(57)【要約】      （修正有）【課題】試薬庫内の水滴の滴下を防止可能な自動分析装置を提供する。【解決手段】自動分析装置は、天井面を有する試薬庫と、長手形状を有するワイパ１７と、ジョイント１８と、モータ２２とを具備する。ジョイント１８は、ワイパ１７を支持して試薬庫の天井面に試薬庫の内側から当接させる。モータ２２は、ジョイント１８を回転軸周りに回動させてワイパ１７を天井面に沿って摺動させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井面を有する試薬庫と、
長手形状を有するワイパと、
前記ワイパを支持して前記試薬庫の前記天井面に当該試薬庫の内側から当接させる支持部と、
前記支持部を回転軸周りに回動させて前記ワイパを前記天井面に沿って摺動させる駆動部とを具備する、自動分析装置。
【請求項２】
前記ワイパは、前記天井面に付着している水を拭き取るブレードを有する、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記ブレードは、前記ワイパの長手方向に規則的に配列される複数の板状部材である、請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記ワイパは、前記拭き取られた水を受ける、当該ワイパの前記長手方向に沿う樋状の溝を備え、
前記複数のブレードは、前記拭き取られた水が前記ワイパの移動に伴って前記溝へとガイドされるように配列される、請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記ワイパは、前記溝へとガイドされた水を前記試薬庫の外にガイドする流路を備える、請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
さらに、バキュームポンプと、
前記流路と前記バキュームポンプとの間のラインを開閉する弁とを具備する、請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記駆動部は、前記自動分析装置が待機モードのときに前記ワイパを動かす、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記駆動部は、前記回転軸と軸を合せて回転駆動されるシャフトを備え、
前記支持部は、前記シャフトに固定されて前記ワイパを支持するジョイントを有する、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記駆動部は、前記試薬庫内で試薬ボトルを搭載して前記回転軸周りに回転駆動される載置部を備え、
前記支持部は、
前記載置部と連動する台座と、
前記載置部の駆動時に前記台座から伸長して前記ワイパを前記天井面に当接させる伸縮部とを備える、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記台座は、前記試薬ボトルと共通の立体形状を有する、請求項９に記載の自動分析装置。
【請求項１１】
前記天井面は、前記回転軸を中心とし前記試薬庫の外側から内側に向かって凹むすり鉢状の形状を有し、
前記ワイパは、前記すり鉢状の形状のスロープ部分に沿って、前記天井面に当接する、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項１２】
前記天井面は、前記試薬庫の蓋の底面である、請求項１に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医療用の自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、患者から採取された試料と、当該患者の検査項目としてオーダされた各検査項目毎に対応する試薬とを混合して反応液を生成し、その反応液の反応状態を測定し、試料に含まれている各種成分や試料の性質等を分析する。これら一連のプロセスは、自動分析装置によって自動的に実行される。反応液の測定によって、試料中の各種成分の濃度や、酵素活性などを示す様々な分析データが得られる。  
