(57)【要約】【課題】読取部の読み取りによって生成される画像データの品質向上を実現できる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１は、搬送部４と、読取部３Ｓ、押圧部材５０、第１ローラ６１、第２ローラ６２、第１検出部７１、第２検出部７２及び制御部Ｃ１を備える。制御部Ｃ１は、搬送部４により対象シートＳＨ１の搬送を行いつつ、読取部３Ｓにより対象シートＳＨ１の画像を読み取り、画像データを生成する読取処理Ｓ１０３〜Ｓ１０５と、対象シートＳＨ１の搬送に伴う第１回転情報を第１検出部７１から取得し、かつ、対象シートＳＨ１の搬送に伴う第２回転情報を第２検出部７２から取得する取得処理Ｓ５０２と、取得処理Ｓ５０２によって取得された第１回転情報及び第２回転情報に基づいて、画像データを補正する補正処理Ｓ６０３、Ｓ６０５、Ｓ６０９、Ｓ６１１、Ｓ６１５、Ｓ６１７と、を実行するように構成される。【選択図】図７
2018174398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送経路に沿って搬送方向の下流側に向けて搬送する搬送部と、
前記搬送経路における所定の読取位置で、前記搬送部によって搬送されるシートの画像を読み取る読取部と、
前記読取部と対向し、前記搬送部によって搬送されるシートを前記読取部に向けて押圧する押圧面と、前記押圧面における前記搬送方向に直交する幅方向の一方に設けられる第１開口部と、前記押圧面における前記幅方向の他方に設けられる第２開口部と、を有する押圧部材と、
前記押圧部材を挟んで前記読取部と対向する位置に配置され、前記第１開口部から前記搬送経路に向かって突出する第１部分を含み、前記搬送部によって搬送されるシートに当接して従動回転可能な第１ローラと、
前記押圧部材を挟んで前記読取部と対向する位置に配置され、前記第２開口部から前記搬送経路に向かって突出する第２部分を含み、前記搬送部によって搬送されるシートに当接して従動回転可能な第２ローラと、
前記第１ローラの回転開始タイミング、回転終了タイミング、所定周期単位の回転量、及び回転方向の少なくとも一つを含む第１回転情報を検出する第１検出部と、
前記第２ローラの回転開始タイミング、回転終了タイミング、所定周期単位の回転量、及び回転方向の少なくとも一つを含む第２回転情報を検出する第２検出部と、
前記搬送部及び前記読取部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記搬送部により対象シートの搬送を行いつつ、前記読取部により前記対象シートの画像を読み取り、画像データを生成する読取処理と、
前記対象シートの搬送に伴う前記第１回転情報を前記第１検出部から取得し、かつ、前記対象シートの搬送に伴う前記第２回転情報を前記第２検出部から取得する取得処理と、
前記取得処理によって取得された前記第１回転情報及び前記第２回転情報に基づいて、前記画像データを補正する補正処理と、
を実行するように構成されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１ローラ及び前記第２ローラは、任意の方向に回転可能な球体ローラである請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記取得処理で取得された前記第１回転情報に含まれる前記第１ローラの前記回転開始タイミングと、前記取得処理で取得された前記第２回転情報に含まれる前記第２ローラの前記回転開始タイミングとを比較してズレがある場合、前記読取部が前記対象シートの画像を読み取る際に前記対象シートの斜行があったと判断する第１判断処理を実行し、
前記第１判断処理において前記対象シートの斜行があったと判断した場合、前記補正処理において、斜行補正を実行する請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記取得処理で取得された前記第１回転情報に含まれる前記第１ローラの前記回転終了タイミングと、前記取得処理で取得された前記第２回転情報に含まれる前記第２ローラの前記回転終了タイミングとを比較してズレがある場合、前記読取部が前記対象シートの画像を読み取る際に前記対象シートの斜行があったと判断する第２判断処理を実行し、
前記第２判断処理において前記対象シートの斜行があったと判断した場合、前記補正処理において、斜行補正を実行する請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記取得処理で取得された前記第１回転情報に含まれる前記第１ローラの前記所定周期単位の回転量と、前記取得処理で取得された前記第２回転情報に含まれる前記第２ローラの前記所定周期単位の回転量とを比較してズレがある場合、前記読取部が前記対象シートの画像を読み取る際に前記対象シートの回転があったと判断する第３判断処理を実行し、
前記第３判断処理において前記対象シートの回転があったと判断した場合、前記補正処理において、回転補正を実行する請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記画像データを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記読取処理において生成された前記画像データと、前記取得処理で取得された前記第１回転情報及び前記第２回転情報と、を１枚の前記対象シート毎に前記記憶部に記憶させる記憶処理を実行し、
前記記憶処理において前記対象シートの１枚分の前記画像データを前記記憶部に記憶する途中から、又は記憶した後に、前記補正処理を１枚の前記対象シート毎に実行する請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第１ローラの前記第１部分、及び前記第２ローラの前記第２部分は、前記読取位置よりも前記搬送方向の上流側で前記搬送部によって搬送される前記対象シートに当接可能であり、
前記制御部は、
前記読取処理において、前記搬送部による前記対象シートの搬送を開始した後、前記第１検出部が前記第１ローラの前記回転開始タイミングを検出し、又は前記第２検出部が前記第２ローラの前記回転開始タイミングを検出した場合、その時点から所定の第１時間が経過した後に、前記読取部による前記対象シートの画像の読み取りを開始する請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記読取処理において、前記搬送部による前記対象シートの搬送を開始してから所定の第２時間が経過するまでに、前記第１検出部が前記第１ローラの前記回転開始タイミングを検出せず、又は前記第２検出部が前記第２ローラの前記回転開始タイミングを検出しない場合、前記対象シートの詰まりが発生したと判断する第４判断処理を実行する請求項１乃至７のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記押圧部材は、前記読取部に対して進退可能であり、
前記第１ローラ及び前記第２ローラは、前記押圧部材に取り付けられている請求項１乃至８のいずれか１項記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、従来の媒体処理装置が開示されている。この媒体処理装置は、磁気カード等である媒体に対し、磁気情報の読み取り処理及び書き込み処理を行うものである。この媒体処理装置は、傾き検知装置を備えている。
【０００３】
傾き検知装置は、球状ローラ、搬送方向回転量検知器、搬送幅方向回転量検知器及びＣＰＵにより構成されている。球状ローラは、媒体が搬送されるカード搬送路上に１個設けられている。球状ローラは、媒体との接触により回転する。搬送方向回転量検知器は、球状ローラの媒体搬送方向の回転量を検知する。搬送幅方向回転量検知器は、媒体搬送幅方向の回転量を検知する。ＣＰＵは、検知された媒体の搬送方向及び搬送幅方向の回転量に基づいて、搬送される媒体の傾きを検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３０２２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来の媒体処理装置の傾き検知装置の構成を画像読取装置に適用することにより、搬送されるシートの挙動を検出することがある程度は可能である。しかしながら、搬送されるシートの画像を読取部が読み取ることによって生成される画像データの品質向上を図る上で、シートの挙動の検出をどのような位置で行うか、その検出結果をどのように利用するかについては検討の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、読取部の読み取りによって生成される画像データの品質向上を実現できる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像読取装置は、シートを搬送経路に沿って搬送方向の下流側に向けて搬送する搬送部と、
