(57)【要約】【課題】アクチュエータの削れに起因するシート検知精度の低下を抑制できる、シート搬送装置およびこれを備える画像形成装置を提供する。【解決手段】パッドホルダ１２１の規制部１２５が分離パッドと一体的に設けられ、アクチュエータ１４２の揺動部１６２は、第１位置に位置する状態で規制部１２５に当接する。分離パッド３４がスプリングにより付勢されており、そのスプリングの付勢力に揺動部１６２が第１位置から第２位置に向かう方向の成分が含まれるので、分離パッドおよび分離パッドに接触する分離ローラの摩耗に伴って、その力成分の方向に分離パッドおよび規制部１２５の位置がずれる。これにより、アクチュエータ１４２の揺動部１６２が削れていっても、規制部１２５に当接する揺動部１６２の位置が第２位置から第１位置に向かう方向にずれることが抑制される。【選択図】図３
2018020894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドと、
第１軸線を中心に回転可能に設けられ、回転によりシートを前記ガイドに沿った搬送経路を搬送するローラと、
前記ローラの周面に当接する当接部材であって、前記ローラにより搬送されるシートを前記ローラの周面との間に挟む当接部材と、
前記当接部材が前記ローラに当接する方向に前記当接部材を付勢する付勢部材と、
前記搬送経路に突出する第１端部および前記第１端部と異なる第２端部を有し、前記第１軸線と同じ軸線方向に延びる第２軸線を中心に、前記第１端部がシートに接触していないときの第１位置と前記第１位置と異なる第２位置との間を揺動可能に設けられたアクチュエータと、
前記第２端部が前記第１位置に位置するか前記第２位置に位置するかに応じて異なる信号を出力するセンサと、
前記当接部材と一体的に設けられ、前記第１端部に対して前記軸線方向と直交する方向に対向する位置まで延在し、前記第１端部が前記第１位置に位置する状態で前記第２位置から前記第１位置に向かう方向に当接して、前記第１端部が前記第２位置から第１位置に向かう方向に変位するのを規制する規制部材とを備え、
前記付勢部材の付勢力は、前記第１端部が前記第１位置から前記第２位置に向かう方向の成分を含む、シート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置であって、
前記当接部材は、前記ガイドの摩擦係数よりも高い摩擦係数を有するパッドを含む、シート搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート搬送装置であって、
前記当接部材は、前記パッドを保持するホルダを含み、
前記付勢部材は、前記ホルダに当接しており、
前記規制部材は、前記ホルダに設けられている、シート搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート搬送装置であって、
装置本体と、
前記装置本体に対して着脱可能に設けられたトレイとをさらに備え、
前記ホルダは、前記トレイに設けられ、
前記アクチュエータは、前記第１端部が前記規制部材に当接していないときに、前記第２位置と前記第１位置に対して前記第２位置側と反対側の第３位置との間を揺動可能に設けられ、
前記センサは、前記第２端部が前記第１位置に位置するか前記第３位置に位置するかに応じて異なる信号を出力する、シート搬送装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
前記アクチュエータは、ポリカーボネートから構成され、
前記ローラおよび前記パッドは、エチレンプロピレンゴムから構成される、シート搬送装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって
前記ホルダは、前記ガイドに対して前記搬送経路側と反対側に配置され、
前記ガイドは、前記規制部材に対して前記軸線方向と直交する方向に対向する位置に、前記規制部材を前記搬送経路側に露出させる切欠部を有し、
前記アクチュエータは、前記第１端部が前記切欠部を介して前記規制部材に当接するように設けられている、シート搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部とを備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙などのシートを搬送するシート搬送装置およびこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、プリンタや複写機などの画像形成装置には、用紙などのシートを搬送するシート搬送装置が備えられている。シート搬送装置により、シートが給紙トレイから排紙トレイに至る搬送路を搬送される。シートが搬送路を搬送される間に、搬送路の途中に設けられた画像形成部により、シートに画像が形成される。
【０００３】
給紙トレイから搬送路にシートを供給するため、シート搬送装置は、給紙ローラおよび給紙ローラの周面に接触する分離パッドを備えている。給紙ローラの回転により、給紙トレイ上からシートが送り出される。そして、給紙ローラと分離パッドとの間でシートが１枚ずつに捌かれて、１枚のシートが給紙ローラと分離パッドとの間を通過して搬送路に供給される。
