(57)【要約】      （修正有）【課題】どのような紙厚の用紙に対しても、色ずれ補正の精度が向上し、色ずれの少ない印刷画像を得ることができる画像形成装置の提供。【解決手段】像担持体に重ね合わされて転写された各色の像を転写材に転写する転写手段と、像担持体の、転写材に転写するための画像が形成される画像領域の像担持体の回転方向と直交する外側に、色ずれ検出用のパターン列を形成するように指示するパターン形成指示手段と像担持体に転写されたパターン列を検知する検知手段と、転写材の厚さを取得する厚さ情報取得手段と、転写材の厚さに応じた色ずれ補正値である厚さ毎補正値を記憶しておく第１の記憶部と、基準となる転写材の厚さの色ずれ補正値である基準補正値を記憶しておく第２の記憶部と、厚さ毎補正値と基準補正値を参照して、取得した転写材の厚さに応じた設定用補正値を算出する算出部と、設定用補正値を前記画像形成条件に反映する制御部と、を備える画像形成装置。【選択図】図９
2018084617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された画像形成条件で、複数の感光体上に夫々異なる色の像を形成する複数の画像形成手段と、
設定された速度で回転駆動され、前記複数の感光体のそれぞれに形成された各色の像が位置を合わせて重ね合わされて転写される像担持体と、
前記像担持体に重ね合わされて転写された前記各色の像を転写材に転写する転写手段と、
前記像担持体の、前記転写材に転写するための画像が形成される画像領域の前記像担持体の回転方向と直交する外側に、色ずれ検出用のパターン列を形成するように指示するパターン形成指示手段と、
前記像担持体に転写された前記パターン列を検知する検知手段と、
前記転写材の厚さを取得する厚さ情報取得手段と、
転写材の厚さに応じた色ずれ補正値である厚さ毎補正値を記憶しておく第１の記憶部と、
基準となる転写材の厚さの色ずれ補正値である基準補正値を記憶しておく第２の記憶部と、
前記厚さ毎補正値と前記基準補正値を参照して、取得した前記転写材の厚さに応じた設定用補正値を算出する算出部と、
前記設定用補正値を前記画像形成条件に反映する制御部と、を備えることを特徴とする
画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置の温度が所定の温度に到達したとき、あるいは、印刷枚数が所定枚数に到達したときに、前記検知手段による前記パターン列の検知結果から得た補正値と、前記第１の記憶部内に格納された前記厚さ毎補正に基づいて、前記第２の記憶部内の前記基準補正値が更新されることを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記厚さ毎補正値は、基準となる紙厚を転写材として用いた際の前記検知手段による前記パターン列の検知結果から得た色ずれ量と、各紙厚を転写材として用いた際の前記検知手段による前記パターン列の検知結果から得た色ずれ量との差分量に相当することを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記パターン形成指示手段は、各色の像の前記像担持体上の回転方向の書出し位置のずれを検出するパターンのみを形成することを特徴とする
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写材を通紙していない時と、基準となる厚さを転写材として用いた際の色ずれ量の差分を補正する補正値を記憶する第３の記憶部を備えることを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の記憶部に格納される前記厚さ毎補正値は、複数の紙厚の異なる転写材同士の色ずれ量の差分から算出される補正値であることを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の記憶部に格納される前記厚さ毎補正値は、最薄の厚さの際、及び最厚の厚さの際、基準となる紙厚からの色ずれ量の差分から算出されることを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部で、前記設定用補正値に応じて制御する前記画像形成条件は、前記像担持体の回転速度であることを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部で、前記設定用補正値に応じて制御する前記画像形成条件は、
前記感光体上の前記各色の印刷画像が前記像担持体へ転写される際の、前記像担持体の回転方向の書出し位置のずれの補正量であることを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
同じ種類の転写材を複数連続して、前記像担持体と前記転写手段との対向位置である転写ニップを通過させ、連続通過中の同じ種類の複数の転写材のいずれか１枚が前記転写ニップに挟まれている状態で、前記複数の感光体の夫々は、前記色ずれ検出用のパターン列を前記像担持体上に転写することを特徴とする
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
設定された画像形成条件で、複数の感光体上に夫々異なる色の像を形成する複数の画像形成手段と、
設定された速度で回転駆動され、前記複数の感光体のそれぞれに形成された各色の像が位置を合わせて重ね合わされて転写される像担持体と、
前記像担持体に重ね合わされて転写された前記各色の像を転写材に転写する転写手段と、検出手段とを備えており、
転写材の厚さに応じた色ずれ補正値である厚さ毎補正値を記憶しておくステップと、
基準となる転写材の厚さの色ずれ補正値である基準補正値を記憶しておくステップと、
前記像担持体の、前記転写材に転写するための画像が形成される画像領域の前記像担持体の回転方向と直交する外側に、色ずれ検出用のパターン列を形成するように指示するパターン形成ステップと、
前記像担持体に転写された前記パターン列を検知する検知ステップと、
前記転写材の厚さを取得する厚さ情報取得ステップと、
前記厚さ毎補正値と前記基準補正値を参照して、取得した前記転写材の厚さに応じた設定用補正値を算出する算出ステップと、
前記設定用補正値を前記画像形成条件に反映するステップと、を有する、ことを特徴とする
画像形成装置の色ずれ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成装置の色ずれ調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、画像形成装置において、中間転写ベルトの速度差により用紙上の転写位置にずれが生じることがある。
【０００３】
