(57)【要約】      （修正有）【課題】事実のみを案内して、待っている車両がいつ到着するかの予測を旅客自身に任せると、車両の位置だけでは予測の材料に乏しい旅客案内装置において、接近列車の位置と速度を駅の発車標に表示する技術を提供する。【解決手段】旅客案内装置３０は、列車位置検知装置１０から案内対象とする接近列車の位置情報２０を入力して、入力時刻とともに記憶装置３３に記憶し、前回入力した位置と時刻との差分から当該列車の速度を算出し、入力した位置と算出した速度表示情報４０を発車標５０に表示する。【選択図】図１
2018034703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時刻を出力する時計部と、  
列車の位置を検知し前記列車の位置情報を出力する列車位置検知装置から、接近する前記列車である接近列車の前記位置情報を受信し、前記接近列車の前記位置情報を受信したとき前記時計部から前記時刻を受信し入力時刻とし、前記位置情報と前記入力時刻を出力する入力部と、
前記位置情報と前記入力時刻を記憶する記憶装置と、
前記記憶装置に記憶されている直近に入力した前記接近列車の前記位置情報とその前に入力した前記位置情報から位置の差分を求め、前記記憶装置に記憶されている直近に入力した前記接近列車の前記入力時刻とその前に入力した前記入力時刻から入力時刻の差分を求め、これらの差分より前記接近列車の速度を計算して速度情報として出力する速度算出部と、
前記記憶装置に記憶されている直近に入力した前記位置情報と前記速度情報を使用して旅客に表示する前記接近列車の位置と速度の情報である位置・速度表示情報を生成して出力する出力部と、
前記位置・速度表示情報を表示する発車標とを備えることを特徴とする旅客案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載の旅客案内装置において、前記入力部は、前記列車位置検知装置から前記接近列車の位置情報とともに前記接近列車の位置を検知した時刻の情報である検知時刻情報を受信し、前記検知時刻情報を前記入力時刻として出力することを特徴とする旅客案内装置。
【請求項３】
請求項２に記載の旅客案内装置において、前記入力部は、前記列車位置検知装置から前記接近列車の位置情報とともに前記検知時刻情報の入力があったとき前記検知時刻情報を前記入力時刻として出力し、前記列車位置検知装置から前記接近列車の位置情報とともに前記検知時刻情報の入力がなかったとき、前記時計部が出力する前記接近列車の位置情報を受信した時刻を前記入力時刻として出力することを特徴とする旅客案内装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の旅客案内装置において、前記列車位置検知装置は前記接近列車の速度を検知し、前記接近列車の検知速度情報として前記接近列車の位置情報とともに出力し、
前記入力部は、前記接近列車の前記検知速度情報を受信し、前記検知速度情報として出力し、
前記出力部は、前記検知速度情報を前記速度情報として前記位置・速度表示情報の生成に使用することを特徴とする旅客案内装置。
【請求項５】
請求項４に記載の旅客案内装置において、前記出力部は、前記検知速度情報を受信できたとき前記検知速度情報を前記速度情報として使用し、前記検知速度情報を受信できなかったとき前記速度算出部が出力する前記速度情報を使用することを特徴とする旅客案内装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の旅客案内装置において、通常運行時における前記列車の位置と速度の関係を記録した運転曲線データベースを備え、
前記出力部は、運転曲線データベースを参照し、前記接近列車の位置情報から前記通常運行時における速度である基準速度情報を求め、前記基準速度情報と前記速度情報の対比により前記接近列車の走行状態である速度区分を算出し、前記接近列車の位置情報と前記速度区分から位置・速度表示情報を生成して出力する旅客案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は接近車両の位置と速度を駅などの発車標に表示する旅客案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
旅客案内装置は、駅などで車両を待つ旅客を対象として駅などのコンコース、ホーム等に設置された発車標に車両の種別、行先、出発時刻、出発番線、編成両数等を案内表示する。
