(57)【要約】【課題】車両の重量の計測とともに、この車両の速度を精度良く算出できる技術を提供する。【解決手段】軸重センサ接続部１１には、車両の走行方向に並べて配置された複数の軸重センサ３ａ〜３ｄが接続され、軸重センサ３ａ〜３ｄの計測信号が入力される。車両検知センサ接続部１２には、車両の走行方向に並んでいる複数の軸重センサ３ａ〜３ｄの上流側、または下流側の少なくとも一方に配置された車両検知センサ２ｉ、２ｏが接続され、車両検知センサ２ｉ、２ｏの検知信号が入力される。重量算出機能部３１は、軸重センサ接続部１１に接続されている軸重センサ３ａ〜３ｄの計測信号を処理して、車両検知センサ２ｉ、２ｏが検知した車両の重量を算出する。速度算出機能部３３は、対象区間速度に基づいて車両検知センサの通過時における当該車両の通過速度を算出する。【選択図】図１
2018128290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行方向に並べて配置された複数の軸重センサが接続され、前記軸重センサの計測信号が入力される軸重センサ接続部と、
前記車両の走行方向に並んでいる複数の前記軸重センサの上流側、または下流側の少なくとも一方に配置された車両検知センサが接続され、前記車両検知センサの検知信号が入力される車両検知センサ接続部と、
前記軸重センサ接続部に接続されている前記軸重センサの計測信号を処理して、前記車両検知センサが検知した前記車両の重量を算出する重量算出部と、
前記車両の走行方向に連続する前記軸重センサの間を対象区間とし、この対象区間における前記車両の速度を対象区間速度として算出し、この対象区間速度に基づいて前記車両検知センサの通過時における当該車両の通過速度を算出する速度算出部と、を備えた交通状況監視装置。
【請求項２】
前記速度算出部が算出した前記車両の通過速度と、前記車両検知センサの通過に要した時間とを用いて、前記車両の走行方向における長さである車長を算出する車長算出部、を備えた請求項１に記載の交通状況監視装置。
【請求項３】
前記軸重センサは、前記車両の走行方向に３つ以上並べて配置され、
前記速度算出部は、前記対象区間を複数抽出し、各対象区間における前記車両の前記対象区間速度に基づいて算出した前記車両の加速度を用いて、前記車両検知センサの通過時における当該車両の通過速度を算出する、請求項１、または２に記載の交通状況監視装置。
【請求項４】
前記速度算出部は、前記車両の走行方向に連続する前記対象区間を複数抽出する、請求項３に記載の交通状況監視装置。
【請求項５】
車両の走行方向に並べて配置された３つ以上の軸重センサと、
複数の前記軸重センサの上流側、または下流側の少なくとも一方に配置された車両検知センサと、
請求項１〜４のいずれかに記載の交通状況監視装置と、を備えた車両監視システム。
【請求項６】
車両の走行方向に並べて配置された複数の軸重センサが接続され、前記軸重センサの計測信号が入力される軸重センサ接続部と、
前記車両の走行方向に並んでいる複数の前記軸重センサの上流側、または下流側の少なくとも一方に配置された車両検知センサが接続され、前記車両検知センサの検知信号が入力される車両検知センサ接続部と、を備える交通状況監視装置の制御部が、
前記軸重センサ接続部に接続されている前記軸重センサの計測信号を処理して、前記車両検知センサが検知した前記車両の重量を算出する重量算出ステップと、
前記車両の走行方向に連続する前記軸重センサの間を対象区間とし、この対象区間における前記車両の速度を対象区間速度として算出し、この対象区間速度に基づいて前記車両検知センサの通過時における当該車両の通過速度を算出する速度算出ステップと、を実行する交通状況監視方法。
【請求項７】
車両の走行方向に並べて配置された複数の軸重センサが接続され、前記軸重センサの計測信号が入力される軸重センサ接続部と、
前記車両の走行方向に並んでいる複数の前記軸重センサの上流側、または下流側の少なくとも一方に配置された車両検知センサが接続され、前記車両検知センサの検知信号が入力される車両検知センサ接続部と、を備える交通状況監視装置の制御部に、
前記軸重センサ接続部に接続されている前記軸重センサの計測信号を処理して、前記車両検知センサが検知した前記車両の重量を算出する重量算出ステップと、
前記車両の走行方向に連続する前記軸重センサの間を対象区間とし、この対象区間における前記車両の速度を対象区間速度として算出し、この対象区間速度に基づいて前記車両検知センサの通過時における当該車両の通過速度を算出する速度算出ステップと、を実行させる交通状況監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路における走行車両の交通状況を監視する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路を走行している車両の重量を計測するシステムとして、車両の車軸毎に軸重を計測する軸重計測システムがある（特許文献１参照）。従来の軸重計測システムは、道路に２本以上の軸重センサを車両の走行方向に並べて埋設し、車輪が軸重センサ上を通過するときに、その車軸の軸重を計測する。軸重計測システムは、計測した各車軸の軸重の合計（総和）を車両の重量として計測する。
【０００３】
また、道路を走行している車両の車軸毎に、右側の車輪の輪重と、左側の車輪の輪重と、を個別に計測するものもある（特許文献２参照）。特許文献２は、車両の重量の計測に加えて、偏載を検出するものである。
【０００４】
道路の管理者は、軸重計測システムで計測した車両の重量を用いて、道路の損傷度合いを推定し、道路の保全管理等を行っている。また、軸重計測システムは、交通事故の抑制を目的とした、法的に規制されている重量を超える車両の取り締まり等にも利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−  ８９６４０号公報
【特許文献２】特開２０１５−１５５８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、最近、走行車両の重量の計測や偏載状態の検出に加えて、車両の速度の算出精度の向上に対する要望がある。
【０００７】
この発明の目的は、車両の重量の計測とともに、この車両の速度を精度良く算出できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の交通状況監視装置は、上記目的を達するために、以下のように構成している。
