(57)【要約】【課題】無端ベルトを利用して被処理物を搬送しつつ選別する選別搬送コンベアであって、簡便な構造で確実に選別を行うことができるとともに、復路に被処理物が詰まるという問題を解決できる選別搬送コンベアを提供する。【解決手段】被処理物を搬送しつつ選別する選別搬送コンベアであって、前記被処理物を篩い分けするための開口を有する無端ベルトと、前記無端ベルトの往路を選択的に振動させる往路振動手段と、前記無端ベルトの往路の下方かつ該無端ベルトの復路の上方に設けられた回収手段とを備える選別搬送コンベア。【選択図】図１
2018089545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物を搬送しつつ選別する選別搬送コンベアであって、
前記被処理物を篩い分けするための開口を有する無端ベルトと、
前記無端ベルトの往路を選択的に振動させる往路振動手段と、
前記無端ベルトの往路の下方かつ該無端ベルトの復路の上方に設けられた回収手段と、
を備える選別搬送コンベア。
【請求項２】
前記往路振動手段が、前記無端ベルトの往路を、該往路の進行方向と平行な方向に振動させる、請求項１に記載の選別搬送コンベア。
【請求項３】
前記無端ベルトに張力を付与する張力付与手段を備える、請求項１または２に記載の選別搬送コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を搬送しつつ選別する選別搬送コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
寸法や形状が異なる複数のものが混在した被処理物を分離するための装置の一つとして、開口を有するコンベアによって被処理物を搬送しつつ篩い分けする選別搬送コンベアがある。
【０００３】
例えば、特許文献１では、被処理物を篩い分けするための開口部を備えた容器（収容ユニット）をコンベア上に配置した、篩機能付き搬送装置が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２では、金網で構成されたベルトコンベアと、前記ベルトコンベアを振動させるための起振機とを備えた泥水の分級装置が提案されている。
【０００５】
特許文献３では、コンベアの搬送面を複数の揺動自在な篩線で構成し、該コンベアの復路において前記篩線を略垂直に垂下させた状態とする粗選機が提案されている。
【０００６】
特許文献１〜３に記載されているような装置によれば、被処理物を搬送しつつ、そのサイズに基づいて選別することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−２００６１９号公報
【特許文献２】特開２０１６−０４３３０９号公報
【特許文献３】実開昭５３−０６３４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１〜３に記載された装置には、以下に述べる問題がある。
【０００９】
まず、特許文献１〜３に記載された装置では、被処理物に含まれる成分のうち、コンベアの開口よりも小さい成分は該開口を通過して落下するが、その際、コンベアの往路だけでなく復路も通過する必要がある。なお、ここで「往路」とは、環状に走行しているコンベアの上側部分（被処理物を搬送している部分）を指し、「復路」とは、コンベアの下側の、搬送方向と逆方向に走行しているリターン側部分を指す。
【００１０】
そのため、往路の開口を通過した成分（以下、「通過成分」という）が比較的大きい場合や、引っ掛かりやすい形状を有する場合、また、固着しやすい性質を有している場合などには、通過成分の一部が復路の開口を通過できず、復路のコンベアベルト上に残ったままとなる場合がある。その結果、通過成分の回収が妨げられることに加え、復路を通過できなかった通過成分がコンベアを構成する部品や、ローラーやスプロケットなどの駆動部の間に詰まって装置が正常に使用できなくなる。
【００１１】
また、特許文献２に記載された装置では、起振機によって金網を振動させることによって、金網などに付着した泥を強制的に落下させている。このようにコンベアを振動させれば、回収効率を向上させることができると考えられる。
【００１２】
しかし、特許文献２に記載された装置（図２）では、起振機が取り付けられたフレームを介して、装置全体を振動させているため、装置全体が一定以上の強度を備える必要があるとともに、装置全体を振動させることができる大型の起震機が必要となる。そのため、装置が大型化し、コストも増加する。
【００１３】
