(57)【要約】【課題】抵抗溶接方式またはパルスヒート方式の接合装置を用いて短時間の接合を行う場合において、品質の高い接合を実現する。【解決手段】接合装置は、被接合物と当接する電極８０ｃと、電源２０と、接合中の被接合物に係る物理量を検出する物理量検出手段２１と、物理量の望ましい時間変化を指定する物理量設定情報を記憶する記憶部１７と、電極８０ｃまたは電極近傍の温度を検出する温度検出部１４と、被接合物の接合を開始する前に、電極８０ｃが被接合物と当接した状態または当接していない状態で、温度検出部１４によって検出される温度が予備加熱温度になるように、電源２０から電極８０ｃへの通電量を制御し、予備加熱後の接合中に検出される物理量の時間変化が物理量設定情報で指定される時間変化と一致するように、電源２０から電極８０ｃへの通電量を制御する制御部１５とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接合時に被接合物と当接する電極と、
前記電極に電流を供給する電源と、
接合中の前記被接合物に係る１乃至複数の物理量を検出する物理量検出手段と、
接合中に検出される前記物理量の望ましい時間変化を指定する物理量設定情報を予め記憶する記憶手段と、
前記電極または電極近傍の温度を検出する温度検出手段と、
前記被接合物の接合を開始する前に、前記電極が前記被接合物と当接した状態または当接していない状態で、前記温度検出手段によって検出される温度が予め規定された予備加熱温度になるように、前記電源から前記電極への通電量を制御する予備加熱制御手段と、
予備加熱後の接合中に検出される前記物理量のうち１つの物理量の時間変化が前記物理量設定情報で指定される時間変化と一致するように、前記電源から前記電極への通電量を制御するフィードバック制御手段とを備えることを特徴とする接合装置。
【請求項２】
請求項１記載の接合装置において、
前記予備加熱温度は、対象となる複数の被接合物の接合を予備加熱無しで連続的に実施する場合に、１つの被接合物の接合と次の被接合物の接合との間の休止期間における前記電極の最低温度のうち、最も高い温度に予め設定されることを特徴とする接合装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の接合装置において、
さらに、接合開始から一定時間が経過するまでに前記温度検出手段によって検出された温度のうちの最高温度が所定の上限温度閾値を超える場合に、警報を発する異常検出手段を備えることを特徴とする接合装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の接合装置において、
さらに、接合開始から一定時間が経過するまでに前記温度検出手段によって検出された温度のうちの最高温度が所定の下限温度閾値未満の場合に、警報を発する異常検出手段を備えることを特徴とする接合装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の接合装置において、
前記電極は、前記被接合物を間に挟んで加圧する抵抗溶接方式の電極、または前記被接合物を上から押さえて加圧するパルスヒート方式の電極であることを特徴とする接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抵抗溶接方式またはパルスヒート方式の接合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
抵抗溶接では、電極を流れる溶接電流、電極間の溶接電圧、電極に供給する溶接電力などが設定した波形どおりになるようにフィードバック制御することが一般的である。しかしながら、電極の初期温度は、連続して溶接を行う場合には高くなり、しばらく休止していると低くなる。この初期温度の影響により、電極の到達温度が変化し、未接合、過接合の不良が発生する。
【０００３】
一方、パルスヒート方式の接合装置では、被接合物を加圧する電極（ヒータチップまたはヒータツール）に取り付けた熱電対によって電極の温度を検出し、この温度が予め設定された温度になるように電極に供給する電流を制御していた。このパルスヒート方式の接合装置では、電極で被接合物を押圧してから電極に電流を供給し始めるため、被接合物の加熱時間が長くなり、被接合物に伝わる熱量が増えるため、信頼性低下を招くという問題があった。
【０００４】
