(57)【要約】【課題】複数のヘッドで印刷された画像の色を調整すべきか否か定量的かつ高精度に判断することができる、色調整判断方法の提供。【解決手段】液体を吐出する複数のノズルが配設された複数のヘッドと記録媒体とを相対的に移動させ、前記相対的な移動方向と直交する方向に複数配置された前記複数のヘッドから液体を吐出して記録媒体上に色調整用画像を形成する形成ステップと、前記色調整用画像のうち、前記直交する方向の異なる位置に配置された複数のヘッドのそれぞれで形成された箇所の測色値をそれぞれ取得する取得ステップと、前記箇所毎の前記測色値から、少なくとも２箇所間の色差を算出する色差算出ステップと、前記色差を用いて、前記液体を吐出したヘッドの調整が必要か否かを判断する判断ステップと、を有する、色調整判断方法。【選択図】図９
2018024239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズルが配設された複数のヘッドと記録媒体とを相対的に移動させ、前記相対的な移動方向と直交する方向に複数配置された前記複数のヘッドから液体を吐出して記録媒体上に色調整用画像を形成する形成ステップと、
前記色調整用画像のうち、前記直交する方向の異なる位置に配置された複数のヘッドのそれぞれで形成された箇所の測色値をそれぞれ取得する取得ステップと、
前記箇所毎の前記測色値から、少なくとも２箇所間の色差を算出する色差算出ステップと、
前記色差を用いて、前記液体を吐出したヘッドの調整が必要か否かを判断する判断ステップと、
を有する色調整判断方法。
【請求項２】
前記色差に対して、許容可能な色差を記憶しておき、
前記判断ステップにおいて、１又は複数の前記２箇所間の色差のうち、前記許容可能な色差よりも所定の２箇所の間の色差が大きい場合のみ、当該所定の２箇所の画像を形成した２つのヘッドのうち何れかのヘッドの調整が必要と判断すること
を特徴とする請求項１に記載の色調整判断方法。
【請求項３】
前記色調整用画像の濃度情報を取得する濃度取得ステップと、
所望の目標色に対応する濃度情報と、前記色調整用画像のうち前記調整が必要と判断された２つのヘッドで形成された前記所定の２箇所の画像の濃度情報との差分である濃度差を算出する濃度差算出ステップと、
前記濃度差に基づいて、前記２つのヘッドのうち何れのヘッドを調整するかを判断するヘッド判断ステップと、を有すること
を特徴とする請求項２に記載の色調整判断方法。
【請求項４】
前記ヘッド判断ステップにおいて、前記濃度差が大きいヘッドを、調整するヘッドと判断すること
を特徴とする請求項３に記載の色調整判断方法。
【請求項５】
前記所望の目標色に対応する濃度情報は、前記色調整用画像のうち、元画像データの階調情報が同じであり複数のヘッドによって形成される領域の濃度情報の平均値であること
を特徴とする請求項３に記載の色調整判断方法。
【請求項６】
前記相対的な移動方向に前記ヘッドが複数並んだヘッド列を複数形成するよう配置され、複数のヘッド列は前記相対的な移動方向と直交する方向に並ぶように配置され、
前記各ヘッド列に含まれる複数のヘッドから異なる色の液体を吐出し、前記記録媒体上に異なる色の液体からなる色の画像を形成すること
を特徴とする請求項１に記載の色調整判断方法。
【請求項７】
前記形成ステップにおいて、前記ヘッド列毎に少なくとも複数のヘッドから異なる色の液体を吐出して、記録媒体上に前記色調整用画像を形成し、
前記色差算出ステップにおいて、前記色調整用画像のうち、前記直交する方向の異なる位置に配置された前記複数のヘッド列で形成された２箇所間の色差を算出すること
を特徴とする請求項６に記載の色調整判断方法。
【請求項８】
前記色差に対して、許容可能な色差を記憶しておき、
前記判断ステップにおいて、１又は複数の前記２箇所間の色差のうち、前記許容可能な色差よりも所定の２箇所の間の色差が大きい場合のみ、当該所定の２箇所の画像を形成した２つのヘッド列のうち何れかのヘッド列の調整が必要と判断し、
前記色調整判断方法は、
前記色調整用画像の色相角を取得するステップと、
所望の目標色に対応する色相角と、前記色調整用画像のうち、前記調整が必要と判断された２つのヘッド列の各ヘッド列に含まれる複数のヘッドで形成された箇所の色相角と、の差分である色相角差を算出する色相角差算出ステップと、
前記色相角差に基づいて、前記２つのヘッド列のうち、何れのヘッド列のヘッドを調整するかを判断するヘッド列判断ステップと、を有すること
を特徴とする請求項７に記載の色調整判断方法。
【請求項９】
前記ヘッド列判断ステップにおいて、前記色相角差が大きい箇所を形成したヘッド列のヘッドを、調整するヘッドと判断すること
を特徴とする請求項８に記載の色調整判断方法。
【請求項１０】
前記色相角差が大きい箇所を形成した、複数のヘッドを含むヘッド列において、
前記色調整用画像を形成した、異なる色の液体を吐出する複数のヘッドを第１のヘッドと第２のヘッドとすると、
前記色相角に基づいて、前記第１のヘッドの吐出量を増やした第１の色確認用画像と、前記第２のヘッドの吐出量を減らした第２の色確認用画像と、の２つの画像を記録媒体上に形成する色確認画像形成ステップを有すること
を特徴とする請求項９に記載の色調整判断方法。
【請求項１１】
前記第１の色確認用画像と前記第２の色確認用画像に基づいて、前記色差を算出して、前記第１のヘッドと前記第２のヘッドの何れを調整するヘッドとするかを判断する、二次色調整ヘッド判断ステップを有すること
を特徴とする請求項１０記載の色調整判断方法。
【請求項１２】
前記所望の目標色に対応する色相角は、前記色調整用画像のうち、元画像データの階調情報が同じであり複数のヘッド列によって形成される領域の色相角の平均値であること
を特徴とする請求項７に記載の色調整判断方法。
【請求項１３】
液体を吐出する複数のノズルが配設された複数のヘッドと記録媒体とを相対的に移動させ、前記相対的な移動方向と直交する方向に複数配置された前記複数のヘッドから液体を吐出して記録媒体上に形成された色調整用画像のうち、前記直交する方向の異なる位置に配置された複数のヘッドのそれぞれで形成された箇所の測色値をそれぞれ取得する取得ステップと、
前記箇所毎の前記測色値から、少なくとも２箇所間の色差を算出する色差算出ステップと、
前記色差を用いて、前記液体を吐出したヘッドの調整が必要か否かを判断する判断ステップと、
を有する色調整判断方法。
【請求項１４】
コンピュータに、
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の色調整判断方法を実行させること
を特徴とする色調整判断プログラム。
【請求項１５】
液体を吐出する複数のノズルが配設された複数のヘッドと記録媒体とを相対的に移動させ、前記相対的な移動方向と直交する方向に複数配置された前記複数のヘッドから液体を吐出して記録媒体上に形成された色調整用画像のうち、前記直交する方向の異なる位置に配置された複数のヘッドのそれぞれで形成された箇所の測色値をそれぞれ取得する測色値取得部と、
前記箇所毎の前記測色値から、少なくとも２箇所間の色差を算出する色差算出部と、
前記色差を用いて、前記液体を吐出したヘッドの調整が必要か否かを判断する調整有無判断部と、
を有する情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色調整判断方法、色調整判断プログラム、及び情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として知られるインクジェット印刷機は、インクヘッドから被記録媒体に微小な液滴にしたインクを吐出して記録を行う。近年では、家庭用やオフィス用だけでなく、商用の印刷機においてもコスト面に優れるインクジェット方式が採用されている。
【０００３】
インクジェットプリンタでは、印刷された画像内の色の色差を低減するような、色ムラ調整技術がある。例えば、特許文献１では、印刷機内で濃度を補正する目的で、複数の階調パターンの明度または濃度の平均値から補正値を求める方法が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、ヘッドを主走査方向に複数配置したインクジェット装置において、複数のヘッドで印刷された画像の色調整については記載されていなかった。
【０００５】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、複数のヘッドで印刷された画像の色を調整すべきか否か定量的かつ高精度に判断することができる、色調整判断方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様では、液体を吐出する複数のノズルが配設された複数のヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させ、前記相対的な移動方向と直交する方向に複数配置された前記複数のヘッドから液体を吐出して記録媒体上に色調整用画像を形成する形成ステップと、
前記色調整用画像のうち、前記直交する方向の異なる位置に配置された複数のヘッドのそれぞれで形成された箇所の測色値をそれぞれ取得する取得ステップと、
