(57)【要約】【課題】不完全な物品に関する情報を用いて、本来の形状を特定する造形データを生成する。【解決手段】既存の造形物を複製する場合、造形材料を特定(又は指定)すると共に、当該造形物を予め定めた複数の視点から撮影した撮影画像データを解析し、三次元造形データを生成することになる。このとき、一部が破損した造形物、例えば、コーヒーカップが欠損し、欠落部分が存在する場合、撮影対象が不完全造形物となり、完成品としての三次元造形データを生成することが困難となる。そこで、不完全造形物の形状から、欠落部分の形状を予測して三次元造形データを生成し、欠落部物又は欠落部分を含めた完成品を造形するようにした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元造形物を造形する造形手段と、
本来の形状に対して部分的に欠損した不完全造形物の種類を含む属性情報から、前記不完全造形物の欠落部分の形状を予測し、予測した欠落部分の三次元造形情報を用いて、前記欠落部分の造形の実行を制御する制御手段と、
を有する造形装置。
【請求項２】
三次元造形物を造形する造形手段と、
本来の形状に対して部分的に欠損した不完全造形物の種類を含む属性情報から、前記不完全造形物の欠落部分の形状を予測し、三次元造形情報読取装置で読み取った前記不完全造形物の三次元造形情報を、予測した欠落部分の形状の三次元造形情報で補完して、完成品の造形の実行を制御する制御手段と、
を有する造形装置。
【請求項３】
前記制御手段が、
前記不完全造形物に前記欠落部分を接合させたときの相互の接合面の三次元座標に連続性のある三次元造形情報を生成する請求項１又は請求項２記載の造形装置。
【請求項４】
前記制御手段が、
前記不完全造形物を断層撮影することで、前記欠落部分の形状を予測する請求項１又は請求項２記載の造形装置。
【請求項５】
前記制御手段が、
前記不完全造形物に、予測した前記欠落部分を接合した形状から、本来の形状が特定された場合に、予測した前記欠落部分の形状に基づく三次元造形情報を補正する請求項１〜請求項４の何れか１項記載の造形装置。
【請求項６】
前記三次元造形情報が、ＦＡＶ(fabricatable voxel)フォーマットで保存されたボクセルデータである請求項１〜請求項５の何れか１項記載の造形装置。
【請求項７】
部分的に欠損した不完全造形物から本来の形状に復元された三次元造形物の造形を受け付ける受付手段と、
前記受付手段で受け付けた不完全造形物の種類を含む属性情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した属性情報から、前記不完全造形物の欠落部分の形状を予測する予測手段と、
前記予測手段で予測した欠落部分の三次元造形物情報を用いた三次元造形物の造形を指示する指示手段と、
を有する造形物受注管理制御装置。
【請求項８】
部分的に欠損した不完全造形物から本来の形状に復元された三次元造形物の造形を受け付ける受付手段と、
前記受付手段で受け付けた不完全造形物の種類を含む属性情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した属性情報から、前記不完全造形物の欠落部分の形状を予測する予測手段と、
三次元造形情報読取装置で読み取った前記不完全造形物の三次元造形情報を、前記予測手段で予測した欠落部分の形状の三次元造形情報で補完する補完手段と、
前記補完手段で補完した三次元造形情報を用いた三次元造形物の造形を指示する指示手段と、
を有する造形物受注管理制御装置。
【請求項９】
コンピュータを、
請求項７又は請求項８記載の造形物受注管理制御装置として動作させる、造形物受注管理制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、造形装置、造形物受注管理制御装置、造形物受注管理制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、磨耗部分を有する金属部品を提供し、磨耗部分を洗浄して酸化層を除去し、カソードアーク溶着および低圧プラズマ溶射からなる群から選択された処理によって修復合金を施して磨耗部分を覆うことが記載されている。
【０００３】
特許文献２には、歯冠修復物の作製方法として、外観形状データ、位置データ、色調データを取得し、材料を準備し、外観形状データから歯冠修復物を型どり、シェルモールド内にコンポジット材料を塗布、充填して硬化させることが記載されている。
【０００４】
