(57)【要約】【課題】  高価な装置を用いることなく、安全かつ手軽に練習することができるフォークリフトを荷役運転するための練習器具を提供する。【解決手段】  筐体２０の底面２１の少なくとも外周部２２が凸状に湾曲して形成されているので、外力が作用したときに、練習器具１０は容易に揺動する。また、筐体２０の底面２１の内面には錘３０が設けられているので、外力が作用しないときには、錘３０の作用で練習器具１０は直立状態に復帰する。このため、フォークがフォーク挿入穴２６に適正に挿入されていないことが容易に検出できるとともに、何度でも容易に練習を行うことができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面の少なくとも外周部が凸状に湾曲して形成された筒状の筐体と、
前記筐体の側面に、フォークリフトのフォーク間隔に対応して対で設けられているフォーク挿入穴と、
前記筐体の底面の内面に設けられている錘と、を有するフォークリフトを荷役運転するための練習器具。
【請求項２】
請求項１に記載のフォークリフトを荷役運転するための練習器具において、
前記筐体は、内部に空気を圧入することにより筒状となる風船状の部材であり、前記空気を前記筐体内部に圧入するための空気圧入口を有するフォークリフトを荷役運転するための練習器具。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のフォークリフトを荷役運転するための練習器具において、
前記対のフォーク挿入穴が、前記筐体の側面に沿って複数段設けられているフォークリフトを荷役運転するための練習器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトを荷役運転するための練習器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、フォークリフト(Forklift)は、電力や油圧を利用して昇降可能なフォーク（爪）を車体前面に備えた荷役自動車であり、重量物である荷物を持ち上げたり運搬したりする荷役に用いられる。
【０００３】
例えば、フォークリフトの一例としては、図５に示すようなものがある。このフォークリフト１００は、機台１０１を有しており、機台１０１の前部には、上下方向に設けられたマスト１０２と、マスト１０２に沿って昇降自在に設けられた一対のフォーク１０３、１０３が設けられている。フォークリフト１００の種類によっては、マスト１０２が機台１０１に沿って前後に移動可能なもの（リーチ式）もある。また、機台１０１の後部には、操縦者が座ってあるいは立って乗車する運転席１０４と、この運転席１０４に乗車している操縦者が操作するハンドル１０５及び複数の操作杆１０６が設けられている。
【０００４】
そして、機台１０１の下面には走行用の車輪１０７を前後に有しており、機台１０１内には、走行用の動力部（図示省略）及びフォーク昇降用の動力部（図示省略）が設けられている。動力部は、いずれもモータ及びバッテリーを用いた電力を用いたものや、エンジンを用いたものがある。
【０００５】
したがって、フォークリフト１００を用いて荷役を行う際には、操縦者は、運転席においてハンドル１０５を操作して、フォークリフト１００を荷物の前方の所定位置に位置決めする。そして、操縦者は、操作杆１０６を操作してフォーク１０３を昇降させるとともに前進させて、フォーク１０３を荷物の下部や荷物を載せたパレットの所定位置に差し込む。その後、操縦者は、フォーク１０３を上昇させて荷物を持ち上げ、フォークリフト１００を走行させて荷物を運搬する。
【０００６】
フォークリフト１００を用いた荷役作業では、通常、重量物が取り扱われるため、作業の安全性の観点から、操縦者はフォーク１０３を荷物の下部やパレットの所定位置に正確にかつ十分に差し込まなければならない。すなわち、フォーク１０３が所定位置からずれて差し込まれたり、十分に差し込まれていない場合には、荷物が落下したり傾いたりして、安全な作業ができない場合がある。
【０００７】
このため、実際の作業を行う前に、操縦者は、フォークリフト１００の操作に十分に熟練することが望まれる。特に、フォークリフトにおいては後輪操舵が一般的であるため、ハンドルの旋回方向と車両の挙動（内輪差、外輪差）が普通の自動車とは逆になるので、運転には慣れが必要である。また、フォーク１０３の昇降動作はフォークリフト１００特有のものなので、安全な作業を行うためには操作杆１０６の操作に慣れる必要がある。
【０００８】
従来、自動車等の運転を練習するのに、シミュレーターを用いることがある（特許文献１参照）。
このような運転練習機では、座席に座った練習者の前方にハンドルやペダルが設けられており、練習者の目の前方には映像ディスプレイが設けられている。そして、練習者は、映像ディスプレイに映し出された景色に応じて、ハンドルやペダル等を操作して自動車等を運転することにより、自動車の運転を練習する。
