(57)【要約】【課題】建設機械に搭載されるオプションアクチュエータに、３つのポンプの圧油を供給し得るようにすることを、小型且つ簡易な構成で実現できる油圧装置を提供する。【解決手段】制御弁ユニット２Ａは、オプションアクチュエータＣ４の作動時に、第２ポンプＰ２の圧油の他、第１ポンプＰ１及び第３ポンプＰ３の圧油をそれぞれ油通路７１，７２を介して方向切換弁１４に供給可能であり、走行用アクチュエータＭＬ，ＭＲの両方の作動時には、第３ポンプＰ３の圧油を油通路７１又は７２を介して他の油圧アクチュエータＣ１〜Ｃ５に供給可能である。【選択図】図１
2018105361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ポンプ、第２ポンプ及び第３ポンプと、第１群、第２群及び第３群に分類可能な複数の油圧アクチュエータに各々接続される複数の方向切換弁が組み込まれた制御弁ユニットとを備え、前記第１〜第３群のうちの第ｎ群（ｎ＝１又は２又は３）に属する各油圧アクチュエータに対応する前記方向切換弁が、該方向切換弁に対応する油圧アクチュエータに前記第１〜第３ポンプのうちの第ｎポンプから圧油を供給し得るように、前記制御弁ユニットに設けられた第ｎ群用の油圧回路を介して該第ｎポンプに接続された建設機械の油圧装置であって、
前記第１群には、走行用の第１アクチュエータを含む複数の油圧アクチュエータが属し、前記第２群には、走行用の第２アクチュエータとオプションアクチュエータとを含む複数の油圧アクチュエータが属しており、
前記制御弁ユニットは、前記走行用の第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの両方の作動時に、前記第３ポンプの圧油を前記第１群に属する油圧アクチュエータのうちの前記走行用の第１アクチュエータ以外の１つ以上の油圧アクチュエータに供給する油通路として機能する第１油通路と、前記走行用の第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの両方の作動時に、前記第３ポンプの圧油を前記第２群に属する油圧アクチュエータのうちの前記走行用の第２アクチュエータ以外の１つ以上の油圧アクチュエータに供給する油通路として機能する第２油通路とを含み、
前記第１油通路は、少なくとも前記複数の油圧アクチュエータのうちの前記オプションアクチュエータだけが作動する状態で、前記第１ポンプの圧油が流入するように、前記第１群用の油圧回路に接続されており、さらに、当該流入した圧油が、前記第２群用の油圧回路のうち、前記第２ポンプから前記オプションアクチュエータに対応する方向切換弁に圧油を供給する油通路に合流するように、該第２群用の油圧回路に接続されており、
前記第２油通路は、少なくとも前記複数の油圧アクチュエータのうちの前記オプションアクチュエータだけが作動する状態で、前記第３ポンプの圧油が流入するように、前記第３群用の油圧回路に接続されており、さらに、当該流入した圧油が、前記第２群用の油圧回路のうち、前記第２ポンプから前記オプションアクチュエータに対応する方向切換弁に圧油を供給する油通路に合流するように、該第２群用の油圧回路に接続されていることを特徴とする建設機械の油圧装置。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の油圧装置において、
前記第１群用の油圧回路は、前記第１ポンプから、前記第１群に属する複数の油圧アクチュエータのそれぞれに対応する方向切換弁を順番に経由して油タンクに至る第１センターバイパス油通路を有し、
該第１センターバイパス油通路には、前記オプションアクチュエータの作動時に閉弁位置に制御される開閉弁が介装されており、
前記第１油通路は、前記開閉弁が閉弁位置に制御された状態で、該開閉弁の上流側の第１センターバイパス油通路から前記第１ポンプの圧油が流入するように前記第１群用の油圧回路に接続されていることを特徴とする建設機械の油圧装置。
【請求項３】
請求項１記載の建設機械の油圧装置において、
前記第１群用の油圧回路は、前記第１ポンプから、前記第１群に属する複数の油圧アクチュエータのそれぞれに対応する方向切換弁を順番に経由して油タンクに至る第１センターバイパス油通路を有し、
該第１センターバイパス油通路には、前記オプションアクチュエータの作動時に、該第１センターバイパス油通路を、油タンク側に対して遮断した状態で前記第１油通路に連通させる作動位置に制御される切換弁が介装されていることを特徴とする建設機械の油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の油圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の建設機械の油圧装置では、３つの油圧ポンプを備え、これらの油圧ポンプのうちの１つ又は複数の油圧ポンプから、複数の油圧アクチュエータのそれぞれに圧油を供給し得るように構成されたものが一般に知られている（例えば特許文献１、２を参照）。
【０００３】
ここで、油圧ショベル等の建設機械は、種々様々のアタッチメントをアームに装着することが可能である。そして、装着可能なアタッチメントとして、例えばブレーカ、ニブラ等、アタッチメント自体に、その作動用の油圧アクチュエータ（本明細書では、オプションアクチュエータという）が備えられたものもある。
【０００４】
このため、油圧ショベル等の建設機械の油圧回路は、オプションアクチュエータにも圧油を供給し得るように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２４５２６２号公報
【特許文献２】特開２０１４−１６３４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、アタッチメントとして、ブレーカ、ニブラ等を使用する場合、オプションアクチュエータの作動速度を高めることが要求されている。
【０００７】
この場合、オプションアクチュエータの作動速度を高めるためには、３つのポンプの全てから、オプションアクチュエータに圧油を供給し得るようにすることが望ましい。
【０００８】
ここで、前記特許文献２に見られるものでは、オプションアクチュエータとしての草刈りモータに、３つのポンプのうちの２つのポンプからだけしか圧油を供給できない。
【０００９】
一方、前記特許文献１に見られるものでは、３つのポンプから圧油を供給し得る作動油供給口を備えていることから、該作動油供給口から、３つのポンプの圧油をオプションアクチュエータに供給するようにすることは可能である。
【００１０】
しかしながら、特許文献１のものでは、第１ポンプ２、第２ポンプ４及び第３ポンプ１０のうち、第３ポンプ１０から作動油供給口１６に圧油を供給し得るようにするために、専用の油通路３４を用いている。
【００１１】
ここで、油圧ショベル等の建設機械の油圧装置では、一般に、複数の油圧アクチュエータのそれぞれの駆動用の方向切換弁が一体構造の制御弁ユニットに組み込まれ、該制御弁ユニットに油通路が形成されている。
【００１２】
この場合、特許文献１のもののように、専用の油通路３４を制御弁ユニットに形成するようにすると、該制御弁ユニットが大型化し、コスト増加を生じやすい。
【００１３】
また、専用の油通路３４を外部配管で構成する場合には、該外部配管の取り回しが煩雑になると共に、その取り回しスペースを確保するために、油圧装置全体の構成が大型化しやすい。
【００１４】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたものであり、油圧ショベル等の建設機械に搭載されるオプションアクチュエータに、３つのポンプの圧油を供給し得るようにすることを、小型且つ簡易な構成で実現できる油圧装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の建設機械の油圧装置は、第１ポンプ、第２ポンプ及び第３ポンプと、第１群、第２群及び第３群に分類可能な複数の油圧アクチュエータに各々接続される複数の方向切換弁が組み込まれた制御弁ユニットとを備え、前記第１〜第３群のうちの第ｎ群（ｎ＝１又は２又は３）に属する各油圧アクチュエータに対応する前記方向切換弁が、該方向切換弁に対応する油圧アクチュエータに、前記第１〜第３ポンプのうちの第ｎポンプから圧油を供給し得るように、前記制御弁ユニットに設けられた第ｎ群用の油圧回路を介して該第ｎポンプに接続された建設機械の油圧装置であって、
前記第１群には、走行用の第１アクチュエータを含む複数の油圧アクチュエータが属し、前記第２群には、走行用の第２アクチュエータとオプションアクチュエータとを含む複数の油圧アクチュエータが属しており、
前記制御弁ユニットは、前記走行用の第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの両方の作動時に、前記第３ポンプの圧油を前記第１群に属する油圧アクチュエータのうちの前記走行用の第１アクチュエータ以外の１つ以上の油圧アクチュエータに供給する油通路として機能する第１油通路と、前記走行用の第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの両方の作動時に、前記第３ポンプの圧油を前記第２群に属する油圧アクチュエータのうちの前記走行用の第２アクチュエータ以外の１つ以上の油圧アクチュエータに供給する油通路として機能する第２油通路とを含み、
前記第１油通路は、少なくとも前記複数の油圧アクチュエータのうちの前記オプションアクチュエータだけが作動する状態で、前記第１ポンプの圧油が流入するように、前記第１群用の油圧回路に接続されており、さらに、当該流入した圧油が、前記第２群用の油圧回路のうち、前記第２ポンプから前記オプションアクチュエータに対応する方向切換弁に圧油を供給する油通路に合流するように、該第２群用の油圧回路に接続されており、
前記第２油通路は、少なくとも前記複数の油圧アクチュエータのうちの前記オプションアクチュエータだけが作動する状態で、前記第３ポンプの圧油が流入するように、前記第３群用の油圧回路に接続されており、さらに、当該流入した圧油が、前記第２群用の油圧回路のうち、前記第２ポンプから前記オプションアクチュエータに対応する方向切換弁に圧油を供給する油通路に合流するように、該第２群用の油圧回路に接続されていることを特徴とする（第１発明）。
【００１６】
なお、本発明において、オプションアクチュエータは、前記した如く、建設機械に備えられたアタッチメントの作動用の油圧アクチュエータである。
【００１７】
上記第１発明では、前記制御弁ユニットは、前記走行用の第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの両方の作動時に、前記第３ポンプの圧油を前記第１群に属する油圧アクチュエータのうちの前記走行用の第１アクチュエータ以外の１つ以上の油圧アクチュエータに供給する油通路として機能する第１油通路と、前記走行用の第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの両方の作動時に、前記第３ポンプの圧油を前記第２群に属する油圧アクチュエータのうちの前記走行用の第２アクチュエータ以外の１つ以上の油圧アクチュエータに供給する油通路として機能する第２油通路とを含む。
【００１８】
ここで、油圧ショベル等の建設機械では、走行用の第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの両方の作動時（すなわち、建設機械の走行時）に、他の油圧アククチェータを作動させる場合に、建設機械の直進走行性を確保するために、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータに圧油を供給するポンプとは別のポンプから、他の油圧アクチュエータに圧油を供給することが従来より一般に行われている。
【００１９】
