(57)【要約】【課題】インクヘッド内のインクを循環させるプリンタにおいて、インクヘッドにインクを適切に供給することができる。【解決手段】インク供給システム１０において、インクタンク１２には、導入側流路１３が接続され、導入側流路１３には接続流路１４が接続さ、接続流路１４には上流側流路１５が接続され、上流側流路１５にはインクヘッド１１が接続されている。インクヘッド１１と接続流路１４は、下流側流路１６によって繋がっている。上流側流路１５には、上流側ポンプ２１および上流側ダンパー２３が設けられ、下流側流路１６には、下流側ポンプ２２および下流側ダンパー２４が設けられている。制御装置５５は、上流側ポンプ２１、および、下流側ポンプ２２を制御する。【選択図】図２
2018089906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが貯留されたインクタンクと、
記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
一端にインクタンクが接続された導入側流路と、
前記インクヘッドに接続され、前記インクヘッドにインクを流入させる上流側流路と、
前記導入側流路と前記上流側流路とを繋ぐ接続流路と、
一端が前記インクヘッドに接続され、かつ、他端が前記接続流路に接続された下流側流路と、
前記上流側流路に設けられ、前記インクヘッドへインクを供給する上流側ポンプと、
前記下流側流路に設けられ、前記インクヘッドのインクを流出させる下流側ポンプと、
前記上流側ポンプよりも前記インクヘッド側に位置するように、前記上流側流路に設けられた上流側ダンパーと、
前記下流側ポンプよりも前記インクヘッド側に位置するように、前記下流側流路に設けられた下流側ダンパーと、
前記上流側ポンプ、および、前記下流側ポンプを制御する制御装置と、
を備え、
前記上流側ダンパーおよび前記下流側ダンパーは、
インクが貯留されるインク貯留室と、
前記インク貯留室に設けられ、前記インク貯留室内のインクの貯留量に基づいて、前記インク貯留室の内側および外側に変形可能なダンパー膜と、
前記インク貯留室内に配置され、前記ダンパー膜に向かって弾性力を付与するバネと、
をそれぞれ備えた、インク供給システム。
【請求項２】
インク内の空気が溜まる空気貯留部と、前記空気貯留部に溜められた空気を前記廃液タンクに排出する排出機構とを有し、前記接続流路に設けられたエアトラップを備えた、請求項１に記載されたインク供給システム。
【請求項３】
前記導入側流路に設けられ、開閉自在な導入側バルブを備え、
前記制御装置は、印刷時、前記導入側バルブを開放させ、かつ、前記上流側ポンプおよび前記下流側ポンプを駆動させるように制御する印刷制御部を備えた、請求項１または２に記載されたインク供給システム。
【請求項４】
一端が前記接続流路に接続され、他端が廃液タンクに接続された排出側流路と、
前記排出側流路に設けられ、開閉自在な排出側バルブと、
を備えた、請求項３に記載されたインク供給システム。
【請求項５】
前記制御装置は、印刷待機時、前記導入側バルブおよび前記排出側バルブを閉鎖させ、かつ、前記上流側ポンプおよび前記下流側ポンプを停止させるように制御する印刷待機制御部を備えた、請求項４に記載されたインク供給システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記導入側バルブを開放させ、前記排出側バルブを閉鎖させ、前記上流側ポンプを駆動させ、かつ、前記下流側ポンプを停止または流量を減らすように制御するパージ制御部を備えた、請求項４または５に記載されたインク供給システム。
【請求項７】
前記排出側バルブよりも前記廃液タンク側に位置するように、前記排出側流路に設けられた排出側ポンプを備えた、請求項４から６までの何れか１つに記載されたインク供給システム。
【請求項８】
前記制御装置は、
前記導入側流路から前記インクタンクが取り外された状態において、前記導入側バルブおよび排出側バルブを開放させ、前記上流側ポンプおよび前記下流側ポンプを停止させ、かつ、前記排出側ポンプを駆動させるように制御する第１インク排出制御部と、
前記第１インク排出制御部による制御が行われた後、前記導入側バルブを閉鎖させ、前記上流側ポンプおよび前記下流側ポンプをそれぞれ駆動させるように制御する第２インク排出制御部と、
を備えた、請求項７に記載されたインク供給システム。
【請求項９】
前記制御装置は、前記排出側バルブを開放させ、上流側ポンプおよび下流側ポンプをそれぞれ停止させ、前記排出側ポンプを駆動させ、かつ、前記エアトラップの前記排出機構を駆動させるように制御するエア排出制御部を備えた、請求項７または８に記載されたインク供給システム。
【請求項１０】
前記制御装置は、
前記導入側バルブを開放させ、前記排出側バルブを閉鎖させ、前記上流側ポンプを駆動させ、前記下流側ポンプを停止させ、かつ、前記エアトラップの前記排出機構を停止させるように制御する第１インク充填制御部と、
前記第１インク充填制御部による制御が行われた後、前記上流側ポンプを停止させるように前記上流側ポンプを制御する第２インク充填制御部と、
前記第２インク充填制御部による制御が行われた後、前記上流側ポンプおよび前記下流側ポンプをそれぞれ駆動させるように制御する第３インク充填制御部と、
前記第３インク充填制御部による制御が行われた後、前記排出側バルブを開放させ、前記上流側ポンプおよび前記下流側ポンプをそれぞれ停止させ、前記エアトラップの前記排出機構を駆動させ、かつ、前記排出側ポンプを駆動させるように制御する第４インク充填制御部と、
を備えた、請求項７から９までの何れか１つに記載されたインク供給システム。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか１つに記載されたインク供給システムと、
記録媒体が載置されるプラテンと、
を備えた、インクジェットプリンタ。
【請求項１２】
所定の方向に延びたガイドレールと、
前記インクヘッド、前記上流側ダンパーおよび前記下流側ダンパーが搭載され、前記ガイドレールに係合したキャリッジと、
を備えた、請求項１１に記載されたインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク供給システム、および、インク供給システムを備えたインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、インクヘッドに供給するインクが貯留されたインクタンクを備えたインクジェットプリンタが知られている（特許文献１参照）。この種のインクジェットプリンタでは、インクヘッドのノズルから記録媒体に向かってインクが吐出されることで、記録媒体に印刷を行う。
【０００３】
特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、インクヘッドとインクタンクとは通常流路で接続されている。通常流路には、インクタンクから供給されるインクを、圧力変動を抑えてインクヘッドに供給するダンパー装置、および、送給ポンプが設けられている。また、ダンパー装置には、排出口が設けられており、この排出口と通常流路には、循環用流路が接続されている。このように、特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、インクタンクとインクヘッドとの間の流路において、インクを循環させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−９４４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インクジェットプリンタの一例として、インクヘッドを含めてインクを循環させるプリンタ、すなわち、循環用流路がインクヘッドと通常流路に接続されたプリンタが考えられる。インクヘッドを含めてインクを循環させるインクジェットプリンタにおいて、特許文献１に開示された送給ポンプ、および、ダンパー装置などのインクジェットプリンタを構成する部品を使用した場合、インクをインクヘッドに適切に供給できないことがあった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクヘッド内のインクを循環させるインクジェットプリンタにおいて、インクヘッドにインクを適切に供給することができるインク供給システム、および、インクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るインク供給システムは、インクタンクと、インクヘッドと、導入側流路と、上流側流路と、接続流路と、下流側流路と、上流側ポンプと、下流側ポンプと、上流側ダンパーと、下流側ダンパーと、制御装置と、を備えている。前記インクタンクには、インクが貯留されている。前記インクヘッドは、記録媒体にインクを吐出する。前記導入側流路には、一端にインクタンクが接続されている。前記上流側流路は、前記インクヘッドに接続され、前記インクヘッドにインクを流入させる。前記接続流路は、前記導入側流路と前記上流側流路とを繋ぐ。前記下流側流路では、一端が前記インクヘッドに接続され、かつ、他端が前記接続流路に接続されている。前記上流側ポンプは、前記上流側流路に設けられ、前記インクヘッドへインクを供給する。前記下流側ポンプは、前記下流側流路に設けられ、前記インクヘッドのインクを流出させる。前記上流側ダンパーは、前記上流側ポンプよりも前記インクヘッド側に位置するように、前記上流側流路に設けられている。前記下流側ダンパーは、前記下流側ポンプよりも前記インクヘッド側に位置するように、前記下流側流路に設けられている。前記制御装置は、前記上流側ポンプ、および、前記下流側ポンプを制御する。前記上流側ダンパーおよび前記下流側ダンパーは、インクが貯留されるインク貯留室と、前記インク貯留室に設けられ、前記インク貯留室内のインクの貯留量に基づいて、前記インク貯留室の内側および外側に変形可能なダンパー膜と、前記インク貯留室内に配置され、前記ダンパー膜に向かって弾性力を付与するバネと、をそれぞれ備えている。
【０００８】
