(57)【要約】【課題】結束作業をしながら容易に設定部等を確認できるようにした結束機を提供することを目的とする。【解決手段】鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷを送るワイヤ送り部３Ａと、ワイヤ送り部３Ａにより送られたワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に沿ってカールさせるカールガイド部５Ａと、所定の軸線の回りに回転可能に設けられる捩り軸と、捩り軸の一端側に設けられる把持部７０とを有し、カールガイド部５ＡによりカールされたワイヤＷを把持部７０で把持し、把持したワイヤＷを回転軸で捩ることで鉄筋Ｓを結束する結束部７Ａと、一端側にカールガイド部５Ａが配置され、内部にワイヤ送り部３Ａと結束部７Ａを収容する本体部１０Ａと、本体部１０Ａの他端側の面１０ｂに設けられ、所定の動作条件を設定するための設定部９Ａとを備える。【選択図】図１
2018109296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部により送られたワイヤを結束物の周囲に沿ってカールさせるカールガイド部と、
所定の軸線の回りに回転可能に設けられる捩り軸と、前記捩り軸の一端側に設けられる把持部とを有し、前記カールガイド部によりカールされたワイヤを前記把持部で把持し、把持したワイヤを前記捩り軸で捩ることで結束物を結束する結束部と、
一端側に前記カールガイド部が配置され、内部に前記ワイヤ送り部と前記結束部を収容する結束機本体と、
前記結束機本体の他端側に設けられ、所定の動作条件を設定するための設定部と
を備える結束機。
【請求項２】
前記結束機本体から、前記軸線と直交又は略直交する方向に延在するハンドル部を備える
請求項１に記載の結束機。
【請求項３】
前記結束機本体は、前記設定部の周囲に凸部を有する
請求項１又は２に記載の結束機。
【請求項４】
前記凸部は、前記設定部の周囲を囲むようにして設けられる
請求項３に記載の結束機。
【請求項５】
前記凸部は、前記結束機本体の表面に連通する切欠き又は孔部を有する
請求項３又は請求項４に記載の結束機。
【請求項６】
前記結束機本体は、前記他端側の表面に凹部を有し、
前記設定部は、前記凹部内に設けられる
請求項１から５のいずれか１項に記載の結束機。
【請求項７】
前記結束機本体は、
前記他端側の表面に凹部と、
前記凹部の周囲に凸部とを有し、
前記設定部は、前記凹部内に設けられる
請求項６に記載の結束機。
【請求項８】
前記凹部は、前記結束機本体の表面に連通する切欠き又は孔部を有する
請求項６または請求項７に記載の結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄筋等の結束物をワイヤで結束する結束機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、鉄筋にワイヤを巻き回し、巻き回したワイヤを捩じって鉄筋を結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。
【０００３】
従来の鉄筋結束機は、ワイヤが巻かれるワイヤリールを収納するマガジンと、マガジンに収納されたワイヤリールから繰り出されたワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部により送られてきたワイヤを結束物（鉄筋）の周囲に沿ってカールさせるカールガイド部と、カールガイド部によりカールされたワイヤを捩って結束物を結束する結束部とを備える。マガジンは結束機本体の外側に、ワイヤ送り部及び結束部は結束機本体の内部に、カールガイド部は一部が結束機本体の一端側から露出するようにして設けられる。また、結束機本体には、所定の方向に延在するハンドル部が設けられ、結束機本体を介してハンドル部とは反対側の結束本体の表面部（上面）には、ワイヤの捩りトルクを調節する調節ダイヤルなど、各種動作条件を設定するための設定部及び動作状態を作業者に知らせるためのＬＥＤ等が配置される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２００１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の結束機では、設定部やＬＥＤ等が結束機本体の上面に配置されていたため、ハンドル部を把持して結束作業を行っている最中に、設定部やＬＥＤ等の状態を確認（視認）するのが困難であった。このため、作業者は、設定部やＬＥＤ等が見えるように鉄筋結束機の位置や角度を変化させたり、結束機本体の上面が見えるよう上体を覗き込むようにしたりしなければならなかった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、結束作業をしながら容易に設定部等を確認できるようにした結束機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部により送られたワイヤを結束物の周囲に沿ってカールさせるカールガイド部と、所定の軸線の回りに回転可能に設けられる捩り軸と、捩り軸の一端側に設けられる把持部とを有し、カールガイド部によりカールされたワイヤを把持部で把持し、把持したワイヤを捩り軸で捩ることで結束物を結束する結束部と、一端側にカールガイド部が配置され、内部にワイヤ送り部と結束部を収容する結束機本体と、結束機本体の他端側に設けられ、所定の動作条件を設定するための設定部とを備える結束機である。
【０００８】
本発明では、結束機本体の、カールガイド部とは反対側の他端側に設定部を設けたので、カールガイド部を結束物に対峙させた状態で、設定部が視認可能な位置にある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、結束機本体の、カールガイド部とは反対側の他端側に設定部を設けたので、作業者が結束作業をしながら容易に設定部を確認及び操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た構成図である。
【図２】本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面から見た構成図である。
【図３】ワイヤ送り部の一例を示す構成図である。
【図４】ワイヤ送り部の一例を示す構成図である。
【図５】結束部の一例を示す構成図である。
【図６】結束部の一例を示す構成図である。