そこで、特許文献１では、中間転写ベルトの速度差による転写位置のずれを低減するように、２次転写ローラに加圧ローラを当接した状態での中間転写ベルトの線速の変動量と、２次転写ローラから加圧ローラを離隔した状態での中間転写ベルトの線速の変動量とをそれぞれ検知し、変動量を無くすように次の印刷時における駆動モータの基準クロック周波数を変更して駆動する構成が開示されている。
【０００４】
一方、連続印刷中に、中間転写ベルト上に、画像形成領域には印刷画像を、画像形成領域外には色ずれ量を検出するパターンを、同時に形成して、画像形成領域外のパターンからセンサ等により色ずれ量を検出し、検出した色ずれ量に応じてリアルタイムで色ずれを補正する色ずれ補正手段が既に知られている。例えば、特許文献２では、中間転写ベルトの画像形成領域に印刷画像を書き込む処理及びその画像形成領域外に印画像（色ずれ検出用パターン）を書き込む処理を並行して実行する構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１では、中間転写ベルトに従動するローラにエンコーダセンサを取り付け、フィードバック制御を行うことにより、速度差を算出しているため、複雑な制御となり、コスト高になるという問題がある。
【０００６】
また、引用文献２の色ずれ補正手段では、転写材の紙厚を補正条件として設定していなかった。詳しくは、紙厚の異なる転写材を通紙するときには、中間転写ベルトに加わる負荷が異なるため、中間転写ベルト速度に差が生じる。そのため、形成した色ずれ検出用パターンは、転写材の紙厚によって転写位置のずれが生じる。つまり、形成した色ずれ検出用パターンから算出した補正値を、紙厚によらずにそのまま反映した場合、色ずれ補正の精度が落ちてしまうという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、どのような紙厚の用紙に対しても、連続印刷時の色ずれ補正の精度が向上し、色ずれの少ない印刷画像を得ることができる画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、
設定された画像形成条件で、複数の感光体上に夫々異なる色の像を形成する複数の画像形成手段と、
設定された速度で回転駆動され、前記複数の感光体のそれぞれに形成された各色の像が位置を合わせて重ね合わされて転写される像担持体と、
前記像担持体に重ね合わされて転写された前記各色の像を転写材に転写する転写手段と、
前記像担持体の、前記転写材に転写するための画像が形成される画像領域の前記像担持体の回転方向と直交する外側に、色ずれ検出用のパターン列を形成するように指示するパターン形成指示手段と、
前記像担持体に転写された前記パターン列を検知する検知手段と、
前記転写材の厚さを取得する厚さ情報取得手段と、
転写材の厚さに応じた色ずれ補正値である厚さ毎補正値を記憶しておく第１の記憶部と、
基準となる転写材の厚さの色ずれ補正値である基準補正値を記憶しておく第２の記憶部と、
前記厚さ毎補正値と前記基準補正値を参照して、取得した前記転写材の厚さに応じた設定用補正値を算出する算出部と、
前記設定用補正値を前記画像形成条件に反映する制御部と、を備えることを特徴とする
画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
一態様によれば、画像形成装置において、どのような紙厚の用紙に対しても、連続印刷時の色ずれ補正の精度が向上し、色ずれの少ない印刷画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略図。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置に含まれる、色ずれ検出用パターンを検知する検知センサの説明図。
【図３】本発明の実施形態に適用される、検知センサで検知したデータの処理構成を示すハードウエアブロック図。
【図４】色ずれ検出用パターンの例を示す図。
【図５】色ずれ検出用パターンの一例を用いた色ずれ算出について説明する図。
【図６】副走査方向の色ずれ補正に特化した横線パターンで構成された色ずれ検出用パターンの他の例について説明する図。
【図７】本発明の実施形態で中間転写ベルト上における色ずれ検出用パターンの形成領域と印刷画像領域を示す図。
【図８】本発明の実施形態に適用される、色ずれ調整部の機能ブロック図。
【図９】本発明の実施形態において、色ずれに基づいて画像形成条件を調整するフローチャートの一例。
【図１０】本発明の実施形態において、厚さ毎補正値を算出するフローチャートの一例。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。下記、各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１２】
〔画像形成装置〕
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明する図である。図１を用いて、画像形成装置の概略について説明する。
【００１３】
画像形成装置１００は、半導体レーザ、ポリゴンミラーなどの光学要素を含む光学装置１０２と、感光体ドラム、帯電装置、現像装置などを含む像形成部１１２と、中間転写ベルトなどを含む転写部１２２等を備えている。これら光学装置１０２、像形成部１１２は、設定された画像形成条件で、複数の感光体上に夫々異なる色の像を形成する複数の画像形成手段として機能する。
【００１４】
また、画像形成装置１００の筐体内部に温度センサ１５０が設けられる。 
光学装置１０２は、画像データを感光体ドラム（感光体）１０４ａ、１０６ａ、１０８ａおよび１１０ａへと像状照射することで書き込む書込手段である。光学装置１０２において、半導体レーザなどのレーザ光源から出射された光ビームをポリゴンミラー１０２ｃにより偏向させ、ｆθレンズ１０２ｂに入射させる。 光ビームは、図１の例ではイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色に対応した数が出射される。 各色の光ビームは、それぞれｆθレンズ１０２ｂを通過した後、反射ミラー１０２ａで反射され、ＷＴＬ(Wide and Tele Lens：ワイド＆望遠レンズ）１０２ｄに入射される。 
ＷＴＬ１０２ｄは、光ビームを整形した後、反射ミラー１０２ｅへと光ビームを偏向させ、露光のために使用される光ビームＬとして感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａおよび１１０ａへと像状照射する。
【００１５】
感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａおよび１１０ａへの光ビームＬの照射は、上述したように複数の光学要素を使用して行われるため、光ビームＬの走査方向である主走査方向と、主走査方向に対して直交する副走査方向とに関して、タイミング同期が行われている。
【００１６】