上記インク供給システムによれば、例えば、印刷時、上流側ポンプおよび下流側ポンプを駆動させる。このことによって、インクタンクに貯留されたインクは、導入側流路、接続流路、および、上流側流路を通じてインクヘッドに供給される。また、インクヘッド内のインクの一部は、下流側流路へ流出する。インクは、上流側流路、下流側流路、および、接続流路を流れることで循環される。よって、インクヘッド内にインクが溜まり続けることを抑制することができる。また、上記インク供給システムによれば、インクヘッドよりも上流側の上流側流路に上流側ポンプおよび上流側ダンパーが設けられ、インクヘッドよりも下流側の下流側流路に下流側ポンプおよび下流側ダンパーが設けられている。よって、上流側ダンパーのインク貯留室へ流れるインクの流量、および、下流側ダンパーのインク貯留室へ流れるインクの流量に基づいて、インクヘッドよりも上流側、および、下流側において、圧力変動を抑えるようにして、上流側ポンプおよび下流側ポンプのそれぞれの駆動を制御することができる。そのため、インクヘッドの圧力を負圧の状態に維持し易いため、印刷時、インクヘッドからインクを適切に吐出させ易い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インクヘッド内のインクを循環させるインクジェットプリンタにおいて、インクヘッドにインクを適切に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るプリンタを示す正面図である。
【図２】インク供給システムを示す模式図である。
【図３】上流側ダンパーの側面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ断面における上流側ダンパーの断面図である。
【図５】プリンタのブロック図である。
【図６】印刷状態におけるインク供給システムの模式図である。
【図７】印刷待機状態におけるインク供給システムの模式図である。
【図８】エア排出状態におけるインク供給システムの模式図である。
【図９】パージ状態におけるインク供給システムの模式図である。
【図１０】インク充填状態の第１充填制御時におけるインク供給システムの模式図である。
【図１１】インク充填状態の第２充填制御時におけるインク供給システムの模式図である。
【図１２】インク充填状態の第３充填制御時におけるインク供給システムの模式図である。
【図１３】インク充填状態の第４充填制御時におけるインク供給システムの模式図である。
【図１４】インク充填状態における制御装置の制御の手順を示したフローチャートである。
【図１５】インク排出状態の第１排出制御時におけるインク供給システムの模式図である。
【図１６】インク排出状態の第２排出制御時におけるインク供給システムの模式図である。
【図１７】インク排出状態における制御装置の制御の手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るインク供給システム、および、インク供給システムを備えたインクジェットプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１００の正面図である。プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット式」とは、例えば、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む手法によるインクジェット式のことをいう。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味する。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではない。
【００１３】
図１に示すように、プリンタ１００は、記録媒体５に対して印刷を行うものである。本実施形態では、記録媒体５はロール状の記録紙であり、いわゆる、ロール紙である。しかしながら、記録媒体５は、ロール状の記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５は、樹脂製のシートであってもよい。また、記録媒体５は、可撓性を有するシートに限らず、ガラスの基板などの材質が硬い媒体であってもよい。本実施形態では、記録媒体５を形成する材料は特に限定されない。
【００１４】
本実施形態では、プリンタ１００は、プリンタ本体２と、プリンタ本体２に固定されたガイドレール３とを備えている。例えば、ガイドレール３は、左右方向に延びている。ここでは、ガイドレール３には、キャリッジ４が係合している。キャリッジ４は、ガイドレール３に沿って摺動可能である。図示は省略するが、ガイドレール３の左端側および右端側には、それぞれローラが設けられている。これらローラのうち何れか一方には、キャリッジモータ（図示せず）が接続されている。このキャリッジモータに接続された一方のローラは、上記キャリッジモータによって回転する。ここでは、ガイドレール３の両端側にそれぞれ設けられたローラには、無端状のベルト６が巻き掛けられている。キャリッジ４は、ベルト６に固定されている。上記キャリッジモータが駆動して、上記ローラが回転することでベルト６が走行すると、キャリッジ４が左右方向に移動する。このように、キャリッジ４はガイドレール３に沿って左右方向に移動可能なように構成されている。
【００１５】
本実施形態では、プリンタ本体２には、記録媒体５が載置されるプラテン７が設けられている。プラテン７は、記録媒体５に対して印刷を行う際、記録媒体５を支持するものである。プラテン７には、上下一対のグリッドローラ（図示せず）およびピンチローラ（図示せず）が設けられている。このグリッドローラには、フィードモータ（図示せず）が連結されている。上記グリッドローラは、上記フィードモータによって回転駆動される。記録媒体５が上記グリッドローラと上記ピンチローラとの間に挟まれた状態で、上記グリッドローラが回転することで、記録媒体５は前後方向に搬送される。
【００１６】
本実施形態では、プリンタ１００は、複数のインク供給システム１０を有している。インク供給システム１０は、インクタンク１２からインクヘッド１１に向かってインクを供給するシステムである。また、インク供給システム１０は、インクヘッド１１に供給されたインクを循環させるシステムである。インク供給システム１０は、１つのインクヘッド１１ごとに設けられている。言い換えると、インク供給システム１０は、１つのインクタンク１２ごとに設けられている。本実施形態では、インクヘッド１１の数は「８」であるため、インク供給システム１０の数は「８」である。ただし、インクヘッド１１の数、および、インク供給システム１０の数は特に限定されない。なお、複数のインク供給システム１０は、それぞれ同じ構成をしている。そのため、以下では、１つのインク供給システム１０の構成について詳述する。
【００１７】
図２は、インク供給システム１０を示す模式図である。図２に示すように、インク供給システム１０は、インクヘッド１１と、インクタンク１２と、インク流路２０と、上流側ポンプ２１と、下流側ポンプ２２と、上流側ダンパー２３と、下流側ダンパー２４と、エアトラップ２５と、導入側バルブ２６と、排出側バルブ２７と、排出側ポンプ２８とを備えている。以下の説明において、インクヘッド１１にインクが流入する側を上流側と称し、インクヘッド１１からインクが流出する側を下流側と称することとする。
【００１８】
図１に示すように、インクヘッド１１は、プラテン７に載置された記録媒体５にインクを吐出する。図２に示すように、インクヘッド１１の底面には、インクを吐出するノズル１１ａが形成されている。図１に示すように、インクヘッド１１は、キャリッジ４に搭載されている。インクヘッド１１は、キャリッジ４を介してガイドレール３に沿って左右方向に移動可能である。詳しくは、ベルト６を走行させる上記キャリッジモータが駆動することで、インクヘッド１１は、キャリッジ４と共に左右方向に移動する。
【００１９】
インクタンク１２は、インクを貯留するものである。本実施形態では、インクタンク１２の数は、インクヘッド１１の数と同じであり、ここでは、「８」である。１つのインクタンク１２には、１つのインクヘッド１１が接続されている。インクタンク１２に貯留されたインクは、インクヘッド１１に供給される。１つのインクタンク１２に貯留されているインクは、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ブラックインクなどのプロセスカラーインクと、ホワイトインク、メタリックインク、および、クリアインクなどの特色インクのうち何れかのインクである。本実施形態では、８つのインクタンク１２のうち２つのインクタンク１２には同じ色のインクが貯留されている。例えば、８つのインク供給システム１０を、第１群、第２群、第３群、第４群の４つの群に分ける。各群には、それぞれ２つのインク供給システム１０が属しているものとする。このとき、例えば、第１群のインク供給システム１０のインクタンク１２には、シアンインクが貯留されている。第２群のインク供給システム１０のインクタンク１２には、マゼンタインクが貯留されている。第３群のインク供給システム１０のインクタンク１２には、イエローインクが貯留されている。第４群のインク供給システム１０のインクタンク１２には、ブラックインクが貯留されている。ただし、複数のインクタンク１２には、それぞれ異なるインクが貯留されていてもよい。図示は省略するが、インクタンク１２には、インク取出口（図示せず）が設けられている。
【００２０】
なお、インクタンク１２の配置位置は特に限定されない。本実施形態では、インクタンク１２は、プリンタ本体２に着脱自在に設けられている。詳しくは、例えば、図１に示すように、プリンタ本体２には、収容部１２ａが設けられており、複数のインクタンク１２は、収容部１２ａに収容されている。ただし、インクタンク１２の配置位置は特に限定されず、例えば、キャリッジ４に着脱自在に設けられていてもよい。
【００２１】
図２に示すように、インクタンク１２には、インクタンク１２に貯留されたインクの貯留量を検出する検出センサ４１が設けられていてもよい。この検出センサ４１の種類は特に限定されず、例えば、フォトインタラプタである。例えば、検出センサ４１は、インクタンク１２に貯留されたインクの量が予め定められた所定の貯留量であることを検出する。
【００２２】
インク流路２０は、インクタンク１２に貯留されたインクをインクヘッド１１に供給する流路であると共に、インクヘッド１１内のインクを循環させる流路である。図１に示すように、本実施形態では、インク流路２０の少なくとも一部は、ケーブル類保護案内装置２０ａで覆われている。ケーブル類保護案内装置２０ａとは、例えばケーブルベア（登録商標）である。図２に示すように、インク流路２０は、導入側流路１３と、接続流路１４と、上流側流路１５と、下流側流路１６と、排出側流路１７と、を備えている。
【００２３】
導入側流路１３は、インクタンク１２に貯留されたインクを接続流路１４に供給する流路である。導入側流路１３の一端は、インクタンク１２に着脱可能に接続されている。導入側流路１３の他端は、接続流路１４に接続されている。本実施形態では、導入側流路１３は、第１導入部１３ａと、第２導入部１３ｂとを有している。第１導入部１３ａには、導入側流路１３の一端が含まれ、第１導入部１３ａは、インクタンク１２に着脱可能に接続されている。なお、導入側流路１３の一端からインクタンク１２が取り外されたとき、導入側流路１３の一端からインクから漏れないように構成されている。第２導入部１３ｂには、導入側流路１３の他端が含まれ、第２導入部１３ｂは、接続流路１４に接続されている。
