(57)【要約】【課題】周面を媒体に接触するように配置し、媒体の移動に伴って回転する連れ回りローラの回転を検出して媒体の移動量を検出し、媒体の移動駆動を制御する場合、媒体のずれ量を正確に把握することができず、媒体の移動位置まで含めた正確な搬送制御を行うことが困難であった。【解決手段】  駆動力を受けて回転する回転軸８１ａと、この回転軸に固定配置された分割ローラ８３〜８８と、この固定ローラ８３〜８８と同軸に配置されて、回転軸８１ａによって回転自在に保持された連れ回りローラ８９と、固定ローラの第１の回転情報を検出する第１の回転検出装置（８０ａ，９１）と、連れ回りローラ８９の第２の回転情報を検出する第２の回転検出装置（８９ａ，９２）とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を受けて回転する第１の回転軸と、
前記第１の回転軸に固定配置された固定ローラと、
前記固定ローラと同軸に配置され、前記回転軸によって回転自在に保持された自在ローラと、
前記固定ローラの第１の回転情報を検出する第１の回転検出装置と、
前記自在ローラの第２の回転情報を検出する第２の回転検出装置と
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
第２の回転軸を有し、周面が前記固定ローラの周面及び前記自在ローラの周面に接するように、前記第２の回転軸が前記第１の回転軸と平行に配置されたアイドルローラを備えたことを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記固定ローラは、前記自在ローラを介して前記第１の回転軸方向に複数配置されていることを特徴とする請求項１又は２の何れか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記第１の回転検出装置は、前記第１の回転軸と一体的に回転する第１のエンコーダと、該第１のエンコーダに形成された被検出部を検出する第１のセンサとを備えたことを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記被検出部は、等角度間隔に複数形成されたスリットであることを特徴とする請求項４記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記第２の回転検出装置は、前記自在ローラと一体的に回転する第２のエンコーダと、該第２のエンコーダに形成された被検出部を検出する第２のセンサとを備えたことを特徴とする請求項１から５までの何れか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記被検出部は、等角度間隔に複数形成されたスリットであることを特徴とする請求項６記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか１項に記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置によって搬送される記録媒体に現像剤像を転写する現像剤像転写部と、
前記第１の回転情報と前記第２の回転情報とに基づいて前記記録媒体のすべり量を算出し、該すべり量に基づいて前記第１の回転軸を回転駆動する駆動モータを回転制御する制御部と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録用紙等の媒体を搬送する媒体搬送装置、この媒体搬送装置を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、周面を媒体に接触するように配置し、媒体の移動に伴って回転する連れ回りローラの回転を検出して媒体の移動量を検出し、媒体の移動駆動を制御するものがあった（例えば、特許文献１参照）。またこの連れ回りローラの回転検出に際して、連れ回りローラの回転を軸間に架けられたベルトで別の回転軸に伝達し、伝達された回転軸上に設けたエンコーダの回転を検出する方法が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２９４３３７号公報（第３頁、図１）
【特許文献２】特開２００７−３３１８８７号公報（第９頁、図１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の媒体搬送装置では、連れ回りローラが、媒体の搬送方向において、媒体を搬送駆動するドライブローラと離れた位置に配置されているため、媒体自体の伸縮等の影響を受けて、媒体のずれ量を正確に把握することができず、媒体の移動位置まで含めた正確な搬送制御を行うことが困難であった。このため、画像形成装置にあっては、印刷位置の精度が低下し、印刷画像の伸縮を抑制するのが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による媒体搬送装置は、駆動力を受けて回転する第１の回転軸と、前記第１の回転軸に固定配置された固定ローラと、前記固定ローラと同軸に配置され、前記回転軸によって回転自在に保持された自在ローラと、前記固定ローラの第１の回転情報を検出する第１の回転検出装置と、前記自在ローラの第２の回転情報を検出する第２の回転検出装置と
