(57)【要約】【課題】被印刷媒体の巻き取り時のたるみを防止し、粘着テープの剥がれを防止する。【解決手段】制御部７０は、エンコーダ５７からのパルス数を計測し、リワインダー回転軸５２の２周程度の回転に相当するパルス数に達するまでは、パウダークラッチ電流制御部７１を介してパウダークラッチ５５の電流を、長尺紙１６ａの紙種に応じた最小電流値に維持する。その後、制御部７０は、リワインダー回転軸５２の２周程度の回転に相当するパルス数となったところで、本来のプリンタ本体３０の保持力に等しい張力となるよう、パウダークラッチ電流制御部７１を介してパウダーブレーキ５５の電流を、長尺紙１６ａの紙種に応じた通常の電流値に設定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き取り軸に被印刷媒体をロール状に巻き取る巻取制御方法であって、
前記被印刷媒体の巻き取り開始時における前記巻き取り軸のトルクを、前記被印刷媒体の紙種に応じて調整することを特徴とする巻取制御方法。
【請求項２】
前記巻き取り軸のトルクを供給電流に応じて調整するクラッチ部に供給する電流値を、前記被印刷媒体の紙種に応じて設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の巻取制御方法。
【請求項３】
巻き取り軸に被印刷媒体をロール状に巻き取る巻取装置であって、
前記被印刷媒体の巻き取り開始時における前記巻き取り軸のトルクを、前記被印刷媒体の紙種に応じて調整する調整部を備えることを特徴とする巻取装置。
【請求項４】
供給電流に応じて前記巻き取り軸のトルクを調整するクラッチ部を更に備え、
前記調整部は、前記クラッチ部に供給する電流値を、前記被印刷媒体の紙種に応じて設定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の巻取装置。
【請求項５】
前記巻き取り軸の回転数を検出するエンコーダを更に備え、
前記調整部は、前記エンコーダからの出力パルスに基づいて、巻き取り開始後、前記巻き取り軸が所定の回転数に達したか否かを判断し、前記巻き取り軸が所定の回転数に達したと判断されるまで、前記クラッチ部に供給する電流値を最小電流値に維持する、
ことを特徴とする請求項４に記載の巻取装置。
【請求項６】
前記調整部は、前記エンコーダからの出力パルスに基づいて前記巻き取り軸が所定の回転数に達したと判断されると、前記被印刷媒体に所定の張力を与えられるように、前記クラッチ部に供給する電流値を、前記被印刷媒体の紙種に応じた通常巻き取り時の電流値に再設定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻取制御方法、及び巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置がある。この画像形成装置は、現像装置の感光体ドラムを一様に帯電させて初期化し、この感光体ドラムに光書込みによって潜像を形成し、この潜像をトナー像化（現像）して、そのトナー像を直接、又は間接に被印刷媒体に転写して定着器で定着させる。
【０００３】
従来、上記画像形成装置において、ロール状に巻き回された長尺紙に、例えば、公告などを連続印刷して、印刷後の長尺紙を巻き取り軸（紙管）に巻き取っている。この場合、巻き取り側では、巻き取り開始時に、粘着テープなどを用いて長尺紙の先端を巻き取り軸（紙管）に固定した後、印刷、及び巻き取りを開始する（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１２１７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した画像形成装置は、ロール状に巻き取られた厚手の長尺紙、例えば、台紙上にラベルが形成された長尺紙などの場合には、印刷後の長尺紙を巻き取る場合、巻き取り時により大きな張力を必要とするため、以下のような新たな課題が生じる。
【０００６】
（１）巻き取りの開始時に大きな張力で巻き取りを開始すると長尺紙の先端を固定した粘着テープが外れ、長尺紙が巻き取り軸（紙管）から外れてしまう。
（２）粘着テープが外れることを防止するため粘着力の強い粘着テープを用いると、巻き取った長尺紙を後段の装置に巻き出した際に、粘着テープで固定された長尺紙の後端が開放時に破れたり、開放できずに巻だし装置が壊れたりするなどの不具合が発生する。
