(57)【要約】      （修正有）【課題】ユニットと固定制御部材との取付け状態に誤りが生じた場合であっても正常な取付け状態に修復することができる記録媒体搬送装置、画像読取装置及び画像出力装置を提供する。【解決手段】記録媒体搬送装置は、回転して記録媒体を送り出す搬送部材５８と、搬送部材を回転自在に支持する支持部材６０とを少なくとも有するユニット６６と、搬送部材より送り出される記録媒体の搬送路を開閉する開閉部材７２と、ユニット６６と連動して、開閉部材が搬送路を閉じる場合と、開く場合とで、開閉部材の固定と解除を制御する固定制御部材７８と、ユニット６６と固定制御部材７８とが連動しない誤状態から、ユニット６６と固定制御部材７８とが連動する正常状態へ移行するように、ユニット６６と固定制御部材と７８の位置関係を修復する修復手段と、を有する。【選択図】図１０
2018034979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転して記録媒体を送り出す搬送部材と、前記搬送部材を回転自在に支持する支持部材とを少なくとも有するユニットと、
前記搬送部材より送り出される記録媒体の搬送路を開閉する開閉部材と、
前記ユニットと連動して、前記開閉部材が前記搬送路を閉じる場合と、開く場合とで、前記開閉部材の固定と解除を制御する固定制御部材と、
前記ユニットと前記固定制御部材とが連動しない誤状態から前記ユニットと前記固定制御部材とが連動する正常状態へ移行するように前記ユニットと前記固定制御部材との位置関係を修復する修復手段と、
を有する記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記ユニットは、交換部材であって、前記ユニットの交換時に前記修復手段が位置関係を修復するように制御する制御装置を有する請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記固定っ制御部材は、前記開閉部材が前記搬送路を閉じる場合は前記開閉部材を前記搬送路を閉じる位置で固定し、前記開閉部材が前記搬送路を開く場合は前記開閉部材の前記搬送路を閉じる位置での固定を解くように制御する請求項１又は２記載の記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記ユニットを取り付ける被取付け部材をさらに有し、
前記修復手段は、誤状態時に前記ユニットを前記被取付け部材へ取り付ける方向に移動させた場合、前記固定制御部材又は前記支持部材の一方が他方から逃げることにより前記ユニットと前記固定制御部材との位置関係を修復する請求項１から３いずれか記載の記録媒体搬送装置。
【請求項５】
前記修復手段は、前記固定制御部材を前記搬送部材の軸方向に移動自在に支持する支持軸と、前記固定制御部材を前記支持部材側へ付勢する付勢部材と、前記支持部材に設けられ、前記ユニットを取付け方向に移動させた場合、前記付勢部材に抗して前記固定制御部材を前記支持軸に沿って移動させるように前記支持軸の軸方向に対して斜めに形成された斜面部と、を有する請求項１から４いずれか記載の記録媒体搬送装置。
【請求項６】
前記修復手段は、前記固定制御部材を前記搬送部材の軸方向に移動自在に支持する支持軸と、前記固定制御部材を前記支持部材側へ付勢する付勢部材と、前記支持部材に設けられ、前記ユニットを取付け方向に移動させた場合、前記付勢部材に抗して前記固定制御部材を前記支持軸に沿って移動させるように前記支持軸の軸方向に押圧力を作用させる押圧部と、を有する請求項１から４いずれか記載の記録媒体搬送装置。
【請求項７】
回転して記録媒体を送り出す搬送部材と、前記搬送部材を回転自在に支持する支持部材とを少なくとも有するユニットと、
前記搬送部材より送り出される記録媒体の搬送路を開閉する開閉部材と、
前記ユニットと連動して、前記開閉部材が前記搬送路を閉じる場合と、開く場合とで、前記開閉部材の固定と解除を制御する固定制御部材と、
前記ユニットと前記固定制御部材とが連動しない誤状態から前記ユニットと前記固定制御部材とが連動する正常状態へ移行するように前記ユニットと前記固定制御部材との位置関係を修復する修復手段と、
を有する原稿読取装置。
【請求項８】
請求項７記載の原稿読取装置と、
前記読取手段により読み取った画像を出力する出力手段と、
