(57)【要約】【課題】チューブに滞留した気泡を除去できる気泡除去装置を提供する。【解決手段】気泡除去装置は、内部に液体が流れるチューブ６の水平経路部７に上向きの凸部７ａを形成するとともに、凸部７ａの位置をずらしつつ移動可能な凸部形成部２と、凸部形成部２を水平経路部７に沿って移動させる移動機構部３とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平に敷設されて内部に液体が流れるチューブに、上向きの凸部を形成するとともに、前記凸部の位置をずらしつつ移動可能な凸部形成手段と、
前記凸部形成手段をチューブに沿って移動させる移動手段と
を備えることを特徴とする気泡除去装置。
【請求項２】
前記凸部は、前記凸部の移動方向における頂点より上流側に、下方ほど下流側に向かう部分を有することを特徴とする請求項１に記載の気泡除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブ内の液体中の気泡を除去する気泡除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水平に敷設されて内部に液体が流れるチューブでは、ポンプで送液しても、液体中の気泡が浮力や表面張力によりチューブの内壁に付着し、チューブ内に滞留することがある。
【０００３】
例えば、インクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドへインクを供給するためのインク経路を構成するチューブの一部に気泡が滞留することがある。
【０００４】
インク経路に気泡が滞留していると、インクジェットヘッドからインクを吐出する際の圧力が適切でなくなったり、意図せず動いた気泡がインクジェットヘッドに混入してインクの不吐出が発生したりする不具合を招くおそれがある。
【０００５】
インクジェット印刷装置における気泡除去に関する技術として、特許文献１には、インクジェットヘッドのノズルからインクとともに気泡を吸引することや、インクジェットヘッドに加圧してノズルからインクとともに気泡を排出させることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３０１７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のような技術によりインクジェットヘッドから気泡を除去しても、インクジェットヘッドへインクを供給するインク経路（チューブ）に滞留した気泡を除去することはできない。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、チューブに滞留した気泡を除去できる気泡除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る気泡除去装置の第１の特徴は、水平に敷設されて内部に液体が流れるチューブに、上向きの凸部を形成するとともに、前記凸部の位置をずらしつつ移動可能な凸部形成手段と、前記凸部形成手段をチューブに沿って移動させる移動手段とを備えることにある。
【００１０】
本発明に係る気泡除去装置の第２の特徴は、前記凸部は、前記凸部の移動方向における頂点より上流側に、下方ほど下流側に向かう部分を有することにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る気泡除去装置の第１の特徴によれば、凸部形成手段によりチューブに上向きの凸部を形成し、移動手段により凸部形成手段を移動させることで、凸部をずらしつつ移動させる。これにより、気泡を凸部の頂点部分に集めるとともに、気泡を凸部とともに移動させることができる。この結果、ポンプで送液しても動かないような、チューブに滞留した気泡を除去できる。
【００１２】
本発明に係る気泡除去装置の第２の特徴によれば、凸部が、凸部の移動方向における頂点より上流側に、下方ほど下流側に向かう部分を有するので、凸部が移動する際に、凸部の頂点部分に溜まった気泡が凸部より上流側に流出することが抑えられる。このため、チューブ内の気泡の残留を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る気泡除去装置の全体斜視図である。
【図２】図１に示す気泡除去装置の凸部形成部および移動機構部の斜視図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は、ガイド部のフリッパの説明図である。
【図４】図１に示す気泡除去装置の凸部形成部において水平経路部に凸部が形成されていない状態を示す図である。
【図５】図１に示す気泡除去装置の凸部形成部において水平経路部に凸部が形成されている状態を示す図である。
【図６】水平経路部に形成された凸部において気泡が上昇する様子を示す図である。
