(57)【要約】【課題】受信局間の信号干渉を抑制してスループット性能を向上する。【解決手段】送信局１０は、複数の受信局２０のうちビームフォーミングによって同一の無線リソースにて下り信号を送信する対象の受信局１０の組み合わせをスケジューリングする。当該スケジューリングにおいて、送信局１０は、チャネルを推定したタイミングと前記下り信号の送信機会との遅延時間に応じて、前記受信局２０の組み合わせに関する選択規範を変更してよい。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の送信アンテナと、
前記複数の送信アンテナと複数の受信局との間のチャネルを推定するチャネル推定部と、
前記複数の受信局のうち同一の無線リソースにて下り信号を送信する対象の受信局の組み合わせをスケジューリングするスケジューラと、
前記スケジューリングされた組み合わせに宛てた下り信号を、前記複数の送信アンテナを用いたビームフォーミングによって、前記同一の無線リソースにて送信する送信部と、を備え、
前記スケジューラは、
前記チャネルを推定したタイミングと前記下り信号の送信機会との遅延時間に応じて、前記受信局の組み合わせに関する選択規範を変更する、送信局。
【請求項２】
前記選択規範の変更は、
前記遅延時間が大きい前記下り信号の送信機会ほど、第１の受信局よりも移動速度が速いことを示す情報の得られた第２の受信局が前記組み合わせに選択される確率が低くなるように、前記選択規範を補正することを含む、請求項１に記載の送信局。
【請求項３】
前記選択規範の補正は、
前記選択規範の算出に用いられる指標であって、前記下り信号を前記ビームフォーミングによって送信した場合に前記第２の受信局において期待される受信品質指標を前記情報によって補正することを含む、請求項２に記載の送信局。
【請求項４】
前記情報は、複数のタイミングで推定したチャネル間の変動誤差であり、
前記受信品質指標の補正は、
前記チャネル間の変動誤差が大きいほど、前記受信品質指標を低く補正することを含む、請求項３に記載の送信局。
【請求項５】
前記情報は、前記チャネルの推定結果を基に得られるドップラー周波数であり、
前記受信品質指標の補正は、
前記ドップラー周波数が大きいほど前記受信品質指標を低く補正することを含む、請求項３に記載の送信局。
【請求項６】
前記スケジューリングは、前記チャネルを推定した複数のタイミング間における前記下り信号の複数の送信機会について、時系列とは逆順に前記組み合わせを決定することを含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の送信局。
【請求項７】
前記選択規範の変更は、
前記受信局毎に前記遅延時間での第１の送信機会において送信された前記下り信号に対する受信確認応答情報によって、前記選択規範の算出に用いられる指標であって、第２の送信機会において前記下り信号を前記ビームフォーミングによって送信した場合に前記受信局で期待される受信品質指標を補正することを含む、請求項１に記載の送信局。
【請求項８】
前記受信品質指標の補正は、
前記受信確認応答情報が前記下り信号の受信又は復号の成功を示す情報であると、前記受信品質指標を高くすることを含む、請求項６に記載の送信局。
【請求項９】
前記受信品質指標の補正は、
前記受信確認応答情報が前記下り信号の受信又は復号の失敗を示す情報であると、前記受信品質指標を低くすることを含む、請求項７又は８に記載の送信局。
【請求項１０】
前記受信品質指標の補正は、
前記受信確認応答情報の受信が確認されない場合に、前記受信品質指標を維持する、あるいは、前記受信品質指標を低くすることを含む、請求項７〜９のいずれか１項に記載の送信局。
【請求項１１】
送信局と、
複数の受信局と、を備え、
前記送信局は、
複数の送信アンテナと、
前記複数の送信アンテナと前記複数の受信局との間のチャネルを推定するチャネル推定部と、
前記複数の受信局のうち同一の無線リソースにて下り信号を送信する対象の受信局の組み合わせをスケジューリングするスケジューラと、
前記スケジューリングされた組み合わせに宛てた下り信号を、前記複数の送信アンテナを用いたビームフォーミングによって、前記同一の無線リソースにて送信する送信部と、を備え、
前記スケジューラは、
前記チャネルを推定したタイミングと前記下り信号の送信機会との遅延時間に応じて、前記受信局の組み合わせに関する選択規範を変更する、無線通信システム。
【請求項１２】
複数の送信アンテナを用いて複数の受信局と無線通信する送信局における処理方法であって、
前記複数の送信アンテナと前記複数の受信局との間のチャネルを推定し、
前記複数の受信局のうち同一の無線リソースにて下り信号を送信する対象の受信局の組み合わせをスケジューリングし、
前記スケジューリングされた組み合わせに宛てた下り信号を、前記複数の送信アンテナを用いたビームフォーミングによって、前記同一の無線リソースにて送信し、
前記スケジューリングは、
前記チャネルを推定したタイミングと前記下り信号の送信機会との遅延時間に応じて、前記受信局の組み合わせに関する選択規範を変更することを含む、送信局における処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信局、無線通信システム、及び、送信局における処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の送信アンテナを備えた基地局から複数のユーザ機器（user equipment, UE）へ同時に同じ周波数でデータ信号を送信するマルチユーザ（ＭＵ）−ＭＩＭＯ（multiple-input and multiple-output）技術がある。なお、基地局は、下り（ダウンリンク；ＤＬ）に着目した場合の送信局の一例である。ＵＥは、ＤＬに着目した場合の受信局の一例である。
【０００３】
ＭＵ−ＭＩＭＯにおいて、ＵＥ間で信号干渉が発生しないように基地局において送信ウェイトを送信データ信号に乗ずるゼロフォーシング（zero forcing, ZF）や、ブロック対角化（block diagonalization, BD）等の、ユーザ間信号直交化技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−３３０９８号公報
【特許文献２】特開２００８−３５２８８号公報
【特許文献３】特開２０１１−３０１３９号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】D. Gesbert, M. Kountouris, R. Heath Jr., C. Chae, and T. Salzer, “Shifting the MIMO Paradigm,” IEEE Signal Process. Mag., vol. 24, no. 5, pp. 36-46, Sep. 2007.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
既存のユーザ間直交化技術では、移動速度が速い受信局ほど、送信局での送信ウェイトの適用によって形成されたビームの利得が最小になる方向（「ヌル（ｎｕｌｌ）」と称される。）から外れ易い。
【０００７】
そのため、移動速度の異なるＵＥ間で信号干渉が生じ得る。ＵＥ間で信号干渉が生じると、例えばＤＬのスループット性能が低下する。
【０００８】
１つの側面では、本発明の目的の１つは、受信局間の信号干渉を抑制してスループット性能を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
１つの側面において、送信局は、複数の送信アンテナと、チャネル推定部と、スケジューラと、送信部と、を備えてよい。チャネル推定部は、前記複数の送信アンテナと複数の受信局との間のチャネルを推定してよい。スケジューラは、前記複数の受信局のうち同一の無線リソースにて下り信号を送信する対象の受信局の組み合わせをスケジューリングしてよい。送信部は、前記スケジューリングされた組み合わせに宛てた下り信号を、前記複数の送信アンテナを用いたビームフォーミングによって、前記同一の無線リソースにて送信してよい。ここで、スケジューラは、前記チャネルを推定したタイミングと前記下り信号の送信機会との遅延時間に応じて、前記受信局の組み合わせに関する選択規範を変更してよい。
【発明の効果】
【００１０】
１つの側面として、受信局間の信号干渉を抑制してスループット性能を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係る無線通信システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】チャネル推定周期の一例を説明するための図である。
