(57)【要約】【課題】受信信号の拡散コードの位相タイミングの検出と周波数検波により周波数オフセットの推定とを同時に実行可能である汎用的初期捕捉回路を有するスペクトル拡散受信機の提供【解決手段】スペクトル拡散受信機に、受信信号に含まれる拡散コードと 自受信機に設定されている拡散コードと の相関出力について所定chip周期の相関ピークタイミングを出力すると共に、受信信号と設定されている拡散コードとの所定長毎の相関信号を各桁の信号とした相関信号列を逐次出力する相関フィルタ部と、相関フィルタ部から所定chip周期毎の相関ピークタイミングと相関信号列を逐次受け付け、前回のピークを示した相関タイミングにあたる当周期の相関タイミングの相関信号列を保持し、保持した当周期の相関信号列について周波数検波によって隣り合う相関信号の位相差の値を示す位相値をそれぞれ検出し、検出した位相値群を平均した値を周波数オフセット推定値として出力する周波数オフセット推定部と、を含む初期捕捉回路を設ける。【選択図】図１
2018174490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実数部と虚数部を有する受信信号に含まれる拡散コードと 自受信機に設定されている拡散コードと の相関出力について所定chip周期の相関ピークタイミングを出力すると共に、前記受信信号と 自受信機に設定されている拡散コードとの所定長毎の相関信号を各桁の信号とした相関信号列を逐次出力する相関フィルタ部と、
前記相関フィルタ部から所定chip周期毎の相関ピークタイミングと相関信号列を逐次受け付け、前回のピークを示した相関タイミングにあたる当周期の相関タイミングの相関信号列を保持し、保持した当周期の相関信号列について周波数検波によって隣り合う相関信号の位相差の値を示す位相値をそれぞれ検出し、検出した位相値群を平均した値を周波数オフセット推定値として出力する周波数オフセット推定部と、
を含む初期捕捉回路を具備することを特徴とするスペクトル拡散受信機。
【請求項２】
前記相関フィルタ部は、マッチドフィルタ回路で構成され、前記受信信号と 自受信機に設定されている拡散コードとのchip毎の相関信号を各桁の信号とした相関信号列を逐次出力し、
前記周波数オフセット推定部は、前記相関フィルタ部から所定chip周期毎の相関ピークタイミングとchip毎の相関信号からなる相関信号列を逐次受け付けて、周波数オフセット推定値を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載のスペクトル拡散受信機。
【請求項３】
前記相関フィルタ部は、部分マッチドフィルタ回路で構成され、前記受信信号と 自受信機に設定されている拡散コードとをそれぞれK分割してそれぞれの部分相関部の相関信号を各桁の信号とした相関信号列を逐次出力し、
前記周波数オフセット推定部は、前記相関フィルタ部から所定chip周期毎の相関ピークタイミングと K分割されたそれぞれの部分相関部の相関信号からなる相関信号列を逐次受け付けて、周波数オフセット推定値を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載のスペクトル拡散受信機。
【請求項４】
前記相関フィルタ部は、マッチドフィルタ回路で構成され、前記受信信号と 自受信機に設定されている拡散コードとのchip毎の相関信号を各桁の信号とした相関信号列を逐次出力し、
前記周波数オフセット推定部は、前記相関フィルタ部から所定chip周期毎の相関ピークタイミングと相関信号列を逐次受け付け、前記相関フィルタ部から受け付けた相関信号列を第１の相関信号列として それぞれの桁毎の相関信号を実数成分毎と虚数成分毎に複数の隣接する相関信号相互と平均化して纏めた第２の相関信号列を演算し、前回のピークを示した相関タイミングにあたる当周期の相関タイミングの第２の相関信号列を保持し、保持した当周期の第２の相関信号列について周波数検波によって隣り合う相関信号の位相差の値を示す位相値をそれぞれ検出し、検出した位相値群を平均した値を周波数オフセット推定値として出力する
ことを特徴とする請求項１に記載のスペクトル拡散受信機。
【請求項５】
前記相関フィルタ部は、部分マッチドフィルタ回路で構成され、前記受信信号と 自受信機に設定されている拡散コードとをそれぞれK分割して 並び通りに各部分を構成する各chip相互の相関信号を各桁の信号とした相関信号列を逐次出力し、
前記周波数オフセット推定部は、前記相関フィルタ部から所定chip周期毎の相関ピークタイミングとchip毎の相関信号からなる相関信号列を逐次受け付けて、周波数オフセット推定値を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載のスペクトル拡散受信機。
【請求項６】
前記周波数オフセット推定部は、保持した当周期の相関信号列について周波数検波によって位相値を検出する際に、所定数の桁毎に隣り合う相関信号の位相値をそれぞれ検出して、検出した位相値群を平均した値を周波数オフセット推定値として出力することを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載のスペクトル拡散受信機。
【請求項７】
前記周波数オフセット推定部は、検出した位相値群を平均して周波数オフセット推定値を算出する際に、当周期の位相値群と共に過去のchip周期で検出した位相値群を含めた平均の値を周波数オフセット推定値として算出することを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載のスペクトル拡散受信機。
【請求項８】
前記初期捕捉回路を具備して人工衛星にコマンド受信用として搭載されることを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載のスペクトル拡散受信機。
