(57)【要約】【課題】車両周辺の携帯機の位置及び移動方向を満遍なく特定することができ、特定された携帯機の位置及び移動方向に基づいて、車両に設けられた電装品の動作を制御することができる車両用通信システムを提供する。【解決手段】車両用通信システムは、車両に設けられた複数のアンテナから位置検出用信号を送信する車載機１と、車載機１から送信された位置検出用信号を受信し、受信した位置検出用信号の受信信号強度を含む応答信号を送信する携帯機２とを備える。複数のアンテナは、車両Ｃのタイヤ４が設けられる前後左右の複数のタイヤ４位置に設けられている。車載機１は、携帯機２から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号に基づいて携帯機２の位置及び移動方向を特定し、特定した携帯機２の位置及び移動方向に応じて、車両に設けられた電装品の動作を制御する。【選択図】図１
2018012933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた複数のアンテナから位置検出用信号を送信する車載機と、該車載機から送信された該位置検出用信号を受信し、受信した前記位置検出用信号の受信信号強度を含む応答信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、
前記複数のアンテナは、
前記車両のタイヤが設けられる前後左右の複数のタイヤ位置に設けられており、
前記車載機は、
前記携帯機から送信された応答信号を受信する受信部と、
該受信部にて受信した応答信号に基づいて前記携帯機の位置及び移動方向を特定する特定部と、
該特定部にて特定した前記携帯機の位置及び移動方向に応じて、前記車両に設けられた電装品の動作を制御する制御部と
を備える車両用通信システム。
【請求項２】
前記電装品は、
前記車両の周辺の異なる位置を照明する複数の照明装置を含み、
前記車載機は、
前記携帯機の位置及び移動方向に対応する一又は複数の前記照明装置を動作させる
請求項１に記載の車両用通信システム。
【請求項３】
前記電装品は、
前記車両のドアを施解錠する施解錠装置を含み、
前記車載機は、
前記携帯機の位置及び移動方向に応じて前記施解錠装置を動作させる
請求項１又は請求項２に記載の車両用通信システム。
【請求項４】
前記電装品は、
他車両との間で通信を行う車車間通信装置を含み、
前記制御部は、
前記携帯機の位置及び移動方向を示す情報を前記車車間通信装置にて他車両へ送信させる
請求項１〜請求項３までのいずれか一項に記載の車両用通信システム。
【請求項５】
前記電装品は、
外部の通信装置へ情報を送信する外部通信装置を含み、
前記車載機は、
前記車両の位置及び向きを示す情報を取得する位置情報取得部と、
該位置情報取得部にて取得した前記車両の位置及び向き並びに前記車両に対する前記携帯機の移動方向に基づいて、前記携帯機の移動先を特定する移動先特定部と、
該移動先特定部にて特定された移動先にある施設に係る情報を取得する施設情報取得部と
を備え、
前記制御部は、
前記施設情報取得部にて取得した情報を前記外部通信装置にて送信させる
請求項１〜請求項４までのいずれか一項に記載の車両用通信システム。
【請求項６】
前記電装品は、
所定位置にある外部機器へ、該外部機器を駆動させる駆動信号を送信する駆動信号送信装置を含み、
前記車載機は、
前記車両の位置及び向きを示す情報を取得する位置情報取得部と、
該位置情報取得部にて取得した前記車両の位置及び向き並びに前記車両に対する前記携帯機の移動方向に基づいて、前記携帯機の移動先を特定する移動先特定部と、
該移動先特定部にて特定された移動先が前記所定位置であるか否かを判定する判定部と
を含み、
前記制御部は、
前記判定部にて前記携帯機の移動先が前記所定位置であると判定した場合、前記駆動信号送信装置にて前記駆動信号を送信させる
請求項１〜請求項４までのいずれか一項に記載の車両用通信システム。
【請求項７】
車両のタイヤが設けられる前後左右の複数のタイヤ位置に設けられた複数のアンテナから位置検出用信号を送信し、該位置検出用信号に応じて携帯機から送信された応答信号を受信する車載機であって、
前記複数のアンテナからそれぞれ送信された前記位置検出用信号の前記携帯機における受信信号強度を含む応答信号を受信する受信部と、
該受信部にて受信した応答信号に基づいて前記携帯機の位置及び移動方向を特定する特定部と、
該特定部にて特定した前記携帯機の位置及び移動方向に応じて、前記車両に設けられた電装品の動作を制御する制御部と
を備える車載機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用通信システム及び車載機に関する。
【背景技術】
【０００２】
メカニカルキーを用いずに車両ドアの施解錠を行う制御システムがある。例えば、携帯機のボタンを操作するだけで車両ドアの施解錠が行われるキーレスエントリシステム、携帯機を所持した使用者が車両のリクエストボタンを操作するだけで車両ドアの施解錠が行われるスマートエントリー（登録商標）システム等が実用化されている。
かかる通信システムにおいて車載機は、ユーザが所持する携帯機の位置を無線通信により特定する。例えば、車両の運転席側及び助手席側のピラー、バックドア等に設けられた複数のアンテナから送信される位置検出用信号を携帯機が受信し、携帯機が受信した各位置検出用信号の受信信号強度を用いて、携帯機の位置を特定することができる。車載機は、正規の携帯機が車両ドア近傍にある場合、車両ドアの施解錠を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２６９０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方で、ユーザが所持する携帯機の位置及び移動方向に応じて、車両に設けられた電装品を動作させるシステムが考えられている。しかしながら、運転席側及び助手席側のピラー、バックドア等にアンテナを配置した場合、車両前方、斜め方向など、アンテナから送信される電波の強度が弱くなる部分が生じ、携帯機の位置及び移動方向を十分に特定することができないおそれがあった。
【０００５】