試料と混合される試薬は、検査項目ごとに決められ、それぞれ個別のボトルに収容されている。各試薬ボトルは、自動分析装置の試薬庫に保持される。
【０００３】
試薬庫は、その中に収容している試薬を冷やすために、冷却機構を備える。試薬庫の冷却機構は、試薬だけではなく、試薬庫の内の湿った空気も冷やす。そのため、空気中に含まれていた水蒸気の一部は、凝結し、凝集して水滴と成る。このような現象は、結露と呼ばれる。結露は、試薬庫内にカビを発生させたりしてしまう怖れがある。そこで、試薬庫の内周壁に結露で付着した水を拭き取る技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−００６１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、提案されている技術は、試薬庫の天井面に結露で水が付着することを考慮していない。天井面に付着した水は、やがて天井面から滴り落ちる。
【０００６】
通常、試薬ボトルは、試薬の吸引が迅速に円滑に行われるように、開栓された状態で試薬庫内に収容されている。したがって、試薬庫の天井面から滴り落ちた水が試薬吸引口から試薬ボトル内に進入してしまう怖れがある。このように試薬ボトル内に水が滴り落ちてしまうと、ボトル内の試薬が水で薄まってしまい、その濃度が変わってしまう。
【０００７】
また、試薬ボトルの試薬吸引口からは、試薬表面から蒸発した気化ガスが立ち昇り、試薬庫内の天井付近に試薬の成分を含んだ雰囲気が漂うことになる。したがって、試薬庫内の天井付近の雰囲気は、様々な異なった試薬の成分が混合したものとなる。このような雰囲気中に含まれている成分のうち、水溶性のものは、天井に付着した水に溶け込み、様々な成分が混ざり合った水溶液を試薬庫の天井面に生成する怖れがある。このような水溶液が試薬ボトル内に滴り落ちてしまうと、その試薬ボトル内の試薬を汚染してしまう。
【０００８】
以上のような、結露に起因した予期せぬ水の試薬ボトル内への進入は、装置の測定結果に不具合を招いてしまうが、その原因としては特定がされにくい。
【０００９】
したがって、試薬庫内の天井面に付着した水は、天井面から滴り落ちる前に対処することが望まれている。  
目的は、試薬庫内の天井面に付着した水の天井面からの滴り落ちを防止可能な自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態によれば、自動分析装置は、天井面を有する試薬庫と、長手形状を有するワイパと、支持部と、駆動部とを具備する。支持部は、ワイパを支持して試薬庫の天井面に当該試薬庫の内側から当接させる。駆動部は、支持部を回転軸周りに回動させてワイパを天井面に沿って摺動させる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態に係わる自動分析装置の一例を示す外観図である。
【図２】図２は、一端に試薬プローブ８ａを有する試薬アーム７ａ、第１試薬庫６、反応ディスク２の一部を含む領域を上から見た図である。
【図３】図３は、一端に試薬プローブ８ｂを有する試薬アーム７ｂ、第２試薬庫９、反応ディスク２の一部を含む領域を上から見た図である。
【図４】図４は、試薬ボトル１４の一例を示す外観図である。
【図５】図５は、第１試薬庫６と蓋１３ａとを簡略化して示した外観図である。
【図６】図６は、図５に示される蓋１３ａと第１試薬庫６とを含むＡ−Ａ断面図である。
【図７】図７は、ワイパ１７の外観を示す斜視図である。
【図８】図８は、ワイパ１７を円周側から見た外観図である。