特許文献３には、駆動伝達部材の磨耗量を測定し、リサイクルの可否を判定することが記載されている。より具体的には、駆動力伝達部材の回転方向が切り替わるときの回転体の応答状態を検出し、駆動力伝達部材の磨耗量を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−４５１９０号公報
【特許文献２】特開２００６−７５９０３号公報
【特許文献３】特開２０００−２５８３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
造形物が破損して、外観が変化した場合、及び欠落部分を紛失した場合において、本来の形状を特定する造形データがないと、復元が困難である。
【０００７】
本発明は、不完全な物品に関する情報を用いて、本来の形状を特定する造形データを生成することができる造形装置、造形物受注管理制御装置、造形物受注管理制御プログラムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、三次元造形物を造形する造形手段と、本来の形状に対して部分的に欠損した不完全造形物の種類を含む属性情報から、前記不完全造形物の欠落部分の形状を予測し、予測した欠落部分の三次元造形情報を用いて、前記欠落部分の造形の実行を制御する制御手段と、を有する造形装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、三次元造形物を造形する造形手段と、本来の形状に対して部分的に欠損した不完全造形物の種類を含む属性情報から、前記不完全造形物の欠落部分の形状を予測し、三次元造形情報読取装置で読み取った前記不完全造形物の三次元造形情報を、予測した欠落部分の形状の三次元造形情報で補完して、完成品の造形の実行を制御する制御手段と、を有する造形装置である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記制御手段が、前記不完全造形物に前記欠落部分を接合させたときの相互の接合面の三次元座標に連続性のある三次元造形情報を生成する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２記載の発明において、前記制御手段が、前記不完全造形物を断層撮影することで、前記欠落部分の形状を予測する。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記制御手段が、前記不完全造形物に、予測した前記欠落部分を接合した形状から、本来の形状が特定された場合に、予測した前記欠落部分の形状に基づく三次元造形情報を補正する。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、前記請求項１〜請求項５の何れか１項記載の発明において、前記三次元造形情報が、ＦＡＶ(fabricatable voxel)フォーマットで保存されたボクセルデータである。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、部分的に欠損した不完全造形物から本来の形状に復元された三次元造形物の造形を受け付ける受付手段と、前記受付手段で受け付けた不完全造形物の種類を含む属性情報を取得する取得手段と、前記取得手段で取得した属性情報から、前記不完全造形物の欠落部分の形状を予測する予測手段と、前記予測手段で予測した欠落部分の三次元造形物情報を用いた三次元造形物の造形を指示する指示手段と、を有する造形物受注管理制御装置である。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、部分的に欠損した不完全造形物から本来の形状に復元された三次元造形物の造形を受け付ける受付手段と、前記受付手段で受け付けた不完全造形物の種類を含む属性情報を取得する取得手段と、前記取得手段で取得した属性情報から、前記不完全造形物の欠落部分の形状を予測する予測手段と、三次元造形情報読取装置で読み取った前記不完全造形物の三次元造形情報を、前記予測手段で予測した欠落部分の形状の三次元造形情報で補完する補完手段と、前記補完手段で補完した三次元造形情報を用いた三次元造形物の造形を指示する指示手段と、を有する造形物受注管理制御装置である。