(57)【要約】【課題】  アンダーパスが冠水した際に、アンダーパスが冠水している警告を車両に確実に伝えることのできる警告表示を行う。【解決手段】  アンダーパス３に構築された閉域通信網は親機Ａと子機Ａ群とを備え、アンダーパス３に進入する道路に構築されている閉域通信網は親機Ｂと子機Ｂ群とを備えている。アンダーパス３が冠水した際に、子機Ａ群と子機Ｂ群の警告表示器に、アンダーパス３が冠水したことの警告表示を行わせる。これにより、アンダーパス３が冠水している警告を車両に確実に伝えることのでき、車両が冠水したアンダーパスに進入してしまうことを極力防止することができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の親機と、該第１の親機に属する複数の第１の子機とからなり、該複数の第１の子機が、アンダーパスにおいて、下に潜らせた進行方向において凹状となっている道路から、該道路の出入口に渡り設置されて、前記アンダーパスに構築されている第１の閉域通信網と、
第２の親機と、該第２の親機に属する複数の第２の子機とからなり、該複数の第２の子機が、前記アンダーパスに進入する道路に設置されて、前記アンダーパスに進入する道路に構築されている第２の閉域通信網と、
前記凹状となっている道路において、凹状のほぼ中央の位置に設置された水位計と、
該水位計の検出した水位が、アンダーパスが冠水したことを示す閾値を超えた際に、前記第１の親機および前記第２の親機に警告表示変更指示を送信する情報提供部とを備え、
前記警告表示変更指示を受信した前記第１の親機および前記第２の親機が、自機の閉域通信網に属する前記複数の第１の子機および前記複数の第２の子機に前記警告表示変更指示を送って、前記複数の第１の子機および前記複数の第２の子機における警告表示器において、前記警告表示変更指示に応じた警告表示を行わせることを特徴とするアンダーパス警告表示システム。
【請求項２】
前記警告表示変更指示に応じた警告表示は、該水位計の検出した水位の高さを示す警告表示とされていることを特徴とする請求項１に記載のアンダーパス警告表示システム。
【請求項３】
前記アンダーパスに進入する道路が交差点とされており、前記数の第２の子機が、前記交差点における交差する道路に設置されていることを特徴とする請求項１に記載のアンダーパス警告表示システム。
【請求項４】
前記交差点における交差する道路に設置されている前記複数の第２の子機における前記警告表示変更指示に応じた警告表示は、道路を進行する方向から見た前記アンダーパスの方向を文字で表示する警告表示とされていることを特徴とする請求項３に記載のアンダーパス警告表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンダーパスが冠水した際に、アンダーパスに車両が進入することを防止することのできる警告表示を行うアンダーパス警告表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
川の水が堤防などの外へとあふれ出る水害の氾濫には、外水氾濫と内水氾濫の２種類がある。河川そのものの水位が上昇して起こる外水氾濫に対し、内水氾濫は市街地に降った雨量が都市の処理能力を超えると発生する。
通常なら内水は下水道の雨水管やポンプ施設によって河川へと排水されるが、施設の能力が雨量に追い付かなかったり、外水の水位が上昇して排水できなかったりすると、内水の水はけが悪くなって建物や土地、道路などが水につかってしまう。近年、ゲリラ豪雨のような局地的豪雨の多発や都市化の進展に伴い、内水氾濫の被害リスクが増大している。そして、内水氾濫が起きると地面より低いアンダーパスは特に冠水しやすく、冠水したアンダーパスに車両が進入すると被害を受けることになる。
【０００３】
従来、アンダーパス構造の車両用道路に適用される路面の冠水状態を監視する冠水監視装置が特許文献１で開示されている。この冠水監視装置の構成を図２５に示す。
図２５に示す従来の冠水監視装置５００は、アンダーパス構造の車両用道路に適用されており、アンダーパス構造とは、鉄道路線や幹線道路の交差部分で、一方の道路を他方の路線あるいは道路の下に潜らせた構造となっている。アンダーパス５０３において、下に潜らせた道路は進行方向において凹状の形状となっている。
従来の冠水監視装置５００では、アンダーパス５０３の凹状の道路に複数のレーダー反射体５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃを設置し、アンダーパス５０３の凹状の道路から出た位置にレーダー部５０１を設置する。また、アンダーパス５０３の凹状の道路から出た所定の場所に警告表示を行う掲示板５０２を設置する。
【０００４】
レーダー部５０１から放射された電波は、レーダー反射体５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃで反射されて、反射波がレーダー部５０１に戻るようにレーダー部５０１が設置されている。アンダーパス５０３が冠水していない場合は、レーダー反射体５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃで反射された反射波が、所定の反射強度でレーダー部５０１に戻ってくる。そして、アンダーパス５０３が水に浸かってきて、レーダー反射体５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃが水で次第に覆われていくと、レーダー反射体５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃの反射強度がそれに応じて低下してくる。すなわち、レーダー反射体５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃの反射強度を検出することにより、アンダーパス５０３が冠水していることを検知することができる。そして、アンダーパス５０３が冠水したことが検知された際に、掲示板５０２に「冠水進入禁止」の警告を表示する。これにより、車両から掲示板５０２を見ることで、冠水したアンダーパスに車両が進入することを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−３２９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の冠水監視装置では、アンダーパスが冠水した際に、アンダーパスの出入り口に「冠水進入禁止」と表示する掲示板５０２を備えているが、降雨などの影響で視界が悪い上に、アンダーパスの直前に設置された掲示板により警告が通知されることから、警告表示に気づきにくいと共に、また気づいたとしても車両の制動が間に合わず、冠水したアンダーパスに進入してしまい、車両が水没してしまうおそれがあるという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、アンダーパスが冠水した際に、アンダーパスが冠水している警告を車両に確実に伝えることのできる警告表示を行うアンダーパス警告表示システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のアンダーパス警告表示システムは、第１の親機と、該第１の親機に属する複数の第１の子機とからなり、該複数の第１の子機が、アンダーパスにおいて、下に潜らせた進行方向において凹状となっている道路から、該道路の出入口に渡り設置されて、前記アンダーパスに構築されている第１の閉域通信網と、第２の親機と、該第２の親機に属する複数の第２の子機とからなり、該複数の第２の子機が、前記アンダーパスに進入する道路に設置されて、前記アンダーパスに進入する道路に構築されている第２の閉域通信網と、前記凹状となっている道路において、凹状のほぼ中央の位置に設置された水位計と、該水位計の検出した水位が、アンダーパスが冠水したことを示す閾値を超えた際に、前記第１の親機および前記第２の親機に警告表示変更指示を送信する情報提供部とを備え、前記警告表示変更指示を受信した前記第１の親機および前記第２の親機が、自機の閉域通信網に属する前記複数の第１の子機および前記複数の第２の子機に前記警告表示変更指示を送って、前記複数の第１の子機および前記複数の第２の子機における警告表示器において、前記警告表示変更指示に応じた警告表示を行わせることを最も主要な特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のアンダーパス警告表示システムは、アンダーパスに構築された第１の閉域通信網の複数の第１の子機と、アンダーパスに進入する道路に構築されている第２の閉域通信網の複数の第２の子機とに、アンダーパスが冠水した際に警告表示を行わせるようにしている。これにより、アンダーパスが冠水した際に、アンダーパスが冠水している警告をアンダーパス方向に進行している車両に確実に伝えることができ、車両が冠水したアンダーパスに進入してしまうことを極力防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムの物理的な構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおいて、子機と親機が設置される位置を示す図である。
