(57)【要約】【課題】１回の印刷で、複数の記録媒体に対して印刷を行うことができる。【解決手段】印刷装置１００は、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂが載置されるプラテン２５と、インクヘッド４０と、プラテン２５に対する第１記録媒体５ａの第１位置、および、プラテン２５に対する第２記録媒体５ｂの第２位置を検出する位置検出機構４３と、制御装置６０を備えている。制御装置６０は、インクヘッド４０が主走査方向Ｙの第１方向Ｙ１および第２方向Ｙ２のうち少なくとも何れか一方の方向に移動している間、第１記録媒体５ａへの印刷を行う第１印刷部６４と、第１印刷部６４によって第１記録媒体５ａへの印刷が行われているときのインクヘッド４０の移動方向と同一の方向にインクヘッド４０が移動している間、第２記録媒体５ｂへの印刷を行う第２印刷部６５を備えている。【選択図】図５
2018020494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１記録媒体および第２記録媒体が載置されるプラテンと、
前記プラテンに向かってインクを吐出するインクヘッドと、
前記インクヘッドを前記プラテンに対して相対的に主走査方向に移動させる第１移動機構と、
前記プラテンに載置された前記第１記録媒体および前記第２記録媒体を前記インクヘッドに対して相対的に副走査方向に移動させる第２移動機構と、
前記インクヘッドに設けられ、前記プラテンに対する前記第１記録媒体の位置である第１位置、および、前記プラテンに対する前記第２記録媒体の位置である第２位置を検出する位置検出機構と、
前記インクヘッド、前記第１移動機構、前記第２移動機構、および、前記位置検出機構とそれぞれ電気的に接続された制御装置と、
を備え、
前記主走査方向のうち一方から他方に向かう方向を第１方向とし、前記第１方向とは逆の方向を第２方向としたとき、
前記制御装置は、
前記位置検出機構によって、前記第１位置および前記第２位置を検出する位置検出部と、
前記インクヘッドを前記プラテンに対して相対的に前記第１方向および前記第２方向へ移動させるように前記第１移動機構を制御した後、前記プラテンに載置された前記第１記録媒体および前記第２記録媒体を相対的に前記副走査方向に移動させるように前記第２移動機構を制御する移動制御部と、
前記移動制御部によって、前記インクヘッドが前記第１方向および前記第２方向のうち少なくとも何れか一方の方向に移動している間、前記位置検出機構によって検出された前記第１位置に基づいて、前記第１記録媒体に向かって前記インクヘッドからインクを吐出させることで、前記第１記録媒体への印刷を行う第１印刷部と、
前記第１印刷部によって前記第１記録媒体に向かってインクが吐出されているときの前記インクヘッドの移動方向と同一の方向に前記インクヘッドが移動している間、前記位置検出機構によって検出された前記第２位置に基づいて、前記第２記録媒体に向かって前記インクヘッドからインクを吐出させることで、前記第２記録媒体への印刷を行う第２印刷部と、
を備えた、印刷装置。
【請求項２】
前記第１印刷部は、第１の印刷条件で前記第１記録媒体への印刷を行い、
前記第２印刷部は、前記第１の印刷条件と同一の第２の印刷条件で前記第２記録媒体に印刷を行う、請求項１に記載された印刷装置。
【請求項３】
第１記録媒体および第２記録媒体が載置されるプラテンと、
前記プラテンに向かってインクを吐出するインクヘッドと、
前記インクヘッドを前記プラテンに対して相対的に主走査方向に移動させる第１移動機構と、
前記プラテンに載置された前記第１記録媒体および前記第２記録媒体を前記インクヘッドに対して相対的に副走査方向に移動させる第２移動機構と、
前記インクヘッドに設けられ、前記プラテンに対する前記第１記録媒体の位置である第１位置、および、前記プラテンに対する前記第２記録媒体の位置である第２位置を検出する位置検出機構と、
前記インクヘッド、前記第１移動機構、前記第２移動機構、および、前記位置検出機構とそれぞれ電気的に接続された制御装置と、
を備え、
前記主走査方向のうち一方から他方に向かう方向を第１方向とし、前記第１方向とは逆の方向を第２方向としたとき、
前記制御装置は、
前記位置検出機構によって、前記第１位置および前記第２位置を検出する位置検出部と、
前記インクヘッドを前記プラテンに対して相対的に前記第１方向および前記第２方向へ移動させるように前記第１移動機構を制御した後、前記プラテンに載置された前記第１記録媒体および前記第２記録媒体を相対的に前記副走査方向に移動させるように前記第２移動機構を制御する移動制御部と、
前記移動制御部によって、前記インクヘッドが前記第１方向に移動している間、前記位置検出機構によって検出された前記第１位置に基づいて、前記第１記録媒体に向かって前記インクヘッドからインクを吐出させることで、前記第１記録媒体への印刷を行う第１印刷部と、
前記移動制御部によって、前記インクヘッドが前記第２方向へ移動している間、前記位置検出機構によって検出された前記第２位置に基づいて、前記第２記録媒体に向かって前記インクヘッドからインクを吐出させることで、前記第２記録媒体への印刷を行う第２印刷部と、
を備えた、印刷装置。
【請求項４】
前記第１印刷部は、第１の印刷条件で前記第１記録媒体への印刷を行い、
前記第２印刷部は、前記第１の印刷条件とは異なる第２の印刷条件で前記第２記録媒体に印刷を行う、請求項３に記載された印刷装置。
【請求項５】
前記プラテンの上方に配置され、前記第１記録媒体を前記プラテンに押し当てる第１押し当て部を備えた、請求項１から４までの何れか一つに記載された印刷装置。
【請求項６】
前記プラテンの上方に配置され、前記第２記録媒体を前記プラテンに押し当てる第２押し当て部を備えた、請求項１から５までの何れか一つに記載された印刷装置。
【請求項７】
前記プラテンの上方に配置され、前記第１記録媒体の後端を検出可能な第１エンド検出機構を備え、
前記制御装置は、前記第１エンド検出機構によって前記第１記録媒体の後端が検出されたとき、前記第１記録媒体への印刷を停止する第１停止部を備えた、請求項１から６までの何れか一つに記載された印刷装置。
【請求項８】
前記プラテンの上方に配置され、前記第２記録媒体の終了端を検出可能な第２エンド検出機構を備え、
前記制御装置は、前記第２エンド検出機構によって前記第２記録媒体の後端が検出されたとき、前記第２記録媒体への印刷を停止する第２停止部を備えた、請求項１から７までの何れか一つに記載された印刷装置。
【請求項９】
前記インクヘッドは、
前記プラテンに載置された前記第１記録媒体に向かってインクを吐出する第１インクヘッドと、
前記プラテンに載置された前記第２記録媒体に向かってインクを吐出する第２インクヘッドと、
を有し、
