(57)【要約】【課題】様々な場所で使用可能であるとともに、安価かつ小型で十分な運動を行うことができる血栓予防装置を提供する。【解決手段】血栓予防装置１は、支持台１０と、踵用気体袋２１と、足先用気体袋２２と、ポンプ３０と、制御装置４０と、を備える。支持台１０は、対象者の足の重さを支持するとともに持ち運び可能な箱状の部材である。踵用気体袋２１は、縮んでいる状態では支持台１０の内部に配置されており、気体を入れることで膨らんで上下方向に延出して対象者の片足の踵を押し上げ、膨らんでいる状態では延出方向に細長い形状である。足先用気体袋２２は、縮んでいる状態では支持台１０の内部に配置されており、気体を入れることで膨らんで上下方向に延出して対象者の片足の足先を押し上げ、膨らんでいる状態では延出方向に細長い形状である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踵及び足先を上げる運動を対象者に行わせることで下肢の血栓を予防する血栓予防装置において、
対象者の足の重さを直接的又は間接的に支持するとともに持ち運び可能な箱状の部材であり、踵用開口部及び足先用開口部が形成されている支持台と、
縮んでいる状態では前記支持台の内部に配置されており、気体を入れることで膨らんで前記踵用開口部から上下方向に延出して対象者の片足の踵を押し上げ、膨らんでいる状態では延出方向に細長い形状である踵用気体袋と、
縮んでいる状態では前記支持台の内部に配置されており、気体を入れることで膨らんで前記足先用開口部から上下方向に延出して対象者の片足の足先を押し上げ、膨らんでいる状態では延出方向に細長い形状である足先用気体袋と、
前記支持台の内部に配置されており、前記踵用気体袋及び前記足先用気体袋を膨らませるポンプと、
前記支持台の内部に配置されており、前記ポンプの動作を制御しており、前記踵用気体袋及び前記足先用気体袋を個別に膨らませる制御が可能な制御装置と、
を備えることを特徴とする血栓予防装置。
【請求項２】
請求項１に記載の血栓予防装置であって、
前記踵用開口部及び前記足先用開口部は前記支持台の上面に形成されているとともに、前記踵用気体袋及び前記足先用気体袋は、膨らむことで上方向へ延出するように構成されており、
前記支持台が足置き台を兼ねており、前記踵用気体袋及び前記足先用気体袋が、対象者の踵及び足先を直接的に又は対象者の履物を介して押し上げることを特徴とする血栓予防装置。
【請求項３】
請求項１に記載の血栓予防装置であって、
前記支持台の上側に配置されており、対象者が足を置くための板状部材である足置き板と、
前記支持台の上側であって、前記踵用開口部と前記足先用開口部との間に配置されており、前記足置き板を回動可能に支持する支点部と、
を備え、
前記踵用開口部及び前記足先用開口部は前記支持台の上面に形成されているとともに、前記踵用気体袋及び前記足先用気体袋は、膨らむことで上方向へ延出するように構成されており、
前記足置き板は、上方向へ延出した前記踵用気体袋に押圧されることで、踵に相当する部分が上がるように、かつ、足先に相当する部分が下がるように回動し、
前記足置き板は、上方向へ延出した前記足先用気体袋に押圧されることで、足先に相当する部分が上がるように、かつ、踵に相当する部分が下がるように回動することを特徴とする血栓予防装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の血栓予防装置であって、
前記制御装置は、前記ポンプが前記踵用気体袋及び前記足先用気体袋を膨らませるタイミング、膨らませる速度、供給する気体の圧力の何れについても制御可能であることを特徴とする血栓予防装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の血栓予防装置であって、
前記踵用気体袋及び前記足先用気体袋は、折畳み可能であり、膨らんでいる状態において、略円柱状であるとともに高さが直径の２倍以上であることを特徴とする血栓予防装置。
【請求項６】
請求項１、４、及び５の何れか一項に記載の血栓予防装置と、
前記支持台の内部に配置されており、前記ポンプ及び前記制御装置に電力を供給するバッテリーと、
前記支持台の上側に配置されており、対象者が片足を入れるための足挿入部と、
を備え、
前記踵用開口部及び前記足先用開口部は前記支持台の下面に形成されているとともに、前記踵用気体袋及び前記足先用気体袋は膨らむことで下方向へ延出するように構成されていることを特徴とする血栓予防装置付き履物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、下肢の血栓を予防する血栓予防装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、同じ姿勢（特に着座）を長時間とることで、血液の流れが悪くなり、下肢に血栓が発生する可能性があることが知られている。この血栓の発生を予防するために、対象者の足を運動させる装置が知られている。特許文献１から３は、この種の血栓予防装置を開示する。
