(57)【要約】【課題】軸状部品に対する制動を、複数の磁力吸引部によって作用させ、軸状部品の長尺性によって生じる異常転落を防止すること。【解決手段】  軸状部品２３の収容箱８から突出しているガイドシュータ１０が、軸状部品２３が滑動する傾斜姿勢の滑り板２１と、この滑り板２１の両側に設けられた縦壁板１０ａによって構成され、滑り板２１の先端部に複数の磁力吸引部２７が配置され、隣り合う磁力吸引部２７の間隔が軸状部品２３の２箇所を吸引するように設定してある。そして、縦壁板１０ａを滑り板２１の先端部から突出させて規制壁板１０ｂを構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸状部品の収容箱から突出しているガイドシュータが、軸状部品が滑動する傾斜姿勢の滑り板と、この滑り板の両側に設けられた縦壁板によって構成され、滑り板の先端部に複数の磁力吸引部が配置され、隣り合う磁力吸引部の間隔が軸状部品の２箇所を吸引するように設定してあることを特徴とする軸状部品の流出制御装置。
【請求項２】
前記縦壁板を滑り板の先端部から突出させて規制壁板を構成し、異常な向きの軸状部品を該規制壁板で受け止めて落下させるように構成した請求項１記載の軸状部品の流出制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、ボルトや回転軸等の軸状部品の供給を制御する分野におけるものであり、例えば、小物部品の収容箱と目的箇所との間に架設されたガイドシュータに適用するものである。
【背景技術】
【０００２】  小物部品の収容箱からガイドシュータが突出し、このガイドシュータが小物部品の供給先であるパーツフィーダのボウル等に伸びているものが知られている。このような技術は、特開２００９−１４９４４７号公報に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４９４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献１に記載されている先行技術は、ねじ孔の径が例えば６ｍｍとされ、縦・横・厚さ寸法が小さなナットのような鉄製部品を対象としている。したがって、磁石による吸引範囲がガイドシュータの全幅に及んだ構造となり、吸引された多数のナットがガイドシュータの左右縦壁板の間にひしめき合って、ナット流出が制御されている。【０００５】  ところで、部品が長尺なボルトのような場合であると、ボルトの長さ全域にわたって磁石吸引力を作用させて、ボルト移動を制御しなければならない。しかし、このように磁石吸引力の作用領域を細長く形成するためには、特殊な形状の永久磁石や電磁石を準備する必要があり、磁石の大型化が避けられず、磁力吸引に係わる構造のコンパクト化が困難になる、という問題がある。すなわち、特許文献１記載のような１つの磁石によってボルトの長さに応じた吸引磁力の範囲を形成することは、上記問題が生じるので、ボルトのような軸状部品には不向きである。【０００６】  一方、軸状部品は長尺であるために、その長さが原因になって、特有の動き方をすることがあり、ガイドシュータから転落するときに、目的箇所から逸れる恐れがある。このような軸状部品特有の挙動に対応することも必要である。【０００７】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、軸状部品に対する制動を、複数の磁力吸引部によって安定した状態で作用させ、軸状部品の長尺性によって生じる異常転落にも、解決策を付与することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請求項１記載の発明は、軸状部品の収容箱から突出しているガイドシュータが、軸状部品が滑動する傾斜姿勢の滑り板と、この滑り板の両側に設けられた縦壁板によって構成され、滑り板の先端部に複数の磁力吸引部が配置され、隣り合う磁力吸引部の間隔が軸状部品の２箇所を吸引するように設定してあることを特徴とする軸状部品の流出制御装置である。
【発明の効果】
