(57)【要約】【課題】油圧作動式のクラッチに手動式トランスミッションを組み合わせてこれらを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する駆動系を有する鞍乗型車両において、その発進を確実かつ容易に行うことができる内燃機関制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関制御装置Ｃでは、制御部１２が、鞍乗型車両１の速度が所定速度以下で、クラッチに作動力を与える油圧に応じてリニアに出力される油圧センサ２１の出力から求めたクラッチ２の接続度合いが鞍乗型車両１の発進可能な所定レベル以上であり、かつ、鞍乗型車両１の制動状態が鞍乗型車両１の発進可能な所定制動状態であると判断した場合には、接続度合いが大きいほどスロットル開度を増大させる第１の補正開度を補正スロットル開度として算出し、モータ２７の駆動を、補正スロットル開度に基づいて算出される目標スロットル開度に従って制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動力が油圧で与えられるクラッチを介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載され、前記エンジンのスロットル開度を変化させるモータの駆動を、前記エンジンのアクセル開度に応じて制御することにより、前記スロットル開度を制御する制御部を有する内燃機関制御装置において、
前記制御部は、前記鞍乗型車両の速度が所定速度以下で、前記クラッチに前記作動力を与える前記油圧に応じてリニアに出力される油圧センサの出力から求めた前記クラッチの接続度合いが前記鞍乗型車両の発進可能な所定レベル以上であり、かつ、前記鞍乗型車両の制動状態が前記鞍乗型車両の発進可能な所定制動状態であると判断した場合には、前記接続度合いが大きいほど前記スロットル開度を増大させる第１の補正開度を補正スロットル開度として算出し、前記モータの前記駆動を、前記補正スロットル開度に基づいて算出される目標スロットル開度に従って制御することを特徴とする内燃機関制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の補正開度を算出したときに前記エンジンの回転数が低下していると判断した場合には、前記スロットル開度を増大させる第２の補正開度を更に算出して、前記第１の補正開度と前記第２の補正開度との和を前記補正スロットル開度として算出することを特徴とする請求項１記載の内燃機関制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記アクセル開度に基づいて算出する前記目標スロットル開度が前記補正スロットル開度に基づいて算出する前記目標スロットル開度を上回ったと判断した場合には、前記モータの前記駆動を、前記アクセル開度に基づいて算出する前記目標スロットル開度に従って制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記クラッチの前記接続度合いが完全接続状態を示すレベルとなったと判断した場合には、前記モータの前記駆動を、前記アクセル開度に基づいて算出する前記目標スロットル開度に従って制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の内燃機関制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関制御装置に関し、特に、作動力が油圧で与えられるクラッチを介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載される内燃機関制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、手動式トランスミッションを備える車両では、クラッチを操作することによってエンジンから駆動輪に伝達される駆動力を調整する。かかる車両を発進させる際には、エンストを防止するために、運転者が、クラッチを遮断した状態から半クラッチ状態にしながら徐々に接続し、クラッチの動作に合わせてスロットルバルブを開く操作を行う必要がある。ところが、かかる操作は、運転者の練度やエンジンの特性の違いよっては非常にエンストを招きやすいものであり、エンストせずに車両をスムーズに発進させるためには運転者自体の慣れが必要である。
【０００３】
このような背景から、特許文献１は、車両の発進制御装置に関し、車両の発進中にエンジンストールが発生することを防止するために、クラッチの断続を判定し、クラッチが接続しているときにスロットル開度を発進用の大きなスロットル開度とする発進制御装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−７３８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、本発明者の検討によれば、特許文献１は、クラッチが接続しているときにスロットル開度を発進用の大きなスロットル開度に設定する構成を開示しているが、あくまでもクラッチの断続のみを判定するものであり、車両の発進を確実かつ容易に行うためには不十分な構成であると考えられる。