を有する画像出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体搬送装置、画像読取装置及び画像出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、回転することによってシートを送り出す第１のローラと、前記第１のローラによって送り出されるシートを、回転することによって搬送する第２のローラと、前記第１のローラを回転可能に支持するとともに、前記第２のローラの回転軸を中心にして回転可能な支持部材と、前記支持部材を、前記第１のローラが前記シートから離れた状態で保持する保持手段と、回転して駆動力を発生する駆動手段と、前記駆動手段によって発生させられた駆動力を前記第２のローラに伝達して当該第２のローラを回転させる第１の伝達機構と、前記第２のローラに伝えられた駆動力を前記第１のローラに伝達して、当該第１のローラを当該第２のローラと共通の方向に回転させる第２の伝達機構と、前記駆動手段を制御する制御手段であって、前記シートを搬送する場合には、前記駆動手段を回転させて、前記第１のローラ及び前記第２のローラを、前記シートを搬送する方向に回転させるとともに、前記保持手段によって保持されている前記支持部材を、前記第２のローラの回転軸を中心に回転させて前記第１のローラを前記シートに近づく方向へ円運動させることで前記保持手段によって保持されていない状態にし、前記第１のローラを前記シートに接触させる制御手段とを備えることを特徴とするシート搬送装置を開示する。また、特許文献１においては、シートを搬送する搬送路にゲート部材（開閉部材）を設け、さらに、この開閉部材の固定と固定解除とを前記支持部材と連動して制御するゲートロック部材（固定制御部材）を設けることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３４０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成において、第１のローラ、第２のローラ及び支持部材を一つのユニットとし、このユニットを交換しやすくするためにユニットの取付けを簡易に行うことができるようにすることが考えられる。
しかしながら、ユニットを簡易に取り付けられるようにすると、ユニットの交換時等にユニットと固定制御部材との取付け状態に誤りが生じ、記録媒体の搬送に不具合を生じるおそれがある。
【０００５】
本発明は、ユニットと固定制御部材との取付け状態に誤りが生じた場合であっても正常な取付け状態に修復することができる記録媒体搬送装置、画像読取装置及び画像出力装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、回転して記録媒体を送り出す搬送部材と、前記搬送部材を回転自在に支持する支持部材とを少なくとも有するユニットと、前記搬送部材より送り出される記録媒体の搬送路を開閉する開閉部材と、前記ユニットと連動して、前記開閉部材が前記搬送路を閉じる場合と、開く場合とで、前記開閉部材の固定と解除を制御する固定制御部材と、前記ユニットと前記固定制御部材とが連動しない誤状態から前記ユニットと前記固定制御部材とが連動する正常状態へ移行するように前記ユニットと前記固定制御部材との位置関係を修復する修復手段と、を有する記録媒体搬送装置である。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、前記ユニットは、交換部材であって、前記ユニットの交換時に前記修復手段が位置関係を修復するように制御する制御装置を有する請求項１に記載の記録媒体搬送装置である。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、前記固定制御部材は、前記開閉部材が前記搬送路を閉じる場合は前記開閉部材を前記搬送路を閉じる位置で固定し、前記開閉部材が前記搬送路を開く場合は前記開閉部材の前記搬送路を閉じる位置での固定を解くように制御する請求項１又は２記載の記録媒体搬送装置である。
【０００９】
請求項４に係る本発明は、前記ユニットを取り付ける被取付け部材をさらに有し、前記修復手段は、誤状態時に前記ユニットを前記被取付け部材へ取り付ける方向に移動させた場合、前記固定制御部材又は前記支持部材の一方が他方から逃げることにより前記ユニットと前記固定制御部材との位置関係を修復する請求項１から３いずれか記載の記録媒体搬送装置である。
【００１０】
請求項５に係る本発明は、前記固定制御部材を前記搬送部材の軸方向に移動自在に支持する支持軸と、前記固定制御部材を前記支持部材側へ付勢する付勢部材と、前記支持部材に設けられ、前記ユニットを取付け方向に移動させた場合、前記付勢部材に抗して前記固定制御部材を前記支持軸に沿って移動させるように前記支持軸の軸方向に対して斜めに形成された斜面部と、を有する請求項１から４いずれか記載の記録媒体搬送装置である。
【００１１】
