(57)【要約】      （修正有）【課題】不活性ガスの浪費を抑えながら、袋内のガス置換率を改善することのできる新たな充填装置とそれを搭載した包装装置を提供することを課題とする。【解決手段】落下してくる物品Ｍを漏斗状のシュート１０に収めてから下方のチューブ状フイルムＴＢ内に放出する充填装置１である。この充填装置１は、シュート１０の下端排出口を開閉するゲート１１と、ゲート１１の下部にあってチューブ状フイルムＴＢ内に不活性ガスを供給するガス供給部１２とシュート１０をチューブ状袋ｂ内に下降させた後、上昇させる昇降機構１３と、前記ゲート１１と前記昇降機構１３を制御して、前記シュート１０に収められた物品Ｍをチューブ状フイルムＴＢ内に加速しながら放出させる制御部とを備える。さらに、前記シュート１０の下端排出口を閉じるゲート１１には、前記チューブ状袋ｂ内に供給された前記不活性ガスを前記シュート１０内に導く貫通孔が形成されている。【選択図】図２
2018012508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
落下してくる物品を漏斗状のシュートに収めてから下方のチューブ状フイルム内に放出する充填装置であって、
前記シュートの下端排出口を開閉するゲートと、前記ゲートの下部にあって前記チューブ状フイルム内に不活性ガスを供給するガス供給部と、前記シュートを前記チューブ状フイルム内に下降させた後、上昇させる昇降機構と、前記ゲートと前記昇降機構を制御して前記シュートに収められた物品を前記チューブ状フイルム内に加速しながら放出させる制御部とを備え、
前記シュートの下端排出口を閉じる前記ゲートには、前記チューブ内に供給された前記不活性ガスを前記シュート内に導く貫通孔が形成されていることを特徴とする充填装置。
【請求項２】
シリンダーの外周に巻き付けられたチューブ状フイルム内に前記シリンダーから物品を投入して、チューブ状フイルムの下端部に、物品の収納された袋を形成するようにした包装装置であって、
前記シリンダーの上端部に請求項１に記載の充填装置が搭載され、前記充填装置の前記ゲートが、前記シュートの下端排出口と前記シリンダーの上端開口部とを同時に開閉する形状に形成されていることを特徴とする包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、嵩密度の低いポテトチップス等のスナック菓子類（以下、これらを物品と称する。）を漏斗状のシュートに収めてからチューブ状の袋内に不活性ガスとともに充填する充填装置と、それを搭載した包装装置の改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ポテトチップス等のスナック菓子類には、油脂が含まれるため、それらは不活性ガスと共に袋詰めにされる。そのときに使用されるガス供給装置付きの包装装置としては、例えば下記特許文献に記載のものを挙げることができる。
【０００３】
この特許文献に記載の装置では、計量機から排出された一定量の物品を漏斗状のシュートを介してチューブ状の袋内に充填しているが、その際、投入された物品がシュート内でブリッジを形成して詰まることがある。そのため、この装置では、物品を収納する漏斗状のシュートをチューブ状の袋内に加速しながら下降させた後、直ちに反転上昇させて、シュート内に収められた物品をチューブ状の袋内に勢いよく放出するようにしている。またそれに合わせて不活性ガスもチューブ状の袋内に供給するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１２７２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、こうした装置では、物品を袋内に投入する際に、物品とともに酸素が袋内に持ち込まれてしまうので、袋内の酸素残存率を低減するために、不活性ガスを袋内に過剰に供給している。そのため、この種の装置では、かねてからガスの浪費を抑えることができ、ガス置換率も改善することのできる新たな充填装置が要望されていた。