前記搬送経路における所定の読取位置で、前記搬送部によって搬送されるシートの画像を読み取る読取部と、
前記読取部と対向し、前記搬送部によって搬送されるシートを前記読取部に向けて押圧する押圧面と、前記押圧面における前記搬送方向に直交する幅方向の一方に設けられる第１開口部と、前記押圧面における前記幅方向の他方に設けられる第２開口部と、を有する押圧部材と、
前記押圧部材を挟んで前記読取部と対向する位置に配置され、前記第１開口部から前記搬送経路に向かって突出する第１部分を含み、前記搬送部によって搬送されるシートに当接して従動回転可能な第１ローラと、
前記押圧部材を挟んで前記読取部と対向する位置に配置され、前記第２開口部から前記搬送経路に向かって突出する第２部分を含み、前記搬送部によって搬送されるシートに当接して従動回転可能な第２ローラと、
前記第１ローラの回転開始タイミング、回転終了タイミング、所定周期単位の回転量、及び回転方向の少なくとも一つを含む第１回転情報を検出する第１検出部と、
前記第２ローラの回転開始タイミング、回転終了タイミング、所定周期単位の回転量、及び回転方向の少なくとも一つを含む第２回転情報を検出する第２検出部と、
前記搬送部及び前記読取部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記搬送部により対象シートの搬送を行いつつ、前記読取部により前記対象シートの画像を読み取り、画像データを生成する読取処理と、
前記対象シートの搬送に伴う前記第１回転情報を前記第１検出部から取得し、かつ、前記対象シートの搬送に伴う前記第２回転情報を前記第２検出部から取得する取得処理と、
前記取得処理によって取得された前記第１回転情報及び前記第２回転情報に基づいて、前記画像データを補正する補正処理と、
を実行するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の画像読取装置では、制御部は、搬送される対象シートの挙動を第１ローラの第１回転情報、及び第２ローラの第２回転情報に基づいて判断し、読取部が対象シートの画像を読み取ることによって生成される画像データをその判断結果に応じて補正する。この際、第１ローラ及び第２ローラは、上記構成により、読取部の読取位置に近い位置で対象シートの挙動を検出する。このため、読取位置の上流側近傍で発生している対象シートの斜行や回転等の挙動を精度良く検出することができ、画像データの補正、斜行補正や回転補正等、を精度良く行うことができる。
【０００９】
したがって、本発明の画像読取装置では、読取部の読み取りによって生成される画像データの品質向上を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例の画像読取装置の斜視図である。
【図２】実施例の画像読取装置の模式正面図である。
【図３】実施例の画像読取装置の部分斜視図である。
【図４】実施例の画像読取装置の部分断面図である。
【図５】実施例の画像読取装置の部分断面図である。
【図６】実施例の画像読取装置の部分断面図である。
【図７】図５の矢視Ｚ方向から見た押圧部材、第１、２ローラ及び第１、２検出部等を示す上面図である。
【図８】図５の矢視Ｚ方向から見た押圧部材、第１、２ローラ及び第１、２検出部等を示す上面図である。
【図９】図５の矢視Ｚ方向から見た押圧部材、第１、２ローラ及び第１、２検出部等を示す上面図である。
【図１０】画像読取動作実行プログラムを示すフローチャートである。
【図１１】画像読取動作実行プログラムに係り、データ取得処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】画像読取動作実行プログラムに係り、画像処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】画像読取動作実行プログラムに係り、画像処理ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
（実施例）
図１に示すように、実施例の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。
【００１３】
＜全体構成＞
図１及び図２に示すように、画像読取装置１は、本体部８、開閉部９、画像形成ユニット５、読取ユニット３、搬送部４及び制御部Ｃ１を備えている。本体部８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体部８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。
【００１４】
図２に示すように、読取ユニット３は、本体部８内の上部分に位置している。画像形成ユニット５は、本体部８内の下部分に収容されている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。制御部Ｃ１は、本体部８内の左側面に沿う位置に収容されている。制御部Ｃ１は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、搬送部４及び操作パネル８Ｐ等を制御する。また、制御部Ｃ１は、記憶部Ｍ１を有している。記憶部Ｍ１は、制御部Ｃ１が画像形成ユニット５、読取ユニット３、搬送部４及び操作パネル８Ｐ等を制御する際に必要な情報や、それらから取得した情報等を適宜記憶する。
【００１５】
図３及び図４に示すように、本体部８の上面には、第１プラテンガラス８１、第２プラテンガラス８２及び枠体８Ｗが配設されている。
【００１６】
第１プラテンガラス８１の上面によって、原稿支持面８１Ａが形成されている。原稿支持面８１Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。
【００１７】
第２プラテンガラス８２は、第１プラテンガラス８１の左に位置して前後方向に細長く延びている。第２プラテンガラス８２の上面によって、読取面８２Ａが形成されている。読取面８２Ａは、搬送部４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨに下から接触する。
【００１８】
なお、本実施例においては、原稿支持面８１Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、搬送部４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートと記載する。原稿とシートとは、実質的に同じものであってもよい。
【００１９】
枠体８Ｗは、第１プラテンガラス８１及び第２プラテンガラス８２の周縁を囲っている。枠体８Ｗにおける第２プラテンガラス８２の左端に隣接する部分には、傾斜凸部８９が形成されている。傾斜凸部８９は、枠体８Ｗの上面から上向きに突出しつつ、前後方向に延びている。傾斜凸部８９の上を向く面には、左端から右端に向かって高さが低くなる傾斜面８９Ａが形成されている。すなわち、傾斜面８９Ａは、読取面８２Ａに接近するように右向きに下り傾斜している。
【００２０】
図３に示すように、本体部８の後方かつ左方の角部と、本体部８の後方かつ右方の角部とには、それぞれヒンジ９Ｈが配設されている。開閉部９は、両ヒンジ９Ｈによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りで揺動可能に本体部８に支持されている。開閉部９は、図１、図２及び図４に示す閉鎖位置では、原稿支持面８１Ａを上方から覆っている。開閉部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りで揺動することにより、図３に示す開放位置に変位する。開閉部９は、開放位置で原稿支持面８１Ａを露出させる。これにより、ユーザは読取対象の原稿を原稿支持面８１Ａに支持させることができる。
