(57)【要約】【課題】  トンネル走行中にドライバーに与える不安を低減する。【解決手段】  照明ＥＣＵは、自車両がトンネルを走行する場合に、自車両の走行しているレーンに隣接してトンネルＴの側壁が形成されている方向である側壁形成方向を検出する。照明ＥＣＵは、自車両の左右両側に設けられたコーナリングライトのうち側壁形成方向に設けられているコーナリングライトを点灯させる。これにより、トンネルＴの側壁がコーナリングライトによって照らされる。【選択図】  図５
2018020683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の前方に光を照射する主照射部と、前記主照射部の光の照射を補助する補助照射部とを有する照射器と、
前記自車両がトンネルを走行する場合に、前記自車両の走行しているレーンに隣接して前記トンネルの側壁が形成されている方向である側壁形成方向を検出する側壁方向検出手段と、
前記自車両の走行しているレーンに隣接して前記トンネルの側壁が形成されている場合、前記照射器の照射領域が前記主照射部の照射領域よりも前記側壁形成方向側において広くなるように、前記側壁形成方向に基づいて前記補助照射部の照射方向を設定して前記補助照射部から光を照射させる側壁照射制御手段と
を備えた車両用照明装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用照明装置において、
前記補助照射部は、前記自車両の前方の照射領域を車幅方向に複数に分割した配光領域ごとに光の照射を制御可能な可変配光式ライトであり、
前記側壁照射制御手段は、前記複数に分割された配光領域のうち前記側壁形成方向の配光領域を選択して、前記選択された配光領域に光が照射されるように前記可変配光式ライトを制御する、車両用照明装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用照明装置において、
前記主照射部は、前記自車両の前方に光を照射するロービーム用ヘッドライトであり、
前記補助照射部は、前記可変配光式ライトを用いたハイビーム用ヘッドライトである、車両用照明装置。
【請求項４】
請求項１記載の車両用照明装置において、
前記主照射部は、前記自車両の前方に光を照射するヘッドライトであり、
前記補助照射部は、前記自車両の左側に設けられ前記自車両の斜め左前方に光を照射する左補助ライトと、前記自車両の右側に設けられ前記自車両の斜め右前方に光を照射する右補助ライトとからなり、
前記側壁照射制御手段は、前記左補助ライトと前記右補助ライトとのうち、前記側壁形成方向に設けられている一方を選択して点灯させる、車両用照明装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両用照明装置において、
前記左補助ライトは、前記自車両の左方向への操舵時に点灯する左コーナリングライトであり、
前記右補助ライトは、前記自車両の右方向への操舵時に点灯する右コーナリングライトである、車両用照明装置。
【請求項６】
請求項４または５記載の車両用照明装置において、
前記自車両が前記トンネル内を走行しているときに、ドライバーの車線変更操作を検出する車線変更手段を備え、
前記側壁照射制御手段は、前記車線変更操作が検出されたときに、前記側壁形成方向に設けられている前記一方の補助ライトを消灯させ、前記車線変更の方向に設けられている他方の補助ライトを点灯させる、車両用照明装置。
【請求項７】
請求項４ないし請求項６の何れか一項記載の車両用照明装置において、
前記自車両の周辺に存在する他車両を検出する他車両検出手段を備え、
前記側壁照射制御手段は、前記自車両の周辺に他車両が検出されていない場合には、前記左補助ライトと前記右補助ライトとの両方を点灯させる、車両用照明装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７の何れか一項記載の車両用照明装置において、
前記側壁方向検出手段は、道路に形成された複数のレーンのうち前記自車両が走行しているレーンを特定し、この特定されたレーンに基づいて前記側壁形成方向を検出する、車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両の前方に光を照射する車両用照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、特許文献１に提案されているように、操舵角センサによって検出された操舵角に基づいて、前照灯の目標配光方向を算出し、前照灯の配光方向がこの目標配光方向と一致するように前照灯の光軸を制御する制御装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３８０７２号公報
【発明の概要】
【０００４】
一般に、前照灯は、自車両の前方を照射することを目的としているため、ドライバーの視野範囲内における左右両側に関しては明るく照らさない。このため、トンネル走行時において、ドライバーは、トンネルの側壁と自車両とのあいだの距離感がつかみにくく、トンネルの側壁による圧迫感を覚えることがある。従って、ドライバーは、トンネル内を走行することに不安や怖さを感じることがある。特許文献１に提案されている制御装置を用いても、自車両がトンネルを直進走行している場合には、こうした問題を解決できない。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、トンネル走行中にドライバーに与える不安を低減することを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の車両用照明装置の特徴は、
自車両の前方に光を照射する主照射部（２０Ｌ，２０Ｒ，１２１Ｌ，１２１Ｒ）と、前記主照射部の光の照射を補助する補助照射部（３０Ｌ，３０Ｒ，１２２Ｌ，１２２Ｒ）とを有する照射器と、
前記自車両がトンネルを走行する場合に、前記自車両の走行しているレーンに隣接して前記トンネルの側壁が形成されている方向である側壁形成方向を検出する側壁方向検出手段（１０，１１０，４０，５０，Ｓ１４）と、
前記自車両の走行しているレーンに隣接して前記トンネルの側壁が形成されている場合、前記照射器の照射領域が前記主照射部の照射領域よりも前記側壁形成方向側において広くなるように、前記側壁形成方向に基づいて前記補助照射部の照射方向を設定して前記補助照射部から光を照射させる側壁照射制御手段（１０，１１０，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１８）と
を備えたことにある。
【０００７】
本発明の車両用照明装置は、自車両の前方に光を照射する主照射部と、主照射部の光の照射を補助する補助照射部とを有する照射器を備えている。補助照射部は、主照射部では照射できない領域に光を照射して、照射器の照射領域を拡大できるように、主照射部の光の照射を補助する。
【０００８】
トンネル走行時においては、ドライバーにとってトンネルの側壁と自車両とのあいだの距離感がつかみにくい。そこで、本発明においては、側壁方向検出手段と側壁照射制御手段とを備えている。側壁方向検出手段は、自車両がトンネルを走行する場合に、自車両の走行しているレーンに隣接してトンネルの側壁が形成されている方向（左右方向）である側壁形成方向を検出する。「自車両の走行しているレーンに隣接してトンネルの側壁が形成されている」とは、自車両の走行しているレーンとトンネルの側壁との間に、他のレーンが存在していないことを表している。
【０００９】
