(57)【要約】【課題】記録材のバタツキの影響を抑制して、階調補正等の画像形成条件を生成する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、カラーセンサユニット１９４により、種類の異なる第１、第２の記録材の白領域の画像濃度を、第１、第２の記録材の搬送中に測定する。プリンタ処理部４０７は、この測定結果に応じて、第１の記録材と第２の記録材との搬送挙動の相関を表す相関データを生成する。階調補正を行う場合、カラーセンサユニット１９４は、階調補正用の測定用画像が形成された記録材の搬送中に、測定用画像の画像濃度を測定する。プリンタ処理部４０７は、測定用画像の画像濃度を測定結果及び相関データに基づいて階調補正を行うための画像形成条件を生成する。【選択図】図５
2018040990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を搬送する搬送手段と、
前記記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された前記画像を前記記録材に定着させる定着手段と、
測定用画像が定着された記録材が搬送される搬送路に設けられ、搬送路を搬送される前記記録材の前記測定用画像を測定する測定手段と、
第１の記録材の白領域の前記測定手段による測定結果及び第２の記録材の白領域の前記測定手段による測定結果に応じて、前記第１の記録材と前記第２の記録材との搬送挙動の相関を表す相関データを生成する相関データ生成手段と、
前記相関データに基づいて前記測定用画像の前記測定手段による測定結果を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の記録材と前記第２の記録材とは種類が異なる記録材であり、
前記搬送手段は、前記記録材を一時停止してから前記測定手段に搬送することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記相関データ生成手段は、前記第１の記録材の複数の前記白領域の測定結果の平均値と前記白領域の各位置の測定結果との第１の差分を算出し、前記第２の記録材の複数の前記白領域の測定結果の平均値と前記白領域の各位置の測定結果との第２の差分を算出し、前記第１の差分と前記第２の差分との差を、各位置の相関データとして算出することを特徴とする、
請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記第１の記録材の複数の前記白領域の前記測定結果と、前記第２の記録材の複数の前記白領域の前記測定結果との、より最新の測定結果と前記相関データとにより得られる補正量により、前記測定用画像の測定結果の補正することを特徴とする、
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の記録材の複数の前記白領域は該第１の記録材の搬送方向に並んで形成され、前記第２の記録材の複数の前記白領域は該第２の記録材の搬送方向に並んで形成されており、
前記相関データ生成手段は、前記第１の記録材の複数の前記白領域の各領域について所定回数のサンプリングを行い、その平均値を当該領域の測定結果として測定日とともに所定の格納手段に格納し、前記第２の記録材の複数の前記白領域の各領域について所定回数のサンプリングを行い、その平均値を当該領域の測定結果として測定日とともに前記所定の格納手段に格納することを特徴とする、
請求項３又は４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正手段により補正された前記測定用画像の測定結果に応じて画像形成条件を生成する生成手段をさらに備えており、
前記相関データ生成手段は、前記生成手段が前記画像形成条件を生成する処理を実行する所定回数間隔で、前記相関データを生成することを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録材を搬送する搬送手段と、前記記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された前記画像を前記記録材に定着させる定着手段と、測定用画像が定着された記録材が搬送される搬送路に設けられ、搬送路を搬送される前記記録材の前記測定用画像を測定する測定手段と、を備える画像形成装置により実行される方法であって、
第１の記録材の白領域の前記測定手段による測定結果及び第２の記録材の白領域の前記測定手段による測定結果に応じて、前記第１の記録材と前記第２の記録材との搬送挙動の相関を表す相関データを生成し、
前記相関データに基づいて前記測定用画像の前記測定手段による測定結果を補正することを特徴とする、
画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザビームプリンタ、マルチファンクションプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、オフセット印刷等に用いられる版を不要としたダイレクトイメージプリンタの需要が高い。また、印刷に要する時間の短縮、個々の顧客へのサービス、大量部数の印刷、印刷不良時の紙の廃棄という環境問題等に対応するために、ダイレクトイメージプリンタが多く採用されている。ダイレクトイメージプリンタの中でも、価格面で有利であり写真印刷に適したインクジェット方式プリンタや、生産性が高くオフセット印刷の仕上がりに近い電子写真方式プリンタが特に多く採用されている。このような画像形成装置は、フルカラー印刷の増大とともに、画像の濃度安定性、階調安定性が求められる。
【０００３】
従来の階調補正では、画像形成装置は、複数種類の階調補正のための測定用画像を色毎にシート等の記録材に印刷する。画像形成装置は、記録材からスキャナ等のリーダで測定用画像を読み取り、読取結果に応じて階調補正を行う。特許文献１は、リーダを用いずに階調補正を行う画像形成装置を開示する。この画像形成装置は、測定用画像が形成された記録材から、搬送路を搬送中に測定用画像を読み取り、読取結果に応じて階調補正を行う。階調補正により、画像形成条件が最適化される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２０３８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
