(57)【要約】【目的】現像剤を使用して画像を形成する画像形成装置において、現像剤の補給が正常に行われない場合に、ユーザの待ち時間を短くする。【構成】現像剤を使用して画像を形成する画像形成装置において、前記現像剤を補給するための補給容器から所定の現像剤の補給が行われない場合に前記補給容器内の現像剤を攪拌する攪拌手段と、前記補給容器を操作者が振るように前記攪拌手段の攪拌動作が終了する前に指示する指示手段と、を有する画像形成装置である。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を使用して画像を形成する画像形成装置において、
前記現像剤を補給するための補給容器から所定の現像剤の補給が行われない場合に前記補給容器内の現像剤を攪拌する攪拌手段と、
前記補給容器を操作者が振るように前記攪拌手段の攪拌動作が終了する前に指示する指示手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
補給された現像剤の量を判定する判定手段をさらに有し、
前記判定手段は、補給された現像剤の量が所定の補給量以下の場合に、所定の現像剤の補給が行われないと判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補給容器を交換する際に開閉する開閉カバーと、
前記開閉カバーの開閉状態を検出する検出手段と、をさらに有し、
前記攪拌手段は、前記検出手段により前記開閉カバーが開かれたことを検出した場合は、前記攪拌動作を終了させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置の近くに操作者がいるか否かを判定する第２の判定手段をさらに有し、
前記第２の判定手段により操作者がいると判定される場合に、前記攪拌手段は、前記攪拌動作を開始しないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の判定手段は、前記現像剤の補給を開始した後に操作者による前記画像形成装置の操作が行われた場合に、前記画像形成装置の近くに人がいると判定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２の判定手段は、前記画像形成装置の近くに人がいることを検出する人感センサであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
現像剤を使用して画像を形成する画像形成装置における制御方法であり、
前記現像剤を補給するための補給容器から所定の現像剤の補給が行われない場合に前記補給容器内の現像剤を攪拌する攪拌工程と、
前記補給容器を操作者が振るように前記攪拌工程が終了する前に指示する指示工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補給容器内の現像剤を用いて画像を形成する画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現像剤（トナー）を用いてシートに画像を形成する画像形成装置において、現像剤を補給する補給容器が装置から着脱可能に構成され、現像剤が切れたらユーザが新たな補給容器に交換する方法が知られている。現像剤が長期に渡って使用されない場合に補給容器内で現像剤が固着することがあり、固着を解消する方法として、特許文献１に記載の技術では、固着を解消するよう補給容器を攪拌し、固着が解消されない場合にユーザに異常を通知することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２０９９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術ではユーザは補給容器の攪拌動作が終わるまで画像を形成することができず、待ち時間が発生してしまう。
【０００５】
また一方、ユーザ自身が補給容器を振って攪拌することも可能だが、装置の攪拌動作中に、ユーザ自身による攪拌処理を受け付けていなかったため、ユーザは装置の攪拌動作が終わるのを待つしかなかった。
