(57)【要約】      （修正有）【課題】マッサージ動作が被マッサージ部位のいずれかの側に偏ることもなく、被マッサージ部位に圧力を過度にかけて痛がらせることもない下肢用マッサージ機を提供する。【解決手段】下肢用マッサージ機に，左右に並置された2つのマッサージユニット４０が設けられ、各マッサージユニットは、揺動マッサージ手段４３、及び横移動マッサージ手段４９を含み、揺動マッサージ手段は、少なくとも第1マッサージ部を有し、横移動マッサージ手段は、少なくとも第2マッサージ部を有し、第1マッサージ部と第2マッサージ部とは左右に対向し、その間に使用者の下肢の被マッサージ部位を収容する収容空間が形成され、モーターは、各マッサージユニットの揺動マッサージ手段を周期的に揺動させ、横移動マッサージ手段を左右方向に沿って往復変位させるように、2つのマッサージユニットを同時に駆動することができる。【選択図】図８
2018038820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第1フレーム体と、回転軸と、モーターと、2つのマッサージユニットと、を含む下肢用マッサージ機であって、
前記回転軸は、前記第1フレーム体にその場で回転可能に枢設され、その軸方向が左右方向に対応し、
前記モーターは、前記回転軸に動力的に接続され、前記モーターのモーター軸が正回転方向に回転する時に、前記回転軸を第1回転方向に回転するように駆動し、
前記2つのマッサージユニットは、左右方向に沿って並置され、それぞれ使用者の左下肢及び右下肢をマッサージし、各前記マッサージユニットは、駆動手段及び揺動マッサージ手段を含み、
前記駆動手段は、前記回転軸に設けられ、少なくとも前記回転軸が前記第1回転方向に回転する時に、前記回転軸に伴って回転し、前記駆動手段は、第1円周部を有し、前記第1円周部の中心軸が前記回転軸の中心軸に対して所定角度で傾斜し、
前記揺動マッサージ手段は、第2円周部、牽制部、及び少なくとも1つの第1マッサージ部を有し、前記揺動マッサージ手段の第2円周部と前記駆動手段の第1円周部とが同軸に設けられ、且つ相対的に回転することができ、前記揺動マッサージ手段の牽制部が前記第1フレーム体に対して左右方向に沿って変位できるが、前記回転軸の軸方向に回転することができなく、前記駆動手段が前記回転軸に伴って回転する時に、前記第1マッサージ部を周期的に揺動され、前記牽制部を左右方向に沿って往復変位させるように、前記揺動マッサージ手段を駆動し、
各前記マッサージユニットは、横移動マッサージ手段をさらに含み、前記横移動マッサージ手段は、少なくとも第2マッサージ部を有し、前記第2マッサージ部が対応する前記揺動マッサージ手段の第1マッサージ部と左右に対向し、その間に前記使用者の下肢の被マッサージ部位を収納する収容空間が形成され、前記横移動マッサージ手段が前記第1フレーム体に対して左右方向に沿って変位することができ、前記モーターは、前記横移動マッサージ手段に動力的に接続され、前記モーターのモーター軸が前記正回転方向に回転する時に前記横移動マッサージ手段を左右方向に沿って近い位置と遠い位置との間に往復変位させ、前記近い位置は、前記遠い位置よりも対応する前記揺動マッサージ手段が所在する側から近いことを特徴とする下肢用マッサージ機。
【請求項２】
各前記収容空間の前記回転軸が所在する側を閉鎖側として定義し、前記閉鎖側に対向する側を開放側として定義し、各前記マッサージユニットにおいて、前記横移動マッサージ手段が前記近い位置にある時に、前記揺動マッサージ手段の、前記収容空間の開放側に対応する部位は、前記横移動マッサージ手段が所在する側から相対的に近い一方、前記横移動マッサージ手段が前記遠い位置にある時に、前記揺動マッサージ手段の、前記収容空間の開放側に対応する部位は、前記横移動マッサージ手段が所在する側から相対的に遠いことを特徴とする請求項1に記載の下肢用マッサージ機。
【請求項３】
前記2つのマッサージユニットの前記横移動マッサージ手段は、各自の前記近い位置、又は各自の前記遠い位置に同時に位置することができることを特徴とする請求項2に記載の下肢用マッサージ機。
【請求項４】
