(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドのキャップの洗浄不足を軽減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッド３１と、インクジェットヘッド３１に当接してノズルを覆うキャップ５１と、キャップ５１に設けられた吸引穴に吸引管５３を介して接続され、キャップ５１内の空間から内容物を吸引するポンプ４２と、洗浄液を貯留する洗浄液槽４７と、キャップ５１の洗浄時において、キャップ５１を洗浄液槽４７の洗浄液に浸けるとともに、キャップ５１を洗浄液に浸けた状態でポンプ４２を駆動させて吸引穴から洗浄液を吸引管５３に吸引した後、ポンプ４２を吸引時とは逆転駆動させて、吸引管５３に吸引した洗浄液を吸引穴から排出するよう制御する制御部を備える。【選択図】図３
2018020517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに当接して前記ノズルを覆うキャップと、
前記キャップに設けられた吸引穴に流路を介して接続され、前記キャップ内の空間から内容物を吸引するポンプと、
洗浄液を貯留する洗浄液槽と、
前記キャップの洗浄時において、前記キャップを前記洗浄液槽の洗浄液に浸けるとともに、前記キャップを洗浄液に浸けた状態で前記ポンプを駆動させて吸引穴から洗浄液を流路に吸引した後、前記ポンプを吸引時とは逆転駆動させて、流路に吸引した洗浄液を吸引穴から排出するよう制御する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
１つの前記インクジェットヘッドに対して２つの前記キャップを備え、
２つの前記キャップを、前記インクジェットヘッドの吐出面に当接する開口端を互いに逆方向に向けて保持するキャップベースと、
前記インクジェットヘッドの吐出面に開口端が向き合う前記キャップを切り替えるよう前記キャップベースを反転させる駆動部と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記キャップベースに支持される２つの前記キャップのうちの一方のキャップが前記インクジェットヘッドに当接しているキャッピング状態において、他方のキャップが前記洗浄液槽の洗浄液に浸かっている状態であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドから印刷媒体へインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置では、ノズル内のインクが増粘あるいは固化してインクの吐出不良を招くことがある。このため、インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドのメンテナンスにおいて、ノズル内の増粘あるいは固化したインクを除去している。
【０００３】
例えば、インクジェットヘッドにノズルを覆うキャップを当接させて、キャップに設けられた吸引穴から空気を吸引してキャップ内の空間に負圧を導入することで、ノズルからインクを吸引し、増粘あるいは固化したインクをノズルから除去することが行われている。
【０００４】
このようなインクジェット印刷装置において、上述したキャップにインクが固着することがある。キャップの縁に固着したインクがあると、上述したインクジェットヘッドのメンテナンスにおいてインクジェットヘッドにキャップを当接させた際に、キャップ内の空間の密閉不良により、ノズルからのインクの吸引が不十分になるおそれがある。また、吸引穴にインクが固着すると、キャップ内の空間に負圧を導入するための空気の吸引力が低下し、ノズルからのインクの吸引が不十分になるおそれがある。そこで、キャップに固着したインクを取り除くために、キャップの洗浄を行う必要がある。
【０００５】
インクジェットヘッドのキャップを洗浄する技術としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の技術では、キャップを洗浄液溜まりに溜められた洗浄液に浸けることでキャップを洗浄している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１６２８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術のようにキャップを洗浄液に浸けても、キャップの吸引穴に固着したインクまで除去するのは困難であり、キャップを十分に洗浄できるとはいえない。