(57)【要約】【課題】複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報を時系列で管理できる道路状態の管理プログラムの提供。【解決手段】道路状態の情報及び道路の路面下の状態の情報の少なくともいずれかの情報を取得し、取得した前記情報を、道路の管理単位ごとに割り振って時系列で抽出する処理をコンピュータに実行させる道路状態の管理プログラムである。前記道路の管理単位が、道路の車線ごとに設定される態様、前記道路の管理単位ごとに時系列で抽出した前記情報を、前記道路の管理単位ごとに時系列で表示する制御を行う態様などが好ましい。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路状態の情報及び道路の路面下の状態の情報の少なくともいずれかの情報を取得し、
取得した前記情報を、道路の管理単位ごとに割り振って時系列で抽出する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする道路状態の管理プログラム。
【請求項２】
前記道路の管理単位が、道路の車線ごとに設定される請求項１に記載の道路状態の管理プログラム。
【請求項３】
前記道路の管理単位ごとに時系列で抽出した前記情報を、前記道路の管理単位ごとに時系列で表示する制御を行う請求項１から２のいずれかに記載の道路状態の管理プログラム。
【請求項４】
道路の指定を受け付け、指定された該道路を道路の管理単位として指定された単位で区分して得られる複数の道路区間について、道路の状態又は道路の路面下の状態の入力を要求し、入力された道路の状態の情報又は道路の路面下の状態の情報を前記複数の道路区間のうちの対応する道路区間に対応付けて記憶手段に記憶する請求項１から３のいずれかに記載の道路状態の管理プログラム。
【請求項５】
前記要求が、１又は複数の宛先に提示される請求項４に記載の道路状態の管理プログラム。
【請求項６】
前記道路状態の情報及び前記道路の路面下の状態の情報が、道路の平坦性情報、道路のひび割れ情報、道路の路面下の空洞情報、道路に設置された付属物情報、道路の路面下のインフラ設備情報、道路標識情報、車両の運行情報、及び道路の補修履歴情報の少なくともいずれかである請求項１から５のいずれかに記載の道路状態の管理プログラム。
【請求項７】
道路状態の情報及び道路の路面下の状態の情報の少なくともいずれかの情報を取得する取得部と、
取得した前記情報を、道路の管理単位ごとに割り振って時系列で抽出する抽出部と、
を有することを特徴とする道路状態の管理装置。
【請求項８】
前記道路の管理単位が、道路の車線ごとに設定される請求項７に記載の道路状態の管理装置。
【請求項９】
前記道路の管理単位ごとに時系列で抽出した前記情報を、前記道路の管理単位ごとに時系列で表示する制御を行う表示制御部を更に有する請求項７から８のいずれかに記載の道路状態の管理装置。
【請求項１０】
道路状態の情報及び道路の路面下の状態の情報の少なくともいずれかの情報を取得する取得工程と、
取得した前記情報を、道路の管理単位ごとに割り振って時系列で抽出する抽出工程と、
を含むことを特徴とする道路状態の管理方法。
【請求項１１】
前記道路の管理単位が、道路の車線ごとに設定される請求項１０に記載の道路状態の管理方法。
【請求項１２】
前記道路の管理単位ごとに時系列で抽出した前記情報を、前記道路の管理単位ごとに時系列で表示する制御を行う表示制御工程を更に含む請求項１０から１１のいずれかに記載の道路状態の管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路状態の管理プログラム、道路状態の管理装置、及び道路状態の管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路の補修工事を行う時期の判断は、道路のひび割れなどの道路状態を測定した結果に基づいて行われる。すべての道路について道路状態を測定するには、膨大な時間と労力とコストが必要となり、地域によっては対応が難しいことがある。
【０００３】
そこで、簡易的に道路の平坦性を測定し、その結果が悪い箇所を選定して、膨大な時間やコストなどが必要となる道路状態の測定箇所を少なくした道路状態の測定方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１７６５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、道路状態をより的確に判断するためには、道路の平坦性のみならず、道路の路面下の空洞、マンホールなどの道路に設置された付属物、道路の路面下に設置された下水道管などの生活に必須なインフラストラクチャー設備、案内標識や規制標識等の道路標識、交通量などの車両の運行情報、道路の補修履歴、などの道路状態の情報又は道路の路面下の情報を取得し、考慮することが必要である。
また、道路状態の情報は、国、地方公共団体、企業などの組織によりそれぞれ取得する時期、地域、方法、及び取得した情報を保管する場所が異なり、道路状態を管理する単位である管理単位も異なる。このため、道路の補修工事の時期を判断する目的で、道路状態の情報又は道路の路面下の情報が記載されているそれぞれの書類、電子データによる資料を入手して、見比べながら検討することは、非常に手間がかかる上、各情報を時系列で確認しにくく、判断の精度が低くなるという問題がある。また、道路の補修工事について専門的な知識を有する者でなければ、容易に道路の補修工事を行う時期を判断できないという問題がある。
【０００６】
一つの側面では、本発明は、複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報を時系列で管理できる道路状態の管理プログラム、道路状態の管理装置、及び道路状態の管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一つの態様では、道路状態の管理プログラムは、道路状態の情報及び道路の路面下の状態の情報の少なくともいずれかの情報を取得し、取得した前記情報を、道路の管理単位ごとに割り振って時系列で抽出する処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００８】
複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報を時系列で管理できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る道路状態の管理装置を含むシステムの構成を示す説明図である。
【図２】図２は、道路状態の管理装置の機能構成の一例を示す説明図である。
【図３】図３は、道路地図上に管理単位を設定する際の一例を示す模式図である。
【図４】図４は、抽出部が各種情報を管理単位ごとに割り振る一例を示す説明図である。
【図５】図５は、管理単位ごとに割り振って時系列で各種情報を表示するイメージの一例を示す説明図である。
【図６】図６は、ＤＩＩの算出結果を時系列表示した表の一例を示す説明図である。
【図７】図７は、携帯端末のハードウェア構成の一例を示す説明図である。
【図８】図８は、携帯端末の機能構成の一例を示す説明図である。
【図９】図９は、加速度情報ＤＢに記憶される加速度情報の一例を示す説明図である。
【図１０】図１０は、路面性状測定装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。
【図１１】図１１は、路面性状測定装置の機能構成の一例を示す説明図である。
【図１２】図１２は、ひび割れ情報ＤＢに記憶されるひび割れ情報の一例を示す説明図である。
【図１３】図１３は、空洞情報ＤＢに記憶される道路の路面下の空洞情報の一例を示す説明図である。
【図１４】図１４は、運行監視装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。
【図１５】図１５は、運行監視装置の機能構成の一例を示す説明図である。
【図１６】図１６は、運行情報ＤＢに記憶される運行情報の一例を示す説明図である。
【図１７】図１７は、道路状態の管理装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。