【０００４】
画像形成部の動作などを制御するため、搬送路を搬送されるシートを検知する必要がある。シート搬送装置には、給紙ローラの回転軸線と平行に延びる揺動軸線を中心に揺動可能に設けられたアクチュエータと、アクチュエータの位置に応じた信号を出力するセンサとが備えられている。搬送路を搬送されるシートがアクチュエータに当接した後、そのシートの搬送に伴って、アクチュエータが揺動軸線を中心に回動する。アクチュエータがシートに当接している間、アクチュエータが一定の位置に位置し、アクチュエータからシートが離れると、アクチュエータが元の位置に戻る。センサは、アクチュエータが元の位置に位置するか否かに応じて異なる信号を出力する。したがって、センサが出力する信号に基づいて、搬送路を搬送されるシートを検知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２９１４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、アクチュエータとシートとの当接が繰り返されることにより、アクチュエータにおけるシートとの当接部分が削れていく。このアクチュエータの削れに伴って、アクチュエータの位置が変わり、センサの出力信号に基づくシート検知精度が低下するおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、アクチュエータの削れに起因するシート検知精度の低下を抑制できる、シート搬送装置およびこれを備える画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、ガイドと、第１軸線を中心に回転可能に設けられ、回転によりシートをガイドに沿った搬送経路を搬送するローラと、ローラの周面に当接する当接部材であって、ローラにより搬送されるシートをローラの周面との間に挟む当接部材と、当接部材がローラに当接する方向に当接部材を付勢する付勢部材と、搬送経路に突出する第１端部および第１端部と異なる第２端部を有し、第１軸線と同じ軸線方向に延びる第２軸線を中心に、第１端部がシートに接触していないときの第１位置と第１位置と異なる第２位置との間を揺動可能に設けられたアクチュエータと、第２端部が第１位置に位置するか第２位置に位置するかに応じて異なる信号を出力するセンサと、当接部材と一体的に設けられ、第１端部に対して軸線方向と直交する方向に対向する位置まで延在し、第１端部が第１位置に位置する状態で第２位置から第１位置に向かう方向に当接して、第１端部が第２位置から第１位置に向かう方向に変位するのを規制する規制部材とを備え、付勢部材の付勢力は、第１端部が第１位置から第２位置に向かう方向の成分を含む。
【０００９】
この構成によれば、ローラが第１軸線を中心に回転可能に設けられ、当接部材がローラの周面に当接している。シートは、ローラの回転により、ローラの周面と当接部材との間に挟まれながら、ガイドに沿った搬送経路を搬送される。搬送経路には、アクチュエータの第１端部が突出している。アクチュエータは、第１軸線と同じ軸線方向に延びる第２軸線を中心に第１位置と第２位置との間を揺動可能に設けられている。搬送経路を搬送されるシートがアクチュエータに当接した後、シートがさらに搬送されると、アクチュエータが第１位置から第２位置に向かう方向に回動し、アクチュエータの第１端部がシートに当接する。アクチュエータが第１位置に位置するか第２位置に位置するかに応じて、センサから異なる信号が出力される。したがって、センサの出力信号に基づいて、アクチュエータが第１位置に位置するか第２位置に位置するかを判定でき、ひいては搬送経路を搬送されるシートを検知することができる。
【００１０】
ローラの周面が当接部材と当接しつつ回転するので、シートの搬送が繰り返されるにつれて、ローラおよび当接部材の当接部分が摩耗する。また、アクチュエータの第１端部がシートに当接して摺擦するので、シートの搬送が繰り返されるにつれて、第１端部が削れていく。
【００１１】
規制部材が当接部材と一体的に設けられ、アクチュエータの第１端部は、第１位置に位置する状態で規制部材に当接する。当接部材が付勢部材により付勢されており、その付勢部材の付勢力に第１端部が第１位置から第２位置に向かう方向の成分が含まれるので、ローラおよび当接部材の摩耗に伴って、その力成分の方向に当接部材および規制部材の位置がずれる。これにより、アクチュエータの第１端部が削れていっても、規制部材に当接する第１端部の位置が第２位置から第１位置に向かう方向にずれることを抑制できる。
【００１２】
よって、アクチュエータの削れに起因して第１端部の位置がずれることを抑制でき、その削れに起因するシート検知精度の低下を抑制できる。