【図７】水平経路部に形成された凸部が移動する際の凸部内の気泡を示す図である。
【図８】第２実施形態における凸部形成部の概略構成図である。
【図９】第３実施形態に係る気泡除去装置の概略構成図である。
【図１０】第４実施形態に係る気泡除去装置の概略構成図である。
【図１１】第５実施形態に係る気泡除去装置の概略構成図である。
【図１２】第６実施形態に係る気泡除去装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１５】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る気泡除去装置の全体斜視図である。図２は、図１に示す気泡除去装置の凸部形成部および移動機構部の斜視図である。図３（ａ），（ｂ）は、ガイド部のフリッパの説明図である。
【００１７】
図１に示すように、第１実施形態に係る気泡除去装置１は、凸部形成部２（請求項の凸部形成手段に相当）と、移動機構部３（請求項の移動手段に相当）と、ガイド部４と、制御部５とを備える。なお、以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。
【００１８】
凸部形成部２は、チューブ６のうち左右方向に沿って水平に敷設された部分である水平経路部７に、鉛直方向の上に凸となる部分である凸部７ａを形成する。凸部形成部２は、保持板１１Ａ，１１Ｂと、滑車１２Ａ〜１２Ｃと、軸１３Ａ〜１３Ｃとを備える。
【００１９】
保持板１１Ａ，１１Ｂは、滑車１２Ａ〜１２Ｃを保持する。保持板１１Ａ，１１Ｂは、互いに前後方向に離間して、平行に配置されている。保持板１１Ａ，１１Ｂは、図示しないスペーサおよび軸１３Ａ，１３Ｂにより、互いに連結されている。前側の保持板１１Ａには、上下方向に細長い貫通穴であるスリット１４が形成されている。スリット１４は、左右方向において、滑車１２Ａ，１２Ｂの中間位置に配置されている。スリット１４には、軸１３Ｃが挿通されている。
【００２０】
滑車１２Ａ〜１２Ｃは、水平経路部７に上向きの凸部７ａを形成する部材である。滑車１２Ａ，１２Ｂは、左右方向に互いに離間して、同じ高さに配置されている。滑車１２Ａ，１２Ｂは、それぞれ軸１３Ａ，１３Ｂに回転可能に支持されている。滑車１２Ｃは、左右方向における滑車１２Ａ，１２Ｂの間で水平経路部７を持ち上げることで、凸部７ａを形成する。滑車１２Ｃには、軸１３Ｃが固定されている。軸１３Ｃがスリット１４に沿って上下動することで、滑車１２Ｃが上限位置と下限位置との間で上下動する。
【００２１】
滑車１２Ａ〜１２Ｃにより水平経路部７に凸部７ａを形成している状態において、凸部形成部２が移動すると、滑車１２Ａ〜１２Ｃが回転することで、凸部７ａが水平経路部７上でずれるように移動する。すなわち、滑車１２Ａ〜１２Ｃにより凸部７ａを形成することで、凸部形成部２は、凸部７ａの位置を水平経路部７上でずらしつつ移動可能になっている。
【００２２】
軸１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ滑車１２Ａ，１２Ｂを回転可能に支持する。軸１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ一端が保持板１１Ａに接続され、他端が保持板１１Ｂに接続されている。軸１３Ｃは、滑車１２Ｃを上下動させる。軸１３Ｃは、保持板１１Ａのスリット１４に挿通されるとともに、前端部が後述するガイド部４のガイド溝２１に挿入されている。
【００２３】
移動機構部３は、凸部形成部２をチューブ６の水平経路部７に沿って左右方向に移動させる。移動機構部３は、駆動ベルト１６と、駆動プーリ１７と、従動プーリ１８と、駆動モータ１９とを備える。
【００２４】
駆動ベルト１６は、駆動プーリ１７と従動プーリ１８との間にかけ渡された環状のベルトである。駆動ベルト１６には、凸部形成部２の保持板１１Ｂが接続されている。これにより、駆動ベルト１６が回転することで、凸部形成部２が左右方向に沿って移動する。
【００２５】
駆動プーリ１７は、駆動ベルト１６を回転させる。従動プーリ１８は、駆動ベルト１６を介して駆動プーリ１７に従動回転する。従動プーリ１８は、駆動プーリ１７と同じ高さで、駆動プーリ１７の左方に配置されている。
【００２６】
駆動モータ１９は、駆動プーリ１７を回転させる。駆動モータ１９の正転駆動により凸部形成部２が右から左へ移動し、駆動モータ１９の逆転駆動により凸部形成部２が左から右へ移動する。
【００２７】
ガイド部４は、凸部形成部２の移動時に軸１３Ｃをガイドする。ガイド部４は、凸部形成部２の前方に配置されている。ガイド部４には、ガイド溝２１が形成されている。
【００２８】
ガイド溝２１は、軸１３Ｃをガイドする溝である。ガイド溝２１は、ガイド部４の凸部形成部２に対向する面（後面）に形成されている。ガイド溝２１は、往路溝２６と復路溝２７とを有する。
