(57)【要約】【課題】様々な状況下において乗員とのスムーズなコミュニケーションが可能な音声案内を提供する。【解決手段】音声案内方法では、音声案内に対する乗員の違和感を検出したか否かを判定し（Ｓ２）、乗員の違和感を検出したと判定した場合、違和感の検出態様に応じて（Ｓ３〜Ｓ５）、異なる対話を乗員と行う（Ｓ６〜Ｓ８）。【選択図】図６
2018105750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピーカから音声案内を出力する処理と、
前記音声案内に対する乗員の違和感を検出したか否かを判定する処理と、
前記乗員の前記違和感を検出したと判定した場合、前記違和感の検出態様に応じて異なる対話を前記乗員と行う処理と、
をコントローラが実行することを特徴とする音声案内方法。
【請求項２】
前記違和感の検出態様に応じて前記音声案内の適否を確認する対話を行うことを特徴とする請求項１に記載の音声案内方法。
【請求項３】
前記音声案内の開始直後に前記違和感を検出した場合に、音声案内の提示方法の適否を前記乗員に確認する対話を行い、
対話の結果に応じて音声案内の提示方法を変更する、
ことを特徴とする請求項２に記載の音声案内方法。
【請求項４】
音声案内の提示方法の適否を確認する対話を提示方法の分類毎に行い、
不適切であると前記乗員が応答した分類の提示方法を変更する、
ことを特徴とする請求項３に記載の音声案内方法。
【請求項５】
前記音声案内の途中で前記違和感を検出した場合に、前記音声案内を開始してから前記違和感を検出するまでの間に行われた音声案内の内容の適否を確認する対話を行うことを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の音声案内方法。
【請求項６】
前記音声案内が完結した後に前記違和感を検出した場合に、前記乗員が前記音声案内の内容に興味があるか否かを確認する対話を行うことを特徴とする請求項２〜５の何れか一項に記載の音声案内方法。
【請求項７】
前記乗員が前記音声案内の内容に興味がないと判定した場合に、出力する音声案内の内容の分類を変更することを特徴とする請求項６に記載の音声案内方法。
【請求項８】
前記乗員が第１の分類の内容の第１の音声案内に興味がないと判定した場合に、前記第１の分類の第２の音声案内を出力し、
前記第２の音声案内に対して前記乗員が違和感を覚えたか否かを判定し、
前記第２の音声案内に対して前記乗員が違和感を覚えないと判定した場合に、出力する音声案内の内容の分類を前記第１の分類から変更せず、前記第２の音声案内に対して前記乗員が違和感を覚えたと判定した場合に、出力する音声案内の内容の分類を第２の分類へ変更する、
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の音声案内方法。
【請求項９】
第１の分類の内容の第１の音声案内をスピーカから出力する処理と、
前記第１の音声案内に対する乗員の違和感を検出したか否かを判定する処理と、
前記第１の音声案内に対する前記違和感を検出した場合に、前記第１の分類の第２の音声案内をスピーカから出力する処理と、
前記第２の音声案内に対する乗員の違和感を検出したか否かを判定する処理と、
前記第２の音声案内に対して前記乗員が違和感を覚えないと判定した場合に、出力する音声案内の内容の分類を前記第１の分類から変更せず、前記第２の音声案内に対して前記乗員が違和感を覚えたと判定した場合に、出力する音声案内の内容の分類を第２の分類へ変更する処理と、
をコントローラが実行することを特徴とする音声案内方法。
【請求項１０】
前記乗員の脳活動、前記乗員の自律神経活動量、及び前記乗員の顔画像の少なくとも一つを含む生理指標に基づいて、前記乗員の違和感を検出することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の音声案内方法。
【請求項１１】
乗員の生理指標を検出するセンサと、
音声案内を出力するスピーカと、
前記センサが検出した前記乗員の生理指標に基づいて、前記スピーカから出力した音声案内に対する前記乗員の違和感を検出したか否かを判定し、前記乗員の前記違和感を検出したと判定した場合、前記違和感の検出態様に応じて異なる対話を前記乗員と行うコントローラと、
を備えることを特徴とする音声案内装置。
【請求項１２】
乗員の生理指標を検出するセンサと、
音声案内を出力するスピーカと、
前記センサが検出した前記乗員の生理指標に基づいて、第１の分類の内容の第１の音声案内に対する前記乗員の違和感を検出したか否かを判定し、前記第１の音声案内に対する前記違和感を検出した場合に、前記第１の分類の第２の音声案内を前記スピーカから出力し、前記センサが検出した前記乗員の生理指標に基づいて、前記第２の音声案内に対する乗員の違和感を検出したか否かを判定し、前記第２の音声案内に対して前記乗員が違和感を覚えないと判定した場合に、出力する音声案内の内容の分類を前記第１の分類から変更せず、前記第２の音声案内に対して前記乗員が違和感を覚えたと判定した場合に、出力する音声案内の内容の分類を第２の分類へ変更するコントローラと、
を備えることを特徴とする音声案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声案内方法及び音声案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、擬人化されたエージェントを画像と音声により車両内に出現させ、エージェントと運転者とがコミュニケーションを行うエージェント装置が開示されている。エージェント装置は、コミュニケーションを行う場合の会話を構成する音声（音質）を、車両状態や、エージェントに関するユーザの好み等に基づき、音声出力形態決定テーブルを使用して切り替える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５９２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗員の感覚や好みは、固定的なものではなく状況によって異なるものである。しかし、発生し得る状況を予め全て想定して、これらを網羅するように乗員に適した音声案内を提供することは困難であり、乗員とのスムーズなコミュニケーションができなくなる虞がある。
本発明は、様々な状況下において乗員とのスムーズなコミュニケーションが可能な音声案内を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る音声案内方法では、音声案内に対する乗員の違和感を検出したか否かを判定し、乗員の違和感を検出したと判定した場合、違和感の検出態様に応じて異なる対話を乗員と行う。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の一態様によれば、様々な状況下において乗員とのスムーズなコミュニケーションが可能な音声案内を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る案内装置を備える車両の概略構成例を示す図である。