【００１３】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、シート搬送装置と、シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部とを備え、シート搬送装置は、ガイドと、第１軸線を中心に回転可能に設けられ、回転によりシートをガイドに沿った搬送経路を搬送するローラと、ローラの周面に当接する当接部材であって、ローラにより搬送されるシートをローラの周面との間に挟む当接部材と、当接部材がローラに当接する方向に当接部材を付勢する付勢部材と、搬送経路に突出する第１端部および第１端部と異なる第２端部を有し、第１軸線と同じ軸線方向に延びる第２軸線を中心に、第１端部がシートに接触していないときの第１位置と第１位置と異なる第２位置との間を揺動可能に設けられたアクチュエータと、第２端部が第１位置に位置するか第２位置に位置するかに応じて異なる信号を出力するセンサと、当接部材と一体的に設けられ、第１端部に対して軸線方向と直交する方向に対向する位置まで延在し、第１端部が第１位置に位置する状態で第２位置から第１位置に向かう方向に当接して、第１端部が第２位置から第１位置に向かう方向に変位するのを規制する規制部材とを備え、付勢部材の付勢力は、第１端部が第１位置から第２位置に向かう方向の成分を含む。
【００１４】
この構成によれば、前述のシート搬送装置と同様の効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、アクチュエータにおけるシートとの当接部分が削れても、その削れによるシート検知精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザプリンタの幅方向の略中央を幅方向と直交する平面で切断した断面図である。
【図２】給紙トレイの斜視図である。
【図３】図２に示される二点鎖線で囲まれる部分の拡大図である。
【図４】給紙トレイの断面図である。
【図５】図４に示される二点鎖線で囲まれる部分の拡大図である。
【図６】センサユニットの斜視図である。
【図７】センサユニットの正面図である。
【図８】図７に示される切断面線Ａ−Ａにおけるセンサユニットの断面図である。
【図９】アクチュエータの第１位置、第２位置および第３位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１８】
＜全体構成＞
図１に示されるように、レーザプリンタ１（画像形成装置の一例）は、モノクロのレーザプリンタである。レーザプリンタ１は、本体ケーシング２を備えている。本体ケーシング２は、略直方体形状の筐体であり、画像形成部３および搬送部４（シート搬送装置の一例）を内部に収容している。
【００１９】
なお、図１の紙面に垂直な方向をレーザプリンタ１の幅方向として、その紙面に対する手前側および奥側をそれぞれレーザプリンタ１の「左側」および「右側」と規定する。そして、レーザプリンタ１をその左側面および右側面がそれぞれ「左側」および「右側」となるように見た状態を基準に、レーザプリンタ１の「前側」、「後側」、「上側」および「下側」を規定する。各図では、その規定に従った方向が矢印で示されている。
【００２０】
画像形成部３は、感光体ドラム１１、帯電器１２、現像器１３、露光器１４、転写ローラ１５および定着器１６を備えている。
【００２１】
感光体ドラム１１は、レーザプリンタ１の幅方向（左右方向）に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。
【００２２】
帯電器１２は、感光体ドラム１１の上側に配置されている。帯電器１２は、たとえば、ワイヤおよびグリッドを備えるスコロトロン型帯電器である。
【００２３】
現像器１３は、感光体ドラム１１の前側に配置されている。現像器１３は、トナーを収容する筐体１７および筐体１７に保持される現像ローラ１８などを備えている。現像ローラ１８は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。現像ローラ１８の周面は、感光体ドラム１１の周面に接触している。
【００２４】
露光器１４は、感光体ドラム１１、帯電器１２および現像器１３の上側に配置されている。露光器１４は、レーザおよびポリゴンミラーなどの光学系を備え、画像データに基づくレーザビームを感光体ドラム１１の周面に向けて出射する。
【００２５】
転写ローラ１５は、感光体ドラム１１の下側に配置されている。転写ローラ１５は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。
【００２６】
定着器１６は、感光体ドラム１１の後側に配置されている。定着器１６は、熱ローラ１９および圧ローラ２０を備えている。熱ローラ１９は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。圧ローラ２０は、熱ローラ１９の後下側に配置され、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。熱ローラ１９および圧ローラ２０の各周面は、互いに接触している。
【００２７】
搬送部４は、給紙トレイ３１（トレイの一例）、給紙ローラ３２、分離ローラ３３（ローラの一例）、分離パッド３４（パッドの一例）、搬送ローラ３５，３６，３７、排紙ローラ３８および排紙トレイ３９を備えている。
