(57)【要約】【課題】作業速度の高速化を図ることができる畦塗り機を提供する。【解決手段】畦塗り機は、土を盛り上げる盛土体と、畦上面を形成する畦上面形成体７とを備える。畦上面形成体７は、前端ａと下端ｂとの間に位置する作用面ｃを有する。側面視で畦上面形成体７が水平距離Ｋだけ移動した際の囲み面積Ｓは、１５０ｃｍ２以上である。畦上面形成体７の回転速度は、盛土体の回転速度の０．３５〜０．９倍の範囲である。【選択図】図２
2018174847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車に連結され、前記走行車の走行により移動しながら畦塗り作業をする畦塗り機であって、
土を盛り上げる盛土体と、
この盛土体によって盛り上げられた土を締め固めて畦上面を形成する畦上面形成体とを備え、
前記畦上面形成体は、前端と下端との間に位置する作用面を有し、
側面視で、前記畦上面形成体が前記前端と前記下端との間の水平距離だけ移動した場合における、移動前の前記前端と移動後の前記前端とを結んだ第１線と、移動前の前記下端と移動後の前記下端とを結んだ第２線と、移動前の前記作用面に対応する第３線と、移動後の前記作用面に対応する第４線とによって囲まれた範囲の面積である囲み面積は、１５０ｃｍ２以上であり、
前記畦上面形成体の回転速度は、前記盛土体の回転速度の０．３５〜０．９倍の範囲である
ことを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
囲み面積は、１５０ｃｍ２以上で、１２２５ｃｍ２以下である
ことを特徴とする請求項１記載の畦塗り機。
【請求項３】
畦上面形成体は、ローラ又はコンベヤによって構成されている
ことを特徴とする請求項１又は２記載の畦塗り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畦塗り作業をする畦塗り機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１に記載された畦塗り機が知られている。
【０００３】
この従来の畦塗り機は、土を盛り上げる盛土体と、この盛土体によって盛り上げられた土を締め固めて畦上面を形成する畦上面形成体と、この畦上面形成体に連設され土を締め固めて畦側面を形成する畦側面形成体とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の畦塗り機では、作業速度を上げるには限界があり、近年ではこの種の畦塗り機においては、作業速度の高速化が強く要望されている。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業速度の高速化を図ることができる畦塗り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る畦塗り機は、走行車に連結され、前記走行車の走行により移動しながら畦塗り作業をする畦塗り機であって、土を盛り上げる盛土体と、この盛土体によって盛り上げられた土を締め固めて畦上面を形成する畦上面形成体とを備え、前記畦上面形成体は、前端と下端との間に位置する作用面を有し、側面視で、前記畦上面形成体が前記前端と前記下端との間の水平距離だけ移動した場合における、移動前の前記前端と移動後の前記前端とを結んだ第１線と、移動前の前記下端と移動後の前記下端とを結んだ第２線と、移動前の前記作用面に対応する第３線と、移動後の前記作用面に対応する第４線とによって囲まれた範囲の面積である囲み面積は、１５０ｃｍ２以上であり、前記畦上面形成体の回転速度は、前記盛土体の回転速度の０．３５〜０．９倍の範囲であるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、作業速度の高速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る畦塗り機の平面図である。
【図２】同上畦塗り機の畦上面形成体の側面図である。
【図３】同上畦塗り機の部分平面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る畦塗り機の部分平面図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る畦塗り機の畦上面形成体の側面図である。
【図６】同上畦形成体の平面図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る畦塗り機の平面図である。