【図１８】図１８は、道路状態の管理装置の機能構成の一例を示す説明図である。
【図１９】図１９は、管理単位ＤＢに記憶される管理単位情報の一例を示す説明図である。
【図２０】図２０は、道路地図上に管理単位を設定する際の一例を示す模式図である。
【図２１】図２１は、付属物情報ＤＢに記憶される付属物情報の一例を示す説明図である。
【図２２】図２２は、インフラ設備情報ＤＢに記憶されるインフラ設備情報の一例を示す説明図である。
【図２３】図２３は、道路標識情報ＤＢに記憶される道路標識情報の一例を示す説明図である。
【図２４】図２４は、補修履歴情報ＤＢに記憶される補修履歴情報の一例を示す説明図である。
【図２５】図２５は、基本情報ＤＢの一例を示す説明図である。
【図２６】図２６は、所定の距離単位ごとの位置情報から緯度及び経度の位置情報を求める方法の一例を示す説明図である。
【図２７】図２７は、抽出部が各種情報を管理単位ごとに割り振って時系列で抽出する一例を示す説明図である。
【図２８】図２８は、ＤＩＩの算出方法の一例を示す説明図である。
【図２９】図２９は、表示制御部が道路状態の情報又は道路の路面下の情報を管理単位ごとに道路地図の道路上で表示させる制御を行う流れの一例を示すフローチャートである。
【図３０】図３０は、道路状態の情報又は道路の路面下の情報を管理単位ごとに時系列で表示した画面の一例を示す説明図である。
【図３１】図３１は、道路状態の情報又は道路の路面下の情報を管理単位ごとに時系列で表示した画面の他の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施例を説明するが、本発明は、この実施例に何ら限定されるものではない。
なお、本発明の「道路状態の管理装置」（以下、「道路管理プラットフォーム」、「道路状態管理サーバ」などと称することがある）における制御手段の各部が行う制御は、本発明の「道路状態の管理方法」を実施することと同義であるので、本発明の「道路状態の管理装置」の説明を通じて本発明の「道路状態の管理方法」の詳細についても明らかにする。また、本発明の「道路状態の管理プログラム」は、ハードウェア資源としてのコンピュータ等を用いることにより、本発明の「道路状態の管理装置」として実現させることから、本発明の「道路状態の管理装置」の説明を通じて本発明の「道路状態の管理プログラム」の詳細についても明らかにする。
本発明の道路状態の管理プログラムにおける、道路状態の情報又は道路の路面下の情報としては、例えば、道路の平坦性情報、道路のひび割れ情報、道路の路面下の空洞情報、道路に設置された付属物情報、道路の路面下のインフラストラクチャー設備情報（以下、「インフラ設備情報」と称することもある）、道路標識情報、車両の運行情報、道路の補修履歴情報、などが挙げられるが、これらに限定されるものではなく、道路のわだち掘れ量などでもよい。
【実施例】
【００１１】
（道路状態の管理装置）
図１は、本発明の一実施例に係る道路状態の管理装置１００を含むシステムの構成を示す説明図である。なお、道路状態の管理装置１００には道路状態管理プログラムが内蔵されており、道路状態の管理装置１００を実施すると道路状態の管理方法が実施される。
道路状態の管理装置１００は、道路の補修工事の時期を容易にかつ的確に判断しやすくするため、異なる組織により異なる時期、地域、方法で収集され、異なる場所で保管などされ、かつ道路状態を管理する単位である管理単位も異なる、複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報であっても、それらを時系列で管理できる装置である。
【００１２】
道路状態の管理装置１００は、道路状態を管理する単位である管理単位の情報（以下、「管理単位情報」と称する）をベースとして時系列で道路管理プラットフォームを構築する。道路状態の情報及び道路の路面下の状態の情報、即ち、道路状態を表す情報としての、道路の平坦性情報、道路のひび割れ情報、道路の路面下の空洞情報、道路に設置された付属物情報、道路の路面下のインフラ設備情報、道路標識情報、車両の運行情報、道路の補修履歴情報、などは、異なる単位で異なる時期等で異なる組織により収集され、異なる場所に保管されていることから、これらの道路状態を表す情報を管理するためには、道路状態の管理装置１００における、管理単位ごとに時系列で抽出することが必要となる。このような道路状態を表す情報を、図２に示す道路情報の管理装置１００における抽出部１３３が行うことにより、各種の道路状態を表す情報を管理単位ごとに時系列で管理する統合データベースを生成することができる。そして、この管理する統合データベースを最新の情報に更新しながら各種情報を蓄積して道路管理プラットフォームを構築することで、道路管理プラットフォームに基づいて各種情報を道路地図上に表示することもできるようになる。
【００１３】
道路状態の管理装置１００における、複数の道路状態の情報及び道路の路面下の状態の情報としては、本実施例では、走行車両の上下の加速度情報に基づいて算出される道路の「平坦性情報」、路面性状測定装置５００から送信される道路の「ひび割れ情報」及び道路の路面下の「空洞情報」、トラックなどの多数の車両に搭載される車両監視端末により収集され、運行監視装置６００から送信される車両の「運行情報」、並びに、道路状態の管理装置１００から入力されるマンホールなどの道路に設置された「付属物情報」、道路の路面下に設置されている下水道管などの「インフラ設備情報」、道路に設置された「道路標識情報」、及び道路の「補修履歴情報」の少なくともいずれかであることが好ましい。道路状態の管理装置１００は、これらの道路状態の情報又は道路の路面下の情報を時系列で管理単位ごとに割り振り、道路管理プラットフォームを構築する。
【００１４】
道路状態を表す情報、即ち、道路の平坦性情報、道路のひび割れ情報、道路の路面下の空洞情報、道路に設置された付属物情報、道路の路面下のインフラ設備情報、道路標識情報、車両の運行情報、道路の補修履歴情報、などは、図１に示すように、ネットワーク７００を介して、携帯端末３００などから道路状態の管理装置１００に送信させるようにしてもよく、道路状態の管理装置１００のキーボードなどの入力部から入力されるようにしてもよい。本実施例では、道路の平坦性情報はパトロール車両２００が搭載する携帯端末３００、「ひび割れ情報」及び「空洞情報」は路面性状測定車両４００が搭載する路面性状測定装置５００、「運行情報」は運行監視装置６００から送信され、「付属物情報」、「インフラ設備情報」、「道路標識情報」、及び「補修履歴情報」は道路管理者等により入力される。
なお、本実施例では、８種の道路状態を表す情報、即ち、道路の平坦性情報、道路のひび割れ情報、道路の路面下の空洞情報、道路に設置された付属物情報、道路の路面下のインフラ設備情報、道路標識情報、車両の運行情報、道路の補修履歴情報を用いる例で説明したが、これに限定されるものではない。
【００１５】
ここで、管理単位とは、道路状態を管理する単位であって、図３に示すように道路地図の道路上に矩形に表現され、矩形における２点の対頂点（始点と終点）の緯度及び経度の位置情報を設定することにより定義される。これにより、道路状態を管理単位ごとに道路地図における道路に対応して表示することができるようになり、一見しただけで道路状態を把握することが可能となる。
矩形の範囲としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、工事発注単位が１００ｍであれば、矩形の範囲の長辺の長さを１００ｍに統一して設定してもよく、距離標（キロポスト）を基準に設定してもよい。管理単位は、道路の車線ごとに設定することが好ましい。道路に上下線が存在する場合、管理単位を上下線で分割して設定することが好ましい。
【００１６】
次に、これらの道路状態の情報又は道路の路面下の情報を処理する道路状態の管理装置１００の概要について説明する。
【００１７】
図２は、道路状態の管理装置１００の機能構成の一例を示す説明図である。道路状態の管理装置１００は、通信手段１１０と、入力手段１２０と、制御手段１３０と、記憶手段１４０と、出力手段１５０とを有する。