【請求項９】
実数部と虚数部を有する受信信号に含まれる拡散コードと 自受信機に設定されている拡散コードと の相関出力について所定chip周期の相関ピークタイミングを出力すると共に、前記受信信号と 自受信機に設定されている拡散コードとの所定長毎の相関信号を各桁の信号とした相関信号列を逐次出力する相関フィルタ部と、
前記相関フィルタ部から所定chip周期毎の相関ピークタイミングと相関信号列を逐次受け付け、前回のピークを示した相関タイミングにあたる当周期の相関タイミングの相関信号列を保持し、保持した当周期の相関信号列について周波数検波によって隣り合う相関信号の位相差の値を示す位相値をそれぞれ検出し、検出した位相値群を平均した値を周波数オフセット推定値として出力する周波数オフセット推定部と、
を具備することを特徴とする初期捕捉回路。
【請求項１０】
実数部と虚数部を有する受信信号に含まれる拡散コードと 自受信機に設定されている拡散コードと の相関出力について所定chip周期の相関ピークタイミングを算出することと並列的に、
前記受信信号と 自受信機に設定されている拡散コードとの所定長毎の相関信号を各桁の信号とした相関信号列を逐次算出し、
前回のピークを示した相関タイミングにあたる当周期の相関タイミングの相関信号列を保持し、
保持した当周期の相関信号列について周波数検波によって隣り合う相関信号の位相差の値を示す位相値をそれぞれ検出し、
検出した位相値群を平均した値を周波数オフセット推定値として算出する
ことを特徴とするスペクトル拡散受信機における初期捕捉用情報取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、初期捕捉回路を具備するスペクトル拡散受信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
スペクトル拡散受信機（以下、単に受信機とも記載）は、送信機側で拡散コードを用いてスペクトル拡散された送信波を受信して、逆拡散処理や復調を実施する。この逆拡散処理は、受信信号に含まれる拡散系列に同期する処理が含まれる。このため受信機では、拡散系列の先頭タイミングを検出するための初期捕捉が行われている。この初期捕捉は、受信信号と逆拡散用の拡散コードとの相関を取って、そのピークを用いて拡散系列の先頭タイミングを導出している。なお、受信機は、送信機（受信電波の搬送波）と受信機内で用いる搬送周波数の間に周波数誤差があると相関ピークが訛るため、高精度な初期捕捉を行えない。この対策として、マッチドフィルタを用いて周波数誤差推定処理で周波数同期を取った後に初期捕捉を実施することも行われている。
【０００３】
関連する技術としては、特許文献１や２が挙げられる。
【０００４】
特許文献１には、初期捕捉と周波数同期を同時に実現することで、周波数誤差が存在する環境でも高速に精度良く初期捕捉を試みるスペクトル拡散受信機が記載されている。このスペクトル拡散受信機は、周期を有する拡散系列が乗算された信号を受信信号として用いることができる。
【０００５】
また、特許文献２には、通信効率を損なうことなく高速に周波数同期処理を試みるスペクトル拡散受信機が記載されている。この受信機では、同期処理として、初期捕捉処理の他に、送信機と受信機との間に存在する周波数オフセットの推定および補正を行う。この受信機は、送信情報に依らず同一の周期であって送信情報毎に繰り返しパターンが異なる変調信号に対して拡散符号を乗算した信号を、受信信号として用いることができる。
【０００６】
近年周波数帯の逼迫によって、例えば衛星通信にKa帯（３０ＧＨｚ帯）が使用されるように、ＲＦ（Radio Frequency）周波数が高くなる傾向にある。高周波数帯の利用では、ドップラーシフトなどによる周波数オフセットが拡大する。
【０００７】
幾つかの受信機では、マッチドフィルタによって、受信信号に含まれる拡散コードと受信機に設定されている拡散コードとの相関出力が最大となる位相タイミングを、拡散コードが同期する位相タイミングとして検出している。
【０００８】
マッチドフィルタは周波数特性を有しており、フィルタの設計における搬送波周波数に対して受信搬送波周波数が一致する場合、相関出力が最大値となる特性を有する。しかし、受信搬送波周波数がフィルタ設計における搬送波周波数より離れる（周波数オフセットが大きくなる）に従って、相関出力が低下する傾向が生じる。
【０００９】
拡散コードが同期する位相タイミングの検出は、受信信号と雑音や他信号との違いを識別するために、相関出力が任意の相関値以上になった時に判定する仕組みで行われることが多い。この仕組みでは、任意の相関値以上の範囲について拡散コードが同期する位相タイミングを検出できる。換言すれば、受信機の位相タイミングを検出する範囲は、検出可能な周波数オフセット範囲が任意の相関値以上の範囲に限定される。この結果、大きな周波数オフセットが生じた環境では受信機は位相タイミングの検出ができない。
【００１０】
この対策として、大きな周波数オフセットに対して、異なる搬送波周波数で設計した複数のマッチドフィルタを多量に用いて、拡散コードに同期する位相タイミングを検出することも可能である。
【００１１】
非特許文献１は、位相タイミングの検出周波数帯域の改善方法として、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）を用いて、拡散コードに同期する位相タイミングと周波数オフセットを同時に推定する方法を開示する。ＦＦＴでは、周波数ドメインの信号で処理する為、大きな周波数オフセットを有する環境下でも、拡散コードに同期する位相タイミングの検出が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１５−０２６９７２号公報
