(57)【要約】【課題】リフト装置のように限られた位置に制限されることなく構成することができ、簡単な構成で上方階と下方階の間で駐車車両またはトレーの移動を行うことができる多階式駐車装置を提供する。【解決手段】トレー７０または駐車車両６９を搭載した状態のトレー７０を載せることができる昇降台４０と、前記駐車車両６９を格納する複数の格納スペース２Ａ〜２Ｏを有した格納階６７，６８とを備え、前記昇降台４０を出入口階６６および前記格納階６７，６８に移動して停止させるように構成した多階式駐車装置において、下部のベース７３と前記昇降台４０間に、所定距離を隔てて配置した一対のリンク装置３８Ａ，３８Ｂを伸張および収縮可能に連結して伸縮リンク式昇降装置７１を構成し、前記一対のリンク装置３８Ａ，３８Ｂの対向部間に、前記一対のリンク装置３８Ａ，３８Ｂに対して伸縮力または収縮力を与える油圧シリンダ装置３９と、前記ベース７３上に配置されて前記油圧シリンダ装置３９を駆動制御する油圧ユニット４１を配置した。【選択図】図８
2018024980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーまたは駐車車両を搭載した状態のトレーを載せることができる昇降台と、前記駐車車両を格納する複数の格納スペースを有した格納階とを備え、前記昇降台を出入口階および前記格納階に移動して停止させるように構成した多階式駐車装置において、
下部のベースと前記昇降台間に、所定距離を隔てて配置した一対のリンク装置を伸張および収縮可能に連結して伸縮リンク式昇降装置を構成し、前記一対のリンク装置の対向部間に、前記一対のリンク装置に対して伸縮力または収縮力を与える油圧シリンダ装置と、前記ベース上に配置されて前記油圧シリンダ装置を駆動制御する油圧ユニットを配置したことを特徴とする多階式駐車装置。
【請求項２】
前記格納階は、複数の縦方向走行レールと複数の横方向走行レールを直行するように配置して複数の格納スペースを形成し、前記トレーは前記縦方向走行レールまたは前記横方向走行レールに沿って移動可能で、かつ前記格納スペース毎に配置可能に構成し、前記格納階のうち上方に位置した格納階の床部に、前記伸縮リンク式昇降装置の伸張状態で前記昇降台を迎え入れて前記昇降台の上面が当該格納階の床の上面とほぼ合致するように開口部を形成したことを特徴とする請求項１に記載の多階式駐車装置。
【請求項３】
前記格納スペースの一つに当該格納スペースの垂直投影面内に収納部を形成し、伸縮リンク式昇降装置は、前記垂直投影面内に構成されて収納状態と伸張状態を保持することが可能な構成とし、前記昇降台は前記垂直投影面内に構成され、前記伸縮リンク式昇降装置の収納状態における前記昇降台に前記縦方向走行レールと前記横方向走行レールと連続性を保つような位置関係で分断された分断部縦方向走行レールと分断部横方向走行レールを設けたことを特徴とする請求項１に記載の多階式駐車装置。
【請求項４】
前記格納階に形成された複数の前記格納スペースのうち、前記縦方向走行レールまたは前記横方向走行レールに沿って移動可能な前記トレーが四方向に移動できるように中央部に位置する前記格納スペースに前記伸縮リンク式昇降装置を構成したことを特徴とする請求項１に記載の多階式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車車両を異なる階床間で移動するために使用する昇降装置を備えた多階式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多階式駐車装置として、駐車車両の入出庫階と駐車車両を格納した格納階とを結ぶリフト装置を構成し、このリフト装置を使用して駐車車両を異なる階床間で移動する構成が知られている。例えば、特開２０１３−１７０４２３号公報（特許文献１）には、立設した一対のガイドレールと、このガイドレールに沿って昇降可能に案内すると共に駐車車両を搭載可能な昇降台と、リフト装置用モータと、リフト装置用モータによって回転する回転軸と、この回転軸に取り付けたスプロケットと、このスプロケットに掛けられて一端部を昇降台に、また他端部をバランス用ウェートに連結したチェーンとを備えたものが示されている。
【０００３】
そして、格納階には、所定の間隔で配置され、駐車車両を搭載可能なトレーを縦方向に案内する複数の縦方向走行レールと、この縦方向走行レールと直行するように所定間隔で配置され、かつトレーを横方向に案内する複数の横方向走行レールとを備え、マトリックス状に複数の格納スペースを形成した多階式駐車装置の場合、格納階の隅部に上述したリフト装置を配置するのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１７０４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の多階式駐車装置は、格納階の隅部に上述したリフト装置を構成していたため、入庫時、リフト装置により格納階へ移動した駐車車両を搭載した状態のトレー、または出庫時にリフト装置へ導かれた駐車車両を搭載した状態のトレーを、限られた方向にしか送り出すことができず、移動効率が良いものではなかった。またリフト装置は、昇降台を昇降案内するために一対のガイドレールを樹立する構成が不可欠であったために、格納スペースに比べて大きな設置スペースが必要となり、格納階の隅部に上述したリフト装置を構成せざるを得ず、設計の自由度が制限されていた。
