(57)【要約】【課題】記録媒体の巻き取りに際して、巻き緩みや巻き締めが生じ難いプリンタを提供する。【解決手段】プリンタ１は、印刷時に記録媒体２が配置されるプラテン３と、印刷後の記録媒体２を巻き取る巻き取り軸２１と、記録媒体２に張力を与えるテンションバー２２と、テンションバー２２を揺動させる揺動機構２３Ｒ、３３Ｒと、テンションバー２２の位置を検出する検出装置と、巻き取り軸２１を回転させるモータと、巻き取り軸２１の外径または巻き取り軸２１と巻き取られた記録媒体２とを含む外径である巻き取り径を算出する演算部と、上記巻き取り径に基づいて記録媒体２の巻き取り開始位置と巻き取り軸２１を回転させる巻き取りトルクとを設定する設定部と、検出装置によってテンションバー２２が巻き取り開始位置に到達したことが検出された場合に、モータを駆動して巻き取り軸２１を回転させる駆動部と、を備える。【選択図】図２
2018012599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷時に記録媒体が配置されるプラテンと、
印刷後の前記記録媒体を巻き取る巻き取り軸と、
前記記録媒体の前記プラテンと前記巻き取り軸との間の部分を押すことにより前記記録媒体に張力を与えるテンションバーと、
前記テンションバーを重力方向に揺動させる揺動機構と、
前記テンションバーの位置を検出する検出装置と、
前記巻き取り軸を回転させるモータと、
前記検出装置と前記モータとを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記巻き取り軸の外径または前記巻き取り軸と前記巻き取り軸に巻き取られた前記記録媒体とを含む外径である巻き取り径を算出する演算部と、
前記巻き取り径に基づいて、前記記録媒体を巻き取り始める巻き取り開始位置と、前記巻き取り軸を回転させる前記モータの巻き取りトルクとを設定する設定部と、
前記検出装置によって前記テンションバーが前記巻き取り開始位置に到達したことが検出された場合に、前記モータを駆動して前記巻き取りトルクで前記巻き取り軸を回転させ、前記記録媒体を巻き取る駆動部と、
を備えるプリンタ。
【請求項２】
前記テンションバーの軸方向視において、前記テンションバーが前記巻き取り開始位置にあるときに、前記テンションバーを支点とする前記記録媒体の屈曲角度が一定である、請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記屈曲角度が鈍角である、請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記設定部は、前記巻き取り径が大きいほど、前記巻き取り開始位置を前記重力方向の下方に設定するように構成されている、請求項１〜３のいずれか一つに記載のプリンタ。
【請求項５】
前記設定部は、前記巻き取り径が大きいほど、前記巻き取りトルクを大きく設定するように構成されている、請求項１〜４のいずれか一つに記載のプリンタ。
【請求項６】
前記記録媒体が紙類である、請求項１〜５のいずれか一つに記載のプリンタ。
【請求項７】
前記検出装置は、前記テンションバーに直接的又は間接的に連結された被検出部と、前記被検出部を検出するセンサ部とを備え、
前記センサ部は、前記テンションバーの揺動に伴う前記被検出部の移動によって、前記テンションバーの位置を検出するように構成されている、請求項１〜６のいずれか一つに記載のプリンタ。
【請求項８】
前記センサ部は、発光部と受光部とを備え、
前記被検出部は、前記センサ部の前記発光部と前記受光部との間に介在され、前記テンションバーの軸方向視において、前記テンションバーを揺動する支点をかなめとする扇形形状を有し、前記扇形形状は、前記かなめから放射線状に延びる直線の長さが異なる第１の長さと第２の長さとを有しており、
前記センサ部は、前記発光部から入射される光の入射量と前記受光部で受光される受光量との差から遮光量を算出し、前記被検出部の位置を検出するように構成されている、請求項７に記載のプリンタ。
【請求項９】
印刷時に記録媒体が配置されるプラテンと、印刷後の前記記録媒体を巻き取る巻き取り軸と、前記記録媒体の前記プラテンと前記巻き取り軸との間の部分を押すことにより前記記録媒体に張力を与えるテンションバーと、前記テンションバーを重力方向に揺動させる揺動機構と、前記テンションバーの位置を検出する検出装置と、前記巻き取り軸を回転させるモータと、前記検出装置と前記モータとを制御する制御装置と、を備えるプリンタにおいて、
前記巻き取り軸の外径または前記巻き取り軸と前記巻き取り軸に巻き取られた前記記録媒体とを含む外径である巻き取り径を算出する第１ステップと、
前記巻き取り径に基づいて、前記記録媒体を巻き取り始める巻き取り開始位置と、前記巻き取り軸を回転させる前記モータの巻き取りトルクとを設定する第２ステップと、
前記検出装置によって前記テンションバーが前記巻き取り開始位置に到達したことが検出された場合に、前記モータを駆動して前記巻き取りトルクで前記巻き取り軸を回転させ、前記記録媒体を巻き取る第３ステップと、
を包含する巻き取り方法。
【請求項１０】
印刷の開始から終了までの間に、前記第１ステップから前記第３ステップまでを複数回繰り返す、請求項９に記載の巻き取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷後の記録媒体を巻き取り軸に巻き取るプリンタ及び記録媒体の巻き取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷後の記録媒体をロール状に巻き取るプリンタが知られている。かかるプリンタは、例えば、印刷時に帯状の記録媒体が配置されるプラテンと、プラテンの下方に配置され、印刷後の記録媒体を巻き取る回転可能な巻き取り軸と、プラテンと巻き取り軸との間に配置されたテンションバーと、テンションバーを重力方向に揺動可能な揺動機構と、テンションバーの位置を検出する検出装置と、巻き取り軸を回転させるモータとを備えている。上記プリンタでは、プラテンから記録媒体が送られてくると、テンションバーが自重によって記録媒体に張力を与えられる位置まで下方に移動する。テンションバーの重力によって、プラテンから巻き取り軸までの間の記録媒体には張力が付与される。これにより、記録媒体が撓んだり捩れたりすることが防止される。