【００２９】
往路溝２６は、凸部形成部２が右から左へ移動する際に軸１３Ｃをガイドする。往路溝２６は、水平部分２６ａと、下降部分２６ｂとを有する。
【００３０】
水平部分２６ａは、滑車１２Ｃが上限位置を維持しつつ移動するように軸１３Ｃをガイドする。
【００３１】
下降部分２６ｂは、滑車１２Ｃを下降させるように軸１３Ｃをガイドする。下降部分２６ｂは、水平部分２６ａの左端から復路溝２７に向かって下降するように形成されている。下降部分２６ｂの下端は、後述する復路溝２７の水平部分２７ａの左端部に接続されている。
【００３２】
復路溝２７は、凸部形成部２が左から右へ移動する際に軸１３Ｃをガイドする。復路溝２７は、水平部分２７ａと、上昇部分２７ｂとを有する。
【００３３】
水平部分２７ａは、滑車１２Ｃが下限位置を維持しつつ移動するように軸１３Ｃをガイドする。
【００３４】
上昇部分２７ｂは、滑車１２Ｃを上昇させるように軸１３Ｃをガイドする。上昇部分２７ｂは、水平部分２７ａの右端から往路溝２６に向かって上昇するように形成されている。上昇部分２７ｂの上端は、往路溝２６の水平部分２６ａの右端部に接続されている。
【００３５】
復路溝２７の上昇部分２７ｂの往路溝２６への合流点には、図３（ａ），（ｂ）に示すように、フリッパ２８が設置されている。なお、図３（ａ），（ｂ）は、ガイド部４の後面側から見たフリッパ２８近傍の図である。
【００３６】
フリッパ２８は、復路溝２７の上昇部分２７ｂから往路溝２６の水平部分２６ａへの進入口を開閉する。図３（ａ）に示すように、軸１３Ｃが往路溝２６の水平部分２６ａを進む際などの通常時には、フリッパ２８は、復路溝２７の上昇部分２７ｂから往路溝２６の水平部分２６ａへの進入口を閉じている。図３（ｂ）に示すように、軸１３Ｃが復路溝２７の上昇部分２７ｂから往路溝２６の水平部分２６ａに向かって進む際には、フリッパ２８は、軸１３Ｃに押されて、復路溝２７の上昇部分２７ｂから往路溝２６の水平部分２６ａへの進入口を開く。
【００３７】
制御部５は、気泡除去装置１の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、メモリ等を備えて構成される。
【００３８】
チューブ６は、液体の流路を構成するものであり、内部に液体が流れる。チューブ６は、例えば、インクジェット印刷装置におけるインクカートリッジからインクジェットヘッドへのインク経路を構成するものである。
【００３９】
チューブ６が構成する流路の一部は、水平に敷設された水平経路部７になっている。水平経路部７に凸部形成部２が取り付けられる。また、チューブ６が構成する流路には、水平経路部７の左端から上に向かって延びる縦経路部８が含まれる。チューブ６には、縦経路部８またはその先の部分に、液体から脱気する脱気モジュール（図示せず）が設置されている。
【００４０】
次に、気泡除去装置１の動作について説明する。
【００４１】
気泡除去装置１が気泡除去の動作を開始する前の状態では、図４に示すように、滑車１２Ｃが下限位置にある。このとき、軸１３Ｃは復路溝２７の水平部分２７ａにある。
【００４２】
下限位置にある滑車１２Ｃの最高点と滑車１２Ａ，１２Ｂの最下点との間の間隔は、チューブ６の直径以上になっている。このため、下限位置にある滑車１２Ｃはチューブ６の水平経路部７を押し上げず、凸部７ａは形成されていない。
【００４３】
気泡除去の動作開始が指示されると、制御部５は、駆動モータ１９の逆転駆動を開始させる。これにより、凸部形成部２が右方向に移動し始め、軸１３Ｃが復路溝２７の水平部分２７ａに沿って右方向に移動し始める。
【００４４】
軸１３Ｃが復路溝２７の水平部分２７ａから上昇部分２７ｂへ進入すると、軸１３Ｃは、上昇部分２７ｂに沿って進行しつつ、保持板１１Ａのスリット１４に沿って上昇する。これにより、滑車１２Ｃが徐々に上昇し、水平経路部７を持ち上げる。
【００４５】
軸１３Ｃが復路溝２７の上昇部分２７ｂから往路溝２６の水平部分２６ａへ進入すると、図５に示すように、滑車１２Ｃが上限位置に配置される。このとき、滑車１２Ａ，１２Ｂが水平経路部７を押さえつつ、滑車１２Ａ，１２Ｂの間で滑車１２Ｃが水平経路部７を持ち上げた状態となり、凸部７ａが形成されている。
【００４６】
凸部７ａが形成されると、図６に示すように、水平経路部７の凸部７ａとなる部分に滞留していた気泡３１が、浮力により凸部７ａの頂点部分へ上昇する。
【００４７】
軸１３Ｃが復路溝２７の上昇部分２７ｂから往路溝２６の水平部分２６ａへ進入した後、制御部５は、駆動モータ１９の正転駆動を開始させる。
【００４８】
これにより、凸部形成部２が左方向に移動し始め、軸１３Ｃが往路溝２６の水平部分２６ａに沿って左方向に移動し始める。軸１３Ｃが往路溝２６の水平部分２６ａに沿って移動することで、滑車１２Ｃが上限位置を維持しつつ、凸部形成部２が移動する。
