(57)【要約】【課題】減衰部材の傷つきを防止する脈動低減装置及び液圧制御装置を提供すること。【解決手段】脈動低減装置１０は、ハウジング１１、ケース１２、プラグ１３、連通路１４及びブラダ１５を備える。ハウジング１１は流入口１１ａ及び流出口１１ｂに連通する収容孔１１ｃを有する。ケース１２は流入口１１ａ及び流出口１１ｂに連通する流通空間Ｒ１を区画するように収容孔１１ｃに収容される。プラグ１３はケース１２を収容孔１１ｃの内部に保持し、収容孔１１ｃの開口を液密に封止する。連通路１４は流通空間Ｒ１とケース１２の内部空間Ｒ２とを連通し、流通空間Ｒ１を流通する流体の一部を内部空間Ｒ２に流通させる。ブラダ１５はケース１２の内部空間Ｒ２に配設されて脈動を減衰させる。ケース１２にブラダ１５が収容されるので、ハウジング１１の角部等にブラダ１５が接触して傷つくことを防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流通する流体に生じた脈動を低減する脈動低減装置であって、
前記流体を流入させる流入口及び前記流体を流出させる流出口と、前記流入口及び前記流出口に連通する収容孔と、を有するハウジングと、
前記収容孔の内部に前記流入口及び前記流出口に連通して前記流体を流通させる流通空間を区画するように前記収容孔に収容される有底筒状のケースと、
前記ケースを前記収容孔の内部に保持するとともに、前記収容孔の開口を液密に封止する保持部材と、
前記流通空間と、前記ケース及び前記保持部材によって区画される前記ケースの内部空間と、を連通し、前記流通空間を流通する前記流体の一部を前記内部空間に流通させる連通路と、
前記ケースの前記内部空間に配設されて、前記内部空間に流入した前記流体を介して伝達される前記脈動を減衰させる減衰部材と、を備えた脈動低減装置。
【請求項２】
前記保持部材は、
前記ケースの開口端部に設けられて前記ケースの径方向にて外方に向けて突出する突出部を、前記収容孔の内周部に設けられた段部に保持する請求項１に記載の脈動低減装置。
【請求項３】
前記連通路は、
前記ケースの開口端部の一部を切り欠くことによって設けられた切欠き部と前記保持部材との間に設けられる請求項１又は請求項２に記載の脈動低減装置。
【請求項４】
前記減衰部材は、
弾性材料からなり、前記ケースの前記内部空間に前記脈動を減衰させるように気体が封止される気体室を区画する請求項１乃至請求項３のうちの何れか一項に記載の脈動低減装置。
【請求項５】
前記減衰部材は、
有底筒状の本体部と、
前記本体部の開口端部にて、前記本体部の外方に向けて環状に突出する環状突部と、を有し、
前記環状突部の外周部と前記ケースの内周部とが気密的に封止されて、前記ケースの前記内周部、前記本体部の外周部及び前記環状突部によって前記ケースの前記内部空間に前記気体室を区画する請求項４に記載の脈動低減装置。
【請求項６】
前記減衰部材の前記本体部の前記開口端部に配置されて、
前記環状突部の外周部を前記ケースの前記内周部に向けて押圧する小径部と、前記本体部の内部に前記内部空間内の前記流体を流入させる貫通孔と、を有する芯部材を備えた請求項５に記載の脈動低減装置。
【請求項７】
マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する第一流路に設けられ、前記第一流路のマスタシリンダ側の部分の液圧と、前記第一流路のホイールシリンダ側の部分の液圧との差圧を制御可能に構成された電磁弁と、
前記マスタシリンダのブレーキ液を、前記第一流路の前記電磁弁と前記ホイールシリンダとの間の部分に第二流路を介して吐出するポンプと、
