(57)【要約】【課題】安価な方法で部品収納部の開放後のカバーテープをベーステープと一緒に排出できるキャリアテープの部品収納部開放方法及びテープフィーダを提供することを目的とする。【解決手段】部品収納部２３に部品ＰＴを収納したベーステープ２１の上面に部品収納部２３を覆うカバーテープ２２の幅方向の両端部を貼着して構成したキャリアテープ１７を走行させながら部品収納部２３を開放するにおいて、走行させたキャリアテープ１７のカバーテープ２２に開放ユニット３７のカッター部４２を当接させてカバーテープ２２を切開し、その切開した部分を加熱して収縮させる。【選択図】図１０
2018174167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品収納部に部品を収納したベーステープの上面に前記部品収納部を覆うカバーテープの幅方向の両端部を貼着して構成したキャリアテープを走行させながら前記部品収納部を開放するキャリアテープの部品収納部開放方法であって、
走行させた前記キャリアテープの前記カバーテープに切開手段を当接させて前記カバーテープを切開する切開工程と、
前記カバーテープのうち前記切開工程で切開された部分を加熱して収縮させる加熱工程とを含むことを特徴とするキャリアテープの部品収納部開放方法。
【請求項２】
部品収納部に部品を収納したベーステープの上面に前記部品収納部を覆うカバーテープの幅方向の両端部を貼着して構成したキャリアテープを走行させながら前記部品収納部を開放するキャリアテープの部品収納部開放方法であって、
走行させた前記キャリアテープの前記ベーステープと前記カバーテープとの間に剥離手段を割り入らせて前記カバーテープの一方の端部を前記ベーステープから剥離する剥離工程と、
前記カバーテープのうち前記剥離工程で剥離した部分を加熱して収縮させる加熱工程とを含むことを特徴とするキャリアテープの部品収納部開放方法。
【請求項３】
部品収納部に部品を収納したベーステープの上面に前記部品収納部を覆うカバーテープの幅方向の両端部を貼着して構成したキャリアテープを走行させながら部品収納部を開放するテープフィーダであって、
走行させた前記キャリアテープの前記カバーテープに当接して前記カバーテープを切開する切開手段と、
前記カバーテープのうち前記切開手段により切開された部分を加熱して収縮させる加熱手段とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。
【請求項４】
部品収納部に部品を収納したベーステープの上面に前記部品収納部を覆うカバーテープの幅方向の両端部を貼着して構成したキャリアテープを走行させながら前記部品収納部を開放するテープフィーダであって、
走行させた前記キャリアテープの前記ベーステープと前記カバーテープとの間に割り入って前記カバーテープの一方の端部を前記ベーステープから剥離する剥離手段と、
前記カバーテープのうち前記剥離手段により剥離された部分を加熱して収縮させる加熱手段とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアテープの部品収納部を開放させるキャリアテープの部品収納部開放方法及びテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
基板に部品を実装する部品実装装置では、部品の供給装置としてキャリアテープを部品供給媒体とするテープフィーダが多用される。キャリアテープは、部品収納部に部品を収納したベーステープの上面にカバーテープが貼着された構成を有する。カバーテープは部品収納部を覆うものであり、カバーテープの幅方向の両端部が部品収納部を跨いでベーステープに貼着されている。テープフィーダはテープ通路上でキャリアテープを走行させ、テープ通路上に設けた剥離部材によってベーステープからカバーテープを剥離することによって、部品収納部を開放する。