次に、入力された道路状態の各種情報、あるいは受信した道路状態の各種情報を処理する制御手段１３０について説明する。
【００１８】
＜＜制御手段＞＞
制御手段１３０は、取得部１３１と、変換部１３２と、抽出部１３３と、算出部１３４と、表示制御部１３５と、を有する。
次に、制御手段１３０の各部のうち、道路状態の情報及び道路の路面下の状態の情報の少なくともいずれかの情報を取得する取得部１３１と、取得した前記情報を、道路の管理単位ごとに割り振って時系列で抽出する抽出部１３３について説明する。
【００１９】
抽出部１３３は、取得部１３１が取得した道路状態を表す情報を、道路の管理単位ごとに割り振って時系列で抽出する。換言すれば、道路の平坦性情報、道路のひび割れ情報などの道路状態を表す情報が管理単位とは異なる単位で収集されていることも多く、このような場合には、取得部１３１が、管理単位とは異なる位置情報に対応付けられた道路状態を表す情報を取得し、管理単位ごとに割り振り、時系列で管理単位ごとの情報を生成する処理を行う。
また、取得部１３１は、道路の指定を受け付け、指定された該道路を道路の管理単位として指定された単位で区分して得られる複数の道路区間について、道路状態を表す情報の送信又は入力を要求し、送信又は入力された道路状態を表す情報を複数の道路区間のうちの対応する道路区間に対応付けて記憶手段に記憶する処理を行う。なお、この場合において、情報の送信又は入力を行う管理単位は、予め設定されたものでもよいし、その都度設定したものでもよく、また、情報の送信又は入力の要求は、所定の画面での要求であってもよいし、エクセルデータ等への要求であってもよく、目的に応じて自由な形式を採用することができる。
なお、以下においては、道路の平坦性情報、道路のひび割れ情報などの道路状態を表す情報が管理単位とは異なる単位で収集されている場合において、これらの道路状態を表す情報に対応付けられた位置情報に基づき、これらの道路状態を表す情報を抽出部１３３が管理単位ごとに割り振って時系列で抽出する処理、即ち、取得した道路状態を表す情報を、道路の管理単位として設定された同じ管理単位に対応する情報に変換する変換処理を行う場合について説明する。この場合、抽出部１３３は、変換部１３２により緯度及び経度の位置情報に変換して位置情報を一致させた各種の道路状態を表す情報を、緯度及び経度の「始点及び終点」で定義された管理単位ごとに割り振って時系列で抽出する。
【００２０】
図４は、抽出部が各種情報を管理単位ごとに割り振る一例を示す説明図である。図４の下段が、本実施例に係る道路状態の管理装置１００における管理単位を表す。図４の中段が、管理単位とは異なる、１００ｍごとの道路単位で収集された道路のひび割れ情報などである。図４の上段が、交差点から交差点までの範囲などの単位での車両の運行情報などである。図４からも明らかなとおり、中段の道路のひび割れ情報などや、上段の車両の運行情報などは、本実施例に係る道路状態の管理装置１００における管理単位とは異なる単位での情報として存在する。そこで、図２に示した変換部１３２により、位置情報を緯度及び経度の位置情報に変換した上で、抽出部１３３が、緯度及び経度の位置情報に基づいて管理単位ごとに情報を割り振って、即ち、１つの道路の管理単位に示される緯度及び経度の範囲に含まれる道路状態を表す情報を抽出して、該１つの道路の管理単位と対応付けて、時系列で抽出することができる。
【００２１】
このように、異なる組織により異なる時期、地域、方法で収集され、異なる場所で保管などされ、かつ道路状態を管理する単位である管理単位も異なる、複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報であっても、管理単位ごとに割り振って時系列で抽出することにより、道路状態の情報又は道路の路面下の情報を管理単位ごとに時系列で管理できる。
【００２２】
例えば、図５に示すように、各種情報を１年の四半期ごとに時系列で表示し、道路状態が悪化しているほど該当する表示の濃度を高くすることにより、道路の経年変化を把握しやすくすることができる。なお、数値が示されている情報は、四半期ごとに算出した最大値、平均値、最小値などに基づき、表示の濃度を判定するようにしてもよい。また、図５では１年の四半期ごとに時系列で表示するようにしたが、これに限ることなく、１ヶ月ごと、１週間ごとなどに適宜期間を区切って時系列で表示するようにしてもよい。
【００２３】
また、図６は、道路の平坦性情報としての、後述するＤＩＩの算出結果を時系列表示した表の一例を示す説明図である。図６では、図５と同様に、道路状態の平坦性が悪化するにつれて表示の濃度を高くするようにしている。
図６に示すように、管理単位ＩＤが１７３の近傍においては、時間が経過するにつれてＤＩＩの値が高くなり、かつＤＩＩの値が高い範囲が広がっていくことが確認できる。これにより、道路を補修する箇所を明確に把握することができる。また、管理単位ＩＤが１８１〜１８８の範囲においては、補修した後に平坦性が改善されていることが明確に把握することができる。
【００２４】
次に、抽出部１３３が、管理単位ごとに割り振って時系列で抽出する、道路状態を表す情報としては、道路の平坦性情報、道路のひび割れ情報、道路の路面下の空洞情報、道路に設置された付属物情報、道路の路面下のインフラ設備情報、道路標識情報、車両の運行情報、道路の補修履歴情報、などがあるが、これらの情報がどのように入手されるのかについて、図１を参照しながら説明する。
【００２５】
道路の平坦性情報は、パトロール車両２００に搭載された携帯端末３００などにより、道路のひび割れ情報及び道路の路面下の空洞情報は、路面性状測定車両４００に搭載された路面性状測定装置５００などにより、車両の運行情報は、運行監視装置６００などにより、それぞれ収集される。以下、これらについても説明をする。
【００２６】
＜パトロール車両＞
パトロール車両２００は、道路状態を巡視するための車両であり、巡視の対象となる道路も含めたあらゆる道路を日常的に走行する。パトロール車両２００に搭載される携帯端末３００は、道路のへこみ、轍、ひび割れなどの路面の劣化に起因して生じるパトロール車両２００の振動を捉える目的で、３軸（上下、左右、前後）の加速度を測定する。
携帯端末３００は、加速度の測定に同期させて緯度及び経度の位置情報を取得し、位置情報と加速度の測定値を対応付けて道路状態の管理装置１００に送信する。
したがって、本実施例では、パトロール車両２００に搭載される携帯端末３００により得られる加速度の測定値は、緯度及び経度の位置情報に対応付けて取得される。
携帯端末３００としては、例えば、加速度センサユニット及びＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットを有するスマートフォンやタブレット等のスマートデバイスなどが挙げられる。
なお、本実施例では、パトロール車両２００に搭載される携帯端末３００により加速度の測定値及び緯度及び経度の位置情報を取得するとしたが、これに限られることなく、道路を走行して加速度の測定値及び緯度及び経度の位置情報を取得可能な機器であればよい。
【００２７】
＜路面性状測定車両＞
路面性状測定車両４００は、道路のひび割れ及び道路の路面下の空洞の道路状態を測定するための車両であり、数年に一度ぐらいの頻度で点検対象となる道路を走行する。
路面性状測定車両４００に搭載される路面性状測定装置５００は、デジタルビデオカメラなどを用いて撮影した路面画像を１００ｍごとに区切って画像処理することにより、ひび割れ情報を取得する。また、路面性状測定装置５００は、路面下を探査し、得られた探査画像を１００ｍごとに区切って画像処理することにより、道路の路面下の空洞情報を取得する。路面性状測定装置５００は、１００ｍごとに区切った道路の始点及び終点における緯度及び経度の位置情報を取得し、道路のひび割れ情報及び道路の路面下の空洞情報に対応付けて道路状態の管理装置１００に送信する。
したがって、本実施例では、路面性状測定車両４００により得られる道路のひび割れ情報及び道路の路面下の空洞情報を１００ｍごとに管理している。
【００２８】