【図９】図９は、ワイパ１７の駆動方向と水流との関係の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、図９に示したワイパ１７のＢ−Ｂ断面図である。
【図１１】図１１は、図９に示したワイパ１７を短手方向に切断した断面図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態に係わる自動分析装置におけるワイパ１７の支持機構の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係わる自動分析装置の一例を示す外観図である。図１に示される自動分析装置１は、反応ディスク２、サンプルディスク３、サンプルアーム４、サンプルプローブ５、第１試薬庫６、試薬アーム７ａ、試薬アーム７ｂ、試薬プローブ８ａ、試薬プローブ８ｂ、及び第２試薬庫９を備える。なお、第２試薬庫９は蓋１３ｂの下に位置しており、図１においては図示されていない。
【００１３】
図１において、反応ディスク２は複数の反応管１０を保持する。複数の反応管１０は、反応ディスク２において環状に配列される。反応ディスク２は回動と一時停止とを交互に繰り返す。
【００１４】
反応ディスク２の環の例えば内側に、第１試薬庫６が配置される。第１試薬庫６は、試薬ボトルラック１１を有する。試薬ボトルラック１１は、円環状に配列される複数の試薬ボトル１２を収容する。第１試薬庫６は、冷却機構などで冷やされ、冷気が逃げないように通常、蓋１３ａで閉じられている。これにより、試薬ボトル１２内の試薬を適温に保つことができる。ここで、第１試薬庫６は、長手形状のワイパ１７を用いて、蓋１３ａの第１試薬庫６の天井面に付着した水滴を拭き集めるワイパ機構を有する。このワイパ機構については、後で詳しく説明する。
【００１５】
サンプルディスク３は、例えば反応ディスク２の近傍に配置される。サンプルディスク３は、それぞれ試料を収容する複数の試料容器を円環状に保持する。サンプルディスク３が回動することで、次に吸引すべき試料を保持した試料容器が順次、試料吸引位置に移動される。
【００１６】
サンプルアーム４が、反応ディスク２とサンプルディスク３との間に配置される。サンプルアーム４は、その一端にサンプルプローブ５を有する。サンプルアーム４は、サンプルプローブ５を上下動可能に支持する。
【００１７】
例えば反応ディスク２の近傍に、第２試薬庫９が配置される。第２試薬庫９は、円筒形状の空間内に複数の試薬ボトルを収容する。第２試薬庫９は冷却機構などで冷やされ、冷気が逃げないように通常、蓋１３ｂで閉じられている。これにより試薬ボトル内の試薬を適温に保つことができる。なお、第２試薬庫９も、第１試薬庫６と同様に、後述するワイパ機構を有する。
【００１８】
第１試薬庫６の試薬ボトル１２内の試薬は、検査項目に応じて第２試薬庫９の試薬ボトル内の試薬と組み合わせて用いられる。もちろん、各試薬ボトル内の試薬は単独で用いられても良いし、同じ試薬庫に収納される異なる試薬ボトル内の試薬を組み合わせて用いることも可能である。
【００１９】
試薬アーム７ａ、７ｂが、反応ディスク２と第２試薬庫９との間に配置される。試薬アーム７ａ、７ｂは、それぞれその一端に試薬プローブ８ａ、８ｂを備える。試薬アーム７ａ、７ｂは、試薬プローブ８ａ、８ｂを上下動可能に支持する。また試薬アーム７ａ、７ｂは、円弧状の回動軌跡に沿って回動可能に試薬プローブ８ａ、８ｂを支持する。
【００２０】
図２は、一端に試薬プローブ８ａを有する試薬アーム７ａ、第１試薬庫６、反応ディスク２の一部を含む領域を上から見た図であり、試薬アーム７ａの回動軌跡を説明するための図である。図２に示されるように、試薬アーム７ａの回動軌跡は、第１試薬庫６上の試薬吸引位置Ｐ１（すなわち、蓋１３ａに設けられた穴１３０ａ）と反応ディスク２上の試薬吐出位置Ｐ２とを通過する。
【００２１】