【０００６】
本発明の目的は、リフト装置のように限られた位置に制限されることなく構成することができ、簡単な構成で上方階と下方階の間で駐車車両またはトレーの移動を行うことができる多階式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前記目的を達成するために、トレーまたは駐車車両を搭載した状態のトレーを載せることができる昇降台と、前記駐車車両を格納する複数の格納スペースを有した格納階とを備え、前記昇降台を出入口階および前記格納階に移動して停止させるように構成した多階式駐車装置において、下部のベースと前記昇降台間に、所定距離を隔てて配置した一対のリンク装置を伸張および収縮可能に連結して伸縮リンク式昇降装置を構成し、前記一対のリンク装置の対向部間に、前記一対のリンク装置に対して伸縮力または収縮力を与える油圧シリンダ装置と、前記ベース内に配置されて前記油圧シリンダ装置を駆動制御する油圧ユニットを配置したことを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、伸縮リンク式昇降装置の使用によって駐車装置としての構成を簡素化することができ、また伸縮リンク式昇降装置を構成する一対のリンク装置における対向部の下方に形成された空間部の有効活用を図って、油圧シリンダ装置と油圧ユニットを配置し、しかも油圧系の構成を簡略化することができる。
【０００９】
また本発明は上述の構成に加えて、前記格納階は、複数の縦方向走行レールと複数の横方向走行レールを直行するように配置して複数の格納スペースを形成し、前記トレーは前記縦方向走行レールまたは前記横方向走行レールに沿って移動可能で、かつ前記格納スペース毎に配置可能に構成し、前記格納階のうち上方に位置した格納階の床部に、前記伸縮リンク式昇降装置の伸張状態で前記昇降台を迎え入れて前記昇降台の上面が当該格納階の床の上面とほぼ合致するように開口部を形成したことを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、伸縮リンク式昇降装置と開口部の組み合わせによって容易に駐車車両の階床間移動手段を得ることができる。
【００１１】
また本発明は上述の構成に加えて、前記格納スペースの一つに当該格納スペースの垂直投影面内に収納部を形成し、前記伸縮リンク式昇降装置は、前記垂直投影面内に構成されて収納状態と伸張状態を保持することが可能な構成とし、前記昇降台は前記垂直投影面内に構成され、前記伸縮リンク式昇降装置の収納状態における前記昇降台に前記縦方向走行レールと前記横方向走行レールと連続性を保つような位置関係で分断された分断部縦方向走行レールと分断部横方向走行レールを設けたことを特徴とする。
【００１２】
このような構成によれば、伸縮リンク式昇降装置の上部に構成した昇降台と同じレベルで位置している格納階において、当該格納階内のトレーを移動通過させることができる。ガイドレールを備えたリフト装置の場合は、同部を同じ格納階内での移動手段として使用することができないので、上述した構成によって移動効率を高めることができ、多階式駐車装置としての入出庫に要す時間を短縮することができる。
【００１３】
また本発明は上述の構成に加えて、前記格納階に形成された複数の前記格納スペースのうち、前記縦方向走行レールまたは前記横方向走行レールに沿って移動可能な前記トレーが四方向に移動できるように中央部に位置する前記格納スペースに前記伸縮リンク式昇降装置を構成したことを特徴とする。
【００１４】
このような構成によれば、任意の格納スペース、例えば格納スペースを選択して伸縮リンク式昇降装置を構成することができ、同じ格納階でもトレーなどを素早く移動させて、多階式駐車装置としての入出庫に要す時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の多階式駐車装置によれば、伸縮リンク式昇降装置の使用によって駐車装置としての構成を簡素化することができ、また伸縮リンク式昇降装置を構成する一対のリンク装置における対向部の下方に形成された空間部の有効活用を図って、油圧シリンダ装置と油圧ユニットを配置し、しかも油圧系の構成を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例による多階式駐車装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例による多階式駐車装置の要部である格納階の平面図である。
【図３】図１に示した格納階の要部拡大図である。
【図４】図２に示したトレーの裏面側に構成されたトレー側従動装置を示す平面図である。
【図５】図２に示した床側トレー駆動装置を示す平面図である。
【図６】本発明の一実施例による多階式駐車装置の要部である伸縮リンク式昇降装置の収縮状態を示す側面図である。
【図７】図５に示した伸縮リンク式昇降装置の正面図である。
【図８】図５に示した伸縮リンク式昇降装置の伸張状態を示す側面図である。
【図９】図７に示した伸縮リンク式昇降装置の正面図である。
【図１０】図８に示した伸縮リンク式昇降装置の油圧ユニットを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の一実施例による多階式駐車装置の概略構成図である。
【００１９】
