(57)【要約】【課題】各タイヤについて管理を行うと共に、各タイヤの寿命を判断して通知できるタイヤ寿命管理システムを提供する。【解決手段】タイヤ寿命管理システム１０は、車両に装着されるタイヤ５それぞれに付与された識別情報と、前記タイヤ５それぞれの走行距離を含む走行情報と、前記タイヤ５それぞれの残り溝深さを示す溝深さ情報とを取得する情報取得部と、前記走行情報と前記溝深さ情報とに基づいてタイヤそれぞれの寿命情報を算出する算出部と、前記算出部が算出した寿命情報を送信する寿命情報送信部とを含むタイヤ寿命管理装置１と、前記走行情報と前記溝深さ情報とを前記タイヤ寿命管理装置１へ送信する送信部と、前記寿命情報を前記タイヤ寿命管理装置１から受信する受信部とを含む整備者端末装置２とを有する。【選択図】図１
2018034608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装着されるタイヤそれぞれに付与された識別情報と、前記タイヤそれぞれの走行距離を含む走行情報と、前記タイヤそれぞれの残り溝深さを示す溝深さ情報とを取得する情報取得部と、前記走行情報と前記溝深さ情報とに基づいてタイヤそれぞれの寿命情報を算出する算出部と、前記算出部が算出した寿命情報を送信する寿命情報送信部とを含むタイヤ寿命管理装置。
【請求項２】
前記走行情報は、走行距離を含み、前記算出部は、前記走行距離を前記溝深さ情報で除した摩耗速度を前記寿命情報として算出する請求項１に記載のタイヤ寿命管理装置。
【請求項３】
前記走行情報は、走行ルート情報を含み、前記算出部は、前記走行ルート情報に基づいて前記寿命情報を算出する請求項１または２に記載のタイヤ寿命管理装置。
【請求項４】
前記情報取得部は、前記走行情報と前記溝深さ情報とを、前記車両の整備を行う整備者が使用する整備者端末装置から取得し、前記寿命情報送信部は、前記寿命情報を前記整備者端末装置へ送信する請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のタイヤ寿命管理装置。
【請求項５】
前記情報取得部は、前記走行情報を、前記車両を運転する運転者が使用する運転者端末装置から取得する請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のタイヤ寿命管理装置。
【請求項６】
車両に装着されるタイヤそれぞれに付与された識別情報と、前記タイヤそれぞれの走行距離を含む走行情報と、前記タイヤそれぞれの残り溝深さを示す溝深さ情報とを取得する情報取得部と、前記走行情報と前記溝深さ情報とに基づいてタイヤそれぞれの寿命情報を算出する算出部と、前記算出部が算出した寿命情報を送信する寿命情報送信部とを含むタイヤ寿命管理装置と、
前記走行情報と前記溝深さ情報とを前記タイヤ寿命管理装置へ送信する送信部と、前記寿命情報を前記タイヤ寿命管理装置から受信する受信部とを含む整備者端末装置と、
を有するタイヤ寿命管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ寿命管理装置およびタイヤ寿命管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤの空気圧や温度を、携帯端末装置などに無線で送信する技術が知られている（例えば、特許文献１）。また、タイヤそれぞれに識別符号を付与し、各タイヤの空気圧や溝深さを管理する技術が知られている（例えば、特許文献２、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１６５９３８号公報
【特許文献２】特許第４８１２４３２号公報
【特許文献３】特許第４３９１２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した技術によれば、タイヤの空気圧や温度を取得したり、タイヤの管理を行ったりすることができる。しかしながら、各タイヤについて、摩耗などによる寿命を判断することはできず、改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、各タイヤについて管理を行うと共に、各タイヤの寿命を判断して通知することのできるタイヤ寿命管理装置およびタイヤ寿命管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のある態様によるタイヤ寿命管理装置は、車両に装着されるタイヤそれぞれに付与された識別情報と、前記タイヤそれぞれの走行距離を含む走行情報と、前記タイヤそれぞれの残り溝深さを示す溝深さ情報とを取得する情報取得部と、前記走行情報と前記溝深さ情報とに基づいてタイヤそれぞれの寿命情報を算出する算出部と、前記算出部が算出した寿命情報を送信する寿命情報送信部とを含む。
