(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、不審船舶の判別の容易性を向上した船舶監視装置を提供すること【解決手段】  上記目的を達成するため、本発明は被写体である船舶を撮像するための撮像部を備える撮像装置とネットワーク経由で接続する外部装置であって、前記撮像部で撮像された前記船舶を含む画像データを取得する取得手段と、前記画像データを表示する表示手段と、前記画像データに基づいて前記画像データに含まれる任意の船舶の船舶推定情報を抽出する解析手段と、前記船舶からの無線通信に基づいた船舶情報を受信する受信手段と、前記解析手段にて抽出された前記船舶推定情報と前記受信手段にて受信した前記船舶情報を比較する比較手段と、を備え、前記表示手段は前記比較手段において前記船舶推定情報と前記船舶情報に相違があった場合に前記画像データに加えて警告を表示することを特徴とする。【選択図】  図１
2018019359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体である船舶を撮像するための撮像部を備える撮像装置とネットワーク経由で接続する外部装置であって、
前記撮像部で撮像された前記船舶を含む画像データを取得する取得手段と、
前記画像データを表示する表示手段と、
前記画像データに基づいて前記画像データに含まれる船舶の船舶推定情報を抽出する解析手段と、
前記船舶からの無線通信に基づいた船舶情報を受信する受信手段と、
前記解析手段にて抽出された前記船舶推定情報と前記受信手段にて受信した前記船舶情報を比較する比較手段と、
を備え、
前記表示手段は前記比較手段において前記船舶推定情報と前記船舶情報に相違があった場合に前記画像データに加えて警告を表示することを特徴とする外部装置。
【請求項２】
前記取得手段で取得された前記画像より前記撮像装置の周囲の天候を判定する天候判定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の外部装置。
【請求項３】
前記表示手段は前記比較手段において前記船舶推定情報と前記船舶情報に相違があった場合に前記天候判定手段による判定結果に基づいて警告を表示することを特徴とする請求項２に記載の外部装置。
【請求項４】
前記船舶推定手段はテンプレートマッチングによる解析を含むことを特徴とする請求項１又は３に記載の外部装置。
【請求項５】
前記船舶からの無線通信は自動船舶識別装置からの自動船舶識別システムにおける通信を含むことと特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の外部装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は監視装置に関し、特に海上を監視する船舶監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
不審船舶による迷惑行為や密輸入、密入国を防ぐ目的で、従来は目視による船舶監視が行われてきた。しかし、目視による船舶監視では悪天候時や夜間に視認性が悪いという課題があった。また、狭い海峡を多数の船舶が通過するときには、過密な混雑状態になり、視野に入る全ての船舶に監視を行き届かせるのが難しいという課題があった。
【０００３】
これを解決するために、例えば特許文献１では、半透明の映像装置を用いて、船舶監視をしている人間の視野へ、レーダーや自動船舶識別システム（以下、ＡＩＳと称する）の船舶情報を表示し、目視監視を支援する技術が開示されている。上記技術によれば、視認が悪い場合に、目視による船舶の検出が容易となる。
【０００４】
なお、ＡＩＳ（船舶自動識別システム）とは、洋上を航行する船舶同士が安全に航行できるように、ＶＨＦ帯の電波を用いて船種、船位、針路、速度、仕向地、積載物等を周辺船舶や陸上局と相互通信する仕組みのことである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−３２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、船舶の存在を目視で発見しやすくする効果はあるものの、不審船舶か正規船舶かの判断を支援できなかった。