搬送路を搬送中に測定用画像を読み取る場合、画像形成装置は、記録材を搬送ローラにより搬送しながら、搬送路の近傍に設けられた光学センサにより測定用画像を読み取る。そのために測定誤差が発生しやすい。測定誤差は、ハイライト部における繰り返し画像再現性の悪化の要因となる。測定誤差が発生する要因は、主として記録材の搬送時のバタツキである。光源、レンズ、受光素子を組み合わせた光学センサによりバタツキながら搬送される記録材から測定用画像を読み取る場合、記録材に１［ｍｍ］程度のバタツキが発生することで受光素子の出力が１５［％］程度変動することがわかっている。記録材のバタツキによ光学センサと記録材との間の距離（焦点距離）の変化により適切な検知結果が得られないために、特にハイライト部における濃度検知誤差により、補正制御が誤った方向に行われることになる。
【０００６】
予め記録材の搬送挙動を光学センサにより読み取って変動特性を取得しておき、階調補正時に変動特性に応じて検知結果を補正することで、測定誤差を抑制することが可能である。しかしながら、記録材の厚さ、コシ等の種類により記録材のバタツキによる変動特性が変化するために、記録材の種類毎に変動特性を取得する必要がある。これは濃度補正時間の増加、記録材の消費量の増大の原因になる。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録材のバタツキの影響を抑制して、階調補正等の画像形成条件を生成する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、記録材を搬送する搬送手段と、前記記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された前記画像を前記記録材に定着させる定着手段と、測定用画像が定着された記録材が搬送される搬送路に設けられ、搬送路を搬送される前記記録材の前記測定用画像を測定する測定手段と、第１の記録材の白領域の前記測定手段による測定結果及び第２の記録材の白領域の前記測定手段による測定結果に応じて、前記第１の記録材と前記第２の記録材との搬送挙動の相関を表す相関データを生成する相関データ生成手段と、前記相関データに基づいて前記測定用画像の前記測定手段による測定結果を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１、第２の記録材の搬送挙動の相関を表す相関データに基づいて測定用画像の測定結果を補正するために、記録材のバタツキの影響を抑制した画像形成条件の生成が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の構成図。
【図２】カラーセンサユニットの構成斜視図。
【図３】カラーセンサユニットの構成斜視図。
【図４】カラーセンサの構成図。
【図５】制御装置の構成図。
【図６】カラーセンサユニットと記録材との関係を表す図。
【図７】階調補正時の処理説明図。
【図８】カラーセンサユニットと記録材との関係を表す図。
【図９】搬送挙動状態を判断する処理を表すフローチャート。
【図１０】トリガパットの説明図。
【図１１】カラーセンサの測定結果の例示図。
【図１２】濃度測定処理及び搬送挙動状態の判断処理を表すフローチャート。
【図１３】カラーセンサユニットの測定結果の例示図。
【図１４】相関データ生成処理を表すフローチャート。
【図１５】記録材の搬送挙動状態に応じた階調補正処理を表すフローチャート。
【図１６】重みづけ処理を表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
（全体構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置１００は、イエローの画像を形成するための画像形成部１Ｙ、マゼンタの画像を形成するための画像形成部１Ｍ、シアンの画像を形成するための画像形成部１Ｃ、及びブラックの画像を形成するための画像形成部１Ｋを備える。符号末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを表す。以降、色を区別する必要がない場合には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを符号末尾に付さずに説明する。他の色毎に設けられる構成部材についても同様である。画像形成装置１００は、この他に、露光器１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ、中間転写部、定着器５、及び記録材Ｐを搬送するための搬送機構を備える。露光器１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、色毎に、画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対応して設けられる。
【００１３】
画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは同じ構成である。ここでは画像形成部１Ｙについて説明し、画像形成部１Ｍ、１Ｃ、１Ｋについては説明を省略する。画像形成部１Ｙは、感光体１１Ｙ、帯電器１２Ｙ、現像器１４Ｙ、及びクリーニング部１５Ｙを備える。感光体１１Ｙは、帯電器１２Ｙにより表面が帯電され、対応する露光器１３Ｙによりレーザ光が照射されることで静電像が形成される。静電像は、現像器１４Ｙにより現像される。これにより感光体１１Ｙにトナー像が形成される。
【００１４】
感光体１１Ｙは、像担持体であり、例えば直径８４［ｍｍ］、軸長３７０［ｍｍ］の回転ドラム型の電子写真感光体である。感光体１１Ｙは、ドラム型の導電性基体であるアルミニウム製シリンダーの表面に、負帯電特性のＯＰＣ（有機光半導体：Organic Photoconductor）で形成された感光層を備える。感光層は、光照射により電荷を発生させる電荷発生層及び電荷を輸送する電荷輸送層を備える。感光層の下には、シリンダー側から、シリンダー欠陥に伴う光の干渉抑制及び上層で発生した電荷の輸送を妨げないようにする下引き層と、電荷発生層で発生したホールの通過を抑制して電子のみを通過させる注入阻止層とが設けられる。感光層の上には、クリーニング性向上のための表面保護層が設けられる。このような構成の感光体１１Ｙは、ドラムの軸を中心に約３５０［ｍｍ／ｓｅｃ］の周速度で、図１中反時計方向に回転駆動される。
【００１５】
帯電器１２Ｙは、感光体１１Ｙの周面（表面）に接触あるいは近接して感光体１１Ｙを帯電させる近接接触式の帯電ローラである。帯電器１２Ｙは、芯金（支持部材）の長手方向（回転軸方向）の両端部を、それぞれ軸受け部材により回転自在に保持される。また、帯電器１２Ｙは、不図示の押圧バネによって感光体１１Ｙに向かって付勢される。これにより帯電器１２Ｙは、感光体１１Ｙの表面に所定の押圧力で圧接される。帯電器１２Ｙは、感光体１１Ｙの回転に従動して図１中時計回りに回転する。
