(57)【要約】【課題】リフト装置のように限られた位置に制限されることなく構成することができ、簡単な構成で上方階と下方階の間で駐車車両またはトレーの移動を行うことができる多階式駐車装置を提供する。【解決手段】ベース２上に構成されて上部に昇降台５を備えたリンク装置３と、前記リンク装置３を伸張または収縮駆動して前記昇降台５を上方位置または下方位置に保持する油圧シリンダ装置４を備えた伸縮リンク式昇降装置において、前記リンク装置３は、前記ベース２へ下端の連結部９を可回転的に連結した第一リンク１６と、前記ベース２へ下端部をガイド装置１１によってほぼ水平方向へ移動可能に支持した第二リンク１７を備え、前記第一リンク１６は、前記リンク装置３の伸張状態で前記油圧シリンダ装置４のほぼ動作軸線方向に延び、かつ収縮状態で前記第一リンク１６に対してほぼ上向きに延びて位置する中間突出部１６Ａを有し、前記油圧シリンダ装置４の可動要素側ロッド軸４Ａを前記中間突出部１６Ａに連結した。【選択図】図３
2018024979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース上に構成されて上部に昇降台を備えたリンク装置と、前記リンク装置を伸張または収縮駆動して前記昇降台を上方位置または下方位置に保持する油圧シリンダ装置を備えた伸縮リンク式昇降装置において、
前記リンク装置は、前記ベースへ下端の連結部を可回転的に連結した第一リンクと、前記ベースへ下端部をガイド装置によってほぼ水平方向へ移動可能に支持した第二リンクを備え、前記第一リンクは、前記リンク装置の伸張状態で前記油圧シリンダ装置のほぼ動作軸線方向に延び、かつ収縮状態で前記第一リンクに対してほぼ上向きに延びて位置する中間突出部を有し、前記油圧シリンダ装置の可動要素側ロッド軸を前記中間突出部に連結したことを特徴とする伸縮リンク式昇降装置。
【請求項２】
前記第一リンクは、前記中間突出部を一体的に有したト字状に構成したことを特徴とする伸縮リンク式昇降装置。
【請求項３】
前記油圧シリンダ装置の下方部と前記ベース間に、前記油圧シリンダ装置を駆動制御する油圧ユニットを配置したことを特徴とする伸縮リンク式昇降装置。
【請求項４】
複数の縦方向走行レールと複数の横方向走行レールを直行するように配置した複数の格納スペースを形成した格納階と、縦方向走行レールまたは横方向走行レールに沿って移動可能で、かつ格納スペース毎に配置可能なトレーを備えた多階式駐車装置において、
収納部と、前記収納部内に配置したベース上に構成されて収納状態と伸張状態を保持することが可能で、かつ上部に前記トレーを搭載可能な第一の昇降台を備えた伸縮リンク式昇降装置を備え、前記伸縮リンク式昇降装置は、前記収納部内に配置された前記ベース上に構成されて上部に前記昇降台を備えたリンク装置と、前記リンク装置を伸張または収縮駆動して前記昇降台を上方位置または下方位置に保持する油圧シリンダ装置を備え、前記リンク装置は、前記ベースへ下端の連結部を可回転的に連結した第一リンクと、前記ベースへ下端部をガイド装置によってほぼ水平方向へ移動可能に支持した第二リンクを備え、前記第一リンクは、前記リンク装置の伸張状態で前記油圧シリンダ装置のほぼ動作軸線方向に延び、かつ収縮状態で前記第一リンクに対してほぼ上向きに延びて位置する中間突出部を有し、前記油圧シリンダ装置の可動要素側ピストン軸を前記中間突出部に連結したことを特徴とする多階式駐車装置。
【請求項５】
前記第一リンクは、前記中間突出部を一体的に有したト字状に構成したことを特徴とする請求項４に記載の多階式駐車装置。
【請求項６】
前記収納部は、前記格納階に形成した格納スペースの一つの垂直投影面内に形成し、前記伸縮リンク式昇降装置は、前記垂直投影面内に構成されて収納状態と伸張状態を保持することが可能に構成し、かつ前記伸縮リンク式昇降装置の収納状態および伸張状態における前記昇降台が位置した前記格納階の前記縦方向走行レールと前記横方向走行レールと連続性を保つよう前記昇降台の上部に分断部縦方向走行レールと分断部横方向走行レールを設け、前記伸縮リンク式昇降装置の伸張状態で前記昇降台を迎え入れるように前記格納階の上方に位置した床に形成した開口部を設けたことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の多階式駐車装置。
【請求項７】
前記格納階は二階床分の格納階を有し、前記格納階の上下方向の他の階に出入口を有した出入口階を構成し、前記伸縮リンク式昇降装置は、前記昇降台を前記出入口階と前記二階床分の格納階に前記リンク装置の収縮状態または伸張状態でそれぞれ位置するように構成したことを特徴とする請求項４〜６に記載の多階式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量物を昇降する伸縮リンク式昇降装置およびそれを駐車車両などの入出庫に用いた多階式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多階式駐車装置として、駐車車両の入出庫階と駐車車両を格納した格納階とを結ぶリフト装置を構成し、このリフト装置を使用して駐車車両を異なる階床間で移動する構成が知られている。例えば、特開２０１３−１７０４２３号公報（特許文献１）には、立設した一対のガイドレールと、このガイドレールに沿って昇降可能に案内すると共に駐車車両を搭載可能な昇降台と、リフト装置用モータと、リフト装置用モータによって回転する回転軸と、この回転軸に取り付けたスプロケットと、このスプロケットに掛けられて一端部を昇降台に、また他端部をバランス用ウェートに連結したチェーンとを備えたものが示されている。
【０００３】
そして、格納階には、所定の間隔で配置され、駐車車両を搭載可能なトレーを縦方向に案内する複数の縦方向走行レールと、この縦方向走行レールと直行するように所定間隔で配置され、かつトレーを横方向に案内する複数の横方向走行レールとを備え、マトリックス状に複数の格納スペースを形成した多階式駐車装置の場合、格納階の隅部に上述したリフト装置を配置するのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１７０４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の多階式駐車装置は、格納階の隅部に上述したリフト装置を構成していたため、入庫時、リフト装置により格納階へ移動した駐車車両を搭載した状態のトレー、または出庫時にリフト装置へ導かれた駐車車両を搭載した状態のトレーを、限られた方向にしか送り出すことができず、移動効率が良いものではなかった。またリフト装置は、昇降台を昇降案内するために一対のガイドレールを樹立する構成が不可欠であったために、格納スペースに比べて大きな設置スペースが必要となり、格納階の隅部に上述したリフト装置を構成せざるを得ず、設計の自由度が制限されていた。
【０００６】
本発明の目的は、ストロークの長い油圧シリンダ装置を使用しても、油圧シリンダ装置に必要な圧力を減らすことができる伸縮リンク式昇降装置を提供することにある。本発明の他の目的は、簡単な構成で上方階と下方階の間で駐車車両またはトレーの移動を行うことができる多階式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による伸縮リンク式昇降装置は前記目的を達成するために、ベース上に構成されて上部に昇降台を備えたリンク装置と、前記リンク装置を伸張または収縮駆動して前記昇降台を上方位置または下方位置に保持する油圧シリンダ装置を備えた伸縮リンク式昇降装置において、前記リンク装置は、前記ベースへ下端の連結部を可回転的に連結した第一リンクと、前記ベースへ下端部をガイド装置によってほぼ水平方向へ移動可能に支持した第二リンクを備え、前記第一リンクは、前記リンク装置の伸張状態で前記油圧シリンダ装置のほぼ動作軸線方向に延び、かつ収縮状態で前記第一リンクに対してほぼ上向きに延びて位置する中間突出部を有し、前記油圧シリンダ装置の可動要素側ロッド軸を前記中間突出部に連結したことを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、油圧シリンダ装置の動作軸線を殆ど変化させることなく第一リンクを収縮方向または伸張方向に駆動することができるため、ストロークの長い油圧シリンダ装置を使用しても、油圧シリンダ装置に必要な圧力を減らすことができる。
