(57)【要約】【課題】レギュレータの構造を簡素化しつつ、流量制御と馬力制御の双方を行うことができる油圧駆動システムを提供する。【解決手段】油圧駆動システムは、傾転角に応じた流量の作動油を吐出するポンプと、ポンプからタンクまで延びるセンターバイパスライン上に配置された少なくとも１つの制御弁と、ポンプの傾転角を調整するレギュレータであって、サーボピストン、スプールおよび共通ピストンを含むレギュレータと、指令電流に応じた二次圧を出力する電磁比例弁と、ネガティブコントロール圧と電磁比例弁から出力される二次圧のうちの高い方を選択して信号圧として共通ピストンへ供給する高圧選択弁と、ポンプの吐出圧を検出する圧力センサと、馬力制御特性線が予め格納され、圧力センサで検出されるポンプの吐出圧に応じて、馬力制御特性線により定まる吐出流量の作動油をポンプが吐出するように指令電流を電磁比例弁へ送給する制御装置と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾転角に応じた流量の作動油を吐出する可変容量型のポンプと、
前記ポンプからタンクまで延びるセンターバイパスライン上に配置された、アクチュエータに対する作動油の供給および排出を制御する少なくとも１つの制御弁と、
前記少なくとも１つの制御弁を操作するための、操作レバーを含む操作装置と、
前記ポンプの傾転角を調整するレギュレータであって、前記ポンプの吐出圧が導入される第１受圧室に露出する第１端部および第２受圧室に露出する前記第１端部よりも大径の第２端部を有するサーボピストン、前記第２受圧室に導入される制御圧を上昇させる流量低減方向および前記制御圧を低下させる流量増加方向に移動するスプール、および信号圧が高くなるほど前記スプールを前記流量低減方向に移動させる共通ピストン、を含むレギュレータと、
指令電流に応じた二次圧を出力する電磁比例弁であって、指令電流が増加すると二次圧が増加する正比例型の電磁比例弁と、
前記センターバイパスラインにおける前記少なくとも１つの制御弁の最下流側の圧力であるネガティブコントロール圧と前記電磁比例弁から出力される二次圧のうちの高い方を選択して前記信号圧として前記共通ピストンへ供給する高圧選択弁と、
前記ポンプの吐出圧を検出する圧力センサと、
前記ポンプの吐出圧と吐出流量との関係線である馬力制御特性線が予め格納され、前記圧力センサで検出される前記ポンプの吐出圧に応じて、前記馬力制御特性線により定まる吐出流量の作動油を前記ポンプが吐出するように指令電流を前記電磁比例弁へ送給する制御装置と、
を備える、油圧駆動システム。
【請求項２】
前記レギュレータは、信号圧ラインにより前記高圧選択弁と接続された、前記共通ピストンに前記信号圧を作用させる第１作動室と、フェールセーフラインにより前記センターバイパスラインと接続された、前記共通ピストンに前記ポンプの吐出圧を作用させる第２作動室を含み、
前記フェールセーフラインに設けられた切換弁であって、前記電磁比例弁から出力される二次圧が設定圧よりも低いときに前記フェールセーフラインを開放して前記第２作動室へ前記ポンプの吐出圧を導き、前記電磁比例弁から出力される二次圧が前記設定圧よりも高いときに前記フェールセーフラインをブロックするとともに前記第２作動室をタンクと連通させる切換弁をさらに備える、請求項１に記載の油圧駆動システム。
【請求項３】
前記レギュレータは、信号圧ラインにより前記高圧選択弁と接続された、前記共通ピストンに前記信号圧を作用させる作動室を含み、
前記信号圧ラインには、前記高圧選択弁から前記作動室に向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止する逆止弁が設けられており、
前記少なくとも１つの制御弁の最上流側で前記センターバイパスラインから分岐してタンクにつながる、一対の絞りが設けられたフェールセーフラインと、
前記一対の絞りの上流側で前記フェールセーフラインに設けられた切換弁であって、前記電磁比例弁から出力される二次圧が設定圧よりも低いときに前記フェールセーフラインを開放し、前記電磁比例弁から出力される二次圧が前記設定圧よりも高いときに前記フェールセーフラインをブロックする切換弁と、