前記第１油通路及び第２油通路は、このようなことを実現するために制御弁ユニットに備えられた油通路である。この場合、第１発明によれば、走行用の第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの圧油の供給源として、第１ポンプ及び第２ポンプのそれぞれ、あるいは、いずれか一方を使用しつつ、第３ポンプの圧油を他の油圧アクチュエータに供給することが可能となる。
【００２０】
そして、第１発明では、前記第１油通路は、上記の如く、第１群用の油圧回路と第２群用の油圧回路とに接続されている。また、前記第２油通路は、上記の如く、第３群用の油圧回路と第２群用の油圧回路とに接続されている。
【００２１】
このため、少なくとも前記複数の油圧アクチュエータのうちの前記オプションアクチュエータだけが作動する状態で、該オプションアクチュエータには、第２ポンプの圧油を第２群用の油圧回路を介して供給し得ると同時に、第１ポンプの圧油を第１群用の油圧回路、前記第１油通路及び第２群用の油圧回路を介して供給し得る。さらに、該オプションアクチュエータには、第３ポンプの圧油をも、第３群用の油圧回路及び第２群用の油圧回路を介して供給し得る。
【００２２】
この場合、走行用の第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの両方の作動時に、第３ポンプの圧油を、第１群の第１アクチュエータ以外の油圧アクチュエータに供給する第１油通路と、第３ポンプの圧油を、第２群の第２アクチュエータ以外の油圧アクチュエータに供給する第２油通路とが、オプションアクチュエータだけが作動する状態では、第１１ポンプ及び第３ポンプの圧油をオプションアクチュエータに供給する油通路として活用される。
【００２３】
従って、第１ポンプ、第２ポンプ及び第３ポンプの全てからオプションアクチュエータに圧油を供給することを、専用的な油通路をほとんど必要とせずに、実現できる。
【００２４】
また、走行用の第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの両方の作動時に、第３ポンプの圧油を第１群又は第２群に供給し得るようにする油通路は、従来の制御弁ユニットにも備えられている場合が多い。従って、第１発明における第１油通路及び第２油通路は、従来の制御弁ユニットの油通路の一部を変更するだけで、構成できる。
【００２５】
よって、第１発明によれば、油圧ショベル等の建設機械に搭載されるオプションアクチュエータに、３つのポンプの圧油を供給し得るようにすることを、小型且つ簡易な構成で実現できる。
【００２６】
第１発明では、より具体的な態様として、前記第１群用の油圧回路は、前記第１ポンプから、前記第１群に属する複数の油圧アクチュエータのそれぞれに対応する方向切換弁を順番に経由して油タンクに至る第１センターバイパス油通路を有し、該第１センターバイパス油通路には、前記オプションアクチュエータの作動時に閉弁位置に制御される開閉弁が介装されており、前記第１油通路は、前記開閉弁が閉弁位置に制御された状態で、該開閉弁の上流側の第１センターバイパス油通路から前記第１ポンプの圧油が流入するように前記第１群用の油圧回路に接続されているという態様を採用し得る（第２発明）。
【００２７】
これによれば、前記オプションアクチュエータの作動時に、前記開閉弁を閉弁位置に作動させることで、該開閉弁の上流側の第１センターバイパス油通路の圧力を上昇させることができる。このため、該開閉弁の上流側の第１センターバイパス油通路から、第１ポンプの圧油を前記第１油通路に流すことが可能となる。
【００２８】
従って、第１ポンプの圧油を第１油通路に供給することを、簡易な回路構成で実現できる。
【００２９】
また、この場合、前記走行用の第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの両方の作動時に第１油通路から、第１群の油圧アクチュエータ（第１アクチュエータ以外の油圧アクチュエータ）に対応する方向切換弁に圧油を供給する油通路をそのまま使用して、第１油通路に第１ポンプの圧油を供給することも可能である。
【００３０】
第１発明では、別の態様として、前記第１群用の油圧回路は、前記第１ポンプから、前記第１群に属する複数の油圧アクチュエータのそれぞれに対応する方向切換弁を順番に経由して油タンクに至る第１センターバイパス油通路を有し、該第１センターバイパス油通路には、前記オプションアクチュエータの作動時に、該第１センターバイパス油通路を、油タンク側に対して遮断した状態で前記第１油通路に連通させる作動位置に制御される切換弁が介装されているという態様を採用することもできる（第３発明）。
【００３１】
これによれば、前記オプションアクチュエータの作動時に、前記切換弁を前記作動位置に作動させることで、該切換弁の上流側側の第１センターバイパス油通路から該切換弁を介して前記第１油通路に第１ポンプの圧油を流すことが可能となる。
【００３２】
従って、第１ポンプの圧油を第１油通路に供給することを、簡易な回路構成で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１実施形態の油圧装置の回路構成を示す図。
【図２】本発明の第２実施形態の油圧装置の回路構成を示す図。
【図３】本発明の第３実施形態の油圧装置の回路構成を示す図。
【図４】本発明の第４実施形態の油圧装置の回路構成を示す図。
【図５】本発明の第５実施形態の油圧装置の回路構成を示す図。
【図６】本発明の第６実施形態の油圧装置の回路構成を示す図。
【図７】本発明の第７実施形態の油圧装置の回路構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態を図１を参照して説明する。図１を参照して、本実施形態の油圧装置１Ａは、建設機械の一例としての油圧ショベル（図示省略）に搭載された装置である。
【００３５】
この油圧ショベルは、例えば、下部走行体としての左右一対のクローラと、下部走行体に旋回可能に搭載された車体（上部旋回体）と、車体から延設されたブームと、ブームの先端部から延設されたアームと、アームの先端部に交換可能に装着されるアタッチメントとを有する公知の構造のものである。
【００３６】
アタッチメントとしては、バケット、ブレーカ、ニブラ等、種々様々なアタッチメントを使用し得る。ただし、本実施形態で説明する油圧ショベルに搭載されたアタッチメントは、ブレーカ、ニブラ等、該アタッチメントの作動用の油圧アクチュエータであるオプションアクチュエータを備えるアタッチメントである。
【００３７】
この油圧ショベルには、複数の油圧アクチュエータが搭載されている。本実施形態では、例えば、左側のクローラを駆動する左側走行モータＭＬと、ブームを車体に対して上下方向に動かすブームシリンダＣ１と、アタッチメントをアームに対して動かすバケットシリンダＣ２と、右側のクローラを駆動する右側走行モータＭＲと、ブームを車体に対して左右方向に動かすブームスイングシリンダＣ３と、アタッチメントの作動用のオプションアクチュエータＣ４と、アームをブームに対して動かすアームシリンダＣ５と、車体を下部走行体（クローラ）に対して旋回させる旋回モータＭＳと、ドーザを動かすドーザシリンダＣ６とが油圧ショベルに搭載されている。
【００３８】
左側走行モータＭＬ及び右側走行モータＭＲは、ぞれぞれ本発明における走行用の第１アクチュエータ、第２アクチュエータに相当し、オプションアクチュエータＣ４は、本発明におけるオプションアクチュエータに相当する。
【００３９】
なお、図１に示すオプションアクチュエータＣ４は油圧シリンダであるが、アタッチメントの種類によっては、オプションアクチュエータＣ４は、油圧モータであってもよい。
【００４０】
油圧装置１Ａは、上記の複数（９個）の油圧アクチュエータＣ１〜Ｃ６、ＭＬ，ＭＲ，ＭＳを作動させるための装置であり、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３と、制御弁ユニット２Ａと、油タンク３とを備える。
【００４１】
本実施形態では、第１〜第３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３のうちの２つのポンプ、例えば第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２は、２つの吐出ポートＰ１ａ，Ｐ２ａを有するスプリットフロー型のポンプにより一体に構成されている。この場合、スプリットフロー型のポンプの吐出ポートＰ１ａが第１ポンプＰ１の吐出ポート、吐出ポートＰ２ａが第２ポンプＰ２の吐出ポートである。
【００４２】
また、第３ポンプＰ３は、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２とは別体の単一のポンプにより構成されている。
【００４３】
これらの第１〜第３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、油圧ショベルに搭載されたエンジンにより駆動され、油タンク３から吸引した圧油を吐出する。
【００４４】
なお、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２は、各別のポンプであってもよい。あるいは、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２は、例えばタンデム型のポンプとして一体に構成されたものでもよい。
【００４５】
制御弁ユニット２Ａは、油圧アクチュエータＣ１〜Ｃ６，ＭＬ，ＭＲ，ＭＳのそれぞれの作動用の複数の方向切換弁１１〜１９を含む油圧回路が組み込まれたユニットである。該制御弁ユニット２Ａは、より詳しくは、方向切換弁１１〜１９を含む各種弁機構の構成要素（スプール等）を組み込んだ基体（複数の基板の積層体）に、油通路を形成する孔を所要の経路パターンで穿設した構造のユニットである。
【００４６】
そして、制御弁ユニット２Ａは、その外部に配設される配管を介して第１〜第３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、各油圧アクチュエータＣ１〜Ｃ６，ＭＬ，ＭＲ，ＭＳと、油タンク３とに接続されている。
【００４７】
複数の油圧アクチュエータＣ１〜Ｃ６，ＭＬ，ＭＲ，ＭＳは、第１群、第２群及び第３群の３つのグループに大別されている。本実施形態では、第１群に属する油圧アクチュエータは、左側走行モータＭＬ、ブームシリンダＣ１及びバケットシリンダＣ２の３つの油圧アクチュエータ、第２群に属する油圧アクチュエータは、右側走行モータＭＲ、ブームスイングシリンダＣ３、オプションアクチュエータＣ４、及びアームシリンダＣ５の４つの油圧アクチュエータ、第３群に属する油圧アクチュエータは、旋回モータＭＳ及びドーザシリンダＣ６の２つの油圧アクチュエータである。
【００４８】
そして、制御弁ユニット２Ａの油圧回路は、第１群に属する各油圧アクチュエータＣ１，Ｃ２，ＭＬに、第１ポンプＰ１から、それぞれに対応する方向切換弁１１，１２，１７を介して圧油を供給し得るように構成されている。
【００４９】
また、制御弁ユニット２Ａの油圧回路は、第２群に属する各油圧アクチュエータＣ３，Ｃ４，Ｃ５，ＭＲに、第２ポンプＰ２から、それぞれに対応する方向切換弁１３，１４，１５，１８を介して圧油を供給し得るように構成されている。
【００５０】
また、制御弁ユニット２Ａの油圧回路は、第３群に属する各油圧アクチュエータＣ６，ＭＳに、第３ポンプＰ３から、それぞれに対応する方向切換弁１６，１９を介して圧油を供給し得るように構成されている。
【００５１】
このように第１群、第２群及び第３群には、それぞれに属する油圧アクチュエータに供給する圧油の主たる供給源として、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２、第３ポンプＰ３がそれぞれ対応付けられている。
【００５２】
ただし、第１群又は第２群については、それぞれに対応するポンプ（第１ポンプＰ１又は第２ポンプＰ２）以外のポンプからも、油圧アクチュエータに圧油を供給し得るように、制御弁ユニット２Ａの油圧回路が構成されている。例えば、本実施形態では、第２群のオプションアクチュエータＣ４には、第２ポンプＰ２だけでなく、第１ポンプＰ１及び第３ポンプＰ３からも圧油を供給することが可能となっている。