【図２】脳波測定の一例の説明図である。
【図３】図１に示すコントローラの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】脳波特徴量ベクトルの一例の説明図である。
【図５】特徴空間マップの一例の説明図である。
【図６】第１実施形態に係る音声案内方法の一例のフローチャートである。
【図７】図６に示す検出態様判定処理の一例のフローチャートである。
【図８】図６に示す提示方法変更処理の一例のフローチャートである。
【図９】図６に示す言い回し変更処理の一例のフローチャートである。
【図１０】図６に示すコンテンツ変更処理の一例のフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係る音声案内方法の一例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下において、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下に示す本発明の実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
【０００９】
（第１実施形態）
（構成）
図１を参照する。車両１は、本発明の一態様に係る音声案内装置である案内装置１０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２０と、地図データベース２１と、ビーコン受信機２２と、通信機２３を備える。また、車両１は、車両走行コントローラ４０と、運転操作センサ群４１と、車両制御アクチュエータ４２と、車速センサ４３を備える。なお、添付図面においてデータベースを「ＤＢ」と表記する。
【００１０】
案内装置１０は、経路探索、経路誘導、道路情報、及びその他の情報の音声案内及び表示等を行うナビゲーション装置である。
案内装置１０は、運転者等の乗員により入力された目的地と、ＧＰＳ受信機２０を用いて取得した車両１の現在位置と、地図データベース２１に記憶される地図データとに基づいて、現在位置から目的地までの車両１の走行経路を探索し、ディスプレイ装置１４に表示する。
【００１１】
また、案内装置１０は、探索した走行経路に基づいて車両１を目的地まで音声案内により乗員を誘導する。案内装置１０は、例えば「この先しばらく直進です」、「５０ｍ先の交差点を左折です」、「次の交差点を左折です」、「まもなく左折です」、「目的地周辺です」などの音声による経路案内を提示する。なお、案内装置１０は、乗員に注意を喚起する音声案内、例えば「この先にカーブがあります」、「この先に踏切があります」などの交通案内を提示してもよい。
【００１２】
また、案内装置１０は、ＧＰＳ受信機２０を用いて取得した車両１の現在位置と、ビーコン受信機２２を用いて取得した道路交通情報（例えばＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication）情報）と、地図データベース２１に格納された地図データとに基づいて、車両が走行する道路の種別、渋滞の発生状態、規制情報、駐車場情報等の道路情報を取得する。
【００１３】
案内装置１０は、取得した道路情報をディスプレイ装置１４に表示するとともに、音声案内により乗員に提示する。案内装置１０は、例えば「およそ１０ｋｍ先、渋滞です」、「およそ５ｋｍ先、通行止めです」などの音声による交通案内を提示する。緊急情報や注意警戒情報を受信したときは、案内装置１０は、例えば「緊急情報を受信しました」、「注意警戒情報を受信しました」などの音声案内を提示する。
【００１４】
また、案内装置１０は、インターネット等のネットワークや通信回線網を介して車両１の外部のデータサーバと通信し、天気情報を取得し、取得した天気情報をディスプレイ装置１４に表示するとともに、音声案内により乗員に提示する。通信機２３は、案内装置１０をインターネット等のネットワークや通信回線網へ接続する。
案内装置１０は、例えば、「ここで天気情報を案内します。今日の天気は晴れ。明日の天気は曇りの予想です。週末は、土曜日から日曜日にかけて雨の予想となっています。」などの音声案内を提示する。
さらに、案内装置１０は、インターネット等のネットワークや通信回線網を介して車両１の外部のデータサーバと通信し、特定の地点や施設や領域に関するＰＯＩ（Point Of Interest）情報を取得する。ＰＯＩ情報は、例えば建造物や、設備、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設、観光スポットや景勝地などの地点や地物や領域等の情報であってよい。
【００１５】
車両走行コントローラ４０は、運転操作センサ群４１が検出した乗員の運転操作に応じて車両の走行制御を行う電子制御ユニットである。車両走行コントローラ４０は、プロセッサと、記憶装置等の周辺部品とを含む。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）であってよい。
記憶装置は、半導体記憶装置、磁気記憶装置及び光学記憶装置のいずれかを備えてよい。記憶装置は、レジスタ、キャッシュメモリ、主記憶装置として使用されるＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを含んでよい。
なお、汎用の半導体集積回路中に設定される機能的な論理回路で車両走行コントローラ４０を実現してもよい。例えば、車両走行コントローラ４０はフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ：Field-Programmable Gate Array）等のプログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤ：Programmable Logic Device）等を有していてもよい。
【００１６】
運転操作センサ群４１は、アクセル開度センサ４４と、ブレーキスイッチ４５と、ステアリング操作量センサ４６を含む。
アクセル開度センサ４４は、運転操作として車両１のアクセル開度を検出し、アクセル開度を示す信号を車両走行コントローラ４０へ出力する。例えばアクセル開度センサ４４は、車両１のアクセルペダルの踏み込み量をアクセル開度として検出する。
ブレーキスイッチ４５は、運転操作として乗員による車両のブレーキ操作の作動状態を検出し、作動状態を示す信号を車両走行コントローラ４０へ出力する。例えばブレーキスイッチ４５は、乗員がブレーキペダルを踏み込むとオン状態信号を出力し、乗員がブレーキペダルを開放するとオフ状態信号を出力する。
ブレーキスイッチ４５は、例えばブレーキ操作の作動状態として車両１のブレーキペダルの踏み込み量を検出し、踏み込み量を示す信号を車両走行コントローラ４０へ出力してもよい。
【００１７】