側壁照射制御手段は、自車両の走行しているレーンに隣接してトンネルの側壁が形成されている場合、照射器の照射領域が主照射部の照射領域よりも側壁形成方向側において広くなるように、側壁形成方向に基づいて補助照射部の照射方向を設定して補助照射部から光を照射させる。
【００１０】
例えば、自車両の走行するレーンの左隣にトンネルの側壁が形成されている場合、側壁照射制御手段は、照射器の照射領域が主照射部の照射領域よりも左側において広くなるように、補助照射部の照射方向を設定して補助照射部から光を照射させる。これにより、ドライバーの視野領域に入るトンネルの左側壁が明るく照らされる。同様に、例えば、自車両の走行するレーンの右隣にトンネルの側壁が形成されている場合、側壁照射制御手段は、照射器の照射領域が主照射部の照射領域よりも右側において広くなるように、補助照射部の照射方向を設定して補助照射部から光を照射させる。これにより、ドライバーの視野領域に入るトンネルの右側壁が明るく照らされる。
【００１１】
この結果、ドライバーは、トンネルの側壁と自車両とのあいだの距離感がつかみやすくなり、トンネルの側壁による圧迫感を覚えにくくなる。従って、本発明によれば、トンネル走行中にドライバーに与える不安を低減することができる。また、側壁形成方向に基づいて補助照射部の照射方向を設定するため、自車両の走行するレーンに隣接する他のレーンへ向けて照射領域が拡がらない。このため、他車両のドライバーに対して、自車両が車線変更するものと勘違いさせたり、違和感を与えたりしない。
【００１２】
本発明の一側面の特徴は、
前記補助照射部は、前記自車両の前方の照射領域を車幅方向に複数に分割した配光領域ごとに光の照射を制御可能な可変配光式ライト（１２２Ｌ，１２２Ｒ）であり、
前記側壁照射制御手段（１１０）は、前記複数に分割された配光領域のうち前記側壁形成方向の配光領域を選択して、前記選択された配光領域に光が照射されるように前記可変配光式ライトを制御することにある。
【００１３】
本発明の一側面においては、可変配光式ライトが補助照射部として用いられる。可変配光式ライトは、自車両の前方の照射領域を車幅方向に複数に分割した配光領域ごとに光の照射を制御することができるライトである。側壁照射制御手段は、トンネル走行時に、複数に分割された配光領域のうち側壁形成方向の配光領域を選択して、選択された配光領域に光が照射されるように可変配光式ライトを制御する。従って、自車両の走行するレーンに隣接するトンネルの側壁に補助照射部から光を照射することができる。
【００１４】
本発明の一側面の特徴は、
前記主照射部は、前記自車両の前方に光を照射するロービーム用ヘッドライト（１２１Ｌ，１２１Ｒ）であり、
前記補助照射部は、前記可変配光式ライトを用いたハイビーム用ヘッドライト（１２２Ｌ，１２２Ｒ）であることにある。
【００１５】
本発明の一側面においては、可変配光式のハイビーム用ヘッドライトが補助照射部として利用される。従って、側壁照射制御手段によって可変配光式ライトの配光が制御された場合には、照射器の照射領域が、ロービーム用ヘッドライトの照射領域よりも壁形成方向側において上方および遠方に広くなる。これにより、トンネルの側壁を明るく照らすことができる。
【００１６】
従って、本発明の一側面によれば、トンネルの側壁を照射するための専用の補助照射部を設ける必要が無く、低コストにて実施することができる。尚、ハイビーム用ヘッドライトが自車両の前端の左右両側に設けられている場合には、側壁照射制御手段は、側壁形成方向に設けられているハイビーム用ヘッドライトを選択して、選択されたハイビーム用ヘッドライトを、複数の配光領域のうち側壁形成方向の配光領域に光が照射されるように制御するとよいが、左右両方のハイビーム用ヘッドライトを、側壁形成方向の配光領域に光が照射されるように制御してもよい。
【００１７】
本発明の一側面の特徴は、
前記主照射部は、前記自車両の前方に光を照射するヘッドライト（２０Ｌ，２０Ｒ）であり、
前記補助照射部は、前記自車両の左側に設けられ前記自車両の斜め左前方に光を照射する左補助ライト（３０Ｌ）と、前記自車両の右側に設けられ前記自車両の斜め右前方に光を照射する右補助ライト（３０Ｒ）とからなり、
前記側壁照射制御手段（１０）は、前記左補助ライトと前記右補助ライトとのうち、前記側壁形成方向に設けられている一方を選択して点灯させることにある。
【００１８】
本発明の一側面においては、補助照射部として、左補助ライトと右補助ライトとを備えている。左補助ライトは、自車両の左側に設けられ自車両の斜め左前方に光を照射する。右補助ライトは、自車両の右側に設けられ自車両の斜め右前方に光を照射する。側壁照射制御手段は、トンネル走行時に、側壁形成方向に設けられている一方の補助ライトを選択して点灯させる。つまり、側壁形成方向が左方向の場合には左補助ライトを選択して点灯させ、側壁形成方向が右方向の場合には右補助ライトを選択して点灯させる。従って、トンネルの側壁に光を照射することができる。
【００１９】
本発明の一側面の特徴は、
前記左補助ライトは、前記自車両の左方向への操舵時に点灯する左コーナリングライト（３０Ｌ）であり、
前記右補助ライトは、前記自車両の右方向への操舵時に点灯する右コーナリングライト（３０Ｒ）であることにある。
【００２０】
本発明の一側面においては、コーナリングライトが補助照射部として利用される。コーナリングライトは、自車両の操舵時に自車両の操舵方向斜め前に光を照射して、交差点等の右左折時における視認性を良好にするものである。コーナリングライトは、サイドライトと呼ばれることもある。例えば、操舵方向が左方向であれば、自車両の左側に設けられているコーナリングライトが自車両の斜め左前方に光を照射する。また、操舵方向が右方向であれば、自車両の右側に設けられているコーナリングライトが自車両の斜め右前方に光を照射する。コーナリングライトは、所定の操舵操作が行われた場合に限り点灯する。本発明の一側面においては、このコーナリングライトを利用して、側壁照射制御手段が、トンネル走行時に、側壁形成方向に設けられているコーナリングライトを選択して点灯させる。
【００２１】
従って、自車両に装備されているコーナリングライトを利用して、トンネルの側壁を照射することができる。この結果、本発明の一側面によれば、トンネルの側壁を照射するための専用の補助照射部を設ける必要が無く、低コストにて実施することができる。
【００２２】
本発明の一側面の特徴は、
前記自車両が前記トンネル内を走行しているときに、ドライバーの車線変更操作を検出する車線変更手段（Ｓ１９）を備え、
前記側壁照射制御手段は、前記車線変更操作が検出されたときに、前記側壁形成方向に設けられている前記一方の補助ライトを消灯させ、前記車線変更の方向に設けられている他方の補助ライトを点灯させる（Ｓ２０）ことにある。
【００２３】
本発明の一側面においては、車線変更手段が、自車両がトンネル内を走行しているときに、ドライバーの車線変更操作を検出する。例えば、車線変更手段は、操舵ハンドルの操作、あるいは、ウインカーの操作に基づいて、ドライバーの車線変更操作を検出する。側壁照射制御手段は、車線変更操作が検出されたときに、側壁形成方向に設けられている一方の補助ライトを消灯させ、車線変更の方向に設けられている他方の補助ライトを点灯させる。従って、車線方向側のレーンの視認性を向上させることができる。
【００２４】
本発明の一側面の特徴は、
前記自車両の周辺に存在する他車両を検出する他車両検出手段（４０’）を備え、
前記側壁照射制御手段は、前記自車両の周辺に他車両が検出されていない場合には（Ｓ２１：Ｎｏ）、前記左補助ライトと前記右補助ライトとの両方を点灯させる（Ｓ２２）ことにある。
【００２５】