【００５３】
また、例えば、油圧ショベルの走行時には、第１群に属するブームシリンダＣ１もしくはバケットシリンダＣ２、あるいは、第２群に属するブームスイングシリンダＣ３もしくはアームシリンダＣ５に、第３ポンプＰ３から圧油を供給することが可能となっている。
【００５４】
かかる制御弁ユニット２Ａの油圧回路を以下に具体的に説明する。なお、以下の説明では、図面が煩雑になり過ぎるのを回避するために、油圧回路の一部の構成要素については参照符号を省略する。
【００５５】
制御弁ユニット２Ａに組み込まれた各方向切換弁１１〜１９は、それぞれの中立位置においてポンプ側から供給される圧油をアンロードするオープンセンタ型の３位置切換弁である。
【００５６】
そして、各方向切換弁１１〜１９は、パイロット駆動式の切換弁であり、それぞれに対応する油圧アクチュエータの操縦用の操作レバー等の操作器（図示省略）の操作に応じて、各方向切換弁１１〜１９の２つのパイロットポートのうちのいずれか一方に、パイロット圧が付与されるようになっている。これにより、各方向切換弁１１〜１９が、中立位置から他の作動位置（パイロット圧を付与するパイロットポートに対応する作動位置）に駆動される。
【００５７】
各方向切換弁１１〜１９の中立位置以外の２つの作動位置のそれぞれは、各方向切換弁１１〜１９に対応する油圧アクチュエータに圧油を供給する共に、該油圧アクチュエータから排出される圧油を油タンク３に戻すように機能する作動位置である。この場合、各方向切換弁１１〜１９の２つの作動位置の一方の作動位置と、他方の作動位置とでは、該方向切換弁１１〜１９と、対応する油圧アクチュエータとの間での圧油の流れの方向が互いに逆向きになる。
【００５８】
より詳しくは、各方向切換弁１１〜１９は、対応する油圧アクチュエータとの間で圧油の授受を行うべく該油圧アクチュエータに油通路を介して各々接続された２つのアクチュエータ側圧油入出ポートと、２つの作動位置において、油圧アクチュエータに供給する圧油をポンプ側から流入させるポートであるポンプ側圧油入口ポートと、２つの作動位置において、油圧アクチュエータから受ける圧油を油タンク３側に流出させるポートであるタンク側圧油出口ポートとを備える。
【００５９】
そして、各方向切換弁１１〜１９は、２つの作動位置のそれぞれにおいて、上記ポンプ側圧油入口ポート及びタンク側圧油出口ポートのそれぞれが、２つのアクチュエータ側圧油入出ポートのそれぞれに連通するように構成されていると共に、ポンプ側圧油入口ポート及びタンク側圧油出口ポートのそれぞれが連通するアクチュエータ側圧油入出ポートが、２つの作動位置の一方と他方とで互いに逆になるように構成されている。
【００６０】
なお、本実施形態では、走行モータＭＬ，ＭＲのそれぞれに対応する方向切換弁１７，１８は、それぞれの中立位置において、２つのアクチュエータ側圧油入出ポートが互いに連通する（ひいては、走行モータＭＬ，ＭＲをフローティング状態とする）ように構成されている。
【００６１】
一方、走行モータＭＬ，ＭＲ以外の油圧アクチュエータＣ１〜Ｃ６，ＭＳのそれぞれに対応する方向切換弁１１〜１６，１９は、それぞれの中立位置において、２つのアクチュエータ側圧油入出ポートを閉じる（ひいては、油圧アクチュエータＣ１〜Ｃ６，ＭＳでの圧油の入出を遮断する）ように構成されている。
【００６２】
上記方向切換弁１１〜１９のうち、第１群の油圧アクチュエータＭＬ，Ｃ１，Ｃ２のそれぞれに対応する方向切換弁１７，１１，１２は、以下に説明する如く構成された第１群用の油圧回路を介して第１ポンプＰ１に接続されている。
【００６３】
すなわち、方向切換弁１７，１１，１２は、第１ポンプＰ１の吐出ポートＰ１ａから油タンク３に至る第１群用の油通路である第１センターバイパス油通路２１に上流側から順に介装されている。この場合、方向切換弁１７，１１，１２のそれぞれは、それぞれの中立位置において、第１センターバイパス油通路２１を開通させ、中立位置以外の作動位置では、第１センターバイパス油通路２１を閉弁するように構成されている。
【００６４】
そして、左側走行モータＭＬに対応する方向切換弁１７は、そのポンプ側圧油入口ポートが、該方向切換弁１７の上流側で第１センターバイパス油通路２１から分岐された油通路２２を介して第１センターバイパス油通路２１に接続されている。
【００６５】
従って、方向切換弁１７が中立位置以外の作動位置に駆動された場合に、第１ポンプＰ１の圧油が、第１センターバイパス油通路２１から油通路２２及び方向切換弁１７を経由して左側走行モータＭＬに供給されると共に、該左側走行モータＭＬから排出される圧油が方向切換弁１７を経由して油タンク３に戻されるようになっている。これにより、左側走行モータＭＬが作動する。
【００６６】
また、ブームシリンダＣ１に対応する方向切換弁１１は、そのポンプ側圧油入口ポートが、該方向切換弁１１の上流側（方向切換弁１７の下流側）で第１センターバイパス油通路２１から分岐された油通路２３と、該油通路２３の下流端に連なる油通路２４とを介して第１センターバイパス油通路２１に接続されている。
【００６７】
従って、左側走行モータＭＬが作動していない状態（方向切換弁１７が中立位置となっている状態）で、方向切換弁１１が中立位置以外の作動位置に駆動された場合に、第１ポンプＰ１の圧油が、方向切換弁１７の下流側の第１センターバイパス油通路２１から油通路２３，２４及び方向切換弁１１を経由してブームシリンダＣ１に供給されると共に、該ブームシリンダＣ１から排出される圧油が方向切換弁１１を経由して油タンク３に戻されるようになっている。これにより、ブームシリンダＣ１が作動する。
【００６８】
また、バケットシリンダＣ２に対応する方向切換弁１２は、そのポンプ側圧油入口ポートが、前記油通路２３と、その下流端に連なる油通路２５と、該油通路２５の下流端に連なる油通路２６とを介して方向切換弁１１の上流側の第１センターバイパス油通路２１に接続されていると共に、方向切換弁１２の上流側（方向切換弁１１の下流側）で第１センターバイパス油通路２１から分岐されて上記油通路２６の上流端に連なる油通路２７と、上記油通路２６とを介して方向切換弁１１の下流側の第１センターバイパス油通路２１に接続されている。
【００６９】
従って、左側走行モータＭＬが作動していない状態（方向切換弁１７が中立位置となっている状態）で、方向切換弁１２が中立位置以外の作動位置に駆動された場合に、第１ポンプＰ１の圧油が、方向切換弁１７の下流側の第１センターバイパス油通路２１から油通路２３，２５，２６及び方向切換弁１２を経由して、あるいは、方向切換弁１１の下流側の第１センターバイパス油通路２１から油通路２７，２６及び方向切換弁１２を経由して、バケットシリンダＣ２に供給されると共に、該バケットシリンダＣ２から排出される圧油が方向切換弁１２を経由して油タンク３に戻されるようになっている。これにより、バケットシリンダＣ２が作動する。
【００７０】
なお、上記油通路２２〜２７のうち、油通路２３，２４，２６，２７のそれぞれには、圧油の逆流を阻止するチェック弁が図示の如く介装されている。また、油通路２５には、絞りが形成されている。
【００７１】
本実施形態における第１群用の油圧回路は、以上の如く、第１センターバイパス油通路２１、及び油通路２２〜２７を有する回路構成となっている。
【００７２】
第１センターバイパス油通路２１には、さらに、方向切換弁１２の下流側で切換弁３０が介装されている。この切換弁３０は、第１センターバイパス油通路２１を開通する開弁位置と、第１センターバイパス油通路２１を閉じる閉弁位置とに選択的に切換可能なパイロット駆動式の開閉弁（２位置切換弁）である。そして、切換弁３０は、そのパイロットポートにパイロット圧を付与しない状態では開弁位置に保持され、パイロット圧を付与することで、閉弁位置に駆動されるように構成されている。
【００７３】
この切換弁３０のパイロットポートには、オプションアクチュエータＣ４を作動させたときに、これに連動してパイロット圧が付与されるようになっている。具体的には、図１に示す如く、オプションアクチュエータＣ４に対応する方向切換弁１４の２つのパイロットポートにパイロット圧を付与するパイロット油通路１４ａ，１４ｂが、シャトル弁３１を介して切換弁３０のパイロットポートに接続されている。
【００７４】
このため、方向切換弁１４の２つのパイロットポートのいずれかにパイロット圧が付与された場合に、そのパイロット圧が切換弁３０のパイロットポートにも付与されるようになっている。これにより、オプションアクチュエータＣ４を作動させたときに、これに連動して切換弁３０が閉弁位置に駆動される。
【００７５】
詳細は後述するが、かかる切換弁３０は、オプションアクチュエータＣ４に第１ポンプＰ１の圧油を供給し得るようにするために第１群用の油圧回路に付加された切換弁である。
【００７６】
なお、第１センターバイパス油通路２１には、方向切換弁１７の上流側から、方向切換弁１７，１１，１２及び切換弁３０を経由せずに油タンク３に至る油通路２８が接続されている。そして、該油通路２８には、第１ポンプＰ１から吐出される圧油の圧力が過大になるのを防止するリリーフ弁２９が介装されている。
【００７７】
次に、第２群の油圧アクチュエータＭＲ，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５のそれぞれに対応する方向切換弁１８，１３，１４，１５は、以下に説明する如く構成された第２群用の油圧回路を介して第２ポンプＰ２に接続されている。
【００７８】
すなわち、方向切換弁１８，１３，１４，１５は、第２ポンプＰ２の吐出ポートＰ２ａから油タンク３に至る第２群用の油通路である第２センターバイパス油通路４１に上流側から順に介装されている。この場合、方向切換弁１８，１３，１４，１５のそれぞれは、それぞれの中立位置において、第２センターバイパス油通路４１を開通させ、中立位置以外の作動位置では、第２センターバイパス油通路４１を閉弁するように構成されている。
【００７９】
そして、右側走行モータＭＲに対応する方向切換弁１８は、そのポンプ側圧油入口ポートが、該方向切換弁１８の上流側で第２センターバイパス油通路４１から分岐された油通路４２を介して第２センターバイパス油通路４１に接続されている。
【００８０】
従って、方向切換弁１８が中立位置以外の作動位置に駆動された場合に、第２ポンプＰ２の圧油が、第２センターバイパス油通路４１から油通路４２及び方向切換弁１８を経由して右側走行モータＭＲに供給されると共に、該右側走行モータＭＲから排出される圧油が方向切換弁１８を経由して介して油タンク３に戻されるようになっている。これにより、右側走行モータＭＲが作動する。
【００８１】
また、ブームスイングシリンダＣ３に対応する方向切換弁１３は、そのポンプ側圧油入口ポートが、該方向切換弁１３の上流側（方向切換弁１８の下流側）で第２センターバイパス油通路４１から分岐された油通路４３と、該油通路４３の下流端に連なる油通路４４とを介して第２センターバイパス油通路４１に接続されている。
【００８２】
従って、右側走行モータＭＲが作動していない状態（方向切換弁１８が中立位置となっている状態）で、方向切換弁１３が中立位置以外の作動位置に駆動された場合に、第２ポンプＰ２の圧油が、方向切換弁１８の下流側の第２センターバイパス油通路４１から油通路４３，４４及び方向切換弁１３を経由してブームスイングシリンダＣ３に供給されると共に、該ブームスイングシリンダＣ３から排出される圧油が方向切換弁１３を経由して油タンク３に戻されるようになっている。これにより、ブームスイングシリンダＣ３が作動する。
【００８３】
また、オプションアクチュエータＣ４に対応する方向切換弁１４は、そのポンプ側圧油入口ポートが、前記油通路４３と、その下流端に連なる油通路４５と、該油通路４５の下流端に連なる油通路４６とを介して方向切換弁１３の上流側の第２センターバイパス油通路４１に接続されている。
【００８４】