前記箇所毎の前記測色値から、少なくとも２箇所間の色差を算出する色差算出ステップと、
前記色差を用いて、前記液体を吐出したヘッドの調整が必要か否かを判断する判断ステップと、
を有する、色調整判断方法、を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
一態様によれば、複数のヘッドで印刷された画像の色を調整すべきか否か定量的かつ高精度に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】印刷システムで形成される記録媒体上の色調整用画像の測色及び色調整を説明する全体図。
【図２】印刷システムの全体概略図。
【図３】本発明の実施形態に係る記録ヘッドをラインヘッド構成で配置した一例を示す概略図。
【図４】情報処理装置のハードウエアブロック図。
【図５】情報処理装置の機能ブロック図。
【図６】本発明の色調整判断方法が適用される全体概略フロー。
【図７】色情報取得のために複数の階調が設定された色調整用画像の説明図。
【図８】一次色の手動調整の概略フロー。
【図９】本発明の第１の実施例である、情報処理装置での一次色の手動調整値設定の詳細フロー。
【図１０】色調整対象が一次色の場合に、情報処理装置で表示されるヘッドの複数の区間における測色値取得用テーブル。
【図１１】情報処理装置で表示される一次色の調整値算出テーブルであって、（ａ）ヘッド間色差、（ｂ）全ヘッドのＫＣＭＹ濃度の平均値と各ヘッドのＫＣＭＹ濃度との差、（ｃ）算出されたＫＣＭＹ濃度の調整値。
【図１２】二次色における色相角を用いた調整の概念図。
【図１３】二次色の手動調整の概略フロー。
【図１４】本発明の第２の実施例である、情報処理装置での二次色の手動調整値算出の詳細フロー。
【図１５】色調整対象が二次色の場合に、情報処理装置で表示されるヘッドの複数の区間における測色値取得用テーブル。
【図１６】情報処理装置で表示される二次色の調整値算出テーブルであって、（ａ）ヘッド間色相角の差、（ｂ）全ヘッドの色相角の平均値と各ヘッドの色相角の差、（ｃ）特定された調整対象と調整方向。
【図１７】スキャナーに測色性能を持たせた場合の印刷システムにおける色調整方法の概略フロー。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。下記、各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１０】
＜全体図＞
図１は、本発明の印刷システムによって形成される色調整判断方法を実現可能なシステムの全体説明図である。
【００１１】
図１において、ＤＦＥ（Digital  Front  End）２から信号が送られる印刷システム１で、記録媒体Ｐ上に色調整用画像（評価用の画像、検査用の画像）を形成する。この際、印刷機構（画像形成部）１２０，１６０（図２参照）の複数のヘッド（図３参照）から、所定の色のインク滴（液滴）が吐出されることで、色調整用画像が記録媒体上に形成され、色調整用画像が形成された記録媒体Ｐが出力される。インクは液体の例であり、例えば液体は水性であっても、油性であっても良い。また、ＵＶ等で硬化する光硬化性の液体であっても良い。さらに染料を含んでいても顔料を含んでいても良い。
【００１２】
作業者（オペレータ、カスタマーエンジニア等）６は、記録媒体Ｐ上の色調整用の画像の色を、測色計５を用いて色を測定し（評価し）、色情報を取得する。
【００１３】
測色計５では、記録媒体Ｐ上の各色の色調整用画像の部分の、各波長の分光反射率を求め、色情報として、測色値L*a*b*、及びＫＣＭＹ濃度情報（ベタ濃度）を測定する。
【００１４】
なお、色情報は分光反射率を経ずに直接測色値を求めても良い。さらに測色値はL*a*b*値でなく均等色空間の値又は均等色空間に変換できる値であればどのような値でも良い。例えばCIE  LuvにおけるL*u*v*値やCIE  XYZ値等であっても良い。以下では便宜的に測色値をCIE  LabにおけるL*a*b*値として記載し、一部L*u*v*値での説明を追記する。
【００１５】
さらに、ＫＣＭＹ濃度情報も、分光反射率を経ずに直接求めても良い。さらに、例えば各色のL*a*b*値やL*u*v*値におけるL*値を濃度としても良い。また、インクの色に関連付けられた濃度であればＫ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の四色の情報に限られない。例えばバイオレットやオレンジのインクを備える装置であればバイオレットやオレンジのベタ濃度も測定しても良い。
【００１６】
測色計５で測定された色情報が、情報処理装置３へ転送される。あるいは、測色計５で測定した色情報を、作業者６が手動で情報処理装置３へ入力する。
【００１７】
情報処理装置３は、転送された又は手入力により入力された色情報から、色ムラ手動調整用の各ヘッドＨ１Ｙ〜Ｈ７Ｙ等（図３参照）やヘッド列ＨＣ１〜ＨＣ７の調整値を算出して表示する。情報処理装置３は、作業者６が確認可能で、演算可能な端末であって、パーソナルコンピューター、タブレット、スマートフォン、他の専用の無線端末等である。
【００１８】
この際、情報処理装置３には、本発明の色調整判断方法が実行可能な色調整判断プログラムを、予めインストールしておく。例えば、この色調整判断プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ４等によって、適用可能としてもよいし、インターネット等による電気通信回線により配信されてもよい。
【００１９】
そして、情報処理装置３は、算出した調整値を、ＤＦＥ２の入力部２０１又は印刷システム１の入力部１０１へ転送する。あるいは、情報処理装置３に表示されている調整値を作業者６が、入力部２０１又は入力部１０１へ手動で入力してもよい。
【００２０】
＜印刷システム＞
図２は、印刷システム１の全体概略図を示す。本発明の一実施形態に係る印刷システム１の一例として、インクジェット連帳機について示す。
【００２１】
印刷システム１は、給紙機構１１０、表面側印刷機構１２０、後乾燥機構１３０、画像検査機構１４０、反転機構１５０、裏面側印刷機構１６０、後乾燥機構１７０、画像検査機構１８０、及び巻き取り装置１９０を備える。
【００２２】
紙やフィルム等からなる記録媒体Ｐは、給紙機構１１０であるアンワインダーにより巻き出され、表面（第１面）の印刷を行う印刷機構１２０に到達する。
【００２３】
印刷機構１２０の前段には、記録媒体Ｐの記録面に対して、例えばインクの浸透性を制御するような処理液（前処理液）を塗布する機構が挿入されてもよい。
【００２４】
印刷機構１２０を通過した記録媒体Ｐは、表面側の乾燥装置である乾燥機構１３０を抜け、画像検査機構１４０を通過する。
【００２５】
本実施形態では、乾燥機構１３０が、記録媒体Ｐの裏面から接触加熱を行うヒートドラム１３１である例を説明する。ヒートドラム１３１での加熱温度は、印刷速度やインクの乾燥性にもよるが、５０℃〜１００℃程度に設定される。乾燥機構１３０はこの他にも、温風、赤外線、加圧、紫外線、高周波といった手段に変えたり、これらの機構を組み合わせたりすることも可能である。また、インクが硬化性インクの場合には、乾燥機構の代わりに硬化機構を有しても良い。
【００２６】
乾燥機構１３０の後段に配置された画像検査機構（自動検査機構）１４０は、色ムラ調整のための自動検査を行う。画像検査機構１４０は、スキャナーなどの画像の色情報を読み込む機構と、読み取った色情報の演算を行う制御機構を備えている。画像検査機構（色検査機構）１４０のスキャナーは、色ムラの自動調整のために色調整用画像の色情報を読み込む。読み込んだ画像の色情報は画像検査機構１４０内の制御機構、印刷システム１内の制御部、又は接続されているコンピュータであるＤＦＥ２のいずれかで演算処理される。画像検査機構１４０はインラインで使用することも可能だが、オフラインで使用しても構わない。
【００２７】
次に、記録媒体Ｐは表裏を反転させる反転機構１５０を通過し、裏面（第２面）を印刷する印刷機構１６０、裏面を乾燥させる乾燥機構１７０、及び画像検査機構１８０を通過する。
【００２８】
裏面の色ムラの調整は、上述の画像検査機構１４０と同様の機能を有する画像検査機構１８０で行われる。
【００２９】
最後に、記録媒体Ｐは、印刷後の記録媒体Ｐを加工する後加工装置の一例である巻き取り装置（リワインダー）１９０によって、巻き取られる。印刷後の後加工処理の内容によっては、リワインダーの代わりに、カッターを用いて紙を裁断する切断動作を含む搬出工程が実施されてもよい。
【００３０】
＜ヘッド構成＞
図３は、本発明の実施形態に係る記録ヘッドをラインヘッド構成で配置した一例を示す底面図である。詳しくは、図２に示す印刷機構１２０，１６０において、記録ヘッドを千鳥状に複数個並べた状態を下から見た平面図である。
【００３１】
記録媒体Ｐは、図２に示す矢印の方向に、複数のローラによって印刷機構１２０，１６０に搬送される。印刷機構１２０と１６０はほぼ同じ構成であるため、下記、印刷機構１２０を用いて説明する。印刷機構１２０には、図３に示すように、シングルパス方式のインクジェットラインヘッドで構成されたヘッドユニット１２１が設置されている。