【００１６】
帯電器１２Ｙは、不図示の高圧電源から印加される帯電バイアスにより感光体１１Ｙの表面を帯電させる。高圧電源は、直流電圧発生部及び交流電圧発生部を備える。帯電バイアスは、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧である。本実施形態では、帯電器１２Ｙは、回転する感光体１１Ｙの表面を負極性の所定の電位に帯電させる。なお、帯電器１２Ｙは、接触式の帯電ローラの他に、非接触方式のコロナ放電方式であってもよい。
【００１７】
現像器１４Ｙは、露光器１３Ｙにより感光体１１Ｙ上に形成された静電像を、現像剤を供給することでトナー像として顕像化する。本実施形態の現像器１４Ｙは、二成分磁器ブラス現像方式の反転現像器である。現像器１４Ｙは、現像容器及び現像スリーブを備える。現像容器内には、二成分現像剤が収容される。二成分現像剤は、非磁性のトナーと磁性キャリアとの混合物である。
【００１８】
現像スリーブは、感光体１１Ｙとの最近接距離を２５０［μｍ］に保持した状態で、感光体１１Ｙに近接するように対向配設される。感光体１１Ｙと現像スリーブとの対向部が現像部となる。現像スリーブは、表面が、現像部において感光体１１Ｙ表面の移動方向と順方向に回転駆動される。現像スリーブは、内部にマグネットローラを備え、その磁力により、二成分現像剤を現像部に回転搬送する。現像スリーブの表面に形成される磁気ブラシ層は、現像剤コーティングブレードにより所定の薄層に整層される。現像スリーブには不図示の現像バイアス印加電源から所定の現像バイアスが印加される。現像スリーブに印加される現像バイアスは、直流電圧と交流電圧を重畳した振動電圧である。例えば現像バイアスは、感光体１１Ｙ上の帯電電位が−８００［Ｖ］のときに、直流電圧が−６２０［Ｖ］、交流電圧が１３００［Ｖｐｐ］、周波数１０［ｋＨｚ］である。現像バイアスによる電界によって、感光体１１Ｙ上の静電像に対応して二成分現像剤中のトナーが選択的に付着する。これにより、静電像がトナー像として現像される。このとき、感光体１１Ｙ上に現像されたトナー像の帯電量は約４０［μＣ／ｇ］である。現像部を通過した現像スリーブ上の現像剤は、現像スリーブの回転に伴い現像容器内の現像剤溜り部に戻される。
【００１９】
クリーニング部１５Ｙは、感光体１１Ｙから後述の中間転写ベルト３１へ転写されずに感光体１１Ｙに残留する残トナーを除去する。クリーニング部１５Ｙは、ブレードやファーブラシにより残トナーを除去する。
【００２０】
露光器１３Ｙは、光源となる半導体レーザと、各種のレンズ及び回転多面鏡を含む光学系とを備え、感光体１１Ｙ上をレーザ光で走査する。露光器１３Ｙは、所定の画像濃度が得られるように、半導体レーザから出力されるレーザ光の光量が決められる。本実施形態では、ＰＷＭ（パルス幅変調）を用いた二値の面積階調により、濃度階調を有する画像形成を行う。
【００２１】
中間転写部は、一次転写部３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ、中間転写ベルト３１、及び二次転写部を備える。
【００２２】
一次転写部３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋは、画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対応して設けられる。各一次転写部３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋは、同じ構成である。ここでは一次転写部３５Ｙについて説明し、一次転写部３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋについては説明を省略する。一次転写部３５Ｙは、中間転写ベルト３１を介して感光体１１Ｙの表面に所定の押圧力を持って圧接される。一次転写部３５Ｙと感光体１１Ｙ表面との圧接ニップ部が転写部である。
【００２３】
中間転写ベルト３１は、感光体１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと一次転写部３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋとの間に挟持されて搬送される。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３３、懸架ローラ３４、二次転写部を構成する内側ローラ３２に懸架され、駆動ローラ３３により矢印Ｂ方向に回転駆動される。本実施形態の中間転写ベルト３１は、多様な記録材Ｐへ対応するために、表面が柔らかい弾性層を有するベルトである。中間転写ベルト３１は、表面に凹凸がある記録材Ｐへの転写抜けを防止し、コート紙やＯＨＰ紙等で発生しやすい「中抜け」と呼ばれる転写不良を防止する。
【００２４】
中間転写ベルト３１は、一次転写部３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋにより、感光体１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋからトナー像が重畳して転写される。このとき、一次転写部３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋに対して、トナーの正規帯電極性である負極性とは逆極性である正極性の転写バイアス電圧（例えば＋１５００［Ｖ］）が印加される。これにより、中間転写ベルト３１の表面に、感光体１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上のトナー像が順次静電的に転写される。中間転写ベルト３１に転写されたトナー像は、中間転写ベルト３１の回転により二次転写部へ搬送される。
【００２５】
二次転写部は、内側ローラ３２及び外側ローラ４１により構成されるトナー像転写ニップ部である。二次転写部は、内側ローラ３２及び外側ローラ４１の間に、中間転写ベルト３１及び搬送機構により搬送されてきた記録材Ｐを挟み、所定の加圧力とバイアスを与えることで、中間転写ベルト３１から記録材Ｐ上にトナー像を転写する。二次転写部は、内側ローラ３２及び外側ローラ４１の回転により、トナー像が転写された記録材Ｐを定着器５に搬送する。
【００２６】
