(57)【要約】【課題】  再起動の初期化動作において、各デバイスの初期化が完了してからスキャナモータが所定の回転数に安定する状態となるまでの差分の時間が、プリントを再開するまでのダウンタイムとなってしまう。【解決手段】  制御手段は、搬送手段によって搬送されている記録材に搬送不良が発生している場合、発光手段と駆動手段を停止し、制御手段は、さらに本体ドアが開かれて搬送不良が解消されてから本体ドアが閉じられるまでの間に、発光手段と駆動手段を再起動する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、レーザを発光する発光手段と、前記発光手段から発光されたレーザを前記感光体に向けて反射する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を駆動する駆動手段と、を含み、前記感光体に画像を形成する画像形成手段と、
記録材を搬送する搬送手段と、
開閉可能な本体ドアと、
前記画像形成手段と制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記搬送手段によって搬送されている記録材に搬送不良が発生している場合、前記発光手段と前記駆動手段を停止し、
前記制御手段は、さらに前記本体ドアが開かれて前記搬送不良が解消されてから前記本体ドアが閉じられるまでの間に、前記発光手段と前記駆動手段を再起動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記感光体を帯電する帯電手段と、
前記画像形成手段の複数の部材を駆動する主駆動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記搬送手段によって搬送されている記録材に搬送不良が発生している場合、前記帯電手段と前記主駆動手段を停止し、
前記制御手段は、さらに前記本体ドアが閉じられたことに応じて前記帯電手段と前記主駆動手段を再起動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記発光手段、前記駆動手段、前記帯電手段、前記主駆動手段、の夫々を再起動して初期化動作を行い、すべての初期化動作が完了すると、プリントが再開可能であると判断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記発光手段と前記駆動手段を再起動した後、所定の第１時間が経過しても前記本体ドアが閉じられない場合、前記発光手段と前記駆動手段を停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
感光体と、レーザを発光する発光手段と、前記発光手段から発光されたレーザを前記感光体に向けて反射する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を駆動する駆動手段と、を含み、前記感光体に画像を形成する画像形成手段と、
記録材を積載する積載手段と、
開閉可能な積載ドアと、
前記画像形成手段と制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記積載手段に記録材が積載されていない場合、前記発光手段と前記駆動手段を停止し、
前記制御手段は、さらに前記積載ドアが開かれて前記積載手段に記録材が積載されてから前記積載ドアが閉じられるまでの間に、前記発光手段と前記駆動手段を再起動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記感光体を帯電する帯電手段と、
前記画像形成手段の複数の部材を駆動する主駆動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記積載手段に記録材が積載されていない場合、前記帯電手段と前記主駆動手段を停止し、
前記制御手段は、さらに前記積載ドアが閉じられたことに応じて前記帯電手段と前記主駆動手段を再起動することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記発光手段、前記駆動手段、前記帯電手段、前記主駆動手段、の夫々を再起動して初期化動作を行い、すべての初期化動作が完了すると、プリントが再開可能であると判断することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記発光手段と前記駆動手段を再起動した後、所定の第１時間が経過しても前記積載ドアが閉じられない場合、前記発光手段と前記駆動手段を停止することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
