(57)【要約】      （修正有）【課題】ピストンの反転動作に起因するショックを抑制できる液圧装置を提供する。【解決手段】部材１２を往復動させるシリンダ２１は第１空間２７と第２空間２８とを有し、制御弁４０は、第１空間２７と連通した第１ポート４２と、第２空間２８と連通した第２ポート４３と、ポンプ３１から液体が供給される供給ポート４４と、液体を排出する排出ポート４５とを有すると共に、第１ソレノイド４６の電流値が所定値以上である場合に往動状態と、第２ソレノイド４７の電流値が所定値以上である場合に復動状態と、第１ソレノイド４６の電流値および第２ソレノイド４７の電流値が所定値より小さい場合に、供給ポート４４を遮断し且つ第１ポート４２と第２ポート４３と排出ポート４５とを連通させる切換状態とを取り得る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部材を往復動させるシリンダと、
前記シリンダに対し液体を供給するポンプと、
前記シリンダと前記ポンプとの間に配置された制御弁とを備え、
前記シリンダは、前記部材を往動させるときに液体が供給される第１空間と、前記部材を復動させるときに液体が供給される第２空間とを有し、
前記制御弁は、
前記第１空間と連通した第１ポートと、前記第２空間と連通した第２ポートと、前記ポンプから液体が供給される供給ポートと、液体を排出する排出ポートとを有すると共に、
第１ソレノイドの電流値が所定値以上である場合に、前記供給ポートと前記第１ポートとを連通させ且つ前記第２ポートと前記排出ポートとを連通させる往動状態と、
第２ソレノイドの電流値が所定値以上である場合に、前記供給ポートと前記第２ポートとを連通させ且つ前記第１ポートと前記排出ポートとを連通させる復動状態と、
前記第１ソレノイドの電流値および前記第２ソレノイドの電流値が所定値より小さい場合に、前記供給ポートを遮断し且つ前記第１ポートと前記第２ポートと前記排出ポートとを連通させる切換状態とを取り得ることを特徴とする液圧装置。
【請求項２】
前記部材は、所定速度で往動した後、所定の反転時間により反転し、所定速度での復動を開始するものであり、
前記所定値と所定の反転時間とは連動するように制御されることを特徴とする請求項１に記載の液圧装置。
【請求項３】
前記所定値と所定の反転時間とが同時に制御されることを特徴とする請求項２に記載の液圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧シリンダのピストンを往復動させる液圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液圧シリンダのピストンを往復動させる液圧装置は、例えば特許文献１に開示されているように、平面研削盤のテーブルを往復動させるために用いられる。つまり、この液圧装置を備えた平面研削盤では、シリンダのロッドがテーブルに連結され、往復動するピストンに連結されたロッドによってテーブルが駆動される。
【０００３】
上述した液圧装置は、シリンダのピストンを一定の速度で移動させる移動動作と、ピストンの移動方向を反転させる反転動作とを交互に繰り返すことによって、ピストンを往復動させる。
【０００４】
シリンダが移動動作にあるとき、シリンダを制御する制御弁は往動状態または復動状態にあり、シリンダが反転動作にあるとき、制御弁は切換状態にある。また、制御弁を駆動するソレノイドの電流値が高いほどシリンダの移動速度が速くなり、ソレノイドの電流値が小さいほどシリンダの移動速度は遅くなる。
【０００５】
以上のように作動する特許文献１に開示された液圧装置では、制御弁として、ピストンを反転させる切換状態で全てのポートを閉じるオールポートクローズ型が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２１６１３６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の液圧装置では、一定速度で移動するピストンを反転させる際、ピストンを停止させるために、ピストンを駆動するソレノイドに流す電流をゼロにしている。このように、ソレノイドに流す電流をゼロにしてピストンを反転させると、ピストンの減速時の速度勾配が大きくなり、ピストンの反転動作に起因するショックが大きくなるという問題がある。