【図４】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおいて、警告表示が行われる子機の位置を示す図である。
【図５】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおける子機の警告表示の表示態様の例を示す図である。
【図６】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおいて、子機と親機が設置される他の位置を示す図である。
【図７】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおいて、警告表示が行われる子機の位置を示す図である。
【図８】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおける子機の警告表示の表示態様の他の例を示す図である。
【図９】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおいて、子機の警告表示例を示す図である。
【図１０】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおいて、子機の他の警告表示例を示す図である。
【図１１】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおける子機の構成を示す機能ブロック図である。
【図１２】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおける親機の構成を示す機能ブロック図である。
【図１３】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおけるマイクロコントローラの構成を示す機能ブロック図である。
【図１４】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおける情報提供部の構成、情報配信サーバー、データ処理サーバー、データベース部の構成を示す機能ブロック図である。
【図１５】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおける子機で実行される子機処理のフローチャートである。
【図１６】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおける親機で実行される親機処理のフローチャートである。
【図１７】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおけるデータ処理サーバーで実行されるデータ処理サーバー処理のフローチャートである。
【図１８】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおけるデータ処理装置で実行されるデータ処理装置処理のフローチャートである。
【図１９】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおける情報配信サーバーで実行される情報配信サーバー処理のフローチャートである。
【図２０】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおける子機と親機の機能を備える端末装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２１】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおける子機の一例の視線誘導標の構成を示す斜視図である。
【図２２】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおける子機の一例の視線誘導標の構成を示す斜視図で示す組立図である。
【図２３】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおける子機の一例の視線誘導標の構成を示す斜視図で示す他の組立図である。
【図２４】本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおける子機の一例の視線誘導標の警告表示部の構成と警告表示の表示態様を示す図である。
【図２５】従来の冠水監視装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システム１の構成を図１に示す。この本発明にかかるアンダーパス警告表示システム１では、アンダーパスが冠水した際に、アンダーパスが冠水している警告表示を車両に確実に伝えることのできる警告表示を行うことができる。
アンダーパス警告表示システム１の説明をするに当たり、住宅などが水に浸かることを「浸水」、田畑や道路などが水に浸ることを「冠水」と一般的に云われているが、本明細書においては、「浸水」と「冠水」とを住宅などや田畑や道路などが水に浸ることを意味する同義語として扱い、以下の説明においては特に断らない限り「冠水」というものとする。
【００１２】
図１に示すアンダーパス警告表示システム１は、端末群１０と情報提供部１２と複数の閉域通信網１４ａ，１４ｂ，・・・，１４ｍとを備えており、各部の間は通信網で接続されている。すなわち、情報提供部１２と端末群１０とは不特定多数の利用者によって共有して利用される拠点間を結ぶ公衆通信網やインターネット通信網からなるなる通信網１１で接続され、閉域通信網１４ａ〜１４ｍと情報提供部１２とは、インターネット通信網や公衆通信網からなる広域通信網１３で接続される。
閉域通信網１４ａ〜１４ｍは、アンダーパス警告表示システム１が管理するアンダーパスがある地域や道路をｍ分割して、ｍ分割した地域や道路毎に設置されている。閉域通信網は、専用の通信回線を利用する通信網であり、データを途中で傍受されたり改ざんされるおそれを防止できる通信網である。
【００１３】
第１の閉域通信網１４ａは親機ａ１を備えており、複数台の子機ａ２，ａ３，・・・，ａｉが第１の閉域通信網１４ａに属している。親機ａ１は、閉域通信網１４ａに割り当てられた地域内のそれぞれ所定の地点に設置された（ｉ−１）台の子機ａ２〜ａｉと、有線あるいは無線の閉域通信で接続されている。子機ａ２〜ａｉは同じ構成とされ、設置された地点の位置情報を検出する位置測位装置をそれぞれが備えている。子機ａ２〜ａｉが所定の地点にそれぞれ設置され、初めて電源が投入された際に、子機ａ２〜ａｉのそれぞれは一意の個体識別番号である子機ＩＤと設置された地点の位置情報とを親機ａ１に送信して、相互の間の通信を確立する。
【００１４】
第２の閉域通信網１４ｂ〜第ｍの閉域通信網１４ｍは、第１の閉域通信網１４ａと同様に動作する。すなわち、第２の閉域通信網１４ｂ〜第ｍの閉域通信網１４ｍは親機ｂ１〜ｍ１をそれぞれ備えており、複数台の子機ｂ２，ｂ３，・・・，ｂｊ〜子機ｍ２〜ｍｋが第２の閉域通信網１４ｂ〜第ｍの閉域通信網１４ｍにそれぞれ属している。親機ｂ１〜ｍ１は、第２の閉域通信網１４ｂ〜第ｍの閉域通信網１４ｍのそれぞれに割り当てられた地域内のそれぞれ所定の地点に設置された（ｊ−１）台の子機ｂ２〜ｂｉないし（ｋ−１）台の子機ｍ２〜ｍｋと、有線あるいは無線の閉域通信で接続されている。子機ｂ２〜ｂｊないし子機ｍ２〜ｍｋは子機ａ２〜ａｉと同じ構成とされている。子機ｂ２〜ｂｉないし子機ｍ２〜ｍｋが所定の地点にそれぞれ設置され、初めて電源が投入された際に、子機ｂ２〜ｂｊないし子機ｍ２〜ｍｋのそれぞれは一意の個体識別番号である子機ＩＤと設置された地点の位置情報とをそれぞれの親機ｂ１〜ｍ１に送信して、相互の間の通信を確立する。