【００４９】
この際、滑車１２Ａ〜１２Ｃが回転することで、凸部７ａが水平経路部７上でずれるように左方向に移動する。凸部７ａの頂点部分の気泡３１は、図７に示すように、浮力により凸部７ａの頂点部分に留まり、凸部７ａとともに左方向に移動する。
【００５０】
凸部７ａの移動方向における凸部７ａの下流側（左側）に滞留している気泡がある場合、その気泡は、凸部７ａが到来すると凸部７ａの頂点部分へ上昇し、その後、凸部７ａとともに左方向に移動する。
【００５１】
軸１３Ｃが往路溝２６の水平部分２６ａから下降部分２６ｂへ進入すると、軸１３Ｃは、下降部分２６ｂに沿って進行しつつ、保持板１１Ａのスリット１４に沿って下降する。これにより、滑車１２Ｃが徐々に下降し、凸部７ａが徐々に低くなる。
【００５２】
往路溝２６の下降部分２６ｂから復路溝２７の水平部分２７ａへ進入すると、滑車１２Ｃが下限位置に到達する。これにより、水平経路部７では凸部７ａが解消される。この際、凸部７ａとともに移動してきた気泡が、水平経路部７から縦経路部８へと排出される。縦経路部８へと排出された気泡は、浮力により上昇し、脱気モジュールにより除去される。
【００５３】
軸１３Ｃが往路溝２６の下降部分２６ｂから復路溝２７の水平部分２７ａへ進入した後、制御部５は、駆動モータ１９を逆転駆動させて、凸部形成部２を右方向へ移動させる。
【００５４】
軸１３Ｃが復路溝２７の上昇部分２７ｂから往路溝２６の水平部分２６ａへ進入し、滑車１２Ｃが上限位置に到達して水平経路部７に凸部７ａが形成されると、制御部５は、駆動モータ１９を正転駆動させて凸部形成部２を左方向へ移動させる。これにより、凸部７ａの移動による気泡の移動および排出が繰り返される。
【００５５】
制御部５は、上述のような凸部７ａの形成および移動の動作を、指定された回数繰り返す。これにより、一連の気泡除去の動作が終了となる。
【００５６】
以上説明したように、気泡除去装置１では、凸部形成部２によりチューブ６の水平経路部７に凸部７ａを形成する。そして、移動機構部３により凸部形成部２を移動させることで、凸部７ａをずらしつつ移動させる。これにより、気泡を凸部７ａの頂点部分に集めるとともに、気泡を凸部７ａとともに移動させることができる。この結果、ポンプで送液しても動かないような、チューブ６の水平経路部７内の液体に滞留した気泡を除去できる。
【００５７】
（第２実施形態）
次に、上述した第１実施形態の凸部形成部を変更した第２実施形態について説明する。図８は、第２実施形態における凸部形成部の概略構成図である。
【００５８】
図８に示すように、第２実施形態における凸部形成部２Ａは、上述した第１実施形態における凸部形成部２の保持板１１Ａのスリット１４を、スリット３６に変更した構成である。
【００５９】
スリット３６は、下方ほど左側（凸部７ａの移動方向における下流側）に向かうように、鉛直方向に対して傾けて形成されている。軸１３Ｃがスリット３６に沿って上下動することで、滑車１２Ｃが上限位置と下限位置との間で上下動する。
【００６０】
上限位置にある滑車１２Ｃの左右方向における位置は、滑車１２Ａよりも滑車１２Ｂに近い位置になっている。これにより、凸部形成部２Ａは、頂点より上流側（右側）に下方ほど下流側（左側）に向かう部分を有する凸部７ａを形成できるようになっている。具体的には、図８に示すように、滑車１２Ａと滑車１２Ｃとの間において、水平経路部７が、下方ほど下流側（左側）に向かうように傾いている。
【００６１】
凸部７ａを図８のような形状に形成することで、凸部７ａが左方向へ移動する際に、凸部７ａの頂点部分に溜まった気泡が凸部７ａより上流側（右側）に流出することが抑えられる。このため、水平経路部７内の気泡の残留を抑えることができる。
【００６２】
（第３実施形態）
図９は、第３実施形態に係る気泡除去装置の概略構成図である。
【００６３】
図９に示すように、第３実施形態に係る気泡除去装置４１は、凸部形成部４２（請求項の凸部形成手段に相当）と、リニアスライダ４３（請求項の移動手段に相当）と、気泡除去装置４１の動作を制御する制御部５とを備える。
【００６４】
凸部形成部４２は、チューブ６の水平経路部７に凸部７ａを形成する。凸部形成部４２は、滑車５１Ａ〜５１Ｃと、筐体５２とを備える。
【００６５】
滑車５１Ａ〜５１Ｃは、水平経路部７に上向きの凸部７ａを形成する部材である。滑車５１Ａの右側に滑車５１Ｂが配置され、滑車５１Ｂの右側に滑車５１Ｃが配置されている。滑車５１Ａ〜５１Ｃは、それぞれ図示しない駆動機構により、独立して上下方向の位置を調整可能に構成されている。滑車５１Ａ〜５１Ｃにより水平経路部７に凸部７ａを形成している状態において、凸部形成部４２が移動すると、滑車５１Ａ〜５１Ｃが回転することで、凸部７ａが水平経路部７上でずれるように移動する。
【００６６】
