(57)【要約】      （修正有）【課題】後続歯科装置を作製する際に使用可能な方法及びシステムを提供する。【解決手段】物理的な歯又は口腔に現歯科装置が取り付けられている患者の物理的な歯の組の表現を含む現デジタル歯科モデルが受け取られる。現デジタル歯科モデルは、物理的な歯の組及び現歯科装置の直接デジタルスキャンである。物理的な歯は、現歯科装置の全て又は一部が物理的な歯の組のうちの１つ又は複数から取り除かれることが望まれ、且つ後続装置を使用することが望まれるときに、治療位置にある。現デジタル歯科モデルは、現歯科装置を含まない物理的な歯の組の表現を含む新たなデジタル歯科モデルに基づいて生成される。【選択図】図１０
2018126551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後続歯科装置を作製する際に使用可能な医療機器の作動方法であって、
前記医療機器の１つまたはそれ以上のコンピュータプロセッサが、患者の物理的な歯の組の表現を含む現デジタル歯科モデルを受け取るステップであって、前記現デジタル歯科モデルは、物理的な歯又は口腔に取り付けられている現歯科装置の表現を含み、前記現デジタル歯科モデルは、前記物理的な歯の組及び前記現歯科装置の直接デジタルスキャンであり、前記物理的な歯は、前記現歯科装置の全て又は一部が前記物理的な歯の組のうちの１つ又は複数から取り除かれることが望まれ、且つ後続装置を使用することが望まれるときに、治療位置にあり、前記治療位置は、最終的な歯の配列ではない中間の歯の配列である、ステップと、
前記コンピュータプロセッサが、前記現デジタル歯科モデルに基づいて、前記現歯科装置のない前記物理的な歯の組の前記表現を含む新たなデジタル歯科モデルを生成するステップであって、前記新たなデジタル歯科モデルが中間デジタル歯科モデルであり、前記コンピュータプロセッサが、一連の中間デジタル歯科モデルのうちの１つを生成するステップ、を含むステップと、
前記コンピュータプロセッサが、前記新たなデジタル歯科モデルに含まれる電子データに基づいて、前記後続歯科装置を製造するのに使用されるデジタルデータを提供するステップと、を含み、
前記新たなデジタル歯科モデルを生成する前記ステップが、
前記コンピュータプロセッサが、前記現デジタル歯科モデルに関連する対応するデジタル歯の上に前記患者のセグメント化されたデジタル歯の各々を重ね合わせることであって、前記セグメント化されたデジタル歯が、前記物理的な歯の組にいかなる歯科装置も適用されずに前記物理的な歯の組から導出される、重ね合わせることと、
前記コンピュータプロセッサが、前記重ね合せに基づいて、前記現デジタル歯科モデルの重ね合わされていない部分を確定することと、
前記コンピュータプロセッサが、前記現デジタル歯科モデルの前記重ね合わされていない部分を除去することにより、前記新たなデジタル歯科モデルを生成することと、
を更に含む、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、後続歯科装置を作製する際に使用可能な方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの場合、患者は、歯列矯正ブレースが取り除かれた後に、患者の歯の位置が達成された歯の配列から逸脱するのを防止する為に、リテーナ、ポジショナ又はスプリント等の幾つかのタイプの歯科装置を装着する。一組のブレースは、本明細書において「現歯科装置」と呼ぶことにするものの一例である。現歯科装置を取り除いた後に装着される歯科装置を、本明細書では「後続歯科装置」と呼ぶことにする。リテーナが、後続歯科装置の例である。一方、歯列矯正ブレースを用いる患者は、治療中、接着されたブレースの装着を中断し、自身の治療の残りを、透明な取外し可能なプラスチックアライナ等の追加の歯科装置で終えることを望む場合がある。治療が、ブレースとそれに続く取外し可能なアライナとの組合せからなる場合、２つの治療段階の間で（ブレースが取り除かれた後の歯の移動を最小限にする為の）一時的な保持リテーナを製造する必要のないブレースとアライナとの間の遷移が望まれる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
後続歯科装置を製造する為に、現歯科装置を取り除いた後の時点と後続歯科装置が提供される時点との間に発生する可能性がある望ましくない歯の移動の量を最小限にする為に、現歯科装置が患者の歯に依然として取り付けられている状態で、物理的な印象を取ることができる。印象の為に現歯科装置を装着したままにすることにより、後続歯科装置を、歯が現歯科装置によって適所に保持されている間に製造し、現歯科装置が取り除かれた直後に提供することができることが望まれる。しかしながら、現歯科装置が患者に取り付けられた状態で取られる印象は、現歯科装置に、印象材が凝固する際に印象材にはまり込むアンダーカットが存在する為、臨床医だけでなく患者にとっても面倒であり得る。これは、患者にとって不快であり且つ厄介であるだけでなく、例えば、現歯科装置が依然として存在するときに係止された印象を歯から解放する為に過度な力が必要である場合、印象が歪むことになる可能性もある。印象の何らかの歪みの結果として、後続歯科装置が、提供されるときに患者の歯に十分に適合しない可能性がある。印象が取られた後であっても、技師は、印象から作製された任意の模型を手作業で洗浄し、現装置の全ての部品並びに印象を取ることによって発生したあらゆる歪み及び他の欠陥を手作業で除去する為に、著しい労力を費やさなければならなくなる。これらは、物理的印象が望ましくない理由の単なる幾つかの例に過ぎない。
【０００４】
より多くの場合、治療専門家は、印象を取る前に現歯科装置が取り除かれるまで待つ。これにより、印象を取る際の現装置による問題のうちの幾つかが取り除かれるが、後続歯科装置を作製する為にかかる期間、一時的なリテーナが必要となるか又はリテーナがないことになる。後者の場合、後続歯科装置を歯に適用することができる前に歯が移動するというリスクがある。いずれの場合も、後続装置を適合させ且つ適用する為に治療専門家との次の予約も必要になる。
【０００５】
発明を実施するための形態に組み込まれ且つその一部を形成する添付図面は、本発明の様々な実施形態を例示し、説明と共に、後述する原理について説明する役割を果たす。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１Ａ】乃至
【図１Ｄ】、
【図１Ｆ】乃至
【図１Ｇ】様々な実施形態による、患者の夫々の物理的な歯及び歯肉を含む物理的な歯の組と、患者の物理的な歯の組に取り付けられた歯科装置の例とを示す。
【図１Ｅ】一実施形態による、歯列矯正バンドを取り除いた後の患者の物理的な歯を示す。
【図２Ａ】乃至
【図６Ｃ】様々な実施形態による、新たなデジタル歯科モデルを生成する技法を示す。
【図７】一実施形態による、患者の歯肉の変化を示す。
【図８Ａ】乃至
【図８Ｂ】様々な実施形態による、患者の口腔の内側に取り付けられた一時的固定装置（ＴＡＤ：ｔｅｍｐｏｒａｒｙ  ａｎｃｈｏｒａｇｅ  ｄｅｖｉｃｅ）８００の例を示す。
【図９】一実施形態による、患者の物理的な歯の組から現歯科装置を取り除く前に後続歯科装置を作製するシステムのブロック図である。
【図１０】一実施形態による、患者の物理的な歯の組から現歯科装置を取り除く前に後続歯科装置を作製する方法のフローチャートである。
【図１１】乃至
【図１５】様々な実施形態による、新たなデジタル歯科モデルを生成する方法のフローチャートを示す。
【図１６】一実施形態による、１つの治療位置から別の治療位置まで移動させることができる患者の物理的な歯の組のうちの１つを表すデジタル歯１６００を示す。
【図１７】乃至
【図１９】一実施形態による、患者の歯列における歯と歯茎との間の境界を画定する歯肉縁を特定し、歯肉の変化をシミュレートする技法を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
この図面の簡単な説明で参照した図面は、特に示されていない限り、正確な尺度で描かれているものとして解釈されるべきではない。
【０００８】
一実施形態によれば、デジタル画像等の現デジタル歯科モデルは、通常、現歯科装置が取り除かれ後続歯科装置と交換される直前に、患者の物理的な歯から、１つ又は複数の現歯科装置が物理的な歯に取り付けられた状態で作成される。後続装置が治療終了リテーナである場合、歯は、通常、歯の所望の配列又はその近くにある。後続装置が治療中途装置である場合、歯は、初期配列と所望の配列との間の治療配列にある。
【０００９】
現デジタル歯科モデルを生成する為に、（口腔内スキャン、ＣＢＣＴ、又はレーザ及びコンピュータ断層撮影を含む物理的模型又は印象の様々なタイプスキャン等の）様々なタイプの直接若しくは間接的スキャン又は撮像を使用することができる。好ましい実施形態によれば、現デジタル歯科モデルは、現歯科装置が物理的な歯のうちの１つ又は複数に取り付けられている状態での物理的な歯の組の直接デジタルスキャンである。歯肉の真下の患者の骨等の患者の口腔に取り付けられている現歯科装置と共に、様々な実施形態を使用することも可能である。
【００１０】
現歯科装置の例としては、特に、患者の歯のうちの１つ又は複数に取り付けられるのに好適な任意の歯科装置と、歯肉の真下の患者の骨に取り付けられるのに好適な歯科装置とが挙げられる。より具体的には、現歯科装置は、１つ又は複数の物品からなることができ、例として、（接着されたブラケット、ボタン、セメント接合されたバンド又はそれらの組合せを含むことができる）一組のブレース、患者の口腔に取り付けられる一時的固定装置（ＴＡＤ）、又は取外し可能なプラスチックポジショニング歯科装置（本明細書では「アライナ」とも呼ぶ）と共に使用されるのに好適な歯科アタッチメント、患者の歯肉の下の骨に取り付けられるのに好適な歯科装置、睡眠時無呼吸装置、スプリント、ブリッジ、インプラント、歯列矯正バンド、固定リンガルリテーナ、一組のリンガルブレース、又は口腔の任意の部分に固定して取り付けられた任意の物品の全て又は一部であり得る。ＴＡＤのタイプの例は、ミニスクリュー、ミニプレート、ボールタイプ、ブラケットタイプ及びフックタイプである。現歯科装置を、患者の物理的な歯の顔側／頬側面、舌側面、歯肉のいずれか又はそれらの組合せの上に配置することができる。
【００１１】
（完全に又は部分的に）位置合せされた歯の新たなデジタル歯科モデルを、現歯科装置がある現歯のモデルに基づいて、又は現歯科装置のない位置合せされていない歯の先行するモデルから生成することができる。例えば、新たなデジタル歯科モデルを、本明細書に記載するように特に、現デジタル歯科モデルから現歯科装置を除去することにより、又は歯科装置のない（同じ患者の）以前の時点のデジタル歯を（歯科装置がある）現デジタル歯科モデルにおける歯と同じ位置まで移動させることにより、生成することができる。一実施形態によれば、新たなデジタル歯科モデルの生成はコンピュータにより自動化されている。新たなデジタル歯科モデルの生成を、完全に自動化するか又は実質的に自動化することができる。
【００１２】
新たなデジタル歯科モデルを用いて、患者の物理的な歯から現歯科装置を取り除く前に後続歯科装置を製造することができる。後続歯科装置の例は、リテーナ、（アクティブ）アライナ、エキスパンダ、スプリント又はマウスピース又はポジショナである。リテーナは、ホーレー（Ｈａｗｌｅｙ）、エシックス（Ｅｓｓｉｘ）型、ボンデッドワイヤ、任意の真空形成型ステント、スプリングリテーナ、クリアスプリント又はそれらの組合せであり得る。スプリントの少なくとも１つの例は、特に顎矯正手術スプリントであり得る。
【００１３】
一実施形態によれば、現デジタル歯科モデル及び新たなデジタル歯科モデルは、患者の歯肉の一部を含む。例えば、現デジタル歯科モデル及び新たなデジタル歯科モデルは、少なくとも後続歯科装置によって覆われるか又はそれに隣接する患者の歯肉の部分を含むことができる。
【００１４】
一実施形態によれば、現デジタル歯科モデル及び新たなデジタル歯科モデルは、本来の歯であるか義歯（例えば、クラウン又はブリッジポンティック）であるかに関らず臨床的に存在する患者の物理的な歯の全て（即ち、未萌出歯及び／又は埋伏歯は含まれない）を表すデジタル歯を含むことができる。しかしながら、簡潔化の為に、図の多くは、患者の物理的な歯のサブセットを示す。
【００１５】
図１Ａは、夫々の物理的な歯１００ａ〜１００ｄ及び歯肉１０２を含む患者の物理的な歯の組１００を示す。図１Ｂ〜図１Ｄ、図１Ｆ及び図１Ｇは、様々な実施形態による、患者の物理的な歯の組１００に取り付けられた歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２の例を示す。簡潔化の為に、図１Ａ〜図１Ｇは、患者の物理的な歯の一部を示す。
【００１６】
例１１０は、一組の歯列矯正ブレース１１２が取り付けられている患者の物理的な歯の組１００を示す。ブレース１１２の組は、１つ又は複数のブラケット、アーチワイヤ等を含むことができる。例１２０は、アライナ等、取外し可能なプラスチックポジショニング歯科装置と使用されるのに好適な歯科アタッチメント１２２と共に患者の物理的な歯の組１００を示す。例１３０は、患者の物理的な歯の組１００に取り付けられた歯列矯正バンドを示す。例１４０は、歯列矯正バンド１３２が取り除かれた後の歯の側面の空間１４２、１４６と歯の背面の空間１４４とを示す。例１５０は、固定されたリンガルリテーナ１５２を示す。例１６０は、リンガルブレースを示す。