【０００７】
そこで本発明は、被印刷媒体の巻き取り時のたるみを防止し、被印刷媒体の先端を固定した粘着テープの外れ、及び被印刷媒体を巻き出す装置の故障を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る巻取制御方法は、巻き取り軸に被印刷媒体をロール状に巻き取る巻取制御方法であって、前記被印刷媒体の巻き取り開始時における前記巻き取り軸のトルクを、前記被印刷媒体の紙種に応じて調整することを特徴とする。
【０００９】
この発明に係る巻取装置は、巻き取り軸に被印刷媒体をロール状に巻き取る巻取装置であって、前記被印刷媒体の巻き取り開始時における前記巻き取り軸のトルクを、前記被印刷媒体の紙種に応じて調整する調整部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、被印刷媒体の巻き取り時のたるみを防止し、被印刷媒体の先端を固定した粘着テープの外れ、及び被印刷媒体を巻き出す装置の故障を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態による、長尺紙（被印刷媒体）にプリントするための画像形成装置１０の全体概念図である。
【図２】本実施形態による画像形成装置１０の巻き取り装置５０の構成を示す側面図である。
【図３】本実施形態による画像形成装置１０の巻き取り軸（紙管）への長尺紙１６ａの固定方法を示す斜視図である。
【図４】本実施形態による画像形成装置１０の制御系の一部構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態による画像形成装置１０の動作（巻き取り処理）を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１３】
Ａ．実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態による、紙管にロール状に巻き回された長尺紙（被印刷媒体）にプリントするための画像形成装置１０の全体概念図である。図において、画像形成装置１０は、長尺紙保持部（給紙ロール保持部）１５、プリンタ本体（エンジン：画像形成部）３０、及び巻き取り装置５０から構成されている。長尺紙保持部１５は、プリンタ本体３０の下部に設置されており、アンワインダシャフト２０に嵌合された給紙ロール１６が設置されている。より具体的には、給紙ロール１６は、紙管（巻き芯）に巻き回された長尺紙１６ａからなり、紙管（巻き芯）を上記アンワインダシャフト２０に嵌合させることで長尺紙保持部１５内に設置される。
【００１４】
給紙ロール１６は、アンワインダシャフト２０を回転軸として回転可能に保持されている。アンワインダシャフト２０は、駆動手段（モータなど）を備えておらず、プリンタ本体３０内の搬送ローラによって長尺紙１６ａが給紙ロール１６から引き出される際に回転するようになっている。用紙ガイドローラ１７は、給紙ロール１６から引き出される長尺紙１６ａの搬送方向を変え、上部のプリンタ本体３０方向へ搬送されるようガイドする。
【００１５】
また、給紙ロール１６が嵌合されたアンワインダシャフト２０の駆動系には、パウダーブレーキ２８が設置されている。パウダーブレーキ２８は、不図示の制御系からの制御電流に応じて磁性体の凝集力を制御して、給紙ロール１６の回転に所定のブレーキを掛け、用紙の負荷張力を制御する。また、アンワインダシャフト２０にはアンワインダシャフト２０の回転を検知する不図示のエンコーダを備えている。
【００１６】
端部センサ１８は、用紙ガイドローラ１７と後述する用紙ガイドローラ１９の間に配置され、給紙ロール１６から引き出される長尺紙１６ａの搬送方向に直角な用紙幅方向の両端部の位置を検出し、長尺紙１６ａの斜行を検知する。図１には、１つの端部センサ１８が示されているが、実際には、長尺紙１６ａの両端部のそれぞれに配置されている。
【００１７】