【０００６】
また、本発明者の検討によれば、自動二輪車等の鞍乗型車両においても、電子制御スロットルが採用されるようになっていることを考慮して、アクセルペダルの開度に対してスロットルバルブの動きを制御するマップデータにおいて、エンジンの回転数が低い領域におけるスロットル開度を大きく設定する構成も考えられる。しかしながら、かかる構成では、エンジンの回転数が下がってからスロットル開度の補正が可能なものになるため、特にエンジンの回転数の落ちが早い鞍乗型車両に適用した場合、スロットル開度の調整が間に合わす、エンストが発生する可能性が高い傾向にあると考えられる。
【０００７】
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、油圧作動式のクラッチに手動式トランスミッションを組み合わせてこれらを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する駆動系を有する鞍乗型車両において、その発進を確実かつ容易に行うことができる内燃機関制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の目的を達成するべく、本発明は、作動力が油圧で与えられるクラッチを介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載され、前記エンジンのスロットル開度を変化させるモータの駆動を、前記エンジンのアクセル開度に応じて制御することにより、前記スロットル開度を制御する制御部を有する内燃機関制御装置において、前記制御部は、前記鞍乗型車両の速度が所定速度以下で、前記クラッチに前記作動力を与える前記油圧に応じてリニアに出力される油圧センサの出力から求めた前記クラッチの接続度合いが前記鞍乗型車両の発進可能な所定レベル以上であり、かつ、前記鞍乗型車両の制動状態が前記鞍乗型車両の発進可能な所定制動状態であると判断した場合には、前記接続度合いが大きいほど前記スロットル開度を増大させる第１の補正開度を補正スロットル開度として算出し、前記モータの前記駆動を、前記補正スロットル開度に基づいて算出される目標スロットル開度に従って制御することを第１の局面とする。
【０００９】
また、本発明は、第１の局面に加えて、前記制御部は、前記第１の補正開度を算出したときに前記エンジンの回転数が低下したと判断した場合には、前記スロットル開度を増大させる第２の補正開度を更に算出して、前記第１の補正開度と前記第２の補正開度との和を前記補正スロットル開度として算出することを第２の局面とする。
【００１０】
また、本発明は、第１又は第２の局面に加えて、前記制御部は、前記アクセル開度に基づいて算出する前記目標スロットル開度が前記補正スロットル開度に基づいて算出する前記目標スロットル開度を上回ったと判断した場合には、前記モータの前記駆動を、前記アクセル開度に基づいて算出する前記目標スロットル開度に従って制御することを第３の局面とする。
【００１１】
また、本発明は、第１から第３のいずれかの局面に加えて、前記制御部は、前記クラッチの前記接続度合いが完全接続状態を示すレベルとなったと判断した場合には、前記モータの前記駆動を、前記アクセル開度に基づいて算出する前記目標スロットル開度に従って制御することを第４の局面とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上の本発明の第１の局面にかかる内燃機関制御装置によれば、制御部が、鞍乗型車両の速度が所定速度以下で、クラッチに作動力を与える油圧に応じてリニアに出力される油圧センサの出力から求めたクラッチの接続度合いが鞍乗型車両の発進可能な所定レベル以上であり、かつ、鞍乗型車両の制動状態が鞍乗型車両の発進可能な所定制動状態であると判断した場合には、接続度合いが大きいほどスロットル開度を増大させる第１の補正開度を補正スロットル開度として算出し、モータの駆動を、補正スロットル開度に基づいて算出される目標スロットル開度に従って制御するものであるため、油圧作動式のクラッチに手動式トランスミッションを組み合わせてこれらを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する駆動系を有する鞍乗型車両において、鞍乗型車両の発進を確実かつ容易に行うことができる。
【００１３】
また、本発明の第２の局面にかかる内燃機関制御装置によれば、制御部が、第１の補正開度を算出したときにエンジンの回転数が低下したと判断した場合には、スロットル開度を増大させる第２の補正開度を更に算出して、第１の補正開度と第２の補正開度との和を補正スロットル開度として算出するものであるため、鞍乗型車両の発進をより確実かつ容易に行うことができる。
【００１４】
