(57)【要約】【課題】  アウトリガを支柱にオーバラップさせる構造にして、堅牢にできかつ収納姿勢で支柱からの突出量を少なくできるようにする。【解決手段】  アウトリガ３と、このアウトリガ３の上部に枢支連結されていて梯子構造体４の支柱４Ａに上下２位置変更可能に装着された装着具５と、一端がアウトリガ３の中途部に連結されかつ他端が支柱４Ａの下部に連結された補助支え６とを備えており、装着具５の位置変更によりアウトリガ３を支柱４Ａから斜めに張り出す作用姿勢Ｓと支柱４Ａに沿う収納姿勢Ｐとに設定可能である。前記アウトリガ３は中央壁３ａの両端から一対の側壁３ｂが突出した略断面コ字状に形成され、前記一対の側壁３ｂは装着具５の支柱当接面Ｔより支柱４Ａ側に突出していて支柱４Ａとオーバラップ可能である。【選択図】図１
2018084056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウトリガ（３）と、このアウトリガ（３）の上部に枢支連結されていて梯子構造体（４）の支柱（４Ａ）に上下２位置変更可能に装着された装着具（５）と、一端がアウトリガ（３）の中途部に連結されかつ他端が支柱（４Ａ）の下部に連結された補助支え（６）とを備えており、装着具（５）の位置変更によりアウトリガ（３）を支柱（４Ａ）から斜めに張り出す作用姿勢（Ｓ）と支柱（４Ａ）に沿う収納姿勢（Ｐ）とに設定可能なアウトリガ装置であって、
前記アウトリガ（３）は中央壁（３ａ）の両端から一対の側壁（３ｂ）が突出した略断面コ字状に形成され、前記一対の側壁（３ｂ）は装着具（５）の支柱当接面（Ｔ）より支柱（４Ａ）側に突出していて支柱（４Ａ）とオーバラップ可能であることを特徴とするアウトリガ装置。
【請求項２】
前記アウトリガ（３）は上端にキャップ（７）を有しかつ下端に接地体（８）を有しており、前記キャップ（７）は支柱（４Ａ）側に支柱（４Ａ）に嵌合する凹部（７Ａ）を有し、前記接地体（８）は支柱（４Ａ）側に支柱（４Ａ）に嵌合する凹部（８Ａ）を有することを特徴とする請求項１に記載のアウトリガ装置。
【請求項３】
前記装着具（５）は、アウトリガ（３）の上部と連結軸（１０）を介して連結された支持板（１１）と、この支持板（１１）に支軸（１２）を介して開閉自在に支持された一対の掛止爪（１３）と、この一対の掛止爪（１３）を開き方向に回動するロック作用部材（１４）と、前記一対の掛止爪（１３）を閉じ方向に回動するロック解除具（１５）とを有しており、
前記一対の掛止爪（１３）はそれぞれ開き姿勢（Ｒ）で梯子構造体（４）の支柱（４Ａ）に形成した穴（４ａ）に挿入されて穴縁（４ｂ）に掛合する爪部（１３ａ）を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のアウトリガ装置。
【請求項４】
前記ロック解除具（１５）は、支柱（４Ａ）の穴（４ａ）に対向して前後移動する解除ピン（１６）を有し、一対の掛止爪（１３）の一方は前記解除ピン（１６）に後部から当接する係合部（１３ｂ）を有し、一対の掛止爪（１３）の他方は前記係合部（１３ｂ）に後部から当接する重合部（１３ｃ）を有しており、
前記ロック作用部材（１４）は他方の掛止爪（１３）の重合部（１３ｃ）に後方から弾発する付勢部材であることを特徴とする請求項３に記載のアウトリガ装置。
【請求項５】
前記支持板（１１）は一対の掛止爪（１３）の側方で装着具（５）の支柱当接面（Ｔ）から突出していて穴（４ａ）内に挿入されるガイド壁（１１Ａ）を有し、
前記一対の掛止爪（１３）は、爪部（１３ａ）より先端側で前記ガイド壁（１１Ａ）から突出していて挿入時に穴縁（４ｂ）と当接して支軸（１２）を中心に解除方向に回動するための案内面（１３ｅ）を有していることを特徴とする請求項４に記載のアウトリガ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、梯子構造体に装着されるアウトリガ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一対の支柱を横桟で連結した梯子、２つの梯子を金具で組み合わせた脚立。２つの梯子を足場板で連結した作業台等の梯子構造体は、傾倒を規制するためのアウトリガ装置が装着される。