【００２８】
給紙トレイ３１は、本体ケーシング２の底部に配置されて、本体ケーシング２から前側に引出可能に設けられている。画像形成に使用されるシートＳは、給紙トレイ３１内に収容されて、上下に積層した状態で給紙トレイ３１に支持される。
【００２９】
給紙ローラ３２は、給紙トレイ３１の前端部の上側に配置されている。給紙ローラ３２の周面は、給紙トレイ３１に収容された最上位のシートＳの上面に接触する。
【００３０】
分離ローラ３３および分離パッド３４は、給紙ローラ３２の前側に配置されている。分離ローラ３３は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。分離ローラ３３の周面は、分離パッド３４に対して後上側から当接している。
【００３１】
搬送ローラ３５は、分離ローラ３３の前上側に配置されている。搬送ローラ３５は、１対の駆動ローラ４１および従動ローラ４２からなる。駆動ローラ４１および従動ローラ４２は、各周面が互いに接触した状態で、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。
【００３２】
搬送ローラ（レジストローラ）３６は、感光体ドラム１１および転写ローラ１５の前側であって、現像器１３の下側に配置されている。搬送ローラ３６は、１対の駆動ローラ４３および従動ローラ４４からなる。駆動ローラ４３および従動ローラ４４は、各周面が互いに接触した状態で、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。
【００３３】
搬送ローラ３７は、定着器１６の後上側に配置されている。搬送ローラ３７は、１対の駆動ローラ４５および従動ローラ４６からなる。駆動ローラ４５および従動ローラ４６は、各周面が互いに接触した状態で、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。
【００３４】
排紙ローラ３８は、搬送ローラ３７の前上側に配置されている。排紙ローラ３８は、駆動ローラ４７および従動ローラ４８からなる。駆動ローラ４７および従動ローラ４８は、各周面が互いに接触した状態で、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。
【００３５】
排紙トレイ３９は、本体ケーシング２の上面に形成されている。排紙トレイ３９の前部は、本体ケーシング２の前面と略直交して、前後方向および幅方向に延びている。本体ケーシング２の上面には、側面視略三角形状に凹むことにより、後側に向かうにつれて下側に傾斜した傾斜面５１および傾斜面５１の後端縁から上側に延びる壁面５２が形成されている。排紙トレイ３９の後部は、傾斜面５１で構成されている。また、排紙ローラ３８の周面の一部は、壁面５２で前側に露出している。
【００３６】
シートＳへの印刷時（画像形成時）には、画像形成部３による画像形成動作および搬送部４によるシートＳの搬送が行われる。
【００３７】
給紙トレイ３１からシートＳを送り出すため、給紙ローラ３２が左側から見て反時計回りに回転される。給紙ローラ３２の回転により、給紙ローラ３２の周面と接触しているシートＳ（給紙トレイ３１に収容されているシートＳのうちの最上位のシートＳ）が前側に送り出される。給紙トレイ３１から送り出されたシートＳは、分離ローラ３３と分離パッド３４との間を通過し、１枚ずつに分離される。分離ローラ３３と分離パッド３４との間を通過したシートＳは、搬送ローラ３５，３６の各ローラ間、感光体ドラム１１と転写ローラ１５との間、定着器１６の熱ローラ１９と圧ローラ２０との間、搬送ローラ３７のローラ間および排紙ローラ３８のローラ間をこの順に経由する側面視略Ｓ字状の搬送経路５３を搬送される。
【００３８】
感光体ドラム１１は、左側から見て時計回りに回転される。感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１の表面は、帯電器１２からの放電により一様に帯電された後、露光器１４からのレーザビームにより選択的に露光される。この露光によって、感光体ドラム１１の表面から電荷が選択的に除去され、感光体ドラム１１の表面に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器１３の現像ローラ１８からのトナーの供給により、トナー像に現像される。
【００３９】
トナー像が転写ローラ１５と対向するときにシートＳが感光体ドラム１１と転写ローラ１５との間に介在されるように、同期をとって、画像形成部３による画像形成動作と搬送部４によるシートＳの搬送とが行われる。転写ローラ１５には、転写バイアスが供給されている。シートＳが感光体ドラム１１と転写ローラ１５との間を通過する際に、転写バイアスの作用により、感光体ドラム１１の表面からシートＳの上面にトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートＳは、定着器１６に搬送される。定着器１６では、シートＳが熱ローラ１９と圧ローラ２０との間を通過する。その際、加熱および加圧により、トナー像がシートＳに定着される。これにより、シートＳへの画像の形成が達成される。