そこで、従来のパルスヒート方式の接合装置では、電極の被接合物に対する押圧に先行して電極を接合に必要な設定温度より低い予備加熱温度に加熱することが提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１に開示された技術によれば、電極を予備加熱温度に予め加熱しておくことにより、被接合物に伝わる熱量を減少させることができ、被接合物に発生する熱的障害を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−５４９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された技術では、接合の完了までの全ての工程を熱電対による温度制御で行っているため、電極の温度を予め設定した温度プロファイルに追従させることができ、電極の到達温度の変化による接合不良を防ぐことができる。
【０００７】
しかしながら、熱電対による温度制御では、温度検出に遅れがあるため、例えばｍｓｅｃオーダーの短時間だけ電極に電流を流して接合を行う対象に適していない。したがって、このような短時間の接合を行う場合には、抵抗溶接と同様の通電制御を採用する必要がある。短時間の接合の例としては、例えばチップインダクタなどの被覆線の端部の被覆を溶かして、銅線をチップインダクタの電極に熱圧着する例がある。しかし、抵抗溶接と同様の通電制御を採用すると、上記のとおり、電極の初期温度の影響により、電極の到達温度が変化し、接合不良が発生する。
【０００８】
また、抵抗溶接においても、特許文献１に開示された技術を適用すれば、電極の到達温度の変化による接合不良を防ぐことができるが、短時間の接合を行う場合、パルスヒート方式の接合装置と同じ理由により、特許文献１に開示された技術を適用することは困難であった。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、抵抗溶接方式またはパルスヒート方式の接合装置を用いて短時間の接合を行う場合において、品質の高い接合を実現することができる接合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の接合装置は、接合時に被接合物と当接する電極と、前記電極に電流を供給する電源と、接合中の前記被接合物に係る１乃至複数の物理量を検出する物理量検出手段と、接合中に検出される前記物理量の望ましい時間変化を指定する物理量設定情報を予め記憶する記憶手段と、前記電極または電極近傍の温度を検出する温度検出手段と、前記被接合物の接合を開始する前に、前記電極が前記被接合物と当接した状態または当接していない状態で、前記温度検出手段によって検出される温度が予め規定された予備加熱温度になるように、前記電源から前記電極への通電量を制御する予備加熱制御手段と、予備加熱後の接合中に検出される前記物理量のうち１つの物理量の時間変化が前記物理量設定情報で指定される時間変化と一致するように、前記電源から前記電極への通電量を制御するフィードバック制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明の接合装置の１構成例において、前記予備加熱温度は、対象となる複数の被接合物の接合を予備加熱無しで連続的に実施する場合に、１つの被接合物の接合と次の被接合物の接合との間の休止期間における前記電極の最低温度のうち、最も高い温度に予め設定される。
また、本発明の接合装置の１構成例は、さらに、接合開始から一定時間が経過するまでに前記温度検出手段によって検出された温度のうちの最高温度が所定の上限温度閾値を超える場合に、警報を発する異常検出手段を備えることを特徴とするものである。
また、本発明の接合装置の１構成例は、さらに、接合開始から一定時間が経過するまでに前記温度検出手段によって検出された温度のうちの最高温度が所定の下限温度閾値未満の場合に、警報を発する異常検出手段を備えることを特徴とするものである。
また、本発明の接合装置の１構成例において、前記電極は、前記被接合物を間に挟んで加圧する抵抗溶接方式の電極、または前記被接合物を上から押さえて加圧するパルスヒート方式の電極である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、１つの被接合物を接合する度に、フィードバック制御を行う前に予備加熱を行うことにより、短時間の接合を繰り返し行う場合においても、接合中の電極の到達温度をほぼ一定にすることができ、品質の高い接合を実現することができる。
【００１３】
また、本発明では、対象となる複数の被接合物の接合を予備加熱無しで連続的に実施する場合に、１つの被接合物の接合と次の被接合物の接合との間の休止期間における電極の最低温度のうち、最も高い温度を予備加熱温度として予め設定することにより、電極の温度を短時間で所望の到達温度まで到達させることができ、被接合物に伝わる熱量を減少させることができ、被接合物に発生する熱的障害を防止することができる。
【００１４】