【０００８】
具体的には、特許文献１の制御弁では、ピストンを反転させる切換状態で全てのポートを閉じるオールポートクローズ型が採用されている。これにより、制御弁を切換状態に切り換えると、シリンダから液体を排出するポートが閉じられ、ピストンの慣性力により、シリンダとポートとを接続する管が高圧になってピストンが急停止してしまう。同時に、シリンダに液体を供給しているポートが閉じられ、ピストンの慣性力によりシリンダとポートとを接続する管が真空になってしまうこともピストンの急停止を助長する。このようにピストンが急停止することにより、ピストンの反転動作に起因するショックが大きくなる。
【０００９】
そこで、この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ピストンの反転動作に起因するショックを抑制できる液圧装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明に係る液圧装置は、
部材を往復動させるシリンダと、
前記シリンダに対し液体を供給するポンプと、
前記シリンダと前記ポンプとの間に配置された制御弁とを備え、
前記シリンダは、前記部材を往動させるときに液体が供給される第１空間と、前記部材を復動させるときに液体が供給される第２空間とを有し、
前記制御弁は、
前記第１空間と連通した第１ポートと、前記第２空間と連通した第２ポートと、前記ポンプから液体が供給される供給ポートと、液体を排出する排出ポートとを有すると共に、
第１ソレノイドの電流値が所定値以上である場合に、前記供給ポートと前記第１ポートとを連通させ且つ前記第２ポートと前記排出ポートとを連通させる往動状態と、
第２ソレノイドの電流値が所定値以上である場合に、前記供給ポートと前記第２ポートとを連通させ且つ前記第１ポートと前記排出ポートとを連通させる復動状態と、
前記第１ソレノイドの電流値および前記第２ソレノイドの電流値が所定値より小さい場合に、前記供給ポートを遮断し且つ前記第１ポートと前記第２ポートと前記排出ポートとを連通させる切換状態とを取り得る。
【００１１】
この本発明では、第１ソレノイドの電流値および第２ソレノイドの電流値が所定値より小さくなったとき、すなわち電流値をゼロまで下げることなく、制御弁が切換状態となってシリンダを反転させる。これにより、シリンダの減速時の速度勾配を小さくし、シリンダの反転動作に起因するショックを抑制できる。
なお、第１ソレノイドの電流値の所定値および第２ソレノイドの電流値の所定値を反転時バイアスという。
【００１２】
具体的には、本発明に係る制御弁の切換状態では、供給ポートを遮断し且つ第１ポートと第２ポートと排出ポートとを連通させる。これにより、制御弁を切換状態に切り換えたとき、第２ポートと排出ポートとが連通する。従って、第２空間内の液体が第２ポートを介して排出されるため、第２空間と第２ポートとを接続する管が高圧にならず、シリンダが急停止するのを防止してシリンダの円滑な反転が可能になる。同時に、第１ポートと排出ポートとが連通するので、第１ポートを介して第１空間に液体を供給でき、第１空間と第１ポートとを接続する管が真空になるのを防止してシリンダの円滑な反転を促すことができる。シリンダを円滑に反転することで、シリンダの反転動作に起因するショックを抑制することができる。
【００１３】
このことから、シリンダの反転動作時における第１ソレノイドの電流値および第２ソレノイドの電流値の所定値を高くしたとしても、シリンダの反転動作に起因するショックを抑制できる。
【００１４】
第２の発明に係る液圧装置は、
前記部材は、所定速度で往動した後、所定の反転時間により反転し、所定速度での復動を開始するものであり、
前記所定値と所定の反転時間とは連動するように制御される。
【００１５】
この発明では、電流の所定値と所定の反転時間とが連動するように制御される。液圧装置では通常、シリンダ反転時の調整は、反転ショックを小さくしたい場合や、短時間に反転させたい場合があり、両者の間を自由に調整できることが望まれる。
【００１６】
反転ショックを小さくするためには反転時間を長くし、シリンダを低速まで減速させてから反転させれば良い。これは反転時間を長くし、電流の所定値を小さくすることで達成される。
