(57)【要約】【課題】ヒートポンプを備えたものにあって、圧縮機の起動時における適切な駆動周波数の制御を行うことができ、乾燥性能の低下を招くことを未然に防止する。【解決手段】本実施形態の衣類乾燥機は、衣類が収容される乾燥室と、前記乾燥室内に乾燥風を循環供給するための循環風路と、前記循環風路において乾燥風を送風する送風機と、圧縮機、凝縮器、蒸発器、減圧装置を備え、前記乾燥風を除湿及び加熱するためのヒートポンプと、前記ヒートポンプ内の冷媒の温度を検出する冷媒温度センサと、前記送風機及びヒートポンプを制御して乾燥運転を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記圧縮機の起動時において該圧縮機の駆動周波数を目標周波数までに上昇させる際に、前記冷媒温度センサの検出温度に基づいて、上昇速度を可変制御する。【選択図】図１
2018038605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類が収容される乾燥室と、
前記乾燥室内に乾燥風を循環供給するための循環風路と、
前記循環風路において乾燥風を送風する送風機と、
圧縮機、凝縮器、蒸発器、減圧装置を備え、前記乾燥風を除湿及び加熱するためのヒートポンプと、
前記ヒートポンプ内の冷媒の温度を検出する冷媒温度センサと、
前記送風機及びヒートポンプを制御して乾燥運転を実行する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記圧縮機の起動時において該圧縮機の駆動周波数を目標周波数までに上昇させる際に、前記冷媒温度センサの検出温度に基づいて、上昇速度を可変制御する衣類乾燥機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記ヒートポンプのうち前記蒸発器の冷媒の温度に基づいて、該冷媒の温度が高いほど駆動周波数の上昇度合いを大きくするように、前記圧縮機の駆動周波数の上昇速度を可変制御する請求項１記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記ヒートポンプのうち前記凝縮器の冷媒の温度に基づいて、該冷媒の温度が低いほど駆動周波数の上昇度合いを大きくするように、前記圧縮機の駆動周波数の上昇速度を可変制御する請求項１記載の衣類乾燥機。
【請求項４】
衣類が収容される乾燥室と、
前記乾燥室内に乾燥風を循環供給するための循環風路と、
前記循環風路において乾燥風を送風する送風機と、
圧縮機、凝縮器、蒸発器、減圧装置を備え、前記乾燥風を除湿及び加熱するためのヒートポンプと、
前記ヒートポンプ内の冷媒の温度を検出する冷媒温度センサと、
前記送風機及びヒートポンプを制御して乾燥運転を実行する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記圧縮機の起動後の前記送風機の回転数を、前記冷媒温度センサの検出温度に基づいて可変制御する衣類乾燥機。
【請求項５】
前記制御装置は、前記ヒートポンプのうち前記蒸発器の冷媒の温度に基づいて、該冷媒の温度が高いほど回転数を小さくするように、前記送風機の回転数を可変制御する請求項４記載の衣類乾燥機。
【請求項６】
前記制御装置は、前記ヒートポンプのうち前記凝縮器の冷媒の温度に基づいて、該冷媒の温度が高いほど回転数を大きくするように、前記送風機の回転数を可変制御する請求項４記載の衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、衣類乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばドラム式の衣類乾燥機においては、乾燥機構として、衣類が収容されるドラム（水槽）内に乾燥風を循環供給するための循環風路、並びに、送風機及びヒートポンプを備えたものがある（例えば特許文献１参照）。ヒートポンプは、圧縮機、凝縮器、絞り弁、蒸発器を冷媒管路により閉ループ状に接続して構成され、循環風路を流れる風が蒸発器を通って除湿され、次いで凝縮器によって加熱されて乾いた乾燥風となり、衣類の乾燥に供される。前記圧縮機においては、駆動周波数（回転数）が可変なインバータモータによって駆動され、制御装置からの指令によりインバータ制御されるようになっている。
【０００３】