また、本発明の第３の局面にかかる内燃機関制御装置によれば、制御部が、アクセル開度に基づいて算出する目標スロットル開度が補正スロットル開度に基づいて算出する目標スロットル開度を上回ったと判断した場合には、モータの駆動を、アクセル開度に基づいて算出する目標スロットル開度に従って制御するものであるため、アクセルグリップ等のアクセル操作部材の操作を反映して鞍乗型車両の発進を行うことができる。
【００１５】
また、本発明の第４の局面にかかる内燃機関制御装置によれば、制御部が、クラッチの接続度合いが完全接続状態を示すレベルとなったと判断した場合には、モータの駆動を、アクセル開度に基づいて算出する目標スロットル開度に従って制御するものであるため、鞍乗型車両の発進をより適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施形態における内燃機関制御装置が搭載される鞍乗型車両の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態における内燃機関制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態における内燃機関制御装置によるスロットル開度増加補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４（ａ）は、本実施形態における内燃機関制御装置によるスロットル開度増加補正処理でのスロットル開度等の時系列変化を示す一例としてのタイムチャートであり、また、図４（ｂ）は、本実施形態における内燃機関制御装置によるスロットル開度増加補正処理でのスロットル開度等の時系列変化を示す別の例としてのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における内燃機関制御装置につき、詳細に説明する。
【００１８】
〔鞍乗型車両の構成〕
まず、図１を参照して、本実施形態における内燃機関制御装置が搭載される鞍乗型車両の構成について説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態における内燃機関制御装置が搭載される鞍乗型車両の構成を模式的に示すブロック図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態においては、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０によって構成された内燃機関制御装置Ｃが搭載される鞍乗型車両１は、油圧作動式のクラッチ（油圧クラッチ）２及びそれに接続された手動式トランスミッション３を順に介して図示しない内燃機関であるエンジンの駆動力を図示しない駆動輪に伝達する車両である。ここで、クラッチレバー４の操作量に応じてマスタシリンダ５で発生された油圧が配管６を介して作動用シリンダ７に伝達されると共に、その油圧に応じて作動用シリンダ７が油圧クラッチ２を断続させることによって、油圧クラッチ２は、完全遮断状態、完全接続状態、及び半クラッチ状態のいずれかの接続状態を呈する。かかる油圧クラッチ２の接続状態は、油圧センサ２１の出力に基づいて、鞍乗型車両１全体の動作を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０によって判別されるものである。
【００２１】
なお、完全遮断状態とは、エンジン側の出力軸の回転を駆動輪側の駆動軸に全く伝達しない非接続状態を意味する。完全接続状態とは、エンジン側の出力軸の回転を駆動輪側の駆動軸に完全に伝達する接続状態を意味する。また、半クラッチ状態とは、完全遮断状態と完全接続状態との間の過渡状態であり、エンジン側の出力軸の回転を駆動輪側の駆動軸に伝達はするものの完全には伝達しない接続状態を意味する。
【００２２】
〔内燃機関制御装置の構成〕
次に、図２を参照して、本実施形態における内燃機関制御装置Ｃの構成について説明する。
【００２３】
図２は、本実施形態における内燃機関制御装置Ｃの構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態における内燃機関制御装置Ｃは、ＥＣＵ１０によって構成されている。ＥＣＵ１０は、クラッチ状態検出部１１、制御部１２、及びモータ駆動回路１３を備えると共に、図示を省略するメモリ等を備えており、メモリには必要な制御プログラム及び制御データ等が格納されている。なお、これらのクラッチ状態検出部１１及び制御部１２は、各々、ＥＣＵ１０が備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算処理装置がメモリから必要な制御プログラム及び制御データを読み出して内燃機関の運転状態を制御する際の機能ブロックとして示している。
【００２５】