前記第二流路に配置された請求項１乃至請求項６のうちの何れか一項に記載の脈動低減装置と、を備える液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脈動低減装置及び脈動低減装置を用いた液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、下記特許文献１、下記特許文献２及び下記特許文献３に開示された流体の脈動を低減する脈動低減装置及びこの脈動低減装置を用いた液圧制御装置が知られている。これら従来の脈動低減装置は、脈動を低減する弾性部材を有しており、弾性部材が液圧路の一部を構成するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３０４０７６号公報
【特許文献２】独国特許出願公開第１９６２６３０５号明細書
【特許文献３】特開平９−１３２１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記各従来の脈動低減装置では、弾性部材（減衰部材）が液圧路（通路）の一部を構成するようになっているので、弾性部材（減衰部材）が金属製のハウジングに対して直接接触する。一般に弾性部材（減衰部材）は、流体の脈動に応じて膨張・収縮するために柔らかい材料から形成される。このため、組み付け時において、弾性部材（減衰部材）に対する傷つけを防止してハウジングに固定する必要がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、減衰部材に対する傷つきを防止可能な脈動低減装置及びこの脈動低減装置を用いた液圧制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る脈動低減装置の発明は、流通する流体に生じた脈動を低減する脈動低減装置であって、流体を流入させる流入口及び流体を流出させる流出口と流入口及び流出口に連通する収容孔とを有するハウジングと、収容孔の内部に流入口及び流出口に連通して流体を流通させる流通空間を区画するように収容孔に収容される有底筒状のケースと、ケースを収容孔の内部に保持するとともに収容孔の開口を液密に封止する保持部材と、流通空間とケース及び保持部材によって区画されるケースの内部空間とを連通し流通空間を流通する流体の一部を内部空間に流通させる連通路と、ケースの内部空間に配設されて内部空間に流入した流体を介して伝達される脈動を減衰させる減衰部材と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
これによれば、ケースの内部に減衰部材を収容することができる。従って、ハウジングに減衰部材を組み付ける際に、ハウジングの角部等に接触して減衰部材を傷つけることを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る脈動低減装置の構成を示す断面図である。
【図２】図１のケースの構成図である。
【図３】図１の脈動低減装置の作動を示す断面図である。
【図４】実施形態の第一変形例に係る脈動低減装置の構成を示す断面図である。
【図５】実施形態の第二変形例に係る脈動低減装置の構成を示す断面図である。
【図６】実施形態の第三変形例に係る脈動低減装置の構成を示す断面図である。
【図７】脈動低減装置の適用されるブレーキ装置の液圧制御装置の構成図である。
【図８】図７の液圧制御装置の変形例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、以下の実施形態及び各変形例の相互において、互いに同一又は均等である部分には、図中、同一の符号を付してある。又、説明に用いる各図は概念であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。
【００１０】
本実施形態の脈動低減装置１０は、図１に示すように、ハウジング１１を備えている。ハウジング１１は、金属材料からなり、流体を流入させる流入口１１ａと、流体を流出させる流出口１１ｂと、を有している。流入口１１ａは、例えば、ピストンポンプから圧力変動（又は、吐出量変動）を伴って吐出される流体を流入させる。流出口１１ｂは、圧力変動（又は、吐出量変動）に伴って発生する脈動が低減された流体を流出させる。又、ハウジング１１は、流入口１１ａ及び流出口１１ｂに連通する収容孔１１ｃを有している。収容孔１１ｃは、内周部にて、周方向に形成された段部１１ｃ１を有している。