【０００９】  滑り板を滑降してきた軸状部品は、軸状部品の長手方向が滑り板の幅方向であるときには、軸状部品の２箇所がほぼ同時に２つの磁力吸引部に吸引されて、滑り板の先端部に停止する。また、軸状部品の長手方向が滑り板の長手方向に沿って滑降してきたときには、軸状部品の一端が１つの磁力吸引部に吸引され、この吸引箇所を中心にして軸状部品の他端側が円弧方向に移動し、軸状部品の他端側が隣の磁力吸引部に吸引され、軸状部品の２箇所が吸引される。【００１０】  １本の軸状部品が上記のようにして２箇所吸引の状態となり、そこへさらに後続の軸状部品が滑降してくると、その重力で軸状部品が滑り板の先端部から転落する。このように軸状部品が滑り板の先端部で一旦停止をすることにより、パーツフィーダのボウルなどへの転落供給数が過剰にならないように制御される。すなわち、例えば、磁力吸引部に３本または４本の軸状部品が集合した状態で停止すると、軸状部品の重力が磁石吸引力に打ち勝って滑り板端部から転落するので、軸状部品は間欠的に供給されることとなり、これによって供給本数の制御がなされる。【００１１】  上記の作用効果は、軸状部品の長い長さの特性に適応した、２箇所の吸引力作用を活用していることによって確保されている。【００１２】  請求項２記載の発明は、前記縦壁板を滑り板の先端部から突出させて規制壁板を構成し、異常な向きの軸状部品を該規制壁板で受け止めて落下させるように構成した請求項１記載の軸状部品の流出制御装置である。【００１３】  長尺な軸状部品の一端が１つの磁力吸引部に吸引され、この吸引箇所を中心にして軸状部品の他端側が円弧方向に移動したときに、他端側が隣の磁力吸引部に吸引されれば、軸状部品の２箇所が吸引されるので、問題はない。しかし、軸状部品の一端が磁力吸引部に吸引され、他端側が前記縦壁板の先端部からさらに突き出た場合には、滑り板の全幅領域の外側へ転落する恐れがある。このような異常転落が発生すると、軸状部品はパーツフィーダのボウルのような目的箇所から逸れた箇所へ転落するので、流出制御装置としての正常な動作が得られない。【００１４】  そこで、規制壁板が、縦壁板を滑り板の先端部から突出した状態で構成されているので、異常な向きに突き出た軸状部品は、規制壁板で受け止められてから落下する。したがって、このような軸状部品は滑り板の全幅領域の内側へ転落することとなり、パーツフィーダのボウルのような目的箇所から逸れることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】装置全体を示す側面図と部分的な平面図である。
【図２】磁力吸引部を形成する構造部分の平面図と断面図である。
【図３】ガイドシュータの部分的な立体図である。
【図４】軸状部品の滑降挙動を示す簡略的な平面図である。
【図５】軸状部品の他の滑降挙動を示す簡略的な平面図である。
【図６】他の磁力吸引部の配置を示す平面図である。
【図７】ボルトの立体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】  つぎに、本発明の軸状部品の流出制御装置を実施するための形態を説明する。
【実施例】
【００１７】  図１〜図７は、本願発明の実施例を示す。【００１８】  最初に、軸状部品について説明する。【００１９】  軸状部品としては、長尺なボルト、回転軸などが挙げられる。ここでは図７に示したボルト２３である。ボルト２３は、雄ねじが切られた軸部２４と、円形のフランジ２５を備えた頭部２６から構成され、フランジ２５の直径は、軸部２４の直径よりも大きくなっている。ボルト２３は、鉄製である。なお、図７以外の各図においては、フランジ２５の図示を省略し、頭部２６の直径をフランジ２５と同じにして図示してある。【００２０】  つぎに、流出制御装置全体について説明する。【００２１】  脚１を有する基台２上に振動式のパーツフィーダ３と同様に振動式とされたホッパー装置４とが固定してある。パーツフィーダ３は起振部５と円形のボウル６を有するもので、ボウル６に対して円周方向と上下方向の合成された振動を付与するようになっており、ボウル６から部品供給管７が伸びている。【００２２】  ホッパー装置４について説明すると、部品の収容箱８が基台２上にしっかりと起立させた支柱９によって支持されており、収容箱８からの部品をボウル６へ補充するためにガイドシュータ１０が架設してある。ガイドシュータ１０は、図３から明らかなように、上向きに解放した断面コ字型の形状で、傾斜した平たい滑り板２１の両側に縦壁板１０ａが起立した状態で配置されている。そして、滑り板２１は、鉄製である。【００２３】  前記ガイドシュータ１０は、収容箱８や支柱９との剛的な結合構造はなく、ガイドシュータ１０だけが振動できるようになっている。すなわち、図１に示すように、収容箱８とガイドシュータ１０との間には空隙１１が形成してあり、ガイドシュータ１０自体は支持ゴム１２で弾性的に保持されている。【００２４】  前記支持ゴム１２は、支柱９に溶接した支持台１３とガイドシュータ１０との間に設置してあり、こうすることによってガイドシュータ１０だけが振動できるようになっている。