(57)【要約】【課題】ボウルの貯留部に投入されて振動により所望の方向に搬送される搬送対象物が搬送面に接触する度合い（接触時間や回数）を低減して、搬送処理能力の低下を防止・抑制可能なボウルフィーダを提供する。【解決手段】載置面Ｂ８１と、載置面Ｂ８１を振動させる加振源とを備え、且つ載置面Ｂ８１上の搬送対象物Ｗを振動により搬送するボウルフィーダＢにおいて、載置面Ｂ８１の全部または一部を多孔質材ＢＳによって構成し、エア供給源ＢＡから供給されたエアを載置面Ｂ８１上の搬送対象物Ｗに対して、多孔質材ＢＳを通じて下方から噴射することによって搬送対象物Ｗを載置面８１から浮上可能に構成した。【選択図】図２
2018020892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物を収容可能なボウルの底面に形成され多数の搬送対象物を貯留可能な貯留部と、前記ボウルの内周面に形成され且つ始端が前記貯留部に連続している螺旋状のボウル搬送路とを備え、前記貯留部の上向き面である載置面及び前記ボウル搬送路の上向き面であるボウル搬送面を加振源によって振動させることによって、前記載置面上の前記搬送対象物及び前記ボウル搬送面上の前記搬送対象物を移動させながら所定の搬送先に搬送可能なボウルフィーダであって、
少なくとも前記載置面の全部または一部を多孔質材によって構成し、
エア供給源から供給されたエアを前記載置面上の前記搬送対象物に対して前記多孔質材を通じて噴射することによって前記搬送対象物を前記載置面から浮上可能に構成したことを特徴とするボウルフィーダ。
【請求項２】
前記ボウル搬送面の全部または一部を多孔質材によって構成し、
エア供給源から供給されたエアを前記ボウル搬送面上の前記搬送対象物に対して前記多孔質材を通じて噴射することによって前記搬送対象物を前記ボウル搬送面から浮上可能に構成している請求項１に記載のボウルフィーダ。
【請求項３】
前記エア供給源からのエアによって少なくとも前記載置面から浮上した前記搬送対象物及び浮上した前記搬送対象物の周辺に向けてイオン化空気を噴射するイオナイザを備えている請求項１又は２に記載のボウルフィーダ。
【請求項４】
前記エア供給源から供給されるエアがイオン化空気である請求項１乃至３の何れかに記載のボウルフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送対象物を収容するボウルを備え、ボウルの底面に形成された貯留部に存在するワーク等の搬送対象物を、始端が貯留部に連続している螺旋状のボウル搬送路に沿って搬送可能なボウルフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子部品等の搬送対象物（ワーク）を振動によって搬送する振動搬送装置として、搬送対象物を収容可能なボウルを主体とし、ボウルの底部に形成された貯留部と、ボウルの内周壁に沿って螺旋状に形成されたボウル搬送路とを備えたボウルフィーダが知られている。このようなボウルフィーダは、貯留部にボウル搬送路の始端が連続するように形成され、所定の投入部から貯留部に向かって投入された搬送対象物を振動によってボウル搬送路の始端に向かって搬送し、引き続きボウル搬送路に沿って所定の供給先へ搬送可能に構成されている。また、ボウル搬送路やボウル搬送路よりも下流に設けられた搬送路等から貯留部に戻された（リターン投入された）搬送対象物も、振動によってボウル搬送路の始端に向かって搬送される（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３０９５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した構成が採用されたボウルフィーダでは、加振源からの距離や加振周波数等によって、ボウルの底部、すなわち貯留部において、振幅に強弱の差が出てしまい、特にボウルの中心部に近いほど小さくなる傾向があり、貯留部に投入された搬送対象物がボウルの中心部及びその近傍に滞留し易く、搬送対象物をボウル搬送路の始端に向かってスムーズに搬送することができない事態が生じる。すなわち、ボウルの中心部に近いほど貯留部の振幅が小さいために、貯留部のうちボウルの中心部近傍における搬送対象物と、貯留部の上向き面である載置面との接触する機会及び時間が増加し、これに伴って、搬送対象物が静電気（摩擦帯電、接触帯電、剥離帯電）を帯び易くなる。そして、静電気によって搬送対象物が載置面に対してくっつこうとする力が大きくなり、このような静電気を帯びた状態の搬送対象物を搬送し続けることになれば、搬送対象物の搬送速度が所期の搬送速度よりも低下し、搬送対象物をスムーズに搬送することができず、搬送処理能力が低下してしまう。
