(57)【要約】【課題】運転者の目の疲労を好適に抑制することが可能な表示装置を提供する。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ２は、車両Ｖｅに搭載される。ヘッドアップディスプレイ２の制御部５５は、光源５４に表示光を出射させることで、車両Ｖｅの前方に見える風景と重なるように、案内画像をコンバイナ５に表示する。このとき、制御部５５は、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ以上の場合には、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ未満の場合に使用する通常輝度Ｂｎより低い視界優先輝度Ｂｖに、案内画像の輝度を設定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を案内する為の経路を示す案内経路画像を表示する表示手段と、
前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも輝度を下げて、前記案内経路画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の前方に見える風景に重なるように案内情報の画像を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の前方風景に重なるように案内情報の画像（案内画像）を表示する技術が知られている。例えば特許文献１には、車両に搭載されるヘッドアップディスプレイであって、車外の明るさや前方車両の色に基づいて、案内画像の輝度を調整する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０７２３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイは、周囲の明るさに適した輝度に案内画像の輝度を調整するため、過度に輝度が高くなるのを抑制することができる。一方、特許文献１では、運転者が案内画像を視認する必要性が低い場合にも、運転者が案内画像を視認する必要性が高い場合と同様の輝度で表示するため、常時運転者の目に負担がかかる。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、運転者の目の疲労を好適に抑制することが可能な表示装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項に記載の発明は、表示装置であって、移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を案内する為の経路を示す案内経路画像を表示する表示手段と、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも輝度を下げて、前記案内経路画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項に記載の発明は、表示装置であって、移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を案内する為の案内情報の画像を表示する表示手段と、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも輝度を下げて、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記移動体が停止している場合には、目的地への経路を示す前記案内情報の画像を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度により前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項に記載の発明は、表示装置であって、移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を案内する為の案内情報の画像を表示する表示手段と、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている期間内では、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも輝度を周期的に下げて、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項に記載の発明は、移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を案内する為の経路を示す案内経路画像を表示手段に表示させるコンピュータが実行するプログラムであって、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも輝度を下げて、前記案内経路画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
また、請求項に記載の発明は、移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を案内する為の案内情報の画像を表示手段に表示させるコンピュータが実行するプログラムであって、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも輝度を下げて、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御手段は、前記移動体が停止している場合には、目的地への経路を示す前記案内情報の画像を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度により前記表示手段に表示させることを特徴とする。
また、請求項に記載の発明は、移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を案内する為の案内情報の画像を表示手段に表示させるコンピュータが実行するプログラムであって、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている期間内では、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも輝度を周期的に下げて、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１及び第２実施例に係る表示システムの概略構成を示す。
【図２】ナビゲーション装置の概略構成を示す。
【図３】ヘッドアップディスプレイの概略構成を示す。
【図４】光源ユニットの概略構成を示す。
【図５】第１実施例に係る案内画像の表示処理を示すフローチャートを示す。
【図６】（Ａ）は、通常輝度により案内画像をコンバイナに表示させた例を示す。（Ｂ）は、通常輝度より低い輝度により案内画像をコンバイナに表示させた例を示す。