【０００７】
前記走行情報は、走行距離を含み、前記算出部は、前記走行距離を前記溝深さ情報で除した摩耗速度を前記寿命情報として算出するようにしてもよい。
【０００８】
前記走行情報は、走行ルート情報を含み、前記算出部は、前記走行ルート情報に基づいて前記寿命情報を算出するようにしてもよい。
【０００９】
前記情報取得部は、前記走行情報と前記溝深さ情報とを、前記車両の整備を行う整備者が使用する整備者端末装置から取得し、前記寿命情報送信部は、前記寿命情報を前記整備者端末装置へ送信するようにしてもよい。
【００１０】
前記情報取得部は、前記走行情報を、前記車両を運転する運転者が使用する運転者端末装置から取得するようにしてもよい。
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のある態様によるタイヤ寿命管理システムは、車両に装着されるタイヤそれぞれに付与された識別情報と、前記タイヤそれぞれの走行距離を含む走行情報と、前記タイヤそれぞれの残り溝深さを示す溝深さ情報とを取得する情報取得部と、前記走行情報と前記溝深さ情報とに基づいてタイヤそれぞれの寿命情報を算出する算出部と、前記算出部が算出した寿命情報を送信する寿命情報送信部とを含むタイヤ寿命管理装置と、前記走行情報と前記溝深さ情報とを前記タイヤ寿命管理装置へ送信する送信部と、前記寿命情報を前記タイヤ寿命管理装置から受信する受信部とを含む整備者端末装置と、を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかるタイヤ寿命管理装置およびタイヤ寿命管理システムは、各タイヤについて管理を行うと共に、各タイヤの寿命を判断して通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るタイヤ寿命管理システムを示すブロック図である。
【図２】図２は、タイヤ寿命管理装置の機能を示すブロック図である。
【図３】図３は、記憶装置が記憶するタイヤ管理テーブルの例を示す図である。
【図４】図４は、タイヤ寿命管理装置による処理の例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、整備者端末装置の機能を示すブロック図である。
【図６】図６は、整備者端末装置による処理の例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、運転者端末装置の機能を示すブロック図である。
【図８】図８は、運転者端末装置による処理の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、この実施形態の構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。また、この実施形態に記載された複数の変形例は、当業者自明の範囲内にて任意に組み合わせが可能である。
【００１５】
［タイヤ寿命管理システム］
本発明の実施の形態に係るタイヤ寿命管理システムについて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るタイヤ寿命管理システムを示すブロック図である。図１において、タイヤ寿命管理システム１０は、タイヤ寿命管理装置１と、整備者端末装置２と、運転者端末装置３と、サービスマン端末装置４とを備える。
【００１６】
タイヤ寿命管理システム１０は、タイヤ５について、寿命の管理を行う。本例では、各タイヤ５に識別情報が付与されており、識別情報に基づき、複数のタイヤ５について、寿命の管理を行う。タイヤ５は、車両に装着されているもののほか、車両に装着されずに倉庫などに保管されているものも含む。識別情報は、例えば、ＲＦＩＤ（radio  frequency  identifier）タグ６に記憶されている情報である。ＲＦＩＤタグ６は、各タイヤ５の内部に設けられている。
