(57)【要約】【課題】画像の補正用のパラメータの設定時間を短縮する。【解決手段】インターホンシステム１０は、撮像部１１と、補正部１３と、設定部１４２と、子機操作部１５と、抽出部１４１と、子機制御部１４とを備える。撮像部１１は、特定領域を撮像する。補正部１３は、撮像部１１で撮像した画像に対して補正処理を実行する。設定部１４２は、補正用のパラメータを設定する設定処理を実行する。子機操作部１５は、人による操作を受け付ける。抽出部１４１は、子機操作部１５が人による操作を受け付けたときに撮像部１１で撮像した画像から特定部位を抽出する。子機制御部１４は、少なくとも設定部１４２を制御する。子機制御部１４は、動作モードとして、抽出部１４１の抽出結果に応じて設定部１４２に設定処理を実行させる設定モードを少なくとも有する。【選択図】図１
2018174495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した画像に対してサイズ補正と変形との少なくとも一方を行う補正処理を補正用のパラメータを用いて実行する補正部と、
前記パラメータを設定する設定処理を実行する設定部と、
人による操作を受け付ける操作部と、
前記操作部が前記人による操作を受け付けたときに前記撮像部で撮像した前記画像から特定部位を抽出する抽出部と、
前記補正部による前記補正処理後の画像を表示する表示部と、
少なくとも前記設定部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、動作モードとして、前記抽出部の抽出結果に応じて前記設定部に前記設定処理を実行させる設定モードを少なくとも有する
インターホンシステム。
【請求項２】
前記特定部位は、人体の少なくとも一部である
請求項１に記載のインターホンシステム。
【請求項３】
前記人体の少なくとも一部は、顔である
請求項２に記載のインターホンシステム。
【請求項４】
前記人体の少なくとも一部は、前記画像内における動体である
請求項２に記載のインターホンシステム。
【請求項５】
前記特定部位は、前記人体の少なくとも一部としての頭部であり、
前記設定部は、前記設定処理において、前記特定部位が前記表示部内の所定位置に位置するように前記パラメータを設定する
請求項２又は４に記載のインターホンシステム。
【請求項６】
前記特定部位は、前記画像内における特定の構造物である
請求項１に記載のインターホンシステム。
【請求項７】
前記特定の構造物は、少なくとも前記撮像部を収納する筐体であり、
前記抽出部は、前記筐体に関わる情報に基づいて前記筐体を抽出する
請求項６に記載のインターホンシステム。
【請求項８】
前記特定の構造物は、少なくとも前記撮像部を収納する筐体であり、
前記設定部は、前記設定処理において、前記画像内における前記筐体の位置と前記筐体の大きさとの少なくとも一方に基づいて前記パラメータを設定する
請求項６又は７に記載のインターホンシステム。
【請求項９】
前記特定の構造物は、少なくとも前記撮像部を収納する筐体であり、
前記設定部は、前記設定処理において、前記筐体が前記表示部の表示領域の外側に位置するように前記パラメータを設定する
請求項６〜８のいずれか１項に記載のインターホンシステム。
【請求項１０】
前記操作部としての第１操作部とは別の第２操作部を更に備え、
前記第２操作部は、前記設定部で設定した前記パラメータによる前記補正処理後の画像を前記表示部に表示した状態において、前記パラメータに対する入力を受け付けるように構成されている
請求項１〜９のいずれか１項に記載のインターホンシステム。
【請求項１１】
特定領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した画像に対してサイズ補正と変形との少なくとも一方を行う補正処理を補正用のパラメータを用いて実行する補正部と、
前記パラメータを設定する設定処理を実行する設定部と、
人による操作を受け付ける操作部と、
前記操作部が前記人による操作を受け付けたときに前記撮像部で撮像した前記画像から特定部位を抽出する抽出部と、
少なくとも前記設定部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、動作モードとして、前記抽出部の抽出結果に応じて前記設定部に前記設定処理を実行させる設定モードを少なくとも有する
インターホン子機。
【請求項１２】
インターホン子機に用いられるコンピュータに、
特定領域を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像した画像に対してサイズ補正と変形との少なくとも一方を行う補正処理を補正用のパラメータを用いて実行する補正ステップと、
前記パラメータを設定する設定処理を実行する設定ステップと、
人による所定の操作を受け付けたときに前記撮像ステップで撮像した前記画像から特定部位を抽出する抽出ステップと、を実行させるプログラムであって、
前記設定ステップにおいて、前記抽出ステップの抽出結果に応じて前記パラメータを設定するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般にインターホンシステム、インターホン子機、及びプログラムに関し、より詳細には、撮像機能を備えたインターホンシステム、インターホン子機、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カメラの視野範囲を広くするために広角レンズを用いたインターホンシステムが記載されている。特許文献１に記載のインターホンシステムは、信号伝送系を介して接続される親器及び子器を備える。子器は、広角レンズを装着したカメラと、来客の音声を集音するマイクロホンと、を有する。親器は、子器からの画像を表示するモニタと、子器からの音声を出力するスピーカと、画像歪みを補正する画像歪み補正手段と、を有する。
【０００３】
