(57)【要約】【課題】動力伝達装置における歯打ち音を、簡単な構成で抑制する。【解決手段】この装置は、入力プレート１０と、フランジ１１と、ねじりばね１２と、を備えている。入力プレート１０は、爪１０ｂを有し、トルクが入力される。フランジ１１は、爪１０ｂに対して回転方向に所定の隙間を介して係合可能な溝１４ｅを有し、入力プレート１０と軸方向に並べて配置され、トルクを出力する。ねじりばね１２は、入力プレート１０とフランジ１１との間に配置され、爪１０ｂと溝１４ｅとの間の隙間以上の弾性変形が可能であり、入力プレート１０及びフランジ１１の少なくとも一方を回転方向に付勢する。【選択図】図２
2018040473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力側の部材から出力側の部材にトルクを伝達する動力伝達装置であって、
第１係合部を有し、前記入力側の部材からトルクが入力される入力側回転部材と、
前記第１係合部に対して回転方向に所定の隙間を介して係合可能な第２係合部を有し、前記入力側回転部材と軸方向に並べて配置され、前記出力側の部材にトルクを出力する出力側回転部材と、
前記入力側回転部材と前記出力側回転部材との間に配置され、前記第１係合部と前記第２係合部との間の隙間以上の弾性変形が可能であり、前記入力側回転部材及び前記出力側回転部材の少なくとも一方を回転方向に付勢する付勢部材と、
を備えた動力伝達装置。
【請求項２】
前記付勢部材はねじりばねであり、
前記ねじりばねは、
コイル部と、
前記コイル部の一端から延びるとともに先端部が前記入力側回転部材に係合する第１アームと、
前記コイル部の他端から延びるとともに先端部が前記出力側回転部材に係合する第２アームと、
を有する、
請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記入力側回転部材及び前記出力側回転部材の一方に円周方向に所定の間隔をあけて配置された第１支持部材及び第２支持部材をさらに備え、
前記付勢部材はねじりばねであり、
前記ねじりばねは、
前記第１支持部材に支持された第１コイル部と、
前記第２支持部材に支持された第２コイル部と、
前記第１コイル部の一端と前記第２コイル部の一端との間に延びる連結部と、
前記第１コイル部の他端から延びるとともに先端部が前記入力側回転部材及び前記出力側回転部材の他方に係合する第１アームと、
前記第２コイル部の他端から延びるとともに先端部が前記入力側部材及び前記出力側回転部材の他方に係合する第２アームと、
を有する、
請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記第１係合部及び前記第２係合部の一方は、軸方向に延び、円周方向に第１幅を有する、係合爪であり、
前記第１係合部及び前記第２係合部の他方は、前記係合爪が挿入され、円周方向に第２幅を有する係合溝である、
請求項１から３のいずれかに記載の動力伝達装置。
【請求項５】
入力側の部材から出力側の部材にトルクを伝達する動力伝達装置であって、
第１係合部を有し、前記入力側の部材からトルクが入力される入力側回転部材と、
前記第１係合部に対して回転方向に所定の隙間を介して係合可能な第２係合部を有し、前記出力側の部材にトルクを出力する出力側回転部材と、
前記入力側回転部材と前記出力側回転部材との間に配置され、前記第１係合部と前記第２係合部との間の隙間以上の弾性変形が可能であり、前記入力側回転部材及び前記出力側回転部材の少なくとも一方を回転方向に付勢するねじりばねと、
を備えた動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置、特に、入力側の部材から出力側の部材にトルクを伝達する動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両においては、エンジンとトランスミッションとの間に、ロックアップ機構付きのトルクコンバータ等の動力伝達装置が設けられている。
【０００３】
