(57)【要約】【課題】簡便な装置構成で、シフト操作とセレクト操作の両操作を可能として、コンパクト化を図るとともに、製造コストの低減を図ること。【解決手段】モータの駆動力によって軸周りに所定角度回転可能なシャフト１０と、シャフト１０に周方向の位相をずらすように軸方向に並設された、このシャフト１０と一体に軸周りに回転可能な複数のピニオン１１と、シャフト１０の軸方向に沿って並設された複数のシフトアーム１２と、シャフト１０の軸周りの回転に伴って、複数のピニオン１１と順次噛み合う、各シフトアーム１２のそれぞれに形成されたラック１３と、ピニオン１１とラック１３が噛み合っていない中立位置に向けてシフトアーム１２を付勢する付勢部材１４と、を備えた電動シフトアクチュエータを構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動力によって軸周りに所定角度回転可能なシャフト（１０）と、
前記シャフト（１０）に周方向の位相をずらすように軸方向に並設された、このシャフト（１０）と一体に軸周りに回転可能な複数のピニオン（１１）と、
前記シャフト（１０）の軸方向に沿って並設された複数のシフトアーム（１２）と、
前記シャフト（１０）の軸周りの回転に伴って、前記複数のピニオン（１１）と順次噛み合う、前記各シフトアーム（１２）のそれぞれに形成されたラック（１３）と、
前記ピニオン（１１）と前記ラック（１３）が噛み合っていない中立位置に向けて前記シフトアーム（１２）を付勢する付勢部材（１４）と、
を備え、前記モータの駆動力によって、前記シャフト（１０）が回転するとともに前記複数のピニオン（１１）が回転することによって、前記複数のピニオン（１１）の中の一のピニオン（１１）と、前記複数のラック（１３）の中の一のラック（１３）との噛み合いによって、前記複数のシフトアーム（１２）の中の前記一のラック（１３）が形成された一のシフトアーム（１２）が、前記付勢部材（１４）の付勢力に抗して前記中立位置から移動して、この移動に伴ってトランスミッションのギアの切り替えを行う電動シフトアクチュエータ。
【請求項２】
前記各シフトアーム（１２）に、対向する一対のラック（１３）が形成されており、前記一対のラック（１３）のうち一方のラック（１３）と、一回転方向に回転する前記ピニオン（１１）との噛み合いによって、前記シフトアーム（１２）が、前記中立位置から一方向に移動する一方で、前記一対のラック（１３）のうち他方のラック（１３）と、前記一回転方向に回転する前記ピニオン（１１）との噛み合いによって、前記シフトアーム（１２）が、前記中立位置から前記一方向とは逆向きの他方向に移動する請求項１に記載の電動シフトアクチュエータ。
【請求項３】
前記複数のピニオン（１１）が、中心角が６０度の３個の扇状のピニオン（１１）であって、前記各ピニオン（１１）によって、前記シャフト（１０）の軸方向から見た平面視で１８０度の半円が構成されている請求項２に記載の電動シフトアクチュエータ。
【請求項４】
前記シフトアーム（１２）を収納する収納ケース（１５）をさらに備え、
前記収納ケース（１５）に、前記シフトアーム（１２）の移動方向に沿うガイド溝（１６）が形成されるとともに、前記シフトアーム（１２）に前記ガイド溝（１６）によってガイドされるガイド突起（１２ａ３、１２ｂ３、１２ｃ３）が形成された請求項１から３のいずれか１項に記載の電動シフトアクチュエータ。
【請求項５】
前記前記ピニオン（１１）の歯底面から歯先面までの高さが、前記シャフト（１０）の軸方向の一方向に向かうにつれて次第に低くなっている請求項１から４のいずれか１項に記載の電動シフトアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マニュアル・トランスミッションのシフト変更をモータの駆動力によって行うオートメーテッド・マニュアル・トランスミッションに採用される電動シフトアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンやモータ等の駆動装置によって駆動される自動車等の車両に用いられるトランスミッションとして、マニュアル・トランスミッション（ＭＴ）、オートメーテッド・マニュアル・トランスミッション（ＡＭＴ）、オートマチック・トランスミッション（ＡＴ）、コンティニュアスリ・バリアブル・トランスミッション（ＣＶＴ）、デュアル・クラッチ・トランスミッション（ＤＣＴ）等がある。
【０００３】