特許文献１に記載のインターホンシステムでは、広角レンズを用いることによって生じる画像歪みを画像歪み補正手段によって補正し、補正後の映像をモニタに映し出すことで、歪みの少ない映像を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２５３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のインターホンシステムでは、モニタ（表示部）に表示させる画像の補正用のパラメータを、子器（インターホン子機）の設置状況に応じて施工者が設定しており、パラメータの設定に時間を要していた。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされており、画像の補正用のパラメータの設定時間を短縮することができるインターホンシステム、インターホン子機、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るインターホンシステムは、撮像部と、補正部と、設定部と、操作部と、抽出部と、表示部と、制御部と、を備える。前記撮像部は、特定領域を撮像する。前記補正部は、前記撮像部で撮像した画像に対してサイズ補正と変形との少なくとも一方を行う補正処理を補正用のパラメータを用いて実行する。前記設定部は、前記パラメータを設定する設定処理を実行する。前記操作部は、人による操作を受け付ける。前記抽出部は、前記操作部が前記人による操作を受け付けたときに前記撮像部で撮像した前記画像から特定部位を抽出する。前記表示部は、前記補正部による前記補正処理後の画像を表示する。前記制御部は、少なくとも前記設定部を制御する。前記制御部は、動作モードとして、前記抽出部の抽出結果に応じて前記設定部に前記設定処理を実行させる設定モードを少なくとも有する。
【０００８】
本発明の一態様に係るインターホン子機は、撮像部と、補正部と、設定部と、操作部と、抽出部と、制御部と、を備える。前記撮像部は、特定領域を撮像する。前記補正部は、前記撮像部で撮像した画像に対してサイズ補正と変形との少なくとも一方を行う補正処理を補正用のパラメータを用いて実行する。前記設定部は、前記パラメータを設定する設定処理を実行する。前記操作部は、人による操作を受け付ける。前記抽出部は、前記操作部が前記人による操作を受け付けたときに前記撮像部で撮像した前記画像から特定部位を抽出する。前記制御部は、少なくとも前記設定部を制御する。前記制御部は、動作モードとして、前記抽出部の抽出結果に応じて前記設定部に前記設定処理を実行させる設定モードを少なくとも有する。
【０００９】
本発明の一態様に係るプログラムは、インターホン子機に用いられるコンピュータに、撮像ステップと、補正ステップと、設定ステップと、抽出ステップと、を実行させる。前記撮像ステップは、特定領域を撮像するステップである。前記補正ステップは、前記撮像ステップで撮像した画像に対してサイズ補正と変形との少なくとも一方を行う補正処理を補正用のパラメータを用いて実行するステップである。前記設定ステップは、前記パラメータを設定する設定処理を実行するステップである。前記抽出ステップは、人による所定の操作を受け付けたときに前記撮像ステップで撮像した前記画像から特定部位を抽出するステップである。前記プログラムでは、前記設定ステップにおいて、前記抽出ステップの抽出結果に応じて前記パラメータを設定する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像の補正用のパラメータの設定時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るインターホンシステムを示すブロック図である。
【図２】図２は、同上のインターホンシステムの設置例を示す概略図である。
【図３】図３Ａは、同上のインターホンシステムの表示部に表示した補正前の画像を示す概略図である。図３Ｂは、同上のインターホンシステムの表示部に表示した補正後の画像を示す概略図である。
【図４】図４Ａは、同上のインターホンシステムの表示部に表示した補正前の別の画像を示す概略図である。図４Ｂは、同上のインターホンシステムの表示部に表示した補正後の別の画像を示す概略図である。
【図５】図５Ａは、本発明の一実施形態の第１変形例に係るインターホンシステムの表示部に表示した補正前の画像の概略図である。図５Ｂは、同上のインターホンシステムの表示部に表示した補正後の画像の概略図である。
【図６】図６Ａは、同上のインターホンシステムの表示部に表示した補正前の別の画像の概略図である。図６Ｂは、同上のインターホンシステムの表示部に表示した補正後の別の画像の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について説明する。下記の実施形態は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。また、下記の実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００１３】
（１）インターホンシステムの概要
まず、本実施形態に係るインターホンシステム１０の概要について、図１を参照して説明する。
【００１４】
本実施形態に係るインターホンシステム１０は、図１に示すように、インターホン親機２と、インターホン子機１と、を備えている。インターホンシステム１０は、本実施形態では、例えばマンション等の集合住宅に適用される集合住宅用のインターホンシステムである。
【００１５】
インターホン親機２は、例えば、集合住宅の住戸内（室内）に設置される室内親機である。インターホン子機１は、例えば、集合住宅の共用スペース（ロビー）に設置されるロビーインターホンである。インターホン親機２とインターホン子機１とは互いに通信可能に構成されている。これにより、本実施形態に係るインターホンシステム１０では、インターホン親機２とインターホン子機１との間で通話可能となる。また、インターホン子機１は撮像部１１を備え、インターホン親機２は表示部２２を備えている。これにより、本実施形態に係るインターホンシステム１０では、インターホン子機１の撮像部１１で撮像した来訪者等の画像をインターホン親機２の表示部２２に表示することができる。
【００１６】
