(57)【要約】【課題】綾織や繻子織のように製織中に一部の綜絖枠が停留位置に保持される場合においても、動作枠と停留枠の経糸張力の差に起因するモータ負荷の上昇や織物品質の低下を抑制する。【解決手段】単一の開口モータの一方向回転により単一の綜絖枠がクランク機構を介して独立に駆動される綜絖枠駆動系を複数備える。開口曲線に対応して綜絖枠が移動するように開口モータを制御する制御手段を備える。制御手段は、綜絖枠の移動中は開口モータを一方向に回転させるように制御し、綜絖枠を開口状態で停留させる場合は、綜絖枠が上死点あるいは下死点から設定量だけ口閉じした後に停止させ、停止後、開口モータの回転方向を停止前とは反転して綜絖枠の開口運動を再開するように開口モータを制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一の開口モータの一方向回転により単一の綜絖枠がクランク機構を介して独立に駆動される綜絖枠駆動系を複数備えた織機における開口方法であって、
前記綜絖枠を開口状態で停止させる場合は、前記綜絖枠が上死点あるいは下死点から設定量だけ口閉じした後に停止させ、
停止後、前記開口モータの回転方向を停止前とは反転して開口運動を再開することを特徴とする織機における開口方法。
【請求項２】
前記設定量は、前記綜絖枠毎に可変設定可能である請求項１に記載の織機における開口方法。
【請求項３】
前記開口状態で停留する綜絖枠は、前記綜絖枠が上死点あるいは下死点から設定量だけ前記開口モータの回転を継続させた後に停止するまでは、他の綜絖枠と同じ開口曲線で移動する請求項１又は請求項２に記載の織機における開口方法。
【請求項４】
単一の開口モータの一方向回転により単一の綜絖枠がクランク機構を介して独立に駆動される綜絖枠駆動系を複数備えた織機における開口装置であって、
開口曲線に対応して前記綜絖枠が移動するように前記開口モータを制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記綜絖枠の移動中は前記開口モータを一方向に回転させるように制御し、前記綜絖枠を開口状態で停留させる場合は、前記綜絖枠が上死点あるいは下死点から設定量だけ口閉じした後に停止させ、停止後、前記開口モータの回転方向を停止前とは反転して前記綜絖枠の開口運動を再開するように前記開口モータを制御することを特徴とする織機における開口装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機における開口方法及び開口装置に係り、詳しくは単一の開口モータの一方向回転により単一の綜絖枠がクランク機構を介して独立に駆動される綜絖枠駆動系を複数備えた織機における開口方法及び開口装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
織布を製織するための経糸を案内しつつ開閉口の動作をさせる綜絖は、綜絖枠に取り付けられており、緯入れ１サイクル中に同じ方向へ移動する経糸群が１つの綜絖枠の各綜絖の糸挿通孔に通されている。このような綜絖枠が複数枚織機の前後方向へ並べられ、各綜絖枠が別々に上下動される。
【０００３】
平織は、経糸と緯糸とを交互に交差させた状態で織るため、複数の綜絖枠は、交互に上死点と下死点との間を移動するように駆動される。
一方、綾織や繻子織では、複数の綜絖枠の全てが交互に上死点と下死点との間を移動するように駆動されるのではなく、織り柄に対応して一部の綜絖枠が開口状態で停留した状態で他の綜絖枠が往復移動を行うように駆動される。
【０００４】
隣り合う綜絖枠が交互に上下動する状態で駆動される場合は、綜絖により経糸に加わる張力は経糸間で差が少ない。しかし、綾織や繻子織の場合は、複数の綜絖枠のうち開口状態で停留している綜絖枠（停留枠）の綜絖により経糸に加わる張力と、移動中の綜絖枠（動作枠）の綜絖により経糸に加わる張力との差が大きくなる。
【０００５】
従来、イージングレバーの定期的な揺動によって織機１回転中の定期的な経糸張力変動に同期して前後動するローラを介して経糸を供給し、織機１回転中の定期的な経糸張力変動を前記ローラの揺動によって吸収する装置がある。停留枠と動作枠の張力差が大きいと、動作枠に対応する経糸の弛みが大きくなる。特に、綾織や繻子織のように製織中に一部の綜絖枠が開口状態に停留する場合においては、停留枠と動作枠との枚数比率によって、経糸に加わる張力の上下方向のアンバランスが大きくなる。経糸の開口時と閉口（クロス）時の張力差を減らすイージング量は、数が多く支配的な停留枠に合わせて設定するので小さいイージング量となる。しかし、小さいイージング量では閉口時、動作枠の経糸弛みとなり、特にエアジェット織機の場合、緯糸が経糸開口から外れて緯入れされる緯糸くぐりミスの原因となる。