筐体５２は、滑車５１Ａ〜５１Ｃを保持する。筐体５２には、それぞれ滑車５１Ａ〜５１Ｃの上下動をガイドするガイド部５３Ａ〜５３Ｃが設けられている。筐体５２の左右の側面には、チューブ６が通る開口部が設けられている。
【００６７】
リニアスライダ４３は、凸部形成部４２をチューブ６の水平経路部７に沿って左右方向に移動させる。
【００６８】
次に、気泡除去装置４１の動作について説明する。
【００６９】
気泡除去装置４１が気泡除去の動作を開始する前の状態では、凸部形成部４２はリニアスライダ４３の右端部に配置され、水平経路部７に凸部７ａは形成されていない。
【００７０】
気泡除去の動作開始が指示されると、制御部５は、滑車５１Ｂが滑車５１Ａ，５１Ｃよりも高い位置になるように滑車５１Ａ〜５１Ｃの位置を調整して、水平経路部７に凸部７ａを形成させる。
【００７１】
次いで、制御部５は、リニアスライダ４３により凸部形成部４２を左方向に移動させる。これにより、凸部７ａが水平経路部７上でずれるように左方向に移動する。この際、第１実施形態と同様に、気泡が凸部７ａの頂点部分に留まりつつ、凸部７ａとともに左方向に移動する。
【００７２】
凸部形成部４２が水平経路部７の左端部に達すると、制御部５は、凸部形成部４２を停止させる。それとともに、制御部５は、滑車５１Ａ〜５１Ｃの位置を調整して、水平経路部７の凸部７ａを解消させる。
【００７３】
これにより、凸部７ａとともに移動してきた気泡が、水平経路部７から縦経路部８へと排出される。縦経路部８へと排出された気泡は、浮力により上昇し、脱気モジュールにより除去される。
【００７４】
次いで、制御部５は、凸部形成部４２を右方向に移動させて、リニアスライダ４３の右端部に戻す。
【００７５】
この後、制御部５は、滑車５１Ａ〜５１Ｃにより水平経路部７に凸部７ａを形成させ、凸部形成部４２を左方向に移動させることで、凸部７ａを水平経路部７の左端部まで移動させる。この後、制御部５は、水平経路部７の凸部７ａを解消させる。これにより、凸部７ａの移動による気泡の移動および排出が繰り返される。
【００７６】
制御部５は、上述のような凸部７ａの形成および移動の動作を、指定された回数繰り返す。これにより、一連の気泡除去の動作が終了となる。
【００７７】
以上説明したように、第３実施形態の気泡除去装置４１においても、第１実施形態と同様に、水平経路部７に凸部７ａを形成し、凸部７ａをずらしつつ移動させることで、気泡を凸部７ａの頂点部分に集めるとともに、凸部７ａとともに移動させることができる。これにより、ポンプで送液しても動かないような、チューブ６の水平経路部７内の液体に滞留した気泡を除去できる。
【００７８】
また、凸部形成部４２では、滑車５１Ａ〜５１Ｃの上下方向の位置を調整可能であるので、凸部７ａの高さを調整できる。これにより、例えば、水平経路部７に滞留する気泡が多い場合には、凸部７ａを高くすることで、多くの気泡を凸部７ａに溜めて搬送し、除去できる。
【００７９】
なお、凸部形成部４２において、例えばガイド部５３Ｂを傾けて形成することで、第２実施形態と同様の、頂点より上流側（右側）に下方ほど下流側（左側）に向かう部分を有する凸部７ａを形成するようにしてもよい。
【００８０】
（第４実施形態）
図１０は、第４実施形態に係る気泡除去装置の概略構成図である。
【００８１】
図１０に示すように、第４実施形態に係る気泡除去装置６１は、ブレード６２Ａ〜６２Ｃ（請求項の凸部形成手段に相当）と、移動機構部６３Ａ，６３Ｂ（請求項の移動手段に相当）と、気泡除去装置６１の動作を制御する制御部５とを備える。
【００８２】
ブレード６２Ａ〜６２Ｃは、水平経路部７に上向きの凸部７ａを形成する部材である。ブレード６２Ａ，６２Ｂは、左右方向に互いに離間して、後述する移動機構部６３Ａの駆動ベルト１６上に立設されている。ブレード６２Ａ，６２Ｂは、移動機構部６３Ａの駆動ベルト１６の回転によって周回移動する。ブレード６２Ｃは、後述する移動機構部６３Ｂの駆動ベルト１６上に立設されている。ブレード６２Ｃは、移動機構部６３Ｂの駆動ベルト１６の回転によって周回移動する。
【００８３】
ブレード６２Ａ，６２Ｂが図１０に実線で示すように下向きになり、ブレード６２Ｃが図１０に実線で示すように上向きになっているときに、ブレード６２Ｃがブレード６２Ａとブレード６２Ｂとの間に入るようになっている。これにより、ブレード６２Ａ，６２Ｂが水平経路部７を押さえつつ、ブレード６２Ｃが水平経路部７を持ち上げることで、水平経路部７に凸部７ａが形成される。凸部７ａが形成されている状態において、ブレード６２Ａ〜６２Ｃが移動すると、ブレード６２Ａ〜６２Ｃが水平経路部７上を滑って移動することで、凸部７ａが水平経路部７上でずれるように移動する。
【００８４】
移動機構部６３Ａ，６３Ｂは、第１実施形態の移動機構部３と同様の構成であり、それぞれ駆動ベルト１６と、駆動プーリ１７と、従動プーリ１８と、駆動モータ１９とを備える。