なお、副走査方向は、一般的には、感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａおよび１１０ａの回転する方向として定義する。
【００１７】
感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａおよび１１０ａは、それぞれアルミニウムなどの導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と、電荷輸送層とを含む光導電層を備えている。光導電層は、それぞれ感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａに対応して配設され、コロトロン、スコロトロンまたは帯電ローラなどを含んで構成される帯電器１０４ｂ、１０６ｂ、１０８ｂおよび１１０ｂにより表面電荷が付与される。 
各帯電器１０４ｂ、１０６ｂ、１０８ｂおよび１１０ｂにより感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａおよび１１０ａ上に付与された静電荷は、それぞれ光ビームＬにより像状露光され、静電潜像が形成される。
【００１８】
感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａおよび１１０ａ上に形成された静電潜像は、それぞれ、現像スリーブ、現像剤供給ローラ、規制ブレードなどを含む現像器１０４ｃ、１０６ｃ、１０８ｃおよび１１０ｃにより現像され、現像剤像が形成される。
【００１９】
感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａおよび１１０ａ上に担持された現像剤は、矢印Ｂの方向に回転駆動される中間転写ベルト１１４上に転写される。
【００２０】
転写部１２２において、中間転写ベルト１１４は像担持体として機能し、２次転写部は転写手段として機能する。
【００２１】
中間転写ベルト１１４は、Ｃ、Ｍ、ＹおよびＫ各色の現像剤を担持した状態で２次転写部へと駆動される。中間転写ベルト１１４は、搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂおよび１１４ｃに掛け回されて（掛け渡されて）いる。搬送ローラ１１４ａは駆動モータから駆動力が伝達される駆動ローラであって、搬送ローラ１１４ｂは、中間転写ベルト１１４に従動する従動ローラであって、搬送ローラ１１４ｃは、２次転写部とともに転写ニップＮを形成する転写対向ローラである。駆動ローラ１１４ａの回転によって、中間転写ベルト１１４は、矢印Ｂの方向に回転駆動される。
【００２２】
２次転写部は、２次転写ベルト１１８と、搬送ローラ１１８ａおよび１１８ｂとを含んで構成される。２次転写ベルト１１８は、搬送ローラ１１８ａおよび１１８ｂにより矢印Ｃの方向に駆動される。
【００２３】
２次転写部には、給紙カセットなどの転写材収容部１２８から上質紙やプラスチックシートなどの転写材１２４が搬送ローラ１２６により供給される。搬送ローラ１２６は従動ローラと対向して転写材１２４を搬送する。
【００２４】
２次転写部の２次転写ベルト１１８と、搬送ローラ（対向ローラ）１１４ｂと、中間転写ベルト１１４が対向して、転写材１２４を挟み込む部分が転写ニップＮとなる。
【００２５】
２次転写部である転写ニップＮは、２次転写バイアスを印加して、中間転写ベルト１１４上に担持された多色現像剤像を、２次転写ベルト１１８上に吸着保持された転写材１２４に転写する。
【００２６】
転写材（用紙）１２４は、２次転写ベルト１１８の搬送と共に定着装置１２０へと供給される。
【００２７】
定着装置１２０は、シリコーンゴム、フッソゴムなどを含む定着ローラなどの定着部材１３０を含んで構成されていて、転写材１２４と多色現像剤像とを加圧加熱し、印刷物１３２として画像形成装置１００の外部へと出力する。
【００２８】
多色現像剤像を転写した後の中間転写ベルト１１４は、クリーニングブレードを含むクリーニング部１１６により転写残現像剤が除去された後、次の像形成プロセスへと供給されている。 
図１に示す画像形成装置１００は、形成される画像の画質調整のために、中間転写ベルト１１４に対して色ずれ検出用パターン（図５参照）を形成する。
【００２９】
各感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａおよび１１０ａの中間転写ベルト１１４の駆動方向に対して下流側には、中間転写ベルト１１４に形成された当該色ずれ検出用パターンを検知するため、検知用のセンサ１１５ａ、１１５ｂおよび１１５ｃが設けられる。
【００３０】
検知手段（検知センサ）であるセンサ１１５ａ、１１５ｂおよび１１５ｃは、色ずれ検出用パターンをより早く検知できるように、中間転写ベルト１１４の駆動方向に対して最も下流側の感光体ドラム１０４ａに対してできるだけ近付けて配置される。
【００３１】
＜検知装置＞
下記、図２を用いてセンサ１１５ａ〜１１５ｃについて説明する。図２は、実施形態に適用可能なセンサ１１５ａ、１１５ｂおよび１１５ｃの一例の構造を示す。
【００３２】
なお、これらセンサ１１５ａ、１１５ｂおよび１１５ｃは、同一の構成が適用できるので、以下では、これらを特に区別する必要のない限り、センサ１１５ａ、１１５ｂおよび１１５ｃをセンサ１１５として記述する。 
図２において、センサ１１５は、１つの発光素子６０２と、２つの受光素子６０３および６０４とを有する。発光素子６０２は、例えば赤外光ＬＥＤ(Light Emitting Diode)であり、発光した赤外光で中間転写ベルト１１４を照射する。あるいは、レーザ発光素子を発光素子６０２として用いてもよい。
【００３３】
受光素子６０３および６０４は、例えばそれぞれフォトトランジスタである。 受光素子６０３および６０４としてフォトダイオードを適用し、出力を増幅して用いてもよい。
【００３４】
この例では、受光素子６０３は、発光素子６０２から出射された赤外光が中間転写ベルト１１４で鏡面反射した正反射光を受光する位置に設けられ、受光素子６０４は、正反射光を受光しない位置に設けられる。
【００３５】
すなわち、受光素子６０４は、発光素子６０２から出射された赤外光が中間転写ベルト１１４で拡散反射された拡散反射光を受光する。
【００３６】
また、発光素子６０２からの赤外光と、赤外光の中間転写ベルト１１４からの正反射光および拡散反射光との光路に、集光レンズ６０５が設けられる。 
なお、図２では、正反射光を受光する受光素子６０３と、拡散反射光を受光する受光素子６０４とをそれぞれ設けているが、これはこの例に限定されず、検知する対象や必要な情報によっては何れか一方のみを設けてもよい。
【００３７】
＜検出結果のデータ処理のハードウエアブロック＞
検知用のセンサ１１５ａ〜１１５ｃで検知したデータの処理構成について、図３を用いて説明する。図３は、実施形態に適用可能な、画像形成装置１００における信号処理系の一例の構成を示す。