具体的には、クラッチ状態検出部１１は、配管６内の油圧に応じてリニアに出力される油圧センサ２１からの入力信号に基づいて、油圧クラッチ２の状態を検出する。ここで、油圧センサ２１がクラッチ状態検出部１１に出力する信号は、配管６内の油圧の値に対して線形（リニア）に変化する電圧の値を呈する油圧・電圧特性を有する電気信号である。クラッチ状態検出部１１は、このように検出した油圧クラッチ２の状態に応じた電気信号を制御部１２に入力する。
【００２６】
ここで、制御部１２は、クラッチ状態検出部１１、車速センサ２２、スロットルポジションセンサ２３、アクセル開度センサ２４、クランク角センサ２５、及びブレーキセンサ２６からの入力信号を用いて、スロットルモータ２７の駆動によるエンジンのスロットルバルブの開度（スロットル開度）、つまり実際のスロットル開度である実スロットル開度を調整して、エンジンの出力を制御する。かかる制御部１２のエンジンの出力制御は、鞍乗型車両の発進を確実かつ容易なものにするように油圧クラッチ２の接続度合いに応じた一時的な出力制御を含むものである。制御部１２は、このようにスロットル開度を調整するための制御信号を、モータ駆動回路１３に入力する。ここで、車速センサ２２は、鞍乗型車両の速度（車速）に応じて電気信号を入力する。スロットルポジションセンサ２３は、エンジンのスロットル開度に応じた電気信号を入力する。アクセル開度センサ２４は、鞍乗型車両のアクセルグリップ等のアクセル操作部材の操作量（アクセル開度）に応じた電気信号を入力する。クランク角センサ２５は、エンジンのクランク角（クランク軸の回転角度）に応じた電気信号を入力する。ブレーキセンサ２６は、鞍乗型車両のブレーキレバー等の制動操作部材の操作量に応じた電気信号を入力する。
【００２７】
モータ駆動回路１３は、制御部１２からの制御信号に従って、スロットルモータ２７を駆動することによってスロットル開度を制御する。
【００２８】
以上のような構成を有する内燃機関制御装置Ｃは、以下に示すスロットル開度増加補正処理を実行することによって、特に鞍乗型車両の発進を確実かつ容易に行うことを可能にする。以下、更に図３及び図４をも参照して、スロットル開度増加補正処理を実行する際の内燃機関制御装置Ｃの動作について、詳細に説明する。
【００２９】
〔スロットル開度増加補正処理〕
図３は、本実施形態における内燃機関制御装置Ｃによるスロットル開度増加補正処理の流れを示すフローチャートである。図４（ａ）は、本実施形態における内燃機関制御装置Ｃによるスロットル開度増加補正処理でのスロットル開度等の時系列変化を示す一例としてのタイムチャートであり、また、図４（ｂ）は、本実施形態における内燃機関制御装置Ｃによるスロットル開度増加補正処理でのスロットル開度等の時系列変化を示す別の例としてのタイムチャートである。
【００３０】
図３に示すフローチャートは、鞍乗型車両のイグニッションスイッチがオンされて内燃機関制御装置Ｃが起動されたタイミングで開始となり、スロットル開度増加補正処理はステップＳ１の処理に進む。スロットル開度増加補正処理は、内燃機関制御装置Ｃが起動されている間、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。
【００３１】
ステップＳ１の処理では、制御部１２が、エンジンが停止状態（エンスト状態）にあるか否かを判別する。具体的には、制御部１２が、クランク角センサ２５からの入力信号に基づいてエンジンの回転数が０であるか否かを判別する。判別の結果、エンジンが停止状態にある場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御部１２は、スロットル開度増加補正処理をステップＳ６の処理に進める。一方、エンジンが停止状態にない場合には（ステップＳ１：Ｎｏ）、制御部１２は、スロットル開度増加補正処理をステップＳ２の処理に進める。
【００３２】
ステップＳ２の処理では、制御部１２が、車速センサ２２からの入力信号に基づいて車速が所定車速以下であるか否かを判別する。ここで、所定車速は、数ｋｍ／ｈ等の鞍乗型車両が停車していると評価され得る車速に相当する車速である。また、所定車速は、予め規定されデータ値としてメモリに記憶されているものであり、制御部１２が、メモリからそのデータ値を読み出して用いる。判別の結果、車速が所定車速以下である場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部１２は、スロットル開度増加補正処理をステップＳ３の処理に進める。一方、車速が所定車速以下でない場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、制御部１２は、スロットル開度増加補正処理をステップＳ６の処理に進める。
【００３３】