本実施例の多階式駐車装置は、上方に出入口６５を有した出入口階６６と、その下方に形成された複数の格納階６７，６８を有している。利用者は、出入口６５から進入させた駐車車両６９をトレー７０上に載せてから退去し、その後、制御装置によって詳細を後述する伸縮リンク式昇降装置７１を作動させて駐車車両６９を下方の格納階６７または格納階６８へと移動される。伸縮リンク式昇降装置７１は、下部に形成された収納部７２内に配置したベース７３上に取り付けられている。本実施例における伸縮リンク式昇降装置７１は、上下方向に形成された三つの階床間で任意の階にトレー７０または駐車車両６９を搭載した状態のトレー７０を移動するように構成されている。
【００２０】
図２および図３は、図１に示した多階式駐車装置の格納階６７を示す平面図および要部拡大図である。
【００２１】
この格納階６７には、図における縦方向に３列、横方向に５列の格納スペース２Ａ〜２Ｏが形成されている。格納スペース２Ｈを除く各格納スペース２Ａ〜２Ｇ，２Ｉ〜２Ｏには、駐車車両を搭載するトレーが配置された状態を示している。各格納スペース２Ａ〜２Ｇ，２Ｉ〜２Ｏには、複数の縦方向走行レール３が所定の間隔で配置され、また縦方向走行レール３と直行するように複数の横方向走行レール４が所定間隔で配置されることによって、マトリックス状に敷設した走行レールが構成されている。
【００２２】
通常、各格納スペース２Ａ〜２Ｏのうちの少なくとも一つは、トレーが配置されていない空きスペースとされ、ここでは格納スペース２Ｈを空きスペースとして図示している。空きスペースであるために格納スペース２Ｈの床面側が露出しており、この床面側には、収納部７２が形成されている。この収納部７２には、上下方向に伸張および収縮可能な伸縮リンク式昇降装置７１が配置されている。収納部７２によって上述した縦方向走行レール３および横方向走行レール４が分断されているが、伸縮リンク式昇降装置７１の上部に配置した昇降台の上面には、縦方向走行レール３および横方向走行レール４の分断部における連続性を保つように配置された分断部縦方向走行レール３Ｈおよび分断横方向走行レール４Ｈと、その中央部には配置構成された詳細を後述する床側のトレー駆動装置７を有している。
【００２３】
また各格納スペース２Ａ〜２Ｏには、縦方向走行レール３，３Ｈと横方向走行レール４，４Ｈとによって囲まれた部分にそれぞれ床側のトレー駆動装置７と同一構成の床側のトレー駆動装置７が配置され、各床側のトレー駆動装置７の上方部位置したとき対向する各トレーの下面側にはそれぞれ同一構成の詳細を後述するトレー側従動装置が配置されており、各床側のトレー駆動装置７および各トレー側従動装置を図示しない制御装置によって制御することによって、所定のトレーを任意の位置の格納スペースへと移動することができる構成となっている。各床側のトレー駆動装置７および各トレー側従動装置の詳細については後述する。
【００２４】
このとき、格納スペース２Ｈから最初に移動できる他の格納スペース、または他の格納スペースから最後に格納スペース２Ｈへと移動できるのは、図３に示すように格納スペース２Ｈに対して縦方向走行レール３，３Ｈおよび横方向走行レール４，４Ｈが付設された四方向に位置した格納スペース２Ｃと、格納スペース２Ｇと、格納スペース２Ｉと、格納スペース２Ｍである。尚、格納階６８も格納階６７とほぼ同様に構成されている。
【００２５】
図４は、上述した各トレー７０の裏面側に構成されたトレー側従動装置８を示す平面図である。
【００２６】
トレー７０の裏面には、トレー７０を横方向走行レール４，４Ｈに沿って走行するように支持した横方向車輪９Ａ〜９Ｄと、トレー７０を縦方向走行レール３，３Ｈに沿って走行するように支持した縦方向車輪１０Ａ〜１０Ｄとが可回転的に取り付けられている。また中央部で縦方向に延びた直線１１上には、離散的に固定した固定ガイドレール１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃと、これら各固定ガイドレール１２Ａ〜１２Ｃの各対向部間に配置した可動ガイドレール１３Ａ，１３Ｂとが設けられ、この可動ガイドレール１３Ａ，１３Ｂはその中心軸１４Ａ，１４Ｂを中心にして可回転的に支持されている。さらに、可動ガイドレール１３Ａ，１３Ｂが９０度回転して横向きになったとき、この可動ガイドレール１３Ａ，１３Ｂと連続した横方向直線１５Ａ，１５Ｂ上には、固定ガイドレール１６Ａ，１６Ｂと、固定ガイドレール１７Ａ，１７Ｂが固定されている。
【００２７】
言い換えると、トレー７０の裏面には、その交点部を切り欠いたほぼ十字状の固定ガイドレールが二組固定され、各交点部には中心軸１４Ａ，１４Ｂを中心にして可回転的に支持した可動ガイドレール１３Ａ，１３Ｂを有している。この十字状の固定ガイドレールの数は、トレー７０の大きさや搭載する駐車車両などの重量に応じて増減することができる。
【００２８】
従って、可動ガイドレール１３Ａ，１３Ｂが縦向きに回転した状態では、固定ガイドレール１２Ａ〜１２Ｃと可動ガイドレール１３Ａ，１３Ｂとが縦方向の直線１１上に位置している。一方、可動ガイドレール１３Ａ，１３Ｂが横向きに回転した状態では、固定ガイドレール１６Ａ，１６Ｂと可動ガイドレール１３Ａが直線１５Ａ上に位置し、かつ固定ガイドレール１７Ａ，１７Ｂと可動ガイドレール１３Ｂとがそれぞれ横方向の直線１５Ｂ上に位置することになる。
【００２９】
