、第２直線部６２０に達する。その後、第２直線部６２０では、第１直線部６１０と同様に、リニア機構による移動ユニット５５０の移動が行われる。
そして、移動ユニット５５０が第２移動機構７２０に達すると、第２移動機構７２０による移動ユニット５５０の移動が行われ、移動ユニット５５０は、第１直線部６１０へ移動する。
【００５５】
そして、第１直線部６１０に達した移動ユニット５５０は、この第１直線部６１０に沿って移動する。そして、この移動の過程で、再び、移動ユニット５５０へ缶体１０の装着、缶体１０への印刷、画像の硬化、缶体１０の排出が行われる。
言い換えると、本実施形態の印刷装置５００では、移動ユニット５５０が循環移動を行っており、この循環移動が行われている最中に、移動ユニット５５０への缶体１０の装着、缶体１０への印刷、画像の硬化、缶体１０の排出が行われる。
【００５６】
移動ユニット５５０の移動は、支持台７１３Ａが往復運動する移動機構（後述）を用いて行うこともできるが、この場合、移動ユニット５５０の移動効率が低下しやすい。
図２にて示した構成例では、この往復運動は行われず、回転盤７１１の一方向への回転により移動ユニット５５０が移動する。かかる場合、支持台７１３Ａが往復移動する構成に比べ、移動ユニット５５０の移動効率を高められる。
【００５７】
なお、図２にて示した構成例では、ユニット支持機構７１３を２個設けた場合を説明したが、ユニット支持機構７１３は、２個に限らず、３個以上設置してもよい。
具体的には、図２の符号２Ｅ、２Ｆで示す箇所などにもユニット支持機構７１３を設置でき、この場合は、４個のユニット支持機構７１３が設けられることになる。
図２において、符号２Ｅ、２Ｆで示す箇所にもユニット支持機構７１３を設置すると、定常稼動状態では、回転盤が４分の１回転するごとに移動ユニット５５０の第２直線部６２０への移動ができ、短時間で移動できるメリットがある。
【００５８】
図３は、第１移動機構７１０、第２移動機構７２０の他の構成例を示した図である。なお、図３では、第２移動機構７２０を図示しているが、第１移動機構７１０も同様に構成されている。
第２移動機構７２０には、移動ユニット５５０を下方から支持する支持台７１３Ａ、この支持台７１３Ａを図中矢印３Ｃに示す方向へ移動させ支持台７１３Ａを往復移動させる支持台移動機構７１３Ｅが設けられている。
支持台移動機構７１３Ｅは、例えば、支持台７１３Ａが取り付けられ循環移動を行うベルト部材Ｂと、このベルト部材Ｂを回転させるベルト用モータ（不図示）とにより構成される。
なお、支持台７１３Ａは、ベルト部材Ｂに限らず、エアシリンダなどのシリンダを用いて移動させてもよい。また、ベルト部材Ｂに換えて循環移動するチェーンを設置し、このチェーンで支持台７１３Ａを移動させてもよい。
【００５９】
さらに、第２移動機構７２０には、上記と同様、移動ユニット５５０を押圧して移動させる第１押圧部材７１３Ｌ、第２押圧部材７１３Ｍが設けられている。
さらに、上記と同様、第１押圧部材７１３Ｌを移動させる第１移動機構８１０、第２押圧部材７１３Ｍを移動させる第２移動機構８２０が設けられている。
【００６０】
上記のユニット移動機構７１３Ｂ（図２参照）と同様、第１移動機構８１０は、第２直線部６２０が延びる方向に、第１押圧部材７１３Ｌを移動させる。また、第１移動機構８１０は、移動ユニット５５０の移動経路に対して第１押圧部材７１３Ｌを進退させる。
また、第２移動機構８２０は、第１直線部６１０が延びる方向に、第２押圧部材７１３Ｍを移動させる。また、第２移動機構８２０は、移動ユニット５５０の移動経路に対して第２押圧部材７１３Ｍを進退させる。
【００６１】
この構成例でも、第２直線部６２０を通って移動してきた移動ユニット５５０が、第１押圧部材７１３Ｌの脇を通過すると、第１押圧部材７１３Ｌが、移動ユニット５５０の移動経路上に進出する。
その後、この第１押圧部材７１３Ｌは、図中矢印３Ａに示す方向へ移動する。移動ユニット５５０は、この第１押圧部材７１３Ｌにより押圧されて、同じく矢印３Ａに示す方向へ移動する。このとき、移動ユニット５５０の移動方向における下流側に、支持台７１３Ａが待機しており、移動ユニット５５０は支持台７１３Ａに載る。
【００６２】
次いで、本実施形態では、支持台移動機構７１３Ｅが駆動され、支持台７１３Ａ上の移動ユニット５５０が、第２直線部６２０が設けられている側から第１直線部６１０が設けられている側へ直線状に移動する。そして、移動ユニット５５０は、第１直線部６１０の上流側に達し停止する。
【００６３】
ここで、本実施形態では、移動ユニット５５０が、第２直線部６２０側から第１直線部６１０側へ移動する際、移動ユニット５５０は、直線状に移動する。
付言すると、この場合、移動ユニット５５０は、第２直線部６２０側から第１直線部６１０側へ向かう直線状の移動経路（図中、符号３Ｘで示す移動経路）（以下、「第３の移動経路３Ｘ」と称する）に沿って移動する。
【００６４】
ここで、第３の移動経路３Ｘは、移動ユニット５５０が第１直線部６１０を通る際の移動経路（第１の移動経路）、および、移動ユニット５５０が第２直線部６２０を通る際の移動経路（第２の移動経路）に対して略直交する。
ここで、第３の移動経路３Ｘが、第１の移動経路および第２の移動経路に対して直交していない場合は、直交している場合に比べ、印刷装置５００の占有面積が大きくなる。
なお、第１移動機構７１０でも同様であり、第１移動機構７１０により移動する移動ユニット５５０が通る移動経路は、第１の移動経路および第２の移動経路に対して直交する。
【００６５】
その後、この構成例では、第２押圧部材７１３Ｍが矢印３Ｂに示す方向へ移動し、支持台７１３Ａ上の移動ユニット５５０が、この第２押圧部材７１３Ｍにより押圧される。これにより、移動ユニット５５０は、第１直線部６１０に向かい、第１直線部６１０に載る。その後、移動ユニット５５０は、第１直線部６１０に沿って下流側へ移動する。
第１押圧部材７１３Ｌ、第２押圧部材７１３Ｍは、移動ユニット５５０を押圧した後、元の箇所へ復帰する。
【００６６】
なお、支持台移動機構７１３Ｅでは、循環移動を行うベルト部材Ｂ、このベルト部材Ｂを回転させるベルト用モータを用いて、支持台７１３Ａを移動させたが、これに限らず、エアシリンダなどのシリンダを用いて支持台７１３Ａを移動させてもよい。
また、ベルト部材に換えて循環移動するチェーンを設置し、このチェーンで支持台７１３Ａを移動させてもよい。
【００６７】
また、図２、図３にて示したとおり、支持台７１３Ａへの移動ユニット５５０の移動は、押圧部材７１３Ｃ（図２参照）、第１押圧部材７１３Ｌ（図３参照）、第２押圧部材７１３Ｍ（図３参照）を用いて行ったが、これらの押圧部材を用いずに、移動ユニット５５０の慣性力を利用して、支持台７１３Ａ上へ移動ユニット５５０を移動させてもよい。