本発明の目的は、車両周辺の携帯機の位置及び移動方向を満遍なく特定することができ、特定された携帯機の位置及び移動方向に基づいて、車両に設けられた電装品の動作を制御することができる車両用通信システム及び車載機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本態様に係る車両用通信システムは、車両に設けられた複数のアンテナから位置検出用信号を送信する車載機と、該車載機から送信された該位置検出用信号を受信し、受信した前記位置検出用信号の受信信号強度を含む応答信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、前記複数のアンテナは、前記車両のタイヤが設けられる前後左右の複数のタイヤ位置に設けられており、前記車載機は、前記携帯機から送信された応答信号を受信する受信部と、該受信部にて受信した応答信号に基づいて前記携帯機の位置及び移動方向を特定する特定部と、該特定部にて特定した前記携帯機の位置及び移動方向に応じて、前記車両に設けられた電装品の動作を制御する制御部とを備える。
【０００７】
本態様に係る車載機は、車両のタイヤが設けられる前後左右の複数のタイヤ位置に設けられた複数のアンテナから位置検出用信号を送信し、該位置検出用信号に応じて携帯機から送信された応答信号を受信する車載機であって、前記複数のアンテナからそれぞれ送信された前記位置検出用信号の前記携帯機における受信信号強度を含む応答信号を受信する受信部と、該受信部にて受信した応答信号に基づいて前記携帯機の位置及び移動方向を特定する特定部と、該特定部にて特定した前記携帯機の位置及び移動方向に応じて、前記車両に設けられた電装品の動作を制御する制御部とを備える。
【０００８】
なお、本願は、このような特徴的な制御部を備える車両用通信システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な制御をステップとする車両通信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車両用通信システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車両用通信システムを含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記によれば、車両周辺の携帯機の位置及び移動方向を満遍なく特定することができ、特定された携帯機の位置及び移動方向に基づいて、車両に設けられた電装品の動作を制御することができる車両用通信システム及び車載機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る車両用通信システムの一構成例を示す模式図である。
【図２】各ＬＦ送信アンテナから送信される位置検出用信号を示す概念図である。
【図３】本実施形態に係る車載機の一構成例を示すブロック図である。
【図４】本実施形態に係る携帯機の一構成例を示すブロック図である。
【図５】車両に接近するユーザの照明に係る車載制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】携帯機の位置及び移動方向の検出に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図７】自動施錠に係る車載制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】、車車間通信による注意喚起に係る車載制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】携帯機の移動先にある施設情報の提供に係る車載制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】外部機器の駆動に係る車載制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１２】
（１）本態様に係る車両用通信システムは、車両に設けられた複数のアンテナから位置検出用信号を送信する車載機と、該車載機から送信された該位置検出用信号を受信し、受信した前記位置検出用信号の受信信号強度を含む応答信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、前記複数のアンテナは、前記車両のタイヤが設けられる前後左右の複数のタイヤ位置に設けられており、前記車載機は、前記携帯機から送信された応答信号を受信する受信部と、該受信部にて受信した応答信号に基づいて前記携帯機の位置及び移動方向を特定する特定部と、該特定部にて特定した前記携帯機の位置及び移動方向に応じて、前記車両に設けられた電装品の動作を制御する制御部とを備える。
【００１３】
本態様にあっては、位置検出用信号を送信する複数のアンテナは、車両の前後左右のタイヤ位置にそれぞれ設けられているため、当該複数のアンテナから送信される位置検出用信号は車両周辺に満遍なく送信される（図２参照）。従って、車両周辺の任意の位置にある携帯機は、複数のアンテナから送信される位置検出用信号の受信信号強度を精度良く測定することができ、車載機は、測定された受信信号強度に基づいて携帯機の位置及び移動方向を特定することができる。よって、車載機は、車両周辺の任意の位置にある携帯機の位置及び移動方向を特定し、電装品の動作を制御することができる。
なお、タイヤ位置は、タイヤハウス及びその周辺の位置であり、少なくとも車両の周辺に位置する携帯機が、当該アンテナから送信される信号を受信できる位置である。
【００１４】
（２）前記電装品は、前記車両の周辺の異なる位置を照明する複数の照明装置を含み、前記車載機は、前記携帯機の位置及び移動方向に対応する一又は複数の前記照明装置を動作させる構成が好ましい。
【００１５】
本態様にあっては、携帯機の位置及び移動方向に応じて、照明装置の動作を制御することができる。例えば、携帯機を所持して車両に接近するユーザ、又は車両周辺を移動するユーザの周辺を照明することができる。
【００１６】
（３）前記電装品は、前記車両のドアを施解錠する施解錠装置を含み、前記車載機は、前記携帯機の位置及び移動方向に応じて前記施解錠装置を動作させる構成が好ましい。
【００１７】
本態様にあっては、携帯機の位置及び移動方向に応じて、施解錠装置の動作を制御することができる。例えば、携帯機を所持するユーザが車両から遠ざかる場合、車両ドアを施錠することができる。また、携帯機を所持するユーザが車両に接近する場合、車両ドアを解錠することができる。
【００１８】