【０００３】
特許文献１は、乗物用のシートの着座者の足を運動させる装置を開示する。特許文献１の図５に示すように、この装置は、エアー吸排気装置と、足載置部と、を備える。エアー吸排気装置は、足載置部に設けられたエアバッグにエアーを供給することで、このエアバッグを膨らませる。この構成により、着座者の足を上下に運動させることができる。なお、特許文献１には、エアー吸排気装置及び足載置部が前席のシートと一体型であることが記載されている。
【０００４】
特許文献２は、乗物用のシートのフットレストを、踵に相当する位置を支点として、空気圧等により回動させることで、着座者の足を運動させる装置を開示する。特許文献２には、このフットレストが着座者が座っているシートと一体型であるか、又は、前席のシートと一体型であることが記載されている。
【０００５】
特許文献３は、対象者の足に装着して固定する構成の足関節運動器を開示する。この足関節運動器は、回動可能に構成される足置き部材と、２つ折りの空気袋と、を備える。空気袋に空気が供給されることで、足置き部材が上方に回転することで、対象者の足を運動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２００２／７８９９９号
【特許文献２】特開２０１０−３０５７４号公報
【特許文献３】特開２００５−５８６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１及び２の構成は、乗物用のシートと一体型であり、乗物から取り外して使用することはできない（想定されていない）。従って、対象者は、この種のシートが搭載された乗物に乗らない限り、血栓予防装置を使用することができない。更に、乗物以外において（例えば自宅又は職場で）血栓予防装置を使用することができない。また、特許文献１では、どのような形状のエアバッグを用いるかについて記載されていない。特許文献２では、空気圧を用いることが記載されているだけであり、具体的な構成が記載されていない。
【０００８】
特許文献３の足関節運動器は、足先のみに空気袋が設けられているため、踵を上げる運動等を効果的に行うことができない。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、様々な場所で使用可能であるとともに、安価かつ小型で十分な運動を行うことができる血栓予防装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１１】
本発明の第１の観点によれば、踵及び足先を上げる運動を対象者に行わせることで下肢の血栓を予防する血栓予防装置において、以下の構成を備える血栓予防装置が提供される。即ち、この血栓予防装置は、支持台と、踵用気体袋と、足先用気体袋と、ポンプと、制御装置と、を備える。前記支持台は、対象者の足の重さを直接的又は間接的に支持するとともに持ち運び可能な箱状の部材であり、踵用開口部及び足先用開口部が形成されている。前記踵用気体袋は、縮んでいる状態では前記支持台の内部に配置されており、気体を入れることで膨らんで前記踵用開口部から上下方向に延出して対象者の片足の踵を押し上げ、膨らんでいる状態では延出方向に細長い形状である。前記足先用気体袋は、縮んでいる状態では前記支持台の内部に配置されており、気体を入れることで膨らんで前記足先用開口部から上下方向に延出して対象者の片足の足先を押し上げ、膨らんでいる状態では延出方向に細長い形状である。前記ポンプは、前記支持台の内部に配置されており、前記踵用気体袋及び前記足先用気体袋を膨らませる。前記制御装置は、前記支持台の内部に配置されており、前記ポンプの動作を制御しており、前記踵用気体袋及び前記足先用気体袋を個別に膨らませる制御が可能である。
【００１２】
これにより、踵用気体袋、足先用気体袋、ポンプ、及び制御装置が全て持ち運び可能な支持台の内部に配置されているため、様々な場所に血栓予防装置を配置して使用することができる。また、踵用気体袋及び足先用気体袋が延出方向に細長い形状であるため、球状の気体袋と比較して、膨らませるために必要な気体量を少なくすることができる。そのため、吐出能力が低いポンプであっても対象者に十分な運動を行わせることができるので、血栓予防装置を安価にすることができる。また、気体袋の容量が小さくて良いため、縮んだ状態での大きさを抑えることができるので、血栓予防装置を小型にすることができる。また、踵と足先の両方に気体袋が配置されているため、踵と足先の両方を十分に上げる運動を行うことができる。
【００１３】
前記の血栓予防装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記踵用開口部及び前記足先用開口部は前記支持台の上面に形成されているとともに、前記踵用気体袋及び前記足先用気体袋は、膨らむことで上方向へ延出するように構成されている。前記支持台が足置き台を兼ねており、前記踵用気体袋及び前記足先用気体袋が、対象者の踵及び足先を直接的に又は対象者の履物を介して押し上げる。