上記ヒートポンプにあっては、内部の冷媒が高温、高圧になることに伴う圧縮機の故障等の不具合を防止するために、所定の温度範囲で使用することが行われる。特許文献１では、通常時には、圧縮機を比較的高い周波数（９０Ｈｚ）で駆動し、外気温を検知する温度検知部が、高温（３５℃以上）を検知した場合には、圧縮機の駆動周波数を３５Ｈｚに下げるように制御する。これにより、冷媒が必要以上の高温、高圧になることを抑え、圧縮機を一時停止させることを回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１８４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなヒートポンプにあっては、一般に、乾燥運転が開始されて圧縮機が起動されると、圧縮機を目標となる駆動周波数（回転数）になるまで、圧縮機の駆動周波数を一定の上昇速度（加速度）で上昇させる制御が行われる。例えば、圧縮機の停止状態（０Ｈｚ）から４０Ｈｚまでを、１分間かけて上昇させるようになっている。この場合、あまり急激に駆動周波数を増加させると、冷媒が必要以上の高温になって圧縮機を一時停止させる事態を招いてしまう。ところが、冷媒の異常な温度上昇を防止することをあまりに重視すると、圧縮機の起動時に駆動周波数を必要以上にゆっくりと立ち上げてしまったり、駆動周波数を必要以上に低く設定してしまったりすることが起こる。そのため、乾燥性能をむしろ低下させてしまう弊害が発生する。
【０００６】
また、ヒートポンプの駆動状態で、蒸発器内の冷媒の温度が低くなり過ぎた（例えば−１０℃以下）場合には、蒸発器の表面における結露、凍結が発生し、空気通路が狭められて乾燥風との間の熱交換効率が著しく低下する虞がある。そのため、従来では、蒸発器の温度が異常に低下した場合にも、圧縮機を一時停止させる制御が行われていた。
【０００７】
そこで、ヒートポンプを備えたものにあって、冷媒の温度異常発生に伴う圧縮機の停止を回避することができながらも、乾燥性能の低下を招くことを未然に防止できる衣類乾燥機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態の衣類乾燥機は、衣類が収容される乾燥室と、前記乾燥室内に乾燥風を循環供給するための循環風路と、前記循環風路において乾燥風を送風する送風機と、圧縮機、凝縮器、蒸発器、減圧装置を備え、前記乾燥風を除湿及び加熱するためのヒートポンプと、前記ヒートポンプ内の冷媒の温度を検出する冷媒温度センサと、前記送風機及びヒートポンプを制御して乾燥運転を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記圧縮機の起動時において該圧縮機の駆動周波数を目標周波数までに上昇させる際に、前記冷媒温度センサの検出温度に基づいて、上昇速度を可変制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態を示すもので、洗濯乾燥機の内部構成を概略的に示す縦断右側面図
【図２】洗濯乾燥機のヒートポンプを含む内部構成を概略的に示す背面図
【図３】洗濯乾燥機の電気的構成を示すブロック図
【図４】蒸発器温度と圧縮機駆動周波数の変化量との関係を示す図
【図５】省エネコースにおいて、圧縮機の起動時の駆動周波数を一定の上昇速度とした場合の時間経過に伴う蒸発器温度の変化及び圧縮機駆動周波数の変動の様子を示す図
【図６】省エネコースにおいて、圧縮機の起動時の駆動周波数を可変制御した場合の時間経過に伴う蒸発器温度の変化及び圧縮機駆動周波数の変動の様子を示す図
【図７】第２の実施形態を示すもので、凝縮器温度と圧縮機駆動周波数の変化量との関係を示す図
【図８】第３の実施形態を示すもので、蒸発器温度と送風機回転数の変化量との関係を示す図
【図９】省エネコースにおいて、送風機の回転数を可変制御した場合の時間経過に伴う送風機回転数の変化及び圧縮機駆動周波数の変動の様子を示す図
【図１０】第４の実施形態を示すもので、凝縮器温度と送風機回転数の変化量との関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、衣類乾燥機としてのドラム式の洗濯乾燥機に適用したいくつかの実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、洗濯乾燥機１のハードウエア構成等、複数の実施形態間で共通する部分については、同一符号を付して、新たな図示や繰返しの説明を省略することとする。
【００１１】
（１）第１、第２の実施形態
第１の実施形態について、図１から図６を参照しながら説明する。まず、図１から図３を参照しながら、本実施形態に係る衣類乾燥機としてのドラム式の洗濯乾燥機１の全体構成について述べる。洗濯乾燥機１の本体を構成する外箱２は、ほぼ矩形箱状をなし、外箱２内には、円筒状の水槽３が後下がりに傾斜した状態で、図示しない弾性支持機構を介して支持されている。前記水槽３内には、衣類（洗濯物）が収容される回転槽としての円筒状の回転ドラム４が回転可能に支持されている。この回転ドラム４は、前後方向に延び且つ後下がりに傾斜した傾斜軸を中心に回転するように構成されている。
【００１２】
図１に示すように、この回転ドラム４の周壁部及び後壁部には通水、通気用の多数の孔４ａが形成され、また、回転ドラム４の周壁部の内面には、洗濯物撹拌用の図示しない複数個のバッフルが設けられている。図示はしないが、この回転ドラム４の前面部には、衣類が出し入れされる開口部が設けられている。前記水槽３の前面部には、前記開口部に連なる投入口が形成されており、外箱２の前面には、その投入口を開閉する扉５が設けられている。外箱２の前面部の上部には、操作パネル６（図３参照）が設けられている。
