(57)【要約】【課題】広範囲の滑り抵抗を容易に測定できる滑り抵抗測定装置等を提供する。【解決手段】滑り抵抗測定装置１は、車輪１５と、床面１００に接触した状態で移動可能な接触体１０３を有する滑り抵抗測定部１０と、接触体１０３を床面１００に接触させた状態で接触体１０３を床面１００上で移動させた時の抵抗に関するデータを測定するセンサ２０と、を有する。滑り抵抗測定装置１は、滑り抵抗測定部１０に洗浄液を供給しつつ、ブラシやスポンジ等のパッドなどの接触体１０３を床面１００上で移動させることで、床面１００の滑り抵抗の測定と並行して床面１００の洗浄を行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象面の滑り抵抗を測定する滑り抵抗測定装置であって、
前記滑り抵抗測定装置を走行させるための車輪と、
前記対象面に接触した状態で移動可能な接触体を有する滑り抵抗測定部と、
前記接触体が前記対象面に接触した状態で移動する時の抵抗に関するデータを測定するセンサと、
を有することを特徴とする滑り抵抗測定装置。
【請求項２】
前記接触体の移動は、前記接触体が、前記対象面上を滑るように前記対象面と平行な面内で回転するものであることを特徴とする請求項１記載の滑り抵抗測定装置。
【請求項３】
前記接触体を所定の接触圧で前記対象面に接触させるための昇降部を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の滑り抵抗測定装置。
【請求項４】
前記接触体は洗浄具であり、
前記滑り抵抗測定部に洗浄液を供給することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の滑り抵抗測定装置。
【請求項５】
前記滑り抵抗測定装置の走行経路に関するデータを測定するためのセンサを有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の滑り抵抗測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象面の滑り抵抗を測定する滑り抵抗測定装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道の駅舎などでは、利用者の転倒等による怪我を防止するために、構内の床材の滑り抵抗を測定し、必要に応じて適切な処置を施すようにしている。
【０００３】
滑り抵抗の測定にはJIS A 1454等で定められた方法があり、人間の歩行感（滑りやすさ、滑りにくさ）と合わせるためには、水と粉体を所定の比率で混ぜた専用の液体を床材に供給してONO・PPSM測定器等の専用の測定装置で計測する必要がある。
【０００４】
また特許文献１、２には、接触子が路面に接触して回転する際の動摩擦係数を測定する動摩擦係数測定装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2005-321227号公報
【特許文献２】特開2003-83875号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、これらの測定装置は据え置き式のものであり、測定装置を据え置いて床材１枚ずつを手動で計測しなくてはならない。そのため、床材の導入時の製品能力の計測としての意味合いが強く、多くの人が通行する広大な駅構内等で既に使用されている敷設済みの床材を網羅的に計測するには時間がかかる。
【０００７】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、広範囲の対象面の滑り抵抗を容易に測定できる滑り抵抗測定装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した課題を解決するための本発明は、対象面の滑り抵抗を測定する滑り抵抗測定装置であって、前記滑り抵抗測定装置を走行させるための車輪と、前記対象面に接触した状態で移動可能な接触体と、前記接触体が前記対象面に接触した状態で移動する時の抵抗に関するデータを測定するセンサと、を有する滑り抵抗測定装置である。