これらの中で、ＭＴは、駆動力伝達効率が高く構造がシンプルであるため、根強い需要がある一方で、変速時における運転者の操作負担が大きい側面がある。このため、運転者の操作負担を軽減して快適性を向上した、ＡＴやＣＶＴの採用が広がっている。また、ＭＴの高い駆動力伝達効率と構造のシンプルさを生かしつつ、変速操作の自動化を行うことができるＡＭＴも近年注目されている。このＡＭＴは、通常のＭＴをベースとして、シフト操作用及びセレクト操作用のモータをそれぞれ外付けするだけで、シフト操作を容易に自動化することができる。
【０００４】
例えば、特許文献１に係る変速制御装置においては、変速を行うための変速用主軸を、回動用駆動モータによって軸周りに回転させるとともに、スライド用駆動モータによって軸方向に移動させることによって、シフト操作及びセレクト操作を行っている（本文献の請求項１、段落０００９〜００１３、図３等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１３９１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に係る変速操作装置は、シフト操作用のモータとセレクト操作用のモータをそれぞれ個別に備えているため、２個のモータを配置し、これらを配線するためのスペースを確保しなければならず、コンパクト化が難しくなるとともに、製造コストが上昇する問題がある。
【０００７】
そこで、この発明は、簡便な装置構成で、シフト操作とセレクト操作の両操作を可能として、コンパクト化を図るとともに、製造コストの低減を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するために、この発明においては、モータの駆動力によって軸周りに所定角度回転可能なシャフトと、前記シャフトに周方向の位相をずらすように軸方向に並設された、このシャフトと一体に軸周りに回転可能な複数のピニオンと、前記シャフトの軸方向に沿って並設された複数のシフトアームと、前記シャフトの軸周りの回転に伴って、前記複数のピニオンと順次噛み合う、前記各シフトアームのそれぞれに形成されたラックと、前記ピニオンと前記ラックが噛み合っていない中立位置に向けて前記シフトアームを付勢する付勢部材と、を備え、前記モータの駆動力によって、前記シャフトが回転するとともに前記複数のピニオンが回転することによって、前記複数のピニオンの中の一のピニオンと、前記複数のラックの中の一のラックとの噛み合いによって、前記複数のシフトアームの中の前記一のラックが形成された一のシフトアームが、前記付勢部材の付勢力に抗して前記中立位置から移動して、この移動に伴ってトランスミッションのギアの切り替えを行う電動シフトアクチュエータを構成した。
【０００９】
このように、シャフトに設けたピニオンとシフトアームに形成されたラックが、シャフトの軸周りの回転に伴って順次噛み合うようにして、シフトアームをピニオンとラックが噛み合わない中立位置から移動させることにより、このシャフトを回転駆動する単一のモータによって、シフト操作とセレクト操作の両方を実現することができる。このため、装置構成が簡便となってコンパクト化を図ることができるとともに、モータ数を減らすことによって製造コストの削減を図ることができる。
【００１０】
前記構成においては、前記各シフトアームに、対向する一対のラックが形成されており、前記一対のラックのうち一方のラックと、一回転方向に回転する前記ピニオンとの噛み合いによって、前記シフトアームが、前記中立位置から一方向に移動する一方で、前記一対のラックのうち他方のラックと、前記一回転方向に回転する前記ピニオンとの噛み合いによって、前記シフトアームが、前記中立位置から前記一方向とは逆向きの他方向に移動する構成とするのが好ましい。このように、各シフトアームに対向する一対のラックを形成することにより、ピニオンの一回転方向への回転によって、このラックが形成されたシフトアームを一方向と他方向の両方向に移動させることができる。このため、この両方向の移動に対応して、１個のシフトアームで２種類のギア位置（例えば、１速と４速）への切り替えを行うことができる。
【００１１】
前記一対のラックを形成した構成においては、前記複数のピニオンが、中心角が６０度の３個の扇状のピニオンであって、前記各ピニオンによって、前記シャフトの軸方向から見た平面視で１８０度の半円が構成されているのが好ましい。このように、扇状のピニオンをこのように配置すると、シャフトの一方向への回転によってラックとピニオンの噛み合わせを連続的に変えて、ピニオンの数を上回る数の多段変速（例えば、１速から５速まで）をスムーズに行うことができる。