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドのキャップの洗浄不足を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに当接して前記ノズルを覆うキャップと、前記キャップに設けられた吸引穴に流路を介して接続され、前記キャップ内の空間から内容物を吸引するポンプと、洗浄液を貯留する洗浄液槽と、前記キャップの洗浄時において、前記キャップを前記洗浄液槽の洗浄液に浸けるとともに、前記キャップを洗浄液に浸けた状態で前記ポンプを駆動させて吸引穴から洗浄液を流路に吸引した後、前記ポンプを吸引時とは逆転駆動させて、流路に吸引した洗浄液を吸引穴から排出するよう制御する制御部とを備えることにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、１つの前記インクジェットヘッドに対して２つの前記キャップを備え、２つの前記キャップを、前記インクジェットヘッドの吐出面に当接する開口端を互いに逆方向に向けて保持するキャップベースと、前記インクジェットヘッドの吐出面に開口端が向き合う前記キャップを切り替えるよう前記キャップベースを反転させる駆動部とをさらに備えることにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記キャップベースに支持される２つの前記キャップのうちの一方のキャップが前記インクジェットヘッドに当接しているキャッピング状態において、他方のキャップが前記洗浄液槽の洗浄液に浸かっている状態であることにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、キャップを洗浄液に浸けることにより洗浄できるとともに、吸引穴からの洗浄液の吸引および排出を行うことで、吸引穴に固着したインクも除去できる。したがって、キャップの洗浄不足を軽減できる。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、２つのキャップを切り替えてキャッピングに使用できるので、一方のキャップの洗浄中に他方のキャップでインクジェットヘッドをキャッピングすることが可能になる。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、一方のキャップがインクジェットヘッドに当接しているキャッピング状態において、他方のキャップが洗浄液槽の洗浄液に浸かっている状態であるため、１つのキャップが洗浄されている状態を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の概略構成を模式的に示す正面図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置のキャップ機構部の概略構成図である。
【図４】キャップ機構部の要部の斜視図である。
【図５】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図６】キャップ洗浄動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】キャップユニットが退避位置にある状態を示す図である。
【図８】キャップが洗浄液槽の洗浄液に浸かった状態を示す図である。
【図９】第２実施形態におけるキャップ機構部の概略構成図である。
【図１０】第２実施形態におけるキャッピング状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１７】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１８】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体斜視図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の概略構成を模式的に示す正面図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置のキャップ機構部の概略構成図である。図４は、キャップ機構部の要部の斜視図である。図５は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。
【００１９】
図１、図２、図５に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、シャトルベースユニット２と、フラットベッドユニット３と、シャトルユニット４と、制御部５とを備える。
【００２０】
シャトルベースユニット２は、シャトルユニット４を支持するとともに、前後方向（副走査方向）にシャトルユニット４を移動させる。シャトルベースユニット２は、架台部１１と、副走査駆動モータ１２とを備える。
【００２１】
架台部１１は、シャトルユニット４を支持する。架台部１１は、矩形枠状に形成されている。架台部１１の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂは、シャトルユニット４を前後方向に移動するようガイドする。
