(57)【要約】【課題】より確実に正しく整位された状態で集積することが可能な媒体処理装置を提供する。【解決手段】落下する媒体を集積方向に沿って集積する集積部と、前記集積部の、前記媒体の短手方向の一端側に設けられ、前記短手方向に沿って移動することが可能な可動部材と、前記集積部に前記媒体を受け入れる際に、前記媒体を受け入れる前記集積部内の空間の前記短手方向の幅が前記媒体の前記短手方向に沿った幅に比べて狭くなるように前記可動部材を移動させるように制御する制御部と、を備える、媒体処理装置を提供する。【選択図】図７
2018084962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
落下する媒体を集積方向に沿って集積する集積部と、
前記集積部の、前記媒体の短手方向の一端側に設けられ、前記短手方向に沿って移動することが可能な可動部材と、
前記集積部に前記媒体を受け入れる際に、前記媒体を受け入れる前記集積部内の空間の前記短手方向の幅が前記媒体の前記短手方向に沿った幅に比べて狭くなるように前記可動部材を移動させるように制御する制御部と、
を備える、媒体処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記媒体を前記集積部内に受け入れる前に、前記媒体を受け入れる前記空間の前記短手方向の幅が前記媒体の前記短手方向に沿った幅に比べて狭くなるように前記可動部材を移動させ、
前記集積部が所定の枚数の前記媒体を受け入れた後に、前記媒体を受け入れる前記空間の前記短手方向の幅が前記媒体の前記短手方向に沿った幅に比べて広くなるように前記可動部材を移動させる、
請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
集積した前記媒体の長手方向を整位する整位部材をさらに備え、
前記制御部は、
前記可動部材が前記媒体を受け入れる前記空間の前記短手方向の幅が前記媒体の前記短手方向に沿った幅に比べて狭くするように位置し、且つ、前記媒体が前記集積部に受け入れられた際には、前記媒体の前記長手方向の一端と当接するように前記整位部材を回転させる、
請求項１又は２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
集積した前記媒体の長手方向を整位する整位部材をさらに備え、
前記制御部は、
前記可動部材が前記媒体を受け入れる前記空間の前記短手方向の幅が前記媒体の前記短手方向に沿った幅に比べて狭くなるように移動させて、前記集積部が所定の枚数の前記媒体を受け入れた後に、前記可動部材が前記媒体を受け入れる前記空間の前記短手方向の幅が前記媒体の前記短手方向に沿った幅に比べて広くなるように移動した時に、前記媒体の前記長手方向の一端と当接するように前記整位部材を回転させる、
請求項１又は２に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記媒体の種類に応じて前記整位部材の回転角度を制御する、請求項３又は４に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記集積部に集積された前記媒体に対して、前記整位部材による叩き動作と、前記可動部材による叩き動作とを交互に行うように、前記整位部材と前記可動部材とを制御する、請求項３から５のいずれか１項に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記媒体を、上から叩く羽根車をさらに備え、
前記制御部は、前記整位部材による叩き動作及び前記可動部材による叩き動作の間に、前記羽根車が動作するように制御する、請求項６に記載の媒体処理装置。
【請求項８】
前記可動部材を移動させる移動機構をさらに備え、
前記移動機構は、
前記制御部により回転される駆動モータと、
前記駆動モータの回転が伝達されるギアと、
前記ギアに設けられた支点と、
前記支点に結合されたアームと、
前記アームと前記可動部材とを結合する結合部と、
前記結合部と係合して、前記結合部の移動を制限する係合穴と、
を有する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関や店舗等において、紙幣処理装置（媒体処理装置）が利用されている。紙幣処理装置は、媒体としての紙幣の金種（例えば、一万円札、５千円札等）を鑑別し、紙幣を金種ごとに集積部に集積する。さらに、紙幣処理装置は、同じ金種の紙幣を所定数（施封枚数）ごとに施封して、紙幣束（媒体束）を作成し、作成した紙幣束を排出する。このような紙幣処理装置としては、例えば、下記の特許文献１を挙げることができる。上述のような紙幣処理装置においては、紙幣を集積部に集積する際に同じ金種の複数の紙幣の四隅が互いにそろった状態で重ねられて集積されるように、紙幣を整位する整位部材が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２３９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の紙幣処理装置（媒体処理装置）においては、整位部材を設けていても、紙幣の状態等により、正しく整位されて集積されないことがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、より確実に正しく整位された状態で集積することが可能な、新規かつ改良された媒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、落下する媒体を集積方向に沿って集積する集積部と、前記集積部の、前記媒体の短手方向の一端側に設けられ、前記短手方向に沿って移動することが可能な可動部材と、前記集積部に前記媒体を受け入れる際に、前記媒体を受け入れる前記集積部内の空間の前記短手方向の幅が前記媒体の前記短手方向に沿った幅に比べて狭くなるように前記可動部材を移動させるように制御する制御部と、を備える、媒体処理装置が提供される。
【０００７】
前記制御部は、前記媒体を前記集積部内に受け入れる前に、前記媒体を受け入れる前記空間の前記短手方向の幅が前記媒体の前記短手方向に沿った幅に比べて狭くなるように前記可動部材を移動させ、前記集積部が所定の枚数の前記媒体を受け入れた後に、前記媒体を受け入れる前記空間の前記短手方向の幅が前記媒体の前記短手方向に沿った幅に比べて広くなるように前記可動部材を移動させてもよい。
【０００８】
前記媒体処理装置は、集積した前記媒体の長手方向を整位する整位部材をさらに備え、前記制御部は、前記可動部材が前記媒体を受け入れる前記空間の前記短手方向の幅が前記媒体の前記短手方向に沿った幅に比べて狭くするように位置し、且つ、前記媒体が前記集積部に受け入れられた際には、前記媒体の前記長手方向の一端と当接するように前記整位部材を回転させてもよい。
【０００９】
前記媒体処理装置は、集積した前記媒体の長手方向を整位する整位部材をさらに備え、前記制御部は、前記可動部材が前記媒体を受け入れる前記空間の前記短手方向の幅が前記媒体の前記短手方向に沿った幅に比べて狭くなるように移動させて、前記集積部が所定の枚数の前記媒体を受け入れた後に、前記可動部材が前記媒体を受け入れる前記空間の前記短手方向の幅が前記媒体の前記短手方向に沿った幅に比べて広くなるように移動した時に、前記媒体の前記長手方向の一端と当接するように前記整位部材を回転させてもよい。
【００１０】
前記制御部は、前記媒体の種類に応じて前記整位部材の回転角度を制御してもよい。
【００１１】
前記制御部は、前記集積部に集積された前記媒体に対して、前記整位部材による叩き動作と、前記可動部材による叩き動作とを交互に行うように、前記整位部材と前記可動部材とを制御してもよい。
【００１２】
前記媒体処理装置は、前記媒体を、上から叩く羽根車をさらに備え、前記制御部は、前記整位部材による叩き動作及び前記可動部材による叩き動作の間に、前記羽根車が動作するように制御してもよい。
【００１３】
前記媒体処理装置は、前記可動部材を移動させる移動機構をさらに備え、前記移動機構は、前記制御部により回転される駆動モータと、前記駆動モータの回転が伝達されるギアと、前記ギアに設けられた支点と、前記支点に結合されたアームと、前記アームと前記可動部材とを結合する結合部と、前記結合部と係合して、前記結合部の移動を制限する係合穴とを有していてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、より確実に正しく整位された状態で集積することが可能な媒体処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る紙幣処理装置１０の構成例を示した説明図である。
【図２】第１の実施形態に係る集積部１１０の構成概要を説明するための説明図（断面図）である。
