(57)【要約】【課題】ロータリ圧縮機のロータの低速領域における安定性を向上させるとともに、ロータの高速領域における応答性を向上させる。【解決手段】鉛直方向に延びる軸線Ａを中心に回転可能に設けられ、筒形状のケース本体３０と、ケース本体３０の軸方向Ｄａの上端部を封止するケース上部３１と、ケース本体３０の軸方向の下端部を封止するケース下部３２と、を有するケース２７と、ケース下部３２の内面から上方に突出して、軸線Ａから軸線Ａを中心とする径方向に延在し、軸線Ａを中心とする周方向に間隔をあけて設けられている複数の壁部２８と、ケース２７の内部に封入されている液体又は粉粒体２９と、を備え、壁部２８の径方向外側の端部と、ケース本体３０との間には空間が形成され、ケース下部３２の内面の少なくとも一部は、軸方向下方側に向かうにしたがって縮径する円錐面形状をなす可変イナーシャ６を提供する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられ、筒形状のケース本体と、前記ケース本体の前記軸方向の上端部を封止するケース上部と、前記ケース本体の前記軸方向の下端部を封止するケース下部と、を有するケースと、
前記ケース下部の内面から上方に突出して、前記軸から前記軸線を中心とする径方向に延在し、前記軸線を中心とする周方向に間隔をあけて設けられている複数の壁部と、
前記ケースの内部に封入されている液体又は粉粒体と、を備え、
前記壁部の前記径方向外側の端部と、前記ケース本体との間には空間が形成され、
前記ケース下部の内面の少なくとも一部は、軸方向下方側に向かうにしたがって縮径する円錐面形状をなす可変イナーシャ。
【請求項２】
前記ケース下部の内面は、軸方向下方側に向かうにしたがって縮径する円錐面形状をなす第一傾斜部と、前記第一傾斜部の径方向外側に位置し、水平面に対する傾斜角度が前記第一傾斜部よりも水平に近い第二傾斜部と、を有する請求項１に記載の可変イナーシャ。
【請求項３】
軸線に沿って延在する回転軸と、
前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、
前記回転軸を回転駆動する電動機と、
前記回転軸に対して偏心して回転されるピストンロータ、及び圧縮室を有して前記圧縮室に前記ピストンロータが収容されるシリンダを有する圧縮機構と、
請求項１又は請求項２に記載の可変イナーシャと、を備えるロータリ圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変イナーシャ及びロータリ圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気調和装置や冷凍装置等に用いられ、流体（冷媒ガス）を圧縮するロータリ圧縮機が知られている。ロータリ圧縮機は、回転軸に偏心して取り付けられたピストンロータと、内部にピストンロータが配置されるシリンダと、を有する圧縮機構を備えている。ロータリ圧縮機の圧縮機構では、冷媒ガスをシリンダの側壁に接続される吸入管を介してシリンダ内に吸入するとともに、ピストンロータの偏心回転に伴って冷媒ガスを圧縮している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ロータリ圧縮機では、電動機のロータ（回転軸）の振動を抑制したりロータの回転速度を安定させたりするために、ロータにフライホイールなどのイナーシャを付加する試みがなされている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１０７９６１号公報
【特許文献２】特開２００２−１３０１７１号公報
【特許文献３】特開昭５９−１８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来のロータリ圧縮機は、構造上トルク変動を受け、回転速度の変動により低速運転時で効率が低下しやすい特性をもっている。その為、低速領域における安定性が求められており、フライホイールを設けて回転軸系のイナーシャを増加し、低速領域における安定性を確保する方法が知られている。しかしながら、ロータの回転速度の高速領域においては、フライホイールを設けた場合、ロータの回転速度を変化させる際に、応答性が悪くなるという課題があった。
