(57)【要約】【課題】昇降装置の故障等が発生したときに、その発生原因を初期の段階で把握することができ、現場に出向した技術員の保守作業の開始時期を早めることのできる遠隔監視システムを提供する。【解決手段】遠隔監視システム１は、複数の動作部２０を有する昇降装置２と、複数の動作部２０の音を集音する集音装置２１３と、異常音情報７０１及び該異常音情報７０１に対して対応動作情報７０２を関連づけたデータベース７０と、データベース７０から、異常音情報７０１及び対応動作情報７０２を抽出する処理部６１と、処理部６１の抽出結果を出力する出力部５０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の動作部を有する昇降装置と、
前記複数の動作部の音を集音する集音装置と、
各動作部の異常音及び該異常音に対して前記各動作部の動作を関連づけたデータベースと、
前記データベースから、前記集音装置で集音された音に基づいて、該音と対応する異常音を抽出すると共に、該異常音に関連付けられた前記動作部の動作を抽出する処理部と、
前記処理部の抽出結果を出力する出力部と、を備える、ことを特徴とする遠隔監視システム。
【請求項２】
前記昇降装置は、前記複数の動作部の動作を経時的に記憶する記憶部を有し、
前記処理部は、前記データベースから抽出された動作と、前記記憶部が記憶した動作とを比較し、
前記出力部は、前記処理部の比較結果を出力する、請求項１に記載の遠隔監視システム。
【請求項３】
前記データベースは、前記複数の動作部に関連する画像を有し、
前記処理部は、前記抽出された動作を行う動作部と対応する画像を前記データベースから抽出し、
前記出力部は、前記処理部により抽出された画像を出力する、請求項１又は２に記載の遠隔監視システム。
【請求項４】
前記データベースは、前記複数の動作部に対応する保守の作業情報を有し、
前記処理部は、前記抽出された動作を行う動作部と対応する作業情報を前記データベースから抽出し、
前記出力部は、前記処理部により抽出された作業情報を出力する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の遠隔監視システム。
【請求項５】
前記処理部と通信可能な保守用の技術員携帯端末を備え、
前記技術員携帯端末は、前記出力部を有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の遠隔監視システム。
【請求項６】
前記データベースは、書き換え可能である、請求項１〜５のいずれか１項に記載の遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータやエスカレータ等の昇降装置を遠隔監視する遠隔監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、昇降装置の動作状況を監視する遠隔監視システムが提供されている。
【０００３】
遠隔監視システムは、動作を制御するための制御マイコンを含む昇降装置と、昇降装置の制御マイコンに対して端末装置を介して通信可能に接続され、且つ、監視センターに設置されると共に、昇降装置の動作を遠隔で監視するための端末とを備える（特許文献１参照）。
【０００４】
この遠隔監視システムでは、昇降装置に故障等が発生した場合、昇降装置（制御マイコン）からの信号を基に、監視センターの端末が、このセンターに常駐している監視員に昇降装置の動作状況を報知する。このような端末の報知により、監視員は、昇降装置に故障等が発生したことを認識することができる。
【０００５】
しかし、上記システムでは、監視員は、昇降装置の故障等が発生したことを報知されるにすぎず、昇降装置の故障等の発生原因を把握することができない。
【０００６】
そのため、監視員から出向要請を受けた技術員が、昇降装置の故障等の発生原因を現場で確認した上で、昇降装置の保守作業を行う必要がある。
【０００７】