【００１７】
図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇに示すような歯科ブラケット及び歯科アタッチメントを、歯科装置１１２、１２２、１３２、１３２、１５２、１６２はこの時点で患者の物理的な歯１００に取り付けられている為、「現歯科装置」の幾つかの例とみなし、且つそう呼ぶものとする。歯科アタッチメント１２２は、アライナと使用されるアライナアタッチメントであり得る。
【００１８】
患者の物理的な歯の組１００は、一実施形態によれば、所望の歯の配列にあるか又はそれに近い。一実施形態による所望の歯の配列は、歯列矯正治療の結果として達成される最終的な歯の配列である。一実施形態によれば、患者の物理的な歯１００は、歯列矯正治療の結果として所望の歯の配列にあり得る。別の実施形態によれば、患者の物理的な歯１００は、所望の歯の配列に近いが厳密にはその配列にはない。例えば、現歯科装置１１２により、セメント接合された歯列矯正バンド１３２（図１Ｄ）等の特徴は、互いに隣接する２つの物理的な歯の間のわずかな空間を占める可能性がある。隣接する物理的な歯の間の空間１４２、１４６（図１Ｅ）を、「歯間空間」と呼ぶことも可能である。バンドが取り除かれると、バンドの為に存在した歯間空間は閉鎖する。所望の歯の配列に近いが厳密には所望の歯の配列にない物理的な歯に対する様々な実施形態もまた適している。別の例は、歯が所望の歯の配列まで移動する前に、治療専門家が後続装置の作製を開始したい場合があるというものである。
【００１９】
多くの実施形態を一組のブレース１１２に関連して説明するが、現歯科装置は、患者の物理的な歯１００のうちの１つ若しくは複数に又は口腔内の患者の組織に取り付けることができる任意のタイプの歯科装置であり得る。現歯科装置は、取外し可能なプラスチックポジショニング歯科装置と使用されるのに好適な任意のタイプの歯科装置であり得る。
【００２０】
図２Ａ〜図２Ｃは、一実施形態による新たなデジタル歯科モデルを生成する技法を示す。図２Ａは、患者のセグメント化されたデジタル歯２００を示し、図２Ｂは、現デジタル歯科モデル２１０を示し、図２Ｃは、新たなデジタル歯科モデル２２０を示す。現デジタル歯科モデル２１０は、患者の物理的な歯の組１００（図１Ａ）、及び患者の物理的な歯１００にその時点で取り付けられている歯科装置１１２（図１Ｂ）の表現である。
【００２１】
一実施形態によれば、患者の物理的な歯１００にいかなる歯科装置もなしに、患者の物理的な歯１００のデジタルスキャンが取得される。デジタルスキャンを、患者のセグメント化されたデジタル歯２００を生成するように処理することができる。セグメント化されたデジタル歯２００の各々２００ａ〜２００ｄは、患者の物理的な歯１００（図１Ａ）の異なる１つ１００ａ〜１００ｄ（図１Ａ）を表す。一実施形態によるセグメント化されたデジタル歯２００の各々は、それら自体の１つ又は複数の軸及び３次元（３Ｄ）座標を有し、それにより、セグメント化されたデジタル歯の各々を３Ｄ空間に自由に配置することができる。例えば、図１６に関連してより詳細に記載するように、現デジタル歯科モデル２１０又は新たなデジタル歯科モデル２２０のいずれかに関連する各個々のデジタル歯２１０ａ〜２１０ｄ、２２０ａ〜２２０ａの位置に基づいて、セグメント化されたデジタル歯２００の各々をポジショニングする為に、３Ｄ座標単独、又は１つ若しくは複数の軸と組み合わせた３Ｄ座標を使用することができる。
【００２２】
セグメント化されたデジタル歯２００ａ〜２００ｄの各々を、現デジタル歯科モデル２１０に関連する対応するデジタル歯２１０ａ〜２１０ｄの上に重ね合わせることができる。共通して共有される（即ち、歯科装置によって覆われていない）表面を、基準及び重ね合せの為の基礎として使用することができる。そして、セグメント化されたデジタル歯２００ａ〜２００ｄに対する新たな位置を、新たなデジタル歯科モデル２２０における等価な歯の位置に基づいて、各個々の歯に割り当てることができる（新たなデジタル歯科モデル２２０を、セグメント化するか、セグメント化しないか、又は部分的にセグメント化することが可能である）。重ね合わされていない部分は、セグメント化されたデジタル歯２００によって表されるような元のデジタル歯科モデルの一部ではない、現デジタル歯科モデル２１０のいずれかの部分を含む。例えば、重ね合わされていない部分は、現歯科装置１１２と、現歯科装置１１２を患者の物理的な歯１００（図１Ｂ）に取り付ける為に使用される任意のセメントとを含むことができる。重ね合わされていない部分はまた、（例えば炎症による）歯肉の輪郭の変化を含む場合もある。新たなデジタル歯科モデル２２０を、現デジタル歯科モデル２１０の重ね合わされていない部分を除去することにより、又は重ね合わされていない部分なしに重ね合わされた部分に基づいて新たなデジタル歯科モデル２２０を生成することにより、生成することができる。
【００２３】
図３Ａ〜図３Ｃは、一実施形態による新たなデジタル歯科モデルを生成する技法を示す。図３Ａは、現歯科装置の表現３００を示し、図３Ｂは、現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ）を示し、図３Ｃは、新たなデジタル歯科モデル３２０を示す。現歯科装置３００の表現は、同じ物理的な歯科装置の取得された画像であり得る。例えば、歯科装置１１２（図１Ｂ）のデジタル画像は、歯科装置１１２が患者の物理的な歯１００（図１Ａ）に適用されていないときに取得されている可能性がある。現歯科装置３００又は部分３００ａ、３００ｂの表現は、例えば、タイプの異なる歯科装置のライブラリから得られた画像であり得る。得られた画像は、現歯科装置１１２（図１Ｂ）とタイプが同じか又は同様である異なる物理的歯科装置の画像であり得る。例えば、得られた画像は、現歯科装置１１２（図１Ｂ）と同じ型若しくはモデル又はそれらの組合せである異なる物理的歯科装置の画像であり得る。
【００２４】
現歯科装置１１２（図１Ｂ）の全て３００又は部分３００ａ、３００ｂの表現を重ね合せることができる。現歯科装置１１２（図１Ｂ）の部分３００ａ、３００ｂの例は、ブラケット、ワイヤ、バンド、チューブ、クリート、ボタン、リガチャワイヤ、フック、アライナアタッチメント及びＯリングである。
【００２５】
現歯科装置３００の表現を、現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ）の上に重ね合わせることができる。現歯科装置３００の表現によって又は部分３００ａ、３００ｂによって重ね合わされる現デジタル歯科モデル２１０の部分を確定することができる。新たなデジタル歯科モデル３２０を、例えば、現デジタル歯科モデル２１０から重ね合わされた部分を除去することにより、又は重ね合わされた部分なしに重ね合わされていない部分に基づいて新たなデジタル歯科モデル３２０を生成することにより、生成することができる。
【００２６】
一実施形態によれば、新たなデジタル歯科モデル３２０は、過剰なセメント又はセメントによる物理的な歯の表面に対するオフセット又はそれらの組合せの表現を含む可能性がある。したがって、新たなデジタル歯科モデル３２０に基づいて生成される後続歯科装置は、患者の物理的な歯１００（図１Ａ）に適合するが、例えば、新たなデジタル歯科モデル２２０（図２Ｂ）を用いて生成される後続歯科装置よりわずかに大きい可能性がある。様々な実施形態を用いて、過剰なセメントの表現を除去することができる。例えば、少なくとも図５Ａ〜図５Ｃに関連して記載される様々な実施形態を用いて、過剰なセメントの表現を除去することができる。
【００２７】
図４Ａ〜図４Ｃは、一実施形態による新たなデジタル歯科モデルを生成する技法を示す。図４Ａは、ブラケットベース４００と、現デジタル歯科モデル２１０の一部であるデジタル歯２１０ｂと、新たなデジタル歯科モデル４２０の一部である表現４２０ｂとを示す。ブラケットベース４００は、患者の為の現歯科装置１１２（図１Ｂ）に関連するか、又は現歯科装置１１２（図１Ｂ）と同様のタイプか又は同じタイプである歯科装置に関連する。ブラケットベース４００の下面４０２は、デジタル歯２１０ｂの部分４４０の輪郭４５０に近似する輪郭４０４を有している。
【００２８】
図４Ｂに示すように、ブラケットベース４００は、デジタル歯２１０ｂの部分４４０にセメント４３０によって取り付けられている。一実施形態によれば、現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ）に関連するデジタル歯２１０ｂの部分４４０の輪郭４５０は、ブラケットベース４００の下面４０２の輪郭４０４に基づいて推定される。
【００２９】
本明細書に述べるようなブラケットベースを除く歯科装置の、本明細書で述べるような他の部分に基づいて、デジタル歯の部分４４０の輪郭４５０を近似する為に、様々な実施形態が適している。例えば、デジタル歯の一部が接着されたリンガルワイヤの真下にある場合、接着されたリンガルワイヤの下の輪郭を用いてそのワイヤの真下にあるデジタル歯の部分の輪郭を推定する為に、様々な実施形態が適している。
【００３０】
図４Ｃを参照すると、一実施形態によれば、新たなデジタル歯科モデル４２０の新たなデジタル歯４２０ｂは、過剰なセメント４３０若しくはセメント４３０による物理的な歯の表面に対するオフセット又はそれらの組合せの表現を含む場合がある。例えば、セメント４３０は、デジタル歯２１０ｂの一部として現れる場合がある。したがって、新たなデジタル歯科モデル４２０（図４Ｃ）に基づいて生成される後続歯科装置は、患者の物理的な歯１００（図１Ａ）に適合するが、例えば新たなデジタル歯科モデル２２０（図２Ｂ）を用いて生成される後続歯科装置よりわずかに大きい可能性がある。したがって、過剰なセメント及び／又はオフセットのこうした表現を除去することが望ましい。過剰なセメント４３０の表現を除去する為に様々な実施形態を用いることができる。例えば、少なくとも図５Ａ〜図５Ｃに関連して記載する様々な実施形態を用いて、過剰なセメント４３０の表現を除去することができる。
【００３１】
図５Ａ〜図５Ｃは、一実施形態による新たなデジタル歯科モデルを生成する技法を示す。図５Ａは、各々が、現デジタル歯科モデル２１０に関連する夫々のデジタル歯２１０ａ〜２１０ｄ（図２Ｂ）に類似するデジタル歯５００ａ〜５００ｄを示す。例えば、デジタル歯のライブラリからの複数のデジタル歯を平均することにより、同様のデジタル歯５００ａ〜５００ｄを得ることができる。同様のデジタル歯５００ａ〜５００ｄは、患者に関連する別の物理的な歯の画像であり得る。例えば、大部分の個人の中央平面が対称である為、患者の２つの前歯１００ｂ、１００ｃ（図１Ａ）は、互いのおよそ鏡像である。患者の前歯のうちの一方１００ｂのデジタル画像を、患者の対側の前歯１００ｃのデジタル画像の鏡像に基づいて生成することができる。物理的な歯１００ａ及び１００ｄ（図１Ａ）もまた、互いに同様の可能性がある歯の例である。例えば、物理的な歯１００ａの鏡像をデジタル歯２１０ｄの上に重ね合わせることができ、又は物理的な歯１００ｄの鏡像をデジタル歯２１０ａの上に重ね合わせることができる。同様のデジタル歯５００は、患者以外の別の人からの物理的な歯の画像であり得る。例えば、他の人を、患者と同様の人口統計に基づいて選択することができる。デジタル歯が互いに同様であるか否かを判断する為に使用される人口統計の例としては、性別、年齢、民族性、小、中又は大等の歯のサイズ、及び球根状又は平坦、直角又は先細り等の歯の形状が挙げられる。
【００３２】
同様のデジタル歯５００ａ〜５００ｄを、現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ）におけるデジタル歯２１０ａ〜２１０ｄ（図２Ｂ）のサイズに基づいてサイズ変更することができる。例えば、同様のデジタル歯５００ａ〜５００ｄを、現デジタル歯科モデル２１０におけるデジタル歯２１０ａ〜２１０ｄのうちの１つと一致するか又はおよそ一致するようにサイズ変更することができる。一実施形態によれば、同様のデジタル歯５００ａ〜５００ｄは、それが重ね合わさるデジタル歯２１０ａ〜２１０ｄよりわずかに大きいようにサイズ変更され、それにより、後続歯科装置が患者の物理的な歯１００（図１Ａ）に適合するのを確実にする。
【００３３】
一実施形態による同様のデジタル歯５００ａ〜５００ｄは、本明細書で述べたようにそれ自体の３次元（３Ｄ）座標を有し、それにより、同様のデジタル歯５００ａ〜５００ｄを、例えば、現デジタル歯科モデル２１０又は新たなデジタル歯科モデル５２０のいずれかに関連する対応するデジタル歯２１０ａ〜２１０ｄ（図２Ｂ）の位置に基づいて、ポジショニングすることができる。
【００３４】
同様のデジタル歯５００ａ〜５００ｄの各々を、現デジタル歯科モデル２１０に関連する対応するデジタル歯２１０ａ〜２１０ｄ（図２Ｂ）の上に重ね合わせることができる。同様のデジタル歯５００ａ〜５００ｄの各々に関連する３Ｄ座標を、重ね合せの一部としてリセットすることができる。次いで、重ね合わせられていない部分を確定することができる。例えば、重ね合わせられていない部分は、現歯科装置１１２（図１Ｂ）を含む。新たなデジタル歯科モデル５２０を、現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ）の重ね合わせられていない部分を除去することにより、又は重ね合わせられていない部分なしに重ね合わせられた部分に基づいて新たなデジタル歯科モデル５２０を生成することによって生成することができる。