【００１７】
短時間に反転させるためには、反転時間を短くすることが考えられる。しかし、電流の所定値が小さいと速度勾配が大きくなってショックが大きくなる。これを防ぐため、電流の所定値を大きくすれば速度勾配が小さくなってショックを抑制できる。すなわち、短時間の反転は、反転時間を短くし、電流の所定値を大きくすることで達成される。
以上のように、反転時間と電流の所定値とを連動させると、反転時の調整を自由に行える。
【００１８】
第３の発明に係る液圧装置は、
前記所定値と所定の反転時間とが同時に制御される。
【００１９】
この発明では、電流の所定値と所定の反転時間とが同時に制御されるので、例えば１つのポテンショメータの角度を変更するだけで、シリンダ反転時の作動をユーザが容易に調整できる。
【発明の効果】
【００２０】
第１の発明では、第１ソレノイドの電流値および第２ソレノイドの電流値が所定値より小さくなったとき、すなわち電流値をゼロまで下げることなく、制御弁が切換状態となってシリンダを反転させる。これにより、シリンダの減速時の速度勾配を小さくし、シリンダの反転動作に起因するショックを抑制できる。
【００２１】
具体的には、本発明に係る制御弁の切換状態では、供給ポートを遮断し且つ第１ポートと第２ポートと排出ポートとを連通させる。これにより、制御弁を切換状態に切り換えたとき、第２ポートと排出ポートとが連通する。従って、第２空間内の液体が第２ポートを介して排出されるため、第２空間と第２ポートとを接続する管が高圧にならず、シリンダが急停止するのを防止してシリンダの円滑な反転が可能になる。同時に、第１ポートと排出ポートとが連通するので、第１ポートを介して第１空間に液体を供給でき、第１空間と第１ポートとを接続する管が真空になるのを防止してシリンダの円滑な反転を促すことができる。シリンダを円滑に反転することで、シリンダの反転動作に起因するショックを抑制することができる。
【００２２】
第２の発明では、電流の所定値と所定の反転時間とが連動するように制御される。これにより、シリンダ反転時の反転ショックを小さくしたい場合や、短時間に反転させたい場合に、両者の間を自由に調整できる。
【００２３】
第３の発明では、電流の所定値と所定の反転時間とが同時に制御されるので、例えば１つのポテンショメータの角度を変更するだけで、シリンダ反転時の作動をユーザが容易に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る液圧装置の概略構成図である
【図２】ポテンショメータを示す部分拡大図である。
【図３】ポテンショメータが記憶する制御弁への指令信号を示す表である。
【図４】ポテンショメータがＡ点に設定された場合の液圧装置の動作を示すグラフである。
【図５】ポテンショメータがＢ点に設定された場合の液圧装置の動作を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。
【００２６】
図１に示すように、液圧装置２０は、平面研削盤１０の一部を構成するテーブル１１を駆動する。平面研削盤１０では、例えば回転する砥石によって研削される部材であるワーク１２がテーブル１１に載置され、テーブル１１と共に水平方向に左右に往復動する。テーブル１１は、液圧装置２０の後述するシリンダ２１に連結されている。
【００２７】
液圧装置２０は、シリンダ２１とポンプ３１と制御弁４０と弁制御部５１とを備えている。この液圧装置２０は、液体として油を用いている。
【００２８】
シリンダ２１は、複動形の両ロッドシリンダであり、テーブル１１を介してワーク１２を往復動させる。このシリンダ２１は、シリンダ本体２２と、ピストン２３と、ロッド２４とを備えている。シリンダ本体２２は、両端が閉塞された円筒状に形成されている。棒状のロッド２４は、シリンダ本体２２と同軸に配置され、シリンダ本体２２を貫通している。
【００２９】
ピストン２３は、ロッド２４に連結されると共にシリンダ本体２２に収容され、シリンダ本体２２の内部空間を第１空間２７と第２空間２８とに仕切っている。第１空間２７は、ワーク１２を往動させるときに液体が供給される。第２空間２８は、ワーク１２を復動させるときに液体が供給される。