【００１１】
収容孔１１ｃには、ケース１２が収容される。ケース１２は、金属材料又は樹脂材料からなり、図２に示すように、有底円筒状に設けられている。ケース１２は、収容孔１１ｃの内部に収容された状態で、収容孔１１ｃの内部に流入口１１ａ及び流出口１１ｂに連通して流体を流通させる流通空間Ｒ１を区画する。即ち、ケース１２は、収容孔１１ｃの内部において、外周部が流入口１１ａから流出口１１ｂに向けて流体が流れる流路を構成する。又、ケース１２の開口端部は、外周部から径方向にて外方に突出する環状の突出部１２ａを有している。突出部１２ａは、収容孔１１ｃの内周部に設けられた段部１１ｃ１に収容される。又、ケース１２の開口端部には、図２に示すように、開口端部の一部を切り欠くことによって周方向にて複数箇所（例えば、四ヶ所）に形成された切欠き１２ｂが設けられている。
【００１２】
又、ハウジング１１には、図１に示すように、保持部材としてのプラグ１３が設けられる。プラグ１３は、金属材料から円盤状に形成されており、収容孔１１ｃとハウジング１１の外部との連通を遮断するとともに、収容孔１１ｃの開口を液密に封止する。プラグ１３は、後述するブラダ１５を収容したケース１２の突出部１２ａが収容孔１１ｃの段部１１ｃ１に収容された状態で、例えば、カシメ加工やねじ止め、圧入等により、ハウジング１１に固定される。本実施形態においては、プラグ１３は、ハウジング１１の収容孔１１ｃの開口の周辺部分を全周に渡りカシメ加工することにより固定される（図１にて例示的に一側のみ示す破線の丸で囲まれた部分を参照）。これにより、ケース１２は、突出部１２ａが段部１１ｃ１とプラグ１３とによって挟持されて収容孔１１ｃ内に保持され、プラグ１３とによって内部空間Ｒ２を区画する。
【００１３】
流通空間Ｒ１と内部空間Ｒ２とは、図１に示すように、連通路１４によって互いに連通される。連通路１４は、ケース１２の開口端部に形成された各切欠き部１２ｂと、プラグ１３と、の間に設けられる。連通路１４は、流通空間Ｒ１を流通する流体の一部、即ち、流入口１１ａから流通空間Ｒ１内に流入した流体が流通空間Ｒ１内で噴流することによって分岐された流体を内部空間Ｒ２に向けて流通させる。又、連通路１４は、内部空間Ｒ２内の流体を流通空間Ｒ１に向けて流通させる。
【００１４】
減衰部材としてのブラダ１５は、ケース１２の内部空間Ｒ２に配設される。ブラダ１５は、弾性材料（例えば、ゴム材料）からなり、図１に示すように、有底円筒状の本体部１５ａを有している。本体部１５ａは、開口端部に、外周部から外方に環状に突出する環状突部１５ｂが設けられている。環状突部１５ｂの外径は、ケース１２の内径に比して、大きくなるように設けられている。これにより、ブラダ１５は、環状突部１５ｂの外周部とケース１２の内周部に密着した状態で、ケース１２の内部空間Ｒ２内に収容される。即ち、ブラダ１５は、環状突部１５ｂの弾性力により、ケース１２の内周部に保持される。
【００１５】
ブラダ１５は、環状突部１５ｂの外周部がケース１２の内周部に密着することにより、ケース１２の内部空間Ｒ２において、ケース１２の内周部、本体部１５ａの外周部及び環状突部１５ｂによって気密的に気体が封止された気体室Ｒ３を区画する。従って、ブラダ１５の本体部１５ａは連通路１４を介して内部空間Ｒ２に流入した流体が満たされ、気体室Ｒ３は気体（例えば、空気等）が封入されて満たされる。これにより、ブラダ１５は、後述するように、本体部１５ａが流体の脈動に応じて膨張・収縮することに伴って、本体部１５ａが気体室Ｒ３内に封入された気体を圧縮・圧縮解除することにより、流体の脈動を減衰させる。
【００１６】
