(57)【要約】【課題】ユーザーの誤動作や制御系の不具合等があっても、ステージ駆動による試料室内の部材の破損が生じない荷電粒子ビーム装置を提供する。【解決手段】試料１０を保持する試料台３６と、試料台３６を有する第二ステージ６と、試料台３６を駆動させるモータ３１と、試料１０に電子ビームを照射する電子ビーム鏡筒２と、電子ビームの照射により試料１０から発生する二次電子を検出する二次電子検出器４と、検出器で検出した信号に基づき二次電子像を形成する像形成手段１３と、を有し、第二ステージ６は、モータ３１と試料台３６との間にモータ３１から試料台３６への動力を遮断する空転機構３９を備える荷電粒子ビーム装置１００である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を保持する試料台と、
前記試料台を有するステージと、
前記試料台を駆動させる駆動源と、
前記試料に荷電粒子ビームを照射する荷電粒子ビーム鏡筒と、
前記荷電粒子ビームの照射により前記試料から発生する荷電粒子を検出する検出器と、
前記検出器で検出した信号に基づき荷電粒子像を形成する像形成手段と、を有し、
前記ステージは、前記駆動源と前記試料台との間に前記駆動源から前記試料台への動力を遮断する動力遮断機構を備えることを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
【請求項２】
前記ステージは、前記駆動源と前記試料台との間に前記試料台を回転させる回転軸を有し、
前記動力遮断機構は、前記回転軸の回転を空転させる空転機構であることを特徴とする請求項１に記載の荷電粒子ビーム装置。
【請求項３】
前記動力遮断機構は、前記回転軸に一定の力がかかった場合に前記駆動源と前記試料台との間の接続部材を分離することを特徴とする請求項１に記載の荷電粒子ビーム装置。
【請求項４】
前記試料台は前記ステージに対し、傾斜可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一に記載の荷電粒子ビーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  試料を観察する荷電粒子ビーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  荷電粒子ビーム装置の試料ステージには、リニアモータ、リニアエンコーダなどの機構を搭載する精密ステージが用いられている。精密ステージは装置内部において試料を特定位置に正確に移動させることができるため、高精度な試料観察を実現することができる。
走査型電子顕微鏡においては、ワーギングディスタンスが小さい方が高分解能観察することができるため、試料をステージ制御により電子ビーム鏡筒先端近くに移動させ、試料観察を行う。そのため、集束イオンビーム鏡筒と電子ビーム鏡筒を備えた複合荷電粒子ビーム装置において、ワーギングディスタンスを小さくして高分解能観察が可能なビーム鏡筒の配置やステージ構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１６４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  ステージの制御系は、一般に、試料又はステージがビーム鏡筒や検出器など装置内の部材に衝突しないように、ステージの移動範囲を制限している。
しかしながら、ユーザーの誤動作や制御系の不具合等があると、ステージは制限範囲を超えても停止せずに試料室内の部材に衝突し、部材が破損してしまう虞があった。【０００５】  そこで、本発明は、動力遮断機構を有するステージを備えることにより、ステージ駆動による試料室内の部材の破損が生じない荷電粒子ビーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記の目的を達成するために、本発明の荷電粒子ビーム装置は、試料を保持する試料台と、試料台を有するステージと、試料台を駆動させる駆動源と、試料に荷電粒子ビームを照射する荷電粒子ビーム鏡筒と、荷電粒子ビームの照射により試料から発生する荷電粒子を検出する検出器と、検出器で検出した信号に基づき荷電粒子像を形成する像形成手段と、を有し、ステージは、駆動源と試料台との間に駆動源から試料台への動力を遮断する動力遮断機構を備える。【０００７】  この荷電粒子ビーム装置によれば、試料台を移動させ、試料又は試料台が試料室内の部材と接触した場合において、駆動源から試料台への動力を遮断することにより、試料台の移動を停止させることができる。