【００４０】
画像が形成されたシートＳは、搬送ローラ３７および排紙ローラ３８により、排紙トレイ３９上に排出される。
【００４１】
＜給紙トレイ＞
給紙トレイ３１は、図２に示されるように、底板部１０１、前壁部１０２、後壁部１０３、左壁部１０４および右壁部１０５を一体的に備えている。
【００４２】
前壁部１０２、後壁部１０３、左壁部１０４および右壁部１０５は、それぞれ底板部１０１の前端、後端、左端および右端から上側に延びており、底板部１０１上の空間を平面視矩形状に取り囲んでいる。前壁部１０２、後壁部１０３、左壁部１０４および右壁部１０５に取り囲まれた空間には、上下に積層されたシートＳが収容される。
【００４３】
前壁部１０２は、ＡＢＳ樹脂を用いて一体成形されている。前壁部１０２の上端部１０６（ガイドの一例）は、搬送経路５３に沿って延びている。給紙トレイ３１から搬送経路５３を搬送されるシートＳは、前壁部１０２の上端部１０６の後面を摺擦して進行する。前壁部１０２の上端部１０６には、第１切欠部１１１および第２切欠部１１２（切欠部の一例）が形成されている。
【００４４】
第１切欠部１１１は、前壁部１０２の幅方向の中央部において、前壁部１０２の上端縁から下側に矩形状に切り欠かれた部分である。第１切欠部１１１の左側および右側には、それぞれ左板状部１１３および右板状部１１４が形成されている。左板状部１１３および右板状部１１４は、図３に示されるように、前後方向および上下方向に延びている。左板状部１１３および右板状部１１４は、第１切欠部１１１を挟んで、互いに幅方向に対向している。また、第１切欠部１１１の下側には、連結部１１５が形成されている。連結部１１５は、左板状部１１３と右板状部１１４とに跨がり、連結部１１５の上端縁は、第１切欠部１１１の下端縁をなしている。
【００４５】
第２切欠部１１２は、第１切欠部１１１に対して右側に間隔を空けた位置において、前壁部１０２の上端縁から下側に矩形状に切り欠かれた部分である。第２切欠部１１２の下端縁は、第１切欠部１１１の下端縁、つまり連結部１１５の上端縁とほぼ同じ高さの位置に形成されている。
【００４６】
また、前壁部１０２には、図４および図５に示されるように、連結部１１５から後下側に傾斜して延びる傾斜部１１６と、傾斜部１１６の後下端から上下方向に沿って下側に延びる垂直部１１７とが形成されている。
【００４７】
＜分離パッド＞
分離パッド３４は、パッドホルダ１２１（ホルダの一例）に保持されることにより、パッドホルダ１２１とともに分離パッドアッセンブリ（当接部材の一例）を構成している。パッドホルダ１２１は、図３に示されるように、パッド保持部１２２、左支持アーム１２３、右支持アーム１２４および規制部１２５（規制部材の一例）を備えている。パッドホルダ１２１は、たとえば、ポリカーボネートを用いて一体成形されている。
【００４８】
パッド保持部１２２は、幅方向に延びている。また、パッド保持部１２２は、図５に示されるように、垂直部１１７の上端（傾斜部１１６の後下端）に対して上側に間隔を空けた位置と傾斜部１１６の前上端に対して上側に間隔を空けた位置との間を延びている。パッド保持部１２２は、第１切欠部１１１内に配置されており、給紙トレイ３１が本体ケーシング２に収納された状態において、分離ローラ３３に対して前下側から対向する。パッド保持部１２２における分離ローラ３３と対向する部分には、前下側に凹む凹部１２６が形成されている。
【００４９】
左支持アーム１２３は、図３に示されるように、パッド保持部１２２と前壁部１０２の左板状部１１３との間を延びている。左支持アーム１２３の後下端部は、パッド保持部１２２に接続されている。左支持アーム１２３の前上端部には、左側に突出する軸部（図示せず）が形成されており、その軸部は、左板状部１１３に形成された軸受部１２７に右側から遊びを有して挿入されている。
【００５０】
右支持アーム１２４は、パッド保持部１２２と前壁部１０２の右板状部１１４との間を延びている。右支持アーム１２４の後下端部は、パッド保持部１２２に接続されている。右支持アーム１２４の前上端部には、右側に突出する軸部（図示せず）が形成されている。この軸部と左支持アーム１２３に形成されている軸部とは、同一の中心軸線を有するように位置合わせされている。そして、右支持アーム１２４の軸部は、右板状部１１４に形成された軸受部１２８に左側から遊びを有して挿入されている。
【００５１】
これにより、左支持アーム１２３および右支持アーム１２４の各軸部が軸受部１２７，１２８に回動可能に保持されて、パッドホルダ１２１は、前壁部１０２に各軸部を支点とする揺動が可能に設けられている。
【００５２】
規制部１２５は、前壁部１０２の上端部１０６における第１切欠部１１１と第２切欠部１１２との間の部分１３１に対する前側、つまり搬送経路５３側と反対側を、右支持アーム１２４から右側に延びている。規制部１２５の右端部は、第２切欠部１１２と前後方向に対向し、第２切欠部１１２を介して搬送経路５３側に露出している。
【００５３】