このように構成された脈動低減装置１０は、図３に示すように、例えば、油圧源であるピストンポンプから吐出された流体が流入口１１ａから流通空間Ｒ１内に流入し、流通空間Ｒ１内が流体で満たされて、流出口１１ｂから流体が流出する。この場合、流通空間Ｒ１は、ハウジング１１の収容孔１１ｃとケース１２の外周部とによって形成されているので、流入口１１ａから流入した流体の大部分は、図３にて太い矢印で示すように、ケース１２の外周部に接触しながら流通して、流出口１１ｂから流出する。
【００１７】
又、図３にて細い矢印で示すように、流通空間Ｒ１内に流入した流体の一部は、収容孔１１ｃの内周部とケース１２の外周部との間を通って連通路１４に到達する。到達した流体は、連通路１４を介してケース１２の内部の形成された内部空間Ｒ２に流入し、内部空間Ｒ２を形成するブラダ１５の本体部１５ａの内部を満たす。このように、流通空間Ｒ１及び内部空間Ｒ２に流体が満たされた状態において、流入口１１ａから流入する流体に高圧と低圧とが周期的に変動する圧力変動（又は、吐出量変動）に起因する脈動が生じていると、脈動は本体部１５ａを満たしている流体に伝達される。
【００１８】
この場合、低圧から高圧に圧力変動が生じて脈動が伝達されると、脈動によって内部空間Ｒ２に満たされた流体の圧力が増加するので、ブラダ１５の本体部１５ａは、外方に膨張（即ち、本体部１５ａの内部の容積を拡大）し、気体室Ｒ３内の気体を圧縮する。これにより、ブラダ１５は、流体の圧力が高くなった場合には、膨張して気体室Ｒ３の気体を圧縮することにより、流体の圧力を下げる。その結果、連通路１４を介して内部空間Ｒ２に連通する流通空間Ｒ１内の流体の圧力も下がる（又は、流通空間Ｒ１内の流体が減少する）ので、流通空間Ｒ１から流出口１１ｂを介して流出する流体の脈動が低減（減衰）される。
【００１９】
一方、高圧から低圧に圧力変動が生じて脈動が伝達されると、脈動によって内部空間Ｒ２に満たされた流体の圧力が低下するので、ブラダ１５の本体部１５ａは、気体室Ｒ３の気体を圧縮することを解除する。これにより、本体部１５ａは、気体室Ｒ３内の気体の圧力によって、内方に収縮（即ち、本体部１５ａの内部の容積が縮小）し、内部空間Ｒ２内の流体を連通路１４を介して流通空間Ｒ１に向けて流出させる。その結果、連通路１４を介して内部空間Ｒ２に連通する流通空間Ｒ１内の流体の圧力も高められる（又は、流通空間Ｒ１内の流体が増加する）ので、流通空間Ｒ１から流出口１１ｂを介して流出する流体の脈動が低減（減衰）される。
【００２０】
以上の説明からも理解できるように、上記実施形態の脈動低減装置１０は、流通する流体に生じた脈動を低減する脈動低減装置であって、流体を流入させる流入口１１ａ及び流体を流出させる流出口１１ｂと流入口１１ａ及び流出口１１ｂに連通する収容孔１１ｃとを有するハウジング１１と、収容孔１１ｃの内部に流入口１１ａ及び流出口１１ｂに連通して流体を流通させる流通空間Ｒ１を区画するように収容孔１１ｃに収容される有底筒状のケース１２と、ケース１２を収容孔１１ｃの内部に保持するとともに収容孔１１ｃの開口を液密に封止する保持部材であるプラグ１３と、流通空間Ｒ１とケース１２及びプラグ１３によって区画されるケース１２の内部空間Ｒ２とを連通し流通空間Ｒ１を流通する流体の一部を内部空間Ｒ２に流通させる連通路１４と、ケース１２の内部空間Ｒ２に配設されて内部空間Ｒ２に流入した流体を介して伝達される脈動を減衰させる減衰部材であるブラダ１５と、を備える。
【００２１】
これによれば、脈動低減装置１０のケース１２は、ハウジング１１の流入口１１ａと流出口１１ｂとに連通する収容孔１１ｃの内部にて、流体が流通する流通空間Ｒ１を構成することができる。そして、流通空間Ｒ１を構成するケース１２の内部に、ブラダ１５を収容することができる。又、ブラダ１５は、ケース１２の内部において、内部空間Ｒ２と気体室Ｒ３とを気密的に区画することができる。これにより、ブラダ１５は、内部空間Ｒ２及び内部空間Ｒ２と連通路１４を介して連通する流通空間Ｒ１において、圧力変動（又は、吐出量変動）に起因する脈動を低減（減衰）することができる。