【図７】案内経路画像の輝度を下げて案内画像をコンバイナに表示させた例を示す。
【図８】第２実施例に係るヘッドアップディスプレイの側面図を示す。
【図９】（Ａ）は、コンバイナが開状態のヘッドアップディスプレイの側面図を示す。（Ｂ）は、コンバイナが閉状態のヘッドアップディスプレイの側面図を示す。
【図１０】第２実施例に係る案内画像の表示処理を示すフローチャートを示す。
【図１１】案内画像の輝度変化を示すグラフである。
【図１２】変形例に係る表示システムの概略構成図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の１つの好適な実施形態では、移動体と共に移動する表示装置であって、前記移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を目的地に案内する為の案内情報の画像を表示する表示手段と、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像の輝度を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも下げて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。
【００１１】
上記の表示装置は、表示手段と、表示制御手段とを備える。表示手段は、移動体の前方に見える風景と重なるように、移動体を目的地に案内する為の案内情報の画像を表示する。表示制御手段は、移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、案内情報の画像の少なくとも一部の画像の輝度を、次の案内地点までの距離が所定値未満の場合に設定する輝度よりも下げて表示手段に表示させる。この態様により、表示装置は、次の案内地点まで離れている地点を走行している場合に、案内情報の画像（案内画像）の輝度を下げて運転者の目の疲労を好適に抑制することができる。また、これにより、表示装置は、前方風景に対する視認性を向上させ、かつ、光源で消費する電力を好適に抑制することができる。
【００１２】
上記表示装置の一態様では、前記表示制御手段は、前記次の案内地点までの距離が所定値以上離れている期間内では、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像の輝度を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも周期的に下げて前記表示手段に表示させる。この態様により、表示装置は、案内情報を認識する必要性が低い場合に、案内画像を常時同じ輝度で表示するのを抑制することができる。また、運転者は、輝度が低下していないときに表示された案内画像を視認することで、案内情報を好適に把握することができる。
【００１３】
上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記次の案内地点までの距離が所定値以上離れている期間内では、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像の輝度を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度と、当該輝度よりも低い所定値との間で徐変させる。このように、表示装置は、次の案内地点までの距離が所定値以上離れている期間内では、案内画像の輝度を徐変させることで、運転者に輝度の変化を認識させ、案内画像を見るタイミングを好適に把握させることができる。
【００１４】
上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記目的地への経路を示すルート画像の輝度を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも下げて前記表示手段に表示させる。これにより、表示装置は、次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に比較的必要性が低いルート画像の輝度を下げることで、利便性を損なうことなく好適に消費電力の抑制等を実現することができる。
【００１５】
上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記移動体が停止している場合には、前記目的地への経路を示す前記案内情報の画像を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度により前記表示手段に表示させる。移動体の停止時には、運転者は、案内画像を見る余裕があるため、案内画像が示す情報を詳細に確認したい場合がある。従って、この態様により、表示装置は、案内画像を表示する必要性が高い停車時に案内画像の輝度を下げるのを抑制することができる。
【００１６】
好適には、上記表示装置は、車両の前方に見える風景と重なるように運転者に虚像を視認させるヘッドアップディスプレイである。
【００１７】
本発明の他の好適な実施形態では、移動体と共に移動し、前記移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を目的地に案内する為の案内情報の画像を表示する表示手段を有する表示装置が実行する制御方法であって、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像の輝度を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも下げて前記表示手段に表示させる表示制御工程を有する。表示装置は、この制御方法を実行することで、次の案内地点まで離れている地点を走行している場合に、案内情報の画像（案内画像）の輝度を下げ、運転者の目の疲労の抑制等を好適に実現することができる。
【００１８】
本発明の他の好適な実施形態では、移動体と共に移動し、前記移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を目的地に案内する為の案内情報の画像を表示手段に表示させるコンピュータが実行するプログラムであって、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像の輝度を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも下げて前記表示手段に表示させる表示制御手段として前記コンピュータを機能させる。コンピュータは、このプログラムを実行することで、次の案内地点まで離れている地点を走行している場合に、案内情報の画像（案内画像）の輝度を下げ、ユーザの目の疲労抑制等を好適に実現することができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。
