(57)【要約】      （修正有）【課題】品質の良いカートンを製箱することができるカートニングシステムを提供することを目的とする。【解決手段】カートニングシステムは、カートン供給装置５と、カートニング装置３とを含み構成されている。カートン供給装置５は、組み立て前のカートンを複数収納する収納部５０を有している。また、カートニング装置３は、鉛直方向を中心に回転する回転軸３０と、回転軸３０に接続され、この回転軸３０を中心に回転する板状のターレット３２Ａ、３２Ｂと、ターレットの周縁に既定の間隔で複数設けられ、カートンＣの既定の面を吸引して保持する吸引保持部３４と、吸引保持部３４により保持された組み立て後のカートンＣを排出する排出部３９とを有している。カートニングシステム１は、鉛直方向において、収納部５０及び排出部３９の位置より高い位置に吸引保持部３４が配置されている。【選択図】図１
2018090265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向を中心に回転する軸と、
前記軸に接続され、該軸を中心に回転する板状の回転板と、
前記回転板の周縁に既定の間隔で複数設けられ、カートンの既定の面を吸引して保持する吸引保持部と
を有する
カートニング装置。
【請求項２】
前記回転板は、前記軸における、前記吸引保持部により保持されたカートンの底面が接触しない位置に配置されている
請求項１に記載のカートニング装置。
【請求項３】
カートン供給装置と、カートニング装置とにより構成されたカートニングシステムであって、
前記カートン供給装置は、
組み立て前のカートンを複数収納する収納部
を有し、
前記カートニング装置は、
鉛直方向を中心に回転する軸と、
前記軸に接続され、該軸を中心に回転する板状の回転板と、
前記回転板の周縁に既定の間隔で複数設けられ、カートンの既定の面を吸引して保持する吸引保持部と
を有し、
前記吸引保持部は、鉛直方向において、前記収納部の位置より高い位置に配置されている
カートンニングシステム。
【請求項４】
前記カートニング装置は、
前記吸引保持部により保持された組み立て後のカートンを排出する排出部
をさらに有し、
前記吸引保持部は、鉛直方向において、前記排出部の位置より高い位置に配置されている
請求項３に記載のカートンニングシステム。
【請求項５】
前記吸引保持部は、
組み立て後のカートンの一対の対向する各面を支える形状に形成されたガイド部と、
前記ガイド部の間に伸縮自在に設けられ、前記収納部に収納された組み立て前のカートンを吸引して引出し保持する吸引部と
を含み、
前記収納部は、組み立て前のワンタッチ式のカートンを複数収納し、
前記吸引部は、前記収納部から組み立て前のカートンを前記回転板の半径方向に引き出し、引き出し後に拡開した組み立て後のカートンを吸引して保持し、
前記ガイド部は、前記吸引部により前記収納部から引き出された組み立て後のカートンを支えている
請求項４に記載のカートンニングシステム。
【請求項６】
前記カートニング装置は、
前記軸に接続され、前記回転板と離間して配置された第２の回転板
をさらに有し、
前記回転板と前記第２の回転板とは、鉛直方向において、互いの前記吸引保持部が対向する位置に配置され、
前記回転板と前記第２の回転板とに配置されたそれぞれの前記吸引保持部は、前記収納部及び前記排出部の位置より高い位置に配置されている
請求項５に記載のカートンニングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートニング装置、及び、カートニングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、折り畳まれた状態のカートン（平カートン）を重ねて収容するカートンストッカー、及び、該カートンストッカーから前記平カートンを１ 枚ずつ取り出す取出機構、を有する平カートン払出し階と、払い出された平カートンを下又は上に移送する移送部と、移送された平カートンを起こした後に逆折りする逆折り機構、及び、起きた状態のカートン（起カートン）にフラップ折や他の処置を施す機構を含む起函階と、を備えることを特徴とするカートニングマシーンが開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、偏平に折り畳まれたカートンを多数枚重ね合せて収容するカートンマガジンと、このカートンマガジンの開口側から一枚づつカートンを取出す取出し手段と、水平な軸を中心に回転する回転体に設けられ、上記取出し手段が取出したカートンを吸着して受取るカートン保持手段と、このカートン保持手段に吸着されているカートンの逆側の面を吸着する吸着手段と、この吸着手段をカートン保持手段に対して相対移動させる移動手段と、上記回転体に揺動可能に支持され、カートン保持手段に対して相対移動する起函手段と、上記回転体の外方に固定配置され、カートン保持手段に保持されて回転搬送されるカートンに干渉可能な干渉部材とを備え、カートン保持手段に吸着されているカートンの逆側の面を吸着手段によって吸着して相対移動させることにより仮起こしを行ない、さらに、揺動部材を相対移動させることによってカートンを押圧して起函し、起函されたカートンを干渉部材に押付けることにより逆反りを行なうことを特徴とするカートン起函装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３８０４０号公報