自車両の走行するレーンに隣接する他のレーンへ向けて照射領域を拡げた場合には、他車両のドライバーに違和感を与えてしまうが、自車両の周辺に他車両が存在しない状況においては、そうした問題は発生しない。そこで、本発明の一側面においては、他車両検出手段を備え、他車両検出手段によって自車両の周辺に他車両が検出されていない場合、側壁照射制御手段は、左補助ライトと右補助ライトとの両方を点灯させる。従って、自車両の左右両側において斜め前方が明るくなるため、ドライバーの視野内における左右両側での視認性が向上し、一層、安全に自車両を走行させることができる。また、ドライバーに安心感を与えることができる。また、他車両のドライバーに違和感を与えない。
【００２６】
本発明の一側面の特徴は、
前記側壁方向検出手段は、道路に形成された複数のレーンのうち前記自車両が走行しているレーンを特定し、この特定されたレーンに基づいて前記側壁形成方向を検出する（Ｓ１４）ことにある。
【００２７】
自車両がトンネルを走行する場合、自車両の走行しているレーンがわかれば、トンネルの側壁形成方向を推定することができる。そこで、側壁方向検出手段は、道路に形成された複数のレーンのうち自車両が走行しているレーンを特定し、この特定されたレーンに基づいて側壁形成方向を検出する。例えば、トンネル内にレーンが３つ形成されている場合には、自車両の走行するレーンが左側のレーンであれば、トンネルの側壁形成方向は左となり、自車両の走行するレーンが右側のレーンであれば、トンネルの側壁形成方向は右となり、自車両の走行するレーンが中央のレーンであれば、自車両の走行するレーンにはトンネルの側壁が隣接して設けられていない。こうしたレーンの特定は、例えば、ナビゲーション装置、あるいは、車載カメラ等を用いて行うことができる。
【００２８】
上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成要件に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要件は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１実施形態に係る車両用照明装置の概略構成図である。
【図２】ヘッドライト、コーナリングライト、および、カメラ装置の配置を表す車両の正面図である。
【図３】コーナリングライトの照射領域をヘッドライトの照射領域と比較するための平面図である。
【図４】第１実施形態におけるトンネル照射支援制御ルーチンを表すフローチャートである。
【図５】第１実施形態におけるトンネル内での光の照射領域を説明する平面図である。
【図６】第１実施形態におけるトンネル照射支援制御ルーチン（変形例１）を表すフローチャートである。
【図７】第１実施形態におけるトンネル照射支援制御ルーチン（変形例２）を表すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る車両用照明装置の概略構成図である。
【図９】ハイビーム配光領域を表す説明図である。
【図１０】第２実施形態におけるトンネル内での光の照射領域を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態に係る車両用照明装置について図面を参照しながら説明する。
【００３１】
<第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る車両用照明装置１の概略構成を表す。車両用照明装置１は、車両（以下において、他の車両と区別するために、「自車両」と呼ばれる場合がある。）に搭載され、照明ＥＣＵ１０、左ヘッドライト２０Ｌ、右ヘッドライト２０Ｒ、左コーナリングライト３０Ｌ、右コーナリングライト３０Ｒ、カメラ装置４０、ナビゲーション装置５０、操舵角センサ６１、車速センサ６２、ウインカーセンサ６３、および、スイッチユニット６４を備えている。
【００３２】
照明ＥＣＵ１０は、マイクロコンピュータを主要部として備える電気制御装置（Electric  Control  Unit）である。本明細書において、マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ及びインターフェースＩ／Ｆ等を含む。ＣＰＵはＲＯＭに格納されたインストラクション（プログラム、ルーチン）を実行することにより各種機能を実現するようになっている。
【００３３】
図２に示すように、左ヘッドライト２０Ｌは車両の前端左側（左前コーナー）に設けられ、右ヘッドライト２０Ｒは車両の前端右側（右前コーナー）に設けられる。左ヘッドライト２０Ｌと右ヘッドライト２０Ｒとは、左右対称に設けられ、基本的な構成は互いに同一である。左ヘッドライト２０Ｌは、左ロービームライト２１Ｌと左ハイビームライト２２Ｌとを備えている。右ヘッドライト２０Ｒは、右ロービームライト２１Ｒと右ハイビームライト２２Ｒとを備えている。
【００３４】
以下、左ヘッドライト２０Ｌと右ヘッドライト２０Ｒとを区別する必要が無い場合には、両者をヘッドライト２０と総称する。また、左ロービームライト２１Ｌと右ロービームライト２１Ｒとを区別する必要が無い場合には、両者をロービームライト２１と総称し、左ハイビームライト２２Ｌと右ハイビームライト２２Ｒとを区別する必要が無い場合には、両者をハイビームライト２２と総称する。ロービームライト２１およびハイビームライト２２は、照明ＥＣＵ１０に接続され、照明ＥＣＵ１０によってそれぞれ点灯制御される。
【００３５】
図２に示すように、左コーナリングライト３０Ｌは、左ヘッドライト２０Ｌの近傍（本実施形態においては、左ヘッドライト２０Ｌの下部）に設けられ、右コーナリングライト３０Ｒは、右ヘッドライト２０Ｒの近傍（本実施形態においては、右ヘッドライト２０Ｒの下部）に設けられる。左コーナリングライト３０Ｌと右コーナリングライト３０Ｒとは、左右対称に設けられ、基本的な構成は互いに同一である。以下、左コーナリングライト３０Ｌと右コーナリングライト３０Ｒとを区別する必要が無い場合には、両者をコーナリングライト３０と総称する。コーナリングライト３０は、照明ＥＣＵ１０に接続され、照明ＥＣＵ１０によって左右独立して点灯制御される。
【００３６】
図３に示すように、コーナリングライト３０は、ヘッドライト２０が車両の前方を照射するのに対し、横方向を含む斜め前外側に照射する。つまり、左コーナリングライト３０Ｌは、その取付位置から左方向を含む斜め左前方を照射し、右コーナリングライト３０Ｒは、その取付位置から右方向を含む斜め右前方を照射するように、光軸の方向が設定されている。図３において、符号ＡＬは、ヘッドライト２０（ロービームライト２１）の照射領域の一部（車両側）を表し、符号ＡＣは、コーナリングライト３０の照射領域を表す。
【００３７】
ヘッドライト２０は、本発明の主照射部に相当し、コーナリングライト３０は、本発明の補助照射部に相当する。従って、ヘッドライト２０とコーナリングライト３０とからなる構成が、本発明の照射器に相当する。また、左コーナリングライト３０Ｌは、本発明の左補助ライトに相当し、右コーナリングライト３０Ｒは、本発明の右補助ライトに相当する。
【００３８】
カメラ装置４０は、図２に示すように、フロントガラスの車室側から自車両の前方を撮影できる位置に設けられる。カメラ装置４０は、カメラ４１および画像処理部４２を備えている。カメラ４１は、自車両の前方の風景を撮影して得られる画像データを画像処理部４２に送信する。画像処理部４２は、カメラが撮影した画像データに基づいて、先行車両、対向車両、および、歩行者を検出する。
【００３９】