【発明の効果】
【０００８】  本発明によれば、動力遮断機構を有するステージを備えることにより、ステージ駆動による試料室内の部材の破損を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る荷電粒子ビーム装置の全体構成を示す図である。
【図２】各鏡筒とステージの構成を示す図である。
【図３】第二ステージの構成を示す図である。
【図４】空転機構を示す図である。
【図５】第二ステージの構成を示す図である。
【図６】クラッシャブル機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】  本発明の実施形態に係る荷電粒子ビーム装置１００は、荷電粒子ビーム鏡筒として電子ビーム鏡筒２と、検出器として二次電子検出器４と、像形成手段として像形成部１３と、試料台３６と、ステージとしての第二ステージ６、駆動源としてのモータ３１と、動力遮断機構としての空転機構３９と、を備える。
【００１１】  電子ビーム鏡筒２は、試料台３６に保持された試料１０に電子ビームを照射する。二次電子検出器４は、電子ビーム照射により試料１０から発生した二次電子を検出する。像形成部１３は、二次電子検出器４で検出した二次電子信号と電子ビームの走査信号に基づき二次電子像を形成する。これにより、試料１０の二次電子像を取得することができる。
【００１２】  第二ステージ６は、試料１０を保持する試料台３６と、試料台３６を固定する傾斜ステージ３５と、傾斜ステージ３５を傾斜させるモータ３１とを備える。第二ステージ６は、試料１０が観察に適した姿勢に配置されるように電子ビーム鏡筒２に対して試料１０を傾斜させることができる。
【００１３】  また、第二ステージ６は、傾斜ステージ３５に接続された回転軸３２と、回転軸３２を回転させるモータ３１と、モータ３１と傾斜ステージ３５との間に回転軸３２の空転機構３９を備える。空転機構３９は、試料台３６に一定の外力が加わった際に、モータ３１の動力が傾斜ステージ３５に伝わらないように、回転軸３２の回転を空転させる。これにより、試料台３６を傾斜させる駆動力を遮断することができる。よって、試料台３６の傾斜により電子ビーム鏡筒２に接触する場合であっても、空転機構３９により試料台３６を傾斜させる駆動力が遮断されるため、電子ビーム鏡筒２に誤って試料台３６が押し付けられ、電子ビーム鏡筒２の先端が破損することを避けることができる。
【実施例１】
【００１４】  以下本発明の一実施例として、動力遮断機構として空転機構を備える荷電粒子ビーム装置について、図１、図２、図３及び図４に沿って説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る荷電粒子ビーム装置１００の全体構成を示す図である。図１において、荷電粒子ビーム装置１００は、ガリウムイオンビームを照射する集束イオンビーム鏡筒１と、電子ビームを照射する電子ビーム鏡筒２と、アルゴンイオンビームを照射するイオンビーム鏡筒３と、二次電子を検出する二次電子検出器４と、第一ステージ５と、第一ステージ５に保持された第二ステージ６と、を備えている。試料室９内は所定の真空度まで減圧されている。
