(57)【要約】【課題】ハンダ付け対象物の周囲の空間における高い気密性を維持して酸素濃度を低減しつつ、ハンダ付け対象物の供給及びハンダ付けの作業に関する作業効率を高めることができるハンダ付けシステムを提供する。【解決手段】ハンダ付け装置２０とハンダ付け装置に関わるロボット３０とを備えたハンダ付けシステム１であって、ハンダ付け装置２０は、開閉可能な蓋体２２ａを有しハンダ付け対象物１０を収容する容器２２を備え、ロボット３０は、ハンダ付け装置２０へのハンダ付け対象物１０の搬送と、蓋体２２ａの開閉を行う。ハンダ付け装置２０の一態様では、容器２２は、内側容器２２１が外側容器２３に収容された２重構造であり、内側容器２２１及び外側容器２３には別系統の不活性ガス供給部である第１の窒素供給配管２４及び第２の窒素供給配管２５がそれぞれ接続されている。【選択図】図１
2018020339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンダ付け装置と前記ハンダ付け装置に関わるロボットとを備えたハンダ付けシステムであって、
前記ハンダ付け装置は、開閉可能な蓋体を有しハンダ付け対象物を収容する容器を備え、
前記ロボットは、前記ハンダ付け装置へのハンダ付け対象物の搬送と、前記蓋体の開閉を行うハンダ付けシステム。
【請求項２】
前記容器は、内側容器が外側容器に収容された２重構造であり、前記内側容器及び前記外側容器には別系統の不活性ガス供給部が接続されている、
請求項１に記載のハンダ付けシステム。
【請求項３】
前記ロボットは、ハンダ付け対象物と前記蓋体とを同時に把持する把持部を有する、
請求項１又は２に記載のハンダ付けシステム。
【請求項４】
前記蓋体は、ハンダ付け作業用の開口部を有する、
請求項１から３の何れか一項に記載のハンダ付けシステム。
【請求項５】
前記ロボットは、不活性ガスを噴射する不活性ガス噴射部を有し、前記蓋体を閉める前に前記不活性ガス噴射部から前記容器内部に不活性ガスを噴射する、
請求項１から４の何れか一項に記載のハンダ付けシステム。
【請求項６】
前記不活性ガス供給部は、前記蓋体の開閉に連動して不活性ガスを供給する、
請求項２に記載のハンダ付けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、半導体レーザモジュールのようなハンダ付け対象物にハンダ付けを行うために用いて好適なハンダ付けシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
金属や樹脂材料などの切断や、溶接などに使用されるレーザ加工機に適用されるレーザ発振器は、光源もしくは励起用の光源として、半導体レーザモジュールを搭載している。半導体レーザモジュールは、半導体レーザ素子が放射するレーザ光を光ファイバに結合（光結合）させ、光ファイバを通じて、レーザ発振器にレーザを供給する。半導体レーザモジュールは、筐体及び１個または複数個の半導体レーザ素子を有して構成される。このような半導体レーザモジュールにおいて、収容されたへの直接的又は間接的（他の部材を介して）な半導体レーザ素子の固定には、ハンダ付けが用いられる。
【０００３】
ハンダ付けは、ハンダの酸化を防ぐために、酸素濃度を低くした窒素環境下で行われる。ハンダが酸化すると、ハンダの濡れ性が悪化し、均一にハンダがのびなかったり、気泡が入るなどの現象が生じる。また、レーザダイオードが付かなかったり、使用中にレーザダイオードが剥がれたりすることがある。
ハンダ付けは、酸素濃度を低くするため、ある程度の気密性が保たれるように囲われた容器に窒素を満たした環境で実施することが望ましい。実際には、部品供給やハンダ付け操作のために開口部が必要であり、完全に密封することはできない。
【０００４】
一方、部品供給や、ハンダ付け操作の操作性を優先してタクトタイムの短縮を図ると、気密性は低下せざるを得ず、酸素濃度が高くなるおそれがある。
他方、酸素濃度を低くすることを優先して気密性を高めると、部品供給や、ハンダ付け操作が大きく制約されることとなり、タクトタイムが長くなるおそれがある。
【０００５】