図５は、各格納スペースに構成された床側のトレー駆動装置７を示す平面図である。
【００３０】
床側のトレー駆動装置７は、格納スペース毎にその床面に固定したベース１８上に構成されている。図４に示した中心軸１４Ａとほぼ同位置に設けた回転軸１９によって可回転的に設けた第一駆動装置２０と、図４に示した中心軸１４Ｂとほぼ同位置に設けた回転軸２１によって可回転的に設けた第二駆動装置２２と、これらの第一駆動装置２０と第二駆動装置２２の中間部に位置して回転軸１９，２１の回転角度を切り替える切替駆動装置２３とを有している。
【００３１】
切替駆動装置２３は、回転軸２４を中心にしてモータ２５によって回転されるレバー２６を有しており、このレバー２６の一方端に連結したリンク２７は第一駆動装置２０の回転軸１９に固定したアーム２８に連結されている。またレバー２６の他方端に連結したリンク２９は第二駆動装置２２の回転軸２１に固定したアーム３０に連結されている。
【００３２】
第一駆動装置２０には、モータ３１と、このモータ３１によって回転駆動されるフリクションローラである送りローラ３２と、回転軸１９の両側に位置して上述した可動ガイドレール１３Ａを挟み込むことになるように対向配置した二組の挟み込みローラ３３とが設けられている。また第二駆動装置２２も同一構成で、モータ３４と、このモータ３４によって回転駆動されるフリクションローラである送りローラ３５と、回転軸２１の両側に位置して上述した可動ガイドレール１３Ｂを挟み込むことになるように対向配置した二組の挟み込みローラ３６とが設けられている。
【００３３】
図示の状態でモータ３１，３４を回転すると、送りローラ３２，３５も回転することになる。この送りローラ３２，３５は、図４に示した固定ガイドレール１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃなどに押圧されており、その回転力によって縦方向の直線１１に沿ってトレー７０を例えば上方向に移動することになる。モータ３１，３４を逆方向に回転すると、送りローラ３２，３５の逆方向回転力によって縦方向の直線１１に沿ってトレー７０を下方向に移動することになる。
【００３４】
しかし、切替駆動装置２３のモータ２５によってレバー２６を反時計方向に所定角度だけ回転駆動すると、リンク２７を介して連結した第一駆動装置２０は回転軸１９を中心にして反時計方向に９０度だけ回転すると共に、リンク２９を介して連結した第二駆動装置２２は回転軸２１を中心にして反時計方向に９０度だけ回転することになる。第一駆動装置２０および第二駆動装置２２の上述した回転によって、挟み込みローラ３３，３６間に挟み込まれた可動ガイドレール１３Ａ，１３Ｂも９０度回転され、この状態では、モータ３１，３４によって送りローラ３２，３５が回転されると、図４に示したトレー７０が横向きの直線１５Ａ，１５Ｂに沿って、例えば左方向に移動することになる。
【００３５】
これに対して、モータ３１，３４によって送りローラ３２，３５を逆方向に回転されると、図４に示したトレー７０が横向きの直線１７Ｂに沿って今度は右方向に移動することになる。
【００３６】
このような床側のトレー駆動装置７を格納スペースおよび伸縮リンク式昇降装置７１の上部に設けた昇降台の上面に構成すると、所定のトレー７０を所定の格納スペースへと移動することが可能となる。つまり、所定のトレー７０の下部床に設けられている床側のトレー駆動装置７におけるモータ２５，３１，３４を制御装置から制御することにより、隣接する格納スペースへと所定のトレー７０を移動させ、その後、新たに対応した床側のトレー駆動装置７におけるモータ２５，３１，３４を制御装置から制御することにより、所定のトレー７０を順次移動させ、最終的に所定の格納スペースへと移動することができる。
【００３７】
特に、所定のトレー７０を格納スペース２Ｈへと移動する場合、図２および図３に示した格納スペース２Ｈに隣接した他の格納スペースから短時間に簡単に行えるようになる。何故なら、図２において、格納スペース２Ｈは格納階６７の中間部に形成されており、他の格納スペース２Ａ〜２Ｇ，２Ｉ〜２Ｏに位置したトレーを格納スペース２Ｈへと移動させる場合、最終段階では格納スペース２Ｃ，２Ｇ，２Ｉ，２Ｍの四方向から格納スペース２Ｈへとトレーを移動させることができるからである。これは、格納スペース２Ａのように格納階６７の角部にリフト装置を構成し、このリフト装置へとトレーを移動させる場合と比較すると明らかである。この場合、最終段階では格納スペース２Ｂと格納スペース２Ｆとの二方向からしか格納スペース２Ａへとトレーを移動させることができないので、移動に時間を要してしまい効率が低下することになる。
【００３８】
図６および図７は、上述した伸縮リンク式昇降装置７１の収納状態を拡大して示す側面図および正面図である。また図８および図９は、上述した伸縮リンク式昇降装置７１の伸張状態を拡大して示す側面図および正面図である。
【００３９】
格納階６８の床面７４には収納部７２が形成され、図６および図７に示した格納状態では、収納部７２内に伸縮リンク式昇降装置７１が格納されている。収縮状態の伸縮リンク式昇降装置７１は、収納部７２の底面に固定されたベース７３と、ベース７３にその下部端の一方を連結されたリンク装置３８と、リンク装置３８に伸張力または収縮力あるいは位置保持力を与えるように固定側をベース７３に連結し、かつ可動側をリンク装置３８に連結した油圧シリンダ装置３９と、リンク装置３８の上部の一方に連結支持されたガイド部４０Ａを備えた昇降台４０などを有している。