従って、右側走行モータＭＲが作動していない状態（方向切換弁１８が中立位置となっている状態）で、方向切換弁１４が中立位置以外の作動位置に駆動された場合に、第２ポンプＰ２の圧油が、方向切換弁１８の下流側の第２センターバイパス油通路４１から油通路４３，４５，４６及び方向切換弁１４を経由してオプションアクチュエータＣ４に供給されると共に、該オプションアクチュエータＣ４から排出される圧油が方向切換弁１４を経由して油タンク３に戻されるようになっている。これにより、オプションアクチュエータＣ４が作動する。
【００８５】
また、アームシリンダＣ５に対応する方向切換弁１５は、そのポンプ側圧油入口ポートが、前記油通路４３，４５と、該油通路４５の下流端に連なる油通路４７と、該油通路４７の下流端に連なる油通路４８とを介して方向切換弁１３の上流側の第２センターバイパス油通路４１に接続されている。
【００８６】
従って、右側走行モータＭＲが作動していない状態（方向切換弁１８が中立位置となっている状態）で、方向切換弁１５が中立位置以外の作動位置に駆動された場合に、第２ポンプＰ２の圧油が、方向切換弁１８の下流側の第２センターバイパス油通路４１から油通路４３，４５，４７，４８及び方向切換弁１５を経由してアームシリンダＣ５に供給されると共に、該アームシリンダＣ５から排出される圧油が方向切換弁１５を経由して油タンク３に戻されるようになっている。これにより、アームシリンダＣ５が作動する。
【００８７】
なお、前記油通路４２〜４８のうち、油通路４４，４６，４８のそれぞれには、圧油の逆流を阻止するチェック弁が図示の如く介装されている。
【００８８】
本実施形態における第２群用の油圧回路は、以上の如く、第２センターバイパス油通路４１及び油通路４２〜４８を有する回路構成となっている。
【００８９】
なお、第２センターバイパス油通路４１には、方向切換弁１８の上流側から、方向切換弁１８，１３，１４，１５を経由せずに油タンク３に至る油通路４９が並列に接続されている。そして、該油通路４９には、第２ポンプＰ２から吐出される圧油の圧力が過大になるのを防止するリリーフ弁５０が介装されている。
【００９０】
次に、第３群の油圧アクチュエータＣ６，ＭＳのそれぞれに対応する方向切換弁１６，１９は、以下に説明する如く構成された第３群用の油圧回路を介して第３ポンプＰ３に接続されている。
【００９１】
すなわち、方向切換弁１６，１９は、第３ポンプＰ３の吐出ポートＰ３ａから油タンク３に至る第３群用の油通路である第３センターバイパス油通路６１に上流側から順に介装されている。この場合、方向切換弁１６，１９のそれぞれは、それぞれの中立位置において、第３センターバイパス油通路６１を開通させ、中立位置以外の作動位置では、第３センターバイパス油通路６１を閉弁するように構成されている。
【００９２】
そして、ドーザシリンダＣ６に対応する方向切換弁１６は、そのポンプ側圧油入口ポートが、該方向切換弁１６の上流側で第３センターバイパス油通路６１から分岐された油通路６２を介して第３センターバイパス油通路６１に接続されている。
【００９３】
従って、方向切換弁１６が中立位置以外の作動位置に駆動された場合に、第３ポンプＰ３の圧油が、第３センターバイパス油通路６１から油通路６２及び方向切換弁１６を経由してドーザシリンダＣ６に供給されると共に、該ドーザシリンダＣ６から排出される圧油が方向切換弁１６を経由して介して油タンク３に戻されるようになっている。これにより、ドーザシリンダＣ６が作動する。
【００９４】
また、旋回モータＭＳに対応する方向切換弁１９は、そのポンプ側圧油入口ポートが、方向切換弁１６の上流側で第３センターバイパス油通路６１から分岐された油通路６３を介して第３センターバイパス油通路６１に接続されている。
【００９５】
従って、方向切換弁１９が中立位置以外の作動位置に駆動された場合に、第３ポンプＰ３の圧油が、方向切換弁１６の上流側の第３センターバイパス油通路６１から油通路６３及び方向切換弁１９を経由して旋回モータＭＳに供給されると共に、該旋回モータＭＳから排出される圧油が方向切換弁１９を経由して油タンク３に戻されるようになっている。これにより、旋回モータＭＳが作動する。
【００９６】
なお、前記油通路６２，６３のそれぞれには、圧油の逆流を阻止するチェック弁が図示の如く介装されている。
【００９７】
本実施形態における第３群用の油圧回路は、以上の如く、第３センターバイパス油通路６１、及び油通路６２，６３を有する回路構成となっている。
【００９８】
なお、第３センターバイパス油通路６１には、方向切換弁１６の上流側から、方向切換弁１６，１９及び後述する切換弁７０を経由せずに、油タンク３に至る油通路６４が並列に接続されている。そして、該油通路６４には、第３ポンプＰ３から吐出される圧油の圧力が過大になるのを防止するリリーフ弁６５が介装されている。
【００９９】
第３センターバイパス油通路６１には、さらに、方向切換弁１９の下流側で切換弁７０が介装されている。この切換弁７０は、パイロット駆動式の３位置切換弁である。図１において、切換弁７０のＡ位置は、該切換弁７０の２つのパイロットポート７０ｂ，７０ｃのいずれにもパイロット圧が付与されていない状態での中立位置、Ｂ位置はパイロットポート７０ｂにパイロット圧が付与された状態での作動位置、Ｃ位置はパイロットポート７０ｃにパイロット圧が付与された状態での作動位置である。
【０１００】
この切換弁７０には、第３センターバイパス油通路６１以外に、２つのバイパス油通路７１，７２が接続されている。
【０１０１】
バイパス油通路７１は、本発明における第１油通路に相当するものであり、第１群の油圧アクチュエータＭＬ，Ｃ１，Ｃ２のうちのブームシリンダＣ１及びバケットシリンダＣ２に第３ポンプＰ３の圧油を供給することを可能とする油通路である。このバイパス油通路７１は、切換弁７０から、第２群用の油圧回路の側方を経由して、第１群用の油圧回路の油通路２３の下流端（油通路２４，２５のそれぞれの上流端）に至るように制御弁ユニット２Ａに形成されている。
【０１０２】
このため、バイパス油通路７１の下流端は、油通路２４を介してブームシリンダＣ１に対応する方向切換弁１１のポンプ側圧油入口ポートに接続されていると共に、油通路２５，２６を介してバケットシリンダＣ２に対応する方向切換弁１２のポンプ側圧油入口ポートに接続されている。
【０１０３】
また、バイパス油通路７２は、本発明における第２油通路に相当するものであり、第２群の油圧アクチュエータＭＲ，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５のうちのブームスイングシリンダＣ３、オプションアクチュエータＣ４及びアームシリンダＣ５に第３ポンプＰ３の圧油を供給することを可能とする油通路である。このバイパス油通路７２は、切換弁７０から、第２群用の油圧回路の油通路４７の下流端（油通路４８の上流端）に至るように制御弁ユニット２Ａに形成されている。
【０１０４】
このため、バイパス油通路７２の下流端は、ブームスイングシリンダＣ３に対応する方向切換弁１３のポンプ側圧油入口ポートに前記油通路４７，４５，４４を介して接続されていると共に、オプションアクチュエータＣ４に対応する方向切換弁１４のポンプ側圧油入口ポートに前記油通路４７，４６を介して接続されている。
【０１０５】
さらに、バイパス油通路７２の下流端は、アームシリンダＣ５に対応する方向切換弁１５のポンプ側圧油入口ポートに前記油通路４８を介して接続されている。
【０１０６】
なお、バイパス油通路７２には、第２ポンプＰ２の圧油が切換弁７０に流入するのを阻止するチェック弁が図示の如く介装されている。
【０１０７】
上記バイパス油通路７１，７２が接続された切換弁７０は、そのＡ位置では、第３センターバイパス油通路６１を開通させると共に、バイパス油通路７１を閉弁し、且つ、バイパス油通路７２を第３センターバイパス油通路６１に連通させるように構成されている。
【０１０８】
また、切換弁７０は、そのＢ位置では、第３センターバイパス油通路６１を油タンク３側に対して閉弁すると共に、バイパス油通路７１を閉弁し、さらに、バイパス油通路７２を切換弁７０の上流側の第３センターバイパス油通路６１に連通させるように構成されている。
【０１０９】
また、切換弁７０は、そのＣ位置では、第３センターバイパス油通路６１を油タンク３側に対して閉弁すると共に、バイパス油通路７１，７２を切換弁７０の上流側の第３センターバイパス油通路６１に連通させるように構成されている。
【０１１０】
そして、本実施形態では、切換弁７０をＢ位置に駆動するためのパイロットポート７０ｂには、オプションアクチュエータＣ４及びアームシリンダＣ５の一方又は両方を作動させたときに、これに連動してパイロット圧が付与されるようになっている。
【０１１１】
また、切換弁７０をＣ位置に駆動するためのパイロットポート７０ｃには、左側走行モータＭＬ及び右側走行モータＭＲの両方が作動している状態（油圧ショベルの直進走行時等）で、ブームシリンダＣ１、バケットシリンダＣ２及びブームスイングシリンダＣ３のいずれかを作動させたときに、これに連動してパイロット圧が付与されるようになっている。
【０１１２】
具体的には、図１に示す如く、切換弁７０のパイロットポート７０ｂ，７０ｃにはそれぞれ、絞り７５ａ，７６ａを有するパイロット油通路７５，７６が接続されており、このパイロット油通路７５，７６の絞り７５ａ，７６ａの上流側に、切換弁７０をＢ位置又はＣ位置に駆動し得るパイロット圧が入力される。
【０１１３】
そして、パイロット油通路７５の絞り７５ａの下流側から分岐された油通路７７が、アームシリンダＣ５に対応する方向切換弁１５に付設されたパイロット制御用切換弁１５Ｖと、オプションアクチュエータＣ４に対応する方向切換弁１４に付設されたパイロット制御用切換弁１４Ｖとを経由して油タンク３に至るように配設されている。
【０１１４】
パイロット制御用切換弁１４Ｖ，１５Ｖのそれぞれは、方向切換弁１４，１５のそれぞれに連動して動作位置が切換わる３位置切換弁である。この場合、パイロット制御用切換弁１４Ｖ，１５Ｖは、それぞれに対応する方向切換弁１４，１５が中立位置であるときに、油通路７７を下流側に開通させ、対応する方向切換弁１４，１５が中立位置以外の作動位置に駆動された場合には、油通路７７を閉弁するように構成されている。
【０１１５】
これにより、方向切換弁１４，１５の両方が中立位置である場合（オプションアクチュエータＣ４及びアームシリンダＣ５が両方とも作動していない場合）には、パイロット油通路７５の絞り７５ａの下流側が、油通路７７を介して油タンク３に開通された状態となる。このため、パイロットポート７０ｂには、切換弁７０をＢ位置に駆動するパイロット圧が付与されない。
【０１１６】
また、方向切換弁１４，１５の一方又は両方が、中立位置から作動位置に駆動された状態（オプションアクチュエータＣ４及びアームシリンダＣ５の一方又は両方の作動時）では、油通路７７が閉弁される。ひいては、パイロット油通路７５の絞り７５ａの下流側が油タンク３に対して遮断される。このため、パイロットポート７０ｂには、切換弁７０をＢ位置に駆動するパイロット圧が絞り７５ａの上流側から付与される。
【０１１７】
従って、オプションアクチュエータＣ４及びアームシリンダＣ５の一方又は両方を作動させたときに、これに連動して切換弁７０がＢ位置に駆動されるようになっている。
【０１１８】
また、パイロット油通路７６の絞り７６ａの下流側から分岐された油通路７８が、右側走行モータＭＲ及び左側走行モータＭＬのそれぞれに対応する方向切換弁１８，１７にそれぞれ付設されたパイロット制御用切換弁１８Ｖ，１７Ｖを経由した後、ブームシリンダＣ１、バケットシリンダＣ２及びブームスイングシリンダＣ３のそれぞれに対応する方向切換弁１１，１２，１３にそれぞれ付設されたパイロット制御用切換弁１１Ｖ，１２Ｖ，１３Ｖを経由して油タンク３に至るように配設されている。
【０１１９】
パイロット制御用切換弁１１Ｖ，１２Ｖ，１３Ｖ，１７Ｖ，１８Ｖのそれぞれは、方向切換弁１１，１２，１３，１７，１８のそれぞれに連動して動作位置が切換わる３位置切換弁である。この場合、パイロット制御用切換弁１１Ｖ，１２Ｖ，１３Ｖは、それぞれに対応する方向切換弁１１，１２，１３が中立位置であるときに、油通路７８を下流側に開通させ、対応する方向切換弁１１，１２，１３が中立位置以外の作動位置に駆動された場合に、油通路７８を閉弁するように構成されている。