【０００６】
本発明は、この要望に応えるために開発したもので、ガスの浪費を抑えながら、袋内のガス置換率を改善することのできる新たな充填装置とそれを搭載した包装装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る充填装置は、落下してくる物品を漏斗状のシュートに収めてから下方のチューブ状フイルム（以下、チューブという。）内に放出する充填装置であって、
前記シュートの下端排出口を開閉するゲートと、前記ゲートの下部にあって前記チューブ内に不活性ガスを供給するガス供給部と、前記シュートを前記チューブ内に降下させた後、上昇させる昇降機構と、前記ゲートと前記昇降機構を制御して、前記シュートに収められた物品を前記チューブ内に加速しながら放出させる制御部とを備え、
前記シュートの下端排出口を閉じる前記ゲートには、前記チューブ内に供給された前記不活性ガスを前記シュート内に導く貫通孔が形成されていることを特徴とする。
【０００８】
漏斗状の前記シュートは、上段の漏斗部とそれに続く下段の円筒部とを備え、上段の漏斗部は、上方から落下してくる物品を下段の円筒部内に導く作用をなす。また、下段の円筒部は、漏斗部から落下してきた物品をコンパクトに収納する作用をなす。そして、物品がスライス状であるときは、それらをできるだけ立てた姿勢で収納するため、円筒部の下端排出口を斜めにカットし、そのカット面をゲートで開閉する。あるいは、その下端排出口をＶ字状にカットし、そのカット面を互いに近接離反する一対のゲートで開閉する。これにより、ゲートによって閉じられた下端排出口には傾斜面が形成され、その傾斜面に沿ってスライス状の物品が詰められていく。
【０００９】
また、このシュートは、昇降機構に取り付けられ、ゲートが閉鎖された位置からチューブ状フイルム内の所定位置まで、上下に移動するように構成されている。そして、制御部は、物品がシュート内に収まると、ゲートを開放させると同時にシュートを加速しながら下降させ、それが下死点に到達すると、今度はそれを反転上昇させて元の位置に戻す。これにより、シュート内の物品は、シュートの下降運動によって下向きに加速され、続くシュートの急激な反転上昇により、下降中の物品は、それ自身の慣性によってシュートをすり抜けて落下していく。したがって、シュート内にコンパクトにまとめられた物品は、一群の物品となってチューブ内に勢い良く放出されるから、シュート内での詰まりが防止される。また、シュート内の物品は、一群となって放出されるから、チューブ状フイルムの下端部に形成される袋内の充填密度を高めて、袋のシール部分への物品の噛み込みが抑制される。
【００１０】
ガス供給部は、前記ゲートの下部にあって、チューブ状フイルム内に不活性ガスを供給する。その供給は、間欠的であってもよいが、袋内の酸素残存率を低減させるには、一定量の不活性ガスを常時供給するのが好ましい。また、このガス供給部は、チューブ状フイルムの上部に位置するから、チューブ内の下部にも不活性ガスの排出ノズルを別途配置しておくのが好ましい。そうすれば、運転開始直後のチューブ内の酸素を不活性ガスで素早く置換することができる。これにより、チューブ内は不活性ガスで満たされるが、そこにシュートから物品が投入されると、物品と共に酸素が袋内に持ち込まれる。
【００１１】