【００４０】
図８および図９から分かるように、さらに収納部７２内には、油圧シリンダ装置３９を駆動制御するための油圧ユニット４１が収納されている。この油圧ユニット４１は、モータ４２と、モータ４２によって駆動されるポンプ４３と、ポンプ４３から吐出される作動油を切り替える弁装置４４と、オイルタンク４５などを備えている。
【００４１】
またリンク装置３８の下部の一方は、連結部４６によってベース７３に連結されているのに対して、リンク装置３８の下部の他方にはガイドローラ４７が可回転的に取り付けられており、このガイドローラ４７は、ベース７３に固定されたガイド装置４８によってほぼ水平方向に移動できるように連結されている。リンク装置３８の上部も同様であり、上部の一方が連結部４９によって昇降台４０に連結されているのに対して、リンク装置３８の上端部の他方側にはガイドローラ５０が可回転的に取り付けられており、このガイドローラ５０は、昇降台４０の下方部に形成されたガイド部４０Ａによってほぼ水平方向に移動できるよう連結されている。
【００４２】
図９から分かるように、伸縮リンク式昇降装置７１のリンク装置３８は、所定距離を隔てて共通連結軸５１によって連結された同一構成の一対のリンク装置３８Ａ，３８Ｂを有している。一対のリンク装置３８Ａ，３８Ｂは、詳細を後述するが、それぞれほぼ平面的な構成で、両者間の対向部に油圧シリンダ装置３９と油圧ユニット４１を配置するための空間部を容易に形成できるように構成されている。また図８から分かるようにリンク装置３８Ａ，３８Ｂは、ほぼ同一構成の下部Ｘ字状リンク機構５２と上部Ｘ字状リンク機構５３とが上下に二段に連結されて構成されている。
【００４３】
次に、リンク装置３８Ａにおける下部Ｘ字状リンク機構５２と上部Ｘ字状リンク機構５３の構成について説明する。下部Ｘ字状リンク機構５２は、第一リンク５４と、第一リンク５４の中間部を共通連結軸５１によって回動可能に連結された第二リンク５５とを有している。上述したように第一リンク５４の下端部は連結部４６によってベース７３に回動可能に連結され、第二リンク５５の下端に取り付けたガイドローラ４７はガイド装置４８によって水平方向に移動可能に連結されている。
【００４４】
上部Ｘ字状リンク機構５３は、下部Ｘ字状リンク機構５２とほぼ同様に構成され、第一リンク５４の上端に回動可能に連結された第一リンク５６と、第一リンク５６の中間部に中間軸５７によって回動可能に連結され、かつ第二リンク５５の上端に可回転的に連結された第二リンク５８とを有している。上述したように第一リンク５６の上端部は連結部４９によって昇降台４０に連結され、第二リンク５８の上端部はガイドローラ５０によって昇降台４０のガイド部４０Ａに沿ってほぼ水平方向に移動可能に連結されている。
【００４５】
上述した第一リンク５４は、共通連結軸５１から少し離れた軸方向の中間部に、収縮状態で上向きに延びる方向にほぼ直角に形成した中間突出部５４Ａを有しており、全体としてト字状に構成されている。中間突出部５４Ａの端部側には、油圧ユニット４１によって作動する油圧シリンダ装置３９の構成要素である可動軸３９Ａの端部が連結されている。油圧シリンダ装置３９の固定要素のシリンダ側は、ベース７３のガイド装置４８近傍に可回転的に連結されている。油圧シリンダ装置３９の可動要素であるピストン側の可動軸３９Ａは、下部Ｘ字状リンク機構５２における中間突出部５４Ａの端部側に連結されている。リンク装置３８Ｂも、上述したリンク装置３８Ａと同様に構成されている。
【００４６】
図１０は、油圧ユニット４１の一例を示す平面図である。
【００４７】
油圧シリンダ装置４に駆動制御する油圧ユニット４１は、ベース７３内に配置されている。この油圧ユニット４１は、モータ４２とこのモータ４２によって駆動されるポンプ４３と、このポンプ４３から吐出される作動油を切り替える弁装置４４と、オイルタンク４５などを備えている。
【００４８】
上述したようにリンク装置３８は、図９に示したように紙面の手前側と裏面側に所定距離を隔てて対向配置した一対のリンク装置３８Ａ，３８Ｂを有しているため、図７に示した収縮状態また図９に示した伸張状態では、対を成すリンク装置３８Ａ，３８Ｂ間には、空間部５９が形成されている。
【００４９】
この空間部５９はその上部が油圧シリンダ装置３９によって途絶えるが、油圧シリンダ装置３９を効果的に配置することによって、一対のリンク装置３８Ａ，３８Ｂ間の下方部に油圧ユニット４１を配置するためのより積極的な空間部５９とされている。この空間部５９に、油圧シリンダ装置３９と近接させて油圧ユニット４１を配置して、油圧系の構成を簡略化することができると共に、空間部５９の有効活用を図っている。
【００５０】
本実施例では、空間部５９を効果的に確保するために油圧シリンダ装置３９の配置を工夫している。伸張状態の第一リンク５４は、下端をベース７３に可回転的に連結した連結部４６を中心にして斜めに起立されている。この第一リンク５４には、油圧シリンダ装置３９の反対側で、かつ第一リンク５４の軸方向に対してほぼ直行するように延びた中間突出部５４Ａを有して、全体としてほぼト字状に構成されている。油圧シリンダ装置３９は、可動要素であるピストン側の可動軸３９Ａが中間突出部５４Ａの連結部５４Ｂにおいて連結されている。
【００５１】