【００２１】
なお、開閉部９の構成やその内部構造について説明する際には、上下方向及び前後方向について、閉鎖位置にある開閉部９の姿勢を基準とする。
【００２２】
図２〜図４に示すように、読取ユニット３は、本体部８内の上部分に収容された読取センサ３Ｓ及び図示しない走査機構を有している。読取センサ３Ｓは、本発明の「読取部」の一例である。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。読取センサ３Ｓは、副走査方向である前後方向に延在しており、その上面に図示しない複数の受光素子が列設されている。
【００２３】
読取センサ３Ｓは、原稿支持面８１Ａ及び読取面８２Ａの下方に位置している。図示しない走査機構は、原稿支持面８１Ａに支持される原稿の画像を読み取る際に、読取センサ３Ｓを本体部８内における原稿支持面８１Ａの下方で左右方向に往復動させる。また、図示しない走査機構は、搬送部４によって搬送されるシートＳＨの画像を読取センサ３Ｓが読み取る際に、読取センサ３Ｓを本体部８内における読取面８２Ａの下方の静止読取位置Ｒ１で停止させる。静止読取位置Ｒ１は、本発明の「所定の読取位置」の一例である。図４〜図６において静止読取位置Ｒ１を示す矢印の先端は、読取センサ３Ｓの副走査方向に並ぶ複数の受光素子が搬送経路Ｐ１に沿って搬送されるシートＳＨの画像をライン状に読み取る位置を示している。
【００２４】
図１〜図４に示すように、搬送部４は、開閉部９に設けられている。図４に示すように、搬送部４は、第１シュート部材９１、第２シュート部材９２、ベース部材９３及びカバー部材９４を含んでいる。
【００２５】
ベース部材９３は、開閉部９の底面を形成している。第２シュート部材９２は、ベース部材９３の左部分に上から対向している。第１シュート部材９１の左部分は、第２シュート部材９２に上から対向している。第１シュート部材９１の右部分は、ベース部材９３の右部分に対して上方に離間している。
【００２６】
第１シュート部材９１の右部分の上面には、支持面９６が形成されている。本実施例では、支持面９６の左端９６Ｅは、後述する供給ローラ４１よりも左方、かつ後述する押圧部材５０の真上に位置している。ベース部材９３の右部分の上面には、排出面９７が形成されている。図２及び図４に示すように、支持面９６は、搬送部４によって搬送される読取対象のシートＳＨを下から支持する。排出面９７には、読取センサ３Ｓによって画像が読み取られ、搬送部４によって搬送されたシートＳＨが排出される。
【００２７】
搬送部４は、搬送経路Ｐ１を有している。搬送経路Ｐ１は、第１シュート部材９１、第２シュート部材９２、ベース部材９３及びカバー部材９４によって形成され、開閉部９内でシートＳＨに当接可能に延びる複数のガイド面によって囲まれた空間として規定される。搬送経路Ｐ１は、上経路ＰＡ１、湾曲経路ＰＣ１及び下経路ＰＢ１を含んでいる。
【００２８】
上経路ＰＡ１は、支持面９６の左端９６Ｅから開閉部９の左端部近傍まで、緩やかに上り傾斜するように延びている。
【００２９】
湾曲経路ＰＣ１は、左方に膨らむように湾曲しつつ、上経路ＰＡ１の左端と下経路ＰＢ１の左端とを接続している。
【００３０】
下経路ＰＢ１は、上経路ＰＡ１に対して下方に位置している。下経路ＰＢ１は、開閉部９の左端部近傍から排出面９７まで延びている。下経路ＰＢ１は、開閉部９の左端部近傍から読取面８２Ａに接近するように下り傾斜し、読取面８２Ａに沿って略水平に右方に延びた後、排出面９７に向かって上り傾斜している。
【００３１】
下経路ＰＢ１は、読取面８２Ａに沿って略水平に右方に延びる部分、すなわち、湾曲経路ＰＣ１よりも下方に位置する所定の部分を基準部ＰＢ１０として、第１傾斜部ＰＢ１１と第２傾斜部ＰＢ１２とを含んでいる。
【００３２】
第１傾斜部ＰＢ１１は、下経路ＰＢ１のうち、開閉部９の左端部近傍から読取面８２Ａに接近するように下り傾斜する部分、すなわち、湾曲経路ＰＣ１から基準部ＰＢ１０に向かって下り傾斜する部分である。
【００３３】
第２傾斜部ＰＢ１２は、下経路ＰＢ１のうち、読取面８２Ａの右端から排出面９７に向かって上り傾斜する部分、すなわち、基準部ＰＢ１０から湾曲経路ＰＣ１とは反対に向かって上り傾斜する部分である。
【００３４】
搬送部４は、搬送経路Ｐ１において上経路ＰＡ１から湾曲経路ＰＣ１を経由して下経路ＰＢ１にシートＳＨを搬送する。搬送経路Ｐ１におけるシートＳＨの搬送方向は、上経路ＰＡ１では左向きであり、湾曲経路ＰＣ１では左向きから変化して右向きになり、下経路ＰＢ１では右向きである。搬送経路Ｐ１において、上経路ＰＡ１の右端が搬送方向の最も上流であり、下経路ＰＢ１の右端が搬送方向の最も下流である。なお、本実施例では、搬送方向に直交する幅方向は前後方向である。幅方向の一方は前方である。幅方向の他方は後方である。
【００３５】
図４に示すように、第１シュート部材９１は、その上面のうちの支持面９６の左端９６Ｅよりも左に位置する部分において、上経路ＰＡ１を規定する第１ガイド面９１Ｇを形成している。第１ガイド面９１Ｇは、上経路ＰＡ１を搬送されるシートＳＨに当接可能に延在し、上経路ＰＡ１においてシートＳＨを下から案内する。
【００３６】
第１シュート部材９１の左端部には、上湾曲面９１Ｃが形成されている。上湾曲面９１Ｃは、湾曲経路ＰＣ１の上部分を規定している。上湾曲面９１Ｃは、湾曲経路ＰＣ１の上部分を搬送されるシートＳＨに当接可能に延在し、湾曲経路ＰＣ１の上部分においてシートＳＨを下及び右から案内する。
【００３７】
第２シュート部材９２の左端部には、下湾曲面９２Ｃが形成されている。下湾曲面９２Ｃは、湾曲経路ＰＣ１の下部分を規定している。下湾曲面９２Ｃは、湾曲経路ＰＣ１の下部分を搬送されるシートＳＨに当接可能に延在し、湾曲経路ＰＣ１の下部分においてシートＳＨを右及び上から案内する。
【００３８】
第２シュート部材９２の下面は、下湾曲面９２Ｃに接続して右向きに下り傾斜している。第２シュート部材９２は、その下面によって、下経路ＰＢ１の第１傾斜部ＰＢ１１を規定する第２ガイド面９２Ｇを形成している。第２ガイド面９２Ｇは、第１傾斜部ＰＢ１１を搬送されるシートＳＨに当接可能に延在し、第１傾斜部ＰＢ１１においてシートＳＨを上から案内する。
【００３９】
第２シュート部材９２における第２ガイド面９２Ｇよりも右には、押圧部材保持部９２Ｆが形成されている。押圧部材保持部９２Ｆは、第２ガイド面９２Ｇの右端に隣接して上向きに凹んでいる。押圧部材保持部９２Ｆの内部には、押圧部材５０が上下方向に変位可能に保持されている。
【００４０】
押圧部材５０は、押圧面５３と、押圧面５３よりも搬送方向の上流側に位置する案内面５５とを含んでいる。案内面５５は、押圧面５３の左端から折れ曲がり、左方かつ上方に向って延びている。本実施例では、押圧面５３及び案内面５５は、金属等からなる薄板が折り曲げ加工されて形成されている。
【００４１】
図３に示すように、押圧面５３は、前後方向の長さが左右方向の長さよりも大きい略矩形板状部分である。押圧面５３は、前後方向の長さ及び左右方向の長さが読取面８２Ａよりも小さく設定されている。案内面５５は、前後方向の長さが押圧面５３と略等しく設定されている。
【００４２】
図４及び図５に示すように、押圧面５３は、読取面８２Ａに上から対向している。押圧面５３と案内面５５との接続部分は、読取センサ３Ｓの静止読取位置Ｒ１よりも左方に位置している。案内面５５の左端は、第２ガイド面９２Ｇの右端に隣接している。押圧部材保持部９２Ｆと押圧面５３との間には、図４に示すように、付勢バネ５０Ｓが配置されている。押圧部材５０は、付勢バネ５０Ｓによって読取面８２Ａに向けて付勢され、静止読取位置Ｒ１に停止した読取センサ３Ｓに対して進退可能となっている。
【００４３】
押圧面５３は、下経路ＰＢ１の基準部ＰＢ１０を規定している。押圧面５３は、基準部ＰＢ１０を搬送されるシートＳＨに当接可能に延在し、基準部ＰＢ１０においてシートＳＨを上から案内する。案内面５５は、第２ガイド面９２Ｇよりも搬送方向の下流側において、第１傾斜部ＰＢ１１を搬送されるシートＳＨに当接可能に延在し、そのシートＳＨを押圧面５３に向けて案内する。
【００４４】
