(57)【要約】【課題】ロッカアーム内の所望の位置に直線移動型の切替ピンを設置できない場合にも、動弁機構に切替装置を搭載できるようにする。【解決手段】可変動弁機構１は、第一アーム３０と第二アーム４０とを連結した連結状態とその連結を解除した非連結状態とに切り替える切替装置５９を備え、切替装置５９は、回動部材６０と回動装置７０とを含み構成されている。回動部材６０は、第一アーム３０に所定の軸線ｘ回りに回動可能に取り付けらた基部６３と、基部６３から前記軸線ｘに交差する方向に突出した係合部６４とを備えている。回動装置７０は、回動部材６０を前記軸線ｘ回りの一方に回動させて係合部６４を第二アーム４０に係合させることで前記連結状態に切り替え、回動部材６０を前記軸線ｘ回りの他方に回動させて前記係合を解除することで前記非連結状態に切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一アーム（３０）と第二アーム（４０）と含み、カム（１０，２０）に駆動されて揺動してバルブ（７）を駆動するロッカアーム（２９）と、第一アーム（３０）と第二アーム（４０）とを連結した連結状態とその連結を解除した非連結状態とに切り替えることでバルブ（７）の駆動状態を切り替える切替装置（５９）とを含み構成された内燃機関の可変動弁機構において、
切替装置（５９）は、第一アーム（３０）に所定の軸線（ｘ）回りに回動可能に取り付けらた基部（６３）と、基部（６３）から前記軸線（ｘ）に交差する方向に突出した係合部（６４）とを備えた回動部材（６０）と、
回動部材（６０）を前記軸線（ｘ）回りの一方である係合方向（Ｒ１）に回動させて係合部（６４）を第二アーム（４０）に係合させることで前記連結状態に切り替え、回動部材（６０）を前記軸線（ｘ）回りの他方である解除方向（Ｒ２）に回動させて前記係合を解除することで前記非連結状態に切り替える回動装置（７０）と
を含み構成されたことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項２】
回動部材（６０）は、基部（６３）から前記軸線（ｘ）に交差する方向に突出した被当接部（６７）を備え、
回動装置（７０）は、ロッカアーム（２９）の外部に設けられたコントロールシャフト（７１）と、コントロールシャフト（７１）から突出して被当接部（６７）にコントロールシャフト（７１）の長さ方向一方（Ｄ１）側から当接する、回動部材（６０）を解除方向（Ｒ２）に回動させるための解除用当接片（７６ｂ）と、コントロールシャフト（７１）から突出して被当接部（６７）にコントロールシャフト（７１）の長さ方向他方（Ｄ２）側から当接する、回動部材（６０）を係合方向（Ｒ１）に回動させるための係合用当接片（７６ａ）と、コントロールシャフト（７１）をその長さ方向（Ｄ１，Ｄ２）に変位させるアクチュエータとを含み構成された請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項３】
解除用当接片（７６ｂ）は、可撓性を有し、
連結状態から非連結状態への切替時において、カム（１０，２０）のノーズ（１３，２４）が作用するノーズ時にコントロールシャフト（７１）が変位した際には、係合部（６４）が第二アーム（４０）に摩擦で係合し続けると共に解除用当接片（７６ｂ）が撓むことで回動部材（６０）の回動が留保され、ノーズ時の後のベース円時に、該撓んだ解除用当接片（７６ｂ）の弾性力で回動部材（６０）が解除方向（Ｒ２）に回動する請求項２記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項４】
係合用当接片（７６ａ）は、可撓性を有し、
非連結状態から連結状態への切替時において、カム（１０，２０）のノーズ（１３，２４）が作用するノーズ時にコントロールシャフト（７１）が変位した際には、係合部（６４）が第二アーム（４０）の側面に当接すると共に係合用当接片（７６ａ）が撓むことで回動部材（６０）の回動が留保され、ノーズ時の後のベース円時に、該撓んだ係合用当接片（７６ａ）の弾性力で回動部材（６０）が係合方向（Ｒ１）に回動する請求項２又は３記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項５】