また、本発明では、接合開始から一定時間が経過するまでに温度検出手段によって検出された温度のうちの最高温度が所定の上限温度閾値を超える場合または所定の下限温度閾値未満の場合に、接合不良、接合装置の異常、電極の劣化のいずれかであるとして警報を発することにより、接合の不具合をユーザに知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る抵抗溶接方式の接合装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るヘッド部の拡大断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る接合装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る接合装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】従来の接合装置において複数の被接合物の接合を連続的に実施する場合の電極の温度の１例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る接合装置において複数の被接合物の接合を連続的に実施する場合の電極の温度の１例を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るパルスヒート方式の接合装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るヘッド部の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［発明の原理］
本発明では、抵抗溶接方式またはパルスヒート方式の接合装置において、電極の初期温度を任意の温度に一定に保つことによって、その後のフィードバック制御による電極加熱の到達温度を一定にし、接合品質を安定させる。
【００１７】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る抵抗溶接方式の接合装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態の接合装置は、スタートスイッチ２と、整流回路３と、コンデンサ４と、インバータ５と、溶接トランス６と、ダイオード７と、ヘッド部８と、ホール素子９と、電流検出部１０と、電圧検出部１１と、電力検出部１２と、荷重検出部１３と、温度検出部１４と、制御部１５と、操作部１６と、記憶部１７と、表示部１８とを有する。
【００１８】
スタートスイッチ２と整流回路３とコンデンサ４とインバータ５と溶接トランス６とダイオード７とは、ヘッド部８に電流を供給する電源２０を構成している。また、ホール素子９と電流検出部１０と電圧検出部１１と電力検出部１２と荷重検出部１３と制御部１５とは、接合中の被接合物に係る物理量を検出する物理量検出手段２１を構成している。
【００１９】
図２はヘッド部８の拡大断面図である。ヘッド部８は、例えば銅（Ｃｕ）合金、モリブデン（Ｍｏ）、タングステン（Ｗ）等からなる電極８０ａ，８０ｂを備えている。被接合物８３としては、例えば被覆線８４と、この被覆線８４を包み込むように配置されるＵ字端子８５とからなるものがある。この被接合物８３の接合（ヒュージング）においては、被覆線８４の被覆８６を熱で剥がして、心線８７とＵ字端子８５とを溶接する。なお、本実施の形態は、このような被接合物に限らず、他の被接合物にも適用できることは言うまでもない。
【００２０】
また、ヘッド部８は、電極８０ａ，８０ｂに取り付けられた熱電対８１ａ，８１ｂと、電極８０ａ，８０ｂを上下させて被接合物８３を挟み込み加圧する加圧機構８２ａ，８２ｂとを備えている。加圧機構８２ａ，８２ｂには、図示しないロードセルが設けられており、被接合物８３に加わる荷重の大きさを電気信号に変換できるようになっている。
【００２１】
以下、本実施の形態の接合装置の動作を説明する。図３は接合装置の動作を示すフローチャート、図４は制御部１５の構成を示すブロック図である。制御部１５は、予備加熱制御部１５０と、フィードバック制御部１５１と、異常検出部１５２とを備えている。
【００２２】
例えばユーザが操作部１６を操作して接合開始を指示すると、操作部１６からスタート信号が出力され、スタートスイッチ２がオンになる。スタートスイッチ２がオンになると、整流回路３は、交流２００Ｖの商用３相交流電源１の交流出力を全波整流し、整流回路３の出力端間に並列接続されたコンデンサ４を充電する。この整流回路３は、６個のダイオード３０を用いた３相全波混合ブリッジで構成される。
【００２３】
