(57)【要約】【課題】継手内容積の増大を抑え、グリース（潤滑剤）量が過剰に増量するのを防止でき、かつ、車両等に組み付け後の車両運転時における使用範囲での耐久性に影響を及ぼさない摺動式等速自在継手を提供する。【解決手段】内部部品を一旦継手奥側へスライドさせた後、内部部品を継手開口側へスライドさせた状態で組み付けられる摺動式等速自在継手である。外側継手部材に開口部を密封する密封装置を有し、密封装置と外側継手部材の少なくともいずれかに、内部部品を継手開口側へスライドさせた状態で、継手内部へグリースが注入されるグリース注入口を設けた。【選択図】図１
2018105328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側継手部材と、内側継手部材と、前記外側継手部材と前記内側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材とを備え、前記内側継手部材と前記トルク伝達部材とを有する内部部品は前記外側継手部材に軸方向の摺動を可能として収容され、前記内部部品を一旦継手奥側へスライドさせた後、前記内部部品を継手開口側へスライドさせた状態で組み付けられる摺動式等速自在継手であって、
前記外側継手部材に開口部を密封する密封装置を有し、前記密封装置と前記外側継手部材の少なくともいずれかに、前記内部部品を継手開口側へスライドさせた状態で、継手内部へグリースが注入されるグリース注入口を設けたことを特徴とする摺動式等速自在継手。
【請求項２】
前記密封装置は、前記外側継手部材の開口部に装着される金属製アダプタと、この金属製アダプタに装着される可撓性を有するブーツとを備え、前記金属製アダプタにグリース注入口を設けたことを特徴とする請求項１に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項３】
前記外側継手部材に前記グリース注入口を設けたことを特徴とする請求項１に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項４】
前記グリース注入口は、栓部材にて塞がれることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項５】
前記外側継手部材は内径面にトラック溝が形成され、前記内側継手部材は外径面にトラック溝が形成され、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との間に介在される前記トルク伝達部材はボールであり、このボールを収容するポケットを有するとともに前記外側継手部材と前記内側継手部材との間に介装されるケージを備え、前記ケージの外周面の曲率中心と内周面の曲率中心とが、継手の角度中心に対し、軸方向に逆方向にオフセットしているダブルオフセット型であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項６】
前記内側継手部材は外周面に軸線に対して互いに逆方向に傾斜したトラック溝を円周方向に交互に形成し、前記外側継手部材は内周面に軸線に対して互いに逆方向に傾斜したトラック溝を円周方向に交互に形成し、対となる前記内側継手部材のトラック溝と前記外側継手部材のトラック溝との交差部にそれぞれ組み込んだ前記トルク伝達部材としてのトルク伝達ボールと、前記内側継手部材の外周面と前記外側継手部材の内周面との間に介在して前記トルク伝達ボールを円周方向で所定間隔に保持する窓部を有するケージとを備えたクロスグローブ型であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項７】
前記外側継手部材は円周方向に向き合ったローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成され、半径方向に突出した３本の脚軸を有する前記内側継手部材としてのトリポード部材と、前記脚軸にころを介して回転可能に外嵌されたトルク伝達手段としてのローラとを備えたトリポード型であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や産業機械等に用いられる摺動式等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
