(57)【要約】【課題】自動空調運転において、空調用の冷却水駆動装置の稼働率低減と快適性確保との両立を図る空調装置を提供する。【解決手段】空調装置は、フェイスモードとフットモードとバイレベルモードとを切替可能な自動空調運転を行う。空調装置は、冷却水を冷却水回路に循環させる第１ポンプと、室内への吹出し空気を加熱するヒータコアと、冷却水回路を循環する冷却水をヒータコアに供給可能な駆動力を提供する第２ポンプと、第２ポンプの作動を制御可能なエアコンＥＣＵと、を備える。エアコンＥＣＵは、自動空調運転時に、フェイスモードからバイレベルモードまたはフットモードに切り替わるタイミングに関連させて第２ポンプを運転するように制御し、バイレベルモードまたはフットモードからフェイスモードに切り替わるタイミングに関連させて第２ポンプを停止するように制御する。【選択図】図４
2018034732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内の乗員の上半身に向けて吹出し風を提供するフェイスモードと、前記乗員の下半身に向けて吹出し風を提供するフットモードと、前記乗員の上半身と下半身とに吹出し風を提供するバイレベルモードと、を切替可能な自動空調運転を行う空調装置（１００）であって、
エンジン（１０）を冷却する冷却水を冷却水回路（１）に循環させる第１冷却水駆動装置（１１）と、
前記冷却水との熱交換によって前記室内への吹出し空気を加熱する空調用熱交換器（２１）と、
前記冷却水回路を循環する前記冷却水を、前記空調用熱交換器に供給可能な駆動力を提供する空調用の第２冷却水駆動装置（２０）と、
前記第２冷却水駆動装置の作動を制御可能な制御装置（４）と、
を備え、
前記制御装置は、前記自動空調運転時に、前記フェイスモードから前記バイレベルモードまたは前記フットモードに切り替わるタイミングに関連させて前記第２冷却水駆動装置を運転するように制御し、前記バイレベルモードまたは前記フットモードから前記フェイスモードに切り替わるタイミングに関連させて前記第２冷却水駆動装置を停止するように制御する空調装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記自動空調運転時に、前記フェイスモードから前記バイレベルモードまたは前記フットモードに切り替わるタイミングよりも早く前記第２冷却水駆動装置を運転開始するように制御する請求項１に記載の空調装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記自動空調運転時に、前記バイレベルモードまたは前記フットモードから前記フェイスモードに切り替わるタイミングに対して遅延させて前記第２冷却水駆動装置を停止するように制御する請求項１または請求項２に記載の空調装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記自動空調運転時に、前記フェイスモードから前記バイレベルモードに切り替わるタイミングに合わせて前記第２冷却水駆動装置を運転開始するように制御する請求項１に記載の空調装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記自動空調運転時に、前記バイレベルモードまたは前記フットモードから前記フェイスモードに切り替わるタイミングに合わせて前記第２冷却水駆動装置を停止するように制御する請求項１または請求項４に記載の空調装置。
【請求項６】
エンジン（１０）を冷却する冷却水を冷却水回路（１）に循環させる第１冷却水駆動装置（１１）と、
前記冷却水との熱交換によって室内への吹出し空気を加熱する空調用熱交換器（２１）と、
前記冷却水回路を循環する前記冷却水を、前記空調用熱交換器に供給可能な駆動力を提供する空調用の第２冷却水駆動装置（２０）と、
前記第２冷却水駆動装置の作動を制御可能な制御装置（４）と、
を備え、
前記制御装置は、自動空調運転時に、室内の乗員の下半身に対して吹出し風を提供しない第１の吹出しモードでは、前記乗員の下半身に対して吹出し風を提供する第２の吹出しモードに比べて、前記第２冷却水駆動装置の稼働率を低減するように前記第２冷却水駆動装置を制御する空調装置。
【請求項７】
前記第２冷却水駆動装置に対して、接点が閉じた状態で通電を許可し、接点が開いた状態で通電を禁止するリレースイッチ（８）を備え、
前記制御装置は、前記リレースイッチの作動を制御することによって前記第２冷却水駆動装置の運転および停止を制御する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の空調装置。
【請求項８】
前記第１冷却水駆動装置は、前記エンジンの動力によって駆動され、
前記制御装置は、前記エンジンの回転数が所定値以上である場合には、前記第２冷却水駆動装置を停止するように制御する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、エンジンの冷却水による放熱を利用して空調を行う空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エンジンの動力で回転してエンジン冷却水を循環させる第１ウォータポンプと、暖房用のヒータコアにエンジン冷却水を供給するために第１ウォータポンプの能力不足を補う第２ウォータポンプと、を備える暖房装置が開示されている。第２ウォータポンプは、暖房スイッチがオンされると駆動し、エンジンが停止した時には停止する。この制御は、エンジンが停止した時には第１ウォータポンプが停止するため、運転中の第２ウォータポンプには負荷がかかることで、モータ焼損や発熱によるシール部の損傷を防止するために行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３１００３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の暖房装置においては、暖房スイッチがオンされているとき、すなわち暖房時には第２ウォータポンプを運転するが、自動空調運転時に第２ウォータポンプを運転するか否かについて特許文献１に何も記載されていない。したがって、特許文献１の暖房装置は、自動空調運転において、第２ウォータポンプ、すなわち空調用の冷却水駆動装置の稼働率を抑えるという観点に関して、改善の余地がある。冷却水駆動装置の稼働率を抑えることにより、消費電力の低減や寿命向上を図ることができる。一方で、空調用の冷却水駆動装置の稼働率を抑えるために、冷却水駆動装置によって冷却水を駆動する時間を単純に短く設定する制御を行うだけでは、自動空調運転時の乗員の快適性を損なってしまうという問題がある。