【００１５】
本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システム１は、アンダーパス構造の車両用道路に適用されており、アンダーパス構造とは、鉄道路線や幹線道路の交差部分で、一方の道路を他方の路線あるいは道路の下に潜らせた構造となっている。アンダーパスにおいて、下に潜らせた道路は進行方向において凹状の形状となっている。閉域通信網１４ａ〜１４ｍはアンダーパスおよびアンダーパスに通じる車両用道路に構築される。このアンダーパス警告表示システム１がアンダーパスに適用された場合のアンダーパス警告表示システム１の物理的な構成を図２に示す。
図２にはアンダーパス構造において、鉄道路線や幹線道路の交差部分で、他方の路線あるいは道路の下に潜らせた一方の道路であるアンダーパス３を示している。すなわち、このアンダーパス３は進行方向において凹状の形状となっており、凹状の形状の上に位置する他方の路線あるいは道路に排水設備２と親機３０とが設置されている。凹状のアンダーパス３の出入口より前側（車両の進行に方向によっては後側になる）から凹状のアンダーパス３の中央の道路に渡り複数の子機２０−１ａ〜２０−９ａが設置されていると共に、アンダーパス３の出入口より後側（車両の進行に方向によっては前側になる）から凹状のアンダーパス３の中央の道路に渡り複数の子機２０−１ｂ〜２０−９ｂが設置されている。また、アンダーパス３の最も低い位置である凹状のほぼ中央に水位計１５が設置されている。この水位計１５はデータ処理サーバー１２ｂに接続されている。なお、親機３０と複数の子機２０−１ａ〜２０−９ａ，２０−１ｂ〜２０−９ｂとにより閉域通信網がアンダーパス３に構築されており、この閉域通信網は閉域通信網１４ａ〜１４ｍの内の１つの閉域通信網である。
【００１６】
このアンダーパス３において、アンダーパス３の凹状の部分には、降雪や降雨によって水が流入したときに冠水が生じるおそれがあることから、冠水を防止するように排水溝や揚水ポンプといった排水設備２が設けられている。しかし、豪雨や河川の氾濫等によってアンダーパス３に大量の水が流入した場合は、水の流入速度が排水速度を上回るようになってアンダーパス３に冠水３ａが生じることになる。データ処理サーバー１２ｂは、水位計１５で検出された水位がアンダーパス３が冠水したことを示す閾値を超えた際に、その冠水位データを情報配信サーバー１２ａに送り、情報配信サーバー１２ａではアンダーパス３に構築された閉域通信網の親機３０、および、後述するアンダーパス３に通じる道路に構築された閉域通信網の親機を決定し、警告表示のデータを作成して決定した親機に送信する。警告表示のデータである警告表示変更指示を受信した親機は、自身の閉域通信網に属する子機に警告表示変更指示を送信する。この警告表示変更指示を受信した子機は、子機に備えられた警告表示器を点灯させて警告表示を行う。すなわち、アンダーパス３に冠水３ａが生じた時には、親機３０が送信した警告表示変更指示を受信した子機２０−１ａ〜２０−９ａ，２０−１ｂ〜２０−９ｂにおいて、警告表示器が点灯されて警告表示を行うようになる。また、アンダーパス３に通じる道路に設置された親機が送信した警告表示変更指示を、その閉域通信網に属する子機が受信して、その子機の警告表示器が点灯されて警告表示を行うようになる。このように、アンダーパス３が冠水したことの警告表示が、アンダーパス３に設置された子機２０−１ａ〜２０−９ａ，２０−１ｂ〜２０−９ｂ、および、アンダーパス３から離れているアンダーパス３に通じる道路に設置された子機においても警告表示が行われることで、アンダーパス３へ進入する車両に確実にアンダーパス３が冠水したことを伝えることができ、車両のアンダーパスへの進入を極力なくすことができ、アンダーパス３の事故災害を減らすことができる。
【００１７】
ここで、アンダーパス３があるエリアＡにおいて、親機と子機が設置される態様の例を示すマップを図３に示す。
図３に示すマップにおいて、エリアＡはブロックＡ−１〜Ａ−９に分割されており、各ブロック間には車両用道路が設けられている。そして、ブロックＡ−２，Ａ−３，Ａ−５，Ａ−６が接する交差点にアンダーパス３が設けられている。このアンダーパス３の近傍に親機Ａが配置され、進行方向において凹状の形状とされたアンダーパス３内およびアンダーパス３の前後の道路に渡り親機Ａの閉域通信網に属する複数の子機からなる子機Ａ群が設置されている。子機Ａ群の設置状況は図２に示す子機２０−１ａ〜２０−９ａ，２０−１ｂ〜２０−９ｂの設置状況と同様とされ、アンダーパス３の凹状の部分のほぼ中央には図示しないが水位計１５が設けられている。また、アンダーパス３の凹状の道路に通じるアンダーパス３から離れているブロックＡ−８とブロックＡ−９との間の道路に、親機Ｂが設置されると共に、親機Ｂの閉域通信網に属する複数の子機からなる子機Ｂ群が設置されている。
【００１８】
そして、アンダーパス３が冠水していない場合は、子機Ａ群および子機Ｂ群における各子機における警告表示部は点灯されず何らの警告表示も行われていない。しかし、豪雨や河川の氾濫等によってアンダーパス３に大量の水が流入してアンダーパス３に冠水３ａが生じると、データ処理サーバー１２ｂは、水位計１５で検出された水位である冠水位データを情報配信サーバー１２ａに送る。情報配信サーバー１２ａでは、冠水位データがアンダーパス３が冠水したことを示す閾値を超えたと判断された場合に、アンダーパス３に構築されている閉域通信網の親機Ａと、アンダーパス３に通じる道路に構築された閉域通信網の親機Ｂに、警告表示のデータを作成して送信する。警告表示のデータである警告表示変更指示を受信した親機Ａおよび親機Ｂは、自身の閉域通信網に属する子機Ａ群および子機Ｂ群に警告表示変更指示を送信する。この警告表示変更指示を受信した子機Ａ群および子機Ｂ群は、子機Ａ群および子機Ｂ群にそれぞれ備えられた警告表示器を点灯させて警告表示を行う。この警告表示を行っている態様が図４に示されている。図４に示すように、子機Ａ群および子機Ｂ群の各子機の警告表示器は点灯されて、警告表示を行っている。
【００１９】
子機Ａ群および子機Ｂ群の各子機の構成は同様とされており、以下の説明では各子機を子機２０として記載するものとする。子機２０の警告表示の表示態様の例を図５に示す。
図５に示すように、子機２０は円筒状のポール部と下部の円盤状の基部とを備え、子機２０のポール部に設けられた警告表示器２４は発光部が縦方向に４段重ねられて構成されており、警告表示は４段の発光部の発光パターンで行われ、発光パターンにより冠水位が示される。すなわち、アンダーパス３の凹状の道路の冠水位が閾値とされる規定水位未満の時は４段の発光部は全段が消灯され、冠水位が規定水位以上５０ｍｍ未満の時は最下段の発光部のみ点灯されて、上から３段の発光部は消灯される。また、冠水位が５０ｍｍ以上１００ｍｍ未満の時は最下段とその上の発光部が点灯されて、上から２段の発光部は消灯される。さらに、冠水位が１００ｍｍ以上２００ｍｍ未満の時は最下段とその上の２段の合計３段の発光部が点灯されて、最上段の発光部は消灯される。
なお、図５に示す子機２０の形状はいわゆる視線誘導標の形状とされ、子機２０は視線誘導標の機能も備えている。視線誘導標は、路側や道路に設置される道路付属物であり、設置する理由は次の通りである。自動車のドライバーは、区画線や防護柵などを走行する際の目印として運転をしているが、夜間や霧、降雨、降雪時にはその視認性が著しく低下することが知られている。そこで、視線誘導標を設置して、視程不良時にも自動車のヘッドライトを反射し、路側や道路線形の視認性を高め、ドライバーの視線を正しく誘導している。図５に示す子機２０は視線誘導標に一体化されているが、境界ブロック、縁石、支持柱、防護柵、壁構造物、標識、デリニエータ、道路鋲などの道路付属物に一体化するようにしてもよい。
【００２０】
次に、アンダーパス３があるエリアＡにおいて、親機と子機が設置される態様の他の例を示すマップを図６に示す。