ステアリング操作量センサ４６は、運転操作として車両１のステアリングホイールの操作量を検出し、検出した操作量を示す信号を車両走行コントローラ４０へ出力する。ステアリング操作量センサ４６は、ステアリング軸などに設けられる。ステアリング操作量センサ４６は、操向輪の転舵角をステアリングホイールの操作量の情報として検出してもよい。
運転操作センサ群４１から出力されるこれらのアクセル開度、ブレーキ操作の作動状態、及びステアリングホイールの操作量をそれぞれ示す信号を、総称して「車両信号」と表記することがある。
【００１８】
車両走行コントローラ４０は、車両信号に基づいて車両制御アクチュエータを駆動することにより車両１の走行を制御する。車両制御アクチュエータは、例えば、ステアリングアクチュエータと、アクセル開度アクチュエータと、ブレーキ制御アクチュエータを備えてよい。
ステアリングアクチュエータは、車両１のステアリングの操舵方向及び操舵量を制御する。アクセル開度アクチュエータは、車両１のアクセル開度を制御する。ブレーキ制御アクチュエータは、車両１のブレーキ装置の制動動作を制御する。
車速センサ４３は、車両１の車輪速を検出し、車輪速に基づいて車両１の速度を算出する。車速センサ４３は、算出した車速を示す車速信号を車両走行コントローラ４０へ出力する。
【００１９】
（案内装置１０の構成）
続いて、案内装置１０の構成例を説明する。案内装置１０は、コントローラ１１と、脳波センサ１２と、スピーカ１３と、ディスプレイ装置１４と、マイク１５を備える。
コントローラ１１は、経路探索、経路誘導、道路情報、及び、その他の情報の音声案内と表示等を行う電子制御ユニットである。コントローラ１１は、プロセッサ５０と、記憶装置５１等の周辺部品を含む。プロセッサ５０は、例えばＣＰＵやＭＰＵであってよい。
【００２０】
記憶装置５１は、半導体記憶装置、磁気記憶装置及び光学記憶装置のいずれかを備えてよい。記憶装置５１は、レジスタ、キャッシュメモリ、主記憶装置として使用されるＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリを含んでよい。
なお、汎用の半導体集積回路中に設定される機能的な論理回路でコントローラ１１を実現してもよい。例えば、コントローラ１１はフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ等のプログラマブル・ロジック・デバイス等を有していてもよい。
【００２１】
記憶装置５１には、プロセッサ５０上で実行されてコントローラ１１に経路探索、経路誘導、道路情報、及びその他の情報の音声案内及び表示等の処理を実行させるためのコンピュータプログラムが記憶される。
また、記憶装置５１には、違和感データベース５２及び案内データベース５３が記憶される。
違和感データベース５２には、乗員の違和感を検出するために使用される脳波パターンが記憶される。
案内データベース５３には、案内装置１０による音声案内処理に用いられる音声波形データが登録された音声波形辞書が記憶される。
【００２２】
脳波センサ１２は、乗員の生理指標として乗員の脳波を検出するセンサである。脳波センサ１２は、検出した乗員の脳波に関する情報をコントローラ１１へ出力する。コントローラ１１は、脳波センサ１２により検出された脳波の情報を受信する。コントローラ１１は、脳波センサ１２が検出した脳波に基づいて乗員の違和感を検出する。
【００２３】
図２を参照する。脳波センサ１２は、車両の運転中に乗員の脳波信号をリアルタイムで測定する。脳波センサ１２は複数の電極を有し、複数の電極が乗員の頭部に取り付けられる。脳波センサ１２の複数の電極は、例えば、国際１０−２０法に準拠し、認知機能に関わる乗員の頭頂部Ｆｚ，Ｆｃｚ，Ｃｚ，ＣＰｚに配置される。脳波センサ１２が有する複数の電極の頭部への取り付け方法は特に限定されないが、例えば乗員の頭部に配置しやすいように装着型の電極帽子で構成されていてもよい。
【００２４】
図１を参照する。コントローラ１１は、リアルタイムで測定された現在の乗員の脳波のパターンを、違和感データベース５２に記憶された予め測定された脳波パターンに照合することにより、現在の乗員の違和感の有無（乗員が違和感を覚えているか否か）を判定する。
マイク１５は、乗員が発生した音声などを含んだ車室内の音声を電気的な音声信号に変換して、コントローラ１１に出力する。マイク１５は、案内装置１０による音声案内において、案内装置１０と対話する乗員の応答音声を採取するために使用される。
【００２５】
コントローラ１１の機能構成例を図３に示す。コントローラ１１は、違和感検出部６０と、音声案内調整部６１と、音声認識部６２の機能を実現する。例えばコントローラ１１は、記憶装置５１に格納されたコンピュータプログラムをプロセッサ５０で実行することにより違和感検出部６０と、音声案内調整部６１と、音声認識部６２の機能を実現してよい。
【００２６】
違和感データベース５２には、例えば、乗員が違和感を覚えないイベントを発生させたときの乗員の脳波の電位と、違和感を覚えるようなイベントを発生させたときの脳波の電位の各々の特徴ベクトルＰを、特徴空間にプロットした特徴空間マップを記憶してよい。
特徴ベクトルＰは、例えば図４に示すように所定時間Ｔ（例えば５００ミリ秒）の脳波信号からＮ個の特徴量ｐ１，ｐ２，…，ｐＮを抽出し、これらを特徴ベクトルＰ＝（ｐ１，ｐ２，…，ｐＮ）に変換することにより生成してよい。特徴量は、例えば一定の等間隔でサンプリングした値等を使用可能である。
図５に、特徴空間マップ８０の一例を示す。ハッチングされた丸形のプロット点Ｐ１は、乗員が違和感を覚えているときの特徴ベクトルを示し、ハッチングされていない丸形のプロット点Ｐ２は、乗員が違和感を覚えていないときの特徴ベクトルを示す。
【００２７】
乗員が違和感を覚えているときの特徴ベクトルＰ１は、特徴空間内の一定の領域に集中する傾向がある。また、乗員が違和感を覚えていないときの特徴ベクトルＰ２も同様に一定の領域に集中する傾向がある。
図５の例では、乗員が違和感を覚えているときの特徴ベクトルＰ１は、比較的左上の領域Ｄ１に集中しており、乗員が違和感を覚えていないときの特徴ベクトルＰ２は、比較的右下の領域Ｄ２に集中している。
【００２８】
このような乗員が違和感を覚えているときの特徴ベクトルＰ１及び乗員が違和感を覚えていないときの特徴ベクトルＰ２を特徴空間上にプロットして特徴空間マップ８０を作成することにより、特徴ベクトルＰ１が取り得る範囲と、特徴ベクトルＰ２が取り得る範囲を区分する判別平面８１を設定することができる。判別平面８１は、例えば線形判別法を用いて設定することができる。
図５の例では、乗員の現在の脳波の特徴ベクトルＰｃが判別平面８１よりも上に位置すれば、違和感検出部６０は、乗員が違和感を覚えている、すなわち乗員の違和感を検出したと判定する。
乗員の現在の脳波の特徴ベクトルＰｃが判別平面８１よりも下に位置すれば、違和感検出部６０は、乗員が違和感を覚えていない、すなわち乗員の違和感を検出していないと判定する。違和感検出部６０は、判定結果を音声案内調整部６１へ出力する。
【００２９】
図３を参照する。音声案内調整部６１は、経路案内、交通案内、天気情報、ＰＯＩ情報などを音声で案内する音声案内を生成してスピーカ１３から出力する。
