(57)【要約】      （修正有）【課題】計測装置の起動からデータ取得、出力までを自動で行うことができ、これにより、計測について無人化することのできる自動計測システムを提供する。【解決手段】外部電源１からの電圧印加を検知して電力の供給を開始し、外部電源１からの電圧印加停止を検知して停電予告を通知する電源装置２と、電源装置２からの電力供給を受けて起動し、電源装置２からの停電予告通知を受けて停止動作する計測装置３とからなる自動計測システム１０であって、電源装置２は計測装置３の停止を検知するまで電源供給を継続する構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧印加を検知して電力の供給を開始し、電圧印加停止を検知して停電予告を通知する電源装置と、該電源装置からの電力供給を受けて起動し、電源装置からの停電予告通知を受けて停止動作する計測装置とからなる自動計測システムであって、該電源装置は該計測装置の停止を検知するまで電源供給を継続することを特徴とする、自動計測システム。
【請求項２】
前記計測装置は慣性計測装置であることを特徴とする、請求項１に記載の自動計測システム。
【請求項３】
前記慣性計測装置は、慣性計測ユニットと、該慣性計測ユニットの動作制御および取得されたデータの取り扱いを行う制御装置とからなることを特徴とする、請求項２に記載の自動計測システム。
【請求項４】
前記電源装置は無停電電源装置を用いて構成されることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の自動計測システム。
【請求項５】
前記無停電電源装置は交流入力・交流出力の装置であるＵＰＳ（Uninterruptible Power Supply）であることを特徴とする、請求項４に記載の自動計測システム。
【請求項６】
鉄道車両における慣性計測用であることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の自動計測システム。
【請求項７】
産業機械における慣性計測用であることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の自動計測システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動計測システムに係り、特に、計測装置の起動からデータ取得、出力までを自動で行うことができ、計測について無人化することのできる自動計測システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、産業機械や車両等の挙動を慣性センサを使用して計測する場合、計測に必要となるセンサ、電源、計測装置（ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、ロガー等）の操作は、人の手で行われている。つまり、手動で計測装置や慣性センサユニットを起動させ、データの取得を行っている。
【０００３】
たとえば鉄道車両の分野では、電車に慣性計測ユニットを搭載し、揺れの計測を行う場合の方法は下記の通りである。
１）計測者が計測機器と一緒に電車に乗り込み、装置の計測準備を行う。
２）装置に電源を投入し、計測を開始する。
３）走行中に電車の揺れ計測を行う。
４）計測終了後、電源を手動で切り、機器撤去を行う。
【０００４】
さて、車両における慣性計測技術については従来、多数の技術的提案がなされている。たとえば後掲特許文献１には、移動車両測位校正方法として、備えられたモバイル測位校正装置が一つの測位レベルメッセージを少なくとも一つの被測位装置に伝送するステップ、これに基づき被測位装置が測位校正要求をモバイル測位校正装置に送るステップ、モバイル測位校正装置が被測位装置との相対位置を測定して被測位装置の校正後の位置を計算し、それを被測位装置に伝送するステップ、および被測位装置が校正後の位置により自身の位置を更新するステップからなる方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１２５１４５号公報「移動車両測位校正方法と装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、鉄道車両の場合、運転士が計測装置を操作することはできないため、計測を行う場合には上述の通り、計測装置を操作するための人員が必要となる。つまり、慣性センサのデータを取得する場合には、当該人員が手動で計測装置や慣性センサユニットを起動させ、データの取得を行うことが必要であり、その人員を配置しなくてはならない。この問題およびその解決は、鉄道車両における計測のみならず、産業機械における計測等、他の分野においても該当し、また適用できることである。
【０００７】
そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点をなくし、計測装置の起動からデータ取得、出力までを自動で行うことができ、これにより、計測について無人化することのできる、自動計測システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明者は上記課題について検討した結果、電源として無停電電源装置を使用し、電圧印加（パンタグラフ  オン等）を検知したらＰＣ等の計測システムを起動し、計測を開始、出力を行い、電源オフ（パンタグラフ  オフ等）を検知したらシャットダウン処理を行うという方式によって解決できることを見出し、これに基づいて本発明を完成するに至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【０００９】