【特許文献２】特開２０１５−１６２７２２号公報
【非特許文献】
【００１３】
【非特許文献１】奥田慎治，片山正昭，山里敬也，小川明，“搬送波周波数偏差に伴うスペクトル拡散信号の周波数・拡散系列同期捕捉，”信学論(A)，vol.J79-A，no.10，pp.1725-1733，Oct. 1996．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
直接拡散方式のスペクトル拡散通信の受信機において、検出過程で受信機の期待する搬送波周波数と受信波の搬送波周波数の差が大きい場合、すなわち周波数オフセットが許容量より大きい場合、初期捕捉を実施できない。
【００１５】
この対策として、受信機において、拡散処理された受信信号の拡散コードの位相タイミングの検出と同時に、周波数検波により周波数オフセット（受信機の期待する搬送波周波数と受信波の搬送波周波数の差）を推定する。
【００１６】
この際に、非特許文献１のFFT方式、複数のマッチドフィルタによる方式を用いた場合、何れにしてもそれ相当の回路規模が必要である。
【００１７】
また、非特許文献１に記載されたFFT方式を用いた方式の場合、周波数オフセット推定精度がFFTポイント数から制限される問題点もある。
【００１８】
他方、特許文献１や２に記載された方式（スペクトル拡散受信機）では、初期捕捉と周波数同期を同時に実現することができるものの、受信信号として用いることができる信号波の変調方式や通信規格について、それぞれ限定されている。
【００１９】
本発明は、上記課題に鑑みて成されたものであり、スペクトル拡散通信に関して受信搬送波周波数に拡散処理された受信信号の拡散コードの位相タイミングの検出と周波数検波により周波数オフセットの推定とを同時に実行可能に構成された汎用的初期捕捉回路を具備したスペクトル拡散受信機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の一実施形態に係るスペクトル拡散受信機は、実数部と虚数部を有する受信信号に含まれる拡散コードと 自受信機に設定されている拡散コードと の相関出力について所定chip周期の相関ピークタイミングを出力すると共に、前記受信信号と 自受信機に設定されている拡散コードとの所定長毎の相関信号を各桁の信号とした相関信号列を逐次出力する相関フィルタ部と、前記相関フィルタ部から所定chip周期毎の相関ピークタイミングと相関信号列を逐次受け付け、前回のピークを示した位相タイミングにあたる当周期の相関タイミングの相関信号列を保持し、保持した当周期の相関信号列について周波数検波によって隣り合う相関信号の位相差の値を示す位相値をそれぞれ検出し、検出した位相値群を平均した値を周波数オフセット推定値として出力する周波数オフセット推定部と、を含む初期捕捉回路を具備することを特徴とする。
【００２１】
本発明の一実施形態に係る初期捕捉回路は、実数部と虚数部を有する受信信号に含まれる拡散コードと 自受信機に設定されている拡散コードと の相関出力について所定chip周期の相関ピークタイミングを出力すると共に、前記受信信号と 自受信機に設定されている拡散コードとの所定長毎の相関信号を各桁の信号とした相関信号列を逐次出力する相関フィルタ部と、前記相関フィルタ部から所定chip周期毎の相関ピークタイミングと相関信号列を逐次受け付け、前回のピークを示した位相タイミングにあたる当周期の相関タイミングの相関信号列を保持し、保持した当周期の相関信号列について周波数検波によって隣り合う相関信号の位相差の値を示す位相値をそれぞれ検出し、検出した位相値群を平均した値を周波数オフセット推定値として出力する周波数オフセット推定部と、を具備することを特徴とする。
【００２２】
本発明の一実施形態に係るスペクトル拡散受信機における初期捕捉用情報取得方法は、実数部と虚数部を有する受信信号に含まれる拡散コードと 自受信機に設定されている拡散コードと の相関出力について所定chip周期の相関ピークタイミングを算出することと並列的に、前記受信信号と 自受信機に設定されている拡散コードとの所定長毎の相関信号を各桁の信号とした相関信号列を逐次算出し、前回のピークを示した位相タイミングにあたる当周期の相関タイミングの相関信号列を保持し、保持した当周期の相関信号列について周波数検波によって隣り合う相関信号の位相差の値を示す位相値をそれぞれ検出し、検出した位相値群を平均した値を周波数オフセット推定値として算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、スペクトル拡散通信に関して受信搬送波周波数に拡散処理された受信信号の拡散コードの位相タイミングの検出と周波数検波により周波数オフセットの推定とを同時に実行可能に構成された汎用的初期捕捉回路を具備したスペクトル拡散受信機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態の初期捕捉回路１０を具備したスペクトル拡散受信機１を示した構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の初期捕捉回路１０を示した構成図である。
【図３】図３は、スペクトル拡散受信機１における周波数オフセット識別方法の処理フローを示したフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態の初期捕捉回路１０１を示した構成図である。
【図５】本発明の第３の実施形態の初期捕捉回路１０２を示した構成図である。
【図６】本発明の第４の実施形態の初期捕捉回路１０３を示した構成図である。
【図７】本発明の第５の実施形態の初期捕捉回路１０４を示した構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