【図７】本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す後方側の面から見た構成図である。
【図８】本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面から見た構成図である。
【図９】本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面から見た構成図である。
【図１０】ワイヤを把持して捩じる動作の一例の詳細を示す動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。
【００１２】
＜本実施の形態の鉄筋結束機の構成例＞
図１は、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た構成図、図２は、本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面から見た構成図である。
【００１３】
本実施の形態の鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する筺体であり、本体部（結束機本体）１０Ａと本体部１０Ａから延在するハンドル部１１Ａを備える。鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷを、一の方向である正方向に送り、結束物の一例の鉄筋Ｓの周囲に巻き回（カール）した後、前記正の方向とは逆方向に引戻して鉄筋Ｓに巻き付ける。そして、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷの一部を把持して捩じることによって鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。
【００１４】
鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷが収納される収納部であるマガジン２Ａと、本体部１０Ａ内に収容されてワイヤＷを送るワイヤ送り部３Ａと、本体部１０Ａの一端側に配置され、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に沿ってカールさせる経路を構成するカールガイド部５Ａと、鉄筋Ｓに巻き回されたワイヤＷを切断する切断部６Ａと、本体部１０Ａ内に収容され、カールガイド部５Ａにより鉄筋Ｓに沿ってカールされたワイヤＷを捩じって鉄筋Ｓを結束する結束部７Ａを備える。また、ワイヤ送り部３Ａの上流側には、ワイヤ送り部３Ａに送り込まれるワイヤＷをガイドする第１のワイヤガイド４Ａ１を備え、ワイヤ送り部３Ａの下流側には、ワイヤ送り部３Ａから送り出されるワイヤＷをガイドする第２のワイヤガイド４Ａ２を備える。
【００１５】
マガジン２Ａ、長尺状のワイヤＷが繰り出し可能に巻かれたリール２０が回転、着脱可能に収納される。本実施の形態の鉄筋結束機１Ａは、２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束できるようにするため、リール２０には２本のワイヤＷが繰り出し可能に巻かれる。ワイヤＷは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤなどが使用される。以下の説明では、マガジン２Ａとハンドル部１１Ａが並ぶ方向に沿った方向において、矢印Ｆで示すマガジン２Ａが設けられる側を前方と称し、ハンドル部１１Ａが設けられる側を後方と称す。
【００１６】
図３及び図４は、ワイヤ送り部の一例を示す構成図である。ワイヤ送り部３Ａは、並列された２本のワイヤＷを挟持して送る一対の送り部材として、回転動作でワイヤＷを送る第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒを備える。
【００１７】
第１の送りギア３０Ｌは、駆動力の伝達を行う歯部３１Ｌを備える。歯部３１Ｌは、本例では平歯車を構成する形状で、第１の送りギア３０Ｌの外周の全周に形成される。また、第１の送りギア３０Ｌは、ワイヤＷが入る溝部３２Ｌを備える。溝部３２Ｌは、本例では断面形状が略Ｖ字形状の凹部で構成され、第１の送りギア３０Ｌの外周の全周に、円周方向に沿って形成される。
【００１８】
第２の送りギア３０Ｒは、駆動力の伝達を行う歯部３１Ｒを備える。歯部３１Ｒは、本例では平歯車を構成する形状で、第２の送りギア３０Ｒの外周の全周に形成される。また、第２の送りギア３０Ｒは、ワイヤＷが入る溝部３２Ｒを備える。溝部３２Ｒは、本例では断面形状が略Ｖ字形状の凹部で構成され、第２の送りギア３０Ｒの外周の全周に、円周方向に沿って形成される。
【００１９】
ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒを対向させて、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが、ワイヤＷの送り経路を挟んで設けられる。
【００２０】
ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挟持するため、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが互いに近づくに押圧される。これにより、ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間にワイヤＷを挟持する。
【００２１】
また、ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間にワイヤＷを挟持した状態で、第１の送りギア３０Ｌの歯部３１Ｌと第２の送りギア３０Ｒの歯部３１Ｒが噛み合う。
【００２２】
ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの一方、本例では第１の送りギア３０Ｌを駆動する送りモータ３３と、送りモータ３３の駆動力を第１の送りギア３０Ｌに伝達する駆動力伝達機構３４を備える。
【００２３】
駆動力伝達機構３４は、送りモータ３３の軸に取り付けられた小ギア３３ａと、小ギア３３ａとかみ合う大ギア３３ｂを備える。また、駆動力伝達機構３４は、大ギア３３ｂから駆動力が伝達され、第１の送りギア３０Ｌとかみ合う送り小ギア３４ａを備える。小ギア３３ａ、大ギア３３ｂ及び送り小ギア３４ａは、それぞれ平歯車で構成される。
【００２４】