感光体と、レーザを発光する発光手段と、前記発光手段から発光されたレーザを前記感光体に向けて反射する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を駆動する駆動手段と、トナーを収容する収容手段と、を含み、前記感光体に画像を形成する画像形成手段と、
開閉可能な本体ドアと、
前記画像形成手段と制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記収容手段に収容されているトナーの量が所定より少ない場合、前記発光手段と前記駆動手段を停止し、
前記制御手段は、さらに前記本体ドアが開かれて前記本体ドアが閉じられるまでの間で、前記本体ドアが開かれてから所定の第２時間が経過したことに応じて、前記発光手段と前記駆動手段を再起動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第２時間が経過する前に前記本体ドアが閉じられた場合は、前記本体ドアが閉じられたことに応じて前記発光手段と前記駆動手段を再起動することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記感光体を帯電する帯電手段と、
前記画像形成手段の複数の部材を駆動する主駆動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記収容手段に収容されているトナーの量が所定より少ない場合、前記帯電手段と前記主駆動手段を停止し、
前記制御手段は、さらに前記第２時間が経過したことに応じて前記帯電手段と前記主駆動手段を再起動することを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記発光手段、前記駆動手段、前記帯電手段、前記主駆動手段、の夫々を再起動して初期化動作を行い、すべての初期化動作が完了すると、プリントが再開可能であると判断することを特徴とする請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記発光手段と前記駆動手段を再起動した後、前記第２時間よりも長い第３時間が経過しても前記本体ドアが閉じられない場合、前記発光手段と前記駆動手段を停止することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置では、スキャナモータにより回転駆動される正多面体の回転多面鏡にレーザ光を照射することで、感光体上に画像形成を行っている。このような画像形成装置において、例えばプリント中に記録材が搬送不良となるジャムが発生した場合には、まず各デバイスの停止を行う。そして、搬送不良となった記録材を除去するジャム処理を行った後、プリント動作に必要な各デバイス等の初期化動作を行い、プリントを再開する。
【０００３】
ここで、安定した高速回転が要求されるスキャナモータは、起動から所定の回転数に安定する状態になるまで、他の各デバイスに比べ、相対的に長い時間を要してしまうことがある。そのため、ジャムの発生等のプリント中断によってスキャナモータを停止してから、スキャナモータを再起動し、所定の回転数に安定する状態となるまでの時間が経過した後にプリントが再開されることになる。特許文献１では、ジャムが発生した後、スキャナモータの再起動を、画像形成装置のドアのドアクローズを検知したタイミングで開始することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２９１５０９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、ジャムが発生した後、ドアクローズを検知したタイミングでスキャナモータの再起動を行う。その場合、再起動の初期化動作において、各デバイスの初期化が完了してからスキャナモータが所定の回転数に安定する状態となるまでの差分の時間が、プリントを再開するまでのダウンタイムとなってしまう可能性があった。
【０００６】