【０００６】
また、特許文献３には、流体の遠心力を利用して、特に高速領域においてイナーシャを増加させる機能を有するフライホイールが開示されている。しかしながら、特許文献３に記載されているフライホイールは、低速領域における安定性や、高速領域における応答性が考慮されていない。
【０００７】
この発明は、ロータリ圧縮機の低速領域における速度の安定性向上と、高速領域における応答性向上を両立させることができる、可変イナーシャ及びロータリ圧縮機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第一の態様によれば、可変イナーシャは、鉛直方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられ、筒形状のケース本体と、前記ケース本体の前記軸方向の上端部を封止するケース上部と、前記ケース本体の前記軸方向の下端部を封止するケース下部と、を有するケースと、前記ケース下部の内面から上方に突出して、前記軸線から前記軸線を中心とする径方向に延在し、前記軸線を中心とする周方向に間隔をあけて設けられている複数の壁部と、前記ケースの内部に封入されている液体又は粉粒体と、を備え、前記壁部の前記径方向外側の端部と、前記ケース本体との間には空間が形成され、前記ケース下部の内面の少なくとも一部は、軸方向下方側に向かうにしたがって縮径する円錐面形状をなす。
【０００９】
このような構成によれば、回転機械の回転部分の低速領域における速度変動の安定性を向上させるとともに、高速領域における応答性を向上させることができる。
【００１０】
上記可変イナーシャにおいて、前記ケース下部の内面は、軸方向下方側に向かうにしたがって縮径する円錐面形状をなす第一傾斜部と、前記第一傾斜部の径方向外側に位置し、水平面に対する傾斜角度が前記第一傾斜部よりも水平に近い第二傾斜部と、を有してよい。
【００１１】
このような構成によれば、第一傾斜部の傾斜角度、第二傾斜部の傾斜角度を適宜調整することによって、液体又は粉粒体の径方向の移動しやすさを調整することができる。
【００１２】
本発明の第二の態様によれば、ロータリ圧縮機は、軸線に沿って延在する回転軸と、前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、前記回転軸を回転駆動する電動機と、前記回転軸に対して偏心して回転されるピストンロータ、及び圧縮室を有して前記圧縮室に前記ピストンロータが収容されるシリンダを有する圧縮機構と、請求項１又は請求項２に記載の可変イナーシャと、を備える。
【００１３】
このような構成によれば、ロータリ圧縮機の低速領域における速度変動の安定性を向上させるとともに、ロータリ圧縮機の高速領域における応答性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、回転機械の回転部分の低速領域における速度変動の安定性を向上させるとともに、高速領域における応答性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第一実施形態のロータリ圧縮機の縦断面図である。
【図２】本発明の第一実施形態のロータリ圧縮機の横断面図である。
【図３】本発明の第一実施形態の可変イナーシャの斜視図である。
【図４】本発明の第一実施形態の可変イナーシャの縦断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図であり、本発明の第一実施形態の可変イナーシャの横断面図である。
【図６】本発明の第一実施形態の可変イナーシャの作用を説明する図であり、ロータリ圧縮機の回転速度が低速領域の場合のオイルの状態を説明する図である。
【図７】本発明の第一実施形態の可変イナーシャの作用を説明する図であり、ロータリ圧縮機の回転速度が中速領域の場合のオイルの状態を説明する図である。
【図８】本発明の第一実施形態の可変イナーシャの作用を説明する図であり、ロータリ圧縮機の回転速度が高速領域の場合のオイルの状態を説明する図である。