請求項６に係る発明は、前記修復手段は、前記固定制御部材を前記搬送部材の軸方向に移動自在に支持する支持軸と、前記固定制御部材を前記支持部材側へ付勢する付勢部材と、前記支持部材に設けられ、前記ユニットを取付け方向に移動させた場合、前記付勢部材に抗して前記固定制御部材を前記支持軸に沿って移動させるように前記支持軸の軸方向に押圧力を作用させる押圧部と、を有する請求項１から４いずれか記載の記録媒体搬送装置である。
【００１２】
請求項７に係る本発明は、回転して記録媒体を送り出す搬送部材と、前記搬送部材を回転自在に支持する支持部材とを少なくとも有するユニットと、前記搬送部材より送り出される記録媒体の搬送路を開閉する開閉部材と、前記ユニットと連動して、前記開閉部材が前記搬送路を閉じる場合と、開く場合とで、前記開閉部材の固定と解除を制御する固定制御部材と、前記ユニットと前記固定制御部材とが連動しない誤状態から前記ユニットと前記固定制御部材とが連動する正常状態へ移行するように前記ユニットと前記固定制御部材との位置関係を修復する修復手段と、を有する原稿読取装置である。
【００１３】
請求項８に係る本発明は、請求項４記載の原稿読取装置と、前記読取手段により読み取った画像を出力する出力手段と、を有する画像出力装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る本発明によれば、ユニットと固定制御部材との取付け状態に誤りが生じた場合であっても正常な取付け状態に修復することができる記録媒体搬送装置を提供することができる。
【００１５】
請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明の効果に加えて、人手を伴うことなく修復することができる。
【００１６】
請求項３に係る本発明によれば、請求項１又は２に係る本発明の効果に加えて、記録媒体の位置決めを行うことができる。
【００１７】
請求項４に係る本発明によれば、請求項１から３いずれかに係る本発明の効果に加えて、誤状態時に前記ユニットを前記被取付け部材へ取り付ける方向に移動させることで修復することができる。
【００１８】
請求項５及び請求項６に係る発明によれば、請求項１から４いずれかに係る本発明の効果に加えて、固定制御部材を軸方向に移動させることで修復することができる。
【００１９】
請求項７に係る発明によれば、ユニットと固定制御部材との取付け状態に誤りが生じた場合であっても正常な取付け状態に修復することができる画像読取装置を提供することができる。
【００２０】
請求項８に係る本発明によれば、ユニットと固定制御部材との取付け状態に誤りが生じた場合であっても正常な取付け状態に修復することができる画像出力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像出力装置を示す概略の側面図である。
【図２】本発明の実施形態に用いた画像読取装置のカバーを閉じた状態の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に用いた画像読取装置のカバーを開いた状態の斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に用いた原稿搬送装置の原稿載置部側の入口付近の構造を示し、搬送路を閉じた状態の断面図である。
【図５】本発明の実施形態に用いた原稿搬送装置の原稿載置部側の入口付近の構造を示し、搬送路を開いた状態の断面図である。
【図６】本発明の実施形態における第三の係合部９０と第三の被係合部９２付近を示す側面図である。
【図７】本発明の実施形態に用いた交換ユニットを示す側面図である。
【図８】本発明の実施形態に用いたカバーを示す側面図である。
【図９】本発明の実施形態において、カバーに交換ユニットを取り付けた状態を示す側面図である。
【図１０】本発明の実施形態において、交換ユニットが誤状態となっている固定制御部材の付近を示す断面図である。
【図１１】本発明の実施形態において、誤状態となっている固定制御部材の付近を示す側面図である。
【図１２】本発明の実施形態において、誤状態となっている状態から修復途中の固定制御部材の付近を示す側面図である。
【図１３】本発明の実施形態において、修復後の固定制御部材の付近を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る画像出力装置１０を示す概略側面図である。
【００２３】
画像出力装置１０は、画像読取装置１２と画像形成装置１４とを有する。
画像形成装置１４は、複数の記録媒体収容部１６を有し、選択された記録媒体収容部１６から記録媒体が送り出されるようになっている。
【００２４】