図６に示すマップにおいて、エリアＡはブロックＡ−１〜Ａ−９に分割されており、各ブロック間には車両用道路が設けられている。そして、ブロックＡ−２，Ａ−３，Ａ−５，Ａ−６が接する交差点にアンダーパス３が設けられている。このアンダーパス３の近傍に親機Ａが配置され、進行方向において凹状の形状とされたアンダーパス３内およびアンダーパス３の前後の道路に渡り親機Ａの閉域通信網に属する複数の子機からなる子機Ａ群が設置されている。子機Ａ群の設置状況は図２に示す子機２０−１ａ〜２０−９ａ，２０−１ｂ〜２０−９ｂの設置状況と同様とされ、アンダーパス３の凹状の部分のほぼ中央には図示しないが水位計１５が設けられている。また、アンダーパス３の凹状の道路に通じるアンダーパス３から離れているブロックＡ−５，Ａ−６，Ａ−８，Ａ−９が接する交差点の近傍に、親機Ｃが設置されると共に、交差点を囲むように親機Ｃの閉域通信網に属する複数の子機からなる子機Ｃ群が設置されている。
【００２１】
そして、アンダーパス３が冠水していない場合は、子機Ａ群および子機Ｃ群における各子機における警告表示部は点灯されず何らの警告表示も行っていない。しかし、豪雨や河川の氾濫等によってアンダーパス３に大量の水が流入してアンダーパス３に冠水３ａが生じると、データ処理サーバー１２ｂは、水位計１５で検出された水位である冠水位データを情報配信サーバー１２ａに送る。情報配信サーバー１２ａでは、冠水位データがアンダーパス３が冠水したことを示す閾値を超えたと判断された場合に、アンダーパス３に構築されている閉域通信網の親機Ａと、アンダーパス３に通じる道路の交差点に構築された閉域通信網の親機Ｃに、警告表示のデータを作成して送信する。警告表示のデータである警告表示変更指示を受信した親機Ａおよび親機Ｃは、自身の閉域通信網に属する子機Ａ群および子機Ｃ群に警告表示変更指示を送信する。この警告表示変更指示を受信した子機Ａ群および子機Ｃ群は、子機Ａ群および子機Ｃ群にそれぞれ備えられた警告表示器に警告表示の文字を表示するよう点灯される。この警告表示を行っている態様が図７に示されている。図７に示すように、子機Ａ群および子機Ｃ群の各子機の警告表示器は点灯されて、警告表示を行っている。
【００２２】
子機Ｃ群の各子機の構成も前述した子機２０の構成とされており、子機Ｃ群の子機２０の警告表示の表示態様の例を図８（ａ）〜（ｄ）に示す。
子機Ｃ群の子機２０の警告表示器２４は文字を表示可能な表示器で構成されており、表示器は２つの表示器が背中合わせに対面するよう配置されて構成されている。２つの表示器にはそれぞれ異なる警告表示の文字が表示される。例えば、一方の表示器に図８（ａ）に示すように「前方冠水」が表示される場合は、他方の表示器には図８（ｂ）に示すように「後方冠水」の警告表示の文字が表示される。また、一方の表示器に図８（ｃ）に示すように「左方冠水」が表示される場合は、他方の表示器には図８（ｄ）に示すように「右方冠水」の警告表示の文字が表示される。この「前方」「後方」「左方」「右方」は冠水している方向、すなわち、冠水したアンダーパス３の方向を表している。
【００２３】
すなわち、冠水したアンダーパス３へ向かうように進行する方向から子機Ｃ群の子機２０の警告表示器２４を見ると「前方冠水」の文字が警告表示されるようになり、逆に、アンダーパス３を後方にして離れるように進行する方向から子機Ｃ群の子機２０の警告表示器２４を見ると「後方冠水」の文字が警告表示されるようになる。この様子を示すブロックＡ−５，Ａ−６，Ａ−８，Ａ−９が接する交差点を斜視図で図９および図１０に示す。図９にはアンダーパス３の方向へ向かうように進行する場合の子機Ｃ群の子機２０の警告表示器２４の警告表示が示されており、図１０にはアンダーパス３を後方にして離れる方向へ進行する場合の子機Ｃ群の子機２０の警告表示器２４の警告表示が示されている。
【００２４】
図９に示すように、ブロックＡ−５とブロックＡ−６との間の道路およびブロックＡ−８とブロックＡ−９との間の道路をアンダーパス３へ向かう方向へ進行しながらＣ群の子機２０の警告表示器２４を見ると、「前方冠水」との警告表示の文字を視認することができる。また、ブロックＡ−５とブロックＡ−８との間の道路およびブロックＡ−６とブロックＡ−９との間の道路をＡ方向に進行しながらＣ群の子機２０の警告表示器２４を見ると、「左方冠水」との警告表示の文字を視認することができる。さらに、ブロックＡ−５とブロックＡ−８との間の道路およびブロックＡ−６とブロックＡ−９との間の道路をＢ方向に進行しながらＣ群の子機２０の警告表示器２４を見ると、「右方冠水」との警告表示の文字を視認することができる。
【００２５】
図１０に示すように、ブロックＡ−５とブロックＡ−６との間の道路およびブロックＡ−８とブロックＡ−９との間の道路をアンダーパス３を後方にして離れる方向へ進行しながらＣ群の子機２０の警告表示器２４を見ると、「後方冠水」との警告表示の文字を視認することができる。また、ブロックＡ−５とブロックＡ−８との間の道路およびブロックＡ−６とブロックＡ−９との間の道路をＡ方向あるいはＢ方向に進行しながらＣ群の子機２０の警告表示器２４を見た場合は、図９の説明と同様であるのでその説明は省略する。
なお、情報配信サーバー１２ａはエリアＡに存在する携帯電話１０ａに対して、通信網１１を介してアンダーパス３が冠水したことを電子メール等で報知してもよい。この場合には、エリアＡをカバーする携帯電話基地局に在圏している携帯電話に同報配信を行えばよい。また、ＰＣ１０ｂがオープンネットワークに対応していることを前提とするが、情報配信サーバー１２ａはエリアＡをカバーする通信網１１の一形態であるオープンネットワークを介して、エリアＡに存在するＰＣ１０ｂに対して、アンダーパス３が冠水したことを配信してもよい。この場合、ＰＣ１０ｂにタブレット端末やオープンネットワークに対応している車両に搭載されるカーナビゲーション装置が含まれることは当然のことである。
【００２６】
ところで、子機２０−１ａ〜２０−９ａ，２０−１ｂ〜２０−９ｂからなる子機群は、図１に示す子機ａ２〜ａｉ、子機ｂ２〜ｂｉないし子機ｍ２〜ｍｋの子機群の１つであり、子機Ａ群，子機Ｂ群，子機Ｃ群も子機ａ２〜ａｉ、子機ｂ２〜ｂｉないし子機ｍ２〜ｍｋの子機群のそれぞれ１つである。そして、子機群の各子機は子機２０とされており、この子機２０の構成を以下に説明する。図１１に子機２０の構成を示す機能ブロック図を示す。
子機２０は図１１に示すように、マイクロコントローラ２１、位置測位装置２３、警告表示器２４、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２５とを備え、これらをバスにより接続している。また、各部へ電源を供給する電源装置２６を備えている。マイクロコントローラ２１は、子機２０の動作を統括制御する制御手段である。具体的には、マイクロコントローラ２１は、位置測位装置２３がＧＰＳ等を使用して測位した位置情報、あるいは、直接入力した子機２０の位置情報である子機２０が設置された地点の位置情報をテンポラリメモリに書き込む。また、図示しないスイッチがオンされて電源装置２６から電源が投入された際には、子機２０を初期化する。そして、位置情報の取得が終了した際に、テンポラリメモリに書き込まれている当該子機２０の位置情報に、当該子機２０に割り当てられている一意の子機ＩＤを付加して、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２５から親機ａ１へ送信する。また、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２５により親機から警告表示変更指示を受信した場合は、マイクロコントローラ２１は、受信した警告表示変更指示に応じた警告表示を警告表示器２４を点灯／消灯させることにより行う。これにより、子機２０を観察することで、当該子機を設置した位置やその近傍が冠水しているか否かが分かるようになる。警告表示器２４は、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの発光デバイスによって構成できる。なお、電源装置２６は大容量キャパシタあるいは２次電池と、充電用の太陽光パネルとから構成することができる。
【００２７】
マイクロコントローラ２１の構成について説明すると、図１３にマイクロコントローラ２１の構成を示す機能ブロック図を示す。図１３に示すようにマイクロコントローラ２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、Ｉ／Ｏ４４を備え、これらをバス４５で接続して構成されている。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶された制御プログラムを実行することにより、マイクロコントローラ２１が上記したように動作する。この場合、テンポラリメモリはＲＡＭ４３の領域に設定される。また、電源投入時には、ＣＰＵ４１がＲＯＭ４２に格納されている初期設定プログラムを実行し、マイクロコントローラ２１が上記したように動作する。マイクロコントローラ２１は、Ｉ／Ｏ４４を介して子機２０のバスに接続されている。