【０１２０】
一方、パイロット制御用切換弁１７Ｖ，１８Ｖは、それぞれに対応する方向切換弁１７，１８が中立位置であるときには、油通路７８を下流側に開通させつつ、油タンク３に開通させ、対応する方向切換弁１７，１８が中立位置以外の作動位置に駆動された状態では、油通路７８を下流側に開通させつつ、油タンク３に対して閉弁するように構成されている。
【０１２１】
これにより、方向切換弁１７，１８の一方又は両方が中立位置になっている場合（走行モータＭＬ，ＭＲの一方又は両方が作動していない場合）には、パイロット油通路７６の絞り７６ａの下流側が、油通路７８の上流部分とパイロット制御用切換弁１７Ｖ又は１８Ｖとを介して油タンク３に開通される。このため、パイロットポート７０ｃには、切換弁７０をＣ位置に駆動するパイロット圧が付与されない。
【０１２２】
また、方向切換弁１７，１８の両方が、中立位置以外の作動位置に駆動された状態（走行モータＭＬ，ＭＲの両方が作動している状態）では、ブームシリンダＣ１、バケットシリンダＣ２、及びブームスイングシリンダＣ３のいずれか１つ以上の油圧アクチュエータが作動された場合（方向切換弁１１，１２，１３の１つ以上が中立位置以外の作動位置に駆動された場合）に、油通路７８が油タンク３から切り離された状態で閉弁される。ひいては、パイロット油通路７６の絞り７６ａの下流側が油タンク３に対して遮断される。このため、パイロットポート７０ｃには、切換弁７０をＢ位置に駆動するパイロット圧が絞り７６ａの上流側から付与される。
【０１２３】
従って、走行モータＭＬ，ＭＲの両方の作動時に、ブームシリンダＣ１、バケットシリンダＣ２及びブームスイングシリンダＣ３のいずれかの油圧アクチュエータを作動させたときに、これに連動して切換弁７０がＣ位置に駆動されるようになっている。
【０１２４】
本実施形態では、制御弁ユニット２Ａには、さらに、第１ポンプＰ１の圧油をバイパス油通路７１からオプションアクチュエータＣ４に供給し得るようにするための油通路８０が形成されている。該油通路８０は、第２群用の油圧回路の側方で、前記バイパス油通路７１から分岐されている。そして、該油通路８０の下流端が、第２群用の油圧回路の油通路４６に接続されている。これにより、油通路８０は、オプションアクチュエータＣ４に対応する方向切換弁１４のポンプ側圧油入口ポートに油通路４６を介して接続されている。
【０１２５】
なお、油通路４６に対する油通路８０の接続位置は、油通路４６に介装されているチェック弁の下流側である。また、油通路８０には、圧油の逆流を阻止するチェック弁が図示の如く介装されている。
【０１２６】
以上説明した本実施形態によれば、油圧ショベルの直進走行時等、走行モータＭＬ，ＭＲの両方を作動させた場合には、第１ポンプＰ１の圧油と、第２ポンプＰ２の圧油とが、走行モータＭＬ，ＭＲのそれぞれにだけ供給される。
【０１２７】
そして、このように走行モータＭＬ，ＭＲの両方を作動させた状況（以降、ＭＬ及びＭＲ作動状況という）でも、第３ポンプＰ３の圧油を使用して、第１群に属するブームシリンダＣ１もしくはバケットシリンダＣ２、あるいは、第２群に属するブームスイングシリンダＣ３、オプションアクチュエータＣ４、もしくはアームシリンダＣ５を作動させることができる。
【０１２８】
すなわち、上記ＭＬ及びＭＲ作動状況において、ブームシリンダＣ１、バケットシリンダＣ２及びブームスイングシリンダＣ３にそれぞれ対応する方向切換弁１１，１２，１３のいずれかを、中立位置以外の作動位置に駆動した場合には、切換弁７０がＣ位置に駆動される。
【０１２９】
このため、旋回モータＭＳ及びドーザシリンダＣ６が作動していない状態では、第３ポンプＰ３の圧油を、第３センターバイパス油通路６１から、Ｃ位置の切換弁７０及びバイパス油通路７１を介して、ブームシリンダＣ１又はバケットシリンダＣ２に供給することが可能となると共に、Ｃ位置の切換弁７０及びバイパス油通路７２を介して、ブームスイングシリンダＣ３に供給することが可能となる。
【０１３０】
また、上記ＭＬ及びＭＲ作動状況において、オプションアクチュエータＣ４に対応する方向切換弁Ｃ４又はアームシリンダＣ５に対応する方向切換弁１５を中立位置以外の作動位置に駆動した場合には、切換弁７０がＢ位置に駆動される。
【０１３１】
このため、旋回モータＭＳ及びドーザシリンダＣ６が作動していない状態では、第３ポンプＰ３の圧油を、第３センターバイパス油通路６１から、Ｂ位置の切換弁７０及びバイパス油通路７２を介してオプションアクチュエータＣ４又はアームシリンダＣ５に供給することが可能となる。
【０１３２】
従って、ＭＬ及びＭＲ作動状況において、第１ポンプＰ１の圧油と、第２ポンプＰ２の圧油とのそれぞれを、走行モータＭＬ，ＭＲのそれぞれに供給しつつ、第３ポンプＰ３の圧油を使用して、ブームシリンダＣ１、バケットシリンダＣ２、ブームスイングシリンダＣ３、オプションアクチュエータＣ４、及びアームシリンダＣ５のそれぞれを作動させることができる。
【０１３３】
このとき、第１ポンプＰ１の圧油と、第２ポンプＰ２の圧油とのそれぞれが、走行モータＭＬ，ＭＲのそれぞれにだけ供給されるので、ブームシリンダＣ１、バケットシリンダＣ２、ブームスイングシリンダＣ３、オプションアクチュエータＣ４、又はアームシリンダＣ５の作動の影響を受けずに、油圧ショベルの直進走行を適切に行うことができる。
【０１３４】
また、本実施形態では、走行モータＭＬ，ＭＲの両方が作動していない状況（すなわち、油圧ショベルの走行停止状況）では、オプションアクチュエータＣ４に、第１〜第３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の全てから圧油を供給することができる。
【０１３５】
すなわち、油圧ショベルの走行停止状態において、オプションアクチュエータＣ４を作動させた場合に、切換弁３０が閉弁位置に駆動されると共に、切換弁７０がＢ位置に駆動される。
【０１３６】
このとき、旋回モータＭＳ及びドーザシリンダＣ６が作動していない状態では、第３ポンプＰ３の圧油を、第３センターバイパス油通路６１から、Ｂ位置の切換弁７０、バイパス油通路７２及び油通路４７，４６を介して、オプションアクチュエータＣ４に供給することが可能となる。
【０１３７】
さらに、ブームスイングシリンダＣ３及びアームシリンダＣ５の作動状態によらずに、第２ポンプＰ２の圧油を、第２センターバイパス油通路４１から、油通路４３，４５，４６を介して、オプションアクチュエータＣ４に供給することが可能となる。
【０１３８】
さらに、ブームシリンダＣ１及びバケットシリンダＣ２の作動状態によらずに、第１ポンプＰ１の圧油を、第１センターバイパス油通路２１から油通路２３、バイパス油通路７１及び油通路８０，４６を介して、オプションアクチュエータＣ４に供給することが可能となる。
【０１３９】
従って、油圧ショベルの走行停止状況では、、旋回モータＭＳ及びドーザシリンダＣ６が作動していない状態で、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３の全てから、オプションアクチュエータＣ４に圧油を供給できることとなる。このため、オプションアクチュエータＣ４に供給し得る圧油の最大流量を多くすることができる。ひいては、アタッチメントとして、ブレーカやニブラ等を使用した場合におけるオプションアクチュエータＣ４の作動速度を高めることができる。
【０１４０】
かかる本実施形態では、前記バイパス油通路７１は、前記ＭＬ及びＭＲ作動状況で、第３ポンプＰ３の圧油を第１群のブームシリンダＣ１又はバケットシリンダＣ２に供給するための油通路として機能すると共に、オプションアクチュエータＣ４の作動時には、第１ポンプＰ１の圧油をオプションアクチュエータＣ４に供給するための油通路として機能する。従って、バイパス油通路７１は、２つの油通路の機能を併せ持つ。
【０１４１】
また、第１〜第３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の全てから、オプションアクチュエータＣ４に圧油を供給し得るようにすることを、上記バイパス油通路７１及び切換弁７０に加えて、切換弁３０及び油通路８０を含めた簡易な回路構成で実現できる。そして、この場合、当該回路構成を、外部配管を必要とせずに、制御弁ユニット２Ａの内部に容易に形成することができる。従って、油圧ショベルの機能向上を簡易な回路構成で安価に実現できる。
【０１４２】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を図２を参照して説明する。なお、本実施形態は、前記第１実施形態と、制御弁ユニットの油圧回路の一部の構成だけが相違するものである。このため、本実施形態の説明では、第１実施形態と同一の構成要素については第１実施形態と同一の参照符号を付し、説明を省略する。
【０１４３】
本実施形態の油圧装置１Ｂの制御弁ユニット２Ｂでは、前記第１実施形態の切換弁３０，７０のそれぞれの代わりに、図２に示す切換弁９０，１００が第１センターバイパス油通路２１及び第３センターバイパス油通路６１のそれぞれに介装されている。
【０１４４】
また、制御弁ユニット２Ｂでは、第２群用の油圧回路のうち、第２ポンプＰ２からアームシリンダＣ５用の方向切換弁１５に圧油を供給する油通路が第１実施形態と相違していると共に、切換弁１００と第１群用の油圧回路及び第２群用の油圧回路との接続形態とが第１実施形態と相違している。
【０１４５】
本実施形態では、方向切換弁１２の下流側で第１センターバイパス油通路２１に介装された切換弁９０は、第１センターバイパス油通路２１を油タンク３に開通させると共に後述する油通路９１を閉弁するＤ位置と、第１センターバイパス油通路２１を油タンク３に対して遮断すると共に油通路９１に連通させるＥ位置とに動作可能なパイロット駆動式の２位置切換弁である。
【０１４６】
この切換弁９０のパイロットポートには、第１実施形態の切換弁３０と同様に、オプションアクチュエータＣ４用の方向切換弁１４の２つのパイロットポートにパイロット圧を付与するパイロット油通路１４ａ，１４ｂが、シャトル弁３１を介して接続されている。
【０１４７】
そして、切換弁９０は、そのパイロットポートにパイロット圧が付与されていない状態では、上記Ｄ位置に保持され、パイロット圧が付与されると、上記Ｅ位置に動作するように構成されている。従って、オプションアクチュエータＣ４を作動させたとき（方向切換弁１４を中立位置から他の作動位置に駆動したとき）に、これに連動して切換弁９０がＥ位置に駆動されるようになっている。
【０１４８】
詳細は後述するが、切換弁９０のＥ位置にて第１センターバイパス油通路２１に連通する油通路９１は、第１ポンプＰ１の圧油を第１センターバイパス油通路２１からオプションアクチュエータＣ４に供給し得るようにするための油通路である。なお、油通路９１には、圧油の逆流を阻止するチェック弁が図示の如く介装されている。
【０１４９】
本実施形態では、第１群用の油圧回路には、上記如く切換弁９０及び油通路９１が付加されている。
【０１５０】
第２群用の油圧回路のうち、第２ポンプＰ２からアームシリンダＣ５用の方向切換弁１５に圧油を供給する油通路は、本実施形態では、オプションアクチュエータＣ４用の方向切換弁１４の上流側（ブームスイングシリンダＣ３用の方向切換弁１３の下流側）で第２センターバイパス油通路４１から分岐された油通路５２と、該油通路５２の下流端に連なる油通路５３とを備え、油通路５３の下流端がアームシリンダＣ５用の方向切換弁１５のポンプ側圧油入口ポートに接続されている。なお、油通路５３には、圧油の逆流を阻止するチェック弁が図示の如く介装されている。
【０１５１】
従って、本実施形態では、アームシリンダＣ５には、右側走行モータＭＲ及びブームスイングシリンダＣ３が作動していない状態で、第２ポンプＰ２の圧油を、方向切換弁１４の上流側の第２センターバイパス油通路４１から油通路５２，５３及び方向切換弁１５を経由して供給することが可能となっている。
【０１５２】
なお、本実施形態では、第２センターバイパス油通路４１から分岐された油通路４３には、圧油の逆流を阻止するチェック弁が介装されている。
【０１５３】