このアウトリガ装置の従来技術として、特許文献１に開示されているものがあり、梯子構造体の支柱にアウトリガの上部の装着具を装着し、支柱の下部とアウトリガの中途部とを補助支えで連結しており、支柱に対する装着具の装着位置を下方にすることにより、支柱からアウトリガを斜めに張り出して傾倒を規制する作用姿勢にし、支柱に対する装着具の装着位置を上方にすることにより、アウトリガを支柱に沿わせる収納姿勢にするように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４９８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、収納姿勢時のアウトリガは支柱の外面の外側で沿わせるので、支柱からの突出量が大きくなり、あるいはアウトリガを支柱より太い材料で形成することが困難になっている。また、アウトリガの上部の装着具は支柱に対して摺動して位置変更できるが、偏心輪を押し付けて固定する構造であるため、位置固定を強固にするのが困難になっている。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたアウトリガ装置を提供することを目的とする。
本発明は、アウトリガを支柱にオーバラップさせる構造にして、堅牢にできかつ収納姿勢で支柱からの突出量を少なくできるようにしたアウトリガ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また本発明は、装着具を一対の掛止爪による掛止構造にすることにより、支柱に対して強固に位置固定できるようにしたアウトリガ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、アウトリガ３と、このアウトリガ３の上部に枢支連結されていて梯子構造体４の支柱４Ａに上下２位置変更可能に装着された装着具５と、一端がアウトリガ３の中途部に連結されかつ他端が支柱４Ａの下部に連結された補助支え６とを備えており、装着具５の位置変更によりアウトリガ３を支柱４Ａから斜めに張り出す作用姿勢Ｓと支柱４Ａに沿う収納姿勢Ｐとに設定可能なアウトリガ装置であって、
前記アウトリガ３は中央壁３ａの両端から一対の側壁３ｂが突出した略断面コ字状に形成され、前記一対の側壁３ｂは装着具５の支柱当接面Ｔより支柱４Ａ側に突出していて支柱４Ａとオーバラップ可能であることを特徴とする。
【０００８】
第２に、前記アウトリガ３は上端にキャップ７を有しかつ下端に接地体８を有しており、前記キャップ７は支柱４Ａ側に支柱４Ａに嵌合する凹部７Ａを有し、前記接地体８は支柱４Ａ側に支柱４Ａに嵌合する凹部８Ａを有することを特徴とする。
第３に、前記装着具５は、アウトリガ３の上部と連結軸１０を介して連結された支持板１１と、この支持板１１に支軸１２を介して開閉自在に支持された一対の掛止爪１３と、この一対の掛止爪１３を開き方向に回動するロック作用部材１４と、前記一対の掛止爪１３を閉じ方向に回動するロック解除具１５とを有しており、
前記一対の掛止爪１３はそれぞれ開き姿勢Ｒで梯子構造体４の支柱４Ａに形成した穴４ａに挿入されて穴縁４ｂに掛合する爪部１３ａを有していることを特徴とする。
【０００９】
第４に、前記ロック解除具１５は、支柱４Ａの穴４ａに対向して前後移動する解除ピン１６を有し、一対の掛止爪１３の一方は前記解除ピン１６に後部から当接する係合部１３ｂを有し、一対の掛止爪１３の他方は前記係合部１３ｂに後部から当接する重合部１３ｃを有しており、