【００３８】
なお、ここでは、画像形成装置１００の全構成のうち、実施形態に関わりの深い、色ずれ量検出のための構成を中心に示している。
【００３９】
画像形成装置１００は、色ずれ量検出のため、コントローラ２０と、検出制御部１０と、各センサ１１５ａ〜１１５ｃに対応付けられた信号処理部３０ａ〜３０ｃを備える。
【００４０】
検出制御部１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１１と、ＲＡＭ(Random Access Memory)１２と、ＲＯＭ(Read Only Memory)１３と、Ｉ／Ｏ（Input Output）ポート１４と、データバス１５とを備える。
【００４１】
コントローラ２０は、画像形成装置の主制御部であって、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えている。
【００４２】
検出制御部１０において、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３に予め記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ１２をワークメモリとして用いて所定の演算処理を行うと共に、本実施形態によるパターン検知処理を制御する。
【００４３】
また、ＣＰＵ１１は、データバス１５を介してＩ／Ｏポート１４に接続される。Ｉ／Ｏポート１４は、後述するＦＩＦＯメモリ部３５ａ、３５ｂおよび３５ｃからのデータの読み出しや、データバス１５を介したデータ転送を制御する。
【００４４】
ＣＰＵ１１は、コントローラ２０を介して、温度センサ１５０（図１参照）による筐体内部の温度を検出した検出結果が供給される。
【００４５】
また、ＣＰＵ１１は、コントローラ２０を介して、通信Ｉ／Ｆ２５に接続される。通信Ｉ／Ｆ２５は、画像形成装置１００とネットワーク５０１を介して接続されるＵＩ（ユーザーインターフェース）５００でユーザーが指定した紙の種類に対応付けられた紙の厚さを受信する。さらに、ＣＰＵ１１は、ＵＩ５００から、通信Ｉ／Ｆ２５、コントローラ２０を介して、画像形成に用いる画像情報も受信する。ＵＩ５００は、例えば、パーソナルコンピュータ、サーバー、スマートフォン等、有線又は無線のネットワーク５０１を介して画像形成装置１００と接続することで、ユーザーが、印刷（画像形成）を指示する装置である。
【００４６】
また、ＣＰＵ１１は、コントローラ２０を介して、画像形成装置１００の筐体に設けられ、あるいは近傍の装置の筐体に設けられる、操作パネル１４０に接続される。ユーザーは、操作パネル１４０を操作することで、印刷指示や、紙の種類の指定などが可能になる。操作パネル１４０は、例えば、タッチパネルなどユーザーが画像形成装置１００を操作するための装置である。
【００４７】
なお、ＲＯＭ１３に記憶される上述のプログラムには、中間転写ベルト１１４にカラー画像を形成する際の画像形成条件を補正する補正処理を実行するモジュールや、中間転写ベルト１１４にテストパターン列を形成する際の主走査方向の位置ずれ量を算出する算出処理を実行するモジュールなど、テストパターン列の補正処理を含む各種の処理を実行するためのモジュールを含む。上記処理を実行する色ずれ調整の機能については、図８を用いて後述する。
【００４８】
ＲＯＭ１３には、さらに、画像形成装置１００の各部の動作条件を設定するための設定値や、当該設定値に対する画像形成装置１００内部の温度に応じた補正値なども、予め記憶される。
【００４９】
例えば、レーザ光源の駆動電流やポリゴンミラー１０２ｃの回転速度、各感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａおよび１１０ａの回転速度、中間転写ベルト１１４の駆動速度などの各設定値と、各設定値の画像形成装置１００内の温度に応じた各補正値が、ＲＯＭ１３に予め記憶される。
【００５０】
ＲＯＭ１３は、さらに、転写材の種類に応じた紙厚を記憶している。ユーザーがＵＩ５００を操作して、紙の種類（Ａ４、Ｂ４など）を指定することで、ＣＰＵ１１はＲＯＭ１３から紙の種類に応じた紙厚情報を得ることができる。
【００５１】
ＵＩ５００から紙種情報を取得する通信Ｉ／Ｆ２５と、コントローラ２０と、ＲＯＭ１３とＣＰＵ１１とが、転写材の厚さである紙厚情報を取得する厚さ情報取得手段として機能する。
【００５２】
または、ユーザーが操作パネル１４０を操作して、紙の種類（Ａ４、Ｂ４など）を指定することで、ＣＰＵ１１はＲＯＭ１３から紙の種類に応じた紙厚情報を得ることができる。この場合、操作パネル１４０と、操作パネル１４０から紙種情報を取得するコントローラ２０と、ＣＰＵ１１とＲＯＭ１３とが、転写材の厚さである紙厚情報を取得する厚さ情報取得手段として機能する。なお、紙厚の情報は計測により装置内部で測定してもよい。
【００５３】
信号処理部３０ａ、３０ｂおよび３０ｃは、それぞれセンサ１１５ａ、１１５ｂおよび１１５ｃに関する信号処理を行う。信号処理部３０ａは、発光量制御部３１ａと、増幅部３２ａと、フィルタ部３３ａと、Ａ／Ｄ変換部３４ａと、ＦＩＦＯ(First In First Out）メモリ部３５ａと、サンプリング制御部３６ａとを有する。
【００５４】
発光量制御部３１ａの出力がセンサ１１５ａの発光素子６０２ａに供給され、センサ１１５ａの受光素子６０３ａおよび６０４ａの出力が増幅部３２ａに供給される。
【００５５】
同様に、信号処理部３０ｂは、発光量制御部３１ｂと、増幅部３２ｂと、フィルタ部３３ｂと、Ａ／Ｄ変換部３４ｂと、ＦＩＦＯメモリ部３５ｂと、サンプリング制御部１９ｂとを有する。 発光量制御部３１ｂの出力がセンサ１１５ｂの発光素子６０２ｂに供給され、センサ１１５ｂの受光素子６０３ｂおよび６０４ｂの出力が増幅部３２ｂに供給される。
【００５６】
また、信号処理部３０ｃは、発光量制御部３１ｃと、増幅部３２ｃと、フィルタ部３３ｃと、Ａ／Ｄ変換部３４ｃと、ＦＩＦＯメモリ部３５ｃと、サンプリング制御部３６ｃとを有する。発光量制御部３１ｃの出力がセンサ１１５ｃの発光素子６０２ｃに供給され、センサ１１５ｃの受光素子６０３ｃおよび６０４ｃの出力が増幅部３２ｃに供給される。
【００５７】
このように、各信号処理部３０ａ、３０ｂおよび３０ｃは、同一の構成を有するため、以下では、各信号処理部３０ａ、３０ｂおよび３０ｃを信号処理部３０ａで代表させて説明を行う。
【００５８】
センサ１１５ａでは、２つの受光素子６０３ａおよび６０４ａのうち、正反射光を受光する受光素子６０３ａを用いて、後述する、中間転写ベルト１１４上に形成されるテストパターンの検出を行うものとする。
【００５９】
センサ１１５ａにおいて、発光素子６０２ａから出射された赤外光の反射光が受光素子６０３ａで受光されると、受光素子６０３ａは、受光した赤外光の強度に応じたアナログ検知信号を出力する。このアナログ検知信号は、増幅部３２ａで増幅され、フィルタ部３３ａによってライン検知の信号成分が選択的に通過され、Ａ／Ｄ変換部３４ａに供給されディジタル検知データに変換される。
