(57)【要約】【課題】結合対象の各投影画像データを正確に特定して大きなＦＯＶを精度良く得ることができる歯科用Ｘ線撮影装置を提供する。【解決手段】制御手段８１は、被写体の第１の領域を透過した第１の投影画像データ群を取得する第１の撮像処理と、Ｘ線撮像手段１２を被写体の第２の領域を透過したＸ線束を検出する位置に移動させるスライド移動処理と、被写体Ｋの第２の領域を透過した第２の投影画像データ群を取得する第２の撮像処理とを実行する。そして、画像処理手段８３は、第１の投影画像データ群と第２の投影画像データ群とを、投影画像データが取得されたときの回転軸１の回転方向の角度位置が合致する投影画像データ同士を結合することによって、合成する合成処理を実行する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線束を被写体に照射するＸ線源と、
前記Ｘ線源から照射され前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するＸ線撮像手段と、
前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を支持する支持手段と、
前記支持手段を鉛直方向に沿う回転軸の周りに回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで水平方向に旋回させる旋回手段と、
前記回転軸の回転方向の角度位置を検出する回転角度位置検出手段と、
前記Ｘ線撮像手段を受光面に沿う方向に直線移動させるスライド移動手段と、
前記旋回手段および前記スライド移動手段の動作を制御する制御手段と、
前記Ｘ線撮像手段が取得した投影画像データを処理する画像処理手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記旋回手段により前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を回転させながら、前記Ｘ線撮像手段により前記被写体の第１の領域を透過した第１の投影画像データ群を取得する第１の撮像処理と、
前記スライド移動手段により、前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の第２の領域を透過した前記Ｘ線束を検出する位置に移動させるスライド移動処理と、
前記旋回手段により前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を回転させながら、前記Ｘ線撮像手段により前記第２の領域を透過した第２の投影画像データ群を取得する第２の撮像処理と、を実行し、
前記画像処理手段は、
前記第１の投影画像データ群と前記第２の投影画像データ群とを、前記Ｘ線撮像手段によって投影画像データが取得されたときの前記回転軸の回転方向の角度位置が合致する投影画像データ同士を結合することによって、合成する合成処理を実行することを特徴とする歯科用Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記Ｘ線束が前記被写体に照射される範囲を前記受光面に沿う方向において制限するＸ線束制限手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第１の撮像処理において、前記Ｘ線束が前記被写体に照射される範囲を前記Ｘ線束制限手段により前記第１の領域に対応する範囲に制限し、前記第２の撮像処理において、前記Ｘ線束が前記被写体に照射される範囲を前記Ｘ線束制限手段により前記第２の領域に対応する範囲に制限することを特徴とする請求項１に記載の歯科用Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
前記Ｘ線撮像手段が取得した投影画像データに、該投影画像データが取得されたときの前記回転軸の回転方向の角度位置を示す画像角度情報が付加され、
前記画像処理手段は、前記画像角度情報が合致する投影画像データ同士を結合することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の歯科用Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
前記第２の撮像処理における前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段の回転方向は、前記第１の撮像処理における前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段の回転方向と逆方向であり、
前記第１の撮像処理と前記第２の撮像処理との間で前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段の回転が一旦停止され、
前記第１の撮像処理の終了後、前記第２の撮像処理の開始前の間において、前記スライド移動処理が実行されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の歯科用Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
前記第２の撮像処理における前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段の回転方向は、前記第１の撮像処理における前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段の回転方向と同方向であり、
前記第１の撮像処理と前記第２の撮像処理との間で前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段の回転が継続され、
前記第１の撮像処理の終了後、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段の回転が所定量進んだ角度位置から前記第２の撮像処理が開始され、
前記第１の撮像処理の終了後、前記第２の撮像処理の開始前の間における前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段の回転継続中に、前記スライド移動処理が実行されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の歯科用Ｘ線撮影装置。
【請求項６】
前記画像処理手段は、前記合成処理によって作成された合成投影画像データ群に基づいてＣＴ画像を生成する画像再構成処理を実行し、
前記画像再構成処理において、結合対象の各投影画像データに対応する前記回転軸の回転方向の角度位置の差に基づいて補正された前記ＣＴ画像が生成されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の歯科用Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用Ｘ線撮影装置に関し、特に、Ｘ線撮像手段を受光面に沿う方向に直線移動させて各位置で得た投影画像データ同士を結合する歯科用Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線束を被写体に照射するＸ線源と、被写体を透過したＸ線束を検出するＸ線撮像手段と、Ｘ線源およびＸ線撮像手段を被写体の周りで旋回させる旋回手段とを備える歯科用Ｘ線撮影装置が知られている。
【０００３】
歯科用Ｘ線撮影装置では、ＣＴ撮影（コンピュータ断層撮影）において、受光面のサイズと機械的ジオメトリ（Ｘ線源、回転中心、受光面の幾何学的配置）により決定されるＦＯＶ（視野）が得られる。