また、画像処理部４２は、画像データに基づいて、自車両の前方に存在するトンネルの入り口を検出する機能、および、道路に形成された白線などの複数本のレーンマーカー（以下、単に「白線」と呼ぶ。）を認識し、認識した白線に基づいて、自車両の走行するレーンを検出する機能等も備えている。画像処理部４２は、検出した先行車両、対向車両、歩行者、トンネルの入り口、および、レーンに関する情報を照明ＥＣＵ１０に供給する。以下、画像処理部４２が照明ＥＣＵ１０に供給する情報をカメラ情報と呼ぶ。
【００４０】
ナビゲーション装置５０は、各種の情報に基づいて経路案内等を行う制御部５１、自車両の現在位置を検出するためのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機５２、地図情報等を記憶した地図データベース５３、及び、ヒューマンマシンインターフェースであるタッチパネル式のディスプレイ５４等を備えている。制御部５１は、ＧＰＳ信号に基づいて現時点の自車両の位置を特定するとともに、自車両の位置及び地図データベース５３に記憶されている地図情報等に基づいて各種の演算処理を行い、ディスプレイ５４を用いて経路案内を行う。
【００４１】
地図データベース５３に記憶されている地図情報には、道路情報が含まれている。道路情報には、その道路の区間毎における車線数（レーンの数）を表す車線情報、および、トンネルの位置を表すトンネル情報等も含まれている。制御部５１は、ＧＰＳ受信機５２にて検出した自車両の位置情報、および、自車両が走行している道路に関する道路情報を照明ＥＣＵ１０に供給する。以下、制御部５１が照明ＥＣＵ１０に供給する情報をナビ情報と呼ぶ。
【００４２】
操舵角センサ６１は、自車両の操舵角θを検出し、操舵角θを表す信号を照明ＥＣＵ１０に供給する。
【００４３】
車速センサ６２は、自車両の車速（車体速度）を検出し、車速Ｖを表す信号を照明ＥＣＵ１０に供給する。尚、車速センサ６２に代えて、自車両の４輪の車輪速を検出する車輪速センサを用いてもよい。
【００４４】
ウインカーセンサ６３は、ドライバーによって操作されたウインカーレバーの作動方向を検出し、その検出信号であるウインカー信号を照明ＥＣＵ１０に供給する。
【００４５】
スイッチユニット６４は、ヘッドライト２０の点灯／消灯を切り替える点灯スイッチ、ハイビーム配光／ロービーム配光を切り替えるＨｉ／Ｌｏ切替スイッチ、コーナリングライト３０の自動点灯を実施するか否かについて選択するコーナリングライト支援選択スイッチ、および、後述するトンネル照射支援制御を実施するか否かについて選択するトンネル照射支援選択スイッチ等を備えている。スイッチユニット６４は、ドライバーの設定操作によって設定された情報を照明ＥＣＵ１０に供給する。
【００４６】
尚、点灯スイッチについては、自車両の周囲の照度を検出する照度センサの信号を用いた自動切替スイッチであってもよい。また、コーナリングライト支援選択スイッチ、および、トンネル照射支援選択スイッチについては、必ずしも設ける必要はなく、その場合には、常に、コーナリングライトの自動点灯、および、トンネル照射支援制御が実施されるように設定されていればよい。
【００４７】
次に、照明ＥＣＵ１０の実行するトンネル照射支援制御について説明する。トンネル照射支援制御は、自車両がトンネルを走行するときに、トンネルの側壁を明るく照らしてドライバーが安心してトンネルでの車両走行を行えるようにする制御である。第１実施形態においては、コーナリングライト３０を利用してトンネルの側壁が明るく照らされる。
【００４８】
ここでコーナリングライト３０の本来の機能について先に説明する。コーナリングライト３０は、交差点への右左折進入時などに、右折方向あるいは左折方向に存在する歩行者や障害物の視認性を良好にするための補助ライトである。照明ＥＣＵ１０は、ヘッドライト点灯走行時に、ウインカー点灯あるいは操舵ハンドル操作が検出された場合、それらに連動して、自車両が進路を変える方向のコーナリングライト３０を点灯させる。
【００４９】
例えば、照明ＥＣＵ１０は、ヘッドライト点灯状態で車速Ｖが４０ｋｍ／ｈ以下となる状況において、ウインカーが点灯したこと、あるいは、操舵角θが８０°以上となったことを検出すると、自車両が進路を変える方向のコーナリングライト３０を点灯させる。これにより、図３に示すように、ヘッドライト２０だけでは照らすことができなかった領域ＡＣ（進路変更方向の領域ＡＣのみ）に光を照射することができ、夜間の右左折時における安全性が向上する。
【００５０】
＜トンネル照射支援制御ルーチン＞
照明ＥＣＵ１０は、トンネル照射支援選択スイッチによってトンネル照射支援制御の実施が選択されているときに、コーナリングライト３０を利用してトンネル照射支援制御を実施する。図４は、照明ＥＣＵ１０の実施するトンネル照射支援制御ルーチンを表す。照明ＥＣＵ１０は、イグニッションスイッチがオンされている期間中、トンネル照射支援制御ルーチンを所定の短い演算周期にて繰り返し実施する。
【００５１】
本ルーチンが起動すると、照明ＥＣＵ１０は、ステップＳ１１において、カメラ情報およびナビ情報を取得する。続いて、ＥＣＵは、ステップＳ１２において、自車両がトンネルに接近している、あるいは、自車両がトンネル内に存在しているか否かについて判定する。
【００５２】
例えば、自車両がトンネルに接近しているか否かについての判定は、カメラ装置４０を用いて、トンネルの入り口（トンネルの標識でもよい）が検出されているか否かについて判定することができる。あるいは、ナビゲーション装置５０を用いて、自車両の進行方向にトンネルが存在し、かつ、自車両がトンネルの入り口の手前所定距離範囲内にいるか否かについて判定してもよい。
【００５３】
また、自車両がトンネル内に進入した後は、ＧＰＳ信号では自車両の位置を検出できなくなるため、ＧＰＳ信号が検出されるまでのあいだは、自車両はトンネル内を走行していると判定することもできる。あるいは、トンネルの入口から出口までの距離（トンネル距離と呼ぶ）がトンネル情報から把握できるため、自車両がトンネル内に進入した後の走行距離（車速Ｖを積分して算出できる）とトンネル距離とに基づいて、自車両がトンネル内を走行しているか否かについて判定することもできる。あるいは、カメラ装置４０によって撮像される画像から、トンネル内の風景の特徴を検出して、トンネル内を走行しているか否かについて判定することもできる。
【００５４】
照明ＥＣＵ１０は、ステップＳ１２において「Ｎｏ」と判定した場合、つまり、自車両がトンネルの入口手前位置からトンネルの出口位置までの区間（以下、この区間をトンネル区間と呼ぶ）に存在しない場合には、ステップＳ１３において、照射モードを「通常モード」に設定する。
【００５５】
照明ＥＣＵ１０は、照射モードとして、「通常モード」、「右照射補助モード」、および、「左照射補助モード」の３つのモードを記憶している。この照射モードは、コーナリングライト３０の制御モードであって、「通常モード」では、上述したように、ヘッドライト点灯状態で車速Ｖが４０ｋｍ／ｈ以下となる状況において、ウインカーが点灯したこと、あるいは、操舵角θが８０°以上となったことを検出したときに、自車両が進路を変える方向のコーナリングライト３０を点灯させるモードである。従って、「通常モード」では、夜間の右折時あるいは左折時において、右折方向あるいは左折方向に存在する歩行者や障害物の視認性を良好にすることができる。
【００５６】
一方、「右照射補助モード」は、ドライバーの操舵操作およびウインカー操作に関係なく、ヘッドライト点灯状態において、右コーナリングライト３０Ｒを点灯させるモードである。また、「左照射補助モード」は、ドライバーの操舵操作およびウインカー操作に関係なく、ヘッドライト点灯状態において、左コーナリングライト３０Ｌを点灯させるモードである。
【００５７】