【特許文献２】特開平６−２９８２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、品質の良いカートンを製箱することができるカートニング装置、及び、カートニングシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るカートニング装置は、鉛直方向を中心に回転する軸と、前記軸に接続され、該軸を中心に回転する板状の回転板と、前記回転板の周縁に既定の間隔で複数設けられ、カートンの既定の面を吸引して保持する吸引保持部とを有する。
【０００７】
好適には、前記回転板は、前記軸における、前記吸引保持部により保持されたカートンの底面が接触しない位置に配置されている。
【０００８】
また、本発明に係るカートニングシステムは、カートン供給装置と、カートニング装置とにより構成されたカートニングシステムであって、前記カートン供給装置は、組み立て前のカートンを複数収納する収納部を有し、前記カートニング装置は、鉛直方向を中心に回転する軸と、前記軸に接続され、該軸を中心に回転する板状の回転板と、前記回転板の周縁に既定の間隔で複数設けられ、カートンの既定の面を吸引して保持する吸引保持部とを有し、前記吸引保持部は、鉛直方向において、前記収納部の位置より高い位置に配置されている。
【０００９】
好適には、前記カートニング装置は、前記吸引保持部により保持された組み立て後のカートンを排出する排出部をさらに有し、前記吸引保持部は、鉛直方向において、前記排出部の位置より高い位置に配置されている。
【００１０】
好適には、前記吸引保持部は、組み立て後のカートンの一対の対向する各面を支える形状に形成されたガイド部と、前記ガイド部の間に伸縮自在に設けられ、前記収納部に収納された組み立て前のカートンを吸引して引出し保持する吸引部とを含み、前記収納部は、組み立て前のワンタッチ式のカートンを複数収納し、前記吸引部は、前記収納部から組み立て前のカートンを前記回転板の半径方向に引き出し、引き出し後に拡開した組み立て後のカートンを吸引して保持し、前記ガイド部は、前記吸引部により前記収納部から引き出された組み立て後のカートンを支えている。
【００１１】
好適には、前記カートニング装置は、前記軸に接続され、前記回転板と離間して配置された第２の回転板をさらに有し、前記回転板と前記第２の回転板とは、鉛直方向において、互いの前記吸引保持部が対向する位置に配置され、前記回転板と前記第２の回転板とに配置されたそれぞれの前記吸引保持部は、前記収納部及び前記排出部の位置より高い位置に配置されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、品質の良いカートンを製箱することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】カートニングシステム１の構成を例示する図である。
【図２】カートニング装置３におけるターレット３２の構成を例示する図である。
【図３】カートン製造工程（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。
【図４】カートン製造工程（Ｓ１０）を説明する模式図である。
【００１４】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。ただし、本発明の範囲は、図示例に限定されるものではない。また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１５】
図１は、カートニングシステム１の構成を例示する図でありである。図１（Ａ）は、カートニングシステム１におけるカートニング装置３とカートン供給装置５とを例示する図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＡ矢視図である。