【００１３】
図１、図２に示すように、前記水槽３の後部には、例えばアウタロータ形のブラシレスモータからなるドラムモータ８が配置されている。このドラムモータ８の回転軸の先端は、水槽３の背面を貫通して水槽３内に突出し、前記回転ドラム４の後部中心部に連結固定されている。このような構成により、回転ドラム４はドラムモータ８により直接的に回転駆動される。また、このドラムモータ８には、該ドラムモータ８のロータの回転を検出するための回転センサ４２（図３にのみ図示）が設けられている。この回転センサ４２が、回転ドラム４内の布量を検出する負荷検出手段として機能するようになっている。
【００１４】
詳しく図示はしないが、前記外箱２内の上部には、前記水槽３内に給水するための給水装置が設けられている。この給水装置は、給水源としての水道の蛇口に接続ホースを介して接続される給水弁１１（図３参照）、洗剤投入ケースを引出し可能に有する注水ケース等を備えて構成されている。一方、図１に示すように、水槽３の下部には、排水管路１２が接続され、この排水管路１２の途中部には排水弁１３設けられている。排水弁１３が閉鎖された状態で給水装置から水槽３内に水が供給された場合には、その水は水槽３内に貯留される。このとき、水槽３内の水位は、水位センサ７（図３参照）により検出されるようになっている。前記排水弁１３が開放されることに伴い、水槽３内に貯留されていた水は、排水管路１２を通して機外へ排出される。
【００１５】
図１に示すように、前記水槽３には、前部の上面右寄り部位に空気の排出口１７が設けられていると共に、背面部の上部左寄り部位に空気の供給口１８が設けられている。そして、図１、図２に示すように、外箱２内部には、回転ドラム４内に乾燥風（温風）を循環供給する乾燥機構１９が設けられている。本実施形態では、乾燥機構１９は、水槽３の外部に位置して、循環風路２０を備えると共に、ヒートポンプ２１を備えている。前記循環風路２０は入口と出口を有していて、その入口が水槽３の前記排出口１７に接続され、出口が前記供給口１８に接続されている。また、乾燥機構１９は、排出口１７から排出された空気を、循環風路２０内を矢印Ａ方向に循環させながら前記供給口１８から水槽３ひいては回転ドラム４内に供給する送風機２２を備えている。
【００１６】
具体的には、前記循環風路２０は、排気ダクト２３と、ヒートポンプダクト２４と、給気ダクト２５とを備えている。そのうち排気ダクト２３は、その基端部が前記排出口１７に接続され、外箱２内の右側上部を後方に延びた後、折曲って水槽３の後方を下方に延び、その先端がヒートポンプダクト２４の基端部（右端部）に接続されている。また、排気ダクト２３の前端側部分には、乾燥風から糸くずを捕獲するための周知のリントフィルタ２６が設けられている。
【００１７】
前記ヒートポンプダクト２４は、外箱２内の底部後寄り部位を右左方向に延び、その先端側（図２で右端側）に前記送風機２２が設けられている。この送風機２２は、例えばファンケーシング１４内に遠心ファン１５及びそれを駆動するファンモータ１６を備えて構成されている。前記ファンケーシング１４の出口部に、前記給気ダクト２５の基端部（下端部）が接続されている。給気ダクト２５は、外箱２内の左側の水槽３の後方を上方に延び、その先端部（上端部）が前記供給口１８に接続されている。
【００１８】
図２に示すように、前記ヒートポンプダクト２４内には、ヒートポンプ（冷凍サイクル）２１を構成する蒸発器２７及び凝縮器２８が、右左（図２で左右）に順に位置して配置されている。前記ヒートポンプ２１は、圧縮機２９と、前記凝縮器２８と、減圧装置たる絞り弁３０と、前記蒸発器２７とを、冷媒配管３１により閉ループ状に接続して構成されている。減圧装置としては、絞り弁３０に代えてキャピラリーチューブ等を採用しても良い。ヒートポンプ２１の内部には、所要量の冷媒が封入され、冷媒配管３１を循環する。このとき、凝縮器２８が乾燥風を加熱する加熱手段として機能し、また、蒸発器２７が乾燥風から湿気を除去する除湿手段として機能する。
【００１９】
このヒートポンプ２１は、乾燥運転時において、圧縮機２９が駆動されることにより、圧縮機２９から吐出された気体冷媒が、凝縮器２８に流入し、該凝縮器２８における熱交換により凝縮されて液体冷媒とされる。凝縮器２８から流出した液体冷媒が絞り弁３０によって膨張させて霧状とされ、その霧状の冷媒が、蒸発器２７に流入される。そして、蒸発器２７において、外気との熱交換により冷媒が気化され、その気体冷媒が圧縮機２９に戻される。圧縮機２９にて冷媒が圧縮されて高温、高圧とされて吐出されるという循環が行われる。
【００２０】