【実施例】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の好適な第１及び第２実施例について説明する。なお、以後において、「回転」とは、遷移する方向が時計周り及び反時計回りの両方を取り得る場合も含むものとし、かつ、可動範囲（角度）が制限されている場合も含むものとする。
【００２０】
＜第１実施例＞
［システム構成］
図１は、第１実施例に係る表示システム１００の構成例を示す。図１に示すように、表示システム１００は、車両Ｖｅに搭載され、ナビゲーション装置１と、ヘッドアップディスプレイ２とを備える。なお、図１に示す構成に代えて、ヘッドアップディスプレイ２には、ナビゲーション装置１に相当する機能が組み込まれていてもよい。
【００２１】
ナビゲーション装置１は、出発地から目的地までの経路案内を行う機能などを有する。ナビゲーション装置１は、例えば、車両Ｖｅに設置される据え置き型のナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）、又はスマートフォンなどの携帯電話とすることができる。
【００２２】
ヘッドアップディスプレイ２は、現在位置を含む地図情報や経路案内情報、走行速度、その他運転を補助する案内情報を表示する画像（「案内画像」とも呼ぶ。）を生成し、当該案内画像を運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させる装置である。ヘッドアップディスプレイ２には、車両Ｖｅの位置、車両Ｖｅの走行速度、地図情報、及び施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種情報がナビゲーション装置１から供給される。このように、ヘッドアップディスプレイ２は、「表示装置」として機能する。
【００２３】
なお、ナビゲーション装置１がスマートフォンなどの携帯電話である場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどによって保持されても良い。この場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどを介して、ヘッドアップディスプレイ２と情報の授受を行うこととしても良い。
【００２４】
［ナビゲーション装置の構成］
図２は、ナビゲーション装置１の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、インタフェース３９、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、及び入力装置６０を備える。
【００２５】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両Ｖｅの加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両Ｖｅの方向変換時における車両Ｖｅの角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両Ｖｅの車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
【００２６】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両Ｖｅの絶対的な位置（「現在位置」とも呼ぶ。）を検出するために用いられる。
【００２７】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。
【００２８】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
【００２９】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
【００３０】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。
【００３１】
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。地図データは、道路に相当するリンクと、道路の接続部分（交差点）に相当するノードとにより表された道路データや、各施設に関する施設情報などを含む。
【００３２】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。また、通信装置３８は、システムコントローラ２０が決定した案内経路の情報、ＧＰＳ受信機１８から取得した現在位置の情報、自立測位装置１０から取得した車速パルス等の情報及び地図データなど、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をヘッドアップディスプレイ２に送信する。
【００３３】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
【００３４】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
【００３５】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
【００３６】
［ヘッドアップディスプレイの構成］
図３は、第１実施例に係るヘッドアップディスプレイを車室内に設置した状態を模式的に示す。図３は、車両の運転席を側方から見た図であり、運転者は車室内のシートに座っている。運転者の頭上には車両の外枠を形成するルーフ（板金）２７があり、その下方には車室の内装である天井２８がある。また、運転者の前方には車両のフロントガラス２５及びサンバイザ２９がある。図１では、サンバイザ２９は、天井２８に対して対向した状態（「収納状態」とも呼ぶ。）で固定されている。
【００３７】
ヘッドアップディスプレイ２は、運転者の前方斜め上方向に設置される。ヘッドアップディスプレイ２は、主に、光源ユニット３が収容された本体部４と、コンバイナ５と、反射部７と、支持部８と、クリップ部９とを備える。
【００３８】
本体部４に収容された光源ユニット３は、観察者に視認させる情報を示す中間像を構成する光を反射部７に向けて出射する。光源ユニット３の具体的な構成については、図４を参照して後述する。
【００３９】
コンバイナ５は、反射部７で生成された中間像を構成する光が投影されると共に、その投影光を運転者のアイポイント「Ｐｅ」へ一部反射することで虚像「Ｉｖ」を観察者に視認させる光学部材である。なお、虚像Ｉｖは矢印の先端が上方向を示す。支持部８は、本体部４からフロントガラス２５の方向に延出し、コンバイナ５を支持する。支持部８は、例えば一対のアームであり、本体部４の両側面に一端がそれぞれ取り付けられ、他端によりコンバイナ５を狭持する。
【００４０】
反射部７は、中間像を生成する反射型の光学部材であり射出瞳拡大器（ＥＰＥ）として機能する。反射部７は、例えば、光源ユニット３からの光が入射される面には複数のマイクロレンズが配列されたマイクロレンズアレイが形成され、かつ、マイクロレンズアレイと反対側の面に反射面が形成される。