【０００６】
また、停留枠の枚数比率で上下アンバランスが多い織物の場合、上死点側で停留する上停留枠が多ければ織前（布部）は上側へ引っ張られ、下死点側で停留する下停留枠が多ければ織前（布部）は下側へ引っ張られる。織り前（布部）が上下動すると、緯入れ性や織物品質（織り段）へ悪影響を及ぼす。
【０００７】
デニムなどの高張力織物の製織の場合、高張力制限ぎりぎりの織物で停留枠が多いと、それ以上張力を上げられない。張力は経糸全体の平均で見ており、停留枠が多いと高張力異常が発生し易い。
【０００８】
特許文献１には、綜絖枠を停留中に連続的に揺動させる綜絖駆動装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−８９９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１の綜絖駆動装置では、綜絖枠を開口状態に停留させる場合、綜絖枠を停止させずに揺動させるため、前述の緯糸くぐりミスの発生、緯入れ性や織物品質への悪影響及び停留枠が多いと高張力異常が発生し易いという三つの課題を解決することができる。しかし、特許文献１の綜絖駆動装置では、綜絖枠を揺動させるため、駆動負荷が大きい。
【００１１】
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、綾織や繻子織のように、製織中に一部の綜絖枠が開口状態で停留される場合においても、動作枠と停留枠の経糸張力の差に起因するモータ負荷の上昇や織物品質の低下を抑制することができる織機における開口方法及び開口装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決する織機における開口方法は、単一の開口モータの一方向回転により単一の綜絖枠がクランク機構を介して独立に駆動される綜絖枠駆動系を複数備えた織機における開口方法である。そして、前記綜絖枠を開口状態で停留させる場合は、前記綜絖枠が上死点あるいは下死点から設定量だけ口閉じした後に停止させ、停止後、前記開口モータの回転方向を停止前とは反転して開口運動を再開する。
【００１３】
この構成によれば、各綜絖枠は、それぞれ対応する開口モータの一方向回転により、開口運動を行う。なお、本発明において「開口モータの一方向回転により開口運動を行う」とは、開口モータの往復回動（例えば、綜絖枠を上昇させるときに正転、下降させるときに逆転）により綜絖枠に開口運動をさせるものではないことを指す。また、本発明において「口閉じ」とは、綜絖枠を上死点あるいは下死点から閉口方向に移動させることを指す。そして、綜絖枠が開口状態で停留する場合は、上死点あるいは下死点で停止するのではなく、綜絖枠が上死点あるいは下死点から設定量だけ口閉じした後に停止するように開口モータが駆動される。そのため、織り柄に対応して一部の綜絖枠が上死点あるいは下死点に停止した状態で他の綜絖枠が移動を行う場合に比べて、停留枠に対応する経糸と動作枠に対応する経糸との張力差が小さくなる。したがって、綾織や繻子織のように、製織中に一部の綜絖枠が開口状態で停留される場合においても、動作枠と停留枠の経糸張力の差に起因するモータ負荷の上昇や織物品質の低下を抑制することができる。また、停止後、開口モータの回転方向を停止前とは反転して開口運動を再開するため、停留中に上死点あるいは下死点から口閉じさせるにも関わらず、安定した緯入れに必要な緯入れ時の開口量を確保することができる。
【００１４】
前記設定量は、前記綜絖枠毎に可変設定可能である。停留枠の停止位置により停留枠による経糸の開口量が異なり、経糸の開口量は使用する経糸の太さや繊維の種類、織り柄あるいは製織速度によって最適な値が異なる。そのため、設定量が綜絖枠毎に可変設定可能であれば、製織条件に対応して綜絖枠を適正な停止位置で停止させることができる。
【００１５】