【図３】第１の実施形態に係る集積部１１０の構成概要を説明するための説明図（上面図）である。
【図４】第１の実施形態に係る集積部１１０の構成の詳細を説明するための説明図（断面図）である。
【図５】第１の実施形態に係る移動機構２９０の動作を説明するための説明図である。
【図６】第１の実施形態に係る結合部３００の動作を説明するための説明図である。
【図７】第１の実施形態に係る集積部１１０の動作のフローチャートである。
【図８】第１の実施形態に係る集積部１１０の動作を説明するための説明図である。
【図９】第２の実施形態に係る集積部１１０の動作のフローチャートである。
【図１０】第３の実施形態に係る集積部１１０の動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１７】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成または論理的意義を有する複数の構成を、必要に応じてオープンポケット１０６ａ及びオープンポケット１０６ｂのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、オープンポケット１０６ａ及びオープンポケット１０６ｂを特に区別する必要が無い場合には、単にオープンポケット１０６と称する。
【００１８】
また、以下の説明で参照される図は、本発明の実施形態の説明とその理解を促すための図であり、わかりやすくするために、図中に示される形状や寸法、比などは実際と異なる場合がある。また、図中に示される装置等は、以下の説明と公知の技術を参酌して適宜、設計変更することができる。
【００１９】
さらに、以下の説明においては、金融機関や店舗等のバックヤードにおいて、紙幣を鑑別して、計数し、鑑別結果に基づいて紙幣を集積し、集積した紙幣を施封枚数ごとに施封する紙幣処理装置に本発明の実施形態を適用した場合について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、上述のような紙幣処理装置に適用することに限定されるものではない。例えば、金融機関、店舗等で顧客が取引を行う際に用いる自動取引装置のような紙幣処理装置に適用してもよく、もしくは、店舗や公共施設等で、チケット等の紙状媒体をその種類ごとに分類し、整理し、施封する機構を有する媒体処理装置に適用してもよい。従って、以下に説明する実施形態においては、媒体は紙幣に限定されるものではなく、例えばチケット等であってもよく、紙状媒体であれば特に限定されない。
【００２０】
＜＜紙幣処理装置１０の基本構成＞＞
まずは、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１０の基本構成について説明する。紙幣処理装置１０は、紙幣処理装置１０に投入された紙幣を処理するための装置である。詳細には、紙幣処理装置１０は、紙幣処理装置１０に投入された紙幣を鑑別し、計数し、得られた鑑別結果に基づいて紙幣を金種ごとに集積し、集積された紙幣を施封枚数ごとに施封して、紙幣束を作成し、作成した紙幣束を排出する。また、紙幣処理装置１０は、紙幣を整理して施封する機能だけでなく、紙幣を厳重に保管する金庫としての役割や、紙幣処理装置１０内にある紙幣の量を常に把握、管理する役割を果たすこともできる。図１を参照して、紙幣処理装置１０の基本構成について説明する。図１は、本実施形態に係る紙幣処理装置１０の構成例を示した説明図である。なお、図１においては、紙幣処理装置１０の操作者は、紙幣処理装置１０の左側に位置するものとする。
【００２１】
本実施形態に係る紙幣処理装置１０は、図１に示すように、取込部１００、鑑別部１０２、リジェクトポケット１０４、オープンポケット１０６ａ、１０６ｂ、表裏反転部１０８、集積部１１０、移送部（担持部）１１２、施封部１１４、搬送部１１６、操作表示部１１８、操作部１２０、記憶部１２２、制御部１２４及び排出口１２６を主に有する。以下、紙幣処理装置１０の各機能部を説明する。
【００２２】
（取込部１００）
取込部１００は、操作者と向かい合うように設けられ、操作者によって投入された複数の紙幣を取り込む部位である。取込部１００は、例えば、紙幣を収納する収納空間１３０と、ローラ１３２と、収納空間１３０からローラ１３２へ紙幣をガイドするガイド１３４と、紙幣をガイド１３４に押し当てるためのビルプレス１３６とを含む。収納空間１３０に投入された紙幣は、ビルプレス１３６によってガイド１３４に押し当てられ、ガイド１３４によってローラ１３２へ押し出され、ローラ１３２が回転することによって、搬送部１１６に一枚ずつ繰り出され、さらに後述する鑑別部１０２へ搬送される。なお、取込部１００は、ビルプレス１３６の移動量を検知するセンサ（図示省略）等を有することによって、紙幣処理装置１０に投入された全ての紙幣の処理の完了（投入完了）を検知することができるように構成してもよい。
【００２３】
（鑑別部１０２）
鑑別部１０２には、その内部にＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｈａｒｃｔｅｒ  Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）といったイメージセンサや磁気センサといった真偽センサ等の複数種類のセンサ（図示省略）が組み込まれている。そして、鑑別部１０２は、取込部１００に投入され、鑑別部１０２に搬送された紙幣に対して、例えば紙幣の真偽、金種（紙幣の種類）、正券（例えば、汚れが少ない紙幣）であるか損券（例えば、汚れが多い紙幣）であるかといった紙幣の正損状態、鑑別時における紙幣の表裏の向きを鑑別する。その鑑別結果は、後述する記憶部１２２及び制御部１２４に出力される。さらに、鑑別部１０２は、紙幣に記載された記番号を読み取ることもでき、読み取った記番号と紐づけて、上記鑑別結果を記憶部１２２及び制御部１２４に出力してもよい。なお、鑑別部１０２により鑑別された紙幣は、鑑別部１０２から排出され、鑑別結果に基づいて搬送先（例えば各集積部１１０）に搬送される。
【００２４】
（リジェクトポケット１０４）
リジェクトポケット１０４は、本実施形態に係る紙幣排出部の一例である。リジェクトポケット１０４は、鑑別部１０２により金種不明もしくは受付不能と鑑別された紙幣を格納する部位である。図１に示した例においては、リジェクトポケット１０４は、紙幣処理装置１０内の上方に設けられており、リジェクトポケット１０４に格納された紙幣を、操作者が容易に回収することが可能である。
【００２５】
（オープンポケット１０６）
オープンポケット１０６ａ、１０６ｂは、本実施形態における施封対象外の紙幣の格納部の一例である。鑑別部１０２による鑑別結果が、リジェクトポケット１０４への搬送対象外で、且つ、予め紙幣処理装置１０における施封対象もしくは後述する集積部１１０に集積される集積対象と定められている券種に該当しない場合には、紙幣はオープンポケット１０６に格納される。オープンポケット１０６に格納される紙幣としては、例えば、予め施封対象と定められている券種が国内紙幣と定められている場合には、海外紙幣がその一例として挙げられる。また、オープンポケット１０６は、図１に示した例においては、紙幣処理装置１０内の上方に設けられており、格納された紙幣を操作者が容易に回収することが可能である。なお、図１においては、オープンポケット１０６が、オープンポケット１０６ａ、１０６ｂとして２つ設けられているが、本実施形態においては、オープンポケット１０６の数が２つに限定されるものではなく、１つ以上あればよい。
【００２６】
（表裏反転部１０８）
表裏反転部１０８は、例えば、搬送された紙幣のうち裏面が上になっている紙幣に関して、表裏を反転する部位である。このようにすることで、紙幣は、表面が上になる状態で各集積部１１０に集積されることができる。なお、本実施形態においては、表裏反転部１０８は、裏面が上になっている紙幣に対して反転する動作を行うことに限定されるものではなく、逆に、表面が上になっている紙幣に対して反転する動作を行ってもよい。そして、表裏反転部１０８は、基本的には、搬送先が各集積部１１０である紙幣だけが搬送される。
【００２７】
（集積部１１０）
各集積部１１０は、基本的には、鑑別部１０２による鑑別結果が予め施封対象と定められている券種に該当する場合に、鑑別部１０２により鑑別された紙幣が搬送され、かつ、搬送された紙幣を金種ごと及び／又は、正損状態ごとに、集積する部位である。搬送された紙幣は、整位した状態で集積部１１０に集積される。また、各集積部１１０は、予め定められた施封枚数（例えば１００枚）まで紙幣を集積することが可能である。そして、各集積部１１０に集積されている紙幣の枚数が施封枚数に達した場合であって、集積された紙幣の券種が施封するように設定された券種である場合には、集積されている紙幣は全て移送部１１２によって施封部１１４へ搬送される。例えば、集積部１１０は、上記操作者とは反対側に位置する移送部受け入れ口１１０ａを持ち、移送部１１２が当該移送部受け入れ口１１０ａから集積された紙幣を取り出して、移送する。なお、図１の例においては、紙幣処理装置１０内の下方に、５個の集積部１１０が縦一列に設けられているが、本実施形態においては、５個の集積部１１０に限定されるものではなく、集積部１１０は、紙幣処理装置１０内に少なくとも２個以上設けられていればよい。