【００４１】
クリップ部９は、天井２８と対向する本体部４の上面に取り付けられ、サンバイザ２９を挟み込んだ状態で本体部４をサンバイザ２９に取り付ける。クリップ部９は、略Ｊ型に湾曲した板状の弾性体であり、サンバイザ２９を狭持する方向に付勢する弾性力を有する。
【００４２】
［光源ユニットの構成］
図４は、光源ユニット３の構成を概略的に示した図である。図４に示すように、光源ユニット３は、光源５４と、制御部５５と、通信部５６とを有する。
【００４３】
光源５４は、例えば赤色、青色及び緑色の各色のレーザ光源を有し、制御部５５の制御に基づき、コンバイナ５に照射させる表示像を構成する光（「表示光」とも呼ぶ。）を出射する。そして、光源５４及びコンバイナ５は、「表示手段」として機能する。
【００４４】
通信部５６は、制御部５５の制御に基づき、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をナビゲーション装置１から受信する。例えば、通信部５６は、目的地が設定されたときに、ナビゲーション装置１から案内経路の情報を受信する。また、通信部５６は、ナビゲーション装置１から、ＧＰＳ受信機１８が測定した現在位置の情報を所定の間隔ごとに受信する。
【００４５】
制御部５５は、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行する制御プログラムやデータなどを記憶するＲＯＭ、ＣＰＵが動作する際のワークメモリとして各種データが逐次読み書きされるＲＡＭなどを有し、ヘッドアップディスプレイ２の全般的な制御を行う。例えば、制御部５５は、ナビゲーション装置１から受信した案内経路の情報等に基づき、案内画像を構成する光を光源５４に出射させることで、運転者の前方風景に重なるように案内画像をコンバイナ５に表示する。このとき、制御部５５は、右左折する交差点などの進路変更すべき道路上の分岐地点（「案内地点」とも呼ぶ。）までの距離に基づき、案内画像の輝度を変更する。これについては、［案内画像の表示方法］のセクションで詳しく説明する。このように、制御部５５は、「表示制御手段」及びプログラムを実行するコンピュータとして機能する。
【００４６】
［案内画像の表示方法］
次に、制御部５５が実行する経路画像の表示方法について説明する。概略的には、制御部５５は、現在位置から案内地点までが所定距離以上離れている場合には、案内画像の輝度を通常の輝度よりも下げる。これにより、制御部５５は、運転者の疲労抑制、前方風景への視認性の向上、及び消費電力の抑制等を実現する。
【００４７】
以後では、現在位置から車両Ｖｅが次に通過する案内地点までの距離を「案内地点距離Ｌｔａｇ」と呼び、案内地点距離Ｌｔａｇの閾値となる上述の所定距離を「閾値Ｌｔｈ」とも呼ぶ。
【００４８】
（１）処理フロー
図５は、制御部５５が実行する案内画像の表示処理を示すフローチャートである。制御部５５は、図５に示すフローチャートの処理を、目的地が設定される度に繰り返し実行する。
【００４９】
まず、制御部５５は、経路探索処理により決定された目的地への案内経路の情報をナビゲーション装置１から取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、まず、ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０は、入力装置６０から目的地が入力された場合、ＧＰＳ受信機１８が計測した現在位置から当該目的地までの経路探索処理を行い、案内経路の候補となる経路を表示ユニット４０に表示させる。そして、システムコントローラ２０は、ユーザが入力装置６０への入力により選択した経路を、車両Ｖｅが走行予定の案内経路に設定し、当該案内経路の情報を通信装置３８によりヘッドアップディスプレイ２に送信する。そして、制御部５５は、通信部５６を介して上述の案内経路の情報を受信する。
【００５０】
次に、制御部５５は、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈより小さいか否か判定する（ステップＳ１０２）。ここで、閾値Ｌｔｈは、運転者が案内画像を視認する必要性が高い案内地点距離Ｌｔａｇであるか否かを判定するための閾値であり、例えば実験等に基づき予め定められ、制御部５５のメモリに記憶される。
【００５１】
ここで、案内地点距離Ｌｔａｇの算出方法について説明する。まず、制御部５５は、通信部５６によりナビゲーション装置１から取得した現在位置の情報及び案内経路の情報に基づき、次に通過する案内経路上の案内地点を認識する。そして、制御部５５は、現在位置から次の案内地点までの案内経路に沿った距離を、案内地点距離Ｌｔａｇとして算出する。なお、上述の例に代えて、制御部５５は、ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０が算出した案内地点距離Ｌｔａｇを通信部５６より受信してもよい。
【００５２】
そして、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ未満である場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、制御部５５は、通常用いる輝度として設定されている輝度（「通常輝度Ｂｎ」とも呼ぶ。）により案内画像を表示する（ステップＳ１０３）。ここで、通常輝度Ｂｎは、予め定め定められた輝度であってもよく、輝度に関するユーザ設定がある場合にはそのユーザ設定を反映した輝度を指す。このように、制御部５５は、ユーザが案内画像を視認する必要がある場合に、好適にヘッドアップディスプレイ２が表示する案内画像をユーザに視認させることができる。
【００５３】
一方、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ以上である場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、制御部５５は、車両Ｖｅが停車中であるか否か判定する（ステップＳ１０４）。この場合、制御部５５は、例えば、ナビゲーション装置１から距離センサ１３が検出した車速パルスの情報を受信することで、車両Ｖｅの走行速度を認識し、車両Ｖｅが停車中か否か判定する。
【００５４】
そして、車両Ｖｅが停車中の場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、制御部５５は、通常輝度Ｂｎにより案内画像を表示する（ステップＳ１０３）。一般に、車両Ｖｅの停車中に案内画像を表示させても運転者の運転には影響がなく、かつ、走行予定の経路を停車時に確認したいと運転者が望む場合がある。以上を勘案し、制御部５５は、車両Ｖｅの停車時には、案内地点距離Ｌｔａｇに関わらず、通常輝度Ｂｎにより案内画像を表示する。