【０００３】
運行ダイヤが乱れている場合は、車両を待ち続けるべきか、あるいは別の経路を利用すべきかを決断するために、待っている車両がいつ到着するのかを知りたいという旅客のニーズが高まる。
【０００４】
車両の到着時刻を知りたいというニーズに応えるために、例えば「遅れ５分」のようにある計時時点における時刻表掲載の運行ダイヤからの遅延時間を表示したり、予測した到着時刻を表示したりする。
【０００５】
予測した到着時刻を表示するために、特許文献１に記載の技術がある。
【０００６】
この公報には、「運行ダイヤと追跡情報とに基づいて、駅ごとに列車の到着時刻を正確に予測することができる。そして、ダイヤ修正装置は、この到着時刻情報を案内装置に送信し、案内装置は、到着時刻情報に基づいて列車の到着時刻を通知する」という記載がある。
【０００７】
到着時刻は分からないまでも、車両が今どこにいるのかだけでも知りたいというニーズもあり、このニーズに対しては「前前駅を出ました」「前駅を出ました」という表示や、さらにきめ細かい位置表示を行う。
【０００８】
きめ細かく位置を表示するために、特許文献２に記載の技術がある。
【０００９】
この公報には、「一定の経路に沿って移動する乗合車両に搭載され、その経路上における所定地点からの乗合車両の現在位置を特定して位置情報に編成する搬送位置特定手段と、この搬送位置特定手段から編成された位置情報を導入し、この位置情報を乗合車両の現在位置として乗合車両内の多数の旅客に広く提供する位置提供手段とを有し、乗合車両の現在位置を旅客に案内させる」という記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１１−２０６１１
【特許文献２】特開２０００−３３５４１８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
運行ダイヤが乱れた際に表示する予測到着時刻は、運行ダイヤとある時点での車両の位置及び速度に基づいて、駅間各所の制限速度などの諸々の運転条件を満たした上で最も早く当駅に到着し得る時刻であり、予測した時点から実際の到着までに新たに発生する状況の変化を織り込むことは出来ない。
【００１２】
例えば運転条件は満たしているものの車両自体の異常により駅間で停止して再出発出来ない場合、予測到着時刻は時間が経過する分だけ延びていくことになる。
【００１３】
すなわち到着時刻の予測を外したことになり、運行ダイヤの乱れによる旅客の苛立ちをさらに増してしまうおそれがある。
【００１４】
旅客案内装置は事実のみを案内して、待っている車両がいつ当駅に到着するかの予測を旅客自身に任せるとすると、ある時点の車両の位置だけでは予測の材料に乏しく、車両の速度も必要となる。
【００１５】
車両が当駅の近くにいて、かつ車両の速度が通常とほぼ同じ程度、あるいは回復運転で通常より速いような場合はその車両を待ち続ければよいと決断出来る。
【００１６】
車両が当駅から遠くにいる、あるいは速度が通常より低かったり停止していたりするようであれば、別の経路を利用すべきと決断出来る。
【００１７】
時々刻々更新される、距離で表した車両位置の案内表示を、時間間隔を空けて二度見れば、移動距離を時間間隔で割って車両の速度を求めることが出来るが、旅客に計算させるのは不親切である。
【００１８】
そこで、本発明では接近車両の位置と速度を駅の発車標に表示する技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するために、代表的な本発明の旅客案内装置は、時刻を出力する時計部と、列車の位置を検知し列車の位置情報を出力する列車位置検知装置から、接近する列車である接近列車の位置情報を受信し、接近列車の位置情報を受信したとき時計部から時刻を受信し入力時刻とし、位置情報と入力時刻を出力する入力部と、位置情報と入力時刻を記憶する記憶装置と、記憶装置に記憶されている直近に入力した接近列車の位置情報とその前に入力した位置情報から位置の差分を求め、記憶装置に記憶されている直近に入力した接近列車の入力時刻とその前に入力した入力時刻から入力時刻の差分を求め、これらの差分より接近列車の速度を計算して速度情報として出力する速度算出部と、記憶装置に記憶されている直近に入力した位置情報と速度情報を使用して旅客に表示する接近列車の位置と速度の情報である位置・速度表示情報を生成して出力する出力部と、位置・速度表示情報を表示する発車標とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、運行ダイヤが乱れた際に旅客自身が車両を待ち続けるか別の経路を利用するかを決断するための判断材料とする車両の位置と速度の情報を得ることが出来る。