また、特許文献３に記載された装置（図１、２）では、コンベアの復路において前記篩線を略垂直に垂下させた状態としているため、上述したような、通過成分が復路を通過できないという問題をある程度防止できると考えられる。しかし、このようにコンベアの搬送面を多数の篩線で構成し、さらにそれらの篩線を揺動可能とする必要があるため、装置構造が複雑になるとともに、コストが増大する。
【００１４】
加えて、特許文献３においても、振動機構を用いて装置を前後方向に振動させている。しかし、この振動は、選別枠を振動させて選別板による篩い分けを行うためのものであり、選別枠を含めた装置全体を振動させている。そのため、やはり大型の振動機構が必要となるとともに、装置コストが増加する。
【００１５】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、無端ベルトを利用して被処理物を搬送しつつ選別する選別搬送コンベアであって、簡便な構造で確実に選別を行うことができるとともに、復路に被処理物が詰まるという問題を解決できる選別搬送コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の要旨構成は次のとおりである。
【００１７】
１．被処理物を搬送しつつ選別する選別搬送コンベアであって、
前記被処理物を篩い分けするための開口を有する無端ベルトと、
前記無端ベルトの往路を選択的に振動させる往路振動手段と、
前記無端ベルトの往路の下方かつ該無端ベルトの復路の上方に設けられた回収手段と、
を備える選別搬送コンベア。
【００１８】
２．前記往路振動手段が、前記無端ベルトの往路を、該往路の進行方向と平行な方向に振動させる、請求項１に記載の選別搬送コンベア。
【００１９】
３．前記無端ベルトに張力を付与する張力付与手段を備える、請求項１または２に記載の選別搬送コンベア。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の選別搬送コンベアによれば、回収位置を無端ベルトの往路の下方かつ該無端ベルトの復路の上方とし、かつ無端ベルトの往路を選択的に振動させる構造とすることにより、選別精度の向上と、復路における被処理物の詰まりの問題を同時に解決することができる。また、本発明の選別搬送コンベアでは装置全体を振動させないため、構造が簡便であり、小型化が容易であるとともに安価に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態における選別搬送コンベアの構造を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態における無端ベルトの構造を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の一実施形態における選別搬送コンベアは、前記被処理物を篩い分けするための開口を有する無端ベルトと、前記無端ベルトの往路を選択的に振動させる往路振動手段と、前記無端ベルトの往路の下方かつ該無端ベルトの復路の上方に設けられた回収手段と、を備える。以下、各構成について順次説明する。
【００２３】
［被処理物］
上記被処理物は特に限定されることなく、任意のものを処理対象とすることができる。なお、本発明の選別搬送コンベアでは、後述するように無端ベルトに設けられた開口を通過するかどうかによって選別が行われる。したがって、通常、被処理物としては、前記開口を通過しない成分（以下、「非通過成分」という）を１種または２種以上と、開口を通過する成分（通過成分）を１種または２種以上含む被処理物が用いられる。前記通過成分と非通過成分は固体であってよいが、通過成分の少なくとも１種が液体であってもよい。
【００２４】
［無端ベルト］
上記無端ベルトとしては、特に限定されることなく、選別のための開口を有するものであれば任意のものを用いることができる。前記無端ベルトとしては、線状、棒状、板状などの部材を略等間隔に連結したベルト、メッシュ状のベルト、多数の孔を有するパンチング板からなるベルトなどが挙げられる。開口の大きさは、被処理物に含まれる通過成分と非通過成分の大きさに応じて選択すればよく、特に限定されない。
【００２５】
無端ベルトの配置は特に限定されず、被処理物を所望の位置へ搬送できるように配置すればよい。無端ベルトの往路、すなわち搬送面は、水平であってもよく、傾斜していてもよい。
【００２６】
前記無端ベルトは、その幅方向端部に、該無端ベルトを駆動、案内するためのチェーンを備えることが好ましい。
【００２７】
［往路振動手段］
開口を有する無端ベルトで被処理物を選別する場合、通常は、被処理物に含まれる成分のうち、前記開口より小さいものは該開口を通過して落下する。しかし、当該成分の形状や無端ベルト上での向きなどによっては、引っ掛かって開口を通過せずにそのまま搬送されてしまう場合がある。そこで、本発明では無端ベルトの往路を振動させる。この振動により、被処理物の向きなどが変化して確実に開口を通過させることができるため、選別精度が向上する。