前記開口状態で停留する綜絖枠は、前記綜絖枠が上死点あるいは下死点から口閉じした後に停止するまでは、他の綜絖枠と同じ開口曲線で移動する。上死点あるいは下死点から口閉じした後に停止するまでの綜絖枠の移動速度の変化は、他の綜絖枠とは異ならせてもよい。しかし、同じ開口曲線となるようにした場合は、隣り合う綜絖枠により開口運動される経糸同士が同じ動きをするため、経糸捌きが良くなる。また、停留用に特別な開口曲線のデータを制御手段に記憶する必要が無いため、メモリ容量を小さくすることができる。
【００１６】
上記課題を解決する織機における開口装置は、単一の開口モータの一方向回転により単一の綜絖枠がクランク機構を介して独立に駆動される綜絖枠駆動系を複数備えた織機における開口装置である。そして、開口曲線に対応して前記綜絖枠が移動するように前記開口モータを制御する制御手段を備える。前記制御手段は、前記綜絖枠の移動中は前記開口モータを一方向に回転させるように制御し、前記綜絖枠を開口状態で停留させる場合は、前記綜絖枠が上死点あるいは下死点から設定量だけ口閉じした後に停止させ、停止後、前記開口モータの回転方向を停止前とは反転して前記綜絖枠の開口運動を再開するように前記開口モータを制御する。
【００１７】
この発明の開口装置は、織り柄に対応して一部の綜絖枠が上死点あるいは下死点に停止した状態で他の綜絖枠が移動を行う開口装置に比べて、停留枠に対応する経糸と動作枠に対応する経糸との張力差が小さくなる。したがって、綾織や繻子織のように、製織中に一部の綜絖枠が停留位置に保持される場合においても、動作枠と停留枠の経糸張力の差に起因するモータ負荷の上昇や織物品質の低下を抑制することができる。また、停止後、開口モータの回転方向を停止前とは反転して開口運動を再開するため、停留中に上死点あるいは下死点から口閉じさせるにも関わらず、緯入れ時の開口量を確保することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、綾織や繻子織のように製織中に一部の綜絖枠が開口状態に停留される場合においても、動作枠と停留枠の経糸張力の差に起因するモータ負荷の上昇や織物品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態の開口装置を示す一部省略正面図。
【図２】同じく一部省略平面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、開口レバーを示す正面図。
【図５】開口モータの動作制御プログラムを示すフローチャート。
【図６】（ａ）〜（ｋ）は繻子織（織柄４／１）における綜絖枠の開口曲線を示す模式図。
【図７】（ａ）は上死点からの口閉じ量の変更パターンを示す模式図、（ｂ）は下死点からの口閉じ量の変更パターンを示す模式図。
【図８】特許文献１における綜絖枠の移動方向の変化を示す模式図。
【図９】別の実施形態の口閉じ量の変更パターンを示す模式図。
【図１０】別の実施形態のクランク機構を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
図１に示すように、織機の左右のサイドフレーム１１，１２の内側には開口レバー１３，１４が支軸１５Ａ，１５Ｂに揺動可能に支持されている。開口レバー１３の揺動は、伝達ロッド１６を介して開口レバー１４に伝達され、開口レバー１３，１４が同期して揺動する。開口レバー１３，１４にはコネクティングロッド１７，１８が垂立状態に取り付けられている。複数枚の綜絖枠１９（本実施形態では１６枚）は、それぞれ一対のコネクティングロッド１７，１８によって支持されている。開口レバー１３，１４の揺動は、コネクティングロッド１７，１８を介して綜絖枠１９の上下動に変換される。
【００２１】
図１〜図３に示すように、一方のサイドフレーム１１の側方には複数の開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆが配設されている。開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆは、同じ構成であるので、以下においては開口モータ２０Ｄに関連する構成についてのみ説明する。
【００２２】
図２に示すように、開口モータ２０Ｄは、サーボモータ２０１と、サーボモータ２０１の軸（図示略）の一端に設けられたロータリエンコーダ２０２と、前記軸の他端に連結された減速ギヤ群（図示略）を収容したギヤケース２０３とを備えている。さらに、開口モータ２０Ｄは、減速ギヤ群に連結された回転軸２０４を備えている。