例えば、動力伝達装置は、基本的に、入力プレートと、出力プレートと、それらの間に配置されたダンパ部と、を備えている。入力プレートはフライホイール等のエンジン側の部材からトルクが入力される。また、出力プレートはトランスミッション側の部材に連結される。ダンパ部は、フランジ及び複数のコイルスプリングを有している。フランジには入力プレートの一部が係合し、フランジに入力されたトルクはコイルスプリングを介して出力プレートに伝達される。
【０００４】
以上のような動力伝達装置では、入力プレートとフランジとの間の係合部は、複数の爪と、爪が嵌合する溝と、から構成されている。このような係合部においては、爪と溝との間に隙間が存在するので、動力伝達時のトルク変動によって、歯打ち音が発生する。
【０００５】
そこで、特許文献１に示されたロックアップ機構付きのトルクコンバータでは、摩擦係止機構を設け、ロックアップピストンとドライブプレートとの噛合部分の隙間に起因する歯打ち音を抑えるようにしている。
【０００６】
また、特許文献２の装置では、歯の噛合部分に波板形状の弾性部材を配置し、歯打ち音を抑えるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２９８１１３号公報
【特許文献２】特開昭６０−１５９４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１では、歯打ち音を抑制するために摩擦係止機構が設けられているが、そのための軸方向スペースが必要になり、また比較的多くの部品点数が必要になる。また、特許文献２の装置では、波板形状の弾性部材が設けられているが、この種の弾性部材は製造が困難であり、しかも比較的広い配置スペースが必要となる。また、特許文献２の構成は、入力プレートと出力プレートとが軸方向にずれた位置に配置されている装置には適用することが困難である。
【０００９】
本発明の課題は、動力伝達装置における歯打ち音を、簡単な構成で抑制できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明の一側面に係る動力伝達装置は、入力側の部材から出力側の部材にトルクを伝達する装置である。この動力伝達装置は、入力側回転部材と、出力側回転部材と、付勢部材と、を備えている。入力側回転部材は、第１係合部を有し、入力側の部材からトルクが入力される。出力側回転部材は、第１係合部に対して回転方向に所定の隙間を介して係合可能な第２係合部を有し、入力側回転部材と軸方向に並べて配置され、出力側の部材にトルクを出力する。付勢部材は、入力側回転部材と出力側回転部材との間に配置され、第１係合部と第２係合部との間の隙間以上の弾性変形が可能であり、入力側回転部材及び出力側回転部材の少なくとも一方を回転方向に付勢する。
【００１１】
この装置では、入力側回転部材及び出力側回転部材の少なくとも一方が付勢部材によって回転方向に付勢されている。
【００１２】
ここで、例えば、トルクが入力されていない状態で、付勢部材によって両回転部材の第１係合部と第２係合部との間に隙間が確保されるように構成することができる。この場合は、入力側回転部材にトルクが入力されると、入力されたトルクは付勢部材を介して出力側回転部材に伝達され、出力側の部材に出力される。入力されたトルクが大きくなって付勢部材が弾性変形し、両係合部間の隙間がなくなると、トルクは第１係合部から第２係合部に直接伝達される。
【００１３】
また、トルクが入力されていない状態で、付勢部材によって両係合部が当接するように構成することができる。
【００１４】
いずれの場合も、微小なトルク変動による入力側回転部材及び出力側回転部材の回転が付勢部材によって規制されるので、軸方向に並べて配置された入力側回転部材及び出力側回転部材の係合部における歯打ち音を抑えることができる。
【００１５】
（２）好ましくは、付勢部材はねじりばねである。ねじりばねは、コイル部と、コイル部の一端から延びるとともに先端部が入力側回転部材に係合する第１アームと、コイル部の他端から延びるとともに先端部が出力側回転部材に係合する第２アームと、を有する。