定着器５は、トナー像が転写された記録材Ｐを加熱及び加圧することで、トナー像を記録材Ｐに溶融定着させる。これにより記録材Ｐへの画像形成が終了する。画像形成が終了した記録材Ｐは、搬送機構により排紙トレイ６６上に排出される。
【００２７】
搬送機構は、給紙カセット６１〜６４、手差しトレイ６５、ピックアップローラ６１ａ〜６５ａ、搬送ローラ７１〜７５、レジストローラ７６、搬送路８１、スイッチバック搬送路８４、及び両面搬送路８５を備える。
【００２８】
給紙カセット６１〜６４及び手差しトレイ６５は、記録材Ｐを収納する。給紙カセット６１〜６４に収納される記録材Ｐは、ピックアップローラ６１ａ〜６４ａにより、画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋによる画像形成のタイミングに応じて、１枚ずつ給送される。給紙カセット６１〜６４から給送される記録材Ｐは、搬送ローラ７１〜７４により搬送路８１をレジストローラ７６まで搬送される。手差しトレイ６５に載置される記録材Ｐは、ピックアップローラ６５ａにより画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋによる画像形成のタイミングに応じて、１枚ずつ給送される。手差しトレイ６５から給送される記録材Ｐは、搬送ローラ７５により搬送路８１をレジストローラ７６まで搬送される。
【００２９】
レジストローラ７６は、搬送されてきた記録材Ｐの先頭部分が突き当てられる。これにより記録材Ｐは、ループを形成して、先端を倣わせて斜行が補正される。レジストローラ７６は、中間転写ベルト３１に形成されたトナー像が二次転写部に搬送されるタイミングに応じて、記録材Ｐを二次転写部に搬送する。
【００３０】
画像が形成された記録材Ｐは、両面印刷や本実施形態の画像濃度の測定の際に、排紙トレイ６６へ排出されずにスイッチバック搬送路８４へ搬送される。記録材Ｐは、スイッチバック搬送路８４へ搬送された後に、逆送して両面搬送路８５へ搬送される。両面搬送路８５は、両面上流駆動ローラ３０６ａ、３０６ｂ、記録材検知センサ２０７、カラーセンサユニット１９４、及び両面下流駆動ローラ３０８ａ、３０８ｂを備える。
【００３１】
両面上流駆動ローラ３０６ａ、３０６ｂは、スイッチバック搬送路８４から搬送される記録材Ｐをカラーセンサユニット１９４まで搬送する。記録材検知センサ２０７は、両面上流駆動ローラ３０６ａ、３０６ｂにより両面搬送路８５を搬送される記録材Ｐを検知する。カラーセンサユニット１９４は、記録材Ｐに形成された画像の濃度を測定する測定手段である。両面下流駆動ローラ３０８ａ、３０８ｂは、カラーセンサユニット１９４を通過した記録材Ｐをレジストローラ７６まで搬送する。両面上流駆動ローラ３０６ａ、３０６ｂは、モータ３０５により回転駆動される。両面下流駆動ローラ３０８ａ、３０８ｂは、モータ３０７により回転駆動される。異なるモータ３０５、３０７により駆動されるために、両面上流駆動ローラ３０６ａ、３０６ｂ及び両面下流駆動ローラ３０８ａ、３０８ｂは、独自のタイミングで記録材Ｐを搬送することができる。
【００３２】
以上のような構成により、画像形成装置１００は、記録材Ｐへの片面、両面の画像形成処理を行うことができる。また、画像形成装置１００は、記録材Ｐに形成した画像の濃度を測定して、測定した画像濃度に応じて画像形成条件を補正することができる。画像濃度を測定する場合、画像形成装置１００は、記録材Ｐに画像濃度測定のための測定用画像である濃度パッチを形成する。濃度パッチが形成された記録材Ｐは、両面搬送路８５に搬送され、カラーセンサユニット１９４により画像濃度が測定される。
【００３３】
（カラーセンサユニット）
図２、図３は、カラーセンサユニット１９４の構成斜視図である。図２は、カラーセンサユニット１９４を画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ側から見た図である。図３は、カラーセンサユニット１９４を給紙カセット６２側から見た図である。カラーセンサユニット１９４は、両面搬送路８５に対して画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ側に、画像濃度を測定するカラーセンサ３０１を有する。また、カラーセンサユニット１９４は、両面搬送路８５に対して給紙カセット６２側に、記録材Ｐをカラーセンサ３０１側に押圧する押圧部材となるバックアップローラ３０２を有する。本実施形態では、２個のカラーセンサ３０１Ｆ、３０１Ｒを用いた例を説明するが、カラーセンサの数はこれに限られない。
【００３４】
バックアップローラ３０２は、駆動モータ３０３により回転駆動される。本実施形態のバックアップローラ３０２は、直径２４［ｍｍ］のウレタン製の団子ローラで、少なくともカラーセンサ３０１の配置位置の反対側に対向して配置される対向部材である。バックアップローラ３０２は、ソレノイド３０４により駆動され、両面搬送路８５に対して押圧、離間する位置に移動することで記録材Ｐをカラーセンサ３０１側に押圧、離間する。つまりバックアップローラ３０２は、カラーセンサ３０１との位置関係が、所定の距離だけ離間する第１の状態と、第１の状態よりもカラーセンサ３０１との距離が短い第２の状態とに制御される。バックアップローラ３０２は、カラーセンサ３０１に対向して設けられるために、記録材Ｐをカラーセンサ３０１に押圧する押圧位置と、カラーセンサ３０１から離間する離間位置との間で移動する。バックアップローラ３０２は、通常の画像形成時には離間位置に設定され、後述する画像濃度の測定制御時には押圧位置に設定される。
【００３５】
図４は、カラーセンサ３０１の構成図である。カラーセンサ３０１は、発光素子４０１及び受光素子４０３を備える。発光素子４０１は、例えば白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。受光素子４０３は、例えばＲＧＢ等の３色以上のオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ４０６を含む。
【００３６】
発光素子４０１は、画像Ｔが形成された記録材Ｐに対して光を入射角４５度で照射する。受光素子４０３は、記録材Ｐに対して法線方向の乱反射光を受光し、その強度を検知する。受光素子４０３は、受光した乱反射光の強度に応じたアナログ電気信号を出力する。オンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ４０６の受光部は、ＲＧＢがそれぞれ独立した画素として配列される。なお、受光素子４０３は、オンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ４０６の他に、分光センサのように多次色の色分解が可能なセンサにより受光してもよい。記録材Ｐへの光の入射角、反射光等においても測定対象の記録材Ｐの画像Ｔを測定できる構成であれば問題無い。