【００２８】
また、各集積部１１０には、集積された紙幣の容量を検知するための集積部用検知部（図示省略）が設けられていてもよい。集積部用検知部は、例えば光学式センサであることができ、集積部１１０に集積された紙幣によって光が遮られることにより集積された紙幣の容量を検知することができる。なお、集積部１１０の詳細構成については、後で説明する。
【００２９】
（移送部１１２）
移送部１１２は、各集積部１１０から搬送された施封枚数の紙幣を施封部１１４へ移送する部位である。図１においては簡略化して示しているが、移送部１１２は、紙幣処理装置１０内に設けられ、紙幣処理装置１０の内部を図１の上下方向に集積部１１０と施封部１１４との間を移動する。さらに、移送部１１２は、例えば、集積部１１０の移送部受け入れ口１１０ａから２枚の可動板からなるクランプ部１１２ａの２枚の可動板を差し入れ、各集積部１１０から施封枚数の紙幣を当該可動板によって挟み込んで、抜き取り、施封部１１４に受け渡す。
【００３０】
（施封部１１４）
施封部１１４は、紙幣処理装置１０内に設けられ、移送部１１２から移送された施封枚数の紙幣に対して例えばテープ（紙帯）を巻き付けて施封することにより、紙幣束を作成する。さらに、施封部１１４は、紙幣束を施封部１１４から、操作者側（図１中では左側）に位置する排出口１２６へ搬送する。この際、施封部１１４は、テープに制御部１２４の指示に従って標識等を印字してもよい。
【００３１】
（搬送部１１６）
搬送部１１６は、紙幣を各集積部１１０等の紙幣処理装置１０内の各所へ搬送する。詳細には、搬送部１１６は、図１中では帯状に示され、取込部１００から、鑑別部１０２及び表裏反転部１０８を貫き、集積部１１０等まで連続して設けられ、紙幣が搬送される搬送路（図示省略）と、複数のローラ（図示省略）と、紙幣を案内する複数の切替部（図示省略）とを有する。各ローラは、搬送路を挟んで対向するように配置され、制御部１２４により制御され各ローラが回転することにより、搬送路が所定の方向に移動し、紙幣を搬送することができる。さらに、搬送路に接して設けられた楔形形状の切替部の傾斜方向を変化させることで、紙幣の搬送方向を切り替えることができる。
【００３２】
（操作表示部１１８）
操作表示部１１８は、本実施形態における表示部の一例である。操作表示部１１８は、図１においては、紙幣処理装置１０の上に位置し、操作者と向かい合う。さらに、操作表示部１１８は、紙幣処理装置１０の操作者に対して操作画面等を表示する表示部、及び操作者の操作を受け付ける操作部としての機能を包含する。表示部としての機能は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）装置により実現される。また、操作部としての機能は例えばタッチパネルにより実現される。操作表示部１１８は、後述する制御部１２４の制御に従って、各種の操作画面、計数結果、紙幣の正損状態等を表示し、さらに、操作者による紙幣処理装置１０に対する各種の入力操作（動作モードの設定入力、集積部１１０に集積する紙幣の種類等の設定入力等）を受け付け、受け付けた内容を記憶部１２２及び制御部１２４に出力する。なお、操作表示部１１８の操作部と表示部とは、上述のように、操作機能と表示機能の両方の機能を包含する操作表示部として構成されることに限定されるものではない。例えば、操作表示部１１８の操作部と表示部とは、操作部であるキーボードと表示部であるＣＲＴディスプレイ装置との組み合わせのように、別体のものとして構成されていてもよく、さらに、操作機能及び表示機能を有する各部位又は単一の部位が紙幣処理装置１０の外部に位置していてもよい。
【００３３】
（操作部１２０）
操作部１２０は、本実施形態における操作部の一例である。操作部１２０は、図１においては、紙幣処理装置１０の上に位置する。操作部１２０には、例えば、紙幣処理装置１０を起動させる機械式ボタン（図示省略）、紙幣処理装置１０に障害が生じた場合に紙幣処理装置１０を再稼働させる機械式のリセットボタン（図示省略）等を含むことができる。操作部１２０は、操作者による操作を受け付け、受け付けた内容を記憶部１２２及び制御部１２４に出力する。また、操作部１２０には、紙幣処理装置１０の処理状態を示すランプ（図示省略）が取り付けられており、例えば、当該ランプは、後述する制御部１２４の指示に従い、処理中には緑色に発光し、障害が発生した場合には赤色に発光することができる。なお、これらの操作部１２０の機能は、上述の操作表示部１１８によって実現してもよい。
【００３４】
（記憶部１２２）
記憶部１２２は、例えば紙幣処理装置１０内に設けられ、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等により構成される。さらに詳細には、記憶部１２２は、後述する制御部１２４により出力された取引内容を記憶したり、事前に設定された検索条件を記憶したり、制御部１２４等が使用する制御プログラムや各種情報を記憶したりする。ここで取引内容とは、操作者によって上述の操作表示部１１８を用いて設定された設定内容、鑑別部１０２による鑑別結果、計数結果および鑑別された紙幣に関する処理状況であり、紙幣処理装置１０により取引された各紙幣に対応付けて記憶部１２２に記憶される。
【００３５】
（制御部１２４）
制御部１２４は、例えば紙幣処理装置１０内に設けられ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を中心に構成されており、計数処理等の種々の処理のための制御を行うことができる。制御部１２４は、操作表示部１１８からの入力等に基づいて、記憶部１２２から所定のプログラムを読み出して実行することにより、操作表示部１１８、鑑別部１０２等の紙幣処理装置１０の各所を制御することができる。例えば、制御部１２４は、鑑別部１０２による紙幣の鑑別結果に基づいて、紙幣の金種ごとに紙幣を計数したり、紙幣の搬送先を決定したりすることができる。
【００３６】
＜＜集積部１１０及び集積部１１０周囲の構成の概要＞＞
さらに、図２及び図３を参照しながら、集積部１１０及び集積部１１０周囲の構造の概要について説明する。図２は、本実施形態に係る集積部１１０の構成概要を説明するための説明図（断面図）であり、詳細には、紙幣の集積方向に沿って集積部１１０を切断した断面を集積部１１０の右側から見た場合の断面図である。図３は、本実施形態に係る集積部１１０の構成概要を説明するための説明図（上面図）であって、詳細には、集積部１１０を上方から見た場合の上面図である。なお、図３においては、わかりやすくするために、押さえ部材２４０の図示を省略している。
【００３７】
集積部１１０は、先に説明したように、搬送された紙幣を集積方向に沿って集積する部位である。詳細には、集積部１１０は、紙幣を載置する集積ステージ２３０の載置面２３０ａに対して垂直な方向である集積方向に沿って、複数の紙幣を重ねて集積する。図２及び図３に示すように、集積部１１０は、搬送部２００と、集積ステージ２３０と、押さえ部材２４０と、シャッタ(可動部材)２５０と、後側整位部材２６０と、左側整位部材２７０と、右側整位部材２８０とを主に有する。以下に、集積部１１０及び集積部１１０の周囲の各機能部について説明する。
【００３８】
なお、以下の説明においては、集積部１１０の搬送部２００側、すなわち、紙幣が集積部１１０へ進入する側を集積部１１０の後側とし、紙幣を搬送するために移送部１１２が集積部１１０へ進入する側を集積部の前側とする。また、集積部１１０の左右の方向は、集積部１１０の後側と向かいあうように位置する人物を基準として、当該人物から見て右方向を集積部１１０の右方向、当該人物から見て左方向を集積部１１０の左方向とする。また、集積部１１０の上下方向は、後述する集積ステージ２３０の載置面２３０ａに対して垂直な方向であり、集積方向に沿った方向である。さらに、例えば、集積部１１０に集積される紙幣は、当該紙幣の長手方向が集積部１１０の左右方向に一致し、且つ、当該紙幣の短手方向が集積部の前後方向に一致するように整位されて集積されることとする。
【００３９】
（搬送部２００）