【０００４】
しかしながら、ＣＴ撮影に必要とされるＸ線撮像手段は、受光面のサイズが大きいほど高価であり、ＦＯＶを大きくとるために受光面を大きくすると高コストとなる。
そこで、Ｘ線撮像手段を移動させて各位置で得た投影画像データ同士を結合して大きなＦＯＶを得る歯科用Ｘ線撮影装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４５１６６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の歯科用Ｘ線撮影装置は、Ｘ線源およびＸ線撮像手段を支持する支持手段を基準位置（起点）から反時計回りに回転させながら、被写体の第１の領域を透過した毎秒所定枚数の投影画像データを取得する。これにより、例えば１度ごとに撮影した１９０枚の第１の投影画像データ群が取得される。また、Ｘ線撮像手段を移動させた後に、例えば支持手段を基準位置から反時計回りに回転させながら、被写体の第２の領域を透過した毎秒所定枚数の投影画像データを取得する。これにより、第２の投影画像データ群が取得される。そして、第１の投影画像データ群と第２の投影画像データ群とは、撮影の順番が同じ投影画像データ同士を支持手段の位相角度が同じであるとして結合することによって、合成される。
【０００７】
しかしながら、被動部材の機械的な滑りや誤差が万一発生した場合や、第１の投影画像データ群と第２の投影画像データ群とで基準位置（起点）がずれる場合等には、結合する対象を正確に特定できないおそれがある。この場合、大きなＦＯＶを精度良く得ることが困難になる。
【０００８】
本発明は、前記した事情に鑑みてなされたものであり、結合対象の各投影画像データを正確に特定して大きなＦＯＶを精度良く得ることができる歯科用Ｘ線撮影装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明に係る歯科用Ｘ線撮影装置は、Ｘ線束を被写体に照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から照射され前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するＸ線撮像手段と、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を支持する支持手段と、前記支持手段を鉛直方向に沿う回転軸の周りに回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで水平方向に旋回させる旋回手段と、前記回転軸の回転方向の角度位置を検出する回転角度位置検出手段と、前記Ｘ線撮像手段を受光面に沿う方向に直線移動させるスライド移動手段と、前記旋回手段および前記スライド移動手段の動作を制御する制御手段と、前記Ｘ線撮像手段が取得した投影画像データを処理する画像処理手段と、を備え、前記制御手段は、前記旋回手段により前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を回転させながら、前記Ｘ線撮像手段により前記被写体の第１の領域を透過した第１の投影画像データ群を取得する第１の撮像処理と、前記スライド移動手段により、前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の第２の領域を透過した前記Ｘ線束を検出する位置に移動させるスライド移動処理と、前記旋回手段により前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を回転させながら、前記Ｘ線撮像手段により前記第２の領域を透過した第２の投影画像データ群を取得する第２の撮像処理と、を実行し、前記画像処理手段は、前記第１の投影画像データ群と前記第２の投影画像データ群とを、前記Ｘ線撮像手段によって投影画像データが取得されたときの前記回転軸の回転方向の角度位置が合致する投影画像データ同士を結合することによって、合成する合成処理を実行することを特徴とする。
【００１０】
この構成では、投影画像データが取得されたときの回転軸の回転方向の角度位置が合致する投影画像データ同士が結合される。したがって、被動部材の機械的な滑りや誤差が万一発生した場合や、第１の投影画像データ群と第２の投影画像データ群とで基準位置（起点）がずれる場合等でも、結合する対象を回転軸の回転方向の角度位置に基づいて正確に特定できる。すなわち、本発明によれば、結合対象の各投影画像データを正確に特定して大きなＦＯＶを精度良く得ることができる。
【００１１】
前記歯科用Ｘ線撮影装置は、前記Ｘ線束が前記被写体に照射される範囲を前記受光面に沿う方向において制限するＸ線束制限手段をさらに備え、前記制御手段は、前記第１の撮像処理において、前記Ｘ線束が前記被写体に照射される範囲を前記Ｘ線束制限手段により前記第１の領域に対応する範囲に制限し、前記第２の撮像処理において、前記Ｘ線束が前記被写体に照射される範囲を前記Ｘ線束制限手段により前記第２の領域に対応する範囲に制限することが好ましい。
【００１２】
この構成では、第１の撮像処理では被写体の第１の領域に対応する範囲以外にはＸ線束が照射されず、第２の撮像処理では被写体の第２の領域に対応する範囲以外にはＸ線束が照射されないように規制することができる。したがって、Ｘ線撮影中における被写体の被爆量を軽減することが可能となる。
【００１３】
前記歯科用Ｘ線撮影装置において、前記Ｘ線撮像手段が取得した投影画像データに、該投影画像データが取得されたときの前記回転軸の回転方向の角度位置を示す画像角度情報が付加され、前記画像処理手段は、前記画像角度情報が合致する投影画像データ同士を結合することが好ましい。
【００１４】
この構成では、投影画像データ同士を、該投影画像データに付加された画像角度情報を照合しながら結合することができる。このため、結合対象の各投影画像データを、画像角度情報に基づいて、より正確かつ迅速に特定できる。
【００１５】
前記歯科用Ｘ線撮影装置において、前記第２の撮像処理における前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段の回転方向は、前記第１の撮像処理における前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段の回転方向と逆方向であり、前記第１の撮像処理と前記第２の撮像処理との間で前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段の回転が一旦停止され、前記第１の撮像処理の終了後、前記第２の撮像処理の開始前の間において、前記スライド移動処理が実行されることが好ましい。
【００１６】
この構成では、Ｘ線源およびＸ線撮像手段は、第１の撮像処理が終了した時点ですぐに回転停止できないため、完全に停止するまで減速しながら所定角度回転する。また、Ｘ線源およびＸ線撮像手段は、回転停止した位置から逆方向に回転され、第２の撮像処理の開始時の一定回転速度に達するまで加速しながら所定角度逆方向に回転する。したがって、第１の撮像処理の終了後、第２の撮像処理の開始前における回転方向切替え時の過渡的な回転の間に、スライド移動処理を実行できる。このため、撮影時間の短縮が図られ、効率の良い撮影が可能となる。
【００１７】