等速自在継手は、角度変位のみを許容する固定式等速自在継手と、角度変位および軸方向変位を許容する摺動式等速自在継手とに大別される。そして、固定式等速自在継手および摺動式等速自在継手はプロペラシャフトやドライブシャフト等に用いられる。
【０００３】
プロペラシャフトは、固定式等速自在継手と、摺動式等速自在継手と、これらの等速自在継手を連結する中間シャフトとを備える。このようなプロペラシャフトを車両(自動車)に組み付ける場合、摺動式等速自在継手を一旦圧縮させる状態（シャフトが摺動式等速自在継手の外側継手部材内部側へ押圧された状態）として、プロペラシャフトの全長を縮める。その後、組み付ける部位の相手フランジ部にこの摺動式等速自在継手の外側継手部材を締結し、他方の相手フランジ部にプロペラシャフトを伸ばして締結することになる。
【０００４】
しかしながら、摺動式等速自在継手は、内部部品（内側継手部材とトルク伝達部材等で構成される部品）間の隙間が小さいため、継手内部の潤滑グリースが流動しにくい。そこで、従来には、圧縮・伸長させる際の摺動抵抗を低減することが可能な構成の摺動式等速自在継手が提案されている（特許文献１）。
【０００５】
特許文献１に記載の摺動式等速自在継手は、外側継手部材の案内溝相互間に、潤滑剤流動用の連通溝を軸方向に設けたものである。すなわち、自動車に組み付ける際に、外側継手部材の底部に溜まった潤滑剤がこの連通溝を通して内側継手部材の反対側に流動しやすくなり、プロペラシャフト等の長さ寸法を十分に圧縮させることができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２６６３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１に示す等速自在継手では、グリース(潤滑剤)流動を促進する連通溝が運転時使用範囲に形成されている。このため、外側継手部材の内径面と、保持器の外球面との当接長さ（当接面積）が減ることになって、面圧上昇を招くことになる。また、回転中に、外側継手部材の内径面上の連通溝エッジが保持器の外球面と接触することになる。このため、両部材（外側継手部材と保持器）の摩耗が発生することになる。従って、特許文献１に記載のように連通溝を設けたものでは、等速自在継手としての耐久性に悪影響を及ぼす可能性があった。
【０００８】
さらには、摺動可能領域全体に溝を設けることにより、継手内容積が増え、グリース使用量が増加することになる。また、溝の加工範囲（加工長さ）が長く、コスト高となる。
【０００９】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みて、組み込み作業時の摺動抵抗を軽減することを前提に、継手内容積の増大を抑え、グリース（潤滑剤）量が過剰に増量するのを防止でき、かつ、車両等に組み付け後の車両運転時における使用範囲での耐久性に影響を及ぼさない摺動式等速自在継手を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の摺動式等速自在継手は、外側継手部材と、内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材とを備え、内側継手部材とトルク伝達部材とを有する内部部品は外側継手部材に軸方向の摺動を可能として収容され、内部部品を一旦継手奥側へスライドさせた後、内部部品を継手開口側へスライドさせた状態で組み付けられる摺動式等速自在継手であって、外側継手部材に開口部を密封する密封装置を有し、密封装置と外側継手部材の少なくともいずれかに、内部部品を継手開口側へスライドさせた状態で、継手内部へグリースが注入されるグリース注入口を設けたものである。
【００１１】