【００１４】
これにより、支持台が足置き台を兼ねているため、足置き台を別途設ける構成と比較して、安価かつ小型な血栓予防装置を実現することができる。
【００１５】
前記の血栓予防装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この血栓予防装置は、足置き板と、支点部と、を備える。前記足置き板は、前記支持台の上側に配置されており、対象者が足を置くための板状部材である。前記支点部は、前記支持台の上側であって、前記踵用開口部と前記足先用開口部との間に配置されており、前記足置き板を回動可能に支持する。前記踵用開口部及び前記足先用開口部は前記支持台の上面に形成されているとともに、前記踵用気体袋及び前記足先用気体袋は、膨らむことで上方向へ延出するように構成されている。前記足置き板は、上方向へ延出した前記踵用気体袋に押圧されることで、踵に相当する部分が上がるように、かつ、足先に相当する部分が下がるように回動する。前記足置き板は、上方向へ延出した前記足先用気体袋に押圧されることで、足先に相当する部分が上がるように、かつ、踵に相当する部分が下がるように回動する。
【００１６】
これにより、支点部及び足置き板が配置されているため、足を置く位置がズレた場合であっても、対象者に十分な運動を行わせることができる。
【００１７】
前記の血栓予防装置においては、前記制御装置は、前記ポンプが前記踵用気体袋及び前記足先用気体袋を膨らませるタイミング、膨らませる速度、供給する気体の圧力の何れについても制御可能であることが好ましい。
【００１８】
これにより、血栓予防装置を用いて様々な動き及び様々な負荷の運動を対象者に行わせることができる。
【００１９】
前記の血栓予防装置においては、前記踵用気体袋及び前記足先用気体袋は、折畳み可能であり、膨らんでいる状態において、略円柱状であるとともに高さが直径の２倍以上であることが好ましい。
【００２０】
これにより、気体袋を折畳み可能にすることで、縮んだ状態の気体袋を一層小さくすることが可能であるため、血栓予防装置を更に小型化できる。また、気体袋の高さを直径の２倍以上とすることで、安価なポンプを採用可能である効果、及び、縮んだ状態での大きさを抑える効果をより一層発揮させることができる。
【００２１】
本発明の第２の観点によれば、前記の血栓予防装置と、バッテリーと、足挿入部と、を備える血栓予防装置付き履物が提供される。前記バッテリーは、前記支持台の内部に配置されており、前記ポンプ及び前記制御装置に電力を供給する。前記足挿入部は、前記支持台の上側に配置されており、対象者が片足を入れるための部分である。前記踵用開口部及び前記足先用開口部は前記支持台の下面に形成されているとともに、前記踵用気体袋及び前記足先用気体袋は膨らむことで下方向へ延出するように構成されている。
【００２２】
これにより、血栓予防装置付き履物を装着することで、特別な装置に足を載せることなく血栓予防装置を使用することができる。更に、血栓予防装置を持ち運ぶ手間を更に軽減できる。また、すくみ足患者に対して足を上げるきっかけを作るという用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態に係る血栓予防装置の構成を示す平面図、踵用気体袋を膨らませたときの側面図、及び、足先用気体袋を膨らませたときの側面図。
【図２】踵用気体袋及び足先用気体袋の詳細な形状及び支持構造を示す側面一部断面図。
【図３】第２実施形態に係る血栓予防装置の構成を示す平面図、踵用気体袋を膨らませたときの側面図、及び、足先用気体袋を膨らませたときの側面図。
【図４】第３実施形態に係る血栓予防履物の平面図、踵用気体袋を膨らませたときの側面図、及び、足先用気体袋を膨らませたときの側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。初めに、図１及び図２を参照して、第１実施形態に係る血栓予防装置１について説明する。図１は、血栓予防装置１の構成を示す平面図、踵用気体袋２１を膨らませたときの側面図、及び、足先用気体袋２２を膨らませたときの側面図である。図２は、踵用気体袋２１及び足先用気体袋２２の詳細な形状及び支持構造を示す側面一部断面図である。なお、図１では、対象者の足及び靴１００を鎖線で示している。
【００２５】
以下では、位置関係、大きさ、又は形状等を説明する用語は、その用語の意味が正確に成立している場合だけでなく、その用語の意味が略成立している場合も含むものとする（例えば、「平行」という用語は、完全に平行な状態だけでなく、略平行である状態も示すものとする）。また、以下では、「前方」とは、対象者の足先が向いている方向を意味するものとし、当該「前方」を向いたときの左側、右側を単に「左側」、「右側」等と称する。また、鉛直方向の上側、下側を単に「上側」、「下側」等と称する。
【００２６】