本出願に係る発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものであり、プリントを再開するまでに発生してしまうダウンタイムを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、感光体と、レーザを発光する発光手段と、前記発光手段から発光されたレーザを前記感光体に向けて反射する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を駆動する駆動手段と、を含み、前記感光体に画像を形成する画像形成手段と、記録材を搬送する搬送手段と、開閉可能な本体ドアと、前記画像形成手段と制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記搬送手段によって搬送されている記録材に搬送不良が発生している場合、前記発光手段と前記駆動手段を停止し、前記制御手段は、さらに前記本体ドアが開かれて前記搬送不良が解消されてから前記本体ドアが閉じられるまでの間に、前記発光手段と前記駆動手段を再起動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、プリントを再開するまでに発生してしまうダウンタイムを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の概略構成図
【図２】画像形成装置１００の制御ブロック図
【図３】レーザスキャナユニット１０８を示した図
【図４】従来におけるジャム発生によるプリント中断から各部材の初期化動作を行うまでのタイミングチャート
【図５】本実施形態におけるジャム発生によるプリント中断から各部材の初期化動作を行うまでのタイミングチャート
【図６】本実施形態における記録材Ｐがなくなったことによるプリント中断から各部材の初期化動作を行うまでのタイミングチャート
【図７】本実施形態におけるトナーアウトを検知したことによるプリント中断から各部材の初期化動作を行うまでを示したフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、電子写真プロセスを利用した画像形成装置の概略構成図である。なお、以下の説明においては、一例としてブラックのトナーを用いたモノクロ画像を形成する画像形成装置を説明する。しかし、これに限られるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の画像を重ね合わせたカラー画像を形成する画像形成装置においても、発明を実施することは可能である。
【００１２】
画像形成装置１００は、有機感光体やアモルファスシリコン感光体でできた感光体としての感光ドラム１２２を有している。感光ドラム１２２は、時計回りの方向に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。感光ドラム１２２は、帯電ローラ１２３により周面が所定の極性、電位に一様に帯電される。そして、不図示の画像読取装置や外部コンピュータ等から入力された画像情報に対応して、レーザスキャナユニット１０８からレーザが照射される。
【００１３】
照射されたレーザは回転多面鏡で反射され、感光ドラム１２２の周面を露光し、画像情報に対応した静電潜像が感光ドラム１２２上に形成される。なお、レーザスキャナユニット１０８については、後で詳細に説明する。感光ドラム１２２上に形成された静電潜像は、現像ローラ１２１により現像剤容器に収容されたトナーを用いてトナー像として可視化される。なお、上述したトナー像（画像）の形成に関する各部材を総称して画像形成手段と呼ぶこともできる。
【００１４】
給紙カセットに積載された記録材Ｐは、給紙ローラ１０２により１枚ごとに給紙される。そして、記録材Ｐは搬送ローラ１０３、レジローラ１０４により搬送され、感光ドラム１２２と転写ローラ１０６により形成される転写部に搬送される。感光ドラム１２２上に形成されたトナー像は、転写ローラ１０６からトナーと逆極性の転写バイアスが供給されることで、感光ドラム１２２から記録材Ｐに転写される。トナー像が転写された記録材Ｐは、定着器１３０に搬送される。定着器１３０のヒータ１３２、定着フィルム１３３、加圧ローラ１３４によって、加熱及び加圧されたトナー像は、記録材Ｐに定着される。定着された記録材Ｐは、排紙ローラ１１１によって排紙トレイ１１３上に排出される。
【００１５】
図２は、画像形成装置１００の制御ブロック図である。画像形成制御部３３は、ＣＰＵ３３１、ＣＰＵ３３１により実行されるプログラムなどを記憶しているＲＯＭ３３２、ＣＰＵ３３１による制御処理時に各種データを記憶するＲＡＭ３３３を有している。また高速なハードウェアロジックを備えたＡＳＩＣ３３４もＣＰＵ３３１と接続され、次に説明する各制御部とインターフェースの一端を担っている。露光制御部３４は、レーザスキャナユニット１０８の駆動を行うほか、レーザの発光タイミングの制御等を行っている。高圧制御部３５は、画像形成に必要な帯電バイアスや、現像バイアス、転写バイアス等の印加の制御を行っている。
【００１６】