（４）前記電装品は、他車両との間で通信を行う車車間通信装置を含み、前記制御部は、前記携帯機の位置及び移動方向を示す情報を前記車車間通信装置にて他車両へ送信させる構成が好ましい。
【００１９】
本態様にあっては、車両周辺に位置する携帯機の位置及び移動方向、つまり、携帯機を所持するユーザの位置及び移動方向を他車両へ通知することができる。
【００２０】
（５）前記電装品は、外部の通信装置へ情報を送信する外部通信装置を含み、前記車載機は、前記車両の位置及び向きを示す情報を取得する位置情報取得部と、該位置情報取得部にて取得した前記車両の位置及び向き並びに前記車両に対する前記携帯機の移動方向に基づいて、前記携帯機の移動先を特定する移動先特定部と、該移動先特定部にて特定された移動先にある施設に係る情報を取得する施設情報取得部とを備え、前記制御部は、前記施設情報取得部にて取得した情報を前記外部通信装置にて送信させる構成が好ましい。
【００２１】
本態様にあっては、携帯機を所持するユーザの移動先を特定し、当該移動先にある施設に係る情報を外部の通信装置へ送信することができる。例えば、ユーザの移動先にある飲食店の情報を、ユーザが所持する携帯通信端末へ送信することができる。
なお、施設には、飲食店のみならず、小売店、娯楽施設、文化施設、医療施設、その他、任意の商品サービス、便宜を提供する建物及び設備が含まれる。通信装置には、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末等が含まれるが、特定の用途及び機器に限定されるものでは無く、情報を受信し、出力することが可能な任意の受信機器が含まれる。
【００２２】
（６）前記電装品は、所定位置にある外部機器へ、該外部機器を駆動させる駆動信号を送信する駆動信号送信装置を含み、前記車載機は、前記車両の位置及び向きを示す情報を取得する位置情報取得部と、該位置情報取得部にて取得した前記車両の位置及び向き並びに前記車両に対する前記携帯機の移動方向に基づいて、前記携帯機の移動先を特定する移動先特定部と、該移動先特定部にて特定された移動先が前記所定位置であるか否かを判定する判定部とを含み、前記制御部は、前記判定部にて前記携帯機の移動先が前記所定位置であると判定した場合、前記駆動信号送信装置にて前記駆動信号を送信させる構成が好ましい。
【００２３】
本態様にあっては、携帯機を所持するユーザの移動先を特定し、ユーザが外部機器のある所定位置へ向かって移動している場合、駆動信号を当該外部機器へ送信し、動作させることができる。例えば、外部機器は、建物の玄関ドアの施解錠を行う装置、建物の玄関を照明する装置であり、ユーザが建物へ向かっている場合、車載機は、玄関を照明し、玄関を解錠する等の制御を外部機器に指示することができる。
【００２４】
（７）本態様に係る車載機は、車両のタイヤが設けられる前後左右の複数のタイヤ位置に設けられた複数のアンテナから位置検出用信号を送信し、該位置検出用信号に応じて携帯機から送信された応答信号を受信する車載機であって、前記複数のアンテナからそれぞれ送信された前記位置検出用信号の前記携帯機における受信信号強度を含む応答信号を受信する受信部と、該受信部にて受信した応答信号に基づいて前記携帯機の位置及び移動方向を特定する特定部と、該特定部にて特定した前記携帯機の位置及び移動方向に応じて、前記車両に設けられた電装品の動作を制御する制御部とを備える。
【００２５】
本態様にあっては、態様（１）と同様、車載機は、車両周辺の任意の位置にある携帯機の位置及び移動方向を特定し、電装品の動作を制御することができる。
【００２６】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車両用通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２７】
以下、本発明をその実施形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本実施形態に係る車両用通信システムの一構成例を示す模式図、図２は、各ＬＦ送信アンテナ３から送信される位置検出用信号を示す概念図である。本実施形態に係る車両用通信システムは、車両Ｃに設けられた複数のＬＦ送信アンテナ３及びＲＦ受信アンテナ１０を用いて各種信号を送受信する車載機１と、該車載機１との間で信号を送受信する複数の携帯機２とを備える。車載機１は、携帯機２との間で行われた通信結果に基づいて、車両Ｃに設けられた電装品５の動作を制御する。
車載機１には、各タイヤ４に対応する複数のＬＦ送信アンテナ３が接続されている。例えば、４本のＬＦ送信アンテナ３は車両Ｃの右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置に設けられている。タイヤ位置は、タイヤハウス及びその周辺の位置であり、車両Ｃの周辺に位置する携帯機２が、各ＬＦ送信アンテナ３からそれぞれ送信される信号を各別に受信できる位置である。このようにＬＦ送信アンテナ３が配置されると、ＬＦ送信アンテナ３から送信される電波は図２に示すように車両周辺において万遍無く広がり、車両周辺の任意の位置にある携帯機２は一定強度の位置検出用信号を受信することができる。
図２中、二点鎖線の円は、各ＬＦ送信アンテナ３から送信される電波が所定強度になる位置を模式的に示している。図２から分かるように、車両Ｃの前後左右、車両Ｃの右斜め前方、左斜め前方、右斜め後方、左斜め後方に十分な強度の電波が広がっている。
なお、本実施形態１に係るＬＦ送信アンテナ３は、携帯機２の位置を検出する専用のアンテナであっても良いし、他の通信システム、例えば空気圧監視システムと兼用するものであっても良い。また、ＬＦ帯は、ＬＦ送信アンテナ３から信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。
【００２８】
図３は、本実施形態に係る車載機１の一構成例を示すブロック図である。車載機１は、該車載機１の各構成部の動作を制御する車載制御部１１を備える。車載制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、計時部等を有するマイコンである。車載制御部１１には、記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、車内通信部１５及び入力部１６が接続されている。
【００２９】