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明による画像形成装置は、上記した媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置によって搬送される記録媒体に現像剤像を転写する現像剤像転写部と、前記第１の回転情報と前記第２の回転情報とに基づいて前記記録媒体のすべり量を算出し、該すべり量に基づいて前記第１の回転軸を回転駆動する駆動モータを回転制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による媒体搬送装置によれば、搬送する媒体のずれ量を正確に把握することができるため、媒体の移動位置まで含めた正確な搬送制御が可能となり、本発明による画像形成装置によれば、印刷位置の精度を向上し、印刷画像の伸縮を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に基づく実施の形態１のプリンタの要部構成を概略的に示す要部構成図である。
【図２】レジストローラ対の要部構成を示す外観斜視図である。
【図３】図１において、レジストローラと２次転写部の間を拡大した部分拡大図である。
【図４】プリンタの主な制御系の回路構成を示すブロック図である。
【図５】プリンタ制御部が行う、レジストローラ対による記録用紙の搬送時に生じる搬送すべりの検出と、搬送すべりの補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図５のフローチャートのステップＳ１０８におけるレジストモータの速度調整の過程を示すフローチャートである。
【図７】レジストモータ速度調整限界点の説明に供する図である。
【図８】本発明によるレジストローラ対の構成、及びその駆動方法の特徴の説明に供する図である。
【図９】比較例における、レジストローラ対と連れ回りローラの配置関係を示す概略構成図である。
【図１０】比較例における、連れ回りローラと、この連れ回りローラの回転を検出するためのエンコーダ及びセンサの配置関係を示す平面図である。
【図１１】比較例における、連れ回りローラと、この連れ回りローラの回転を検出するためのエンコーダ及びセンサの別の配置関係例を示す概略構成図である。
【図１２】比較例における、ドライブローラと連れ回りローラの構成、及びその駆動方法の特徴の説明に供する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、本発明に基づく実施の形態１の画像形成装置としてのプリンタ１の要部構成を概略的に示す要部構成図である。
【００１０】
同図に示すように、プリンタ１には、中間転写体としての中間転写ベルト５４の移動経路が形成されている。中間転写ベルト５４は、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムで、継ぎ目なしのエンドレス状に形成されており、駆動ローラ５１、ベルト従動ローラ５２、バックアップローラ５３間に架けられ、駆動ローラ５１によって回転駆動されて矢印Ａ方向に移動する。尚、この駆動ローラ５１は、後述するベルトモータ１１４（図４）によって回転駆動される。
【００１１】
ベルト従動ローラ５２と駆動ローラ５１間には、中間転写ベルト５４の移動方向の上流側から順に、イエロー（Ｙ）のトナー画像を形成するイメージドラムユニット（以下、ＩＤユニットと略称する）１１、マゼンタ（Ｍ）のトナー画像を形成するＩＤユニット１２、シアン（Ｃ）のトナー画像を形成するＩＤユニット１３、及びブラック（Ｋ）のトナー画像を形成するＩＤユニット１４が、中間転写ベルト５４に沿って一列に、着脱可能に配置され、これらの各感光体ドラム１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ上には、それぞれ対応する色のトナー画像が形成される。
【００１２】
尚、図１中のＸ、Ｙ、Ｚの各軸は、ベルト従動ローラ５２と駆動ローラ５１間での中間転写ベルト５４の移動方向（矢印Ａ方向）にＸ軸をとり、後述する感光体ドラム１１ａ〜１４ａの回転軸方向にＹ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＺ軸をとっている。またここでは、Ｚ軸が略鉛直方向となるように配置されるものとする。
【００１３】
各ＩＤユニットは、同一の構成を有しているため、ここではブラック（Ｋ）のＩＤユニット１４を例にして、その内部構成について説明する。ＩＤユニット１４には、像担持体としての感光体ドラム１４ａが矢印方向に回転可能に配置され、この感光体ドラム１４ａの周囲には、その回転方向上流側から順に、感光体ドラム１４ａの表面に一定の圧力で接触して電荷を供給し、一様に帯電させる帯電ローラ１４ｂ、帯電された感光体ドラム１４ａの表面に、例えばＬＥＤ等の光源による光を選択的に照射して静電潜像を形成する露光ヘッド２４が配設される。尚、この露光ヘッド２１〜２４は、ここではそれぞれ対応するＩＤユニット１１〜１４から着脱可能に構成され、ＩＤユニット１１〜１４及び露光ヘッド２１〜２４は、現像剤像形成部に相当する。
【００１４】
更に、感光体ドラム１４ａの表面の静電潜像が形成された部分に所定色（ここではブラック）のトナーを付着させて現像し、トナー画像を発生させる現像ローラ１４ｃ、及び感光体ドラム１４ａ上のトナー画像を中間転写ベルト５４に転写した際に残留した転写残トナーを除去するクリーニングブレード１４ｅが配設されている。このためクリーニングブレード１４ｅは弾性体で形成され、そのエッジ部が感光体ドラム１４ａの表面に一定の圧力で接触するように配置されている。