【図８】同上畦塗り機の畦上面形成体の側面図である。
【図９】同上畦塗り機の部分平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の第１の実施の形態について図１ないし図３を参照して説明する。
【００１１】
図中の１は畦塗り機で、この畦塗り機１は、走行車であるトラクタの後部に連結され、このトラクタの前進走行により前方に移動しながら畦塗り作業をするものである。なお、圃場の隅部におけるリターン作業（後進作業）の際には、畦塗り機１は、トラクタの後進走行により後方に移動しながら畦塗り作業をする。
【００１２】
畦塗り機１は、トラクタの後部の３点リンク部に脱着可能に連結される機体２と、この機体２に回転可能に設けられ、所定方向に回転しながら田面及び畦（元畦）の土を耕耘して盛り上げる回転可能な盛土体３と、この盛土体３によって盛り上げられた土（盛土）を締め固めて畦（新畦）を形成する回転可能な畦形成体４とを備えている。
【００１３】
そして、畦形成体４は、畦側面を形成する畦側面形成体６と、畦上面を形成する畦上面形成体７とからなるものである。つまり、この畦形成体４は、所定方向に回転しながら盛土体３による盛土を締め固めて傾斜状の畦側面を形成する畦側面形成体６と、この畦側面形成体６に連設され、所定方向に回転しながら盛土体３による盛土を締め固めて水平状の畦上面を形成する畦上面形成体７とを有している。なお、畦形成体４の周速は、畦側面形成体６及び畦上面形成体７が畦の面に対してスリップ状態で回転するようにトラクタの走行速度よりも速い。
【００１４】
機体２は、トラクタの後部の３点リンク部に脱着可能に連結される機枠11を有している。機枠11の軸保持部12には入力軸（図示せず）が回転可能に設けられ、この入力軸はトラクタのＰＴＯ軸にジョイントを介して接続される。
【００１５】
また、機枠11には可動機枠13が連結手段14を介して連結され、この可動機枠13には盛土体３及び畦形成体４がそれぞれ回転可能に設けられている。可動機枠13は、第１シリンダ16及び第２シリンダ17の伸縮によって機枠11に対して移動可能となっている。そして、盛土体３及び畦形成体４は、前進作業時には可動機枠13が前進作業位置に位置決めされることで前進作業状態に設定され、後進作業時には可動機枠13が後進作業位置に位置決めされることで１８０度反転した後進作業状態に設定される。なお、可動機枠13には、畦側面形成体６の一部を覆うカバー体20が取り付けられている。
【００１６】
盛土体３は、可動機枠13によって回転可能に支持され入力軸側からの動力で回転する前後方向の回転軸21を有している。この回転軸21の複数の各爪ホルダー部21aには、盛土用の耕耘爪22が脱着可能に取り付けられている。また、盛土体３は、盛土体カバー手段であるカバー体23によって覆われている。
【００１７】
畦形成体４は、可動機枠13によって回転可能に支持され入力軸側からの動力で回転する左右方向の回転軸25を有している。この回転軸25の先端側には円錐形状の畦側面形成体６が脱着可能に取り付けられ、この畦側面形成体６の縮径端部に円筒状の畦上面形成体７が脱着可能に取り付けられている。そして、これら畦側面形成体６及び畦上面形成体７は、互いに一体となって、回転軸25の軸心を通る左右方向である水平方向の回転中心軸線Ｘを中心として回転しながら畦形成作業を行う。
【００１８】
畦側面形成体６は、円錐形状のベース部材26と、このベース部材26に脱着可能に取り付けられた複数の畦側面形成板27とを有している。互いに隣接する畦側面形成板27間には段差部28が形成されている。
【００１９】
一方、畦上面形成体７は、例えば円筒状（略円筒状を含む）をなす畦上面形成用のローラである上面ローラ31によって構成されている。上面ローラ31の外周面は、例えば等径の円筒面状に形成されている。この上面ローラ31の直径Ｄは、例えば３０ｃｍである。
【００２０】
ここで、図２に示すように、畦上面形成体７である上面ローラ31は、前端ａと下端ｂとの間に位置する円弧面状の土圧縮作用面である作用面ｃを有している。すなわち、畦上面形成体７を構成する上面ローラ31は、前端ａから下端ｂにわたって連続して位置する作用面ｃを有している。
【００２１】
畦上面形成体７の前端（上面ローラ31の前端）ａは、畦上面形成体７が土に加える力が下向きになる位置であり、換言すると、畦上面形成体７による圧縮が始まる位置である。畦上面形成体７の下端（上面ローラ31の下端）ｂは、畦上面形成体７による圧縮が終わる位置（接地点）である。