【図９】本発明の第二実施形態の可変イナーシャの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
〔第一実施形態〕
以下、本発明の第一実施形態のロータリ圧縮機について図面を参照して詳細に説明する。
ロータリ圧縮機は、例えば、空気調和機や冷凍機などに用いられ、図示しない冷媒回路に接続されている。即ち、ロータリ圧縮機は、凝縮器、膨張弁、蒸発器などを有する冷媒回路に組み込まれており、冷媒回路の配管内を流れる冷媒ガスを圧縮する機械である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態のロータリ圧縮機１（以下、単に圧縮機１という）は、円筒形状のハウジング２と、軸線Ａに沿って延在する回転軸５と、回転軸５を回転可能に支持する軸受１５と、回転軸５を回転駆動する電動機３と、ハウジング２内で電動機３によって駆動される圧縮機構４と、回転軸５に接続されている可変イナーシャ６と、を有している。
回転軸５、軸受１５、電動機３、圧縮機構４、及び可変イナーシャ６は、ハウジング２の内部に密閉されている。
【００１８】
ハウジング２は、筒状の胴体２ａと、胴体２ａの上端に溶接される上蓋２ｂと、胴体２ａの下端に溶接される下蓋２ｃと、を有している。
胴体２ａには、開口部７が形成されている。開口部７には、アキュムレータ（図示せず）を介して冷媒ガスを圧縮機構４に吸入する管である吸入管２１が接続されている。上蓋２ｂには、圧縮された冷媒ガスを吐出する吐出管８が設けられている。
アキュムレータは、圧縮機１に供給される冷媒ガスを気液分離する。アキュムレータは、アキュムレータ内の冷媒ガスを圧縮機１に吸入させる吸入管２１を有している。吸入管２１の先端は、後述するシリンダ１３の吸入ポート２５に接続されている。
【００１９】
電動機３は、ハウジング２の内周面に固定されるステータ９と、ステータ９の内側に配置されるとともにステータ９への通電により回転するロータ１０とを備えている。ステータ９の上端および下端にはそれぞれ、コイルの巻束の端部であるコイルエンド１１が設けられている。
ロータ１０には、軸方向Ｄａに沿って延在する回転軸５が接続されている。電動機３による回転駆動力は、ロータ１０に固定された回転軸５に出力される。回転軸５は、鉛直方向に沿って配置されており、ロータ１０よりも下方に延出している。
【００２０】
圧縮機構４は、回転軸５に対して偏心して回転するピストンロータ１２と、圧縮室１４を有して圧縮室１４にピストンロータ１２が収容されるシリンダ１３と、回転軸５を回転可能に支持する軸受１５である上方軸受１６及び下方軸受１７とを有している。圧縮機構４は、シリンダ１３内に形成される圧縮室１４の容積をピストンロータ１２の回転に伴って次第に減少させることで冷媒ガスを圧縮する。
【００２１】
シリンダ１３は、軸方向Ｄａに厚みを有する板状の部材であり、軸方向Ｄａに延びる円形の貫通孔１８を有している。貫通孔１８の中心軸は、回転軸５の軸Ａと一致している。シリンダ１３は、円筒面状の内周面１８ａを有している。
シリンダ１３の内周面１８ａの内側の空間は、上方軸受１６および下方軸受１７によって密閉されて圧縮室１４を形成している。
【００２２】
電動機３のロータ１０には、電動機３の駆動時におけるロータ１０の軸心の振れを抑制するために、バランスウェイト１９（カウンタウェイト）が取り付けられている。ロータ１０には、圧縮機構４の偏心回転部であるピストンロータ１２が高速回転することにより発生する遠心力の遠心力を打ち消すために、ピストンロータ１２と反対方向の遠心力を生じるバランスウェイト１９が取り付けられている。
【００２３】
図２に示すように、シリンダ１３には、その周方向の一箇所にスロット２２が形成されている。スロット２２には、板状のブレード２３が挿入されている。
径方向外側に位置するブレード２３の基端は、コイルバネ２４によって径方向内側に向けて押圧されている。コイルバネ２４による押圧力と、ハウジング２内の冷媒ガスの圧力とにより、ブレード２３の先端はピストンロータ１２の外周面１２ａに常に押し付けられる。ブレード２３は、ピストンロータ１２の動きに追従して、スロット２２に沿ってシリンダ１３内部に対して往復運動する。