【０００５】
このような課題に鑑み、この明細書における開示の目的は、自動空調運転において、空調用の冷却水駆動装置の稼働率低減と快適性確保との両立を図る空調装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
開示された空調装置のひとつは、室内の乗員の上半身に向けて吹出し風を提供するフェイスモードと、乗員の下半身に向けて吹出し風を提供するフットモードと、乗員の上半身と下半身とに吹出し風を提供するバイレベルモードと、を切替可能な自動空調運転を行う空調装置（１００）であって、
エンジン（１０）を冷却する冷却水を冷却水回路（１）に循環させる第１冷却水駆動装置（１１）と、冷却水との熱交換によって室内への吹出し空気を加熱する空調用熱交換器（２１）と、冷却水回路を循環する冷却水を、空調用熱交換器に供給可能な駆動力を提供する空調用の第２冷却水駆動装置（２０）と、第２冷却水駆動装置の作動を制御可能な制御装置（４）と、を備え、
制御装置は、自動空調運転時に、フェイスモードからバイレベルモードまたはフットモードに切り替わるタイミングに関連させて第２冷却水駆動装置を運転するように制御し、バイレベルモードまたはフットモードからフェイスモードに切り替わるタイミングに関連させて第２冷却水駆動装置を停止するように制御する。
【０００８】
この空調装置は、自動空調運転時に第２冷却水駆動装置を、フェイスモードからバイレベルモードまたはフットモードに切り替わるタイミングに関連させて運転し、バイレベルモードまたはフットモードからフェイスモードに切り替わるタイミングに関連させて停止する。第２冷却水駆動装置はフェイスモードへの切り替わりタイミングに関連させて停止するので、第２冷却水駆動装置の停止時間を確保することができ、自動空調運転時の稼働率を低減することができる。さらに第２冷却水駆動装置はバイレベルモードまたはフットモードへ切り替わりタイミングに関連させて運転するので、冷却水によって加熱した吹出し風を乗員の下半身に向けて提供でき、乗員に対して暖房感を与えることができる。したがって、自動空調運転において、空調用の冷却水駆動装置の稼働率低減と快適性確保との両立を図る空調装置を提供できる。
【０００９】
開示された空調装置のひとつは、エンジン（１０）を冷却する冷却水を冷却水回路（１）に循環させる第１冷却水駆動装置（１１）と、冷却水との熱交換によって室内への吹出し空気を加熱する空調用熱交換器（２１）と、冷却水回路を循環する冷却水を、空調用熱交換器に供給可能な駆動力を提供する空調用の第２冷却水駆動装置（２０）と、第２冷却水駆動装置の作動を制御可能な制御装置（４）と、を備え、
制御装置は、自動空調運転時に、室内の乗員の下半身に対して吹出し風を提供しない第１の吹出しモードでは、乗員の下半身に対して吹出し風を提供する第２の吹出しモードに比べて、第２冷却水駆動装置の稼働率を低減するように第２冷却水駆動装置を制御する。
【００１０】
この空調装置は、自動空調運転時に第１の吹出しモードでは第２の吹出しモードに比べて第２冷却水駆動装置の稼働率を低減することにより、第１の吹出しモードで第２冷却水駆動装置の停止時間を確保でき、自動空調運転時の稼働率を低減することができる。乗員の下半身に対して吹出し風を提供する第２の吹出しモードでは、第１の吹出しモードよりも第２冷却水駆動装置の稼働率を高めるので、冷却水によって加熱した吹出し風を乗員の下半身に向けて提供でき、乗員に対して暖房感を与えることができる。したがって、自動空調運転において、空調用の冷却水駆動装置の稼働率低減と快適性確保との両立を図る空調装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の空調装置における自動空調運転に用いられる冷却水の経路を説明するための説明図である。
【図２】第１実施形態の空調装置における空調ユニットの構成を示す概要図である。
【図３】第１実施形態の空調装置における制御構成を示す構成図である。
【図４】第１実施形態の自動空調運転において、第２ポンプと吹出しモードとに関連する制御タイミングを示したタイミングチャートである。
【図５】第１実施形態の空調装置において、第２ポンプの作動に関する処理を示したフローチャートである。
【図６】第２実施形態の空調装置において、第２ポンプと吹出しモードとに関連する制御タイミングを示したチャートである。
【図７】第３実施形態の空調装置における制御構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１３】
（第１実施形態）
第１実施形態の空調装置１００について、図１〜図５を参照して説明する。空調装置１００は、自動車、建機用車両、作業車両、バス車両、大型車両等に適用可能である。空調装置１００は、建機用車両、作業車両として、例えば、ラフテレーンクレーン、油圧ショベル、ホイルローダ、ブルドーザ、トラクタ、コンバイン、フォークリフト、クローラクレーン、トラッククレーン、モータグレーダ等の室内を空調可能な装置である。空調装置１００が適用可能な車両は、タイヤ等の車輪が回転することにより走行する車両に限定されない。空調装置１００が適用可能な車両は、例えば、キャタピラによって移動する車両でもよい。以下に説明する第１実施形態では、一つの例示として、空調装置１００をラフテレーンクレーン等の旋回動作が可能な車両に適用した場合について説明する。
【００１４】
