(57)【要約】【課題】電装品の異常が発生したとき、適確かつ速やかに走行停止できるようにする。【解決手段】無段変速装置１２を変速操作する油圧アクチュエータ２４の排油を可能にするアンロードバルブ３６が備えられている。電装品の異常を検出する異常検出部４１が備えられている。異常検出部４１による電装品の異常検出に基づいて、アンロードバルブ３６をアンロード状態３６ａに作動させる制御手段４４が備えられている。【選択図】図２
2018105350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの動力を変速して走行装置に伝達する静油圧式の無段変速装置と、
前記無段変速装置を変速操作する油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータの排油を可能にするアンロードバルブと、
機体に設けられた電装品の異常を検出する異常検出部と、
前記異常検出部による前記電装品の異常検出に基づいて、前記アンロードバルブをアンロード状態に作動させる制御手段と、が備えられている作業車。
【請求項２】
前記駆動源の駆動によって供給された作動油を前記油圧アクチュエータに供給して、前記油圧アクチュエータを作動させるパイロット油圧回路と、
前記アンロードバルブをアンロード状態に切り換え付勢するアンロード付勢機構と、
前記アンロードバルブに前記パイロット油圧回路の作動油を供給して、前記アンロードバルブを、前記アンロード付勢機構に抗してアンロード解除状態に切り換え操作するアンロード解除油圧回路と、が備えられ、
前記制御手段は、前記異常検出に基づいて、前記駆動源を停止する請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
前記走行装置を制動可能な駐車ブレーキ機構が備えられ、
前記制御手段は、前記異常検出に基づいて、前記駐車ブレーキ機構を制動状態に作動させる請求項１または２に記載の作業車。
【請求項４】
前記駆動源の駆動によって供給された作動油を前記油圧アクチュエータに供給して、前記油圧アクチュエータを作動させるパイロット油圧回路と、
前記駐車ブレーキ機構を入り状態に操作する入り操作状態と前記駐車ブレーキ機構を切り状態に操作する切り操作状態とに切り換えられて、前記駐車ブレーキ機構を入切操作する油圧式のブレーキアクチュエータと、
前記ブレーキアクチュエータを、前記入り操作状態に付勢するブレーキ付勢機構と、
前記ブレーキアクチュエータに前記パイロット油圧回路の作動油を供給して、前記ブレーキ付勢機構に抗して前記ブレーキアクチュエータを前記切り操作状態に切り換え操作する駐車ブレーキ解除回路と、が備えられ、
前記制御手段は、前記異常検出に基づいて、前記駆動源を停止する請求項３に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源からの動力を変速して走行装置に伝達する静油圧式の無段変速装置と、前記無段変速装置を変速操作する油圧アクチュエータと、が備えられた作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業車は、油圧アクチュエータの操作弁を操作するだけの簡単な操作で、無段変速装置を変速操作できて、走行速度を無段階に変速することができるものである。
この種の作業車において、従来、電装品の異常が発生したとき、作業者が異常を知って無段変速装置を中立状態に操作することにより、走行を停止させるようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、異常が発生しても、異常発生に気が付かなかったり、異常発生に気付くのが遅れたりして継続して走行されることがあり、この場合、機体に無理な応力が掛かるなどのトラブルが発生することがある。
【０００４】
本発明は、異常が発生しても、上記したトラブルの発生を適確に回避できる作業車を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による作業車は、
駆動源からの動力を変速して走行装置に伝達する静油圧式の無段変速装置と、
前記無段変速装置を変速操作する油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータの排油を可能にするアンロードバルブと、
