(57)【要約】      （修正有）【課題】金型セットから上型を分離し反転する金型分離反転装置であって、能率的に分離と反転を行うことができ、製作費を低減可能な金型分離反転装置を提供する。【解決手段】金型分離反転装置１は、両端部に円弧状の１対の回転体支持部１１ａ，１１ｂを有する基台１０と、１対の回転体支持部に回転自在に夫々支持された平行な１対の回転板２０ａ，２０ｂを含む回転体２０と、回転体を回転駆動可能な回転駆動機構３０と、１対の回転板の間の金型受入れ空間２０Ｓに回転板の回転軸心と直交する水平方向から搬入される金型セットを載置可能に回転体に設けられた載置部４０と、回転体の上部に固定的に設けられた天板と、天板の下側に昇降可能に配置されて金型を保持可能な金型保持手段６０と、天板に装備されて金型保持手段を昇降駆動可能な金型昇降手段６１とを備えている。【選択図】図１
2018020366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上型と下型を含む金型セットを受け入れて分離し１８０°反転可能な金型分離反転装置において、
所定距離離隔した両端部に円弧状の１対の回転体支持部を有する基台と、
前記１対の回転体支持部に回転自在に夫々支持され且つ複数の連結材で連結された平行な１対の回転板を含む回転体と、
前記回転体を回転駆動可能な回転駆動機構と、
前記１対の回転板の間の金型受入れ空間に前記回転板の回転軸心と直交する水平方向から搬入される金型セットを載置可能に前記回転体に設けられた載置部と、
前記回転体の上部に固定的に設けられた天板と、
前記天板の下側に昇降可能に配置されて金型を保持可能な金型保持手段と、
前記天板に装備されて金型保持手段を昇降駆動可能な金型昇降手段と、
を備えたことを特徴とする金型分離反転装置。
【請求項２】
前記回転駆動機構は、一方の回転板の外面に固定され且つ所定隙間を空けて対向させた半円状の１対のピン保持板と、これらピン保持板の外周近傍部に周方向に所定小間隔おきに固定され且つ前記回転軸心と平行な複数のピンと、１対のピン保持板の外周側１個所に設けられて複数のピンに係合するスプロケットと、このスプロケットを回転駆動可能な駆動モータとを備えたことを特徴とする請求項１に記載の金型分離反転装置。
【請求項３】
前記回転体支持部は、複数の遊転ローラを有することを特徴とする請求項１に記載の金型分離反転装置。
【請求項４】
前記金型保持手段は、天板の下側に昇降可能に配置されたマグネットクランプを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の金型分離反転装置。
【請求項５】
前記金型保持手段は、天板の下側に昇降可能に配置された保持板と、この保持板に固定されたマグネットクランプを備え、
前記金型昇降手段は、前記天板に装備されてピストンロッドが保持板に連結された昇降用流体圧シリンダと、前記保持板に下端部が固定され且つ天板側の案内部で案内される複数のガイドロッドとを備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の金型分離反転装置。
【請求項６】
前記載置部は、金型を搬送可能に支持する複数のローラを有することを特徴とする請求項５に記載の金型分離反転装置。
【請求項７】
前記金型保持手段の保持板に、前記回転体を１８０°反転した状態で金型を搬送可能に支持する複数のローラを設けたことを特徴とする請求項５に記載の金型分離反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上型と下型を含む金型セットを受け入れて分離し１８０°反転可能な金型分離反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機械等で用いる金型は、上型と下型を組み合わせた金型セットとして使用され、この金型を補修する際には、金型セットを所定の補修場所まで搬送し、天井クレーン等で上型を吊り上げることで上型と下型とを分離してから上型を１８０°反転し、上型と下型に対して補修を施す。この場合、多くの時間とを労力がかかる。