【０００９】
軸重センサ接続部には、車両の走行方向に並べて配置した複数の軸重センサが接続される。この軸重センサ接続部には、軸重センサの計測信号が入力される。
【００１０】
車両検知センサ接続部には、車両の走行方向に並んでいる複数の軸重センサの上流側、または下流側の少なくとも一方に配置した車両検知センサが接続される。この車両検知センサ接続部には、車両検知センサの検知信号が入力される。
【００１１】
重量算出部が、軸重センサ接続部に接続されている軸重センサの計測信号を処理して、車両検知センサが検知した車両の重量を算出する。また、速度算出部は、車両の走行方向に連続する軸重センサの間を対象区間とし、この対象区間における車両の速度を対象区間速度として算出する。そして、また、速度算出部、算出した対象区間速度に基づいて車両検知センサの通過時における当該車両の通過速度を算出する。
【００１２】
例えば、軸重センサを車両の走行方向に３つ以上並べて配置した構成であれば、速度算出部を、対象区間を複数抽出し、各対象区間における車両の対象区間速度に基づいて算出した車両の加速度を用いて、車両検知センサの通過時における当該車両の通過速度を算出する、構成にすればよい。このように構成すれば、当該車両が、車両検知センサ上を通過したときの通過速度の算出精度を向上できる。
【００１３】
また、車長算出部による、車両の速度の算出精度の向上にともない、当該車両の車長の算出精度の向上も図れる。
【００１４】
なお、速度算出部は、加速度を算出する場合、車両の走行方向に連続する対象区間を複数抽出すればよい。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、車両の重量の計測とともに、この車両の速度を精度良く算出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この例にかかる車両監視システムの構成を示す概略図である。
【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）は、車両検知センサが車両を検知するタイミングを説明する図である
【図３】図３（Ａ）〜（Ｄ）は、各軸重センサの出力を示す図である。
【図４】交通状況監視装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】第１の逆走判定処理を示すフローチャートである。
【図６】第２の逆走判定処理を示すフローチャートである。
【図７】逃避車両の走行方向を示す図である。
【図８】割込車両の走行方向を示す図である。
【図９】逃避車両、および割込車両の走行方向を示す図である。
【図１０】適正走行車両の走行方向を示す図である。
【図１１】別の例にかかる車両監視システムの構成を示す概略図である。
【図１２】別の例にかかる交通状況監視装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】第３の逆走判定処理を示すフローチャートである。
【図１４】別の例にかかる車両監視システムの構成を示す概略図である。
【図１５】交通状況監視装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】第４の逆走判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施形態である車両監視システムについて説明する。
【００１８】
図１は、この例にかかる車両監視システムの構成を示す概略図である。車両監視システムは、交通状況監視装置１と、車両検知センサ２（２ｉ、２ｏ）と、軸重センサ３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）と、を備えている。図１に示すように、車両検知センサ２ｉ、軸重センサ３ａ、軸重センサ３ｂ、軸重センサ３ｃ、軸重センサ３ｄ、および車両検知センサ２ｏは、この順番に車両の走行方向に並べて道路に埋設している。また、交通状況監視装置１は、制御部１０と、軸重センサ接続部１１と、車両検知センサ接続部１２と、出力部１３と、を備えている。この車両監視システムは、車両の重量の計測、車両の走行方向の判定（逆走車両の検出）、車両の速度の算出、および走行方向にける車両の長さ（車長）の算出を行う。
【００１９】
制御部１０は、交通状況監視装置１本体各部の動作を制御する。また、制御部１０は、重量算出機能部３１と、逆走判定機能部３２と、速度算出機能部３３と、車長算出機能部３４と、を備えている。制御部１０が備える上記各機能部の詳細については、後述する。
【００２０】
この制御部１０は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。ハードウェアＣＰＵが、上記各機能部として機能する。また、メモリは、上記各機能部の動作時にワーキングエリアとして、一時的なデータの記憶領域として利用される。また、制御部１０が、この発明にかかる交通状況監視方法を実行する。また、制御部１０が、この発明にかかる交通状況監視プログラムを実行する。制御部１０は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路を一体化したＬＳＩであってもよい。
【００２１】
軸重センサ接続部１１には、車両の走行方向に並べられた軸重センサ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが接続されている。車両の走行方向における、軸重センサ３ａと軸重センサ３ｂとの間隔Ｌ２、軸重センサ３ｂと軸重センサ３ｃとの間隔Ｌ３、軸重センサ３ｃと軸重センサ３ｄとの間隔Ｌ４は、同じ長さであってもよいが、車両の振動波長の影響による計測誤差を抑える観点から、間隔Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、それぞれが異なる長さであるのが好ましい。図１に示す間隔Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３が、この発明で言う対象区間に相当する。
【００２２】