【００２２】
副走査駆動モータ１２は、シャトルユニット４を前後方向に移動させる。
【００２３】
フラットベッドユニット３は、建材や化粧パネル等の基材からなる印刷媒体１５を保持する。フラットベッドユニット３は、シャトルベースユニット２の架台部１１の内側に配置されている。フラットベッドユニット３は、印刷媒体１５が載置される水平面である媒体載置面３ａを有する。フラットベッドユニット３は、油圧駆動機構等からなる昇降機構により、媒体載置面３ａの高さを調整できるようになっている。
【００２４】
シャトルユニット４は、印刷媒体１５に画像を印刷する。図１、図２、図５に示すように、シャトルユニット４は、筐体２１と、主走査駆動ガイド２２と、主走査駆動モータ２３と、ヘッド昇降ガイド２４と、ヘッド昇降モータ２５と、ヘッドユニット２６と、キャップ機構部２７と、ワイプ部２８とを備える。
【００２５】
筐体２１は、ヘッドユニット２６等の各部を収納する。筐体２１は、フラットベッドユニット３を左右方向に跨ぐ門型に形成されている。筐体２１は、シャトルベースユニット２の架台部１１に支持され、副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂに沿って移動可能になっている。
【００２６】
主走査駆動ガイド２２は、ヘッドユニット２６を左右方向（主走査方向）に移動するようガイドする。主走査駆動ガイド２２は、左右方向に延びる長尺状に形成されている。
【００２７】
主走査駆動モータ２３は、ヘッドユニット２６を左右方向に移動させる。
【００２８】
ヘッド昇降ガイド２４は、ヘッドユニット２６を上下方向に移動するようガイドする。ヘッド昇降ガイド２４は、上下方向に細長い形状に形成されている。ヘッド昇降ガイド２４は、ヘッドユニット２６とともに主走査駆動ガイド２２に沿って左右方向に移動可能に構成されている。
【００２９】
ヘッド昇降モータ２５は、ヘッドユニット２６を昇降させる。
【００３０】
ヘッドユニット２６は、主走査駆動ガイド２２に沿って左右方向に移動しつつ、印刷媒体１５へインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット２６は、４つのインクジェットヘッド３１を備える。
【００３１】
インクジェットヘッド３１は、印刷媒体１５へ水性インクを吐出する。４つのインクジェットヘッド３１は、左右方向に並列して配置されている。４つのインクジェットヘッド３１は、それぞれ異なる色（例えば、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。インクジェットヘッド３１は、その下面である吐出面３１ａに開口する複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。複数のノズルは、前後方向に沿って配置されている。
【００３２】
キャップ機構部２７は、インクジェットヘッド３１のノズルを覆い、ノズルが開口する空間を閉空間とするキャッピングを行う。キャップ機構部２７は、筐体２１の右端部の内部に配置されている。図２〜図５に示すように、キャップ機構部２７は、４つのキャップユニット４１と、４つのポンプ４２と、４つの大気開放弁４３と、廃液タンク４４と、キャップ昇降モータ４５と、キャップ回転駆動部４６と、洗浄液槽４７とを備える。なお、図３では、各インクジェットヘッド３１に対応して設けられた同じ構成である部分について、代表して１つのインクジェットヘッド３１に対応する構成を示している。
【００３３】
キャップユニット４１は、キャップ５１と、キャップベース５２と、吸引管（請求項の流路に相当）５３と、大気開放管５４と、ウォーム５５とを備える。
【００３４】
キャップ５１は、インクジェットヘッド３１の吐出面３１ａに当接してキャッピングする部材である。キャップ５１は、底部である長円形状のインク受け面５６と、インク受け面５６の周縁に立設された周壁５７とを備える。インク受け面５６には、キャップ５１内の空間から空気、インク等を吸引するための吸引穴５６ａと、キャップ５１内の空間を大気開放するための大気開放穴５６ｂとが設けられている。周壁５７は、インクジェットヘッド３１の吐出面３１ａに当接したときにすべてのノズルを囲む形状に形成されている。周壁５７のインク受け面５６側とは逆の開口側の端が、キャップ５１の開口端５１ａを形成している。
【００３５】
キャップベース５２は、キャップ５１を支持するものである。キャップベース５２は、インクジェットヘッド３１の吐出面３１ａに平行な表面５２ａおよび裏面５２ｂを有し、表面５２ａ側にキャップ５１を保持している。キャップベース５２は、表面５２ａが上向きのとき、開口端５１ａが上になるようにキャップ５１を保持している。キャップベース５２は、インクジェットヘッド３１の下方に配置されている。
【００３６】
