(57)【要約】【課題】外観や安全面に優れると共に、移動棚が斜行した状態であっても確実な受給電が可能な移動棚と、移動棚装置と、を提供する。【解決手段】本発明にかかる移動棚１００２は、第１棚と第２棚との間を移動する移動棚であって、棚板１０２０と、棚板が取り付けられる駆体１０１０と、駆体を移動させる駆体駆動部１０４０と、駆体駆動部に供給される電力を蓄える蓄電部１０９０と、蓄電部と第１棚との間の第１電力経路を形成する第１導電ユニット１０８０と、蓄電部と第２棚との間の第２電力経路を形成する第２導電ユニット１０６０と、を有してなり、第１導電ユニットと第２導電ユニットの少なくとも一方は、駆体の移動方向とは異なる方向に移動する、ことを特徴とする。【選択図】図２２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１棚と第２棚との間を移動する移動棚であって、
棚板と、
前記棚板が取り付けられる駆体と、
前記駆体を移動させる駆体駆動部と、
前記駆体駆動部に供給される電力を蓄える蓄電部と、
前記蓄電部と前記第１棚との間の第１電力経路を形成する第１導電ユニットと、
前記蓄電部と前記第２棚との間の第２電力経路を形成する第２導電ユニットと、
を有してなり、
前記第１導電ユニットと前記第２導電ユニットの少なくとも一方は、前記駆体の移動方向とは異なる方向に移動する、
ことを特徴とする移動棚。
【請求項２】
前記第１導電ユニットは、
第１電極カバーと、
前記第１電極カバーの内部に配置される第１電極と、
を備え、
前記第２導電ユニットは、
第２電極カバーと、
前記第２電極カバーの内部に配置される第２電極と、
を備える、
請求項１記載の移動棚。
【請求項３】
前記第１棚は、
前記第１導電ユニットとの間で前記第１電力経路を形成する第１外部導電ユニット、
を備え、
前記第１外部導電ユニットは、
第１外部電極カバーと、
前記第１外部電極カバーの内部に配置される第１外部電極と、
を備え、
前記第１電極は、前記第１電力経路が形成されたとき、前記第１外部電極カバーの内部に配置される、
請求項２記載の移動棚。
【請求項４】
前記第１電極は、前記第１外部電極カバーの内部で、前記第１外部電極と電気的に接続する、
請求項３記載の移動棚。
【請求項５】
前記第１電極は、前記第１電力経路が形成されたとき、前記第１電極カバーと前記第１外部電極カバーそれぞれから露出しない、
請求項４記載の移動棚。
【請求項６】
前記蓄電部と前記第１外部導電ユニットとの間に前記第１電力経路が形成されたときの前記駆体と前記第１棚との間隔は、前記蓄電部と前記第１外部導電ユニットとの間に前記第１電力経路が形成されていないときの前記駆体と前記第１棚との間隔よりも狭い、
請求項３記載の移動棚。
【請求項７】
前記駆体駆動部の動作を制御する駆動制御部と、
前記駆体と前記第１棚との間隔を検知する間隔検知部と、
を備え、
前記駆動制御部は、前記間隔検知部の検知結果に基づいて、前記駆体駆動部の動作を制御する、
請求項１記載の移動棚。
【請求項８】
前記間隔検知部は、前記第１導電ユニットと水平方向に並んで前記駆体に配置される、
請求項７記載の移動棚。
【請求項９】
前記駆体駆動部は、
前記駆体を移動させるモータ、
を備え、
前記第１導電ユニットは、前記モータと、前記間隔検知部と、に近接して前記駆体に配置される、
請求項８記載の移動棚。
【請求項１０】
前記蓄電部への電力の供給と、前記蓄電部からの電力の放出と、を制御する電力制御部、
を備え、
前記電力制御部は、前記間隔検知部の検知結果に基づいて、前記蓄電部への電力の供給と、前記蓄電部からの電力の放出と、を制御する、
請求項７記載の移動棚。
【請求項１１】
前記電力制御部は、
前記駆体と前記第１棚との前記間隔が第１閾値以下のとき、かつ、
前記駆動制御部が前記駆体駆動部の動作を停止させたとき、
前記蓄電部への電力の供給、または、前記蓄電部からの電力の放出、を開始する、
請求項１０記載の移動棚。
【請求項１２】
前記電力制御部は、前記駆体と前記第１棚との前記間隔が第２閾値を超えて変動したとき、前記蓄電部への電力の供給、または、前記蓄電部からの電力の放出、を停止する、
請求項１１記載の移動棚。
【請求項１３】
前記駆体の振動を検知する振動検知部、
を備え、
前記電力制御部は、前記振動検知部の検知結果が第３閾値以上のとき、前記蓄電部への電力の供給、または、前記蓄電部からの電力の放出、を停止する、
請求項１２記載の移動棚。
【請求項１４】
前記第２棚は、
前記第２導電ユニットとの間で前記第２電力経路を形成する第２外部導電ユニット、
を備え、
前記第２外部導電ユニットは、
第２外部電極カバーと、
前記第２外部電極カバーの内部に配置される第２外部電極と、
を備え、
前記第２導電ユニットは、前記第２外部電極が前記第２電極カバーの内部に挿入されたとき、前記駆体の移動方向とは異なる方向に移動する、
請求項２記載の移動棚。
【請求項１５】
前記第２電極は、
前記第２外部電極に接続する接続部と、
前記接続部を前記第２外部電極に向けて付勢する付勢部と、
を備える、
請求項１４記載の移動棚。
【請求項１６】
前記第２導電ユニットは、
前記第２電極カバーが取り付けられるスライド部材、
を備え、
前記スライド部材は、前記駆体に取り付けられ、前記駆体の移動方向とは異なる方向にスライドする、
請求項２記載の移動棚。
【請求項１７】
前記スライド部材は、鉛直軸を中心に揺動する、
請求項１６記載の移動棚。
【請求項１８】
前記蓄電部に蓄えられた電力の量が所定量以下のとき、前記駆体駆動部による前記駆体の移動が制限される、
請求項１記載の移動棚。
【請求項１９】
前記第１導電ユニットは、非接触方式で前記第１棚との間の前記第１電力経路を形成し、
前記第２導電ユニットは、非接触方式で前記第２棚との間の前記第２電力経路を形成する、
請求項１記載の移動棚。
【請求項２０】
外部導電ユニットから電力を供給される移動棚であって、
棚板と、
前記棚板が取り付けられる駆体と、
前記駆体を移動させる駆体駆動部と、
前記駆体駆動部に供給される電力を蓄える蓄電部と、
前記蓄電部と前記外部導電ユニットとの間の電力経路を形成する導電ユニットと、
を有してなり、
前記導電ユニットは、前記外部導電ユニットとの間で非接触方式で前記電力経路を形成する、
ことを特徴とする移動棚。
【請求項２１】
前記導電ユニットは、前記駆体の移動方向とは異なる方向に移動する、
請求項２０記載の移動棚。
【請求項２２】
前記導電ユニットは、前記外部導電ユニットに配置される給電面から電力の供給を受ける受電面、
を備え、
前記受電面の面積は、前記給電面の面積よりも小さい、
請求項２１記載の移動棚。
【請求項２３】
前記受電面に配置される受電コイルの長さは、前記給電面に配置される給電コイルの長さよりも短い、
請求項２２記載の移動棚。
【請求項２４】
前記給電面の給電範囲内の異物の存在を検知する検知部、
を備え、
前記導電ユニットは、前記検知部が前記異物の存在を検知している間、前記電力経路を形成しない、
請求項２２記載の移動棚
【請求項２５】
前記外部導電ユニットは、前記電力を供給可能な電力供給可能範囲を備え、
前記導電ユニットは、前記受電面が前記電力供給可能範囲内に存在している間、前記電力経路を形成する、
請求項２２記載の移動棚。
【請求項２６】
前記外部導電ユニットは、前記駆体が移動する空間を形成する構造物に配置され、
前記外部導電ユニットと対向する前記導電ユニットの面の面積は、前記導電ユニットと対向する前記外部導電ユニットの面の面積よりも小さい、
請求項２１記載の移動棚。
【請求項２７】
複数の移動棚、
を有してなり、
前記複数の移動棚のうち少なくとも１の移動棚は、請求項１乃至２６のいずれかに記載の移動棚である、
ことを特徴とする移動棚装置。
【請求項２８】
前記複数の移動棚それぞれの間隔が第１閾値以下のとき、前記複数の移動棚への電力の供給を開始する、
請求項２７記載の移動棚装置。
【請求項２９】
前記複数の移動棚の蓄電部に蓄えられた電力の量を制御する制御部、
を備え、
前記制御部は、前記複数の移動棚のうち少なくとも１の移動棚の蓄電部に蓄えられた電力の量が所定量以下のとき、前記複数の移動棚の前記蓄電部への電力の供給を開始する、
請求項２７記載の移動棚装置。
【請求項３０】
前記複数の移動棚は、
第１移動棚と、
前記第１移動棚に隣接する第２移動棚と、
を含み、
前記制御部は、前記第２移動棚の蓄電部に蓄えられた電力の量が所定量以下のとき、前記第１移動棚を前記第２移動棚に接続して、前記第１移動棚の蓄電部から前記第２移動棚の前記蓄電部に電力を供給させる、
請求項２９記載の移動棚装置。
【請求項３１】
前記複数の移動棚の前記蓄電部に蓄えられた電力の量に基づく報知情報を報知する報知部、
を備える、
請求項２７記載の移動棚装置。
【請求項３２】
前記前記複数の移動棚のうち、少なくとも１の移動棚は、前記制御部、を備える、
請求項２９記載の移動棚装置。
【請求項３３】
固定棚、
を備え、
前記固定棚は、前記制御部、を備える、
請求項２９記載の移動棚装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動棚と移動棚装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動棚装置は、床面に設置されたレールに沿って移動する複数の移動棚を備え、図書館や会社、倉庫などで空間の有効利用を図るために導入されている。移動棚の重量は、移動棚自体の重量と、移動棚に収納される物品の重量と、により、重くなりやすい。そのため、モータを使用して移動する電動式移動棚を備えた電動式移動棚装置が、提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示された電動式移動棚装置は、電源ケーブルを介して各移動棚にモータの駆動に必要な電力を供給する。電源ケーブルは、パンタグラフに収納される。パンタグラフは、各移動棚の上端部同士を連結するように配置される。すなわち、パンタグラフは、移動棚を移動させて移動棚間に通路が形成されたとき、通路上方に架け渡される。そのため、通路上方の景観が損なわれると共に、通路の利用者は圧迫感を受け得る。また、電源ケーブルを敷設することで、電動式移動棚装置の施工に必要な時間とコストとが増加する。さらに、地震などの災害発生時に停電した場合、電動式移動棚は、移動棚を移動させることができない。
【０００４】
このような電動式移動棚装置の問題を解決する技術として、電源ケーブルを使用しないケーブルレスの電動式移動棚装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
特許文献２に開示された電動式移動棚装置の各移動棚は、モータと、バッテリと、受給電端子と、を備える。バッテリは、モータを駆動するための電力を蓄えると共に、モータに電力を供給する。受給電端子は、隣接する移動棚や固定棚から電力を受電すると共に、隣接する移動棚に電力を給電する。各移動棚が固定棚側へ収束したとき、各移動棚は、受給電端子同士を接触させることにより、固定棚から電力を受電する。
【０００６】
受給電端子は、隣接する移動棚と対向する面にスプリングを介して取り付けられる。スプリングは、移動棚が収束したときの移動棚の進行方向における寸法誤差を吸収し、受給電端子同士の接続を補助する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３４０１４８号公報
【特許文献２】特開平１０−２６５０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述のとおり、移動棚の重量は重く、かつ、移動棚に収納される物品の配置や重量によって各移動棚の重心は、変化する。移動棚の重心が変化したとき、移動棚は、移動時に移動棚の重心の上下方向を軸として回転する方向に働く力を受ける。そのため、移動棚は、上面視において、移動棚の進行方向に対して傾斜した状態（いわゆるヨーイング）で移動する（斜行する）。特許文献２に開示された電動式移動棚装置では、移動棚が斜行すると、受給電端子同士は、斜めに傾斜して接触する。その結果、受給電端子同士の接続は、不確実となる。
【０００９】
また、特許文献２に開示された電動式移動棚装置では、受給電端子は、受給電の要否に関わらず、移動棚が収束する度に接触する。そのため、受給電端子には、破損や、摩耗などの不具合が生じ易い。
【００１０】
さらに、特許文献２に開示された電動式移動棚装置では、受給電端子は、常に移動棚の外部に露出している。そのため、移動棚の外観が損なわれると共に、利用者が受給電端子に接触して感電するなど、移動棚の外観や安全面に対して改善の余地がある。
【００１１】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解消するためになされたもので、外観や安全面に優れると共に、移動棚が斜行した状態であっても確実な受給電が可能な移動棚と、移動棚装置と、を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明にかかる移動棚は、棚板と、棚板が取り付けられる駆体と、駆体を移動させる駆体駆動部と、駆体駆動部に供給される電力が蓄えられる蓄電部と、蓄電部に蓄えられる電力を供給する給電コネクタと接続する受電コネクタを備える受電部と、を有してなり、  受電コネクタは、給電コネクタと受電コネクタとの接続方向とは異なる方向に移動可能である、ことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる移動棚は、第１棚と第２棚との間を移動する移動棚であって、棚板と、棚板が取り付けられる駆体と、駆体を移動させる駆体駆動部と、駆体駆動部に供給される電力を蓄える蓄電部と、蓄電部と第１棚との間の第１電力経路を形成する第１導電ユニットと、蓄電部と第２棚との間の第２電力経路を形成する第２導電ユニットと、を有してなり、第１導電ユニットと第２導電ユニットの少なくとも一方は、駆体の移動方向とは異なる方向に移動する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、外観や安全面に優れると共に、移動棚が斜行した状態であっても確実な受給電を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明にかかる移動棚装置の実施の形態を示す外観図である。
【図２】図１の移動棚装置が備える移動棚の正面図である。
【図３】図２の移動棚の機能ブロック図である。
【図４】図１の移動棚が備える駆体駆動部を上方から見た上面図である。
【図５】図１の移動棚が備える受給電支持部と給電部と給電駆動部と受電部との右側面図である。
【図６】図５の受給電支持部と給電部とのＡ矢視図である。
【図７】図５の受給電支持部の蓋を外した状態における受給電支持部と、給電部と、給電駆動部と、を上方から見た上面図である。
【図８】図５の受給電支持部と受電部のＢ矢視図である。
【図９】図５の受給電支持部の蓋を外した状態における受給電支持部と、受電部と、を上方から見た上面図である。
【図１０】図２の移動棚の電力系統を示す模式図である。
【図１１】図１の移動棚装置が備える固定棚の機能ブロック図である。
【図１２】図１の移動棚装置が備える移動棚と固定棚との間に通路が形成された状態を示す移動棚装置の外観図である。
【図１３】給電動作中の移動棚装置の機能ブロック図である。
【図１４】図６の給電部が備えるガイドピンが、隣接する移動棚が備える受電部のガイド受部に挿入された状態を側方から見た模式図である。
【図１５】図１４に示されるガイドピンとガイド受部とを上方から見た模式図である。
【図１６】図１４のガイドピンが、隣接する移動棚のガイド受部に当接した状態を側方から見た模式図である。
【図１７】図１６に示されるガイドピンとガイド受部とを上方から見た模式図である。
【図１８】図８の受電部が備える受電コネクタの位置が調整された状態を側方から見た模式図である。
【図１９】図１８に示されるガイドピンとガイド受部とを上方から見た模式図である。
【図２０】図１８の給電コネクタが、隣接する移動棚が備える受電コネクタに確実に接続された状態を側方から見た模式図である。
【図２１】図２０に示されるガイドピンとガイド受部とを上方から見た模式図である。
【図２２】本発明にかかる移動棚装置の別の実施の形態を示す外観図である。
【図２３】図２２の移動棚装置が備える移動棚の正面図である。
【図２４】図２３の移動棚の機能ブロック図である。
【図２５】図２３の移動棚が備える台枠を上方から見た模式図である。
【図２６】図２３の移動棚が備える非常用給電部の部分拡大斜視図である。
【図２７】図２４の移動棚が備える給電部の正面図である。
【図２８】図２７の給電部のＡ−Ａ線断面図である。
【図２９】図２７の給電部の背面図である。
【図３０】図２４の移動棚が備える受電部の正面図である。
【図３１】図３０の受電部のＢ−Ｂ線断面図である。
【図３２】図２２の移動棚装置が備える固定棚の機能ブロック図である。
【図３３】収束前の移動棚の受電部と、隣接する移動棚の給電部と、の状態を上方から見た模式図である。
【図３４】移動棚が図３３の状態から移動した状態を上方から見た模式図である。
【図３５】収束後の移動棚の受電部と、隣接する移動棚の給電部と、の状態を上方から見た模式図である。
【図３６】給電動作中の移動棚装置の機能ブロック図である。
【図３７】受電部が備える受電電極部が、隣接する移動棚の給電部が備える給電電極部に嵌合された状態を上方から見た模式図である。
【図３８】図３７とは別の態様において、受電電極部が、隣接する移動棚の給電部が備える給電電極カバーに当接した状態を上方から見た模式図である。
【図３９】図３８の受電電極部が、隣接する移動棚の給電部が備える第２給電電極に当接した状態を上方から見た模式図である。
【図４０】図３９の受電電極部が、隣接する移動棚の給電電極部に嵌合された状態を上方から見た模式図である。
【図４１】図３７とはさらに別の態様において、受電電極部が、隣接する移動棚の給電カバー内に挿入された状態を上方から見た模式図である。
【図４２】図４１の受電電極部が、隣接する移動棚の給電電極部に嵌合された状態を上方から見た模式図である。
【図４３】給電部の別の実施の形態を上からみた状態を示す模式図である。
【図４４】給電部のさらに別の実施の形態を上から見た状態を示す模式図である。
【図４５】給電部と受電部とのさらに別の実施の形態を上から見た状態を示す模式図である。
【図４６】給電部と受電部とのさらに別の実施の形態を上から見た状態を示す模式図である。
【図４７】給電部と受電部とのさらに別の実施の形態を上から見た状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明にかかる移動棚装置と移動棚との実施の形態について説明する。
【００１７】
●移動棚装置（１）●
先ず、本発明にかかる移動棚装置の実施の形態について説明する。
【００１８】
●移動棚装置（１）の構成
図１は、本発明にかかる移動棚装置の実施の形態を示す外観図である。
移動棚装置Ｓは、２つのレール１ａ、１ｂ（図２参照）と、４つの移動棚２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、１つの固定棚３と、を有してなる。