このような練習機を用いて、フォークリフトを用いた荷役作業の練習を行うようにすることも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１２−１２１５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前述した特許文献１に記載されたようなシミュレーターを用いた運転練習機は、一般に高価な映像装置等を用いているため、高価であるという問題がある。
一方、実際のフォークリフトを用いて、実際の荷物を運搬等して練習することも考えられるが、この場合には、重量物である荷物が倒れて周囲に危険を及ぼしたり、荷物を破損したりするおそれがあるため、手軽に練習することができないという問題がある。
【００１１】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、高価な装置を用いることなく、安全かつ手軽に練習することができるフォークリフトを荷役運転するための練習器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）本願発明に係る１つの態様は、
底面の少なくとも外周部が凸状に湾曲して形成された筒状の筐体と、
前記筐体の側面に、フォークリフトのフォーク間隔に対応して対で設けられているフォーク挿入穴と、
前記筐体の底面の内面に設けられている錘と、を有するフォークリフトを荷役運転するための練習器具を提供する。
【００１３】
（２）上記（１）に記載のフォークリフトを荷役運転するための練習器具において、
前記筐体は、内部に空気を圧入することにより筒状となる風船状の部材であり、前記空気を前記筐体内部に圧入するための空気圧入口を有するフォークリフトを荷役運転するための練習器具であってもよい。
【００１４】
（３）さらに、上記（１）又は（２）に記載のフォークリフトを荷役運転するための練習器具において、
前記対のフォーク挿入穴が、前記筐体の側面に沿って複数段設けられているフォークリフトを荷役運転するための練習器具であっても良い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、高価な装置を用いることなく、安全かつ手軽に練習することができるフォークリフトを荷役運転するための練習器具を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る実施形態のフォークリフトを荷役運転するための練習器具の全体を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）は本発明に係る実施形態のフォークリフトを荷役運転するための練習器具をフォークリフト側から見た正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）において矢印Ｂ方向から見た側面図であり、（Ｃ）は（Ａ）において矢印Ｃ方向から見た底面図である。
【図３】フォークをフォーク挿入穴に適正に挿入できる場合を示す説明図である。
【図４】フォークをフォーク挿入穴に適正に挿入できない場合を示す説明図である。
【図５】従来より一般的なフォークリフトの一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る実施形態のフォークリフトを荷役運転するための練習器具について、図面を用いて説明する。なお、以下の説明において、フォークリフトとしては図５において前述したフォークリフト１００を用いて説明することとし、重複する説明は省略することとする。
【００１８】
図１及び図２に示すように、本発明に係る実施形態のフォークリフト１００を荷役運転するための練習器具１０（以後、「練習器具１０」という。）は、練習に用いる状態すなわち立てた状態で上下方向に延びる筒状の筐体２０を有する。
【００１９】
図２（Ｃ）に示すように、筐体２０は、例えば断面形状が略矩形に形成されていて、底面２１は空気を通さない硬質の部材で形成されており、底面２１を地面Ｇ等に載置して立てることが可能となっている（図３参照）。
図２（Ａ）から（Ｃ）に示すように、底面２１は、外周部２２及び外周部２２に囲まれた中央部２３を有する。そして、中央部２３は、略平坦面（曲率≒ゼロ）あるいは曲率が小さく下に向かって凸状な曲面で形成されている。また、少なくとも外周部２２は、下方に向かって凸状に湾曲した曲面で形成されており、外側に向かうにしたがって中央部２３の曲率よりも大きな曲率で上方に湾曲して形成されている。
【００２０】
底面２１の内面２４、すなわち筐体２０の内部には、錘３０が取り付けられている。錘３０の材質や形状や重さ等は、特に限定するものではないが、平面視の形状及び重さ（すなわち厚さ）は、底面２１の内面２４の中心線ＣＬ１を中心（中心線ＣＬ２）とする円盤状や円錐台や球の一部のように、前後左右に対称であることが望ましい。ここでは、円盤状の錘３０を用いた場合を例示している。
【００２１】