【００５５】
一方、車両Ｖｅが停車中でない場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、制御部５５は、案内画像のうち、少なくとも一部の画像の輝度をステップＳ１０３で用いる通常輝度Ｂｎよりも下げる（ステップＳ１０５）。この場合、制御部５５は、案内画像と重なる風景を運転者が十分に視認可能な輝度（「視界優先輝度Ｂｖ」とも呼ぶ。）に案内画像の輝度を設定する。視界優先輝度Ｂｖは、通常輝度Ｂｎよりも低い輝度であって、例えば予め実験等に基づき定められ、制御部５５のメモリに記憶される。
【００５６】
このように、ステップＳ１０５では、制御部５５は、次の案内地点までに十分距離があることから、案内画像の表示よりも運転者の視野の確保を優先すべきであると判断し、案内画像を目立たない態様にする。これにより、案内画像の表示が薄くなるため、運転者は、コンバイナ５上の表示領域と重なる風景であっても好適に当該風景を視認することができる。また、この場合、制御部５５は、光源５４がレーザ光源の場合には、表示する画像のぎらつきを抑制することができ、かつ、光源５４を低出力により駆動することによる消費電力の抑制及び光源５４の高寿命化を実現することができる。なお、ステップＳ１０５での案内画像の表示例については、「（２）表示例」のセクションで後述する。
【００５７】
次に、ステップＳ１０３又はステップＳ１０５の実行後、制御部５５は、目的地に到着したか否か判定する（ステップＳ１０６）。そして、制御部５５は、目的地に到着したと判断した場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、案内画像を表示する必要がないことから、フローチャートの処理を終了する。一方、目的地に到着していない場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、制御部５５は、ステップＳ１０２へ処理を戻す。
【００５８】
（２）表示例
次に、案内画像の表示処理の具体例について図６及び図７を参照して説明する。以後の説明では、一例として、閾値Ｌｔｈは、３００ｍに設定されているものとする。
【００５９】
図６（Ａ）は、図５のステップＳ１０３において制御部５５が通常輝度Ｂｎにより案内画像をコンバイナ９に表示させた例を示す。図６（Ａ）の例では、車両Ｖｅは、５０ｍ先にある交差点７０を左折するものとする。
【００６０】
図６（Ａ）では、制御部５５は、現在位置から交差点７０までの距離に相当する案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ未満の５０ｍであることから、各案内画像を通常輝度Ｂｎにより表示する。具体的には、制御部５５は、案内画像として、案内経路を示す案内経路画像９０と、次の案内地点に関する情報を表示する案内地点情報画像９１と、目的地への到着予想時刻を表示する到着時刻情報画像９２とを、通常輝度Ｂｎによりコンバイナ５に表示させている。
【００６１】
このように、次の案内地点までの距離が短い場合には、制御部５５は、案内画像の輝度を、運転者が明確に視認可能な通常輝度Ｂｎに設定する。これにより、制御部５５は、運転者に次の案内地点での進行方向を明確に認識させ、誤った方向に進行するのを防ぐことができる。
【００６２】
図６（Ｂ）は、図５のステップＳ１０５において制御部５５が通常輝度Ｂｎよりも低い輝度により案内画像をコンバイナ９に表示させた例を示す。図６（Ｂ）の例では、車両Ｖｅは、３ｋｍ先にある交差点を左折するものとする。
【００６３】
図６（Ｂ）では、制御部５５は、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ以上の３ｋｍであることから、各案内画像を通常輝度Ｂｎよりも低い視界優先輝度Ｂｖにより表示する。具体的には、制御部５５は、案内経路画像９０と、案内地点情報画像９１と、到着時刻情報画像９２とをそれぞれ視界優先輝度Ｂｖによりコンバイナ５に表示させている。このように、次の案内地点までの距離が長い場合には、制御部５５は、案内画像の輝度を、運転者が案内画像を透過して風景を視認可能な視界優先輝度Ｂｖに設定する。これにより、制御部５５は、案内画像の視認による運転者の目の疲労を抑制し、かつ、案内画像により運転者の視界を不要に遮るのを抑制することができる。
【００６４】
図７は、案内画像の一部の画像の輝度を通常輝度Ｂｎよりも低い視界優先輝度Ｂｖにより表示させた例を示す。図７の例では、制御部５５は、案内地点情報画像９１及び到着時刻情報画像９２の輝度を通常輝度Ｂｎに設定し、案内経路画像９０の輝度を通常輝度Ｂｎよりも低い視界優先輝度Ｂｖに設定している。このように、制御部５５は、次の案内地点が遠くにある場合に運転者に与える情報が比較的少なく、かつ、表示面積が比較的大きい案内経路画像９０の輝度のみを下げる。これによっても、制御部５５は、運転者の目の疲労を抑制すると共に、前方風景に対する視認性を好適に向上させることができる。
【００６５】
以上説明したように、第１実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、車両Ｖｅに搭載され、ヘッドアップディスプレイ２の制御部５５は、光源５４に表示光を出射させることで、車両Ｖｅの前方に見える風景と重なるように、案内画像をコンバイナ５に表示する。このとき、制御部５５は、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ以上の場合には、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ未満の場合に使用する通常輝度Ｂｎより低い視界優先輝度Ｂｖに、案内画像の輝度を設定する。これにより、ヘッドアップディスプレイ２は、運転者の目の疲労の抑制、前方風景に対する視認性を向上、光源５４での消費電力の抑制、及び光源５４の高寿命化を好適に実現することができる。
【００６６】
＜第２実施例＞
第２実施例では、ヘッドアップディスプレイ２は、コンバイナ５を本体部４に対して折り畳み自在であり、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ以上の場合に、コンバイナ５を折り畳むと共に光源５４の光の出射を停止する処理を行う。これにより、ヘッドアップディスプレイ２は、案内画像を運転者に視認させる必要がないときに、前方風景を運転者に好適に視認させる。
【００６７】
図８は、第２実施例に係るヘッドアップディスプレイ２の側面図を示す。第２実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、支持部８を矢印７７及び矢印７８の方向に回転移動させる駆動部６を備える。駆動部６は、支持部８を回転運動させるための動力となるモータを備え、本体部４に取り付けられている支持部８の端部を回転軸として支持部８を回転させる。これにより、駆動部６は、コンバイナ５の状態を、本体部４に対して折り畳まれた状態（「閉状態」とも呼ぶ。）と、運転者と対向した状態であって前方風景に重ねて案内画像を運転者に視認させる状態（「開状態」とも呼ぶ。）との間で切り替える。また、駆動部６は、光源ユニット３の制御部５５と電気的に接続し、制御部５５から送信される制御信号に基づき、コンバイナ５の状態を切り替える。