【図３】基地局によるビームフォーミングの一例を模式的に示す図である。
【図４】図３の例においてユーザ間干渉が生じる例を模式的に示す図である。
【図５】基地局によるビームフォーミングの一例を模式的に示す図である。
【図６】一実施形態に係る基地局の構成例を示すブロック図である。
【図７】図６に例示したスケジューラの構成例を示すブロック図である。
【図８】実施例１に係る基地局の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図９】一実施形態に係るＵＥの構成例を示すブロック図である。
【図１０】実施例２に係るスケジューラの構成例を示すブロック図である。
【図１１】実施例２に係る基地局の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図１２】実施例３に係る基地局の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図１３】実施例４に係る基地局の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図１４】一実施形態に係る基地局のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図１５】一実施形態に係る基地局の他のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図１６】一実施形態に係るＵＥのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。また、以下に説明する各種の例示的態様は、適宜に組み合わせて実施しても構わない。なお、以下の実施形態で用いる図面において、同一符号を付した部分は、特に断らない限り、同一若しくは同様の部分を表す。
【００１３】
図１は、一実施形態に係る無線通信システムの構成例を示すブロック図である。図１に示す無線通信システム１は、例示的に、基地局１０と、ＵＥ２０と、を備えてよい。
【００１４】
基地局１０は、ＵＥ２０との無線通信を可能にする無線エリアを形成又は提供する。「無線エリア」は、「セル」、「カバレッジエリア」、「通信エリア」、「サービスエリア」等と称されてもよい。無線エリアにおいてＵＥ２０は複数台存在してよい。
【００１５】
基地局１０は、例示的に、3rd generation partnership project（３ＧＰＰ）のlong term evolution（ＬＴＥ）やＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄ（以下「ＬＴＥ」と総称する。）に準拠した「ｅＮＢ」であってよい。
【００１６】
「ｅＮＢ」は、「evolved Node B」の略称である。なお、図１５にて後述するように、ＲＲＨ（Remote Radio Head）と称される、基地局本体から分離されて遠隔地に配置された通信ポイントが、基地局１０に相当すると捉えてもよい。ＲＲＨは、ＲＲＵ（Remote Radio Unit）あるいはＲＲＥ（Remote Radio Equipment）と称されることもある。
【００１７】
基地局１０が形成又は提供する「セル」は「セクタセル」に分割されてもよい。「セル」には、前掲のマクロセルやスモールセルが含まれてよい。スモールセルは、カバレッジエリアに応じて呼称が異なってよい。
【００１８】
例えば、スモールセルは、「フェムトセル」、「ピコセル」、「マイクロセル」、「ナノセル」、「メトロセル」、「ホームセル」等と称されてもよい。
【００１９】
基地局１０は、ＵＥ２０との無線通信に用いる無線リソースの割り当てを制御してよい。無線リソースの割り当てを制御することは、「スケジューリング」と称されてもよい。無線リソース（以下、単に「リソース」と称することもある）は、例示的に、周波数及び時間の２次元で区別されてよい。
【００２０】
基地局１０は、ＵＥ２０との無線通信に利用可能な無線リソースを、周波数及び時間の２次元で区分された周波数・時間グリッドの単位でリソースの割り当てを実施してよい。例示的に、リソースの割当単位は、ＬＴＥであれば、リソースブロック（ＲＢ）であってよい。
【００２１】
ＲＢは、基地局１０がＵＥ２０との無線通信に利用可能な無線リースを、時間領域におけるスロットと、周波数領域において隣り合う複数のサブキャリア（搬送波）と、を単位に分割した１つのブロックに相当する。
【００２２】
例えば、ＬＴＥにおいて、１スロットは、０．５ｍｓの時間長を有し、２スロットで１ｍｓ長の１サブフレームが構成され、１０個のサブフレームで１０ｍｓ長の無線フレームが構成される。
【００２３】
ＲＢは、例えば、２スロット（＝１サブフレーム）×１２サブキャリアで表される。なお、ＬＴＥでは、１スロット×１２サブキャリアを「physical resource block（ＰＲＢ）」と称し、１サブフレーム内の２個のＰＲＢを「ＰＲＢペア」と称することがある。
【００２４】
ＵＥ２０は、基地局１０が形成又は提供する無線エリアにおいて当該基地局１０と無線通信することが可能なデバイスの一例である。「ＵＥ」は、「無線端末」、「無線デバイス」、「無線装置」、あるいは「端末装置」等と称されてもよい。移動が可能な「ＵＥ」は、「移動端末」あるいは「移動局」と称されてもよい。移動局の非限定的な一例としては、携帯電話やスマートフォン、タブレット端末等が挙げられる。
【００２５】
基地局１０とＵＥ２０との間の無線通信には、例示的に、ＯＦＤＭや、Ｆ−ＯＦＤＭ、ＵＦ−ＯＦＤＭ、ＦＢＭＣ等が適用されてよい。「ＯＦＤＭ」は、「Orthogonal Frequency Division Multiplexing」の略称である。「Ｆ−ＯＦＤＭ」は、「Filtered Orthogonal Frequency Division Multiplexing」の略称であり、ＵＦ−ＯＦＤＭは、「universal filtered OFDM」の略称である。ＦＢＭＣは、「Filter Bank Multi-Carrier」の略称である。
【００２６】
ＯＦＤＭやＦ−ＯＦＤＭでは、シンボル間干渉の抑制のために、有効シンボルにＣＰ（Cyclic Prefix）が付加される。これに対し、ＵＦ−ＯＦＤＭでは、ＣＰに代えて、有効シンボル間にガードインターバル（ＧＩ）と呼ばれる無送信区間が挿入される。これにより、シンボル間干渉の抑制が図られる。
【００２７】
ところで、ＭＵ−ＭＩＭＯにおいて、ビームフォーミング（ＢＦ）の送信ウェイトは、下り（ダウンリンク；ＤＬ）の送信局の一例である基地局１０と、ＤＬの受信局の一例であるＵＥ２０と、の間のＤＬチャネルに応じて決定される。
【００２８】
ＤＬチャネルは、例えば、基地局１０から送信されたリファレンス信号（ＲＳ）を用いてＵＥ２０において推定される。推定されたＤＬチャネルの情報がＵＥ２０から基地局１０にフィードバックされてよい。なお、リファレンス信号は、パイロット信号と称されてもよい。
【００２９】
あるいは、ＴＤＤ（Time Division Duplex）システムでは、ＵＥ２０から送信されたサウンディングリファレンス信号（ＳＲＳ）を用いて基地局１０が推定したＵＬチャネルを、ＤＬチャネルの推定結果として利用してよい。ＴＤＤシステムでは、ＤＬチャネルと、上り（アップリンク；ＵＬ）チャネルと、が一致するものと扱ってよい「チャネルの相反性」を利用できるからである。
【００３０】
このように、ＤＬチャネルの推定では、基地局１０によるＲＳの送信や、ＵＥ２０によるＳＲＳの送信、ＵＥ２０によるＤＬチャネル情報の基地局１０へのフィードバック送信等が行なわれる。
【００３１】
これらの送信のための無線リソース使用のオーバヘッドを削減するために、ＤＬチャネルの推定は、サブフレーム毎のような毎時刻ではなく、或る時間間隔をおいて間欠的、周期的に行なわれてよい。
【００３２】
図２に一例を示す。図２の例では、サブフレーム＃０、サブフレーム＃１０、サブフレーム＃２０のように、１０サブフレーム周期でチャネル推定が行なわれる。例えば、サブフレーム＃１７でのＤＬ送信に着目すると、当該送信機会（送信タイミング）における最新のチャネル推定値は、サブフレーム＃１０で推定されたチャネル推定値である。
【００３３】
ここで、ＵＥ２０が移動したり、ＵＥ２０周辺の電波散乱体が移動している場合、チャネルはフェージングにより時々刻々と変動する。当該チャネル変動により、送信ウェイトを計算した第１のタイミングでのチャネル推定値と、ＵＥ２０が実際にデータ信号を受信した第２のタイミングでのチャネル推定値と、の間に差分が生じることがある。
【００３４】