【０００３】
そこで、種々の金型反転装置や金型分離反転装置が提案されている。
特許文献１に開示されたダイセット反転装置（図４、図５）においては、１対のコラムに１対のラムを昇降可能に装備し、１対のラムに金型を取り付ける回転枠を回転自在に取り付け、回転枠に金型を取り付けた状態で、回転枠を上昇させてから回転させることで
金型を反転させることができる。
【０００４】
特許文献２に開示された金型分離反転装置においては、４本の支柱のうち、２本ずつの各組の支柱に昇降可動体を昇降可能に設け、これら１対の昇降可動体に設けた回転軸に可動腕を連結し、１対の可動腕の先端に金型を固定可能な取付け基板を連結し、この取付け基板の下側に金型セットを搬入後、上型を固定装置により取付け基板を固定した状態で、１対の昇降可動体を上昇させてから、下型を搬出し、その後前記の回転軸を回転させることで、取付け基板及び上型を１８０°反転させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２００４５５号公報
【特許文献２】特開平５−２９３６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の金型反転装置は、１つの金型（例えば、上型）を取り付けて反転させることが可能であるが、上型と下型を組み合わせた金型セットを上型と下型とに分離する機能を有するものではない。
【０００７】
特許文献２の金型分離反転装置は、金型セットを上型と下型とに分離してから、上型を反転させることが可能である。しかし、この金型分離反転装置は、４本の支柱、１対の昇降可動体、取付け基板、固定装置、昇降可動体を昇降させる昇降手段などからなる複雑な構造のものであるから、製作費が高価になる。しかも、固定装置は手動操作で上型を固定する構造のものであるため、上型の固定を能率的に行うことができず、作業能率を高めることが困難である。
【０００８】
本発明の目的は、金型セットから上型を分離し反転する金型分離反転装置であって、能率的に分離と反転を行うことができ、製作費を低減可能な金型分離反転装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の金型分離反転装置は、上型と下型を含む金型セットを受け入れて分離し１８０°反転可能な金型分離反転装置において、所定距離離隔した両端部に円弧状の１対の回転体支持部を有する基台と、前記１対の回転体支持部に回転自在に夫々支持され且つ複数の連結材で連結された平行な１対の回転板を含む回転体と、前記回転体を回転駆動可能な回転駆動機構と、前記１対の回転板の間の金型受入れ空間に前記回転板の回転軸心と直交する水平方向から搬入される金型セットを載置可能に前記回転体に設けられた載置部と、前記回転体の上部に固定的に設けられた天板と、前記天板の下側に昇降可能に配置されて金型を保持可能な金型保持手段と、前記天板に装備されて金型保持手段を昇降駆動可能な金型昇降手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項２の金型分離反転装置は、請求項１の発明において、前記回転駆動機構は、一方の回転板の外面に固定され且つ所定隙間を空けて対向させた半円状の１対のピン保持板と、これらピン保持板の外周近傍部に周方向に所定小間隔おきに固定され且つ前記回転軸心と平行な複数のピンと、１対のピン保持板の外周側１個所に設けられて複数のピンに係合するスプロケットと、このスプロケットを回転駆動可能な駆動モータとを備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項３の金型分離反転装置は、請求項１の発明において、前記回転体支持部は、複数の遊転ローラを有することを特徴としている。
【００１２】