用紙ガイドローラ１９は、端部センサ１８を通ってきた長尺紙１６ａの搬送方向を変え、上部のプリンタ本体３０方向へ搬送されるようガイドする。用紙搬送ローラ２１、２３は、給紙ロール１６から繰り出される長尺紙１６ａを両側から挟み込んで上部のプリンタ本体３０方向へ搬送する。なお、用紙搬送ローラ２１、２３は、各々、１対のうちの少なくとも１つのローラにクラッチ機構を備えている。クラッチ機構がＯＮとされることで回転軸の駆動力がローラに伝達され、ＯＦＦとされることで回転軸からの駆動力が遮断されて従動するようになっている。
【００１８】
印刷開始時には、長尺紙１６ａがプリンタ本体３０内に搬送され、プリンタ本体３０内の搬送ローラ（後述する本体進入搬送ローラ４７）に挟持された時点で、用紙搬送ローラ２１、２３の駆動力がＯＦＦ（クラッチを切る）される。用紙搬送ローラ２１、２３の駆動力がＯＦＦされた以降は、長尺紙１６ａは、プリンタ本体３０内の搬送ローラ（後述する本体進入搬送ローラ４７、二次転写バックアップローラ４１や二次転写ローラ４２、定着装置３６内のローラなど）によって搬送される。用紙搬送ローラ２１、２３は、搬送される長尺紙１６ａにより従動することになる。
【００１９】
オートカッタ２２は、初めて給紙ロール１６を設置して長尺紙１６ａを給紙したときや、印刷が終了したときなどに、長尺紙１６ａをカットする。用紙通過センサ２４は、プリンタ本体３０に搬送される長尺紙１６ａの先端部又は後端部の通過を検知する。
【００２０】
上述したように、給紙ロール１６から引き出された長尺紙１６ａは、アンワインダ２５から用紙ガイドローラ１７の下を通って用紙ガイドローラ１９、用紙搬送ローラ２１、オートカッタ２２、用紙搬送ローラ２３を経由してプリンタ本体３０に給紙される。
【００２１】
プリンタ本体３０は、電子写真式で中間転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、ドラム・現像装置３１、転写ベルト装置３２、トナーカートリッジ３３、電装部３４、給紙部３５、及び定着装置３６などから構成されている。
【００２２】
転写ベルト装置３２を挟んで上部にトナーカートリッジ３３が配置され、転写ベルト装置３２を挟んだ略直下にドラム・現像装置３１が配置されている。転写ベルト装置３２は、中間転写ベルト３７と、駆動ローラ３８と、従動ローラ３９とを含む。ドラム・現像装置３１は、転写ベルト装置３２の中間転写ベルト３７の下部走行面に接して同図の右から左へ４つの現像装置３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙを多段式に並設して構成される。この現像装置３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙには、４つのトナーカートリッジ３３から、同図にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙで示すブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナーがそれぞれ供給される。トナーカートリッジ３３からは、定量のトナーがドラム・現像装置３１内に搬送される。
【００２３】
ドラム・現像装置３１は、４つの現像装置３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙを多段式に並設して構成されている。各現像装置３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙは、画像を現像するトナーの色を除き全て同じ構成である。上流側（図の左側）の３つの現像装置３１ｃ、３１ｍ及び３１ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるカラー画像を中間転写ベルト３７上に形成し、現像装置３１ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）の色トナーによるモノクロ画像を中間転写ベルト３７上に形成する。
【００２４】
長尺紙１６ａは、二次転写バックアップローラ４１と二次転写ローラ４２との間を搬送される際に、中間転写ベルト３７に圧接される。これによって、長尺紙１６ａには、中間転写ベルト３７に形成された、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるカラー画像とブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像とが順次転写され、定着装置３６に供給される。
