(57)【要約】【課題】気体の流量切り換えの応答性を向上させることにより、乾燥時間を短縮するとともに、基板の下面を高い清浄度で処理できる。【解決手段】制御部は、洗浄処理の際には、気液ノズル６７から第１の流量で窒素ガスを基板Ｗの下面に供給させる。そして、制御部は、洗浄理が終了した後、乾燥処理の際には、制御弁ＧＳ９を操作して、気液ノズル６７から第１の流量より大流量で気体を供給させる。制御部は、制御弁ＧＳ９を操作するだけなので、窒素ガスの流量切り換えの応答性を向上させることができる。したがって、乾燥時間を短縮するとともに、基板Ｗの下面の清浄度を高く処理することができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の下面を処理液で覆った状態で、その上面を処理する基板処理装置において、
鉛直軸周りに回転可能な回転台と、
前記回転台を回転させる回転駆動手段と、
前記回転台に立設され、基板の周縁部と当接して、基板の下面を前記回転台の上面から離間して支持する支持手段と、
前記支持手段で支持された基板の上面に作用して処理を行う処理手段と、
基板の下面に処理液を供給する処理液供給手段と、
前記回転台の中央から前記基板の下面に気体を供給する気体ノズルと、
一端側が前記気体ノズルに連通接続された気体供給管と、
気体を供給する気体供給手段と、
一端側が前記気体供給手段に連通接続され、他端側が前記気体供給管の他端側に連通接続された第１の分岐配管と、
一端側が前記気体供給手段に連通接続され、他端側が前記気体供給管の他端側に連通接続された第２の分岐配管と、
前記第１の分岐配管における気体の流通を第１の流量に制御する第１の制御弁と、
前記第２の分岐配管における気体の流通を、前記第１の流量以上の流量である第２の流量に制御する第２の制御弁と、
前記処理手段で基板の上面を処理する上面処理の際には、前記回転駆動手段を操作して基板を第１の回転数で回転させつつ前記処理液供給手段から処理液を供給させ、前記第１の制御弁を操作して前記気体ノズルから第１の流量で気体を供給させ、前記上面処理が終了した後、前記回転駆動手段の回転数を上昇させて第２の回転数で基板を回転させて基板を乾燥させる乾燥処理の際には、前記第１の制御弁及び前記第２の制御弁を操作して、前記気体ノズルから前記第１の流量より大流量で気体を供給させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする基板処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の基板処理装置において、
前記第１の制御弁及び第２の制御弁は、所望の流量に調整可能であることを特徴とする基板処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の基板処理装置において、
前記制御手段は、前記第１の制御弁を常時開放させていることを特徴とする基板処理装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の基板処理装置において、
前記制御手段は、前記第１の制御弁及び前記第２の制御弁を操作する際に、前記第１の制御弁を開放させたまま前記第２の制御弁を開放させることを特徴とする基板処理装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の基板処理装置において、
前記制御手段は、前記第１の回転数から前記第２の回転数へ回転数を上げ始める時点から前記第２の回転数へ到達する時点の間に、前記気体ノズルから第２の流量以上で気体を供給させることを特徴とする基板処理装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の基板処理装置において、
前記気体ノズルは、平面視で、放射状に基板の周縁部に向けて気体を供給することを特徴とする基板処理装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の基板処理装置において、
前記気体ノズルは、気体を供給する開口高さが２ｍｍ以上であることを特徴とする基板処理装置。
【請求項８】
基板の下面を処理液で覆った状態で、その上面を処理する基板処理方法において、
基板の周縁部を当接支持して基板の下面を回転台から離間させた状態で、前記回転台を第１の回転数で回転させ、基板の下面を処理液で覆った状態で、第１の制御弁を操作して前記回転台の中央の気体ノズルから基板の下面に第１の流量で気体を供給しつつ基板の上面を処理する上面処理過程と、
前記回転台を前記第１の回転数よりも高い第２の回転数で回転させ、第１の制御弁及び第２の制御弁を操作して気体ノズルから前記第１の流量より大流量で気体を供給させる乾燥処理過程と、