このヒートポンプ２１の駆動と共に、送風機２２が駆動されることにより、図１、図２に矢印Ａで示すように、水槽３（回転ドラム４）内の空気が、排出口１７から排気ダクト２３を通ってヒートポンプダクト２４に至り、ヒートポンプダクト２４内を流れて蒸発器２７及び凝縮器２８を順に通った後、給気ダクト２５に流れ、供給口１８及び孔４ａを通って回転ドラム４内に供給されるという循環が行われる。この空気の循環により、水槽３（回転ドラム４）内の衣類から湿気を奪って多量の蒸気を含んだ空気が、ヒートポンプダクト２４内の蒸発器２７部分を通って冷却されることにより、蒸気が凝縮（あるいは昇華）されて除湿され、その除湿空気が凝縮器２８部分を通ることにより加熱されて乾いた温風となり、再び回転ドラム４内に供給され、衣類の乾燥に供されるようになる。
【００２１】
このとき、図２に示すように、ヒートポンプ２１には、冷媒流路３７を流れる冷媒の温度を検知する複数個の温度センサが設けられている。具体的には、圧縮機２９の吐出側には、圧縮機出口温度センサ３２が設けられ、凝縮器２８には凝縮器温度センサ３３が設けられ、蒸発器２７の入口部には、蒸発器温度センサ３４が設けられ、圧縮機２９の吸入側には、圧縮機入口温度センサ３５が設けられている。更に、図１にも示すように、前記循環風路２０における給気ダクト２５には、供給口１８の近傍に位置して、循環風路２０内を流れる乾燥風の温度を検知する乾燥風温度センサ３６が設けられている。
【００２２】
そして、図１に示すように、前記排気ダクト２３の途中部、つまりリントフィルタ２６の後方部位の上壁部には、循環風路２０を外部に開放する、つまり循環風路２０内の空気（ひいては水槽３内の空気）を、外箱２外へ排気するための開口部としての排気口３７が設けられている。この排気口３７は、外箱２に設けられた外側排気口３８に連通している。前記排気口３７部分には、該排気口３７を開閉するためのダンパ３９が設けられている。このダンパ３９は、例えばダンパモータ４０（図３にのみ図示）を駆動源として動作されるようになっている。
【００２３】
また、図２に示すように、前記ヒートポンプダクト２４の上部には、蒸発器２７と凝縮器２８との間に位置させて吸気口２４ａが設けられている。この吸気口２４ａは、常時開放されていて、循環風路１８内と循環風路１８外とを連通させている。これにて、送風機２２の駆動状態で、ダンパ３９を動作させて排気口３７が開放されると、図１に矢印Ｂで示すように、循環風路２０内を通過する空気の一部が排気口３７及び外側排気口３８を通って外箱２外部へ排気される。これと共に、図２に矢印Ｃで示すように、吸気口２４ａから外気が循環風路１８内に取込まれる。
【００２４】
尚、前記操作パネル６には、電源入りスイッチ、電源切りスイッチや、必要な表示を行う表示部９のほか、各種の操作部１０が設けられている（いずれも図３にのみ図示）。本実施形態では、ユーザが操作部１０を操作して、洗濯運転に連続して乾燥運転を実行する洗濯乾燥運転の実行を指示することが可能となっている。また、乾燥運転に関する運転のコースを選択設定することができる。
【００２５】
このとき、本実施形態では、乾燥運転に関して設定できるコースとして、省エネコース、お急ぎコース、念入りコース等が含まれている。そのうち省エネコースは、消費電力の抑制を図るコースで、圧縮機２９の駆動周波数は低めで、送風機２２の回転数は低め（例えば３７００ｒｐｍ）とされ、乾燥風の温度が比較的低く、乾燥時間が比較的長くなる。お急ぎコースは、乾燥時間の短時間化を図るコースで、圧縮機２９の駆動周波数は高めで、送風機２２の回転数は高め（例えば５０００ｒｐｍ）とされ、循環風温度が高めで、乾燥時間が比較的短くなる。念入りコースは、しっかりと乾燥させるコースで、圧縮機２９の駆動周波数は高めで、送風機２２の回転数は高め（５０００ｒｐｍ）、循環風温度は高めで、乾燥時間は長めとなる。
【００２６】
さて、前記外箱２内には、例えばマイクロコンピュータを主体に構成され、洗濯乾燥機１全体の制御を行う制御手段としての制御装置４１が設けられている。図３は、制御装置４１を中心とした、本実施形態の洗濯乾燥機１の電気的構成を概略的に示している。即ち、制御装置４１には、操作パネル６の操作部１０からの操作信号が入力されると共に、制御装置４１が操作パネル６の表示部９の表示を制御する。
【００２７】
また、制御装置４１には、前記水位センサ７、回転センサ４２、ヒートポンプ２１の各温度センサ３２〜３５、乾燥風温度センサ３６からの検知信号が入力される。更に、制御装置４１には、外気温センサ４３の検知した外気温の検知信号が入力される。制御装置４１は、前記給水弁１１、排水弁１３、ドラムモータ８、送風機２２（ファンモータ１６）、ヒートポンプ２１の圧縮機２９及び絞り弁３０、ダンパモータ４０（ダンパ３９）を制御する。このとき、制御装置４１は、送風機２２（ファンモータ１６）を、可変の回転数で制御することが可能とされている。
【００２８】
そして、圧縮機２９は、インバータモータが採用されており、制御装置４１は、インバータ制御により圧縮機２９を可変の周波数（回転数）で駆動するようになっている。乾燥行程においては、制御装置４１は、圧縮機２９を目標となる駆動周波数（例えば６０Ｈｚ〜８０Ｈｚ）で駆動制御するのであるが、圧縮機２９の起動時においては、目標周波数まで次第に上昇させていく。このとき、詳しくは後述するように、制御装置４１は、圧縮機２９の駆動周波数の上昇速度を可変制御するようになっている。