前記歯科用Ｘ線撮影装置において、前記第２の撮像処理における前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段の回転方向は、前記第１の撮像処理における前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段の回転方向と同方向であり、前記第１の撮像処理と前記第２の撮像処理との間で前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段の回転が継続され、前記第１の撮像処理の終了後、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段の回転が所定量進んだ角度位置から前記第２の撮像処理が開始され、前記第１の撮像処理の終了後、前記第２の撮像処理の開始前の間における前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段の回転継続中に、前記スライド移動処理が実行されることが好ましい。
【００１８】
この構成では、Ｘ線源およびＸ線撮像手段は、第１の撮像処理が終了した後も同方向の回転が継続される。この空回転中にスライド移動処理が実行され、スライド移動処理終了後に第２の撮像処理が開始される。したがって、第１の撮像処理の終了後、第２の撮像処理の開始前における空回転の間に、スライド移動処理を実行できる。このため、撮影時間の短縮が図られ、効率の良い撮影が可能となる。
しかも、撮影中にＸ線源およびＸ線撮像手段の回転は停止されない。この結果、全体的な撮影時間がより短くて済み、撮影作業効率がより向上する。さらに、被動部材に作用する加減速に基づく慣性力を削減できることから、該慣性力に起因する被動部材の振動を低減でき、被動部材の耐久性が向上するとともに、精度の良い撮影が可能となる。
【００１９】
前記歯科用Ｘ線撮影装置において、前記画像処理手段は、前記合成処理によって作成された合成投影画像データ群に基づいてＣＴ画像を生成する画像再構成処理を実行し、前記画像再構成処理において、結合対象の各投影画像データに対応する前記回転軸の回転方向の角度位置の差に基づいて補正された前記ＣＴ画像が生成されることが好ましい。
【００２０】
この構成では、各投影画像データが取得されたときの回転軸の回転方向の角度位置を利用して、結合対象の各投影画像データに対応する角度位置に例えば僅かな差がある場合でも、該差の影響を小さくするように補正したＣＴ画像を得ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、結合対象の各投影画像データを正確に特定して大きなＦＯＶを精度良く得ることができる歯科用Ｘ線撮影装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る歯科用Ｘ線撮影装置を示す側面図である。
【図２】図２（ａ）は、スライド移動手段を説明するための平面図、図２（ｂ）は、スライド移動手段を説明するための正面図である。
【図３】ＦＯＶを説明するための模式的な平面図である。
【図４】ＦＯＶを説明するための模式的な側面図である。
【図５】歯科用Ｘ線撮影装置の主要な制御構成を示すブロック図である。
【図６】ＣＴ撮影動作の概略の手順を示すフローチャートである。
【図７】Ｘ線源およびＸ線撮像手段を被写体の周りで旋回させる場合の１〜２周目における受光面の位置を模式的に示す平面図である。
【図８】図８（ａ）〜（ｃ）は、第１の投影画像データ群と第２の投影画像データ群とを合成する合成処理を説明するための図である。
【図９】第２実施形態において、Ｘ線源およびＸ線撮像手段を被写体の周りで旋回させる場合の１〜２周目における受光面の位置を模式的に示す平面図である。
【図１０】図１０（ａ）〜（ｃ）は、第２実施形態において、第１の投影画像データ群と第２の投影画像データ群とを合成する合成処理を説明するための図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る歯科用Ｘ線撮影装置を示す側面図である。
【図１２】第３実施形態においてＦＯＶを説明するための模式的な側面図である。
【図１３】図１３（ａ）は、第１の撮像処理におけるＸ線束制限手段を説明するための正面図、図１３（ｂ）は、第２の撮像処理におけるＸ線束制限手段を説明するための正面図である。
【図１４】図１４（ａ）は、第１の撮像処理における第３実施形態の第１変形例に係るＸ線束制限手段を説明するための正面図、図１４（ｂ）は、第２の撮像処理における第３実施形態の第１変形例に係るＸ線束制限手段を説明するための正面図である。
【図１５】図１５（ａ）は、第１の撮像処理における第３実施形態の第２変形例に係るＸ線束制限手段を説明するための正面図、図１５（ｂ）は、第２の撮像処理における第３実施形態の第２変形例に係るＸ線束制限手段を説明するための正面図である。
【図１６】図１６（ａ）は、第１の撮像処理における第３実施形態の第３変形例に係るＸ線束制限手段を説明するための正面図、図１６（ｂ）は、第２の撮像処理における第３実施形態の第３変形例に係るＸ線束制限手段を説明するための正面図である。
【図１７】図１７（ａ）は、第１の撮像処理における第３実施形態の第４変形例に係るＸ線束制限手段を説明するための正面図、図１４（ｂ）は、第２の撮像処理における第３実施形態の第４変形例に係るＸ線束制限手段を説明するための正面図である。
【図１８】図１８（ａ）は、第１の撮像処理における第３実施形態の第５変形例に係るＸ線束制限手段を説明するための側面図、図１８（ｂ）は、第２の撮像処理における第３実施形態の第５変形例に係るＸ線束制限手段を説明するための側面図である。
【図１９】図１９（ａ）は、第１の撮像処理における第３実施形態の第６変形例に係るＸ線束制限手段を説明するための正面図、図１９（ｂ）は、第２の撮像処理における第３実施形態の第６変形例に係るＸ線束制限手段を説明するための正面図である。
【図２０】図２０（ａ）は、第１の撮像処理における第３実施形態の第７変形例に係るＸ線束制限手段を説明するための側面図、図２０（ｂ）は、第２の撮像処理における第３実施形態の第７変形例に係るＸ線束制限手段を説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、以下に示す各図において、共通する部分には同一の参照符号を付し、重複した説明を適宜省略する。
【００２４】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る歯科用Ｘ線撮影装置１００を示す側面図である。
図１に示すように、歯科用Ｘ線撮影装置１００は、支柱部１０と、支柱部１０に上下移動自在に配設された本体部２０とを備えている。本体部２０には、アーム２が、鉛直方向に沿う回転軸１の中心軸Ｃ１の周りに回転自在に配設されている。
【００２５】
歯科用Ｘ線撮影装置１００において、被写体Ｋは図示しない患者の患部であり、患者はアーム２の内側に頭部を固定して配置される。そして、被写体Ｋを固定した状態で、アーム２を被写体Ｋの周りに回転してＸ線撮影する。
【００２６】
なお、本実施形態においてはＣТ画像を取得する場合について説明するが、セファロ撮影装置やパノラマ撮影装置に適用することも可能である。また、アーム２は、被写体Ｋとの位置決めや種々の撮影形態に適応するために、適宜移動テーブル等を介して前後方向や左右方向の２次元平面内で移動自在に構成することもできる。
【００２７】
Ｘ線撮影装置１００は、被写体ＫにＸ線束Ｌを照射するＸ線源１１と、被写体Ｋを透過したＸ線束Ｌを検出するＸ線撮像手段１２と、Ｘ線源１１およびＸ線撮像手段１２を支持する支持手段であるアーム２とを備えている。また、Ｘ線撮影装置１００は、アーム２を回転軸１の周りに回転させる旋回手段３と、回転軸１の回転方向の角度位置を検出する回転角度位置検出手段６と、Ｘ線撮像手段１２を受光面１２ａに沿う方向としての鉛直方向に直線移動させるスライド移動手段４とを備えている。さらに、Ｘ線撮影装置１００は、旋回手段３およびスライド移動手段４の動作を制御する制御手段８１と、Ｘ線撮像手段１２が取得した投影画像データを処理する画像処理手段８３とを備えている。