【００２５】
定着装置３６は、ベルト式熱定着装置で、長尺紙１６ａに転写されたトナー像を定着させる。定着装置３６から搬出された長尺紙１６ａは、フェイスアップユニット４５を経由して、巻き取り装置５０の巻き取り軸（紙管）５１に巻き取られる。
【００２６】
図２は、本実施形態による画像形成装置１０の巻き取り装置５０の構成を示す側面図である。巻き取り装置５０は、ロール紙を巻き取る紙管５１は、リワインダー回転軸５２に着脱可能に固定されている。リワインダー回転軸５２は、ベルト／ギヤ５３、５４等により、パウダークラッチ５５を介して、リワインダー駆動モータ５６の回転力が伝えられ、回転する仕組みになっている。パウダークラッチ５５は、その入力軸にリワインダー駆動モータ５６、一方の出力軸にリワインダー回転軸５２が接続されている。
【００２７】
パウダークラッチ５５は、不図示の制御系からの制御電流に応じて磁性体の凝集力を制御して、長尺紙１６ａのテンションを一定に維持すべく、リワインダー駆動モータ５６からリワインダー回転軸５２に伝達される駆動力（伝達トルク）を制御する。つまり、パウダークラッチ５５の入力軸から出力軸への伝達トルクは、パウダークラッチ５５へ供給する電流値で調整できるようになっており、その電流値が大きい程、出力軸と入力軸の滑り量が小さくなり、出力軸に伝達されるトルクが大きくなる。
【００２８】
より具体的には、パウダークラッチ５５の入力軸に与えられた駆動源の駆動力は、パウダークラッチ５５の電気的制御に応じた伝達トルクで連結され、それ以上の回転駆動力は、パウダークラッチ５５がスリップすることで伝達されない。したがって、リワインダー回転軸５２は、プリンタ本体３０が決定する長尺紙１６ａの搬送速度に合わせて回転するように制御されるとともに、巻き取られる長尺紙１６ａの張力は、任意に調整できるようになっている。
【００２９】
また、リワインダー回転軸５２は、リワインダー回転軸５２の回転を検知するためのエンコーダ５７を備えている。エンコーダ５７は、リワインダー回転軸５２の回転の有無、回転速度を検出するようになっている。エンコーダ５７は、リワインダー回転軸５２のシャフトに設けられた回転板の近傍に固定されており、シャフトの回転に伴って回転する回転板上のスリットの通過を検知し、リワインダー回転軸５２の回転速度、すなわち長尺紙１６ａの搬送速度と紙管５１に巻き取られた長尺紙１６ａのロール径に応じた周期のパルス信号を出力する。
【００３０】
図３は、本実施形態による画像形成装置１０の巻き取り軸（紙管）への長尺紙１６ａの固定方法を示す斜視図である。ユーザは、最初、手作業にて、プリンタ本体３０から排出された長尺紙１６ａの先端をリワインダー回転軸５２に取付けられた紙管５１に粘着テープ６０で貼り付ける。それ以降は、この紙管５１上にＢ方向へ搬送される長尺紙１６ａが自動的に巻き取られていていく仕組みになっている。
なお、粘着テープ６０で長尺紙１６ａの先端を紙管５１に貼り付けたとき、プリンタ本体３０から排出された長尺紙１６ａのたるみを生じる余分な用紙の長さは、紙管５１が２回転したときには確実に用紙が重なるように充分短い長さにしておく。
【００３１】
ここで、一般的には、用紙を引っ張りながら、紙管５１に巻き取って行かないと、紙管５１に綺麗に巻き取れず、また、巻取り後のロール紙の取り扱いによって用紙がズレてロール形状が変形する巻きズレが起こりやすくなるので、紙管５１にロール状に巻き取られた長尺紙１６ａの外径上の張力が、巻きズレを起こさずロール状に巻取るのに必要な長尺紙１６ａの種類に対応した適切な張力になるように、上述したように、パウダークラッチ５５の電流値を調整する。つまり、一般的には巻き取ったロール紙が巻きズレを起こさないような張力で巻き始めから巻き終わりまで長尺紙１６ａは巻き取られている。
【００３２】
また、幅広の長尺紙１６ａを適切に巻き取るのに必要な張力は、比較的大きいので、パウダークラッチ５５で伝達するトルクもそれ相応に大きいものになる。しかしながら、この大きい張力を、図３で示すような巻き始めにも適用すると、長尺紙１６ａの張力は、長尺紙１６ａを貼り付けている粘着テープ６０にかかることになり、粘着による保持力を容易に上回ってしまうため、結果として、粘着テープ６０が剥がれ、長尺紙１６ａが紙管５１から外れてしまうことになる。