ハンダ付けに際してハンダの酸化を防ぐために酸素濃度を低くする技術に関する提案も既になされている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、ハンダ付けの対象となる部品の供給をベルトコンベアで行い、部品進入口に開閉機構を設けるなどして容器の密封度を高め、ハンダ付け部の窒素濃度を高め、酸素濃度を低減する技術が開示されている。この技術開示は、完全な密封機構でなくても、開閉機構を備えることで、ハンダ付けに十分な窒素雰囲気が形成できることを示唆している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１４６８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された技術では、ハンダ付け部と開閉機構部の距離を十分離す必要があり、大きなスペースが必要になってしまう。また、生産数を増やすためにタクトを早めようとすると、ハンダ付けの作業時に、部品供給が行われ、開閉機構が開き、一時的に、酸素濃度が上昇してしまうおそれがある。
また、ハンダ付けの対象となる部品の供給をベルトコンベアで行うが、このベルトコンベアで搬送される部品自体で遮蔽空間の開閉機構であるシャッタを押し広げるようにしている。このため、開閉機構は特許文献１に開示のようなシャッタ以外の構成を採ることは難しく、より気密性の高い開閉機構を適用する余地が無い。
【０００８】
本発明は、上記のような状況に鑑みてなされたものであり、ハンダ付け対象物の周囲の空間における高い気密性を維持して酸素濃度を低減しつつ、ハンダ付け対象物の供給及びハンダ付けの作業に関する作業効率を高めることができるハンダ付けシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のハンダ付けシステム（例えば、後述するハンダ付けシステム１）は、ハンダ付け装置（例えば、後述するハンダ付け装置２０）と前記ハンダ付け装置に関わるロボット（例えば、後述するロボット３０）とを備えたハンダ付けシステムであって、前記ハンダ付け装置は、開閉可能な蓋体（例えば、後述する蓋体２２a）を有しハンダ付け対象物（例えば、後述するハンダ付け対象物１０）を収容する容器（例えば、後述する容器２２）を備え、前記ロボットは、前記ハンダ付け装置へのハンダ付け対象物の搬送と、前記蓋体の開閉を行う。
【００１０】
本発明のハンダ付けシステムは、その一態様において、前記容器は、内側容器（例えば、後述する内側容器２２１）が外側容器（例えば、後述する外側容器２３）に収容された２重構造であり、前記内側容器及び前記外側容器には別系統の不活性ガス供給部（例えば、後述する窒素供給配管２４、２５）がそれぞれ接続されている。
【００１１】
本発明のハンダ付けシステムは、その一態様において、前記ロボットは、ハンダ付け対象物と前記蓋体とを同時に把持する把持部（例えば、後述する第１ハンド３５a及び第２ハンド３５ｂ）を有する。
【００１２】
本発明のハンダ付けシステムは、その一態様において、前記蓋体は、ハンダ付け作業用の開口部（例えば、後述する開口部２２２）を有する。
【００１３】
本発明のハンダ付けシステムは、その一態様において、前記ロボットは、不活性ガスを噴射する不活性ガス噴射部（例えば、後述する不活性ガス噴射部３５０）を有し、前記蓋体を閉める前に前記不活性ガス噴射部から前記容器内部に不活性ガスを噴射する。
【００１４】
本発明のハンダ付けシステムは、その一態様において、前記不活性ガス供給部（例えば、後述する第１の窒素供給配管２４、第２の窒素供給配管２５）は、前記蓋体の開閉に連動して不活性ガスを供給する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ハンダ付け対象物の周囲の空間における高い気密性を維持して酸素濃度を低減しつつ、ハンダ付け対象物の供給及びハンダ付けの作業に関する作業効率を高めることができるハンダ付けシステムを具現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態としてのハンダ付けシステムを示す概略構成図である。
【図２】図１のハンダ付けシステムにおける容器にハンダ付け対象物を供給する様子を示す図である。
【図３】図１のハンダ付けシステムにおける容器にハンダ付け対象物を供給した様子を示す図である。
【図４】図１のハンダ付けシステムにおけるロボットの動作のフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施形態としてのハンダ付けシステムに適用されるハンダ付け装置を示す概略構成図である。