第１及び第２のタイミングでのチャネル推定値に差分が生じると、ユーザ間の直交性が崩れてユーザ間干渉が発生し得る。ユーザ間干渉が発生すると、ＤＬのスループット性能が劣化し得る。なお、「スループット」は、「チャネル容量」あるいは「通信速度」と称されてもよい。
【００３５】
このようなユーザ間干渉が発生するメカニズムについて、図３及び図４を用いて説明する。図３及び図４の例では、説明の簡単のため、２つのＵＥ＃１及びＵＥ＃２向けの送信データ信号が基地局１０において多重されて送信される場合を考える。
【００３６】
また、図３及び図４において、実線及び点線で表わした曲線は、個々のＵＥ＃１及び＃２向けのデータ信号（「ストリーム」と称してもよい。）に適用される送信ウェイトによって形成されるビームを表す。
【００３７】
曲線の「山」が、ビーム利得が最大になる方向に相当し、曲線の「谷」が、ビーム利得が最小（例えば０）になる方向（「ヌル（null）」と称される。）に相当する。なお、ビームの利得が最大になる方向にビームを方向付けることは「ビームステアリング」、ビームの利得が最小になる方向にビームを方向付けることは「ヌルステアリング」とそれぞれ称されることがある。
【００３８】
図３に模式的に例示するように、基地局１０からＵＥ＃１向けのビームのヌルは、ＵＥ＃２に向いており、基地局１０からＵＥ＃２向けのビームのヌルは、ＵＥ＃１に向いている。したがって、ＵＥ＃１及び＃２の双方が動かなければ、ＵＥ＃１及び＃２は、それぞれに方向付けられたビームのヌルから外れない。
【００３９】
そのため、ＵＥ＃１及び＃２間でＤＬ通信に干渉は発生しないか発生したとしても最小である。したがって、ＵＥ＃１及びＵＥ＃２に対するＤＬのスループット性能は劣化しないか劣化したとしても最小に抑制される。
【００４０】
これに対し、図４に模式的に例示するように、ＵＥ＃１及び＃２の一方又は双方が動く場合、例えば、基地局１０が、サブフレーム＃１０のタイミングで推定したチャネルに基づいて送信ウェイトを決定したと仮定する。
【００４１】
この場合、基地局１０から実際にデータ信号が送信されるサブフレーム＃１７において、ビームのヌルからＵＥ＃１及び＃２の一方又は双方が外れていることがある。そうすると、ＵＥ＃１及び＃２の間でＤＬ通信の干渉が発生し、ＤＬのスループット性能が劣化し得る。
【００４２】
そこで、以下では、上記のようなユーザ間干渉の発生を抑制する技術について説明する。
【００４３】
移動体通信では、基地局１０がサービスを提供するエリアであるセルの一例として、既述のように、マクロセルよりもサイズの小さいスモールセルが提供されることがある。
【００４４】
スモールセルにおいては、マクロセルに比して、静止状態から歩行速度程度の低速で移動するＵＥ２０が多く、当該ＵＥよりも高速で移動するＵＥ２０は少ない傾向にあると云える。
【００４５】
図５に、複数のＵＥ２０の間で移動速度が異なるケースの一例を模式的に示す。図５の例では、２つのＵＥ＃１及び＃２のうち、ＵＥ＃１は静止しているかＵＥ＃２よりも低速で移動しており、ＵＥ＃２はＵＥ＃１よりも高速で移動している。
【００４６】
図５に例示したケースでは、低速移動ＵＥ＃１は、ＵＥ＃２向けビームのヌルから外れにくいため、ＤＬのスループット性能は劣化しにくいと云える。これに対し、高速移動ＵＥ＃２は、ＵＥ＃１向けビームのヌルから外れ易いため、ＤＬのスループット性能が劣化し易いと云える。
【００４７】
したがって、既存のユーザ間直交化技術を適用したＭＵ−ＭＩＭＯにおいて、ＤＬのスループット性能が劣化し易いのは、低速移動ＵＥよりも高速移動ＵＥであると云える。
【００４８】
そこで、本実施形態では、基地局１０において、高速移動ＵＥ向けの送信データ信号には、確率的にチャネル推定のタイミングにできるだけ近いタイミングに、ＤＬの送信機会（別言すると、ＤＬリソース）が優先的に割り当てられるように制御する。
【００４９】
以下に、幾つかの実施例について説明する。なお、以下の実施例において、ＡＴは行列Ａの転置行列、ａＴはベクトルａの転置ベクトルを表す。ＡＨは行列Ａの複素共役転置行列、ａＨはベクトルａの複素共役転置ベクトルを表す。Ｅ｛Ａ｝はＡの平均、ＩＮはＮ×Ｎの単位行列を表す。ＯＮ×Ｍは全ての成分が０であるＮ×Ｍの行列を表す。また、diag（a1, a2,...,aN）はa1, a2,...,aNを対角成分に有する対角行列を表す。
【００５０】
（実施例１）
図６に、基地局１０の構成例を示す。図６は、基地局１０とＵＥ２０との間の無線通信にＯＦＤＭを適用した場合の、基地局１０の構成例に相当すると捉えてよい。
【００５１】
基地局１０は、複数のアンテナ１００を備えてよい。また、基地局１０は、ＵＬ受信系を成すエレメントの一例として、複数のＵＬ無線処理部１０１、チャネル推定部１０２、及び、ＵＬ受信部１０３を備えてよい。
【００５２】
更に、基地局１０は、ＤＬ送信系を成すエレメントの一例として、複数のユーザデータ生成部１０５、ウェイト乗算部１０６、ＤＬ制御信号生成部１０７、チャネル多重部１０８、ＩＦＦＴ部１０９、ＣＰ付加部１１０、及び、ＤＬ無線処理部１１１を備えてよい。なお、「ＩＦＦＴ」は、「Inverse Fast Fourier Transform」の略称である。
【００５３】
また、基地局１０には、制御系（「コントローラ」と称してもよい。）を成すエレメントの一例として、スケジューラ１０４が備えられてよい。
【００５４】
アンテナ１００は、ＤＬ送信とＵＬ受信とに共用されてよい。ただし、アンテナ１００は、ＤＬ送信とＵＬ受信とに個別に備えられてもよい。ＤＬ送信に着目すれば、アンテナ１００は送信アンテナとして機能し、ＵＬ受信に着目すれば、アンテナ１００は受信アンテナとして機能する。アンテナ１００の数がＤＬの送信ストリーム数に対応すると捉えてよい。なお、ＭＵ−ＭＩＭＯにおいて、「ストリーム」は、「レイヤ」と称されることもある。
【００５５】
ＵＬ無線処理部１０１は、ストリーム数に応じた数だけ備えられてよい。ＵＬ無線処理部１０１のそれぞれは、ＵＥ２０から受信したＵＬ信号について、無線周波数のダウンコンバージョン、アナログ−デジタル（ＡＤ）変換等を行なう。
【００５６】
チャネル推定部１０２は、ＵＥ２０から送信されてＵＬ無線処理部１０１で受信されたＵＬ信号を基に、ＵＬチャネルの推定を行なう。ＵＬチャネルの推定は、例示的に、ＵＥ２０から送信されたＳＲＳ及びＤＭ−ＲＳを用いて行なわれてよい。なお、ＳＲＳは、ＵＬのチャネル品質測定に用いられてよい。ＤＭ−ＲＳは、「Demodulation Reference Signal」の略称であって、ＵＬのデータ信号を復調するために用いられてよい。
【００５７】
ＵＬ受信部１０３は、例示的に、ＵＥ２０から送信されてＵＬ無線処理部１０１で受信されたＵＬ信号について受信処理を施す。ＵＬ受信部１０３で受信処理されるＵＬ信号には、例示的に、ＵＥ２０が送信したＵＬデータ信号、基地局１０が送信したＤＬデータ信号に対するＡｃｋ／Ｎａｃｋ情報、及び、ＵＥ２０が送信（フィードバック）したチャネル状態情報（ＣＳＩ）が含まれてよい。なお、Ａｃｋ／Ｎａｃｋ情報は、データ信号に対する受信確認応答情報の一例であり、「Ａｃｋ」が受信又は復号の成功を示し、「Ｎａｃｋ」が受信又は復号の失敗を示す。
【００５８】
ＴＤＤのようにＤＬとＵＬとでチャネルの相反性が成り立つ場合には、チャネル推定部１０２で推定されたＵＬチャネルの推定値が、ＤＬチャネルの推定値として、スケジューラ１０４に入力されてよい。ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）の場合には、ＵＬ受信部１０３で受信されたＣＳＩが、ＤＬチャネルの推定値として、スケジューラ１０４に入力されてよい。
【００５９】
スケジューラ１０４は、例示的に、ＵＥ２０との間のＤＬ及びＵＬの通信に用いる無線リソースをスケジューリングする。無線リソースは、例示的に、周波数及び時間で区別されるリソースであってよい。
【００６０】
ＤＬのスケジューリングには、例示的に、或る時刻において、ＤＬデータ信号を送信する（別言すると、ＤＬリソースを割り当てる）対象ユーザ（ＵＥ２０）の組み合わせ（「集合」と称してもよい。）を選択、決定する処理が含まれてよい。また、スケジューリングには、当該ＵＥの組み合わせにおける、ＵＥ２０毎の送信ウェイト及びＭＣＳ（Modulation and Coding Scheme）を決定する処理が含まれてよい。
【００６１】
対象ＵＥ２０の組み合わせを選択、決定する処理には、対象ＵＥ２０の組み合わせの選択、決定に関する基準又は規範（便宜的に「選択規範」と称してもよい。）の計算が含まれてよい。選択規範は、「スケジューリングメトリック（ＳＭ）」と称されてよい。ＳＭは、例示的に、ＤＬのチャネル推定値を用いて計算されてよい。
【００６２】
例えば、スケジューラ１０４は、プロポーショナルフェア（ＰＦ）基準のようなスケジューリングアルゴリズムに従って、ＳＭを計算してよい。計算されたＳＭが大きいほど、無線リソースの割り当て確率が高くなると考えてよい。