駆動制御部３６は、主駆動手段としてのメインモータ（不図示）を制御することによって、作像系の部材及び給紙搬送系の部材等の複数の部材の駆動制御を行っている。定着制御部３７は定着器１３０の温度調整を行っている。センサ制御部３８は転写部に搬送される前の位置で、搬送路における記録材Ｐの検知を行うトップセンサ１０５、定着器１３０に定着された後の位置で、搬送路における記録材Ｐの検知を行う排紙センサ１０９を制御している。
【００１７】
さらに、開閉可能な本体ドア１４０の開閉検知を行う不図示の本体ドアセンサ、カセットドア１４１の開閉検知を行う不図示のカセットドアセンサ、トナーカートリッジ１２０の有無検知を行う不図示のトナーカートリッジ有無センサを制御している。さらに、トナーカートリッジ内のトナー残量を検知する不図示のトナー残量検知センサ、給紙カセットに積載された記録材Ｐの有無を検知する記録材有無センサ１０１を制御している。なお、以下においては本体ドア１４０が開いている状態をドアオープン、閉じている状態をドアクローズと呼ぶこととする。
【００１８】
なお、ここでは一例として、現像ローラ１２１及び現像剤容器を含むトナーカートリッジ１２０が着脱可能であると説明したが、これに限られるものではない。例えば、カートリッジは、感光ドラム１２２、現像ローラ１２１、現像剤容器を含むプロセスカートリッジとしても良い。
【００１９】
図３は、レーザスキャナユニット１０８を示した図である。回転多面鏡であるスキャナミラー３０４は、スキャナモータ３０５からの駆動力を受けて、軸３０８を中心に矢印Ｂ方向に回転する。発光手段としてのレーザ駆動部３０１は、スキャナミラー３０４に向けてレーザを射出する。照射されたレーザは、シリンドリカルレンズ３０２に入射する。シリンドリカルレンズ３０２は、レーザ光の焦点を所定の距離にあわせる。その後、レーザはトーリックレンズ３０３に入射する。トーリックレンズ３０３はシリンドリカルレンズ３０２で焦点平坦化されたレーザを円形に補正する。
【００２０】
その後、レーザはスキャナミラー３０４で反射され、ｆθレンズ３０６に入射する。ｆθレンズ３０６は、感光ドラム１２２上を走査するレーザの走査速度が等速になるように、レーザを補正する。ＢＤセンサ３０９は、スキャナミラー３０４で反射されたレーザが入射されると、光検知信号（ＢＤ信号）を生成し、画像形成制御部３３に送信する。レーザシャッタ３１０は、ドアクローズしている状態においては、レーザスキャナユニット１０８から感光ドラム１２２にレーザを照射可能とする。一方、ドアオープンしている状態においては、レーザの光路を塞ぎ、感光ドラム１２２にレーザが照射されないように、レーザスキャナユニット１０８からレーザが照射されるのを防いでいる。
【００２１】
図４は、従来におけるジャム発生によるプリント中断から各部材の初期化動作を行うまでに発生するイベント、ユーザの動作、初期化動作を説明したタイミングチャートである。図４を用いて、従来のドアクローズから各部材の初期化動作を行うまでのシーケンスについて説明を行う。
【００２２】
まず、初期化動作を行うまでのユーザの動作とイベントについて説明を行う。画像形成制御部３３は、プリント開始後にトップセンサ１０５によって記録材Ｐを検知してから所定時間が経過しても記録材Ｐを検知し続けた場合、ジャムが発生したと判断する（４０１）。そして、各制御部３４〜３８に対し、必要な停止処理の指示を行う。これにより、メインモータ、スキャナモータ３０５、レーザ、帯電は駆動から停止に切り替わる。そして、不図示のモニタ等にジャムが発生したことを報知する。４０１でジャムが発生すると、ユーザは、ジャムとなった記録材Ｐを除去するために、本体ドア１４０を開いてドアオープン状態とする（４０２）。本体ドアが開かれると、本体ドアセンサによってドアオープンの検知がされる（４０３）。
【００２３】
ドアオープンとなった後にユーザは、ジャムとなった記録材Ｐを除去するためにトナーカートリッジ１２０を画像形成装置１００から取り出す（４０４）。トナーカートリッジ１２０が取り外されると、トナーカートリッジ有無センサによってカートリッジなしが検知される（４０５）。カートリッジなし状態となった後にユーザは、ジャムとなった記録材Ｐの除去を行う（４０６）。ジャムとなった記録材Ｐが除去されると、トップセンサ１０５は記録材Ｐを検知していない状態へと切り替わる（４０７）。
【００２４】
ジャムとなった記録材Ｐを除去した後にユーザは、トナーカートリッジ１２０を装着する（４０８）。トナーカートリッジ１２０が装着されると、トナーカートリッジ有無センサは、カートリッジ有りを検知する（４０９）。その後にユーザは、本体ドア１４０を閉める（４１０）。本体ドア１４０が閉められるとドアセンサによってドアクローズが検知される（４１１）。このドアクローズのタイミングをトリガとして初期化動作が開始され、メインモータ、スキャナモータ３０５の駆動を再び行う。