【００２１】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例１の処理・データ関連の例を示すブロック図である。
【図２】実施例１の速度演算部の処理手順の実施の形態の例を示すフローチャートである。
【図３】実施例４の処理・データ関連の例を示すブロック図である。
【図４】実施例４の出力部の処理手順の実施の形態の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は本実施例を適用した旅客案内装置の処理・データ関連を示すブロック図である。
【００２５】
列車位置検知装置１０は在線している列車の位置情報を取得する。位置情報は、例えば軌道回路によって列車の在線を検知し、その軌道回路に割り当てられた位置情報を使用したり、列車に搭載された位置検出装置（例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて現在位置を検出する装置であったり、基準となる地点からの移動距離を算出することにより現在位置を検出する装置）からの位置情報を使用する。
【００２６】
旅客案内装置３０の入力部３１は、列車位置検知装置１０から列車の位置情報２０を入力する。
【００２７】
またその入力を契機として、時計部３２から時刻情報を入力する。入力した位置情報と時刻情報を記憶装置３３に記憶する。
【００２８】
記憶装置３３は最も新たに入力した位置情報、時刻情報、最も新たに算出した速度情報と、その一回前に入力した位置情報、時刻情報を記憶する。
【００２９】
記憶装置３３の新旧の位置情報、時刻情報及び速度情報は、入力部あるいは速度演算部が上書きするまで、位置、時刻、速度として無効な初期値を記憶する。
【００３０】
速度演算部３４は記憶装置３３から新旧の位置情報と時刻情報を読み込む。
【００３１】
新旧の時刻情報に差がある場合は、新旧の位置情報の差分を新旧の時刻情報の差分で除して速度情報を算出し、記憶装置３３に記憶する。
【００３２】
また、最新の位置情報と時刻情報を、記憶装置３３の一回前に入力した位置情報と時刻情報の記憶領域に上書き更新する。
【００３３】
図２は速度演算部３４の処理手順の実施の形態を示すフローチャートである。
【００３４】
出力部３５はある時間間隔で、記憶装置３３から最新の位置情報と速度情報を入力し、発車標向けの位置・速度表示情報４０に編集して発車標５０に出力する。
【００３５】
位置・速度表示情報４０は、例えば「こんどの列車は当駅まで1024ｍ地点を速度128 km/hで走行中」という文章である。
【００３６】
この文章は一例であって、列車の位置が前駅で、速度が０の場合は「こんどの列車は前駅に停車中」という文章とするなど、これに限定するものではない。
【００３７】
発車標５０は、位置・速度表示情報４０を入力すると、当該情報を表示出力する。
【００３８】
図２のフローチャートに基づく動作は以下の通りである。
【００３９】
ステップ１００：速度演算を開始する。
【００４０】
ステップ１０２：記憶装置から、最新の位置情報、最新の時刻情報、前回の位置情報、前回の時刻情報を読み込む。
【００４１】
ステップ１０４：最新の時刻情報と前回の時刻情報を比較する。時刻の比較結果が不一致の場合はステップ１０６に、一致の場合はステップ１１４に進む。
【００４２】
ステップ１０６：前回の位置情報あるいは前回の時刻情報が初期値と一致するか否かを比較する。いずれも不一致の場合はステップ１０８に、いずれかが一致の場合はステップ１１２に進む。
【００４３】
ステップ１０８：最新の位置情報から前回の位置情報を引いた値すなわち移動距離を、最新の時刻情報から前回の時刻情報を引いた値すなわち経過時間で除して、速度を算出する。
【００４４】
ステップ１１０：算出した速度を、記憶装置に速度情報として書き込む。
【００４５】
ステップ１１２：最新の位置情報を、記憶装置へ前回の速度情報として書き込む。また最新の時刻情報を、記憶装置へ前回の時刻情報として書き込む。
【００４６】
ステップ１１４：速度演算を終了する。