〔１〕  電圧印加を検知して電力の供給を開始し、電圧印加停止を検知して停電予告を通知する電源装置と、該電源装置からの電力供給を受けて起動し、電源装置からの停電予告通知を受けて停止動作する計測装置とからなる自動計測システムであって、該電源装置は該計測装置の停止を検知するまで電源供給を継続することを特徴とする、自動計測システム。
〔２〕  前記計測装置は慣性計測装置であることを特徴とする、〔１〕に記載の自動計測システム。
〔３〕  前記慣性計測装置は、慣性計測ユニットと、該慣性計測ユニットの動作制御および取得されたデータの取り扱いを行う制御装置とからなることを特徴とする、〔２〕に記載の自動計測システム。
【００１０】
〔４〕  前記電源装置は無停電電源装置を用いて構成されることを特徴とする、〔１〕ないし〔３〕のいずれかに記載の自動計測システム。
〔５〕  前記無停電電源装置は交流入力・交流出力の装置であるＵＰＳ（Uninterruptible Power Supply）であることを特徴とする、〔４〕に記載の自動計測システム。
〔６〕  鉄道車両における慣性計測用であることを特徴とする、〔１〕ないし〔５〕のいずれかに記載の自動計測システム。
〔７〕  産業機械における慣性計測用であることを特徴とする、〔１〕ないし〔５〕のいずれかに記載の自動計測システム。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の自動計測システムは上述のように構成されるため、これによれば、計測装置の起動からデータ取得、出力までを、自動で行うことができる。つまり、従来は人手がかかっていた計測作業を、装置を設置するだけで自動で行えるため、計測作業を無人化することができる。したがって、産業機械や車両計測を初め、無人化が望ましい現場における慣性計測、その他の計測の分野において、特に有用な発明である。
【００１２】
なお、上記文献開示技術は位置校正に関する技術であり、電圧状態を検知しそれに基づいて自動的に起動、計測、データ出力、停止を行う本発明の自動計測システムとは異なる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明自動計測システムの基本構成を示すブロック図である。
【図１−２】本発明自動計測システムの作用を示す説明図である（電圧印加時）。
【図１−３】本発明自動計測システムの作用を示す説明図である（電圧印加停止時）。
【図２】本発明自動計測システムの別の基本構成を示すブロック図である。
【図３】本発明自動計測システムの実施例の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明自動計測システム１０の基本構成を示すブロック図である。また、
図１−２、１−３は、本発明自動計測システムの作用を示す説明図であり、前者は電圧印加時、後者は電圧印加停止時の作用である。これらに図示するように本発明は、外部電源１からの電圧印加を検知して電力の供給を開始し、外部電源１からの電圧印加停止を検知して停電予告を通知する電源装置２と、電源装置２からの電力供給を受けて自動的に起動し、電源装置２からの停電予告通知を受けて自動的に停止動作を開始する計測装置３とからなる自動計測システム１０であって、電源装置２は計測装置３の停止を検知するまで電源供給を継続することを、基本的な構成とする。
【００１５】
なお、停電予告通知は、外部電源１からの電圧印加停止を報知するものであり、これによって直ちに電源供給を停止するものではない。電源供給は停電予告通知後も一定時間継続され得る。しかし、一定時間が経過した後には電源供給が停止されるというモードに入ったことを、計測装置３に対して通知するものである。
【００１６】
図１−２に示すように、上記構成により本自動計測システム１０においては、外部電源１からの電圧印加がなされると、電源装置２はそれを検知して計測装置３への電力の供給を自動的に開始し、これを受けた計測装置３は自動的に起動して自動的に計測が実行される。また図１−３に示すように、外部電源１からの電圧印加が停止されると、電源装置２はそれを検知して計測装置３に対して自動的に停電予告を通知し、これを受けた計測装置３は自動的に計測を停止し、その後、装置停止する。なお電源装置２は、計測装置３の装置停止が完了するまではこれに対する電源供給を継続する。
【００１７】
このように本発明自動計測システム１０においては、外部電源１からの電圧印加が電源装置２により検知されることによって自動的に計測装置３が稼働し、外部電源１からの電圧印加停止が電源装置２により検知されることによって自動的に計測装置３が稼働を停止するため、計測作業の全自動化、無人化が可能となる。また、後出図も含め各図においては、電源装置２等と計測装置３等は１対１で示しているが、電源装置に対して複数の計測装置を接続する構成も、本発明の範囲内である。
【００１８】
なお、上述の通り電源装置２は、外部電源１からの電圧印加を検知した場合には計測装置３への電力の供給を自動的に開始するように、また、外部電源１からの電圧印加停止を検知した場合には計測装置３への自動的に停電予告の信号を自動的に通知（送信）するように、構成される。一方、計測装置３は、電源装置２からの電力供給が開始された場合には自動的に起動して計測動作を開始しするように、また、電源装置２から停電予告通知の信号を受信した場合には自動的に計測の停止および装置の停止を実行するように、構成される。また、電源装置２は、計測装置３の装置停止を検知しない間は電源供給を停止しないように構成される。