【００２５】
次に、初期化動作について説明を行う。初期化動作では、画像形成装置１００内に記録材Ｐが残っている場合は残留紙を排出する、定着器の余加熱を行う、カートリッジ周辺のクリーニング等を行う。ここでは、従来の初期化動作の時間的な制約となっている初期化動作の開始から感光ドラム１２２の表面の除電を行うまでの処理について説明を行う。
【００２６】
画像形成制御部３３は、ドアセンサによってドアクローズが検知されると（４１１）、初期化動作を開始する。初期化動作が開始するとメインモータ、スキャナモータ３０５の起動を行う。メインモータは、速度が安定すると定常回転状態になる。スキャナモータ３０５は、起動開始から目標速度より遅い所定の速度に到達するまでの突入待ち状態、目標速度に速度が安定するまでの収束待ち状態、それ以降のスキャナモータ３０５の回転速度が安定した状態であるスキャナＲｅａｄｙ状態を遷移する。スキャナモータ３０５がスキャナＲｅａｄｙ状態となってから感光ドラム１２２に帯電バイアスの印加を行うことで、感光ドラム１２２の表面を隙間なく除電することができる。
【００２７】
なお、帯電バイアスの印加は、帯電ローラ１２３を起動してから一定時間立ち上がりを待ち、感光ドラム１２２が１周回転する期間において行う。また、スキャナモータ起動から所定時間後に強制点灯（１）を開始し、その後に感光ドラム１２２が２周回転する期間において強制点灯（２）を行う。なお、強制点灯（１）は感光ドラム１２２とＢＤセンサ３０９の両方にレーザが照射されるように制御を行い、強制点灯（２）においては、ＢＤセンサ３０９のみにレーザが照射されるように制御を行う。このような各種の初期化動作を行い、従来の制御においては強制点灯（２）が終了した時点でプリントが再開可能な状態となる。
【００２８】
図５は、本実施形態におけるジャム発生によるプリント中断から各部材の初期化動作を行うまでに発生するイベント、ユーザの動作、初期化動作を説明したタイミングチャートである。なお、イベント及びユーザの動作５０１〜５１１については、先の図４のイベント及びユーザの動作４０１〜４１１と同じであるため、ここでの詳しい説明は省略する。
【００２９】
以下、本実施形態における初期化動作のタイミングについて説明を行う。本実施形態においては、トナーカートリッジ有無センサによってカートリッジ有りが検知されると（５０９）、画像形成制御部３３は各部材の初期化動作に先立ってスキャナモータ３０５の起動を開始する。スキャナモータ３０５は、５０９のタイミングから起動を開始し、起動開始から目標速度より遅い所定の速度に到達するまでの突入待ち状態、目標速度に速度が安定するまでの収束待ち状態を経て、スキャナＲｅａｄｙ状態となる。なお、本実施形態においては、ドアクローズが検知される（５１１）前のタイミングでスキャナモータ３０５はスキャナＲｅａｄｙ状態となる。
【００３０】
５０９のタイミングにおいてスキャナモータ３０５を起動してから、所定時間後にレーザを起動し、強制点灯（１）を行う。強制点灯（１）を行い、ＢＤセンサによってレーザを検知した結果に基づき、レーザ光量やレーザ発光タイミングの制御を行う。ここでは、まだ本体ドアは開かれた状態であるものの、レーザシャッタ３１０によりレーザの光路が塞がれているため、レーザスキャナユニット１０８からレーザが漏れないようになっている。５１１のタイミングにおいてドアクローズを検知すると、メインモータと帯電の起動を行う。
【００３１】
レーザは、強制点灯（１）の後、間欠点灯を行う強制点灯（２）に切り替える。なお、間欠点灯するタイミングは、前述したようにＢＤセンサ３０９のみにレーザが照射されるタイミングである。強制点灯（２）は、先の図４と同様に感光ドラム１２２が２周回転する期間において行われる。なお、寿命や電力消費の観点からカートリッジ有りが検知されてから（５０９）ドアクローズが検知される（５１１）までにタイムアウト時間を設定する。カートリッジ有りが検知されてからタイムアウト時間が経過してタイムアウトした場合、メインモータ、スキャナモータ、レーザ、帯電の停止を行う。
【００３２】
これにより、本体ドアが閉じないことによる、各部材の寿命の低下を抑制することができる。各部材を停止した後、ドアクローズが検知されると、従来の図４と同様に初期化動作を行う。なお、ここでは一例としてタイムアウト時間を５秒とするが、画像形成装置の構成や各部材の寿命や電力消費量などに応じて、タイムアウト時間は適宜設定することができる。
【００３３】
