(57)【要約】【課題】簡素なシステム構成によって、駆動輪と非駆動輪とを特定することができる車輪位置検出装置を提供する。【解決手段】車両１が走行してからのタイヤ内の温度もしくはその変化に基づいて、駆動輪と非駆動輪の判別を行う。これにより、単にセンサ送信機２から送信されてくるフレームに格納された情報のみに基づいて駆動輪と非駆動輪を判別することができるため、ＡＢＳから情報を取得する必要もないし、トリガ機を備える必要もない。よって、より簡素なシステム構成によって、駆動輪と非駆動輪とを特定することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（６）に対してタイヤを備えた少なくとも４つの車輪（５ａ〜５ｄ）が取り付けられ、４つの車輪のうちの２輪が駆動輪、他の２輪が非駆動輪とされる車両（１）に適用される車輪位置検出装置であって、
前記４つの車輪（５ａ〜５ｄ）それぞれに設けられ、前記４つの車輪それぞれに取り付けられたタイヤ内の温度を検出する温度センサ（２１ｂ）を有し、前記タイヤ内の温度に関する温度データを固有の識別情報と共にフレームに格納して送信する第１制御部（２３）とを有するセンサ送信機（２）と、
前記車体（６）側に設けられ、前記センサ送信機（２）から送信されたフレームを受信し、前記温度データに基づき、前記４つの車輪のうち前記タイヤ内の温度上昇が速い２輪を駆動輪と判別する第２制御部（３３）を有する受信機（３）と、を備えた車輪位置検出装置。
【請求項２】
前記第２制御部は、前記温度データに基づき、前記４つの車輪のうち前記タイヤ内の温度上昇が遅い２輪を非駆動輪と判別する請求項１に記載の車輪位置検出装置。
【請求項３】
車体（６）に対してタイヤを備えた少なくとも４つの車輪（５ａ〜５ｄ）が取り付けられ、４つの車輪のうちの２輪が駆動輪、他の２輪が非駆動輪とされる車両（１）に適用される車輪位置検出装置であって、
前記４つの車輪（５ａ〜５ｄ）それぞれに設けられ、前記４つの車輪それぞれに取り付けられたタイヤ内の温度を検出する温度センサ（２１ｂ）を有し、前記タイヤ内の温度に関する温度データを固有の識別情報と共にフレームに格納して送信する第１制御部（２３）とを有するセンサ送信機（２）と、
前記車体（６）側に設けられ、前記センサ送信機（２）から送信されたフレームを受信し、前記温度データに基づき、前記４つの車輪のうち前記タイヤ内の温度が高い２輪を駆動輪と判別する第２制御部（３３）を有する受信機（３）と、を備えた車輪位置検出装置。
【請求項４】
前記第２制御部は、前記温度データに基づき、前記４つの車輪のうち前記タイヤ内の温度が低い２輪を非駆動輪と判別する請求項３に記載の車輪位置検出装置。
【請求項５】
前記第２制御部は、前記車両が走行してから、前記温度データに基づいて、前記駆動輪の判別を行う請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車輪位置検出装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車輪位置検出装置を含むタイヤ空気圧監視システムであって、
ドライバに対して注意喚起の報知を行う報知装置（４）を有し、
前記センサ送信機は、前記温度センサに加えて、前記４つの車輪それぞれに備えられた前記タイヤの空気圧に応じた検出信号を出力する圧力センサ（２１ａ）を有するセンシング部（２１）を備え、前記温度データに加えてタイヤ空気圧に関する空気圧データを前記フレームに格納して送信し、
前記受信機は、前記第２制御部にて、前記空気圧データより、前記駆動輪におけるタイヤ空気圧を駆動輪用の推奨タイヤ空気圧の範囲内であるか否かを判定し、該範囲外であることを前記報知装置を通じて報知させるものであるタイヤ空気圧監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ送信機が取り付けられた車輪が駆動輪と非駆動輪のいずれであるかを特定できる車輪位置検出装置に関するもので、特に、ダイレクト式のタイヤ空気圧監視システムに適用されて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、タイヤ空気圧監視システム（以下、ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring Systemという）の１つとしてダイレクト式のものがある。