(57)【要約】【課題】印刷抜けによる印刷の乱れを軽減し、高品質な印刷結果を実現すること。【解決手段】記録媒体６上に画像を形成する画像転写部２７と、記録媒体の搬送方向上流に配置され、画像転写部２７に向けて記録媒体６を搬送する媒体搬送ローラ対２３を有し、媒体搬送ローラ対２３は、回転駆動されるフィードローラ２３Ｌと、記録媒体６にテンションを伝えるテンションローラ２３Ｕとで構成し、テンションローラ２３Ｕは、画像転写部２７による記録媒体６に対する画像形成中に、記録媒体６がテンションローラ２３Ｕによるテンションから解放されるとき、記録媒体６に与えるショック（搬送速度変動）を少なくするようローラ硬度を低くした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体搬送路を搬送される記録媒体上に画像を形成する画像転写部と、前記画像転写部における前記記録媒体の搬送方向上流に配置され、前記画像転写部に向けて前記記録媒体を搬送する媒体搬送ローラ対を有する画像形成装置であって、
前記媒体搬送ローラ対は、回転駆動されるフィードローラと、該フィードローラに対向して設けられ前記記録媒体にテンションを伝えるテンションローラとで構成し、
該テンションローラは、前記画像転写部による前記記録媒体に対する画像形成中に、前記記録媒体が前記テンションローラによる前記テンションから解放されるとき、前記記録媒体に与える搬送速度変動を少なくするようローラ硬度を低くしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記テンションローラは、外層と内層のゴム硬度を異にする多層構造とすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記テンションローラは、ゴム硬度２０°であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記テンションローラは、内部が空洞部となって弾力性を備えた中空ローラであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体は、台紙にラベル紙を貼付し、これをラベル紙の長さに従ってカットして方形とした媒体であることを特徴とする請求項１乃至４いずれか一記載の画像形成装置。
【請求項６】
トナー像を担持するトナー像担持体を有し、
前記画像転写部は、前記トナー像担持体から、前記媒体搬送路を搬送される前記記録媒体上に前記トナー像を転写することを特徴とする請求項１乃至５いずれか一記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記トナー像担持体は中間転写ベルトであることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体はＯＰＣドラムであることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
長尺状の台紙にラベル紙が貼付されたロール紙を装着するとともに、前記ロール紙を前記画像形成装置の前記媒体搬送路へ供給するためのロール紙給送部と、前記ロール紙を前記ラベル紙の長さに従って切断し前記記録媒体６とするためのカッタ部を有するアンワインダと接続されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】
媒体搬送路を搬送される記録媒体上に画像を形成する画像転写部と、前記画像転写部における前記記録媒体の搬送方向上流に配置され、前記画像転写部に向けて前記記録媒体を搬送する媒体搬送ローラ対を有する画像形成装置であって、
前記媒体搬送ローラ対は、回転駆動されるフィードローラと、該フィードローラに対向して設けられ前記記録媒体にテンションを伝えるテンションローラとで構成し、
前記テンションローラは、外層と内層のゴム硬度を異にし、かつゴム硬度２０°であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記テンションローラは、前記内層が空洞部となって弾力性を備えた中空ローラであることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送ローラ対を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置における媒体搬送ローラ対は、金属製のプレッシャローラと高硬度ゴム製としたフィードローラを互い対向させ、圧接状態にしたものが一般的である。図１４は従来技術における媒体搬送ローラ対の圧接状態を示す説明図である。搬送される記録媒体６０は、図１４（ａ）に示すうようにフィードローラ６１及びフィードローラ６１に圧接するテンションローラ６２により挟持される。そして、記録媒体６０は、フィードローラ６１を左回転としての矢印Ｒ１方向に回転させることにより、媒体搬送方向である矢印Ｙ方向に搬送される。同時にテンションローラ６２は右回転としての矢印Ｒ２方向に従動して回転する。
【０００３】