第一アーム（３０）に対する回動部材の基部（６３）の取付は、第一アーム（３０）に、下端部に該第一アームの揺動中心となる半球部（３８ｂ）を備えたアジャスタスクリュー（３８）の長さ方向中間部が螺合され、アジャスタスクリュー（３８）の上部にナット（３９）が螺合され、アジャスタスクリュー（３８）におけるナット（３９）と第一アーム（３０）との間に位置する部分に、回動部材の基部（６３）が回動可能に外嵌されることでなされている請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項６】
アジャストスクリュー（３８）に対する回動部材の基部（６３）の外嵌は、ナット（３９）の下端部に、外周面が円形の円筒部（３９ｃ）が設けられ、該円筒部（３９ｃ）に回動部材の基部（６３）が回動可能に外嵌されることでなされている請求項５記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項７】
第一アーム（３０）は、第二アーム（４０）よりもその幅方向一方にある一方の第一サイド部（３０ａ）と、第二アーム（４０）よりもその幅方向他方にある他方の第一サイド部（３０ｂ）と、両第一サイド部（３０ａ，３０ｂ）どうしを繋ぐ第一繋ぎ部（３０ｃ）とを備え、
回動部材の基部（６３）は、第一繋ぎ部（３０ｃ）に取り付けられた請求項１〜６のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項８】
第二アーム（４０）は、第一アーム（３０）よりもその幅方向一方にある一方の第二サイド部（４０ａ）と、第一アーム（３０）よりもその幅方向他方にある他方の第二サイド部（４０ｂ）とを備え、
回動部材（６０）は、係合部（６４）を２つ備え、係合方向（Ｒ１）に回動すると、一方の係合部（６４ａ）が一方の第二サイド部（４０ａ）に係合する共に、他方の係合部（６４ｂ）が他方の第二サイド部（４０ｂ）に係合し、解除方向（Ｒ２）に回動すると、一方の係合部（６４ａ）と一方の第二サイド部（４０ａ）との係合が解除される共に、他方の係合部（６４ｂ）と他方の第二サイド部（４０ｂ）との係合が解除される請求項１〜６のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のバルブを駆動すると共に、内燃機関の運転状況に応じてバルブの駆動状態を変更する可変動弁機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の動弁機構は、ロッカアームの揺動支点の上に、バルブクリアランスを調整するためのアジャストスクリューを備えている。
【０００３】
特許文献２，３の可変動弁機構は、第一アームと第二アームとを含むロッカアームを備えている。そして、切替ピンで、第一アームと第二アームとを連結したり、その連結を解除したりすることでバルブの駆動状態を切り替える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５９９２６号公報
【特許文献２】国際公開第２００８／０６８６２９号明細書
【特許文献３】国際公開第２００８／０６８３０６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に、引用文献２又は３の切替装置を採用しようとした場合、次に示す課題がある。すなわち、特許文献２の切替装置は、揺動支点の上にシャフトが必要になる。また、特許文献３の切替装置は、揺動支点の上に直線移動型の切替ピンが必要になる。しかしながら、特許文献１のロッカアームは、揺動支点の上にアジャストスクリューがあるので、この位置にシャフトや直線移動型の切替ピンを設置するのは難しい。よって、引用文献１のロッカアームに、引用文献２や３の切替装置を搭載するのは難しい。