従って、上記システムでは、技術員による現場での確認作業がこの保守作業（修復作業等）の開始を遅れさせることになり、迅速な対応を行うことができない場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２１２４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は、昇降装置の故障等が発生したときに、その発生原因を把握することができ、現場に出向した技術員の保守作業の開始時期を早めることのできる遠隔監視システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の昇降装置の遠隔監視システムは、複数の動作部を有する昇降装置と、前記複数の動作部の音を集音する集音装置と、各動作部の異常音及び該異常音に対して前記各動作部の動作を関連づけたデータベースと、前記データベースから、前記集音装置で集音された音に基づいて、該音と対応する異常音を抽出すると共に、該異常音に関連付けられた前記動作部の動作を抽出する処理部と、前記処理部の抽出結果を出力する出力部と、を備える、ことを特徴とする。
【００１１】
上記昇降装置の遠隔監視システムによれば、集音装置で集音された音に基づいてデータベースから抽出された異常音及び該異常音に関連付けられた動作部の動作が出力部から出力される。そのため、この出力結果に基づいて、集音装置で集音された音の発生原因を推定できる。その結果、昇降装置の故障等が発生したときに、その発生原因を把握することができ、現場に出向した技術員の保守作業の開始時期を早めることができる。
【００１２】
前記昇降装置の遠隔監視システムでは、前記昇降装置は、前記複数の動作部の動作を経時的に記憶する記憶部を有し、前記処理部は、前記データベースから抽出された動作と、前記記憶部が記憶した動作とを比較し、前記出力部は、前記処理部の比較結果を出力してもよい。
【００１３】
かかる構成によれば、データベースから抽出された異常音及び該異常音に関連付けられた動作部の動作と共に、この抽出された動作と記憶部に経時的に記憶されていた動作部の動作とを比較した結果が出力部から出力される。そのため、データベースから抽出された異常音及び該異常音に関連付けられた動作部の動作（抽出結果）により異常音の発生原因を推定すると共に、この発生原因の妥当性を、比較結果に基づいて判断することができる。
【００１４】
前記昇降装置の遠隔監視システムでは、前記データベースは、前記複数の動作部に関連する画像を有し、前記処理部は、前記抽出された動作を行う動作部と対応する画像を前記データベースから抽出し、前記出力部は、前記処理部により抽出された画像を出力してもよい。
【００１５】
かかる構成によれば、出力部が、データベースから抽出された異常音及び該異常音に関連付けられた動作部の動作と共に、動作部に関連する画像を出力するため、この画像により異常音の発生元と推定される動作部を視覚的に確認することができる。
【００１６】
前記昇降装置の遠隔監視システムでは、前記データベースは、前記複数の動作部に対応する保守の作業情報を有し、前記処理部は、前記抽出された動作を行う動作部と対応する作業情報を前記データベースから抽出し、前記出力部は、前記処理部により抽出された作業情報を出力してもよい。
【００１７】
かかる構成によれば、出力部が、データベースから抽出された異常音及び該異常音に関連付けられた動作部の動作と共に、抽出された動作を行う動作部と対応する作業情報を出力するため、この作業情報に基づいて、昇降装置の保守作業を適切に行うことができる。
【００１８】
前記昇降装置の遠隔監視システムは、前記処理部と通信可能な保守用の技術員携帯端末を備え、前記技術員携帯端末は、前記出力部を有してもよい。
【００１９】
かかる構成によれば、保守用の技術員携帯端末の出力部が各種情報を出力するため、この技術員携帯端末により各種情報を把握することができる。
【００２０】
前記昇降装置の遠隔監視システムでは、前記データベースは、書き換え可能であってもよい。
【００２１】
かかる構成によれば、データベースを書き換えて、各動作部の異常音及び該異常音に対して関連付けた各動作部の動作を新たに追加させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上より、本発明によれば、昇降装置の故障等が発生したときに、その発生原因を初期の段階で把握することができ、現場に出向した技術員の保守作業の開始時期を早めることのできる遠隔監視システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る遠隔監視システムのブロック図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る遠隔監視システムにおけるエレベータの構成を説明するための図である。