まず、作業時等に旋回可能な車両について説明する。ラフテレーンクレーンの走行体は、車輪を有し、図１に示すエンジン１０を動力源として走行する。車両の前側及び後側の左右両側には、クレーン作業時に移動式クレーンを安定的に支持するためのアウトリガが設けられている。ラフテレーンクレーンは、車輪等の走行体と旋回体とブームとキャビンとを備える。旋回体は、走行体の前後方向略中央部に水平面上を旋回可能に設けられる部材である。旋回体は、走行体の上部に対して旋回自在に設けられている。旋回体は、例えば油圧モータによって旋回する。
【００１５】
ブームは、旋回体に対して起伏可能に設けられるとともに、伸縮可能に設けられる部材である。ブームは、油圧式の伸縮シリンダで筒体を相互に進退させることによって伸縮する。ブームにおいて最も外側に配置される筒体は、その基端部が旋回体の上部に立設されているブラケットに揺動自在に連結されている。ブームにおける最も外側の筒体の下面部とブラケットとの間には、油圧式の起伏シリンダが連結されている。起伏シリンダの伸縮動作によってブームは起伏する。ブームの先端には、荷物を吊り下げ可能なフックブロックがワイヤロープにより吊下されている。キャビンは、旋回体の上部に設けられて旋回体とともに旋回可能である。キャビンは作業を行う乗員が乗り込む室内（運転室）を形成しており、乗員は、操作レバー、操作ボタンおよびタッチパネル等を含む操作入力部によって、車両の走行に係る操作、ブームの伸縮、起伏に係る操作等を実施可能である。空調装置１００は、キャビンの室内を自動空調運転によって空調可能な装置である。
【００１６】
図１に示すように、車両は内燃系のエンジン１０によって走行し、エンジン１０の冷却水の冷却と冷却水の熱を活用した空調とを行う冷却水循環システムを備える。冷却水循環システムは、例えばエチレングリコールを含有する冷却水がエンジン１０を流通する冷却水回路１と、冷却水回路１を循環する冷却水の少なくとも一部をヒータコア２１に供給するために冷却水回路１に接続されている空調用回路２と、を備える。冷却水回路１には、エンジン１０の運転と連動して冷却水を駆動する第１ポンプ１１と、冷却水と熱交換する空気が通過するラジエータ１２と、サーモスタット１３と、が設けられている。第１ポンプ１１は、エンジン１０を冷却する冷却水を冷却水回路１に循環させる第１冷却水駆動装置の一例であり、エンジン１０の運転中には常に運転している。
【００１７】
エンジン１０は、水冷式の内燃機関であり、第１ポンプ１１によりエンジン１０のウォータジャケットへ送られる冷却水によって冷却される。冷却水回路１は、エンジン１０のウォータジャケットを流れる高温の冷却水が循環する高温水回路である。冷却水回路１は、ラジエータ１２とエンジン１０と環状に接続するラジエータ側循環通路と、第１ポンプ１１から流出した冷却水がラジエータ１２を迂回して第１ポンプ１１に吸入されるバイパス通路と、を備えている。また、冷却水回路１には、水冷インタークーラを儲けるように構成してもよい。ラジエータ１２は、第１ポンプ１１によってラジエータ側循環通路を流れる冷却水を外気との熱交換により空冷する熱交換器である。
【００１８】
ラジエータ側循環通路とバイパス通路との合流部にはサーモスタット１３が設けられている。サーモスタット１３は、第１ポンプ１１を流出した冷却水がラジエータ１２を迂回してウォータジャケットを通り第１ポンプ１１に戻ってくる流れと、冷却水がラジエータ１２を通った後、第１ポンプ１１に戻ってくる流れとを切り替えることができる。サーモスタット１３は、ラジエータ１２を流通する冷却水量とラジエータ１２を流通しない冷却水量とを調節することができる流量調整機能を有するものであってもよい。特にエンジン１０の暖機時においては、ラジエータ１２を流通しない流れを形成したり、ラジエータ１２を迂回する冷却水量を増加させたりして、暖機を促進することができる。これにより、ラジエータ１２による冷却水の過冷却を防止することができる。
【００１９】
空調用回路２は、冷却水回路１における、第１ポンプ１１の流出側の通路と第１ポンプ１１の吸入側の通路とを接続した通路を有する回路である。空調用回路２には、第２ポンプ２０と、室内に吹き出される前の冷風を加熱する空調用熱交換器としてのヒータコア２１と、排ガスの浄化装置２３と、が設けられている。第２ポンプ２０は、冷却水回路１を循環する冷却水を、ヒータコア２１に供給可能な駆動力を提供する空調用の第２冷却水駆動装置の一例であり、電動モータにより駆動力を提供する。
【００２０】
さらに空調用回路２は、スイベルジョイント２２を通過する通路を有している。スイベルジョイント２２は、車両における走行体と旋回体とを接続する位置に設置された旋回部であり、ロータリジョイントとも称される。したがって、第２ポンプ２０の駆動力によって冷却水回路１から流出した冷却水は、スイベルジョイント２２を通過してからヒータコア２１に流入し、ヒータコア２１を流出入した後スイベルジョイント２２を通過してから冷却水回路１に戻ることになる。空調装置１００は、冷却水回路１を循環する冷却水を第１ポンプ１１によってヒータコア２１に供給することが能力的に困難であるが、第２ポンプ２０を備えることでスイベルジョイント２２等や長い通路による流通抵抗に打ち勝つ駆動力を提供することができる。
【００２１】
次に、空調装置１００が備える空調ユニット３について説明する。空調ユニット３は、空調ケース３０に収容される各空調機能部品を有している。空調ユニット３は、旋回体よりも上部に設置されている部材、例えばキャビンに設置されている。空調ケース３０は、内部に空気の通風路を備え、室内後方部の内装パネルの裏側に設けられている。
【００２２】
空調ケース３０には、空気取入口である内気吸入口及び外気吸入口が形成されている。内気吸入口と外気吸入口は、内外気切替えドアによって空気取入れモードに対応してその開放、閉鎖が切替え自在に行われる。空調ケース３０には、室内に吹き出される空調された空気が通過する、フット吹出し開口部３０ｆ、フロント側のフェイス吹出し開口部３０ｇ、リヤ側のフェイス吹出し開口部３０ｈ、デフロスタ吹出し開口部３０ｉが少なくとも形成されている。これらの各開口部は、それぞれ吹出し用ダクトを介して室内空間の室内吹出口に接続されている。
【００２３】
