(57)【要約】【課題】  2入力1出力の遊星ギアを用いたパワーズームレンズのフルタイムマニュアルズーム機構では、モータ動力を伝達するために、マニュアルズーム操作側のメカ摩擦を大きくしておく必要があり、この分の摩擦は、マニュアルズーム操作時の操作力（トルク）が大きくなり、操作性を低くしていた。パワーロスであった。【解決手段】  電動駆動時には、手動操作部 の負荷を一時的に大きくする。【選択図】  図１
2018040999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
2入力1出力の遊星ギアを用い、電動駆動および手動駆動にて、レンズ駆動する装置であって、
電動駆動時には、手動操作部の負荷を一時的に大きくすることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
電動操作部の操作に応じて、手動操作部の負荷を大きくする手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
電動操作部の変位量・移動量によって、負荷を大きくする手段を駆動することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
電動操作部の変位量・移動量によって、電動の別手段で、負荷を大きくする手段を駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒内の可動レンズを電動駆動することができ、且つ、随時、
前記可動レンズを手動駆動することもできるレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラやビデオカメラなどのレンズ鏡筒において、
ズーム状態やフォーカス状態を調整するために、一部の可動レンズを、電動または、
手動で駆動するレンズ鏡筒がある。
【０００３】
特に、フォーカス状態の駆動調整に関しては、オートフォーカス（以下AFと記す）で、電動駆動する前でも後でも、随時、手動で「フォーカス操作環」等を回転することで、ピント状態を微調整可能な機構が知られている（フルタイムマニュアルフォーカス機能）。
【０００４】
近年、レンズ交換式デジタルカメラでの、動画撮影が可能になり、フォーカス操作の電動駆動と手動駆動の両方で、随時、可動レンズの駆動が可能なフルタイムマニュアルフォーカスだけでなく、ズーム操作の電動駆動と手動駆動の両方で、随時、可動レンズ駆動が可能なフルタイムマニュアルズーム操作ができるレンズ駆動装置が求められている。所謂、ズームレンズのフルタイムマニュアルズーム機能（機構）のことである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平7-36338号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
「2入力1出力」のギア列機構（所謂、遊星歯車機構）を用いたズームレンズ駆動のフルタイムマニュアル機構では、電動駆動時のモータの駆動動力を伝達するために、マニュアルズーム操作側のメカ摩擦を、ある程度、大きくしておく必要がある。そのため、この分の摩擦によって、マニュアルズーム操作時の操作力（トルク）が大きくなり、マニュアルズーム操作時の操作性を低くしていた。つまり、操作者が大きな力（トルク）で、ズーム操作環を回さなければならないということを生じている。
【０００７】
本発明は、このような状況を鑑みてなされたものであり、手動でズーム操作時は、操作者が手動操作部に加える力（トルク）比較的小さくし、電動でズーム操作時の電動駆動部（モータ）の出力を少なく抑えることができるフルタイムマニュアルズーム機構（装置）を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、
2入力1出力のギア列機構（遊星歯車等）を用いて、電動駆動または手動駆動にて、レンズ鏡筒内の可動レンズを駆動調整する装置において、手動操作部の負荷（摩擦）を一時的に大きくする手段を設けておき、電動駆動時には、手動操作部の負荷（摩擦）を大きくし、手動駆動時には、手動操作部の負荷（摩擦）を元のとおり小さくする。
電動操作部の操作に応じて、手動操作部の負荷を大きくする手段を有する。 
電動操作部の変位量・移動量によって、負荷を大きくする手段を駆動する。 
電動操作部の変位量・移動量によって、電動の別手段で、負荷を大きくする手段を
駆動する。 