【０００３】
このようなテープフィーダの一種として、オートロード型のテープフィーダが知られている。オートロード型のテープフィーダは、作業者によって挿入されたキャリアテープを自動で引き込んでロードし、キャリアテープを走行させる。オートロード型のテープフィーダでは、ベーステープと一緒に排出させる必要がある。このため従来、光や熱を受けて収縮する材料でカバーテープを構成するとともに、部品収納部に対応するカバーテープの両側縁の位置に予め切欠きを形成しておき、走行するキャリアテープに赤外線を照射してカバーテープを収縮させ、切欠き部を拡大させることで、部品収納部を開放させるようにしたものが知られている（例えば、下記の特許文献１）。このような構成では、部品収納部を開放した後のカバーテープはベース上に残ることとなり、カバーテープをベーステープと一緒に部品供給装置から排出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平５−３６３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示された方法では、カバーテープの部品収納部に対応する位置ごとに予め切欠きを形成しておく必要があり、キャリアテープの製造工程が複雑になりコストが高くなるおそれがあるという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、安価な方法で部品収納部の開放後のカバーテープをベーステープと一緒に排出できるキャリアテープの部品収納部開放方法及びテープフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のキャリアテープの部品収納部開放方法は、部品収納部に部品を収納したベーステープの上面に前記部品収納部を覆うカバーテープの幅方向の両端部を貼着して構成したキャリアテープを走行させながら前記部品収納部を開放するキャリアテープの部品収納部開放方法であって、走行させた前記キャリアテープの前記カバーテープに切開手段を当接させて前記カバーテープを切開する切開工程と、前記カバーテープのうち前記切開工程で切開された部分を加熱して収縮させる加熱工程とを含む。
【０００８】
もう一つの本発明のキャリアテープの部品収納部開放方法は、部品収納部に部品を収納したベーステープの上面に前記部品収納部を覆うカバーテープの幅方向の両端部を貼着して構成したキャリアテープを走行させながら前記部品収納部を開放するキャリアテープの部品収納部開放方法であって、走行させた前記キャリアテープの前記ベーステープと前記カバーテープとの間に剥離手段を割り入らせて前記カバーテープの一方の端部を前記ベーステープから剥離する剥離工程と、前記カバーテープのうち前記剥離工程で剥離した部分を加熱して収縮させる加熱工程とを含む。
【０００９】
本発明のテープフィーダは、部品収納部に部品を収納したベーステープの上面に前記部品収納部を覆うカバーテープの幅方向の両端部を貼着して構成したキャリアテープを走行させながら部品収納部を開放するテープフィーダであって、走行させた前記キャリアテープの前記カバーテープに当接して前記カバーテープを切開する切開手段と、前記カバーテープのうち前記切開手段により切開された部分を加熱して収縮させる加熱手段とを備えた。
【００１０】
もう一つの本発明のテープフィーダは、部品収納部に部品を収納したベーステープの上面に前記部品収納部を覆うカバーテープの幅方向の両端部を貼着して構成したキャリアテープを走行させながら前記部品収納部を開放するテープフィーダであって、走行させた前記キャリアテープの前記ベーステープと前記カバーテープとの間に割り入って前記カバーテープの一方の端部を前記ベーステープから剥離する剥離手段と、前記カバーテープのうち前記剥離手段により剥離された部分を加熱して収縮させる加熱手段とを備えた。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、安価な方法で部品収納部の開放後のカバーテープをベーステープと一緒に排出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態における部品実装ラインの構成を基板の流れとともに示す図