【００２８】
次に、親機３０の構成を説明するが、図１に示す親機ａ１〜ｍ１は親機３０と同じ構成とされており、また、親機Ａ，Ｂ，Ｃも親機３０と同じ構成とされている。図１２に親機３０の構成を示す機能ブロック図を示す。
親機３０は図１２に示すように、マイクロコントローラ３１、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３２、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３３とを備え、これらをバスにより接続している。また、各部へ電源を供給する電源装置３４を備えている。マイクロコントローラ３１は、前述した図１３に示す構成と同様とされ、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、Ｉ／Ｏ４４を備え、これらをバス４５で接続して構成されているが、ＲＯＭ４２には親機３０用の制御プログラムが記憶されている。マイクロコントローラ３１では、ＲＯＭ４２に記憶されている親機３０用の制御プログラムをＣＰＵ４１が実行することにより、親機３０の動作を統括制御している。すなわち、マイクロコントローラ３１におけるＣＰＵ４１は、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３３を介して子機２０から送信された子機ＩＤ付きの位置情報を受信してＲＡＭ４３の領域に設定したテンポラリメモリに書き込む。そして、ＣＰＵ４１は、子機２０から受信した子機ＩＤ付きの位置情報を、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３２を介して情報提供部１２へ送信する。また、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３２を介して情報提供部１２から警告表示変更指示を受信した場合は、マイクロコントローラ３１におけるＣＰＵ４１は、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３３を介して子機２０に受信した警告表示変更指示を送信する。なお、電源装置３４は、商用電源を所定電圧の直流電圧に降圧する電源装置とされている。また、電源装置３４は、商用電源に替えて使用電力容量に合わせた大容量キャパシタあるいは２次電池と、充電用の太陽光パネルとから構成するようにしてもよい。
【００２９】
上述したように、第１の閉域通信網１４ａ〜第ｍの閉域通信網１４ｍにおいて、親機３０とされる親機ａ１〜親機ｍ１がその閉域通信網に属する子機２０から送出された子機ＩＤ付きの設置された地点の位置情報を受信すると、親機ａ１〜親機ｍ１のそれぞれは、インターネット通信網や公衆通信網からなる広域通信網１３を介して情報提供部１２に、受信した子機ＩＤ付きの設置された地点の位置情報を送る。情報提供部１２は、情報配信サーバー１２ａとデータ処理サーバー１２ｂとデータベース部１２ｃとを備えており、情報提供部１２の構成を図１４（ａ）に示す。
図１４（ａ）に示す構成の情報提供部１２では、親機ａ１〜親機ｍ１から広域通信網１３を介して送られてきたデータが広域通信網通信Ｉ／Ｆ１２ｄを介して受信されて、情報配信サーバー１２ａに渡される。情報配信サーバー１２ａは、受信した子機ＩＤ付きの位置情報のデータを、当該データを送信した親機３０のＩＤと関連付けてデータベース部１２ｃの親機・子機登録情報ＤＢ５２に書き込む。この位置情報は、地図上の座標を示している。これにより、閉域通信網１４ａ〜１４ｍの各閉域通信網を構築している親機３０のＩＤと子機２０のＩＤおよび位置が親機・子機登録情報ＤＢ５２に登録されることになる。
【００３０】
データベース部１２ｃは、上述した親機・子機登録情報ＤＢ５２と、冠水情報ＤＢ５１と降水量ＤＢ５３とから構成されている。冠水情報ＤＢ５１と降水量ＤＢ５３には、情報配信サーバー１２ａが冠水情報や降水量をリアルタイムで提供しているインターネット上のサイトから取得したリアルタイムの冠水情報や降水量が書き込まれる。
データ処理サーバー１２ｂは、アンダーパス３が冠水したことをアンダーパス３に設置された水位計１５で検出された水位を監視して検知している。すなわち、水位計１５で検出された冠水位データを情報配信サーバー１２ａに送っている。冠水位データを受信すると情報配信サーバー１２ａのデータ処理装置５０は、冠水位がアンダーパス３が冠水したことを示す閾値を超えた際に、警告表示の配信データを作成すると共に、親機・子機登録情報ＤＢ５２にアクセスして、アンダーパス３に構築された閉域通信網の親機３０、および、アンダーパス３に通じる道路に構築された閉域通信網の親機Ａ，Ｂまたは親機Ａ，Ｃを配信先として決定する。情報配信サーバー１２ａは、作成された警告表示の配信データを決定された配信先の親機に送信する。なお、水位計１５の水位の検出方式は、コスト・用途に応じて静電容量式・フロート式・超音波式・圧力式等のうちから適宜選択することができる。
【００３１】
また、冠水位データを受信すると情報配信サーバー１２ａはアンダーパス３があるエリアＡに存在する携帯電話１０ａに対して、通信網１１を介してアンダーパス３が冠水したことを電子メール等で報知する。また、情報配信サーバー１２ａはエリアＡをカバーする通信網１１の一形態であるオープンネットワークを介して、エリアＡに存在するＰＣ１０ｂに対して、アンダーパス３が冠水したことを配信してもよい。これにより、車両内の携帯電話１０ａであるスマートフォンやＰＣ１０ｂであるタブレット端末やカーナビゲーション装置においてアンダーパス３が冠水したことを報知するメールを受信することができる。
【００３２】
情報配信サーバー１２ａの構成を図１４（ｂ）に示す。図１４（ｂ）に示す情報配信サーバー１２ａは、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、Ｉ／Ｏ６４、データ処理装置５０を備え、これらをバス６５で接続して構成されている。ＣＰＵ６１は、情報配信サーバー１２ａの動作を統括制御する制御手段であり、ＲＯＭ６２に記憶された制御プログラムをＣＰＵ６１が実行することにより、上記した動作が行われる。
【００３３】
また、データ処理サーバー１２ｂおよびデータ処理装置５０は図１４（ｃ）に示す構成とすることができる。図１４（ｃ）に示すデータ処理装置５０（データ処理サーバー１２ｂ）は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、Ｉ／Ｏ７４を備え、これらをバス７５で接続して構成されている。データ処理装置５０の場合は、ＲＯＭ７２にデータ処理装置５０の動作を統括制御する制御プログラムが記憶されており、この制御プログラムをＣＰＵ７１が実行することにより、上記した動作が行われる。
【００３４】
次に、子機２０において実行される子機処理のフローチャートを図１５に示す。子機２０が所定の地点に設置されて、電源装置２６がオンされると図１５に示す子機処理をマイクロコントローラ２１が開始する。子機処理は、実際には、マイクロコントローラ２１内のＣＰＵ４１が実行するのであるが、説明の都合上マイクロコントローラ２１が実行するものとして説明する。子機処理が開始されると、ステップＳ１０にてマイクロコントローラ２１は、子機２０が設置された地点の座標である位置情報が、位置測位装置２３で取得されたか否かを判断する。ここで、位置情報が取得されない場合（ＮＯ）は取得されるまで待機し、位置情報が取得されたとマイクロコントローラ２１が判断した場合（ＹＥＳ）はステップＳ１１に進む。ステップＳ１１でマイクロコントローラ２１は、取得された位置情報に当該子機２０に割り当てられているＩＤを付加して、当該子機２０が属する親機３０に閉域通信網を介して送信する。次いで、ステップＳ１２にてマイクロコントローラ２１は、親機３０から警告表示のデータである警告表示変更指示を受信したか否かを判断する。ここで、警告表示変更指示を受信していない場合（ＮＯ）は取得されるまで待機し、警告表示変更指示が受信されたとマイクロコントローラ２１が判断した場合（ＹＥＳ）はステップＳ１３に進む。ステップＳ１３でマイクロコントローラ２１は、警告表示変更指示に応じて警告表示器２４に警告表示の点灯もしくは消灯を行う。これにより、アンダーパス３が冠水したときに出された警告表示変更指示の場合は、子機２０の警告表示器２４に図５あるいは図８に示す警告表示の態様で警告表示され、アンダーパス３の冠水が解消されたときに出された警告表示変更指示の場合は、子機２０の警告表示器２４で表示されていた警告表示が解除される。ステップＳ１３の処理が終了した場合は、ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２、ステップＳ１３の処理が繰り返し行われるようになる。子機処理は子機２０の電源装置２６がオンされている限り実行されており、電源装置２６がオフされた際に子機処理は終了する。