ステップＳ３の処理では、クラッチ状態検出部１１が、油圧センサ２１の出力値（電圧値）に基づいて油圧クラッチ２の接続度合いが鞍乗型車両の発進可能な所定レベルであるか否かを判別する。ここで、クラッチの接続度合いが鞍乗型車両の発進可能な所定レベルは、油圧クラッチ２がいわゆる半クラッチ状態にあって、かつ、エンジン側の出力軸のトルクが駆動輪側の駆動軸に鞍乗型車両の発進可能な大きさで伝達される接続度合いのレベルであることを示すレベルである。また、所定レベルは、予め数値化されたデータ値としてメモリに記憶されているものであり、制御部１２は、メモリからそのデータ値を読み出して用いる。判別の結果、発進可能な所定レベルである場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、クラッチ状態検出部１１は、スロットル開度増加補正処理をステップＳ４の処理に進める。一方、発進可能な所定レベルでない場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、クラッチ状態検出部１１は、スロットル開度増加補正処理をステップＳ６の処理に進める。
【００３４】
ステップＳ４の処理では、制御部１２が、ブレーキセンサ２６からの入力信号に基づいて鞍乗型車両の制動状態が鞍乗型車両の発進可能な所定状態であるか否かを判別する。ここで、鞍乗型車両の制動状態が鞍乗型車両の発進可能な所定状態は、制動操作部材の操作量が鞍乗型車両が発進可能な大きさであることを示す状態である。また、所定状態は、鞍乗型車両が発進可能な制動操作部材の操作量をデータ値として予めメモリに記憶されているものであり、制御部１２は、メモリからそのデータ値を読み出して用いる。判別の結果、発進可能な状態である場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御部１２は、スロットル開度増加補正処理をステップＳ５の処理に進める。一方、発進可能な状態でない場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御部１２は、スロットル開度増加補正処理をステップＳ６の処理に進める。
【００３５】
ステップＳ５の処理では、制御部１２が、油圧クラッチ２の接続度合いが低いほどスロットル開度を増大させるための補正スロットル開度（第１の補正開度）を算出し、モータ駆動回路１３を介して補正アップスロットル開度に基づいて補正された目標スロットル開度に従ってスロットルモータ２７を制御するスロットル開度増加補正処理の実施を許可する。ここで、補正スロットル開度は、油圧クラッチ２の接続度合いが低くなるのに応じて増大するデータ値からなるマップデータの形態で予めメモリに記憶されているものであり、制御部１２は、メモリから油圧クラッチ２の接続度合いに応じてそのデータ値を読み出して用いる。具体的には、図４（ａ）に示すように、油圧クラッチ２に伝達される油圧が所定値まで低下するまでの間（時刻ｔ＝ｔ１から時刻ｔ＝ｔ２の期間）、制御部１２は、油圧の低下量に応じて値が大きくなるように補正スロットル開度を算出する。そして、制御部１２は、モータ駆動回路１３を介して補正スロットル開度に基づいて補正された目標スロットル開度に従ってスロットルモータ２７を制御する。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、今回の一連のスロットル開度増加補正処理は終了する。
【００３６】
また、ステップＳ５の処理において補正スロットル開度によって目標スロットル開度を補正しても、エンジンの回転数が維持又は上昇から低下に転じたことが判別された場合（例えば図４（ａ）に示す時刻ｔ＝ｔ２）、制御部１２は、この低下したエンジンの回転数に応じてスロットル開度を増加させる付加補正スロットル開度（第２の補正開度）を算出し、補正スロットル開度と付加補正スロットル開度との和に基づいて目標スロットル開度を補正することが好ましい（例えば図４（ａ）に示す時刻ｔ＝ｔ２から時刻ｔ＝３の期間）。ここで、付加補正スロットル開度は、エンジンの回転数の低下量に応じて増大するデータ値からなるマップデータの形態で予めメモリに記憶されているものであり、制御部１２は、メモリから油圧クラッチ２の接続度合いに応じたそのデータ値を読み出して用いる。また、補正スロットル開度又は補正スロットル開度及び付加補正スロットル開度により一旦低下したエンジンの回転数が再度上昇したことが判別された場合（例えば図４（ａ）に示す時刻ｔ＝ｔ３）には、制御部１２は、鞍乗型車両の不要な急発進を防止するためにスロットル開度を維持することが好ましい（例えば図４（ａ）に示す時刻ｔ＝ｔ３から時刻ｔ＝４の期間）。また、制御部１２は、油圧クラッチ２の接続度合いが完全接続状態を示すレベルとなったと判別した場合（図４（ａ）に示す時刻ｔ＝ｔ４）、を、アクセル開度に基づいて算出する目標スロットル開度に従ってスロットルモータ２７の駆動を制御することが好ましい。
【００３７】
また、油圧クラッチ２に伝達される油圧が一旦低下し始めた時（例えば図４（ｂ）に示す時刻ｔ＝ｔ５）以降に油圧が再度上昇したことが判別された場合（例えば図４（ｂ）に示す時刻ｔ＝ｔ６）には、制御部１２は、エンジンの不要な噴け上がりを防止するためにスロットル開度増加補正処理を直ちに終了することが好ましい。また、制御部１２は、アクセル開度に基づいて算出される目標スロットル開度がステップＳ５の処理において補正スロットル開度又は補正スロットル開度及び付加補正スロットル開度に基づき補正された目標スロットル開度を上回る場合には、アクセル開度に基づいて算出される目標スロットル開度に従ってスロットルモータ２７を駆動することが好ましい。