をその順に実施することを特徴とする基板処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体ウエハ、液晶ディスプレイ用基板、プラズマディスプレイ用基板、有機ＥＬ用基板、ＦＥＤ(Field Emission Display)用基板、光ディスプレイ用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、フォトマスク用基板、太陽電池用基板（以下、単に基板と称する）に対して、基板の下面を処理液で覆った状態で、その上面を処理した後、基板の下面に対して気体を供給して基板の下面を乾燥させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、基板を水平姿勢で保持するスピンチャックと、スピンチャックを回転させる回転機構と、スピンチャックの回転中心部に設けられた処理液ノズルから基板の下面に処理液を供給する処理液供給機構と、スピンチャックの回転中心部に設けられたガスノズルから基板の下面に乾燥ガスを供給するガス供給機構と、基板の上面を洗浄処理する洗浄機構とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような装置では、スピンチャックを回転機構で回転させ、基板の下面に処理液ノズルから処理液を供給して基板の下面を保護しつつ、基板の上面を洗浄機構で洗浄処理する。洗浄機構による洗浄が終わると、処理液供給機構からの処理液を停止させ、ガスノズルから乾燥ガスを供給して処理液で濡れている基板の下面を乾燥させる。このとき、洗浄処理時にガスノズルに付着していた処理液が、乾燥処理時に基板の下面に吹き上げられて基板の下面の清浄度が低下することがある。そのため、基板の洗浄処理時にも、ガスノズルから乾燥ガスを小流量で供給しておくことが行われる。但し、乾燥処理時には乾燥時間の短縮のために乾燥ガスの流量を増やしたいので、乾燥ガスが大流量で供給されるように、ガス供給機構のマスフローコントローラで乾燥ガスの流量を洗浄時と乾燥時とで切り換える構成を備えたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１５６６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、乾燥ガスの流量を切り換えるマスフローコントローラの応答性が悪いので、乾燥ガスを大流量に切り換えるのに数秒（１から２秒）程度の遅れが存在する。そのため、乾燥処理の時間を短縮することが困難であるという問題がある。さらに、基板が回転している関係上、中心側が負圧になるので、乾燥ガスの流量切り換え時に生じるその遅れにより、乾燥処理時に周囲のパーティクルが基板の中心側に巻き込まれて基板の下面の清浄度が低下するという問題がある。
【０００６】
なお、洗浄処理時における乾燥ガスの流量を、乾燥処理時の高めの流量に設定することも考えられる。しかしながら、洗浄処理時に基板の下面を覆っている処理液の液面が乱れて基板の下面の保護が不十分になったり、処理液が飛散して基板の上面に悪影響を及ぼしたりする恐れがある。そのため、乾燥処理時の流量を高めることは現実的ではない。また、乾燥ガスを多く消費して無駄が多くなるという問題も生じる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、気体の流量切り換えの応答性を向上させることにより、乾燥時間を短縮するとともに、基板の下面を高い清浄度で処理できる基板処理装置及び基板処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、基板の下面を処理液で覆った状態で、その上面を処理する基板処理装置において、鉛直軸周りに回転可能な回転台と、前記回転台を回転させる回転駆動手段と、前記回転台に立設され、基板の周縁部と当接して、基板の下面を前記回転台の上面から離間して支持する支持手段と、前記支持手段で支持された基板の上面に作用して処理を行う処理手段と、基板の下面に処理液を供給する処理液供給手段と、前記回転台の中央から前記基板の下面に気体を供給する気体ノズルと、一端側が前記気体ノズルに連通接続された気体供給管と、気体を供給する気体供給手段と、一端側が前記気体供給手段に連通接続され、他端側が前記気体供給管の他端側に連通接続された第１の分岐配管と、一端側が前記気体供給手段に連通接続され、他端側が前記気体供給管の他端側に連通接続された第２の分岐配管と、前記第１の分岐配管における気体の流通を第１の流量に制御する第１の制御弁と、前記第２の分岐配管における気体の流通を、前記第１の流量以上の流量である第２の流量に制御する第２の制御弁と、前記処理手段で基板の上面を処理する上面処理の際には、前記回転駆動手段を操作して基板を第１の回転数で回転させつつ前記処理液供給手段から処理液を供給させ、前記第１の制御弁を操作して前記気体ノズルから第１の流量で気体を供給させ、前記上面処理が終了した後、前記回転駆動手段の回転数を上昇させて第２の回転数で基板を回転させて基板を乾燥させる乾燥処理の際には、前記第１の制御弁及び前記第２の制御弁を操作して、前記気体ノズルから前記第１の流量より大流量で気体を供給させる制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、制御手段は、処理手段による上面処理の際には、回転駆動手段を操作して基板を第１の回転数で回転させつつ処理液供給手段から処理液を供給させ、第１の制御弁を操作して気体ノズルから第１の流量で気体を基板の下面に供給させる。