また、軸重センサ３ａ〜３ｄは、車両の軸重を計測する単一のセンサで構成したものであってもよいし、車両の車輪毎に輪重を計測する一対のセンサ（一対の輪重センサ）を車両の走行方向に対して直交する方向（車両の幅方向）に並べたものであってもよい。この例では、説明を簡単にするため、軸重センサ３ａ〜３ｄは、車両の軸重を計測する単一のセンサで構成したものであるとして説明する。軸重センサ３ａ〜３ｄは、押圧力に応じた電圧を出力する圧力センサである。軸重センサ３ａ〜３ｄは、通過する車両の車輪に押圧される。したがって、軸重センサ３ａ〜３ｄは、車両の車輪が通過するとき、その車輪の車軸の軸重（重量）に応じた電圧を出力する。軸重センサ接続部１１は、接続されている軸重センサ３ａ〜３ｄ毎に、その軸重センサ３ａ〜３ｄの出力電圧に応じたデジタル値を制御部１０に入力する。
【００２３】
なお、ここでは、４つの軸重センサ３ａ〜３ｄを車両の走行方向に並べた場合を例にして説明するが、車両の走行方向に並べる軸重センサ３は、２つ以上であれば、いくつであってもよい（後述する車両の加速度を算出する場合には、軸重センサ３は３つ以上必要である。）。
【００２４】
車両検知センサ接続部１２には、車両検知センサ２ｉ、２ｏが接続されている。車両検知センサ２ｉ、２ｏは、例えばループコイルである。車両検知センサ接続部１２は、接続されている車両検知センサ２ｉ、２ｏのインダクタンスの変化によって、車両の有無を検知する。車両検知センサ接続部１２は、車両の有無を示す車両検知信号を制御部１０に入力する。車両検知センサ接続部１２は、車両検知センサ２上の空間に車両が位置したタイミング（図２（Ａ）に示す状態）から、車両検知センサ２上の空間に車両が位置していないタイミング（図２（Ｂ）に示す状態）になるまでの期間、車両有りを示す車両検知信号を制御部１０に入力する。車両検知センサ接続部１２は、車両検知センサ２上の空間に車両が位置していないとき、車両無しを示す車両検知信号を制御部１０に入力する。
【００２５】
なお、図２では、車軸Ｑ１〜Ｑ３が３つである車両を示している。車軸Ｑ１は、車両の先頭の車軸であり、車軸Ｑ２は、車両の先頭から２番目の車軸であり、車軸Ｑ３は、車両の後端の車軸である。
【００２６】
出力部１３は、図示していない上位装置に対して、検出した車両毎に、その車両の車両情報を出力する。この車両情報は、少なくとも重量、走行方向、速度、および車長の１つを含んでいる。上位装置は、交通状況監視装置１からの車両監視情報を統計的に処理して、道路の保全管理等に用いる保守情報を生成する。また、上位装置は、交通状況監視装置１によって過積載の車両や、逆走車両が検知されると、過積載や逆走に対する警告メッセージを道路案内表示板等に表示する処理を行う。
【００２７】
次に、制御部１０の各機能部について説明する。重量算出機能部３１は、車軸毎に、軸重センサ３ａ〜３ｄで計測された重量の平均値を、その車軸の軸重として算出する。また、重量算出機能部３１は、各車軸の軸重の総和を車両の重量として算出する。
【００２８】
図３は、各軸重センサの出力を示す概略図である。図３は、図２に示した車軸が３軸である車両が走行方向に走行したときの出力例である。図３（Ａ）は軸重センサ３ａの出力を示し、図３（Ｂ）は軸重センサ３ｂの出力を示し、図３（Ｃ）は軸重センサ３ｃの出力を示し、図３（Ｄ）は軸重センサ３ｄの出力を示している。図３に示すＱ１、Ｑ２、およびＱ３は図２に示した車両の車軸を示している。重量算出機能部３１は、軸重センサ３ａ〜３ｄのピーク電圧に基づいて、各車軸Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３の軸重を算出する。
【００２９】
重量算出機能部３１は、軸重センサ３ａで計測した車軸Ｑ１の軸重、軸重センサ３ｂで計測した車軸Ｑ１の軸重、軸重センサ３ｃで計測した車軸Ｑ１の軸重、および軸重センサ３ｄで計測した車軸Ｑ１の軸重の平均値を車軸Ｑ１の軸重はとして算出する。また、重量算出機能部３１は、軸重センサ３ａで計測した車軸Ｑ２の軸重、軸重センサ３ｂで計測した車軸Ｑ２の軸重、軸重センサ３ｃで計測した車軸Ｑ２の軸重、および軸重センサ３ｄで計測した車軸Ｑ２の軸重の平均値を車軸Ｑ２の軸重はとして算出する。また、重量算出機能部３１は、軸重センサ３ａで計測した車軸Ｑ３の軸重、軸重センサ３ｂで計測した車軸Ｑ３の軸重、軸重センサ３ｃで計測した車軸Ｑ３の軸重、および軸重センサ３ｄで計測した車軸Ｑ３の軸重の平均値を車軸Ｑ３の軸重はとして算出する。さらに、重量算出機能部３１は、車軸Ｑ１の軸重、車軸Ｑ２の軸重、および車軸Ｑ３の軸重の総和を車両の重量として算出する。
【００３０】
また、図３に示すＴ１は、軸重センサ３ａが車軸Ｑ１の軸重を計測してから、軸重センサ３ｂが車軸Ｑ１の軸重を計測するまでの経過時間である。また、図３に示すＴ２は、軸重センサ３ｂが車軸Ｑ１の軸重を計測してから、軸重センサ３ｃが車軸Ｑ１の軸重を計測するまでの経過時間である。さらに、図３に示すＴ３は、軸重センサ３ｃが車軸Ｑ１の軸重を計測してから、軸重センサ３ｄが車軸Ｑ１の軸重を計測するまでの経過時間である。この重量算出機能部３１が、この発明で言う重量算出部に相当する。
【００３１】
逆走判定機能部３２は、車両検知センサ２ｉと、車両検知センサ２ｏとの間を走行した車両について、その車両が逆走車両（図１に示す走行方向と反対方向に走行した車両）であるかどうかを判定する。すなわち、逆走判定機能部３２は、車両検知センサ２ｉと、車両検知センサ２ｏとの間を対象にして、逆走車両を検知する。図３に示すように、車両が走行方向に走行した場合、各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重は、軸重センサ３ａ、軸重センサ３ｂ、軸重センサ３ｃ、軸重センサ３ｄの順番に計測される。一方、車両が逆走した場合、各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重は、軸重センサ３ｄ、軸重センサ３ｃ、軸重センサ３ｂ、軸重センサ３ａの順番に計測される。逆走判定機能部３２は、軸重センサ３ａ〜３ｄが車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重を計測した順番によって、その車両が逆走車両であるかどうかを判定する。
【００３２】
速度算出機能部３３は、車両の走行方向に連続する２つの軸重センサ３ａ〜３ｄ間毎に、車両の速度を算出する。例えば、図１、および図３に示す例では、速度算出機能部３３は、軸重センサ３ａ、３ｂ間における車両の速度を（Ｌ１／Ｔ１）により算出する。また、速度算出機能部３３は、軸重センサ３ｂ、３ｃ間における車両の速度を（Ｌ２／Ｔ２）により算出する。また、速度算出機能部３３は、軸重センサ３ｃ、３ｄ間における車両の速度を（Ｌ３／Ｔ３）により算出する。速度算出機能部３３によって算出される速度、（Ｌ１／Ｔ１）、（Ｌ２／Ｔ２）、および（Ｌ３／Ｔ３）が、この発明で言う対象区間速度に相当する。