【００２２】
そして、側面視で、畦上面形成体７が前端ａと下端ｂとの間の水平距離Ｋだけ移動した場合における、移動前の前端ａと移動後の前端ａとを結んだ第１線Ｌ１と、移動前の下端ｂと移動後の下端ｂとを結んだ第２線Ｌ２と、移動前の作用面ｃに対応する第３線Ｌ３と、移動後の作用面ｃに対応する第４線Ｌ４とによって囲まれた範囲（領域）の面積である囲み面積Ｓは、例えば１５０ｃｍ２以上で、１２２５ｃｍ２以下である。
【００２３】
つまり、このローラ式の畦上面形成体７は、例えば「１５０ｃｍ２≦Ｓ≦１２２５ｃｍ２」（好ましくは１５０ｃｍ２≦Ｓ≦６００ｃｍ２）を満たすものである。この囲み面積Ｓ（図２中、斜線を施した部分）は、側面視における畦上面形成体７が水平距離Ｋだけ移動した際の圧縮土量であり、この図２に示す例では、「Ｓ＝２２５ｃｍ２」である。
【００２４】
また、図３に示すように、畦上面形成体７の上面ローラ31の回転速度（回転軸25の回転速度）Ｖ１は、盛土体３の回転速度（回転軸21の回転速度）Ｖ２よりも低速で、例えば回転速度Ｖ２の０．３５〜０．９倍の範囲（好ましくは０．３５〜０．６倍の範囲）である。つまり、畦上面形成体７は、例えば「０．３５×Ｖ２≦Ｖ１≦０．９×Ｖ２」を満たすものである。
【００２５】
また、図３から明らかなとおり、可動機枠13には減速機33が設けられており、この減速機33は、入力軸側からの動力を伝達する伝動軸（例えば「２００ｒｐｍ」）34を有している。
【００２６】
そして、伝動軸34の中間部には第１ベベルギア（例えば「１９Ｔ」）41が固着され、この第１ベベルギア41には、盛土体３の回転軸21に固着した第２ベベルギア（例えば「１９Ｔ」）42が噛み合っている。また、伝動軸34の先端部には第１スパーギア（例えば「１４Ｔ」）43が固着され、この第１スパーギア43には、畦形成体４の回転軸25に固着した第２スパーギア（例えば「３０Ｔ」）44が噛み合っている。このため、畦上面形成体７は、盛土体３よりも低速で回転する（Ｖ１＜Ｖ２）。
【００２７】
次に、畦塗り機１の作用等を説明する。
【００２８】
トラクタの走行により、畦塗り機１を比較的速い移動速度で進行方向に移動させると、盛土体３は、回転速度Ｖ２で回転しながら田面及び畦の土を耕耘して盛り上げる。
【００２９】
この盛土体３の進行方向後方では、畦側面形成体６は、回転速度Ｖ２よりも遅い回転速度Ｖ１で回転しながら盛土を締め固めて畦側面を形成し、かつ、畦上面形成体７は、畦側面形成体６と同じ回転速度Ｖ１で回転しながら盛土を締め固めて畦上面を形成する。
【００３０】
このとき、畦上面形成体７の作用面ｃは、高速作業に対応した所望量の土を圧縮して締め固めて、強固な畦上面を形成する。
【００３１】
そして、上記畦塗り機１によれば、側面視で畦上面形成体７が前端ａと下端ｂとの間の水平距離Ｋだけ移動した際の囲み面積Ｓが１５０ｃｍ２以上であり、かつ、畦上面形成体７の回転速度Ｖ１が盛土体３の回転速度Ｖ２の０．３５〜０．９倍の範囲であるから、従来のものに比べて、畦塗り作業の作業速度の高速化を図ることができる。
【００３２】
すなわち、畦上面形成体７の形状を適正にするとともに、畦形成体４の回転速度（回転数）と盛土体３の回転速度（回転数）とを近づける方向で適正にすることで、畦上面形成体７によって圧縮できる土量を増加でき、よって、整畦性、快適性、耐久性等を維持したまま、畦塗り作業の作業速度の高速化を図ることができる。
【００３３】
また、畦形成体４の減速比が小さいので、減速機33の小型軽量化を図ることができ、よって、作業機全体としての軽量化や製造コストの軽減等を図ることができる。
【００３４】
次に、本発明の第２の実施の形態について図４を参照して説明する。
【００３５】
盛土体３の回転軸21は、前後方向に沿って位置するものには限定されず、進行方向に対して直交する左右方向に沿って位置するものでもよい。そして、この場合、減速機33の伝動軸34の中間部には第１スプロケット（例えば「１４Ｔ」）51が固着され、盛土体３の回転軸21の基端部には第２スプロケット（例えば「１４Ｔ」）52が固着され、これら両スプロケット51，52にはチェーン53が掛け渡されている。また、チェーン53は、チェーンケース54内に配設されている。
【００３６】
次に、本発明の第３の実施の形態について図５及び図６を参照して説明する。
【００３７】