【０００３】
また、上記プリンタでは、テンションバーが所定の位置範囲内になるように巻き取り軸の回転が制御される。詳しくは、検出装置によってテンションバーの位置が検出され、テンションバーが所定の下限揺動位置に移動したときに所定のトルクでモータが駆動され、巻き取り軸が回転される。これによって、記録媒体が巻き取り軸に巻き取られると共に、テンションバーが記録媒体からの力を受けて上方に移動する。検出装置によってテンションバーが所定の上限揺動位置に移動したことが検知されると、モータが停止され、巻き取り軸が静止する。記録媒体はこのような一連の動作を繰り返すことによって巻き取り軸に巻き取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２７６９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記プリンタは、テンションバーが所定の下限揺動位置にきたときに、所定のトルクで記録媒体を巻き取り始める。このため、例えば巻き取り軸に全く記録媒体が巻き取られていない状態と、巻き取り軸に既に多くの記録媒体が巻き取られている状態とで、巻き取り開始時の巻き取りの強さ（巻き取り力）が変化する問題があった。このことについて、図を参照しながら詳しく説明する。
【０００６】
図８は、テンションバーの軸方向視における従来のプリンタの部分断面図である。図８において、印刷後の記録媒体は、プラテン３ａからテンションバー２２ａを経て、巻き取り軸２１に巻き取られる。巻き取り軸２１ｓは、記録媒体２ａが巻き取られていない状態を表している。巻き取り軸２１ｓは、相対的に巻き取り軸２１ｂの外側の直径（巻き取り径）が小さい。巻き取り軸２１ｓでは、テンションバー２２ａを支点とする記録媒体２ａの成す角（屈曲角度）がθ１のときに、記録媒体２ａの巻き取りが開始される。記録媒体２ａが巻き取り軸２１ｓに巻き取られていくにつれ、巻き取り径が変化する。巻き取り軸２１ｂは、巻き取り軸２１ｓの外径に既に多くの記録媒体２ａが巻き取られている状態を表している。巻き取り軸２１ｂは、相対的に巻き取り径が大きい。巻き取り軸２１ｂでは、屈曲角度がθ２のときに記録媒体２ａの巻き取りが開始される。
【０００７】
この例では、巻き取り軸２１ｓの巻き取り径がΦ９０ｍｍであり、巻き取り軸２１ｂの巻き取り径がΦ２１０ｍｍである。このとき、屈曲角度θ１は９７．５７°、θ２は１１４．７１°となり、その差は凡そ２０°にもなる。その結果、従来のプリンタでは、巻き取り開始時において巻き取り方向に付与されるテンションバー２２ａの張力が変化してしまう。このことにより、従来のプリンタでは巻き取り開始時の巻き取り力が不均質になり、記録媒体２ａの巻き緩みや巻き締まり等が生じることがあった。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体の巻き取りに際して巻き緩みや巻き締めが生じ難いプリンタ及び記録媒体の巻き取り方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るプリンタは、印刷時に記録媒体が配置されるプラテンと、印刷後の上記記録媒体を巻き取る巻き取り軸と、上記記録媒体の上記プラテンと上記巻き取り軸との間の部分を押すことにより上記記録媒体に張力を与えるテンションバーと、上記テンションバーを重力方向に揺動させる揺動機構と、上記テンションバーの位置を検出する検出装置と、上記巻き取り軸を回転させるモータと、上記検出装置と上記モータとを制御する制御装置と、を備える。上記制御装置は、上記巻き取り軸の外径または上記巻き取り軸と上記巻き取り軸に巻き取られた上記記録媒体とを含む外径である巻き取り径を算出する演算部と、上記巻き取り径に基づいて、上記記録媒体を巻き取り始める巻き取り開始位置と、上記巻き取り軸を回転させる上記モータの巻き取りトルクとを設定する設定部と、上記検出装置によって上記テンションバーが上記巻き取り開始位置に到達したことが検出された場合に、上記モータを駆動して上記巻き取りトルクで上記巻き取り軸を回転させ、上記記録媒体を巻き取る駆動部と、を備える。
【００１０】
上記構成のプリンタによれば、巻き取り径の大きさに応じて、巻き取り開始位置と巻き取りトルクとを調節することができる。これにより、巻き取り開始時において巻き取り方向にかかる力の変動を抑えることができる。言い換えれば、巻き取り力を均質に維持して、例えば１つのロールの巻き始めから巻き終わりまで均等な強さで記録媒体を巻き取ることができる。したがって、巻き緩みや巻き締めの発生を抑制することができる。
【００１１】
なお、プリンタに関係するものではないが、特許文献１には、金属板（鋼帯）を巻き取る巻き取り機が開示されている。特許文献１の巻き取り機では、巻き取り機の手前に配置されたデフレクターロールの位置を可変することで、金属板の巻取り角度を一定に制御している。しかし、特許文献１の巻き取り機は、巻き取り開始時の巻き取り径の大きさに応じて巻き取り開始位置と巻き取りトルクとを調節するようなものではない。
【００１２】
本発明に係る巻き取り方法は、印刷時に記録媒体が配置されるプラテンと、印刷後の上記記録媒体を巻き取る巻き取り軸と、上記記録媒体の上記プラテンと上記巻き取り軸との間の部分を押すことにより上記記録媒体に張力を与えるテンションバーと、上記テンションバーを重力方向に揺動させる揺動機構と、上記テンションバーの位置を検出する検出装置と、上記巻き取り軸を回転させるモータと、上記検出装置と上記モータとを制御する制御装置と、を備えるプリンタにおいて、上記巻き取り軸の外径または上記巻き取り軸と上記巻き取り軸に巻き取られた上記記録媒体とを含む外径である巻き取り径を算出する第１ステップと、上記巻き取り径に基づいて、上記記録媒体を巻き取り始める巻き取り開始位置と、上記巻き取り軸を回転させる上記モータの巻き取りトルクとを設定する第２ステップと、上記検出装置によって上記テンションバーが上記巻き取り開始位置に到達したことが検出された場合に、上記モータを駆動して上記巻き取りトルクで上記巻き取り軸を回転させ、上記記録媒体を巻き取る第３ステップと、を包含する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、記録媒体の巻き取りに際して巻き緩みや巻き締めが生じ難いプリンタ及び記録媒体の巻き取り方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図２】図１のプリンタのＩＩ―ＩＩ線断面図である。