搬送部２００は、紙幣を集積部１１０に向けて搬送する機構であり、集積部１１０の後ろ側の紙幣の入口に設けられている。搬送部２００は、搬送路２０２と、搬送ローラ２１０と、羽根車２２０とを主に有する。搬送ローラ２１０は、紙幣を集積部１１０へ向けて搬送するためのローラである。搬送ローラ２１０は、搬送ローラ２１０と連結する回転軸２１２を中心にして回転し、搬送路２０２を集積部１１０に向かって動かすことにより、紙幣を集積部１１０へ搬送する。当該回転軸２１２は、後述する羽根車２２０の回転中心でもある。また、羽根車２２０は、集積部１１０に進入した紙幣の後部を上から叩き、紙幣を後述する集積ステージ２３０へ落とし、紙幣を集積ステージ２３０の載置面２３０ａ上へ誘導する。詳細には、羽根車２２０は、上述の搬送ローラ２１０の回転軸２１２に連結し、回転軸２１２に対して放射状に取り付けられた複数の舌片２２２を有し、当該回転軸２１２を中心に舌片２２２が回転する。回転する舌片２２２は、紙幣の後部に当接することにより、紙幣を集積ステージ２３０の載置面２３０ａ上へ叩き落す。なお、舌片２２２は、紙幣を効率的に叩き落すために、ゴム材料等の柔軟な材料から形成されることが好ましい。
【００４０】
（集積ステージ２３０）
集積ステージ２３０は、集積部１１０内に設けられ、集積部１１０へ進入した紙幣を集積ステージ２３０の載置面２３０ａ上に載置し、複数の紙幣を集積方向に沿って重ねて集積する。集積ステージ２３０は、上下動（昇降）可能に構成されている。詳細には、集積ステージ２３０は、当該集積ステージ２３０及び当該集積ステージ２３０上に集積された紙幣の重さに応じて、上下動するように付勢手段を有していてもよい。もしくは、集積ステージ２３０は、昇降ステッピングモータ等の駆動手段（図示省略）と、駆動を伝達する駆動伝達手段（図示省略）と、集積ステージ２３０上に集積された最上位の紙幣の位置（高さ）を検知する検知センサ（図示省略）とを有し、当該検知センサによって検知された集積ステージ２３０上に集積した紙幣の量に応じて、上記駆動手段等により上下動するように構成されてもよい。
【００４１】
（押さえ部材２４０）
押さえ部材２４０は、集積ステージ２３０の上方に、集積ステージ２３０の載置面２３０ａに対向するように設けられ、上下動（昇降）可能に構成されている。押さえ部材２４０は、集積ステージ２３０上に所定の枚数の紙幣が集積された場合、下降して集積された紙幣を上方から押さえつける。さらに、押さえ部材２４０の下側には、１〜２ｍｍ程度の幅を持つ細長い板状の紙幣ガイド２４２が設けられている。紙幣ガイド２４２は、付勢部材等により、集積部１１０の下方に向かって付勢され、紙幣が集積部１１０へ進入する際には、集積ステージ２３０の載置面２３０ａに対して傾いており、進入する紙幣の前側と当接して、紙幣を集積部１１０の下方へ誘導する。また、紙幣ガイド２４２は、集積部１１０が所定の枚数の紙幣を集積した際には、上述の押さえ部材２４０が下降することにより、集積された紙幣の最上位の紙幣と当接し、集積した複数の紙幣を上方から押さえつけて整位する。この際、紙幣ガイド２４２は、集積された紙幣を強い力で押さえつけて変形させないように、集積部１１０の上方に退避する。
【００４２】
（シャッタ２５０）
シャッタ２５０は、搬送部２００と反対側、言い換えると、集積部１１０の前側に設けられ、上述した移送部１１２が集積部１１０に集積された施封枚数の紙幣を保持する際に、移送部１１２の進入のために、上述の移送部受入れ口１１０ａを開閉する。すなわち、シャッタ２５０は、集積部１１０が紙幣を集積する際には、移送部受入れ口１１０ａを閉鎖する閉状態にあり、集積した紙幣を移送部１１２が移送する際には、移送部受入れ口１１０ａを開放する開状態にある。また、シャッタ２５０の集積部の内部側（搬送部２００側）の表面には後述する前側整位部材２５２が設けられている。
【００４３】
上記前側整位部材２５２は、集積部１１０に進入した紙幣の前側端と当接し、紙幣の短手方向を整位する。詳細には、前側整位部材２５２は、整位した紙幣の前側端の位置である前側基準面４００に沿って、１つ又は複数設けられている。当該前側整位部材２５２は、上述のシャッタ２５０の表面に設置された棒状部材により構成され、例えば、樹脂材料や、金属材料等から形成される。また、当該棒状部材を樹脂材料から形成する場合には、紙幣との摩擦で静電気が生じることを避けるために、当該棒状部材を導電性の樹脂材料から形成することが好ましい。さらに、前側整位部材２５２の、紙幣と向かい合う面には、凹凸形状を有する凹凸部２５４が設けられており、当該凹凸部２５４に紙幣の前側端が係合するようになっていてもよい。なお、本実施形態においては、前側整位部材２５２は、棒状部材であることに限定されるものではなく、毛足状の部材であるモヘアや、ゴム材料等で構成されていてもよい。しかしながら、モヘア等の部材は劣化しやすいことから、前側整位部材２５２は、樹脂材料等で形成された棒状部材であることが好ましい。
【００４４】
（後側整位部材２６０）
後側整位部材２６０は、集積部１１０の搬送部２００側に設けられ、集積部１１０に集積された紙幣の後側端と当接して、紙幣の短手方向を整位する。詳細には、後側整位部材２６０は、集積部１１０の前後方向、すなわち、集積された紙幣の短手方向において、搬送部２００と集積部１１０との間に位置し、整位した紙幣の後側端の位置である後側基準面４０２に沿って１個又は複数設けられている。より具体的には、後側整位部材２６０は、羽根車２２０が回転して、羽根車２２０の舌片２２２が紙幣と当接することを妨げないように、集積部１１０の左右方向において、舌片２２２の位置と重ならないように設けられる。また、後側整位部材２６０は、棒状部材であって、より詳細には、例えば、長手方向が紙幣の集積方向に沿って延びる棒状部材であって、樹脂材料で形成することが好ましい。なお、本実施形態においては、後側整位部材２６０を樹脂材料で形成することに限定されるものではなく、金属材料等の他の材料で形成されてもよい。また、後側整位部材２６０を樹脂材料で形成する場合には、紙幣との摩擦で静電気を生じることがないように、後側整位部材２６０は導電性の樹脂材料から形成することが好ましい。集積部１１０に進入した紙幣は、上述の前側整位部材２５２と後側整位部材２６０とに、集積部１１０の前後方向（紙幣の短手方向）から挟まれることにより、当該紙幣の短手方向が整位される。なお、前側整位部材２５２と後側整位部材２６０とは、紙幣の前後の端面に対して広い面で当接するのではなく、紙幣の短手方向の整位が正確、且つ、効率よく行われるように最適化された広さを持つ狭い面で当接することが好ましい。
【００４５】
さらに、後側整位部材２６０の、集積された紙幣と向かい合う面、すなわち当該紙幣の後側端と当接する面には、凹凸形状を有する凹凸部２６４が設けられており、紙幣の後側端と係合するようになっている。なお、本実施形態においては、当該凹凸部２６４は、棒状部材に設けられた凹凸であることに限定されるものではなく、毛足状の部材であるモヘアや、ゴム材料等で構成されていてもよい。しかしながら、モヘア等の部材は劣化しやすいことから、該凹凸部２６４は、棒状部材に設けられた凹凸であることが好ましい。紙幣の後側端が当該凹凸部２６４と噛合うことにより、後側整位部材２６０と集積ステージ２３０との間の隙間へ紙幣が入り込むことを防ぐことができる。
【００４６】
（左側整位部材２７０）
左側整位部材２７０は、集積部１１０の左側に設けられ、集積部１１０に進入した紙幣の左側端と当接して、紙幣の長手方向を整位する。従って、左側整位部材２７０は、整位した紙幣の左側端の位置である左側基準面４０４に沿って設けられている。
【００４７】
（右側整位部材２８０）
右側整位部材（整位部材）２８０は、集積部１１０の右側に設けられ、回転して、集積部１１０に進入した紙幣の右側端（紙幣の長手方向の一端）と当接して、紙幣の長手方向を整位する。詳細には、右側整位部材２８０は、モータ（図示省略）と、集積部１１０の右側（紙幣の長手方向の一端側）に設けられた回転軸２８８と、回転軸２８８と連結した連結部材２８４と、連結部材２８４の端部に設けられた整位部２８６とを有する。より具体的には、モータ（図示省略）により、回転軸２８２を中心に連結部材２８４が回転する。この回転により、連結部材２８４の一方の端部に設けられた整位部２８６が集積部１１０に進入した紙幣の右側端に当接する。さらに、整位部２８６と当接した紙幣の左側端（紙幣の長手方向の他端）は、右側整位部材２８０とは反対側に設けられた左側整位部材２７０に当接することから、紙幣の長手方向が整位される。
【００４８】