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、手動での可動レンズ駆動調整時は、操作者が手動操作部に加える力（トルク）を小さくすることが可能となる。電動での可動レンズ駆動調整時は、電動駆動部（モータ）の出力を少なく抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は第１実施例のフルタイムマニュアル駆動機構を光軸方向から見た図、（ｂ）は第１実施例のフルタイムマニュアル駆動機構を光直交方向から見た図
【図２】第１実施例の「電動操作部」と「摩擦付加部」と「増速ギア列部」の連動関係を示す図
【図３】第２の実施例の「電動操作部」と「摩擦付加部」と「ズーム操作環部」の連動関係を示す図
【図４】第３の実施例の「電動操作部」と「摩擦付加部」と「摩擦付加用モータ」の連動関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。ここで説明する「フルタイムマニュアル機構」は、電動と手動による２入力によって、随時、可動レンズを駆動調整することが可能なものである。
【００１２】
図１（ａ）は、第１実施例のフルタイムマニュアル駆動機構の主要部を、光軸方向から見た図である。図１（ｂ）は、第１実施例のフルタイムマニュアル駆動機構を、光直交方向から見た図で、図１（ａ）の側面図である。
【００１３】
まず、構成要素を説明する。Ｏは、レンズ鏡筒の光軸である。１は、カム環、２は、ズーム操作環、３は、モータ、４は、遊星ギアであり、４１は、遊星ギア４の１個目の入力ギアであり、４２は、遊星ギア４の２個目の入力ギアである。５は、連動ギアである。６は、３個のギアから成る増速ギア列であり６１は、その最終ギアである
次に、動作を説明する。カム環１は、光軸 Ｏ中心に回転することで、不図示の可動レンズを、光軸方向に駆動調整する。電動操作時は、モータ３が回転することで、モータ３の出力ギアと噛み合っている遊星ギア４の入力ギア４１に動力が伝わり、その動力が遊星ギア４の出力ギア４３から、カム環１の外周のギア部に伝達され、カム環１を回転させることで、前記可動レンズを駆動調整する。
【００１４】
手動操作時は、操作者が、ズーム操作環１を回転させることで、ズーム操作環１の内周のギア部と噛み合っている連動ギア５に動力が伝わり、その動力が遊星ギア４の入力ギア４２に動力が伝わる、さらに、その動力が遊星ギア４の出力ギア４３から、カム環１の外周のギア部に伝達され、カム環１を回転させることで、前記可動レンズを駆動調整する。
【００１５】
ここで、ズーム操作環２の内周ギア部には、増速ギア列６が噛み合わせてあり、最終ギア６１の回転速度は、ズーム操作環２の回転速度と比較すると、高速で回転するようになっている。この最終ギア６１に、メカ的な摩擦負荷を外部から加えることで、手動駆動側の摩擦負荷を増減させることができる。また、ズーム操作環２に対して、直接、メカ的な摩擦負荷を外部から加えることで、手動駆動側の摩擦負荷を増減させることもできる。
【００１６】
［実施例］
図２は、第１の実施例であり、「電動操作部」と「摩擦付加部の制動部材」と「増速ギア列部の最終ギア６１」の各部の連動関係を示す図である。７は、電動操作部であり、８は、ネジリコイルバネであり、９は、連動メカ部である。１０は、制動部材であり、回転中心１０１周りに回転可能であり、且つ、図示の２箇所にマサツ材１０２が設けてある。
【００１７】
電動ズーム操作していないとき、電動操作部７は、ネジリコイルバネ８の作用によって、中立の位置（図示の位置）に自己保持されるので、電動ズーム操作していない状態では、制動部材１０のマサツ材１０２は、最終ギア６１に接触していない。つまり、手動操作時の手動操作側の摩擦負荷は、そのままなので、操作性が低くなることはない。
【００１８】
ズームを電動操作する場合、操作者は、電動操作部７を、矢印Ｔの方向か、または、矢印Ｗの方向へ動かす。すると、この電動操作部７の位置に従って、不図示のモータ駆動回路から、モータ３に対し、Ｔ（テレ）方向または、Ｗ（ワイド）方向への駆動信号が送られ、前記可動レンズを所定の方向へ駆動調整することになるが、これと同時に、電動操作部７の位置変化が、連動メカ部９によって、制動部材１０伝わる。
【００１９】
連動メカ部９と制動部材１０との接触部は、矢印ａ方向または矢印ｂ方向へ動くので、制動部材１０は、回転中心１０１周りに回転し、マサツ材１０２が、最終ギア６１の側面と接触するので、摩擦負荷を大きくすることができる。
【００２０】
つまり、電動操作時は、手動操作側の摩擦負荷を大きくすることができるので、モータ３の駆動力をロスなく、伝達することが可能となる。