図４に示すように、第２シュート部材９２の下面は、押圧部材５０の押圧面５３の右端に隣接する位置から右向きに上り傾斜している。第２シュート部材９２は、その下面によって、下経路ＰＢ１の第２傾斜部ＰＢ１２を規定する第３ガイド面９２Ｈを形成している。第３ガイド面９２Ｈは、第２傾斜部ＰＢ１２を搬送されるシートＳＨに当接可能に延在し、第２傾斜部ＰＢ１２においてシートＳＨを上から案内する。
【００４５】
カバー部材９４は、第１シュート部材９１に対して上から対向している。カバー部材９４の下面には、複数のリブ９４Ｒが形成されている。カバー部材９４は、各リブ９４Ｒの下端縁によって、第４ガイド面９４Ｇを形成している。第４ガイド面９４Ｇは、上経路ＰＡ１及び湾曲経路ＰＣ１の上部分を規定する。第４ガイド面９４Ｇは、上経路ＰＡ１及び湾曲経路ＰＣ１の上部分を搬送されるシートＳＨに当接可能に延在し、上経路ＰＡ１及び湾曲経路ＰＣ１の上部分においてシートＳＨを上及び左から案内する。
【００４６】
図３及び図４に示すように、ベース部材９３の左部分には、矩形穴９３Ｕが上下方向に貫設されている。矩形穴９３Ｕは、読取面８２Ａの下方の静止読取位置Ｒ１に停止する読取センサ３Ｓに対して上方に位置する範囲が切り欠かれて形成されている。矩形穴９３Ｕは、押圧部材５０を露出させる大きさで略矩形状に開口している。
【００４７】
図４に示すように、開閉部９が閉鎖位置にある状態において、矩形穴９３Ｕは、読取面８２Ａの真上に位置し、読取面８２Ａと押圧部材５０の押圧面５３とを対面させる。これにより、読取面８２Ａは、下経路ＰＢ１の基準部ＰＢ１０を規定する。押圧面５３は、搬送経路Ｐ１の基準部ＰＢ１０を挟んで読取センサ３Ｓと対向する状態となる。読取面８２Ａは、基準部ＰＢ１０を搬送されるシートＳＨに当接可能に延在し、基準部ＰＢ１０においてシートＳＨを下から案内する。
【００４８】
ベース部材９３における矩形穴９３Ｕよりも左には、第５ガイド面９３Ｇが形成されている。第５ガイド面９３Ｇの左部分は、湾曲経路ＰＣ１の下部分を規定する。第５ガイド面９３Ｇの左部分は、湾曲経路ＰＣ１の下部分を搬送されるシートＳＨに当接可能に延在し、湾曲経路ＰＣ１の下部分及び下経路ＰＢ１の第１傾斜部ＰＢ１１においてシートＳＨを左及び下から案内する。第５ガイド面９３Ｇの右部分は、第１傾斜部ＰＢ１１に沿って右向きに下り傾斜し、枠体８Ｗに形成された傾斜凸部８９の傾斜面８９Ａの左端に接続する。第５ガイド面９３Ｇの右部分と傾斜面８９Ａとは、第１傾斜部ＰＢ１１を規定する。第５ガイド面９３Ｇの右部分と傾斜面８９Ａとは、第１傾斜部ＰＢ１１を通過するシートＳＨに当接可能に延在し、下経路ＰＢ１の第１傾斜部ＰＢ１１においてシートＳＨを下から案内する。
【００４９】
ベース部材９３における矩形穴９３Ｕより右には、第６ガイド面９３Ｈが形成されている。第６ガイド面９３Ｈは、下経路ＰＢ１の第２傾斜部ＰＢ１２を規定する。第６ガイド面９３Ｈは、下経路ＰＢ１の第２傾斜部ＰＢ１２を搬送されるシートＳＨに当接可能に延在し、下経路ＰＢ１の第２傾斜部ＰＢ１２においてシートＳＨを下から案内する。
【００５０】
搬送部４は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、分離片４３、第１搬送ローラ４４、第１ピンチローラ４４Ｐ、第２搬送ローラ４５、第２ピンチローラ４５Ｐ、排出ローラ４８及び排出ピンチローラ４８Ｐを有している。
【００５１】
供給ローラ４１は、第１シュート部材９１の支持面９６に対して上から対向する位置に設けられている。分離ローラ４２は、第１シュート部材９１の第１ガイド面９１Ｇに対して上から対向する位置に設けられている。分離片４３は、分離ローラ４２に下から対向する位置に設けられている。分離片４３は、ゴムやエラストマー等の軟質材料からなる板状体である。分離片４３は、付勢バネによって分離ローラ４２に向けて押圧されている。供給ローラ４１と支持面９６の左端９６Ｅとの間には、支持面９６上のシートＳＨの有無を検出するシート検出センサ９６Ｓが設けられている。
【００５２】
供給ローラ４１は、支持面９６に支持されるシートＳＨに搬送力を付与して、そのシートＳＨを分離ローラ４２に向けて送り出す。分離ローラ４２は、支持面９６から上経路ＰＡ１に送り出されるシートＳＨに接触しつつ回転し、シートＳＨを湾曲経路ＰＣ１に向けて搬送する。分離片４３は、分離ローラ４２によって搬送されるシートＳＨを分離ローラ４２と協働して１枚ずつに分離する。
【００５３】
第１搬送ローラ４４及び第１ピンチローラ４４Ｐは、上経路ＰＡ１において、分離ローラ４２及び分離片４３よりも左、すなわち、搬送方向の下流側に配設されている。第１搬送ローラ４４は、第１ガイド面９１Ｇから一部が露出するように配置される。第１ピンチローラ４４Ｐは、第４ガイド面９４Ｇから一部が露出するように配置される。第１搬送ローラ４４及び第１ピンチローラ４４Ｐは、分離ローラ４２及び分離片４３によって１枚ずつに分離されたシートＳＨをニップし、湾曲経路ＰＣ１に向かって搬送する。
【００５４】
第２搬送ローラ４５及び第２ピンチローラ４５Ｐは、湾曲経路ＰＣ１の下部分に配設されている。第２搬送ローラ４５は、下湾曲面９２Ｃから一部が露出するように配置される。第２ピンチローラ４５Ｐは、第５ガイド面９３Ｇから一部が露出するように配置される。
【００５５】
第２搬送ローラ４５及び第２ピンチローラ４５Ｐは、第１搬送ローラ４４及び第１ピンチローラ４４Ｐによって搬送されるシートＳＨをニップし、静止読取位置Ｒ１に停止して基準部ＰＢ１０に対向する読取センサ３Ｓに向けて、そのシートＳＨを搬送する。この際、そのシートＳＨは、押圧部材５０の押圧面５３によって、読取面８２Ａからの浮き上がりを抑制されながら搬送される。
【００５６】
排出ローラ４８及び排出ピンチローラ４８Ｐは、下経路ＰＢ１の第２傾斜部ＰＢ１２の右端に配設されている。排出ローラ４８は、第３ガイド面９２Ｈに隣接している。排出ピンチローラ４８Ｐは、第６ガイド面９３Ｈに隣接している。排出ローラ４８及び排出ピンチローラ４８Ｐは、読取面８２Ａ上を通過したシートＳＨをニップしつつ搬送し、排出面９７に向かって排出する。
【００５７】
＜第１、２ローラ及び第１、２検出部の具体的構成＞
図３〜図９に示すように、画像読装置１は、搬送経路Ｐ１に沿って搬送される対象シートＳＨ１の挙動を静止読取位置Ｒ１の直前で検出し、その検出結果に基づいて読取センサ３Ｓが読み取った対象シートＳＨ１の画像データの補正等を行うための第１ローラ６１、第２ローラ６２、第１検出部７１及び第２検出部７２を備えている。
【００５８】
ここで、支持面９６に１枚のシートＳＨが支持されている場合、対象シートＳＨ１は、搬送経路Ｐ１に沿って搬送されるその１枚のシートＳＨである。また、支持面９６に複数のシートＳＨが積層状態で支持されている場合、対象シートＳＨ１は、上経路ＰＡ１で１枚に分離され、搬送経路Ｐ１に沿って順次搬送される１枚毎のシートＳＨである。
【００５９】
図３及び図７に示すように、押圧部材５０は、第１開口部５１及び第２開口部５２を有している。第１開口部５１は、押圧面５３における幅方向の一方に、すなわち押圧面５３における前寄りの位置に設けられた丸穴である。第２開口部５２は、押圧面５３における幅方向の他方に、すなわち押圧面５３における後寄りの位置に設けられた丸穴である。
【００６０】
なお、図４は、押圧部材５０における幅方向の中央部を通る断面を示しており、第１開口部５１及び第２開口部５２は、図示されていない。つまり、第１開口部５１は図４の紙面に対して手前に位置し、第２開口部５２は図４の紙面に対して奥に位置している。その一方、図５及び図６は、第１開口部５１を通る断面、及び第２開口部５２を通る断面を示している。つまり、第１開口部５１を通る断面と、第２開口部５２を通る断面とは、押圧部材５０の近傍において同一構成となっている。
【００６１】
図３〜図７に示すように、第１ローラ６１及び第２ローラ６２は、任意の方向に回転可能に押圧部材５０に取り付けられた球体ローラである。
【００６２】
より詳しくは、図５〜図７に示すように、押圧部材５０の上を向く面には、第１ローラ保持部５１Ｆ及び第２ローラ保持部５２Ｆが設けられている。第１ローラ保持部５１Ｆは、第１開口部５１の真上に配置されている。第２ローラ保持部５２Ｆは、第２開口部５２の真上に配置されている。
【００６３】