上述のような集積部１１０は、紙幣の集積の際には以下のように動作する。まず、搬送部１１６により搬送された紙幣は、集積部１１０へ進入し、紙幣の前側端は、紙幣ガイド２４２に当接する。そして、紙幣は、紙幣ガイド２４２の面をその前側端でなぞるように下方に移動することにより、当該前側端は前側整位部材２５２に到達する。さらに、前側整位部材２５２に到達した紙幣は、紙幣ガイド２４２により前側への推進力を失い、自由落下すると同時に、羽根車２２０が回転して羽根車２２０の舌片２２２が紙幣の後側を叩くことにより、当該紙幣は集積ステージ２３０の載置面２３０ａ上へ落下する。この際、上述の前側整位部材２５２と後側整位部材２６０とによって集積部１１０の前後方向（紙幣の短手方向）からガイドされることにより、落下する紙幣の短手方向は所定の方向に沿った状態になり、当該紙幣の短手方向が整位される。そして、所定の枚数（例えば、１枚）の紙幣が落下し、集積部１１０に集積された後に、右側整位部材２８０が回転し、集積部１１０に集積された紙幣の右側端と当接する。さらに、整位部２８６と当接した紙幣の左側端（紙幣の長手方向の他端）は、右側整位部材２８０とは反対側に設けられた左側整位部材２７０に当接することから、紙幣が右側整位部材２８０と左側整位部材２７０とに集積部１１０の左右方向（紙幣の長手方向）から挟まれ、当該紙幣の長手方向が整位される。
【００４９】
＜＜本発明の実施形態に至る経緯＞＞
しかしながら、集積部１１０に集積された紙幣は、紙幣の状態（折り目がついている、紙幣の隅が折れている等）に起因して、集積部１１０内に正しく整位されて集積されないことがある。例えば、紙幣が集積部１１０へ落下する際に、前側整位部材２５２と後側整位部材２６０とによって集積部１１０の前後方向からガイドされることにより、紙幣の短手方向が整位される。しかし、この際、当該紙幣と前側整位部材２５２との間や、当該紙幣と後側整位部材２６０との間、さらには、当該紙幣と既に集積されている紙幣との間に生じた摩擦により、当該紙幣は、整位されずにずれた状態で集積される場合がある。また、落下する際、上述の舌片２２２により紙幣は叩かれるが、紙幣と舌片２２２との間に生じた摩擦により、舌片２２２に引きずられ、ずれた状態で集積される場合がある。
【００５０】
また、集積部１１０に新たに集積された紙幣は、既に集積部１１０に集積された紙幣の整位状態に応じて、正しく整位されて集積されないことがある。例えば、新たに集積される紙幣は、ずれた状態で既に集積された紙幣との間で生じた摩擦等により、右側整位部材２８０で当接しても正しい位置に移動することができず、ずれた状態で集積されることがある。さらに、このような集積が複数回起きた場合には、紙幣の集積量に応じてずれが大きくなることがある。なお、このような状態で集積された複数の紙幣を施封部１１４で施封した場合には、束ずれという問題が生じることとなる。
【００５１】
そこで、本発明者は、上記事情を一着眼点にして本発明の実施形態を創作するに至った。詳細には、本発明の実施形態においては、新たに紙幣を集積する際に、集積部１１０の前後方向（紙幣の短手方向に沿った方向）の幅が紙幣の短手方向に沿った幅に比べて狭くなるようにする。さらに、この状態で紙幣を集積部１１０に受け入れた後に、集積部１１０の前後方向の幅が紙幣の短手方向に沿った幅に比べて広くなるようにする。このようにすることで、紙幣は、当初、逆Ｕ字型に波打った状態で集積部１１０に受け入れられるが、次に、集積部１１０の前後方向の幅が広がることからその瞬間に自由落下し、前側整位部材２５２と後側整位部材２６０とに沿って広がる。そして、当該紙幣は、集積部１１０の前後方向の幅が広がる際に、前側整位部材２５２と後側整位部材２６０とによって集積部１１０の前後方向からガイドされ、その短手方向が整位されることにより、正しく整位した状態で集積されることができる。
【００５２】
ところで、本発明者の知る限り、新たに紙幣を集積する際に、上述のように集積部１１０の前後方向の幅が紙幣の短手方向に沿った幅に比べて狭くなるようにし、紙幣を逆Ｕ字型の波打った状態にするという試みは、今まで紙幣処理装置等においてなされていなかった。というのも、紙幣を逆Ｕ字型に波打った状態にして集積部１１０に受け入れることは、紙幣のずれを生じる原因になると考えられてきたからである。しかしながら、本発明者は、集積部１１０における紙幣の集積機構についての検討を重ねる中で、紙幣を逆Ｕ字型の波打った状態にした後に、集積部１１０の前後方向の幅が紙幣の短手方向に沿った幅に比べて広くなるようにして当該紙幣を自由落下させることにより、紙幣の短手方向が正しく整位されることを独自に知得した。そして、本発明者は、この独自の知得に基づいて、本発明の実施形態を創作するに至った。以下に、このような本発明の第１の実施形態に係る詳細構成を順次説明する。
【００５３】
＜＜第１の実施形態＞＞
＜第１の実施形態に係る集積部１１０の詳細構成＞
以下に、図４から図６を参照して、本発明の第１の実施形態に係る集積部１１０の詳細構成を説明する。図４は、本実施形態に係る集積部１１０の構成の詳細を説明するための説明図（断面図）であり、詳細には、紙幣の集積方向に沿って集積部１１０を切断した断面を集積部１１０の右側から見た場合の断面図である。図５は、本実施形態に係る移動機構２９０の動作を説明するための説明図である。図６は、本実施形態に係る結合部３００の動作を説明するための説明図である。
【００５４】
本実施形態においては、集積部１１０の前後方向の幅が紙幣の短手方向に沿った幅に比べて狭くなるようにし、さらに、集積部１１０の前後方向の幅が紙幣の短手方向に沿った幅に比べて広くなるように、集積部１１０を動作させる。より詳細には、本実施形態においては、集積部１１０の前側に設けられたシャッタ２５０が、集積部１１０の前後方向に沿って移動することにより、上述の集積部１１０の動作を実現する。そこで、本実施形態においては、図４に示されるように、集積部１１０は、シャッタ２５０を移動させる移動機構２９０をさらに有する。以下に、当該移動機構２９０について説明する。なお、本実施形態に係る集積部１１０の移動機構２９０以外の各機能部については、先に説明したため、ここでは説明を省略する。
【００５５】
（移動機構２９０）
移動機構２９０は、図４に示すように、シャッタ２５０よりもさらに前側に設けられ、シャッタ２５０を移動させるための機構である。移動機構２９０は、例えば、駆動モータ２９２と、当該駆動モータ２９２の回転が伝達されるギア２９４と、当該ギア２９４に設けられた支点２９６と、当該支点２９６に結合されたアーム２９８と、当該アーム２９８とシャッタ２５０とを結合する結合部３００と、当該結合部３００と係合して、当該結合部３００の移動を制限する係合穴３０２とを主に有する。
【００５６】
詳細には、駆動モータ２９２は、上述の制御部１２４により制御されて、回転軸２９２ａを回転中心として回転することができる。また、ギア２９４は、上記回転軸２９２ａと噛合うことで、駆動モータ２９２の回転が伝達され、中心２９４ａを中心として、回転することができる。さらに、上記ギア２９４には支点２９６が設けられ、当該支点２９６は、ギア２９４の回転に伴って、ギア２９４の中心２９４ａを回転中心として回転する。また、アーム２９８は、アーム形状の部材であって、上述の支点２９６と結合し、支点２９６を支点として振り子のような運動を行うことができる。結合部３００は、上述のアーム２９８とシャッタ２５０とを結合し、アーム２９８の運動をシャッタ２５０に伝達する。さらに、結合部３００は、所定の位置に固定された、枠状部品に設けられた係合穴３０２に係合し、当該係合穴３０２によって移動の範囲や方向が制限される。すなわち、結合部３００の移動範囲や移動方向は、ギア２９４の運動によって駆動されるアーム２９８の振り子のような運動と、結合部３００の移動範囲等を制限する係合穴３０２の形状とによって決定される。例えば、当該係合穴３０２は、直線部３０２ａと、当該直線部３０２ａに結合した曲線部３０２ｂとを持つＪ字型の形状の開口である。詳細には、係合穴３０２においては、直線部３０２ａが集積部１１０の前後方向に沿っており、曲線部３０２ｂが直線部３０２ａに比べて上方、且つ、前方に位置するような、横に倒れたＪ字型の形状である。なお、本実施形態においては、係合穴３０２の開口の形状は、図に示されるものに限定されるものではなく、例えば、矩形状であってもよい。また、ギア２９４と、支点２９６と、アーム２９８と、結合部３００と、係合穴３０２を有する枠状部品とは、樹脂材料や金属材料等から形成することができる。
【００５７】
上述のような移動機構２９０は、図５に示されるように動作することにより、シャッタ２５０を移動させる。まず、駆動モータ２９２が回転し、その回転が伝わることによりギア２９４が回転し、ギア２９４に支点２９６を介して結合したアーム２９８が振り子のように移動する。その結果、移動機構２９０の結合部３００が係合穴３０２の直線部３０２ａを移動し、結合部３００と連結するシャッタ２５０は、集積部１１０の前後方向に移動することができる（例えば、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）に示す状態に遷移する）。
【００５８】