【００３３】
特に、長尺紙１６ａが台紙上にラベルが形成されたような厚手で滑りやすい用紙の場合には、長尺紙１６ａが巻きズレを起こさない適切な所定の張力を維持するためには、パウダークラッチ５５の伝達トルクをより大きくしなければならず、長尺紙１６ａをより強く引っ張ることとなり、粘着テープ６０が剥がれて紙管５１から外れやすくなる。
【００３４】
そこで本発明では、前述のリワインダー回転軸５２に取付けられたエンコーダ５７を使用して、まず、エンコーダ５７からのエンコーダパルスがないとき、すなわち、リワインダー回転軸５２の停止状態では、パウダークラッチ５５の電流を小さく（プリンタ本体３０から出てきた分の長尺紙１６ａを巻き取れ、かつ粘着テープ６０が剥がれないような張力となる程度の電流値、以下、最小電流値という）設定しておく。このとき、長尺紙１６ａの紙種（紙質、紙厚、紙幅などの被印刷媒体の種類）に応じて予め調査しておいた最小電流値を設定する。
つまり、紙管５１への巻きつけに対する長尺紙１６ａの曲げ剛性が高い紙種ほどパウダークラッチ５５の伝達トルクを大きくするようにパウダークラッチ５５の電流を大きく設定する。
【００３５】
ここで、長尺紙１６ａの搬送が始まると、リワインダー回転軸５２が回転しだすので、エンコーダ５７からのエンコーダパルスの発生を検知する。この時点から、このパルス数を計測し、リワインダー回転軸５２の２周程度の回転に相当するパルス数に達するまでは、パウダークラッチ５５の電流を、長尺紙１６ａの紙種に応じた最小電流値に維持する。言い換えると、最小電流値は長尺紙１６ａが巻きズレを起こさない適切な所定の張力を維持するのに必要なパウダークラッチ５５の電流より小さい電流値である。
【００３６】
リワインダー回転軸５２が２周程度回転したということは、紙管５１に巻き取られた長尺紙１６ａが重なっていることを意味し、紙管５１に粘着テープ６０で留められた長尺紙１６ａの先端が巻き回された長尺紙１６ａで抑えられ、長尺紙１６ａが紙管５１から外れる恐れはなくなっている。つまり、紙管５１が２回転する期間は、パウダークラッチ５５が伝達するトルクが、長尺紙１６ａをたるみ無く巻き取ることができる最小限の設定で、長尺紙１６ａを紙管５１に巻き取る。言い換えると、紙管５１が２回転する期間は、パウダークラッチ５５が伝達するトルクが、長尺紙１６ａが巻きズレを起こさない適切な所定の張力を維持するのに必要なパウダークラッチ５５のトルクより小さいトルクの設定で、長尺紙１６ａを紙管５１に巻き取る。
【００３７】
そして、リワインダー回転軸５２の２周程度の回転に相当するパルス数となったところで、本来の長尺紙１６ａが巻きズレを起こさずロール状に巻取るのに必要な適切な張力となるよう、パウダークラッチ５５に通常の電流値を設定する。すなわち、長尺紙１６ａの紙種（紙質、紙厚、紙幅などの被印刷媒体の種類）に応じて予め調査しておいた通常時の電流値を設定する。以降は、このエンコーダ５７のパルス周期を測定することで、長尺紙１６ａの搬送速度が一定であれば、そのときの紙管５１に巻きつけられた長尺紙１６ａの直径が算出できるので、この径に比例した設定トルクとなるよう、前述のパウダークラッチ５５の電流値を増加していく。
【００３８】
この制御により、本来の強い張力がかかるのは、長尺紙１６ａが紙管５１に重なりをもって巻きつけられたときである。この時点では、粘着テープ６０が剥がれて長尺紙１６ａが紙管５１から外れることはない。また、長尺紙１６ａの紙種（紙質、紙厚、紙幅などの被印刷媒体の種類）にかかわらず、容易に剥離可能な粘着力の粘着テープ６０を用いることができるので、巻き取った長尺紙１６ａを後段の装置に巻き出した際に、粘着テープ６０で固定された長尺紙１６ａの後端が開放時に破れたり、開放できずに巻だし装置が壊れたりするなどの不具合が発生するのを防止することができる。
【００３９】
図４は、本実施形態による画像形成装置１０の制御系の一部構成を示すブロック図である。なお、図２に対応する部分には同一の符号をつけて説明を省略する。制御部７０は、エンコーダ５７からの出力信号からパルス信号の立ち上がりエッジを検知し、立ち上りエッジ間からパルス周期を導出するとともに、このパルス周期からリワインダー回転軸５２の回転速度を導出する。特に本実施形態では、制御部７０は、エンコーダ５７からのパルス数を計測し、リワインダー回転軸５２の２周程度の回転に相当するパルス数に達するまでは、パウダークラッチ電流制御部７１を介してパウダークラッチ５５の電流を、長尺紙１６ａの紙種に応じた最小電流値に維持する。