【００３５】
次に、親機３０にて実行される親機処理のフローチャートを図１６に示す。親機３０が所定の場所に設置されて、電源装置３４がオンされると図１６に示す親機処理をマイクロコントローラ３１が開始する。親機処理が開始されると、ステップＳ２０にてマイクロコントローラ３１は、情報配信サーバー１２ａから警告表示変更指示を受信したか否かを判断する。ここで、警告表示変更指示を受信していない場合（ＮＯ）は取得されるまで待機し、警告表示変更指示が受信されたとマイクロコントローラ３１が判断した場合（ＹＥＳ）はステップＳ２１に進む。ステップＳ２１でマイクロコントローラ２１は、当該親機３０に属している子機２０に受信した警告表示変更指示を送信する。ステップＳ２１の処理が終了した場合は、ステップＳ２０に戻り、ステップＳ２０、ステップＳ２１の処理が繰り返し行われるようになる。親機処理は、電源装置３４がオフされた際に終了する。
【００３６】
次に、情報提供部１２のデータ処理サーバー１２ｂが実行するデータ処理サーバー処理のフローチャートを図１７に示す。
図１７に示すデータ処理サーバー処理は、データ処理サーバー１２ｂの電源が投入されたときに起動する。起動されるとステップＳ３０でＣＰＵ７１は、水位計１５の水位を検出してアンダーパス３の冠水位を計測する。次いで、ステップＳ３１にてＣＰＵ７１は、冠水位データを情報配信サーバー１２ａに転送し、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２にてＣＰＵ７１は、所定の時間であるｔ時間が経過するまで待機する。ステップＳ３２でｔ時間が経過すると、ステップＳ３０に戻りステップＳ３０ないしステップＳ３３の処理か繰り返し行われる。データ処理サーバー処理は、データ処理サーバー１２ｂの電源がオフされた際に終了する。ｔ時間は、冠水位が有意な冠水位に達していない場合は数分ないし数十分（あるいは数時間）とし、冠水位が有意な冠水位に達した場合は数秒以内とするのが好適である。
【００３７】
次に、情報配信サーバー１２ａのデータ処理装置５０で実行されるデータ処理装置処理のフローチャートを図１８に示す。図１８に示すデータ処理装置処理は、情報配信サーバー１２ａの電源が投入された時に起動する。
データ処理装置処理が起動されるとステップＳ４０で、ＣＰＵ７１はアンダーパス３が冠水したことの冠水位データをデータ処理サーバー１２ｂから受信したか否かを判断する。ここで、冠水位データを受信していない場合（ＮＯ）は取得されるまで待機し、冠水位データが受信されたとＣＰＵ７１が判断した場合（ＹＥＳ）はステップＳ４１に進む。ステップＳ４１でＣＰＵ７１は、受信したアンダーパス３の冠水位が冠水したことを示す閾値を超えたか否かを判断する。ここで、冠水位が閾値を超えたとＣＰＵ７１が判断した場合（ＹＥＳ）はステップＳ４２に進み、ステップＳ４２でＣＰＵ７１は、冠水位が閾値を超えたことから警告表示を行う警告表示変更指示の配信データを作成する。また、ステップＳ４１でＣＰＵ７１が、冠水位が閾値を超えていないと判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ４３に進み、警告表示を解除する警告表示変更指示の配信データを作成する。ただし、前回の処理において警告表示を行う警告表示変更指示が作成されていない場合は、ステップＳ４３では何らの処理も行われない。ステップＳ４２あるいはステップＳ４３の処理が終了すると、ステップＳ４４でＣＰＵ７１は、親機・子機登録ＤＢ５２にアクセスしてアンダーパス３に構築された閉域通信網の親機３０、および、アンダーパス３に通じる道路に構築された閉域通信網の親機Ａ，Ｂまたは親機Ａ，Ｃを配信先として決定する。ステップＳ４４の処理が終了するとステップＳ４０に戻りステップＳ４０ないしステップＳ４４の処理が繰り返し実行される。データ処理装置処理は、情報配信サーバー１２ａの電源がオフされた際に終了する。
【００３８】
次に、情報配信サーバー１２ａで実行される情報配信サーバー処理のフローチャートを図１９に示す。図１９に示す情報配信サーバー処理は、情報配信サーバー１２ａの電源が投入された時に起動する。
情報配信サーバー処理が起動されるとステップＳ５０でＣＰＵ６１は、データ処理装置５０で親機への配信データが作成されたか否かを判断する。ここで、親機への配信データが作成されていない場合（ＮＯ）は作成されるまで待機し、親機への配信データが作成されたとＣＰＵ６１が判断した場合（ＹＥＳ）はステップＳ５１に進む。ステップＳ５１でＣＰＵ６１は、データ処理装置処理のステップＳ４４で決定された配信先の親機へ、データ処理装置処理のステップＳ４２あるいはステップＳ４３で作成された配信データである警告表示変更指示を送信する。ステップＳ５１の処理が終了すると、ステップＳ５０に戻りステップＳ５０、ステップＳ５１の処理が繰り返し実行される。情報配信サーバー処理は、情報配信サーバー１２ａの電源がオフされた際に終了する。
【００３９】
上記したように、データ処理サーバー１２ｂでは水位計１５で検出されたアンダーパス３の冠水位を監視しており、所定時間毎に情報配信サーバー１２ａに冠水位データを転送する。この冠水位データを受信した情報配信サーバー１２ａにおけるデータ処理装置５０は、冠水位が閾値を超えていれば警告表示を行う警告表示変更指示の配信データを作成し、閾値を超えていた冠水位が閾値を超えなくなった場合には、警告表示を解除する警告表示変更指示の配信データを作成する。次いで、冠水したアンダーパス３に構築されている閉域通信網の親機３０、および、アンダーパス３に通じる道路に構築された閉域通信網の親機を配信先として決定する。そして、情報配信サーバー１２ａは配信データが作成された際に、作成された配信データを決定された配信先の親機に送信する。この配信データを受信した親機は、自身の閉域通信網に属する子機に警告表示変更指示を送信する。この警告表示変更指示を受信した子機は、警告表示変更指示に応じた警告表示を行う。これにより、アンダーパス３が冠水した場合には、図４あるいは図７に示すようにアンダーパス３の前後およびアンダーパス３に進入する方向の道路において警告表示が行われる。すなわち、アンダーパス３が冠水した際に、アンダーパス３に進入しようとしている車両に、車両の制動が十分間に合うようにアンダーパス３が冠水していることを確実に伝えることがのできる。従って、冠水したアンダーパス３に車両が進入することを極力防止することができる。
【００４０】
本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムの子機２０は、上述したように道路付属物に端末装置が一体化あるいは装着されることにより実現することができる。この端末装置の構成は、図１１に示す子機２０の構成と同様とされるが、子機２０の機能を備える親機の構成とすることもできる。端末装置を子機２０の機能を備える親機とした場合の端末装置３００の構成を図２０に示す。