搬送の最初において、記録媒体６０の先端部が圧接状態の媒体搬送ローラ対６１及び６２に突入する。すると、テンションローラ６２が矢印Ｚ−ｕｐ方向に上昇し、媒体搬送ローラ対６１及び６２は記録媒体６０を挟持する。搬送の最後において、記録媒体６０が媒体搬送ローラ対６１及び６２による挟持から開放される。この時には、テンションローラ６２は、図１４（ｂ）に示す矢印Ｚ−ｄｏｗｎ方向に下降して、当初の状態に戻る。
【０００４】
なお、特開２００２−２４９２５７号公報（特許文献１）は、画像形成装置において、像担持体上のトナー像が転写材３に転写されるタイミング前に、入口搬送手段６による転写領域に向けた転写材搬送能力を低下させる手段を設けたものである。特許文献１は、この転写材搬送能力を低下させる方法として、一時的に入口搬送手段６の挟持を解除すること、又はワンウエイベアリングを組み込むことによりニップ解放時に空転させる技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２４９２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術の構成において、記録媒体６０の先端が媒体搬送ローラ対６１及び６２に突入し、搬送が行われる。そして、記録媒体６０の後端部６０−１が媒体搬送ローラ対６１及び６２から抜け出る際、テンションローラ６２の押圧力Ｐが矢印Ｚ−ｄｏｗｎ方向に作用しているため、記録媒体６０が挟持状態から解放される瞬間時には、テンションローラ６２は、記録媒体６０の厚さ６０ｄの距離を降下することになる。
【０００７】
図１４（ｃ）に示すように、記録媒体６０が挟持状態から解放される瞬間において、テンションローラ６２と接している記録媒体６０の後端部６０−１における縁を６０ｔとする。すると、テンションローラ６２の押圧力Ｐは、テンションローラ６２の中心６２ｏから縁６０ｔへの法線方向の分力Ｐ１及びこれに直角の分力Ｐ２に分けることができる。そして、押圧力Ｐの法線方向の分力Ｐ１は、更に、記録媒体６０の後端部６０−１の縁６０ｔにおいて、記録媒体６０の搬送方向としての矢印Ｙ方向の分力Ｐ１ｙ及びこれに直角な方向の分力Ｐ１ｚに分けることができる。
【０００８】
即ち、記録媒体６０の後端部６０−１には、図１４（ｃ）に示すような押圧力Ｐの搬送方向への分力Ｐ１ｙが作用する。押圧力Ｐの搬送方向への分力Ｐ１ｙは、短時間ではあるが記録媒体６０を搬送方向としての矢印Ｙ方向へ押出す力となる。この押出し力Ｐ１ｙは、記録媒体６０にショック（搬送速度変動）を生じさせることになる。なお、押出し力Ｐ１ｙは、テンションローラ６２の押圧力Ｐに比例する。更に、記録媒体６０の厚さ６０ｄが厚くなると、記録媒体６０が挟持状態から解放される瞬間時が遅くなることから、押出し力Ｐ１ｙは大になる。
【０００９】
この媒体搬送ローラ対６１及び６２の下流には、記録媒体６０に対する次工程である画像形成部としての画像転写部を配設するのが一般的である。この時にショック（搬送速度変動）が印刷動作としての転写動作中の記録媒体６０に伝わると、印刷画像にショックライン、即ち印刷抜けにより生じる媒体地色のスジが発生するという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、記録媒体の後端が媒体搬送ローラ対から抜ける時のショック（搬送速度変動）を軽減させ、記録媒体に対する次工程としての印刷動作中の媒体速度変動を抑える。これにより印刷画像にショックライン、即ち印刷抜けによる印刷の乱れを軽減し、高品質な印刷結果を実現する画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため本発明の画像形成装置は、媒体搬送路を搬送される記録媒体上に画像を形成する画像転写部と、前記画像転写部における前記記録媒体の搬送方向上流に配置され、前記画像転写部に向けて前記記録媒体を搬送する媒体搬送ローラ対を有する画像形成装置であって、前記媒体搬送ローラ対は、回転駆動されるフィードローラと、該フィードローラに対向して設けられ前記記録媒体にテンションを伝えるテンションローラとで構成し、該テンションローラは、前記画像転写部による前記記録媒体に対する画像形成中に、前記記録媒体が前記テンションローラによる前記テンションから解放されるとき、前記記録媒体に与える搬送速度変動を少なくするようローラ硬度を低くしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、媒体搬送ローラ対のローラ硬度を低くすることにより、印刷動作中に、記録媒体の後端が媒体搬送ローラ対から抜ける時のショック（搬送速度変動）を小さくすることができ、ショックラインによる印刷の乱れを軽減する高品質な印刷結果を実現できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施の形態に関する媒体搬送ローラ対のニップ状態を示す説明図である。
【図２】第１の実施の形態に関する画像形成装置を示す説明図である。
【図３】第１の実施の形態に関する画像生成部を示す説明図である。
【図４】第１の実施の形態に関するラベル用紙の説明図である。
【図５】第１の実施の形態に関する媒体搬送ローラ対の支持構造を示す斜視図である。
【図６】第１の実施の形態に関する媒体搬送ローラ対の支持構造を示す斜視図である。