【００１５】
現像ローラ１４ｃには、現像ローラ１４ｃにトナーを供給すると共に摩擦帯電させる供給ローラ１４ｄが接触した状態で配置され、これらの上方には供給ローラ１４ｄへ供給するトナーを貯蔵するトナーカートリッジ１４ｆが配置されている。このトナーカートリッジ１４ｆは、ブラック（Ｋ）のトナーを貯蔵して、ＩＤユニット１４本体に着脱可能に取り付けられる。尚、これら各装置に用いられている回転体は、後述するＩＤモータ１１５（図４）からギアなどを経由して動力が伝達され回転する。
【００１６】
ＩＤユニット１１〜１４の各感光体ドラム１１ａ〜１４ａには、それぞれ中間転写ベルト５４を介して１次転写部材としての１次転写ローラ３１〜３４が対向して配置されている。各１次転写ローラ３１〜３４は、挟持する中間転写ベルト５４を矢印Ａ方向に移動しながら、感光体ドラム１１ａ〜１４ａが中間転写ベルト５４に接する各１次転写位置において、各感光体ドラム１１ａ〜１４ａの表面に形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト５４に順次重ねて１次転写する。この１次転写の際には、後述するように、転写バイアス発生部１０７（図４）によって、各１次転写ローラ３１〜３４に所定の転写電圧が印加される。
【００１７】
クリーニングブレード５５は、ベルト従動ローラ５２に対向する位置で中間転写ベルト５４に当接して配置され、中間転写ベルト５４の表面に付着するトナー等の付着物を掻き落とす。ここで掻き落とされた付着物は、クリーナ容器５６に落下し、収容される。
【００１８】
この中間転写ベルト５４は、上述したように現像剤像形成部により形成された各色のトナー像が順次重ねて１次転写されたトナー像（カラー画像）を２次転写部６３まで搬送する。現像剤像転写部としての２次転写部６３では、中間転写ベルト５４に１次転写されたトナー像を、所定の電圧が印加された２次転写ローラ６１により、後述するレジストローラ対７５から搬出される記録用紙２に２次転写する。
【００１９】
記録媒体収容カセット７１は、プリンタ１の下部に着脱可能に取り付けられ、記録媒体としての記録用紙２を積載する。記録媒体収容カセット７１に積載された記録用紙２は、所定のタイミングで、図示しない弁別手段とホッピングローラ７２により１枚ずつ取り出され、搬送ローラ対７３，７４、レジストローラ対７５により中間転写ベルト５４と２次転写ローラ６１のニップ部である２次転写部６３に搬送される。この間レジストローラ対７５によって斜行が矯正される。
【００２０】
後述するように、ホッピングローラ７２はホッピングモータ１１１（図４）によって回転駆動され、レジストローラ対７５はレジストモータ１１２（図４）によって回転駆動され、搬送ローラ対７３，７４及び７６は搬送モータ１１３（図４）によって回転駆動される。尚、図１では、記録用紙２の搬送路を点線で示している。ホッピングローラ７２、搬送ローラ対７３，７４，７６、及びレジストローラ対７５が媒体搬送部に相当する。
【００２１】
２次転写部６３では、２次転写ローラ６１により、中間転写ベルト５４に転写されているトナー像を、ニップ部に搬送されてきた記録用紙２に２次（再）転写し、転写した記録用紙２を搬送路に沿って矢印Ｃ方向に排出する。この２次転写の際には、後述するように、転写バイアス発生部１０７（図４）によって、２次転写ローラ６１に所定の転写電圧が印加される。
【００２２】
定着ユニット６８は、内部に熱源を備えたヒートローラ６６と、図示しない付勢手段によりヒートローラ６６に付勢される加圧ローラ６７を有し、記録用紙２がヒートローラ６６と加圧ローラ６７間を通過する間に、記録用紙２上に転写されたトナー画像を、熱と圧力により定着する。搬送ローラ対７６は、トナーが定着された記録用紙２をプリンタ１の外部に形成されたスタッカ部６９へ排出する。
【００２３】
図２は、レジストローラ対７５の要部構成を示す外観斜視図である。同図に示すように、レジストローラ対７５は、下側に配置されて、後述するレジストモータ１１２（図４）によって回転駆動されるドライブローラ８１及びドライブローラ８１と同軸で、その回転軸８１ａに対して回転自在に配置された連れ回りローラ８９、上側に配置されて、連れ回りするアイドルローラ（自力の駆動手段を持たないローラ）８２とを有する。
【００２４】
ドライブローラ８１は、第１の回転軸としての回転軸８１ａ、固定ローラとしての６個の分割ローラ８３〜８８、第１エンコーダ８０ａ、を備える。６個の分割ローラ８３〜８８は、回転軸８１ａを同軸として、両端側から３個ずつ、中央部に連れ回りローラ８９を配置するだけのスペースをあけて略等間隔に固定配置され、一端側に固定配置された分割ローラ８３の端部側には第１エンコーダ８０ａが、各分割ローラ８３〜８８と同軸に固定配置されている。
【００２５】
ドライブローラ８１の中央部には、自在ローラとしての連れ回りローラ８９が、６個の分割ローラ８３〜８８と同軸に配置されているが、この連れ回りローラ８９は、回転軸８１ａに対して軸方向移動は規制されつつ、回転自在に配置されている。またこの連れ回りローラ８９には、第２エンコーダ８９ａが、同軸で固定配置されている。尚、分割ローラ８３〜８８及び連れ回りローラ８９の各外径は同一に形成されている。
【００２６】
第１センサ９１は、第１エンコーダ８０ａに、放射状に等角度間隔で形成された複数のスリットを個別に検出できる位置に配置され、例えばスリットを透過する光を検出することによって得られる、第１エンコーダ８０ａの第１の回転情報を、後述するプリンタ制御部１０１（図４）に送信する。尚、第１エンコーダ８０ａと第１センサ９１とが第１の回転検出装置に相当する。