【０００９】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記第一リンクは、前記中間突出部を一体的に有したト字状に構成したことを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、ト字状のシンプルな構成の第一リンクを用いて、油圧シリンダ装置の動作軸線を殆ど変化させることなく第一リンクを収縮方向または伸張方向に駆動することができる。
【００１１】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記油圧シリンダ装置の下方部と前記ベース間に、前記油圧シリンダ装置を駆動制御する油圧ユニットを配置したことを特徴とする。
【００１２】
このような構成によれば、油圧シリンダ装置の下方部と前記ベース間に油圧ユニットを配置するための空間部を十分に確保して、かつ、リンク装置を収縮状態または伸張状態への動作時における油圧シリンダ装置と油圧ユニットの干渉を避けることができる。つまり、上述した空間部はリンク装置の伸張状態でも収縮状態でも殆ど変化しないため、油圧シリンダ装置が油圧ユニットと干渉することはない。
【００１３】
また本発明による多階式駐車装置は前記目的を達成するために、複数の縦方向走行レールと複数の横方向走行レールを直行するように配置した複数の格納スペースを形成した格納階と、縦方向走行レールまたは横方向走行レールに沿って移動可能で、かつ格納スペース毎に配置可能なトレーを備えた多階式駐車装置において、収納部と、前記収納部内に配置したベース上に構成されて収納状態と伸張状態を保持することが可能で、かつ上部に前記トレーを搭載可能な昇降台を備えた伸縮リンク式昇降装置を備え、前記伸縮リンク式昇降装置は、前記収納部内に配置されたベース上に構成されて上部に前記昇降台を備えたリンク装置と、前記リンク装置を伸張または収縮駆動して前記昇降台を上方位置または下方位置に保持する油圧シリンダ装置を備え、前記リンク装置は、前記ベースへ下端の連結部を可回転的に連結した第一リンクと、前記ベースへ下端部をガイド装置によってほぼ水平方向へ移動可能に支持した第二リンクを備え、前記第一リンクは、前記リンク装置の伸張状態で前記油圧シリンダ装置のほぼ動作軸線方向に延び、かつ収縮状態で前記第一リンクに対してほぼ上向きに延びて位置する中間突出部を有し、前記油圧シリンダ装置の可動要素側ピストン軸を前記中間突出部に連結したことを特徴とする。
【００１４】
このような構成によれば、伸縮リンク式昇降装置の使用によって多階式駐車装置の構成を簡略化しながら、油圧シリンダ装置の動作軸線を殆ど変化させることなく第一リンクを収縮方向または伸張方向に駆動することができるため、ストロークの長い油圧シリンダ装置を使用しても、油圧シリンダ装置に必要な圧力を減らすことができる。
【００１５】
また本発明は上述の構成に加えて、前記第一リンクは、前記中間突出部を一体的に有したト字状に構成したことを特徴とする。
【００１６】
このような構成によれば、ト字状のシンプルな構成の第一リンクを用いて、油圧シリンダ装置の動作軸線を殆ど変化させることなく第一リンクを収縮方向または伸張方向に駆動することができるので、簡単な構成の多階式駐車装置とすることができる。
【００１７】
また本発明は上述の構成に加えて、前記収納部は、前記格納階に形成した格納スペースの一つの垂直投影面内に形成し、前記伸縮リンク式昇降装置は、前記垂直投影面内に構成されて収納状態と伸張状態を保持することが可能に構成し、かつ前記伸縮リンク式昇降装置の収納状態および伸張状態における前記昇降台が位置した格納階の前記縦方向走行レールと前記横方向走行レールと連続性を保つよう前記昇降台の上部に分断部縦方向走行レールと分断部横方向走行レールを設け、前記伸縮リンク式昇降装置の伸張状態で前記昇降台を迎え入れるように前記格納階の上方に位置した床に形成した開口部を設けたことを特徴とする。
【００１８】
このような構成によれば、従来のガイドレールを使用したリフト装置の場合のようにその構成位置を限定されることなく、任意の格納スペースに対応した位置に伸縮リンク式昇降装置を構成することができ、トレーまたは駐車車両を搭載した状態のトレーを格納階内で短時間に移動できるようになる。このため多階式駐車装置としては、入出庫に要する時間を短縮して効率的な移動を行うことができる。
【００１９】
また本発明は上述の構成に加えて、前記格納階は二階床分の格納階を有し、前記格納階の上下方向の他の階に出入口を有した出入口階を構成し、前記伸縮リンク式昇降装置は、前記昇降台を前記出入口階と前記二階床分の格納階に前記リンク装置の収縮状態または伸張状態でそれぞれ位置するように構成した。
【００２０】
このような構成によれば、出入口階と二階床分の格納階を有した構成の多階式駐車装置においても、一台の伸縮リンク式昇降装置１を用いて、従来のリフト装置を使用したものと同様のサービスを行うことができ、かつ全体構成を簡略化することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の伸縮リンク式昇降装置によれば、ストロークの長い油圧シリンダ装置を使用しても、油圧シリンダ装置に必要な圧力を減らすことができる。
【００２２】
また本発明の多階式駐車装置によれば、簡単な構成で上方階と下方階の間で駐車車両またはトレーの移動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施例による伸縮リンク式昇降装置の収縮状態を示す側面図である。
【図２】図１に示した伸縮リンク式昇降装置の正面図である。
【図３】図１に示した伸縮リンク式昇降装置の伸張状態を示す側面図である。
【図４】図３に示した伸縮リンク式昇降装置の正面図である。
【図５】図３に示した伸縮リンク式昇降装置の要部である油圧ユニットを拡大して示す平面図である。
【図６】図３に示した伸縮リンク式昇降装置の要部を拡大して示す動作説明図である。
【図７】本発明の他の実施例による伸縮リンク式昇降装置を用いた多階式駐車装置を示す断面図である。
【図８】図７に示した多階式駐車装置の要部である格納階の平面図である。
【図９】図８に示した格納階の要部拡大図である。
【図１０】図７に示したトレーの裏面側に構成されたトレー側従動装置を示す平面図である。
【図１１】図７に示した床側のトレー駆動装置を示す平面図である。
【図１２】図７に示した多階式駐車装置における伸縮リンク式昇降装置の収縮状態を示す側面図である。
【図１３】図１２に示した伸縮リンク式昇降装置の正面図である。
【図１４】図７に示した多階式駐車装置における伸縮リンク式昇降装置の伸張状態を示す側面図である。
【図１５】図１４に示した伸縮リンク式昇降装置の正面図である。
【図１６】本発明のさらに他の実施例による伸縮リンク式昇降装置を用いた多階式駐車装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１および図２は、本発明の一実施例による伸縮リンク式昇降装置の収縮状態を示す側面図および正面図である。また図３および図４は、伸縮リンク式昇降装置の伸張状態を示す側面図および正面図である。