【０００６】
そこで、アジャストスクリュー等があるために、ロッカアーム内の所望の位置に直線移動型の切替ピンを設置できない場合にも、動弁機構に切替装置を搭載できるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の内燃機関の可変動弁機構は、次のように構成されている。可変動弁機構は、第一アームと第二アームと含み、カムに駆動されて揺動してバルブを駆動するロッカアームと、第一アームと第二アームとを連結した連結状態とその連結を解除した非連結状態とに切り替えることでバルブの駆動状態を切り替える切替装置とを含み構成されている。
【０００８】
そして、次の特徴を備えている。切替装置は、第一アームに所定の軸線回りに回動可能に取り付けらた基部と、基部から前記軸線に交差する方向に突出した係合部とを備えた回動部材と、回動部材を前記軸線回りの一方である係合方向に回動させて係合部を第二アームに係合させることで前記連結状態に切り替え、回動部材を前記軸線回りの他方である解除方向に回動させて前記係合を解除することで前記非連結状態に切り替える回動装置とを含み構成されている。
【０００９】
回動装置の態様は、特に限定されず、例えば、一方のアーム内に設けられた油圧装置及びリターンスプリングにより、回動部材を係合方向及び解除方向に回動させるものであってもよいが、アームが軽くなる点で次の態様が好ましい。すなわち、回動部材は、基部から前記軸線に交差する方向に突出した被当接部を備えている。回動装置は、ロッカアームの外部に設けられたコントロールシャフトと、コントロールシャフトから突出して被当接部にコントロールシャフトの長さ方向一方側から当接する、回動部材を解除方向に回動させるための解除用当接片と、コントロールシャフトから突出して被当接部にコントロールシャフトの長さ方向他方側から当接する、回動部材を係合方向に回動させるための係合用当接片と、コントロールシャフトをその長さ方向に変位させるアクチュエータとを含み構成されている。
【発明の効果】
【００１０】
ロッカアーム内の所望の位置に、従来からの直線移動型の切替ピンの設置できない場合にも、本発明の構成を採用（回動部材を設置）することで、動弁機構に切替装置を搭載できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の可変動弁機構を示す斜視図である。
【図２】同可変動弁機構において、(ａ)はロッカアーム及び切替装置を示す平面図、(ｂ)は側面図である。
【図３】同可変動弁機構において、(ａ)はコントロールシャフトをその長さ方向他方に変位させて解除用当接片が撓んだ時を示す平面図、(ｂ)はその後に解除用当接片の弾性力で回動部材が解除方向に回動した時を示す平面図、(ｃ)はコントロールシャフトをその長さ方向一方に変位させて係合用当接片が撓んだ時を示す平面図、(ｄ)はその後に係合用当接片の弾性力で回動部材が係合方向に回動した時を示す平面図である。
【図４】同可変動弁機構において、非連結状態（低リフト駆動状態）のノーズ時を示す側面断面図である。
【図５】同可変動弁機構において、連結状態（高リフト駆動状態）のノーズ時を示す側面断面図である。
【図６】実施例２の可変動弁機構を示す斜視図である。
【図７】同可変動弁機構において、(ａ)はロッカアーム及び切替装置を示す平面図、(ｂ)は側面図である。
【図８】同可変動弁機構において、(ａ)はコントロールシャフトをその長さ方向他方に変位させて解除用当接片が撓んだ時を示す平面図、(ｂ)はその後に解除用当接片の弾性力で回動部材が解除方向に回動した時を示す平面図、(ｃ)はコントロールシャフトをその長さ方向一方に変位させて係合用当接片が撓んだ時を示す平面図、(ｄ)はその後に係合用当接片の弾性力で回動部材が係合方向に回動した時を示す平面図である。
【図９】同可変動弁機構において、非連結状態（低リフト駆動状態）のノーズ時を示す側面断面図である。