第１の送りギア３０Ｌは、送りモータ３３の回転動作が駆動力伝達機構３４を介して伝達されて回転する。第２の送りギア３０Ｒは、第１の送りギア３０Ｌの回転動作が歯部３１Ｌと歯部３１Ｒとの噛み合いにより伝達され、第１の送りギア３０Ｌに従動して回転する。
【００２５】
これにより、ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持したワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。２本のワイヤＷを送る構成では、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと一方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力、第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒと他方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力、及び、一方のワイヤＷと他方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力により、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。
【００２６】
ワイヤ送り部３Ａは、送りモータ３３の回転方向の正逆を切り替えることで、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの回転方向が切り替えられ、ワイヤＷの送り方向の正逆が切り替えられる。
【００２７】
次に、ワイヤＷの送りをガイドするワイヤガイドについて説明する。図２に示すように、第１のワイヤガイド４Ａ１は、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対し、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの上流側に配置される。また、第２のワイヤガイド４Ａ２は、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対し、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの下流側に配置される。
【００２８】
第１のワイヤガイド４Ａ１及び第２のワイヤガイド４Ａ２は、ワイヤＷが通るガイド穴４０Ａを備える。ガイド穴４０Ａは、ワイヤＷの径方向の位置を規制する形状を有する。２本のワイヤＷを送る構成では、第１のワイヤガイド４Ａ１及び第２のワイヤガイド４Ａ２は、２本のワイヤＷを並列させて通る形状のガイド穴４０Ａが形成される。
【００２９】
第１のワイヤガイド４Ａ１及び第２のワイヤガイド４Ａ２は、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対してガイド穴４０Ａの上流側であるワイヤ導入部は、下流側に比べて開口面積が大きくした円錐形状または角錐形状等のテーパ状となっている。これにより、第１のワイヤガイド４Ａ１及び第２のワイヤガイド４Ａ２に対するワイヤＷの導入が容易になる。
【００３０】
次に、ワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に沿ってカールさせるワイヤＷの送り経路を構成するカールガイド部５Ａについて説明する。カールガイド部５Ａは、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで送られるワイヤＷに巻き癖をつけるカールガイド５０と、カールガイド５０から送り出されたワイヤＷを結束部７Ａに誘導する誘導ガイド５１を備える。
【００３１】
カールガイド５０は、ワイヤＷの送り経路を構成するガイド溝５２と、ガイド溝５２との協働でワイヤＷに巻き癖をつけるガイド部材としての第１のガイドピン５３ａ及び第２のガイドピン５３ｂを備える。
【００３２】
第１のガイドピン５３ａは、カールガイド５０において第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで送られるワイヤＷの導入部側に設けられ、ガイド溝５２によるワイヤＷの送り経路に対して、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側に配置される。第１のガイドピン５３ａは、ガイド溝５２に沿って送られるワイヤＷが、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側に入り込まないように、ワイヤＷの送り経路を規制する。
【００３３】
第２のガイドピン５３ｂは、カールガイド５０において第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで送られるワイヤＷの排出部側に設けられ、ガイド溝５２によるワイヤＷの送り経路に対して、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側に配置される。
【００３４】
カールガイド部５Ａは、第１のガイドピン５３ａを退避させる退避機構５３を備える。退避機構５３は、ワイヤＷが鉄筋Ｓに巻き回された後、結束部７Ａの動作と連動して変位し、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けるタイミングの前に、第１のガイドピン５３ａをワイヤＷが移動する経路から退避させる。
【００３５】
誘導ガイド５１は、鉄筋Ｓに巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の位置を規制する第１のガイド部５４と、鉄筋Ｓに巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの軸方向Ｒｕ１に沿った位置を規制する第２のガイド部５５を備える。
【００３６】
第１のガイド部５４は、鉄筋Ｓに巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側に、ワイヤＷの送り方向に沿って延在する面による壁面５４ａが設けられる。第１のガイド部５４は、鉄筋ＳにワイヤＷが巻き回されるときに、壁面５４ａで、鉄筋Ｓに巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の位置を規制する。
【００３７】