前記信号圧ラインにおける前記作動室と前記逆止弁との間の部分と前記フェールセーフラインにおける前記一対の絞りの間の部分とを接続する、前記フェールセーフラインから前記信号圧ラインに向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止する逆止弁が設けられた中継ラインと、をさらに備える、請求項１に記載の油圧駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば建設機械などに搭載される油圧駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
産業機械や建設機械などに用いられる油圧駆動システムでは、ポンプから複数の油圧アクチュエータへ作動油が供給される。具体的に、ポンプからはセンターバイパスラインがタンクまで延びており、このセンターバイパスライン上に複数の制御弁が配置される。各制御弁は、対応するアクチュエータに対する作動油の供給および排出を制御する。
【０００３】
一般的に、上記のポンプは、傾転角に応じた流量の作動油を吐出する可変容量型のポンプであり、ポンプの傾転角はレギュレータによって調整される。レギュレータとしては、アクチュエータの作動速度によってポンプの吐出流量を変更する流量制御と、ポンプの負荷が当該ポンプを駆動するエンジンの出力を超えないようにポンプの吐出流量を制限する馬力制御を行うものがある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、ポンプの吐出流量をネガティブコントロール方式で制御するレギュレータであって、流量制御ピストンおよび馬力制御ピストンを含むレギュレータが記載されている。流量制御ピストンおよび馬力制御ピストンは、サーボピストン用の制御圧を調整するスプールを駆動するためのものであり、そのうちのポンプの吐出流量が小さくなる方が優先して機能するように構成される。
【０００５】
より詳しくは、流量制御ピストンは、センターバイパスラインにおける最も下流側に位置する制御弁と絞りの間の圧力であるネガティブコントロール圧が高くなるほどスプールを流量低減方向に移動させる。馬力制御ピストンは、ポンプの吐出圧が高くなるほどスプールを流量低減方向に移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５９６５５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したようなレギュレータでは、スプールの駆動手段として、流量制御ピストンおよび馬力制御ピストンという２つのピストンが必要であり、構造が複雑である。
【０００８】
そこで、本発明は、レギュレータの構造を簡素化しつつ、流量制御と馬力制御の双方を行うことができる油圧駆動システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明の油圧駆動システムは、傾転角に応じた流量の作動油を吐出する可変容量型のポンプと、前記ポンプからタンクまで延びるセンターバイパスライン上に配置された、アクチュエータに対する作動油の供給および排出を制御する少なくとも１つの制御弁と、前記少なくとも１つの制御弁を操作するための、操作レバーを含む操作装置と、前記ポンプの傾転角を調整するレギュレータであって、前記ポンプの吐出圧が導入される第１受圧室に露出する第１端部および第２受圧室に露出する前記第１端部よりも大径の第２端部を有するサーボピストン、前記第２受圧室に導入される制御圧を上昇させる流量低減方向および前記制御圧を低下させる流量増加方向に移動するスプール、および信号圧が高くなるほど前記スプールを前記流量低減方向に移動させる共通ピストン、を含むレギュレータと、指令電流に応じた二次圧を出力する電磁比例弁であって、指令電流が増加すると二次圧が増加する正比例型の電磁比例弁と、前記センターバイパスラインにおける前記少なくとも１つの制御弁の最下流側の圧力であるネガティブコントロール圧と前記電磁比例弁から出力される二次圧のうちの高い方を選択して前記信号圧として前記共通ピストンへ供給する高圧選択弁と、前記ポンプの吐出圧を検出する圧力センサと、前記ポンプの吐出圧と吐出流量との関係線である馬力制御特性線が予め格納され、前記圧力センサで検出される前記ポンプの吐出圧に応じて、前記馬力制御特性線により定まる吐出流量の作動油を前記ポンプが吐出するように指令電流を前記電磁比例弁へ送給する制御装置と、を備える、ことを特徴とする。
【００１０】