【００２３】
図３に示すように、回転軸２０４にはクランクアーム２１の一端が固定されており、クランクアーム２１の他端にはロッド形状の連結部材２２の一端がクランクピン２３を介して回転可能に連結されている。回転軸２０４、クランクアーム２１及び連結部材２２は、クランク機構を構成する。
【００２４】
図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、開口レバー１３としては、３種類の開口レバー１３１，１３２，１３３がある。
図４（ａ）に示す開口レバー１３１は、上方に延びる連結アーム２４１と、コネクティングロッド１７に連結される横方向アーム２５と、伝達ロッド１６に連結される下方向アーム２６とを備えている。横方向アーム２５にはコネクティングロッド１７が軸ピン２７を介して連結されており、下方向アーム２６には伝達ロッド１６が軸ピン２８を介して連結されている。
【００２５】
連結アーム２４１には連結部材２２が取り付け位置調整部としてのアダプタ２９を介して連結されている。アダプタ２９は、連結アーム２４１にネジ３０によってねじ止めされており、連結アーム２４１に対するアダプタ２９のネジ止め位置（取り付け位置）を連結アーム２４１の長さ方向に変更することができる。アダプタ２９には連結部材２２が連結ピン３１を介して連結されている。
【００２６】
図４（ｂ）に示す開口レバー１３２及び図４（ｃ）に示す開口レバー１３３は、開口レバー１３１の横方向アーム２５及び下方向アーム２６とそれぞれ同形同大に形成された横方向アーム２５及び下方向アーム２６を備えている。また、開口レバー１３２，１３３は、開口レバー１３１と同様に上方に延びる連結アーム２４２，２４３を備えており、連結アーム２４２，２４３は、横方向アーム２５に対する支軸１５Ａの周方向における角度間隔がそれぞれ異なる。
【００２７】
開口モータ２０Ｄ、回転軸２０４、クランクアーム２１、連結部材２２、開口レバー１３，１４、伝達ロッド１６、コネクティングロッド１７，１８は、単一の開口モータ２０Ｄの一方向回転により単一の綜絖枠１９がクランク機構を介して独立に駆動される綜絖枠駆動系を構成する。なお、「開口モータ２０Ｄの一方向回転により」とは、開口モータ２０Ｄの往復回動（例えば、綜絖枠１９を上昇させるときに正転、下降させるときに逆転）により綜絖枠１９に開口運動をさせるものではないことを指す。
【００２８】
図１に示すように、開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、織機の前方から数えて８枠分の綜絖枠１９に対応する８台が配設されている。本実施形態では、サイドフレーム１１側に３段重ねて配置されるものを開口モータ２０Ａ、その外側に５段重ねて配置されるもののうち、下から３個を開口モータ２０Ｂ、上から２個を開口モータ２０Ｃとしている。
【００２９】
図２に示すように、開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと対を成すように開口モータ２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆが配置されている。図１に示す連結部材２２及び開口レバー１３は、織機の前列側に配置された３枠の綜絖枠１９に対応した綜絖枠駆動系である。なお、開口モータ２０Ｂ，２０Ｃに連結する連結部材の図示は、図を見易くするために省略している。
【００３０】
複数の開口モータ２０Ａの回転軸２０４に連結される連結部材２２は、いずれも同一の長さに設定されている。複数の開口モータ２０Ｂの回転軸２０４に連結される連結部材（図示略）は、いずれも同一の長さに設定されており、複数の開口モータ２０Ｃの回転軸２０４に連結される連結部材（図示略）は、いずれも同一の長さに設定されている。又、開口モータ２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆの回転軸２０４に連結される連結部材の長さは、それぞれ開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに連結される連結部材２２と同一の長さに設定されている。つまり、回転軸２０４に連結される連結部材２２は、長さの異なる３種類のみ用意されている。