【図６】本発明の更に他の実施形態としてのハンダ付けシステムにおけるロボットを示す概略構成図である。
【図７】本発明の更に他の実施形態としてのハンダ付けシステムに適用されるハンダ付け装置における容器の蓋体を示す概略構成図である。
【図８】本発明の更に他の実施形態としてのハンダ付けシステムにおけるロボットを示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態としてのハンダ付けシステムを示す概略構成図である。
このハンダ付けシステム１は、ハンダ付け装置２０と、このハンダ付け装置２０に関わるロボット３０を含んで構成されている。
ハンダ付け装置２０は、例えば、半導体レーザモジュール等であるハンダ付け対象物１０に対してハンダ付けを行う。
ロボット３０は、ハンダ付け対象物１０の搬送やハンダ付けに係るその他の作業を行うようにハンダ付け装置２０に関連して設置されている。ハンダ付け装置２０内にはハンダ付け対象物１０を載置するステージ２１が設けられている。
ロボット３０は制御装置４０の制御下で作動する。即ち、ロボット３０は制御装置４０を含んで、ロボットとして本来的に機能するものであり、制御装置４０はロボット３０の構成要素をなすものであると観念され得る。
本実施形態のハンダ付けシステム１では、ハンダ付け装置２０も制御装置４０の制御下で作動する。
【００１８】
尚、図１のハンダ付けシステム１では、ロボット３０によって搬送されるハンダ付け前のハンダ付け対象物１０（１０ａ）、及び、ハンダ付け後のハンダ付け対象物１０（１０ｂ）を載置しておく部品・完成品置き台５０が設けられている。
ロボット３０においては、ロボットベース３１から第１アーム３２及び第２アーム３３が図示の順に延び出し、第２アーム３３の先端側にハンド機構３４が設けられている。ハンド機構３４の先端側にハンド３５が設けられる。
【００１９】
ロボット３０は、制御装置４０の制御下で、ロボットベース３１上で第１アーム３２が旋回し、第２アーム３３及びハンド機構３４が二点鎖線図示の位置から実線図示の位置へと動いて、部品・完成品置き台５０に置かれたハンダ付け前のハンダ付け対象物１０ａをハンダ付け装置２０に搬送する。ハンダ付け装置２０は、ハンダ付け対象物１０ａにハンダ付けを行う。ハンダ付けされたハンダ付け対象物１０ｂは、ロボット３０により部品・完成品置き台５０に搬送される。ロボット３０は次のハンダ付け対象物１０ａをハンダ付け装置２０に搬送する。
【００２０】
図１のハンダ付けシステム１では部品・完成品置き台５０をベルトコンベヤなどの自動搬送装置として構成し、この自動搬送装置により、ハンダ付け対象物１０を倉庫から自動搬出したり搬入したりすることで、ハンダ付け対象物１０である部品の供給や完成品の格納を連続的に行う生産性の高いシステムを構築することができる。
【００２１】
次に、ハンダ付け装置２０へのハンダ付け対象物の供給について、図２及び図３を参照して、より詳細に説明する。
図２は、図１のハンダ付けシステムにおける容器にハンダ付け対象物を供給する様子を示す図である。
図３は、図１のハンダ付けシステムにおける容器にハンダ付け対象物を供給した様子を示す図である。
図２及び図３では、図１において概念的に描かれたハンダ付け装置２０について、より具体的に描かれている。
図２及び図３において、ハンダ付け装置２０内にはステージ２１上に、容器２２が載置されている。容器２２は、開閉可能な蓋体２２ａを有しハンダ付け対象物１０を収容した状態で密封可能である。
図２のように、容器２２の蓋体２２ａを開放し、容器２２内にハンダ付け対象物１０を供給する作業は図１のロボット３０が行う。ハンダ付け対象物１０を収納した状態で蓋体２２ａを閉める操作もロボット３０が行う。
図３のように、ハンダ付け対象物１０を収納した状態で蓋体２２ａが閉められた容器２２内には、例えば、窒素ガスのような不活性ガスが充填され、酸素濃度が十分に低い状態でハンダ付け作業が行われる。
【００２２】
次に、図４を参照して、図１のハンダ付けシステムにおけるロボットの動作について説明する。
図４は、図１のハンダ付けシステムにおけるロボットの動作のフローチャートである。