【図７】第１の実施の形態に関する媒体搬送ローラ対の圧接状態を示す説明図である。
【図８】第１の実施の形態に関する媒体搬送ローラ対のニップ状態を示す説明図である。
【図９】第１の実施の形態に関するショックラインレベルの測定結果を示す説明図である。
【図１０】第１の実施の形態に関するショックラインレベルの測定のための指標値を示す関係表である。
【図１１】第１の実施の形態の変形例に関する画像形成装置を示す説明図である。
【図１２】第２の実施の形態に関するテンションローラの斜視図である。
【図１３】第２の実施の形態に関するテンションローラの部分縦断面図である。
【図１４】従来技術における媒体搬送ローラ対の圧接状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施の形態）
図２は第１の実施の形態に関する画像形成装置を示す説明図である。画像形成装置１にはアンワインダ２が接続されている。画像形成装置１は、アンワインダ２から供給される記録媒体６に画像を形成する。アンワインダ２は、記録媒体６をロール状にしたロール紙３を装着している。ロール紙３は、図４において後述するように長尺状の台紙１４に複数の粘着性のあるラベル紙Ｌが規則的に貼付されたものである。ロール紙３は、アンワインダ２に設けられたアーム部４により滑動可能に軸支される。更に、アンワインダ２にはロール紙３を画像形成装置１に供給するためのロール紙給送部５が設けられ、更にロール紙給送部５内には、ロール紙３をラベル紙Ｌの長さに従って切断し方形の記録媒体６とするためのカッタ部７が設けられている。
【００１５】
ロール紙３は、ロール紙給送部５内の給送を安定化させるためにロール紙テンションローラ８により付勢される。このロール紙テンションローラ８は、供給及び停止動作時に発生するロール紙３自身の慣性による影響（負荷変動）を減少させるものである。更にロール紙３は、その上下（表裏）左右の位置を規制する媒体ガイド９にガイドされ画像形成装置１に給送される。
ロール紙給送部５には、ロール紙３を給送するための給送手段、更にカットした記録媒体６を搬送するための媒体搬送ローラ対、及び搬送制御を行うための媒体検知手段等が配設されているが、それらの説明は省略する。
【００１６】
カッタ部７は、後述する制御部１００の制御に基づいて、ジョブ毎にロール紙３を切断する。図示しないリワインダ（巻取り装置）が画像形成装置１の排出側に装着されている場合には、カッタ部７は機能しない。その場合には、ロール紙１巻の連続印刷が可能となる。
第１の実施の形態では、ロール紙３は台紙１４にラベル紙Ｌを貼付し、これをラベル紙Ｌの長さに従ってカットして記録媒体６として印刷処理を行う画像形成装置１について説明する。なお、アンワインダ２はロール紙３を使用するものとするが、予めラベル紙Ｌの長さにカットした記録媒体６を積層収納しておき、順次繰出して処理する図示しないカット紙給紙装置と交換可能である。
【００１７】
次に、画像形成装置１について説明する。画像形成装置１は、上方に配設した画像生成部１０及び下方に略水平状態に配設した媒体搬送路２０を有する。画像生成部１０は、図示しない上位装置から送られた発行指令に基づいて記録媒体６に現像するためのトナー像を生成する。媒体搬送路２０は、画像生成部１０で生成したトナー像を記録媒体６に転写するために記録媒体６の搬送を行う。更に媒体搬送路２０には、転写された記録媒体６上のトナー像を記録媒体６に定着させるための定着部３０が設けられる。そして画像生成部１０と媒体搬送路２０を結ぶ転写ベルトユニット４０が設けられる。加えて各部の制御を行う制御部１００及び電源部等で構成される。以下、各部を詳細に説明する。
【００１８】
画像生成部１０は、現像剤像としてのカラーのトナー像を生成するために媒体搬送方向に略直列に並べられた５個のトナー像生成部１１と、トナー像生成部１１により形成された現像剤像としてのトナー像を中間転写ベルト１２にクーロン力により一次転写する５個所の一次転写部１３が設けられる。５個のトナー像生成部１１は、それぞれＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）及びＷ（ホワイト）のトナー像を生成する。
【００１９】
図３は第１の実施の形態に関する画像生成部を示す説明図である。５個のトナー像生成部１１は、何れも同じ構成であるので図３ではその内の一を例に示す。図３において、トナー像生成部１１の内部には、現像剤像としてのトナー像を担持するための担持体としてのＯＰＣ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｐｈｏｔｏ  Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）ドラム１６と、ＯＰＣドラム１６の表面をマイナス帯電させる帯電ローラ１７が設けられる。更に帯電したＯＰＣドラム１６の表面に静電潜像を形成するＬＥＤアレイからなるレーザヘッド１８、ＯＰＣドラム１６上の静電潜像からトナー像を形成する現像ローラ１９が設けられる。トナー像生成部１１の下方には、中間転写ベルト１２を介して、かつトナー像生成部１１に対向して、ＯＰＣドラム１６に接するように配置された一次転写ローラ２６が設けられる。ここは一次転写が行われる一次転写部１３となる。