第１ローラ６１は、押圧部材５０の押圧面５３よりも上方において、第１ローラ保持部５１Ｆに保持されている。第１ローラ保持部５１Ｆは、情報端末を操作するマウスがトラックボールを保持する構成と同様の構成により、第１ローラ６１を任意の方向に回転可能に保持している。
【００６４】
第２ローラ６２は、押圧部材５０の押圧面５３よりも上方において、第２ローラ保持部５２Ｆに保持されている。第２ローラ保持部５２Ｆは、第１ローラ保持部５１Ｆと同様に、第２ローラ６２を任意の方向に回転可能に保持している。
【００６５】
図３及び図５〜図７に示すように、第１ローラ６１は、球面の下部分である第１部分６１Ａを含んでいる。第１部分６１Ａは、第１開口部５１から搬送経路Ｐ１の基準部ＰＢ１０に向かって、すなわち下向きに突出している。第２ローラ６２は、球面の下部分である第２部分６２Ａを含んでいる。第２部分６２Ａは、第２開口部５２から搬送経路Ｐ１の基準部ＰＢ１０に向かって、すなわち下向きに突出している。
【００６６】
図５及び図６に示すように、第１ローラ６１の第１部分６１Ａと、第２ローラ６２の第２部分６２Ａとはそれぞれ、読取面８２Ａに対向している。つまり、第１ローラ６１及び第２ローラ６２は、押圧部材５０の押圧面５３を挟んだ状態で静止読取位置Ｒ１に停止した読取センサ３Ｓと対向する位置に配置されている。
【００６７】
図５に示すように、対象シートＳＨ１が読取面８２Ａと押圧面５３との間にない状態では、第１ローラ６１は、第１部分６１Ａが読取面８２Ａに当接する状態となって回転を停止している。第２ローラ６２も、第２部分６２Ａが読取面８２Ａに当接する状態となって回転を停止している。
【００６８】
図６に示すように、対象シートＳＨ１が下経路ＰＢに沿って搬送されて読取面８２Ａと押圧面５３との間を通過する際には、第１ローラ６１は、第１部分６１Ａが対象シートＳＨ１の上を向く面に当接する状態となる。このため、第１ローラ６１は、搬送される対象シートＳＨ１によって従動回転する。第２ローラ６２も、第２部分６２Ａが対象シートＳＨ１の上を向く面に当接する状態となる。このため、第２ローラ６２も、搬送される対象シートＳＨ１によって従動回転する。
【００６９】
図５に示すように、第１ローラ６１の第１部分６１Ａが読取面８２Ａに当接する位置、及び第２ローラ６２の第２部分６２Ａが読取面８２Ａに当接する位置は、静止読取位置Ｒ１よりも左方にずれている。すなわち、第１ローラ６１の第１部分６１Ａ、及び第２ローラ６２の第２部分６２Ａは、静止読取位置Ｒ１よりも搬送方向の上流側で搬送される対象シートＳＨ１に当接可能である。
【００７０】
図５〜図７に示すように、第１検出部７１は、搬送方向回転センサ７１Ｘ及び幅方向回転センサ７１Ｙを有している。第２検出部７２は、搬送方向回転センサ７２Ｘ及び幅方向回転センサ７２Ｙを有している。
【００７１】
図７に示すように、搬送方向回転軸Ｘ１、Ｘ２は、下経路ＰＢ１の基準部ＰＢ１０における搬送方向と直交する方向、すなわち前後方向に延びている。幅方向回転軸Ｙ１、Ｙ２は、下経路ＰＢ１の基準部ＰＢ１０における搬送方向と平行な方向、すなわち左右方向に延びている。
【００７２】
第１検出部７１の搬送方向回転センサ７１Ｘは、第１ローラ６１の球面に対して従動回転可能に当接する図示しないロータリエンコーダを有し、そのロータリエンコーダが従動回転することにより、第１ローラ６１の搬送方向回転軸Ｘ１周りの回転挙動を検出する。
【００７３】
第１検出部７１の幅方向回転センサ７１Ｙは、第１ローラ６１の球面に対して従動回転可能に当接する図示しないロータリエンコーダを有し、そのロータリエンコーダが従動回転することにより、第１ローラ６１の幅方向回転軸Ｙ１周りの回転挙動を検出する。
【００７４】
第２検出部７２の搬送方向回転センサ７２Ｘは、第２ローラ６２の球面に対して従動回転可能に当接する図示しないロータリエンコーダを有し、そのロータリエンコーダが従動回転することにより、第２ローラ６２の搬送方向回転軸Ｘ２周りの回転挙動を検出する。
【００７５】
第２検出部７２の幅方向回転センサ７２Ｙは、第２ローラ６２の球面に対して従動回転可能に当接する図示しないロータリエンコーダを有し、そのロータリエンコーダが従動回転することにより、第２ローラ６２の幅方向回転軸Ｙ２周りの回転挙動を検出する。
【００７６】
第１検出部７１は、搬送方向回転センサ７１Ｘ及び幅方向回転センサ７１Ｙの検出結果によって、第１回転情報を検出し、制御部Ｃ１に伝達する。第１回転情報は、第１ローラ６１の回転開始タイミング、回転終了タイミング、所定周期単位の回転量、及び回転方向を含んでいる。
【００７７】
より詳しくは、第１ローラ６１の回転開始タイミングは、例えば図７に示すように、第１部分６１Ａが対象シートＳＨ１の先端に当接して従動回転し始める第１ローラ６１の挙動を搬送方向回転センサ７１Ｘが検出した際のトリガー信号に基づく情報である。
【００７８】
第１ローラ６１の回転終了タイミングは、例えば図８に示すように、第１部分６１Ａが対象シートＳＨ１の終端に当接しなくなって従動回転を停止した第１ローラ６１の挙動を搬送方向回転センサ７１Ｘが検出した際のトリガー信号に基づく情報である。
【００７９】
第１ローラ６１の回転方向は、搬送方向回転センサ７１Ｘが検出する第１ローラ６１の搬送向回転軸Ｘ１周りの回転速度と、幅方向回転センサ７１Ｙが検出する第１ローラ６１の幅方向回転軸Ｙ１周りの回転速度とに基づき、第１ローラ６１の実際の回転方向に対応する情報である。例えば図９に示すように、対象シートＳＨ１が回転しながら搬送される場合、第１ローラ６１の実際の回転方向もそれに応じて変化する。
【００８０】
第１ローラ６１の所定周期単位の回転量は、搬送方向回転センサ７１Ｘが検出する第１ローラ６１の搬送向回転軸Ｘ１周りの所定周期単位の回転量と、幅方向回転センサ７１Ｙが検出する第１ローラ６１の幅方向回転軸Ｙ１周りの所定周期単位の回転量とに基づき、第１ローラ６１の実際の回転方向に対応する情報である。例えば図９に示すように、対象シートＳＨ１が回転しながら搬送される場合、第１ローラ６１の所定周期単位の回転量もそれに応じて変化する。本実施例では、所定周期は、読取センサ３Ｓの副走査方向の読取周期である。
【００８１】
第２検出部７２は、搬送方向回転センサ７２Ｘ及び幅方向回転センサ７２Ｙの検出結果によって、第２回転情報を検出し、制御部Ｃ１に伝達する。第２回転情報は、第２ローラ６２の回転開始タイミング、回転終了タイミング、所定周期単位の回転量、及び回転方向を含んでいる。第２ローラ６２の回転開始タイミング、回転終了タイミング、所定周期単位の回転量、及び回転方向の詳細は、第１ローラ６１と同様であるので説明は省略する。
【００８２】
＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８１Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部Ｃ１が読取ユニット３を制御する。すると、読取ユニット３において、図示しない走査機構が作動して読取センサ３Ｓを原稿支持面８１Ａの左端縁の下方である読取開始位置から右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８１Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、図示しない走査機構は、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端から左端に移動させ、待機位置に復帰させる。
【００８３】
また、この画像読取装置１では、図４に示すように、支持面９６上のシートＳＨを搬送部４によって順次搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る場合、制御部Ｃ１が図１０に示す画像読取動作実行プログラムを実行する。この処理は、例えば、ユーザが操作パネル８Ｐを介して、搬送読取を指示した場合に開始される。
【００８４】
初めに、ステップＳ１０１において、制御部Ｃ１は、シート検出センサ９６Ｓが支持面９６上のシートＳＨを検出しているか否かを判断する。ステップＳ１０１において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ１０３に移行する。その一方、ステップＳ１０１において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ１０２に移行する。そして、制御部Ｃ１は、支持面９６上にシートＳＨがない旨を報知した後、ステップＳ１０１に戻り、支持面９６上にシートＳＨが支持されるまで、ステップＳ１０１、Ｓ１０２を繰り返す。なお、Ｓ１０２を行うことなく、シートＳＨが検出されるまで所定時間待機し、所定時間が経過した時点で、本処理を終了するように構成してもよい。