本発明の摺動式等速自在継手によれば、内部部品を継手開口側へスライドさせた状態（組み付けた状態）で、継手内部へグリース注入口を介してグリースが注入されるので、組み付け作業中における継手内部のグリース量を少なく、または注入しない状態とできる。このため、組み込み作業時における内部部品を外側継手部材奥側へ押し込む際、および内部部品を外側継手部材開口側へ引き出す際には、グリース流動抵抗を小さく又は少なくすることができ、摺動抵抗を低減できる。
【００１２】
密封装置は、外側継手部材の開口部に装着される金属製アダプタと、この金属製アダプタに装着される可撓性を有するブーツとを備え、金属製アダプタにグリース注入口を設けたものであっても、外側継手部材にグリース注入口を設けたものであってもよい。
【００１３】
グリース注入口は、栓部材にて塞がれるのが好ましい。栓部材にてグリース注入口が塞がれていれば、使用時等において、このグリース注入口からグリースが外部へ流出するおそれを防止できる。
【００１４】
摺動式等速自在継手として、外側継手部材は内径面にトラック溝が形成され、内側継手部材は外径面にトラック溝が形成され、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在されるトルク伝達部材はボールであり、このボールを収容するポケットを有するとともに外側継手部材と内側継手部材との間に介装されるケージを備え、ケージの外周面の曲率中心と内周面の曲率中心とが、継手の角度中心に対し、軸方向に逆方向にオフセットしているダブルオフセット型とすることができる。
【００１５】
摺動式等速自在継手として、内側継手部材は外周面に軸線に対して互いに逆方向に傾斜したトラック溝を円周方向に交互に形成し、外側継手部材は内周面に軸線に対して互いに逆方向に傾斜したトラック溝を円周方向に交互に形成し、対となる内側継手部材のトラック溝と外側継手部材のトラック溝との交差部にそれぞれ組み込んだトルク伝達部材としてのトルク伝達ボールと、内側継手部材の外周面と前記外側継手部材の内周面との間に介在してトルク伝達ボールを円周方向で所定間隔に保持する窓部を有するケージとを備えたクロスグローブ型とすることができる。
【００１６】
摺動式等速自在継手として、外側継手部材は円周方向に向き合ったローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成され、半径方向に突出した３本の脚軸を有する内側継手部材としてのトリポード部材と、脚軸にころを介して回転可能に外嵌されたトルク伝達手段としてのローラとを備えたトリポード型とすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、組み込み作業時の摺動抵抗を軽減でき、この組み込み作業性の向上を図ることができる。しかも、内部部品が摺動するエッジが外側継手部材の内径面に形成されず、内部部品と外側継手部材との摩耗を防止でき、耐久性に優れた摺動式等速自在継手を構成できる。また、外側継手部材の内径面に溝等を設ける必要がなく、継手の内容積の増加を防止でき、グリース使用量を最小限に抑えることができ、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の摺動式等速自在継手であって、グリース注入口が密閉装置に設けられた等速自在継手の断面図である。
【図２】図１に示す摺動式等速自在継手を使用した動力伝達構造であるプロペラシャフトの車両への組み付け方法を示す簡略図である。
【図３】図２に示すプロペラシャフトの車両への組み付け状態を示す簡略図である。
【図４】本発明の摺動式等速自在継手であって、グリース注入口が外側継手部材に設けられた等速自在継手の断面図である。
【図５】図４に示す摺動式等速自在継手のグリース注入口を栓部材にて塞いでいる状態の断面図である。
【図６】クロスグローブ型の摺動式等速自在継手の断面図である。
【図７】図６に示す摺動式等速自在継手のトラック溝（ボール溝）の展開図である。
【図８】トリポード型の摺動式等速自在継手の縦断面図である。