このタイプのＴＰＭＳでは、タイヤが取り付けられた車輪側に、圧力センサ等が備えられたセンサ送信機が直接取り付けられている。また、車両側には、アンテナおよび受信機が備えられており、センサでの検出結果がセンサ送信機から送信されると、アンテナを介して受信機でその検出信号が受信され、タイヤ空気圧の検出が行われる。
【０００３】
このようなダイレクト式のＴＰＭＳでは、データ送信を行ったセンサ送信機がどの車輪に取り付けられたものかを判別できるように、受信機に、センサ送信機の固有識別情報（以下、ＩＤ情報という）とセンサ送信機が取り付けられた車輪とを紐付けして記憶している。これにより、センサ送信機からデータ送信が行われたときに、ＩＤ情報を照合することで、どの車輪のデータなのかを受信機で特定できるため、車輪ごとのタイヤ空気圧の監視を行うことが可能になる。
【０００４】
このようなＩＤ情報とセンサ送信機が取り付けられた車輪との紐付けの方法としては、アンチロックブレーキシステム（以下、ＡＢＳという）で用いられる車輪速度センサの検出信号を使う手法（特許文献１参照）がある。また、車両に取り付けた複数のＬＦ（Low Frequencyの略）トリガの信号を送信機に受信させ、受信した電波強度から推定する手法もある。
【０００５】
車輪速度センサの検出信号を使う手法では、車輪回転に伴って回転するロータの歯の通過を車輪速度センサで検出し、その車輪速度センサの検出信号から歯車の歯位置を示す歯車情報を取得していき、歯車情報のバラツキに基づいて車輪位置を特定する。ＬＦトリガからの信号の受信強度から推定する手法では、車両に取り付けられた複数のＬＦトリガから順番にトリガ信号を出力させ、トリガ信号を受信したセンサ送信機からその受信強度を出力させることで、センサ送信機が取り付けられた車輪位置を特定する。
【０００６】
これらの手法により、各センサ送信機がどの車輪に取り付けられたかを特定できるため、各センサ送信機のＩＤ情報を各車輪の位置と紐付けし、受信機に自動的に登録されるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１２２０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、車輪速度センサの検出信号を使う手法では、車輪速度センサが必要になったり、ＡＢＳ制御を行うブレーキ制御用の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）から情報を入手する必要があるなど、システム構成が複雑になるし、製品コストの増加も招く。また、トリガ機を用いる手法も、トリガ機が必要になる等、システム構成が複雑になるし、製品コストの増加も招く。
【０００９】
一方で、車輪位置検出が重要であるものの、駆動輪と非駆動輪との区別を行えれば良い場合もあり、その場合には、より簡素なシステムによって車輪位置検出を行えるようにするのが好ましい。また、車輪位置検出方法として、左車輪と右車輪の区別のみが行えるものがあるが、その場合に、前後輪、つまり駆動輪と非駆動輪との区別が行えればすべての車輪を特定することも可能となる。さらに、車輪位置検出方法として、左車輪と右車輪の区別は早く行えても前後輪の区別を行うのに時間が掛かるものがあるが、その場合に、前後輪の区別が早く行えればすべての車輪をより早く特定することも可能となる。そして、これらの場合でも、より簡素なシステムによって、すべての車輪を特定できるようにすることが望ましい。
【００１０】