【００２４】
接続流路１４は、インクタンク１２に貯留されたインクを上流側流路１５に供給する流路である。接続流路１４は、導入側流路１３と上流側流路１５とを接続する流路である。接続流路１４の一端は、導入側流路１３の他端に接続されている。本実施形態では、接続流路１４の一端には、三方弁４２が設けられており、三方弁４２を介して導入側流路１３の他端に接続されている。接続流路１４の他端は、上流側流路１５に接続されている。ここでは、接続流路１４は、第１接続部１４ａと、第２接続部１４ｂとを有している。第１接続部１４ａには、接続流路１４の一端が含まれ、第１接続部１４ａは、三方弁４２を介して、第２導入部１３ｂが接続されている。第２接続部１４ｂには、接続流路１４の他端が含まれ、第２接続部１４ｂは、上流側流路１５に接続されている。
【００２５】
上流側流路１５は、接続流路１４に供給されたインクをインクヘッド１１に供給する流路である。上流側流路１５の一端は、接続流路１４の他端に接続されている。ここでは、上流側流路１５の一端には、三方弁４３が設けられており、三方弁４３を介して接続流路１４の他端に接続されている。上流側流路１５の他端は、インクヘッド１１に接続されている。本実施形態では、上流側流路１５は、第１上流部１５ａと、第２上流部１５ｂと、上流中途部１５ｃとを有している。第１上流部１５ａには、上流側流路１５の一端が含まれ、第１上流部１５ａは、三方弁４３を介して、第２接続部１４ｂに接続されている。第２上流部１５ｂには、上流側流路１５の他端が含まれ、第２上流部１５ｂは、インクヘッド１１に接続されている。上流中途部１５ｃは、第１上流部１５ａと第２上流部１５ｂとの間に位置し、第１上流部１５ａおよび第２上流部１５ｂに接続されている。
【００２６】
下流側流路１６は、インクヘッド１１内のインクが流出する流路である。下流側流路１６は、インクヘッド１１内のインクを接続流路１４に流す流路である。ここでは、下流側流路１６の一端は、インクヘッド１１に接続されている。下流側流路１６の他端は、接続流路１４の一端に接続されている。詳しくは、下流側流路１６の他端は、三方弁４２を介して、接続流路１４の一端、および、導入側流路１３の他端に接続されている。本実施形態では、下流側流路１６は、第１下流部１６ａと、第２下流部１６ｂと、下流中途部１６ｃとを有している。第１下流部１６ａには、下流側流路１６の一端が含まれ、第１下流部１６ａは、インクヘッド１１に接続されている。第２下流部１６ｂには、下流側流路１６の他端が含まれ、第２下流部１６ｂは、三方弁４３を介して、第２導入部１３ｂおよび第１接続部１４ａに接続されている。下流中途部１６ｃは、第１下流部１６ａと第２下流部１６ｂとの間に位置し、第１下流部１６ａおよび第２下流部１６ｂに接続されている。
【００２７】
排出側流路１７は、導入側流路１３、接続流路１４、上流側流路１５、および、下流側流路１６内のインクを外部へ排出する流路である。排出側流路１７の一端は、接続流路１４の他端に接続されている。詳しくは、排出側流路１７の一端は、三方弁４３を介して、接続流路１４の他端、および、上流側流路１５の一端に接続されている。本実施形態では、排出側流路１７の他端には、廃液タンク２９が接続されている。廃液タンク２９は、インク供給システム１０のインク流路２０などに流れるインクが排出された際に流されるタンクである。
【００２８】
本実施形態では、排出側流路１７は、第１排出部１７ａと、第２排出部１７ｂと、排出中途部１７ｃとを有している。第１排出部１７ａには、排出側流路１７の一端が含まれ、三方弁４３を介して、第２接続部１４ｂおよび第１上流部１５ａが接続されている。第２排出部１７ｂには、排出側流路１７の他端が含まれ、廃液タンク２９に接続されている。排出中途部１７ｃは、第１排出部１７ａと第２排出部１７ｂとの間に位置し、第１排出部１７ａおよび第２排出部１７ｂに接続されている。
【００２９】
本実施形態では、インク流路２０は、可撓性を有するチューブである。詳しくは、導入側流路１３、接続流路１４、上流側流路１５、下流側流路１６、および、排出側流路１７は、例えば、可撓性を有するチューブである。しかしながら、導入側流路１３、接続流路１４、上流側流路１５、下流側流路１６、および、排出側流路１７の種類および材質は特に限定されない。
【００３０】
上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２は、インクを送給するためのものである。上流側ポンプ２１は、インクヘッド１１に向かってインクを供給するためのポンプであり、インクヘッド１１に流すインクの流量を調整する。下流側ポンプ２２は、インクヘッド１１から流出したインクを環流させることで、接続流路１４に流すためのポンプである。下流側ポンプ２２は、インクヘッド１１から流出するインクの流量を調整する。本実施形態では、上流側ポンプ２１は、上流側流路１５に設けられている。詳しくは、上流側ポンプ２１は、上流側流路１５の第１上流部１５ａと上流中途部１５ｃとの間に設けられている。下流側ポンプ２２は、下流側流路１６に設けられている。詳しくは、下流側ポンプ２２は、下流側流路１６の下流中途部１６ｃと第２下流部１６ｂとの間に設けられている。ここでは、上流側ポンプ２１と下流側ポンプ２２との間に、インクヘッド１１が配置されている。そのため、上流側ポンプ２１によってインクの流量が調整されることで、インクヘッド１１の上流側の流路（ここでは、上流側流路１５）の圧力が調整され、下流側ポンプ２２によってインクヘッド１１の下流側の流路（ここでは、下流側流路１６）の圧力が調整される。このように、インクヘッド１１の上流側および下流側の圧力が調整されることで、インクヘッド１１の圧力が調整され、インクヘッド１１の圧力に応じてインクが吐出されることとなる。
【００３１】
本実施形態では、上流側ポンプ２１のポンプの種類と、下流側ポンプ２２のポンプの種類は同じである。しかしながら、上流側ポンプ２１は、下流側ポンプ２２と異なる種類のポンプであってもよい。ここでは、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２は、ダイヤフラムポンプである。しかしながら、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２のそれぞれのポンプの種類は特に限定されない。図示は省略するが、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２には、それぞれ弾性変形可能なダイヤフラム、および、ダイヤフラムを弾性変形させるポンプ用モータが備えられている。上記ポンプ用モータが駆動してダイヤフラムが弾性変形することで、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２はインクの流量を調整する。本実施形態では、上流側ポンプ２１が駆動する、および、下流側ポンプ２２が駆動するとは、それぞれポンプ用モータが駆動し、ダイヤフラムが弾性変形している状態のことをいう。
【００３２】
本実施形態では、例えば、上流側ポンプ２１には、インクが流入する流入口（図示せず）が設けられており、上流側ポンプ２１の流入口には、インク流路２０内のカスなどの不純物を捕捉するための上流側フィルタ４４が設けられていてもよい。このことによって、上流側ポンプ２１内に不純物が入り込むことで生じる不具合が発生することを抑制することができる。同様に、下流側ポンプ２２には、インクが流入する流入口（図示せず）が設けられており、下流側ポンプ２２の流入口には、インク流路２０内の不純物を捕捉するための下流側フィルタ４５が設けられていてもよい。このことによって、下流側ポンプ２２内に不純物が入り込むことで生じる不具合が発生することを抑制することができる。
【００３３】
上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、インクの圧力変動を緩和して、インクヘッド１１のインク吐出動作を安定させるものである。上流側ダンパー２３は、上流側ダンパー２３に流入するインクの流量を検出する。この上流側ダンパー２３による流量の検出結果に基づいて、上流側ポンプ２１の駆動が制御される。下流側ダンパー２４は、下流側ダンパー２４に流入するインクの流量を検出する。この下流側ダンパー２４による流量の検出結果に基づいて、下流側ポンプ２２の駆動が制御される。
【００３４】
本実施形態では、上流側ダンパー２３は、上流側流路１５に設けられている。詳しくは、上流側ダンパー２３は、上流側ポンプ２１よりもインクヘッド１１側の上流側流路１５の部位に設けられている。本実施形態では、上流側ダンパー２３は、上流側流路１５の上流中途部１５ｃと第２上流部１５ｂとの間に設けられている。下流側ダンパー２４は、下流側流路１６に設けられている。詳しくは、下流側ダンパー２４は、下流側ポンプ２２よりもインクヘッド１１側の下流側流路１６の部位に設けられている。本実施形態では、下流側ダンパー２４は、下流側流路１６の第１下流部１６ａと下流中途部１６ｃとの間に設けられている。
【００３５】
本実施形態では、上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、別々の部材によって構成されている。ここでは、上流側ダンパー２３と下流側ダンパー２４とは同じ構成をしている。そのため、以下、上流側ダンパー２３の構成について説明し、下流側ダンパー２４の構成に関する説明は省略する。
【００３６】
図３は、上流側ダンパー２３の側面図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ断面における上流側ダンパー２３の断面図である。図３に示すように、上流側ダンパー２３は、一面（図４の右側の面）が開口した中空構造のケース本体１２１と、当該開口部分を覆うようにケース本体１２１の外壁面に取り付けられたダンパー膜１２２とを備えている。ケース本体１２１は、樹脂製であるが、ケース本体１２１の材質は特に限定されない。ここでは、図４に示すように、ケース本体１２１とダンパー膜１２２とに囲まれた領域が、インク貯留室１２３である。ダンパー膜１２２のインク貯留室１２３と反対側の面には、検知レバー１２７が配置されている。なお、本実施形態の上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、いわゆる弁構造を有していない。
【００３７】