【００２２】
ところで、ケース１２は流体が流通する流通空間Ｒ１を形成するので、ブラダ１５が流通する流体に直接晒されることがない。従って、流通する流体との摩擦や、流体とともに流通する硬い異物との接触によってブラダ１５が摩耗したり傷づいたりする可能性が低くなり、ブラダ１５は長期間に渡り脈動を低減（減衰）することができる。又、ブラダ１５は、ケース１２に収容されるので、ハウジング１１に直接接触することはない。従って、例えば、ブラダ１５がケース１２内で脱落しても、流通空間Ｒ１に連通する流出口１１ｂが塞がれることを確実に防止することができる。更に、ブラダ１５がケース１２に収容されるので、ハウジング１１にブラダ１５を組み付ける際に、例えば、ハウジング１１の角部等に接触して、ブラダ１５を傷つけることを確実に防止することができる。
【００２３】
又、この場合、保持部材であるプラグ１３は、ケース１２の開口端部に設けられてケース１２の径方向にて外方に突出する突出部１２ａを、収容孔１１ｃの内周部に設けられた段部１１ｃ１に保持する。
【００２４】
これによれば、ケース１２は、プラグ１３によって確実にハウジング１１に保持される。これにより、ケース１２は、流通空間Ｒ１を確実に構成することができるとともに、ブラダ１５を確実に保持することができる。従って、ケース１２の内部に収容されたブラダ１５は、内部空間Ｒ２及び内部空間Ｒ２と連通路１４を介して連通する流通空間Ｒ１において、圧力変動（又は、吐出量変動）に起因する脈動を低減（減衰）することができる。
【００２５】
又、これらの場合、連通路１４は、ケース１２の開口端部の一部を切り欠くことによって設けられた切欠き部１２ｂと保持部材であるプラグ１３との間に設けられる。
【００２６】
これによれば、ケース１２の開口端部に切欠き部１２ｂを設けることにより、極めて容易に連通路１４を設けることができる。従って、連通路１４によって流通空間Ｒ１と内部空間Ｒ２とを確実に連通させることができるので、ブラダ１５は流体に発生した脈動を確実に低減（減衰）させることができる。
【００２７】
又、これらの場合、減衰部材であるブラダ１５は、弾性材料からなり、ケース１２の内部空間Ｒ２に脈動を減衰させるように気体が封止される気体室Ｒ３を区画する。
【００２８】
これによれば、内部空間Ｒ２を満たす流体に脈動が伝達された場合、ケース１２の内部空間Ｒ２内に収容されたブラダ１５は、気体室Ｒ３の気体を圧縮又は圧縮解除することによって膨張又は収縮することができる。従って、ブラダ１５は、流体に生じた脈動を良好に低減（減衰）させることができる。
【００２９】
この場合、減衰部材であるブラダ１５は、有底筒状の本体部１５ａと、本体部１５ａの開口端部にて本体部１５ａの外方に突出する環状突部１５ｂと、を有し、環状突部１５ｂの外周部とケース１２の内周部とが気密的に封止されて、ケース１２の内周部、本体部１５ａの外周部及び環状突部１５ｂによってケース１２の内部空間Ｒ２に脈動を減衰させる気体室Ｒ３を区画する。
【００３０】
これによれば、ケース１２の内部にブラダ１５を組み付けることにより、内部空間Ｒ２と気体室Ｒ３と、を確実に区画することができる。これにより、内部空間Ｒ２を形成する本体部１５ａの内部を満たす流体に脈動が伝播された場合、ブラダ１５の本体部１５ａは、気体室Ｒ３の気体を圧縮又は圧縮解除することにより、膨張又は収縮することができる。従って、流体に生じた脈動を良好に低減（減衰）させることができる。
【００３１】
（上記実施形態の第一変形例）
上記実施形態においては、ブラダ１５は、外周部に設けた環状突部１５ｂの弾性力により、ケース１２の内周部に密着し、ケース１２の内周部に保持されるようにした。又、ブラダ１５は、環状突部１５ｂがケース１２の内周部に密着することによって、内部空間Ｒ２と気体室Ｒ３とを区画するようにした。この場合、必要に応じて、図４に示すように、ブラダ１５の本体部１５ａの開口端部に芯部材としてのコア１６を挿入することも可能である。以下、この第一変形例を説明する。
