(57)【要約】【課題】作業車両において、圃場面から走行車体までの高さを容易に変更することを課題とする。【解決手段】左右前輪３Ｌ，３Ｒ及び左右後輪４Ｌ，４Ｒを備えた走行車体２と、前記走行車体２の左右側に設けられた回動部３００Ｌ，３００Ｒを利用して、前記走行車体２の左右両側に向けて回動可能に配置された左右一対の散布ブーム機構１００Ｌ，１００Ｒと、前記走行車体２に載置された散布剤を貯留する散布剤タンク９を備えた作業車両において、前記左右前輪及び左右後輪を駆動する駆動軸を内装する伝動部を上側伝動ケース４１０と下側伝動ケース４３０から構成し、前記上側伝動ケース４１０と下側伝動ケース４３０の間にスペーサ伝動ケース４２０を構成したことを特徴とする作業車両とする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右前輪（３Ｌ，３Ｒ）及び左右後輪（４Ｌ，４Ｒ）を備えた走行車体（２）と、前記走行車体（２）の左右側に設けられた回動部（３００Ｌ，３００Ｒ）を利用して、前記走行車体（２）の左右両側に向けて回動可能に配置された左右一対の散布ブーム機構（１００Ｌ，１００Ｒ）と、前記走行車体（２）に載置された散布剤を貯留する散布剤タンク（９）を備えた作業車両において、前記左右前輪及び左右後輪を駆動する駆動軸を内装する伝動部を上側伝動ケース（４１０）と下側伝動ケース（４３０）から構成し、前記上側伝動ケース（４１０）と下側伝動ケース（４３０）の間にスペーサ伝動ケース（４２０）を構成したことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記下側伝動ケース（４３０）と前記スペーサ伝動ケース（４２０）を連結体（８００）で連結したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記連結体（８００）と前記スペーサ伝動ケース（４２０）を連結プレート（ＬＰ）で連結したことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農用車両などとして用いられる作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場を走行して薬液を散布するために用いられる作業車両としては、左右の前後輪を駆動する駆動軸を内装した伝動部は、操向軸ケース（本願の上側伝動ケースに相当）とファイナルケース（本願の下側伝動ケースに相当）で構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の構成では、丈の長い作物や高さが高い畝を跨いで作業走行する場合、走行車体に作物や畝が当たることがあった。また、操向軸ケース（本願の上側伝動ケース）を単純に長くした場合、操向軸ケースの入れ替えを行うには、走行車体との着脱が難しく面倒であった。また、操向軸ケースが長くなると、操向軸ケースの強度が弱くなるために、肉厚を厚くする必要があった。
【０００５】
本発明の課題は、前述のような不具合を解消する作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
【０００７】
すなわち、請求項１記載の発明では、左右前輪（３Ｌ，３Ｒ）及び左右後輪（４Ｌ，４Ｒ）を備えた走行車体（２）と、前記走行車体（２）の左右側に設けられた回動部（３００Ｌ，３００Ｒ）を利用して、前記走行車体（２）の左右両側に向けて回動可能に配置された左右一対の散布ブーム機構（１００Ｌ，１００Ｒ）と、前記走行車体（２）に載置された散布剤を貯留する散布剤タンク（９）を備えた作業車両において、前記左右前輪及び左右後輪を駆動する駆動軸を内装する伝動部を上側伝動ケース（４１０）と下側伝動ケース（４３０）から構成し、前記上側伝動ケース（４１０）と下側伝動ケース（４３０）の間にスペーサ伝動ケース（４２０）を構成したことを特徴とする作業車両としたものである。
【０００８】
請求項２記載の発明では、前記下側伝動ケース（４３０）と前記スペーサ伝動ケース（４２０）を連結体（８００）で連結したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両としたものである。
【０００９】
請求項３記載の発明では、前記連結体（８００）と前記スペーサ伝動ケース（４２０）を連結プレート（ＬＰ）で連結したことを特徴とする請求項２に記載の作業車両としたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１の発明においては、上側伝動ケース（４１０）と下側伝動ケース（４３０）の間にスペーサ伝動ケース（４２０）を入れることで、容易に圃場面から走行車体までの高さを高くできる。
【００１１】
請求項２と請求項３の発明においては、左右の前後輪への伝動部が強固になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車の左側面図