【図９】トリポード型の摺動式等速自在継手の横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下本発明の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。図２は、本発明に係る摺動式等速自在継手を用いた動力伝達構造であるプロペラシャフトを示す。固定式等速自在継手１と、摺動式等速自在継手２と、これらの等速自在継手を連結するシャフトＳとを備える。この図例では、固定式等速自在継手にバーフィールド型等速自在継手を用い、摺動式等速自在継手にダブルオフセット型等速自在継手を用いている。
【００２０】
固定式等速自在継手１は、軸方向に延びる複数のトラック溝３が内径面４に形成された外側継手部材５と、軸方向に延びる複数のトラック溝６が外径面７に形成された内側継手部材８と、外側継手部材５のトラック溝３と内側継手部材８のトラック溝６との間に介在してトルクを伝達する複数のボール９と、外側継手部材５の内径面４と内側継手部材８の外径面７との間に介在してボール９を保持するケージ１０とを備えている。
【００２１】
摺動式等速自在継手２は、円筒形の内径面３１に軸方向に延びるトラック溝３２を円周方向に等間隔に形成した外側継手部材３３と、球面状の外径面３４に軸方向に延びるトラック溝３５を円周方向に等間隔に形成した内側継手部材３６と、対をなす外側継手部材３３のトラック溝３２と内側継手部材３６のトラック溝３５との間に介在させたボール３７と、外側継手部材３３の内径面３１と内側継手部材３６の外径面３４との間に介在しボールを保持するケージ３８とを有し、外側継手部材３３と内側継手部材３６との間で角度変位のみならず軸方向変位も可能なダブルオフセット型の等速自在継手である。すなわち、図１に示すように、ケージ３８の外周面３８ａの曲率中心Ｏ１と内周面３８ｂの曲率中心Ｏ２とが、継手の角度中心Ｏに対し、軸方向に逆方向にオフセットしている。
【００２２】
シャフトＳは、図２に示すように、中央の大径の筒体１１と、この筒体１１の両端に連設される軸部材１２（１２Ａ、１２Ｂ）とからなる。軸部材１２Ａは、筒体１１に固定されるボス部１３と、このボス部１３から突設される本体軸部１４とを有する。この場合、ボス部１３は、大径部１３ａと小径部１３ｂからなり、大径部１３ａには周方向切欠き部１３ａ１が形成され、この筒体１１の一方の開口端部１１ａが嵌合している。なお、この嵌合状態で、筒体１１の一方の開口端部１１ａと大径部１３ａとが溶接等により接合一体化されている。
【００２３】
本体軸部１４の反ボス側の端部には雄スプライン１４ａが設けられ、本体軸部１４の軸方向中間部位には、後述する密封装置１８のブーツが装着されるブーツ装着部１５が設けられている。このブーツ装着部１５には周方向凹溝１５ａが設けられている。
【００２４】
また、固定式等速自在継手１の内側継手部材８の軸心孔の内径面には、雌スプライン８ａが設けられている。このため、シャフトＳの一方の軸部材１２Ａの雄スプライン１４ａがこの内側継手部材８の軸心孔に嵌入され、雄スプライン１４ａと雌スプライン８ａとが嵌合する。また、雄スプライン１４ａの端部には周方向溝が形成され、この周方向溝に、シャフト抜け止め用の止め輪１６が装着されている。
【００２５】
そして、外側継手部材５の一方の開口部（反摺動式等速自在継手側）には、エンドプレート１７が装着され、外側継手部材５の他方の開口部には、密封装置１８が装着されている。密封装置１８は、金属製のアダプタ１９とゴムや樹脂製のブーツ２０とを備えたものである。すなわち、金属製アダプタ１９は、外側継手部材５の他方の開口部に外嵌固定される本体筒部１９ａと、この本体筒部１９ａから段付部１９ｂを介して摺動式等速自在継手側へ突出するブーツ装着部１９ｃとからなる。
【００２６】
また、ブーツ２０は、大端部２０ａと、小端部２０ｂと、小端部２０ｂと大端部２０ａとを連結するＶ字形乃至Ｕ字形の折り返し部２０ｃとからなる。そして、ブーツ２０の小端部２０ｂが軸部材１２Ａのブーツ装着部１５に外嵌され、この小端部２０ｂに外嵌されるブーツバンドで締め付けられる。また、ブーツ２０の大端部２０ａは、金属製アダプタ１９のブーツ装着部１９ｃを加締めて保持されている。
【００２７】