第２のガイド部５５は、ワイヤＷの導入側に設けられ、鉄筋Ｓに巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの軸方向Ｒｕ１に沿った両側に、ループＲｕの径方向の内側に向けて壁面５４ａから立ち上がる面による壁面５５ａが設けられる。第２のガイド部５５は、鉄筋ＳにワイヤＷが巻き回されるときに、壁面５５ａで、鉄筋Ｓに巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの軸方向Ｒｕ１に沿った位置を規制する。
【００３８】
これにより、カールガイド５０から送り出されたワイヤＷは、鉄筋Ｓに巻き回されるループＲｕの軸方向Ｒｕ１の位置が第２のガイド部５５の壁面５５ａで規制され、第２のガイド部５５で第１のガイド部５４に誘導される。
【００３９】
誘導ガイド５１は、本例では、第１のガイド部５４が鉄筋結束機１Ａの本体部１０Ａに固定され、第２のガイド部５５が、軸５５ｂを支点として回転可能な状態で第１のガイド部５４に支持される。第２のガイド部５５は、カールガイド５０から送り出されたワイヤＷが入る導入側が、カールガイド５０に対して離接する方向に開閉可能に構成される。これにより、鉄筋ＳをワイヤＷで結束した後、鉄筋結束機１Ａを鉄筋Ｓから抜く動作で第２のガイド部５５を退避させて、鉄筋結束機１Ａを鉄筋Ｓから抜く動作を容易にしている。
【００４０】
次に、鉄筋Ｓに巻き回されたワイヤＷを切断する切断部６Ａについて説明する。切断部６Ａは、固定刃部６０と、固定刃部６０との協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１と、結束部７Ａの動作を可動刃部６１に伝達する伝達機構６２を備える。固定刃部６０は、ワイヤＷが通る開口６０ａを備え、開口６０ａにワイヤＷを切断可能なエッジ部を設けて構成される。
【００４１】
固定刃部６０は、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対して第２のワイヤガイド４Ａ２の下流側に設けられ、開口６０ａが第３のワイヤガイドを構成する。
【００４２】
また、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで送られるワイヤＷは、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側の２点と、この２点の間の内側の１点の少なくとも３点で、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の位置が規制されることで、ワイヤＷに巻き癖が付けられる。
【００４３】
本例では、正方向に送らされるワイヤＷの送り方向に対し、第１のガイドピン５３ａの上流側に設けられる第２のワイヤガイド４Ａ２と、第１のガイドピン５３ａの下流側に設けられる第２のガイドピン５３ｂの２点で、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側の位置が規制される。また、第１のガイドピン５３ａで、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側の位置が規制される。
【００４４】
可動刃部６１は、固定刃部６０を支点とした回転動作で、固定刃部６０の開口６０ａを通るワイヤＷを切断する。伝達機構６２は、結束部７Ａの動作と連動して変位し、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けた後、ワイヤＷを捩じるタイミングに合わせて可動刃部６１を回転させ、ワイヤＷを切断する。
【００４５】
図５及び図６は、結束部の一例を示す構成図で、次に、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する結束部７Ａについて説明する。
【００４６】
結束部７Ａは、カールガイド部５ＡによりカールされたワイヤＷを把持する把持部７０と、ワイヤＷの一方の端部ＷＳ側と他方の端部ＷＥ側を、鉄筋Ｓ側へ曲げる折り曲げ部７１を備える。
【００４７】
把持部７０は、固定把持部材７０Ｃと、第１の可動把持部材７０Ｌと、第２の可動把持部材７０Ｒを備える。第１の可動把持部材７０Ｌと第２の可動把持部材７０Ｒは、固定把持部材７０Ｃを介して左右方向に配置される。具体的には、第１の可動把持部材７０Ｌは、固定把持部材７０Ｃに対し、巻き回されるワイヤＷの軸方向に沿った一方の側に配置され、第２の可動把持部材７０Ｒは、他方の側に配置される。
【００４８】
第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃは、第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃの先端側の間にワイヤＷが通る。また、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃは、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃの先端側の間にワイヤＷが通る。
【００４９】
固定把持部材７０Ｃは、第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒを回転可能に支持する軸７６を備える。固定把持部材７０Ｃは、第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒの後端側を軸７６で支持する。これにより、第１の可動把持部材７０Ｌは、軸７６を支点とした回転動作で、先端側が固定把持部材７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。また、第２の可動把持部材７０Ｒは、軸７６を支点とした回転動作で、先端側が固定把持部材７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。
【００５０】
折り曲げ部７１は、把持部７０の周囲を覆う形状を有し、結束部７Ａの軸方向に沿って移動可能に設けられる。折り曲げ部７１は、第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒを開閉する開閉ピン７１ａを備える。第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒは、開閉ピン７１ａの動作で第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒを開閉する開閉ガイド孔７７を備える。
【００５１】