フェイス吹出し開口部３０ｇは、乗員の上半身に向かって、乗員の前方から吹き出される空調空気が通過する開口であり、吹出しモードに対応してメインドア３４によって開閉される。フェイス吹出し開口部３０ｈは、乗員の上半身に向かって、乗員の後方から吹き出される空調空気が通過する開口であり、吹出しモードに対応してフェイスドア３５によって開閉される。フット吹出し開口部３０ｆは、フット用通路３０ｅの下流側に設けられて、フット吹出し開口部３０ｆは乗員の足元に吹き出される空調空気が通過する開口である。フット用通路３０ｅは吹出しモードに対応してメインドア３４によって開閉される。デフロスタ吹出し開口部３０ｉは、車両のフロントガラスの内面に吹き出される空調空気が通過する開口であり、吹出しモードに対応してデフロスタドア３６によって開閉される。
【００２４】
空調ケース３０の内部には、その吸込部が内気吸入口と外気吸入口に接続されている送風機を備えている。例えば、冬季等の暖房時には、外気導入モードを行うことにより外気吸入口から湿度の低い外気を導入し、通風路を通して空調してフロントガラスの内面に吹き出すことにより防曇効果を高めることができる。また、内気循環モードを行うことにより内気吸入口から温度の高い内気を導入し、通風路を通して空調し乗員の足元に向けて吹き出すことにより暖房負荷を軽減することができる。
【００２５】
送風機の吹出口は、ファンの遠心方向に延びるように設けられた空調ケース３０内の送風通路３０ａにつながっている。送風通路３０ａは、下流側で、蒸発器３１が横断するように設置されている冷風通路３０ｂにつながっている。冷風通路３０ｂは、ヒータコア２１に流入する空気が通る温風通路３０ｃに分岐する。冷風通路３０ｂおよび温風通路３０ｃの下流側には、冷風通路３０ｂと温風通路３０ｃとをそれぞれ流れてきた空気が混合される空気混合部３０ｄにつながっている。送風機よりも下流側における空調ケース３０内の通風路には、上流側から下流側に進むにしたがい順に、蒸発器３１、エアミックスドア３３、ヒータコア２１が設置されている。フット用通路３０ｅ、デフロスタ吹出し開口部３０ｉ、フェイス吹出し開口部３０ｇ、フェイス吹出し開口部３０ｈは、それぞれ、空気混合部３０ｄに連通している。
【００２６】
蒸発器３１は、送風機直後の通路全体を横断するように配置されており、送風機から吹き出された空気の全部が通過するようになっている。蒸発器３１は、自動空調運転時、マニュアル冷房運転時等において内部を流れる冷媒の吸熱作用によって、冷風通路３０ｂに流入する手前の送風空気を冷却する冷却用熱交換器として機能する。蒸発器３１の出口部には、蒸発器３１によって冷却された空気の温度を検出する蒸発器温度センサが設けられている。蒸発器後温度センサによって検出された信号はエアコンＥＣＵ４に入力される。
【００２７】
ヒータコア２１は、蒸発器３１よりもさらに送風空気の下流側に設けられ、例えば、自動空調運転時、マニュアル暖房運転時等において、内部を流れるエンジン１０の冷却水が熱を放出することにより周囲の空気を加熱する。
【００２８】
蒸発器３１よりも下流側であってヒータコア２１よりも上流側の通路には、蒸発器３１を通過した空気をヒータコア２１を通る空気とヒータコア２１を通過しない空気とに分けたり、切り替えたりするエアミックスドア３３が設けられている。エアミックスドア３３は、その開閉角度が調整されることによって、これらの空気の風量比率を調整できるフルエアミックス温調用のドアである。
【００２９】
エアミックスドア３３は、アクチュエータ等によりそのドア本体位置を変化させることで、ヒータコア２１の入口通路の一部または全部を塞ぐことができる。エアミックスドア３３によるヒータコア２１側の温風通路３０ｃの開度は、当該通路の横断方向の開口が開放される割合のことであり、０から１００％の範囲で調整可能である。
【００３０】
図３に図示するように、コイル８ａへの通電開始および通電停止には、コイル８ａへの給電を入切するリレースイッチ７が用いられている。リレースイッチ７は、バッテリ６とコイル８ａとをつなぐ電路に介装されている。エアコンＥＣＵ４によってコイル７ａに一定以上の電圧が印加されると、リレースイッチ７の接点に磁力が作用して接点が閉じることで、バッテリ６からコイル８ａへ通電可能な状態になる。第２ポンプ２０への通電開始及び通電停止には、第２ポンプ２０への給電を入切するリレースイッチ８が用いられている。リレースイッチ８は、バッテリ６と第２ポンプ２０の電動モータとをつなぐ電路に介装されている。エンジンＥＣＵ５によってコイル８ａに一定以上の電圧が印加されると、リレースイッチ８の接点に磁力が作用して接点が閉じることで、バッテリ６から第２ポンプ２０の電動モータへの通電が行われ、第２ポンプ２０が運転を開始する。
【００３１】
エンジンＥＣＵ５は、燃料を爆発燃焼させて動力を発生させるエンジン１０、エンジン１０への燃料供給量や点火時期等を制御するエンジン用電子制御装置である。エンジンＥＣＵ５は、後述する図５に係るフローチャートに示すように、エアコンＥＣＵ４との間で所定の信号通信やデータ通信を行う。
【００３２】
エアコンＥＣＵ４は、室内の空調を制御する電子制御装置であり、プログラムに従って動作するマイクロコンピュータのようなデバイスを主なハードウェア要素として備える。エアコンＥＣＵ４は、前述した空調装置１００の各空調機能部品と各種センサとが接続されるインターフェース部（以下、Ｉ／Ｆ部ともいう）４０と、演算処理部４１と、各種データを記憶する記憶部４２と、を備える。演算処理部４１は、Ｉ／Ｆ部４０を通して各種センサから取得した環境情報と、記憶部４２に格納した各種データとを用いて所定のプログラムにしたがった判定処理や演算処理を行う。演算処理部４１は、エアコンＥＣＵ４における判定部、演算処理部である。Ｉ／Ｆ部４０は、演算処理部４１による判定結果、演算結果に基づいて前述の各空調機能部品を操作する。したがって、Ｉ／Ｆ部４０は、エアコンＥＣＵ４における入力部および制御出力部である。
【００３３】
Ｉ／Ｆ部４０には、ユーザインターフェースとなる端末装置、例えば、室内前部に設けられた運転操作パネルである運転操作部４３が接続される。乗員は、運転操作部４３を操作することにより、自動空調運転における室温等の環境設定等を行うことができ、運転操作部４３の表示画面を通じて現在の空調運転の状態を確認することができる。エアコンＥＣＵ４は、運転操作部４３等からの情報により、エアコン環境情報、エアコン運転条件情報、および車両環境情報を受信して各種プログラムによる演算を行い、空調装置１００に含まれる送風機、第２ポンプ２０、各ドア等の作動を制御する。