照明ＥＣＵ１０は、ステップＳ１３において、照射モードを「通常モード」に設定すると、トンネル照射支援制御ルーチンを一旦終了する。照明ＥＣＵ１０は、所定の演算周期にて、こうした処理を繰り返す。そして、自車両がトンネル区間に進入したことが検出されると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、照明ＥＣＵ１０は、ステップＳ１４において、自車両の走行レーンを判定する。自車両の走行している道路には、複数のレーンが存在する。照明ＥＣＵ１０は、ステップＳ１４において、自車両の走行レーンと他のレーンとの位置関係（自車両が道路のどのレーンを走行しているのかについて）を判定する。
【００５８】
この場合、照明ＥＣＵ１０は、カメラ情報（画像処理部４２が判定したレーンに関する情報）に基づいて、自車両の走行レーンを判定してもよい。あるいは、照明ＥＣＵ１０は、ナビ情報に基づいて、自車両の位置と地図情報とから、自車両の走行レーンを判定してもよい。
【００５９】
続いて、照明ＥＣＵ１０は、ステップＳ１５において、自車両の走行レーンがトンネルの側壁と隣接するか否かについて判定する。例えば、自車両の走行レーンの左右両隣に他のレーンが形成されている場合には、自車両の走行レーンは、トンネルの側壁と隣接していないと判定される。一方、自車両の走行レーンの左右片側のみに他のレーンが形成されている場合には、自車両の走行レーンは、トンネルの側壁と隣接していると判定される。
【００６０】
照明ＥＣＵ１０は、自車両の走行レーンがトンネルの側壁と隣接しないと判定した場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、その処理をステップＳ１８に進めて、照射モードを「通常モード」に設定する。一方、自車両の走行レーンがトンネルの側壁と隣接すると判定した場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６において、自車両に対してトンネルの側壁が形成されている方向を判定する。例えば、自車両の走行レーンの左方向のみに他のレーンが検出されている場合には、トンネルの側壁は自車両に対して右方向に形成されていると判定され、自車両の走行レーンの右方向のみに他のレーンが検出されている場合には、トンネルの側壁は自車両に対して左方向に形成されていると判定される。
【００６１】
従って、ステップＳ１４における自車両の走行レーンの判定処理は、自車両の走行レーンに隣接してトンネルの側壁が形成されている方向である側壁形成方向を検出する処理でもある。
【００６２】
照明ＥＣＵ１０は、トンネルの側壁が自車両に対して右方向に形成されていると判定した場合、ステップＳ１７において、照射モードを「右照射補助モード」に設定する。逆に、トンネルの側壁が自車両に対して左方向に形成されていると判定した場合、照明ＥＣＵ１０は、ステップＳ１８において、照射モードを「左照射補助モード」に設定する。
【００６３】
照明ＥＣＵ１０は、照射モードを設定すると、トンネル照射支援制御ルーチンを一旦終了する。照明ＥＣＵ１０は、所定の演算周期にて、こうした処理を繰り返す。従って、「右照射補助モード」が設定されている場合、ヘッドライト２０の点灯状態において、左右のコーナリングライト３０Ｌ，３０Ｒのうち、右コーナリングライト３０Ｒが選択され、この選択された右コーナリングライト３０Ｒが点灯状態となる。また、「左照射補助モード」が設定されている場合、ヘッドライト２０の点灯状態において、左右のコーナリングライト３０Ｌ，３０Ｒのうち、左コーナリングライト３０Ｌが選択され、この選択された左コーナリングライト３０Ｌが点灯状態となる。
【００６４】
これにより、自車両がトンネル内に進入してヘッドライト２０が点灯されると、トンネルの側壁方向に設けられたコーナリングライト３０（以下、側壁側コーナリングライト３０Ｘと呼ぶ）が点灯する。側壁側コーナリングライト３０Ｘは、自車両がトンネルを抜けるまで、ヘッドライト２０と連動して点灯状態を継続する。
【００６５】
図５は、トンネルＴ内を走行中におけるコーナリングライト３０とヘッドライト２０（ロービームライト２１）とによる光の照射状態のイメージを表す。図５（ａ）は、トンネルＴ内に片側２車線が形成されている場合、図５（ｂ）は、トンネルＴ内に対向片側１車線が形成されている場合、図５（ｃ）は、トンネルＴ内に対向片側２車線が形成されている場合を表す。この図５では、全ての車両において、車両用照明装置１が搭載されているものとして表されている。図中において、符号ＡＬは、ロービームライト２１によって照射される範囲、符号ＡＣは、コーナリングライト３０によって照射される範囲を表す。本実施形態の車両用照明装置１は、車両が左側通行するように決められている国に適用されるものであるため、ロービームライト２１の照射範囲は、対向車両のドライバーが眩しくならないように、左側に比べて右側が近距離範囲に制限されている。
【００６６】
側壁側コーナリングライト３０Ｘは、点灯によって、自車両の斜め前方外側を照射する。従って、ヘッドライト２０と側壁側コーナリングライト３０Ｘとによって光が照射される照射領域は、ヘッドライト２０の照射領域よりも、トンネルの側壁形成方向において広くなる。こうして、側壁側コーナリングライト３０Ｘは、トンネルの側壁が明るく照らされるように、ヘッドライト２０の光の照射を補助する。
【００６７】
例えば、図５（ａ）の例では、トンネルＴ内の道路が片側２車線の道路であるため、左レーンを走行する車両においては、左コーナリングライト３０Ｌが点灯し、右レーンを走行する車両においては、右コーナリングライト３０Ｒが点灯する。また、図５（ｂ）の例では、トンネルＴ内の道路が対向片側１車線の道路であるため、何れのレーンを走行する車両も、左コーナリングライト３０Ｌが点灯する。また、図５（ｃ）の例では、トンネルＴ内の道路が中央分離帯Ｄによって対向車線が仕切られた対向片側２車線の道路であるため、左レーンを走行する車両においてのみ左コーナリングライト３０Ｌが点灯し、右レーンを走行する車両においては左右のコーナリングライト３０Ｌ，３０Ｒは点灯しない。
【００６８】
右コーナリングライト３０Ｒが点灯した場合には、ドライバーの視野領域に入るトンネルＴの右側壁が明るく照らされ、左コーナリングライト３０Ｌが点灯した場合には、ドライバーの視野領域に入るトンネルＴの左側壁が明るく照らされる。
【００６９】
以上説明した第１実施形態の車両用照明装置によれば、トンネル走行時においては、コーナリングライト３０によってトンネルの側壁が明るく照らされる。これにより、ドライバーは、トンネルの側壁と自車両とのあいだの距離感がつかみやすくなり、トンネルの側壁による圧迫感を覚えにくくなる。従って、トンネル走行中にドライバーに与える不安を低減することができる。また、トンネルの側壁形成方向に設けられている側のコーナリングライト３０が選択されて点灯するため、自車両の走行レーンに隣接する他のレーンへ向けて照射領域が拡がらない。このため、他車両のドライバーに対して、自車両が車線変更するものと勘違いさせたり、違和感を与えたりしない。
【００７０】
また、自車両がトンネルに進入する手前位置において「右照射補助モード」あるいは「左照射補助モード」が設定され、その設定後、ヘッドライト２０の点灯と連動してコーナリングライト３０が点灯する。このため、ヘッドライト２０の点灯に対してコーナリングライト３０の点灯が遅れることはない。
【００７１】
また、自車両に装備されているコーナリングライト３０を利用して、トンネルの側壁を照射することができるため、トンネルの側壁を照射するための専用のライトを設ける必要が無く、低コストにて実施することができる。
【００７２】
＜変形例１＞