【００６３】
ＳＭは、例えば通信の優先度に応じて、何らかの因子や、変数、係数が適用されることによって、制御（「補正」又は「変更」と称してもよい。）されてもよい。
【００６４】
ユーザデータ生成部１０５は、例示的に、スケジューラ１０４から指示されたＵＥ２０向けユーザデータを生成する。そのため、ユーザデータ生成部１０５には、例示的に、誤り訂正符号化部１０５１及び変調部１０５２が備えられてよい。
【００６５】
なお、ユーザデータ生成部１０５は、送信データ信号のストリーム数に応じた数だけ備えられてよい。また、ユーザデータは、基地局１０がＵＥ２０宛にＤＬ送信するデータ信号の一例である。
【００６６】
誤り訂正符号化部１０５１は、例示的に、スケジューラ１０４から指示された該当ＵＥ２０向けの符号化率でユーザデータを誤り訂正符号化する。
【００６７】
変調部１０５２は、例示的に、誤り訂正符号化されたユーザデータをスケジューラ１０４から指示された変調方式で変調する。
【００６８】
ウェイト乗算部１０６は、例示的に、スケジューラ１０４で決定された送信ウェイトを、ユーザデータ生成部１０５から入力されたデータ信号に適用して、ビームを形成する。
【００６９】
ＤＬ制御信号生成部１０７は、例示的に、ＤＬ制御信号を生成する。ＤＬ制御信号には、例示的に、ＵＥ２０毎のデータ割当の有無及びＭＣＳ等の情報が含まれてよい。
【００７０】
チャネル多重部１０８は、例示的に、ウェイト乗算部１０６にて送信ウェイトが適用されたデータ信号と、ＤＬ制御信号生成部１０７で生成されたＤＬ制御信号と、をＤＬチャネルに多重する。
【００７１】
ＩＦＦＴ部１０９は、例示的に、チャネル多重部１０８で多重されたＤＬチャネルの信号（ＤＬ信号）に、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）を施して周波数領域から時間領域への変換を行ない、有効シンボルに変換する。
【００７２】
ＣＰ付加部１１０は、例示的に、ＩＦＦＴ部１０９によって得られた有効シンボルにＣＰを付加して、ＯＦＤＭシンボルを生成する。
【００７３】
ＤＬ無線処理部１１１は、ＤＬの無線送信処理を行なう。ＤＬの無線送信処理には、例示的に、ＣＰ付加部１１０によって生成されたＯＦＤＭシンボルの、無線周波数へのアップコンバージョン、及び、デジタル−アナログ（ＤＡ）変換等が含まれてよい。当該無線送信処理を通じて得られたＤＬの無線信号は、アンテナ１００からＵＥ２０に向けて送信される。
【００７４】
上述した各部１０５〜１１１は、スケジューラ１０４によってスケジューリングされたＵＥ組み合わせに宛てたＤＬ信号を、複数のアンテナ１００を用いたＢＦによって、同一の無線リソースにて送信する送信部の一例と捉えてよい。
【００７５】
次に、スケジューラ１０４の詳細について説明する。なお、以下の説明では、基地局１０の送信アンテナ数をＮｔｘで表し、ＵＥ２０の受信アンテナ数をＮｒｘで表す。Ｎｔｘは２以上の整数であり、Ｎｒｘは１以上の整数である。
【００７６】
図７に、スケジューラ１０４の構成例を示す。図７に示すように、スケジューラ１０４は、例示的に、チャネル変動誤差計算部４０１、送信ウェイト計算部４０２、スケジューリングメトリック（ＳＭ）計算部４０３、及び、割当ＵＥ組み合わせ決定部４０４を備えてよい。
【００７７】
チャネル変動誤差計算部４０１は、例示的に、チャネル推定部１０２で異なる複数のタイミングで推定されたチャネル推定値の変動誤差（以下「チャネル変動誤差」と称することがある。）を計算する。
【００７８】
チャネル変動誤差は、受信局の一例であるＵＥ２０の移動速度に応じて変化する。例えば、ＵＥ２０の移動速度が速いほど、チャネル変動誤差は大きくなる傾向にある。したがって、チャネル変動誤差は、ＵＥ２０の移動速度を示す情報の一例と捉えてよい。ＵＥ２０の移動速度を示す情報の他の例としては、実施例２にて後述するドップラー周波数が挙げられる。
【００７９】
送信ウェイト計算部４０２は、例示的に、チャネル推定部１０２で得られたチャネル推定値を用いて、ＵＥ２０毎の送信ウェイトを計算する。
【００８０】
ＳＭ計算部４０３は、例示的に、送信ウェイト計算部４０２で計算された送信ウェイトを各ＵＥ２０宛の送信データ信号に適用した場合に予測（又は期待）される各ＵＥ２０での受信品質指標を用いて、ＳＭを計算する。ＳＭの計算において、チャネル変動誤差計算部４０１で得られたチャネル変動誤差がＳＭの補正に用いられてよい。
【００８１】
割当ＵＥ組み合わせ決定部４０４は、例示的に、ＳＭ計算部４０３で計算されたＳＭが最大となるＵＥ２０の組み合わせを、データ信号を送信する対象のＵＥ組み合わせに決定する。
【００８２】
以下、図８を参照して、基地局１０の動作例について説明する。
図８に例示するように、基地局１０は、例えばスケジューラ１０４において、ＵＥ２０が送信するＳＲＳの受信タイミングであるか否かをチェックする（処理８０１）。
【００８３】
ＳＲＳの受信タイミングであれば（処理８０１でＹＥＳ）、スケジューラ１０４は、チャネル推定部１０２にチャネル推定の実行を指示してよい。当該指示に応じて、チャネル推定部１０２は、受信ＳＲＳを基にチャネル推定を実施してよい（処理８０２）。
【００８４】
チャネル推定の実施に応じて、スケジューラ１０４は、チャネル推定部１０２で得られたチャネル推定値を基にチャネル変動誤差を、チャネル変動誤差計算部４０１によって計算してよい（処理８０３）。
【００８５】
また、チャネル推定の実施に応じて、スケジューラ１０４は、送信ウェイト計算部４０２によって、チャネル推定部１０２で得られたチャネル推定値を基に、ＵＥ２０毎の送信ウェイトを計算してよい（処理８０４）。
【００８６】
送信ウェイトが計算されると、スケジューラ１０４は、ＳＭ計算部４０３によって、ＳＭを計算してよい。また、ＳＭ計算部４０３は、チャネル変動誤差計算部４０１で得られたチャネル変動誤差に応じてＳＭを補正してよい（処理８０５）。
【００８７】
チャネル変動誤差は、チャネル推定タイミングとＤＬ信号の送信機会であるタイミングとの遅延時間に依存して変化すると考えてよい。したがって、チャネル変動誤差に応じてＳＭを補正することは、チャネル推定タイミングとＤＬ信号の送信機会であるタイミングとの遅延時間に応じて、ＳＭを補正することと捉えてもよい。
【００８８】
そして、スケジューラ１０４は、割当ＵＥ組み合わせ決定部４０４によって、例えばＳＭが最大となるＵＥ２０の組み合わせを、データ信号を送信する対象のＵＥ組み合わせに決定してよい（処理８０６）。
【００８９】
スケジューラ１０４は、決定したＵＥ組み合わせに対してデータ信号を送信する指示を各ユーザデータ生成部１１５に与え、また、決定したＵＥ組み合わせに適用する送信ウェイトをウェイト乗算部１０６に与えてよい。これにより、決定したＵＥ組み合わせに対してデータ信号が送信される（処理８０７）。
【００９０】
なお、処理８０１においてＳＲＳの受信タイミングでなければ（ＮＯ）、スケジューラ１０４は、処理８０２（チャネル推定）及び処理８０３（チャネル変動誤差計算）をスキップして、処理８０４（送信ウェイト計算）以降の処理を実行してよい。
【００９１】
次に、或るＤＬ送信機会（時刻ｔとする。）におけるスケジューラ１０４によるスケジューリング（処理８０３〜８０６）の具体例について説明する。
【００９２】
或る時刻ｔにおける直近（最新）のチャネル推定タイミングからの遅延時間をτとする。すなわち、最新のチャネル推定値が得られた時刻は、時刻ｔ−τである。また、チャネル推定の周期をＴchestとする。
【００９３】
チャネル変動誤差計算部４０１は、ＵＥ２０毎に直近の２サンプルのチャネル推定値、例えば、時刻ｔ−τのチャネル推定値と、時刻ｔ−τ−Ｔchestのチャネル推定値と、の間のチャネル変動誤差εｋを、数式１によって計算してよい。
【００９４】
【数１】
2018174401.tif 000003
【００９５】
ただし、ｈｋ，ｊ，ｉ（ｔ）は、時刻ｔにおける基地局１０の送信アンテナ＃ｉとＵＥ＃ｋの受信アンテナ＃ｊとの間のチャネル推定値を表す。なお、ｉ，ｊ，ｋは、いずれも自然数である。
【００９６】
数式１は、ＵＥ２０の移動速度が速いほど分母よりも分子（差分の二乗項）の増加が大きくなるため、チャネル変動誤差εｋが大きくなり、逆に、ＵＥ２０の移動速度が遅いほど分子が０に近づくため０に近づくことを意味する。なお、数式１で表わされたチャネル変動誤差εｋは、振幅で正規化されているため、ＵＥ２０毎の基地局１０に対する地理的な距離の遠近には依存しない。
【００９７】
送信ウェイト計算部４０２は、下記のように送信ウェイトを計算する。