【００２６】
収縮状態の伸縮リンク式昇降装置１は、ベース２と、ベース２にその下部端の一方を連結されたリンク装置３と、リンク装置３に伸張力または収縮力を与えるように固定側をベース２に連結し、かつ可動側をリンク装置３に連結した油圧シリンダ装置４と、リンク装置３の上部端の一方に連結されたガイド部５Ａを備えた昇降台５などを有している。
【００２７】
リンク装置３は、共通連結軸６の軸方向両端部で連結された一対のリンク装置３Ａ，３Ｂを有しており、両リンク装置３Ａ，３Ｂの下方におけるベース２の近傍に図４に示すように空間部７が形成されている。この空間部７を利用して、一対の油圧シリンダ装置４と、両油圧シリンダ装置４を駆動制御する油圧ユニット８が配置されている。また両リンク装置３Ａ，３Ｂは、それぞれ上下二段にＸ字状リンク機構を有した同一構成であり、共通連結軸６によって連結されており、ここでは、リンク装置３Ａについて説明する。
【００２８】
特に、伸張状態を示す図３から分かるように、リンク装置３Ａの下端部の一方は、連結軸９によってベース２に可回転的に連結されており、リンク装置３Ａの下端部の他方には可回転的なガイドローラ１０が取り付けられている。このガイドローラ１０は、ベース２に固定したガイド装置１１によってほぼ水平方向に往復移動可能に支持されている。
【００２９】
リンク装置３Ａは、油圧シリンダ装置４から伸張駆動力を受けると、図３および図４に示すように伸張して昇降台５を所定の上方位置まで上昇させる。一方、油圧シリンダ装置４から逆方向の収縮駆動力を受けると、図１および図２に示すようにリンク装置３Ａを収縮して昇降台５を所定の下方位置まで下降させる。
【００３０】
図３に示すようにリンク装置３Ａの下端部の一方は、連結軸９によってベース２に可回転的に連結されている。これに対して、リンク装置３Ａの下端部の他方にはガイドローラ１０が可回転的に取り付けられており、このガイドローラ１０は、ベース２に固定されたガイド装置１１によってほぼ水平方向に案内されるよう連結されている。リンク装置３Ａの上端部の一方は、連結部１２によって昇降台５に連結されている。これに対して、リンク装置３Ａの上端部の他方側にはガイドローラ１３が可回転的に取り付けられており、このガイドローラ１３は、昇降台５の下方部に形成されたガイド部５Ａによってほぼ水平方向に案内されるよう連結されている。
【００３１】
図４から分かるように、一対のリンク装置３Ａ，３Ｂは、それぞれ平面上で収縮または伸張する構成であり、両者の対向部に形成されている空間部７に油圧シリンダ装置４と油圧ユニット８を配置するための空間部７を形成している。この空間部７と油圧シリンダ装置４および油圧ユニット８の関係については、図６を用いて後述する。
また図３から分かるようにリンク装置３Ａは、ほぼ同一構成の下部Ｘ字状リンク機構１４と上部Ｘ字状リンク機構１５とが上下に二段に連結されている。下部Ｘ字状リンク機構１４は、第一リンク１６と、第一リンク１６の中間部を連結軸６によって回動可能に連結された第二リンク１７とを有している。第一リンク１６の下端部は連結軸９によってベース２に回動可能に連結され、第二リンク１７の下端に取り付けたガイドローラ１０はガイド装置１１によって水平方向に移動可能に連結されている。
【００３２】
上部Ｘ字状リンク機構１５は、下部Ｘ字状リンク機構１４とほぼ同様に構成され、第一リンク１６の上端に回動可能に連結された第一リンク１８と、第一リンク１８の中間部に中間軸１９によって回動可能に連結され、かつ第二リンク１７の上端に可回転的に連結された第二リンク２０とを有している。第一リンク１８の上端部は連結部１２によって昇降台５に連結され、第二リンク２０の上端部はガイドローラ１３によって昇降台５のガイド部５Ａに沿って水平方向に案内されるよう連結されている。
【００３３】
上述した第一リンク１６は、軸方向の中間部に連結軸６から離れる方向にほぼ直角に延びた中間突出部１６Ａを有したト字状に構成されている。中間突出部１６Ａの端部側には、油圧ユニット８によって作動する油圧シリンダ装置４の構成要素である可動軸４Ａの端部が連結されている。油圧シリンダ装置４の固定要素のシリンダ側は、ベース２におけるガイド装置１１の近傍に可回転的に連結されている。油圧シリンダ装置４の可動要素であるロッド側の可動軸４Ａは、連結軸９側に位置した下部Ｘ字状リンク機構１４における中間突出部１６Ａの端部側に連結されている。
【００３４】
上述したようにリンク装置３Ａは、図４に示したように紙面の手前側と裏面側に所定距離を隔てて対向配置した一対のリンク装置３Ａ，３Ｂを有しているため、図１に示した収縮状態また図４に示した伸張状態で明らかなように対を成すリンク装置３Ａ，３Ｂ間には、空間部７が形成されている。この空間部７に上述した油圧シリンダ装置４が一対配置されている。しかも、中間突出部１６Ａは、伸張状態の油圧シリンダ装置４のほぼ配置軸線上で延びて形成されている。
【００３５】
図５は、ベース２上の空間部７を利用して構成した油圧ユニット８の平面図である。
【００３６】
図３および図５に示すように、油圧シリンダ装置４に駆動力を与える油圧ユニット８は、ベース２上に配置されている。この油圧ユニット８は、モータ２１と、モータ２１によって駆動されるポンプ２２と、ポンプ２２から吐出される作動油を切り替える弁装置２３と、オイルタンク２４などを備えている。
【００３７】
上述したように一対のリンク装置３Ａ，３Ｂは、連結軸６の両端部に位置して構成され、ほぼ平面上で伸張または収縮する構成である。このため、一対のリンク装置３Ａ，３Ｂ間に配置された油圧ユニット８とリンク装置３Ａ，３Ｂ間での干渉を容易に避けられる。しかし、一対のリンク装置３Ａ，３Ｂ間に同様に配置される油圧シリンダ装置４は、通常の構成では伸張状態または収縮状態でその動作軸線が変化するため、油圧ユニット８との干渉を避けなければならない。次に、この干渉を避けるための構成について説明する。
【００３８】
図６は、図３に示した下部Ｘ字状リンク機構１４の要部を拡大して示す動作説明図である。
【００３９】
実線で示す伸張状態の第一リンク１６は、連結軸９を中心にして斜めに起立されている。この第一リンク１６は、油圧シリンダ装置４の反対側で、かつ第一リンク１６の軸方向に対してほぼ直行するように延びた中間突出部１６Ａを有して、ほぼト字状に構成されている。油圧シリンダ装置４は、可動要素であるロッド側の可動軸４Ａが中間突出部１６Ａの軸方向とほぼ同方向に延びた状態で連結部２５において連結されている。従って、第一リンク１６の伸張状態では、斜線で示した領域に空間部７が形成されており、油圧シリンダ装置４を駆動する油圧ユニット８を同部に配置することができる。
【００４０】
第一リンク１６を含んだ下部Ｘ字状リンク機構１４を収縮状態にするために、油圧シリンダ装置４を作動させて連結軸９を支点にして第一リンク１６を時計方向に回転すると、油圧シリンダ装置４は、伸張状態における中心軸線上とほぼ同じ中心線上に沿って収縮しながら、点線で示した第一リンク１６Ｃの位置まで移動する。このとき点線で示した収縮状態で中間突出部１６ＡＣは、連結軸９を支点にして回転するため、第一リンク１６Ｃに対して上向きに延びた状態となる。
【００４１】
第一リンク１６の回転時、中間突出部１６Ａと可動軸４Ａの連結部２５は、伸張位置から収縮位置の連結部２５Ｃに達するまで油圧シリンダ装置４のほぼ軸線上をほぼ直線的に矢印方向に移動する。同様に、中間突出部１６Ａと可動軸４Ａの連結部２５は、油圧シリンダ装置４のほぼ軸線上を収縮位置から伸張位置の連結部２５Ｃまで矢印方向にほぼ直線的に移動する。
【００４２】