上記の構成によれば、ネガティブコントロール圧が電磁比例弁の出力する二次圧より高いときはネガティブコントロール圧が共通ピストンの信号圧となることにより流量制御を行うことができ、電磁比例弁が出力する二次圧がネガティブコントロール圧より高いときは電磁比例弁が出力する二次圧が共通ピストンの信号圧となることにより馬力制御を行うことができる。しかも、レギュレータはスプールの駆動手段として一つの共通ピストンを含むため、レギュレータの構造を簡素化することができる。さらには、制御装置に複数の馬力制御特性線を格納し、状況に応じてそのうちの１つを選択するようにすれば、馬力制御を可変とすることができる。
【００１１】
前記レギュレータは、信号圧ラインにより前記高圧選択弁と接続された、前記共通ピストンに前記信号圧を作用させる第１作動室と、フェールセーフラインにより前記センターバイパスラインと接続された、前記共通ピストンに前記ポンプの吐出圧を作用させる第２作動室を含み、上記の油圧駆動システムは、前記フェールセーフラインに設けられた切換弁であって、前記電磁比例弁から出力される二次圧が設定圧よりも低いときに前記フェールセーフラインを開放して前記第２作動室へ前記ポンプの吐出圧を導き、前記電磁比例弁から出力される二次圧が前記設定圧よりも高いときに前記フェールセーフラインをブロックするとともに前記第２作動室をタンクと連通させる切換弁をさらに備えてもよい。この構成によれば、電磁比例弁が正常に作動する正常時には、フェールセーフラインがブロックされて第２作動室がタンクと連通するため、上述したように流量制御と馬力制御の双方を行うことができる。一方、電気系統の寸断や電磁比例弁の故障によって電磁比例弁の二次圧が設定圧よりも低く維持される不具合発生時には、共通ピストンの信号圧として、ネガティブコントロール圧にポンプの吐出圧を重畳させることができる。これにより、不具合発生時には、流量制御を行いつつ、ポンプの吐出圧と吐出流量の関係が、操作装置の操作量ごとに予め定めた馬力制御特性線を越えたときにポンプの吐出流量を制限することができる。従って、過負荷によるエンジンの停止を確実に防止することができる。
【００１２】
あるいは、前記レギュレータは、信号圧ラインにより前記高圧選択弁と接続された、前記共通ピストンに前記信号圧を作用させる作動室を含み、前記信号圧ラインには、前記高圧選択弁から前記作動室に向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止する逆止弁が設けられており、上記の油圧駆動システムは、前記少なくとも１つの制御弁の最上流側で前記センターバイパスラインから分岐してタンクにつながる、一対の絞りが設けられたフェールセーフラインと、前記一対の絞りの上流側で前記フェールセーフラインに設けられた切換弁であって、前記電磁比例弁から出力される二次圧が設定圧よりも低いときに前記フェールセーフラインを開放し、前記電磁比例弁から出力される二次圧が前記設定圧よりも高いときに前記フェールセーフラインをブロックする切換弁と、前記信号圧ラインにおける前記作動室と前記逆止弁との間の部分と前記フェールセーフラインにおける前記一対の絞りの間の部分とを接続する、前記フェールセーフラインから前記信号圧ラインに向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止する逆止弁が設けられた中継ラインと、をさらに備えてもよい。この構成によれば、電磁比例弁が正常に作動する正常時には、フェールセーフラインがブロックされるため、上述したように流量制御と馬力制御の双方を行うことができる。一方、電気系統の寸断や電磁比例弁の故障によって電磁比例弁の二次圧が設定圧よりも低く維持される不具合発生時には、共通ピストンの信号圧が、ネガティブコントロール圧とフェールセーフラインにおける一対の絞りの間の圧力の高い方となる。これにより、不具合発生時には、流量制御を行いつつ、ポンプの吐出圧と吐出流量の関係が、予め定めた馬力制御特性線を越えたときにポンプの吐出流量を制限することができる。従って、過負荷によるエンジンの停止を確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、レギュレータの構造を簡素化しつつ、流量制御と馬力制御の双方を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る油圧駆動システムの概略構成図である。
【図２】共通ピストンへの信号圧がネガティブコントロール圧であるときのネガティブコントロール圧とポンプ吐出流量との関係を示すグラフである。