【００１６】
ここでは、付勢部材がねじりばねによって構成されているので、簡単な構成で歯打ち音を抑制できる。また、付勢部材の組み付けが容易になる。さらに、ねじりばねの線径やアーム長さ等を変更することで、容易に仕様を変更することができる。
【００１７】
（３）好ましくは、入力側回転部材及び出力側回転部材の一方に円周方向に所定の間隔をあけて配置された第１支持部材及び第２支持部材をさらに備えている。そして、付勢部材はねじりばねであり、ねじりばねは、第１コイル部と、第２コイル部と、連結部と、第１アームと、第２アームと、を有する。第１コイル部は第１支持部材に支持されている。第２コイル部は第２支持部材に支持されている。連結部は第１コイル部の一端と第２コイル部の一端との間に延びている。第１アームは第１コイル部の他端から延びるとともに先端部が入力側回転部材及び出力側回転部材の他方に係合する。第２アームは第２コイル部の他端から延びるとともに先端部が入力側部材及び出力側回転部材の他方に係合する。
【００１８】
（４）好ましくは、第１係合部及び第２係合部の一方は、軸方向に延び、円周方向に第１幅を有する係合爪である。また、第１係合部及び第２係合部の他方は、係合爪が挿入され、円周方向に第２幅を有する係合溝である。
【００１９】
（５）本発明の別の側面に係る動力伝達装置は、入力側の部材から出力側の部材にトルクを伝達する装置である。この動力伝達装置は、入力側回転部材と、出力側回転部材と、ねじりばねと、を備えている。入力側回転部材は、第１係合部を有し、入力側の部材からトルクが入力される。出力側回転部材は、第１係合部に対して回転方向に所定の隙間を介して係合可能な第２係合部を有し、出力側の部材にトルクを出力する。ねじりばねは、入力側回転部材と出力側回転部材との間に配置され、第１係合部と第２係合部との間の隙間以上の弾性変形が可能であり、入力側回転部材及び出力側回転部材の少なくとも一方を回転方向に付勢する。
【００２０】
ここでは、前記同様に、簡単な構成で歯打ち音を抑制できる。また、ねじりばねの組み付けが容易になる。さらに、ねじりばねの線径やアーム長さ等を変更することで、容易に仕様を変更することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のような本発明では、動力伝達装置における歯打ち音を、簡単な構成で抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態による動力伝達装置の断面構成図。
【図２】図１の正面部分図。
【図３】第１実施形態の変形例の図２に相当する図。
【図４】図３の側面図。
【図５】本発明の第２実施形態の図２に相当する図。
【図６】第２実施形態の動作を説明するための図。
【図７】第２実施形態の動作を説明するための図。
【図８】第３実施形態の図２に相当する図。
【図９】第４実施形態の図２に相当する図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態による動力伝達装置の断面図である。図１の左側にはエンジン（図示せず）が配置され、図の右側にトランスミッション（図示せず）が配置されている。なお、図１に示すＯ−Ｏが動力伝達の回転軸芯である。
【００２４】
−第１実施形態−
［動力伝達装置の全体構成］
図１に示す動力伝達装置１は、エンジン側（入力側）の部材であるハウジング２からトランスミッション側（出力側）の部材であるトランスミッションの入力軸３にトルクを伝達するための装置である。ハウジング２は、回転軸芯Ｏまわりに回転可能に構成され、図示しないエンジン側の部材に固定される第１ケース５と、外周部が第１ケース５の外周部に固定された第２ケース６と、を有している。ハウジング２内には潤滑油が充填され、動力伝達装置１は湿式タイプ（潤滑油内で作動するタイプ）である。
【００２５】
動力伝達装置１は、入力プレート１０（入力側回転部材の一例）と、ダンパ装置１１と、複数のねじりばね１２（付勢部材の一例）と、を有している。ダンパ装置１１は、フランジ１４（出力側回転部材の一例）と、それぞれ複数の外周側トーションスプリング１５及び内周側トーションスプリング１６と、出力プレート１７と、を有している。