【００２７】
また第２センサ９２は、第２エンコーダ８９ａに、放射状に等角度間隔で形成された複数のスリットを個別に検出できる位置に配置され、例えばスリットを透過する光を検出することによって得られる、第２エンコーダ８９ａの第２の回転情報を、後述するプリンタ制御部１０１（図４）に送信する。尚、第２エンコーダ８９ａと第２センサ９２とが第２の回転検出装置に相当する。
【００２８】
アイドルローラ８２は、その第２の回転軸としての回転軸８２ａがドライブローラ８１の回転軸８１ａと平行に、且つその周面がドライブローラ８１の各ローラの周面に当接するように配置されている。従ってアイドルローラ８２は、記録用紙２を挟んでいない場合はドライブローラ８１の回転動作により連れ回って回転し、記録用紙２を挟んでいる場合は、記録用紙２の搬送移動に連れて回転する。
【００２９】
更に連れ回りローラ８９は、記録用紙２を挟んでいない場合はアイドルローラ８２の回転動作により連れ回って回転し、記録用紙２を挟んでいる場合は、記録用紙２の搬送移動に連れて回転する。従って、連れ回りローラ８９は、ドライブローラ８１が回転する用紙の搬送駆動状態にあっても、何らかの理由、例えば滑り等で記録用紙２が移動していない、或はその移動速度が分割ローラ８３〜８８の回転に見合わない場合には、回転を停止し、或は分割ローラ８３〜８８の回転速度に対して低下した状態となる。即ち、連れ回りローラ８９は、記録用紙２の実際の移動速度に準じた回転速度で回転する。
【００３０】
図３は、図１において、レジストローラ対７５と２次転写部６３の間を拡大した部分拡大図である。同図に示すように、レジストローラ対７５の、媒体搬送方向（矢印Ｃ方向）の下流側には、記録用紙センサ７７が配置されている。記録用紙センサ７７は、通過する用紙に接して変位するレバーとレバーの変位を検出する変位センサの組み合わせとしてもよいし、図３に示すように、発光側と受光側を用紙搬送ルート（点線で示す）の上下にそれぞれ配置した透過型センサでも良く、搬送される記録用紙２の先端及び後端検出が可能な配置及び構成とする。
【００３１】
２次転写部６３は、レジストローラ対７５によって搬送される記録用紙２を受け入れ、記録用紙２が、中間転写ベルト５４と２次転写ローラ６１との間を通過する過程で、中間転写ベルト５４に１次転写されたトナー像を、記録用紙２の記録面に２次転写する。
【００３２】
図４は、プリンタ１の主な制御系の回路構成を示すブロック図である。
【００３３】
同図において、ホストインターフェース部１０２は、コマンド／画像処理部１０３に対してデータを送受信し、コマンド／画像処理部１０３は、露光ヘッドインターフェース部１０４に画像データを出力する。露光ヘッドインターフェース部１０４は、プリンタ制御部１０１によってヘッド駆動パルス等を制御され、各色用の露光ヘッド２１〜２４を発光させる。
【００３４】
制御部としてのプリンタ制御部１０１は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等によって構成され、帯電バイアス発生部１０５、現像バイアス発生部１０６、及び転写バイアス発生部１０７に電圧設定信号を送る。帯電バイアス発生部１０５は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）用のＩＤユニット１１〜１４の各帯電ローラ１１ｂ〜１４ｂ（図１に１４ｂのみ示す）に個別に帯電バイアス電圧を印加し、現像バイアス発生部１０６は、同じく各色用のＩＤユニット１１〜１４の各現像ローラ１１ｃ〜１４ｃ等（図１に１４ｃのみ示す）に個別にバイアス電圧を印加する。
【００３５】
転写バイアス発生部１０７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）用の各ＩＤユニット１１〜１４の感光体ドラム１１ａ〜１４ａに対向して配置された各色用の１次転写ローラ３１〜３４、及び２次転写ローラ６１に対して個別にバイアス電圧を印加する。
【００３６】
プリンタ制御部１０１は、ホッピングローラ７２を駆動するホッピングモータ１１１、レジストローラ対７５を駆動する駆動モータとしてのレジストモータ１１２、搬送ローラ対７３，７４，７６を駆動する搬送モータ１１３、駆動ローラ５１を駆動するベルトモータ１１４、ＩＤユニット１１〜１４の各感光体ドラム１１ａ〜１４ａ等の各回転体をＩＤユニット毎に個別に駆動する４つのドラムモータ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）１１５、定着ユニット６８のヒートローラ６６及び加圧ローラ６７を駆動する定着ユニットモータ１１６を所定のタイミングで駆動する。定着ユニット６８のヒートローラ６６に備えられる定着ヒータ１０９は、ヒートローラ６６の温度を検出するサーミスタ１０８の検出値に応じてプリンタ制御部１０１によって温度制御される。
【００３７】
第１センサ９１は、第１エンコーダ８０ａのスリットを検出することで、ドライブローラ８１の第１の回転情報、即ちレジストローラ対７５の分割ローラ８３〜８８（図２）がレジストモータ１１２から回転駆動力を受けて回転する際の駆動回転情報をプリンタ制御部１０１に送信し、第２センサ９２は、第２エンコーダ８９ａのスリットを検出することで、連れ回りローラ８９（図２）の第２の回転情報、即ち連れ回りローラ８９が記録用紙２の実際の移動量に伴って回転する、実移動回転情報をプリンタ制御部１０１に送信する。記録用紙センサ７７は、レジストローラ対７５から搬出される記録用紙２を検出し、その用紙検出情報をプリンタ制御部１０１に送信する。