分離パッド３４は、図５に示されるように、パッド保持部１２２の凹部１２６に配置されている。パッド保持部１２２と前壁部１０２の傾斜部１１６との間には、スプリング１３２（付勢部材の一例）が圧縮状態で介在されている。これにより、分離パッド３４には、パッド保持部１２２を介してスプリング１３２の弾性力が付与されている。言い換えれば、スプリング１３２は、パッド保持部１２２を介して、分離パッド３４を後上側に弾性的に付勢している。そして、給紙トレイ３１が本体ケーシング２に収納された状態において、分離パッド３４は、スプリング１３２の弾性力により、分離ローラ３３に対して前下側から弾性的に当接している。
【００５４】
分離パッド３４は、前壁部１０２の材料よりも摩擦係数の高い材料からなる。分離ローラ３３の周面は、分離パッド３４と同じ材料からなる。分離パッド３４および分離ローラ３３の周面の材料として、たとえば、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）を例示することができる。
【００５５】
＜センサユニット＞
本体ケーシング２内には、図６および図７に示されるセンサユニット１４１が設けられている。センサユニット１４１は、給紙トレイ３１から搬送経路５３を搬送されるシートＳの通過および本体ケーシング２に対する給紙トレイ３１の着脱状態を検出するためのユニットである。
【００５６】
センサユニット１４１は、アクチュエータ１４２、フォトセンサ１４３（センサの一例）および取付部材１４４を備えている。アクチュエータ１４２およびフォトセンサ１４３は、取付部材１４４に保持されている。取付部材１４４は、本体ケーシング２内の所定部に取り付けられる。
【００５７】
アクチュエータ１４２は、ポリカーボネート（ＰＣ）からなる。アクチュエータ１４２は、軸部１５１、接触部１５２および遮光部１５３（第２端部の一例）を備えている。
【００５８】
軸部１５１は、取付部材１４４の前端部において、幅方向に延びている。取付部材１４４の前端部には、左軸保持部１５４および右軸保持部１５５が互いに幅方向に間隔を空けて形成されている。左軸保持部１５４および右軸保持部１５５には、それぞれ軸挿通孔１５６，１５７が幅方向に貫通して形成されている。軸挿通孔１５６は、前側に開放されている。軸部１５１の右端部が右軸保持部１５５の軸挿通孔１５７に左側から挿入された後、軸部１５１が左軸保持部１５４の軸挿通孔１５６に前側から嵌められることにより、軸部１５１は、左軸保持部１５４と右軸保持部１５５との間に架設された状態で、左軸保持部１５４および右軸保持部１５５に回動可能に保持されている。
【００５９】
軸部１５１の左端部は、左軸保持部１５４の左側に延出しており、接触部１５２に接続されている。接触部１５２は、軸接続部１６１、揺動部１６２（第１端部の一例）およびストッパ当接部１６３を一体的に有している。軸接続部１６１は、略円板状に形成されている。軸部１５１は、軸接続部１６１の中心に接続されている。揺動部１６２は、３つの角部１６４，１６５，１６６を有する側面視略三角形状をなしている。角部１６４は、軸接続部１６１の周縁部に接続されている。角部１６５は、角部１６４の上側に位置し、角部１６６（第１端部の一例）は、角部１６４の前側に位置している。ストッパ当接部１６３は、揺動部１６２の角部１６４との接続部分から下側に凸湾曲しつつ後側に延びている。取付部材１４４には、ストッパ当接部１６３に対応して、接触部１５２の後側の壁面１６７から前側に突出するストッパ１６８が形成されている。
【００６０】
遮光部１５３は、図６に示されるように、軸部１５１における右側に片寄った位置に接続されている。遮光部１５３は、図６および図８に示されるように、長尺な薄板を屈曲させた形状をなし、軸部１５１との接続部分で幅方向に板厚を有し、軸部１５１から後上側に延び、先端部が右側に屈曲して延びている。
【００６１】
かかる構成のアクチュエータ１４２は、図９に示されるように、第１位置Ｐ１を挟む第２位置Ｐ２と第３位置Ｐ３との間で揺動可能である。第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１から左側面視における反時計回りに鋭角で回動した位置である。第３位置Ｐ３は、第１位置Ｐ１から左側面視における時計回りに鋭角で回動した位置である。アクチュエータ１４２が第３位置Ｐ３に位置する状態では、図６に示されるように、ストッパ当接部１６３がストッパ１６８に下側から当接して、アクチュエータ１４２が第３位置Ｐ３を越えて回動することが阻止される。
【００６２】
センサユニット１４１には、アクチュエータ１４２を第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３に向かう方向に付勢する線ばね１７１，１７２が備えられている。線ばね１７１，１７２は、それぞれ軸部１５１および遮光部１５３に弾性力を付与するように設けられている。
【００６３】
フォトセンサ１４３は、発光素子および受光素子を保持するセンサホルダ１７３を備えている。発光素子および受光素子は、発光素子から受光素子に至る光路が第１位置Ｐ１に位置するアクチュエータ１４２の遮光部１５３により遮蔽され、第２位置Ｐ２または第３位置Ｐ３に位置するアクチュエータ１４２の遮光部１５３によっては遮蔽されないように、センサホルダ１７３に保持されている。
