(57)【要約】【課題】体駐車装置に設置された光電センサの受光器が故障した場合に、これを検知できる立体駐車装置の安全装置を提供すること。【解決手段】立体駐車装置１０の動作を制御する制御装置２５と、立体駐車装置１０内において互いに対向して設置された投光器２２ａと受光器２３ａと、投光器２２ａと受光器２３ａに電力を供給する電源２４と、を備え、受光器２３ａは投光器２２ａと受光器２３ａとの間の光軸が遮られると制御装置２５へ信号を発信するようになっており、立体駐車装置１０の運転開始時に投光器２２ａだけへの電力を一時的に遮断するようにした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体駐車装置の動作を制御する制御装置と、前記立体駐車装置内において互いに対向して設置された投光器と受光器と、該投光器と該受光器に電力を供給する電源と、を備え、前記受光器は、前記投光器と前記受光器との間の光軸が遮られると前記制御装置へ信号を発信するようになっており、前記立体駐車装置の運転開始時に前記投光器だけへの電力を一時的に遮断するようにしたことを特徴とする立体駐車装置の安全装置。
【請求項２】
立体駐車装置の動作を制御する制御装置と、前記立体駐車装置内において互いに対向して設置された投光器と受光器と、該投光器と該受光器に電力を供給する電源と、を備え、前記受光器は、前記投光器と前記受光器との間の光軸が遮られると前記制御装置へ信号を発信するようになっており、前記投光器だけへの電力を手動により一時的に遮断するようにしたことを特徴とする立体駐車装置の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を立体的に格納する立体駐車装置の安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体駐車装置は、スペースの少ない土地に多数の車両を効率よく駐車できる駐車設備として住宅密集地等において広く利用されており、利用する土地の広狭や経済性などを考慮した種々の構造のものが提供されている。立体駐車装置は一般的には、地上や地下のスペースを利用して車両を上下方向へ複数層に配置して収納したり、平面内に互いの距離が最小限となるように配置して収納するようにしている。
【０００３】
立体駐車装置には、車両の入出庫を行う一箇所または複数箇所の入出庫階を備えており、この入出庫階の外部には運転操作盤を備えている。そして、車両を立体駐車装置に入庫する場合には、車両を入出庫階へ移動して所定の位置に停車した後、運転者が立体駐車装置の外部へ退出し、この後、運転者または操作係員が運転操作盤を操作することにより車両が所定の格納位置へ移送されて格納される。逆に車両を出庫する場合には、運転操作盤の操作により車両が格納位置から入出庫階へ移送され、この後、運転者が車両に搭乗して立体駐車装置より退出する。
【０００４】
立体駐車装置は、限られた空間により多くの車両を格納できるように、車両と構造物との間の空間は最小限となるように構成されているため、車両が移送経路に対して逸脱した状態で移送されると車両および構造物が損傷してしまう。したがって、入出庫階においては、車両を正規の位置に正確に停車させる必要がある。このようなことから入出庫階には、車両の幅方向および進行前後方向に光電センサを設置し、これにより車両が正規の位置に停止していることを確認したり、車両を誘導できるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
光電センサは、大別して透過型と反射型とがあり、立体駐車装置においては、一般的に検出距離の長い透過型の光電センサが採用されている。透過型の光電センサは、光線を投射する投光器とこの光線を受光する受光器からなっており、投光器と受光器とを対向して設置し、これらの間の光軸が遮られることにより検出物体を検出する。上記のように車両の位置を光電センサで検出する場合においては、車両の位置が適切でないと投光器と受光器との間の光軸が遮られ、これを受光器が検知して信号を発信し、これにより立体駐車装置が作動しないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１６９７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような構成において、なにかの要因で投光器と受光器間の光軸がずれてしまったり投光器の故障等により、受光器が光りを検知できなくなった場合には、受光器から信号が発せられて立体駐車装置が作動しないように安全側に動作する。