【００３８】
以上の構成において、先ずプリンタ１の印刷動作の概要について主に図１、図４を参照しながら説明する。
【００３９】
プリンタ１は、外部機器からホストインターフェース部１０２を介してＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）等で記述された印刷データを入力する。入力されたデータは、コマンド／画像処理部１０３によってビットマップデータに変換される。プリンタ１は、定着ユニット６８（図１）の定着ヒータ１０９を、サーミスタ１０８の温度検出値に応じて温度制御することにより所定の温度にした後、印字動作を開始する。  
【００４０】
記録媒体収容カセット７１にセットされた記録用紙２をホッピングローラ７２及び搬送ローラ対７３，７４で給紙し、レジストローラ対７５によって斜行を矯正した後、電子写真プロセスに同期したタイミングで、２次転写部６３に搬送する。
【００４１】
一方４つのＩＤユニット１１〜１４は、電子写真プロセスにより内部の感光体ドラム１１ａ〜１４ａにトナー像を形成する。この電子写真プロセスにおいて、４つの各感光体ドラム１１ａ〜１４ａは、それぞれに対応して配置されてビットマップデータに応じて点灯する露光ヘッド２１〜２４（図１）によって個別の静電潜像が形成される。この静電潜像が、それぞれ対応して配置された現像ローラ１１ｃ〜１４ｃによって現像されることにより、４つの各感光体ドラム１１ａ〜１４ａには、それぞれ対応する色のトナー像が形成される。
【００４２】
４つの各感光体ドラム１１ａ〜１４ａ上に形成されたトナー像は、それぞれの感光体ドラムに対向して配置された１次転写ローラ３１〜３４に印加された各転写バイアス電圧によって、中間転写ベルト５４上に順次重ねて１次転写される。中間転写ベルト５４上に１次転写されたトナー像（カラー画像）は、所定の電圧が印加された２次転写ローラ６１によって、電子写真プロセスに同期して２次転写部６３に搬送される記録用紙２の記録面上に２次転写される。このためプリンタ制御部１０１は、図示しない用紙検出器からの用紙検出等に基づいて、現像剤像形成部による電子写真プロセス、及び記録用紙２の搬送タイミング等を調整する。
【００４３】
記録面にトナー像が２次転写された記録用紙２は、定着ユニット６８によって定着された後、搬送ローラ対７６によって更に搬送され、装置外のスタッカ部６９に排出される。
【００４４】
次に、プリンタ制御部１０１が行う、レジストローラ対７５による記録用紙２の搬送時に生じる搬送すべりの検出と、搬送すべりの補正処理について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。説明の都合上、レジストローラ対７５に記録用紙２の先端部が到達した状態から説明する。
【００４５】
レジストローラ対７５によって搬送される記録用紙２の先端部を、記録用紙センサ７７が検出したか否かを監視し（ステップＳ１０１）、検出した場合（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）には、サンプリング用タイマをオンする（ステップＳ１０２）。サンプリング用タイマは、第１センサ９１と第２センサ９２の回転情報を比較する一定時間間隔のタイミング（以下、サンプリングタイミングと称す）を生成するものである。また後述するように、このサンプリングタイミングでレジストモータ１１２の速度調整も行う。
【００４６】
尚、ここでの第１センサ９１の第１の回転情報（駆動回転情報）は、第１エンコーダ８０ａに、放射状に等角度間隔で形成された複数のスリットを検出することで発生する、ドライブローラ８１の回転速度に比例して周期が短くなるパルスであり、第２センサ９２の第２回転情報（実移動回転情報）は、第２エンコーダ８９ａに、放射状に等角度間隔で形成された複数のスリットを検出することで発生する、連れ回りローラ８９の回転速度に比例して周期が短くなるパルスである。また、第１エンコーダ８０ａと第２エンコーダ８９ａの各スリットは、同一の角度間隔で形成され同数である。
【００４７】
次に第１の回転情報のパルスをカウントする第１カウンタと第２の回転情報のパルスをカウントする第２カウンタの、各カウンタ値を０に初期化し（ステップＳ１０３）、更に所定メモリに格納される各カウンタ値の差の、前回値（Ｃｎ−１）、及び今回値（Ｃｎ）の各変数も初期化する（ステップ１０４）。
【００４８】
その後、第１カウンタによる第１の回転情報のパルス波形の立ち上がり及び立ち下がりエッジのカウント、及び第２カウンタによる第２の回転情報のパルス波形の立ち上がり及び立ち下がりエッジのカウントを開始する（ステップＳ１０５）。以後、第１、第２の回転情報の各パルス波形の立ち上がり及び立ち下がりエッジの累積カウント数を、単にカウント数と称す場合がある。
【００４９】
次にサンプリングタイミングだけ（所定の一定時間だけ）時間が経過したら（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）、第１カウンタと第２カウンタの各累積カウンタ値の差の今回値（Ｃｎ）
（Ｃｎ）＝「第１カウンタの累積カウント値」
−「第２カウンタの累積カウント値」  …（１）