インターホン子機１は、補正部１３と、抽出部１４１と、設定部１４２と、を更に備えている。抽出部１４１は、子機操作部１５が人（例えば、施工者）による操作を受け付けたときに撮像部１１で撮像した画像から特定部位を抽出する。特定部位は、例えば、人体の一部であり、より具体的には人の顔である。補正部１３は、撮像部１１で撮像した画像に対してサイズ補正（ズーム）と変形との少なくとも一方を行う補正処理を補正用のパラメータを用いて実行する。設定部１４２は、抽出部１４１の抽出結果に応じて上記パラメータを設定する。このように、上記パラメータを設定部１４２が設定するので、施工者が上記パラメータを設定する場合と比較して、上記パラメータの設定時間を短縮することができる。
【００１７】
（２）インターホンシステムの詳細
以下、本実施形態に係るインターホンシステム１０の詳細について説明する。以下の説明において、施工者６Ａ，６Ｂを特に区別しない場合には、施工者６Ａ，６Ｂの各々を「施工者６」ともいう。
【００１８】
（２−１）インターホン子機の構成
まず、インターホン子機１の構成について説明する。インターホン子機１は、図１に示すように、撮像部１１と、子機通信部１２と、補正部１３と、子機制御部（制御部）１４と、子機操作部（操作部、第１操作部）１５と、記憶部１６と、を備えている。また、インターホン子機１は、インターホン親機２との間で通話を実現するための通話部（スピーカ及びマイクロホンを含む）等を更に備えている。
【００１９】
撮像部１１は、特定領域を撮像する撮像素子１１１と、撮像素子１１１と一体に回転可能なレンズ１１２と、を有する。撮像部１１は、人等の被写体を撮像するためのカメラである。そのため、人がインターホン子機１を操作する際に少なくとも人の顔が画像に写り込むように、撮像部１１の撮像エリア（視野）はインターホン子機１の前方に設定される。本実施形態では、撮像部１１は動画を撮像するカメラであると仮定するが、撮像部１１は静止画を撮像するカメラ（スチルカメラ）であってもよい。また、本実施形態では、撮像部１１はカラー画像を撮像するカラーカメラであると仮定するが、撮像部１１はモノクローム画像を撮像するモノクロームカメラであってもよい。本実施形態では、集合住宅の共用スペース５（図２参照）が特定領域である。もちろん、特定領域は集合住宅の共用スペース５に限らず、例えば、インターホン子機１が集合住宅の各住戸の外玄関に設置されている場合には、各住戸の玄関先が特定領域となる。
【００２０】
撮像素子１１１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサである。撮像部１１は、被写体からの光をレンズ１１２によって撮像素子１１１の撮像面（受光面）上に結像させ、撮像素子１１１にて被写体からの光を電気信号（画像信号）に変換する。そのため、撮像部１１で撮像した画像は、撮像部１１から画像信号として出力される。ここでは、撮像部１１は、撮像素子１１１の出力信号からＹＵＶフォーマットのデジタルの画像信号を生成し、デジタルの画像信号を出力するように構成されている。レンズ１１２は、例えば１８０度以上の画角を有する魚眼レンズ（超広角レンズ）であり、左右方向（図２の紙面に垂直な方向）と直交する平面において撮像素子１１１と一体に回転可能である。したがって、撮像素子１１１とレンズ１１２とを含む撮像部１１の光軸Ｐ１は、撮像素子１１１及びレンズ１１２の傾斜角度θ２に応じて変化する（図２参照）。
【００２１】
子機通信部１２は、インターホン親機２と通信するための通信インターフェースである。子機通信部１２は、例えばツイストペア線等からなる２線式の伝送路４（図１では１本の線で示す）を介して、インターホン親機２と電気的に接続されている。子機通信部１２は、撮像部１１で撮像した画像の画像信号をインターホン親機２に送信する。さらに、インターホン子機１とインターホン親機２との間で音声信号及び制御信号が双方向に伝送可能となるよう、子機通信部１２は、インターホン親機２との間で双方向に通信可能に構成されている。
【００２２】
補正部１３は、撮像部１１から出力される画像信号に対して、所定の補正処理を実行するように構成されている。本実施形態では、補正部１３は、補正処理として、画像内の対象物（例えば、人等）を所定の倍率で拡大又は縮小するサイズ補正処理と、対象物の形状を変形する変形処理との少なくとも一方を実行する。また、補正部１３は、変形処理として、画像を水平方向に引き伸ばす第１処理と、画像を鉛直方向に引き伸ばす第２処理との少なくとも一方を実行する。言い換えると、補正部１３は、変形処理として、歪み補正処理を実行する。子機通信部１２には、補正部１３から出力される画像（画像信号）が入力される。そのため、子機通信部１２は、撮像部１１から出力された状態の画像信号ではなく、補正部１３で補正された画像信号をインターホン親機２に送信することになる。補正部１３は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）、又はＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等で実現される。なお、補正部１３による補正処理については後述する。
【００２３】
子機操作部１５は、来訪者から呼び出しのための操作を受け付ける。子機操作部１５に対して所定の操作（例えば押操作）がされると、インターホン子機１は、住居内の居住者を呼び出すための制御信号（呼出信号）を子機通信部１２からインターホン親機２へ送信する。また、子機操作部１５は、インターホン子機１が取り付けられる取付台３（図２参照）の取付面３１の傾斜角度θ１を入力可能に構成されている。傾斜角度θ１は、例えばインターホンシステム１０の施工時において施工者６によって入力される。なお、傾斜角度θ１は、例えば工場出荷時に設定してもよい。
【００２４】
記憶部１６は、データを書き換え可能なメモリであって、不揮発性メモリであることが好ましい。記憶部１６は、撮像部１１で撮像した画像を記録するように構成されている。また、記憶部１６は、後述の設定部１４２で設定した画像の補正用のパラメータを記録するように構成されている。
【００２５】
子機制御部１４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータで構成されている。そして、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが子機制御部１４として機能し、これにより抽出部１４１及び設定部１４２が実現される。ＣＰＵが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、ＣＰＵが実行するプログラムは、上述の記憶部１６に予め記録されていてもよい。