なお、本実施例では、路面性状測定車両４００は、道路のひび割れ情報及び道路の路面下の空洞情報を取得するとしたが、これに限られることなく、道路の路面下の空洞情報をマイクロ波による探査機器を搭載した車両で別個に取得してもよい。また、道路のひび割れ情報及び道路の路面下の空洞情報は、１００ｍごとに管理されているとしたが、これに限られることなく、それぞれ別の距離や指標により管理されていてもよい。
【００２９】
＜運行監視装置＞
運行監視装置６００は、車両監視端末が搭載されたトラックなどの多数の車両の運行情報を日々収集し、各車両の運行状態を監視する装置である。運行監視装置６００は、デジタルタコグラフを搭載する車両から、交差点から交差点までの範囲ごとに送信されたプローブ情報を受信する。プローブ情報には、車両の速度、加速度などの情報が含まれており、運行監視装置６００は、車両監視端末から受信したプローブ情報に基づいて、平均速度、急ブレーキの回数などの運行情報を生成し、運行情報を交差点から交差点までの範囲ごとに運行情報データベース６４１に記憶させる。以下、データベースを「ＤＢ」と称することもある。
したがって、本実施例では、運行監視装置６００が有する運行情報ＤＢ６４１は、運行情報を交差点から交差点までの範囲ごとに管理している。
なお、交差点から交差点までの範囲を示す情報を「リンク情報」と称することもある。
【００３０】
次に、本実施例の道路状態の管理システムの詳細について説明する。
【００３１】
＜＜携帯端末のハードウェア構成＞＞
図７は、携帯端末３００のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図７に示すように、携帯端末３００は、制御手段３１０と、加速度センサユニット３２０と、ＧＰＳユニット３３０と、記憶手段３４０と、通信手段３５０とを有する。
【００３２】
加速度センサユニット３２０は、制御手段３１０の指示に基づき、加速度を測定する。
加速度センサユニット３２０としては、上下の加速度を測定できれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、３軸の加速度を測定できるものが好ましい。加速度センサユニット３２０が３軸の加速度を測定できると、前後及び左右の加速度の測定値から速度変化やカーブによる上下の加速度の測定値に対する変動分を求めることができる。そして、変動分を用いて補正した上下の加速度の測定値は、路面の劣化に起因して生じる振動だけを捉えた上下の加速度の測定値に近づけることができる。
【００３３】
ＧＰＳユニット３３０は、制御手段３１０の指示に基づき、携帯端末３００の緯度及び経度の位置情報を取得する。
記憶手段３４０は、制御手段３１０の指示に基づき、加速度センサユニット３２０及びＧＰＳユニット３３０により取得した加速度情報を記憶する。
通信手段３５０は、制御手段３１０の指示に基づき、記憶手段３４０に記憶された加速度情報を道路状態の管理装置１００に送信する。
【００３４】
制御手段３１０は、記憶手段３４０に記憶された各種プログラムを実行し、携帯端末３００全体を制御する。制御手段３１０としては、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などが挙げられる。
【００３５】
＜＜携帯端末の機能構成＞＞
図８は、携帯端末３００の機能構成の一例を示す説明図である。図８に示すように、携帯端末３００は、制御手段３１０と、記憶手段３４０と、通信手段３５０とを有する。
【００３６】
制御手段３１０は、加速度取得部３１１と、位置情報取得部３１２と、記憶制御部３１３とを有する。
【００３７】
加速度取得部３１１及び位置情報取得部３１２は、所定の周期で同期しながら、加速度センサユニット３２０に３軸の加速度を測定させ、ＧＰＳユニット３３０に緯度及び経度の位置情報を取得させる。
記憶制御部３１３は、３軸の加速度の測定値と、加速度の測定に同期させて取得した緯度及び経度の位置情報と、取得した日付とを対応付けた加速度情報を記憶手段３４０の加速度情報ＤＢ３４１に記憶させる。
【００３８】
通信手段３５０は、制御手段３１０の指示に基づき、加速度情報ＤＢ３４１に記憶された加速度情報を道路状態の管理装置１００に送信する。
【００３９】
図９は、加速度情報ＤＢに記憶される加速度情報の一例を示す説明図である。図９に示すように、加速度情報ＤＢ３４１に記憶される加速度情報は、「取得日、緯度の位置情報、経度の位置情報、上下の加速度、前後の加速度、左右の加速度」の項目を含む。
【００４０】
「取得日」は、携帯端末３００を搭載させたパトロール車両２００を巡回させ、加速度センサユニット３２０により及びＧＰＳユニット５４０により加速度情報を取得した日である。
「緯度の位置情報」及び「経度の位置情報」は、ＧＰＳユニット３３０により取得した緯度及び経度の位置情報である。
「上下の加速度」は、加速度センサユニット３２０により測定された鉛直方向における加速度の測定値である。
「前後の加速度」は、加速度センサユニット３２０により測定されたパトロール車両２００の進行方向における加速度の測定値である。
「左右の加速度」は、加速度センサユニット３２０により測定されたパトロール車両２００の進行方向と直交する方向における加速度の測定値である。
【００４１】
＜＜路面性状測定装置のハードウェア構成＞＞
図１０は、路面性状測定装置５００のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図１０に示すように、路面性状測定装置５００は、制御手段５１０と、路面撮影ユニット５２０と、空洞探査ユニット５３０と、ＧＰＳユニット５４０と、記憶手段５５０と、通信手段５６０とを有する。
なお、制御手段５１０、ＧＰＳユニット５４０、記憶手段５５０、及び通信手段５６０は、図７に示した携帯端末３００の制御手段３１０、ＧＰＳユニット３３０、記憶手段３４０、及び通信手段３５０と同様であるため、その説明を省略する。
【００４２】
路面撮影ユニット５２０は、制御手段５１０の指示に基づき、デジタルビデオカメラなどを用いて路面画像を撮影する。
【００４３】
空洞探査ユニット５３０は、制御手段５１０の指示に基づき、マイクロ波などを用いて路面下の探査画像を撮影する。
【００４４】
＜＜路面性状測定装置の機能構成＞＞
図１１は、路面性状測定装置５００の機能構成の一例を示す説明図である。図１１に示すように、路面性状測定装置５００は、制御手段５１０と、記憶手段５５０と、通信手段５６０とを有する。
【００４５】
制御手段５１０は、ひび割れ解析部５１１と、空洞解析部５１２と、位置情報取得部５１３と、記憶制御部５１４とを有する。
【００４６】
ひび割れ解析部５１１は、路面撮影ユニット５２０により撮影された路面画像を画像解析し、ひび割れの有無、ひび割れ率、亀甲ひび割れの有無、及び亀甲ひび割れ率の情報を得る。
空洞解析部５１２は、空洞探査ユニット５３０により撮影された探査画像を画像解析し、空洞の有無、空洞の最大径、空洞の最大深さ、及び空洞の個数の情報を得る。
位置情報取得部５１３は、ＧＰＳユニット５４０により１００ｍごとに区切った道路の始点及び終点における緯度及び経度の位置情報を取得する。
【００４７】
記憶制御部５１４は、ひび割れ解析部５１１が画像解析により得た情報に、１００ｍごとに区切った道路の始点及び終点における緯度及び経度の位置情報と、撮影した日付及び解析した日付とを対応付けたひび割れ情報を、記憶手段５５０のひび割れ情報ＤＢ５５１に記憶させる。
また、記憶制御部５１４は、道路のひび割れ情報と同様に、空洞解析部５１２が画像解析により得た情報に、１００ｍごとに区切った道路の始点及び終点における緯度及び経度の位置情報と、撮影した日付及び解析した日付とを対応付けた道路の路面下の空洞情報を、記憶手段５５０の空洞情報ＤＢ５５２に記憶させる。
【００４８】
通信手段５６０は、制御手段５１０の指示に基づき、ひび割れ情報ＤＢ５５１に記憶された加速度情報を道路状態の管理装置１００に送信する。通信手段５６０は、制御手段５１０の指示に基づき、空洞情報ＤＢ５５２に記憶された道路の路面下の空洞情報を道路状態の管理装置１００に送信する。
【００４９】
図１２は、ひび割れ情報ＤＢに記憶されるひび割れ情報の一例を示す説明図である。図１２に示すように、ひび割れ情報ＤＢに記憶される道路のひび割れ情報は、「撮影日、解析日、緯度の位置情報、経度の位置情報、ひび割れの有無、ひび割れ率、亀甲ひび割れの有無、亀甲ひび割れ率」の項目を含む。