【００３１】
図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す開口レバー１３１，１３２，１３３の連結アーム２４１，２４２，２４３は、支軸１５Ａの中心１５１（開口レバー１３１，１３２，１３３の揺動中心）の周りの方向（周方向）の位置が異ならせてある。そのため、連結部材２２が３種類のみ用意されているにも拘わらず、開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆをサイドフレーム１１の側方に、横方向に２列かつ上下に多段に配置することができる。その結果、織機の横方向における設置スペースの増大を防止することができる。
【００３２】
図１に示すように、開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、制御手段３２の制御を受ける。図１には図示しないが、開口モータ２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆも、制御手段３２の制御を受ける。制御手段３２は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵの演算結果等が一時記憶されるＲＡＭ、外部との間で信号を入・出力するための入・出力ポート等を備えている。制御手段３２には入力設定手段３３、動作指令スイッチ３４、起動スイッチ３５及びロータリエンコーダ２０２が信号接続されている。
【００３３】
制御手段３２には、各開口モータ２０Ａ〜２０Ｆを駆動する制御プログラムとして、綜絖枠１９の移動中は各開口モータ２０Ａ〜２０Ｆを一方向に回転させ、綜絖枠１９を開口状態に停留させる際は、綜絖枠１９が上死点あるいは下死点から設定量だけ口閉じした後に停止させるように駆動する制御プログラムが記憶されている。また、綜絖枠１９の開口運動を再開させる際は、開口モータ２０Ａ〜２０Ｆを停止前の回転方向と逆方向に反転して回転駆動する制御プログラムが記憶されている。
【００３４】
図６（ａ）〜（ｋ）は、織柄４／１の繻子織物を製織する場合に制御手段３２が開口モータ２０Ａ等を制御する際の、基準となる開口曲線を示す。制御手段３２にはこの開口曲線が記憶されている。なお、図６（ａ）〜（ｋ）における横軸は織機回転角度を表し、縦軸は綜絖枠の高さ位置を表す。
【００３５】
また、開口曲線は、開口状態で停留する綜絖枠１９が、上死点Ｘを通り過ぎて停止するまでは、他の綜絖枠と同じ移動速度の変化で移動するように設定されている。すなわち、図６（ｄ）に示す開口曲線Ｘ−Ａは、停留させない他の綜絖枠１９の図６（ｂ）に示す開口曲線Ｘ−Ｂと同じである。この実施の形態では、綜絖枠１９が図６（ａ）に示す点Ｃから上死点Ｘまで移動する開口曲線Ｃ−Ｘと、綜絖枠１９が上死点Ｘを通り過ぎて点Ａで停止するまでの図６（ｄ）に示す開口曲線Ｘ−Ａとが対称に設定されている。
【００３６】
設定量Ｌ（綜絖枠１９を上死点Ｘから停止位置Ａまで下降させる下降量）は、綜絖枠１９毎に可変設定可能である。綜絖枠１９の停止位置により綜絖枠１９による経糸の開口量が異なり、経糸の開口量は使用する経糸の太さや繊維の種類、織り柄あるいは製織速度によって最適な状態が異なる。そのため、製織条件に対応して綜絖枠１９を適正な停止位置で停止可能とするため、設定量Ｌが綜絖枠１９毎に可変設定可能となっている。
【００３７】
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、口閉じ量の変更パターンには上死点Ｘからの口閉じ量を示す変更パターンＬ１，Ｌ２，Ｌ３と、下死点Ｙからの口閉じ量を示す変更パターンＬ４，Ｌ５，Ｌ６とがある。変更パターンは実線で示す基準パターンと、基準パターンに比べて停止位置が上側あるいは下側になる破線で示すパターンとがある。制御手段３２のメモリには、全ての変更パターンの曲線が記憶されているのではなく、メモリには基準パターンが記憶されており、制御手段３２は基準パターンに所定の係数を掛けてデータ処理することにより種々の変更パターンを演算して適正な変更パターンを使用するようになっている。
【００３８】
以下、上死点Ｘ側で停留している状態から綜絖枠１９が移動を開始して開口運動を行う場合の制御を、図５のフローチャート及び図６（ａ）〜（ｋ）に基づいて説明する。