機体に設けられた電装品の異常を検出する異常検出部と、
前記異常検出部による前記電装品の異常検出に基づいて、前記アンロードバルブをアンロード状態に作動させる制御手段と、が備えられている。
【０００６】
本構成によると、電装品の異常が発生すると、異常検出部によって検出され、この検出情報に基づく制御手段による制御によってアンロードバルブがアンロード状態に作動する。すると、アンロードバルブによって油圧アクチュエータから油圧が排出されるので、油圧アクチュエータが中立操作状態に操作されて無段変速装置が中立状態に変速操作される。
【０００７】
油圧アクチュエータの排油によって油圧アクチュエータが中立操作状態に操作されるので、エンジンが停止制御され、エンジンによって駆動される給油ポンプが停止して油圧アクチュエータへの油圧供給が停止されることによって油圧アクチュエータが中立操作状態に操作されるよう構成するのに比べ、油圧アクチュエータが中立操作状態に迅速に切換え操作され、無段変速装置が速やかに中立状態に操作される。
【０００８】
従って、異常が発生したとき、適確かつ速やかに走行停止され、機体に無理な応力が掛かるなどのトラブルを回避しやすい。
【０００９】
本発明においては、前記駆動源の駆動によって供給された作動油を前記油圧アクチュエータに供給して、前記油圧アクチュエータを作動させるパイロット油圧回路と、前記アンロードバルブをアンロード状態に切り換え付勢するアンロード付勢機構と、前記アンロードバルブに前記パイロット油圧回路の作動油を供給して、前記アンロードバルブを、前記アンロード付勢機構に抗してアンロード解除状態に切り換え操作するアンロード解除油圧回路と、が備えられ、前記制御手段は、前記異常検出に基づいて、前記駆動源を停止すると好適である。
【００１０】
本構成によると、駆動源が停止されることにより、パイロット油圧回路への油圧供給が停止され、これにより、アンロード解除油圧回路の油圧が落ちてアンロードバルブがアンロード付勢機構によってアンロード状態に切り換え操作される。従って、異常検出部による異常検出に基づいてエンジンを停止させるだけの簡素な制御を制御手段に実行させるだけで安価に、異常発生時に適確かつ速やかに走行停止させることができる。
【００１１】
本発明において、前記走行装置を制動可能な駐車ブレーキ機構が備えられ、前記制御手段は、前記異常検出に基づいて、前記駐車ブレーキ機構を制動状態に作動させると好適である。
【００１２】
本構成によれば、機体が停止されたとき、走行装置に駐車ブレーキが自動的に掛けられるので、傾斜地などにおいても、特別なブレーキ操作の手間を掛けなくても、走行機体を確実に停止させることができる。
【００１３】
本発明においては、前記駆動源の駆動によって供給された作動油を前記油圧アクチュエータに供給して、前記油圧アクチュエータを作動させるパイロット油圧回路と、前記駐車ブレーキ機構を入り状態に操作する入り操作状態と前記駐車ブレーキ機構を切り状態に操作する切り操作状態とに切り換えられて、前記駐車ブレーキ機構を入切操作する油圧式のブレーキアクチュエータと、前記ブレーキアクチュエータを、前記入り操作状態に付勢するブレーキ付勢機構と、前記ブレーキアクチュエータに前記パイロット油圧回路の作動油を供給して、前記ブレーキ付勢機構に抗して前記ブレーキアクチュエータを前記切り操作状態に切り換え操作する駐車ブレーキ解除回路と、が備えられ、前記制御手段は、前記異常検出に基づいて、前記駆動源を停止すると、好適である。
【００１４】
本構成によれば、駆動源が停止されることにより、パイロット油圧回路への油圧供給が停止され、これにより、駐車ブレーキ解除回路の油圧が落ちてブレーキアクチュエータがブレーキ付勢機構によって入り操作状態に切り換え操作される。従って、異常検出部による異常検出に基づいてエンジンを停止させるだけの簡素な制御を制御手段に実行させるだけで安価に、異常発生時に駐車ブレーキを自度的に掛けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの全体を示す右側面図である。