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、コンピュータを、請求項７又は請求項８記載の造形物受注管理制御装置として動作させる、造形物受注管理制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、不完全な物品に関する情報を用いて、本来の形状を特定する造形データを生成することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、不完全な物品に関する情報を用いて、本来の形状を特定する造形データを生成することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、接合面の連続性を確保することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、断層撮影しない場合よりも、予測精度を向上することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、特定された本来の形状から、予測した三次元造形情報を補正することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、造形物を特定するデータに、ＦＡＶフォーマットで保存されたボクセルデータを適用することができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、不完全な物品に関する情報を用いて、本来の形状を特定する造形データを生成することができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、不完全な物品に関する情報を用いて、本来の形状を特定する造形データを生成することができる。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、不完全な物品に関する情報を用いて、本来の形状を特定する造形データを生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施の形態に係る造形管理システムの全体を示す概略図である。
【図２】本実施の形態に係る造形物受注管理制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｇ）は本実施の形態に適用可能な三次元造形装置の概略図である。
【図４】本実施の形態に係り、造形物受注管理制御を実行するための処理を詳細に示す機能ブロック図である。
【図５】本実施の形態に係る造形依頼において、不完全造形物の復元造形依頼に特化した制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態に係り、造形依頼の三次元造形データが確定した後に、三次元造形装置により造形を実行するための制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】変形例に係り、完成品により三次元造形物の欠落部分の三次元造形データを補正する手順を示す工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、本実施の形態に係る造形物受注管理制御装置１４を含む造形管理システムの全体を示す概略図である。
【００２８】
通信回線網１０には、制御手段の一例としての造形物受注管理制御装置１４が接続されている。通信回線網１０は、例えば、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）又はインターネット回線であり、複数のＬＡＮが、ＷＡＮ（ワイド・エリア・ネットワーク）によって相互に接続されていてもよい。また、通信回線網１０を含む全ての通信回線網は、それぞれ有線接続である必要はない。すなわち、一部又は全部が無線によって情報を送受信する無線通信回線網であってもよい。
【００２９】
造形物受注管理制御装置１４は、本体１６と、ＵＩ（ユーザーインターフェイス）１８とを有している。ＵＩ１８は、表示部としてのモニタ２０と、入力操作部としてのキーボード２２及びマウス２４を備える。
【００３０】
また、本体１６には、造形を発注するために必要な発注情報の入力源として機能する、メディアリーダー２６が接続されている。
【００３１】
メディアリーダー２６には、例えばＳＤメモリカード等の記録メディア３０が挿入可能なスロット部が設けられ、挿入された記録メディアに記録された発注情報が読み取られ、本体１６へ送出される。
【００３２】
なお、発注情報は、通信回線網１０に接続された、発注者側の所有するＰＣ２８から受信するようにしてもよい。なお、図１では、１台のＰＣ２８を図示しているが、通信回線網１０には、複数台のＰＣ２８が接続可能である。
【００３３】
通信回線網１０には、造形手段の一例として、複数の三次元造形装置３６（１）、３６（２）・・・３６（ｎ）が接続されている（ｎは正の整数）。
【００３４】