【図３】一実施形態に係る巻き取り装置の斜視図である。
【図４】図３の第２右側壁の右側面図である。
【図５】記録媒体の巻き取り手順を示すフローチャートである。
【図６】記録媒体の巻き取り径を算出する原理の説明図であり、（Ａ）は巻き取り径の小さい場合、（Ｂ）は巻き取り径の大きい場合を示している。
【図７】記録媒体の巻き取りを説明するための概念図である。
【図８】従来のプリンタの部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１６】
まず、一実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」ということがある。）１を説明する。図１はプリンタ１の正面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。なお、図面中の符号Ｘは、副走査方向を示し、前後方向を表している。図面中の符号ＦおよびＲｅは、それぞれ前および後を表している。図面中の符号Ｙは、主走査方向を示し、左右方向を表している。図面中の符号ＬおよびＲは、それぞれ左および右を表している。図面中の符号Ｚは、重力方向を示し、上下方向を表している。図面中の符号ＵおよびＤは、それぞれ上および下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。
【００１７】
プリンタ１は、帯状の記録紙２に印刷を行うインクジェット式のプリンタである。記録紙２は記録媒体の一例である。記録媒体は、後述する巻き取り軸２１に巻き取り可能な形状のものであればよく、記録紙２には限られない。記録媒体は、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類以外に、樹脂製のシートやフィルム、織布や不織布等の布帛、その他の媒体であってもよい。ここに開示されるプリンタ１の効果は、特に紙類や布帛等の伸縮性の高い記録媒体を用いる場合に大きく発現される。つまり、伸縮性の高い記録媒体では、巻き取り力が不均質になると、巻き緩みや巻き締まり、巻きクセ（変形）等の問題が生じ易い傾向にある。ここに開示されるプリンタ１によれば、かかる問題の発生を高度に抑制することができる。
【００１８】
プリンタ１は、印刷時に記録紙２が配置されるプラテン３を備えている。プラテン３の上方Ｕにはインクジェット式の記録ヘッド４が配置されている。図示は省略するが、記録ヘッド４は下方Ｄの側に開いた複数のノズルを備えており、それらノズルからインクを吐出する。インクの種類は何ら限定されない。インクは、例えば紫外線が照射されると硬化するインク（いわゆるＵＶインク）であってもよいし、エコソルベント系やリアルソルベント系等の溶剤インクであってもよい。プリンタ１は、記録ヘッド４に加え、紫外線を照射する照射装置を備えていてもよい。プリンタ１は、記録媒体をカットするカッティングヘッドを備えていてもよい。プリンタ１の種類は何ら限定されない。
【００１９】
図２に示すように、記録ヘッド４の後部にはキャリッジ５が取り付けられている。キャリッジ５は、左右方向に延びるガイドレール６に係合している。キャリッジ５はガイドレール６に沿って主走査方向Ｙ（図１の左右方向）に摺動自在に構成されている。記録ヘッド４の後部には、無端状のベルト７が固定されている。ベルト７は、ガイドレール６の右端側に配置された駆動プーリ８と、ガイドレール６の左端側に配置された従動プーリ（図示せず）とに巻き掛けられている。駆動プーリ８にはキャリッジモータ（図示せず）が連結されている。キャリッジモータによって駆動プーリ８が回転されると、ベルト７が走行し、ベルト７に固定されたキャリッジ５が主走査方向Ｙに移動する。キャリッジ５の移動に伴い、記録ヘッド４も主走査方向Ｙに移動する。記録ヘッド４は、主走査方向Ｙに移動しながら記録紙２に向かってインクを吐出する。
【００２０】
プリンタ１は、記録紙２を搬送する搬送装置の一例として、グリッドローラ９を備えている。グリッドローラ９はプラテン３に埋設されている。グリッドローラ９の上端部は、プラテン３から露出している。グリッドローラは、図示しないフィードモータに連結されている。グリッドローラ９の上方Ｕには、ピンチローラ１０が配置されている。なお、図１ではグリッドローラ９およびピンチローラ１０の図示は省略している。ピンチローラ１０は、上下に移動可能に構成されている。ピンチローラ１０が下方Ｄに移動すると、ピンチローラ１０とグリッドローラ９との間に記録紙２が挟まれる。ピンチローラ１０とグリッドローラ９との間に記録紙２が挟まれた状態でグリッドローラ９が回転することにより、記録紙２は紙送り方向（図２の副走査方向Ｘの前方Ｆ）に搬送される。
【００２１】
プリンタ１は、記録紙２を供給する供給軸１１を備えている。供給軸１１はプラテン３よりも後方Ｒｅかつプラテン３よりも下方Ｄに配置されている。言い換えると、供給軸１１はプラテン３の後斜め下に配置されている。供給軸１１の周面には、印刷前の帯状の記録紙２がロール状に巻かれている。供給軸１１の左端部は左ガイド板１２Ｌに回転可能に支持され、供給軸１１の右端部は右ガイド板１２Ｒに回転可能に支持されている。グリッドローラ９が記録紙２を前方Ｆに搬送することにより、記録紙２は供給軸１１からプラテン３に向かって送り出される。なお、本実施形態ではプリンタ１が供給軸１１を回転させるモータを備えていないが、そのようなモータを備えていてもよい。
【００２２】
プラテン３の前方Ｆの部分は斜め下向きＤに傾斜している。プラテン３の前斜め下方には、記録紙２の乾燥を促進するヒータ２８が設けられている。印刷後の記録紙２をヒータ２８で加熱することにより、記録紙２上のインクを好適に固化させることができる。なお、本実施形態ではプリンタ１がヒータ２８を備えているが、プリンタ１はヒータ２８を備えていなくてもよい。
【００２３】