具体的には、第１直線部６１０、第２直線部６２０に沿って移動してきた移動ユニット５５０を停止させずに、そのまま支持台７１３Ａ上へ移動させて、支持台７１３Ａ上に移動ユニット５５０を載せてもよい。
【００６８】
図４は、印刷装置５００の他の構成例を示した図である。なお、図４では、缶体投入部５１０、印刷部５２０、乾燥部５３０、および、缶体排出部５４０の図示を省略している。
図３にて示した構成例では、一つの水平面上に、第１直線部６１０、第２直線部６２０、第１移動機構７１０、第２移動機構７２０が設けられていた。
これに対し、図４にて示す構成例では、上下方向において、第１直線部６１０の位置と第２直線部６２０の位置とが異なっており、第２直線部６２０は、第１直線部６１０の上方（鉛直方向における上方）に位置する。
【００６９】
言い換えると、図３にて示した構成例では、第１直線部６１０、第２直線部６２０が平面的に配置されていたが、図４にて示した構成例では、第１直線部６１０、第２直線部６２０が立体的に配置されている。
さらに説明すると、図４にて示した構成例では、第１直線部６１０、第２直線部６２０が多段配置されている。
【００７０】
そして、図４にて示すこの構成例では、第１移動機構７１０は、移動ユニット５５０を上方へ搬送し、第１直線部６１０を通って移動してきた移動ユニット５５０を第２直線部６２０へ移動させる。
また、第２移動機構７２０は、移動ユニット５５０を下方へ搬送し、第２直線部６２０を通って移動してきた移動ユニット５５０を第１直線部６１０へ移動させる。
【００７１】
図３にて示した構成例では、第１直線部６１０、第２直線部６２０、第１移動機構７１０、第２移動機構７２０が、水平方向に沿った一つの面上に配置されており、印刷装置５００の占有面積が大きくなりやすい。
これに対し、図４にて示した構成例では、印刷装置５００は立体的に配置され、印刷装置５００の占有面積が小さくなる。
【００７２】
さらに、図４にて示した構成例では、図３にて示した構成例に比べ、印刷装置５００のメンテナンスを行いやすくなる。
図３にて示した構成例では、印刷装置５００が環状に形成され（移動ユニット５５０の移動経路が環状となっており）、印刷装置５００のメンテナンスにあたって、メンテナンスを行う者は、印刷装置５００の周りを周回移動して、メンテナンスを行う必要がある。
【００７３】
これに対し、図４にて示した構成例では、この周回移動を行わずに、メンテナンスを行える。また、図４にて示す構成例では、符号４Ａで示す領域側、符号４Ｂで示す領域側の両側からメンテナンスを行うことができ、この点でも、メンテナンスを行いやすい。
図３にて示した構成例では、印刷装置５００が環状となっており、印刷装置５００の内側からはメンテナンスを行いにくい。
【００７４】
なお、第１移動機構７１０、第２移動機構７２０の各々は、上記と同様に構成され、移動ユニット５５０を下方から支持する支持台７１３Ａ、この支持台７１３Ａを上下動させる支持台移動機構７１３Ｅが設けられている。
さらに、第１移動機構７１０、第２移動機構７２０の各々には、移動ユニット５５０を押圧して移動させる第１押圧部材７１３Ｌ、第２押圧部材７１３Ｍが設けられている。
さらに、上記と同様、第１移動機構７１０、第２移動機構７２０の各々には、第１押圧部材７１３Ｌを移動させる第１移動機構８１０、第２押圧部材７１３Ｍを移動させる第２移動機構８２０が設けられている。
【００７５】
この構成例でも、第１直線部６１０を移動ユニット５５０が通過すると（缶体１０への印刷が終了すると）、第１移動機構７１０に設けられた第１押圧部材７１３Ｌの脇を移動ユニット５５０が通過する。
その後、第１押圧部材７１３Ｌが、移動ユニット５５０の移動経路上に進出する。その後、第１押圧部材７１３Ｌにより移動ユニット５５０は押圧され、移動ユニット５５０は、支持台７１３Ａの上に載る。
【００７６】
次いで、本実施形態では、第１移動機構７１０の支持台移動機構７１３Ｅが駆動され、支持台７１３Ａが上方へ移動する。そして、支持台７１３Ａが、第２直線部６２０の延長線上に達すると、支持台７１３Ａは停止する。このとき、第１移動機構７１０の第２押圧部材７１３Ｍは、第２直線部６２０から離れた側に位置している。
その後、第２押圧部材７１３Ｍが第２直線部６２０側に向かって移動し、移動ユニット５５０は、第２押圧部材７１３Ｍにより押圧される。これにより、移動ユニット５５０は、第２直線部６２０に向かい、第２直線部６２０により支持される。
【００７７】
その後、移動ユニット５５０は、第２直線部６２０に沿って移動し、第２移動機構７２０に達する。そして、移動ユニット５５０は、第２移動機構７２０の第１押圧部材７１３Ｌの脇を通る。次いで、第１押圧部材７１３Ｌが、移動ユニット５５０の移動経路上に進出し、さらに、移動ユニット５５０を押圧する。これにより、支持台７１３Ａの上に移動ユニット５５０が載る。
【００７８】
その後、支持台７１３Ａが下降し、支持台７１３Ａが、第１直線部６１０の延長線上に達する。その後、第２移動機構７２０の第２押圧部材７１３Ｍが、移動ユニット５５０を押圧する。これにより、移動ユニット５５０は、第１直線部６１０に向かう。その後、移動ユニット５５０は、第１直線部６１０に沿って下流側へ移動する。
【００７９】
ここで、図１、図３、図４にて示した構成例では、第１直線部６１０に沿って移動してきた移動ユニット５５０を、横方向へ移動させ、あるいは、上方へ移動させて、第２直線部６２０まで移動させる。
同様に、第２直線部６２０に沿って移動してきた移動ユニット５５０を、横方向へ移動させ、あるいは、下方へ移動させて、第１直線部６１０まで移動させる。
【００８０】
この横方向への移動あるいは上下方向への移動の際、本実施形態では、リニア機構以外の機構を用いて移動ユニット５５０を移動させる。
第１直線部６１０以外の箇所では、印刷が行われず、移動ユニット５５０の位置精度はそれほど要求されない。かかる場合、リニア機構以外の機構を用いて移動ユニット５５０を移動させても不具合は生じにくい。また、リニア機構以外の機構を用いることで、印刷装置５００がより安価になる。
【００８１】
図５は、第２移動機構７２０の他の構成例を示した図である。なお、第１移動機構７１０も第２移動機構７２０と同様に構成される。
上記にて説明した構成例では、第１直線部６１０や第２直線部６２０に向けて移動ユニット５５０を押圧する際、押圧部材で移動ユニット５５０を押圧した。
これに対し、図５にて示すこの構成例では、移動ユニット５５０が有する基台（後述）の断面形状に近似した断面形状を有する進退部材７２９で移動ユニット５５０を押圧して、第１直線部６１０や第２直線部６２０へ移動ユニット５５０を移動させる。
【００８２】
進退部材７２９は、図５における上方から支持台７１３Ａが移動してくる際、この支持台７１３Ａよりも図中右側に位置している。そして、進退部材７２９は、支持台７１３Ａが下降し、支持台７１３Ａ上の移動ユニット５５０（図５では不図示）が第１直線部６１０と同じ高さまで降りてくると、移動ユニット５５０に向かって進出する。これにより、移動ユニット５５０は、進退部材７２９により押圧されて、第１直線部６１０に向かうようになる。