各前記横移動マッサージ手段は、接続部をさらに含み、前記接続部は、対応する前記揺動マッサージ手段の牽制部に接続されることにより、前記揺動マッサージ手段の牽制部が前記横移動マッサージ手段と共に左右方向に沿って往復変位することを特徴とする請求項1に記載の下肢用マッサージ機。
【請求項５】
前記2つのマッサージユニットは、使用者の左下肢及び右下肢の下腿をマッサージし、前記下肢用マッサージ機は、さらに、第2フレーム体を含み、前記第1フレーム体は、前記第2フレーム体に対して前記使用者の下腿の長さ方向に対応する昇降軌跡に沿って変位することができ、且つ前記第1フレーム体は、前記2つのマッサージユニットがマッサージを行うと同時に、駆動によって前記昇降軌跡に沿って変位することができることを特徴とする請求項1に記載の下肢用マッサージ機。
【請求項６】
前記モーターは、前記第1フレーム体に動力的に接続され、前記モーターのモーター軸が前記正回転方向に回転する時に、前記第1フレーム体を前記昇降軌跡に沿って前記昇降軌跡のうちの一端へ変位するように駆動する一方、前記モーターのモーター軸が前記正回転方向と反対の反回転方向に回転する時に、前記第1フレーム体を前記昇降軌跡に沿って前記昇降軌跡のうちの他端へ変位するように駆動することを特徴とする請求項5に記載の下肢用マッサージ機。
【請求項７】
前記モーターのモーター軸が前記反回転方向に回転する時に、動力は、前記2つのマッサージユニットの前記揺動マッサージ手段及び前記横移動マッサージ手段に伝達されないことを特徴とする請求項6に記載の下肢用マッサージ機。
【請求項８】
前記2つのマッサージユニットは、それぞれ使用者の左下肢及び右下肢の足部をマッサージし、各前記横移動マッサージ手段は、少なくとも1つの凸起部をさらに有し、前記凸起部は、前記使用者の足部の足裏側に対応して位置し、左右方向に沿って前記使用者の足裏を往復摩擦することを特徴とする請求項1に記載の下肢用マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ裝置に関し、具体的には、下肢用マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許3377195は、左右2つのマッサージユニットを有し、各マッサージユニットが内外2つのマッサージ手段を有し、駆動されると、各マッサージユニットの内外2つのマッサージ手段が周期的に揺動し、繰り返してそれらの間にある使用者の下肢の被マッサージ部位を揉む下肢用マッサージ機を開示している。
【０００３】
上記のような従来技術では、被マッサージ部位の内外両側のマッサージ動作は、同一で且つ一致するため、使用感が単調である問題がある。また、上述した揉みマッサージに基づくマッサージ手段揺動方式では、内外2つのマッサージ手段同士の距離が最も近くなった時に、被マッサージ部位に圧力を過度にかけるため、痛がらせる場合がある。
【０００４】
特許5460401は、被マッサージ部位の外側にあるマッサージ手段が、駆動により揺動動作を行うが、被マッサージ部位の内側にあるマッサージ手段が、動作しない非対称性の下肢マッサージ方式を開示している。このような設計は、構造を簡単化し、コストを低減できるが、使用感及びマッサージ効果は、顕著に低下する問題がある。
【０００５】
本発明の主目的は、従来技術と異なるマッサージ動作を行うことができ、独特な使用感を提供し、且つマッサージ動作が被マッサージ部位のいずれかの側に偏ることもなく、被マッサージ部位に圧力を過度にかけて痛がらせることもない下肢用マッサージ機を提供することである。
【発明の概要】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は、第1フレーム体と、回転軸と、モーターと、2つのマッサージユニットと、を含む下肢用マッサージ機であって、前記回転軸は、前記第1フレーム体にその場で回転可能に枢設され、その軸方向が左右方向に対応し、前記モーターは、前記回転軸に動力的に接続され、前記モーターのモーター軸が正回転方向に回転する時に、前記回転軸を第1回転方向に回転するように駆動し、前記2つのマッサージユニットは、左右方向に沿って並置され、それぞれ使用者の左下肢及び右下