【００３８】
また、制御部１２は、鞍乗型車両の前後の傾きによって発進時に必要なスロットル開度が変化するため、鞍乗型車両の前後の傾きを示すピッチアングルセンサの出力値等に応じて目標スロットル開度を補正してもよい。また、制御部１２は、油圧クラッチ２が再度完全遮断状態となったり、制動操作部材が操作されたり、実スロットル開度が発進できるはずのスロットル開度まで開いているのに発進できなかったり、油圧クラッチ２が接続されているのに発進できなかったりした場合、スロットル開度増加補正処理を終了することが好ましい。また、制御部１２は、誤ったフィードバック制御によって鞍乗型車両が加速しないように、目標スロットル開度の補正量に上限値を設定可能にしてもよい。
【００３９】
ステップＳ６の処理では、制御部１２が、スロットル開度増加補正処理の実施を禁止する。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、今回の一連のスロットル開度増加補正処理は終了する。
【００４０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態における内燃機関制御装置Ｃでは、制御部１２が、鞍乗型車両１の速度が所定速度以下で、クラッチに作動力を与える油圧に応じてリニアに出力される油圧センサ２１の出力から求めたクラッチ２の接続度合いが鞍乗型車両１の発進可能な所定レベル以上であり、かつ、鞍乗型車両１の制動状態が鞍乗型車両１の発進可能な所定制動状態であると判断した場合には、接続度合いが大きいほどスロットル開度を増大させる第１の補正開度を補正スロットル開度として算出し、モータ２７の駆動を、補正スロットル開度に基づいて算出される目標スロットル開度に従って制御するものであるため、油圧作動式のクラッチ２に手動式トランスミッション３を組み合わせてこれらを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する駆動系を有する鞍乗型車両１において、鞍乗型車両１の発進を確実かつ容易に行うことができる。
【００４１】
また、本実施形態における内燃機関制御装置Ｃでは、制御部１２が、第１の補正開度を算出したときにエンジンの回転数が低下したと判断した場合には、スロットル開度を増大させる第２の補正開度を更に算出して、第１の補正開度と第２の補正開度との和を補正スロットル開度として算出するものであるため、鞍乗型車両１の発進をより確実かつ容易に行うことができる。
【００４２】
また、本実施形態における内燃機関制御装置Ｃでは、制御部１２が、アクセル開度に基づいて算出する目標スロットル開度が補正スロットル開度に基づいて算出する目標スロットル開度を上回ったと判断した場合には、モータ２７の駆動を、アクセル開度に基づいて算出する目標スロットル開度に従って制御するものであるため、アクセルグリップ等のアクセル操作部材の操作を反映して鞍乗型車両１の発進を行うことができる。
【００４３】
また、本実施形態における内燃機関制御装置Ｃでは、制御部１２が、クラッチ２の接続度合いが完全接続状態を示すレベルとなったと判断した場合には、モータ２７の駆動を、アクセル開度に基づいて算出する目標スロットル開度に従って制御するものであるため、鞍乗型車両１の発進をより適切に行うことができる。
【００４４】
なお、本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明は、油圧作動式のクラッチに手動式トランスミッションを組み合わせてこれらを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する駆動系を有する鞍乗型車両において、その発進を確実かつ容易に行うことができる内燃機関制御装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から車両等の内燃機関制御装置に広く適用され得るものと期待される。
【符号の説明】
【００４６】
Ｃ…内燃機関制御装置
１…鞍乗型車両
２…油圧クラッチ
３…手動式トランスミッション
４…クラッチレバー
５…マスタシリンダ
６…配管
７…作動用シリンダ
１０…ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）
１１…クラッチ状態検出部
１２…制御部
１３…モータ駆動回路
２１…油圧センサ
２２…車速センサ
２３…スロットルポジションセンサ
２４…アクセル開度センサ
２５…クランク角センサ
２６…ブレーキセンサ
２７…スロットルモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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