【００１９】
図２は、本発明自動計測システムの別の基本構成を示すブロック図である。図示するように本自動計測システム２１０の慣性計測装置２３は、慣性計測ユニット２４と、該慣性計測ユニット２４の動作制御および取得されたデータの取り扱いを行う制御装置２５とから構成されるものとすることができる。本発明自動計測システム１０の計測装置３の種類は限定されず、測定対象物の種々の特性を広くその計測対象とすることができるが、特にこれを慣性計測装置とし、測定対象物の慣性計測に用いるものとすることができる。
【００２０】
制御装置２５としては、ＰＣ、ロガー等適宜のものを用いることができる。制御装置２５は、電源装置２２による電力供給開始とともに自動的に起動され、自動的に慣性計測ユニット２４に対して出力命令を発し、慣性計測ユニット２４はこれを受けて自動的に慣性計測を開始し、得られたデータの出力を行う。データは、制御装置２５に送られ、ここで保存されたり、あるいはクラウドサーバ等の外部装置に送信される構成とすることもできる（前出図１−２参照）。
【００２１】
また、電源装置２２から停電予告通知を受信した場合は、制御装置２５は、自動的に慣性計測ユニット２４に対して計測停止命令を発し、計測停止後、計測装置２３全体としての装置停止を自動的に行う（前出図１−３参照）。
【００２２】
慣性計測は、運動する物体の姿勢検出および制御において重要であり、広範な産業分野において本発明自動計測システムは有用である。殊に、鉄道車両における慣性計測用、産業機械における慣性計測用等、人による計測作業の回避すなわち無人化が有意義な分野において、本発明システムの利用性はより高い。
【００２３】
本発明自動計測システム１０等の電源装置２等としては、入出力の種類に関係なく入力停止に対して出力が停止しない電源装置であるところの無停電電源装置を用いて構成されるものとすることができる。無停電電源装置としては、特に、交流入力・交流出力の装置であるＵＰＳ（Uninterruptible Power Supply）を好適に用いることができる。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明の実施例を説明するが、本発明がこれに限定されるものではない。また、実施例システムとしても、その具体的構成が示したものに限定されない。
＜実施例  自動計測システムによる鉄道車両のゆれ計測＞
図３は、本発明自動計測システムの実施例の構成を示すブロック図である。図示するように本実施例自動計測システム３１０は、ケース３０に要部が収容された計測装置３３と、ＵＰＳ電源装置３２とから主として構成され、さらにクラウドサーバ３９に取得データを送信する構成である。計測装置３３は、慣性計測ユニット３４および制御装置（ノートＰＣ）３５を中心に構成され、クラウドサーバ３９への送信用の３Ｇアンテナ３７をも備える。
【００２５】
本例システム３１０は、次のように作動する。
＜１＞  電車車両に自動計測システム３１０を設置する。つまり、ＵＰＳ電源装置３２を車両の電源コンセントに接続する。以降は無人での動作となる。
＜２＞  パンタグラフが上がると、電車の電源システムが起動する。
＜３＞  ＵＰＳ電源装置３２は電源オンを検知すると、計測装置３３に対して電源を供給する。なお、対象となる計測装置が複数であってもよいことは前述の通りである。
【００２６】
＜４＞  計測装置３３は電源供給されると自動起動し、制御装置３５の出力命令に基づき慣性計測ユニット３４は自動的な計測を開始、実行する。以後、電車の走行が開始されるが、計測は走行中継続される。
＜５＞  電車の走行終了後、パンタグラフが下げられ、電源が落とされる。
＜６＞  ＵＰＳ電源装置３２は電源オフを検知し、制御装置３５に対して停電予告通知を行う。
【００２７】
＜７＞  制御装置３５は停電予告通知を受け取った後、計測停止を慣性計測ユニット３４に対して命令し、その後、計測装置３３全体のシャットダウン動作を行う。
＜８＞  ＵＰＳ電源装置３２は、計測装置３３のシャットダウンが正常に終わるまでは、電源供給を継続する。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明の自動計測システムによれば、計測装置の起動からデータ取得、出力までを、自動で行うことができる。つまり、従来は人手がかかっていた計測作業を、装置を設置するだけで自動で行えるため、計測作業を無人化することができる。したがって、産業機械や車両計測を初め、無人化が望ましい現場における慣性計測、その他の計測の分野、および関連する全分野において、産業上利用性が高い発明である。
【符号の説明】
【００２９】
１、２１、３１…外部電源
２、２２、３２…電源装置
３、２３、３３…計測装置
１０、２１０、３１０…自動計測システム
２４、３４…慣性計測ユニット
２５、３５…制御装置
３６…３Ｇルータ
３７…３Ｇアンテナ
３８…ＧＰＳアンテナ
３９…クラウドサーバ
【図１】
2018040696.tif 000003
【図１−２】
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【図１−３】
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【図２】
2018040696.tif 000006
【図３】
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