そこで、本発明では、物品を一時的に蓄えるシュート内にも不活性ガスを送り込むようにするため、前記シュートの下端排出口を閉じる前記ゲートに、チューブ内に供給された不活性ガスを上段のシュート内に導く貫通孔を形成しておく。これにより、ゲートが閉じられると、チューブ内の不活性ガスが貫通口を介して上段のシュート内に侵入するから、そこに次のサイクルの物品が収納されると、物品周辺の酸素は不活性ガスで置換される。その状態でゲートが開き、シュートが下降して物品がチューブ内に放出されても、チューブ内には、新たな酸素は持ち込まれ難くなるから、チューブ内の酸素残存率の上昇を抑えることができる。
【００１２】
シュート内を不活性ガスで満たすだけなら、シュート内に不活性ガスの排出ノズルを別途配置しても良い。しかし、チューブ状のフイルム内に供給された不活性ガスは、その下端部に形成された袋が横シールされる度に、チューブが押されて内部の不活性ガスが溢れ出るので、それを貫通孔からシュート内に導けば、排出ノズルを別途配置する場合に比べて、ガスの使用量を抑えることができる。しかも、貫通口から不活性ガスが供給されるタイミングでは、次のサイクルの物品がシュート内に到達するので、物品周辺の酸素は、不活性ガスで置換されることになる。したがって、ゲートに貫通孔を設けるだけで、ガスの使用量を抑えながら、シュート内のガス置換率を向上させることが可能になる。
【００１３】
本発明に係る包装装置は、シリンダーの外周に巻き付けられたチューブ状フイルム内に前記シリンダーから物品を投入して、チューブ状フイルムの下端部に、前記物品の収納された袋を形成するようにした包装装置であって、
前記シリンダーの上端部に前述の充填装置が搭載され、該充填装置の前記ゲートが前記シュートの下端排出口と前記シリンダーの上端開口部とを同時に開閉する形状に形成されていることを特徴とする。
【００１４】
物品を収納するシュートの下端排出口は、水平にカットされたものでも良いが、上方から縦列に連なって落下してくる物品をシュート内に密に詰めるには、下端排出口を斜めに或いはＶ字状にカットしておくのが好ましい。
一方、フイルムが巻かれる前記シリンダーの上端部には、不活性ガスをチューブ状フイルム内に供給するガス供給装置が配置されるから、シリンダーの上端開口部は、水平であるのが好ましい。
そこで、前記ゲートを、斜めにカットされたシュートの下端排出口と、水平に形成されたシリンダーの上端開口部とを同時に開閉できる形状に形成しておく。また、該ゲートに上下に貫通する貫通孔を設けて、チューブ状フイルム内の不活性ガスが、貫通孔から上段のショート内にも供給されるようにしておく。これにより、チューブ内に供給された不活性ガスは、上段のシュート内にも侵入するから、上段のシュート内でも、物品周辺の酸素を不活性ガスで置換することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、物品を一時的に蓄えるシュート内にも不活性ガスが供給されるので、シュート内の物品をチューブ状フイルム内に投入しても、チューブ内の酸素残存率を上昇させない効果がある。したがって、不活性ガスを過剰に供給しなくても済むから、ガスの浪費を抑えながら、袋詰めされた袋内の酸素残存率を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る計量装置付き包装装置の外観斜視図。
【図２】上記包装装置の主要部の概略構成図。
【図３】充填装置の一実施形態に係る部分断面図。
【図４】上記充填装置とその周辺部の外観斜視図。
【図５】図４の充填装置のゲートが解放した状態の外観斜視図。
【図６】ガス供給部の配管系統図。
【図７】上記計量装置付き包装装置の構成ブロック図。
【図８】上記充填装置と包装装置の動作を説明する説明図で、（ａ）は、シュート内に物品が到達したときの正面図、（ｂ）は、その側面図。
【図９】図８のシュート内から物品を放出した状態の説明図で、（ａ）は、物品を放出したときの正面図、（ｂ）は、その側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る充填装置と、それを搭載した包装装置の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。  