【００２８】
図２（ａ）は、スライド移動手段４を説明するための平面図、図２（ｂ）は、スライド移動手段４を説明するための正面図である。
図２に示すように、Ｘ線撮像手段１２は、受光面１２ａが矩形の平面センサからなり、例えばＣＭＯＳセンサ、ＣＣＤセンサ、ＣｄＴｅセンサ、その他のイメージセンサで構成されている。
【００２９】
スライド移動手段４は、ボールねじ４１と、ボールねじ４１を回転させる駆動モータ４２と、ボールねじ４１に螺入されたナット４３と、ナット４３に固定されたホルダ４４とを備えている。Ｘ線撮像手段１２は、ホルダ４４に固定されている。また、スライド移動手段４は、ホルダ４４を鉛直方向に往復移動自在に支持する直線移動ガイド４５と、Ｘ線撮像手段１２（受光面１２ａ）の鉛直方向の原点位置を検出するための原点位置調整手段５とを備えている。
【００３０】
原点位置調整手段５は、ナット４３に固定された遮光板５１と、遮光板５１の端部５１ａの位置を検出する光センサ５２とを備えている。そして、原点位置調整手段５は、上方向Ａにナット４３が移動する際に遮光板５１の端部５１ａが光センサ５２から上方向Ａに抜けた時点での位置を、Ｘ線撮像手段１２の受光面１２ａの原点位置として検出する。
【００３１】
図１に示すように、Ｘ線源１１およびＸ線撮像手段１２は、被写体Ｋを挟んで、互いに対峙するようにアーム２に配設されている。そして、サーボモータ等からなる旋回手段３によりアーム２を旋回させて、Ｘ線源１１およびＸ線撮像手段１２を被写体Ｋの周りに回転させ、Ｘ線源１１から照射されたＸ線束Ｌが被写体Ｋを透過してＸ線撮像手段１２で検出される。回転角度位置検出手段６としては、例えば回転軸１に設けられたロータリエンコーダが使用され得る。
【００３２】
図３はＦＯＶを説明するための模式的な平面図である。図４は、ＦＯＶを説明するための模式的な側面図である。
図３に示すように、Ｘ線源１１およびＸ線撮像手段１２（図１参照）が回転軸１の中心軸Ｃ１の周りに回転させられると、Ｘ線撮像手段１２の受光面１２ａが、基準位置（起点）ＳＴから図３中の矢印方向に円周方向に移動する。これにより、ＦＯＶ７が得られる。
【００３３】
図４に示すように、制御手段８１（図１参照）は、スライド移動手段４（図１参照）により、受光面１２ａが原点位置から第１の検出位置Ｐ１にくるまで、Ｘ線撮像手段１２（図１参照）をアーム２内において鉛直方向に直線移動させる。この場合、Ｘ線撮像手段１２は、被写体Ｋ（図１参照）の第１の領域としての下部領域を透過したＸ線束Ｌを検出する。原点位置（図示せず）は、ここでは第１の検出位置Ｐ１よりも僅かに下方の位置に設定されているが、適宜変更可能である。また、制御手段８１は、スライド移動手段４により、受光面１２ａが原点位置から第１の検出位置Ｐ１よりも上方の第２の検出位置Ｐ２にくるまで、Ｘ線撮像手段１２をアーム２内において鉛直方向に直線移動させる。この場合、Ｘ線撮像手段１２は、被写体Ｋの第２の領域としての上部領域を透過したＸ線束Ｌを検出する。かかる構成により、第１の検出位置Ｐ１における受光面１２ａから得られるＦＯＶと第２の検出位置Ｐ２における受光面１２ａから得られるＦＯＶとでカバーされる広範囲のＦＯＶ７を得ることができる。
【００３４】
図５は、歯科用Ｘ線撮影装置１００の主要な制御構成を示すブロック図である。
図５に示すように、歯科用Ｘ線撮影装置１００は、歯科用Ｘ線撮影装置１００の各部の動作を制御する制御手段８１を備えている。例えば、制御手段８１は、Ｘ線撮影動作の制御を行う。すなわち、制御手段８１は、Ｘ線束Ｌ（図１参照）の照射を行わせるためのＸ線照射信号をＸ線源１１に送信する。また、制御手段８１は、被写体Ｋを透過したＸ線束Ｌの検出により取得される投影画像データを取り込むための画像取込信号をＸ線撮像手段１２に送信する。Ｘ線撮像手段１２は、画像取込信号を受信したときの投影画像データを画像処理手段８３に送信する。
【００３５】
制御手段８１は、旋回手段３によるアーム２の回転動作を制御するための回転制御信号を旋回手段３に送信するとともに、回転軸１の回転方向の角度位置の信号である回転角度位置信号を回転角度位置検出手段６から受信する。また、制御手段８１は、Ｘ線撮像手段１２を鉛直方向に直線移動させるための昇降制御信号をスライド移動手段４に送信する。
【００３６】
制御手段８１は、演算部８２を有しており、演算部８２は、回転角度位置信号を回転角度位置検出手段６から常時受信する。演算部８２は、Ｘ線撮像手段１２に送信された画像取込信号を受信したときの回転角度位置検出手段６からの回転角度位置信号を示す画像角度情報を演算し、該画像角度情報を画像処理手段８３に送信する。画像処理手段８３は、Ｘ線撮像手段１２が取得した投影画像データに、該投影画像データが取得されたときの画像角度情報を付加するとともに、該投影画像データに対して所定の処理を施す。
【００３７】
本実施形態では、制御手段８１は、旋回手段３によりＸ線源１１およびＸ線撮像手段１２を回転させながら、Ｘ線撮像手段１２により被写体Ｋ（図１参照）を透過した投影画像データ群を取得する撮像処理を実行する。かかる撮像処理は、Ｘ線撮像手段１２を第１の検出位置Ｐ１（図４参照）に位置させて第１の投影画像データ群を取得する第１の撮像処理と、Ｘ線撮像手段１２を第２の検出位置Ｐ２に位置させて第２の投影画像データ群を取得する第２の撮像処理とを含んでいる。そして、画像処理手段８３は、第１の投影画像データ群と第２の投影画像データ群とを、Ｘ線撮像手段１２によって投影画像データが取得されたときの回転軸１の回転方向の角度位置が合致する投影画像データ同士を結合することによって、合成する合成処理を実行する。
【００３８】
以上のように構成された歯科用Ｘ線撮影装置１００の動作について、図６〜図８を参照しながら説明する。図６は、ＣＴ撮影動作の概略の手順を示すフローチャートである。図７は、Ｘ線源１１およびＸ線撮像手段１２を被写体Ｋの周りで旋回させる場合の１〜２周目における受光面１２ａの位置を模式的に示す平面図である。図８（ａ）〜（ｃ）は、第１の投影画像データ群と第２の投影画像データ群とを合成する合成処理を説明するための図である。
【００３９】
図６に示すように、操作者の操作に基づいて、歯科用Ｘ線撮影装置１００による撮影が開始される（ステップＳ１０１）。このとき、Ｘ線撮像手段１２の受光面１２ａは、下方位置である第１の検出位置Ｐ１（図４参照）に位置される。
【００４０】
まず、制御手段８１は、旋回手段３によりＸ線源１１およびＸ線撮像手段１２を回転させながら、Ｘ線撮像手段１２により被写体Ｋの下部領域を透過した第１の投影画像データ群を取得する第１の撮像処理を実行する（ステップＳ１０２〜Ｓ１０６）。
【００４１】
具体的には、制御手段８１は、Ｘ線源１１およびＸ線撮像手段１２を回転させながら、画像取込信号をＸ線撮像手段１２に送信する（ステップＳ１０２）とともに、回転角度位置検出手段６により回転軸１の回転方向の角度位置である回転角度位置を検出する（ステップＳ１０３）。画像取込信号は、毎秒所定回数発せられる。
【００４２】
制御手段８１は、画像取込信号をＸ線撮像手段１２に送信したときの回転角度位置検出手段６からの回転角度位置信号を示す画像角度情報を演算し（ステップＳ１０４）、該画像角度情報を画像処理手段８３に送信する。また、画像取込信号をトリガとして、被写体Ｋの下部領域を透過したＸ線束Ｌの検出によって投影画像データが取得され（ステップＳ１０５）、該投影画像データが画像処理手段８３に送信される。
【００４３】