請求項４の金型分離反転装置は、請求項１又は２の発明において、前記金型保持手段は、天板の下側に昇降可能に配置されたマグネットクランプを備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項５の金型分離反転装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、前記金型保持手段は、天板の下側に昇降可能に配置された保持板と、この保持板に固定されたマグネットクランプを備え、
前記金型昇降手段は、天板に装備されてピストンロッドが保持板に連結された昇降用流体圧シリンダと、前記保持板に下端部が固定され且つ天板側の案内部で案内される複数のガイドロッドとを備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項６の金型分離反転装置は、請求項５の発明において、前記載置部は、金型を搬送可能に支持する複数のローラを有することを特徴としている。
請求項７の金型分離反転装置は、請求項５の発明において、前記金型保持手段の保持板に、前記回転体を１８０°反転した状態で金型を搬送可能に支持する複数のローラを設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、１対の回転板の間の金型受け入れ空間に金型セットを搬入して載置部に載置し、金型昇降手段で金型保持手段を下降させて上型を保持してから上型を上昇させ、その後下型を搬出し、回転体と上型とを１８０°回転させると、反転状態にした上型を金型受け入れ空間から外部へ搬出することができる。こうして、金型セットを上型と下型とに分離し、上型を反転することができる。
【００１６】
基台の１対の回転体支持部に回転自在に支持された回転体と、回転駆動機構を用いて回転体と金型を回転させる構造としたので、金型を回転するための構造を簡単化することができた。金型昇降手段で昇降可能な金型保持手段で金型を保持する構造にしたため、金型を保持する構造を簡単化することができた。それ故、金型分離反転装置の製作費を低減することができた。
【００１７】
金型セットを金型受け入れ空間に搬入後、金型保持手段の下降、保持、上型の上昇、下型の搬出、回転体と上型の１８０°回転、上型の搬出の一連の作業を能率的に行うことができるため、生産性に優れる金型分離反転装置が得られる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、回転駆動機構は、半円状の１対のピン保持板と、これらピン保持板の外周近傍部に設けた複数のピンと、複数のピンに係合するスプロケットと、スプロケットを回転駆動可能な駆動モータとで簡単な構造の安価に製作可能なものとなる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、回転体支持部が複数の遊転ローラを有する簡単な構造のものとすることができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、金型保持手段が天板の下側に昇降可能に配置されたマグネットクランプを備えているため、簡単な構成の金型保持手段とすることができる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、金型保持手段は、天板の下側に昇降可能に配置された保持板と、この保持板に固定されたマグネットクランプを備え、金型昇降手段は、天板に装備されて金型保持手段を昇降させる昇降用流体圧シリンダと、１対のガイドロッドを有するため、簡単な構造で円滑に作動する金型昇降手段を実現することができる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、前記載置部は、金型を搬送可能に支持する複数のローラを有するため、載置部への金型の搬出入を能率的に行うことができる。
請求項７の発明によれば、金型保持手段の保持板に、回転体を１８０°反転した状態で金型を搬送可能に支持する複数のローラを設けたため、反転後の金型の搬出を能率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例１に係る金型分離反転装置の正面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】金型分離反転装置の右側面図である。