【００２９】
以上の構成により、制御装置４１は、操作部１０にてユーザにより設定される運転コースに応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯乾燥機１の各機構を制御し、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程からなる洗濯運転や、上記した乾燥運転を自動で実行する。洗濯運転に連続して乾燥運転を行う洗濯乾燥運転の実行も可能に構成されている。洗濯運転の各行程については、周知であるので説明を省略するが、洗濯運転の開始時には、回転ドラム４に対する負荷検知に基づいて衣類の容量（布量）の判定が行われ、その判定結果に応じて水位等が決定される。
【００３０】
乾燥運転においては、制御装置４１は、ユーザにより設定された乾燥コースの種類に応じて、送風機２２及びヒートポンプ２１を駆動制御する。ここで、ヒートポンプ２１の駆動状態で、蒸発器２７内の冷媒の温度が低くなり過ぎた場合には、蒸発器２７の表面における結露、凍結が発生し、空気通路が狭められて乾燥風との間の熱交換効率が著しく低下する虞がある。このように蒸発器２７の温度が異常に低温となった状態を、蒸発器低温異常と称する。尚、ヒートポンプ２１の駆動状態で、内部（圧縮機２９から凝縮器２８にかけて）の冷媒が必要以上の高温高圧になると、ヒートポンプ２１の故障などを招く虞がある。このように圧縮機２９から凝縮器２８にかけての冷媒の温度が異常に高温となった状態を、冷媒高温異常と称する。
【００３１】
そこで、本実施形態では、次の作用説明でも述べるように、制御装置４１は、乾燥行程において、前記圧縮機２９の起動時に該圧縮機２９の駆動周波数を目標周波数までに上昇させる際に、前記蒸発器温度センサ３４の検出温度を監視し、蒸発器温度センサ３４の検出温度に基づいて、上昇速度を可変制御する。より具体的には、蒸発器温度センサ３４の検出した冷媒の温度が高いほど駆動周波数の上昇度合いを大きくするように、圧縮機２９の駆動周波数の上昇速度を可変制御する。
【００３２】
即ち、図４は、蒸発器温度センサ３４の検出温度と、例えば１分間に上昇させる圧縮機２９の駆動周波数との関係を示している。制御装置４１は、１分毎に蒸発器温度センサ３４の検出温度を読込み、例えば、検出温度が−１０℃未満であった場合には、その後１分間に圧縮機２９の駆動周波数を５Ｈｚ低下させる。検出温度が−１０℃以上５℃未満であった場合には、その後１分間に圧縮機２９の駆動周波数を現状のまま維持させる。検出温度が５℃以上であった場合には、その後１分間に圧縮機２９の駆動周波数を５Ｈｚ上昇させる。
【００３３】
次に、上記構成の洗濯乾燥機１の作用について、図４〜図６も参照して述べる。今、例えば洗濯運転に連続して乾燥運転を行う洗濯乾燥運転を実行させる場合、ユーザは、回転ドラム４内に衣類を投入すると共に、洗剤投入ケース内に必要な洗剤等を投入した上で、操作パネル６の操作部１０を操作して設定を行う。この場合、洗濯乾燥運転を設定すると共に、乾燥行程におけるユーザの好みのコース、即ち、省エネコース、お急ぎコース、念入りコースのいずれか選択設定することができる。
【００３４】
洗濯乾燥運転がスタートされると、制御装置４１により、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程からなる洗濯運転が実行される。洗濯運転の開始時においては、回転ドラム４内の衣類の容量判定が行われる。洗濯運転が終了すると、引続き、乾燥行程（乾燥運転）が実行される。この乾燥行程は所定の乾燥時間（例えば２００分など）だけ実行されるのであるが、この乾燥時間は、設定されたコースや衣類の容量に基づいて自動で設定される。上記したように、乾燥行程においては、ヒートポンプ２１及び送風機２２が駆動されると共に、回転ドラム４の比較的低速での正逆回転が所定周期で繰返される。
【００３５】
これにて、図２に矢印Ａで示すように、回転ドラム４内の衣類を回転によりほぐしながら、循環風路２０を通して、回転ドラム４（水槽３）内に乾いた温風からなる乾燥風が循環供給され、衣類が乾燥されるようになる。上記のように、この乾燥運転が開始されると、制御装置４１により、圧縮機２９が起動され、停止状態（０Ｈｚ）から、目標となる駆動周波数（例えば、６０Ｈｚないし８０Ｈｚ）まで上昇される。その後は、目標周波数が維持されながら圧縮機２９が駆動される。
【００３６】
この圧縮機２９の起動時には、制御装置４１により、蒸発器温度センサ３４の検出温度が監視される。図４に示すように、制御装置４１は、１分毎に読込まれる蒸発器温度センサ３４の検出温度に基づいて、蒸発器温度センサ３４の検出温度が５℃以上と比較的高い場合には、その後１分間に圧縮機２９の駆動周波数を５Ｈｚ上昇させる。これに対し、蒸発器温度センサ３４の検出温度が−１０℃以上５℃未満とやや低くなった場合には、その後１分間に圧縮機２９の駆動周波数を現状維持とする。そして、蒸発器温度センサ３４の検出温度が−１０℃未満と低くなった場合には、その後１分間に圧縮機２９の駆動周波数を５Ｈｚ減少させる。