【図２】本発明の第１実施形態における部品実装ラインが備える部品実装装置の側面図
【図３】（ａ）（ｂ）本発明の第１実施形態における部品実装装置が備えるテープフィーダが使用するキャリアテープを示す図
【図４】本発明の第１実施形態における部品実装装置が備えるテープフィーダの側面図
【図５】本発明の第１実施形態における部品実装装置が備えるテープフィーダの側面図
【図６】（ａ）（ｂ）本発明の第１実施形態における部品実装装置が備えるテープフィーダによりキャリアテープを走行させている状態を示す図
【図７】（ａ）本発明の第１実施形態におけるテープフィーダが備える部品収納部開放ユニットをテープガイドとともに示す斜視図（ｂ）部品収納開放ユニットの単体の斜視図
【図８】本発明の第１実施形態におけるテープフィーダの断面平面図
【図９】（ａ）（ｂ）本発明の第１実施形態におけるテープフィーダの断面平面図
【図１０】（ａ）（ｂ）本発明の第１実施形態におけるテープフィーダの断面平面図
【図１１】（ａ）（ｂ）本発明の第１実施形態におけるテープフィーダの端面側面図
【図１２】（ａ）（ｂ）本発明の第１実施形態におけるテープフィーダの端面側面図
【図１３】本発明の第１実施形態におけるテープフィーダの断面平面図
【図１４】（ａ）本発明の第２実施形態におけるテープフィーダが備える部品収納部開放ユニットをテープガイドとともに示す斜視図（ｂ）部品収納開放ユニットの単体の斜視図
【図１５】本発明の第２実施形態におけるテープフィーダの断面平面図
【図１６】（ａ）（ｂ）本発明の第２実施形態におけるテープフィーダの断面平面図
【図１７】（ａ）（ｂ）本発明の第２実施形態におけるテープフィーダの断面平面図
【図１８】（ａ）（ｂ）本発明の第２実施形態におけるテープフィーダの端面図
【図１９】（ａ）（ｂ）本発明の第２実施形態におけるテープフィーダの端面図
【図２０】本発明の第２実施形態におけるテープフィーダの断面平面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態における部品実装ライン１の構成を示している。部品実装ライン１は上流工程側から印刷装置２、部品実装装置３及びリフロー炉４を備えており、基板ＰＢに部品ＰＴが実装された実装基板ＪＫを製造する。
【００１４】
部品実装ライン１において、印刷装置２は、図示しない基板供給部から供給される基板ＰＢを搬入し、基板ＰＢ上に設けられた電極ＤＫに半田ＳＤを印刷する。印刷装置２は基板ＰＢに半田ＳＤを印刷したら、その基板ＰＢを下流工程側の部品実装装置３に搬出する。
【００１５】
部品実装装置３は印刷装置２から搬出された基板ＰＢを搬入し、印刷装置２によって半田ＳＤが印刷された電極ＤＫに部品ＰＴを実装する部品実装作業を行う。部品実装装置３は、基板ＰＢの電極ＤＫに部品ＰＴを実装したら、その基板ＰＢを下流工程側のリフロー炉４に搬出する。
【００１６】
リフロー炉４は部品実装装置３から搬出された基板ＰＢを受け取り、基板ＰＢを搬送して炉内を進行させながら半田ＳＤのリフローを行う。リフローによって半田ＳＤが固化した基板ＰＢは実装基板ＪＫとしてリフロー炉４から搬出される。
【００１７】
このような構成の部品実装ライン１において、部品実装装置３は、図２に示すように、基台１１、基板搬送部１２、部品実装部１３及び部品供給部１４を備えている。図２において、基板搬送部１２は基台１１上を作業者ＯＰから見た左右方向に延びる一対のベルトコンベア１２ａによって、基板ＰＢを搬送する。部品実装部１３は吸着ノズル１３ａを備えた実装ヘッド１３Ａを、ヘッド移動機構１３Ｂによって水平面内方向に移動させる構成を有する。