【００１２】
前記各構成においては、前記シフトアームを収納する収納ケースをさらに備え、前記収納ケースに、前記シフトアームの移動方向に沿うガイド溝が形成されるとともに、前記シフトアームに前記ガイド溝によってガイドされるガイド突起が形成された構成とするのが好ましい。このように、ガイド突起をガイド溝で案内することによって、シフトアームの移動が安定して、ギアの切り替えをスムーズに行うことができる。
【００１３】
前記各構成においては、前記前記ピニオンの歯底面から歯先面までの高さが、前記シャフトの軸方向の一方向に向かうにつれて次第に低くなっている構成とすることができる。このように、高さを次第に変化させることによって、低速ギアから高速ギアへのギアの切り替えをスムーズに行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明においては、モータによって回転駆動されるシャフトに周方向の位相をずらすように軸方向に併設された複数のピニオンと、このピニオンと噛み合うラックが形成された複数のシフトアームを備え、このモータの回転駆動に伴って、順次ギアの切り替えが行なわれる電動シフトアクチュエータを構成した。この構成によると、シャフトを回転駆動する１個のモータによって、シフト操作とセレクト操作の両方を実現することができる。このため、装置構成が簡便となってコンパクト化を図ることができるとともに、モータ数を減らすことによって製造コストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明に係る電動シフトアクチュエータを示す斜視図
【図２】図１に示す電動シフトアクチュエータの分解斜視図
【図３】図１に示す電動シフトアクチュエータに採用されるシャフト及びピニオンの斜視図
【図４】図３に示すシャフト及びピニオンの正面図
【図５】図１に示す電動シフトアクチュエータに採用されるシフトアームの斜視図
【図６】図１に示す電動シフトアクチュエータに採用される収納ケースの斜視図
【図７】付勢部材によって、シフトアームが中立位置に向けて付勢されている状態を示す正面図
【図８】図１に示す電動シフトアクチュエータのギアが中立位置にあるときのラックとピニオンの噛み合いを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図
【図９】図１に示す電動シフトアクチュエータのギアが１速位置にあるときのラックとピニオンの噛み合いを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図
【図１０】図１に示す電動シフトアクチュエータのギアが２速位置にあるときのラックとピニオンの噛み合いを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図
【図１１】図１に示す電動シフトアクチュエータのギアが４速位置にあるときのラックとピニオンの噛み合いを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図
【図１２】図１に示す電動シフトアクチュエータのギアが５速位置にあるときのラックとピニオンの噛み合いを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図
【図１３】図１に示す電動シフトアクチュエータのギアが後退位置にあるときのラックとピニオンの噛み合いを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図
【図１４】図１に示す電動シフトアクチュエータにシフトフォークを設けた状態を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明に係る電動シフトアクチュエータの一実施形態を図１から図１４を用いて説明する。この電動シフトアクチュエータは、通常のＭＴにおけるシフト操作及びセレクト操作をモータ（図示せず）の駆動力で自動的に行うことによって、トランスミッション（図示せず）に接続されたシフトフォークを駆動する機能を有する。この実施形態に係る電動シフトアクチュエータは、シャフト１０、複数のピニオン１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）、複数のシフトアーム１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）、複数のラック１３（１３ａ１、１３ａ２、１３ｂ１、１３ｂ２、１３ｃ１、１３ｃ２）、及び、付勢部材１４を主要な構成要素とし、５速ＡＭＴに適用される。