【００６８】
図９（Ａ）は、コンバイナ５が開状態である場合のヘッドアップディスプレイ２の側面図を示す。図９（Ａ）に示すように、制御部５５は、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ未満の場合、コンバイナ５を開状態にし、光源５４に表示像を構成する光を出射させることで、運転者に虚像Ｉｖを視認させる。このとき、制御部５５は、コンバイナ５が直前まで閉状態であった場合には、駆動部６に所定の制御信号を送信することで、支持部８を駆動部６によりフロントガラス２５側に回転させる。これにより、制御部５５は、コンバイナ５を、閉状態から図９（Ａ）に示す開状態に移行させる。
【００６９】
図９（Ｂ）は、コンバイナ５が閉状態のヘッドアップディスプレイ２の側面図を示す。図９（Ｂ）に示すように、制御部５５は、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ以上の場合、コンバイナ５を閉状態にし、光源５４に表示像を構成する光を出射させない。このとき、制御部５５は、コンバイナ５が直前まで開状態であった場合には、駆動部６に所定の制御信号を送信することで、支持部８を駆動部６により運転者側に回転させる。これにより、制御部５５は、コンバイナ５を、開状態から閉状態に移行させる。そして、図９（Ｂ）の状態では、コンバイナ５及び支持部８が本体部４に対して折り畳まれているため、運転者は、コンバイナ５を介さずに前方風景を好適に視認することができる。
【００７０】
次に、第２実施例において制御部５５が実行する制御について説明する。図１０は、制御部５５が実行する案内画像の表示処理を示すフローチャートである。制御部５５は、図１０に示すフローチャートの処理を、目的地が設定される度に繰り返し実行する。
【００７１】
まず、制御部５５は、図５のステップＳ１０１と同様に、経路探索処理により決定された案内経路の情報をナビゲーション装置１から取得する（ステップＳ２０１）。次に、制御部５５は、コンバイナ５の開閉状態を取得する（ステップＳ２０２）。例えば、制御部５５は、コンバイナ５又は／及び支持部８の位置を検出するセンサの検出値に基づき、コンバイナ５の開閉状態を認識する。他の例では、制御部５５は、本体部４の側面に設けられ、コンバイナ５が開状態又は閉状態のいずれか一方の場合に支持部８により押下されるスイッチの出力に基づき、コンバイナ５の開閉状態を認識する。
【００７２】
次に、制御部５５は、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈより小さいか否か判定する（ステップＳ２０３）。そして、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈより小さい場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、コンバイナ５を開状態にして光源５４に表示光を出射させる（ステップＳ２０４）。この場合、制御部５５は、ステップＳ２０２でコンバイナ５が開状態であることを認識した場合には、駆動部６の制御を行うことなく光源５４に表示光を出射させる。一方、制御部５５は、ステップＳ２０２でコンバイナ５が閉状態であることを認識した場合には、駆動部６により支持部８を回転させることでコンバイナ５を開状態にした後、光源５４に表示光を出射させる。このように、制御部５５は、ユーザに案内画像を視認させる必要性が高いと判断される程度に車両Ｖｅが案内地点に接近している場合に、コンバイナ５を介して運転者に好適に案内画像を視認させることができる。
【００７３】
一方、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ以上である場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、制御部５５は、コンバイナ５を閉状態にして光源５４の表示光の出射を停止する（ステップＳ２０５）。この場合、制御部５５は、ステップＳ２０２でコンバイナ５が開状態であることを認識した場合には、光源５４による表示光の出射を停止させると共に、駆動部６により支持部８を回転させることでコンバイナ５を閉状態に遷移させる。一方、制御部５５は、ステップＳ２０２でコンバイナ５が閉状態であることを認識した場合には、駆動部６を駆動させず、かつ、光源５４の表示光の出射停止を継続させる。このように、制御部５５は、ユーザに案内画像を視認させる必要性が低いと判断される案内地点距離Ｌｔａｇの場合に、コンバイナ５及び支持部８を本体部４に折り畳むことにより、運転者に前方風景を好適に視認させることができる。また、制御部５５は、光源５４を停止させることで、不要な電力消費を好適に抑制することができる。
【００７４】
次に、ステップＳ２０４又はステップＳ２０５の実行後、制御部５５は、目的地に到着したか否か判定する（ステップＳ２０６）。そして、制御部５５は、目的地に到着したと判断した場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、案内画像を表示する必要がないことから、フローチャートの処理を終了する。一方、目的地に到着していない場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、制御部５５は、ステップＳ２０２へ処理を戻す。
【００７５】
なお、制御部５５は、図５のフローチャートと同様、車両Ｖｅが停車中であるか否か判定し、車両Ｖｅが停車中である場合には、案内地点距離Ｌｔａｇに関わらず、ステップＳ２０４の処理を実行し、案内画像を表示させてもよい。これにより、制御部５５は、前方風景を明確に視認する必要性が低い停車時に、これから走行すべき案内経路等を運転者に好適に確認させることができる。
【００７６】
以上説明したように、第２実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、光源５４と、コンバイナ５と、駆動部６と、制御部５５とを備える。光源５４は、表示像を構成する光を出射する。コンバイナ５は、開状態において光を反射し車両Ｖｅの前方風景と重なるように表示像を運転者に視認させ、閉状態において開状態における位置と比較して車両Ｖｅの前方風景を運転者に視認しやすくさせる位置をとる。そして、制御部５５は、表示像を観察者に視認させない場合に、光源５４に表示像を構成する光の出射を止めさせ、駆動部６にコンバイナ５を閉じさせる。これにより、ヘッドアップディスプレイ２は、表示を行わない場合に、コンバイナ５を観察者が前方風景を視認しやすい位置に移動させ、運転者の視認性を向上させることができる。