集束イオンビーム鏡筒１は鉛直方向に、電子ビーム鏡筒２は集束イオンビーム鏡筒１に対して６０度傾斜して配置されている。ここで、電子ビーム鏡筒２が鉛直方向に、集束イオンビーム鏡筒が傾斜して配置されても良い。また、電子ビーム鏡筒２と集束イオンビーム鏡筒１が直角になるように配置されても良い。【００１５】  第一ステージ５は、ステージ駆動機構７によりＸＹＺ方向に移動可能であり、ステージ傾斜機構８により傾斜可能である。第一ステージ５は、電子ビーム鏡筒２側に５度、反対側に６０度傾斜可能である。また、第一ステージ５は、Ｚ軸方向を中心に回転させることができる。【００１６】  また、荷電粒子ビーム装置１００は、制御部１１を備える。制御部１１は、各ビームの照射を制御するビーム制御部１２と、検出信号とビーム走査信号とに基づき観察像を形成する像形成部１３と、ステージを駆動制御するステージ制御部１４を備える。また、荷電粒子ビーム装置１００は、ユーザーの入力指示を取得するキーボード等の入力部１５と、観察像等を表示する表示部１６を備える。【００１７】  図２は、各鏡筒とステージの構成を示す図である。第二ステージ６は、試料１０を固定する試料台３６と、試料台３６を固定し、試料台３６を傾斜させる傾斜ステージ３５と、傾斜ステージ３５を傾斜させる駆動源としてのモータ３１と、モータ３１と傾斜ステージ３５と接続し、モータ３１の駆動力により傾斜ステージ３５を傾斜させる回転軸３２と、回転軸３２を支持する回転軸支持部３４とを備える。【００１８】  集束イオンビーム照射軸１ａと、電子ビーム照射軸２ａと、気体イオンビーム照射軸３ａは、試料１０上で交わる。第一ステージ５は傾斜軸８ａを中心に傾斜可能である。傾斜軸８ａと平行な方向をＸ軸方向２１として、Ｙ軸方向２２、Ｚ軸方向２３を定める。
第二ステージ６は、第一ステージ５と独立して傾斜可能である。ここで、第二ステージの傾斜軸となる回転軸３２、３３は、第一ステージ５の傾斜軸８ａと平行になるように配置可能である。これにより、第一ステージ５の傾斜に加えて、第二ステージ６を傾斜させることができる。従って、第一ステージ５の傾斜範囲を超えて試料１０を傾斜させることができる。また、第二ステージ６は第一ステージ５よりも小型であるため、第一ステージ５を傾斜させると試料室９内の部材と干渉する場合であっても、第二ステージ６を傾斜させることで干渉なく所望の角度に傾斜させることができる。【００１９】  図３は、第二ステージ６の構成を示す図である。図３において、第二ステージ６は、第一ステージ５に固定するベース４０と、回転駆動力を発生するモータ３１と、モータ３１からの回転駆動力を伝達する回転軸３２と、試料１０を保持する試料台３６と、回転軸３２の回転により試料台３６を傾斜させる傾斜ステージ３５を備える。第二ステージ６は、ベース４０に固定され、回転軸３２、３３を支持する回転軸支持部３４と、傾斜ステージ３５に固定され、回転軸３２、３３をそれぞれ支持するステージ支持部３７、ステージ支持部３８と、を備えている。ステージ支持部３７は、モータ３１からの駆動力を遮断する空転機構３９を備えている。【００２０】  図４は、空転機構３９の構成を示す図である。図４において、空転機構３９は、溝３２ａを持つ回転軸３２と、溝３２ａに入れる支持部材４１と、支持部材４１を支持し伸縮可能なバネ４２と、を備えている。【００２１】  図４（ａ）に示すように、支持部材４１はバネ４２により回転軸３２の溝３２ａに入った状態で回転軸３２と転軸支持部３４の接続を維持している。つまり、バネ４２が支持部材４１を回転軸３２の溝３２ａに押し付けている。この場合、モータ３１からの駆動力により回転軸３２、回転軸３３、傾斜ステージ３５、試料台３６、支持部３７、支持部３８、及び空転機構３９は一体となって回転する。また、駆動力の方向により、回転軸３２は時回りと反時計回りの２つ回転方向を持つ。【００２２】  試料台３６を傾斜する際に試料１０又は試料台３６が、試料室９内の部材、つまり、第二ステージ６以外の部材と接触して試料台３６に外力が加わると、モータ３１が駆動する回転軸３２にかかるトルクがより大きくなり、図４（ｂ）に示すように、支持部材４１は、バネ４２が縮ませ、溝３２ａから押し出させる。これにより、回転軸３２が空転する。この場合、モータ３１からの駆動力が遮断され、試料台３６の傾斜が止まる。【００２３】  ここで、第二ステージ６を傾斜させ、試料１０の断面加工観察を行う実施態様について説明する。