【００１８】
図２において、部品実装装置３の部品供給部１４は、基台１１に連結される台車１５に取り付けられた複数のテープフィーダ１６と、台車１５に保持されて各テープフィーダ１６にキャリアテープ１７を供給する複数のテープリール１８を備えている。キャリアテープ１７は図３（ａ），（ｂ）に示すように、ベーステープ２１とベーステープ２１の上面に貼り付けられたカバーテープ２２を有して成る。
【００１９】
図３（ｂ）において、ベーステープ２１には多数の上方に開口した部品収納部２３がベーステープ２１の長手方向に一列かつ等間隔に設けられている。各部品収納部２３には部品ＰＴが収納されている。カバーテープ２２は各部品収納部２３を覆って部品ＰＴの脱落を防止している。
【００２０】
カバーテープ２２は幅方向の両端部それぞれの下面にカバーテープ２２の長手方向に延びた筋状の粘着部２２Ｔを有しており、これら粘着部２２Ｔをベーステープ２１の上面に貼着させることで、部品収納部２３を覆っている。ベーステープ２１の部品収納部２３の列と平行な位置には、多数の送り孔２４が一列かつ等間隔に設けられている。
【００２１】
カバーテープ２２は、加熱を受けると収縮する材料（例えばポリエチレン等の熱可塑性の材料）から構成されている。カバーテープ２２の材料は、８０〜１００度の間で収縮するものであれば、より好適である。
【００２２】
台車１５は、作業者ＯＰに操作されて床面ＹＫ上を移動自在であり、フィーダベース１５Ｆ（図２）を備えている。各テープフィーダ１６はフィーダベース１５Ｆに着脱自在に取り付けられており、作業者ＯＰは、台車１５を床面ＹＫ上で移動させてフィーダベース１５Ｆを基台１１に結合させることで、複数のテープフィーダ１６を同時に基台１１に取り付けることができる。
【００２３】
図２において、各テープリール１８は対応するテープフィーダ１６の直下に位置するように台車１５に支持されている。各テープリール１８からはキャリアテープ１７が引き出され、引き出されたキャリアテープ１７は対応するテープフィーダ１６の後端部に導入される。各テープフィーダ１６は、キャリアテープ１７をピッチ送りすることで、キャリアテープ１７に収納された部品ＰＴを、吸着ノズル１３ａによる部品ＰＴのピックアップである部品供給位置１６Ｋ（図２）に間欠的に供給する。
【００２４】
図１において、部品実装装置３が備える制御装置ＣＮＴは、基板搬送部１２による基板ＰＢの搬送動作、各テープフィーダ１６による部品ＰＴの供給動作に関連する各所の動作の制御を行う。また制御装置ＣＮＴは、ヘッド移動機構１３Ｂによる実装ヘッド１３Ａの移動動作等の各制御も行う。
【００２５】
部品実装装置３が行う部品実装作業では先ず、制御装置ＣＮＴは基板搬送部１２を作動させて、印刷装置２から搬出された基板ＰＢを受け取って作業位置に位置決めする。そして、ヘッド移動機構１３Ｂにより実装ヘッド１３Ａを移動させ、テープフィーダ１６がキャリアテープ１７を走行させて部品供給位置１６Ｋに供給する部品ＰＴを吸着ノズル１３ａによりピックアップしたうえで、そのピックアップした部品ＰＴを基板ＰＢの電極ＤＫに実装する。基板ＰＢに実装すべき部品ＰＴを全て基板ＰＢに実装したら、基板搬送部１２が基板ＰＢを下流工程側のリフロー炉４に搬出する。
【００２６】
次に、部品実装装置３が備えるテープフィーダ１６について説明する。テープフィーダ１６は、ここではオートロード側のテープフィーダであり、作業者ＯＰによって供給（挿入）されたキャリアテープ１７を自動で引き込んでロードし、走行させる。テープフィーダ１６は、図４に示すように、台車１５のフィーダベース１５Ｆに着脱自在に取り付けられる本体部３１に、テープ通路３２、３つのスプロケット（フィードスプロケット３３、副スプロケット３４及び主スプロケット３５）、テープガイド３６及び開放ユニット３７を備えている。