【００２０】
図２に戻り、媒体搬送路２０の説明を行う。媒体搬送路２０はアンワインダ２にて切断された記録媒体６を画像生成部１０へ搬送する。媒体搬送路２０は、アンワインダ２内の媒体ガイド９と略水平状態に連接されている。記録媒体６は、後に図７において示す媒体ガイド対２０ａからなる媒体搬送路２０により、記録媒体６の上下及び左右の位置が規制される。この媒体搬送路２０には、複数の媒体搬送ローラ対２１及び排出ローラ対２２が設けられ、そして二次転写ローラ２４及び本実施の形態に関する媒体搬送ローラ対２３が配設されている。
【００２１】
二次転写ローラ２４には対向してバックアップローラ２５が設けられる。この二次転写ローラ２４及びバックアップローラ２５についての詳細は後述する。これらの媒体搬送ローラ対２１及び２３により記録媒体６が搬送される。更に、記録媒体６の搬送制御を行うために図示しない媒体検知手段等が配設されている。
二次転写ローラ２４における媒体搬送方向の下流側には、記録媒体６上に転写されたトナー像を記録媒体６に熱と圧力を加えて定着する定着部３０が設けられる。定着部３０は内部に熱源となるヒータ３１を備え、表面を弾性体で形成された金属製ベルトであるアッパベルト３２とロワベルト３３が設けられる。定着部３０でトナー像が定着された記録媒体６は、排出ローラ対２２により画像形成装置１の外部に搬送される。
【００２２】
画像生成部１０と媒体搬送路２０の間には、転写ベルトユニット４０が介在する。転写ベルトユニット４０は、画像生成部１０が生成する現像剤像としてのトナー像を担持する担持体としての中間転写ベルト１２からなり、一次転写部１３においてトナー像を中間転写ベルト１２上に転写する。中間転写ベルト１２は、一次転写部１３において転写されたトナー像を二次転写ローラ２４が設けられる位置まで搬送する。
【００２３】
中間転写ベルト１２には、中間転写ベルト１２を回転駆動させるためのドライブローラ４１及び中間転写ベルト１２を張架するベルト用テンションローラ４２が設けられる。そして中間転写ベルト１２は前述のバックアップローラ２５が内接して循環回転する。更に、中間転写ベルト１２の搬送方向の上流側には、サポートローラ４３を配し、搬送方向の下流側には、中間転写ベルト１２の位置を規制する為のガイドローラ４４を有する。
【００２４】
ドライブローラ４１のベルト搬送方向の上流側には、中間転写ベルト１２上のトナー像をクーロン力により記録媒体６へ二次転写する前述の二次転写ローラ２４が設けられる。この位置は二次転写が行われる画像転写部２７である。なお、中間転写ベルト１２は図示しない駆動源によりドライブローラ４１を介して時計回りに回転駆動される。
【００２５】
二次転写ローラ２４は図示しない電源部により所定の電圧が印加される。また、バックアップローラ２５はフレームグランドに接地される。二次転写ローラ２４及びバックアップローラ２５はトナー像を担持した中間転写ベルト１２を挟んで配置される。そして記録媒体６が画像転写部２７に搬送されたとき、二次転写ローラ２４及びバックアップローラ２５との間で発生した電界により、中間転写ベルト１２上のトナー像は記録媒体６上に転写される。これにより記録媒体６上に画像が形成される。
【００２６】
このように、中間転写ベルト１２、二次転写ローラ２４及びバックアップローラ２５により記録媒体６上にトナー画像を転写して画像を形成する画像形成部としての画像転写部２７が構成される。
以上の各部は制御部１００と接続されている。制御部１００は予め格納されている動作プログラムに従って画像形成装置１全体を制御すると共に、図示しない上位装置との通信も行い、上位装置より発行指示を受信する。
【００２７】
図４は第１の実施の形態に関するラベル用紙の説明図である。図４（ａ）はロール紙３を矢印Ｙで示す搬送方向の横から見た側面図であり、図４（ｂ）はロール紙３を上から見た平面図である。前述のようにロール紙３は長尺状の台紙１４に複数の粘着性のあるラベル紙Ｌが規則的に貼付されたものである。ロール紙３はアンワインダ２のロール紙給送部５を給送される。そしてロール紙給送部５のカッタ部７でラベル紙Ｌの長さに従って切断線Ｌ０で切断され、方形の記録媒体６となることを示す。
【００２８】
次に、本実施の形態に関する媒体搬送ローラ対２３の説明を行う。図５は第１の実施の形態に関する媒体搬送ローラ対の支持構造を示す斜視図である。媒体搬送ローラ対２３は、画像形成部としての画像転写部２７における記録媒体６の搬送方向上流の直近に配置され、画像転写部２７へ向けて記録媒体６を搬送する。媒体搬送ローラ対２３は、媒体搬送路２０の上部側に設けたテンションローラ２３Ｕ（Ｕｐｐｅｒ）と、媒体搬送路２０の下部側に設けたフィードローラ２３Ｌ（Ｌｏｗ）により構成される。
テンションローラ２３Ｕ及びフィードローラ２３Ｌは、それぞれ対向して設けられ、それぞれシャフト２８及びシャフト２９に固定され、それらのシャフト２８及びシャフト２９を回転中心軸として回転される。
【００２９】