【００７７】
＜変形例＞
以下、第１及び第２実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせてこれらの実施例に適用してもよい。
【００７８】
（変形例１）
第１実施例の図５のフローチャートでは、制御部５５は、ステップＳ１０５において、案内画像の全部または一部の輝度を、通常輝度Ｂｎより低い視界優先輝度Ｂｖに固定した。これに代えて、制御部５５は、ステップＳ１０５を実行する期間中に、案内画像の全部または一部の輝度を、周期的に通常輝度Ｂｎよりも下げてもよい。
【００７９】
図１１は、図５のステップＳ１０５を実行する期間における案内画像の輝度変化を示すグラフである。図１１では、横軸がステップＳ１０５を実行する期間での時間を示し、縦軸が案内画像の輝度を示す。
【００８０】
図１１に示すように、変形例では、制御部５５は、ステップＳ１０５を実行する期間において、案内画像の輝度を周期的に変化させる。図１１では、制御部５５は、案内画像の輝度を、通常輝度Ｂｎから視界優先輝度Ｂｖへと徐変させた後、視界優先輝度Ｂｖから通常輝度Ｂｎへと徐変させている。即ち、制御部５５は、案内画像の輝度を、通常輝度Ｂｎと視界優先輝度Ｂｖとの間で徐変させる。
【００８１】
このように、制御部５５は、ステップＳ１０５を実行する期間において、案内画像の輝度の低下及び上昇を交互に緩やかに実行する。これにより、運転者に案内画像を必要に応じて視認させることができる。また、この場合、案内画像の輝度が徐変することにより、運転者は、案内画像を注視しなくとも案内画像の輝度の変化を感じることができるため、輝度が高くなった場合に案内画像を注視することで、好適に案内画像を視認することができる。
【００８２】
（変形例２）
第１実施例において、制御部５５は、図５のステップＳ１０５で輝度を下げる案内画像の対象をユーザに指定させてもよい。例えば、制御部５５は、ナビゲーション装置１の入力装置６０への入力又は本体部４に設けられた図示しない操作部への入力に基づき、図６及び図７に示す案内経路画像９０、案内地点情報画像９１、及び到着時刻情報画像９２から、輝度を低下させる画像を指定させる。そして、制御部５５は、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ以上の場合に、指定された画像の輝度を視界優先輝度Ｂｖに設定する。
【００８３】
（変形例３）
第１実施例の図５のフローチャートの説明では、制御部５５は、ステップＳ１０４で車両Ｖｅが停車中であると判断した場合に、案内地点距離Ｌｔａｇに関わらず案内画像を通常輝度Ｂｎにより表示した。これに代えて、制御部５５は、車両Ｖｅが所定速度以下であると判断した場合に、案内地点距離Ｌｔａｇに関わらず案内画像を通常輝度Ｂｎにより表示してもよい。この場合の所定速度は、例えば前方風景を明確に視認する必要性が低い速度や即時停止可能な速度などに実験等に基づき定められ、制御部５５のメモリに記憶される。
【００８４】
同様に、第２実施例においても、制御部５５は、車両Ｖｅが所定速度以下であると判断した場合に、案内地点距離Ｌｔａｇに関わらずコンバイナ５を開状態にして表示光を光源５４に出射させてもよい。
【００８５】
（変形例４）
図１に示す表示システム１００の構成は一例であり、本発明が適用可能な表示システム１００の構成は、図１に示す構成に限定されない。
【００８６】
図１２は、本変形例に係る表示システム１００Ａの概略構成図を示す。図１２に示すように、表示システム１００Ａは、ナビゲーション装置１に代えて、ネットワーク２００を介してヘッドアップディスプレイ２と接続し、経路探索処理を行うサーバ装置３００を有する。
【００８７】
この構成では、ヘッドアップディスプレイ２は、図示しない入力部及びＧＰＳ受信機を備え、入力部により目的地に関する入力を検知した場合に、当該目的地の情報を、ＧＰＳ受信機により検知した現在位置の情報と共にサーバ装置３００に送信する。サーバ装置３００は、受信した現在位置の情報と目的地の情報とに基づき、経路探索処理を行い、当該経路探索処理により決定した案内経路の情報を、ヘッドアップディスプレイ２に送信する。そして、ヘッドアップディスプレイ２は、図５又は図１０に示すフローチャートの処理を実行することで、第１又は第２実施例と同様に案内画像の表示処理を行う。
【００８８】
また、図１２の構成に加え、表示システム１００Ａは、ナビゲーション装置１を有してもよい。この場合、ナビゲーション装置１は、入力装置６０により入力された目的地の情報と、ＧＰＳ受信機１８により検知した現在位置の情報とをサーバ装置３００へ送信し、サーバ装置３００から経路探索処理の結果として案内経路の情報を受信する。その後、第１及び第２実施例と同様、ナビゲーション装置１は、案内経路の情報をヘッドアップディスプレイ２に送信し、ヘッドアップディスプレイ２は、図５又は図１０に示すフローチャートの処理を実行することで案内画像の表示処理を行う。
【００８９】
さらに別の構成例では、表示システム１００は、ヘッドアップディスプレイ２のみを有してもよい。この場合、ヘッドアップディスプレイ２は、ナビゲーション処理に必要なＧＰＳ受信機、入力部、及び地図データなどを有し、ユーザの入力に基づき、経路探索処理をさらに実行する。
【００９０】
（変形例５）
第１実施例では、ヘッドアップディスプレイ２の制御部５５が図５に示すフローチャートの処理を実行したが、これに代えて、ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０が図５に示すフローチャートの処理を実行してもよい。
【００９１】
この場合、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０１での経路探索処理の実行後、ステップＳ１０２の案内地点距離Ｌｔａｇ及び閾値Ｌｔｈの比較処理、又は／及び、ステップＳ１０４の車両Ｖｅの停車判定処理を行う。そして、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０３を実行する場合には、通常輝度Ｂｎにより案内画像を表示すべき旨の指示信号を制御部５５に送信し、ステップＳ１０５を実行する場合には、案内画像の一部又は全部の輝度を下げる旨の指示信号を制御部５５に送信する。そして、制御部５５は、受信した指示信号に従い光源５４を制御する。この態様によっても、ヘッドアップディスプレイ２は、第１実施例と同様、案内画像の輝度を好適に調整することができる。
【００９２】