肢をマッサージし、各前記マッサージユニットは、駆動手段及び揺動マッサージ手段を含み、前記駆動手段は、前記回転軸に設けられ、少なくとも前記回転軸が前記第1回転方向に回転する時に、前記回転軸に伴って回転し、前記駆動手段は、第1円周部を有し、前記第1円周部の中心軸が前記回転軸の中心軸に対して所定角度で傾斜し、前記揺動マッサージ手段は、第2円周部、牽制部、及び少なくとも1つの第1マッサージ部を有し、前記揺動マッサージ手段の第2円周部と前記駆動手段の第1円周部とが同軸に設けられ、且つ相対的に回転することができ、前記揺動マッサージ手段の牽制部が前記第1フレーム体に対して左右方向に沿って変位できるが、前記回転軸の軸方向に回転することができなく、前記駆動手段が前記回転軸に伴って回転する時に、前記第1マッサージ部を周期的に揺動され、前記牽制部を左右方向に沿って往復変位させるように、前記揺動マッサージ手段を駆動し、各前記マッサージユニットは、横移動マッサージ手段をさらに含み、前記横移動マッサージ手段は、少なくとも第2マッサージ部を有し、前記第2マッサージ部が対応する前記揺動マッサージ手段の第1マッサージ部と左右に対向し、その間に前記使用者の下肢の被マッサージ部位を収納する収容空間が形成され、前記横移動マッサージ手段が前記第1フレーム体に対して左右方向に沿って変位することができ、前記モーターは、前記横移動マッサージ手段に動力的に接続され、前記モーターのモーター軸が前記正回転方向に回転する時に前記横移動マッサージ手段を左右方向に沿って近い位置と遠い位置との間に往復変位させ、前記近い位置は、前記遠い位置よりも対応する前記揺動マッサージ手段が所在する側から近いことを特徴とする下肢用マッサージ機を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の好ましい実施例の斜視図(一部の部品を取り除いた)である。
【図２】本発明の好ましい実施例の殻体の一部を取り除いた後の斜視図である。
【図３】本発明の好ましい実施例の下腿マッサージモジュールの斜視図である。
【図４】本発明の好ましい実施例の下腿マッサージモジュールの別の斜視図(一部の部品を取り除いた)である。
【図５】本発明の好ましい実施例の下腿マッサージモジュールの分解図である。
【図６Ａ】本発明の好ましい実施例の下腿マッサージモジュールの正面図であり、ここで、1対の揺動マッサージ手段及び横移動マッサージ手段が相対的に遠い位置にある。
【図６Ｂ】図6Aに類似するが、1対の揺動マッサージ手段及び横移動マッサージ手段が相対的に近い位置にある。
【図７Ａ】本発明の好ましい実施例の下腿マッサージモジュールの、図6Aの状態に対応する平面図である。
【図７Ｂ】本発明の好ましい実施例の下腿マッサージモジュールの、図6Bの状態に対応する平面図である。
【図８】図7AのI−I線に沿う断面図である。
【図９】本発明の好ましい実施例の足部マッサージモジュールの斜視図である。
【図１０】本発明の好ましい実施例の足部マッサージモジュールの分解図である。
【図１１Ａ】本発明の好ましい実施例の足部マッサージモジュールの正面図であり、ここで、1対の揺動マッサージ手段及び横移動マッサージ手段が相対的に遠い位置にある。
【図１１Ｂ】図11Aに類似するが、1対の揺動マッサージ手段及び横移動マッサージ手段が相対的に近い位置にある。
【図１２Ａ】本発明の好ましい実施例の足部マッサージモジュールの、図11Aの状態に対応する平面図である。
【図１２Ｂ】本発明の好ましい実施例の足部マッサージモジュールの、図11Bの状態に対応する平面図である。
【図１３】図12AのII−II線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図1に示すように、本発明の好ましい実施例に係る下肢用マッサージ機は、殻体(10)を有し、正面に左右2つの長尺状開口(11)設けられている。使用者が左右の下肢をそれぞれ上記2つの長尺状開口(11)に挿入して内部機構によるマッサージを受けることができる。安全及び清潔のために、各長尺状開口(11)の凹部に袋状裏地(図示せず)及び外して洗浄可能な袋状表地(図示せず)が設けられている。殻体(10)の頂部中央に、内部の制御回路(図示せず)に電気的接続される制御パネル(12)が設けられている。使用者が上記制御パネルにより所望のマッサージプログラム等を選択することができる。