開閉ピン７１ａは、折り曲げ部７１の内部を貫通して、折り曲げ部７１の移動方向に直交する。開閉ピン７１ａは、折り曲げ部７１に固定されており、折り曲げ部７１の移動に連動して移動する。
【００５２】
開閉ガイド孔７７は、開閉ピン７１ａの移動方向に沿って延在し、開閉ピン７１ａの直線方向の動きを、軸７６を支点とした第２の可動把持部材７０Ｒの回転による開閉動作に変換する開閉部７８を備える。開閉ガイド孔７７は、折り曲げ部７１の移動方向に沿って第１の待機距離延在する第１の待機部７７０と、折り曲げ部７１の移動方向に沿って第２の待機距離延在する第２の待機部７７１を備える。開閉部７８は、第１の待機部７７０の一の端部から斜め外側方向に屈曲して延在し、第２の待機部７７１と繋がる。なお、図５では、第２の可動把持部材７０Ｒに設けられた開閉ガイド孔７７を図示しているが、第１の可動把持部材７０Ｌにも左右対称の形状で同様な開閉ガイド孔７７が設けられる。
【００５３】
把持部７０は、図５（ａ）に示すように、第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒが固定把持部材７０Ｃから離れる方向に移動していることで、第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃとの間、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃとの間にワイヤＷが通る送り経路が形成される。
【００５４】
第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで送られるワイヤＷは、固定把持部材７０Ｃと第２の可動把持部材７０Ｒの間を通り、カールガイド部５Ａに誘導される。カールガイド部５Ａで巻き癖が付けられたワイヤＷは、固定把持部材７０Ｃと第１の可動把持部材７０Ｌの間を通る。
【００５５】
折り曲げ部７１が図６に矢印Ｆで示す前方向に移動することで、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７７の開閉部７８を押すと、第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒは、軸７６を支点とした回転動作で、固定把持部材７０Ｃに近づく方向に移動する。
【００５６】
図５（ｂ）に示すように、第１の可動把持部材７０Ｌが固定把持部材７０Ｃに近づく方向に移動することで、第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃとの間にワイヤＷが把持される。また、第２の可動把持部材７０Ｒが固定把持部材７０Ｃに近づく方向に移動することで、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃとの間に、ワイヤＷが延在方向に送られる隙間がある。
【００５７】
折り曲げ部７１は、第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃとの間に把持されたワイヤＷの一方の端部ＷＳ側を押す曲げ部７１ｂ１を備える。また、折り曲げ部７１は、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃとの間に把持されたワイヤＷの他方の端部ＷＥ側を押す曲げ部７１ｂ２を備える。
【００５８】
折り曲げ部７１は、矢印Ｆで示す前方向に移動することで、固定把持部材７０Ｃと第１の可動把持部材７０Ｌで把持されたワイヤＷの一方の端部ＷＳ側を曲げ部７１ｂ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。また、折り曲げ部７１は、矢印Ｆで示す前方向に移動することで、固定把持部材７０Ｃと第２の可動把持部材７０Ｒの間通されたワイヤＷの他方の端部ＷＥ側を曲げ部７１ｂ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。
【００５９】
結束部７Ａは、図２に示すように、ワイヤＷの一方の端部ＷＳの位置を規制する長さ規制部７４を備える。長さ規制部７４は、固定把持部材７０Ｃと第１の可動把持部材７０Ｌの間を通過したワイヤＷの送り経路に、ワイヤＷの一方の端部ＷＳが突き当てられる部材を設けて構成される。
【００６０】
更に、結束部７Ａは、把持部７０が把持したワイヤＷを捩じる回転軸（捩り軸）８２と、回転軸８２の回転動作で変位する可動部材８３と、回転軸８２の回転動作と連動した可動部材８３の回転を規制する回転規制部材８４とを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、結束部７Ａを駆動する駆動部８Ａを備える。駆動部８Ａは、モータ８０と、減速及び捩りトルクの増幅を行う減速機８１を備える。回転軸８２は、モータ８０により駆動されて回転する。
【００６１】
図５（ａ）に示すように、回転軸８２は、所定の軸線Ｊの周りに回転可能に設けられる。回転軸８２と可動部材８３は、回転軸８２に設けたネジ部と、当該ネジ部に螺合する可動部材８３に設けたナット部とにより、回転軸８２の回転動作が、可動部材８３の回転軸８２に沿った前後方向への移動に変換される。駆動部８Ａは、折り曲げ部７１が可動部材８３と一体に設けられ、可動部材８３の前後方向への移動で、折り曲げ部７１が前後方向に移動する。
【００６２】
把持部７０は、回転軸８２に対して、カールガイド部５Ａが設けられる側（一端側）に設けられる。可動部材８３及び折り曲げ部７１と、折り曲げ部７１に支持された把持部７０は、把持部７０でワイヤＷを把持及び折り曲げ部７１でワイヤＷを折り曲げる動作域では、回転規制部材８４に係止されることで、回転規制部材８４により回転動作が規制された状態で前後方向に移動する。また、可動部材８３及び折り曲げ部７１と把持部７０は、回転規制部材８４の係止から抜けることで、回転軸８２の回転動作で回転する。
【００６３】
把持部７０は、可動部材８３及び折り曲げ部７１の回転と連動して、ワイヤＷを把持した固定把持部材７０Ｃ、第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒが回転する。
【００６４】
上述した第１のガイドピン５３ａの退避機構５３は、可動部材８３の前後方向への移動を第１のガイドピン５３ａの変位に変換するリンク機構で構成される。また、可動刃部６１の伝達機構６２は、可動部材８３の前後方向への移動を可動刃部６１の回転動作に変換するリンク機構で構成される。
【００６５】