吸引管５３は、キャップ５１内の空間から吸引された空気、インク等の流路を構成するものである。吸引管５３の一端はインク受け面５６の吸引穴５６ａに接続され、他端は廃液タンク４４に接続されている。
【００３７】
大気開放管５４は、キャップ５１内の空間をインク受け面５６側から大気に連通させるための空気の流路を構成するものである。大気開放管５４の一端はインク受け面５６の大気開放穴５６ｂに接続されている。大気開放管５４の他端（大気開放端）には大気開放弁４３が接続されている。
【００３８】
ウォーム５５は、キャップ回転駆動部４６の駆動力により回転することで、キャップベース５２を、前後方向を軸として回転させる。ウォーム５５は、キャップベース５２の前端に固定されている。
【００３９】
ポンプ４２は、キャップ５１内の空間から空気、インク等の内容物を吸引するためのものである。ポンプ４２は、正逆転可能に構成されている。ポンプ４２は、吸引管５３の途中に設置されている。すなわち、ポンプ４２は、キャップ５１の吸引穴５６ａに吸引管５３を介して接続されている。
【００４０】
大気開放弁４３は、大気開放管５４の大気開放端の開口を開閉するものである。大気開放弁４３が開状態のとき、大気開放管５４が大気開放端から大気に連通し、大気開放弁４３が閉状態のとき、大気開放管５４が大気開放端において大気から遮断される。
【００４１】
廃液タンク４４は、吸引管５３を介してポンプ４２により送られてきたインク等を廃液として貯留する。
【００４２】
キャップ昇降モータ４５は、４つのキャップユニット４１およびキャップ回転駆動部４６を昇降させる。
【００４３】
キャップ回転駆動部４６は、ウォーム５５を回転させることにより、キャップベース５２を回転させる。キャップ回転駆動部４６は、４つのウォームホイール５８と、キャップ回転モータ５９とを備える。
【００４４】
ウォームホイール５８は、ウォーム５５に噛み合い、左右方向に延びる回転軸（図示せず）を中心として回転することで、ウォーム５５を回転させる。ウォームホイール５８は、４つのキャップユニット４１に１つずつ配置されている。共通の回転軸に４つのウォームホイール５８が固定されている。
【００４５】
キャップ回転モータ５９は、ウォームホイール５８の回転軸を回転させる。
【００４６】
洗浄液槽４７は、キャップ５１を洗浄するための洗浄液を貯留する。洗浄液槽４７は、キャップベース５２の下方に配置されている。
【００４７】
洗浄液は、インクを溶解させる機能を有するものである。この洗浄液としては、例えば、水および界面活性剤を含む水性溶媒を用いることができる。
【００４８】
界面活性剤としては、例えば、脂肪酸ナトリウム、アルキルベンゼンスルホン酸ナトリウム、アルキルスルホン酸ナトリウム、α−オレフィンスルホン酸ナトリウム、アルキル硫酸エステルナトリウム、アルキルエーテル硫酸エステルナトリウム、α−スルホ脂肪酸エステルナトリウム、アルキル燐酸エステルナトリウム等のアニオン性界面活性剤；アルキルトリメチルアンモニウム、ジアルキルジメチルアンモニウム、等のカチオン性界面活性剤；ソルビタン脂肪酸エステル、ポリオキシエチレンソルビタン脂肪酸エステル、ショ糖脂肪酸エステル、ポリオキシエチレンアルキルエーテル、ポリオキシエチレンアルキルフェニルエーテル、等のノニオン性界面活性剤；アルキルアミノ脂肪酸ナトリウム、アルキルベタイン、アルキルアミンオキサイド、等の両性界面活性剤を用いることができる。また、高分子系界面活性剤、シリコーン系界面活性剤、フッ素系界面活性剤、およびアセチレングリコール系界面活性剤等も用いることができる。これらのなかでもポリオキシエチレンアルキルエーテルを用いることが好ましく、そのＨＬＢ値は１１〜１７、アルキル基の炭素数は８〜１５、エチレンオキサイドの付加モル数は６〜２５であることがより好ましい。
【００４９】
洗浄液には、さらに増粘剤を含むことが好ましい。増粘剤としては、水溶性高分子系増粘剤、粘土鉱物系増粘剤を用いることができる。水溶性高分子系増粘剤としては、天然高分子、半合成高分子、合成高分子を用いることができる。天然高分子としては、例えば、アラビアガム、カラギーナン、グアガム、ローカストビーンガム、ペクチン、トラガントガム、コーンスターチ、コンニャクマンナン、寒天等の植物系天然高分子；プルラン、キサンタンガム、デキストリン等の微生物系天然高分子；ゼラチン、カゼイン、にかわ等の動物系天然高分子、を用いることができる。半合成高分子としては、例えば、エチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、メチルセルロース、ヒドロキシプロピルメチルセルロース等のセルロース系半合成高分子；ヒドロキシエチルスターチ、カルボキシメチルスターチナトリウム、シクロデキストリン等のデンプン系半合成高分子；アルギン酸ナトリウム、アルギン酸プロピレングリコール等のアルギン酸系半合成高分子；ヒアルロン酸ナトリウム、を用いることができる。合成高分子としては、例えば、ポリビニルピロリドン、ポリビニルアルコール、ポリビニルメチルエーテル、ポリＮ− ビニルアセトアミド、ポリアクリルアミド等のビニル系合成高分子；ポリエチレンオキサイド、ポリエチレンイミン、ポリウレタンを用いることができる。粘土鉱物系の増粘剤としては、例えば、モンモリロナイト、ヘクトライト、サポナイト等のスメクタイト系粘土鉱物を用いることができる。これらのなかでも、ヒドロキシプロピルメチルセルロースを用いることが好ましい。