【００３５】
図６Ａ〜図６Ｃは、一実施形態による新たなデジタル歯科モデルを生成する技法を示す。現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ）におけるデジタル歯２１０ｂ（図２Ｂ）の領域又はサブセット６３０は、現歯科装置１１２（図１Ｂ）の一部の真下にあってもよい。現歯科装置の一部の例は、ブラケット、ワイヤ、チューブ、クリート、ボタン、リガチャワイヤ、フック、バンド、アライナアタッチメント及びＯリングである。一実施形態によれば、本明細書に記載するような同様のデジタル歯６００の対応する領域又はサブセット６１０を用いて、現デジタル歯科モデル２１０におけるデジタル歯２１０ｂの隠れた領域又はサブセット６３０の輪郭を推定することができる。推定は、新たなデジタル歯科モデル６２０のデジタル歯６２０ｂに対するサブセット６４０の対応する領域において輪郭を生成する為に用いることができる。
【００３６】
一実施形態によれば、物理的な歯１００（図１Ａ）は、現デジタル歯科モデル２１０（図２Ａ〜図６Ｃ）が生成されるとき、所望の歯の配列に近いが所望の歯の配列にはない場合がある。例えば、現歯科装置は、隣接する物理的な歯の歯間空間が完全に閉鎖しないようにする歯列矯正バンド１３２（図１Ｄ）等の特徴を有する場合がある。別の例では、例えば旅行計画の為に、患者自身の歯１００（図１Ａ）が所望の歯の配列にないときに、その患者が治療に来られない場合がある。現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ）を、患者が旅行に出かける前に生成することができ、それにより、リテーナ等の後続歯科装置が、戻るとすぐに入手可能となり、その時点で、現装置のうちの１つ又は複数が取り除かれる。
【００３７】
したがって、一実施形態によれば、患者の物理的な歯１００（図１Ａ）が所望の歯の配列に近いが所望の歯の配列にはないときに現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ〜図６Ｂ）を生成する為に、新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）における１つ又は複数のデジタル歯の位置を、所望の歯の配列に調整することができる。特徴の１つ又は複数の寸法又は特徴の記述に関する情報を用いて、新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）における１つ又は複数のデジタル歯の位置をいかに調整するかを確定することができる。例えば、歯列矯正バンド１３２（図１Ｄ）の場合、（既知の寸法又はスキャンから導出される測定値のいずれかとしての）歯列矯正バンドの幅を用いて、バンドによって物理的に維持されていた歯間空間が、バンドが取り除かれるときに小さくなることを反映するように、デジタル歯の位置を調整することができる。所望の歯の配列に調整された新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）に基づいて製造される後続歯科装置を用いて、物理的な歯を所望の歯の配列に移動させることができる。個々のデジタル歯の３Ｄ座標を、本明細書に述べるように位置調整の一部として調整することができ、それは例えば、個々にセグメント化されたデジタル歯をアーチ内でデジタル的に再配置することができることを意味する。
【００３８】
図７は、一実施形態による患者の歯肉の変化を示す。図７は、患者の歯７００のうちの１つ及び対応する歯肉７１０を示す。多くの場合、一組のブレース等、現歯科装置の後、患者の歯肉７１０は腫れあがっているか又は炎症を起こしている可能性がある。時間と適切な衛生法により、患者の歯肉７１０の腫れは低減する傾向があり、それにより歯肉の輪郭は縮小する。例えば、図７に示すように、患者の歯肉７１０は、ｔ０では基線にあり（治療前）、炎症を起こして時点ｔ１では最も拡大し、その後、時点ｔ２において炎症が治まるに従い拡大が小さくなり、時点ｔ３において正常に近いか又は正常に戻る。
【００３９】
一実施形態によれば、新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）は、後続歯科装置に近接するか若しくは後続歯科装置によって覆われ、又はそれらの組合せである患者の歯肉の部分を含む。一実施形態によれば、例えば、患者の歯肉輪郭７３０の変化を考慮する、一連の新たなデジタル歯科モデルを生成することができる。例えば、時点ｔ１における患者の歯肉７１０に適応する新たなデジタル歯科モデルを生成することができ、時点ｔ２における患者の歯肉７１０に適応する第２の新たなデジタル歯科モデルを生成することができ、時点ｔ３における患者の歯肉７１０に適応する第３の新たなデジタル歯科モデルを生成することができる。更に、図７に示すように、歯肉輪郭７３０は、例えば時点ｔ０からｔ１まで、７２０によって示すように増大する。現歯科装置１１２の一部（図１Ｂ）が患者の歯肉の近くに配置されている為、腫れあがった歯肉７１０に対して様々な実施形態もまた適している。
【００４０】
一実施形態によれば、図１７〜図１９に関連してより詳細に記載するように、患者の歯肉の１つ又は複数の変化はシミュレートされる。別の実施形態によれば、治療の前の患者の歯肉輪郭を用いて、患者の歯肉における１つ又は複数の変化が推定される。例えば、患者の歯肉の変化の前に又は歯科装置の適用の前に生成された患者の歯及び歯肉の時点ｔ０（図７）において取得されたデジタル歯科モデルを使用することができる。デジタル歯科モデルを得る為に、本明細書に述べるような任意のタイプの撮像又はスキャンを使用することができる。更に、現デジタル歯科モデルは、患者の物理的な歯が治療位置にあるか又は所望の歯の配列にあるか若しくはそれに近いときの患者の歯肉の輪郭の表現を含むことができる。従来のデジタル歯科モデル及び現デジタル歯科モデルを用いて、経時的に患者の歯肉の輪郭の変化を推定することができる。例えば、特に、線形曲線又は指数曲線を用いて、患者の予測された歯肉変化を推定することができる。一実施形態によれば、患者の歯肉輪郭は、後続歯科装置が適切に適合し、舌又は周囲の軟組織を刺激すると同時に、きつすぎる装置（装置によってかけられる圧力から下の組織を刺激する可能性がある）を提供する可能性がある、いかなる露出した縁も残さないようにモデル化される。一実施形態によれば、患者の歯肉は選択的にモデル化される。例えば、例示の為に、時点ｔ３における患者の歯肉の第１部分が腫れあがり、時点ｔ３における患者の歯肉の第２部分が陥凹又は収縮したものとする。この場合、患者の歯肉の第１部分に対して、第１歯肉モデル化技法を用いることができ、患者の歯肉の第２部分に対して、第２歯肉モデル化技法を用いることができる。例えば、現歯科装置を取り除いた後に患者の歯肉において発生する変化を、第１部分に対するシミュレーション実施形態又は非シミュレーション実施形態を用いて追跡することができ、一方で、時点ｔ０において取得された患者の治療前歯肉輪郭を、シミュレーション実施形態又は非シミュレーション実施形態を使用しないか又は最小限の使用で、第２部分に対して用いることができる。
【００４１】
図８Ａ及び図８Ｂは、様々な実施形態による、患者の口腔に取り付けられた一時的固定装置（ＴＡＤ）８００の例を示す。図８Ａは、口腔８１０ａの唇（又は顔）側に位置するＴＡＤ８００を示し、図８Ｂは、ボタン８２０が口腔８１０ｂの舌側に位置する歯に接着されているＴＡＤを示す。一時的固定装置８００は、現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ〜図６Ｂ）の一部であり得る現歯科装置の例であり、一時的固定装置８００を除く新たなデジタル歯科モデルを生成する為に様々な実施形態が適している。様々な実施形態の目的で現デジタル歯科モデル及び新たなデジタル歯科モデルの一部であり得る口腔８１０の部分の例は、リテーナ等の後続歯科装置が部分的に重なる可能性がある口腔８１０の任意の部分である。歯肉の下の歯槽骨は、患者の口腔８１０の一部の例である。固定装置の他の例は、骨スクリュー及びプレートである。ＴＡＤ８００は、例えば、特にワイヤ、エラスティック又はリガチャを取り付ける目的で口腔に露出する端部において、特にボール、ブラケット又はフックを有することができる。
【００４２】
歯肉に変化をもたらすＴＡＤ又は他のタイプの装置からもたらされる歯肉の変化に対しての様々な実施形態もまた適している。例えば、ＴＡＤの一部は、通常、歯肉において下の骨に埋め込まれ、それにより、歯肉の一部が腫れあがる可能性がある。本明細書に述べるように、シミュレーション、シミュレーションを必要としない実施形態、及び（図７において時点ｔ０に示す）患者の元の歯肉輪郭を用いる実施形態等、さまざまな実施形態が、歯科装置が口腔に取り付けられていることによる患者の歯肉の変化を計算し、推定し、確定するのに適している。
【００４３】
本明細書に述べるように、簡潔化の為に、多くの実施形態を、一組のブレースを含む表現である現デジタル歯科モデル２１０に関連して記載した。しかしながら、本明細書に述べるように、アライナ等、取外し可能なプラスチックポジショニング歯科装置と使用されるのに適している現歯科装置１２２（図１Ｂ）を取り除く実施形態が適している。例えば、現歯科装置１２２が物理的な歯１００に取り付けられている患者の物理的な歯１００の組（図１Ａ）の表現を含む現デジタル歯科モデルに対して、様々な実施形態が適している。一実施形態によれば、現歯科装置１２２の形状は、例えばセグメント化されたデジタル歯２００によって表されるように、物理的な歯１００の形状と組み合わせて、現デジタル歯科モデルの上に重ね合わせることにより、本明細書で述べた様々な実施形態を用いて新たなデジタル歯科モデルを生成する一部として、維持されるか又は除去される部分を確定することができる。更に、異なる歯に対して異なる実施形態を用いる実施形態が適している。例えば、特に、審美的に、又は咬合調整の為の激しい接触を取り除く為に、現歯科装置１２２が取り付けられていない物理的な歯が変更された場合、その物理的な歯に対応する現デジタル歯科モデルからのデジタル歯をそれ自体の上に再び重ね合わせることができる。別の例では、物理的な歯に現歯科装置１２２が取り付けられている場合、現歯科装置１２２の適用前に取得されたその物理的な歯のデジタル画像を重ね合わせることができる。
【００４４】
一実施形態によれば、新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）の生成はコンピュータにより自動化されている。例えば、新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）を生成する為に１つ又は複数のコンピュータプロセッサを使用することができる。一実施形態によれば、生成は、人の介入なしに、又は人の介入を必要とすることなく、完全に自動である。別の実施形態によれば、生成は、クリーンアップ及び再確認の為の幾分かの人の介入を含めて実質的に自動である。一実施形態によれば、システムは、人がデジタルイレーサを用いてデジタル部分を手動で除去するか又は新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）を生成する一部として現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ〜図６Ｂ）のデジタル部分をコピーする為に使用する、単なるコンピュータグラフィックスシステムではない。「コンピュータにより自動化されている」という句は、完全に自動であるか又は実質的に自動であることを指す為に用いるものとする。実質的に自動である一例は、ユーザが、現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ〜図６Ｂ）の示されている歯列矯正ブラケットの任意のボクセル又は３Ｄ三角形等の点を選択することができ、システムは、例えばブラケット又はブラケット及びセメントを含むことができる選択された領域に接続された残りの部分を検出することができる。この場合、ユーザは、現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ〜図６Ｂ）に対する最大３２のデジタル歯に対して１つの点を特定し選択するのみであり得る。
【００４５】
様々な実施形態によれば、現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ〜図６Ｂ）及び新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）は３次元モデルである。様々な実施形態によれば、新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）を用いて、患者の物理的な歯１００（図１Ａ）から現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図８Ａ、図８Ｂ）を取り除く前に後続歯科装置を製造することができる。例えば、新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）を用いて、本明細書に述べるような、特にリテーナ、スプリント又はポジショナ等の後続歯科装置を製造することができる。新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）を、特にセグメント化し、セグメント化せず、又は部分的にセグメント化することが可能である。