画像形成部１８は、記録媒体収容部１６の上方に設けられている。この画像形成部１８は、例えば４つの像保持体２０を有する。像保持体２０は、例えば感光体であり、この像保持体２０の周囲に、帯電器２２、露光装置２４、現像装置２６、一次転写ロール２８等が配置されている。像保持体２０は、帯電器２２により帯電され、露光装置２４により露光されて潜像が形成され、現像装置２６により現像され、この現像されたトナー像が一次転写ロール２８により中間転写体３１へ一次転写される。
【００２５】
前述した記録媒体収容部１６から送り出された記録媒体は、中間転写体３１と二次転写ロール３０との間に搬送される。中間転写体３１により一次転写されたトナー像は、二次転写ロール３０により記録媒体に転写される。
【００２６】
定着装置３２は、二次転写ロール３０の後流側に配置され、二次転写された記録媒体のトナー像を記録媒体に定着させるようになっている。このようにトナー像が定着された記録媒体は、記録媒体排出部３４へ排出される。
【００２７】
画像読取装置１２は、図２及び図３にも示すように、読取装置本体３６と、この読取装置本体３６に回転自在に支持されたカバー３８（被取付け部材と称することがある）とを有する。カバー３８は、操作部４０を操作することにより、読取装置本体３６との結合が解かれて読取装置本体３６から開かれるようになっている。
【００２８】
画像読取装置本体３６には、原稿載置部４２と原稿排出部４４とが設けられている。原稿搬送装置４６は、原稿載置部４２と原稿排出部４４との間を接続する搬送路４８を有し、この搬送路４８を介して、原稿載置部４２に載置された原稿を原稿排出部４４まで搬送する。
【００２９】
また、画像読取装置本体３６の下部には、画像読取部５０が設けられている。画像読取部５０は、原稿搬送装置４６により搬送された光を読み取るＣＣＤ等の画像センサ５２と、この画像センサ５２まで光を導く複数のミラー５４とを有する。
【００３０】
図４及び図５は、原稿搬送装置４６の原稿載置部４２側の入口付近の構造を示している。
原稿搬送装置４６の原稿載置部４２側の入口には、ピックアップロール５６と、このピックアップロール５６の後流側に配置された搬送ロール５８とが設けられている。ピックアップロール５６と搬送ロール５８とは、支持部材６０に第一の回転軸６２と第二の回転軸６４とに回転自在となるように支持されている。ピックアップロール５６、搬送ロール５８及び支持部材６０は、後述する交換ユニット６６（単にユニットと称することがある）を構成している。ピックアップロール５６は、図５に示す搬送時には、画像形成装置本体３６側に設けられたパッド６８上の原稿に接しており、原稿載置部４２に載置された原稿を搬送する。搬送ロール５８は、画像読取装置本体３６側に設けられた搬送ロール７０と対となっており、通常は同時に回転して原稿を搬送する。
【００３１】
開閉部材７２は、ピーアップロール５６の後流側で、画像読取装置本体３６から上方へ向くように設けられており、ピックアップロール５６の後流側で搬送路４８を開閉するようになっている。
【００３２】
この開閉部材７２は、第一の支持軸７４を介して画像読取装置本体３６に回転自在に支持されている。この第一の支持軸７４には付勢ばね７６が設けられ、開閉部材７２を原稿の搬送方向とは逆方向に付勢している。開閉部材７２は、搬送方向とは逆方向では画像読取装置本体３６に当たっている。
【００３３】
この開閉部材７２を固定又は固定を解除するために固定制御部材７８が設けられている。この固定制御部材７８は、カバー３８に設けられた取付け壁７９に第二の支持軸８０を介して回転自在に支持されている。また、この固定制御部材７８の一端には第一の係合部８２が設けられ、他端には第一の被係合部８４が設けられている。
【００３４】
開閉部材７２は、図４に示すように、原稿の搬送路４８を閉じる場合は、開閉部材７２の上端に形成された第二の被係合部８６が固定制御部材７８の第一の係合部８２に係合して、画像読取装置本体３６から立ち上がった状態で固定される。一方、図５に示すように、原稿の搬送路４８を開く場合は、第二の被係合部８６と固定制御部材７８の第一の係合部８２との係合が解かれて開閉部材７２の固定が解除され、ピックアップロール５６で搬送される原稿により開閉部材７２は倒されて原稿が搬送されるようになる。
【００３５】
また、交換ユニット６２の支持部材６０には第二の係合部８８が設けられている。図４に示すように、搬送路４８を閉じる場合には、固定制御部材７８の第一の被係合部８４と第二の係合部８８との係合が解かれる。一方、図５に示すように、搬送路４８を開く場合は、第二の係合部８８が固定制御部材７８の第一の被係合部８４に係合して、開閉部材７２の第一の被係合部８６と固定制御部材７８の第一の係合部８２との係合を解くようになっている。
【００３６】
また、図６に示すように、交換ユニット６６の支持部材６０には第三の係合部９０が設けられている。一方、カバー３８には第三の被係合部９２が設けられている。第三の被係合部９２は、コイルばね９４により第三の係合部９０側に付勢されている。図４に示す原稿の搬送路４８を閉じる状態にあっては、第三の係合部９０が第三の被係合部９２に係合して図４の状態を保持する。