【図３】図３は、同実施形態に係る遠隔監視システムの処理を示すフローチャート図である。
【図４】図４は、同実施形態に係る遠隔監視システムにおける判定処理を示すフローチャート図である。
【図５】図５は、本発明の変形例に係る遠隔監視システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る昇降装置の遠隔監視システムについて説明する。遠隔監視システムは、昇降装置の動作状態を遠隔で監視すると共に、昇降装置におけるかご等の動作部の異常音の発生原因等を遠隔で推定するシステムである。尚、昇降装置にはエレベータ、エスカレータ等があるが、以下では、エレベータの遠隔監視システムを説明する。
【００２５】
遠隔監視システム１は、図１に示すように、複数の動作部２０（かご２０Ａ及び昇降路２０Ｂ等）及び情報出力部２１を有するエレベータ２と、情報出力部２１に接続された遠隔監視ユニット３と、遠隔監視ユニット３に接続されたサーバー４と、遠隔監視ユニット３に接続可能な技術員携帯端末（以下、単に携帯端末という）５とを備える。尚、サーバー４は、第一サーバー６及び第二サーバー７を備える。
【００２６】
エレベータ２は、上述のように、複数の動作部２０と、情報出力部２１とを有する。情報出力部２１は、エレベータ２の状態に関する情報を出力する制御マイコン２１０、各動作部２０（例えば、かご２０Ａ等）の周辺の音をそれぞれ集音する複数の集音器を有する集音装置２１３、及びかご２０Ａ内の利用者と音声通話可能なインターホン等の双方向通話器２１４等を有する。
【００２７】
情報出力部２１は、遠隔監視ユニット３及び通信系統Ｒ１を介して第一サーバー６に接続される。例えば、遠隔監視ユニット３は、情報出力部２１に有線により接続され、例えば、Ｐ２Ｐ（Ｐｅｅｒ  ｔｏ  Ｐｅｅｒ）により接続されている。通信系統Ｒ１は、例えば、遠隔監視ユニット３から電話回線を介して第一サーバー６に通信可能であり、第一サーバー６から電話回線を介して遠隔監視ユニット３に通信可能な通信系統である。
【００２８】
制御マイコン２１０は、動作部２０の動作が動作情報２１２として経時的に記憶される第二記憶部（記憶部）２１１を含む。本実施形態の制御マイコン２１０は、第二記憶部２１１に記憶された動作情報２１２を出力すると共に、エレベータ２の状態に関する情報として、エレベータ２の状況毎に振り分けられたコードを遠隔監視ユニット３に出力する。
【００２９】
例えば、動作部２０は、図２に示すように、かご２０Ａ、昇降路２０Ｂ、乗り場２０Ｃ、かごドア２０Ｄ、ガイドレール２０Ｅ、カウンターウェイト２０Ｆ、モーター２０Ｇ等である。
【００３０】
かご２０Ａは、昇降路２０Ｂ内を上下方向に移動し、乗り場２０Ｃに対向する位置で停止する。かご２０Ａの出入口には、かごドア２０Ｄが設置されている。ガイドレール２０Ｅは、かご２０Ａの昇降方向を案内する。カウンターウェイト２０Ｆは、かご２０Ａのつり合い重りである。モーター２０Ｇを駆動することで、かご２０Ａは上下方向に移動する。
【００３１】
本実施形態の遠隔監視システム１では、集音装置２１３は、６つの集音器２１３Ａ（例えば、マイクロフォン）を有する。集音器２１３Ａは、例えば、かご２０Ａの天井（天井におけるかご２０Ａの外側）２０Ｈにおける中央、かご２０Ａの底（底におけるかご２０Ａの外側）２０Ｉにおける中央、かごドア２０Ｄの上端における中央、カウンターウェイト２０Ｆの上端と底における中央、及び、モーター２０Ｇ上にそれぞれ設置されている。各集音器２１３Ａは、複数の動作部２０のうち少なくとも一つで生じる音を集音する。
【００３２】
例えば、集音装置２１３は、エレベータ２の運転（かご２０Ａの移動）の開始時に、周辺の音の集音及び遠隔監視ユニット３（図１参照）への出力を開始する。また、集音装置２１３は、エレベータ２の運転の停止時に、周辺の音の集音及び遠隔監視ユニット３への出力を停止する。即ち、エレベータ２の運転の開始から停止までの期間において、集音された音は、集音装置２１３から遠隔監視ユニット３に経時的に出力され続ける。尚、集音装置２１３は、各集音器２１３Ａで集音した音を混合音として遠隔監視ユニット３へ出力する。