車載制御部１１は、記憶部１２に記憶されている後述の制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、携帯機２との間で無線通信を行うことによって、携帯機２の位置及び移動方向を検出し、検出された位置及び移動方向に応じて各種電装品５の動作を制御する。
【００３０】
記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１２は、車載制御部１１が車載機１の各構成部の動作を制御することにより、携帯機２の位置及び移動方向を検出し、検出された位置及び移動方向に応じて各種電装品５の動作を制御するための制御プログラムを記憶している。
【００３１】
車載受信部１３はＲＦ受信アンテナ１０に接続されており、携帯機２からＵＨＦ帯の電波を用いて送信された各種信号を受信し、受信して得た情報を車載制御部１１へ出力する。例えば、車載受信部１３は、携帯機２から送信される後述の応答信号を受信する。なお、ＵＨＦ帯の電波で通信可能な領域は広いため、車両ＣにおけるＲＦ受信アンテナ１０の配置は特に限定されない。
【００３２】
車載送信部１４は複数のＬＦ送信アンテナ３に接続されており、車載制御部１１の制御に従って、携帯機２の位置を特定するための各種信号を各別に送信する。例えば、車載送信部１４は、携帯機２を起動させる起動信号等を含む処理開始信号、携帯機２の位置を検出するための位置検出用信号を送信する。位置検出用信号は、携帯機２における当該位置検出用信号の受信信号強度に基づいて、携帯機２の位置を検出するための信号である。位置検出用信号は、例えば無変調の搬送波である。複数のＬＦ送信アンテナ３から送信される位置検出用信号の強度は、車両周辺にある携帯機２が、各ＬＦ送信アンテナ３から送信される位置検出用信号を受信できるような強度である。
なお以下の説明では、位置検出用信号を全てのＬＦ送信アンテナ３から送信する例を説明するが、状況に応じて一部の複数のＬＦ送信アンテナ３から検出用信号を送信する構成が本発明から排除されるものでは無い。
【００３３】
車内通信部１５は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、照明ＥＣＵ５１、ドアＥＣＵ５２、車車間通信装置５３、外部通信装置５４、駆動信号送信装置５５等の各種電装品５と、ナビゲーション装置６とが接続されている。車内通信部１５は、車載制御部１１の制御に従って、各電装品５の動作を制御するための制御信号を各電装品５へ送信する。また、車載制御部１１は、車内通信部１５を介して、ナビゲーション装置６から車両Ｃの位置及び向きを示す情報、特定の位置又は範囲にある施設に関する情報等を取得する。
【００３４】
照明ＥＣＵ５１には、車両周辺の異なる部位をそれぞれ照明することができる複数の照明装置５１ａが接続されており、照明ＥＣＵ５１は、車載制御部１１の制御に従って、各照明装置５１ａの点灯及び消灯を各別に制御する。照明装置５１ａは、車両Ｃの周辺を照明する専用の発光部であっても良いし、車両Ｃの前後左右に設けられた方向指示器、ハザードランプ等の灯火器、ヘッドランプ等、既存の発光部であっても良い。複数の照明装置５１ａは、車両Ｃの前方、後方、側方、車両Ｃの右斜め前方、左斜め前方、右斜め後方、左斜め後方を各別に照明する構成が好ましい。
【００３５】
ドアＥＣＵ５２は、車両ドアの施錠及び解錠を行う施解錠装置５２ａを駆動するアクチュエータを備える。車載機１は、車両ドアのリクエストスイッチが操作された場合、携帯機２の位置検出を行い、携帯機２を認証すると共に当該携帯機２が車外にあるか否かを判定し、正規の携帯機２が操作されたリクエストスイッチの車外周辺に位置している場合、施錠信号又は解錠信号をドアＥＣＵ５２へ送信する。また、車載機１は、イグニッションスイッチ７がオフ状態で車両ドアの開閉が行われた場合、携帯機２の位置及び移動方向を検出する。携帯機２が車両Ｃから離れた場合、車載機１は、施錠信号をドアＥＣＵ５２へ送信する。ドアＥＣＵ５２は、施錠信号を受信した場合、施解錠装置５２ａを駆動させ、車両ドアを施錠する。
また、ドアＥＣＵ５２は、車内の施解錠スイッチの操作に応じて、施解錠装置５２ａの動作を制御し、車両ドアを施錠又は解錠することができ、車両ドアの施解錠状態を示す情報を、通信線を介して車載機１へ送信することができる。車載機１は、ドアＥＣＵ５２から送信される当該情報を車内通信部１５にて受信することによって、車両ドアの施解錠状態を認識することができる。
【００３６】
車車間通信装置５３は、送受信アンテナを有する無線機を備え、当該車車間通信装置５３が搭載された自車両Ｃの周囲数百メートルの範囲に存在する他車両との間で各種情報を無線にて送受信する。自車両Ｃと、他車両との間で行う無線通信を、以下、適宜、車車間通信と呼ぶ。本実施形態においては、車車間通信装置５３は、車載制御部１１の制御に従って、自車両Ｃの周辺に位置する携帯機２、つまり当該携帯機２を所持するユーザの位置及び移動方向を示す情報を、他車両へ送信する。他車両は、当該情報を受信し、情報送信元の車両Ｃの周辺に存在する人物の位置及び移動方向を、他車両の運転者に通知することができる。なお、路側に設けられた路側通信装置との間で路車間通信を行い、路側通信装置を介して、他車両へユーザの位置及び移動方向に係る情報を送信するように構成しても良い。
【００３７】
外部通信装置５４は、無線ＬＡＮ又は公衆無線回線等を用いて車外の通信装置、例えばユーザが所持する携帯通信端末と無線通信を行う無線通信機である。外部通信装置５４による各種情報の送受信は車載制御部１１によって制御される。例えば、車載制御部１１は、ユーザが所持する携帯機２の移動方向にある施設に係る情報を、外部通信装置５４にて携帯通信端末へ送信させる。なお、車載機１は、携帯機２の移動方向にある施設に係る情報を、例えばナビゲーション装置６、外部の図示しないウェブサーバから取得することができる。
【００３８】
駆動信号送信装置５５は、例えば、図示しない建物の玄関に設定された玄関照明具、玄関施解錠部を駆動するための駆動信号を、車載制御部１１の制御に従って、無線で送信する無線機である。車載制御部１１は、車内通信部１５を介して駆動信号送信装置５５の動作を制御し、駆動信号を送信させる。玄関には、駆動信号を受信し、受信した駆動信号に基づいて玄関照明具及び玄関施解錠部を動作させる外部機器が設置されている。
【００３９】