【００３２】
このヘッドユニット１２１は、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の基本色のインク滴を吐出し、記録媒体Ｐ上に画像を形成する。また、ヘッドユニット１２１として、特定の色（特色）であるオレンジやバイオレット、光沢性の付与やその他の処理を行うオーバーコート用の液滴を吐出するヘッドを、さらに設けてもよい。
【００３３】
ヘッドユニット１２１は画像形成可能な記録媒体の幅以上のサイズが必要であるため、インク滴が吐出される多数のノズル孔（ノズル）１２２を列状に形成したインクジェット記録ヘッドを複数つなぎ合わせて構成されている。図３では、イエローヘッドユニット１２１Ｙは複数のヘッド（記録ヘッド）Ｈ１Ｙ〜Ｈ７Ｙから構成されている。マゼンタヘッドユニット１２１Ｍ、シアンヘッドユニット１２１Ｃ、ブラックヘッドユニット１２１Ｋもそれぞれ複数のヘッドから構成されている。
【００３４】
ヘッドユニット１２１は、記録媒体Ｐが搬送される経路上から退避する（離間させる）ことが可能であり、退避した状態で、ノズル面のクリーニングや増粘したインクの吐出を行うメンテナンス動作が行われる。
【００３５】
各ヘッドユニット１２１では、複数のインクジェット記録ヘッドが、平板状のベースフレーム１２３に、記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向に２列、合計で７個千鳥状に配列され、各インクジェット記録ヘッド１７の両端部がネジ１２４ａ，１２４ｂでベースフレーム１２３に固定されている。
【００３６】
また、各インクジェット記録ヘッドは、３箇所の位置決め面１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃ（本図では黒丸として表示）で主走査方向（記録媒体搬送方向に対して垂直方向）及び副走査方向（記録媒体搬送方向）の位置が決められている。
【００３７】
本実施形態では図３に示すように、異なる色、例えばＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色分のインクジェット記録ヘッドユニット１２１Ｋ，１２１Ｃ，１２１Ｍ，１２１Ｙが記録媒体Ｐの搬送方向に沿って配置され、本体フレーム（不図示）にネジで固定されている。
【００３８】
これらの複数のヘッドやノズルには吐出特性をはじめとしたバラツキがあるため、印刷した結果は吐出したヘッド間、ヘッド内で色差が発生する。よって色ムラを調整する色ムラ調整が必要である。
【００３９】
また、搬送方向に並んで配置された複数のヘッド（例えばヘッドＨ１Ｙ、Ｈ１Ｍ、Ｈ１Ｃ、Ｈ１Ｋ）は異なるインクを吐出することで記録媒体上に二次色や三次色を形成することが出来る。これらの搬送方向の列を、便宜的にヘッド列ＨＣ１、ヘッド列ＨＣ２、ヘッド列ＨＣ３、ヘッド列ＨＣ４、ヘッド列ＨＣ５、ヘッド列ＨＣ６、ヘッド列ＨＣ７として記載する。
【００４０】
＜情報処理装置＞
図４は、情報処理装置３のハードウエアブロック図である。図４に示すように、情報処理装置３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）３１、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）３２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）３３、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）３４、表示装置３５、入力装置３６、ＣＤ−ＲＯＭドライバ３７、外部インタフェース３８、及び通信インタフェース３９などを備え、それぞれがバス３０で相互に接続されている。
【００４１】
ドライブ装置の一例であるＣＤ−ＲＯＭドライバ３７は、着脱可能な記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ４とのインタフェースである。これにより、情報処理装置３は、ＣＤ−ＲＯＭドライバ３７を介して、ＣＤ−ＲＯＭ４等の記憶媒体から、読み取り及び／又は書き込みを行うことができる。
【００４２】
本発明の実施形態に係る色調整判断プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ４やＵＳＢ保存装置などの記憶媒体により記憶され、ＣＤ−ＲＯＭドライバ３７やＵＳＢドライバを介して、情報処理装置３により読み取り可能にすることができる。あるいは、色調整判断プログラムをＨＤＤ３２へインストールしてもよい。
【００４３】
ＨＤＤ３２は、各種プログラム及びデータを格納している不揮発性の記憶装置である。格納されるプログラム及びデータには、例えば情報処理装置３全体を制御する情報処理システム（例えば「Windows（登録商標）」や「UNIX（登録商標）」などの基本ソフトウェアであるＯＳ（Operating  System）、及び情報処理システム上において各種機能（例えば「文書作成・表作成・編集機能」）を提供するアプリケーションなどがある。
【００４４】
例えば、本発明の実施形態に係る色調整判断プログラムも表作成機能や演算機能のアプリケーションの一部を利用する。またＨＤＤ３２は、格納している上記プログラム及びデータを、所定のファイルシステム及び／又はＤＢ（Data  Base）により管理している。
【００４５】
入力装置３６は、キーボード及びマウスなどを含み、情報処理装置３に各操作信号を入力するのに用いられる。
【００４６】
外部インタフェース３８は、有線接続により外部装置と接続するインタフェースであって、例えばＵＳＢドライバである。本実施形態では、外部インタフェース３８は、測色計５と、配線（例えばＵＳＢケーブル）５１を介して接続可能である。この場合、情報処理装置３に、配線５１を介して、測色計５で測定した色情報が転送される。なお、記憶媒体が、ＵＳＢの場合は、ＵＳＢドライバである外部インタフェース３８を介して色調整判断プログラムを実行してもよい。
【００４７】
表示装置３５は、ディスプレイなどを含み、情報処理装置３による処理結果（例えば「印刷結果」）や、ＧＵＩ（Graphical  User  Interface）（例えば「色変換に係る設定画面」）、後述する図１０、図１１、図１５、図１６などの、測色値などの色情報、演算中の値（KCMY濃度、色相角）、調整値などを表示する。
【００４８】
通信インタフェース３９は、無線接続により、印刷システム１又はＤＦＥ２と、接続可能なインタフェースである。通信インタフェース３９を介して、情報処理装置３は、取得した、色情報に基づいて演算した演算結果（調整対象ヘッドや調整値）を、印刷システム１又はＤＦＥ２へ転送する。
【００４９】
ＲＯＭ３４は、電源を切っても内部データを保持することができる不揮発性の半導体メモリである。ＲＯＭ３４には、情報処理装置３が起動されるときに実行されるＢＩＯＳ（Basic  Input/Output  System）や、情報処理装置３のシステム設定及びネットワーク関連設定などのデータが格納されている。
【００５０】
ＲＡＭ３３は、上記各種記憶装置から読み出されたプログラム及びデータを一時保持する揮発性の半導体メモリ（記憶装置）である。
【００５１】
ＣＰＵ３１は、上記ＲＡＭ３３上に読み出したプログラムを実行することにより、情報処理装置３の全体制御及び各種搭載機能の動作を実現する。
【００５２】
情報処理装置３では、上記ハードウエア構成により、例えばＨＤＤ３２からＲＡＭ３３上に読み出したプリンタドライバやアプリケーションに係るプログラムをＣＰＵ３１により実行することで、色調整用の調整値の演算・送信処理を行うことができる。
【００５３】
図５は、情報処理装置３の機能ブロック図である。図５は、図４のハードウエア構成で実行可能な機能を示す。
【００５４】
情報処理装置３は、機能部として、測色値取得部３０１、色差算出部３０２、一次色ターゲット色差記憶部３０３、色差・一次色ターゲット色差比較部３０４、二次色ターゲット色差記憶部３０５、及び色差・二次色ターゲット色差比較部３０６を備える。色差・一次色ターゲット色差比較部３０４及び色差・二次色ターゲット色差比較部３０６は、比較結果に基づいて色調整が必要か否かを判断する調整有無判断部として機能する。
【００５５】
また、情報処理装置３は、濃度値取得部３１１、濃度平均値算出部３１２、濃度差算出部３１３、調整対象ヘッド特定部３１４、及び調整値設定部３１５を備える。
【００５６】
さらに、情報処理装置３は、色相角算出部３２１、色相角平均値算出部３２２、色相角差算出部３２３、調整対象ヘッド列特定部３２４、及びヘッド調整値設定部３２５を備える。
【００５７】
また、情報処理装置３には、データを出力する出力部３３１も設けられている。出力の例として少なくとも表示を含み、さらに送信を含んでもよい。この出力部３３１は、色調整判断方法を実行する際は、図２に示す、表示装置３５と、データ通信を行う通信インタフェース３９によって実現される。
【００５８】
また、情報処理装置３には、調整値を保存する調整値記憶部３３２が設けられていてもよい。
【００５９】