プリンタ１は、印刷後の記録紙２をロール状に巻き取る巻き取り装置２０を備えている。図３は、一実施形態に係る巻き取り装置２０の斜視図である。巻き取り装置２０は、巻き取り軸２１と、テンションバー２２と、支持アーム２３Ｌ，２３Ｒと、モータ２５と、検出装置２６とを備えている。
【００２４】
巻き取り軸２１は、記録紙２を巻き取るものである。巻き取り軸２１は、左右に延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。巻き取り軸２１は、プラテン３よりも下方Ｄに配置されている。プリンタ１は、巻き取り軸２１を回転可能に支持する第１左側壁３１Ｌおよび第１右側壁３１Ｒを備えている。巻き取り軸２１は、第１左側壁３１Ｌおよび第１右側壁３１Ｒに支持された支持部２１ａと、支持部２１ａよりも直径が大きい筒部２１ｂとを備えている。記録紙２は筒部２１ｂの周面に巻き取られる。筒部２１ｂに記録紙２が巻き取られていない場合は、筒部２１ｂの外径（直径）が巻き取り径である。筒部２１ｂに記録紙２が巻き取られている場合は、筒部２１ｂと巻き取られた記録紙２とを含む外径が、巻き取り径である。支持部２１ａと筒部２１ｂとは一体に形成されていてもよく、別体に形成されていてもよい。巻き取り軸２１の左端部は、第１左側壁３１Ｌに回転可能に支持されている。巻き取り軸２１の右端部は、第１右側壁３１Ｒに回転可能に支持されている。プリンタ１は、第１左側壁３１Ｌおよび第１右側壁３１Ｒを支持するレール２４を備えている。レール２４は左右に延びており、前後に一対設けられている。第１左側壁３１Ｌおよび第１右側壁３１Ｒは、レール２４に摺動自在に係合している。第１左側壁３１Ｌおよび第１右側壁３１Ｒをレール２４に沿って互いに接近または離反するように移動させることで、第１左側壁３１Ｌと第１右側壁３１Ｒとの間隔を調整することができる。そのため、記録紙２の左右の幅に応じて、異なる長さの巻き取り軸２１を選択して設置することができる。
【００２５】
テンションバー２２は、記録紙２のプラテン３と巻き取り軸２１との間に位置する部分に対して張力を与えるものである。詳しくは、テンションバー２２は、自重を利用して記録紙２を前斜め下方に押すことにより、記録紙２に対して張力を与えるものである。テンションバー２２は、左右に延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。テンションバー２２は、巻き取り軸２１に平行に配置されている。テンションバー２２の主走査方向Ｙの長さは巻き取り軸２１よりも長くなっている。ただし、テンションバー２２の長さは、巻き取り軸２１の長さと等しくてもよく、巻き取り軸２１の長さよりも短くてもよい。テンションバー２２はプラテン３よりも下方Ｄに配置されている。テンションバー２２は、プラテン３および巻き取り軸２１よりも前方Ｆに配置されている。なお、本実施形態のテンションバー２２は回転不能に構成されているが、テンションバー２２は回転可能であってもよく、例えば記録紙２の移動に伴って回転するテンションローラによって構成されていてもよい。
【００２６】
テンションバー２２の軸方向視において、プラテン３から巻き取り軸２１へ向かう記録紙２は、テンションバー２２を支点として所定の屈曲角度θ（図７参照）を有している。本実施形態において、屈曲角度θは鈍角（９０°＜θ＜１８０°）であるが、屈曲角度θは、直角（９０°）であってもよいし、鋭角（０°＜θ＜９０°）であってもよい。屈曲角度θが鈍角であると、記録紙２に過度なストレスを与えることなく、巻き取り軸２１に巻き取りことができる。このため、記録紙２が破れたり皺になったりすることを、より好適に抑制することができる。
【００２７】
支持アーム２３Ｌ，２３Ｒは、テンションバー２２を支持する。左の支持アーム２３Ｌは、第１左側壁３１Ｌの左方Ｌに位置する第２左側壁３２Ｌに揺動可能に支持されている。右の支持アーム２３Ｒは、第１右側壁３１Ｒの右方Ｒに位置する第２右側壁３２Ｒに、揺動可能に支持されている。詳しくは、第２左側壁３２Ｌの右方Ｒに、左の支軸３３Ｌが設けられている。また、第２右側壁３２Ｒの左方Ｌに、右の支軸３３Ｒが設けられている。左の支持アーム２３Ｌは、左の支軸３３Ｌの中心３３ｃを中心として円状の軌道で揺動可能に支持されている。右の支持アーム２３Ｒは、右の支軸３３Ｒの中心３３ｃを中心として円状の軌道で揺動可能に支持されている。支持アーム２３Ｌ，２３Ｒは、印刷時には、前斜め上方、前方Ｆ、または前斜め下方Ｄに延びるような姿勢をとる。支持アーム２３Ｌ，２３Ｒは、例えば支軸３３Ｌ，３３Ｒの軸方向視において、３３ｃを通る水平線から下方に４５度の位置と上方に４５度の位置との間で揺動するように構成されている。
【００２８】
本実施形態では、支持アーム２３Ｌ，２３Ｒと支軸３３Ｌ，３３Ｒとが、揺動機構を構成している。つまり、テンションバー２２は、支持アーム２３Ｌ，２３Ｒの揺動に伴って、支軸３３Ｌ，３３Ｒの中心３３ｃを中心として円状の軌道で揺動される。これにより、テンションバー２２は、重力方向に揺動される。言い換えれば、テンションバー２２は、プラテン３に近づく方向及びプラテン３から遠ざかる方向に揺動される。なお、本実施形態では、巻き取り軸２１の軸方向視において、支軸３３Ｒの中心３３ｃと巻き取り軸２１の中心２１ｃとが一致しているが、支軸３３Ｒの中心３３ｃと巻き取り軸２１の中心２１ｃとは若干ずれていてもよい。また、左の支軸３３Ｌ、右の支軸３３Ｒは、それぞれ左の支持アーム２３Ｌ、右の支持アーム２３Ｒと別体に形成されていてもよく、一体に形成されていてもよい。
【００２９】
支持アーム２３Ｌおよび２３Ｒは、略Ｓ字状に屈曲した形状に形成されている。詳しくは、左の支持アーム２３Ｌは、左の支軸３３Ｌに接続された上方Ｕに延びる第１縦アーム部２３Ｌ１と、第１縦アーム部２３Ｌ１から右方Ｒに延びる横アーム部２３Ｌ２と、横アーム部２３Ｌ２から上方Ｕに延びる第２縦アーム部２３Ｌ３とを有している。一方、右の支持アーム２３Ｒは、右の支軸３３Ｒに接続された上方Ｕに延びる第１縦アーム部２３Ｒ１と、第１縦アーム部２３Ｒ１から左方Ｌに延びる横アーム部２３Ｒ２と、横アーム部２３Ｒ２から上方Ｕに延びる第２縦アーム部２３Ｒ３とを有している。
【００３０】