図３は、一端に試薬プローブ８ｂを有する試薬アーム７ｂ、第２試薬庫９、反応ディスク２の一部を含む領域を上から見た図であり、試薬アーム７ｂの回動軌跡を説明するための図である。図３に示されるように、試薬アーム７ｂの回動軌跡は、第２試薬庫９上の試薬吸引位置Ｐ１（すなわち、蓋１３ｂに設けられた穴１３０ｂ）と反応ディスク２上の試薬吐出位置Ｐ２とを通過する。
【００２２】
図４は、第１試薬庫６、第２試薬庫９内のボトルラックに載置される試薬ボトル１４の一例を示す外観図である。試薬ボトル１４の立体形状は普通、扇形（或いはくさび形）である。複数の試薬ボトル１４が、扇形の中心角部分（或いはくさび状の先端部分）を中心に向けて輪を描くように、第１試薬庫６内、第２試薬庫９内に規則的に並べて載置される。各試薬ボトル１４の鉛直上面には試薬吸引口１５が設けられる。第１試薬庫６、第２試薬庫９のそれぞれにおいて、試薬プローブ８ａ、８ｂによる吸引タイミングに合わせて、吸引対象となる試薬を格納する試薬ボトル１４の試薬吸引口１５が穴１３０ａ、穴１３０ｂの位置に来るように、各試薬庫内のボトルラックの回動が制御される。
【００２３】
なお、試薬ボトル１４の背面にバーコードラベル１６が貼付されても良い。バーコードラベル１６は、例えば試薬識別情報、試薬製造年月日、使用期限、試薬ボトル種類などの試薬情報を含むことができる。バーコードラベルに代えてＩＣチップやＲＦＩＤタグなどを用いてもよい。
【００２４】
図５は、第１試薬庫６と蓋１３ａとを簡略化して示した外観図である。同図を参照しながら、第１試薬庫６、蓋１３ａの構成について説明するが、第２試薬庫９、蓋１３ｂの構成についても同様である。
【００２５】
図５に示されるように、蓋１３ａは、持ち手１３０が設けられた上面１３１と、すり鉢形状の底面１３２とを有する。すなわち、図５の点線で示されるように、第１試薬庫６はいわばドーナツのような円筒形状である。蓋１３ａは、円筒形状の第１試薬庫６の軸を中心とし、第１試薬庫６の外周から内周に向かって、第１試薬庫６の底面側に突出する形状を有する。
【００２６】
蓋１３ａの底面が、第１試薬庫６の天井面である。この天井面には結露による水が付着しやすい。蓋１３ａをすり鉢状にすることで、付着した水は天井面のスロープ状の傾斜に沿って蓋１３の中心に向かって流れる。
【００２７】
なお、蓋１３ａの上面１３１は、部分的に開閉可能な分割構造であってもよい。このような蓋１３ａを用いれば、試薬ボトル１４の交換時に逃げる冷気を最小限にできる。
【００２８】
（ワイパ機構）
次に、本実施形態に係る自動分析装置が有するワイパ機構について説明する。当該機構は、試薬庫内の天井面（すなわち蓋の底面）に付着した水滴を、ワイパを用いて所定のタイミングで拭き取るためのものである。なお、以下においては、第１試薬庫６に設けられるワイパ機構を例として説明するが、第２試薬庫９に設けられるワイパ機構についても同様である。
【００２９】
図６は、図５に示される蓋１３ａと第１試薬庫６とを含むＡ−Ａ断面図である。図６において、ワイパ１７は、ジョイント１８により支えられ、第１試薬庫６の天井面（蓋１３ａの底面）に、第１試薬庫６の内側から当接する。ジョイント１８は天井面のスロープに接触した状態で回転軸Ｒ周りに回転して、天井面に付着した水滴を拭き集める。
【００３０】
ジョイント１８は、筒状の中空シャフト１９に接続される。ジョイント１８は、ワイパ１７で集められた水を導く流路を備える。中空シャフト１９はその外側面に形成されるギヤ２０を備える。ギヤ２０は、ベース２１に取り付けられたモータ２２の駆動軸に、ベルト２３およびギヤ２４を介して連結される。これによりモータ２２が駆動すると中空シャフト１９が軸周りに回転し、ジョイント１８とこのジョイント１８に接続されたワイパ１７が、中空シャフト１９と軸を合せて回動する。回動の向きは、回転軸Ｒに対して右回り、左回りのいずれでもよい。
【００３１】