【００４６】
一実施形態によれば、新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）は、患者の物理的な歯１００ａ〜１００ｄ（図１Ａ）のいずれかに対応するいかなるデジタル歯根も含まないか、又は含む必要はない。一実施形態によれば、新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）は、いかなるデジタル歯冠も含まないか、又は含む必要はない。一実施形態によれば、現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ〜図６Ｂ）のデジタル歯２１０ａ〜２１０ｄ（図２Ｂ）の現時点の歯の配列は、誤差なしに又はずれなしには発生しなかったが計画された治療の為に発生した現時点の計画された歯の配列である。したがって、様々な実施形態によれば、現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ〜図６Ｂ）又は新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）のいずれも、患者の物理的な歯１００ａ〜１００ｄ（図１Ａ）を、現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ〜図６Ｂ）に関連する現時点の計画された歯の配列に先行した歯の配置にポジショニングされるようにする一部として使用されず、又は使用されることは不要である。
【００４７】
図９は、一実施形態による、患者の物理的な歯の組から現歯科装置を取り除く前に後続歯科装置を作製するシステムのブロック図である。図９において特徴を表すブロックを、図示するものとは異なるように配置することができ、それらのブロックは、追加の特徴又は本明細書に記載するものより少ない特徴を実施することができる。更に、図９においてブロックによって表される特徴を、様々な方法で組み合わせることができる。システム９００を、ハードウェア、ハードウェア及びソフトウェア、ハードウェア及びファームウェア、又はそれらの組合せを用いて実施することができる。
【００４８】
システム９００は、現デジタル歯科モデル受取構成要素９１０と新たなデジタル歯科モデル生成構成要素９２０とを含む。新たなデジタル歯科モデルを、セグメント化するか、部分的にセグメント化するか、又はセグメント化しないものとすることができる。現デジタル歯科モデル受取構成要素９１０は、現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図８Ａ、図８Ｂ）が物理的な歯１００又は口腔８１０ａ、８１０ｂ（図８Ａ、図８Ｂ）に取り付けられている患者の物理的な歯の組１００（図１Ａ）の表現を含む現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ〜図６Ｂ）を受け取るのに好適であり、そこでは、物理的な歯１００（図１Ａ）は、現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０の全て又は一部が物理的な歯の組１００のうちの１つ又は複数から取り除かれることが望まれ、且つ後続装置を使用することが望まれるときに、治療位置にある。別法として、受け取られた現デジタル歯科モデル２１０は、現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０が、所望の歯の配列にあるか又はそれに近い物理的な歯１００に取り付けられている患者の物理的な歯の組１００の表現を含む。一実施形態によれば、受け取られた現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ〜図６Ｂ）は、物理的な歯の組１００及び現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０の直接デジタルスキャンである。
【００４９】
新たなデジタル歯科モデル生成構成要素９２０は、現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図８Ａ、図８Ｂ）を含まない物理的な歯の組１００の表現を含む新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）のコンピュータにより自動化された生成に好適であり、そこでは、新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）は、物理的な歯の組１００（図１Ａ）又は口腔８１０ａ、８１０ｂ（図８Ａ、図８Ｂ）から現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００を取り除く前に後続歯科装置を製造するのに好適な電子データを含む。
【００５０】
新たなデジタル歯科モデル生成構成要素９２０は、現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ）に関連する対応する個々のデジタル歯２１０ａ〜２１０ｄ（図２Ｂ）の上に患者のセグメント化されたデジタル歯２００ａ〜２００ｄ（図２Ａ）を重ね合わせるのに更に好適である可能性があり、そこでは、セグメント化されたデジタル歯２００ａ〜２００ｄは、現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図８Ａ、図８Ｂ）が取り付けられていない患者の物理的な歯の組１００の取得されたデジタル歯科モデルから得られた。新たなデジタル歯科モデル生成構成要素９２０は、第１表現２１０に関連する現歯科装置１２２（図１Ｂ）の上に現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図８Ａ、図８Ｂ）の全て３００（図３Ａ）又は部分３００ａ、３００ｂ（図３Ａ）の第２表現を重ね合わせるのに更に好適である可能性があり、そこでは、現歯科装置の第２表現３００、３００ａ、３００ｂ（図３Ａ）は、歯科装置のライブラリと物理的な歯の組に適用されたときの現歯科装置の画像とからなる群から選択された供給源から得られる。新たなデジタル歯科モデル生成構成要素９２０は、現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ〜図６Ｂ）に含まれるデジタル歯２１０ｂのサブセット４４０の輪郭４５０を推定するのに更に好適である可能性があり、そこでは、推定は、ブラケットベース３００の下面４０２の輪郭４０４に基づく。新たなデジタル歯科モデル生成構成要素９２０は、複数の物理的な歯の平均に基づいて同様のデジタル歯６００を生成し、同様のデジタル歯６００の対応する部分６１０に基づいて現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ〜図６Ｂ）のデジタル歯２１０ｂの部分６３０の輪郭を求めるのに更に好適であり得る。
【００５１】
一実施形態によれば、新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）は中間デジタル歯科モデルであり、新たなデジタル歯科モデル生成構成要素９２０は、一連の中間デジタル歯科モデル（本明細書では「一連の新たなデジタル歯科モデル」とも呼ぶ）のうちの１つを生成するのに更に好適である。一連の中間デジタル歯科モデルは、本明細書に述べるように、患者の歯肉輪郭７３０（図７）の一連の変化を近似することができる。患者の歯肉輪郭７３０の変化を、本明細書に述べるようにシミュレーションに基づいて確定するか又は推定することができる。患者の歯肉輪郭７３０の変化を、本明細書に述べるようにシミュレーションを必要とすることなく患者の元の歯肉輪郭に基づいて確定するか又は推定することができる。患者の歯肉輪郭７３０の変化は、様々な時点ｔ０から時点ｔ３（図７）における歯肉輪郭の変化による可能性がある。
【００５２】
一実施形態によれば、新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）は中間デジタル歯科モデルであり、新たなデジタル歯科モデル生成構成要素９２０は、本明細書に述べるような一連の中間デジタル歯科モデル（本明細書では「一連の新たなデジタル歯科モデル」とも呼ぶ）のうちの１つを生成するのに更に好適である。
【００５３】
図１０は、一実施形態による、患者の物理的な歯の組から現歯科装置を取り除く前に後続歯科装置を作製する方法のフローチャート１０００を示す。患者の物理的な歯の組１００（図１Ａ）又は口腔８１０ａ、８１０ｂ（図８Ａ、図８Ｂ）に、現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図８Ａ、図８Ｂ）が取り付けられている。現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ）を、様々なタイプのスキャン又は撮像を用いて生成することができる。例えば、現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ）が取り付けられている、患者の物理的な歯１００（図１Ａ）又は患者の物理的な歯１００及び口腔８１０ａ、８１０ｂ（図８Ａ、図８Ｂ）の口腔内スキャンを用いて、現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ〜図６Ｂ）を生成することができる。一実施形態によれば、現デジタル歯科モデルは、物理的な歯の組及び現歯科装置の直接デジタルスキャンである。
【００５４】
１０１０において、方法は開始する。１０２０において、現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図８Ａ、図８Ｂ）が物理的な歯１００（図１Ａ）又は口腔８１０ａ、８１０ｂ（図８Ａ、図８Ｂ）に取り付けられている患者の物理的な歯の組１００（図１Ａ）の表現を含む、現デジタル歯科モデル２１０（図１Ｂ〜図６Ｂ）が受け取られ、そこでは、物理的な歯１００は、現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０の全て又は一部が物理的な歯の組１００のうちの１つ又は複数から取り除かれることが望まれ、且つ後続装置を用いることが望まれるとき、治療位置にある。別の実施形態によれば、受け取られた現デジタル歯科モデル２１０は、現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０が所望の歯の配列にあるか又はそれに近い物理的な歯１００に取り付けられている、患者の物理的な歯の組１００の表現を含む。
【００５５】
現歯科装置は、患者の物理的な歯１００（図１Ａ）のうちの１つ又は複数に、又は患者の口腔８１０ａ、８１０ｂ（図８Ａ、図８Ｂ）に取り付けることができる任意の歯科装置であり得る。
【００５６】
１０３０において、現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図８Ａ、図８Ｂ）を含まずに物理的な歯の組１００（図１Ａ）の表現を含む新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）が、現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ）に基づいて生成される。新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）を生成する為に様々な実施形態を用いることができ、それについて特に、図１１〜図１５に関連して記載するものとする。
【００５７】
図２Ａ〜図２Ｃ及び図１１を参照すると、１１２０において、患者のセグメント化されたデジタル歯２００の各々２００ａ〜２００ｄが、現デジタル歯科モデル２１０に関連する対応するデジタル歯２１０ａ〜２１０ｄの上に重ね合わされる。セグメント化されたデジタル歯２００ａ〜２００ｄは、物理的な歯の組１００にいかなる歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図８Ａ、図８Ｂ）も適用されずに、物理的な歯の組１００から導出される。１１３０において、現デジタル歯科モデル２１０の重ね合わされていない部分が、重ね合せ１１２０に基づいて確定される。１１４０において、１１３０において確定された現デジタル歯科モデル２１０の重ね合わされていない部分を除去することにより、新たなデジタル歯科モデル２２０が生成される。
【００５８】
図３Ａ〜図３Ｃ及び図１２を参照すると、１２２０において、第１表現２１０に関連する現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図８Ａ、図８Ｂ）の上に、現歯科装置の全て又は一部の第２表現３００、３００ａ、３００ｂが重ね合わされ、そこでは、第１表現２１０は現デジタル歯科モデル２１０である。１２３０において、第１表現２１０（図３Ｂ）の重ね合わされた部分が、１２２０における重ね合せに基づいて確定される。１２４０において、１２３０において確定された第１表現２１０の３００、３００ａ、３００ｂ（図３Ａ）に関連する重ね合わされた部分を除去することにより、新たなデジタル歯科モデル３２０（図３Ｃ）が生成される。