【０００５】
本発明は、このような問題に着目してなされたものであって、主たる目的は、ボウルの貯留部に投入されて振動により所望の方向に搬送される搬送対象物が貯留部の載置面に接触する度合い（接触時間や回数）を低減して、搬送処理能力の低下を防止・抑制可能なボウルフィーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち本発明は、搬送対象物を収容可能なボウルの底面に形成され多数の搬送対象物を貯留可能な貯留部と、ボウルの内周面に形成され且つ始端が貯留部に連続している螺旋状のボウル搬送路とを備え、貯留部の上向き面である載置面及びボウル搬送路の上向き面であるボウル搬送面を加振源によって振動させることによって、載置面上の搬送対象物及びボウル搬送面上の搬送対象物を移動させながら所定の搬送先に搬送可能なボウルフィーダに関するものである。ここで、本発明における「載置面」及び「ボウル搬送路」は、水平又は略水平な面（水平面）、又は水平に対して傾斜角度傾斜した面（傾斜面、鉛直面）の何れをも包含する概念であり、特にその形状が限定されるものではない。また搬送対象物としては、例えば電子部品などの微小部品を挙げることができるが、電子部品以外の物品であってもよい。
【０００７】
そして、本発明に係るボウルフィーダは、少なくとも載置面の全部または一部を多孔質材によって構成し、エア供給源から供給されたエアを載置面上の搬送対象物に対して多孔質材を通じて噴射することによって搬送対象物を載置面から浮上可能に構成したことを特徴としている。
【０００８】
このようなボウルフィーダであれば、エア供給源から供給されたエアを載置面上の搬送対象物に対して多孔質材を通じて噴射することによって、搬送対象物を載置面から強制的に浮かせて、搬送対象物が載置面に接触しない状態または接触し難い状態を確保することができる。そして、本発明に係るボウルフィーダであれば、全部または一部を多孔質材によって構成した載置面上の搬送対象物を加振源からの振動によって所定方向に動く慣性で、当該所定方向に移動させる処理中に、移動中の搬送対象物が載置面と接触する機会及び時間を低減することができるため、移動中の搬送対象物が載置面と接触し続ける構成と比較して、搬送中の搬送対象物が静電気（摩擦帯電、接触帯電、剥離帯電）を帯び難くなり、その結果、搬送中の搬送対象物は載置面に付着し難くなって、静電気が原因で生じる搬送速度の低下という不具合を解消・抑制することができ、載置面上において搬送対象物を所期の搬送速度でスムーズに搬送することができる。したがって、本発明によれば、加振源によって振動する載置面のうちボウルの中心部に近いほど振幅が小さくなる傾向にあるボウルフィーダであっても、載置面上の搬送対象物を小さい振幅で所定の搬送先（ボウル搬送路の始端）に向かって効率良くスムーズに搬送することが可能である。
【０００９】
また、本発明に係るボウルフィーダでは、載置面の全部または一部のみならず、ボウル搬送面の全部または一部も多孔質材によって構成し、エア供給源から供給されたエアをボウル搬送面上の搬送対象物に対して多孔質材を通じて噴射することによって搬送対象物をボウル搬送面から浮上可能に構成することも可能である。このような構成であれば、ボウル搬送面上を移動する搬送対象物がボウル搬送面と接触し続ける構成と比較して、移動中の搬送対象物が静電気（摩擦帯電、接触帯電、剥離帯電）を帯び難くなる。その結果、移動中の搬送対象物がボウル搬送面に付着し難くなり、静電気が原因で生じる搬送速度の低下という不具合を解消・抑制することができ、ボウル搬送面上において搬送対象物を所期の搬送速度でスムーズに搬送することができる。
【００１０】