【００３４】
次に、空調装置１００が実施する自動空調運転について説明する。空調装置１００は、運転操作部４３の操作に応じて自動空調運転、マニュアル空調運転を実施可能である。空調装置１００は、自動空調運転において、室内の乗員の上半身に向けて吹出し風を提供するフェイスモードと、乗員の下半身に向けて吹出し風を提供するフットモードと、乗員の上半身と下半身とに吹出し風を提供するバイレベルモードと、を切替え可能である。空調装置１００は、自動空調運転において、フェイスモード、フットモード、バイレベルモードの切替えタイミングに応じて、第２ポンプ２０の運転、停止を制御している。
【００３５】
第２ポンプ２０を運転したり停止したりする制御のタイミングについて図４に図示するタイミングチャートを参照して説明する。図４のタイミングチャートは、自動空調運転における、第２ポンプ２０と、吹出しモードと、送風機の出力と、エアミックスドア３３の開度と、について制御値に基づいた制御タイミングを示している。エアコンＥＣＵ４は、図４のタイミングチャートに示したタイミングにしたがって、第２ポンプ２０の運転および停止の制御を実行する。
【００３６】
図４のタイミングチャートの横軸座標として設定されている制御値は、空調ユニット３への吸込み温度と設定温度との温度差に基づく演算値である。また、制御値は、空調ユニット３への吸込み温度と目標吹出し温度との温度差に基づく演算値でもよい。制御値は、夏季には正の数になりやすく、冬季は負の数になりやすい。エアミックスドア３３は、制御値４以上においてエアミックスドア３３が温風通路３０ｃを全閉する位置であるマックスクール時、つまり最大冷房時の開度に設定される。エアミックスドア３３は、制御値−７以下においてエアミックスドア３３が温風通路３０ｃを全開する位置であるマックスホット時、つまり最大暖房時の開度に設定される。エアミックスドア３３の開度は、最大暖房時の開度から最大冷房時の開度にかけて比例するように大きくなり、エアミックスドア３３の位置が温風通路３０ｃを全閉する方向に移動する。このタイミングチャートでは、制御値−０．５以上が冷房運転域である。
【００３７】
送風機の出力は、制御値４以上および制御値−７以下において最大であり、制御値−３以上０以下において最小になるように制御されている。送風機の出力は、制御値０から４にかけて比例するように大きくなり、制御値−３から−７にかけて比例して大きくなるように制御されている。
【００３８】
吹出しモードは、外気温度５℃未満では、制御値−１．５でフェイスモードからバイレベルモードに切り替わり、制御値−２．５でバイレベルモードからフットモードに切り替わる。さらに、制御値０でフットモードからバイレベルモードに切り替わり、制御値０．５でバイレベルモードからフェイスモードに切り替わる。図４のＦＡＣＥ２は、自動空調運転におけるフェイスモードを表す。マニュアル空調運転の設定時には、乗員は運転操作部４３を操作することにより、ＦＡＣＥ１かＦＡＣＥ２を手動で設定することができる。ＦＡＣＥ１とＦＡＣＥ２は、いずれも乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すフェイスモードであるが、吹き出し位置が異なる。
【００３９】
吹出しモードは、外気温度５℃以上では、制御値−１．０でフェイスモードからバイレベルモードに切り替わり、制御値−２．５でバイレベルモードからフットモードに切り替わる。さらに、制御値０．５でフットモードからバイレベルモードを経由してフェイスモードまで切り替わる。
【００４０】
第２ポンプ２０は、運転状態において制御値が１．０以上に変化すると停止状態に切り替わり、停止状態において制御値が−０．５以下に変化すると運転状態に切り替わる。なお、第１ポンプ１１は、自動空調運転において常時運転している。第２ポンプ２０は、制御値が０から増加するにしたがいフットモード、バイレベルモード、フェイスモードの順に切り替わっていくと、フェイスモードに切り替わったタイミング（制御値０．５のとき）から、さらに冷房強度が高くなる方向に移行したときに停止する。換言すれば、自動空調運転では、バイレベルモードまたはフットモードからフェイスモードに切り替わるタイミングに対して遅延させて第２ポンプ２０を停止する。第２ポンプ２０は、吹出しモードがフェイスモードからバイレベルモードに切り替わるタイミング（制御値−１．０または−１．５のとき）よりも、冷房強度が高いときに運転を開始する。換言すれば、自動空調運転では、フェイスモードからバイレベルモードまたはフットモードに切り替わるタイミングよりも早く第２ポンプ２０を運転開始する。
【００４１】
このように自動空調運転では、フェイスモードからバイレベルモードまたはフットモードに切り替わるタイミングに関連させて第２ポンプ２０を運転するように制御する。さらにバイレベルモードまたはフットモードからフェイスモードに切り替わるタイミングに関連させて第２ポンプ２０を停止する。
【００４２】
図４に図示するように、空調装置１００は、バイレベルモードまたはフットモードにおいては制御値にかかわらず第２ポンプ２０を運転状態に制御する。空調装置１００は、フェイスモードにおいては冷房強度が強くなって所定値以上となる制御値に変化したときに、第２ポンプ２０を運転状態から停止状態に切り替える制御を実施する。したがって、自動空調運転において、第１の吹出しモードであるフェイスモードでは、第２の吹出しモードであるバイレベルモードまたはフットモードに比べて、第２ポンプ２０の稼働率が低減するようになる。これにより、フェイスモードでは第２ポンプ２０を停止する時間を確保することができる。
【００４３】