テンションローラ２３Ｕは二層構造、即ち、多層構造であり、シャフト２８に直接固着される内層３４ｂと、該内層３４ｂを取巻きフィードローラ２３Ｌと接する外層３４ａからなる。テンションローラ２３Ｕの外層３４ａは、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ゴム：Ｅｔｈｙｌｅｎｅ  Ｐｒｏｐｙｌｅｎｅ  Ｒｕｂｂｅｒ）で製造されている。また、内層３４ｂはＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエン・ゴム）発泡体で製造されている。外層３４ａのゴム硬度は、内層３４ｂのゴム硬度より高硬度にしてある。即ち、外層３４ａと内層３４ｂのゴム硬度を異にする。そして、テンションローラ２３Ｕとしてのゴム硬度は２０°にしてある。なお、内層３４ｂは直接的にシャフト２８に固着しても良いが、スリーブを介在させて固着しても良い。
フィードローラ２３Ｌは、搬送量を管理する為に外径寸法精度が管理容易な金属製とするが、高硬度（例えば９０°程度）のゴム材でも良い。
【００３０】
シャフト２８は、記録媒体６の幅方向の両端部をプレート３６及びフレーム３７によって支持される。同じくシャフト２９は、幅方向の両端部をフレーム３７によって支持される。
プレート３６は、シャフト２８の端部を回動自在な状態で軸支する。垂直に設けられたスプリング３８の上端がフレーム３７に固定され、スプリング３８の下端はプレート３６に固定されている。プレート３６はスプリング３８の受け部材となり、スプリング３８の下方向へのテンションをテンションローラ２３Ｕに伝える。これにより、テンションローラ２３Ｕはスプリング３８により下方向としての矢印Ｚ方向に加圧され、記録媒体６にテンションを伝えることになる。なお、シャフト２８及び２９の他方の端部において、図５と同様のシャフト２８及び２９の支持構造を配置するが図示を省略する。
【００３１】
更に、フレーム３７は、シャフト２９の端部を回転可能に軸支する。フレーム３７より外側に貫通したシャフト２９にはギャ３９が固着される。このギャ３９には図示しない駆動源（モーター）から回転力が伝達され、フィードローラ２３Ｌが回転制御される。フィードローラ２３Ｌは矢印Ｒ方向に回転駆動されるため、記録媒体６は媒体搬送方向に搬送される。なお、シャフト２８の同軸上にはテンションローラ２３Ｕが２個固着され、同様にシャフト２９の同軸上にはフィードローラ２３Ｌがテンションローラ２３Ｕと同じ位置に２個固着されている。
【００３２】
図６は第１の実施の形態に関する媒体搬送ローラ対の支持構造を示す斜視図である。図６は、図５に示す媒体搬送ローラ対２３の斜視図からプレート３６とスプリング３８を省略した構造を示すものである。フレーム３７には、シャフト２８が貫通するスライド穴３７ａが設けられている。スライド穴３７ａは上下方向に長い長穴形状であり、テンションローラ２３Ｕの組込を容易にすると共に、前述のスプリング３８による加圧を可能とする。なお、スライド穴３７ａの横幅（寸法）は、シャフト２８が上下方向のみに滑動できるようシャフト２８の直径とほぼ同じにしてある。
【００３３】
図７は第１実施の形態に関する媒体搬送ローラ対の圧接状態を示す説明図である。テンションローラ２３Ｕ及びフィードローラ２３Ｌは、媒体搬送路２０を形成する媒体搬送ガイド対２０ａの間に両者の一部が進出し、記録媒体６の搬送のためのニップとしての潰れ部３４ｃが形成されるように設けられる。潰れ部３４ｃはテンションローラ２３Ｕの表面に発生し、対向するフィードローラ２３Ｌの円周に沿って、逆円形になる。
【００３４】
テンションローラ２３Ｕは前述した通り、外層３４ａと内層３４ｂからなる二層構造である。本実施の形態では、テンションローラ２３Ｕは外径が直径２０ｍｍ、外層３４ａの肉厚が２ｍｍ、シャフト２８は外径が直径６ｍｍであり金属製とする。なお、テンションローラ２３Ｕは横幅が８ｍｍとし、前述した通りシャフト２８には２個のテンションローラ２３Ｕを有する。また、スプリング３８によるフィードローラ２３Ｌへの加圧力は４Ｎ（ニュートン）とする。フィードローラ２３Ｌは外径が直径１５ｍｍで金属製とする。以上の条件下において、テンションローラ２３Ｕのゴム硬度２０°で製作すると潰れ部３４ｃの潰れ量（Ｈ１）は、およそ７ｍｍ程度となる。
【００３５】
図８は第１の実施の形態に関する媒体搬送ローラ対のニップ状態を示す説明図である。ニップ状態は、媒体搬送ローラ対２３により記録媒体６が搬送されている状態である。また、本実施の形態に関する画像形成装置１は、前述のように台紙１４に粘着性のあるラベル紙Ｌを貼付したロール紙３に関して、ラベル紙Ｌの長さに従ってカットした記録媒体６に画像形成を行うものである。第１の実施の形態に関する媒体搬送ローラ対２３のテンションローラ２３Ｕは、ローラ硬度を低くしたものである。
【００３６】
図８（ａ）は記録媒体６のニップ状態の媒体搬送ローラ対２３を示す。記録媒体６の搬送方向は矢印Ｙ方向で示し、その時のフィードローラ２３Ｌの回転方向は矢印Ｒ方向で示す。テンションローラ２３Ｕの潰れ部３４ｃの符号Ｈ２は潰れ量を示し、テンションローラ２３Ｕのニップ幅となるものである。テンションローラ２３Ｕのローラ硬度を低くしたので、記録媒体６が搬送されているときは、テンションローラ２３Ｕの潰れ部３４ｃは記録媒体６にそってほぼ直線状である。