動作が開始すると、ロボット３０が部品・完成品置き台５０からハンダ付け前のハンダ付け対象物１０ａを取り上げる（ステップＳ１）。次いで、ハンダ付け装置２０内部の容器２２の蓋体２２ａを外す（ステップＳ２）。次いで、ロボット３０はハンダ付け前のハンダ付け対象物１０ａを容器２２内部に供給し（ステップＳ３）、容器２２の蓋体２２aを閉める（ステップＳ４）。ステップＳ４の後、ハンダ付けの終了を待機し（ステップＳ５：ＮＯ）、ハンダ付け終了後に（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ロボット３０は容器２２の蓋体２２aを外し（ステップＳ６）、ハンダ付けが終了したハンダ付け対象物１０ｂを容器２２内部から取り出す（ステップＳ７）。ステップＳ７の後、ロボット３０は容器２２の蓋体２２aを閉めて（ステップＳ８）、ハンダ付けが終了したハンダ付け対象物１０ｂを部品・完成品置き台５０に置く（ステップＳ９）。この後の動作は、上記開始からの繰返しである。
【００２３】
次に、図５を参照して、本発明の他の実施形態としてのハンダ付けシステムに適用される容器について説明する。
図５は、本発明の他の実施形態としてのハンダ付けシステムに適用される容器を示す概略構成図である。
図５のハンダ付け装置２０ａは、ステージ２１に載置された内側容器２２１が外側容器２３に収容された２重構造を有する。内側容器２２１には既述の容器２２と同様に開閉可能な蓋体２２１aが備えられ、同様に、外側容器２３にも開閉可能な蓋体２３ａが備えられる。
内側容器２２１には不活性ガス供給部としての第１の窒素供給配管２４が接続されている。また、外側容器２３には不活性ガス供給部としての第２の窒素供給配管２５が接続されている。第１の窒素供給配管２４と第２の窒素供給配管２５とは別系統で独立しており、個別に窒素ガスの供給（供給量と供給のタイミング）を制御可能である。
【００２４】
図５のハンダ付け装置２０ａでは、ハンダ付け前のハンダ付け対象物１０ａをハンダ付け装置２０ａに供給して、内側容器２２１の蓋体２２１aを閉めた後に、第１の窒素供給配管２４から窒素の供給を開始する。次に外側容器２３の蓋体２３ａを閉めた後に、第２の窒素供給配管２５から窒素の供給を開始する。不活性ガス（窒素ガス）の供給のタイミングは、第１の窒素供給配管２４及び第２の窒素供給配管２５にそれぞれ設けられた図示しないバルブを制御装置４０から制御することによって適切にはかられる。
【００２５】
図５のハンダ付け装置２０ａでは、上述のように、蓋体２２１aの開閉に連動して不活性ガス供給部としての第１の窒素供給配管２４から不活性ガス（窒素ガス）の供給を行う。また、蓋体２３ａの開閉に連動して不活性ガス供給部としての第２の窒素供給配管２５から不活性ガス（窒素ガス）の供給を行う。
このように、容器の蓋体の開閉に連動して不活性ガス供給部から不活性ガス（窒素ガス）の供給を行う構成は、既述の図２、図３、及び、後述する図６、図８におけるハンダ付け装置２０について同様に採用することが推奨される。
【００２６】
容器の蓋体が開いている状態では、窒素を供給しても酸素濃度低下の効果が小さいため、蓋体を閉めた後で窒素の供給を開始する。更に、酸素濃度が十分低下した後には、この状態を維持するために十分な供給量まで、窒素の供給を減らすこともできる。窒素の供給を動作段階に応じて最適となるように制御することで、窒素の消費量を削減することが可能になる。
【００２７】
尚、図５のハンダ付け装置２０ａは、不活性ガス供給部として第１の窒素供給配管２４及び第２の窒素供給配管２５を備えているが、不活性ガス供給部はこれに限られず、アルゴンガスなどの供給配管であっても良い。但し、一般的には窒素ガスの方が安価である。第１の窒素供給配管２４及び第２の窒素供給配管２５による内側容器２２１及び外側容器２３への窒素ガスの供給量は、形状などにより最適値があり、ハンダ付け対象物１０のハンダ付け部位の酸素濃度が最も低い値となるように調整する。図５のハンダ付け装置２０ａは、容器が２重構造であるが、３重構造やそれ以上の多重壁構造にすることもできる。
【００２８】
次に、図６を参照して、本発明の他の実施形態としてのハンダ付けシステムに適用されるロボットについて説明する。
図６は、本発明の更に他の実施形態としてのハンダ付けシステムにおけるロボットを示す概略構成図である。図６において既述の図１及び図２との対応部は同一の符号を附して示し、それら各部の説明は適宜省略する。
【００２９】
図６のロボット３０ａは、ロボットベース３１から第１アーム３２及び第２アーム３３が図示の順に延び出し、第２アーム３３の先端側にハンド機構３４が設けられている点では図１のロボット３０と共通である。図６のロボット３０ａでは、特に、ハンド機構３４の先端側に第１ハンド３５a及び第２ハンド３５ｂを有する。