【００３７】
（制御系統）
図５は、このような画像形成装置１００の動作を制御する制御装置の構成図である。制御装置は、画像形成装置１００に内蔵される。制御装置は、プリンタ処理部４０７と画像処理部４０４とを含む。プリンタ処理部４０７は、カラーセンサユニット１９４が接続される。
【００３８】
カラーセンサユニット１９４は、上述の発光素子４０１及び受光素子４０３の他に、Ａ（Analog）／Ｄ（Digital）コンバータ４０２を備える。Ａ／Ｄコンバータ４０２は、受光素子４０３から出力されるアナログ電気信号をデジタル電気信号に変換してプリンタ処理部４０７に送信する。
【００３９】
プリンタ処理部４０７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１４、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０８、及びＲＡＭ（Random Access Memory）４０９を備える。ＣＰＵ４１４は、ＲＯＭ４０８に格納されたコンピュータプログラム読み出し、ＲＡＭ４０９を作業領域に用いて実行することで、画像形成装置１００の動作を制御する。ＣＰＵ４１４は、カラーセンサユニット１９４から取得するデジタル電気信号をＲＡＭ４０９に格納し、ＲＯＭ４０８に保存する各種情報に基づいて色補正のための演算処理を行う。プリンタ処理部４０７は、演算結果を画像処理部４０４へ送信する。
【００４０】
ＣＰＵ４１４は、高圧制御部４１０、駆動制御部４１１、読取制御部４１２、及び判断制御部４１３として機能する。高圧制御部４１０は、帯電器１２の帯電バイアス印加、現像スリーブの現像バイアス印加等の画像形成に用いるバイアス電圧印加の制御を行う。駆動制御部４１１は、給紙カセット６１〜６４、手差しトレイ６５、レジストローラ７６等の記録材を搬送するためのモータのモータ駆動制御を行う。読取制御部４１２は、カラーセンサユニット１９４の制御を行う。判断制御部４１３は、ＣＰＵ４１４の制御により、カラーセンサユニット１９４から取得するデジタル電気信号に基づいて記録材Ｐのばたつき等の搬送挙動状態を判断する。
【００４１】
画像処理部４０４は、ＣＰＵ５０８、ＲＯＭ５０９、及びＲＡＭ５１０を備える。ＣＰＵ５０８は、ＲＯＭ５０９に格納されたコンピュータプログラム読み出し、ＲＡＭ５１０を作業領域に用いて実行することで、画像処理部４０４の動作を制御する。ＣＰＵ５０８は、プリンタ処理部４０７から取得した演算結果に基づいて、画像形成時の階調制御に必要な処理を行う。
【００４２】
（階調補正）
画像形成装置１００は、階調補正時に、記録材Ｐの搬送挙動状態の判断結果による重み付けを行い、記録材Ｐの搬送挙動による画像濃度の測定バラツキを抑制して、高精度の階調補正を行う。画像形成装置１００は、所定枚数（例えば１００枚）の記録材Ｐへの画像形成毎に階調補正を行う。図６は、階調補正時に記録材Ｐの濃度パッチを読み取るときのカラーセンサユニット１９４と記録材Ｐとの関係を表す図である。この図では、カラーセンサユニット１９４と記録材Ｐとの関係をわかりやすくするために、カラーセンサ３０１を除外している。記録材Ｐには、画像濃度の測定用画像である濃度パッチＳｐが形成される。濃度パッチＳｐは、記録材Ｐの搬送方向に対して直交する方向に、カラーセンサ３０１の個数に応じて一定の間隔で配列される。濃度パッチＳｐは、紙白を含む異なる色、濃度、スクリーンにより構成される。
【００４３】
カラーセンサ３０１は、記録材Ｐに形成された濃度パッチＳｐの乱反射光により、濃度パッチＳｐの画像濃度を測定する。プリンタ処理部４０７のＣＰＵ４１４は、カラーセンサ３０１でＲＧＢの色毎にフィルタリングされたデータをＣＭＹＫに色分解して、画像処理部４０４と協働して階調補正を行う。
【００４４】
図７は、階調補正時の処理説明図である。
【００４５】
カラーセンサユニット１９４で生成されるＲＧＢの各色のデータは、プリンタ処理部４０７のＲＯＭ４０８に格納されるカラーマッチングテーブルにより変換され、更に色分解テーブルによりＣＭＹＫ信号に変換される。本実施形態では、ＲＧＢの各データ（輝度値）をＣＭＹＫ信号（画像信号値）に分解するために、加法混色の関係を利用する。プリンタ処理部４０７のＣＰＵ４１４は、濃度パッチＳｐの種類に応じてＹ信号をＢ信号、Ｍ信号をＧ信号、Ｃ信号をＲ信号、Ｋ信号をＧ信号により生成する。
【００４６】
ＣＭＹＫ信号は、画像処理部４０４に送信される。画像処理部４０４のＣＰＵ５０８は、ＲＯＭ５０９に格納される輝度濃度変換テーブルに基づいて、輝度を表すＣＭＹＫ信号を濃度信号値に変換して階調テーブルを生成し、生成した階調テーブルをＲＡＭ５１０に保存する。図７の検知工程及び信号変換工程では、以上の処理が行われる。
【００４７】
生成された階調テーブルをＲＯＭ５０９に格納される基準となる階調ターゲットテーブルに合わせるために、画像処理部４０４のＣＰＵ５０８は、逆関数等のデータ処理を行う。これによりＣＰＵ５０８は、最終的な画像形成時に用いるＬＵＴ（Look Up Table）を作成してＲＡＭ５１０に保存する。ＣＰＵ４１４は、このＬＵＴに基づいて、プリンタ処理部４０７内において所定の高圧条件、駆動条件等の画像形成条件をＲＡＭ４０９、高圧制御部４１０、駆動制御部４１１等に送信する。
【００４８】
（搬送挙動判断処理）
本実施形態では、記録材Ｐに濃度パッチＳｐを顕像しない状態で形成し、両面搬送路８５に該記録材Ｐを搬送させる。カラーセンサユニット１９４は、濃度パッチＳｐが顕像されていない記録材Ｐの画像濃度を測定する。つまりカラーセンサユニット１９４は、記録材Ｐの画像が形成されていない領域の画像濃度を測定する。
【００４９】
図８は、記録材Ｐの濃度パッチを読み取るときのカラーセンサユニット１９４と記録材Ｐとの関係を表す図である。この図では、カラーセンサユニット１９４と記録材Ｐとの関係をわかりやすくするために、カラーセンサ３０１を除外している。
【００５０】
記録材Ｐには、トリガパッチＳｔが形成される。トリガパッチＳｔは、記録材Ｐの搬送方向に対して直交する方向に、カラーセンサ３０１の個数に応じて配列される。またトリガパッチＳｔは、記録材Ｐの搬送方向に２個並んで配列される。そのためにカラーセンサ３０１は、記録材Ｐの搬送により２個のトリガパッチＳｔを順に検知することになる。本実施形態では、トリガパッチＳｔは、ブラック及びシアンの２次色ベタ画像である。画像形成装置１００は、トリガパッチＳｔを基準にして、記録材Ｐ上の白地部分の乱反射光を検知する。トリガパッチＳｔは、階調補正時に、画像濃度測定用の濃度パッチＳｐの形成位置の位置合わせに用いられる。