図８（ａ）に示すように、テンションローラ２３Ｕの外層３４ａと内層３４ｂが適度に潰れた状態で潰れ部３４ｃを形成し、媒体搬送することになる。なお、潰れ部３４ｃは、略直線状に変形したことを示したが、媒体の剛性（こし）により、波形に変形することもある。
【００３７】
図８（ｂ）はニップ状態の終期であって、媒体搬送ローラ対２３から記録媒体６の後端部６−１が抜ける際の媒体搬送ローラ対２３の状態を示す。記録媒体６の後端部６−１が抜ける際には、テンションローラ２３Ｕの潰れ部３４ｃは破線で示す潰れ個所Ａのような形状になる。即ち、テンションローラ２３Ｕの潰れ部３４ｃは、媒体搬送方向としての矢印Ｙ方向の上流側から先に記録媒体６の後端部６−１が抜けていくので、潰れ部３４ｃの媒体搬送方向の上流側から順に元の状態に戻ろうとする。換言すれば、テンションローラ２３Ｕのローラ硬度を低くしたので、テンションローラ２３Ｕの表面に発生した潰れ部３４ｃは媒体搬送方向の上流側から順に対向するフィードローラ２３Ｌの円周に沿って、逆円形になろうとする。
【００３８】
そして記録媒体６が媒体搬送ローラ対２３を通過すると、テンションローラ２３Ｕの潰れ部３４ｃは、媒体搬送方向の下流側も元の状態に戻ろうとする。そして、テンションローラ２３Ｕの潰れ部３４ｃの全域が対向するフィードローラ２３Ｌの円周に沿って、逆円形になることによって、潰れ部３４ｃは図７に示した元の状態に戻る。このように、第１の実施の形態によれば、テンションローラ２３Ｕのローラ硬度を低くしたので、テンションローラ２３が、Ｕ印刷動作中に記録媒体６に与えるショック（搬送速度変動）が少なくなる。
【００３９】
図９は、第１の実施の形態に関するショックラインレベルの測定結果を示す説明図である。ショックラインは、ショック（搬送速度変動）が印刷動作中に、即ち、第１の実施の形態においては、画像形成部としての画像転写部２７における転写動作中に記録媒体６に伝わり、印刷画像に発生することになる媒体地色のスジをいう。ショックラインは、媒体搬送方向に対して直角に、即ち横筋として発生する。記録媒体６の搬送速度変動は、テンションローラ２３Ｕの潰れ方、すなわち柔軟性により軽減できる。
【００４０】
図９は同一の記録媒体６に対して、テンションローラ２３Ｕのゴム硬度を変えて各ショックラインのレベルを測定した結果を示す。図９において、横軸はテンションローラ２３Ｕの硬度を示し、縦軸はショックラインレベルを示す。縦軸に示すショックラインレベルは０〜１０までとし、「レベル１０」が最高レベルであり、ショックラインの発生を確認できない状態である。具体的には「レベル９」以上を合格レベルとした。これらの判定はサンプルにおいて確認されるショックラインの幅を目視測定し判定する。この時のレベル判定指標は後述する図１０に示すものである。なお、サンプル媒体としては、商品名：ユポ８０（ＵＶ）ＰＡＴ１１ＢＬ  リンテック（株）を用いた。
【００４１】
図９に示す通り、テンションローラ２３Ｕのゴム硬度を２０°以下にすることで、合格レベルになると判定できる。一般的にローラのゴム硬度を２０°以下にする場合、前述の内層３４ｂで使用するようなＥＰＤＭゴム発泡体のローラが考えられる。しかしながら、一般的なＥＰＤＭゴム発泡体は耐久性に劣り、強いテンションが加わる媒体搬送ローラ対２３に使用すると寿命が短くなる。そこで、第１の実施の形態では、テンションローラ２３Ｕを二層構造とし、外層３４ａには耐久性のある材料を採用することとした。
【００４２】
図１０は第１の実施の形態に関するショックラインレベルの測定のための指標値を示す関係表である。ショックラインレベルは１〜１０までの１０段階とし、横筋状に現れるショック幅は段階毎に取り決める。例えば、ショック幅が０．３ｍｍであると測定したときは、ショックラインレベル９と判定することを示す。実験においては、従来の金属ローラ製ではショックラインレベル２〜３程度となり、第１の実施の形態に関するテンションローラ２３Ｕではレベル９を測定した。
【００４３】
次に、以上述べた画像形成装置１の動作について説明する。図２において、操作者は、ロール紙３をアーム部４に装着し、ロール紙３の先端を持ってロール紙テンションローラ８の下方を通し、アンワインダ２の媒体ガイド９内に手挿入する。すると制御部１００は格納している動作プログラムに従って、動作を開始する。まず、ロール紙３の先端挿入が検出されると、図示しない給送手段により、ロール紙３をロール紙給送部５の内部まで引き込み、カッタ部７の手前で停止させる。この状態で給送手段はロール紙３を待機させる。
【００４４】
制御部１００が上位装置より発行指示を受信すると、制御部１００はロール紙給送部５に引き込まれているロール紙３に対して、発行動作を開始する。まず、カッタ部７は、発行指示に応じたラベル紙Ｌの長さに従ってロール紙３をカットする。カットされたロール紙３は、記録媒体６として画像形成装置１側の媒体搬送路２０に受け渡される。
【００４５】
媒体搬送路２０へ送られた記録媒体６は、更に媒体搬送ローラ対２１及び２３により画像形成部としての画像転写部２７へと送られることになる。制御部１００は、上位装置より受信した発行指示を解析し、印刷すべき印刷データを画像生成部１０に展開する。
