(57)【要約】【課題】不要なマークを印刷せずに後処理位置を制御することを可能とする。【解決手段】後処理装置２によれば、制御部２１は、読取部２２により取得された読取画像から用紙Ｐの端部の位置及び用紙Ｐ上の画像の位置を検出し、検出した用紙Ｐの端部の位置と画像の位置とに基づいて、後処理部２３における後処理位置を制御する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置により画像が形成された用紙を読み取って読取画像を取得する読取部と、
前記用紙に後処理を施す後処理部と、
前記読取部により取得された読取画像から前記用紙の端部の位置及び前記画像の位置を検出し、検出した前記用紙の端部の位置と前記画像の位置とに基づいて、前記後処理部における後処理位置を制御する制御部と、
を備える後処理装置。
【請求項２】
前記読取部は、前記用紙の両面に画像が形成されている場合、前記用紙の両面を読み取って前記用紙の両面の読取画像を取得し、
前記制御部は、前記読取部により取得された前記用紙の両面の読取画像に基づいて、前記後処理部における後処理位置を制御する請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記用紙の両面に形成されている画像の位置が第１の閾値以上ずれている場合は、前記用紙の片面のみに画像が形成されている場合の後処理位置と異なる位置に後処理位置を制御する請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記用紙の両面に形成されている画像の位置が予め定められた第２の閾値以上（第２の閾値＞第１の閾値）ずれている場合は、前記後処理部が後処理を実施しないように制御する請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記用紙の端部と前記画像の距離が予め定められた範囲外である場合は、前記後処理部が後処理を実施しないように制御する請求項１〜４の何れか一項に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記後処理部は、前記用紙に対し、筋付け処理、天地断裁処理、中折り処理、中綴じ処理、又はパンチ処理の少なくとも一つの後処理を施す請求項１〜５の何れか一項に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記用紙の用紙搬送方向の端部の位置と前記画像の前記用紙搬送方向の位置とに基づいて、前記後処理部における筋付け位置、中折り位置、又は中綴じ位置の制御を行う請求項６に記載の後処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記用紙の用紙搬送方向と直交する方向の端部の位置と前記画像の前記用紙搬送方向と直交する方向の位置とに基づいて、前記後処理部における天地断裁位置、又はパンチ位置の制御を行う請求項６又は７に記載の後処理装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記読取画像から検出した前記用紙の端部の位置と前記画像の位置、及び前記画像を前記用紙に形成した際のジョブデータとに基づいて、前記後処理部における後処理位置を制御する請求項１〜８の何れか一項に記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記読取部により取得された１枚の用紙の読取画像に基づいて、前記後処理部における前記用紙に対する後処理位置を制御する請求項１〜９の何れか一項に記載の後処理装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記読取部により取得された複数枚の用紙の読取画像に基づいて、前記後処理部における後処理位置を制御する請求項１〜９の何れか一項に記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成された用紙に筋付け、天地断裁、中折り、中綴じ、小口断裁等の後処理を施して冊子を作成する後処理装置が知られている。このような後処理装置において、例えばフルブリード冊子を作成するためには、冊子自体の仕上がり寸法が予め規定された寸法であるだけでなく、印刷された画像位置に対して均等に断裁される品質が求められる。
【０００３】
筋付け位置、中折り位置、中綴じ位置、天地断裁位置等の後処理位置は用紙の端部を基準として（用紙基準で）規定されることが一般的である。しかし、用紙基準では、画像形成装置に起因する用紙と画像のずれ、用紙がもともと持っている寸法バラツキ、熱定着による用紙の収縮等による用紙と画像の微小なずれが吸収できず、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、印刷された画像領域の中心が冊子の中心からずれてしまうことがある。そのため、印刷された画像と後処理位置との位置関係をユーザーによる出力紙の目視確認により微調整する必要があり、時間及び人件費がかかっていた。また、調整用のサンプル出力のためのトナーや用紙の無駄が発生していた。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１には、記録用紙上に画像データに基づく画像を形成するときに、画像に対する所定の位置にマークを形成し、このマークを基準に後処理装置であるパンチユニットでパンチ位置を調整することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１５３５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、用紙に画像データに基づく画像とは別のマークが形成されているため、ユーザーが所望しない不要なマークが画像として残ってしまうことがある。