本実施形態における第２群用の油圧回路は、以上の如く、第２センターバイパス油通路４１及び油通路４２〜４６，５２，５３を有する回路構成となっている。
【０１５４】
また、旋回モータＭＳ用の方向切換弁１９の下流側で第３センターバイパス油通路６１に介装された切換弁１００は、第１実施形態の切換弁７０と同様に、パイロット油通路７５，７６からパイロット圧が付与されるパイロット駆動式の３位置切換弁である。パイロット油通路７５，７６、並びに、それぞれに接続された油通路７７，７８の回路構成は、第１実施形態のものと同じである。
【０１５５】
そして、図２において、切換弁１００のＡ位置は、該切換弁１００の２つのパイロットポート１００ｂ，１００ｃのいずれにもパイロット圧が付与されていない状態での中立位置、Ｂ位置はパイロットポート１００ｂにパイロット油通路７５からパイロット圧が付与された状態での作動位置、Ｃ位置はパイロットポート１００ｃにパイロット油通路７６からパイロット圧が付与された状態での作動位置である。
【０１５６】
この切換弁１００には、第３センターバイパス油通路６１以外に、２つのバイパス油通路１０１，１０２が接続されている。
【０１５７】
バイパス油通路１０１は、本発明における第１油通路に相当するものであり、第１実施形態のバイパス油通路７１と同様に、切換弁１００から、第２群用の油圧回路の側方を経由して、第１群用の油圧回路の油通路２３の下流端（油通路２４，２５のそれぞれの上流端）に至るように制御弁ユニット２Ｂに形成されている。ただし、本実施形態では、バイパス油通路１０１には、図示の如く、油通路２３側からバイパス油通路１０１への圧油の流入を阻止するチェック弁が介装されている。
【０１５８】
そして、本実施形態では、バイパス油通路１０１のチェック弁の上流側の箇所に、前記切換弁９０に接続された油通路９１の下流端が接続されている。
【０１５９】
これにより、前記切換弁９０のＥ位置では、第１センターバイパス油通路２１が切換弁９０及び油通路９１を介してバイパス油通路１０１に連通する。このため、第１センターバイパス油通路２１から、バイパス油通路１０１に第１ポンプＰ１の圧油を流入させることが可能となっている。また、第１センターバイパス油通路２１から油通路２３を経由してバイパス油通路１０１に圧油が流れるのが阻止される。
【０１６０】
さらに、第１ポンプＰ１の圧油をバイパス油通路１０１からオプションアクチュエータＣ４に供給し得るように、バイパス油通路１０１は、制御弁ユニット２Ｂに形成された油通路１１０を介して第２群用の油圧回路に接続されている。
【０１６１】
油通路１１０は、第２群用の油圧回路の側方でバイパス油通路１０１から分岐されている。そして、該油通路１１０の下流端が、方向切換弁１４のポンプ側圧油入口ポートに通じる油通路４６の上流端（油通路４５の下流端）に接続されている。これにより、油通路１１０は、方向切換弁１４のポンプ側圧油入口ポートに油通路４６を介して接続されている。
【０１６２】
なお、油通路１１０には、圧油の逆流を阻止するチェック弁が図示の如く介装されている。
【０１６３】
また、バイパス油通路１０２は、バイパス油通路７１は、本発明における第２油通路に相当するものであり、切換弁１００から、第２群用の油圧回路の油通路５２の下流端（油通路５３の上流端）に至るように制御弁ユニット２Ｂに形成されている。なお、バイパス油通路１０２には、圧油の逆流を阻止するチェック弁が図示の如く介装されている。
【０１６４】
上記バイパス油通路１０１，１０２が接続された切換弁１００は、そのＡ位置では、第３センターバイパス油通路６１を開通させると共に、バイパス油通路１０１を閉弁し、且つ、バイパス油通路１０２を第３センターバイパス油通路６１に連通させるように構成されている。
【０１６５】
また、切換弁１００は、そのＢ位置では、第３センターバイパス油通路６１を油タンク３側に対して閉弁すると共に、バイパス油通路１０１を閉弁し、さらに、バイパス油通路１０２を切換弁１００の上流側の第３センターバイパス油通路６１に連通させるように構成されている。
【０１６６】
また、切換弁１００は、そのＣ位置では、第３センターバイパス油通路６１を油タンク３側に対して閉弁すると共に、バイパス油通路１０１，１０２を切換弁１００の上流側の第３センターバイパス油通路６１に連通させるように構成されている。
【０１６７】
そして、切換弁１００をＢ位置に駆動するパイロット圧は、第１実施形態と同様に、オプションアクチュエータＣ４及びアームシリンダＣ５の一方又は両方の作動させたときに、これに連動して、パイロット油通路７５からパイロットポート１００ｂに付与される。
【０１６８】
また、切換弁１００をＣ位置に駆動するパイロット圧は、第１実施形態と同様に、前記ＭＬ及びＭＲ作動状況において、ブームシリンダＣ１、バケットシリンダＣ２及びブームスイングシリンダＣ３のいずれかを作動させたときに、これに連動して、パイロット油通路７６からパイロットポート１００ｃに付与されるようになっている。
【０１６９】
本実施形態の油圧装置１Ｂの構成は、以上説明した事項以外は、第１実施形態と同じである。
【０１７０】
かかる本実施形態によれば、前記ＭＬ及びＭＲ作動状況で、ブームシリンダＣ１、バケットシリンダＣ２及びブームスイングシリンダＣ３にそれぞれ対応する方向切換弁１１，１２，１３のいずれかを、中立位置以外の作動位置に駆動した場合には、切換弁１００がＣ位置に駆動される。
【０１７１】
このため、旋回モータＭＳ及びドーザシリンダＣ６が作動していない状態では、第３ポンプＰ３の圧油を、第３センターバイパス油通路６１から、Ｃ位置の切換弁１００及びバイパス油通路１０１を介して、ブームシリンダＣ１又はバケットシリンダＣ２に供給することが可能となると共に、Ｃ位置の切換弁１００、バイパス油通路１０１及び油通路１１０，４５，４４を介して、ブームスイングシリンダＣ３に供給することが可能となる。
【０１７２】
また、前記ＭＬ及びＭＲ作動状況において、オプションアクチュエータＣ４に対応する方向切換弁Ｃ４又はアームシリンダＣ５に対応する方向切換弁１５を中立位置以外の作動位置に駆動した場合には、切換弁１００がＢ位置に駆動される。
【０１７３】
このため、旋回モータＭＳ及びドーザシリンダＣ６が作動していない状態では、第３ポンプＰ３の圧油を、第３センターバイパス油通路６１から、Ｂ位置の切換弁１００、バイパス油通路１０２及び油通路５３を介して、アームシリンダＣ５に供給することが可能となる。
【０１７４】
さらに、旋回モータＭＳ及びドーザシリンダＣ６に加えて、ブームスイングシリンダＣ３が作動していない状態では、第３ポンプＰ３の圧油を、第３センターバイパス油通路６１、Ｂ位置の切換弁１００、バイパス油通路１０２、油通路５２、方向切換弁１４の上流側の第２センターバイパス油通路４１、中立位置の方向切換弁１３、及び油通路４３，４５，４６を介して、オプションアクチュエータＣ４に供給することが可能となる。
【０１７５】
従って、第１実施形態と同様に、ＭＬ及びＭＲ作動状況において、第１ポンプＰ１の圧油と、第２ポンプＰ２の圧油とのそれぞれを、走行モータＭＬ，ＭＲのそれぞれにだけ供給しつつ、第３ポンプＰ３の圧油を使用して、ブームシリンダＣ１、バケットシリンダＣ２、ブームスイングシリンダＣ３、オプションアクチュエータＣ４、及びアームシリンダＣ５のそれぞれを作動させることができる。
【０１７６】
また、本実施形態においても、走行モータＭＬ，ＭＲの両方が作動していない状況（油圧ショベルの走行停止状況）では、第１実施形態と同様に、オプションアクチュエータＣ４に、第１〜第３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の全てから圧油を供給することができる。
【０１７７】
すなわち、油圧ショベルの走行停止状態において、オプションアクチュエータＣ４を作動させた場合に、切換弁９０がＥ位置に駆動されると共に、切換弁１００がＢ位置に駆動される。
【０１７８】
このとき、旋回モータＭＳ、ドーザシリンダＣ６及びブームスイングシリンダＣ３が作動していない状態では、第３ポンプＰ３の圧油を、第３センターバイパス油通路６１から、Ｂ位置の切換弁１００、バイパス油通路１０２、油通路５２、方向切換弁１４の上流側の第２センターバイパス油通路４１、中立位置の方向切換弁１３、及び油通路４３，４５，４６を介して、オプションアクチュエータＣ４に供給することが可能となる。
【０１７９】
さらに、第２ポンプＰ２の圧油を、第２センターバイパス油通路４１から、油通路４３，４５，４６を介して、オプションアクチュエータＣ４に供給することが可能となる。
【０１８０】
さらに、ブームシリンダＣ１及びバケットシリンダＣ２が作動していない状態では、第１ポンプＰ１の圧油を、第１センターバイパス油通路２１から、切換弁９０、油通路９１、バイパス油通路１０１、及び油通路１１０，４６を介して、オプションアクチュエータＣ４に供給することが可能となる。
【０１８１】
従って、走行モータＭＬ，ＭＲの両方、並びに、ブームシリンダＣ１、バケットシリンダＣ２、ブームスイングシリンダＣ３、旋回モータＭＳ及びドーザシリンダＣ６が作動していない状況では、オプションアクチュエータＣ４を作動させた場合に、第１実施形態と同様に、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３の全てから、オプションアクチュエータＣ４に圧油を供給できることとなる。このため、オプションアクチュエータＣ４に供給し得る圧油の最大流量を多くすることができる。ひいては、オプションアクチュエータＣ４の作動速度を高めることができる。
【０１８２】
かかる本実施形態でも、前記バイパス油通路１０１は、前記ＭＬ及びＭＲ作動状況で、第３ポンプＰ３の圧油を第１群のブームシリンダＣ１又はバケットシリンダＣ２に供給するための油通路として機能すると共に、オプションアクチュエータＣ４の作動時には、第１ポンプＰ１の圧油をオプションアクチュエータＣ４に供給するための油通路として機能する。
【０１８３】
また、第１〜第３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の全てから、オプションアクチュエータＣ４に圧油を供給し得るようにすることを、上記バイパス油通路１０１及び切換弁１００に加えて、切換弁９０及び油通路９１，１１０を含めた簡易な回路構成で実現できる。そして、この場合、当該回路構成を、外部配管を必要とせずに、制御弁ユニット２Ｂの内部に容易に形成することができる。従って、油圧ショベルの機能向上を簡易な回路構成で安価に実現できる。
【０１８４】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態を図３を参照して説明する。なお、本実施形態は、第２実施形態と、制御弁ユニットの油圧回路の一部の構成だけが相違するものである。このため、本実施形態の説明では、第２実施形態と同一の構成要素については第２実施形態と同一の参照符号を付し、説明を省略する。
【０１８５】
本実施形態の油圧装置１Ｃの制御弁ユニット２Ｃでは、前記切換弁１００の代わりに、図３に示す切換弁１２０が第３センターバイパス油通路６１に介装されている。該切換弁１２０は、パイロット駆動式の３位置切換弁である。
【０１８６】
そして、図３において、切換弁１２０のＡ位置は、該切換弁１２０の２つのパイロットポート１２０ｂ，１２０ｃのいずれにもパイロット圧が付与されていない状態での中立位置、Ｂ位置はパイロットポート１２０ｂにパイロット油通路７５からパイロット圧が付与された状態での作動位置、Ｃ位置はパイロットポート１２０ｃにパイロット油通路７６からパイロット圧が付与された状態での作動位置である。
【０１８７】
この切換弁１２０には、第３センターバイパス油通路６１以外に、２つのバイパス油通路１０１，１０２が接続されている。該バイパス油通路１０１，１０２の経路構成は、第２実施形態と同じである。
【０１８８】