制御手段３２は、図６（ａ）の点Ｃから開口モータ２０Ａの正転駆動を開始し（ステップＳ１）、ステップＳ２でロータリエンコーダ２０２の出力信号に基づいて綜絖枠１９の高さ位置を演算する。次に制御手段３２は、ステップＳ３で綜絖枠１９が反転位置（この場合は上死点Ｘ）に到達したか否かを判断し、ＮＯであればステップＳ２に戻り、ＹＥＳであればステップＳ４に進む。制御手段３２は、ステップＳ４で綜絖枠１９を停止させるか否かを記憶された開口曲線に基づいて判断し、ＮＯであればステップＳ２に戻る。この実施形態では、図６（ｂ）、（ｃ）に示す開口曲線では綜絖枠１９の停留は行われないから、開口モータ２０Ａは正転を継続する。この間の綜絖枠１９の移動状態が図６の（ａ）〜（ｃ）で示される。すなわち、開口モータ２０Ａは、綜絖枠１９が上死点Ｘに到達しても正転駆動が継続されて、図６（ｂ）に示すように綜絖枠１９が下死点Ｙに到達した後も、正転が継続された状態で、図６（ｃ）に示すように、下死点Ｙから上死点Ｘまで移動する。
【００３９】
制御手段３２は、図６（ｄ）に示すように綜絖枠１９を上死点Ｘ側で停留させる場合、すなわちステップＳ４でＹＥＳとなる場合はステップＳ５に進み、ステップＳ５において所定の減速度で開口モータ２０Ａを停止させる（図６（ｄ）の点Ａ）。この時の開口モータ２０Ａの減速度は、停止される綜絖枠１９が他の綜絖枠１９と同じ開口曲線で移動するように設定され、綜絖枠１９が上死点Ｘから設定量Ｌだけ下降した位置で停止される。この間の綜絖枠１９の移動状態が図６の（ｄ）で示される。
【００４０】
次に制御手段３２はステップＳ６に進み、停留状態を解除して開口運動を再開するか否かを記憶された開口曲線に基づいて判断し、開口運動を再開させる場合にはステップＳ７に進む。制御手段３２は、ステップＳ７で開口モータ２０Ａの逆転駆動を開始した後（図６（ｆ）の点Ｄ）、ステップＳ８に進む。制御手段３２はステップＳ８でロータリエンコーダ２０２の出力信号に基づいて綜絖枠１９の高さ位置を演算する。次に制御手段３２は、ステップＳ９で綜絖枠１９が反転位置（上死点Ｘ）に到達したか否かを判断し、ＮＯであればステップＳ８に戻り、ＹＥＳであればステップＳ１０に進む。制御手段３２は、ステップＳ１０で綜絖枠１９を停留させるか否かを記憶された開口曲線に基づいて判断し、ＮＯであればステップＳ８に戻る。この実施形態では、図６（ｇ）、（ｈ）に示す開口曲線では綜絖枠１９の停留は行われないから、開口モータ２０Ａは逆転を継続する。この間の綜絖枠１９の移動状態が図６の（ｆ）〜（ｈ）で示される。すなわち、開口モータ２０Ａは、綜絖枠１９が上死点Ｘに到達しても逆転駆動が継続される。そして、図６（ｆ），（ｇ）に示すように綜絖枠１９が上死点Ｘに到達した後も、逆転が継続された状態で、図６（ｇ）に示すように上死点Ｘから下死点Ｙまで移動した後、図６（ｈ）に示すように、下死点Ｙから上死点Ｘまで移動する。
【００４１】
制御手段３２は、ステップＳ１０でＹＥＳであればステップＳ１１に進み、ステップＳ１１において所定の減速度で開口モータ２０Ａを停止させる。この時の開口モータ２０Ａの減速度は、停止される綜絖枠１９が他の綜絖枠１９と同じ開口曲線で移動するように設定され、綜絖枠１９が上死点Ｘから設定量Ｌだけ下降した位置で停止される。この間の綜絖枠１９の移動状態が図６の（ｉ）で示される。
【００４２】
次に制御手段３２はステップＳ１２に進み、停留状態を解除して開口運動を再開するか否かを記憶された開口曲線に基づいて判断し、開口運動を再開させる場合にはステップＳ１に進み開口モータ２０Ａの正転駆動を開始する。この間の綜絖枠１９の移動状態が図６の（ｉ），（ｊ），（ｋ）で示される。図６の（ｋ）は、図６の（ａ）と同じである。
【００４３】
制御手段３２は、綜絖枠１９が上死点Ｘあるいは下死点Ｙに到達した後、口閉じ方向に移動する移動量である設定量Ｌを、綜絖枠１９毎に製織条件に対応して適正な停止位置となるように変更する。綜絖枠１９が上死点Ｘ側で停留する場合は、制御手段３２は、図７（ａ）に示す口閉じ量の変更パターンＬ１，Ｌ２，Ｌ３を用いて、経糸の開口状態が使用する経糸の太さや繊維の種類、織り柄あるいは製織速度によって最適な状態となるように設定量Ｌを調整する。したがって、停留枠となる綜絖枠１９は、経糸の開口状態が、使用する経糸の太さや繊維の種類、織り柄あるいは製織速度等の製織条件に対応して適正な停止位置で停止する。