Ｋ個（Ｋは２以上の整数）のＵＥ＃１〜＃Ｋを要素とするＵＥ組み合わせ候補をｕで表す。当該ＵＥ組み合わせ候補ｕ内のｋ番目のＵＥ＃ｋの時刻ｔにおけるチャネルｈｋ，ｊ，ｉ（ｔ）をｊ行ｉ列成分に有するＮｒｘ×Ｎｔｘのチャネル行列を、Ｈｋ（ｔ）と表記する。
【００９８】
まず、送信ウェイト計算部４０２は、ｋ番目のＵＥ＃ｋを除いた、ＵＥ＃１〜ＵＥ＃ｋ−１及びＵＥ＃ｋ＋１〜ＵＥ＃Ｋについての直近のチャネル行列推定値を連結した（Ｋ−１）Ｎｒｘ×Ｎｔｘの連結チャネル行列Ｌｋを、数式２によって生成する。
【００９９】
【数２】
2018174401.tif 000004
【０１００】
なお、本例では、直近のチャネル行列を用いているが、直近のチャネル行列に代えて、過去の複数のチャネル行列から予測されたチャネル行列を用いてもよい。
【０１０１】
次に、送信ウェイト計算部４０２は、連結チャネル行列Ｌｋを数式３によって特異値分解する。
【０１０２】
【数３】
2018174401.tif 000005
【０１０３】
ここで、Ｕｋは、Ｌｋの左特異ベクトルを並べた（Ｋ−１）Ｎｒｘ×（Ｋ−１）Ｎｒｘの行列を表し、Ｓｋ（１）は、Ｌｋの特異値を対角成分に並べた（Ｋ−１）Ｎｒｘ×（Ｋ−１）Ｎｒｘの対角行列を表す。また、Ｖｋ（１）は、Ｌｋの信号部分空間の基底を並べたＮｔｘ×（Ｋ−１）Ｎｒｘの行例を表し、Ｖｋ（０）は、Ｌｋのヌル空間の基底を並べたＮｔｘ×｛Ｎｔｘ−（Ｋ−１）Ｎｒｘ｝の行例を表す。
【０１０４】
ＵＥ＃ｋの送信ウェイト行列は、Ｖｋ（０）の列ベクトル（ヌル空間の基底）の線形結合により作られるνｋ（=１〜Ｎｒｘ）個の列ベクトルを並べた行列とする。例えば、送信ウェイト計算部４０２は、ＨｋＶｋ（０）を数式４によって特異値分解する。
【０１０５】
【数４】
2018174401.tif 000006
【０１０６】
ここで、Ａｋは、ＨｋＶｋ（０）の左特異ベクトルを並べたＮｒｘ×Ｎｒｘの行列を表し、Ｂｋは、ＨｋＶｋ（０）の特異値を対角成分に並べたＮｒｘ×Ｎｒｘの行列を表す。また、Ｃｋ（１）は、ＨｋＶｋ（０）の信号部分空間の基底を並べた｛Ｎｔｘ−（Ｋ−１）Ｎｒｘ｝×Ｎｒｘの行例を表し、ｃｋ（０）は、ＨｋＶｋ（０）のヌル空間の基底を並べた｛Ｎｔｘ−（Ｋ−１）Ｎｒｘ｝×（Ｎｔｘ−ＫＮｒｘ）の行例を表す。
【０１０７】
ただし、Ｂｋのｉ行ｉ列の対角成分は、ｂｋ，１，１≧ｂｋ，２，２≧ｂｋ，Ｎｒｘ，Ｎｒｘとする。別言すると、Ｂｋのｉ行ｉ列の対角成分は、特異値が大きい順に左上から並んでいると仮定する。
【０１０８】
送信ウェイト計算部４０２は、Ｖｋ（０）と、大きい順にνｋ個の特異値に対応するヌル空間の基底から成る行列と、の積によって、ＵＥ＃ｋの送信ウェイト行列Ｗｋを生成する。例えば、ＵＥ＃ｋの送信ウェイト行列Ｗｋは、数式５で表わされる。
【０１０９】
【数５】
2018174401.tif 000007
【０１１０】
この送信ウェイト行列Ｗｋを用いて、チャネル推定値に誤差が無いと仮定した場合のＵＥ＃ｋのｌａｙｅｒ＃νについてのＳＩＮＲ（γｋ，ν）は、数式６で表わすことができる。なお、「ＳＩＮＲ」は、信号対干渉雑音比（Signal-to-Interference Noise Ratio）の略称であり、受信品質指標の一例である。受信品質指標は、スループット性能に関する指標の一例と捉えてもよい。
【０１１１】
【数６】
2018174401.tif 000008
ここで、ｐｋ，νは、ＵＥ＃ｋのｌａｙｅｒ＃νについての希望波送信電力を表し、σｋ２は、ＵＥ＃ｋの平均雑音電力を表す。
【０１１２】
以上は、ＢＤの例であるが、ＺＦでもよい。ＺＦの場合、送信ウェイト計算部４０２は、例えば、ＵＥ＃１〜ＵＥ＃Ｋのチャネルを連結したＫＮｒｘ×Ｎｔｘの連結チャネル行列Ｍを、数式７によって生成してよい。
【０１１３】
【数７】
2018174401.tif 000009
【０１１４】
次に、送信ウェイト計算部４０２は、例えば、行列Ｍの一般逆行列Ｔを数式８によって計算してよい。
【数８】
2018174401.tif 000010
【０１１５】
一般逆行列Ｔを用いると、ＵＥ＃ｋの送信ウェイト行列Ｗｋは、数式９で表わされる。
【数９】
2018174401.tif 000011
【０１１６】
送信ウェイト行列Ｗｋを用いて、チャネル推定値に誤差が無い場合のＵＥ＃ｋのレイヤ（ストリーム）＃νのＳＩＮＲ（γｋ，ν）は、数式１０で表わされる。
【数１０】
2018174401.tif 000012
【０１１７】
ＳＭ計算部４０３は、下記のようにＳＭを計算する。
【０１１８】
まず、数式１１によって、ＳＩＮＲ（γｋ，ν）を、チャネル変動誤差計算部４０１によって得られたチャネル変動誤差εｋに応じて補正する。
【０１１９】
【数１１】
2018174401.tif 000013
ただし、αとβは正のパラメータである。
【０１２０】
ＳＭ計算部４０３は、補正後のＳＩＮＲ（γｋ，ν）を用いて、ＳＭを計算してよい。非限定的な一例として、ＰＦ基準の場合であれば、ＳＭ（ｆ）は、数式１２で表わすことができる。
【０１２１】
【数１２】
2018174401.tif 000014
ここで、Ｒｋは、ＵＥ＃ｋの平均データレートを表し、ｒ（γ１，γ２，…，γＮｒｘ）は、ＳＩＮＲの組γ１，γ２，…，γＮｒｘを瞬時データレートに変換する関数を表す。
【０１２２】
割当ＵＥ組み合わせ決定部４０４は、以上のようにして計算されたＳＭが最大となるＵＥ組み合わせ候補を、データ信号を送信する対象のＵＥ組み合わせとして決定してよい。
【０１２３】
なお、ＳＩＮＲ（γｋ，ν）の補正についてのバリエーションとして、数式１１に代えて数式１３が用いられてもよい。
【数１３】
2018174401.tif 000015
ただし、Ｎは自然数、αｎは正のパラメータである。
【０１２４】
数式１１又は数式１３によれば、チャネル変動誤差が大きいほど、別言すると、ＵＥ２０が高速で移動しているほど、チャネル推定タイミングからの遅延時間τがより大きい時刻（ＤＬ送信機会）においてＳＩＮＲが低くなるように補正される。
【０１２５】
したがって、チャネル推定タイミングからの遅延時間τが大きい時刻ほど、高速移動ＵＥ２０の割り当てられる確率が低くなる。逆に云えば、チャネル推定タイミングからの遅延τが小さい時刻ほど、高速移動ＵＥ２０の割り当てられる確率が高くなる。なお、高速移動ＵＥ２０は、第１の受信局の一例である低速移動ＵＥ２０よりも移動速度が速い第２の受信局の一例である。
【０１２６】
別言すれば、チャネル推定タイミングからの遅延時間τが大きい時刻ほど、高速移動ＵＥ２０よりも低速移動ＵＥ２０がＤＬ送信の対象となるＵＥ組み合わせに選ばれ易くなる。逆に云えば、チャネル推定タイミングからの遅延時間τが小さい時刻ほど、低速移動ＵＥ２０よりも高速移動ＵＥ２０がＤＬ送信の対象となるＵＥ組み合わせに選ばれ易くなる。
【０１２７】
したがって、高速移動ＵＥ２０向けのＤＬデータ信号には、チャネル推定タイミングにできるだけ近いタイミングに、ＤＬ送信機会を優先的に割り当てる制御が可能となる。よって、ＤＬのスループット性能の劣化を抑制することが可能になる。
【０１２８】
（ＵＥ構成例）
図９に、ＵＥ２０の構成例を示す。図９に示すように、ＵＥ２０は、例示的に、アンテナ２００を備えてよい。アンテナ２００は、ＵＥ２０に１つ又は複数備えられてよい。また、アンテナ２００は、送受信に共用であってもよいし個別であってもよい。
【０１２９】
また、ＵＥ２０は、ＤＬ無線処理部２０１、ＣＰ除去部２０２、ＦＦＴ部２０３、チャネル推定部２０４、ＣＳＩ推定部２０５、ＤＬ制御信号復調部２０６、復調部２０７、誤り訂正復号部２０８、及び、Ａｃｋ／Ｎａｃｋ生成部２０９を備えてよい。これらの各部２０１〜２０９は、ＤＬ受信系を成すエレメントの一例と捉えてよい。更に、ＵＥ２０は、ＵＬ送信系を成すエレメントの一例として、ＵＬ送信部２１０及びＵＬ無線処理部２１１を備えてよい。
【０１３０】
ＤＬ無線処理部２０１は、例示的に、アンテナ２００で受信されたＤＬの無線信号の受信処理を行なう。受信処理には、例示的に、無線信号のダウンコンバージョン及びＡＤ変換等が含まれてよい。
【０１３１】
ＣＰ除去部２０２は、例示的に、ＤＬ無線処理部２０１を通じて得られたＯＦＤＭシンボルからＣＰを除去し、有効シンボルを得る。
【０１３２】
ＦＦＴ部２０３は、例示的に、有効シンボルを高速フーリエ変換（ＦＦＴ）して時間領域から周波数領域の信号に変換する。
【０１３３】
ＤＬ無線処理部２０１、ＣＰ除去部２０２、及び、ＦＦＴ部２０３は、アンテナ２００の数に応じた数だけＵＥ２０に備えられてよい。
【０１３４】
チャネル推定部２０４は、例示的に、ＤＬのチャネル推定を行なう。チャネル推定は、例示的に、基地局１０から受信したＲＳを用いて行なわれてよい。
【０１３５】