前記ロック作用部材１４は他方の掛止爪１３の重合部１３ｃに後方から弾発する付勢部材であることを特徴とする。
【００１０】
第５に、前記支持板１１は一対の掛止爪１３の側方で装着具５の支柱当接面Ｔから突出していて穴４ａ内に挿入されるガイド壁１１Ａを有し、
前記一対の掛止爪１３は、爪部１３ａより先端側で前記ガイド壁１１Ａから突出していて挿入時に穴縁４ｂと当接して支軸１２を中心に解除方向に回動するための案内面１３ｅを有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、アウトリガを支柱にオーバラップさせる構造により、堅牢にできかつ収納姿勢で支柱からの突出量を少なくできる。
即ち、請求項１に係る発明は、アウトリガ３が略断面コ字状に形成され、一対の側壁３ｂが支柱４Ａ側に突出していて支柱４Ａとオーバラップ可能であるので、アウトリガ３を堅牢にできかつ収納姿勢Ｐで支柱４Ａからの突出量を少なくできる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、アウトリガ３は上端のキャップ７にも下端の接地体８にも支柱４Ａに嵌合する凹部７Ａ、８Ａを有するので、収納姿勢Ｐ時にアウトリガ３の全長を支柱４Ａにオーバラップさせることができる。
請求項３に係る発明は、装着具５は開閉する一対の掛止爪１３にそれぞれ開き姿勢Ｒで支柱４Ａの穴４ａに挿入されて穴縁４ｂに掛合する爪部１３ａを有しているので、支柱４Ａに対して強固に位置固定できる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、ロック解除具１５の解除ピン１６に後方から一方の掛止爪１３の係合部１３ｂが当接し、その後方から他方の掛止爪１３の重合部１３ｃが当接し、その後方からロック作用部材１４が弾発しているので、解除ピン１６を前後移動させると、一対の掛止爪１３はロック作用部材１４に抗して又は弾発されて開閉動作ができ、支柱４Ａの穴４ａへの挿脱が容易にできる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、支持板１１はガイド壁１１Ａによって一対の掛止爪１３の保護及び穴４ａへの挿入案内をすることができ、一対の掛止爪１３は、爪部１３ａより先端側に案内面１３ｅを有しているので、穴縁４ｂと当接して閉じ方向の回動ができ、支柱４Ａの穴４ａへの挿入が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態を示す全体正面図である。
【図２】アウトリガ装置を梯子に適用した正面図である。
【図３】アウトリガ装置の上部の斜視図である。
【図４】装着具の斜視説明図である。
【図５】装着具の分解斜視図である。
【図６】装着具の装着状態の断面正面図である。
【図７】図６のＸ−Ｘ線断面図である。
【図８】装着具内部の離脱状態の断面正面図である。
【図９】図８のＹ−Ｙ線断面図である。
【図１０】装着具の掛止爪の動きを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜１０において、アウトリガ装置１は、アウトリガ３と、このアウトリガ３の上部に枢支連結された装着具５と、アウトリガ３の中途部と梯子構造体４の支柱４Ａの下部とを連結する補助支え６とを備えており、支柱４Ａに対して装着具５を上下位置変更することにより、アウトリガ３を支柱４Ａから斜めに張り出す作用姿勢Ｓと支柱４Ａに沿う収納姿勢Ｐとに設定可能になっている。
【００１７】
前記梯子構造体４は、左右一対の支柱４Ａを複数本の横桟４Ｂで連結した梯子を例示しており、この構造の梯子を２つ上部でピン連結して組み合わせると脚立となり、２つの梯子を足場板で連結すると作業台となり、アウトリガ装置１はこれらの左右支柱４Ａに装着可能である。