図１に示す血栓予防装置１は、長時間同じ姿勢を取り続けていること等により下肢に発生する血栓を予防するための装置である。血栓予防装置１は、踵及び足先を上げる運動を対象者（血栓予防装置１が運動を行わせる対象となる者、血栓予防装置１の使用者）に行わせることにより、下肢の血液の流れを良くすることで、下肢に発生する血栓を予防する。また、血栓予防装置１は、小型であり、容易に持ち運び可能に構成されており、対象者は、長時間同じ姿勢を取ることが多い場所（例えば、乗物、自宅、及び職場等）に持ち運んで使用することができる。
【００２７】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、血栓予防装置１は、支持台１０と、踵用気体袋２１と、足先用気体袋２２と、ポンプ３０と、制御装置４０と、を主要な構成として備える。なお、血栓予防装置１には、電源ケーブル５１を介して電力が供給されている。この電力は、ポンプ３０及び制御装置４０等に供給されている。
【００２８】
なお、本実施形態では、踵用気体袋２１、足先用気体袋２２、及びポンプ３０等は左右一対で配置されているが、左右で同じ構成なので、一方のみについて説明する。
【００２９】
支持台１０は、血栓予防装置１を構成する部品を収容する箱状の部材（筐体、ハウジング）である。本実施形態では、支持台１０は直方体状であり、前後方向、左右方向、及び上下方向のサイズのうち、上下方向のサイズが最も小さい。また、支持台１０は、特許文献１等と異なり、シート等の他の装置に埋め込まれておらず、持ち運び可能に構成されている。また、本明細書において「持ち運び可能」とは、旅行、通学、及び通勤等で移動する者が大きな負荷なく携帯することができる程度の大きさを意味する。そのため、支持台１０の前後方向及び左右方向のサイズは、何れも５００ｍｍ以下であることが好ましい（更に好ましくは４００ｍｍ以下）。また、支持台１０の上下方向のサイズは、２００ｍｍ以下であることが好ましい（更に好ましくは１５０ｍｍ以下）。
【００３０】
本実施形態では、支持台１０の上面は平坦であり、対象者が足（両足）を置くための足置き台を兼ねている。このように、本実施形態では、支持台１０は、対象者の足の重さを直接的に支持している。なお、対象者が足を置く位置を分かり易くするために、支持台１０の上面に足のマークを形成しても良い。また、支持台１０には、対象者の足を固定するための部材（バンド等）は設けられていない。
【００３１】
また、支持台１０の上面には、左右一対の踵用開口部１１と、左右一対の足先用開口部１２と、が形成されている。踵用開口部１１は、足先用開口部１２と左右方向の位置が同じである。また、踵用開口部１１は、足先用開口部１２よりも後方に形成されている。踵用開口部１１の下方（内部）には、踵用気体袋２１がそれぞれ収容されており、踵用気体袋２１が膨らむことで、踵用気体袋２１が踵用開口部１１からそれぞれ上方に延出する。足先用開口部１２の下方（内部）には、足先用気体袋２２がそれぞれ収容されており、足先用気体袋２２が膨らむことで、足先用気体袋２２が足先用開口部１２からそれぞれ上方に延出する。
【００３２】
なお、本実施形態の支持台１０は一例であり、異なる形状及び構成であっても良い。例えば、左足を置くための支持台と右足を置くための支持台とが分離されていても良い。また、支持台１０は、直方体状以外の形状（例えば円板状）であっても良い。また、足を載せ易くするために、支持台１０の上面が前上がりに傾斜（言い換えれば、前方に近づくに従って上方に近づくように傾斜）していても良い。
【００３３】
踵用気体袋２１は、縮んでいる（萎んでいる）状態において、ポンプ３０から空気（他の気体であっても良い）が供給されることで、膨らむように構成されている（図１（ｂ））。また、踵用気体袋２１は、膨らんでいる状態において、気体が排出又は吸引されることで、縮むように構成されている（図１（ｃ））。踵用気体袋２１は、縮んでいる状態では、支持台１０の内部に配置されている。また、踵用気体袋２１は、膨らんでいる状態では、踵用開口部１１から支持台１０の外側（上方向）に延出している。この構成により、踵用気体袋２１は、対象者の片足の踵を押し上げることで、対象者に踵を上げる運動を行わせることができる。特に、本実施形態では、支持台１０が足置き台を兼ねているので、踵用気体袋２１は、対象者の踵を直接又は靴１００を介して押し上げることとなる。
【００３４】
具体的には、図２に示すように、踵用気体袋２１は、蛇腹状の袋であり、縮んでいる状態において折り畳まれるように構成されている。これにより、縮んでいる状態における踵用気体袋２１の体積を小さくすることができる。この構成により、縮んだ状態での踵用気体袋２１の大きさを抑えることができるので、血栓予防装置を小型にすることができる。また、支持台１０の踵用開口部１１の内側には、踵用気体袋２１を収容及び支持するための収容部２３が設けられている。収容部２３は、踵用気体袋２１を支持台１０の内部の底面よりも高い位置で支持する。また、収容部２３には、踵用気体袋２１に空気を供給するためのホース３１を挿通するための孔が形成されている。
【００３５】