【００３３】
双方向通話器２１４は、エレベータ２の異常な状態を通報するためのスイッチを有する。双方向通話器２１４は、かご２０Ａ内の利用者によりこのスイッチが押下されると、エレベータ２に異常が発生した旨の通報の信号を出力する。本実施形態の遠隔監視システム１におけるエレベータ２の異常な状況は、例えば、かごドアや乗り場ドアの故障、かご照明の寿命等である。
【００３４】
また、双方向通話器２１４は、かご２０Ａ内の利用者が外部と通話を行う際には、音声情報を遠隔監視ユニット３へ出力する。尚、利用者は、双方向通話器２１４以外に、例えば、自身が有する携帯電話等により、外部（後述する監視センターの監視員）と通話を行ってもよい。
【００３５】
遠隔監視ユニット３は、情報出力部２１（制御マイコン２１０、集音装置２１３、及び、双方向通話器２１４）から出力された各種情報を、通信系統Ｒ１を介して、サーバー４に出力する。具体的には、遠隔監視ユニット３は、制御マイコン２１０及び集音装置２１３から情報が出力されると、この情報をサーバー４に出力する。
【００３６】
携帯端末５は、例えば、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）である。具体的に、携帯端末５は、技術員によりエレベータ２の保守作業を行う際に用いられる。携帯端末５は、サーバー４からの情報等を出力する出力部５０を有する。出力部５０は、例えば、サーバー４から画像情報が出力される場合、ディスプレイのような表示部である。
【００３７】
サーバー４は、第一記憶部６２を含む第一サーバー６と、第一サーバー６に接続され且つデータベース７０を含む第二サーバー７とを備える。例えば、サーバー４は、エレベータ２と離れた建物である監視センター等に設置されている。監視センターには、監視員が常駐している。
【００３８】
第二サーバー７は、第一サーバー６に有線により接続され、例えば、Ｐ２Ｐにより接続されている。データベース７０は、異常音情報７０１及び異常音情報７０１に関連付けられた対応動作情報７０２を有する。本実施形態の遠隔監視システム１では、データベース７０は、複数の異常音情報７０１及び複数の対応動作情報７０２を記憶している。
【００３９】
異常音情報７０１は、予め、作為的に動作部２０から異音が生じるように動作部２０を動作させ、この動作の際に生じた音を集音装置２１３により集音した情報である。対応動作情報７０２は、異常音情報７０１を録音した際に生じさせた動作部２０の動作を示す情報である。例えば、異常音情報７０１が、ガイドレール２０Ｅとガイドシューとの摺動音である場合、対応動作情報７０２は、かご２０Ａの走行速度を示す情報である。異常音情報７０１が、かごドア２０Ｄの摺動音である場合、対応動作情報７０２は、かごドア２０Ｄの開閉動作を示す情報である。
【００４０】
本実施形態の遠隔監視システム１では、データベース７０は、動作部２０の動作に関する付帯情報を、対応動作情報７０２に関連付けて記憶している。付帯情報は、例えば、画像情報７０３及び作業情報７０４である。
【００４１】
画像情報７０３は、異常音情報７０１を録音した際に動作を生じさせた動作部２０の画像情報である。即ち、画像情報７０３は、集音装置２１３により集音された音の発生原因と推定される動作部の画像データである。例えば、対応動作情報７０２がかごドア２０Ｄの開閉動作である場合、画像情報７０３はかごドア２０Ｄの画像である。作業情報７０４は、異常音情報７０１を録音した際に動作を生じさせた動作部２０を保守するための作業情報である。例えば、対応動作情報７０２がかごドア２０Ｄの開閉動作である場合、作業情報７０４は、かごドア２０Ｄのメンテナンス等の作業手順を説明した文書である。
【００４２】
第一サーバー６は、通信系統Ｒ２を介して、携帯端末５に通信可能である。通信系統Ｒ２は、例えば、遠隔監視ユニット３からインターネットを介して携帯端末５に通信可能であり、携帯端末５からインターネットを介して遠隔監視ユニット３に通信可能な通信系統である。
【００４３】