【０００７】
本発明の課題は、不要なマークを印刷せずに後処理位置を制御できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の後処理装置は、
画像形成装置により画像が形成された用紙を読み取って読取画像を取得する読取部と、
前記用紙に後処理を施す後処理部と、
前記読取部により取得された読取画像から前記用紙の端部の位置及び前記画像の位置を検出し、検出した前記用紙の端部の位置と前記画像の位置とに基づいて、前記後処理部における後処理位置を制御する制御部と、
を備える。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記読取部は、前記用紙の両面に画像が形成されている場合、前記用紙の両面を読み取って前記用紙の両面の読取画像を取得し、
前記制御部は、前記読取部により取得された前記用紙の両面の読取画像に基づいて、前記後処理部における後処理位置を制御する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記制御部は、前記用紙の両面に形成されている画像の位置が第１の閾値以上ずれている場合は、前記用紙の片面のみに画像が形成されている場合の後処理位置と異なる位置に後処理位置を制御する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、
前記制御部は、前記用紙の両面に形成されている画像の位置が予め定められた第２の閾値以上（第２の閾値＞第１の閾値）ずれている場合は、前記後処理部が後処理を実施しないように制御する。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、
前記制御部は、前記用紙の端部と前記画像の距離が予め定められた範囲外である場合は、前記後処理部が後処理を実施しないように制御する。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、
前記後処理部は、前記用紙に対し、筋付け処理、天地断裁処理、中折り処理、中綴じ処理、又はパンチ処理の少なくとも一つの後処理を施す。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、
前記制御部は、前記用紙の用紙搬送方向の端部の位置と前記画像の前記用紙搬送方向の位置とに基づいて、前記後処理部における筋付け位置、中折り位置、又は中綴じ位置の制御を行う。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載の発明において、
前記制御部は、前記用紙の用紙搬送方向と直交する方向の端部の位置と前記画像の前記用紙搬送方向と直交する方向の位置とに基づいて、前記後処理部における天地断裁位置、又はパンチ位置の制御を行う。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載の発明において、
前記制御部は、前記読取画像から検出した前記用紙の端部の位置と前記画像の位置、及び前記画像を前記用紙に形成した際のジョブデータとに基づいて、前記後処理部における後処理位置を制御する。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載の発明において、
前記制御部は、前記読取部により取得された１枚の用紙の読取画像に基づいて、前記後処理部における前記用紙に対する後処理位置を制御する。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載の発明において、
前記制御部は、前記読取部により取得された複数枚の用紙の読取画像に基づいて、前記後処理部における後処理位置を制御する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、不要なマークを印刷せずに後処理位置を制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】画像形成システムの全体構成例を示す図である。
【図２】図１の後処理装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】図２の読取部の概略構成を示す図である。
【図４】図２の後処理部の概略構成を示す斜視図である。
【図５】図２の筋付け部の基本構成を示す断面図である。
【図６】図２の天地断裁部の基本構成を示す上面図である。
【図７】図２の中折り部の基本構成を示す断面図である。
【図８】図２のパンチ部の基本構成を示す上面図である。
【図９】図２の制御部により実行される後処理位置制御処理Ａを示すフローチャートである。
【図１０】全面ベタ画像が印刷された用紙を読み取ったときのスキャンデータの一例を示す図である。
【図１１】文字画像が形成された用紙を読み取ったときのスキャンデータの一例を示す図である。
【図１２】用紙の両面に印刷された画像がずれている場合の補正値の算出方法を説明するための図である。
【図１３】後処理を実施しないように制御するときの用紙上の画像配置の一例を示す図である。
【図１４】後処理を実施しないように制御するときの用紙上の画像配置の一例を示す図である。