【００１９】
４つの移動棚２ａ−２ｄの構成は、後述する第１回転軸４３と第２回転軸４４との配置を除き、それぞれ共通する。以下の説明において、各移動棚２ａ−２ｄのそれぞれを区別する必要がないとき、それぞれを「移動棚２」と総称する。各移動棚２ａ−２ｄが備える構成要素を区別するとき、移動棚２ａが備える構成要素の符号には「２ａ」を、移動棚２ｂが備える構成要素の符号には「２ｂ」を、移動棚２ｃが備える構成要素の符号には「２ｃ」を、移動棚２ｄが備える構成要素の符号には「２ｄ」を、それぞれ付す。
【００２０】
移動棚装置Ｓは、電力により移動棚２のそれぞれを独立に移動させて、移動棚２の移動後に移動棚２が占めていた空間（領域）に通路を形成する電動式の移動棚装置である。
【００２１】
「通路」とは、各移動棚２ａ−２ｄや固定棚３への物品の出し入れ作業に支障のない幅を有する領域である。図１に示される例では、通路は、各移動棚２ａ−２ｄが固定棚３側に収束することにより、移動棚２ｄと壁Ｗ１との間に形成されている。「収束」とは、複数の移動棚２同士が、互いに最も近づいた状態で所定の位置に集まることをいう。
【００２２】
以下の説明において、「前方」は、移動棚２が固定棚３から離れる方向（図１の紙面左方）である。「後方」は、移動棚２が固定棚３に近づく方向（図１の紙面右方）である。各移動棚２ａ−２ｄは、前方から順に、移動棚２ｄ、移動棚２ｃ、移動棚２ｂ、移動棚２ａ、の順で前後方向に並んで配置される。固定棚３は、移動棚２ａの後方に配置される。
【００２３】
レール１ａ、１ｂ（図２参照）は、移動棚２を案内する。レール１ａ、１ｂは、床面Ｆに相互に平行に敷設される。
【００２４】
なお、本発明におけるレールの数は、「２」に限定されない。すなわち、例えば、レールの数は、「３」以上でもよい。
【００２５】
移動棚２は、物品を収納するとともに、移動棚２の利用者などの操作に従ってレール１ａ、１ｂ（図２参照）上を移動する。移動棚２は、本発明にかかる移動棚である。移動棚２は、レール１ａ、１ｂ上にレール１ａ、１ｂ上を移動可能に設置される。移動棚２の構成については、後述する。
【００２６】
通常、移動棚２は、移動棚装置Ｓを上方から見た状態において、移動棚２の開口面がレール１ａ、１ｂ（図２参照）に直交した状態で移動する（以下「正常移動」という。）。しかし、移動棚２の重量は重く、かつ、移動棚２に収納される物品の配置や重量によって移動棚２の重心は、変化する。移動棚２の重心が変化したとき、移動棚２は、移動時に移動棚２の上下方向を軸として回転する方向に働く力を受ける。そのため、移動棚２は、上面視において、移動棚２の開口面がレール１ａ、１ｂに傾斜した状態（いわゆるヨーイング）で移動する（以下「斜行」という。）ことがある。移動棚２の「開口面」とは、移動棚２の移動方向（前後方向）に向いて、移動棚２に物品を収納するために開口する面である。
【００２７】
固定棚３は、物品を収納する。固定棚３は、レール１ａ、１ｂの一方側（図１の紙面右側）の端部に配置される。固定棚３は、商用電源４に接続されて、移動棚２に電力を供給する給電装置としても機能する。固定棚３の構成については、後述する。
【００２８】
なお、本発明にかかる移動棚装置は、例えば、固定棚に代えて、本発明にかかる移動棚を備えてもよい。この場合、この移動棚は、商用電源に接続される。
【００２９】
また、本発明にかかる移動棚装置は、レールを備えない無軌条式（レールレス）の移動棚装置でもよい。
【００３０】
さらに、本実施の形態における移動棚や固定棚の数は、本実施の形態に限定されない。すなわち、例えば、移動棚の数は「１」や「５以上」でもよく、固定棚の数は複数でもよい。この場合、例えば、２つの固定棚が、移動棚を挟んでレールの両端に配置される。
【００３１】
●移動棚（１）●
次に、本発明にかかる移動棚の実施の形態について、移動棚２ｂを例に説明する。
【００３２】
●移動棚（１）の構成
図２は、移動棚２の正面図である。
図３は、移動棚２の機能ブロック図である。
【００３３】
移動棚２（２ｂ）は、駆体１０と、複数の棚板２０（２１−２６）と、制御部３０と、駆体駆動部４０と、受給電支持部５０（図４参照）と、給電部６０と、給電駆動部７０と、受電部８０と、蓄電部９０と、検知部１００と、操作部１１０と、報知部１２０と、変換部１３０と、を備える。
【００３４】
駆体１０は、移動棚２の外郭を構成する。駆体１０は、台枠１１と、複数の支柱１２（１２１−１２３）と、天板１３と、２つの側板１４（１４１、１４２）と、を備える。台枠１１は、支柱１２を支持する土台である。支柱１２は、天板１３と、複数の棚板２１−２６と、を支持する。支柱１２は、台枠１１の左右方向（図２の紙面左右方向）の両端と、中央と、に垂直に立てた状態で前後方向（図２の紙面手前奥方向）に複数（例えば、３つ）配置される。天板１３は、移動棚２に収納される物品を埃などから保護する。天板１３は、支柱１２の上端に取り付けられる。台枠１１と支柱１２と天板１３とは、駆体１０の骨組みを構成する。側板１４は、物品を埃などから保護する。側板１４１、１４２は、駆体１０の骨組みの左側面と右側面とに取り付けられる。駆体１０の前面と後面とは、開口面である。
【００３５】
棚板２０は、物品が置かれる板である。各棚板２１−２６は、複数の支柱１２１−１２３の間に、任意の高さに着脱可能に配置される。すなわち、各棚板２１−２６は、駆体１０に着脱可能に取り付けられる。
【００３６】
制御部３０は、後述する移動動作や給電動作、蓄電部９０や検知部１００の制御など移動棚２全体の動作を制御する。制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのマイクロプロセッサなどから構成される。制御部３０は、他の移動棚２ａ、２ｃ、２ｄや固定棚３と通信するための無線通信部（不図示）を備える。すなわち、移動棚２ｂは、無線通信回線を介して、他の移動棚２ａ、２ｃ、２ｄと、固定棚３と、の間で信号を送受信する。
【００３７】
図４は、台枠１１内の駆体駆動部４０を上方から見た上面図である。
駆体駆動部４０は、駆体１０の移動と停止とを行う。駆体駆動部４０は、モータ４１と、動力伝達機構４２と、第１回転軸４３と、第２回転軸４４と、２つの駆動輪４５（４５１、４５２）と、２つの従動輪４６（４６１、４６２）と、を備える。
【００３８】
モータ４１は、動力伝達機構４２を介して第１回転軸４３に、駆体１０を移動させるための回転駆動力を伝達する。モータ４１は、例えば、ＤＣモータである。モータ４１の回転（回転数、回転方向）は、制御部３０により制御される。モータ４１は、台枠１１の内部に配置される。
【００３９】
動力伝達機構４２は、モータ４１からの回転駆動力を第１回転軸４３に伝達する。動力伝達機構４２は、モータ４１と第1回転軸４３とに取り付けられる。動力伝達機構４２は、例えば、複数の歯車（不図示）で構成されて、モータ４１の回転速度を減速して第１回転軸４３に出力する減速機として機能する。
【００４０】
なお、本発明における動力伝達機構は、複数の歯車に代えて、無端状のチェーンと、チェーンが架け渡される一対のスプロケットと、で構成されてもよい。
【００４１】
第１回転軸４３は、駆動輪４５１、４５２を支持すると共に、モータ４１からの回転駆動力により回転する駆動軸である。第１回転軸４３は、軸方向を左右方向（図４の紙面上下方向）に向けて、台枠１１に回転可能に支持される。第２回転軸４４は、従動輪４６１、４６２を支持する従動軸である。第２回転軸４４は、軸方向を左右方向に向けて、台枠１１に回転可能に支持される。第１回転軸４３は、台枠１１の後部に配置される。第２回転軸４４は、台枠１１の前部に配置される。
【００４２】
駆動輪４５１、４５２は、駆体１０を支持すると共に、第１回転軸４３と共に回転して駆体１０を前後方向（図４の紙面左右方向）に移動させる。駆動輪４５１、４５２は、第１回転軸４３の左部と右部とに取り付けられる。駆動輪４５１、４５２は、レール１ａ、１ｂ（図２参照）の上に乗せられる。従動輪４６１、４６２は、駆体１０を支持すると共に、駆体１０の移動に応じて回転する。従動輪４６１、４６２は、第２回転軸４４の左部と右部とに取り付けられる。従動輪４６１、４６２は、レール１ａ、１ｂ（図２参照）の上に乗せられる。
【００４３】
第１回転軸４３と第２回転軸４４との配置は、給電装置として機能する固定棚３に対する移動棚２の配列に基づいて決定される。すなわち、図１に破線で示されるように、４つの移動棚２ａ−２ｄのうち、固定棚３に近い側の移動棚２ａ、２ｂでは、第１回転軸４３（２ａ、２ｂ）は、台枠１１（２ａ、２ｂ）の後部に配置される。一方、固定棚３から遠い側の移動棚２ｃ、２ｄでは、第１回転軸４３（２ｃ、２ｄ）は、台枠１１（２ｃ、２ｄ）の前部に配置される。その結果、移動棚２ａ、２ｂでは、駆動輪４５（２ａ、２ｂ）は、駆体１０（２ａ、２ｂ）の後下部に配置される。一方、移動棚２ｃ、２ｄでは、駆動輪４５（２ｃ、２ｄ）は、駆体１０（２ｃ、２ｄ）の前下部に配置される。第１回転軸４３（駆動輪４５）の配置が異なる理由については、後述する。
【００４４】
図５は、受給電支持部５０と、給電部６０と、給電駆動部７０と、受電部８０と、の右側面図である。
受給電支持部５０は、給電部６０と給電駆動部７０と受電部８０とを支持する。受給電支持部５０は、筐体５１と、レール支持部材５２（図６参照）と、２本のシャフト５３（５３１、５３２）（図６参照）と、４つの弾性部材５４（５４１−５４４）（図９参照）と、２つの締結部材５５、５６（図９参照）と、を備える。
【００４５】
筐体５１は、給電部６０と受電部８０とを収納する。筐体５１は、前後方向に長い、矩形筒状である。筐体５１は、図２に示されるように、天板１３の上面の左右方向（図２の紙面左右方向）中央に取り付けられる。筐体５１は、蓋５１１と、軸孔（不図示）と、２つの挿通孔（不図示）と、を備える。蓋５１１は、給電部６０と受電部８０とを外部の埃などから保護する。蓋５１１は、筐体５１の上面で構成される。軸孔は、筐体５１の左側面の前端部に配置される。挿通孔は、筐体５１の左側面の前端部と、筐体５１の右側面の前端部と、に配置される。
【００４６】
図６は、受給電支持部５０と給電部６０と給電駆動部７０との図５のＡ矢視図である。
図７は、蓋５１１を外した状態の受給電支持部５０と、給電部６０と、給電駆動部７０と、を上方から見た上面図である。
【００４７】
レール支持部材５２は、シャフト５３を支持する。レール支持部材５２は、筐体５１の給電部６０側（図７の紙面下側）の右内面に取り付けられる。シャフト５３（５３１、５３２）は、給電部６０を支持すると共に、給電部６０の移動を前後方向に案内する。シャフト５３１、５３２は、軸方向を前後方向（図７の紙面上下方向）に向けて、上下に並んでレール支持部材５２に支持される。
【００４８】
弾性部材５４（図８−９参照）は、後述する受電コネクタ支持部材８１を揺動（移動）可能に支持する。弾性部材５４は、例えば、ゴムなどの弾性を有する合成樹脂製である。弾性部材５４は、中央に貫通孔を備えるドーナツ状である。弾性部材５４の配置については、後述する。
【００４９】
なお、本実施の形態における弾性部材の材料は、弾性を有する材料であればゴムなどの合成樹脂に限定されない。すなわち、例えば、弾性部材は、ゲル材でもよい。
【００５０】
締結部材５５、５６は、弾性部材５４と共に、後述する受電コネクタ支持部材８１を筐体５１に揺動可能（浮動的）に取り付ける。締結部材５５、５６の構成については、後述する。
【００５１】
給電部６０は、隣接する移動棚２ｃに電力を供給（給電）する。給電部６０は、給電コネクタ支持部材６１と、スライド部材６２と、給電コネクタ６３と、ガイドピン６４と、を備える。給電部６０は、給電コネクタ６３を前方に向けて、受給電支持部５０に取り付けられる。
【００５２】
給電コネクタ支持部材６１は、給電コネクタ６３とガイドピン６４とを支持する。給電コネクタ支持部材６１は、本体部６１１と支持板６１２とを備える。本体部６１１は、前後方向に長い、上面が開口した矩形筒状である。支持板６１２は、矩形板状である。支持板６１２の下端部は、本体部６１１の前端部に取り付けられる。支持板６１２は、本体部６１１を前方から覆う。
【００５３】
なお、本実施の形態における支持板は、本体部と一体に構成されてもよい。
【００５４】
スライド部材６２は、シャフト５３に対して前後方向にスライドする。スライド部材６２は、前後方向に長い矩形板状である。スライド部材６２は、給電コネクタ支持部材６１の本体部６１１の右側面に取り付けられる。スライド部材６２の前端部と後端部のそれぞれは、右方向に折れ曲がり、ベアリング（不図示）を介してシャフト５３にスライド可能に支持される。
【００５５】
給電コネクタ６３は、隣接する移動棚２ｃの受電コネクタ８３（２ｃ）（図８参照）を介して、隣接する移動棚２ｃの蓄電部９０（２ｃ）（図３参照）に蓄えられる電力を供給する。給電コネクタ６３は、給電コネクタ支持部材６１の支持板６１２の前面の上半部中央に取り付けられる。給電コネクタ６３は、ピン支持部６３１と、３つの第１コンタクトピン６３２と、４つの第２コンタクトピン６３３と、２つのプラグガイド６３４と、を備える。
【００５６】
ピン支持部６３１は、第１コンタクトピン６３２と第２コンタクトピン６３３とプラグガイド６３４とを支持する。ピン支持部６３１は、樹脂製で、直方体状である。
【００５７】
第１コンタクトピン６３２は、給電用の電極である。第１コンタクトピン６３２は、金属製で、円柱状である。第１コンタクトピン６３２は、ピン支持部６３１の略中央に、上下方向に等間隔で配置される。
【００５８】
第２コンタクトピン６３３は、給電コネクタ６３と、隣接する移動棚２ｃの受電コネクタ８３（２ｃ）（図８参照）と、の接続確認用の電極である。第２コンタクトピン６３３は、金属製で、円錐状である。第２コンタクトピン６３３の長さは、第１コンタクトピン６３２の長さと比較して極端に短く、第１コンタクトピン６３２の付け根程度の長さである。第２コンタクトピン６３３は、ピン支持部６３１の４隅に配置される。
【００５９】
プラグガイド６３４は、給電コネクタ６３と、隣接する移動棚２ｃの受電コネクタ８３（２ｃ）（図８参照）と、を接続する。プラグガイド６３４は、前端が先細りの略板状である。プラグガイド６３４は、ピン支持部６３１の左右両端に取り付けられる。前後方向において、プラグガイド６３４の前端は、第１コンタクトピン６３２の前端よりも前方に配置される。
【００６０】
なお、本実施の形態における第１コンタクトピン、第２コンタクトピン、プラグガイド、の数、形状、配置は、本実施の形態に限定されない。すなわち、例えば、プラグガイドは、ピン支持部の上下端部に配置されてもよく、あるいは、ピン支持部の中央に１つ配置されてもよい。
【００６１】
ガイドピン６４は、前方に隣接する移動棚２ｃのガイド受部８４（２ｃ）と共に、給電コネクタ６３と、隣接する移動棚２ｃの受電コネクタ８３（２ｃ）（図８参照）と、を接続する。ガイドピン６４は、金属製である。ガイドピン６４は、大径部６４１と傾斜部６４２と小径部６４３とから構成される。ガイドピン６４は、大径部６４１と小径部６４３とが傾斜部６４２で接続された２段円柱状である。大径部６４１の直径は、小径部６４３の直径よりも大きい。傾斜部６４２は、後端の直径が前端の直径よりも大きい円錐台状である。傾斜部６４２の後端は大径部６４１に接続され、傾斜部６４２の前端は小径部６４３に接続される。小径部６４３の前端は、円錐状である。ガイドピン６４は、給電コネクタ支持部材６１の支持板６１２の下半部中央に、軸方向を前後方向（図７の紙面上下方向）に向けて配置される。
【００６２】
給電駆動部７０は、給電部６０を前後方向に移動させる。給電駆動部７０は、アクチュエータ７１とピニオン７２とラック７３とを備える。
【００６３】
アクチュエータ７１は、ピニオン７２に給電部６０を移動させるための回転駆動力を供給する。アクチュエータ７１は、例えば、ステッピングモータである。アクチュエータ７１の回転（回転方向、回転速度）は、制御部３０により制御される。アクチュエータ７１は、筐体５１の左側面の前端部に取り付けられる。アクチュエータ７１の回転軸（不図示）は、軸方向を左右方向（図７の紙面左右方向）に向けて、筐体５１の軸孔（不図示）を貫通して配置される。
【００６４】
なお、本実施の形態における給電駆動部は、ステッピングモータに代えて、サーボモータやソレノイドを備えてもよい。
【００６５】
ピニオン７２とラック７３とは、アクチュエータ７１の回転運動を直線運動に変換する。ピニオン７２は、アクチュエータ７１の回転軸に取り付けられる。ラック７３は、ピニオン７２と噛み合った状態で、給電コネクタ支持部材６１の本体部６１１の左側面に取り付けられる。その結果、給電部６０は、アクチュエータ７１の正逆回転に応じて前後方向に移動（スライド）する。
【００６６】
なお、本実施の形態における給電駆動部の構成は、給電部を前後方向に移動可能な構成であればよく、本実施の形態に限定されない。すなわち、例えば、給電駆動部は、ピニオンギアとラックとに代えて、ボールねじとナット部材や、タイミングプーリとタイミングベルトなどを備えてもよい。
【００６７】
図８は、受給電支持部５０と受電部８０との図５のＢ矢視図である。
図９は、蓋５１１を外した状態の受給電支持部５０と、受電部８０と、の平面図である。
【００６８】
受電部８０は、後方に隣接する移動棚２ａの給電部６０（２ａ）（図６参照）（移動棚２ａでは固定棚３の給電部３４０。以下同じ。）から供給された電力を、蓄電部９０（図３参照）に供給する。受電部８０は、受電コネクタ支持部材８１と、受電コネクタ８３と、ガイド受部８４と、を備える。
【００６９】
受電コネクタ支持部材８１は、受電コネクタ８３とガイド受部８４とを支持する。受電コネクタ支持部材８１は、上面と前面とが開口した箱状である。受電コネクタ支持部材８１は、２つのボルト挿通孔８１ｈ１、８１ｈ２を備える。ボルト挿通孔８１ｈ１、８１ｈ２は、受電コネクタ支持部材８１の左側面と右側面それぞれに、同軸上に配置される。ボルト挿通孔８１ｈ１、８１ｈ２の直径は、後述する挿通ボルト５５１、５６１の直径よりも大きい。
【００７０】
前述のとおり、受電コネクタ支持部材８１（受電コネクタ８３）は、弾性部材５４（５４１−５４４）と、締結部材５５、５６と、により筐体５１に揺動可能（浮動的）に支持（フローティング支持）される。
【００７１】
弾性部材５４１、５４２は、受電コネクタ支持部材８１のボルト挿通孔８１ｈ１の左右に配置される。弾性部材５４３、５４４は、受電コネクタ支持部材８１のボルト挿通孔８１ｈ２の左右に配置される。
【００７２】
締結部材５５、５６は、挿通ボルト５５１、５６１と、ナット５５２、５６２と、ワッシャ５５３、５６３と、を備える。挿通ボルト５５１は、筐体５１の挿通孔と、弾性部材５４１の貫通孔と、受電コネクタ支持部材８１のボルト挿通孔８１ｈ１と、弾性部材５４２の貫通孔と、ワッシャ５５３と、に挿通されて、ナット５５２に嵌められる。挿通ボルト５６１は、筐体５１の挿通孔と、弾性部材５４３の貫通孔と、受電コネクタ支持部材８１のボルト挿通孔８１ｈ２と、弾性部材５４４の貫通孔と、ワッシャ５６３と、に挿通されて、ナット５６２に嵌められる。すなわち、弾性部材５４１、５４３は、筐体５１と受電コネクタ支持部材８１との間に配置され、弾性部材５４２、５４４は、受電コネクタ支持部材８１とワッシャ５５３、５６３との間に配置される。