【００２７】
図４において、テープ通路３２はテープフィーダ１６の本体部３１の後端側（図４の紙面の左側）から前端側（図４の紙面の右側）に向けて延びている。テープ通路３２の本体部３１の後端側の開口はキャリアテープ１７の入口（挿入口）であるテープ入口３２ａとなっており、本体部３１の前端側の開口はキャリアテープ１７の出口であるテープ出口３２ｂ）となっている。テープ通路３２はキャリアテープ１７の両側部をガイドする図示しないガイド部を有しており、テープ通路３２を走行するキャリアテープ１７がテープ通路３２から脱落することがないようになっている。
【００２８】
図４において、フィードスプロケット３３は、本体部３１の後方下部のテープ通路３２の上方に設けられている。フィードスプロケット３３は、部品実装装置３が備える前述の制御装置ＣＮＴに制御されて、テープ入口３２ａからテープ通路３２内に挿入されたキャリアテープ１７の送り孔２４に外周歯（フィードスプロケット外周歯３３Ｔ）を係合させて回転することにより、キャリアテープ１７を前方に走行させる。
【００２９】
図４、図５及び図６（ａ），（ｂ）において、副スプロケット３４と主スプロケット３５は、本体部３１の前方上部を延びるテープ通路３２の下方に設けられている。主スプロケット３５は副スプロケット３４の前方に位置している。副スプロケット３４はフィードスプロケット３３が前方に走行させたキャリアテープ１７の先頭部が到達した後、制御装置ＣＮＴに制御されて、キャリアテープ１７の送り孔２４に外周歯（副スプロケット外周歯３４Ｔ）を係合させて回転することにより、キャリアテープ１７を前方に走行させる。主スプロケット３５は、副スプロケット３４が走行させたキャリアテープ１７の先頭部が到達した後、制御装置ＣＮＴに制御されて、キャリアテープ１７の送り孔２４に外周歯（主スプロケット外周歯３５Ｔ）を係合させて回転することにより、キャリアテープ１７を走行させる。
【００３０】
図４、図５及び図６（ａ），（ｂ）において、テープガイド３６は本体部３１の前方上部に設けられている。テープガイド３６は、天井部３６ａと天井部３６ａの両側部から下方に延びた２つの側壁部３６ｂを有しており、副スプロケット３４、主スプロケット３５及び副スプロケット３４と主スプロケット３５の間のテープ通路３２を上方から覆っている。
【００３１】
テープガイド３６は２つの側壁部３６ｂによってキャリアテープ１７の幅方向の両側部をガイドし、天井部３６ａにおいてテープ通路３２内からのキャリアテープ１７の脱落を防止する。テープガイド３６の天井部３６ａの主スプロケット３５よりも前方の位置には、キャリアテープ１７によって部品供給位置１６Ｋに位置された部品ＰＴを吸着ノズル１３ａによって取り出すための部品取出し開口３６Ｋが設けられている。
【００３２】
図５、図６（ａ），（ｂ）及び図７（ａ），（ｂ）において、開放ユニット３７はテープガイド３６の天井部３６ａの下面に取り付けられている。開放ユニット３７は、テープ通路３２のうちテープガイド３６によって覆われる部分を走行するキャリアテープ１７に対し、部品収納部２３側に寄った位置に設けられている（図８）。
【００３３】
図７（ｂ）において、開放ユニット３７は、テープガイド３６の下面に着脱自在に取り付けられるベース部４１と、ベース部４１の下面に下方に突出して延びたカッター部４２及び加熱部４３を備えている。カッター部４２の先端（下端）は尖鋭状に形成された刃４２Ｓとなっている。刃４２Ｓは、テープガイド３６の下方のテープ通路３２上を走行するキャリアテープ１７のベーステープ２１とカバーテープ２２の間に位置している。加熱部４３はベース部４１の下面のカッター部４２よりも前方の位置に設けられており、下面にヒータ４３Ｈを有している。加熱部４３のヒータ４３Ｈは、部品実装装置３が備える制御装置ＣＮＴによって動作制御がなされる。ヒータ４３Ｈは熱源として機能すればよく、赤外線照射器等であってもよい。