他方の軸部材１２Ｂも、筒体１１に固定されるボス部２３と、このボス部２３から突設される本体軸部２４とを有する。この場合、ボス部２３は、大径部２３ａと小径部２３ｂからなり、大径部２３ａには周方向切欠き部２３ａ１が形成され、この筒体１１の一方の開口端部１１ｂが嵌合している。なお、この嵌合状態で、筒体１１の一方の開口端部１１ｂと大径部２３ａとが溶接等により接合一体化されている。
【００２８】
本体軸部２４の反ボス側の端部には雄スプライン２４ａが設けられ、本体軸部２４の軸方向中間部位には、後述する密封装置のブーツが装着されるブーツ装着部２５が設けられている。このブーツ装着部２５には周方向凹溝２５ａが設けられている。
【００２９】
また、摺動式等速自在継手２の内側継手部材３６の軸心孔の内径面には、雌スプライン３６ａが設けられている。このため、シャフトＳの一方の軸部材１２Ｂの雄スプライン２４ａがこの内側継手部材３６の軸心孔に嵌入され、雄スプライン２４ａと雌スプライン３６ａとが嵌合する。また、雄スプライン２４ａの端部には周方向溝が形成され、この周方向溝に、シャフト抜け止め用の止め輪２６が装着されている。
【００３０】
そして、図１に示すように、摺動式等速自在継手２の外側継手部材３３の反固定式等速自在継手側の開口部３３ａには、エンドプレート２７が装着される。このエンドプレート２７は、基板２７ａと、この基板２７ａの外周縁部から継手内方へ延設される短筒部２７ｂとからなり、外側継手部材３３の開口部３３ａにエンドプレート２７の短筒部２７ｂが内嵌される。なお、外側継手部材３３の開口部３３ａの内径面と短筒部２７ｂとの間には、Ｏリング等のシール部材３９ａが配設されている。
【００３１】
外側継手部材３３の固定式等速自在継手側の開口部３３ｂには、密封装置２８が装着されている。密封装置２８は、金属製のアダプタ２９とゴムや樹脂製のブーツ３０とを備えたものである。すなわち、金属製アダプタ２９は、外側継手部材５の他方の開口部に外嵌固定される本体筒部２９ａと、この本体筒部２９ａから段付部２９ｂを介して軸方向外側へ突出する筒形状のブーツ装着部２９ｃとからなる。
【００３２】
また、ブーツ３０は、大端部３０ａと、小端部３０ｂと、小端部３０ｂと大端部３０ａとを連結するＶ字形乃至Ｕ字形の折り返し部３０ｃとからなる。そして、ブーツ３０の小端部３０ｂが軸部材１２Ｂのブーツ装着部２５に外嵌され、この小端部３０ｂに外嵌されるブーツバンド４４で締め付けられる。また、ブーツ３０の大端部３０ａは、金属製アダプタ２９のブーツ装着部２９ｃの端部を加締めて保持されている。
【００３３】
アダプタ２９の本体筒部２９ａの内面と、外側継手部材３３の開口部３３ｂの外径面との間にはＯリング等のシール部材３９ｂが介在されている。また、外側継手部材３３の開口部３３ｂの内径面には止め輪４０が装着されている。この止め輪４０は、内側継手部材３６と、保持器３８と、トルク伝達部材としてのボール３７とで構成される内部部品４１の外側継手部材３３からの抜けを防止する。なお、外側継手部材３３の開口部３３ｂ側の外径面には周方向凹部４２が設けられ、この周方向凹部４２に金属製アダプタ２９の本体筒部２９ａの縮径端部４３が嵌合し固定されている。
【００３４】
そして、密封装置２８の金属製アダプタ２９のブーツ装着部２９ｃには、グリース注入口４５が設けられている。このグリース注入口４５は、グリースを継手内部に注入した後は、栓部材（図示省略）にて塞がれる。この栓部材としては、後述するような埋め栓６２であっても、粘着テープ等のテープ材を貼り付けるようにしてもよい。
【００３５】
次に前記のように構成された動力伝達構造（プロペラシャフト）を車両に組み込む作業を説明する。まず図２に示すように、シャフトＳを摺動式等速自在継手側へ押し込んだ状態、すなわち、内部部品４１が継手奥側（開口部３３ａ側）へ押圧された状態であって、このプロペラシャフトの全長が短くなる状態として、取り付けるべき相手フランジ５０に摺動式等速自在継手２を締結する。この場合、継手内部のグリース量を少なく、または注入しない状態とできる。
【００３６】