梯子構造体４の支柱４Ａは断面コ字状のチャンネル材又は四角筒材等で形成され、その側壁外面に補強板２０が添設され、側壁及び補強板２０を貫通するように装着具５を装着するための上下２つの穴４ａが形成されており、この穴４ａの周囲が穴縁４ｂとなっている。
【００１８】
前記補助支え６は、一端側が支柱４Ａに跨る二股形状であり、この一端が支柱４Ａの下部に固定のブラケットにピン２１を介して連結されており、他端側はアウトリガ３内に入っていてアウトリガ３の中途部にピン２２を介して連結されている。
この補助支え６は図２に示すように、アウトリガ３を支柱４Ａから斜めに張り出す作用姿勢Ｓにしたとき、支柱４Ａから側方へ突出してアウトリガ３の揺動を規制し、アウトリガ３を支柱４Ａに沿う収納姿勢Ｐにしたとき、折り畳まれて支柱４Ａとアウトリガ３との間で支柱４Ａに沿わされる。
【００１９】
前記アウトリガ３は、中央壁３ａの両端から一対の側壁３ｂが突出した略断面コ字状のアルミニュウム製のチャンネル材で形成されており、一対の側壁３ｂの間隔（溝幅）は支柱４Ａ及び補助支え６の幅より広くなっており、中央壁３ａと対向する部分は開放されているが、３面が支柱４Ａよりひとまわり大きくなっており、支柱４Ａと同等以上の強度を有している。
【００２０】
アウトリガ３はその上端に平面視略コ字状のキャップ７が嵌合されており、このキャップ７は支柱４Ａ側に支柱４Ａに嵌合する凹部７Ａを有しており、アウトリガ３が作用姿勢Ｓのときも収納姿勢Ｐのときも、キャップ７は凹部７Ａが支柱４Ａに嵌合していてオーバラップ配置されている。
また、アウトリガ３はその下端に接地体８が嵌合されており、この接地体８は支柱４Ａ側に支柱４Ａに嵌合する凹部８Ａを有しており、アウトリガ３が収納姿勢Ｐのとき、接地体８は凹部８Ａが支柱４Ａに嵌合してオーバラップ配置される。
【００２１】
アウトリガ３はその上部に装着具５を連結するための連結軸１０が貫通している。この連結軸１０の貫通位置は、側壁３ｂの前後方向中央から中央壁３ａ側に偏位しており、連結軸１０から中央壁３ａまでの距離より連結軸１０から側壁３ｂの自由端までの距離が長くなっており、側壁３ｂの自由端が装着具５の支柱当接面Ｔより支柱４Ａ側に突出していて、支柱４Ａとオーバラップ可能である。
【００２２】
アウトリガ３の側壁３ｂの上部及びキャップ７は常に支柱４Ａとオーバラップしており、アウトリガ３の側壁３ｂの中途部から下方及び接地体８は、アウトリガ３が収納姿勢Ｐのときだけ支柱４Ａとオーバラップする。
前記アウトリガ３はそれ自体並びにキャップ７及び接地体８に支柱４Ａ側に開放した溝、凹部７Ａ，８Ａを有するので、自由端側を収納姿勢Ｐのときに支柱４Ａにオーバラップでき、即ち、支柱４Ａの外面に沿わせるにもその突出量を少なくできる。
【００２３】
図４〜１０において、前記装着具５は、互いにネジ止めされる２つ割りケース３０と、この２つ割りケース３０内に収納された左右一対の支持板１１と、この支持板１１に支軸１２を介して開閉自在に支持された上下一対の掛止爪１３と、この上下一対の掛止爪１３を開き方向（掛合方向）に回動するロック作用部材１４と、前記上下一対の掛止爪１３を閉じ方向（解除方向）に回動するロック解除具１５とを有している。
【００２４】
左右の支持板１１Ｌ，１１Ｒは上下に長い帯状の本体部分からガイド壁１１Ａが前方へ突出しており、本体部分には上下の支軸１２を貫通する貫通孔１１ａと、この上下貫通孔１１ａ間に位置する前後に長いガイド孔１１ｂとが形成され、左支持板１１Ｌの上部は左割りケース３０Ｌにピン等の固定具を介して固定され、右支持板１１Ｒは下部が左右割りケース３０Ｌ、３０Ｒの下部とともに連結軸１０に嵌合している。左右支持板１１Ｌ，１１Ｒは略上下反転した形状である。
【００２５】
前記上下一対の掛止爪１３はそれぞれ支軸１２を中心に回動自在であり、図４、６に示
す先端側が開いた開き姿勢Ｒから図８、１０に示す先端側が閉じた閉じ姿勢Ｑに変更可能になっている。