そして、切換弁１２０は、そのＡ位置では、第３センターバイパス油通路６１をバイパス油通路１０２に開通させると共に、バイパス油通路１０１を閉弁するように構成されている。このため、切換弁１２０のＡ位置（中立位置）では、第３センターバイパス油通路６１は、オプションアクチュエータＣ４及びアームシリンダＣ５にそれぞれ対応する方向切換弁１４，１５が中立位置であるときに、切換弁１２０から、バイパス油通路１０２、方向切換弁１３の下流側の第２センターバイパス油通路４１を経由して油タンク３に開通するようになっている。
【０１８９】
また、切換弁１２０は、そのＢ位置では、第３センターバイパス油通路６１を、バイパス油通路１０２に対して閉弁すると共に、バイパス油通路１０１に連通させるように構成されている。
【０１９０】
また、切換弁１２０は、そのＣ位置では、第３センターバイパス油通路６１を、バイパス油通路１０１，１０２の両方に連通させるように構成されている。
【０１９１】
この切換弁１２０をＣ位置に駆動するパイロット圧は、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、前記ＭＬ及びＭＲ作動状況において、ブームシリンダＣ１、バケットシリンダＣ２及びブームスイングシリンダＣ３のいずれかを作動させたときに、これに連動して、パイロット油通路７６からパイロットポート１２０ｃに付与されるようになっている。該パイロット油通路７６及びこれに接続された油通路７８の回路構成は、第１実施形態のものと同じである。
【０１９２】
一方、切換弁１２０をＢ位置に駆動するパイロット圧は、本実施形態では、次のような態様でパイロット油通路７５からパイロットポート１２０ｂに付与されるようになっている。
【０１９３】
すなわち、本実施形態では、パイロット油通路７５の絞り７５ａの上流側は、ブームシリンダＣ１を伸長させる方向に方向切換弁１１を駆動するためのパイロット圧を方向切換弁１１に付与するパイロット油通路１１ｂに接続されている。
【０１９４】
そして、パイロット油通路７５の絞り７５ａの下流側から分岐された油通路７７が、アームシリンダＣ５に対応する方向切換弁１５に付設されたパイロット制御用切換弁１５Ｖ’と、オプションアクチュエータＣ４に対応する方向切換弁１４に付設されたパイロット制御用切換弁１４Ｖ’とを経由して油タンク３に至るように配設されている。
【０１９５】
パイロット制御用切換弁１４Ｖ’，１５Ｖ’のそれぞれは、方向切換弁１４，１５のそれぞれに連動して動作位置が切換わる３位置切換弁であり、それぞれの構成は、第２実施形態のもの（＝第１実施形態のもの）と相違する。
【０１９６】
具体的には、パイロット制御用切換弁１５Ｖ’は、対応する方向切換弁１５が中立位置であるときに、油通路７７を下流側に開通させ、方向切換弁１５が中立位置以外の作動位置に駆動された場合には、油通路７７を下流側と、油タンク３とに開通させるように構成されている。
【０１９７】
また、パイロット制御用切換弁１４Ｖ’は、対応する方向切換弁１４が中立位置であるときに、油通路７７を閉弁し、方向切換弁１５が中立位置以外の作動位置に駆動された場合には、油通路７７を下流側に開通させるように構成されている。
【０１９８】
従って、本実施形態では、ブームシリンダＣ１の伸長動作時であり、且つ、オプションアクチュエータＣ４及びアームシリンダＣ５の両方が作動していない状態でのみ、パイロットポート１２０ｂにパイロット圧が付与されて、切換弁１２０がＢ位置にされるようになっている。
【０１９９】
本実施形態の油圧装置１Ｃの構成は、以上説明した事項以外は、第２実施形態と同じである。
【０２００】
かかる本実施形態によれば、前記ＭＬ及びＭＲ作動状況で、ブームシリンダＣ１、バケットシリンダＣ２及びブームスイングシリンダＣ３にそれぞれ対応する方向切換弁１１，１２，１３のいずれかを、中立位置以外の作動位置に駆動した場合には、切換弁１２０がＣ位置に駆動される。
【０２０１】
このため、旋回モータＭＳ及びドーザシリンダＣ６が作動していない状態では、第３ポンプＰ３の圧油を、第３センターバイパス油通路６１から、Ｃ位置の切換弁１２０及びバイパス油通路１０１を介して、ブームシリンダＣ１又はバケットシリンダＣ２に供給することが可能となると共に、Ｃ位置の切換弁１００、バイパス油通路１０１及び油通路１１０，４５，４４を介して、ブームスイングシリンダＣ３に供給することが可能となる。
【０２０２】
また、前記ＭＬ及びＭＲ作動状況において、オプションアクチュエータＣ４に対応する方向切換弁Ｃ４又はアームシリンダＣ５に対応する方向切換弁１５を中立位置以外の作動位置に駆動した場合には、切換弁１２０はＡ位置に保持される。
【０２０３】
このため、旋回モータＭＳ及びドーザシリンダＣ６が作動していない状態では、第３ポンプＰ３の圧油を、第３センターバイパス油通路６１から、Ａ位置の切換弁１２０、バイパス油通路１０２及び油通路５３を介して、アームシリンダＣ５に供給することが可能となる。
【０２０４】
さらに、旋回モータＭＳ及びドーザシリンダＣ６に加えて、ブームスイングシリンダＣ３が作動していない状態では、第３ポンプＰ３の圧油を、第３センターバイパス油通路６１、Ａ位置の切換弁１００、バイパス油通路１０２、油通路５２、方向切換弁１４の上流側の第２センターバイパス油通路４１、中立位置の方向切換弁１３、及び油通路４３，４５，４６を介して、オプションアクチュエータＣ４に供給することが可能となる。
【０２０５】
従って、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、ＭＬ及びＭＲ作動状況において、第１ポンプＰ１の圧油と、第２ポンプＰ２の圧油とのそれぞれを、走行モータＭＬ，ＭＲのそれぞれにだけ供給しつつ、第３ポンプＰ３の圧油を使用して、ブームシリンダＣ１、バケットシリンダＣ２、ブームスイングシリンダＣ３、オプションアクチュエータＣ４、及びアームシリンダＣ５のそれぞれを作動させることができる。
【０２０６】
また、本実施形態においても、走行モータＭＬ，ＭＲの両方が作動していない状況（油圧ショベルの走行停止状況）では、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、オプションアクチュエータＣ４に、第１〜第３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の全てから圧油を供給することができる。
【０２０７】
すなわち、油圧ショベルの走行停止状態において、オプションアクチュエータＣ４を作動させた場合に、切換弁９０がＥ位置に駆動されると共に、切換弁１２０がＡ位置に保持される。
【０２０８】
このとき、旋回モータＭＳ、ドーザシリンダＣ６及びブームスイングシリンダＣ３が作動していない状態では、第３ポンプＰ３の圧油を、第３センターバイパス油通路６１から、Ａ位置の切換弁１２０、バイパス油通路１０２、油通路５２、方向切換弁１４の上流側の第２センターバイパス油通路４１、中立位置の方向切換弁１３、及び油通路４３，４５，４６を介して、オプションアクチュエータＣ４に供給することが可能となる。
【０２０９】
さらに、第２ポンプＰ２の圧油を、第２センターバイパス油通路４１から、油通路４３，４５，４６を介して、オプションアクチュエータＣ４に供給することが可能となる。
【０２１０】
さらに、ブームシリンダＣ１及びバケットシリンダＣ２が作動していない状態では、第１ポンプＰ１の圧油を、第１センターバイパス油通路２１から、切換弁９０、油通路９１、バイパス油通路１０１、及び油通路１１０，４６を介して、オプションアクチュエータＣ４に供給することが可能となる。
【０２１１】
従って、第２実施形態と同様に、走行モータＭＬ，ＭＲの両方、並びに、ブームシリンダＣ１、バケットシリンダＣ２、ブームスイングシリンダＣ３、旋回モータＭＳ及びドーザシリンダＣ６が作動していない状況では、オプションアクチュエータＣ４を作動させた場合に、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３の全てから、オプションアクチュエータＣ４に圧油を供給できることとなる。このため、オプションアクチュエータＣ４に供給し得る圧油の最大流量を多くすることができる。ひいては、オプションアクチュエータＣ４の作動速度を高めることができる。
【０２１２】
また、本実施形態では、オプションアクチュエータＣ４及びアームシリンダＣ５を作動させない状況（方向切換弁１４，１５を中立位置に保持した状態）で、ブームシリンダＣ１用の方向切換弁１１を、ブームシリンダＣ１の伸長動作側の作動位置に駆動した場合（パイロット油通路１１ｂから方向切換弁１１のパイロットポートにパイロット圧を付与した場合）には、切換弁１２０がＢ位置に駆動される。
【０２１３】
このとき、左側走行モータＭＬ、旋回モータＭＳ及びドーザシリンダＣ６が作動していない状態では、第１ポンプＰ１の圧油をブームシリンダＣ１に供給し得るだけでなく、第３ポンプＰ３の圧油を、第３センターバイパス油通路６１から、Ｂ位置の切換弁１２０及びバイパス油通路１０１介してブームシリンダＣ１に供給することができる。
【０２１４】
従って、ブームシリンダＣ１の伸長動作時には、ブームシリンダＣ１に第１ポンプＰ１及び第３ポンプＰ３の両方から圧油を供給することができる。従って、ブームシリンダＣ１の負荷が比較的大きい場合でも、該ブームシリンダＣ１の伸長動作を円滑に行うことが可能となる。
【０２１５】
かかる本実施形態でも、前記バイパス油通路１０１は、前記ＭＬ及びＭＲ作動状況で、第３ポンプＰ３の圧油を第１群のブームシリンダＣ１又はバケットシリンダＣ２に供給するための油通路として機能すると共に、オプションアクチュエータＣ４の作動時には、第１ポンプＰ１の圧油をオプションアクチュエータＣ４に供給するための油通路として機能する。
【０２１６】
また、第１〜第３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の全てから、オプションアクチュエータＣ４に圧油を供給し得るようにすることを、上記バイパス油通路１０１及び切換弁１２０に加えて、切換弁９０及び油通路９１，１１０を含めた簡易な回路構成で実現できる。従って、第２実施形態と同様に、油圧ショベルの機能向上を簡易な回路構成で安価に実現できる。
【０２１７】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態を図４を参照して説明する。なお、本実施形態は、第１実施形態又は第２実施形態と、制御弁ユニットの油圧回路の一部の構成だけが第１実施形態又は第２実施形態と相違するものである。このため、本実施形態の説明では、第１実施形態又は第２実施形態と同一の構成要素については第１実施形態又は第２実施形態と同一の参照符号を付し、説明を省略する。
【０２１８】
本実施形態の油圧装置１Ｄの制御弁ユニット２Ｄでは、第１センターバイパス油通路２１には、第２実施形態と同じ切換弁９０が介装され、第３センターバイパス油通路６１には、第１実施形態と同じ切換弁７０が介装されている。
【０２１９】
切換弁９０の駆動手法は、第２実施形態と同じであり、切換弁７０の駆動手法は、第１実施と同じである。
【０２２０】
また、本実施形態の制御弁ユニット２Ｄでは、第２群用の油圧回路は、第１実施形態と同様に油通路４３〜４８を備える。なお、本実施形態では、油通路４４，４６，４８に加えて、油通路４３にも、圧油の逆流を阻止するチェック弁が介装されている。
【０２２１】
切換弁７０には、第３センターバイパス油通路６１の他、２つのバイパス油通路１３１，１３２が接続されている。この場合、バイパス油通路１３１は、前記第２実施形態におけるバイパス油通路１０１と同じ経路構成の油通路、バイパス油通路１３２は、前記第１実施形態におけるバイパス油通路７２と同じ経路構成の油通路である。バイパス油通路１３１は、本発明における第１油通路に相当し、バイパス油通路１３２は、本発明における第２油通路に相当する。
【０２２２】
そして、第２実施形態と同様に、第２群用の油圧回路の側方でバイパス油通路１３１から分岐された油通路１１０の下流端が、第２群用の油圧回路の油通路４６の上流端（油通路４５の下流端）に接続されている。
【０２２３】
本実施形態の油圧装置１Ｄの構成は、以上説明した事項以外は、第１実施形態又は第２実施形態と同じである。
【０２２４】