を算出し、所定のメモリに変数（Ｃｎ）として格納する（ステップＳ７）。
【００５０】
従って、今回値（Ｃｎ）は、計測を始めてから今までに発生したすべり量に比例した数値となる。
【００５１】
今回値（Ｃｎ）は、前回値（Ｃｎ−１）（但し、初回はゼロに設定されている）と共に、次のステップＳ１０８におけるレジストモータ速度調整アルゴリズムに渡され、レジストモータ１１２の速度を調整するために使用される。ここで、ステップＳ１０８のレジストモータ速度調整アルゴリズムの内容について説明する。
【００５２】
図６は、ステップＳ１０８におけるレジストモータ１１２の速度調整の過程を示すフローチャートである。この速度調整のため、同図に示すように、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３による各判断によって、第１〜第４までの４つの速度調整が択一的に選択されて適用される。
【００５３】
先ず、上式（１）による今回値（Ｃｎ）が次式
（Ｃｎ）≦１      …（２）
を充たすか否かを判定し（ステップＳ２０１）、今回値（Ｃｎ）が１以下であった場合（ステップＳ２０１、Ｙｅｓ）、第１の速度調整を実行する（ステップＳ２０４）。
【００５４】
即ちこの場合、ドライブローラ８１側の第１エンコーダ８０ａの「第１の累積カウント値」と、連れ回りローラ８９側の第２エンコーダ８９ａの「第２の累積カウント値」の差分が１カウント（エッジ）以内ということになり、制御理論値通りに記録用紙２を搬送できている（すべりが発生していない）と判断できる。そのためこの第１の速度調整では、レジストモータ速度を、ドライブローラ８１の周速度が記録用紙２の所望の搬送速度となる基準印刷速度に設定し媒体搬送を継続する。
【００５５】
尚、基準印刷速度ですべりなく記録用紙２が搬送されている場合の、記録用紙２の搬送位置を、以後、記録用紙２の目標搬送位置と称す場合がある。
【００５６】
次に、今回値（Ｃｎ）が１より大きかった場合（ステップＳ２０１、Ｎｏ）、次の不等式
今回値（Ｃｎ）−前回値（Ｃｎ−１）≧１    …（３）
を充たすか否かを判定し（ステップＳ２０２）、上記不等式（３）を満たす場合（ステップＳ２０２、Ｙｅｓ）、第２の速度調整を実行する（ステップＳ２０５）。
【００５７】
即ちこの場合、前回測定時より今回測定時の方が、すべり量が増加していることになる。そのため記録用紙２の搬送遅れを取り戻すため、この第２の速度調整では、レジストモータ速度を、「今回値（Ｃｎ）−前回値（Ｃｎ−１）」の差分の段階分の速度アップを実行（設定）する。ここで、レジストモータ１１２の速度設定は、予め用意した速度テーブルに基づいて行われるものとし、１カウント差を解消するのに適した速度変化を１ステップとして、目標印刷速度の上下に数ステップ分の速度設定値が、予め準備されているものである。
【００５８】
次に、上記不等式（３）を充たさなかった場合（ステップＳ２０２、Ｎｏ）、
今回値（Ｃｎ）−前回値（Ｃｎ−１）＝０    …（４）
を充たすか否かを判定し（ステップＳ２０３）、上式（４）を満たす場合（ステップＳ２０３、Ｙｅｓ）、第３の速度調整を実行する（ステップＳ２０６）。
【００５９】
即ちこの場合、すべり量の変化はないが、すべりによる記録用紙２の搬送遅れ（目標搬送位置に対する）が生じたままであり（（２）式を充たしていないため）、この搬送遅れを取り戻すため、この第３の速度調整では、レジストモータ速度を「１ステップ速度アップした速度」に設定する。これにより、すべりが生じたままでも、記録用紙２の搬送遅れ分をレジストモータの速度アップにより解消する。
【００６０】
次に、上記不等式（４）を充たさなかった場合（ステップＳ２０３、Ｎｏ）、
今回値（Ｃｎ）−前回値（Ｃｎ−１）＜０    …（５）
を充たす状態にあると判断でき、第４の速度調整を実行する（ステップＳ２０７）。
【００６１】
即ちこの場合、先の速度調整によるレジストモータ速度の速度アップや、何らかの要因によるすべり量の減少により、記録用紙２が、目標搬送位置に近づいていることを示している。従って、レジストモータ速度を徐々に戻す必要があるため、この第４の速度調整では、レジストモータ速度を、「前回値（Ｃｎ−１）−今回値（Ｃｎ）−１」の差分の段階分の速度ダウンを実行（設定）する。
【００６２】
このとき、「前回値（Ｃｎ−１）−今回値（Ｃｎ）＝１」の場合は、速度ダウンがなく現状速度のままとなるが、これは、現在の搬送状況として、記録用紙２が遅れ分を解消しながら目標搬送位置に近付いてはいるが、まだカウンタ値１つ分の搬送遅れがあるため、現在の速い速度のままでさらに近付けたいからである。
【００６３】
以上のように、上記したレジストモータ速度調整アルゴリズムでは、検出した連れ回りローラ８９の遅れ分（記録用紙２がすべって遅れた分に相当）に基づいてレジストモータ速度を調整（速度ＵＰ）し、記録用紙２の搬送位置を目標搬送位置に接近或は一致させるようにする。
【００６４】
以上のように、図５に示すステップＳ１０８において、今回のレジストモータ１１２の速度調整が終了すると、今回値（Ｃｎ）を前回値（Ｃｎ−１）として保存する（ステップＳ１０９）。
【００６５】
次に、記録用紙２の先端部が、後述する“レジストモータ速度調整限界点”に到達したか否かを監視し、到達するまでの間、ステップＳ１０６〜ステップＳ１０９までのレジストモータ速度の調整処理を継続する（ステップＳ１１０、Ｎｏ）。記録用紙２の先端部が、“レジストモータ速度調整限界点”に到達すると（ステップＳ１１０、Ｙｅｓ）、レジストモータ速度を前記した基準印刷速度に戻し、一連の処理を終了する。