【００５０】
「撮影日」は、路面撮影ユニット５２０により路面画像を撮影した日である。
「解析日」は、ひび割れ解析部５１１により路面画像を画像処理して解析した日である。
「緯度の位置情報」及び「経度の位置情報」は、１００ｍごとに区切った道路の始点及び終点における緯度及び経度の位置情報である。
「ひび割れ有無」は、ひび割れ解析部５１１により路面画像を画像処理した結果、路面にひび割れが存在するか否かであり、存在する場合には「１」、存在しない場合には「０」が入力される。
「ひび割れ率」は、ひび割れ解析部５１１により路面画像を画像処理した結果から、従来から用いられているＭＣＩ（Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｉｎｄｅｘ：舗装の維持管理指数）の基準により得られた値である。
「亀甲ひび割れ有無」は、ひび割れ解析部５１１により路面画像を画像処理した結果、路面に亀甲ひび割れが存在するか否かであり、存在する場合には「１」、存在しない場合には「０」が入力される。なお、亀甲ひび割れとは、初期に発生する線状のひび割れが発展して互いに接合し、亀甲状に閉合状態になったひび割れを意味する。
「亀甲ひび割れ率」は、ひび割れ解析部５１１により路面画像を画像処理した結果から、ＭＣＩの基準を亀甲ひび割れに限定して得られた値である。
【００５１】
図１３は、空洞情報ＤＢに記憶される道路の路面下の空洞情報の一例を示す説明図である。図１３に示すように、空洞情報ＤＢ５５２に記憶される道路の路面下の空洞情報は、「撮影日、解析日、緯度の位置情報、経度の位置情報、空洞有無、空洞の最大径、空洞の最大深さ、空洞の個数」の項目を含む。
【００５２】
「撮影日」は、空洞探査ユニット５３０により探査画像を撮影した日である。
「解析日」は、空洞解析部５１２により探査画像を画像処理して解析した日である。
「緯度の位置情報」及び「経度の位置情報」は、ＧＰＳユニット５４０により取得した１００ｍごとに区切った道路の始点及び終点における緯度及び経度の位置情報である。
「空洞有無」は、空洞解析部５１２により探査画像を画像処理した結果、路面に空洞が存在するか否かであり、存在する場合には「１」、存在しない場合には「０」が入力される。
「空洞の最大径」、「空洞の最大深さ」、及び「空洞の個数」は、空洞解析部５１２により探査画像を画像処理した結果から得られた値である。
【００５３】
＜＜運行監視装置のハードウェア構成＞＞
図１４は、運行監視装置６００のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図１４に示すように、運行監視装置６００は、制御手段６１０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）６２０と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）６３０と、記憶手段６４０と、入出力手段６５０と、通信手段６６０とを有する。なお、運行監視装置６００の各手段は、バス６７０を介してそれぞれ通信可能に接続されている。
【００５４】
ＲＯＭ６２０は、記憶手段６４０に記憶された各種プログラムを制御手段６１０が実行するために必要な各種プログラム、データ等を記憶する。具体的には、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やＥＦＩ（Ｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ  Ｆｉｒｍｗａｒｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等のブートプログラムなどを記憶する。
【００５５】
ＲＡＭ６３０は、主記憶装置であり、記憶手段６４０に記憶された各種プログラムが制御手段６１０によって実行される際に展開される作業領域として機能する。ＲＡＭ６３０としては、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などが挙げられる。
【００５６】
記憶手段６４０は、運行情報ＤＢ６４１を有し、制御手段６１０の指示に基づき、運行監視装置６００にインストールされた各種プログラムや、プログラムを実行することにより生成されるデータ等を記憶する。
【００５７】
入出力手段６５０は、運行監視装置６００に対する各種指示を受け付ける。また、入出力手段６５０は、運行監視装置６００の内部状態の表示を行う。
【００５８】
通信手段６６０は、制御手段６１０の指示に基づき、各トラックに搭載されている運行監視端末から無線により運行情報を受信する。また、通信手段６６０は、制御手段６１０の指示に基づき、ネットワーク７００を介して道路状態の管理装置１００に運行情報を送信する。
【００５９】
制御手段６１０は、記憶手段６４０に記憶された各種プログラムを実行し、運行監視装置６００全体を制御する。
制御手段６１０としては、例えば、ＣＰＵなどが挙げられる。
【００６０】
＜＜運行監視装置の機能構成＞＞
図１５は、運行監視装置６００の機能構成の一例を示す説明図である。図１５に示すように、運行監視装置６００は、制御手段６１０と、記憶手段６４０と、通信手段６６０とを有する。
【００６１】
通信手段６６０は、各車両に搭載された車両監視端末からの運行情報を受信する。制御手段６１０は、通信手段６６０が受信した運行情報を記憶手段６４０が有する運行情報ＤＢ６４１に記憶させる。
運行情報は、リンク情報が示す範囲ごとの各車両の通行履歴、平均速度、及び急ブレーキ回数の項目を含み、リンク情報を位置情報として対応付けられた情報である。
【００６２】
図１６は、運行情報ＤＢ６４１に記憶される運行情報の一例を示す説明図である。図１６に示すように、運行監視装置６００は、運行情報として「測定期間、リンク情報、交通量、平均速度、急ブレーキ回数」を対応付けて取得する。運行情報は、特大車から小型車までの車種区分により分けて取得することが好ましい。図１６では、例として特大車の運行情報を示した。
【００６３】
「測定期間」においては、「開始日」は測定を開始した日であり、「終了日」は測定を終了した日である。
「リンク情報」は、交差点から交差点までの範囲を示す情報であり、道路地図上で、矩形で示される範囲における２点の対頂点の位置情報（緯度及び経度）である。
「交通量」は、リンク情報で示す範囲を測定期間に通行した台数である。
「平均速度」は、リンク情報で示す範囲を測定期間に通行した車両の平均速度である。
「急ブレーキ回数」は、リンク情報で示す範囲において測定期間に急ブレーキをかけた回数である。
【００６４】
＜道路状態の管理装置のハードウェア構成＞
図１７は、道路状態の管理装置１００のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図１７に示すように、道路状態の管理装置１００は、通信手段１１０と、入力手段１２０と、制御手段１３０と、記憶手段１４０と、出力手段１５０と、ＲＯＭ１６０と、ＲＡＭ１７０と、を有する。なお、道路状態の管理装置１００の各手段は、バス１８０を介してそれぞれ通信可能に接続されている。
【００６５】
通信手段１１０は、制御手段１３０の指示に基づき、図１に示した携帯端末３００、路面性状測定装置５００、運行監視装置６００、及び道路状態の管理装置１００から各種情報を受信する。
なお、本実施例では、通信手段４５０は制御手段１３０の指示に基づき各種情報を受信するとしたが、ネットワーク７００を介して各手段から各種情報を送信する指示を出力してもよい。
【００６６】
入力手段１２０は、道路状態の管理装置１００に対する各種指示を受け付ける。
【００６７】
制御手段１３０は、記憶手段１４０に記憶された各種プログラムを実行し、道路状態の管理装置１００全体を制御する。制御手段１３０としては、例えば、ＣＰＵなどが挙げられる。
【００６８】
記憶手段１４０は、制御手段１３０の指示に基づき、道路状態の管理装置１００にインストールされた各種プログラムや、プログラムを実行することにより生成されるデータ等を記憶する。
【００６９】
出力手段１５０は、本実施例ではディスプレイなどとして用いられ、道路状態の管理装置１００の内部状態の表示を行う。