【００７３】
なお、本実施の形態における受電コネクタをフローティング支持する構成は、例えば、円筒状の弾性部材に挿通させた挿通ボルトが、ボルト挿通孔に挿通される構成でもよい。つまり、弾性部材は、挿通ボルトとボルト挿通孔との間に配置されてもよい。この場合、弾性材の数を減ずることができる。
【００７４】
また、例えば、本実施の形態における受電コネクタ支持部材は、弾性部材に代えて、円筒の両端にフランジを備えるボビン型の部材により筐体に支持されてもよい。この場合、ボビン型の部材の外形が筐体のボルト挿通孔の直径よりも小さく設定され、両フランジの間隔が筐体の厚みよりも大きく設定されることにより、受電コネクタ支持部材は、ボビン型の部材と筐体のボルト挿通孔との間に隙間がある状態でフローティング支持される。
【００７５】
受電コネクタ８３は、後方に隣接する移動棚２ａの給電コネクタ６３（２ａ）（図６参照）と接続して、給電コネクタ６３（２ａ）から電力を受けとる（受電する）。受電コネクタ８３は、受電コネクタ支持部材８１の後面の上半部中央に配置される。受電コネクタ８３は、孔支持部８３１と、３つの第１コンタクト孔８３２と、４つの第２コンタクト孔８３３と、２つのガイド孔８３４と、を備える。
【００７６】
孔支持部８３１は、第１コンタクト孔８３２と、第２コンタクト孔８３３と、ガイド孔８３４とを支持する。
【００７７】
第１コンタクト孔８３２は、後方に隣接する移動棚２ａの第１コンタクトピン６３２（２ａ）（図６参照）に対応する受電用の電極である。第１コンタクト孔８３２は、孔支持部８３１の略中央に、上下方向に均等に配置される。
【００７８】
第２コンタクト孔８３３は、後方に隣接する移動棚２ａの第２コンタクトピン６３３（２ａ）（図６参照）に対応する、受電コネクタ８３と、移動棚２ａの給電コネクタ６３（２ａ）（図６参照）と、の接続確認用の電極である。第２コンタクト孔８３３は、孔支持部８３１の４隅に配置される。
【００７９】
ガイド孔８３４は、後方に隣接する移動棚２ａのプラグガイド６３４（２ａ）（図６参照）と共に、移動棚２ａの給電コネクタ６３（２ａ）（図６参照）と、受電コネクタ８３と、を接続する。ガイド孔８３４は、孔支持部８３１の左右両端部に配置される。
【００８０】
なお、本実施の形態における第１コンタクト孔と第２コンタクト孔とガイド孔との数と形状とは、それぞれ対応する第１コンタクトピンと第２コンタクトピンとプラグガイドとの数と形状とに対応すればよく、本実施の形態に限定されない。
【００８１】
ガイド受部８４は、後方に隣接する移動棚２ａのガイドピン６４（２ａ）（図６参照）と共に、移動棚２ａの給電コネクタ６３（２ａ）（図６参照）と、受電コネクタ８３と、を接続する。ガイド受部８４は、金属製で、円筒状である。ガイド受部８４の内径は、ガイドピン６４の大径部６４１（図６参照）の直径よりも大きい。ガイド受部８４は、受電コネクタ支持部材８１の後面の下半部中央に配置される。
【００８２】
図３に戻る。
蓄電部９０は、駆体駆動部４０、給電駆動部７０、検知部１００、報知部１２０、その他移動棚２が備える電力消費部品（例えば、不図示の通路照明）などに供給される電力を蓄える。蓄電部９０は、例えば、複数の電池セルから構成される蓄電池である。蓄電部９０に蓄えられた電力の量（以下「容量」という。）や蓄電部９０の状態は、蓄電部９０から制御部３０に送信される。「蓄電部９０の状態」とは、例えば、蓄電部９０が充電中であることを示す充電状態や、蓄電部９０に異常が生じていることを示す異常状態、蓄電部９０から前方に隣接する移動棚２ｃに給電中である給電状態、などを指す。
【００８３】
検知部１００は、駆体１０と隣接する移動棚２ａ、２ｃとの間隔（以下「棚間隔」という。）や、給電コネクタ６３が前方に隣接する移動棚２ｃの受電コネクタ８３（２ｃ）に電力の供給が可能か否か、などを検知する。検知部１００の検知結果は、制御部３０に送信される。検知部１００は、間隔検知部１０１と給電検知部１０２と移動検知部１０３とを備える。
【００８４】
間隔検知部１０１は、棚間隔を検知する。間隔検知部１０１は、例えば、超音波の送信機（不図示）と受信機（不図示）とを備える、公知の超音波式の距離センサである。送信機は、超音波を隣接する移動棚２ａ、２ｃに向けて送信する。受信機は、隣接する移動棚２ａ、２ｃから反射された超音波を受信する。間隔検知部１０１は、超音波の送信から受信までの時間をカウントして、棚間隔を算出する。棚間隔は、制御部３０に送信される。間隔検知部１０１は、台枠１１の前面と後面とに配置される。
【００８５】
給電検知部１０２は、後述する給電可能状態と給電不可能状態とを検知する。
【００８６】
「給電可能状態」は、給電コネクタ６３が前方に隣接する移動棚２ｃの受電コネクタ８３（２ｃ）に接続されて、給電部６０が移動棚２ｃの受電部８０（２ｃ）に電力を供給可能な状態である。「給電不可能状態」は、給電コネクタ６３が移動棚２ｃの受電コネクタ８３（２ｃ）に適切に接続されておらず、給電部６０が移動棚２ｃの受電部８０（２ｃ）に電力を供給不可能な状態である。
【００８７】
給電検知部１０２は、後述する給電動作において、給電コネクタ６３の第２コンタクトピン６３３と、前方に隣接する移動棚２ｃの第２コンタクト孔８３３（２ｃ）と、の間の微細な信号（例えば、１ｍＡ以下の電気信号など）の伝送や、その所要時間、アクチュエータの負荷電流の値などに基づいて、給電可能状態と給電不可能状態とを検知する。給電検知部１０２の検知の詳細については、後述する。
【００８８】
移動検知部１０３は、駆体１０が移動している「移動状態」と、駆体１０が停止している「停止状態」とを検知する。移動検知部１０３は、例えば、蓄電部９０から駆体駆動部４０への電力の供給の有無や、モータ４１の回転の有無などを検知することで、駆体１０の移動状態と停止状態とを検知する。「停止状態」は、移動棚２が後述する給電位置に収束しており、移動することができない状態を含む。
【００８９】
なお、本実施の形態における検知部は、例えば、移動検知部を兼ねてもよい。この場合、駆体の移動状態と停止状態とは、間隔検知部の検知結果の変化の有無により検知される。
【００９０】
操作部１１０は、移動棚２の利用者の操作に応じた操作信号を制御部３０に送信する。操作部１１０は、駆体１０の左右両側の側板１４１、１４２に配置される。操作部１１０は、前方移動スイッチ１１１と後方移動スイッチ１１２とを備える（図１参照）。
【００９１】
前方移動スイッチ１１１は、移動棚２の利用者が駆体１０の後方に通路を形成するときに、利用者に操作されるスイッチである。前方移動スイッチ１１１は、図１に示されるように、側板１４１、１４２の後部であって利用者が操作しやすい高さに配置される。
【００９２】
後方移動スイッチ１１２は、移動棚２の利用者が駆体１０の前方に通路を形成するときに、利用者に操作されるスイッチである。後方移動スイッチ１１２は、図１に示されるように、側板１４１、１４２の前部であって利用者が操作しやすい高さに配置される。
【００９３】
報知部１２０は、制御部３０からの信号に基づいて、蓄電部９０の容量と、蓄電部９０の状態と、を移動棚２の外部に向けて報知する。報知部１２０は、例えば、ＬＥＤ（Light-emitting diode）などの発光体である。報知部１２０は、発光の色や、発光の状態（点灯、点滅、消灯、ディマー点灯など）により、蓄電部９０の容量と、蓄電部９０の状態と、を移動棚２の外部に向けて報知する。報知部１２０は、図１に示されるように、側板１４１、１４２に配置される。
【００９４】
報知部１２０は、例えば、複数の発光体を備え、発光している発光体の数により蓄電部９０の容量を報知する。報知部１２０は、例えば、蓄電部９０の容量が所定量より多いときに点灯し、蓄電部９０の容量が所定量以下になると点滅することにより、蓄電部９０の容量を報知する。「所定量」とは、移動棚２の給電動作に必要な電力量や、その容量に一定のマージンを加えた電力量などである。
【００９５】
なお、本実施の形態における報知部は、音や無線通信により蓄電部の状態などを移動棚の外部に向けて報知してもよい。すなわち、例えば、報知部は、蓄電部の容量が所定量以下になると警報音を発生させてもよい。また、例えば、報知部は、蓄電部の容量が所定量以下になると、その旨を報知する信号を生成して、無線通信により携帯端末などに送信してもよい。この場合、移動棚装置の管理者などは、移動棚から離れていても蓄電部の状態を把握することができる。
【００９６】
変換部１３０は、給電部６０から蓄電部９０へ供給される交流の電力を直流の電力に変換する。変換部１３０は、例えば、ＡＣ／ＤＣ変換器やパワーコンディショナなどである。
【００９７】
なお、本発明における変換部は、受電部から蓄電部へ供給される交流の電力のみを直流の電力に変換してもよい。すなわち、例えば、各移動棚間で供給される電力は、直流の電力でもよい。
【００９８】
●移動棚（１）の電力系統
図１０は、移動棚２の電力系統を示す模式図である。
受電部８０からの交流の電力は、変換部１３０を介して直流の電力に変換されて、蓄電部９０に蓄えられると共に、交流のまま給電部６０に供給される。給電部６０からの交流の電力は、前方に隣接する移動棚２ｃに供給される。蓄電部９０からの直流の電力は、制御部３０と駆体駆動部４０と給電駆動部７０と検知部１００と操作部１１０と報知部１２０とに供給される。
【００９９】
なお、本実施の形態における蓄電部からの直流の電力は、変換部を介して交流の電力に変換されて、給電部に供給されてもよい。すなわち、例えば、給電部は、受電部からの電力に代えて、蓄電部に蓄えられた電力を前方に隣接する移動棚に供給してもよい。その結果、例えば、停電などの災害時においても、移動棚装置Ｓは、移動棚２同士で給電することができる。
【０１００】
●固定棚（１）●
次に、固定棚３について説明する。
【０１０１】
●固定棚（１）の構成
図１１は、固定棚３の機能ブロック図である。
固定棚３は、枠体３１０（図１参照）と、複数の棚板（不図示）と、制御部３２０と、給電支持部３３０（図１参照）と、給電部３４０と、給電駆動部３５０と、操作部３６０と、表示部３７０と、を備える。
【０１０２】
枠体３１０は、図１に示されるように、台枠（不図示）と、複数の支柱（不図示）と、天板３１３と、側板３１４と、を備える。台枠と支柱と天板３１３と側板３１４それぞれの構成は、移動棚２の台枠１１と支柱１２と天板１３と側板１４それぞれの構成と同じである。
【０１０３】
棚板の構成は、移動棚２の棚板２０の構成と同じである。
【０１０４】
制御部３２０は、給電駆動部３５０の制御や、各移動棚２ａ−２ｄの移動の制御を行う。制御部３２０は、各移動棚２ａ−２ｄと通信するための無線通信部（不図示）を備える。制御部３２０は、無線通信回線を介して、各移動棚２ａ−２ｄへの制御信号（例えば、後述する給電信号など）を送信する。
【０１０５】
給電支持部３３０は、給電部３４０と給電駆動部３５０とを支持する。給電支持部３３０の構成は、受電部を支持する構成を備えない点を除き、移動棚２の受給電支持部５０の構成と同じである。
【０１０６】
給電部３４０は、前方に隣接する移動棚２ａの受電部８０（２ａ）に電力を供給する。給電部３４０の構成は、移動棚２の給電部６０の構成と同じである。すなわち、給電部３４０は、給電コネクタ３４１（図１３参照）を備える。
【０１０７】
給電駆動部３５０は、給電部３４０を前後方向に移動させる。給電駆動部３５０の構成は、移動棚２の給電駆動部７０の構成と同じである。
【０１０８】
操作部３６０は、例えば、移動棚装置Ｓの管理者の操作に応じた操作信号を制御部３２０に送信する。操作部３６０は、給電ボタン３６１（図１参照）を備える。給電ボタン３６１が管理者に操作されたとき、給電ボタン３６１は、後述する給電動作を開始する給電信号を制御部３２０に送信する。
【０１０９】
表示部３７０は、制御部３２０からの信号に基づいて、各移動棚２ａ−２ｄの蓄電部９０（２ａ−２ｄ）の容量や、蓄電部９０（２ａ−２ｄ）の状態などを表示する。
【０１１０】
なお、本実施の形態における固定棚の操作部と表示部とは、例えば、タッチパネルで構成されてもよい。
【０１１１】
●移動棚装置（１）の移動動作●
次に、移動棚装置Ｓの移動動作について、移動棚２ａと固定棚３との間への通路の形成を例に説明する。
【０１１２】
全ての移動棚２ａ−２ｄが固定棚３に収束した状態（図１に示される状態）において、移動棚２ａの前方移動スイッチ１１１（２ａ）が利用者により操作されたとき、移動棚２ａ−２ｄは、前方（図１の紙面左方）に移動して、移動棚２ａと固定棚３との間に通路が形成される。このとき、各移動棚２ａ−２ｄは、間隔検知部１０１（２ａ−２ｄ）（図３参照）の検知結果に基づいて、互いに所定の間隔を維持しながら移動する。
【０１１３】
図１２は、移動棚２ａと固定棚３との間に通路が形成された状態を示す外観図である。
図１２に示される状態において、移動棚２ｂの後方移動スイッチ１１２（２ｂ）、または、移動棚２ｃの前方移動スイッチ１１１（２ｃ）が利用者により操作されたとき、移動棚２ａ、２ｂは、後方（図１２の紙面右方）に移動して、移動棚２ｂと移動棚２ｃとの間に通路が形成される。
【０１１４】
このように、前方移動スイッチ１１１（２ａ−２ｄ）が利用者により操作されたとき、移動棚２の前部または一部は、前方移動スイッチ１１１（２ａ−２ｄ）が操作された移動棚２の後方に通路を形成するように移動する。一方、後方移動スイッチ１１２（２ａ−２ｄ）が利用者により操作されたとき、移動棚２の前部または一部は、後方移動スイッチ１１２（２ａ−２ｄ）が操作された移動棚２の前方に通路を形成するように移動する。
【０１１５】
なお、本発明にかかる移動棚は、前方移動スイッチ、または後方移動スイッチが利用者により操作されている間のみ移動してもよく、前方移動スイッチ、または後方移動スイッチが利用者により一度操作（ワンタッチ）されたとき、所定の間隔の通路が形成されるまで移動してもよい。
【０１１６】
●移動棚装置（１）の給電動作●
次に、移動棚装置Ｓの給電動作について、説明する。
【０１１７】
図１３は、給電動作中の移動棚装置Ｓの機能ブロック図である。
【０１１８】
移動棚装置Ｓの給電動作は、各移動棚２ａ−２ｄの蓄電部９０（２ａ−２ｄ）の容量が減少したとき、各移動棚２ａ−２ｄを給電位置に移動させて、固定棚３を介して、商用電源４からの電力を各移動棚２ａ−２ｄの蓄電部９０（２ａ−２ｄ）へ供給（給電）する動作である。「給電位置」は、移動動作で固定棚３へ収束した状態の各移動棚２ａ−２ｄの位置と同じである。
【０１１９】
固定棚３は、商用電源４からの電力を前方に隣接する移動棚２ａに供給する。すなわち、固定棚３は、給電部３４０を介して、商用電源４からの電力（交流）を移動棚２ａに供給する。
【０１２０】
移動棚２は、前方に隣接する移動棚２に電力を供給する。すなわち、移動棚２ａは、給電部６０（２ａ）と受電部８０（２ｂ）を介して、固定棚３からの電力（交流）を移動棚２ｂに供給する。移動棚２ｂは、給電部６０（２ｂ）と受電部８０（２ｃ）を介して、移動棚２ａからの電力（交流）を移動棚２ｃに供給する。移動棚２ｃは、給電部６０（２ｃ）と受電部８０（２ｄ）を介して、移動棚２ｂからの電力（交流）を移動棚２ｄに供給する。
【０１２１】
移動棚２の給電動作は、定期的に、または、各移動棚２ａ−２ｄの報知部１２０（２ａ−２ｄ）（図１参照）の報知結果（例えば、蓄電部９０（２ａ−２ｄ）の容量が所定量以下になった状態の報知など）に基づいて、移動棚装置Ｓの管理者などが固定棚３の給電ボタン３６１（図１参照）を操作することで実行される。
【０１２２】
なお、本実施の形態における移動棚装置は、各移動棚の蓄電部の容量が所定量以下になったときに、給電動作を自動的に実行してもよい。すなわち、例えば、蓄電部の容量が所定量以下になったとき、各移動棚の制御部は、駆体駆動部を制御して駆体を給電位置へ移動させ、後述する給電動作を実行してもよい。
【０１２３】
また、本実施の形態における移動棚装置は、通路内に人や物などの異物を検知する異物検知部を備え、同異物検知部の検知結果に基づいて、通路内に異物が存在しないときに、給電動作を実行してもよい。
【０１２４】
さらに、本実施の形態における移動棚装置は、移動棚装置の管理者などにより設定された時間になったときに、給電動作を自動的に実行してもよい。設定された時間は、例えば、０時−４時などの移動棚装置が利用されない夜中の時間であり、公知のタイマー機器などを用いて設定される。すなわち、例えば、設定された時間になったとき、各移動棚の制御部は、駆体駆動部を制御して駆体を給電位置へ移動させ、後述する給電動作を実行してもよい。
【０１２５】
移動棚装置Ｓの給電動作において、各移動棚２ａ−２ｄは、「移動棚の給電位置への移動」、「給電部の前方への移動」、「給電部と受電部との接続確認」、「給電」、「給電部の後方への移動」、を行う。
【０１２６】
●移動棚（１）が正常移動したときの給電動作
先ず、図１−図９を参照しながら、移動棚２が正常移動したときの移動棚装置Ｓの給電動作を、移動棚２ｂから移動棚２ｃへの給電を例に説明する。この場合、移動棚２ｃは、本発明における第２移動棚である。
【０１２７】
固定棚３の給電ボタン３６１が操作されると、移動棚装置Ｓは、各移動棚２ａ−２ｄの給電位置への移動を実行する。すなわち、制御部３０は、固定棚の制御部３２０からの信号（給電信号）に基づいて、移動棚２ｂを給電位置に移動させるため、駆体駆動部４０を制御して、駆体駆動部４０に駆体１０の移動を開始させる。移動棚２ｂが給電位置に移動したとき、制御部３０は、間隔検知部１０１の検知結果に基づいて、駆体駆動部４０に駆体１０の移動を停止させる。このとき、制御部３０は、給電動作における駆体１０の移動速度を、前述の移動動作における駆体１０の移動速度よりも遅くなるように制御する。そのため、給電動作における棚間隔は移動動作における棚間隔よりもばらつきが小さく、給電動作の消費電力は移動動作の消費電力よりも少ない。
【０１２８】
駆体１０の移動が停止した後（移動検知部１０３が停止状態を検知した後）、制御部３０は、給電駆動部７０に給電部６０の前方への移動（進行）を開始させる。すなわち、給電駆動部７０は、給電部６０を前方に隣接する移動棚２ｃに向けて移動させる。このとき、給電部６０は、駆体１０の外部に突出する。すなわち、給電部６０は、給電部６０が移動棚２ｃに電力を供給するときのみ、駆体１０の外部に突出する。そのため、利用者が移動棚２を利用しているとき、つまり、給電部６０が隣接する移動棚２に電力を供給していないとき、移動棚２の外観が損なわれることがなく、利用者が給電コネクタ６３に接触して感電することもない。「給電部６０が隣接する移動棚２ｃに電力を供給するとき」とは、給電動作の開始から給電動作の終了までの移動棚装置Ｓの状態を意味する。
【０１２９】
なお、本実施の形態における移動棚装置の給電動作において、移動棚の制御部は、駆体の移動の開始と同時に給電駆動部に給電部の移動を開始させてもよく、駆体の移動中（駆体駆動部に駆体の移動を開始させた後）に給電駆動部に給電部の移動を開始させてもよい。この場合、移動棚装置の給電動作の所要時間を短縮することができる。
【０１３０】
制御部３０は、給電駆動部７０に給電部６０の移動を開始させたとき、給電部６０の第２コンタクトピン６３３に前述した微弱な信号を供給する。
【０１３１】