膨らんでいる状態において、踵用気体袋２１は、略円柱状である。具体的には、踵用気体袋２１の直径は２０ｍｍ以上４０ｍｍ以下であることが好ましい。また、踵用気体袋２１の縮んでいる状態の上下方向の長さは５ｍｍ以上１５ｍｍ以下であることが好ましく、膨らんでいる状態の上下方向の長さは、５０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下であることが好ましい。更に、踵用気体袋２１の膨らんでいる状態の上下方向の長さは、縮んでいる状態の上下方向の長さと比較して、５倍以上であることが好ましく、１０倍以上であることが更に好ましい。このように、本実施形態の踵用気体袋２１は、膨らんでいる状態では上下方向のサイズが最も大きい（つまり、延出方向、上下方向に細長い形状である）更に具体的には、膨らんでいる状態の踵用気体袋２１は、高さが直径の２倍以上である。このように、踵用気体袋２１が延出方向に細長い形状であることで、球状の気体袋と比較して、膨らませるために必要な気体量を少なくすることができる。そのため、吐出能力が低いポンプであっても対象者に十分な運動を行わせることができる。
【００３６】
足先用気体袋２２は、踵用気体袋２１とは形状及び構成が同じであるため、主として足先用気体袋２２の配置について説明する。足先用気体袋２２は、図２に示すように、足先用開口部１２の内側に形成された収容部２４（収容部２３と同じ構成）に収容されている。なお、図２には、ある程度膨らんだ状態の足先用気体袋２２が示されている。このように、本実施形態では、踵だけでなく足先に相当する位置にも足先用気体袋２２が配置されている。この構成により、足先用気体袋２２は、対象者の片足の足先を押し上げることで、対象者に足先を上げる運動を行わせることができる。また、本実施形態では、対象者の足を固定する部材が設けられていないので、踵用気体袋２１又は足先用気体袋２２から強い力で押圧された場合であっても足全体が上方に移動するだけで足首等に大きな負荷が掛からないので、気軽に使用することができる。
【００３７】
なお、本実施形態の踵用気体袋２１及び足先用気体袋２２は一例であり、異なる形状、構成、又は配置であっても良い。例えば、踵用気体袋２１及び足先用気体袋２２は、膨らんでいる状態において延出方向（上下方向）に細長い形状であれば、蛇腹状以外の折畳み可能な形状であっても良いし、折り目等がなく折畳みできない形状であっても良い。また、踵用気体袋２１と足先用気体袋２２とが異なる形状であっても良い。
【００３８】
ポンプ３０は、支持台１０の内部であって、踵用気体袋２１と足先用気体袋２２の間に配置されている。ポンプ３０は、外部から空気を取り込んで吐出する（供給する）ことができる。ポンプ３０は、２つの吐出口を有しており、一方の吐出口は、ホース３１を介して、踵用気体袋２１（具体的には踵用気体袋２１の下端）と接続されている。他方の吐出口は、ホース３２を介して、足先用気体袋２２（具体的には足先用気体袋２２の下端）と接続されている。この構成により、ポンプ３０は、踵用気体袋２１及び足先用気体袋２２に空気を供給することができる。本実施形態のように、ポンプ３０を踵用気体袋２１と足先用気体袋２２の間に配置することで、ホース３１及びホース３２の長さを抑えて血栓予防装置１を小型化できる。
【００３９】
なお、本実施形態のポンプ３０、ホース３１、及びホース３２は一例であり、異なる形状及び構成であっても良い。例えば、ポンプ３０が別の位置（支持台１０の前端又は後端）に配置されていても良い。また、ホース３１及びホース３２は、踵用気体袋２１及び足先用気体袋２２の下端以外（例えば側面）に接続されていても良い。また、吐出口が１つのポンプ３０を２つ配置し、一方のポンプ３０が踵用気体袋２１に空気を供給するとともに、他方のポンプ３０が足先用気体袋２２に空気を供給する構成であっても良い。なお、ポンプ３０を左右で共通にすることもできる。この場合、１つのポンプ３０が、２つの踵用気体袋２１、及び、２つの足先用気体袋２２に空気を供給することとなる。この場合、血栓予防装置１が備えるポンプ３０の数を１つにすることができるため、血栓予防装置１を更に小型化及び安価にできる可能性がある。
【００４０】
制御装置４０は、支持台１０の内部であって、支持台１０の前後方向の端部（具体的には前端）に配置されている。制御装置４０は、左右一対のポンプ３０の動作を個別に制御可能である。なお、本実施形態では、１台の血栓予防装置１に１つの制御装置４０が設けられているが、制御装置４０を左右一対で設けても良い。この場合、制御装置４０はポンプ３０の内部に配置されていても良い。
【００４１】
制御装置４０は、ポンプ３０が踵用気体袋２１及び足先用気体袋２２を膨らませるタイミングを個別に制御可能である（以下、タイミング制御）。具体的には、制御装置４０は、踵用気体袋２１と足先用気体袋２２を交互に膨らませることが可能である。これにより、対象者は足先と踵を交互に上げる運動を行うことができるので、対象者の足を効率的に運動させることができる。なお、交互とは、踵用気体袋２１が完全に縮んでから足先用気体袋２２への空気の供給を開始する場合だけでなく、踵用気体袋２１が完全に縮む前に足先用気体袋２２への空気の供給を開始する場合も含むものとする。