【００５１】
図９は、記録材Ｐの搬送挙動状態を判断する処理を表すフローチャートである。この処理は、画像形成装置１００の不図示の操作部や、ネットワークを介して接続される外部装置からの検知制御実行命令をプリンタ処理部４０７が受信することで実行される。
【００５２】
プリンタ処理部４０７は、まず、給紙カセット６１〜６４、或いは手差しトレイ６５に適切な記録材Ｐが収納されているか否かを判断する（Ｓ６０１）。本実施形態で使用する記録材Ｐは、紙幅２７９．４［ｍｍ］以上、搬送方向幅４２０［ｍｍ］以上、坪量６４〜３００［ｇ／ｍ２］の普通紙又はコート紙である。例えば、給紙カセット６１〜６４及び手差しトレイ６５には、記録材Ｐのサイズを検知するセンサが設けられており、プリンタ処理部４０７はこのセンサの検知結果及びユーザの設定により、記録材Ｐが適切であるか否かを判断する。適切な記録材Ｐが収納されていない場合（Ｓ６０１：NG）、プリンタ処理部４０７は、操作部や搬送挙動判断指示を行った外部装置に、適切な記録材Ｐを収納するように警告表示を行わせる（Ｓ６０２）。この場合、プリンタ処理部４０７は、警告表示後に処理を終了する。
【００５３】
適切な記録材Ｐが収納されている場合（Ｓ６０１：OK）、プリンタ処理部４０７は、記録材Ｐへの画像形成処理を行う（Ｓ６０３）。プリンタ処理部４０７は、記録材ＰへトリガパッチＳｔを形成する。トリガパッチＳｔが形成された記録材Ｐは、定着器５を通過した後にスイッチバック搬送路８４を経由して両面搬送路８５へ搬送される。記録材Ｐは、両面上流駆動ローラ３０６ａ、３０６ｂにより両面搬送路８５を記録材検知センサ２０７の検知位置まで搬送される。
【００５４】
記録材検知センサ２０７が記録材Ｐを検知した場合（Ｓ６０４：ON）、プリンタ処理部４０７は、記録材Ｐを所定量搬送させた後に、搬送を一時停止する（Ｓ６０５）。プリンタ処理部４０７は、記録材Ｐの搬送方向の先端がカラーセンサ３０１の測定位置から所定量通過した位置（例えば１０［ｍｍ］通過した位置）で両面上流駆動ローラ３０６ａ、３０６ｂの回転を停止する。
【００５５】
記録材Ｐの搬送を停止したプリンタ処理部４０７は、記録材Ｐの一時停止のタイミングと同時に、ソレノイド３０４によりバックアップローラ３０２を記録材Ｐ側に付勢する。これにより記録材Ｐがカラーセンサ３０１側に押圧されて押し付けられる（Ｓ６０６）。プリンタ処理部４０７は、バックアップローラ３０２を付勢して所定時間経過後（ここでは５００ミリ秒後）に、駆動モータ３０３及び両面上流駆動ローラ３０６ａ、３０６ｂの駆動を再開して、記録材Ｐの搬送を再開する（Ｓ６０７）。本実施形態では、記録材Ｐの搬送速度が４００［ｍ／ｓ］である。この速度は、階調補正時の濃度パッチＳｐの大きさと、カラーセンサ３０１が１回の測定に必要な時間に応じて決定される。なお、記録材Ｐの搬送速度は、制御時間の制約がなければ、これよりも遅くして濃度補正精度を向上させてもよい。
【００５６】
駆動モータ３０３の駆動開始から所定時間経過後に、カラーセンサ３０１による濃度測定が開始される（Ｓ６０８）。プリンタ処理部４０７は、読取制御部４１２によりカラーセンサユニット１９４を制御して記録材Ｐの濃度測定を行う。プリンタ処理部４０７は、濃度測定結果に応じた搬送挙動状態の判断結果をＲＡＭ４０９に記憶する（Ｓ６０９）。濃度測定処理及び搬送挙動状態の判断処理の詳細は後述する。濃度測定が終了すると、プリンタ処理部４０７は、両面下流駆動ローラ３０８ａ、３０８ｂを駆動して記録材Ｐをレジストローラ７６へ搬送する。レジストローラ７６へ搬送された記録材Ｐは、二次転写部及び定着器５を通過して、排紙トレイ６６に排出される（Ｓ６１０）。プリンタ処理部４０７は、操作部や検知制御実行命令を行った外部装置に処理終了表示を行わせること処理の終了を報知する。
【００５７】
Ｓ６０８の記録材Ｐの濃度測定処理について説明する。図１０は、記録材Ｐ上のトリガパッチＳｔ１、Ｓｔ２（測定用画像）の説明図である。トリガパッチＳｔ１、Ｓｔ２は、カラーセンサ３０１Ｒ、３０１Ｆの測定位置に応じて、搬送方向に並んで形成される。
【００５８】
記録材Ｐは、トリガパッチＳｔ１、Ｓｔ２と同じ大きさで、複数の白領域Ｆ１〜Ｆ２４、Ｒ１〜Ｒ２４が設けられる。トリガパッチＳｔ１は、白色領域Ｆ１、Ｒ１よりも記録材Ｐの搬送方向の先頭側に形成される。トリガパッチＳｔ２は、白色領域Ｆ１２、Ｒ１２と白色領域Ｆ１３、Ｒ１３との間に形成される。カラーセンサ３０１Ｒは、複数の白領域Ｒ１〜Ｒ２４及び２個のトリガパッチＳｔ１、Ｓｔ２の画像濃度を測定する。カラーセンサ３０１Ｆは、複数の白領域Ｆ１〜Ｆ２４及び２個のトリガパッチＳｔ１、Ｓｔ２の画像濃度を測定する。なお、複数の白領域Ｒ１〜Ｒ２４、Ｆ１〜Ｆ２４は、階調補正時の濃度パッチＳｐの形成位置に対応する。複数の白領域Ｒ１〜Ｒ２４、Ｆ１〜Ｆ２４の画像濃度の測定結果は、記録材Ｐの搬送方向の搬送挙動状態を表すプロファイルデータに相当する。ＣＰＵ４１４は、記録材Ｐの搬送挙動状態が所定の挙動であれば、複数の白領域Ｒ１〜Ｒ２４、Ｆ１〜Ｆ２４の測定結果をプロファイルデータとして取得する。なお、記録材Ｐの搬送挙動状態の判断のみであれば、トリガパッチＳｔ１、Ｓｔ２は不要である。
【００５９】
図１１は、カラーセンサ３０１Ｒ、３０１Ｆの測定結果の例示図である。測定結果は、プリンタ処理部４０７のＲＡＭ４０９に格納される。測定結果は、Ａ／Ｄコンバータ４０２によるＡＤ変換後のデジタル電気信号として、プリンタ処理部４０７に入力される。デジタル電気信号は、カラーセンサ３０１Ｒ、３０１ＦでＲ（レッド）Ｇ（グリーン）Ｂ（ブルー）の色毎のデータに変換されている。プリンタ処理部４０７のＣＰＵ４１４は、カラーセンサ３０１Ｒ、３０１Ｆから取得するデジタル電気信号を色毎のデータに変換してＲＡＭ４０９に格納する。
【００６０】
図１２は、図９のＳ６０８、Ｓ６０９の記録材Ｐの濃度測定処理及び搬送挙動状態の判断処理を表すフローチャートである。カラーセンサ３０１は、Ｓ６０６の処理により記録材Ｐが押し付けられた状態で、図１０のようなトリガパッチＳｔ１、Ｓｔ２が形成された記録材Ｐの画像濃度を測定する。
【００６１】