【００４７】
本動作は記憶装置３３が時刻情報と入力部３１に入力された位置情報とを記憶したタイミングで行っても良いし、独自の周期によって周期的に行っても良い。
【００４８】
このように、旅客案内装置３０は列車の位置情報を入力し、移動距離と経過時間から列車の速度を算出し、入力した位置情報と算出した速度情報から発車標に表示するための位置・速度表示情報を編集し出力する。
【実施例２】
【００４９】
実施例２は列車位置検知装置から位置情報と、列車が当該位置にいることを検知した時刻情報を合わせて入力出来る場合の実施例である。
【００５０】
この実施例によれば、列車位置検知装置から旅客案内装置への位置情報の入力にかかる時間がばらつくような場合でも高い精度で列車の速度を算出することが出来る。
【００５１】
図１からの変更点を以下に示す。
【００５２】
変更点１：入力部３１が列車位置検知装置１０から入力する情報として、時刻情報２１を追加する。
【００５３】
変更点２：入力部３１は時刻情報２１を記憶装置３３に記憶する。時計部３２からの時刻情報の入力は行わない。
【００５４】
変更点３：時計部３２は使用しないので削除する。
【００５５】
なお、変更点３では時計部３２は使用しないので削除するとしたが、時計部３２は削除せず、入力部３１が列車位置検知装置１０から時刻情報２１を受け取ったときは時計部３２からの時刻情報を破棄し、列車位置検知装置１０から時刻情報２１を受け取らなかったときは時計部３２からの時刻情報を記憶装置３３に記憶するようにしても良い。これにより、列車位置検知装置１０からの情報に時刻情報２１が含まれる場合と含まれない場合があるときでも、記憶装置３３に時刻情報を記憶できる。
【００５６】
このように、旅客案内装置３０は列車の位置情報及び当該位置にいた時点の時刻情報を入力し、移動距離と経過時間から列車の速度を高精度で算出し、入力した位置情報と算出した速度情報から発車標に表示するための位置・速度表示情報を編集し出力する。
【実施例３】
【００５７】
実施例３は列車位置検知装置１０から位置情報と速度情報を合わせて入力出来る場合の実施例である。
【００５８】
列車位置検知装置１０は列車の位置情報の時間変化より速度情報を求めても良いし、列車が認識している速度から速度情報を求めても良い。
【００５９】
図１からの変更点を以下に示す。
【００６０】
変更点１：入力部３１が列車位置検知装置１０から入力する情報として、速度情報２２を追加する。
【００６１】
変更点２：入力部３１は速度情報２２を記憶装置３３に記憶する。時計部３２からの時刻情報の入力は行わない。
【００６２】
変更点３：時計部３２は使用しないので削除する。
【００６３】
変更点４：速度演算部３４は使用しないので削除する。
【００６４】
なお、変更点３については実施例２と同様に、時計部３２は削除せず、入力部３１が列車位置検知装置１０から時刻情報２１を受け取ったときは時計部３２からの時刻情報を破棄し、列車位置検知装置１０から時刻情報２１を受け取らなかったときは時計部３２からの時刻情報を記憶装置３３に記憶するようにしても良い。これにより、列車位置検知装置１０からの情報に時刻情報２１が含まれる場合と含まれない場合があるときでも、記憶装置３３に時刻情報を記憶できる。
【００６５】
同じように、変更点４では速度演算部３４は削除するとしたが、速度演算部３４は削除せず、入力部３１が列車位置検知装置１０から速度情報２２を受け取ったときは速度演算部３４からの速度情報を破棄し、列車位置検知装置１０から速度情報２２を受け取らなかったときは速度演算部３４からの速度情報を記憶装置３３に記憶するようにしても良い。これにより、列車位置検知装置１０からの情報に速度情報２２が含まれる場合と含まれない場合があるときでも、記憶装置３３に速度情報を記憶できる。
【００６６】
このように、旅客案内装置３０は列車の位置情報及び速度情報を入力し、入力した位置情報と速度情報から発車標に表示するための位置・速度表示情報を編集し出力する。
【実施例４】
【００６７】
実施例４は速度の案内表示をkm/hを単位とする具体値ではなく、順調に運転しているか、徐行運転しているか、停車しているかの３段階の速度区分に丸めた場合の実施例である。
【００６８】
この実施例は、当該路線を定期的に利用する旅客以外にとっては列車がある位置をどの程度の速度で走行するのが通常であるかは不明であることから、速度の具体値ではなく順調に運転しているか、徐行運転しているか、停車しているかが分かる方がよいとする場合に対応したものである。