より具体的には、移動機構２９０は、シャッタ２５０を、集積部１１０の紙幣を受け入れる空間の前後方向の幅が紙幣の短手方向に沿った幅に比べて狭くなるような第１の位置に、移動させる（図５（ａ）参照）。この第１の位置は、例えば、集積部１１０の紙幣を受け入れる空間の前後方向の幅を紙幣の短手方向に沿った幅に比べて１〜２ｍｍ程度狭くするようなシャッタ２５０の位置である。そして、駆動モータ２９２が回転してギア２９４が回転し、アーム２９８が振り子のように移動する。係合穴３０２においては、その直線部３０２ａが集積部１１０の前後方向に沿って延びており、当該係合穴３０２と係合する結合部３００は、係合穴３０２の形状及び大きさによって移動を制限される。従って、結合部３００は、集積部１１０の前後方向に沿って、集積部１１０の後ろから前へ移動する。その結果、シャッタ２５０は、結合部３００の動きに応じて集積部１１０の後ろから前へ移動し、集積部１１０の紙幣を受け入れる空間の前後方向の幅が紙幣の短手方向に沿った幅に比べて広くなるような第２の位置にまで移動する（図５（ｂ）参照）。この第２の位置は、例えば、集積部１１０の紙幣を受け入れる空間の前後方向の幅が紙幣の短手方向に沿った幅に比べて１〜２ｍｍ程度広くするようなシャッタ２５０の位置である。
【００５９】
さらに、駆動モータ２９２がさらに回転し、ギア２９４がさらに回転することにより、アーム２９８が振り子のようにさらに移動する。その結果、移動機構２９０の結合部３００が係合穴３０２の曲線部３０２ｂを移動することとなる。従って、シャッタ２５０は、集積部１１０の上方に向かって移動し（図５（ｃ）参照）、最終的には、集積部１１０の前側の移送部受入れ口１１０ａを開放する。なお、本実施形態においては、シャッタ２５０が、集積部１１０の上方へ移動し所定の位置にまで到達した場合には、シャッタ２５０の上部を押して、シャッタ２５０を跳ね上げて、移送部受入れ口１１０ａを開放する、図示しない機構を設けてもよい。
【００６０】
さらに、結合部３００は、図６に示すように、シャッタ２５０が結合部３００を回転中心として小さな回転角度の範囲において回転することが可能な状態で、シャッタ２５０と結合する。詳細には、図６（ａ）と図６（ｂ）との遷移に示すように、シャッタ２５０は、結合部３００を中心にして、狭い角度範囲（例えば、５〜１０度程度）で、図６中反時計周りの方向に回転することができる。このようにすることで、集積部１１０における紙幣の集積の状態に応じて、より具体的には、集積ステージ２３０に集積された複数の紙幣によって押されることにより、シャッタ２５０が狭い角度範囲で回転し、傾くようになる。そして、シャッタ２５０が傾くことにより、集積された紙幣と当接するシャッタ２５０の部分が前方に退避する。その結果、集積された紙幣がシャッタ２５０によって強い力で押さえつけて変形することを避けることができる。また、集積された紙幣によって押されない限りは、図６（ａ）に示すような状態にシャッタ２５０が位置するように、すなわち、シャッタ２５０が集積ステージ２３０の載置面２３０ａに対して垂直になる位置に戻るように、シャッタ２５０は図示しない付勢部材により付勢されていてもよい。
【００６１】
なお、上述した移動機構２９０の構成や動作は、本実施形態における構成や動作の一例に過ぎず、本実施形態に係る移動機構２９０は、シャッタ２５０を所望の範囲や方向に移動させることが可能であれば、上述の構成や動作に限定されるものではない。しかしながら、本実施形態に係る移動機構２９０の構成は、集積部１１０の容積を小さくし、且つ、集積部１１０の製造コストの増加を抑える観点からは、上述したような構成のように、シンプル、且つ、構成部品の数が少ないことが好ましい。
【００６２】
＜第１の実施形態に係る集積部１１０の動作について＞
次に、第１の実施形態に係る集積部１１０の動作について、図７及び図８を参照して説明する。図７は、本実施形態に係る集積部１１０の動作のフローチャートである。図８は、本実施形態に係る集積部１１０の動作を説明するための説明図である。なお、図８においては、わかりやすくするために、主だったステップでの集積部１１０の状態を示し、一部のステップにおける集積部１１０の状態についての図示を省略している。図７に示すように、本実施形態に係る集積部１１０の動作には、ステップＳ１０１からステップＳ１１７までが含まれる。以下に、本実施形態に係る集積部１１０の動作の各ステップを説明する。
【００６３】
なお、以下に説明する動作においては、シャッタ２５０を移動させて、集積部１１０の前後方向の幅を狭くしたり広くしたりして、紙幣の短手方向を整位するだけでなく、上述の右側整位部材２８０を用いて、紙幣の長手方向を整位する動作をも組み合わせて、紙幣を正しく整位して集積する。
【００６４】
（ステップＳ１０１）
図８（ａ）に示すように、制御部１２４は、移動機構２９０を制御して、シャッタ２５０を、集積部１１０の紙幣を受け入れる空間の前後方向の幅が紙幣の短手方向に沿った幅に比べて狭くするように、第１の位置に移動させる。
【００６５】
（ステップＳ１０３）
図８（ｂ）に示すように、制御部１２４は、搬送部２００を制御して、集積部１１０に紙幣Ｂを１枚受け入れる。詳細には、搬送部２００の搬送ローラ２１０により搬送され、集積部１１０に進入した紙幣Ｂは、集積部１１０の紙幣Ｂを受け入れる空間の前後方向の幅が紙幣Ｂの短手方向に沿った幅に比べて狭くなっていることから、横から見ると（集積部１１０の右側又は左側から見ると）逆Ｕ字型に波打った状態となる。
【００６６】
（ステップＳ１０５）
制御部１２４は、右側整位部材２８０を回転させて、ステップＳ１０３で受け入れた紙幣Ｂの右側端に右側整位部材２８０を当接させる。このようにすることで、右側整位部材２８０と当接した紙幣Ｂの左側端は、右側整位部材２８０とは反対側に設けられた左側整位部材２７０に当接し、右側整位部材２８０と左側整位部材２７０とによって挟まれることで、紙幣Ｂの長手方向が整位される。逆Ｕ字型に波打った状態にある紙幣Ｂに対して右側整位部材２８０を当接させた場合には、紙幣Ｂの厚さ方向が右側整位部材２８０の整位部２８６と垂直に交わることから、平坦な状態にある紙幣Ｂに対して右側整位部材２８０を当接させた場合に比べて、右側整位部材２８０からの力を効果的に伝えることができる。また、当該紙幣Ｂが集積部１１０に受け入れる前に既に紙幣が集積されている場合であっても、当該紙幣Ｂが逆Ｕ字型に波打った状態にあることから、既に集積されている紙幣と接触している面積が小さく、既に集積されている紙幣との間で生じる摩擦の影響を受けることが少ない。従って、当該紙幣Ｂは、右側整位部材２８０の当接により、正しい位置に移動することができることから、紙幣Ｂの長手方向もより正しく整位されることとなる。さらに、逆Ｕ字型に波打った状態にある紙幣Ｂは、その形状から横からの力を受けても変形しづらいことから、右側整位部材２８０の当接による当該紙幣Ｂの変形を避けることができる。
【００６７】
そして、制御部１２４は、右側整位部材２８０を回転させて、右側整位部材２８０を紙幣の右側端に当接しない位置に移動させる。
【００６８】
（ステップＳ１０７）
上述のステップＳ１０３と同様に、制御部１２４は、搬送部２００を制御して、集積部１１０に紙幣Ｂを１枚受け入れる。
【００６９】
（ステップＳ１０９）
上述のステップＳ１０５と同様に、制御部１２４は、右側整位部材２８０を回転させて、紙幣Ｂの右側端に対する当接と分離とを行う（以下の説明においては、当接と分離とを連続して実施することを叩き動作と呼ぶ）。
【００７０】
（ステップＳ１１１）
上述のステップＳ１０３と同様に、制御部１２４は、搬送部２００を制御して、集積部１１０に紙幣Ｂをさらに１枚受け入れる。
【００７１】
（ステップＳ１１３）
上述のステップＳ１０５と同様に、制御部１２４は、右側整位部材２８０を回転させて、叩き動作を行う。
【００７２】
（ステップＳ１１５）
図８（ｃ）に示すように、制御部１２４は、移動機構２９０を制御して、シャッタ２５０を、集積部１１０の紙幣Ｂを受け入れる空間の前後方向の幅が紙幣Ｂの短手方向に沿った幅に比べて広くするように、第２の位置に移動させる。この際、集積部１１０の紙幣Ｂを受け入れる空間の前後方向の幅が広がることから、紙幣Ｂはその瞬間に自由落下し、前側整位部材２５２と後側整位部材２６０とに沿って広がる。そして、当該紙幣Ｂが、集積部１１０の前後方向の幅が広がる際に、前側整位部材２５２と後側整位部材２６０とによって集積部１１０の前後方向からガイドされ、紙幣Ｂの短手方向が整位される。この際、上述の羽根車２２０が回転して羽根車２２０の舌片２２２が紙幣Ｂの後側を叩いてもよい。
【００７３】
（ステップＳ１１７）