【図４】図１のＩＶ部の拡大図である。
【図５】金型セット搬入状態の正面図である。
【図６】図４のVI−VI線断面図である。
【図７】マグネットクランプ下降状態を示す正面図である。
【図８】図６のVIII−VIII線断面図である。
【図９】上型を上昇させた状態の正面図である。
【図１０】図８のX −X 線断面図である。
【図１１】下型搬出状態を示す正面図である。
【図１２】図１０のXII −XII 線断面図である。
【図１３】回転体と上型を９０°回転させた状態の図２相当図である。
【図１４】回転体と上型を１８０°回転させた状態の正面図である。
【図１５】図１４のXV−XV線断面図である。
【図１６】実施例２に係る金型分離反転装置の正面図である。
【図１７】図１６のXVII−XVII線断面図である。
【図１８】回転体を１８０°反転した状態における金型分離反転装置の側面図である。
【図１９】ダイローラの側面図である。
【図２０】ダイローラの平面図である。
【図２１】ダイリフタの断面図である。
【図２２】図２１のXX1 −XXI 線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２５】
最初に、図１〜図４に基づいて、金型分離反転装置１の構造について説明し、その後、図５〜図１5 に基づいて、金型分離反転装置１の動作について説明する。図１は金型分離反転装置１の正面図であり、符号Ｌは左方を示し、符号Ｒは右方を示す。
【００２６】
この金型分離反転装置１は、上型Ｄ１と下型Ｄ２を含む金型セットＤを受け入れて上型Ｄ１を分離後１８０°反転可能な装置である。この金型分離反転装置１は、基台１０と、１対の回転板２０ａ，２０ｂを含む回転体２０と、回転駆動機構３０と、金型セットＤを載置可能な載置部４０と、天板５０と、マグネットクランプ６１を含む金型保持手段６０と、この金型保持手段６０を昇降させる金型昇降手段６１などを備えている。
【００２７】
最初に、基台１０について説明する。
基台１０は、左右方向に所定距離離隔した両端部に円弧状の１対の回転体支持部１１ａ，１１ｂを有する。この基台１０は、鉛直姿勢の左右１対の基板１２ａ，１２ｂをベース板１３で連結したものである。回転体支持部１１ａ，１１ｂは、基板１２ａ，１２ｂの円弧状の上端近傍部に所定間隔おきに取り付けた複数の遊転ローラ１４を備えている。
【００２８】
基板１２ａ，１２ｂは、２枚の板部材を遊転ローラ１４の長さだけの間隔を空けて対向させ、ベース板１３、複数のボルト１５、複数のローラ軸１６で連結した構造である。複数の遊転ローラ１４のローラ軸１６は２枚の板部材で両端支持されている。回転板２０ａ，２０ｂがローラ１４から脱落しないように、基板１２ａ，１２ｂの上端部は遊転ローラ１４の上面よりも所定高さ突出している。
【００２９】
次に、回転体２０について説明する。
回転体２０は、１対の回転体支持部１１ａ，１１ｂに回転自在に夫々支持される平行な左右１対の回転板２０ａ，２０ｂを複数の連結材で連結した構造のものである。
【００３０】
右側の回転板２０ｂは、図４に示すように、例えば４枚の薄鋼板を密着状態にして複数のピン部材等で連結したものであり、左側の回転板２０ａも同様である。回転板２０ａ，２０ｂは、フォークリフトの爪材を挿入し易くするため、円の前端部（Ｄ形部分）を切除して直線部２０Ｌを形成している。回転板２０ａ，２０ｂの外周部には、約３００°開角の円弧に相当する被支持部２０ｐであって回転体支持部１１ａ，１１ｂで支持可能な被支持部２０ｐが形成されている。
【００３１】
上記の複数の連結材は、上部の６本の連結ロッド２１と、上部連結板である天板５０と、下部の１０本のスペーサ付き連結材２２とを含む。連結ロッド２１はタイロッドであってその両端部に回転板２０ａ，２０ｂの外側でナット２１ａが螺合されている。