【０００９】
本発明の滑り抵抗測定装置は、接触体が床面等の対象面上を移動する際の抵抗によって対象面の滑り抵抗を測定できる。且つ滑り抵抗測定装置は車輪により走行しながら滑り抵抗の測定ができるため、測定装置を据え置いて一カ所ずつ測定を行う従来の方法に比べて作業効率が良くなり、広範囲の対象面の滑り抵抗を容易に測定できる。
【００１０】
前記接触体の移動は、前記接触体が、前記対象面上を滑るように前記対象面と平行な面内で回転するものであることが望ましい。
接触体は例えば回転式のものとすることができ、その回転時の抵抗を対象面の滑り抵抗として精度良く測定可能である。
【００１１】
前記滑り抵抗測定装置は、前記接触体を所定の接触圧で前記対象面に接触させるための昇降部を有することが望ましい。
本発明の滑り抵抗測定装置は接触体を所定の接触圧で対象面に接触させるための昇降部を備えており、必要に応じてこの接触圧を滑り抵抗の算出に用いることが可能である。
【００１２】
前記接触体は洗浄具であり、前記滑り抵抗測定装置は、前記滑り抵抗測定部に洗浄液を供給することが望ましい。
本発明では、滑り抵抗測定装置の接触体をブラシやスポンジ等のパッドなどの洗浄具とし、洗浄液を滑り抵抗測定部に供給することで、滑り抵抗測定装置が洗浄装置を兼ねることができ、対象面の掃除をする度に滑り抵抗を測定できる。このように既に駅等で行われている作業と並行して滑り抵抗の測定を行うことで、新たな作業手順を増やさずに常時の滑り抵抗を定期的に測定できる。また、前回測定時の滑り抵抗と比較することで、対象面の摩耗状態の変化の把握も可能となる。
【００１３】
前記滑り抵抗測定装置の走行経路に関するデータを測定するためのセンサを有することが望ましい。
滑り抵抗測定装置の走行経路をスキャナー等のセンサによって特定することで、対象面の滑り抵抗を網羅的に示すマップを作成できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、広範囲の対象面の滑り抵抗を容易に測定できる滑り抵抗測定装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】滑り抵抗測定装置１を示す図。
【図２】滑り抵抗測定方法について説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１７】
（１．滑り抵抗測定装置１）
図１は、本発明の実施形態に係る滑り抵抗測定装置１の概略を示す図である。この滑り抵抗測定装置１は、床面１００の洗浄装置を兼ねるものであり、床面１００の洗浄を行いながら床面１００（対象面）の滑り抵抗を測定可能なものである。
【００１８】
滑り抵抗測定装置１は、滑り抵抗測定部（洗浄部）１０、モーター１１、回転軸１２、昇降部１３、洗浄水供給部１４、車輪１５、ハンドル１６、スキージ１７、ホース１８、洗浄水回収部１９、センサ２０、４０、コンピュータ３０等を有する。
【００１９】
滑り抵抗測定部１０は、床面１００の滑り抵抗の測定を行うためのものであり、回転板１０１の下面に接触体１０３を設けたものである。
【００２０】
回転板１０１は、滑り抵抗の測定時に回転軸１２を中心として床面１００と平行な面内で回転する。
【００２１】
接触体１０３は、滑り抵抗の測定時に、測定対象である床面１００に接触しながら移動する。接触体１０３は、回転板１０１の移動に伴って、図１の矢印Ａに示すように床面１００上を滑るように当該床面１００と平行な面内で回転する。
【００２２】
本実施形態では、滑り抵抗測定部１０が床面１００を洗浄するための洗浄部を兼ねており、接触体１０３としてはブラシやスポンジ等のパッドなどの洗浄具が用いられる。これにより、滑り抵抗の測定と同時に床面１００を洗浄することが可能である。
【００２３】
モーター１１は上記のように滑り抵抗測定部１０を回転させるためのものであり、回転軸１２はモーター１１から略鉛直方向に延びて滑り抵抗測定部１０の回転板１０１の平面中心に取付けられる。