図１に例示するように、カートニングシステム１は、カートニング装置３とカートン供給装置５とを含み構成されている。カートニングシステム１は、カートン供給装置５に収納されたカートンＣをカートニング装置３に供給し、カートニング装置３に供給されたカートンＣに被包装品を包装するシステムである。
ここで、カートンＣとは、合成樹脂製または紙製の箱体であり、被包装品の包装用箱や輸送用の包装箱である。カートンＣは、例えば、リバースタックカートン、ストレートタックカートン、シールエンドカートン、４枚又は５枚フラップカートン、ワンタッチカートン、又は、アメリカンロック（地獄底）カートンであり、本実施例のカートンＣは、ワンタッチカートンである。
また、被包装品とは、例えば医薬品である。医薬品は、ＰＴＰシート包装、ピロー包装、ビン包装、袋包装されたものである。なお、本実施例の被包装品は、ビン包装された医薬品である。
【００１６】
［カートニング装置３］
カートニング装置３は、カートン供給装置５から供給された組み立て前のカートンＣを組み立て、組み立てたカートンＣに被包装品を挿入しカートン包装する装置である。
カートニング装置３は、回転軸３０、ターレット３２、吸引保持部３４、及び、排出部３９を含み構成されている。
（回転軸３０）
回転軸３０は、鉛直方向を中心に回転する軸体であり、後述するターレット３２と接続され一体的に構成されている。回転軸３０は、例えばモーターまたはシリンダ等に接続されており、間欠的に動作する。言い換えると、鉛直方向を中心に断続的に回転する。
【００１７】
（ターレット３２）
図２は、カートニング装置３におけるターレット３２の構成を例示する図である。図２（Ａ）は、ターレット３２の斜視図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のＡ部の拡大図である。
図１及び図２に例示するように、ターレット３２は、回転軸３０に接続され、回転軸３０を中心に回転する板状の回転板であり、ターレット３２Ａとターレット３２Ｂとを含み構成されている。ターレット３２Ａ及びターレット３２Ｂは、互いに離間した位置に配置されている。ターレット３２Ａ及びターレット３２Ｂの離間距離は、例えば、カートンＣの高さ方向のうち上側と下側とをそれぞれ保持できる距離であり、ターレット３２Ａ及びターレット３２Ｂの離間距離は、例えば、約２０ｃｍ以下である。なお、本実施例のターレット３２Ａ及びターレット３２Ｂの離間距離は、例えば約７ｃｍ以上約２０ｃｍ以下である。
言い換えると、ターレット３２Ａ及びターレット３２Ｂの離間距離は、例えば、カートンＣの高さに対する４０％以上８０％以下の長さである。具体的には、ターレット３２Ａ及びターレット３２Ｂの離間距離が、例えば、カートンＣ（例えば約幅７ｃｍ、奥行約７ｃｍ、高さ約１７ｃｍ）の高さの４０％である場合、ターレット３２Ａ及びターレット３２Ｂの離間距離は、約７ｃｍである。また、ターレット３２Ａ及びターレット３２Ｂの離間距離がカートンＣの高さの８０％の離間距離である場合、ターレット３２Ａ及びターレット３２Ｂの離間距離は、約１４ｃｍである。これにより、対向する位置にある吸引保持部３４は、カートンＣの高さの４０％以上８０％の位置に互いに離間して配置される。
なお、ターレット３２Ａ及びターレット３２Ｂの離間距離は、カートンＣの高さ寸法に合わせて適宜変更することができる。
また、ターレット３２Ａ及びターレット３２Ｂの外形形状は、円形状、又は、多角形状の板材である。本実施例のターレット３２Ａ及びターレット３２Ｂは、略同形状の十二角形状の板材であり、例えば直径が８３ｃｍ以上８５ｃｍ以下である。また、ターレット３２Ａ及びターレット３２Ｂの回転角度は、十二角形状の板材であるため、３０度ずつ回転する。このとき、ターレット３２Ａ及びターレット３２Ｂの回転にかかる移動時間は、約１秒以下である。具体的には約０．３秒以上約０．８秒以下であり、本実施例では約０．６秒である。
また、ターレット３２Ａ及びターレット３２Ｂの間欠回転時における各停止時間は、吸引保持部３４によりカートン供給装置５からカートンＣを引出して吸引保持する時間を含むものである。ターレット３２Ａ及びターレット３２Ｂの間欠回転時における各停止時間は、例えば５秒以下であり具体的には０．５秒以上３.０秒以下である。例えば、カートニング装置３の箱製能力が３０個／分である場合、ターレット３２Ａ及びターレット３２Ｂの間欠回転時における各停止時間は、１．４秒である。また、カートニング装置３の箱製能力が２０個／分である場合、ターレット３２Ａ及びターレット３２Ｂの間欠回転時における各停止時間は、２．４秒である。なお、ターレット３２の間欠回転時における各停止時間は、作業者により適宜変更することができる。