しかしながら、受光器の故障が光を常時検知した状態となるような故障であると、検出物体が光軸を遮っているにも拘わらず受光器が信号を発信しないため、立体駐車装置が動作可能になってしまう。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、立体駐車装置に設置された光電センサの受光器が故障した場合に、これを検知できる立体駐車装置の安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、立体駐車装置の動作を制御する制御装置と、前記立体駐車装置内に互いに対向して設置された投光器と受光器と、該投光器と該受光器に電力を供給する電源と、を備え、前記受光器は前記投光器と前記受光器との間の光軸が遮られると制御装置へ信号を発信するようになっており、前記立体駐車装置の運転開始時に前記投光器だけへの電力を一時的に遮断するようにしたことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、立体駐車装置の動作を制御する制御装置と、前記立体駐車装置内に互いに対向して設置された投光器と受光器と、該投光器と該受光器に電力を供給する電源と、を備え、前記受光器は前記投光器と前記受光器との間の光軸が遮られると制御装置へ信号を発信するようになっており、前記投光器だけへの電力を手動により一時的に遮断するようにしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、立体駐車装置の運転開始前に受光器が正常であるかどうかを確認でき、異常な場合には運転が停止されるので安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】エレベータ式駐車装置の概略を示す側面図
【図２】エレベータ式駐車装置の概略を示す背面図
【図３】入出庫階の平面図
【図４】光電センサの電気回路図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図１及び図２は、立体駐車装置の概略を示す側面図及び背面図であり、本説明においては、具体例としてエレベータ式立体駐車装置を示して説明を行う。立体駐車装置１０の内部には、中央を上下に貫通する昇降路１１が形成されており、この昇降路１１を昇降可能に昇降リフト１２を設けている。昇降リフト１２は、車両１９を搭載する搬器１３の四隅にワイヤロープ１４を連結し、このワイヤロープ１４を立体駐車装置１０の上部に設けた巻き上げ装置（図示せず）により、巻き上げ又は繰り出しすることにより搬器１３を昇降駆動するようにしたものである。
【００１４】
昇降路１１の両側方には、複数の駐車室１７が上下多段に形成されており、各駐車室１７には、それぞれ車両１９を搭載するためのパレット１８を備えている。この立体駐車装置１０においては、地上１階部分を車両１９の入出庫階１５としており、車両１９の入退出方向１６は、搬器１３の長手方向に対して直交する方向に設定されている。車両１９が格納されていない何れかの駐車室１７にある空のパレット１８は、搬器１３上へスライド（横行）させられた後、搬器１３とともに入出庫階１５に降下して停止する。入出庫階１５の下方には、パレット１８を旋回して向きを変えるパレット旋回装置２０を備えており、入出庫階１５に到着したパレット１８は、このパレット旋回装置２０により９０°旋回させられて、その長手方向が車両１９の入退出方向１６となるように方向転換して待機する。車両１９の入庫時には、車両１９が自走してパレット１８上へと乗り込んだ後、車両１９及びパレット１８は、パレット旋回装置２０により９０°旋回させられて搬器１３上に載置される。そしてこの後搬器１３は、元の駐車室１７の位置、すなわち、パレット１８を取り出して空になった駐車室１７まで車両１９及びパレット１８を搬送し、この後パレット１８ごと車両１９を横行させて格納する。
【００１５】
図３は、入出庫階１５の平面図である。入出庫階１５の外壁には、運転操作盤２１を備えている。運転操作盤２１には、入出庫を選択する釦類やタッチパネル等を備えており、係員または運転者が運転操作盤２１を操作することにより立体駐車装置１０が作動する。入出庫階１５の内部には、車両１９の位置を検出するための投光器と受光器の組み合わせからなる光電センサを設置している。入出庫階１５の出入り口側床面付近には、パレット１８の両側方に投光器２２ａ、２２ｂを備えており、出入り口と反対側の壁面には、床面よりもやや高い位置に受光器２３ａ、２３ｂを備えている。投光器２２ａと受光器２３ａとは互いに対向しており、これらの間で光軸ａを形成している。光軸ａは、パレット１８の一方の外側にほぼ沿っており、床面付近の投光器２２ａから車両１９の扉の側方を通過して受光器２３ａに達するように斜めに形成されている。パレット１８の他方の外側に沿っては、投光器２２ｂと受光器２３ｂとの間に同様にして光軸ｂが形成されている。光軸ａや光軸ｂが車両１９の車体や扉により遮られると、これを受光器２３ａや受光器２３ｂが検知し信号を発信する。