【００４４】
綜絖枠１９の停留位置が上死点Ｘ側ではなく下死点Ｙ側の場合は、綜絖枠１９が下死点Ｙ側の停留位置から移動を開始し、下死点Ｙと上死点Ｘとの間の連続した往復移動を行った後、下死点Ｙに到達した後、設定量Ｌだけ口閉じした後に下死点Ｙから設定量Ｌだけ上昇した位置で停止するように開口モータ２０Ａが停止される。この場合、制御手段３２は、図７（ｂ）に示す口閉じ量の変更パターンＬ４，Ｌ５，Ｌ６を用いて、経糸の開口状態が使用する経糸の太さや繊維の種類、織り柄あるいは製織速度によって最適な状態となるように設定量を調整する。
【００４５】
すなわち、この実施形態では、織機の運転中、織り柄に対応して停留する綜絖枠１９は、上死点Ｘあるいは下死点Ｙで停止するのではなく、停留位置が上死点Ｘ側の場合は、図６（ｄ）に示すように、上死点Ｘから設定量Ｌだけ口閉じした位置で停止した後、開口モータ２０Ａの回転方向が停止前とは反転されて開口運動が再開される。
【００４６】
一方、特許文献１に記載の綜絖駆動装置では、綜絖枠を上死点側の開口位置に停留する場合、駆動モータの駆動を継続して、図８に示すように、綜絖枠を上死点近傍で揺動させる。そのため、特許文献１の綜絖駆動装置では、停留範囲で綜絖枠を揺動させるため、駆動負荷が大きい。
【００４７】
また、上死点Ｘ側あるいは下死点Ｙ側の停留位置を変更する場合、開口モータ２０Ａ等の正転及び逆転を繰り返し、かつ、正逆転動作量を変化させることで、上死点側あるいは下死点側の停留位置を変更することも可能である。しかし、平織りの場合、すなわち綜絖枠１９が間欠的に停止せずに連続動作を行う場合は、開口モータ２０Ａ等の負荷が大きくなり過ぎる。
【００４８】
本実施形態では、綜絖枠１９を開口運動させる際には、開口モータ２０Ａ等を一方向回転となるように駆動制御するため、開口モータ２０Ａ等の負荷が大きくなり過ぎることが回避される。
【００４９】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）開口方法は、単一の開口モータ２０Ａ等の一方向回転により単一の綜絖枠１９がクランク機構を介して独立に駆動される綜絖枠駆動系を複数備えた織機における開口方法である。そして、綜絖枠１９を開口状態で停留させる場合は、綜絖枠１９が上死点あるいは下死点Ｙから設定量だけ口閉じした後に停止させ、停止後、開口モータ２０Ａ等の回転方向を停止前とは反転して開口運動を再開する。
【００５０】
そのため、織り柄に対応して一部の綜絖枠１９が上死点Ｘあるいは下死点Ｙに停止した状態で他の綜絖枠１９が移動を行う場合に比べて、停留枠に対応する経糸と動作枠に対応する経糸との張力差が小さくなる。したがって、綾織や繻子織のように、製織中に一部の綜絖枠１９が開口状態で停留される場合においても、動作枠と停留枠の経糸張力の差に起因するモータ負荷の上昇や織物品質の低下を抑制することができる。また、停止後、開口モータ２０Ａ等の回転方向を停止前とは反転して開口運動を再開するため、停留中に上死点Ｘあるいは下死点Ｙから口閉じさせるにも関わらず、安定した緯入れに必要な緯入れ時の開口量を確保することができる。
【００５１】
（２）設定量は、綜絖枠１９毎に可変設定可能である。停留枠の停止位置により停留枠による経糸の開口量が異なり、経糸の開口量は使用する経糸の太さや繊維の種類、織り柄あるいは製織速度によって最適な値が異なる。そのため、設定量が綜絖枠１９毎に可変設定可能であれば、製織条件に対応して綜絖枠１９を適正な停止位置で停止させることができる。
【００５２】
（３）開口状態で停留する綜絖枠１９は、綜絖枠１９が上死点Ｘあるいは下死点Ｙから口閉じした後に停止するまでは、他の綜絖枠１９と同じ開口曲線で移動する。上死点Ｘあるいは下死点Ｙから口閉じした後に停止するまでの綜絖枠１９の移動速度の変化は、他の綜絖枠１９とは異ならせてもよい。しかし、同じ開口曲線となるようにした場合は、隣り合う綜絖枠１９により開口運動される経糸同士が同じ動きをするため、経糸捌きが良くなる。また、停留用に特別な開口曲線のデータを制御手段３２に記憶する必要が無いため、メモリ容量を小さくすることができる。
【００５３】