【００８３】
図示は省略するが、第１移動機構７１０側では、第２直線部６２０の延長線上に進退部材７２９が設けられており、第１移動機構７１０側では、進退部材７２９により移動ユニット５５０が押圧されて、移動ユニット５５０が第２直線部６２０に向かう。
また、進退部材７２９は、下方進退部材７２９Ａ、この下方進退部材７２９Ａにより支持される上方進退部材７２９Ｂの２つの部材により構成され、移動ユニット５５０を押圧する際には、この２つの部材が移動ユニット５５０に向かって進出する。
【００８４】
なお、図１、図３、図４にて示した構成例では、第１直線部６１０、第２直線部６２０の両者にて、リニア機構を用いて移動ユニット５５０を移動させた。
ところで、リニア機構を用いた移動ユニット５５０の移動は、例えば、印刷部５２０が設けられた第１直線部６１０のみで行うようにし、第２直線部６２０では、リニア機構以外の機構を用いて移動ユニット５５０を移動させてもよい。
例えば、図６（移動ユニット５５０を移動させる機構の他の構成例を示した図）に示すベルト搬送装置７５０を用いて移動ユニット５５０を移動させてもよい。
【００８５】
ベルト搬送装置７５０には、循環移動する循環ベルト７５１、この循環ベルト７５１を張架する張架ロール７５２、この張架ロール７５２を回転させる駆動モータ（不図示）が設けられている。
この構成例では、ベルト搬送装置７５０の上流側まで移動ユニット５５０が移動してくると、循環ベルト７５１に移動ユニット５５０が載る。そして、循環ベルト７５１の移動に伴い移動ユニット５５０は移動し、移動ユニット５５０は、ベルト搬送装置７５０の端部に達する。
【００８６】
図６に示すように、本実施形態の移動ユニット５５０には、マンドレル７０等を下方から支持する基台５５０Ａが設けられている。
この基台５５０Ａには、水平方向に沿った基台本体５５０Ｂと、この基台本体５５０Ｂの両端部から下方に向かって延びる２つの側壁部５５０Ｃとが設けられている。
【００８７】
ベルト搬送装置７５０により移動ユニット５５０が搬送される際には、この基台本体５５０Ｂ、２つの側壁部５５０Ｃにより囲まれている領域内に、循環ベルト７５１が入る。
なお、図２、図４等にて示した支持台７１３Ａにより移動ユニット５５０が支持される際にも、上記囲まれた領域内に支持台７１３Ａが入る。また、第１直線部６１０や第２直線部６２０に設けられた案内部材５６１（図１参照）により移動ユニット５５０が支持される際にも、この囲まれた領域内に案内部材５６１が入る。
【００８８】
印刷部５２０などでは、移動ユニット５５０の正確な位置の制御が必要となってくるが、第２直線部６２０など、印刷部５２０が設けられていない箇所では、位置の制御を緩やかにしてもよい。この場合、リニア機構に換えて、ベルト搬送装置７５０を設けることができるようになる。
また、第１直線部６１０、第２直線部６２０の両者で、リニア機構を用いて移動ユニット５５０を移動させると、印刷装置５００の製造コストが増加しやすい。これに対し、リニア機構に換えてベルト搬送装置７５０を設置すると、印刷装置５００の製造コストがより安価となる。なお、移動ユニット５５０は、その他に、エアシリンダなどのシリンダを用いて移動させてもよい。また、循環移動するチェーンなどで、移動ユニット５５０を移動させてもよい。これらの場合も、リニア機構を用いる場合に比べ、印刷装置５００の製造コストがより安価となる。
【００８９】
なお、図３にて示した印刷装置５００の第１移動機構７１０、第２移動機構７２０では、支持台７１３Ａを移動させて移動ユニット５５０の移動を行った。
ところで、移動ユニット５５０を移動させる機構は、これに限らず、第１移動機構７１０、第２移動機構７２０でも、ベルト搬送装置７５０を設置し、循環ベルト７５１の上に移動ユニット５５０を載せて、移動ユニット５５０を移動させてもよい。
【００９０】
図７（Ａ）〜（Ｅ）、図８（Ａ）、（Ｂ）は、印刷装置５００の他の構成例を示した図である。なお、図７、図８では、印刷装置５００を側方から眺めた場合の状態を示しており、図中上方が鉛直方向における上方を示し、図中下方が鉛直方向における下方を示す。
図７（Ａ）は、図４にて示した印刷装置５００を模式的に示しており、第１直線部６１０に、缶体投入部５１０、印刷部５２０、乾燥部５３０、缶体排出部５４０が設けられている。また、第１直線部６１０の上方に、第２直線部６２０が設けられている。
【００９１】
図７（Ｂ）に示す構成例では、第１直線部６１０に、缶体投入部５１０、印刷部５２０、乾燥部５３０、外面塗装部５７０、第２乾燥部５８０、缶体排出部５４０が設けられている。
図７（Ａ）にて示した構成例では、缶体投入部５１０、印刷部５２０、乾燥部５３０、缶体排出部５４０の４つの機能部が設けられていたが、図７（Ｂ）に示す構成例では、この４つの機能部に加え、外面塗装部５７０、第２乾燥部５８０がさらに設けられている。
【００９２】
外面塗装部５７０は、缶体１０の外周面に透明な塗料を塗布して、缶体１０の外周面に保護層を形成する。外面塗装部５７０には、缶体１０の外周面に接触する接触ロール（後述）が設けられており、この接触ロールを用いて、缶体１０の外周面に塗料を塗布して保護層を形成する。保護層が形成された缶体１０は、第２乾燥部５８０に達し、缶体１０の加熱が行われる。これにより、保護層が硬化する。
【００９３】
図９（Ａ）、（Ｂ）は、外面塗装部５７０の構成を示した模式図である。図１０（Ａ）、（Ｂ）は、第２乾燥部５８０の構成を示した図である。
図９（Ａ）に示すように、外面塗装部５７０には、回転する缶体１０に接触しながら回転する接触ロール５７１、この接触ロール５７１の表面に塗料を供給する供給ロール５７２が設けられている。さらに、塗料が収容された収容容器５７３が設けられている。
本実施形態では、供給ロール５７２によって、収容容器５７３内の塗料が接触ロール５７１に供給される。次いで、接触ロール５７１によって、缶体１０の外周面に塗料が塗布される。
なお、図９（Ｂ）に示す外面塗装部５７０については後述する。
【００９４】
図１０（Ａ）は、第２乾燥部５８０の全体構成を示した斜視図である。また、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）のＸＢ−ＸＢ線における第２乾燥部５８０の断面図である。
加熱手段の一例としての第２乾燥部５８０には、図１０（Ｂ）に示すように、加熱源としての赤外線ヒータ５８１Ａが設けられている。赤外線ヒータ５８１Ａは、移動ユニット５５０の移動方向における複数箇所に設置されている。また、赤外線ヒータ５８１Ａは、缶体１０の上方および下方の２箇所に設置されている。
【００９５】
また、第２乾燥部５８０には、赤外線ヒータ５８１Ａを収容し外部への熱の逃げを防止する、断面が矩形状の収容筐体５８２Ａが設けられている。