【００２４】
ブレード２３は、シリンダ１３の内周面１８ａとピストンロータ１２の外周面１２ａとの間に形成される断面三日月状の空間である圧縮室１４を周方向に二つに仕切る。二つの空間は、ピストンロータ１２の回転角に応じて容積が縮小もしくは拡大される。
シリンダ１３には、吸入管２１と接続される吸入ポート２５が形成されている。吸入ポート２５は、シリンダ１３の外周面から内周面１８ａにわたって形成されている。
シリンダ１３には、冷媒を吐出する吐出孔（図示せず）が形成されている。この吐出孔にはリード弁（図示せず）が備えられている。圧縮された冷媒ガスの圧力が所定値に達すると、リード弁を押して開くことで、冷媒ガスはシリンダ１３の外部に吐出される。
【００２５】
図３、図４及び図５に示すように、可変イナーシャ６は、円筒形状のケース２７と、ケース２７の内部に設けられている３つの壁部２８と、ケース２７の内部に封入されているオイル２９と、を備えている。
可変イナーシャ６のケース２７と回転軸５の下端部とは、回転軸５とケース２７とが同軸となるように、溶接によって接合されている。可変イナーシャ６とケース２７との接合方法はこれに限ることはない。例えば、回転軸５の下端部にフランジを形成して、このフランジを可変イナーシャ６のケース２７にネジで固定してもよい。
【００２６】
ケース２７は、円筒形状のケース本体３０と、ケース本体３０の軸方向Ｄａの上端部を封止するケース上部３１と、ケース本体３０の軸方向Ｄａの下端部を封止するケース下部３２と、を有している。なお、ケース本体３０は円筒形状に限らず、例えば、断面多角形状をなす角筒形状としてもよい。
【００２７】
ケース上部３１は、ケース上部３１の主面が軸Ａに直交するように形成されている。ケース上部３１には、ケース２７内にオイル２９を注入するための注入孔３３が形成されている。注入孔３３は、プラグ３４によって封止されている。
ケース下部３２は、ケース下部３２の内面３２ａ（上面）が軸方向Ｄａ下方側に向かうにしたがって縮径する円錐面形状をなしている。ケース下部３２は、ケース下部３２の周縁部が最も高く、ケース下部３２の中心部が最も低くなるように形成されている。ケース下部３２は、下方に凸で、頂点が軸Ａ上に配置されている円錐形状をなしている。
【００２８】
壁部２８は、壁部２８の主面が周方向に直交し、軸Ａから径方向に延在する板状の部位である。壁部２８は、ケース下部３２の内面３２ａから上方に突出している。
壁部２８の上辺３５は水平方向に延在し、壁部２８の下辺３６はケース下部３２の内面３２ａに接続されている。３つの壁部２８は、壁部２８の径方向内側の側辺である内辺３７で接続されている。壁部２８の上辺３５とケース上部３１の下面３５ａとの間には隙間Ｇ１が形成されている。
【００２９】
壁部２８の径方向外側の側辺である外辺３８は、軸方向Ｄａに延在している。壁部２８の外辺３８とケース本体３０の内周面との間には空間Ｇ２が形成されている。空間Ｇ２の容積は、オイル２９の量や、ロータリ圧縮機１（電動機３）の回転速度に応じて適宜変更することができる。
３つの壁部２８は、周方向に等間隔に配置されている。周方向に隣り合う壁部２８同士がなす角度は１２０°である。
なお、壁部２８の数は３つに限ることはない。壁部２８は２つ以上（複数）あればよい。また、壁部２８は周方向に等間隔に設ける必要はない。
【００３０】
壁部２８には、オイル２９の液面Ｆを均一化させるためのオイル流通孔３９が形成されている。オイル流通孔３９は、ロータリ圧縮機１の停止時において、オイル２９の液面Ｆよりも下になるような位置に形成されている。オイル流通孔３９は、軸Ａ近傍に形成されている。具体的には、ケース２７の半径をＲとすると、軸Ａからオイル流通孔３９の中心までの距離Ｄが、Ｒ／１０からＲ／５の範囲となるように形成されている。また、オイル流通孔３９の面積は、壁部２８の面積の１／１０以下である。
【００３１】
また、ケース２７の内部に封入される液体は、オイル２９に限ることはない。例えば、水等の液体でもよい。また、ケース２７の内部には、液体のみならず、砂等の粉粒体や、小径の球体（ビーズ）の集まりを封入してもよい。