また、視野に多数の船舶が存在する場合、どの船舶が不審船舶かを見分けることはできなかった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、不審船舶の判別の容易性を向上した船舶監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は被写体である船舶を撮像するための撮像部を備える撮像装置とネットワーク経由で接続する外部装置であって、前記撮像部で撮像された前記船舶を含む画像データを取得する取得手段と、前記画像データを表示する表示手段と、前記画像データに基づいて前記画像データに含まれる任意の船舶の船舶推定情報を抽出する解析手段と、前記船舶からの無線通信に基づいた船舶情報を受信する受信手段と、前記解析手段にて抽出された前記船舶推定情報と前記受信手段にて受信した前記船舶情報を比較する比較手段と、を備え、前記表示手段は前記比較手段において前記船舶推定情報と前記船舶情報に相違があった場合に前記画像データに加えて警告を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、不審船舶の判別の容易性を向上した船舶監視装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る監視カメラの構成を含むネットワーク構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る監視カメラとクライアント装置の機能ブロック図及びシステム構成図である。
【図３】実施形態に係る不審船舶に対する警告の表示方法を示す図である。
【図４】実施形態に係る不審船舶に対する警告の表示方法を示す図である。
【図５】実施形態に係る不審船舶に対する警告の表示方法を示す図である。
【図６】実施形態に係る不審船舶に対する警告の表示を行うための処理内容を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る監視カメラとクライアント装置の機能ブロック図及びシステム構成図である。
【図８】実施形態に係る不審船舶に対する警告の表示方法を示す図である。
【図９】実施形態に係る不審船舶に対する警告の表示を行うための処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態に係るネットワークにおける通信を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる船舶監視装置を含む監視システムである。
【００１２】
（第１の実施形態）
以下に、図１を参照して本実施形態に係るネットワーク経由で通信するシステム構成について説明する。なお、本実施形態において、船舶を監視するための船舶監視装置は撮像装置に相当し、例えばネットワーク経由で画像を配信可能な監視カメラである。
【００１３】
図１は、船舶監視装置としての監視カメラ１０００を含むシステム構成図である。２０００は、本発明における外部装置を示すクライアント装置である。監視カメラ１０００、監視カメラ１１００とクライアント装置２０００は、ネットワーク３０００を介して相互に通信可能な状態に接続されている。クライアント装置２０００は、監視カメラ１０００に対して、カメラ制御に関する各種コマンドを送信する。監視カメラ１０００は、それらのコマンドに対するレスポンスや撮像した画像データをクライアント装置２０００に送信する。また、本実施形態におけるクライアント装置２０００は、ＰＣ等の外部装置の一例である。又、本実施形態における監視システムは、撮像システムに相当する。なお、監視カメラ１０００と監視カメラ１１００の構成は同様であるためその説明を省略する。また、本実施形態に係る監視システムには、監視カメラ１０００及び監視カメラ１１００以外の複数の監視カメラを含めるようにしてもよい。また、本実施形態に係る監視システムは、監視カメラ等の監視システムの一部を灯台等の地面に対して固定した個所に設置してもよいし、船舶内等の移動物に設置するようにしてもよい。また、図１に例示した装置以外にも画像データを録画するための録画装置や、録画された画像データにおいて対象物を検出するための解析装置等を設けるようにしてもよい。
【００１４】
また、ネットワーク３０００は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信規格を満足する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から構成されるものとする。しかしながら、本実施形態においては、監視カメラ１０００とクライアント装置２０００との間の通信を行うことができるものであれば、その通信規格、規模、構成を問わない。
【００１５】
例えば、ネットワーク３０００は、インターネットや有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＬＡＮ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により構成されていても良い。なお、本実施形態における監視カメラ１０００は、例えば、ＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ  Ｏｖｅｒ  Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））に対応していても良く、ＬＡＮケーブルを介して電力を供給されても良い。