また、音声案内調整部６１は、音声案内に対する乗員の違和感を違和感検出部６０が検出した場合に、乗員との対話により音声案内の適否を乗員に確認する。
音声案内調整部６１は、内容設定部６３と、案内情報取得部６４と、検出態様判定部６５と、対話処理部６６と、提示方法設定部６７を備える。
【００３０】
内容設定部６３は、音声案内の内容を設定する。音声案内の「内容」とは、音声案内の情報自体、すなわちコンテンツを意味するほか、音声案内の情報を表現するために使用される文言、すなわち言い回しやワーディングを意味する。以下、単に「音声案内の言い回し」と表記する。
例えば、音声案内のコンテンツが車両前方のＴ字路を左折することを案内する経路案内の場合を例に説明する。この場合、同じコンテンツに対して「次の交差点を左折です」、「次のＴ字路を左です」、「道なりに左です」などの複数の言い回しが存在する。
【００３１】
内容設定部６３は、ＧＰＳ受信機２０を用いて車両１の現在位置と地図データベース２１に記憶される地図データとに基づいて車両１を目的地まで誘導する音声案内のためのテキストを生成する。
また、内容設定部６３は、ＧＰＳ受信機２０を用いて取得した車両１の現在位置と、ビーコン受信機２２を用いて取得した道路交通情報に基づいて交通案内のためのテキストを生成する。
【００３２】
また、内容設定部６３は、外部のデータサーバから取得した天気情報やＰＯＩ情報を音声案内するためのテキストを生成する。案内情報取得部６４は、これら天気情報やＰＯＩ情報を車両１の外部のデータサーバから取得する。
内容設定部６３は、案内データベース５３に記憶された音声波形辞書に基づいて、これら生成したテキストを音声データに変換することにより、音声案内用の音声データを生成する。
【００３３】
生成された音声データがスピーカ１３から出力された時に、違和感検出部６０は、音声案内に対する乗員の違和感を検出したか否かを判定する。
音声案内に対する乗員の違和感を検出したと判定された場合、検出態様判定部６５は、音声案内に対する乗員の違和感の検出態様を判定する。
【００３４】
例えば、検出態様判定部６５は、違和感の検出態様として、違和感検出時に音声案内が十分に完結していたか否かを判定してよい。ここで「音声案内が十分に完結していた」とは、音声案内が完了していた場合を含むほか、例えば完了直前のように、音声案内の途中であっても音声案内の全ての内容が理解できる場合や、おおよそ見当がつく場合を含んでよい。
また例えば、違和感検出時に音声案内が十分に完結していない場合に、検出態様判定部６５は、違和感の検出態様として、音声案内の途中で違和感が検出されたのか、音声案内の開始直後に違和感が検出されたのかを判定してよい。
【００３５】
例えば、検出態様判定部６５は、音声案内を開始してから違和感を検出するまでに出力された音声案内に意味づけ可能であるか否かに応じて、音声案内の途中で違和感が検出されたのか、音声案内の開始直後に違和感が検出されたのかを判定してよい。
すなわち、検出態様判定部６５は、音声案内を開始してから違和感を検出するまでに出力された音声案内に意味づけ可能である場合に、音声案内の途中で違和感が検出されたと判定してよい。また、検出態様判定部６５は、音声案内を開始してから違和感を検出するまでに出力された音声案内に意味づけ不可能である場合に、音声案内の開始直後に違和感が検出されたと判定してよい。
【００３６】
例えば、出力された音声案内が文章として完結している、主語と述語を含んでいる、特徴的な固有名詞が含まれている場合に、検出態様判定部６５は音声案内に意味づけ可能であると判定してよい。
また例えば、出力された音声案内の文章が途中で途切れている、特徴的な名詞が含まれていない、品詞が完結していない場合に、検出態様判定部６５は音声案内に意味づけ不可能であると判定してよい。
例えば検出態様判定部６５は、音声案内を開始してから違和感を検出するまでに出力された音声案内に含まれる固有名詞の数が、閾値ＴＨより大きい場合に意味づけ可能であると判定してよい。固有名詞の数が、閾値ＴＨ以下の場合に意味づけ不可能であると判定してよい。
【００３７】
例えば、内容設定部６３により設定された案内内容に品詞等のラベリングがされている場合、検出態様判定部６５は、ラベルを使用して名詞を検出してよい。内容設定部６３に設定された案内内容がラベリングされていない場合、例えば検出態様判定部６５は、自然言語理解処理技術で用いられている形態素解析を行って、案内内容の文章に含まれる語の品詞を判定してよい。
【００３８】
乗員の違和感を検出したと判定した場合、対話処理部６６は、音声案内の適否を乗員に確認するための対話処理を行う。
例えば対話処理部６６は、音声案内が適切であるか否かを乗員に問い合わせる質問の質問音声をスピーカ１３から出力する。
また例えば対話処理部６６は、スピーカ１３から出力された質問音声に対する乗員の応答を取得する。
【００３９】
スピーカ１３から出力された質問音声に対する乗員の応答音声は、マイク１５により採取されて電気的な音声信号に変換された後、音声認識部６２に入力される。音声認識部６２は、入力された音声信号に対して音声認識処理を行いテキストデータに変換して対話処理部６６へ入力する。
対話処理部６６は、応答音声のテキストデータに基づいて、質問音声に対する乗員の応答結果を判定してよい。
【００４０】
対話処理部６６は、違和感の検出態様に応じて異なる対話を乗員と行う。
例えば、違和感検出時に音声案内が十分に完結しておらず、且つ、違和感の検出が音声案内の開始直後でなく音声案内の途中である場合（すなわち音声案内開始から違和感検出までに出力された音声案内に意味づけ可能である場合）に、対話処理部６６は、音声案内の言い回しに対して違和感を覚えたと判定する。
【００４１】
この場合に対話処理部６６は、単純に「大丈夫ですか？」等の聞き返しの質問音声を出力するか、直前に出力した単語を繰り返して「○○でよろしいですか？」等の質問音声を出力することにより、音声案内の言い回しの適否を確認する対話を行う。
対話処理部６６は、音声案内の言い回しの適否を確認する質問音声に対する乗員の応答結果を判定する。
音声案内の言い回しが適切でないと対話処理部６６が判定した場合（例えば応答音声が「Ｎｏ（いいえ）」等の場合）、内容設定部６３は、音声案内の言い回しを変更する。
【００４２】
例えば内容設定部６３は、案内データベース５３に記憶された複数の言い回しの中から、今回使用した言い回し以外の言い回しを抽出して、音声案内に使用してよい。
例えば、内容設定部６３は、一般的な使用頻度が多い順に優先順位を設定しておき、優先順位が高い順序で言い回しを変更してよい。
【００４３】
また、内容設定部６３は、言い回しを変更する度に、変更後の言い回しを出力し直してもよい。対話処理部６６は、変更後の言い回しを出力する度に、音声案内の言い回しの適否を確認する質問音声を出力して、質問音声に対する乗員の応答結果を判定してもよい。内容設定部６３は、音声案内の言い回しが適切だと対話処理部６６が判定する（例えば応答音声が「Ｙｅｓ（はい）」等となる）まで言い回しを変えながら出力してもよい。