図７に示すように、第１の撮像処理は、受光面１２ａが下方位置に位置された状態で基準位置ＳＴから中心軸Ｃ１の周りで平面視して反時計回りに１周（３６０度）周方向に移動しながら行われる。投影画像データは、受光面１２ａが図７中のＬ１〜Ｌ３６で示す位置にきたときに順次取得される。なお、図７では、投影画像データは図示の簡易化のために１０度間隔で取得されているが、実際にはもっと小さい角度間隔で取得される（図９でも同様）。
こうして、図６に示すように、１周目の投影画像データの取得、すなわち第１の投影画像データ群を取得する第１の撮像処理が終了する（ステップＳ１０６）。
【００４４】
一方、画像処理手段８３は、Ｘ線撮像手段１２から送信された各投影画像データに、該投影画像データが取得されたときの画像角度情報を付加する（ステップＳ２０１）。これにより、画像角度情報付きの第１の投影画像データ群（Ａセット）が作成される。
【００４５】
制御手段８１は、第１の撮像処理が終了すると、スライド移動手段４によりＸ線撮像手段１２を上方向に移動させる（ステップＳ１０７）。これにより、Ｘ線撮像手段１２の受光面１２ａは、上方位置である第２の検出位置Ｐ２（図４参照）に位置される。
【００４６】
また、制御手段８１は、第１の撮像処理が終了すると、Ｘ線源１１およびＸ線撮像手段１２の回転を停止させた後に逆方向に回転させるための制御を実行する。この際、Ｘ線源１１およびＸ線撮像手段１２は、減速しながら所定角度回転したところで完全に停止した後に逆方向に回転されて、次に行われる第２の撮像処理の開始時の一定回転速度に達するまで加速される。ステップＳ１０７におけるＸ線撮像手段１２の移動は、第１の撮像処理の終了後、第２の撮像処理の開始前の間に行われる。
【００４７】
次に、制御手段８１は、旋回手段３によりＸ線源１１およびＸ線撮像手段１２を逆方向に回転させながら、Ｘ線撮像手段１２により被写体Ｋの上部領域を透過した第２の投影画像データ群を取得する第２の撮像処理を実行する（ステップＳ１０８〜Ｓ１１２）。
【００４８】
具体的には、制御手段８１は、Ｘ線源１１およびＸ線撮像手段１２を１周目とは逆方向に回転させながら、画像取込信号をＸ線撮像手段１２に送信する（ステップＳ１０８）とともに、回転角度位置検出手段６により回転軸１の回転方向の角度位置である回転角度位置を検出する（ステップＳ１０９）。
【００４９】
制御手段８１は、画像取込信号をＸ線撮像手段１２に送信したときの回転角度位置検出手段６からの回転角度位置信号を示す画像角度情報を演算し（ステップＳ１１０）、該画像角度情報を画像処理手段８３に送信する。また、画像取込信号をトリガとして、被写体Ｋの上部領域を透過したＸ線束Ｌの検出によって投影画像データが取得され（ステップＳ１１１）、該投影画像データが画像処理手段８３に送信される。
【００５０】
図７に示すように、第２の撮像処理は、受光面１２ａが上方位置に位置された状態で基準位置ＳＴから中心軸Ｃ１の周りで平面視して時計回りに１周（３６０度）周方向に移動しながら行われる。投影画像データは、受光面１２ａが図７中のＵ１〜Ｕ３６で示す位置にきたときに順次取得される。なお、図７では、１周目（Ｌ１〜Ｌ３６）を示す円と２周目（Ｕ１〜Ｕ３６）を示す円とは、図７中で記載が重ならないようにするために、径寸法が異なる同心円で表されている（図９でも同様）。
こうして、図６に示すように、２周目の投影画像データの取得、すなわち第２の投影画像データ群を取得する第２の撮像処理が終了する（ステップＳ１１２）。これにより、撮影が終了する（ステップＳ１１３）。
【００５１】
一方、画像処理手段８３は、Ｘ線撮像手段１２から送信された各投影画像データに、該投影画像データが取得されたときの画像角度情報を付加する（ステップＳ２０２）。これにより、画像角度情報付きの第２の投影画像データ群（Ｂセット）が作成される。
【００５２】
続いて、画像処理手段８３は、第１の投影画像データ群と第２の投影画像データ群とを、画像角度情報が合致する投影画像データ同士を結合することによって、合成する合成処理を実行する（ステップＳ２０３）。
【００５３】
具体的には、図８（ａ）に示すように、受光面１２ａが下方位置にあって図７中のＬ１で示す位置にきたときの投影画像データＬ１ａと、受光面１２ａが上方位置にあって図７中のＵ１で示す位置にきたときの投影画像データＵ１ａとが結合されて、結合画像データＴ１が作成される。また、図８（ｂ）に示すように、受光面１２ａが下方位置にあって図７中のＬ２で示す位置にきたときの投影画像データＬ２ａと、受光面１２ａが上方位置にあって図７中のＵ３６で示す位置にきたときの投影画像データＵ３６ａとが結合されて、結合画像データＴ２が作成される。また、図８（ｃ）に示すように、受光面１２ａが下方位置にあって図７中のＬ３で示す位置にきたときの投影画像データＬ３ａと、受光面１２ａが上方位置にあって図７中のＵ３５で示す位置にきたときの投影画像データＵ３５ａとが結合されて、結合画像データＴ３が作成される。同様にして他の結合画像データＴ４〜Ｔ３６が作成され、この結果、これらの結合画像データＴ１〜Ｔ３６を含む合成投影画像データ群が作成される。なお、図８（ａ）〜（ｃ）における投影画像データの内容を示す頭部の各画像は、図示の簡略化のために同一に描かれている（図１０（ａ）〜（ｃ）でも同様）。
【００５４】
続いて、画像処理手段８３は、合成処理によって作成された合成投影画像データ群に基づいてＣＴ画像を生成する画像再構成処理を実行する（ステップＳ２０４）。
また、ステップＳ２０４の画像再構成処理において、結合対象の各投影画像データに対応する画像角度情報の差に基づいて補正されたＣＴ画像が生成される。補正されたＣＴ画像は、ここでは、生成されたＣＴ画像に対して補正処理が行われることによって作成される。ただし、補正されたＣＴ画像は、合成投影画像データ群に対して補正処理が行われた後に、該補正処理が施された合成投影画像データ群に基づいてＣＴ画像を生成することによって作成されてもよい。
【００５５】
なお、本実施形態では、アーム２の回転方向は平面視して、第１の撮像処理において反時計回り、第２の撮像処理において時計回りであるが、第１の撮像処理において時計回り、第２の撮像処理において反時計回りであってもよい。
【００５６】
前記したように、本実施形態では、制御手段８１は、被写体Ｋの第１の領域を透過した第１の投影画像データ群を取得する第１の撮像処理と、Ｘ線撮像手段１２を被写体Ｋの第２の領域を透過したＸ線束を検出する第２の検出位置Ｐ２に移動させるスライド移動処理と、被写体Ｋの第２の領域を透過した第２の投影画像データ群を取得する第２の撮像処理とを実行する。そして、画像処理手段８３は、第１の投影画像データ群と第２の投影画像データ群とを、投影画像データが取得されたときの回転軸１の回転方向の角度位置が合致する投影画像データ同士を結合することによって、合成する合成処理を実行する。
【００５７】
この構成では、投影画像データが取得されたときの回転軸１の回転方向の角度位置が合致する投影画像データ同士が結合される。したがって、被動部材の機械的な滑りや誤差が万一発生した場合や、第１の投影画像データ群と第２の投影画像データ群とで基準位置（起点）がずれる場合等でも、結合する対象を回転軸１の回転方向の角度位置に基づいて正確に特定できる。すなわち、本実施形態によれば、結合対象の各投影画像データを正確に特定して大きなＦＯＶを精度良く得ることができる。
【００５８】
また、本実施形態では、Ｘ線撮像手段１２が取得した投影画像データに、該投影画像データが取得されたときの回転軸１の回転方向の角度位置を示す画像角度情報が付加され、画像処理手段８３は、画像角度情報が合致する投影画像データ同士を結合する。この構成では、投影画像データ同士を、該投影画像データに付加された画像角度情報を照合しながら結合することができる。このため、結合対象の各投影画像データを、画像角度情報に基づいて、より正確かつ迅速に特定できる。