【図２】アンロード制御及び停止制御の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の別実施構造を備えたアンロード制御及び停止制御の構成を示すブロック図である。
【図４】第２の別実施構造を備えたアンロード制御及び停止制御の構成を示すブロック図である。
【図５】第３の別実施構造を備えたアンロード制御及び停止制御の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施例に係る作業車の一例であるコンバインについて説明する。図１は、コンバインの全体を示す右側面図である。
【００１７】
図１に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１が装備された走行機体２を備えている。走行機体２の前部に運転部３が形成されている。運転部３の下方に、エンジン４を有する原動部が形成されている。走行機体２の前部に刈取部５が下降作業状態と上昇非作業状態とに揺動昇降操作可能に連結されている。走行機体２の後部に、脱穀装置６及び穀粒タンク７が設けられている。
【００１８】
このコンバインでは、刈取部５を下降作業状態に下降させた状態で走行機体２を走行させることにより、稲、麦などの作物の収穫作業を行なえる。
すなわち、作業走行を行なうと、刈取部５において、圃場の植立茎稈が引起し装置８によって引起し処理されつつ、バリカン型の刈取装置９によって切断され、刈取りが行われる。刈取穀稈が供給搬送装置１０によって脱穀装置６の前部に供給される。脱穀装置６において、刈取穀稈の株元側が脱穀フィードチェーン（図示せず）によって機体後方向きに挟持搬送され、刈取穀稈の穂先側が扱き処理される。扱き処理によって得られた穀粒がワラ屑などの塵埃と選別された後、脱穀装置６から穀粒タンク７に供給されて貯留される。貯留された穀粒は、スクリューコンベアを利用した穀粒搬出装置１１によって穀粒タンク７から取出すことができる。
【００１９】
エンジン４の動力を左右のクローラ走行装置１に伝達する伝達構造が図２に示す如く構成されている。
【００２０】
すなわち、エンジン４の動力が無段変速装置１２に伝達され、無段変速装置１２によって変速された動力がミッションケース１３に入力され、ミッションケース１３に収容された走行ミッション（図示せず）によって左右のクローラ走行装置１のクローラ駆動輪に伝達される。
【００２１】
無段変速装置１２は、油圧ポンプ１２Ｐ及び油圧モータ１２Ｍを備えている。油圧ポンプ１２Ｐと油圧モータ１２Ｍとが一対の駆動回路１４によって接続されている。油圧ポンプ１２Ｐは、アキシャルプランジャ型の可変容量型の油圧ポンプによって構成されている。油圧モータ１２Ｍは、アキシャルプレンジャ型の油圧モータによって構成されている。
【００２２】
無段変速装置１２においては、油圧ポンプ１２Ｐがエンジン４の動力によって駆動され、油圧ポンプ１２Ｐから駆動回路１４を介して油圧モータ１２Ｍに油圧が供給されて油圧モータ１２Ｍが駆動され、油圧モータ１２Ｍの動力がミッションケース１３に入力される。油圧ポンプ１２Ｐの斜板１５の角度変更が行われることにより、油圧モータ１２Ｍが前進側と後進側とに変速して駆動され、かつ、油圧モータ１２Ｍの前進側の出力速度、及び後進側の出力速度が無段階に変速される。
【００２３】
無段変速装置１２は、静油圧式の無段変速装置によって構成されている。斜板１５の角度変更操作が行われることにより、無段変速装置１２が変速操作され、走行ミッションを介して左右のクローラ走行装置１を変速駆動する。
【００２４】
図２に示すように、エンジン４にチャージポンプ２０が連動連結されている。チャージポンプ２０の吸引部と作動油タンク２１とが吸引油路２２を介して接続されている。チャージポンプ２０の吐出部と駆動回路１４とがチャージ油路２３を介して接続されている。チャージ油路２３においては、チャージポンプ２０がエンジン４によって駆動されることにより、チャージポンプ２０によって作動油タンク２１から作動油が取り出され、取り出された作動油が無段変速装置１２に駆動油として補給される。
【００２５】