【００１７】
タイヤ寿命管理装置１は、タイヤ寿命管理システム１０内の他の装置から情報を取得し、タイヤ寿命情報を作成する。
【００１８】
整備者端末装置２は、車両の整備を行う者が操作する装置である。整備者端末装置２は、例えば、運送会社のトラックを整備する者が操作する装置、または、バス運行会社のバスを整備する者が操作する装置である。整備者端末装置２は、例えば、トラックやバスなどの車両が運行されていない整備期間中に操作される。
【００１９】
運転者端末装置３は、トラックやバスなどの車両を運転する運転者が操作する装置である。運転者端末装置３は、例えば、運転者により、運行開始直前に操作される。
【００２０】
サービスマン端末装置４は、運送会社のトラックやバス運行会社のバスについて、それらのタイヤの保守を行う保守会社の保守者が操作する装置である。サービスマン端末装置４は、例えば、トラックやバスなどの車両が運行されていない整備期間中に操作される。
【００２１】
整備者端末装置２、運転者端末装置３およびサービスマン端末装置４は、タブレット装置やノート型ＰＣ（Personal  Computer）などの可搬型の装置であることが望ましい。
【００２２】
［タイヤ寿命管理装置］
図２は、タイヤ寿命管理装置１の機能を示すブロック図である。図２において、タイヤ寿命管理装置１は、制御部１１と、記憶装置１２と、モニタなどの表示装置（図示省略）およびキーボードやマウスなどの入力装置（図示省略）とを備える。制御部１１は、タイヤ寿命管理システム１０の動作を統括的に制御する装置であり、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read-Only  Memory）、ＲＡＭ（Random-Access  Memory）などを備える。また、制御部１１は、情報取得部１１１と、算出部１１２と、寿命情報送信部１１３と、入出力部（Ｉ/Ｏ）１１４とを有する。具体的には、制御部１１のＣＰＵが、各種のプログラムを読み込んで実行することにより、これらの機能が実現される。情報取得部１１１は、記憶装置１２に記憶すべきタイヤ５それぞれの情報を他の装置から取得する。情報取得部１１１が取得した情報は、記憶装置１２に記憶される。算出部１１２は、タイヤ５それぞれの寿命情報を算出する。寿命情報送信部１１３は、算出部１１２が算出したタイヤ５それぞれの寿命情報を他の装置へ送信する。
【００２３】
記憶装置１２は、制御部１１での処理に用いられる各種のプログラムやデータを格納する装置である。記憶装置１２は、例えば、ＰＣに内蔵あるいは外付けされた不揮発性メモリあるいは磁気記憶装置により構成される。記憶装置１２は、タイヤ管理テーブル１２０を記憶する。また、記憶装置１２は、寿命情報を作成するために必要な情報を記憶する。
【００２４】
タイヤ寿命管理装置１は、各タイヤ５の識別情報と、各タイヤ５の走行情報と、各タイヤ５の溝深さを示す溝深さ情報とを入力する。識別情報は、例えば、各タイヤ５に設けられているＲＦＩＤタグ６に記憶されている情報である。走行情報は、走行距離および走行ルート情報のうちの少なくとも一方を含む。走行情報は、例えば、車両に備えられたＧＰＳ（Global  Positioning  System）機器から取得したものであってもよい。また、走行情報は、例えば、カーナビゲーション装置から取得したものであってもよい。タイヤ寿命管理装置１は、寿命情報を出力する。寿命情報は、タイヤの寿命を示す情報である。
【００２５】
［タイヤ管理テーブル］
図３は、記憶装置１２が記憶するタイヤ管理テーブル１２０の例を示す図である。図３において、タイヤ管理テーブル１２０に記憶される情報は、例えば、タイヤ識別情報、走行距離(km)、溝深さ(mm)、車両識別情報、装着位置である。図３に示すように、タイヤ管理テーブル１２０は、タイヤ別に、上記の情報を記憶する。
【００２６】
タイヤ識別情報は、各タイヤ５を識別するために設定される情報である。例えば、「Ｘ１１」である。タイヤ識別情報により、各種の情報をタイヤ別に管理することができる。走行距離は、最新の走行距離を示す情報である。次に取得する走行距離との差を求めることによって、ある期間に走行した距離を算出することができる。例えば、タイヤ管理テーブル１２０に記憶されている走行距離が１０００００(km)で、次に取得した走行距離が１２００００(km)であれば、それらの差である２００００(km)がある期間に走行した距離である。