【００５９】
図４Ａ〜図４Ｃ及び図１３を参照すると、１３２０において、現デジタル歯科モデル２１０に関連するデジタル歯２１０ｂの部分４４０の輪郭４５０が、現歯科装置１１２に関連するブラケットベース４００の下面４０２の輪郭４０４に基づいて推定される。１３３０において、例えば図３Ａ〜図３Ｃ及び図１２に関連して述べたような表現２１０から、現歯科装置１１２が除去される。
【００６０】
図５Ａ〜図５Ｃ及び図１４を参照すると、１４２０において、現デジタル歯科モデル２１０の第１デジタル歯２１０ｂの上に、第２デジタル歯５００ｂが重ね合わされ、そこでは、第１デジタル歯２１０ｂ及び第２デジタル歯５００ｂは同様である。第１例では、第１デジタル歯２１０ｂの上に重ね合わされる第２デジタル歯５００ｂは、患者の物理的な歯１００から導出されていない複数のデジタル歯の平均であり得る。第２例では、第１デジタル歯２１０ｂ及び第２デジタル歯５００ｂは、患者の異なる物理的な歯を表すことができる。第３例では、第２デジタル歯５００ｂは、患者ではない人の物理的な歯を表すことができる。第２デジタル歯５００ｂのサイズを、重ね合わせる為に適している第１デジタル歯２１０ｂのサイズに基づいてスケーリングすることできる。例えば、第２デジタル歯５００ｂを、第１デジタル歯２１０ｂのサイズに一致するか又はそれをわずかに超えるようなサイズとすることができる。１４３０において、新たなデジタル歯科モデル５２０は、表現の重ね合わされていない部分を除去することによって生成される。
【００６１】
図６Ａ〜図６Ｃ及び図１５を参照すると、１５２０において、現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図８Ａ、図８Ｂ）は、表現２１０からデジタル的に除去される。１５３０において、現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図８Ａ、図８Ｂ）の真下の第１デジタル歯２１０ｂの領域６３０が確定され、そこでは、第１デジタル歯２１０ｂは現デジタル歯科モデル２１０に関連し、仮想部分は、現歯科装置１１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図８Ａ、図８Ｂ）に関連する。仮想部分の例は、ブラケット、ワイヤ、ボタン、クリート、チューブ、フック、バンド、リガチャワイヤ、アライナアタッチメント及びＯリングである。
【００６２】
以下は、新たなデジタル歯科モデルを生成する為に様々な実施形態の組み合わせる例である。現歯科装置３００を、例えば、図３Ａ〜図３Ｃに示すような表現２１０から除去することができる。現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図８Ａ、図８Ｂ）の仮想部分４００の真下の第１デジタル歯２１０ｂの領域４４０を確定することができ、そこでは、第１デジタル歯２１０ｂは現デジタル歯科モデル２１０に関連し、仮想部分４００は、例えば図４Ａ〜図４Ｃに記載し例示するような現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図８Ａ、図８Ｂ）に関連する。第１デジタル歯２１０ｂと同様の第２デジタル歯６００の領域６１０が受け取られ、第１デジタル歯の領域６３０の輪郭が、例えば図６Ａ〜図６Ｃに示すような第２デジタル歯６００の領域６１０に基づいて再構築される。
【００６３】
以下は、新たなデジタル歯科モデルを生成する為に様々な実施形態を組み合わせる別の例である。図２Ａ〜図２Ｃに示すような現デジタル歯科モデル２１０に関連するデジタル歯２１０ａの上に、患者のセグメント化されたデジタル歯２００ａ〜２００ｂを重ね合わせることができる。図３Ａ〜図３Ｃに関連して述べたような現デジタル歯科モデル２１０に関連する現歯科装置の上に、現歯科装置の全て又は一部の第２表現３００、３００ａ、３００ｂを重ね合わせることができる。現デジタル歯科モデル２１０の第２デジタル歯２１０ｂの一部の輪郭を、図４Ｂに示すような現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図８Ａ、図８Ｂ）の部分４００の下面４０２の輪郭４０４に基づいて推定することができる。同様のデジタル歯５００ｃ、６００の全て又は部分６１０を、図５Ａ、図５Ｂ及び図６Ａに関連して述べたような現デジタル歯科モデル２１０の第３デジタル歯２１０ｃの上に重ね合わせることができる。一実施形態によれば、第１デジタル歯２１０ａ、第２デジタル歯２１０ｂ及び第３デジタル歯２１０ｃは、患者の物理的な歯１００ａ〜１００ｃの異なるものに対応する。
【００６４】
新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）における歯肉７１０（図７）又は本明細書で述べたように一連の新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）における、７２０（図７）によって示すような歯肉７１０の変化を含む、新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）を生成する様々な実施形態もまた適している。本明細書に述べるように、ＴＡＤ８００（図８Ａ、図８Ｂ）又は歯肉を変化させる可能性がある他の任意のタイプの歯科装置による歯肉の変化に対して、様々な実施形態が適している。
【００６５】
一実施形態によれば、現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ〜図６Ｂ）が生成されるとき、物理的な歯１００（図１Ａ）は、所望の歯の配列に近いが所望の歯の配列にはない。したがって、一実施形態によれば、患者の物理的な歯１００が所望の歯の配列に近いが所望の歯の配列にはないときに現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ〜図６Ｂ）が生成されるとき、新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）における１つ又は複数のデジタル歯の位置は、所望の歯の配列に調整される。一実施形態によれば、歯列矯正バンド１３２（図１Ｄ）等、現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図８Ａ、図８Ｂ）の特徴により、２つの物理的な歯１００の間に歯間空間がある可能性がある。特徴の１つ又は複数の寸法又は特徴の記述に関する情報を用いて、新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）における１つ又は複数のデジタル歯の位置をいかに調整するかを確定することができる。所望の歯の配列に調整された新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）に基づいて製造される後続歯科装置を用いて、物理的な歯１００（図１Ａ）を所望の歯の配列に移動させることができる。本明細書に述べるように、デジタル歯の３Ｄ座標を、位置の調整の一部として用いることができる。一実施形態によれば、現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ〜図６Ｂ）及び新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）は、各々が患者の物理的な歯１００ａ〜１００ｂ（図１Ａ）のうちの１つに対応する、デジタル歯を含む。
【００６６】
１０４０において、後続歯科装置を製造する為に使用するのに好適なデジタルデータが、物理的な歯の組１００又は口腔８０１ａ、８０１ｂ（図１Ａ、図８Ａ、図８Ｂ）から現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図８Ａ、図８Ｂ）を取り除く前に、新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）に含まれる電子データに基づいて提供される。後続歯科装置の例は、リテーナ、（アクティブ）アライナ、スプリント、エキスパンダ又はポジショナである。リテーナは、ホーレー（Ｈａｗｌｅｙ）、エシックス（Ｅｓｓｉｘ）型リテーナ、ボンデッドワイヤ、真空形成型ステント、スプリングリテーナ型、クリアスプリント型又はそれらの組合せであり得る。治療がブレースと取外し可能なアライナとの間の組合せである場合、後続装置は、リテーナと同様であるが、歯の歯列矯正移動を続けるように設計された、透明な取外し可能なアライナ又は一連のアライナであり得る。スプリントの少なくとも１つの例は、特に顎矯正手術スプリントである。一実施形態によれば、１０４０は任意選択的である。
【００６７】
１０５０において、方法は終了する。１０２０における受け取るステップ及び１０３０における生成するステップは、一実施形態によれば、１つ又は複数のコンピュータプロセッサによって実行される。フローチャート１０００には具体的な動作が開示されているが、こうした動作は例示的なものである。即ち、様々な他の動作又はフローチャート１０００に列挙された動作の変形を実行する本発明の実施形態は特に適している。フローチャート１０００の動作を、提示するものとは異なる順序で実行することができ、フローチャート１０００の動作の全てを実行するとは限らないことが理解される。
【００６８】
一実施形態によれば、物理的な歯の組から現歯科装置の全て又は一部を取り除く前に、新たなデジタル歯科モデルに含まれる電子データ等の提供されたデジタルデータに基づいて、後続歯科装置を製造することができる。例えば、新たなデジタル歯科モデルに含まれる電子データを用いて、ラピッドプロトタイピング装置又はフライス削り装置を使用して型を製作し、型の上で後続歯科装置を成形することができる。
【００６９】
図１６は、一実施形態による、１つの治療位置から別の治療位置まで移動させることができる患者の物理的な歯の組のうちの１つを表すデジタル歯１６００を示す。一実施形態によれば、デジタル歯１６００は、１つ又は複数の軸と３次元（３Ｄ）座標とを有し、それにより３Ｄ空間において自由にポジショニングすることができる、セグメント化された又は部分的にセグメント化されたデジタル歯１６００を表す。例えば、３Ｄ座標ｘ、ｙ及びｚのみ又は１つ若しくは複数の軸１６０４、１６０６、１６０８と組み合わせた３Ｄ座標ｘ、ｙ及びｚを、デジタル歯１６００をポジショニングする為に使用することができる。
【００７０】
デジタル歯１６００をいかに移動させることができるかを記述する基準系として、デジタル歯１６００を通して任意の中心線（ＣＬ）を引くことができる。この中心線（ＣＬ）に関して、歯１６００を、軸１６０４、１６０６及び１６０８（１６０４が中心線である）によって表される直交方向に移動させることができる。矢印１６１０及び１６１２によって夫々示すように、中心線を、軸１６０８（歯根のアンギュレーション）及び軸１６０４（トルク）を中心に回転させることができる。更に、矢印１６１２によって表すように、歯１６００を、中心線を中心に回転させることができる。したがって、歯１６００の全てのあり得る自由形状運動を実行することができる。
【００７１】
図１７〜図１９は、一実施形態による、患者の歯列における歯と歯肉との間の境界を画定する歯肉縁を特定し、歯肉の変化をシミュレートする技法を示す。この技法は、咬合面に対しておよそ垂直な歯列モデルと交差する、一連の水平２Ｄ平面１７８０又はスライスの生成を含む。これらの平面１７８０の各々の歯列モデルの断面１７８２は、歯肉縁を表す尖頭１７８４、１７８６を含む。コンピュータは、上述したような尖頭検出技法のうちの１つ又は複数を適用することによって歯肉縁を特定する。
【００７２】
１つの技法は、ボクセル近傍１７８８、１７９０が２Ｄ平面のうちの１つの上で、隣接する２Ｄ平面上の尖頭に対するコンピュータの探索に焦点を当てるように定義されているという点で、上述した近傍フィルタリング尖頭検出技法に非常に類似している。１つの２Ｄ平面上で一対の尖頭１７８４、１７８６を検出すると、コンピュータは、その対を包囲する所定数のボクセルを含むように１つ又は複数の近傍１７８８、１７９０を定義する。コンピュータは、元の平面における近傍１７８８、１７９０のボクセルに対応する隣接する平面上のボクセルを特定することにより、隣接する２Ｄ平面上に近傍を投影する。そして、コンピュータは、隣接する平面上の２つの近傍において互いに最も近接して位置する一対の黒いボクセルを特定し、これらのボクセルを尖頭に位置するものとしてラベル付けする。コンピュータは、全ての残りの平面に対してこのプロセスを繰り返す。
【００７３】
これらの自動化セグメンテーション技法の多くは、人支援技法とともに使用される場合により有用であり且つ効率的である。例えば、歯間又は歯肉縁の特定に依存する技法は、人のユーザが最初に、歯列モデルのグラフィカル表現において歯間又は歯肉尖頭を強調表示するときにより迅速に且つ有効に機能する。ユーザからこのタイプの情報を受け取る１つの技法は、２Ｄ表現又は３Ｄ表現を表示し、ユーザがディスプレイにおいて個々のボクセルを強調表示するのを可能にすることによる。別の技法は、ユーザが、一連の２Ｄ断面スライスを通してスクロールして、歯間又は歯肉尖頭等の重要な特徴を表すボクセルを特定するのを可能にする。これらの技法のうちの幾つかは、カーソル及び境界ボックスマーカ等のユーザインタフェースツールに依存する。
【００７４】