給電部６０が進行すると、ガイドピン６４が移動棚２ｃのガイド受部８４（２ｃ）に挿入された後、プラグガイド６３４が移動棚２ｃのガイド孔８３４（２ｃ）に挿入される。
【０１３２】
給電部６０がさらに進行すると、第１コンタクトピン６３２が移動棚２ｃの第１コンタクト孔８３２（２ｃ）に挿入されて、第２コンタクトピン６３３と、移動棚２ｃの第２コンタクト孔８３３（２ｃ）と、が当接する。
【０１３３】
第２コンタクトピン６３３と第２コンタクト孔８３３（２ｃ）とが当接すると、微弱な信号は、第２コンタクトピン６３３から第２コンタクト孔８３３（２ｃ）に供給される。この微弱な信号の供給は、移動棚２ｂの給電検知部１０２に検知される。このとき、給電部６０から受電部８０（２ｃ）への給電が可能となる。すなわち、給電検知部１０２は、この微弱な信号の伝送を検知することで、給電可能状態を検知する。
【０１３４】
給電検知部１０２が給電可能状態を検知後、制御部３０は、給電駆動部７０を制御して、給電部６０を所定距離（所定時間）進行させて、給電部６０の移動を停止させる。すなわち、制御部３０は、給電コネクタ６３を受電コネクタ８３（２ｃ）に押し込む。その結果、給電コネクタ６３は、受電コネクタ８３（２ｃ）に確実に接続される。「所定距離（所定時間）」は、給電検知部１０２が給電可能状態を検知してから、給電コネクタ６３が受電コネクタ８３（２ｃ）に確実に接続（挿入）されるまでに必要な距離（時間）である。
【０１３５】
なお、本実施の形態における給電検知部は、アクチュエータの負荷電流の値に基づいて、給電可能状態を検知してもよい。すなわち、例えば、給電検知部は、給電コネクタと受電コネクタとが接続されたときに急激に増加するアクチュエータの負荷電流の値が所定の閾値を超えたときに、給電可能状態を検知してもよい。
【０１３６】
制御部３０は、給電部６０の移動の停止後、給電部６０から受電部８０（２ｃ）に電力を供給する（給電開始）。換言すると、給電部６０は、給電検知部１０２が給電可能状態を検知した後に、移動棚２ｃに電力を供給する。電力の供給は、移動棚２ｃの蓄電部９０（２ｃ）の容量が最大になるまで行われる。
【０１３７】
移動棚２ｃの蓄電部９０（２ｃ）の容量が最大になったとき、制御部３０は、電力の供給を停止する（給電終了）。電力の供給の停止後、制御部３０は、給電駆動部７０を制御して、給電部６０を後方へ移動（退行）させる。その結果、給電コネクタ６３と受電コネクタ８３（２ｃ）との接続は、解除される。給電部６０が筐体５１に収納されたとき、移動棚装置Ｓの給電動作は、終了する。
【０１３８】
このように、給電駆動部７０は、給電部６０が前方に隣接する移動棚２ｃに電力を供給するとき、給電部６０を前方へ移動させる。すなわち、利用者が移動棚２を移動させて、移動棚２同士を収束させたとき、給電コネクタ６３は、受電コネクタ８３（２ｃ）に接続されない。そのため、給電コネクタ６３と受電コネクタ８３（２ｃ）とは、破損や摩耗などの不具合を生じ難い。
【０１３９】
●移動棚（１）が斜行するときの給電動作
次いで、図１−図９を参照しながら、移動棚２が斜行するときの移動棚装置Ｓの給電動作について、先に説明した移動棚２が正常移動するときの移動棚装置Ｓの給電動作と異なる点を中心に説明する。
【０１４０】
移動棚２ｂが斜行するとき、移動棚２ｂの給電コネクタ６３は、移動棚２ｃの受電コネクタ８３と同軸上に配置されない。そのため、移動棚２ｂが斜行するときの移動棚装置Ｓの給電動作において、給電部６０が進行するときに、以下に説明する「受電部の位置調整」が実行される。
【０１４１】
移動棚２ｂの給電位置への収束後、給電部６０が進行すると、ガイドピン６４の小径部６４３が移動棚２ｃのガイド受部８４（２ｃ）に挿入される。
【０１４２】
図１４は、小径部６４３がガイド受部８４（２ｃ）に挿入された状態を側方から見た模式図である。
図１５は、図１４に示されるガイドピン６４とガイド受部８４（２ｃ）とを上方から見た模式図である。
図１４と図１５とは、給電部６０の一部の図示と、受電部８０（２ｃ）の一部の図示と、を省略し、ガイド受部８４（２ｃ）を断面図で示す（以下、図１６−図２１も同じ）。
【０１４３】
給電部６０がさらに進行すると、ガイドピン６４の傾斜部６４２がガイド受部８４（２ｃ）に当接する。
【０１４４】
図１６は、傾斜部６４２がガイド受部８４（２ｃ）に当接した状態を側方から見た模式図である。
図１７は、図１６に示されるガイドピン６４とガイド受部８４（２ｃ）とを上方から見た模式図である。
【０１４５】
給電部６０がさらに進行すると、移動棚２ｃの弾性部材５４（２ｃ）は、ガイド受部８４（２ｃ）がガイドピン６４の傾斜部６４２に押されることにより変形する。その結果、ガイドピン６４の大径部６４１がガイド受部８４（２ｃ）に挿入されたとき、ガイド受部８４（２ｃ）の位置は、ガイドピン６４と略同軸上に調整される。このとき、受電コネクタ８３（２ｃ）は、給電コネクタ６３と略同軸上に配置される。すなわち、給電コネクタ６３のピン支持部６３１は、受電コネクタ８３（２ｃ）の孔支持部８３１と対向する（図１９参照）。この状態において、給電コネクタ６３は、受電コネクタ８３（２ｃ）に接続可能である。
【０１４６】
図１８は、受電コネクタ８３（２ｃ）の位置が調整された状態を側方から見た模式図である。
図１９は、図１８に示されるガイドピン６４とガイド受部８４（２ｃ）とを上方から見た模式図である。同図は、給電コネクタ６３と受電コネクタ８３（２ｃ）とを二点鎖線で示す。
【０１４７】
給電部６０がさらに進行すると、給電部６０のプラグガイド６３４が受電部８０（２ｃ）のガイド孔８３４（２ｃ）に挿入される。このとき、プラグガイド６３４がガイド孔８３４（２ｃ）に当接することで、受電コネクタ８３（２ｃ）の位置は、給電コネクタ６３と同軸上に微調整される。このように、受電コネクタ８３（２ｃ）の位置は、ガイドピン６４とガイド受部８４（２ｃ）、プラグガイド６３４とガイド孔８３４（２ｃ）、の２段階で調整される。
【０１４８】
受電部８０（２ｃ）の位置調整において、受電コネクタ８３（２ｃ）は、弾性部材５４（２ｃ）が変形することにより、給電コネクタ６３と受電コネクタ８３（２ｃ）との接続方向とは異なる方向に移動する。「給電コネクタ６３と受電コネクタ８３（２ｃ）との接続方向」とは、給電コネクタ６３のピン支持部６３１の前面の向く方向（面方向）である。例えば、図１８に示される例では、受電コネクタ８３（２ｃ）は、給電コネクタ６３の面方向である前方向とは異なる上方向に移動している。図１９に示される例では、受電コネクタ８３（２ｃ）は、図１９の紙面反時計回り方向に回転している。
【０１４９】
図２０は、給電コネクタ６３が受電コネクタ８３（２ｃ）に確実に接続された状態を側方から見た模式図である。
図２１は、図２０に示される状態を上方から見た模式図である。同図は、給電コネクタ６３と受電コネクタ８３（２ｃ）とを二点鎖線で示す。
【０１５０】
このように、弾性部材５４（２ｃ）が変形することにより、受電コネクタ８３（２ｃ）の位置は、３次元的に移動する。その結果、給電コネクタ６３は、移動棚２ｂや移動棚２ｃが斜行するときであっても、確実に受電コネクタ８３（２ｃ）に接合される。
【０１５１】
●給電コネクタの受電コネクタへの挿抜
給電コネクタ６３の受電コネクタ８３（２ｃ）への挿抜時、移動棚２ｃには、後述する力が作用する。
【０１５２】
給電コネクタ６３が受電コネクタ８３（２ｃ）に接続（挿入）されるとき、受電部８０（２ｃ）は、給電部６０から前方へ押される。すなわち、移動棚２ｃは、受電部８０（２ｃ）を力点とする押圧力を受けて、前方へ押される。前述のとおり、受電部８０（２ｃ）は、移動棚２ｃの上端部に配置される。そのため、移動棚２ｃは、下端部において後部が上向きの力を受け、前部が下向きの力を受ける。その結果、押圧力は、移動棚２ｃの前部に配置された車輪（駆動輪４５（２ｃ））に最も強く作用する。
【０１５３】
一方、給電部６０が受電部８０（２ｃ）から離れるとき、受電部８０（２ｃ）は、受電コネクタ８３（２ｃ）から給電コネクタ６３を引き抜く力により、後方へ引っ張られる。すなわち、移動棚２ｃは、受電部８０（２ｃ）を力点とする引張力を受けて、後方へ引っ張られる。引張力は、押圧力とは反対に移動棚２ｃの後部に配置された車輪（従動輪４６（２ｃ））に最も強く作用する。
【０１５４】
ここで、モータ４１（２ａ−２ｄ）に接続される駆動輪４５（２ａ−２ｄ）はモータ４１（２ａ−２ｄ）による制動（ブレーキ）を受けるが、従動輪４６（２ａ−２ｄ）は制動を受けない。そのため、力が最も強く作用する車輪が駆動輪４５（２ａ−２ｄ）の場合の移動棚２は、力が最も作用する車輪が従動輪４６（２ａ−２ｄ）の場合の移動棚２と比較して、移動しやすい。前述のとおり、移動棚２ａ、２ｂの駆動輪４５（２ａ、２ｂ）は駆体１０の後部に配置され、移動棚２ｃ、２ｄの駆動輪４５（２ｃ、２ｄ）は駆体１０の前部に配置される。すなわち、移動棚２ａ、２ｂは移動棚２ｃ、２ｄより前方に移動しやすく、移動棚２ｃ、２ｄは移動棚２ａ、２ｂより後方に移動しやすい。
【０１５５】
その結果、給電部３４０、６０（２ａ−２ｃ）が受電部８０（２ａ−２ｄ）に接続するとき、移動棚２ａ、２ｂは前方へ移動しやすくなるが、移動棚２ｃ、２ｄが移動棚２ａ、２ｂの前方への移動を規制する。一方、給電部３４０、６０（２ａ−２ｃ）が受電部８０（２ａ−２ｄ）から離れるとき、移動棚２ｃ、２ｄは後方へ移動しやすくなるが、移動棚２ａ、２ｂが移動棚２ｃ、２ｄの後方への移動を規制する。つまり、本実施の形態において、モータ４１（２ａ−２ｄ）は、給電駆動部３５０、７０（２ａ−２ｃ）が給電部３４０、６０（２ａ−２ｃ）を移動させている間、駆体１０（２ａ−２ｄ）の移動を規制する移動規制部としても機能する。
【０１５６】
前述のとおり、各移動棚２ａ−２ｄの構成は共通する。すなわち、移動棚２ａ、２ｃ、２ｄは、移動棚２ｂの給電部６０と共通する給電部６０（２ａ、２ｃ、２ｄ）を備え、移動棚２ｂの受電部８０と共通する受電部８０（２ａ、２ｃ、２ｄ）を備える。また、固定棚３は、移動棚２ｂの給電部６０と共通する給電部３４０を備える。したがって、各移動棚２ａ−２ｄの受電部８０（２ａ−２ｄ）は、「受電部の位置調整」が可能である。
【０１５７】
●まとめ
以上説明した実施の形態によれば、受電コネクタ８３は、弾性部材５４と締結部材５５、５６とにより筐体５１にフローティング支持される。そのため、受電コネクタ８３は、後方に隣接する移動棚２ａの給電コネクタ６３（２ａ）と、受電コネクタ８３と、の接続方向とは異なる方向に移動可能である。その結果、給電コネクタ６３（２ａ）は、移動棚２が斜行するときであっても、確実に受電コネクタ８３に接合される。すなわち、本発明にかかる移動棚装置と移動棚とは、移動棚が斜行した状態であっても確実な受給電を実現する。
【０１５８】
また、以上説明した実施の形態によれば、受電部８０は、後方に隣接する移動棚２ａの給電コネクタ６３（２ａ）と、受電コネクタ８３とを接続させるガイド受部８４を備える。そのため、移動棚２ａの給電部６０（２ａ）が備えるガイドピン６４（２ａ）がガイド受部８４に挿入されることで、給電コネクタ６３（２ａ）は、移動棚２が斜行するときであっても、確実に受電コネクタ８３に接合される。
【０１５９】
さらに、以上説明した実施の形態によれば、移動棚２ｂは、蓄電部９０の容量が所定量以下であることを報知する報知部１２０を備える。そのため、電力不足により移動棚２が移動不可能な状態を回避できる。
【０１６０】
さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、給電駆動部７０は、給電部６０が前方に隣接する移動棚２ｃに電力を供給するとき、給電部６０を移動させる。すなわち、利用者が移動棚２を利用しているとき、つまり、給電部６０が移動棚２ｃに電力を供給していないとき、給電部６０は受給電支持部５０に収納されている。そのため、本発明にかかる移動棚装置と移動棚とでは、利用者が移動棚を利用しているとき、移動棚の外観が損なわれることがなく、利用者が受電コネクタに接触して感電することもない。
【０１６１】
さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、移動棚２ｂは、給電駆動部７０が給電部６０を移動させている間、駆体１０の移動を規制する移動規制部として機能するモータ４１を備える。そのため、本発明にかかる移動棚装置と移動棚とは、給電コネクタと受電コネクタの挿抜時に移動棚の移動が抑制されて、確実な受給電を実現する。
【０１６２】
さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、制御部３０は、駆体駆動部４０に駆体１０の移動を開始させた後に、給電駆動部７０に給電部６０の移動を開始させる。そのため、すなわち、本発明にかかる移動棚装置と移動棚とでは、利用者が移動棚を利用しているとき、移動棚の外観が損なわれることがなく、利用者が受電コネクタに接触して感電することもない。
【０１６３】
さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、制御部３０は、移動検知部１０３が停止状態を検知した後に、給電駆動部７０に給電部６０の移動を開始させる。そのため、アクチュエータ７１により給電コネクタ６３の位置決めを細かく制御することができる。また、移動棚２の移動中に給電コネクタ６３と受電コネクタ８３（２ｃ）とが接触することがなく、給電コネクタ６３に過剰な応力がかかることを防ぐことができる。
【０１６４】
さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、給電部６０は、給電検知部１０２が給電可能状態を検知した後に、隣接する移動棚２ｃに電力を供給する。そのため、本発明にかかる移動棚装置と移動棚とは、確実な受給電を実現する。
【０１６５】
なお、本実施の形態における移動棚は、受電コネクタが後方に隣接する移動棚から受電可能な状態（受電可能状態）を検知する受電検知部を備えてもよい。すなわち、例えば、移動棚の制御部は、微弱な信号を受電部の第２コンタクト孔に供給してもよい。この場合、受電部は、受電検知部が受電可能状態を検知した後に、隣接する移動棚からの電力を蓄電部に供給する。その結果、本発明にかかる移動棚装置と移動棚とは、確実な受給電を実現する。
【０１６６】
また、本実施の形態における移動棚の制御部は、蓄電部の容量が所定量以下のとき、駆体駆動部による駆体の移動を制限してもよい。すなわち、例えば、制御部は、蓄電部の容量が所定量以下のとき、駆体駆動部による駆体の移動方向を後方（固定部の方向）のみに制限したり、給電位置への移動のみに制限してもよい。また、例えば、制御部は、蓄電部の容量が所定量以下のとき、移動動作における駆体の移動速度を、蓄電部の容量が所定量を超えるときの移動動作における駆体の移動速度よりも遅くなるように制御してもよい。その結果、本発明にかかる移動棚は、確実に給電位置へ移動することができ、確実な受給電を実現する。
【０１６７】
さらに、以上説明した実施の形態によれば、移動棚へ供給される電力は交流の電力であったが、移動棚へ供給される電力は、直流の電力でもよい。すなわち、例えば、固定棚がＡＣ／ＤＣコンバータを備えて、固定棚から前方に隣接する移動棚へ直流の電力を供給する。この場合、各移動棚は変換部を備えなくともよく、移動棚の構成を簡素化することができる。
【０１６８】
さらにまた、本実施の形態における移動棚の制御部や、本発明における固定棚の制御部は、給電動作にかかる時間をカウントして、給電動作の異常を検知してもよい。すなわち、例えば、制御部は、微弱な信号を第２コンタクトピンに供給を開始したときから、所定の時間を経過しても微弱な信号が第２コンタクト孔に供給されないとき、給電動作に異常があると判断して、給電動作を停止（中断）させてもよい。
【０１６９】
さらにまた、本実施の形態における移動棚装置は、移動棚が固定棚に収束していなくても（移動棚と固定棚とが電気的に接続されていなくても）、後方の移動棚の蓄電部に蓄えられている電力を、前方の移動棚に供給してもよい。
【０１７０】
さらにまた、本実施の形態における移動棚は、蓄電部に蓄えられている電力を取り出す外部出力機器（例えば、コンセントやＵＳＢ端子など）を備えてもよい。この場合、移動棚装置は、停電時に、移動棚装置以外の電気機器に電力を供給することができる。
【０１７１】
さらにまた、本実施の形態における給電位置は、移動動作で固定棚へ収束した状態の各移動棚の位置と異なってもよい。すなわち、例えば、給電位置の棚間隔は、移動動作で固定棚へ収束した状態の棚間隔よりも狭くてもよい。この場合、給電部の移動ストロークを短くすることができる。
【０１７２】
さらにまた、本実施の形態における給電コネクタの受電コネクタへの挿抜は、駆体駆動部による駆体の移動において実行されてもよい。この場合、給電コネクタの前方への移動は、駆体の給電位置への移動よりも先に完了する。
【０１７３】
さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、受電コネクタ支持部材８１は、挿通ボルト５５１、５６１と弾性部材５４とから構成される１つの機構により、筐体にフローティング支持されていた。これに代えて、本発明における受電コネクタ支持部材は、例えば、受電コネクタ支持部材の移動方向（前後方向、上下方向、左右方向など）ごとに複数の機構を組み合わせて筐体にフローティング支持されてもよい。
【０１７４】
●本実施の形態にかかる移動棚と移動棚装置とのまとめ●
以上説明した本実施の形態にかかる移動棚と移動棚装置との特徴について、以下にまとめて記載しておく。
【０１７５】
（特徴１）
棚板と、
前記棚板が取り付けられる駆体と、
前記駆体を移動させる駆体駆動部と、
前記駆体駆動部に供給される電力が蓄えられる蓄電部と、
前記蓄電部に蓄えられる電力を供給する給電コネクタと接続する受電コネクタを備える受電部と、
を有してなり、
前記受電コネクタは、前記給電コネクタと前記受電コネクタとの接続方向とは異なる方向に移動可能である、
ことを特徴とする移動棚。
【０１７６】
（特徴２）
前記受電部は、
前記給電コネクタと前記受電コネクタとを接続させるガイド受部、
を備える、
特徴１記載の移動棚。
【０１７７】
（特徴３）
前記受電コネクタが前記給電コネクタから受電可能な受電可能状態を検知する受電検知部、
を備え、
前記受電検知部が前記受電可能状態を検知した後に、前記給電コネクタから前記受電コネクタへの電力の供給が開始される、
特徴１記載の移動棚。
【０１７８】
（特徴４）
前記蓄電部に蓄えられた電力の量が所定量以下のとき、前記駆体駆動部による前記駆体の移動が制限される、
特徴１記載の移動棚。
【０１７９】
（特徴５）
前記蓄電部に蓄えられた電力の量が前記所定量以下であることを報知する報知部、
を備える、
特徴４記載の移動棚。
【０１８０】
（特徴６）
隣接する第２移動棚に電力を供給する給電部と、
前記給電部を前記第２移動棚に向けて移動させる給電駆動部と、
を備え、
前記給電駆動部は、前記給電部が前記第２移動棚に電力を供給するとき、前記給電部を移動させる、
特徴１記載の移動棚。
【０１８１】
（特徴７）
前記給電駆動部が前記給電部を移動させている間、前記駆体の移動を規制する移動規制部、
を備える、
特徴６記載の移動棚。
【０１８２】