特に、本発明において、エア供給源からのエアによって少なくとも載置面から浮上した搬送対象物及び浮上した搬送対象物の周辺に向けてイオン化空気を噴射するイオナイザを備えたボウルフィーダにすれば、浮上した搬送対象物及びその浮上した搬送対象物の周辺にイオナイザによってイオン化空気を噴射することで、浮上する直前まで載置面に接触していた面を含む搬送対象物全体にイオン化空気を確実に吹き付けることができるとともに、浮上した搬送対象物が直前まで接触していた載置面の所定領域にもイオン化空気を吹き付けることが可能である。このように浮上した搬送対象物に向かってイオン化空気を噴射するイオナイザを、浮上した搬送対象物の周辺にある載置面にイオン化空気を噴射するイオナイザとして共用することが可能な構成であれば、搬送対象物に対してイオン化空気を噴射するイオナイザと、載置面全体に亘る広範囲にイオン化空気を噴射するイオナイザとを個別に設ける態様と比較して、部品点数の削減及び低コスト化を図ることができる点、及びイオナイザの噴射領域を限定することでイオナイザ自体のコンパクト化及びイオン化空気の使用量低減を図ることができる点で有利である。また、本発明では、載置面のみならずボウル搬送面から浮上した搬送対象物及び浮上した搬送対象物の周辺に向けてイオン化空気を噴射するイオナイザを備えたボウルフィーダに構成することも可能である。
【００１１】
加えて、イオナイザを備えたボウルフィーダであれば、載置面上の搬送対象物やボウル搬送面上の搬送対象物に対して多孔質材を通じてから噴射するエア供給源からのエアによって、載置面上やボウル搬送面にはエアを載置面やボウル搬送面から浮上させる気流が形成され、このような気流中に置かれた搬送対象物に対してイオナイザによって噴射したイオン化空気の気流は、搬送対象物周りの風圧分布を変化させる要因となり、載置面上またはボウル搬送路上において静電気又は粘着性などによって複数の搬送対象物同士が付着している場合であっても、搬送対象物周りの圧力分布が変化することによって各搬送対象物の相互に異なる不規則な挙動を惹起することができ、搬送対象物同士の付着状態を解除することが期待できる。
【００１２】
また、本発明では、エア供給源から供給されるエアとして、イオン化空気を適用することが可能であり、このような構成であれば、エア供給源からのエア、つまりイオン化空気によって載置面やボウル搬送面から浮上した搬送対象物は、その時点でイオン化空気が吹き付けられた状態にあり、静電気を迅速に中和除去することができ、搬送処理能力の向上に貢献する。
【００１３】
なお、本発明では、エア供給源から供給されるエアとしてイオン化空気を適用するとともに、上述のイオナイザを備えたボウルフィーダを構成したり、エア供給源から供給されるエアとしてイオン化空気を適用せず、上述のイオナイザを備えたボウルフィーダを構成したり、上述のイオナイザを備えず、エア供給源から供給されるエアとしてイオン化空気を適用したボウルフィーダを構成することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、多孔質材で構成した載置面にエアを供給して、載置面上の搬送対象物に向かって多孔質材を通じて吹き付けるエアによって搬送対象物を載置面から強制的に浮かせて、搬送対象物に静電気が帯び難い状況を確保することができ、小さな振幅であっても加振源から付与される振動の方向に搬送対象物を所期の搬送速度で搬送することができ、ボウルフィーダの搬送処理能力低下を防止・抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るボウルフィーダを一部破断して模式的に示す側面図。
【図２】同実施形態におけるボウルを一部省略して模式的に示す側断面図。
【図３】本発明に係るボウルフィーダに適用される搬送対象物の一例であるレンズ型ＬＥＤの外観模式図。
【図４】同実施形態に係るボウルフィーダの一変形例を図２に対応して示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
本実施形態に係るボウルフィーダＢは、図１及び図２に示すように、電子部品等の搬送対象物Ｗ（例えば図３に示すレンズ型ＬＥＤ等）を螺旋状の搬送路（ボウル搬送路Ｂ１）上において振動により移動させながら所定の搬送先（供給先）に搬送する装置である。本実施形態に係るボウルフィーダＢは、収容した搬送対象物Ｗを整列させながら搬送するボウルＢ２と、ボウルＢ２を支持する支持部Ｂ３と、ボウルＢ２に振動を発生させる加振源Ｂ４とを備えている。
【００１７】