【００３３】
なお、上記は、車軸Ｑ１を基準にして各区間における車両の速度を算出する場合である。速度算出機能部３３は、車軸Ｑ２や、車軸Ｑ３を基準にして各区間における車両の速度を算出してもよい。また、速度算出機能部３３は、車軸Ｑ１〜Ｑ３毎に、その車軸Ｑ１〜Ｑ３を基準にして各区間における車両の速度を算出する。そして、速度算出機能部３３は、区間毎に、その区間における車両の速度を、当該区間における各車軸の速度の平均値として算出する構成であってもよい。
【００３４】
また、速度算出機能部３３は、車両検知センサ２ｉの通過時における車両の速度Ｖｉ、および車両検知センサ２ｏの通過時における車両の速度Ｖｏの算出も行う。車両検知センサ２ｉの通過時における車両の速度Ｖｉは、車両検知センサ２ｉ側に位置する３つの軸重センサ３ａ〜３ｃ間の加速度α１を用いて算出する。また、車両検知センサ２ｏ上における車両の速度Ｖｏは、車両検知センサ２ｏ側に位置する３つの軸重センサ３ｂ〜３ｄ間の加速度α２を用いて算出する。速度算出機能部３３は、
α１＝（（Ｌ２／Ｔ２）−（Ｌ１／Ｔ１））／（Ｔ１＋Ｔ２）
により、加速度α１を算出し、
α２＝（（Ｌ３／Ｔ３）−（Ｌ２／Ｔ２））／（Ｔ２＋Ｔ３）
により、加速度α２を算出する。
【００３５】
速度算出機能部３３は、車両検知センサ２ｉの通過時における車両の速度Ｖｉを、
Ｖｉ＝（Ｌ１／Ｔ１）−（α１×（車両検知センサ２ｉにおける車両検知タイミングと、軸重センサ３ａにおける車軸Ｑ１の軸重の計測タイミングと、の時間差））
により算出する。また、速度算出機能部３３は、車両検知センサ２ｏの通過時における車両の速度Ｖｏは、
Ｖｏ＝（Ｌ３／Ｔ３）＋（α２×（車両検知センサ２ｏにおける車両検知タイミングと、軸重センサ３ｄにおける車軸Ｑ１の軸重の計測タイミングと、の時間差））
により算出する。速度算出機能部３３が、この発明で言う速度算出部に相当する。車両の速度Ｖｉ、Ｖｏが、この発明で言う通過速度に相当する。
【００３６】
車長算出機能部３４は、速度算出機能部３３が算出した、車両検知センサ２ｉの通過時における車両の速度Ｖｉ、および車両検知センサ２ｏの通過時における車両の速度Ｖｏを用いて、車両の車長を算出する。車長算出機能部３４は、
車長＝（（（車両検知センサ２ｉが車両を検知していた時間×Ｖｉ）−車両の走行方向における車両検知センサ２ｉの検知幅Ｌ０）＋（（車両検知センサ２ｏが車両を検知していた時間×Ｖｏ）−車両の走行方向における車両検知センサ２ｏの検知幅Ｌ０））／２
により、車長を算出する。車長算出機能部３４が、この発明で言う車長算出部に相当する。
【００３７】
なお、車長算出機能部３４は、車長を、
車長＝（車両検知センサ２ｉが車両を検知していた時間×Ｖｉ）−車両の走行方向における車両検知センサ２ｉの検知幅Ｌ０
により算出してもよいし、
車長＝（車両検知センサ２ｏが車両を検知していた時間×Ｖｏ）−車両の走行方向における車両検知センサ２ｏの検知幅Ｌ０
により算出してもよい。
【００３８】
次に、この例にかかる交通状況監視装置１の動作について説明する。図４は、交通状況監視装置の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
この交通状況監視装置１は、図４に示す処理と並行して、軸重センサ接続部１１に接続されている軸重センサ３ａ〜３ｄ毎に、所定の時間間隔（例えば１０〜５０ｍｓｅｃ間隔）で、出力電圧を時系列に記憶する処理を行っている。すなわち、図３に示した波形のデータを収集する処理を行っている。
【００４０】
交通状況監視装置１は、車両検知センサ２ｉ、または車両検知センサ２ｏによって車両が検知されるのを待つ（ｓ１、ｓ２）。交通状況監視装置１は、車両検知センサ２ｉによって車両が検知されると、第１の逆走判定処理を行う（ｓ３）。また、交通状況監視装置１は、車両検知センサ２ｏによって車両が検知されると、第２の逆走判定処理を行う（ｓ４）。
【００４１】
図５は、ｓ３にかかる第１の逆走判定処理を示すフローチャートである。図６は、ｓ４にかかる第２の逆走判定処理を示すフローチャートである。まず、図５を参照しながら、第１の逆走判定処理について説明する。逆走判定機能部３２は、第１の時間経過するか、車両検知センサ２ｏによって車両が検知されるのを待つ（ｓ２１、ｓ２２）。この第１の時間は、渋滞等が発生していなければ、車両が車両検知センサ２ｉによって検知される位置から、車両検知センサ２ｏによって検知される位置までの区間（この区間の長さは、図１に示すＬ０＋Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５であり、１０ｍ程度である。）を走行するのに要する時間よりも少し長い時間（数十ｍｓｅｃ程度長い時間）に設定すればよい。
【００４２】
逆走判定機能部３２は、ｓ２１で第１の時間経過したと判定すると、今回車両検知センサ２ｉによって検知された車両が車線変更等を行い、車両検知センサ２ｏによって検知されなかった車両（逃避車両）であると判定する。交通状況監視装置１は、逆走判定機能部３２が逃避車両であると判定する。交通状況監視装置１は、この逃避車両にかかる情報（逃避車両情報）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ２３）、本処理を終了する。逃避車両の走行方向は、例えば図７に示す方向である。
【００４３】
また、逆走判定機能部３２は、ｓ２２で車両検知センサ２ｏによって車両が検知されると、この車両検知センサ２ｏが車両を検知していない状態（車両検知無の状態）になるのを待つ（ｓ２４）。逆走判定機能部３２は、車両検知センサ２ｏが車両を検知していない状態になると、ｓ１で車両検知センサ２ｉによって車両が検知されてから現時点に至るまでの期間に、車両検知センサ２ｉが車両を検知していない期間があったかどうかを判定する（ｓ２５）。ｓ２５では、そのタイミングにおいて、車両検知センサ２ｉが車両を検知しているかどうかを判定しているわけではない（ｓ２５の判定時に、車両検知センサ２ｉが後続車両を検知している場合がある。）。ｓ２５では、ｓ１において車両検知センサ２ｉが検知した車両が、車両検知センサ２ｉをすでに通過しているかどうかを判定している。
【００４４】
なお、交通状況監視装置１は、ｓ２５の判定時に、車両検知センサ２ｉが後続車両を検知していれば、この後続車両に対しても、図４に示す処理を別途行う。
【００４５】