図３に示すように、ケース本体１２１の壁面（図３の上面）には、インクが流入するインク流入口１２０が形成されている。本実施形態では、上流側ダンパー２３のインク流入口１２０は、上流側流路１５の上流中途部１５ｃ（図２参照）に接続され、インクタンク１２と連通している。下流側ダンパー２４のインク流入口１２０は、下流側流路１６の第１下流部１６ａ（図２参照）に接続され、インクタンク１２と連通している。インク流入口１２０の先端（下端）は、インク貯留室１２３の下面から凡そ１／２程度の高さに配置されている。ケース本体１２１の他の壁面（図３の下面）には、インクが流出するインク流出口１２９が形成されている。本実施形態では、上流側ダンパー２３のインク流出口１２９は、上流側流路１５の第２上流部１５ｂ（図２参照）に接続され、インクヘッド１１と連通している。下流側ダンパー２４のインク流出口１２９は、下流側流路１６の下流中途部１６ｃ（図２参照）に接続され、インクヘッド１１と連通している。インク流入口１２０およびインク流出口１２９は、それぞれインク貯留室１２３と連通している。本実施形態では、インク貯留室１２３は、直方体形状に形成されているが、インク貯留室１２３の形状は特に限定されない。インク貯留室１２３には、所定量のインクが一時的に貯留される。
【００３８】
ダンパー膜１２２は、インク貯留室１２３の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、例えば熱溶着によってケース本体１２１の縁部に貼り付けられている。ダンパー膜１２２は、インク貯留室１２３内の圧力に応じて撓み変形可能なように構成されている。ここでは、ダンパー膜１２２は、可撓性を有する樹脂製のフィルムである。ダンパー膜１２２は、単層構造であってもよいし、異なる材質のフィルムが積層され一体化された多層構造であってもよい。ダンパー膜１２２のインク貯留室１２３側の面には、例えば耐インク腐食性の向上を目的として、コーティングが施されていてもよい。
【００３９】
図４に示すように、インク貯留室１２３の内部において、ケース本体１２１のダンパー膜１２２と対向する面１２１ａには、テーパー状のバネ１２４の一端が取り付けられている。バネ１２４の他端は受圧板１２５に接続されている。バネ１２４はダンパー膜１２２と連結されている。バネ１２４は、ダンパー膜１２２をインク貯留室１２３の外側に押圧する弾性部材の一例である。バネ１２４は、圧縮された状態に維持されている。これによって、ダンパー膜１２２はインク貯留室１２３の外側（図４の右側）に向けて押圧され、撓んだ状態となる。インク貯留室１２３に貯留されたインクが所定量まで減少して、インク貯留室１２３内がある程度減圧されると、ダンパー膜１２２はバネ１２４のばね力（弾性力）に抗してインク貯留室１２３の内側に撓む。
【００４０】
バネ１２４は、圧縮されていない時には円錐台形状であり、当該円錐台形状の高さ方向に徐々に内径が変化するように構成されている。バネ１２４は圧縮されるにつれて上記高さ方向に縮んでいき、全圧縮された時に略平坦の板状となる。本実施形態では、バネ１２４は、ケース本体１２１の壁面１２１ａからダンパー膜１２２の方に近づくにつれて内径が小さくなるように配置されている。バネ１２４の材質は特に限定されない。バネ２４には、例えば耐インク腐食性の向上を目的として、コーティングが施されていてもよい。
【００４１】
本実施形態では、インク貯留室１２３の内部において、ダンパー膜１２２とバネ１２４との間には、受圧板１２５が配置されている。受圧板１２５は、インク貯留室１２３の外側に向かってダンパー膜１２２を均質的に押圧するように、ダンパー膜１２２の略中央に配置されている。本実施形態では、受圧板１２５は円板形状である。受圧板１２５は、ダンパー膜１２２との接合容易性を考慮して選択されるとよい。受圧板１２５は、ダンパー膜１２２よりも硬質な材料で構成されるとよい。受圧板１２５は、ダンパー膜１２２の撓み変形を阻害しないように、比較的軽量であるとよい。本実施形態では、受圧板１２５はポリアセタール系樹脂製である。
【００４２】
本実施形態では、受圧板１２５のダンパー膜１２２と対向する側の面が、受圧板１２５の全表面の概ね１０％以上、典型的には１０〜３０％、例えば１５〜２０％程度の表面積を有している。ダンパー膜１２２と対向する面の面積を広くとることで、ダンパー膜１２２をインク貯留室１２３の外側に向かって均質的に押圧することができる。また、ダンパー膜１２２の撓み変形が受圧板１２５に精度よく伝達されるようになる。一方で、ダンパー膜１２２に面積の大きな受圧板１２５を張り付けると、ダンパー膜１２２の可動域が極端に制限されるおそれがある。そこで、受圧板１２５とダンパー膜１２２とを全面接合せずに、間欠的に接合している。これにより、ダンパー膜１２２の可動域を維持したままに、受圧板１２５の受圧面積を広くとることができる。その結果、インク容量の変化に伴ってダンパー膜１２２がスムーズに撓み変形する。なお、ここで言う「間欠的な接合」とは、受圧板１２５とダンパー膜１２２とを全面接合せずに、受圧板１２５にダンパー膜１２２と接合されない部分を敢えて（積極的に）残すことをいう。
【００４３】
受圧板１２５のダンパー膜１２２と対向する側の面には、間欠接合部１２６が設けられている。間欠接合部１２６は、ダンパー膜１２２に接合された接合部２６１（ここでは、４つの接合部２６１）と、ダンパー膜１２２に接合されていない非接合部２６９とを有する。４つの接合部２６１は、受圧板１２５の中央１２５ｃを中心点として、受圧板１２５よりも一回り小さな同一円周上に配置されている。なお、接合部２６１の数は特に限定されず、例えば、２つ以上、３つ以上、４つ以上、５つ以上の複数であってもよい。非接合部２６９の少なくとも一部は、接合部２６１の最も縁部に近い部分に比べて、受圧板１２５の中央側に位置している。非接合部２６９は、接合部２６１によって閉鎖されていない。つまり、間欠接合部１２６に気泡が溜まり難いように、非接合部２６９が開放されている。接合部２６１は、受圧板１２５のダンパー膜１２２と対向する側の面全体の概ね９０％以下、典型的には８０％以下、例えば７０％以下の面積を占める。非接合部２６９は、受圧板１２５のダンパー膜１２２と対向する側の面全体の概ね１０％以上、典型的には２０％以上、例えば３０％以上の面積を占める。
【００４４】
図４に示すように、インク貯留室１２３の外側には、検知レバー１２７が配置されている。検知レバー１２７は、ダンパー膜１２２の撓み変形の度合い（位置変化）からインク貯留量を検知するインク貯留量検知装置である。図３に示すように、検知レバー１２７は、２つの固定部１２７ｂによってケース本体１２１の壁面に固定されている。検知レバー１２７は、ダンパー膜１２２を介して、受圧板１２５の中央１２５ｃと連結されている。検知レバー１２７は、バネ部材１２７ｃによってダンパー膜１２２に対して進退自在に配置されており、常にダンパー膜１２２と当接している。検知レバー１２７は、ダンパー膜１２２の撓み変形に基づいて変位する。
【００４５】
例えば、インク貯留室１２３に貯留されているインクが少なくなると、ダンパー膜１２２がインク貯留室１２３の内側に所定量撓む。このダンパー膜１２２の撓み変形に伴って、検知レバー１２７もインク貯留室１２３の側に所定量変位する。逆に、インク貯留室１２３にインクが供給されてインク貯留量が増えると、ダンパー膜１２２がインク貯留室１２３の外側に所定量撓む。ダンパー膜１２２の撓み変形に伴って、検知レバー１２７もインク貯留室１２３から離れる方に所定量変位する。したがって、検知レバー１２７の変位の情報に基づいて、インク貯留室１２３内のインク貯留量が所定の範囲内であるか否かを判断することができる。例えばインク貯留室１２３内のインク貯留量が所定の下限値に到達したか否か、および／または、インク貯留量が所定の上限値（満タン）に到達したか否かを判断することができる。
【００４６】
例えば、検知レバー１２７の変位に基づいて、制御装置５５に信号が送られる。制御装置５５は、上流側ダンパー２３の検知レバー１２７の変位に基づいて送られた信号を受信したときに、上流側ポンプ２１を駆動または停止する。制御装置５５は、下流側ダンパー２４の検知レバー１２７の変位に基づいて送られた信号を受信したときに、下流側ポンプ２２を駆動または停止する。上記構成によれば、上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４内のインク貯留量に応じて上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２を作動させることができる。これにより、インク貯留室１２３内に所定量のインクを維持することができ、インクヘッド１１に安定的にインクを供給することができる。
【００４７】
図４に示すように、本実施形態では、検知レバー１２７が受圧板１２５の中央１２５ｃと連結されている。検知レバー１２７の受圧板１２５と連結する位置には、凸部１２７ａが設けられている。一方、凸部１２７ａと連結される受圧板１２５の中央１２５ｃには、凹部１２５ａが形成されている。凹部１２５ａは、検知レバー１２７のインク貯留室１２３の側の先端（凸部１２７ａ）を挿入可能なように、インク貯留室１２３の内側に突き出している。これにより、検知レバー１２７と受圧板１２５とが安定的に連結されるようになる。したがって、ダンパー膜１２２の撓み変形の度合いが精度よく検知レバー１２７に伝達され、安定的に検知レバー１２７が可動する。
【００４８】
以上、上流側ダンパー２３の構成について説明した。なお、上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、１つのダンパー本体（図示せず）に設けられていてもよい。上流側ダンパー２３を構成する部位と、下流側ダンパー２４を構成する部位とが互いに重ならないように、上記ダンパー本体に設けられていてもよい。本実施形態では、図１に示すように、上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、インクヘッド１１と共に、キャリッジ４に搭載されている。上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、インクヘッド１１よりも上方に配置されている。
【００４９】
なお、上流側ダンパー２３には、インク流路２０内のカスなどの不純物を捕捉するためのダンパー用フィルタ（図示せず）が設けられていてもよい。このことによって、上流側流路１５の第２上流部１５ｂ、および、インクヘッド１１に、インクに含まれ得る不純物が流入することを抑制することができる。また、図２に示すように、上流側ダンパー２３には、上流側流路１５内のインクの温度を検出するサーミスタ３２が設けられていてもよい。
【００５０】
エアトラップ２５は、インク供給システム１０内に含まれる空気を溜める装置であり、かつ、溜まった空気を外部に排出する装置である。エアトラップ２５は、接続流路１４に設けられている。詳しくは、エアトラップ２５は、接続流路１４の第１接続部１４ａと第２接続部１４ｂとの間に設けられている。例えば、エアトラップ２５は、インクおよびインク内の空気が溜められるインクパウチ３３と、インクパウチ３３内のインクを外部に排出する排出機構３４を備えている。なお、ここでは、エアトラップ２５が「停止している」とは、エアトラップ２５内の空気が排出されず、エアトラップ２５に空気が溜められている状態のことである。エアトラップ２５が「駆動している」とは、エアトラップ２５内に溜められた空気が排出されている状態のことである。なお、本実施形態では、インクパウチ３３は、本発明の「空気貯留部」の一例である。