そして、制御手段は、上面処理が終了した後、回転駆動手段の回転数を上昇させて第２の回転数で基板を回転させて基板を乾燥させる乾燥処理の際には、第１の制御弁及び第２の制御弁を操作して、気体ノズルから第１の流量より大流量で気体を供給させる。制御手段は、乾燥処理の際には、第１の制御弁及び第２の制御弁を操作するだけなので、気体の流量切り換えの応答性を向上させることができる。したがって、乾燥時間を短縮するとともに、基板の下面を高い清浄度で処理できる。
【００１０】
また、本発明において、前記第１の制御弁及び第２の制御弁は、所望の流量に調整可能であることが好ましい（請求項２）。
【００１１】
第１の制御弁及び第２の制御弁の流量を所望の流量に設定できるので、上面処理と乾燥処理に応じた適切な流量に設定できる。
【００１２】
また、本発明において、前記制御手段は、前記第１の制御弁を常時開放させていることが好ましい（請求項３）。
【００１３】
気体ノズルから常時気体が供給されるので、上面処理時に処理液供給手段からの処理液が気体供給管に滞留することを防止できる。したがって、乾燥処理時に気体ノズルから液滴が吹き上げられて基板の下面が汚染されることが防止できる。
【００１４】
また、本発明において、前記制御手段は、前記第１の制御弁及び前記第２の制御弁を操作する際に、前記第１の制御弁を開放させたまま前記第２の制御弁を開放させることが好ましい（請求項４）。
【００１５】
第１の制御弁を開放したまま第２の制御弁を開放させるので、気体ノズルから供給される気体が途切れることがない。したがって、気体供給管への処理液の滞留や液滴の付着、また基板の下面と回転台との空間におけるパーティクルの滞留を防止できるので、基板の下面における清浄度を高く処理できる。
【００１６】
また、本発明において、前記制御手段は、前記第１の回転数から前記第２の回転数へ回転数を上げ始める時点から前記第２の回転数へ到達する時点の間に、前記気体ノズルから第２の流量以上で気体を供給させることが好ましい（請求項５）。
【００１７】
上面処理から乾燥処理へ回転数を切り換える際における気体ノズルからの気流の切り換えタイミングによっては、基板の下面における清浄度に悪影響が生じる。つまり、タイミングが早すぎると、気流が乱れ、タイミングが遅すぎると、周囲のパーティクルが中心部へ巻き込まれてしまう。そこで、第１の回転数から第２の回転数へ回転数を上げ始める時点から第２の回転数へ到達する時点の間に、第２の流量以上の流量に切り換えることにより、そのような不都合を防止できる。
【００１８】
また、本発明において、前記気体ノズルは、平面視で、放射状に基板の周縁部に向けて気体を供給することが好ましい（請求項６）。
【００１９】
中央から放射状に基板の周縁部に向かって均等に気体の流れを生じさせることができるので、気体による処理を均一に行わせることができる。
【００２０】
また、本発明において、前記気体ノズルは、気体を供給する開口高さが２ｍｍ以上であることが好ましい（請求項７）。
【００２１】
気体ノズルの開口高さが狭すぎると、気体の流速が速くなりすぎて、パーティクルが生じて清浄度が低下する。そこで、気体ノズルの開口高さを２ｍｍ以上とすることで、適度な流速とすることができ、パーティクルを生じさせずに清浄度の低下を防止できる。
【００２２】
また、請求項８に記載の発明は、基板の下面を処理液で覆った状態で、その上面を処理する基板処理方法において、基板の周縁部を当接支持して基板の下面を回転台から離間させた状態で、前記回転台を第１の回転数で回転させ、基板の下面を処理液で覆った状態で、前記回転台の中央の気体ノズルから基板の下面に第１の流量で気体を供給しつつ基板の上面を処理する上面処理過程と、前記回転台を前記第１の回転数よりも高い第２の回転数で回転させ、気体ノズルから前記第１の流量よりも大流量で気体を供給させる乾燥処理過程と、をその順に実施することを特徴とするものである。
【００２３】