【００４４】
また、違和感検出時に音声案内が十分に完結しておらず、且つ、違和感の検出が音声案内の開始直後の場合（すなわち音声案内開始から違和感検出までに出力された音声案内に意味づけできない場合）に、対話処理部６６は、音声案内の提示方法に対して違和感を覚えたと判定する。
この場合に対話処理部６６は、「音声が聞こえていますか？」、「音声はクリアですか？」、「話速は適切ですか？」、「音の高さは適切ですか」等の質問音声を出力することにより、音声案内の提示方法の適否を確認する対話を行う。
音声案内の「提示方法」とは、例えば、ノイズフィルタの適用の有無や強度、音声の音量、音声の音程（すなわち高さ）、話速、ピッチ、イントネーション、音声パターンを意味する。ここで、音声パターンとは音声案内の音質を意味し、例えば、声質とは、男性的な声、女性的な声、若者の声、中年の声、年配の声を含んでよい。
【００４５】
対話処理部６６は、音声案内の提示方法の適否を確認する質問音声に対する乗員の応答結果を判定する。
音声案内の提示方法が適切でないと対話処理部６６が判定した場合（例えば応答音声が「Ｎｏ（いいえ）」等の場合）、提示方法設定部６７は音声案内の提示方法を変更する。
例えば、対話処理部６６は、音声案内の提示方法を「ノイズフィルタの適用」、「音量」、「音程」、「話速」及び「音声パターン」等の複数の分類に分類分けし、それぞれの分類毎に提示方法が適切であるか否かを確認する質問音声をスピーカ１３から出力してよい。提示方法設定部６７は、適切でないと乗員が応答した分類の提示方法を変更してよい。
【００４６】
例えば、対話処理部６６は、第１の分類（例えば「ノイズフィルタの適用」）について適切であるか否かを確認する質問音声を出力し、質問音声に対する乗員の応答結果を判定する。第１の分類の提示方法が適切でないと対話処理部６６が判定した場合（例えば応答音声が「Ｎｏ（いいえ）」等の場合）、提示方法設定部６７は、第１の分類の提示方法を変更する。
対話処理部６６は、提示方法を変えて音声案内を出力する度に、音声案内の提示方法の適否を確認する質問音声を出力して、質問音声に対する乗員の応答結果を判定する。
内容設定部６３は、第１の分類の提示方法が適切だと対話処理部６６が判定する（例えば応答音声が「Ｙｅｓ（はい）」等となる）まで、提示方法を変えながら音声案内を出力する。
【００４７】
対話処理部６６は、第１の分類の提示方法の変更が終了した後、又は初めから第１の分類の提示方法が適切だと対話処理部６６が判定した場合、次の第２の分類（例えば「音量」）についても同様に、提示方法が適切であるか否かを乗員に確認する。提示方法設定部６７は、提示方法が適切になるまで提示方法を変更する。
以下、第３の分類（例えば「音程」）以降のそれぞれの分類についても同様に、提示方法が適切であるか否かを乗員に確認する。提示方法設定部６７は、提示方法が適切になるまで提示方法を変更する。
なお、提示方法の適否を確認する分類の順序は、例えば音声案内の聞きやすさへの影響が大きい順に（例えば、「ノイズフィルタの適用の有無や強度」、「音量」、「音程」、「話速」、「イントネーション」の順）に設定されていてよい。
【００４８】
また、違和感検出時に音声案内が十分に完結していた場合に、対話処理部６６は、音声案内のコンテンツに対して違和感を覚えたと判定する。
この場合に対話処理部６６は、「いまの内容に興味ありますか？」や「いまの案内は必要でしたか？」等の質問音声を出力することにより、音声案内の提示内容に興味があるか否かを確認する対話を行う。
【００４９】
対話処理部６６は、提示内容への興味の有無を確認する質問音声に対する乗員の応答結果を判定する。
提示内容に興味が無いと対話処理部６６が判定した場合（例えば応答音声が「Ｎｏ（いいえ）」等の場合）、内容設定部６３は、次回の音声案内の時に提示するコンテンツを変更する。
このように、案内装置１０は、乗員に対して一方的に情報を提供するだけでなく、音声対話により乗員の応答を確認しながら、乗員とのスムーズなコミュニケーションが可能である。
【００５０】
（動作）
次に、図６を参照を参照して第１実施形態に係る音声案内方法の一例を説明する。
ステップＳ１において音声案内調整部６１は、音声案内を開始する。
ステップＳ２において違和感検出部６０は、音声案内の方法を変える必要があるか否かを判断するために、ステップＳ１で開始した音声案内に対する乗員の違和感を検出したか否かを判定する。違和感を検出した場合（ステップＳ２：Ｙ）に処理はステップＳ３へ進む。違和感を検出しない場合（ステップＳ２：Ｎ）には、音声案内の方法を変えるための以降の処理を実行することなく音声案内を完了させ、処理は終了する。
【００５１】
ステップＳ３において検出態様判定部６５は、音声案内に対する違和感の要因を判断するために、違和感の検出態様を判定する検出態様判定処理を実行する。
図７を参照して、検出態様判定処理の一例を説明する。
ステップＳ１０において検出態様判定部６５は、違和感の検出態様として、違和感検出時に音声案内が十分に完結していたか否かを判定する。乗員が音声内容のコンテンツを十分に理解し、コンテンツに違和感を覚えたか否かを判断するためである。
【００５２】
音声案内が十分に完結していた場合（ステップＳ１０：Ｙ）に処理はステップＳ１１へ進む。音声案内が十分に完結していない場合（ステップＳ１０：Ｎ）には処理はステップＳ１２へ進む。
【００５３】
ステップＳ１１において検出態様判定部６５は、音声案内が十分に完結していた判定する。その後に検出態様判定処理は終了する。
ステップＳ１２において検出態様判定部６５は、音声案内を開始してから違和感を検出するまでに出力された音声案内の文章を品詞に分解する。検出態様判定部６５は、音声案内を開始してから違和感を検出するまでに出力された音声案内に含まれる固有名詞の数を判断する。音声案内を開始してから違和感を検出するまでに出力された音声案内に意味づけ可能であるか否かに応じて、音声案内の言い回しに対して乗員が違和感を覚えたのか、それとも音声案内の提示方法に違和感を覚えたのかを判断するためである。
【００５４】
ステップＳ１３において検出態様判定部６５は、音声案内を開始してから違和感を検出するまでに出力された音声案内に含まれる固有名詞の数が閾値ＴＨより大きいか否かを判断する。固有名詞の数が閾値ＴＨより大きい場合（ステップＳ１３：Ｙ）に処理はステップＳ１４へ進む。固有名詞の数が閾値ＴＨ以下の場合（ステップＳ１３：Ｎ）には処理はステップＳ１５へ進む。
【００５５】
ステップＳ１４において検出態様判定部６５は、音声案内を開始してから違和感を検出するまでに出力された音声案内に意味づけ可能であると判定する。その後に検出態様判定処理は終了する。
ステップＳ１５において検出態様判定部６５は、音声案内を開始してから違和感を検出するまでに出力された音声案内に意味づけ不可能であると判定する。その後に検出態様判定処理は終了する。
【００５６】