【０００６】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題に鑑みてなされたものであり、現像剤の補給が正常に行われない場合に、ユーザの待ち時間を短くする画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、現像剤を使用して画像を形成する画像形成装置において、
前記現像剤を補給するための補給容器から所定の現像剤の補給が行われない場合に、前記補給容器内の現像剤を攪拌する攪拌手段と、
前記補給容器を操作者が振るように前記攪拌手段の攪拌動作が終了する前に指示する指示手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、現像剤の補給が正常に行われない場合に、ユーザの待ち時間を短くすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の断面図である。
【図２】画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】現像剤の補給処理および攪拌動作のフローチャートである。
【図４】現像剤の補給処理および攪拌動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、画像形成装置の構成を示す概略断面図である。画像形成装置１００は、図１の下側（シート搬送方向上流）から上側（シート搬送方向下流）に向かって順に、シート給送部１０、画像形成部２０、定着部３０、シート排出部４０が設けられている。また、画像形成部２０、定着部３０の右側には、シート再給送部５０が設けられている。
制御部６００は、各部の動作を制御し、シートに画像を形成する。
シート給送部１０では、給送カセット１１や手差しトレイ１６に積載されたシートＰを画像形成部２０へ給送する。
【００１１】
シート検知センサＳ１は、給送カセット１１にシートＰが収納されているかどうかを検知するセンサである。給送カセット１１に収納されたシートＰは、ピックアップローラ１２が回転することによって分離ローラ対１３へ給送される。シートＰが重送している場合は、正転ローラと反転ローラとからなる分離ローラ対１３によって１枚に分離され、実線で示す給送パスＰＳ１に搬送される。給送パスＰＳ１に搬送されたシートＰはさらに給送ローラ対１４によって搬送され、回転を停止しているレジストローラ対１５のニップに先端が倣うことでシートＰの斜行が矯正される。
【００１２】
レジ前センサＳ２は、シートＰの先端がレジストローラ対１５のニップに到達するタイミングを検知する。手差しトレイ１６からシートＰを給送する場合は、供給ローラ１７および分離パッド１８によってシートを１枚に分離して機内に引き込む。そして、供給ローラ対１９によって給送ローラ対１４に搬送され、レジストローラ対１５でシートＰの斜行が矯正される。斜行が矯正されたシートＰは、所定のタイミングで回転するレジストローラ対１５によって画像形成部２０に搬送される。
【００１３】
画像形成部２０では、感光ドラム２１がその表面を帯電ローラ２２によって均一に帯電されている。レーザユニット２３から画像情報に対応したレーザ光が照射される。感光ドラム２１のレーザ光が照射された部分は、帯電ローラ２２によって帯電されていた電荷が除去され、画像情報に対応した静電潜像が形成される。ここで形成された静電潜像は、現像ローラ２４によって現像剤が付着されることで、現像剤像として可視化される。
【００１４】
補給容器２７に収納された現像剤は、補給容器２７内の攪拌部材２８が回転することで現像器２６に補給される。現像剤センサＳ４は、補給容器２７から現像器２６に補給された現像剤の量を検知する。補給容器２７はカバー２９を開けて脱着することができる。カバー開閉検知センサＳ５は、出力値のオン／オフでカバー２９の開閉を検知するセンサで、例えばオンの場合にカバー２９が閉じていることを検知することができる。
【００１５】
現像剤像は、感光ドラム２１の回転によって転写ニップ部Ｎ１に搬送される。このタイミングに合わせてレジストローラ対１５からシートＰが転写ニップ部Ｎ１に搬送される。搬送されたシートＰは、転写ニップ部Ｎ１において感光ドラム２１と接触する転写ローラ２５に挟持搬送されながら、転写ローラ２５によって感光ドラム２１に形成された現像剤像が転写される。なお、レーザユニット２３から照射されるレーザ光は、外部から送信された画像データに基づいて制御される。