（特徴８）
前記駆体駆動部の動作と、前記給電駆動部の動作と、を制御する制御部、
を備え、
前記制御部は、前記駆体駆動部に前記駆体の移動を開始させた後に、前記給電駆動部に前記給電部の移動を開始させる、
特徴６記載の移動棚。
【０１８３】
（特徴９）
前記駆体駆動部が移動させた前記駆体の停止状態を検知する移動検知部、
を備え、
前記制御部は、前記移動検知部が前記停止状態を検知した後に、前記給電駆動部に前記給電部の移動を開始させる、
特徴８記載の移動棚。
【０１８４】
（特徴１０）
前記給電部が前記第２移動棚に電力を供給可能な給電可能状態を検知する給電検知部、
を備え、
前記給電検知部が前記給電可能状態を検知した後に、前記給電部は前記第２移動棚に電力を供給する、
特徴６記載の移動棚。
【０１８５】
（特徴１１）
前記給電部は、前記給電部が前記第２移動棚に電力を供給するときのみ、前記駆体の外部に突出する、
特徴６記載の移動棚。
【０１８６】
（特徴１２）
前記給電部は、前記蓄電部に蓄えられた電力を、前記第２移動棚に供給する、
特徴６記載の移動棚。
【０１８７】
（特徴１３）
複数の移動棚、
を有してなり、
前記複数の移動棚のうち少なくとも１の移動棚は、特徴１乃至１２のいずれかに記載の移動棚である、
ことを特徴とする移動棚装置。
【０１８８】
●移動棚装置（２）●
次に、本発明にかかる移動棚装置の別の実施の形態について、先に説明した実施の形態（以下「第１実施形態」という。）と異なる部分を中心に説明する。本実施の形態にかかる移動棚装置は、移動棚の構成、特に、給電部の構成と受電部の構成とが第１実施形態と異なる。
【０１８９】
●移動棚装置（２）の構成
図２２は、本発明にかかる移動棚装置の別の実施の形態を示す外観図である。
移動棚装置Ｓ１０００は、２つのレール１００１ａ，１００１ｂと、４つの移動棚１００２ａ，１００２ｂ，１００２ｃ，１００２ｄと、１つの固定棚１００３と、を有してなる。
【０１９０】
４つの移動棚１００２（ａ−ｄ）の構成は、それぞれ共通する。本実施の形態において、各移動棚１００２（ａ−ｄ）のそれぞれを区別する必要がないとき、それぞれを「移動棚１００２」と総称する。各移動棚１００２（ａ−ｄ）が備える構成要素を区別するとき、移動棚１００２ａが備える構成要素の符号には「ａ」を、移動棚１００２ｂが備える構成要素の符号には「ｂ」を、移動棚２ｃが備える構成要素の符号には「ｃ」を、移動棚２ｄが備える構成要素の符号には「ｄ」を、それぞれ付す。
【０１９１】
移動棚装置Ｓ１０００は、電力により移動棚１００２のそれぞれを独立に移動させて、移動棚１００２の移動後に移動棚１００２が占めていた空間（領域）に通路を形成する電動式の移動棚装置である。
【０１９２】
本実施の形態において、移動棚１００２の前後左右上下の方向は、第１実施形態における移動棚２の前後左右上下の方向と同様である。すなわち、例えば、移動棚１００２ａの前方は、移動棚１００２ａが固定棚１００３から離れる方向（図２２の紙面左方）である。各移動棚１００２（ａ−ｄ）は、前方から順に、移動棚１００２ｄ、移動棚１００２ｃ、移動棚１００２ｂ、移動棚１００２ａ、の順で前後方向に並んで配置される。固定棚１００３は、移動棚１００２ａの後方に配置される。
【０１９３】
移動棚１００２は、物品を収納するとともに、移動棚１００２の利用者などの操作に従ってレール１００１ａ，１００１ｂ上を移動する。移動棚１００２は、本発明にかかる移動棚である。移動棚１００２は、レール１００１ａ，１００１ｂ上に設置される。移動棚１００２は、レール１００１ａ，１００１ｂ上を前後方向に移動可能である。移動棚１００２の構成については、後述する。
【０１９４】
本実施の形態における移動棚１００２は、第１実施形態における移動棚２と同様に、正常移動するとともに、斜行することがある。
【０１９５】
固定棚１００３は、物品を収納する。固定棚１００３は、レール１００１ａ，１００１ｂの一方側（図２２の紙面右側）の端部に配置される。固定棚１００３は、商用電源１００４に接続されて、移動棚１００２に電力を供給する給電装置としても機能する。固定棚１００３の構成については、後述する。
【０１９６】
なお、本実施の形態にかかる移動棚装置は、例えば、固定棚に代えて、本発明にかかる移動棚を備えてもよい。この場合、この移動棚は、商用電源に接続される。
【０１９７】
●移動棚（２）●
次に、本発明にかかる移動棚の別の実施の形態について、移動棚１００２ｂを例に説明する。
【０１９８】
●移動棚（２）の構成
図２３は、移動棚１００２（ｂ）の正面図である。
図２４は、移動棚１００２（ｂ）の機能ブロック図である。
【０１９９】
移動棚１００２（ｂ）は、駆体１０１０と、複数の棚板１０２０（１０２１−１０２６）と、制御部１０３０と、駆体駆動部１０４０と、給電部１０６０と、受電部１０８０と、蓄電部１０９０と、検知部１１００と、変換部１１３０と、を備える。
【０２００】
駆体１０１０は、移動棚１００２（ｂ）の外郭を構成する。駆体１０１０は、台枠１０１１と、３つの支柱１０１２（１０１２ａ，１０１２ｂ，１０１２ｃ）と、天板１０１３と、２つの側板１０１４（１０１４ａ，１０１４ｂ）と、２つのストッパ１０１５（１０１５ａ，１０１５ｂ）と、非常用給電部１０１６（図２６参照）と、を備える。台枠１０１１と支柱１０１２と天板１０１３と側板１０１４それぞれの構成は、台枠１０１１の一部の構成を除き、第１実施形態（図２参照）における台枠１１と支柱１２と天板１３と側板１４それぞれの構成と共通する。
【０２０１】
図２５は、台枠１０１１を上方から見た模式図である。
同図は、台枠１０１１の一部を切り欠いて示す。
【０２０２】
台枠１０１１は、３つの桟１０１１ａ，１０１１ｂ，１０１１ｃと、第１取付部１０１１ｄと、第２取付部１０１１ｅと、第３取付部１０１１ｆと、カバー挿通孔１０１１ｈ１，１０１１ｈ２と、を備える。第１取付部１０１１ｄと、第２取付部１０１１ｅと、第３取付部１０１１ｆと、カバー挿通孔１０１１ｈ１，１０１１ｈ２と、については、後述する。
【０２０３】
３つの桟１０１１ａ−１０１１ｃは、支柱１０１２を支持する。台枠１０１１の内側は、桟１０１１ｂにより２つの領域Ａ１，Ａ２に区画される。領域Ａ１，Ａ２については、後述する。
【０２０４】
ストッパ１０１５は、駆体１０１０と、隣接する移動棚１００２（ｃ）の駆体１０１０（ｃ）と、の衝突を回避する緩衝材である。ストッパ１０１５は、円柱状で、例えば、ゴムなどの合成樹脂製である。ストッパ１０１５ａは台枠１０１１の前面の左端寄りに配置され、ストッパ１０１５ｂは台枠１０１１の前面の右端寄りに配置される。
【０２０５】
図２６は、非常用給電部１０１６の部分拡大斜視図である。
非常用給電部１０１６は、蓄電部１０９０からの電力を携帯電話機などの外部機器に供給する。非常用給電部１０１６は、側板１０１４ａに配置される。非常用給電部１０１６は、開閉パネル１０１６ａと、給電端子１０１６ｂと、収納部１０１６ｃと、を備える。
【０２０６】
開閉パネル１０１６ａは、側板１０１４ａに対して開閉し、給電端子１０１６ｂと収納部１０１６ｃとを保護する。給電端子１０１６ｂは、ケーブルなどを介して外部機器と接続する。給電端子１０１６ｂは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの端子である。収納部１０１６ｃは、給電端子１０１６ｂからの電力の供給を受ける外部機器を収容する。
【０２０７】
なお、本実施の形態における開閉パネルと給電端子と収納部それぞれの数や構成は、図２６に示される数や構成に限定されない。すなわち、例えば、開閉パネルは、側板に対して着脱可能でもよい。また、例えば、給電端子は、交流１００Ｖのコンセントタップでもよい。
【０２０８】
また、本実施の形態における非常用給電部は、複数の移動棚が後述する給電位置に収束したとき、複数の移動棚それぞれの蓄電部の総電力を外部機器に供給してもよい。すなわち、例えば、移動棚の管理者などにより所定の総電力となるように複数の移動棚（例えば、３つの移動棚）を連結させたとき、非常用給電部は、連結している移動棚の全ての蓄電部に蓄えられている電力を外部機器に供給してもよい。換言すれば、連結している移動棚の蓄電部それぞれは、電気的に一体化した１の仮想蓄電部として取り扱われ、同仮想蓄電部の総電力は、少なくとも１の移動棚の非常用給電部から出力される。
【０２０９】
図２４に戻る。
制御部１０３０は、後述する移動動作や給電動作、蓄電部１０９０や検知部１１００の制御など移動棚１００２全体の動作を制御する。制御部１０３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのマイクロプロセッサなどから構成される。制御部１０３０は、無線通信部１０３１と、電力制御部１０３２と、駆動制御部１０３３と、を備える。
【０２１０】
無線通信部１０３１は、他の移動棚１００２ａ，１００２ｃ，１００２ｄと固定棚１００３と、無線通信回線を介して通信する。すなわち、移動棚１００２ｂは、無線通信回線を介して、他の移動棚１００２ａ，１００２ｃ，１００２ｄと固定棚１００３との間で信号を送受信する。無線通信部１０３１は、駆体１０１０の左上端に、アンテナを天板１０１３から突出させた状態で配置される。
【０２１１】
なお、本実施の形態における無線通信部は、アンテナを駆体から突出させない状態で駆体の内部に収容されてもよい。この場合、駆体のうち、無線通信部が収容されている部分は、電波を遮断しない材料で構成される。
【０２１２】
電力制御部１０３２は、受電部１０８０から蓄電部１０９０への電力の供給と、蓄電部１０９０から給電部１０６０への電力の放出と、を制御する。電力制御部１０３２の動作については、後述する。
【０２１３】
駆動制御部１０３３は、駆体駆動部１０４０の動作を制御する。駆動制御部１０３３の動作については、後述する。
【０２１４】
駆体駆動部１０４０は、駆体１０１０の移動と停止とを行う。駆体駆動部１０４０は、図２５に示されるように、モータ１０４１と、動力伝達機構１０４２と、第１回転軸１０４３と、第２回転軸１０４４と、２つの駆動輪１０４５（１０４５ａ，１０４５ｂ）と、２つの従動輪１０４６（１０４６ａ，１０４６ｂ）と、を備える。モータ１０４１と動力伝達機構１０４２とは、領域Ａ１に配置される。モータ１０４１と動力伝達機構１０４２と第１回転軸１０４３と第２回転軸１０４４と駆動輪１０４５と従動輪１０４６それぞれの構成は、第１実施形態（図４参照）におけるモータ４１と動力伝達機構４２と第１回転軸４３と第２回転軸４４と駆動輪４５と従動輪４６それぞれの構成と共通する。
【０２１５】
図２７は、給電部１０６０の正面図である。
図２８は、図２７の給電部１０６０のＡ−Ａ線断面図である。
図２９は、給電部１０６０の背面図である。
【０２１６】
給電部１０６０は、前方に隣接する移動棚１００２（ｃ）に電力を供給（給電）する。給電部１０６０は、本発明における第２導電ユニットである。給電部１０６０は、給電電極カバー１０６１と、給電電極部１０６２と、スライド部材１０６３と、を備える。
【０２１７】
給電電極カバー１０６１は、給電電極部１０６２を保護する。給電電極カバー１０６１は、円筒状で、非導電性の合成樹脂製である。給電電極カバー１０６１は、本発明における第２電極カバーである。給電電極カバー１０６１は、スライド部材１０６３の前面中央に固定される。給電電極カバー１０６１は、挿入孔１０６１ｈを備える。
【０２１８】
挿入孔１０６１ｈは、後述する給電動作時に移動棚１００２ｃの受電電極部１０８２（ｃ）が挿入される、略角柱状の孔である。挿入孔１０６１ｈは、給電電極カバー１０６１の中心軸上に配置され、給電電極カバー１０６１を前後方向に貫通する。挿入孔１０６１ｈの前端部は、前端に向かうに連れて開口面積が大きくなるようにテーパ状の部分（以下「テーパ部」という。）１０６１ｈａを構成する。すなわち、テーパ部１０６１ｈａは、底面を前方に向けた四角錐台状に開口する。
【０２１９】
なお、本実施の形態におけるテーパ部は、例えば、底面を前方に向けた円錐台状でもよい。
【０２２０】
給電電極部１０６２は、移動棚１００２（ｃ）の受電電極部１０８２（ｃ）との間で電力が伝送される経路（以下「電力経路」という。）を形成する。換言すれば、給電電極部１０６２は、ケーブル（不図示）などを介して蓄電部１０９０と受電電極部１０８２（ｃ）との間の電力経路を形成する。給電電極部１０６２は、本発明における第２電極である。給電電極部１０６２は、第１給電電極１０６２ａと、第２給電電極１０６２ｂと、を備える。
【０２２１】
第１給電電極１０６２ａと第２給電電極１０６２ｂとは、側方視において略Ｖ字状の薄板ばねで、導電性を有する金属製である。第１給電電極１０６２ａと第２給電電極１０６２ｂとにおいて、板ばね全体が本発明における付勢部であり、Ｖ字の一辺側の板部分は本発明における接続部を兼ねる。
【０２２２】
なお、本実施の形態における第１給電電極は、例えば、板状の接続部と、同接続部を支持するばねと、で構成されてもよい。第２給電電極についても同様である。
【０２２３】
第１給電電極１０６２ａは、Ｖ字の頂点部分を前方に向けて、給電電極カバー１０６１の挿入孔１０６１ｈの左内側面に、テーパ部１０６１ｈａに隣接して配置される。第２給電電極１０６２ｂは、Ｖ字の頂点部分を前方に向けて、給電電極カバー１０６１の挿入孔１０６１ｈの右内側面に、テーパ部１０６１ｈａに隣接して配置される。第１給電電極１０６２ａと第２給電電極１０６２ｂそれぞれの接続部は、給電電極カバー１０６１の中心軸側に配置される。そのため、第１給電電極１０６２ａの接続部は、第１給電電極１０６２ａ自体（弾性部）の弾性により第２給電電極１０６２ｂに向けて付勢される。第２給電電極１０６２ｂの接続部は、第２給電電極１０６２ｂ自体（弾性部）の弾性により第１給電電極１０６２ａに向けて付勢される。
【０２２４】
スライド部材１０６３は、給電電極カバー１０６１と給電電極部１０６２とを、駆体１０１０に対して上下左右方向（図２９の紙面上下左右方向）にスライド（移動）させる。スライド部材１０６３は、板状である。スライド部材１０６３は、台枠１０１１の内側であって、カバー挿通孔１０１１ｈ１の後方に配置される（図２８参照）。スライド部材１０６３は、第１スライド孔１０６３ｈ１と第２スライド孔１０６３ｈ２とを備える。
【０２２５】
第１スライド孔１０６３ｈ１と第２スライド孔１０６３ｈ２とは、スライド部材１０６３の移動範囲を規制する。第１スライド孔１０６３ｈ１と第２スライド孔１０６３ｈ２とは、同一の左右方向に長い長円状である。第１スライド孔１０６３ｈ１は、スライド部材１０６３の左端に配置される。第２スライド孔６３ｈ２は、スライド部材１０６３の右端に配置される。すなわち、第１スライド孔１０６３ｈ１と第２スライド孔１０６３ｈ２とは、給電電極カバー１０６１を挟んで左右に対象の位置に配置される。
【０２２６】
給電部１０６０は、第１取付部１０１１ｄと第２取付部１０１１ｅとにより、台枠１０１１の左前部に取り付けられる。このとき、給電電極カバー１０６１は、カバー挿通孔１０１１ｈ１に挿通されて、台枠１０１１の前方に突出する。給電電極カバー１０６１の突出量は、ストッパ１０１５ａ（１０１５）の突出量よりも少ない。
【０２２７】
第１取付部１０１１ｄと第２取付部１０１１ｅとは、給電部１０６０を台枠１０１１に取り付ける。
【０２２８】
第１取付部１０１１ｄは、第１ネジ１０１１ｄ１と、円筒状の第１カラー１０１１ｄ２と、第１ワッシャ１０１１ｄ３と、第１ナット１０１１ｄ４と、を備える。
【０２２９】
第１ネジ１０１１ｄ１は、第１カラー１０１１ｄ２に挿通された状態で台枠１０１１の左前部に配置される。第１ネジ１０１１ｄ１と第１カラー１０１１ｄ２とは、台枠１０１１の内側（領域Ａ１内）に突出して、スライド部材１０６３の第１スライド孔１０６３ｈ１に挿通される。第１ワッシャ１０１１ｄ３と第１ナット１０１１ｄ４とは、第１ネジ１０１１ｄ１に取り付けられる。すなわち、スライド部材１０６３は、領域Ａ１内に配置される。その結果、給電部１０６０は、第１スライド孔１０６３ｈ１の長手方向（左右方向）の長さと第１カラー１０１１ｄ２の外径との差分に応じて左右方向にスライド可能であり、第１スライド孔１０６３ｈ１の短手方向（上下方向）の長さと第１カラー１０１１ｄ２の外径との差分に応じて上下方向にスライド可能である。また、給電部１０６０は、第１カラー１０１１ｄ２の長さに応じて、台枠１０１１の内面と第１ワッシャ１０１１ｄ３との間を前後方向に移動可能である（図２８の２点鎖線を参照）。
【０２３０】
第２取付部１０１１ｅは、第２ネジ１０１１ｅ１と、円筒状の第２カラー１０１１ｅ２と、第２ワッシャ１０１１ｅ３と、第２ナット１０１１ｅ４と、を備える。
【０２３１】
第２ネジ１０１１ｅ１は、第２カラー１０１１ｅ２に挿通された状態で台枠１０１１の左前部に配置される。第２ネジ１０１１ｅ１と第２カラー１０１１ｅ２とは、台枠１０１１の内側（領域Ａ１内）に突出して、スライド部材１０６３の第２スライド孔１０６３ｈ２に挿通される。第２ワッシャ１０１１ｅ３と第２ナット１０１１ｅ４とは、第２ネジ１０１１ｅ１に取り付けられる。その結果、給電部１０６０は、第２スライド孔１０６３ｈ２の長手方向（左右方向）の長さと第２カラー１０１１ｅ２の外径との差分に応じて左右方向にスライド可能であり、第２スライド孔１０６３ｈ２の短手方向（上下方向）の長さと第２カラー１０１１ｅ２の外径との差分に応じて上下方向にスライド可能である。また、給電部１０６０は、第２カラー１０１１ｅ２の長さに応じて、台枠１０１１の内面と第２ワッシャ１０１１ｅ３との間を前後方向に移動可能である。
【０２３２】
このように、給電部１０６０は、第１取付部１０１１ｄと第２取付部１０１１ｅとにより、台枠１０１１に対してフローティング支持される。換言すれば、スライド部材１０６３は、給電電極カバー１０６１や給電電極部１０６２をフローティング支持する。そのため、給電部１０６０は、スライド部材１０６３を通る鉛直軸を中心に揺動可能である。
【０２３３】
図３０は、受電部１０８０の正面図である。
図３１は、図３０の受電部１０８０のＢ−Ｂ線断面図である。
【０２３４】
受電部１０８０は、後方に隣接する移動棚１００２（ａ）から供給された電力を、蓄電部９０（図２４参照）に供給する。受電部１０８０は、本発明における第１導電ユニットである。受電部１０８０は、受電電極カバー１０８１と、受電電極部１０８２と、第１軸１０８３と、第２軸１０８４と、第１ばね１０８５と、第２ばね１０８６と、を備える。
【０２３５】
受電電極カバー１０８１は、円筒状で、非導電性の合成樹脂製である。受電電極カバー１０８１は、本発明における第１電極カバーである。受電電極カバー１０８１の一端（前端）は、左右方向に延びてフランジ部１０８１ａを構成する。受電電極カバー１０８１は、カバー挿通孔１０１１ｈ２に挿通されて、台枠１０１１の後方に突出する。受電電極カバー１０８１は、挿入孔１０８１ｈ１と、第１ガイド孔１０８１ｈ２と、第２ガイド孔１０８１ｈ３と、を備える。
【０２３６】
挿入孔１０８１ｈ１は、受電電極部１０８２が挿入される矩形状の孔である。挿入孔１０８１ｈ１は、受電電極カバー１０８１の中心軸上に配置され、受電電極カバー１０８１を前後方向に貫通する。
【０２３７】