【０００９】
図2に示すように、殻体(10)の内部に下腿をマッサージする下腿マッサージモジュール(20)と、足部をマッサージする足部マッサージモジュール(60)とが設けられている。
【００１０】
図3〜5に示すように、下腿マッサージモジュール(20)は、殻体(10)に相対的に固定された固定フレーム体(21)と、固定フレーム体(21)に往復変位可能な移動フレーム体(27)とを含む。固定フレーム体(21)は、長方形フレームであり、平行である左右両側柱(22)を有し、側柱(22)の長軸方向が使用者の下腿の長さ方向に対応する。各側柱(22)の内側面に長軸方向に沿って延伸するガイドレール(23)が設けられている。固定フレーム体(21)の幅の中央位置に側柱(22)に平行であるラック(24)を有する。
【００１１】
移動フレーム体(27)は、概呈一横長状のブロックであり、その左右2つの端にそれぞれ対応するガイドレール(23)内に取り付けられたローラ(28)が枢設されている。該ローラ(28)は、移動フレーム体(27)をガイドレール(23)に沿って上下摺動させる。固定フレーム体(21)の右側に上下2つのタッチスイッチ(26)が設けられている。移動フレーム体(27)が所定の移動範囲の端点に到達した場合に、その所定部位が対応するタッチスイッチ(26)に接触することにより、上記制御回路が、移動フレーム体(27)が移動範囲の端点に到達したことを知る。
【００１２】
回転軸(31)が移動フレーム体(27)に枢設され、その軸線(第1軸線)(A1)が左右方向に対応する。回転軸(31)の中間部位にウォームギア(34)が同軸に固設されている。第1モーター(32)が移動フレーム体(27)に設けられ、そのモーター軸(321)に同軸にウォーム(番号付けず)が固接され、上記ウォームとウォームギア(34)とが直交して噛み合う(図8を参照)。第1モーター(32)のモーター軸(321)は、正回転方向に回転する時に、回転軸(31)を第1回転方向(R1)に自転するように駆動する(図4を参照)、第1モーター(32)のモーター軸(321)は、反回転方向に回転する時に、回転軸(31)を第2回転方向(R2)に自転するように駆動する(図4を参照)。
【００１３】
回転軸(31)の中間部位に小ギア(35)が同軸に固設されている。大ギア(36)が移動フレーム体(27)に枢設され、且つ小ギア(35)と平行して噛み合う。昇降ギア(37)は、大ギア(36)と同軸に固接され、その歯数が大ギア(36)より少なく、且つ固定フレーム体(21)のラック(24)に噛み合う。それにより、第1モーター(32)のモーター軸(321)が上記正回転方向/反回転方向に回転する時に、移動フレーム体(27)がラック(24)に沿って上昇/下降するように駆動される。回転軸(31)の中間部位に回折格子プレート(38)が同軸に固設され、移動フレーム体(27)に回折格子プレート(38)に合った光センサー(39)が設けられ(図8を参照)、それにより、回転軸(31)の角度変位(ターン数)を感知することができ、上記制御回路が移動フレーム体(27)の現在の高さ位置を把握することができる。第1モーター(32)が運転停止した場合に、移動フレーム体(27)は、現在位置に位置する。上記ウォーム(番号付けず)、ウォームギア(34)、小ギア(35)、大ギア(36)、及び昇降ギア(37)等は、いずれもギアボックス(33)に収納されている。
【００１４】
移動フレーム体(27)に左右方向に沿って並置された2つの下腿マッサージユニット(40)を有し、該2つの下腿マッサージユニット(40)は、それぞれ使用者の左下肢及び右下肢の下腿をマッサージする。各下腿マッサージユニット(40)は、主に駆動手段(41)、揺動マッサージ手段(43)、横移動マッサージ手段(49)、及び回転マッサージ手段(58)を含む。図8に示すように、駆動手段(41)が回転軸(31)に固設され、回転軸(31)に伴って回転する。各駆動手段(41)は、円筒状の第1円周部(42)を有し、その中心軸が回転軸(41)の中心軸に対して所定角度で傾斜する。左右2つの下腿マッサージユニット(40)の第1円周部(42)の傾斜角度が対称である。