【００２８】
しかし、従来技術のように選別搬送コンベア全体を振動させようとすると、大型の振動装置が必要となることに加え装置全体に一定以上の強度が必要となるため、装置が大型化するとともにコストも上昇する。そこで本発明では、往路振動手段を用いて無端ベルトの往路のみを選択的に振動させる。これにより、装置全体を振動させる場合に比べて振動装置が小型で済むとともに、装置全体に要求される強度レベルも低くできる。その結果、装置を簡便で安価なものとすることができる。
【００２９】
前記振動の方向は特に限定されず、往路の進行方向（搬送方向）に対して前後方向や左右方向などの水平方向であってもよく、上下（鉛直）方向であってもよい。複数の方向における振動の組み合わせとすることもできる。振動の方向は、往路の進行方向と平行な方向とすることが好ましい。
【００３０】
また、振幅や振動の周期についても、特に限定されることなく、被処理物の性状や開口の形状、寸法などに応じて決定すればよい。
【００３１】
［回収手段］
無端ベルトの開口を通過した通過成分は、回収手段によって回収される。本発明では、前記回収手段を、前記無端ベルトの往路の下方かつ該無端ベルトの復路の上方に設けることが重要である。このように回収手段を配置することにより、復路のさらに下方において通過成分を回収していた従来の装置のように通過成分が復路を通過する必要がなくなるため、復路において通過成分が無端ベルトの構成部材や駆動部材に詰まることがない。また、その結果、装置全体を振動させる必要がないため、上述したように無端ベルトの往路を振動させるだけで、効果的に選別を行うことができる。
【００３２】
前記回収手段としては、特に限定されることなく、通過成分を回収することができるものであれば、任意のものを用いることができる。前記回収手段は、開口を通過して落下してきた通過成分を収容できる容器や槽であってもよく、隣接する他の装置や容器などに通過成分を移送するためのシュートやコンベアであってもよく、また、それらの組み合わせであってもよい。
【００３３】
［張力付与手段］
上述したように、本発明の選別搬送コンベアでは無端ベルトの往路を選択的に振動させる。したがって、復路側を振動させず固定した状態で、往路のみを振動させることになるため、往路の位置変化を許容できるように無端ベルトに余裕を持たせておくことが好ましい。しかし、そのままでは無端ベルトの走行に支障をきたす場合があるため、張力付与手段によって無端ベルトに張力を付与することが好ましい。
【００３４】
前記張力付与手段としては、無端ベルトに張力を付与できるものであれば任意のものを用いることができる。前記張力付与手段としては、例えば、無端ベルトに接触して張力をかける接触部材と、前記接触部材を前記無端ベルトに向けて付勢する付勢手段とを備える張力付与装置（テンショナー）を用いることができる。前付勢手段としては、板バネ、コイルバネなどのバネ（スプリング）、ゴムやエラストマーなどの弾性材料、ダンパーなど、任意のものを用いることができる。また、前記接触部材としては、回転自在に構成されたローラーや、スプロケットなどを用いることもできる。特に、無端ベルトが駆動・案内用のチェーンを備える場合には、該チェーンに係合させたスプロケットを前記接触部材とし、無端ベルトにテンションをかけるように付勢手段によって付勢することが好ましい。
【００３５】
前記張力付与手段を設ける場合、その個数は特に限定されず、１または２以上の任意の数とすることができる。張力付与手段が複数であれば、より均一に張力を付与することができるため、張力付与手段の数は２以上とすることが好ましい。しかし、過剰に設けても効果が飽和することに加えて装置が複雑となるため、張力付与手段の数は２とすることがより好ましい。
【００３６】
（実施形態）
次に、本発明の一実施形態について、図面を参照してより具体的に説明する。なお、各図面は説明のための模式図であり、正確な縮尺で表されていない。
【００３７】
図１は、本発明の一実施形態における選別搬送コンベアの構造を示す模式図である。本体フレーム１０には、無端ベルト２０を駆動するための駆動スプロケット３０と従動スプロケット４０が固定されており、無端ベルト２０は駆動スプロケット３０と従動スプロケット４０に掛け回されている。本実施形態では、４つの従動スプロケット４０ａ〜４０ｄが使用されており、従動スプロケット４０ａと４０ｂとの間に搬送面が形成されている。
【００３８】
駆動スプロケット３０には、駆動スプロケット３０を駆動させるための駆動モーター３１が接続されており、駆動スプロケット３０の回転させることによって無端ベルトが図１中に矢印Ａ、Ｂで示した方向へ駆動される。なお、矢印Ａが往路における無端ベルトの移動方向を、矢印Ｂが復路における移動方向を、それぞれ示している。