支持部Ｂ３は、図１に示すように、ボウルＢ２の底部に取り付けた可動台Ｂ５と、防振ゴムＢＧを介して床面に固定した固定台Ｂ６と、可動台Ｂ５及び固定台Ｂ６を連結する板バネ等からなる連結部Ｂ７とを備え、可動台Ｂ５を介してボウルＢ２を振動可能に支持するものである。
【００１８】
本実施形態の加振源Ｂ４は、図１に示すように、可動台Ｂ５と固定台Ｂ６との間に設けられ、これら可動台Ｂ５と固定台Ｂ６の間に電磁吸引力を作用させてボウルＢ２に対して高振動数の捩り振動を発生させるものである。ボウルＢ２に対して振動を発生させることによって、ボウルＢ２内に収容された搬送対象物ＷがボウルＢ２の搬送路２に沿って移動させることができる。
【００１９】
ボウルＢ２は、図２（同図は図１から抽出したボウルＢ２の断面模式図である）に示すように、底面に形成され多数のワークＷを貯留可能な平面視略円形の貯留部Ｂ８と、貯留部Ｂ８の周縁部における所定部分を始端として内周壁Ｂ９に沿って登り傾斜の螺旋状に形成したボウル搬送路Ｂ１（トラックとも称される）とを備えた鉢状のものである。
【００２０】
貯留部Ｂ８は、中心側を径方向外側よりも高くなるように設定された上向き面である載置面Ｂ８１を有し、ボウルＢ２の振動や貯留部Ｂ８内に収容されている搬送対象物Ｗの自重によって、載置面Ｂ８１上の搬送対象物Ｗを径方向外側へ移動させるものである。載置面Ｂ８１上において径方向外側へ移動した搬送対象物Ｗは、ボウル搬送路Ｂ１の始端に到達し、そのままボウル搬送路Ｂ１の始端を通過してボウル搬送路Ｂ１に沿って移動する。
【００２１】
ボウル搬送路Ｂ１は、始端が貯留部Ｂ８に連続しており、上向き面であるボウル搬送面Ｂ１１を例えば径方向外側に向けて下方に傾斜させた平坦な面に設定したものである。そして、振動によって搬送対象物Ｗが受ける搬送力のうち径方向外側へ向かう力とボウル搬送面Ｂ１１の傾斜によって、搬送対象物ＷはボウルＢ２の内周壁Ｂ９に接しながら下流側（ボウル搬送路Ｂ１の終端側）に向けて搬送される。本実施形態では、このようなボウル搬送路Ｂ１の所定箇所に整列手段（図示省略）を設け、整列手段によって所定姿勢である搬送対象物Ｗのみを搬送方向下流側に搬送し、所定姿勢ではない搬送対象物Ｗを貯留部Ｂ８へ戻す（落下させる）ように構成している。本実施形態のボウルフィーダＢは、ボウル搬送路Ｂ１の終端を図示しないリニアフィーダに設けた直線状の搬送路（直線トラックとも称される）の始端に連続するように接続して、整列させた搬送対象物Ｗをリニアフィーダに搬送（供給）できるように構成している。
【００２２】
そして、本実施形態に係るボウルフィーダＢは、貯留部Ｂ８のうち上向き面である載置面Ｂ８１の全部又は略全部、及びボウル搬送路Ｂ１のうち上向き面であるボウル搬送面Ｂ１１の全部又は略全部を、多孔質材からなるブロック体ＢＳによって構成している。具体的には、貯留部Ｂ８及びボウル搬送路Ｂ１のうち図２（同図は図１に示すボウルの断面模式図である）において所定のパターンを付した領域を、多孔質材からなるブロック体ＢＳで構成している。
【００２３】
本実施形態における多孔質材は、例えば無機質材料の粉粒体からなる骨材と、骨材相互を連結する結合材（バインダ）との混合物を焼結して形成されたものである。無機質材料の粉粒体からなる骨材の好適な例としては、アルミナや炭化ケイ素を挙げることができ、結合材の好適な例としては、ビトリファイド、ジレノイド、セメント、ゴム及びガラス等を挙げることができる。このようなセラミックス製の多孔質材は、骨材と結合材の混合材料を成型金型に投入して焼結することで金型に応じた成形品にすることが可能である。多孔質材は、焼結工程により内部に無数の微細気孔が形成され、多孔質材の表面に開口する微細気孔と内部の微細気孔が連なって空気流路が形成される。微細気孔は、機械加工する場合に比べてその内径が著しく小さく、多孔質材の表面全体に亘って無数に形成される。なお、本発明における骨材や結合材の種類は上述のものに特に限定されず、適宜選択したものを適用することが可能である。本実施形態では、適宜の金型等を用いて、ボウルＢ２の大部分を構成するブロック状の多孔質材（多孔質材からなるブロック体ＢＳ）を形成している。以下では、多孔質材からなるブロック体ＢＳを、「多孔質ブロック体ＢＳ」と称す。
【００２４】