【００３７】
次に原稿搬送装置４６の動作例について説明する。
初期動作又は原稿の搬送が終了した後においては、図５に示す状態から搬送ロール５８が第一の回転軸６４を中心として反時計方向Ｒａ１に回転すると、交換ユニット６６の支持部材６０が第一の回転軸６４を中心として反時計方向Ｒｂ１に回転する。交換ユニット６６に支持部材６０が反時計方向Ｒｂ１に回転すると、コイルばね９４に抗して第三の係合部９０と第三の被係合部９２とが係合する。また、第二の係合部８８が固定制御部材７８の第一の被係合部８４から離れるので、固定制御部材７８は、第二の支持軸８０を中心として反時計方向Ｒｃ１に固定制御部材７８の自重をもって回転し、固定制御部材７８の第一の係合部８２が開閉部材７２の第二の被係合部８６に係合して開閉部材７２を立った状態で固定する。
【００３８】
一方、原稿を搬送する場合は、図４に示す状態から搬送ロール５８が第一の回転軸６４を中心として時計方向Ｒａ２に回転する。搬送ロール５４が時計方向Ｒａ２に回転すると、交換ユニット６６の支持部材６０が第一の回転軸６４を中心として時計方向Ｒｂ２に回転し、第三の係合部９０と第三の被係合部９２の係合を解くと共に、第二の係合部８８が固定制御部材７８の第一の被係合部８４に係合して固定制御部材７８を時計方向Ｒｃ２に回転させる。固定制御部材７８が時計方向Ｒｃ２に回転すると、第一の係合部８２と第二の被係合部８６との係合が解かれ、図５に示す状態となる。このため、開閉部材７２は、搬送される原稿により水平方向に倒され、原稿が搬送されるようになる。
【００３９】
次に交換ユニット６６について詳述する。
図７は、交換ユニット６６の平面図である。
【００４０】
交換ユニット６６は、前述したように、支持部材６０にピックアップロール５６と搬送ロール５８とが第一の回転軸６２と第二の回転軸６４とに回転自在となるように支持されている。ピックアップロール５６と搬送ロール５８とは連結歯車列９６を介して連結されている。また、第二の回転軸６４は、左右に延び、一方にはトルクリミッタ９８を介して駆動歯車１００に連結している。この駆動歯車１００は、カバー３８を閉じた場合には、画像読取本体３６側に設けられている駆動モータに駆動歯車列を介して連結されるようになっている。また、第二の回転軸６４の両側では軸受１０２，１０２が設けられ、第二の回転軸６４がこの軸受１０２，１０２を介して回転自在に支持される。さらに軸受１０２，１０２にはカバー３８に取り付けるための取付け部１０４，１０４が設けられている。
【００４１】
前述した第二の係合部８８は、支持部材６０の両側で支持部材６０から突出するように設けられている。また、支持部材６０の上部に第三の係合部９０が形成されている。
【００４２】
一方、図８に示すように、カバー３８には、交換ユニット６６の取付け部１０４，１０４に対応して被取付け部１０６，１０６が形成されている。また、前述したように、固定制御部材７８は、カ取付け壁７９に第二の支持軸８０を介して回転自在に支持され、一端には第一の係合部８２が設けられ、他端には第一の被係合部８４が設けられている。また、カバー３８には、コイルばね９４により付勢された第三の被係合部９２が設けられている。
【００４３】
そして、図９に示すように、交換ユニット６６の取付け部１０４，１０４がカバー３８の被取付け部１０６，１０６に嵌ることにより、交換ユニット６６がカバー３８に着脱自在に支持されるようになっている。この場合、交換ユニット６６の第二の係合部８８は、開閉制御部材７８の第一の被係合部８４の後側（図９においては背面側）に配置される。また、図４の状態に交換ユニット６６がある場合は、交換ユニット６６の第三の係合部９０がカバー３８の第三の被係合部９２に係合する。
【００４４】
しかしながら、交換ユニット６６が着脱自在ゆえに誤状態を生じることがある。
即ち、本来であれば、上述したように、交換ユニット６６の第二の係合部８８は、開閉制御部材７８の第一の被係合部８４の後側に配置されるべきであるが、組立時に誤りがあったり、詰まった原稿を除去しようとした際に手を引っ掛けたり、カバー３８を強く開閉したりすると、図１０に示すように、開閉制御部材７８の前側（図１０では下方）に交換ユニット６６の第二の係合部８８が配置されてしまう場合がある。
【００４５】