なお、以下において、三次元造形装置３６（１）、３６（２）・・・３６（ｎ）を総称する場合は、「三次元造形装置３６」又は「３Ｄプリンタ３６」という。また、三次元造形装置３６は、通信回線網１０を介さず、造形物受注管理制御装置１４に対して、専用の信号線を介して、直接接続してもよい。三次元造形装置３６（１）、３６（２）・・・３６（ｎ）については、後述する。
【００３５】
図２に示される如く、造形物受注管理制御装置１４の本体１６は、ＣＰＵ１６Ａ、ＲＡＭ１６Ｂ、ＲＯＭ１６Ｃ、入出部１６Ｄ（Ｉ／Ｏ１６Ｄ）、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス１６Ｅを備えている。
【００３６】
Ｉ／Ｏ１６Ｄには、通信回線網１０との接続を可能とするネットワークＩ／Ｆ１２、ＵＩ１８（モニタ２０、キーボード２２及びマウス２４）、メディアリーダー２６が接続されている。
【００３７】
また、Ｉ／Ｏ１６Ｄには、大規模記録媒体としてのハードディスク３４が接続されている。ハードディスク３４は、受け付けた造形の発注に関する受注管理情報を一時的に格納する。
【００３８】
ＲＯＭ１６Ｃには、造形物受注管理制御のためのプログラムが記録されており、造形物受注管理制御装置１４が起動すると、ＲＯＭ１６Ｃから当該プログラムが読み出され、ＣＰＵ１６Ａによって実行される。なお、造形物受注管理制御プログラムは、ＲＯＭ１６Ｃの他、ハードディスク３４や他の記録媒体に記録しておいてもよい。
【００３９】
本実施の形態では、三次元造形装置３６として、異なる造形方式で造形する複数種類の三次元造形装置３６を備えている。
【００４０】
造形方式としては、結合剤噴射方式、指向性エネルギー堆積方式、材料押出方式、材料噴射方式、粉末床溶融結合方式、シート積層方式、及び液槽光重合方式等がある。
【００４１】
図１では、三次元造形装置３６の外観の一例を示しているが、三次元造形装置３６は、造形方式、造形し得る造形物の大きさの範囲、及び適用する材料（フィラメント）の種類を含む要素によって、その外観及び大きさが様々である。
【００４２】
また、図１及び図２では、３台の三次元造形装置３６を図示しているが、２台又は４台以上種類の三次元造形装置３６を接続し、造形する対象によって、選択可能としてもよい。
【００４３】
三次元造形装置３６では、それぞれの造形方式の種類によって、造形するときの適応し得る材質（材料）が異なる。
【００４４】
図３（Ａ）〜（Ｇ）に、造形方式の種類及び機能と、それぞれの造形方式に適合する材料の関係の一例を示す。
（１）結合剤噴射方式
図３（Ａ）に示される如く、結合剤噴射方式の三次元造形装置３６Ａは、液状の結合剤５０を粉末床５２に噴射して選択的に固化させる方式である。材料例として、石膏、セラミックス、砂、カルシウム、プラスティックが挙げられる。
（２）指向性エネルギー堆積方式
図３（Ｂ）に示される如く、指向性エネルギー堆積方式の三次元造形装置３６Ｂは、材料５４を供給しつつ、ビーム５６等を集中させることによって熱の発生位置を制御し、材料５４を選択的に溶融、結合させる方式である。材料例として、金属が挙げられる。
（３）材料押出方式
図３（Ｃ）に示される如く、材料押出方式の三次元造形装置３６Ｃは、流動性のある材料５８をノズル６０から押し出し、堆積させると同時に固化させる方式である。材料例として、ＡＢＳ（アクリニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂）、ＰＬＡ（ポリ乳酸）、ナイロン１２、ＰＣ（ポリカーボネイト）、ＰＰＳＦ（ポリフェニルスルホン）が挙げられる。
（４）材料噴射方式
図３（Ｄ）に示される如く、材料噴射方式の三次元造形装置３６Ｄは、材料の液滴６２を噴射し、選択的に堆積し固化させる方式である。三次元造形装置３６Ｄは、その代表的なインクジェット法による造形方式である。材料例として、ＵＶ硬化樹脂、脂、ワックス、ハンダが挙げられる。
（５）粉末床溶融結合方式
図３（Ｅ）に示される如く、粉末床溶融結合方式の三次元造形装置３６Ｅは、粉末を敷いたある領域６４をレーザ６６から照射される熱エネルギーによって選択的に溶融結合させる方式である。材料例として、エンジニアリングプラスティック、ナイロン、金属が挙げられる。
（６）シート積層方式
図３（Ｆ）に示される如く、シート積層方式の三次元造形装置３６Ｆは、シート状の材料６８を接着させる方式である。材料例として、紙、樹脂シート、アルミシートが挙げられる。
（７）液槽光重合方式
図３（Ｇ）に示される如く、液槽光重合方式の三次元造形装置３６Ｇは、タンク７０に貯められる液状の光硬化性樹脂７２を光重合によって選択的に硬化させる方式である。材料例として、ＵＶ硬化樹脂が挙げられる。
【００４５】