【００５９】
また、本実施形態では、第２の撮像処理におけるＸ線源１１およびＸ線撮像手段１２の回転方向は、第１の撮像処理における回転方向と逆方向である。そして、第１の撮像処理と第２の撮像処理との間でＸ線源１１およびＸ線撮像手段１２の回転が一旦停止され、第１の撮像処理の終了後、第２の撮像処理の開始前の間において、スライド移動処理が実行される。この構成では、Ｘ線源１１およびＸ線撮像手段１２は、第１の撮像処理が終了した時点ですぐに回転停止できないため、完全に停止するまで減速しながら所定角度回転する。また、Ｘ線源１１およびＸ線撮像手段１２は、回転停止した位置から逆方向に回転され、第２の撮像処理の開始時の一定回転速度に達するまで加速しながら所定角度逆方向に回転する。したがって、第１の撮像処理の終了後、第２の撮像処理の開始前における回転方向切替え時の過渡的な回転の間に、スライド移動処理を実行できる。このため、撮影時間の短縮が図られ、効率の良い撮影が可能となる。
【００６０】
また、本実施形態では、画像処理手段８３は、合成処理によって作成された合成投影画像データ群に基づいてＣＴ画像を生成する画像再構成処理を実行する。そして、画像再構成処理において、結合対象の各投影画像データに対応する回転軸１の回転方向の角度位置の差に基づいて補正されたＣＴ画像が生成される。この構成では、各投影画像データが取得されたときの回転軸１の回転方向の角度位置を利用して、結合対象の各投影画像データに対応する角度位置に例えば僅かな差がある場合でも、該差の影響を小さくするように補正したＣＴ画像を得ることができる。
【００６１】
（第２実施形態）
次に、図９〜図１０を参照しながら、本発明の第２実施形態について、前記した第１実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を適宜省略する。
【００６２】
図９は、第２実施形態において、Ｘ線源１１およびＸ線撮像手段１２を被写体Ｋの周りで旋回させる場合の１〜２周目における受光面１２ａの位置を模式的に示す平面図である。図１０（ａ）〜（ｃ）は、第２実施形態において、第１の投影画像データ群と第２の投影画像データ群とを合成する合成処理を説明するための図である。
【００６３】
図９に示すように、第２実施形態における第１の撮像処理は、第２実施形態における第１の撮像処理（図６のステップＳ１０２〜Ｓ１０６）と同様である。すなわち、受光面１２ａが下方位置に位置された状態で基準位置ＳＴから中心軸Ｃ１の周りで反時計回りに１周（３６０度）周方向に移動しながら行われる。投影画像データは、受光面１２ａが図９中のＬ１〜Ｌ３６で示す位置にきたときに順次取得される。
【００６４】
制御手段８１は、第１の撮像処理が終了した後も、Ｘ線源１１およびＸ線撮像手段１２の回転を継続する制御を実行する。すなわち、Ｘ線源１１およびＸ線撮像手段１２の回転は加減速すること無く進行する。そして、Ｘ線源１１およびＸ線撮像手段１２の回転が所定量（図９では９０度）進んだ角度位置である第２の基準位置ＳＴ２から第２の撮像処理が開始される。図６のステップＳ１０７におけるＸ線撮像手段１２の移動は、第１の撮像処理の終了後、第２の撮像処理の開始前の間に行われる。
【００６５】
次に、制御手段８１は、旋回手段３によりＸ線源１１およびＸ線撮像手段１２を同方向に継続回転させながら、Ｘ線撮像手段１２により被写体Ｋの上部領域を透過した第２の投影画像データ群を取得する第２の撮像処理を実行する（図６のステップＳ１０８〜Ｓ１１２）。
【００６６】
図９に示すように、第２の撮像処理は、受光面１２ａが上方位置に位置された状態で第２の基準位置ＳＴ２から中心軸Ｃ１の周りで反時計回りに１周（３６０度）周方向に移動しながら行われる。投影画像データは、受光面１２ａが図９中のＵ１〜Ｕ３６で示す位置にきたときに順次取得される。
【００６７】
画像処理手段８３は、第１の投影画像データ群と第２の投影画像データ群とを、画像角度情報が合致する投影画像データ同士を結合することによって、合成する合成処理を実行する（図６のステップＳ２０３）。
【００６８】
具体的には、図１０（ａ）に示すように、受光面１２ａが下方位置にあって図９中のＬ１で示す位置にきたときの投影画像データＬ１ａと、受光面１２ａが上方位置にあって図９中のＵ２８で示す位置にきたときの投影画像データＵ２８ａとが結合されて、結合画像データＴ１が作成される。また、図１０（ｂ）に示すように、受光面１２ａが下方位置にあって図９中のＬ２で示す位置にきたときの投影画像データＬ２ａと、受光面１２ａが上方位置にあって図９中のＵ２９で示す位置にきたときの投影画像データＵ２９ａとが結合されて、結合画像データＴ２が作成される。また、図１０（ｃ）に示すように、受光面１２ａが下方位置にあって図９中のＬ３で示す位置にきたときの投影画像データＬ３ａと、受光面１２ａが上方位置にあって図９中のＵ３０で示す位置にきたときの投影画像データＵ３０ａとが結合されて、結合画像データＴ３が作成される。同様にして他の結合画像データＴ４〜Ｔ３６が作成され、この結果、これらの結合画像データＴ１〜Ｔ３６を含む合成投影画像データ群が作成される。
【００６９】
なお、第２実施形態では、アーム２の回転方向は平面視して、第１の撮像処理および第２の撮像処理において反時計回りであるが、第１の撮像処理および第２の撮像処理において時計回りであってもよい。
【００７０】
前記したように、第２実施形態では、第２の撮像処理におけるＸ線源１１およびＸ線撮像手段１２の回転方向は、第１の撮像処理における回転方向と同方向である。そして、第１の撮像処理と第２の撮像処理との間でＸ線源１１およびＸ線撮像手段１２の回転が継続され、第１の撮像処理の終了後、Ｘ線源１１およびＸ線撮像手段１２の回転が所定量進んだ角度位置から第２の撮像処理が開始される。また、第１の撮像処理の終了後、第２の撮像処理の開始前の間におけるＸ線源１１およびＸ線撮像手段１２の回転継続中に、スライド移動処理が実行される。
【００７１】
この構成では、Ｘ線源１１およびＸ線撮像手段１２は、第１の撮像処理が終了した後も同方向の回転が継続される。この空回転中にスライド移動処理が実行され、スライド移動処理終了後に第２の撮像処理が開始される。したがって、第１の撮像処理の終了後、第２の撮像処理の開始前における空回転の間に、スライド移動処理を実行できる。このため、撮影時間の短縮が図られ、効率の良い撮影が可能となる。
しかも、撮影中にＸ線源１１およびＸ線撮像手段１２の回転は停止されない。この結果、全体的な撮影時間がより短くて済み、撮影作業効率がより向上する。さらに、被動部材に作用する加減速に基づく慣性力を削減できることから、該慣性力に起因する被動部材の振動を低減でき、被動部材の耐久性が向上するとともに、精度の良い撮影が可能となる。
【００７２】
（第３実施形態）
次に、図１１〜図２０を参照しながら、本発明の第３実施形態について、前記した第１実施形態または第２実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を適宜省略する。
【００７３】
図１１は、本発明の第３実施形態に係る歯科用Ｘ線撮影装置１００ａを示す側面図である。図１２は、第３実施形態においてＦＯＶを説明するための模式的な側面図である。図１３（ａ）は、第１の撮像処理におけるＸ線束制限手段９を説明するための正面図、図１３（ｂ）は、第２の撮像処理におけるＸ線束制限手段９を説明するための正面図である。