ガイドシュータ１０を振動させるために電磁式のバイブレータ１４が設置してある。これは支持台１３上にしっかりと固定されており、その出力軸１６がブラケット１７を介してガイドシュータ１０に連結されている。【００２５】  前記収容箱８の底板１８は、図１や図２に示すように、傾斜させてあり、その下部には部品の送出口１９が開けられている。過剰に部品が流出するのを防止するために、図示していないが、塩化ビニールのような材料で作られた柔軟性のある規制板を設けて、ガイドシュータ１０の滑り板２１との間に部品の通過空隙が設置してある。こうすることにより、上記規制板の下縁部にボルト２３が擦りつけられてそこで制動され、大量のボルト２３が一気に滑り板２１へ送出されることがない。【００２６】  つぎに、磁力吸引部について説明する。【００２７】  磁力吸引部は、滑り板２１の端部において、ボルト２３に磁石吸引力を付与する領域を意味している。この磁力吸引部は、磁石毎に形成されるもので、複数配置してある。【００２８】  図２（Ａ）は、２つの磁力吸引部２７が滑り板２１の端部２２に並べて配置されている状態を示している。【００２９】  滑り板２１の端部２２に、鉄製の吸引部材３０が接続部���４０を介して溶接されている。この吸引部材３０は、厚板状の細長い部材で構成され、図２（Ａ）に示すように、滑り板２１の長手方向すなわちボルト２３の移送方向に対して、直交する向きに配置されている。この吸引部材３０の端面が吸引部材３０の表面３１とされている。【００３０】  接続部材４０は、吸引部材３０と滑り板２１の間に細長い形態で配置してあり、図２（Ａ）や図６に示すように、コ字型になっている。接続部材４０は、非磁性材料であり、例えば、ステンレス鋼で形成されている。滑り板２１と接続部材４０とは、符号４１で示された溶接部において溶接されている。また、接続部材４０と吸引部材３０とは、符号４２で示された溶接部において溶接されている。【００３１】  滑り板２１、接続部材４０、吸引部材３０の表面は滑らかに連続させてあるので、表面側の溶接部４１と４２は溶接による隆起部分がグラインダ加工等で平滑に仕上げられている。さらに、その上に耐摩耗性の高い塗装をすれば、一層平滑な表面がえられる。【００３２】  吸引部材３０と同様の形状をした鉄製の補助部材４３が吸引部材３０と平行に滑り板２１の裏面に溶接してある。両部材３０と４３の間隔は、そこに配置される電磁石４４に合致した所定の寸法としてある。両部材３０と４３との間に電磁石４４が取り付けてあり、その鉄芯４５は吸引部材３０と補助部材４３の内面に図示のごとく密着している。なお、符号４８は、電磁コイルである。【００３３】  前記電磁石４４の鉄心４５は、吸引部材３０の内面と補助部材４３の内面との間に挟みつけられているもので、鉄心４５の両端面が吸引部材３０と補助部材４３の各内面に密着している。この密着を確保するために、吸引部材３０と補助部材４３との間隔が鉄心４５の長さと正確に合致させてあり、吸引部材３０と補助部材４３の下部に貫通した結合ボルト４６が、吸引部材３０にねじ込まれている。この結合ボルト４６を締めつけて上記鉄心４５の密着が確保される。【００３４】  前記電磁石４４を直流電流で励磁すると、一方のＮ極またはＳ極から他方のＳ極またはＮ極に対する磁力線４７が形成される。この磁力線４７は鉄心４５の端部から吸引部材３０、滑り板２１、補助部材４３を通過して鉄心４５の他方の側に向かう。図２（Ｂ）には磁力線４７が２点鎖線で図示してある。【００３５】  前記非磁性金属材料で作られた接続部材４０が配置されているので、磁力線４７は接続部材４０の箇所でさえぎられる。したがって、鉄製のボルト２３が滑り板２１を移動してきて、吸引部材３０の表面３１と滑り板２１の表面３４の両方に跨った状態で接触すると、磁力線４７がボルト２３の内部を通過するようになり、これによって、ボルト２３は両表面３１と３４に吸引される。図２（Ｂ）に示した２点鎖線図示の円形の部材が、軸部２４であり、この場合には、軸部２４が吸引されている。【００３６】  前記のように、接続部材４０の近傍における吸引部材３０の表面３１と滑り板２１の表面３４によってボルト２３の吸引領域が形成されている。この吸引領域は、接続部材４０に沿って一定の幅を持った領域であり、図２（Ａ）の２点鎖線で包囲した逆凹字型の領域であり、この領域が上述の磁力吸引部２７である。【００３７】  つぎに、磁力吸引部の配置について説明する。【００３８】  この実施例では、磁力吸引部２７が２つ形成されるように、吸引部材３０、接続部材４０、電磁石４４などの構成部材が２組配置してある。