第１ハンド３５aはハンダ付け対象物１０の取り扱いによく適合し、第２ハンド３５ｂは蓋体２２ａの取り扱いによく適合するが、双方のハンド３５a、３５ｂは種々の対象物の取り扱いによく適合するものであり得る。
【００３０】
ロボット３０ａがハンダ付け対象物１０と蓋体２２ａを同時に把持することができる。第１ハンド３５a及び第２ハンド３５ｂにより対象物を把持するには、真空吸着やエアチャックなどの手法が適用される。第２ハンド３５ｂで蓋体２２ａを把持した状態で、第１ハンド３５aでハンダ付け対象物１０の容器２２からの取出しができる。また、第１ハンド３５aでハンダ付け対象物１０を把持した状態で第２ハンド３５ｂで蓋体２２ａの開閉ができる。このように、取り扱う対象物間での干渉を避けた設計がなされている。蓋体２２ａやハンダ付け対象物１０を同時に把持することで、蓋体２２ａやハンダ付け対象物１０を一旦置いてから、次の動作に移る必要がなくなるため、タクトタイムが短縮される。
【００３１】
次に、図７を参照して、本発明の他の実施形態としてのハンダ付けシステムに適用されるハンダ付け装置における容器の蓋体について説明する。
図７は、本発明の更に他の実施形態としてのハンダ付けシステムに適用されるハンダ付け装置における容器の蓋体を示す概略構成図である。
図７の蓋体２２ａは、中央部にハンダ付け作業用の開口部２２２が設けてある。一般的には蓋体は開口部がない方が気密性が高く、この点では好ましい。しかしながら、ハンダ付け装置２０でのハンダ付け対象物１０に対するハンダ付け作業や、ロボット３０によるハンダ付け対象物１０供給動作のために、開口部２２２が必要なケースがある。開口部２２２からハンダ付け対象物１０にアクセスしたり、開口部２２２から他の部材を供給したりするケースなどがある。蓋体２２ａの開口部２２２はなるべく小さい方が、気密性が高まるため、必要最小限の開口部２２２を設けた蓋体２２ａを採用することは、酸素濃度低減に有効である。
【００３２】
次に、図８を参照して、本発明の他の実施形態としてのハンダ付けシステムに適用されるロボットについて説明する。
図８は、本発明の更に他の実施形態としてのハンダ付けシステムにおけるロボットを示す概略構成図である。
図８のロボット３０ｂは、ロボットベース３１から第１アーム３２及び第２アーム３３が図示の順に延び出し、第２アーム３３の先端側にハンド機構３４が設けられている点では図１及び図６のロボット３０、３０ａと共通である。図８のロボット３０ｂでは、特に、ハンド機構３４の先端側に第１ハンド３５a、第２ハンド３５ｂ及び第３ハンド３５ｃを有する。
第１ハンド３５aはハンダ付け対象物１０の取り扱いによく適合し、第２ハンド３５ｂは蓋体２２ａの取り扱いによく適合するが、双方のハンド３５a、３５ｂは種々の対象物の取り扱いによく適合するものであり得る点は図６のロボットと共通である。
【００３３】
図８のロボット３０ｂにおける第３ハンド３５ｃには不活性ガスを噴射する不活性ガス噴射部３５０が装備されている。
ロボット３０ｂでは、不活性ガス噴射部３５０により、ハンダ付け装置２０の容器２２内に不活性ガス（例えば、窒素ガス）を噴射する。不活性ガスの噴射後直ちに容器２２の蓋体２２ａを閉めることで、容器２２内は不活性ガスの噴射を行わない場合よりも、酸素濃度が低く、容器２２内の酸素濃度が速やかに減少する。また、ロボット３０ｂがハンダ付け装置２０に近付いた段階で、不活性ガスの噴射を開始し、蓋体２２ａを閉めるまで噴射を継続することで、酸素濃度をより速やかに減少させることができる。蓋体２２ａが開いた状態での、ロボット３０ｂによるハンダ付け対象物１０の供給および蓋体２２ａの開閉動作は、周りの空気を巻き込み、酸素が容器２２の内部に流入するが、不活性ガスの噴射を継続することにより、第１及び第２ハンド３５a、３５ｂ周辺の酸素濃度を低く維持することができる。このように酸素濃度がより速やかに減少することで、ハンダ付け作業を早く開始でき、従ってタクトタイムを短縮することができる。
【００３４】
以上、図１から図８を参照して説明した本発明の実施形態としてのハンダ付けシステムの効果について次に要約する。
（１）本発明のハンダ付けシステム１は、ハンダ付け装置２０とハンダ付け装置２０に関わるロボット３０とを備え、ハンダ付け装置２０は、開閉可能な蓋体２２ａを有しハンダ付け対象物１０を収容する容器２２を備え、ロボット３０は、ハンダ付け装置２０へのハンダ付け対象物１０の搬送と、蓋体２２aの開閉を行う。