【００１６】
次に、現像剤像が形成されたシートＰは、定着部３０へと搬送される。定着部３０では、内部に配置されたハロゲンランプ等の熱源により所定の定着温度に加熱されたアルミローラ等で構成される定着ローラ３１と、定着ローラ３１に接触して所定の圧力で定着ローラ３１を加圧する加圧ローラ３２とによって定着ニップ部Ｎ２が形成されている。現像剤像が形成されたシートＰは、定着ニップ部Ｎ２に送り込まれて、定着ローラ３１と加圧ローラ３２とで挟持搬送され加熱加圧されることで、現像剤像がシートＰ上に定着される。
【００１７】
定着センサＳ３は、シートＰの先端が定着ニップ部Ｎ２を抜けたことを検知する。
なお、定着部３０は、定着ローラ３１で加熱する加熱ローラ方式の替わりに、セラミックヒータ等の熱源を端部レスフィルムを介して加圧ローラ３２が加圧することで定着ニップ部Ｎ２を形成し、ニップ部Ｎ２にてシートＰを挟持搬送しながら加熱加圧するオンデマンド定着方式を用いても良い。
【００１８】
次に、現像剤像が定着されたシートＰは、シート排出部４０へと搬送され、排出ローラ対４１によって排出トレイ４２へ排出される。
シートＰの両面に画像を形成する場合は、１面目に画像形成されたシートＰの先端が定着センサＳ３を抜けたあと、シートＰの後端が排出ローラ対４１を抜ける前に排出ローラ対４１を一旦停止させ、さらに排出ローラ対４１を逆回転させることで、シートＰを反転させてシート再給送部５０へ搬送する。
【００１９】
シート再給送部５０へ搬送されたシートＰは、再給送ローラ対５１、５２によって破線で示す再給送パスＰＳ２を搬送され、再給送ローラ対５３によってレジストローラ対１５に搬送される。そして、レジストローラ対１５によって斜行が矯正された後、転写ニップ部Ｎ１に搬送されることで、シートＰの２面目に現像剤像が形成される。その後は、１面目に画像形成したときと同様に定着ニップ部Ｎ２を搬送されることで現像剤像がシートＰに定着され、両面に画像が形成されたシートＰは排出ローラ対４１によって排出トレイ４２へ排出される。
図２は、画像形成装置１００の制御部６００の構成を示すブロック図である。画像形成装置全体を制御するＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３を内蔵している。ＲＯＭ６０２は、画像形成を行うための各種プログラムやデータが書き込まれた読み取り専用の記憶素子である。
【００２０】
ＲＡＭ６０３は、書き込み、消去が可能な記憶素子であって、ＲＯＭ６０２から読み出したプログラムが保持され、シート処理の過程で発生する処理データや演算結果が随時書き込み、消去される。ＥＥＰＲＯＭ６０４は装置やユーザの設定値を保存するための記憶領域である。
【００２１】
ＣＰＵ６０１は外部ＰＣなどから入力された画像情報を、画像処理回路２で、レーザユニット２３が照射する照射情報に変換する。ＣＰＵ６０１は画像処理回路２を介して帯電ローラ２２を駆動し、感光ドラム２１（図１）の表面を均一に帯電する。
【００２２】
ＣＰＵ６０１は照射情報に従って、レーザーユニット２３を駆動し、レーザ光を感光ドラム２１（図１）に照射することで画像情報に対応した静電潜像を形成し、現像剤が付着されることで現像剤像として可視化される。
【００２３】
ＣＰＵ６０１は、画像処理と並行して、モータドライバ１を介して給送モータ１０１を駆動してシートＰの給送を開始し、レジ前センサＳ２でシートを検知したあと、レジストローラ対１６の位置でシートＰを停止させておく。
【００２４】
ＣＰＵ６０１は、現像剤像が転写ニップ部Ｎ１（図１）に到達するタイミングで、シートＰが転写ニップ部Ｎ１に到達するように再び給送モータ１０１を駆動し、現像剤像をシートＰに転写させる。
【００２５】
ＣＰＵ６０１は、モータドライバ１を介して攪拌モータ１０３を駆動することで攪拌部材２８（図１）を回転させ、現像剤を現像器２６（図１）に補給する。
【００２６】
ＣＰＵ６０１は、現像剤センサＳ４の出力値から現像器２６に補給された現像剤の量を判定する。またカバー開閉検知センサＳ５の出力値がオフになるとカバー２９（図１）が開いていることを、オンになるとカバー２９が閉じていることを検知することができる。
【００２７】