モータ２５は、巻き取り軸２１に連結され、巻き取り軸２１を回転させる。モータ２５は、第１右側壁３１Ｒと第２右側壁３２Ｒとの間に配置されている。モータ２５は、右の支持アーム２３Ｒを鉛直に立てた場合に横アーム部２３Ｒ２の下方Ｄに位置するように配置されている。印刷時には右の支持アーム２３Ｒが前斜め上方、前方Ｆ、または前斜め下方Ｄに延びるような姿勢をとるので、モータ２５は右の支持アーム２３Ｒの後方Ｒｅに位置する。モータ２５は、図示しない減速ギア等を介して巻き取り軸２１に間接的に接続されている。巻き取り軸２１はモータ２５の駆動力を受けて回転する。モータ２５は、制御装置４０に電気的に接続されている。モータ２５の駆動と停止は、制御装置４０によって制御されている。なお、モータ２５は、第１左側壁３１Ｌと第２左側壁３２Ｌとの間に配置することも可能である。この場合、モータ２５を横アーム部２３Ｌ２の後方Ｒｅに配置してもよい。
【００３１】
モータ２５は、回転位置の検出が可能である。本実施形態では、モータ２５はエンコーダ（位置検出器）を有するサーボモータである。エンコーダの検出結果は、制御装置４０に入力される。ただし、モータ２５の種類は特に限定されず、例えばステッピングモータ等であってもよい。
【００３２】
検出装置２６は、テンションバー２２の位置を検出する。検出装置２６は、制御装置４０に電気的に接続されている。検出装置２６は、第２右側壁３２Ｒの右方Ｒの側面、言い換えれば、第１右側壁３１Ｒが配置されている側とは逆の側面に取り付けられている。検出装置２６は、制御装置４０によって制御されている。検出装置２６は、遮蔽部材２６Ｂと光学式変位センサ２６Ｓとを備えている。遮蔽部材２６Ｂは支持アーム２３Ｒの第１縦アーム部２３Ｒ１に間接的に連結され、支持アーム２３Ｒと一体的に構成されている。このため、遮蔽部材２６Ｂは、支持アーム２３Ｒの揺動に伴い、支軸３３Ｒの中心３３ｃを中心として支持アーム２３Ｒと共に円状の軌道で揺動される。なお、遮蔽部材２６Ｂは、テンションバー２２あるいは支持アーム２３Ｒと直接的に連結されていてもよい。
【００３３】
図４は、第２右側壁３２Ｒの右側面図である。図４に示す遮蔽部材２６Ｂは、支軸３３Ｒの中心３３ｃをかなめ（要）とする扇形形状を有している。遮蔽部材２６Ｂでは、支軸３３Ｒの中心３３ｃからの距離が徐々にあるいは段階的に大きくなるように、円弧部分が形成されている。言い換えれば、遮蔽部材２６Ｂでは、支軸３３Ｒの軸方向視において、支軸３３Ｒの中心３３ｃから放射線状に延びる直線の長さＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が相互に異なっている。すなわち、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が、Ａ１＜Ａ２＜Ａ３＜Ａ４の関係になっている。遮蔽部材２６Ｂのかなめは、支軸３３Ｒの中心３３ｃに連結されている。遮蔽部材２６Ｂは、支軸３３Ｒの中心３３ｃを中心として揺動可能となっている。遮蔽部材２６Ｂは、支持アーム２３Ｒの揺動に伴いテンションバー２２と共に揺動される。
【００３４】
光学式変位センサ２６Ｓは、フォトインタラプタであり、発光部２６Ｓ１と受光部２６Ｓ２とを有している。発光部２６Ｓ１の側面は、第２右側壁３２Ｒに取り付けられている。光学式変位センサ２６Ｓは、発光部２６Ｓ１と受光部２６Ｓ２との間に遮蔽部材２６Ｂが介入可能なように配置されている。光学式変位センサ２６Ｓでは、発光部２６Ｓ１から受光部２６Ｓ２に向かって光が照射される。発光部２６Ｓ１と受光部２６Ｓ２との間に遮蔽部材２６Ｂが介在されると、発光部２６Ｓ１から受光部２６Ｓ２に向かう光が遮られる。上述の通り、本実施形態の遮蔽部材２６Ｂは、支軸３３Ｒの中心３３ｃから延びる直線の長さが徐々に変化している。このため、支持アーム２３Ｒの揺動に伴って遮蔽部材２６Ｂが移動すると、遮蔽部材２６Ｂの揺動位置によって遮られる光の量（遮光量）が変化する。遮光量は、発光部２６Ｓ１から入射される光の入射量と、受光部２６Ｓ２で受光される光の受光量との差である。遮光量の値は、制御装置４０に入力される。制御装置４０は、この遮光量の値から、遮蔽部材２６Ｂの揺動位置を検出する。制御装置４０は、遮蔽部材２６Ｂの揺動位置から、支持アーム２３Ｒの揺動位置、ひいてはテンションバー２２の揺動位置を求める。なお、光学式変位センサ２６Ｓとしては、周知のものを利用することができるので、ここではその構成等の説明は省略する。
【００３５】
制御装置４０は、プリンタ１の全体の動きを制御する。制御装置４０は、巻き取り装置２０の動作を制御する巻き取り制御部を備えている。巻き取り制御部は、演算部４１と設定部４２と駆動部４３とを備えている。演算部４１には、モータ２５からの信号と光学式変位センサ２６Ｓからの信号とが入力される。演算部４１は、これらの信号に基づいて、巻き取り軸２１の巻き取り径を算出するように構成されている。演算部４１で算出された巻き取り径の情報は、設定部４２に出力される。設定部４２は、上記巻き取り径の情報に基づいて、記録紙２を巻き取り始める位置（巻き取り開始位置）と巻き取り軸２１を回転させるモータ２５の巻き取りトルクとを設定するように構成されている。設定部４２で設定された巻き取り開始位置の情報と巻き取りトルクの情報とは、駆動部４３に出力される。駆動部４３には、光学式変位センサ２６Ｓからの信号が入力される。駆動部４３は、光学式変位センサ２６Ｓからの信号に基づいてテンションバー２２の位置を検出する。駆動部４３は、光学式変位センサ２６Ｓによってテンションバー２２が上記設定した巻き取り開始位置に到達したことが検出された場合に、モータ２５を駆動させて上記設定した巻き取りトルクで巻き取り軸２１を回転させ、記録紙２を巻き取るように構成されている。
【００３６】
制御装置４０の構成は特に限定されない。制御装置４０は、典型的にはコンピュータである。制御装置４０は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器からの印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記憶媒体）とを備えている。
【００３７】