【図１５】後処理位置制御処理Ａを適用した場合の断裁前用紙と仕上がりの見開き冊子を模式的に示す図である。
【図１６】第２の実施形態における後処理部の概略構成例を示す図である。
【図１７】第２の実施形態における後処理部の中綴じ部と中折り部を拡大して示す図である。
【図１８】第２の実施形態において図２の制御部により実行される後処理位置制御処理Ｂを示すフローチャートである。
【図１９】従来技術による断裁前用紙と仕上がりの見開き冊子を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。以下の説明において、図１に示す画像形成システムの左右方向をＸ方向とし、上下方向をＺ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。
【００２２】
（第１の実施形態）
図１に、本発明の第１の実施形態における画像形成システム１００の全体構成例を示す。図１に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置１と、後処理装置２とを備えて構成されている。画像形成装置１は、後処理装置２の用紙搬送方向上流側に設けられている。
【００２３】
画像形成装置１は、入力されたジョブデータに基づいて用紙Ｐに画像を形成（印刷）して定着させ、後処理装置２に搬送する。ジョブデータは、用紙Ｐに形成する画像の画像データや各種設定情報（例えば、用紙サイズ、余白量、印刷可能領域サイズ、両面印刷の有無、実施する後処理の種類、ページ数、部数等）を含む。また、画像形成装置１は、ジョブデータを後処理装置２に送信する。なお、本実施形態において、画像形成装置１は、片面印刷を行った場合、印刷された面を下に向けて後処理装置２に搬送するものとして説明する。
【００２４】
後処理装置２は、画像形成装置１において画像が形成された用紙に後処理を施す。
図２に、後処理装置２の機能ブロック図を示す。図２に示すように、後処理装置２は、制御部２１、読取部２２、後処理部２３、用紙搬送部２４、通信部２５等を備えて構成されている。
【００２５】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等により構成される。制御部２１のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、後処理装置２各部の動作を集中制御する。
【００２６】
読取部２２は、画像形成装置１から搬送された用紙（画像形成済みの用紙）を読み取り、読取画像（スキャンデータと呼ぶ）を制御部２１に出力する。
【００２７】
図３に、読取部２２の概略構成例を示す。図３に示すように、読取部２２は、第１のスキャナーユニット２２１、第２のスキャナーユニット２２２等を備える。
第１のスキャナーユニット２２１は、ラインセンサー、光学系、光源等を備え、画像形成装置１から搬送された用紙Ｐの下面を読み取る。第１のスキャナーユニット２２１と用紙搬送経路を挟んで対向する位置には、例えば黒色の背景部材２２３が設けられている。第１のスキャナーユニット２２１は、用紙サイズよりも広い範囲を読み取るようになっており、制御部２１では、スキャンデータにおける用紙Ｐと背景部材２２３の色の差から用紙端部を把握する。  
第２のスキャナーユニット２２２は、第１のスキャナーユニット２２１と同様の構成を有し、画像形成装置１から搬送された用紙Ｐの上面を読み取る。第２のスキャナーユニット２２２と用紙搬送経路を挟んで対向する位置には、例えば黒色の背景部材２２４が設けられている。
【００２８】
後処理部２３は、図２、図４に示すように、筋付け部２３１、天地断裁部２３２、中折り部２３３、中綴じ部２３４、小口断裁部２３５、パンチ部２３６等を備えて構成されている。
【００２９】
筋付け部２３１は、画像形成装置１から搬送されてきた用紙に対して筋付けを行う。
図５は、筋付け部２３１の基本構成の一例をＸＺ平面にて示す断面構成図である。図５に示すように、筋付け部２３１に搬送されてきた用紙Ｐは、反転経路に引き込まれて下方向に搬送され、ストッパー２３１ｃにより用紙先端が所定位置に規制された状態で停止する。この状態でＸ方向に伸びた筋付けナイフ２３１ａが、同様にＸ方向に伸びた凹部を有する筋付け台２３１ｂに向かって−Ｘ方向に伸長することで、筋付けナイフ２３１ａの先端と筋付け台２３１ｂの凹部との間に用紙Ｐが挟持される。この動作により、用紙ＰにＹ方向を長手方向とする筋が形成される。ここで、ストッパー２３１ｃの位置は、駆動源２３１ｄにより移動可能であり、デフォルトではストッパー２３１ｃと筋付けナイフ２３１ａとの距離がＡ＝用紙Ｐの搬送方向の長さ×１／２となるように位置決めされる。筋付けされた用紙Ｐは、天地断裁部２３２に搬送される。
【００３０】
天地断裁部２３２は、用紙Ｐを搬送しながら当該用紙Ｐの余白部分を断裁する。
図６は、天地断裁部２３２の基本構成の一例をＸＹ平面にて示す上面図である。図６に示すように、天地断裁部２３２は、用紙端部を検知するセンサーＧ１、Ｇ２と、用紙幅方向（Ｙ方向）に移動可能な２つの断裁歯２３２ａ、２３２ｂを有し、断裁歯２３２ａ、２３２ｂを用紙端部からそれぞれ図示しない駆動源によりカット量Ｃ１、Ｃ２だけ内側に移動させた状態で用紙Ｐを搬送することで、用紙Ｐの用紙幅方向の余白をカット量Ｃ１、Ｃ２だけカットする。ここで、デフォルトでは、カット量Ｃ１、Ｃ２が用紙Ｐの用紙搬送方向と直交する方向（用紙幅方向。Ｙ方向）の長さからジョブデータにより指定される印刷可能領域のＹ方向の長さを引いた長さ×１／２となるように、断裁歯２３２ａ、２３２ｂが位置決めされる。