【００１６】
図２は、本実施形態に係る監視カメラ１０００とクライアント装置２０００の機能ブロック構成図及び、システム構成図である。図２において、１０００は監視カメラ、２０００はクライアント装置、３０００はネットワークである。また、１００１は撮像部、１００２は画像処理部、１００３はシステム制御部、１００４はレンズ駆動部、１００５はレンズ制御部、１００９は通信部、１０１０は無線部、１０１１は方角センサー部である。また、図２において、２００１は表示部、２００２は入力部、２００３システム制御部、２００４は通信部、２００５は画像解析部、２００６は船舶情報比較部である。監視カメラ１０００とクライアント装置２０００はネットワーク３０００を介して相互に通信可能な状態に接続されている。
【００１７】
図２を参照して、監視カメラ１０００の各部構成と機能について説明する。
【００１８】
撮像部１００１は、複数の光学素子からなるレンズ部及びＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子等から構成される。当該撮像部は、システム制御部１００３により設定されたレンズ設定等によって決定される画角範囲によって被写体の撮像及びその電気信号への変換を行う。
【００１９】
画像処理部１００２は、撮像部１００１において撮像された画像信号に対して所定の画像処理、圧縮符号化処理等を行う。処理された画像信号は画像データとして出力される。
【００２０】
なお、本実施形態の監視カメラ１０００は、クライアント装置２０００から設定された又は監視カメラ１０００が自動で決定した撮像条件に基づいて、撮像部１００１及び画像処理部１００２を制御する。ここで、撮像条件には撮像ゲイン条件、ガンマ条件、ダイナミックレンジ条件、露出条件、フォーカス制御の設定、圧縮符号化設定等を含む。
【００２１】
システム制御部１００３は、クライアント装置２０００等からネットワーク３０００経由で受信したカメラ制御コマンドを解析し、コマンドに応じた処理を行う。例えば、画像処理部１００２に対して画質調整の指示や、レンズ制御部１００５に対してズームやフォーカス制御の指示を行う。また、システム制御部１００３はＣＰＵを含み、監視カメラ１０００の各構成要素を統括的に制御及び各種パラメータ等の設定を行う。また、システム制御部１００３は、データを電気的に書き込み・消去可能なメモリ等を含み、これに記憶されたプログラムを実行する。なお、メモリは、システム制御部１００３が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域、データの格納領域等として使用される。また、不図示の計時手段を備えており、取得した各データに対してタイムスタンプ等を付与することも可能である。
【００２２】
レンズ駆動部１００４はレンズ制御部１００５の制御に基づいて、撮像部１００１に含まれるレンズ部を駆動する。撮像部１００１に含まれるレンズ部にはズーム機構、フォーカス機構、防振機構、絞り機構、シャッター機構等の駆動系及びその駆動源のモータ等が含まれる。レンズ制御部１００５によるレンズ制御設定値及び条件等は、システム制御部１００３によって設定及び制御される。
【００２３】
通信部１００９は、取得した画像データを適切にパケット処理してネットワーク３０００経由でクライアント装置２０００に配信する。また通信部１００９は、クライアント装置２０００から送信されるカメラ制御コマンドを受信し、適切なパケット処理等を行った後にシステム制御部１００３へ伝達する。また受け取ったコマンドに対するレスポンスをクライアント装置２０００へ送信する。また、無線部１０１０によって取得したＡＩＳおよびＧＰＳに関する情報や監視カメラ１０００における各種動作情報も送信する。
【００２４】
無線部１０１０は、船舶からＡＩＳ及び、グローバル・ポジショニング・システム（以下、ＧＰＳと称する）に用いる電磁波を受信するアンテナ部を含む。アンテナ部より受信した各信号は適切に処理された後にシステム制御部１００３に出力される。無線部１０１０は、各種無線通信のアンテナ部を含む。さらに、他の監視カメラ１１００等と相互に通信するための無線通信手段を備えるようにしてもよい。
【００２５】
方角センサー部１０１１は、例えば地磁気センサーとジャイロセンサーから構成され、監視カメラ１０００が撮像する方向を検出することができる。その後、撮像している方角の情報（方角情報）をシステム制御部１００３に出力する。なお、方角センサー部１０１１は撮像する方角だけではなく、撮像している対象物までの距離も算出可能である。