【００６４】
フォトセンサ１４３は、たとえば、遮光部１５３が発光素子から受光素子に至る光路を遮蔽する状態でオフ信号（ローレベルの信号）を出力し、遮光部１５３が発光素子から受光素子に至る光路を遮蔽しない状態でオン信号（ハイレベルの信号）を出力する。尚、フォトセンサ１４３は、遮光部１５３が発光素子から受光素子に至る光路を遮蔽する状態でオン信号（ハイレベルの信号）を出力し、遮光部１５３が発光素子から受光素子に至る光路を遮蔽しない状態でオフ信号（ローレベルの信号）を出力する構成であってもよい。
【００６５】
＜センサユニットの動作＞
センサユニット１４１は、給紙トレイ３１が本体ケーシング２に収納された状態で、図２および図３に示されるように、アクチュエータ１４２の接触部１５２の揺動部１６２が給紙トレイ３１の第２切欠部１１２に入り込むように、位置調整されて、本体ケーシング２内に配置されている。
【００６６】
そして、給紙トレイ３１が本体ケーシング２に収納され、シートＳが搬送されていない状態において、アクチュエータ１４２の揺動部１６２の角部１６６がパッドホルダ１２１の規制部１２５に上側から当接し、アクチュエータ１４２が第１位置Ｐ１に位置している。アクチュエータ１４２が第１位置Ｐ１に位置しているので、図９に示されるように、アクチュエータ１４２の遮光部１５３がフォトセンサ１４３の光路上に位置し、その光路が遮光部１５３に遮蔽されることにより、フォトセンサ１４３からオフ信号が出力される。
【００６７】
給紙ローラ３２および分離ローラ３３の回転により、シートＳが給紙トレイ３１から搬送経路５３に送り出されると、シートＳが搬送される途中で、シートＳの先端がアクチュエータ１４２の揺動部１６２に当接する。その後、シートＳが搬送されることにより、シートＳの先端が揺動部１６２を押圧し、その押圧力により、アクチュエータ１４２が左側面視で反時計回りに回動する。この回動により、アクチュエータ１４２が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に変位し、アクチュエータ１４２の遮光部１５３がフォトセンサ１４３の光路上から外れる。その結果、フォトセンサ１４３の光路が遮光部１５３により遮蔽されず、フォトセンサ１４３からオン信号が出力される。
【００６８】
シートＳがアクチュエータ１４２の揺動部１６２の角部１６６と接触している間、アクチュエータ１４２が第２位置Ｐ２に位置し、フォトセンサ１４３からオン信号が出力され続ける。
【００６９】
そして、シートＳの搬送が進み、シートＳの後端がアクチュエータ１４２の揺動部１６２から離れると、線ばね１７１，１７２の付勢力により、アクチュエータ１４２が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に戻り、アクチュエータ１４２の揺動部１６２がパッドホルダ１２１の規制部１２５に上側から当接する。アクチュエータ１４２が第１位置Ｐ１に戻ると、アクチュエータ１４２の遮光部１５３によりフォトセンサ１４３の光路が遮蔽されて、フォトセンサ１４３から出力される信号がオン信号からオフ信号に切り替わる。
【００７０】
よって、フォトセンサ１４３から出力される信号の変化に基づいて、搬送経路５３を搬送されるシートＳを検知することができる。
【００７１】
給紙トレイ３１が本体ケーシング２に収納されている状態から、給紙トレイ３１が本体ケーシング２から引き出されると、パッドホルダ１２１の規制部１２５がアクチュエータ１４２の揺動部１６２から離れる。すると、線ばね１７１，１７２の付勢力により、アクチュエータ１４２が第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３に変位し、アクチュエータ１４２の遮光部１５３がフォトセンサ１４３の光路上から外れる。その結果、フォトセンサ１４３の光路が遮光部１５３により遮蔽されず、フォトセンサ１４３からオン信号が出力される。
【００７２】
よって、フォトセンサ１４３から出力される信号の変化に基づいて、給紙トレイ３１が本体ケーシング２から引き出されたことを検知でき、また、給紙トレイ３１が本体ケーシング２に収納されたことを検知できる。
【００７３】
尚、給紙トレイ３１が本体ケーシング２に収納された状態でシートＳがアクチュエータ１４２の揺動部１６２の角部１６６と接触し、アクチュエータ１４２が第２位置Ｐ２に位置しているときに、フォトセンサ１４３から出力される信号と、給紙トレイ３１が本体ケーシング２から引き出され、アクチュエータ１４２が第３位置Ｐ３に位置しているときに、フォトセンサ１４３から出力される信号とは、ともにオン信号となる。搬送経路５３を搬送されるシートＳの検知と給紙トレイ３１が本体ケーシング２から引き出されたことの検知とを確実に判別するには、たとえば、フォトセンサ１４３から出力される信号がオン信号であるときに、シートＳの搬送動作中、言い換えると、画像形成動作中であるか否かを確認すればよい。すなわち、フォトセンサ１４３から出力される信号がオン信号であるときに、シートＳの搬送動作中（画像形成動作中）であれば、搬送経路５３を搬送されるシートＳの検知と判別することができる。一方、フォトセンサ１４３から出力される信号がオン信号であるときに、シートＳの搬送動作中（画像形成動作中）でなければ、給紙トレイ３１が本体ケーシング２から引き出されたことの検知と判別することができる。