天板５０は回転体２０の上部に水平姿勢に配設され、この天板５０は所定の前後幅を有する厚板部材である。天板５０の左端部は回転板２０ａに固着され、天板５０の右端部は回転板２０ｂに固着されている。
【００３２】
１０本のスペーサ付き連結材２２は、回転板２０ａ，２０ｂの下部同士を連結すると共に載置部４０を回転体２０に連結するものである。１対の回転板２０ａ，２０ｂの間の金型受入れ空間２０Ｓは、通常のサイズの金型セットＤを収容し得るだけの幅と高さを有する。
【００３３】
ここで、載置部４０について説明する。
載置部４０は、金型受入れ空間２０Ｓに回転板２０ａ，２０ｂの回転軸心Ｘと直交する水平方向（直線部２０Ｌの側）からフォークリフト等で搬入される金型セットＤを載置可能に回転体２０に設けられている。載置部４０は、左右方向に適当間隔を空けて配置された鉛直の前後方向向きの４枚の板部材４０ａで構成され、各板部材４０ａは複数の薄鋼板を密着させて連結したものである。
【００３４】
載置部４０は、スペーサ付き連結材２２の上端から所定高さ突出しているため、フォークリフトの爪部材で支持した金型セットＤを搬入して載置可能である。
しかも、載置部４０の上端とマグネットクランプ６０の間の間隔は、通常のサイズの金型セットＤを受け入れ可能な間隔となっている。
【００３５】
１０本のスペーサ付き連結材２２は、図２に示す側面視にて２行５列のマトリックス状に接近状に水平に配置されている。各スペーサ付き連結材２２は、回転板２０ａ，２０ｂを連結するタイロッド２２ａと、このタイロッド２２ａに外嵌されて回転板２０ａ，２０ｂと板部材４０ａの間の間隔と、板部材４０ａ同士間の間隔とを規制する５本のスペーサ２２ｂとで構成されている。タイロッド２２ａの両端部には回転板２０ａ，２０ｂの外側でナット２２ｃが螺合されている。
【００３６】
以上の回転体２０の１対の回転板２０ａ，２０ｂが１対の回転体支持部１１ａ，１１ｂで回転自在に支持されているため、回転体２０はその回転軸心Ｘ回りに回転自在であるが、図３の状態から時計回り方向へ１８０°回転可能に構成されている。
【００３７】
次に、回転体を回転駆動可能な回転駆動機構３０について説明する。
回転駆動機構３０は、１対のピン保持板３１と、複数のピン３２と、スプロケット３３と、駆動モータ３４とを備えている。図４に示すように、各ピン保持板３１は２枚の薄鋼板を密着させて連結したものである。１対のピン保持板３１は、所定隙間を空けて対向させて複数のピン３２により連結されると共に、これら１対のピン保持板３１は一方の回転板２０ｂの外面に所定間隔あけて複数のボルト３５とナット３５ａで固定されている。尚、ピン保持板３１は、半円状の形状であるが、半円よりも僅かに大きく形成されている。
【００３８】
複数のピン３２は、これらピン保持板３１の外周近傍部に周方向に所定小間隔おきに固定され且つ前記回転軸心Ｘと平行に配設されている。
スプロケット３３は、１対のピン保持板３１の外周側１個所に設けられて複数のピン３２に係合している。駆動モータ３４（減速機付き電動モータ）はスプロケット３３を回転駆動可能なものであり、スプロケット３３を回転駆動することで、複数のピン３２と１対のピン保持板３１を介して回転体２０を回転駆動するように構成してある。駆動モータ３４は搭載台３６の上に固定され、図示外の制御駆動部に接続されている。
【００３９】
次に、金型保持手段６０と金型昇降手段６１について説明する。
金型保持手段６０は、天板５０の下側に昇降可能に配設されて金型（上型Ｄ１）を保持可能なものであり、上型Ｄ１を吸着可能なマグネットクランプ６１で構成されている。
上記のマグネットクランプ６１は、天板５０の下側に昇降可能に配置されている。このマグネットクランプ６１は、上型Ｄ１を強力に吸着する状態と吸着解除状態とに切換え可能である。マグネットクランプ６１は、制御駆動部に接続されている。
【００４０】
金型昇降手段６２は、天板５０に装備されてマグネットクランプ６１を昇降駆動可能である。この金型昇降手段６２は、天板５０に装備されてピストンロッド６３ａがマグネットクランプ６１に連結された昇降用流体圧シリンダ６３と、マグネットクランプ６１に下端部が固定され且つ天板５０側の案内部６４ａで昇降自在に案内される例えば４本のガイドロッド６４とを備えている。尚、流体圧シリンダ６３は流体圧供給源に接続されている。