【００３２】
芯部材としてのコア１６は、金属材料又は樹脂材料から小径部１６ａ及び大径部１６ｂを有する円筒状に形成されている。コア１６は、小径部１６ａがブラダ１５の本体部１５ａの開口端部に挿入される。小径部１６ａは、ケース１２内に収容された本体部１５ａの開口端部、即ち、環状突部１５ｂにおける内径に比して、大きな外径を有するように設けられている。ケース１２内にブラダ１５が収容された状態で、コア１６が本体部１５ａの開口端部に挿入されると、小径部１６ａが環状突部１５ｂをケース１２の内周部に向けて押圧する。これにより、ブラダ１５の環状突部１５ｂは、ケース１２の内周部とコア１６の小径部１６ａの外周部とによって挟持（圧縮）される。これにより、ケース１２に対してブラダ１５がより強固に保持されるとともに、ケース１２の内周部と環状突部１５ｂとがより気密的に気体室Ｒ３を封止するようになっている。
【００３３】
コア１６は、ブラダ１５の本体部１５ａの内部、即ち、内部空間Ｒ２に連通する貫通孔１６ｃを有している。又、コア１６は、大径部１６ｂのプラグ１３に対向する面に、貫通孔１６ｃに連通する複数の溝部１６ｄを有している。これにより、内部空間Ｒ２である本体部１５ａの内部には、コア１６の貫通孔１６ｃ及び溝部１６ｄを介して、連通路１４からの流体が流出入する。
【００３４】
従って、この第一変形例においては、減衰部材であるブラダ１５の本体部１５ａの開口端部に配置されて、環状突部１５ｂの外周部をケース１２の内周部に向けて押圧する小径部１６ａと、本体部１５ａの内部に内部空間Ｒ２内の流体を流入させる貫通孔１６ｃと、を有する芯部材であるコア１６を備える。
【００３５】
これにより、ケース１２に対してブラダ１５を確実に保持することができる。又、ブラダ１５の環状突部１５ｂがケース１２の内周部とコア１６の小径部１６ａとの間で押圧されて挟持されるので、より確実に気密性を有して内部空間Ｒ２内に気体室Ｒ３を区画することができる。従って、ブラダ１５の本体部１５ａは、気体室Ｒ３の気体を圧縮又は圧縮解除することにより、確実に膨張又は収縮することができる。従って、流体に生じた脈動を良好に低減（減衰）させることができる。
【００３６】
（上記実施形態の第二変形例）
上記実施形態においては、ブラダ１５を有底円筒状の本体部１５ａと、本体部１５ａの外周部に設けた環状突部１５ｂと、から構成するようにした。これにより、ブラダ１５がケース１２の内部にて、内部空間Ｒ２と気体室Ｒ３とを区画するようにした。この場合、図５に示すように、ケース１２に収容される減衰部材として、弾性材料（例えば、ゴム材料等）からなる中空球状のブラダ１７を用いることも可能である。尚、ケース１２に収容される中空球状のブラダ１７の数については、複数であっても良い。
【００３７】
この場合、ブラダ１７の直径は、ケース１２の内径に比して小さくなるように設定される。これにより、ブラダ１７は、ケース１２の内部にて、ブラダ１７の外部の内部空間Ｒ２と、ブラダ１７の内部の気体室Ｒ３と、を気密的に区画する。
【００３８】
この場合、低圧から高圧に変動する脈動が伝達されると、脈動によって内部空間Ｒ２に満たされた流体の圧力が増加するので、ブラダ１７は、内方に収縮（即ち、ブラダ１７の内部の容積を縮小）し、気体室Ｒ３内の気体を圧縮する。これにより、ブラダ１７は、流体の圧力が高くなった場合には、収縮して気体室Ｒ３の気体を圧縮することにより、流体の圧力を下げる。その結果、連通路１４を介して内部空間Ｒ２に連通する流通空間Ｒ１内の流体の圧力も下がる（又は、流通空間Ｒ１内の流体が減少する）ので、流通空間Ｒ１から流出口１１ｂを介して流出する流体の脈動が低減（減衰）される。
【００３９】