【００５１】
なお、本実施形態では、エアトラップ２５には、サーミスタ３５ａおよびヒータ３５ｂが設けられていてもよい。サーミスタ３５ａは、エアトラップ２５のインクパウチ３３内のインクの温度を検出するためのものである。ヒータ３５ｂは、エアトラップ２５のインクパウチ３３内のインクを温めるためのものである。
【００５２】
導入側バルブ２６は、導入側流路１３を開閉するバルブである。導入側バルブ２６が導入側流路１３を開放することで、インクタンク１２に貯留されたインクをインクヘッド１１に供給することが可能になる。導入側バルブ２６が導入側流路１３を閉鎖することで、インクタンク１２に貯留されたインクをインクヘッド１１に流すことができなくなる。なお、本実施形態では、「開放」には、開閉を行う流路が完全に開放していることの他に、例えば、完全に開放されておらず、開閉を行う流路の一部が開放されている場合も含まれる。開閉を行う流路を完全に開放している状態を１００％とした場合、「開放」には、例えば、８０％の開放状態が含まれていてもよいし、９０％の開放状態が含まれていてもよい。また、インク供給システム１０の構成によっては、「開放」には、例えば１０％の開放状態が含まれることがあり得る。本実施形態では、「閉鎖」とは、開閉を行う流路が完全に閉鎖されている状態であることが好ましい。しかしながら、インク供給システム１０の構成によっては、「閉鎖」には、開閉を行う流路の極小の一部が開放されている状態も含まれていてもよい。開閉を行う流路を完全に開放している状態を１００％とした場合、インク供給システム１０の構成によっては、「閉鎖」には、例えば、１％の開放状態が含まれることがあり得る。本実施形態では、導入側バルブ２６は、導入側流路１３に設けられている。詳しくは、導入側バルブ２６は、導入側流路１３の第１導入部１３ａと第２導入部１３ｂとの間に設けられている。導入側バルブ２６の種類は特に限定されないが、ここでは、導入側バルブ２６は、チョークバルブである。
【００５３】
排出側バルブ２７は、排出側流路１７を開閉するバルブである。排出側バルブ２７が排出側流路１７を開放することで、インク流路２０内のインクを外部へ排出することが可能になる。排出側バルブ２７が排出側流路１７を閉鎖することで、インク流路２０内のインクを外部へ排出することができなくなる。本実施形態では、排出側バルブ２７は、排出側流路１７に設けられている。詳しくは、排出側バルブ２７は、排出側流路１７の第１排出部１７ａと排出中途部１７ｃとの間に設けられている。なお、排出側バルブ２７の種類は特に限定されないが、本実施形態では、排出側バルブ２７は、導入側バルブ２６と同様にチョークバルブである。排出側バルブ２７は、導入側バルブ２６と同じ種類のバルブであってもよいし、導入側バルブ２６と異なる種類のバルブであってもよい。
【００５４】
排出側ポンプ２８は、排出側バルブ２７が排出側流路１７を開放している状態において、インク流路２０内のインク、または、インクに含まれる空気などを廃液タンク２９に流すためのものである。排出側ポンプ２８は、排出側流路１７に設けられている。詳しくは、排出側ポンプ２８は、排出側バルブ２７よりも廃液タンク２９側の排出側流路１７の部位に設けられている。本実施形態では、排出側ポンプ２８は、排出側流路１７の排出中途部１７ｃと第２排出部１７ｂとの間に設けられている。排出側ポンプ２８の種類は特に限定されないが、ここでは、チューブポンプである。なお、図示は省略するが、排出側ポンプ２８には、モータが接続されており、モータが駆動することで、排出側ポンプ２８が駆動する。
【００５５】
本実施形態では、インク供給システム１０は、キャップ５１と、キャップ移動機構５２と、吸引ポンプ５３とを備えている。図示は省略するが、キャップ５１および吸引ポンプ５３は、ガイドレール３（図１参照）の右端部に位置するホームポジションに配置されている。ここで、ホームポジションとは、印刷待機時、すなわち、印刷が行われていない時に、インクヘッド１１が待機する位置のことである。キャップ５１は、インクヘッド１１のノズル１１ａに付着したインクが硬化して、ノズル１１ａが詰まることを抑制するものである。キャップ５１は、印刷時以外の印刷待機時において、インクヘッド１１のノズル１１ａを覆うようにインクヘッド１１に装着される。キャップ移動機構５２は、キャップ５１に接続されている。キャップ移動機構５２は、ホームポジションにおいて、インクヘッド１１の底面に向かってキャップ５１を移動させる機構である。このキャップ移動機構５２の構成は特に限定されないが、例えば、駆動モータを備えている。この駆動モータが駆動することで、キャップ５１を移動させる。
【００５６】
吸引ポンプ５３は、インクヘッド１１にキャップ５１が装着されている状態において、インクヘッド１１内のインクを吸引するものである。吸引ポンプ５３は、キャップ５１に接続されている。ここでは、キャップ５１と廃液タンク２９とは、チューブである吸引流路５４によって接続されている。吸引ポンプ５３は、吸引流路５４の途中部分に設けられている。吸引ポンプ５３によって吸引されたインクは、廃液タンク２９に貯留される。
【００５７】
図５は、プリンタ１００のブロック図である。本実施形態では、図５に示すように、インク供給システム１０は、制御装置５５を備えている。制御装置５５は、インク供給システム１０の制御を行う装置である。ここでは、制御装置５５は、インクヘッド１１へのインクの供給に関する制御などを行う装置である。制御装置５５の構成は特に限定されない。例えば、制御装置５５は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。
【００５８】
制御装置５５は、インクタンク１２に設けられた検出センサ４１に接続され、検出センサ４１によってインクタンク１２に貯留されたインクの貯留量を検出する。制御装置５５は、上流側ポンプ２１、および、上流側ダンパー２３の検知レバー１２７にそれぞれ接続されている。制御装置５５は、上流側ダンパー２３の検知レバー１２７から、上流側ダンパー２３のインク貯留室１２３のインクの貯留量が検出され、その検出結果に基づいて上流側ポンプ２１の駆動を制御する。また、制御装置５５は、下流側ポンプ２２、および、下流側ダンパー２４の検知レバー１２７にそれぞれ接続されている。制御装置５５は、下流側ダンパー２４の検知レバー１２７から、下流側ダンパー２４のインク貯留室１２３のインクの貯留量が検出され、その検出結果に基づいて下流側ポンプ２２の駆動を制御する。
【００５９】
制御装置５５は、上流側ダンパー２３に設けられたサーミスタ３２に接続され、サーミスタ３２によって上流側流路１５内のインクの温度を検出する。制御装置５５は、エアトラップ２５の排出機構３４に接続され、インクパウチ３３内の空気を排出する場合、空気を排出させるように排出機構３４を制御する。制御装置５５は、エアトラップ２５に設けられたサーミスタ３５ａに接続され、サーミスタ３５ａによってエアトラップ２５のインクパウチ３３内のインクの温度を検出する。制御装置５５は、エアトラップ２５に設けられたヒータ３５ｂに接続され、ヒータ３５ｂを制御することで、インクパウチ３３内のインクを温める。制御装置５５は、導入側バルブ２６に接続され、導入側バルブ２６を制御することで、導入側流路１３の開閉を制御する。制御装置５５は、排出側バルブ２７に接続され、排出側バルブ２７を制御することで、排出側流路１７の開閉を制御する。制御装置５５は、排出側ポンプ２８に接続され、排出側ポンプ２８を制御することで、インク流路２０内のインクを廃液タンク２９に排出させる。また、制御装置５５は、キャップ移動機構５２に接続されており、キャップ移動機構５２を制御することで、キャップ５１の移動を制御する。制御装置５５は、吸引ポンプ５３に接続されており、インクヘッド１１にキャップ５１が装着されている状態において、インクヘッド１１内のインクの吸引のタイミングなどを制御する。
【００６０】
本実施形態では、制御装置５５は、記憶部７１と、印刷制御部７２と、印刷待機制御部７３と、エア排出制御部７４と、パージ制御部７５と、第１インク充填制御部８１と、第２インク充填制御部８２と、第３インク充填制御部８３と、第４インク充填制御部８４と、第１インク排出制御部８５と、第２インク排出制御部８６とを備えている。なお、制御装置５５の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、制御装置５５の各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、上述した各部の具体的な制御などについては後述する。
【００６１】
以上、インク供給システム１０を備えたプリンタ１００の構成について説明した。本実施形態では、インク供給システム１０を構成する部材のうち、制御装置５５によって制御される部材（詳しくは、上流側ポンプ２１、下流側ポンプ２２、エアトラップ２５、導入側バルブ２６、排出側バルブ２７、排出側ポンプ２８、吸引ポンプ５３など）の状態として、印刷状態と、印刷待機状態と、エア排出状態と、パージ状態と、インク充填状態と、インク排出状態とが含まれる。以下、各状態における制御装置５５の制御について説明する。
【００６２】
まず、印刷状態における制御装置５５の制御について説明する。図６は、印刷状態におけるインク供給システム１０の模式図である。以下の説明において、導入側バルブ２６および排出側バルブ２７の「×」は、閉鎖された状態を示している。また、上流側ポンプ２１、下流側ポンプ２２、エアトラップ２５の排出機構３４、排出側ポンプ２８、および、吸引ポンプ５３において、「×」は、停止している状態を示している。また、以下の図面の矢印はインクの流れを示している。図６に示すように、印刷状態とは、記録媒体５に対して印刷が行われる状態のことであり、インクヘッド１１のノズル１１ａからプラテン７に載置された記録媒体５に向かってインクが吐出される状態のことをいう。印刷状態では、インクタンク１２に貯留されたインクは、インクヘッド１１に供給される。印刷状態では、制御装置５５の印刷制御部７２（図５参照）が制御を行う。印刷状態において、印刷制御部７２は、導入側バルブ２６を開放させると共に、排出側バルブ２７を閉鎖させる。このことで、導入側流路１３は開放された状態になると共に、排出側流路１７は閉鎖された状態になる。また、印刷状態では、印刷制御部７２は、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２を駆動させる。詳しくは、印刷制御部７２は、インクヘッド１１の圧力が負圧になるように、上流側ダンパー２３の検知レバー１２７によるインク貯留室１２３のインク貯留量の検出結果、および、下流側ダンパー２４の検知レバー１２７によるインク貯留室１２３のインク貯留量の検出結果に基づいて、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２の駆動を制御する。このことによって、インクヘッド１１のノズル１１ａからインクが吐出される。なお、印刷状態では、印刷制御部７２は、エアトラップ２５の排出機構３４、排出側ポンプ２８、および、吸引ポンプ５３を停止させるように制御している。また、印刷状態では、インクヘッド１１には、キャップ５１が装着されていない。