なお、上記（１）〜（７）に示した造形方式の異なる７種類の三次元造形装置３６Ａ〜Ｇは、選択的に、図１及び図２に示す三次元造形装置３６（１）〜（ｎ）になり得る。また、上記（１）〜（７）に示す造形方式とは異なる造形方式の三次元造形装置を選択してもよい。
【００４６】
三次元造形装置３６において、材料と、当該材料に適合し得る造形方式（上記（１）から（７）の三次元造形装置）との関係（材料−造形方式適合テーブル）は、造形物受注管理制御装置１４のハードディスク３４（図２参照）に格納されている。例えば、発注元から材料が指定された場合に、材料−造形方式適合テーブルを読み出して、適合する造形方式を選択する。
【００４７】
ここで、造形物受注管理制御装置１４は、発注元から三次元造形の発注を受ける（すなわち、受注）際、指定された材料に基づいて、当該材料に適合し得る造形方式を選択し、造形する。なお、造形方式の選択の要素として、納期、コストが含まれる場合がある。
【００４８】
ところで、三次元造形装置３６では、基本的に三次元造形データに基づいて造形するものである。
【００４９】
既存の造形物を複製する場合、造形材料を特定(又は指定)すると共に、当該造形物を予め定めた複数の視点から撮影した撮影画像データを解析し、三次元造形データを生成することになる。このとき、一部が破損した造形物、例えば、コーヒーカップが欠損し、欠落部分が存在する場合、撮影対象が不完全造形物となり、完成品としての三次元造形データを生成することが困難となる。
【００５０】
そこで、本実施の形態では、不完全造形物の形状から、欠落部分の形状を予測して三次元造形データを生成し、欠落部物又は欠落部分を含めた完成品を造形するようにした。
【００５１】
図４は、本実施の形態に係る造形物受注管理制御装置１４（図２参照）で実行され、不完全造形物の復元に特化した造形依頼による、造形物受注管理制御を実行するための機能ブロック図である。なお、図４の各ブロックは、造形物受注管理制御装置１４のハード構成を限定するものではない。
【００５２】
また、図４の各機能ブロックに基づく処理の手順は一例であり、造形物受注管理制御を実行するための処理手順が限定されるものではない。すなわち、不完全造形物の形状から、欠落部分の形状を予測して三次元造形データを生成し、欠落部物又は欠落部分を含めた完成品を造形する処理手順が確立されれば、他の処理手順であってもよい。
【００５３】
図４に示される如く、受付部７４では、造形依頼（ここでは、不完全造形物復元の造形依頼）を受け付ける。
【００５４】
造形依頼の情報は、形状情報、属性情報及び管理情報に分類されている。
【００５５】
形状情報は、不完全造形物の外観撮影データ、欠損前の写真データ、造形依頼者等が描画したスケッチデータ、及び不完全造形物の断層撮影データの内、必要最小限の情報を含むものとする。なお、断層撮影データは、不完全造形物の縦断面及び横断面の双方、或いは何れかであってもよい。さらに、断層の解像度（層数）は、当然細かければ細かいほど精度は上がるが、後述する納期、コスト等を加味して定めればよい。
【００５６】
属性情報は、物品の種類（物品種）、材質（生成された材料）、硬度、表面粗さの内、必要最小限の情報を含むものとする。
【００５７】
管理情報は、造形対象、納期、コスト、指定材料の内、必要最小限の情報を含むものとする。造形対象とは、造形依頼する対象が、欠落部分であるか、或いは不完全造形物に欠落部分を合成した完成品であるかの定める情報である。なお、指定材料は、例えば、元々の材料がＡＢＳ樹脂であったものを、ＵＶ硬化樹脂に変更してもよい。
【００５８】
受付部７４は、形状情報取得部７６、属性情報取得部７８及び管理情報取得部８０にそれぞれ接続されている。
【００５９】
形状情報取得部７６は、受付部７４から形状情報を取得する。属性情報取得部７８は、受付部７４から属性情報を受け付ける。管理情報取得部８０は、受付部７４から管理情報を取得する。
【００６０】
形状情報取得部７６は、不完全造形物造形データ生成部８２に接続されている。不完全造形物造形データ生成部８２では、形状情報を用いて不完全造形物、すなわち、一部が欠損した状態の造形物の三次元造形物データを生成する。
【００６１】
また、形状情報取得部７６及び属性情報取得部７８は、それぞれ欠落部分形状予測部８４に接続されている。
【００６２】
欠落部分形状予測部８４は、形状情報及び属性情報に基づいて、欠落部分の形状を予測し、欠落部分造形データ生成部８６へ送出する。
【００６３】
欠落部分造形データ生成部８６では、予測した欠落部分形状から三次元造形データを生成し、補正部８８へ送出する。
【００６４】