【００３４】
次に、図９（ａ），（ｂ）、図１０（ａ），（ｂ）、図１１（ａ），（ｂ）及び図１２（ａ），（ｂ）を用いて、キャリアテープ１７のカバーテープ２２が開放ユニット３７によって切開されてベーステープ２１の部品収納部２３が開放される手順（キャリアテープ１７の部品収納部開放方法）を説明する。ここで、図１１（ａ）は図９（ａ）のＡ−Ａ端面図であり、図１１（ｂ）は図９（ａ）のＢ−Ｂ端面図である。また、図１２（ａ）は図１０（ａ）のＣ−Ｃ端面図であり、図１２（ｂ）は図１０（ｂ）のＤ−Ｄ端面図である。
【００３５】
作業者ＯＰがキャリアテープ１７の先頭部をテープフィーダ１６のテープ入口３２ａからテープ通路３２内に挿入すると、フィードスプロケット３３が回転し、キャリアテープ１７はテープ通路３２上を前方に走行する。テープ通路３２上を前方に走行したキャリアテープ１７は、送り孔２４が副スプロケット外周歯３４Ｔと係合したところで副スプロケット３４によってピッチ送りされる。キャリアテープ１７が副スプロケット３４によってピッチ送りされるようになると、フィードスプロケット３３によるキャリアテープ１７の送り動作は停止され、以後、フィードスプロケット３３はキャリアテープ１７によって従動回転させられる。
【００３６】
キャリアテープ１７が副スプロケット３４によってピッチ送りされ始めると、キャリアテープ１７の先頭部は開放ユニット３７が備えるカッター部４２の刃４２Ｓに当接し、刃４２Ｓはカバーテープ２２に切込みを入れる（図９（ａ）及び図１１（ａ））。そして、その後のキャリアテープ１７の走行によってカバーテープ２２に入れられた切込みは拡大し、カバーテープ２２はベーステープ２１の幅方向に開くようにして切開される（図９（ａ）→図９（ｂ）→図１０（ａ）→図１０（ｂ）及び図１１（ａ）→図１１（ｂ）→図１２（ａ）→図１２（ｂ））。
【００３７】
このように第１実施形態において、カッター部４２は、走行させたキャリアテープ１７のカバーテープ２２に当接してカバーテープ２２を切開する切開手段となっている。
【００３８】
カバーテープ２２のうちカッター部４２によって切開されてベーステープ２１の幅方向に開いた２つの部分（被切開部２２Ｓと称する）は、キャリアテープ１７のその後の走行により、加熱部４３の下方を通過する。このとき２つの被切開部２２Ｓは、加熱部４３が備えるヒータ４３Ｈによって加熱される。加熱部４３は、副スプロケット３４が回転されている間、制御装置ＣＮＴに制御されて、ヒータ４３Ｈを動作（発熱動作）させる。
【００３９】
カバーテープ２２の２つの被切開部２２Ｓは、加熱部４３によって加熱されると収縮し、ベーステープ２１の延びる方向に延びた塊（収縮塊２２Ｋと称する）になりながら、ベーステープ２１に貼着されている側（粘着部２２Ｔの側）へ寄っていく（図９（ｂ）→図１０（ａ）→図１０（ｂ））。これによりキャリアテープ１７の各部品収納部２３は開放され（図１３）、部品収納部２３がテープフィーダ１６の部品供給位置１６Ｋ（部品取出し開口３６Ｋ）に到達した時点で、吸着ノズル１３ａによる部品ＰＴのピックアップ（吸着）が可能となる。
【００４０】
このように第１実施形態において、加熱部４３は、カバーテープ２２のうち切開手段であるカッター部４２により切開された部分を加熱して収縮させる加熱手段となっている。
【００４１】
加熱されて収縮したカバーテープ２２の２つの収縮塊２２Ｋはベーステープ２１に貼着された状態を維持する。このため、部品収納部２３の開放後のカバーテープ２２は、ベーステープ２１と一緒にテープフィーダ１６から排出させることができる。ここで、ベーステープ２１上に残るカバーテープ２２の収縮塊２２Ｋは排出に適したコンパクトな形状になるので、カバーテープ２２のスムーズな排出が可能である。
【００４２】