【００３１】
中折り部２３３は、搬送されてきた用紙Ｐを中折り（二つ折り）にする。
図７（ａ）、（ｂ）は、中折り部２３３の基本構成をＸＺ平面にて示す断面構成図である。図７（ａ）に示すように、中折り部２３３は、ストッパー２３３ａ、整合部材２３３ｂ、折りナイフ２３３ｃ、折りローラー２３３ｄ、２３３ｅ等を備えて構成される。
中折り部２３３に用紙Ｐが搬送されてくると、用紙Ｐは、図７（ｂ）に示すように、所定位置に位置決めされたストッパー２３３ａにより用紙先端が所定位置に規制された状態で停止する。その後、整合部材２３３ｂにより用紙Ｐの後端が所定位置に規制された状態で停止する。この状態で折りナイフ２３３ｃが折りローラー２３３ｄ、２３３ｅ間でＺ方向に向かって伸長することで、折りローラー間に用紙が挟持されて折り目が形成される。ここで、ストッパー２３３ａの位置は、駆動源２３３ｆにより移動可能であり、デフォルトではストッパー２３３ａと折りナイフ２３３ｃとの距離がＡ＝用紙Ｐの搬送方向の長さ×１／２となるように位置決めされる。中折りされた用紙Ｐは、中綴じ部２３４に搬送される。
【００３２】
中綴じ部２３４は、搬送されてきた用紙Ｐを１部分積載して折り位置に綴じ針を打ち込む。
小口断裁部２３５は、中綴じされた冊子の背表紙に対して垂直な面の端部を断裁する。
【００３３】
パンチ部２３６は、搬送された用紙Ｐにパンチ穴を空ける。
図８は、パンチ部２３６の基本構成の一例をＸＹ平面にて示す上面図である。図８に示すように、第１の穿孔部２３６ａ〜第４の穿孔部２３６ｄを有するパンチユニット２３６ｅと、パンチユニット２３６ｅをＹ方向（−Ｙ方向）に移動させる駆動源２３６ｆと、用紙端部を検知する図示しないセンサーを備えて構成される。パンチ部２３６は、用紙Ｐが搬送されてくると、用紙端部を検知して駆動源２３６ｆによりパンチユニット２３６ｅが用紙Ｐに対して所定位置になるように移動させてパンチ処理を行う。ここで、パンチユニット２３６ｅの位置は、デフォルトではパンチユニット２３６ｅの機械的中心（本実施形態では第２の穿孔部２３６ｂと第３の穿孔部２３６ｃの中間点）と用紙端部の距離がＢ＝用紙Ｐの幅方向の長さ（紙幅）×１／２となるように位置決めされる。
【００３４】
用紙搬送部２４は、搬送ローラー、搬送ベルト、これらの駆動源等を備え、用紙Ｐを用紙搬送経路に沿って搬送する。
【００３５】
通信部２５は、モデム、ＬＡＮアダプターやルーター等によって構成され、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続されたＰＣ（Personal Computer）等の外部装置との通信を行う。例えば、通信部２５は、外部装置からジョブデータ等を受信する。
【００３６】
次に、後処理装置２の動作について説明する。
図９に、制御部２１により実行される後処理位置制御処理Ａのフローチャートを示す。後処理位置制御処理Ａは、通信部２５により画像形成装置１からジョブデータが受信され、画像形成済みの用紙Ｐが搬送された際に、制御部２１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００３７】
まず、制御部２１は、第１のスキャナーユニット２２１に用紙Ｐの下面を読み取らせてスキャンデータを取得する（ステップＳ１）。
【００３８】
次いで、制御部２１は、ジョブデータを参照し、両面印刷であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
両面印刷ではないと判断した場合（ステップＳ２；ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ４に移行する。
両面印刷であると判断した場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部２１は、第２のスキャナーユニット２２２に用紙Ｐの上面を読み取らせてスキャンデータを取得し（ステップＳ３）、ステップＳ４に移行する。
【００３９】
ステップＳ４において、制御部２１は、ステップＳ１、Ｓ３により取得されたスキャンデータに基づいて、用紙Ｐに形成されている画像が全面ベタ画像であるか否かを判断する（ステップＳ４）。全面ベタ画像とは、画像形成装置１による印刷可能領域全面に形成される画像をいう。
【００４０】
全面ベタ画像であると判断した場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部２１は、読み取ったスキャンデータから用紙端部の位置と画像端部の位置を検出し（ステップＳ５）、検出した用紙端部の位置と画像端部の位置に基づいて、後処理位置を制御するための補正値を算出する（ステップＳ８）。
【００４１】
図１０は、全面ベタ画像が印刷された用紙Ｐを読取部２２で読み取ったときのスキャンデータの一例を示す。図１０において、白い矩形領域は用紙Ｐを示す。用紙Ｐの領域内のドットで塗りつぶした部分はベタ画像領域を示す。点線で囲んだ部分はジョブデータによって指定された印刷可能領域を示す。全面ベタ画像の場合、スキャンデータから用紙端部の位置と画像端部の位置を検出し、用紙端部と画像端部の距離（図１０のＸ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２）に基づいて、以下の式により後処理部２３の各部における後処理位置を制御するための補正値ＸＨ（用紙搬送方向の補正値）、ＹＨ（用紙搬送方向と直交する方向（用紙幅方向）の補正値）を算出することができる。