【００４２】
また、このタイミング制御は、左右一対の踵用気体袋２１及び足先用気体袋２２で同期させることもできる。つまり、左足の踵用気体袋２１を膨らませると同時に右足の踵用気体袋２１を膨らませ、左足の足先用気体袋２２を膨らませると同時に右足の足先用気体袋２２を膨らませることができる。なお、左右でタイミングを反転しても良い。つまり、左足の踵用気体袋２１を膨らませると同時に右足の足先用気体袋２２を膨らませ、左足の足先用気体袋２２を膨らませると同時に右足の踵用気体袋２１を膨らませることができる。なお、左右でタイミング制御を同期させるか反転させるかは、血栓予防装置１が備える図略の操作部を対象者が操作することで変更可能である。
【００４３】
また、このタイミング制御には、踵用気体袋２１を膨らませてから足先用気体袋２２を膨らませるまでの時間を制御することも含まれる。更に、このタイミング制御には、踵用気体袋２１を膨らませた後に足先用気体袋２２を膨らませることを１セットとして、１セット（又は複数セット）の運動を行う時間間隔を制御することも含まれる。これにより、例えば、１０分毎に５セットの運動を行う等の設定を行うことができる。これらについても、対象者が操作部を操作することで設定可能である。このように、時間間隔を設定することで、対象者が血栓予防装置１を毎回操作することなく、運動を行うことができる。そのため、対象者が血栓予防装置１を毎回操作する手間を軽減できる。また、対象者が血栓予防装置１を操作することを忘れていた場合であっても、血栓予防装置１を用いた運動を定期的に行うことができる。
【００４４】
また、制御装置４０は、踵用気体袋２１及び足先用気体袋２２を膨らませる速度を制御可能である（以下、速度制御）。この速度制御を行うことで、対象者が行う運動の激しさを調整することができる。そのため、対象者の好み及び筋力等に応じた程度で運動を行うことができる。踵用気体袋２１及び足先用気体袋２２を膨らませる速度についても、対象者が操作部を操作することで設定可能である。
【００４５】
また、制御装置４０は、踵用気体袋２１及び足先用気体袋２２に供給される気体の圧力を制御可能である（以下、圧力制御）。この圧力制御を行うことで、対象者の踵及び足先を押し上げる力を調整することができる。そのため、対象者の好み及び体重等に応じた程度で運動を行うことができる。踵用気体袋２１及び足先用気体袋２２に供給される気体の圧力についても、対象者が操作部を操作することで設定可能である。
【００４６】
次に、第２実施形態を説明する。図３は、第２実施形態に係る血栓予防装置１の構成を示す平面図、踵用気体袋２１を膨らませたときの側面図、及び、足先用気体袋２２を膨らませたときの側面図である。以下の第２及び第３実施形態の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【００４７】
第１実施形態では、支持台１０の上面が足置き台を兼ねている。これに対し、第２実施形態では、支持台１０の上側に支点部６１及び足置き板６２が配置されている。なお、図３（ａ）に示すように、支点部６１及び足置き板６２は、左右一対で設けられているが、左右方向のサイズが大きい支点部６１及び足置き板６２を用いて、支点部６１及び足置き板６２が左右で共通である構成にしても良い（言い換えれば、１つの血栓予防装置が１つの支点部６１と１つの足置き板６２を備える構成にしても良い）。
【００４８】
具体的には、図３に示すように、支点部６１は、踵用開口部１１と足先用開口部１２との間に配置されている。支点部６１は、足置き板６２を回動可能に支持している。足置き板６２は、板状部材であり、中央近傍において、支点部６１に回動可能に支持されている。足置き板６２の長手方向（前後方向）のサイズは任意であるが、一般的な靴のサイズよりも長いことが好ましい。また、足置き板６２の上面は、対象者が足を置くための部分である。従って、第２実施形態の支持台１０は、支点部６１及び足置き板６２を介して（即ち間接的に）、対象者の足の重さを支持している。また、第２実施形態においても、支持台１０及び足置き板６２等に対象者の足を固定する部材は設けられていない。
【００４９】
ポンプ３０が踵用気体袋２１に空気を供給して踵用気体袋２１が膨らむことで、踵用気体袋２１は上方向（延出方向）に延出して足置き板６２の後部（踵に相当する部分）を押し上げる（図３（ｂ））。足置き板６２は支点部６１により回動可能に支持されているため、同時に、足置き板６２の前部（足先に相当する部分）が下方に回動する。反対に、ポンプ３０が足先用気体袋２２に空気を供給して足先用気体袋２２が膨らむことで、足先用気体袋２２は上方向（延出方向）に延出して足置き板６２の前部を押し上げ、これにより足置き板６２の後部が下方に回動する（図３（ｃ））。従って、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、対象者の踵及び足先を上げる運動を対象者に行わせることができる。