【００６３】
本実施形態では、印刷状態では、導入側バルブ２６が開放されているため、インクタンク１２に貯留されたインクは、矢印Ａ１１に示すように、導入側流路１３を通じて接続流路１４に流れる。また、印刷状態では、排出側バルブ２７が閉鎖され、かつ、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２が駆動している状態であるため、接続流路１４内のインクは、排出側流路１７には流れず、矢印Ａ１２に示すように、上流側流路１５に流れる。そして、上流側ポンプ２１の駆動によって、上流側流路１５内のインクは、矢印Ａ１３に示すように、インクヘッド１１に供給される。ここで、印刷状態では、印刷制御部７２は、インクヘッド１１の圧力が負圧になるように、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２の駆動を制御しているため、インクヘッド１１内のインクの一部がノズル１１ａから記録媒体５に向かって吐出される。そして、インクヘッド１１内の残りのインクの一部は、下流側ポンプ２２の駆動によって、矢印Ａ１４に示すように、下流側流路１６に流れる。そして、下流側流路１６のインクは、矢印Ａ１５に示すように、接続流路１４に流れる。このように、印刷状態では、インクは、接続流路１４、上流側流路１５および下流側流路１６を通って、インク流路２０内を循環している。
【００６４】
次に、印刷待機状態における制御装置５５の制御について説明する。図７は、印刷待機状態におけるインク供給システム１０の模式図である。図７に示すように、印刷待機状態とは、記録媒体５に対して印刷が行われておらず、インクヘッド１１がホームポジションに待機している状態である。印刷待機状態では、制御装置５５の印刷待機制御部７３（図５参照）が制御を行う。印刷待機状態において、印刷待機制御部７３は、導入側バルブ２６および排出側バルブ２７をそれぞれ閉鎖させる。このことで、導入側流路１３および排出側流路１７は閉鎖された状態になる。また、印刷待機状態では、印刷待機制御部７３は、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２を停止させる。また、印刷待機状態では、印刷待機制御部７３は、エアトラップ２５の排出機構３４、排出側ポンプ２８、吸引ポンプ５３を停止させている。インクヘッド１１には、キャップ５１が装着されている。
【００６５】
印刷待機状態では、導入側バルブ２６が閉じているため、インクタンク１２に貯留されたインクは、接続流路１４に流れない。排出側バルブ２７が閉じているため、接続流路１４のインクは、排出側流路１７に流れない。また、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２は、それぞれ停止しているため、インクヘッド１１にインクは供給されず、かつ、インクヘッド１１からインクは吐出されない。印刷待機状態では、インク流路２０内のインクは循環しない。
【００６６】
図８は、エア排出状態におけるインク供給システム１０の模式図である。図８に示すように、エア排出状態とは、エアトラップ２５のインクパウチ３３内に溜まった空気を外部に排出する状態のことをいう。エア排出状態では、制御装置５５のエア排出制御部７４（図５参照）が制御を行う。本実施形態では、エア排出状態において、エア排出制御部７４は、導入側バルブ２６および排出側バルブ２７をそれぞれ開放させる。そのため、導入側流路１３および排出側流路１７はそれぞれ開放された状態である。エア排出状態において、エア排出制御部７４は、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２を停止させ、かつ、エアトラップ２５の排出機構３４を駆動させる。また、エア排出状態において、エア排出制御部７４は、排出側ポンプ２８を駆動させ、吸引ポンプ５３を停止させるように制御する。なお、図８において、エア排出状態では、インクヘッド１１にキャップ５１が装着されていないが、キャップ５１が装着されていてもよい。
【００６７】
本実施形態では、エア排出状態において、排出側バルブ２７が開放され、かつ、エアトラップ２５および排出側ポンプ２８が駆動しているため、インクパウチ３３内に溜まった空気は、矢印Ａ２１に示すように、インクパウチ３３内のインクと共に、排出側流路１７に流れ、矢印Ａ２２に示すように、廃液タンク２９に排出される。このとき、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２は停止しているため、上流側流路１５には、エアトラップ２５のインクパウチ３３内の空気、および、インクは流れない。エア排出状態では、導入側バルブ２６が開放されているため、エアトラップ２５のインクパウチ３３内の空気、および、インクが排出されることで、インクパウチ３３には、矢印Ａ２３に示すように、インクタンク１２に貯留されたインクが導入側流路１３を通じて供給される。
【００６８】
次に、パージ状態における制御装置５５の制御について説明する。図９は、パージ状態におけるインク供給システム１０の模式図である。本実施形態では、図９に示すように、パージ状態とは、インクヘッド１１のノズル１１ａの吐出不良時に、ノズル１１ａの吐出不良を解消させるために行う状態のことをいう。パージ状態では、制御装置５５のパージ制御部７５（図５参照）が制御を行う。パージ状態では、インクヘッド１１がホームポジションに位置している。このとき、パージ制御部７５は、キャップ移動機構５２を制御して、キャップ５１をインクヘッド１１に装着させる。パージ状態では、インクヘッド１１のノズル１１ａからキャップ５１に向かってインクを吐出させる。本実施形態では、パージ状態において、パージ制御部７５は、導入側バルブ２６を開放させ、かつ、排出側バルブ２７を閉鎖させる。このことで、導入側流路１３が開放された状態になると共に、排出側流路１７が閉鎖された状態となる。また、パージ制御部７５は、上流側ポンプ２１を駆動させ、かつ、下流側ポンプ２２を停止させる。なお、パージ制御部７５は、下流側ポンプ２２の流量を減らすように制御してもよい。また、パージ状態において、パージ制御部７５は、エアトラップ２５の排出機構３４、排出側ポンプ２８、および、吸引ポンプ５３を停止させる状態に制御する。
【００６９】
本実施形態では、パージ状態において、上流側ポンプ２１が駆動しているため、インクヘッド１１が加圧される。このことによって、矢印Ａ３１のように、上流側流路１５のインクがインクヘッド１１に供給され、かつ、インクヘッド１１のノズル１１ａからキャップ５１に向かってインクが吐出される。なお、パージ状態では、下流側ポンプ２２は停止している状態のため、インクヘッド１１内のインクは、下流側流路１６には流れない。すなわち、パージ状態において、インクは循環しない。パージ状態では、導入側バルブ２６が開放されているため、上流側流路１５には、インクタンク１２に貯留されたインクが、矢印Ａ３２のように、導入側流路１３および接続流路１４を通じて流れる。
【００７０】
次に、インク充填状態における制御装置５５の制御について説明する。図１０〜図１３は、インク充填状態におけるインク供給システム１０の模式図である。図１４は、インク充填状態における制御装置５５の制御の手順を示したフローチャートである。本実施形態では、インク充填状態とは、インク流路２０内にインクを充填するときの状態のことをいう。インクの充填とは、例えば、インク流路２０内のインクが空であり、インクが空のインク流路２０に、インクタンク１２に貯留されたインクを充填することである。なお、ここでは、「インク流路２０内のインクが空」には、エアトラップ２５内のインクが空であることも含まれる。
【００７１】
インク充填状態では、図５に示すように、制御装置５５の第１インク充填制御部８１、第２インク充填制御部８２、第３インク充填制御部８３、および、第４インク充填制御部８４が制御を行う。ここでは、図１４に示すように、インク充填状態では、第１充填制御、第２充填制御、第３充填制御、および、第４充填制御が順に行われる。まず、ステップＳ１０１では、第１インク充填制御部８１は、第１充填制御を行う。具体的には、図１０に示すように、第１インク充填制御部８１は、導入側バルブ２６を開放させ、かつ、排出側バルブ２７を閉鎖させる。第１インク充填制御部８１は、上流側ポンプ２１を駆動させ、かつ、下流側ポンプ２２を停止させる。そして、第１インク充填制御部８１は、エアトラップ２５の排出機構３４、排出側ポンプ２８、および、吸引ポンプ５３を停止させる。なお、第１充填制御では、第１インク充填制御部８１は、キャップ５１をインクヘッド１１に装着させるように、キャップ移動機構５２を制御してもよい。しかしながら、インク充填状態において、インクヘッド１１にキャップ５１を装着させなくてもよい。第１インク充填制御部８１が第１充填制御を行うことによって、インクタンク１２に貯留されたインクは、矢印Ａ４１および矢印Ａ４２のように、導入側流路１３、接続流路１４および上流側流路１５に供給され、導入側流路１３、接続流路１４および上流側流路１５にインクが充填される。なお、第１充填制御では、下流側ポンプ２２は停止しているため、インクヘッド１１から下流側流路１６へインクは流れない。また、第１充填制御では、上流側ポンプ２１が駆動しているため、インクタンク１２内のインクは、エアトラップ２５のインクパウチ３３に溜められず、上流側流路１５に優先して流れる。
【００７２】
第１充填制御の後、図１４のステップＳ１０２では、第２インク充填制御部８２は、第２充填制御を行う。図１１に示すように、第２充填制御では、第２インク充填制御部８２は、駆動している上流側ポンプ２１を停止させる。なお、第２充填制御では、導入側バルブ２６は開放された状態である。排出側バルブ２７は閉鎖された状態である。下流側ポンプ２２、エアトラップ２５の排出機構３４、排出側ポンプ２８、および、吸引ポンプ５３は、それぞれ停止した状態である。第２インク充填制御部８２が第２充填制御を行うことによって、インクタンク１２に貯留されたインクは、上流側流路１５には供給されず、矢印Ａ４３のように、エアトラップ２５のインクパウチ３３にインクが充填される。ここでは、エアトラップ２５のインクパウチ３３内のインクの貯留量が所定の量になるまで、第２充填制御が行なわれる。例えば、制御装置５５の記憶部７１には、第２充填制御が始まってから、インクパウチ３３のインク貯留量が所定の量になるまでの予測され得る所定の時間が予め記憶されている。第２インク充填制御部８２は、第２充填制御が行なわれた時間が所定の時間以上になった場合、インクパウチ３３のインク貯留量が所定の量になったと判定し、第２充填制御を終了する。