図２に示すように、油圧ポンプ１２Ｐの斜板１５にサーボシリンダ２４（本発明に係る油圧アクチュエータ）が連動連結されている。サーボシリンダ２４によって斜板１５の角度変更操作が行われ、無段変速装置１２の変速操作が行われる。サーボシリンダ２４にパイロット油圧回路２５が接続されている。パイロット油圧回路２５に、サーボシリンダ２４を制御する２つの電磁バルブ２６が備えられている。２つの各電磁バルブ２６に電気操作回路２７を介して制御装置２８が連係されている。制御装置２８に電気指令回路２９を介して変速レバー３０が連係されている。変速レバー３０を揺動操作することにより、無段変速装置１２を変速レバー３０の操作位置に対応した変速状態に変速操作でき、左右のクローラ走行装置１を前進側及び後進側に変速駆動したり、停止させたりすることができるように構成されている。詳しくは、次の如く構成されている。
【００２６】
図２に示すように、パイロット油圧回路２５は、チャージ油路２３に接続されている。チャージポンプ２０によってチャージ油路２３に供給された作動油がパイロット油圧回路２５にパイロット油圧として供給される。パイロット油圧回路２５においては、２つの電磁バルブ２６が制御されると、パイロット油圧が２つの電磁バルブ２６によってサーボシリンダ２４に供給され、２つの電磁バルブ２６によってサーボシリンダ２４の制御が行われる。
【００２７】
制御装置２８は、マイクロコンピュータを利用して構成され、制御装置２８に変速用の制御手段３１が備えられている。電気指令回路２９には、変速レバー３０に連係された操作位置検出センサ２９ａが備えられている。操作位置検出センサ２９ａは、回転ポテンショメータによって構成されている。
【００２８】
変速レバー３０が揺動されると、操作位置検出センサ２９ａによって変速レバー３０の操作位置が検出される。操作位置検出センサ２９ａによる検出情報が電気指令回路２９によって電気信号として制御装置２８に送信される。
【００２９】
変速用の制御手段３１においては、操作位置検出センサ２９ａによる検出情報を基に、変速レバー３０の操作位置に対応する無段変速装置１２の変速状態が割り出され、割り出された変速状態に対応した変速状態に無段変速装置１２を変速操作させるべき変速操作指令としての電気信号が２つの電磁バルブ２６に電気操作回路２７を介して送信される。変速用の制御手段３１においては、油圧ポンプ１２Ｐの斜板１５の角度を無段変速装置１２の変速状態として変速センサ３２によって検出され、変速センサ３２によって検出される変速状態が操作位置検出センサ２９ａによって検出される操作位置に対応した変速状態になるように、変速制御が行われる。
【００３０】
変速レバー３０を操作すると、操作位置検出センサ２９ａによる検出情報に基づいて変速用の制御手段３１が変速制御を実行し、２つの電磁バルブ２６が制御手段３１によって操作される。これにより、チャージ油路２３から導入されたパイロット油圧が電磁バルブ２６によってサーボシリンダ２４に供給されてサーボシリンダ２４が駆動され、サーボシリンダ２４によって斜板１５の角度変更が行われ、無段変速装置１２を変速レバー３０の操作位置に対応する変速状態に変速操作でき、左右のクローラ走行装置１を変速駆動できる。また、左右のクローラ走行装置１を停止できる。
【００３１】
図２に示すように、サーボシリンダ２４に一対の排油路３５を介してアンロードバルブ３６が接続されている。アンロードバルブ３６にアンロード解除油圧回路３７が接続されている。アンロード解除油圧回路３７にアンロード解除バルブ３８が備えられている。アンロード解除バルブ３８に電気操作回路３９を介して制御装置２８が連係されている。制御装置２８に送信回路４０を介して異常検出部４１が連係されている。変速レバー３０と電磁バルブ２６とを連係させている電装品に送信不可、送信不良などの異常が発生したとき、無段変速装置１２が中立状態に変速操作され、左右のクローラ走行装置１の駆動が停止されて走行機体２が停止されるよう構成されている。詳しくは、次の如く構成されている。
【００３２】
アンロードバルブ３６は、アンロード状態３６ａとアンロード解除状態３６ｂとに切換え可能に構成されている。アンロードバルブ３６は、アンロード付勢スプリング３６ｃ（本発明に係るアンロード付勢機構）によってアンロード状態３６ａに切り換え付勢されている。アンロードバルブ３６がアンロード状態３６ａに切り換えられると、一対の排油路３５がアンロードバルブ３６によってドレン油路４２に接続される。これにより、サーボシリンダ２４の油圧がアンロードバルブ３６によって排出され、サーボシリンダ２４が中立操作状態になり、無段変速装置１２が中立状態に変速操作される。アンロードバルブ３６がアンロード解除状態３６ｂに切り換えられると、一対の排油路３５のドレン油路４２への接続が解除され、２つの電磁バルブ２６によるサーボシリンダ２４の制御が可能になる。