【００４０】
その後、制御部７０は、リワインダー回転軸５２の２周程度の回転に相当するパルス数となったところで、本来の長尺紙１６ａが巻きズレを起こさずロール状に巻取るのに必要な適切な張力となるよう、パウダークラッチ電流制御部７１を介してパウダークラッチ５５の電流を、長尺紙１６ａの紙種に応じた通常の電流値に設定する。以降、制御部７０は、エンコーダ５７からのパルス周期に基づいて（リワインダー回転軸５２の回転速度）に応じて、パウダークラッチ電流制御部７１を介してパウダークラッチ５５の電流を制御（増加）する。パウダークラッチ電流制御部７１は、制御部７０による制御の下、パウダークラッチ５５への電流を制御する。
【００４１】
また、制御部７０は、リワインダー回転軸５２を回転駆動するリワインダー駆動モータ５６の回転速度とリワインダー回転軸５２の回転速度（エンコーダ５７の回転速度）に基づいて、長尺紙１６ａの張力の変化を検出する。すなわち、長尺紙１６ａが張力を付与されながら紙管５１に巻き取られていれば、巻き取られる長尺紙１６ａに常に所定の張力が与えられるようにパウダークラッチ５５への電流値が制御されるため、パウダークラッチ５５の滑り量がゼロの場合にリワインダー駆動モータ５６が回転させるリワインダー回転軸５２の回転速度（エンコーダ５７の回転速度）と、パウダークラッチ５５への電流値の制御によってパウダークラッチ５５が滑りつつリワインダー駆動モータ５６が回転させるリワインダー回転軸５２の回転速度（エンコーダ５７の回転速度）の差は所定の回転速度の大きさ（所定の許容範囲内で一定）である。
【００４２】
逆に、長尺紙１６ａが紙管５１から外れたり、オートカッタ２２によってカットされた長尺紙１６ａの端部がプリンタ本体３０を抜け出たりすると、パウダークラッチ５５での滑りがなくなり、リワインダー回転軸５２の回転速度（エンコーダ５７の回転速度）はパウダークラッチ５５の滑り量がゼロの場合のリワインダー駆動モータ５６が回転させるリワインダー回転軸５２の回転速度（エンコーダ５７の回転速度）（所定の許容範囲内で同一）と一致する。そこで、粘着テープ６０で固定されていた長尺紙１６ａの端部が紙管５１から外れたり、オートカッタ２２によってカットされた長尺紙１６ａの端部がプリンタ本体３０を抜け出たりして巻き取っていた長尺紙１６ａに張力がかからなくなったと判断する。
【００４３】
つまり、実際のリワインダー回転軸５２の回転速度（エンコーダ５７の回転速度）とパウダークラッチ５５が滑りを起こさない場合にリワインダー駆動モータ５６が回転させるリワインダー回転軸５２の回転速度（エンコーダ５７の回転速度）とからパウダークラッチ５５の滑り量を算出することによって実際の長尺紙１６ａに掛かる張力の大きさを検知する。この張力の検知によって長尺紙１６ａに張力が掛からなくなったと判断したらリワインダー回転軸５２の回転を停止する。
【００４４】
Ｂ．実施形態の動作
次に、本実施形態の動作について説明する。
図５は、本実施形態による画像形成装置１０の動作（パウダークラッチ電流制御処理）を説明するためのフローチャートである。制御部７０は、まず、パウダークラッチ５５の電流設定を、プリンタ本体３０から出てきた分の長尺紙１６ａを巻き取れ、かつ粘着テープ６０が剥がれないような張力となる程度の、長尺紙１６ａの紙種（紙質、紙厚、紙幅などの被印刷媒体の種類）に応じて予め特定しておいた最小電流値とする（ステップＳ１０）。次に、制御部７０は、エンコーダ５７からのパルス出力を検出したか否か、すなわちリワインダー回転軸５２が回転を開始したか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、エンコーダ５７からパルスを検出しない場合には（ステップＳ１２のＮＯ）、まだ、リワインダー回転軸５２が回転していない場合には、制御部７０は、ステップＳ１０に戻り、パウダークラッチ５５の電流を最小電流値に維持した状態で、エンコーダ５７からパルスが検出されるのを待つ。
【００４５】