前記第１印刷部は、前記第１位置に基づいて、前記第１記録媒体に向かって前記第１インクヘッドからインクを吐出させ、
前記第２印刷部は、前記第２位置に基づいて、前記第２記録媒体に向かって前記第２インクヘッドからインクを吐出させる、請求項１から８までの何れか一つに記載された印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェット式のプリンタなどの印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に開示されたインクジェットプリンタは、記録媒体が載置されるプラテンと、記録媒体に向かってインクを吐出するインクヘッドとを備えている。このようなインクジェットプリンタでは、例えば、インクヘッドは、プラテンに対して所定の方向に移動するように構成されている。そして、インクヘッドがプラテンに対して所定の方向に移動しながら、記録媒体に向かってインクを吐出することによって、印刷を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０４６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、１回の印刷で１つの記録媒体に対して印刷を行う。そのため、例えば、複数の記録媒体のそれぞれの幅方向の長さが短く、複数の記録媒体が重なることなくプラテンに載置されることが可能である場合であっても、１つずつ記録媒体に対して印刷をする必要があった。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、１回の印刷で、複数の記録媒体に対して印刷することが可能な印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る印刷装置は、プラテンと、インクヘッドと、第１移動機構と、第２移動機構と、位置検出機構と、制御装置とを備えている。前記プラテンには、第１記録媒体および第２記録媒体が載置される。前記インクヘッドは、前記プラテンに向かってインクを吐出する。前記第１移動機構は、前記インクヘッドを前記プラテンに対して相対的に主走査方向に移動させる。前記第２移動機構は、前記プラテンに載置された前記第１記録媒体および前記第２記録媒体を前記インクヘッドに対して相対的に副走査方向に移動させる。前記位置検出機構は、前記インクヘッドに設けられ、前記プラテンに対する前記第１記録媒体の位置である第１位置、および、前記プラテンに対する前記第２記録媒体の位置である第２位置を検出する。前記制御装置は、前記インクヘッド、前記第１移動機構、前記第２移動機構、および、前記位置検出機構とそれぞれ電気的に接続されている。前記主走査方向のうち一方から他方に向かう方向を第１方向とし、前記第１方向とは逆の方向を第２方向とする。前記制御装置は、位置検出部と、移動制御部と、第１印刷部と、第２印刷部とを備えている。前記位置検出部は、前記位置検出機構によって、前記第１位置および前記第２位置を検出する。前記移動制御部は、前記インクヘッドを前記プラテンに対して相対的に前記第１方向および前記第２方向へ移動させるように前記第１移動機構を制御した後、前記プラテンに載置された前記第１記録媒体および前記第２記録媒体を相対的に前記副走査方向に移動させるように前記第２移動機構を制御する。前記第１印刷部は、前記移動制御部によって、前記インクヘッドが前記第１方向および前記第２方向のうち少なくとも何れか一方の方向に移動している間、前記位置検出機構によって検出された前記第１位置に基づいて、前記第１記録媒体に向かって前記インクヘッドからインクを吐出させることで、前記第１記録媒体への印刷を行う。前記第２印刷部は、前記第１印刷部によって前記第１記録媒体に向かってインクが吐出されているときの前記インクヘッドの移動方向と同一の方向に前記インクヘッドが移動している間、前記位置検出機構によって検出された前記第２位置に基づいて、前記第２記録媒体に向かって前記インクヘッドからインクを吐出させることで、前記第２記録媒体への印刷を行う。
【０００７】
前記印刷装置によれば、インクヘッドがプラテンに対して相対的に主走査方向の第１方向および第２方向のうち少なくとも一方に移動している間、第１記録媒体にインクが吐出されて第１記録媒体への印刷が行われるとともに、第２記録媒体にインクが吐出されて第２記録媒体への印刷が行われる。よって、１回の印刷で、第１記録媒体および第２記録媒体の２つの記録媒体に対して印刷を行うことができる。
【０００８】
本発明に係る他の印刷装置は、プラテンと、インクヘッドと、第１移動機構と、第２移動機構と、位置検出機構と、制御装置とを備えている。前記プラテンには、第１記録媒体および第２記録媒体が載置される。前記インクヘッドは、前記プラテンに向かってインクを吐出する。前記第１移動機構は、前記インクヘッドを前記プラテンに対して相対的に主走査方向に移動させる。前記第２移動機構は、前記プラテンに載置された前記第１記録媒体および前記第２記録媒体を前記インクヘッドに対して相対的に副走査方向に移動させる。前記位置検出機構は、前記インクヘッドに設けられ、前記プラテンに対する前記第１記録媒体の位置である第１位置、および、前記プラテンに対する前記第２記録媒体の位置である第２位置を検出する。前記制御装置は、前記インクヘッド、前記第１移動機構、前記第２移動機構、および、前記位置検出機構とそれぞれ電気的に接続されている。前記主走査方向のうち一方から他方に向かう方向を第１方向とし、前記第１方向とは逆の方向を第２方向とする。前記制御装置は、位置検出部と、移動制御部と、第１印刷部と、第２印刷部とを備えている。前記位置検出部は、前記位置検出機構によって、前記第１位置および前記第２位置を検出する。前記移動制御部は、前記インクヘッドを前記プラテンに対して相対的に前記第１方向および前記第２方向へ移動させるように前記第１移動機構を制御した後、前記プラテンに載置された前記第１記録媒体および前記第２記録媒体を相対的に前記副走査方向に移動させるように前記第２移動機構を制御する。前記第１印刷部は、前記移動制御部によって、前記インクヘッドが前記第１方向に移動している間、前記位置検出機構によって検出された前記第１位置に基づいて、前記第１記録媒体に向かって前記インクヘッドからインクを吐出させることで、前記第１記録媒体への印刷を行う。前記第２印刷部は、前記移動制御部によって、前記インクヘッドが前記第２方向へ移動している間、前記位置検出機構によって検出された前記第２位置に基づいて、前記第２記録媒体に向かって前記インクヘッドからインクを吐出させることで、前記第２記録媒体への印刷を行う。
【０００９】