摺動式等速自在継手２の外側継手部材３３の開口部３３ａの外径部にフランジ部４６が設けられ、このフランジ部４６が相手フランジ５０に突き合せた状態として、ボルト・ナット結合を行う。すなわち、外側継手部材３３のフランジ部４６および相手フランジ５０には貫孔４６ａ、５０ａが設けられ、これらの貫孔５０ａ、４６ａに相手フランジ５０側からボルト部材５１を挿通してフランジ部４６から突出したボルト部材５１のねじ軸にナット部材５２を螺着することになる。なお、このようなボルト・ナット結合は、周方向に沿って所定ピッチで複数個が配設されている。
【００３７】
その後、この図２に示す状態から図３に示すように、シャフトＳを、固定式等速自在継手１を取り付ける相手フランジ５５側へ伸ばして、相手フランジ５５の嵌合凹部５５ｂに、エンドプレート１７が嵌合する状態とする。
【００３８】
この場合も、固定式等速自在継手１の外側継手部材５の開口部５ａの外径部にフランジ部５６が設けられ、このフランジ部５６が相手フランジ５５に突き合せた状態として、ボルト・ナット結合を行う。すなわち、外側継手部材５のフランジ部５６および相手フランジ５５には貫孔５６ａ、５５ａが設けられ、これらの貫孔５５ａ、５６ａに相手フランジ５５側からボルト部材５７を挿通してフランジ部５６から突出したボルト部材５７のねじ軸にナット部材５８を螺着することになる。なお、このようなボルト・ナット結合は、周方向に沿って所定ピッチで複数個が配設されている。
【００３９】
この図３に示す状態のように車両に組み込んだ後に、摺動式等速自在継手のグリース注入口４５（図１参照）からグリースを継手内部へ注入し、その後、このグリース注入口４５を図示省略の栓部材にて塞ぐ。これによって、車両への組み込み作業が終了する。
【００４０】
本発明では、内部部品４１を継手開口側（開口部３３ｂ側）へスライドさせた状態（組み付けた状態）で、継手内部へグリース注入口４５を介してグリースが注入されるので、組み付け作業中における継手内部のグリース量を少なく、または注入しない状態とできる。このため、組み込み作業時における内部部品４１を継手奥側（（開口部３３ａ側）へ押し込む際、および内部部品４１を引き出す際には、グリース流動抵抗を小さく又は少なくすることができ、摺動抵抗を低減できる。
【００４１】
従って、本発明にかかる摺動式等速自在継手では、組み込み作業時の摺動抵抗を軽減でき、この組み込み作業性の向上を図ることができる。しかも、内部部品４１が摺動するエッジが外側継手部材３３の内径面３１に形成されず、内部部品４１と外側継手部材３３との摩耗を防止でき、耐久性に優れた摺動式等速自在継手を構成できる。また、外側継手部材３３の内径面３１に溝等を設ける必要がなく、継手の内容積の増加を防止でき、グリース使用量を最小限に抑えることができ、低コスト化を図ることができる。
【００４２】
次に、図４は、グリース注入口４５を外側継手部材３３に設けた場合を示している。この場合、外側継手部材３３は、一方の開口部３３ａは大径部６０とされ、この大径部６０よりも内部側にエンドプレート２７が配設されている。また、エンドプレート２７の近傍には、止め輪６１が装着されている。すなわち、この止め輪６１が内部部品４１の一方の開口部側へのスライドを規制するストッパとなる。
【００４３】
図４に示す摺動式等速自在継手の他の構成は、図１に示す摺動式等速自在継手と同様である。このため、図１と同一部材については、図１に附した符号と同一符号を附してそれらの説明を省略する。この場合も、摺動式等速自在継手のグリース注入口４５からグリースを継手内部へ注入し、その後、図５に示すように、このグリース注入口４５を栓部材である埋め栓６２にて塞ぐ。これによって、車両への組み込み作業が終了する。このため、この図４に示す摺動式等速自在継手も、グリース注入口４５を有するので、図１に示す摺動式等速自在継手と同様の作用効果を奏することができる。
【００４４】
本発明における摺動式等速自在継手として、前記したダブルオフセット型に限るものではなく、図６と図７に示すクロスグルーブ型であっても、図８と図９に示すトリポード型であってもよい。
【００４５】