多孔質ブロック体ＢＳは、上述したように内部に無数の微細気孔が形成され、表面に開口する微細気孔と内部の微細気孔が連なって形成される空気流路を有するものであり。すなわち、多孔質ブロック体ＢＳは、流体が流通（透過）可能な内部を有し、表面全体に多数の孔が満遍なく露出しているものである。なお、各孔（微細気孔）は、搬送対象物Ｗが当該孔に落下しない微小サイズ、例えば６０μｍ程度の大きさである。図２に示すように、多孔質ブロック体ＢＳの中央部分には、高さ方向に貫通する第１空洞部ＢＳ１が形成され、多孔質ブロック体ＢＳの底面には、第１空洞部ＢＳ１に連通する第２空洞部ＢＳ２が形成されている。また、多孔質ブロック体ＢＳの外周面は、金属等の適宜の素材から形成した椀状のカバーＢＣで被覆されている。
【００２５】
本実施形態のボウルフィーダＢは、エア供給ノズルＢＮを第２空洞部ＢＳ２に臨む位置に設け、エア供給源ＢＡから供給されたエアを、エア供給ノズルＢＮから多孔質ブロック体ＢＳの内部に向かって噴射するように設定している。図２では、エア供給源ＢＡとエア供給ノズルＢＮを接続する配管を二点鎖線で示すとともに、エア供給源ＢＡからエア供給ノズルＢＮに供給されるエアの流れを矢印で模式的に示している。
【００２６】
本実施形態では、複数のエア供給ノズルＢＮを所定ピッチで配置し、各エア供給ノズルＢＮから多孔質ブロック体ＢＳに向かって噴射したエアが、多孔質ブロック体ＢＳの内部に透過流入して、貯留部Ｂ８の載置面Ｂ８１やボウル搬送路Ｂ１のボウル搬送面Ｂ１１から放出されるように設定している。なお、多孔質ブロック体ＢＳの外周面を上述のカバーＢＣで被覆することによって、エア等の流体が多孔質ブロック体ＢＳの外周面を透過しないように設定している。また、多孔質ブロック体ＢＳの外周面を、樹脂等を用いた封孔処理によって形成した封止層に設定し、エア等の流体が封止層を透過しないように構成することも可能である。本実施形態では、エア供給源ＢＡから供給されるエアとしてイオン化空気を適用している。
【００２７】
本実施形態のボウルフィーダＢは、例えばボルト（図示省略）によってボウルＢ２を可動台Ｂ５に固定している。この固定処理に際して、第２空洞部ＢＳ２をボルトの固定部分として利用可能に構成している。なお、ボウルＢ２の外周付近を可動台Ｂ５に固定する構成であれば、第２空洞部ＢＳ２はボルトの固定部分として利用されることはなく、空気流路（流体流路）としてのみ機能する。何れにしても、多孔質ブロック体ＢＳの内部や周囲に形成した空洞部（第１空洞部ＢＳ１、第２空洞部ＢＳ２）は、エア供給部から供給されるエアを多孔質ブロック体ＢＳ全体に行き渡らせるためのものであると捉えることができる。
【００２８】
そして、本実施形態に係るボウルフィーダＢによれば、貯留部Ｂ８に投入されて載置面Ｂ８１上に存在する搬送対象物Ｗ及びボウル搬送面Ｂ１１上の搬送対象物Ｗを振動によって所定方向に搬送することができ、しかもエア供給源ＢＡから供給されるエアによって搬送対象物Ｗを載置面Ｂ８１やボウル搬送面Ｂ１１から浮上した状態で所定方向に搬送することが可能である。
【００２９】
例えば、搬送対象物Ｗが、図３（ａ）に示すように、例えばフラットな底面Ｗ１と、半球状のレンズ部分Ｗ２とを一体的に組み付けたレンズ型ＬＥＤと呼ばれる微小な電子部品である場合、フラットな底面Ｗ１は面接触する領域が大きく、半球状のレンズ部分Ｗ２は面接触する領域が小さいため、レンズ部分Ｗ２が下を向く姿勢（下向き姿勢）であれば不安定である。
【００３０】
そこで、このようなレンズ型ＬＥＤを本実施形態に係るボウルフィーダＢで搬送する際に、貯留部Ｂ８の載置面Ｂ８１及びボウル搬送面Ｂ１１を構成する多孔質ブロック体ＢＳを通じてレンズ型ＬＥＤに向かって下方からエアを吹き付けると、図３（ｂ），（ｃ）に示す下向き姿勢にあるレンズ型ＬＥＤは、同図（ｄ）に示すような姿勢、つまりレンズ部分Ｗ２が上を向く姿勢（上向き姿勢）に変換され、姿勢変換以降もフラットな底面Ｗ１にエアが継続して吹き付けられることによって、レンズ型ＬＥＤの安定した上向き姿勢が維持され、エアによるスムーズな搬送を実現することができる。すなわち、本実施形態に係るボウルフィーダＢであれば、搬送対象物の姿勢変換機構を特別に設ける必要をなくすことができる。なお、同図（ｂ），（ｃ）では、下向き姿勢と上向き姿勢の間の中途姿勢にあるレンズ型ＬＥＤを想像線（二点鎖線）で示し、同図（ｂ），（ｃ）、（ｄ）では、エアの吹き付け方向を矢印で模式的に示している。
【００３１】