プリンタ処理部４０７は、読取制御部４１２によりカラーセンサユニット１９４の動作を制御する。読取制御部４１２は、発光素子４０１を所定の光量で発光させる。発光素子４０１は、記録材Ｐ上を照射する（Ｓ７０１）。記録材Ｐは、発光素子４０１から照射された光を反射する。受光素子４０３は、記録材Ｐによる乱反射光を受光して、アナログ電気信号を出力する（Ｓ７０２）。Ａ／Ｄコンバータ４０２は、受光素子４０３から出力されたアナログ電気信号をデジタル電気信号に変換する（Ｓ７０３）。カラーセンサユニット１９４は、デジタル電気信号をＲＧＢ毎にフィルタリングして、色毎のデータに変換する（Ｓ７０４）。カラーセンサユニット１９４は、変換した色毎のデータをプリンタ処理部４０７に入力する。プリンタ処理部４０７は、カラーセンサユニット１９４から取得したＲＧＢの色毎のデータをＲＡＭ４０９に格納する。
【００６２】
プリンタ処理部４０７は、色毎のデータによりトリガパッチＳｔ１を検知したか否かを判断する（Ｓ７０５）。カラーセンサユニット１９４は、搬送中の記録材Ｐの濃度測定を行うために、Ｓ７０１〜Ｓ７０４の処理を連続して行う。プリンタ処理部４０７は、連続してカラーセンサユニット１９４から取得するデータに基づいて、測定した色が変化することでトリガパッチＳｔ１を検知する。Ｓ７０１〜Ｓ７０５の処理により、記録材Ｐの搬送方向先頭側のトリガパッチＳｔ１が検知される。
【００６３】
トリガパッチＳｔ１を検知した場合（Ｓ７０５：Y）、プリンタ処理部４０７は、以降の処理において一定時間間隔で、カラーセンサユニット１９４の測定結果のサンプリングを開始する（Ｓ７０６）。本実施形態では、白領域Ｆ１〜Ｆ２４、Ｒ１〜Ｒ２４の１領域の搬送方向の長さを１４［ｍｍ］とする。ＣＰＵ４１４は、例えば各白領域Ｆ１〜Ｆ２４、Ｒ１〜Ｒ２４の１領域について所定回数（ここでは１０回）のサンプリングを行う。本実施形態では、プリンタ処理部４０７は、以下の式に基づいてサンプリング結果の平均値を算出する。
【００６４】
カラーセンサ３０１Ｒによって取得された白領域Ｒ１〜Ｒ２４の各領域における測定結果である出力値の平均値：
IRRn ＝ (IRR1 + IRR2 + … + IRR10) / 10
IRGn ＝ (IRG1 + IRG2 + … + IRG10) / 10
IRBn ＝ (IRB1 + IRB2 + … + IRB10) / 10
ｎ：１〜２４（白領域Ｒ１〜Ｒ２４の位置）
カラーセンサ３０１Ｆによって取得された白領域Ｆ１〜Ｆ２４の各領域における測定結果である出力値の平均値：
IFRn ＝ (IFR1 + IFR2 + … + IFR10) / 10
IFGn ＝ (IFG1 + IFG2 + … + IFG10) / 10
IFBn ＝ (IFB1 + IFB2 + … + IFB10) / 10
ｎ：１〜２４（白領域Ｆ１〜Ｆ２４の位置）
【００６５】
プリンタ処理部４０７は、白領域Ｒ１〜Ｒ１２、Ｆ１〜Ｆ１２のサンプリングがすべて終了したか否かを判断する（Ｓ７０７）。サンプリングが終了していない場合（Ｓ７０７：N）、プリンタ処理部４０７は、Ｓ７０６の処理を繰り返し行う。すべてのサンプリングが終了した場合（Ｓ７０７：Y）、プリンタ処理部４０７は、Ｓ７０５の処理と同様にして、２つ目のトリガパッチＳｔ２を検知したか否かを判断する（Ｓ７０８）。
【００６６】
トリガパッチＳｔ２を検知した場合（Ｓ７０８：Y）、プリンタ処理部４０７は、一定時間間隔で測定結果のサンプリングを開始する（Ｓ７０９）。プリンタ処理部４０７は、白領域Ｒ１３〜Ｒ２４、Ｆ１３〜Ｆ２４のサンプリングがすべて終了したか否かを判断する（Ｓ７１０）。サンプリングが終了していない場合（Ｓ７１０：N）、プリンタ処理部４０７は、Ｓ７０９の処理を繰り返し行う。すべてのサンプリングが終了した場合（Ｓ７１０：Y）、プリンタ処理部４０７は、サンプリング結果（濃度の測定結果）及び結果の測定日をＲＡＭ４０９に格納する（Ｓ７１１）。記録材Ｐは、搬送時の挙動により乱反射光が変化する。そのために白領域の画像濃度は、記録材Ｐの搬送挙動を表す。プリンタ処理部４０７のＣＰＵ４１４は、種類の異なる記録材の搬送挙動の相関を取得するために相関データ更新処理を実行する（Ｓ７１２）。
【００６７】
種類が異なる、ここでは二種類の異なる記録材の搬送挙動の相関データを取得する処理について説明する。二種類の異なる記録材の搬送挙動の相関を取ることで、記録材毎に搬送挙動を測定することなく、階調補正時の検知結果に搬送挙動をフィードバックすることができるようになる。そのために、記録材を消費せずに階調補正の精度を向上させることができる。
【００６８】
図１３は、異なる二種類の記録材の搬送挙動を表す、カラーセンサユニット１９４の測定結果の例示図である。ここではカラーセンサ３０１ＲでサンプリングしたＲ（赤）成分により説明するが、他の色（Ｇ（緑）、Ｂ（青））であっても同様に取り扱うことができる。第１の記録材は坪量が１２０［ｇ／ｍ２］であり、第２の記録材は坪量が６４［ｇ／ｍ２］である。図１３に示すように、坪量が大きい記録材ほど反射強度のバタツキが小さくなる。第１の記録材と第２の記録材との同位置の測定結果の相関を取ることで、相関データと一方の記録材の測定結果とから、他方の記録材の測定結果を生成することができる。
【００６９】
例えば、第１の記録材のサンプリング結果の平均値ＩＡｖｅＲ１と第１の記録材の所定の白領域の測定結果ＩＲ１ｎとの差分をΔＩＲ１ｎとする。第２の記録材のサンプリング結果の平均値ＩＡｖｅＲ２と第２の記録材の所定の白領域の測定結果ＩＲ２ｎとの差分をΔＩＲ２ｎとする。ｎは、白領域の位置を表す。この場合、白領域の各位置の相関データが、各差分の差（ΔＩＲ１ｎ−ΔＩＲ２ｎ）で表される。図１４は、相関データ生成処理を表すフローチャートである。
【００７０】
プリンタ処理部４０７は、第１の記録材及び第２の記録材の搬送挙動を表すカラーセンサユニット１９４の白領域Ｆ１〜Ｆ２４、Ｒ１〜Ｒ２４の測定結果が、ＲＡＭ４０９に格納されているか否かを判断する（Ｓ１００１）。少なくとも一方の測定結果が格納されていない場合（Ｓ１００１：N）、プリンタ処理部４０７は、この処理を終了する。
【００７１】
両方の測定結果が格納されている場合（Ｓ１００１：Y）、プリンタ処理部４０７は、第１の記録材の白領域Ｒ１〜Ｒ２４、Ｆ１〜Ｆ２４のサンプリング結果の平均値ＩＡｖｅ１Ｒ１を算出する（Ｓ１００２）。つづいてプリンタ処理部４０７は、第２の記録材の白領域Ｒ１〜Ｒ２４、Ｆ１〜Ｆ２４のサンプリング結果の平均値ＩＡｖｅＲ２を算出する（Ｓ１００３）。
【００７２】