なお、図１３における符号Ｈは、被写体Ｋに照射されるＸ線束Ｌについての第１の撮像処理で制限される範囲と第２の撮像処理で制限される範囲との上下方向の境界を示す線である（図１４〜図１８でも同様）。また、図１３における符号Ｖは、Ｘ線源１１の中心を通る鉛直線である（図１４〜図２０でも同様）。
【００７４】
図１１に示すように、第３実施形態に係る歯科用Ｘ線撮影装置１００ａは、Ｘ線束Ｌが被写体Ｋに照射される範囲を受光面１２ａに沿う方向としての上下方向において制限するＸ線束制限手段９をさらに備えている。
【００７５】
図１１〜図１２に示すように、制御手段８１は、受光面１２ａが下方位置である第１の検出位置Ｐ１に位置される第１の撮像処理において、Ｘ線束Ｌが被写体Ｋに照射される範囲をＸ線束制限手段９により第１の領域（下部領域）に対応する範囲に制限する。また、制御手段８１は、受光面１２ａが上方位置である第２の検出位置Ｐ２に位置される第２の撮像処理において、Ｘ線束Ｌが被写体Ｋに照射される範囲をＸ線束制限手段９により第２の領域（上部領域）に対応する範囲に制限する。
【００７６】
図１３に示すように、Ｘ線束制限手段９は、スリット部材９１と、スリット部材９１を上下方向に直線移動させる直線移動手段９２とを有している。直線移動手段９２は、ボールねじ９２１と、ボールねじ９２１を回転させる駆動モータ９２２と、ボールねじ９２１に螺入されたナット９２３とを備えている。スリット部材９１は、ナット９２３に固定されている。スリット部材９１は、例えば矩形の開口部９１２が中央に形成された板体９１１を有している。スリット部材９１は、スリット部材９１が被写体Ｋを挟んでＸ線撮像手段１２の受光面１２ａと対向するように、アーム２におけるＸ線源１１の内側（被写体Ｋ側）に配置されている。このスリット部材９１によって絞られたＸ線束Ｌが被写体Ｋを通過して、Ｘ線撮像手段１２で検出される。
【００７７】
この第３実施形態では、第１の撮像処理が終了すると、スリット部材９１が上方向（図１３（ａ）中のＡ方向）に移動させられる。つまり、開口部９１２が中央に形成された板体９１１を有するスリット部材９１を上下方向に移動させることによって、Ｘ線源１１から照射されるＸ線束Ｌの規制範囲を上下方向に移動させることができる。
これにより、第１の撮像処理では被写体Ｋの下部領域に対応する範囲以外にはＸ線束Ｌが照射されず、第２の撮像処理では被写体Ｋの上部領域に対応する範囲以外にはＸ線束が照射されないように規制することができる。
したがって、第３実施形態によれば、前記した第１実施形態または第２実施形態による作用効果を奏することに加えて、Ｘ線撮影中における被写体Ｋの被爆量を軽減することが可能となる。
【００７８】
図１４（ａ）は、第１の撮像処理における第３実施形態の第１変形例に係るＸ線束制限手段９ａを説明するための正面図、図１４（ｂ）は、第２の撮像処理における第３実施形態の第１変形例に係るＸ線束制限手段９ａを説明するための正面図である。
【００７９】
図１４に示すように、Ｘ線束制限手段９ａは、スリット部材９１ａと、スリット部材９１ａを左右方向に直線移動させる直線移動手段９２とを有している。スリット部材９１ａは、ナット９２３に固定されている。スリット部材９１ａは、例えば矩形の開口部９１２ａおよび開口部９１３がそれぞれ形成された板体９１１ａを有している。開口部９１２ａは、正面視して板体９１１ａの右下に形成されており、開口部９１３は、正面視して板体９１１ａの左上に形成されている。
【００８０】
この第３実施形態の第１変形例では、第１の撮像処理が終了すると、スリット部材９１ａが右方向（図１４（ａ）中のＣ方向）に移動させられる。つまり、開口部９１２ａおよび開口部９１３が形成された板体９１１ａを有するスリット部材９１ａを左右方向に移動させることによって、Ｘ線源１１から照射されるＸ線束Ｌの規制範囲を上下方向に移動させることができる。
【００８１】
図１５（ａ）は、第１の撮像処理における第３実施形態の第２変形例に係るＸ線束制限手段９ｂを説明するための正面図、図１５（ｂ）は、第２の撮像処理における第３実施形態の第２変形例に係るＸ線束制限手段９ｂを説明するための正面図である。
【００８２】
図１５に示すように、Ｘ線束制限手段９ｂは、スリット部材９１ｂと、スリット部材９１ｂの開口部９１２ｂの一部を覆う遮蔽板９１４と、遮蔽板９１４を上下方向に直線移動させる直線移動手段９２とを有している。遮蔽板９１４は、ナット９２３に固定されている。スリット部材９１ｂは、例えば矩形の開口部９１２ｂが中央に形成された板体９１１ｂを有している。
【００８３】
この第３実施形態の第２変形例では、第１の撮像処理が終了すると、遮蔽板９１４が下方向（図１５（ａ）中のＢ方向）に移動させられる。つまり、遮蔽板９１４が上下方向に移動させられることによって、開口部９１２ｂの内縁と遮蔽板９１４の上端縁または下端縁とによって囲まれる範囲が、上下方向において図１５中に示す範囲Ａ１と範囲Ａ２との間で切り替えられる。これにより、Ｘ線源１１から照射されるＸ線束Ｌの規制範囲を上下方向に移動させることができる。
【００８４】
図１６（ａ）は、第１の撮像処理における第３実施形態の第３変形例に係るＸ線束制限手段９ｃを説明するための正面図、図１６（ｂ）は、第２の撮像処理における第３実施形態の第３変形例に係るＸ線束制限手段９ｃを説明するための正面図である。
【００８５】
図１６に示すように、Ｘ線束制限手段９ｃは、４枚の略矩形の遮蔽板９１４ａ〜９１４ｄと、これらの遮蔽板９１４ａ〜９１４ｄをそれぞれ直線移動させる４つの直線移動手段９２とを有している。遮蔽板９１４ａ〜９１４ｄは、各直線移動手段９２のナット９２３にそれぞれ固定されている。遮蔽板９１４ａは、直線移動手段９２によって上下方向に直線移動可能である。遮蔽板９１４ｂは、遮蔽板９１４ａよりも下方に配置されており、直線移動手段９２によって上下方向に直線移動可能である。また、遮蔽板９１４ｃは、直線移動手段９２によって左右方向に直線移動可能である。遮蔽板９１４ｄは、遮蔽板９１４ｃよりも右方に配置されており、直線移動手段９２によって左右方向に直線移動可能である。
【００８６】
この第３実施形態の第３変形例では、遮蔽板９１４ｃおよび遮蔽板９１４ｄは、予め決められた位置に固定される。ただし、遮蔽板９１４ｃおよび遮蔽板９１４ｄの固定位置は、適宜調整され得る。そして、第１の撮像処理が終了すると、遮蔽板９１４ａおよび遮蔽板９１４ｂが上方向（図１６（ａ）中のＡ方向）に同じ距離だけ移動させられる。つまり、遮蔽板９１４ａおよび遮蔽板９１４ｂが上下方向に移動させられることによって、遮蔽板９１４ａの下端縁、遮蔽板９１４ｂの上端縁、遮蔽板９１４ｃの右端縁、および遮蔽板９１４ｄの左端縁で囲まれる範囲が、上下方向において図１６中に示す範囲Ａ１と範囲Ａ２との間で切り替えられる。これにより、Ｘ線源１１から照射されるＸ線束Ｌの規制範囲を上下方向に移動させることができる。
【００８７】
図１７（ａ）は、第１の撮像処理における第３実施形態の第４変形例に係るＸ線束制限手段９ｄを説明するための正面図、図１４（ｂ）は、第２の撮像処理における第３実施形態の第４変形例に係るＸ線束制限手段９ｄを説明するための正面図である。
【００８８】
図１７に示すように、Ｘ線束制限手段９ｄは、スリット部材９１ｃと、スリット部材９１ｃを回動させる回動手段９２ａとを有している。回動手段９２ａは、円柱状のロッド部材９２１ａと、ロッド部材９２１ａを回転させる駆動モータ９２２ａとを備えている。スリット部材９１ｃは、ロッド部材９２１ａに固定されている。スリット部材９１ｃは、例えば矩形の開口部９１２ｂおよび開口部９１３ａがそれぞれ形成された略扇形の板体９１１ｃを有している。開口部９１２ｂおよび開口部９１３ａは、ロッド部材９２１ａの軸線を中心とした同一円の円周上に並んで形成されており、開口部９１３ａは、開口部９１２ｂよりも上方に形成されている。