このような情報処理装置３において、測色値取得部３０１及び濃度値取得部３１１が、測色計５から色情報を取得する色情報取得部である。
【００６０】
図５において、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの濃度（ベタ濃度）に関する機能部３１１〜３１５は一次色の調整に用い、色相角に関する機能部３２１〜３２５は二次色、三次色又は一次色に適用可能である。
【００６１】
ここで、一次色は、一種類のインクによって記録媒体上に生成される単色であって、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）である。一方、二次色は２種類以上のヘッドから２種類以上のインクを吐出して記録媒体上に生成される色であって、例えば、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）である。もちろん、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）等の色のインクが搭載された装置であれば、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）等も一次色となる。二次色とは、特定の色に限られる概念ではなく、インクを２種類用いて記録媒体上に生成される色のことを指す。
【００６２】
以後、内部の各構成要素の機能について、図６〜図１１とともに詳述する。
【００６３】
＜概略フロー＞
図６に、本発明の測色工程を含む色調整判断方法が適用される概略フローを示す。色調整工程では、図６に示すように、ステップＳ１で自動調整をまず実施し、続いて、ステップＳ２で手動調整を実施して、色調整工程を終了する（ステップＳ３）。
【００６４】
ここで、同一ヘッド内でのノズルごとの色差は比較的小さいので、自動調整による調整が可能なことが多い。しかし、階調に対するスキャナーの読み取り感度が十分でないため、Ｓ１で示す自動調整を繰り返しても、色差が大きくなる傾向にあるヘッド間の色差が十分に読み取れず、正確に調整値の予測ができず、調整が難しい。下記、複数のヘッドが形成した画像間の色差を、ヘッド間色差として記載する。
【００６５】
そこで、Ｓ１の自動調整の後に残った、ヘッド間の色ムラを調整するため、Ｓ２で、手動調整によりヘッド間の色差を調整する。なお、手動調整にすると、作業者の負担が大きくなるため、自動調整によってヘッド内のムラを調整した後に、手動で色差の調整を行うのが好ましい。
【００６６】
このように、自動調整は主に同一ヘッド内の色調整を実行し、手動調整は異なるヘッド間の色調整を実行する。
【００６７】
従来の手動調整は、ヘッドの色調整を実施すべきかを作業者が目視で判断していた。そのため、調整の精度は作業者の技量に依存し、ターゲットとなるヘッド間色差を達成することができない場合もあった。また、ターゲットとなるヘッド間色差を達成できるまでの間に非常に時間がかかってしまう場合もあった。
【００６８】
そこで、本発明の一実施形態に係る色調整判断方法では、このＳ２に示す手動調整の工程内で、情報処理装置３によって、ヘッドに対して色調整を実施するかを判断する処理を実行させる。
【００６９】
＜色調整用画像例＞
ここで、図６におけるＳ１の自動調整やＳ２の手動調整における後述する図８、図９、図１３、図１４の詳細フローにおいて、色情報の取得工程（測色工程、色濃度測定工程）で用いられる色調整用画像について説明する。
【００７０】
図７に、色情報取得のために複数の階調が設定された色調整用画像の説明図を示す。図７において、（ａ）は印刷システム１における印刷の元画像データである色調整用の階調データである。（ｂ）は階調データに基づいて印刷した記録媒体上の色調整用の階調画像（色調整用階調チャート）である。（ｃ）は、調整後の記録媒体上の色確認用の階調画像（色確認用階調チャート）である。色調整用の階調画像（色調整用階調チャート）が色調整用画像の一例である。また、色確認用の階調画像（色確認用階調チャート）は色確認用画像の一例である。
【００７１】
なお、図３では各ヘッドユニット１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃ、及び１２１Ｋにおいて、それぞれ７つのヘッドＨ１〜Ｈ７が配置された例を示したが、本例では、各色用のヘッドがそれぞれＨ１〜Ｈ５の５つである例について説明する。
【００７２】
図７（ａ）〜（ｃ）では、例えば、ブラック（Ｋ）を用いた階調を示す。図７（ａ）に示す階調データでは、下の段から、２０％、４０％、６０％、８０％、１００％の５段階（ステップ）の濃度で塗りつぶした例を示す。
【００７３】
ここで単色（単一色）である一次色におけるＫＣＭＹ濃度とは、ＣＭＹＫ濃度、Ｔｏｎｅ、ベタ濃度、膜厚、インク厚さ、成分濃度値ともいい、詳しくは、網点によって塗りつぶす範囲の点の密集度によって色の濃淡を表現したものである。上述したように、一次色の階調データはＫＣＭＹの四色には限定されない。Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）等のインクが搭載されている場合、それらの色の階調データも用いる。
【００７４】
そして、設定された５段階の階調データに基づいて、例えばブラックの記録ヘッドＨ１Ｋ〜Ｈ５Ｋが色調整用の階調画像（色調整用階調チャート）を出力する。この際、図７（ｂ）で示すように、ヘッド毎に出力された画像の色（濃度）が異なることがある。
【００７５】
上述の図６のＳ２に示すように、手動調整によりヘッド間のばらつきを少なくするように色調整する。詳しくは、図７（ｂ）のように色調整用階調チャートで濃度が低かった部分（例えばヘッドＨ４Ｋ）は、より高い階調にシフトさせ、濃度が低かった部分（例えばヘッドＨ２Ｋ）はより低い階調にシフトさせるように、印刷システム１において設定を変更する。
【００７６】
上記設定の変更により、調整後の出力チャート（色確認用階調チャート）は、図７（ｃ）に示すように、図７（ａ）とほぼ同様の色になるようにする。
【００７７】
ここで、図７（ａ）ではブラックの記録ヘッドＨ１Ｋ〜Ｈ５Ｋでの出力の例を示したが、同様のレイアウトで、一次色を調べるための単色のインク色である、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の色調整用階調チャートも出力する。
【００７８】
また、２種類のインクを混ぜ合わせた二次色について調べる場合は、図７（ａ）に示すような階調データを基にして、例えばＲ（レッド）、Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の色調整用階調チャートを出力する。ＲＧＢのチャートの例としては、それぞれを構成する一次色が同じ割合で含まれているパターンであると好ましい。
【００７９】
なお、図７では階調が５段階の例を示すが、色調整用階調チャートの別の例については、階調０％〜１００％の区間を１０％ごととした階調データに基づき出力したチャートを用いてもよい。１０％、２０％，・・・，１００％の１０段分の階調について色調整用階調チャートを出力し、１０段階分すべて測色すると高精度に色ムラの調整をすることが可能である。
【００８０】
また逆に、色調整用階調チャートの例としては、出力する階調数をさらに減らしたものが挙げられる。例えば、多くの場合、ある一定の階調区間では、階調に対する色の変化（階調−濃度特性など）が線形であるため、代表的な階調を数点選び、残りは代表点と同じ調整値を反映することが可能である。たとえば１０％〜５０％、６０％〜８０％、９０％〜１００％といった３つのグループに区切り、５０％，８０％，１００％で求めた調整値を同一グループの調整値として使用することで、測色点数を減らすことが可能である。
【００８１】
あるいは、印刷する画像として任意の階調の段階数のチャートを出力し、色情報を得てもよい。例えば、調整する任意の階調をＤＦＥ２等が有する制御の調整点に合わせることができ、ハードウエアに対して最適な段階数で調整することができる。
【００８２】
さらに、印刷する画像の階調の段階設定を、階調−色特性が線形になる階調領域を単位としてもよい。
【００８３】
このように領域を設定した階調データ（図７（ａ）参照）を基にして、記録媒体Ｐ上に印刷した色調整用階調チャート（図７（ｂ）参照）を、測色計５を使用して測色し、色情報を取得する。この際、例えばＫ（ブラック）のとき、複数のヘッドＨ１Ｋ，Ｈ２Ｋ，Ｈ３Ｋ，Ｈ４Ｋ，Ｈ５Ｋのそれぞれで形成された箇所（ヘッド単位）の測色値をそれぞれ取得する。図７（ｂ）の横列のそれぞれは、階調が同じである元画像データの階調情報が同じである複数のヘッドＨ１Ｋ，Ｈ２Ｋ，Ｈ３Ｋ，Ｈ４Ｋ，Ｈ５Ｋによって形成される領域となる。
【００８４】
調整値を算出するための色情報として、測色計５で測色するときに取得する色情報は、一次色の場合は、少なくとも測色値（L*a*b*）を含み、さらに精度を向上するために、濃度、及びXYZ表色系など種々の色情報も取得すると好ましい。
【００８５】