ナビゲーション装置６は、車両Ｃの位置及び向きを検出するためのＧＰＳ受信機及びジャイロセンサ、目的地への経路案内を出力するための表示部及びスピーカ等を備える。ＧＰＳ受信機は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）と共にＧＰＳシステムを構成しており、人工衛星からの電波を受信し、自機の位置、即ち車両Ｃの位置を検出する。自車両Ｃの位置は、絶対的な位置であり、例えば緯度、経度で表される。また、車両Ｃの向きは、東西南北等の絶対的な方位である。表示部は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、電子ペーパ等の表示装置である。表示部は、図示しない記憶装置が記憶する地図情報に基づく地図画像と、ＧＰＳ受信機を用いて検出された車両Ｃの現在地と、目的地への走行経路とを表示し、車両Ｃの走行を案内する。スピーカは、目的地への走行経路を案内する音声を出力する。また、ナビゲーション装置６は、当該ナビゲーション装置６が搭載された自車両Ｃの位置及び向きを示す情報を、通信線を介して車載機１へ送信する。
【００４０】
入力部１６には、イグニッションスイッチ７が接続されている。入力部１６には、イグニッションスイッチ７の操作状態に応じたイグニッションスイッチ信号（以下、ＩＧスイッチ信号と言う。）が入力しており、車載制御部１１は、入力部１６に入力したＩＧスイッチ信号に基づいて、イグニッションスイッチ７の操作状態を認識することができる。
【００４１】
また、入力部１６には、ドアの開閉状態に応じてオンオフするドア開閉検出スイッチ８が接続されている。入力部１６には、ドアの開閉状態に応じたドア開閉信号が入力しており、車載制御部１１は入力部１６に入力されたドア開閉信号に基づいて、ドアの開閉状態を認識することができる。ドア開閉検出スイッチ８は、例えばカーテシースイッチである。
【００４２】
図４は、本実施形態に係る携帯機２の一構成例を示すブロック図である。携帯機２は、該携帯機２の各構成部の動作を制御する携帯制御部２１を備える。携帯制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、計時部等を有するマイコンである。携帯制御部２１には、携帯側受信部２２、携帯側送信部２３、携帯側記憶部２４及び受信信号強度測定部２５が設けられている。
【００４３】
携帯制御部２１は、携帯側記憶部２４に記憶されている後述の制御プログラムを読み出し、各構成部の動作を制御することにより、各構成部の動作を制御し、携帯機２の位置及び移動方向の算出に必要な情報を含む応答信号を車載機１へ送信する処理を実行する。
【００４４】
携帯側記憶部２４は、記憶部１２と同様の不揮発性メモリである。携帯側記憶部２４は、携帯制御部２１が携帯機２の各構成部の動作を制御することにより、位置検出用信号の受信信号強度の測定、携帯機２の位置及び移動方向を算出するために必要な情報を含む応答信号等を車載機１へ送信する処理を実行するための制御プログラムを記憶している。
【００４５】
携帯側受信部２２はＬＦ受信アンテナ２２ａに接続されており、車載機１からＬＦ帯の電波を用いて送信された各種信号を受信し、受信して得た情報を携帯制御部２１へ出力する。ＬＦ受信アンテナ２２ａは例えば３軸アンテナであり、車両Ｃに対する携帯機２の向き又は姿勢に拘わらず、一定の受信信号強度が得られる。
【００４６】
受信信号強度測定部２５は、ＬＦ受信アンテナ２２ａが受信した位置検出用信号の受信信号強度を検出し、検出した受信信号強度を携帯制御部２１へ出力する回路である。
【００４７】
携帯側送信部２３はＲＦ送信アンテナ２３ａに接続されており、携帯制御部２１の制御に従って、ＵＨＦ帯の電波を用いて各種信号を送信する。例えば、携帯側送信部２３は、車載機１から送信された位置検出用信号に応じた応答信号を送信する。具体的には、応答信号は、各ＬＦ送信アンテナ３から送信された位置検出用信号それぞれの受信信号強度を含む。なおＵＨＦ帯は信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。
【００４８】
以下、携帯機２の位置及び移動方向に応じた電装品５の制御例を説明する。
＜車両へ接近するユーザの足元照明＞
図５は、車両Ｃに接近するユーザの照明に係る車載制御部１１の処理手順を示すフローチャートである。車載制御部１１は、入力部１６に入力されるＩＧスイッチ信号に基づいて、イグニッションスイッチ７がオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。イグニッションスイッチ７がオン状態であると判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。イグニッションスイッチ７がオフ状態であると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、ドアＥＣＵ５２から送信される情報に基づいて、車両ドアが施錠状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。車両ドアが施錠状態に無いと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。
【００４９】
車両ドアが施錠状態にあると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、車両周辺に携帯機２が有るか否かを判定する（ステップＳ１３）。例えば、車載制御部１１は、携帯機２を探索するための信号を車載送信部１４にて送信し、当該信号に応じた携帯機２からの応答信号の有無に基づいて、携帯機２の存在を検出する。車両周辺に携帯機２が無いと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。
【００５０】
車両周辺に携帯機２が有ると判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、携帯機２との間で無線通信を行い、携帯機２の位置及び移動方向を検出する（ステップＳ１４）。携帯機２の位置及び移動方向の検出方法の詳細は後述する。そして、車載制御部１１は、携帯機２が車両周辺の所定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ１５）。携帯機２が所定範囲内にあると判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、携帯機２の位置に対応する照明装置５１ａ、つまり携帯機２の位置を照明することができる照明装置５１ａを特定する（ステップＳ１６）。例えば、記憶部１２は、車両周辺の複数の所定領域と、照明装置５１ａの識別子とを対応付けて記憶しており、車載制御部１１は記憶部１２が記憶する当該情報と、ステップＳ１４にて検出した携帯機２の位置の情報とに基づいて、対応する照明装置５１ａを特定する。