本発明は上記点に鑑みて、より簡素なシステム構成によって、駆動輪と非駆動輪とを特定することができる車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の車輪位置検出装置は、車体（６）に対してタイヤを備えた少なくとも４つの車輪（５ａ〜５ｄ）が取り付けられ、４つの車輪のうちの２輪が駆動輪、他の２輪が非駆動輪とされる車両（１）に適用されるものであり、４つの車輪（５ａ〜５ｄ）それぞれに設けられ、４つの車輪それぞれに取り付けられたタイヤ内の温度を検出する温度センサ（２１ｂ）を有し、タイヤ内の温度に関する温度データを固有の識別情報と共にフレームに格納して送信する第１制御部（２３）とを有するセンサ送信機（２）と、車体（６）側に設けられ、センサ送信機（２）から送信されたフレームを受信し、温度データに基づき、４つの車輪のうちタイヤ内の温度上昇が速い２輪を駆動輪と判別する第２制御部（３３）を有する受信機（３）と、を備えている。
【００１２】
このように、タイヤ内の温度の変化に基づいて、駆動輪と非駆動輪の判別を行っている。このため、単にセンサ送信機から送信されてくるフレームに格納された情報のみに基づいて駆動輪と非駆動輪を判別することができるため、ＡＢＳから情報を取得する必要もないし、トリガ機を備える必要もない。よって、より簡素なシステム構成によって、駆動輪と非駆動輪とを特定することが可能となる。
【００１３】
請求項３に記載の車輪位置検出装置は、車体（６）に対してタイヤを備えた少なくとも４つの車輪（５ａ〜５ｄ）が取り付けられ、４つの車輪のうちの２輪が駆動輪、他の２輪が非駆動輪とされる車両（１）に適用されるものであり、４つの車輪（５ａ〜５ｄ）それぞれに設けられ、４つの車輪それぞれに取り付けられたタイヤ内の温度を検出する温度センサ（２１ｂ）を有し、タイヤ内の温度に関する温度データを固有の識別情報と共にフレームに格納して送信する第１制御部（２３）とを有するセンサ送信機（２）と、車体（６）側に設けられ、センサ送信機（２）から送信されたフレームを受信し、温度データに基づき、４つの車輪のうちタイヤ内の温度が高い２輪を駆動輪と判別する第２制御部（３３）を有する受信機（３）と、を備えている。
【００１４】
このように、タイヤ内の温度の変化に基づいて、駆動輪と非駆動輪の判別を行うようにしても、請求項１と同様の効果を得ることができる。
【００１５】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるＴＰＭＳを車両に適用したときのブロック構成図である。
【図２】センサ送信機のブロック構成図である。
【図３】受信機のブロック構成図である。
【図４】車輪位置検出処理およびタイヤ空気圧監視処理の詳細を示したフローチャートである。
【図５】タイヤ内の温度の変化を調べたときの車両の走行の様子を車速の変化で表した図である。
【図６】車両の走行時間に対するタイヤ内の温度の変化について駆動輪と非駆動輪それぞれ表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
【００１８】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。ここでは、本発明の一実施形態にかかる車輪位置検出装置が適用されたＴＰＭＳについて説明する。
【００１９】
まず、ＴＰＭＳの全体構成について、図１を参照して説明する。なお、図１において、紙面上方向が車両１の前方、紙面下方向が車両１の後方に一致する。
【００２０】
図１に示されるように、ＴＰＭＳは、車両１に取り付けられるもので、センサ送信機２、受信機３、表示器４を備えて構成されている。本実施形態では、これらのうちのセンサ送信機２および受信機３によって車輪位置検出装置が構成されている。
【００２１】
車両１は、駆動輪と非駆動輪とを有し、タイヤを備えた４つの車輪５ａ〜５ｄを備えている。４つの車輪５ａ〜５ｄのうちの両前輪５ａ、５ｂと両後輪５ｃ、５ｄのいずれか一方が駆動輪とされ、他方が非駆動輪とされている。
【００２２】
センサ送信機２は、車両１における４つの車輪５ａ〜５ｄそれぞれに取り付けられるもので、各車輪５ａ〜５ｄに取り付けられたタイヤの空気圧やタイヤ内の温度を検出すると共に、その検出結果を示す検出信号のデータをフレーム内に格納して送信するものである。また、受信機３は、車体６側に取り付けられるもので、センサ送信機２から送信されるフレームを受信すると共に、その中に格納された検出信号のデータに基づいて各種処理や演算等を行うことでタイヤ空気圧を求めたり、車輪位置検出を行うものである。図２、図３に、これらセンサ送信機２と受信機３のブロック構成を示す。