前記印刷装置によれば、インクヘッドがプラテンに対して相対的に第１方向に移動している間、第１記録媒体にインクが吐出されて、第１記録媒体への印刷が行われる。一方、インクヘッドがプラテンに対して相対的に第２方向に移動している間、第２記録媒体にインクが吐出されて、第２記録媒体への印刷が行われる。よって、１回の印刷で、第１記録媒体および第２記録媒体の２つの記録媒体に対して印刷を行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、１回の印刷で、複数の記録媒体に対して印刷を行うことが可能な印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る印刷装置を示す斜視図である。
【図２】印刷装置の内部構成を示す平面図である。
【図３】インクヘッドの正面図である。
【図４】インクヘッドの底面図である。
【図５】印刷装置のブロック図である。
【図６】第１記録媒体および第２記録媒体に印刷を行う手順を示したフローチャートである。
【図７】他の実施形態に係るインクヘッドの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る印刷装置について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１３】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る印刷装置１００の斜視図である。以下の説明では、印刷装置１００を正面から見たときに、印刷装置１００から遠ざかる方を前方、印刷装置１００に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、印刷装置１００を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、印刷装置１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは、副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向である。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは平面視において直交している。本実施形態では、主走査方向Ｙのうち一方から他方（図１では、右から左）へ向かう方向を第１方向Ｙ１と称し、主走査方向Ｙのうち他方から一方（図１では、左から右）へ向かう方向、すなわち、第１方向Ｙ１とは逆の方向を第２方向Ｙ２と称する。
【００１４】
図１に示すように、印刷装置１００は、インクジェット式のプリンタである。印刷装置１００は、１回の印刷で複数の記録媒体に対して印刷を行うことが可能な装置である。ここで、「１回の印刷」とは、副走査方向Ｘにおいて、記録媒体が後方から前方に向かって移動されている間に印刷される印刷のことをいう。本実施形態では、印刷装置１００は、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂに印刷を行うものである。ここでは、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂは、記録紙であり、ロール状のロール紙である。ただし、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂの種類および材質は特に限定されない。例えば、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂは、シート状の媒体であってもよい。また、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂは、樹脂製の媒体であってもよいし、ガラス基板などの硬いものであってもよいし、段ボールなどの厚みのあるものであってもよい。本実施形態では、第１記録媒体５ａと第２記録媒体５ｂは、同じ種類の媒体であり、かつ、同じ材質によって形成された媒体である。ただし、第１記録媒体５ａと第２記録媒体５ｂは、異なる種類の媒体であってもよいし、異なる材質によって形成された媒体であってもよい。
【００１５】
印刷装置１００は、本体１０と、脚１１と、操作パネル１２と、カバー１５とを備えている。本体１０は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、本体１０を支持するものである。脚１１は、本体１０の下面に設けられている。操作パネル１２は、本体１０の右側の前面に設けられている。操作パネル１２は、使用者が印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、モノクロ印刷またはカラー印刷、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中の印刷装置１００のステータスなどが表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。
【００１６】
カバー１５は、本体１０に設けられている。ここでは、カバー１５は、本体１０の上部に開閉自在に取り付けられている。カバー１５の下方であって、本体１０の下側には、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂが排出される排出口１３が形成されている。排出口１３の前方かつ下方の位置には、排出口１３から排出される第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂを案内するガイド１４が設けられている。ガイド１４は、排出口１３から前方斜め下向きに延びている。
【００１７】
次に、印刷装置１００の内部構成について説明する。図２は、印刷装置１００の内部構成を示す平面図である。図３は、インクヘッド４０の正面図である。図４は、インクヘッド４０の底面図である。図５は、印刷装置１００のブロック図である。図２に示すように、印刷装置１００は、ガイドレール２０と、プラテン２５と、第１移動機構５１と、第２移動機構５２と、キャリッジ３０と、インクヘッド４０（図３参照）と、制御装置６０（図５参照）を備えている。ガイドレール２０は、カバー１５（図１参照）の下方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。
【００１８】