【００２６】
抽出部１４１は、子機操作部１５に対して所定の操作（例えば押操作）がされたときに撮像部１１で撮像した画像から特定部位を抽出するように構成されている。言い換えると、子機操作部１５に対する操作をトリガにして撮像部１１が撮像を開始し、撮像部１１で撮像した画像から抽出部１４１が特定部位を抽出する。特定部位は、例えば、画像内に含まれる特定の構造物であり、本実施形態では、撮像部１１を含むインターホン子機１の構成要素が収納される筐体１００である。抽出部１４１は、特定部位としての筐体１００を抽出する際に、筐体１００に関わる情報に基づいて画像から筐体１００を抽出する。筐体１００に関わる情報は、例えば、筐体１００の表面の色（黒、銀等）である。また、筐体１００に関わる情報は、筐体１００の表面の色に限らず、例えば、筐体１００の形状、大きさ等であってもよい。
【００２７】
設定部１４２は、画像の補正用のパラメータを設定する設定処理を実行するように構成されている。本実施形態では、上記パラメータは、サイズ補正処理においては倍率であり、変形処理においては水平方向への引き伸ばし量と鉛直方向への引き伸ばし量との少なくとも一方である。設定部１４２は、設定処理において、画像内における筐体１００の位置と筐体１００の大きさとの少なくとも一方に基づいて上記パラメータを設定する。つまり、画像内における筐体１００の位置及び筐体１００の大きさが異なれば、倍率、水平方向及び鉛直方向への引き伸ばし量も異なるため、設定部１４２は、これらの値に基づいて上記パラメータを設定する。
【００２８】
子機制御部１４は、動作モードとして、設定モードと、通常モードと、を有している。子機制御部１４の動作モードは、子機操作部１５に対する施工者６の所定の操作によって、設定モードと通常モードとの間で切り替えられる。設定モードは、上記パラメータを設定する設定処理を設定部１４２に実行させるモードである。通常モードは、設定モードを除いた子機制御部１４の動作モードである。子機制御部１４は、通常モードにおいて、例えばインターホン親機２との間で音声通話を行う。
【００２９】
インターホン子機１は、図２に示すように、筐体１００を更に備えている。筐体１００は、厚みの薄い直方体状である。筐体１００の内部には、撮像部１１を含むインターホン子機１の構成要素が収納されている。
【００３０】
（２−１）インターホン親機の構成
次に、インターホン親機２の構成について説明する。インターホン親機２は、図１に示すように、親機通信部２１と、表示部２２と、親機制御部２３と、処理部２４と、親機操作部（第２操作部）２５と、を備えている。また、インターホン親機２は、インターホン子機１との間で通話を実現するための通話部（スピーカ及びマイクロホンを含む）等を更に備えている。
【００３１】
親機通信部２１は、インターホン子機１と通信するための通信インターフェースである。親機通信部２１は、伝送路４を介して、インターホン子機１の子機通信部１２と電気的に接続されている。親機通信部２１は、インターホン子機１の子機通信部１２から送信される画像信号を受信する。さらに、インターホン子機１との間で音声信号及び制御信号が双方向に伝送可能となるよう、親機通信部２１は、インターホン子機１（子機通信部１２）との間で双方向に通信可能に構成されている。
【００３２】
表示部２２は、インターホン子機１から送信される画像信号に基づいて画像を表示する。本実施形態では、インターホン親機２はタッチパネルディスプレイを備えている。そのため、タッチパネルディスプレイが表示部２２と親機操作部２５として機能する。
【００３３】
処理部２４は、親機通信部２１から出力される画像信号を受けて、画像処理を行う。表示部２２には、処理部２４から出力される画像（画像信号）が入力される。そのため、表示部２２は、親機通信部２１が受信した状態の画像信号に基づく画像ではなく、処理部２４で画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示することになる。処理部２４は、例えばＤＳＰ、又はＦＰＧＡ等で実現される。
【００３４】
親機操作部２５は、住戸内の居住者の操作を受け付ける。親機通信部２１が、居住者を呼び出すための制御信号（呼出信号）をインターホン子機１から受信している状態で、親機操作部２５に対して所定の操作（例えば押操作）がされると、インターホン親機２とインターホン子機１との間で通話可能な状態となる。また、親機操作部２５は、図３Ｂに示すように、設定部１４２で設定したパラメータに基づく補正処理が実行された画像２２１と共に表示部２２に表示される第１〜３ボタン２５１〜２５３を有している。第１ボタン２５１は、設定部１４２で設定したパラメータに対する施工者６の確認用ボタンである。インターホン親機２側に居る施工者６（つまり、施工者６Ａ，６Ｂとは別の施工者）は、設定部１４２で設定したパラメータで問題なければ、第１ボタン２５１を押す。第２ボタン２５２及び第３ボタン２５３は、設定部１４２で設定したパラメータを変更するためのボタンである。施工者６は、設定部１４２で設定したパラメータを変更する場合に、第２ボタン２５２又は第３ボタン２５３を押す。言い換えると、親機操作部２５は、設定部１４２で設定したパラメータによる補正処理後の画像２２１を表示部２２に表示した状態において、パラメータに対する入力を受け付けるように構成されている。
【００３５】
親機制御部２３は、例えばＣＰＵ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータで構成されている。そして、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが親機制御部２３として機能する。ＣＰＵが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【００３６】
（２−３）インターホン子機の設置