このように、本実施形態に係るボウルフィーダＢは、加振源Ｂ４によって振動が付与された載置面Ｂ８１上に載置されている搬送対象物Ｗやボウル搬送面Ｂ１１上を走行する搬送対象物Ｗを、所定の振動方向に搬送することができるとともに、貯留部Ｂ８の載置面Ｂ８１及びボウル搬送面Ｂ１１の略全部を多孔質ブロック体ＢＳによって構成し、エア供給源ＢＡから供給されたエアを載置面Ｂ８１上の搬送対象物Ｗやボウル搬送面Ｂ１１上の搬送対象物Ｗに対して多孔質ブロック体ＢＳを通じて下方から噴射することによって、載置面Ｂ８１上及びボウル搬送面Ｂ１１上に、搬送対象物Ｗを載置面Ｂ８１やボウル搬送面Ｂ１１から浮上させる気流を発生させて、搬送対象物Ｗを強制的に載置面Ｂ８１やボウル搬送面Ｂ１１から浮上させた状態で搬送することができる。その結果、本実施形態に係るボウルフィーダＢによれば、搬送対象物Ｗが載置面Ｂ８１やボウル搬送面Ｂ１１に接触し続ける状態で搬送処理を行う態様と比較して、搬送処理中の搬送対象物Ｗが載置面Ｂ８１やボウル搬送面Ｂ１１と接触する機会及び時間を低減することができ、搬送中の搬送対象物Ｗが静電気（摩擦帯電、接触帯電、剥離帯電）を帯び難く、静電気が原因となって載置面Ｂ８１やボウル搬送面Ｂ１１に搬送対象物Ｗが付着し、搬送速度が低下するという不具合を解消・抑制することができ、載置面Ｂ８１上の搬送対象物Ｗ及びボウル搬送面Ｂ１１上の搬送対象物Ｗを所期の搬送速度でスムーズに搬送することができる。したがって、本実施形態に係るボウルフィーダＢによれば、加振源Ｂ４によって振動する載置面Ｂ８１のうちボウルＢ２の中心部に近いほど振幅が小さくなる傾向にあるボウルフィーダＢであっても、載置面Ｂ８１上の搬送対象物Ｗを小さい振幅で所定の搬送先（ボウル搬送路Ｂ１１の始端）に向かって効率良くスムーズに搬送することが可能である。
【００３２】
特に、本実施形態に係るボウルフィーダＢは、載置面Ｂ８１に加えて、ボウル搬送面Ｂ１１も多孔質材によって構成し、エア供給源ＢＡから供給されたエアをボウル搬送面Ｂ１１上の搬送対象物Ｗに対して多孔質材を通じて噴射することによって搬送対象物Ｗをボウル搬送面Ｂ１１から浮上可能に設定しているため、例えば加振源Ｂ４によって振動するボウル搬送面Ｂ８１のうち加振源Ｂ４との相対距離等によって振幅が相対的に小さくなる所定箇所が存在しても、当該所定箇所上を通過する搬送対象物Ｗも小さい振幅で所定の搬送先（ボウル搬送路Ｂ１１の始端）に向かって効率良くスムーズに搬送することが可能である。
【００３３】
また、搬送対象物Ｗを強制的に載置面Ｂ８１やボウル搬送面Ｂ１１から浮上させた状態で搬送することが可能な本実施形態に係るボウルフィーダＢによれば、搬送対象物Ｗの損傷・破損・汚れや載置面Ｂ８１及びボウル搬送面Ｂ１１の摩耗の発生を効果的に防止・抑制することができる。
【００３４】
さらに、本実施形態にボウルフィーダＢは、エア供給源ＢＡからのエアによって載置面Ｂ８１及びボウル搬送面Ｂ１１から浮上した搬送対象物Ｗ及び浮上した搬送対象物Ｗの周辺に向けてイオン化空気を噴射するイオナイザ（図示省略）を備えている。そして、浮上した搬送対象物Ｗ及びその浮上した搬送対象物Ｗの周辺にイオナイザによってイオン化空気を噴射することで、浮上する直前まで載置面Ｂ８１またはボウル搬送面Ｂ１１に接触していた面を含む搬送対象物Ｗ全体にイオン化空気を確実に吹き付けることができるとともに、浮上した搬送対象物Ｗが直前まで接触していた載置面Ｂ８１またはボウル搬送面Ｂ１１の所定領域にもイオン化空気を吹き付けることが可能である。加えて、浮上した搬送対象物Ｗに向かってイオン化空気を噴射するイオナイザを、浮上した搬送対象物Ｗの周辺にある載置面Ｂ８１またはボウル搬送面Ｂ１１にイオン化空気を噴射するイオナイザとして共用することが可能な構成であるため、搬送対象物Ｗに対してイオン化空気を噴射するイオナイザと、載置面Ｂ８１全体及びボウル搬送面Ｂ１１全体に亘る広範囲にイオン化空気を噴射するイオナイザとを個別に設ける態様と比較して、部品点数の削減及び低コスト化を図ることができる点で有利である。
【００３５】