第１の実施形態において、モータ２２は、自動分析装置１が待機モードのときに回転駆動し、検査モードであるときには停止する。よってワイパ１７は、自動分析装置１が待機モードのときに動き、検査モードにおいては例えば一定の位置（ホームポジション）で停止した状態を保つ。このようにすることで、検査中にワイパ１７と試薬プローブ８とが干渉することを防止できる。
【００３２】
実施形態において待機モードとは、装置の一部機能を休止させるモードであり、起動から安定状態に至るまでの期間、あるいは検査オーダの入力を待っているときなどに、自動分析装置は待機モードに遷移する。どのような状態において待機モードに移行するかは、ユーザにより設定することが可能である。
【００３３】
検査オーダが与えられると自動分析装置は検査モードに遷移し、各種のユニットが動作を開始する。検査モードにおいては反応ディスク２やサンプルディスク３が回転を始め、また、サンプルアーム４、サンプルプローブ５、試薬アーム７ａ、７ｂおよび試薬プローブ８ａ、８ｂが頻繁に動くようになる。
【００３４】
検査モードにおいてワイパ１７を動かすと、ワイパ１７と試薬プローブ８ａとが接触する怖れがある。試薬庫内の天井面に水が常時付着しているわけではないので、待機モードで定期的に拭き取ることで十分な効果を得ることができる。
【００３５】
中空シャフト１９の内部に、中空シャフト１９と軸を合せてチューブ２５が設けられる。チューブ２５の一方端はジョイント１８に接続されてワイパ１７からの水流を受ける。チューブ２５の他方端はジョイント付きベアリング２６に接続される。ベアリング２６はロート２７と回動自在に連結される。これにより、チューブ２５は中空シャフト１９の回転によってねじれることなく、ワイパ１７からの水流をロート２７にまで導く。
【００３６】
ロート２７は、さらにチューブ２８を介して電磁弁２９に接続される。電磁弁２９は、チューブ２８とバキュームポンプ３０との間のラインを開閉する。すなわち、電磁弁２９が開くと、ワイパ１７からバキュームポンプ３０に至る水の流路が接続されて、真空引きによる吸引力がワイパ１７にもたらされる。これにより水滴がバキュームポンプ３０で吸引され、排水ラインに排出される。
【００３７】
図７（ａ）および図７（ｂ）は、ワイパ１７の外観を示す斜視図である。なお、各図において、中心側とは第１試薬庫６の中心（すなわち図６の回転軸Ｒ）側を意味し、円周心側とは第１試薬庫６の円周（すなわち図５、６の第１試薬庫６の側面）側を意味する。
【００３８】
ワイパ１７は、第１試薬庫６の天井面（すなわち、蓋１３ａのすり鉢状の底面）に付着している水を拭き取るための内部構造を備える。すなわちワイパ１７は、本体３１と、ワイパ１７の長手方向に規則的に配列される複数のブレード３２とを備える。各ブレード３２は、長手方向に対して例えば４５°の角度をつけて配列される。
【００３９】
図８は、ワイパ１７を円周側から見た外観図である。図８において、ワイパ１７は、断面Ｅ字状の本体３１と、この本体３１の長手方向に沿って配列される複数のブレード３２とを備える。本体３１はワイパ１７の長手方向に沿って溝状、あるいは樋状に成形され、底部３３と、側壁３４とを備える。側壁３４は底部３３から立ち上がって樋状の構造を形成し、ブレード３２により拭き取られた水があふれ出ることを防止する。底部３３は側壁３４から溝中央に向かって傾斜しており、ブレード３２で拭き取られた水が本体３１の中央に向かうようになっている。
【００４０】
ブレード３２は例えば板状の硬質ゴムであり、本体３１の側壁３４よりも少しだけはみ出すように、底部３３から延伸される。ワイパ１７が第１試薬庫６天井面に当接するとき、ブレード３２の１つ１つが第１試薬庫６の天井面に接触して水滴を拭き取る。
【００４１】
図９は、ワイパ１７の移動方向と水流との関係の一例を示す図である。ワイパ１７は、図９に示される白抜き矢印のいずれの方向にも稼働できる。ワイパ１７の長手方向に対してブレード３２が斜めに取り付けられているので、ワイパ１７が移動すると、拭き取られた水はワイパ１７の溝中央方向へとガイドされる。ハッチングされた矢印は、ガイドされた水の流れる方向を示す。ワイパ１７がいずれの方向に動いても、拭き取られた水滴はワイパ１７の中央に導かれる。