図２は、本実施形態に係るインターホン子機１の設置例を示す概略図である。集合住宅の共用スペース５には、図２に示すように、上下方向（鉛直方向）に長い直方体状に形成された取付台３が設けられている。取付台３は、インターホン子機１が取り付けられる取付面３１を有している。取付面３１は、図２に示すように、床面と平行な水平面に対して傾斜しており、その傾斜角度はθ１である。そのため、インターホン子機１を取付面３１に取り付けた状態では、インターホン子機１（筐体１００）も、上記水平面に対して傾斜角度θ１で傾斜する。
【００３７】
インターホン子機１が取付台３に取り付けられた状態では、撮像素子１１１の中心軸Ｐ２は、取付面３１の法線方向と平行になる。この場合、撮像素子１１１とレンズ１１２とを含む撮像部１１の光軸Ｐ１の方向が水平方向となるように、左右方向（図２の紙面に垂直な方向）と直交する平面において撮像素子１１１及びレンズ１１２を時計回りに回転させる。これにより、撮像部１１の撮像エリア（視野）がインターホン子機１の前方に設定される。ここに、中心軸Ｐ２は、撮像素子１１１の中心を通り、かつ撮像面と直交する軸である。
【００３８】
また、本実施形態では、レンズ１１２が広角の魚眼レンズであり、左右方向と直交する平面における撮像部１１の視野角はθ３となる（図２参照）。ここで、撮像部１１の光軸Ｐ１の方向が水平方向となるように、撮像素子１１１及びレンズ１１２を回転させているため、インターホン子機１の筐体１００の一部が撮像部１１の撮像エリアに含まれるように、撮像部１１の視野角θ３が設定される。
【００３９】
（２−４）インターホンシステムの動作
ところで、インターホン子機１が取付台３に取り付けられた状態では、撮像部１１の光軸Ｐ１が取付面３１の法線方向と平行になっているため、撮像部１１の撮像エリアに筐体１００は含まれていない。この状態から、施工時において撮像部１１の撮像エリアを設定する際に、施工者６が撮像部１１を機械的又は電気的に上下方向に回転させることによって、筐体１００が含まれるように撮像エリアが設定される場合がある。本実施形態のインターホンシステム１０では、筐体１００が含まれるように撮像エリアが設定された場合でも、補正部１３の補正処理によって、筐体１００が表示部２２に表示されないように自動的に調整することができる。このとき、補正部１３は、子機制御部１４の設定部１４２によって設定された補正用のパラメータに従って補正処理を実行する。
【００４０】
以下、インターホンシステム１０の動作のうち、設定部１４２で補正用のパラメータを設定する際の一連の動作について説明する。
【００４１】
施工者６Ａが子機操作部１５に対して所定の操作（例えば押操作）をすることによって、子機制御部１４の動作モードが通常モードから設定モードに切り替えられる。子機制御部１４は、動作モードが設定モードに切り替えられると、特定領域（共用スペース５）の撮像を撮像部１１に開始させる（撮像ステップ）。
【００４２】
次に、子機制御部１４は、撮像部１１で撮像した画像内に含まれる特定部位を抽出部１４１に抽出させる（抽出ステップ）。抽出部１４１は、ここでは特定部位として、画像内に含まれる筐体１００（特定の構造物）を抽出する。
【００４３】
さらに、子機制御部１４は、画像の補正用のパラメータを設定する設定処理を設定部１４２に実行させる（設定ステップ）。本実施形態では、撮像部１１で撮像した画像内に筐体１００が含まれているため、子機制御部１４は、筐体１００が表示部２２の表示領域の外側に出るような補正処理を補正部１３に実行させる。具体的には、補正部１３は、補正処理において、水平方向と鉛直方向との少なくとも一方に画像を引き伸ばすことにより、筐体１００を表示部２２の表示領域の外側に移動させる（補正ステップ）。つまり、この場合には、設定部１４２は、上記パラメータとして、水平方向への引き伸ばし量と鉛直方向への引き伸ばし量との少なくとも一方を設定する。言い換えると、設定部１４２は、設定処理において、筐体１００が表示部２２の表示領域よりも外側に位置するように上記パラメータを設定する。
【００４４】
図３Ａは、取付台３の取付面３１の傾斜角度θ１が６０度である場合において表示部２２に表示した補正前の画像２２１の概略図である。図３Ｂは、同上において表示部２２に表示した補正後の画像２２１の概略図である。
【００４５】
図３Ａに示すように、補正部１３の補正前では、画像２２１内に筐体１００が含まれている。この場合、補正部１３は、筐体１００が表示部２２の表示領域の外側に移動するように補正処理を実行する。具体的には、補正部１３は、画像２２１の水平方向の中央寄りでは下向きに引き延ばし、かつ画像２２１の水平方向の両側では左向き（又は右向き）及び下向きに引き伸ばすことで、表示部２２の表示領域の外側に筐体１００を移動させる。また、施工者６Ａ，６Ｂの背後には、２枚の扉７Ａ，７Ｂを有する自動ドア７が位置している。そして、２枚の扉７Ａ，７Ｂの鉛直方向に沿った２つの境界線７２は、外向き（左向き又は右向き）に湾曲している。したがって、補正部１３は、これらの歪みについても合わせて補正するように、水平方向への引き伸ばし量を調整する。その結果、図３Ｂに示すように、画像２２１が補正される。このように補正することによって、画像２２１内の施工者６Ａ，６Ｂは、図３Ｂに示すように、大きく表示（拡大表示）される。すなわち、補正部１３は、結果的に、画像２２１内の施工者６Ａ，６Ｂに対してサイズ補正処理を実行している。
【００４６】
図４Ａは、取付台３の取付面３１の傾斜角度θ１が１５度である場合において表示部２２に表示した補正前の画像２２１の概略図である。図４Ｂは、同上において表示部２２に表示した補正後の画像２２１の概略図である。
【００４７】
図３Ａに示す画像２２１と図４Ａに示す画像２２１とを比較すると、傾斜角度θ１が小さい図４Ａの方が画像２２１内に含まれる筐体１００の割合が大きくなっている。そのため、この場合には、傾斜角度θ１が６０度である場合と比較して、水平方向及び鉛直方向への引き伸ばし量を大きくする必要がある。
【００４８】
そして、図４Ａに示す画像２２１に対して、水平方向の中央寄りでは下向きに引き延ばし、かつ水平方向の両側では左向き（又は右向き）及び下向きに引き伸ばすことで、図４Ｂに示す画像２２１が得られる。補正後の画像２２１は、図４Ｂに示すように、傾斜角度θ１が６０度である場合と比較して水平方向及び鉛直方向への引き伸ばし量が大きいため、画像２２１内に含まれている施工者６Ａ，６Ｂも、傾斜角度θ１が６０度である場合と比較して大きくなっている。