【００１５】
各揺動マッサージ手段(43)は、環状の第2円周部(44)を有し、且つ軸受け(48)により駆動手段(41)の第1円周部(42)の外周を取り巻いて同軸に設けられることで、相対的に回転することができる。各揺動マッサージ手段(43)は、第2円周部(44)が前に伸長した伸長部(45)を有し、伸長部(45)が適度な左右湾曲に必要な弾性を有し、且つその内側に離れた前後2つの第1マッサージ部(46)が形成されている。各揺動マッサージ手段(43)は、第2円周部(44)の底側にある球状頭部付き接続棒(47)を有する。
【００１６】
各下腿マッサージユニット(40)の横移動マッサージ手段(49)は、1対の揺動マッサージ手段(43)の内側に対向して位置する。各横移動マッサージ手段(49)は、基部(51)を有し、基部(51)の底側に2つの凸ピン(52)を有し、凸ピン(52)が移動フレーム体(27)での左右方向に沿って延伸する凹溝(29)内に伸び、それによって、横移動マッサージ手段(49)が回転軸(31)の軸方向に回転することなく、移動フレーム体(27)に対して左右方向に沿って変位することができる。各横移動マッサージ手段(49)は、基部(51)の内側の一端から前に突出した立壁部(53)を有し、立壁部(53)の揺動マッサージ手段(43)に向かう側面に第2マッサージ部(55)が形成され、第2マッサージ部(55)が対応する揺動マッサージ手段(43)の第1マッサージ部(46)と左右対向し、その間に、使用者の下腿の被マッサージ部位を収容するための第1収容空間(S1)が形成されている。各第1収容空間(S1)の回転軸(31)が所在する側(後側)を閉鎖側として定義し、上記閉鎖側に対向する側(前側)を開放側として定義する。立壁部(53)の後端部位に回転軸(31)により貫通される貫通孔(54)が設けられ、貫通孔(54)の内縁が回転軸(31)の周面に多点接触するように波状とされ、それによって、横移動マッサージ手段(49)と回転軸(31)との間の摩擦力が小さく、横移動マッサージ手段(49)の左右変位及び回転軸(31)の自転を妨害することはない。
【００１７】
基部(51)の外側の一端に球形凹み(56)が形成され、その外側に球形凹みカバー(57)がさらに付けられ、共同で揺動マッサージ手段(43)の球状頭部付き接続棒(47)の尾端(即ち、球状頭部の部位)をそこに覆い、それによって、揺動マッサージ手段(43)の球状頭部付き接続棒(47)の尾端は、球面軸受けを介して横移動マッサージ手段(49)の基部(51)の外端に接続されるように構成され、各方向に相対的に転回することができ、且つ移動フレーム体(27)に対して左右方向に沿って変位することができる。揺動マッサージ手段(43)の球状頭部付き接続棒(47)の尾端に牽制部が形成され、上記牽制部は、移動フレーム体(27)に対して左右方向に沿って変位することができるが、回転軸(31)の軸方向に回転することができない。横移動マッサージ手段(49)の基部(51)の外端に接続部が形成され、上記接続部が対応する揺動マッサージ手段(43)の上記牽制部に接続されることにより、揺動マッサージ手段(43)の牽制部が横移動マッサージ手段(49)と共に左右方向に沿って往復変位することができる。
【００１８】
第1モーター(32)が回転軸(31)を自転するように駆動する時に、それに伴って回転する駆動手段(41)は、揺動マッサージ手段(43)の第1マッサージ部(46)が周期的に揺動するとともに、上記牽制部が左右方向に沿って往復変位するように揺動マッサージ手段(43)を駆動する（図6A、6B、7A、7Bを参照）。この部分の作動原理は、従来技術に属する。揺動マッサージ手段(43)の上記牽制部が往復変位する時に、上記球面軸受けを介して横移動マッサージ手段(49)を近い位置(図6B、7Bに示す位置)と遠い位置(図6A、7Aに示す位置)との間で往復変位させ、横移動マッサージ手段(49)の上記近い位置が、上記遠い位置よりも対応する揺動マッサージ手段(43)が所在する側から近い。
【００１９】