［第１の実施形態］ 
図１は、第１の実施形態の初期捕捉回路１０を具備したスペクトル拡散受信機１を示した構成図である。図２は、第１の実施形態の初期捕捉回路１０を示した構成図である。
【００２７】
スペクトル拡散受信機１は、初期捕捉回路１０を具備する。スペクトル拡散受信機１は、少なくとも初期捕捉回路１０によって導出された周波数オフセットに基づいた周波数補正と拡散コードの位相タイミングによる復調を実施する。初期捕捉回路１０は、複素信号である受信信号を受け付けて、周波数オフセット推定値と受信信号に含まれる拡散コードと受信機１に設定されている拡散コードとの相関のピークタイミングとを出力する。周波数オフセット推定値と拡散コードの相関ピークタイミングは、それぞれ後段回路で使用される。
【００２８】
図２に示す初期捕捉回路１０は、相関フィルタ部１１と周波数オフセット推定部１２を含み構成されている。
【００２９】
相関フィルタ部１１は、受信機１に設定されている拡散コードと受信信号の拡散コードとの相関ピークタイミングを検出して出力する。また、相関フィルタ部１１は、受信信号と受信機１に設定されている拡散コードとの所定長毎の相関信号を各桁とした相関信号列を逐次出力するように構成されている。この各桁となる相関信号のそれぞれの列の組み合わせには、周波数オフセット量での複素正弦波成分が現れる。相関フィルタ部１１は、例えばマッチドフィルタ回路や部分マッチドフィルタ回路を用いて構成すればよい。
【００３０】
相関信号列には、拡散コードのｃｈｉｐごとの相関信号を各桁に設定してもよいし、また部分マッチドフィルタ回路の分割されたそれぞれの部分相関部の相関信号を各桁に設定してもよい。
【００３１】
周波数オフセット推定部１２は、相関フィルタ部１１から所定ｃｈｉｐ周期毎の相関ピークタイミングと相関信号列を逐次受け付けて、前回のピークを示した位相タイミングにあたる当周期の相関タイミングの相関信号列を保持する。この保持された当周期の相関信号列について、周波数オフセット推定部１２は、周波数検波によって隣り合う相関信号の位相値をそれぞれ検出する。なお、位相値とは位相差の値である。最後に周波数オフセット推定部１２は、検出した位相値群について平均化フィルタによって平均処理した値を周波数オフセット推定値として出力する。なお、周波数検波結果には雑音成分が含まれるため、複数の周波数検波結果の時間平均処理を施した結果を周波数オフセット推定値とする。
【００３２】
周波数オフセット推定部１２は、例えば図示しているように、ピークタイミング相関信号列保持部１３、周波数検波部１４、平均処理部１５のように回路を構成すればよい。
【００３３】
ピークタイミング相関信号列保持部１３は、複素信号である入力信号（それぞれの所定長毎の相関信号）について、相関フィルタ部１１から入力される相関ピークタイミング毎にそのタイミングの相関信号列を実数部と虚数部に分けてそれぞれ記憶保持し、記憶した各タイミングの相関信号（各桁の値（複素数の値））を 隣接信号毎に周波数検波部１４に出力する回路である。
【００３４】
例えば、２５５桁の相関信号列であれば、１桁目と２桁目を最初のペアとして、２桁目と３桁目を２番目のペアとして、・・・２５４桁目と２５５桁目を最後のペアとして、周波数検波部１４に出力するように動作する。
【００３５】
また、周波数オフセット推定部１３は、保持した当周期の相関信号列について、所定数の桁ごとに隣り合う相関信号を周波数検波部１４に出力するようにしてもよい。例えば３桁毎であれば、１桁目と４桁目を最初のペアとして、５桁目と８桁目を２番目のペアとして、最後のペアを組めるまで繰り返して、隣接信号のペア列を周波数検波部１４に出力するように動作させる。以下の実施形態も同様である。
【００３６】
周波数検波部１４は、ピークタイミング相関信号列保持部１３から出力された それぞれ複素信号である隣接した相関信号のペアを逐次受け付けて、それぞれのペアごとに周波数検波を行い、それぞれのペアの周波数オフセット（位相値）を検出して逐次出力する回路である。
【００３７】
平均処理部１５は、入力信号（周波数オフセット（位相値））を逐次受け付けて、平均化フィルタによって平均処理した値を出力する。なお、平均処理部１５による平均化処理は、同周期の位相値群のみの平均化を図っても良いものの、同周期の位相値群と共に過去のchip周期で検出した位相値群を含めた平均の値を周波数オフセット推定値として算出するように構成してもよい。
【００３８】
このように初期捕捉回路１０を構成して、受信信号の拡散コードと設定されている拡散コードの相関ピークタイミングの検出と周波数オフセットの推定とを並列的かつ同時的に実行可能に構成できる。また、この回路構成によれば、必要に応じて所定長の相関信号を所定桁数並べた相関信号列を用いることで、必要に応じた広帯域な受信搬送波周波数に拡散処理された様々なスペクトル拡散通信の態様の受信信号にも対応可能であり、且つ必要に応じた小型の初期捕捉回路を構築することも可能である。この際、相関信号列の桁数の設定などで結果的に、推定精度や消費演算能力、消費電力なども調整できる。結果、スペクトル拡散通信に関して受信搬送波周波数に拡散処理された受信信号の拡散コードの位相タイミングの検出と周波数検波により周波数オフセットの推定とを同時に実行可能に構成された汎用的初期捕捉回路を具備したスペクトル拡散受信機を得られる。
【００３９】
次に、第１の実施形態のスペクトル拡散受信機１における周波数オフセット識別方法を説明する。
【００４０】
図３は、スペクトル拡散受信機１における周波数オフセット識別方法の処理フローを示したフローチャートである。なお、以下のフローと同時並列的に相関フィルタ部１１によって実施する受信信号の所定chip周期毎の相関ピークタイミングを検出することはマッチドフィルタ回路や部分マッチドフィルタ回路の出力をそのまま用いることとしてもよく、特に限定しない。