【００１６】
入出庫階１５の一方の側方には、投光器２２ｃ、２２ｄを備えており、反対側の側方には、受光器２３ｃ、２３ｄを備えている。投光器２２ｃと受光器２３ｃとは互いに対向しており、これらの間で光軸ｃを形成している。光軸ｃは、パレット１８の入り口側外側にほぼ沿っており、車両１９のパンパーの高さ付近に形成されている。同様に投光器２２ｄと受光器２３ｄとの間には光軸ｄが形成されており、この光軸ｄは、パレット１８の入り口側と反対側の外側にほぼ沿うとともに、光軸ｃと同様に車両１９のパンパーの高さ付近に形成されている。光軸ｃや光軸ｄが車両１９の車体により遮られると、これを受光器２３ｃや受光器２３ｄが検知し信号を発信する。
【００１７】
上記の運転操作盤２１や受光器２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄから発信された信号は、立体駐車装置１０の各部の動作を制御する制御装置に入力される。制御装置は、運転操作盤２１からの信号によって、運転の開始又は停止および入庫の動作や出庫の動作等を制御する。また、制御装置は、いずれかの受光器２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄからの信号が入力された場合には、運転操作盤２１からの信号が入力されても運転を開始しないように制御を行う。
【００１８】
図４は、光電センサ、すなわち投光器２２ａおよび受光器２３ａの電気回路図である。図において投光器２２ａと受光器２３ａとは、直流電源２４に接続されて電力を供給されている。受光器２３ａと制御装置２５とは接続されており、受光器２３ａは、投光器２２ａが発する光を検知しないときに制御装置２５へ信号を発信する。直流電源２４と投光器２２ａとの電気回路には、投光器２２ａへの電力を遮断状態と通電状態とに切り替えるリレー２６を備えており、この切換の動作は、制御装置２５により行われる。
【００１９】
以上の構成により、立体駐車装置１０での入庫時の動作を説明する。まず、運転操作盤２１の操作により入庫の信号が制御装置２５へ入力されると、制御装置２５はリレー２６を投光器２２ａへの電力を一時的に遮断するように動作させる。これにより、投光器２２ａの発光は一時的に停止する。このときに受光器２３ａが正常であれば、受光器２３ａから制御装置２５へ信号が発信されて正常であることが確認され、この後、制御装置２５はリレー２６を接続状態へと動作させた後に、立体駐車装置１０が入庫の動作を行うように制御する。反対に、受光器２３ａに異常があって常時光りを検出した状態にあるときは、投光器２２ａへの電力を一時的に遮断したときに、受光器２３ａは制御装置２５への信号を発信しないので、これを制御装置２５が判断して以後の立体駐車装置１０の運転を停止する。この場合に、制御装置２５が異常のある受光器２３ａの番号等を運転操作盤２１に表示するようにすれば、迅速に異常箇所を特定することができるので好ましい。
【００２０】
以上の説明においては、特定の投光器２２ａと受光器２３ａとの組み合わせにより説明を行ったが、上記の電気回路及び動作は、立体駐車装置１０内に設置された透過型の光電センサであれば、いずれの光電センサにも適用できる。また、上記の説明においては、入庫時の動作について説明したが、例えば、運転操作盤２１において釦等を設け、これを操作することによりリレー２６の切換を手動でできるようにしておけば、保守等における光電センサの点検にも利用できる。
【符号の説明】
【００２１】
１０  立体駐車装置
１１  昇降路
１２  昇降リフト
１３  搬器
１４  ワイヤロープ
１５  入出庫階
１６  入退出方向
１７  駐車室
１８  パレット
１９  車両
２０  パレット旋回装置
２１  運転操作盤
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ  投光器
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ  受光器
２４  直流電源
２５  制御装置
２６  リレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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