【００２６】
無線部１０１０と方角センサー部１０１１によって得られた各種情報は、ネットワーク３０００を通じてクライアント２０００へ伝達され、後述する画像解析部２００５で利用される。なお、本実施形態において無線部１０１０及び方角センサー部１０１１は監視カメラ１０００が備える例を示したが、これに限られない。ネットワーク３０００上に接続された装置から無線部１０１０及び方角センサー部１０１１で取得する方角情報を通信部１００９経由で取得するようにしてもよい。
【００２７】
続いて、図２を参照してクライアント装置２０００の各部構成と機能について説明する。クライアント装置２０００は典型的にはパーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータが用いられる。
【００２８】
表示部２００１は、液晶表示装置などが使用され、監視カメラ１０００から取得した画像の表示や、カメラ制御を行うためのグラフィックユーザーインターフェース（以下、ＧＵＩと称する）を表示する。
【００２９】
入力部２００２は、キーボード、マウス、タッチパネルなどのポインティング・デバイスなどが使用され、クライアント装置２０００を操作するユーザは、入力部２００２を介してＧＵＩを操作する。
【００３０】
通信部２００４は、監視カメラ１０００から画像データ等をネットワーク３０００経由で受信する。また通信部２００４は、監視カメラ１０００に対してカメラ制御コマンドを送信し、このコマンドに対するレスポンスを受信する。また通信部２００４は、ＧＰＳ情報と方角情報等の監視カメラ１０００の各種情報を受信する。
【００３１】
システム制御部２００３は、後述する画像解析部２００５と後述する船舶情報比較部２００６から情報を受信する。さらに船舶情報比較部からの情報と、監視カメラ１０００からの画像データを合成し、表示部２００１に表示する。また、システム制御部２００３は、ユーザのＧＵＩ操作に応じてカメラ制御コマンドを生成し、通信部２００４を介して監視カメラ１０００へ送信する。また、システム制御部２００３はＣＰＵを含み、クライアント装置２０００の各構成要素を統括的に制御及び各種パラメータ等の設定を行う。また、システム制御部２００３は、データを電気的に消去可能なメモリ等を含み、これに記憶されたプログラムを実行する。なお、メモリは、システム制御部２００３が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域、データの格納領域等として使用される。また、不図示の計時手段を備えており、取得した各データに対してタイムスタンプ等を付与することも可能である。なお、後述する画像解析部２００５と船舶情報比較部２００６からも、メモリ内のデータを読み書きすることができる。
【００３２】
画像解析部２００５は、システム制御部２００３の画像データを解析し、船舶認識と特徴量の抽出を行う。一例として船舶の特徴量抽出により、画像解析部２００５は船体に記載されている船舶名、船舶の大きさ、喫水量を計算する。また、画像解析部２００５は、ネットワーク３０００を経由して、監視カメラ１０００の無線部１０１０と方角センサー部１０１１から、監視カメラ１０００の位置情報と撮像している方角情報を受け取る。そして、画像データの解析結果と総合して計算し、撮像する船舶の地図上の位置と、航行速度、航行方向を計算する。そして、画像解析部２００５は角計算結果を船舶推定情報としてシステム制御部２００３に出力する。
【００３３】
なお、画像解析部２００５は画像データのみを用いて船舶名等の船舶推定情報を計算してもよいが、事前にメモリ内等に蓄積した船舶の画像や特徴情報等とテンプレートマッチングを行い、その結果を用いて船舶名等を算出してもよい。また、船舶推定情報は特定の船舶のみを算出するのではなく、複数の船舶名等を候補として算出してもよい。
【００３４】
船舶情報比較部２００６は、ＡＩＳによって得られた船舶情報（船舶名、大きさ、喫水量、位置、航行速度、航行方法）と、画像解析部２００５から得られた船舶推定情報を比較して相違を判定する。
【００３５】
なお、本実施形態において、ＡＩＳ及びＧＰＳに用いる電磁波を受信するための無線部１０１０を監視カメラ１０００が備える構成としたが、クライアント装置２０００が備えるようにしてもよい。さらに、監視カメラ１０００及びクライアント装置２０００の両方が備えるようにしてもよいし、別装置としてもよい。ＡＩＳをクライアント装置２０００が備える場合に、監視カメラ１０００の設置位置を、ＧＰＳ情報等により事前に取得することが望ましい。
【００３６】