【００５１】
次いで、車載制御部１１は、ステップＳ１６にて特定した照明装置５１ａの識別子を含み、当該識別子に対応する照明装置５１ａの点灯を指示する点灯制御信号を、車内通信部１５にて照明ＥＣＵ５１へ送信させることによって、対応する照明装置５１ａを点灯させる（ステップＳ１７）。つまり、車載制御部１１は、携帯機２を所持するユーザの足元を照明することが可能な照明装置５１ａを点灯させる。
【００５２】
次いで、車載制御部１１は、ドアＥＣＵ５２から送信される情報に基づいて、車両ドアが手動で解錠されたか否かを判定する（ステップＳ１８）。車両ドアが解錠されていないと判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、車載制御部１１は、処理をステップＳ１４へ戻す。車両ドアが解錠されたと判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、又はステップＳ１５において携帯機２が所定範囲内に無いと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、車載制御部１１は、ステップＳ１７の処理で点灯させた照明装置５１ａの消灯を指示する消灯制御信号を、車内通信部１５にて照明ＥＣＵ５１へ送信させることによって、照明装置５１ａを消灯し（ステップＳ１９）、処理を終える。
【００５３】
図６は、携帯機２の位置及び移動方向の検出に係る処理手順を示すフローチャートである。車載制御部１１は、処理開始信号を車載送信部１４に送信させる（ステップＳ３１）。処理開始信号は、携帯機２を起動させ、携帯機２の位置検出を行うための応答信号を送信させる処理を開始させるための信号であり、ＬＦ送信アンテナ３からＬＦ帯の電波を用いて送信される。なお、複数のＬＦ送信アンテナ３から処理開始信号を送信する場合、複数のＬＦ送信アンテナ３から、ＬＦ送信アンテナ３毎に異なるタイミングで連続的に順次送信させても良いし、同時的に送信しても良い。
【００５４】
携帯制御部２１は、車載機１から送信された処理開始信号を携帯側受信部２２にて受信する（ステップＳ３２）。処理開始信号を受信した携帯制御部２１は、後にＬＦ送信アンテナ３から送信される位置検出用信号の受信信号強度を測定し、受信信号強度を含む応答信号を送信する処理を開始する。携帯制御部２１は、処理開始信号を受信したときからの経過時間の計時を計時部に開始させる。
【００５５】
処理開始信号を送信した車載制御部１１は、処理開始信号の送信に引き続き、位置検出用信号を車載送信部１４に送信させる（ステップＳ３３）。位置検出用信号は、複数のＬＦ送信アンテナ３から、ＬＦ送信アンテナ３毎に異なるタイミングで連続的に順次送信される。各ＬＦ送信アンテナ３からの位置検出用信号の送信は、携帯機２からの応答を待つこと無く行われる。なお、位置検出用信号は、全てのＬＦ送信アンテナ３から送信される構成であっても良いし、必要に応じて一部の複数のＬＦ送信アンテナ３から送信される構成であっても良い。
【００５６】
携帯制御部２１は、各ＬＦ送信アンテナ３から送信された位置検出用信号の受信信号強度を、受信信号強度測定部２５にて測定する（ステップＳ３４）。そして、携帯制御部２１は、処理開始信号を受信した時点を基準とする所定のタイミングで、複数のＬＦ送信アンテナ３から送信された位置検出用信号の受信信号強度を含む応答信号を、携帯側送信部２３にて車載機１へ送信させる（ステップＳ３５）。
【００５７】
処理開始信号及び位置検出用信号を送信した車載制御部１１は、携帯機２から送信される応答信号を携帯側受信部２２にて受信し、受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、車両Ｃに対する携帯機２の位置を算出する（ステップＳ３７）。なお、受信信号強度は、当該位置検出用信号を送信したＬＦ送信アンテナ３と、携帯機２との距離に対応しているため、複数のＬＦ送信アンテナ３から送信される位置検出信号の受信信号強度が整合する位置を、携帯機２の位置として特定することができる。車載制御部１１は、携帯機２の移動方向を特定するために、計算された携帯機２の位置を一時記憶する。そして、車載制御部１１は、携帯機２の位置の時間変換に基づいて、携帯機２の移動方向を特定し（ステップＳ３８）、携帯機２の位置及び移動方向の検出に係る処理を終える。
【００５８】
＜ウォークアウェイクローズ及びユーザの足元照明＞
図７は、自動施錠に係る車載制御部１１の処理手順を示すフローチャートである。車載制御部１１は、入力部１６に入力されるＩＧスイッチ信号に基づいて、イグニッションスイッチ７がオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳ５１）。イグニッションスイッチ７がオン状態であると判定した場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。イグニッションスイッチ７がオフ状態であると判定した場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、入力部１６に入力されるドア開閉信号を監視し、車両ドアが開閉されたか否かを判定する（ステップＳ５２）。つまり、車載制御部１１は、一部の車両ドアが開き、その後、全ての車両ドアが閉じた状態にあるか否かを判定する。
【００５９】
車両ドアが開閉されていないと判定した場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。車両ドアが開閉されたと判定した場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、ドアＥＣＵ５２から送信される情報に基づいて、車両ドアが非施錠状態にあるか否かを判定する（ステップＳ５３）。車両ドアが施錠状態に有ると判定した場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。