また、ターレット３２Ａ及びターレット３２Ｂは、その周縁に凹部３３を既定の間隔で複数配置され、複数配置された凹部３３それぞれに吸引保持部３４を設けられている。本実施例のターレット３２Ａ及びターレット３２Ｂは、周縁に１２個の凹部３３を等間隔の位置に備え、各凹部３３に吸引保持部３４をそれぞれ設けている。ターレット３２Ａ及びターレット３２Ｂに設けた各凹部３３及び各吸引保持部３４は、鉛直方向（回転軸３０の軸方向）において、対向する位置となるよう配置されている。
なお、ターレット３２Ａは、本発明に係る回転板の一例であり、ターレット３２Ｂは本発明に係る第２の回転板の一例である。
【００１８】
（吸引保持部３４）
図２に例示するように、吸引保持部３４は、凹溝ガイド部３５と吸引部３６とを含み構成されている。吸引保持部３４は、ターレット３２の周縁に既定の間隔で複数設けられカートンＣの既定の面を吸引して保持する。吸引保持部３４は、ターレット３２のそれぞれの凹部３３に配置されている。吸引保持部３４は、少なくとも凹溝ガイド部３５をターレット３２の凹部３３に着脱自在に配置されている。これにより吸引保持部３４は、カートンＣの大きさに合わせて凹溝ガイド部３５のガイド幅を適宜変更することができる。
【００１９】
凹溝ガイド部３５は、組み立て後のカートンＣの一対の対向する各面を支える形状に形成されたガイドである。本実施例の凹溝ガイド部３５は、組み立て後のカートンＣの一対の対向する各面を支える形状として、例えば凹形状に形成されている。また、凹溝ガイド部３５は、金属製、又は、合成樹脂製により構成されており、本実施例の凹溝ガイド部３５は、合成樹脂製により構成されている。
また、凹溝ガイド部３５は、凹形状に形成された部分に、吸引部３６を配置されている。凹溝ガイド部３５は、吸引部３６により収納部５０から引き出された組み立て後のカートンＣを支える。
【００２０】
吸引部３６は、合成樹脂で構成された吸盤である吸引パッド３６２と、吸引パッド３６２に接続され、ターレット３２の半径方向に伸縮自在に設けられた管材であるアーム３６４とを含み構成されている。吸引パッド３６２は、吸引した空気をアーム３６４に流れるよう、アーム３６４の管端と接続する位置に貫通孔を備えている。また、アーム３６４は、既存の吸引装置（不図示）に接続されており、吸引部３６は、吸引パッド３６２及びアーム３６４を介してカートンＣの側面を吸引し保持することができる。
また、吸引部３６における伸縮自在なアーム３６４の全長は、カートン供給装置５の収納部５０に収納されたカートンＣに吸引パッド３６２を接触させることのできる長さであり、本実施例のアーム３６４の全長は、２５ｃｍ以上８０ｃｍ以下である。
また、吸引部３６は、収納部５０から組み立て前のカートンＣをターレット３２の半径方向に引き出し、引き出し後に拡開した組み立て後のカートンＣを吸引して保持する。このとき、吸引保持部３４におけるカートンＣを吸引する吸引力は、組み立て前後のカートンＣ、または、被包装品を含む組み立て後のカートンＣを持ち上げる吸引力であり、例えば−７０Ｐａ以上−２５Ｐａ以下である。なお、本実施例の吸引保持部３４の吸引力は、例えば−６０Ｐａ以上−４０Ｐａ以下である。吸引保持部３４の吸引力が−２５Ｐａ以上である場合、吸引力が弱くなり組み立て後のカートンＣを脱落させるおそれがある。一方、吸引保持部３４の吸引力が−７０Ｐａ以下である場合、吸引力が強くなり組み立て後のカートンＣの吸引する壁面を変形させ傷つけるおそれがある。よって、吸引保持部３４の吸引力は、例えば−６０Ｐａ以上−４０Ｐａ以下であることが望ましい。
これにより、吸引保持部３４は、ターレット３２の外側にカートンＣの脱落を防止するガイドバーを備えることなくカートンＣを吸引して保持することができる。よって、ガイドバーを備える必要がないため、カートンＣに擦り傷等をつけることなく製箱することができる。
【００２１】
（排出部３９）
図１（Ｂ）に例示するように、排出部３９は、吸引保持部３４に保持された被包装品を含む組み立て後のカートンＣを、吸引保持部３４から取り外し排出する排出部分であり、良品排出部３９Ａと系外排出部３９Ｂとを含み構成されている。良品排出部３９Ａは、鉛直方向において、吸引保持部３４により低い位置に配置されている。本実施例の良品排出部３９Ａは、吸引保持されたカートンＣの底面位置より低い位置に配置され、吸引保持部３４に保持されたカートンＣを９０度回転させた状態で排出する。
また、系外排出部３９Ｂは、鉛直方向において、吸引保持部３４により低い位置に配置されている。本実施例の系外排出部３９Ｂは、吸引保持部３４の下方に位置し、吸引保持部３４による吸引を停止したことにより落下したカートンＣを受けつけ排出する。
このように、カートニング装置３は、回転軸３０、ターレット３２、吸引保持部３４、及び、排出部３９を含み構成されている。
【００２２】
［カートン供給装置５］