【００２４】
昇降部１３は、滑り抵抗測定部１０、モーター１１、回転軸１２の高さ位置を調整し、滑り抵抗測定部１０の接触体１０３の床面１００への接触圧を調整して所定の値とするためのものであり、エアシリンダ等が用いられる。
【００２５】
洗浄水供給部１４は洗浄水を貯留するタンクやポンプ等を有し、矢印Ｂに示すように滑り抵抗測定部１０に洗浄水を供給する。
【００２６】
車輪１５は滑り抵抗測定装置１を走行させるためのものであり、自ら駆動して回転するか、あるいは作業者が滑り抵抗測定装置１を押すのに伴って回転する。これにより、滑り抵抗測定装置１が矢印Ｃに示すように走行する。
【００２７】
ハンドル１６は、作業者が滑り抵抗測定装置１の操作を行うためのものであり、ハンドル１６を持って滑り抵抗測定装置１を操作することにより滑り抵抗測定装置１を走行させたり停止させたりでき、また滑り抵抗測定装置１の走行方向も操作可能である。
【００２８】
スキージ１７は滑り抵抗測定装置１の後方で床面１００に接触するように配置され、床面１００の洗浄に用いた洗浄水を収集する。スキージ１７で収集した洗浄水は、ホース１８を介して矢印Ｄに示すように洗浄水回収部１９に送られる。
【００２９】
洗浄水回収部１９は洗浄水を貯留するタンクやブロワ等を有し、スキージ１７で収集した洗浄水をホース１８を介して吸い上げ、回収するものである。
【００３０】
センサ２０は、滑り抵抗測定部１０の接触体１０３が床面１００に接触した状態で移動する時の滑り抵抗に関するデータを測定するものである。本実施形態のセンサ２０は、当該データとしてモーター１１のトルク値を測定する。床面１００の滑り抵抗がより大きい場合、モーター１１のトルク値はより大きくなり、床面１００の滑り抵抗がより小さい場合、モーター１１のトルク値はより小さくなる。センサ２０の測定データはコンピュータ３０に送信される。
【００３１】
コンピュータ３０は、センサ２０の測定データを受信して測定データから床面１００の滑り抵抗の値を算出する。滑り抵抗の算出に必要なその他のデータがあれば、そのデータも滑り抵抗測定装置１の各部から適宜受信する。例えば前記した接触体１０３の接触圧に関するデータも昇降部１３などからコンピュータ３０に送信し、滑り抵抗の算出に用いることができる。算出した滑り抵抗の値は、滑り抵抗測定装置１の表示部（不図示）に表示したりコンピュータ３０の記憶部に記録したりすることが可能である。
【００３２】
センサ４０は、滑り抵抗測定装置１の走行経路に関するデータを測定するためのセンサであり、当該データとして例えば滑り抵抗測定装置１の移動方向や移動距離を検出可能な２次元あるいは３次元のスキャナー等が用いられる。センサ４０の測定データはコンピュータ３０に送信される。前記と同様、このデータは滑り抵抗測定装置１の表示部（不図示）に表示したりコンピュータ３０の記憶部に記録したりすることが可能である。
【００３３】
（２．滑り抵抗測定方法）
本実施形態では、前記したように滑り抵抗測定装置１で床面１００の洗浄を行いながら床面１００の滑り抵抗を測定することができる。
【００３４】
すなわち、滑り抵抗測定装置１は、例えば図２の矢印Ｃに示すように移動しながら、洗浄水供給部１４から滑り抵抗測定部１０に洗浄水を供給して床面１００に噴射し、滑り抵抗測定部１０のブラシ等の接触体１０３を床面１００に接触させつつ矢印Ａに示すように床面１００上を滑るように回転させ、床面１００の洗浄を行う。
【００３５】
この時、接触体１０３は昇降部１３により所定の接触圧で床面１００に押し付けられており、センサ２０は接触体１０３の回転時のモーター１１のトルク値を測定する。なお、洗浄液を供給しない状態でトルク値を測定した後、洗浄液を供給して床面１００の洗浄を行うことも可能である。
【００３６】
センサ２０の測定データはコンピュータ３０へ定期的に送信し、コンピュータ３０は測定データを受信して当該データから接触体１０３の移動時の滑り抵抗の値を算出して記憶部に記憶する。必要に応じて、接触体１０３の接触圧のデータも滑り抵抗の算出に用いることができる。