畦上面形成体７を構成する上面ローラ31は、外周面が円筒面状に形成されたもの（段差なし上面ローラ）には限定されず、螺旋の一部を描く複数の段差部31aが外周面に形成されたもの（段差付き上面ローラ）でもよい。
【００３８】
次に、本発明の第４の実施の形態について図７ないし図９を参照して説明する。
【００３９】
畦上面形成体７は、畦上面形成用のローラではなく、畦上面形成用のコンベヤ（ベルト手段）66によって構成してもよい。
【００４０】
この畦上面形成用のコンベヤ66は、所定方向に回転（回行）しながら盛土体３による盛土を圧縮して締め固めて水平状の畦上面を形成する無端体である無端状のベルト67を有している。このベルト67は、複数、例えば３つの回転体68，69，70、つまり１つの駆動ローラ68及び２つの従動ローラ69，70に回行可能に巻き掛けられている。なお、ベルト67を支持する従動ローラの数は、１つでもよく、３つ以上でもよい。
【００４１】
駆動ローラ68は、回転軸25側からの動力でこの回転軸25と一体となって駆動回転する駆動軸71に固着されている。従動ローラ69，70は、それぞれ個別に支軸72，73によって回転可能に支持されており、これら互いに離間対向した前後の両支軸72，73が連結軸74によって連結されている。このため、前側の従動ローラ70は、後側の従動ローラ69よりも前方でかつ上方の位置に配設されている。
【００４２】
そして、図８に示すように、コンベヤ式の畦上面形成体７においても、ローラ式のものと同様、側面視で、畦上面形成体７が前端ａと下端ｂとの間の水平距離Ｋだけ移動した場合における、移動前の前端ａと移動後の前端ａとを結んだ第１線Ｌ１と、移動前の下端ｂと移動後の下端ｂとを結んだ第２線Ｌ２と、移動前の作用面ｃに対応する第３線Ｌ３と、移動後の作用面ｃに対応する第４線Ｌ４とによって囲まれた範囲（領域）の面積である囲み面積Ｓは、例えば１５０ｃｍ２以上で、１２２５ｃｍ２以下である。
【００４３】
つまり、このコンベヤ式の畦上面形成体７は、例えば「１５０ｃｍ２≦Ｓ≦１２２５ｃｍ２」（好ましくは１５０ｃｍ２≦Ｓ≦６００ｃｍ２）を満たすものである。この囲み面積Ｓ（図８中、斜線を施した部分）は、側面視における畦上面形成体７が水平距離Ｋだけ移動した際の圧縮土量であり、この図８に示す例では、「Ｓ＝７４２．５ｃｍ２」である。
【００４４】
なお、この畦上面形成体７の作用面ｃは、前高後低の傾斜面状であり、この作用面ｃの畦上面に対する傾斜角度θは、例えば１５°〜４５°であり、好ましくは４５°である。
【００４５】
また、図９に示すように、畦上面形成体７の駆動ローラ68の回転速度（回転軸25の回転速度）Ｖ１は、盛土体３の回転速度（回転軸21の回転速度）Ｖ２よりも低速で、例えば回転速度Ｖ２の０．３５〜０．９倍の範囲（好ましくは０．３５〜０．６倍の範囲）である。つまり、畦上面形成体７は、例えば「０．３５×Ｖ２≦Ｖ１≦０．９×Ｖ２」を満たすものである。
【００４６】
そして、このようなコンベヤ式の畦上面形成体７を備えた畦塗り機１であっても、上述した各実施の形態に係る畦塗り機１と同様、畦塗り作業の作業速度の高速化を図ることができる。
【００４７】
なお、いずれの実施形態においても、畦側面形成体６は、円錐形状のディスクには限定されず、例えば図示しないが、他の形状や構造のものでもよく、任意である。
【００４８】
また、本発明のいくつかの実施の形態およびその変形例について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、前記各実施の形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１    畦塗り機
３    盛土体
７    畦上面形成体
31    ローラである上面ローラ
66    コンベヤ
ａ    畦上面形成体の前端
ｂ    畦上面形成体の下端
ｃ    畦上面形成体の作用面
Ｋ    水平距離
Ｌ１  第１線
Ｌ２  第２線
Ｌ３  第３線
Ｌ４  第４線
Ｓ    囲み面積
Ｖ１，Ｖ２    回転速度
【図１】
2018174847.tif 000003
【図２】
2018174847.tif 000004
【図３】
2018174847.tif 000005
【図４】
2018174847.tif 000006
【図５】
2018174847.tif 000007
【図６】
2018174847.tif 000008
【図７】
2018174847.tif 000009
【図８】
2018174847.tif 000010
【図９】
2018174847.tif 000011