【００５０】
第２実施形態のように、支点部６１及び足置き板６２を設けることで、対象者の足を置く位置がズレた場合であっても、対象者に十分な運動を行わせることができる。
【００５１】
次に、第３実施形態を説明する。図４は、第３実施形態に係る血栓予防履物２（血栓予防装置付き履物）の平面図、踵用気体袋２１を膨らませたときの側面図、及び、足先用気体袋２２を膨らませたときの側面図である。
【００５２】
第３実施形態の血栓予防履物２は、上述の血栓予防装置１と、血栓予防装置１の上側に配置された足挿入部７１と、を備える。足挿入部７１は、対象者が片足を入れるための部分である。第３実施形態の足挿入部７１は靴状であるが、サンダル状又はスリッパ状であっても良い。足挿入部７１の下面（一般的な靴のソール部分）には、血栓予防装置１が配置されている。従って、第３実施形態では、血栓予防装置１の支持台１０は、足挿入部７１を介して、（即ち間接的に）、対象者の足の重さを支持している。
【００５３】
第３実施形態の血栓予防装置１は、第１及び第２実施形態の血栓予防装置１とは、上下方向の向きが異なる。即ち、第３実施形態では、上面ではなく下面に踵用開口部１１及び足先用開口部１２が形成されている。また、第３実施形態では、電源ケーブル５１を介して外部から電力が供給される構成ではなく、血栓予防装置１の支持台１０の内部に配置されたバッテリー５２によりポンプ３０及び制御装置４０へ電力が供給される。また、第３実施形態の血栓予防履物２は、履物であるため、左右の構成が分離されている。即ち、制御装置４０を含むすべての部材が左右一対で設けられている。
【００５４】
血栓予防履物２を装着することで、第１及び第２実施形態と異なり、特別な装置に足を載せることなく血栓予防装置１を使用することができる。血栓予防履物２の血栓予防装置１は、基本的には着座した状態で使用されることが想定されている。従って、対象者が立っていることを検出するセンサを設け、対象者が立っていると検出した場合は、血栓予防装置１を無効化することもできる。対象者が立っていることを検出するセンサの構成は任意であるが、例えば、血栓予防装置１に圧力センサを設け、掛かっている圧力が所定以上の場合に対象者が立っていると判断することができる。
【００５５】
なお、血栓予防履物２は、すくみ足患者に対して、歩行時に足を上げるきっかけを作るという用途にも適用できる。すくみ足患者は、歩行は可能であるが、歩行の開始時に足を上げることが困難となることがある。従って、歩行の開始時に踵用気体袋２１のみ（又は踵用気体袋２１と足先用気体袋２２を両方）を膨らませることにより、対象者の足を強制的に上げることができる。なお、この用途として用いる場合は、対象者が立っている場合に血栓予防装置１を無効化する機能をオフにしておく必要がある。
【００５６】
以上に説明したように、血栓予防装置１は、支持台１０と、踵用気体袋２１と、足先用気体袋２２と、ポンプ３０と、制御装置４０と、を備える。支持台１０は、対象者の足の重さを直接的又は間接的に支持するとともに持ち運び可能な箱状の部材であり、踵用開口部１１及び足先用開口部１２が形成されている。踵用気体袋２１は、縮んでいる状態では支持台１０の内部に配置されており、気体を入れることで膨らんで踵用開口部１１から上下方向に延出して対象者の片足の踵を押し上げ、膨らんでいる状態では延出方向に細長い形状である。足先用気体袋２２は、縮んでいる状態では支持台１０の内部に配置されており、気体を入れることで膨らんで足先用開口部１２から上下方向に延出して対象者の片足の足先を押し上げ、膨らんでいる状態では延出方向に細長い形状である。ポンプ３０は、支持台１０の内部に配置されており、踵用気体袋２１及び足先用気体袋２２を膨らませる。制御装置４０は、支持台１０の内部に配置されており、ポンプ３０の動作を制御しており、踵用気体袋２１及び足先用気体袋２２を個別に膨らませる制御が可能である。
【００５７】
これにより、踵用気体袋２１、足先用気体袋２２、ポンプ３０、及び制御装置４０が全て持ち運び可能な支持台１０の内部に配置されているため、様々な場所に血栓予防装置１を配置して使用することができる。また、踵用気体袋２１及び足先用気体袋２２が延出方向に細長い形状であるため、球状の気体袋と比較して、膨らませるために必要な気体量を少なくすることができる。そのため、吐出能力が低いポンプ３０であっても対象者に十分な運動を行わせることができるので、血栓予防装置１を安価にすることができる。また、気体袋の容量が小さくて良いため、縮んだ状態での大きさを抑えることができるので、血栓予防装置１を小型にすることができる。また、踵と足先の両方に気体袋が配置されているため、踵と足先の両方を十分に上げる運動を行うことができる。
【００５８】