【００７０】
ＲＯＭ１６０は、記憶手段１４０に記憶された各種プログラムを制御手段１３０が実行するために必要な各種プログラム、データ等を記憶する。
【００７１】
ＲＡＭ１７０は、主記憶装置であり、記憶手段１４０に記憶された各種プログラムが制御手段１３０によって実行される際に展開される作業領域として機能する。ＲＡＭ１７０としては、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭなどが挙げられる。
【００７２】
＜道路状態の管理装置の機能構成＞
図１８は、道路状態の管理装置１００の機能構成の一例を示す説明図である。図１８に示すように、道路状態の管理装置１００は、通信手段１１０と、入力手段１２０と、制御手段１３０と、記憶手段１４０と、出力手段１５０と、を有する。
また、記憶手段１４０は、管理単位ＤＢ１４１と、基本情報ＤＢ１４２と、変換結果ＤＢ１４３と、抽出結果ＤＢ１４４と、付属物情報ＤＢ１４５と、インフラ設備情報ＤＢ１４６と、道路標識情報ＤＢ１４７と、補修履歴情報ＤＢ１４８とを有する。各ＤＢに記憶させる情報については、道路状態の管理装置１００における各手段について説明しながら言及する。
【００７３】
入力手段１２０は、本実施例ではキーボードなどであり、ユーザにより、管理単位情報、道路に設置された付属物情報、道路の路面下のインフラ設備情報、道路標識情報、及び道路の補修履歴情報が入力されるほか、その他の各種情報を入力することができる。
【００７４】
出力手段１５０は、本実施例ではディスプレイなどであり、ユーザに対して、管理単位情報、道路に設置された付属物情報、道路の路面下のインフラ設備情報、道路標識情報、及び道路の補修履歴情報が入力されるほか、その他の各種情報を地図上に表示することができる。
【００７５】
図１９は、管理単位ＤＢに記憶される管理単位情報の一例を示す説明図である。図１９に示すように、管理単位ＤＢ１４１は、管理単位情報として「道路管理者識別ＩＤ、路線番号、２点の対頂点の緯度及び経度の位置情報」を対応付けて記憶する。
【００７６】
「道路管理者識別ＩＤ」は、道路管理者を特定する識別子である。道路管理者としては、例えば、国道事務所や県などの道路管理者などが挙げられる。
「路線番号」は、道路を一意に特定する識別子である。
「２点の対頂点の緯度及び経度の位置情報」は、「始点」及び「終点」を設定することにより、管理単位の範囲を定義するものである。２点の対頂点の緯度及び経度の位置情報の設定として、「始点」は、管理単位の開始位置を示す位置情報であり、緯度及び経度により特定する。「終点」は、管理単位の終了位置を示す位置情報であり、緯度及び経度により特定する。
【００７７】
このように管理単位情報を設定することにより図１９の「道路管理者識別ＩＤ＝Ｋ１」の「路線番号＝Ｋ２」で識別される道路上の管理単位は、図２０に示すように、始点（緯度Ｋ３、経度Ｋ４）と終点（緯度Ｋ５、経度Ｋ６）との矩形の範囲である。
【００７８】
管理単位情報の設定は、道路地図情報に基づいて行うことが好ましい。
【００７９】
図２１は、付属物情報ＤＢに記憶される付属物情報の一例を示す説明図である。図２１に示すように、付属物情報ＤＢ１４５は、道路に設置された付属物情報として「付属物番号、設置日、設置者コード、付属物名称、付属物種類別コード、付属物属性」を対応付けて記憶する。
【００８０】
「付属物番号」は、管理単位にかかる道路に設置した付属物の通し番号である。
「設置日」は、付属物を設置した日である。
「設置者コード」は、付属物を設置した者を識別子である。
「付属物名称」は、マンホールなどの付属物の名称である。
「付属物種類別コード」は、付属物の種類を識別するための識別子である。
「付属物属性」は、付属物の長さ、大きさなどである。
【００８１】
図２２は、インフラ設備情報ＤＢに記憶されるインフラ設備情報の一例を示す説明図である。図２２に示すように、インフラ設備情報ＤＢ５３７は、インフラ設備情報として「インフラ設備番号、設置日、設置者コード、インフラ設備名称、インフラ設備種類別コード、インフラ設備属性」を対応付けて記憶する。
【００８２】
「インフラ設備番号」は、管理単位にかかる道路に設置したインフラ設備の通し番号である。
「設置日」は、インフラ設備を設置した日である。
「設置者コード」は、インフラ設備を設置した者を識別子である。
「インフラ設備名称」は、下水道管などのインフラ設備の名称である。
「インフラ設備種類別コード」は、インフラ設備の種類を識別するための識別子である。
「インフラ設備属性」は、インフラ設備の長さ、大きさなどである。
【００８３】
図２３は、道路標識情報ＤＢに記憶される道路標識情報の一例を示す説明図である。図２３に示すように、道路標識情報ＤＢ５３７は、道路標識情報として「道路標識番号、設置日、設置者コード、道路標識種類別コード」を対応付けて記憶する。
【００８４】
「道路標識番号」は、管理単位にかかる道路に設置した道路標識の通し番号である。
「設置日」は、道路標識を設置した日である。
「設置者コード」は、道路標識を設置した者を識別子である。
「道路標識種類別コード」は、道路標識の種類を識別するための識別子である。
【００８５】
図２４は、補修履歴情報ＤＢに記憶される補修履歴情報の一例を示す説明図である。図２４に示すように、補修履歴情報ＤＢ１４８は、補修履歴情報として「補修完了日、補修対象コード、実施工法種類コード、工事受託者コード、使用素材コード、使用素材メーカコード」を対応付けて記憶する。
【００８６】
「補修完了日」は、道路の補修が完了した日である。
「補修対象コード」とは、補修した層の識別子である。
「実施工法種類コード」は、補修を実施した工法の種類の識別子である。
「工事受託者コード」は、工事を受託した者の識別子である。
「使用素材コード」は、補修に使用した素材の識別子である。
「使用素材メーカコード」は、補修に使用した素材メーカの識別子である。
【００８７】
通信手段１１０は、制御手段１３０の指示に基づき、携帯端末３００、路面性状測定装置５００、及び運行監視装置６００から加速度情報、道路のひび割れ情報、道路の路面下の空洞情報、及び運行情報を受信する。
これらの情報を受信する際に、発生源を特定するため、受信する際に公知の電子署名技術等を用いて、正しい情報作成者であること、及び情報の改ざんが行われていないことの少なくともいずれかを確認することが好ましく、情報の授受期限についても管理し、所定の期限経過後の情報は受け付けないことが更に好ましい。
なお、通信手段１１０は、これらの情報を随時受信してもよく、ユーザ等が手動で携帯端末３００、路面性状測定装置５００、及び運行監視装置６００から収集してもよい。
【００８８】
＜＜制御手段＞＞
制御手段１３０は、取得部１３１と、変換部１３２と、抽出部１３３と、算出部１３４と、表示制御部１３５とを有する。制御手段１３０としては、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが挙げられ、道路状態の管理装置１００全体の処理を実行する。ソフトウェアを実行するプロセッサはハードウェアである。
【００８９】
−取得部−
取得部１３１は、管理単位と異なる定義の位置情報で管理される情報であっても受け付けて、図２５に示すように、基本情報ＤＢ１４２に記憶させる。
【００９０】
−変換部−
変換部１３２は、管理単位とは異なる位置情報を、緯度及び経度の位置情報に変換する。具体的には、変換部１３２は、取得部１３１が基本情報ＤＢ１４２に記憶させた、緯度及び経度の位置情報以外の位置情報で対応付けられた情報を、緯度及び経度の位置情報に変換して、変換結果ＤＢ１４３に記憶させる。例えば、変換部１３２は、運行情報ＤＢ６４１が記憶する運行情報については、位置情報がリンク情報であることから、リンク情報を緯度及び経度の位置情報に変換した後に、変換結果ＤＢ１４３に記憶させる。
なお、変換部１３２は、管理単位ごとの情報であれば、基本情報ＤＢ１４２に記憶させた後、緯度及び経度の位置情報への変換を行わずに、そのまま変換結果ＤＢ１４３に記憶させる。
【００９１】