【００２６】
［入力プレート１０］
入力プレート１０は、第２ケース６の内側の側面において、外周部に溶接により固定されている。入力プレート１０は、環状で円板状の固定部１０ａと、固定部１０ａの外周端の一部をエンジン側に折り曲げて形成された複数の爪１０ｂ（第１係合部）と、を有している。固定部１０ａの内周端部が、前述のように、第２ケース６の内側の側面に固定されている。固定部１０ａには、円周方向に所定の間隔で複数の取付孔１０ｃが形成されている。
【００２７】
なお、図２に、図１の入力プレート１０及びフランジ１４の外周部を、トランスミッション側から視た図を示している。
【００２８】
［フランジ１４］
フランジ１４は、円板状のプレートであり、入力プレート１０（正確には入力プレート１０の固定部１０ａ）と軸方向に並べて配置されている。すなわち、フランジ１４と入力プレート１０とは軸方向の異なる位置に配置されている。フランジ１４は、図２に示すように、複数の爪受け部１４ａと、それぞれ複数の外周側収容部１４ｂ及び内周側収容部１４ｃと、を有している。また、複数の爪受け部１４ａの円周方向間には、複数の取付孔１４ｄが形成されている。
【００２９】
複数の爪受け部１４ａは、外周端から径方向外方に突出し、入力プレート１０の爪１０ｂに対応する位置に形成されている。爪受け部１４ａには、円周方向に所定の幅を有し、外周側が開放する溝１４ｅ（第２係合部）が形成されている。この溝１４ｅに入力プレート１０の爪１０ｂが挿入されている。溝１４ｅ内の中央部に爪１０ｂが位置した場合、爪１０ｂと溝１４ｅとの間には両側に隙間δが確保される。
【００３０】
［ねじりばね１２］
ねじりばね１２は、コイル部１２ａと、第１アーム１２ｂと、第２アーム１２ｃと、を有している。第１アーム１２ｂは、コイル部１２ａの一端から内周側に延び、先端が軸方向のトランスミッション側に折り曲げられている。そして、その折り曲げ部が入力プレート１０の取付孔１０ｃに挿入されている。第２アーム１２ｃは、コイル部１２ａの他端から内周側に延び、先端が軸方向のエンジン側に折り曲げられている。そして、その折り曲げ部がフランジ１４の取付孔１４ｄに挿入されている。
【００３１】
この実施形態では、本装置にトルクが入力されていない状態において、爪１０ｂの両側と溝１４ｅとの間にそれぞれ隙間δが確保されるようにねじりばね１２及び各部材が設計されている。
【００３２】
［出力プレート１７］
出力プレート１７は、軸方向に対向して配置された第１プレート２１及び第２プレート２２を有している。なお、第１プレート２１及び第２プレート２２は、内周部がリベット２３によってハブ２４の外周部に固定されている。したがって、第１プレート２１及び第２プレート２２は軸方向に移動不能であり、相対回転不能である。また、第１プレート２１及び第２プレート２２には、それぞれ複数の外周開口部２１ａ，２２ａ及び内周開口部２１ｂ，２２ｂが円周方向に並べて形成されている。各開口部２１ａ，２２ａ，２１ｂ，２２ｂはフランジ１４の外周側収容部１４ｂ及び内周側収容部１４ｃに対応する位置に配置されている。
【００３３】
［外周側及び内周側トーションスプリング１５，１６］
外周側トーションスプリング１５は、フランジ１４の外周側収容部１４ｂに収容され、出力プレート１７の外周側開口部２１ａ，２２ａによって軸方向及び径方向に支持されている。また、内周側トーションスプリング１６は、フランジ１４の内周側収容部１４ｃに収容され、出力プレート１７の内周側開口部２１ｂ，２２ｂによって軸方向及び径方向位支持されている。これらのトーションスプリング１５，１６によって、フランジ１４と出力プレート１７とは回転方向に弾性的に連結されている。
【００３４】
［動作］