【００８５】
移動機構部６３Ａの駆動モータ１９は、駆動プーリ１７を図１０における時計回り方向に回転させる。これにより、移動機構部６３Ａの駆動ベルト１６が時計回り方向に回転する。移動機構部６３Ｂの駆動モータ１９は、駆動プーリ１７を図１０における反時計回り方向に回転させる。これにより、移動機構部６３Ｂの駆動ベルト１６が反時計回り方向に回転する。
【００８６】
次に、気泡除去装置６１の動作について説明する。
【００８７】
気泡除去装置６１が気泡除去の動作を開始する前の状態では、ブレード６２Ａ，６２Ｂは、図１０に二点鎖線で示すような、上向きとなる位置にある。また、ブレード６２Ｃは、図１０に二点鎖線で示すような、下向きとなる位置にある。このため、水平経路部７に凸部７ａは形成されていない。
【００８８】
気泡除去の動作開始が指示されると、制御部５は、移動機構部６３Ａの駆動モータ１９および移動機構部６３Ｂの駆動モータ１９の駆動を開始させる。これにより、移動機構部６３Ａの駆動ベルト１６が図１０における時計回り方向に回転し始め、移動機構部６３Ｂの駆動ベルト１６が反時計回り方向に回転し始める。
【００８９】
移動機構部６３Ａの駆動ベルト１６が図１０における時計回り方向に回転することで、上向きのブレード６２Ａ，６２Ｂが右方向に移動する。ブレード６２Ａ，６２Ｂは、移動機構部６３Ａの右端部に達すると、駆動プーリ１７の周囲を回るように移動しつつ下向きになる。一方、移動機構部６３Ｂの駆動ベルト１６が図１０における反時計回り方向に回転することで、下向きのブレード６２Ｃが右方向に移動する。ブレード６２Ｃは、移動機構部６３Ｂの右端部に達すると、駆動プーリ１７の周囲を回るように移動しつつ上向きになる。
【００９０】
これにより、ブレード６２Ａ，６２Ｂが水平経路部７を押さえつつ、ブレード６２Ａとブレード６２Ｂとの間でブレード６２Ｃが水平経路部７を押し上げることで、水平経路部７に凸部７ａが形成される。
【００９１】
この後、ブレード６２Ａ〜６２Ｃが左方向に移動することで、凸部７ａが水平経路部７上でずれるように左方向に移動する。この際、第１実施形態と同様に、気泡が凸部７ａの頂点部分に留まりつつ、凸部７ａとともに左方向に移動する。
【００９２】
ブレード６２Ａ，６２Ｂは、移動機構部６３Ａの左端部に達すると、従動プーリ１８の周囲を回るように移動しつつ上向きになる。一方、ブレード６２Ｃは、移動機構部６３Ｂの左端部に達すると、従動プーリ１８の周囲を回るように移動しつつ下向きになる。これにより、水平経路部７の凸部７ａが解消される。
【００９３】
これにより、凸部７ａとともに移動してきた気泡が、水平経路部７から縦経路部８へと排出される。縦経路部８へと排出された気泡は、浮力により上昇し、脱気モジュールにより除去される。
【００９４】
制御部５は、上述のような凸部７ａの形成および移動の動作が指定された回数繰り返されるように、指定された回数分、移動機構部６３Ａ，６３Ｂの駆動ベルト１６を周回させる。これにより、一連の気泡除去の動作が終了となる。
【００９５】
以上説明したように、第４実施形態の気泡除去装置６１においても、第１実施形態と同様に、水平経路部７に凸部７ａを形成し、凸部７ａをずらしつつ移動させることで、気泡を凸部７ａの頂点部分に集めるとともに、気泡を凸部７ａとともに移動させることができる。これにより、ポンプで送液しても動かないような、チューブ６の水平経路部７内の液体に滞留した気泡を除去できる。
【００９６】
（第５実施形態）
図１１は、第５実施形態に係る気泡除去装置の概略構成図である。
【００９７】
図１１に示すように、第５実施形態に係る気泡除去装置７１は、本体ユニット７２と、気泡除去装置７１の動作を制御する制御部５とを備える。
【００９８】
本体ユニット７２は、チューブ６の水平経路部７に凸部７ａを形成するとともに、自走しつつ凸部７ａを移動させる。本体ユニット７２は、滑車８１Ａ〜８１Ｃと、筐体８２と、複数の車輪８３と、移動モータ８４とを備える。
【００９９】
滑車８１Ａ〜８１Ｃは、水平経路部７に上向きの凸部７ａを形成する部材である。滑車８１Ａ，８１Ｂは、左右方向に互いに離間して、同じ高さに配置されている。滑車８１Ｃは、左右方向における滑車８１Ａ，８１Ｂの間で水平経路部７を持ち上げることで、凸部７ａを形成する。滑車８１Ａ〜８１Ｃにより水平経路部７に凸部７ａを形成している状態において、本体ユニット７２が移動すると、滑車８１Ａ〜８１Ｃが回転することで、凸部７ａが水平経路部７上でずれるように移動する。滑車８１Ａ〜８１Ｃは、請求項の凸部形成手段に相当する。
【０１００】
滑車８１Ｃは、図示しない巻き上げ機構が巻き上げるワイヤにより引き上げられることで、上昇するようになっている。巻き上げ機構は、本体ユニット７２が右方向に移動する際の車輪８３の回転に応じてワイヤを巻き上げるものである。すなわち、本体ユニット７２が右方向に移動する際に、滑車８１Ｃが上昇する。また、滑車８１Ｃは、スイッチ８６が押下されることで、下降するようになっている。