多くの場合、コンピュータは、歯列モデルをセグメント化する提案を生成し、その後、ユーザが最適な選択肢を選択するのを可能にする。例えば、アーチ曲線適合技法の１つのバージョンでは、コンピュータはカテナリ曲線又はスプライン曲線の候補を生成する必要があり、ユーザはそれを、数学的制御パラメータを操作することによって変更することができる。１つの技法は、切断面候補である幾つかの面を表示することと、ユーザが適切な面を選択するのを可能にすることとを含む。
【００７５】
一実施形態によれば、コンピュータシステムに対して、患者の物理的な歯の組１００（図１Ａ）から現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８２０（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図８Ｂ）を取り除く前に後続歯科装置を作製する方法を実行させる、コンピュータ実行可能命令が格納されている有形のコンピュータ可読記憶媒体が提供される。一実施形態によれば、有形のコンピュータ可読記憶媒体は、現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図８Ａ、図８Ｂ）が物理的な歯１００又は口腔８１０ａ、８１０ｂ（図８Ａ、図８Ｂ）に取り付けられている患者の物理的な歯の組１００（図１Ａ）の表現を含む現デジタル歯科モデル２１０（図２Ｂ〜図６Ｂ）を受け取るステップ１０２０を提供し、現デジタル歯科モデル２１０は、物理的な歯の組１００及び現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０の直接デジタルスキャンであり、物理的な歯１００は、現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０の全て又は一部が物理的な歯の組１００のうちの１つ又は複数から取り除かれることが望まれ、且つ後続装置を使用することが望まれるときに、治療位置にある。
【００７６】
一実施形態によれば、生成するステップ１０３０（図１０）は、コンピュータにより自動化されている。一実施形態によれば、新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）は、物理的な歯の組１００（図１Ａ）又は口腔８１０ａ、８１０ｂ（図８Ａ、図８Ｂ）から現歯科装置１１２、１２２、１３２、１５２、１６２、８００、８２０（図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図８Ａ、図８Ｂ）を取り除く前に後続歯科装置を製造するのに好適な電子データを含む。
【００７７】
様々な実施形態による新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）は、患者の物理的な歯及び歯肉により適切に適合する後続歯科装置をより迅速により安価に作製するのを可能にする。様々な実施形態による新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）は、（例えば装着時の装置の快適さが向上することにより）患者のコンプライアンスを向上させ、結果として再発の可能性を低減することができる。様々な実施形態による新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）は、現歯科装置が依然として患者の物理的な歯に取り付けられている間に、後続歯科装置が新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）から作製される為、再発の可能性を著しく低減する。更に、後続歯科装置を、現歯科装置を取り除いた直後に適用することができる。更に、新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）を、物理的な印象を用いることなく、又は物理的な印象の使用及び例えば印象を取る前に歯をワックスで遮断する等の関連するプロセスを必要とすることなく作製することができる。様々な実施形態による新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）は、装置の除去及び後続装置の提供を１回の予約で組み合わせることができる為、物理的な印象を必要とする方法に比較して、必要な患者の予約の回数及び／又は追加の装置の数を低減する。更に、新たなデジタル歯科モデル２２０〜６２０（図２Ｃ〜図６Ｃ）は、手作業による印象を作製している間に発生する可能性がある歪みがなく、その為、後続装置の適合が不十分であることによる装置を作製しなおすリスク並びに関連する追加の時間及び労力が低減する。歯は、ブレースが取り除かれた場合のように歯列矯正の拘束手段のない期間、及びリテーナが提供される前に経過する期間を経る可能性が低い。医師が、ブレースと後続歯科装置とを円滑に遷移させることができる為、この暫定的な期間の間に移動を防止する一時的な歯科装置が不要となる。
【００７８】
このように、主題の実施形態例について記載した。主題を、構造的特徴及び／又は方法的行為に特有の用語で記載したが、添付の特許請求の範囲において定義されている主題は、上述した具体的な特徴又は行為に必ずしも限定されないことが理解されるべきである。むしろ、上述した具体的な特徴及び行為は、請求項を実施する形態例として開示されている。
【００７９】
様々な実施形態を様々な組合せ及び例示で記載した。しかしながら、任意の２つ以上の実施形態又は特徴を組み合わせることができる。更に、任意の実施形態又は特徴を、他の任意の実施形態又は特徴とは別個に使用することができる。本明細書で用いる、特に「実施形態」「一実施形態」等の句は、必ずしも同じ実施形態を指していない。いかなる実施形態の特徴、構造又は特性も、１つ又は複数の他の特徴、構造又は特性と任意の好適な方法で組み合わせることができる。
【００８０】
〔付記１〕
後続歯科装置を作製する際に使用可能な医療機器の作動方法であって、
前記医療機器の１つまたはそれ以上のコンピュータプロセッサが、患者の物理的な歯の組の表現を含む現デジタル歯科モデルを受け取るステップであって、前記現デジタル歯科モデルは、物理的な歯又は口腔に取り付けられている現歯科装置の表現を含み、前記現デジタル歯科モデルは、前記物理的な歯の組及び前記現歯科装置の直接デジタルスキャンであり、前記物理的な歯は、前記現歯科装置の全て又は一部が前記物理的な歯の組のうちの１つ又は複数から取り除かれることが望まれ、且つ後続装置を使用することが望まれるときに、治療位置にあり、前記治療位置は、最終的な歯の配列ではない中間の歯の配列である、ステップと、
前記コンピュータプロセッサが、前記現デジタル歯科モデルに基づいて、前記現歯科装置のない前記物理的な歯の組の前記表現を含む新たなデジタル歯科モデルを生成するステップであって、前記新たなデジタル歯科モデルが中間デジタル歯科モデルであり、前記コンピュータプロセッサが、一連の中間デジタル歯科モデルのうちの１つを生成するステップ、を含むステップと、
前記コンピュータプロセッサが、前記新たなデジタル歯科モデルに含まれる電子データに基づいて、前記後続歯科装置を製造するのに使用されるデジタルデータを提供するステップと、を含む、方法。
〔付記２〕
前記現デジタル歯科モデルを受け取る前記ステップが、
前記コンピュータプロセッサが、前記歯が所望の歯の配列にあるか又はそれに近いときに取得される第２の現デジタル歯科モデルを受け取ることと、
前記コンピュータプロセッサが、前記第２の現デジタル歯科モデルに基づいて、前記後続歯科装置を含まない前記物理的な歯の組の前記表現を含む第２の新たなデジタル歯科モデルを生成することと、
前記コンピュータプロセッサが、前記物理的な歯の組から前記後続歯科装置の全部又は一部を取り除く前に、前記第２の新たなデジタル歯科モデルに含まれる電子データに基づいて、第３の歯科装置を製造するのに使用されるのに好適な第２のデジタルデータを提供することと、
を更に含む、付記１に記載の方法。
〔付記３〕
患者の物理的な歯の組から現歯科装置を取り除く前に後続歯科装置を作製する際に使用可能な医療機器の作動方法であって、
前記医療機器の１つまたはそれ以上のコンピュータプロセッサが、前記患者の前記物理的な歯の組の表現を含む現デジタル歯科モデルを受け取るステップであって、前記現デジタル歯科モデルは、物理的な歯又は口腔に取り付けられている前記現歯科装置の表現を含み、前記現デジタル歯科モデルは、前記物理的な歯の組及び前記現歯科装置の直接デジタルスキャンであり、前記物理的な歯が、前記現歯科装置の全て又は一部が前記物理的な歯の組のうちの１つ又は複数から取り除かれることが望まれ、且つ後続装置を使用することが望まれるときに、治療位置にあり、前記治療位置は、最終的な歯の配列ではない中間の歯の配列である、ステップと、
前記コンピュータプロセッサが、前記現デジタル歯科モデルに基づいて、前記現歯科装置を含まない前記物理的な歯の組の前記表現を含む新たなデジタル歯科モデルを生成するステップであって、前記新たなデジタル歯科モデルが中間デジタル歯科モデルであり、前記コンピュータプロセッサが、一連の中間デジタル歯科モデルのうちの１つを生成するステップ、を含むステップと、
前記コンピュータプロセッサが、前記物理的な歯の組から前記現歯科装置の全て又は一部を取り除く前に、前記新たなデジタル歯科モデルに含まれる電子データに基づいて、前記後続歯科装置を製造する為に使用されるデジタルデータを提供するステップと
を含む、方法。
〔付記４〕
前記現デジタル歯科モデルを受け取る前記ステップが、
前記コンピュータプロセッサが、前記現歯科装置が、所望の歯の配列にあるか又はそれに近い前記物理的な歯に取り付けられている前記患者の前記物理的な歯の組の表現を含む第２の現デジタル歯科モデルを受け取ることと、
前記コンピュータプロセッサが、前記第２の現デジタル歯科モデルに基づいて、前記後続歯科装置を含まない前記物理的な歯の組の前記表現を含む第２の新たなデジタル歯科モデルを生成することと、
前記コンピュータプロセッサが、前記物理的な歯の組から前記後続歯科装置の全部又は一部を取り除く前に、前記第２の新たなデジタル歯科モデルに含まれる電子データに基づいて、第３の歯科装置を製造するのに使用されるのに好適な第２のデジタルデータを提供することと、
を更に含む、付記１又は３に記載の方法。
〔付記５〕
前記後続歯科装置の製造が、
前記コンピュータプロセッサが、前記物理的な歯の組から前記現歯科装置を取り除く前に、前記新たなデジタル歯科モデルにおける前記電子データに基づいてリテーナ装置を製造すること
を更に含む、付記１から４のいずれか一項に記載の方法。
〔付記６〕
前記現デジタル歯科モデルを受け取る前記ステップが、
前記コンピュータプロセッサが、前記患者の前記物理的な歯の組の表現を含む前記現デジタル歯科モデルを受け取ることを更に含み、前記現歯科装置が、一組のブレース、取外し可能なプラスチックポジショニング歯科装置と共に使用されるアタッチメント、及び前記患者の歯肉の下の骨に取り付けられる歯科装置、睡眠時無呼吸装置、スプリント、ブリッジ、インプラント、歯列矯正バンド、固定リンガルリテーナ及び一組のリンガルブレースからなる群から選択され、前記骨に取り付ける歯科装置が、一時的固定装置、ミニスクリュー、ミニプレート、ボールタイプ、ブラケットタイプ及びフックタイプからなる群から選択される、付記１から５のいずれか一項に記載の方法。
〔付記７〕
前記現デジタル歯科モデルを受け取る前記ステップが、
前記コンピュータプロセッサが、前記患者の前記物理的な歯の組の表現を含む前記現デジタル歯科モデルを受け取ることを更に含み、前記現歯科装置が、前記物理的な歯のうちの１つ又は複数に取り付けられる歯科装置である、付記１から６のいずれか一項に記載の方法。
〔付記８〕
前記物理的な歯が、所望の歯の配列に近いが前記所望の歯の配列にはなく、前記方法が、
前記コンピュータプロセッサが、前記新たなデジタル歯科モデルにおける前記歯のうちの１つ又は複数の位置を前記所望の歯の配列に調整するステップ
を更に含む、付記１から７のいずれか一項に記載の方法。
〔付記９〕
前記現歯科装置が、前記物理的な歯のうちの２つの間に歯間距離をもたらす歯列矯正バンドを含み、前記方法が、
前記コンピュータプロセッサが、前記歯間距離によって分離される前記新たなデジタル歯科モデルにおける前記物理的な歯の２つのうちの少なくとも一方の位置を、前記所望の歯の配列に調整するステップ
を更に含む、付記８に記載の方法。
〔付記１０〕
前記新たなデジタル歯科モデルを生成する前記ステップが、
前記コンピュータプロセッサが、前記現デジタル歯科モデルに関連する対応するデジタル歯の上に前記患者のセグメント化されたデジタル歯の各々を重ね合わせることであって、前記セグメント化されたデジタル歯が、前記物理的な歯の組にいかなる歯科装置も適用されずに前記物理的な歯の組から導出される、重ね合わせることと、
前記コンピュータプロセッサが、前記重ね合せに基づいて、前記現デジタル歯科モデルの重ね合わされていない部分を確定することと、
前記コンピュータプロセッサが、前記現デジタル歯科モデルの前記重ね合わされていない部分を除去することにより、前記新たなデジタル歯科モデルを生成することと、
を更に含む、付記１から９のいずれか一項に記載の方法。
〔付記１１〕
前記表現が第１表現であり、前記新たなデジタル歯科モデルを生成する前記ステップが、