これにより、外力が作用しない状態で底面２１を地面Ｇ等に載置した場合には、図３に示すように、底面２１の略平坦な中央部２３が地面Ｇに接するため、筐体２０は略直立する。そして、筐体２０に対して前後左右に外力が作用したときには、図４に示すように、底面２１の湾曲した外周部２２が地面Ｇに接触することにより、前後左右に揺動する。なお、外力を除くと、錘３０の働きにより、筐体２０は略直立状態に戻る。
【００２２】
図１及び図２（Ａ）に示すように、筐体２０の前面（側面）２５には、フォークリフト１００のフォーク１０３の間隔に対応して、フォーク挿入穴２６が対で設けられている。フォーク挿入穴２６は、筐体２０の上下方向に沿って、多段（ここでは、例えば３段）設けられている。なお、以下の説明において、両フォーク挿入穴２６を区別する場合には、フォーク挿入穴２６１及びフォーク挿入穴２６２で表示することとする。
【００２３】
フォーク挿入穴２６の断面寸法は、高さ寸法及び幅寸法が、フォーク１０３の厚さ寸法及び幅寸法よりも大きく、フォーク１０３を挿入できる大きさに設定されている。フォーク挿入穴２６の断面形状としては、フォーク１０３が挿入可能な、例えば矩形状や楕円形状とすることができる。ここでは、フォーク挿入穴２６の断面形状が矩形状の場合を示している。また、フォーク挿入穴２６の長さ（深さ）Ｄ２は、フォーク１０３の長さよりも長いか、あるいは反対側の後面２７まで貫通するようにしてもよい。
これにより、フォーク１０３をフォーク挿入穴２６に完全に挿入することができる。
【００２４】
なお、フォーク挿入穴２６１の中心ＣＬ３とフォーク挿入穴２６２の中心ＣＬ４の間隔Ｄ１は、フォークリフト１００における両フォーク１０３の中心間隔と略等しいのが望ましい。また、フォーク挿入穴２６１とフォーク挿入穴２６２との間の中心（中心線ＣＬ５）は、筐体２０の幅方向の略中心（中心線ＣＬ６）に配置するのが望ましい。
これにより、筐体２０の重心位置が、フォーク挿入穴２６１とフォーク挿入穴２６２との間の中心（中心線ＣＬ５）を通る平面上に位置するので、フォーク挿入穴２６に挿入したフォーク１０３を上昇させて練習器具１０を持ち上げたときに、バランスを保持することができる。
【００２５】
筐体２０は、内部に空気を圧入することにより上述した形状となる風船状に形成することが望ましい。筐体２０は、例えば、強度のあるビニールを用いて形成することができ、空気を筐体２０の内部に圧入するための空気圧入口２８が設けられている。
したがって、空気を圧入する前の筐体２０は、ぺちゃんこに押し潰すことが可能である。そして、電動の空気入れ等を空気圧入口２８に接続して、空気を筐体２０内に圧入することにより、筐体２０は上方へ膨張して筒状になり、フォーク挿入穴２６が形成される。
【００２６】
次に、本実施形態の練習器具１０を用いて行うフォークリフト１００の練習動作について説明する。
まず、図３に示すように、一対のフォーク１０３、１０３の間の中心と、フォーク挿入穴２６１とフォーク挿入穴２６２の間の中心（中心線ＣＬ５）とが略一致するようにフォークリフト１００を移動させる。同時に、フォーク１０３の延伸方向がフォーク挿入穴２６の方向と平行になるように、フォークリフト１００を練習器具１０の前面２５に正対させる。次いで、フォーク１０３を上下に移動させて、フォーク１０３の先端がフォーク挿入穴２６の入口に正対するように位置決めする。そして、フォーク１０３を練習器具１０方向へ前進させて、フォーク挿入穴２６に挿入する。
【００２７】
このとき、フォーク１０３の先端がフォーク挿入穴２６に正対していないと、フォーク１０３を前進させたときにフォーク１０３の先端が練習器具１０の前面２５を押すので、図４に示すように、練習器具１０は後方へ揺動する（図４中矢印Ａ参照）。
これにより、フォーク１０３の位置がフォーク挿入穴２６からずれていることが容易にわかるので、練習者はフォーク１０３を後退させる。フォーク１０３が後退すると、練習器具１０は錘３０の作用により直立状態に復帰する（図４中矢印Ｂ参照）。
【００２８】
ここで、フォーク１０３がフォーク挿入穴２６に対して左右方向にずれている場合には、フォークリフト１００を左右方向へ移動させることによりフォーク１０３を左右方向へ移動させ、再度、フォーク挿入穴２６に対するフォーク１０３の挿入を試みる。
また、フォーク１０３が、フォーク挿入穴２６に対して上下方向にずれている場合には、フォーク１０３を昇降させて高さを調整し、再度、フォーク１０３の挿入を試みる。
【００２９】
また、フォーク１０３の先端が、フォーク挿入穴２６の入口に対して正対している場合でも、フォーク１０３の延伸方向がフォーク挿入穴２６の方向と一致していないと、フォーク１０３を練習器具１０方向へ移動させると、フォーク１０３がフォーク挿入穴２６の内壁を押すので、練習器具１０は後ろ斜め方向へ揺動する。
これにより、フォーク１０３の延伸方向がフォーク挿入穴２６の方向と一致していないことが容易にわかるので、練習者はフォーク１０３を後退させる。フォーク１０３が後退すると、練習器具１０は直立状態に復帰するので、フォークリフト１００を移動させて旋回させ、フォーク１０３の延伸方向がフォーク挿入穴２６の方向と平行になるようにする。そして、再度、フォーク１０３の挿入を試みる。