同様に、システムコントローラ２０は、第２実施例において、図１０に示すフローチャートの処理の一部を実行してもよい。この場合、システムコントローラ２０は、ステップＳ２０１での経路探索処理の実行後、ステップＳ２０３において案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ以下であるか否か判定する。そして、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ未満の場合、システムコントローラ２０は、コンバイナ５を開状態にして表示光を出射すべき旨の指示信号を制御部５５に送信し、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ以上の場合、コンバイナ５を閉状態にして表示光の出射を停止すべき旨の指示信号を制御部５５に送信する。そして、制御部５５は、受信した指示信号に従い駆動部６及び光源５４を制御する。
【００９３】
（変形例６）
第１実施例では、ヘッドアップディスプレイ２は、コンバイナ５を有し、コンバイナ５で反射させた光源ユニット３の出射光に基づき運転者に虚像Ｉｖを視認させていた。しかし、本発明が適用可能な構成はこれに限定されない。これに代えて、ヘッドアップディスプレイ２は、コンバイナ５を有さず、フロントガラス２５で反射させた光源ユニット３の出射光に基づき運転者に虚像Ｉｖを視認させてもよい。
【００９４】
また、第１実施例において、光源ユニット３の位置は、天井２８に設置される場合に限定されない。これに代えて、光源ユニット３は、ダッシュボードの内部に設置されてもよい。この場合、ダッシュボードには、コンバイナ５又はフロントガラス２５に光を通過させるための開口部が設けられる。
【００９５】
（変形例７）
第１及び第２実施例では、制御部５５は、右左折する交差点などの進路変更すべき道路上の分岐地点を案内地点として認識した。これに加えて、又はこれに代えて、制御部５５は、右左折を伴わなくとも運転者に認識させることが運転上好ましい地点を案内地点として認識してもよい。
【００９６】
例えば、制御部５５は、車両Ｖｅが高速道路を走行中において、サービスエリアやパーキングエリアへの分岐地点（入口）を案内地点としてさらに認識してもよい。この場合、制御部５５は、サービスエリアやパーキングエリアまで所定距離（例えば５００ｍ）以内に接近した場合に、図５のステップＳ１０５又は図１０のステップＳ２０４を実行し、サービスエリアやパーキングエリアに接近している旨を示す案内画像を表示する。これにより、制御部５５は、サービスエリアやパーキングエリアに接近してきる事実を好適に運転者に認識させることができる。他の例では、制御部５５は、ナビゲーション装置１が取得したＶＩＣＳ情報等に基づき案内経路上にある事故又は渋滞発生地点（区間）を認識した場合には、当該事故又は渋滞発生地点（区間）を案内地点として認識してもよい。
【００９７】
（変形例８）
第２実施例の処理に加え、制御部５５は、振動検出センサの検出信号に基づき、所定の大きさ以上の振動を検出した場合には、案内地点距離Ｌｔａｇや車両Ｖｅの走行速度等によらずに、コンバイナ５を閉状態にして表示光の出射を停止してもよい。上述の所定の大きさは、例えば、運転者が案内画像を視認することが困難な振動の大きさに実験等に基づき予め定められる。また、振動検出センサは、例えば本体部４又は車室内に設けられ、制御部５５と電気的に接続する。
【００９８】
一般に、舗装されていない道路など走行時に振動が大きくなる道路の走行時には、コンバイナ５がアイポイントＰｅに対して揺れるため、運転者が案内画像を視認しにくい。従って、制御部５５は、運転者が案内画像を視認できない程度に振動がある場合には、案内画像の表示は不要であると判断し、コンバイナ５を閉状態にして表示光の出射を停止する。これにより、制御部５５は、不要な案内画像の表示を停止して運転者の前方風景に対する視認性を向上させることができる。
【００９９】
同様に、第１実施例において、制御部５５は、所定程度以上の振動が発生した場合には、案内地点距離Ｌｔａｇや車両Ｖｅの走行速度等によらずに、案内画像の輝度を視界優先輝度Ｂｖに設定してもよい。
【０１００】
（変形例９）
第２実施例の処理に加え、制御部５５は、運転者の正面側から差し込む逆光に起因して案内画像が見えにくいと判断した場合には、コンバイナ５を閉状態にして表示光の出射を停止してもよい。
【０１０１】
例えば、制御部５５は、予めメモリに記憶した各日時での太陽の位置のデータベースを参照し、現在日時と、ＧＰＳ受信機１８が検出した現在位置と、角速度センサ１２の出力値に基づく車両の向きとに基づき、フロントガラス２５から直射日光が差し込む位置に太陽が存在するか否か判定する。また、制御部５５は、フロントガラス２５から直射日光が差し込む位置に太陽が存在する場合には、フロントガラス２５やコンバイナ５等に設けられた図示しない照度センサの光量の検出値が、直射日光が差し込んでいると判断される光量以上であるか否か判定する。そして、制御部５５は、直射日光が差し込んでいると判断される光量以上の光量を照度センサから検出した場合、逆光である直射日光により案内画像が見えにくい状態にあると判断し、コンバイナ５を閉状態にして表示光の出射を停止する。
【０１０２】
他の例では、制御部５５は、フロントガラス２５を含む範囲を撮影範囲とするカメラから撮影画像を取得し、当該撮影画像に表示されたフロントガラス２５の範囲から所定輝度以上の輝度を有する画素を検出した場合に、逆光があると判断してもよい。
【０１０３】
同様に、第１実施例において、制御部５５は、運転者の正面側から差し込む逆光に起因して案内画像が見えにくいと判断した場合には、案内画像の輝度を視界優先輝度Ｂｖに設定してもよい。
【０１０４】
（変形例１０）
第２実施例の図１０のフローチャートに代えて、又はこれに加えて、制御部５５は、ユーザが予め定めたタイミングに基づき、コンバイナ５の開閉を決定してもよい。例えば、制御部５５は、入力装置６０への入力又は本体部４に設けられた図示しない操作部への入力がコンバイナ５を閉状態にする旨の入力であった場合には、当該入力に従いコンバイナ５を閉状態に遷移させると共に、光源５４による表示光の出射を停止する。同様に、制御部５５は、コンバイナ５を開状態にする旨の入力があった場合には、当該入力に従いコンバイナ５を開状態に遷移させ、光源５４に表示光を出射させる。
【０１０５】
また、第１実施例及び第２実施例において、制御部５５は、閾値Ｌｔｈを、ユーザの入力に基づき設定してもよい。これにより、制御部５５は、案内画像の輝度を下げたり、コンバイナ５を閉状態にして案内画像の表示を停止したりするタイミングを、各ユーザの好みに応じて設定することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１  ナビゲーション装置
２  ヘッドアップディスプレイ
３  光源ユニット
４  本体部
５  コンバイナ
６  駆動部
８  支持部
２５  フロントガラス
１００、１００Ａ  表示システム
２００  ネットワーク
３００  サーバ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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