図６と図７に示すクロスグルーブ型等速自在継手は、外周面７１に軸線に対して互いに逆方向に傾斜したトラック溝（ボール溝）７２（７２ａ、７２ｂ）を円周方向に交互に形成した内側継手部材７３と、内周面７４に軸線に対して互いに逆方向に傾斜したトラック溝７５（ボール溝）（７５ａ、７５ｂ）を円周方向に交互に形成した外側継手部材７６と、対となる内側継手部材７３のトラック溝７２と外側継手部材７６のトラック溝７５との交差部に組み込んだ複数個のトルク伝達ボール７７と、内側継手部材７３の外周面７１と外側継手部材７６の内周面７４との間に介在してトルク伝達ボール７７を円周方向で所定間隔に保持するポケット８１が形成されたケージ７８とを有する。
【００４６】
図７におけるβは、軸線に対する各トラック溝７２ａ、７２ｂ、７５ａ、７５ｂの交差角を示している。トルク伝達ボール７７は、各トラック溝７２ａ、７２ｂ、７５ａ、７５ｂの交差部に組み込まれている。
【００４７】
内側継手部材７３の中心孔（内径孔）７９にシャフトＳの軸部材８０を挿入してスプライン嵌合させ、そのスプライン嵌合により両者間でトルク伝達可能としている。すなわち、内側継手部材７３の中心孔７９に雌スプライン７９ａが形成され、シャフトＳの軸部材８０に雄スプライン８０ａが形成され、シャフト８０の軸端部が内側継手部材７３の中心孔７９に嵌入されて、内側継手部材７３の雌スプライン７９ａと、軸部材８０の雄スプライン８０ａが嵌合する。また、軸部材８０の雄スプライン８０ａの端部には止め輪９０が装着され、軸部材８０の抜けを防止している。
【００４８】
外側継手部材７６の軸方向一端側（反シャフト突出側の開口部）には、エンドプレート８２が嵌着され、シャフト突出側の外輪開口部は密封装置８３にて塞がれている。密封装置８３は、ゴムや樹脂製のブーツ８５と金属製の金属製アダプタ８４とからなる。
【００４９】
ブーツ８５は、小端部８５ｂと、大端部８５ａと、小端部８５ｂと大端部８５ａとを連結するＶ字形乃至Ｕ字形の折り返し部８５ｃとを備える。金属製アダプタ８４は、筒状の本体部８４ｃと、この本体部８４ｃにリング状平板８４ｂを介して連設されて外側継手部材７６に外嵌される大径筒部８４ａとを備えるものである。また、ブーツ８５の小端部８５ｂはシャフトＳの軸部材８０に取付けられてブーツバンド８６で締付けられている。ブーツ８５の大端部８５ａは金属製アダプタ８４の本体部８４ｃの端部を加締めて保持されている。
【００５０】
また、エンドプレート８２は、外側継手部材７６に外嵌される筒部８２ａと、反継手側に膨出する深皿状部材８２ｃと、筒部８２ａと深皿状部材８２ｃとを連設するリング状平板８２ｂとからなる。そして、外側継手部材７６には図示省略のボルト部材が装着され、このボルト部材の装着によって、密封装置８３の金属製アダプタ８４とエンドプレート８２とが外側継手部材７６に支持される。すなわち、エンドプレート８２のリング状平板８２ｂ、アダプタ８４のリング状平板８４ｂにはそれぞれ貫孔８７，８８が設けられるとともに、外側継手部材７６には貫通孔８９が設けられ、この貫孔８７，８８及び貫通孔８９にボルト部材が嵌入されることになる。
【００５１】
このようなクロスグルーブ型等速自在継手であっても、密封装置８３や外側継手部材７６にグリース注入口４５を設けることになる。なお、図６では金属アタプタ８４にグリース注入口４５を設けている。このため、クロスグルーブ型等速自在継手であっても、図１に示すダブルオフセット型等速自在継手と同様、この作用効果を奏することができる。
【００５２】
また、図８及び図９に示すトリポード型等速自在継手は、外側継手部材９１と、内側継手部材としてのトリポード部材９２と、トルク伝達部材としてのローラ９３とを備える。外側継手部材９１は一端にて開口したカップ状のカップ部９５と、このカップ部９５の底壁９５ａから突設される軸部９６とを有する。カップ部９５は、その内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝９７が形成してある。カップ部９５は、横断面で見ると、大径部９８ａと小径部９８ｂが交互に現れる非円筒形状である。すなわち、カップ部９５は、大径部９８ａと小径部９８ｂとを形成することによって、その内周面に、軸方向に延びる３本の前記トラック溝９７が形成される。
【００５３】