次に、空調装置１００における第２ポンプ２０の作動に関する処理について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。図５のフローチャートに示す処理は、エアコンＥＣＵ４とエンジンＥＣＵ５によって行われる。エアコンＥＣＵ４は、符号Ｃ１を付した二点鎖線で囲まれたステップＳ１０〜ステップＳ６０に係る各処理を実行し、エンジンＥＣＵ５は、符号Ｃ２を付した二点鎖線で囲まれたステップＳ１００〜ステップＳ１３０に係る各処理を実行する。図５のフローチャートに示す処理は、自動空調運転における、第２ポンプ２０を除く他の空調機能部品に係る制御と同時に行われる。この明細書では、第２ポンプ２０を除く他の空調機能部品に係る制御の詳細な処理については説明しない。
【００４４】
図５のフローチャートは、自動空調運転を実施する指令信号が運転操作部４３から出力されてエアコンＥＣＵ４に入力されたときに開始する。まずステップＳ１０で演算処理部４１は空調送風用の送風機が運転しているか否かを判定する。ステップＳ１０で送風機が運転してしないと判定すると、室内に空調風を提供しない運転状態であるので第２ポンプ２０を運転する必要がない。そこで、ステップＳ１５でＩ／Ｆ部４０は、リレースイッチ７への出力をオフに設定してリレースイッチ７の接点を開く状態にする。さらにステップＳ１３０に進み、エンジンＥＣＵ５は、リレースイッチ８への出力をオフに設定してリレースイッチ８の接点を開く状態にした後、再びステップＳ１０に戻る。
【００４５】
ステップＳ１０で演算処理部４１は送風機が運転していると判定すると、次にステップＳ２０で自動空調運転が設定されているか否かを判定する。ステップＳ２０で演算処理部４１は自動空調運転が設定されていないと判定すると、例えばマニュアル運転が設定されている状態であり、次にステップＳ３０でＦＡＣＥ１またはＦＡＣＥ２が設定されているか否かを判定する。ステップＳ３０でＦＡＣＥ１またはＦＡＣＥ２が設定されていると判定すると、演算処理部４１はステップＳ５０における第２ポンプ２０の制御を実行する。ステップＳ５０で演算処理部４１は第２ポンプ２０が停止状態で制御値が３．５から小さくなると運転状態に切り替え第２ポンプ２０が運転状態で制御値が４．０から大きくなると停止状態に切り替えるように判定し、Ｉ／Ｆ部４０は判定結果に応じた処理を実行する。ステップＳ５０の実行後は、ステップＳ６０に進む。
【００４６】
ステップＳ５０での判定、処理は、マニュアル運転でのフェイスモードを選択した乗員に対して、第２ポンプ２０の停止による吹出し風の温度変動によって快適性を損なわないように行われる。このため、ステップＳ５０では、マニュアル運転において最大冷房時を除くほとんどのフェイスモードで第２ポンプ２０を運転し、吹出し温度のリニア性を維持して、乗員の快適性を確保する空調運転を実行する。したがって、マニュアル運転のフェイスモードでは、第２ポンプ２０の稼働率の低減よりも乗員の快適性を重視する制御を行う。また、マニュアル運転でフェイスモードが設定されている場合には、乗員は吹出し風の温度変化を感じやすいので、第２ポンプ２０の運転を停止する制御を優先しないことにより、空調装置が故障していると誤解することを防ぐことができる。
【００４７】
ステップＳ２０で自動空調運転が設定されていると判定すると、あるいはステップＳ３０でフェイスモードが設定されていないと判定すると、演算処理部４１はステップＳ４０における第２ポンプ２０の制御を実行する。ステップＳ４０で演算処理部４１は第２ポンプ２０が停止状態で制御値が−０．５から小さくなると運転状態に切り替え第２ポンプ２０が運転状態で制御値が１．０から大きくなると停止状態に切り替えるように判定し、Ｉ／Ｆ部４０は判定結果に応じた処理を実行する。なお、ステップＳ４０での判定、処理は、図４のタイミングチャートにしたがって前述した第２ポンプ２０の切り替えタイミングと同じである。
【００４８】
マニュアル運転でフェイスモード以外の吹出しモードが設定されている場合には、乗員は吹出し風の温度変化を感じにくいので、ステップＳ５０よりも第２ポンプ２０を停止する条件を緩やかにすることで、第２ポンプ２０の稼働率の低減が図れる制御を実施する。
【００４９】
ステップＳ４０またはステップＳ５０の後に、ステップＳ６０で演算処理部４１はリレースイッチ７への出力がオンに設定されているか否かを判定する。ステップＳ６０でリレースイッチ７への出力がオンに設定されていないと判定すると、前述したステップＳ１３０に進む。ステップＳ６０でリレースイッチ７への出力がオンに設定されていると判定すると、さらにステップＳ１００でエンジンＥＣＵ５はリレースイッチ７への出力がオンに設定されているか否かを判定する。ステップＳ１００でリレースイッチ７への出力がオンに設定されていないと判定すると、前述したステップＳ１３０に進む。
【００５０】
ステップＳ１００でリレースイッチ７への出力がオンに設定されていると判定すると、エンジンＥＣＵ５はステップＳ１１０でエンジン回転数に係る判定処理を実行する。ステップＳ１１０では、エンジン１０の回転数が高回転数閾値（例えば１５００回／分）以上である状態が所定時間（例えば１秒）以上継続した場合には、現在のエンジン１０の回転数は高回転であると判定する処理を行う。また、ステップＳ１１０では、エンジン１０の回転数が低回転数閾値（例えば１３００回／分）未満である状態が所定時間（例えば１秒）以上継続した場合には、現在のエンジン１０の回転数は低回転であると判定する処理を行う。
【００５１】
次にステップＳ１２０では先のステップ１１０の回転数判定結果が高回転であるか否かを判定する。ステップＳ１２０で高回転であると判定すると、前述したステップＳ１３０に進み、エンジンＥＣＵ５はリレースイッチ８への出力をオフに設定してリレースイッチ８の接点を開く状態にする。このようにエンジン１０の高回転数を利用してヒータコア２１に冷却水を供給するように制御することにより、第２ポンプ２０の稼働率の低減を図ることができる。ステップＳ１２０で低回転であると判定すると、ステップＳ１４０に進み、エンジンＥＣＵ５はリレースイッチ８への出力をオンに設定してリレースイッチ８の接点を閉じる状態にした後、再びステップＳ１０に戻る。このようにエンジン１０が低回転数であるので、第２ポンプ２０の駆動力を用いて、ヒータコア２１に冷却水を供給するように制御する。
【００５２】