【００７３】
第２充填制御が終了した後、図１４のステップＳ１０３では、第３インク充填制御部８３は、第３充填制御を行う。図１２に示すように、第３充填制御では、第３インク充填制御部８３は、停止している上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２を駆動させる。なお、第３充填制御では、導入側バルブ２６は開放された状態であり、排出側バルブ２７は閉鎖された状態である。また、エアトラップ２５の排出機構３４、排出側ポンプ２８、および吸引ポンプ５３は、停止した状態である。第３インク充填制御部８３が第３充填制御を行うことによって、インクタンク１２内のインクは、矢印Ａ４４のように、導入側流路１３を通じて接続流路１４に流れる。インク流路２０内のインクは、矢印Ａ４５、Ａ４６、Ａ４７、Ａ４８のように、接続流路１４、上流側流路１５および下流側流路１６に流れて循環されるため、下流側流路１６にインクが充填される。このとき、下流側流路１６内の空気は、エアトラップ２５のインクパウチ３３に溜められる。なお、第３充填制御では、第３インク充填制御部８３は、インクヘッド１１からインクが漏れないように、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２の駆動を制御することが好ましい。
【００７４】
第３充填制御が終了した後、図１４のステップＳ１０４では、第４インク充填制御部８４は、第４充填制御を行う。図１３に示すように、第４充填制御では、第４インク充填制御部８４は、閉鎖されている排出側バルブ２７を開放させ、かつ、エアトラップ２５の停止している排出機構３４、および、停止している排出側ポンプ２８をそれぞれ駆動させる。さらに、第４インク充填制御部８４は、駆動している上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２を停止させる。なお、第４充填制御において、導入側バルブ２６は開放された状態であり、吸引ポンプ５３は停止された状態である。第４インク充填制御部８４が第４充填制御を行うことによって、エアトラップ２５のインクパウチ３３内に溜まった空気は、インクパウチ３３内のインクと共に、矢印Ａ５１のように排出側流路１７に流れ、その後、矢印Ａ５２のように、廃液タンク２９に排出される。なお、第４充填制御において、上流側ポンプ２１が駆動していないため、上流側流路１５には、エアトラップ２５のインクパウチ３３内の空気、および、インクは流れない。また、第４充填制御において、導入側バルブ２６が開放されているため、エアトラップ２５のインクパウチ３３内の空気、および、インクが排出されることで、インクパウチ３３には、矢印Ａ５３に示すように、インクタンク１２に貯留されたインクが導入側流路１３を通じて供給される。以上のようにして、インク流路２０にインクが充填される。
【００７５】
次に、インク排出状態における制御装置５５の制御について説明する。図１５および図１６は、インク排出状態におけるインク供給システム１０の模式図である。図１７は、インク排出状態における制御装置５５の制御の手順を示したフローチャートである。本実施形態では、インク排出状態とは、インク流路２０内のインクを排出するときの状態のことをいう。例えば、プリンタ１００を他の場所に移動する際に、インク排出状態にして、インク流路２０内のインクを外部へ排出する。図１５に示すように、インク排出状態では、導入側流路１３からインクタンク１２が取り外されている。なお、インクタンク１２が導入側流路１３の一端から取り外されている場合、導入側流路１３の一端からインクが漏れないように構成されている。
【００７６】
インク排出状態では、図５に示すように、制御装置５５の第１インク排出制御部８５、および、第２インク排出制御部８６が制御を行う。ここでは、図１７に示すように、インク排出状態では、第１排出制御、および、第２排出制御が順に行われる。まず、ステップＳ２０１では、第１インク排出制御部８５は、第１排出制御を行う。具体的には、図１５に示すように、第１インク排出制御部８５は、導入側流路１３にインクタンク１２が取り外された状態において、導入側バルブ２６および排出側バルブ２７を開放させる。このことで、導入側流路１３および排出側流路１７をそれぞれ開放させた状態にする。そして、第１インク排出制御部８５は、上流側ポンプ２１、下流側ポンプ２２およびエアトラップ２５の排出機構３４を停止させる。さらに、第１インク排出制御部８５は、排出側ポンプ２８を駆動させ、かつ、吸引ポンプ５３を停止させる。なお、インク排出状態では、インクヘッド１１には、キャップ５１が装着されていない状態である。
【００７７】
第１排出制御では、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２が停止しているため、インク流路２０内において、インクは循環せず、かつ、接続流路１４内のインクは、上流側流路１５に流れない。第１排出制御では、導入側流路１３および排出側流路１７が開放され、かつ、排出側ポンプ２８が駆動しているため、導入側流路１３内のインクは、矢印Ａ６１および矢印Ａ６２のように、接続流路１４および排出側流路１７を通じて廃液タンク２９に排出される。なお、インク排出状態では、導入側流路１３には、インクタンク１２が接続されていないため、導入側流路１３にインクは供給されず、空の状態になる。
【００７８】
第１排出制御が終了した後、図１７のステップＳ２０２では、第２インク排出制御部８６は、第２排出制御を行う。図１６に示すように、第２排出制御では、第２インク排出制御部８６は、開放されている導入側バルブ２６を閉鎖させ、かつ、停止している上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２を駆動させる。なお、第２排出制御では、排出側バルブ２７は開放された状態である。エアトラップ２５の排出機構３４は停止した状態であるが、駆動している状態であってもよい。また、排出側ポンプ２８は駆動している状態であり、吸引ポンプ５３は、停止している状態である。第２排出制御では、排出側流路１７内のインクは、矢印Ａ６４のように、廃液タンク２９に排出される。接続流路１４内のインクは、矢印Ａ６３および矢印Ａ６４のように、排出側流路１７を通じて廃液タンク２９に排出される。第２排出制御では、下流側ポンプ２２が駆動しているため、下流側流路１６内のインクは、矢印Ａ６５、Ａ６３、Ａ６４のように、接続流路１４および排出側流路１７を通じて廃液タンク２９に排出される。また、上流側ポンプ２１が駆動しているため、上流側流路１５内のインクは、矢印Ａ６６、Ａ６７、Ａ６５、Ａ６３、Ａ６４のように、下流側流路１６、接続流路１４、および、排出側流路１７を通じて廃液タンク２９に排出される。以上のようにして、第２排出制御では、接続流路１４、上流側流路１５、下流側流路１６、および、排出側流路１７内のインクが排出される。よって、インク排出状態では、第１排出制御および第２排出制御を通じて、インク流路２０内のインクが排出される。
【００７９】
以上、本実施形態では、図６に示すように、印刷時、印刷制御部７２は、導入側バルブ２６を開放させ、排出側バルブ２７を閉鎖させている。また、印刷制御部７２は、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２を駆動させている。このことによって、インクタンクに貯留されたインクは、矢印Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３のように、導入側流路１３、接続流路１４、および、上流側流路１５を通じてインクヘッド１１に供給される。また、インクヘッド１１内のインクの一部は、下流側流路１６へ流出する。本実施形態では、排出側バルブ２７が閉鎖されているため、インクは、排出側流路１７には流れない。インクは、矢印Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４、Ａ１５のように、上流側流路１５、下流側流路１６、および、接続流路１４を流れることで循環される。よって、インクヘッド１１内にインクが溜まり続けることを抑制することができる。また、本実施形態では、インクヘッド１１よりも上流側の上流側流路１５に上流側ポンプ２１および上流側ダンパー２３が設けられ、インクヘッド１１よりも下流側の下流側流路１６に下流側ポンプ２２および下流側ダンパー２４が設けられている。よって、上流側ダンパー２３へ流れるインクの流量、および、下流側ダンパー２４へ流れるインクの流量に基づいて、インクヘッド１１よりも上流側、および、下流側において、圧力変動を抑えるようにして、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２のそれぞれの駆動を制御することができる。そのため、インクヘッド１１の圧力を負圧の状態に維持し易いため、印刷時、インクヘッド１１からインクを適切に吐出させ易い。
【００８０】
本実施形態では、例えば、図４に示すように、検知レバー１２７の変位に基づいて、制御装置５５に信号が送られる。制御装置５５は、上流側ダンパー２３の検知レバー１２７の変位に基づいて送られた信号を受信したときに上流側ポンプ２１を駆動または停止する。制御装置５５は、下流側ダンパー２４の検知レバー１２７の変位に基づいて送られた信号を受信したときに、下流側ポンプ２２を駆動または停止する。このことによって、上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４内のインク貯留量に応じて上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２を作動させることができる。これにより、インク貯留室１２３内に所定量のインクを維持することができ、インクヘッド１１に安定的にインクを供給することができる。
【００８１】