【００４１】
次に、以上説明した金型分離反転装置１を用いて金型セットＤから上型Ｄ１を分離し、その上型Ｄ１を１８０°反転する分離反転方法について説明する。
第１工程において、図５、図６に示すように、マグネットクランプ６１を上昇位置に保持し、上型Ｄ１と下型Ｄ２とからなる金型セットＤを正面側（直線部２０Ｌの側）からフォークリフト等により金型受け入れ空間２０Ｓに搬入し、載置部４０の上に載置する。
【００４２】
第２工程において、図７、図８に示すように、マグネットクランプ６１を金型昇降手段６２により下降させて、マグネットクランプ６１で上型Ｄ１を吸着する。第３工程において、図９、図１０に示すように、金型昇降手段６２によりマグネットクランプ６１と上型Ｄ１を上昇位置へ切換えて下型Ｄ２から分離する。
【００４３】
第４工程において、図１１、図１２に示すように、下型Ｄ２をフォークリフト等で前方（直線部２０Ｌの側）へ搬出する。第５工程において、図１３に示すように、上型Ｄ１と回転体２０を時計回り方向へ９０°回転させ、更に、図１４、図１５に示すように、上型Ｄ１と共に回転体２０を時計回り方向へ９０°回転させる。
【００４４】
その結果、上型Ｄ１は反転状態になるため、その上型Ｄ１をフォークリフト等で後方（直線部２０Ｌの側）へ搬出する。以上のようにして、金型セットＤから上型Ｄ１を分離し、その上型Ｄ１を１８０°反転させることができる。
【００４５】
以上説明した金型分離反転装置１の作用、効果について説明する。
１対の回転板２０ａ，２０ｂの間の金型受け入れ空間２０Ｓに金型セットＤを搬入して載置部４０に載置し、金型昇降手段６２でマグネットクランプ６１を下降させて上型Ｄ１を吸着し、次に上型Ｄ１を上昇させて下型Ｄ２から分離し、その後下型Ｄ２を搬出し、回転体２０と上型Ｄ１とを１８０°回転させると、反転状態にした上型Ｄ１を金型受け入れ空間２０Ｓから外部へ搬出することができる。こうして、金型セットＤを上型Ｄ１と下型Ｄ２とに分離し、上型Ｄ１を反転することができる。
【００４６】
基台１０の１対の回転体支持部１１ａ，１１ｂに回転自在に支持された回転体２０と、回転駆動機構３０を用いて回転体２０と金型Ｄ１を回転させるように構成したので、上型Ｄ１を回転するための構造を簡単化することができた。金型昇降手段６２で昇降可能なマグネットクランプ６１で上型Ｄ１を吸着する構造にしたため、上型Ｄ１をクランプし、昇降させる構造を簡単化することができた。
【００４７】
金型セットＤを金型受け入れ空間２０Ｓに搬入後、マグネットクランプ６１の下降、吸着、上型Ｄ１の上昇、下型Ｄ２の搬出、回転体２０と上型Ｄ１の１８０°回転の一連の動作を能率的に行うことができるため、生産性に優れる金型分離反転装置１が得られる。反転後の上型Ｄ１は、金型受け入れ空間２０Ｓからフォークリフト等で搬出するものとする。
【００４８】
回転駆動機構３０は、半円状の１対のピン保持板３１と、これらピン保持板３１の外周近傍部に設けた複数のピン３２と、複数のピン３２に係合するスプロケット３３と、スプロケット３３を回転駆動可能な駆動モータ３４とで簡単な構造で安価に製作可能なものとすることができる。
【００４９】
金型昇降手段６２は、天板５０に装備されてマグネットクランプ６１を昇降させる昇降用流体圧シリンダ６３と、４本のガイドロッド６４を有するため、簡単な構造で円滑に作動する金型昇降手段６２を実現することができる。
【実施例２】
【００５０】
この実施例２に係る金型分離反転装置１Ａについて、図１６〜図２０に基づいて説明する。但し、実施例１の金型分離反転装置１と同様の部材に同じ符号を付して説明を省略する。この金型分離反転装置１Ａにおいては、載置部４０Ａが変更され、この載置部４０Ａに例えば３条のダイローラ４５が装備されている。また、天板５０の下側の金型保持手段６０Ａが変更され、この金型保持手段６０Ａに３条のダイローラ６６が装備されている。