ＸＨ＝Ｘ１−（Ｘ１＋Ｘ２）／２
ＹＨ＝Ｙ１−（Ｙ１＋Ｙ２）／２
なお、ジョブデータを用いて、以下の式により補正値ＸＨ、ＸＹを算出することもできる。
ＸＨ＝Ｘ１−Ｘ
ＹＨ＝Ｙ１−Ｙ
【００４２】
全面ベタ画像ではないと判断した場合（ステップＳ４；ＮＯ）、制御部２１は、読み取ったスキャンデータから用紙端部の位置と画像の位置を検出し（ステップＳ６）、検出した用紙端部と画像の距離（例えば、用紙端部と最も近い画像の距離）と、ジョブデータにおける用紙端部と画像の距離（例えば、用紙端部と最も近い画像の距離）を比較して（ステップＳ７）、後処理位置を制御するための補正値を算出する（ステップＳ８）。
【００４３】
図１１に、例えば文書データのような、画像領域の背景部分が印刷されないため画像端部の位置をスキャンデータから検出できない画像が形成された用紙Ｐを読取部２２で読み取ったときのスキャンデータの一例を示す。図１１において、点線で囲んだ領域は、ジョブデータによって指定された印刷可能領域（画像領域）を示す。点線の文字は、ジョブデータにおける文字部分の画像（文字画像）を示す。実線で囲んだ領域は、ジョブデータに基づく画像形成時の画像形成装置１における印刷可能領域を示す。実線の文字は、印刷された文字画像を示す。画像端部の位置をスキャンデータから検出できない場合、図１１に示すように、スキャンデータから用紙端部の位置と印刷されている文字画像の位置を検出し、用紙端部と印刷されている文字画像の距離（図１１のＸａ、Ｙａ）と、ジョブデータにおける用紙端部と文字画像の位置の距離（図１１のＸｂ、Ｙｂ）に基づいて、以下の式により後処理部２３の各部における後処理位置を制御するための補正値ＸＨ１（用紙搬送方向の補正値）、ＹＨ１（用紙搬送方向と直交する方向の補正値）を算出することができる。
ＸＨ１＝Ｘａ−Ｘｂ
ＹＨ１＝Ｙａ−Ｙｂ
なお、補正値は、用紙Ｐの下面と上面についてそれぞれ算出する。
【００４４】
次いで、制御部２１は、Ｎ枚分（Ｎは２以上の整数）の用紙のスキャンデータから補正値を算出するか否かを判断する（ステップＳ９）。Ｎ枚分の用紙のスキャンデータから補正値を算出するか否かは、予めユーザーが画像形成装置１の操作部等から設定しておくことができる。
【００４５】
Ｎ枚分の用紙のスキャンデータから補正値を算出しないと判断した場合（ステップＳ９；ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ１２に移行する。
Ｎ枚分の用紙のスキャンデータから補正値を算出すると判断した場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、制御部２１は、Ｎ枚目のスキャンデータの補正値を算出したか否かを判断する（ステップＳ１０）。Ｎ枚目のスキャンデータの補正値を算出していないと判断した場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ１に戻る。Ｎ枚目のスキャンデータの補正値を算出したと判断した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部２１は、Ｎ枚分の用紙のスキャンデータから算出した補正値の平均値を補正値として算出し（ステップＳ１１）、ステップＳ１２に移行する。
【００４６】
ステップＳ１２において、制御部２１は、用紙Ｐの下面の画像位置と上面の画像位置に第１の閾値以上のずれがあるか否かを判断する（ステップＳ１２）。用紙Ｐの下面の画像の位置と上面の画像の位置に第１の閾値以上のずれがないと判断した場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、制御部２１は、下面について算出した補正値を、後処理位置の制御に用いる補正値として決定し（ステップＳ１３）、ステップＳ１６に移行する。
【００４７】
用紙Ｐの下面の画像位置と上面の画像位置に第１の閾値以上のずれがあると判断した場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、制御部２１は、用紙Ｐの下面の画像位置と上面の画像位置に第２の閾値以上（第２の閾値＞第１の閾値）のずれがあるか否かを判断する（ステップＳ１４）。
用紙Ｐの下面の画像位置と上面の画像位置に第２の閾値以上のずれがないと判断した場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部２１は、下面について算出した補正値と上面について算出した補正値の平均補正値（用紙搬送方向の補正値と用紙搬送方向に直交する方向の補正値のそれぞれ）を後処理位置の制御に用いる補正値として算出し（ステップＳ１５）、ステップＳ１６に移行する。
【００４８】
例えば、全面ベタ画像を例として、図１２に示すように、用紙Ｐに対する表面（下面）画像の位置をドットで塗りつぶした領域、裏面（上面）画像の位置を斜線で塗りつぶした領域とした場合、用紙搬送方向の補正値ＸＨ、用紙搬送方向に直交する方向の補正値ＹＨは、それぞれ
ＸＨ＝〔{Ｘ１−（Ｘ１＋Ｘ２）／２}＋{Ｘ１´−（Ｘ１´＋Ｘ２´）／２}〕／２
ＹＨ＝〔{Ｙ１−（Ｙ１＋Ｙ２）／２}＋{Ｙ１´−（Ｙ１´＋Ｙ２´）／２}〕／２
となる。
【００４９】
一方、用紙Ｐの下面の画像位置と上面の画像位置に第２の閾値以上のずれがあると判断した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部２１は、後処理位置制御処理Ａを終了する。