【００３３】
アンロード解除油圧回路３７は、アンロードバルブ３６のパイロット操作部とチャージ油路２３とにわたって接続されている。チャージポンプ２０によってチャージ油路２３に供給された作動油がパイロット油圧としてアンロード解除油圧回路３７に供給される。アンロード解除バルブ３８は、アンロード解除状態３８ａとアンロード許容状態３８ｂとに切換え可能に構成されている。
【００３４】
アンロード解除油圧回路３７においては、アンロード解除バルブ３８がアンロード解除状態３８ａに切換えられることにより、パイロット油圧がアンロード解除バルブ３８によってアンロードバルブ３６に供給される。これにより、アンロードバルブ３６がパイロット油圧によってアンロード付勢スプリング３６ｃに抗してアンロード解除状態３６ｂに切換えられる。
【００３５】
アンロード解除油圧回路３７においては、アンロード解除バルブ３８がアンロード許容状態３８ｂに切換えられることにより、アンロード解除油圧回路３７がアンロード解除バルブ３８によってドレン油路４３に接続され、アンロード解除油圧回路３７のパイロット油圧がドレン油路４３に排出される。これにより、アンロードバルブ３６がアンロード付勢スプリング３６ｃによってアンロード状態３６ａに切換えられる。
【００３６】
異常検出部４１は、変速レバー３０の操作位置検出センサ２９ａと、変速センサ３２とによって構成されている。変速用の制御手段３１による変速制御が実行されたにもかかわらず、変速センサ３２によって検出される変速状態が操作位置検出センサ２９ａによって検出される操作位置に対応しないことを検出することで、電装品に異常が発生したと検出することができる。異常検出部４１によって異常を検出されると、異常検出部４１から検出情報としての電気信号が送信回路４０を介して制御装置２８に送信される。本実施例では、操作位置検出センサ２９ａと変速センサ３２とによって異常検出部４１を構成しているが、操作位置検出センサ２９ａと、サーボシリンダ２４の操作状態を検出するセンサとによって構成することが可能である。また、操作位置検出センサ２９ａと、電磁バルブ２６の操作状態を検出するセンサとによって構成するが可能である。
【００３７】
制御装置２８に、停止用の制御手段４４が備えられている。
制御装置２８においては、異常検出部４１によって異常が検出されると、異常検出部４１による検出情報を基に、制御手段４４によって停止指令が電気操作回路３９を介してアンロード解除バルブ３８に送信され、アンロード解除バルブ３８がアンロード許容状態３８ｂに切換え制御される。
【００３８】
電送品の異常が発生したとき、異常検出部４１によって異常を検出され、異常検出部４１による検出情報を基に、停止用の制御手段４４によってアンロード解除バルブ３８がアンロード許容状態３８ｂに切換え制御される。これにより、アンロード解除油圧回路３７のパイロット油圧が落ちて、アンロードバルブ３６がアンロード付勢スプリング３６ｃによってアンロード状態３６ａに切り換え操作される。これにより、アンロードバルブ３６によってサーボシリンダ２４の排油が行われてサーボシリンダ２４が中立状態なり、無段変速装置１２がサーボシリンダ２４によって中立状態に強制的に操作される。これにより、左右のクローラ走行装置１の駆動が停止され、走行機体２が停止する。
【００３９】
図２に示すように、ミッションケース１３に駐車ブレーキ機構４５が装備されている。駐車ブレーキ機構４５は、走行ミッションに制動作用することにより、左右のクローラ走行装置１に駐車ブレーキ機構４５によって駐車ブレーキを掛けることができる。
【００４０】
図２に示すように、駐車ブレーキ機構４５の操作部４５ａにブレーキシリンダ４６（本発明に係るブレーキアクチュエータ）が連動連結されている。ブレーキシリンダ４６の操作油路４７に駐車ブレーキ解除回路４８が接続されている。電装品に異常が発生して走行機体２が停止されたとき、駐車ブレーキ機構４５が制動状態に操作されて左右のクローラ走行装置１に駐車ブレーキが自度的に掛けられるように構成されている。詳しくは、次の如く構成されている。