ＣＰＵ６０１は、シートＰが定着部３０（図１）に到達するまでに、温度制御回路３を介して定着ローラ３１に内蔵するヒータ３３の温度が目標温度になるように制御する。ヒータ３３の温度はサーミスタ３４で検知される。
【００２８】
シートＰの先端が定着部３０を抜け、定着センサＳ３で検知されると、ＣＰＵ６０１はモータドライバ１を介して排出モータ１０２を駆動し、排出ローラ対４１（図１）を回転させることで、画像が形成されたシートＰを排出トレイ４２（図１）へ排出させる。
【００２９】
ＣＰＵ６０１は操作表示部６０５を介してユーザの指示を受け付けたり、画像形成装置Ａの動作状態を通知する。
（第１の実施形態）
図１に示す補給容器２７内の現像剤は、ＣＰＵ６０１がモータドライバ１を介して攪拌部材２８を回転させることで現像器２６に補給されるが、画像形成を長期間行わなかった場合や、装着する前の補給容器２７の保管状態によっては補給容器２７内で現像剤が固着してしまう場合がある。その場合、例えば攪拌部材２８を所定時間回し続けることで固着を解消することができる。しかし、攪拌部材２８による攪拌動作には時間がかかるため、攪拌動作が終わるまでユーザを待たせることになる。
【００３０】
そこで、本実施の形態では、現像剤の補給動作中に現像剤の固着を検知したらユーザによる攪拌処理も同時に行えるようにするため、攪拌動作を行いながらユーザによる攪拌処理も受け付けるようにする。具体的には、図１のカバー２９を開いて補給容器２７を取り出して攪拌するように促す表示を図２の操作表示部６０５に行うと共に、図１のカバー開閉検知センサＳ５によりカバー２９の開閉を監視する。カバー開閉検知センサＳ５によりカバー２９が開かれたことを検知したら、攪拌部材２８による攪拌動作を停止し、ユーザによる攪拌処理を受け付け、カバー２９が閉じられたら通常の現像剤補給動作に復帰する。そうすることで、攪拌部材２８による攪拌動作の終了を待たずに装置を通常動作に戻すことができる。
次に図３を用いてＣＰＵ６０１の現像剤の補給処理および攪拌動作について詳しく説明する。
【００３１】
図３は、ＣＰＵ６０１の現像剤の補給処理および攪拌動作を示すフローチャートである。
画像形成装置の電源をオンした時や、現像剤の補給容器２７を交換した時などで現像器２６内の現像剤の量が所定値以下になっている場合は、補給容器２７から現像器２６に現像剤を補給する処理を開始する。
【００３２】
まずＳ１０１でＣＰＵ６０１は攪拌モータ１０３をオンにして、攪拌部材２８を回転駆動して現像剤の補給を開始する。次に単位時間当たりの現像剤の補給量を判定するため、Ｓ１０２でＣＰＵ６０１は単位時間が経過したかどうかを確認する。単位時間は例えば２０秒とする。単位時間が経過したらＳ１０３でＣＰＵ６０１は現像剤センサＳ４の出力値の増加量から単位時間当たりの現像剤の補給量Ｎ１を判定する。Ｓ１０４に進みＣＰＵ６０１はＳ１０３で判定した補給量Ｎ１が予め設定した閾値以上かどうかを判定する。この時の閾値は、固着していない現像剤を単位時間当たりに補給するときの量として予め設定しておく。
【００３３】
Ｓ１０４で補給量Ｎ１が閾値以上の場合は、現像剤の固着が発生していないと見なし、Ｓ１０５で、現像剤センサＳ４の出力値から所定量の現像剤が現像器２６に補給されたとＣＰＵ６０１が判定するまで補給を続ける。Ｓ１０５で所定量の現像剤が補給されたと判定されると、ＣＰＵ６０１は攪拌モータ１０３をオフにし、補給処理を終了する。
【００３４】
Ｓ１０４で、単位時間当たりの補給量Ｎ１が閾値以下である場合は、現像剤の固着が発生していると見なし、Ｓ１０７に進みＣＰＵ６０１はユーザに対し補給容器２７を振るように操作表示部６０５に表示する。
【００３５】
そしてＳ１０８でＣＰＵ６０１は、攪拌部材２８を駆動して現像剤の攪拌動作を行う。現像剤の攪拌動作は、例えば、攪拌モータ１０３を所定時間高速駆動させたり、正転逆転を繰り返す動作である。
【００３６】
Ｓ１０９でＣＰＵ６０１は、カバー開閉検知センサＳ５を監視する。例えばカバー開閉検知センサＳ５がオンの場合は、カバー２９は閉まっていると判定する。
【００３７】