収容筐体５８２Ａの側壁には、移動ユニット５５０の移動方向に沿った長穴状の貫通孔５８３が形成されており、マンドレル７０を支持する支持軸が、この貫通孔５８３を通って収容筐体５８２Ａの外部に達している。
【００９６】
本実施形態では、移動ユニット５５０が第２乾燥部５８０に達すると、図１０（Ｂ）に示すように、収容筐体５８２Ａ内に缶体１０が入り込んだ状態となる。
そして、この状態で、図１０（Ａ）の矢印１０Ａで示すように、移動ユニット５５０が移動していく。この過程で、缶体１０の加熱が行われ、保護層が硬化する。
【００９７】
なお、本実施形態では、図１０（Ｂ）に示すように、移動ユニット５５０の基台５５０Ａに永久磁石８７が取り付けられている。また、第１直線部６１０には、電磁石８８が設置されている。さらに、移動ユニット５５０の基台５５０Ａには、回転可能に設けられ移動ユニット５５０と第１直線部６１０との摺動抵抗を低減する回転ロール８９が設けられている。本実施形態では、電磁石８８によって生じる磁界によって、推進力が生じ、移動ユニット５５０が移動する。
【００９８】
図７に戻り、印刷装置５００の他の構成例を説明する。
図７（Ｃ）に示す構成例では、第２直線部６２０に、外面塗装部５７０および第２乾燥部５８０が設けられている。さらに、この構成例では、缶体排出部５４０を、第１直線部６１０に且つ缶体投入部５１０の上流側に設置している。
図７（Ｂ）に示した構成例では、第１直線部６１０に、外面塗装部５７０、第２乾燥部５８０が設けられ、第１直線部６１０が長くなる。これに対し、図７（Ｃ）に示す構成例では、外面塗装部５７０、第２乾燥部５８０は、第２直線部６２０に設けられている。この場合、印刷装置５００の全長Ｌを小さくできる。
【００９９】
さらに、図７（Ｃ）にて示した構成例では、第２乾燥部５８０が、印刷部５２０よりも上方に位置しており、第２乾燥部５８０からの熱が印刷部５２０に影響を与えることを抑制できる。付言すると、図７（Ｃ）にて示した構成例では、最上段の直線部に第２乾燥部５８０が設けられており、第２乾燥部５８０が下方に設けられている場合に比べ、第２乾燥部５８０の熱に起因する不具合の発生を抑えられるようになる。
【０１００】
図７（Ｄ）に示す構成例では、外面塗装部５７０を第１直線部６１０に設置し、第２乾燥部５８０および缶体排出部５４０を、第２直線部６２０に設置している。
この場合も、図７（Ｂ）にて示した構成例に比べ、印刷装置５００の全長Ｌを小さくできる。また、熱による不具合の発生を抑えられる。
【０１０１】
図７（Ｅ）に示す構成例では、第１直線部６１０および第２直線部６２０の上方に、第３直線部６３０、第４直線部６４０がさらに設けられている。
さらに、第２直線部６２０を通った移動ユニット５５０を第３直線部６３０に移動させる第３移動機構７３０、第３直線部６３０を通った移動ユニット５５０を第４直線部６４０に移動させる第４移動機構７４０が設けられている。
【０１０２】
さらに、この構成例では、第３直線部６３０に、缶体１０の更なる加熱を行う第３乾燥部５８１が設けられている。塗料の材質、加熱時間等に応じて、乾燥時間を長くする必要が生じ、この構成例では、第２乾燥部５８０に加えて、第３乾燥部５８１を設けている。
さらに、この構成例では、最上段に位置する第４直線部６４０は、缶体１０の排出が行われた移動ユニット５５０を缶体投入部５１０に戻すための経路となっている。
【０１０３】
ここで、例えば、図７（Ｄ）にて示した構成例にて、第２乾燥部５８０を長くすれば、図７（Ｅ）にて示した構成例と同様に、缶体１０の加熱時間を長くできる。しかしながら、この場合、印刷装置５００の全長が大きくなり、印刷装置５００の占有面積が大きくなる。
これに対し、図７（Ｅ）に示すように、第２直線部６２０に第２乾燥部５８０、第３直線部６３０に第３乾燥部５８１を設けるようにすれば、印刷装置５００の全長を小さくでき、印刷装置５００の占有面積を低減できる。
【０１０４】
図８（Ａ）に示す構成例では、上記と同様、第１直線部６１０および第２直線部６２０の上方に、第３直線部６３０、第４直線部６４０が設けられている。
さらに、第２直線部６２０を通った移動ユニット５５０を第３直線部６３０に移動させる第３移動機構７３０、第３直線部６３０を通った移動ユニット５５０を第４直線部６４０に移動させる第４移動機構７４０が設けられている。
【０１０５】
さらに、この構成例では、第２乾燥部５８０に加え、缶体１０の加熱をさらに行う第３乾燥部５８１、第４乾燥部５８２が設けられている。
第３乾燥部５８１は、第３直線部６３０に設けられている。第４乾燥部５８２は、第４直線部６４０に設けられている。
この構成例でも、缶体１０の乾燥時間を十分に確保しつつ、印刷装置５００の占有面積の低減を図れる。
【０１０６】
図８（Ｂ）に示す構成例では、第１直線部６１０、第２直線部６２０の２つの直線部が設けられている。さらに、第２直線部６２０では、移動ユニット５５０の移動経路が上下方向に分岐し、第２直線部６２０には、上方直線部６２１と下方直線部６２２の２つの直線部が設けられている。
【０１０７】
言い換えると、図８（Ｂ）に示す構成例では、第２直線部６２０は缶体１０の移動経路となるが、この移動経路は、分岐部６２０Ｘにて複数の移動経路に分岐するとともに、この分岐部６２０Ｘよりも下流側（缶体１０の搬送方向における下流側）にて合流する。
そして、この構成例では、分岐した搬送経路の各々に（上方直線部６２１および下方直線部６２２の各々に）、第２乾燥部５８０が設けられている。
【０１０８】
さらに、第２直線部６２０には、上流側から搬送されてきた移動ユニット５５０を、上方直線部６２１および下方直線部６２２の何れかに振り分ける振り分け機構９１０が設けられている。また、上方直線部６２１および下方直線部６２２を通った移動ユニット５５０を回収する（合流させる）回収機構９２０が設けられている。
この構成例においても、缶体１０の乾燥時間を確保しつつ、印刷装置５００の占有面積を低減できる。
【０１０９】
振り分け機構９１０および回収機構９２０は、例えば、図４にて示した第１移動機構７１０と同様の機構により構成することができる。
図４にて示した第１移動機構７１０では、支持台７１３Ａに対して移動ユニット５５０を載せる際、支持台７１３Ａに対して図中右側から移動ユニット５５０が移動してくるが、図８（Ｂ）にて示した構成例にて、第１移動機構７１０と同様の機構を設ける場合には、支持台７１３Ａの右側からではなく、左側から移動ユニット５５０が移動してくる。
【０１１０】
そして、移動ユニット５５０は、支持台７１３Ａの上に載る。その後、支持台７１３Ａが上方および下方の何れかに移動することで、上方直線部６２１の延長線上、あるいは、下方直線部６２２の延長線上に移動ユニット５５０が移動する。そして、移動ユニット５５０は、上方直線部６２１あるいは下方直線部６２２へ移動する。
【０１１１】