次に、巻き取り装置２０の動作を説明する。プリンタ１の印刷時に、記録紙２はグリッドローラ９によって前方Ｆに搬送される。印刷後の記録紙２は、プラテン３からテンションバー２２を経て巻き取り軸２１に巻き取られていく。プラテン３から巻き取り軸２１までの間の記録紙２には張力が付与され、記録紙２が撓んだり捩れたりすることが防止されている。詳しくは、プリンタ１では、テンションバー２２が揺動可能となっている。プラテン３から記録紙２が送られてくると、テンションバー２２が自重によって記録紙２に張力を与えられる位置まで下方Ｄに移動する。記録紙２には、テンションバー２２の重力によって張力が付与される。
【００３８】
テンションバー２２が規定の巻き取り開始位置まで下方Ｄに移動すると、制御装置４０は、モータ２５を駆動させて規定のトルクで巻き取り軸２１を回転させる。巻き取り軸２１が回転すると、テンションバー２２から巻き取り軸２１に向かって記録紙２が移動し、巻き取り軸２１に巻き取られる。これに伴って、テンションバー２２は記録紙２からの力を受けて上方Ｕに移動する。テンションバー２２が所定の上限揺動位置まで移動すると、モータ２５が停止され、巻き取り軸２１が静止する。印刷後の記録紙２は、このようなテンションバー２２の上下方向への揺動と巻き取り軸２１の回転動作とを繰り返して、巻き取り軸２１に巻き取られていく。
【００３９】
図５は、記録紙２の巻き取り手順を表すフローチャートである。本実施形態において、制御装置４０がモータ２５を駆動させて巻き取り軸２１が回転し始めるタイミング、言い換えれば、テンションバー２２の巻き取り開始位置は、巻き取り軸２１の巻き取り径ｒによって定められている。また、モータ２５が巻き取り軸２１を回転させる力、すなわち、モータ２５の巻き取りトルクもまた、巻き取り軸２１の巻き取り径ｒによって定められている。以下、図５を参照しつつ詳細に説明する。
【００４０】
プリンタ１の制御装置４０では、巻き取り径ｒと、巻き取り開始位置Ｘｎと、巻き取りトルクＭｎとの関係が、対応表や相関式等で予め関連付けられている。下表１は、対応表の一例である。表１は、巻き取り軸２１の巻き取り径ｒが１００ｍｍ（巻き始め）から２００ｍｍ（巻き終わり）まで変化する場合の対応表である。表１では、巻き取り径ｒの大きさに応じて、巻き取り開始位置Ｘｎと巻き取りトルクＭｎとが、それぞれ４段階で設定されている。なお、表１では、巻き取り径ｒに応じて巻き取り開始位置Ｘｎと巻き取りトルクＭｎとがそれぞれ４段階で設定されているが、巻き取り開始位置Ｘｎと巻き取りトルクＭｎとは２段階で設定されていてもよく、例えば２〜１０段階で設定されていてもよい。また、巻き取り開始位置Ｘｎと巻き取りトルクＭｎとがそれぞれ別個に巻き取り径ｒと関連付けられていてもよい。
【００４１】
【表１】
2018012599.tif 000003
【００４２】
プリンタ１では、印刷を開始する前に、巻き取り軸２１の筒部２１ｂの直径（言い換えれば、記録紙２が巻き取られていない状態の巻き取り軸２１の外径）が、初期の巻き取り径ｒ０として制御装置４０に入力される。初期の巻き取り径ｒ０に対応する巻き取り開始位置Ｘ０と巻き取りトルクＭ０とはベース値として設定される。
【００４３】
ステップＳ１では、制御装置４０の演算部４１によって巻き取り径ｒが算出される。図６は巻き取り径ｒを算出する原理の説明図であり、（Ａ）は巻き取り径ｒの小さい場合、（Ｂ）は巻き取り径ｒの大きい場合を示している。制御装置４０は、まずモータ２５を、所定の長さ（例えばＬ１）の記録紙２が巻き取り軸２１に巻き取られるように、所定の巻き取りトルク（例えばベース値としての巻き取りトルクＭ０）で駆動させる。これにより、図６（Ａ）、（Ｂ）に矢印で示すように、テンションバー２２は所定の長さＬ１の分、上方Ｕに移動する。長さＬ１は、検出装置２６によって検出されるテンションバー２２の変位から求めることができる。このとき、巻き取り軸２１に巻き取られる記録紙２の長さは、上記長さＬ１である。また、モータ２５はエンコーダを備えている。このため、モータ２５は、長さＬ１の記録紙２を巻き取り軸２１に巻き取るようにモータ２５を駆動させたときに生じる、中心２１ｃを中心とした回転角度を検出することができる。通常、モータ２５の回転角度は、巻き取り径ｒが大きいほど小さくなる。例えば、巻き取り軸２１の巻き取り径ｒが小さい場合（図６（Ａ））の回転角度をαとし、巻き取り軸２１の巻き取り径ｒが大きい場合（図６（Ｂ））の回転角度をβとする。このとき、回転角度α，βは、α＞βの関係になる。このように、制御装置４０の演算部４１では、長さＬ１とモータ２５の回転角度とに基づいて、下記式（１），（２）から巻き取り径ｒが算出される。なお、式（１）の角度の単位は、ラジアン（ｒａｄ）である。式（２）の角度の単位は、度（°）である。
【００４４】
【数１】
2018012599.tif 000004
【００４５】
【数２】
2018012599.tif 000005
【００４６】
次に、ステップＳ２では、制御装置４０の設定部４２によって、記録紙２を巻き取り始める巻き取り開始位置Ｘｎが設定される。巻き取り開始位置Ｘｎは、巻き取り径ｒに基づいて設定される。例えば表１に基づいて、巻き取り径ｒが１００ｍｍ以上１２５ｍｍ未満である場合は、巻き取り開始位置がＸ１と定められる。巻き取り径ｒが１２５ｍｍ以上１５０ｍｍ未満である場合は、巻き取り開始位置がＸ２と定められる。巻き取り径ｒが１５０ｍｍ以上１７５ｍｍ未満である場合は、巻き取り開始位置がＸ３と定められる。巻き取り径ｒが１７５ｍｍ以上２００ｍｍ未満である場合は、巻き取り開始位置がＸ４と定められる。
【００４７】
表１では、巻き取り径ｒが大きくなるほど、巻き取り開始位置Ｘｎが下方Ｄ側、すなわちプラテン３から遠ざかる方に設定される。つまり、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４の順で、巻き取り開始位置Ｘｎが上方Ｕの側から下方Ｄの側に向かって変位する。言い換えれば、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４の順で、巻き取り軸２１を回転させ始めるタイミング、すなわちモータ２５を駆動するタイミングが遅くなる。なお、本実施形態では巻き取り開始位置Ｘｎが段階的に設定されているが、例えば記録紙２の巻き始めから巻き終わりまで、巻き取り開始位置Ｘｎが巻き取り径ｒに応じて直線的に（リニアに）変化するように設定されてもよい。
【００４８】