【図１０】同可変動弁機構において、連結状態（高リフト駆動状態）のノーズ時を示す側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
解除用当接片及び係合用当接片の態様は、特に限定されず、例えば可撓性を有さないものであってもよいが、回動部材をベース円時に無理なく回動させられる点で、それぞれ次のように構成されていることが好ましい。
【００１３】
解除用当接片は、可撓性を有している。そして、連結状態から非連結状態への切替時において、カムのノーズが作用するノーズ時にコントロールシャフトが変位した際には、係合部が第二アームに摩擦で係合し続けると共に解除用当接片が撓むことで回動部材の回動が留保され、ノーズ時の後のベース円時に、該撓んだ解除用当接片の弾性力で回動部材が解除方向に回動する。
【００１４】
係合用当接片は、可撓性を有している。そして、非連結状態から連結状態への切替時において、カムのノーズが作用するノーズ時にコントロールシャフトが変位した際には、係合部が第二アームの側面に当接すると共に係合用当接片が撓むことで回動部材の回動が留保され、ノーズ時の後のベース円時に、該撓んだ係合用当接片の弾性力で回動部材が係合方向に回動する。
【００１５】
第一アームに対する回動部材の取付は、特に限定されず、例えば、第一アームに任意の軸材が取り付けられ、その軸材に回動部材が回動可能に外嵌されることでなされていてもよいが、アジャスタスクリューを利用して従来（例えば、特許文献１）のロッカアームの構造を大きく変えずに切替装置を搭載できる点で、アジャスタスクリューに回動部材が外嵌されることでなされていることが好ましい。
【００１６】
具体的には、次の態様を例示する。すなわち、第一アームに対する回動部材の基部の取付は、第一アームに、下端部に該第一アームの揺動中心となる半球部を備えたアジャスタスクリューの長さ方向中間部が螺合され、アジャスタスクリューの上部にナットが螺合され、アジャスタスクリューにおけるナットと第一アームとの間に位置する部分に、回動部材の基部が回動可能に外嵌されることでなされている。
【００１７】
アジャストスクリューに対する回動部材の基部の外嵌は、特に限定されないが、次の態様を例示する。
［１］アジャストスクリューに対する回動部材の基部の外嵌は、ナットの下端部に、外周面が円形の円筒部が設けられ、該円筒部に回動部材の基部が回動可能に外嵌されることでなされている。
［２］アジャストスクリューに対する回動部材の基部の外嵌は、アジャストスクリューにおけるナットと第二アームとの間に位置する部位に、外周面が円形の円筒部材が外嵌され、該円筒部材に回動部材が回動可能に外嵌されることでなされている。
【００１８】
第一アームと第二アームとは、幅方向に並べて設置されていてもよいが、幅方向のバランスがよくなる点で、一方が他方の幅方向内側に設置されたインナーアームであり、他方が一方の幅方向外側に設置されたアウタアームであることが好ましい。その具体的な態様は、特に限定されないが、次の態様を例示する。
【００１９】
［１］第一アームは、第二アームよりもその幅方向一方にある一方の第一サイド部と、第二アームよりもその幅方向他方にある他方の第一サイド部と、両第一サイド部どうしを繋ぐ第一繋ぎ部とを備えている。そして、回動部材の基部は、第一繋ぎ部に取り付けられている。
［２］第二アームは、第一アームよりもその幅方向一方にある一方の第二サイド部と、第一アームよりもその幅方向他方にある他方の第二サイド部とを備えている。そして、回動部材は、係合部を２つ備え、係合方向に回動すると、一方の係合部が一方の第二サイド部に係合する共に、他方の係合部が他方の第二サイド部に係合し、解除方向に回動すると、一方の係合部と一方の第二サイド部との係合が解除される共に、他方の係合部と他方の第二サイド部との係合が解除される。
【００２０】
第一アーム（回動部材側のアーム）と第二アーム（被係合側のアーム）との態様は、特に限定されないが、次の態様を例示する。