画像生成部１０では、レーザヘッド１８がＯＰＣドラム１６の表面を照射することにより、ＯＰＣドラム１６の表面に静電潜像を形成する。ＯＰＣドラム１６の表面に形成された静電潜像は、トナー像生成部１１内のトナーにより現像され、トナー像がＯＰＣドラム１６上に形成される。
【００４６】
ＯＰＣドラム１６上に担持されたトナー像は、一次転写部１３において、搬送される中間転写ベルト１２上に転写される。そして、中間転写ベルト１２はトナー像を担持する。複数のトナー像生成部１１に設けたＯＰＣドラム１６と中間転写ベルト１２は同期して駆動され、中間転写ベルト１２にトナー像を順次重ね合わせて転写する。
【００４７】
中間転写ベルト１２上に形成されたトナー像は、画像転写部２７まで搬送される。ここで二次転写ローラ２４とバックアップローラ２５との間で発生した電界により、トナー像が記録媒体６上に転写されることにより、記録媒体上に画像が形成される。
画像形成部としての画像転写部２７において、トナー像が転写された記録媒体６は、定着部３０へ送り出される。定着部３０はトナー像が転写された記録媒体６に、熱及び圧力を印加してトナー像を記録媒体６に定着させる。トナー像が定着された記録媒体６は、排出ローラ対２２により画像形成装置１の外へ排出される。
【００４８】
次に、第１の実施の形態に関する媒体搬送ローラ対２３の作用を説明する。図１は第１の実施の形態に関する媒体搬送ローラ対のニップ状態を示す説明図である。媒体搬送ローラ対２３は、画像形成部としての画像転写部２７における媒体搬送方向としての矢印Ｙ方向の上流直近に設けられ、記録媒体６を画像転写部２７へ搬送する。ここで、媒体搬送ローラ対２３が設けられる画像転写部２７の媒体搬送方向の上流直近とは、画像転写部２７によって記録媒体６に対して画像形成中（転写中）に、記録媒体６の後端部６−１が従来技術レベルの硬度を有するテンションローラ２３Ｕによるテンションから解放されたとき、搬送速度変動が画像形成に影響を与える程度の距離をいう。
【００４９】
図１（ａ）は媒体搬送ローラ対２３により記録媒体６が搬送されている状態、即ちニップ状態を示す。記録媒体６が媒体搬送ローラ対２３における媒体搬送方向の上流側より送られる。そして媒体搬送ローラ対２３が記録媒体６をニップ状態にすると、テンションローラ２３Ｕ側は、潰れ部３４ｃが形成され、潰れ量Ｈ２分だけ潰れた状態になる。この時フィードローラ２３Ｌは矢印Ｒ方向に回転駆動されているため、記録媒体６は画像形成部としての画像転写部２７に向けて、媒体搬送方向としての矢印Ｙ方向に搬送される。
【００５０】
図１（ａ）の状態から、更に記録媒体６が搬送されると記録媒体６の先端部が画像転写部２７に到達し、この搬送と同期して画像転写部２７が作動する。即ち、画像転写部２７は、電圧が印加された二次転写ローラ２４とバックアップローラ２５との間で発生した電界により、記録媒体６上に現像剤像としてのトナー像を転写する。トナー像の転写中、即ち、中間転写ベルト１２上のトナー像の転写と搬送が同期を取って進行すると、その後、記録媒体６の後端部６−１が媒体搬送ローラ対２３を通過することになる。即ち、記録媒体６がテンションローラ２３Ｕのテンションから解放されるときである。図１（ｂ）はこの瞬間の状態を示す。
【００５１】
テンションローラ２３Ｕのローラ硬度を低くしたので、テンションローラ２３Ｕの潰れ部３４ｃは潰れ量Ｈ２分だけ潰れた状態から図１（ｂ）に示すように、潰れ個所Ａのような形状になる。即ち、テンションローラ２３Ｕの潰れ部３４ｃは、媒体搬送方向の上流側から順に対向するフィードローラ２３Ｌの円周に沿って、逆円形になろうとする。
【００５２】
そして記録媒体６が媒体搬送ローラ対２３を通過すると、テンションローラ２３Ｕの潰れ部３４ｃの全域が対向するフィードローラ２３Ｌの円周に沿って、逆円形になることによって、潰れ部３４ｃは、図７に示した元の状態に戻る。
このようにテンションローラ２３Ｕが潰れることでテンションローラ２３Ｕは記録媒体６をニップ状態にしても、図１４（ａ）に示したように矢印Ｚ−ｕｐ方向に上昇することがなく、更に、図１４（ｂ）に示したように矢印Ｚ−ｄｏｗｎ方向へ下降することがない。従って、図１４（ｃ）で示した押出し作用が起こりにくくなり、媒体速度変動による印刷画像の乱れが生じなくなる。
【００５３】
従来技術では、媒体搬送ローラ対６１及び６２からの抜け時にテンションローラ６２による記録媒体６０の後端部６０−１への押出し作用が起こり、搬送速度変動が発生し易いものであった。本発明では、テンションローラ２３Ｕのローラ硬度を低くしたことにより、テンションローラ２３Ｕの上下運動が発生せず、テンションローラ２３Ｕによる記録媒体６０の後端部６０−１への押出し作用が起こりにくい構造とした。それにより、台紙（剥離紙）１４上に型抜きしたラベルを貼付したダイカット紙であっても、ラベル間段差で発生する搬送速度変動によるショックを軽減できる。それにより、結果として印刷品質の良い画像形成装置１が提供可能となる。
【００５４】
（第１の実施の形態の変形例）