図６を参照する。検出態様判定処理（Ｓ３）の終了後に処理はステップＳ４へ進む。ステップＳ４において対話処理部６６は、検出態様判定部６５の判定結果に基づいて、違和感検出時に音声案内が十分に完結していたか否かを判定する。
音声案内が十分に完結していた場合（ステップＳ４：Ｙ）に、音声案内のコンテンツに違和感を覚えたと対話処理部６６は判断し、処理はステップＳ８のコンテンツ変更処理へ進む。
音声案内が十分に完結していない場合（ステップＳ４：Ｎ）には、音声案内の提示方法又は言い回しのいずれに違和感を覚えたのか判断するために処理はステップＳ５へ進む。
【００５７】
ステップＳ５において対話処理部６６は、検出態様判定部６５の判定結果に基づいて、音声案内を開始してから違和感を検出するまでに出力された音声案内に意味づけ可能であるか否かを判定する。
意味づけ不可能の場合（ステップＳ５：Ｎ）に音声案内の提示方法に違和感を覚えたと対話処理部６６は判断し、処理はステップＳ６の提示方法変更処理へ進む。意味づけ可能の場合（ステップＳ５：Ｙ）に音声案内の言い回しに違和感を覚えたと対話処理部６６は判断し、処理はステップＳ７の言い回し変更処理へ進む。
【００５８】
ステップＳ６において対話処理部６６と提示方法設定部６７は、音声案内の提示方法に対する乗員の違和感を解消するため、音声案内の提示方法を変更する提示方法変更処理を実行する。
図８を参照して、提示方法変更処理を説明する。
ステップＳ２０において対話処理部６６は、提示方法の第１の分類であるノイズフィルタの適用の有無や強度の適否を乗員に確認するため、これらの適否を確認する質問音声を出力する。対話処理部６６は、質問音声に対する乗員の応答を取得する。
【００５９】
ステップＳ２１において対話処理部６６は、乗員の応答が「Ｙｅｓ（はい）」等であるか否か、すなわちノイズフィルタの適用の有無や強度が適切であるか否かを判定する。
乗員の応答が「Ｙｅｓ（はい）」等である場合（ステップＳ２１：Ｙ）に、提示方法の第２の分類である「音量」の適否を確認するステップＳ２３へ進む。
乗員の応答が「Ｎｏ（いいえ）」等である場合（ステップＳ２１：Ｎ）には処理はステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２において提示方法設定部６７は、適用するノイズフィルタの種類や強度を変更する。その後に処理はステップＳ２０へ戻る。
【００６０】
ステップＳ２３において対話処理部６６は、提示方法の第２の分類である音声案内の音量の適否を乗員に確認するため、その適否を確認する質問音声を出力する。対話処理部６６は、質問音声に対する乗員の応答を取得する。
ステップＳ２４において対話処理部６６は、乗員の応答が「Ｙｅｓ（はい）」等であるか否か、すなわち音量が適切であるか否かを判定する。
【００６１】
乗員の応答が「Ｙｅｓ（はい）」等である場合（ステップＳ２４：Ｙ）に提示方法の第３の分類である「音程」の適否を確認するステップＳ２６へ進む。
乗員の応答が「Ｎｏ（いいえ）」等である場合（ステップＳ２４：Ｎ）には処理はステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５において提示方法設定部６７は音声案内の音量を変更する。その後に処理はステップＳ２３へ戻る。
【００６２】
ステップＳ２６において対話処理部６６は、提示方法の第３の分類である音声案内の音程の適否を乗員に確認するため、その適否を確認する質問音声を出力する。対話処理部６６は、質問音声に対する乗員の応答を取得する。
ステップＳ２７において対話処理部６６は、乗員の応答が「Ｙｅｓ（はい）」等であるか否か、すなわち音程が適切であるか否かを判定する。
【００６３】
乗員の応答が「Ｙｅｓ（はい）」等である場合（ステップＳ２７：Ｙ）に処理は提示方法の第４の分類である「話速」の適否を確認するステップＳ２９へ進む。
乗員の応答が「Ｎｏ（いいえ）」等である場合（ステップＳ２７：Ｎ）には処理はステップＳ２８へ進む。ステップＳ２８において提示方法設定部６７は、音声案内の音程を変更する。その後に処理はステップＳへ戻る。
【００６４】
ステップＳ２９において対話処理部６６は、提示方法の第４の分類である音声案内の話速の適否を乗員に確認するため、その適否を確認する質問音声を出力する。対話処理部６６は、質問音声に対する乗員の応答を取得する。
ステップＳ３０において対話処理部６６は、乗員の応答が「Ｙｅｓ（はい）」等であるか否か、すなわち話速が適切であるか否かを判定する。
【００６５】
乗員の応答が「Ｙｅｓ（はい）」等である場合（ステップＳ３０：Ｙ）に処理は提示方法の第５の分類である「声の好み」を確認するステップＳ３２へ進む。
乗員の応答が「Ｎｏ（いいえ）」等である場合（ステップＳ３０：Ｎ）には処理はステップＳ３１へ進む。ステップＳ３１において提示方法設定部６７は、話速を変更する。その後に処理はステップＳ２９へ戻る。
【００６６】
ステップＳ３２において対話処理部６６は、提示方法の第５の分類である声の好みを乗員に確認するため、その適否を確認する質問音声を出力する。対話処理部６６は、質問音声に対する乗員の応答を取得する。
ステップＳ３０において対話処理部６６は、乗員の応答が「Ｙｅｓ（はい）」等であるか否か、すなわち音声案内の声が乗員の好みに適合しているか否かを判定する。
【００６７】
乗員の応答が「Ｙｅｓ（はい）」等である場合（ステップＳ３３：Ｙ）に処理を終了する。
乗員の応答が「Ｎｏ（いいえ）」等である場合（ステップＳ３３：Ｎ）には処理はステップＳ３４へ進む。ステップＳ３４において提示方法設定部６７は音声案内の音声パターンを変更する、その後に処理はステップＳ３２へ戻る。
【００６８】
図６を参照する。ステップＳ７において対話処理部６６と内容設定部６３は、音声案内の言い回しに対する乗員の違和感を解消するため、音声案内の言い回しを変更する言い回し変更処理を実行する。
図９を参照して、言い回し変更処理を説明する。
ステップＳ４０において対話処理部６６は、音声案内の言い回しの適否を乗員に確認するため、その適否を確認する質問音声を出力する。対話処理部６６は、質問音声に対する乗員の応答を取得する。
【００６９】
ステップＳ４１において対話処理部６６は、乗員の応答が「Ｙｅｓ（はい）」等であるか否か、すなわち言い回しが適切であるか否かを判定する。
乗員の応答が「Ｙｅｓ（はい）」等である場合（ステップＳ４１：Ｙ）に、言い回しを変更することなく処理を終了する。乗員の応答が「Ｎｏ（いいえ）」等である場合（ステップＳ４１：Ｎ）には処理はステップＳ４２へ進む。
【００７０】
ステップＳ４２において内容設定部６３は、音声案内の言い回しに対する違和感を解消すべく、音声案内の言い回しを変更する。
例えば内容設定部６３は、案内データベース５３に記憶された複数の言い回しの中から、今回使用した言い回し以外の言い回しを抽出して、音声案内に使用する言い回しとして選択する。その後に処理は終了する。
【００７１】
図６を参照する。ステップＳ８において対話処理部６６と内容設定部６３は、音声案内のコンテンツに対する乗員の違和感を解消するため、音声案内のコンテンツを変更するコンテンツ変更処理を実行する。