【００６０】
Ａ／Ｄ変換部３４ａで変換された検知データのサンプリングは、サンプリング制御部３６ａにより制御される。Ａ／Ｄ変換部３４ａでサンプリングされた検知データは、ＦＩＦＯメモリ部３５ａに格納される。
【００６１】
サンプリング制御部３６ａは、１つのテストパターンの検知が終了すると、ＦＩＦＯメモリ部３５ａに格納された当該テストパターンの検知データは、ＦＩＦＯメモリ部３５ａから出力される。
【００６２】
ＦＩＦＯメモリ部１８ａから出力された検知データは、Ｉ／Ｏポート１４を介してＣＰＵ１１およびＲＡＭ１２に供給される。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３に記憶されたプログラムに従い、上述の色ずれ量など各種ずれ量を算出する。
【００６３】
ＣＰＵ１１は、テストパターンの検知結果から算出された色ずれ量を補正するための色ずれ補正値を求める。ＣＰＵ１１は、求められたこの色ずれ補正値分の補正を行うために、書き込み開始タイミングや画素クロック周波数の変更などを、書込制御部２１に対して設定する。
【００６４】
書込制御部２１は、例えばＶＣＯ(Voltage Controlled Oscillator)を利用したクロックジェネレータといった、出力周波数を詳細に設定できる構成を備えており、この出力を画素クロックとして用いている。書込制御部２１は、この画素クロックを基準に、コントローラ２０から転送される画像データに応じてＬＤ点灯制御部２２を制御する。この制御に従いＬＤ点灯制御部２２が、図示されないレーザ光源の点灯を制御して、光学装置１０２から、感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａおよび１１０ａに対する画像の書き込みを行う。
【００６５】
なお、コントローラ２０は、ＣＰＵが搭載され、この画像形成装置１００の全体の動作を制御する。
【００６６】
書込制御部２１が、ＣＰＵ１１により色ずれ補正値に基づき設定された書き込みタイミングや画素クロック周波数で感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａおよび１１０ａに対する画像の書き込みを行うことで、色ずれ補正値分の補正が施された画像形成を行うことができる。 
なお、ＣＰＵ１１は、受光素子６０３ａからのアナログ検知信号を適当なタイミングでモニタし、モニタ結果に基づき、発光素子６０２ａから出射される赤外光のレベルを制御するための制御信号を生成し、この制御信号をＩ／Ｏポート１４を介して発光量制御部３１ａに供給する。発光量制御部３１ａは、この制御信号に応じて発光素子６０２ａの発光量を制御する。
【００６７】
これにより、発光素子６０２ａから出射される赤外光のレベルを略一定とすることができ、中間転写ベルト１１４や図示されないレーザ光源の劣化などが起こっても、テストパターンの検知を確実に行うことが可能となる。
【００６８】
＜色ずれ検出用パターンを用いた検出＞
図４は、色ずれ検出用パターンについて説明する図である。図４において、（ａ）は検出タイミング、（ｂ）は中間転写ベルト１１４上に形成される色ずれ検出用パターン列の例を示す。
【００６９】
図４（ｂ）に示されるように、色ずれ検出用パターン列２１０は、複数の色ずれ検出用パターン像２０１、２０１、…、各センサ１１５ａ、１１５ｂおよび１１５ｃの位置に従い、副走査方向に沿って３列に並べられて構成される。このとき、色ずれ検出用パターン像２０１は、例えば８個を一組として副走査方向（中間転写ベルト１１４の回転方向）に沿って並べられる。
【００７０】
各色ずれ検出用パターン像２０１は、水平パターン２０３と、斜めパターン２０４とを含む。回転方向に対して横線状のパターンである水平パターン２０３は、感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａおよび１１０ａの主走査方向（中間転写ベルト１１４の幅方向）に対して水平にＹ、Ｋ、Ｍ、Ｃ各色の順に形成される各パターンである。斜めパターン２０４は、主走査方向に対して４５°の角度を以ってＹ、Ｋ、Ｍ、Ｃ各色の順に形成される。なお、水平パターンおよび斜めパターンの色の並びは、他の順序でもよい。
【００７１】
このように各色ずれ検出用パターン列２１０が形成された中間転写ベルト１１４が副走査方向に搬送されると、各センサ１１５ａ、１１５ｂおよび１１５ｃは、図４（ｂ）に示される軌跡２０２ａ、２０２ｂおよび２０２ｃに従い、各色ずれ検出用パターン列２１０上を移動する。
【００７２】
図４（ａ）は、例えばセンサ１１５ａが軌跡２０２ａを移動した際の、当該センサ１１５ａの出力信号の例を示す。センサ１１５ａは、水平パターン２０３と斜めパターン２０４以外の部分では、中間転写ベルト１１４のベルト表面を検出する。
【００７３】
例えば、中間転写ベルト１１４のベルト表面（地肌）が白色の場合に、センサ１１５ａによる、ベルト表面の検出レベルを基準レベル（ＶＲＥＦ）とすると、色付きの水平パターンと斜めパターンの箇所では検出レベルが低下し、出力がロー状態（ＶＬＯＷ）となる。
【００７４】
センサ１１５ａの出力のロー状態の判定は、検出レベルが例えば予め定められた閾値電圧レベルＶＴＨ以下であるか否かで判定する。
【００７５】
ＣＰＵ１１は、このセンサ１１５ａの出力の状態がロー（ＶＬＯＷ）となるタイミングやローの継続時間を検知することで、各パターンの中間転写ベルト１１４上の位置を検出する。センサ１１５ｂ、センサ１１５ｃにおいても、センサ１１５ａと同様に検出できる。
【００７６】
＜通常の色ずれ検出用パターンの例１＞
図５は、色ずれ検出用パターンを用いた色ずれ検出について説明する図である。
副走査方向の色ずれを算出するには、水平パターン２０３を使用し、基準色である色Ｋと他の色Ｙ、ＭおよびＣとのパターン間隔（ｙ１，ｍ１，ｃ１）をそれぞれ計測する。
【００７７】
そして、計測結果を基準色に対する各色それぞれの理想距離と比較することで、副走査方向の色ずれを算出することができる。
【００７８】
主走査方向の色ずれを算出するには、各色について、水平パターン２０３の各線と斜めパターン２０４の各線との間隔（ｙ２，ｋ２，ｍ２，ｃ２）をそれぞれ計測する。
【００７９】
斜めパターン２０４の各線は、主走査方向に対して４５°の角度を持っているため、計測された間隔の、基準色（色Ｋ）と他の色Ｙ、ＭおよびＣとの差分が各色Ｙ、ＭおよびＣそれぞれの主走査方向の色ずれ量となる。例えば、色Ｙの主走査方向における色ずれ量は、（ｋ２−ｙ２）で求められ、色Ｍの主走査方向における色ずれ量は、（ｋ２−ｍ２）で求められ、色Ｃの主走査方向における色ずれ量は、（ｋ２−ｃ２）で求められる。
【００８０】