次に、第１実施形態に係る変形例１について説明する。この変形例１においては、照明ＥＣＵ１０は、図６に示すトンネル照射支援制御ルーチン（変形例１）を実施する。トンネル照射支援制御ルーチン（変形例１）は、上述した第１実施形態のトンネル照射支援制御ルーチン（図４）において、ステップＳ１９およびステップＳ２０の処理を追加したものであり、他の処理については、第１実施形態のトンネル照射支援制御ルーチン（図４）と同じである。以下、第１実施形態のトンネル照射支援制御ルーチンと相違する処理について説明する。
【００７３】
照明ＥＣＵ１０は、ステップＳ１４において、自車両の走行レーンを判定すると、続くステップＳ１９において、トンネル内で自車両が車線変更中であるか否かについて判定する。この場合、照明ＥＣＵ１０は、ドライバーによる車線変更操作に基づいて、車線変更中であるか否かについての判定を行う。例えば、照明ＥＣＵ１０は、ウインカーセンサ６３によってウインカー信号が検出された場合に、車線変更中であると判定する。あるいは、照明ＥＣＵ１０は、操舵角センサ６１によって検出された操舵角θが車線変更判定舵角以上であることが検出された場合に、車線変更中であると判定する。車線変更判定舵角は、車速Ｖが高いほど小さな値となるように切り替えられるようにしてもよい。
【００７４】
照明ＥＣＵ１０は、自車両が車線変更中でないと判定した場合（Ｓ１９：Ｎｏ）、その処理をステップＳ１５に進めて上述した処理を行う。一方、自車両が車線変更中であると判定した場合（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、その処理をステップＳ２０に進めて、照射モードを「車線変更モード」に設定して、本ルーチンを一旦終了する。
【００７５】
「車線変更モード」は、車線変更方向に設けられたコーナリングライト３０を点灯させるモードである。例えば、左コーナリングライト３０Ｌを点灯していた状態（左照射補助モードが設定されている状態）から、右方向への車線変更操作が検出された場合には、左コーナリングライト３０Ｌが消灯され、右コーナリングライト３０Ｒが点灯される。同様に、右コーナリングライト３０Ｒを点灯していた状態（右照射補助モードが設定されている状態）から、左方向への車線変更操作が検出された場合には、右コーナリングライト３０Ｒが消灯され、左コーナリングライト３０Ｌが点灯される。
【００７６】
照明ＥＣＵ１０は、本ルーチンを所定の演算周期で繰り返し実施する。従って、車線変更操作が検出されなくなると、「車線変更モード」が終了して、自車両の走行レーンとトンネルの側壁との位置関係に応じた照射モードが設定される。
【００７７】
従って、変形例１によれば、ドライバーは、車線変更側のレーンを良好に視認することができる。
【００７８】
＜変形例２＞
次に、第１実施形態に係る変形例２について説明する。この変形例２においては、照明ＥＣＵ１０は、トンネル走行時において、自車両の周辺に他車両が存在しない状況に限って、左右両方のコーナリングライト３０Ｌ，３０Ｒを点灯させるように構成されている。この変形例２においては、車両用照明装置１は、自車両の前方だけでなく自車両の全周囲に存在する他車両を検出するカメラ装置４０’（図１参照）を備えている。カメラ装置４０’は、カメラ情報を照明ＥＣＵ１０に供給する。
【００７９】
照明ＥＣＵ１０は、図７に示すトンネル照射支援制御ルーチン（変形例２）を実施する。トンネル照射支援制御ルーチン（変形例２）は、第１実施形態のトンネル照射支援制御ルーチン（図４）において、ステップＳ２１およびステップＳ２２の処理を追加したものであり、他の処理については、第１実施形態のトンネル照射支援制御ルーチン（図４）と同じである。以下、第１実施形態のトンネル照射支援制御ルーチンと相違する処理について説明する。
【００８０】
照明ＥＣＵ１０は、自車両がトンネル区間に進入したことが検出されると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、その処理をステップＳ２１に進める。照明ＥＣＵ１０は、ステップＳ２１において、カメラ装置４０’の出力するカメラ情報に基づいて、自車両の周辺（前後左右）に他車両が存在しているか否かについて判定する。自車両の周辺に１台でも他車両が検出されている場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）には、上述したステップＳ１４からの処理を実行する。
【００８１】
一方、自車両の周辺に他車両が１台も検出されていない場合（Ｓ２１：Ｎｏ）には、照明ＥＣＵ１０は、照射モードを「左右照射補助モード」に設定して、本ルーチンを一旦終了する。この「左右照射補助モード」は、ドライバーの操舵操作およびウインカー操作に関係なく、ヘッドライト点灯状態において、左コーナリングライト３０Ｌおよび右コーナリングライト３０Ｒを点灯させるモードである。
【００８２】
従って、変形例２によれば、トンネル走行中において、自車両の周囲に他車両が存在しない場合、左右両側のコーナリングライト３０Ｌ，３０Ｒが点灯して、左右の斜め前方が明るくなる。このため、ドライバーの視野内における左右両側での視認性が向上し、一層、安全に自車両を走行させることができる。また、ドライバーに安心感を与えることができる。また、他車両のドライバーに違和感を与えない。
【００８３】
<第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る車両用照明装置について説明する。第２実施形態の車両用照明装置は、アダプティブハイビームシステム（ＡＨＳ：Adaptive  High  beam  System）を搭載した車両用照明装置である。アダプティブハイビームシステム（以下、ＡＨＳと呼ぶ）は、ヘッドライトとして設けられているロービームライトとハイビームライトのうち、ハイビームライトの照射領域（配光領域）を自由に制御できるようにしたシステムである。
【００８４】
図８は、第２実施形態に係る車両用照明装置２の概略構成を表す。車両用照明装置２は、照明ＥＣＵ１１０、左ヘッドライト１２０Ｌ、右ヘッドライト１２０Ｒ、左コーナリングライト３０Ｌ、右コーナリングライト３０Ｒ、カメラ装置４０、ナビゲーション装置５０、操舵角センサ６１、車速センサ６２、ウインカーセンサ６３、および、スイッチユニット６４を備えている。尚、第１実施形態の車両用照明装置１と同一の構成要素については、図８において車両用照明装置１と共通の符号を付して説明を省略する。また、車両用照明装置２は、後述するトンネル照射支援制御の実施にあたって、コーナリングライト３０を使用しないため、コーナリングライト３０を備えていなくてもよい。
【００８５】
左ヘッドライト１２０Ｌおよび右ヘッドライト１２０Ｒは、ＡＨＳ対応のヘッドライトであり、図２に示すように、車両の前端に左右対称に設けられる。左ヘッドライト１２０Ｌおよび右ヘッドライト１２０Ｒは、基本的な構成は互いに同一である。左ヘッドライト１２０Ｌは、左ロービームライト１２１Ｌと左ハイビームライト１２２Ｌとを備えている。右ヘッドライト１２０Ｒは、右ロービームライト１２１Ｒと右ハイビームライト１２２Ｒとを備えている。以下、左ヘッドライト１２０Ｌと右ヘッドライト１２０Ｒとを区別する必要が無い場合には、両者をヘッドライト１２０と総称する。また、左ロービームライト１２１Ｌと右ロービームライト１２１Ｒとを区別する必要が無い場合には、両者をロービームライト１２１と総称し、左ハイビームライト１２２Ｌと右ハイビームライト１２２Ｒとを区別する必要が無い場合には、両者をハイビームライト１２２と総称する。ロービームライト１２１およびハイビームライト１２２は、照明ＥＣＵ１１０に接続され、照明ＥＣＵ１１０によってそれぞれ点灯制御される。