一方、二次色の場合は、色情報として、測色値（L*a*b*）があれば足り、測色値から、色相角を求めて、調整値の算出に利用する。こちらも測色値はL*u*v*値やCIE  XYZ値であっても良い。また、色相角は測色値から求めるのでなく、直接色情報として色相角hab(CIE  Lab  hue  angle)やhuv（CIE  Luv  hue  angle）を求めても良い。
【００８６】
上記のように記録媒体上に出力された色調整用画像の色情報を用いて、情報処理装置において、手動調整の際に用いる調整値を算出する。
【００８７】
なお、図７では、色情報を取得する際の測定の単位は、ヘッド単位で調整する例を挙げたが、調整する単位は任意のものにすることが可能である。また、印刷位置による測定結果ばらつきの影響を減らすため、同一ヘッド内で、複数点を測色するとより好ましい。
【００８８】
例えば、ノズル単位でもよいし、ノズルをブロックに分割するブロック単位（区間単位）であってもよい。区間単位の例として、ヘッド両端と中央部で特性が異なるため、後述する図１０で示すように両端と中央の３点（３区間）について測色し、その平均値を用いて１ヘッドとして取り扱って、調整することができる。
【００８９】
＜一次色の手動調整＞
図８に、本発明の第１の実施例（制御例）に係る一次色の手動調整の概略フローを示す。
【００９０】
ステップＳ２１で、作業者６により調整開始の指示が出されると、印刷システム１は、個々のヘッドやノズルについて、階調毎、及びヘッド毎に色情報を把握するため、図７（ａ）に示すような階調データを基に、色調整用画像（色調整用階調チャート）を印刷する（形成ステップ）。
【００９１】
ステップＳ２２で、Ｓ２１で印刷した、図７（ｂ）に示すような色調整用画像（色調整用階調チャート）を測色計５で測色し、色情報を取得する。
【００９２】
ステップＳ２３で、情報処理装置３が色情報を取得し、色情報を基に、調整が必要なヘッドに対する調整値を設定する。調整値の設定方法の詳細については図９とともに後述する。
【００９３】
ステップＳ２４で、情報処理装置３が、設定した調整値を印刷システム１（又はＤＦＥ２）へ転送する。あるいは、作業者６が、情報処理装置３に表示された調整値を手動で印刷システム１（又はＤＦＥ２）の入力部１０１又は２０１へ入力する。
【００９４】
ステップＳ２５で、印刷システム１（又はＤＦＥ２）内で、調整対象となったヘッドに対して、１つのヘッドのノズル群に対してヘッドの調整値を反映させるよう設定変更を行う。設定変更の例として、調整対象のヘッドでのヘッド駆動電圧（ヘッドでのインク吐出動作を駆動させる駆動部材である圧電素子等へ印加する駆動波形の形状）を他のヘッド駆動電圧から変更して、インク滴のドット径を制御する方法などがある。またはドット径を制御するため、ヘッドを上下させてインク滴の吐出における飛翔距離を変化させてもよい。あるいは、画像処理により、ヘッド毎に階調を設定してもよい。またさらに他の調整方法でヘッドの階調や濃度を調整してもよい。
【００９５】
そして、ステップＳ２６で、印刷システム１は、調整値が反映された設定状態で、階調ごとに色情報を把握するための、色確認用画像（色確認用階調チャート）を印刷する。
【００９６】
ステップＳ２７で、Ｓ２６で出力した、ヘッド毎の調整が反映された色確認用階調チャートを、測色計５で測色し、色情報を取得する。
【００９７】
ステップＳ２８で、情報処理装置３が、Ｓ２７で測定した色確認用画像（色確認用階調チャート）における、ヘッド間の色差が、ターゲット色差（色差の許容可能なターゲット範囲）よりも小さくなっていたら（Ｓ２８でＹｅｓ）、手動調整を終了とする。このようにして、求めた調整値を反映し、調整後の画像から再調整が必要かどうかを判断する。
【００９８】
ヘッド間色差がターゲット色差よりも大きいものが存在し、再調整が必要な場合は（Ｓ２８でＮｏ）、調整値を設定する工程（Ｓ２３）へ戻り、さらにＳ２８でＹｅｓになるまで調整をさらに繰り返す。
【００９９】
なお、調整を繰り返すかどうかの判断は、上記ではＳ２８において、特定のターゲット色差を基準に判断したが、作業者６が、例えば、印刷した調整後の色確認用画像（色確認用階調チャート）と調整前の色調整用画像（色調整用階調チャート）とを比較すること等により、目視で判断してもよい。
【０１００】
また、ここでは再度色確認用階調チャートを出力する例を説明したが、後述する図９のＳ３３で全てのヘッド間色差がターゲット色差よりも小さい場合、図８のＳ２３の手動調整値設定工程において新たな調整値を設定せず、点線で示すように色確認用階調チャートを出力せずにフローを終了しても良い。
【０１０１】
＜情報処理装置による一次色の調整値算出＞
上述の図８のステップＳ２３で実行する、情報処理装置３での一次色の手動調整値設定の詳細フローを図９に示す。図９は、本発明の第１の実施例に係る情報処理装置３での一次色の手動調整値設定の詳細フローである。
【０１０２】
また、図１０に、色調整対象が一次色の場合に、情報処理装置３で表示されるヘッドの複数の区間（位置）における測色値取得用テーブルを示す。図１１に、情報処理装置３で表示される一次色の調整値算出テーブルであって、（ａ）はヘッド間色差、（ｂ）は全ヘッドのＫＣＭＹ濃度平均値と各ヘッドのＫＣＭＹ濃度との差、（ｃ）は特定された調整対象ヘッドと設定されたＫＣＭＹ濃度の調整値を示す。
【０１０３】
ここで、測色値（L*a*b*値）は、見た目の濃さをL値（濃度）に、色相の違いをa*、b*値に反映している。一種類のインクを用いて生成される一次色である、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙは、同一インクを用いれば、色相（ａ*値、ｂ*値）は同じであるので、濃度を調整すればよい。
【０１０４】
よって、図９及び図１１に示すように、一次色のＫＣＭＹそれぞれの色調整のためにどのヘッドを調整するかを判断する色調整判断方法では、測色値（L*a*b*値）を用いて調整の有無を判定し、ＫＣＭＹ濃度を用いて調整値を算出すると、効率的である。
【０１０５】
図１０に示すように、測色値を取得するステップでは、各ヘッド列に含まれる各色のヘッドについて、各ヘッドが形成する画像の複数の区間毎に、各階調ごとの色情報を取得している。
【０１０６】
図１１では、特定の階調について、各区間を平均したヘッド毎の値を所望の目標色として用いて、調整値を設定する例を示している。
【０１０７】
図９に示す、調整値の算出フローでは、調整の際に近づけていく目標値となるターゲット色（目標色）を全ヘッドの平均の色情報（ＫＣＭＹ濃度）とする場合を例として、説明する。
【０１０８】
ステップＳ３１で、情報処理装置３の測色値取得部３０１（図５参照）は、測色計５で検出された色情報を階調毎に取得する（測色値取得ステップ、濃度取得ステップ）。情報処理装置３が色情報を取得する際、出力した色調整用階調チャートを測色計５によって検出した値が転送されて、情報処理装置３へ自動的に取り込むと好ましい。あるいは、作業者６が測色計５での測定結果を、手動で入力してもよい。ここで、Ｓ３１では、色情報として、複数のヘッドの各ヘッドＫＣＭＹの、測色値（L*a*b*）、及び濃度（ＫＣＭＹ濃度）を、取得する。なお、上述したように濃度（ＫＣＭＹ濃度）を取得せず測色値から算出しても良い。
【０１０９】
例えば、情報処理装置３において、転送された又は手動で打ち込まれた、各色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の取得値は、図１０で示すようにテーブルで表示される。
【０１１０】
ステップＳ３２で、情報処理装置３の色差算出部３０２は、測色値から、隣接するヘッド間（ペア、２箇所間）の色差を算出する（色差算出ステップ）。ここで隣接するヘッドとは、例えば図３におけるＨ１ＹとＨ２Ｙのような、記録媒体の搬送方向と直交する方向に並んだヘッドである。例えば、情報処理装置３において、算出されたヘッド間の色差は、図１１（ａ）で示すようにテーブルで表示される。ここでは、例えば図１０に示す階調が６０％の場合の色差を表示している。
【０１１１】
ここで色の違いを表す色差ΔEは、L*a*b* 色空間上の２点間の距離で表している。
色差はΔE（ΔE=[(ΔL*)2+(Δa*)2+(Δb*)2]1/2）で表される。
【０１１２】
本実施形態ではΔEをL*a*b*に基づくΔE*abで説明しているが、ΔEはL*u*v*値からなるΔE*uv（ΔE*uv＝[(ΔL*)2+(Δu*)2+(Δv*)2]1/2）であっても良い。
【０１１３】
ステップＳ３３で、情報処理装置３の色差・一次色ターゲット色差比較部３０４は、ヘッド間の色差と、ターゲット色差（ターゲット範囲）とを比較する。例えば、情報処理装置３の一次色ターゲット色差記憶部３０３に記憶されているターゲット色差を１．５とする。このとき、図１１（ａ）のテーブルに示すヘッド間色差において、下線部で示すYellow（Ｙ）におけるヘッドＨ１Ｙ，Ｈ２Ｙとの間の色差と、Cyan（Ｃ）におけるヘッドＨ４Ｃ，Ｈ５Ｃの間の色差が、ターゲット色差を超えている。そのため、これらのヘッドのペア（ＹにおけるＨ１ＹとＨ２Ｙ、ＣにおけるＨ４ＣとＨ５Ｃ）が手動調整の調整候補ヘッドペア（２つの、調整が必要と判断された２つのヘッド）となり、以降の手動調整工程が実施されることになる。
【０１１４】