［１］第一アーム（回動部材側）は、第一カム（低リフトカム）に駆動されると共に揺動時にバルブを駆動する。第二アーム（被係合側）は、第一カムよりもリフト量及び作用角の大きい第二カム（高リフトカム）に駆動される。連結状態は、第二カムのプロフィールに従いバルブを駆動する高リフト駆動状態であり、非連結状態は、第一カムのプロフィールに従いバルブを駆動する低リフト駆動状態である。
［２］第一アーム（回動部材側）は、第一カム（高リフトカム）に駆動される。第二アーム（被係合側）は、第一カムよりもリフト量及び作用角の小さい第二カム（低リフトカム）に駆動されると共に揺動時にバルブを駆動する。連結状態は、第一カムのプロフィールに従いバルブを駆動する高リフト駆動状態であり、非連結状態は、第二カムのプロフィールに従いバルブを駆動する低リフト駆動状態である。
［３］第一アーム（回動部材側）は、揺動時にバルブを駆動する。第二アーム（被係合側）は、カムに駆動される。連結状態は、バルブを駆動する駆動状態であり、非連結状態は、その駆動を休止する休止状態である。
［４］第一アーム（回動部材側）は、カムに駆動される。第二アーム（被係合側）は、揺動時にバルブを駆動する。連結状態は、バルブを駆動する駆動状態であり、非連結状態は、その駆動を休止する休止状態である。
【実施例１】
【００２１】
次に、本発明の実施例を示す。但し、本発明は実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成や形状を任意に変更して実施することもできる。
【００２２】
図１〜図５に示す実施例１の内燃機関の可変動弁機構１は、バルブスプリング（図示略）が取り付けられたバルブ７を周期的に押圧することで、バルブ７を開閉する。この可変動弁機構１は、カムシャフト９と、ロッカアーム２９と、切替装置５９とを含み構成されている。
【００２３】
［カムシャフト９］
カムシャフト９は、内燃機関が２回転する毎に１回転する。カムシャフト９には、その長さ方向に間隔をおいて２つの第一カム１０（低リフトカム）が形成されると共に、その相互間に第二カム２０（高リフトカム）が形成されている。各第一カム１０は、断面形状が円形の第一ベース円１１と、第一ベース円１１から突出した第一ノーズ１３とを含み構成されている。第二カム２０は、断面形状が円形の第二ベース円２２と、第二ベース円２２から突出した第二ノーズ２４とを含み構成されている。第二ノーズ２４のリフト量及び作用角は、第一ノーズ１３のリフト量及び作用角よりも大きくなっている。なお、上記の［図面の簡単な説明］及び以下では、第一ノーズ１３又は第二ノーズ２４がロッカアーム２９に作用している時（すなわち、少なくとも第二ノーズ２４が第二アーム４０に作用している時）を「ノーズ時」といい、第一ノーズ１３及び第二ノーズ２４のいずれもロッカアーム２９に作用していない時を「ベース円時」という。、
【００２４】
［ロッカアーム２９］
ロッカアーム２９は、カム１０，２０に駆動されて揺動することでバルブ７を駆動する。ロッカアーム２９は、第一アーム３０と、第二アーム４０とを含み構成されている。
【００２５】
第一アーム３０は、第二アーム４０の幅方向外側に設置されたアウタアームである。詳しくは、第一アーム３０は、第二アーム４０よりもその幅方向一方にある一方の第一サイド部３０ａと、第二アーム４０よりもその幅方向他方にある他方の第一サイド部３０ｂと、両第一サイド部３０ａ，３０ｂの後端部どうしを繋ぐ後側の第一繋ぎ部３０ｃと、両第一サイド部３０ａ，３０ｂの前端部どうしを繋ぐ前側の第一繋ぎ部３０ｄと、両第一サイド部３０ａ，３０ｂの長さ方向中間部どうしを繋ぐ中程の第一繋ぎ部３０ｅとを備えている。そして、両第一サイド部３０ａ，３０ｂの長さ方向中間部に、ローラシャフト３３が両第一サイド部３０ａ，３０ｂを貫通する形で取り付けられ、ローラシャフト３３の両端部に、第一カム１０に当接するローラ３１がベアリング（図示略）を介して回転可能に取り付けられている。前側の第二繋ぎ部４０ｄの下面は、バルブ７の上面に当接しており、揺動時にはバルブ７を下方に押圧して駆動する。また、他方の第一サイド部３０ｂには、非連結状態のときに回動部材６０の係合部６４との干渉（接触）を避けるための凹部３６が設けられている。