ここで、不完全造形物造形データ生成部８２及び欠落部分造形データ生成部８６で生成される造形フォーマットデータは、ポリゴンデータに限定されず、ＦＡＶ（fabricatable  voxel）フォーマットで保存されたボクセルデータが適用可能である。
【００６５】
（ＦＡＶフォーマットの概略）
ＦＡＶフォーマットでは、３Ｄモデルデータの外部形状（ポリゴンデータ）だけでなく、内部構造、使用する材料、接合強度等の様々な属性を保持する。３Ｄモデルデータの外観及び内側を問わず、デザイナーが思った通りに、隅々まで、徹底的に、精密かつ緻密にデザイン可能であり、それをデータとして保存し得ることを担保している。
【００６６】
ＦＡＶフォーマットは、ボクセルデータをベース構成されている。
【００６７】
ボクセルとは三次元的な画素値である。二次元的な画素値であるピクセルを平面的に配置することで、画像を形成するように、三次元的な画素値であるボクセルを立体的に配置することで、物体を形成する。
【００６８】
すなわち、ＦＡＶフォーマットは以下の条件を備えた３Ｄモデルデータである。
【００６９】
（条件１）  ３Ｄモデルデータの外部及び内部を問わず、形状、材料、色、接合強度等といったものづくりに必要な情報が立体的な位置ごとに明確に定義されていること。
【００７０】
（条件２）  ３Ｄモデルデータのデザイン（ＣＡＤ）、解析（ＣＡＥ）、検査（ＣＡＴ）を、データ変換することなく統一的、かつ双方向的に行うことができること。
【００７１】
図４に示される如く、補正部８８は、不完全造形物造形データ生成部８２から不完全造形物の三次元造形データを取り込み、欠落部分造形データ生成部８６から受けた欠落部分造形データに対して、接合部の連続性を補正する。具体的には、三次元座標上で、不完全造形物と欠落部分形状との接合部の座標が一致するように、欠落部分造形データを補正する。
【００７２】
補正部８８は、造形データ構築部９０に接続されている。造形データ構築部９０は、管理情報取得部８０から、造形対象に関する情報を取り込み、最終的に造形する対象として指定されている対象（完成品（欠落部分を修復した本来の造形物）又は欠落部分）の三次元造形データを構築し、造形方式選定部９２へ送出する。
【００７３】
造形方式選定部９２は、管理情報取得部８０及び稼働情報読出部９４に接続されている。稼働情報読出部９４は、造形装置管理部９６から現在の三次元造形装置３６の稼働情報（稼働状況）を取得する。
【００７４】
造形方式選定部９２では、管理情報取得部８０から受けた管理情報（納期及びコスト、指定材料）、及び稼働情報読出部９４から受けた三次元造形装置３６の稼働情報から造形方式を選定し、造形指示部９８へ送出する。
【００７５】
造形指示部９８では、造形装置管理部９６に対して、造形データ構築部９０で構築された三次元造形データに基づく、造形方式選定部９２で選定された三次元造形装置３６を用いた造形を指示する。
【００７６】
以下に本実施の形態の作用を図５及び図６のフローチャートに従い説明する。
【００７７】
図５は、本実施の形態に係る造形依頼において、不完全造形物の復元造形依頼に特化した制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００７８】
なお、図５のフローチャートの流れを説明するにあたり、不完全造形物９９として、流動体を貯留するカップ（コーヒーカップ、ティーカップ、及び花瓶等）を例にとり説明し、不完全造形物９９は、一部が欠損し、欠落部分９９Ａを紛失した場合を想定する。
【００７９】
ステップ１００では、不完全造形物９９の形状情報を取得し、次いでステップ１０２へ移行して、不完全造形物９９の属性情報を取得して、ステップ１０４へ移行する。
【００８０】
ステップ１０４では、不完全造形物９９の形状情報及び属性情報から欠落部分９９Ａの形状を予測する。
【００８１】
次のステップ１０６では、欠落部分９９Ａの三次元造形データを生成し、ステップ１０８へ移行する。
【００８２】
ステップ１０８では、不完全造形物９９と欠落部分９９Ａとの連続性に基づき、欠落部分９９Ａの三次元造形データを補正する。すなわち、不完全造形物９９と欠落部分９９Ａの双方の三次元座標上において、不完全造形物９９と欠落部分９９Ａとの接合部の座標が一致するように、欠落部分９９Ａの三次元造形データを補正する。
【００８３】
次のステップ１１０では、造形依頼された造形対象を判断する。すなわち、造形依頼としては、不完全造形物９９に欠落部分９９Ａを組み合わせた完成品９９Ｂの造形を依頼する場合と、不完全造形物９９に、接着剤等の接着等、別の手段で接合するべく、欠落部分９９Ａの造形を依頼する場合とがある。
【００８４】