【００１８】
＜装置全体の概要＞
図１は、計量包装一体型装置１００の外観斜視図を示す。この図において、上段には計量装置Ｗが配置され、中断には、後述の充填装置１が配置され、下段には、包装装置Ｂが配置されている。
計量装置Ｗは、上部の複数のプールホッパＰＨから排出された物品を下部の複数の計量ホッパＷＨで計量し、得られた各計量値を組合せて所定質量となる計量ホッパＷＨの組合せを見つけ、見つけた計量ホッパＷＨから集合シュートＣへ物品を排出する周知構成の組合せ計量装置である。
充填装置１は、集合シュートＣから排出された物品をコンパクトに纏めた後、それを包装装置Ｂに加速しながら投入する新たな装置である。
包装装置Ｂは、充填装置１から投入された物品をチューブ状の袋に収納して密封する周知構成の包装装置で、装置後部のフイルム供給ユニットＦＵと、装置前部の包装ユニットＢＵからなる。包装ユニットＢＵは、帯状のフイルムＦをチューブ状に成形するフォーマ３と、そのフォーマ３でチューブ状に形成されたフイルム内に物品を収納してその下端部に形成された袋の上部シール部分（天の部分）とそれに続く後続袋の下部シール部分（地の部分）とを同時に横シールした後、それらの境目を上下に切断して密閉袋を形成する製袋包装装置である。
【００１９】
＜計量装置＞
計量装置Ｗは、上部のプールホッパＰＨと下部の計量ホッパＷＨを円周上に配列し、その下段に漏斗状の集合シュートＣを配置した構成である。これらは、支持脚ＳＬを介して包装装置Ｂの上部に取り付けられている。また、集合シュートＣは、各計量ホッパＷＨから排出される物品を個別に収集する扇状の複数の上部シュートＣ１と、各上部シュートＣ１から排出された物品を収集する漏斗状の一個の下部シュートＣ２で構成されている。
【００２０】
＜包装装置＞  
図２は、充填装置１と包装装置Ｂの包装ユニットＢＵの概略構成を示す。この図において、包装ユニットＢＵは、充填装置１の下段に配置されたシリンダー２と、帯状フイルムＦをチューブ状に成形してシリンダー２の外周に巻き付けるフォーマ３と、チューブ状に成形されたフイルムを吸着しながら下降させる左右一対のプルダウンベルト４と、チューブ状に成形されたフイルムの合わせ目を熱シールする縦シール部５と、縦シールされたチューブ状フイルムＴＢを水平方向から挟んで熱シールするとともに、下端部の袋ｂの天の部分とそれに続く後続袋の地の部分の境目を切断する横シール部６とを備えている。
なお、帯状フイルムＦは、装置後部のフイルム収納ユニットＦＵ内（図１参照）に収められて、前方の包装ユニットＢＵへ引き出されるようになっている。また、包装ユニットＢＵには、計量装置Ｗと包装装置Ｂを同時に、又は切り替えて操作する操作ボックスＣＢ（図１参照）が取り付けられている。
【００２１】
＜充填装置＞
充填装置１は、漏斗状のシュート１０と、該シュート１０の下端排出口を開閉するゲート１１と、該ゲート１１の下部に設けられて、前記シリンダー２内に不活性ガスを供給するガス供給部１２と、前記シュート１０をシリンダー２内に所定距離降下させた後、上昇させる昇降機構１３と、ゲート１１と昇降機構１３を制御して、シュート１０に収められた物品Ｍをシリンダー２内に加速しながら放出させる制御部７（図７参照）とを備えている。
【００２２】
≪シュート≫
シュート１０は、上段の漏斗部１０ａとそれに続く下段の円筒部１０ｂからなる。上段の漏斗部１０ａは、上方から落下してくる物品Ｍを下段の円筒部１０ｂ内に導く作用をなす。また、下段の円筒部１０ｂは、漏斗部１０ａから落下してきた物品Ｍをコンパクトに収納する作用をなす。そして、物品Ｍがスライス状であるときは、それらをできるだけ立てた姿勢で収納するため、円筒部１０ｂの下端排出口は、側面視Ｖ字状にカットされ、そのカット面を一対のゲート１１で開閉するようになっている。また、円筒部１０ｂの外径は、シリンダー２の内径よりも若干小さく形成され、昇降機構１３によって所定ストロークだけシリンダー２内を加速しながら下降し、下死点に到達すると、直ちに反転上昇して初期位置に戻されるようになっている。