【００２７】
溝深さは、最新の溝深さを示す情報である。次に取得する溝深さとの差を求めることによって、ある期間に摩耗した溝深さを算出することができる。例えば、タイヤ管理テーブル１２０に記憶されている溝深さが１５(mm)で、次に取得した溝深さが１３(mm)であれば、それらの差である２(mm)がある期間に摩耗した溝深さである。上述したように、ある期間に走行した距離２００００(km)をある期間に摩耗した溝深さ２(mm)で除することにより、摩耗速度を１００００(km／mm)と算出することができる。また、ＧＰＳ機器またはカーナビゲーション装置などによって走行ルート情報を取得した場合、取得した走行ルート情報に基づいて、走行した距離を算出できる。このため、上記と同様に、ある期間に走行した距離をある期間に摩耗した溝深さで除することにより、摩耗速度を算出することができる。
【００２８】
車両識別情報は、タイヤが装着された車両を識別する情報である。例えば、「Ａ１１」である。
【００２９】
装着位置は、タイヤが装着された車両において、そのタイヤが装着されている位置を示す情報である。装着位置は、例えば、６輪の車両の場合、車両の前側（フロント側）の右側を「ＦＲ」、その左側を「ＦＬ」とし、車両の後外側（リア外側）の右側を「ＲＲｏ」、その左側を「ＲＬｏ」とし、車両の後内側（リア内側）の右側を「ＲＲｉ」、その左側を「ＲＬｉ」とする。
【００３０】
［タイヤ寿命管理装置による処理］
次に、タイヤ寿命管理装置１による処理について説明する。図４は、タイヤ寿命管理装置１による処理の例を示すフローチャートである。図４に示すように、ステップＳ１０１では、タイヤ寿命管理装置１は、各端末装置から情報を取得する。タイヤ寿命管理装置１が、各端末装置から取得する情報は、各タイヤ５の走行距離、各タイヤ５の溝深さなどである。タイヤ寿命管理装置１は、各タイヤ５が装着されている車両の車両識別情報、各タイヤ５が装着されている車両の装着位置、を各端末装置から取得してもよい。
【００３１】
ステップＳ１０２では、タイヤ寿命管理装置１は、走行距離の増加分を算出する。すなわち、タイヤ寿命管理装置１は、ステップＳ１０１において取得した走行距離と、タイヤ管理テーブル１２０に記憶されている最新の走行距離との差を求めることにより、ある期間に走行した距離を算出する。
【００３２】
ステップＳ１０３では、タイヤ寿命管理装置１は、溝深さの減少分を算出する。すなわち、タイヤ寿命管理装置１は、ステップＳ１０１において取得した溝深さと、タイヤ管理テーブル１２０に記憶されている最新の溝深さとの差を求めることにより、ある期間に摩耗した溝深さを算出する。
【００３３】
ステップＳ１０４では、タイヤ寿命管理装置１は、走行距離の増加分と、溝深さの減少分とに基づいて、タイヤの摩耗速度を算出する。タイヤ寿命管理装置１は、走行距離を、溝深さで除することによって、タイヤの摩耗速度を算出する。
【００３４】
ステップＳ１０５では、タイヤ寿命管理装置１は、ステップＳ１０４において算出したタイヤ５の摩耗速度を、タイヤ５の寿命情報として送信する。例えば、タイヤ寿命管理装置１は、整備者端末装置２へ寿命情報を送信する。
【００３５】
なお、タイヤ寿命管理装置１は、タイヤ５の摩耗速度を予め定めた閾値と比較し、その比較結果をタイヤ５の寿命情報として送信してもよい。こうすることにより、摩耗速度が非常に大きな場合に、摩耗限界に達する前に、タイヤ５の寿命を整備者に知らせることができる。
【００３６】
［整備者端末装置］
整備者端末装置２は、例えば、タブレット装置やノート型ＰＣなどの可搬型の装置として構成される。整備者端末装置２は、デスクトップ型の装置であってもよい。
【００３７】