【００８５】
ステップＳ１０１からステップＳ１０３に移行すると、制御部Ｃ１は、読取ユニット３の図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取面８２Ａの下方である静止読取位置Ｒ１に停止させる。読取センサ３Ｓは、静止読取位置Ｒ１において、下経路ＰＢ１の基準部ＰＢ１０と対向する。そして、読取センサ３Ｓは、制御部Ｃ１からの読取開始指令を待つ状態となる。次に、制御部Ｃ１は、搬送部４の図示しない駆動部を作動させ、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４４、第２搬送ローラ４５及び排出ローラ４８を駆動する。これにより、支持面９６上のシートＳＨのうちの１枚の対象シートＳＨ１が搬送経路Ｐ１に送り出され、搬送経路Ｐ１に沿って搬送される。
【００８６】
次に、制御部Ｃ１は、ステップＳ１０４に移行して、対象シートＳＨ１が搬送経路Ｐ１に沿って一定量搬送されるまでのタイミングを計る。具体的には、制御部Ｃ１は、対象シートＳＨ１の先端が下経路ＰＢ１の第１傾斜部ＰＢ１１に到達したタイミングで、ステップＳ１０５に移行する。なお、このタイミングは、対象シートＳＨ１の搬送開始から所定時間の経過によって計ること、あるいは搬送部４の図示しない駆動部を所定量だけ駆動することによって計ることが可能である。また、第１傾斜部ＰＢ１１にアクチュエータを設け、対象シートＳＨ１がアクチュエータに接触したことをセンサによって検出することで、タイミングを計ることも可能である。
【００８７】
制御部Ｃ１は、ステップＳ１０５に移行すると、図１１に示すデータ取得処理ルーチンを実行する。ステップＳ５０１において、制御部Ｃ１は、第１検出部７１の検出動作、及び第２検出部７２の検出動作を開始する。
【００８８】
次に、制御部Ｃ１は、ステップＳ５０２に移行して、第１検出部７１から第１ローラ６１の第１回転情報、すなわち、回転開始タイミング、回転終了タイミング、所定周期単位の回転量、及び回転方向を取得する。また、制御部Ｃ１は、第２検出部７２から第２ローラ６２の第２回転情報を取得する。制御部Ｃ１は、取得した第１回転情報及び第２回転情報を１枚の対象シートＳＨ１毎に記憶部Ｍ１に記憶させる。制御部Ｃ１による第１回転情報及び第２回転情報の取得は、対象シートＳＨ１の終端が静止読取位置Ｒ１を通過するまで継続的に行われる。
【００８９】
次に、制御部Ｃ１は、ステップＳ５０３に移行して、第１回転情報及び第２回転情報を参照し、所定の第２時間Ｔ２が経過するまでに、第１ローラ６１の回転開始タイミング又は第２ローラ６２の回転開始タイミングを検出したかを判断する。本実施例では、所定の第２時間Ｔ２は、搬送される対象シートＳＨ１の先端が第１ローラ６１及び第２ローラ６２の真下に到達するまでの所要時間よりも若干長い時間に設定されている。ステップＳ５０３において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ５０４に移行する。その一方、ステップＳ５０３において「Ｎｏ」の場合、図１１に示すデータ取得処理ルーチンを中止し、図１０に示すステップＳ１０９に移行する。つまり、制御部Ｃ１は、第１ローラ６１及び第２ローラ６２よりも搬送方向の上流側で対象シートＳＨ１の詰まりが発生したと判断する。そして、ステップＳ１０９において、シートＳＨの詰まりが発生した旨を報知した後、画像読取動作実行プログラムを終了する。ステップＳ５０３は、本発明の「第４判断処理」の一例である。
【００９０】
ステップＳ５０３からステップＳ５０４に移行すると、制御部Ｃ１は、所定の第１時間Ｔ１が経過するまでのタイミングを計る。本実施例では、所定の第１時間Ｔ１は、対象シートＳＨ１の先端が静止読取位置Ｒ１に到達するまでの所要時間に設定されている。制御部Ｃ１は、所定の第１時間Ｔ１が経過したタイミングで、読取センサ３Ｓに対して読取開始指令を出した後、ステップＳ５０５に移行する。
【００９１】
制御部Ｃ１は、ステップＳ５０５に移行すると、読取センサ３Ｓによる対象シートＳＨ１の読取を開始する。これにより、静止読取位置Ｒ１に停止した読取センサ３Ｓは、基準部ＰＢ１０を通過する対象シートＳＨ１の画像データを生成する。ここで、画像データは、読取センサ３Ｓによって読み取られるライン単位で生成される。制御部Ｃ１は、そのライン単位で生成される画像データを取得し、記憶部Ｍ１に記憶する処理を継続する。そして、図１０に示すステップＳ１０６に移行する。
【００９２】
なお、制御部Ｃ１は、対象シートＳＨ１の終端が静止読取位置Ｒ１を通過するまで、読取センサ３Ｓによって画像データを生成し、その生成された画像データを１枚の対象シートＳＨ１毎に記憶部Ｍ１に記憶させる。つまり、ステップＳ１０６の画像処理は、読取センサ３Ｓによる対象シートＳＨ１の１枚分の画像データの生成が完了する前、つまりステップＳ１０５の実行中に、記憶部Ｍ１に記憶された一部の画像データに基づいて開始される。
【００９３】
ステップＳ１０３〜Ｓ１０５は、本発明の「読取処理」の一例である。ステップＳ５０２は、本発明の「取得処理」の一例である。ステップＳ５０２、Ｓ５０５は、本発明の「記憶処理」の一例である。
【００９４】
制御部Ｃ１は、ステップＳ１０６に移行すると、図１２及び図１３に示す画像処理ルーチンを実行する。図１２に示すステップＳ６０１において、制御部Ｃ１は、記憶部Ｍ１に記憶された第１回転情報から第１ローラ６１の回転開始タイミングに対応する数値Ｓ１を抽出する。また、制御部Ｃ１は、記憶部Ｍ１に記憶された第２回転情報から第２ローラ６２の回転開始タイミングに対応する数値Ｓ２を抽出する。数値Ｓ１、Ｓ２は、回転開始タイミングに対応するトリガー信号が発生した時刻や、計時開始から回転開始タイミングに対応するトリガー信号が発生するまでの経過時間等である。
【００９５】
次に、制御部Ｃ１は、ステップＳ６０２に移行して、Ｓ１＜Ｓ２であるか否かを判断する。ステップ６０２において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ６０４に移行する。その一方、ステップＳ６０２において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ６０３に移行して、斜行補正１を行う。つまり、制御部Ｃ１は、例えば図７に示すように、対象シートＳＨ１の先端が先に第１ローラ６１に当接し、次に第２ローラ６２に当接したと判断する。このため、制御部Ｃ１は、斜行補正１において、終端が前方にずれるように斜行する対象シートＳＨ１から生成された画像データの傾きを無くす補正を行う。そして、ステップＳ６０７に移行する。
【００９６】
ステップＳ６０２からステップＳ６０４に移行すると、制御部Ｃ１は、Ｓ１＞Ｓ２であるか否かを判断する。ステップＳ６０２において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ６０６に移行する。その一方、ステップＳ６０４において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ６０５に移行して、斜行補正２を行う。つまり、制御部Ｃ１は、対象シートＳＨ１の先端が先に第２ローラ６２に当接し、次に第１ローラ６１に当接したと判断する。このため、制御部Ｃ１は、斜行補正２において、終端が後方にずれるように斜行する対象シートＳＨ１から生成された画像データの傾きを無くす補正を行う。そして、ステップＳ６０７に移行する。
【００９７】
ステップＳ６０４からステップＳ６０６に移行すると、制御部Ｃ１は、Ｓ１＝Ｓ２であり、対象シートＳＨ１が斜行していないと判断する。このため、対象シートＳＨ１から生成された画像データの傾きを無くす補正を行うことなく、ステップＳ６０７に移行する。
【００９８】