また、本実施形態において、画像解析部２００５と船舶情報比較部２００６をクライアント装置２０００が備える構成としたが、監視カメラ１０００が備えるようにしてもよい。さらに、監視カメラ１０００及びクライアント装置２０００の両方が備えるようにしてもよいし、別装置としてもよい。
【００３７】
このようにクライアント装置２０００は、ネットワーク３０００を介して、監視カメラ１０００の撮像画像の取得や船舶の情報取得、各種のカメラ制御を行うことができる。
【００３８】
ここで、ＡＩＳの使用は、船舶に含まれる対象装置の電源をＯＮにし、出航時等に航海情報を入力して行われる。含まれる情報は、使用者が航海ごとに入力するもの（航海情報）として、喫水／積載危険物の種類／目的地／目的地到着時間である。また、自動的に入力されるもの（動的情報）として、緯度・経度／位置精度／時刻／対地針路／対地船速／船首方位／回頭角速度／航海ステータスである。そして、機器取付時にのみ設定するもの（靜的情報）として、船舶識別番号（以下、ＭＭＳＩと称する）／呼出符号／船舶名／ＩＭＯ番号（個々の船舶に固有の番号）／船体長さ・幅／船舶の種類／アンテナ位置である。
【００３９】
ＡＩＳに用いる電波はＶＨＦ（１５６ＭＨｚ〜１７４ＭＨｚ）を使用したものであり、船舶相互および船舶・陸上局間で自動的に通信を行い情報交換が可能である。なお、本実施形態において、ＡＩＳ情報は船舶情報に相当する。
【００４０】
なお、監視カメラ１０００における無線部１０１０は監視カメラ１０００の周辺に存在する全ての船舶から情報を取得する。そのため、ＡＩＳ情報は監視カメラ１０００の撮像範囲に依存せず、撮像範囲外の船舶の情報においても取得が可能である。本実施形態の監視カメラ１０００はクライアント装置２０００における船舶の種別の判別性を向上させるために、ＡＩＳ情報を選択的にネットワーク３０００経由でクライアント装置２０００へ送信することが可能である。具体的には、無線部１０１０にて取得したＧＰＳ情報と、方角センサー部１０１１にて取得した方角情報と、レンズ制御部１００５に設定されたレンズ設定等によって決定される画角範囲を決定する。そして、決定された画角範囲に存在する船舶をＡＩＳ情報に含まれる船舶のＧＰＳ情報に基づいて決定する。これにより、画角範囲に含まれる船舶を特定することができる。この特定された船舶に関するＡＩＳ情報をネットワーク３０００経由でクライアント装置２０００へ送信することで、ネットワーク負荷を軽減するだけではなく、クライアント装置２０００における船舶の種別の判別性を向上させることが可能となる。
【００４１】
以下、図３を参照して本発明の実施形態におけるクライアント装置２０００の表示部２００１に表示されるアプリケーション画面の一部として、撮像画像と警告の表示方法に関して説明する。
【００４２】
２０１は監視カメラ１０００が撮像した画像表示の一例であり、表示部２００１に表示される表示アプリケーション画面上に表示される。２０３と２０４は撮像された海上の船舶である。
【００４３】
２０２は船舶２０３に付随して表示される警告情報である。船舶情報比較部２００６は、ＡＩＳの船舶情報と、画像解析部２００５が解析した船舶推定情報を比較する。比較の結果、二つの船舶情報に相違があった場合に、船舶情報比較部２００６がシステム制御部２００３へ相違情報を出力する。システム制御部２００３は撮像された画像と、相違の内容を合成し、船舶２０３の付近に警告情報２０２として表示する。例えば、本実施形態では監視カメラ１０００が撮像した映像を解析し、船舶２０３の船舶名はＮＩＨＯＮ−ＭＡＲＵ、大きさは２５ｍ、喫水は２ｍという結果を得た。しかしＡＩＳ情報では船舶名はＣａｒｎｉｖａｌ  Ｉｎｓｐｉｒａｔｉｏｎ、大きさは２６２ｍ、喫水は６ｍという船舶情報が得られている。比較の結果、船舶名、大きさ、喫水は異なっているので、これらが警告情報２０２として表示されている。
【００４４】
なお、本実施形態において、警告情報２０２が船舶２０３へ付随することを表すのに、吹き出し型の表示方法を用いた。しかし、付随を意味する表示方法は吹き出し型に限定されるものではなく、矢印等で明示してもよい。また、図４に示すように、船舶を含む枠２０５内に同時に示してもよい。また、図５に示すように、付随する船舶２０３を枠２０６で囲むように表示し、枠を吹き出しや矢印で指し示すように表示してもよい。
【００４５】
ここで、警告表示の効果に関して説明する。港湾海域では不審船がＡＩＳ情報を偽装して正規船舶と見せかけ、不祥事を行う場合がある。本実施形態のようにＡＩＳ情報と画像解析の結果を比較することで、不審船の偽装を見破ることができ、監視者へ注意を喚起することができる。さらに、喫水の相違を判定することで、過積載や貨物種の虚偽申告が無いかどうかの判断材料とすることができる。
【００４６】