前記上下一対の掛止爪１３の内、上掛止爪１３Ｕは支軸１２に嵌合する中央部から前上方へ矢先形状の爪部１３ａが突出し、下方へ係合部１３ｂが突出しており、下掛止爪１３Ｄは支軸１２に嵌合する中央部から前下方へ爪部１３ａが突出し、上方へ重合部１３ｃが突出している。
【００２６】
上掛止爪１３Ｕは、爪部１３ａが上向きに形成されていて、支柱４Ａに形成した穴４ａに挿入されて上側の穴縁４ｂに掛合することができ、爪部１３ａより先端側には上向きの傾斜面である案内面１３ｅが形成され、係合部１３ｂの前面はロック解除具１５の解除ピン１６に後方から当接可能になっている。前記上掛止爪１３Ｕにおいて、案内面１３ｅは支軸１２より下方に位置していて、案内面１３ｅに加わる力によって、上掛止爪１３Ｕは支軸１２を中心に回動できる。
【００２７】
下掛止爪１３Ｄは、爪部１３ａが下向きに形成されていて、支柱４Ａに形成した穴４ａに挿入されて下側の穴縁４ｂに掛合することができ、爪部１３ａより先端側には下向きの傾斜面である案内面１３ｅが形成され、重合部１３ｃの前面は上掛止爪１３Ｕの係合部１３ｂの背面に後方から当接可能になっている。前記下掛止爪１３Ｄにおいて、案内面１３ｅは支軸１２より上方に位置していて、案内面１３ｅに加わる力によって、下掛止爪１３Ｄは支軸１２を中心に回動できる。
【００２８】
開き姿勢Ｒのとき、上掛止爪１３Ｕの爪部１３ａの上部及び案内面１３ｅは、支持板１１のガイド壁１１Ａから上方へ突出しており、下掛止爪１３Ｄの爪部１３ａの下部及び案内面１３ｅは、支持板１１のガイド壁１１Ａから下方へ突出しており、上下の案内面１３ｅは穴４ａに挿入するときに穴縁４ｂに当接し、上下の爪部１３ａは穴４ａに挿入したときに穴縁４ｂに掛合する。
【００２９】
前記ロック解除具１５は、支持板１１の貫通孔１１ａに挿通された解除ピン１６と、この解除ピン１６を支柱４Ａの穴４ａに対向して前後移動する操作具３１と、この操作具３１を割りケース３０の外側から操作する摘み具３２とを有している。
操作具３１は左右支持板１１を外側から挟む平面視コ字状の金具であり、先端部に解除ピン１６の両端と嵌合する嵌合部３１ａを有しており、摘み具３２は操作具３１に嵌合装着されて結合ピン３３で連結されており、割りケース３０の上下方向中途部に有る切欠３０ａ内に前後移動自在に配置されている。
【００３０】
前記ロック作用部材１４は、下掛止爪１３Ｄの重合部１３ｃに後方から弾発する付勢部材（板バネ）で形成されており、基部が左右割りケース３０Ｌ、３０Ｒの一方又は両方の内部に取り付けられており、自由端が重合部１３ｃに当接されている。
図４、６、７及び図１０の２点鎖線において、ロック作用部材１４が下掛止爪１３Ｄの重合部１３ｃを後方から弾発することにより、上下掛止爪１３の重合部１３ｃ及び係合部１３ｂ並びに解除ピン１６は前方移動し、解除ピン１６がガイド孔１１ｂの前端に位置し、上下掛止爪１３が開き姿勢Ｒとなる。このとき摘み具３２及び操作具３１も、割りケース３０の切欠３０ａ内の前端に位置する。
【００３１】
この上下掛止爪１３が開き姿勢Ｒの状態で、上下一対の掛止爪１３の爪部１３ａ及び案内面１３ｅは、支持板１１のガイド壁１１Ａから上下に突出している。
装着具５を支柱４Ａの上下一方の穴４ａに装着しているとき、装着具５の支柱当接面Ｔは支柱４Ａに当接し、支持板１１のガイド壁１１Ａとともに上下掛止爪１３の爪部１３ａが穴４ａ内に入り、爪部１３ａが内側から穴４ａの穴縁４ｂに掛合する。これにより上下掛止爪１３が穴４ａから抜け出るのを阻止する。
【００３２】
図８、９及び図１０の実線において、ロック作用部材１４が下掛止爪１３Ｄの重合部１３ｃを後方から弾発することにより、上下掛止爪１３の爪部１３ａが穴縁４ｂに掛合している状態から、摘み具３２を介して操作具３１を後方移動（引き出し）すると、ロック作用部材１４の弾発力に抗して、解除ピン１６がガイド孔１１ｂの後端まで後方移動され、重合部１３ｃ及び係合部１３ｂが後方移動することにより、 上下掛止爪１３が支軸１２を中心に閉鎖方向に揺動され、爪部１３ａが支持板１１のガイド壁１１Ａ内に没入する。