【００３７】
これにて、圧縮機２９の起動時において、蒸発器２７の温度が比較的低温となった場合には、圧縮機２９の駆動周波数を現状維持或いは減少させることにより、ヒートポンプ２１の能力を維持或いは低下させ、蒸発器２７のそれ以上の温度低下が阻止される。これにより、蒸発器２７の冷媒温度が、必要以上の低温となって蒸発器２７表面に凍結が発生する蒸発器低温異常が未然に防止される。蒸発器２７の温度が比較的高い場合には、蒸発器低温異常の発生の心配はなく、圧縮機２９の駆動周波数を、＋５Ｈｚ／分ずつ連続的に上昇させて、早期に目標周波数までもっていくことができる。
【００３８】
図５及び図６は、乾燥コースが例えば省エネコースであった場合の、乾燥行程の開始（時間Ｔ０）から終了（時間Ｔｅ）までの時間経過に伴う、蒸発器温度センサ３４の検出した蒸発器２７の温度及び圧縮機２９の駆動周波数の変動の様子を例示したものである。そのうち、図５は、圧縮機２９の起動時に駆動周波数を一定の上昇速度で上昇させる従来の制御を行った場合、図６は、本実施形態における制御を行った場合を夫々示している。
【００３９】
図５の例では、圧縮機２９の起動開始（時間Ｔ０）から時間Ｔａにかけて、圧縮機２９の駆動周波数を一定の上昇速度で目標周波数（例えば７０Ｈｚ）まで上昇させたため、蒸発器２７の温度が下がり過ぎ、時間Ｔｂにおいて、蒸発器低温異常が発生したため、圧縮機２９が停止されている。蒸発器２７温度が回復した時間Ｔｃから圧縮機２９を再起動するようにしている。このように、圧縮機２９の駆動周波数を一定の上昇速度で目標周波数まで上昇させる場合、駆動周波数の上昇が比較的急激となるため、蒸発器低温異常が発生しやすくなり、圧縮機２９の一時停止を招いてしまう。尚、送風機２２は、乾燥行程中、所定の回転数（例えば４０００ｒｐｍ）で駆動されている。
【００４０】
これに対し、図６の例では、圧縮機２９の起動時に蒸発器２７の温度に応じて圧縮機２９の駆動周波数の上昇速度が可変される。即ち、圧縮機２９の起動開始（時間Ｔ０）からは、例えば、駆動周波数が４０Ｈｚになる（時間Ｔ１）まで、＋５Ｈｚ／分で圧縮機２９の駆動周波数が上昇される。時間Ｔ１においては、蒸発器温度センサ３４の検出温度が−１０℃以上５℃未満の範囲であったため、そのままの駆動周波数が維持される。そして、時間Ｔ２において、蒸発器温度センサ３４の検出温度が５℃以上になったので、＋５Ｈｚ／分で圧縮機２９の駆動周波数が上昇される。
【００４１】
時間Ｔ３で、蒸発器温度センサ３４の検出温度が再び５℃未満（−１０℃以上）に低下したので、そのときの駆動周波数（例えば５０Ｈｚ）が維持され、時間Ｔ４で、蒸発器温度センサ３４の検出温度が５℃以上になったので、そこから再び＋５Ｈｚ／分で圧縮機２９の駆動周波数が上昇される。同様の制御が繰返され、時間Ｔ７において、圧縮機２９の駆動周波数が目標に到達し、その後は目標周波数が維持される。このように、蒸発器２７の温度が比較的低くなった時には、圧縮機２９の駆動周波数の上昇が抑えられ、蒸発器の温度低下が抑えられ、蒸発器低温異常が発生することがない。尚、この場合も、送風機２２は、乾燥行程中、所定の回転数（例えば４０００ｒｐｍ）で駆動されている。
【００４２】
以上のように、圧縮機２９の起動時において該圧縮機２９の駆動周波数を目標周波数までに上昇させる際に、圧縮機２９の駆動周波数の上昇速度が急激であると、蒸発器２７における冷媒温度が異常に低下する蒸発器低温異常が発生する虞がある。そうかといって、圧縮機２９の駆動周波数の上昇速度を緩やかにし過ぎると、ヒートポンプ２１の能力を十分に発揮できずに、乾燥性能の低下を招く虞がある。これに対し、本実施形態では、蒸発器温度センサ３４の検出温度に基づいて、圧縮機２９の駆動周波数の上昇速度を制御するようにしたので、蒸発器低温異常が発生して圧縮機２９を一時停止させたりすることなく、且つ、できるだけ乾燥性能を発揮できるような、圧縮機２９の制御が可能となる。
【００４３】
従って、本実施形態によれば、ヒートポンプ２１を備えたものにあって、圧縮機２９の起動時における適切な駆動周波数の制御を行うことができ、冷媒の温度異常発生に伴う圧縮機２９の停止を回避することができながらも、乾燥性能の低下を招くことを未然に防止することができるという優れた効果を奏する。特に本実施形態では、ヒートポンプ２１のうち蒸発器２７の温度に基づいて、温度が高いほど駆動周波数の上昇度合いを大きくするように、圧縮機２９の駆動周波数の上昇速度を可変制御するので、蒸発器低温異常の発生ひいては圧縮機２９の一時停止を未然に防止しながら、圧縮機２９の駆動周波数の上昇速度を適切に制御することができる。
【００４４】