このＳ３３が、色差を用いてヘッドの調整が必要か否かを判断する判断ステップとなる。算出されたヘッド間色差のうち、少なくとも１つのヘッド間色差がターゲットとなる色差よりも大きい場合は（Ｓ３３でＹｅｓ）、ステップＳ３４へ進む。
【０１１５】
一方、求めたヘッド間色差が、すべてターゲット色差よりも小さい場合は（Ｓ３３でＮｏ）、以降の手動調整を実施せず、図６のＳ３に進み、色調整工程全体を終了する。これにより、調整時間を短縮することができる。また、過調整を防ぐことができる。
【０１１６】
ステップＳ３４で、情報処理装置３は、全ヘッドの平均測色値を算出する。詳しくは、測色計５によって測定された、複数のヘッドで作成された色調整用画像（色調整用階調チャート）におけるＫＣＭＹ濃度を、濃度値取得部３１１が夫々取得し、濃度平均値算出部３１２が全てのヘッドのＫＣＭＹ濃度の平均ＫＣＭＹ濃度を算出する。
【０１１７】
ステップＳ３５で、情報処理装置３の濃度差算出部３１３は、全ヘッドの平均濃度から各ヘッドの濃度の差分である濃度差を算出する（濃度差算出ステップ）。例えば、図１１（ｂ）に全ヘッドの全印刷領域の平均ＫＣＭＹ濃度（目標色に対応するもの）と、各ヘッドのＫＣＭＹ濃度との差分を算出したものは、情報処理装置３において図１１（ｂ）のように、テーブルで表示される。
【０１１８】
なお、図１１（ｂ）では全てのヘッドについてＫＣＭＹ濃度と、平均のＫＣＭＹ濃度の差分を示しているが、Ｓ３４のヘッド間の色差で特定した調整対象となったペアのみ、平均のＫＣＭＹ濃度と比較してもよい。また、上記では平均濃度から各ヘッドの濃度の差分を計算しているが、濃度ではなく測色値同士の差分を用いて算出しても良い。
【０１１９】
ステップＳ３６で、情報処理装置３の調整対象ヘッド特定部３１４は、差分も大きい方のヘッドを調整対象ヘッドとして特定する（ヘッド判断ステップ）。詳しくは、平均濃度（この例ではＫＣＭＹの平均濃度）と調整対象となったペアのヘッドの濃度（ＫＣＭＹ濃度）の差を求め、どちらのヘッドのほうが平均濃度との差が大きいかを比較し、平均濃度との差が大きい方のヘッドを調整する調整対象ヘッドとして選定する。また、上述したように、調整対象ヘッドを、測色値を用いて選定しても良い。
【０１２０】
例えば、図１１（ｂ）において、Yellow（Ｙ）においてヘッドＨ１ＹとヘッドＨ２Ｙの値を比較してＨ２Ｙの方が０（平均ＫＣＭＹ濃度）から離れており、Cyan（Ｃ）においてヘッドＨ４ＣとＨ５Ｃの値を比較して、Ｈ５Ｃの方が離れている。よって、下線部で示す、Yellow（Ｙ）のヘッドＨ１Ｙと、Cyan（Ｃ）のヘッドＨ５Ｃとが、調整対象として特定される。
【０１２１】
差分の大きい方のヘッドを目標色により近づけるように調整することにより、少ない繰り返し回数で目標色を達成することができる。
【０１２２】
ステップＳ３７で、情報処理装置３の調整値設定部３１５は、特定された（選定された）ヘッドが、平均濃度に近づくように調整値を設定する。
【０１２３】
そして、ステップＳ３８で、情報処理装置３の表示装置３５において、図１１（ｃ）で示すように、テーブルにおいて調整対象のヘッド及び調整対象の色、調整の方向が分かるように、調整値が表示される。ここで、設定された調整値が、出力部３３１により印刷システム１やＤＦＥ２へ直接出力されてもよい。
【０１２４】
ステップＳ３９で、ヘッド調整値（ＫＣＭＹ濃度）を記憶して、終了となる。
【０１２５】
このように、ヘッド間色差とターゲットにしているヘッド間の色差を比較し、ターゲットよりも小さければ調整終了、大きければ調整値の再演算、再調整の工程を繰り返す。
【０１２６】
また、図９のフローでは、調整する際にヘッド単位で調整する例を挙げたが、調整する単位は任意のものにすることが可能である。
【０１２７】
例えば、複数の区間の平均測色値を調整の判断に用いられる前記測色値として使用される場合、調整する区間を選定する際に、任意の目標色差（ターゲット色差）よりも色差が大きい場合、その区間のみ調整する。
【０１２８】
ここで、図９、図１１の例では、調整時の目標色（所望の目標色）として、平均色に対応するＫＣＭＹ濃度を使用する場合の例を説明した。この制御では、極端に目標色から離れた色があったとしても、平均値に向かって調整することで、調整不能の区間が発生することを防ぐことができる。
【０１２９】
しかし、色ムラを調整する際の調整の目標色として、全印刷領域の最大または最小の測色値（最も明るい点や、最も暗い点）を算出して、ＫＣＭＹ濃度を目標値として使用してもよい。これにより、明度や濃度を使用する際に、画像が薄くなり過ぎたり、濃くなり過ぎたりすることを防ぐことができる。
【０１３０】
さらに、色ムラを調整する際の調整の目標色として、特定の色を指定することも可能である。例えば、国旗や、社名、キャッチフレーズなどで特定の色が連続して印刷されることが前提とされる場合、その特定の色に近づけてＫＣＭＹ濃度を調整すると、より効率的に、実際の画像を印刷する際に色調整がしやすくなる。この場合は、予め色を記憶しておき、例えばＳ３４で、その目標色であるその特定の色のＫＣＭＹ濃度を呼び出し、Ｓ３５で、その特定の色のＫＣＭＹ濃度と、各ヘッドのＫＣＭＹ濃度の差分を算出すればよい。
【０１３１】
なお、一次色において、平均色に対応する濃度、最も明るい最高濃度、最も暗い最低濃度に近づける場合は相対濃度を利用し、特定の色に近づける場合は、絶対濃度を利用すると好ましい。
【０１３２】
また、図１１では所定の階調について調整を実施したが、複数の階調についてそれぞれヘッドの調整が必要かについて判断することが好ましい。しかしながら、複数の階調の画像を含む階調チャートでなく、所定の階調のみの画像を出力し、それを色調整用画像として調整有無の判断を行っても良い。
【０１３３】
上記では、一次色の場合を説明したが、二次色の場合は、濃度や明度での調整が不可能なため、スキャナーを用いた自動検査による調整だけでは対応がさらに難しく、色味を正しく調整するには手動の調整に頼る必要性が高かった。
【０１３４】
加えて、構成する色のどちらを調整すべきか、どの程度調整するか、といった判断も必要になるため、手動調整の難易度は、一次色の場合よりもさらに上がってしまうという問題があった。そこで、下記の二次色の色調整を実行する。
【０１３５】
＜二次色の調整（第２の実施例）＞
図１２は、二次色における色相角を用いた調整の概念図を示す。
【０１３６】
L*a*b*色空間において、L*軸は明るさを表す明度軸で、０に近いと黒、１００に近いと白を示す。a*軸は緑〜赤を表し、マイナスは緑、プラスは赤を示す。b*軸は青〜黄を表し、マイナスは青、プラスは黄を示す。a*軸、b*軸共に数値が大きいほど強い色（彩度が高い）を意味している。
【０１３７】
上述したように色の違いを表す色差ΔEは、L*a*b* 色空間等の均等色空間上の２点間の距離で表している。
【０１３８】
本実施例の色調整では、黒を使用しない二次色を前提とするため、明度Ｌは等しいとして、色相角差ΔHを用いて調整を行う。
【０１３９】
色相角は例えば、CIE  Labの場合にはhab=tan-1(b*/a*)[degree]で求められる。habはCIE  Labの+a*軸からの角度である。図１２はCIE  Labにおける色相角を表す図である。
【０１４０】
CIE  Luvの場合には、huv=tan-1(v*/u*)[degree]で求められる。HuvはCIE  Luvの+u*軸からの角度である。
【０１４１】
この色相角の差を用いて、例えばCIE  Labにおいてはa*、b*の値に作用する、記録媒体Ｐ上に吐出される２色のインクのバランスを調整する。以下、CIE  Labにおける色相角に基づいて説明する。
【０１４２】
＜二次色の手動調整フロー＞
図１３に本発明の第２の実施例（制御例）に係る二次色の手動調整の概略フローを示す。
【０１４３】
本実施例では、調整判断の対象となる色調整用画像（色調整用階調チャート）が一次色（ＫＣＭＹ）ではなく二次色（ＲＧＢ）である点が異なる。そのため、図１３のフローは、図８の一次色のフローと比較して、ステップＳ２４０、Ｓ２５０において、調整値を設定する際に、２種類の調整値候補を反映した画像を印刷し、ステップＳ２７１において、目標色との差が小さくなる方の調整値を選択する点が異なる。相違点については図１４とともに詳述する。
【０１４４】
本実施例で用いる色調整用画像（色調整用階調チャート）は図７（ａ）に示したものと同様のレイアウトで、二次色の例としてＲ（レッド）、Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の３色のチャートを出力する。このＲＧＢはそれぞれを構成する一次色が同じ割合で含まれているパターンであるとする。二次色の場合にも、図７（ｂ）の横行は、元画像データの階調情報が同じである。また、図７（ｂ）の縦列はそれぞれのヘッド列ＨＣによって形成され、ヘッド列ＨＣ１，ＨＣ２，ＨＣ３，ＨＣ４，ＨＣ５によって形成される領域が横方向に並ぶ。
【０１４５】
ここで、出力する２種類の調整値の算出の概要を図１２に戻って説明する。二次色を構成する１色目の調整値と２色目の調整値のうちどちらを＋にするかは、調整前の色相角と、目標の色相角との関係から求めることができる。
【０１４６】