【００５０】
さらに、洗浄液には、上記の成分に加え、任意に、水溶性有機溶剤、ｐＨ調整剤、酸化防止剤、防腐剤等を適宜含むことができる。洗浄液の粘度は、２３℃において５〜２００ｍＰａ・ｓであることが好ましく、１０〜１００ｍＰａ・ｓであることがより好ましい。
【００５１】
ワイプ部２８は、インクジェットヘッド３１のメンテナンス時において、インクジェットヘッド３１の吐出面３１ａをワイプする。ワイプ部２８は、筐体２１の左端部の内部に配置されている。ワイプ部２８は、４つのワイパ６１と、ワイパ駆動部６２とを備える。
【００５２】
ワイパ６１は、インクジェットヘッド３１の吐出面３１ａをワイプする部材である。ワイパ６１は、弾性変形可能なゴム等の材料からなる。
【００５３】
ワイパ駆動部６２は、４つのワイパ６１を前後方向に移動させる。ワイパ駆動部６２は、図示しないモータ等を有する。
【００５４】
制御部５は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００５５】
制御部５は、キャップ５１の洗浄時において、キャップ回転駆動部４６によりキャップベース５２を回転させてキャップ５１を洗浄液槽４７の洗浄液に浸ける。そして、制御部５は、キャップ５１を洗浄液に浸けた状態でポンプ４２を駆動させて吸引穴５６ａから洗浄液を吸引管５３に吸引した後、ポンプ４２を吸引時とは逆転駆動させて、吸引管５３に吸引した洗浄液を吸引穴５６ａから排出するよう制御する。
【００５６】
次に、インクジェット印刷装置１の印刷動作について説明する。
【００５７】
インクジェット印刷装置１において、印刷動作の開始前の待機状態では、シャトルユニット４は、待機位置に配置されている。シャトルユニット４の待機位置は、図１において実線で示すシャトルユニット４の位置であり、シャトルベースユニット２の架台部１１の後端部にある。
【００５８】
また、インクジェット印刷装置１の待機状態では、ヘッドユニット２６はキャップ機構部２７の上方のホームポジションに配置されている。そして、キャップユニット４１がキャッピング位置にあり、インクジェットヘッド３１がキャップ５１によりキャッピングされている。
【００５９】
印刷ジョブが入力されると、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を待機位置から印刷処理開始位置へ移動させる。シャトルユニット４の印刷処理開始位置は、図１において二点鎖線で示すシャトルユニット４の位置であり、シャトルベースユニット２の架台部１１の前端部にある。なお、印刷ジョブの入力に先立って、印刷媒体１５がフラットベッドユニット３の媒体載置面３ａ上に載置されている。
【００６０】
次いで、制御部５は、キャップ昇降モータ４５を制御してキャップユニット４１をキャッピング位置から下方の退避位置へ移動させる。これにより、キャップ５１がインクジェットヘッド３１の吐出面３１ａから離れ、インクジェットヘッド３１に対するキャッピングが解除される。
【００６１】
次いで、制御部５は、主走査駆動モータ２３を制御してヘッドユニット２６を主走査方向に移動させつつ、印刷ジョブに基づきインクジェットヘッド３１を制御してノズルからインクを吐出させることで、１パス分の印刷を行う。次いで、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を次のパスの印刷位置まで後方向に移動させる。制御部５は、この１パス分の印刷とシャトルユニット４の移動とを交互に繰り返すことにより、印刷媒体１５に画像を形成する。
【００６２】
１枚分の印刷が終了すると、制御部５は、主走査駆動モータ２３を制御してヘッドユニット２６をホームポジションに配置する。そして、制御部５は、キャップ昇降モータ４５を制御してキャップユニット４１を退避位置からキャッピング位置へ移動させることで、インクジェットヘッド３１をキャップ５１によりキャッピングする。また、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を待機位置へ配置する。これにより、印刷動作が終了となる。
【００６３】
次に、インクジェット印刷装置１におけるキャップ洗浄動作について説明する。
【００６４】