より詳細には、変換部１３２は、緯度及び経度の位置情報以外の位置情報を緯度及び経度の位置情報に変換し、その位置情報に対応付けられる測定結果を分割又は結合して、緯度及び経度の位置情報に対応付けられた情報に変換する。例えば、変換部１３２は、リンク情報で特定される交差点から交差点の間のうち中央の緯度及び経度の位置情報を特定し、特定した緯度及び経度の位置情報に変換する。
【００９２】
変換部１３２は、リンク情報ではなく、ある程度長い距離単位であって、例えば、路面性状測定装置５００により測定された１００ｍごとの道路のひび割れ情報を変換する場合、管理単位情報における始点終点の緯度及び経度の位置情報に基づき、任意の長さで分割し、その緯度及び経度の位置情報で記憶させる。
【００９３】
図２６は、所定の距離単位ごとの位置情報から緯度及び経度の位置情報を求める方法の一例を示す説明図である。図２６に示すように、位置情報が始点（ｘ１、ｙ１）から終点（ｘ２、ｙ２）までの座標（緯度及び経度）で管理されている場合、変換部１３２は、緯度上における始点と終点の距離を緯度ｘｄごとに分割し、始点から終点までの測定結果も緯度による分割数で分割する。図２６は、当該距離を１１個に分割した例であり、例えば、図２６中の（ａ）の位置情報（ｘ、ｙ）を求めると、（ｘ１＋ｘｄ×３、ｙ１＋（ｙ２−ｙ１）／１０×３）となる。また、緯度ｘｄで当該距離を１１個に分割した場合、変換部１３２は、測定結果も１１個に分割し、分割で得られた各緯度及び経度の位置情報と分割した測定結果とを対応付けた情報に変換する。
【００９４】
例えば、急ブレーキ回数などの累計数である場合は単純に分割することができるが、画像などの場合は分割することができない。この場合、位置座標で撮像された画像を、分割した各位置情報（緯度及び経度の位置情報）に対応付ける。例えば、図２６においては、分割した１１個の位置情報（緯度及び経度の位置情報）それぞれに、始点から終点まで撮像された画像を対応付ける。
【００９５】
−抽出部−
図２に戻り、抽出部１３３は、管理単位とは異なる位置情報に対応付けられた複数の道路状態の情報を、管理単位ごとに割り振って時系列で抽出する。具体的には、抽出部１３３は、変換部１３２により緯度及び経度の位置情報に変換して位置情報を一致させた各種情報を、緯度及び経度の「始点及び終点」で定義された管理単位ごとに割り振り、時系列で抽出結果ＤＢ１４４に記憶させる。
【００９６】
図２７は、抽出部１３３が各種情報を管理単位ごとに割り振って時系列で抽出する一例を示す説明図である。図２７に示すように、抽出部１３３は、交差点から交差点までの範囲のリンク範囲ごとの位置情報を有する情報であっても、１００ｍごとの位置情報を有する情報であっても、変換部１３２により位置情報を緯度及び経度の位置情報に変換されていることにより、緯度及び経度の位置情報に基づいて管理単位ごとに情報を割り振って時系列で抽出することができる。
【００９７】
このように、管理単位と異なる定義の位置情報で管理される複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報を受け付けた場合であっても、複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報を管理単位ごとに割り振って時系列で抽出することにより、それぞれ異なる位置情報に対応付けられた複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報であっても、道路状態の情報又は道路の路面下の情報を管理できる。
【００９８】
−算出部−
算出部１３４は、携帯端末３００により取得した加速度情報に基づき、道路の平坦性情報を算出する。算出部１３４は、算出した道路の平坦性情報を管理単位ごとに抽出結果ＤＢ１４４に記憶させる。
【００９９】
道路の平坦性情報とは、パトロール車両２００に搭載された携帯端末３００により日々測定される加速度情報に基づいて算出され、道路の平坦性を指標化した情報であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ＭＣＩ、ＩＲＩ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｒｏｕｇｈｎｅｓｓ  Ｉｎｄｅｘ）、ＤＩＩ（Ｄｅｔｅｒｉｏｒａｔｉｏｎ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｉｎｄｅｘ）（登録商標、富士通株式会社）などが挙げられる。なお、道路の平坦性情報を算出する構成として加速度情報を例に説明しているものの、角速度情報等他の算出方法による平坦性の算出も可能である。
本実施例では、算出部１３４は、道路の平坦性情報としてＤＩＩを算出する。
【０１００】
−−ＤＩＩ−−
ＤＩＩは、携帯端末３００の３軸の加速度センサにより加速度を測定した場合、上下の加速度の変動が大きい地点では、パトロール車両２００の揺れが大きく、路面性状が悪化しているという考え方に基づいて算出される。
【０１０１】
ＤＩＩの算出方法は、まず、上下の加速度の測定値の変動が大きな地点を抽出する。次に、抽出した地点における前後及び左右の加速度を参照して速度変化やカーブによる変動を補正し、上下の加速度の測定値の変動について点数化する。そして、加速度は簡易的に測定していることから情報としての信頼性を確保するため、複数回の加速度の測定による点数から管理単位ごとの点数平均を求め、ＤＩＩを算出する。
【０１０２】
図２８は、ＤＩＩの算出方法の一例を示す説明図である。図２８では、管理単位１〜５における上下の加速度の変動について１回目〜Ｎ回目までの測定結果を示しており、点線で囲った四角の記号の位置は、加速度の変動が大きな地点を表している。また、記号の濃淡は、加速度の変動レベルを表しており、変動レベルに応じて点数化される。
ＤＩＩは、１回目〜Ｎ回目までの測定結果を管理単位ごとに点数化して平均を算出したものである。このため、加速度の変動レベルが大きい記号が多く存在する管理単位は、ＤＩＩが大きくなる。
本実施例では、算出部１３４は、算出したＤＩＩを管理単位ごとに管理単位割振り結果ＤＢ５３２に記憶させる。
【０１０３】
−表示制御部−
表示制御部１３５は、道路状態の情報又は道路の路面下の情報を管理単位ごとに道路地図上に表示させる制御を行う。また、表示制御部１３５は、ユーザ端末や運転管理サーバ上で経時変化を表示させることもでき、管理単位を走行する車両に、管理単位にかかる情報を送信して車載装置上で表示させることもできる。
【０１０４】
図２９は、表示制御部１３５が道路状態の情報を管理単位ごとに道路地図の道路上で表示させる制御を行う流れの一例を示すフローチャートである。表示制御部１３５が道路状態の情報又は道路の路面下の情報を表示させる制御を、図２９に示すフローチャートにしたがって説明する。
【０１０５】
ステップＳ１０１では、表示制御部１３５は、道路の平坦性情報であるＤＩＩの値に基づき平坦性の状態を表示する。本実施例では、表示制御部１３５は、図３０に示すように、平坦性の状態を路面上に表示された線の凹凸の程度で表示し、平坦性が良いほど直線に近い線で表し、平坦性が悪いほど凹凸が大きい線で表すようにして、処理をＳ１０２に移行させる。
【０１０６】
ステップＳ１０２では、表示制御部１３５は、道路のひび割れ情報が存在するか否かを判定する。表示制御部１３５は、道路のひび割れ情報が存在すると判定すると処理をＳ１０３に移行させ、道路のひび割れ情報が存在しないと判定すると処理をＳ１０４に移行させる。
【０１０７】
ステップＳ１０３では、表示制御部１３５は、道路のひび割れ情報に基づき、ひび割れの状態を図で表示する。本実施例では、表示制御部１３５は、道路のひび割れ情報に基づき、管理単位ごとを３段階に分けて以下のように表示させ、処理をＳ１０４に移行する。
（１）ひび割れなし  ひび割れを表示させない
（２）非亀甲ひび割れ（線状ひび割れ）  線状のひび割れの図を表示する
（３）亀甲ひび割れ  亀甲状のひび割れの図を表示する
【０１０８】
ステップＳ１０４では、表示制御部１３５は、道路の路面下の空洞情報が存在するか否かを判定する。表示制御部１３５は、道路の路面下の空洞情報が存在すると判定すると処理をＳ１０５に移行させ、道路の路面下の空洞情報が存在しないと判定すると処理をＳ１０６に移行させる。
【０１０９】