【００３５】
上記（１）のハンダ付けシステム１では、酸素濃度低下によるハンダ付け製品の安定生産と、部品自動供給による連続生産とにより、総体的に生産性が向上する。蓋体２２ａをロボット３０がハンドリングするため、単純な構造をとることができ、容器２２における密封性能も高く、シリンダなどの開閉機構も不要になる。
【００３６】
（２）本発明のハンダ付けシステム１は、その一態様において、ハンダ付け装置２０ａの容器は、内側容器２２１が外側容器２３に収容された２重構造であり、内側容器２２１及び外側容器２３には別系統の不活性ガス供給部である第１の窒素供給配管２４及び第２の窒素供給配管２５がそれぞれ接続されている。
【００３７】
上記（２）のハンダ付けシステム１では、容器が２重であることにより、不活性ガス（窒素、アルゴン等）でパージした時に、より早く酸素濃度を低下させることができる。
【００３８】
（３）本発明のハンダ付けシステムは、その一態様において、ロボット３０ａは、ハンダ付け対象物１０と蓋体２２aとを同時に把持する第１ハンド３５a及び第２ハンド３５ｂを有する。
【００３９】
上記（３）のハンダ付けシステム１では、ロボット３０ａがハンダ付け対象物１０と容器２２の蓋体２２aを同時に把持することができるため、ハンダ付け対象物１０をハンダ付け装置２０に供給した後、直ちに蓋体２２aを閉めることができる。また、蓋体２２aを空けた後に、直ちにハンダ付け対象物１０を取出すことができるため、タクトタイムが短縮される。
【００４０】
（４）本発明のハンダ付けシステムは、その一態様において、蓋体２２aは、ハンダ付け作業用の開口部２２２を有する。
【００４１】
上記（４）のハンダ付けシステム１では、一般に部品供給に必要な開口よりもハンダ付け作業のために必要な開口は小さい点を考慮している。即ち、ハンダ付けに必要な開口部２２２を有する蓋体２２aを用いることで、蓋体２２aを全開したときよりも開口部が小さくなり、酸素濃度をより低下させることができる。
【００４２】
（５）本発明のハンダ付けシステムは、その一態様において、ロボット３０ｂは、不活性ガスを噴射する不活性ガス噴射部３５０を有し、蓋体２２aを閉める前に不活性ガス噴射部３５０から容器２２内部に不活性ガスを噴射する。
【００４３】
上記（５）のハンダ付けシステム１では、蓋体２２aを閉めるまえに、容器２２内部を不活性ガスである窒素でパージすることにより、目標の酸素濃度までより早く到達でき、タクトタイムが短縮される。
【００４４】
（６）本発明のハンダ付けシステムは、その一態様において、不活性ガス供給部（第１の窒素供給配管２４、第２の窒素供給配管２５）は、蓋体２２ａ（２２１ａ、２３ａ）の開閉に連動して不活性ガス（窒素ガス）を供給する。
【００４５】
上記（６）のハンダ付けシステム１では、蓋体２２ａ（２２１ａ、２３ａ）を閉めた時のみ、窒素を供給することで、窒素の消費量を抑えることができる。
【００４６】
尚、本発明は既述の実施形態には限定されるものではなく、種々、変形変更して実施可能である。例えば、上述の図１の実施形態では、制御装置はロボットの外に設けられている例について説明したが、この例に限られず、ロボットが、既述のように機能する制御装置を備えている態様を採ることもできる。その他、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良も本発明に包摂される。
【符号の説明】
【００４７】
１  ハンダ付けシステム
１０、１０ａ、１０ｂ  ハンダ付け対象物
２０  ハンダ付け装置
２２  容器
２２ａ  蓋体
２３  外側容器
２４  第１の窒素供給配管
２５  第２の窒素供給配管
３０  ロボット
３５  ハンド
３５ａ  第１ハンド
３５ｂ  第２ハンド
４０  制御装置
２２１  内側容器
２２１ａ  蓋体
２２２  開口部
３５０  不活性ガス噴射部
【図１】
2018020339.tif 000003
【図２】
2018020339.tif 000004
【図３】
2018020339.tif 000005
【図４】
2018020339.tif 000006
【図５】
2018020339.tif 000007
【図６】
2018020339.tif 000008
【図７】
2018020339.tif 000009
【図８】
2018020339.tif 000010