【００２６】
第一アーム３０の後側の繋ぎ部３０ｃには、雌ネジ穴３４が上下方向に貫通する形で設けられ、その雌ネジ穴３４にアジャストスクリュー３８が螺合されている。詳しくは、アジャストスクリュー３８は、第一アーム３０の揺動中心となる半球部３８ｂと、該半球部３８ｂから上方に延びる雄ネジ部３８ａとを含み構成されている。雄ネジ部３８ａの下部（アジャストスクリュー３８の長さ方向中間部）は、雌ネジ穴３４に螺合されている。そして、雄ネジ部３８ａの上部には、ナット３９が螺合されている。ナット３９は、六角形の断面形状をした六角部３９ａと、六角部３９ａの下方に設けられた、六角部３９ａよりも径方向に大きい傘部３９ｂと、傘部３９ｂの下方に設けられた、傘部３９ｂよりも径方向に小さく外周面が円形の円筒部３９ｃとを含み構成されている。アジャストスクリュー３８の下方には、上面に半球状凹部５３を備えた支持部材５０が設置されており、半球状凹部５３の上にアジャストスクリュー３８の半球部３８ｂが揺動可能に載置されている。
【００２７】
第二アーム４０は、第一アーム３０の幅方向内側に設置されたインナアームである。第二アーム４０は、前端部が第一アーム３０の前端部に連結シャフト４８を介して相対揺動可能に連結されている。第二アーム４０の後部の上面には、第二カム２０に当接するスリッパ４２が設けられており、第二アーム４０は、第二カム２０に駆動されて揺動する。第一アーム３０の中程の第一繋ぎ部３０ｅと第二アーム４０との間には、第二アーム４０を第二カム２０側に付勢するロストモーションスプリング４９が設置されており、これにより、非連結状態のときには、第二アーム４０が空振りするようになっている。
【００２８】
［切替装置５９］
切替装置５９は、第一アーム３０と第二アーム４０とを連結した連結状態とその連結を解除した非連状態とに切り替える装置である。切替装置５９は、回動部材６０と、回動装置７０とを含み構成されている。
【００２９】
回動部材６０は、基部６３と、基部６３から突出した係合部６４及び被当接部６７とから構成されている。基部６３は、ナット３９の円筒部３９ｃに回動可能に外嵌されている。また、基部６３は、アジャストスクリュー３８における、ナット３９の傘部３９ｂの下面と後側の第一繋ぎ部３０ｃの上面との間に、回動可能なだけのクリアランスをおいて挟み込まれている。それにより、後側の第一繋ぎ部３０ｃに回動部材６０が、アジャストスクリュー３８の軸線ｘ回りに回動可能に取り付けらている。係合部６４は基部６３から前方に突出し、被当接部６７は基部６３から後方に突出している。よって、係合部６４及び被当接部６７は、いずれも、基部６３からアジャストスクリュー３８の軸線ｘに直交する方向に突出している。なお、以下では、アジャストスクリュー３８の軸線ｘ回りの一方を「係合方向Ｒ１」といい、該軸線ｘ回りの他方を「解除方向Ｒ２」という。
【００３０】
回動装置７０は、回動部材６０を係合方向Ｒ１に回動させて係合部６４を第二アーム４０の後端部の真下に入り込ませることで、係合部６４を第二アーム４０の後端部に係合させる。それにより、連結状態に切り替わる。他方、該回動装置７０は、回動部材６０を解除方向Ｒ２に回動させて係合部６４を第二アーム４０の後端部の真下からその側方に変位させることで前記係合を解除する。それにより、非連結状態に切り替わる。
【００３１】