このように、第１実施形態におけるキャリアテープ１７の部品収納部開放方法では、走行させたキャリアテープ１７のカバーテープ２２に切開手段であるカッター部４２を当接させてカバーテープ２２を切開する工程（切開工程）と、カバーテープ２２のうち切開工程で切開された部分（被切開部２２Ｓ）を加熱して収縮させる工程（加熱工程）とを実行することで、キャリアテープ１７を走行させながら部品収納部２３を開放するようになっている。これにより、部品収納部２３に対応する位置ごとにカバーテープ２２に予め切欠きを形成しておく必要がなく、安価な方法で部品収納部の開放後のカバーテープ２２をベーステープ２１と一緒に排出することができる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態はテープフィーダ１６が備える開放ユニット３７の構成以外は第１実施形態と全て同じであり、その説明は省略する。
【００４４】
第２実施形態における開放ユニット３７は、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、テープガイド３６の天井部３６ａの下面に取り付けられている。開放ユニット３７がテープ通路３２のうちテープガイド３６によって覆われる部分を走行するキャリアテープ１７に対し、部品収納部２３側に寄った位置に設けられている点は、第１実施形態の場合と同様である（図１５）。また、第２実施形態における開放ユニット３７が、テープガイド３６の下面に着脱自在に取り付けられるベース部４１を有し、ベース部４１の下面に加熱部４３を備えている点も、第１実施形態の場合と同じである（図１４（ａ），（ｂ）及び図１５）。
【００４５】
第２実施形態が第１実施形態と異なるところは、開放ユニット３７が、第１実施形態のカッター部４２の代わりに、剥離部５２を備えている点である。剥離部５２は、ベース部４１の下面の加熱部４３よりも後方の位置に設けられている。剥離部５２はベース部４１から下方に延びており、先端部５２Ｓを本体部３１の後方に向けている（図１４（ａ），（ｂ）及び図１５）。剥離部５２の先端部５２Ｓは、テープガイド３６の下方のテープ通路３２上を走行するキャリアテープ１７のベーステープ２１とカバーテープ２２の間に位置している。
【００４６】
次に、図１６（ａ），（ｂ）、図１７（ａ），（ｂ）、図１８（ａ），（ｂ）及び図１９（ａ），（ｂ）を用いて、キャリアテープ１７のカバーテープ２２の一方の端部が開放ユニット３７によって剥離されてベーステープ２１の部品収納部２３が開放される手順（キャリアテープ１７の部品収納部開放方法）を説明する。ここで、図１８（ａ）は図１６（ａ）のＥ−Ｅ端面図であり、図１８（ｂ）は図１６（ｂ）のＦ−Ｆ端面図である。また、図１９（ａ）は図１７（ａ）のＧ−Ｇ端面図であり、図１９（ｂ）は図１７（ｂ）のＨ−Ｈ端面図である。
【００４７】
このような構成の開放ユニット３７を備えたテープフィーダ１６において、前述のようにしてキャリアテープ１７が副スプロケット３４によってピッチ送りされ始めると、キャリアテープ１７の先頭部は開放ユニット３７が備える剥離部５２に当接し、剥離部５２の先端部５２Ｓはベーステープ２１とカバーテープ２２との間に割り入って、ベーステープ２１からカバーテープ２２の幅方向の一方の端部（ここではベーステープ２１の端部側の端部であり、外側端部と称する）を剥離する。具体的には、剥離部５２の先端部５２Ｓの上面によってカバーテープ２２をベーステープ２１に対して持ち上げつつ、先端部５２Ｓの外側端部側のエッジによって、カバーテープ２２の外側端部の粘着部２２Ｔをベーステープ２１から引き剥がす（図１６（ａ）→図１６（ｂ）→図１７（ａ）→図１７（ｂ）及び図１８（ａ）→図１８（ｂ）→図１９（ａ）→図１９（ｂ））。
【００４８】