【００８９】
この第３実施形態の第４変形例では、第１の撮像処理が終了すると、スリット部材９１ｃが正面視して時計回り方向（図１７（ａ）中のＲ１方向）に回動させられる。つまり、開口部９１２ｂおよび開口部９１３ａが形成された板体９１１ｃを有するスリット部材９１ｃをロッド部材９２１ａの軸線の周りで回動させることによって、Ｘ線源１１から照射されるＸ線束Ｌの規制範囲を上下方向に移動させることができる。
【００９０】
図１８（ａ）は、第１の撮像処理における第３実施形態の第５変形例に係るＸ線束制限手段９ｅを説明するための側面図、図１８（ｂ）は、第２の撮像処理における第３実施形態の第５変形例に係るＸ線束制限手段９ｅを説明するための側面図である。
【００９１】
図１８に示すように、Ｘ線束制限手段９ｅは、一対の例えば矩形の遮蔽板９１５と、各遮蔽板９１５を後記するロッド部材９２１ａの水平方向に沿う軸線の周りでそれぞれ回動させる２つの回動手段９２ａとを有している。回動手段９２ａは、円柱状のロッド部材９２１ａと、ロッド部材９２１ａを回転させる駆動モータ９２２ａとを備えている。ロッド部材９２１ａは、遮蔽板９１５の端縁に固定されている。
【００９２】
この第３実施形態の第５変形例では、第１の撮像処理が終了すると、一対の遮蔽板９１５が側面視して時計回り方向（図１８（ａ）中のＲ２方向）に回動させられる。つまり、一対の遮蔽板９１５を回動させることによって、Ｘ線源１１から照射されるＸ線束Ｌの規制範囲を上下方向に移動させることができる。なお、図１８では、一対の遮蔽板９１５の間を通過するＸ線束Ｌのみが示されている。
【００９３】
図１９（ａ）は、第１の撮像処理における第３実施形態の第６変形例に係るＸ線束制限手段９ｆを説明するための正面図、図１９（ｂ）は、第２の撮像処理における第３実施形態の第６変形例に係るＸ線束制限手段９ｆを説明するための正面図である。
【００９４】
図１９に示すように、Ｘ線束制限手段９ｆは、Ｘ線源１１を支持する支持部材９３と、支持部材９３を上下方向に直線移動させる直線移動手段９２とを有している。支持部材９３は、ナット９２３に固定されている。支持部材９３は、例えば矩形の板体である支持部９３１を有している。この支持部９３１にＸ線源１１が設けられている。
【００９５】
この第３実施形態の第６変形例では、第１の撮像処理が終了すると、Ｘ線源１１が設けられた支持部材９３が上方向（図１９（ａ）中のＡ方向）に移動させられる。つまり、Ｘ線源１１を上下方向に移動させることによって、Ｘ線源１１から照射されるＸ線束Ｌの照射高さを上下方向に移動させることができる。
これにより、第１の撮像処理では被写体Ｋの下部領域に対応する範囲以外にはＸ線束Ｌが照射されず、第２の撮像処理では被写体Ｋの上部領域に対応する範囲以外にはＸ線束が照射されないように規制することができる。
したがって、第３実施形態の第６変形例によれば、前記した第３実施形態による作用効果を奏することに加えて、Ｘ線束Ｌの広がり角度が小さい小型のＸ線源１１を用いることが可能となるため、Ｘ線源１１、ひいては歯科用Ｘ線撮影装置１００ａが安価となる。
【００９６】
図２０（ａ）は、第１の撮像処理における第３実施形態の第７変形例に係るＸ線束制限手段９ｇを説明するための側面図、図２０（ｂ）は、第２の撮像処理における第３実施形態の第７変形例に係るＸ線束制限手段９ｇを説明するための側面図である。
【００９７】
図２０に示すように、Ｘ線束制限手段９ｇは、Ｘ線源１１を支持する支持部材９３ａと、支持部材９３ａを回動させる回動手段９２ａとを有している。回動手段９２ａは、円柱状のロッド部材（図示せず）と、このロッド部材を回転させる駆動モータ９２２ａとを備えている。支持部材９３ａは、回動手段９２ａのロッド部材に固定されている。支持部材９３ａは、例えば円形の板体である支持部９３１ａを有している。この支持部９３１ａにおける回動手段９２ａによる回動中心位置にＸ線源１１が設けられている。
【００９８】
この第３実施形態の第７変形例では、第１の撮像処理が終了すると、Ｘ線源１１が設けられた支持部材９３ａが側面視して時計回り方向（図２０（ａ）中のＲ２方向）に回動させられる。つまり、Ｘ線源１１を該Ｘ線源１１の焦点を中心として回動させることによって、Ｘ線源１１から照射されるＸ線束Ｌの照射方向を上下方向に振ることができる。
じたがって、この第３実施形態の第７変形例によっても、前記した第３実施形態の第６変形例と同様の作用効果を奏することができる。
【００９９】
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、前記実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、前記実施形態の構成の一部について、追加、削除、置換をすることができる。
【０１００】
例えば、前記実施形態では、スライド移動手段４は、Ｘ線撮像手段１２を鉛直方向に移動させたが、水平方向に移動させると、ＦＯＶを水平方向に拡大できる。第３実施形態においてＸ線撮像手段１２を水平方向に移動させる構成に変更する場合には、Ｘ線束Ｌが被写体Ｋに照射される範囲を水平方向において制限するＸ線束制限手段を備えるとよい。
また、前記実施形態では、被写体Ｋの領域を２つに分割して、２つの領域に対応してＸ線撮像手段１２を第１の検出位置Ｐ１と第２の検出位置Ｐ２に移動させたが、被写体Ｋの領域を３つ以上に分割してそれぞれの領域に対応させてＸ線撮像手段１２を移動させてもよい。
【０１０１】
また、前記実施形態では、Ｘ線撮像手段１２が取得した投影画像データに画像角度情報を付加したが、本発明はこれに限定されるものではない。投影画像データが取得されたときの回転軸１の回転方向の角度位置が合致する投影画像データ同士を結合することが可能であればよく、例えば投影画像データと画像角度情報とを関係付けるテーブルが作成されて投影画像データ同士の結合時にそのテーブルが参照されるように構成されてもよい。
【０１０２】
また、前記実施形態では、第１の投影画像データ群と第２の投影画像データ群とをそれぞれ一部重ね合わせて結合したが、スライド移動手段４におけるＸ線撮像手段１２の移動精度を確保すれば、投影画像データの端部が接するように並べるだけで結合画像データを作成することもできる。
【０１０３】
また、前記実施形態においては、アーム２の回転角度は、フルリコンの場合を想定して３６０度としたが、Ｘ線照射角を考慮して３６０度以上としてもよい。あるいは、アーム２の回転角度は、ハーフリコンの場合を想定して１８０度でもよいし、Ｘ線照射角を考慮して１８０度以上としてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１      回転軸
２      アーム（支持手段）
３      旋回手段
４      スライド移動手段
６      回転角度位置検出手段
９，９ａ〜９ｇ  Ｘ線束制限手段、
１１    Ｘ線源
１２ａ  受光面
１２    Ｘ線撮像手段
８１    制御手段
８２    演算部
８３    画像処理手段
１００  歯科用Ｘ線撮影装置
Ｃ１    中心軸
Ｋ      被写体
Ｌ      Ｘ線束
Ｐ１    第１の検出位置
Ｐ２    第２の検出位置
ＳＴ    基準位置
ＳＴ２  第２の基準位置
Ｌ１ａ，Ｌ２ａ，Ｌ３ａ  投影画像データ
Ｕ１ａ，Ｕ２８ａ，Ｕ２９ａ，Ｕ３０ａ，Ｕ３５ａ，Ｕ３６ａ  投影画像データ
Ｔ１〜Ｔ４  結合画像データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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