図１に例示するように、カートン供給装置５は、カートニング装置３に組み立て前のカートンＣを供給する装置である。カートン供給装置５は、収納部５０、及び、搬送部５２を含み構成されている。
（収納部５０）
収納部５０は、組み立て前のカートンＣを複数重ねた状態で収納する。収納部５０は、鉛直方向において、吸引保持部３４の位置より低い位置に配置されている。
【００２３】
（搬送部５２）
搬送部５２は、収納部５０に収納された組み立て前のカートンＣを搬送する。搬送部５２は、収納部５０に収納された組み立て前のカートンＣをカートニング装置３の吸引保持部３４の伸縮方向（ターレット３２の半径方向）に搬送する。搬送部５２は、断続的又は間欠的に吸引部３６の伸縮方向に組み立て前のカートンＣを搬送してもよいし、連続的に搬送してもよい。搬送部５２は、断続的又は間欠的に搬送する場合、吸引保持部３４により組み立て前のカートンＣを保持された後に、吸引部３６の伸縮方向に搬送する。このように、カートン供給装置５は、収納部５０、及び、搬送部５２を含み構成されている。
よって、カートニングシステム１は、カートニング装置３とカートン供給装置５とを含み構成されている。
【００２４】
次に、カートン製造方法を説明する。
図３は、カートン製造工程（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。
図４は、カートン製造工程（Ｓ１０）を説明する模式図である。
図３に例示するように、ステップ１００（Ｓ１００）において、作業者は、カートン供給装置５の収納部５０に組み立て前のワンタッチ式のカートンＣを複数重ねた状態で配置する。また、作業者は、カートニング装置３の吸引保持部３４における凹溝ガイド部３５のガイド幅を収納部５０に配置したカートンＣの大きさに合わせて設置する。
【００２５】
ステップ１０５（Ｓ１０５）において、作業者は、カートニング装置３とカートン供給装置５とを始動させる。図４に例示するように、カートニング装置３は、回転軸３０を間欠的に回転させターレット３２を回転させる。カートニング装置３は、ターレット３２に設けられた吸引保持部３４のうち、カートン供給装置５の収納部５０と対向する位置にある吸引保持部３４の吸引部３６をターレット３２の半径方向に伸ばす。具体的には、カートニング装置３は、吸引部３６のアーム３６４を収納部５０に向かって伸ばす。カートニング装置３は、伸ばした状態の吸引部３６における吸引パッド３６２を、収納部５０に収納された組み立て前のカートンＣの既定の壁面に接触させ吸引する。本実施例のカートニング装置３は、組み立て前後のカートンＣ、または、被包装品を含む組み立て後のカートンＣを持ち上げる吸引力であり、−６０Ｐａ以上−４０Ｐａ以下である吸引力でカートンＣの壁面を吸引する。カートニング装置３は、吸引部３６により組み立て前のカートンＣを吸引した状態でアーム３６４を縮ませる。このとき、カートニング装置３は、収納部５０から組み立て前のカートンＣを吸引し引き出すタイミングで拡開させ、組み立てた状態のカートンＣとする。なお、カートンＣを組み立てるタイミングは、吸引部３６により収納部５０から引き出されるときであってもよいし、吸引部３６により収納部５０から引き出される前に予めカートン供給装置５により組み立てられてもよい。
【００２６】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、カートニング装置３は、吸引保持部３４により吸引保持された、組み立てた後のカートンＣに被包装品を供給する。
図４に例示するように、カートニング装置３は、吸引保持部３４により拡開した組み立てた後のカートンＣを吸引し保持した状態で、回転軸３０を間欠的に回転させターレット３２を間欠回転させる。カートニング装置３は、ターレット３２を回転させることにより、吸引保持された組み立てた後のカートンＣを被包装品供給口（不図示）に移動させる。カートニング装置３は、被包装品供給口に移動した組み立てた後のカートンＣに被包装品を供給する。
【００２７】
ステップ１１５（Ｓ１１５）において、カートニング装置３は、組み立てた後のカートンＣのフラップを閉扉する。図４に例示するように、カートニング装置３は、吸引保持部３４により被包装品を供給された組み立てた後のカートンＣを吸引し保持した状態で、回転軸３０を間欠的に回転させターレット３２を間欠回転させる。カートニング装置３は、ターレット３２を回転させることにより、被包装品を供給された組み立てた後のカートンＣをホットメルトアプリケータ（不図示）の配置された位置に移動させ、ホットメルトアプリケータと共にカートンＣのフラップを閉扉する。
【００２８】
ステップ１２０（Ｓ１２０）において、カートニング装置３は、フラップを閉扉したカートンＣを排出する。