図７は、鉄筋結束機の全体構成の一例を示す後方側の面から見た構成図で、図８及び図９は、鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面から見た構成図である。次に、鉄筋結束機１Ａの設定部について説明する。
【００６６】
ハンドル部１１Ａは、本体部１０Ａから、本体部１０Ａのカールガイド部５Ａが設けられる一端側とその反対の他端側とを結ぶ軸線Ｊ（図１、５参照）と直交または略直交する方向に延在する。ハンドル部１１Ａは、作業者が把持するハンドル把持部１１ａと、下部にバッテリ１５Ａを着脱可能に取り付けるバッテリ着脱部１１ｂとを備える。ハンドル部１１Ａには前側にトリガ１２Ａが設けられ、トリガ１２Ａの操作で押されるスイッチ１３Ａの状態に応じて、制御部１４Ａが送りモータ３３とモータ８０を制御する。
【００６７】
本体部１０Ａのカールガイド部５Ａに対する反対の他端側の面、すなわち、本体部１０Ａの後方側の面１０ｂには、凹部１０ｃと、凸部１０ｄとを有する。凹部１０ｃ内には、鉄筋結束機１Ａの所定の動作条件を設定するための設定部９Ａとして、調節ダイヤル９１と、電源スイッチ９２と、ランプ９３（情報報知部）とが設けられる。凸部１０ｄは、凹部１０ｃと設定部９Ａの周囲を囲むように設けられる。
【００６８】
図９に示すように、凹部１０ｃに対して、設定部９Ａと凸部１０ｄは突出しているが、面１０ｂを底にして作業場所Ｇに鉄筋結束機１Ａを置くとき、設定部９Ａが作業場所Ｇに触れないように、凸部１０ｄは、設定部９Ａよりも後方に突出している。
【００６９】
凸部１０ｄは、側方に本体部１０Ａの面１０ｂと連通する切欠き１０ｅを有する。図７に示すように、凹部１０ｃは、凸部１０ｄと設定部９Ａとを側壁として、切欠き１０ｅに繋がる一連の経路１０ｆを形成している。
【００７０】
調節ダイヤル９１は、制御部１４Ａを介してモータ８０と接続し、調節ダイヤル９１を回すことで制御部１４Ａがモータ８０の回転速度を変更する。調節ダイヤル９１は、複数段階にモータ８０の回転速度を調節可能である。本実施の形態では、調節ダイヤル９１には１から６までの数字が記載され、これらの数字を指針９１ａに合わせるように調節ダイヤル９１を回転させることで、６段階の調節が可能となっている。モータ８０の回転速度が変わると、結束部７ＡによるワイヤＷの捩りトルクが調節される。
【００７１】
電源スイッチ９２は、制御部１４Ａに接続され、オフ状態で鉄筋結束機１Ａの動作を停止させ、オン状態で鉄筋結束機１Ａを起動し、スタンバイ状態にする。
【００７２】
ランプ９３は、情報を報知する報知部として、鉄筋結束機１Ａの電源スイッチ９２がオン状態であるかオフ状態であるかを発光して報知する。電源スイッチ９２がオン状態のときに点灯し、オフ状態のときに消灯する。
【００７３】
ランプ９３は、制御部１４Ａに接続され、鉄筋結束機１Ａの駆動に異常が発生した場合、点滅して異常発生を報知してもよい。鉄筋結束機１Ａには、送りモータ３３の回転、モータ８０の回転、及びリール２０の回転の少なくともいずれかの異常を検知するセンサが設けられることが好ましい。鉄筋結束機１Ａに設けられる各種センサが、鉄筋結束機１Ａの駆動に異常が発生したことを検知した場合、当該センサが異常信号を制御部１４Ａに送り、制御部１４Ａがランプ９３を点滅させて異常発生を報知することができる。
【００７４】
＜本実施の形態の鉄筋結束機の動作例＞
図１０は、ワイヤを把持して捩じる動作の一例の詳細を示す動作説明図で、次に、各図を参照して、本実施の形態の鉄筋結束機１Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。
【００７５】
作業者が、電源スイッチ９２を押してオン状態にすると、鉄筋結束機１Ａが起動して待機状態となる。ランプ９３は点灯する。作業者は、必要に応じて調節ダイヤル９１を回転させ、ワイヤＷを捩じる捩りトルクを設定する。鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持され、このワイヤＷの先端が、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの挟持位置から、切断部６Ａの固定刃部６０との間に位置した状態が待機状態となる。また、鉄筋結束機１Ａは、待機状態では、図５（ａ）に示すように、第１の可動把持部材７０Ｌが固定把持部材７０Ｃに対して開き、第２の可動把持部材７０Ｒが固定把持部材７０Ｃに対して開いた状態である。
【００７６】
鉄筋Ｓがカールガイド部５Ａのカールガイド５０と誘導ガイド５１の間に入れられ、トリガ１２Ａが操作されると、送りモータ３３が正回転方向に駆動され、第１の送りギア３０Ｌが正転すると共に、第１の送りギア３０Ｌに従動して第２の送りギア３０Ｒが正転する。これにより、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持された２本のワイヤＷが正方向に送られる。
【００７７】
正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対し、ワイヤ送り部３Ａの上流側に第１のワイヤガイド４Ａ１が設けられ、下流側に第２のワイヤガイド４Ａ２が設けられることで、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。
【００７８】
ワイヤＷが正方向に送られると、ワイヤＷは固定把持部材７０Ｃと第２の可動把持部材７０Ｒの間を通り、カールガイド部５Ａのカールガイド５０のガイド溝５２を通過する。これにより、ワイヤＷは、第２のワイヤガイド４Ａ２と、カールガイド５０の第１のガイドピン５３ａ及び第２のガイドピン５３ｂの３点で、鉄筋Ｓの周囲に巻き回される巻き癖が付けられる。
【００７９】
カールガイド５０から送り出されたワイヤＷは、誘導ガイド５１で固定把持部材７０Ｃと第１の可動把持部材７０Ｌの間に誘導される。そして、ワイヤＷの先端が長さ規制部７４に突き当てられる位置まで送られると、送りモータ３３の駆動が停止される。これにより、ワイヤＷが、図１０（ａ）に示すように、鉄筋Ｓの周囲にループ状に巻き回される。
【００８０】
ワイヤＷの送りを停止した後、モータ８０が正回転方向に駆動されることで、モータ８０は、可動部材８３を前方向である矢印Ｆ方向に移動させる。すなわち、可動部材８３は、モータ８０の回転に連動した回転動作が、回転規制部材８４により規制されて、モータ８０の回転が直線移動に変換される。これにより、可動部材８３は前方向に移動する。
【００８１】