【００３７】
一方、センサ４０は滑り抵抗測定装置１の走行経路に関するデータを測定し、コンピュータ３０はその測定データをセンサ４０から受信して記憶部に記録する。滑り抵抗測定装置１のコンピュータ３０またはその他のコンピュータによって、上記した滑り抵抗と走行経路のデータから、滑り抵抗測定装置１の走行経路の各位置における滑り抵抗を示す滑り抵抗マップを作成することが可能である。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態の滑り抵抗測定装置１は、接触体１０３が床面１００上を移動する際の抵抗によって床面１００の滑り抵抗を測定できる。且つ滑り抵抗測定装置１は車輪１５により走行しながら滑り抵抗の測定ができるため、測定装置を据え置いて一カ所ずつ測定を行う従来の方法に比べて作業効率が良くなり、広範囲の床面１００の滑り抵抗を容易に測定できる。また本実施形態では接触体１０３の動摩擦による抵抗を測定するので、静摩擦による抵抗を測定する場合に比べ、床面１００上を歩く時の滑りやすさや滑りにくさに即した値が測定できる利点もある。
【００３９】
本実施形態では、接触体１０３を回転式のものとすることで、その回転時の抵抗を床面１００の滑り抵抗として精度良く測定可能である。例えば接触体１０３を床面１００上で直線往復移動させることなども可能であるが、測定結果に床材の模様等と接触体１０３の移動方向の相互効果による影響が生じる可能性があり、この点では接触体１０３を回転させる方が好ましい。
【００４０】
本実施形態では、床面１００の滑り抵抗を、接触体１０３の移動時のモーター１１のトルク値や接触体１０３の接触圧などから算出できる。しかしながら、滑り抵抗の算出に用いるデータはこれに限らない。例えばモーター１１のトルク値の代わりに接触体１０３の移動時の車輪１５の車軸（不図示）のひずみをひずみゲージ等のセンサを用いて測定することも可能である。また回転板１０１の回転速度等をセンサによって測定することも可能で、モーター１１の入力値（入力電力）等と合わせて滑り抵抗の算出に用いることもできる。
【００４１】
また本実施形態では、滑り抵抗測定装置１の接触体１０３をブラシ、スポンジ等のパッドなどの洗浄具とし、洗浄液を滑り抵抗測定部１０に供給することで、滑り抵抗測定装置１が洗浄装置を兼ねることができ、床面１００の掃除をする度に滑り抵抗を測定できる。このように既に駅等で行われている作業と並行して滑り抵抗の測定を行うことで、新たな作業手順を増やさずに常時の滑り抵抗を定期的に測定できる。また、前回測定時の滑り抵抗と比較することで、床面１００の摩耗状態の変化の把握も可能となる。
【００４２】
また、本実施形態では滑り抵抗測定装置１の走行経路をスキャナー等のセンサ４０によって特定することができ、床面１００の滑り抵抗を網羅的に示すマップを作成できる。
【００４３】
しかしながら、本発明はこれに限ることはない。例えば本実施形態では滑り抵抗を測定する対象面を駅構内等の床面１００としたが、これに限ることはない。
【００４４】
さらに、滑り抵抗測定装置１の構成も上記したものに限ることはない。例えば本実施形態では滑り抵抗測定装置１が洗浄装置を兼ねているが、滑り抵抗の測定専用の装置としてもよい。この場合、前記した洗浄水供給部１４、スキージ１７、ホース１８、洗浄水回収部１９等は省略することが可能である。
【００４５】
以上、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００４６】
１：滑り抵抗測定装置
１０：滑り抵抗測定部
１１：モーター
１２：回転軸
１３：昇降部
１４：洗浄水供給部
１５：車輪
１６：ハンドル
１７：スキージ
１８：ホース
１９：洗浄水回収部
２０、４０：センサ
３０：コンピュータ
１００：床面
１０１：回転板
１０３：接触体
【図１】
2018105834.tif 000003
【図２】
2018105834.tif 000004