ＣＳＩ推定部２０５は、ＤＬのチャネル品質情報（例えば、ＣＳＩ）を推定する。ＣＳＩの推定は、例示的に、基地局１０から受信したＣＳＩ推定用のＲＳ（ＣＳＩ−ＲＳ）を用いて行なわれてよい。推定されたＣＳＩが、基地局１０へ送信（フィードバック）されてよい。
【０１３６】
ＤＬ制御信号復調復号部２０６は、例示的に、基地局１０から受信したＤＬ制御信号を復調及び復号する。当該復調及び復号によって、例示的に、自局２０へのデータ割当の有無、ＤＬデータ信号についてのＭＣＳ等の情報が得られる。
【０１３７】
復調部２０７は、例示的に、ＤＬ制御信号の復調によって得られたＭＣＳ情報に従ってＤＬデータ信号を復調する。
【０１３８】
誤り訂正復号部２０８は、例示的に、復調部２０７によって復調されたＤＬデータ信号の誤り訂正復号を行なう。
【０１３９】
Ａｃｋ／Ｎａｃｋ生成部２０９は、例示的に、誤り訂正復号部２０８においてＤＬデータ信号の誤り訂正復号が成功した場合にＡｃｋ情報を生成し、失敗した場合にＮａｃｋ情報を生成する。
【０１４０】
ＵＬ送信部２１０は、例示的に、基地局１０へのＵＬ信号の送信処理を行なう。送信処理には、データ信号、Ａｃｋ／Ｎａｃｋ情報、並びに、基地局１０へフィードバックするＣＳＩの誤り訂正符号化及び変調が含まれてよい。
【０１４１】
ＵＬ無線処理部２１１は、例示的に、基地局１０宛に送信するＵＬ信号について、ＤＡ変換、無線周波数へのアップコンバージョン等を行なう。ＵＬ無線処理部２１１によって得られたＵＬの無線信号は、アンテナ２００から基地局１０に向けて送信される。
【０１４２】
（実施例２）
次に、実施例２について説明する。実施例２では、実施例１に比して、スケジューラ１０４の詳細が部分的に異なる。図１０に、実施例２に係るスケジューラ１０４の構成例を示す。
【０１４３】
図１０に示すように、スケジューラ１０４は、例示的に、図７に例示したチャネル変動誤差計算部４０１に代えて、ドップラー周波数推定部４０５を備えた点が異なる。その他の構成については、実施例１と同一で構わない。
【０１４４】
ドップラー周波数推定部４０５は、例示的に、チャネル推定部１０２（図６参照）で得られたチャネル推定値を用いて、ＵＥ２０毎の最大ドップラー周波数を推定する。最大ドップラー周波数は、複数のチャネル推定タイミングに関する平均として求められてよく、また、平均の最大値として求められてもよい。
【０１４５】
図１１に、実施例２に係るスケジューラ１０４を含む基地局１０の動作例をフローチャートにて示す。
【０１４６】
図１１に例示するように、基地局１０は、図８の処理８０１及び処理８０２と同様にして、ＳＲＳの受信タイミングにおいて受信ＳＲＳを基にチャネル推定部１０２によってチャネル推定を実施してよい（処理１１０１でＹＥＳかつ処理１１０２）。
【０１４７】
スケジューラ１０４は、チャネル推定部１０２（図６参照）で得られたチャネル推定値を用いて、例えばＵＥ２０毎の最大ドップラー周波数を、ドップラー周波数推定部４０５によって推定してよい（処理１１０３）。
【０１４８】
また、スケジューラ１０４は、チャネル推定部１０２で得られたチャネル推定値を基に、ＵＥ２０毎の送信ウェイトを送信ウェイト計算部４０２によって計算してよい（処理１１０４）。
【０１４９】
送信ウェイトが計算されると、スケジューラ１０４は、ＳＭ計算部４０３によって、ＳＭを計算してよい。また、ＳＭ計算部４０３は、ドップラー周波数推定部４０５で得られた最大ドップラー周波数に応じてＳＭを補正してよい（処理１１０５）。
【０１５０】
例えば、ｋ番目のＵＥ＃ｋについて推定された最大ドップラー周波数をｆＤ，ｋと表記する。ＳＭ計算部４０３は、例えば数式１４によって、ＳＩＮＲを最大ドップラー周波数ｆＤ，ｋを用いて補正してよい。
【０１５１】
【数１４】
2018174401.tif 000016
ただし、αとβは正のパラメータである。
【０１５２】
あるいは、ＳＭ計算部４０３は、数式１４に代えて数式１５を用いてＳＩＮＲを補正してもよい。
【数１５】
2018174401.tif 000017
ただし、Ｎは自然数、αｎは正のパラメータである。
【０１５３】
数式１４又は数式１５は、チャネル推定値を基に得られる最大ドップラー周波数が大きいＵＥ２０ほど、ＤＬ信号の送信機会（タイミング）においてＳＭの算出に用いられる、ＵＥ２０での期待受信品質指標を低く補正することを意味する。
【０１５４】
そして、スケジューラ１０４は、割当ＵＥ組み合わせ決定部４０４によって、例えばＳＭが最大となるＵＥ２０の組み合わせを、データ信号を送信する対象のＵＥ組み合わせに決定してよい（処理１１０６）。
【０１５５】
スケジューラ１０４は、決定したＵＥ組み合わせに対してデータ信号を送信する指示を各ユーザデータ生成部１１５に与え、また、決定したＵＥ組み合わせに適用する送信ウェイトをウェイト乗算部１０６に与えてよい。これにより、決定したＵＥ組み合わせに対してデータ信号が送信される（処理１１０７）。
【０１５６】
なお、処理１１０１においてＳＲＳの受信タイミングでなければ（ＮＯ）、スケジューラ１０４は、処理１１０２（チャネル推定）及び処理１１０３（チャネル変動誤差計算）をスキップして、処理１１０４（送信ウェイト計算）以降の処理を実行してよい。
【０１５７】
最大ドップラー周波数は、その推定に用いるサンプル数がチャネル変動誤差に比して多いため、チャネル変動誤差よりも推定に時間はかかるものの、推定精度は高いと云える。
【０１５８】
したがって、実施例２のように最大ドップラー周波数を用いてＳＩＮＲを補正した方が、実施例１よりもＤＬのスループット性能の向上が期待できる場合もある。
【０１５９】
なお、実施例１のチャネル変動誤差計算部４０１と、実施例２のドップラー周波数推定部４０５と、が組み合わせてスケジューラ１０４に備えられても構わない。その場合、チャネル変動誤差と（最大）ドップラー周波数とは選択的にＳＭ計算部４０３に入力されて、ＳＭの補正に用いられてよい。
【０１６０】
例えば、最大ドップラー周波数が、平均をとるためにチャネル変動誤差よりも多くのチャネル推定値のサンプル数に基づいて計算される場合、最大ドップラー周波数は、チャネル変動誤差が得られるタイミングよりも遅れて得られる。
【０１６１】
そのため、ＳＭの補正は、最大ドップラー周波数が得られるまではチャネル変動誤差を用いて行ない、最大ドップラー周波数が得られれば以後はチャネル変動誤差に代えて最大ドップラー周波数を用いて行なうようにしてよい。
【０１６２】
（実施例３）
既述の実施例１及び実施例２は、時刻ｔにおけるスケジューリングを行ない、データ信号を送信した後に、次に時刻ｔ＋１のスケジューリング処理を行なうといった具合に、スケジューリングとデータ送信とが時系列に逐次的に行なわれる例である。
【０１６３】
しかし、時系列での逐次的な処理では、チャネル推定タイミングからの遅延時間τが小さいＤＬ送信機会から順番にＵＥ２０が割り当てられるため、遅延時間τがより大きいＤＬ送信機会に高速移動ＵＥ２０を割り当てざるを得ないケースが生じ得る。
【０１６４】
そこで、実施例３では、データ送信前に、チャネル推定を行なった時点（例えば時刻ｔ）で、その後のチャネル推定の時刻（時刻ｔ＋Ｔchest）までの各時刻（ｔ，ｔ＋１，…，Ｔchest−１）の割当ＵＥ組み合わせを一括して決定（スケジューリング）してよい。
【０１６５】
当該スケジューリングは、時系列ｔ，ｔ＋１，…，Ｔchest−１の順序で実施してもよいが、時系列とは逆順に、例えば、時刻ｔ＋Ｔchest−１，ｔ＋Ｔchest−２，…，ｔの順序で実施することで、時系列処理での上述したようなケースの発生確率を低減できる。
【０１６６】
基地局１０は、一括して決定したスケジューリング結果に従って、各時刻におけるデータ信号の送信を行なってよい。
【０１６７】
図１２に、実施例３に係るスケジューラ１０４を含む基地局１０の動作例をフローチャートにて示す。図１２の例は、時系列とは逆順（時刻ｔ＋Ｔchest−１，ｔ＋Ｔchest−２，…，ｔ）にスケジューリングが実施される例である。
【０１６８】
図１２に例示するように、基地局１０は、実施例１及び２と同様に、ＳＲＳの受信タイミングにおいて受信ＳＲＳを基にチャネル推定部１０２によってチャネル推定を実施してよい（処理１２０１でＹＥＳかつ処理１２０２）。
【０１６９】
チャネル推定の実施に応じて、基地局１０（例えばスケジューラ１０４）は、実施例１と同様にして、チャネル推定部１０２で得られたチャネル推定値を基にチャネル変動誤差を、チャネル変動誤差計算部４０１によって計算してよい（処理１２０３）。
【０１７０】
そして、スケジューラ１０４は、ループ処理１２０４において、時刻ｔ＋Ｔchest−１，ｔ＋Ｔchest−２，…，ｔの順に時刻をデクリメントしながら、処理１２４１〜１２４３を繰り返し実施してよい。
【０１７１】