【００３０】
ポンプ３１は回転ポンプであり、図示しないモータによって駆動され、一定の回転速度で回転する。ポンプ３１は、液体を貯留するタンク３２に接続されると共に、制御弁４０に接続されている。これによりポンプ３１は、タンク３２内の液体を制御弁４０を介してシリンダ２１に供給する。
【００３１】
本発明に係る制御弁４０は、シリンダ２１とポンプ３１との間に配置され、第１ポート４２と第２ポート４３と供給ポート４４と排出ポート４５とを備えた電磁比例切換弁である。また、制御弁４０は、ポンプ３１からシリンダ２１に供給される液体の流量を変更する。
【００３２】
第１ポート４２は第１配管５８を介してシリンダ２１の第１空間２７に接続され、第２ポート４３が第２配管５９を介してシリンダ２１の第２空間２８に接続されている。また、供給ポート４４がポンプ３１に接続されて液体が供給され、排出ポート４５が、タンク３２に接続されて液体が排出される。
【００３３】
また制御弁４０は、弁体４１と、弁体４１を駆動する第１ソレノイド４６および第２ソレノイド４７と、弁体４１を中立位置（切換状態）へ押圧する第１ばね４８および第２ばね４９とを有する。制御弁４０は弁制御部５１に接続され、弁制御部５１からの指令により操作される。この弁制御部５１は、図２に示すポテンショメータ５２を有する。
【００３４】
ポテンショメータ５２は、Ａ点とＢ点との間でつまみ５３を回動させて所定の位置に固定する。これにより、後述するシリンダ２１（ピストン２３）の反転時間と、シリンダ２１の反転時間に対応した反転時バイアスであるバイアス電流とを連続的に変化させる（図３参照）。
【００３５】
第１ソレノイド４６に通電して第１ソレノイド４６の電流値が所定値（バイアス電流）以上である場合、弁体４１が図１中の右側に移動して往動状態となる。往動状態では、第１ポート４２が供給ポート４４に連通し且つ第２ポート４３が排出ポート４５に連通する。
【００３６】
制御弁４０が往動状態になると、ポンプ３１からシリンダ２１の第１空間２７に液体が供給され、シリンダ２１の第２空間２８の液体がタンク３２に排出される。その結果、シリンダ２１のピストン２３と平面研削盤１０のテーブル１１とが、右方向に移動する。また、第１ソレノイド４６を流れる電流値が高くなり、第１空間２７に流入する液体の流量と第２空間２８から流出する液体の流量とが増えるほど、ピストン２３（シリンダ２１）とテーブル１１との移動速度が速くなる。
【００３７】
第２ソレノイド４７に通電して第２ソレノイド４７の電流値が所定値（バイアス電流）以上である場合、弁体４１が図１中の左側に移動して復動状態となる。復動状態では、第２ポート４３が供給ポート４４に連通し且つ第１ポート４２が排出ポート４５に連通する。
【００３８】
制御弁４０が復動状態になると、ポンプ３１からシリンダ２１の第２空間２８に液体が供給され、シリンダ２１の第１空間２７の液体がタンク３２に排出される。その結果、ピストン２３とテーブル１１とが左方向に移動する。また、第２ソレノイド４７を流れる電流値が高くなり、第２空間２８に流入する液体の流量と第１空間２７から流出する液体の流量が増えるほど、ピストン２３（シリンダ２１）とテーブル１１との移動速度が速くなる。
【００３９】
第１ソレノイド４６および第２ソレノイド４７を流れる電流値が所定値（バイアス電流）より小さい場合、弁体４１が切換状態（中立位置）となる。制御弁４０が切換状態になると、テーブル１１は停止する。切換状態では、供給ポート４４を遮断し、且つ第１ポート４２と第２ポート４３と排出ポート４５とを連通させる。これにより、制御弁４０が切換状態にあっても、第１ポート４２から排出ポート４５を介して第１空間２７の液体を排出できる。
【００４０】
以下、上記構成の液圧装置２０の動作について説明する。このとき、ポテンショメータ５２はＡ点に固定され、制御弁４０への指令信号が、ピストン２３の反転に要する時間Ｌ１＝１０、バイアス電流Ａｂ１＝１に設定されている。
【００４１】
平面研削盤１０は、ワーク１２を研削するためにテーブル１１を繰り返し往復動させる動作を行う。このため、テーブル１１を駆動する液圧装置２０は、ピストン２３を所定の設定速度で移動させる移動動作と、ピストン２３の移動方向を反転させる反転動作とを交互に繰り返し行う。また、反転動作中の液圧装置２０は、ピストン２３の減速と停止と加速とを順に行う。シリンダ２１（ピストン２３）とテーブル１１とワーク１２とは一体的に移動する。