かかる本実施形態によれば、前記ＭＬ及びＭＲ作動状況で、ブームシリンダＣ１、バケットシリンダＣ２及びブームスイングシリンダＣ３にそれぞれ対応する方向切換弁１１，１２，１３のいずれかを、中立位置以外の作動位置に駆動した場合には、切換弁７０がＣ位置に駆動される。
【０２２５】
このため、旋回モータＭＳ及びドーザシリンダＣ６が作動していない状態では、第３ポンプＰ３の圧油を、第３センターバイパス油通路６１から、Ｃ位置の切換弁７０及びバイパス油通路１３１を介して、ブームシリンダＣ１又はバケットシリンダＣ２に供給することが可能となると共に、Ｃ位置の切換弁７０及びバイパス油通路１３２を介して、ブームスイングシリンダＣ３に供給することが可能となる。
【０２２６】
また、上記ＭＬ及びＭＲ作動状況において、オプションアクチュエータＣ４に対応する方向切換弁Ｃ４又はアームシリンダＣ５に対応する方向切換弁１５を中立位置以外の作動位置に駆動した場合には、切換弁７０がＢ位置に駆動される。
【０２２７】
このため、旋回モータＭＳ及びドーザシリンダＣ６が作動していない状態では、第３ポンプＰ３の圧油を、第３センターバイパス油通路６１から、Ｂ位置の切換弁７０及びバイパス油通路１３２を介してオプションアクチュエータＣ４又はアームシリンダＣ５に供給することが可能となる。
【０２２８】
従って、第１実施形態と同様に、ＭＬ及びＭＲ作動状況において、第１ポンプＰ１の圧油と、第２ポンプＰ２の圧油とのそれぞれを、走行モータＭＬ，ＭＲのそれぞれに供給しつつ、第３ポンプＰ３の圧油を使用して、ブームシリンダＣ１、バケットシリンダＣ２、ブームスイングシリンダＣ３、オプションアクチュエータＣ４、及びアームシリンダＣ５のそれぞれを作動させることができる。
【０２２９】
また、本実施形態においても、走行モータＭＬ，ＭＲの両方が作動していない状況（油圧ショベルの走行停止状況）では、第１実施形態と同様に、オプションアクチュエータＣ４に、第１〜第３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の全てから圧油を供給することができる。
【０２３０】
すなわち、油圧ショベルの走行停止状態において、オプションアクチュエータＣ４を作動させた場合に、切換弁９０がＥ位置に駆動されると共に、切換弁７０がＢ位置に駆動される。
【０２３１】
このとき、旋回モータＭＳ及びドーザシリンダＣ６が作動していない状態では、第３ポンプＰ３の圧油を、第３センターバイパス油通路６１から、Ｂ位置の切換弁７０、バイパス油通路１３２及び油通路４７，４６を介して、オプションアクチュエータＣ４に供給することが可能となる。
【０２３２】
さらに、第２ポンプＰ２の圧油を、第２センターバイパス油通路４１から、油通路４３，４５，４６を介して、オプションアクチュエータＣ４に供給することが可能となる。
【０２３３】
さらに、ブームシリンダＣ１及びバケットシリンダＣ２が作動していない状態では、第１ポンプＰ１の圧油を、第１センターバイパス油通路２１から、切換弁９０、油通路９１、バイパス油通路１３１、及び油通路１１０，４６を介して、オプションアクチュエータＣ４に供給することが可能となる。
【０２３４】
従って、走行モータＭＬ，ＭＲの両方、並びに、ブームシリンダＣ１及びバケットシリンダＣ２が作動していない状況では、オプションアクチュエータＣ４を作動させた場合に、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３の全てから、オプションアクチュエータＣ４に圧油を供給できることとなる。このため、オプションアクチュエータＣ４に供給し得る圧油の最大流量を多くすることができる。ひいては、オプションアクチュエータＣ４の作動速度を高めることができる。
【０２３５】
かかる本実施形態でも、前記バイパス油通路１３１は、前記ＭＬ及びＭＲ作動状況で、第３ポンプＰ３の圧油を第１群のブームシリンダＣ１又はバケットシリンダＣ２に供給するための油通路として機能すると共に、オプションアクチュエータＣ４の作動時には、第１ポンプＰ１の圧油をオプションアクチュエータＣ４に供給するための油通路として機能する。
【０２３６】
また、第１〜第３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の全てから、オプションアクチュエータＣ４に圧油を供給し得るようにすることを、上記バイパス油通路１３１及び切換弁７０に加えて、切換弁９０及び油通路９１，１１０を含めた簡易な回路構成で実現できる。そして、この場合、当該回路構成を、外部配管を必要とせずに、制御弁ユニット２Ｄの内部に容易に形成することができる。従って、油圧ショベルの機能向上を簡易な回路構成で安価に実現できる。
【０２３７】
［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態を図５を参照して説明する。なお、本実施形態は、前記第４実施形態と、制御弁ユニットの第１群用の油圧回路の一部の構成だけが相違するものである。このため、本実施形態の説明では、第４実施形態と同一の構成要素については第４実施形態と同一の参照符号を付し、説明を省略する。
【０２３８】
本実施形態の油圧装置１Ｅの制御弁ユニット２Ｅでは、第４実施形態における切換弁９０の代わりに、切換弁１４０が第１センターバイパス油通路２１に介装され、該切換弁１４０に油通路９１が接続されている。油通路９１は、第４実施形態（又は第２実施形態）のものと同じ経路構成の油通路である。
【０２３９】
切換弁１４０は、バイロット駆動式の２位置切換弁であり、そのパイロットポートにパイロット圧が付与されていない状態では、図５に示すＤ位置に保持され、パイロット圧が付与されると、図５に示すＥ位置に駆動される。
【０２４０】
この切換弁１４０のＥ位置は、第４実施形態（又は第２実施形態）の切換弁９０のＥ位置と同じであり、第１センターバイパス油通路２１を、油タンク３に対して遮断した状態で、前記油通路９１に連通させる。
【０２４１】
一方、切換弁１４０のＤ位置は、前記切換弁９０のＤ位置と相違する。すなわち、切換弁１４０は、Ｄ位置では、第１センターバイパス油通路２１を油タンク３に開通させた状態で前記油通路９１に連通させるように構成されている。このため、切換弁１４０のＤ位置で、第１センターバイパス油通路２１から油通路９１に圧油が流れることはない。
【０２４２】
本実施形態の油圧装置１Ｅの構成は、以上説明した事項以外は第１実施形態と同じである。かかる本実施形態においても、第４実施形態と同じ作用効果を実現することができる。
【０２４３】
［第６実施形態］
次に、本発明の第６実施形態を図６を参照して説明する。なお、本実施形態は、前記第３実施形態と、制御弁ユニットの第１群用の油圧回路）の一部の構成だけが相違するものである。このため、本実施形態の説明では、第３実施形態と同一の構成要素については第３実施形態と同一の参照符号を付し、説明を省略する。
【０２４４】
本実施形態の油圧装置１Ｆの制御弁ユニット２Ｆでは、第３実施形態における切換弁９０の代わりに、第５実施形態で説明した切換弁１４０が第１センターバイパス油通路２１に介装され、該切換弁１４０に油通路９１が接続されている。油通路９１の下流端は、本実施形態では、前記油通路２５に接続されている。従って、油通路９１は、油通路２５の一部を介してバイパス油通路１０１に接続されている。なお、本実施形態では、バイパス油通路１０１の下流端部には、チェック弁が備えられていない。
【０２４５】
本実施形態の油圧装置１Ｆの構成は、以上説明した事項以外は第３実施形態と同じである。
【０２４６】
かかる本実施形態においては、オプションアクチュエータＣ４を作動させた場合に、第１ポンプＰ１の圧油を、第１センターバイパス油通路２１から油通路２３を介して、あるいは、第１センターバイパス油通路２１から切換弁１４０、油通路９１，２４を介してバイパス油通路１０１に流すことができる。これ以外は、本実施形態は、第３実施形態と同じ作用効果を実現することができる。
【０２４７】
［第７実施形態］
次に、本発明の第７実施形態を図７を参照して説明する。なお、本実施形態は、前記第５実施形態と、制御弁ユニットの第１群用の油圧回路の一部の構成だけが相違するものである。このため、本実施形態の説明では、第５実施形態と同一の構成要素については第５実施形態と同一の参照符号を付し、説明を省略する。
【０２４８】
本実施形態の油圧装置１Ｇの制御弁ユニット２Ｇでは、切換弁１４０に接続された油通路９１の下流端は、前記第６実施形態と同様に、前記油通路２５に接続されている。そして、本実施形態では、バイパス油通路１３１の下流端部には、チェック弁が備えられていない。
【０２４９】
本実施形態の油圧装置１Ｇの構成は、以上説明した事項以外は第５実施形態と同じである。
【０２５０】
かかる本実施形態においては、オプションアクチュエータＣ４を作動させた場合に、前記第６実施形態と同様に、第１ポンプＰ１の圧油を、第１センターバイパス油通路２１から油通路２３を介して、あるいは、第１センターバイパス油通路２１から切換弁１４０、油通路９１，２４を介してバイパス油通路１０１に流すことができる。これ以外は、本実施形態は、第５実施形態と同じ作用効果を実現することができる。
【０２５１】
なお、本発明は、以上説明した第１〜第７実施形態に限定されるものではない。以下に、いくつかの変形態様を説明する。
【０２５２】
油圧ショベルは、前記油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＳ，Ｃ１〜Ｃ６のうちの一部の油圧アクチュエータ（例えば、ブームスイングシリンダＣ３もしくはドーザシリンダＣ６）を備えないものであってもよい。
【０２５３】
また、前記油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＳ，Ｃ１〜Ｃ６の分類態様（第１群、第２群、第３群の分類）は、前記した態様に限られない。例えば、オプションアクチュエータＣ４あるいはアームシリンダＣ５が、第２群とは別の群に含まれていてもよい。
【０２５４】
また、各方向切換弁１１〜１９、あるいは、各切換弁３０，７０，９０，１００，１２０，１４０は、パイロット駆動式のものに限らず、例えば電磁駆動式のものであってもよい。
【０２５５】
また、各切換弁３０，７０，９０，１００，１２０，１４０に付与するパイロット圧は、例えば、操作レバーの操作に応じて電磁比例弁を介して生成するようにしてもよい。
【０２５６】
また、各切換弁３０，７０，９０，１００，１２０，１４０は、前記各実施形態で説明した構造のものに限らず、種々様々な構造の切換弁を採用し得る。例えば、切換弁７０，１００，１２０と同一の機能を、２つ以上の切換弁で実現することも可能である。
【０２５７】
また、第１センターバイパス油通路２１の切換弁３０，９０，１４０は、最下流の方向切換弁１２の上流側で第１センターバイパス油通路２１に介装してもよい。例えば、第１センターバイパス油通路２１のうち、油通路２７の接続点と方向切換弁１２との間の箇所、あるいは、油通路２３の接続点と方向切換弁１１との間の箇所に切換弁３０，９０，１４０を介装してもよい。
【０２５８】
また、本発明を適用する建設機械は、油圧ショベル以外の建設機械であってもよい。
【符号の説明】
【０２５９】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ…油圧装置、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ…制御弁ユニット、Ｐ１…第１ポンプ、Ｐ２…第２ポンプ、Ｐ３…第３ポンプ、１１〜１９…方向切換弁、７１，１０１，１３１…第１油通路、７２，１０２，１３２…第２油通路、２１…第１センターバイパス油通路、３０…切換弁（開閉弁）、９０，１４０…切換弁。
【図１】
2018105361.tif 000003
【図２】
2018105361.tif 000004
【図３】
2018105361.tif 000005
【図４】
2018105361.tif 000006
【図５】
2018105361.tif 000007
【図６】
2018105361.tif 000008
【図７】
2018105361.tif 000009