プラテン２５は、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂへの印刷の際、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂを支持するものである。プラテン２５には、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂが載置される。本実施形態では、第１記録媒体５ａと第２記録媒体５ｂは、主走査方向Ｙに並んで配置されている。第１記録媒体５ａが第２記録媒体５ｂの右方に配置されるように、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂは、プラテン２５に載置される。ただし、第１記録媒体５ａは、第２記録媒体５ｂの左方に配置されてもよい。第１記録媒体５ａと第２記録媒体５ｂとは、互いが重ならないように、プラテン２５に載置されている。第１記録媒体５ａへの印刷、および、第２記録媒体５ｂへの印刷は、プラテン２５上において行われる。プラテン２５は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン２５は、ガイドレール２０の中央部分の下方かつ前方に配置されている。プラテン２５は、ガイド１４（図１参照）と連なっている。なお、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂへの印刷の際、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂを支持するものとしては、プラテン２５に限定されず、例えば、ベルト搬送型の印刷装置の場合、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂを支持するものは、搬送ベルトである。印刷装置がフラットベッド型の場合、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂを支持するものは、フラットベッドである。
【００１９】
第１移動機構５１は、プラテン２５に対してインクヘッド４０（図３参照）を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。ここでは、第１移動機構５１は、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、モータ２４を有している。プーリ２１は、ガイドレール２０の右端部分に設けられている。プーリ２２は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。ここでは、モータ２４は、プーリ２１に接続されているが、プーリ２２に接続されていてもよい。モータ２４がプーリ２１を駆動すると、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。
【００２０】
本実施形態では、第２移動機構５２によって、プラテン２５に載置された第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂがインクヘッド４０（図３参照）に対して相対的に副走査方向Ｘに移動される。ここでは、第２移動機構５２は、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂを同時に副走査方向Ｘに移動させるように構成されている。第２移動機構５２は、上下一対の複数の第１ローラ２６ａと、上下一対の複数の第２ローラ２６ｂと、モータ２７（図５参照）を有している。なお、一対の第１ローラ２６ａおよび一対の第２ローラ２６ｂについて、図２では、上側の第１ローラ２６ａおよび第２ローラ２６ｂが図示されており、下側の第１ローラ２６ａおよび第２ローラ２６ｂは省略されている。
【００２１】
一対の第１ローラ２６ａは、第１記録媒体５ａを挟み込むローラであり、一対の第２ローラ２６ｂは、第２記録媒体５ｂを挟み込むローラである。一対の第１ローラ２６ａおよび一対の第２ローラ２６ｂは、平面視において、プラテン２５上に配置されている。本実施形態では、一対の第１ローラ２６ａは２組あり、プラテン２５に第１記録媒体５ａが載置されている状態において、一方の一対の第１ローラ２６ａは、平面視において、第１記録媒体５ａの左端部に配置されており、他方の一対の第１ローラ２６ａは、平面視において、第１記録媒体５ａの右端部に配置されている。一対の第２ローラ２６ｂは、一対の第１ローラ２６ａの左方に配置されている。ここでは、一対の第２ローラ２６ｂは２組あり、プラテン２５に第２記録媒体５ｂが載置されている状態において、一方の一対の第２ローラ２６ｂは、平面視において、第２記録媒体５ｂの左端部に配置されており、他方の一対の第２ローラ２６ｂは、平面視において、第２記録媒体５ｂの右端部に配置されている。なお、一対の第１ローラ２６ａおよび一対の第２ローラ２６ｂの数および設置位置は特に限定されない。
【００２２】
一対の第１ローラ２６ａのうち何れか一方の第１ローラ２６ａ、および、一対の第２ローラ２６ｂのうち何れか一方の第２ローラ２６ｂは自ら回転する駆動ローラ（グリッドローラともいう。）である。このグリッドローラ２６ａおよび２６ｂには、モータ２７が接続されている（図５参照）。モータ２７が駆動することで、グリッドローラ２６ａおよび２６ｂは回転する。他方の第１ローラ２６ａおよび第２ローラ２６ｂは、上記グリッドローラと共に第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂを挟み込むためのピンチローラである。ピンチローラは、上下方向に移動可能に構成されている。
【００２３】
キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。図示は省略するが、キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合している。キャリッジ３０は、ベルト２３の走行に従って、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【００２４】
図３に示すように、インクヘッド４０は、キャリッジ３０に搭載されている。インクヘッド４０は、プラテン２５（図２参照）よりも上方に配置され、キャリッジ３０を介してガイドレール２０（図２参照）にスライド自在に係合している。インクヘッド４０は、第１移動機構５１（図２参照）によってガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。本実施形態では、インクヘッド４０の数は、４つであるが、特に限定されない。図４に示すように、複数のインクヘッド４０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。各インクヘッド４０の底面には、複数のノズル４１が形成されている。複数のノズル４１からインクが吐出される。
【００２５】