処理１２４１において、スケジューラ１０４は、送信ウェイト計算部４０２によって、チャネル推定部１０２で得られたチャネル推定値を基に、ＵＥ２０毎の送信ウェイトを計算してよい（処理１２４１）。
【０１７２】
処理１２４２において、スケジューラ１０４は、ＳＭ計算部４０３によって、ＳＭを計算してよい。また、ＳＭ計算部４０３は、チャネル変動誤差計算部４０１で得られたチャネル変動誤差に応じてＳＭを、実施例１と同様にして、補正してよい（処理１２４２）。
【０１７３】
処理１２４３において、スケジューラ１０４は、割当ＵＥ組み合わせ決定部４０４によって、例えばＳＭが最大となるＵＥ２０の組み合わせを、データ信号を送信する対象のＵＥ組み合わせに決定してよい（処理１２４３）。
【０１７４】
時刻ｔについてのＵＥ組み合わせが決定すると、ループ処理１２０４は終了する（ループエンド；処理１２４４）。
【０１７５】
ループエンドに応じて、基地局１０は、時刻ｔ＋Ｔchest−１，ｔ＋Ｔchest−２，…，ｔの各時刻において、それぞれについて決定したＵＥ組み合わせでデータ信号の送信を行なってよい（処理１２０５）。
【０１７６】
例えば、スケジューラ１０４は、各時刻について決定したＵＥ組み合わせに対するデータ信号の送信指示を各ユーザデータ生成部１１５に与え、また、各時刻について決定したＵＥ組み合わせに適用する送信ウェイトをウェイト乗算部１０６に与えてよい。
【０１７７】
なお、処理１２０１においてＳＲＳの受信タイミングでなければ（ＮＯ）、スケジューラ１０４は、処理を終了してよい。あるいは、スケジューラ１０４は、実施例１（例えば図８の処理８０４〜８０７）と同様にして、送信ウェイトの計算、ＳＭの計算、割当ＵＥ組み合わせの決定、及び、データ信号の送信を実行してもよい。
【０１７８】
また、実施例３は実施例２と組み合わせて実施されてもよい。例えば図１２の処理１２０３において、チャネル変動誤差の計算に代えて、あるいは、チャネル変動誤差の計算と共に、ドップラー周波数の推定（図１１参照）がスケジューラ１０４において実施されてもよい。
【０１７９】
その場合、ループ処理１２０４内のＳＭの計算（処理１２４２）において、ＳＭが、実施例２と同様にして、推定されたドップラー周波数に応じて補正されてよい。
【０１８０】
（実施例４）
実施例４において、スケジューラ１０４は、ＵＥ毎、及び、チャネル推定タイミングからの遅延時間τ（０，１，…，Ｔchest−１）毎に、ＳＩＮＲ補正値δｋ，τ［ｄＢ］を用いて、ＳＭの一例であるＳＩＮＲを補正してよい。
【０１８１】
例えば、直近のチャネル推定タイミングからの遅延時間τである時刻ｔにおけるＳＩＮＲ（γｋ）は、数式１６によって補正されてよい。
【０１８２】
【数１６】
2018174401.tif 000018
【０１８３】
ここで、ＳＩＮＲ補正値δｋ，τは、ＵＥ毎にチャネル推定タイミングからの遅延時間τの時刻において送信されたデータに対してＵＥからフィードバックされたＡｃｋ／Ｎａｃｋ情報によって制御される。
【０１８４】
図１３に、実施例４に係るスケジューラ１０４を含む基地局１０の動作例をフローチャートにて示す。
【０１８５】
図１３に例示するように、基地局１０は、例えばスケジューラ１０４の指示によって、時刻ｔにおいてＵＥ＃ｋ宛にデータ信号の送信を行なったか否かを確認してよい（処理１３０１）。
【０１８６】
データ信号の送信を行なっていれば（処理１３０１でＹＥＳ）、基地局１０は、時刻ｔ＋ｄＡＮにおいてＵＥ＃ｋからＡｃｋ／Ｎａｃｋ情報が受信されたか否かを、例えばスケジューラ１０４において確認してよい（処理１３０２）。
【０１８７】
Ａｃｋ／Ｎａｃｋ情報が受信されれば（処理１３０２でＹＥＳ）、基地局１０は、受信した情報がＡｃｋ情報及びＮａｃｋ情報のいずれであるかを、例えばスケジューラ１０４において確認してよい（処理１３０３）。
【０１８８】
ここで、処理１３０３においてＡｃｋ情報の受信が確認されたと仮定する。すなわち、チャネル推定タイミングからの遅延時間τの時刻にＵＥ＃ｋ宛に送信したデータに対して、Ａｃｋ／Ｎａｃｋ情報のフィードバック遅延ｄＡＮを考慮した時刻ｔ＋ｄＡＮにＡｃｋ情報が、ＵＥ＃ｋから基地局１０にフィードバックされたと仮定する。
【０１８９】
この場合、スケジューラ１０４は、数式１７に例示するように、前回（時刻ｔ＋ｄＡＮ−１）のＳＩＮＲ補正値δｋ，τに正のオフセット値ΔＡを加算することで、現在（現時刻ｔ＋ｄＡＮ）のＳＩＮＲ補正値δｋ，τを更新してよい（処理１３０４）。なお、時刻ｔ＋ｄＡＮ−１は、第１の送信機会の一例であり、時刻ｔ＋ｄＡＮは、第２の送信機会の一例である。
【０１９０】
【数１７】
2018174401.tif 000019
【０１９１】
正のオフセット値ΔＡの加算によって、現在のＳＩＮＲ補正値δｋ，τは、前回よりも大きくなるから、ＳＩＮＲが前回（時刻ｔ＋ｄＡＮ−１）よりも高くなるように補正される。
【０１９２】
したがって、Ａｃｋ情報の受信確率が高いＵＥ＃ｋほど、次回のＤＬ送信機会におけるＵＥ組み合わせに選ばれ易くなる。
【０１９３】
一方、Ｎａｃｋ情報がフィードバックされた場合、スケジューラ１０４は、数式１８によって、前回のＳＩＮＲ補正値δｋ，τから正のオフセット値ΔＮを減算することで、現在のＳＩＮＲ補正値δｋ，τを更新してよい（処理１３０５）。なお、ＵＥ＃ｋでの受信誤り率が正常に制御されていれば、Ｎａｃｋ情報よりもＡｃｋ情報がフィードバックされる確率が高いと云えるため、オフセット値ΔＮは、ΔＡ＜ΔＮに設定されてよい。
【０１９４】
【数１８】
2018174401.tif 000020
【０１９５】
正のオフセット値ΔＮの減算によって、現在のＳＩＮＲ補正値δｋ，τは、前回よりも小さくなるから、ＳＩＮＲが前回（時刻（ｔ＋ｄＡＮ−１））よりも低くなるように補正される。
【０１９６】
したがって、Ｎａｃｋ情報の受信確率が高いＵＥ＃ｋほど、基地局１０において次回のＤＬ送信機会におけるＵＥ組み合わせに選ばれにくくなる。
【０１９７】
このように、Ｎａｃｋ情報の受信確率が高いＵＥ＃ｋよりもＡｃｋ情報の受信確率が高いＵＥ＃ｋが、次回のＤＬ送信機会におけるＵＥ組み合わせに選ばれ易くなるため、ＤＬのスループット性能向上が期待できる。
【０１９８】
なお、送信されたデータ信号が無かった場合（処理１３０１でＮＯ）には、スケジューラ１０４は、下記の数式１９を用いてよい（処理１３０６）。また、送信されたデータ信号に対してＡｃｋ／Ｎａｃｋ情報のフィードバックが受信されなかった場合（処理１３０２でＮＯ）にも、スケジューラ１０４は、下記の数式１９を用いてよい（処理１３０６）。
【０１９９】
【数１９】
2018174401.tif 000021
【０２００】
数式１９は、現在のＳＩＮＲ補正値δｋ，τが前回のＳＩＮＲ補正値δｋ，τに維持されることを意味する。したがって、ＳＩＮＲも、前回（時刻（ｔ＋ｄＡＮ−１））の値に維持される。
【０２０１】
ただし、送信されたデータ信号に対してＡｃｋ／Ｎａｃｋ情報のフィードバックが受信されなかった場合（処理１３０２でＮＯ）、スケジューラ１０４は、ＵＥ＃ｋがデータ信号の受信に失敗したと判断して、処理１３０６において数式１８を適用してもよい。
【０２０２】
すなわち、スケジューラ１０４は、ＤＬのデータ送信に対して無応答のＵＥ＃ｋをＮａｃｋ情報が受信されたＵＥ＃ｋと同等に扱って、ＳＩＮＲ補正値δｋ，τが小さくなるように更新してもよい。
【０２０３】
これにより、ＤＬのデータ送信に対して無応答のＵＥ＃ｋは、ＤＬのデータ信号の受信に失敗したＵＥ＃ｋと同様に、次回のＤＬ送信機会におけるＵＥ組み合わせに選ばれにくくなる。
【０２０４】
（ハードウェア構成例）
次に、上述した各実施例１〜４を含む実施形態に関して、基地局１０のハードウェア構成例を図１４及び図１５に示し、ＵＥ２０のハードウェア構成例を図１６に示す。
【０２０５】
（基地局構成例）
基地局１０は、図１４に例示する構成でもよいし図１５に例示する構成でもよい。図１４の構成例は、無線処理回路１４０１が基地局装置本体に備えられた構成である。図１５の構成例は、１又は複数の無線処理回路１４０１が、基地局装置本体から分離されて、離れた場所に設置された１つ以上のＲＲＨに備えられた構成である。
【０２０６】
ＲＲＨとの対比で、基地局装置本体は、便宜的に、「ＢＢＵ」（Baseband Unit）あるいは「Ｃ−ＢＢＵ」（Centralized Baseband Unit）と称されることがある。ＲＲＨとＢＢＵとの間の接続には、例示的に、ＣＰＲＩに準拠した光インタフェースが適用されてよい。「ＣＰＲＩ」は、「Common Public Radio Interface」の略称である。
【０２０７】
図１４に示すように、基地局１０は、例えば、アンテナ１００と、無線処理回路１４０１と、プロセッサ１４０２と、ベースバンド（ＢＢ）信号処理回路１４０３と、記憶装置１４０４と、ネットワークインタフェース（ＮＩＦ）回路１４０５と、を備えてよい。