ステップ１１０で、完成品９９Ｂの造形を依頼したと判断された場合は、ステップ１１２へ移行して、不完全造形物９９の三次元造形データを、欠落部分９９Ａの三次元造形データで補完して、完成品９９Ｂの三次元造形データを生成し、ステップ１１４へ移行する。
【００８５】
また、ステップ１１２で、欠落部分９９Ａの造形を依頼したと判断された場合は、既に、欠落部分９９Ａの三次元造形データは生成済であるので、ステップ１１４へ移行する。
【００８６】
ステップ１１４では、三次元造形装置３６による造形を指示して、このルーチンは終了する。
【００８７】
次に、図６は、本実施の形態に係り、造形依頼の三次元造形データが確定した後に、三次元造形装置３６により造形を実行するための制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００８８】
ステップ１２０では、造形指示があったか否かを判断する。ここでは、造形指示は、図５のステップ１１４による造形指示に相当する。
【００８９】
ステップ１２０で否定判定された場合は、造形指示がないと判断し、このルーチンは終了する。
【００９０】
また、ステップ１２０で肯定判定されると、造形指示があったと判断し、ステップ１２２へ移行して、造形対象の三次元造形データを読み出す。すなわち、造形対象が、完成品９９Ｂである場合は完成品９９Ｂの三次元造形データを読み出し、造形対象が、欠落部分９９Ａである場合は完成品９９Ｂの三次元造形データを読み出す。
【００９１】
次のステップ１２４では、管理情報を取得し、次いでステップ１２６へ移行して、三次元造形装置３６の稼働情報を読み出して、ステップ１２８へ移行する。
【００９２】
ステップ１２８では、管理情報及び稼働情報に基づいて、三次元造形装置３６を選定し、次いでステップ１３０へ移行して、選定された三次元造形装置３６による造形を制御し、このルーチンは終了する。
【００９３】
（変形例）
なお、本実施の形態では、不完全造形物９９から欠落部分９９Ａの形状を予測し、接合面の連続性をとる補正を行ったが、さらに、例えば、不完全造形物９９と欠落部分９９Ａとの接合シミュレーションによって、完成品９９Ｂの属性（種類）が確定できた場合、当該属性の特徴に応じて、三次元造形データを補正するようにしてもよい。
【００９４】
例えば、図７（Ａ）に示す不完全造形物９９から、図７（Ｂ）に示す欠落部分９９Ａの形状を予測した後に、図７（Ｃ）示される如く、完成品９９Ｂの種類が確定し、欠落部分９９Ａに、「取っ手」９９Ｃが存在することが判明した場合、図７（Ｄ）に示される如く、欠落部分９９Ａに「取っ手」を付加した三次元造形データに補正することが可能となる。
【符号の説明】
【００９５】
１０    通信回線網
１２    ネットワークＩ／Ｆ
１４    造形物受注管理制御装置
１６    本体
１６Ａ    ＣＰＵ
１６Ｂ    ＲＡＭ
１６Ｃ    ＲＯＭ
１６Ｄ    入出部（Ｉ／Ｏ）
１６Ｅ    バス
１８    ＵＩ（ユーザーインターフェイス）
２０    モニタ
２２    キーボード
２４    マウス
２６    メディアリーダー
３０    記録メディア
３４    ハードディスク
３６（１）〜（ｎ）    三次元造形装置
３６Ａ    結合剤噴射方式の三次元造形装置
３６Ｂ    指向性エネルギー堆積方式の三次元造形装置
３６Ｃ    材料押出方式の三次元造形装置
３６Ｄ    材料噴射方式の三次元造形装置
３６Ｅ    粉末床溶融結合方式の三次元造形装置
３６Ｆ    シート積層方式の三次元造形装置
３６Ｇ    液槽光重合方式の三次元造形装置
５０    結合剤
５２    粉末床
５４    材料
５６    ビーム
５８    材料
６０    ノズル
６２    液滴
６４    領域
６６    レーザ
６８    材料
７０    タンク
７２    光硬化性樹脂
７４    受付部
７６    形状情報取得部
７８    属性情報取得部
８０    管理情報取得部
８２    不完全造形物造形データ生成部
８４    欠落部分形状予測部
８６    欠落部分造形データ生成部
８８    補正部
９０    造形データ構築部
９２    造形方式選定部
９４    稼働情報読出部
９６    造形装置管理部
９８    造形指示部
９９    不完全造形物
９９Ａ    欠落部分
９９Ｂ    完成品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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