従って、伸張状態にある油圧シリンダ装置４と、収縮状態にある油圧シリンダ装置４Ｃの比較から分かるように動作軸線は殆ど変化していない。このため、第一に、ストロークの長い油圧シリンダ装置を使用しても、油圧シリンダ装置４に必要な圧力を減らすことができる。また第二に、ベース２の上部に形成されて斜線で示した領域の空間部７を保持することができる。
【００４３】
またベース２の空間部７に油圧ユニット８を配置した場合、この空間部７を十分に確保して、かつ、油圧シリンダ装置４と油圧ユニット８の干渉を避けることができる。つまり、斜線で示した領域に相当する空間部７は伸張状態でも収縮状態でも殆ど変化しないため、油圧シリンダ装置４が油圧ユニット８と干渉することはない。また、第一リンク１６の回転は、図４などに示したように所定距離を隔てて対向配置したリンク装置３Ａ，３Ｂの構成平面上で行われるため、第一リンク１６などが油圧ユニット８と干渉することはない。
【００４４】
尚、空間部７の収納効率を高めるためには、対を成すリンク装置３Ａ，３Ｂにおいて、第一リンク１６の外側に第二リンク１７を配置すると良い。また本実施例では一対の油圧シリンダ装置４を設けたが、これに限定するものではない。さらにリンク装置３Ａ，３Ｂは、中間突出部１６Ａを有してほぼト字状にした第一リンク１６を備えた構成であれば、図示の構成に限らず使用することができる。
【００４５】
こうして一対の油圧シリンダ装置４は、第一リンク１６に対して連結軸９を中心にした回転力を与えることができ、下部Ｘ字状リンク機構１４に対して伸張力を与えたり、収縮力を与えたりすることができる。この動きに合わせて、上方部に配置した昇降台５を上昇させたり、下降させたりすることできる。従って、簡易な構成の伸縮リンク式昇降装置１を用いて、昇降台５上に搭載した重量物を上方部または下方部へと移動させることができる。
【００４６】
以上説明したように本発明の伸縮リンク式昇降装置は、ベース２上に構成されて上部に昇降台５を備えたリンク装置３と、前記リンク装置３を伸張または収縮駆動して前記昇降台５を上方位置または下方位置に保持する油圧シリンダ装置４を備えた伸縮リンク式昇降装置において、前記リンク装置３は、前記ベース２へ下端の連結部９を可回転的に連結した第一リンク１６と、前記ベース２へ下端部をガイド装置１１によってほぼ水平方向へ移動可能に支持した第二リンク１７を備え、前記第一リンク１６は、前記リンク装置３の伸張状態で前記油圧シリンダ装置４のほぼ動作軸線方向に延び、かつ収縮状態で前記第一リンク１６に対してほぼ上向きに延びて位置する中間突出部１６Ａを有し、前記油圧シリンダ装置４の可動要素側ピストン軸４Ａを前記中間突出部１６Ａに連結したことを特徴とする。
【００４７】
このような構成によれば、油圧シリンダ装置４の動作軸線を殆ど変化させることなく第一リンク１６を収縮方向または伸張方向に駆動することができるため、ストロークの長い油圧シリンダ装置を使用しても、油圧シリンダ装置４に必要な圧力を減らすことができる。
【００４８】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記第一リンク１６は、前記中間突出部１６Ａを一体的に有したト字状に構成したことを特徴とする。
【００４９】
このような構成によれば、ト字状のシンプルな構成の第一リンク１６を用いて、油圧シリンダ装置４の動作軸線を殆ど変化させることなく第一リンク１６を収縮方向または伸張方向に駆動することができる。
【００５０】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記油圧シリンダ装置４の下方部と前記ベース２内に、前記油圧シリンダ装置４を駆動制御する油圧ユニット８を配置したことを特徴とする。
【００５１】
このような構成によれば、油圧シリンダ装置４の下方部と前記ベース２間に油圧ユニット８を配置するための空間部７を十分に確保して、かつ、リンク装置３を収縮状態または伸張状態への動作時における油圧シリンダ装置４と油圧ユニット８の干渉を避けることができる。つまり、上述した空間部７はリンク装置３の伸張状態でも収縮状態でも殆ど変化しないため、油圧シリンダ装置４が油圧ユニット８と干渉することはない。
【実施例２】
【００５２】
図７は、本発明における伸縮リンク式昇降装置を用いた多階式駐車装置の一部を示す断面図である。本実施例の多階式駐車装置で使用される伸縮リンク式昇降装置１は、先の実施例における基本構成と同じにしているので、同等物に同一符号を付けている。
【００５３】
本多階式駐車装置は、出入口６０を備えた出入口階６１と、出入口階６１の下方に複数の格納階６２，６３と、出入口階６１と格納階６２，６３間でトレー３１または駐車車両６４を搭載した状態のトレー３１を移動する伸縮リンク式昇降装置１を有している。
【００５４】
伸縮リンク式昇降装置１の上部に設けられた昇降台５には、多階式駐車装置に適合させるためにトレー駆動装置が追加構成されている。図示のように駐車車両６４をトレー３１上に乗り込ませた後、伸張状態の伸縮リンク式昇降装置１を収縮して駐車車両６４を出入口階６１から格納階６２へ移動し、その後、昇降台５上のトレー駆動装置を用いて駐車車両６４を搭載した状態のトレー３１を格納階６２側へと移動させる。その後、格納階６２の床側に構成されたトレー駆動装置を用いて駐車車両６４を搭載した状態のトレー３１を所定位置の格納スペースへと格納する。
【００５５】
図８および図９は、図１に示した多階式駐車装置の格納階を示す平面図および要部拡大図である。
【００５６】
トレー上に搭載した駐車車両を格納する格納階６２，６３は同一構成であり、ここでは格納階６２を代表して説明する。この格納階６２には、図における縦方向に３列、横方向に５列の格納スペース２６Ａ〜２６Ｏが形成されている。格納スペース２６Ｈを除く各格納スペース２６Ａ〜２６Ｇ，２６Ｉ〜２６Ｏには、駐車車両を搭載するトレーが配置された状態を示している。各格納スペース２６Ａ〜２６Ｇ，２６Ｉ〜２６Ｏには、複数の縦方向走行レール２７が所定の間隔で配置され、また縦方向走行レール２７と直行するように複数の横方向走行レール２８が所定間隔で配置されることによって、マトリックス状に敷設した走行レールが構成されている。
【００５７】
通常、各格納スペース２６Ａ〜２６Ｏのうちの少なくとも一つは、トレーが配置されていない空きスペースとされ、ここでは格納スペース２６Ｈを空きスペースとして図示している。空きスペースであるために格納スペース２６Ｈの床面側が露出しており、この床面側には、上下方向に伸張および収縮可能な伸縮リンク式昇降装置１が配置された収納部２９が形成されている。収納部２９によって上述した縦方向走行レール２７および横方向走行レール２８が分断されているが、伸縮リンク式昇降装置１の上部に配置した昇降台の上面には、縦方向走行レール２７および横方向走行レール２８の分断部における連続性を保つように配置された分断部縦方向走行レール２７Ｈおよび分断横方向走行レール２８Ｈと、その中央部には配置構成された詳細を後述する床側トレー駆動装置３０を有している。
【００５８】
また各格納スペース２６Ａ〜２６Ｏには、縦方向走行レール２７，２７Ｈと横方向走行レール２８，２８Ｈとによって囲まれた部分にそれぞれ床側のトレー駆動装置３０と同一構成の床側のトレー駆動装置がそれぞれ配置されている。各トレー駆動装置３０の上方部位置したとき対向する各トレーの下面側にはそれぞれ同一構成の詳細を後述するトレー側従動装置が配置されている。各トレー駆動装置３０および各トレー側従動装置を図示しない制御装置によって制御することによって、所定のトレーを任意の位置の格納スペースへと移動することができる構成となっている。各床側のトレー駆動装置３０および各トレー側従動装置の詳細については後述する。
【００５９】