可動部材８３が前方向に移動する動作に連動して、可動部材８３と一体に折り曲げ部７１が回転せずに前方向に移動する。折り曲げ部７１が前方向に移動すると、図５（ｂ）に示すように、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７７の開閉部７８を通過する。
【００８２】
これにより、第１の可動把持部材７０Ｌは、軸７６を支点とした回転動作で、固定把持部材７０Ｃに近づく方向に移動する。よって、第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃの間に、ワイヤＷの一方の端部ＷＳ側が把持される。また、第２の可動把持部材７０Ｒは、軸７６を支点とした回転動作で、固定把持部材７０Ｃに近づく方向に移動する。よって、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃの間に、ワイヤＷの他方の端部ＷＥ側が、ワイヤＷの延在方向に移動可能な状態で把持される。
【００８３】
更に、可動部材８３が前方向に移動すると、可動部材８３の動作が退避機構５３に伝達され、第１のガイドピン５３ａが退避する。
【００８４】
第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒの開閉動作でワイヤＷを把持する位置まで可動部材８３を前進させた後、モータ８０の回転を一時停止し、送りモータ３３を逆回転方向に駆動する。これにより、第１の送りギア３０Ｌが逆転すると共に、第１の送りギア３０Ｌに従動して第２の送りギア３０Ｒが逆転する。
【００８５】
よって、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持されたワイヤＷが逆方向に送られる。ワイヤＷを逆方向に送る動作で、図１０（ｂ）に示すように、ワイヤＷは鉄筋Ｓに密着されるようにして巻き付けられる。
【００８６】
ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けて、送りモータ３３の逆回転方向の駆動を停止した後、モータ８０を正回転方向に駆動することで、可動部材８３を前方向に移動させる。可動部材８３が前方向に移動する動作が伝達機構６２で切断部６Ａに伝達されることで可動刃部６１が回転し、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃで把持されたワイヤＷの他方の端部ＷＥ側が、固定刃部６０と可動刃部６１の動作で切断される。
【００８７】
本例のように２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する場合、従来のように１本のワイヤで鉄筋Ｓを結束する場合と同等の結束強度を得るのであれば、ワイヤＷの直径を従来より細くすることができる。このため、ワイヤＷを曲げやすく、小さい力でワイヤＷを鉄筋Ｓに密着させることができる。従って、小さい力でワイヤＷを確実に鉄筋Ｓに巻き付けることができる。また、ワイヤＷの切断時の負荷低減を図ることができる。これに伴い、鉄筋結束機１Ａの各モータの小型化、機構部位の小型化による本体部全体の小型化が可能である。また、モータの小型化、負荷の低減により消費電力の低減が可能である。
【００８８】
ワイヤＷを切断した後、可動部材８３を更に前方向に移動させることで、図１０（ｃ）に示すように、可動部材８３と一体で折り曲げ部７１が前方向に移動する。折り曲げ部７１が、矢印Ｆで示す前方向である鉄筋Ｓに接近する方向へ移動することで、固定把持部材７０Ｃと第１の可動把持部材７０Ｌで把持されたワイヤＷの一方の端部ＷＳ側を、曲げ部７１ｂ１で鉄筋Ｓ側へ押圧して、把持位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。折り曲げ部７１が更に前方向に移動することで、第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃとの間に、ワイヤＷの一方の端部ＷＳ側が把持された状態で保持される。
【００８９】
また、折り曲げ部７１が、矢印Ｆで示す前方向である鉄筋Ｓに接近する方向へ移動することで、固定把持部材７０Ｃと第２の可動把持部材７０Ｒで把持されたワイヤＷの他方の端部ＷＥ側を、曲げ部７１ｂ２で鉄筋Ｓ側へ押圧して、把持位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。折り曲げ部７１が更に前方向に移動することで、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃとの間に、ワイヤＷの一方の端部ＷＥ側が把持された状態で保持される。
【００９０】
ワイヤＷの端部を鉄筋Ｓ側に折り曲げた後、調節ダイヤル９１で設定されたワイヤＷの捩りトルクに応じた回転数でモータ８０が更に正回転方向に駆動される。これにより、モータ８０は、可動部材８３を更に前方向である矢印Ｆ方向に移動させる。可動部材８３が矢印Ｆ方向の所定の位置まで移動することで、可動部材８３は回転規制部材８４の係止から抜け、可動部材８３の回転規制部材８４による回転の規制が解除される。
【００９１】
これにより、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、ワイヤＷを把持している把持部７０が折り曲げ部７１と一体に回転し、図１０（ｄ）に示すように、ワイヤＷを捩じる。
【００９２】
ワイヤＷを捩じった後、モータ８０が逆回転方向に駆動されることで、モータ８０は、可動部材８３を矢印Ｒで示す後方向に移動させる。すなわち、可動部材８３は、モータ８０の回転に連動した回転動作が、回転規制部材８４により規制されて、モータ８０の回転が直線移動に変換される。
【００９３】
これにより、可動部材８３が後方向に移動する。可動部材８３が後方向に移動する動作に連動して、第１の可動把持部材７０Ｌと第２の可動把持部材７０Ｒが固定把持部材７０Ｃから離れる方向に変位し、把持部７０はワイヤＷを離す。なお、鉄筋Ｓの結束が完了したら、電源スイッチ９２を押してオフ状態にすることが好ましい。
【００９４】
＜本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例＞
例えば、土台を構成する鉄筋ＳをワイヤＷで結束する場合、鉄筋結束機１Ａを使用しての作業は、鉄筋結束機１Ａを、カールガイド部５Ａのカールガイド５０と誘導ガイド５１との間の開口が鉄筋Ｓに対峙するように下を向いた状態で作業が行われる。
【００９５】