ステップＳ６０３、ステップＳ６０５又はステップＳ６０６からステップＳ６０７に移行すると、制御部Ｃ１は、記憶部Ｍ１に記憶された第１回転情報から第１ローラ６１の所定周期単位の回転量に対応する数値Ｒ１を抽出する。また、制御部Ｃ１は、記憶部Ｍ１に記憶された第２回転情報から第２ローラ６２の所定周期単位の回転量に対応する数値Ｒ２を抽出する。数値Ｒ１、Ｒ２は、所定周期単位の回転角度等である。
【００９９】
次に、制御部Ｃ１は、ステップＳ６０８に移行して、Ｒ１＜Ｒ２であるか否かを判断する。ステップＳ６０８において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ６１０に移行する。その一方、ステップＳ６０８において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ６０９に移行して、回転補正１を行う。つまり、制御部Ｃ１は、例えば図９に示すように、対象シートＳＨ１が図９の紙面に向って時計方向に回転しながら搬送されたと判断する。このため、制御部Ｃ１は、回転補正１において、時計方向に回転しながら搬送された対象シートＳＨ１から生成された画像データの歪みを無くす補正を行う。そして、図１３に示すステップＳ６１３に移行する。
【０１００】
図１２に示すように、ステップＳ６０８からステップＳ６１０に移行すると、制御部Ｃ１は、Ｒ１＞Ｒ２であるか否かを判断する。ステップＳ６１０において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ６１２に移行する。その一方、ステップＳ６１０において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ６１１に移行して、回転補正２を行う。つまり、制御部Ｃ１は、対象シートＳＨ１が図９に示す場合とは逆の反時計方向に回転しながら搬送されたと判断する。このため、制御部Ｃ１は、回転補正２において、反時計方向に回転しながら搬送された対象シートＳＨ１から生成された画像データの歪みを無くす補正を行う。そして、図１３に示すステップＳ６１３に移行する。
【０１０１】
図１２に示すように、ステップＳ６１０からステップＳ６１２に移行すると、制御部Ｃ１は、Ｒ１＝Ｒ２であり、対象シートＳＨ１が回転していないと判断する。このため、対象シートＳＨ１から生成された画像データの歪みを無くす補正を行うことなく、図１３に示すステップＳ６１３に移行する。
【０１０２】
ステップＳ６０９、ステップＳ６１１又はステップＳ６１２からステップＳ６１３に移行すると、制御部Ｃ１は、記憶部Ｍ１に記憶された第１回転情報から第１ローラ６１の回転終了タイミングに対応する数値Ｅ１を抽出する。また、制御部Ｃ１は、記憶部Ｍ１に記憶された第２回転情報から第２ローラ６２の回転終了タイミングに対応する数値Ｅ２を抽出する。数値Ｅ１、Ｅ２は、回転終了タイミングに対応するトリガー信号が発生した時刻や、計時開始から回転終了タイミングに対応するトリガー信号が発生するまでの経過時間等である。
【０１０３】
次に、制御部Ｃ１は、ステップＳ６１４に移行して、Ｅ１＜Ｅ２であるか否かを判断する。ステップＳ６１４において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ６１６に移行する。その一方、ステップＳ６１４において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ６１５に移行して、斜行補正１を行う。つまり、制御部Ｃ１は、例えば図８に示すように、対象シートＳＨ１の終端が先に第１ローラ６１に当接しなくなり、次に第２ローラ６２に当接しなくなったと判断する。このため、制御部Ｃ１は、斜行補正１において、終端が前方にずれるように斜行する対象シートＳＨ１から生成された画像データの傾きを無くす補正を行う。そして、ステップＳ６１９に移行する。
【０１０４】
ステップＳ６１４からステップＳ６１６に移行すると、制御部Ｃ１は、Ｅ１＞Ｅ２であるか否かを判断する。ステップＳ６１６において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ６１８に移行する。その一方、ステップＳ６１６において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ６１７に移行して、斜行補正２を行う。つまり、制御部Ｃ１は、対象シートＳＨ１の終端が先に第２ローラ６２に当接しなくなり、次に第１ローラ６１に当接しなくなったと判断する。このため、制御部Ｃ１は、斜行補正２において、終端が後方にずれるように斜行する対象シートＳＨ１から生成された画像データの傾きを無くす補正を行う。そして、ステップＳ６１９に移行する。
【０１０５】
ステップＳ６１６からステップＳ６１８に移行すると、制御部Ｃ１は、Ｅ１＝Ｅ２であり、対象シートＳＨ１が斜行していないと判断する。このため、対象シートＳＨ１から生成された画像データの傾きを無くす補正を行うことなく、ステップＳ６１９に移行する。
【０１０６】
ステップＳ６１５、ステップＳ６１７又はステップＳ６１８からステップＳ６１９に移行すると、制御部Ｃ１は、補正後の画像データ、又は補正する必要がなかった画像データを最終的な画像データとして出力する。つまり、制御部Ｃ１は、ステップＳ６０３、Ｓ６０５、Ｓ６０９、Ｓ６１１、Ｓ６１５、Ｓ６１７を１枚の対象シートＳＨ１毎に実行し、最終的な画像データを１枚の対象シートＳＨ１毎に記憶部Ｍ１に記憶する。そして、図１０に示すステップＳ１０７に移行する。
【０１０７】
なお、ステップＳ１０６からステップＳ１０７に移行する段階では、対象シートＳＨの終端は、静止読取位置Ｒ１を通過している。そして、画像が読み取られたシートＳＨは、第２傾斜部ＰＢ１２を通過し、排出ローラ４８及び排出ピンチローラ４８Ｐによってニップしつつ搬送され、排出面９７に向かって排出される。
【０１０８】
ステップＳ６０２、Ｓ６０４は、本発明の「第１判断処理」の一例である。ステップＳ６１４、Ｓ６１６は、本発明の「第２判断処理」の一例である。ステップＳ６０８、Ｓ６１０は、本発明の「第３判断処理」の一例である。ステップＳ６０３、Ｓ６０５、Ｓ６０９、Ｓ６１１、Ｓ６１５、Ｓ６１７は、本発明の「補正処理」の一例である。
【０１０９】
ステップＳ１０６からステップＳ１０７に移行すると、制御部Ｃ１は、シート検出センサ９６Ｓが支持面９６上のシートＳＨを検出しているか否かを判断する。ステップＳ１０７において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ１０３に移行して、次の対象シートＳＨ１に対する画像読取動作を実行する。その一方、ステップＳ１０７において「Ｎｏ」の場合、支持面９６上に支持されていた全てのシートＳＨの画像読取が完了したと判断し、ステップＳ１０８に移行する。
【０１１０】
制御部Ｃ１は、ステップＳ１０８に移行すると、画像読取動作を終了する制御を行い、図示しない走査機構によって、読取センサ３Ｓを待機位置に復帰させる。そして、画像読取動作実行プログラムを終了する。
【０１１１】
＜作用効果＞
実施例の画像読取装置１では、制御部Ｃ１は、図１０に示す画像読取動作実行プログラムにおいて、図１２及び図１３に示す画像処理ルーチンを実行する。そして、制御部Ｃ１は、搬送される対象シートＳＨ１の挙動を第１ローラ６１の第１回転情報、及び第２ローラ６２の第２回転情報に基づいて判断し、読取センサ３Ｓが対象シートＳＨ１の画像を読み取ることによって生成される画像データをその判断結果に応じて補正する。この際、図５等に示すように、第１ローラ６１及び第２ローラ６２は、読取センサ３Ｓの静止読取位置Ｒ１に近い位置で対象シートＳＨ１の挙動を検出する。このため、静止読取位置Ｒ１の上流側近傍で発生している対象シートＳＨ１の斜行や回転等の挙動を精度良く検出することができ、画像データの補正、具体的には、ステップＳ６０３、Ｓ６１５の斜行補正１、ステップＳ６０５、Ｓ６１７の斜行補正２、ステップＳ６０９の回転補正１、及びステップＳ６１１の回転補正２を精度良く行うことができる。
【０１１２】
したがって、実施例の画像読取装置１では、読取センサ３Ｓの読み取りによって生成される画像データの品質向上を実現できる。
【０１１３】