温度検出部１４は、熱電対８１ａ，８１ｂからの電圧に基づいて電極８０ａ，８０ｂの温度を検出する。制御部１５の予備加熱制御部１５０は、ユーザからの指示に応じて被接合物８３の接合を開始する前に、ヘッド部８の加圧機構８２ａ，８２ｂを制御して電極８０ａと８０ｂとを接触させ、温度検出部１４によって検出される電極８０ａ，８０ｂの温度が予め規定された予備加熱温度Ｔｒになるように、インバータ５を位相制御する。
【００２４】
インバータ５は、コンデンサ４の充電電圧を交流電圧に変換して、溶接トランス６の１次側に供給する。インバータ５は、４個のトランジスタ５０からなるブリッジで構成される。溶接トランス６の２次側出力は、整流器（ダイオード）７で全波整流されて電極８０ａ，８０ｂに導かれる。電極８０ａ，８０ｂ間に電流を流すことでジュール熱が発生する。上記のとおり、予備加熱制御部１５０は、電極８０ａ，８０ｂの温度が予備加熱温度Ｔｒになるように、インバータ５のトランジスタ５０のオン／オフを制御して、電極８０ａ，８０ｂへの通電量を制御する。こうして、被接合物８３の接合を開始する前に、電極８０ａ，８０ｂを予備加熱することができる（図３ステップＳ１）。予備加熱温度Ｔｒの情報は、記憶部１７に予め設定されている。この予備加熱温度Ｔｒの決定方法については後述する。
【００２５】
次に、制御部１５は、図２に示すように電極８０ａ，８０ｂ間に被接合物８３が配置された状態で、ヘッド部８の加圧機構８２ａ，８２ｂを制御して、電極８０ａ，８０ｂによって被接合物８３を上下方向から挟み込み加圧する。荷重検出部１３は、加圧機構８２ａ，８２ｂに設けられたロードセルの出力に基づいて、被接合物８３に印加される荷重を検出する。そして、加圧機構８２ａ，８２ｂは、被接合物８３に印加される荷重が所定の荷重設定値と一致するように電極８０ａ，８０ｂに加える力を調整する。こうして、接合の準備が完了する。
【００２６】
なお、本実施の形態では、被接合物８３の接合を開始する前に、電極８０ａ，８０ｂ間に被接合物８３が配置されていない状態で電極８０ａと８０ｂを接触させて予備加熱を行っているが、これに限るものではなく、図２のように電極８０ａ，８０ｂによって被接合物８３を上下方向から挟み込み加圧した状態で電極８０ａ，８０ｂの予備加熱を行ってもよい。電極８０ａ，８０ｂ間に被接合物８３が配置されていない状態で予備加熱を行うか、被接合物８３が配置された状態で予備加熱を行うかは、接合の対象に応じて適宜決定すればよい。
【００２７】
次に、予備加熱の場合と同様に、制御部１５は、電極８０ａ，８０ｂ間に電流を流す。これにより、被接合物８３に電流が流れ、発生するジュール熱で被接合物８３を溶融させて接合を行う。このとき、電流検出部１０は、溶接トランス６の２次側に設けられたホール素子９の出力から、溶接トランス６の２次側を流れる電流Ｉ（電極８０ａ，８０ｂを流れる電流）を検出する。電圧検出部１１は、電極８０ａ，８０ｂ間に印加される電圧Ｖを検出する。電力検出部１２は、電流検出部１０が検出した電流Ｉの値と電圧検出部１１が検出した電圧Ｖの値とを乗算することにより、電極８０ａ，８０ｂに供給される電力Ｗを検出する（図３ステップＳ２）。
【００２８】
制御部１５のフィードバック制御部１５１は、接合中に検出される物理量に基づくフィードバック制御を行う（図３ステップＳ３）。上記のとおり、接合中に検出される物理量としては、電流Ｉ、電圧Ｖ、電力Ｗがある。記憶部１７には、物理量設定情報として、接合中に検出される物理量の望ましい基準波形（つまり、接合開始時からの経過時間毎の物理量の値）が予め設定されている。
【００２９】
フィードバック制御部１５１は、インバータ５を動作させて交流電圧を発生させることにより、電極８０ａ，８０ｂに電流を印加する。そして、フィードバック制御部１５１は、ステップＳ２で検出される物理量（電流Ｉ、電圧Ｖ、電力Ｗ）をリアルタイムで監視して、接合開始時からの経過時間がｔである現時点における物理量が、記憶部１７に記憶された物理量の基準波形上の経過時間ｔにおける値と一致するように、インバータ５のトランジスタ５０のオン／オフを制御して、電極８０ａ，８０ｂへの通電量を制御する（ステップＳ３）。このような制御を所定の制御周期毎に繰り返し実行することにより、接合中に検出される物理量の波形が予め設定された基準波形と一致するようにフィードバック制御される。
【００３０】
フィードバック制御部１５１は、電流Ｉのフィードバックに基づく制御を行う場合、接合開始時からの経過時間がｔである現時点で検出された電流Ｉが、記憶部１７に記憶された電流Ｉの基準波形上の経過時間ｔにおける値と一致するように、電極８０ａ，８０ｂへの通電量を制御する。同様に、フィードバック制御部１５１は、電圧Ｖのフィードバックに基づく制御を行う場合には、現時点で検出された電圧Ｖが記憶部１７に記憶された電圧Ｖの基準波形上の経過時間ｔにおける値と一致するように、通電量を制御すればよく、電力Ｗのフィードバックに基づく制御を行う場合には、現時点で検出された電力Ｗが記憶部１７に記憶された電力Ｗの基準波形上の経過時間ｔにおける値と一致するように、通電量を制御すればよい。電流Ｉ、電圧Ｖ、電力Ｗのいずれで制御を行うかはユーザが選択可能である。