制御部１２４は、集積部１１０に所定の枚数（例えば、１００枚）の紙幣Ｂが集積された場合には、集積部１１０の一連の動作を終了させる。一方、集積部１１０に所定の枚数の紙幣Ｂが集積されていない場合には、所定の枚数の紙幣Ｂを集積するまで、ステップＳ１０１からステップＳ１１５までの一連の動作を繰り返す。一連の動作の間、シャッタ２５０の前側整位部材２５２は、狭い幅の空間で新たに受け入れられた紙幣Ｂを整位するのと同時に、既に集積されて重ねられた複数の紙幣Ｂの側面に複数回押し付けられることにより、重ねられた紙幣Ｂの整位状態をより向上させる。
【００７４】
なお、図７に示す動作フローでは、集積部１１０の前後方向の幅を狭くして、３枚の紙幣を集積部１１０に受け入れた後に、集積部１１０の前後方向の幅を広くしているが、本実施形態においてはこれに限定されるものではない。例えば、集積部１１０の前後方向の幅を狭くした後に、１枚、２枚、又は４枚以上の紙幣を集積部１１０に受け入れ、その後に集積部１１０の前後方向の幅を広くしてもよい。また、集積部１１０に１枚の紙幣を受け入れるごとに、右側整位部材２８０による叩き動作を行っていたが、本実施形態においてはこれに限定されるものではなく、例えば、複数枚の紙幣を受け入れるごとに、右側整位部材２８０による叩き動作を行ってもよい。
【００７５】
また、制御部１２４は、紙幣の種類に応じて、右側整位部材２８０の回転角度を制御してもよい。紙幣は、その種類により、紙幣の長手方向の幅は異なることから、紙幣の長手方向の幅、すなわち、紙幣の種類に応じて回転角度を制御する。このようにすることで、紙幣の種類に応じて最適化された状態で、右側整位部材２８０によって紙幣を叩き、紙幣の姿勢を所望の位置に移動させることができる。
【００７６】
以上のように、本実施形態においては、集積部１１０の前後方向の幅が紙幣の短手方向に沿った幅に比べて狭くなるようにし、さらに、紙幣を受け入れた後に集積部１１０の前後方向の幅が紙幣の短手方向に沿った幅に比べて広くなるようにする。その結果、当初逆Ｕ字型に波打った状態である紙幣は、上記空間の前後方向の幅が広がることから自由落下し、前側整位部材２５２と後側整位部材２６０とに沿って広がる。そして、この際、当該紙幣が、前側整位部材２５２と後側整位部材２６０とによって集積部１１０の前後方向からガイドされ、紙幣の短手方向が整位される。
【００７７】
さらに、本実施形態においては、逆Ｕ字型に波打った状態にある紙幣に対して右側整位部材２８０による叩き動作を行う。この場合、紙幣の厚さ方向が右側整位部材２８０の整位部２８６と垂直に交わることから、平坦な状態にある紙幣に対して右側整位部材２８０を当接させた場合に比べて、右側整位部材２８０からの力を効果的に伝えることができる。また、当該紙幣が集積部１１０に受け入れる前に既に紙幣が集積されている場合であっても、当該紙幣が逆Ｕ字型に波打った状態にあることから、既に集積されている紙幣と接触している面積が小さく、既に集積されている紙幣との間で生じる摩擦の影響を受けることが少ない。従って、本実施形態によれば、当該紙幣は、右側整位部材２８０の当接により、正しい位置に移動することができることから、紙幣の長手方向もより正しく整位されることとなる。
【００７８】
さらに、本実施形態は、従来の集積部１１０を大幅に変更することなく実現することができることから、集積部１１０の変更に係るコスト等を抑えることができる。また、複数の紙幣を集積部１１０に集積する過程において、所定の枚数の紙幣が受け入れられるごとに、シャッタ２５０や右側整位部材２８０により整位を繰り返すことにより、すでに集積され重ねられた紙幣がより正しく整位されることとなり、偏った状態で紙幣が集積されることを避けることができる。
【００７９】
＜＜第２の実施形態＞＞
上述の第１の実施形態においては、右側整位部材２８０による叩き動作を行った後に、集積部１１０の前後方向の幅が紙幣の短手方向に沿った幅に比べて広くなるようにしていた。一方、第２の実施形態においては、集積部１１０の前後方向の幅が紙幣の短手方向に沿った幅に比べて広くする際に、同時に、右側整位部材２８０による叩き動作を行う。本実施形態によれば、集積部１１０の前後方向の幅が紙幣の短手方向に沿った幅に比べて広くした際に、紙幣が、一瞬だけ前側整位部材２５２及び後側整位部材２６０から離れる状態になることから、前側整位部材２５２及び後側整位部材２６０との間の摩擦の影響を受けない時に、右側整位部材２８０による叩き動作を行う。従って、紙幣が上記摩擦の影響を受けることがない状態にある際の右側整位部材２８０の当接によって、紙幣は正しい位置に容易に移動することができ、紙幣の長手方向もより正しく整位されることとなる。以下に、本実施形態に係る集積部１１０の動作について、説明する。
【００８０】
＜第２の実施形態に係る集積部１１０の動作について＞
第２の実施形態に係る集積部１１０の動作について、図９を参照して説明する。図９は、本実施形態に係る集積部１１０の動作のフローチャートである。図９に示すように、本実施形態に係る集積部１１０の動作には、ステップＳ２０１からステップＳ２０７までが含まれる。以下に、本実施形態に係る集積部１１０の動作の各ステップを説明する。
【００８１】
（ステップＳ２０１及びステップＳ２０３）
ステップＳ２０１及びステップＳ２０３は、図７に示される第１の実施形態のステップＳ１０１及びステップＳ１０３と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００８２】
（ステップＳ２０５）
制御部１２４は、移動機構２９０を制御して、シャッタ２５０を、集積部１１０の紙幣を受け入れる空間の前後方向の幅が紙幣の短手方向に沿った幅に比べて広くするように、第２の位置に移動させる。この際、制御部１２４は、右側整位部材２８０を回転させて、叩き動作を行う。紙幣が、上記空間の前後方向の幅が広がることに伴って、一瞬だけ前側整位部材２５２及び後側整位部材２６０から離れる状態になることから、紙幣が前側整位部材２５２及び後側整位部材２６０との間の摩擦の影響を受けない状態である際に、右側整位部材２８０による叩き動作を行うことができる。従って、上記摩擦の影響を受けることがないことから、紙幣は正しい位置に容易に移動することができ、紙幣の長手方向もより正しく整位されることとなる。
【００８３】
（ステップＳ２０７）
ステップＳ２０７は、図７に示される第１の実施形態のステップＳ１１７と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００８４】
以上のように、本実施形態においては、集積部１１０の前後方向の幅が紙幣の短手方向に沿った幅に比べて広くした際に、紙幣が、一瞬だけ前側整位部材２５２及び後側整位部材２６０から離れる状態になることから、前側整位部材２５２及び後側整位部材２６０との間の摩擦の影響を受けない。紙幣がこのような状態にある際に、右側整位部材２８０による叩き動作を行う。従って、上記摩擦の影響を受けることがないことから、右側整位部材２８０の当接によって、紙幣は正しい位置に容易に移動することができ、紙幣の長手方向もより正しく整位することができる。
【００８５】
なお、図９に示す動作フローでは、１枚の紙幣を集積部１１０に受け入れた後に、集積部１１０の前後方向の幅を広くし、同時に叩き動作を行っているが、本実施形態においてはこれに限定されるものではない。例えば、複数枚の紙幣を集積部１１０に受け入れた後に、集積部１１０の前後方向の幅を広くし、同時に叩き動作を行ってもよい。
【００８６】
＜＜第３の実施形態＞＞
上述した第１及び第２の実施形態において、集積部１１０に所定の枚数の紙幣が集積された際に、集積された紙幣が正確に整位されておらず、小さなずれを生じている場合がある。そこで、より整位の状態を向上させるために、集積の最後に、以下に説明する第３の実施形態を行うことが好ましい。第３の実施形態においては、集積された紙幣に対して、右側整位部材２８０による叩き動作と、シャッタ２５０による叩き動作とを交互に行うことにより、整位の状態をより向上させる。
【００８７】
詳細には、複数の紙幣が重ねられて集積された状態においては、紙幣間で生じる摩擦により紙幣がさらに移動することが難しい。従って、一度、紙幣の束からその一部がはみ出した状態で集積された紙幣は、集積の間に右側整位部材２８０やシャッタ２５０による整位が行われても、移動して正しい整位状態にすることが難しい。また、このようなはみ出した状態が続くと、はみ出した箇所が右側整位部材２８０やシャッタ２５０等により押し曲げられる場合もある。そこで、本実施形態においては、所定の枚数の紙幣が集積された後に、以下の第３の実施形態に係る動作を行うことにより、はみ出した紙幣を正しく整位し、紙幣の整位状態をより向上させる。以下に、本実施形態に係る集積部１１０の動作について、説明する。
【００８８】
＜第３の実施形態に係る集積部１１０の動作について＞