さらに、イオナイザを備えたボウルフィーダＢによれば、載置面Ｂ８１上の搬送対象物Ｗやボウル搬送面Ｂ１１上の搬送対象物Ｗに対して多孔質ブロック体ＢＳを通じて下方から噴射するエア供給源ＢＡからのエアによって、載置面Ｂ８１上、及びボウル搬送面Ｂ１１上にはエアを載置面Ｂ８１、ボウル搬送面Ｂ１１から浮上させる気流が形成され、このような気流中に置かれた搬送対象物Ｗに対してイオナイザによって噴射したイオン化空気の気流は、搬送対象物Ｗ周りの風圧分布を変化させる要因となり、載置面Ｂ８１上、ボウル搬送面Ｂ１１上において静電気又は粘着性などによって複数の搬送対象物Ｗ同士が付着している場合であっても、搬送対象物Ｗ周りの圧力分布が変化することによって各搬送対象物Ｗの相互に異なる不規則な挙動を惹起することができ、搬送対象物Ｗ同士の付着状態を解除することが期待できる。
【００３６】
また、本実施形態では、エア供給源ＢＡから供給されるエアとしてイオン化空気を適用しているため、エア供給源ＢＡから供給されるイオン化空気によって載置面Ｂ８１やボウル搬送面Ｂ１１から浮上した搬送対象物Ｗは、その時点でイオン化空気が吹き付けられた状態にあり、静電気を迅速に中和除去することができ、搬送処理能力の更なる向上を図ることが可能である。
【００３７】
なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した各実施形態では、ボウルフィーダの貯留部とボウル搬送路を共通の多孔質材（多孔質ブロック体）で構成した態様を例示したが、貯留部の載置面を構成する多孔質材と、ボウル搬送路のボウル搬送面を構成する多孔質材とを別々のパーツにしても構わない。
【００３８】
また、載置面において相互に区切られた複数の領域または１つの領域のみを多孔質材によって構成したり、ボウル搬送面において相互に区切られた複数の領域または１つの領域のみを多孔質材によって構成することも可能である。すなわち、本発明に係るボウルフィーダでは、載置面全体及びボウル搬送路全体ではなく、部分的に多孔質材を適用する構成を採用することができる。載置面の特定部分のみを多孔質材で構成する態様の一例としては、載置面のうち相対的に振幅が小さくなる傾向にあるボウルの中心部分及び中心部近傍部分のみを多孔質材で構成する態様を挙げることができる。また、ボウル搬送面の特定部分のみを多孔質材で構成する態様の一例としては、ボウル搬送面における搬送方向上流端（始端）または上流端近傍部分や、ボウル搬送面において搬送対象物の姿勢変換を実施したい部分を挙げることができる。
【００３９】
また、上述の実施形態では、ボウルの内周壁（図１の符号９参照）のうち、ボウル搬送面に対して所定角度起立した面であって且つボウル搬送面とともにボウル搬送路を構成する内向き面（ボウルの中心側を向く面）からは、エアが噴射しないように構成することも可能である。具体的には、ボウルのうち内周壁の内向き面を上述した封止処理によって流体を流通させない封止層に設定したり、ボウルのうち内周壁の内向き面を含む所定領域を、多孔質材ではない材料で形成すればよい。
【００４０】
また、本発明に係るボウルフィーダは、図４に示すように、貯留部Ｂ８の載置面Ｂ８１を多孔質材で構成する一方で、ボウル搬送路Ｂ１のボウル搬送面Ｂ１１を多孔質材で構成せずに、周知の適宜の素材から構成したものであってもよい。すなわち、本発明では、貯留部を形成する多孔質材ブロック体ＢＳと、ボウル搬送路を形成する非多孔質ブロック体ＢＨとを別々に製作して、これら多孔質材ブロック体ＢＳと非多孔質ブロック体ＢＨを適宜の固定手段で一体的に組み付けたボウルＢ２を備えたボウルフィーダを構成することが可能である。なお、図４は、図２に対応して示す図であり、各図において相互に対応する部分、パーツには同じ符号を付している。
【００４１】
図４に示すボウルＢ２は、多孔質ブロック体ＢＳの中央部分に、高さ方向に貫通する第１空洞部ＢＳ１を形成し、多孔質ブロック体ＢＳの底面に、第１空洞部ＢＳ１に連通する第２空洞部ＢＳ２を形成し、第２空洞部ＢＳ２の外周端に連通し且つ上方に所定寸法延出するリング状の第３空洞部ＢＳ３を形成したものである。そして、エア供給ノズルＢＮを第２空洞部ＢＳ２及び第３空洞部ＢＳ３に臨む位置にそれぞれ設け、エア供給源ＢＡから供給されたエアを、エア供給ノズルＢＮから多孔質ブロック体ＢＳの内部に向かって噴射するように設定している。図４では、図２と同様に、エア供給源ＢＡとエア供給ノズルＢＮを接続する配管を二点鎖線で示すとともに、エア供給源ＢＡからエア供給ノズルＢＮに供給されるエアの流れを矢印で模式的に示している。また、図４に示すボウルＢ２では、多孔質ブロック体ＢＳの外周面を、第３空洞部ＢＳ３に臨む部分と、非多孔質ブロック体ＢＨに接触する部分とに区別することができ、多孔質ブロック体ＢＳの外周面のうち第３空洞部ＢＳ３に臨む部分をエア等の流体が透過可能であり、多孔質ブロック体ＢＳの外周面のうち非多孔質ブロック体ＢＨに接触する部分をエア等の流体が透過しないように設定している。