【００６６】
図７は、レジストモータ速度調整限界点の説明に供する図である。同図は、記録用紙２が、レジストローラ対７５で搬送され、記録用紙センサ７７で検出された後、レジストモータ速度が、上記した方法により、所定のサンプリングタイミングで調整された様子を示している。ここでは、同図に示すように、記録用紙２の搬送時のすべりにより、レジストモータ速度が、基準印刷速度より１ステップアップ、或は２ステップアップ調整されている。  
【００６７】
やがて、記録用紙２の先端が２次転写部６３に至るが、この段階で、以後の転写処理を円滑に行うためレジストモータ速度を基準印刷速度に戻す必要がある。レジストモータ速度調整限界点は、このために必要となる、２次転写部６３と記録用紙２の先端間の必要最小限の距離に相当し、現在のレジストモータ速度から基準印刷速度に戻すために必要となる減速距離分をファームウェアで計算し、レジストローラ対７５からの距離に換算して求められるものである。
【００６８】
尚、本実施の形態では、図６に示すフローに従って、レジストモータ速度の調整を実施したが、これに限定されるものではなく、他の方法によりレジストモータ速度を調整してもよい。要は、記録用紙２の先端がレジストモータ速度調整限界点に至るまでの間に、検出したずれ量を補うようにレジストモータ速度を制御すればよい。
【００６９】
図８は、本発明によるレジストローラ対７５の構成、及びその駆動方法の特徴の説明に供する図である。
【００７０】
図２で説明したように、ドライブローラ８１と連れ回りローラ８９とは、レジストモータ１１２からギア等の伝達機構を介して回転力が伝達される回転軸８１ａを同軸として、一方（分割ローラ８３〜８８）が固定配置され、他方（連れ回りローラ８９）が回転自在に配置されている。
【００７１】
従って、ドライブローラ８１が記録用紙２に伝達する回転量（第１の回転情報）を伝達機構の誤差分を含まないで検出可能であり、同一軸上の連れ回りローラ８９により記録用紙２の実際の移動量（第２の回転情報）を伝達機構の誤差分や記録用紙２の伸縮量を含まないで検出可能となる。従って、これらの第１の回転情報（駆動回転情報）と第２の回転情報（実移動回転情報）とを比較することで、ドライブローラ８１の回転動作に対する記録用紙２の搬送状況（媒体のすべり）を正確に検出することができる。
【００７２】
ここで、比較例について説明する。図９は、比較例におけるレジストローラ対２０１と連れ回りローラ２０５の配置関係を示す概略構成図である。
【００７３】
同図に示すようにこの比較例において、レジストローラ対２０１は、図示しない駆動手段によって駆動力が伝達されるドライブローラ２０３と、これに連れ回りするアイドルローラ２０４によって構成され、これらによって挟持する記録用紙２を矢印方向に搬送する。そして連れ回りローラ２０５は、レジストローラ対２０１とは別体で設けられ、ドライブローラ２０３と平行な回転軸２０５ａ（図１０）を有し、その周面が記録用紙２に接するように、記録用紙２の搬送方向におけるレジストローラ対２０１の上流側に離間して配置されている。
【００７４】
図１０は、連れ回りローラ２０５と、この連れ回りローラ２０５の回転を検出するためのエンコーダ２０５ｂ及びセンサ２０６の配置関係を示す平面図である。
【００７５】
同図に示すように、エンコーダ２０５ｂは、矢印方向に搬送される記録用紙２の搬送領域外まで延在する連れ回りローラ２０５の回転軸２０５ａに、搬送領域外で固定配置され、センサ２０６はこのエンコーダ２０５ｂに形成された図示しないスリットを検出して回転情報をプリンタ制御部に出力すべく、エンコーダ２０５ｂを挟むように配置されている。
【００７６】
図１１は、連れ回りローラ２０５と、この連れ回りローラ２０５の回転を検出するためのエンコーダ２０５ｂ及びセンサ２０６の別の配置関係例を示す概略構成図である。ここでは、連れ回りローラ２０５の回転を軸間に架けられたベルト２１０で別の回転軸に伝達し、伝達された回転軸上にエンコーダ２０５ｂを固定している。センサ２０６はこのエンコーダ２０５ｂに形成されたスリットを検出して回転情報をプリンタ制御部に出力すべく、エンコーダ２０５ｂを挟むように配置されている。
【００７７】
図１２は、比較例における、ドライブローラ２０３と連れ回りローラ２０５の構成、及びその駆動方法の特徴の説明に供する図である。
【００７８】
記録用紙２を搬送するドライブローラ２０３を回転させるための駆動源となるレジストモータ２１２の制御理論値と、記録用紙２の実際の移動のみに同期して回転する連れ回りローラ２０５の回転情報とを比較し、現在の記録用紙の搬送状況（媒体のすべり）を確認している。この場合、レジストモータ２１２の制御理論周期に対して、連れ回りローラ２０５の回転検出周期に差異が発生すれば、記録用紙の搬送が遅れている、又はすべりが発生していると判断できる。
【００７９】
しかしながらこの方法では、まずドライブローラ２０３側の伝達機構による誤差分によりレジストモータ２１２とドライブローラ２０３との間に回転誤差が発生する。ここでいう伝達機構による誤差分とは、ドライブローラ２０３の回転を記録用紙２に伝達する際に発生する誤差分であり、
（１）レジストモータ２１２とドライブローラ２０３間に配置されているギアのバックラッシュにより記録用紙２に伝達されない量、