【００２３】
図２に示されるように、センサ送信機２は、センシング部２１、マイクロコンピュータ２２、送信回路２３、送信アンテナ２４を備えて構成されている。このセンサ送信機２は、図示しない電池からの電力供給を受けて作動する。
【００２４】
センシング部２１は、タイヤ空気圧検出のための情報を得る部分であり、例えばダイアフラム式の圧力センサ２１ａや温度センサ２１ｂを備えた構成とされ、タイヤ空気圧に応じた検出信号やタイヤ内の温度に応じた検出信号を出力する。
【００２５】
マイクロコンピュータ２２は、第１制御部に相当し、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のものによって構成され、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行する。ＲＯＭには、各センサ送信機２を特定するためのセンサ送信機固有のＩＤ情報と自車両を特定するための車両固有のＩＤ情報とを含む個別のＩＤ情報が格納されている。
【００２６】
具体的には、マイクロコンピュータ２２は、センシング部２１からのタイヤ空気圧に関する検出信号を受け取り、それを信号処理すると共に必要に応じて加工し、空気圧データおよび温度データを作成する。そして、マイクロコンピュータ２２は、空気圧データおよび温度データを各センサ送信機２のＩＤ情報と共に送信するフレーム内に格納し、その後、フレームを送信回路２３に送る。この送信回路２３へ信号を送る処理は、上記プログラムに従って所定の周期毎に実行される。
【００２７】
送信回路２３は、送信アンテナ２４を通じて、マイクロコンピュータ２２から送られてきたフレームを受信機３に向けて送信する出力部としての機能を果たす。フレーム送信用の電波にはＲＦ（Radio Frequencyの略）帯の電波を用いているが、Bluetooth（登録商標）で使用される電波など他の電波を用いることもできる。
【００２８】
送信アンテナ２４は、送信回路２３から伝えられたフレームをＲＦ電波として受信機３側に送信するアンテナである。
【００２９】
このように構成されるセンサ送信機２は、例えば、各車輪５ａ〜５ｄのホイールにおけるエア注入バルブに取り付けられ、センシング部２１がタイヤの内側に露出するように配置される。これにより、各センサ送信機２が取り付けられた車輪５ａ〜５ｄのタイヤ空気圧やタイヤ内温度を検出し、送信アンテナ２４を通じて、所定周期毎、例えば１分毎にフレームを送信している。
【００３０】
一方、図３に示されるように、受信機３は、受信アンテナ３１、受信回路３２およびマイクロコンピュータ３３を備えた構成とされている。
【００３１】
受信アンテナ３１は、センサ送信機２から送られてくるフレームを受信するアンテナとされている。受信アンテナ３１は、複数のセンサ送信機２から送られてくるフレームを総括的に受け取る１本の共通アンテナとなっており、受信機３の内蔵アンテナとして車体６に固定されている。
【００３２】
受信回路３２は、各センサ送信機２から送信されたフレームが受信アンテナ３１で受信されると、それを入力してマイクロコンピュータ３３に送る入力部としての機能を果たすものである。
【００３３】
マイクロコンピュータ３３は、第２制御部に相当し、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成され、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って、車輪位置検出処理やタイヤ空気圧監視処理を実行する。
【００３４】
具体的には、マイクロコンピュータ３３は、イグニッションスイッチ（以下、ＩＧという）がオンされたときに、センサ送信機２から送信されてきたフレームを受信し、フレーム内に格納された各種データに基づいて車輪位置検出処理やタイヤ空気圧監視処理を実行している。
【００３５】