［作用・効果］請求項８に記載の発明によれば、上面処理の際には、基板を第１の回転数で回転させ、基板の下面を処理液で覆った状態で、第１の制御弁を操作して気体ノズルから第１の流量で気体を基板の下面に供給させる。そして、乾燥処理の際には、基板を第２の回転数で回転させ、第１の制御弁及び第２の制御弁を操作して、気体ノズルから第１の流量より大流量で気体を供給させる。乾燥処理の際には、第１の制御弁及び第２の制御弁を操作するだけなので、気体の流量切り換えの応答性を向上させることができる。したがって、乾燥時間を短縮するとともに、基板の下面を高い清浄度で処理できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る基板処理装置によれば、制御手段は、処理手段による上面処理の際には、回転駆動手段を操作して基板を第１の回転数で回転させつつ処理液供給手段から処理液を供給させ、第１の制御弁を操作して気体ノズルから第１の流量で気体を基板の下面に供給させる。そして、制御手段は、上面処理が終了した後、回転駆動手段の回転数を上昇させて第２の回転数で基板を回転させて基板を乾燥させる乾燥処理の際には、第１の制御弁及び第２の制御弁を操作して、気体ノズルから第１の流量より大流量で気体を供給させる。制御手段は、乾燥処理の際には、第１の制御弁及び第２の制御弁を操作するだけなので、気体の流量切り換えの応答性を向上させることができる。したがって、乾燥時間を短縮するとともに、基板の下面を高い清浄度で処理できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例に係る基板処理装置の全体構成を示した縦断面図である。
【図２】スピンチャックの平面図である。
【図３】気体ノズル及びその周辺を含む構成の縦断面図である。
【図４】基板の受け渡し時の動作の説明に供する図である。
【図５】基板の洗浄処理時の動作の説明に供する図である。
【図６】基板の乾燥処理時の動作の説明に供する図である。
【図７】実施例に係る基板処理装置による動作の一例を示すタイムチャートである。
【図８】流量を切り換えるタイミングと清浄度との関係を説明するグラフである。
【図９】気液ノズルからの気体の供給方向と清浄度との関係を説明するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、実施例に係る基板処理装置の全体構成を示した縦断面図であり、図２は、スピンチャックの平面図であり、図３は、気体ノズル及びその周辺を含む構成の縦断面図である。
【００２７】
実施例に係る基板処理装置は、基板Ｗに対して洗浄処理を施す。この基板処理装置１は、支持回転機構３と、飛散防止カップ５と、処理機構７と、処理液供給機構９とを備えている。
【００２８】
支持回転機構３は、基板Ｗを水平姿勢で支持するとともに、基板Ｗを鉛直方向の回転軸芯Ｐ周りに回転させる。スピンチャック１１は、基板Ｗより大径のスピンベース１３と、スピンベース１３の外周側に立設された６本の支持ピン１５とを備えている。スピンベース１３は、下部に回転軸１７の一端側が連結されている。回転軸１７の他端側は、電動モータ１９に連結され、回転軸１７は、電動モータ１９によって鉛直方向の回転軸芯Ｐ周りに回転可能に構成されている。
【００２９】
支持ピン１５は、胴部２１と、傾斜部２３と、当接部２５とを備えている。胴部２１は、外観が円柱状を呈する。傾斜部２３は、胴部２１の上部における外観が円錐形状に形成され、スピンベース１３の回転中心側の傾斜が広くなるように、上端部に当接部２５が形成されている。当接部２５は、平面視で支持ピン１５の中心から外方へ偏芯した位置に形成されている。６個の支持ピン１５のうち、２個の隣接する支持ピン１５は、鉛直方向の回転軸芯Ｐ１周りに回転可能に構成された可動支持ピン２７である。６個の支持ピン１５は、基板Ｗの端縁を当接することにより、基板Ｗの下面をスピンベース１３の上面から離間させた状態で支持する。スピンベース１３は、平面視における中心部に中央開口部３７が形成されている。
【００３０】
可動支持ピン２７は、スピンベース１３を貫通して回転軸２９を備えている。回転軸２９の下端部には、磁石保持部３１が形成されている。この磁石保持部３１は、ピン駆動用永久磁石３３が埋設されている。このピン駆動用永久磁石３３は、後述する解除用永久磁石９５またはカップ側永久磁石９３の磁力により鉛直軸Ｐ１周りに時計方向または反時計方向に回転される。
【００３１】
なお、上述したスピンベース１３が本発明における「回転台」に相当し、電動モータ１９が本発明における「回転駆動手段」に相当する。また、上述した６個の支持ピン１５が本発明における「支持手段」に相当する。
【００３２】
回転軸１７は、その上部がスピンベース１３のボス５５に連結されている。ボス５５は、中央開口部３７を下方から覆うようにしてスピンベース１３の下面に連結されている。回転軸１７は、中空であり、内部に気体供給管５７が挿通されている。この気体供給管５７は、内部にリンス液供給管５８が挿通されている。リンス液供給管５８は、その先端が気体供給管５７の先端よりも上方へ突出して配置されている。気体供給管５７及びリンス液供給管５８は、回転軸１７の内周面に当接しておらず、静止した状態を維持する。ボス５５の上部であって、中央開口部３７には、先端保持部５９が取り付けられている。先端保持部５９は、中央に開口６１を備え、軸受け部６３を介して保持筒６５が取り付けられている。この保持筒６５の内周側には、気体供給管５７の先端側が係止されている。保持筒６５及び気体供給管５７は、その先端が、先端保持部５９の上面から若干突出した状態で保持されている。この先端保持部５９は、回転する回転軸１７及びスピンベース１３などと、非回転の気体供給管５７及びリンス液供給管５８との互いの高さ位置を保持した状態で、回転軸１７及びスピンベース１３などの鉛直軸周りの回転を許容する。