また、図８（Ｂ）にて示した構成例にて、移動ユニット５５０を回収する際にも（回収機構９２０にて回収を行う際にも）、支持台７１３Ａの左側から移動ユニット５５０が移動してくる。そして、移動ユニット５５０は、一旦支持台７１３Ａの上に載り、その後、上方直線部６２１と下方直線部６２２との合流地点１１Ａ（図８（Ｂ）参照）まで移動する。
その後、移動ユニット５５０は、第２直線部６２０のうちの合流地点１１Ａよりも下流側に位置する部分を通り、缶体排出部５４０に到達する。その後、移動ユニット５５０は、第２移動機構７２０を経て、第１直線部６１０へ移動する。
【０１１２】
図８（Ｂ）にて示した構成例では、図７（Ｄ）等にて示した構成例に比して、単位時間に印刷可能な缶体１０の個数を増やせる。
ここで、第２乾燥部５８０のように、缶体１０の加熱を行う乾燥部では、加熱時間を十分に確保するため、缶体１０の搬送速度を低下させることが多い。この場合、印刷効率が低下しやすい。具体的には、乾燥部にて搬送速度を低下させる場合、これに応じて、印刷部５２０でも缶体１０の搬送速度を低下させる必要が生じ、印刷効率が低下しやすい。
【０１１３】
これに対し、図８（Ｂ）にて示す構成例では、上方直線部６２１および下方直線部６２２に対し、例えば交互に缶体１０を供給し、上方直線部６２１および下方直線部６２２の両者で缶体１０の乾燥を行う。
かかる場合、印刷部５２０における缶体１０の搬送速度の低下を抑制でき、印刷効率の低下を抑えられる。
【０１１４】
なお、図７、図８では、第１直線部６１０〜第４直線部６４０が、立体的に配置された場合を説明した。言い換えると、図７、図８では、第１直線部６１０〜第４直線部６４０が、多段配置された構成例を説明した。
ところで、第１直線部６１０〜第４直線部６４０は、このような多段配置に限らず、平面的に配置してもよい。言い換えると、図１にて示した態様と同様に、第１直線部６１０〜第４直線部６４０を水平方向（横方向）に延びるように配置してもよい。付言すると、一つの水平面上に第１直線部６１０〜第４直線部６４０が載るように、第１直線部６１０〜第４直線部６４０を配置してもよい。
この場合（第１直線部６１０〜第４直線部６４０を水平方向（横方向）に延びるように配置した場合）、図７（Ａ）にて示した構成例は、図１にて示した構成例を模式的に示したものとなる。また、この場合、図８（Ｂ）にて示した上方直線部６２１および下方直線部６２２の２本の直線部は、上下方向にずれて配置されずに、水平方向にずれた状態で配置される。そして、この場合、缶体１０の搬送経路は、上下ではなく、左右に分岐するようになる。
なお、上方直線部６２１および下方直線部６２２の２本の直線部の配置を、第１直線部６１０〜第４直線部６４０の配置とは異ならせてもよい。
例えば、第１直線部６１０〜第４直線部６４０を、立体的に配置（多段配置）する一方で、上方直線部６２１および下方直線部６２２の２本の直線部を、水平方向においてずらして配置してもよい。また、例えば、第１直線部６１０〜第４直線部６４０を、水平方向にずらして配置（１つの水平面上に載るように配置する）する一方で、上方直線部６２１および下方直線部６２２の２本の直線部を、上下方向にずらして配置してもよい。
【０１１５】
図１１は、印刷装置５００の第１直線部６１０の他の構成例を示した図である。
この構成例では、１つの移動ユニット５５０に、３個（複数個）のマンドレル７０が設けられ、各移動ユニット５５０は、３個の缶体１０を保持しながら移動する。
さらに、印刷部５２０には、３個のマンドレル７０に対応させて、同一色のインクジェットヘッド１１が３個設けられている。具体的には、各色毎に、３個のインクジェットヘッド１１が設けられている。
この構成例では、同色のインクを同じタイミングで吐出する。これにより、同色のインクを異なるタイミングで吐出させる場合に比べ、印刷の制御が簡単になる。
【０１１６】
図１１に示すこの構成例では、各色毎に設けられた３個のインクジェットヘッド１１の下方にて、各移動ユニット５５０が停止する。
そして、各移動ユニット５５０では、３個の缶体１０の回転が行われ、さらに、３個の缶体１０に対して、同色のインクを吐出する３個のインクジェットヘッド１１からインクの吐出が行われる。これにより、缶体１０の外周面に画像が形成される。この構成例では、各色毎に１つのインクジェットヘッド１１のみを設ける場合に比べ、印刷効率を高められる。
【０１１７】
さらに、この構成例では、乾燥部５３０に移動ユニット５５０が達すると、移動ユニット５５０に載っている３個の缶体１０に対して、ＵＶＬＥＤ５３９から紫外線が照射される。これにより、３個の缶体１０の各々に形成された画像が硬化する。
その後、移動ユニット５５０は、缶体排出部５４０に達し、缶体排出部５４０では、３個設けられたマンドレル７０の各々から缶体１０が取り外される。
【０１１８】
なお、移動ユニット５５０に３個のマンドレル７０を設置し、各マンドレル７０に対して、塗料を塗布する場合（保護層を形成する場合）には、図９（Ｂ）に示すように、３個の缶体１０に対応するように複数個（３個）の接触ロール５７１を設け、この複数個の接触ロール５７１を用いて塗料の塗布を行うことが好ましい。
【０１１９】
ここで、移動ユニット５５０に複数個のマンドレル７０を設置する場合、マンドレル７０の設置数は、２〜４本とすることが好ましい。４本を超えると、移動ユニット５５０の重量が大きくなり、移動ユニット５５０の制御が難しくなるおそれがある。具体的には、移動ユニット５５０の重量が大きくなると、移動ユニット５５０が停止する際の移動ユニット５５０の慣性力が大きくなり、移動ユニット５５０の停止位置が本来の位置からずれやすくなる。
【０１２０】
さらに、移動ユニット５５０におけるマンドレル７０の設置数が大きいと、移動ユニット５５０が大型化し、これに伴い、印刷装置５００も大型化してしまう。
ここで、本実施形態では、移動ユニット５５０におけるマンドレル７０の設置数を増やすと、これに伴い、図９（Ｂ）に示す接触ロール５７１、供給ロール５７２の設置数も増える。
【０１２１】
ここで、接触ロール５７１、供給ロール５７２の径は比較的大きく、互いに隣接する接触ロール５７１間の離間距離、互いに隣接する供給ロール５７２間の離間距離は大きい。
そして、この場合、この離間距離に対応させて、各移動ユニット５５０に設置されたマンドレル７０の離間距離も大きくする必要が生じ、かかる場合、移動ユニット５５０が大きくなり、これに伴い、印刷装置５００が大きくなる。
これに対し、マンドレル７０の設置数を２〜４本とし、マンドレル７０の設置数が少ない場合には、接触ロール５７１、供給ロール５７２の設置数が減り、これに伴い移動ユニット５５０の大型化を抑制できる。そしてこの場合、印刷装置５００の大型化も抑制できる。
【０１２２】