第１ガイド孔１０８１ｈ２は、第１軸１０８３が挿通される孔である。第１ガイド孔１０８１ｈ２は、フランジ部１０８１ａの左端寄りに配置される。第２ガイド孔１０８１ｈ３は、第２軸１０８４が挿通される孔である。第２ガイド孔１０８１ｈ３は、フランジ部１０８１ａの右端寄りに配置される。
【０２３８】
受電電極部１０８２は、移動棚１００２（ａ）の給電電極部１０６２（ａ）との間で電力経路を形成する。換言すれば、受電電極部１０８２は、ケーブル（不図示）を介して、蓄電部１０９０と給電電極部１０６２（ａ）との間の電力経路を形成する。受電電極部１０８２は、本発明における第１電極である。受電電極部１０８２は、第１受電電極１０８２ａと、第２受電電極１０８２ｂと、電極支持軸１０８２ｃと、を備える。
【０２３９】
第１受電電極１０８２ａと第２受電電極１０８２ｂとは、矩形板状で、導電性を有する金属製である。電極支持軸１０８２ｃは、角柱状で、合成樹脂製である。第１受電電極１０８２ａは、電極支持軸１０８２ｃの左側面に取り付けられる。第２受電電極１０８２ｂは、電極支持軸１０８２ｃの右側面に取り付けられる。
【０２４０】
このように構成される受電電極部１０８２は、角柱状である。受電電極部１０８２は、軸方向を前後方向に向けた状態で第３取付部１０１１ｆに取り付けられる。受電電極部１０８２の後半部は、受電電極カバー１０８１の挿入孔１０８１ｈ１に配置（挿入）される。このとき、受電電極部１０８２の後半部は、受電電極カバー１０８１から突出しない（露出しない）。
【０２４１】
第３取付部１０１１ｆは、Ｌ字状の薄板状で、面を前後方向と上下方向とに向けた状態で、台枠１０１１の左後端部の内側（領域Ａ１内）に配置される。
【０２４２】
第１軸１０８３と第２軸１０８４とは、受電電極カバー１０８１の前後方向の移動をガイドする。第１軸１０８３は、第１ガイド孔１０８１ｈ２に挿通され、軸方向を前後方向に向けた状態で第３取付部１０１１ｆに取り付けられる。第２軸１０８４は、第２ガイド孔１０８１ｈ３に挿通され、軸方向を前後方向に向けた状態で第３取付部１０１１ｆに取り付けられる。
【０２４３】
第１ばね１０８５と第２ばねとは、受電電極カバー１０８１を後方（台枠１０１１の後端の内面）に付勢する。第１ばね１０８５と第２ばね１０８６とは、例えば、つるまきばねである。第１ばね１０８５は、第１軸１０８３の外周に沿って、フランジ部１０８１ａと第３取付部１０１１ｆとの間に配置される。第２ばね１０８６は、第２軸１０８４の外周に沿って、フランジ部１０８１ａと第３取付部１０１１ｆとの間に配置される。
【０２４４】
このように、受電部１０８０が台枠１０１１に取り付けられることにより、受電電極カバー１０８１は、第１軸１０８３と第２軸１０８４とを軸として、前後方向に移動可能である（図３１の２点鎖線を参照）。すなわち、受電電極カバー１０８１は、領域Ａ１内を前後方向に移動可能である。その結果、受電電極部１０８２は、受電電極カバー１０８１が前進すると挿入孔１０８１ｈ１から後方へ突出し、受電電極カバー１０８１が後退すると挿入孔１０８１ｈ１に収容される。
【０２４５】
図２４に戻る。
蓄電部１０９０は、駆体駆動部１０４０、検知部１１００、その他移動棚１００２が備える電力消費部材（例えば、非常用給電部１０１６や、不図示の通路照明）などに供給される電力を蓄える。蓄電部１０９０は、例えば、複数の電池セルから構成される蓄電池である。蓄電部１０９０に蓄えられた電力の量（以下「容量」という。）や蓄電部１０９０の状態は、蓄電部１０９０から制御部１０３０に送信される。
【０２４６】
検知部１１００は、駆体１０１０と隣接する移動棚１００２（ａ），１００２（ｃ）との棚間隔や、給電中の駆体１０１０の移動（振動）、などを検知する。検知部１１００の検知結果は、制御部１０３０に送信される。検知部１１００は、間隔検知部１１０１と、移動検知部１１０３と、振動検知部１１０４と、を備える。
【０２４７】
間隔検知部１１０１は、棚間隔を検知する。間隔検知部１１０１の構成は、第１実施形態における間隔検知部１０１の構成と共通する。間隔検知部１１０１は、給電部１０６０と水平方向に並んで台枠１０１１の左前部の内側（領域Ａ１内）に配置されると共に、受電部１０８０と水平後方に並んで配置され、台枠１０１１の左後部の内側（領域Ａ１内）に配置される。
【０２４８】
このように、間隔検知部１１０１が給電部１０６０と受電部１０８０とに水平方向に並んで駆体１０１０に配置されることで、間隔検知部１１０１の検知結果と、給電部１０６０と同給電部１０６０に対向する受電部１０８０（ｃ）との間隔や、受電部１０８０と同受電部１０８０に対向する給電部１０６０（ａ）との間隔と、の誤差が小さくなり、後述する給電動作の精度が向上する。
【０２４９】
また、前述したとおり、モータ１０４１と間隔検知部１１０１とが同一の領域Ａ１内に配置されることにより、移動棚が斜行した場合であっても、検知部の検知結果と、給電部と受電部との間隔と、の関係が安定する。その結果、給電部と受電部との位置決め精度が向上し、後述する給電動作や移動動作の精度が向上する。すなわち、モータ１０４１と給電部１０６０と受電部１０８０と間隔検知部１１０１とが領域Ａ１内に配置されること、換言すれば、モータ１０４１と給電部１０６０と受電部１０８０と間隔検知部１１０１とが近接して配置されることにより、後述する給電動作や移動動作の精度が向上する。
【０２５０】
なお、本実施の形態における間隔検知部の構成は、駆体と、隣接する棚（移動棚１００２、固定棚１００３）と、の間隔を検知可能であれば、超音波式の距離センサに限定されない。すなわち、例えば、本実施の形態における間隔検知部は、接触式のスイッチや、レーザ距離計、板状のドグとＵ字状の光電センサとの組み合わせ、などでもよい。
【０２５１】
移動検知部１１０３は、駆体１０１０が移動している「移動状態」と、駆体１０１０が停止している「停止状態」と、を検知する。移動検知部１１０３の構成は、第１実施形態における移動検知部１０３と共通する。
【０２５２】
振動検知部１１０４は、駆体１０１０の振動を検知する。振動検知部１１０４は、例えば、転倒センサや加速度センサなどである。
【０２５３】
なお、本実施の形態における振動検知部は、通信部を介して緊急地震速報などの情報を受信することにより駆体の振動を予測（検知）してもよく、あるいは、移動検知部の機能の１つとして実装されてもよい。
【０２５４】
操作部１１１０は、移動棚１００２の利用者の操作に応じた操作信号を制御部１０３０に送信する。操作部１１１０は、前方移動スイッチ１１１１と後方移動スイッチ１１１２とを備える（図２２参照）。前方移動スイッチ１１１１と後方移動スイッチ１１１２それぞれの構成は、第１実施形態における前方移動スイッチ１１１と後方移動スイッチ１１２それぞれの構成と共通する。
【０２５５】
変換部１１３０は、受電部１０８０から蓄電部１０９０へ供給される交流の電力を直流の電力に変換すると共に、蓄電部１０９０から給電部１０６０へ供給される直流の電力を交流の電力に変換する。変換部１１３０は、例えば、ＡＣ／ＤＣ変換器やパワーコンディショナなどである。変換部１１３０の構成は、第１実施形態における変換部１３０の構成と共通する。
【０２５６】
●固定棚（２）●
次に、固定棚１００３について説明する。
【０２５７】
●固定棚（２）の構成
図３２は、固定棚１００３の機能ブロック図である。
【０２５８】
固定棚１００３は、駆体１３１０（図２２参照）と、複数の棚板（不図示）と、制御部１３２０と、給電部１３４０と、操作部１３６０と、表示部１３７０と、報知部１３８０と、を備える。
【０２５９】
駆体１３１０は、台枠（不図示）と、複数の支柱（不図示）と、天板と、側板１３１４と、を備える。台枠と支柱と天板と側板１３１４それぞれの構成は、第１実施形態における固定棚１００３の台枠と支柱と天板３１３と側板３１４それぞれの構成と共通する。
【０２６０】
棚板の構成は、第１実施形態における棚板の構成と同じである。
【０２６１】
制御部１３２０は、各移動棚１００２（ａ−ｄ）の移動の制御や、各移動棚１００２（ａ−ｄ）の蓄電部１０９０（ａ−ｄ）の容量の制御、などを行う。制御部１３２０は、各移動棚１００２（ａ−ｄ）と通信するための無線通信部１３２１を備える。制御部１３２０は、無線通信回線を介して、各移動棚１００２（ａ−ｄ）への制御信号（例えば、後述する給電信号など）を送信する。無線通信部１０３１の配置は、各移動棚１００２（ａ−ｄ）の無線通信部１０３１（ａ−ｄ）と共通する（図２２参照）。
【０２６２】
給電部１３４０は、前方に隣接する移動棚１００２（ａ）の受電部１０８０（ａ）に電力を供給する。給電部１３４０は、本発明における第１外部導電ユニットの例である。給電部１３４０の構成は、移動棚１００２の給電部１０６０の構成と共通する。すなわち、給電部１３４０は、給電電極カバー１３４１と給電電極部１３４２とスライド部材１３４３とを備える。給電部１３４０は、給電部１０６０と同様に、台枠の左前部にフローティング支持される。
【０２６３】
操作部１３６０は、例えば、移動棚装置Ｓ１０００の管理者の操作に応じた操作信号を制御部１３２０に送信する。操作部１３６０は、給電ボタン１３６１（図２２参照）を備える。給電ボタン１３６１が管理者に操作されたとき、給電ボタン１３６１は、後述する給電動作を開始する給電信号を制御部１３２０に送信する。
【０２６４】
表示部１３７０は、制御部１３２０からの信号に基づいて、各移動棚１００２（ａ−ｄ）の蓄電部１０９０（ａ−ｄ）それぞれの容量や総容量、蓄電部１０９０（ａ−ｄ）の状態などを表示する。
【０２６５】
報知部１３８０は、制御部１３２０からの信号に基づいて、各移動棚１００２（ａ−ｄ）の蓄電部１０９０（ａ−ｄ）それぞれの容量や総容量に基づく報知情報を固定棚１００３の外部に向けて報知する。報知部１３８０は、例えば、ＬＥＤ（Light-emitting diode）などの発光体である。報知部１３８０は、発光の色や、発光の状態（点灯、点滅、消灯、ディマー点灯など）により、蓄電部１０９０（ａ−ｄ）の容量の状況を移動棚装置Ｓ１０００の外部に向けて報知する。報知部１３８０は、側板１３１４に配置される。
【０２６６】
なお、本実施の形態における報知部は、各移動棚の蓄電部それぞれの容量を報知してもよく、あるいは、各移動棚の蓄電部それぞれの容量を合算した総容量（移動棚装置全体の容量）を報知してもよい。
【０２６７】
●移動棚装置（２）の動作●
次に、移動棚装置Ｓ１０００の動作について、第１実施形態における移動棚装置Ｓの動作と異なる点を中心に説明する。移動棚装置Ｓ１０００の動作は、移動動作と給電動作とを含む。ここで、移動棚装置Ｓ１０００の動作における給電部１０６０と受電部１０８０との関係は、第１実施形態の移動棚装置Ｓにおける給電部６０と受電部８０との関係と異なる。そのため、移動棚装置Ｓ１０００の動作について、給電部１０６０と受電部１０８０との関係を中心に、以下説明する。
【０２６８】
●移動棚装置（２）の移動動作
先ず、移動棚装置Ｓ１０００の移動動作について、移動棚１００２（ｂ）が移動棚１００２（ａ）に収束する場合を例に、説明する。
【０２６９】
「移動動作」は、各移動棚１００２（ａ−ｄ）が通路を形成するために移動する動作や、各移動棚１００２（ａ−ｄ）が収束する動作である。
【０２７０】
図３３は、収束前の移動棚１００２（ｂ）の受電部１０８０（ｂ）と移動棚１００２（ａ）の給電部１０６０（ａ）との状態を上方から見た模式図である。同図は、受電部１０８０（ｂ）と給電部１０６０（ａ）とが離れた状態で対向していることを示す。
【０２７１】
図３３に示される状態において、移動棚１００２（ｂ）の後方移動スイッチ１１１２（ｂ）（図２２参照）が利用者により操作されたとき、駆動制御部１０３３（ｂ）は、駆体駆動部１０４０（ｂ）を制御して、駆体１０１０（ｂ）を後方へ移動させる。その結果、移動棚１００２（ｂ）は、移動棚１００２（ａ）に向けて後方へ移動する。このとき、受電部１０８０（ｂ）は給電部１０６０（ａ）へ近づき、受電部１０８０（ｂ）の受電電極カバー１０８１（ｂ）が給電部１０６０（ａ）の給電電極カバー１０６１（ａ）に当接する。
【０２７２】
図３４は、受電電極カバー１０８１（ｂ）が給電電極カバー１０６１（ａ）に当接した状態を上から見た模式図である。
【０２７３】
受電電極カバー１０８１（ｂ）が給電電極カバー１０６１（ａ）に当接したとき、挿入孔１０８１ｈ１（ｂ）は、挿入孔１０６１ｈ（ａ）と連通する。
【０２７４】
図３４の状態から移動棚１００２（ｂ）がさらに後方へ移動すると、受電電極カバー１０８１（ｂ）は、給電電極カバー１０６１（ａ）を後方へ押し込みながら後進して、所定の棚間隔になると停止する（移動棚１００２（ｂ）が移動棚１００２（ａ）に収束する）。
【０２７５】
図３５は、移動棚１００２ｂが移動棚１００２（ａ）に収束したときの受電部１０８０（ｂ）と給電部１０６０（ａ）とを上から見た模式図である。
【０２７６】
移動棚１００２（ｂ）が移動棚１００２（ａ）に収束したとき、受電電極部１０８２（ａ）の後端部は、給電電極カバー１０６１（ｂ）の挿入孔１０６１ｈ（ａ）のテーパ部１０６１ｈａ（ａ）に挿入される。このとき、受電電極部１０８２（ｂ）は、給電電極部１０６２（ａ）に接続されない。すなわち、利用者が移動棚１００２を移動させて、移動棚１００２同士を収束させたとき、受電電極部１０８２（ｂ）は、給電電極部１０６２（ａ）に接続されない。つまり、電力経路は、受電電極部１０８２（ｂ）と給電電極部１０６２（ａ）との間（蓄電部１０９０（ｂ）と給電電極部１０６２（ａ）との間）に形成されない。そのため、移動動作において、給電電極部１０６２と受電電極部１０８２とは、破損や摩耗などの不具合を生じ難い。
【０２７７】
移動棚１００２の収束前において、受電電極部１０８２は、受電電極カバー１０８１の挿入孔１０８１ｈ１に配置され、給電電極部１０６２は、給電電極カバー１０６１の挿入孔１０６１ｈに配置される。一方、移動棚１００２の収束後において、受電電極部１０８２は、給電電極カバー１０６１の挿入孔１０６１ｈと受電電極カバー１０８１の挿入孔１０８１ｈ１とに配置され、給電電極部１０６２は、給電電極カバー１０６１の挿入孔１０６１ｈに配置される。
【０２７８】
このように、給電電極部１０６２は、常に給電電極カバー１０６１の内部に配置されるため、常に給電電極カバー１０６１から露出しない。また、受電電極部１０８２は、移動棚１００２の収束前において受電電極カバー１０８１の内部に配置され、移動棚１００２の収束後において受電電極カバー１０８１と給電電極カバー１０６１それぞれの内部に配置される。そのため、受電電極部１０８２は、常に受電電極カバー１０８１や給電電極カバー１０６１から露出しない。
【０２７９】
●移動棚装置（２）の給電動作
次に、移動棚装置Ｓ１０００の給電動作について、説明する。
【０２８０】
図３６は、給電動作中の移動棚装置Ｓ１０００の機能ブロック図である。
【０２８１】
「給電動作」は、各移動棚１００２（ａ−ｄ）を給電位置に移動（収束）させて、商用電源４からの電力を各移動棚１００２（ａ−ｄ）の蓄電部１０９０（ａ−ｄ）への供給を開始する（給電する）動作である。給電動作は、例えば、各移動棚１００２（ａ−ｄ）のうち、少なくとも１の移動棚１００２（ａ−ｄ）の蓄電部１０９０（ａ−ｄ）の容量が所定量以下のとき、あるいは、各蓄電部１０９０（ａ−ｄ）の容量とは無関係に定期的に実行される。
【０２８２】
「給電位置」は、各移動棚１００２（ａ−ｄ）に電力を供給するために、各移動棚１００２（ａ−ｄ）が商用電源４を供給する棚（本実施の形態では固定棚１００３）に収束する位置である。各移動棚１００２（ａ−ｄ）が給電位置に収束したときの棚間隔は、各移動棚１００２（ａ−ｄ）が移動動作で収束したときの棚間隔よりも狭い。給電動作における各移動棚１００２（ａ−ｄ）の移動速度は、移動動作における各移動棚１００２（ａ−ｄ）の移動速度よりも遅い。その結果、給電部１３４０，１０６０（ａ−ｃ）に対する受電部１０８０（ａ−ｄ）の位置決め精度は、向上する。
【０２８３】
なお、本実施の形態における給電位置は、移動動作で固定棚へ収束した状態の各移動棚の位置と同じ位置でもよい。
【０２８４】
また、本実施の形態における給電動作での移動棚の移動速度は、移動動作中の移動棚の移動速度と同じでもよい。
【０２８５】
移動棚１００２が給電位置に収束したとき、受電部１０８０（ａ）は、給電部１３４０と電気的に接続され、蓄電部１０９０（ａ）と給電部１３４０との間で電力経路を形成する。給電部１０６０（ａ）は、受電部１０８０（ｂ）と電気的に接続され、蓄電部１０９０（ａ）と受電部１０８０（ｂ）との間で電力経路を形成する。受電部１０８０（ｂ）は、給電部１０６０（ａ）と電気的に接続され、蓄電部１０９０（ｂ）と給電部１０６０（ａ）との間で電力経路を形成する。給電部１０６０（ｂ）は、受電部１０８０（ｃ）と電気的に接続され、蓄電部１０９０（ｂ）と受電部１０８０（ｃ）との間で電力経路を形成する。受電部１０８０（ｃ）は、給電部１０６０（ｂ）と電気的に接続され、蓄電部１０９０（ｃ）と給電部１０６０（ｂ）との間で電力経路を形成する。給電部１０６０（ｃ）は、受電部１０８０（ｄ）と電気的に接続され、蓄電部１０９０（ｃ）と受電部１０８０（ｄ）との間で電力経路を形成する。受電部１０８０（ｄ）は、給電部１０６０（ｃ）と電気的に接続され、蓄電部１０９０（ｄ）と給電部１０６０（ｃ）との間で電力経路を形成する。
【０２８６】
移動棚１００２（ａ）において、固定棚１００３は本発明における第１棚であり、給電部１３４０は本発明における第１外部導電ユニットである。移動棚１００２（ｂ）において、移動棚１００２（ａ）は本発明における第１棚であり、給電部１０６０（ａ）は本発明における第１外部導電ユニットである。移動棚１００２（ｃ）において、移動棚１００２（ｂ）は本発明における第１棚であり、給電部１０６０（ｂ）は本発明における第１外部導電ユニットである。移動棚１００２（ｄ）において、移動棚１００２（ｃ）は本発明における第１棚であり、給電部１０６０（ｃ）は本発明における第１外部導電ユニットである。
【０２８７】
一方、移動棚１００２（ａ）において、移動棚１００２ｂは本発明における第２棚であり、受電部１０８０（ｂ）は本発明における第２外部導電ユニットである。移動棚１００２（ｂ）において、移動棚１００２（ｃ）は本発明における第２棚であり、受電部１０８０（ｃ）は本発明における第２外部導電ユニットである。移動棚１００２（ｃ）において、移動棚１００２（ｄ）は本発明における第２棚であり、受電部１０８０（ｄ）は本発明における第２外部導電ユニットである。
【０２８８】
なお、本実施の形態における第１棚は、第２棚と入れ替わってもよい。その結果、本発明における第１外部導電ユニットは、第２外部導電ユニットと入れ替わってもよい。
【０２８９】
●移動棚が正常移動するときの給電動作
先ず、移動棚１００２が正常移動するときの移動棚装置Ｓ１０００の給電動作を、移動棚１００２（ａ）から移動棚１００２（ｂ）への電力の供給を例に説明する。
【０２９０】
固定棚１００３の給電ボタン１３６１（図２２参照）が操作されると、移動棚装置Ｓ１０００は、給電動作を実行する。すなわち、制御部１０３０（ｂ）は、制御部１３２０からの信号（給電信号）に基づいて、移動棚１００２（ｂ）を給電位置に移動させるため、駆体駆動部１０４０（ｂ）を制御して、駆体１０１０（ｂ）の後方への移動を開始させる。
【０２９１】