【００３３】
先端保持部５９の上部には、基板Ｗの下面とスピンベース１３の上面との間に不活性ガスを供給する気液ノズル６７が設けられている。この気液ノズル６７は、気体供給管５７の上端である一端側に連通接続されており、ベース部６９と、整流部材７１と、脚部７３とを備えている。ベース部６９は、保持筒６５の上端と下面中央部が連結されている。気体供給管５７は、その上端部がベース部６９の上面に開口している。ベース部６９の上面であって、中央から外方の位置には、複数個の脚部７３が立設されている。複数個の脚部７３は、各上端部が整流部材７１の下面に連結されている。整流部材７１の下面と、ベース部６９の上面とは、複数個の脚部７３により離間しており、これにより噴出口７５を形成する。整流部材７１は、気体供給管５７から供給された気体を、下面で側方へ向けるとともに、噴出口７５を通して基板Ｗの下面における中央領域から、基板Ｗの外周方向に向けて噴射する。この噴出口７５は、平面視で中心から放射状に外方に向かって気体を供給する。噴出口７５の開口高さｈは、例えば、２ｍｍに設定されている。
【００３４】
気液ノズル６７の開口高さｈは、狭すぎると、気体の流速が速くなりすぎて、パーティクルが生じて清浄度が低下する。そこで、本実施例のように気液ノズル６７の開口高さｈを２ｍｍとすることで、適度な流速とすることができ、パーティクルを生じさせずに清浄度の低下を防止できる。なお、開口高さｈは、２ｍｍ以上５ｍｍ以下の範囲が好ましい。
【００３５】
なお、上述した気液ノズル６７が本発明における「気体ノズル」に相当する。
【００３６】
整流部材７１の中央部には、開口７７が形成されている。この開口７７には、リンス液供給管５８の先端部が挿入されている。リンス液供給管５８は、その先端部が整流部材７１の上面より若干突出した状態で配置され、固定されている。リンス液供給管５８は、基板Ｗの下面中央部に向けてリンス液を供給する。
【００３７】
気体供給管５７の下端方向の他端側には、供給配管ＧＳ１の一端側が連通接続されている。供給配管ＧＳ１の他端側は、不活性ガス供給源ＧＳに連通接続されている。不活性ガス供給源ＧＳは、例えば、窒素ガス（Ｎ２ガス）を不活性ガスとして供給する。供給配管ＧＳ１は、第１の分岐配管ＧＳ３と、第２の分岐配管ＧＳ５とに分岐されている。換言すると、第１の分岐管ＧＳ３と第２の分岐配管ＧＳ５とは、それぞれ一端側が不活性ガス供給源ＧＳに連通接続され、他端側が気体供給管５７の他端側に連通接続されている。第１の分岐配管ＧＳ３は、制御弁ＧＳ７を備え、第２の分岐配管ＧＳ５は、制御弁ＧＳ９を備えている。制御弁ＧＳ７，ＧＳ９は、流量を調整可能であって、気体の流通を許容したり遮断したりする。また、制御弁ＧＳ７，ＧＳ９は、流量を所望の値に調整可能であり、予め流量を所望の値に設定した後、外部からの操作により、気体の流通を遮断した状態と、その所望の値の流量による流通を許容した状態とを切り換えることができる。
【００３８】
本実施例では、制御弁ＧＳ７が第１の流量に設定され、制御弁ＧＳ９が第２の流量に設定されている。ここで、第２の流量は、第１の流量以上である。例えば、第１の流量が５リットル／分であれば、第２の流量は５リットル／分以上であればよい。換言すると、第１の流量と第２の流量とが同一であってもよい。本実施例では、第２の流量は、例えば、３０リットル／分である。
【００３９】
なお、上述した不活性ガス供給源ＧＳが本発明における「気体供給手段」に相当し、制御弁ＧＳ７が本発明における「第１の制御弁」に相当し、制御弁ＧＳ９が本発明における「第２の制御弁」に相当する。
【００４０】
リンス液供給管５８の下端側には、供給配管ＲＳ１の一端側が連通接続されている。供給配管ＲＳ１の他端側は、リンス液供給源ＲＳに連通接続されている。供給配管ＲＳ１は、開閉弁ＲＳ３を備えている。供給配管ＲＳ１は、開閉弁ＲＳ３が開放されると、所定流量でリンス液をリンス液供給管５８に供給する。リンス液供給源ＲＳは、例えば、純水をリンス液として供給する。
【００４１】
なお、上述したリンス液供給管５８と、リンス液供給源ＲＳと、供給配管ＲＳ１と、開閉弁ＲＳ３とが本発明における「処理液供給手段」に相当する。
【００４２】
支持回転機構３の周囲には、カップ昇降機構ＣＭにより鉛直方向に昇降可能に構成された飛散防止カップ５が配置されている。カップ昇降機構ＣＭは、基板Ｗを受け渡す際の下位置と、基板Ｗを処理する際の上位置とにわたって飛散防止カップ５を昇降させる。この飛散防止カップ５は、スピンチャック１１に支持された基板Ｗから周囲に処理液が飛散することを防止する。
【００４３】