また、この画像読取装置１では、図３〜図９に示すように、任意の方向に回転可能な球体ローラである第１ローラ６１及び第２ローラ６２は、搬送される対象シートＳＨ１に当接して従動回転する際、その対象シートＳＨ１の斜行や回転に応じて好適に回転方向を変化させる。このため、第１回転情報及び第２回転情報も、対象シートＳＨ１の斜行や回転を好適に反映したものとなるので、ステップＳ６０３、Ｓ６０５、Ｓ６０９、Ｓ６１１、Ｓ６１５、Ｓ６１７において、画像データを一層精度良く補正することができる。
【０１１４】
さらに、この画像読取装置１では、制御部Ｃ１は、図１２に示すステップＳ６０２、Ｓ６０４において、第１ローラ６１の回転開始タイミングに対応する数値Ｓ１と、第２ローラ６２の回転開始タイミングに対応する数値Ｓ２とを比較してズレがある場合、読取センサ３Ｓが対象シートＳＨ１の画像を読み取る際に対象シートＳＨ１の斜行があったと判断する。制御部Ｃ１は、この回転開始タイミングのズレを静止読取位置Ｒ１に近い位置で判断するので、対象シートＳＨ１の斜行の程度を精度良く判断することができる。これにより、制御部Ｃ１は、ステップＳ６０３、Ｓ６０５において、斜行の程度に応じて、画像データに斜行補正を好適に実行し、精度良く補正された画像データを出力することができる。
【０１１５】
また、この画像読取装置１では、制御部Ｃ１は、図１３に示すステップＳ６１４、Ｓ６１６において、第１ローラ６１の回転終了タイミングに対応する数値Ｅ１と、第２ローラ６２の回転終了タイミングに対応する数値Ｅ２とを比較してズレがある場合、読取センサ３Ｓが対象シートＳＨ１の画像を読み取る際に対象シートＳＨ１の斜行があったと判断する。制御部Ｃ１は、この回転終了タイミングのズレを静止読取位置Ｒ１に近い位置で判断するので、対象シートＳＨ１の斜行の程度を精度良く判断することができる。これにより、制御部Ｃ１は、ステップＳ６１５、Ｓ６１７において、斜行の程度に応じて、画像データに斜行補正を好適に実行し、精度良く補正された画像データを出力することができる。
【０１１６】
さらに、この画像読取装置１では、制御部Ｃ１は、図１２に示すステップＳ６０８、Ｓ６１０において、第１ローラ６１の所定周期単位の回転量に対応する数値Ｒ１と、第２ローラ６２の所定周期単位の回転量に対応する数値Ｒ２とを比較してズレがある場合、読取センサ３Ｓが対象シートＳＨ１の画像を読み取る際に対象シートＳＨ１の回転があったと判断する。制御部Ｃ１は、この回転量のズレを静止読取位置Ｒ１に近い位置で判断するので、対象シートＳＨ１の回転の程度を精度良く判断することができる。これにより、制御部Ｃ１は、ステップＳ６０９、Ｓ６１１において、回転の程度に応じて、画像データに回転補正を好適に実行し、精度良く補正された画像データを出力することができる。
【０１１７】
また、この画像読取装置１では、制御部Ｃ１は、図１１に示すステップＳ５０５において、生成された画像データを１枚の対象シートＳＨ１毎に記憶部Ｍ１に記憶させる。また、制御部Ｃ１は、ステップＳ５０２において、第１回転情報及び第２回転情報を１枚の対象シートＳＨ１毎に記憶部Ｍ１に記憶させる。そして、図１２及び図１３に示すステップＳ６０３、Ｓ６０５、Ｓ６０９、Ｓ６１１、Ｓ６１５、Ｓ６１７の各補正を１枚の対象シートＳＨ１毎に実行する。これにより、制御部Ｃ１は、補正処理をページ単位で効率良く実行できる。特に、本実施例では、図１２及び図１３に示すステップＳ６０３、Ｓ６０５、Ｓ６０９、Ｓ６１１、Ｓ６１５、Ｓ６１７の各補正は、読取センサ３Ｓによる対象シートＳＨ１の１枚分の画像データの生成が完了する前、つまりステップＳ１０５の実行中に、記憶部Ｍ１に記憶された一部の画像データに基づいて開始されるので、補正処理の終了タイミングを早めることができる。その結果、制御部Ｃ１は、補正処理をページ単位で一層効率良く実行できる。なお、図１２及び図１３に示すステップＳ６０３、Ｓ６０５、Ｓ６０９、Ｓ６１１、Ｓ６１５、Ｓ６１７の各補正は、読取センサ３Ｓによる対象シートＳＨ１の１枚分の画像データの生成が完了してから開始するようにしてもよい。
【０１１８】
さらに、この画像読取装置１では、図６等に示すように、第１ローラ６１の第１部分６１Ａ、及び第２ローラ６２の第２部分６２Ａは、静止読取位置Ｒ１よりも搬送方向の上流側で搬送部４によって搬送される対象シートＳＨ１に当接可能である。そして、制御部Ｃ１は、図１０に示すステップＳ１０３において、搬送部４による対象シートＳＨ１の搬送を開始した後、図１１に示すステップＳ５０３において、第１検出部７１が第１ローラ６１の回転開始タイミングを検出し、又は第２検出部７２が第２ローラ６２の回転開始タイミングを検出したと判断した場合、ステップＳ５０４に移行し、その時点から所定の第１時間Ｔ１が経過した後に、読取センサ３Ｓによる対象シートＳＨ１の画像の読み取りを開始する。ここで、図６に示すように、第１ローラ６１及び第２ローラ６２が対象シートＳＨ１の先端に接触する位置から読取センサ３Ｓの静止読取位置Ｒ１までの距離Ｌ１が短い。例えば、押圧部材５０よりも搬送方向の上流側となる位置において対象シートＳＨ１の先端を検出する場合、その検出位置から静止読取位置Ｒ１までの距離に比べ、距離Ｌ１は短い。このため、対象シートＳＨ１における読取センサ３Ｓによって画像の読み取りが開始される位置が搬送誤差の影響を受けてずれることを抑制できる。
【０１１９】
また、この画像読取装置１では、図１１に示すステップＳ５０３において、第１検出部７１及び第２検出部７２を利用して、シートＳＨの詰まりの検出も行うので、搬送経路Ｐ１の途中に設けられるシート検出センサを削減できる。
【０１２０】
さらに、この画像読取装置１では、図５及び図６に示すように、押圧部材５０は、厚みの異なる様々な対象シートＳＨ１に応じて、読取センサ３Ｓに対して進退し、搬送される対象シートＳＨ１を読取センサ３Ｓに向けて好適に押圧することができる。また、押圧部材５０の進退に連動して第１ローラ６１及び第２ローラ６２が進退することで、対象シートＳＨ１の厚みに関係なく、対象シートＳＨ１の挙動を精度良く検出することができる。
【０１２１】
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【０１２２】
例えば、実施例では、第１ローラ６１の第１部分６１Ａ、及び第２ローラ６２の第２部分６２Ａが搬送される対象シートＳＨ１に当接可能な位置は、静止読取位置Ｒ１よりも搬送方向の上流側の位置であるが、この構成には限定されない。第１ローラの第１部分、及び第２ローラの第２部分が搬送部によって搬送されるシートに当接可能な位置は、所定の読取位置と一致する位置、又は所定の読取位置よりも搬送方向の下流側の位置であってもよい。
【０１２３】
実施例では、第１ローラ６１及び第２ローラ６２が球体ローラであるがこの構成には限定されない。第１、２ローラは、円筒体や、円柱体等であってもよい。また、第１、２ローラが椅子のキャスターのように揺動可能に支持されて、シートの斜行にあわせて回転方向が変化するようになっていてもよい。
【０１２４】
実施例では、第１、２検出部７１、７２の図示しないロータリエンコーダが第１、２ローラ６１、６２に従動回転するがこの構成には限定されない。例えば、第１、２検出部は、レーザ発光部と受光センサとを組み合わせた非接触式の回転検出手段によって、第１、２ローラの回転挙動を検出してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明は例えば、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
１…画像読取装置、ＳＨ…シート、Ｐ１…搬送経路、４…搬送部
Ｒ１…所定の読取位置（静止読取位置）、３Ｓ…読取部（読取センサ）
５３…押圧面、５１…第１開口部、５２…第２開口部、５０…押圧部材
６１Ａ…第１部分、６１…第１ローラ、６２Ａ…第２部分、６２…第２ローラ
７１…第１検出部、７２…第２検出部、Ｃ１…制御部、ＳＨ１…対象シート
Ｓ１０３〜Ｓ１０５…読取処理、Ｓ５０２…取得処理
Ｓ６０３、Ｓ６０５、Ｓ６０９、Ｓ６１１、Ｓ６１５、Ｓ６１７…補正処理
Ｓ６０２、Ｓ６０４…第１判断処理、Ｓ６１４、Ｓ６１６…第２判断処理
Ｓ６０８、Ｓ６１０…第３判断処理、Ｓ５０３…第４判断処理
Ｓ５０２、Ｓ５０５…記憶処理、Ｍ１…記憶部
Ｔ１…所定の第１時間、Ｔ２…所定の第２時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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