本実施形態では、印刷装置１００は、位置検出機構４３を備えている。位置検出機構４３は、プラテン２５に載置された第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂの位置を検出する機構である。ここでは、位置検出機構４３は、プラテン２５に対する第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂの主走査方向Ｙの位置をそれぞれ検出する機構である。位置検出機構４３の構成は特に限定されないが、例えば、位置センサである。本実施形態では、位置検出機構４３は、インクヘッド４０が搭載されたキャリッジ３０に設けられている。位置検出機構４３は、キャリッジ３０およびインクヘッド４０と共に、主走査方向Ｙへ移動する。
【００２６】
本実施形態では、インクヘッド４０には、インクカートリッジ４５（図２参照）が接続されている。ここでは、インクヘッド４０とインクカートリッジ４５とはチューブ４６（図２参照）を介して互いに接続している。インクカートリッジ４５には、インクヘッド４０に供給するインク、すなわち、印刷の際に使用されるインクが収容されている。インクカートリッジ４５に収容されたインクは、チューブ４６を通って各インクヘッド４０に供給され、図４に示すように、ノズル４１から吐出される。なお、インクカートリッジ４５の設置位置は特に限定されない。例えば、図示は省略するが、インクカートリッジ４５は、本体１０の上面に取り外し可能に設けられている。
【００２７】
印刷装置１００は、図２に示すように、第１押し当て部５３ａと、第２押し当て部５３ｂと、第１エンド検出機構５４ａ（図５参照）と、第２エンド検出機構５４ｂ（図５参照）とを備えている。第１押し当て部５３ａは、第１記録媒体５ａがプラテン２５に対して浮き上がるのを抑制するためのものである。第２押し当て部５３ｂは、第２記録媒体５ｂがプラテン２５に対して浮き上がるのを抑制するためのものである。本実施形態では、第１押し当て部５３ａおよび第２押し当て部５３ｂは、それぞれ第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂをプラテン２５に押し当て可能に、プラテン２５上に配置されている。第２押し当て部５３ｂは、第１押し当て部５３ａの左方に配置されている。第１押し当て部５３ａおよび第２押し当て部５３ｂのそれぞれの数は特に限定されないが、本実施形態では、それぞれ２つである。ここでは、第１押し当て部５３ａおよび第２押し当て部５３ｂは、ユーザが手動で第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂをプラテン２５に押し当てるように構成されている。しかしながら、第１押し当て部５３ａおよび第２押し当て部５３ｂは、自動で上記押し当てを行うように構成されていてもよい。
【００２８】
図５に示すように、第１エンド検出機構５４ａは、プラテン２５に載置された第１記録媒体５ａの後端を検出するものである。第２エンド検出機構５４ｂは、プラテン２５に載置された第２記録媒体５ｂの後端を検出するものである。図示は省略するが、第１エンド検出機構５４ａおよび第２エンド検出機構５４ｂは、共にプラテン２５の後部の上方に配置されているが、配置位置は特に限定されない。詳しくは、第１エンド検出機構５４ａは、第１記録媒体５ａがプラテン２５に載置されている状態において、第１記録媒体５ａの後部の上方に設けられている。第２エンド検出機構５４ｂは、第２記録媒体５ｂがプラテン２５に載置されている状態において、第２記録媒体５ｂの後部の上方に設けられている。ここでは、第２エンド検出機構５４ｂは、第１エンド検出機構５４ａの左方に配置されている。なお、第１エンド検出機構５４ａおよび第２エンド検出機構５４ｂの具体的な構成は特に限定されないが、ここでは、それぞれ位置センサである。
【００２９】
次に、制御装置６０について説明する。制御装置６０は、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂへの印刷を制御する装置である。制御装置６０は、マイクロコンピュータからなっており、本体１０の内部に設けられている。制御装置６０は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、印刷に関する制御を行う。
【００３０】
本実施形態では、制御装置６０は、第１移動機構５１のモータ２４と、第２移動機構５２のモータ２７と、インクヘッド４０と、位置検出機構４３と、第１エンド検出機構５４ａと、第２エンド検出機構５４ｂと電気的に接続しており、モータ２４、モータ２７、インクヘッド４０、位置検出機構４３、第１エンド検出機構５４ａ、および、第２エンド検出機構５４ｂを制御する。制御装置６０は、第１移動機構５１のモータ２４の駆動を制御することで、プーリ２１の回転、および、ベルト２３（図２参照）の走行を制御する。このことで、制御装置６０は、インクヘッド４０の主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置６０は、第２移動機構５２のモータ２７の駆動を制御して、グリッドローラ２６ａおよび２６ｂの回転を制御することで、プラテン２５に載置された第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂにおける副走査方向Ｘへの移動を制御する。制御装置６０は、インクヘッド４０がインクを吐出するタイミングなどを制御する。制御装置６０は、位置検出機構４３から信号を受信することで、プラテン２５に対する第１記録媒体５ａの位置、および、プラテン２５に対する第２記録媒体５ｂの位置を検出する。また、制御装置６０は、第１エンド検出機構５４ａおよび第２エンド検出機構５４ｂから信号を受信することで、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂのそれぞれの後端を検出する。
【００３１】
本実施形態では、制御装置６０は、記憶部６１と、位置検出部６２と、移動制御部６３と、第１印刷部６４と、第２印刷部６５と、第１停止部６６と、第２停止部６７とを備えている。なお、上述した各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば、上述した各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。
【００３２】
以上、本実施形態に係る印刷装置１００の構成について説明した。図６は、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂに印刷を行う手順を示したフローチャートである。次に、印刷装置１００による印刷の手順について図６のフローチャートに沿って説明する。ここでは、印刷装置１００は、１回の印刷で、第１記録媒体５ａに印刷を行うとともに、第２記録媒体５ｂに印刷を行う。印刷装置１００は、１回の印刷で２つの記録媒体５ａおよび５ｂに対して同時に印刷を行う。
【００３３】