【図２】本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車の平面図
【図３】本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車の正面図
【図４】本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車を左斜め前方上側から見た斜視図
【図５】左前輪伝動部の前輪付き正面図
【図６】左前輪伝動部の前輪無し正面図（一部断面）
【図７】左前輪伝動部の前輪付き正面断面図
【図８】左前輪伝動部の前輪無し正面断面図
【図９】スペーサ伝動ケースの正面断面図
【図１０】連結体の左側面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照しながら本発明の作業車両にかかる一実施の形態の薬液散布作業車について説明する。
【００１４】
まず、図１〜図４を用いて、本実施の形態の薬液散布作業車１についてその概略構成及び動作を説明する。
【００１５】
図１は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車１の左側面図であり、図２は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車１の平面図である。また、図３は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車１の正面図である。なお、これら図１〜図３は、後述する左右の散布ブーム機構を走行車体の左右両側面に収納した状態（収納姿勢）を示す。
【００１６】
また、図４は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車１を左斜め前方上側から見た斜視図である。なお、図４は、左側散布ブーム機構１００Ｌは走行車体の左側面に収納した状態（収納姿勢）で、且つ右側散布ブーム機構１００Ｒは走行車体の右側に展開した状態（散布姿勢）を示している。
【００１７】
また、図３、図４では、後述するセンター散布ブーム機構１００Ｃの図示を省略した。
【００１８】
図１、図２に示す通り、本実施の形態の薬液散布作業車１は、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒ及び左右一対の後輪４Ｌ、４Ｒを有する走行車体２の前部においてボンネット５で覆われたエンジン６と、走行車体２の略中央部に配置された操縦席７と、操縦席７の前方に設けられた操縦ハンドル８と、走行車体２の後部において、平面視で、操縦席７の左右両側と後側の３方を取り囲む様に配置された薬液を貯留するための防除タンク９が設けられている。
【００１９】
また、防除タンク９の後部であって走行車体２の下方に防除ポンプ１０が設けられている。また、防除タンク９の後方に載置台１１を設け、金属製や樹脂製の携行缶１２を載置可能に構成している。携行缶１２としては、水入りの缶や燃料入りの缶や薬剤入りの缶を置く場合がある。水の場合は、作業終了時（防除タンク９内の薬液無し状態）に水を防除タンク９内に投入し、ノズル１０１から水を散布して洗浄する場合に用いる。燃料の場合は、予備の燃料の搭載に用いる。薬剤の場合は、予備の薬剤の搭載に用いる。
【００２０】
また、走行車体２の前側には、防除散布装置１００が設けられている。
【００２１】
防除散布装置１００は、走行車体２の前方に配置されたセンター散布ブーム機構１００Ｃと、走行車体２の前方左右両端側において回動可能に設けられた左右一対の散布ブーム機構１００Ｌ、１００Ｒとで構成されている。また、左右一対の散布ブーム機構１００Ｌ、１００Ｒには、後述する左右一対の散布ブーム１２０Ｌ、１２０Ｒを左右一対の回動部３００Ｌ、３００Ｒを介して回動させる左右一対の油圧式回動シリンダー１１０Ｌ、１１０Ｒが設けられている。また、左右一対の回動部３００Ｌ、３００Ｒは、後述するフロント水平支柱２２０の左右両端側に回動可能に取り付けられている。
【００２２】
また、走行車体２の前側には、防除散布装置１００を昇降する昇降リンク機構２００が設けられている。
【００２３】
昇降リンク機構２００は、図１、図２、図４に示す通り、ボンネット５の左右両側に回動可能に配置された左右一対の平行リンク２１０Ｌ、２１０Ｒと、ボンネット５の前方に配置されると共に左右一対の平行リンク２１０Ｌ、２１０Ｒの前端部に溶接固定されたフロント水平支柱２２０と、フロント水平支柱２２０を昇降させる油圧式昇降シリンダー２３０とを備えている。この油圧式昇降シリンダー２３０は１本で構成しているので、構成が簡素になり重量も軽くなる。
【００２４】