（２）ドライブローラ２０３とこれに連れ回りするアイドルローラ２０４との間の押し付け力（ローラテンション）の強弱によって記録用紙にすべりが発生して伝達されない量、
（３）ドライブローラ２０３のローラ径の大小（製造ばらつき）で発生する理論値との誤差分
などが考えられ、これらの要因により、制御側で認識していない誤差分が存在する。
【００８０】
更に、連れ回りローラ２０５側の伝達機構による誤差分によっても、連れ回りローラ２０５と回転検出機構（エンコーダ２０５ｂ、センサ２０６）との誤差が発生する。ここでいう伝達機構による誤差分としても、上記（１）〜（３）と同様の、ギアのバックラッシュ、すべり発生、連れ回りローラ２０５のローラ径の製造ばらつき、及び記録用紙２自体の伸縮等が考えられる。
【００８１】
この比較例における記録用紙（媒体）２のすべり検出は、モータ制御理論値（ファームウェアが認識しているモータの挙動）と、上述した誤差情報分を全て含むセンサ２０６の出力値との差分により算出しているため、この方法では、正確に媒体のすべりを検出できていないことになる。
【００８２】
尚、本実施の形態では、先端書き出し位置のみの精度向上を求めたが、長尺媒体では、その全領域に対してレジストモータの速度調整を行うように構成してもよい。
更に、本実施の形態では、連れ回りローラを１つ配置した例を示したが、記録用紙の幅方向の左右端に一対の連れ回りローラを配置し、記録用紙のスキュー量の検出及びその補正を兼ねる様に構成してもよいなど、種々の態様を取り得るものである。
【００８３】
以上のように、本実施の形態のプリンタ１によれば、記録用紙２の遅れ（すべり）分を正確に検出することができるため、モータ速度を調整することで記録用紙２の搬送遅れ分を正確に補正することが可能となり、このため高品位印刷が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
上記した実施の形態では、本発明を、カラー用電子写真式プリンタとしての画像形成装置に採用した例を示したが、本発明はこれ等に限定されるものではなく、複写機、ファクシミリ、ＭＦＰ等の画像処理装置にも利用可能である。またカラープリンタについて説明したが、モノクロプリンタであってもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１  プリンタ、  ２  記録用紙、  １１  ＩＤユニット、  １１ａ  感光体ドラム、  １２  ＩＤユニット、  １２ａ  感光体ドラム、  １３  ＩＤユニット、  １３ａ  感光体ドラム、  １４  ＩＤユニット、  １４ａ  感光体ドラム、  １４ｂ  帯電ローラ、  １４ｃ  現像ローラ、  １４ｄ  供給ローラ、  １４ｅ  クリーニングブレード、  １４ｆ  トナーカートリッジ、  ２１  露光ヘッド、  ２２  露光ヘッド、  ２３  露光ヘッド、  ２４  露光ヘッド、  ３１  １次転写ローラ、  ３２  １次転写ローラ、  ３３  １次転写ローラ、  ３４  １次転写ローラ、  ５１  駆動ローラ、  ５２  ベルト従動ローラ、  ５３  バックアップローラ、  ５４  中間転写ベルト、  ５５  クリーニングブレード、  ５６  クリーナ容器、  ６１  ２次転写ローラ、  ６３  ２次転写部、  ６６  ヒートローラ、  ６７  加圧ローラ、  ６８  定着ユニット、  ６９  スタッカ部、  ７１  記録媒体収容カセット、  ７２  ホッピングローラ、  ７３  搬送ローラ対、  ７４  搬送ローラ対、  ７５  レジストローラ対、  ７６  搬送ローラ対、  ７７  記録用紙センサ、  ８１  ドライブローラ、  ８０ａ  第１エンコーダ、  ８１ａ  回転軸、  ８２  アイドルローラ、  ８２ａ  回転軸、  ８３〜８８  分割ローラ、  ８９  連れ回りローラ、  ８９ａ  第２エンコーダ、  ９１  第１センサ、  ９２  第２センサ、  １０１  プリンタ制御部、  １０２  ホストインターフェース部、  １０３  コマンド／画像処理部、  １０４  露光ヘッドインターフェース部、  １０５  帯電バイアス発生部、  １０６  現像バイアス発生部、  １０７  転写バイアス発生部、  １０８  サーミスタ、  １０９  定着ヒータ、  １１１  ホッピングモータ、  １１２  レジストモータ、  １１３  搬送モータ、  １１４  ベルトモータ、  １１５  ドラムモータ（Ｔ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、  １１６  定着ユニットモータ。
【図１】
2018034924.tif 000003
【図２】
2018034924.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018034924.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018034924.tif 000008
【図７】
2018034924.tif 000009
【図８】
2018034924.tif 000010
【図９】
2018034924.tif 000011
【図１０】
2018034924.tif 000012
【図１１】
2018034924.tif 000013
【図１２】
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