この状態で、ユーザは、手作業にて、プリンタ本体３０から排出された長尺紙１６ａの先端をリワインダー回転軸５２に取付けられた紙管５１に粘着テープ６０で貼り付ける。その後、プリンタ本体３０での印刷が開始され、印刷後の長尺紙１６ａがプリンタ本体３０から送り出されてきて、リワインダー回転軸５２この紙管５１上に自動的に巻き取られていていく仕組みになっている。
【００４６】
一方、エンコーダ５７からのパルス出力を検出すると（ステップＳ１２のＹＥＳ）、制御部７０は、リワインダー回転軸５２が回転し始めたと判断し、エンコーダ５７から出力されるパルス数のカウントを開始する（ステップＳ１４）。次に、制御部７０は、エンコーダ５７からのパルスが継続して検出されているか否かを判断する（ステップＳ１６）。そして、エンコーダ５７からのパルスが検出されない場合には（ステップＳ１６のＮＯ）、リワインダー回転軸５２が回転しておらず、紙管５１に長尺紙１６ａが巻き取られていないので、制御部７０は、カウントアップすることなく待機する。
【００４７】
一方、エンコーダ５７からのパルスが検出される場合には（ステップＳ１６のＹＥＳ）、リワインダー回転軸５２が回転し、紙管５１に長尺紙１６ａが巻き取られているので、制御部７０は、エンコーダ５７からのパルスをカウントアップする（ステップＳ１８）。次に、制御部７０は、エンコーダ５７からのパルスのカウント数が２００以上になったか否かを判断する（ステップＳ２０）。ここでは、リワインダー回転軸５２の１周でエンコーダ５７から１００パルスが出力されるとしている。すなわち、ステップＳ２０では、リワインダー回転軸５２が２周以上したか、紙管５１に長尺紙１６ａが重なりをもって巻き取られ、長尺紙１６ａが紙管５１から外れる恐れがなくなったか否かを判断している。
【００４８】
そして、エンコーダ５７からのパルスのカウント数が２００以上になっていない場合には（ステップＳ２０のＮＯ）、まだ十分に長尺紙１６ａが紙管５１に巻き回されていないので、制御部７０は、ステップＳ１６に戻り、エンコーダ５７からのパルスのカウントアップを継続する。この間、パウダークラッチ５５には、最小電流値が維持される。一方、エンコーダ５７からのパルスのカウント数が２００以上になった場合には（ステップＳ２０のＹＥＳ）、制御部７０は、長尺紙１６ａが巻きズレを起こさずロール状に巻取るのに必要な適切な張力が得られるように、パウダークラッチ電流制御部７１を介して、パウダークラッチ５５の電流を、長尺紙１６ａの紙種（紙質、紙厚、紙幅などの被印刷媒体の種類）に応じて予め特定しておいた通常の電流値に設定する（ステップＳ２２）。これにより、プリンタ本体３０から排出される長尺紙１６ａは、たるむことなく、所定の張力を保持した状態で紙管５１に巻き取られることになる。
【００４９】
次に、制御部７０は、長尺紙１６ａの巻き取り過程において、エンコーダ５７からのパルス周期に変化がないか否かを判断する（ステップＳ２４）。なお、ここでパルス周期に変化がない場合とは、全く変化がないという意味ではなく、許容範囲内の変化であることを意味する。長尺紙１６ａの搬送速度（線速度）は一定であるので、長尺紙１６ａが紙管５１に巻き取られ、その直径が大きくなるにつれて、エンコーダ５７からのパルス周期は次第に長くなる（リワインダー回転軸５２の回転速度が遅くなる）。そして、エンコーダ５７からのパルス周期に変化がない場合には（ステップＳ２４のＮＯ）、制御部７０は、ステップＳ２４を繰り返し、パウダークラッチ５５への通常の電流値を維持する。
【００５０】
一方、エンコーダ５７からのパルス周期に変化があった場合には（ステップＳ２４のＹＥＳ）、制御部７０は、エンコーダ５７のパルス周期からそのときの紙管５１に巻きつけられた長尺紙１６ａの直径を算出し、紙種に応じた不図示のテーブルを参照してこの直径に対応する電流を、パウダークラッチ電流制御部７１を介してパウダークラッチ５５に加える（ステップＳ２６）。その後、制御部７０は、ステップＳ２４に戻り、以降は、このエンコーダ５７のパルス周期が長くなるに応じて、パウダークラッチ５５への電流値を増加していく。これにより、プリンタ本体３０から排出される長尺紙１６ａは、紙管５１への巻き取り量に拘わらず、たるむことなく、巻きズレを起こさずロール状に巻取るのに必要な適切な所定の張力を保持した状態で紙管５１に巻き取られることになる。
【００５１】