回動装置７０は、ロッカアーム２９の後方に設けられてロッカアーム２９の幅方向に延びるコントロールシャフト７１と、コントロールシャフト７１に取り付けられた当接部材７６と、コントロールシャフト７１をその長さ方向に変位させるアクチュエータとを含み構成されている。当接部材７６は、コントロールシャフト７１から前方に突出した係合用当接片７６ａ及び解除用当接片７６ｂと、係合用当接片７６ａと解除用当接片７６ｂとの後端どうしを繋ぐ繋ぎ部７６ｃとからなるコ字形の形状をしており、可撓性を有している。詳しくは、解除用当接片７６ｂは、後部がコントロールシャフト７１に挿通されており、前部はコントロールシャフト７１から前方に突出して被当接部６７にコントロールシャフト７１の長さ方向一方Ｄ１側から当接している。係合用当接片７６ａは、後部がコントロールシャフト７１に挿通されており、前部はコントロールシャフト７１から前方に突出して被当接部６７にコントロールシャフト７１の長さ方向他方Ｄ２側から当接している。繋ぎ部７６ｃは、コントロールシャフト７１の後面にボルト７７で取り付けられている。アクチュエータとしては、シャフトをその長さ方向に変位させる既存の任意（油圧式、電磁式等）のアクチュエータを使用すればよい。
【００３２】
［１］連結状態から非連結状態への切替
連結状態から非連結状態への切替は、次のように行われる。ノーズ時に図３(ａ)に示すようにコントロールシャフト７１がその長さ方向他方Ｄ２に変位した際には、係合部６４の上面と第二アーム４０の後端部の下面とが摩擦で係合し続けると共に解除用当接片７６ｂが撓むことで回動部材６０の回動が留保される。その後のベース円時に、図３(ｂ)に示すように、該撓んだ解除用当接片７６ｂの弾性力で回動部材６０が解除方向Ｒ２に回動する。その回動により、係合部６４が第二アーム４０の後端部の真下からその側方に変位して、係合部６４と第二アーム４０との係合が解除される。他方、ベース円時にコントロールシャフト７１がその長さ方向他方Ｄ２に変位した際には、回動部材６０は、図３(ａ)に示すように回動が留保されることはなく、そのまま図３(ｂ)に示すように解除方向Ｒ２に回動する。そして、上記のいずれの場合においても、係合部６４と第二アーム４０との係合が解除されることで非連結状態に切り替わり、図４に示すように、第二アーム４０が空振りするようになる。そのため、第一カム１０（低リフトカム）のプロフィールに従いバルブ７を駆動するようになる。
【００３３】
［２］連結状態から非連結状態への切替
連結状態から非連結状態への切替は、次のように行われる。ノーズ時に図３(ｃ)に示すようにコントロールシャフト７１がその長さ方向一方Ｄ１に変位した際には、係合部６４の側面が第二アーム４０の後端部の側面に当たると共に係合用当接片７６ａが撓むことで回動部材６０の回動が留保される。その後のベース円時に、図３(ｄ)に示すように、該撓んだ係合用当接片７６ａの弾性力で回動部材６０が係合方向Ｒ１に回動する。その回動により、係合部６４が第二アーム４０の後端部の真下に入り込んで、係合部６４が第二アーム４０に係合する。他方、ベース円時にコントロールシャフト７１がその長さ方向一方Ｄ１に変位した際には、回動部材６０は、図３(ｃ)に示すように回動が留保されることはなく、そのまま図３(ｄ)に示すように係合方向Ｒ１に回動する。そして、上記のいずれの場合においても、係合部６４が第二アーム４０に係合することで連結状態に切り替わり、図５に示すように、第一アーム３０と第二アーム４０とが一緒に揺動するようになる。そのため、第二カム２０（高リフトカム）のプロフィールに従いバルブ７を駆動するようになる。
【００３４】
本実施例によれば、次の効果が得られる。
［Ａ］本実施例のように、第一アーム３０内の所望の位置（後側の繋ぎ部３０ｃ）に、アジャストスクリュー３８があるために直線移動型の切替ピンの設置できない場合にも、該切替ピンの代わりに回動部材６０を設置することで、切替装置５９を搭載できる。
【００３５】
［Ｂ］図３(ａ)に示すように、連結状態から非連結状態への切替時において、ノーズ時にコントロールシャフト７１がその長さ方向他方Ｄ２に変位した際には、解除用当接片７６ｂが撓むことで回動部材６０の回動がベース円時まで留保されるので、ノーズ時に回動部材６０が回動しようとして無理な力が加わってしまう心配が無い。
【００３６】