【００４９】
ところで、図３Ｂ及び図４Ｂに示すように、補正後の画像２２１を表示部２２に表示した状態では、第１〜３ボタン２５１〜２５３が表示部２２に表示される。そして、インターホン親機２側に居る施工者６は、表示部２２に表示した画像２２１で問題なければ、第１ボタン２５１を押すことにより、これらの画像２２１に対応するパラメータが記憶部１６に記憶される。一方、施工者６は、表示部２２に表示した画像２２１を修正する必要があれば、第２ボタン２５２又は第３ボタン２５３を押してパラメータを修正する。一例として、施工者６が第２ボタン２５２を押した場合にはサイズ補正の倍率を大きくすることができ、第３ボタン２５３を押した場合にはサイズ補正の倍率を小さくすることができる。そして、施工者６は、修正後のパラメータで問題なければ、第１ボタン２５１を押すことにより、修正後のパラメータが記憶部１６に記憶される。なお、図３Ａ〜図４Ｂの画像２２１内に含まれる符号は実際には表示されない。
【００５０】
このように、本実施形態に係るインターホンシステム１０では、施工者６が子機操作部１５に対して所定の操作をすることにより、画像の補正用のパラメータを設定部１４２で設定することができる。そのため、施工者６が上記パラメータの設定を行う場合と比較して、上記パラメータの設定時間を短縮することができる。
【００５１】
（３）変形例
以下、本実施形態に係るインターホンシステム１０の変形例について説明する。
（３−１）第１変形例
本実施形態では、床面と平行な水平面に対して傾斜する取付台３の取付面３１にインターホン子機１が取り付けられている場合を例として説明したが、例えば、インターホン子機１は、鉛直方向に伸びる壁面に取り付けられていてもよい。この場合、撮像部１１の撮像エリア（視野）がインターホン子機１の前方となるように、インターホン子機１の床面からの高さに応じて、左右方向（図２の紙面に垂直な方向）と直交する平面において撮像素子１１１及びレンズ１１２を回転させることになる。
【００５２】
ところで、インターホン子機１が壁面に取り付けられている場合、撮像部１１の撮像エリア内に筐体１００が入り込む可能性は低い。そのため、この場合には、特定部位は画像内に含まれる対象物となる。ここで、設定部１４２で設定するパラメータは、施工時において設定されるため、特定部位は、施工時において画像内に含まれる可能性が高い施工者６であることが好ましい。言い換えると、特定部位は、画像内における人体の少なくとも一部であることが好ましい。一例として、特定部位は、施工者６の顔である。
【００５３】
図５Ａは、インターホン子機１（撮像素子１１１の中心軸Ｐ２）の床面からの高さが１４５ｃｍである場合において表示部２２に表示した補正前の画像２２１の概略図である。図５Ｂは、同上において表示部２２に表示した補正後の画像２２１の概略図である。
【００５４】
ここで、人物が画像内に含まれている場合には、人物の顔の位置が鉛直方向における中心線よりも上寄りの位置にあることが好ましい。より好ましくは、人物の顔の位置が鉛直方向において下端から３／４の位置と４／５の位置との間にあるのがよい。言い換えると、鉛直方向において下端から３／４の位置と４／５の位置との間に人物の顔があれば、人物が適切な位置に写っているといえる。
【００５５】
図５Ａでは、特定部位である施工者６の顔は、鉛直方向において下端から２／３程度の位置に位置している。すなわち、この場合には、施工者６の顔が鉛直方向における中心線寄りに位置している。したがって、この場合には、図５Ｂに示すように、施工者６の顔の位置が、鉛直方向において下端から３／４の位置に位置するように補正することが好ましい。この場合、補正部１３は、図５Ａに示す画像２２１に対して、サイズ補正処理と変形処理との両方を実行する。まず、補正部１３は、画像２２１に含まれている施工者６Ａ，６Ｂが大きくなるようにサイズ補正（拡大）処理を実行する。その後、補正部１３は、２枚の扉７Ａ，７Ｂの鉛直方向に沿った境界線７２が外向き（左向き又は右向き）に湾曲しているため、水平方向への引き伸ばし（歪み補正）を実行する。その結果、図５Ｂに示すように、施工者６Ａが適切な位置（下端から３／４の位置）に配置された画像２２１が得られる。
【００５６】
図６Ａは、インターホン子機１（撮像素子１１１の中心軸Ｐ２）の床面からの高さが１１０ｃｍである場合において表示部２２に表示した補正前の画像２２１の概略図である。図６Ｂは、同上において表示部２２に表示した補正後の画像２２１の概略図である。
【００５７】
図６Ａでは、特定部位である施工者６の顔は、鉛直方向において下端から５／６程度の位置に位置している。すなわち、この場合には、施工者６の顔は、鉛直方向において上寄りに位置している。したがって、この場合には、図６Ｂに示すように、施工者６の顔の位置が、鉛直方向において下端から４／５の位置に位置するように補正することが好ましい。この場合、補正部１３は、図６Ａに示す画像２２１に対して、サイズ補正処理と変形処理との両方を実行する。まず、補正部１３は、画像２２１に含まれている施工者６Ａ，６Ｂが大きくなるようにサイズ補正（拡大）処理を実行する。その後、補正部１３は、２枚の扉７Ａ，７Ｂの鉛直方向に沿った境界線７２が外向き（左向き又は右向き）に湾曲しているため、水平方向への引き伸ばし（歪み補正）を実行する。その結果、図６Ｂに示すように、施工者６Ａが適切な位置（下端から４／５の位置）に配置された画像２２１が得られる。
【００５８】
なお、図５Ａ〜図６Ｂ中の一点鎖線は、画像内における位置を規定するための仮想線であって、実際には表示部２２に表示されない。
【００５９】
（３−２）その他の変形例
本実施形態及び第１変形例では、特定部位が静止物（筐体１００又は静止状態の施工者６の顔）である場合を例として説明したが、特定部位は画像内における動体であってもよい。特に、動体は、画像内における人体の少なくとも一部であることが好ましい。より好ましくは、動体は、画像内における人体の少なくとも一部としての頭部であればよい。
【００６０】