このとき、格納スペース２６Ｈから最初に移動できる他の格納スペース、または他の格納スペースから最後に格納スペース２６Ｈへと移動できるのは、図８に示すように格納スペース２６Ｈに対して縦方向走行レール２７，２７Ｈおよび横方向走行レール２８，２８Ｈが付設された四方向に位置した格納スペース２６Ｃと、格納スペース２６Ｇと、格納スペース２６Ｉと、格納スペース２６Ｍである。
【００６０】
図１０は、上述した各トレーの裏面側に構成されたトレー側従動装置を示す平面図である。
【００６１】
トレー３１の裏面には、トレー３１を横方向走行レール２８，２８Ｈに沿って走行するように支持した横方向車輪３２Ａ〜３２Ｄと、トレー３１を縦方向走行レール２７，２７Ｈに沿って走行するように支持した縦方向車輪３３Ａ〜３３Ｄとが可回転的に取り付けられている。また中央部で縦方向に延びた直線３４上には、離散的に固定した固定ガイドレール３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃと、これら各固定ガイドレール３５Ａ〜３５Ｃの各対向部間に配置した可動ガイドレール３６Ａ，３６Ｂとが設けられ、この可動ガイドレール３６Ａ，３６Ｂはその中心軸３７Ａ，３７Ｂを中心にして可回転的に支持されている。さらに、可動ガイドレール３６Ａ，３６Ｂが９０度回転して横向きになったとき、この可動ガイドレール３６Ａ，３６Ｂと連続した横方向の直線３８Ａ，３８Ｂ上には、固定ガイドレール３９Ａ，３９Ｂと、固定ガイドレール４０Ａ，４０Ｂとが固定されている。
【００６２】
言い換えると、トレー３１の裏面には、その交点部を切り欠いたほぼ十字状の固定ガイドレールが二組固定され、各交点部には中心軸３７Ａ，３７Ｂを中心にして可回転的に支持した可動ガイドレール３６Ａ，３６Ｂを有している。この十字状の固定ガイドレールの数は、トレー３１の大きさや搭載する駐車車両などの重量に応じて増減することができる。
【００６３】
従って、可動ガイドレール３６Ａ，３６Ｂが縦向きに回転した状態では、固定ガイドレール３５Ａ〜３５Ｃと可動ガイドレール３６Ａ，３６Ｂとが縦方向の直線３４上に位置している。一方、可動ガイドレール３６Ａ，３６Ｂが横向きに回転した状態では、固定ガイドレール３９Ａ，３９Ｂと可動ガイドレール３６Ａが横方向の直線３８Ａ上に位置し、かつ固定ガイドレール４０Ａ，４０Ｂと可動ガイドレール３６Ｂとがそれぞれ横方向の直線３８Ｂ上に位置することになる。
【００６４】
図１１は、各格納スペースに構成された床側のトレー駆動装置３０を示す平面図である。
【００６５】
床側のトレー駆動装置３０は、格納スペース毎にその床面に固定したベース４１上に構成されている。図９に示した中心軸３７Ａとほぼ同位置に設けた回転軸４２によって可回転的に設けた第一駆動装置４３と、図９に示した中心軸回転軸３７Ｂとほぼ同位置に設けた回転軸４４によって可回転的に設けた第二駆動装置４５と、これらの第一駆動装置４３と第二駆動装置４５の中間部に位置して回転軸４２，４４の回転角度を切り替える切替駆動装置４６とを有している。
【００６６】
切替駆動装置４６は、回転軸４７を中心にしてモータ４８によって回転されるレバー４９を有しており、このレバー４９の一方端に連結したリンク５０は第一駆動装置４３の回転軸４２に固定したアーム５１に連結されている。またレバー４９の他方端に連結したリンク５２は第二駆動装置４５の回転軸４４に固定したアーム５３に連結されている。
【００６７】
第一駆動装置４３には、モータ５４と、このモータ５４によって回転駆動されるフリクションローラである送りローラ５５と、回転軸４２の両側に位置して上述した可動ガイドレール３６Ａを挟み込むことになるように対向配置した二組の挟み込みローラ５６とが設けられている。また第二駆動装置４５も同一構成で、モータ５７と、このモータ５７によって回転駆動されるフリクションローラである送りローラ５８と、回転軸４４の両側に位置して上述した可動ガイドレール３６Ｂを挟み込むことになるように対向配置した二組の挟み込みローラ５９とが設けられている。
【００６８】
図示の状態でモータ５４，５７を回転すると、送りローラ５５，５８も回転することになる。この送りローラ５５，５８は、図１０に示した固定ガイドレール３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃなどに押圧されており、その回転力によって縦方向の直線３４に沿ってトレー３１を例えば上方向に移動することになる。モータ５４，５７を逆方向に回転すると、送りローラ５５，５８の逆方向回転力によって縦方向の直線３４に沿ってトレー３１を下方向に移動することになる。
【００６９】
しかし、切替駆動装置４６のモータ４８によってレバー４９を反時計方向に所定角度だけ回転駆動すると、リンク５０を介して連結した第一駆動装置４３は回転軸４２を中心にして反時計方向に９０度だけ回転すると共に、リンク５２を介して連結した第二駆動装置４５は回転軸４４を中心にして反時計方向に９０度だけ回転することになる。第一駆動装置４３および第二駆動装置４５の上述した回転によって、挟み込みローラ５６，５９間に挟み込まれた可動ガイドレール３６Ａ，３６Ｂも９０度回転され、この状態では、モータ５４，５７によって送りローラ５５，５８が回転されると、図１０に示したトレー３１が横向きの直線３８Ａ，３８Ｂに沿って、例えば左方向に移動することになる。
【００７０】
これに対して、モータ５４，５７によって送りローラ５５，５８を逆方向に回転されると、図１０に示したトレー３１が横向きの直線３８Ａ，３８Ｂに沿って今度は右方向に移動することになる。
【００７１】
このような床側のトレー駆動装置３０を各格納スペースおよび伸縮リンク式昇降装置１の上部に設けた昇降台５の上面に昇降台側のトレー駆動装置として構成すると、所定のトレー３１を所定の格納スペースへと移動することが可能となる。つまり、所定のトレー３１の下部床に設けられている床側のトレー駆動装置３０におけるモータ４８，５４，５７を制御装置から制御することにより、隣接する格納スペースへと所定のトレー３１を移動させ、その後、新たに対応した床側のトレー駆動装置３０におけるモータ４８，５４，５７を制御装置から制御することにより、所定のトレー３１を順次移動させ、最終的に所定の格納スペースへと移動することができる。
【００７２】
特に、所定のトレー３１を図８および図９に示した格納スペース２６Ｈへと移動することが短時間に簡単に行えるようになる。何故なら、図８において、格納スペース２６Ｈは格納階６２の中間部に形成されており、他の格納スペース２６Ａ〜２６Ｇ，２６Ｉ〜２６Ｏに位置したトレーを格納スペース２６Ｈへと移動させる場合、最終段階では格納スペース２６Ｃ，２６Ｇ，２６Ｉ，２６Ｍの四方向から格納スペース２６Ｈへとトレーを移動させることができるからである。これは、格納スペース２６Ａのように格納階６２の角部にリフト装置を構成し、このリフト装置へとトレーを移動させる場合と比較すると明らかである。この場合、最終段階では格納スペース２６Ｂと格納スペース２６Ｆとの二方向からしか格納スペース２６Ａへとトレーを移動させることができないので、移動に時間を要してしまい効率が低下することになる。
【００７３】
次に、上述した他階式駐車装置に先の実施例で説明した伸縮リンク式昇降装置１を適用した場合について説明する。
【００７４】
図１２および図１３は、上述した伸縮リンク式昇降装置１の収納状態を拡大して示す側面図および正面図である。また図１４および図１５は、上述した伸縮リンク式昇降装置１の伸張状態を拡大して示す側面図および正面図である。
【００７５】
格納階６３の床面には収納部２９が形成され、図１２および図１３に示した格納状態では、収納部２９内に伸縮リンク式昇降装置１が格納されている。収縮状態の伸縮リンク式昇降装置１は、先の実施例の場合と同様に収納部２９の底面に固定されたベース２と、ベース２にその下部端の一方を連結されたリンク装置３と、リンク装置３に伸張力または収縮力を与えるように固定側をベース２に連結し、かつ可動側をリンク装置３に連結した油圧シリンダ装置４と、リンク装置３の上部端の一方に連結されたガイド部５Ａを備えた昇降台５と、油圧シリンダ装置４を駆動制御するための油圧ユニット８などを有している。