また、上記図４、図７、図８にて示した構成例では、第１直線部６１０の真上に（鉛直方向における上方に）、第２直線部６２０などの他の直線部を設置した場合を説明したが、この他の直線部は、第１直線部６１０の真上に限らず、図１２（第１直線部６１０等の軸方向における一端側から印刷装置５００を眺めた場合の図）に示すように、真上から外れた箇所に配置してもよい。
この場合、第１直線部６１０の真上に、第２直線部６２０等が位置する場合に比べ、第１直線部６１０や、第１直線部６１０に設けられた各種機能部（図１２では不図示）のメンテナンスなどを行いやすくなる。
【０１２３】
さらに、各直線部を上下方向にずらして配置するにあたり、各直線部を互いに平行に配置する態様の他、図１３（印刷装置５００の他の構成例を示した図）に示すように、非並行となる関係で配置してもよい。但し、並行に配置した方が印刷装置５００の小型化を図れる。
【０１２４】
また、図２にて示した構成例では、回転盤７１１を用い、移動ユニット５５０を横方向に移動させる場合を説明した。言い換えると、図２では、同一の水平面上に配置された二つの直線部６１０、６２０間における移動ユニット５５０の移動に、回転盤７１１を用いた。ところで、回転盤７１１を用いる場合、横方向における移動ユニット５５０の移動に限らず、上下方向における移動ユニット５５０の移動も行える。
【０１２５】
具体的には、例えば、図２の符号２Ｅで示す位置の対向位置に、第２直線部６２０を配置するようにすれば、第１直線部６１０から移動してきた移動ユニット５５０を、第１直線部６１０の斜め上方に位置する第２直線部６２０へ移動させられる。
さらに、第２直線部６２０から移動してきた移動ユニット５５０を、第２直線部６２０の斜め下方に位置する第１直線部６１０へ移動させられる。
【０１２６】
また、例えば、図２の符号２Ｆで示す位置の対向位置に、第１直線部６１０を配置し、符号２Ｅで示す位置の対向位置に、第２直線部６２０を配置するようにすれば、第１直線部６１０から移動してきた移動ユニット５５０を、第１直線部６１０の真上に位置する第２直線部６２０へ移動させられる。
また、この場合、第２直線部６２０から移動してきた移動ユニット５５０を、第２直線部６２０の真下に位置する第１直線部６１０へ移動させられる。
【０１２７】
図１４は、缶体１０の製造工程の全体を示した図である。言い換えると、図１４は、印刷装置５００を含んだ缶体製造システム９００の全体を示した図である。
図１４に示す缶体製造システム９００では、製造工程の中ほどに、上述した印刷装置５００が設けられている。言い換えると、インクジェット方式で缶体１０への印刷を行う印刷装置５００が設けられている。
さらに、この缶体製造システム９００では、いわゆる刷版印刷により缶体１０への印刷を行う刷版印刷装置９５０が設けられている。刷版印刷装置９５０では、版に付着させたインクを、この版から缶体１０に転写して、缶体１０への印刷を行う。
【０１２８】
この缶体製造システム９００では、缶体の移動経路９００Ａが設けられている。ここで、この移動経路９００Ａは、分岐部９００Ｂにて複数の分岐経路９００Ｃに分岐するとともに、この分岐部９００Ｂよりも下流側にて合流する。
さらに、缶体製造システム９００では、複数設けられた分岐経路９００Ｃのうちの一の分岐経路９００Ｃに印刷装置５００が設けられ、他の分岐経路９００Ｃに刷版印刷装置９５０が設けられている。
【０１２９】
さらに、分岐部９００Ｂには、上流側から搬送されてきた缶体１０を、上記一の分岐経路９００Ｃあるいは上記他の分岐経路９００Ｃに振り分けられる振り分け機構（不図示）が設けられており、上流側から搬送されてきた缶体１０は、印刷装置５００および刷版印刷装置９５０の何れかに振り分けられる。印刷装置５００あるいは刷版印刷装置９５０による缶体１０への印刷が終了すると、缶体１０はさらに下流側へ搬送されていく。
印刷装置５００および刷版印刷装置９５０の上流側には、上流側工程９００Ｘが設けられ、印刷装置５００および刷版印刷装置９５０の下流側には、下流側工程９００Ｙが設けられている。
【０１３０】
ここで、本実施形態では、上流側工程９００Ｘおよび下流側工程９００Ｙの共用化を図れる。言い換えると、本実施形態では、印刷装置５００および刷版印刷装置９５０の各々に対応させて上流側工程９００Ｘおよび下流側工程９００Ｙを設けないで済み、１つの上流側工程９００Ｘおよび下流側工程９００Ｙだけで、インクジェットによる印刷が行われた缶体１０、刷版印刷が行われた缶体１０の製造を行える。
上流側工程９００Ｘおよび下流側工程９００Ｙを共用化すると、コストを低減でき、さらに、缶体製造システム９００の専有面積の低減を図れる。
【０１３１】
なお、上流側工程９００Ｘには、アンコイラー（ＵＣ）、ルブリケーター（ＬＵ）、カッピングプレス（ＣＰ）、ボディメーカー（ＢＭ）、トリマー（ＴＲ）、ウォッシャー（ＷＳ）の各工程が設けられている。
アンコイラー（ＵＣ）では、コイルに巻いたアルミニウム薄板を巻き解く。ルブリケーター（ＬＵ）では、このアルミニウム薄板に潤滑油を塗布する。カッピングプレス（ＣＰ）では、円形のブランク材を打ち抜き、さらに絞り加工を行いカップ状素材を成形する。
【０１３２】
ボディメーカー（ＢＭ）では、上記カップ状素材に対して絞り加工およびしごき加工を施して、周壁を予め定められた厚さにする。さらに底部をドーム状に成形する。トリマー（ＴＲ）では、周壁上部の耳部を切り揃える。これにより、円筒状の缶体１０が成形される。ウォッシャー（ＷＳ）では、缶体１０を洗浄し、潤滑油やその他の付着物を除去する。
【０１３３】
また、下流側工程９００Ｙには、ボトムコーター（ＢＴＣ）、ピンオーブン（ＰＯ）、インサイドスプレー（ＩＮＳ）、ベークオーブン（ＢＯ）、ネッカー・フランジャー（ＱＮＦ）、ディフェクティブキャンテスター（ＤＣＴ）、ライトテスター（ＬＴ）、パレタイザー（ＰＴ）の各工程が設けられている。
【０１３４】
ボトムコーター（ＢＴＣ）では、缶体１０の底面のうちの接地部分に対して塗装を行う。ピンオーブン（ＰＯ）では、缶体１０を加熱し、缶体１０の外周面の印刷および缶底の塗装を焼き付ける。なお、本実施形態では、ボトムコーター（ＢＴＣ）、ピンオーブン（ＰＯ）は、印刷装置５００および刷版印刷装置９５０の各々に対応するように二組設けられているが、ボトムコーター（ＢＴＣ）、ピンオーブン（ＰＯ）についても、一組だけ設け、設備の共用化を図ってもよい。
【０１３５】
インサイドスプレー（ＩＮＳ）では、缶体１０の内面を塗装する。ベークオーブン（ＢＯ）では、缶体１０の内面塗装を焼き付ける。ネッカー・フランジャー（ＱＮＦ）では、缶体１０の開口縁を縮径するともに、缶蓋を取り付けるためのフランジを成形する。ディフェクティブキャンテスター（ＤＣＴ）では、缶体１０の外観および印刷の状態を検査し、不良品があれば取り除く。ライトテスター（ＬＴ）では、缶体１０の穴あきの有無を検査し、不良品があれば取り除く。パレタイザー（ＰＴ）では、検査に合格した缶体１０をパレットに積載する。
【０１３６】
図１５は、印刷装置５００の他の構成例を示した図である。