本実施形態では、第１記録媒体５ａに印刷を行う際の印刷条件と、第２記録媒体５ｂに印刷を行う際の印刷条件とは、同じである。ここで、「印刷条件」とは、印刷を行う際の印刷に関する情報のことをいう。例えば、印刷条件には、主走査方向Ｙの解像度、副走査方向Ｘの解像度、ノズル４１から吐出されるインクの液滴の大きさおよび種類、インクヘッド４０の主走査方向Ｙの速度、使用する色の設定、プラテン２５に対するインクヘッド４０の高さなどが挙げられる。ここでは、第１記録媒体５ａに関する印刷条件を第１の印刷条件と称し、第２記録媒体５ｂに関する印刷条件を第２の印刷条件と称する。本実施形態において、第１の印刷条件と第２の印刷条件が同じとは、上述した印刷に関する各情報が同じであることをいう。
【００３４】
まず、ステップＳ１０１では、ユーザは、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂをプラテン２５に設置する。例えば、図２に示すように、ユーザは、第１記録媒体５ａをプラテン２５の右部に載置し、第１記録媒体５ａ上に第１押し当て部５３ａを設置する。このことで、第１記録媒体５ａは第１押し当て部５３ａによってプラテン２５に押し当てられた状態となる。例えば、ユーザは、第１記録媒体５ａの左方においてプラテン２５に第２記録媒体５ｂを載置し、第２記録媒体５ｂ上に第２押し当て部５３ｂを設置する。このことで、第２記録媒体５ｂは、第２押し当て部５３ｂによってプラテン２５に押し当てられた状態となる。第１記録媒体５ａは、第１押し当て部５３ａとプラテン２５によって挟まれた状態で印刷が行われ、第２記録媒体５ｂは、第２押し当て部５３ｂとプラテン２５によって挟まれた状態で印刷が行われる。
【００３５】
次に、図６のステップＳ１０３では、プラテン２５に対する第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂのそれぞれの位置を検出する。本実施形態では、位置検出部６２は、位置検出機構４３が主走査方向Ｙへ移動するように、第１移動機構５１を制御する。このとき、位置検出部６２は、位置検出機構４３が第１記録媒体５ａ上を通過する際、位置検出機構４３によってプラテン２５に対する第１記録媒体５ａの主走査方向Ｙの位置（以下、第１記録媒体５ａの位置という。）を検出する。また、位置検出部６２は、位置検出機構４３が第２記録媒体５ｂ上を通過する際、位置検出機構４３によってプラテン２５に対する第２記録媒体５ｂの主走査方向Ｙの位置（以下、第２記録媒体５ｂの位置という。）を検出する。なお、第１記録媒体５ａの位置、および、第２記録媒体５ｂの位置は、記憶部６１に記憶される。本実施形態では、第１記録媒体５ａの位置は、本発明の「第１位置」に対応し、第２記録媒体５ｂの位置は、本発明の「第２位置」に対応する。
【００３６】
次に、図６のステップＳ１０５では、第１記録媒体５ａへの印刷、および、第２記録媒体５ｂへの印刷を行う。本実施形態では、主走査方向Ｙの第１方向Ｙ１および第２方向Ｙ２へインクヘッド４０が移動する際に、第１記録媒体５ａへの印刷および第２記録媒体５ｂへの印刷が行われる。ここでは、まず、移動制御部６３は、インクヘッド４０が第１方向Ｙ１に移動するように、第１移動機構５１を制御する。このとき、第１印刷部６４は、プラテン２５に載置された第１記録媒体５ａ上をインクヘッド４０が通過する際に、記憶部６１に記憶された第１記録媒体５ａの位置に基づいて、インクヘッド４０から第１記録媒体５ａに向かってインクを吐出させる。このとき、第１印刷部６４は、第１の印刷条件で第１記録媒体５ａへの印刷を行う。次いで、インクヘッド４０が第１方向Ｙ１に移動して、第２記録媒体５ｂ上を通過する際、第２印刷部６５は、記憶部６１に記憶された第２記録媒体５ｂの位置に基づいて、第２記録媒体５ｂに向かってインクヘッド４０からインクを吐出させる。このとき、第２印刷部６５は、第２の印刷条件で第２記録媒体５ｂへの印刷を行う。本実施形態では、第１の印刷条件と第２の印刷条件は同じである。
【００３７】
そして、インクヘッド４０の第１方向Ｙ１への移動が終了した後、移動制御部６３は、インクヘッド４０が第２方向Ｙ２へ移動するように、第１移動機構５１を制御する。このとき、第１方向Ｙ１への移動のときと同様に、第２印刷部６５は、インクヘッド４０が第２記録媒体５ｂ上を通過する際に、記憶部６１に記憶された第２記録媒体５ｂの位置に基づいて、インクヘッド４０から第２記録媒体５ｂに向かってインクを吐出させる。このとき、第２印刷部６５は、第２の印刷条件で第２記録媒体５ｂへの印刷を行う。その後、インクヘッド４０が第２方向Ｙ２へ移動して、第１記録媒体５ａ上を通過する際に、第１印刷部６４は、記憶部６１に記憶された第１記録媒体５ａの位置に基づいて、第１記録媒体５ａに向かってインクヘッド４０からインクを吐出させる。このとき、第１印刷部６４は、第１の印刷条件で第１記録媒体５ａへの印刷を行う。本実施形態では、インクヘッド４０の第２方向Ｙ２への移動の際の印刷において、第１の印刷条件と第２の印刷条件は同じである。インクヘッド４０の第１方向Ｙ１への移動の際、および、第２方向Ｙ２への移動の際において、第１記録媒体５ａへの印刷の印刷条件と、第２記録媒体５ｂへの印刷の印刷条件は同じである。以上のようにして、１スキャン分の第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂへの印刷が終了した後、移動制御部６３は、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂを副走査方向Ｘ（ここでは、後方から前方に向かう方向）へ移動させるように第２移動機構５２を制御する。その後、インクヘッド４０を主走査方向Ｙへ移動させながら、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂへのインクの吐出が行われることで、次のスキャンにおける印刷が行われる。このように、インクヘッド４０の主走査方向Ｙへの移動、および、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂの副走査方向Ｘへの移動を交互に行いながら、第１記録媒体５ａへの印刷と、第２記録媒体５ｂへの印刷が同時に行われる。
【００３８】