入力プレート１０にトルクが入力されていない状況では、図２に示すように、爪１０ｂの両端と溝１４ｅとの間には、ねじりばね１２の付勢力によって、それぞれ隙間δが確保されている。このような状態で入力プレート１０にトルクが入力されると、入力プレート１０は図２の＋Ｒ方向に回転する。入力されたトルクが小さい場合は、ねじりばね１２が弾性変形し、爪１０ｂは溝１４ｅの側面に当接しない。
【００３５】
一方、所定の大きさ以上のトルクが入力されると、ねじりばね１２の弾性変形量が大きくなり、爪１０ｂが溝１４ｅの側面に当接して、入力プレート１０からフランジ１４に直接トルクが入力される。フランジ１４に入力されたトルクは、外周側トーションスプリング１５及び内周側トーションスプリング１６を介して出力プレート１７に伝達され、ハブ２４を介してトランスミッションの入力軸３に出力される。
【００３６】
ここでは、爪１０ｂと溝１４ｅの側面との間には隙間が存在するが、両者が接触するまでねじりばね１２の付勢力が抵抗になるので、両者が接触する際の衝撃が緩和される。このため、歯打ち音を抑えることができる。
【００３７】
また、この装置では、爪１０ｂが溝１４ｅの側面に当接するまでは、ねじりばね１２によって低い剛性の捩り特性を得ることができる。このため、外周側及び内周側トーションスプリング１５，１６による比較的高い剛性の捩り特性に加えて、低い剛性の捩り特性を得ることができ、捩り特性の多段化を実現できる。
【００３８】
［第１実施形態の変形例］
（ａ）前記実施形態では、トルクが入力されていない状態で、爪１０ｂの両側と溝１４ｅの側面との間に同じ隙間δが確保されるように設定したが、例えば、爪１０ｂの一方の端面が対応する溝１４ｅの側面に当接するように設定してもよい。
【００３９】
（ｂ）ねじりばね１２の配置は前記実施形態に限定されない。例えば、図３及びその側面図である図４に示すように、入力プレート１０’及びフランジ１４’の内周側に配置してもよい。この例では、入力プレート１０’の爪１０ｂ’がフランジ１４’の外周面に形成された溝１４ａ’に係合している。そして、ねじりばね１２’は、コイル部１２ａ’から第１アーム１２ｂ’及び第２アーム１２ｃ’が外周側に延び、その先端が、それぞれ入力プレート１０’及びフランジ１４’に形成された取付孔に取り付けられている。
【００４０】
−第２実施形態−
［構成］
図５に第２実施形態を示している。この第２実施形態は、入力プレート３０、フランジ３１及びねじりばね３２の構成が第１実施形態と異なるのみで、他の構成は同じである。したがって、図３では、異なる部分のみを示している。なお、図５（ａ）（ｂ）はともに正面部分図であり、同図（ａ）はねじりばね３２が装着されている部分を、同図（ｂ）は入力プレート３０の爪３０ｂとフランジ３１の溝３１ａとの係合部を示している。また、同図（ｃ）は同図（ａ）の側面図である。
【００４１】
入力プレート３０は、第１実施形態と同様に、第１ケースの内側の側面において、外周部に溶接により固定されている。入力プレート３０は、環状で円板状に形成されており、図５（ａ）（ｂ）に示すように、複数の突出部３０ａと、複数の爪３０ｂと、を有している。複数の突出部３０ａは、入力プレート３０の外周面から径方向外方に突出して形成されており、円周方向に所定の間隔で配置されている。この突出部３０ａには、円周方向の両端部に、１対のピン３４が軸方向に沿って延びるように装着されている。複数の爪３０ｂは、入力プレート１０の外周端の一部をエンジン側に折り曲げて形成され、軸方向に延びている。
【００４２】
フランジ３１は、円板状のプレートであり、入力プレート３０と軸方向に並べて配置されている。フランジ３１の外周端には、内周側に所定の深さを有し、外周側に開放する複数の溝３１ａが形成されている。この複数の溝３１ａには、入力プレート３０の爪３０ｂが挿入されている（図５（ｂ）参照）。溝３１ａ内の中央部に爪３０ｂが位置した場合、爪３０ｂと溝３１ａとの間には両側に隙間δが確保される。
【００４３】