【００８６】
このヘッドライト１２０は、ロービームライト１２１とハイビームライト１２２とのうち、ハイビームライト１２２に関して、可変配光式、つまり、配光制御が可能となっている。ロービームライト１２１については、配光制御を行わないため、第１実施形態で用いられたロービームライト２１と同一のものでよい。ハイビームライト１２２は、複数のＬＥＤ光源（発光ダイオード）２００を横一列に並べて構成される。ＬＥＤ光源２００の配置については任意に設定することができ、例えば、複数列にてＬＥＤ光源２００を並べるように構成されていてもよい。また、ハイビームライト１２２を構成するＬＥＤ光源２００の数についても任意に設定することができる。以下、ＬＥＤ光源２００を、単に、ＬＥＤ２００と呼ぶ。
【００８７】
照明ＥＣＵ１１０は、第１実施形態の照明ＥＣＵ１０に対して、ハイビームライト１２２の配光を制御する機能が追加され、かつ、後述するハイビームライト１２２を用いたトンネル照射支援制御を行う点で相違し、他の機能については、第１実施形態の照明ＥＣＵ１０と同様である。
【００８８】
ハイビームライト１２２を構成する複数のＬＥＤ２００は、それぞれ独立して照明ＥＣＵ１１０に接続され、照明ＥＣＵ１１０によって選択的に点灯される。また、各ＬＥＤ２００は、照明ＥＣＵ１１０によって通電される電流が個々に調整されることによって、光量がそれぞれ制御可能となっている。各ＬＥＤ２００は、それぞれの照射方向が互いに異なるように決められており、全てのＬＥＤ２００が点灯されることによってハイビームライト１２２の全体照射領域に光を照射することができる。換言すれば、任意のＬＥＤ２００についてのみ点灯させることによって、その点灯したＬＥＤ２００の照射領域にのみ（ハイビームライト１２２の全体照射領域の一部にのみ）光を照射することができる。
【００８９】
ロービームライト１２１は、本発明の主照射部であるロービーム用ヘッドライトに相当し、ハイビームライト１２２は、本発明の補助照射部であるハイビーム用ヘッドライトに相当する。従って、ロービームライト１２１とハイビームライト１２２とからなるヘッドライト１２０が、本発明の照射器に相当する。
【００９０】
以下、各ＬＥＤ２００による光の照射をハイビーム配光と呼ぶこともあり、各ＬＥＤ２００によって照射される領域をハイビーム配光領域と呼ぶこともある。
【００９１】
ハイビーム配光領域は、ロービームライト１２１の照射領域の遠方側（上方側）に設定されている。ハイビーム配光による照明は、図９に示すように、予め設定されたハイビーム全体照射領域ＡＨＷを左右方向（車幅方向）に複数に（ＬＥＤ２００の数だけ）分割し、分割して形成された領域であるハイビーム分割領域ＡＨＤの個々を、それぞれのＬＥＤ２００の配光領域として担当させることにより行われる。従って、自車両の周囲の状況に応じて任意のハイビーム分割領域ＡＨＤのみを消灯させることが可能となっている。例えば、図９に示すように、対向車両ＣＯが検出されているハイビーム分割領域ＡＨＤのみを消灯させることが可能となっている。
【００９２】
例えば、照明ＥＣＵ１１０は、Ｈｉ／Ｌｏ切替スイッチがＨｉ側に設定されている場合、ロービームライト１２１に加えてハイビームライト１２２を点灯させるが、カメラ装置４０によって先行車両あるいは対向車両が検出されている場合には、その車両の存在する方向のハイビーム分割領域ＡＨＤへの配光を担当するＬＥＤ２００を消灯させる。これにより、先行車両あるいは対向車両のドライバーが眩惑しないようにすることができる。
【００９３】
このようにハイビームライト１２２を複数のＬＥＤ２００によって構成し、自車両の周囲の状況に応じて各ＬＥＤ２００の点灯／消灯を独立して制御する技術については、周知であり、例えば、特開２００９-１２３５６６号公報、特開２００８−３７２４０号公報、特開２００８-１１４８００号公報等に記載されている技術を採用することができる。
【００９４】
また、照明ＥＣＵ１１０は、車速センサ６２によって検出される車速Ｖに応じてハイビーム配光領域を制御する。例えば、照明ＥＣＵ１１０は、車速Ｖが低速域に入る場合には、車幅方向に拡がった領域に光が照射されるようにハイビーム配光領域を設定し、車速Ｖが高速域に入る場合には、車幅方向中央側に絞った領域に光が照射されるようにハイビーム配光領域を設定する。従って、高速走行時においては、ハイビーム全体照射領域ＡＨＷにおける車幅方向左右両側領域への照射を担当するＬＥＤ２００は、点灯しない、あるいは、その光量が低く抑えられる。
【００９５】
次に、照明ＥＣＵ１１０の実施するトンネル照射支援制御について説明する。照明ＥＣＵ１１０は、第１実施形態で説明したトンネル照射支援制御ルーチン（図４）を実施する。この場合、照射モードの内容が第１実施形態と相違する。
【００９６】
照明ＥＣＵ１１０は、点灯スイッチによってヘッドライト１２０の点灯要求が出力されている状況（点灯スイッチのオン状態）において、照射モードに応じたヘッドライト１２０の点灯を制御する。
【００９７】
照射モードが「通常モード」に設定されている場合（Ｓ１３）においては、Ｈｉ／Ｌｏ切替スイッチがＬｏに設定されている状況では、ロービームライト１２１が点灯され、Ｈｉ／Ｌｏ切替スイッチがＨｉに設定されている状況では、ロービームライト１２１に加えてハイビームライト１２２が点灯される。ハイビームライト１２２を点灯する場合、照明ＥＣＵ１１０は、上述したように、先行車両の有無、対向車両の有無、および、車速Ｖに応じてハイビーム配光領域を制御する。
【００９８】
一方、照射モードが「右照射補助モード」に設定されている場合（Ｓ１７）、および、照射モードが「左照射補助モード」に設定されている場合（Ｓ１８）においては、上記の「通常モード」でのハイビームライト１２２の配光制御に加えて、トンネル側壁側のハイビームライト１２２について、以下のような配光制御が追加される。
【００９９】
例えば、自車両の右隣にトンネルの側壁が形成されている場合には、照射モードが「右照射補助モード」に設定される。この場合、照明ＥＣＵ１１０は、Ｈｉ／Ｌｏ切替スイッチの設定に関係なく、右ヘッドライト１２０Ｒの右ハイビームライト１２２Ｒに対して、右側のハイビーム配光領域（ハイビーム全体照射領域ＡＨＷにおける右側の領域）に光を照射させる。つまり、右ハイビームライト１２２Ｒの右側のハイビーム配光領域に光を照射するＬＥＤ２００を選択し、この選択されたＬＥＤ２００に通電して右側のハイビーム配光領域に光を照射させる。この右側のハイビーム配光領域は、自車両の右隣に形成されているトンネルの側壁を照射できる領域に設定されている。
【０１００】
また、例えば、自車両の左隣にトンネルの側壁が形成されている場合には、照射モードが「左照射補助モード」に設定される。この場合、照明ＥＣＵ１１０は、Ｈｉ／Ｌｏ切替スイッチの設定に関係なく、左ヘッドライト１２０Ｌの左ハイビームライト１２２Ｌに対して、左側のハイビーム配光領域（ハイビーム全体照射領域ＡＨＷにおける左側の領域）に光を照射させる。つまり、左ハイビームライト１２２Ｌの左側のハイビーム配光領域に光を照射するＬＥＤ２００を選択し、この選択されたＬＥＤ２００に通電して左側のハイビーム配光領域に光を照射させる。この左側のハイビーム配光領域は、自車両の左隣に形成されているトンネルの側壁を照射できる領域に設定されている。
【０１０１】