【００２３】
≪ゲート≫
図３は、左右ゲート１１とその周辺部の部分断面図を示し、図４、図５は、左右ゲート１１を含む要部外観斜視図を示す。これらの図において、左右のゲート１１は、合成樹脂で成形され、Ｖ字状にカットされた円筒部１０ｂの下端排出口を左右から開閉するとともに、シリンダー２の水平な上端開口部を同時に開閉する三角部１１ａを備えている。各三角部１１ａは、内部が空洞に形成され、その底辺には、ガス供給部１２上をスライドする水平部１１ｂが設けられている。これらの水平部１１ｂは、クランク機構１４に連結されて水平方向に往復運動するようになっている。また、各三角部１１ａの両側面には、シュート１０の円筒部１０ｂの下端部を囲む側壁１１ｃが形成されている。
【００２４】
クランク機構１４は、モータ１４ａの回転軸に取り付けられたクランク１４ｂと、クランク１４ｂの先端部に設けられたカム１４ｃと、カム１４ｃを図３の紙面と直交する方向にスライドさせる溝１４ｄ（図４参照）とを備えたもので、この溝１４ｄは、水平部１１ｂに形成されている。また、水平部１１ｂの両サイドには、各水平部１１ｂを図２の矢印方向（溝１４ｄと直交する方向）に案内するガイド部材１５が設けられている。そして、クランク１４ｂが水平面内で回転すると、円運動するカム１４ｃが溝１４ｄに沿ってスライドし、それに伴って各ゲート１１がガイド部材１５の長手方向に沿って互いに近接離反するようになっている。図５は、そうして左右のゲート１１が開いたときの状態を示す。
【００２５】
三角部１１ａの空洞部は、底が抜けてシリンダー２の上端開口部と連通している。またその三角部１１ａの、特にシュート１０の下端排出口を塞ぐ斜面には、上下方向の複数の貫通口１１ｄが設けられている。したがって、左右の三角部１１ａの斜面が図３に示すようにシュート１０の下端排出口を閉じた状態では、シリンダー２内の不活性ガスが貫通口１１ｄを通ってシュート１０の円筒部１０ｂ内まで入り込むようになっている。なお、この貫通孔１１ｄは、不活性ガスは通すが、物品Ｍは通さない大きさのもので、複数設けられている。
【００２６】
≪ガス供給部≫
ガス供給部１２は、ドーナツ状のベース板１２ａと、その上に被せられるフランジ付の蓋部材１２ｂと、蓋部材１２ｂの中央開口部に固定されたリング部材１２ｃとを備え、これらで囲まれたドーナツ型の空間が、不活性ガスを溜めるチャンバとなっている。また、ドーナツ型のガス供給部１２の中央に設けられたリング状の内壁１２ｃの下端縁と、それより大径のシリンダー２の上端部２ａとの間には、僅かなスリット１２ｄが形成され、そのスリット１２ｄからチャンバ内の不活性ガスがシリンダー２内に噴射されるようになっている。したがって、このスリット１２ｄは、リング状に形成されて、シリンダー２の内壁に沿って不活性ガスを下向きに噴射するようになっている。
【００２７】
ガス供給部１２のベース板１２ａには、図４に示すように、不活性ガスをチャンバ内に供給するソケット１２ｅが図３の紙面と直交する方向の二か所に取り付けられており、このソケット１２ｅに不活性ガスのボンベに接続されたホースを接続すると、前記チャンバ内に窒素ガス等の不活性ガスが供給されるようになっている。
【００２８】