図１０を参照して、コンテンツ変更処理を説明する。
ステップＳ５０において対話処理部６６は、音声案内のコンテンツの適否を乗員に確認するため、その適否を確認する質問音声を出力する。対話処理部６６は、質問音声に対する乗員の応答を取得する。
【００７２】
ステップＳ５１において対話処理部６６は、乗員の応答が「Ｙｅｓ（はい）」等であるか否か、すなわちコンテンツが適切であるか否かを判定する。
乗員の応答が「Ｙｅｓ（はい）」等である場合（ステップＳ５１：Ｙ）に、次回提示するコンテンツの分類を変更することなく処理は終了する。
【００７３】
乗員の応答が「Ｎｏ（いいえ）」等である場合（ステップＳ５１：Ｎ）には処理はステップＳ５２へ進む。
ステップＳ５２において内容設定部６３は、次回提示するコンテンツの分類を変更する。その後に処理は終了する。
【００７４】
（第１実施形態の効果）
（１）音声案内調整部６１は、スピーカから音声案内を出力する処理を実行する。違和感検出部６０は、音声案内に対する乗員の違和感を検出したか否かを判定する処理を実行する。乗員の違和感を検出したと判定した場合、対話処理部６６は、違和感の検出態様に応じて異なる対話を乗員と行う。
これにより、案内装置１０は、乗員に対して一方的に情報を提供するだけでなく、違和感の検出態様に応じて対話を変えることができるので、乗員とのスムーズなコミュニケーションが可能になる。
【００７５】
（２）対話処理部６６は、違和感の検出態様に応じて音声案内の適否を確認する対話を行う。
これにより、案内装置１０は、乗員に対して一方的に情報を提供するだけでなく、対話により乗員の応答を確認しながら音声案内の適否を確認することができるので、乗員とのスムーズなコミュニケーションが可能になる。
【００７６】
（３）違和感の検出が音声案内の開始直後の場合、例えば音声案内開始から違和感検出までに出力された音声案内に意味づけできない場合には、乗員が音声案内の提示方法に違和感を覚えている可能性が高い。
そこで、音声案内の開始直後に違和感を検出した場合に、対話処理部６６は、音声案内の提示方法の適否を乗員に確認する対話を行う。提示方法設定部６７は、対話の結果に応じて音声案内の提示方法を変更する。
これにより、音声案内の提示方法に違和感を覚えている可能性が高い状況で、音声案内の提示方法を変更することができる。
【００７７】
（４）音声案内の提示方法は、ノイズフィルタの適用の有無や強度、音声の音量、音声の音程（すなわち高さ）、話速、ピッチ、イントネーション、音声パターン等、様々な要素から成り立っている。
そこで、対話処理部６６は、提示方法を要素毎に分類分けし、音声案内の提示方法の適否を確認する対話を提示方法の分類毎に行う。提示方法設定部６７は、不適切であると乗員が応答した分類の提示方法を変更する。
これにより、乗員が違和感を覚えていない要素については変更することなく、乗員が違和感を覚えない適切な提示方法の組み合わせを決定することが可能となる。
【００７８】
（５）違和感の検出が音声案内の途中の場合、例えば音声案内開始から違和感検出までに出力された音声案内に意味づけできる場合には、乗員が、言い回しなどの音声案内の内容に違和感を覚えている可能性が高い。
そこで、音声案内の途中で違和感を検出した場合に、対話処理部６６は、音声案内を開始してから違和感を検出するまでの間に行われた音声案内の内容の適否を確認する対話を行う。
これにより、音声案内の内容に違和感を覚えている可能性が高い状況で、音声案内の内容を変更することができる。
【００７９】
（６）音声案内が十分完結した後に違和感を検出した場合には、乗員が、コンテンツなどの音声案内の内容に違和感を覚えている可能性が高い。
そこで、音声案内が完結した後に違和感を検出した場合に、対話処理部６６は、乗員が音声案内の内容に興味があるか否かを確認する対話を行う。
これにより、音声案内の内容に違和感を覚えている可能性が高い状況で、音声案内の内容を変更することができる。
（７）乗員が音声案内の内容に興味がないと判定した場合に、内容設定部６３は、出力する音声案内の内容の分類を変更する。
音声案内の内容の分類を変更することで、音声案内の内容に対する乗員の違和感を解消することができる。
【００８０】
（変形例）
（１）上記の検出態様判定処理において検出態様判定部６５は、違和感の検出態様として、同じ内容の音声案内に過去に乗員が違和感を覚えたか否かを判定してもよい。
同じ内容に過去に乗員が違和感を覚えたと判定した場合に、対話処理部６６は、音声案内の内容に乗員が違和感を覚えたと判定してよい。同じ内容に過去に乗員が違和感を覚えていなかったと判定した場合に、対話処理部６６は、音声案内の提示方法に乗員が違和感を覚えたと判定してよい。
【００８１】
（２）案内装置１０は、脳波センサ１２に代えて、脳活動等を示す乗員の他の生理指標を検出するセンサを備えてもよい。例えば、生理指標を検出するセンサは、乗員の脳血流、心拍数、呼吸数、発汗量を生理指標として検出してもよい。例えば、生理指標を検出するセンサは、近赤外線の発光プローブと受光プローブを備え、近赤外線の吸光率から乗員の脳血流の状態を計測してよい。
違和感検出部６０は、これらの生理指標に基づいて乗員の脳活動を測定し、違和感の有無を判断してよい。これにより乗員の違和感を適切に検出できる。
また、乗員の脳波に代えて、乗員の顔画像を生理指標として検出してもよい。案内装置１０は、脳波センサ１２に代えて、車両１の車室内の前方に乗員の正面に対向するように設置された撮像装置を備えてよい。違和感検出部６０は、撮像装置が撮像した乗員の顔画像を画像解析し、解析結果から推定される乗員の脳活動に基づいて違和感の有無を判断してよい。これにより乗員の違和感を適切に検出できる。
また、乗員の脳波に代えて、乗員の自律神経活動量を生理指標として検出してもよい。違和感検出部６０は、乗員の自律神経活動量に基づいて違和感の有無を判断してよい。これにより乗員の違和感を適切に検出できる。
【００８２】
（第２実施形態）
続いて、第２実施形態の案内装置１０を説明する。第２実施形態の案内装置１０の構成及びコントローラ１１の機能構成は、それぞれ図１に示す構成及び図３に示す機能構成と同様である。
第２実施形態の案内装置１０は、音声案内の内容を複数の分類に分類分けする。例えば、道路交通情報、ＰＯＩ情報及び天気情報などが含んでいるラベリングから、店舗、観光スポット、交通案内、天気情報等の分類に、音声案内の内容を分類分けする。
【００８３】
案内装置１０は、乗員が第１の分類の内容の第１の音声案内に興味がないと判定した場合に、乗員が興味を持たない音声案内が属する分類として第１の分類を記憶装置５１に記憶する。
【００８４】
なお、案内装置１０は、違和感検出部６０が乗員の違和感を検出した場合に乗員が音声案内に興味がないと判定してよい。また、案内装置１０は、対話処理部６６により音声案内の提示内容に興味があるか否かを確認する対話を行うことで、音声案内に対する興味の有無を判定してもよい。
または、違和感検出部６０が乗員の違和感を検出した場合に、対話処理部６６により音声案内の提示内容に興味があるか否かを確認する対話を行うことで、音声案内に対する興味の有無を判定してもよい。