ステップＳ１０５では、表示制御部１３５は、道路の路面下の空洞情報に基づき、空洞の有無を道路の路面下に表示させ、処理をＳ１０６に移行させる。
【０１１０】
ステップＳ１０６では、表示制御部１３５は、道路に設置された付属物情報が存在するか否かを判定する。表示制御部１３５は、道路に設置された付属物情報が存在すると判定すると処理をＳ１０７に移行させ、道路に設置された付属物情報が存在しないと判定すると処理をＳ１０８に移行させる。
【０１１１】
ステップＳ１０７では、表示制御部１３５は、道路に設置された付属物情報に基づき、付属物の有無と種類を表示させ、処理をＳ１０８に移行させる。
【０１１２】
ステップＳ１０８では、表示制御部１３５は、道路の路面下に設置されている下水道管などのインフラ設備情報が存在するか否かを判定する。表示制御部１３５は、道路の路面下のインフラ設備情報が存在すると判定すると処理をＳ１０９に移行させ、道路の路面下のインフラ設備情報が存在しないと判定すると処理をＳ１１０に移行させる。
【０１１３】
ステップＳ１０９では、表示制御部１３５は、道路の路面下のインフラ設備情報に基づき、インフラ設備を表示させ、処理をＳ１１０に移行させる。
【０１１４】
ステップＳ１１０では、表示制御部１３５は、道路標識情報が存在するか否かを判定する。表示制御部１３５は、道路標識情報が存在すると判定すると処理をＳ１１１に移行させ、道路標識情報が存在しないと判定すると処理をＳ１１２に移行させる。
【０１１５】
ステップＳ１１１では、表示制御部１３５は、道路標識情報に基づき、道路標識情報の種類を表示させ、処理をＳ１１２に移行させる。
【０１１６】
ステップＳ１１２では、表示制御部１３５は、車両の運行情報が存在するか否かを判定する。表示制御部１３５は、車両の運行情報が存在すると判定すると処理をＳ１１３に移行させ、車両の運行情報が存在しないと判定すると処理をＳ１１４に移行させる。
【０１１７】
ステップＳ１１３では、表示制御部１３５は、車両の運行情報に基づき、車両の運行情報の程度を表示させ、処理をＳ１１４に移行させる。
【０１１８】
ステップＳ１１４では、表示制御部１３５は、道路の補修履歴情報が存在するか否かを判定する。表示制御部１３５は、補修履歴が存在すると判定すると処理をＳ１１５に移行させ、車両の運行情報が存在しないと判定すると本処理を終了させる。
【０１１９】
ステップＳ１１５では、表示制御部１３５は、道路の補修履歴情報を管理単位と対応付け、管理単位の表示に対してマウスオーバーされたと判定すると、道路の補修履歴情報を表示させ、本処理を終了させる。
【０１２０】
このように、道路の平坦性情報、道路のひび割れ情報、道路の路面下の空洞情報、道路に設置された付属物情報、車両の運行情報、及び道路の補修履歴情報の少なくともいずれかの情報を、管理単位ごとに、道路地図において道路上に表示する制御を行うことにより、ディスプレイなどの表示装置に複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報を表示させることができ、これにより道路状態の情報又は道路の路面下の情報を一見して把握することができるため、道路の補修工事の発注の要否を容易に判断することができる。
即ち、道路の平坦性情報と、道路のひび割れ情報、道路の路面下の空洞情報、道路に設置された付属物情報、車両の運行情報、及び道路の補修履歴情報の少なくともいずれかの情報とに対応するように、色彩、模様、図形、記号、文字等の表示要素を割り当て、これらの情報が道路地図上の道路上において管理単位ごとに表示するように制御を行うことにより、複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報を一見して把握しやすく表示させることができる。例えば、道路の平坦性情報を色彩で表示し、道路のひび割れ情報を模様で表示し、道路に設置された付属物情報を記号で表示する、などとすることにより、図２８に示すように、道路地図における道路上に管理単位で区切られた形で、色彩、模様、記号等の情報が一元で表示されるように制御する。その結果、この道路地図における道路上に表示された情報を一見するだけでも、例えば、ある管理単位において、色彩と模様とが表示されている場合には、当該管理単位の道路区間では、道路の平坦性や道路のひび割れに問題があることなどが一見して容易にかつ専門的な知識を要することなく理解可能となる。
【０１２１】
なお、図３１に示すように、紙面奥行き方向にスクロールさせながら、道路状態の情報又は道路の路面下の情報を管理単位ごとに表示するようにしてもよい。
【０１２２】
以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
道路状態の情報及び道路の路面下の状態の情報の少なくともいずれかの情報を取得し、
取得した前記情報を、道路の管理単位ごとに割り振って時系列で抽出する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする道路状態の管理プログラム。
（付記２）
前記道路の管理単位が、道路の車線ごとに設定される付記１に記載の道路状態の管理プログラム。
（付記３）
前記道路の管理単位ごとに時系列で抽出した前記情報を、前記道路の管理単位ごとに時系列で表示する制御を行う付記１から２のいずれかに記載の道路状態の管理プログラム。
（付記４）
道路の指定を受け付け、指定された該道路を道路の管理単位として指定された単位で区分して得られる複数の道路区間について、道路の状態又は道路の路面下の状態の入力を要求し、入力された道路の状態の情報又は道路の路面下の状態の情報を前記複数の道路区間のうちの対応する道路区間に対応付けて記憶手段に記憶する付記１から３のいずれかに記載の道路状態の管理プログラム。
（付記５）
前記要求が、１又は複数の宛先に提示される付記４に記載の道路状態の管理プログラム。
（付記６）
前記道路状態の情報及び前記道路の路面下の状態の情報が、道路の平坦性情報、道路のひび割れ情報、道路の路面下の空洞情報、道路に設置された付属物情報、道路の路面下のインフラ設備情報、道路標識情報、車両の運行情報、及び道路の補修履歴情報の少なくともいずれかである付記１から５のいずれかに記載の道路状態の管理プログラム。
（付記７）
道路状態の情報及び道路の路面下の状態の情報の少なくともいずれかの情報を取得する取得部と、
取得した前記情報を、道路の管理単位ごとに割り振って時系列で抽出する抽出部と、
を有することを特徴とする道路状態の管理装置。
（付記８）
前記道路の管理単位が、道路の車線ごとに設定される付記７に記載の道路状態の管理装置。
（付記９）
前記道路の管理単位ごとに時系列で抽出した前記情報を、前記道路の管理単位ごとに時系列で表示する制御を行う表示制御部を更に有する付記７から８のいずれかに記載の道路状態の管理装置。
（付記１０）
道路状態の情報及び道路の路面下の状態の情報の少なくともいずれかの情報を取得する取得工程と、
取得した前記情報を、道路の管理単位ごとに割り振って時系列で抽出する抽出工程と、
を含むことを特徴とする道路状態の管理方法。
（付記１１）
前記道路の管理単位が、道路の車線ごとに設定される付記１０に記載の道路状態の管理方法。
（付記１２）
前記道路の管理単位ごとに時系列で抽出した前記情報を、前記道路の管理単位ごとに時系列で表示する制御を行う表示制御工程を更に含む付記１０から１１のいずれかに記載の道路状態の管理方法。
【符号の説明】
【０１２３】
１０    管理単位
１１    平坦性表示
１２    ひび割れ表示
１３    空洞表示
１４    付属物表示
１５    インフラ設備表示
１６    大型車通行表示
１７    道路標識表示
１００    道路状況の管理装置
１３０    制御手段
１３１    取得部
１３２    変換部
１３３    抽出部
１３４    算出部
１３５    表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2018084126.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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