図５は、整備者端末装置２の機能を示すブロック図である。図５において、整備者端末装置２は、制御部２１と、記憶装置２２と、液晶モニタなどの表示部（図示省略）およびタッチパネルやキーボードなどの入力装置（図示省略）とを備える。制御部２１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備える。また、制御部２１は、取得部２１１と、受信部２１２と、送信部２１３と、入出力部（Ｉ/Ｏ）２１４とを有する。具体的には、制御部２１のＣＰＵが、各種のプログラムを読み込んで実行することにより、これらの機能が実現される。プログラムは、例えば、整備者端末装置２専用のアプリケーションプログラムを含む。
【００３８】
記憶装置２２は、制御部２１での処理に用いられる各種のプログラムやデータを格納する装置である。記憶装置２２は、例えば、不揮発性メモリあるいは磁気記憶装置により構成される。
【００３９】
取得部２１１は、例えば、各タイヤ５の識別情報、各タイヤ５の溝深さを示す溝深さ情報、各タイヤ５の走行情報、整備記録情報を取得する。取得部２１１は、例えば、情報を読取るための情報読取り命令が入力された場合に、上記の各情報を取得する。情報読取り命令は、例えば、整備者端末装置２を操作する整備者が、図示しない入力装置のボタンを押下する操作によって入力される。取得部２１１は、例えば、ＲＦＩＤタグ６から識別情報を取得したり、図示しない入力装置のボタンが押下されることによって溝深さ情報、走行情報、整備記録情報を取得したりする。
【００４０】
整備者端末装置２は、ＲＦＩＤタグ６の情報を読取るタグリーダの機能を有していてＲＦＩＤタグ６から識別情報を取得してもよいし、ＲＦＩＤタグ６から識別情報を取得したタグリーダから識別情報を取得してもよい。
【００４１】
受信部２１２は、タイヤ寿命管理装置１から情報を受信する。送信部２１３は、取得部２１１によって取得した情報を送信する。送信部２１３は、タイヤ寿命管理装置１へ情報を送信する。
【００４２】
次に、整備者端末装置２による処理について説明する。図６は、整備者端末装置２による処理の例を示すフローチャートである。図６に示すように、ステップＳ２０１では、整備者端末装置２は、情報読取り命令が入力されたか否かを判定する。ステップＳ２０１の判定の結果、情報読取り命令が入力された場合（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、整備者端末装置２は、ステップＳ２０２において、取得部２１１により、各タイヤ５の識別情報、各タイヤ５の溝深さを示す溝深さ情報、各タイヤ５の走行情報、整備記録情報などを取得する。
【００４３】
ステップＳ２０３では、整備者端末装置２は、取得部２１１により取得した各タイヤ５の識別情報、各タイヤ５の溝深さを示す溝深さ情報、各タイヤ５の走行情報、整備記録情報などを、送信部２１３により、タイヤ寿命管理装置１へ送信する。
【００４４】
また、ステップＳ２０４では、整備者端末装置２は、受信部２１２がタイヤ寿命管理装置１から情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ２０４の判定の結果、タイヤ寿命管理装置１から情報を受信した場合（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、ステップＳ２０５において情報を図示しない表示部に表示する。
【００４５】
なお、ステップＳ２０１の判定の結果、情報読取り命令が入力されていない場合（ステップＳ２０１でＮｏ）、またはステップＳ２０４の判定の結果、タイヤ寿命管理装置１から情報を受信していない場合（ステップＳ２０４でＮｏ）、整備者端末装置２は、ステップＳ２０１に戻る。
【００４６】
［運転者端末装置］
運転者端末装置３は、例えば、タブレット装置やノート型ＰＣなどの可搬型の装置として構成される。運転者端末装置３は、デスクトップ型の装置であってもよい。
【００４７】
図７は、運転者端末装置３の機能を示すブロック図である。図７において、運転者端末装置３は、制御部３１と、記憶装置３２と、液晶モニタなどの表示部（図示省略）およびタッチパネルやキーボードなどの入力装置（図示省略）とを備える。制御部３１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備える。また、制御部３１は、取得部３１１と、送信部３１２と、入出力部（Ｉ/Ｏ）３１３とを有する。具体的には、制御部３１のＣＰＵが、各種のプログラムを読み込んで実行することにより、これらの機能が実現される。プログラムは、例えば、運転者端末装置３専用のアプリケーションプログラムを含む。