【００４２】
図１０は、図９に示したワイパ１７のＢ−Ｂ断面図である。図１１は、図９に示したワイパ１７を短手方向に沿って切断した断面図である。ワイパ１７は、その長手軸方向に沿う管３５を備える。管３５は、例えばブレード３２と同じピッチで穿たれた複数の取水口３６を備える。そして、底部３３と側壁３４とで形成される溝の中央へとガイドされた水は、取水口３６から吸引されて管３５を通り、ワイパ１７の外部へと導かれる。管３５は図６に示されるジョイント１８に接続され、さらに、ジョイント１８からチューブ２５、ベアリング２６、ロート２７、チューブ２８、電磁弁２９を介してバキュームポンプ３０に至るラインが形成される。この一連のラインにより、吸引された水滴はワイパ１７から第１試薬庫６の外に排除される。
【００４３】
上記構成において、蓋１３ａの閉じられた状態でワイパ１７が第１試薬庫６の天井面に当接している。この状態から待機モードになると、モータ２２の駆動力がギヤ２４およびベルト２３を介してギヤ２０に伝えられる。これにより中空シャフト１９が回転軸Ｒ周りに回動し、第１試薬庫６の天井面に付着していた水はワイパ１７により拭き取られる。
【００４４】
拭き取られた水はワイパ１７からジョイント１８、中空シャフト１９を伝ってチューブ２５を通り、ベアリング２６を介してロート２７で受けられる。一方、電磁弁２９は開かれ、バキュームポンプ３０の吸引力がチューブ２８に達する。そうすると、拭き取られた水はロート２７から吸引されて排水ラインに排出される。
【００４５】
以上述べたように第１の実施形態では、試薬庫の内部から天井面（すなわち、試薬庫の蓋の底面）にワイパを当接させ、当該天井面に付着していた水を、ワイパを回転駆動させて拭き取る。ワイパは、試薬庫の蓋が閉まっている状態では当該蓋の底面に常時接触している。ただし自動分析装置の待機モードにおいてのみ、ワイパを動かすようにする。これによりワイパ１７の劣化を最小限に抑えることができ、継続的な拭き取り効果を期待することができる。
【００４６】
既存の技術によれば試薬庫の側壁に付着していた水を拭き取ることはできるが、天井面に付着していた水を除去できないので、天井面から水が滴り落ち、試薬ボトル内に進入する怖れがある。また、拭き取り機構が常時稼働するのでワイパが早期に劣化する。さらに、ワイパ自身の弾性により拭き取った水が弾き飛ばされる怖れもあった。
【００４７】
これに対し第１の実施形態によれば、試薬庫の天井面に付着した水を確実に除去することができる。また、ワイパ１７は水を拭き取るブレード３２と、拭き取られた水が溢れることを防止する側壁３４とを有し、拭き取られた水はワイパ１７の底部３３の傾斜に沿って中央軸に導かれる。さらに、ワイパ１７の軸に沿って、随所に穴の開いた管３５が設けられており、ブレード３２に拭き取られた水は管３５を通ってチューブ２５に導かれる。
【００４８】
チューブ２５は電磁弁２９を介してバキュームポンプ３０に接続される（図６）。バキュームポンプ３０には電磁弁２９によるライン分岐が設けられ、自動分析装置１の検査モードにおいてはチューブ２５とバキュームポンプ３０とを結ぶラインは遮断されている。
【００４９】
一方、待機モードにおいてはチューブ２５とバキュームポンプ３０とを結ぶラインが接続され、ワイパ１７の駆動開始とともにバキュームポンプ３０の吸引動作が開始される。そして、待機モードが終了してワイパ１７が停止すると、電磁弁２９のライン切り替えを元に戻すようにした。
【００５０】
以上のような構成であるから、第１の実施形態によれば、ワイパ１７で拭き取った水を飛び散らせず、確実に排水することができる。従って試薬庫内の天井面からの水の滴り落ちを確実に防止することが可能になる。