【０１０１】
筐体８２は、滑車８１Ａ〜８１Ｃを保持する。筐体８２には、滑車８１Ｃの上下動をガイドするガイド部８７が設けられている。筐体８２の左側面には、滑車８１Ｃを下降させるためのスイッチ８６が設けられている。筐体８２の左右の側面には、チューブ６が通る開口部が設けられている。
【０１０２】
車輪８３は、筐体８２に取り付けられている。移動モータ８４の駆動により車輪８３が回転することで、本体ユニット７２がチューブ６の水平経路部７に沿って移動する。車輪８３および移動モータ８４により、請求項の移動手段が構成される。
【０１０３】
次に、気泡除去装置７１の動作について説明する。
【０１０４】
気泡除去装置７１が気泡除去の動作を開始する前の状態では、本体ユニット７２は水平経路部７の左端部に配置され、水平経路部７に凸部７ａは形成されていない。
【０１０５】
気泡除去の動作開始が指示されると、制御部５は、移動モータ８４を制御して、本体ユニット７２の右方向への移動を開始させる。これにより、滑車８１Ｃが上昇し始め、水平経路部７を持ち上げ始める。
【０１０６】
本体ユニット７２が所定の位置に到達すると、制御部５は、移動モータ８４を停止させる。これにより、本体ユニット７２が停止する。このとき、滑車８１Ｃは滑車８１Ａ，８１Ｂより高い所定位置に配置され、滑車８１Ａ，８１Ｂが水平経路部７を押さえつつ、滑車８１Ａ，８１Ｂの間で滑車８１Ｃが水平経路部７を持ち上げた状態となり、凸部７ａが形成されている。
【０１０７】
次いで、制御部５は、移動モータ８４を制御して、本体ユニット７２を左方向に移動させる。これにより、凸部７ａが水平経路部７上でずれるように左方向に移動する。この際、第１実施形態と同様に、気泡が凸部７ａの頂点部分に留まりつつ、凸部７ａとともに左方向に移動する。
【０１０８】
本体ユニット７２が水平経路部７の左端部に達し、縦経路部８の近傍に設置された壁８８に突き当たると、壁８８によりスイッチ８６が押下される。これにより、滑車８１Ｃが下降し、水平経路部７の凸部７ａが解消される。
【０１０９】
これにより、凸部７ａとともに移動してきた気泡が、水平経路部７から縦経路部８へと排出される。縦経路部８へと排出された気泡は、浮力により上昇し、脱気モジュールにより除去される。
【０１１０】
制御部５は、上述のような凸部７ａの形成および移動の動作を、指定された回数繰り返す。これにより、一連の気泡除去の動作が終了となる。
【０１１１】
以上説明したように、第５実施形態の気泡除去装置７１においても、第１実施形態と同様に、水平経路部７に凸部７ａを形成し、凸部７ａをずらしつつ移動させることで、気泡を凸部７ａの頂点部分に集めるとともに、気泡を凸部７ａとともに移動させることができる。これにより、ポンプで送液しても動かないような、チューブ６の水平経路部７内の液体に滞留した気泡を除去できる。
【０１１２】
また、気泡除去装置７１では、本体ユニット７２が自走して凸部７ａを移動させるので、凸部７ａを移動させるための機構を省略できる。このため、省スペース化を実現できる。
【０１１３】
なお、本体ユニット７２において、例えばガイド部８７を傾けて形成することで、第２実施形態と同様の、頂点より上流側（右側）に下方ほど下流側（左側）に向かう部分を有する凸部７ａを形成するようにしてもよい。
【０１１４】
（第６実施形態）
図１２は、第６実施形態に係る気泡除去装置の概略構成図である。
【０１１５】
図１２に示すように、第６実施形態に係る気泡除去装置９１は、上述した第５実施形態の気泡除去装置７１の本体ユニット７２を、本体ユニット７２Ａに置き換えた構成である。
【０１１６】
本体ユニット７２Ａは、上述した第５実施形態の気泡除去装置７１の本体ユニット７２に対し、滑車８１Ａ，８１Ｂを駆動ローラ対９２Ａ，９２Ｂに置き換え、車輪８３を省略した構成である。
【０１１７】
駆動ローラ対９２Ａ，９２Ｂは、それぞれ２つのローラ９３の対からなる。駆動ローラ対９２Ａは、滑車８１Ｃの左側において、２つのローラ９３により水平経路部７をニップする。駆動ローラ対９２Ｂは、滑車８１Ｃの右側において、２つのローラ９３により水平経路部７をニップする。駆動ローラ対９２Ａ，９２Ｂは、移動モータ８４により回転駆動される。駆動ローラ対９２Ａ，９２Ｂの回転駆動により、本体ユニット７２Ａが水平経路部７に沿って移動する。
【０１１８】
滑車８１Ｃは、左右方向における駆動ローラ対９２Ａ，９２Ｂの間で水平経路部７を持ち上げることで、凸部７ａを形成する。滑車８１Ｃおよび駆動ローラ対９２Ａ，９２Ｂにより水平経路部７に凸部７ａを形成している状態において、駆動ローラ対９２Ａ，９２Ｂが回転駆動されて水平経路部７をニップしつつ移動することで、凸部７ａが水平経路部７上でずれるように移動する。滑車８１Ｃおよび駆動ローラ対９２Ａ，９２Ｂは、請求項の凸部形成手段に相当する。また、駆動ローラ対９２Ａ，９２Ｂおよび移動モータ８４により、請求項の移動手段が構成される。