図6A〜7Bに示すように、各下腿マッサージユニット(40)では、當横移動マッサージ手段(49)が上記近い位置にある場合に、揺動マッサージ手段(43)の、第1収容空間(S1)の開放側に対応する部位(即ち、前端)は、横移動マッサージ手段(49)が所在する側から相対的に近い一方、横移動マッサージ手段(49)が上記遠い位置にある場合に、揺動マッサージ手段(43)の前端は、横移動マッサージ手段(49)が所在する側から相対的に遠い。上記2つの下腿マッサージユニット(40)の横移動マッサージ手段(49)は、各自の上記近い位置、又は上記遠い位置に同時に位置する場合がある。
【００２０】
各下腿マッサージユニット(40)の回転マッサージ手段(58)が回転軸(31)での第1収容空間(S1)に対応する位置に固設され、使用者の下腿裏に対応する側に位置する。回転マッサージ手段(58)は、円筒状であり、回転軸(31)に偏心して固設されている。回転マッサージ手段(58)の周面に複数の突起粒子状の第3マッサージ部(59)が設けられている。回転マッサージ手段(58)が回転軸(31)に伴って回転する時に、第3マッサージ部(59)は、回転軸(31)の軸方向に回転する。
【００２１】
上記制御回路が第1モーター(32)のモーター軸(321)を上記の正回転方向に回転するように制御する場合に、移動フレーム体(27)がその駆動により上昇するとともに、回転軸(31)がその駆動により第1回転方向(R1)に自転し、揺動マッサージ手段(43)を周期的に揺動させ、横移動マッサージ手段(49)を左右に往復変位させることにより、下腿マッサージユニット(40)を使用者の下腿に沿って上昇させながら、繰り返して下腿の左右両側を揉み、上へ揉むようなマッサージ動作が形成される。その一方、第1モーター(32)のモーター軸(321)を上記の反回転方向に回転する場合に、移動フレーム体(27)がその駆動により下降するとともに、回転軸(31)がその駆動により第2回転方向(R2)に自転し、揺動マッサージ手段(43)を周期的に揺動させ、横移動マッサージ手段(49)を左右に往復変位させることにより、下腿マッサージユニット(40)を使用者の下腿に沿って下降させながら、繰り返して下腿の左右両側を揉み、下へ揉むようなマッサージ動作が形成される。その過程において、回転マッサージ手段(58)は、その第3マッサージ部(59)により上下方向に沿って使用者の下腿裏を間欠的に擦る。
【００２２】
上記制御回路は、移動フレーム体(27)が移動可能な範囲の頂端又は底端に上昇又は下降した場合に、(第1モーター(32)の運転方向を変化することにより)移動フレーム体(27)を折り返して移動可能な範囲の他端に下降又は上昇させることができ、即ち、下腿マッサージユニット(40)を使用者の下腿頂端と下腿底端との間に往復昇降させるように制御することができる。上記制御回路は、移動フレーム体(27)が任意の高さに上昇又は下降する時に、それを折り返して他端に下降又は上昇させるように制御することもできる。
【００２３】
本発明の別の好ましい実施例において、上記駆動手段及び上記回転マッサージ手段は、それぞれ一方向軸受けを介して上記回転軸に枢設され、それによって、上記回転軸がある回転方向(例えば、上記第1回転方向)に回転する時に、上記駆動手段及び上記回転マッサージ手段を同期回転させる一方、上記回転軸が別の回転方向(例えば、上記第2回転方向)に回転する時に、上記駆動手段及び上記回転マッサージ手段を駆動しない。つまり、場合に応じて、マッサージユニット(40)は、上昇時だけに下腿に上記揉みマッサージを行い、下降時に上記揉みマッサージを行わない。ここで、上記第1モーターがモーター軸の上記正回転方向での回転からモーター軸の上記反回転方向での回転に切り替えられた時点で、上記横移動マッサージ手段に対応して、各自の上記遠い位置にあり、それによって、マッサージ動作を行っていない上昇又は下降の過程において、横移動マッサージ手段と揺動マッサージ手段とが互いに離れるように保持され、使用者の下腿を摩擦することはない。
【００２４】