この場合、抽出部１４１は、例えば、子機操作部１５に対する施工者６の操作時の画像から、操作に伴って動く施工者６の頭部を特定部位として抽出する。そして、設定部１４２は、抽出部１４１で抽出した施工者６の頭部の画像内における位置と大きさとの少なくとも一方に基づいて、画像の補正用のパラメータを設定する。
【００６１】
なお、特定部位としての施工者６の頭部を抽出部１４１に抽出させるにあたって、例えば、インターホン子機１の回りを施工者６に歩かせてもよい。また、施工者６の頭部を抽出させるための動作を施工者６に行わせてもよい。
【００６２】
本実施形態では、インターホンシステム１０がマンション等の集合住宅に適用される場合を例として説明した。これに対して、インターホンシステム１０の適用対象は集合住宅に限らず、例えば、戸建て住宅であってもよいし、工場、病院、オフィスビル等の非住宅であってもよい。
【００６３】
第１変形例では、特定部位が施工者６の顔である場合を例として説明したが、特定部位は施工者６の顔に限らず、例えば施工者６の肩等であってもよい。また、特定部位は人体の一部であればよく、例えば施工者６の胸部等であってもよい。さらに、特定部位は人体の一部に限らず、例えば、図３Ａ〜図６Ｂに示すように、施工者６Ａが身につけている身分証８等であってもよい。この場合、身分証８によって、画像内における施工者６Ａの位置を間接的に特定することができる。
【００６４】
本実施形態では、特定部位としての特定の構造物がインターホン子機１の筐体１００である場合を例として説明したが、特定の構造物は筐体１００に限らず、例えば建物の柱、天井等であってもよい。
【００６５】
本実施形態では、補正部１３、抽出部１４１及び設定部１４２がインターホン子機１に設けられている場合を例として説明したが、補正部、抽出部及び設定部のうち少なくとも１つはインターホン親機２に設けられていてもよい。つまり、インターホンシステム１０として、補正処理、抽出処理及び設定処理を行うように構成されていればよく、補正部、抽出部及び設定部の全ての機能がインターホン子機１に設けられていなくてもよい。
【００６６】
また、本実施形態のインターホンシステム１０のように、集合住宅に適用される場合には、図示は省略しているが、インターホン子機１とインターホン親機２との間に制御装置が設けられている。この場合、補正部、抽出部及び設定部のうち少なくとも１つは制御装置に設けられていてもよい。
【００６７】
本実施形態では、変形処理として歪み補正処理を行う場合を例として説明したが、変形処理は歪み補正処理に限らず、例えば、画像内における遠近感を調整する遠近調整処理、視点を変換する視点変換処理等であってもよい。
【００６８】
本実施形態では、インターホン子機１の全ての構成要素が筐体１００内に収納されている場合を例として説明したが、少なくとも撮像部１１が筐体１００内に収納されていればよい。したがって、撮像部１１を除いた他の構成要素（子機通信部１２、補正部１３、子機制御部１４、子機操作部１５、記憶部１６）については、他の筐体内に収納されていてもよい。
【００６９】
本実施形態では、設定部１４２で設定したパラメータをインターホン子機１の記憶部１６に記憶させている。これに対して、例えば、上記パラメータをインターホン親機２に記憶させてもよいし、制御装置が設けられている場合には制御装置に記憶させてもよい。
【００７０】
本実施形態では、インターホンシステム１０の施工時において設定モードを実行する場合を例として説明したが、施工後において設定モードを実行する可能性もある。例えば、施工後において、インターホン親機２からの遠隔操作によってインターホン子機１の撮像部１１を上下方向に回転させた場合、インターホン親機２の表示部２２に筐体１００が写り込むことが想定される。この場合において、子機制御部１４の動作モードを設定モードに切り替えることによって、上述の実施形態のように自動補正を行うことで表示部２２の表示領域の外側に筐体１００を移動させることができ、その結果、筐体１００の写り込みをなくすことができる。
【００７１】
（４）まとめ
以上述べた実施形態から明らかなように、第１の態様に係るインターホンシステム１０は、撮像部１１と、補正部１３と、設定部１４２と、操作部（子機操作部１５）と、抽出部１４１と、表示部２２と、制御部（子機制御部１４）と、を備える。撮像部１１は、特定領域を撮像する。補正部１３は、撮像部１１で撮像した画像に対してサイズ補正と変形との少なくとも一方を行う補正処理を補正用のパラメータを用いて実行する。設定部１４２は、補正用のパラメータを設定する設定処理を実行する。操作部は、人による操作を受け付ける。抽出部１４１は、操作部が人による操作を受け付けたときに撮像部１１で撮像した画像から特定部位を抽出する。表示部２２は、補正部１３による補正処理後の画像を表示する。制御部は、少なくとも設定部１４２を制御する。制御部は、動作モードとして、抽出部１４１の抽出結果に応じて設定部１４２に設定処理を実行させる設定モードを少なくとも有する。
【００７２】
第１の態様によれば、抽出部１４１の抽出結果に応じて設定部１４２が補正用のパラメータを設定するので、施工者がパラメータを設定する場合と比較して、パラメータの設定時間を短縮することができる。
【００７３】
第２の態様に係るインターホンシステム１０では、第１の態様において、特定部位は、人体の少なくとも一部である。
【００７４】
第２の態様によれば、撮像部１１で撮像した画像内における人体の少なくとも一部の位置等に応じて、画像の補正用のパラメータを設定することができる。ただし、この構成は必須ではなく、特定部位は、人体の少なくとも一部でなくてもよい。
【００７５】
第３の態様に係るインターホンシステム１０では、第２の態様において、人体の少なくとも一部は、顔である。
【００７６】
第３の態様によれば、撮像部１１で撮像した画像内における顔の位置等に応じて、画像の補正用のパラメータを設定することができる。ただし、この構成は必須ではなく、人体の少なくとも一部は顔でなくてもよい。一例として、人体の少なくとも一部は肩等であってもよい。
【００７７】
第４の態様に係るインターホンシステム１０では、第２の態様において、人体の少なくとも一部は、画像内における動体である。
【００７８】
第４の態様によれば、撮像部１１で撮像した画像内における動体の位置等に応じて、画像の補正用のパラメータを設定することができる。ただし、この構成は必須ではなく、人体の少なくとも一部は動体でなくてもよい。