【図３】（ａ）は馬力制御特性線を示すグラフ、（ｂ）は共通ピストンへの信号圧が電磁比例弁の二次圧であるときの電磁比例弁への指令電流とポンプ吐出流量との関係を示すグラフである。
【図４】本発明の第２実施形態に係る油圧駆動システムの概略構成図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る油圧駆動システムの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係る油圧駆動システム１Ａを示す。この油圧駆動システム１Ａは、例えば、油圧ショベルや油圧クレーンのような建設機械または産業機械などに搭載される。なお、建設機械は、自走式であってもよいし、浚渫船のような船に搭載されてもよいし、固定式のローダーまたはアンローダーとして港湾に設置されてもよい。
【００１６】
具体的に、油圧駆動システム１Ａは、傾転角に応じた流量の作動油を吐出する可変容量型の主ポンプ１２と、主ポンプ１２の傾転角を調整するレギュレータ２を含む。主ポンプ１２は、エンジン１１により駆動される。また、エンジン１１は、副ポンプ１３も駆動する。ただし、主ポンプ１２および副ポンプ１３は、電動機によって駆動されてもよい。
【００１７】
主ポンプ１２からは、タンクまでセンターバイパスライン１４が延びており、このセンターバイパスライン１４上に少なくとも１つの制御弁３１が配置されている。また、センターバイパスライン１４には、少なくとも１つの制御弁３１の最下流側に絞り１５が設けられている。さらに、センターバイパスライン１４には、絞り１５をバイパスするように絞りバイパスラインが接続されており、この絞りバイパスラインにリリーフ弁１６が設けられている。
【００１８】
制御弁３１は、油圧アクチュエータ３２に対する作動油の供給および排出を制御する。油圧アクチュエータ３２は、油圧シリンダであってもよいし、油圧モータであってもよい。油圧アクチュエータ３２および制御弁３１のセットの数は、１つであってもよいし複数であってもよい。
【００１９】
例えば、油圧駆動システム１Ａが自走式の油圧ショベルに搭載される場合には、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、旋回モータおよび走行モータが、油圧アクチュエータ３２である。この場合、主ポンプ１２が２台設けられてもよい。
【００２０】
制御弁３１は、操作レバーを含む操作装置３３により操作される。本実施形態では、操作装置３３が、操作レバーの傾倒角に応じたパイロット圧を出力するパイロット操作弁であり、一対のパイロットラインにより制御弁３１のパイロットポートと接続されている。ただし、操作装置３３が操作レバーの傾倒角に応じた電気信号を出力する電気ジョイスティックであり、制御弁３１のパイロットポートに一対の電磁比例弁が接続されてもよい。
【００２１】
本実施形態では、主ポンプ１２が、斜板１２ａの角度により傾転角が規定される斜板ポンプである。ただし、主ポンプ１２は、駆動軸とシリンダブロックのなす角により傾転角が規定される斜軸ポンプであってもよい。
【００２２】
レギュレータ２は、主ポンプ１２の傾転角を変更するサーボピストン２１と、サーボピストン２１を駆動するための調整弁２３を含む。レギュレータ２には、主ポンプ１２の吐出圧Ｐｄが導入される第１受圧室２ａと、制御圧Ｐｃが導入される第２受圧室２ｂが形成されている。サーボピストン２１は、第１端部と、第１端部よりも大径の第２端部を有している。第１端部は第１受圧室２ａに露出しており、第２端部は第２受圧室２ｂに露出している。
【００２３】
調整弁２３は、第２受圧室２ｂに導入される制御圧Ｐｃを調整するためのものである。具体的に、調整弁２３は、制御圧Ｐｃを上昇させる流量低減方向（図１では左向き）および制御圧Ｐｃを低下させる流量増加方向（図１では右向き）に移動するスプール２４と、スプール２４を収容するスリーブ２５を含む。
【００２４】
サーボピストン２１は、当該サーボピストン２１の軸方向に移動可能となるように主ポンプ１２の斜板１２ａと連結されている。スリーブ２５は、サーボピストン２１の軸方向に移動可能となるようにフィードバックレバー２２によりサーボピストン２１と連結されている。スリーブ２５には、ポンプポート、タンクポートおよび出力ポート（出力ポートは第２受圧室２ｂと連通する）が形成されており、スリーブ２５とスプール２４との相対位置によって、出力ポートがポンプポートおよびタンクポートから遮断されるかポンプポートおよびタンクポートのどちらかと連通される。そして、スプール２４が後述する共通ピストン２６によって流量低減方向または流量増加方向に移動されると、サーボピストン２１の両側から作用する力（圧力×サーボピストン受圧面積）が釣り合うようにスプール２４とスリーブ２５との相対位置が定まり、制御圧Ｐｃが調整される。