図9、10に示すように、足部マッサージモジュール(60)は、殻体(10)に相対的に固定された固定フレーム体(61)を含む。固定フレーム体(61)の後端の左右両側にそれぞれ嵌合溝(62)が設けられている(図2、3を参照)。下腿マッサージモジュール(20)の固定フレーム体(21)の底端の左右両側(25)にそれぞれ嵌合ほぞ(25)が設けられ、上記2つの嵌合ほぞ(25)がそれぞれ上記二嵌合溝(62)内に嵌合して固定されている。
【００２５】
回転軸(65)は、固定フレーム体(61)に枢設され、その軸線(第2軸線)(A2)が左右方向に対応する。第2モーター(66)は、固定フレーム体(61)に設けられ、ギアボックス(67)内のウォームウォームギア機構(番号付けず)を介して回転軸(65)に動力的に接続され、回転軸(65)をその場で自転するように駆動できる。
【００２６】
足部マッサージモジュール(60)は、左右方向に沿って並置された2つの足部マッサージユニット(70)を有する。上記2つの足部マッサージユニット(70)は、それぞれ使用者の左下肢及び右下肢の足部をマッサージする。各足部マッサージユニット(70)は、主に駆動手段(71)、揺動マッサージ手段(73)、横移動マッサージ手段(79)、及び回転マッサージ手段(93)を含む。図13に示すように、駆動手段(71)は、回転軸(65)に固設され、回転軸(65)に伴って回転する。各駆動手段(71)は、円筒状の第1円周部(72)を有し、その中心軸が回転軸(65)の中心軸に対して所定角度で傾斜する。左右2つの足部マッサージユニット(70)の第1円周部(72)の傾斜角度が対称である。
【００２７】
各揺動マッサージ手段(73)は、環状の第2円周部(74)を有し、軸受け(78)により駆動手段(71)の第1円周部(72)の外周を取り巻いて同軸に設けられることで、相対的に回転することができる。各揺動マッサージ手段(73)は、第2円周部(74)の頂側に位置する伸長部(75)を有し、伸長部(75)の内側に第1マッサージ部(76)が設けられている。各揺動マッサージ手段(73)は、第2円周部(74)の底側に位置する球状頭部付き接続棒(77)を有する。
【００２８】
各足部マッサージユニット(70)の横移動マッサージ手段(79)は、1対の揺動マッサージ手段(43)の内側に対向して位置する。各横移動マッサージ手段(79)は、基部(81)を有し、基部(81)の底側に2つの凸ピン(82)、及びそれぞれ凸ピン(82)前後の両側にある2つの凹口(92)を有する。凸ピン(82)は、固定フレーム体(61)での左右方向に沿って延伸する凹溝(63)内に伸び、凹口(92)は、それぞれ搭扣固定フレーム体(61)での左右方向に沿って延伸する凸条(64)に掛けられ、それによって、横移動マッサージ手段(79)が固定フレーム体(61)に対して左右方向に沿って変位することができる一方、回転軸(65)の軸方向に回転することはできない。各横移動マッサージ手段(79)は、基部(81)の内側の一端に接続された立壁部(83)を有し、立壁部(83)の揺動マッサージ手段(73)に向かう側面に第2マッサージ部(85)が形成され、第2マッサージ部(85)が対応する揺動マッサージ手段(73)の第1マッサージ部(76)と左右対向し、その間に、使用者の足部を収容する第2収容空間(S2)が形成されている。各第2収容空間(S2)の回転軸(65)が所在する側(底側)を閉鎖側として定義し、上記閉鎖側に対向する側(頂側)を開放側として定義する。立壁部(83)の底端部位に回転軸(65)により貫通される貫通孔(84)が設けられ、貫通孔(84)の内縁が回転軸(65)の周面に多点接触するように波状とされる。
【００２９】
基部(81)の外側の一端に球形凹み(86)が形成され、その外側に球形凹みカバー(87)がさらに付けられ、共同で揺動マッサージ手段(73)の球状頭部付き接続棒(77)の尾端(即ち、球状頭部の部位)をそこに覆い、それによって、揺動マッサージ手段(73)の球状頭部付き接続棒(77)の尾端は、球面軸受けを受けて横移動マッサージ手段(79)の基部(81)の外端に接続されるように構成され、各方向に相対的に回転することができ、且つ固定フレーム体(61)に対して左右方向に沿って変死することができる。揺動マッサージ手段(73)の球状頭部付き接続棒(77)の尾端に牽制部が形成され、上記牽制部は、固定フレーム体(61)に対して左右方向に沿って変位することができるが、回転軸(65)の軸方向に回転することができない。横移動マッサージ手段(79)の基部(81)の外端に接続部が形成され、上記接続部が対応する揺動マッサージ手段(73)の上記牽制部に接続されることにより、揺動マッサージ手段(73)の牽制部が横移動マッサージ手段(79)と共に左右方向に沿って往復変位することができる。