【００４１】
まず、スペクトル拡散受信機１（相関フィルタ部１１）は、受信信号に含まれる拡散コードを構成するサンプル周期を定義された所定長の複素信号と自受信機に設定されている拡散コードを構成する同様の所定長の複素信号についての部分的相関を取得して、それぞれの部分の相関値信号をそれぞれ出力する（Ｓ１０１）。所定長の複素信号は、例えば拡散コードのchip長をサンプル長に設定すれば、chip毎の拡散コードの相関を取ることに成る。
【００４２】
次に、スペクトル拡散受信機１（周波数オフセット推定部１２）は、前回ピークを示したタイミングのそれぞれの部分的相関信号を記憶保持する（Ｓ１０２）。すなわち、現chip周期では、相関フィルタ部１１によって前回のchip周期のピーク検出において特定された相関ピークタイミングと同じ部分にあたるサンプルタイミングの各部分の相関信号列を保持する。
【００４３】
次に、スペクトル拡散受信機１（周波数オフセット推定部１２）は、相関信号列の隣接信号毎に逐次的に周波数検波して周波数検波して位相値列を出力する（Ｓ１０３）。各位相値は、隣接した相関信号の位相の差分の値である。
【００４４】
次に、スペクトル拡散受信機１（周波数オフセット推定部１２）は、位相値群を平均化処理して得た平均位相値を周波数オフセット推定値として識別する（Ｓ１０４）。
【００４５】
このように動作することで、例えば広帯域な受信搬送波周波数に拡散処理された受信信号の拡散コードの相関ピークタイミングの検出処理と同時並列的に、周波数検波により周波数オフセットの推定を実行できる。
【００４６】
次に、幾つかの回路構成例を示して本発明を説明する。
【００４７】
［第２の実施形態］ 
図４は、第２の実施形態の初期捕捉回路１０１を示した構成図である。
【００４８】
図４に示す初期捕捉回路１０１は、マッチドフィルタ回路と周波数検波を用いた回路構成を採る。
【００４９】
初期捕捉回路１０１は、マッチドフィルタ回路１１１と、周波数オフセット推定回路１２１を含む。
【００５０】
マッチドフィルタ回路１１１は、受信信号に含まれる拡散コードと自受信機に設定されている各拡散コードとの相関出力が全体で最大となる位相タイミングを、それぞれの受信信号に含まれる拡散コードを構成する各ｃｈｉｐの相関値を加算し、振幅若しくは電力を参照してＮｃｈｉｐ周期でピークサーチして出力する回路構成を有する。
【００５１】
また、このマッチドフィルタ回路１１１は、受信信号と 自受信機に設定されている拡散コードとのｃｈｉｐ毎の相関信号を各桁にもつ相関信号列を周波数オフセット推定回路１２１に逐次出力する。
【００５２】
なお、Ｎｃｈｉｐ周期のピークサーチ結果である相関出力が全体で最大となる位相タイミングは、周波数オフセット推定回路１２１にも入力するように構成する。以下の実施形態も同様である。
【００５３】
周波数オフセット推定回路１２１は、マッチドフィルタ回路１１１からＮｃｈｉｐ周期毎の相関ピークタイミングとｃｈｉｐ毎の相関信号からなる相関信号列を受け付け、前回のピークを示した位相タイミングにあたる当Ｎｃｈｉｐの相関タイミングの相関信号列を保持し、保持した当Ｎｃｈｉｐの相関信号列について隣り合う相関信号の位相値を周波数検波して逐次的に検出し、その位相値の列を平均フィルタに入力して（L×N）ｃｈｉｐ分平均処理して得た平均位相値を周波数オフセット推定値として出力する。なお、このＬはｃｈｉｐ周期の繰り返し回数を示し、このＮは符号長を示す。
【００５４】
なお、周波数オフセット推定の開始タイミングは、予め、少なくても１度コード長Ｎｃｈｉｐで、相関ピークタイミングを推定した後に、周波数オフセット推定処理を実施する。また、コード長Ｎｃｈｉｐの代わりにＮｃｈｉｐの整数倍で相関ピークタイミング推定を行った後に、周波数オフセット推定処理を実施するように構成してもよい。また、Ｎｃｈｉｐ毎の相関ピークタイミング推定を数度行い、安定した相関ピークタイミングが得られた後に、周波数オフセット推定処理を実施するように構成してもよい。以下の実施形態も同様である。
【００５５】
この構成によれば、１つのマッチドフィルタ回路を使用し、拡散コードのコードを構成するｃｈｉｐ毎の隣接する相関信号相互に含まれる周波数成分を逐次的に周波数検波し、その検波結果の平均処理を施した結果を、周波数オフセット推定値とすることで、拡散コードの相関ピークタイミングの検出と周波数オフセットの推定が高精度に実施可能になる。
【００５６】
［第３の実施形態］ 
図５は、第３の実施形態の初期捕捉回路１０２を示した構成図である。
【００５７】
図５に示す初期捕捉回路１０２は、部分マッチドフィルタ回路と周波数検波を用いた回路構成を採る。
【００５８】
初期捕捉回路１０２は、部分マッチドフィルタ回路１１２と、周波数オフセット推定回路１２２を含む。
【００５９】
部分マッチドフィルタ回路１１２は、受信信号に含まれる拡散コードと自受信機に設定されている各拡散コードとの相関出力がＮｃｈｉｐ毎の全体で最大となる相関ピークタイミングを、K分割されている各部分相関器（0からK−1）によって出力された各相関値の振幅若しくは電力を加算し、Ｎｃｈｉｐ周期でピークサーチして出力する回路構成を有する。
【００６０】
また、このマッチドフィルタ回路１１１は、拡散コードを含む受信信号と自受信機に設定されている拡散コードとをそれぞれK分割してそれぞれの部分の相関信号を各とした相関信号列として周波数オフセット推定部１２２に逐次出力する。
【００６１】
周波数オフセット推定回路１２２は、部分マッチドフィルタ回路１１２からＮｃｈｉｐ毎の相関ピークタイミングと相関信号列を逐次受け付け、前回のピークを示した位相タイミングにあたる当N-chipの相関タイミングの相関信号列を保持し、保持した当Ｎｃｈｉｐの相関信号列について周波数検波によって隣り合う相関信号の位相差の値を示す位相値をそれぞれ検出し、その位相値群を平均処理して得た平均位相値を周波数オフセット推定値として出力する。