図１２では、一次色Yellowと一次色Magentaのインクによって記録媒体上に生成される二次色であるRedを例として説明する。例えば、Redの調整前の色相が、目標の色相よりもYellow側に近かったとする。つまり、色相角が、目標の色相角よりも大きかったとする。
【０１４７】
この場合は調整後の色相をよりMagenta側にしたいため、調整値調整の際、Magentaを＋（プラス）にした（増加させる）色確認用階調チャートと、Yellowを−（マイナス）にした（減少させる）色確認用階調チャートとを出力する。
【０１４８】
二次色を用いる場合、角度を変更する方向は算出できたとしても、二色のどちらの色に対して調整したら良いか判断が難しい場合が多い。そのため、所定の一色に近づけたい場合、その一色を＋（プラス）に調整した値と、他の色を−（マイナス）に調整した値との両方の調整値を試すことで、より正確に調整値を求めることができる。
【０１４９】
また、ここでは図１３のＳ２４０以降で、再度、色確認用階調チャートを出力する例を説明したが、後述する図１４のＳ４３で全てのヘッド間色差がターゲット色差よりも小さい場合、図１３のＳ２３の手動調整値設定工程において新たな調整値を設定せず、点線で示すように色確認用階調チャートを出力せずにフローを終了しても良い。
【０１５０】
また、二次色を構成する１色目の調整値と２色目の調整値のうちどちらを＋にするかは、単色のインクの色相角を情報として持っておき、目標の色相角が調整前の色相角よりも近い方のインクの割合が多くなるように設定してもよい。しかし、例えばRedの場合には目標値よりも色相角が大きければMagentaに近づけるべきであることは予め分かっているため、単色のインクの色相角の情報を用いずにインクの割合の変更を決定しても良い。
【０１５１】
また、図１２に示すGreenの調整の説明は図１６とともに後述する。
【０１５２】
＜情報処理装置による二次色の調整値の演算＞
図１４に本発明の第２の実施例に係る情報処理装置３での二次色の手動調整値算出の詳細フローを示す。
【０１５３】
図１５に、色調整対象が二次色の場合に、情報処理装置３で表示されるヘッドの複数の区間における測色値取得用テーブルを示す。図１６に、情報処理装置３で表示される二次色の調整値算出テーブルであって、（ａ）はヘッド列間色相角の差、（ｂ）は全ヘッド列の色相角の平均値との差、（ｃ）は特定された調整対象ヘッド列と設定された調整値を示す。
【０１５４】
図１５に示すように、測色値を取得するステップでは、各ヘッド列が形成する画像の複数の区間毎に、各階調毎の色情報を取得している。例として、図１６に示すように、特定の階調について、各区間を平均した、ヘッド列毎の値を用いて調整値を設定する例を示す。
【０１５５】
図１４のステップＳ４１で、情報処理装置３の測色値取得部３０１（図５参照）は、測色計５で検出された色情報として、測色値（L*a*b*）を、取得する（取得ステップ）。例えば、情報処理装置３において、転送された又は手動で打ち込まれた、各二次色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の取得値である測色値（L*a*b*）及びＫＣＭＹ濃度は、図１５で示すようにテーブルで表示される。なお、本実施例では、ＫＣＭＹ濃度情報は取得しなくてもよいが、後述するステップＳ４８の調整時の色調整の際に利用してもよい。
【０１５６】
ステップＳ４２で、情報処理装置３の色差算出部３０２は、隣接するヘッド列間（２箇所間）の色差を算出する（色差算出ステップ）。ここで隣接するヘッド列とは、例えば図３におけるＨＣ１とＨＣ２のような、記録媒体の搬送方向と直交する方向に並んだヘッド列である。例えば、情報処理装置３において、５つのヘッド列ＨＣ１〜ＨＣ５を備える印刷システム１での、二次色におけるヘッド列間の色差ΔEは、図１６（ａ）で示すようにテーブルで表示される。
【０１５７】
二次色は搬送方向に列を成す複数のヘッドからの吐出で形成される。このため、二次色に基づく調整の判断を行う場合に、判断に用いる色差は、ヘッド列が形成した画像間の色差となる。複数のヘッド列が形成した画像間の色差をヘッド列間色差として記載する。
【０１５８】
ステップＳ４３で、情報処理装置３の色差・二次色ターゲット色差比較部３０６は、ヘッド列間の色差と、ターゲット色差とを比較する。
【０１５９】
図１６（ａ）において、例えば、二次色ターゲット色差記憶部３０５で記憶されている、二次色におけるヘッド列間色差のターゲットをΔE＜2.5とする。この場合、下線部であるヘッド列ＨＣ３，ＨＣ４間の色差、ヘッド列ＨＣ４，ＨＣ５間の色差が、ターゲットのΔEよりも大きいヘッド列の組み合わせ（２通りの「２つのヘッド列」）である。これらのヘッド列のペア（ＨＣ３とＨＣ４、ＨＣ４とＨＣ５）が手動調整の調整候補ヘッド列ペアとなる。
【０１６０】
このＳ４３は、色差を用いて、ヘッド列の調整が必要か否かを判断する判断ステップである。算出されたヘッド列間色差のうち、少なくとも１つのヘッド列間色差がターゲットよりも大きい場合は（Ｓ４３でＹＥＳ）、即ち、手動調整の対象となるヘッド列のペアが存在した場合、ステップＳ４４へ進む。
【０１６１】
一方、ヘッド列間色差がターゲット色差よりも小さい場合は（Ｓ４３でＮｏ）、以降の手動による色調整は実施せず、図６のＳ３に進み、色調整工程全体を終了する。
【０１６２】
Ｓ４３でＹｅｓの場合、ステップＳ４４で、情報処理装置３の色相角算出部３２１が、ヘッド列ＨＣ１〜ＨＣ５毎に複数の色のインクを用いて形成された二次色の色相角を算出する（色相角取得ステップ）。
【０１６３】
そして、ステップＳ４５で、色相角平均値算出部３２２が、全ヘッド列で形成された所定の二次色の平均色相角を算出する。
【０１６４】
続いて、ステップＳ４６で、色相角差算出部３２３が、この平均色相角と、各ヘッドの色相角の差をそれぞれ求める（色相角差算出ステップ）。例えば、全ヘッド列で形成された二次色平均色相角（目標色に対応するもの）と、各ヘッド列で形成された二次色の色相角との差分を算出した結果である色相角差ΔHは、情報処理装置３において図１６（ｂ）のように、テーブルで表示される。
【０１６５】
ステップＳ４７で、調整対象ヘッド列特定部３２４が、色差が算出されたヘッド列のペアにおいて、色相角の平均値との色相角の差分が大きい方のヘッド列を、調整するヘッド列として選定する（特定する）（ヘッド列判断ステップ）。
【０１６６】
例えば、図１６（ｂ）に示すテーブルにおいて、Green（Ｇ）についての色相角を比較すると、ヘッド列ＨＣ３とヘッド列ＨＣ４ではＨＣ４の方が平均色相角との差が大きく、ヘッド列ＨＣ４とＨＣ５でも、ＨＣ４のほうが平均色相角との差が大きい。そのため、下線で示すヘッド列ＨＣ４での、Greenを形成する複数のヘッドが調整対象となる。
【０１６７】
ここで、ヘッド列ＨＣ４で形成した画像の色相角の値は、平均色相角よりも小さい。つまり、イエローに近い。そこで、ヘッド列ＨＣ４の所定の複数のヘッドでのGreenの形成結果が平均色相角に近づく方向（色相角を大きくする方向)になるよう、図１６（ｃ）において、調整値（調整の方向）としてGreenに対して『+』を入力する。『＋』とは、+a*軸からの角度が大きくなるようにするということなので、Greenを形成しているインクのうち、シアンインクの割合を増やすことになる。
【０１６８】
ステップＳ４７で、調整対象となるヘッド列内の複数のヘッドと、調整の方向が決定された。
【０１６９】
ステップＳ４８での調整値設定部３２５の設定に基づき、図１３のステップＳ２４０からステップＳ２６０では、二次色を構成する１色目のインクを吐出するヘッドの調整値を+（プラス）にした色確認用階調チャートと、２色目のインクを吐出するヘッドの調整値を−（マイナス）にした色確認用階調チャートをそれぞれ出力する。
【０１７０】
例えば図１６（ｃ）に示すように、ヘッド列ＨＣ４で形成された二次色Greenの色相角を大きくする（＋にする）には、図１２に示すように、Cyanのインクの調整値を＋（プラス）にするか、Yellowのインクの調整値を−（マイナス）にする。例えば、目標色に対応する色相角（Green（目標））と調整前の色相角（Green（調整前））では、目標色に対応する色相角に近い方のインクを吐出するヘッド（第１のヘッド）を１色目（Cyan）のヘッドＨ４Ｃとし、調整前の色に対応する色相角に近い方のインクを吐出するヘッド（第２のヘッド）を２色目（Yellow）のヘッドＨ４Ｙとする。
【０１７１】
この際、色確認用画像として、１色目（Cyan）のヘッドＨ４Ｃの吐出量を増やす画像（第１の色確認用画像）と、２色目（Yellow）のヘッドＨ４Ｙの吐出量を減らす画像（第２の色確認用画像）の両方を出力する。このために、１色目のヘッドの調整値を＋（プラス）にした設定と、２色目のヘッドの調整値を−（マイナス）にした設定をそれぞれ出力する。それぞれの色のインクを吐出するヘッドに対して、どの程度変更を行うかは任意であるが、差の大きさに基づいて変更すると良い。また、最も小さい変更量で変更することにしても良い。
【０１７２】
そして、図１３のＳ２４０に戻り、上記２種類の色確認用階調チャートの調整値を、印刷システムに転送又は入力し、Ｓ２５０で２種類の候補に合わせて調整するように設定を変更して、Ｓ２６０で２種類の色確認用階調チャートを夫々印刷する（色確認画像形成ステップ）。