左側の平行リンク２１０Ｌは、図１に示す様に、左側の上側リンク２１０Ｌａと下側リンク２１０Ｌｂと、これら左側の上側リンク２１０Ｌａ及び下側リンク２１０Ｌｂの後端部を所定間隔を隔てて回動可能に連結すると共に走行車体２の左側（車幅方向左側）に下端部が固定された左リンク第１連結部材２１１Ｌと、これら左側の上側リンク２１０Ｌａ及び下側リンク２１０Ｌｂの前端部を所定間隔を隔てて回動可能に連結する左リンク第２連結部材２１２Ｌとを備えている。
【００２５】
また、右側の平行リンク２１０Ｒについても、上述した左側の平行リンク２１０Ｌと同じ構成である。
【００２６】
また、左リンク第２連結部材２１２Ｌの前側面の下端部と右リンク第２連結部材２１２Ｒの前側面の下端部には、上述したフロント水平支柱２２０が溶接固定されており、当該フロント水平支柱２２０の左右幅は左側の平行リンク２１０Ｌと右側の平行リンク２１０Ｒとの左右の間隔より長く、概ね左右前輪３Ｌ、３Ｒの輪間距離（トレッド）程度の長さを有している。
【００２７】
また、左側の下側リンク２１０Ｌｂと右側の下側リンク２１０Ｒｂは、側面視で、ボンネット５の前端部とフロント水平支柱２２０の概ね中間位置付近において、左右リンク連結アーム２１３により連結されている。
【００２８】
また、上述した油圧式昇降シリンダー２３０の本体部は、フロント水平支柱２２０の左右幅の中央部に立設されたシリンダー取り付けブラケット２３２の上端部に回動可能に取り付けられており、油圧式昇降シリンダー２３０のピストンロッド２３１の先端部は、左右リンク連結アーム２１３に連結されている。
【００２９】
これにより、油圧式昇降シリンダー２３０のピストン２３１が伸びる方向に移動すると、左右一対の平行リンク２１０Ｌ、２１０Ｒは、左リンク第１連結部材２１１Ｌ及び右リンク第１連結部材２１１Ｒとの連結部を回動軸として、前端側が上昇するので、フロント水平支柱２２０も同時に上昇する。
【００３０】
また、油圧式昇降シリンダー２３０のピストンロッド２３１が収縮する方向に移動すると、左右一対の平行リンク２１０Ｌ、２１０Ｒは、左リンク第１連結部材２１１Ｌ及び右リンク第１連結部材２１１Ｒとの連結部を回動軸として、前端側が降下するので、フロント水平支柱２２０も同時に降下する。
【００３１】
上記構成によれば、左側散布ブーム回動スイッチと右側散布ブーム回動スイッチ（図示省略）をそれぞれ操作し、左右一対の油圧式回動シリンダー１１０Ｌ、１１０Ｒ（図１参照）を動作させることにより、左右一対の散布ブーム１２０Ｌ、１２０Ｒを走行車体２の左右方向に突出させた散布作業姿勢（図４参照）と、薬液散布作業車１の両側方に沿わせた収納姿勢（図１、図２、図３参照）とに切り替えることが出来る。
【００３２】
また、上記構成によれば、防除散布装置１００を油圧式昇降シリンダー２３０（図１参照）により昇降させることにより、薬液の散布高さを変更することが出来る。
【００３３】
また、防除タンク９の薬液は防除ポンプ１０により防除散布装置１００側に送られ、センター散布ブーム機構１００Ｃ及び左側散布ブーム機構１００Ｌ、右側散布ブーム機構１００Ｒのそれぞれに設けられた複数の散布ノズル１０１（図２参照）から、薬液が散布される。具体的には、散布ノズル１０１は、左配管１２１Ｌと右配管１２１Ｒに対して所定間隔毎に複数設けられており、左配管１２１Ｌと１２１Ｒは、散布ブーム１２０Ｌ、１２０Ｒに沿って固定されている。また、センター散布ブーム機構１００Ｃにおいては、散布ノズル１０１は前配管１２１Ｃに対して所定間隔毎に複数設けられており、前配管１２１Ｃは、前散布ブーム１２０Ｃに沿って固定されている。
【００３４】
図１と図３に示す左前輪伝動部４００Ｌについて説明する。右前輪伝動部４００Ｒは、左前輪伝動部４００Ｌと対称構成としているので、説明を省略する。また、左後輪伝動部５００Ｌと右後輪伝動部５００Ｒは、それぞれ左前輪伝動部４００Ｌと右前輪伝動部４００Ｒと同じ構成であるので、説明を省略する。
【００３５】
図５は左前輪伝動部４００Ｌの左前輪３Ｌ付きの正面図、図６は左前輪伝動部４００Ｌの左前輪３Ｌ無しの正面図（一部断面）を示している。図７は左前輪伝動部４００Ｌの左前輪３Ｌ付きの正面断面図（一部ハッチング入り）、図８は左前輪伝動部４００Ｌの左前輪３Ｌ無しの正面断面図を示している。
【００３６】
前側フロントアクスル５００Ｆの左右両端部に、左前輪伝動部４００Ｌと右前輪伝動部４００Ｒを連結している。後側フロントアクスル５００Ｂの左右両端部に、左後輪伝動部５００Ｌと右後輪伝動部５００Ｒを連結している。
【００３７】
左前輪伝動部４００Ｌは、上側伝動ケース４１０とスペーサ伝動ケース４２０と下側伝動ケース４３０から構成されている。上側伝動ケース４１０とスペーサ伝動ケース４２０と下側伝動ケース４３０内には、左前輪３Ｌを駆動する駆動軸７００を収納している。駆動軸７００は、左右前輪３Ｌ、３Ｒ及び左右後輪４Ｌ、４Ｒの駆動用として共通部材である。駆動軸７００の下部からベベルギヤ７０１、ベベルギヤ７０２を介して車軸７０３に動力伝達する構成としている。