【００６２】
この構成によれば、１つの部分マッチドフィルタ回路を使用し、拡散コードが含まれる部分毎の隣接する相関信号相互に含まれる周波数成分を逐次的に周波数検波し、その検波結果の平均処理を施した結果を、周波数オフセット推定値とすることで、広帯域な受信搬送波周波数においても、拡散コードの相関ピークピークタイミングの検出と周波数オフセットの推定が可能になる。また、周波数オフセットの推定精度等を所要に設定できる。
【００６３】
［第４の実施形態］ 
図６は、第４の実施形態の初期捕捉回路１０３を示した構成図である。
【００６４】
図６に示す初期捕捉回路１０３は、マッチドフィルタ回路と周波数検波を用いた回路構成を採る。初期捕捉回路１０３は、マッチドフィルタ回路１１３と、周波数オフセット推定回路１２３を含む。この実施形態で周波数オフセット推定回路１２３内の構成が第２の実施形態の周波数オフセット推定回路１２１と異なる。また、マッチドフィルタ回路１１３は、マッチドフィルタ回路１１１と同一の構成である。
【００６５】
マッチドフィルタ回路１１３は、受信信号に含まれる拡散コードと自受信機に設定されている各拡散コードとの相関出力がＮｃｈｉｐ毎に全体で最大となる相関ピークタイミングを、受信信号に含まれる拡散コードを構成する各ｃｈｉｐの相関値を加算し、振幅若しくは電力を参照してＮｃｈｉｐ周期でピークサーチして出力する回路構成を有する。
【００６６】
また、このマッチドフィルタ回路１１３は、受信信号に含まれる拡散コードを構成する各ｃｈｉｐと拡散コードを構成する各ｃｈｉｐとの相関信号を各桁の信号とした相関信号列を周波数オフセット推定回路１２３に逐次出力する。
【００６７】
周波数オフセット推定回路１２３は、マッチドフィルタ回路１１３からＮｃｈｉｐ毎の相関ピークタイミングと相関信号列を逐次受け付け、マッチドフィルタ回路１１３から受け付けた相関信号列（第１の相関信号列）について、それぞれの相関信号を実数成分毎と虚数成分毎に複数の隣接信号を平均化して相関信号列（第２の相関信号列）を出力する。また、周波数オフセット推定回路１２３は、前回のピークを示した位相タイミングにあたる当Ｎｃｈｉｐの相関タイミングの第２の相関信号列を保持し、保持した当Ｎｃｈｉｐの第２の相関信号列について周波数検波によって隣り合う相関信号の位相値をそれぞれ検出し、検出した位相値群を平均した値を周波数オフセット推定値として逐次的に出力する。
【００６８】
この構成によれば、１つのマッチドフィルタを使用し、拡散コードが含まれる部分毎の隣接する相関出力相互に含まれる周波数成分を逐次的に周波数検波し、その検波結果の平均処理を施した結果を、周波数オフセット推定値とすることで、拡散コードの相関ピークタイミングの検出と周波数オフセットの推定が可能になる。また、周波数オフセットの推定精度等を所要に設定できる。
【００６９】
［第５の実施形態］ 
図７は、第５の実施形態の初期捕捉回路１０４を示した構成図である。
【００７０】
図７に示す初期捕捉回路１０４は、部分マッチドフィルタ回路と周波数検波を用いた回路構成を採る。初期捕捉回路１０４は、部分マッチドフィルタ回路１１４と、周波数オフセット推定回路１２４を含む。この実施形態の周波数オフセット推定回路１２４内で周波数検波に利用する信号（相間信号列）は、第２の実施形態（マッチドフィルタ回路１１１）の出力を用いて生成した信号（相間信号列）と同じに構成している。また、部分マッチドフィルタ回路１１４は、０からK−１のそれぞれの部分でそれぞれのｃｈｉｐ毎の相関結果をｃｈｉｐ毎に出力する。
【００７１】
部分マッチドフィルタ回路１１４は、受信信号に含まれる拡散コードと自受信機に設定されている各拡散コードとの相関出力が全体で最大となる位相タイミングを、K分割されている各部分相関部（0からK−1）によって構成されている。この部分マッチドフィルタ回路１１４は、出力された各相関値の振幅若しくは電力を加算し、Ｎｃｈｉｐ周期でピークサーチして出力する回路構成を有する。
【００７２】
この部分マッチドフィルタ回路１１４は、Ｎｃｈｉｐ毎の相関ピークタイミングと相関信号列を逐次受け付け、前回のピークを示した位相タイミングにあたる当Ｎｃｈｉｐの相関タイミングの相関信号列を保持し、保持した当Ｎｃｈｉｐの相関信号列について周波数検波によって隣り合う相関信号の位相差の値を示す位相値をそれぞれ検出し、検出した位相値群を平均した値を周波数オフセット推定値として逐次出力する。
【００７３】
この構成によれば、１つの部分マッチドフィルタ回路を使用し、拡散コードのコードを構成するｃｈｉｐ毎の隣接する相関信号相互に含まれる周波数成分を逐次的に周波数検波し、その検波結果の平均処理を施した結果を、周波数オフセット推定値とすることで、広帯域な受信搬送波周波数においても、拡散コードに同期する位相タイミングの検出と周波数オフセットの推定が可能になる。
【００７４】
以上説明したように、本発明によれば、スペクトル拡散通信に関して受信搬送波周波数に拡散処理された受信信号の拡散コードの位相タイミングの検出と周波数検波により周波数オフセットの推定とを同時に実行可能に構成された汎用的初期捕捉回路を具備したスペクトル拡散受信機を提供できる。この本発明に係る構成は、複数のマッチドフィルタによる同等機能を提供する方式や、FFT方式に比較し、回路規模が小さくなる特徴を奏する。また、スペクトル拡散通信に使用する通信波の態様や所要演算能力等を所要に調整できる。  なお、実施形態を例示して本発明を説明した。しかし、本発明の具体的な構成は前述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の変更があってもこの発明に含まれる。例えば、上述した実施形態のブロック構成の分離併合、手順の入れ替えなどの変更は本発明の趣旨および説明される機能を満たせば自由であり、上記説明が本発明を限定するものではない。例えば、上記説明した初期捕捉回路の一部についてソフトウェアを用いてプロセッサで実現して置換することとしてもよい。