すなわち、後述するように、マイクロコンピュータ３３では、車輪位置検出処理として、車両１が走行してから、フレームに格納されたタイヤ内の温度もしくはその変化に基づいて、各センサ送信機２が駆動輪と非駆動輪のいずれに取り付けられたものであるかを特定する。そして、駆動輪に取り付けられたセンサ送信機２のＩＤ情報を駆動輪のものとして紐付けして記憶すると共に、非駆動輪に取り付けられたセンサ送信機２のＩＤ情報を非駆動輪のものとして紐付けして記憶する。さらに、マイクロコンピュータ３３では、フレームに格納された空気圧データに基づいてタイヤ空気圧を求めると共に、フレームに格納されたＩＤ情報に基づいて、得られたタイヤ空気圧が駆動輪のものか非駆動輪のものかを特定する。このとき、フレーム内に温度データも含まれているため、ボイルシャルルの法則に基づいて所定温度におけるタイヤ空気圧に換算して演算すると好ましい。
【００３６】
そして、求めたタイヤ空気圧に応じた電気信号を表示器４に出力する。例えば、マイクロコンピュータ３３は、求めたタイヤ空気圧を所定のしきい値Ｔｈと比較し、タイヤ空気圧が低下したことを検知した場合には、その旨の信号を表示器４に出力する。このとき、トラックなどのように、駆動輪のしきい値Ｔｈと非駆動輪のしきい値Ｔｈが異なる値に設定されることがあるため、駆動輪と非駆動輪それぞれのタイヤ空気圧を対応するしきい値Ｔｈと比較することで、タイヤ空気圧の低下を検出している。なお、これらの処理の詳細については後述する。
【００３７】
表示器４は、ドライバに対して注意喚起の報知を行う報知装置に相当するもので、図１に示されるように、ドライバが視認可能な場所に配置され、例えば車両１におけるインストルメントパネル内に設置される警報ランプやディスプレイによって構成される。この表示器４は、例えば受信機３におけるマイクロコンピュータ３３からタイヤ空気圧が低下した旨を示す信号が送られてくると、その旨の表示を行うことでドライバにタイヤ空気圧の低下を報知する。
【００３８】
以上のようにして、本実施形態における車輪位置検出装置が適用されたＴＰＭＳが構成されている。
【００３９】
続いて、本実施形態のＴＰＭＳの作動について説明する。ここでは、ＴＰＭＳの作動として、車輪位置検出処理とタイヤ空気圧検出処理とを共に行う場合について説明するが、これらを別々の処理として行うこともできる。その場合、タイヤ空気圧検出処理については、車輪位置検出処理が完了する迄の期間は、前回の車輪位置検出処理によって紐付けされた駆動輪や非駆動輪と各センサ送信機２との関係を用いることで、より早くからタイヤ空気圧の検出を行うことができる。また、前回の車輪位置検出処理によって紐付けされた駆動輪や非駆動輪と各センサ送信機２との関係がタイヤ交換などによって変わっている可能性もあるため、今回の車輪位置検出処理の結果が出るまでタイヤ空気圧の低下の表示を行わないようにしても良い。
【００４０】
以下、図４を参照して、車輪位置検出処理とタイヤ空気圧検出処理とを含む受信機３のマイクロコンピュータ３３が実行する処理の詳細について説明する。
【００４１】
まず、車輪位置検出処理として、ステップＳ１００〜ステップＳ１２５の各処理を実行する。
【００４２】
ステップＳ１００においてＩＧオンとなっていることが確認されると、ステップＳ１０５に進み、車両１が走行したか否かを判定する。上記したように、本実施形態のＴＰＭＳでは、車両１が走行する際のタイヤ内の温度もしくはその変化に基づいて駆動輪に取り付けられたセンサ送信機２と非駆動輪に取り付けられたセンサ送信機２を判別するため、ＩＧオン後に車両１が走行し始めたことを判定している。
【００４３】
そして、ステップＳ１０５で肯定判定されるとステップＳ１１０に進み、登録された全ＩＤのフレームを受信したか否かを判定する。登録された全ＩＤとは、自車両のセンサ送信機２のＩＤ情報として、事前に登録されている全センサ送信機２のＩＤ情報のことである。自車両のセンサ送信機２のＩＤ情報の登録は、ユーザもしくは自動車整備工場などで受信機３に事前に登録することで行っても良いし、フレームの受信頻度の高いＩＤ情報を自車両のセンサ送信機２のものと推定して自動的に登録することで行っても良い。
【００４４】