図１５にて示すこの構成例でも、複数の缶体１０を順次搬送する。より具体的には、この構成例では、互いに隣り合う２つのインクジェットヘッド１１の離間距離と同じ距離だけ、互いに隣り合う缶体１０を離したうえで、缶体１０を順次搬送していく。言い換えると、印刷装置５００では、缶体１０を一定の間隔をおいて順次搬送していくが、このときの缶体１０間の間隔は、互いに隣り合う２つのインクジェットヘッド１１の間隔と同じとなっている。
また、図１５にて示す構成例では、画像形成用停止箇所と、光照射用停止箇所との間に、１つ以上の他の缶体停止箇所が設けられた構成となっている。
【０１３７】
本構成例でも、缶体１０が、インクジェットヘッド１１の各々に達する度に、缶体１０が停止する。より具体的には、符号１６Ａで示す画像形成用停止箇所（以下、「画像形成用停止箇所１６Ａ」と称する）の各々に缶体１０が達する度に、缶体１０が停止する。
また、画像形成用停止箇所１６Ａにて缶体１０が停止すると、画像形成用停止箇所１６Ａよりも下流側の光照射用停止箇所１６Ｂにて、他の缶体１０が停止する。言い換えると、紫外線の照射を行う乾燥部５３０にて、他の缶体１０が停止する。
【０１３８】
乾燥部５３０には、紫外線を出射する光源（不図示）と、この光源を収容する光源収容箱５３１が設けられている。
光源収容箱５３１には、入口部５３１Ａ、出口部５３１Ｂが設けられており、缶体１０（移動ユニット５５０）は、入口部５３１Ａを通って光源収容箱５３１の内部に入る。また、缶体１０は、出口部５３１Ｂを通って、光源収容箱５３１の外に出る。
【０１３９】
ここで、この構成例では、画像形成用停止箇所１６Ａ（最も下流側に位置する画像形成用停止箇所１６Ａ）と、光照射用停止箇所１６Ｂとの間に、画像形成および光照射が行われない缶体停止箇所１６Ｃが設けられており、これにより、紫外線がインクジェットヘッド１１に達しにくくなっている。
【０１４０】
本実施形態では、乾燥部５３０にて紫外線が照射されるが、この紫外線が、例えば、上流側に位置するインクジェットヘッド１１に達すると、インクジェットヘッド１１にてインクが硬化し、インク詰まりが生じたり、形成される画像の質が低下したりするおそれがある。
【０１４１】
そこで、本実施形態では、画像形成用停止箇所１６Ａと、光照射用停止箇所１６Ｂとの間に、缶体１０が１つ停止する缶体停止箇所１６Ｃ（１つ分の缶体１０が停止する缶体停止箇所１６Ｃ）を１つ設けて、乾燥部５３０とインクジェットヘッド１１との離間距離を大きくし、インクジェットヘッド１１へ達する紫外線を低減している。
なお、本実施形態では、画像形成用停止箇所１６Ａと光照射用停止箇所１６Ｂとの間に、１つの缶体停止箇所１６Ｃを設けたが、缶体停止箇所１６Ｃは２つ以上設けてもよい。
【０１４２】
また、図１５に示す構成例では、各缶体１０（マンドレル７０）の脇に、上流側規制壁３１、下流側規制壁３２が設けられている。
上流側規制壁３１は、移動ユニット５５０の移動方向において、缶体１０よりも上流側に位置し、下流側規制壁３２は、移動ユニット５５０の移動方向において、缶体１０よりも下流側に位置する。
【０１４３】
また、上流側規制壁３１、下流側規制壁３２は、缶体１０の軸方向に沿うように配置されるとともに、鉛直方向に沿うように配置されている。
さらに、上流側規制壁３１、下流側規制壁３２は、複数設けられた移動ユニット５５０（缶体１０）の各々に対応するように複数（複数組）設けられ、さらに、移動ユニット５５０の各々に付随して移動する。
【０１４４】
上流側規制壁３１は、光照射用停止箇所１６Ｂ（乾燥部５３０）に缶体１０が停止している際、この缶体１０よりも上流側（インクジェットヘッド１１が設けられている側）に位置する。これにより、缶体１０と、インクジェットヘッド１１との間に、上流側規制壁３１が位置し、紫外線が、インクジェットヘッド１１へ向かうことが抑制される。
また、下流側規制壁３２は、光照射用停止箇所１６Ｂ（乾燥部５３０）に缶体１０が停止している際、この缶体１０よりも下流側に位置する。これにより、紫外線が、缶体１０よりも下流側方向へ向かうことが抑制される。
【０１４５】
また、この構成例では、光源収容箱５３１の内部にて缶体１０が停止すると、この缶体１０に対応して設けられた上流側規制壁３１が、光源収容箱５３１の入口部５３１Ａを塞ぐ。これにより、入口部５３１Ａを通じて、紫外線がインクジェットヘッド１１に向かうことが抑制される。
また、光源収容箱５３１の内部にて缶体１０が停止すると、この缶体１０に対応して設けられた下流側規制壁３２が、光源収容箱５３１の出口部５３１Ｂを塞ぐ。これにより、光源収容箱５３１の出口部５３１Ｂから紫外線が漏れ出ることが抑制される。
【０１４６】
その他、上記では、缶体１０の回転数については、特に言及しなかったが、缶体１０の回転数を制御してもよい。
具体的には、例えば、缶体１０の移動方向において互いに隣接する２つのインクジェットヘッド１１の一方のインクジェットヘッド１１から他方のインクジェットヘッド１１への缶体１０の移動が開始されてから、この他方のインクジェットヘッド１１へ缶体１０が到達するまでの間の、缶体１０の回転数が整数となるように、缶体１０の回転を制御するようにしてもよい。
【０１４７】
図１６（隣接する２つのインクジェットヘッド１１を眺めた場合の模式図）を参照して具体的に説明する。
図１６にて示す処理では、缶体１０が、常時回転しており、上流側に位置する一方のインクジェットヘッド１１（図中右側のインクジェットヘッド、以下「上流側インクジェットヘッド１１Ａ」と称する）から、下流側に位置する他方のインクジェットヘッド１１（図中左側のインクジェットヘッド１１、以下「下流側インクジェットヘッド１１Ｂ」と称する）へ缶体１０が移動する際、缶体１０は、回転しながら移動する。
【０１４８】
そして、この処理では、上流側インクジェットヘッド１１Ａからの缶体１０の移動が開始されてから、下流側インクジェットヘッド１１Ｂへ缶体１０が到達するまでの間の、缶体１０の回転数が、整数となっている。
これにより、本実施形態では、上流側インクジェットヘッド１１Ａから吐出されたインクが最初に付着した付着開始位置Ｐ１が、缶体１０が下流側インクジェットヘッド１１Ｂに達する際、この下流側インクジェットヘッド１１Ｂの対向位置に位置する。
【０１４９】
ここで、上流側インクジェットヘッド１１Ａでは、インクが最初に付着する付着開始位置Ｐ１（符号３Ａで示す位置）から、最後にインクが付着する付着終了位置Ｐ２（同じく符号３Ａで示す位置）へ延びる帯状の画像が、缶体１０の外周面上に形成される。
そして、本実施形態では、缶体１０が回転しながら移動し、下流側インクジェットヘッド１１Ｂの下方に缶体１０が達した際、この下流側インクジェットヘッド１１Ｂの下面２４１の対向位置に、付着開始位置Ｐ１が位置する。
【０１５０】
そして、本実施形態では、この下流側インクジェットヘッド１１Ｂの下方に缶体１０が達すると同時にインクを吐出し、画像形成を行う。