図７は、第２の実施形態を示しており、上記第１の実施形態とは、次の点で異なっている。即ち、この第２の実施形態では、圧縮機２９の起動時において、制御装置４１は、ヒートポンプ２１のうち凝縮器２８の冷媒の温度、つまり凝縮器温度センサ３３の検出温度を監視し、その検出温度が低いほど圧縮機２９の駆動周波数の上昇度合いを大きくするように、圧縮機２９の駆動周波数の上昇速度を可変制御する。
【００４５】
図７は、凝縮器温度センサ３３の検出温度と、１分間に上昇させる圧縮機２９の駆動周波数との関係を示している。制御装置４１は、１分毎に凝縮器温度センサ３３の検出温度を読込み、例えば、検出温度が７０℃未満であった場合には、その後１分間に圧縮機２９の駆動周波数を５Ｈｚ上昇させる。検出温度が７０℃以上７５℃未満であった場合には、その後１分間に圧縮機２９の駆動周波数を現状のまま維持させる。検出温度が７５℃以上であった場合には、その後１分間に圧縮機２９の駆動周波数を５Ｈｚ低下させる。
【００４６】
ここで、上記したように、圧縮機２９の起動時における駆動周波数の上昇速度が急激であると、圧縮機２９から凝縮器２８にかけての冷媒が必要以上の高温、高圧になる冷媒高温異常が発生する虞があり、ひいては、冷媒高温異常が発生すると圧縮機２９の故障などを招く虞がある。これに対し、本実施形態では、凝縮器温度センサ３３の検出温度に基づいて、圧縮機２９の駆動周波数の上昇速度を制御するようにしたので、冷媒高温異常が発生して圧縮機２９を一時停止させたりすることなく、且つ、できるだけ乾燥性能を発揮できるような、圧縮機２９の制御が可能となる。従って、冷媒の温度異常発生に伴う圧縮機２９の停止を回避することができながらも、乾燥性能の低下を招くことを未然に防止することができるという優れた効果を奏する。
【００４７】
（２）第３、第４実施形態、その他の実施形態
図８及び図９は、第３の実施形態を示すものであり、上記第１、第２の実施形態と異なる点は、次の構成にある。即ち、上記第１の実施形態では、制御装置４１は、圧縮機２９の起動時における駆動周波数の制御を行うものとしたが、本実施形態では、それに代えて、圧縮機２９の起動後の前記送風機２２の回転数を、冷媒温度センサ、この場合蒸発器温度センサ３４の検出温度に基づいて可変制御するように構成したものである。洗濯乾燥機１のハードウエア構成については、上記第１、第２の実施形態と共通している。
【００４８】
このとき、本実施形態では、乾燥行程においては、制御装置４１により、通常は、送風機２２は、基本値として例えば４０００ｒｐｍで駆動される。そして、制御装置４１は、乾燥行程中、蒸発器温度センサ３４の検出温度を監視し、検出温度が高いほど送風機２２の回転数を小さくするように、送風機２２の回転数を可変制御する。
【００４９】
具体的には、図８に示すように、制御装置４１は、例えば蒸発器温度センサ３４の検出温度を１分毎に読込み、検出温度が−１０℃未満と低い場合には、送風機２２の回転数を＋２００ｒｐｍだけ上昇させる。蒸発器温度センサ３４の検出温度が−１０℃以上５℃未満である場合には、送風機２２の回転数は現状維持とされる。或いは、基本値（４０００ｒｐｍ）に戻すようにしても良い。蒸発器温度センサ３４の検出温度が５℃以上と比較的高い場合には、送風機２２の回転数を２００ｒｐｍだけ減少させる。但し、送風機２２の回転数制御は、最高回転数（例えば５８００ｒｐｍ）と最低回転数（例えば１７００ｒｐｍ）の範囲内で行われる。
【００５０】
ここで、送風機２２の回転数を大きくすると、風量が増加してヒートポンプ２１における熱交換（熱の移動量）が大きくなり、送風機２２の回転数を小さくすると、風量が減少して熱の移動量が少なく抑えられる。従って、蒸発器２７の温度が比較的低温となった場合には、送風機２２の回転数を増加させることによって、蒸発器２７のそれ以上の温度低下が阻止される。これにより、蒸発器２７の冷媒温度が、必要以上の低温となって蒸発器２７表面に凍結が発生する蒸発器低温異常が未然に防止される。蒸発器２７の温度が比較的高い場合には、蒸発器低温異常の発生の心配はなく、送風機２２の回転数を少なくしてエネルギー消費を抑えることができる。
【００５１】
図９は、乾燥コースが例えば省エネコースであった場合の、乾燥行程の開始（時間Ｔ０）から終了（時間Ｔｅ）までの時間経過に伴う、蒸発器温度センサ３４の検出した蒸発器２７の温度、及び、送風機２２の回転数の変動の様子を示したものである。即ち、圧縮機２９の起動開始（時間Ｔ０）からは、送風機２２の回転数が基本値になるまで上昇される（時間Ｔ１１）。この時点における蒸発器温度センサ３４の検出温度が−１０℃以上５℃未満である場合には、その回転数が維持される。そして、時間Ｔ１２において、蒸発器温度センサ３４の検出温度が５℃以上になったので、送風機２２の回転数が、２００ｒｐｍだけ減少される。
【００５２】
その後、例えば１分後の時間Ｔ１３では、蒸発器温度センサ３４の検出温度が５℃未満（−１０℃以上）になったので、送風機２２の回転数が維持され、その後時間Ｔ１４で、蒸発器温度センサ３４の検出温度が再び５℃以上になったので、送風機２２の回転数が、更に２００ｒｐｍだけ減少される。時間Ｔ１５で、送風機２２の回転数が維持され、時間Ｔ１６で、送風機２２の回転数が再度２００ｒｐｍだけ減少され、時間Ｔ１７で、送風機２２の回転数がその回転数に維持される。