逆走判定機能部３２が、車両検知センサ２ｉが車両を検知していなかった期間がなかったと判定したとき、ｓ１で車両検知センサ２ｉによって検知された車両は、この車両検知センサ２ｉ上を通過していない。逆走判定機能部３２は、今回車両検知センサ２ｏ上を通過した車両（ｓ２２で検知された車両）を、車線変更等を行って、今回ｓ１で検知した車両の前方に進入し、車両検知センサ２ｏを通過した割込車両であると判定する。交通状況監視装置１は、この割込車両にかかる情報（割込車両情報）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ２９）、ｓ２１に戻る。割込車両の走行方向は、例えば図８に示す方向である。
【００４６】
また、逆走判定機能部３２は、ｓ２４において、車両検知センサ２ｉが車両を検知していなかった期間があったと判定すると、軸重センサ３ａ〜３ｄの反応順が適正であるかどうかを判定する（ｓ２６）。ｓ２６では、いずれかの軸重センサ３ａ〜３ｄにより車両の軸重が計測されていない場合、および軸重センサ３ａ〜３ｄが車両の軸重を計測した順番が走行方向に並んでいる順番でない場合、軸重センサ３ａ〜３ｄの反応が適正でないと判定する。ｓ２６で、軸重センサ３ａ〜３ｄの反応が適正でないと判定される状況は、図９に示すように、車両検知センサ２ｉで検知された車両が逃避車両であり、車両検知センサ２ｏで検知された車両が割込車両であった場合等である。
【００４７】
逆走判定機能部３２は、ｓ２６で、軸重センサ３ａ〜３ｄの反応が適正でないと判定する。交通状況監視装置１は、逃避車両情報、および割込車両情報を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ２８）、本処理を終了する。
【００４８】
また、逆走判定機能部３２は、ｓ２６で、軸重センサ３ａ〜３ｄの反応が適正であると判定すると、今回ｓ１で検知した車両が車両検知センサ２ｉ、および車両検知センサ２ｏを通過した適正走行車両であると判定し（ｓ２７）、本処理を終了する。図１０は適正走行車両の走行経路を示す図である。ここで言う適正走行車両は、車両検知センサ２ｉ、軸重センサ３ａ、軸重センサ３ｂ、軸重センサ３ｃ、軸重センサ３ｄ、および車両検知センサ２ｏをこの順に通過した車両である。
【００４９】
次に、図６を参照しながら、第２の逆走判定処理について説明する。逆走判定機能部３２は、第２の時間経過するか、車両検知センサ２ｉによって車両が検知されるのを待つ（ｓ４１、ｓ４２）。この第２の時間は、上述した第１の時間よりも短く、今回車両検知センサ２ｏが検知した車両が逆送車両である場合に、その車両の先頭の車軸Ｑ１が軸重センサ３ｃに達するまでに要する時間よりも少し長い時間である。
【００５０】
逆走判定機能部３２は、ｓ４１で第２の時間経過したと判定すると、２つの軸重センサ３ｃ、および軸重センサ３ｄが車軸Ｑ１の軸重を計測した順番が不適正であったかどうか（軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正であるかどうか）を判定する（ｓ４３）。逆走判定機能部３２は、車軸Ｑ１の軸重を計測した順番が、軸重センサ３ｄ、軸重センサ３ｃの順番であれば、軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正であると判定する。また、逆走判定機能部３２は、車軸Ｑ１の軸重を計測した順番が、軸重センサ３ｃ、軸重センサ３ｄの順番であれば、軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正でないと判定する。
【００５１】
なお、逆走判定機能部３２は、軸重センサ３ｃ、３ｄがともに車軸Ｑ１の軸重を計測していない場合や、軸重センサ３ｃが車軸Ｑ１の軸重を計測しておらず、軸重センサ３ｄのみが車軸Ｑ１の軸重を計測している場合も、軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正でないと判定する。
【００５２】
逆走判定機能部３２は、ｓ４３で軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正でないと判定すると、今回車両検知センサ２ｏによって検知された車両を割込車両であると判定する。交通状況監視装置１は、この割込車両にかかる情報（割込車両情報）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ４５）、本処理を終了する。一方、逆走判定機能部３２は、ｓ４３で軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正であると判定すると、今回車両検知センサ２ｏによって検知された車両を逆走車両であると判定する。交通状況監視装置１は、この逆走車両にかかる情報（逆走車両情報）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ４４）、本処理を終了する。
【００５３】
この例では、逆走判定機能部３２は、車両検知センサ２ｏに近い２つの軸重センサ３ｃ、３ｄが車軸Ｑ１の軸重を計測した順番によって、この車両検知センサ２ｏによって検知された車両が逆走車両であるかどうかを判定するとしているが、車両検知センサ２ｏに近い３つ以上の軸重センサ３が車軸Ｑ１の軸重を計測した順番によって、この車両検知センサ２ｏによって検知された車両が逆走車両であるかどうかを判定するようにしてもよい。
【００５４】
また、逆走判定機能部３２は、ｓ４２で車両検知センサ２ｉによって車両が検知されたと判定すると、第３の時間経過するのを待つ（ｓ４６）。この第３の時間は、上述した第２の時間よりも短く、今回車両検知センサ２ｏが検知した車両の先頭の車軸Ｑ１が、軸重センサ３ｂに達するまでに要する時間よりも少し長い時間である。ｓ４６は、ｓ２で車両検知センサ２ｏによって車両が検知されてから、上述した第２の時間に達するのを待つ処理であってもよい。
【００５５】
逆走判定機能部３２は、ｓ４６で第３の時間経過したと判定すると、２つの軸重センサ３ｃ、および軸重センサ３ｄが車軸Ｑ１の軸重を計測した順番が不適正であったかどうかを判定する（ｓ４７）。このｓ４７にかかる判定は、上述したｓ４３と同じである。逆走判定機能部３２は、ｓ４７で軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正でないと判定すると、今回車両検知センサ２ｏによって検知された車両を割込車両であると判定する。交通状況監視装置１は、この割込車両にかかる情報（割込車両情報）を出力部１３において上位装置に出力する（ｓ４９）。また、逆走判定機能部３２は、ｓ４２で車両検知センサ２ｉによって検知された車両に対して、図５に示した第１の逆走判定処理を実行する。