［Ｃ］図３(ｃ)に示すように、非連結状態から連結状態への切替時において、ノーズ時にコントロールシャフト７１がその長さ方向一方Ｄ１に変位した際には、係合用当接片７６ａが撓むことで回動部材６０の回動が留保されるので、該係合用当接片７６ａは、連結をベース円時まで留保するといった、従来の切替装置５９のリターンスプリングの機能も兼ね備えている。そのため、リターンスプリングを廃止する（係合用当接片７６ａをリターンスプリングと考えた場合、ロッカアーム２９の外に出す）ことができる。そして、リターンスプリングを廃止する（又は外に出す）ことで、ロッカアーム２９をコンパクト化できる。
【実施例２】
【００３７】
図６〜図１０に示す実施例２は、第一アーム３０（回動部材６０側のアーム）をインナアームにし、第二アーム４０（被係合側のアーム）をアウタアームにした実施例であり、詳しくは、実施例１と比較して、次の点で相違し、その他の点で同様である。
【００３８】
カムシャフト９には、第一カム１０（低リフトカム）が形成されると共に、その両側方に２つの第二カム２０（高リフトカム）が形成されている。第一アーム３０の長さ方向中間部には、第一カム１０に当接するローラ３１がベアリング３２及びローラシャフト３３を介して回転可能に取り付けられている。第二アーム４０は、第一アーム３０よりもその幅方向一方にある一方の第二サイド部４０ａと、第一アーム３０よりもその幅方向他方にある他方の第二サイド部４０ｂと、両第二サイド部４０ａ，４０ｂの後部どうしを繋ぐ後側の第二繋ぎ部４０ｃと、両第二サイド部４０ａ，４０ｂの前部どうしを繋ぐ前側の第二繋ぎ部４０ｄとを備えている。各第二サイド部４０ａ，４０ｂの前端部は、第一アーム３０の前端部に連結シャフト４８を介して相対揺動可能に連結されている。各第二サイド部４０ａ，４０ｂの後部の上面には、第二カム２０に当接するスリッパ４２が設けられている。ロストモーションスプリング４９は、連結シャフト４８に外嵌されている。
【００３９】
回動部材６０は、係合部６４として、一方の係合部６４ａと他方の係合部６４ｂとの２つを備えている。そして、図８(ｄ)に示すように、回動部材６０が係合方向Ｒ１に回動すると、一方の係合部６４ａが一方の第一サイド部３０ａの真下に入り込んでこれと係合すると共に、他方の係合部６４ｂが他方の第一サイド部３０ｂの真下に入り込んでこれと係合する。また、図８(ｂ)に示すように、回動部材６０が解除方向Ｒ２に回動すると、一方の係合部６４ａと一方の第二サイド部４０ａとの係合が解除される共に、他方の係合部６４ｂと他方の第二サイド部４０ｂとの係合が解除される。
【００４０】
本実施例によれば、第一アーム３０（回動部材６０側のアーム）がインナアームで、第二アーム４０（被係合側のアーム）がアウタアームの態様でも、本発明を実施できる。
【符号の説明】
【００４１】
１    可変動弁機構（実施例１）
２    可変動弁機構（実施例２）
７    バルブ
１０    第一カム
１３    第一ノーズ
２０    第二カム
２４    第二ノーズ
３０    第一アーム
３０ａ  一方の第一サイド部
３０ｂ  他方の第一サイド部
３０ｃ  後側の繋ぎ部
３８    アジャストスクリュー
３８ｂ  半球部
３９    ナット
３９ｃ  円筒部
４０    第二アーム
４０ａ  一方の第二サイド部
４０ｂ  他方の第二サイド部
５９    切替装置
６０    回動部材
６３    基部
６４    係合部
６７    被当接部
７０    回動装置
７１    コントロールシャフト
７６ａ  係合用当接片
７６ｂ  解除用当接片
ｘ    アジャストスクリューの軸線
Ｒ１  係合方向
Ｒ２  解除方向
Ｄ１  コントロールシャフトの長さ方向一方
Ｄ２  コントロールシャフトの長さ方向他方
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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