キャップ洗浄動作は、インクジェット印刷装置１の電源投入時において、フィルキャップ状態の解除に続いて行われる。ここで、フィルキャップ状態とは、キャップ５１の開口端５１ａがインクジェットヘッド３１の吐出面３１ａに当接しているキャッピング状態において、インク受け面５６と周壁５７と吐出面３１ａとで囲まれたキャップ５１内の空間をインクで満たした状態である。インクジェット印刷装置１の電源が切断されて長時間にわたって装置が使用されない状態になるときに、ノズルの乾燥を防ぐために、フィルキャップ状態とされる。
【００６５】
インクジェット印刷装置１の電源が投入されると、制御部５は、大気開放弁４３を開状態とするとともに、ポンプ４２を駆動させて、キャップ５１内の空間のインクを吸引穴５６ａから排出させる。キャップ５１内の空間のインクの排出が終了すると、フィルキャップ状態が解除された状態となる。
【００６６】
フィルキャップ状態が解除されると、制御部５は、キャップ洗浄動作を開始する。図６は、キャップ洗浄動作を説明するためのフローチャートである。
【００６７】
図６のステップＳ１において、制御部５は、キャップ昇降モータ４５を制御してキャップユニット４１をキャッピング位置から退避位置へ移動させる。ここで、キャップユニット４１の退避位置は、図７に示すように、洗浄液槽４７の直上近傍の位置であり、キャップベース５２を回転させて表裏反転すると、キャップ５１を洗浄液槽４７の洗浄液に浸けることができる位置になっている。
【００６８】
次いで、ステップＳ２において、制御部５は、キャップ回転モータ５９を制御してキャップベース５２を回転させて、キャップ５１を洗浄液槽４７の洗浄液に浸ける。具体的には、制御部５は、キャップ回転モータ５９を制御してキャップベース５２を１８０°回転させる。これにより、図８に示すように、キャップベース５２が表面５２ａを下に向けた状態となり、キャップ５１が洗浄液槽４７の洗浄液に浸かる。このとき、少なくともキャップ５１の開口端５１ａが洗浄液に浸かっていればよい。
【００６９】
次いで、図６のステップＳ３において、制御部５は、大気開放弁４３を閉状態とした後、ポンプ４２を駆動させて吸引穴５６ａから洗浄液を吸引管５３に吸引させる。
【００７０】
次いで、ステップＳ４において、制御部５は、ポンプ４２をステップＳ３の吸引時とは逆転駆動させて、吸引管５３に吸引した洗浄液を吸引穴５６ａから排出させる。この後、制御部５は、大気開放弁４３を開状態とする。
【００７１】
次いで、ステップＳ５において、制御部５は、キャップ回転モータ５９を制御してキャップベース５２を回転させて、キャップ５１を洗浄液槽４７から引き揚げる。具体的には、制御部５は、キャップ回転モータ５９を制御してキャップベース５２を１８０°回転させる。これにより、キャップベース５２が表面５２ａを上に向けた状態に戻り、キャップ５１が洗浄液槽４７から引き揚げられる。
【００７２】
次いで、ステップＳ６において、制御部５は、キャップ昇降モータ４５を制御してキャップユニット４１を退避位置からキャッピング位置へ移動させる。これにより、キャップ洗浄動作が終了となる。
【００７３】
このようなキャップ洗浄動作により、キャップ５１を洗浄液に浸けることで、フィルキャップ状態においてキャップ５１に付着したインクを洗い流すことができる。また、ポンプ４２の駆動による吸引穴５６ａからの洗浄液の吸引および排出を行うことで、吸引穴５６ａに付着したインクも洗い流すことができる。
【００７４】
これにより、キャップ５１の周壁５７や吸引穴５６ａにインクが固着するのを予防できる。また、キャップ５１の周壁５７や吸引穴５６ａに固着したインクがある場合でも、洗浄液で溶融して洗い流すことができる。
【００７５】
また、吸引穴５６ａからの洗浄液の吸引および排出により、洗浄液槽４７の洗浄液が攪拌されて洗浄液に動きが生じるので、それによりキャップ５１に固着したインクをよりよく落とすことができる。
【００７６】
なお、上述したキャップ洗浄動作は、インクジェット印刷装置１の電源投入時におけるフィルキャップ状態の解除直後のタイミングに限らず、他のタイミングでも行ってもよい。例えば、印刷動作中や、後述するインクジェットヘッド３１のメンテナンス動作におけるワイプ動作中に、キャップ洗浄動作を行ってもよい。
【００７７】
次に、インクジェット印刷装置１におけるインクジェットヘッド３１のメンテナンス動作について説明する。
【００７８】
まず、キャップ５１がインクジェットヘッド３１をキャッピングしている状態において、制御部５は、大気開放弁４３を閉状態とし、ポンプ４２を駆動させてキャップ５１内の空間から空気を吸引することで、キャップ５１内の空間に負圧を導入する。これにより、インクジェットヘッド３１のノズルからインクが吸引され、増粘あるいは固化したインクがノズルから排出される。そして、吐出面３１ａにインクが付着した状態となる。ここで、ノズルから吸引されて落下したインクは、インク受け面５６で受け取られ、吸引穴５６ａから吸引管５３を介して廃液タンク４４へ流れる。