ステップＳ１１０で登録された全ＩＤのフレームを受信したと判定されると、ステップＳ１１５に進んで全ＩＤについて、フレームに格納されたタイヤ内の温度情報を抽出する。このとき、単に、今回の制御周期におけるタイヤ内の温度を抽出するだけでも良いし、今回の制御周期におけるタイヤ内の温度を抽出し、過去に抽出したタイヤ内の温度のデータと共にＩＤ毎にタイヤ内の温度情報を蓄積するようにしても良い。
【００４５】
その後、ステップＳ１２０に進み、ステップＳ１１５で抽出した全ＩＤにおけるタイヤ内の温度情報に基づいて、駆動輪と非駆動輪とを判別する。すなわち、駆動輪の場合には、非駆動輪よりも温度上昇が速く、温度が高くなる。このため、例えば図５に示すような車速で車両１の走行を行った場合、全ＩＤにおけるタイヤ内の温度の変化は図６のようになり、駆動輪となる２輪分が非駆動輪となる２輪分よりもタイヤ内の温度上昇が速く、温度が高くなる。これに基づき、４輪のうち、温度上昇が速い２輪もしくは温度が高い２輪を駆動輪と判別し、温度上昇が遅い２輪もしくは温度が低い２輪を非駆動輪と判別する。そして、判別結果に基づいて、駆動輪に取り付けられたセンサ送信機２のＩＤ情報を駆動輪のものとして紐付けして記憶すると共に、非駆動輪に取り付けられたセンサ送信機２のＩＤ情報を非駆動輪のものとして紐付けして記憶する。このようにして、車輪位置検出処理が完了する。
【００４６】
なお、ここでは、温度上昇の速さもしくは温度の高さに基づいて、駆動輪と非駆動輪とを判別したが、温度上昇が早く、かつ、温度が高い２輪を駆動輪とするなど、２つの条件の両方に基づいて駆動輪と非駆動輪とを判別するようにしてもよい。
【００４７】
続いて、タイヤ空気圧監視処理として、ステップＳ１２５〜ステップＳ１４５の各処理を実行する。
【００４８】
ステップＳ１２５では、駆動輪グループ、つまり駆動輪である２輪について、駆動輪として紐付けしたセンサ送信機２のフレームからタイヤ空気圧を抽出する。そして、ステップＳ１３０に進み、抽出した２輪の駆動輪のタイヤ空気圧が駆動輪用の推奨タイヤ空気圧の範囲内であるか否かを判定する。推奨タイヤ空気圧は、車両毎に決められているタイヤ空気圧であり、例えば運転席側のドアの近傍にラベルなどに記載して貼り付けられている。推奨タイヤ空気圧が範囲を持たない固定値で設定されている場合もあるが、その場合には、推奨タイヤ空気圧を含む適正値の範囲がステップＳ１３０でいう推奨タイヤ空気圧の範囲を意味している。推奨タイヤ空気圧は、駆動輪と非駆動輪とで同じ値に設定される車両もあるが、異なる値とされる場合もある。異なる値とされる場合には、一般的に駆動輪の方が非駆動輪よりも高い推奨タイヤ空気圧となっているため、駆動輪のタイヤ空気圧は、より高圧が要求されることになる。
【００４９】
ステップＳ１３０で否定判定されれば、駆動輪のタイヤ空気圧は適正ではないため、ステップＳ１３５に進んで注意喚起を行うための報知出力を行う。これにより、表示器４を通じてドライバに駆動輪のタイヤ空気圧が推奨タイヤ空気圧の範囲から外れていることが報知される。このため、ドライバは、駆動輪のタイヤ空気圧が推奨タイヤ空気圧となるように調整することになる。そして、ステップＳ１３０で肯定判定されれば、駆動輪のタイヤ空気圧が適正であることから、ステップ１４０に進んで注意喚起を行うための報知を停止する。
【００５０】
この後、ステップＳ１４５に進み、ＩＧオフになると本処理を終了する。なお、ＩＧオフになるまでの間は、ステップＳ１０５以降の処理を繰り返し行うようにしているが、車輪位置検出処理によって駆動輪と非駆動輪の判別が行われた後は、ステップＳ１２５以降のタイヤ空気圧監視処理のみが繰り返されるようにしても良い。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態のＴＰＭＳでは、車両１が走行してからのタイヤ内の温度もしくはその変化に基づいて、駆動輪と非駆動輪の判別を行っている。このため、単にセンサ送信機２から送信されてくるフレームに格納された情報のみに基づいて駆動輪と非駆動輪を判別することができるため、ＡＢＳから情報を取得する必要もないし、トリガ機を備える必要もない。よって、より簡素なシステム構成によって、駆動輪と非駆動輪とを特定することが可能となる。