図４に例示するように、カートニング装置３は、吸引保持部３４によりラップを閉扉した組み立てた後のカートンＣを吸引し保持した状態で、回転軸３０を間欠的に回転させターレット３２を間欠回転させる。カートニング装置３は、ターレット３２を回転させることにより、鉛直方向において、吸引保持部３４の位置より低い位置に配置された排出部３９の位置にカートンＣを移動させる。カートニング装置３は、良品であるカートンＣを良品排出部３９Ａに排出し、良品でないカートンＣを系外排出部３９Ｂに排出する。カートニング装置３は、良品であるカートンＣである場合、吸引保持部３４に保持されたカートンＣを９０度回転させた状態で、保持されたカートンＣの底面位置より低い位置に配置にある良品排出部３９Ａに排出する。また、カートニング装置３は、良品でないカートンＣである場合、吸引保持部３４による吸引を停止しカートンＣを落下させ系外排出部３９Ｂに排出する。
【００２９】
ステップ１２５（Ｓ１２５）において、カートニング装置３は、回転軸３０を間欠的に回転させてターレット３２を間欠回転させ、排出部３９に組み立て後のカートンＣを排出した後の吸引保持部３４を、カートン供給装置５の収納部５０と対向する位置に移動させる。カートニング装置３は、カートン供給装置５の収納部５０に収納された組み立て前のカートンＣを全て組み立てたかを判断する。カートニング装置３は、収納部５０に収納された組み立て前のカートンＣを全て組み立てた場合に、カートン製造工程を終了する。また、カートニング装置３は、収納部５０に収納された組み立て前のカートンＣを全て組み立てていない場合に、Ｓ１０５の工程に移行する。
このように、カートニングシステム１は、カートン製造工程（Ｓ１０）に基づいて動作する。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態のカートニングシステム１は、カートン供給装置５と、カートニング装置３とを含み構成されている。カートン供給装置５は、組み立て前のカートンを複数収納する収納部５０を有している。また、カートニング装置３は、鉛直方向を中心に回転する回転軸３０と、回転軸３０に接続され、この回転軸３０を中心に回転する板状のターレット３２と、ターレット３２の周縁に既定の間隔で複数設けられ、カートンＣの既定の面を吸引して保持する吸引保持部３４と、吸引保持部３４により保持された組み立て後のカートンＣを排出する排出部３９とを有している。カートニングシステム１は、鉛直方向において、収納部５０及び排出部３９の位置より高い位置に吸引保持部３４配置されている。
このように、カートニングシステム１は、吸引保持部３４により組み立てた後のカートンＣの外壁面を吸引保持することにより、組み立てた後のカートンＣを空中で保持することができる。また、カートニングシステム１は、組み立てた後のカートンＣを空中で保持することにより、ターレット３２の外側にカートンＣの脱落を防止するガイドバーを備えることなくカートンＣを吸引して保持することができる。よって、カートンＣを保持したターレット３２を回転させてもカートンＣに擦り傷等をつけることなく製箱することができる。
【００３１】
また、カートニングシステム１は、カートニング装置５において、回転軸３０に接続され、ターレット３２Ａと離間して配置されたターレット３２Ｂを配置されている。カートニングシステム１は、鉛直方向において、ターレット３２Ａ、及び、ターレット３２Ｂの互いの吸引保持部３４が対向する位置に配置されている。
このように、カートニングシステム１は、組み立てた後のカートンＣの吸引保持される面の上側と下側とで吸引保持することにより、より安定して組み立てた後のカートンＣを吸引保持することができる。
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、これらに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更、追加等が可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１      カートニングシステム
３      カートニング装置
３０    回転軸
３２    ターレット
３３    凹部
３４    吸引保持部
３５    凹溝ガイド部
３６    吸引部 
３６２  吸引パッド
３６４  アーム
３９    排出部
５      カートン供給装置
５０    収納部
５２    搬送部
【図１】
2018090265.tif 000003
【図２】
2018090265.tif 000004
【図３】
2018090265.tif 000005
【図４】
2018090265.tif 000006