第３の実施形態に係る集積部１１０の動作について、図１０を参照して説明する。図１０は、本実施形態に係る集積部１１０の動作のフローチャートである。図１０に示すように、本実施形態に係る集積部１１０の動作には、ステップＳ３０１からステップＳ３１７までが含まれる。以下に、本実施形態に係る集積部１１０の動作の各ステップを説明する。
【００８９】
（ステップＳ３０１）
ステップＳ３０１は、図７に示される第１の実施形態のステップＳ１０１と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００９０】
（ステップＳ３０３）
制御部１２４は、右側整位部材２８０を回転させて、紙幣の右側端に右側整位部材２８０を当接させ、右側整位部材２８０を紙幣に当接した状態に維持する。以下の説明においいては、紙幣に当接させた状態に維持することを押さえ動作と呼ぶ。
【００９１】
このようにして、紙幣に対して、シャッタ２５０と右側整位部材２８０とが押しつけられる。これにより、紙幣は整位されるが、先に説明したように、集積された紙幣の間に生じる摩擦により、整位できない紙幣が存在する場合がある。そこで、以下に行うステップにおいては、紙幣をシャッタ２５０と右側整位部材２８０とによる押し付けから一度解放し、紙幣の長手方向及び短手方向から交互にシャッタ２５０と右側整位部材２８０とによって叩くことにより、整位を行う。
【００９２】
（ステップＳ３０５）
制御部１２４は、右側整位部材２８０を回転させて、右側整位部材２８０を紙幣の右側端に当接しない位置に移動させる。
【００９３】
（ステップＳ３０７）
ステップＳ３０７は、図７に示される第１の実施形態のステップＳ１１５と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００９４】
ステップＳ３０７により、集積部１１０に集積された紙幣は、右側整位部材２８０及びシャッタ２５０の当接から離れ、開放状態にある。さらに、この後のステップにおいて、開放状態にある紙幣は、右側整位部材２８０及びシャッタ２５０によって叩かれ、整位されることとなる。
【００９５】
（ステップＳ３０９）
ステップＳ３０９は、図７に示される第１の実施形態のステップＳ１０５と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００９６】
（ステップＳ３１１）
制御部１２４は、移動機構２９０を制御して、シャッタ２５０を、集積部１１０の紙幣を受け入れる空間の前後方向の幅が紙幣の短手方向に沿った幅に比べて狭くするように、第１の位置に移動させる。さらに、制御部１２４は、移動機構２９０を制御して、シャッタ２５０を、集積部１１０の紙幣を受け入れる空間の前後方向の幅が紙幣の短手方向に沿った幅に比べて広くするように、第２の位置に移動させる。なお、以下の説明においては、連続して、シャッタ２５０が第１の位置に移動し、また、第２の位置に移動することを、シャッタ２５０の叩き動作と呼ぶ。
【００９７】
（ステップＳ３１３）
ステップＳ３１３は、上述のステップＳ３０９と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００９８】
（ステップＳ３１３及びステップＳ３１５）
ステップＳ３１３及びステップＳ３１５は、上述のステップＳ３０９及びステップＳ３０１と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００９９】
（ステップＳ３１７）
ステップＳ３１７は、上述のステップＳ３０３と同様であるため、ここでは説明を省略する。そして、ステップＳ３１７を行った後に、本実施形態に係る動作を終了する。
【０１００】
その後、シャッタ２５０が移動し、集積部１１０の移送部受け入れ口１１０ａが開放され、移送部１１２が当該移送部受け入れ口１１０ａから入り、移送部１１２のクランプ部１１２ａが集積された紙幣を上下方向から挟み込むようにして紙幣を担持する。クランプ部１１２ａによる担持が行われた後に、制御部１２４は、右側整位部材２８０を回転させて、右側整位部材２８０を紙幣の右側端に当接しない位置に移動させる。さらに、移送部１１２は、担持した紙幣を施封部１１４に移送する。
【０１０１】
ステップＳ３０１からステップＳ３１５までの間に、上述の羽根車２２０を動作させるように制御して、集積させた紙幣に振動を与え、右側整位部材２８０及びシャッタ２５０による整位動作をより効果的に行えるようにしてもよい。
【０１０２】
以上のように、本実施形態においては、集積部１１０に所定の枚数の紙幣が集積された後に、集積された紙幣に対して、右側整位部材２８０による叩き動作と、シャッタ２５０による叩き動作とを交互に行う。従って、本実施形態によれば、紙幣の整位の状態をより向上させることができる。特に、集積の間に重ねられた複数の紙幣の束の整位位置からずれてしまった紙幣があった場合でも、当該紙幣を整位することができる。さらに、羽根車２２０を連動させることにより、羽根車２２０から紙幣に振動を与え、紙幣間に生じる摩擦の影響を押さえ、整位の効率をより向上させることができる。
【０１０３】
なお、図１０に示す動作フローでは、ステップＳ３０９からステップＳ３１５までの間に、集積部１１０に集積された紙幣に対して、右側整位部材２８０による叩き動作とシャッタ２５０による叩き動作とを交互に行う一連の動作を２セット行っているが、本実施形態においてはこれに限定されるものではない。例えば、上述の交互に行う一連の動作を１セット又は３セット以上行ってもよい。
【０１０４】
また、本実施形態においては、図１０に示すような動作フローに限定されるものではなく、例えば、ステップＳ３０５及びステップＳ３０７をスキップして、ステップＳ３０９以降のステップを実施してもよい。
【０１０５】
また、上述の第１から第３の実施形態においては、シャッタ２５０は、集積部１１０の紙幣を受け入れる空間の前後方向の幅が紙幣の短手方向に沿った幅に比べて狭くなるような第１の位置と、集積部１１０の紙幣を受け入れる空間の前後方向の幅が紙幣の短手方向に沿った幅に比べて広くなるような第２の位置との２つの位置の間で移動すると説明した。しかしながら、これら実施形態においては、シャッタ２５０は、このような２つの位置の間で移動することに限定されるものではない。例えば、シャッタ２５０は、集積部１１０の紙幣を受け入れる空間の前後方向の幅が紙幣の短手方向に沿った幅と同じになるような第３の位置での静止を経て、上述の第１の位置及び第２の位置に移動してもよい。
【０１０６】
＜＜補足＞＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０７】
また、上述した各実施形態の動作フローにおける各ステップは、必ずしも記載された順序に沿って実施しなくてもよく、例えば、各ステップは、適宜順序が変更されてもよい。また、各ステップは、時系列的に実施される代わりに、一部並列的に実施してもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１０  紙幣処理装置
１００  取込部
１０２  鑑別部
１０４  リジェクトポケット
１０６、１０６ａ、１０６ｂ  オープンポケット
１０８  表裏反転部
１１０  集積部
１１０ａ  移送部受入れ口
１１２  移送部
１１２ａ  クランプ部
１１４  施封部
１１６、２００  搬送部
１１８  操作表示部
１２０  操作部
１２２  記憶部
１２４  制御部
１２６  排出口
１３０  収納空間
１３２  ローラ
１３４  ガイド
１３６  ビルプレス
２０２  搬送路
２１０  搬送ローラ
２１２、２８８  回転軸
２２０  羽根車
２２２  舌片
２３０  集積ステージ
２３０ａ  載置面
２４０  押さえ部材
２４２  紙幣ガイド
２５０  シャッタ
２５２  前側整位部材
２５４、２６４  凹凸部
２６０  後側整位部材
２７０  左側整位部材
２８０  右側整位部材
２８４  連結部材
２８６  整位部
２９０  移動機構
２９２  駆動モータ
２９２ａ  回転軸
２９４  ギア
２９４ａ  中心
２９６  支点
２９８  アーム
３００  結合部
３０２  係合穴
３０２ａ  直線部
３０２ｂ  曲線部
４００  前側基準面
４０２  後側基準面
４０４  左側基準面
Ｂ  紙幣
【図１】
2018084962.tif 000003
【図２】
2018084962.tif 000004
【図３】
2018084962.tif 000005
【図４】
2018084962.tif 000006
【図５】
2018084962.tif 000007
【図６】
2018084962.tif 000008
【図７】
2018084962.tif 000009
【図８】
2018084962.tif 000010
【図９】
2018084962.tif 000011
【図１０】
2018084962.tif 000012