【００２５】
また、レギュレータ２は、スプール２４を駆動するための共通ピストン２６と、スプール２４を挟んで共通ピストン２６と反対側に配置されたスプリング２７を含む。共通ピストン２６は、流量制御と馬力制御の双方に使用される。スプール２４は、共通ピストン２６に押圧されて流量低減方向に移動し、スプリング２７の付勢力によって流量増加方向に移動する。
【００２６】
さらに、レギュレータ２には、共通ピストン２６に信号圧Ｐｐを作用させる作動室２ｃが形成されている。つまり、共通ピストン２６は、信号圧Ｐｐが高くなるほどスプール２４を流量低減方向に移動させる。
【００２７】
作動室２ｃは、信号圧ライン４２により高圧選択弁４１と接続されている。本実施形態では、高圧選択弁４１がレギュレータ２の外に配置されているが、高圧選択弁４１はレギュレータ２に組み込まれてもよい。この場合、後述する電磁比例弁５１もレギュレータ２に組み込まれてもよい。あるいは、高圧選択弁４１がレギュレータ２に組み込まれずに、電磁比例弁５１のみがレギュレータ２に組み込まれてもよい。
【００２８】
高圧選択弁４１は、流量制御ライン４３により、センターバイパスライン１４における少なくとも１つの制御弁３１のうちの最も下流側に位置する制御弁３１と絞り１５の間の部分と接続されているとともに、馬力制御ライン４４により電磁比例弁５１と接続されている。電磁比例弁５１は、一次圧ライン５２により上述した副ポンプ１３と接続されている。一次圧ライン５２からは逃しラインが分岐してタンクにつながっており、この逃しラインにリリーフ弁５３が設けられている。
【００２９】
電磁比例弁５１は、制御装置６により制御される。つまり、電磁比例弁５１へは制御装置６から指令電流Ｉが送給され、電磁比例弁５１は、指令電流Ｉに応じた二次圧Ｐｓを出力する。電磁比例弁５１は、指令電流Ｉが増加すると二次圧Ｐｓが増加する正比例型（ノーマルクローズ型）である。
【００３０】
高圧選択弁４１は、電磁比例弁５１から出力される二次圧Ｐｓと、センターバイパスライン１４における少なくとも１つの制御弁３１のうちの最も下流側に位置する制御弁３１と絞り１５の間の圧力（少なくとも１つの制御弁３１の最下流側の圧力）であるネガティブコントロール圧Ｐｎのうちの高い方を選択する。高圧選択弁４１により選択された圧力（ＰｓまたはＰｎ）は、信号圧ライン４２を通じて信号圧Ｐｐとして共通ピストン２６へ供給される。
【００３１】
信号圧Ｐｐがネガティブコントロール圧Ｐｎであるときは、主ポンプ１２の吐出流量Ｑは、図２に示すように、ネガティブコントロール圧Ｐｎが大きくなるほど低下する。一方、信号圧Ｐｐが電磁比例弁５１の二次圧であるときは、上述したように電磁比例弁５１が正比例型であるため、主ポンプ１２の吐出流量Ｑは、図３（ｂ）に示すように、指令電流Ｉが大きくなるほど低下する。つまり、指令電流Ｉが第２指令電流Ｉ２以上のときに吐出流量Ｑが最小となり、指令電流Ｉが第１指令電流Ｉ１以下のときに吐出流量Ｑが最大となる。
【００３２】
さらに、センターバイパスライン１４には、主ポンプ１２の吐出圧Ｐｄを検出する圧力センサ６１が設けられている。圧力センサ６１は、制御装置６と電気的に接続されている。ただし、図１では、図面の簡略化のために一部の信号線のみを描いている。
【００３３】
例えば、制御装置６は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリとＣＰＵを有し、ＲＯＭに格納されたプラグラムがＣＰＵにより実行される。制御装置６には、図３（ａ）に示すような馬力制御特性線が予め格納されている。馬力制御特性線は、主ポンプ１２の吐出圧Ｐｄと吐出流量Ｑとの関係線である。馬力制御特性線は、エンジン１１の出力に基づいて決定されるか、あるいは燃費向上のためにエンジン１１の出力より低くなるように設定される。制御装置６は、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、圧力センサ６１で検出される主ポンプ１２の吐出圧Ｐｄｘに応じて、馬力制御特性線により定まる吐出流量Ｑｘの作動油を主ポンプ１２が吐出するように指令電流Ｉｘを電磁比例弁５１へ送給する。