従って、第一リンク５４が図示の伸張状態のとき、油圧シリンダ装置３９、可動軸３９Ａ、中間突出部５４Ａおよび連結部５４Ｂはほぼ同一軸線上に位置されている。
【００５２】
第一リンク５４を含んだ下部Ｘ字状リンク機構５２を収縮状態にするには、油圧シリンダ装置３９を作動させて連結軸４６を支点にして第一リンク５４を時計方向に回転させる。すると、油圧シリンダ装置３９は、伸張状態における中心軸線上とほぼ同じ中心線上に沿って収縮しながら動作する。収縮状態の最終位置で中間突出部５４Ａは、連結部６４を支点にして回転しているため、第一リンク５４に対して上向きに延びた状態となる。
【００５３】
こうして第一リンク５４の回転時、中間突出部５４Ａと可動軸３９Ａは伸張位置から収縮位置の連結部２５Ｃに達するまで油圧シリンダ装置３９のほぼ軸線上をほぼ直線的に移動するため、油圧シリンダ装置３９の下部に形成された空間部５９の容積も殆ど変化しない。
【００５４】
このため、第一に、ストローク長を大きくした油圧シリンダ装置３９として軸長を大きくしても、油圧シリンダ装置３９に必要な圧力を減らすことができる。また第二に、ベース７３の上部に形成された領域の空間部５９に配置した油圧ユニット４１と油圧シリンダ装置３９が干渉することもない。また、第一リンク５４の回転は、図９などに示したように所定距離を隔てて対向配置したリンク装置３８Ａ，３８Ｂの構成平面上で行われるため、第一リンク５４が油圧ユニット４１と干渉することはない。
【００５５】
ここでは望ましい構成の第一リンク５４について述べたが、この構成に限定するものではない。また、ここでは一対の油圧シリンダ装置３９を設けたが、これに限定するものではない。
【００５６】
昇降台４０の上面側には、図５で説明した床側のトレー駆動装置７と同じ構成の昇降台側のトレー駆動装置７と、昇降台側のトレー駆動装置７を包囲するように配置した分断部縦方向走行レール３Ｈおよび分断部横方向走行レール４Ｈが配置されている。このため、昇降台４０の上にトレー７０が単独で、または駐車車両６９を搭載した状態のトレー７０が乗せられると、昇降台側のトレー駆動装置７と、トレー７０の裏面側に構成されたトレー側従動装置８とによってトレー７０を任意の格納スペース側へと移動させることができる。
【００５７】
このような移動は、図６および図７に示すようにリンク装置３８の収縮状態でも可能である。また図６〜図９では、トレー７０などを格納階６８から出入口階６６まで移動するために伸縮リンク式昇降装置７１を用いた例を示したが、格納階６８から格納階６７、また格納階６７から出入口階６６まで移動するために伸縮リンク式昇降装置７１を用いることができる。このとき伸縮リンク式昇降装置７１の駆動は，図示しない制御装置、油圧ユニット４１によって油圧シリンダ装置３９を制御して行い、各停止位置でも油圧シリンダ装置３９などによって位置保持も行う。
【００５８】
上述した収納部７２は、図２および図３に示した格納スペース２Ｈの垂直投影面内に存在し、伸縮リンク式昇降装置７１は、格納スペース２Ｈの垂直投影面内で、図６および図７に示した収納状態と図８および図９に示した伸張状態を保持することが可能な構成となっている。しかし、昇降台４０は、格納スペース２Ｈの垂直投影面内にあるが、収納部７２よりも大きく、昇降台４０の上部の構成された昇降台側のトレー駆動装置７は他の位置にある床側のトレー駆動装置７と同一平面に位置し、トレー側従動装置８と協働するようになっている。
【００５９】
一方、格納スペース２Ｈの垂直投影面内には、一般的なリフト装置のように格納階６８の床７４と上方に位置した格納階６７における床との間には、一般的なリフト装置のように昇降台４０を案内するガイドレールなどの構造物は存在しない。また昇降台４０の収納状態でも、格納階６８内に存在する格納スペース間でのトレーの動きを制限する構造物も存在しない。
格納階６８の１階床分上または２階床分上の床面には、格納階６８に形成された収納部７２の上部に対応して伸縮リンク式昇降装置７１の伸張を許す開口部が形成されている。この開口部は、昇降台４０を迎え入れることによって、昇降台４０はこの階でも、昇降台４０の上部の構成された昇降台側のトレー駆動装置７とこの階の他の位置にある床側のトレー駆動装置７とは同一平面に位置し、トレー側従動装置８と協働するようになっている。
【００６０】
従って、図６および図７に示した収納状態での格納階６８と、図８および図９に示した伸張状態での格納階における昇降台４０は、図２および図３に示した隣接する格納スペース２Ａ〜２Ｇ，２Ｉ〜２Ｏの縦方向走行レール３および横方向走行レール４と、昇降台４０に固定された分断部縦方向走行レール３Ｈおよび分断部横方向走行レール４Ｈとが同じレベルに成され、それぞれの格納階に配置されたトレーは、どの位置にあっても格納スペース２Ｈへと移動することができる。
【００６１】
次に、駐車車両６９を搭載した状態のトレーを格納階６７から上方階へ移動させる場合について簡単に説明する。
【００６２】
図示しない制御装置は、図２に示した格納階６７におけるどの格納スペースに置かれているトレーであっても、図５に示した床側のトレー駆動装置７と図４に示したトレー側従属装置８の各モータ２５，３１，３４などを制御して、所望のトレーとその移動方向に存在する近傍のトレーを移動させる。その移動の最終段階で所望のトレーは、図３に示したように格納スペース２Ｃ，２Ｇ，２Ｉ，２Ｍの四方向のいずれかを経由して格納スペース２Ｈへと移動させることができる。