【０２０８】
無線処理回路１４０１は、例示的に、ＤＬの無線送信処理、及び、ＵＬの無線受信処理を行なう。ＤＬの無線送信処理には、ＤＬ送信信号の無線周波数へのアップコンバージョン、及び、ＤＡ変換等が含まれてよい。ＵＬの無線受信処理には、ＵＬ受信信号のベースバンド周波数へのダウンコンバージョン、及び、ＡＤ変換等が含まれてよい。
【０２０９】
プロセッサ１４０２は、例示的に、記憶装置１４０４に記憶されているプログラムやデータ、情報を読み取って実行することにより、上述した実施例１〜４を含む実施形態に係る基地局１０としての動作や機能を実現する。「プログラム」は、「ソフトウェア」あるいは「アプリケーション」と称されてもよい。
【０２１０】
既述のスケジューラ１０４は、例えば、プロセッサ１４０２がスケジューリングを実現するプログラムに従って動作することで具現されると捉えてよい。プロセッサ１４０２の非限定的な一例は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。ＣＰＵは、シングルコアでもよいしマルチコアでもよい。
【０２１１】
ＢＢ信号処理回路１４０３は、例示的に、ＤＬ送信信号及びＵＬ受信信号に対してＢＢ信号処理を行なう。ＢＢ信号処理には、例示的に、ＤＬ送信信号の符号化及び変調、並びに、ＵＬ受信信号の復調及び復号が含まれてよい。
【０２１２】
ＢＢ信号処理回路１４０３の一部又は全部は、例示的に、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）を用いて実現されてよい。また、ＢＢ信号処理回路１４０３の一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）を用いて実現されてもよい。
【０２１３】
なお、プロセッサ１４０２とＢＢ信号処理回路１４０３とは、１つの「処理装置」に統合されても構わない。
【０２１４】
記憶装置１４０４は、例示的に、上述したプログラムやデータ、情報を記憶する。記憶装置１４０４には、例示的に、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、半導体メモリ、及び、有機メモリの１つ以上が適用されてよい。
【０２１５】
「ＲＡＭ」は、「Random Access Memory」の略称であり、「ＲＯＭ」は、「Read Only Memory」の略称である。「ＨＤＤ」は、「Hard Disk Drive」の略称であり、「ＳＳＤ」は、「Solid State Drive」の略称である。
【０２１６】
また、記憶装置１４０４は、例示的に、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は、半導体メモリ等の記録媒体から情報を読み取り可能な読取装置を備えていてもよい。
【０２１７】
ＮＩＦ回路１４０５は、例示的に、他の基地局２０及びコアネットワークの一方又は双方との接続を提供する。基地局２０間の接続インタフェースは、「Ｘ２インタフェース」と称されてよい。Ｘ２インタフェースは、有線インタフェースの一例である。ただし、無線インタフェースが、基地局２０間の接続インタフェースに適用されてもよい。
【０２１８】
基地局２０とコアネットワークとの接続インタフェースは、「Ｓ１インタフェース」と称されてよい。Ｓ１インタフェースは、有線インタフェースの一例である。ただし、無線インタフェースが、基地局２０とコアネットワークとの接続に適用されてもよい。
【０２１９】
コアネットワークは、基地局２０に対する「上位ネットワーク」の一例と捉えてよい。コアネットワークには、ＭＭＥ、ＰＧＷ、及び、ＳＧＷが含まれてよい。「ＭＭＥ」は、「Mobility Management Entity」の略称である。「ＰＧＷ」は、「Packet Data Network Gateway」の略称であり、「ＳＧＷ」は、「Serving Gateway」の略称である。
【０２２０】
基地局１１とコアネットワークとを含むネットワークは、無線アクセスネットワーク（radio access network, RAN）と称されてもよい。ＲＡＮの一例は、「evolved universal terrestrial RAN, E-UTRAN」である。
【０２２１】
なお、図１５の構成例において、図１４と同一の符号を付したブロックは、図１４を参照して上述したブロックと同一若しくは同様の機能を有する。図１５の構成例において、複数のＲＲＨは、それぞれ個別のセルを形成してもよいし、複数のＲＲＨのアンテナ１００が、分散アンテナシステムを形成してＭＵ−ＭＩＭＯを実施してもよい。
【０２２２】
（ＵＥ構成例）
一方、図１６に例示するように、ＵＥ２０は、例えば、アンテナ２００と、無線処理回路１６０１と、プロセッサ１６０２と、ベースバンド（ＢＢ）信号処理回路１６０３と、記憶装置１６０４と、を備えてよい。
【０２２３】
無線処理回路１６０１は、例示的に、ＵＬの無線送信処理、及び、ＤＬの無線受信処理を行なう。ＵＬの無線送信処理には、ＵＬ送信信号の無線周波数へのアップコンバージョン、及び、ＤＡ変換等が含まれてよい。ＤＬの無線受信処理には、ＤＬ受信信号のベースバンド周波数へのダウンコンバージョン、及び、ＡＤ変換等が含まれてよい。
【０２２４】
プロセッサ１６０２は、例示的に、記憶装置１６０４に記憶されているプログラムやデータ、情報を読み取って実行することにより、ＵＥ２０としての動作や機能を実現する。プロセッサ１６０２の非限定的な一例は、ＣＰＵである。ＣＰＵは、シングルコアでもよいしマルチコアでもよい。
【０２２５】
ＢＢ信号処理回路１６０３は、例示的に、ＵＬ送信信号及びＤＬ受信信号に対してＢＢ信号処理を行なう。ＢＢ信号処理には、例示的に、ＵＬ送信信号の符号化及び変調、並びに、ＤＬ受信信号の復調及び復号が含まれてよい。
【０２２６】
ＢＢ信号処理回路１６０３の一部又は全部は、例示的に、ＤＳＰを用いて実現されてよい。また、ＢＢ信号処理回路１６０３の一部又は全部は、ＬＳＩやＰＬＤを用いて実現されてもよい。
【０２２７】
なお、プロセッサ１６０２とＢＢ信号処理回路１６０３とは、１つの「処理装置」に統合されても構わない。
【０２２８】
記憶装置１６０４は、例示的に、ＵＥ２０の動作を実現するプログラムやデータ、情報を記憶する。記憶装置１６０４には、例示的に、ＲＡＭ、ＲＯＭ、半導体メモリ、及び、有機メモリの１つ以上が適用されてよい。
【符号の説明】
【０２２９】
１０  基地局（送信局）
１００  アンテナ
１０１  ＵＬ無線処理部
１０２  チャネル推定部
１０３  ＵＬ受信部
１０４  スケジューラ
１０５  ユーザデータ生成部
１０６  ウェイト乗算部
１０７  ＤＬ制御信号生成部
１０８  チャネル多重部
１０９  ＩＦＦＴ部
１１０  ＣＰ付加部
１１１  ＤＬ無線処理部
２０  ＵＥ（受信局）
２０１  ＤＬ無線処理部
２０２  ＣＰ除去部
２０３  ＦＦＴ部
２０４  チャネル推定部
２０５  ＣＳＩ推定部
２０６  ＤＬ制御信号復調部
２０７  復調部
２０８  誤り訂正復号部
２０９  Ａｃｋ／Ｎａｃｋ生成部
２１０  ＵＬ送信部
２１１  ＵＬ無線処理部
４０１  チャネル変動誤差計算部
４０２  送信ウェイト計算部
４０３  スケジューリングメトリック（ＳＭ）計算部
４０４  割当ＵＥ組み合わせ決定部
４０５  ドップラー周波数推定部
１０５１  誤り訂正符号化部
１０５２  変調部
１４０１  無線処理回路
１４０２  プロセッサ
１４０３  ベースバンド（ＢＢ）信号処理回路
１４０４  記憶装置
１４０５  ネットワークインタフェース（ＮＩＦ）回路
１６０１  無線処理回路
１６０２  プロセッサ
１６０３  ベースバンド（ＢＢ）信号処理回路
１６０４  記憶装置
【図１】
2018174401.tif 000022
【図２】
2018174401.tif 000023
【図３】
2018174401.tif 000024
【図４】
2018174401.tif 000025
【図５】
2018174401.tif 000026
【図６】
2018174401.tif 000027
【図７】
2018174401.tif 000028
【図８】
2018174401.tif 000029
【図９】
2018174401.tif 000030
【図１０】
2018174401.tif 000031
【図１１】
2018174401.tif 000032
【図１２】
2018174401.tif 000033
【図１３】
2018174401.tif 000034
【図１４】
2018174401.tif 000035
【図１５】
2018174401.tif 000036
【図１６】
2018174401.tif 000037