ねじりばね３２は、フランジ３１の複数の溝３１ａのうちの例えば４個の溝に対応する位置に配置されている。そして、残りの溝に、入力プレート３０の爪３０ｂが挿入されている。ねじりばね３２は、第１コイル部３２ａ及び第２コイル部３２ｂと、連結部３２ｃと、第１アーム３２ｄ及び第２アーム３２ｅと、を有している。第１コイル部３２ａは入力プレート３０の突出部３０ａに装着された一方のピン３４に支持されている。また、第２コイル部３２ｂは他方のピン３４に支持されている。連結部３２ｃは、円周方向に延び、第１コイル部３２ａの一端と第２コイル部３２ｂの一端との間を連結している。第１アーム３２ｄは、第１コイル部３２ａの他端から内周側に延びている。そして、第１アーム３２ｄの先端部は、フランジ３１の溝３１ａの一方の側面に当接している。第２アーム３２ｅは、第２コイル部３２ｂの他端から内周側に延び、先端部は、フランジ３１の溝３１ａの他方の側面に当接している。
【００４４】
この実施形態では、本装置にトルクが入力されていない状態において、爪３０ｂの両側と溝３１ａとの間にそれぞれ隙間δが確保されるようにねじりばね３２及び各部材が設計されている。
【００４５】
［動作］
この第２実施形態では、図６に示すように、ねじりばね３２が弾性変形した状態で第１アーム３２ｄ及び第２アーム３２ｅが溝にセットされている。すなわち、ねじりばね３２によって、入力プレート３０とフランジ３１との間に、両回転方向にプリトルクを与えた状態で、ねじりばね３２、入力プレート３０、及びフランジ３１がセットされている。
【００４６】
ここでは、入力プレート３０に入力されるトルクがプリトルクを越えるまでは、第１実施形態と同様に、爪３０ｂの両端と溝３１ａとの間にそれぞれ隙間δが確保される。そして、プリトルクを越えるトルクが入力されると、図７に示すように、ねじりばね３２の第１アーム３２ｄの弾性変形量が大きくなり、爪３０ｂの一方の端面が溝３１ａの側面に当接する。ここでは、爪３０ｂ及び溝３１ａの側面を介して、入力プレート３０からフランジ３１に直接トルクが入力される。フランジ３１に入力されたトルクは、前記同様に、外周側トーションスプリング１５及び内周側トーションスプリング１６を介して出力プレート１７に伝達され、ハブを介してトランスミッションの入力軸３に出力される。
【００４７】
ここでは、第１実施形態と同様に、爪３０ｂと溝３１ａの側面との間には隙間が存在するが、両者が接触するまでねじりばね３２の付勢力が抵抗になるので、両者が接触する際の衝撃が緩和される。このため、歯打ち音を抑えることができる。
【００４８】
また、この装置では、爪３０ｂが溝３１ａの側面に当接するまでは、ねじりばね３２によって低い剛性の捩り特性を得ることができる。このため、外周側及び内周側トーションスプリング１５，１６による比較的高い剛性の捩り特性に加えて、低い剛性の捩り特性を得ることができ、捩り特性の多段化を実現できる。
【００４９】
［第２実施形態の変形例］
前記実施形態では、ねじりばね３２にプリトルクを与えて爪３０ｂの両側と溝３１ａの側面との間に同じ隙間δが確保されるように設定したが、例えば、爪３０ｂの一方の端面が対応する溝３１ａの側面に当接するように設定してもよい。
【００５０】
−第３実施形態−
前記第１及び第２実施形態では、入力プレートとフランジとが軸方向に並べて配置された例を示したが、入力プレートとフランジとが軸方向の同じ位置で径方向に並べて配置されている場合の第３実施形態を図８に示す。
【００５１】
この例では、外周側に入力プレート４０が配置され、その内周側で軸方向の同じ位置にフランジ４１が配置されている。入力プレート４０とフランジ４１とは、環状のプレート部材であり、相対回転が可能である。
【００５２】
入力プレート４０の内周面には、径方向内方に突出する複数の爪４０ａが形成されている。一方、フランジ４１の外周面には、内周側に所定の深さを有し、外周側に開放する溝４１ａが形成されている。この溝４１ａ爪４０ａが挿入されている。
【００５３】
ねじりばね４２は、コイル部４２ａと、第１アーム４２ｂと、第２アーム４２ｃと、を有している。コイル部４２ａは、フランジ４１の側面に固定されたピン４３に装着されて支持されている。第１アーム４２ｂは、コイル部４２ａの一端から外周側に延び、先端が軸方向トランスミッション側に折り曲げられている。そして、その折り曲げ部が入力プレート４０の取付孔に挿入されている。また、第２アーム４２ｃは、コイル部４２ａの他端から横方向に延び、先端が軸方向のエンジン側に折り曲げられている。そして、その折り曲げ部がフランジ４１の取付孔に挿入されている。