【００５６】
また、逆走判定機能部３２は、ｓ４７で軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正であると判定すると、今回車両検知センサ２ｏによって検知された車両を逆走車両であると判定する。交通状況監視装置１は、この逆走車両にかかる情報（逆走車両情報）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ４８）、本処理を終了する。
【００５７】
図４に戻って、ｓ１で車両検知センサ２ｉによって検知された車両が適正走行車両であると、重量算出機能部３１が、この適正走行車両の重量を算出する（ｓ６）。重量算出機能部３１は、適正走行車両の車軸Ｑ１〜Ｑ３（ここでは、適正走行車両の車軸が３軸である場合を例にしている。）毎に、各軸重センサ３ａ〜３ｄで計測された軸重の平均値を、その車軸の軸重として算出する。上述したように、交通状況監視装置１は、軸重センサ接続部１１に接続されている軸重センサ３ａ〜３ｄ毎に、所定の時間間隔で、出力電圧を時系列に記憶する処理を行っている。重量算出機能部３１は、適正走行車両の各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重を算出し、その総和を今回の適正走行車両の重量として算出する。
【００５８】
また、交通状況監視装置１は、速度算出機能部３３が車両検知センサ２ｉの通過時における適正走行車両の速度Ｖｉ、および車両検知センサ２ｏの通過時における適正走行車両の速度Ｖｏを算出する（ｓ７）。適正走行車両の速度Ｖｉは、上述したように、車両検知センサ２ｉ側に位置する３つの軸重センサ３ａ〜３ｃ間の加速度α１を用いて算出する。
【００５９】
また、適正走行車両の速度Ｖｏは、上述したように、車両検知センサ２ｏ側に位置する３つの軸重センサ３ｂ〜３ｄ間の加速度α２を用いて算出する。
【００６０】
また、交通状況監視装置１は、車長算出機能部３４が、適正車両の車長を算出する（ｓ８）。車長算出機能部３４は、上述したように、ｓ７で算出した車両検知センサ２ｉの通過時における適正走行車両の速度Ｖｉ、および車両検知センサ２ｏの通過時における適正走行車両の速度Ｖｏを用い、
車長＝（（（車両検知センサ２ｉが車両を検知していた時間×Ｖｉ）−車両の走行方向における車両検知センサ２ｉの検知幅Ｌ０）＋（（車両検知センサ２ｏが車両を検知していた時間×Ｖｏ）−車両の走行方向における車両検知センサ２ｏの検知幅Ｌ０））／２
により、適正走行車両の車長を算出する。
【００６１】
なお、ｓ８にかかる適正走行車両の車長を算出する処理が、ｓ７にかかる適正走行車両
の速度を算出する処理を行った後に行われるのであれば、ｓ６〜ｓ８にかかる処理の順番は、どのような順番で行われてもよい。
【００６２】
交通状況監視装置１は、適正走行車両にかかる情報（重量、速度、車長を含む）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ９）、ｓ１に戻る。
【００６３】
このように、この例にかかる交通状況監視装置１は、車両の重量を計測できるだけでなく、その車両が逆走車両であるかどうかの判定も行える。すなわち、システムの構築にかかる費用を抑え、且つ車両の重量の計測、および逆走車両の検出がともに行える。
【００６４】
また、この例にかかる交通状況監視装置１は、適正走行車両の速度、および車長も算出できる。特に、交通状況監視装置１は、適正走行車両の速度Ｖｉ、Ｖｏの算出に、２つの車両検知センサ２ｉ、２ｏ間における車両の加速度α（上記の例では、α１、α２）を用いる構成であるので、これらの速度Ｖｉ、Ｖｏの算出精度の向上が図れる。また、速度Ｖｉ、Ｖｏの算出精度の向上により、車長の算出精度も向上できる。
【００６５】
次に、この発明の別の例にかかる車両監視システムについて説明する。図１１は、この例にかかる車両監視システムの構成を示す概略図である。この例にかかる車両監視システムは、上述した車両監視システムと略同様であるが、車両検知センサ２ｏを備えていない点で相違する。図１１では、図１と同じ構成については、同じ符号を付している。
【００６６】
図１２は、この例にかかる車両監視システムの交通状況監視装置の動作を示すフローチャートである。この例にかかる交通状況監視装置１も、上記の例と同様に、図１２に示す処理と並行して、軸重センサ接続部１１に接続されている軸重センサ３ａ〜３ｄ毎に、所定の時間間隔（例えば１０〜５０ｍｓｅｃ間隔）で、出力電圧を時系列に記憶する処理を行っている。
【００６７】
交通状況監視装置１は、車両検知センサ２ｉによって車両が検知されるのを待つ（ｓ６１）。交通状況監視装置１は、車両検知センサ２ｉによって車両が検知されると、第３の逆走判定処理を行う（ｓ６２）。
【００６８】
図１３は、ｓ６２にかかる第３の逆走判定処理を示すフローチャートである。逆走判定機能部３２は、第４の時間経過するのを待つ（ｓ７１）。この第４の時間は、渋滞等が発生していなければ、適正方向に走行している車両が車両検知センサ２ｉによって検知される位置から、軸重センサ３ｂに車頭側の車軸Ｑ１が到達する位置までの区間（この区間の長さは、図１１に示すＬ０＋Ｌ１＋Ｌ２＋Ｘ（Ｘは、車頭から車頭側の車軸Ｑ１までの長さ））を走行するのに要する時間よりも少し長い時間に設定している。
【００６９】
逆走判定機能部３２は、第４の時間経過すると、軸重センサ３ａ、３ｂにおける車軸Ｑ１〜Ｑ３の通過にともなう重量の計測順が不適正であるかどうかを判定する（ｓ７２）。逆走判定機能部３２は、車軸Ｑ１の軸重を計測した順番が、軸重センサ３ｂ、軸重センサ３ａの順番であれば、軸重センサ３ａ、３ｂの反応順が不適正であると判定する。また、逆走判定機能部３２は、車軸Ｑ１の軸重を計測した順番が、軸重センサ３ａ、軸重センサ３ｂの順番であれば、軸重センサ３ａ、３ｂの反応順が不適正でないと判定する。
【００７０】
逆走判定機能部３２は、ｓ７２で軸重センサ３ａ、３ｂの反応順が不適正であると判定すると、今回車両検知センサ２ｉによって検知された車両を逆走車両であると判定する。交通状況監視装置１は、この逆走車両にかかる情報（逆走車両情報）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ７３）、本処理を終了する。