【００３９】
また、従動スプロケット４０は回転自在とされており、駆動スプロケット３０によって駆動された無端ベルト２０の移動に合わせて回転しつつ、無端ベルト２０の移動をガイドする。
【００４０】
無端ベルト２０は、従動スプロケット４０ｂと駆動スプロケット３０の間、および従動スプロケット４０ｄと従動スプロケット４０ａの間で、張力付与手段５０によって張力が付与されている。張力付与手段５０は、無端ベルト２０と接触して張力を付与する張力付与スプロケット５１と、張力付与スプロケット５１を矢印Ｃの方向に付勢する付勢手段としてのバネ５２を備えている。
【００４１】
選別搬送コンベア１の上部には、往路振動手段６０が設けられている。往路振動手段６０は、振動板６１を備えており、従動スプロケット４０ａと従動スプロケット４０ｂは、振動板６１の両端付近に固定されている。振動板６１は、ロッド６２を介して振動用モーター６３に接続されている。ロッド６２の先端は、振動用モーター６３の回転軸の中心から偏心した位置に接続されており、振動用モーター６３を回転させることにより、振動板６１を矢印Ｄで示した方向、すなわち、無端ベルト２０の進行方向における前後に振動する。その結果、振動板６１に固定されている従動スプロケット４０ａ、４０ｂの間に渡されている無端ベルト２０の往路部分が、前後に振動することになる。
【００４２】
一方、従動スプロケット４０ｃおよび従動スプロケット４０ｄは、本体フレーム１０に固定されている。したがって、無端ベルト２０の復路は振動しない。
【００４３】
さらに、無端ベルト２０の往路の下方かつ復路の上方には、回収手段としての回収容器７０が設置されている。
【００４４】
図２は、無端ベルト２０を上方から見た構造を示す模式図である。本実施形態においては、金属製の棒状部材２１を、棒状部材２１の長手方向と垂直な方向に間隔を開けて連結して搬送面を構成したバーコンベア型の無端ベルト２０を用いている。棒状部材２１は間隔ｄをあけて略等間隔に配置されている。したがって、棒状部材２１の間の空間が、被処理物を選別するための開口２２として機能する。また、無端ベルト２０の幅方向両端には、無端ベルト２０を駆動するための駆動用チェーン２３が設けられており、駆動用チェーン２３は、駆動スプロケット３０、従動スプロケット４０、張力付与スプロケット５１と契合する。
【００４５】
次に、本実施形態の選別搬送コンベアの使用方法の一例について説明する。まず、図１に示したように、無端ベルト２０の搬送面上にホッパ８０から被処理物を供給する。被処理物のうち、無端ベルト２０の開口２２を通過することができる形状、寸法のもの（通過成分）は、開口２２を通過して落下し、回収容器７０で回収される。
【００４６】
この際、無端ベルト２０の搬送面、すなわち無端ベルト２０の往路は進行方向に対し前後（図１における左右）に振動しているため、本来通過すべきサイズのものが、棒状部材２１に引っ掛かって落下しないといった問題を防止でき、その結果、選別の精度が向上する。
【００４７】
一方、被処理物のうち、無端ベルト２０の開口２２を通過することができない形状、寸法のもの（非通過成分）は、落下することなく無端ベルト２０によって搬送され、シュート９０によってさらに次の処理工程などに移送される。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の選別搬送コンベアは、振動を利用して優れた選別精度が得られるにもかかわらず、装置全体を振動させないため装置構造を簡略化することができる。したがって、選別精度の高さと、装置の小型化および低コスト化とを両立させることができるため、産業上極めて有用である。また、本発明の選別搬送コンベアは、被処理物の種類を問わず、食品、機械部品、電子部品、廃棄物など、様々な用途に用いることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  選別搬送コンベア
１０  本体フレーム
２０  無端ベルト
２１  棒状部材
２２  開口
２３  駆動用チェーン
３０  駆動スプロケット
３１  駆動モーター
４０ａ〜４０ｄ  従動スプロケット
５０  張力付与手段
５１  張力付与スプロケット（接触部材）
５２  バネ（付勢手段）
６０  往路振動手段
６１  振動板
６２  ロッド
６３  振動用モーター
７０  回収容器
８０  ホッパ
９０  シュート
【図１】
2018089545.tif 000003
【図２】
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