上下掛止爪１３は閉じ姿勢Ｑの状態になる。
【００３３】
爪部１３ａがガイド壁１１Ａ内に没入すると、装着具５は支柱４Ａから離脱可能になり、支柱４Ａの一方の穴４ａから離脱して上下他方の穴４ａに装着される。
装着具５を穴４ａに装着する前は、摘み具３２による操作具３１及び解除ピン１６の後方移動は解除され、ロック作用部材１４が上下掛止爪１３及び解除ピン１６を前方へ弾圧し、前記爪部１３ａが穴縁４ｂに掛合する抜け出し阻止状態と同じ状態に設定されている。
【００３４】
この装着前状態で、上下掛止爪１３の案内面１３ｅは支持板１１のガイド壁１１Ａから上下に突出しており、装着具５を支柱４Ａに近づけてガイド壁１１Ａを穴４ａに挿入していくと、上下の案内面１３ｅが先行して穴縁４ｂに当接し（図１０に点線で示す。）、ロック作用部材１４の弾発力に抗して、上下各掛止爪１３は支軸１２を中心に閉鎖方向（解除方向）に回動する。
【００３５】
上下掛止爪１３を強制的に閉鎖方向に回動することにより、爪部１３ａは穴４ａを通過して支柱４Ａの内部に入り、装着具５を抜け出し阻止状態に装着する。
装着具５を支柱４Ａの下方の穴４ａに装着すると、アウトリガ３を支柱４Ａから斜めに張り出す作用姿勢Ｓとなり、支柱４Ａの横方向への傾倒は、支持板１１のガイド壁１１Ａが穴４ａの穴縁４ｂに当接して支える。
【００３６】
装着具５を支柱４Ａの上方の穴４ａに装着すると、アウトリガ３は支柱４Ａに沿わされ、装着具５の支柱当接面Ｔより支柱４Ａ側に突出している一対の側壁３ｂが支柱４Ａとオーバラップし、アウトリガ３の上端のキャップ７も下端の接地体８もオーバラップする。アウトリガ３は支柱４Ａとオーバラップした分だけ、支柱４Ａからの突出量は少なくなる。
【００３７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、部材の形状、構成及び組み合わせ等を変更したりすることもできる。
例えば、装着具５を支軸１２が上下方向になるように横向きにしてアウトリガ３の上端に枢支連結し、一対の掛止爪１３を左右に開閉自在にし、一対の掛止爪１３の爪部１３ａを穴４ａの左右側壁３ｂに掛合させ、支柱４Ａの横方向への傾倒を一対の掛止爪１３で支えるように構成してもよい。
【００３８】
一対の掛止爪１３は、爪部１３ａに案内面１３ｅを形成せずに、穴４ａに挿入するときも、ロック解除具１５で閉じ方向に回動させてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１        アウトリガ装置
３        アウトリガ
３ａ      中央壁
３ｂ      側壁
４        梯子構造体
４Ａ      支柱
４ａ      穴
４ｂ      穴縁
５        装着具
６        補助支え
７        キャップ
７Ａ      凹部
８        接地体
８Ａ      凹部
１０      連結軸
１１      支持板
１１Ａ    ガイド壁
１２      支軸
１３      掛止爪
１３ａ    爪部
１３ｂ    係合部
１３ｃ    重合部
１３ｅ    案内面
１４      ロック作用部材
１５      ロック解除具
１６      解除ピン
Ｐ        収納姿勢
Ｒ        開き姿勢
Ｑ        閉じ姿勢
Ｓ        作用姿勢
Ｔ        支柱当接面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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