図１１は第１の実施の形態の変形例に関する画像形成装置を示す説明図である。第１の実施の形態に関する画像形成装置１は前述のように、画像生成部１０と媒体搬送路２０の間に、転写ベルトユニット４０が介在するものであった。第１の実施の形態の変形例は、この転写ベルトユニット４０がなく、画像生成部１０が形成したトナー像を媒体搬送路２０上の記録媒体６に直接転写する画像形成装置１であり、このような画像形成装置１であっても第１の実施の形態は適用可能である。
【００５５】
図１１において、媒体搬送ローラ対２３は第１の実施の形態の説明と同じである。即ち、媒体搬送ローラ対２３は、画像形成部としての画像転写部４５における記録媒体６の搬送方向上流の直近に配置され、画像転写部４５へ向けて記録媒体６を搬送する。
更にトナー像生成部１１の内部には、ＯＰＣドラム１６、帯電ローラ１７、レーザヘッド１８及び現像ローラ１９が設けられることは第１の実施の形態の説明と同じである。トナー像生成部１１の下方は媒体搬送路２０が設けられ、記録媒体６が搬送される。像担持体としてのＯＰＣドラム１６上のトナー像が、画像形成部としての画像転写部４５において記録媒体６に転写され、記録媒体６上に画像が形成される。なお、転写ローラ４６はＯＰＣドラム１６に対向して配置される。
【００５６】
（第２の実施の形態）
図１２は第２の実施の形態に関するテンションローラの斜視図である。第１の実施の形態で使用したテンションローラ２３Ｕに代えて使用することができる。第１の実施の形態ではテンションローラ２３Ｕを外層３４ａ及び内層３４ｂからなる二層構造としたが、第２の実施の形態では、外層５２ａ及び内層としてのドーム部５２ｂからなる二層構造を一体成型とし、外層５２ａ及びドーム部５２ｂからなる中空ローラ５２を有する。そして、テンションローラ５０は、中空ローラ５２及びボス５１から構成されるものである。
【００５７】
図１２（ａ）に示すように、シャフト２８にはボス５１が固着され、ボス５１に中空ローラ５２が嵌め込まれている。これによりテンションローラ５０が形成される。ボス５１には、その組立上の都合から空気孔５１ａが設けてある。この中空ローラ５２は、第１の実施の形態で説明したテンションローラ２３Ｕと同等の機能を有する。
【００５８】
図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示すテンションローラ５０をシャフト２８の直径に沿って垂直に切断した縦断面を示す斜視図である。中空ローラ５２には、弾力性を有する略ドーム形のドーム部５２ｂが形成されている。外層５２ａ及びドーム部５２ｂは一体成型されている。このドーム部５２ｂの弾性力によりテンションローラ５０としての機能を提供する。更にドーム部５２ｂが押し潰されるのでドーム形状の内部は空洞部５２ｃが設けられる。この空洞部５２ｃと前述の空気孔５１ａが連通している。
【００５９】
図１３は第２の実施の形態に関するテンションローラの部分縦断面図である。なお、図１３では空気孔５１ａを設けてない部分の断面を示している。図１３に示すように、ボス５１の両側端部は傾斜部５１ｂを有し、中空ローラ５２の組込み（嵌込み）を容易にする。更に、中空ローラ５２のドーム部５２ｂの当接部は凹部５１ｃを設けてある。
【００６０】
中空ローラ５２のドーム部５２ｂにおけるボス５１との当接部には、ドーム部５２ｂと一体化したストッパ部５２ｄが設けられる。このストッパ部５２ｄは前述の凹部５１ｃに嵌め込まれ、ボス５１と中空ローラ５２とが位置決めされると共に一体化される。
テンションローラ５０がニップ状態になると、ドーム部５２ｂが外側に変形（膨らみ）し、その反力がフィードローラ２３Ｌに対する押圧力となる。この変形時に空洞部５２ｃ内の空気は、前述した空気孔５１ａから外部に逃げることにより、常時適正な変形量すなわち押圧力を維持することができる。
【００６１】
第２の実施の形態では、テンションローラ５０内が空洞になっていることから、高荷重が加えられローラが潰れ続ける状況下においても、永久変形を抑えることができる。従って、テンションローラ５０の高寿命化が期待できる。
第１又は第２の実施の形態で説明した媒体搬送ローラ対２３とすることにより、特別な機構や複雑な動作制御することなく高品質な印刷結果を得ることができる。また、画像形成装置１を例に説明したが、これに限定されない。例えば、マルチファンクションプリンタ、ファクシミリ、複合機及び複写機、更にはカード処理機等の媒体搬送技術全般に利用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１        画像形成装置
２        アンワインダ
６        記録媒体
１２      中間転写ベルト
２３      媒体搬送ローラ対
２３Ｕ    テンションローラ
２３Ｌ    フィードローラ
２４      二次転写ローラ
２５      バックアップローラ
２７      画像転写部
３４ａ    外層
３４ｂ    内層
３４ｃ    潰れ部
５２      中空ローラ
５２ａ    外層
５２ｂ    ドーム部
５２ｃ    空洞部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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