【００３１】
制御部１５の異常検出部１５２は、電極８０ａ，８０ｂへの通電が終了し、接合が終了したとき、接合開始から一定時間が経過するまでに温度検出部１４によって検出された温度のうちの最高温度が所定の上限温度閾値を超える場合（図３ステップＳ４においてＹＥＳ）、例えば表示部１８に警報メッセージを表示させることで、警報を発する（図３ステップＳ５）。電極８０ａ，８０ｂへの通電終了後に遅れて、電極８０ａ，８０ｂの温度が最高温度に到達するため、この最高温度を監視する。
【００３２】
また、異常検出部１５２は、上記最高温度が所定の下限温度閾値未満の場合（図３ステップＳ６においてＹＥＳ）、例えば表示部１８に警報メッセージを表示させることで、警報を発する（図３ステップＳ７）。下限温度閾値は、上限温度閾値より低い値であることは言うまでもない。また、一般に、上記の予備加熱温度Ｔｒは、下限温度閾値より低い値となる。接合開始から一定時間が経過するまでの期間は、次の被接合物の接合のための予備加熱期間が始まるまでに終わることが好ましい。
【００３３】
以上で、接合装置の処理が終了する。複数の被接合物８３の接合を連続的に実施する場合には、被接合物８３ごとにステップＳ１〜Ｓ７の処理を実施すればよい。
【００３４】
次に、予備加熱温度Ｔｒの決定方法について説明する。電極８０ａ，８０ｂに電流が供給されると、電極８０ａ，８０ｂの温度が上昇し、電極８０ａ，８０ｂへの通電が終了して接合が完了すると、電極８０ａ，８０ｂの温度が下降する。複数の被接合物８３の接合を連続的に実施する場合、この周期が繰り返される。従来の接合装置において、複数の被接合物８３の接合を連続的に実施する場合、電極８０ａ，８０ｂの到達温度Ｔｕ１，Ｔｕ２，Ｔｕ３は、被接合物８３の接合を行う度に、例えば図５に示すように変化する。
【００３５】
また、電極８０ａ，８０ｂへの通電が終了して１つの被接合物８３の接合が完了してから次の接合開始（通電開始）までの休止期間では、電極８０ａ，８０ｂの温度が低下するが、休止期間中の電極８０ａ，８０ｂの最低温度（次の接合開始直前の温度）Ｔｄ１，Ｔｄ２，Ｔｄ３も、上記到達温度Ｔｕ１，Ｔｕ２，Ｔｕ３の変化に応じて、被接合物８３の接合を行う度に変化する。
【００３６】
本実施の形態の予備加熱温度Ｔｒは、複数の被接合物８３の接合を予備加熱無しで連続的に実施する場合に、１つの被接合物８３の接合と次の被接合物８３の接合との間の休止期間における電極８０ａ，８０ｂの最低温度のうち、最も高い温度（図５の例ではＴｄ３）に設定すればよい。対象となる被接合物８３について図５のような温度特性を取得する試験を予め行い、予備加熱温度Ｔｒを決定して、決定した予備加熱温度Ｔｒの情報を記憶部１７に登録しておけばよい。
【００３７】
本実施の形態では、１つの被接合物８３を接合する度に、従来の抵抗溶接と同様のフィードバック制御を行う前に予備加熱を行うことにより、短時間の接合を繰り返し行う場合においても、図６に示すように、接合中の電極８０ａ，８０ｂの到達温度Ｔｕをほぼ一定にすることがき、品質の高い接合を実現することができる。また、本実施の形態では、上記のように予備加熱温度Ｔｒを設定することにより、電極８０ａ，８０ｂの温度を短時間で所望の到達温度まで到達させることができ、被接合物８３に伝わる熱量を減少させることができ、被接合物８３に発生する熱的障害を防止することができる。
【００３８】
また、本実施の形態では、接合開始から一定時間が経過するまでに検出された温度のうちの最高温度が所定の上限温度閾値を超える場合または所定の下限温度閾値未満の場合、接合不良、接合装置の異常、電極８０ａ，８０ｂの劣化のいずれかであるとして警報を発することにより、接合の不具合をユーザに知らせることができる。
【００３９】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、抵抗溶接方式の接合装置について説明したが、本実施の形態では、パルスヒート方式の接合装置について説明する。図７は本発明の第２の実施の形態に係るパルスヒート方式の接合装置の構成を示すブロック図であり、図１と同様の構成には同一の符号を付してある。
【００４０】
図８は本実施の形態のヘッド部の拡大断面図である。本実施の形態のヘッド部８ｃは、例えばモリブデン、タングステン等からなる電極（ヒータチップまたはヒータツール）８０ｃと、電極８０ｃに取り付けられた熱電対８１ｃと、電極８０ｃを下降させて被接合物８３ｃを挟み込み加圧する加圧機構（不図示）とを備えている。
【００４１】