このように、プリント中断からの初期化動作において、従来のドアクローズを検知したタイミングでスキャナモータを起動するのに対し、本実施形態においてはトナーカートリッジ有りを検知したタイミングでスキャナモータを起動する。つまり、言い換えると搬送不良を解消してから本体ドアが閉じられるまでの間に、スキャナモータとレーザを再起動する。これにより、スキャナＲｅａｄｙとなるまでのタイミングを従来よりも早くすることができる（図５中の破線矢印）。
【００３４】
さらに、強制点灯（２）が完了するタイミングも従来より早くすることができ、プリント中断状態からプリント可能状態となるまでの時間も従来より早くすることができる（図５中の実線矢印）。プリント可能状態となるまでの時間を従来に比べて短くすることができるため、プリントを再開するまでに発生してしまうダウンタイムを抑制することができる。
【００３５】
なお、本実施形態においては、レーザシャッタ３１０によりレーザスキャナユニット１０８からレーザが漏れないような構成としている。しかし、ドアオープンしている状態でレーザスキャナユニット１０８からレーザが漏れないようにできれば、シャッタ構成に限られるものではない。また、スキャナモータ３０５のスキャナＲｅａｄｙのタイミングがドアクローズを検知したタイミングよりも前になっているが、スキャナＲｅａｄｙのタイミングはドアクローズを検知したタイミングよりも後でもよい。また、プリント中断としてジャム発生について説明をしたが、プリント中断の要因についてはジャムに限られるものではない。また、図５で説明したユーザの動作、発生するイベント、イベントを検知する手段や構成については、本実施形態で説明したものに限られるものではない。
【００３６】
（第２の実施形態）
先の第１の実施形態においては、ジャム発生によるプリント中断から各部材の初期化動作を行うことについて説明した。本実施形態においては、記録材Ｐがなくなったことによるプリント中断から各部材の初期化動作を行う場合について説明する。なお、画像形成装置の構成及びレーザスキャナユニットの構成等、先の第１の実施形態と同様のものについては、ここでの詳しい説明は省略する。
【００３７】
図６は、本実施形態における記録材Ｐがなくなったことによるプリント中断から各部材の初期化動作を行うまでに発生するイベント、ユーザの動作、初期化動作を説明したタイミングチャートである。
【００３８】
まず、初期化動作を行うまでのユーザの動作とイベントについて説明を行う。画像形成制御部３３は、プリント開始後に記録材有無センサ１０１によって記録材なしを検知した場合（６０１）、各制御部３４〜３８に対し、必要な停止処理の指示を行う。これにより、メインモータ、スキャナモータ３０５、レーザ、帯電は駆動から停止に切り替わる。そして、不図示のモニタ等に記録材なしとなったことを報知する。６０１で記録材なしが発生すると、ユーザは、記録材Ｐを補充するためにカセットドア（積載ドア）１４１を開いてドアオープン状態とする（６０２）。カセットドア１４１が開かれるとカセットドアセンサによってカセットドアオープンの検知がされる（６０３）。
【００３９】
カセットドアオープンが検知されると、画像形成制御部３３はスキャナモータ３０５を起動する。カセットドア１４１を開いたユーザは、記録材Ｐの補充を行う（６０４）。記録材Ｐの補充を行った後、カセットドア１４１を閉じてカセットドアクローズ状態とする（６０５）。カセットドア１４１が閉じられると、ドアセンサによって、カセットドアクローズが検知される（６０６）。なお、本実施形態においては、スキャナモータ３０５の回転速度を静音や省エネの観点から初期化時の目標速度より遅い速度を目標として起動する（図６中の収束待ちの状態）。その後、カセットドアクローズが検知されたことをトリガとして初期化時の目標速度に変更するように制御を行う（図６中の変更待ちの状態）。
【００４０】
次に、初期化動作について説明を行う。画像形成制御部３３は、カセットドアオープンが検知されると、スキャナモータ３０５の起動を行う（６０３）。スキャナモータ３０５が初期化時の目標速度より遅い速度に収束してからレーザを照射するように、スキャナモータ３０５を起動してから所定時間後にレーザの起動を行う。レーザを起動すると、まずは強制点灯（１）を行う。
【００４１】
スキャナモータ３０５が収束待ち状態となった後、カセットドアクローズが検知されると、画像形成制御部３３は、メインモータを起動する。さらに、スキャナモータ３０５の速度を初期化時の目標速度に切り替える（変更待ち）。目標速度に切り替わると、スキャナモータ３０５の回転速度が安定した状態であるスキャナＲｅａｄｙ状態となる。スキャナモータ３０５がスキャナＲｅａｄｙ状態となると、帯電を起動する。なお、帯電バイアスの印加は、帯電ローラ１２３を起動してから一定時間立ち上がりを待ち、感光ドラム１２２が１周回転する期間において行う。また、スキャナモータ起動から所定時間後に強制点灯（１）を開始し、その後に感光ドラム１２２が２周回転する期間において強制点灯（２）を行う。