【００１７】
シャフト１０は、モータの出力軸に減速ギア（図示せず）を介して接続されている。モータを駆動すると、その駆動力によってシャフト１０はその軸周りに回転する。このモータとして、変速機の制御回路（図示せず）からの制御信号に基づいて、正逆方向の両方向に所定角度だけ正確に回転させることができるサーボモータを採用するのが好ましい。
【００１８】
ピニオン１１は、中心角が６０度の扇状をなしている。この実施形態では、図３及び図４に示すように、３個のピニオン１１（以下において、適宜、第一ピニオン１１ａ、第二ピニオン１１ｂ、第三ピニオン１１ｃと称する。）が、シャフト１０と一体に軸周りに回転可能に、かつ、周方向の位相が６０度ずつずれるようにシャフト１０の軸方向に並設されており、このシャフト１０の軸方向から見た平面視で、３個のピニオン１１ａ、１１ｂ、１１ｃによって１８０度の半円が構成されている。なお、この実施形態では、前記平面視において、３個のピニオン１１ａ、１１ｂ、１１ｃが重ならないように配置されているが、各ピニオン１１ａ、１１ｂ、１１ｃの間に若干の重なり合いが生じたり隙間が生じたりするのは許容される。
【００１９】
このように、シャフト１０に複数のピニオン１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）を設けることにより、シャフト１０の軸周りの回転によりシフト操作を、ピニオン１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）とラック１３（１３ａ１、１３ｂ１、１３ｃ１、１３ａ２、１３ｂ２、１３ｃ２）との噛み合いによりセレクト操作をそれぞれ行うことができ、単一のモータでシフト操作とセレクト操作の両方を実現することができる。このため、装置構成が簡便となってコンパクト化を図ることができるとともに、製造コストの削減を図ることができる。
【００２０】
この実施形態においては、一方向に第一ピニオン１１ａ、第二ピニオン１１ｂ、第三ピニオン１１ｃの順に、歯底面から歯先面までの高さが次第に低くなっている（図４参照）。このように、高さを次第に変化させることによって、低速ギアから高速ギアへのギアの切り替えをスムーズに行うことができる。
【００２１】
ピニオン１１の中心角の大きさは、トランスミッションの変速段数によって決まる。例えば、トランスミッションの変速段数が７段（１速から６速、及び、後退）の場合は、一対のラック１３、１３が形成された４個のシフトアーム１２が用いられるため、シャフト１０には、シフトアーム１２の数に対応する４個のピニオン１１が設けられる。この場合、シャフト１０が１回転する間に、各ピニオン１１が順次全てのラック１３と噛み合うためには、このピニオン１１の中心角を４５度とする必要がある。
【００２２】
シフトアーム１２（以下において、適宜、第一シフトアーム１２ａ、第二シフトアーム１２ｂ、第三シフトアーム１２ｃと称する。）は、図２等に示すように、シャフト１０の軸方向に沿って３個並設されている。各シフトアーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、図５に示すように、四角状の枠部１２ａ１、１２ｂ１、１２ｃ１と、この枠部１２ａ１、１２ｂ１、１２ｃ１の一辺から外向きに立設された係合突起１２ａ２、１２ｂ２、１２ｃ２とを有する。シャフト１０は、この枠部１２ａ１、１２ｂ１、１２ｃ１内に挿通される。枠部１２ａ１、１２ｂ１、１２ｃ１には、軸方向に向かって起立する４個のガイド突起１２ａ３、１２ｂ３、１２ｃ３が形成されている。このガイド突起１２ａ３、１２ｂ３、１２ｃ３は、後述する収納ケース１５に形成されたガイド溝１６によってガイドされる。各ガイド突起１２ａ３、１２ｂ３、１２ｃ３には、その側面側から、後述する付勢部材１４が当接している。この付勢部材１４の付勢力によって、シフトアーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃは中立位置に向けて付勢される。
【００２３】