【００６３】
このとき制御装置は、予め格納されたプログラムに従って、所望のトレーが最短時間で移動を完了する経路を選択する。また格納スペース２Ｈにおける伸縮リンク式昇降装置７１は図６および図７に示したように収納状態であり、格納スペース２Ｈにおいて昇降台４０に取り付けられた分断部縦方向走行レール３Ｈおよび分断部横方向走行レール４Ｈは、他の格納スペースにおける縦方向走行レール３および横方向走行レール４と同じレベルにあるため、所望のトレーを容易に格納スペース２Ｈの昇降台４０上に搭載することができる。
【００６４】
この搭載状態が検出されると、制御装置は油圧ユニット４１を通して油圧シリンダ装置３９に伸張駆動指令が与えられる。すると油圧シリンダ装置３９は、図８および図９に示したように第一リンク５４に対して連結部４６を中心にした反時計方向の回転力を与える。これによって、第二リンク５５の下端に取り付けられたガイドローラ４７がガイド装置４８に沿ってほぼ水平に左方へ駆動されながら、連結部５１を中心にして第二リンク５５が時計方向に回転される。このため下部Ｘ字状リンク機構５２は伸張する。
【００６５】
同時に上部リンク機構５３では、第一リンク５６と第二リンク５８の下端部間が狭められ、ガイドローラ５０がガイド部４０Ａに沿って左方にほぼ水平移動しながら伸張する。
【００６６】
こうしてリンク装置３８の上部に連結された昇降台４０は上方と移動させられ、図８および図９に示すように昇降台４０の上面側に固定された分断部縦方向走行レール３Ｈおよび分断部横方向走行レール４Ｈは、他の格納スペースにおける縦方向走行レール３および横方向走行レール４と同じレベルになる。そこで、昇降台４０上から駐車車両６９を載せたトレー７０を隣接する他の格納スペースへと移動させる。
【００６７】
次に、駐車車両６９を搭載した状態のトレー７０を上方の格納階６８から格納階６７へ移動させる場合について簡単に説明する。
【００６８】
図８および図９に示したように駐車車両６９を搭載したトレー７０を昇降台４０上に搭載させると、その後に、制御装置から油圧シリンダ装置３９に収縮駆動指令が与えられる。すると、上部リンク機構５３と下部リンク機構５２は、先の場合とは逆に第一リンク５４と第二リンク５５の上端を互いに遠ざかる方向に移動させながら回転して下降する。同様に 第一リンク５６と第二リンク５８も、先の場合とは逆に第一リンク５６と第二リンク５８の上端を互いに遠ざかる方向に移動させながら回転して下降する。
【００６９】
やがて、リンク装置３８の上部に連結された昇降台４０は、図６に示すように昇降台４０が下方階である格納階６７の床面６０に対して所定の関係で停止される。その後、図示しない制御装置は、図５に示した床側のトレー駆動装置７を制御して、搬入させたトレー７０を隣接した格納スペース向へと移動させながら、所定位置へと移動させて格納する。
【００７０】
搬入トレーが、電気自動車のための充電位置へと移動される場合や契約している所定の格納スペースへと移動される場合、制御装置は、最短時間で移動が完了するように図３に示した格納スペース２Ｃ，２Ｇ，２Ｉ，２Ｍの四方向から移動方向を選択し、また移動経路が選択される。
【００７１】
従来のこの種の多階式駐車装置では、一対のガイドレールを樹立し、これらのガイドレールに沿って昇降する昇降台を設けたリフト装置が使用されているが、ガイドレールを使用するために、リフト装置全体としては１つの格納スペースの垂直投影面積に収めることができない。このため、リフト装置を使用した場合、例えば、図２における格納スペース２Ａまたは格納スペース２Ｆのように格納階６７における床面の隅部または外周部にリフト装置を配置するのが一般的である。しかし、格納スペース２Ａに構成したリフト装置から格納階６７の所定の格納スペースへと移動する場合、格納スペース２Ｂか格納スペース２Ｆかの二方向にしか送り出すことができない。また格納スペース２Ｆに構成したリフト装置から格納階６７の所定の格納スペースへと移動する場合、格納スペース２Ａか格納スペース２Ｇか格納スペース２Ｋかの三方向にしか送り出すことができない。
【００７２】
しかし上述した実施例において、伸縮リンク式昇降装置７１は、リンク装置３８と油圧シリンダ装置３９を使用して、１つの格納スペース２Ｈの垂直投影面積に収まる外寸法を有して構成している。このため、図２および図３に示すようにどの位置の格納スペースでも伸縮リンク式昇降装置７１を構成することができる。望ましい例では、格納階６７の中央に位置する格納スペース２Ｈに伸縮リンク式昇降装置７１を構成することができるので、伸縮リンク式昇降装置７１から格納階６７の所定の格納スペースへと移動する場合、または格納階６７の所定の格納スペースから伸縮リンク式昇降装置７１へと移動する場合、図３に示す四方向から選択することができる。従って、搬入および搬出に要する時間を短縮して入出庫効率を高めることができる。
【００７３】
さらに本発明の他の実施例として、従来のリフト装置に置き換えて伸縮リンク式昇降装置７１を採用することもできる。このとき伸縮リンク式昇降装置７１は、従来のリフト装置のようなガイドレールを使用しないため、昇降路を小さくすることができるため、図２におけるどの格納スペース２Ａ〜２Ｏにでも伸縮リンク式昇降装置７１を構成することができ、設計の自由度を拡大することができる。
【００７４】