【００５１】
［第２の実施形態］
図１２は、第２の実施形態に係わる自動分析装置１におけるワイパ１７の支持機構の一例を示す図である。この実施形態では、ワイパ１７は台座３７と、この台座３７から延びるシャフト３８により支持される。台座３７は試薬ボトル１４（図３）と共通の立体形状を有し、第１試薬庫６の試薬ボトルラック１１に、試薬ボトル１４と混在させて配置することができる。
【００５２】
シャフト３８は例えばソレノイドなどの、伸縮自在な機構によりワイパ１７を支持する。通常モード（検査モード）においてシャフト３８は縮んでいて、ワイパ１７は蓋１３ａの底面から離れている。一方、自動分析装置１が待機モードに入ったことが検知されるとシャフト３８が台座３７から延び、ワイパ１７が天井面に当接する。そして、第１試薬庫６の回転に合わせてワイパ１７も回転し、蓋１３ａの底面に付着した水が拭き取られる。
【００５３】
このように第２の実施形態では、第１試薬庫６内の専用ラック（または試薬ラック）にソレノイドなどを用いたシャフト３８を設け、ワイパ１７をシャフト３８で支持する。そしてソレノイドをＯＮ／ＯＦＦしてシャフト３８を上下に動かし、ソレノイドをＯＮした時にのみ、ワイパ１７が第１試薬庫６の天井面に当接するようにした。
【００５４】
上記構成であるから、第１試薬庫６内のそれ自体の回転動作に合わせてワイパ１７が動き、天井面に付着した水が拭き取られる。これにより、ワイパ１７を回転させるための機構を設ける必要が無いので、構成を簡略化することができる。また第２の実施形態によっても、ワイパ１７は必要な時にだけ第１試薬庫６の天井面に接触するので、劣化を最小限に抑えられる。
【００５５】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えばワイパ１７のブレード３２の取り付け角度は４５°に限定されるものではない。要するに、拭き取られた水がワイパ１７の移動に伴ってワイパ１７の溝へとガイドされるように、各ブレード３２が配列されていればよい。
【００５６】
また実施形態では、蓋１３ａ、蓋１３ｂはすり鉢の底面を有する構成であるとした。しかしながら、当該例に拘泥されず、蓋１３ａ、蓋１３ｂの底面を平面とし、当該平面としての底面（すなわち第１試薬庫６、第２試薬庫９の天井面）にワイパ１７を当接させ、上記各実施形態に係るワイパ機構によって拭き取る構成としても良い。
【００５７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示するものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
１…自動分析装置、２…反応ディスク、３…サンプルディスク、４…サンプルアーム、５…サンプルプローブ、６…試薬庫、７ａ…試薬アーム、７ｂ…試薬アーム、８…試薬プローブ、８ａ…試薬プローブ、８ｂ…試薬プローブ、９…試薬庫、１０…反応管、１１…試薬ボトルラック、１２…試薬ボトル、１３…蓋、１３ａ…蓋、１３ｂ…蓋、１４…試薬ボトル、１５…試薬吸引口、１６…バーコードラベル、１７…ワイパ、１８…ジョイント、１９…中空シャフト、２０…ギヤ、２１…ベース、２２…モータ、２３…ベルト、２４…ギヤ、２５…チューブ、２６…ジョイント付きベアリング、２７…ロート、２８…チューブ、２９…電磁弁、３０…バキュームポンプ、３１…本体、３２…ブレード、３３…底部、３４…側壁、３５…管、３６…取水口、３７…台座、３８…シャフト、１３０…持ち手、１３０ａ…穴、１３０ｂ…穴、１３１…上面、１３２…底面、Ｐ１…試薬吸引位置、Ｐ２…試薬吐出位置。
【図１】
2018040578.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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