隣り合う上記磁力吸引部２７の間隔は、ボルト２３の２箇所を吸引するように設定してある。図２（Ｃ）は、その状態を概念的に示す平面図であり、隣り合う磁力吸引部２７を架橋するような状態で、２箇所吸引がなされている。【００３９】  図６は、幅の広いガイドシュータ１０に、５つの磁力吸引部２７を多数並べたもので、隣り合う磁力吸引部２７の間隔を、ボルト２３の２箇所を吸引するように設定してある。このような複数配置により、ボルト２３の３箇所に吸引力を作用させることも可能である。【００４０】  つぎに、規制壁板について説明する。【００４１】  ボルト２３の一端が磁力吸引部２７に吸引され、他端側が縦壁板１０ａの先端部からさらに突き出た場合には、滑り板２１の全幅領域の外側へ転落する恐れがある。このような異常転落が発生すると、ボルト２３は目的箇所である、パーツフィーダ３のボウル６から逸れた箇所へ転落するので、流出制御装置１００としての正常な動作が得られない。【００４２】  軸部２４と、それよりも大きな直径の頭部２６のようなボルト２３であると、特有の移動現象が発生する。つまり、ボルト２３の上記異常姿勢は、縦壁板１０ａに最も近い所にある磁力吸引部２７に軸部２４の端部が吸引され、この吸引箇所を中心にして頭部２６が転動すると、頭部２６の直径が軸部２４の直径よりも大きいので、ボルト２３全体が円弧方向に移動、すなわち扇形の移動軌跡の移動がなされる。このような移動が勢いよくなされると、頭部２６は隣の磁力吸引部２７で吸引されることなく、慣性でこの磁力吸引部２７を通過し、滑り板２１の端部２２から突き出て円弧移動をして、滑り板２１の全幅領域の外側へ向かった移動となり、そのまま落下してボウル６を逸れて、その外側へ転落することになる。【００４３】  このような異常落下を防止するために、縦壁板１０ａを滑り板２１の先端部から突出させて規制壁板１０ｂを構成し、異常な向きの軸状部品を該規制壁板１０ｂで受け止めて落下させる。規制壁板１０ｂは、縦壁板１０ａを延長したり、他の板材を溶接などで継ぎ足したりしたもので、図２（Ｂ）、図３における２点鎖線が、縦壁板１０ａと規制壁板１０ｂの境界線２８とされている。このように規制壁板１０ｂによって、ボルト２３が滑り板２１の全幅領域内に存在した状態で落下する。したがって、ボルト２３はボウル６内へ確実に落下して、正常なボルト供給が実現する。【００４４】  つぎに、ボルトの流出動作を説明する。【００４５】  最初に、図４に示す流出動作を説明する。同図（Ａ）は、バイブレータ１４の加振によって、ボルト２３の長手方向が滑り板２１の滑降方向に沿って移動している場合を示す。ボルト２３がこのまま下降すると、同図（Ｂ）に示すように、軸部２４の端部が左側の磁力吸引部２７に吸引される。さらに、バイブレータ１４の加振によって移動すると、頭部２６が転動しながら円弧方向に移動し、頭部２６が隣の磁力吸引部２７に吸引される。このようにして同図（Ｃ）に示すように、ボルト２３は隣り合った磁力��引部２７によって、その２箇所が吸引されて停止する。【００４６】  このようなボルト移動が続行することにより、同図（Ｄ）に示すように、磁力吸引部に３本または４本のボルト２３が集合した状態で停止する。ボルト２３の重力が磁石吸引力に打ち勝って滑り板端部から転落する。その後、同様なボルト集合が形成されると、再び転落がなされる。このような繰り返しによって、ボルト２３は間欠的にボウル６へ供給されることとなり、これによって供給本数の制御がなされる。【００４７】  また、ボルト２３の長手方向が滑り板２１の幅方向であるときには、ボルト２３の２箇所がほぼ同時に２つの磁力吸引部２７に吸引されて、滑り板２１の先端部に停止する。その後の動作は上述のものと同じである。【００４８】  つぎに、図５に示す流出動作を説明する。図５（Ａ）に示すように、滑り板２１と斜め方向に横断した向きのボルト２３が下降してくると、頭部２６の直径が軸部２４の直径よりも大きいので、矢線図示のように円弧方向に移動する。このような移動が進行すると、同図（Ｂ）に示すように、軸部２４の端部近くが縦壁板１０ａに隣り合う磁力吸引部２７吸引され、頭部が下向きになって姿勢となる。さらに、慣性的に円弧移動が進行すると、同図（Ｃ）に示すように、頭部２６が規制壁板１０ｂの内面で受け止められる。この状態では、ボルト２３は端部２２はら大幅に突き出ているので、そこにとどまることができず、ボウル６内へ落下する。規制壁板１０ｂによって、ボルト２３が滑り板２１の幅の延長領域からはみ出ることがないので、このような正常な転落がなされる。