次に、ステップＳ３では、制御装置４０の設定部４２によって、巻き取り軸２１を回転させるモータ２５の巻き取りトルクＭｎが設定される。巻き取りトルクＭｎは、巻き取り径ｒに基づいて設定される。例えば表１に基づいて、巻き取り径ｒが１００ｍｍ以上１２５ｍｍ未満である場合は、巻き取りトルクがＭ１００と定められる。巻き取り径ｒが１２５ｍｍ以上１５０ｍｍ未満である場合は、巻き取りトルクがＭ１２５と定められる。巻き取り径ｒが１５０ｍｍ以上１７５ｍｍ未満である場合は、巻き取りトルクがＭ１５０と定められる。巻き取り径ｒが１７５ｍｍ以上２００ｍｍ未満である場合は、巻き取りトルクがＭ２００と定められる。
【００４９】
表１では、巻き取り径ｒが大きくなるほど、巻き取りトルクＭｎが大きくなるように設定される。具体的には、例えば巻き取り径ｒが２倍になると巻き取りトルクＭｎが２倍になるように設定される。なお、本実施形態では巻き取りトルクＭｎが段階的に設定されているが、例えば記録紙２の巻き始めから巻き終わりまで、巻き取りトルクＭｎが巻き取り径ｒに応じて直線的に（リニアに）変化するように設定されていてもよい。
【００５０】
次に、ステップＳ４では、制御装置４０の駆動部４３によって検出装置２６が駆動され、検出装置２６によってテンションバー２２の位置が検出される。具体的には、プリンタ１が印刷を開始すると、支持アーム２３Ｒの揺動に伴って、テンションバー２２が揺動される。同時に、検出装置２６の遮蔽部材２６Ｂが、支軸３３Ｒの中心３３ｃを中心として円状の軌道で揺動される。遮蔽部材２６Ｂが発光部２６Ｓ１と受光部２６Ｓ２との間に介在されると、発光部２６Ｓ１から受光部２６Ｓ２に向かう光が遮られる。検出装置２６は、この遮光量の変化からテンションバー２２の揺動位置を検出する。
【００５１】
次に、ステップＳ５では、ステップＳ２で設定された巻き取り開始位置Ｘｎと、ステップＳ４で検出されたテンションバー２２の揺動位置とが対比され、その関係性が判断される。詳しくは、巻き取り開始位置Ｘｎとテンションバー２２の揺動位置とが異なる場合（Ｎｏ）には、ステップＳ４に戻って再びテンションバー２２の位置を検出する。ステップＳ４，５は、巻き取り開始位置Ｘｎとテンションバー２２の揺動位置とが一致するまで、典型的には複数回繰り返される。プラテン３から記録紙２が送られてテンションバー２２が下がり、規定の巻き取り開始位置Ｘｎに到達すると、巻き取り開始位置Ｘｎとテンションバー２２の揺動位置とが一致する。この場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ６に進む。
【００５２】
次に、ステップＳ６では、制御装置４０の駆動部４３によってモータ２５が駆動され、ステップＳ３で設定された巻き取りトルクＭｎで巻き取り軸２１を回転させる。巻き取り軸２１が回転すると、記録紙２はテンションバー２２から巻き取り軸２１に向かって移動し、巻き取り軸２１に巻き取られる。これに伴って、テンションバー２２は、記録紙２からの力を受けて上方Ｕに移動する。
【００５３】
テンションバー２２が規定の上限揺動位置まで移動すると、モータ２５が停止され、巻き取り軸２１の回転が停止する。上限揺動位置は、例えば支持アーム２３Ｌ，２３Ｒの揺動可能な角度等を考慮して一定の位置としてもよいし、巻き取り開始位置Ｘｎと同様に、巻き取り径ｒに応じて可変する位置としてもよい。巻き取り軸２１の回転が停止されると、テンションバー２２は記録紙２を前方Ｆに押しながら自重と釣り合う位置で静止する。そして、ステップＳ７では、印刷終了か否かを判定する。印刷が終了していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１に戻る。通常は、印刷が終了するまで上述のステップＳ１〜６の巻き取りの動作を複数回繰り返す。このような動作の繰り返しによって、記録紙２は巻き取り軸２１に巻き取られていく。
【００５４】
上述の巻き取りの動作を複数回繰り返す場合、ステップＳ１を開始するタイミング、すなわち巻き取り径ｒを算出するタイミングは、上記初期の巻き取り径ｒ０に対応する巻き取り開始位置Ｘ０としてもよいし、１つ前の回で求められた巻き取り開始位置Ｘｎに設定してもよい。また、ステップＳ１における巻き取りトルクは、上記初期の巻き取り径ｒ０に対応する巻き取りトルクＭ０としてもよいし、１つ前の回で求められた巻き取りトルクＭｎに設定してもよい。
【００５５】
本実施形態に係るプリンタ１では、巻き取り軸２１の巻き取り径ｒに応じて巻き取り開始位置Ｘｎと巻き取りトルクＭｎとが調節される。このことにより、巻き取り開始時において巻き取り方向にかかる力の変動が抑えられ、巻き取り力を均質にすることができる。その結果、巻き緩みや巻き締めの発生を抑制することができ、例えば１つのロールの巻き始めから巻き終わりまでを均等な強さで巻き取ることができる。本実施形態のプリンタ１では、例えば１つのロールの巻き始めから巻き終わりまでの間に、巻き取り径ｒが１．５倍以上、例えば２倍以上変化するような場合や、印刷開始から印刷終了までに巻き取り径ｒが１．５倍以上、例えば２倍以上変化するような場合において、特に大きな効果が発現される。
【００５６】
図７は、テンションバー２２の軸方向視における記録紙２の巻き取りを説明するための概念図である。図７において、テンションバー２２Ｓは、巻き取り軸２１Ｓの直径がΦＳのときの巻き取り開始位置Ｘｎを示している。テンションバー２２Ｂは、巻き取り軸２１Ｂの直径がΦＢのときの巻き取り開始位置Ｘｎを示している。このとき、記録紙２がテンションバー２２Ｓ，２２Ｂから離反する位置、すなわち、テンションバー２２Ｓ，２２Ｂの外径と記録紙２との交点のなかで、巻き取り軸２１Ｓ，２１Ｂに最も近い側の点を、点Ｐ１Ｓ，Ｐ１Ｂとする。点Ｐ１Ｓ，Ｐ１Ｂは、典型的には、仮想線で示すテンションバーの揺動時の軌跡Ｔと記録紙２とが交わる点である。また、記録紙２の巻き取り軸２１Ｓ，２１Ｂに対する巻き始めの位置、すなわち、巻き取り軸２１Ｓ，２１Ｂの外径と記録紙２との交点のなかで、テンションバー２２Ｓ，２２Ｂに最も近い側の点を、点Ｐ２Ｓ，Ｐ２Ｂとする。また、点Ｐ１Ｓ，Ｐ１Ｂと点Ｐ２Ｓ，Ｐ２Ｂとをそれぞれ結ぶ直線を、ＬＳ，ＬＢとする。
【００５７】