このようにして、水平パターン２０３の斜めパターン２０４を含む色ずれ検出用パターン像２０１を用いて、副走査方向および主走査方向の色ずれ（レジストずれ）量を取得することができる。
【００８１】
このような色ずれ量の検出処理は、例えば、少なくとも１つの色ずれ検出用パターン像２０１を用いて実行することが可能である。
【００８２】
ただし、複数の色ずれ検出用パターン像２０１を用いて各色について色ずれ量の検出を行うことで、色ずれ補正処理をより精度よく行うことができる。例えば、複数の色ずれ検出用パターン像２０１を用いて算出された色ずれ量に対して、平均値処理などの統計的処理を施して、各色の色ずれ量を算出すると、より検出精度が向上する。
【００８３】
また、上述した色ずれ量の検出処理を、主走査方向に位置の異なるセンサ１１５ａ、１１５ｂおよび１１５ｃを用いてそれぞれ行うことで、各ずれ量について、主走査方向および副走査方向それぞれの成分の両方を検出することができる。例えば、副走査方向のずれであるスキュー成分であれば、センサ１１５ａおよびセンサ１１５ｃでそれぞれ検知される副走査方向の色ずれ量の差分を算出することで取得可能である。
【００８４】
また、センサ１１５ｂに対応するパターンをさらに形成することで、センサ１１５ａおよび１１５ｂ、ならびに、センサ１１５ｂおよび１１５ｃそれぞれで主走査方向（ベルト幅方向）のずれの差分を算出して、倍率誤差偏差を取得可能である。倍率誤差偏差を補正する場合は書込手段である光学装置１０２で、感光体ドラム１０４ａ〜１１０ａに書き込む画像の大きさを調整する。
【００８５】
このように、センサ１１５ａ、１１５ｂおよび１１５ｃから出力される複数の色ずれ検出用パターン列２１０の検出結果を組み合わせて処理することで、（１）主走査レジストずれ、（２）副走査レジストずれ、（３）スキュー補正、および（４）主走査方向の倍率誤差偏差といった複数の項目の補正による画像形成条件の調整が可能となる。
【００８６】
なお、印刷時の画質などの調整を行うためのテストパターンは、色ずれ検出用パターン像２０１以外にも様々な種類のものが存在する。この場合、色ずれ補正を行う際には、色ずれ検出用パターン像２０１のみを形成するようにすることで、他の画質調整に用いるテストパターンの形成を行うことで消費されるトナーを節約することができる。
【００８７】
このような、色ずれ調整制御は、後述する図８に示すように、画像形成と並行して行ってもよいが、画像形成を停止し、色ずれ検出用パターンだけを形成してもよい。
【００８８】
このように、通常の色合わせ補正制御では、図５に示したパターンを１組とし、８組副走査方向に並べたパターン列２１０により色ずれ補正量の検出を行なっている。
【００８９】
ここで色ずれ量の検出処理において、厚さの異なる転写材１２４が使用される場合を検討する。例えば、薄紙が搬送ローラ１１８ａと中間転写ベルト１１４間を通紙されている状態と、普通紙が搬送ローラ１１８ａと中間転写ベルト１１４間を通紙されている状態とでは、中間転写ベルト１１４にかかる負荷が変動することから、中間転写ベルト速度に差異が生じる。
【００９０】
よって、この差異により、感光体ドラム１０４ａ〜１１０ａから中間転写ベルト１１４への各色の印刷画像の転写位置、特にベルト搬送方向（回転方向）である、副走査方向の転写位置が変化する。
【００９１】
従って、転写材の厚さを考慮せず、各色の色ずれ検出用パターンから各感光体ドラム１０４ａ〜１１０ａの表面上の各色の印刷画像の形成位置を補正しても、適切に色ずれ補正が正しく行われなくなり、画像品質に影響を与えてしまうおそれがあった。
【００９２】
そこで、本発明の実施形態では、下記のように、使用する紙の厚さを考慮して、画像形成条件を調整する。
【００９３】
上記のように、紙厚の差による転写位置のずれは、主に副走査方向に大きく影響を及ぼすため、１つのセンサ１１５ａ又は１１５ｃを用いて、副走査方向の色ずれを検出する水平パターン２０３のみで色ずれを把握することができる。
【００９４】
よって、紙厚を変更したときの、色ずれを検出するための色ずれ検出用パターンは、図６に示すように、主走査方向に平行なライン状のマークである水平パターン２０３のみで構成すればよい。
【００９５】
＜紙厚の変更に特化した色ずれ検出用パターンの例＞
図６は、副走査方向の色ずれ補正に特化した水平パターンについて説明する図である。
【００９６】
例えば、紙厚の変更されたときに紙厚の違いによる色ずれが予想される場合でも、そのずれは副走査方向で発生するため、副走査レジストずれのみ検出すればよい。言い換えると、スキューずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率ずれ、の位置ずれ成分に対して位置ずれ検出を行わなくてよい。
【００９７】
この際、図６に示す主走査方向に平行な横線状のマークである水平パターン２０３のみで構成した色ずれ検出用パターンを用いて、副走査レジストずれのみを検出して、上記紙厚による差分の算出を行う。
【００９８】
このように、紙厚の違いによる位置ずれを補正する際、副走査方向を補正するためのパターンのみを形成して、色ずれ補正値を補正すればよい。図６のようにパターンを形成すると、主走査方向を補正するためのパターンを形成しなくて済むため、トナーを節約することができる。
【００９９】
＜色ずれ検出用パターン列の形成位置＞
本発明の実施形態において、色ずれ検出用パターン列の形成と中間転写ベルトに対する印刷画像の転写とを並行して行う処理について説明する。図７は、本発明の実施形態で中間転写ベルト上における色ずれ検出用パターンの形成領域と印刷画像領域を示す図である。
【０１００】
中間転写ベルト１１４に対して色ずれ検出用パターン列２１０の形成と印刷画像２２０の転写とを並行して行う場合、センサ１１５ａ、１１５ｂおよび１１５ｃのうち主走査方向の両端に位置するセンサ１１５ａおよび１１５ｃを、印刷画像２２０による画像領域の外端部に対応する位置に配置する。詳しくは、転写材１２４に転写するための画像が形成される画像領域の中間転写ベルト１１４の像担持体の回転方向と直交する外側に、パターン列が配置される。
【０１０１】
色ずれ検出用パターン列２１０については、各色ずれ検出用パターン列２１０のうち、主走査方向の両端側の色ずれ検出用パターン列２１０を形成し、主走査方向の中央のセンサ１１５ｂに対応する検出用パターン列２１０を形成しない。
【０１０２】
また、図７の例では、色ずれ検出用パターン列２１０を、図５に示した８個の色ずれ検出用パターン像２０１を一組として、複数組の色ずれ検出用パターン像２０１を連続して配置して構成している。
【０１０３】
このように、中間転写ベルト１１４に対する印刷画像２２０の転写と、色ずれ検出用パターン列２１０の形成とを並行して行い、色ずれ検出用パターン列２１０の検出結果に基づき印刷画像２２０の画質調整を行っている。これにより、画質調整を実行するための印刷動作の停止期間、所謂ダウンタイムの発生を抑制することができ、画像形成装置１００の生産性が向上される。