また、第１実施形態の血栓予防装置１では、踵用開口部１１及び足先用開口部１２は支持台１０の上面に形成されているとともに、踵用気体袋２１及び足先用気体袋２２は、膨らむことで上方向へ延出するように構成されている。支持台１０が足置き台を兼ねており、当該支持台１０には対象者の足を固定する部材は設けられておらず、踵用気体袋２１及び足先用気体袋２２が、対象者の踵及び足先を直接的に又は対象者の履物（靴１００）を介して押し上げる。
【００５９】
これにより、支持台１０が足置き台を兼ねているため、足置き台を別途設ける構成と比較して、安価かつ小型な血栓予防装置１を実現することができる。また、対象者の足を固定する部材が設けられていないため、踵用気体袋２１又は足先用気体袋２２から強い力で押圧された場合であっても足全体が上方に移動するだけで足首等に大きな負荷が掛からないので、気軽に使用することができる。
【００６０】
また、第２実施形態の血栓予防装置１は、更に、足置き板６２と、支点部６１と、を備える。足置き板６２は、支持台１０の上側に配置されており、対象者が足を置くための板状部材である。支点部６１は、支持台１０の上側であって、踵用開口部１１と足先用開口部１２との間に配置されており、足置き板６２を回動可能に支持する。支持台１０及び足置き板６２には対象者の足を固定する部材は設けられていない。踵用開口部１１及び足先用開口部１２は支持台１０の上面に形成されているとともに、踵用気体袋２１及び足先用気体袋２２は、膨らむことで上方向へ延出するように構成されている。足置き板６２は、上方向へ延出した踵用気体袋２１に押圧されることで、踵に相当する部分が上がるように、かつ、足先に相当する部分が下がるように回動する。足置き板６２は、上方向へ延出した足先用気体袋２２に押圧されることで、足先に相当する部分が上がるように、かつ、踵に相当する部分が下がるように回動する。
【００６１】
これにより、支点部６１及び足置き板６２が配置されているため、足を置く位置がズレた場合であっても、対象者に十分な運動を行わせることができる。また、対象者の足を固定する部材が設けられていないため、気軽に使用することができる。
【００６２】
また、第３実施形態の血栓予防履物２は、血栓予防装置１と、バッテリー５２と、足挿入部７１と、を備える。バッテリー５２は、支持台１０の内部に配置されており、ポンプ３０及び制御装置４０に電力を供給する。足挿入部７１は、支持台１０の上側に配置されており、対象者が片足を入れるための部分である。踵用開口部１１及び足先用開口部１２は支持台１０の下面に形成されているとともに、踵用気体袋２１及び足先用気体袋２２は膨らむことで下方向へ延出するように構成されている。
【００６３】
これにより、血栓予防履物２を装着することで、特別な装置に足を載せることなく血栓予防装置１を使用することができる。更に、血栓予防装置１を持ち運ぶ手間を更に軽減できる。また、すくみ足患者に対して足を上げるきっかけを作るという用途にも適用できる。
【００６４】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６５】
上記実施形態では、踵用気体袋２１及び足先用気体袋２２は、１つの袋から構成されているが、複数の気体袋から構成されていても良い。例えば、直径が更に小さい略円柱状の気体袋を並べて配置しても良い。なお、第１実施形態では、気体袋の位置を考慮することで、足裏をマッサージしたり足つぼを刺激したりする効果を奏することもできる。
【００６６】
第１及び第２実施形態の血栓予防装置１は、対象者の両足を同時に運動させることが可能な構成であるが、血栓予防装置１は、対象者の片足のみを運動させる構成であっても良い。この場合、支持台１０は、片足のみを置くことが可能な大きさであれば良く、踵用気体袋２１及び足先用気体袋２２等も左右一対で設けられている必要がないため、血栓予防装置１をより小型化できる。また、この種の血栓予防装置１を使用する場合、対象者は、左足と右足を所定の時間間隔で交互に置くことで、両足を運動させることができる。
【００６７】
第１から第３実施形態で記載した様々な構成及び変形例等は、他の実施形態に適用できる。例えば、制御装置４０が実行可能な制御について第１実施形態で説明したが、この制御を第２及び第３実施形態に適用できる。また、第３実施形態では、地面に向けて（即ち下方向に）踵用気体袋２１及び足先用気体袋２２を延出させることで、対象者の踵及び足先を上げる構成であるが、この構成を第１実施形態に適用できる。また、第３実施形態では、血栓予防装置１の内部に配置されたバッテリー５２から電力が供給される構成であるが、この構成を第１及び第２実施形態に適用できる。
【符号の説明】
【００６８】
１  血栓予防装置
２  血栓予防履物（血栓予防装置付き履物）
１０  支持台
１１  踵用開口部
１２  足先用開口部
２１  踵用気体袋
２２  足先用気体袋
３０  ポンプ
４０  制御装置
５１  電源ケーブル
５２  バッテリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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