具体的には、飛散防止カップ５は、円筒部８３と、下案内部８５と、上案内部８７と、上縁部８９とを備えている。上案内部８７と下案内部８５とで区切られた空間は、基板Ｗの処理時に周囲に飛散した処理液を回収する排液部９１を形成する。下案内部８５は、その内周側の先端部にカップ側永久磁石９３が埋設されている。このカップ側永久磁石９３は、平面視で環状を呈し、回転軸芯Ｐと同軸に形成されている。その半径方向の位置は、上述したピン駆動用永久磁石３３よりも中心側である。カップ側永久磁石９３は、その磁極方向が水平方向に向くように埋設されている。また、カップ側永久磁石９３は、可動支持ピン２７のピン駆動用永久磁石３３に近づいた際に、磁力によって可動支持ピン２７を平面視で反時計回りに回転させて保持位置へと駆動し、その状態を維持させる。
【００４４】
上縁部８９には、解除用永久磁石９５が埋設されている。この解除用永久磁石９５は、平面視で環状を呈し、回転軸芯Ｐと同軸に形成されている。また、その半径方向の位置は、上述したピン駆動用永久磁石３３よりも外側である。この解除用永久磁石９５の磁極方向は、水平方向に向くように埋設されている。また、解除用永久磁石９５は、回転軸芯Ｐ側の磁極がカップ側永久磁石９３の半径方向における外側と同極性とされている。解除用永久磁石９５は、ピン駆動用永久磁石３３に近づいた際に、磁力によって可動支持ピン２７を平面視で時計回りに回転させて開放位置に駆動し、その状態を維持させる。
【００４５】
処理機構７は、飛散防止カップ５に付設されている。本実施例における処理機構７は、ブラシ１０７と、揺動アーム１０９と、アーム駆動機構ＡＭとを備えている。ブラシ１０７は、後述する処理液を介して基板Ｗの上面に作用を生じさせて、基板Ｗの上面をスクラブ洗浄する。揺動アーム１０９は、一端側にブラシ１０７を取り付けられ、他端側の回転軸Ｐ２周りに揺動可能に構成されている。アーム駆動機構ＡＭは、揺動アーム１０９を回転軸Ｐ２周りに揺動駆動する。
【００４６】
なお、上述したブラシ１０７が本発明における「処理手段」に相当する。
【００４７】
処理液供給機構９は、処理液供給源ＴＳと、処理液配管ＴＳ１と、処理液ノズルＴＳ２と、開閉弁ＴＳ３とを備えている。処理液供給源ＴＳは、例えば、ＡＰＭ（アンモニア過酸化水素水混合溶液）を処理液として供給する。処理液配管ＴＳ１は、その一端側が処理液供給源ＴＳに連通接続され、他端側が処理液ノズルＴＳ２に連通接続されている。処理液ノズルＴＳ２は、その先端が基板Ｗの回転中心側に向けられ、開閉弁ＴＳ３が開放されると、ＡＰＭを基板Ｗの中心付近に供給する。
【００４８】
上述した各部は、制御部１１１によって統括的に制御される。制御部１１１は、図示しないＣＰＵやメモリなどを備えている。制御部１１１は、カップ昇降機構ＣＭを操作して、飛散防止カップ５を昇降させたり、電動モータ１９を操作して基板Ｗの回転数を調整したりする。また、制御弁ＧＳ７，９や、開閉弁ＲＳ３，ＴＳ３の開閉を操作して、窒素ガスの流通及び流量や、純水及びＡＰＭの流通を制御する。さらに、アーム駆動機構ＡＭを操作して、ブラシ１０７の揺動を制御する。制御部１１１は、基板Ｗの処理手順を規定したレシピに応じて各部を制御するが、その際に、窒素ガスの流量を後述するように制御することが特徴的になっている。
【００４９】
なお、上述した制御部１１１が本発明における「制御手段」に相当する。
【００５０】
ここで、図４〜図６を参照して、制御部１１１による基板Ｗの下面に供給される窒素ガスの流量制御について説明する。なお、図４は、基板の受け渡し時の動作の説明に供する図であり、図５は、基板の洗浄処理時の動作の説明に供する図であり、図６は、基板の乾燥処理時の動作の説明に供する図である。
【００５１】
スピンチャック１１は、処理対象である基板Ｗを既に受け取って支持しているものとする。すなわち、図１に示すように、飛散防止カップ５が下位置に下降されている状態で、搬送アームＴＡから基板Ｗを受け取る。このとき可動支持ピン２７は、解除用永久磁石９５によって開放位置とされているので、基板Ｗが６個の支持ピン１５によって緩く支持されているだけである。そして、図４に示すように、飛散防止カップ５が上位置に上昇されると、可動支持ピン２７はカップ側永久磁石９３によって保持位置とされているので、基板Ｗが２個の可動支持ピン２７によって回転軸芯Ｐ側へ押圧されて、基板Ｗが６個の支持ピン１５によって周縁部を挟持される。なお、制御部１１１は、制御弁ＧＳ７を常時開放しており、気液ノズル６７から不活性ガスが第１の流量（微小流量）で基板Ｗの下面に供給されている。
【００５２】
次に、制御部１１１は、図５に示すように、電動モータ１９を回転させて基板Ｗを回転させる。そして、開閉弁ＴＳ３，ＲＳ３を開放させ、基板Ｗの下面に純水をバックリンス液として供給するとともに、基板Ｗの上面に対してＡＰＭを供給する。さらに、アーム駆動機構ＡＭを操作して、ブラシ１０７を基板Ｗの中央部と周縁部との間で揺動させる。
【００５３】