ここで、図７の角度θＳ，θＢは、テンションバー２２が巻き取り開始位置Ｘｎにあるときに、テンションバー２２Ｓ，２２Ｂを支点とする記録紙２のそれぞれの角度、すなわち屈曲角度θと見なすことができる。本実施形態に係るプリンタ１では、巻き取り軸２１Ｓ，２１Ｂの巻き取り径ｒに応じて、テンションバー２２の巻き取り開始位置Ｘｎを調節する。このことにより、例えば印刷開始から印刷終了までの間、直線ＬＳ，ＬＢが平行に維持される。その結果、巻き取り径ｒの大小にかかわらず、記録紙２の屈曲角度θＳ，θＢを一定に維持し得る。なお、本明細書において「屈曲角度が一定」とは、例えば小数点以下まで屈曲角度が完全同一である場合のみならず、効果を著しく損なわない限りにおいて、多少の変動を許容する用語である。言い換えれば、「屈曲角度が一定」とは、屈曲角度の変化が概ね±５°以内、典型的には±３°以内、例えば±１°以内であることを指す。
【００５８】
また、図７の角度γＳは、テンションバー２２Ｓの中心２１ｃと点Ｐ２Ｓとを通る直線と、点Ｐ１Ｓと点Ｐ２Ｓとを通る直線との成す角である。角度γＢは、テンションバー２２Ｂの中心２１ｃと点Ｐ２Ｂとを通る直線と、点Ｐ１Ｂと点Ｐ２Ｂとを通る直線との成す角である。角度γＳ，γＢは、巻き取り軸２１に巻き取られる直前の記録紙２の角度、すなわち巻き取り開始角度と見なすことができる。本実施形態に係るプリンタ１では、上述の効果によって、巻き取り径ｒの大小にかかわらず、記録紙２の巻き取り開始角度γＳ，γＢを一定に維持し得る。これにより、巻き取り開始時において巻き取り方向にかかる力の変動を抑えることができる。言い換えれば、巻き取り力を均質に維持して、均等な強さで記録紙２を巻き取ることができる。したがって、巻き緩みや巻き締めの発生を抑制することができる。
【００５９】
また、本実施形態によれば、テンションバー２２の軸方向視において、テンションバー２２が巻き取り開始位置Ｘｎにあるときに、テンションバー２２を支点とする記録媒体２の屈曲角度θが一定である。これにより、記録紙２の巻き取りに際して巻き取り力の変動をより良く抑えることができ、安定した巻き取り力で記録紙２を巻き取ることができる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、屈曲角度θが鈍角である。これにより、記録紙２の巻き取りに際して記録紙２に過度なストレスが付与されることを抑制して、記録紙２を巻き取り軸２１に良好に巻き取ることができる。
【００６１】
また、本実施形態によれば、設定部４２は、巻き取り径ｒが大きいほど、巻き取り開始位置Ｘｎを重力方向の下方に設定するように構成されている。これにより、記録紙２の屈曲角度θを一定に維持し易くなり、巻き取り力の変動をより安定的に抑えることができる。
【００６２】
また、本実施形態によれば、設定部４２は、巻き取り径ｒが大きいほど、巻き取りトルクＭｎを大きく設定するように構成されている。これにより、モータ２５の負荷を軽減すると共に、巻き取り力の変動をより安定的に抑えることができる。
【００６３】
また、本実施形態によれば、記録媒体２が紙類である。紙類は伸縮性が高く、巻き緩みや巻き締まり、巻きクセ（変形）等の問題が生じ易い。そのため、本実施形態に係るプリンタ１の効果がより良く発現される。
【００６４】
また、本実施形態によれば、検出装置２６は、テンションバー２２に直接的又は間接的に連結された被検出部２６Ｂと、被検出部２６Ｂを検出するセンサ部２６Ｓとを備える。センサ部２６Ｓは、テンションバー２２の揺動に伴う被検出部２６Ｂの移動によって、テンションバー２２の位置を検出するように構成されている。このような構成により、検出感度が高まり、テンションバー２２の変位を精度よく検出することができる。
【００６５】
また、本実施形態によれば、センサ部２６Ｓは、発光部２６Ｓ１と受光部２６Ｓ２とを備える。被検出部２６Ｂは、センサ部２６Ｓの発光部２６Ｓ１と受光部２６Ｓ２との間に介在され、テンションバー２２の軸方向視において、テンションバー２２を揺動する支点をかなめとする扇形形状を有する。上記扇形形状は、かなめから放射線状に延びる直線の長さが異なる第１の長さと第２の長さとを有する。センサ部２６Ｓは、発光部２６Ｓ１から入射される光の入射量と受光部２６Ｓ２で受光される受光量との差から遮光量を算出し、被検出部２６Ｂの位置を検出するように構成されている。このような透過型のフォトセンサを用いることにより、センサ部２６Ｓの応答時間が早まり、テンションバー２２の変位をリアルタイムで精度よく検出することができる。
【００６６】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【００６７】
上記した実施形態では、プリンタがインクジェット方式のプリンタ１であったが、これには限定されない。プリンタは、例えばレーザー方式のプリンタ、インパクト方式のプリンタ、熱転写方式のプリンタ、感熱方式のプリンタ等であってもよい。
【００６８】
上記した実施形態では、検出装置２６が遮蔽部材２６Ｂと光学式変位センサ２６Ｓとを備えていたが、これには限定されない。検出装置２６は、例えば非接触式の角度センサ等であってもよいし、接触式のセンサであってもよい。例えば検出装置２６として支持アーム２３Ｌまたは２３Ｒの揺動角を検出可能な角度センサを備えていてもよい。
【００６９】
上記した実施形態では、巻き取り径ｒが表１に示す対応表の範囲内に収まっている場合の巻き取り方法について説明したが、例えば巻き取り径ｒが対応表の範囲を超えた場合には、その旨を作業者に通知するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１              プリンタ
２              記録紙（記録媒体）
３              プラテン
２１            巻き取り軸
２２            テンションバー
２３Ｌ，２３Ｒ  支持アーム
２５            モータ
【図１】
2018012599.tif 000006
【図２】
2018012599.tif 000007
【図３】
2018012599.tif 000008
【図４】
2018012599.tif 000009
【図５】
2018012599.tif 000010
【図６】
2018012599.tif 000011
【図７】
2018012599.tif 000012
【図８】
2018012599.tif 000013