【００７５】
また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下のようにも記載されうる。尚、以下の付記は本発明をなんら限定するものではない。  
［付記１］ 
実数部と虚数部を有する受信信号に含まれる拡散コードと 自受信機に設定されている拡散コードと の相関出力について所定chip周期の相関ピークタイミングを出力すると共に、前記受信信号と 自受信機に設定されている拡散コードとの所定長毎の相関信号を各桁の信号とした相関信号列を逐次出力する相関フィルタ部と、
前記相関フィルタ部から所定chip周期毎の相関ピークタイミングと相関信号列を逐次受け付け、前回のピークを示した相関タイミングにあたる当周期の相関タイミングの相関信号列を保持し、保持した当周期の相関信号列について周波数検波によって隣り合う相関信号の位相差の値を示す位相値をそれぞれ検出し、検出した位相値群を平均した値を周波数オフセット推定値として出力する周波数オフセット推定部と、
を含む初期捕捉回路を具備することを特徴とするスペクトル拡散受信機。
【００７６】
［付記２］ 
前記相関フィルタ部は、マッチドフィルタ回路で構成され、前記受信信号と 自受信機に設定されている拡散コードとのchip毎の相関信号を各桁の信号とした相関信号列を逐次出力し、
前記周波数オフセット推定部は、前記相関フィルタ部から所定chip周期毎の相関ピークタイミングとchip毎の相関信号からなる相関信号列を逐次受け付けて、周波数オフセット推定値を出力する
ことを特徴とする付記１に記載のスペクトル拡散受信機。
【００７７】
［付記３］ 
前記相関フィルタ部は、部分マッチドフィルタ回路で構成され、前記受信信号と 自受信機に設定されている拡散コードとをそれぞれK分割してそれぞれの部分相関部の相関信号を各桁の信号とした相関信号列を逐次出力し、
前記周波数オフセット推定部は、前記相関フィルタ部から所定chip周期毎の相関ピークタイミングと K分割されたそれぞれの部分相関部の相関信号からなる相関信号列を逐次受け付けて、周波数オフセット推定値を出力する
ことを特徴とする付記１に記載のスペクトル拡散受信機。
【００７８】
［付記４］ 
前記相関フィルタ部は、マッチドフィルタ回路で構成され、前記受信信号と 自受信機に設定されている拡散コードとのchip毎の相関信号を各桁の信号とした相関信号列を逐次出力し、
前記周波数オフセット推定部は、前記相関フィルタ部から所定chip周期毎の相関ピークタイミングと相関信号列を逐次受け付け、前記相関フィルタ部から受け付けた相関信号列を第１の相関信号列として それぞれの桁毎の相関信号を実数成分毎と虚数成分毎に複数の隣接する相関信号相互と平均化して纏めた第２の相関信号列を演算し、前回のピークを示した相関タイミングにあたる当周期の相関タイミングの第２の相関信号列を保持し、保持した当周期の第２の相関信号列について周波数検波によって隣り合う相関信号の位相差の値を示す位相値をそれぞれ検出し、検出した位相値群を平均した値を周波数オフセット推定値として出力する
ことを特徴とする付記１に記載のスペクトル拡散受信機。
【００７９】
［付記５］ 
前記相関フィルタ部は、部分マッチドフィルタ回路で構成され、前記受信信号と 自受信機に設定されている拡散コードとをそれぞれK分割して 並び通りに各部分を構成する各chip相互の相関信号を各桁の信号とした相関信号列を逐次出力し、
前記周波数オフセット推定部は、前記相関フィルタ部から所定chip周期毎の相関ピークタイミングとchip毎の相関信号からなる相関信号列を逐次受け付けて、周波数オフセット推定値を出力する
ことを特徴とする付記１に記載のスペクトル拡散受信機。
【００８０】
［付記６］ 
前記周波数オフセット推定部は、保持した当周期の相関信号列について周波数検波によって位相値を検出する際に、所定数の桁毎に隣り合う相関信号の位相値をそれぞれ検出して、検出した位相値群を平均した値を周波数オフセット推定値として出力することを特徴とする付記１ないし５の何れか１項に記載のスペクトル拡散受信機。
【００８１】
［付記７］ 
前記周波数オフセット推定部は、検出した位相値群を平均して周波数オフセット推定値を算出する際に、当周期の位相値群と共に過去のchip周期で検出した位相値群を含めた平均の値を周波数オフセット推定値として算出することを特徴とする付記１ないし６の何れか１項に記載のスペクトル拡散受信機。
【００８２】
［付記８］ 
前記初期捕捉回路を具備して人工衛星にコマンド受信用として搭載されることを特徴とする付記１ないし７の何れか１項に記載のスペクトル拡散受信機。
【００８３】
［付記９］ 
実数部と虚数部を有する受信信号に含まれる拡散コードと 自受信機に設定されている拡散コードと の相関出力について N-chip毎の相関ピークタイミングを出力すると共に、前記受信信号に含まれる拡散コードを構成する各chipと 前記自受信機に設定されている拡散コードを構成する各chipの相関信号を各桁の信号とした相関信号列を逐次出力するマッチドフィルタと、
前記マッチドフィルタからN-chip毎の相関ピークタイミングと相関信号列を逐次受け付け、前回のピークを示した相関タイミングにあたる当N-chipの相関タイミングの相関信号列を保持し、保持した当N-chipの相関信号列について周波数検波によって隣り合う相関信号の位相差の値を示す位相値をそれぞれ検出し、検出した位相値群を平均した値を周波数オフセット推定値として出力する周波数オフセット推定部と、
を含む初期捕捉回路を具備することを特徴とするスペクトル拡散受信機。