制御部１１１は、上述したブラシ１０７による洗浄処理、及び、基板Ｗの上面に図示しないリンス液ノズルからリンス液を供給してＡＰＭを洗い流すリンス処理が終わった後、電動モータ１９の回転数を高くして、基板Ｗの振り切り乾燥を行う。その乾燥処理の際には、図６に示すように、制御部１１１は、制御弁ＧＳ７を開放したまま、制御弁ＧＳ９を開放する。これにより、気液ノズル６７から不活性ガスが第１の流量に第２の流量を加えた第１の流量より大流量で基板Ｗの下面に供給される。さらに、気体供給管５７に液滴が侵入することを防止できる。
【００５４】
次に、図７を参照して、上述した基板処理装置による処理例について説明する。なお、図７は、実施例に係る基板処理装置による動作の一例を示すタイムチャートである。以下の説明においては、発明の理解を容易にするため、洗浄処理の後の基板Ｗの上面に対するリンス処理については省略している。
【００５５】
ｔ＝０の時点では、図１に示すように、制御部１１１は、カップ昇降機構ＣＭを操作して飛散防止カップ５を下位置に下降させている。制御部１１１は、搬送アームＴＡが退出した後、カップ昇降機構ＣＭを操作して飛散防止カップ５を上位置に上昇させる。制御部１１１は、ｔ２時点までに、基板Ｗの受渡処理を終えさせる。なお、上述したように制御部１１１は、制御弁ＧＳ７を常時開放して、気液ノズル６７から窒素ガスを微小流量で供給している。
【００５６】
ｔ２時点では、ｔ３時点にて洗浄処理のための回転数Ｒ１（例えば、５００ｒｐｍ）となるように電動モータ１９を操作して回転を開始させる。そして、ｔ３時点からアーム駆動機構ＡＭを操作して、処理液ノズルＴＳ２からＡＰＭを供給させ、リンス液供給管５８から基板Ｗの下面に純水を供給させつつ、ブラシ１０７を基板Ｗの上面で半径方向に揺動させる。この動作は、ｔ８時点までの洗浄処理の間中、繰り返し行われる。これにより、基板Ｗの下面が純水で覆われて保護された状態で、基板Ｗの上面が洗浄処理される。
【００５７】
なお、上述したｔ２〜ｔ８時点が本発明における「上面処理過程」に相当する。
【００５８】
次いで、制御部１１１は、基板Ｗに対して乾燥処理を行う。具体的には、ｔ８時点では、ｔ９時点で乾燥処理のための回転数Ｒ２（例えば、２０００ｒｍｐ）に到達するように電動モータ１９を操作して回転数を上昇させる。この回転数Ｒ２をｔ１０時点まで維持させて、基板Ｗに付着しているリンス液などを遠心力で振り切り乾燥させる。そして、制御部１１１は、ｔ１１時点で回転数が０となるように、ｔ１０時点で電動モータ１９の回転を減速させ始める。このとき、制御部１１１は、回転数がＲ２に到達したｔ９時点において、制御弁ＧＳ９を開放する。これにより、乾燥処理中は、気液ノズル６７からの窒素ガスが、第１の流量と第２の流量が加えられた大流量とされる。また、制御部１１１は、回転数が０となった時点で制御弁ＧＳ９を閉止して、気液ノズル６７からの窒素ガスを第１の流量として供給させる。
【００５９】
なお、上述したｔ８〜ｔ１１時点が本発明における「乾燥処理過程」に相当する。
【００６０】
本実施例によると、制御部１１１は、ブラシ１０７による洗浄処理の際には、基板Ｗを回転数Ｒ１で回転させつつＡＰＭを供給させ、制御弁ＧＳ７を操作して気液ノズル６７から第１の流量で窒素ガスを基板Ｗの下面に供給させる。そして、制御部１１１は、洗浄理が終了した後、回転数Ｒ２で基板Ｗを回転させる乾燥処理の際には、制御弁ＧＳ９を操作して、気液ノズル６７から第１の流量より大流量で気体を供給させる。制御部１１１は、乾燥処理の際には、応答性が悪いマスフローコントローラを操作することなく、制御弁ＧＳ９を操作するだけなので、窒素ガスの流量切り換えの応答性を向上させることができる。したがって、乾燥時間を短縮するとともに、基板Ｗの下面の清浄度を高く処理することができる。
【００６１】
ここで、図８を参照して、窒素ガスの流量を高める好適なタイミングについて実験した結果について説明する。なお、図８は、流量を切り換えるタイミングと清浄度との関係を説明するグラフである。この実験では、回転数Ｒ１を１０００ｒｐｍとし、回転数Ｒ２を２４００ｒｐｍとしている。グラフは、棒が平均値を示し、横短線を有する縦線が最小最大値を示す。
【００６２】
サンプルＳ１は、回転数Ｒ１から回転数Ｒ２へ上げ始める時点で制御弁ＧＳ９を開放させている。サンプルＳ２は、回転数Ｒ１と回転数Ｒ２の中間の回転数（１７００ｒｐｍ）となったタイミングで制御弁ＧＳ９を開放させている。サンプルＳ３は、上述した実施例のように回転数Ｒ２に到達した時点で制御弁ＧＳ９を開放させている。サンプルＳ４〜Ｓ６は、回転数Ｒ２に到達後から順次制御弁ＧＳ９の開放タイミングを遅らせた場合である。なお、制御弁ＧＳ９の閉止タイミングは、回転数が０となった時点であり、全てのサンプルで同じである。
【００６３】
検出されたパーティクル数の最大値から、制御弁ＧＳ９を開放して大流量とするタイミングとして好適なのは、上述した実施例と同様のタイミングであるサンプルＳ３であることがわかる。なお、サンプルＳ３よりも遅れるにしたがって、検出されたパーティクル数の最大値が増加傾向にあるのは、負圧となっている回転中心側へパーティクルが巻き込まれたことが原因であると考えられる。これらのことから、流量を切り換えるタイミングとして最も好ましいは、回転数Ｒ１から回転数Ｒ２へ上げ始める時点から回転数Ｒ２に到達する時点までであることがわかる。