一方、高圧から低圧に変動する脈動が伝達されると、脈動によって内部空間Ｒ２に満たされた流体の圧力が低下するので、ブラダ１７は、気体室Ｒ３の気体を圧縮することを解除する。これにより、ブラダ１７は、気体室Ｒ３内の気体の圧力によって、外方に膨張（即ち、ブラダ１７の内部の容積が拡大）し、内部空間Ｒ２内の流体の圧力を高める。その結果、連通路１４を介して内部空間Ｒ２に連通する流通空間Ｒ１内の流体の圧力も高められる（又は、流通空間Ｒ１内の流体が増加する）ので、流通空間Ｒ１から流出口１１ｂを介して流出する流体の脈動が低減（減衰）される。
【００４０】
従って、この第二変形例においても、上記実施形態と同様の効果が得られる。尚、この第二変形例のように、ブラダ１７がケース１２から遊離している場合、連通路１４は、ケース１２において流入路１１ａと面さない部分の任意の位置に形成することもできる。
【００４１】
（上記実施形態の第三変形例）
上記実施形態においては、例えば、図１及び図４に示すように、流出口１１ｂの内径を大きく、即ち、流路を絞ることなく、流通空間Ｒ１から流体を流出させるようにした。この場合、図６に示すように、流出口１１ｂの内径を小さくし、流出口１１ｂがオリフィスとして機能するようにすることも可能である。
【００４２】
このように流出口１１ｂがオリフィスとして機能する場合であっても、ブラダ１５は、ケース１２の内部に収容されるので、流通空間Ｒ１を流入口１１ａから流出口１１ｂに向けて流通する流体との接触が防止される。又、この場合には、流体が流通空間Ｒ１から流出する際に抵抗を受けるので、ブラダ１５に脈動が伝達されやすく、その結果、流通空間Ｒ１内の流体に生じた脈動を確実に低減（減衰）することができる。従って、この第三変形例の場合においても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００４３】
ところで、上記実施形態及び各変形例において説明した脈動低減装置１０は、例えば、車両のブレーキ制御システムを構成する液圧制御装置に用いられるダンパに適用することができる。以下、脈動低減装置１０を適用することができるブレーキ制御システムを図７を用いて簡単に説明する。
【００４４】
ブレーキ制御システムにおいて、脈動低減装置１０は液圧制御装置であるアクチュエータ５に組み込まれる。ブレーキ制御システムは、シリンダ機構２３として、マスタシリンダ（Ｍ／Ｃ）２３０（マスタシリンダ）と、マスタピストン２３１，２３２と、マスタリザーバ２３３と、を備えている。ホイールシリンダ２４，２５，２６，２７（ホイールシリンダ）は、それぞれ、左後輪ＲＬ、右後輪ＲＲ、左前輪ＦＬ、右前輪ＦＲに配置されて、制動力を付与する。マスタシリンダ２３０とホイールシリンダ２４〜２７は、アクチュエータ５を介して接続されている。
【００４５】
アクチュエータ５は、ブレーキ制御装置６の指示に応じて、ホイールシリンダ２４〜２７の液圧（以下、「ホイール圧」と称呼する。）を制御する装置である。具体的に、アクチュエータ５は、図７に示すように、油圧回路５０を備えている。油圧回路５０は、第一配管系統５０ａと、第二配管系統５０ｂと、を備えている。第一配管系統５０ａは、左後輪ＲＬ及び右後輪ＲＲに加えられるホイール圧を制御する系統である。第二配管系統５０ｂは、左前輪ＦＬ及び右前輪ＦＲに加えられるホイール圧を制御する系統である。
【００４６】
第一配管系統５０ａは、第一流路である主管路Ａと、電磁弁である差圧制御弁５１と、電磁弁である増圧弁５２，５３と、減圧管路Ｂと、電磁弁である減圧弁５４，５５と、調圧リザーバ５６と、第二流路を構成する還流管路Ｃと、補助管路Ｄと、を備えている。差圧制御弁５１は、マスタシリンダ２３０側（マスタシリンダ側）の部分の液圧とホイールシリンダ２４，２５側（ホイールシリンダ側）の部分の液圧との差圧を制御可能としている。ブレーキ制御装置６は、これら各電磁弁を制御可能に設けられている。
【００４７】
還流管路Ｃは、減圧管路Ｂ（又は、調圧リザーバ５６）と、第一流路である主管路Ａにおける差圧制御弁５１と増圧弁５２，５３の間の部分と、を接続する管路である。ポンプ５７は、モータ８によって駆動されるポンプであって還流管路Ｃに設けられており、還流管路Ｃを介して、調圧リザーバ５６からマスタシリンダ側又はホイールシリンダ側に流体（ブレーキ液）を流動させる。還流管路Ｃにおけるポンプ５７の吐出側、即ち、第二流路を構成する還流管路Ｃの吐出側通路Ｃ１には、ダンパ７が配置されている。