Ｓ１０９でカバーが閉じている場合は、Ｓ１１０で所定時間が経過したかどうかを判定する。所定時間は例えば２分とする。所定時間が経過するまで攪拌動作を継続し（Ｓ１０７〜Ｓ１１０を繰り返す）、所定時間が経過したら、Ｓ１１２でＣＰＵ６０１は攪拌動作による現像剤の補給量Ｎ２を判定する。この時の閾値は、攪拌動作による標準的な補給量として予め設定しておく。補給量Ｎ２が閾値を超えていた場合は、攪拌動作により固着が解消されたと見なし、通常の補給動作であるＳ１０２に戻る。
【００３８】
Ｓ１１２で補給量Ｎ２が閾値を超えていない場合は、攪拌動作による固着の解消ができなかったと見なし、Ｓ１１４で攪拌モータ１０３をオフにして、ユーザ操作を待つ。
【００３９】
Ｓ１１５ではＣＰＵ６０１はカバー２９の開閉を監視し、カバーが閉じられたらＳ１０１に戻り、現像剤の補給動作を再開する。
【００４０】
攪拌動作中（Ｓ１０７〜Ｓ１１０）にＳ１０９で、カバー開閉検知センサＳ５がオフになりカバー２９が開けられたことを検知した場合は、ユーザによる攪拌処理が入ると見なし、Ｓ１１４に移りＣＰＵ６０１は攪拌モータ１０３をオフにし、攪拌動作を停止する。Ｓ１１５でＣＰＵ６０１はカバー２９が閉じられたかどうかを監視し、カバーが閉じられたらＳ１０１に戻り、現像剤の補給動作を再開する。
【００４１】
以上、説明したように、本実施の形態では、攪拌部材による攪拌動作を開始する時点で、ユーザに補給容器を振るように指示する。そして、攪拌動作中に、カバーが開かれるとユーザによる攪拌処理を受け付けることができるので、ユーザの待ち時間を短縮することができる。
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、人が画像形成装置Ａの近くにいるかどうかで攪拌動作を始めるかどうかを判定する。人が近くにいる場合は、攪拌動作を始めてもすぐカバー２９を開けられる可能性があるため、攪拌動作を開始せずに、カバー２９の開閉を監視する。
【００４２】
図４は、第２の実施形態のＣＰＵ６０１の現像剤の補給処理および攪拌動作を示すフローチャートである。
【００４３】
第１の実施形態と同じステップには同じ番号を付与して説明を省略する。
Ｓ１０４において、現像剤の補給量Ｎ１が閾値以下の場合、現像剤の固着が発生していると見なし、Ｓ１０７に進みＣＰＵ６０１はユーザに対し補給容器２７を振るように操作表示部６０５に表示する。
【００４４】
そして、Ｓ２０１でＣＰＵ６０１は人が装置の近くにいるかどうかを判定する。これは現像剤の補給を開始してから、Ｓ２０１に至るまでに、操作表示部６０５の操作が行われたかを検知して操作が行われた場合に人が装置の近くにいると判定しても良いし、不図示のドアセンサが装置のドアの開閉を検知した場合に人が装置の近くにいると判定しても良い。また、人感センサを設けて人を検出するようにしても良い。
【００４５】
これらの方法でＣＰＵ６０１が人が装置の近くにいると判定した場合は、攪拌部材２８による攪拌動作は行わず、Ｓ２０２に進み、ＣＰＵ６０１は攪拌モータ１０３をオフにして駆動を停止する。Ｓ２０３でカバー開閉検知センサＳ５の出力値から、カバー２９が開かれたことを検知したら、ユーザによる攪拌処理が行われると判断し、ＣＰＵ６０１は処理をＳ１１５に進める。
【００４６】
Ｓ２０１でＣＰＵ６０１が人が装置の近くにいると判定しない場合は、Ｓ１０８に進み、ＣＰＵ６０１は攪拌部材２８を駆動して攪拌動作を行う。その後の処理は第１の実施形態と同じである。
【００４７】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、画像形成装置Ａの近くに人がいる場合は、攪拌部材による攪拌動作を行わずにすぐにユーザに補給容器を振るように指示する。これによりユーザの待ち時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００４８】
Ａ  画像形成装置、１０３  攪拌モータ、
２６  現像器、２７  補給容器、２８  撹拌部材、２９  カバー、
Ｓ４  現像剤センサ、Ｓ５  カバー開閉検知センサ、
６０１  ＣＰＵ、６０５  操作表示部
【図１】
2018040913.tif 000003
【図２】
2018040913.tif 000004
【図３】
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【図４】
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