なお、ステップＳ１０５において、印刷が行われているとき、第１記録媒体５ａまたは第２記録媒体５ｂの印刷を行う領域がなくなる、すなわち、第１記録媒体５ａまたは第２記録媒体５ｂを全て使いきることがあり得る。例えば、第１記録媒体５ａを全て使いきったとき、第１記録媒体５ａの後端が第１エンド検出機構５４ａの下方を通過する。このとき、第１停止部６６は、第１エンド検出機構５４ａによって、第１記録媒体５ａの後端が検出されることで、第１記録媒体５ａへの印刷を停止する。第１停止部６６は、第１記録媒体５ａの後端が第１エンド検出機構５４ａによって検出された際、インクヘッド４０から第１記録媒体５ａに向かってインクを吐出させない。このとき、第２記録媒体５ｂへの印刷は、継続されてもよいし、停止されてもよい。同様に、第２記録媒体５ｂを全て使いきった場合、第２停止部６７は、第２エンド検出機構５４ｂによって、第２記録媒体５ｂの後端が検出されることで、第２記録媒体５ｂへの印刷を停止する。このとき、第１記録媒体５ａへの印刷は、継続されてもよいし、停止されてもよい。
【００３９】
以上、本実施形態では、インクヘッド４０が主走査方向Ｙの第１方向Ｙ１および第２方向Ｙ２へ移動している間、第１記録媒体５ａに向かってインクヘッド４０からインクが吐出されて、第１記録媒体５ａへの印刷が行われるとともに、第２記録媒体５ｂに向かってインクヘッド４０からインクが吐出されて、第２記録媒体５ｂへの印刷が行われる。よって、１回の印刷で、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂの２つの記録媒体に対して印刷を行うことができる。
【００４０】
仮に、第１記録媒体５ａへ印刷する際の第１の印刷条件と、第２記録媒体５ｂへ印刷する際の第２の印刷条件とが異なる状態で、インクヘッド４０が同一の方向（第１方向Ｙ１および第２方向Ｙ２の何れか一方の方向）へ移動している際に、第１記録媒体５ａへの印刷、および、第２記録媒体５ｂへの印刷が行われる場合、印刷条件が変更されることによる印刷のずれが生じるおそれがある。しかしながら、本実施形態では、第１の印刷条件と、第２の印刷条件とは同じである。そのため、インクヘッド４０が同一の方向（第１方向Ｙ１および第２方向Ｙ２の何れか一方の方向）へ移動している際に、第１記録媒体５ａへの印刷、および、第２記録媒体５ｂへの印刷が行われる場合であっても、印刷のずれが生じ難い。
【００４１】
本実施形態では、印刷装置１００は、図２に示すように、プラテン２５の上方に配置され、第１記録媒体５ａをプラテン２５に押し当てる第１押し当て部５３ａを備えている。また、印刷装置１００は、プラテン２５の上方に配置され、第２記録媒体５ｂをプラテン２５に押し当てる第２押し当て部５３ｂを備えている。このことによって、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂがプラテン２５から浮き上がった状態で、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂに印刷が行われることを抑制することができる。また、本実施形態では、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂのそれぞれに対して、別々の押し当て部によってプラテン２５に押し当てられているため、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂを別々にプラテン２５に押し当てることができる。
【００４２】
本実施形態では、印刷装置１００は、図５に示すように、第１記録媒体５ａの後端を検出する第１エンド検出機構５４ａと、第２記録媒体５ｂの後端を検出する第２エンド検出機構５４ｂを備えている。よって、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂのそれぞれに対して、後端を検出することができる。また、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂの何れかの記録媒体の後端が検出された場合、後端が検出された記録媒体への印刷のみを停止すればよい。したがって、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂの何れかの記録媒体の後端が検出された場合であっても、後端が検出されてない記録媒体への印刷を継続させることができる。
【００４３】
なお、本実施形態では、第１方向Ｙ１および第２方向Ｙ２へインクヘッド４０が移動している際に、第１記録媒体５ａへの印刷、および、第２記録媒体５ｂへの印刷が行われている。しかしながら、第１方向Ｙ１および第２方向Ｙ２の何れか一方の方向にインクヘッド４０が移動している場合のみ、第１記録媒体５ａへの印刷、および、第２記録媒体５ｂへの印刷が行われていてもよい。このとき、上記一方の方向とは逆の他の方向にインクヘッド４０が移動している場合には、第１記録媒体５ａへの印刷、および、第２記録媒体５ｂへの印刷は行われなくてもよい。
【００４４】
以上、第１実施形態に係る印刷装置１００について説明した。本発明に係る印刷装置は、第１実施形態に係る印刷装置１００に限定されず、他の種々の形態で実施することができる。次に、他の実施形態について簡単に説明する。なお、以下の説明では、既に説明した構成と同様の構成には同じ符号を使用し、その説明は適宜省略する。
【００４５】
＜第２実施形態＞
上記実施形態では、第１記録媒体５ａへの印刷の際の第１の印刷条件と、第２記録媒体５ｂへの印刷の際の第２の印刷条件とは同じであり、インクヘッド４０が主走査方向Ｙの第１方向Ｙ１および第２方向Ｙ２へ移動する際に、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂに向かってインクが吐出されていた。
【００４６】
しかしながら、本実施形態では、第１記録媒体５ａへの印刷の際の印刷条件である第１の印刷条件と、第２記録媒体５ｂへの印刷の際の印刷条件である第２の印刷条件とは異なる。例えば、印刷条件に含まれる印刷に関する情報のうち、インクヘッド４０の主走査方向Ｙへの移動速度が、第１の印刷条件と第２の印刷条件とで異なっている。例えば、第１の印刷条件では、インクヘッド４０は第１の速度で主走査方向Ｙへ移動する。そして、第２の印刷条件では、インクヘッド４０は、第１の速度よりも遅い第２の速度で主走査方向Ｙへ移動する。
【００４７】
本実施形態では、インクヘッド４０が第１方向Ｙ１へ移動する際に、第１記録媒体５ａへの印刷が行われ、インクヘッド４０が第２方向Ｙ２へ移動する際に、第２記録媒体５ｂへの印刷が行われる。ただし、インクヘッド４０が第１方向Ｙ１へ移動する際に、第２記録媒体５ｂへの印刷が行われ、インクヘッド４０が第２方向Ｙ２へ移動する際に、第１記録媒体５ａへの印刷が行われてもよい。次に、本実施形態において、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂに印刷を行う手順について、第１実施形態における図６のフローチャートに沿って説明する。なお、図６のステップＳ１０１およびステップＳ１０３の各処理は、第１実施形態と同様であるため、説明は省略する。
【００４８】