【００４２】
この液圧装置２０では、シリンダ２１を駆動する制御弁４０に流す電流を調整することで、シリンダ２１の速度を制御している。具体的には、シリンダ２１を駆動する第１ソレノイド４６の電流値および第２ソレノイド４７の電流値が高いほどシリンダ２１の移動速度が速くなり、第１ソレノイド４６の電流値および第２ソレノイド４７の電流値が小さいほどシリンダ２１の移動速度は遅くなる。
【００４３】
移動動作中には、ピストン２３が所定の設定速度で移動し、その結果、テーブル１１が設定速度で移動する。テーブル１１の移動速度は、ワーク１２の材質や加工条件に応じて、ユーザが調節するパラメータである。
【００４４】
前述したように、ピストン２３の移動速度は、ポンプ３１からシリンダ２１に供給される液体の流量に応じて変化する。また、ポンプ３１からシリンダ２１に供給される液体の流量は、制御弁４０の第１ソレノイド４６および第２ソレノイド４７を流れる電流に応じて変化する。
【００４５】
移動動作において、制御弁４０を操作する弁制御部５１は、第１ソレノイド４６および第２ソレノイド４７を流れる電流を設定電流に保つ。第１ソレノイド４６および第２ソレノイド４７を流れる電流が一定に保たれると、弁体４１の位置が一定に保持される。その結果、ポンプ３１からシリンダ２１に供給される液体の流量が一定に保たれ、ピストン２３が一定の速度（設定速度）で移動する。
【００４６】
反転動作において弁制御部５１は、ピストン２３の減速と停止と加速が順に行われるように、制御弁４０の第１ソレノイド４６および第２ソレノイドに流す電流を調節する。この弁制御部５１の動作を、図４を参照しながら説明する。図４は、ポテンショメータ５２のつまみ５３がＡ点に設定された場合の液圧装置の動作を示すグラフであり、縦軸は、第１ソレノイド４６および第２ソレノイド４７に流れる電流を示し、横軸は時間経過を示す。図４中、ピストン２３の反転時間をＬ１で示し、バイアス電流をＡｂ１で示す。
【００４７】
まず、ピストン２３の移動方向を右から左に反転させる第１反転動作において、弁制御部５１は、第１ソレノイド４６を流れる電流を設定電流Ａｃから減少させる。第１ソレノイド４６を流れる電流がバイアス電流Ａｂ１より小さくなると、第１ソレノイド４６に流れる電流をゼロにすると同時に第２ソレノイド４７への通電を開始し、その後に第２ソレノイド４７を流れる電流を設定電流Ａｃにまで増加させる。
【００４８】
つまり図４の例において、弁制御部５１は、時刻ｔ３から時刻ｔ４までは第１ソレノイド４６を流れる電流を設定電流Ａｃに保つ。この後、弁制御部５１は、時刻ｔ４から時刻ｔ５にかけて第１ソレノイド４６を流れる電流を設定電流Ａｃからバイアス電流Ａｂ１より小さくなるまで次第に減少させる。このため、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの間は、ポンプ３１からシリンダ２１の第１空間２７に供給される液体の流量が次第に減少し、ピストン２３が減速する。そして、時刻ｔ５には、ポンプ３１からシリンダ２１への液体の供給が停止し、ピストン２３が停止する。なお、時刻ｔ４まで、および時刻ｔ４から時刻ｔ５にかけて制御弁４０は往動状態にあり、時刻ｔ５の時点で制御弁４０は切換状態にある。
【００４９】
また、弁制御部５１は、時刻ｔ５において第２ソレノイド４７への通電を開始し、時刻ｔ５から時刻ｔ６にかけて第２ソレノイド４７を流れる電流をバイアス電流Ａｂ１より小さい値から設定電流Ａｃにまで次第に増加させる。時刻ｔ６以降は弁制御部５１は、第２ソレノイド４７を流れる電流を設定電流Ａｃに保つ。このため、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの間は、ポンプ３１からシリンダ２１の第２空間２８に供給される液体の流量が次第に増加し、ピストン２３が加速する。そして、時刻ｔ６には、ピストン２３の左方向への移動速度が設定速度に達する。なお、時刻ｔ５の時点で切換状態にあった制御弁４０が、時刻ｔ５より後は復動状態にある。
【００５０】