【００５１】
この金型分離反転装置１Ａの前面側には、金型セットＤを前後方向に搬送可能な複数の遊転ローラ４１ａが設けられた台板４２と、この台板４２の搬送レベルを調整するレベル調節機構４３を有する金型搬送台４１が設置されている。レベル調節機構４３は、側面視Ｘ形のフレームを介して油圧シリンダにより搬送レベルを調節可能である。
【００５２】
載置部４０Ａは、縦向きの４枚の板部材４０ａと、これら板部材４０ａの上端に固定された水平なベース板４４と、このベース板４４の上面に設けられた２条以上のダイローラ４５とを備えている。板部材４０ａの上下幅が拡大されてその上端は、基台１０の上端とほぼ一致するレベルに設定され、複数の板部材４０ａの上に水平の前後幅が大きなベース板４４が固定されている。このベース板４４の上に前後方向向きの例えば３条のダイローラ４５が設けられている。
【００５３】
図１９、図２０に示すように、ダイローラ４５は、鋼板製の断面門形のフレーム４６に複数の遊転ローラ４６ａをその頂部がフレーム４６の上端外へ突出するように取り付け、フレーム４６をコイルスプリングの弾性力で弾性支持する複数の弾性支持機構４７を組み込んだものであり、弾性支持機構４７の規制板４７ａがフレーム４６の規制窓４６ｂに係合され、この規制窓４６ｂの許す範囲で、フレーム４６及び複数の遊転ローラ４６ａが複数の弾性支持機構４７に対して昇降可能である。この２条以上のダイローラ４５により金型セットＤを前後方向に搬送可能である。尚、ここに用いるダイローラ４５においては、弾性支持機構４７は省略可能である。
【００５４】
金型保持手段６０Ａは、天板５０の下側に昇降可能に装備されている。この金型保持手段６０Ａは、天板５０の下側に昇降可能に配置された水平な保持板６５と、この保持板６５の下面に固定された２つのマグネットクランプ６１Ａと、３条のダイローラ６６とを備えている。
【００５５】
保持板６５は、この保持板６５のレベルにおける回転板２０ａ，２０ｂの前後幅に近い前後幅を有し、保持板６５は、天板５０に設けた金型昇降手段６２で支持されている。即ち、金型昇降手段６２の油圧シリンダ６３のピストンロッドの下端が保持板６５に連結され、複数のガイドロッド６４の下端が保持板６５に連結され、複数のガイドロッド６４は天板５０に設けた案内部６４ａで昇降自在に案内されている。
【００５６】
マグネットクランプ６１Ａは、実施例１のマグネットクランプ６１と同様に、金型を吸着する状態と吸着解除状態とに切換え可能なものである。
３条のダイローラ６６は、図１９、図２０に示すダイローラと同様のものであり、マグネットクランプ６１Ａで金型（上型Ｄ１）を吸着する際には、３条のダイローラ６６は弾性支持機構４７の圧縮変形を介して天板５０側へ沈み込んで、マグネットクランプ６１Ａが金型の上面に面接触状態で吸着する。
【００５７】
次に、金型分離反転装置１Ａの作用（動作）について説明する。
図１６、図１７に示すように、金型搬送台４１上の金型セットＤを複数の遊転ローラ４１ａ，４６ａを介して載置部４０Ａへ搬入する。
【００５８】
次に、実施例１と同様に、金型昇降手段６２により金型保持手段６０Ａを下降させ、マグネットクランプ６１Ａで金型（上型Ｄ１）を吸着してから金型保持手段６０Ａを上昇させる。次に、下型Ｄ２を金型搬送台４１上へ搬出してから、回転体２０を図１７にて１８０°時計回りに回転させると、図１８に示す状態になる。
【００５９】
図１８の反転状態において、マグネットクランプ６１Ａを吸着解除状態に切換えると、３条のダイローラ６６が弾性支持機構４７の弾性復原力で僅かに浮上し、上型Ｄ１を搬送可能に支持する状態になるので、３条のダイローラ６６で支持された上型Ｄ１を前方へ移動させて金型搬送台４１上へ搬出することができる。
【００６０】
この金型分離反転装置１Ａにおいては、金型搬送台４１と載置部４０Ａとの間で遊転ローラ４１ａ，４６ａを介して金型セットＤや金型を搬出入可能である。また、回転体２０を反転状態にしたとき、金型保持部６０Ａと金型搬送台４１との間で遊転ローラ４１ａ，４６ａを介して金型（上型Ｄ１）を搬出入可能である。そのため、フォークリフトを用いることなく、金型セットＤや金型の搬出入が可能である。その他、実施例１の金型分離反転装置１と同様の効果が得られる。