【００６４】
次に、図９を参照して、気液ノズル６７と清浄度との関係について説明する。なお、図９は、気液ノズルからの気体の供給方向と清浄度との関係を説明するグラフである。
【００６５】
この実験例は、上述した実施例の気液ノズル６７のように窒素ガスを横方向へ噴射させた場合と、基板Ｗの下面に向かって上方へ噴射させた場合における清浄度を表す。洗浄処理及び乾燥処理の処理条件を規定するレシピは、それぞれ窒素ガスの流量が異なるようにしてある。
【００６６】
その結果、窒素ガスの流量を異ならせたいずれのレシピ１〜３であっても、上述した気液ノズル６７のように横方向へ窒素ガスを噴射させる構成が高い清浄度で処理できることがわかる。つまり、清浄度を考慮すると、気液ノズル６７は、回転中心側から窒素ガスを基板Ｗの周縁部に向けて供給させることが好ましい。
【００６７】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００６８】
（１）上述した実施例では、乾燥処理の際に制御弁ＧＳ９だけを開放するようにしたが、第２の流量が第１の流量より大きい場合には、制御弁ＧＳ９を開放させた後、制御弁ＧＳ７を閉止するようにしてもよい。このようにしても、乾燥処理の際は、制御弁ＧＳ７を開放したときよりも流量を高くすることができるので、窒素ガスの消費量を抑制しつつも同様の効果を奏する。また、制御弁ＧＳ９を開放させてから制御弁ＧＳ７を閉止するので、気体供給管５７に液滴が侵入する不都合は生じない。
【００６９】
（２）上述した実施例では、制御弁ＧＳ７を常時開放させているが、液滴が気体供給管５７に侵入する恐れがある場合にだけ開放させるようにしてもよい。これにより、微小流量であっても、その分だけは窒素ガスの消費を抑制することができる。
【００７０】
（３）上述した実施例では、制御弁ＧＳ７，ＧＳ９を流量調整可能な開閉弁で構成したが、例えば、流量だけを調整可能な流量調整弁と、開閉だけが可能な開閉弁とを組み合わせて構成するようにしてもよい。
【００７１】
（４）上述した実施例では、支持手段を６本の支持ピン１５で構成しているが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、７本以上の支持ピン１５で構成してもよい。また、二本の可動支持ピン２７で基板Ｗを挟持しているが、三本以上の可動支持ピン２７で基板Ｗを挟持する構成としてもよい。
【００７２】
（５）上述した実施例では、処理液としてＡＰＭを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。その他の処理液としては、例えば、純水（ＤＩＷ）、炭酸ガス含有水、水素水、アンモニア水（ＮＨ４ＯＨ）、ＳＣ−１、クエン酸水溶液、ＦＯＭ（フッ化水素酸／オゾンの混合薬液）、ＦＰＭ（フッ化水素酸／過酸化水素水／純水の混合薬液）、ＨＦ、ＳＣ−２、ＨＣｌ、ＩＰＡ（イソプロピルアルコール）、ＴＭＡＨ（水酸化テトラメチルアンモニウム）、トリメチル−２−ヒドロキシエチルアンモニウムハイドロオキサイド水溶液（ＣＨＯＬＩＮＥ）などが挙げられる。また、不活性ガスとして窒素ガスを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ヘリウム（Ｈｅ）、アルゴン（Ａｒ）、ホーミングガス（Ｎ２＋Ｈ２）が利用可能である。また、不活性ガスではないが、気体供給手段が供給する気体として空気（Ａｉｒ）も利用可能である。
【符号の説明】
【００７３】
Ｗ  …  基板
１  …  基板処理装置
３  …  支持回転機構
５  …  飛散防止カップ
７  …  処理機構
９  …  処理液供給機構
１１  …  スピンチャック
１３  …  スピンベース
１５  …  支持ピン
１７  …  回転軸
１９  …  電動モータ
５７  …  気体供給管
５８  …  リンス液供給管
５９  …  先端保持部
６１  …  開口６１
６７  …  気体ノズル
６９  …  ベース部
７１  …  整流部材
７３  …  脚部
７５  …  噴出口
ｈ  …  開口高さ
ＧＳ１  …  供給配管
ＧＳ  …  不活性ガス供給源
ＧＳ３  …  第１の分岐配管
ＧＳ５  …  第２の分岐配管
ＧＳ７，ＧＳ９  …  制御弁
ＲＳ１  …  供給配管
ＲＳ３  …  開閉弁
１１１  …  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018186219.tif 000009
【図８】
2018186219.tif 000010
【図９】
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