以上の空調装置１００によれば、自動空調運転時に第２ポンプを常時運転する従来技術に比べて、第２ポンプの稼働率の大きく抑制することができる。発明者の計算によれば、年間の稼働率を、従来技術を１００％とした場合に、空調装置１００では稼働率を４４％に低減できる。この稼働率の計算は、札幌市において、日中８時間／日で２５日／月、自動空調運転を１年間実施したことを仮定して求めている。
【００５３】
次に、第１実施形態の空調装置１００がもたらす作用、効果について説明する。空調装置１００は、フェイスモードとフットモードとバイレベルモードとを切替可能な自動空調運転を行う。空調装置１００は、冷却水を冷却水回路１に循環させる第１ポンプ１１と、冷却水と熱交換して吹出し空気を加熱するヒータコア２１と、冷却水をヒータコア２１に供給可能な駆動力を提供する第２ポンプ２０と、第２ポンプ２０の作動を制御可能なエアコンＥＣＵ４と、を備える。エアコンＥＣＵ４は、自動空調運転時に、フェイスモードからバイレベルモードまたはフットモードに切り替わるタイミングに関連させて第２ポンプ２０を運転するように制御し、バイレベルモードまたはフットモードからフェイスモードに切り替わるタイミングに関連させて第２ポンプ２０を停止するように制御する。
【００５４】
空調装置１００は、自動空調運転時に第２ポンプ２０をフェイスモードからバイレベルモードまたはフットモードに切り替わるタイミングに関連させて運転し、バイレベルモードまたはフットモードからフェイスモードに切り替わるタイミングに関連させて停止する。第２ポンプ２０はフェイスモードへの切り替わりタイミングに関連させて停止するので、第２ポンプ２０の停止時間を確保することができ、自動空調運転時の稼働率を低減することができる。さらに第２ポンプ２０はバイレベルモードまたはフットモードへ切り替わりタイミングに関連させて運転するので、冷却水によって加熱した吹出し風を乗員の下半身に向けて提供でき、乗員に対して暖房感を与えることができる。したがって、自動空調運転において、空調用の冷却水ポンプの稼働率低減と快適性確保との両立を図る空調装置１００を提供できる。
【００５５】
エアコンＥＣＵ４は、自動空調運転時に、室内の乗員の下半身に対して吹出し風を提供しない第１の吹出しモードでは乗員の下半身に対して吹出し風を提供する第２の吹出しモードに比べて、第２ポンプ２０の稼働率を低減するように第２ポンプ２０を制御する。
【００５６】
この空調装置１００は、自動空調運転時に第１の吹出しモードでは第２の吹出しモードに比べて第２ポンプ２０の稼働率を低減することにより、第１の吹出しモードで第２ポンプ２０の停止時間を確保でき、自動空調運転時の稼働率を低減することができる。第２の吹出しモードでは、第１の吹出しモードよりも第２ポンプ２０の稼働率を高めるので、冷却水によって加熱した吹出し風を乗員の下半身に向けて提供でき、乗員に対して暖房感を提供できる。自動空調運転において、空調用の冷却水ポンプの稼働率低減と快適性確保との両立を図る空調装置１００を提供できる。
【００５７】
エアコンＥＣＵ４は、自動空調運転時に、フェイスモードからバイレベルモードまたはフットモードに切り替わるタイミングよりも早く第２ポンプ２０を運転開始するように制御する。この制御によれば、フェイスモードからバイレベルモードまたはフットモードに切り替わったときには第２ポンプ２０が運転状態である。このため、バイレベルモードの初期またはフットモードの初期において、ヒータコア２１に供給されている冷却水の温度が低い状態を改善できる。これにより、バイレベルモードの初期またはフットモードの初期に、乗員に不快感を与えない吹出し風の温度を供給可能である。
【００５８】
エアコンＥＣＵ４は、自動空調運転時に、バイレベルモードまたはフットモードからフェイスモードに切り替わるタイミングに対して遅延させて第２ポンプ２０を停止するように制御する。切替信号が入力されてから送風可能な吹出口の状態に切り替わるにはタイムラグがあるため、完全にフェイスモードに切り替わるまでに少し時間を要することがある。そこで、この制御によれば、バイレベルモードまたはフットモードで吹出し風が提供されているときに足元から吹き出される空気が低温になってしまう状態を抑えることができる。また、フェイスモードに切り替わった時点で第２ポンプ２０は運転状態であるので、バイレベルモードからフェイスモードに切り替わる前後において、フェイス吹出口からの吹出し風の急激な温度変化を抑えることができる。
【００５９】
空調装置１００は、第２ポンプ２０に対して、接点が閉じた状態で通電を許可し、接点が開いた状態で通電を禁止するリレースイッチ８を備える。エアコンＥＣＵ４は、リレースイッチ８の作動を制御することによって第２ポンプ２０の運転および停止を制御する。これによれば、制御装置が第２ポンプ２０の出力を可変する可変速制御する構成に比べてポンプ駆動用のドライバ回路を必要としないため、制御装置における回路構成等を簡単化できるとともに、前述した明細書の目的を達成できる空調装置１００を提供できる。
【００６０】
空調装置１００が備える第１ポンプ１１は、エンジン１０の動力によって駆動されている。エアコンＥＣＵ４は、エンジン１０の回転数が所定値以上である場合には、第２ポンプ２０を停止するように制御する。この制御によれば、エンジン１０の回転数が所定値以上である場合には第２ポンプ２０を停止するので、第２ポンプ２０の稼働率をさらに低減可能な空調装置１００を提供できる。
【００６１】
（第２実施形態）
第２実施形態では、第１実施形態に対する他の形態である、第２ポンプと吹出しモードとに関連する制御タイミングについて図６を参照して説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して、図６に示す制御タイミングのみが相違する。この相違点以外は、第２実施形態は第１実施形態の記載を援用するものとする。以下に、第１実施形態と相違する点を説明する。
【００６２】