【００３２】
次に、可変イナーシャ６の寸法、及びオイル２９の量について説明する。
可変イナーシャ６の寸法、及びオイル２９の量は、ロータリ圧縮機１の回転速度（電動機３のロータの回転速度）に基づいて設定される。
以下、ロータリ圧縮機１の定格回転速度を１００ｒｐｓ、低速領域を０ｒｐｓ〜１０ｒｐｓ、中速領域を１０ｒｐｓ〜９０ｒｐｓ、高速領域を９０ｒｐｓ〜１００ｒｐｓとして説明する。
【００３３】
図６に示すように、壁部２８の寸法及びオイル２９の量は、ロータリ圧縮機１の低速領域において、オイル２９の液面Ｆが壁部２８の上辺３５よりも低くなるように設定されている。
また、壁部２８の寸法及びオイル２９の量は、ロータリ圧縮機１の低速領域において、オイル２９が空間Ｇ２に達しないように設定されている。
なお、周方向から見て、オイル２９と壁部２８の大部分（例えば、９０％）が重なっていれば、オイル２９の液面Ｆが上辺３５よりも高くてもよい。同様に、周方向から見て、オイル２９と壁部２８の大部分が重なっていれば、オイル２９が空間Ｇ２に達していてもよい。
【００３４】
図７に示すように、壁部２８の寸法及びオイル２９の量は、ロータリ圧縮機１の中速領域において、遠心力によってオイル２９の液面Ｆが傾き、オイル２９の約半分が壁部２８の外辺３８よりも径方向外側に移動するように設定されている。
図８に示すように、また、壁部２８の寸法及びオイル２９の量は、ロータリ圧縮機１の高速領域において、遠心力によってオイル２９の液面Ｆが略鉛直となり、オイル２９の９０％以上が壁部２８の外辺３８よりも径方向外側に移動するように設定されている。
【００３５】
このような圧縮機１においては、アキュムレータの吸入口からアキュムレータ内に冷媒ガスを取り込み、アキュムレータ内で冷媒ガスを気液分離して、その気相を吸入管２１からシリンダ１３の吸入ポート２５を介し、シリンダ１３の内部空間である圧縮室１４に供給する。
【００３６】
そして、ピストンロータ１２の偏心運動により、圧縮室１４の容積が徐々に減少して冷媒ガスが圧縮される。圧縮された冷媒ガスの圧力が高まると、冷媒ガスはリード弁を押し開き、シリンダ１３の外部に吐出される。吐出された冷媒ガスは、ハウジング２の上部に設けられた吐出管８から外部の図示しない配管に吐出される。
【００３７】
次に、可変イナーシャ６の作用について説明する。
ロータリ圧縮機１が始動されて電動機３のロータが回転すると、回転軸５に接続されている可変イナーシャ６も回転する。
図６に示すように、ロータリ圧縮機１の低速領域において、オイル２９の液面Ｆは略水平面（軸Ａと直交する面）と平行であり、オイル２９の大部分は、壁部２８の外辺３８よりも径方向内側に存在する。換言すれば、オイル２９は、壁部２８を介して隣り合う、隣りの空間に移動しない。
【００３８】
これにより、オイル２９は、壁部２８とともに回転する。換言すれば、ロータリ圧縮機１の回転速度とオイル２９の回転速度とは、略同じになる。
これにより、可変イナーシャ６の慣性モーメントが大きくなり、ロータリ圧縮機１を低速領域で稼働させる場合に、ロータリ圧縮機１の回転速度の安定性を向上させることができるまた、ロータリ圧縮機１を停止状態から増速する場合は、ロータリ圧縮機１の回転速度は上がりにくくなる。
【００３９】
図７に示すように、ロータリ圧縮機１の回転速度を更に上げて中速領域とすると、オイル２９の液面Ｆは、水平面に対して角度を有するようになり、オイル２９の約半分は空間Ｇ２に流入する。これにより、オイル２９の約半分は、ケース２７及び壁部２８に対して独立して回転することが可能となり、ロータリ圧縮機１の回転速度は上がりやすくなる。
【００４０】
図８に示すように、ロータリ圧縮機１のロータの回転速度を更に上げて高速領域とすると、オイル２９の液面Ｆは鉛直に近くなり、オイル２９の大部分は空間Ｇ２に流入する。オイル２９の大部分は、壁部２８に対して独立して回転することが可能となる。換言すれば、ロータリ圧縮機１の回転速度とオイル２９の回転速度とは異なるようになる。