ラック１３（以下において、適宜、第一上側ラック１３ａ１、第一下側ラック１３ａ２、第二上側ラック１３ｂ１、第二下側ラック１３ｂ２、第三上側ラック１３ｃ１、第三下側ラック１３ｃ２と称する。）は、図５に示すように、各シフトアーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃの枠部１２ａ１、１２ｂ１、１２ｃ１の内縁側に、対向して対をなすように形成されている。一対のラックのうち一方のラックである上側ラック１３ａ１、１３ｂ１、１３ｃ１は、他方のラックである下側ラック１３ａ２、１３ｂ２、１３ｃ２に対して、シフトアーム１２の中心対称位置に形成されている。複数の上側ラック１３ａ１、１３ｂ１、１３ｃ１又は下側ラック１３ａ２、１３ｂ２、１３ｃ２のうち一のラック１３が、シャフト１０の軸周りの回転に伴って、複数のピニオン１１ａ、１１ｂ、１１ｃの中の一のピニオン１１と噛み合うようになっている。
【００２４】
各シフトアーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、収納ケース１５内に収納されている。この収納ケース１５は、図１等に示すように、箱型の複数の分割ケース１５（以下において、適宜、第一分割ケース１５ａ、第二分割ケース１５ｂ、第三分割ケース１５ｃ、第四分割ケース１５ｄと称する。）から構成されている。各分割ケース１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄには、シャフト１０を通すための透孔が形成されている。３個のシフトアーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、第一分割ケース１５ａから第三分割ケース１５ｃに収納される。第四分割ケース１５ｄは、第三分割ケース１５ｃの開口を閉じる蓋としての機能を有している。第一分割ケース１５ａ及び第四分割ケース１５ｄの透孔には、それぞれ軸受１７が設けられており、この軸受１７によってシャフト１０がスムーズに軸周りに回転し得るようになっている。
【００２５】
第一分割ケース１５ａから第三分割ケース１５ｃの一端面には、図１等に示すように、シフトアーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃに形成された係合突起１２ａ２、１２ｂ２、１２ｃ２を通すための切欠きが形成されている。また、第二分割ケース１５ｂから第四分割ケース１５ｄには、図６に示すように、シフトアーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃの移動方向に沿う２本のガイド溝１６が形成されている。シフトアーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃに形成されたガイド突起１２ａ３、１２ｂ３、１２ｃ３はガイド溝１６によってガイドされる。このように、ガイド突起１２ａ３、１２ｂ３、１２ｃ３をガイド溝１６でガイドすることによって、シフトアーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃの移動が安定して、ギアの切り替えをスムーズに行うことができる。
【００２６】
図７に示すように、各ガイド溝１６の両端部には、付勢部材１４が設けられている。この付勢部材１４は、シフトアーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃに形成された各ガイド突起１２ａ３、１２ｂ３、１２ｃ３に当接し、このシフトアーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃを各ピニオン１１ａ、１１ｂ、１１ｃと各ラック１３ａ１、１３ａ２、１３ｂ１、１３ｂ２、１３ｃ１、１３ｃ２が噛み合わない中立位置に向けて付勢している。モータを駆動してシャフト１０を軸周りに回転すると、複数のピニオン１１ａ、１１ｂ、１１ｃの中の一のピニオン１１と、複数のラック１３ａ１、１３ａ２、１３ｂ１、１３ｂ２、１３ｃ１、１３ｃ２の中の一のラック１３が噛み合い、複数のシフトアーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃの中の一のラック１３が形成された一のシフトアーム１２が、付勢部材１４の付勢力に抗して前記中立位置から移動し、この移動に伴ってトランスミッション（図示せず）のギアの切り替えが行なわれる。
【００２７】