【００７６】
昇降台５の上面側には、図示は省略しているが、昇降台が停止した格納階６２などにおける床側に構成したトレー駆動装置３０と同一構成の昇降台側のトレー駆動装置が構成されている。この昇降台５の上部に駐車車両６４を搭載した状態のトレー３１が載せられている。伸縮リンク式昇降装置１におけるその他の構成は、先の実施例と同一である。
【００７７】
図１５から分かるように、伸縮リンク式昇降装置１のリンク装置３は、所定距離を隔てて共通連結軸６によって連結された同一構成の一対のリンク装置３Ａ，３Ｂを有している。一対のリンク装置３Ａ，３Ｂは、詳細を後述するが、それぞれほぼ平面的な構成で、両者間に対向部に油圧シリンダ装置４と油圧ユニット８を配置するための空間部を容易に形成できるように構成されている。同図は、伸縮リンク式昇降装置１の伸張状態を示し、出入口階６１の出入口６０から侵入した駐車車両６４をトレー３１上に載せた状態を示している。
【００７８】
また伸縮リンク式昇降装置１は、先の実施例における図１〜図６に示した場合とほぼ同様の構成である。特に、伸張状態を示す図１４から分かるように伸縮リンク式昇降装置１におけるリンク装置３は、下部端を連結部９によってベース２へ可回転的に連結した第一リンク１６は、軸方向の中間部に連結軸６から離れる方向にほぼ直角に延びた中間突出部１６Ａを有したト字状に構成されている。中間突出部１６Ａの端部側には、油圧ユニット８によって作動する油圧シリンダ装置４の構成要素である可動軸４Ａの端部が連結されている。油圧シリンダ装置４の固定要素のシリンダ側は、ベース２のガイド装置１１近傍に可回転的に連結されている。油圧シリンダ装置４の可動要素であるロッド側の可動軸４Ａは、連結軸９側に位置した下部Ｘ字状リンク機構１４における中間突出部１６Ａの端部側に連結されている。
【００７９】
上述したようにリンク装置３は、図１５に示したように紙面の手前側と裏面側に所定距離を隔てて対向配置した一対のリンク装置３Ａ，３Ｂを有しているため、図１３に示した収縮状態また図１４に示した伸張状態では、対を成すリンク装置３Ａ，３Ｂ間には、空間部７が形成されている。この空間部７に上述した油圧シリンダ装置４が一対配置されている。しかも、中間突出部１６Ａは、連結軸６の近傍における油圧シリンダ装置４のシリンダ側と反対側に延びて形成されている。
【００８０】
このようなリンク装置３は、図６で説明したように第一リンク１６の伸張状態では、斜線で示した領域に空間部７が形成されており、油圧シリンダ装置４を駆動する油圧ユニット８を同部に配置することができる。
【００８１】
また収縮状態にするために、油圧シリンダ装置４を作動させて連結軸９を支点にして第一リンク１６を時計方向に回転すると、油圧シリンダ装置４は、伸張状態におけるほぼ中心線上で収縮しながら、点線で示した第一リンク１６Ｃの位置まで移動する。最終的に点線で示した収縮状態で中間突出部１６ＡＣは、第一リンク１６Ｃに対して上向きに延びた状態となっている。
【００８２】
第一リンク１６の回転時、中間突出部１６Ａと可動軸４Ａの連結部２５は、油圧シリンダ装置４のほぼ軸線上を伸張位置から収縮位置の連結部２５Ｃまでほぼ直線的に矢印方向に移動する。同様に、中間突出部１６Ａと可動軸４Ａの連結部２５は、油圧シリンダ装置４のほぼ軸線上を収縮位置から伸張位置の連結部２５Ｃまで矢印方向にほぼ直線的に移動する。従って、伸張状態にある油圧シリンダ装置４と、収縮状態にある油圧シリンダ装置４Ｃにおける位置の比較から分かるように動作軸線は殆ど変化していない。このため、ストロークの長い油圧シリンダ装置を使用しても、油圧シリンダ装置４に必要な圧力を減らすことができる。
【００８３】
また二階床分で駐車車両６４を移動できる伸縮リンク式昇降装置１としても、空間部７に油圧ユニット８を配置し、この空間部７を十分に確保して、かつ、油圧シリンダ装置４と油圧ユニット８の干渉を避けることができる。つまり、斜線で示した領域に相当する空間部７は伸張状態でも収縮状態でも殆ど変化しないため、油圧シリンダ装置４が油圧ユニット８と干渉することはない。また、第一リンク１６の回転は、図１５などに示したように所定距離を隔てて対向配置したリンク装置３Ａ，３Ｂの構成平面上を行われるため、第一リンク１６などが油圧ユニット８と干渉することはない。
【００８４】
昇降台５の上面側には、図１１で説明した床側のトレー駆動装置３０と同じ構成の昇降台側トレー駆動装置と、昇降台側のトレー駆動装置を包囲するように配置した分断部縦方向走行レール２７Ｈおよび分断部横方向走行レール２８Ｈが配置されている。このため、昇降台５の上にトレー３１が単独で、または駐車車両６４が搭載された状態のトレー３１が乗せられると、昇降台側のトレー駆動装置と、トレー３１の裏面側に構成されたトレー側従動装置とによってトレー３１を任意の格納スペース側へと移動させることができる。
【００８５】
このような伸縮リンク式昇降装置１を採用すると、図７に示したように従来のようなガイドレールを有するリフト装置を設けることなく、一台の伸縮リンク式昇降装置１を用いて入出庫階６１と複数階の格納階６２，６３を有する多階式駐車装置を構成することができる。しかも、伸縮リンク式昇降装置１が伸張状態と、収縮状態と、中間状態で停止保持するように油圧シリンダ装置４を油圧ユニット８によって制御すると、図７に示したように出入口階６１と格納階６２間の一階床分で駐車車両６４を移動するだけなく、出入口階６１と格納階６３間の二階床分で駐車車両６４を移動できる伸縮リンク式昇降装置１とすることができ、これを用いた多階式駐車装置としては、全体の構成を簡素化することができる。
【００８６】
図７に示したように格納階６３の床面には上述した収納部２９が形成され、定常状態で収納部２９内に収縮状態の伸縮リンク式昇降装置１が格納されている。この収納部２９の近傍には、一般的なリフト装置のように格納階６２，６３から出入口階６１の床部まで延び、かつ、昇降台５の動きを案内するガイドレールなどの構造物は存在しない。また昇降台５の収納状態または中間状態では、格納階６２，６３に存在する格納スペース間でのトレーの動きを制限する構造物も存在しない。
【００８７】
また上述したように図７に示した多階式駐車装置は、従来のガイドレールを使用したリフト装置のように限られた位置に限定されて構成する必要がない。図８および図９で説明したように格納階の任意の格納スペース２６Ａ〜２６Ｏの一つに構成することもできる。例えば、格納スペース２６Ｈの投影面内に伸縮リンク式昇降装置１を構成することもできる。
【００８８】
この場合、図８および図９に示したように収縮状態で格納階６３に位置した昇降台５、または中間状態で格納階６２に位置した昇降台５は、図８および図９に示した隣接する格納スペース２６Ａ〜２６Ｇ，２６Ｉ〜２６Ｏの縦方向走行レール２７および横方向走行レール２８と、昇降台５に固定された分断部縦方向走行レール２７Ｈおよび分断部横方向走行レール２８Ｈとが同じレベルに成され、それぞれの格納階に配置されたトレーは、どの位置にあっても格納スペース２６Ｈへと移動することができる。
【００８９】
次に、駐車車両６４を搭載した状態のトレーを格納階６３から上方階へ移動させる場合について簡単に説明する。
【００９０】
図示しない制御装置は、図８に示した格納階６３におけるどの格納スペースに置かれているトレーであっても、図１１に示した床側トレー駆動装置３０と図１０に示したトレー側従属装置の各モータ４８，５４，５７などを制御して、所望のトレーとその移動方向に存在する近傍のトレーを移動させる。その移動の最終段階で所望のトレーは、図９に示したように格納スペース２６Ｃ，２６Ｇ，２６Ｉ，２６Ｍの四方向のいずれかを経由して格納スペース２６Ｈへと移動させることができる。