次に本実施形態における警告表示の処理内容の詳細に関して、画像データとＡＩＳ情報に基づいた警告表示の処理内容を、図６を用いて説明する。なお、図６に示したフローチャートの処理において、クライアント装置２０００におけるシステム制御部２００３がその処理を行う。
【００４７】
まずステップＳ６０１において、システム制御部２００３は、ネットワーク３０００経由で監視カメラ１０００の無線部１０１０が取得した監視カメラ１０００のＧＰＳ情報を取得する。同様に、方角センサー部１０１１が取得した監視カメラ１０００の方角情報を取得する。そして、処理をステップＳ６０２へ進める。
【００４８】
ステップＳ６０２において、システム制御部２００３は、ネットワーク３０００経由で監視カメラ１０００の無線部１０１０が取得したＡＩＳ情報を取得する。そして、監視カメラ１０００の撮像範囲にある船舶の船舶名、座標、大きさ、喫水量、航行速度等をメモリへ格納する。そして、処理をステップＳ６０３へ進める。
【００４９】
なお、撮像範囲内にある船舶に関するＡＩＳ情報の選別に関しては、前述したように監視カメラ１０００が行ってもよいし、クライアント装置２０００内で同様の処理を行って選別してもよい。
【００５０】
ステップＳ６０３において、システム制御部２００３は、監視カメラ１０００の撮像部１００１にて撮像された画像データをネットワーク３０００経由で取得し、メモリへ格納する。そして処理をステップＳ６０４へ進める。
【００５１】
ステップＳ６０４において、システム制御部２００３は、画像解析部２００５にステップＳ６０３にて取得した画像データを入力する。画像解析部２００５は入力された画像データを解析し、船舶の検出、船舶名、大きさ、喫水量等を計算する。また、画像解析部２００５は、ステップＳ６０１で得られた監視カメラ１０００の地図上の位置と、撮像している方角と、画像データの解析結果と、を計算して船舶の地図上の位置と航行速度を計算する。なお、本実施形態において、船舶名、大きさ、喫水量、船舶の地図上の位置と航行速度等は画像解析部２００５によって画像を解析した結果である画像解析結果に相当する。そして、処理をステップＳ６０５へ進める。
【００５２】
ステップＳ６０５において、システム制御部２００３は、船舶情報比較部２００６にステップＳ６０２にて得たＡＩＳ情報とステップＳ６０４にて得た画像解析結果を入力し比較する。そして、比較結果として相違があった場合は処理をステップＳ６０６へ進める。相違が無かった場合は処理をステップＳ６０７へ進める。
【００５３】
ステップＳ６０６において、システム制御部２００３は、ステップＳ６０５において相違があると認められた情報（相違情報）を、監視カメラ１０００より取得した画像データに対して合成する。合成においては、図３乃至５に示したように相違を認めた船舶の近傍へ相違情報を合成し、船舶と相違情報の関連が判りやすいように合成する。そして、処理をステップＳ６０７へ進める。
【００５４】
ステップＳ６０７において、システム制御部２００３は、ステップＳ６０５において相違があった場合は、ステップＳ６０６にて合成された映像を表示部２００１に表示する。また、表示部２００１は、ステップＳ６０５において、相違が無かった場合は、ステップＳ６０３にて撮像された画像を表示する。そして、処理を終了する。
【００５５】
なお、ステップＳ６０５において相違がない場合画像のみを表示する例を示したが、ＡＩＳ情報を表示する又はしないを設定可能にし、ユーザによる操作によってＡＩＳ情報を表示してもよい。ここで、ユーザによってＡＩＳ情報を表示する設定がなされた場合、ステップＳ６０５にて相違があった場合には、表示するＡＩＳ情報の色を変更したりや点滅等の異なる表示を行うことが好ましい。
【００５６】
なお、ステップＳ６０５にて相違があった場合に、システム制御部２００３は、監視カメラ１０００に対して相違があった船舶を優先して露出の設定やフォーカス制御の設定を行う等の指示をネットワーク３０００経由で行うようにしてもよい。
【００５７】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、監視カメラ１０００が画像解析可能な場合の警告表示の例を示した。しかし悪天候により、船舶の画像解析が困難な場合がある。悪天候時には画像解析を用いて、悪天候を検知し、表示方法へ反映させると、警告の効果が高くなる場合がある。
【００５８】
なお、第１の実施形態と同様の構成に関して、同一の符号を付し、その説明を省略する。また、本実施形態に係るネットワーク３０００経由で通信するシステム構成は第１の実施形態の図１と同様であるため、その説明を省略する。
【００５９】
図７は本実施形態に係る監視カメラ１０００とクライアント装置２０００の機能ブロック構成図及び、システム構成図である。