【００４９】  以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。【００５０】  滑り板２１を滑降してきたボルト２３は、ボルト２３の長手方向が滑り板２１の幅方向であるときには、ボルト２３の２箇所がほぼ同時に２つの磁力吸引部２７に吸引されて、滑り板２１の先端部に停止する。また、ボルト２３の長手方向が滑り板２１の長手方向に沿って滑降してきたときには、ボルト２３の一端が１つの磁力吸引部２７に吸引され、この吸引箇所を中心にしてボルト２３の他端側が円弧方向に移動し、ボルト２３の他端側が隣の磁力吸引部２７に吸引され、ボルト２３の２箇所が吸引される。【００５１】  １本のボルト２３が上記のようにして２箇所吸引の状態となり、そこへさらに後続のボルト２３が滑降してくると、その合計重力が磁石吸引力を上回り、ボルト２３が滑り板２１の先端部から転落する。このようにボルト２３が滑り板２１の先端部で一旦停止をすることにより、パーツフィーダ３のボウル６などへの転落供給数が過剰にならないように制御される。すなわち、例えば、磁力吸引部２７に３本または４本のボルト２３が集合した状態で停止すると、ボルト２３の重力が磁石吸引力に打ち勝って滑り板端部から転落するので、ボルト２３は間欠的に供給されることとなり、これによって供給本数の制御がなされる。【００５２】  上記の作用効果は、ボルト２３の長い長さの特性に適応した、２箇所の吸引力作用を活用していることによって確保されている。【００５３】  前記縦壁板１０ａを滑り板２１の先端部から突出させて規制壁板１０ｂを構成し、異常な向きのボルト２３を規制壁板１０���で受け止めて落下させるように構成した。【００５４】  長尺なボルト２３の一端が１つの磁力吸引部２７に吸引され、この吸引箇所を中心にしてボルト２３の他端側が円弧方向に移動したときに、他端側が隣の磁力吸引部２７に吸引されれば、ボルト２３の２箇所が吸引されるので、問題はない。しかし、ボルト２３の一端が磁力吸引部２７に吸引され、他端側が勢いよく円弧方向に移動して縦壁板１０ａの先端部からさらに突き出た場合には、滑り板２１の全幅領域の外側へ転落する恐れがある。このような異常転落が発生すると、ボルト２３はパーツフィーダ３のボウル６から逸れた箇所へ転落するので、流出制御装置１００としての正常な動作が得られない。【００５５】  そこで、規制壁板１０ｂが、縦壁板１０ａを滑り板２１の先端部から突出させた状態で構成されているので、異常な向きに突き出たボルト２３は、規制壁板１０ｂで受け止められてから落下する。したがって、このようなボルト２３は、滑り板２１の延長先における全幅領域の内側へ転落することとなり、パーツフィーダ３のボウル６から逸れることがない。【００５６】  磁力吸引部２７を、滑り板２１の端部において、滑り板２１の幅方向に複数配置するものであるから、そこに採用される吸引部材３０の寸法を，例えば、図６に示すように、小型化して配列することが可能となる。こうすることによって、吸引部材３０毎に組み付けられる電磁石４４を小型化することができ、装置１００の磁力吸引部２７における構造的まとまりがコンパクト化される。上述の特許文献１に記載されているような、幅の大きな細長い吸引部材であると、吸引部材全体に磁石吸引力を発生させるために、実際には、特殊な電磁石を別途に特製する必要がある。しかし、本実施例では、標準品である小型の電磁石が採用できるので、上記利点が確保できる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】  上述のように、本発明は、軸状部品に対する制動を、複数の磁力吸引部によって安定した状態で作用させ、軸状部品の長尺性によって生じる異常転落にも、解決策を付与することができ、自動車用トランスミッションの組み立て工程など、広い産業分野で活用できる。
【符号の説明】
【００５８】  ８    収容箱
１０    ガイドシュータ
１０ａ  縦壁板
１０ｂ  規制壁板
２１    滑り板
２２    端部
２３    ボルト
２４    軸部
２５    フランジ
２６    頭部
２７    磁力吸引部
３０    吸引部材
３１    表面
３４    表面
４０    接続部材
４３    補助部材
４４    電磁石
４５    鉄心
４７    磁力線
１００  流出制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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