【０１７３】
そして、Ｓ２７０で２種類の色確認用階調チャートを測色し、ヘッド列間色差を求める。
【０１７４】
ここで、作業者６又は情報処理装置３は、ヘッド列間色差の小さい方（バランスがよい方）の候補を選択する。
【０１７５】
そして、ステップＳ２８で、ヘッド列間色差とターゲットにしているヘッド列間の色差を比較し、ターゲットよりも小さければ調整終了となる。図１３のＳ２７０、Ｓ２７１、Ｓ２８０が、所定のヘッド列において、第１のヘッド（図１６ではCyanのヘッドＨ４Ｃ）と、第２のヘッド（図１６ではYellowのヘッドＨ４Ｙ）の何れを調整するヘッドとするかを判断する、二次色調整ヘッド判断ステップとなる。
【０１７６】
このように、ヘッド列間色差とターゲットにしているヘッド列間の色差を比較し、ターゲットよりも小さければ調整終了、大きければ調整値の再演算、再調整の工程を繰り返す。
【０１７７】
このように、どちらの色を吐出するヘッドに対して調整したら良いか判断が難しい場合、両方の調整値を印刷して試すことで、より正確に調整値を求めることができる。また、二次色の場合は色相角を判断基準にして調整値を決定することで、より視覚的に均一な画像が得られるようになる。
【０１７８】
なお、バランスが良い方の１回目に印刷した色確認用階調チャートの設定であった場合は、Ｓ２９において、印刷システム１における調整値の設定を１回目の設定に戻して終了とする。
【０１７９】
このように、二次色の場合は濃度では差を正しく把握することが難しいため、色相角を使用するのが好ましい。目標色に調整するための調整量は、階調ごとの色特性を線形補間した検量線から求めても良いし、任意の階調ステップで調整しても構わない。
【０１８０】
図１４では、目標色を平均の色相角として、平均値に近づくように調整する例を示したが、全域の測色値の最大値や、最小値にしても構わない。
【０１８１】
あるいは、目標色を特定の色に対応する色相角に設定してもよい。この場合は、予め特定の色とその色相角を記憶しておき、例えばＳ４５で、その目標色である特定の色の色相角を呼び出し、Ｓ４６で、特定の色の色相角と、各ヘッドの色相角との差分を算出すればよい。
【０１８２】
また、グレーバランスを階調によらず一定に保つために、目標とする色相角はa*=b*=0に最も近くなる組み合わせから選定するか、狙いの色味のグレーに合わせていくことが好ましい。
【０１８３】
また、図１６では所定の階調について調整を実施したが、複数の階調についてそれぞれヘッド列の調整が必要か否かについて判断することが好ましい。しかしながら、複数の階調画像を含む階調チャートではなく、所定の階調のみの画像を出力し、それを色調整用画像として調整の有無の判断を行っても良い。
【０１８４】
このように二次色の調整を行う際には、色情報として色相角を用いることで、濃度や明度では調整できない色味を調整することが可能になる。
【０１８５】
また、色相角差に代えて、a*b*平面上又はu*v*平面上の二点間の距離を用いて調整を行っても良い。
【０１８６】
なお、ここでは二次色について調整する場合を例に挙げるが、色相角を用いる方法で一次色や三次色でも調整が可能である。
【０１８７】
＜三次色での調整＞
さらに、３色のインクが混ぜ合わされた三次色を調整する際の調整の色目標として、任意の色相角を使用することも可能である。三次色（例えば、コンポジットブラック）の調整の際にも第２の実施例で示す調整判断方法を応用することが可能である。コンポジットブラックはL*や濃度で調整することも可能だが、二次色と同様に色相角で調整値を算出し、設定することもできる。
【０１８８】
これにより、グレーバランスの調整をしながら、三次色以上の色を調整することができる。
【０１８９】
＜測色計の印刷システムへの組み込み＞
上述では、手動調整の調整値の求め方として説明したが、印刷システム内に、測色値（L*a*b*）や単色の濃度が測定可能な測色計を設けることができれば、自動調整の際に、印刷システム内部で、調整値を求めて、色調整を高精度に反映することも可能である。
【０１９０】
＜印刷システムにおける多段階スキャナーの活用＞
上述の図６のフローで示したように、ステップＳ１の自動調整のための色情報取得工程では、色ムラ調整時では、ノズル単位、またはブロック単位でスキャンし、ヘッド内の濃度ムラやノズル抜けを検知しなければならず、高解像度でスキャンしなければならない。
【０１９１】
そのため、ヘッド間の調整は色差が大きいため、手動調整が必要となっていた。しかし、上記手動調整に代えて、画像検査機構１４０，１８０（図２参照）に含まれるスキャナー自体で色相角を取得することで、印刷システム１の制御部又はＤＦＥ２でヘッド間の色調整を実施してもよい。
【０１９２】
この場合、図６のＳ１に示す自動調整と、Ｓ２に示す手動調整を同時に実行しようとすると、２つのスキャン画像に対する要求を同時に満たし、さらに印刷領域全幅について処理をするには、非常に多くのメモリが必要になる。
【０１９３】
そこで、測色可能な１つのスキャナーで、２段階で設定を変更して、ノズル抜けのような高解像度・低ビットの調整を実施し、その後に色味のような低解像度・多ビットの調整を実施することで、スキャナーでも二次色の色味を含めた調整が可能になる。
【０１９４】
図１７に、スキャナーに測色性能を持たせた場合の印刷システムにおける色調整方法の概略フローを示す。
【０１９５】
ステップＳ８１で、先にヘッド内のノズル抜けのような高解像度・低ビットの調整を実施する。即ち、小さな区間内における色ムラを調整する（スジ調整を行う）際には高解像度で色情報を読み取る。Ｓ８１の高解像度での調整は、従来の自動での色ムラ調整と同様の方法で、ヘッド内でのノズル抜けを中心に調整する。
【０１９６】
ステップＳ８２で、色味（例えば二次色）の調整のために、低解像度・多ビットの調整を実施することで、ヘッド間又はヘッド列間の色調整を行うための調整値を算出する。この多ビットでの調整は、測色計を使用した上述の二次色の場合の図１４〜図１６と同様の調整方法で、色味を中心に調整する。
【０１９７】
このように、設定を変更したスキャナーにより、色味を調整することで、測色計よりも安価なスキャナーでも色味を考慮した調整が可能になる。
【０１９８】
＜その他の変形例＞
本実施の形態では、記録媒体が搬送され、ヘッドが搬送方向と直交する方向に複数配置されるラインヘッドインクジェット装置について記載しているが、記録媒体に対してヘッドが移動するシリアルインクジェット装置であっても、ヘッドの移動方向と直交する方向に複数のヘッドが配置されていれば本発明は適用可能である。つまり、記録媒体とヘッドの相対移動方向に対して直交する方向にヘッドが複数配置されている形態であれば本発明は適用可能である。
【０１９９】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の実施形態の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【０２００】
１  印刷システム
２  ＤＦＥ
３  情報処理装置
４  ＣＤ−ＲＯＭ（記憶媒体）
５  測色計
１２１（１２１Ｙ，１２１Ｍ，１２１Ｃ，１２１Ｋ）  ヘッドユニット
１２２  ノズル
３０１  測色値取得部
３０２  色差算出部
３０４  色差・一次色ターゲット色差比較部（調整有無判断部）
３０６  色差・二次色ターゲット色差比較部（調整有無判断部）
Ｈ１Ｙ，Ｈ２Ｙ，Ｈ３Ｙ，Ｈ４Ｙ，Ｈ５Ｙ，Ｈ６Ｙ，Ｈ７Ｙ  記録ヘッド（ヘッド，イエローヘッド）
Ｈ１Ｍ  記録ヘッド（ヘッド，マゼンタヘッド）
Ｈ１Ｃ，Ｈ４Ｃ，Ｈ５Ｃ  記録ヘッド（ヘッド，シアンヘッド）
Ｈ１Ｋ，Ｈ２Ｋ，Ｈ３Ｋ，Ｈ４Ｋ，Ｈ５Ｋ  記録ヘッド（ヘッド，ブラックヘッド）
ＨＣ１，ＨＣ２，ＨＣ３，ＨＣ４，ＨＣ５，ＨＣ６，ＨＣ７  ヘッド列
Ｐ  記録媒体
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２０１】
【特許文献１】特開２０１１−１９９４０９号公報
【図１】
2018024239.tif 000003
【図２】
2018024239.tif 000004
【図３】
2018024239.tif 000005
【図４】
2018024239.tif 000006
【図５】
2018024239.tif 000007
【図６】
2018024239.tif 000008
【図７】
2018024239.tif 000009
【図８】
2018024239.tif 000010
【図９】
2018024239.tif 000011
【図１０】
2018024239.tif 000012
【図１１】
2018024239.tif 000013
【図１２】
2018024239.tif 000014
【図１３】
2018024239.tif 000015
【図１４】
2018024239.tif 000016
【図１５】
2018024239.tif 000017
【図１６】
2018024239.tif 000018
【図１７】
2018024239.tif 000019