従来の結束機では、鉄筋ＳにワイヤＷを結束させるために、作業者がハンドル部１１Ａを把持してカールガイド部５Ａを鉄筋Ｓに対峙させた状態では、作業者が設定部９Ａを視認するのが困難であった。そのため、電源が正しく入っているか、エラーが発生していないか、または捩りトルクがどの段階に設定されているか等、設定部９Ａを作業者が確認したい場合、鉄筋Ｓに対峙した状態から設定部９Ａが見える位置まで鉄筋結束機１Ａを持ち上げるか、作業者が鉄筋結束機１Ａの設定部９Ａが見える姿勢になる必要があった。
【００９６】
これに対し、本実施の形態では、設定部９Ａが本体部１０Ａのカールガイド部５Ａとは反対側の後方の面１０ｂに設けられるため、カールガイド部５Ａを鉄筋Ｓに対峙させた状態で、設定部９Ａが視認可能な位置にある。そのため、作業者が結束作業をしながら容易に設定部９Ａを確認及び操作することができる。ハンドル部１１Ａを把持してカールガイド部５Ａを鉄筋Ｓに対峙する向きに傾けた状態でも、設定部９Ａを見て操作することができる。設定部９Ａが捩りトルクの調節ダイヤル９１を有する場合、カールガイド部５Ａを鉄筋Ｓに対峙する向きに傾けた状態でも、どの捩りトルクに設定されているかを確認し、調節ダイヤル９１を操作することができる。設定部９Ａが電源スイッチ９２を有する場合、カールガイド部５Ａを鉄筋Ｓに対峙する向きに傾けた状態でも、電源スイッチ９２がオンなのかオフなのかを確認し、電源スイッチ９２を操作することができる。設定部９Ａがランプ９３を有する場合、カールガイド部５Ａを鉄筋Ｓに対峙する向きに傾けた状態でも、電源のオン・オフやランプ９３による作動エラーの報知を確認することができる。
【００９７】
なお、設定部９Ａは、本体部１０Ａの後方側の面１０ｂに設けられることに限られず、鉄筋結束機１Ａの筺体の後方側に設けられていればよく、例えば、バッテリ着脱部１１ｂの後方側に設けられてもよい。これと同じく、凹部１０ｃ及び凸部１０ｄも、本体部１０Ａの面１０ｂに設けられることに限られず、鉄筋結束機１Ａの筺体の後方側に設けられていればよく、例えば、バッテリ着脱部１１ｂの後方側の面に設けられてもよい。
【００９８】
また、作業者がハンドル部１１Ａを把持し、カールガイド部５Ａを鉄筋Ｓに対峙する向きに傾けた状態で設定部９Ａを操作することができるため、トリガ１２Ａの操作によりワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する動作と、設定部９Ａを操作する動作とを鉄筋結束機１Ａを同じ方向に向けた状態で行うことができる。そのため、トリガ１２Ａを操作する動作と設定部９Ａを操作する動作との間に、鉄筋結束機１Ａを移動させる必要がなく、鉄筋結束機１Ａの移動に掛かる時間を短縮することができ、作業効率が向上する。
【００９９】
図９に示すように、設定部９Ａが本体部１０Ａの後方側の面１０ｂの凹部１０ｃに設けられ、設定部９Ａよりも凸部１０ｄの方が後方側の面１０ｂから突出しているため、本体部１０Ａの後方側の面１０ｂを底にして作業場所Ｇに置いても、設定部９Ａが作業場所Ｇに接触することなく、凸部１０ｄと作業場所Ｇとが接する。そのため、後方側の面１０ｂを底にして作業場所Ｇ等に置いても、設定部９Ａが作業場所Ｇに押されて設定部９Ａの操作内容に変更がおきない。具体的には、後方側の面１０ｂを底にして作業場所Ｇ等に置いても、電源スイッチ９２が誤って押されたり、調節ダイヤル９１が作業場所Ｇに触れて設定が変更したりしない。なお、本実施の形態における凸部１０ｄは、凹部１０ｃと設定部９Ａの周囲を囲むように設けられるが、これに限られない。凹部１０ｃは、省略してもよいし、凸部１０ｄは、設定部９Ａと凹部１０ｃを囲まないように設けられてもよいし、設定部９Ａまたは凹部１０ｃの周囲を囲むように設けられてもよい。また、凸部１０ｄを省略し、凹部１０ｃ内に設定部９Ａを設けてもよい。
【０１００】
また、凹部１０ｃは、設定部９Ａと凸部１０ｄとを壁として切欠き１０ｅに向かう一連の経路１０ｆを形成するため、雨天での作業などで凹部１０ｃに水が入っても、凹部１０ｃに入った水は経路１０ｆから切欠き１０ｅに向けて流れ、切欠き１０ｅから凹部１０ｃの外に出ることができる。そのため、凹部１０ｃに水がたまらない。なお、凸部１０ｄに設ける切欠き１０ｅは、１箇所に限られず、複数の切欠き１０ｅを設けてもよい。また、凹部１０ｃに入った水が経路１０ｆから凹部１０ｃの外に出ることができればよく、切欠き１０ｅに限られず、凸部１０ｄは、側方に本体部１０Ａの面１０ｂと連通する孔部を有してもよい。更に、凹部１０ｃの側方に、本体部１０Ａの面１０ｂと連通する切欠きまたは孔部を有し、当該切欠きまたは孔部から凹部１０ｃに入った水が出る構成としてもよい。
【０１０１】
本実施の形態では、設定部９Ａとして、調節ダイヤル９１、電源スイッチ９２、ランプ９３を備えるが、これらの少なくとも１つが本体部１０Ａの面１０ｂに設けられていることが好ましい。また、調節ダイヤル９１による調節は６段階に限られず、調節ダイヤル９１を省略してモータ８０の回転速度を一定としてもよいし、２段階以上の調節ができる調節ダイヤルや、ワイヤＷの巻数を調節できる調節ダイヤルを設けてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１Ａ・・・鉄筋結束機、２Ａ・・・マガジン、２０・・・リール、３Ａ・・・ワイヤ送り部、５Ａ・・・カールガイド部、６Ａ・・・切断部、７Ａ・・・結束部、８Ａ・・・駆動部、９Ａ・・・設定部、１２Ａ・・・トリガ、３０Ｌ・・・第１の送りギア、３０Ｒ・・・第２の送りギア、３１Ｌ・・・歯部、３２Ｌ・・・溝部、３１Ｒ・・・歯部、３２Ｒ・・・溝部、３３・・・送りモータ、３４・・・駆動力伝達機構、５０・・・カールガイド、５１・・・誘導ガイド、５２・・・ガイド溝、５３・・・退避機構、５３ａ、５３ｂ・・・ガイドピン、５４・・・第１のガイド部、５４ａ・・・壁面、５５・・・可動ガイド部、５５ａ・・・壁面、５５ｂ・・軸、６０・・・固定刃部、６１・・・可動刃部、６２・・・伝達機構、７０・・・把持部、７０Ｃ・・・固定把持部材、７０Ｌ・・・第１の可動把持部材、７０Ｒ・・・第２の可動把持部材、７１・・・折り曲げ部、７１ａ・・・開閉ピン、７６・・・軸、７７・・・開閉ガイド孔、７８・・・開閉部、８０・・・モータ、８１・・・減速機、８２・・・回転軸（捩り軸）、８３・・・可動部材、９１・・・調節ダイヤル、９２・・・電源スイッチ、９３・・・ランプ（情報報知部）、Ｓ・・・鉄筋（結束物）、Ｗ・・・ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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