【００９１】
このとき制御装置は、予め格納されたプログラムに従って、所望のトレーが最短時間で移動を完了する経路を選択する。また格納スペース２６Ｈにおける伸縮リンク式昇降装置１は図１２および図１３に示したように収納状態であり、格納スペース２６Ｈにおいて昇降台５に取り付けられた分断部縦方向走行レール２７Ｈおよび分断部横方向走行レール２８Ｈは、他の格納スペースにおける縦方向走行レール２７および横方向走行レール２８と同じレベルにあるため、所望のトレーを容易に格納スペース２６Ｈの昇降台５上に搭載することができる。
【００９２】
この搭載状態が検出されると、制御装置は油圧ユニット８を通して油圧シリンダ装置４に伸張駆動指令が与えられる。すると油圧シリンダ装置４は、図１４および図１５に示したように第一リンク１６に対して連結軸９を中心にした反時計方向の回転力を与える。これによって、第二リンク１７の下端に取り付けられたガイドローラ１０がガイド装置１１に沿って水平に左方へ駆動されながら、連結部５１を中心にして第二リンク１７が時計方向に回転される。このため下部Ｘ字状リンク機構１４は伸張する。
【００９３】
同時に上部リンク機構１５では、第一リンク１８と第二リンク２０の下端部間が狭められ、ガイドローラ１３がガイド部５Ａに沿って左方に水平移動しながら伸張する。
【００９４】
こうしてリンク装置３の上部に連結された昇降台５は上方の格納階６２へ移動させられ、図８および図９に示すように昇降台５の上面側に固定された分断部縦方向走行レール２７Ｈおよび分断部横方向走行レール２８Ｈは、他の格納階６２の各格納スペースにおける縦方向走行レール２７および横方向走行レール２８と同じレベルになる。そこで、昇降台５上から駐車車両６４を載せたトレー３１を隣接する他の格納スペースへと移動させる。
【００９５】
また、昇降台５が出入口階６４へと移動されると、図７に示した状態となり、駐車車両６４をトレー３１から降ろして出入口６０から出庫させることができる。
【００９６】
従来のこの種の多階式駐車装置では、一対のガイドレールを樹立し、これらのガイドレールに沿って昇降する昇降台を設けたリフト装置が使用されているが、ガイドレールを使用するために、リフト装置全体としては１つの格納スペースの垂直投影面積に収めることができない。このため、リフト装置を使用した場合、例えば、図８における格納スペース２６Ａまたは格納スペース２６Ｆのように格納階１における床面の隅部または外周部にリフト装置を配置するのが一般的である。しかし、格納スペース２６Ａに構成したリフト装置から格納階１の所定の格納スペースへと移動する場合、格納スペース２６Ｂと格納スペース２６Ｆのいずれかにしか送り出すことができない。また格納スペース２６Ｆに構成したリフト装置から格納階１の所定の格納スペースへと移動する場合、格納スペース２６Ａか格納スペース２６Ｇか格納スペース２６Ｋかの三方向にしか送り出すことができない。
【００９７】
しかし上述した実施例において、伸縮リンク式昇降装置１は、リンク装置３と油圧シリンダ装置４を使用して、１つの格納スペース２６Ｈの垂直投影面積に収まる外寸法で構成することができる。このため、図８および図９に示すようにどの位置の格納スペースでも伸縮リンク式昇降装置１を構成することができる。望ましい例では、格納階６２，６３の中央に位置する格納スペース２６Ｈに伸縮リンク式昇降装置１を構成することができるので、伸縮リンク式昇降装置１から格納階１の所定の格納スペースへと移動する場合、または格納階６２，６３の所定の格納スペースから伸縮リンク式昇降装置１へと移動する場合、図９に示す四方向から選択することができる。従って、搬入および搬出に要する時間を短縮して入出庫効率を高めることができる。
【００９８】
本実施例においても、先の実施例で説明した伸縮リンク式昇降装置１を使用して多階式駐車装置を構成したため、油圧シリンダ装置４の動作軸線を殆ど変化させることなく第一リンク１６を収縮方向または伸張方向に駆動することができ、ストロークの長い油圧シリンダ装置を使用しても、油圧シリンダ装置４に必要な圧力を減らすことができる。このため、従来のリフト装置に比べて簡単な構成の伸縮リンク式昇降装置１を用いて、昇降台５に搭載した駐車車両６４を一階床分または二階床分だけ上下の階へと簡単に移動することができ、短時間で効率的な入出庫移動などを行うことができる。
【００９９】
また本実施例の多階式駐車装置は、望ましい使用形態において、従来のガイドレールを使用したリフト装置に変えて伸縮リンク式昇降装置１を使用しているため、多階式駐車装置全体を簡単な構成で、小型かつ安価に製作することができる。
【実施例３】
【０１００】
図１６は、本発明の他の実施例による多階式駐車装置の断面図である。
【０１０１】
先の実施例では駐車車両を格納する格納階６２，６３と出入口階６１を有し、最大で二階床分を移動する伸縮リンク式昇降装置１を使用したが、本実施例では一階床分だけを移動する伸縮リンク式昇降装置１を使用した多階式駐車装置を示している。
【０１０２】
本実施例の多階式駐車装置は、出入口６０を有する出入口階６１と、地下一階の格納階６２と、地下二階の格納階６３とを有しており、両格納階６２，６３には、図７に示した先の実施例の場合と同様にトレー３１上に搭載した状態の駐車車両６４を格納している。
【０１０３】
地下一階の格納階６２における床６５には、収納部６６が形成され、この収納部６６の真上に位置する出入口階６１の床６７には開口６８が形成されている。収納部６６には、先の実施例と同様に構成された伸縮リンク式昇降装置１が伸張状態で配置されている。地下二階の格納階６３における床６９にも、同様の収納部７０が形成され、この収納部７０の真上に位置する格納階６２の床６５にも開口７１が形成されている。この収納部７０には、先の実施例と同様に構成された他の伸縮リンク式昇降装置１Ａが収縮状態で配置されている。
【０１０４】
本実施例における伸縮リンク式昇降装置１，１Ａも、先の実施例における伸縮リンク式昇降装置１と同一構成である。
【０１０５】
格納階６２における収納部６６、収納部６６の真上に形成された開口６８および伸縮リンク式昇降装置１の構成と、格納階６３における収納部７０、収納部７０の真上に形成された開口７１および他の伸縮リンク式昇降装置１Ａの構成とは同一構成である。ただし図示の例では、伸縮リンク式昇降装置１が伸張状態、他の伸縮リンク式昇降装置１Ａが収納状態として示している。また、これらの伸縮リンク式昇降装置１，１Ａは、上下方向で重なる位置を避けた格納スペースにそれぞれ設けられている。格納スペースとは、先の実施例における図８および図９などで説明した格納スペース２６Ａ〜２６Ｏのことである。
【０１０６】
格納階６２において、駐車車両６４を搭載した状態のトレー３１またはトレー３１単体は、格納階６２の床部に形成された格納スペース間で先の実施例の場合と同様にトレー駆動装置３０およびトレー側従動装置によって移動可能に構成されている。また格納階６３において、駐車車両６４を搭載した状態のトレー３１またはトレー３１単体は、格納階６３の床部に形成された格納スペース間で先の実施例の場合と同様にトレー駆動装置３０およびトレー側従動装置によって移動可能に構成されている。
【０１０７】
これに対して、出入口階６１と格納階６２間における駐車車両６４を搭載した状態のトレー３１またはトレー３１単体の移動は、伸縮リンク式昇降装置１によって行われる。一方、格納階６２と格納階６３間における駐車車両６４を搭載した状態のトレー３１またはトレー３１単体の移動は、他の伸縮リンク式昇降装置１Ａによって行われる。
【０１０８】