【００６１】
前記ダイローラ４５，６６の代わりに、図２１、図２２に示すダイリフタ７０を採用してもよい。このダイリフタ７０は、条材７１の上半部に形成した溝内に複数の遊転ローラ７２が取り付けられ、条材７１の下半部に複数の油圧シリンダ７３と、これら油圧シリンダ７３に油圧を供給する油路７４が形成されている。
【００６２】
条材７１は基材７５の溝内に収容され、油圧シリンダ７３のピストンロッド７３ａの先端が基材７５の溝の底面に当接している。油圧を供給しない状態では、ピストンロッド７３ａが退入しているため条材７１は下降状態を維持し、油圧を供給すると、ピストンロッド７３ａが伸長して条材７１が上昇状態になり、遊転ローラ７２の搬送面が基材７５の上面よりも突出した状態になる。
【００６３】
次に、前記実施形態を部分的に変更する例について説明する。
１）回転板２０ａ，２０ｂ、板部材４０ａ、ピン保持板３１等を複数枚の薄鋼板ではなく、１枚の鋼板で構成してもよい。
【００６４】
２）回転駆動機構３０について、１対のピン保持板３１に代えて１つのギヤ部材を設け、スプロケット３３の代わりにギヤ部材に噛合するピニオンを設けてもよい。
３）回転体支持部１１ａ，１１ｂのローラ１４の代わりに、両鍔付きローラを採用してもよい。
【００６５】
４）金型保持手段６０Ａのマグネットクランプ６１Ａの代わりに電動又は流体圧駆動式の複数のクランプ装置を採用することも可能である。
５）回転体２０の回転板２０ａ，２０ｂを、回転駆動機構３０のピン保持板３１と同様に、１対の板部材を小間隔空けて対向状に配置し、それらの外周部を周方向に小間隔おきの複数のピン部材で連結し、その複数のピン部材に両鍔付きローラを夫々回転自在に外装した構成とする。
【００６６】
基台１０の基板１２ａ，１２ｂの回転体支持部１１ａ，１１ｂの複数の遊転ローラ１４の代わりに、前記複数の両鍔付きローラを支持する円弧状の回転体支持部であって基板の上端部で構成した回転体支持部を設ける。また、回転駆動機構３０は、上記の複数の両鍔付きローラに係合するスプロケットを駆動モータで回転駆動するように構成する。
【００６７】
６）金型分離反転装置１は、プレス機械用の金型セット以外に、鋳造用の金型セット、射出成形用金型セット等の種々の金型セットにも適用することができる。
７）その他、当業者ならば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加した形態で実施可能で、本発明はそのような変更形態を包含するものである。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、種々の用途の金型セットを分離し反転する装置を提供するものである。
【符号の説明】
【００６９】
Ｄ１    上型
Ｄ２    下型
Ｄ      金型セット
１，１Ａ      金型分離反転装置
１０    基台
１１ａ，１１ｂ    回転体支持部
１４    遊転ローラ
２０    回転体
２０ａ，２０ｂ    回転板
２０Ｓ    金型受け入れ空間
２１    連結ロッド（連結材）
２２    スペーサ付き連結材
３０    回転駆動機構
３１    ピン保持板
３２    ピン
３３    スプロケット
３４    駆動モータ
４０，４０Ａ    載置部
４５    ダイローラ
４６ａ  遊転ローラ
５０    天板
６０，６０Ａ    金型保持手段
６１，６１Ａ    マグネットクランプ
６２    金型昇降手段
６３    流体圧シリンダ
６４    ガイドロッド
６６    ダイローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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