【００２１】
図３は、第２の実施例であり、「電動操作部」と「摩擦付加部の制動部材」と「ズーム操作環部」の各部の連動関係を示す図である。７は、電動操作部であり、８は、ネジリコイルバネであり、９は、連動メカ部である。１０は、制動部材であり、回転中心１０１周りに回転可能であり、且つ、図示の２箇所にマサツ材１０２が設けてある。
【００２２】
電動ズーム操作していないとき、電動操作部７は、不図示のネジリコイルバネ８の作用によって、中立の位置（図示の位置）に自己保持されるので、ズーム操作していない状態では、制動部材１０のマサツ材１０２は、ズーム操作環２に接触していない。つまり、手動操作時の手動操作側の摩擦負荷は、そのままなので、操作性が低くなることはない。
【００２３】
ズームを電動操作する場合、操作者は、電動操作部７を、矢印Ｔの方向か、または、矢印Ｗの方向へ動かす。すると、この電動操作部７の位置に従って、不図示のモータ駆動回路から、モータ３に対し、Ｔ（テレ）方向または、Ｗ（ワイド）方向への駆動信号が送られ、前記可動レンズを所定の方向へ駆動調整することになるが、これと同時に、電動操作部７の位置変化が、連動メカ部９によって、制動部材１０伝わる。
【００２４】
連動メカ部９と制動部材１０との接触部は、矢印ａ方向または矢印ｂ方向へ動くので、制動部材１０は、回転中心１０１周りに回転し、マサツ材１０２が、ズーム操作環２と接触するので、摩擦負荷を大きくすることができる。つまり、電動操作時は、手動操作側の摩擦負荷を大きくすることができるので、モータ３の駆動力をロスなく、伝達することが可能となる。
【００２５】
図４は、第３の実施例であり、「電動操作部」と「摩擦付加部の制動部材」と「摩擦付加用モータ」の各部の連動関係を示す図である。７は、電動操作部であり、８は、ネジリコイルバネであり、９は、連動メカ部である。１０は、制動部材であり、回転中心１０１周りに回転可能であり、且つ、図示の２箇所にマサツ材１０２が設けてある。１０３は、制動部材１０の設けられたウォームホイール形状である。１１は、摩擦付加用モータであり、その出力軸には、ウォームギアが付けてある。
【００２６】
電動ズーム操作していないとき、制動部材１０のマサツ材１０２は、ズーム操作環２に接触しない位置になるように、ウォームホイール１０３と、ウォームギア１１１との噛み合わせ位置を決めておく。つまり、手動操作時の手動操作側の摩擦負荷は、そのままなので、操作性が低くなることはない。また、電動ズーム操作していないとき、電動操作部７は、不図示のネジリコイルバネ８の作用によって、中立の位置（図示の位置）に自己保持される。ズームを電動操作する場合、操作者は、電動操作部７を、矢印Ｔの方向か、または、矢印Ｗの方向へ動かす。
【００２７】
すると、この電動操作部７の位置に従って、不図示のモータ駆動回路から、モータ３に対し、Ｔ（テレ）方向または、Ｗ（ワイド）方向への駆動信号が送られ、前記可動レンズを所定の方向へ駆動調整することになるが、これと同時に、電動操作部７の位置変化が、摩擦付加用モータ１１を駆動する不図示の駆動回路から、駆動信号を送り、ウォームギア１０３が回転し、制動部材１０が、矢印ａ方向または矢印ｂ方向へ動くので、制動部材１０は、回転中心１０１周りに回転し、マサツ材１０２が、ズーム操作環２と接触して、摩擦負荷を大きくすることができる。
【００２８】
つまり、電動操作時は、手動操作側の摩擦負荷を大きくすることができるので、モータ３の駆動力をロスなく、伝達することが可能となる。
【００２９】
ここまで、レンズ鏡筒のズーム機構について記述してきたが、電動駆動および手動駆動にて、可動レンズを駆動調整するものであれば、他の機能であってもよい。
【００３０】
本発明は、レンズ鏡筒内の可動レンズを電動駆動することができ、且つ、随時、前記可動レンズを手動駆動することもできるレンズ駆動装置に関するものである。
【符号の説明】
【００３１】
Ｏ  ：レンズ鏡筒の光軸
１  ：カム環
２  ：ズーム操作環
３  ：モータ
４  ：遊星ギアであり、
４１：１個目の入力ギア
４２：２個目の入力ギア
５  ：連動ギア
６  ：増速ギア列
６１：最終ギア
７  ：電動操作部
８  ：ネジリコイルバネ
９  ：連動メカ部
１０：制動部材
１０１：回転中心
１０２：マサツ材
１０３：ウォームホイール
１１：摩擦付加用モータ
１１１：ウォームギア
【図１】
2018040999.tif 000003
【図２】
2018040999.tif 000004
【図３】
2018040999.tif 000005
【図４】
2018040999.tif 000006