【００５４】
第３実施形態では、第１実施形態と同様に、本装置にトルクが入力されていない状態において、爪４０ａの両側と溝４１ａとの間にそれぞれ隙間が確保されるようにねじりばね４２及び各部材が設計されている。
【００５５】
この第３実施形態においても、第１及び第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００５６】
−第４実施形態−
図９に第４実施形態を示す。この第４実施形態は、第３実施形態と同様に、入力プレート５０とフランジ５１とが軸方向の同じ位置で径方向に並べて配置されている。そして、外周側に入力プレート５０が配置され、その内周側で軸方向の同じ位置にフランジ５１が配置されている。入力プレート５０とフランジ５１とは、環状のプレート部材であり、相対回転が可能である。
【００５７】
入力プレート５０の内周面には、径方向内方に突出する複数の爪５０ａが形成されている。一方、フランジ５１の外周面には、内周側に所定の深さを有し、外周側に開放するそれぞれ複数の第１溝５１ａと第２溝５１ｂとが形成されている。そして、第１溝５１ａに爪５０ａが挿入されている。また、第２溝５１ｂは第１溝５１ａよりも円周方向の幅が広く、後述するねじりばね５２の第１アーム５２ｂ及び第２アーム５２ｃが挿入されている。
【００５８】
ねじりばね５２は、フランジ５１の第２溝５１ｂに対応する位置に配置されている。ねじりばね５２は、本体部５２ａと、第１アーム５２ｂと、第２アーム５２ｃと、を有している。本体部５２ａは概略Ｖ字状に形成されており、３つのピン５３ａ，５３ｂ，５３ｃに支持されている。より詳細には、３つのピン５３ａ〜５３ｃは所定の間隔で円周方向に並べて配置されている。そして、本体部５２ａの両端部はピン５３ａ，５３ｃの外周側に支持され、本体部５２ａの中央部はピン５３ｂの内周側に支持されている。第１アーム５２ｂは、本体部５２ａの一端から内周側に延びている。そして、第１アーム５２ｂの先端部は、フランジ５１の第２溝５１ｂの一方の側面に当接している。第２アーム５２ｃは、本体部５２ａの他端から内周側に延び、先端部は、フランジ５１の第２溝５１ｂの他方の側面に当接している。
【００５９】
第４実施形態では、本装置にトルクが入力されていない状態において、爪５０ａの両側と第１溝５１ａとの間にそれぞれ隙間が確保されるようにねじりばね５２及び各部材が設計されている。
【００６０】
この第４実施形態においても、第１及び第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００６１】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００６２】
第１及び第２実施形態では、付勢部材としてねじりばねを用いたが、他の形態の付勢部材を用いてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  動力伝達装置
１０，３０，４０，５０  入力プレート１０（入力側回転部材）
１０ｂ，１０ｂ’，３０ｂ，４０ａ，５０ａ  爪（第１係合部）
１２，１２’，３２，４２，５２  ねじりばね（付勢部材）
１２ａ，１２ａ’，４２ａ  コイル部
１２ｂ，１２ｂ’，３２ｄ，４２ｂ，５２ｂ  第１アーム
１２ｃ、１２ｃ’，３２ｅ，４２ｃ，５２ｃ  第２アーム
１４，１４’，３１，４１，５１  フランジ（出力側回転部材）
１４ｅ，３１ａ，４１ａ  溝（第２係合部）
３２ａ  第１コイル部
３２ｂ  第２コイル部
３４，４３  ピン（支持部材）
５１ａ  第１溝（第２係合部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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