【００７１】
また、逆走判定機能部３２は、ｓ７２で軸重センサ３ａ、３ｂの反応順が不適正でないと判定すると、第５の時間経過するのを待つ（ｓ７４）。この第５の時間は、ｓ６１で車両検知センサ２ｉによって検知された車両が、軸重センサ３ｄを通過するのに要する時間よりも少し長い時間に設定すればよい。逆走判定機能部３２は、全ての軸重センサ３ａ〜３ｄで車両の各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重を計測しているかどうかを判定する（ｓ７５）。逆走判定機能部３２は、全ての軸重センサ３ａ〜３ｄで車両の各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重を計測していなければ、今回車両検知センサ２ｉで検知した車両を、逃避車両であると判定する。交通状況監視装置１は、この逃避車両にかかる情報（逃避車両情報）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ７７）、本処理を終了する。一方、逆走判定機能部３２は、全ての軸重センサ３ａ〜３ｄで車両の各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重を計測していれば、適正走行車両であると判定し（ｓ７６）、本処理を終了する。
【００７２】
図１２に戻って、交通状況監視装置１は、ｓ６１で車両検知センサ２ｉによって検知された車両が適正走行車両であると判定すると、重量算出機能部３１が、この適正走行車両の重量を算出する（ｓ６３、ｓ６４）。重量算出機能部３１は、適正走行車両の車軸Ｑ１〜Ｑ３（ここでは、適正走行車両の車軸が３軸である場合を例にしている。）毎に、各軸重センサ３ａ〜３ｄで計測された軸重の平均値を、その車軸の軸重として算出する。重量算出機能部３１は、適正走行車両の各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重の総和を今回の適正走行車両の重量として算出する。
【００７３】
また、交通状況監視装置１は、速度算出機能部３３が車両検知センサ２ｉの通過時における適正走行車両の速度Ｖｉを算出する（ｓ６５）。適正走行車両の速度Ｖｉは、上述した例と同様に、車両検知センサ２ｉ側に位置する３つの軸重センサ３ａ〜３ｃ間の加速度α１を用いて算出する。
【００７４】
また、交通状況監視装置１は、車長算出機能部３４が、適正車両の車長を算出する（ｓ６６）。車長算出機能部３４は、ｓ６５で算出した車両検知センサ２ｉの通過時における適正走行車両の速度Ｖｉを用い、
車長＝（車両検知センサ２ｉが車両を検知していた時間×Ｖｉ）−車両の走行方向における車両検知センサ２ｉの検知幅Ｌ０
により、適正走行車両の車長を算出する。
【００７５】
なお、ｓ６６にかかる適正走行車両の車長を算出する処理が、ｓ６５にかかる適正走行車両の速度Ｖｉを算出する処理を行った後に行われるのであれば、ｓ６４〜ｓ６６にかかる処理の順番は、どのような順番で行われてもよい。
【００７６】
交通状況監視装置１は、適正走行車両にかかる情報（重量、速度、車長を含む）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ６７）、ｓ１に戻る。
【００７７】
このように、この例にかかる交通状況監視装置１も、車両の重量を計測できるだけでなく、その車両が逆走車両であるかどうかの判定が行える。すなわち、システムの構築にかかる費用を抑え、且つ車両の重量の計測、および逆走車両の検出がともに行える。
【００７８】
また、この例にかかる交通状況監視装置１は、適正走行車両の速度、および車長も算出できる。特に、交通状況監視装置１は、適正走行車両の速度Ｖｉの算出に、車両の加速度α１を用いる構成であるので、この速度Ｖｉの算出精度の向上が図れる。また、速度Ｖｉの算出精度の向上により、車長の算出精度も向上できる。
【００７９】
また、図１に示した車両監視システムでは、交通状況監視装置１が、車両検知センサ２ｏや、この車両検知センサ２ｏの出力信号を処理する回路等に障害が発生したとき、図４に示す処理を、図１２に示す処理に切り替える構成にしてもよい。
【００８０】
また、この発明の別の例について説明する。図１４は、この例にかかる車両監視システムの構成を示す概略図である。この例にかかる車両監視システムは、図１に示した車両監視システムと略同様であるが、車両検知センサ２ｉを備えていない点で相違する。図１４では、図１と同じ構成については、同じ符号を付している。
【００８１】
図１５は、この例にかかる車両監視システムの交通状況監視装置の動作を示すフローチャートである。この例にかかる交通状況監視装置１も、上記の例と同様に、図１５に示す処理と並行して、軸重センサ接続部１１に接続されている軸重センサ３ａ〜３ｄ毎に、所定の時間間隔（例えば１０〜５０ｍｓｅｃ間隔）で、出力電圧を時系列に記憶する処理を行っている。
【００８２】
交通状況監視装置１は、車両検知センサ２ｏによって車両が検知されるのを待つ（ｓ８１）。交通状況監視装置１は、車両検知センサ２ｏによって車両が検知されると、第４の逆走判定処理を行う（ｓ８２）。
【００８３】
図１６は、ｓ８２にかかる第４の逆走判定処理を示すフローチャートである。逆走判定機能部３２は、第６の時間経過するのを待つ（ｓ９１）。この第６の時間は、渋滞等が発生していなければ、逆走車両が車両検知センサ２ｏによって検知される位置から、軸重センサ３ｃに車頭側の車軸Ｑ１が到達する位置までの区間（この区間の長さは、図１４に示すＬ０＋Ｌ５＋Ｌ４＋Ｘ（Ｘは、車頭から車頭側の車軸Ｑ１までの長さ））を走行するのに要する時間よりも少し長い時間に設定している。
【００８４】
逆走判定機能部３２は、第６の時間経過すると、軸重センサ３ｃ、３ｄにおける車軸Ｑ１〜Ｑ３の通過にともなう軸重の計測順が不適正であるかどうかを判定する（ｓ９２）。逆走判定機能部３２は、車軸Ｑ１の軸重を計測した順番が、軸重センサ３ｄ、軸重センサ３ｃの順番であれば、軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正であると判定する。また、逆走判定機能部３２は、車軸Ｑ１の軸重を計測した順番が、軸重センサ３ｃ、軸重センサ３ｄの順番であれば、軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正でないと判定する。
【００８５】