次に、ピストン２３の移動方向を左から右に反転させる第２反転動作において、弁制御部５１は、第２ソレノイド４７を流れる電流を設定電流Ａｃから減少させる。第２ソレノイド４７を流れる電流がバイアス電流Ａｂ１より小さくなると、第２ソレノイド４７への電流をゼロにすると同時に第１ソレノイド４６への通電を開始し、その後に第１ソレノイド４６を流れる電流を設定電流Ａｃにまで増加させる。
【００５１】
つまり図４の例において、弁制御部５１は、時刻ｔ１までは第２ソレノイド４７を流れる電流を設定電流Ａｃに保つ。この後、弁制御部５１は、時刻ｔ１から時刻ｔ２にかけて第２ソレノイド４７を流れる電流を設定電流Ａｃからバイアス電流Ａｂ１より小さくなるまで次第に減少させる。このため、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間は、ポンプ３１からシリンダ２１の第２空間２８に供給される液体の流量が次第に減少し、ピストン２３が減速する。そして、時刻ｔ２には、ポンプ３１からシリンダ２１への液体の供給が停止し、ピストン２３が停止する。なお、時刻ｔ２までは制御弁４０が復動状態にあり、時刻ｔ２の時点で制御弁４０は切換状態にある。
【００５２】
また、弁制御部５１は、時刻ｔ２において第１ソレノイド４６への通電を開始し、時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけて第１ソレノイド４６を流れる電流をバイアス電流Ａｂ１より小さい値から設定電流Ａｃにまで次第に増加させる。時刻ｔ３以降は、弁制御部５１は第１ソレノイド４６を流れる電流を設定電流Ａｃに保つ。このため、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間は、ポンプ３１からシリンダ２１の第１空間２７に供給される液体の流量が次第に増加し、ピストン２３が加速する。そして時刻ｔ３には、ピストン２３の右方向への移動速度が設定速度に達する。なお、時刻ｔ２の時点で切換状態にあった制御弁４０が、時刻ｔ２から時刻ｔ５にかけて往動状態にある。
【００５３】
以上の液圧装置２０の動作により、ワーク１４は、所定速度で往動した後、所定の反転時間により反転し、所定速度での復動を開始する。
【００５４】
以上、ポテンショメータ５２のつまみ５３がＡ点に固定されている場合について説明したが、つまみ５３がＢ点に固定されていても良い。このとき、制御弁４０への指令信号が、ピストン２３の反転に要する時間Ｌ２＝５、バイアス電流Ａｂ２＝５に設定されている点でのみ、Ａ点に固定されている場合と比べて異なる。すなわち、ピストン２３の反転時間に関して、つまみ５３がＡ点に固定されている反転時間Ｌ１の方が、Ｂ点に固定されている反転時間Ｌ２よりも長い。またバイアス電流に関して、つまみ５３がＡ点に固定されているバイアス電流Ａｂ１の方が、Ｂ点に固定されているバイアス電流Ａｂ２よりも低い。つまみ５３をＡ点からＢ点まで回動することで、バイアス電流値と、所定の反転時間とは連動するように制御される。また、バイアス電流値と所定の反転時間とが同時に制御される。なお、つまみ５３をＡ点に固定することにより、後述するようにシリンダ２１の反転ショックを小さくできる。他方、つまみ５３をＢ点に固定することにより、後述するようにシリンダ２１を短時間で反転できる。
【００５５】
つまみ５３がＢ点に固定されているときの液圧装置２０の動作を図５に示す。図５は、液圧装置の動作を示すグラフであり、縦軸は、第１ソレノイド４６および第２ソレノイド４７に流れる電流を示し、横軸は時間経過を示す。図５中、ピストン２３の反転時間をＬ２で示し、バイアス電流をＡｂ２で示す。その他、液圧装置２０の動作は、Ａ点に固定されているときと同様であるので説明を省略する。
【００５６】
[本実施形態の特徴]
本実施形態の液圧装置２０には以下の特徴がある。
【００５７】
本実施形態の液圧装置２０では、第１ソレノイド４６の電流値および第２ソレノイド４７の電流値がバイアス電流より小さくなったとき、すなわち電流値をゼロまで下げることなく、制御弁４０が切換状態となってシリンダ２１を反転させる。これにより、シリンダ２１の速度勾配を小さくし、シリンダ２１の反転動作に起因するショックを抑制できる。
【００５８】