【００６０】
車両ドアが非施錠状態にあると判定した場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、携帯機２との間で無線通信を行い、携帯機２の位置及び移動方向を検出する（ステップＳ５４）。携帯機２の位置及び移動方向の検出方法は図６で説明した通りである。そして、車載制御部１１は、携帯機２の位置に対応する照明装置５１ａ、つまり携帯機２の位置を照明することができる照明装置５１ａを特定する（ステップＳ５５）。そして、車載制御部１１は、ステップＳ５６にて特定した照明装置５１ａの識別子を含み、当該識別子に対応する照明装置５１ａの点灯を指示する点灯制御信号を、車内通信部１５にて照明ＥＣＵ５１へ送信させることによって、照明装置５１ａを点灯させる（ステップＳ５６）。
【００６１】
次いで、車載制御部１１は、ドア開閉検出スイッチ８から入力部１６に入力されるドア開閉信号に基づいて、車両ドアが開いたか否かを判定する（ステップＳ５７）。車両ドアが開いていないと判定した場合（ステップＳ５７：ＮＯ）、車載制御部１１は、携帯機２が所定範囲外にあるか否かを判定する（ステップＳ５８）。携帯機２が所定範囲外にあると判定した場合（ステップＳ５８：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、ドアＥＣＵ５２へ施錠信号を送信することによって、車両ドアを施錠する（ステップＳ６０）。
【００６２】
携帯機２が所定範囲内にあると判定した場合（ステップＳ５８：ＮＯ）、車載制御部１１は、ドアＥＣＵ５２から送信される情報に基づいて、車両ドアが非施錠状態にあるか否かを判定する（ステップＳ５９）。車両ドアが非施錠状態にあると判定した場合（ステップＳ５９：ＹＥＳ）、車載制御部１１は処理をステップＳ５４へ戻す。車両ドアが施錠状態にあると判定した場合（ステップＳ５９：ＮＯ）、ステップＳ６０の処理を終えた場合、又はステップＳ５７で車両ドアが開いたと判定された場合（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、車内通信部１５にて照明ＥＣＵ５１へ消灯信号を送信させることによって、ステップＳ５６で点灯させた照明装置５１ａを消灯させ（ステップＳ６１）、処理を終える。
【００６３】
＜車車間通信による注意喚起＞
図８は、車車間通信による注意喚起に係る車載制御部１１の処理手順を示すフローチャートである。車載制御部１１は、入力部１６に入力されるドア開閉信号を監視し、車両ドアが開閉されたか否かを判定する（ステップＳ７１）。つまり、車載制御部１１は、一部の車両ドアが開き、その後、全ての車両ドアが閉じた状態にあるか否かを判定する。車両ドアが開閉されていないと判定した場合（ステップＳ７１：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。
【００６４】
車両ドアが開閉されたと判定した場合（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、携帯機２との間で無線通信を行い、携帯機２の位置及び移動方向を検出する（ステップＳ７２）。携帯機２の位置及び移動方向の検出方法は図６で説明した通りである。そして、車載制御部１１は、車両周辺のユーザの位置及び移動方向に係る情報を車車間通信装置５３にて他車両へ送信させる（ステップＳ７３）。
【００６５】
次いで、車載制御部１１は、携帯機２が所定範囲外にあるか否かを判定する（ステップＳ７４）。携帯機２が所定範囲内にあると判定した場合（ステップＳ７４：ＮＯ）、車載制御部１１は処理をステップＳ７２へ戻し、携帯機２の位置及び移動方向に係る情報の送信を継続して実行する。携帯機２が所定範囲外にあると判定した場合（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、車車間通信を終了し（ステップＳ７５）、処理を終える。
【００６６】
＜移動先施設情報の提供＞
図９は、携帯機２の移動先にある施設情報の提供に係る車載制御部１１の処理手順を示すフローチャートである。車載制御部１１は、入力部１６に入力されるＩＧスイッチ信号に基づいて、イグニッションスイッチ７がオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳ９１）。イグニッションスイッチ７がオン状態であると判定した場合（ステップＳ９１：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。イグニッションスイッチ７がオフ状態であると判定した場合（ステップＳ９１：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、ドアＥＣＵ５２から送信される情報に基づいて、車両ドアが施錠状態にあるか否かを判定する（ステップＳ９２）。車両ドアが施錠状態に無いと判定した場合（ステップＳ９２：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。
【００６７】
車両ドアが施錠状態にあると判定した場合（ステップＳ９２：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、車両周辺に携帯機２が有るか否かを判定する（ステップＳ９３）。車両周辺に携帯機２が無いと判定した場合（ステップＳ９３：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。車両周辺に携帯機２が有ると判定した場合（ステップＳ９３：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置６から車両Ｃの位置及び向きを示す情報を取得する（ステップＳ９４）。
【００６８】
次いで、車載制御部１１は、携帯機２との間で無線通信を行い、携帯機２の位置及び移動方向を検出し（ステップＳ９５）、携帯機２が車両Ｃから離隔する方向へ移動しているか否かを判定する（ステップＳ９６）。携帯機２の位置及び移動方向の検出方法は図６で説明した通りである。携帯機２が車両Ｃから離隔する方向へ移動していないと判定した場合（ステップＳ９６：ＮＯ）、車載制御部１１は、ドアＥＣＵ５２から送信される情報に基づいて、車両ドアが施錠状態にあるか否かを判定する（ステップＳ９７）。車両ドアが施錠状態にあると判定した場合（ステップＳ９７：ＹＥＳ）、車載制御部１１は処理をステップＳ９４へ戻し、携帯機２の追跡を継続する。車両ドアが施錠状態に無いと判定した場合（ステップＳ９７：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。