例えば、図１３に示すように、用紙Ｐの下面の画像位置と上面の画像位置が大きくずれて後処理位置を補正しても破綻してしまう（例えば、画像が切れてしまう）場合は、制御部２１は後処理位置制御処理Ａを終了して後処理部２３が後処理を実施しないように制御する。これにより、無駄な動作を抑制することができる。
【００５０】
ステップＳ１６において、制御部２１は、用紙端部と画像の距離が所定範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。用紙端部と画像の距離が所定範囲内ではないと判断した場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、制御部２１は、後処理位置制御処理Ａを終了する。
例えば、用紙端部と画像の距離が小さすぎて後処理位置が機械の調整値禁則領域や仕様値以下となる場合は、後処理位置制御処理Ａを終了して後処理部２３に後処理を実施しないように制御する。例えば、図１４に示すように、用紙端部と画像の距離Ｙ１が小さく補正後のカット量がカット量の仕様を超える場合は、後処理を実施しない。これにより、無駄な動作を抑制することができる。
【００５１】
用紙端部と画像端部の距離が予め定められた範囲内であると判断した場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部２１は、決定した補正値に基づいて、後処理部２３における、実施が指示されている後処理の後処理位置の制御を行い（ステップＳ１７）、後処理部２３に後処理を行わせる（ステップＳ１８）。
【００５２】
ステップＳ１７においては、筋付け部２３１、天地断裁部２３２、中折り部２３３、又はパンチ部２３６のうち、実施を指示された後処理の後処理位置が制御される。
例えば、ジョブデータにより筋付け処理を行うことが指示されている場合、制御部２１は、ストッパー２３１ｃと筋付けナイフ２３１ａとの距離がデフォルト値Ａから補正値ＸＨ又はＸＨ１を引いた（又は足した）値となるようにストッパー２３１ｃの位置を移動させる。
例えば、ジョブデータにより天地断裁処理を行うことが指示されている場合、制御部２１は、用紙端部（用紙幅方向の端部）から断裁歯２３２ａ、２３２ｂのそれぞれまでの距離がデフォルト値Ｃ１、Ｃ２から補正値ＹＨ又はＹＨ１を引いた（又は足した）値となるように、断裁歯２３２ａ、２３２ｂの位置を移動させる。
例えば、ジョブデータにより中折り処理を行うことが指示されている場合、制御部２１は、ストッパー２３３ａと折りナイフ２３３ｃとの距離がデフォルト値Ａから補正値ＸＨ又はＸＨ１引いた（又は足した）値となるようにストッパー２３３ａの位置を移動させる。
例えば、ジョブデータにより穴あけ処理を行うことが指示されている場合、制御部２１は、パンチユニット２３６ｅの機械的中心と用紙端部（用紙幅方向の端部）の距離がデフォルト値Ｂから補正値ＹＨ又はＹＨ１を引いた（又は足した）値となるようにパンチユニット２３６ｅの位置を移動させる。
【００５３】
次いで、制御部２１は、ステップＳ１〜ステップＳ１８の処理が最終ページまで終了したか否かを判断する（ステップＳ１９）。最終ページまで終了していないと判断した場合（ステップＳ１９；ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ１に戻る。
最終ページまで終了したと判断した場合（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、制御部２１は、ジョブデータに基づいて、中綴じ処理、小口断裁処理を実施する否かを判断する（ステップＳ２０）。中綴じ処理、小口断裁処理を実施すると判断した場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、制御部２１は、中綴じ部２３４、小口断裁部２３５に中綴じ処理、小口断裁処理を行わせ（ステップＳ２１）、ステップＳ２２に移行する。中綴じ処理、小口断裁処理を実施しないと判断した場合（ステップＳ２０；ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ２２に移行する。
【００５４】
ステップＳ２２において、制御部２１は、設定部数分の処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ２２）。設定部数分の処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ１に戻る。
設定部数分の処理が終了したと判断した場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、制御部２１は、後処理位置制御処理Ａを終了する。
【００５５】
図１５に、上記の後処理位置制御処理Ａを適用した場合の断裁前用紙の筋付け位置、天地断裁位置、折り位置、小口断裁位置及び仕上がりの見開き冊子を示す。図１５に示すように、後処理位置制御処理Ａでは、画像が印刷された用紙Ｐを読取部２２で読み取ることにより得られたスキャンデータから用紙端部の位置及び画像の位置を検出し、検出された用紙端部の位置と画像の位置に基づいて、画像領域の中心が折り位置、断裁位置、パンチ位置の中心にくるように後処理位置を補正する。従って、不要な位置決めのためのマークを印刷することなく、自動的に後処理位置を調整することができ、高品質な冊子を得ることが可能となる。また、ユーザーの後処理位置調整の負担やサンプル出力の無駄等を省くことが可能となる。