先の実施例でも述べたが、各伸縮リンク式昇降装置１，１Ａは、二階床間で使用する構成に限らず、三階床間に跨がって使用したり利用階床間が異なる複数台を混在させたものとしたりすることもできる。
【０１０９】
次に、駐車車両６４を搭載した状態のトレー３１を出入口階６１から格納階６３へ移動させる場合について簡単に説明する。
【０１１０】
図１６に示したように出入口６０から進入してきた駐車車両６４を、伸縮リンク式昇降装置１上に配置したトレー３１上に乗り込ませ、利用者が同部から離れた後に先の実施例で説明した油圧シリンダ装置４に収縮指令が与えられる。すると、伸縮リンク式昇降装置１が収縮され駐車車両を搭載した状態のトレーを格納階６２の床６５側に移動される。
【０１１１】
その前後、図８および図９に示した伸縮リンク式昇降装置１上の駐車車両を搭載した状態のトレーを他の格納スペースへ移動させて空の状態とする。また他の伸縮リンク式昇降装置１Ａを伸張させ、他の伸縮リンク式昇降装置１Ａは上述した伸縮リンク式昇降装置１の場合と同じく図１１に示した床側のトレー駆動装置と図１０に示したトレー側従属装置の各モータなどを制御して作動させ、伸縮リンク式昇降装置１Ａの昇降台５の上面を格納階６２における床６５の上面と同じレベルとして、開口部７１に待機させる。
【０１１２】
その後、図示しない制御装置は、図１１に示した床側のトレー駆動装置と図１０に示したトレー側従属装置の各モータなどを制御して、伸縮リンク式昇降装置１から降ろしたトレーを開口部７１に待機させた伸縮リンク式昇降装置１Ａの昇降台５上に移動させて搭載状態とする。こうして駐車車両を搭載した状態の当該トレーは、伸縮リンク式昇降装置１から他の伸縮リンク式昇降装置１Ａへと引き継がれる。
【０１１３】
この状態で、他の伸縮リンク式昇降装置１Ａを図１６に示したように収縮して伸縮リンク式昇降装置１Ａの昇降台５の上面が格納階６３における床６９の上面と同じレベルとする。その後、図３に示した床側トレー駆動装置と図４に示したトレー側従属装置の各モータなどを制御して、格納階６３における床６９上で駐車車両を搭載した状態で所定の格納スペースへと移動して格納する。
【０１１４】
図７〜図１６に示した各実施例の説明から分かるように本発明は、上方階と下方階を有して構成した多階式駐車装置であれば適用することができ、例えば、駐車車両６４を格納する格納階６２，６３の上方に駐車車両６４の出入口階６１を形成した構成に限らず、出入口階６１の上方に格納階６２，６３を形成した構成に適用することができる。また使用する伸縮リンク式昇降装置１は一台に限らず、昇降も一階床分に限らず使用することができる。さらに、ガイドレールを使用したリフト装置を排除するものではなく、リフト装置を有する多階式駐車装置に、伸縮リンク式昇降装置１を追加した構成など種々の多階式駐車装置に適用することができる。また上述した実施例でリンク装置３は、パンタグラフ式の構成に限らず、種々のリンク構成のものを使用することができる。
【０１１５】
以上説明したように本発明は、複数の縦方向走行レール２７と複数の横方向走行レール２８を直行するように配置した複数の格納スペース２６Ａ〜２Ｏを形成した格納階６２，６３と、縦方向走行レール２７または横方向走行レール２８に沿って移動可能で、かつ格納スペース毎に配置可能なトレー３１を備えた多階式駐車装置において、収納部２９と、前記収納部内に配置したベース２上に構成されて収納状態と伸張状態を保持することが可能で、かつ上部に前記トレー３１を搭載可能な昇降台５を備えた伸縮リンク式昇降装置１を備え、前記伸縮リンク式昇降装置１は、前記収納部内に配置されたベース２上に構成されて上部に前記昇降台５を備えたリンク装置３と、前記リンク装置３を伸張または収縮駆動して前記昇降台５を上方位置または下方位置に保持する油圧シリンダ装置４を備え、前記リンク装置３は、前記ベース２へ下端の連結部９を可回転的に連結した第一リンク１６と、前記ベース２へ下端部をガイド装置１１によってほぼ水平方向へ移動可能に支持した第二リンク１７を備え、前記第一リンク１６は、前記リンク装置３の伸張状態で前記油圧シリンダ装置４のほぼ動作軸線方向に延び、かつ収縮状態で前記第一リンク１６に対してほぼ上向きに延びて位置する中間突出部１６Ａを有し、前記油圧シリンダ装置４の可動要素側ロッド軸４Ａを前記中間突出部１６Ａに連結したことを特徴とする。
【０１１６】
このような構成によれば、伸縮リンク式昇降装置１の使用によって多階式駐車装置の構成を簡略化しながら、油圧シリンダ装置４の動作軸線を殆ど変化させることなく第一リンク１６を収縮方向または伸張方向に駆動することができるため、ストロークの長い油圧シリンダ装置を使用しても、油圧シリンダ装置４に必要な圧力を減らすことができる。
【０１１７】
また本発明は上述の構成に加えて、前記第一リンク１６は、前記中間突出部１６Ａを一体的に有したト字状に構成したことを特徴とする。
【０１１８】
このような構成によれば、ト字状のシンプルな構成の第一リンク１６を用いて、油圧シリンダ装置４の動作軸線を殆ど変化させることなく第一リンク１６を収縮方向または伸張方向に駆動することができるので、簡単な構成の多階式駐車装置とすることができる。
【０１１９】
また本発明は上述の構成に加えて、前記収納部２９は、前記格納階に形成した格納スペース２６Ａ〜２Ｏの一つの垂直投影面内に形成し、前記伸縮リンク式昇降装置１は、前記垂直投影面内に構成されて収納状態と伸張状態を保持することが可能に構成し、かつ前記伸縮リンク式昇降装置１の収納状態および伸張状態における前記昇降台５が位置した格納階６２，６３の前記縦方向走行レール２７と前記横方向走行レール２８と連続性を保つよう前記昇降台５の上部に分断部縦方向走行レール２７Ｈと分断部横方向走行レール２８Ｈを設け、前記伸縮リンク式昇降装置１の伸張状態で前記昇降台５を迎え入れるように前記格納階の上方に位置した床６５，６７に形成した開口部６８，７１を設けたことを特徴とする。
【０１２０】
このような構成によれば、従来のガイドレールを使用したリフト装置の場合のようにその構成位置を限定されることなく、任意の格納スペースに対応した位置に伸縮リンク式昇降装置１を構成することができ、トレー３１または駐車車両６４を搭載した状態のトレー３１を格納階内で短時間に移動できるようになる。このため多階式駐車装置としては、入出庫に要する時間を短縮して効率的な移動を行うことができる。
【０１２１】
また本発明は上述の構成に加えて、前記格納階は二階床分の格納階６２，６３を有し、前記格納階６２，６３の上下方向の他の階に出入口６０を有した出入口階６１を構成し、前記伸縮リンク式昇降装置１は、前記昇降台５を前記出入口階６１と前記二階床分の格納階６２，６３に前記リンク装置の収縮状態または伸張状態でそれぞれ位置するように構成した。
【０１２２】
このような構成によれば、出入口階６１と二階床分の格納階６２，６３を有した構成の多階式駐車装置においても、一台の伸縮リンク式昇降装置１を用いて、従来のリフト装置を使用したものと同様のサービスを行うことができ、かつ全体構成を簡略化することができる。
【符号の説明】
【０１２３】
１    伸縮リンク式昇降装置
２    ベース
３    リンク装置
４    油圧シリンダ装置
４Ａ  ロッド軸
５    昇降台
８    油圧ユニット
９    連結部
１１  ガイド装置
１６  第一リンク
１６Ａ  中間突出部
１７  第二リンク
２６Ａ〜２６Ｏ  格納スペース
２７    縦方向走行レール
２７Ｈ  分断部縦方向走行レール
２８    横方向走行レール
２８Ｈ  分断部横方向走行レール
２９    収納部
６２，６３    格納階
６８，７１  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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