【００５３】
上記のような送風機２２の回転数制御により、蒸発器２７の温度が比較的高い状態で維持され、蒸発器２７の温度低下が抑えられ、蒸発器低温異常が発生することがない。尚、圧縮機２９の駆動周波数に関しては、起動時から、一定の上昇速度で目標値まで上昇され、その後は一定値（目標周波数）に維持される。この場合、圧縮機２９の起動時における細かい制御を行うことなく、冷媒の温度異常を防止することができる。
【００５４】
このような第３の実施形態によれば、冷媒温度センサの検出温度に基づいて、送風機２２の回転数を制御することができるので、送風機２２の作用によって、冷媒の温度異常を防止することができる。従って、ヒートポンプ２１を備えたものにあって、ヒートポンプ２１駆動時の送風機２２の適切な回転数制御を行うことができ、冷媒の温度異常発生に伴う圧縮機２９の停止を回避することができながらも、乾燥性能の低下を招くことを未然に防止することができる。特に本実施形態では、ヒートポンプ２１のうち蒸発器２７の温度に基づいて、送風機２２の回転数を可変制御するので、蒸発器低温異常の発生ひいては圧縮機２９の一時停止を未然に防止しながら、送風機２２の回転数を適切に制御することができる。
【００５５】
図１０は、第４の実施形態を示すものであり、上記第３の実施形態とは、次の点が異なっている。即ち、本実施形態では、制御装置４１は、前記ヒートポンプ２１のうち凝縮器２８の冷媒の温度、つまり凝縮器温度センサ３３の検出温度を監視する。そして、その検出温度に基づいて、検出温度が高いほど回転数を大きくするように、送風機２２の回転数を可変制御する。
【００５６】
図１０は、凝縮器温度センサ３３の検出温度と、送風機２２の回転数の増減との関係を示している。制御装置４１は、例えば、凝縮器温度センサ３３の検出温度を１分毎に読込み、検出温度が７０℃未満と低い場合には、送風機２２の回転数を２００ｒｐｍだけ減少させる。凝縮器温度センサ３３の検出温度が７０℃以上７５℃未満であった場合には、送風機２２の回転数は現状維持とされる。検出温度が７５℃以上であった場合には、送風機２２の回転数を＋２００ｒｐｍ増加させる。送風機２２の回転数の増加によって、凝縮器２８における熱交換がより促進され、凝縮器２８の温度を低下させることができる。
【００５７】
この第４の実施形態では、凝縮器温度センサ３３の検出温度に基づいて、送風機２２の回転数を制御するようにしたので、圧縮機２９から凝縮器２８にかけての冷媒が必要以上の高温、高圧になる冷媒高温異常の発生を防止することができ、冷媒高温異常が発生して圧縮機２９を一時停止させたりすることなく、且つ、できるだけ乾燥性能を発揮できるような、送風機２２の適切な制御が可能となる。従って、冷媒の温度異常発生に伴う圧縮機２９の停止を回避することができながらも、乾燥性能の低下を招くことを未然に防止することができるという優れた効果を奏する。
【００５８】
尚、上記した各実施形態においては、ヒートポンプ２１の冷媒温度として、蒸発器２７の温度検出、凝縮器２８の温度検出を、別々の例として説明し、また、圧縮機２９の起動時の駆動周波数の制御、送風機２２の回転数の制御を別々の例として説明したが、蒸発器２７の温度検出及び凝縮器２８の温度検出を同時に行うことや、圧縮機２９の起動時の駆動周波数の制御、送風機２２の回転数の制御を同時に行うことなど、いわば複数の実施形態を組合せた形態の制御を実施することも可能である。
【００５９】
その他、洗濯乾燥機に限らず、洗濯機能を備えていない衣類乾燥機に適用することも可能である等、全体のハードウエア構成、乾燥コースの種類等についても種々の変更が可能である。更には、上記各実施形態における、各種の時間や、しきい値となる各温度、圧縮機２９の周波数、送風機２２の回転数などの具体的数値としても、一例を示したに過ぎず、適宜変更することが可能である等、上記した各実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で様々に変更して実施し得るものである。
【符号の説明】
【００６０】
図面中、１は洗濯乾燥機（衣類乾燥機）、２は外箱、３は水槽、４は回転ドラム（乾燥室）、６は操作パネル、８はドラムモータ、１６はファンモータ、１７は排出口、１８は供給口、１９は乾燥機構、２０は循環風路、２１はヒートポンプ、２２は送風機、２４ａは吸気口、２７は蒸発器、２８は凝縮器、２９は圧縮機、３２は圧縮機出口温度センサ、３３は凝縮器温度センサ、３４は蒸発器温度センサ、３７は排気口、３８は外部排気口、３９はダンパ、４１は制御装置、４２は回転センサ、４３は外気温センサを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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