本発明に係る制御弁４０の切換状態では、供給ポート４４を遮断し且つ第１ポート４２と第２ポート４３と排出ポート４５とを連通させる。ここで仮に、切換状態では第１ポート４２と第２ポート４３と供給ポート４４と排出ポート４５とを閉じるオールポートクローズの制御弁を採用したとする。このとき、制御弁を往動状態から切換状態に切り換えると、シリンダ２１の第２空間２８から液体を排出している第２ポート４３が閉じられ、シリンダ２１の慣性力により、第２空間２８と第２ポート４３とを接続する第２配管５９が高圧になってシリンダ２１が急停止してしまう。同時に、第１空間２７に液体を供給している第１ポート４２が閉じられ、シリンダ２１の慣性力により、第１空間２７と第１ポート４２とを接続する第２配管５９が真空になってしまうこともシリンダ２１の急停止を助長する。
【００５９】
そこで本発明の制御弁４０を用いると、制御弁４０を往動状態から切換状態に切り換えたとき、第２ポート４３と排出ポート４５とが連通する。従って、第２空間２８内の液体が第２ポート４３を介して排出されるため、第２空間２８と第２ポート４３とを接続する第２配管５９が高圧にならず、シリンダ２１が急停止するのを防止してシリンダ２１の円滑な反転が可能になる。同時に、第１ポート４２と排出ポート４５とが連通するので、第１ポート４２を介して第１空間２７に液体を供給でき、第１空間２７と第１ポート４２とを接続する第１配管５８が真空になるのを防止してシリンダ２１の円滑な反転を促す。制御弁４０を復動状態から切換状態に切り換えたときも同様である。従って、ピストン２３の反転動作に起因するショックを抑制できる。
【００６０】
このことから、シリンダ２１の反転動作時における第１ソレノイド４６の電流値および第２ソレノイド４７のバイアス電流を高くしたとしても、シリンダ２１の反転動作に起因するショックを抑制できる。
【００６１】
本実施形態の液圧装置２０では、バイアス電流と所定の反転時間とが連動するように制御される。液圧装置２０では通常、シリンダ２１反転時の調整は、反転ショックを小さくしたい場合や、短時間に反転させたい場合があり、両者の間を自由に調整できることが望まれる。
【００６２】
反転ショックを小さくするためには図４に示すように反転時間を長くし、シリンダ２１を低速まで減速させてから反転させれば良い。これは反転時間を長くし、バイアス電流を小さくすることで達成される。
【００６３】
短時間に反転させるためには、反転時間を短くすることが考えられる。しかし、バイアス電流が小さいと速度勾配が大きくなってショックが大きくなる。これを防ぐため、バイアス電流を大きくすれば速度勾配が小さくなってショックを抑制できる。すなわち、短時間の反転は、図５に示すように反転時間を短くし、バイアス電流を大きくすることで達成される。
以上のように、反転時間とバイアス電流とを連動させると、反転時の調整を自由に行える。
【００６４】
本実施形態の液圧装置２０では、バイアス電流と所定の反転時間とが同時に制御されるので、ポテンショメータ５２の角度を変更するだけで、シリンダ２１反転時の作動をユーザが容易に調整できる。
【００６５】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６６】
制御弁４０に関して切換状態にあるとき、供給ポート４４を遮断し且つ第１ポート４２と第２ポート４３と排出ポート４５とを連通させるのであれば、具体的な形状は特に限定されない。
【００６７】
バイアス電流とピストンの反転時間とは、衝撃を抑えつつピストン２３を反転させる限り、具体的な値は特に限定されない。ただし、本発明ではバイアス電流がゼロの場合を含まない。
【００６８】
ポテンショメータ５２は、バイアス電流とピストンの反転時間とを連動して制御するものであれば、種々のメータ、スイッチやソフトウェアのパラメータを採用し得る。
【符号の説明】
【００６９】
１２  ワーク（部材）
２１  シリンダ
２７  第１空間
２８  第２空間
３１  ポンプ
４０  制御弁
４２  第１ポート
４３  第２ポート
４４  供給ポート
４５  排出ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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