【００４１】
図２に示すように、操作油路４７は、チャージ油路２３に接続されている。ブレーキシリンダ４６にブレーキ付勢スプリング４６ａ（本発明に係るブレーキ付勢機構）が内装されている。チャージ油路２３に供給された作動油が操作油路４７によってブレーキシリンダ４６に操作油圧として供給されることにより、ブレーキシリンダ４６がブレーキ付勢スプリング４６ａに抗して切り操作状態に切り換え操作され、駐車ブレーキ機構４５がブレーキシリンダ４６によって切り状態に切り換え操作される。ブレーキシリンダ４６の油圧が排出されることにより、ブレーキシリンダ４６がブレーキ付勢スプリング４６ａによって入り操作状態に切り換え操作され、駐車ブレーキ機構４５がブレーキシリンダ４６によって入り状態に切り換え操作される。
【００４２】
駐車ブレーキ解除回路４８には、ブレーキ解除バルブ４９が備えられている。ブレーキ解除バルブ４９は、ブレーキ解除状態４９ａとブレーキ許容状態４９ｂとに切換え可能に構成されている。ブレーキ解除バルブ４９は、ブレーキスプリング４９ｃによってブレーキ許容状態４９ｂに切換え付勢されている。駐車ブレーキ解除回路４８は、チャージ油路２３に接続されている。
【００４３】
アンロード解除バルブ３８がアンロード解除状態３８ａに切換え操作され、アンロード解除油圧回路３７がアンロードバルブ３６にパイロット油圧を供給する状態にあるとき、チャージ油路２３の作動油が駐車ブレーキ解除回路４８によってブレーキ解除バルブ４９にパイロット油圧として供給される。これにより、ブレーキ解除バルブ４９がパイロット油圧によってブレーキスプリング４９ｃに抗してブレーキ解除状態４９ａに切換え操作される。すると、操作油路４７によってブレーキシリンダ４６に給油することがブレーキ解除バルブ４９によって許容される。これにより、アンロードバルブ３６がアンロード解除状態３６ｂにあるとき、ブレーキシリンダ４６が操作油路４７からの油圧によってブレーキスプリング４９ｃに抗して切り操作状態に切り換え操作され、駐車ブレーキ機構４５がブレーキシリンダ４６によって切り状態に切り換え操作される。
【００４４】
アンロード解除バルブ３８がアンロード許容状態３８ｂに切換え操作され、アンロード解除油圧回路３７が排油状態になると、すなわち、アンロードバルブ３６にパイロット油圧を供給することが解除された状態になると、駐車ブレーキ解除回路４８が排油状態になり、ブレーキ解除バルブ４９がブレーキスプリング４９ｃによってブレーキ許容状態４９ｂに切換え操作される。これにより、ブレーキシリンダ４６がブレーキ解除バルブ４９によってドレン油路５０に接続されて排油し、ブレーキシリンダ４６がブレーキ付勢スプリング４６ａによって入り操作状態に切り換え操作される。これにより、駐車ブレーキ機構４５がブレーキシリンダ４６によって入り状態に切り換え操作される。
【００４５】
異常検出部４１によって異常を検出され、無段変速装置１２が中立状態に強制的に変速操作されたとき、アンロード解除油圧回路３７が排油状態に切り換えられることにより、駐車ブレーキ解除回路４８の油圧が落ちてブレーキ解除バルブ４９がブレーキ許容状態４９ｂに切換えられ、駐車ブレーキ解除回路４８によってブレーキシリンダ４６の排油が行われる。これにより、ブレーキシリンダ４６がブレーキ付勢スプリング４６ａによって入り操作状態に操作されて、駐車ブレーキ機構４５が入り状態に切り換え操作され、左右のクローラ走行装置１に駐車ブレーキ機構４５によって駐車ブレーキが掛けられる。
【００４６】
図２に示すように、駐車ブレーキ機構４５の操作部４５ａにリンクなど利用した機械式の連動機構５１を介してブレーキペダル５２が連動連結されている。ブレーキペダル５２の操作位置を検出センサ５３によって検出され、検出結果が電気信号として制御装置２８に送信されるよう構成されている。制御装置２８にブレーキ制御手段５４が備えられている。ブレーキペダル５２が踏込み操作されると、検出センサ５３による検出情報を基に、ブレーキ制御手段５４によってブレーキ解除バルブ４９がブレーキ許容状態４９ｂに切換え操作されるよう構成されている。
【００４７】