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態の油圧駆動システム１Ａでは、ネガティブコントロール圧Ｐｎが電磁比例弁５１の出力する二次圧Ｐｓより高いときはネガティブコントロール圧Ｐｎが共通ピストン２６の信号圧Ｐｐとなることにより流量制御を行うことができ、電磁比例弁５１が出力する二次圧Ｐｓがネガティブコントロール圧Ｐｎより高いときは電磁比例弁５１が出力する二次圧Ｐｓが共通ピストン２６の信号圧Ｐｐとなることにより馬力制御を行うことができる。しかも、レギュレータ２はスプール２４の駆動手段として一つの共通ピストン２６を含むため、レギュレータ２の構造を簡素化することができる。さらには、制御装置６に複数の馬力制御特性線を格納し、状況に応じてそのうちの１つを選択するようにすれば、馬力制御を可変とすることができる。
【００３５】
（第２実施形態）
図４に、本発明の第２実施形態に係る油圧駆動システム１Ｂを示す。なお、本実施形態および後述する第３実施形態において、第１実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００３６】
本実施形態では、レギュレータ２に、共通ピストン２６用の作動室として、第１作動室２ｄと第２作動室２ｅが形成されている。第１作動室２ｄは、第１実施形態の作動室２ｃと同様に、信号圧ライン４２により高圧選択弁４１と接続されている。つまり、第１作動室２ｄは、共通ピストン２６に信号圧Ｐｐを作用させる作動室である。一方、第２作動室２ｅは、フェールセーフライン７１によりセンターバイパスライン１４と接続されている。第２作動室２ｅは、共通ピストン２６に主ポンプ１２の吐出圧Ｐｄを作用させる作動室である。つまり、フェールセーフライン７１は、少なくとも１つの制御弁３１の最上流側でセンターバイパスライン１４から分岐して第２作動室２ｅへつながっている。
【００３７】
フェールセーフライン７１には、切換弁７２が設けられている。切換弁７２は、タンクライン７４によりタンクと接続されている。
【００３８】
切換弁７２はパイロットポートを有し、このパイロットポートは、パイロットライン７３により馬力制御ライン４４と接続されている。切換弁７２は、電磁比例弁５１から出力される二次圧Ｐｓが設定圧Ｐｔよりも低いときにフェールセーフライン７１を開放して第２作動室２ｅへ主ポンプ１２の吐出圧Ｐｄを導き、二次圧Ｐｓが設定圧Ｐｔよりも高いときにフェールセーフライン７１をブロックするとともに第２作動室２ｅをタンクと連通させる。
【００３９】
設定圧Ｐｔは、電磁比例弁５１に主ポンプ１２の吐出流量Ｑを最大とする指令電流（図３（ｂ）中の０〜Ｉ１）のうち最大である第１指令電流Ｉ１が送給されたときに電磁比例弁５１から出力される二次圧Ｐｓ１よりも低い値に設定される。例えば、二次圧Ｐｓ１が１ＭＰａのとき、設定圧Ｐｔは０．３〜１．０ＭＰａである。
【００４０】
本実施形態の油圧駆動システム１Ｂでは、電磁比例弁５１が正常に作動する正常時には、フェールセーフライン７１がブロックされて第２作動室２ｅがタンクと連通するため、第１実施形態と同様に流量制御と馬力制御の双方を行うことができる。一方、電気系統の寸断や電磁比例弁５１の故障によって電磁比例弁５１の二次圧Ｐｓが設定圧Ｐｔよりも低く維持される不具合発生時には、共通ピストン２６の信号圧Ｐｐとして、ネガティブコントロール圧Ｐｎに主ポンプ１２の吐出圧Ｐｄを重畳させることができる（Ｐｐ＝Ｐｎ＋Ｐｄ×Ａｄ／Ａｎ）。ここで、Ａｎは第１作動室２ｄにおける共通ピストン２６の受圧面積、Ａｄは第２作動室２ｅにおける共通ピストン２６の受圧面積である。これにより、不具合発生時には、流量制御を行いつつ、主ポンプ１２の吐出圧Ｐｄと吐出流量Ｑの関係が、操作装置３３の操作量ごとに予め定めた馬力制御特性線（吐出圧Ｐｄと吐出流量Ｑとの関係線）を越えたときに主ポンプ１２の吐出流量Ｑを制限することができる。従って、過負荷によるエンジン１１の停止を確実に防止することができる。
【００４１】
（第３実施形態）
図５に、本発明の第３実施形態に係る油圧駆動システム１Ｃを示す。本実施形態では、レギュレータ２が、共通ピストン２６用の作動室として、第１実施形態と同様に１つの作動室２ｃを有する。
【００４２】