また、本実施形態では、上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、インクが貯留されるインク貯留室１２３と、ダンパー膜１２２と、バネ１２４とを備えている。ダンパー膜１２２は、インク貯留室１２３に設けられ、インク貯留室１２３内のインクの貯留量に基づいて、インク貯留室１２３の内側および外側に変形可能なものである。バネ１２４は、インク貯留室１２３内に配置され、ダンパー膜１２２に向かって弾性力を付与する。本実施形態では、上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、インクヘッド１１と共にキャリッジ４に搭載され、左右方向に移動する。このように、上流側ダンパー２３おおび下流側ダンパー２４が左右方向に移動する際、インク供給システム１０内のインク流路２０にかかる圧力が変動することがあり得る。ここでは、上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４のそれぞれのバネ１２４によって、上記圧力の変動が吸収され易い。また、上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４のバネ１２４によって、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２の脈動を吸収し易い。
【００８２】
本実施形態では、図７に示すように、印刷待機時、印刷待機制御部７３は、導入側バルブ２６および排出側バルブ２７を閉鎖させ、かつ、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２を停止させるように制御する。このことによって、印刷待機時、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２が停止しているため、インクヘッド１１にインクが流入することを抑制することができ、インクヘッド１１からインクが漏れることを抑制することができる。また、印刷待機時、インクタンク１２内のインクが接続流路１４に流れることを防止することができる。
【００８３】
本実施形態では、図８に示すように、エア排出状態において、エア排出制御部７４は、導入側バルブ２６および排出側バルブ２７を開放させ、かつ、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２をそれぞれ停止させるように制御する。そして、エア排出制御部７４は、排出側ポンプ２８を駆動させ、かつ、エアトラップ２５の排出機構３４を駆動させるように制御する。このことによって、エアトラップ２５のインクパウチ３３内に溜まった空気を、排出側流路１７を通じて廃液タンク２９に排出することができる。本実施形態では、エア排出状態において、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２が停止しているため、インクパウチ３３に溜まった空気が、上流側流路１５および下流側流路１６に流れることを抑制することができる。したがって、印刷時、空気が混在したインクをインクヘッド１１が吐出することを抑制することができる。
【００８４】
本実施形態では、図９に示すように、パージ状態において、パージ制御部７５は、導入側バルブ２６を開放させ、かつ、排出側バルブ２７を閉鎖させるように制御する。そして、パージ制御部７５は、上流側ポンプ２１を駆動させ、かつ、下流側ポンプ２２を停止させるように制御する。このことによって、パージ状態において、インクヘッド１１からインクを吐出することができる。そして、インクが吐出されると共に、インクヘッド１１には、インクタンク１２内のインクが上流側流路１５を通じて供給される。したがって、吐出不良時にパージ状態にすることで、吐出不良を解消させることができる。
【００８５】
本実施形態では、図１０に示すように、インク充填状態の第１充填制御において、第１インク充填制御部８１は、導入側バルブ２６を開放させ、かつ、排出側バルブ２７を閉鎖させるように制御する。そして、第１インク充填制御部８１は、上流側ポンプ２１を駆動させ、下流側ポンプ２２を停止させ、かつ、エアトラップ２５の排出機構３４を停止させるように制御する。このことによって、第１充填制御において、接続流路１４および上流側流路１５にインクを充填することができる。図１１に示すように、インク充填状態の第２充填制御において、第２インク充填制御部８２は、第１インク充填制御部８１による制御が行われた後、上流側ポンプ２１を停止させるように上流側ポンプ２１を制御する。このことによって、第２充填制御において、上流側流路１５および下流側流路１６にはインクを流さずに、エアトラップ２５のインクパウチ３３内にインクを充填することができる。
【００８６】
図１２に示すように、インク充填状態の第３充填制御において、第３インク充填制御部８３は、第２インク充填制御部８２による制御が行われた後、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２をそれぞれ駆動させるように制御する。このことによって、第３充填制御において、インクタンク１２内のインクが、接続流路１４および上流側流路１５を通じて下流側流路１６に流れるため、下流側流路１６にインクを充填することができる。また、図１３に示すように、インク充填状態の第４充填制御において、第４インク充填制御部８４は、第３インク充填制御部８３による制御が行われた後、排出側バルブ２７を開放させ、かつ、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２をそれぞれ停止させるように制御する。そして、第４インク充填制御部８４は、エアトラップ２５の排出機構３４を駆動させ、かつ、排出側ポンプ２８を駆動させるように制御する。第１充填制御〜第３充填制御において、インク流路２０内の空気は、エアトラップ２５のインクパウチ３３に溜まる。よって、第４充填制御において、エアトラップ２５のインクパウチ３３に溜まった空気は、インクと共に、排出側流路１７を通じて、廃液タンク２９に排出される。よって、第１充填制御〜第４充填制御によって、インクが入っていないインク流路２０内にインクを充填することができ、かつ、インク流路２０内の空気を取り除くことができる。
【００８７】
本実施形態では、図１５に示すように、インク排出状態の第１排出制御において、第１インク排出制御部８５は、導入側流路１３からインクタンク１２が取り外された状態において、導入側バルブ２６および排出側バルブ２７を開放させるように制御する。そして、第１インク排出制御部８５は、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２を停止させ、かつ、排出側ポンプ２８を駆動させるように制御する。このことによって、第１排出制御において、導入側流路１３内のインクを接続流路１４に流出させることができるため、導入側流路１３内をインクがない状態にすることができる。図１６に示すように、インク排出状態の第２排出制御において、第２インク排出制御部８６は、第１インク排出制御部８５による制御が行われた後、導入側バルブ２６を閉鎖させ、かつ、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２をそれぞれ駆動させるように制御する。このことによって、第２排出制御において、排出側流路１７内のインクを廃液タンク２９に排出することができる。接続流路１４内のインクを、排出側流路１７を通じて廃液タンク２９に排出することができる。下流側流路１６内のインクを、接続流路１４および排出側流路１７を通じて廃液タンク２９に排出することができる。また、上流側流路１５内のインクを、下流側流路１６、接続流路１４および排出側流路１７を通じて廃液タンク２９に排出することができる。したがって、第１排出制御および第２排出制御によって、インク流路２０内のインクを排出することで、インク流路２０内にインクが入っていない状態にすることができる。
【００８８】
本実施形態では、図１に示すように、上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、インクヘッド１１に設けられている。ここでは、インクヘッド１１、上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、キャリッジ４に搭載されている。このことによって、インクヘッド１１の上のスペースに上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４を配置することができる。ここでは、印刷時にキャリッジ４が左右方向に移動する際、インクヘッド１１と上流側ダンパー２３と下流側ダンパー２４は、左右方向に移動する。よって、印刷時に、インクヘッド１１と上流側ダンパー２３と下流側ダンパー２４とのそれぞれの相対的な位置は変化しないため、インクヘッド１１からインクを安定して吐出させ易い。
【００８９】
なお、制御装置５５の各部である記憶部７１と、印刷制御部７２と、印刷待機制御部７３と、エア排出制御部７４と、パージ制御部７５と、第１インク充填制御部８１と、第２インク充填制御部８２と、第３インク充填制御部８３と、第４インク充填制御部８４と、第１インク排出制御部８５と、第２インク排出制御部８６とは、ソフトウェアによって構成されていてもよい。すなわち、上記各部は、コンピュータプログラムがコンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータによって実現されるようになっていてもよい。本発明には、コンピュータを上記各部として機能させるための印刷用のコンピュータプログラムが含まれる。また、本発明には、当該コンピュータプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体が含まれる。また、上記各部は、制御装置５５に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで実現されるプロセッサであってもよい。この場合、各部は、１つのプロセッサによって実現されるものであってもよいし、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよい。また、本発明には、各部が実行するプログラムと同様の機能が実現された回路が含まれる。
【符号の説明】
【００９０】
１０  インク供給システム
１１  インクヘッド
１２  インクタンク
１３  導入側流路
１４  接続流路
１５  上流側流路
１６  下流側流路
１７  排出側流路
２１  上流側ポンプ
２２  下流側ポンプ
２３  上流側ダンパー
２４  下流側ダンパー
２６  導入側バルブ
２７  排出側バルブ
５５  制御装置
７２  印刷制御部
７３  印刷待機制御部
７４  エア排出制御部
７５  パージ制御部
１００  プリンタ（インクジェットプリンタ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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