【００５２】
（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００５３】
例えば、上記実施形態では、駆動輪が推奨タイヤ空気圧の範囲に含まれるか否かについてのみ監視する場合について説明したが、非駆動輪についても、非駆動輪の推奨タイヤ空気圧の範囲があることから、その範囲に含まれるか否かを監視することができる。このため、非駆動輪が推奨タイヤ空気圧の範囲から外れている場合にも、ドライバに対してその旨を報知するようにしても良い。
【００５４】
また、上記各実施形態では、駆動輪と非駆動輪の判定、すなわち前後輪の判定を行う方法について説明したが、他にもセンサ送信機２が４輪のいずれに取り付けられるのかを特定できる車輪位置検出の方法がある。それと上記実施形態で説明した前後輪の判定を併用すれば、すべての車輪についての車輪位置検出をより短時間で行うことが可能になる。例えば、車輪速度センサを用いた車輪位置検出が挙げられる。車輪速度センサを用いた前後判定では、タイヤの回転角度、つまりセンサ送信機２が車軸を中心とした周方向のどの位置にあるかを示す角度が一定値となる毎にセンサ送信機２からデータ送信が行われるようにしている。また、車輪速度センサによって車輪と共に回動させられる歯車の歯位置を歯車情報として取得し、センサ送信機２からのデータ受信を行う毎に４輪の歯車情報を蓄積していく。そして、センサ送信機２の取り付けられた車輪については、歯車情報が示す歯位置のバラツキが小さくなることから、そのバラツキに基づいてセンサ送信機２が４輪のいずれに取り付けられているのかを特定できる。
【００５５】
このとき、車輪速度センサを用いた車輪位置検出のみの場合、歯位置のバラツキがある程度発生するまで、車輪位置検出が完了しない。このため、例えば歯位置のバラツキから左右輪のいずれかであることまで特定できたが前後輪のいずれであるかを特定できていないような場合には、上記実施形態の前後輪の判定と組み合わせることで、より車輪位置検出を短時間で行えるようにできる。特に、ステアリング操作によって左右輪において歯車情報が示す歯位置のバラツキが発生し易く、左右輪の判定の方が前後輪の判定よりも先に完了し易いことから、本実施形態の前後輪の判定と組み合わせることは有効である。
【００５６】
また、上記実施形態では、４つの車輪４ａ〜４ｄを有する車両１を例に挙げて説明したが、少なくとも４輪備えられている車両について、本発明を適用できる。例えば、トラックなどにおいては、６輪以上備えられる場合もあるが、その場合でも、駆動輪は２輪となるため、駆動輪と非駆動輪とを判別することが可能となる。
【００５７】
なお、上記実施形態で説明した受信機３は、単一の装置である必要はなく、車体６側に備えられた複数の装置によって構成されていても良い。例えば、受信アンテナ３１や受信回路３２とマイクロコンピュータ３３とを異なる装置によって構成し、受信アンテナ３１と受信回路３２という受信機能を持たせ、マイクロコンピュータ３３については他のＥＣＵ等に備えられたものを用いるようにしても良い。
【符号の説明】
【００５８】
１                車両
２                センサ送信機
３                受信機
４                表示器
５、５ａ〜５ｄ    車輪
２１              センシング部
２１ａ            圧力センサ
２１ｂ            温度センサ
２３、３３        マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
2018024361.tif 000004
【図３】
2018024361.tif 000005
【図４】
2018024361.tif 000006
【図５】
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【図６】
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