なお、本実施の形態にかかる移動棚装置は、各移動棚の蓄電部の容量が所定量以下になったときに、給電動作を自動的に実行してもよい。すなわち、例えば、蓄電部の容量が所定量以下になったとき、各移動棚の制御部は、駆体駆動部を制御して駆体を給電位置へ移動させ、後述する給電動作を実行してもよい。
【０２９２】
また、本実施の形態にかかる移動棚装置は、通路内に人や物などの異物を検知する異物検知部を備え、同異物検知部の検知結果に基づいて、通路内に異物が存在しないときに、給電動作を実行してもよい。
【０２９３】
さらに、本実施の形態にかかる移動棚装置は、移動棚装置の管理者などにより設定された時間になったときに、給電動作を自動的に実行してもよい。設定された時間は、例えば、０時−４時などの移動棚装置が利用されない夜中の時間であり、公知のタイマー機器などを用いて設定される。すなわち、例えば、設定された時間になったとき、各移動棚の制御部は、駆体駆動部を制御して駆体を給電位置へ移動させ、後述する給電動作を実行してもよい。
【０２９４】
駆動制御部１０３３（ｂ）（図２４参照）は、給電動作における駆体１０１０（ｂ）の移動速度を、移動動作における駆体１０１０（ｂ）の移動速度よりも遅くなるように駆体駆動部１０４０（ｂ）（図２４参照）を制御する。換言すれば、蓄電部１０９０（ｂ）と給電部１０６０（ａ）との間に電力経路が形成されるときの駆体１０１０（ｂ）の移動速度は、蓄電部１０９０（ｂ）と給電部１０６０（ａ）との間に電力経路が形成されていないときの駆体１０１０（ｂ）の移動速度よりも遅い。
【０２９５】
受電電極カバー１０８１（ｂ）が給電電極カバー１０６１（ａ）に当接したとき（図３４参照）、受電電極カバー１０８１（ｂ）は、給電電極カバー１０６１（ａ）により駆体１０１０（ｂ）内に押し込まれる（図３５参照）。
【０２９６】
移動棚１００２（ｂ）が図３５に示される状態からさらに移動すると、受電電極部１０８２（ｂ）は、挿入孔１０６１ｈ（ａ）に挿入されて、給電電極部１０６２（ａ）に当接する。
【０２９７】
受電電極部１０８２（ｂ）が給電電極部１０６２（ａ）に当接したとき、受電電極部１０８２（ｂ）は、給電電極カバー１０６１（ａ）の内部で給電電極部１０６２（ａ）と電気的に接続される。このとき、受電電極部１０８２（ｂ）は、給電電極部１０６２（ａ）との間の電力経路（第１電力経路）を形成する。一方、給電電極部１０６２（ａ）は、受電電極部１０８２（ｂ）との間の電力経路（第２電力経路）を形成する。
【０２９８】
このように、第１電力経路（第２電力経路）が形成されたとき、受電電極部１０８２（ｂ）は、給電電極カバー１０６１（ａ）の内部と、受電電極カバー１０８１（ｂ）の内部と、に配置される。そのため、第１電力経路（第２電力経路）が形成されたとき、受電電極部１０８２（ｂ）は、受電電極カバー１０８１（ｂ）と給電電極カバー１０６１（ａ）それぞれから露出しない。一方、前述のとおり、給電電極部１０６２（ａ）は、給電電極カバー１０６１（ａ）から露出しない。その結果、給電電極部１０６２（ａ）から受電電極部１０８２（ｂ）に電力が供給されている間の感電や漏電などの危険はなく、移動棚装置Ｓ１０００の利用者の安全性が確保される。
【０２９９】
駆体１０１０（ｂ）がさらに移動したとき、受電電極部１０８２（ｂ）は、給電電極部（ａ）に嵌合される。
【０３００】
図３７は、受電電極部１０８２（ｂ）が給電電極部１０６２（ａ）に嵌合された状態を上方から見た模式図である。
【０３０１】
受電電極部１０８２（ｂ）が給電電極部１０６２（ａ）に嵌合されたとき、第１給電電極１０６２ａ（ａ）と第２給電電極１０６２ｂ（ａ）それぞれの接合部は、受電電極部１０８２（ｂ）により、左右方向（図３７の紙面上下方向）に押し込まれる。そのため、第１給電電極１０６２ａ（ａ）と第２給電電極１０６２ｂ（ａ）それぞれの接合部は、受電電極部１０８２（ｂ）に向けて付勢される。その結果、受電電極部１０８２（ｂ）は、給電電極部１０６２（ａ）と確実に接続される。
【０３０２】
ここで、間隔検知部１１０１（ｂ）（図２４参照）が検知する棚間隔は、受電電極部１０８２（ｂ）が給電電極部１０６２（ａ）に嵌合されたとき、第１閾値以下となる。「第１閾値」は、棚間隔が受電電極部１０８２（ｂ）が給電電極部１０６２（ａ）に十分に嵌合されている間隔に到達したことを示す閾値である。すなわち、第１閾値は、移動棚１００２が給電位置に到達したことを示す閾値である。
【０３０３】
間隔検知部１１０１（ｂ）の検知結果が第１閾値に到達したとき、駆動制御部１０３３（ｂ）は、駆体駆動部１０４０（ｂ）を制御して（駆体駆動部１０４０（ｂ）の動作を停止させて）駆体１０１０（ｂ）の移動を停止させる。このとき、駆体１０１０（ｂ）は、慣性により僅かに後方に移動する。すなわち、間隔検知部１１０１（ｂ）の検知結果は、第１閾値以下になる。
【０３０４】
棚間隔が第１閾値以下、かつ、駆動制御部１０３３（ｂ）が駆体駆動部１０４０（ｂ）の動作を停止させたとき、電力制御部１０３２（ａ）（図２４参照）は、第２電力経路を介して、蓄電部１０９０（ａ）から受電部１０８０（ｂ）への電力の放出を開始する。一方、電力制御部１０３２（ｂ）は、第１電力経路を介して、給電部１０６０（ａ）から蓄電部１０９０（ｂ）への電力の供給を開始する。そのため、蓄電部１０９０（ａ）からの電力は確実に受電部１０８０（ｂ）へ放出（供給）されて、確実に蓄電部１０９０（ｂ）に供給される。
【０３０５】
蓄電部１０９０（ｂ）への電力の供給中に、振動検知部１１０４（ｂ）（図２４参照）が駆体１０１０（ｂ）の振動を検知したとき、電力制御部１０３２（ｂ）は、振動検知部１１０４（ｂ）の検知結果に基づいて、蓄電部１０９０（ｂ）への電力の供給を停止する。具体的には、電力制御部１０３２（ｂ）は、振動検知部１１０４（ｂ）の検知結果が所定の閾値（第３閾値）以上のとき、蓄電部１０９０（ｂ）への電力の供給を停止する。
【０３０６】
一方、蓄電部１０９０（ａ）からの電力の放出中に、振動検知部１１０４（ａ）が駆体１０１０（ａ）の振動を検知したとき、電力制御部１０３２（ａ）は、振動検知部１１０４（ａ）の検知結果に基づいて、蓄電部１０９０（ａ）からの電力の放出を停止する。具体的には、電力制御部１０３２（ａ）は、振動検知部１１０４（ａ）の検知結果が所定の閾値（第３閾値）以上のとき、蓄電部１０９０（ａ）からの電力の放出を停止する。
【０３０７】
このように、電力制御部１０３２は、蓄電部１０９０への電力の供給中、または、蓄電部１０９０からの電力の放出中に駆体１０１０の振動を検知したとき、蓄電部１０９０への電力の供給、または、蓄電部１０９０からの電力の放出を停止する。その結果、電力の供給や放出中に地震による移動棚の移動（振動）や、人為的な移動棚１００２の移動（振動）が発生したとき、電力制御部１０３２は、自動的に電力の供給や放出を停止する。
【０３０８】
なお、本実施の形態における電力制御部は、間隔検知部の検知結果に基づいて、蓄電部への電力の供給や、蓄電部からの電力の放出を停止してもよい。すなわち、例えば、電力制御部は、棚間隔が第１閾値以下であって、所定の閾値（第２閾値）を超えて変動したとき、蓄電部への電力の供給や、蓄電部からの電力の放出を停止する。
【０３０９】
蓄電部１０９０（ｂ）の容量が満量となったとき、電力制御部１０３２（ａ）は蓄電部１０９０（ａ）からの電力の放出を停止し、電力制御部１０３２（ｂ）は蓄電部１０９０（ｂ）への電力の供給を停止する。
【０３１０】
なお、本実施の形態における給電動作での各蓄電部への電力は、前方に隣接する移動棚の蓄電部からではなく、商用電源から供給されてもよい。すなわち、例えば、各移動棚は、給電動作時に受電部から給電部に接続される電力経路を別途備えてもよい。この場合であっても、蓄電部への電力は、受電部と、隣接する移動棚の給電部と、を介して供給されるため、第１電力経路は形成される。
【０３１１】
●移動棚が左右方向にずれて移動するときの給電動作
次に、移動棚１００２が左右方向にずれて移動するときの移動棚装置Ｓ１０００の給電動作を、移動棚１００２（ａ）から移動棚１００２（ｂ）への電力の供給を例に説明する。
【０３１２】
移動棚１００２が左右方向にずれて移動するとき、受電電極部１０８２（ｂ）は、挿入孔１０６１ｈ（ａ）に挿入され、給電電極カバー１０６１（ａ）のテーパ部１０６１ｈａ（ａ）に当接する。
【０３１３】
図３８は、受電電極部１０８２（ｂ）が給電電極カバー１０６１（ａ）のテーパ部１０６１ｈａ（ａ）に当接した状態を上方から見た模式図である。同図は、移動棚１００２（ｂ）が移動棚１００２（ａ）よりも右にずれていることを示す。
【０３１４】
移動棚１００２（ｂ）が図３８に示される状態からさらに移動すると、受電電極部１０８２（ｂ）は、テーパ部１０６１ｈａ（ａ）を押圧する。その結果、給電電極カバー１０６１（ａ）は、テーパ部１０６１ｈａ（ａ）の傾斜に応じて右方向、すなわち、駆体１０１０（ａ）の移動方向（前後方向：図３８の紙面左右方向）とは異なる方向に移動する。給電電極カバー１０６１（ａ）の移動は、スライド部材１０６３（ａ）（図２８参照）の動作により実行される。
【０３１５】
移動棚１００２（ｂ）がさらに移動すると、給電電極カバー１０６１（ａ）は、さらに右方向に移動する。受電電極部１０８２（ｂ）は、テーパ部１０６１ｈａ（ａ）内を後方へ移動する。
【０３１６】
移動棚１００２（ｂ）がさらに移動すると、受電電極部１０８２（ｂ）は第２給電電極１０６２ｂ（ａ）に当接する。
【０３１７】
図３９は、受電電極部１０８２（ｂ）が第２給電電極１０６２ｂ（ａ）（給電電極部１０６２（ａ））に当接した状態を示す模式図である。
【０３１８】
移動棚１００２（ｂ）が図３９に示される状態からさらに移動すると、受電電極部１０８２（ｂ）は、第２給電電極１０６２ｂ（ａ）の接続部を右方向に押圧する。このとき、同接続部は、第２給電電極１０６２ｂ（ａ）自体（付勢部）の弾性により受電電極部１０８２（ｂ）に向けて付勢される。すなわち、第２給電電極１０６２ｂ（ａ）は、受電電極部１０８２（ｂ）を押圧する。その結果、給電電極カバー１０６１（ａ）は、第２給電電極１０６２ｂ（ａ）の弾性によりさらに右方向に移動する。
【０３１９】
次いで、受電電極部１０８２（ｂ）は、第１給電電極１０６２ａ（ａ）に当接する。
【０３２０】
移動棚１００２（ｂ）がさらに移動すると、受電電極部１０８２（ｂ）は、第１給電電極１０６２ａ（ａ）の接続部を左方向に押圧する。このとき、同接続部は、第１給電電極１０６２ａ（ａ）自体（付勢部）の弾性により受電電極部１０８２（ｂ）に向けて付勢される。すなわち、第１給電電極１０６２ａ（ａ）は、受電電極部１０８２（ｂ）を押圧する。その結果、給電電極カバー１０６１（ａ）は、第１給電電極１０６２ａ（ａ）の弾性によりさらに右方向に移動する。
【０３２１】
駆体１０１０（ｂ）がさらに移動すると、受電電極部１０８２（ｂ）は、給電電極部１０６２（ａ）に嵌合される。
【０３２２】
図４０は、受電電極部１０８２（ｂ）が給電電極部１０６２（ａ）に嵌合された状態を示す模式図である。
【０３２３】
受電電極部１０８２（ｂ）が給電電極部１０６２（ａ）に嵌合されると、第１給電電極１０６２ａ（ａ）が受電電極部１０８２（ｂ）を押圧する力は、第２給電電極１０６２ｂ（ａ）が受電電極部１０８２（ｂ）を押圧する力と釣り合う。そのため、給電電極カバー１０６１（ａ）の右方向への移動は、停止する。その後の給電動作は、移動棚１００２が正常移動するときの給電動作と同じである。
【０３２４】
このように、給電動作中に移動棚１００２が左右方向にずれて移動しても、給電部１０６０は、スライド部材１０６３の動作により、左右方向（駆体１０１０の移動方向と異なる方向）に移動する。そのため、受電電極部１０８２は、給電電極部１０６２と確実に嵌合する。
【０３２５】
●移動棚が斜行するときの給電動作
次に、移動棚１００２が斜行するときの移動棚装置Ｓ１０００の給電動作を、移動棚１００２（ａ）から移動棚１００２（ｂ）への電力の供給を例に説明する。この場合において、斜行する移動棚１００２は、移動棚１００２（ｂ）とする。移動棚１００２（ｂ）の傾斜（回転）の方向は、移動棚１００２（ａ）に対して、上方視において時計回り方向とする。
【０３２６】
移動棚１００２が斜行するときの移動棚装置Ｓ１０００の給電動作は、給電部１０６０が左右方向だけでなく、上方視において回転する方向に移動する点を除いて、移動棚１００２が左右方向にずれて移動するときの移動棚装置Ｓ１０００の給電動作と共通する。
【０３２７】
移動棚１００２（ｂ）が斜行するとき、駆体１０１０（ｂ）（受電部１０８０（ｂ））は、移動棚１００２（ａ）（給電部１０６０（ａ））に対して、上方視において時計回り方向に傾斜（回転）した状態で後方に移動する。受電電極カバー１０８１（ｂ）が給電電極カバー１０６１（ａ）に当接したとき、受電電極部１０８２（ｂ）は、給電電極カバー１０６１（ａ）に対して傾斜した状態でテーパ部１０６１ｈａ（ａ）内に挿入される。
【０３２８】
図４１は、受電電極部１０８２（ｂ）が給電電極カバー１０６１（ａ）に対して傾斜した状態でテーパ部１０６１ｈａ（ａ）内に挿入された状態を上方から見た模式図である。
【０３２９】
移動棚１００２（ｂ）が図４１に示される状態からさらに移動すると、受電電極部１０８２（ｂ）は、給電電極部１０６２（ａ）に当接する。
【０３３０】
移動棚１００２（ｂ）がさらに移動すると、受電電極部１０８２（ｂ）は、第２給電電極１０６２ｂ（ａ）の接続部を右方向に押圧する。このとき、同接続部は、第２給電電極１０６２ｂ（ａ）自体（付勢部）の弾性により受電電極部１０８２（ｂ）に向けて付勢される。すなわち、第２給電電極１０６２ｂ（ａ）は、受電電極部１０８２（ｂ）を押圧する。その結果、給電電極カバー１０６１（ａ）は、第２給電電極１０６２ｂ（ａ）の弾性により、上方視において時計回り方向に回転する。
【０３３１】
一方、受電電極部１０８２（ｂ）は、第１給電電極１０６２ａ（ａ）の接続部を左方向に押圧する。このとき、同接続部は、第１給電電極１０６２ａ（ａ）自体（付勢部）の弾性により受電電極部１０８２（ｂ）に向けて付勢される。すなわち、第１給電電極１０６２ａ（ａ）は、受電電極部１０８２（ｂ）を押圧する。その結果、給電電極カバー１０６１（ａ）は、第１給電電極１０６２ａ（ａ）の弾性により、上方視において時計回り方向に回転する。
【０３３２】
移動棚１００２（ｂ）がさらに移動すると、受電電極部１０８２（ｂ）は、給電電極部１０６２（ａ）に嵌合される。
【０３３３】
図４２は、受電電極部１０８２（ｂ）が給電電極部１０６２（ａ）に嵌合された状態を示す模式図である。
【０３３４】
受電電極部１０８２（ｂ）が給電電極部１０６２（ａ）に嵌合されると、第１給電電極１０６２ａ（ａ）が受電電極部１０８２（ｂ）を押圧する力は、第２給電電極１０６２ｂ（ａ）が受電電極部１０８２（ｂ）を押圧する力と釣り合う。そのため、給電電極カバー１０６１（ａ）の回転は、停止する。その後の給電動作は、移動棚１００２が正常移動するときの給電動作と同じである。
【０３３５】
このように、給電動作における移動棚１００２が斜行しても、給電部１０６０は、スライド部材１０６３の動作により、上方視において時計回り方向または反時計回り方向（駆体１０１０の移動方向と異なる方向）に回転する。そのため、受電電極部１０８２は、給電電極部１０６２と確実に嵌合する。
【０３３６】
●まとめ
以上説明した実施の形態によれば、給電部１０６０は、駆体１０１０にフローティング支持される。そのため、給電部１０６０は、駆体１０１０の移動する方向とは異なる方向に移動可能である。その結果、受電部１０８０は、移動棚１００２が斜行しても、確実に隣接する移動棚１００２の給電部１０６０（給電部１３４０）に嵌合（接続）される。すなわち、本実施の形態における移動棚装置Ｓ１０００と移動棚１００２とは、移動棚１００２が斜行した状態であっても確実な受給電を実現する。
【０３３７】
また、以上説明した実施の形態によれば、給電電極部１０６２は給電電極カバー１０６１の内部に配置され、受電電極部１０８２は受電電極カバー１０８１の内部に配置される。そのため、移動棚１００２間に通路が形成されたとき、給電電極部１０６２と受電電極部１０８２とは、通路に露出しない。そのため、通路の利用者は、給電電極部１０６２と受電電極部１０８２とに触れることがない。すなわち、同利用者の安全性は、確保される。
【０３３８】
さらに、以上説明した実施の形態によれば、受電電極部１０８２は、隣接する移動棚１００２の給電部１０６０との間で第１電力経路が形成されたとき、同隣接する移動棚１００２の給電電極カバー１０６１の内部で給電電極部１０６２と電気的に接続される。すなわち、受電電極部１０８２は、受電電極カバー１０８１と隣接する移動棚１００２の給電電極カバー１０６１それぞれから露出しない。そのため、隣接する移動棚の給電電極部１０６２から受電電極部１０８２に電力が供給されている間の感電や漏電などへの危険が無く、移動棚装置Ｓ１０００の利用者の安全性が確保される。
【０３３９】
さらに、以上説明した実施の形態によれば、受電部１０８０は、モータ１０４１と給電部１０６０と間隔検知部１１０１とに近接して配置される。間隔検知部１１０１は、給電部１０６０と受電部１０８０とに水平方向に並んで配置される。そのため、移動動作と給電動作それぞれの精度は、向上する。
【０３４０】
なお、本実施の形態における駆体駆動部による駆体の移動は、蓄電部の容量が所定量以下のとき、制限されてもよい。すなわち、例えば、蓄電部の容量が所定量以下のとき、駆体駆動部による駆体の移動は、給電位置への移動に制限される。
【０３４１】
また、本実施の形態における給電部の機能と給電部の機能とは、入れ替わってもよい。すなわち、例えば、本実施の形態における給電部は受電部として機能し、本実施の形態における受電部は給電部として機能してもよい。この場合、受電部がフローティング支持され、給電部が受電部の挿入孔に挿入される。
【０３４２】
さらに、以上説明した実施の形態によれば、移動棚装置Ｓ１０００は、固定棚１００３を備えていた。これに代えて、本実施の形態における移動棚装置は、複数の移動棚のみを備えてもよい。この場合、複数の移動棚のうち、少なくとも１の移動棚は、表示部や報知部を備える。
【０３４３】
さらにまた、本実施の形態における移動棚装置は、移動棚が固定棚に収束していなくても（移動棚と固定棚とが電気的に接続されていなくても）、２以上の移動棚のみが収束して、後方の移動棚の蓄電部に蓄えられている電力を、前方の移動棚の蓄電部に供給してもよい。
【０３４４】
さらにまた、本実施の形態における給電電極部と受電電極部それぞれは、例えば、板状の電極部と、同電極部と給電電極カバーとの間に配置されるばね材と、で構成されてもよい。
【０３４５】
図４３は、給電部の別の実施の形態を上から見た状態を示す模式図である。
同図は、給電部１０６０Ａが板状の電極部１０６２Ａ１とばね材１０６２Ａ２とを備えることを示す。電極部１０６２Ａ１は、給電時に受電部１０８０の受電電極部１０８２と電気的に接続する接続部である。ばね材１０６２Ａ２は、給電時に電極部１０６２Ａ１を受電電極部１０８２へ向けて押圧する付勢部である。この構成によれば、接続部と受電電極部との接触面積が増加し、給電部と受電部との間の電力の供給は安定する。
【０３４６】