【００７９】
次いで、制御部５は、大気開放弁４３を閉状態とした後、キャップ昇降モータ４５を制御してキャップユニット４１をキャッピング位置から退避位置へ移動させる。これにより、キャップ５１によるインクジェットヘッド３１に対するキャッピングが解除される。
【００８０】
次いで、制御部５は、主走査駆動モータ２３を制御してヘッドユニット２６をホームポジションからワイプ部２８の上方へ移動させる。この後、制御部５は、ヘッド昇降モータ２５を制御してヘッドユニット２６をワイプ位置まで下降させる。ヘッドユニット２６のワイプ位置は、ワイパ６１によりインクジェットヘッド３１の吐出面３１ａをワイプするためのヘッドユニット２６の位置である。
【００８１】
次いで、制御部５は、ワイパ駆動部６２を制御してワイパ６１を移動させる。これにより、ワイパ６１がインクジェットヘッド３１の吐出面３１ａをワイプする。
【００８２】
インクジェットヘッド３１の吐出面３１ａのワイプが終了すると、制御部５は、ヘッド昇降モータ２５を制御してヘッドユニット２６をワイプ位置から上昇させた後、主走査駆動モータ２３を制御してヘッドユニット２６をホームポジションに戻す。
【００８３】
次いで、制御部５は、キャップ昇降モータ４５を制御してキャップユニット４１を退避位置からキャッピング位置へ移動させる。これにより、キャップ５１がインクジェットヘッド３１をキャッピングし、インクジェットヘッド３１のメンテナンス動作が終了となる。
【００８４】
ここで、キャップ５１の縁（開口端５１ａ）にインクが固着していると、キャップ５１内の空間に負圧を導入する際に、吐出面３１ａに当接したキャップ５１の開口端５１ａと吐出面３１ａとの間に隙間が生じて、キャップ５１内の空間の密閉不良を招くことがある。これにより、ノズルからのインクの吸引が不十分になるおそれがある。
【００８５】
また、キャップ５１の吸引穴５６ａにインクが固着していると、キャップ５１内の空間に負圧を導入するためにポンプ４２が吸引穴５６ａを介して空気を吸引する際の吸引力が低下することがある。これにより、ノズルからのインクの吸引が不十分になるおそれがある。
【００８６】
ノズルからのインクの吸引が不十分であると、ノズル内に増粘あるいは固化したインクが残り、結果として印刷画質の低下を招くおそれがある。これに対し、インクジェット印刷装置１では、前述したキャップ洗浄動作により、キャップ５１の縁や吸引穴５６ａへのインクの固着が予防される。また、キャップ５１の縁や吸引穴５６ａにインクが固着しても、前述したキャップ洗浄動作により、固着したインクが除去される。これにより、インクジェットヘッド３１のメンテナンス動作におけるノズルからのインクの吸引不良が抑えられる。
【００８７】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、キャップ５１の洗浄時において、制御部５は、キャップ回転駆動部４６によりキャップベース５２を回転させてキャップ５１を洗浄液槽４７の洗浄液に浸ける。そして、制御部５は、キャップ５１を洗浄液に浸けた状態でポンプ４２を駆動させて吸引穴５６ａから洗浄液を吸引管５３に吸引した後、ポンプ４２を吸引時とは逆転駆動させて、吸引管５３に吸引した洗浄液を吸引穴５６ａから排出するよう制御する。これにより、キャップ５１を洗浄液に浸けることにより洗浄できるとともに、吸引穴５６ａからの洗浄液の吸引および排出を行うことで、吸引穴５６ａに固着したインクも除去できる。したがって、インクジェット印刷装置１によれば、キャップ５１の洗浄不足を軽減できる。
【００８８】
（第２実施形態）
次に、上述した実施形態のキャップ機構部を変更した第２実施形態について説明する。図９は、第２実施形態におけるキャップ機構部の概略構成図である。
【００８９】
図９に示すように、第２実施形態におけるキャップ機構部２７Ａは、上述した第１実施形態のキャップ機構部２７のキャップユニット４１を、キャップユニット４１Ａに置き換えた構成である。
【００９０】
キャップユニット４１Ａは、第１実施形態のキャップユニット４１に対し、キャップ５１と同じ構成のキャップ５１Ａを追加した構成である。さらに、キャップユニット４１Ａでは、第１実施形態のキャップユニット４１の吸引管５３、大気開放管５４がそれぞれ吸引管５３Ａ、大気開放管５４Ａに置き換えられ、弁７１Ａ，７１Ｂ，７２Ａ，７２Ｂが追加されている。
【００９１】
キャップ５１Ａは、キャップベース５２の裏面５２ｂ側に配置されている。キャップ５１Ａは、キャップベース５２の裏面５２ｂが下向きのとき、開口端５１ａが下になるように設置されている。すなわち、キャップベース５２が、キャップ５１，５１Ａを、開口端５１ａを互いに逆方向に向けて保持している。
【００９２】