【００５６】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態で一例として挙げた後処理部２３においては、中綴じ処理は中折り位置に針を打つ構成であり、本発明による後処理位置制御が不要であったが、例えば、図１６に示す構成の、中折り部２３７及び中綴じ部２３８を備える後処理部２３においては、本発明を中綴じ位置の制御にも用いることができる。
【００５７】
図１７は、図１６に示す後処理部２３の中折り部２３７及び中綴じ部２３８の基本構成の一例をＸＺ平面にて示す断面構成図である。
図１７に示すように、中折り部２３７及び中綴じ部２３８は、スタックトレイ１０３に沿って並んで設けられ、スタックトレイ１０３に集積された用紙Ｐに対して処理を行う。
スタックトレイ１０３は、用紙搬送方向上流側が上部、用紙搬送方向下流側が下部となるように設けられ、上下方向に対して傾斜して配設されている。スタックトレイ１０３の入口付近には、ガイド１０１及び搬送ローラー１０２が設けられており、矢印ｂの方向に搬送される用紙Ｐはガイド１０１及び搬送ローラー１０２を介してスタックトレイ１０３に排出される。スタックトレイ１０３の下部には、ストッパー１０４が設けられており、搬送されてきた用紙Ｐはストッパー１０４により所定位置に規制された状態で停止する。中折り処理を行う場合には、この状態で折りナイフ２３７ｃが折りローラー２３７ａ、２３７ｂ間に向かって伸長することで、折りローラー間に用紙が挟持されて折り目が形成される。ここで、ストッパー１０４の位置は、駆動源１０５によりスタックトレイ１０３に沿って矢印ｄの方向に移動可能であり、中折り処理時には、デフォルトではストッパー１０４と折りナイフ２３７ｃとの距離がＡ＝用紙Ｐの搬送方向の長さ×１／２となるように位置決めされる。
なお、中綴じ処理を行う場合には、ストッパー１０４に設定枚数の用紙Ｐが集積された後、駆動源１０５によりストッパー１０４を中綴じ処理に応じた位置まで移動させ、ステープラー２３８ａによる中綴じ処理が終了してからストッパー１０４を中折り処理に応じた位置まで移動させる。中綴じ処理時には、ストッパー１０４の位置は、デフォルトではストッパー１０４とステープラー２３８ａの綴じ位置の中心との距離がＡ＝用紙Ｐの搬送方向の長さ×１／２となるように位置決めされる。
【００５８】
その他の後処理装置２の構成は、第１の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用する。
【００５９】
次に、第２の実施形態における後処理装置２の動作について説明する。
図１８に、第２の実施形態において制御部２１により実行される後処理位置制御処理Ｂのフローチャートを示す。後処理位置制御処理Ｂは、通信部２５により画像形成装置１からジョブデータが受信され、画像形成済みの用紙Ｐが搬送された際に、制御部２１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００６０】
まず、制御部２１は、ステップＳ３１〜ステップＳ３８の処理を実行し、後処理位置を制御するための補正値を算出する。ステップＳ３１〜ステップＳ３８の処理は、第１の実施形態で説明したステップＳ１〜ステップＳ８の処理と同様であるので説明を援用する。
【００６１】
ステップＳ３９において、制御部２１は、設定枚数分（１部分）の補正値の算出が終了したか否かを判断する（ステップＳ３９）。設定枚数分の補正値の算出が終了していないと判断した場合（ステップＳ３９；ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ３１に戻る。
【００６２】
設定枚数分の補正値の算出が終了したと判断した場合（ステップＳ３９；ＹＥＳ）、制御部２１は、設定枚数分の補正値の平均値を算出する（ステップＳ４０）。  
【００６３】
次いで、制御部２１は、ステップＳ４１〜ステップＳ４５の処理を実行する。即ち、両面印刷の場合、上面と下面の補正値のずれ量に基づいて最終的な補正値を決定する。そして、制御部２１は、決定した補正値に基づいて、後処理位置を制御して後処理部２３に後処理を実行させる（ステップＳ４６）。なお、ステップＳ４１〜ステップＳ４５の処理は、第１の実施形態で説明したステップＳ１２〜Ｓ１６と同様であるので説明を援用する。
【００６４】
例えば、中折り処理を行う場合、制御部２１は、ストッパー１０４と折りナイフ２３７ｃとの距離がデフォルト値Ａから補正値ＸＨ又はＸＨ１引いた（又は足した）値となるようにストッパー１０４の位置を移動させる。
また、例えば、中折り処理を行う場合、制御部２１は、ストッパー１０４とステープラー２３８ｃの綴じ位置の中心との距離がデフォルト値Ａから補正値ＸＨ又はＸＨ１引いた（又は足した）値となるようにストッパー１０４の位置を移動させる。
【００６５】
次いで、制御部２１は、設定部数分の処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ４７）。設定部数分の処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ４７；ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ３１に戻る。
設定部数分の処理が終了したと判断した場合（ステップＳ４７；ＹＥＳ）、制御部２１は、後処理位置制御処理Ｂを終了する。
【００６６】