図２０に示す端末装置３００は、マイクロコントローラ３０１、位置測位装置３０３、警告表示器３０４、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３０５、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３０６とを備え、これらをバスにより接続している。また、各部へ電源を供給する電源装置３０８を備えている。マイクロコントローラ３０１は、端末装置３００の動作を統括制御する制御手段であり、時計機能を有している。具体的には、マイクロコントローラ３０１は、マイクロコントローラ３０１に記憶されている端末装置３００用の制御プログラムを実行することにより、子機２０および親機３０の機能を備える端末装置３００として動作する。すなわち、端末装置３００が設置された地点の位置情報をテンポラリメモリに書き込む。この場合、端末装置３００の位置情報は、位置測位装置３０３がＧＰＳ等を使用して測位した位置情報、あるいは、直接入力した端末装置３００の位置情報とされる。また、図示しないスイッチがオンされて電源装置３０８から電源が投入された際には、端末装置３００を初期化する。そして、位置情報の取得が終了した際に、テンポラリメモリに書き込まれている当該端末装置３００の位置情報に、当該端末装置３００に割り当てられている一意の子機ＩＤを付加する。
【００４１】
また、マイクロコントローラ３０１は、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３０５を介して自機が属する閉域通信網に属する子機２０から送信された子機ＩＤ付きの位置情報を受信してテンポラリメモリに書き込む。そして、マイクロコントローラ３０１は、子機２０から受信した子機ＩＤ付きの位置情報と、端末装置３００が取得した子機ＩＤ付きの位置情報とを、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３０６を介して情報提供部１２へ送信する。また、情報提供部１２の情報配信サーバー１２ａから広域通信網通信Ｉ／Ｆ３０６を介して警告表示変更指示を受信した場合は、マイクロコントローラ３０１は、自機が属する閉域通信網の子機２０に受信した警告表示変更指示を送信すると共に、警告表示器３０４に警告表示変更指示に応じた警告表示を行う。警告表示器３０４は、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの発光デバイスによって構成できる。なお、電源装置３０８は大容量キャパシタあるいは２次電池と、充電用の太陽光パネルとから構成することができる。
【００４２】
上述したように、子機２０を道路付属物の一つである視線誘導標で実現することができる。また、図２０に示す構成の端末装置３００を視線誘導標に一体化することで、子機２０の機能を備える親機を視線誘導標で実現することができる。この視線誘導標の詳細な構成を図２１ないし図２３に示す。図２１は視線誘導標の構成を示す斜視図であり、図２２は視線誘導標の構成を斜視図で示す組立図であり、図２３は視線誘導標の構成を斜視図で示す他の組立図である。図２１ないし図２３では、視線誘導標を視線誘導標１００として示し、視線誘導標１００に一体化される端末装置００１を端末装置３００とした例が示されている。
これらの図に示すように、本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システム１における子機２０、あるいは親機３０の機能を兼ね備える子機２０として使用される視線誘導標１００は、円筒状の縦に細長い樹脂製の円筒状ケース１１０と、円筒状ケース１１０の下端に装着される樹脂製あるいは金属製の基部１１３とから構成され、円筒状ケース１１０と基部１１３からなるケース内に後述する端末装置００１と一体化されている。視線誘導標１００は、道路付属物とされる視線誘導標として機能し、基部１１３は、接着やボルトによって道路等に固定することができる。また、基部１１３の内部に水や砂をつめて設置することもでき、この場合は、視線誘導標１００を道路上等に置くだけで子機２０として利用することができる。また、親機３０としても利用することができる。これにより、視線誘導標１００は必要な時だけ（例えば、大雨警報時）設置して、その後は撤去する等柔軟に対応できるようになる。視線誘導標１００の縦方向の長さＬ１は約３００ｍｍ〜１２００ｍｍとされ、基部１１３の外径Ｒ１は約２００ｍｍとされる。
【００４３】
視線誘導標１００における円筒状ケース１１０の上面には、太陽光パネル１１１とＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ１１２とが設けられている。太陽光パネル１１１は、視線誘導標１００の電源装置である二次電池１１８ｅを充電する発電器であり、ＧＰＳアンテナ１１２はＧＰＳ衛星からの電波を受信して、位置測位装置１１８ｂが視線誘導標１００が設置された位置の座標を割り出している。二次電池１１８ｅおよび位置測位装置１１８ｂは、基部１１３の底面を閉塞するよう嵌め込まれている略円形状の基部底板１１３ｂ上に配置されている。円筒状ケース１１０の上部には矩形状の開口部１１０ａが縦に３つ並んで形成されている。この開口部１１０ａには、反射ガラスや反射シートが埋め込まれていると共に、開口部１１０ａの内側の位置に、警告表示部１１４の発光部が配置されて、視線誘導標として機能する。図２２に示すように、円筒状ケース１１０の内部の空間は収納部１１０ｂとされ、円筒状ケース１１０の上部の内周面に、ほぼ１／４に分割されたリング状とされ縦に３段並べられた発光部からなる警告表示部１１４が開口部１１０ａに対面するよう貼着や接着等で固定されると共に、ほぼ１／４に分割されたリング状とされ縦に２段に並べられ警告表示部１１４に対向する広域通信網用アンテナ部１１５ａと閉域通信網用アンテナ部１１５ｂとからなるアンテナ部１１５が貼着や接着等で固定されている。なお、収納部１１０ｂ内において、警告表示部１１４およびアンテナ部１１５と基部１１３内の回路部１１８とを接続する通線１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃが基部１１３まで延伸されている。
【００４４】
また、円筒状ケース１１０の上端に図示しない円形の上部蓋部が嵌め込まれており、上部蓋部の上側にリング状の太陽光パネル１１１が貼着や接着等で固定され、太陽光パネル１１１の上側のほぼ中央に矩形状のＧＰＳアンテナ１１２が貼着や接着等で固定されている。太陽光パネル１１１およびＧＰＳアンテナ１１２と基部１１３内の回路部１１８とを接続する通線が基部１１３まで延伸されている。
さらに図２３に示すように、基部１１３の底面に嵌め込まれる厚さの薄い円盤状の基部底板１１３ｂの上面には、マイクロコントローラー１１８ａ、位置測位装置１１８ｂ、広域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｃ、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｄ、二次電池１１８ｅからなる回路部１１８が接着やネジ止め等で固定されている。回路部１１８の各部間はバスで接続されている。なお、広域通信網用アンテナ部１１５ａと広域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｃとが通線１１７ａで接続され、閉域通信網用アンテナ部１１５ｂと閉域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｄとが通線１１７ｂで接続され、ＧＰＳアンテナ１１２と位置測位装置１１８ｂとが通線で接続されている。なお、広域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｃは、インターネット通信や公衆通信に対応しており、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｄは、無線ＬＡＮなどのワイヤレスの閉域通信網に対応している。
【００４５】
視線誘導標１００を組み立てるには、図２２に示すように円筒状ケース１１０内に警告表示部１１４およびアンテナ部１１５を収納して収納部１１０ｂ内に固定する。次いで、円筒状ケース１１０内に上から太陽光パネル１１１およびＧＰＳアンテナ１１２と上部蓋部を挿入し、上部蓋部を円筒状ケース１１０の上端部に嵌め込むと共に、太陽光パネル１１１およびＧＰＳアンテナ１１２を貼着、接着やネジ止め等で固定する。そして、円筒状ケース１１０の下面から突出している各通線を基部底板１１３ｂの上に固定されている回路部１１８の各部へ接続し、円筒状ケース１１０の上に基部蓋部１１３ａを配置して、基部蓋部１１３ａの貫通孔１１３ｃに上から挿入していく。基部蓋部１１３ａは樹脂製あるいは金属製とされ、ほぼ中央に円形の貫通孔１１３ｃが形成され、上面は中央部が高い傾斜面とされ、外周に基部底板１１３ｂに嵌め込まれるリング部１１３ｄが形成されている。そこで、基部蓋部１１３ａを基部底板１１３ｂまで円筒状ケース１１０に挿入していき、リング部１１３ｄを基部底板１１３ｂの外周縁に嵌め込む。これにより、視線誘導標１００を組み立てることができる。