このように、ピニオン１１ａ、１１ｂ、１１ｃとラック１３ａ１、１３ａ２、１３ｂ１、１３ｂ２、１３ｃ１、１３ｃ２の噛み合いによってシフトアーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃを移動させることにより、シフトアーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃの移動位置を所定の位置に確実に保持することができる。
【００２８】
図１に示す電動シフトアクチュエータによるギアの切り替えについて、図８から図１３を用いて説明する。なお、図８から図１３においては、構成部品の位置関係を見やすくするため、収納ケース１５は取り外した状態としている。
【００２９】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、トランスミッションのギアがニュートラルのときは、各シフトアーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃに形成されたラック１３ａ１、１３ａ２、１３ｂ１、１３ｂ２、１３ｃ１、１３ｃ２とシャフト１０に設けたピニオン１１ａ、１１ｂ、１１ｃが噛み合っておらず、各シフトアーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、収納ケース１５に設けた付勢部材１４（図７参照）の付勢力によって、可動範囲の中心である中立位置に位置している。
【００３０】
ギアをニュートラルから１速に切り替えるには、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、モータを駆動してシャフト１０を時計回り（本図（ａ）、（ｂ）中のシャフト１０に付した矢印の向き。以下においても同じ。）に所定角度だけ回転する。このとき、第一シフトアーム１２ａの第一上側ラック１３ａ１と第一ピニオン１１ａとの噛み合いによって、第一シフトアーム１２ａが前記中立位置から所定距離だけ一方向に移動する（本図（ａ）中の白抜き矢印参照。以下においても同じ。）。この移動に伴って、第一シフトアーム１２ａに取り付けられた第一シフトフォーク１８ａ（図１４参照）が同方向（前記一方向）に移動し、トランスミッションのギアがニュートラルから１速に切り替えられる。
【００３１】
この電動シフトアクチュエータにおいては、その構成部材の中の一部の部材、すなわち、各シフトアーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃと収納ケース１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）の幅のみを大きくするだけで、各シフトフォーク１８ａ、１８ｂ、１８ｃの移動量（ストローク量）を大きくすることができるので、移動量の増大に伴って、電動シフトアクチュエータの全体が大型化するのを極力防止することができる。
【００３２】
さらに、ギアを１速から２速に切り替えるには、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、モータを駆動してシャフト１０を時計回りにさらに６０度回転する。この回転に伴って、第一シフトアーム１２ａの第一上側ラック１３ａ１と第一ピニオン１１ａの噛み合いが解消し、第一シフトアーム１２ａは、第二収納ケース１５ｂに設けられた付勢部材１４（図７参照）の付勢力によって中立位置に戻される。これに伴って、トランスミッションのギアは一旦ニュートラル状態となる。その一方で、第二シフトアーム１２ｂの第二上側ラック１３ｂ１と第二ピニオン１１ｂとの噛み合いによって、第二シフトアーム１２ｂが前記中立位置から所定距離だけ前記一方向に移動する。この移動に伴って、第二シフトアーム１２ｂに取り付けられた第二シフトフォーク１８ｂ（図１４参照）が同方向に移動し、一旦ニュートラル状態となったギアは２速に切り替えられる。
【００３３】
図面には記載していないが、モータを駆動してシャフト１０を時計回りにさらに６０度回転すると、この回転に伴って、第二シフトアーム１２ｂの第二上側ラック１３ｂ１と第二ピニオン１１ｂの噛み合いが解消し、第一シフトアーム１２ａは、第三収納ケース１５ｃに設けられた付勢部材１４の付勢力によって中立位置に戻される。これに伴って、トランスミッションのギアは一旦ニュートラル状態となる。その一方で、第三シフトアーム１２ｃの第三上側ラック１３ｃ１と第三ピニオン１１ｃとの噛み合いによって、第三シフトアーム１２ｃが前記中立位置から所定距離だけ前記一方向に移動する。この移動に伴って、第三シフトアーム１２ｃに取り付けられた第三シフトフォーク１８ｃ（図１４参照）が同方向に移動し、一旦ニュートラル状態となったギアは３速に切り替えられる。