【００４８】
この場合、上記実施形態及び上記各変形例で示した脈動低減装置１０は、ダンパ７に適用することができる。
【００４９】
車両のブレーキ制御システムのダンパ７に上述した脈動低減装置１０が適用された場合、脈動低減装置１０は、ポンプ５７から吐出されたブレーキ液の圧力変動（又は、吐出量変動）に起因する脈動を低減（減衰）することができる。そして、還流管路Ｃの吐出側通路Ｃ１に流入口１１ａと流出口１１ｂが接続された場合、ケース１２がブレーキ液の流通する流通空間Ｒ１を形成するので、ブラダ１５，１７が流通するブレーキ液に直接晒されることがない。
【００５０】
従って、流通するブレーキ液との摩擦や、ブレーキ液とともに流通する硬い異物との接触によってブラダ１５，１７が摩耗する可能性が低くなり、ブラダ１５，１７は長期間に渡り脈動を低減することができる。又、ブラダ１５，１７がケース１２に収容されるので、例えば、ブラダ１５，１７が脱落しても、還流管路Ｃの吐出側通路Ｃ１を塞ぐことを確実に防止することができる。更に、ブラダ１５，１７がケース１２に収容されるので、アクチュエータ５のハウジング（ブロック）にブラダ１５，１７を組み付ける際にブラダ１５，１７を傷つけることを効果的に防止することができる。
【００５１】
尚、この場合において、図８に示すように、ダンパ７（脈動低減装置１０）から流出したブレーキ液（流体）の吐出側通路Ｃ１において、切り替えオリフィスを設けることも可能である。これにより、オリフィス５８によってダンパ７（脈動低減装置１０）における流通空間Ｒ１内の圧力が上昇した場合、逆止弁５９が開弁することにより、ダンパ７（脈動低減装置１０）を介してブレーキ液（流体）を流通させることができる。
【００５２】
本発明の実施にあたっては、上記実施形態及び上記各変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて、種々の変形が可能である。
【００５３】
例えば、上記実施形態においては、ブラダ１５の環状突部１５ｂの弾性力により、ケース１２の内周部にブラダ１５を保持するようにした。この場合、例えば、ブラダ１５を位置決めするように、ケース１２の内周部に環状又は複数の突部を設けることも可能である。
【００５４】
又、上記実施形態及び上記各変形例においては、ケース１２を有底円筒状とした。この場合、ケース１２の形状については、有底筒状であれば、如何なる形状であっても良い。
【００５５】
更に、上記実施形態及び上記第一変形例においては、ブラダ１５の本体部１５ａを有底円筒状とした。この場合、ブラダ１５の本体部１５ａの形状については、内部空間Ｒ２と気体室Ｒ３とを気密的に区画することができる有底筒状であれば、如何なる形状であっても良い。
【符号の説明】
【００５６】
５…アクチュエータ、６…ブレーキ制御装置、７…ダンパ、８…モータ、１０…脈動低減装置、１１…ハウジング、１１ａ…流入口、１１ｂ…流出口、１１ｃ…収容孔、１１ｃ１…段部、１２…ケース、１２ａ…突出部、１２ｂ…切欠き部、１３…プラグ（保持部材）、１４…連通路、１５…ブラダ（減衰部材）、１５ａ…本体部、１５ｂ…環状突部、１６…コア（芯部材）、１６ａ…小径部、１６ｂ…大径部、１６ｃ…貫通孔、１６ｄ…溝部、１７…ブラダ（減衰部材）、５０…油圧回路、５０ａ…第一配管系統、５７…ポンプ、５８…オリフィス、５９…逆止弁、Ａ…主管路（第一流路）、Ｃ…還流管路（第二流路）、Ｃ１…吐出側通路（第二流路）、Ｒ１…流通空間、Ｒ２…内部空間、Ｒ３…気体室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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