【００４６】
視線誘導標１００の内部には水が浸入おそれがあることから、端末装置００１の各部には防水手段が施されている。また、設置環境に合わせるよう太陽光パネル１１１に替えて振動発電機等を適宜選択することができる。また、開口部１１０ａを設けることに替えて、円筒状ケース１１０を光が透過するようにしてもよい。なお、太陽光パネル１１１、ＧＰＳアンテナ１１２と位置測位装置１１８ｂ、アンテナ部１１５と閉域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｄおよび広域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｃ、マイクロコントローラー１１８ａと二次電池１１８ｅ、警告表示部１１４からなる端末装置００１は視線誘導標１００の機能を阻害しないように、視線誘導標１００に内蔵される構造となっている。視線誘導標１００は自立可能とされ、閉域通信網をワイヤレスとすると、外部電源が確保できない道路以外の地面などに直接おいて設置可能となり、公園や避難所、広場、田んぼの中や畦、住宅の庭、河川敷内などの地面にも設置可能となる。
【００４７】
以上説明した視線誘導標１００における円筒状ケース１１０は、円筒状に限定されず縦に細長く内部に収納空間のある形状、例えば、断面が楕円形、三角形以上の多角形や花冠形などの形状の筒状ケースとすることができる。また、開口部１１０ａは矩形状としてるが、警告表示部１１４の発光を臨める形状であれば矩形状に替えて円形・楕円形・多角形・花冠形などとしてもよい。また、警告表示部１１４の段数は任意の段数とすることができ、その形状もリング状とすることができる。そして、警告表示部１１４の構成に応じて開口部１１０ａの数および形状を変更すれば良い。
【００４８】
子機２０を道路付属物の一つである視線誘導標で実現する場合の警告表示の態様を図５および図８を参照して上述したが、これらの警告表示の態様以外の警告表示の態様および警告表示器の構成を図２４（ａ）〜（ｄ）に示す。
図２４（ａ）に示す視線誘導標２０１は、例えば端末装置３００が一体化されており、円筒状の縦に細長いポール部２０１ａと、ポール部２０１ａの下端に固着された円形や矩形の板状の基部２０１ｂとから構成されている。路側や道路に基部２０１ｂが固定されることにより、視線誘導標２０１が設置される。ポール部２０１ａの外周面の上部に３段のリング状発光部からなる警告表示部２１０が設けられている。警告表示部２１０では、３段のリング状発光部の発光する発光色の色調、発光する段数および発光する段の組み合わせのパターンなどにより、冠水位を示す警告表示を行う。
また、図２４（ｂ）に示す視線誘導標２０２は、例えば端末装置３００が一体化されており、円筒状の縦に細長いポール部２０２ａと、ポール部２０２ａの下端に固着された円形や矩形の板状の基部２０２ｂとから構成されている。路側や道路に基部２０２ｂが固定されることにより、視線誘導標２０２が設置される。ポール部２０２ａの外周面の上部に３段のリング状発光部からなる警告表示部２２０が設けられている。警告表示部２２０では、３段のリング状発光部で矢印の図形を表示させる発光が行われ、その矢印の方向で冠水している方向が報知される。
【００４９】
さらに、図２４（ｃ）に示す視線誘導標２０３は、例えば端末装置３００が一体化されており、円筒状の縦に細長いポール部２０３ａと、ポール部２０３ａの下端に固着された円形や矩形の板状の基部２０３ｂとから構成されている。路側や道路に基部２０３ｂが固定されることにより、視線誘導標２０３が設置される。ポール部２０３ａの外周面の上部に円筒状の発光部からなる警告表示部２３０が設けられている。警告表示部２３０では、冠水したことの警告表示を、円筒状の発光部に車両が冠水していることを示す図形を表示することで行っている。
さらに、図２４（ｄ）に示す視線誘導標２０４は、例えば端末装置３００が一体化されており、円筒状の縦に細長いポール部２０４ａと、ポール部２０４ａの下端に固着された円形や矩形の板状の基部２０４ｂとから構成されている。路側や道路に基部２０４ｂが固定されることにより、視線誘導標２０４が設置される。ポール部２０４ａの外周面の上部に円筒状の発光部からなる警告表示部２４０が設けられている。警告表示部２４０では、冠水したことの警告表示を、円筒状の発光部に「浸水」や「冠水」の文字を表示することで行っている。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムにおける子機を、視線誘導標で実現する例を説明したが、視線誘導標に限らず、境界ブロック、縁石、支持柱、防護柵、壁構造物、標識、デリニエータ、道路鋲などの道路付属物で実現することができる。この場合、子機を実現する道路付属物に、子機の機能を備える端末装置が一体化あるいは装着されることにより、道路付属物が子機として機能するようになる。
また、以上説明した本発明の実施例にかかるアンダーパス警告表示システムの子機においては、ＧＰＳに限らず、設置された位置の座標を位置測位装置が、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、準天頂衛星（ＱＺＳＳ）等の衛星測位システムを使用して測位するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
００１  端末装置、１  アンダーパス警告表示システム、２  排水設備、３  アンダーパス、３ａ  冠水、１０  端末群、１０ａ  携帯電話、１０ｂ  ＰＣ、１１  通信網、１２  情報提供部、１２ａ  情報配信サーバー、１２ｂ  データ処理サーバー、１２ｃ  データベース部、１２ｄ  広域通信網通信Ｉ／Ｆ、１２ｅ  通信Ｉ／Ｆ、１３  広域通信網、１４ａ〜１４ｍ  閉域通信網、１５  水位計、２０  子機、２１  マイクロコントローラ、２３  位置測位装置、２４  警告表示器、２５  閉域通信網通信Ｉ／Ｆ、２６  電源装置、３０  親機、３１  マイクロコントローラ、３２  広域通信網通信Ｉ／Ｆ、３３  閉域通信網通信Ｉ／Ｆ、３４  電源装置、４１  ＣＰＵ、４２  ＲＯＭ、４３  ＲＡＭ、４４  Ｉ／Ｏ、４５  バス、５０  データ処理装置、５１  冠水情報ＤＢ、５２  親機・子機登録情報ＤＢ、５３  降水量ＤＢ、６１  ＣＰＵ、６２  ＲＯＭ、６３  ＲＡＭ、６４  Ｉ／Ｏ、６５  バス、７１  ＣＰＵ、７２  ＲＯＭ、７３  ＲＡＭ、７４  Ｉ／Ｏ、７５  バス、１００  視線誘導標、１１０  円筒状ケース、１１０ａ  開口部、１１０ｂ  収納部、１１１  太陽光パネル、１１２  アンテナ、１１３  基部、１１３ａ  基部蓋部、１１３ｂ  基部底板、１１３ｃ  貫通孔、１１３ｄ  リング部、１１４  警告表示部、１１５  アンテナ部、１１５ａ  広域通信網用アンテナ部、１１５ｂ  閉域通信網用アンテナ部、１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃ  通線、１１８  回路部、１１８ａ  マイクロコントローラー、１１８ｂ  位置測位装置、１１８ｃ  広域通信網通信Ｉ／Ｆ、１１８ｄ  閉域通信網通信Ｉ／Ｆ、１１８ｅ  二次電池、２０１  視線誘導標、２０１ａ  ポール部、２０１ｂ  基部、２０２  視線誘導標、２０２ａ  ポール部、２０２ｂ  基部、２０３  視線誘導標、２０３ａ  ポール部、２０３ｂ  基部、２０４  視線誘導標、２０４ａ  ポール部、２０４ｂ  基部、２１０  警告表示部、２２０  警告表示部、２３０  警告表示部、２４０  警告表示部、３００  端末装置、３０１  マイクロコントローラ、３０３  位置測位装置、３０４  警告表示器、３０５  閉域通信網通信Ｉ／Ｆ、３０６  広域通信網通信Ｉ／Ｆ、３０８  電源装置、５００  冠水監視装置、５０１  レーダー部、５０２  掲示板、５０３  アンダーパス、５１０ａ，５１０ｂ，５１０ｃ  レーダー反射体、ａ１〜ｍ１  親機、ａ２〜ａｉ  子機、ｂ２〜ｂｊ  子機、ｍ２〜ｍｋ  子機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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