各トラック溝９７の円周方向で向き合った側壁にローラ案内面（ローラ摺接面）９７ａ、９７ａが形成される。また、内径面においては、円周方向に交互に現れる小内径部９９ｂと大内径部９９ａをローラ案内面９７ａで接続した３弁の花冠状を呈している。すなわち、外側継手部材９１は、円周方向に向き合ったローラ案内面９７ａ，９７ａと両ローラ案内面９７ａ，９７ａ間に設けられた大内径部９９ａからなるトラック溝９７が内周の三箇所に形成されるものである。
【００５４】
トリポード部材９２はボス１００と脚軸１０１とを備える。ボス１００にはシャフト（図示省略）とトルク伝達可能に結合するスプライン孔１００ａが形成してある。脚軸１０１はボス１００の円周方向三等分位置から半径方向に突出している。
【００５５】
この場合、ローラ９３は、脚軸１０１の外径面に周方向に沿って配設される複数の針状ころ１０２を介して外嵌されている。脚軸１０１の外周面は針状ころ１０２の内側転動面を構成し、ローラ９３の内周面は針状ころ１０２の外側転動面を構成している。すなわち、この図８と図９に示すトリポード型等速自在継手は、シングルローラタイプである。なお、複数の針状ころ１０２は、脚軸１０１の外周面とローラ９３の内周面との間に総ころ状態で配設されている。
【００５６】
これら針状ころ１０２は、脚軸１０１の付け根部に外嵌されたインナワッシャ１０３と半径方向内側で接すると共に、脚軸１０１の先端部に外嵌されたアウタワッシャ１０４と半径方向外側で接している。このアウタワッシャ１０４は、脚軸１０１の先端部に形成された環状溝１０５に丸サークリップ等の止め輪１０６を嵌合させることにより抜け止めされている。
【００５７】
このようなトリポード型等速自在継手であっても、外側継手部材９１にグリース注入口４５を設けることになる。このため、トリポード型等速自在継手であっても、図１に示すダブルオフセット型等速自在継手と同様、この作用効果を奏することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、グリース注入口４５として、図１では、密封装置に１個設けられたものであり、図４では、外側継手部材に１個設けられたものであったが、密封装置に２個以上設けたり、外側継手部材に２個設けたりしてもよい。また、グリース注入口４５を密封装置及び外側継手部材に設けたりしてもよい。さらには、各グリース注入口４５の大きさや形状等も、グリースを注入でき、かつ、栓部材にて塞ぐことができる範囲で任意のものに設定できる。
【００５９】
図２及び図３に示すプロペラシャフトにおいて、固定式等速自在継手１として、前記実施形態では、バーフィールドタイプであったが、アンダーカットフリータイプの固定式等速自在継手であってもよい。また、摺動式等速自在継手２にクロスグルーブ型等速自在継手を用いた場合、内側継手部材の最大外径をケージの最小内径よりも大きくしたフロートタイプと呼ばれるクロスグルーブ型等速自在継手ものであっても、内側継手部材の最大外径をケージの最小内径よりも小さくしたノンフロートタイプと呼ばれるクロスブルーブ型等速自在継手であってもよい。摺動式等速自在継手２としてトリポードタイプを用いる場合、シングルローラタイプであっても、ダブルローラタイプであってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
２８   密封装置
２９   金属製アダプタ
３０   ブーツ
３１   内径面
３２   トラック溝
３３   外側継手部材
３４   外径面
３５   トラック溝
３６   内側継手部材
３７   ボール
３８   保持器
３８ａ 外周面
３８ｂ 内周面
４１   内部部品
４５   グリース注入口
６２   栓部材
７１   外周面
７２   トラック溝
７３   内側継手部材
７４   内周面
７５   トラック溝
７６   外側継手部材
７７   トルク伝達ボール
７８   ケージ
８３   密封装置
８４   金属製アダプタ
８５   ブーツ
９１   外側継手部材
９２   トリポード部材
９３   ローラ
９７   トラック溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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