【００６９】
携帯機２が車両Ｃから離隔する方向へ移動していると判定した場合（ステップＳ９６：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、ステップＳ９４にて取得した車両Ｃの位置及び向きの情報と、携帯機２の移動方向に係る情報とに基づいて、携帯機２の移動先を特定する（ステップＳ９８）。ステップＳ９５にて検出される携帯機２の位置は車両Ｃの位置に対する相対位置であり、携帯機２の移動方向は、車両Ｃの特定の方向、例えば前方を基準にした相対的な方向である。従って、ステップＳ９４にて取得した車両Ｃの絶対的な位置及び向きを基準にして、携帯機２の絶対的な位置及び移動方向を特定することができる。
そして、車載制御部１１は、移動先にある施設に係る情報を、ナビゲーション装置６から取得する（ステップＳ９９）。施設に係る情報は、例えば飲食店、小売店、娯楽施設等の概要、開店時間、ＵＲＬ等の情報である。そして、車載制御部１１は、取得した施設に係る情報を、外部通信装置５４にてユーザの携帯通信端末へ送信させ（ステップＳ１００）、処理を終える。
【００７０】
＜外部機器の自動駆動＞
図１０は、外部機器の駆動に係る車載制御部１１の処理手順を示すフローチャートである。車載制御部１１は、ステップＳ９１〜ステップＳ９６と同様の処理をステップＳ１１１〜ステップＳ１１７にて実行する。ステップＳ１１６において、携帯機２が車両Ｃから離隔する方向へ移動していると判定した場合（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、ステップＳ１１４にて取得した車両Ｃの位置及び向きの情報と、携帯機２の移動方向に係る情報とに基づいて、携帯機２の移動先を特定する（ステップＳ１１８）。そして、車載制御部１１は、携帯機２の移動先が、外部機器が配置された所定位置であるか否かを判定する（ステップＳ１１９）。所定位置は、例えば建物の玄関の位置であり、記憶部１２が当該位置を記憶している。外部機器は、玄関を照明する玄関照明器具、玄関を施解錠する玄関施解錠部である。携帯機２の移動先が所定位置で無いと判定した場合（ステップＳ１１９：ＮＯ）、車載制御部１１は、処理を終える。
【００７１】
携帯機２の移動先が所定位置であると判定した場合（ステップＳ１１９：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、外部機器へ駆動信号を送信し（ステップＳ１２０）、処理を終える。駆動信号は、例えば、上記玄関照明器具を点灯を指示する信号、玄関施解錠部を動作させ、玄関のドア、門の解錠を指示する信号である。外部機器は、駆動信号送信装置５５から送信された駆動信号を受信し、受信した駆動信号に従って、玄関照明器具を点灯させ、玄関施解錠部を動作させ、玄関の施解錠を行う。
【００７２】
このように構成された車両用通信システム及び車載機１にあっては、車両周辺の携帯機２の位置及び移動方向を満遍なく特定することができ、特定された携帯機２の位置及び移動方向に基づいて、車両Ｃに設けられた電装品５の動作を制御することができる。
【００７３】
具体的には、携帯機２を所持して車両Ｃに接近するユーザ、又は車両周辺を移動するユーザの周辺を照明することができる。特に本実施形態では、車両Ｃの前方又は後方から車両Ｃに近づくユーザの足元も照明することができる。当該ユーザは照明により、車両Ｃの位置を把握することができる。
【００７４】
また、携帯機２を所持するユーザが車両Ｃから遠ざかる場合、車両Ｃのドアを自動で施錠することができる。
【００７５】
更に、車両周辺に位置する携帯機２の位置及び移動方向、つまり、携帯機２を所持するユーザの位置及び移動方向を他車両へ通知することができる。特に本実施形態では、車両周辺の死角になりやすい領域にいるユーザも検出することができ、当該ユーザの位置を他車両に通知することができる。
【００７６】
更にまた、ユーザの移動先にある飲食店、店舗等の施設に係る情報を、ユーザが所持する携帯通信端末へ送信することができる。
【００７７】
更にまた、ユーザが建物へ向かっている場合、当該建物の玄関照明器具を自動で点灯させ、玄関のドア又は門を自動で解錠する等、外部機器を動作させることができる。
【００７８】
更にまた、ＬＦ送信アンテナ３をタイヤ位置に配置する構成であるため、ピラー、車内中央部にＬＦ送信アンテナ３を配置する場合に比べて、ＬＦ送信アンテナ３の配置自由度を向上させることができる。ＬＦ送信アンテナ３の配置自由度が高いため、例えばドアハンドルの形状及び位置の設計自由度も向上させることができる。また、ＬＦ送信アンテナ３自体の形状及び大きさの設計自由度も向上させることができる。
【００７９】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８０】
１  車載機
２  携帯機
３  ＬＦ送信アンテナ
４  タイヤ
５  電装品
６  ナビゲーション装置
７  イグニッションスイッチ
８  ドア開閉検出スイッチ
１０  ＲＦ受信アンテナ
１１  車載制御部
１２  記憶部
１３  車載受信部
１４  車載送信部
１５  車内通信部
１６  入力部
２１  携帯制御部
２２  携帯側受信部
２２ａ  ＬＦ受信アンテナ
２３  携帯側送信部
２３ａ  ＲＦ送信アンテナ
２４  携帯側記憶部
２５  受信信号強度測定部
５１  照明ＥＣＵ
５１ａ  照明装置
５２  ドアＥＣＵ
５２ａ  施解錠装置
５３  車車間通信装置
５４  外部通信装置
５５  駆動信号送信装置
Ｃ  車両
【図１】
2018012933.tif 000003
【図２】
2018012933.tif 000004
【図３】
2018012933.tif 000005
【図４】
2018012933.tif 000006
【図５】
2018012933.tif 000007
【図６】
2018012933.tif 000008
【図７】
2018012933.tif 000009
【図８】
2018012933.tif 000010
【図９】
2018012933.tif 000011
【図１０】
2018012933.tif 000012