被接合物８３ｃとしては、例えばチップインダクタの被覆線８８と、この被覆線８８の下に配置されるチップインダクタの端子８９とからなるものがある。この被接合物８３ｃの接合においては、電極８０ｃを発熱させることで、被覆線８８の被覆９０を熱で剥がして、心線９１と端子８９とを熱圧着する。
【００４２】
次に、本実施の形態の接合装置の動作を説明する。本実施の形態においても、処理の流れは第１の実施の形態と同様であるので、図３の符号を用いて説明する。
本実施の形態では、電極８０ｃに電流を流すことで、電極８０ｃが発熱する。電流検出部１０は、電極８０ｃを流れる電流Ｉを検出する。電圧検出部１１は、電極８０ｃの両端間の電圧Ｖを検出する。電力検出部１２は、電極８０ｃに供給される電力Ｗを検出する。温度検出部１４は、熱電対８１ｃからの電圧に基づいて電極８０ｃの温度を検出する。
【００４３】
制御部１５の予備加熱制御部１５０は、被接合物８３ｃの接合を開始する前に、温度検出部１４によって検出される電極８０ｃの温度が予め規定された予備加熱温度Ｔｒになるように、インバータ５を位相制御すればよい（図３ステップＳ１）。
【００４４】
次に、制御部１５は、ヘッド部８ｃの加圧機構（不図示）を制御して、電極８０ｃによって被接合物８３ｃを上方から加圧する。荷重検出部１３は、加圧機構に設けられたロードセルの出力に基づいて、被接合物８３ｃに印加される荷重を検出する。そして、加圧機構は、被接合物８３ｃに印加される荷重が所定の荷重設定値と一致するように電極８０ｃに加える力を調整する。こうして、接合の準備が完了する。
【００４５】
第１の実施の形態と同様に、電極８０ｃによって被接合物８３ｃを上から加圧した状態で電極８０ｃの予備加熱を行ってもよいし、被接合物８３ｃに接触していない状態で電極８０ｃの予備加熱を行ってもよい。
【００４６】
次に、制御部１５のフィードバック制御部１５１は、第１の実施の形態と同様に、電極８０ｃに電流を流し、接合中に検出される物理量に基づくフィードバック制御を行う（図３ステップＳ２，Ｓ３）。
また、制御部１５の異常検出部１５２は、第１の実施の形態と同様に、異常検出を行う（図３ステップＳ４〜Ｓ７）。
【００４７】
こうして、接合装置の処理が終了する。第１の実施の形態と同様に、複数の被接合物８３ｃの接合を連続的に実施する場合には、被接合物８３ｃごとにステップＳ１〜Ｓ７の処理を実施すればよい。予備加熱温度Ｔｒの決定方法は第１の実施の形態で説明したとおりである。
【００４８】
なお、第１、第２の実施の形態では、電極に熱電対を設け、電極そのものの温度を検出している。電極そのものの温度を検出する方が接合の品質を高めることができるが、熱電対を設ける場所は電極の近傍（例えば電極を固定する金属製のホルダ）であってもよい。
【００４９】
第１、第２の実施の形態では、インバータ式の電源に本発明を適用する場合について説明しているが、トランジスタで直接、溶接電流を制御するトランジスタ式の電源に本発明を適用することも可能である。トランジスタ式の電源については、例えば特開平９−２７７０６６号公報に開示されており、周知の構成であるので、詳細な説明は省略する。
【００５０】
第１、第２の実施の形態の制御部１５、操作部１６、記憶部１７および表示部１８の機能は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置および外部とのインタフェースを備えたコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。ＣＰＵは、記憶装置に格納されたプログラムに従って第１、第２の実施の形態で説明した処理を実行する。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、抵抗溶接方式またはパルスヒート方式の接合装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１…３相交流電源、２…スタートスイッチ、３…整流回路、４…コンデンサ、５…インバータ、６…溶接トランス、７…ダイオード、８，８ｃ…ヘッド部、９…ホール素子、１０…電流検出部、１１…電圧検出部、１２…電力検出部、１３…荷重検出部、１４…温度検出部、１５…制御部、１６…操作部、１７…記憶部、１８…表示部、２０…電源、２１…物理量検出手段、８０ａ〜８０ｃ…電極、８１ａ〜８１ｃ…熱電対、８２ａ，８２ｂ…加圧機構、８３，８３ｃ…被接合物、１５０…予備加熱制御部、１５１…フィードバック制御部、１５２…異常検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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