【００７４】
＜作用効果＞
以上のように、フォトセンサ１４３の出力信号に基づいて、搬送経路５３を搬送されるシートＳを検知することができ、また、本体ケーシング２に対する給紙トレイ３１の着脱を検知することができる。
【００７５】
また、分離ローラ３３の周面が分離パッド３４と当接しつつ回転するので、シートＳの搬送が繰り返されるにつれて、分離ローラ３３および分離パッド３４の当接部分が摩耗する。また、アクチュエータ１４２の揺動部１６２がシートＳに当接して摺擦するので、シートＳの搬送が繰り返されるにつれて、揺動部１６２が削れていく。
【００７６】
パッドホルダ１２１の規制部１２５が分離パッド３４と一体的に設けられ、アクチュエータ１４２の揺動部１６２は、第１位置Ｐ１に位置する状態で規制部１２５に当接する。分離パッド３４がスプリング１３２により付勢されており、そのスプリング１３２の付勢力に揺動部１６２が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かう方向の成分が含まれるので、分離ローラ３３および分離パッド３４の摩耗に伴って、その力成分の方向に分離パッド３４および規制部１２５の位置がずれる。これにより、アクチュエータ１４２の揺動部１６２が削れていっても、規制部１２５に当接する揺動部１６２の位置が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かう方向にずれることを抑制できる。
【００７７】
よって、アクチュエータ１４２の削れに起因して揺動部１６２の位置がずれることを抑制でき、その削れに起因するシート検知精度の低下を抑制できる。
【００７８】
また、アクチュエータ１４２の材料にポリカーボネートが用いられているため、アクチュエータ１４２は、金属などの硬い材質のアクチュエータに比べて、腰の弱いシートＳの通過によっても良好に揺動するが、シートＳの接触により削れやすい。アクチュエータ１４２（角部１６６）が削れても、アクチュエータ１４２の揺動部１６２の位置ずれが抑制されるので、シート検知精度を高く維持することができる。
【００７９】
また、分離パッド３４が前壁部１０２の材料よりも摩擦係数の高い材料からなるので、分離パッド３４と分離ローラ３３との間をシートＳが通過することにより、シートＳが１枚ずつに良好に分離される。そのため、複数枚のシートＳが重なって搬送される重送の発生を良好に抑制することができる。
【００８０】
分離パッド３４および分離ローラ３３の周面は、エチレンプロピレンゴムからなる。この構成では、分離パッド３４および分離ローラ３３の周面の材料にウレタンゴムを用いた構成と比較してコストを下げることができる。エチレンプロピレンゴムは、ウレタンゴムよりも耐摩耗性が低いが、前述の構成によれば、そのエチレンプロピレンゴムが摩耗しやすい特徴をアクチュエータ１４２の揺動部１６２の削れによる位置ずれの抑制に活かすことができる。
【００８１】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【００８２】
たとえば、前述の実施形態では、画像形成装置の一例として、レーザプリンタ１を取り上げた。しかしながら、本発明は、レーザプリンタ１に限らず、インクジェットプリンタなどの他の種類の画像形成装置にも広く適用することができる。
【００８３】
また、前述の実施形態では、本発明に係るシート搬送装置がレーザプリンタ１に備えられた構成を取り上げたが、本発明に係るシート搬送装置は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に、シート状の原稿を搬送する装置として用いることもできる。
【００８４】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１      レーザプリンタ
２      本体ケーシング
３      画像形成部
４      搬送部
３１    給紙トレイ
３３    分離ローラ
３４    分離パッド
５３    搬送経路
１０２  前壁部
１１２  第２切欠部
１２１  パッドホルダ
１３２  スプリング
１４２  アクチュエータ
１４３  フォトセンサ
１５３  遮光部
１６２  揺動部
１６６  角部
Ｐ１    第１位置
Ｐ２    第２位置
Ｐ３    第３位置
Ｓ      シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018020894.tif 000009
【図８】
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【図９】
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