ドーナツ型の前記ベース板１２ａの内側周縁は、シリンダー２の上端開口部の外側周縁と溶接され、その上にパッキン１２ｆを介して蓋部材１２ｂが被せられている。また、蓋部材１２ｂのフランジの縁は、ベース板１２ａの縁と上下に重なり合い、その縁に締付金具２ｃのフックを掛けてハンドル２ｄを回せば、蓋部材１２ｂがベース板１２ａに圧着されるようになっている。なお、この締付金具２ｃは、シリンダー２の側面に固定されたブラケット２ｅに取り付けられ、起伏自在の蝶型ハンドル２ｄを手で回せば、内蔵のカムによってフックが下がり、それによってフランジをベース板１２ａに圧着するようになっている。
【００２９】
図４、図５において、ガス供給部１２が取り付けられたシリンダー２は、八の字状の左右の水平ブラケット１６と、それより下方の中央支持部１７の３点で、包装装置Ｂの図示しない本体フレームに支持されている。具体的には、左右の水平ブラケット１６は、柱状取手１８の上端部にボルト等で固定され、中央支持部１７は、左右の柱状取手１８間に架橋された支持板１９に取り付けられている。また左右の柱状取手１８は、ベース部材２０に固定され、このベース部材２０が包装装置Ｂの本体フレームに着脱自在に取り付けられている。また、このベース部材２０上には、図１、図２に示すフォーマ３が取り付けられるが、図４、図５では、これを省略している。また、ベース部材２０の両サイドには、レール部材２１が取り付けられ、このレール部材２１を本体フレームに設けられたガイドに沿ってスライドさせれば、シュート１０と昇降機構１３を除く充填装置１と、シリンダー２、ガス供給部１２、フォーマ３等が包装装置Ｂの所定位置に位置決めされ、そこでクランプ等で固定されるようになっている。
【００３０】
中央支持部１７は、パイプで構成され、そのパイプ先端部には、不活性ガスを導入するソケット２２（図４、図５参照）が取り付けられている。また、パイプの付け根に位置するシリンダー２内には、下方向に伸びるダクト２３がシリンダー２の内壁に沿って設けられ、その下端排出口２４から不活性ガスがチューブ状フイルムＴＢ（図２参照）内に供給されるようになっている。
【００３１】
図６は、ガス供給部１２に不活性ガスを供給する配管系統図を示す。この図において、窒素ガス又はアルゴンガスを貯留したガスボンベ１２０は、圧力調整弁１２１を介して第一流路１２２と第二流路１２３に接続されている。第一流路１２２は、第一電磁弁１２４と第一流量調整弁１２５を介してガス供給部１２のソケット１２ｅに接続され、第二流路１２３は、第二電磁弁１２６と第二流量調整弁１２７を介してシリンダー２のソケット２２に接続されている。
【００３２】
第一流路１２２には、袋詰めによって消費される消費量と、シリンダー２とチューブ状フイルムＴＢとの隙間や、充填装置１の隙間から漏れる消費量とを合わせた流量の不活性ガスが常時供給される。そのため、第一電磁弁１２４は、運転中は常時開放され、第一流量調整弁１２５は、運転速度に見合った消費量の流量に調整される。これに対し、第二流路１２３は、運転開示時にチューブ状フイルムＴＢ内を短時間でガス置換するためのもので、第二電磁弁１２６は、運転開始時に所定時間だけ解放され、そのときの第二流量調整弁１２７は、大流量の不活性ガスが供給できるように調整される。
【００３３】
≪昇降機構≫  
昇降機構１３は、図示しないサーボモータにより、シュート１０の円筒部１０ｂをシリンダー２内に下降させたり上昇させたりするものである。この昇降機構１３の可動側は、シュート１０の側面に固定され、固定側は、包装装置Ｂの本体フレームＢＦに取り付けられて、サーボモータの駆動により、可動側に取り付けられたシュート１０を下降させたり上昇させたりする。その時の上死点は、図３に示すようにシュート１０の下端排出口と、閉じたゲート１１との間に僅かな隙間ができる位置であり、下死点は、シュート１０の下端排出口がシリンダー２の上端開口部に完全に没した位置である。
【００３４】
この昇降機構１３は、サーボモータの回転運動をラック・ピニオンやクランク機構でもって直線往復運動に変換しているが、これに代えて、例えば、エアーシリンダやリニアモータを用いてシュート１０を直接上下動させるように構成することもできる。