【００４８】
記憶装置３２は、制御部３１での処理に用いられる各種のプログラムやデータを格納する装置である。記憶装置３２は、例えば、不揮発性メモリあるいは磁気記憶装置により構成される。
【００４９】
取得部３１１は、例えば、各タイヤ５の識別情報、各タイヤ５の走行情報を取得する。取得部３１１は、例えば、予め定められた時刻（情報読取り時刻）になった場合に、上記の各情報を取得する。また、取得部３１１は、例えば、情報を読取るための情報読取り命令が入力された場合に、上記の各情報を取得する。情報読取り命令は、例えば、運転者端末装置３を操作する運転者が、図示しない入力装置のボタンを押下する操作によって入力される。取得部３１１は、例えば、ＲＦＩＤタグ６から識別情報を取得したり、図示しない入力装置のボタンが押下されることによって走行情報を取得したりする。
【００５０】
送信部３１２は、取得部３１１によって取得した情報を送信する。送信部３１２は、タイヤ寿命管理装置１へ情報を送信する。
【００５１】
次に、運転者端末装置３による処理について説明する。図８は、運転者端末装置３による処理の例を示すフローチャートである。図８に示すように、ステップＳ３０１では、運転者端末装置３は、情報読取り時刻になったか否かを判定する。ステップＳ３０１の判定の結果、情報読取り時刻になった場合（ステップＳ３０１でＹｅｓ）、運転者端末装置３は、ステップＳ３０２において、取得部３１１により、各タイヤ５の識別情報、各タイヤ５の走行情報などを取得する。
【００５２】
ステップＳ３０３では、運転者端末装置３は、取得部３１１により取得した各タイヤ５の識別情報、各タイヤ５の走行情報などを、送信部３１２により、タイヤ寿命管理装置１へ送信する。
【００５３】
なお、ステップＳ３０１の判定の結果、情報読取り時刻になっていない場合（ステップＳ３０１でＮｏ）、運転者端末装置３は、ステップＳ３０４において、情報読取り命令が入力されたか否かを判定する。ステップＳ３０４の判定の結果、情報読取り命令が入力された場合（ステップＳ３０４でＹｅｓ）、運転者端末装置３は、ステップＳ３０２において、取得部３１１により、各タイヤ５の識別情報、各タイヤ５の走行情報などを取得する。ステップＳ３０４の判定の結果、情報読取り命令が入力されていない場合（ステップＳ３０４でＮｏ）、運転者端末装置３は、ステップＳ３０１に戻る。
【００５４】
［サービスマン端末装置］
サービスマン端末装置４は、例えば、タブレット装置やノート型ＰＣなどの可搬型の装置として構成される。サービスマン端末装置４は、デスクトップ型の装置であってもよい。サービスマン端末装置４の構成および処理の内容は、図７および図８を参照して説明した運転者端末装置３と同様であり、その説明を省略する。
【００５５】
［変形例］
上記は、各タイヤ５を管理するための識別情報についてＲＦＩＤタグ６を用いる場合について説明したが、これに限らず非接触で読取ることができる他の方法を用いてもよい。例えば、識別情報に対応する２次元または３次元のバーコードを各タイヤ５の表面に付加しておき、バーコードを読取ることによって取得できる識別情報を用いて各タイヤ５を管理してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  タイヤ寿命管理装置
２  整備者端末装置
３  運転者端末装置
４  サービスマン端末装置
５  タイヤ
６  ＲＦＩＤタグ
１０  タイヤ寿命管理システム
１１、２１、３１  制御部
１２、２２、３２  記憶装置
１１１  情報取得部
１１２  算出部
１１３  寿命情報送信部
１１４、２１４、３１３  入出力部
１２０  タイヤ管理テーブル
２１１、３１１  取得部
２１２  受信部
２１３、３１２  送信部
【図１】
2018034608.tif 000003
【図２】
2018034608.tif 000004
【図３】
2018034608.tif 000005
【図４】
2018034608.tif 000006
【図５】
2018034608.tif 000007
【図６】
2018034608.tif 000008
【図７】
2018034608.tif 000009
【図８】
2018034608.tif 000010