図１０は、トンネルＴ内を走行中におけるロービームライト１２１とハイビームライト１２２とによる光の照射状態のイメージを表す。図１０（ａ）は、トンネル内に片側２車線が形成されている場合、図１０（ｂ）は、トンネル内に対向片側１車線が形成されている場合、図１０（ｃ）は、トンネル内に対向片側２車線が形成されている場合を表す。この図１０では、全ての車両において、第２実施形態の車両用照明装置２が搭載されているものとして表されている。図中において、符号ＡＬは、ロービームライト１２１によって照射される範囲、符号ＡＨは、ハイビームライト１２２によって照射される範囲を表す。
【０１０２】
以下、「左照射補助モード」あるいは「右照射補助モード」に設定されたときに光を照射するＬＥＤ２００を補助担当ＬＥＤ２００Ｘと呼ぶ。
【０１０３】
補助担当ＬＥＤ２００Ｘは、点灯によって、自車両の斜め前方外側の上方を照射する。従って、ロービームライト１２１と補助担当ＬＥＤ２００Ｘとによって光が照射される照射領域は、ロービームライト１２１の照射領域よりも、トンネルの側壁形成方向において上方および遠方に広くなる。こうして、補助担当ＬＥＤ２００Ｘは、トンネルの側壁が明るく照らされるように、ロービームライト１２１の光の照射を補助する。
【０１０４】
例えば、図１０（ａ）の例では、トンネル内の道路が片側２車線の道路であるため、左レーンを走行する車両においては、左ハイビームライト１２２Ｌの補助担当ＬＥＤ２００Ｘが点灯し、右レーンを走行する車両においては、右ハイビームライト１２２Ｒの補助担当ＬＥＤ２００Ｘが点灯する。また、図１０（ｂ）の例では、トンネル内の道路が対向片側１車線の道路であるため、何れのレーンを走行する車両も、左ハイビームライト１２２Ｌの補助担当ＬＥＤ２００Ｘが点灯する。また、図１０（ｃ）の例では、トンネル内の道路が中央分離帯Ｄによって対向車線が仕切られた対向片側２車線の道路であるため、左レーンを走行する車両においてのみ左ハイビームライト１２２Ｌの補助担当ＬＥＤ２００Ｘが点灯し、右レーンを走行する車両においては左右のハイビームライト１２２Ｌは点灯しない。
【０１０５】
右ハイビームライト１２２Ｒの補助担当ＬＥＤ２００Ｘが点灯した場合には、ドライバーの視野領域に入るトンネルの右側壁が明るく照らされ、左ハイビームライト１２２Ｌの補助担当ＬＥＤ２００Ｘが点灯した場合には、ドライバーの視野領域に入るトンネルの左側壁が明るく照らされる。
【０１０６】
以上説明した第２実施形態の車両用照明装置２によれば、ハイビームライト１２２の補助担当ＬＥＤ２００Ｘによってトンネルの側壁が明るく照らされる。これにより、ドライバーは、トンネルの側壁と自車両とのあいだの距離感がつかみやすくなり、トンネルの側壁による圧迫感を覚えにくくなる。従って、トンネル走行中にドライバーに与える不安を低減することができる。また、トンネルの側壁が形成されている方向のハイビーム配光領域に光を照射する補助担当ＬＥＤ２００Ｘが選択されて点灯するため、自車両の走行レーンに隣接する他のレーンへ向けて照射領域が拡がらない。このため、他車両のドライバーに対して、自車両が車線変更するものと勘違いさせたり、違和感を与えたりしない。
【０１０７】
また、自車両がトンネルに進入する手前位置において「右照射補助モード」あるいは「左照射補助モード」が設定され、その設定後、ロービームライト１２１の点灯と連動してハイビームライト１２２の補助担当ＬＥＤ２００Ｘが点灯する。このため、ロービームライト１２１の点灯に対して補助担当ＬＥＤ２００Ｘの点灯が遅れることはない。
【０１０８】
また、トンネルは高速道路に多く設けられているため、トンネル走行時においては、高速走行となるケースが多い。高速走行時においては、上述したようにハイビーム配光領域が車幅方向中央側に絞られるため、トンネルの側壁が暗くなるが、この第２実施形態によれば、そうした問題を有効に解決することができる。
【０１０９】
また、自車両に装備されている可変配光式のハイビームライト１２２を利用して、トンネルの側壁を照射することができる。この結果、本発明の一側面によれば、トンネルの側壁を照射するための専用のライトを設ける必要が無く、低コストにて実施することができる。
【０１１０】
以上、本実施形態に係る車両用照明装置１，２について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【０１１１】
例えば、トンネルの側壁を明るく照らすために、第１実施形態においては既存のコーナリングライト３０を利用し、第２実施形態においては既存の可変配光式のハイビームライト１２２を利用しているが、必ずしも、こうしたライトを利用する必要はなく、他の既存のライトを利用してもよいし、新たな補助ライトを設けてもよい。
【０１１２】
また、本実施形態においては、コーナリングライト３０は、ヘッドライト２０（１２０）と別体に設けられているが、ヘッドライト２０（１２０）のケーシング内に設けられていてもよい。
【０１１３】
また、第２実施形態においては、複数のＬＥＤにて可変配光式のハイビームライトを構成し、各ＬＥＤの点灯／消灯を制御することによってハイビーム配光領域を制御するが、それに代えて、例えば、ハイビームライトにシェード機構を設け、シェード機構によってハイビームライトの照射範囲の一部を遮光するようにして、ハイビーム配光領域を制御するようにしてもよい。シェード機構は、例えば、特開２０１４-５１１９１号公報等に記載されているものを採用することができる。
【０１１４】
また、本実施形態においては、自車両がトンネルの入口手前位置からトンネルの出口位置までの区間に存在するあいだ、自車両が走行しているレーンを継続的に判定するが（Ｓ１４）、トンネルに進入する直前において検出した自車両の走行レーンを、トンネル走行中においても継続して走行しているとみなして、自車両がトンネル内に進入した後のレーン判定を省略してもよい。
【０１１５】
また、第２実施形態においては、トンネルの側壁形成方向に設けられているハイビームライト１２２を選択して、選択されたハイビームライト１２２を、複数の配光領域のうち側壁形成方向の配光領域に光が照射されるように制御するが、左右両方のハイビームライト１２２Ｌ，１２２Ｒを、側壁形成方向の配光領域に光が照射されるように制御してもよい。
【０１１６】
また、第２実施形態において、例えば、Ｈｉ／Ｌｏ切替スイッチがＬｏ（ロービーム）に設定されている場合においてのみ、照射モードとして「左照射補助モード」および「左照射補助モード」が設定可能となるように構成されていてもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１，２…車両用照明装置、１０，１１０…照明ＥＣＵ、２０Ｌ，１２０Ｌ…左ヘッドライト、２０Ｒ，１２０Ｒ…右ヘッドライト、２１Ｌ，１２１Ｌ…左ロービームライト、２１Ｒ，１２１Ｒ…右ロービームライト、２２Ｌ，１２２Ｌ…左ハイビームライト、２２Ｒ，１２２Ｒ…右ハイビームライト、３０Ｌ…左コーナリングライト、３０Ｒ…右コーナリングライト、３０Ｘ…側壁側コーナリングライト、４０，４０’…カメラ装置、５０…ナビゲーション装置、６１…操舵角センサ、６２…車速センサ、６３…ウインカーセンサ、６４…スイッチユニット、２００…ＬＥＤ光源、ＡＨＤ…ハイビーム分割領域、ＡＨＷ…ハイビーム全体照射領域、２００Ｘ…補助担当ＬＥＤ、Ｔ…トンネル、Ｖ…車速、θ…操舵角。
【図１】
2018020683.tif 000003
【図２】
2018020683.tif 000004
【図３】
2018020683.tif 000005
【図４】
2018020683.tif 000006
【図５】
2018020683.tif 000007
【図６】
2018020683.tif 000008
【図７】
2018020683.tif 000009
【図８】
2018020683.tif 000010
【図９】
2018020683.tif 000011
【図１０】
2018020683.tif 000012