【００６９】
図３は実施例４に対応した処理・データ関連を示すブロック図である。図１からの変更点を以下に示す。
【００７０】
変更点１：運転曲線データベース３６を追加する。運転曲線データベース３６は列車の位置と当該位置での通常運転時の速度すなわち通常速度の対応情報を記憶する。位置と通常速度の対応情報は、外部の運転曲線作成装置から入手してもよいし、旅客案内装置自身の入力・演算結果を蓄積して作成してもよい。
【００７１】
変更点２：出力部３５に、運転曲線データベース３６から最新の位置での通常速度を読み出し、記憶装置３３から読み込んだ速度と通常速度との比から順調運転中か徐行運転中かを判定する処理を追加する。例えば記憶装置３３から読み込んだ速度が通常速度の0.5倍以上の場合は順調運転中、0.5倍以下の場合は徐行運転中とする。但し、実際の速度が0の場合は通常速度によらず停車中とする。この判定方法及び閾値は一例であって、これに限定するものではない。例えば列車が順調運転中と徐行運転中の閾値を頻繁にまたぐような速度で走行している状況で発車標の速度区分表示が頻繁に変化するのを避けたい場合は、徐行運転中から順調運転中への閾値を順調運転中から徐行運転中への閾値より大きくする。
【００７２】
図４は実施例４に対応した出力部３５の処理手順の実施の形態を示すフローチャートである。
【００７３】
本フローチャートに基づく動作は以下の通りである。
【００７４】
ステップ２００：出力処理を開始する。
【００７５】
ステップ２０２：記憶装置から、最新の位置情報及び速度情報を読み込む。
【００７６】
ステップ２０４：最新の位置情報あるいは速度情報が初期値と一致するか否かを比較する。いずれも不一致の場合はステップ２０６、いずれかが一致の場合はステップ２２２に進む。
【００７７】
ステップ２０６：速度が０ならステップ２０８に、それ以外ならステップ２１０に進む。
【００７８】
ステップ２０８：速度区分を「停車中」に更新設定する。
【００７９】
ステップ２１０：運転曲線データベースから、最新の位置情報に相当する位置における通常速度を読み込む。
【００８０】
ステップ２１２：速度と通常速度の比が0.5以上ならステップ２１４に、それ以外ならステップ２１６に進む。
【００８１】
ステップ２１４：速度区分を「順調運転中」に更新する。
【００８２】
ステップ２１６：速度と通常速度の比が0より大きく0.5未満ならステップ２１８に、それ以外ならステップ２２０に進む。
【００８３】
ステップ２１８：速度区分を「徐行運転中」に更新する。
【００８４】
ステップ２２０：最新位置と速度区分を元に、位置・速度表示情報を編集し発車標に出力する。位置・速度表示情報は例えば、速度区分が「停車中」の場合は「こんどの列車は当駅まで512ｍ地点に停車中」、「順調運転中」の場合は「こんどの列車は当駅まで512ｍ地点を順調に運転中」、「徐行運転中」の場合は「こんどの列車は当駅まで512ｍ地点を徐行運転中」とする。速度区分が上記のいずれでもない場合は、「こんどの列車は当駅まで512ｍ地点に在線」とする。
【００８５】
ステップ２２２：速度演算を終了する。
【００８６】
本動作は記憶装置３３が時刻情報と入力部３１に入力された位置情報とを記憶したタイミングで行っても良いし、独自の周期によって周期的に行っても良い。
【００８７】
このように、旅客案内装置３０は列車の位置情報を入力し、移動距離と経過時間から列車の速度を算出し、さらに算出した速度から列車が順調に運転しているか、徐行運転しているか、停車しているかを分類して、発車標に表示するための位置・速度表示情報を出力する。
【００８８】
なお、速度区分を３段階としたのは一例であって、これに限定するものではない。
【００８９】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。
【符号の説明】
【００９０】
１０…列車位置検知装置、２０…位置情報、２１…時刻情報、２２…速度情報、３３…記憶装置、３５…出力部、３６：運転曲線データベース、４０…位置・速度表示情報、５０…発車標。
【図１】
2018034703.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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