本実施形態の遠隔監視システム１では、第一サーバー６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、処理アプリケーション６２０、及び集音装置２１３で集音されると共に遠隔監視ユニット３から出力された音（以下、対象音情報６２１という）を記憶する第一記憶部６２と、を有する。第一サーバー６では、ＣＰＵが所定のアプリケーションを実行することで、機能的に、遠隔監視部６０が形成される。また、第一サーバー６では、ＣＰＵが処理アプリケーション６２０を実行することで、機能的に、処理部６１が形成される。
【００４４】
遠隔監視部６０は、制御マイコン２１０から遠隔監視ユニット３及び通信系統Ｒ１を介して出力された稼働情報等を取得する。例えば、遠隔監視部６０が取得した稼働情報を、第一サーバー６に設けられた表示部に表示することで、監視員がエレベータ２の動作状況を遠隔で監視することができる。
【００４５】
処理部６１は、データベース７０から、集音装置２１３で実際に集音された音に対応する異常音情報７０１を抽出すると共に、この異常音情報７０１に関連付けられた対応動作情報７０２を抽出する。以下、処理部６１の具体的な処理について説明する。
【００４６】
処理部６１は、通信系統Ｒ１及びエレベータ２の運転開始を確認すると、集音装置２１３から遠隔監視ユニット３及び通信系統Ｒ１を介して出力された音情報を蓄積し、第一記憶部６２に、対象音情報６２１として記憶する。この対象音情報６２１は、例えば、各動作部２０で生じた音が複合された混合音である。具体的に、対象音情報６２１は、ガイドレール２０Ｅの緩衝音、かごドア２０Ｄの摺動音、及び、かご２０Ａ内のファンの鳴動音の混合音である。
【００４７】
処理部６１は、かご２０Ａ内の利用者から、双方向通話器２１４を介して、エレベータ２に異常が発生した旨の通報の信号を受けると、第一記憶部６２から対象音情報６２１を抽出する。尚、処理部６１は、双方向通話器２１４を介した通報以外に、例えば、利用者が所持する携帯電話等を用いた通報を受けた場合にも、第一記憶部６２から対象音情報６２１を抽出する。
【００４８】
処理部６１は、抽出した対象音情報６２１と対応する（関連付けられた）異常音情報７０１を、データベース７０から抽出する。例えば、処理部６１は、データベース７０から複数の異常音情報７０１を一つずつ順番に読み込み、各異常音情報７０１と抽出した対象音情報６２１とを比較する。具体的に、処理部６１は、対象音情報６２１及び異常音情報７０１の周波数特性が、誤差範囲内で一致しているか否かを比較する。ここでいう音の周波数特性とは、横軸を周波数とし縦軸を音の強さ（例えば、デシベル単位の強さ）とした場合における音の波形をいう。この比較により、処理部６１は、対象音情報６２１と一致する異常音情報７０１を抽出する。
【００４９】
処理部６１は、異常音情報７０１と対象音情報６２１とが一致した場合、抽出した（一致した）異常音情報７０１と対応する対応動作情報７０２を、データベース７０から抽出する。本実施形態の遠隔監視システム１では、処理部６１は、第二記憶部２１１から動作情報２１２を取得し、抽出した対応動作情報７０２と第二記憶部２１１から取得した動作情報２１２とを比較する。この比較についても、動作情報２１２及び対応動作情報７０２の周波数特性を用いて行う。例えば、これらの周波数特性が所定以上の割合で一致した場合には異常音の可能性ありとの比較結果が得られ、一致しない場合には異常音の該当なしとの比較結果が得られる。
【００５０】
この比較を行った後、処理部６１は、対応動作情報７０２に対応する付帯情報（例えば、画像情報７０３及び作業情報７０４等）をデータベース７０から抽出する。この後、本実施形態の遠隔監視システム１では、処理部６１は、制御マイコン２１０から、動作部２０の動作状態も取得する。例えば、処理部６１は、制御マイコン２１０から、遠隔監視ユニット３及び通信系統Ｒ１を介して、かご２０Ａの走行状態（かご２０Ａの上昇及び下降や、かご２０Ａの位置）、及び、かごドア開閉状態（かごドア２０Ｄが開いているか閉まっているか、かごドア２０Ｄの位置）等に関する稼働情報を取得する。
【００５１】