逆走判定機能部３２は、ｓ９２で軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正であると判定すると、今回車両検知センサ２ｉによって検知された車両を逆走車両であると判定する。交通状況監視装置１は、この逆走車両にかかる情報（逆走車両情報）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ９３）、本処理を終了する。
【００８６】
また、逆走判定機能部３２は、ｓ９２で軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正でないと判定すると、車両検知センサ２ｏによって車両が検知されていない状態になるのを待つ（ｓ９４）。ｓ９４では、車両が車両検知センサ２ｏ上を通過するのを待っている。逆走判定機能部３２は、全ての軸重センサ３ａ〜３ｄで車両の各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重を計測しているかどうかを判定する（ｓ９５）。逆走判定機能部３２は、全ての軸重センサ３ａ〜３ｄで車両の各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重を計測していなければ、今回車両検知センサ２ｏで検知した車両を、割込車両であると判定する。交通状況監視装置１は、この割込車両にかかる情報（割込車両情報）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ９７）、本処理を終了する。一方、逆走判定機能部３２は、全ての軸重センサ３ａ〜３ｄで車両の各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重を計測していれば、適正走行車両であると判定し（ｓ９６）、本処理を終了する。
【００８７】
図１５に戻って、交通状況監視装置１は、ｓ８１で車両検知センサ２ｏによって検知された車両が適正走行車両であると判定すると、重量算出機能部３１が、この適正走行車両の重量を算出する（ｓ８３、ｓ８４）。重量算出機能部３１は、適正走行車両の車軸Ｑ１〜Ｑ３毎に、各軸重センサ３ａ〜３ｄで計測された軸重の平均値を、その車軸の軸重として算出する。重量算出機能部３１は、適正走行車両の各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重の総和を、この適正走行車両の重量として算出する。
【００８８】
また、交通状況監視装置１は、速度算出機能部３３が車両検知センサ２ｏの通過時における適正走行車両の速度Ｖｏを算出する（ｓ８５）。適正走行車両の速度Ｖｏは、上述した例と同様に、車両検知センサ２ｏ側に位置する３つの軸重センサ３ｂ〜３ｄ間の加速度α２を用い、
Ｖｏ＝（Ｌ３／Ｔ３）＋（α２×（車両検知センサ２ｏにおける車両検知タイミングと、軸重センサ３ｄにおける車軸Ｑ１の軸重の計測タイミングと、の時間差））
により算出する。
【００８９】
また、交通状況監視装置１は、車長算出機能部３４が、適正車両の車長を算出する（ｓ８６）。車長算出機能部３４は、ｓ８５で算出した車両検知センサ２ｏ上における適正走行車両の速度Ｖｏを用い、
車長＝（車両検知センサ２ｏが車両を検知していた時間×Ｖｏ）−車両の走行方向における車両検知センサ２ｏの検知幅Ｌ０
により、適正走行車両の車長を算出する。
【００９０】
なお、ｓ８６にかかる適正走行車両の車長を算出する処理が、ｓ８５にかかる適正走行車両の速度Ｖｏを算出する処理を行った後に行われるのであれば、ｓ８４〜ｓ８６にかかる処理の順番は、どのような順番で行われてもよい。
【００９１】
交通状況監視装置１は、適正走行車両にかかる情報（重量、速度、車長を含む）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ８７）、ｓ１に戻る。
【００９２】
このように、この例にかかる交通状況監視装置１も、車両の重量を計測できるだけでなく、その車両が逆走車両であるかどうかの判定が行える。すなわち、システムの構築にかかる費用を抑え、且つ車両の重量の計測、および逆走車両の検出がともに行える。
【００９３】
また、この例にかかる交通状況監視装置１は、適正走行車両の速度、および車長も算出できる。特に、交通状況監視装置１は、適正走行車両の速度Ｖｏの算出に、車両の加速度α２を用いる構成であるので、この速度Ｖｏの算出精度の向上が図れる。また、速度Ｖｏの算出精度の向上により、車長の算出精度も向上できる。
【００９４】
また、図１に示した車両監視システムでは、交通状況監視装置１が、車両検知センサ２ｉや、この車両検知センサ２ｉの出力信号を処理する回路等に障害が発生したとき、図４に示す処理を、図１５に示す処理に切り替える構成にしてもよい。
【００９５】
上述したいずれの例においても、車両の走行方向に並んでいる軸重センサ３の個数は、２つ以上であればよいので、いずれかの軸重センサ３や、この軸重センサ３の出力信号を処理する回路等に障害が発生しても、２つ以上の軸重センサ３対して適正な処理が行える状況であれば、上述した処理が行える。
【符号の説明】
【００９６】
１…交通状況監視装置
２（２ｉ、２ｏ）…車両検知センサ
３（３ａ〜３ｄ）…軸重センサ
１０…制御部
１１…軸重センサ接続部
１１…制御部
１２…車両検知センサ接続部
１３…出力部
３１…重量算出機能部
３２…逆走判定機能部
３２…逆走判定機能部
３３…速度算出機能部
３４…車長算出機能部
【図１】
2018128290.tif 000003
【図２】
2018128290.tif 000004
【図３】
2018128290.tif 000005
【図４】
2018128290.tif 000006
【図５】
2018128290.tif 000007
【図６】
2018128290.tif 000008
【図７】
2018128290.tif 000009
【図８】
2018128290.tif 000010
【図９】
2018128290.tif 000011
【図１０】
2018128290.tif 000012
【図１１】
2018128290.tif 000013
【図１２】
2018128290.tif 000014
【図１３】
2018128290.tif 000015
【図１４】
2018128290.tif 000016
【図１５】
2018128290.tif 000017
【図１６】
2018128290.tif 000018