制御電源の入り状態においては、ブレーキ制御手段５４によってブレーキ解除バルブ４９が制御され、かつ、連動機構５１によってブレーキペダル５２が駐車ブレーキ機構４５に連動連結されていることにより、ブレーキペダル５２を踏込み操作することにより、駐車ブレーキ機構４５を人為的に入り状態に操作できる。制御電源の切り状態においては、全ての電源が切れてエンジン４が停止し、チャージ油路２３の油圧が落ちて駐車ブレーキ解除回路４８の油圧が落ちることにより、かつ、連動機構５１によってブレーキペダル５２が駐車ブレーキ機構４５に連動連結されていることにより、ブレーキペダル５２を踏込み操作することにより、駐車ブレーキ機構４５を人為的に入り状態操作できる。この場合、ブレーキペダル５２の踏み込みを解除したとき、ブレーキペダル５２の切り付勢力によって駐車ブレーキ機構４５がブレーキ付勢スプリング４６ａに抗して切り状態になる。
【００４８】
〔別実施形態〕
（１）  図３は、第１の別実施構造を備えたアンロード制御及び停止制御の構成を示すブロック図である。第１の別実施構造を備えたアンロード制御の構成では、アンロード解除油圧回路３７がパイロット油圧回路２５の電磁バルブ２６より上流側の部位２５Ａに接続されている。パイロット油圧回路２５の作動油がアンロード解除油圧回路３７によってパイロット油圧としてアンロードバルブ３６のパイロット操作部に供給されることにより、アンロードバルブ３６がアンロード解除油圧回路３７によってアンロード付勢スプリング３６ｃに抗してアンロード解除状態３６ｂに切換え操作される。
【００４９】
異常検出部４１によって異常を検出されると、停止用の制御手段４４によって電信回路５５を介してエンジン４に停止指令が送信され、エンジン４が停止される。エンジン４が停止されると、チャージポンプ２０が停止してチャージ油路２３に作動油が供給されなくなる。これにより、パイロット油圧回路２５の油圧が落ちて、アンロード解除油圧回路３７のパイロット油圧が落ち、アンロードバルブ３６がアンロード付勢スプリング３６ｃによってアンロード状態３６ａに切換え操作される。
【００５０】
第１の別実施構造を備えた停止制御の構成では、異常検出部４１によって異常を検出されると、上記したようにパイロット油圧回路２５の油圧が落ちることにより、駐車ブレーキ解除回路４８のパイロット油圧が落ちる。これにより、ブレーキ解除バルブ４９がブレーキスプリング４９ｃによってブレーキ許容状態４９ｂに切換え操作され、ブレーキシリンダ４６がブレーキ付勢スプリング４６ａによって入り操作状態に切換え操作される。
【００５１】
この場合、ブレーキ解除バルブ４９を制御装置２８に連係させ、停止用の制御手段４４による操作指令としての電気信号によってブレーキ解除バルブ４９がブレーキ許容状態４９ｂに切換え制御されるように構成してもよい。
【００５２】
（２）  図４は、第２の別実施構造を備えたアンロード制御及び停止制御の構成を示すブロック図である。第２の別実施構造を備えたアンロード制御の構成では、アンロード解除油圧回路３７には、パイロット油圧回路２５の作動油がパイロット油圧回路２５のうちの電磁バルブ２６より上流側の部位２５Ａから供給される。電磁バルブ２６は、駆動状態２６ａと中立状態２６ｂとドレン状態２６ｃとに切換え可能に構成されている。変速用の制御手段３１による変速制御が行われる場合、電磁バルブ２６は、変速用の制御手段３１によって駆動状態２６ａと中立状態２６ｂとに切換え操作されてサーボシリンダ２４を制御する。
【００５３】
異常検出部４１によって異常を検出されると、停止用の制御手段４４によって２つの電磁バルブ２６に電気操作回路２７を介して排出指令が発信されて、２つの電磁バルブ２６がドレン状態２６ｃに切り換え操作される。電磁バルブ２６がドレン状態２６ｃに切り換えられると、パイロット油圧回路２５が電磁バルブ２６によってドレン油路５７に接続され、パイロット油圧回路２５の上流側の部位２５Ａの油圧が落ちる。これにより、アンロード解除油圧回路３７のパイロット油圧が落ち、アンロードバルブ３６がアンロード付勢スプリング３６ｃによってアンロード状態３６ａに切換え操作される。
【００５４】