処理部６１は、データベース７０の異常音情報７０１の全てと対象音情報６２１とを比較しても一致しない場合、この対象音情報６２１をデータベース７０に記憶させる。例えば、対象音情報６２１（集音装置２１３で集音された混合音）は、発生箇所（発生する動作部２０）毎に単一音として識別され、この識別された単一音が異常音モデルとしてデータベース７０に記憶される。具体的に、対象音情報６２１から単一音への識別が技術員により経験的に行われる場合、技術員が、一定期間毎（例えば、メンテナンス毎）に、蓄積された対象音情報６２１を識別して単一音とする処理を行う。処理部６１は、この識別された単一音を異常音が発生する動作に関連付けて混成し、異常音情報７０１としてデータベース７０に記憶する。
【００５２】
処理部６１は、上述した処理の結果を、通信系統Ｒ２を介して携帯端末５に出力する。例えば、処理部６１は、異常音情報７０１と対象音情報６２１とが一致した場合、比較結果、この比較結果に対応する付帯情報、及び、動作部２０の動作状態を携帯端末５に出力する。処理部６１は、データベース７０の異常音情報７０１の全てと対象音情報６２１とを比較しても一致しない場合、異常音が不一致である旨（例えば、今回の運転により動作部２０で発生した音の原因が不明である等）を携帯端末５に出力する。
【００５３】
以下、図３のフローチャート図を用いて、遠隔監視システム１における処理の流れを説明する。
【００５４】
エレベータ２の運転（例えば、かご２０Ａの移動）が開始されると（Ｓ０１）、集音器２１３Ａが周辺の音の集音し、各集音器２１３Ａが集音した音をまとめて混合音として出力する（Ｓ０２）。処理部６１は、出力された音情報を第一記憶部６２に、対象音情報６２１として記憶する（Ｓ０３）また、第二記憶部２１１は、経時的に動作部２０の動作を動作情報２１２として記憶する（Ｓ０４）。エレベータ２の運転が停止されると（Ｓ０５）、処理部６１は、対象音情報６２１に対して、判定処理を実行する（Ｓ０６）。
【００５５】
このように、処理部６１は、エレベータ２の運転の開始から停止までの期間における集音装置２１３から出力された音を対象として、判定処理を実行する。本実施形態の遠隔監視システム１では、エレベータ２の運転の開始から停止までの期間において集音装置２１３から出力された音は、処理部６１に一旦蓄積された後、対象音情報６２１として第一記憶部６２に記憶される。
【００５６】
以下、図４のフローチャート図を用いて、遠隔監視システム１における判定処理の流れを説明する。
【００５７】
かご２０Ａ内の利用者が、双方向通話器２１４を介して、エレベータ２に異常が発生した旨を通報すると（Ｓ０７）、処理部６１は、第一記憶部６２から対象音情報６２１を抽出する（Ｓ０８）。その後、処理部６１は、データベース７０のうち最初の異常音情報７０１を読み込み（Ｓ０９）、対象音情報６２１と読み込んだ異常音情報７０１とを比較する。
【００５８】
処理部６１は、対象音情報６２１と読み込んだ異常音情報７０１とが一致した場合、抽出した（一致した）異常音情報７０１に関連付けられた対応動作情報７０２を、データベース７０から抽出し（Ｓ１１）、この抽出した対応動作情報７０２と、第二記憶部２１１から取得した動作情報２１２とを比較して、比較結果を得る（Ｓ１２）。処理部６１は、抽出した対応動作情報７０２に関連する付帯情報（例えば、画像情報７０３及び作業情報７０４等）をデータベース７０から抽出する（Ｓ１３）。最後に、出力部５０は、処理部６１による比較結果、付帯情報、及び、動作部２０の動作状態を携帯端末５に出力する（Ｓ１４）。
【００５９】
一方、対象音情報６３１がデータベース７０に記憶された最初の異常音情報７０１と一致しない場合（Ｓ１０においてＮｏ）であって、データベース７０にある異常音情報７０１の全部の読み込みが完了していない場合には（Ｓ１５においてＮｏ）、次の異常音情報７０１を読み込み、対象音情報６２１との比較を繰り返す（Ｓ０９、Ｓ１０）。
【００６０】
この繰り返しの後、対象音情報６２１が、読み込んだ異常音情報７０１と一致した場合（Ｓ１０においてＹｅｓ）、Ｓ１１に進み、その後の処理（Ｓ１２〜Ｓ１４）を実行する。
【００６１】