まず、集束イオンビーム鏡筒１からガリウムイオンビームを試料１０に走査照射し、試料１０をエッチング加工し、断面を形成する。このとき、第一ステージ５を水平状態から電子ビーム照射軸２とは反対側に６０度傾斜させ、さらに第二ステージ６を１０度傾斜させて加工しても良い。これにより、第一ステージ５の傾斜可能範囲を超えて、試料１０を傾斜させることができるため、試料表面に対して７０度の入射角度でガリウムイオンビームを照射し試料１０を加工することができる。次に��一ステージ５及び第二ステージ６の傾斜を元に戻す。【００２４】  次に、電子ビームで高分解能観察するために、第一ステージ５を駆動し、試料１０を電子ビーム鏡筒２先端に接近させる。次に試料１０の断面を電子ビーム照射軸２ａに対し直角になるように第二ステージ６を駆動し、試料１０を傾斜させる。この状態で断面に電子ビームを照射し、断面の二次電子像を取得する。【００２５】  ここで、試料１０を電子ビーム鏡筒２先端に近い位置で試料１０を傾斜させ、最適な観察姿勢になるように第二ステージ６によって調整している。仮に、ユーザーの誤動作や制御系の不具合により試料台３６を電子ビーム鏡筒２先端に接触させてしまっても、第二ステージ６は上述の空転機構３９により試料台３６への駆動力が遮断され、試料台３６が停止するため、電子ビーム鏡筒２先端の破損を回避することができる。
【実施例２】
【００２６】  本発明の一実施例として、動力遮断機構として空転機構に代えてクラッシャブル機構を備える荷電粒子ビーム装置について説明する。
図５は、第二ステージ６の構成を示す図である。図５において、第一ステージ６は、空転機構３９に代えて、回転軸支持部３４にモータ３１からの駆動力を遮断するクラッシャブル機構５０を備えている。【００２７】  図６は、図５で示すＡ−Ａ断面図である。駆動力の方向により、回転軸３２は時回りと反時計回りの２つ回転方向を持つ。ここで回転軸３２が時計回りする場合を例として、動力遮断の仕組みを説明する。【００２８】  図６（ａ）に示すように、クラッシャブル機構５０は回転軸３２と回転支持部３４との間に差し込む構造である。クラッシャブル機構５０を通して、駆動力が回転軸３２から回転支持部３４へ伝達され、回転支持部３４は、回転支持部３４に接続される他の部品とともに回転する。【００２９】  試料１０又は試料台３６を傾斜させる際に、他の部材と干渉し、試料台３６が傾斜できないように外力が加わった場合において、回転軸３２から回転支持部３４へ伝達するトルクが、クラッシャブル機構５０が耐えられるトルク上限値を超えると、クラッシャブル機構５０が割れてクラッシャブル機構断片５０Ａとクラッシャブル機構断片５０Ｂに分離される。この場合、回転軸３２から支持部３４へ駆動力が伝達できなくなる。【００３０】  上記の実施形態では、クラッシャブル機構が回転支持部３４に設置された装置について説明したが、クラッシャブル機構が回転軸３２に設置された場合にも本発明は効果を奏する。【００３１】  また、上記の実施形態では、第二ステージ６の傾斜制御について動力遮断機構を備えた装置について説明したが、第一ステージ５の移動制御について動力遮断機構を備えた場合にも本発明は効果を奏する。【００３２】  本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の思想と範囲に含まれる様々な変形及び均等物に及ぶことはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３３】  １…集束イオンビーム鏡筒、２…電子ビーム鏡筒、３…気体イオンビーム鏡筒、５…第一ステージ、６…第二ステージ、１０…試料、３１…モータ、３２…回転軸、３４…回転軸支持部、３５…傾斜ステージ、３６…試料台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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