【０１１９】
滑車８１Ｃは、第５実施形態と同様に、図示しない巻き上げ機構が巻き上げるワイヤにより引き上げられることで、上昇するようになっている。巻き上げ機構は、本体ユニット７２Ａが右方向に移動する際の駆動ローラ対９２Ａ，９２Ｂのローラ９３の回転に応じてワイヤを巻き上げるものである。すなわち、本体ユニット７２Ａが右方向に移動する際に、滑車８１Ｃが上昇する。
【０１２０】
次に、気泡除去装置９１の動作について説明する。
【０１２１】
気泡除去装置９１が気泡除去の動作を開始する前の状態では、本体ユニット７２Ａは水平経路部７の左端部に配置され、水平経路部７に凸部７ａは形成されていない。
【０１２２】
気泡除去の動作開始が指示されると、制御部５は、移動モータ８４を制御して、本体ユニット７２Ａの右方向への移動を開始させる。これにより、滑車８１Ｃが上昇し始め、水平経路部７を持ち上げ始める。
【０１２３】
本体ユニット７２Ａが所定の位置に到達すると、制御部５は、移動モータ８４を停止させる。これにより、本体ユニット７２Ａが停止する。このとき、滑車８１Ｃは駆動ローラ対９２Ａ，９２Ｂより高い所定位置に配置され、駆動ローラ対９２Ａ，９２Ｂが水平経路部７をニップし、駆動ローラ対９２Ａ，９２Ｂの間で滑車８１Ｃが水平経路部７を持ち上げた状態となり、凸部７ａが形成されている。
【０１２４】
次いで、制御部５は、移動モータ８４を制御して、本体ユニット７２Ａを左方向に移動させる。これにより、凸部７ａが水平経路部７上でずれるように左方向に移動する。この際、第１実施形態と同様に、気泡が凸部７ａの頂点部分に留まりつつ、凸部７ａとともに左方向に移動する。
【０１２５】
本体ユニット７２Ａが水平経路部７の左端部に達し、縦経路部８の近傍に設置された壁８８に突き当たると、壁８８によりスイッチ８６が押下される。これにより、滑車８１Ｃが下降し、水平経路部７の凸部７ａが解消される。
【０１２６】
これにより、凸部７ａとともに移動してきた気泡が、水平経路部７から縦経路部８へと排出される。縦経路部８へと排出された気泡は、浮力により上昇し、脱気モジュールにより除去される。
【０１２７】
制御部５は、上述のような凸部７ａの形成および移動の動作を、指定された回数繰り返す。これにより、一連の気泡除去の動作が終了となる。
【０１２８】
以上説明したように、第６実施形態の気泡除去装置９１においても、第１実施形態と同様に、水平経路部７に凸部７ａを形成し、凸部７ａをずらしつつ移動させることで、気泡を凸部７ａの頂点部分に集めるとともに、気泡を凸部７ａとともに移動させることができる。これにより、ポンプで送液しても動かないような、チューブ６の水平経路部７内の液体に滞留した気泡を除去できる。
【０１２９】
また、気泡除去装置９１においても、第５実施形態と同様に、本体ユニット７２Ａが自走して凸部７ａを移動させるので、凸部７ａを移動させるための機構を省略できる。このため、省スペース化を実現できる。
【０１３０】
なお、本体ユニット７２Ａにおいて、例えばガイド部８７を傾けて形成することで、第２実施形態と同様の、頂点より上流側（右側）に下方ほど下流側（左側）に向かう部分を有する凸部７ａを形成するようにしてもよい。
【０１３１】
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【０１３２】
１，４１，６１，７１  気泡除去装置
２，２Ａ，４２  凸部形成部
３，６３Ａ，６３Ｂ  移動機構部
５  制御部
６  チューブ
７  水平経路部
７ａ  凸部
１２Ａ〜１２Ｃ，５１Ａ〜５１Ｃ，８１Ａ〜８１Ｃ  滑車
４３  リニアスライダ
６２Ａ〜６２Ｃ  ブレード
７２，７２Ａ  本体ユニット
８３  車輪
８４  移動モータ
９２Ａ，９２Ｂ  駆動ローラ対
【図１】
2018089544.tif 000003
【図２】
2018089544.tif 000004
【図３】
2018089544.tif 000005
【図４】
2018089544.tif 000006
【図５】
2018089544.tif 000007
【図６】
2018089544.tif 000008
【図７】
2018089544.tif 000009
【図８】
2018089544.tif 000010
【図９】
2018089544.tif 000011
【図１０】
2018089544.tif 000012
【図１１】
2018089544.tif 000013
【図１２】
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