さらに、本実施形態では、フェールセーフライン８１が、少なくとも１つの制御弁３１の最上流側でセンターバイパスライン１４から分岐し、タンクにつながっている。フェールセーフライン８１には、一対の絞り８２，８３が設けられている。さらに、フェールセーフライン７１には、一対の絞り８２，８３の上流側に、切換弁８４が設けられている。
【００４３】
切換弁８４はパイロットポートを有し、このパイロットポートは、パイロットライン８５により馬力制御ライン４４と接続されている。切換弁８４は、電磁比例弁５１から出力される二次圧Ｐｓが設定圧Ｐｔよりも低いときにフェールセーフライン８１を開放し、二次圧Ｐｓが設定圧Ｐｔよりも高い時にフェールセーフライン８１をブロックする。
【００４４】
設定圧Ｐｔは、電磁比例弁５１に主ポンプ１２の吐出流量Ｑを最大とする指令電流のうち最大である第１指令電流Ｉ１が送給されたときに電磁比例弁５１から出力される二次圧Ｐｓ１よりも低い値に設定される。例えば、二次圧Ｐｓ１が１ＭＰａのとき、設定圧Ｐｔは０．３〜１．０ＭＰａである。
【００４５】
また、本実施形態では、信号圧ライン４２に逆止弁４５が設けられている。逆止弁４５は、高圧選択弁４１から作動室２ｃに向かう流れは許容するが、その逆の流れは禁止する。
【００４６】
フェールセーフライン８１における一対の絞り８２，８３の間の部分は、中継ライン８６により信号圧ライン４２における作動室２ｃと逆止弁４５との間の部分と接続されている。中継ライン７６には、逆止弁８７が設けられている。逆止弁８７は、フェールセーフライン８１から信号圧ライン４２に向かう流れは許容するが、その逆の流れは禁止する。
【００４７】
本実施形態の油圧駆動システム１Ｃでは、電磁比例弁５１が正常に作動する正常時には、フェールセーフライン８１がブロックされるため、第１実施形態と同様に流量制御と馬力制御の双方を行うことができる。一方、電気系統の寸断や電磁比例弁５１の故障によって電磁比例弁５１の二次圧Ｐｓが設定圧Ｐｔよりも低く維持される不具合発生時には、共通ピストン２６の信号圧Ｐｐが、ネガティブコントロール圧Ｐｎとフェールセーフライン８１における一対の絞り８２，８３の間の圧力Ｐｍの高い方となる。これにより、不具合発生時には、流量制御を行いつつ、主ポンプ１２の吐出圧Ｐｄと吐出流量Ｑの関係が、予め定めた馬力制御特性線（吐出圧Ｐｄと吐出流量Ｑとの関係線）を越えたときに主ポンプ１２の吐出流量Ｑを制限することができる。従って、過負荷によるエンジン１１の停止を確実に防止することができる。
【００４８】
すなわち、本実施形態では、上記不具合発生時に、流量制御の大きさに拘らず、換言すれば操作装置３３の操作レバーの傾倒角の大きさに拘らずに主ポンプ１２の吐出圧Ｐｄに対する吐出流量Ｑの関係だけにより馬力制御の上限を設定できるので、エンジン馬力をより有効に使用することができる。
【００４９】
（その他の実施形態）
本発明は上述した第１〜第３実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００５０】
例えば、第２実施形態において、フェールセーフライン７１および切換弁７２の代わりに、第３実施形態と同様の一対の絞り８２，８３が設けられたフェールセーフライン８１および切換弁８４を採用し、フェールセーフライン８１における一対の絞り８２，８３の間の部分を中継ラインにより第２作動室２ｅと接続してもよい。この構成によれば、電磁比例弁５１の二次圧Ｐｓが設定圧Ｐｔよりも低く維持される不具合発生時に、フェールセーフライン７１における一対の絞り８２，８３の間の圧力Ｐｍが第２作動室２ｅへ導かれる。
【符号の説明】
【００５１】
１Ａ〜１Ｃ  油圧駆動システム
１２  主ポンプ
１４  センターバイパスライン
２  レギュレータ
２１  サーボピストン
２４  スプール
２６  共通ピストン
２ａ  第１受圧室
２ｂ  第２受圧室
２ｃ  作動室
２ｄ  第１作動室
２ｅ  第２作動室
３１  制御弁
４１  高圧選択弁
４２  信号圧ライン
４５  逆止弁
５１  電磁比例弁
６    制御装置
６１  圧力センサ
７１  フェールセーフライン
７２  切換弁
８１  フェールセーフライン
８２，８３  絞り
８４  切換弁
８６  中継ライン
８７  逆止弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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