【００３５】
≪制御部≫  
図７は、制御部７による制御系統の構成ブロック図を示す。この図において、制御部７は、計量装置Ｗと包装装置Ｂを個別にあるいは一体的に制御するもので、コンピュータで構成されている。この制御部７は、図１の操作ボックスＣＢで設定されたパラメータや運転条件に従って、包装ユニットＢＵ、フイルム供給ユニットＦＵの各駆動部を制御する。また、制御部７は、計量装置Ｗの分散フィーダＦＤ、プールホッパＰＨ、計量ホッパＷＨなどを制御する。さらに、制御部７は、計量装置Ｗと包装装置Ｂに装備される各種センサから必要な情報を取り込み、充填装置１を制御する。
【００３６】
制御部７は、包装ユニットＢＵに対しては、プルダウンベルト４、縦シール部５、横シール部６をそれぞれ制御し、充填装置１に対しては、昇降機構１３と第一電磁弁１２４、第二電磁弁１２７をそれぞれ制御する。これらに対する制御は、互いに関連するので、ここでは、計量ホッパＷＨからの物品の排出と、充填装置１の充填動作に絞って説明する。
なお、初期状態では、充填装置１のシュート１０は、上死点に位置し、ゲート１１は閉じているものとする。
【００３７】
まず、事前準備として、フイルムＦをフォーマ３にセットしてチューブ状に形成する。一方、物品Ｍは、計量装置Ｗの中央上部に供給される。そして、オペレータが操作ボックスＣＢを操作して運転開始を指示すると、制御部７は、まずプルダウンベルト４と縦シール部５と横シール部６とを動作させてチューブ状フイルムＴＢを成形する。続いて制御部７は、ゲート１１を開放させた状態で第二電磁弁１２６を設定時間だけ開放する。これにより、大流量の不活性ガスがシリンダー２内側のダクト２３下端部２４からチューブ状フイルムＴＢ内に勢いよく噴射され、これによってチューブ内のガス置換が行われる。続いて制御部７は、ゲート１１を閉じ、第一流量調整弁１２４を開放させて、必要量の不活性ガスをシリンダー２内に噴射しながら包装装置Ｂをスタンバイ状態にする。
【００３８】
その間に物品Ｍは、プールホッパＰＨから計量ホッパＷＨへ供給されて組合せ計量が行
われ、排出準備が整えば、計量装置Ｗは、包装装置Ｂからの完了信号を待つ。計量装置Ｗと包装装置Ｂの準備が完了すれば、制御部７は、計量装置Ｗにスタート信号を送信して計量装置Ｗから組合せ選択された物品Ｍを排出させる。その後は、一定サイクルで計量装置Ｗから包装装置Ｂへ物品Ｍを排出していく。
【００３９】
図８、図９は、計量装置Ｗから物品Ｍが排出された後の充填装置１の動作遷移を示したもので、図８、図９の（ａ）は、正面図を示し、図８、図９の（ｂ）は、側面図を示す。これらの図において、落下してくる物品Ｍは、シュート１０内を滑落する際に、縦向き姿勢に偏向されて円筒部１０ｂ内に詰められていく。それを助長するのは、漏斗部１０ａであり、ゲート１１の斜面である。漏斗部１０ａを滑落する物品Ｍは、接触抵抗の少ない方向へ偏向して縦向き姿勢となりながら滑落する。また、ゲート１１は、閉じた状態では、側面視がＶ字状となり、そのＶ字状の斜面に縦向きで落下してくる物品Ｍが詰められていく。そして、最後尾の物品Ｍがシュート１１に収まるとゲート１１が開き、続いて物品Ｍを収納したシュート１０が加速しながら下降する（図９参照）。そして、シュート１０が下死点に到達すると、直ちに反転上昇して初期位置まで加速しながら復帰する。その間にシュート１０内の物品Ｍは、シュート１０の下降運動によって下向きに加速され、続くシュート１０の反転上昇により、下降中の物品Ｍは、それらの慣性によってシュート１０内をすり抜けていく。そのため、シュート１０内で詰まるような大きな物品Ｍが混在していても、それらは他の物品Ｍと一緒になってシュート１０から勢い良く放出される。万が一漏斗部１０ａ内に物品Ｍが残るようなことがあっても、シュート１０は、上死点で急停止するから、残った物品Ｍは、上方に浮き上がり、空中を舞いながら落下する。そのため、頑固な詰まりも解消されて、物品Ｍがシュート１０をすり抜けていく。したがって、通常では、ブリッジが生じるような大きさの物品Ｍが落下してきても、シュート１０の上下運動で詰まりを生じさせずに袋内に放出することができる。