プリンタ処理部４０７は、算出した平均値ＩＡｖｅＲ１、ＩＡｖｅＲ２から各位置の相関データを算出してＲＡＭ４０９に記憶する（Ｓ１００４）。プリンタ処理部４０７は、平均値ＩＡｖｅＲ１と第１の記録材の白領域Ｒ１〜Ｒ２４、Ｆ１〜Ｆ２４の各位置のサンプリング結果との差分ΔＩＲ１ｎを算出する。プリンタ処理部４０７は、平均値ＩＡｖｅＲ２と第２の記録材の白領域Ｒ１〜Ｒ２４、Ｆ１〜Ｆ２４の各位置のサンプリング結果との差分ΔＩＲ２ｎを算出する。プリンタ処理部４０７は、算出した各位置の差分の差（ΔＩＲ１ｎ−ΔＩＲ２ｎ）を相関データとして算出する。なお、相関データは、この他に、例えば差分ΔＩＲ１ｎと差分ΔＩＲ２ｎとの割合で表されてもよい。
【００７３】
本実施形態では、階調補正時に補正結果に記録材Ｐの搬送挙動状態を重みづけすることで、記録材Ｐの搬送挙動による輝度値の読取結果のバラツキを抑制して、高精度な階調補正を実現する。輝度濃度変換を行う前に記録材Ｐの搬送挙動状態の判断結果（搬送挙動プロファイル）を反映することで、記録材Ｐのバタツキの重み付けを行い、階調補正の精度を向上させることができる（図７参照）。記録材Ｐは、カラーセンサユニット１９４の測定位置に搬送される前に一旦停止してから搬送される。そのために記録材Ｐは、常に同じ挙動でカラーセンサユニット１９４の測定位置へ搬送される。これにより、特に記録材Ｐのバタツキの影響を受けやすいハイライト部で測定された紙白輝度値と相関づけることができ、カラーセンサユニット１９４が実際に測定すべき輝度値に近い値を測定するために階調補正の精度が向上する。
【００７４】
図１５は、記録材Ｐの搬送挙動状態に応じた階調補正処理を表すフローチャートである。ここでは第２の記録材の搬送挙動状態に応じた階調補正について説明する。
【００７５】
プリンタ処理部４０７は、階調補正が開始されると、ＲＡＭ４０９に格納される階調補正処理の実行回数を１加算する（Ｓ８０１）。プリンタ処理部４０７は、１加算した実行回数が所定回数以上、ここでは１０回以上であるか否かを判断する（Ｓ８０２）。実行回数が１０回以上である場合（Ｓ８０２：Y）、プリンタ処理部４０７は、図１２の搬送挙動状態の判断処理を実行する（Ｓ８０３）。プリンタ処理部４０７は、搬送挙動状態の判断処理の実行後に階調補正処理の実行回数をゼロにリセットする（Ｓ８０４）。プリンタ処理部４０７は、階調補正の所定回数間隔（１０回間隔）で搬送挙動状態を判断することになる。
【００７６】
実行回数が１０未満の場合（Ｓ８０２：N）、或いは実行回数をリセットした後に、プリンタ処理部４０７は、階調補正用の画像濃度の測定用画像である濃度パッチＳｐ（図６参照）を第２の記録材に形成する（Ｓ８０５）。濃度パッチＳｐが形成された第２の記録材は、両面搬送路８５に搬送される。プリンタ処理部４０７は、カラーセンサ３０１による濃度パッチＳｐの画像濃度の測定結果を逐次取得する（Ｓ８０６）。
【００７７】
プリンタ処理部４０７は、搬送挙動に応じて、Ｓ８０６の処理で取得した濃度パッチＳｐの画像濃度の測定結果に対して重みづけ処理を行う（Ｓ８０７）。重みづけ処理については後述する。プリンタ処理部４０７は、画像処理部４０４で演算処理された輝度値を濃度値に変換する（Ｓ８０８）。プリンタ処理部４０７は、画像処理部４０４で階調ターゲットになるように演算処理を行って、画像形成時に使用するＬＵＴを生成する（Ｓ８０９）。画像形成装置１００は、ＬＵＴにより階調補正された画像を記録材Ｐに形成する。ＬＵＴは、記録材Ｐの搬送挙動を考慮した画像形成を実現するための画像形成条件となる。
【００７８】
図１６は、Ｓ８０７の重みづけ処理を表すフローチャートである。ここでは第２の記録材の濃度の測定結果に対する重みづけについて説明する。
【００７９】
プリンタ処理部４０７は、第２の記録材の搬送挙動を表す測定結果がＲＡＭ４０９に記憶されているか否かを判断する（Ｓ９０１）。第２の記録材の搬送挙動を表す測定結果が記憶されていない場合（Ｓ９０１：N）、プリンタ処理部４０７は、処理を終了する。第２の記録材の搬送挙動を表す測定結果が記憶されている場合（Ｓ９０１：Y）、プリンタ処理部４０７は、第１の記録材の搬送挙動を表す測定結果がＲＡＭ４０９に記憶されているか否かを判断する（Ｓ９０２）。
【００８０】
第１の記録材の搬送挙動を表す測定結果が記憶されている場合（Ｓ９０２：Y）、プリンタ処理部４０７は、第２の記録材の搬送挙動を表す測定結果の測定日と、第１の記録材の搬送挙動を表す測定結果の測定日とを比較する（Ｓ９０３）。プリンタ処理部４０７は、比較により第１の記録材の搬送挙動を表す測定結果の測定日よりも第２の記録材の搬送挙動を表す測定結果の測定日が新しいか否かを判断する。プリンタ処理部４０７は、第１の記録材の測定結果と、第２の記録材の測定結果とで、より最新の測定結果を判断することになる。
【００８１】
第１の記録材の搬送挙動を表す測定結果の測定日の方が新しい場合（Ｓ９０３：Y）、プリンタ処理部４０７は、第１の記録材の搬送挙動を表す測定結果と相関データとから、第２の記録材の搬送挙動を表す測定結果の補正量を算出する（Ｓ９０４）。第２の記録材の搬送挙動を表す測定結果の測定日の方が新しい場合（Ｓ９０３：N）、プリンタ処理部４０７は、第２の記録材の搬送挙動を表す測定結果と相関データとから、第１の記録材の搬送挙動を表す測定結果の補正量を算出する（Ｓ９０５）。なお、プリンタ処理部４０７は、第１の記録材の搬送挙動を表す測定結果が記憶されていない場合にも（Ｓ９０２：N）、第２の記録材の搬送挙動を表す測定結果と相関データとから、第１の記録材の搬送挙動を表す測定結果の補正量を算出する（Ｓ９０５）。
【００８２】
搬送挙動の補正量を算出したプリンタ処理部４０７は、Ｓ８０６の処理で逐次取得する濃度パッチＳｐの画像濃度の測定結果を、算出した補正量により補正する（Ｓ９０６）。補正は、単純な加算、階調毎の重みづけ係数の乗算等により行われる。
【００８３】
以上のような構成の画像形成装置１００は、記録材の搬送挙動を表す測定結果と、二種類の記録材の搬送挙動の相関とを用いることにより、記録材を消費せずに階調制御時の検知結果にばたつき量をフィードバックすることができる。そのために画像形成装置１００は、階調補正の時間を短縮しつつ、階調補正の精度を向上することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１００…画像形成装置、１Ｙ〜１Ｋ…画像形成部、１１Ｙ〜１１Ｋ…感光体、１２Ｙ〜１２Ｋ…帯電器、１３Ｙ〜１３Ｋ…露光器、１４Ｙ〜１４Ｋ…現像器、１５Ｙ〜１５Ｋ…クリーニング部、３５Ｙ〜３５Ｋ…一次転写部、３１…中間転写ベルト、３２…内側ローラ、４１…外側ローラ、５…定着器、１９４…カラーセンサユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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