【００３４】
引き続いて、ギアを３速から４速に切り替えるには、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、モータを駆動してシャフト１０を時計回りにさらに６０度回転する。この回転に伴って、第三シフトアーム１２ｃの第三上側ラック１３ｃ１と第三ピニオン１１ｃの噛み合いが解消し、第三シフトアーム１２ｃは、第四収納ケース１５ｄに設けられた付勢部材１４（図７参照）の付勢力によって中立位置に戻される。これに伴って、トランスミッションのギアは一旦ニュートラル状態となる。その一方で、第一シフトアーム１２ａの第一下側ラック１３ａ２と第一ピニオン１１ａとの噛み合いによって、第一シフトアーム１２ａが前記中立位置から所定距離だけ前記一方向とは逆向きの逆方向に移動する。この移動に伴って、第一シフトアーム１２ａに取り付けられた第一シフトフォーク１８ａ（図１４参照）が同方向（前記逆方向）に移動し、一旦ニュートラル状態となったギアは４速に切り替えられる。
【００３５】
さらに、ギアを４速から５速に切り替えるには、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、モータを駆動してシャフト１０を時計回りにさらに６０度回転する。この回転に伴って、第一シフトアーム１２ａの第一下側ラック１３ａ２と第一ピニオン１１ａの噛み合いが解消し、第一シフトアーム１２ａは、この第二収納ケース１５ｂに設けられた付勢部材１４（図７参照）の付勢力によって中立位置に戻される。これに伴って、トランスミッションのギアは一旦ニュートラル状態となる。その一方で、第二シフトアーム１２ｂの第二下側ラック１３ｂ２と第二ピニオン１１ｂとの噛み合いによって、第二シフトアーム１２ｂが前記中立位置から所定距離だけ前記逆方向に移動する。この移動に伴って、第二シフトアーム１２ｂに取り付けられた第二シフトフォーク１８ｂ（図１４参照）が同方向に移動し、一旦ニュートラル状態となったギアは５速に切り替えられる。
【００３６】
また、ギアを５速から後退に切り替えるには、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、モータを駆動してシャフト１０を時計回りにさらに６０度回転する。この回転に伴って、第二シフトアーム１２ｂの第二下側ラック１３ｂ２と第二ピニオン１１ｂの噛み合いが解消し、第二シフトアーム１２ｂは、第三収納ケース１５ｃに設けられた付勢部材１４（図７参照）の付勢力によって中立位置に戻される。これに伴って、トランスミッションのギアは一旦ニュートラル状態となる。その一方で、第三シフトアーム１２ｃの第三下側ラック１３ｃ２と第三ピニオン１１ｃとの噛み合いによって、第三シフトアーム１２ｃが前記中立位置から所定距離だけ前記逆方向に移動する。この移動に伴って、第三シフトアーム１２ｃに取り付けられた第三シフトフォーク１８ｃ（図１４参照）が同方向に移動し、一旦ニュートラル状態となったギアは後退に切り替えられる。
【００３７】
上記のように、シャフト１０を時計回りに回転することによって、ギアを１速から５速まで連続的にシフトアップするとともに、さらに後退に切り替えることができる一方で、シャフト１０を反時計回りに回転することによって、ギアを逆に５速から１速まで連続的にシフトダウンすることができる。
【００３８】
上記の各実施形態に係る電動シフトアクチュエータはあくまでも例示であって、簡便な装置構成で、シフト操作とセレクト操作の両操作を可能として、コンパクト化を図るとともに、製造コストの低減を図る、という本願発明の課題を解決し得る限りにおいて、各構成部材の形状や配置を適宜変更することもできる。
【符号の説明】
【００３９】
１０  シャフト
１１  ピニオン
１２  シフトアーム
１２ａ３、１２ｂ３、１２ｃ３  ガイド突起
１３  ラック
１４  付勢部材
１５  収納ケース
１６  ガイド溝
【図１】
2018040417.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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