図６に図示するように、第２ポンプ２０は、制御値０．５で運転状態から停止状態に切り替わり、制御値−１．０で停止状態から運転状態に切り替わる。第２ポンプ２０は、制御値が０から増加するにしたがいフットモード、バイレベルモード、フェイスモードの順に切り替わっていくと、フェイスモードに切り替わったタイミング（制御値０．５のとき）と同時に停止する。換言すれば、自動空調運転では、バイレベルモードまたはフットモードからフェイスモードに切り替わるタイミングに合わせて第２ポンプ２０を停止する。
【００６３】
外気温度が５℃以上の場合に、第２ポンプ２０は、吹出しモードがフェイスモードからバイレベルモードに切り替わるタイミング（制御値−１．０のとき）と同時に運転を開始する。換言すれば、自動空調運転では、フェイスモードからバイレベルモードに切り替わるタイミングに合わせて第２ポンプ２０を運転開始する。
【００６４】
この場合も自動空調運転では、フェイスモードからバイレベルモードまたはフットモードに切り替わるタイミングに関連させて第２ポンプ２０を運転するように制御する。さらにバイレベルモードまたはフットモードからフェイスモードに切り替わるタイミングに関連させて第２ポンプ２０を停止する。図６に図示するように、空調装置１００は、バイレベルモードまたはフットモードにおいては制御値にかかわらず第２ポンプ２０を運転状態に制御する。第２実施形態で説明する自動空調運転においても、第１の吹出しモードであるフェイスモードでは、第２の吹出しモードであるバイレベルモードまたはフットモードに比べて、第２ポンプ２０の稼働率が低減するようになる。
【００６５】
第２実施形態によれば、エアコンＥＣＵ４は、自動空調運転時に、フェイスモードからバイレベルモードに切り替わるタイミングに合わせて第２ポンプ２０を運転開始するように制御する。この制御によれば、第２ポンプ２０はフェイスモードでは停止状態であり、バイレベルモードでは運転状態であるので、第２ポンプ２０の停止時間を長く調整することができ、第２ポンプ２０の稼働率低減の効果が大きい。
【００６６】
第２実施形態によれば、エアコンＥＣＵ４は、自動空調運転時に、バイレベルモードまたはフットモードからフェイスモードに切り替わるタイミングに合わせて第２ポンプ２０を停止するように制御する。この制御によれば、第２ポンプ２０はフェイスモードでは停止状態であり、バイレベルモードまたはフットモードでは運転状態であるので、第２ポンプ２０の停止時間を長く調整することができ、第２ポンプ２０の稼働率低減の効果が大きい。
【００６７】
（第３実施形態）
第３実施形態では、第１実施形態に対する他の形態である、空調装置における制御構成について図７を参照して説明する。第３実施形態は、第１実施形態に対して、空調装置における制御構成のみが相違する。この相違点以外は、第３実施形態は第１実施形態の記載を援用するものとする。
【００６８】
図７に図示するように、第２ポンプ２０に対する通電開始および通電停止は、エアコンＥＣＵ４によって制御される。したがって、エアコンＥＣＵ４によってコイル８ａに一定以上の電圧が印加されると、リレースイッチ８の接点に磁力が作用して接点が閉じることで、バッテリ６から第２ポンプ２０の電動モータへの通電が行われ、第２ポンプ２０が運転を開始する。また、第３実施形態に開示する制御構成の場合には、第１実施形態で説明した図５に示すフローチャートの各処理をエアコンＥＣＵ４によって実行するように構成してもよい。
【００６９】
（他の実施形態）
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【００７０】
前述の実施形態において、空調装置１００をラフテレーンクレーン等の旋回動作が可能な車両に適用した場合について説明したが、空調装置１００は前述するその他の車両に適用することも可能である。前述の実施形態で開示した第２ポンプ２０の作動、制御に関しては、旋回動作が可能な車両に限らず、適用可能である。
【００７１】
前述の実施形態において、第２ポンプ２０の作動を制御する制御装置は、エアコンＥＣＵ４であるが、エアコンＥＣＵ４とエンジンＥＣＵ５とを統合する統合ＥＣＵであってもよい。また、この統合ＥＣＵが、空調装置１００の制御とエンジン１０の制御等とを実施する構成でもよい。
【００７２】
明細書に開示する空調装置１００は、エンジン１０の冷却水を空調用熱交換器に供給可能な第２ポンプ２０についてその作動を制御可能する車両に搭載されているが、この車両はエンジン１０に加えて電動モータによる駆動力を車両走行に使用するものでもよい。
【００７３】
前述の実施形態において、自動空調運転における第２ポンプ２０の運転状態では、その出力を一定値とすることに限定せず、出力に強弱をつけて駆動力を調整するように制御してもよい。
【００７４】
前述の実施形態において空調装置１００は、自動空調運転において吹出しモードの切り替わりに関連させて第２ポンプ２０の運転および停止を切り替えるように制御するが、吹出しモードの切り替わりに関係なく第２ポンプ２０の運転および停止を切り替えるようにしてもよい。例えば空調装置１００は、自動空調運転時に手動でバイレベルモードやフェイスモードが設定されている場合に、図４のタイミングチャートに示すように制御値の変化にしたがって第２ポンプ２０を、運転状態から停止状態または停止状態から運転状態に切り替えるように制御してもよい。
【００７５】
また、空調装置１００は、マニュアル空調運転時に、吹出しモードにかかわらず、図４のタイミングチャートに示すように制御値の変化にしたがって第２ポンプ２０を、運転状態から停止状態または停止状態から運転状態に切り替えるように制御してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１…冷却水回路
４…エアコンＥＣＵ（制御装置）
１０…エンジン
１１…第１ポンプ（第１冷却水駆動装置）
２０…第２ポンプ（第２冷却水駆動装置）
２１…ヒータコア（空調用熱交換器）
【図１】
2018034732.tif 000003
【図２】
2018034732.tif 000004
【図３】
2018034732.tif 000005
【図４】
2018034732.tif 000006
【図５】
2018034732.tif 000007
【図６】
2018034732.tif 000008
【図７】
2018034732.tif 000009