より具体的には、本実施形態では、上流側インクジェットヘッド１１Ａにて画像形成が終了すると同時に（缶体１０が１回転し、付着開始位置Ｐ１がこの上流側インクジェットヘッド１１Ａに再び対峙するのと同時に）、缶体１０の移動を開始する。
そして、下流側インクジェットヘッド１１Ｂの下方へ缶体１０が達すると同時に（下流側インクジェットヘッド１１Ｂに対して付着開始位置Ｐ１が対峙すると同時に）、この下流側インクジェットヘッド１１Ｂからのインクの吐出を開始し、画像形成を開始する。
【０１５１】
ここで、この処理では、下流側インクジェットヘッド１１Ｂにて画像形成を開始する際、この下流側インクジェットヘッド１１Ｂの直下に、付着開始位置Ｐ１が位置する。
これにより、本実施形態では、上流側インクジェットヘッド１１Ａにて画像形成を開始した際の画像形成開始位置と、下流側インクジェットヘッド１１Ｂにて画像形成を開始する際の画像形成開始位置とが一致する。
【０１５２】
ここで、下流側インクジェットヘッド１１Ｂに缶体１０が到達した際に、付着開始位置Ｐ１が、この下流側インクジェットヘッド１１Ｂに対峙していない場合、付着開始位置Ｐ１を、下流側インクジェットヘッド１１Ｂに向けるための制御が必要となる。
具体的には、例えば、ロータリーエンコーダーなどで缶体１０の状態を検出し、この検出結果に基づき、缶体１０を回転させるなどの処理が必要になる。これに対し、本実施形態では、このような処理が不要となり、より簡易に、画像形成開始位置を揃えられる。
なお、上流側インクジェットヘッド１１Ａからの缶体１０の移動が開始されてから、下流側インクジェットヘッド１１Ｂへ缶体１０が到達するまでの間の、缶体１０の回転数は、整数であれば何れの値でもよく、１であってもよいし、２以上としてもよい。
【０１５３】
また、他の処理として、互いに隣接する２つのインクジェットヘッド１１のうちの一方のインクジェットヘッド１１から他方のインクジェットヘッド１１へ缶体１０が移動する際、予め定められた回転数（画像形成時の回転数）よりも大きい回転数で缶体１０を回転させてもよい。
より具体的には、インクジェットヘッド１１の各々にて、缶体１０への画像形成を行う際には、缶体１０を予め定められた回転数で回転させ、缶体１０を移動させる際には（缶体１０を移動させている最中には）、この予め定められた回転数よりも大きい回転数で缶体１０を回転させてもよい。
【０１５４】
ここで、このように回転数を増加させる場合、缶体１０の外周面のインクを硬化させやすくなる。より具体的には、本実施形態のように紫外線硬化型のインクではなく、例えば熱硬化型のインクを用いた場合、回転数が増加すれば、インクが乾きやすくなり、回転数が増加しない場合に比べ、より速やかにインクが硬化する。
付言すると、上記では、紫外線硬化型のインクを用いた場合を説明したが、熱硬化型のインクを用いることもでき、この場合、缶体１０の回転数を増加させれば、回転数を増加させない場合に比べ、より速やかにインクが硬化する。
【０１５５】
また、他の処理として、互いに隣接する２つのインクジェットヘッド１１のうちの一方のインクジェットヘッド１１から他方のインクジェットヘッド１１へ缶体１０が移動する際、予め定められた回転数よりも小さい回転数で缶体１０を回転させてもよい。
より具体的には、インクジェットヘッド１１の各々にて、缶体１０への画像形成が行われる際、缶体１０を予め定められた回転数で回転させ、缶体１０を移動させる際には（缶体１０を移動させている最中には）、この予め定められた回転数よりも小さい回転数で缶体１０を回転させてもよい。
このように、缶体１０の回転数を低下させる場合は、缶体１０を回転させるための各機構部の総回転数が減り、各機構部の回転数が、一定の場合や上記のように大きくなる場合に比べ、各機構部の損耗が抑制される。
【０１５６】
また、各インクジェットヘッド１１では、インクジェットヘッド１１に缶体１０が達すると同時に、画像形成を開始するのではなく、インクジェットヘッド１１の下方にて、缶体１０が予め定められた回数、回転した後に、缶体１０への画像形成を開始してもよい。
【０１５７】
缶体１０を、各インクジェットヘッド１１の下方へ移動させた直後は、缶体１０が完全には停止せず振動する場合がある。特に、缶体１０の移動速度が大きい場合には、缶体１０の振動が大きくなりやすい。缶体１０が振動すると、缶体１０に形成される画像の質の低下を招きやすい。
これに対し、インクジェットヘッド１１の下方にて缶体１０を回転させてからインクジェットヘッド１１による画像形成を開始すると（一定の時間が経過してからインクジェットヘッド１１による画像形成を開始すると）、缶体１０の振動が減りあるいは無くなり、缶体１０に形成される画像の質の低下が抑制される。
【０１５８】
その他、缶体１０がインクジェットヘッド１１の下方に到達し、一定時間、缶体１０を回転させている間に、缶体１０の回転を停止させたり缶体１０の回転速度を減速させたりしてもよい。ただしこの場合、インクジェットヘッド１１による画像形成を開始する際に、停止もしくは減速していた缶体１０を、画像形成に必要な回転速度まで加速させる必要があり、このときに缶体１０に振動が生じる場合がある。
【０１５９】
また、他の制御として、インクジェットヘッド１１が画像形成を開始する際の画像形成開始位置（缶体１０の周方向における位置）を、インクジェットヘッド１１毎に異ならせ、各色の画像形成開始位置を、缶体１０の周方向にずらしてもよい。
画像形成開始位置を揃える場合、画質が低下しやすい部分が一箇所に集中し、画質低下を招くおそれがある。より具体的には、画像形成開始位置では、形成される画像の始点と終端とが重なりあったり、始点と終端との間に隙間が形成されたりし、画質が低下しやすい。このような場合に、画像形成開始位置を揃えると、画像形成開始位置が揃っていない場合に比べ、画質がより低下しやすくなる。
【０１６０】
画像形成開始位置をインクジェットヘッド１１毎に異ならせ、各色の画像形成開始位置を、缶体１０の周方向にずらすと、画質の低下を抑えられる。
なお、インクジェットヘッド１１による画像形成開始位置をずらす方法としては、特に限定されないが、例えば、それぞれのインクジェットヘッド１１によるインクの吐出タイミングをずらすことで、画像形成開始位置をずらせる。
【符号の説明】
【０１６１】
３Ｘ…第３の移動経路、１０…缶体、５００…印刷装置、５２０…印刷部、５５０…移動ユニット、５８０…第２乾燥部、６１０…第１直線部、６２０…第２直線部、６２０Ｘ…分岐部、７１０…第１移動機構、７１１…回転盤、９００…缶体製造システム、９００Ａ…移動経路、９００Ｂ…分岐部、９００Ｃ…分岐経路、９５０…刷版印刷装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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