第２の別実施構造を備えた停止制御の構成では、異常検出部４１によって異常を検出されると、上記したようにパイロット油圧回路２５の油圧が落ちることにより、駐車ブレーキ解除回路４８のパイロット油圧が落ちる。これにより、ブレーキ解除バルブ４９がブレーキスプリング４９ｃによってブレーキ許容状態４９ｂに切換え操作され、ブレーキシリンダ４６がブレーキ付勢スプリング４６ａによって入り操作状態に切換え操作される。
【００５５】
（３）  図５は、第３の別実施構造を備えたアンロード制御及び停止制御の構成を示すブロック図である。第３の別実施構造を備えたアンロード制御の構成は、第１の別実施構造を備えたアンロード制御の構成と同じである。
【００５６】
第３の別実施構造を備えた停止制御の構成では、ブレーキシリンダ４６と、パイロット油圧回路２５のうちの電磁バルブ２６より上流側の部位２５Ａとにわたり駐車ブレーキ解除回路５６が接続されている。パイロット油圧回路２５の作動油が駐車ブレーキ解除回路５６によってブレーキシリンダ４６に操作油として供給されることにより、ブレーキシリンダ４６が駐車ブレーキ解除回路５６によってブレーキ付勢スプリング４６ａに抗して切り操作状態に切り換え操作される。
【００５７】
異常検出部４１によって異常を検出されると、エンジン４が停止されることによってチャージポンプ２０が停止し、パイロット油圧回路２５の油圧が落ちる。これにより、駐車ブレーキ解除回路５６の油圧が落ち、ブレーキシリンダ４６がブレーキ付勢スプリング４６ａによって入り操作状態に切換え操作される。
【００５８】
（４）上記した実施例では、異常検出部４１の検出対称を、変速制御系における電装品としているが、変速制御系に限らず、エンジン４の駆動制御、扱き深さ制御、扱胴の駆動制御など各種の制御系における電装品を制御対象することが可能である。
【００５９】
（５）上記した実施例では、アンロードバルブ３６の切換えを油圧によって行なう例を示したが、電気による操作力によって行なうよう構成してもよい。
【００６０】
（６）上記した実施例では、駐車ブレーキ機構４５の切換え操作を油圧によって行なう例を示したが、電気による操作力によって行なうよう構成してもよい。
【００６１】
（７）上記した実施例では、サーボシリンダ２４を採用した例を示したが、油圧シリンダ、油圧モータなどの油圧アクチュエータの採用が可能である。
【００６２】
（８）アンロード付勢スプリング３６ｃ、ブレーキ付勢スプリング４６ａを採用した例を示した、スプリングに代えてゴム材などの各種の弾性部材をアンロード付勢機構、ブレーキ付勢機構として採用可能である。
【００６３】
（９）上記した実施例では、エンジン４を駆動源として採用した例を示したが、電動モータ、あるいは、エンジンと電動モータとを組み合わせたものを駆動源として採用可能である。
【００６４】
（１０）上記した実施例では、ブレーキシリンダ４６を採用した例を示したが、油圧モータなど各種のアクチュエータの採用が可能である。
【００６５】
（８）上記した実施例では、クローラ走行装置を採用した例を示したが、車輪、あるいは、車輪とミニクロー走行装置とを組み合わせた走行装置などを採用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、コンバインに限らず、トウモロコシ収穫機、運搬車、建設機械、トラクターなど各種の作業車に適用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１        走行装置
４        駆動源（エンジン）
１２      無段変速装置
２４      油圧アクチュエータ（サーボシリンダ）
２５      パイロット油圧回路
３６      アンロードバルブ
３６ｂ    アンロード解除状態
３６ｃ    アンロード付勢機構（アンロード付勢スプリング）
３７      アンロード解除油圧回路
４１      異常検出部
４４      制御手段
４５      駐車ブレーキ機構
４６      ブレーキアクリチュエータ（ブレーキシリンダ）
４６ａ    ブレーキ付勢機構（ブレーキ付勢スプリング）
５６      駐車ブレーキ解除回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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