前記コンピュータプロセッサが、前記第１表現に関連する前記現歯科装置の上に前記現歯科装置の全て又は一部の第２表現を重ね合わせることと、
前記コンピュータプロセッサが、前記重ね合せに基づいて前記第１表現の重ね合わされた部分を確定することと、
前記コンピュータプロセッサが、前記第１表現の前記重ね合わされた部分を除去することにより、前記新たなデジタル歯科モデルを生成することと、
を更に含む、付記１から１０のいずれか一項に記載の方法。
〔付記１２〕
前記現歯科装置の全て又は一部の前記第２表現を重ね合わせることが、
前記コンピュータプロセッサが、ブラケット、ワイヤ、ボタン、クリート、チューブ、フック、バンド、リガチャ、アライナアタッチメント及びＯリングからなる群から選択された部分の前記第２表現を重ね合わせること
を更に含む、付記１１に記載の方法。
〔付記１３〕
前記コンピュータプロセッサが、前記患者の前記物理的な歯のうちの１つ又は複数に適用されていないときの前記現歯科装置の画像を受け取るステップと、
前記コンピュータプロセッサが、前記画像を前記第２表現として使用するステップと、
を更に含む、付記１１又は１２に記載の方法。
〔付記１４〕
前記コンピュータプロセッサが、前記現歯科装置と同じか又は同様のタイプの歯科装置である歯科装置の画像を受け取るステップと、
前記コンピュータプロセッサが、前記画像を前記第２表現として使用するステップと、
を更に含む、付記１１から１３のいずれか一項に記載の方法。
〔付記１５〕
前記コンピュータプロセッサが、歯科装置のライブラリから前記画像を受け取るステップ
を更に含む、付記１４に記載の方法。
〔付記１６〕
前記新たなデジタル歯科モデルを生成する前記ステップが、
前記コンピュータプロセッサが、前記現歯科装置に関連するブラケットベースの下面の輪郭に基づいて前記現歯科モデルに関連するデジタル歯の部分の輪郭を推定することと、
前記コンピュータプロセッサが、前記表現から前記現歯科装置を除去することと、
を更に含む、付記１から１５のいずれか一項に記載の方法。
〔付記１７〕
前記新たなデジタル歯科モデルを生成する前記ステップが、
前記コンピュータプロセッサが、前記現デジタル歯科モデルから前記現歯科装置をデジタル的に除去することと、
前記コンピュータプロセッサが、前記現歯科装置の仮想部分の真下の第１デジタル歯の領域を確定することであって、前記第１デジタル歯が前記現デジタル歯科モデルに関連し、前記仮想部分が前記現歯科装置に関連する、確定することと、
前記コンピュータプロセッサが、前記第１デジタル歯と同様の第２デジタル歯の領域を受け取ることと、
前記コンピュータプロセッサが、前記第２デジタル歯の前記領域に基づいて前記第１デジタル歯の領域の輪郭を再構築することと、
を更に含む、付記１から１６のいずれか一項に記載の方法。
〔付記１８〕
前記現歯科装置の仮想部分の真下の前記第１デジタル歯の前記領域を確定することが、
前記コンピュータプロセッサが、ブラケット、ワイヤ、ボタン、クリート、チューブ、フック、バンド、リガチャワイヤ、アタッチメント及びＯリングからなる群から選択された仮想部分の真下の前記第１デジタル歯の前記領域を確定すること
を更に含む、付記１７に記載の方法。
〔付記１９〕
前記新たなデジタル歯科モデルを生成する前記ステップが、
以下の動作、即ち、
前記コンピュータプロセッサが、前記現デジタル歯科モデルに関連する第１デジタル歯の上に前記患者のセグメント化されたデジタル歯を重ね合わせることと、
前記コンピュータプロセッサが、前記現デジタル歯科モデルに関連する前記現歯科装置の上に前記現歯科装置の全て又は一部の第２表現を重ね合わせることと、
前記コンピュータプロセッサが、前記現歯科装置に関連するブラケットベースの下面の輪郭に基づいて、前記現デジタル歯科モデルに関連する第２デジタル歯の一部の輪郭を推定することと、
前記コンピュータプロセッサが、前記現デジタル歯科モデルの第３デジタル歯の上に同様のデジタル歯を重ね合わせることと、
のうちの１つ又は複数を用いて前記新たなデジタル歯科モデルを生成することを更に含む、付記１から１８のいずれか一項に記載の方法。
〔付記２０〕
前記第１デジタル歯、前記第２デジタル歯及び前記第３デジタル歯が、患者の物理的な歯のうちの異なる歯に対応する、付記１９に記載の方法。
〔付記２１〕
前記新たなデジタル歯科モデルを生成する前記ステップが、
前記コンピュータプロセッサが、前記現デジタル歯科モデルの第１デジタル歯の上に第２デジタル歯を重ね合わせることであって、前記第１デジタル歯及び前記第２デジタル歯が同様である、重ね合わせることと、
前記コンピュータプロセッサが、前記表現の重ね合わされていない部分を除去することにより、前記新たなデジタル歯科モデルを生成することと、
を更に含む、付記１から２０のいずれか一項に記載の方法。
〔付記２２〕
前記第１デジタル歯の上に前記第２デジタル歯を重ね合わせることが、
前記コンピュータプロセッサが、前記現デジタル歯科モデルの前記第１デジタル歯の上に前記第２デジタル歯を重ね合わせることであって、前記第２デジタル歯が、前記患者の前記物理的な歯から導出されていない複数のデジタル歯の平均である、重ね合わせること
を更に含む、付記２１に記載の方法。
〔付記２３〕
前記第１デジタル歯の上に前記第２デジタル歯を重ね合わせることが、
前記コンピュータプロセッサが、前記現デジタル歯科モデルの第１デジタル歯の上に前記第２デジタル歯を重ね合わせることであって、前記第１デジタル歯及び前記第２デジタル歯の両方が前記患者の異なる物理的な歯を表す、重ね合わせること
を更に含む、付記２１に記載の方法。
〔付記２４〕
前記第１デジタル歯の上に前記第２デジタル歯を重ね合わせることが、
前記コンピュータプロセッサが、前記現デジタル歯科モデルの前記第１デジタル歯の上に前記第２デジタル歯を重ね合わせることであって、前記第２デジタル歯が前記患者ではない人の物理的な歯を表す、重ね合わせること
を更に含む、付記２１に記載の方法。
〔付記２５〕
前記コンピュータプロセッサが、前記第１デジタル歯のサイズに基づいて前記第２デジタル歯のサイズをスケーリングするステップ
を更に含む、付記２１から２４のいずれか一項に記載の方法。
〔付記２６〕
前記コンピュータプロセッサが、前記物理的な歯の組から前記現歯科装置の全て又は一部を取り除く前に、前記提供されたデジタルデータに基づいて前記後続歯科装置を製造するステップ
を更に含む、付記１から２５のいずれか一項に記載の方法。
〔付記２７〕
患者の一組の物理的な歯から現歯科装置を取り除く前に後続デジタル歯科モデルを作製する際に使用可能な方法であって、
物理的な歯又は口腔に現歯科装置が取り付けられている前記患者の前記物理的な歯の組の表現を含む現デジタル歯科モデルを受け取るステップであって、前記現デジタル歯科モデルが、前記物理的な歯の組及び前記現歯科装置の直接デジタルスキャンであり、前記物理的な歯が、前記現歯科装置の全て又は一部が前記物理的な歯の組のうちの１つ又は複数から取り除かれることが望まれ、且つ後続装置を使用することが望まれるときに、治療位置にあり、前記治療位置は、最終的な歯の配列ではない中間の歯の配列である、ステップと、
前記現デジタル歯科モデルに基づいて、前記現歯科装置を含まない前記物理的な歯の組の前記表現を含む新たなデジタル歯科モデルを生成するステップであって、前記新たなデジタル歯科モデルが中間デジタル歯科モデルであり、一連の中間デジタル歯科モデルのうちの１つを生成するステップ、を含むステップと、
を含む方法。
〔付記２８〕
患者の一組の物理的な歯から現歯科装置を取り除く前に後続歯科装置を作製する際に使用可能な方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
物理的な歯又は口腔に現歯科装置が取り付けられている前記患者の前記物理的な歯の組の表現を含む現デジタル歯科モデルを受け取るステップであって、前記現デジタル歯科モデルが、前記物理的な歯の組及び前記現歯科装置の直接デジタルスキャンであり、前記物理的な歯が、前記現歯科装置の全て又は一部が前記物理的な歯の組のうちの１つ又は複数から取り除かれることが望まれ、且つ後続装置を使用することが望まれるときに、治療位置にあり、前記治療位置は、中間の歯の配列であり、前記後続歯科装置は、一連の中間の歯の配列を通して前記物理的な歯を移動させる一連の歯科装置の１つである、ステップと、
前記現デジタル歯科モデルに基づいて、前記現歯科装置を含まない前記物理的な歯の組の前記表現を含む新たなデジタル歯科モデルを生成するステップであって、前記新たなデジタル歯科モデルが中間デジタル歯科モデルであり、一連の中間デジタル歯科モデルのうちの１つを生成するステップ、を含むステップと、
を実行させるためのプログラムであり、
前記生成するステップは、コンピュータにて自動化されており、
前記新たなデジタル歯科モデルが、前記物理的な歯の組から前記現歯科装置の全て又は一部を取り除く前に前記後続歯科装置を製造するための電子データを含む、
プログラム。
〔付記２９〕
前記新たなデジタル歯科モデルを生成する前記ステップが、
前記現デジタル歯科モデルに関連する対応する個々のデジタル歯の上に前記患者のセグメント化されたデジタル歯の各々を重ね合わせること
を更に含む、付記２８に記載のプログラム。
〔付記３０〕
前記現歯科装置の前記表現が前記現歯科装置の第１表現であり、前記新たなデジタル歯科モデルを生成する前記ステップが、
前記第１表現に含まれる前記現歯科装置の上に前記現歯科装置の全て又は一部の第２表現を重ね合わせること
を更に含む、付記２８又は２９に記載のプログラム。
〔付記３１〕
前記新たなデジタル歯科モデルを生成する前記ステップが、
前記現歯科装置に関連するブラケットベースの下面の輪郭に基づいて、前記現デジタル歯科モデルに関連するデジタル歯の一部の輪郭を推定すること
を更に含む、付記２８から３０のいずれか一項に記載のプログラム。
〔付記３２〕
前記新たなデジタル歯科モデルを生成する前記ステップが、
第２デジタル歯の領域に基づいて第１デジタル歯の前記領域の輪郭と確定すること
を更に含み、
前記第１デジタル歯の領域が、前記現歯科装置に関連する仮想ブラケットブレースの真下にあり、前記第１デジタル歯が、前記現デジタル歯科モデルに関連する、付記２８から３１のいずれか一項に記載のプログラム。
〔付記３３〕
前記新たなデジタル歯科モデルを生成する前記ステップが、
前記現デジタル歯科モデルの第１デジタル歯の上に第２デジタル歯を重ね合わせることであって、前記第１デジタル歯が前記第２デジタル歯と同様である、重ね合わせることと、
前記現デジタル歯科モデルの重ね合わされていない部分を除去することと、
を更に含む、付記２８から３２のいずれか一項に記載のプログラム。
〔付記３４〕
前記物理的な歯が、所望の歯の配列に近いが前記所望の歯の配列にはなく、前記プログラムが、
前記所望の歯の配列に調整された前記物理的な歯の組の前記表現を含む新たなデジタル歯科モデルを生成するステップ
を更に含む、付記２８から３３のいずれか一項に記載のプログラム。
〔付記３５〕
前記現歯科装置が、少なくとも部分的に、前記物理的な歯のうちの２つの間の歯間空間をもたらす歯列矯正バンドを含み、前記プログラムが、
少なくとも部分的に前記歯列矯正バンドによってもたらされる前記歯間空間によって分離された前記新たなデジタル歯科モデルにおける前記２つの物理的な歯のうちの少なくとも一方の位置を、所望の歯の配列に調整することにより、前記物理的な歯の組の前記表現を含む新たなデジタル歯科モデルを生成するステップ
を更に含む、付記２８から３４のいずれか一項に記載のプログラム。
〔付記３６〕
患者の一組の物理的な歯から現歯科装置を取り除く前に後続歯科装置を作製する際に使用可能なシステムであって、
１つまたはそれ以上のコンピュータプロセッサと、
物理的な歯又は口腔に現歯科装置が取り付けられている前記患者の前記物理的な歯の組の表現を含む現デジタル歯科モデルを受け取る現デジタル歯科モデル受取構成要素であって、前記現デジタル歯科モデルが、前記物理的な歯の組及び前記現歯科装置の直接デジタルスキャンであり、前記物理的な歯が、前記現歯科装置の全て又は一部が前記物理的な歯の組のうちの１つ又は複数から取り除かれることが望まれ、且つ後続装置を使用することが望まれるときに、治療位置にあり、前記治療位置は、中間の歯の配列であり、前記後続歯科装置は、一連の中間の歯の配列を通して前記物理的な歯を移動させる一連の歯科装置の１つである、現デジタル歯科モデル受取構成要素と、
前記現歯科装置を含まない前記物理的な歯の組の前記表現を含む新たなデジタル歯科モデルのコンピュータにより自動化された生成するための新たなデジタル歯科モデル生成構成要素と、
を具備し、
前記新たなデジタル歯科モデルが、前記物理的な歯の組から前記現歯科装置の全て又は一部を取り除く前に、前記後続歯科装置を製造するための電子データを含み、
前記新たなデジタル歯科モデルが中間デジタル歯科モデルであり、前記新たなデジタル歯科モデル生成構成要素が、一連の中間デジタル歯科モデルのうちの１つを生成する、
システム。
〔付記３７〕
前記新たなデジタル歯科モデル生成構成要素が、
前記現デジタル歯科モデルに関連する対応する個々のデジタル歯の上に、前記患者のセグメント化されたデジタル歯を重ね合わせ、前記セグメント化されたデジタル歯が、前記現歯科装置が取り付けられていない前記患者の前記物理的な歯の組から取得されたデジタル歯科モデルから得られる、付記３６に記載のシステム。
〔付記３８〕
前記表現が第１表現であり、