上述した実施形態によれば、長尺紙１６ａの紙種に応じて、長尺紙１６ａの巻取り時のたるみを防止し、長尺紙１６ａの先端を固定した粘着テープの剥がれを防止することができる。
【００５２】
また、上述した実施形態によれば、長尺紙１６ａを紙管５１に固定する際には、紙種に関わらず容易に剥離可能な粘着力の粘着テープ６０を用いることができるので、長尺紙１６ａを巻きだす装置の故障を防止することができる。
【００５３】
また、上述した実施形態によれば、リワインダー回転軸５２の回転を検知するためのエンコーダ５７を備えることによって、リワインダー回転軸５２の回転速度とリワインダー駆動モータ５６の回転速度から算出されるパウダークラッチ５５の滑り量から、巻き取られる長尺紙１６ａの張力を検知することができる。
【００５４】
以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００５５】
（付記１）
付記１に記載の発明は、巻き取り軸に被印刷媒体をロール状に巻き取る巻取制御方法であって、前記被印刷媒体の巻き取り開始時における前記巻き取り軸のトルクを、前記被印刷媒体の紙種に応じて調整することを特徴とする巻取制御方法である。
【００５６】
（付記２）
付記２に記載の発明は、前記巻き取り軸のトルクを供給電流に応じて調整するクラッチ部に供給する電流値を、前記被印刷媒体の紙種に応じて設定する、ことを特徴とする付記１に記載の巻取制御方法である。
【００５７】
（付記３）
付記３に記載の発明は、巻き取り軸に被印刷媒体をロール状に巻き取る巻取装置であって、前記被印刷媒体の巻き取り開始時における前記巻き取り軸のトルクを、前記被印刷媒体の紙種に応じて調整する調整部を備えることを特徴とする巻取装置である。
【００５８】
（付記４）
付記４に記載の発明は、供給電流に応じて前記巻き取り軸のトルクを調整するクラッチ部を更に備え、前記調整部は、前記クラッチ部に供給する電流値を、前記被印刷媒体の紙種に応じて設定する、ことを特徴とする付記３に記載の巻取装置である。
【００５９】
（付記５）
付記５に記載の発明は、前記巻き取り軸の回転数を検出するエンコーダを更に備え、前記調整部は、前記エンコーダからの出力パルスに基づいて、巻き取り開始後、前記巻き取り軸が所定の回転数に達したか否かを判断し、前記巻き取り軸が所定の回転数に達したと判断されるまで、前記クラッチ部に供給する電流値を最小電流値に維持する、ことを特徴とする付記４に記載の巻取装置である。
【００６０】
（付記６）
付記６に記載の発明は、前記調整部は、前記エンコーダからの出力パルスに基づいて前記巻き取り軸が所定の回転数に達したと判断されると、前記被印刷媒体に所定の張力を与えられるように、前記クラッチ部に供給する電流値を、前記被印刷媒体の紙種に応じた通常巻き取り時の電流値に再設定する、ことを特徴とする付記５に記載の巻取装置である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  画像形成装置
１５  長尺紙保持部
１６  給紙ロール
１６ａ  長尺紙（被印刷媒体）
１７、１９  用紙ガイドローラ
１８  端部センサ
２０  アンワインダシャフト
２１、２３  用紙搬送ローラ
２２  オートカッタ
２４  用紙通過センサ
２５  アンワインダ
２８  パウダーブレーキ
３０  プリンタ本体
３１、３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙ  ドラム・現像装置
３２  転写ベルト装置
３３  トナーカートリッジ
３４  電装部
３５  給紙部
３６  定着装置
３７  中間転写ベルト
３８  駆動ローラ
３９  従動ローラ
４１  二次転写バックアップローラ
４２  二次転写ローラ
４５  フェイスアップユニット
４７  本体進入搬送ローラ
５０  巻き取り装置
５１  紙管
５２  リワインダー回転軸
５３、５４  ベルト／ギヤ
５５  パウダークラッチ
５６  リワインダー駆動モータ
５７  エンコーダ
６０  粘着テープ
７０  制御部
７１  パウダークラッチ電流制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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