吸引管５３Ａは、第１実施形態の吸引管５３が、ポンプ４２よりキャップ５１，５１Ａ側で２本に分岐したものである。吸引管５３Ａの分岐した２本のうちの一方の端はキャップ５１の吸引穴５６ａに接続され、他方の端はキャップ５１Ａの吸引穴５６ａに接続されている。
【００９３】
大気開放管５４Ａは、第１実施形態の大気開放管５４が途中で分岐したものである。大気開放管５４Ａの分岐した２本のうちの一方の端はキャップ５１の大気開放穴５６ｂに接続され、他方の端はキャップ５１Ａの大気開放穴５６ｂに接続されている。
【００９４】
弁７１Ａは、吸引管５３Ａの分岐点とキャップ５１の吸引穴５６ａとの間に配置され、その区間における吸引管５３Ａ内の流路を開閉する。弁７１Ｂは、吸引管５３Ａの分岐点とキャップ５１Ａの吸引穴５６ａとの間に配置され、その区間における吸引管５３Ａ内の流路を開閉する。
【００９５】
弁７２Ａは、大気開放管５４Ａの分岐点とキャップ５１の大気開放穴５６ｂとの間に配置され、その区間における大気開放管５４Ａ内の流路を開閉する。弁７２Ｂは、大気開放管５４Ａの分岐点とキャップ５１Ａの大気開放穴５６ｂとの間に配置され、その区間における大気開放管５４Ａ内の流路を開閉する。
【００９６】
第２実施形態では、キャップ５１，５１Ａのいずれか一方のキャップが選択的にインクジェットヘッド３１のキャッピングを行う。キャップ回転駆動部４６によりキャップベース５２を回転させて表裏反転させることで、インクジェットヘッド３１の吐出面３１ａに開口端５１ａが向き合うキャップが切り替えられる。なお、第２実施形態におけるキャップ回転駆動部４６は、請求項の駆動部に相当する。
【００９７】
また、第２実施形態では、キャップ５１，５１Ａのいずれか一方のキャップがキャッピング状態のときに、他方のキャップが洗浄液槽４７の洗浄液に浸かっている状態となるようインクジェットヘッド３１およびキャップユニット４１の高さ位置が調整される。例えば、図１０に示すように、キャップ５１がキャッピング状態のときは、キャップ５１Ａが洗浄液槽４７の洗浄液に浸かっている状態となる。
【００９８】
第２実施形態におけるキャップ洗浄動作は、第１実施形態と同様に行われる。すなわち、制御部５は、キャップ５１またはキャップ５１Ａを洗浄液槽４７に浸け、その状態でポンプ４２を駆動させて吸引穴５６ａから洗浄液を吸引管５３Ａに吸引した後、ポンプ４２を吸引時とは逆転駆動させて、吸引管５３Ａに吸引した洗浄液を吸引穴５６ａから排出させる。ただし、第２実施形態では、キャップ洗浄動作時において、弁７１Ａ，７１Ｂ，７２Ａ，７２Ｂのうち洗浄されるキャップとは逆のキャップに対応するものが閉状態とされる。例えば、裏面５２ｂ側のキャップ５１Ａを洗浄する場合、弁７１Ａ，７２Ａは閉状態とされる。キャップ５１Ａ内の空間を密閉状態とするためである。
【００９９】
以上説明したように、第２実施形態では、キャップベース５２が２つのキャップ５１，５１Ａを保持している。そして、キャップ回転駆動部４６によりキャップベース５２を表裏反転させることで、２つのキャップ５１，５１Ａを切り替えてキャッピングに使用できる。このため、一方のキャップの洗浄中に他方のキャップでインクジェットヘッド３１をキャッピングすることが可能になる。
【０１００】
また、第２実施形態では、キャップ５１，５１Ａのいずれか一方のキャップがキャッピング状態のときに、他方のキャップが洗浄液槽４７の洗浄液に浸かっている状態である。これにより、１つのキャップが洗浄されている状態を維持できる。
【０１０１】
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１  インクジェット印刷装置
２  シャトルベースユニット
３  フラットベッドユニット
４  シャトルユニット
５  制御部
２６  ヘッドユニット
２７，２７Ａ  キャップ機構部
２８  ワイプ部
４１，４１Ａ  キャップユニット
４２  ポンプ
４３  大気開放弁
４５  キャップ昇降モータ
４６  キャップ回転駆動部
４７  洗浄液槽
５１，５１Ａ  キャップ
５１ａ  開口端
５２  キャップベース
５３，５３Ａ  吸引管
５４，５４Ａ  大気開放管
５６  インク受け面
５７  周壁
５６ａ  吸引穴
５６ｂ  大気開放穴
５９  キャップ回転モータ
【図１】
2018020517.tif 000003
【図２】
2018020517.tif 000004
【図３】
2018020517.tif 000005
【図４】
2018020517.tif 000006
【図５】
2018020517.tif 000007
【図６】
2018020517.tif 000008
【図７】
2018020517.tif 000009
【図８】
2018020517.tif 000010
【図９】
2018020517.tif 000011
【図１０】
2018020517.tif 000012