【００４２】
なお、寿命や電力消費の観点からカセットドアオープンが検知されてから（６０３）カセットドアクローズが検知される（６０６）までにタイムアウト時間を設定する。カセットドアオープンが検知されてからタイムアウト時間が経過してタイムアウトした場合、メインモータ、スキャナモータ、レーザ、帯電の停止を行う。これにより、カセットが閉じないことによる、各部材の寿命の低下を抑制することができる。各部材を停止した後、カセットドアクローズが検知されると、従来と同様にカセットドアクローズの検知をトリガとして初期化動作を行う。なお、ここでは一例としてタイムアウト時間を２０秒とするが、画像形成装置の構成や各部材の寿命や電力消費量などに応じて、タイムアウト時間は適宜設定することができる。
【００４３】
また、カセットドアクローズが検知されてからスキャナＲｅａｄｙ状態となるまでの時間は、従来は突入待ちと収束待ちの時間である。一方、本実施形態においては、カセットドアクローズが検知される前に、すでに初期化時の目標速度より遅い速度になるための突入待ちと収束待ちの時間は経過している。よって、カセットドアクローズが検知されてからスキャナＲｅａｄｙ状態となるまでの時間は、目標速度への変更待ちの時間となる。従来の突入待ちと収束待ちの時間より、本実施形態における変更待ちの時間の方が短いため、その差分の時間スキャナＲｅａｄｙとなるまでの時間を前倒しすることができる。
【００４４】
なお、一例として初期化時の目標速度より遅い速度を初期化時の目標速度の８０％とすると、約２秒前倒しできる。なお、初期化時の目標速度より遅い速度を初期化時の目標速度に近づけるほど前倒しできる時間は長くなり、初期化時の目標速度と同じ速度にすれば最もスキャナＲｅａｄｙとなる時間を前倒しできる。
【００４５】
このように、プリント中断からの初期化動作において、従来のカセットドアのクローズを検知したタイミングでスキャナモータを起動するのに対し、本実施形態においては、カセットドアオープンを検知したタイミングでスキャナモータを起動する。これにより、スキャナＲｅａｄｙとなるまでのタイミングを従来よりも早くすることができる（図６中の破線矢印）。プリント可能状態となるまでの時間を従来に比べて短くすることができるため、プリントを再開するまでに発生してしまうダウンタイムを抑制することができる。
【００４６】
なお、本実施形態においては、スキャナモータ３０５のスキャナＲｅａｄｙのタイミングがカセットドアクローズを検知したタイミングよりも前になっているが、スキャナＲｅａｄｙのタイミングはカセットドアクローズを検知したタイミングよりも後でもよい。また、プリント中断として記録材なしについて説明をしたが、プリント中断の要因については記録材なしに限られるものではない。また、図６で説明したユーザの動作、発生するイベント、イベントを検知する手段や構成については、本実施形態で説明したものに限られるものではない。
【００４７】
（第３の実施形態）
本実施形態においては、トナー残量検知センサによってトナーカートリッジ内のトナー残量を検知し、トナーカートリッジの交換が必要な状態（以降、トナーアウトとも呼ぶ）と判断すると、プリント中断から各部材の初期化動作を行う場合について説明する。なお、画像形成装置の構成及びレーザスキャナユニットの構成等、先の第１の実施形態と同様のものについては、ここでの詳しい説明は省略する。
【００４８】
図７は、本実施形態におけるトナーアウトを検知したことによるプリント中断から各部材の初期化動作を行うまでを示したフローチャートである。なお、トナーカートリッジに収容されたトナーが所定量より少なくなることで、トナーカートリッジの交換が必要となる。この収容されたトナーの残量を検知する方法は、例えば光センサ等を用いて検知する方法が一般に広く知られているため、ここでの詳しい検知方法については省略する。
【００４９】
Ｓ７００において、画像形成制御部３３はプリント開始後にトナー残量検知センサによってトナーアウトを検知した場合、各制御部３４〜３８に対し、必要な停止処理の指示を行う。これにより、メインモータ、スキャナモータ３０５、レーザ、帯電は駆動から停止に切り替わる。Ｓ７０１において、画像形成制御部３３は各部材が停止してから、スキャナモータ３０５を再起動するまでの時間ｔ１、スキャナモータ３０５を再停止するまでのタイムアウト時間ｔ２の測定を行うために、タイマをスタートする