【０１０４】
なお、図６に示されるように、主走査方向の中央のセンサ１１５ｂの出力を用いない方式では、主走査レジストずれ、副走査レジストずれおよびスキュー補正が可能である一方で、主走査方向の倍率誤差偏差については補正を対象としていない。
【０１０５】
なお、図７では、図５に示す８組、副走査方向に並べたパターンを形成する例を示しているが、図６に示す直線状の水平パターン２０３のみを形成する場合も、図７と同様の位置（外側の位置）に水平パターン２０３を形成する。
【０１０６】
このように、中間転写ベルト１１４に対する色ずれ検出用パターン列２１０の形成と、印刷画像２２０の転写とを並行して行うことができる。
【０１０７】
（画像形成条件の設定）
次に、本発明の実施形態に係る画像形成条件の調整処理について図８及び図９を用いて説明する。図８に、画像形成装置において、色ずれ量検出及び画像条件調整処理に係る、色ずれ調整部の機能ブロックを示す。
【０１０８】
図８に示すように、色ずれ調整部４００は、色ずれ量算出部４０１、基準補正値更新値算出部４０２、色ずれ量比較部４０３、基準補正値記憶部４０４、厚さ毎補正値記憶部４０５、設定用補正値算出部４０６、印刷枚数カウント部４０７、温度監視部４０８、及び画像条件補正部４０９を備える。
【０１０９】
色ずれ調整部４００において、色ずれ量算出部４０１、基準補正値更新値算出部４０２、色ずれ量比較部４０３、設定用補正値算出部４０６、印刷枚数カウント部４０７、温度監視部４０８、及び画像条件補正部４０９は、例えば、図２に示すＣＰＵ１１によって実現される。
【０１１０】
また、厚さ毎補正値記憶部（第１の記憶部）４０５と、基準補正値記憶部（第２の記憶部）４０４と、例えば、図３に示すＲＯＭ１３によって実現されている。
【０１１１】
色ずれ量算出部４０１は、センサ１１５ａ及び１１５ｃが検知して、信号処理部３０ａ、３０ｃで信号処理された検知結果を取得する。
【０１１２】
画像条件補正部４０９は、色ずれの調整結果である、設定用補正値算出部４０６で設定された設定用補正値Ｃに基づいて、位置ずれを補正する。詳しくは、パターン形成指示手段である書込制御部２１へ指示して、書き出しタイミングを制御する。この際、副走査方向の書込位置の補正情報について、書込制御部２１へ送る。
【０１１３】
あるいは、書込制御部３２による、光学装置１０２から感光体ドラム１０４ａ〜１１０ａへの書き出しタイミングを補正するのではなく、回転制御手段であるモータ制御部２３に指示して、搬送ローラ１１４ａと接続される駆動モータ２４の回転を制御することで、中間転写ベルト１１４のベルト線速を制御して、位置ずれを補正してもよい。
【０１１４】
（色ずれ調整のフロー）
図９は、実施形態による画像形成条件調整の一例の処理を示すフローチャートである。このフローにおいて、普通紙を基準となる紙厚として考えることを前提とする。
【０１１５】
まず、ステップＳ１０１で、設定用補正値算出部４０６は、普通紙の色ずれ量を補正する補正値である基準補正値Ｂを取得する。
【０１１６】
ステップＳ１０２で、設定用補正値算出部４０６は、ＵＩ５００から入力された転写材１２４の紙種に応じた紙厚情報を取得する。
【０１１７】
ステップＳ１０３で、設定用補正値算出部４０６は、ＲＯＭ１３で実現される厚さ毎補正値記憶部４０５で予め設定されている、転写材１２４の紙厚に応じた紙厚補正値Ａを読み出す。
【０１１８】
ステップＳ１０４で、設定用補正値算出部４０６は、厚さ毎補正値Ａと、基準補正値Ｂを加算した補正値（設定用補正値Ｃ）を算出する。
【０１１９】
そして、Ｓ１０５で、画像条件補正部４０９は、画像形成条件にその設定用補正値Ｃを反映して、画像形成条件を制御する。なお、後段の色ずれ検出用パターンを形成する色ずれ補正を行わない場合でも、主走査レジストずれ、副走査レジストずれ、スキュー補正、主走査方向の倍率誤差偏差などを補正するために、算出した設定用補正値Ｃ（Ｓ１０４）を画像形成条件（Ｓ１０５）に反映する。
【０１２０】
ステップＳ１０６で、ＣＰＵ１１は、画像形成装置１００内の各部の状態を監視して、監視結果に基づき画像形成装置１００の状態が色ずれ補正を実行する実行条件を満たすか否かを判定する。
【０１２１】
ここで、色合わせのための補正である色ずれ補正を実施する実行条件は、例えば画像形成装置１００の温度や、印刷枚数の累計などである。
【０１２２】
ＣＰＵ１１は、温度センサ１５０（図１、図３参照）から、検出された温度を取得すると、ＣＰＵ１１によって実現される温度監視部４０８は、検出された温度を基に、温度が所定の温度以上かどうかを監視する。
【０１２３】
ＣＰＵ１１は、ＵＩ５００（図３参照）から、画像形成に用いる画像情報と、転写材の種類の情報を受信する、もしくは、操作パネル１４０から転写材の種類の情報を受信すると、ＲＯＭ１３に保存されているソフトウェアをＣＰＵ１１で実行する、印刷枚数カウント部４０７は、画像情報の量と転写材の大きさを基に、画像情報の印刷に必要な印刷枚数を算出し、画像形成のタイミングに合わせて、印刷枚数をカウントする。カウント結果はＲＯＭ１３に保存される。
【０１２４】
ここで、画像形成装置１００の状態が実行条件を満たしていないと判定した場合、詳しくは、温度監視部４０８で監視している検出された温度が所定の温度未満であり、かつ、印刷枚数カウント部４０７でカウントした印刷枚数が所定枚数未満である場合（Ｓ１０６でＮｏ）、温度監視部４０８及び印刷枚数カウント部４０７は実行条件を満たさない旨の信号をＣＰＵ１１によって実現される設定用補正値算出部４０６へ送る。
【０１２５】
設定用補正値算出部４０６は、実行条件を満たさない旨の信号を基に、色ずれ検出用パターン不要情報を生成する。色ずれ検出用パターン不要情報により、書込制御部２１がでは、光学装置１０２を制御し、色ずれ検出用パターンを形成せず、印刷画像２２０のみを形成させる（Ｓ１０７）。
【０１２６】
例えば、色ずれ補正を実施する実行条件を満たしている場合とは、画像形成装置の温度が所定の温度の範囲内であるときであって、印刷枚数が所定枚数に到達する前である。よって、この場合、状況の変化が少ないため、画像条件等変更する必要性が低いと考えられるため、設定用補正値算出部４０６は、色ずれ検出用パターン不要情報を出力して、書込制御部２１によって、色ずれ検出用パターンを作成させずに、図７の印刷領域における印刷画像２２０のみを作成させるように実行させる（Ｓ１０７）。
【０１２７】
一方、画像形成装置１００の状態が色ずれ補正を実行する実行条件を満たしていると判定した場合（Ｓ１０６でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１は、印刷画像２２０の形成と並行して、中間転写ベルト１１４に対する、センサ１１５ａおよび１１５ｃに対応する色ずれ検出用パターンの形成を開始する（Ｓ１０８）。
【０１２８】