【００６０】
クライアント装置２０００において、天候判定部２００７はシステム制御部２００３のメモリに格納された画像データを画像解析して、雨天や雪や霧等の有無を検出し、天候を判定することができる。判定した結果はシステム制御部２００３に出力される。なお、その他の構成は第１の実施形態と同様のため、説明を省略する。
【００６１】
以下、図８を参照して本発明の実施形態におけるクライアント装置２０００の表示部２００１に表示される撮像画像と警告の表示方法に関して説明する。
【００６２】
８０１は雨天時に監視カメラ１０００が撮像した画像表示の一例であり、表示部２００１に表示される。２０３と２０４は撮像された海上の船舶である。
【００６３】
８０７は雨、８０８は監視カメラ１０００のレンズ表面についた水滴である。
【００６４】
８０６は天候判定部２００７による判定結果が表示され、悪天候である旨とＡＩＳ情報が表示されない船舶に注意する旨が表示される。
【００６５】
８０９は船舶２０４に付随して表示されるＡＩＳ情報である。
【００６６】
画像解析部２００５は無線部１０１０と方角センサー部１０１１から得られる情報に基づいて、監視カメラ１０００が撮像している範囲を地図上で特定する。ＡＩＳ情報には船舶の位置情報が含まれている。そのため画像解析部２００５は悪天候の場合には、地図上の撮像範囲と、ＡＩＳ情報から、船舶が画像解析で検知されていなくても、撮像範囲に船舶が存在していることを予測することができる。画像解析部２００５が悪天候時に船舶の存在を予測した場合、システム制御部２００３は船舶が撮像されていると予測されている表示画面上の位置へ、ＡＩＳ情報８０９を表示する。
【００６７】
このように、天候判定部２００７が悪天候と判定した場合は、船舶が画像解析で検知されない。しかし、画像解析部２００５の予測に基づき、監視カメラ１０００の視野に入っているはずの全ての船舶について相違情報が表示される。
【００６８】
悪天候時には画像の乱れにより、画像解析では船舶を検出できない場合があるが、人間の目視であれば画像上で船舶を認識できるが場合がある。このような場合に、不審船を発見しやすくするために、ＡＩＳ情報を持っている船舶の近傍にＡＩＳ情報を表示する。すると、逆にＡＩＳ情報を持たない船舶が人間にとって認識されやすくなる。不審船の中にはＡＩＳ情報をまったく持っていない船舶も多く、ＡＩＳ情報が表示されない船舶について不審船である可能性が高い。悪天候内容の表示８０６とＡＩＳ情報８０９の表示をすることで、逆にＡＩＳ情報が付いていない船舶への注意を喚起することができる。
【００６９】
次に本実施形態における警告表示の処理内容の詳細に関して、画像データとＡＩＳ情報に基づいた警告表示の処理内容を、図９を用いて説明する。なお、図９に示したフローチャートの処理において、クライアント装置２０００におけるシステム制御部２００３がその処理を行う。また、ステップＳ６０１乃至ステップＳ６０５は図６のフローチャートの処理を同様のため、その説明を省略する。
【００７０】
ステップＳ９０６において、システム制御部２００３は、天候判定部２００７に画像データを入力し画像解析を行う。そして、その解析結果として雨や霧等の悪天候を検出する。解析結果として、悪天候の場合は、処理をステップＳ９０７へ進める。良天候の場合は、処理をステップＳ９０８へ進める。
【００７１】
ステップＳ９０７において、システム制御部２００３は悪天候である旨の表示と、船舶のＡＩＳ情報と、監視カメラ１０００が撮像した画像を合成する。そして、処理をステップＳ９０９へ進める。
【００７２】
ステップＳ９０８において、システム制御部２００３はステップＳ６０５において相違があると認められた情報（以後、相違情報）を、監視カメラ１０００が撮像した画像と合成する。そして、処理をステップＳ９０９へ進める。本処理は図６においてステップＳ６０６の処理に相当する。
【００７３】
Ｓ９０９において、システム制御部２００３は、ステップＳ９０７もしくはステップＳ９０８にて合成された画像を表示部２００１に表示する。なお、本処理は図６において、ステップＳ６０７に相当する。
【００７４】
以上の、第１の実施形態及び第２の実施形態では、取得した画像データとＡＩＳ情報を比較する動作に関して例示したが、比較対象としてはこれらのみに限られない。船舶の監視においては同様の船舶が度々監視対象となる場合もあることから、ＡＩＳ情報を用いて過去に取得した録画された画像データを検索し、その画像データも比較対象としてもよい。
【００７５】
さらに、監視カメラ１０００及び監視カメラ１１００の両方から取得された画像データも比較対象としてもよい。このように比較対象を増やすことによって、表示の信頼性を向上させることか可能となる。
【００７６】
（ネットワーク通信に係る実施形態）