【００３０】
フォーク１０３を練習器具１０のフォーク挿入穴２６に適正に挿入することができたら、練習者はフォーク１０３を上昇させる。このとき、フォーク１０３がフォーク挿入穴２６に十分に挿入されていない場合には、練習器具１０の前部を持ち上げることになるので、練習器具１０は後方へ揺動する。
これにより、挿入が十分でないことが容易にわかるので、再度、フォーク１０３の挿入を試みる。
【００３１】
フォーク１０３をフォーク挿入穴２６に適正に挿入でき、練習器具１０を持ち上げることができた場合には、練習者はフォークリフト１００を走行させて、走行の練習を行う。
なお、練習が終了したら、筐体２０内部の空気を空気圧入口２８から抜いてぺちゃんこにして片付ける。
【００３２】
次に、練習器具１０の具体例について説明する。
図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、筐体２０の内部に空気を圧入した状態の練習器具１０の全高Ｈ１は、３ｍ〜５ｍとすることができる。また、練習器具１０の全幅Ｂ１は、１ｍ〜１．５ｍとすることができる。さらに、練習器具１０の厚さＤ２は、１ｍとすることができる。練習器具１０の前面２５には、フォーク挿入穴２６が３段設けられているが、フォーク挿入穴２６を設ける範囲Ｈ２は、７０ｃｍ〜１ｍとすることができる。また、フォーク挿入穴２６は、幅Ｂ２が３０ｃｍ、高さＨ３が１５ｃｍ〜２０ｃｍとすることができる。
なお、上記数値は一例であり、これに限定するものではない。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態のフォークリフト１００を荷役運転するための練習器具１０によれば、筐体２０の底面２１の少なくとも外周部２２が凸状に湾曲して形成されているので、外力が作用したときに、容易に揺動する。
このため、フォークリフト１００の一対のフォーク１０３を、筐体２０の前面２５に設けられている一対のフォーク挿入穴２６に適正に挿入できない場合には、練習器具１０がフォーク１０３に押されて揺動するので、適正に挿入されていないことが容易に検出できる（図４参照）。
【００３４】
また、筐体２０の底面２１の内面２４には錘３０が設けられているので、外力が作用しないときには、錘３０の作用で練習器具１０は直立状態に復帰する。
このため、フォーク１０３の適正な挿入に失敗したときに、フォーク１０３を後退させるだけで元の状態に戻るので、何度でも容易に練習を行うことができる。
【００３５】
また、本実施形態のフォークリフト１００を荷役運転するための練習器具１０によれば、筐体２０が、空気圧入口２８から内部に空気を圧入することにより筒状となる風船状の部材で形成されているので、非常に軽く、練習を安全かつ思い切り行うことができる。
さらに、非常に軽量なので、セット及び片付けを容易に行うことができる。また、空気を抜くと小さくなるので、不使用中に収容場所を取らない。
【００３６】
また、本実施形態のフォークリフト１００を荷役運転するための練習器具１０によれば、フォーク挿入穴２６が対で、複数段設けられているので、フォーク１０３の高さ調整の練習を容易に行うことができる。
【００３７】
以上、本発明のフォークリフト１００を荷役運転するための練習器具について、具体的な実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は、前述した具体的な実施形態に限定されるものでなく、本発明の技術思想を逸脱しない範囲における様々な変形及び改良を行ってもよいことは言うまでもない。
例えば、前述した実施形態においては、筐体２０の断面形状として、略正方形のものを例示したが、これに限定するものではなく、長方形、円形、楕円形等でも適用可能である。
【００３８】
また、前述した実施形態においては、筐体２０を、内部に空気を圧入することにより筒状となる風船状の部材で形成した場合を例示したが、筐体を軽量なプラスチック等で形成することも可能である。
【００３９】
さらに、前述した実施形態において示した寸法は例示であり、対象とするフォークリフトに応じて、適宜決定されるものである。
【００４０】
このように、技術思想を逸脱しない範囲における様々な変形や改良を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって、請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００４１】
１０  練習器具（フォークリフトを荷役運転するための練習器具）
２０  筐体
２１  底面
２２  外周部
２４  内面
２５  前面（側面）
２６  フォーク挿入穴
２８  空気圧入口
３０  錘
１００  フォークリフト
１０３  フォーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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