図６のステップＳ１０５では、まず、移動制御部６３は、インクヘッド４０が第１方向Ｙ１へ移動するように第１移動機構５１を制御する。インクヘッド４０が第１方向Ｙ１に移動している際、プラテン２５に載置された第１記録媒体５ａ上をインクヘッド４０が通過するときに、第１印刷部６４は、記憶部６１に記憶された第１記録媒体５ａの位置に基づいて、インクヘッド４０から第１記録媒体５ａに向かってインクを吐出させる。このとき、第１印刷部６４は、第１の印刷条件で第１記録媒体５ａへの印刷を行う。本実施形態では、インクヘッド４０が第１方向Ｙ１へ移動している際、第２記録媒体５ｂへの印刷は行われず、インクヘッド４０が第２記録媒体５ｂ上を通過するとき、第２記録媒体５ｂに向かってインクヘッド４０からインクは吐出されない。
【００４９】
そして、インクヘッド４０の第１方向Ｙ１への移動が終了した後、移動制御部６３は、インクヘッド４０が第２方向Ｙ２へ移動するように、第１移動機構５１を制御する。インクヘッド４０が第２方向Ｙ２に移動している際、プラテン２５に載置された第２記録媒体５ｂ上をインクヘッド４０が通過するときに、第２印刷部６５は、記憶部６１に記憶された第２記録媒体５ｂの位置に基づいて、インクヘッド４０から第２記録媒体５ｂに向かってインクを吐出させる。このとき、第２印刷部６５は、第２の印刷条件で第２記録媒体５ｂへの印刷を行う。なお、インクヘッド４０が第２方向Ｙ２へ移動している際、第１記録媒体５ａへの印刷は行われず、第１記録媒体５ａ上をインクヘッド４０が通過するとき、第１記録媒体５ａに向かってインクヘッド４０からインクは吐出されない。本実施形態では、以上のようにして１スキャン分の印刷が行われる。なお、１スキャン分の印刷が終了した後、移動制御部６３は、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂを副走査方向Ｘ（ここでは、後方から前方へ向かう方向）へ移動させるように第２移動機構５２を制御する。その後、次のスキャンにおける印刷が行われる。
【００５０】
以上のように、本実施形態では、インクヘッド４０が第１方向Ｙ１に移動している間、インクヘッド４０から第１記録媒体５ａに向かってインクが吐出されることで、第１記録媒体５ａへの印刷が行われる。一方、インクヘッド４０が第２方向Ｙ２に移動している間、インクヘッド４０から第２記録媒体５ｂに向かってインクが吐出されることで、第２記録媒体５ｂへの印刷が行われる。よって、１回の印刷で、第１記録媒体５ａおよび第２記録媒体５ｂの２つの記録媒体に対して印刷を行うことができる。
【００５１】
本実施形態では、第１記録媒体５ａへ印刷する際の第１の印刷条件と、第２記録媒体５ｂへ印刷する際の第２の印刷条件とが異なる。そのため、インクヘッド４０が同一の方向（第１方向Ｙ１および第２方向Ｙ２の何れか一方の方向）へ移動している際に、第１記録媒体５ａへの印刷、および、第２記録媒体５ｂへの印刷が行われる場合、印刷のずれが生じるおそれがある。しかしながら、本実施形態では、インクヘッド４０が第１方向Ｙ１へ移動する際に、第１記録媒体５ａへの印刷が行われ、インクヘッド４０が第２方向Ｙ２へ移動する際に、第２記録媒体５ｂへの印刷が行われる。よって、第１記録媒体５ａへの印刷が行われる際のインクヘッド４０の移動方向と、第２記録媒体５ｂへの印刷が行われる際のインクヘッド４０の移動方向とが異なるため、印刷条件が異なることに起因して、印刷のズレが生じることを抑制することができる。
【００５２】
＜他の実施形態＞
上記各実施形態では、第１記録媒体５ａへの印刷、および、第２記録媒体５ｂへの印刷は、同一のインクヘッド４０から吐出されたインクによって行われていた。しかしながら、第１記録媒体５ａへの印刷の際に使用されるインクヘッドと、第２記録媒体５ｂへの印刷の際に使用されるインクヘッドとは、異なっていてもよい。図７は、他の実施形態に係るインクヘッド４０の正面図である。例えば、図７に示すように、インクヘッド４０は、第１インクヘッド４０ａと、第２インクヘッド４０ｂを有していてもよい。第１インクヘッド４０ａの数と、第２インクヘッド４０ｂの数は特に限定されず、例えば、４つずつである。ここでは、第１インクヘッド４０ａは、第２インクヘッド４０ｂの右方に配置されているが、第２インクヘッド４０ｂの左方に配置されていてもよい。
【００５３】
第１記録媒体５ａへの印刷を行う際、第１印刷部６４は、プラテン２５に載置された第１記録媒体５ａに向かって第１インクヘッド４０ａからインクを吐出させる。第２記録媒体５ｂへの印刷を行う際、第２印刷部６５は、プラテン２５に載置された第２記録媒体５ｂに向かって第２インクヘッド４０ｂからインクを吐出させる。
【００５４】
このように、本実施形態では、第１記録媒体５ａへの印刷で使用される第１インクヘッド４０ａと、第２記録媒体５ｂへの印刷で使用される第２インクヘッド４０ｂとは異なる。このことによって、例えば、第１記録媒体５ａへの印刷と、第２記録媒体５ｂへの印刷とで異なる成分が含まれるインクを使用したい場合であっても、１回の印刷で、第１記録媒体５ａへの印刷、および、第２記録媒体５ｂへの印刷を行うことができる。
【００５５】
上述したように、制御装置６０の記憶部６１、位置検出部６２、移動制御部６３、第１印刷部６４、第２印刷部６５、第１停止部６６、および、第２停止部６７は、ソフトウェアによって構成されていてもよい。すなわち、上記各部は、コンピュータプログラムがコンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータによって実現されるようになっていてもよい。本発明には、コンピュータを上記各部として機能させるための印刷用のコンピュータプログラムが含まれる。また、本発明には、当該コンピュータプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体が含まれる。また、上記各部は、制御装置６０が備える１つのプロセッサによって、実現されるものであってもよいし、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよい。また、本発明には、各部が実行するプログラムと同様の機能が実現された回路が含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
５ａ  第１記録媒体
５ｂ  第２記録媒体
２５  プラテン
４０  インクヘッド
４３  位置検出機構
５１  第１移動機構
５２  第２移動機構
６０  制御装置
６２  位置検出部
６３  移動制御部
６４  第１印刷部
６５  第２印刷部
１００  印刷装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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