前記新たなデジタル歯科モデル生成構成要素が、
前記現歯科装置の上に前記現歯科装置の全て又は一部の第２表現を重ね合わせ、前記現歯科装置の前記第２表現が、歯科装置のライブラリと、前記物理的な歯の組に適用されていないときの前記現歯科装置の画像とからなる群から選択された供給源から得られる、付記３６又は３７に記載のシステム。
〔付記３９〕
前記新たなデジタル歯科モデル生成構成要素が、
前記現デジタル歯科モデルに含まれるデジタル歯のサブセットの輪郭を推定し、前記推定がブラケットベースの下面の輪郭に基づいている、付記３６から３８のいずれか一項に記載のシステム。
〔付記４０〕
前記新たなデジタル歯科モデル生成構成要素が、
複数の物理的な歯の平均に基づいて同様のデジタル歯を生成し、
前記同様のデジタル歯の対応する部分に基づいて、前記現デジタル歯科モデルの前記デジタル歯の一部の輪郭を確定する、付記３６から３９のいずれか一項に記載のシステム。
〔付記４１〕
前記新たなデジタル歯科モデル生成構成要素が、
前記一連の中間デジタル歯科モデルのうちの１つに基づいて、前記一連の歯科装置の１つを生成する、付記３６から４０のいずれか一項に記載のシステム。
〔付記４２〕
前記一連の中間デジタル歯科モデルが、前記患者の歯肉輪郭の一連の変化を近似する、付記４１に記載のシステム。
〔付記４３〕
第１歯肉モデル化技法が前記患者の歯肉の第１部分に対して用いられ、第２歯肉モデル化技法が、前記患者の歯肉の第２部分に対して用いられる、付記４２に記載のシステム。
〔付記４４〕
前記患者の前記歯肉輪郭の前記変化が、シミュレーションに基づいて確定される、付記４２又は４３に記載のシステム。
〔付記４５〕
前記患者の歯肉輪郭の前記変化が、シミュレーションを必要とすることなく前記患者の元の歯肉輪郭に基づいて確定される、付記４２又は４３に記載のシステム。
〔付記４６〕
前記患者の前記歯肉輪郭の前記変化が、前記歯肉輪郭が膨張するか又は縮小することによる、付記４２又は４３に記載のシステム。
〔付記４７〕
前記現デジタル歯科モデルが、口腔内スキャンを用いて得られる、付記３６から４６のいずれか一項に記載のシステム。
〔付記４８〕
前記後続歯科装置が、取外し可能なプラスチックポジショニング歯科装置である、付記３６から４７のいずれか一項に記載のシステム。
〔付記４９〕
前記治療位置が、最終的な歯の配列ではなく、前記後続歯科装置が、前記最終的な歯の配列を達成する為に用いられる一連の取外し可能なプラスチックポジショニング歯科装置のうちの１つである、付記３６から４８のいずれか一項に記載のシステム。
〔付記５０〕
前記新たなデジタル歯科モデル生成構成要素が、前記現歯科装置又は前記現歯科装置の一部の少なくとも１つのユーザ選択ボクセルを受け取り、前記現歯科装置の境界又は前記現歯科装置によって覆われる前記歯の部分を前記選択されたボクセルに基づいて特定する、付記３６から４９のいずれか一項に記載のシステム。
〔付記５１〕
前記新たなデジタル歯科モデル生成構成要素が、歯の表面の少なくとも１つのユーザ選択ボクセルを受け取り、前記現歯科装置の境界又は前記現歯科装置によって覆われていない前記歯の部分を前記選択されたボクセルに基づいて特定する、付記３６から５０のいずれか一項に記載のシステム。
【図１Ａ】
2018126551.tif 000003
【図１Ｂ】
2018126551.tif 000004
【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図１Ｆ】
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【図１Ｇ】
2018126551.tif 000009
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
2018126551.tif 000011
【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
2018126551.tif 000015
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
2018126551.tif 000021
【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2018126551.tif 000031
【図１３】
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【図１４】
2018126551.tif 000033
【図１５】
2018126551.tif 000034
【図１６】
2018126551.tif 000035
【図１７】
2018126551.tif 000036
【図１８】
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【図１９】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年4月27日(2018.4.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の一組の物理的な歯から現歯科装置を取り除く前に後続歯科装置を作製する方法であって、
コンピュータプロセッサが、前記物理的な歯又は口腔に前記現歯科装置が取り付けられている前記患者の前記物理的な歯の組の表現を含む現デジタル歯科モデルを受け取るステップであって、前記現歯科装置の全て又は一部が前記物理的な歯の組のうちの１つ又は複数から取り除かれることが望まれ、且つ後続装置を使用することが望まれるときに、前記物理的な歯が治療位置にある、ステップと、
前記コンピュータプロセッサが、前記現デジタル歯科モデルに基づいて、前記現歯科装置を含まずに前記物理的な歯の組の表現を含む新たなデジタル歯科モデルを生成するステップであって、
前記コンピュータプロセッサが、前記現デジタル歯科モデルに関連する対応するデジタル歯の上にセグメント化されたデジタル歯の各々を重ね合わせるステップと、
前記コンピュータプロセッサが、前記重ね合せに基づいて、前記現デジタル歯科モデルの重ね合わされていない部分を確定するステップと、
前記コンピュータプロセッサが、前記現デジタル歯科モデルの前記重ね合わされていない部分を除去することにより、あるいは、前記重ね合わされていない部分以外の重ね合わされた部分に基づいて、前記新たなデジタル歯科モデルを生成するステップと、を含むステップと、
前記現歯科装置の全て又は一部が前記物理的な歯の組から取り除かれる前に、前記新たなデジタル歯科モデルに含まれる電子データに基づいて、前記後続歯科装置を製造するのに使用されるデジタルデータを提供するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記新たなデジタル歯科モデルを生成するステップは、前記重ね合わされていない部分に関連する前記現デジタル歯科モデルの隠れた領域の輪郭を推定するステップを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記現デジタル歯科モデルの前記隠れた領域の推定された前記輪郭は、同様のデジタル歯の対応する領域の輪郭に基づくものである、
請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記新たなデジタル歯科モデルのために、歯肉の経時的な変化をモデル化するステップ、
を含む請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記後続歯科装置を製造するのに使用されるデジタルデータを提供するステップは、前記歯肉の経時的な変化を考慮した一連の後続歯科装置を製造するのに使用されるデジタルデータを提供するステップを含む、
請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記現歯科装置は、一時的固定装置を含む、
請求項４に記載の方法。
【請求項７】
治療中の前記物理的な歯の位置は、最終的な歯の配列ではない中間の歯の配列である、
請求項１に記載の方法。
【請求項８】
患者の一組の物理的な歯から現歯科装置を取り除く前に後続歯科装置を作製する方法であって、
コンピュータプロセッサが、前記物理的な歯又は口腔に前記現歯科装置が取り付けられている前記患者の前記物理的な歯の組の表現を含む現デジタル歯科モデルを受け取るステップであって、前記現歯科装置の全て又は一部が前記物理的な歯の組のうちの１つ又は複数から取り除かれることが望まれ、且つ後続装置を使用することが望まれるときに、前記物理的な歯が治療位置にある、ステップと、
前記コンピュータプロセッサが、前記現デジタル歯科モデルに基づいて、前記現歯科装置を含まずに前記物理的な歯の組の表現を含む新たなデジタル歯科モデルを生成するステップであって、
前記コンピュータプロセッサが、第１表現に関連する前記現歯科装置の上に前記現歯科装置の全て又は一部の第２表現を重ね合わせることと、
前記コンピュータプロセッサが、前記重ね合せに基づいて、前記第１表現の重ね合わされた部分を確定するステップと、
前記コンピュータプロセッサが、前記第１表現の重ね合わされた部分を除去することにより、あるいは、前記重ね合わされた部分以外の重ね合わされていない部分に基づいて、前記新たなデジタル歯科モデルを生成するステップと、を含むステップと、
前記現歯科装置の全て又は一部が前記物理的な歯の組から取り除かれる前に、前記新たなデジタル歯科モデルに含まれる電子データに基づいて、前記後続歯科装置を製造するのに使用されるデジタルデータを提供するステップと、
を含む方法。
【請求項９】
前記新たなデジタル歯科モデルを生成するステップは、過剰なセメントのデジタル表現を前記新たなデジタル歯科モデルから除去するステップを含む、
請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記新たなデジタル歯科モデルを生成するステップは、前記重ね合わされた部分に関連する前記現デジタル歯科モデルの隠れた領域の輪郭を推定するステップを含む、
請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記現デジタル歯科モデルの前記隠れた領域の推定された前記輪郭は、同様のデジタル歯の対応する領域の輪郭に基づくものである、
請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記新たなデジタル歯科モデルのために、歯肉の経時的な変化をモデル化するステップ、
を含む請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記後続歯科装置を製造するのに使用されるデジタルデータを提供するステップは、前記歯肉の経時的な変化を考慮した一連の後続歯科装置を製造するのに使用されるデジタルデータを提供するステップを含む、
請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記現歯科装置は、一時的固定装置を含む、
請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
治療中の前記物理的な歯の位置は、最終的な歯の配列ではない中間の歯の配列である、
請求項８に記載の方法。
【請求項１６】
患者の一組の物理的な歯から現歯科装置を取り除く前に後続歯科装置を作製する方法であって、
コンピュータプロセッサが、前記物理的な歯又は口腔に前記現歯科装置が取り付けられている前記患者の前記物理的な歯の組の表現を含む現デジタル歯科モデルを受け取るステップであって、前記現歯科装置の全て又は一部が前記物理的な歯の組のうちの１つ又は複数から取り除かれることが望まれ、且つ後続装置を使用することが望まれるときに、前記物理的な歯が治療位置にある、ステップと、
前記コンピュータプロセッサが、前記現デジタル歯科モデルに基づいて、前記現歯科装置を含まずに前記物理的な歯の組の表現を含む新たなデジタル歯科モデルを生成するステップであって、前記現歯科装置が存在するより前の時点の前記歯のデジタルモデルにアクセスし、前記現歯科装置が存在するより前の時点の前記歯のデジタルモデルを、前記現デジタル歯科モデルにおける前記物理的な歯の組の表現に応じて、位置決め及び配置する、ステップと、
前記現歯科装置の全て又は一部が前記物理的な歯の組から取り除かれる前に、前記新たなデジタル歯科モデルに含まれる電子データに基づいて、前記後続歯科装置を製造するのに使用されるデジタルデータを提供するステップと、
を含む方法。
【請求項１７】
前記新たなデジタル歯科モデルのために、歯肉の経時的な変化をモデル化するステップ、
を含む請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記後続歯科装置を製造するのに使用されるデジタルデータを提供するステップは、前記歯肉の経時的な変化を考慮した一連の後続歯科装置を製造するのに使用されるデジタルデータを提供するステップを含む、
請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記現歯科装置は、一時的固定装置を含む、
請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
治療中の前記物理的な歯の位置は、最終的な歯の配列ではない中間の歯の配列である、
請求項１６に記載の方法。