このように、開閉制御部材７８の前側に第二の係合部８８が配置されてしまうと、図５に示すように、搬送ロール５８を第一の回転軸６４を中心として反時計方向Ｒａ１に回転させても第二の係合部８８が開閉制御部材７８の第一の被係合部８４に係合していないので、開閉制御部材７８はそのままの状態が保たれ、固定制御部材７８の第一の係合部８２と開閉部材７２の第二の被係合部８６との係合が解かれない。固定制御部材７８の第一の係合部８２と開閉部材７２の第二の被係合部８６との係合が解かれないと、開閉部材７２は、立った状態で固定されるので、次に原稿を送った場合はジャムとなってしまう。
【００４６】
そこで、この実施形態においては、交換ユニット６６と固定制御部材７８とが連動する正常状態へ移行するように交換ユニット６６と固定制御部材７８との位置関係を修復する修復手段が設けられている。
【００４７】
図１１乃至図１３において、修復手段の具体例が示されている。
交換ユニット６６の第二の係合部８８は、背面側に斜面部１０８（押圧部と称することがある）が形成されている。この斜面部１０８は、固定制御部材７８側が手前で交換ユニット６６に近づくに従って奥側に傾斜するように形成されている。
【００４８】
また、固定制御部材７８は、第２の支持軸８０に対して軸方向に移動自在であるように支持されている。さらに、固定制御部材７８とカバー３８の取付け壁７９との間には、圧縮コイルばね等から構成された付勢部材１１０が設けられている。
【００４９】
ここで、図１１に示すように、交換ユニット６６の第二の係合部８８が固定制御部材７８の前側に配置された誤組状態にあるとする。前述したように、初期動作時には、交換ユニット６６には、支持部材６０が第一の回転軸６４を中心として反時計方向Ｒｂ１（図１１乃至図１３においては背面側に回転する方向の力が作用する。支持部材６０が背面側に回転する方向の力が作用すると、開閉制御部材７８の第一の係合部８２と開閉部材７２の第二の被係合部８６と係合して開閉制御部材７８の回転方向の移動は阻止されているので、開閉制御部材７８には斜面部１０８からカバー３８の取付け壁７９へ向かう軸方向に分力が作用する。開閉制御部材７８に軸方向の分力が作用すると、開閉制御部材７８は、付勢部材１１０の付勢力に抗して取付け壁７９方向へ第二の支持軸８０に沿って移動する。
【００５０】
図１２に示すように、開閉制御部材７８は、第二の係合部８８の斜面部１０８の先端まで逃げ、第二の係合部８８が開閉制御部材７８を超えるようになる。第二の係合部８８が開閉制御部材７８を超えて開閉制御部材７８の背面側に到達すると、図１３に示すように、付勢部材１１０の付勢力が開閉制御部材７８に作用し、開閉制御部材７８は元の位置に戻ることになる。
【００５１】
即ち、交換ユニット６６の第二の係合部８８が固定制御部材７８の背後に配置されて交換ユニット６６と固定制御部材７８とが連動する正常状態へ移行することができる。
【００５２】
なお、上記実施形態においては、固定制御部材７８を軸方向に逃がして第二の係合部８８を固定制御部材７８の背面側に移動させるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば第二の係合部８８を軸方向に逃がして第二の係合部８８を固定制御部材７８の背面側に移動させるようにしても良い。また、第二の支持軸８０の軸方向ではなく、半径方向に固定制御部材７８及び第二の係合部８８の少なくとも一方を逃がすようにしても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１０    画像出力装置
１２    画像読取装置
１４    画像形成装置
１８    画像形成部
３６    読取装置本体
３８    カバー
４６    原稿搬送装置
４８    搬送路
５６    ピックアップロール
５８    搬送ロール
６０    支持部材
６２    第一の回転軸
６４    第二の回転軸
６６    交換ユニット
７２    開閉部材
７４    第一の支持軸
７８    固定制御部材
８０    第二の支持軸
８２    第一の係合部
８４    第一の被係合部
８６    第二の被係合部
８８    第二の係合部
１０８  斜面部
１１０  付勢部材
【図１】
2018034979.tif 000003
【図２】
2018034979.tif 000004
【図３】
2018034979.tif 000005
【図４】
2018034979.tif 000006
【図５】
2018034979.tif 000007
【図６】
2018034979.tif 000008
【図７】
2018034979.tif 000009
【図８】
2018034979.tif 000010
【図９】
2018034979.tif 000011
【図１０】
2018034979.tif 000012
【図１１】
2018034979.tif 000013
【図１２】
2018034979.tif 000014
【図１３】
2018034979.tif 000015