【００８５】
次に、案内装置１０は、記憶装置５１に記憶された分類、すなわち同じ第１の分類内の第２の音声案内を出力する。例えば第１の分類が「飲食店」であり、第１の音声案内「近くにそば屋○○があります」を出力した場合に、案内装置１０は、第２の音声案内として「近くにイタリア料理店△△があります」を出力する。
案内装置１０は、第２の音声案内に乗員が興味を持つか否かを判定する。
【００８６】
第２の音声案内に乗員が興味を持つと判定した場合に、内容設定部６３は、適切でないのは第１の音声案内であり、第１の分類には問題がないと判断する。この場合、内容設定部６３は、出力する音声案内の内容の分類を第１の分類から変更せず、第１の分類の内容の音声案内を継続する。例えば内容設定部６３は、「イタリア料理店△△へ行く人はイタリア料理店××へもよく行きます」等の、第１の分類内の他の類似情報を出力する。
【００８７】
第２の音声案内に乗員が興味を持たないと判定した場合に、内容設定部６３は、第１の分類に問題があると判断する。内容設定部６３は、出力する音声案内の内容の分類を第２の分類、例えば「観光スポット」へ変更する。
そして、内容設定部６３は、第２の分類「観光スポット」内の第３の音声案内「近くに有名な観光名所〜があります」を出力する。
【００８８】
分類を変更した後も乗員が音声案内に乗員が興味を持たないと判定した場合には、内容設定部６３は、分類の変更を繰り返しながら音声案内を出力する。乗員が違和感を覚えなくなった時点（乗員が興味を持った時点）で、案内情報取得部６４は、興味のある分類の音声案内に類似又は関連する情報や、この分類でよく検索される情報をインターネットなどで検索して取得する。
【００８９】
図１１を参照して第２実施形態に係る音声案内方法の一例を説明する。ここでは、違和感検出部６０が乗員の違和感を検出した場合に乗員が音声案内に興味がないと判定する例を示す。
ただし、対話処理部６６により音声案内の提示内容に興味があるか否かを確認する対話を行うことで、音声案内に対する興味の有無を判定してもよい。違和感検出部６０が乗員の違和感を検出した場合に、対話処理部６６により音声案内の提示内容に興味があるか否かを確認する対話を行うことで、音声案内に対する興味の有無を判定してもよい。
また、音声案内の内容としてＰＯＩ情報を提供する例を示すが、交通案内、天気情報などを含んでいてもよい。
【００９０】
ステップＳ６０において内容設定部６３は、第１の分類の第１のＰＯＩ情報を音声案内として出力する。
ステップＳ６１において違和感検出部６０は、乗員が第１の分類の第１のＰＯＩ情報に興味があるか否かを判断するため、違和感検出部６０が乗員の違和感を検出したか否かを判断する。乗員の違和感を検出した場合（ステップＳ６１：Ｙ）に処理はステップＳ６２へ進む。
【００９１】
乗員の違和感を検出しない場合（ステップＳ６１：Ｎ）には、内容設定部６３は、第１の分類に問題がないと判断し、出力する音声案内の内容の分類を第１の分類から変更せずに処理を終了する。その結果、内容設定部６３は、第１の分類の内容の音声案内を継続する。
ステップＳ６２において内容設定部６３は、第１の分類、及び第１のＰＯＩ情報の何れに問題があるかを判定するために、第１の分類内の第２のＰＯＩ情報を出力する。例えば、第２のＰＯＩ情報は第１のＰＯＩ情報に類似する情報でもよい。
【００９２】
ステップＳ６３において違和感検出部６０は、違和感検出部６０が乗員の違和感を検出したか否かを判断する。乗員の違和感を検出した場合（ステップＳ６３：Ｙ）に処理はステップＳ６４へ進む。
乗員の違和感を検出しない場合（ステップＳ６３：Ｎ）には、内容設定部６３は、第１の分類に問題がないと判断し、出力する音声案内の内容の分類を第１の分類から変更せずに処理を終了する。その結果、内容設定部６３は、第１の分類の内容の音声案内を継続する。処理は終了する。
ステップＳ６４において内容設定部６３は、第１の分類に問題があると考えられるため提供するＰＯＩ情報の分類を第２の分類へ変更する。その後、処理はステップＳ６０へ戻る。
【００９３】
（第２実施形態の効果）
（１）乗員が第１の分類の内容の第１の音声案内に興味がないと判定した場合に、内容設定部６３は、第１の分類の第２の音声案内を出力する。違和感検出部６０及び対話処理部６６の少なくとも一方が、第２の音声案内に対して乗員が違和感を覚えたか否かを判定する。第２の音声案内に対して乗員が違和感を覚えないと判定した場合に、内容設定部６３は、出力する音声案内の内容の分類を第１の分類から変更しない。第２の音声案内に対して乗員が違和感を覚えたと判定した場合に、内容設定部６３は、出力する音声案内の内容の分類を第２の分類へ変更する。
これにより、内容設定部６３は、乗員が興味をもつ音声案内の分類を適切に設定し、同一分類内で類似するおすすめ情報を提供できるようになる。
【００９４】
（２）内容設定部６３は、第１の分類の内容の第１の音声案内をスピーカから出力する処理を実行する。違和感検出部６０は、第１の音声案内に対する乗員の違和感を検出したか否かを判定する処理を実行する。内容設定部６３は、第１の音声案内に対する違和感を検出した場合に、第１の分類の第２の音声案内をスピーカから出力する処理を行う。違和感検出部６０は、第２の音声案内に対する乗員の違和感を検出したか否かを判定する処理を行う。内容設定部６３は、第２の音声案内に対して乗員が違和感を覚えないと判定した場合に、出力する音声案内の内容の分類を第１の分類から変更せず、第２の音声案内に対して乗員が違和感を覚えたと判定した場合に、出力する音声案内の内容の分類を第２の分類へ変更する処理を行う。
これにより、内容設定部６３は、乗員が興味をもつ音声案内の分類を適切に設定し、同一分類内で類似するおすすめ情報を提供できるようになる。
【００９５】
本発明は、ここで記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００９６】
１…車両、１０…案内装置、１１…コントローラ、１２…脳波センサ、１３…スピーカ、１４…ディスプレイ装置、１５…マイク、２０…ＧＰＳ受信機、２１…地図データベース、２２…ビーコン受信機、２３…通信機、４０…車両走行コントローラ、４１…運転操作センサ群、４２…車両制御アクチュエータ、４３…車速センサ、４４…アクセル開度センサ、４５…ブレーキスイッチ、４６…ステアリング操作量センサ、５０…プロセッサ、５１…記憶装置、５２…違和感データベース、５３…案内データベース、６０…違和感検出部、６１…音声案内調整部、６２…音声認識部、６３…内容設定部、６４…案内情報取得部、６５…検出態様判定部、６６…対話処理部、６７…提示方法設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018105750.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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