このように第２実施形態において、剥離部５２は、走行させたキャリアテープ１７のベーステープ２１とカバーテープ２２との間に割り入ってカバーテープ２２の一方の端部をベーステープ２１から剥離する剥離手段となっている。
【００４９】
カバーテープ２２のうち剥離部５２によって剥離された部分（被剥離部２２Ｈと称する）は、キャリアテープ１７のその後の走行により、加熱部４３の下方を通過する。このとき被剥離部２２Ｈは、加熱部４３が備えるヒータ４３Ｈによって加熱される。加熱部４３は、第１実施形態の場合と同様、副スプロケット３４が回転されている間、制御装置ＣＮＴに制御されて、ヒータ４３Ｈを動作（加熱動作）させる。
【００５０】
カバーテープ２２の被剥離部２２Ｈは、加熱部４３によって加熱されると収縮し、ベーステープ２１の延びる方向に延びた塊（収縮塊２２Ｋ）になりながら、ベーステープ２１に貼着されている側（ベーステープ２１の中央部側）へ寄っていく（図１６（ｂ）→図１７（ａ）→図１７（ｂ））。これによりキャリアテープ１７の各部品収納部２３は開放され（図２０）、部品収納部２３がテープフィーダ１６の部品供給位置１６Ｋ（部品取出し開口３６Ｋ）に到達した時点で、吸着ノズル１３ａによる部品ＰＴのピックアップ（吸着）が可能となる。
【００５１】
このように第２実施形態において、加熱部４３は、カバーテープ２２のうち剥離手段である剥離部５２により剥離された部分を加熱して収縮させる加熱手段となっている。
【００５２】
加熱されて収縮したカバーテープ２２の収縮塊２２Ｋはベーステープ２１に貼着された状態を維持する。このため、部品収納部２３の開放後のカバーテープ２２は、ベーステープ２１と一緒に排出させることができる。ここで、ベーステープ２１上に残るカバーテープ２２の収縮塊２２Ｋは排出に適したコンパクトな形状になるので、カバーテープ２２のスムーズな排出が可能である。
【００５３】
このように、第２実施形態におけるキャリアテープ１７の部品収納部開放方法では、走行させたキャリアテープ１７のベーステープ２１とカバーテープ２２との間に剥離手段である剥離部５２を割り入らせてカバーテープ２２の一方の端部をベーステープ２１から剥離する工程（剥離工程）と、カバーテープ２２のうち剥離工程で剥離した部分を加熱して収縮させる工程（加熱工程）とを実行することで、キャリアテープ１７を走行させながら部品収納部２３を開放するようになっている。これにより、部品収納部２３に対応する位置ごとにカバーテープ２２に予め切欠きを形成しておく必要がなく、安価な方法で部品収納部の開放後のカバーテープ２２をベーステープ２１と一緒に排出できる。
【００５４】
以上説明したように、本実施の形態におけるキャリアテープ１７の部品収納部開放方法では、走行させたキャリアテープ１７のカバーテープ２２を切開し、或いはカバーテープ２２の一方の端部をベーステープ２１から剥離した後、その切開或いは剥離した部分を加熱して収縮させることで、部品収納部２３を開放するようになっている。このため、部品収納部２３に対応する位置ごとにカバーテープ２２に予め切欠きを形成しておく必要がなく、安価な方法で部品収納部２３の開放後のカバーテープ２２をベーステープ２１と一緒に排出できる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
安価な方法で部品収納部の開放後のカバーテープをベーステープと一緒に排出できるキャリアテープの部品収納部開放方法及びテープフィーダを提供する。
【符号の説明】
【００５６】
１６  テープフィーダ
１７  キャリアテープ
２１  ベーステープ
２２  カバーテープ
２３  部品収納部
４２  カッター部（切開手段）
４３  加熱部（加熱手段）
５２  剥離部（剥離手段）
ＰＴ  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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