Ｓ７０２において、画像形成制御部３３はスキャナモータ３０５の再起動までの時間ｔ１が経過したか判断をする。Ｓ７０２においてｔ１が経過していない場合は、Ｓ７０３において、画像形成制御部３３は本体ドア１４０が閉められてドアクローズが検知されているかを判断する。ドアクローズが検知されていない場合は、Ｓ７０２に戻る。ドアクローズが検知されている場合は、Ｓ７０４において、画像形成制御部３３は各部材を再起動し、初期化動作を行う。
【００５０】
Ｓ７０２において、ｔ１が経過している場合は、Ｓ７０５において画像形成制御部３３はスキャナモータ３０５を再起動する。そして、スキャナモータ３０５を再起動してから目標速度となるまでの所定時間が経過した後に、レーザの強制点灯（１）を開始する。Ｓ７０６において、画像形成制御部３３はドアクローズが検知されているかを判断する。ドアクローズが検知されている場合は、Ｓ７０７において、スキャナモータ３０５とレーザ以外の他の停止している各部材の初期化動作を開始する。
【００５１】
Ｓ７０６においてドアクローズが検知されていない場合は、Ｓ７０８において、画像形成制御部３３はスキャナモータ３０５を再起動してからドアクローズの検知がされるまでのタイムアウト時間ｔ２が経過しているかを判断する。タイムアウト時間ｔ２が経過していない場合は、Ｓ７０６に戻る。タイムアウト時間ｔ２が経過している場合は、Ｓ７０９において、画像形成制御部３３は再起動したスキャナモータ３０５とレーザを再び停止する。そして、各部材を停止している状態においてドアクローズが検知されると従来と同様の方法で、各部材の初期化動作を行う。
【００５２】
なお、スキャナモータ３０５の再起動までの時間ｔ１、タイムアウト時間ｔ２は予め定められた時間であり、ユーザがトナーカートリッジ交換に要する標準的な時間を考慮して設定すると良い。例えば、ｔ１はユーザがトナーカートリッジの交換を開始してから交換を完了し、本体ドアを閉じるまでの時間と、スキャナモータ３０５を再起動してからスキャナＲｅａｄｙとなるまでの時間と、になるべく差異がでないように設定できると良い。これにより、ダウンタイムを抑制することができる。
【００５３】
また、ｔ２は、寿命や電力消費の観点からカートリッジの交換を開始してからドアクローズが検知されるまでのタイムアウト時間として設定する。タイムアウト時間が経過してタイムアウトした場合、メインモータ、スキャナモータ、レーザ、帯電の停止を行う。これにより、本体ドアが閉じないことによる、各部材の寿命の低下を抑制することができる。ｔ２は、ユーザがトナーカートリッジ交換に要する標準的な時間を考慮して、標準的な時間より長い時間として設定すると良い。
【００５４】
このように、プリント中断からの初期化動作において、従来のドアクローズを検知したタイミングでスキャナモータを起動するのに対し、本実施形態においてはプリント中断から所定時間ｔ１が経過した後にスキャナモータを起動する。
【００５５】
これにより、スキャナＲｅａｄｙとなるまでのタイミングを従来よりも早くすることができる。さらに、強制点灯（２）が完了するタイミングも従来より早くすることができ、プリント中断状態からプリント可能状態となるまでの時間も従来より早くすることができる。プリント可能状態となるまでの時間を従来に比べて短くすることができるため、プリントを再開するまでに発生してしまうダウンタイムを抑制することができる。
【００５６】
なお、スキャナモータ３０５のスキャナＲｅａｄｙのタイミングがドアクローズを検知したタイミングよりも前になっているが、スキャナＲｅａｄｙのタイミングはドアクローズを検知したタイミングよりも後でもよい。また、プリント中断としてトナーアウトについて説明をしたが、プリント中断の要因についてはトナーアウトに限られるものではない。
【００５７】
また、図７で説明したユーザの動作、発生するイベント、イベントを検知する手段や構成については、本実施形態で説明したものに限られるものではない。また、本実施形態においては、時間ｔ１でスキャナモータ３０５を再起動するタイミングを制御しているがこれに限られるものではなく、先の第１の実施形態のようにカートリッジ有りを検知したタイミングでスキャナモータ３０５の再起動を制御しても良い。
【符号の説明】
【００５８】
３３  画像形成制御部
１０８  レーザスキャナユニット
１２２  感光ドラム
１４０  本体ドア
３０１  レーザ駆動部
３０４  スキャナミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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