本発明に係る監視カメラ１０００は、クライアント装置２０００とネットワーク３０００経由で接続されている。クライアント装置２０００はネットワーク３０００経由で監視カメラ１０００を制御するための制御コマンドをネットワーク３０００経由で送信可能である。監視カメラ１０００は受信した制御コマンド及び制御コマンドに含まれるパラメータに基づいて自身の制御を行う。そして、監視カメラ１０００は制御コマンドを受信した場合、受信したコマンドに対するレスポンスをクライアント装置２０００に送信する。監視カメラ１０００からのレスポンスを受けたクライアント装置２０００は、レスポンスに含まれる情報を基に、クライアント装置２０００に設けられた表示部等に表示されたユーザーインターフェースの内容を更新する。
【００７７】
ここで、監視カメラ１０００とクライアント装置２０００の制御コマンドに係る通信に関して図１０を用いて説明する。クライアント装置２０００と監視カメラ１０００はリクエストとレスポンスの組み合わせであるトランザクションを用いて通信を行う。
【００７８】
まず、クライアント装置２０００は、トランザクションＳ１０００において、監視カメラ１０００が保持する情報を取得するための情報要求リクエストを送信する。情報要求リクエストには、例えば、監視カメラ１０００が有する機能等を問い合わせる要求を含ませることができる。ここで、監視カメラ１０００の機能には、画像を圧縮符号化処理するパラメータ、画像補正機能、パンチルト機構の有無等が含まれる。また、監視カメラ１０００の機能には、ＡＩＳ情報や方角情報等を付与する機能に関する設定情報も含まれる。
【００７９】
そして、監視カメラ１０００はこの情報要求リクエストに対する応答として、情報要求レスポンスを送信する。情報要求レスポンス内には、クライアント装置２０００から要求された監視カメラ１０００の機能に関する情報が含まれる。これらの情報を用いることによって、クライアント装置２０００は監視カメラ１０００の機能を認識することが可能となる。
【００８０】
また、クライアント装置２０００は情報要求リクエストを用いて監視カメラ１０００の状態も取得可能である。ここで、監視カメラ１０００の状態には、現状の制御パラメータ、パンチルト機構の位置等が含まれる。また、監視カメラ１０００の状態として、現状取得しているＡＩＳ情報等が含まれる。これらの情報を用いることによって、クライアント装置２０００は監視カメラ１０００の状態を認識することが可能となる。
【００８１】
また、クライアント装置２０００は、トランザクションＳ１１００において、監視カメラ１０００に対して各種パラメータ等の設定を行うための設定リクエストを送信する。設定リクエストには、事前にトランザクションＳ１０００にて取得した監視カメラ１０００の機能または状態を考慮して行われる。例えば、設定リクエストによって設定可能な一例として、画像を圧縮符号化処理するパラメータの設定、画像補正機能の設定、パンチルト機構の動作等がある。
【００８２】
そして、監視カメラ１０００はこの設定リクエストに対する応答として設定レスポンスを送信する。設定レスポンス内には、クライアント装置２０００から設定された監視カメラ１０００の機能等に関して正常設定がなされたか否か等の情報が含まれる。これらの情報を用いることによって、クライアント装置２０００は監視カメラ１０００の状態を認識することが可能となる。
【００８３】
また、監視カメラ１０００は、クライアント装置２０００からの設定に基づいて、定期的または所定のイベントをトリガーとして、トランザクションＳ１２００において定期通知をクライアント装置２０００に対して送信する。定期通知には情報要求レスポンスに含まれる内容として現状取得しているＡＩＳ情報等が含まれる。これらの情報を用いることによって、クライアント装置２０００は監視カメラ１０００の状態を認識することが可能となる。具体的には、クライアント装置２０００において、ＡＩＳ情報を知りたい場合に、監視カメラ１０００に問い合わせることで知ることが可能となる。なお、各種情報は監視カメラ１０００が配信する画像データに関するメタデータ等に記載するようにしてもよい。
【００８４】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００８５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１０００  監視カメラ
１１００  監視カメラ
２０００  クライアント装置
３０００  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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