Ｓ０９、Ｓ１０、Ｓ１５の繰り返しを行い、対象音情報６２１とデータベース７０の異常音情報７０１の全てとを比較しても一致しない場合（Ｓ１５においてＹｅｓ）、この対象音情報６２１をデータベース７０に記憶させる（Ｓ１６）。具体的に、異常音情報７０１の全てと一致しない対象音情報６２１は、一定期間経過後に技術員により単一音に識別され、処理部６１により混合音としてデータベース７０に記憶された後、対象音情報６２１の比較対象となる異常音情報７０１として用いられる。その後、出力部５０は、異常音が不一致である旨を、携帯端末５に出力する（Ｓ１７）。
【００６２】
以上のように、遠隔監視システム１では、集音装置２１３で集音された音が第一記憶部６２に対象音情報６２１として記憶され、処理部６１が、データベース７０から、集音装置２１３で集音された音に基づいた異常音情報７０１及び異常音情報７０１に関連付けられた対応動作情報７０２を抽出する。また、携帯端末５の出力部５０が、この抽出結果を出力する。これにより、携帯端末５を所持する技術員は、この抽出結果に基づいて、異常音の発生原因や発生場所（どの動作部で発生しているか）を遠隔で推定できる。その結果、エレベータ２の故障等が発生したときに、その発生原因を遠隔地（技術員の出向までの場所）で把握することができ、現場に出向した技術員の保守作業の開始時期を早めることができる。
【００６３】
また、制御マイコン２１０が、経時的に記憶されていた実際の動作部の動作情報２１２を、第二記憶部２１１に記憶し、処理部６１は、集音装置２１３で集音された音に基づいた異常音情報７０１及び異常音情報７０１に関連付けられた対応動作情報７０２を抽出すると共に、この対応動作情報７０２と動作情報２１２とを比較する。これにより、携帯端末５の出力部５０は、データベース７０から抽出された異常音情報７０１及び対応動作情報７０２に加えて、この動作の比較結果を出力する。そのため、技術員は、携帯端末５により、処理部６１の抽出結果（異常音情報７０１及び対応動作情報７０２）により異常音の発生原因を推定すると共に、この発生原因の妥当性を、比較結果に基づいて判断することができる。
【００６４】
遠隔監視システム１では、処理部６１が、データベース７０から、異常音情報７０１及び対応動作情報７０２と共に、対応動作情報７０２と対応する画像情報７０３を抽出し、携帯端末５の出力部５０が、この画像情報７０３を出力する。そのため、技術員は、この画像情報７０３に基づいて、集音装置２１３で集音された音が生じたと推定される動作部２０を視覚的に確認することができる。これにより、技術員は、集音された音が生じたと推定される動作部への対処を適切に行うことができる。
【００６５】
また、遠隔監視システム１では、処理部６１が、データベース７０から、異常音情報７０１及び対応動作情報７０２と共に、対応動作情報７０２に対応する作業情報７０４を抽出し、携帯端末５の出力部５０がこの作業情報７０４を出力する。そのため、技術員は、この作業情報７０４に基づいて、エレベータ２の保守作業を適切に行うことができる。
【００６６】
遠隔監視システム１では、保守用の携帯端末５の出力部５０に各種情報が出力されるため、技術員は、この携帯端末５により、各種情報を把握することができる。
【００６７】
遠隔監視システム１では、データベース７０が書き換え可能であるため、新たな情報を追加させることができる。例えば、集音装置２１３で集音された対象音情報６２１がデータベース７０に記憶されていない場合に、データベース７０を書き換えて、データベース７０にこの対象音情報６２１を異常音情報７０１として記憶（追加）させることができる。
【００６８】
遠隔監視システム１では、携帯端末５の出力部５０が、制御マイコン２１０により出力された動作部２０の動作状態を出力する。そのため、携帯端末５を所持する技術員は、例えば、処理部６１の抽出結果（異常音情報７０１及び対応動作情報７０２）や、比較結果（対応動作情報７０２及び動作情報２１２）により推定される異常音の発生原因の妥当性を、詳細に判断することができる。
【００６９】
尚、本発明の遠隔監視システム１は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。
【００７０】
対象音情報６２１は、複数の動作部２０から生じた音の混合音であったが、一つの動作部２０から生じた単一音であってもよい。この場合、対象音情報６２１と比較する異常音情報７０１も、各動作部２０で生じる単一音とすればよい。