【００７９】
第５の態様に係るインターホンシステム１０では、第２又は４の態様において、特定部位は、人体の少なくとも一部としての頭部である。設定部１４２は、設定処理において、特定部位が表示部２２内の所定位置に位置するようにパラメータを設定する。
【００８０】
第５の態様によれば、表示部２２内における適切な位置に特定部位（人の頭部）を表示することができる。ただし、この構成は必須ではなく、特定部位は、人体の少なくとも一部としての頭部でなくてもよい。一例として、特定部位は人の肩等であってもよい。
【００８１】
第６の態様に係るインターホンシステム１０では、第１の態様において、特定部位は、画像内における特定の構造物である。
【００８２】
第６の態様によれば、撮像部１１で撮像した画像内における特定の構造物の位置等に応じて、画像の補正用のパラメータを設定することができる。ただし、この構成は必須ではなく、特定部位は、画像内における特定の構造物でなくてもよい。
【００８３】
第７の態様に係るインターホンシステム１０では、第６の態様において、特定の構造物は、少なくとも撮像部１１を収納する筐体１００である。抽出部１４１は、筐体１００に関わる情報に基づいて筐体１００を抽出する。
【００８４】
第７の態様によれば、筐体１００に関わる情報（筐体１００の表面の色、画像内における筐体１００の位置、大きさ等）に基づいて筐体１００を抽出することができる。ただし、この構成は必須ではなく、抽出部１４１は、筐体１００に関わる情報に基づいて筐体１００を抽出するように構成されていなくてもよい。
【００８５】
第８の態様に係るインターホンシステム１０では、第６又は７の態様において、特定の構造物は、少なくとも撮像部１１を収納する筐体１００である。設定部１４２は、設定処理において、画像内における筐体１００の位置と筐体１００の大きさとの少なくとも一方に基づいてパラメータを設定する。
【００８６】
第８の態様によれば、撮像部１１で撮像した画像内における筐体１００の位置と筐体１００の大きさとの少なくとも一方に基づいて、画像の補正用のパラメータを設定することができる。ただし、この構成は必須ではなく、設定部１４２は、設定処理において、筐体１００の位置及び筐体１００の大きさ以外の条件に基づいてパラメータを設定してもよい。
【００８７】
第９の態様に係るインターホンシステム１０では、第６〜８のいずれかの態様において、特定の構造物は、少なくとも撮像部１１を収納する筐体１００である。設定部１４２は、設定処理において、筐体１００が表示部２２の表示領域の外側に位置するようにパラメータを設定する。
【００８８】
第９の態様によれば、撮像部１１で撮像した画像内に映り込んだ筐体１００を表示部２２の表示領域から取り除くことができる。ただし、この構成は必須ではなく、設定部１４２は、設定処理において、筐体１００が表示部２２の表示領域の外側に位置するようにパラメータを設定するように構成されていなくてもよい。
【００８９】
第１０の態様に係るインターホンシステム１０は、第１〜９のいずれかの態様において、操作部としての第１操作部（子機操作部１５）とは別の第２操作部（親機操作部２５）を更に備える。第２操作部は、設定部１４２で設定したパラメータによる補正処理後の画像を表示部２２に表示した状態において、パラメータに対する入力を受け付けるように構成されている。
【００９０】
第１０の態様によれば、画像の補正用のパラメータを施工者の意思に応じて設定することができる。ただし、この構成は必須ではなく、第２操作部は省略されていてもよい。
【００９１】
第１１の態様に係るインターホン子機１は、撮像部１１と、補正部１３と、設定部１４２と、操作部（子機操作部１５）と、抽出部１４１と、制御部（子機制御部１４）と、を備える。撮像部１１は、特定領域を撮像する。補正部１３は、撮像部１１で撮像した画像に対してサイズ補正と変形との少なくとも一方を行う補正処理を補正用のパラメータを用いて実行する。設定部１４２は、上記パラメータを設定する設定処理を実行する。操作部は、人による操作を受け付ける。抽出部１４１は、操作部が人による操作を受け付けたときに撮像部１１で撮像した画像から特定部位を抽出する。制御部は、少なくとも設定部１４２を制御する。制御部は、動作モードとして、抽出部１４１の抽出結果に応じて設定部１４２に設定処理を実行させる設定モードを少なくとも有する。
【００９２】
第１１の態様によれば、抽出部１４１の抽出結果に応じて設定部１４２が補正用のパラメータを設定するので、施工者がパラメータを設定する場合と比較して、パラメータの設定時間を短縮することができる。
【００９３】
第１２の態様に係るプログラムは、インターホン子機１に用いられるコンピュータに、撮像ステップと、補正ステップと、設定ステップと、抽出ステップと、を実行させる。撮像ステップは、特定領域を撮像するステップである。補正ステップは、撮像ステップで撮像した画像に対してサイズ補正と変形との少なくとも一方を行う補正処理を補正用のパラメータを用いて実行するステップである。設定ステップは、補正用のパラメータを設定する設定処理を実行するステップである。抽出ステップは、人による所定の操作を受け付けたときに撮像ステップで撮像した画像から特定部位を抽出するステップである。このプログラムでは、設定ステップにおいて、抽出ステップの抽出結果に応じてパラメータを設定する。
【００９４】
第１２の態様によれば、抽出ステップでの抽出結果に応じて設定ステップにおいて補正用のパラメータを設定するので、施工者がパラメータを設定する場合と比較して、パラメータの設定時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１  インターホン子機
１１  撮像部
１３  補正部
１４  子機制御部（制御部）
１４１  抽出部
１４２  設定部
１５  子機操作部（操作部、第１操作部）
１００  筐体
２２  表示部
２５  親機操作部（第２操作部）
１０  インターホンシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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