本発明を採用する多階式駐車装置は、上方階と下方階を有して構成したものであれば良く、例えば、駐車車両を格納する格納階の上方に駐車車両の出入口階を形成した構成に限らず、駐車車両を格納する格納階を二階床分有し、この二階床間での移動のために伸縮リンク式昇降装置７１を使用したり、出入口階の上方部に駐車車両を格納する格納階を形成した多階式駐車装置に適用したりすることができる。さらに、リフト装置を排除するものではなく、リフト装置を有する多階式駐車装置に、伸縮リンク式昇降装置７１を追加した構成など種々の多階式駐車装置に適用することができる。また上述した実施例でリンク装置３８は、パンタグラフ式の構成に限らず、種々の構成のものを使用することができる。また、第一リンク５４と油圧シリンダ装置３９間の連結構成も望ましい実施例を例示したが、この構成に限定するものではない。
【００７５】
以上説明したように本発明は、トレー７０または駐車車両６９を搭載した状態のトレー７０を載せることができる昇降台４０と、前記駐車車両６９を格納する複数の格納スペース２Ａ〜２Ｏを有した格納階６７，６８とを備え、前記昇降台４０を出入口階６６および前記格納階６７，６８に移動して停止させるように構成した多階式駐車装置において、下部のベース７３と前記昇降台４０間に、所定距離を隔てて配置した一対のリンク装置３８Ａ，３８Ｂを伸張および収縮可能に連結して伸縮リンク式昇降装置７１を構成し、前記一対のリンク装置３８Ａ，３８Ｂの対向部間に、前記一対のリンク装置３８Ａ，３８Ｂに対して伸縮力または収縮力を与える油圧シリンダ装置３９と、前記ベース７３内に配置されて前記油圧シリンダ装置３９を駆動制御する油圧ユニット４１を配置したことを特徴とする。
【００７６】
このような構成によれば、伸縮リンク式昇降装置７１の使用によって駐車装置としての構成を簡素化することができ、また伸縮リンク式昇降装置７１を構成する一対のリンク装置３８Ａ，３８Ｂにおける対向部の下方に形成された空間部５９の有効活用を図って、油圧シリンダ装置３９と油圧ユニット４１を配置し、しかも油圧系の構成を簡略化することができる。
【００７７】
また本発明は上述の構成に加えて、前記格納階６７，６８は、複数の縦方向走行レール３と複数の横方向走行レール４を直行するように配置して複数の格納スペース２Ａ〜２Ｏを形成し、前記トレー７０は前記縦方向走行レール３または前記横方向走行レール４に沿って移動可能で、かつ前記格納スペース２Ａ〜２Ｏ毎に配置可能に構成し、前記格納階６７，６８のうち上方に位置した格納階６７の床部に、前記伸縮リンク式昇降装置７１の伸張状態で前記昇降台４０を迎え入れて前記昇降台４０の上面が当該格納階６７の床の上面とほぼ合致するように開口部７５を形成したことを特徴とする。
【００７８】
このような構成によれば、伸縮リンク式昇降装置７１と開口部７５の組み合わせによって容易に駐車車両の階床間移動手段を得ることができる。
【００７９】
また本発明は上述の構成に加えて、前記格納スペースの一つに当該格納スペース２Ｈの垂直投影面内に収納部７２を形成し、前記伸縮リンク式昇降装置７１は、前記垂直投影面内に構成されて収納状態と伸張状態を保持することが可能な構成とし、前記昇降台４０は前記垂直投影面内に構成され、前記伸縮リンク式昇降装置７１の収納状態における前記昇降台４０に前記縦方向走行レール３と前記横方向走行レール４と連続性を保つような位置関係で分断された分断部縦方向走行レール３Ｈと分断部横方向走行レール４Ｈを設けたことを特徴とする。
【００８０】
このような構成によれば、伸縮リンク式昇降装置７１の上部に構成した昇降台４０と同じレベルで位置している格納階において、当該格納階内のトレーを移動通過させることができる。ガイドレールを備えたリフト装置の場合は、同部を同じ格納階内での移動手段として使用することができないので、上述した構成によって移動効率を高めることができ、多階式駐車装置としての入出庫に要す時間を短縮することができる。
【００８１】
また本発明は上述の構成に加えて、前記格納階６７，６８に形成された複数の前記格納スペース２Ａ〜２Ｏのうち、前記縦方向走行レール３または前記横方向走行レール４に沿って移動可能な前記トレー７０が四方向に移動できるように中央部に位置する前記格納スペース２Ｈに前記伸縮リンク式昇降装置７１を構成したことを特徴とする。
【００８２】
このような構成によれば、任意の格納スペース、例えば格納スペース２Ｈを選択して伸縮リンク式昇降装置７１を構成することができ、同じ格納階でもトレーなどを素早く移動させて、多階式駐車装置としての入出庫に要す時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００８３】
２Ａ〜２Ｏ  格納スペース
３    縦方向走行レール
３Ｈ  分断部縦方向走行レール
４    横方向走行レール
４Ｈ  分断部横方向走行レール
３８Ａ，３８Ｂ  リンク装置
３９  油圧ピストン装置
４０  昇降台
４１  油圧ユニット
６７，６８  格納階
７１  伸縮リンク式昇降装置
７２  収納部
７５  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018024980.tif 000009
【図８】
2018024980.tif 000010
【図９】
2018024980.tif 000011
【図１０】
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