これにより、可変イナーシャ６の慣性モーメントが小さくなり、ロータリ圧縮機１の回転速度を変更する際に、反応速度を向上させることができる。即ち、ロータリ圧縮機１の回転速度が速いほど、速度を変化させる必要のあるオイル２９の量が減るため、回転速度を変更し易くなる。
また、ロータリ圧縮機１の回転速度が遅いほど、停止させる必要のあるオイル２９の量が増えるため、回転速度が下がりにくくなる。
【００４１】
上記実施形態によれば、ロータリ圧縮機１の低速領域における安定性を向上させるとともに、ロータリ圧縮機１の高速領域における応答性を向上させることができる。
また、壁部２８のオイル流通孔３９が形成されていることによって、オイル２９の液面Ｆを均一にすることができる。
【００４２】
なお、上記実施形態では、ケース下部３２の内面３２ａの全面が軸方向Ｄａ下方側に向かうにしたがって縮径する形状となっているが、これに限ることはなく、ケース下部３２の内面３２ａの少なくとも一部が軸方向Ｄａ下方側に向かうにしたがって縮径していればよい。例えば、ケース下部３２の中心部が水平方向に沿う平面状であってもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、可変イナーシャ６をロータリ圧縮機に適用したが、これに限ることはない。可変イナーシャ６は、風車、エンジンなどの回転機械に適用が可能である。
また、上記実施形態では、壁部２８の上辺３５とケース上部３１との間に隙間Ｇ１を形成する構成としたがこれに限ることはなく、壁部２８の上辺３５をケース上部３１と接続してもよい。
【００４４】
〔第二実施形態〕
以下、本発明の第二実施形態のロータリ圧縮機について図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態では、上述した第一実施形態との相違点を中心に述べ、同様の部分についてはその説明を省略する。
図９に示すように、本実施形態の可変イナーシャ６Ｂのケース２７Ｂは、ケース下部３２Ｂの形状が第一実施形態のケース下部３２の形状と異なる。
【００４５】
本実施形態のケース下部３２Ｂの内面は、軸方向Ｄａ下方側に向かうにしたがって縮径する円錐面形状をなす第一傾斜部４１と、第一傾斜部４１の径方向外側に位置し、水平面に対する傾斜角度が前記第一傾斜部４１よりも水平に近い第二傾斜部４２と、を有している。
【００４６】
上記の構成のロータリ圧縮機では、第一傾斜部４１の傾斜角度、第二傾斜部４２の傾斜角度を適宜調整することによって、オイル２９の径方向の移動しやすさを調整することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、上記実施形態のロータリ圧縮機では、可変イナーシャ６を回転軸５の下部に接続したが、これに限ることはなく、可変イナーシャ６を回転軸５の上部に接続してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１  ロータリ圧縮機
２  ハウジング
２ａ  胴体
２ｂ  上蓋
２ｃ  下蓋
３  電動機
４  圧縮機構
５  回転軸
６  可変イナーシャ
７  開口部
８  吐出管
９  ステータ
１０  ロータ
１１  コイルエンド
１２  ピストンロータ
１２ａ  外周面
１３  シリンダ
１４  圧縮室
１５  軸受
１６  上方軸受
１７  下方軸受
１８  貫通孔
１８ａ  内周面
１９  バランスウェイト
２１  吸入管
２２  スロット
２３  ブレード
２４  コイルバネ
２５  吸入ポート
２７  ケース
２８  壁部
２９  オイル（液体又は粉粒体）
３０  ケース本体
３１  ケース上部
３２  ケース下部
３２ａ  内面
３３  注入孔
３４  プラグ
３５  上辺
３６  下辺
３７  内辺
３８  外辺
３９  オイル流通孔
４１  第一傾斜部
４２  第二傾斜部
Ａ  軸
Ｆ  液面
Ｇ１  隙間
Ｇ２  空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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