例えば、色ずれ補正を実行する実行条件を満たしている場合とは、例えば、画像形成装置の温度が所定の温度に到達したとき、あるいは、前記印刷枚数が所定枚数に到達したとき等である。
【０１２９】
そして、ステップＳ１０９で、形成した色ずれ検出用パターンを検知する。
【０１３０】
ステップＳ１１０で、色ずれ検出用パターンの検知結果から色ずれ量を求め、それを補正する補正値を算出する。算出した補正値に紙厚に応じた厚さ毎補正値Ａを減算し、基準である普通紙の色ずれ補正値である基準補正値Ｂ'を新たに算出する。
【０１３１】
ステップＳ１１１で、更新した基準補正値Ｂ'をＲＯＭ１３の基準補正値記憶部４０４に格納し、終了となる。
【０１３２】
このフローにより、どのような紙厚の用紙に対しても、基準となる紙厚時（普通紙）の色ずれ量を補正する補正値を得ることができる。
【０１３３】
このように、本実施形態の画像形成装置１００では、上述したように紙厚によって、転写位置に違いが生じる。したがって、予め、紙厚の種類ごとに普通紙とのずれ量の差分（差分量）に相当する厚さ毎補正値Ａを記憶させておく必要がある。
【０１３４】
下記、紙厚の差異で生じる各色の色ずれ検出用パターンのずれの差分を求める手順について説明する。
【０１３５】
（厚さ毎補正値の算出例１）
図１０は、一例として、転写材１２４に薄紙を使用する際の、普通紙と薄紙との色ずれ量の差分を算出する処理を示すフローチャートである。
【０１３６】
まず、前提として、Ｓ２０１で薄紙が通紙された状態で、Ｓ２０２で中間転写ベルト１１４上に色ずれ検出用パターンを形成する。
【０１３７】
なお、図１から分かるように、転写材（用紙）１２４の長さＬは、感光体ドラム１１０ａ〜１０４ａまでの距離Ｄよりも短いため、紙厚による色ずれを検出するためには、同じ種類の転写材１２４を複数連続して転写ニップＮを通過させる。ここでは、転写材１２４に薄紙を用いるため、複数、連続通紙中の薄紙のいずれかが転写ニップＮに挟まれている状態で、夫々の感光体は、上記色ずれ検出用パターンを中間転写ベルト１１４上に転写させる。
【０１３８】
そしてＳ２０３で、中間転写ベルト１１４上の形成された各色のテストパターンを検知し、Ｓ２０４で、検知結果から、薄紙における色ずれ量を測定する。
【０１３９】
次に、Ｓ２０５で普通紙が通紙された状態で、中間転写ベルト１１４上に色ずれ検出用パターンを形成する（Ｓ２０６）。ここでは、転写材１２４に普通紙を用いるため、複数、連続通紙中の普通紙のいずれかが転写ニップＮに挟まれている状態で、夫々の感光体は、上記色ずれ検出用パターンを中間転写ベルト１１４上に転写させる。
【０１４０】
そして、Ｓ２０７で各色のテストパターンを検知し、Ｓ２０８で、検知結果から普通紙での色ずれ量を測定する。
【０１４１】
そして、Ｓ２０９でそれぞれの差分を求め、Ｓ２１０でこれらの差分を補正する補正値Ａを算出し、Ｓ２１１で厚さ毎補正値ＡをＲＯＭ１３に記憶させる。
【０１４２】
図９のフローと同様に、他の紙厚の転写材についても、普通紙と他の紙厚との色ずれ量の差分を補正する補正値を記憶させる。
【０１４３】
このように、予め、実測で基準となる紙厚のときと、対象となる紙厚のときの色ずれ量の差分を取得することで、機械の固体差があった場合であっても、適した厚さ毎補正値を得ることができる。
【０１４４】
（厚さ毎補正値の算出例２）
また、その紙の厚さを含まない紙厚同士の色ずれの差分を保有しておいてもよい。例えば紙厚とベルト線速は比例の関係にあることがわかっているので、最薄と基準の紙厚、最厚と基準の紙厚の２パターンの色ずれの差分を補正する補正値を記憶しておき、他の紙厚との差分は演算より算出することもできる。
【０１４５】
紙厚とベルト速度は比例の関係にあるので、最薄、最厚、基準紙厚の色ずれ量の差分さえわかっていれば、比例関係から算出することで、間の紙厚の色ずれ補正値を算出することができる。
【０１４６】
（厚さ毎補正値の算出例３）
また、上記の算出例のように、基準となる紙厚との差分を補正する補正値を保有するのではなく、予め、対象となる全ての紙厚同士の差分を補正する補正値を厚さ毎補正値Ａとして、夫々検出、算出、演算を行い、厚さ毎補正値記憶部４０５に格納させておいてもよい。
【０１４７】
すべての紙厚の補正値を予め記憶しておくことで、間に演算処理を挟まないため、色ずれ補正時の処理を速くすることができる。
【０１４８】
（基準値の設定例）
また、普通紙が通紙した状態と、紙を通紙していない状態での、色ずれの差分も記憶しておくとさらに好ましい。
【０１４９】
紙を通していないときと、基準となる紙厚（普通紙）の時との色ずれ量の差分を知っておけば、通常の色ずれ補正時（画像形成を停止し、色ずれ検出用パターンだけを形成する色ずれ補正時）にも、補正値を使用することができる。
【０１５０】
上述のように、予め紙厚による色ずれ量の差分を把握しておき、紙厚に応じた補正量を算出し、色ずれ補正を行なうので、どのような紙厚の用紙に対しても、連続印刷時の色ずれ補正の精度が上がり、色ずれの少ない印刷画像を得ることができる。
【０１５１】
以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【０１５２】
１０  検査制御部
１１  ＣＰＵ
２１  書込制御部（パターン形成指示手段）
２３  モータ制御部（回転制御手段）
１００  画像形成装置
１０２  光学装置（書込手段）
１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａ  感光体ドラム（感光体）
１１２  画像形成手段
１１４  中間転写ベルト（像担持体）
１１４ａ  搬送ローラ（駆動ローラ）
１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ  センサ（検知手段）
１５０  温度センサ
４００  色ずれ調整部
４０１  色ずれ量算出部
４０２  基準補正値更新値算出部
４０３  色ずれ量比較部
４０４  基準補正値記憶部（第２の記憶部）
４０５  厚さ毎補正値記憶部（第１の記憶部）
４０６  設定用補正値算出部（算出部）
４０７  印刷枚数カウント部
４０８  温度監視部
４０９  画像条件補正部（補正部）
Ａ  厚さ毎補正値
Ｂ  基準補正値
Ｃ  設定用補正値
Ｎ  転写ニップ
１２４  転写材（用紙）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５３】
【特許文献１】特開２０１１‐２４２４６９号公報
【特許文献２】特許４７１０７０２号公報
【図１】
2018084617.tif 000003
【図２】
2018084617.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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