【００４０】
また、こうした動作中もガス供給部１２は、シリンダー２内に不活性ガスを常時供給している。そのため、図８に示すように、ゲート１１が閉じた状態では、ゲート１１に設けられた貫通孔１１ｄから円筒部１０ｂ内に不活性ガスが供給される。これにより、円筒部１０ｂ内の酸素は不活性ガスで置換され、そこへ物品Ｍが落下することになる。そして、ゲート１１が開き、物品Ｍの収納を終えたシュート１０が下降しても、不活性ガスで満たされた物品Ｍがチューブ内に放出されるから、チューブ内の酸素残存率が上昇するようなことはない。
【００４１】
そして、シュート１０が上死点まで復帰すると、制御部７は、ゲート１１を閉鎖して次のサイクルの物品が落下してくるのを待つ。また、シリンダー２内に放出された一群の物品Ｍは、下向きのガス流を背に受けながら、チューブ内を落下して下端部の袋ｂ内に収納される。このとき、チューブ状フイルムＴＢは、シリンダー２に沿って搬送されながら次第に伸びていくから、チューブ状フイルムＴＢの容積は、袋ＴＢの伸長に伴って増大していくが、第一流量の不活性ガスがこれを補充するように供給される。
【００４２】
そして、シリンダー７内に放出された一群の物品Ｍが下端部の袋ｂ内にほぼ収まる段階
になると、横シール部６がチューブ状の袋ｂに接近して、シールジョー６１、６１から突出する一対のクラムシャッター６２、６２がチューブ状の袋ｂを前後から押さえる工程に入る（図９（ｂ）参照）。それに伴って袋ｂ内の不活性ガスは、チューブ状フイルムＴＢから上昇するが、その時には、シュート１０が上昇し、ゲート１１がシリンダー２の上端開口部を閉鎖しているから、不活性ガスは、ゲート１１に設けられた貫通孔１１ｄからシュート１０の円筒部１０ｂ内に供給される。
【００４３】
こうしてクラムシャッター６２、６２が袋ｂの上端部を閉鎖し、続いて横シールが始ま
ると、下端部の袋ｂの上部には、新たなチューブ状の袋が形成される。その新たな袋の容積は、袋の伸長に伴って増大するが、第一流量に設定された不活性ガスは、それを補うように供給される。このようなサイクル動作を繰り返して、不活性ガスが充填された袋ｂが一定サイクルで排出されていく。
【００４４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、その他の形態も採用可能である。例えば、この実施形態では、計量包装一体型装置で説明したが、これに代えて、計量装置と包装装置とが互いに連動しながら動作する従来タイプであっても適用可能である。
【００４５】
また、この実施形態では、チューブ状の袋を連続搬送しながら横シールするが、これに代えて、チューブ状の袋を間歇的に搬送しながら横シールするものであってもよい。さらに、シュート１０の昇降とゲート１１の開閉とを独立させているが、これをリンクで連結して、互いの動きを連動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１    充填装置
２    シリンダー
７    制御部
１０    シュート
１１    ゲート
１２    ガス供給部
１３    昇降機構
１１ｄ    貫通孔
ｂ    物品の収納された袋
Ｍ    物品
ＴＢ    チューブ状フイルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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