このように、本発明は、中綴じ処理にも適用することができ、用紙Ｐ上の画像領域の中心を中綴じ位置の中心とすることができる。
【００６７】
以上説明したように、後処理装置２によれば、制御部２１は、読取部２２により取得された読取画像から用紙Ｐの端部の位置及び用紙Ｐ上の画像の位置を検出し、検出した用紙Ｐの端部の位置と画像の位置とに基づいて、後処理部２３における後処理位置を制御する。従って、不要なマークを印刷せずに後処理位置を制御することが可能となる。
【００６８】
例えば、制御部２１は、用紙Ｐの用紙搬送方向の端部の位置と用紙Ｐ上の画像の用紙搬送方向の位置とに基づいて、後処理部２３における筋付け位置、中折り位置、又は中綴じ位置の制御を行うことができる。
また、例えば、制御部２１は、用紙Ｐの用紙搬送方向と直交する方向の端部の位置と用紙Ｐ上の画像の用紙搬送方向と直交する方向の位置とに基づいて、後処理部２３における天地断裁位置、又はパンチ位置の制御を行うことができる。
【００６９】
また、用紙Ｐの両面に画像が形成されている場合、読取部２２は、用紙Ｐの両面を読み取って用紙Ｐの両面の読取画像を取得し、制御部２１は、読取部２２により取得された用紙Ｐの両面の読取画像に基づいて、後処理部２３における後処理位置を制御する。従って、両面に画像を形成する両面印刷の場合においても、不要なマークを印刷せずに後処理位置を制御することが可能となる。
【００７０】
また、制御部２１は、用紙Ｐの両面に形成されている画像の位置が第１の閾値以上ずれている場合は、用紙Ｐの片面のみに画像が形成されている場合の後処理位置と異なる位置に後処理位置を制御する。従って、両面の画像のずれに応じた後処理位置の制御を行うことが可能となる。
【００７１】
また、制御部２１は、用紙Ｐの両面に形成されている画像の位置が予め定められた第２の閾値以上（第２の閾値＞第１の閾値）ずれている場合は、後処理部２３が後処理を実施しないように制御する。従って、用紙Ｐの下面の画像位置と上面の画像位置が大きくずれて後処理位置を補正しても破綻してしまう（例えば、画像が切れてしまう）場合は、後処理部が実施されないので、後処理部２３の無駄な動作を抑制することができる。
【００７２】
また、制御部２１は、用紙Ｐの端部と画像の距離が予め定められた範囲外である場合は、後処理部２３が後処理を実施しないように制御する。従って、例えば、用紙端部と画像の距離が小さすぎて後処理位置が機械の調整値禁則領域や仕様値以下となる場合は、後処理が実施されないので、後処理部２３の無駄な動作を抑制することができる。
【００７３】
また、制御部２１は、全面ベタ画像ではない場合、読取部２２により取得された読取画像から検出した用紙の端部の位置と用紙Ｐ上の画像の位置、及び画像を用紙に形成した際のジョブデータとに基づいて、後処理部２３における後処理位置を制御する。従って、全面ベタ画像ではなく画像端部の位置をスキャンデータから検出できない場合であっても、不要なマークを印刷せずに後処理位置を制御することができる。
【００７４】
また、制御部２１は、読取部２２により取得された１枚の用紙Ｐの読取画像に基づいて、後処理部２３における用紙Ｐに対する後処理位置を制御することで、画像形成装置１において画像が形成された用紙１枚ごとに精度良く後処理位置を制御することが可能となる。
【００７５】
また、制御部２１は、読取部２２により取得された複数枚の用紙の読取画像に基づいて、後処理部２３における後処理位置を制御することで、１枚１枚の用紙Ｐに対して後処理位置を制御するのでは間に合わない場合においても後処理位置を制御することが可能となる。
【００７６】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る後処理装置の好適な一例を示すものであり、これに限定されるものではない。
【００７７】
例えば、上記実施形態では、後処理として筋付け処理、天地断裁処理、中折り処理、中綴じ処理、パンチ処理を行う構成の後処理装置を例にとり説明したが、これに限定されるものではなく、これらのうち一部の後処理が可能な後処理装置であってもよし、他の後処理機能を備えた後処理装置であってもよい。また、後処理部の構成及び後処理位置の補正値の算出手法は一例であり、これに限定されるものではない。
【００７８】
また、画像形成装置の制御部が後処理装置の制御を行う画像形成システムにおいては、上述の後処理位置制御処理Ａ又はＢを画像形成装置の制御部で実行し、読取部により取得された読取画像に基づいて、画像形成装置の制御部において読取画像から用紙の端部の位置と画像の位置を検出し、検出した用紙端部の位置と画像の位置とに基づいて後処理位置を制御することとしてもよい。
【００７９】
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭ、不揮発性メモリー、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【００８０】
その他、後処理装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１  画像形成装置
２  後処理装置
２１  制御部
２２  読取部
２３  後処理部
２３１  筋付け部
２３２  天地断裁部
２３３  中折り部
２３４  中綴じ部
２３５  小口断裁部
２３６  パンチ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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