【００３０】
右側の足部マッサージユニット(70)の横移動マッサージ手段(79)は、立壁部(83)の裏面から右側へ水平に延伸する套管(88)を有し、左側の足部マッサージユニット(70)の横移動マッサージ手段(79)は、立壁部(83)の裏面から左側へ水平に延伸する嵌挿棒(89)を有し、嵌挿棒(89)は、套管(88)内に摺動可能に挿入することができる。
【００３１】
第2モーター(66)が回転軸(65)を自転するように駆動する時に、それに伴って回転する駆動手段(71)は、揺動マッサージ手段(73)の第1マッサージ部(76)が周期的に揺動するとともに、上記牽制部が左右方向に沿って往復変位するように揺動マッサージ手段(73)を駆動する（図11A、11B、12A、12Bを参照）。揺動マッサージ手段(73)の上記牽制部が往復変位する時に、上記球面軸受けを介して横移動マッサージ手段(79)を近い位置(図11B、12Bに示す位置)と遠い位置(図11A、12Aに示す位置)との間で往復変位させ、横移動マッサージ手段(79)の上記近い位置が、上記遠い位置よりも対応する揺動マッサージ手段(73)が所在する側から近い。
【００３２】
図11A〜12Bに示すように、各足部マッサージユニット(70)では、横移動マッサージ手段(79)が上記近い位置にある場合に、揺動マッサージ手段(73)の、上記第2収容空間(S2)の開放側に対応する部位(即ち、頂端)は、横移動マッサージ手段(79)が所在する側から相対的に近い一方、横移動マッサージ手段(79)が上記遠い位置にある場合に、揺動マッサージ手段(73)の頂端は、横移動マッサージ手段(79)が所在する側から遠い。上記2つの足部マッサージユニット(70)の横移動マッサージ手段(79)は、各自の上記近い位置、又は各自の上記遠い位置に同時に位置する場合がある。
【００３３】
各足部マッサージユニット(70)の回転マッサージ手段(93)が回転軸(65)での第1収容空間(S2)に対応する位置に固設され、使用者の足裏に対応する側に位置する。回転マッサージ手段(93)は、円筒状であり、周面に複数の突起粒子状の第3マッサージ部(94)が設けられている。回転マッサージ手段(93)が回転軸(65)に伴って回転する時に、第3マッサージ部(94)は、回転軸(65)の軸方向に回転する。
【００３４】
上記制御回路が第2モーター(66)の運転を駆動する時に、回転軸(65)がその駆動により自転し、揺動マッサージ手段(73)を周期的に揺動させ、横移動マッサージ手段(79)を左右に往復変位させることにより、繰り返して使用者の足部の左右両側を揉む。その過程において、回転マッサージ手段(93)は、その第3マッサージ部(94)により前後方向に沿って使用者の足裏の中間領域を間欠的に擦る。さらに、横移動マッサージ手段(79)の基部(81)の頂側に複数の凸起部(91)が設けられ、凸起部(91)は、使用者の足裏側に対応して位置する。一部の凸起部(91)は、使用者の足裏の前端領域に対応して位置し、他の部分の凸起部(91)は、使用者の足裏の後端領域に対応して位置し、それぞれ左右方向に沿って使用者の足裏の前端領域及び後端領域を往復摩擦する。
【００３５】
揺動マッサージ手段(73)の第1マッサージ部(76)及び横移動マッサージ手段(79)の第2マッサージ部(85)の分布は、それぞれ使用者の足部の長さ方向に沿って延伸する。回転軸(65)の位置は、第1マッサージ部(76)及び第2マッサージ部(85)の分布領域の長さの中間位置に対応する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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