【００７１】
集音装置２１３は、複数の集音器２１３Ａを有していたが、一つの集音器２１３Ａを有していてもよい。
【００７２】
サーバー４が第一サーバー６及び第二サーバー７を備えていたが、第一サーバー６及び第二サーバー７は、別体でもよいし、一体であってもよい。
【００７３】
処理部６１は、第一サーバー６に備えられていたが、例えば、監視センターの監視端末に備えられていてもよい。
【００７４】
データベース７０は、異常音情報７０１、対応動作情報７０２、画像情報７０３、及び、作業情報７０４を記憶していたが、別々のデータベースがこれらの情報を記憶してもよい。
【００７５】
制御マイコン２１０が第二記憶部２１１において動作部２０の実際の動作を経時的に動作情報２１２として記憶し、処理部６１はこの動作情報２１２と対応動作情報７０２とを比較していたが、制御マイコン２１０における動作の経時的な記憶を行わなくてもよい。また、処理部６１は、動作情報２１２及び対応動作情報７０２の比較結果に対応する付帯情報として画像情報７０３及び作業情報７０４を抽出していたが、これらのうち一方を抽出してもよいし、付帯情報の抽出自体を行わなくてもよい。
【００７６】
このような場合であっても、データベース７０から異常音情報７０１及び対応動作情報７０２を抽出できるため、異常音の発生原因等を遠隔で推定できる。
【００７７】
保守用の携帯端末５が、出力部５０を有していたが、例えば、監視センターの監視端末が出力部を有していてもよい。これにより、監視センターの監視員が、監視端末により各種情報を確認し、異常音の発生原因等を遠隔で推定できる。この場合、監視員が技術員を現場（エレベータ２）に出向させる際に、異常音の発生原因等を技術員に伝えることで、現場に出向した技術員の保守作業の開始時期を早めることができる。
【００７８】
上記実施形態の遠隔監視システム１では、第一サーバー６の処理部６１が、エレベータ２の運転の開始から停止までの間に集音装置２１３から出力された音を第一記憶部６２に記憶し、対象音情報６２１としていたが、遠隔監視ユニット３がエレベータ２の運転の開始から停止までの間に集音装置２１３から出力された音を蓄積し、蓄積した音を第一サーバー６に出力し、この出力された音を第一記憶部６２が対象音情報６２１として記憶してもよい。また、対象音情報６２１は、エレベータ２の運転開始から停止までの間に集音装置２１３から出力された音を蓄積した音に限らず、他の期間に集音装置２１３から出力された音を蓄積した音であってもよい。
【００７９】
処理部６１は、集音装置２１３から出力された音を一定期間に蓄積した音を異常音情報７０１と比較する以外に、集音装置２１３から出力された音を、随時、異常音情報７０１と比較してもよい。
【００８０】
上記実施形態の遠隔監視システム１では、データベース７０は、書き換え可能であったが、書き換え不能（固定）であってもよい。
【００８１】
また、上記実施形態の遠隔監視システム１では、通信系統Ｒ１が電話回線を含んでいたが、図５に示すように、電話回線の代わりに、インターネットを含んでいてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１…遠隔監視システム、２…エレベータ（昇降装置）、２０…動作部、２０Ａ…かご、２０Ｂ…昇降路、２０Ｃ…乗り場、２０Ｄ…かごドア、２０Ｅ…ガイドレール、２０Ｆ…カウンターウェイト、２０Ｇ…モーター、２０Ｈ…天井、２０Ｉ…底、２１…情報出力部、２１０…制御マイコン、２１１…第二記憶部、２１２…動作情報、２１３…集音装置、２１３Ａ…集音器、２１４…双方向通話器、３…遠隔監視ユニット、４…サーバー、５…携帯端末（技術員携帯端末）、５０…出力部、６…第一サーバー、６０…遠隔監視部、６１…処理部、６２…第一記憶部、６２０…処理アプリケーション、６２１…対象音情報、７…第二サーバー、７０…データベース、７０１…異常音情報、７０２…対応動作情報、７０３…画像情報、７０４…作業情報、Ｒ１，Ｒ２…通信系統
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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