（４）開口装置は、単一の開口モータ２０Ａ等の一方向回転により単一の綜絖枠１９がクランク機構を介して独立に駆動される綜絖枠駆動系を複数備えた織機における開口装置である。そして、開口曲線に対応して綜絖枠１９が移動するように開口モータ２０Ａ等を制御する制御手段３２を備える。制御手段３２は、綜絖枠１９の移動中は開口モータ２０Ａ等を一方向に回転させるように制御し、綜絖枠１９を開口状態で停留させる場合は、綜絖枠１９が上死点Ｘあるいは下死点Ｙから設定量だけ口閉じした後に停止させ、停止後、開口モータ２０Ａ等の回転方向を停止前とは反転して綜絖枠１９の開口運動を再開するように開口モータ２０Ａ等を制御する。
【００５４】
そのため、織り柄に対応して一部の綜絖枠１９が上死点Ｘあるいは下死点Ｙに停留した状態で他の綜絖枠１９が移動を行う開口装置に比べて、停留枠に対応する経糸と動作枠に対応する経糸との張力差が小さくなる。したがって、綾織や繻子織のように、製織中に一部の綜絖枠１９が停留位置に保持される場合においても、動作枠と停留枠の経糸張力の差に起因するモータ負荷の上昇や織物品質の低下を抑制することができる。また、停止後、開口モータ２０Ａ等の回転方向を停止前とは反転して開口運動を再開するため、停留中に上死点Ｘあるいは下死点Ｙから口閉じさせるにも関わらず、緯入れ時の開口量を確保することができる。
【００５５】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  図９に示すように、綜絖枠１９の移動方向変更後に、所定の減速度で開口モータ２０Ａ等を停止させる時の開口モータ２０Ａ等の減速度は、停止される綜絖枠１９が他の綜絖枠１９と同じ開口曲線となる減速度ではなく、停留位置に到達するまで一定の減速度であってもよい。また、図９に鎖線で示すように、停止までに要する時間が大幅に長くなってもよい。停止までに要する時間を長くすれば、その分、開口モータ２０Ａ等や綜絖枠駆動系に加わる負荷が小さくなる。
【００５６】
○  綜絖枠１９の移動方向変更後に、所定の減速度で開口モータ２０Ａ等を停止させる時の開口モータ２０Ａ等の減速度は、停止される綜絖枠１９が他の綜絖枠１９と同じ開口曲線となる減速度とし、停留位置に停止した状態から上死点Ｘあるいは下死点Ｙまで移動する際は、他の移動中の綜絖枠１９と同期させずに移動させてもよい。
【００５７】
○  基準の開口曲線のデータと、その開口曲線のデータに製織条件に対応した係数を掛けて目的の開口曲線を演算する代わりに、製織条件に対応した複数の開口曲線のデータをメモリに記憶しておくようにしてもよい。
【００５８】
○  綜絖枠１９の移動速度の変化を示す開口曲線の加速度及び減速度は、織機のメインモータの回転速度に対応して設定されるのが好ましい。
○  連結アーム２４１，２４２，２４３は、それぞれアダプタ２９を介さずに連結部材２２に連結された構成としてもよい。
【００５９】
○  綜絖枠１９の上側停留位置の上死点Ｘからの距離と、下側停留位置の下死点Ｙからの距離は同じに限らず、織柄によっては停留位置が上側に寄る方が良い場合と、停留位置が下側に寄る方が良い場合とがある。
【００６０】
○  図１０に示すように、綜絖枠１９を駆動するクランク機構は、綜絖枠１９の下方に設けられてもよい。開口モータＭの出力軸（図示略）にはクランク円板４０が止着されており、クランク円板４０と綜絖枠１９の下枠とはコネクティングロッド４１を介して連結されている。クランク円板４０及びコネクティングロッド４１はクランク機構を構成し、開口モータＭの回転がクランク機構を介して綜絖枠１９の上下動に変換される。制御手段３２は、開口モータＭに組み込まれたロータリエンコーダ４２から得られる回転角度情報に基づいて開口モータＭをフィードバック制御する。
【符号の説明】
【００６１】
Ｍ…開口モータ、Ｘ…上死点、Ｙ…下死点、Ｃ−Ｘ…開口曲線、Ｘ−Ａ…開口曲線、Ｘ−Ｂ…開口曲線、１３，１４…綜絖枠駆動系を構成する開口レバー、１６…同じく伝達ロッド、１７，１８…同じくコネクティングロッド、２１…同じくクランクアーム、２２…同じく連結部材、２０４…同じく回転軸、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆ…開口モータ、３２…制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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