【００８４】
［付記１０］ 
実数部と虚数部を有する受信信号に含まれる拡散コードと 自受信機に設定されている拡散コードと の相関出力について N-chip毎の相関ピークタイミングを出力すると共に、拡散コードを含む前記受信信号と自受信機に設定されている前記拡散コードとをそれぞれK分割してそれぞれの部分を各桁とした相関信号列を逐次出力する部分マッチドフィルタと、
前記部分マッチドフィルタからN-chip毎の相関ピークタイミングと相関信号列を逐次受け付け、前回のピークを示した相関タイミングにあたる当N-chipの相関タイミングの相関信号列を保持し、保持した当N-chipの相関信号列について周波数検波によって隣り合う相関信号の位相差の値を示す位相値をそれぞれ検出し、検出した位相値群を平均した値を周波数オフセット推定値として出力する周波数オフセット推定部と、
を含む初期捕捉回路を具備することを特徴とするスペクトル拡散受信機。
【００８５】
［付記１１］ 
実数部と虚数部を有する受信信号に含まれる拡散コードと 自受信機に設定されている拡散コードと の相関出力について N-chip毎の相関ピークタイミングを出力すると共に、前記受信信号に含まれる拡散コードを構成する各chipと 前記自受信機に設定されている拡散コードを構成する各chipの相関信号を各桁の信号とした相関信号列を逐次出力するマッチドフィルタと、
前記マッチドフィルタからN-chip毎の相関ピークタイミングと相関信号列を逐次受け付け、前記マッチドフィルタから受け付けた相関信号列を第１の相関信号列として それぞれの相関信号を実数成分毎と虚数成分毎に複数の隣接信号と平均化して纏めた第２の相関信号列を演算し、前回のピークを示した相関タイミングにあたる当N-chipの相関タイミングの第２の相関信号列を保持し、保持した当N-chipの第２の相関信号列について周波数検波によって隣り合う相関信号の位相差の値を示す位相値をそれぞれ検出し、検出した位相値群を平均した値を周波数オフセット推定値として出力する周波数オフセット推定部と、
を含む初期捕捉回路
を具備して成ることを特徴とするスペクトル拡散受信機。
【００８６】
［付記１２］ 
実数部と虚数部を有する受信信号に含まれる拡散コードと 自受信機に設定されている拡散コードと の相関出力について N-chip毎の相関ピークタイミングを出力すると共に、拡散コードを含む前記受信信号と自受信機に設定されている前記拡散コードとをそれぞれK分割して 並び通りに各部分を構成する各chip相互の相関信号を各桁の信号とした相関信号列を逐次出力する部分マッチドフィルタと、
前記部分マッチドフィルタからN-chip毎の相関ピークタイミングと相関信号列を逐次受け付け、前回のピークを示した相関タイミングにあたる当N-chipの相関タイミングの相関信号列を保持し、保持した当N-chipの相関信号列について周波数検波によって隣り合う相関信号の位相差の値を示す位相値をそれぞれ検出し、検出した位相値群を平均した値を周波数オフセット推定値として出力する周波数オフセット推定部と、
を含む初期捕捉回路を具備することを特徴とするスペクトル拡散受信機。
【００８７】
［付記１３］ 
実数部と虚数部を有する受信信号に含まれる拡散コードと 自受信機に設定されている拡散コードと の相関出力について所定chip周期の相関ピークタイミングを出力すると共に、前記受信信号と 自受信機に設定されている拡散コードとの所定長毎の相関信号を各桁の信号とした相関信号列を逐次出力する相関フィルタ部と、
前記相関フィルタ部から所定chip周期毎の相関ピークタイミングと相関信号列を逐次受け付け、前回のピークを示した相関タイミングにあたる当周期の相関タイミングの相関信号列を保持し、保持した当周期の相関信号列について周波数検波によって隣り合う相関信号の位相差の値を示す位相値をそれぞれ検出し、検出した位相値群を平均した値を周波数オフセット推定値として出力する周波数オフセット推定部と、
を具備することを特徴とする初期捕捉回路。
【００８８】
［付記１４］ 
実数部と虚数部を有する受信信号に含まれる拡散コードと 自受信機に設定されている拡散コードと の相関出力について所定chip周期の相関ピークタイミングを算出することと並列的に、
前記受信信号と 自受信機に設定されている拡散コードとの所定長毎の相関信号を各桁の信号とした相関信号列を逐次算出し、
前回のピークを示した相関タイミングにあたる当周期の相関タイミングの相関信号列を保持し、
保持した当周期の相関信号列について周波数検波によって隣り合う相関信号の位相差の値を示す位相値をそれぞれ検出し、
検出した位相値群を平均した値を周波数オフセット推定値として算出する
ことを特徴とするスペクトル拡散受信機における初期捕捉用情報取得方法。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、衛星搭載用コマンド受信機となるスペクトル拡散受信機に使用できる。例えば、人工衛星の追跡管制システムにおける衛星通信用に使用できる。また、移動体通信におけるスペクトル拡散受信機への利用が考えられる。
【符号の説明】
【００９０】
１    スペクトル拡散受信機
１０  初期捕捉回路
１１  相関フィルタ部
１２  周波数オフセット推定部
１３  ピークタイミング相関信号列保持部
１４  周波数検波部
１５  平均処理部
１０１，１０２，１０３，１０４  初期捕捉回路
１１１，１１３  マッチドフィルタ回路
１１２，１１４  部分マッチドフィルタ回路
１２１，１２２，１２３，１２４  周波数オフセット推定回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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