【００３８】
標準機においては、上側伝動ケース４１０と下側伝動ケース４３０のみで構成されているが、スペーサ伝動ケース４２０を入れることで、圃場面から前側フロントアクスル５００Ｆまでの距離が長くなる（ハイクリアランス仕様機）。これにより、畝の高さが高い場合や長い作物を跨いで走行可能となる。
【００３９】
スペーサ伝動ケース４２０の上部孔４２２（図９参照）には上側伝動ケース４１０が挿入されており、スペーサ伝動ケース４２０と上側伝動ケース４１０の間には上側ベアリング６０１と下側ベアリング６０２が介在している。また、スペーサ伝動ケース４２０の上側端部にはオイルシール６００が設けられており、内部のオイル漏れを防止したり、外部からの塵埃等の進入を防止している。
【００４０】
また、スペーサ伝動ケース４２０の上側であって左前輪３Ｌ側には、上部突起部４２１を形成しており、ボルト挿入用のタップ穴４２１ａが４か所とノックピン用穴４２１ｂが１カ所形成されている。一方、上側伝動ケース４１０側においては、前記ボルト挿入用のタップ穴４２１ａに対向する位置にボルト通過用の孔４１０ａが４か所と、前記ノックピン用穴４２１ｂに対向する位置にノックピン用孔４１０ｂが形成されている。前記ノックピン用穴４２１ｂとノックピン用孔４１０ｂ内にノックピンＫＰを挿入することで、上側伝動ケース４１０とスペーサ伝動ケース４２０の位置決めを行う構成としている。そして、４本のボルト４１０ｃで連結する。
【００４１】
スペーサ伝動ケース４２０の上側、即ち上側伝動ケース４１０とスペーサ伝動ケース４２０の上方にボルト連結部ＢＬを形成することで、ボルト連結部ＢＬの一部分が正面視において前記オイルシール６００、上側ベアリング６０１、下側ベアリング６０２の上方に配置されることになり、コンパクトな構成となる。また、前記スペーサ伝動ケース４２０の上側であって左前輪３Ｌ側に上部突起部４２１を形成することで、跨いで走行する作物や畝へ当接することが無い。
【００４２】
下側伝動ケース４３０はフランジ部４３０ａと受け部４３０ｂから構成されている。フランジ部４３０ａには左前輪３Ｌを取り付ける構成としており、フランジ部４３０ａには複数のボルト穴が略円周状に形成されており、受け部４３０ｂに複数のボルト４３０ｃで取り付ける構成としている。また、受け部４３０ｂには受け孔４３０ｄが形成されており、スペーサ伝動ケース４２０の下部側が挿入される構成としている。このとき、スペーサ伝動ケース４２０の外周に形成されている突部４２０ａが受け部４３０ｂの受け孔４３０ｄの入口部に当接して位置決めする構成としている。
【００４３】
また、スペーサ伝動ケース４２０が自転しないように、即ち左前輪３Ｌの操舵と同期させるために、前記受け部４３０ｂと前記スペーサ伝動ケース４２０を連結体８００で連結する構成とする。図１０は連結体８００を左側面から見た図を示している。受け部４３０ｂの上部に前後方向に長いフラット面４３０ｅを形成し、このフラット面４３０ｅに連結体８００の下部のフラット面を載せる。そして、４本のボルト８０１で連結する構成とする。
【００４４】
また、スペーサ伝動ケース４２０の左側面の表面に前後方向に長いフラット面４２０ｂを形成し、このフラット面４２０ｂに連結体８００の上部のフラット面を載せる構成とする。そして、４本のボルト８０２で連結する構成とする。
【００４５】
これにより、下側伝動ケース４３０とスペーサ伝動ケース４２０は一体に構成されるので、スペーサ伝動ケース４２０の自転を防止でき、前記オイルシール６００の耐久性が向上する。
【００４６】
さらに、連結体８００にボス８０３を形成し、ボルトのタップ用穴を形成する。一方、スペーサ伝動ケース４２０側にもボス４２０ｃを形成し、ボルトのタップ用穴を形成する。そして、前記ボス８０３とボス４２０ｃの間を連結プレートＬＰで連結してボルト８０４で固定する。このボス８０３とボス４２０ｃと連結プレートＬＰは、図５に示すように、スペーサ伝動ケース４２０に対して前進方向側に構成しているが後進方向側にも構成している。
【００４７】
これにより、下側伝動ケース４３０とスペーサ伝動ケース４２０の連結構成が強固になる。
【符号の説明】
【００４８】
２    走行車体
３Ｌ  左前輪
３Ｒ  右前輪
４Ｌ  左後輪
４Ｒ  右後輪
９    散布剤タンク
１００Ｌ  左散布ブーム機構
１００Ｒ  右散布ブーム機構
３００Ｌ  左回動部
３００Ｒ  右回動部
４１０    上側伝動ケース
４２０    スペーサ伝動ケース
４３０    下側伝動ケース
８００    連結体
ＬＰ      連結プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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