さらにまた、本実施の形態における第１給電電極と第２給電電極とは、例えば、円弧状の金属板で構成されてもよい。この場合、第１給電電極は第２給電電極側に凸となるように配置され、第２給電電極部は第１給電電極側に凸となるように配置される。すなわち、第１給電電極と第２給電電極とは、互いに凸となる面が対向するように配置される。
【０３４７】
図４４は、給電部のさらに別の実施の形態を上から見た状態を示す模式図である。
同図は、給電部１０６０Ｂが円弧状の第１給電電極１０６２Ｂａと第２給電電極１０６２Ｂｂとを備えることを示す。第１給電電極と第２給電電極とは、円弧状で、導電性と弾性とを有する、例えば、ばね用リン青銅板である。この構成によれば、接続部と受電電極部との接触面積が増加し、給電部と受電部との間の電力の供給は安定する。
【０３４８】
さらにまた、本実施の形態における給電電極は、例えば、上下左右方向に平行となるようにフローティング支持された金属板で構成されてもよい。この場合、受電電極部の構成は、第２実施形態における受電電極と共通してもよく、あるいは、電極支持軸の後端に後方に凸となる半円状の金属板を受電電極として配置した構成でもよく、あるいは、電極支持軸の後端に球状の受電電極部を配置した構成でもよい。
【０３４９】
図４５は、給電部と受電部とのさらに別の実施の形態を上から見た状態を示す模式図である。
同図は、給電部１０６０Ｃが板状の給電電極１０６２Ｃを備え、受電部１０８０Ｃが受電電極１０８２Ｃａと電極支持軸１０８２Ｃｃとを備えることを示す。給電電極１０６２Ｃは、台枠１０１１Ｃの前面と平行になるように台枠１０１１Ｃにフローティング支持される。この場合、台枠１０１１Ｃは、本発明における第２電極カバーとして機能する。受電電極Ｃａは、球状で、導電性を有する金属製である。受電電極Ｃａは、電極支持軸Ｃｃの後端に配置される。この構成によれば、給電部に対する受電部の位置決めの要求精度は、緩和される。
【０３５０】
図４６は、給電部と受電部とのさらに別の実施の形態を上から見た状態を示す模式図である。
同図は、受電部１０８０Ｄが受電電極１０８２Ｄａと電極支持軸１０８２Ｄｃとを備えることを示す。受電電極１０８２Ｄａは、後方に凸となる半円状で、導電性と弾性とを有する、例えば、ばね用リン青銅板である。受電電極１０８２Ｄａは、角柱状の電極支持軸１０８２Ｄｃの後端に配置される。この構成によれば、受電電極１０８２Ｄａは、給電電極１０６２Ｃに当接したとき、前方に撓む。そのため、受電部１０８０Ｄが給電部１０６０Ｃに当接したとき、受電部１０８０Ｄに生ずる衝撃は緩和されると共に、給電部に対する受電部の位置決めの要求精度は、緩和される。
【０３５１】
さらにまた、本実施の形態における受電電極部の構成は、電極支持軸の後端に球状の受電電極部が配置された構成（図４５参照）でもよく、給電電極部の構成は、円錐状の受電電極カバーの内側後方に半球状の給電電極部が配置された構成でもよい。
【０３５２】
図４７は、給電部と受電部とのさらに別の実施の形態を上から見た状態を示す模式図である。
同図は、給電部１０６０Ｅが円錐状の受電電極カバー１０６１Ｅと半球状の給電電極部１０６２Ｅとを備えることを示す。受電電極カバー１０６１Ｅは、台枠（不図示）にフローティング支持される。給電電極部１０６２Ｅは、受電電極１０８２Ｃａが嵌合可能な半球状で、導電性を有する金属製である。この構成によれば、給電部のテーパ部となる範囲を大きく形成でき、給電部に対する受電部の上下左右方向の位置決めの要求精度は、緩和される。
【０３５３】
さらにまた、以上説明した実施の形態において、受電部１０８０は、隣接する移動棚１００２（固定棚１００３）との間の電力経路（第１電力経路）を接触方式で形成する。これに代えて、本実施の形態における受電部は、隣接する移動棚（固定棚）との間の電力経路（第１電力経路）を非接触方式で形成してもよい。すなわち、この場合、受電部と給電部とは、非接触方式で電気的に接続される。例えば、受電部は受電用コイルを備え、給電部は給電用コイルを備え、受電部と給電部とは、電磁誘導方式や磁気共鳴方式を用いて電力経路を形成する。
【０３５４】
さらにまた、電力経路を非接触方式で形成する場合、受電部は、外部の給電部に配置される給電面から電力の供給を受ける受電面を備えてもよい。受電面は受電コイルを備え、給電面は給電コイルを備える。例えば、受電面の面積は、給電面の面積よりも小さい。この場合、給電面と受電面との位置合わせの要求精度は、緩和される。
【０３５５】
さらにまた、電力経路を非接触方式で形成する場合、受電面に配置される受電コイルの長さは、給電面に配置される給電コイルの長さよりも短くてもよい。この場合、給電面（給電部）と受電面（受電部）との位置合わせの要求精度は、緩和される。
【０３５６】
さらにまた、電力経路を非接触方式で形成する場合、移動棚は、給電面の給電範囲内の異物の存在を検知する検知部を備え、導電ユニットは、検知部が異物の存在を検知している間、電力経路を形成しなくてもよい。異物は、例えば、通路内に進入した移動棚装置の利用者などの人や、通路内に持ち込まれた脚立・台車、通路内に落下しているクリップなどの金属製落下物、などの物である。この場合、人は、電力経路形成により生成される磁場の影響を受けず、磁場は、通路内に配置された物を構成する金属部品などによる影響を受けない。
【０３５７】
さらにまた、受電部は、受電面が電力の供給が可能な範囲（電力供給可能範囲）内に存在している間、電力経路を形成してもよい。この場合、各移動棚は、固定棚に収束しなくとも、電力供給可能範囲内に存在していれば、電力の供給を受けることができる。すなわち、受電部単体の位置決めは、不要となる。また、この場合、例えば、移動棚の位置に関係なく、受給電を実現できる。
【０３５８】
さらにまた、電力経路を非接触方式で形成する場合、給電部は、駆体が移動する空間を形成する構造物（天井、床、壁など）に配置され、給電部と対向する受電部の面の面積は、受電部と対向する給電部の面の面積よりも小さくてもよい。この場合、給電部と受電部との位置合わせの要求精度は、緩和される。
【０３５９】
●本実施の形態にかかる移動棚と移動棚装置とのまとめ●
以上説明した本実施の形態にかかる移動棚と移動棚装置との特徴について、以下にまとめて記載しておく。
【０３６０】
（特徴１）
第１棚と第２棚との間を移動する移動棚であって、
棚板と、
前記棚板が取り付けられる駆体と、
前記駆体を移動させる駆体駆動部と、
前記駆体駆動部に供給される電力を蓄える蓄電部と、
前記蓄電部と前記第１棚との間の第１電力経路を形成する第１導電ユニットと、
前記蓄電部と前記第２棚との間の第２電力経路を形成する第２導電ユニットと、
を有してなり、
前記第１導電ユニットと前記第２導電ユニットの少なくとも一方は、前記駆体の移動方向とは異なる方向に移動する、
ことを特徴とする移動棚。
【０３６１】
（特徴２）
前記第１導電ユニットは、
第１電極カバーと、
前記第１電極カバーの内部に配置される第１電極と、
を備え、
前記第２導電ユニットは、
第２電極カバーと、
前記第２電極カバーの内部に配置される第２電極と、
を備える、
特徴１記載の移動棚。
【０３６２】
（特徴３）
前記第１棚は、
前記第１導電ユニットとの間で前記第１電力経路を形成する第１外部導電ユニット、
を備え、
前記第１外部導電ユニットは、
第１外部電極カバーと、
前記第１外部電極カバーの内部に配置される第１外部電極と、
を備え、
前記第１電極は、前記第１電力経路が形成されたとき、前記第１外部電極カバーの内部に配置される、
特徴２記載の移動棚。
【０３６３】
（特徴４）
前記第１電極は、前記第１外部電極カバーの内部で、前記第１外部電極と電気的に接続する、
特徴３記載の移動棚。
【０３６４】
（特徴５）
前記第１電極は、前記第１電力経路が形成されたとき、前記第１電極カバーと前記第１外部電極カバーそれぞれから露出しない、
特徴４記載の移動棚。
【０３６５】
（特徴６）
前記蓄電部と前記第１外部導電ユニットとの間に前記第１電力経路が形成されたときの前記駆体と前記第１棚との間隔は、前記蓄電部と前記第１外部導電ユニットとの間に前記第１電力経路が形成されていないときの前記駆体と前記第１棚との間隔よりも狭い、
特徴３記載の移動棚。
【０３６６】
（特徴７）
前記駆体駆動部の動作を制御する駆動制御部と、
前記駆体と前記第１棚との間隔を検知する間隔検知部と、
を備え、
前記駆動制御部は、前記間隔検知部の検知結果に基づいて、前記駆体駆動部の動作を制御する、
特徴１記載の移動棚。
【０３６７】
（特徴８）
前記間隔検知部は、前記第１導電ユニットと水平方向に並んで前記駆体に配置される、
特徴７記載の移動棚。
【０３６８】
（特徴９）
前記駆体駆動部は、
前記駆体を移動させるモータ、
を備え、
前記第１導電ユニットは、前記モータと、前記間隔検知部と、に近接して前記駆体に配置される、
特徴８記載の移動棚。
【０３６９】
（特徴１０）
前記蓄電部への電力の供給と、前記蓄電部からの電力の放出と、を制御する電力制御部、
を備え、
前記電力制御部は、前記間隔検知部の検知結果に基づいて、前記蓄電部への電力の供給と、前記蓄電部からの電力の放出と、を制御する、
特徴７記載の移動棚。
【０３７０】
（特徴１１）
前記電力制御部は、
前記駆体と前記第１棚との前記間隔が第１閾値以下のとき、かつ、
前記駆動制御部が前記駆体駆動部の動作を停止させたとき、
前記蓄電部への電力の供給、または、前記蓄電部からの電力の放出、を開始する、
特徴１０記載の移動棚。
【０３７１】
（特徴１２）
前記電力制御部は、前記駆体と前記第１棚との前記間隔が第２閾値を超えて変動したとき、前記蓄電部への電力の供給、または、前記蓄電部からの電力の放出、を停止する、
特徴１１記載の移動棚。
【０３７２】
（特徴１３）
前記駆体の振動を検知する振動検知部、
を備え、
前記電力制御部は、前記振動検知部の検知結果が第３閾値以上のとき、前記蓄電部への電力の供給、または、前記蓄電部からの電力の放出、を停止する、
特徴１２記載の移動棚。
【０３７３】
（特徴１４）
前記第２棚は、
前記第２導電ユニットとの間で前記第２電力経路を形成する第２外部導電ユニット、
を備え、
前記第２外部導電ユニットは、
第２外部電極カバーと、
前記第２外部電極カバーの内部に配置される第２外部電極と、
を備え、
前記第２導電ユニットは、前記第２外部電極が前記第２電極カバーの内部に挿入されたとき、前記駆体の移動方向とは異なる方向に移動する、
特徴２記載の移動棚。
【０３７４】
（特徴１５）
前記第２電極は、
前記第２外部電極に接続する接続部と、
前記接続部を前記第２外部電極に向けて付勢する付勢部と、
を備える、
特徴１４記載の移動棚。
【０３７５】
（特徴１６）
前記第２導電ユニットは、
前記第２電極カバーが取り付けられるスライド部材、
を備え、
前記スライド部材は、前記駆体に取り付けられ、前記駆体の移動方向とは異なる方向にスライドする、
特徴２記載の移動棚。
【０３７６】
（特徴１７）
前記スライド部材は、鉛直軸を中心に揺動する、
特徴１６記載の移動棚。
【０３７７】
（特徴１８）
前記蓄電部に蓄えられた電力の量が所定量以下のとき、前記駆体駆動部による前記駆体の移動が制限される、
特徴１記載の移動棚。
【０３７８】
（特徴１９）
前記第１導電ユニットは、非接触方式で前記第１棚との間の前記第１電力経路を形成し、
前記第２導電ユニットは、非接触方式で前記第２棚との間の前記第２電力経路を形成する、
特徴１記載の移動棚。
【０３７９】
（特徴２０）
外部導電ユニットから電力を供給される移動棚であって、
棚板と、
前記棚板が取り付けられる駆体と、
前記駆体を移動させる駆体駆動部と、
前記駆体駆動部に供給される電力を蓄える蓄電部と、
前記蓄電部と前記外部導電ユニットとの間の電力経路を形成する導電ユニットと、
を有してなり、
前記導電ユニットは、前記外部導電ユニットとの間で非接触方式で前記電力経路を形成する、
ことを特徴とする移動棚。
【０３８０】
（特徴２１）
前記導電ユニットは、前記駆体の移動方向とは異なる方向に移動する、
特徴２０記載の移動棚。
【０３８１】
（特徴２２）
前記導電ユニットは、前記外部導電ユニットに配置される給電面から電力の供給を受ける受電面、
を備え、
前記受電面の面積は、前記給電面の面積よりも小さい、
特徴２１記載の移動棚。
【０３８２】
（特徴２３）
前記受電面に配置される受電コイルの長さは、前記給電面に配置される給電コイルの長さよりも短い、
特徴２２記載の移動棚。
【０３８３】
（特徴２４）
前記給電面の給電範囲内の異物の存在を検知する検知部、
を備え、
前記導電ユニットは、前記検知部が前記異物の存在を検知している間、前記電力経路を形成しない、
特徴２２記載の移動棚
【０３８４】
（特徴２５）
前記外部導電ユニットは、前記電力を供給可能な電力供給可能範囲を備え、
前記導電ユニットは、前記受電面が前記電力供給可能範囲内に存在している間、前記電力経路を形成する、
特徴２２記載の移動棚。
【０３８５】
（特徴２６）
前記外部導電ユニットは、前記駆体が移動する空間を形成する構造物に配置され、
前記外部導電ユニットと対向する前記導電ユニットの面の面積は、前記導電ユニットと対向する前記外部導電ユニットの面の面積よりも小さい、
特徴２１記載の移動棚。
【０３８６】
（特徴２７）
複数の移動棚、
を有してなり、
前記複数の移動棚のうち少なくとも１の移動棚は、特徴１乃至２６のいずれかに記載の移動棚である、
ことを特徴とする移動棚装置。
【０３８７】
（特徴２８）
前記複数の移動棚それぞれの間隔が第１閾値以下のとき、前記複数の移動棚への電力の供給を開始する、
特徴２７記載の移動棚装置。
【０３８８】
（特徴２９）
前記複数の移動棚の蓄電部に蓄えられた電力の量を制御する制御部、
を備え、
前記制御部は、前記複数の移動棚のうち少なくとも１の移動棚の蓄電部に蓄えられた電力の量が所定量以下のとき、前記複数の移動棚の前記蓄電部への電力の供給を開始する、
特徴２７記載の移動棚装置。
【０３８９】
（特徴３０）
前記複数の移動棚は、
第１移動棚と、
前記第１移動棚に隣接する第２移動棚と、
を含み、
前記制御部は、前記第２移動棚の蓄電部に蓄えられた電力の量が所定量以下のとき、前記第１移動棚を前記第２移動棚に接続して、前記第１移動棚の蓄電部から前記第２移動棚の前記蓄電部に電力を供給させる、
特徴２９記載の移動棚装置。
【０３９０】
（特徴３０）
前記複数の移動棚の前記蓄電部に蓄えられた電力の量に基づく報知情報を報知する報知部、
を備える、
特徴２７記載の移動棚装置。
【０３９１】
（特徴３１）
前記前記複数の移動棚のうち、少なくとも１の移動棚は、前記制御部、を備える、
特徴２９記載の移動棚装置。
【０３９２】
（特徴３２）
固定棚、
を備え、
前記固定棚は、前記制御部、を備える、
特徴２９記載の移動棚装置。
【符号の説明】
【０３９３】
Ｓ          移動棚装置
１ａ、１ｂ  レール
２          移動棚
３          固定棚
１０        駆体
２０        棚板
３０        制御部
４０        駆体駆動部
４１        モータ（移動規制部）
５０        受給電支持部
６０        給電部
６３        給電コネクタ
６４        ガイドピン
７０        給電駆動部
８０        受電部
８３        受電コネクタ
８４        ガイド受部
９０        蓄電部
１００      検知部
１０２      給電検知部
１０３      移動検知部
１２０      報知部
Ｓ１０００    移動棚装置
１００２      移動棚
１００３      固定棚
１０１０      駆体
１０２０      棚板
１０３０      制御部
１０３１      通信部
１０３２      電力制御部
１０３３      駆動制御部
１０４０      駆体駆動部
１０４１      モータ
１０６０      給電部（第２導電ユニット、第１外部導電ユニット）
１０６１      給電電力カバー（第２電極カバー、第１外部電極カバー）
１０６１ｈ    挿入孔
１０６２      給電電極部（第２電極、第１外部電極）
１０６２ａ    第１給電電極（接続部、付勢部）
１０６２ｂ    第２給電電極（接続部、付勢部）
１０６３      スライド部材
１０８０      受電部（第１導電ユニット、第２外部導電ユニット）
１０８１      受電電極カバー（第１電極カバー、第２外部電極カバー）
１０８１ｈ１  挿入孔
１０８２      受電電極部（第１電極、第２外部電極）
１０８２ａ    第１受電電極
１０８２ｂ    第２受電電極
１０８２ｃ    電極支持軸
１０９０      蓄電部
１１００      検知部
１１０１      間隔検知部
１１０３      移動検知部
１１０４      振動検知部
１３２０      制御部
１３４０      給電部（第１外部導電ユニット）
１３４１      給電電極カバー（第１外部電極カバー）
１３４２      給電電極部（第１外部電極）
１３４３      スライド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
2018089359.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018089359.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018089359.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2018089359.tif 000013
【図１２】
2018089359.tif 000014
【図１３】
2018089359.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2018089359.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
2018089359.tif 000030
【図２９】
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【図３０】
2018089359.tif 000032
【図３１】
2018089359.tif 000033
【図３２】
2018089359.tif 000034
【図３３】
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【図３４】
2018089359.tif 000036
【図３５】
2018089359.tif 000037
【図３６】
2018089359.tif 000038
【図３７】
2018089359.tif 000039
【図３８】
2018089359.tif 000040
【図３９】
2018089359.tif 000041
【図４０】
2018089359.tif 000042
【図４１】
2018089359.tif 000043
【図４２】
2018089359.tif 000044
【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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