【００４２】
このようなボウルフィーダであっても、エア供給源ＢＡから供給されたエアを載置面Ｂ８１上の搬送対象物Ｗに対して多孔質ブロック体ＢＳを通じて下方から噴射することによって、搬送対象物Ｗを強制的に載置面Ｂ８１から浮上させることができる。その結果、加振源によって振動が付与された載置面Ｂ８１上において搬送対象物Ｗが載置面Ｂ８１に接触し続ける状態で搬送処理を行う態様と比較して、搬送対象物Ｗが載置面Ｂ８１と接触する機会及び時間を低減することができ、搬送中の搬送対象物Ｗが静電気（摩擦帯電、接触帯電、剥離帯電）を帯び難く、静電気が原因となって載置面Ｂ８１に搬送対象物Ｗが付着して、搬送速度が低下するという不具合を解消・抑制することができ、載置面Ｂ８１上の搬送対象物Ｗを所期の搬送速度でスムーズに搬送することができる。したがって、本実施形態に係るボウルフィーダによれば、加振源によって振動する載置面Ｂ８１のうちボウルＢ２の中心部に近いほど振幅が小さくなる傾向が高いボウルフィーダであっても、載置面Ｂ８１上の搬送対象物Ｗを小さい振幅で所定の搬送先（ボウル搬送路Ｂ１１の始端）に向かって効率良くスムーズに搬送することが可能である。
【００４３】
また、本発明のボウルフィーダにおいて、載置面やボウル搬送面から浮上した搬送対象物に対してイオン化空気を噴射するイオナイザを備えた構成を採用する場合、載置面全体やボウル搬送面全体に向かってイオン化空気を噴射するように設定したり、載置面における特定部分やボウル搬送面における特定部分に向かってイオン化空間を噴射するように設定することができる。載置面における特定部分やボウル搬送面における特定部分に向かってイオン化空間を噴射するように設定した場合には、イオナイザの噴射領域を限定することでイオナイザ自体のコンパクト化及びイオン化空気の使用量低減を図ることができる。
【００４４】
また、イオナイザによって正のイオン化空気と負のイオン化空気を交互に噴射するように構成してもよい。このような構成であれば、どのような帯電状態にあるワークであっても正のイオン化空気又は負のイオン化空気の何れか一方、或いは両方のイオン化空気によって確実に中和除去することできる。
【００４５】
また、イオナイザによるイオン化空気の噴射時間は、搬送対象物の種類など種々の条件に基づいて設定・調整可能に構成すればよい。なお、イオナイザを備えていないボウルフィーダを構成してもよい。
【００４６】
また、本発明における加振源の具体的な構成は特に限定されず、周知のものを適用することができる。
【００４７】
また、本発明のボウルフィーダにおいて、エア供給源から供給されて載置面上の搬送対象物やボウル搬送面上の搬送対象物に向かって吹き付けるエアの噴射力を調整可能に構成したり、エアを常時噴射するか、間欠的に噴射するかを選択可能に構成することも可能である。
【００４８】
エア供給源から供給されるエアとして、イオン化空気ではなく、ドライエアを適用してもよい。エア供給源から多孔質材にエアを供給する具体的な構成（ノズル等のエア継手の種類や配管のレイアウト等）は特に限定されず、適宜の構成を採用することができる。
【００４９】
また、搬送対象物であるワークは、上述したレンズ型ＬＥＤに限られず、例えば、サイドビューＬＥＤ等の各種ＬＥＤや、ＬＥＤ以外の電子部品、あるいは食品など電子部品以外のものを搬送対象物としてもよい。
【００５０】
また、本発明では、ブロック状に形成された多孔質材に代えて、または加えて、例えばシート状又はプレート状に形成された多孔質材によって載置面の全部または一部、ボウル搬送面の全部または一部を構成するようにしてもよい。
【００５１】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００５２】
Ｂ…ボウルフィーダ
Ｂ１１…ボウル搬送面
Ｂ４…加振源
Ｂ８１…載置面
ＢＡ…エア供給源
ＢＳ…多孔質材（多孔質ブロック体）
Ｗ…搬送対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2018020892.tif 000006