(57)【要約】【課題】  プラテンドラムによって印刷用紙にカールがつくような場合に、用紙の表裏を反転する構成を用いて、カールの矯正を行う。【解決手段】  用紙（Ｐ）を巻きつけながら搬送させるためのプラテンドラム（３０１）と、プラテンドラムと共に用紙を挟持しながら、当該用紙にインクを転写することにより印刷を行うサーマルヘッド（２０７）と、用紙の搬送を制御する搬送制御手段（２０５）と、を有し、搬送制御手段は、所定の条件を満たす場合に、サーマルヘッドによる印刷が完了した用紙の表裏を反転させてプラテンドラムによる搬送を行い、その後、用紙を排紙口へ搬送させるように制御することを特徴とする。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を巻きつけながら搬送させるためのプラテンドラムと、
前記プラテンドラムと共に前記用紙を挟持しながら、当該用紙にインクを転写することにより印刷を行うサーマルヘッドと、
前記用紙の搬送を制御する搬送制御手段と、を有し、
前記搬送制御手段は、所定の条件を満たす場合に、前記サーマルヘッドによる印刷が完了した用紙の表裏を反転させて前記プラテンドラムによる搬送を行い、その後、前記用紙を前記排紙口へ搬送させるように制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記搬送制御手段は、前記用紙が前記プラテンドラムに所定時間以上巻きつけられている場合に、前記用紙の表裏を反転させて前記プラテンドラムによる搬送を行ってから、前記用紙を前記排紙口へ搬送させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記搬送制御手段は、前記用紙が前記プラテンドラムに巻きつけられていた時間に応じて、表裏を反転させた後に前記プラテンドラムにより用紙を巻きつけて搬送させる際の周回回数を決定することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷装置内の温度が所定の温度よりも高くなった場合に、所定の条件を満たすまで前記サーマルヘッドによる印刷を実行せずに、前記プラテンドラムに前記用紙を巻きつけた状態で待機するウエイト処理を実行する印刷制御手段をさらに有し、
前記搬送制御手段は、前記ウエイト処理が実行された場合に、前記用紙の表裏を反転させて前記プラテンドラムによる搬送を行ってから、前記用紙を前記排紙口へ搬送させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記サーマルヘッドは、画像データに基づいてインクの転写を行うことにより前記用紙に画像を印刷し、
前記搬送制御手段は、前記画像データの階調分布に応じて、前記サーマルヘッドによる印刷が完了した用紙を、前記用紙の表裏を反転させることなく前記排紙口に搬送させるか、前記用紙の表裏を反転させて前記プラテンドラムによる搬送を行ってから前記排紙口に搬送させるか、を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記搬送制御手段は、前記サーマルヘッドによる印刷が完了した用紙を、前記用紙の表裏を反転させて前記プラテンドラムによる搬送を行い、その後、前記用紙の表裏を反転させてから前記排紙口に搬送させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の表裏を反転することが可能な印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
両面印刷可能な印刷用紙の一方の面に、サーマルヘッドの熱転写で画像を印画した後、用紙反転機構を用いて印刷用紙の表裏を反転させ再給紙し、他方の面に画像を印画する印刷装置がある。この印刷装置は、片面印刷で「給紙→印画→排紙」、両面印刷で「給紙→印画→反転→再給紙→印画→排紙」というフローで動作が進行し、リーズナブルな装置を製作できる。
【０００３】
また、印刷装置において、印刷時に用紙を搬送する際に、大きな搬送ローラや搬送ベルト等で用紙を搬送することにより、同じ面に複数回の印刷処理を行う場合に、用紙の逆搬送をせずに複数回の印刷処理を行うものがある。
【０００４】
特許文献１では、印刷用紙の送り方向寸法よりも大きい外周を有し、外周面を合成ゴムで覆われたプラテンドラムを使用し、印刷用紙の少なくとも一部を密着させて搬送することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３９７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の印刷装置では、印刷用紙全面をプラテンドラムに巻き付けて印刷するため、印刷用紙をプラテンドラムに巻き付けている時間が長くなると、印刷用紙がカールしてしまう（巻きグセ）。カールは、印刷品位を低下させてしまうだけでなく、排紙時に印刷用紙ジャムを引き起こしてしまう場合がある。
【０００７】
本発明は上記の課題を鑑みてなされたものであり、プラテンドラムによって印刷用紙にカールがつくような場合に、用紙の表裏を反転する構成を用いて、カールの矯正を行う印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、
用紙を巻きつけながら搬送させるためのプラテンドラムと、プラテンドラムと共に用紙を挟持しながら、当該用紙にインクを転写することにより印刷を行うサーマルヘッドと、用紙の搬送を制御する搬送制御手段と、を有し、搬送制御手段は、所定の条件を満たす場合に、サーマルヘッドによる印刷が完了した用紙の表裏を反転させてプラテンドラムによる搬送を行い、その後、用紙を排紙口へ搬送させるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、プラテンドラムによって印刷用紙にカールがついてしまっても、用紙の表裏を反転する構成を用いてカールの矯正を行い、印刷品位を損なわない印画物が得られる印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】印刷装置の斜視図
【図２】印刷装置のシステム構成図
【図３】インクリボン及び印刷用紙の構成を示す図
【図４】印刷装置の搬送機構の全体図
【図５】給紙機構を示す図
【図６】プラテンドラムによる周回搬送およびサーマルヘッドの位置を示す図
【図７】排紙、再給紙、反転機構を示す図
【図８】通常の印刷フローを示す図
【図９】本実施形態における印刷フローを示す図
【図１０】印刷フローの変形例１を示す図
【図１１】印刷フローの変形例２を示す図
【図１２】印刷フローの変形例３を示す図
【図１３】印刷フローの変形例４を示す図
【図１４】印刷装置温度と印刷装置内滞留時間によるカール発生状態の関係を示す図
【図１５】排紙状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施例１］
以下、本発明の実施形態に係る印刷装置について説明する。
【００１２】
図１は、プラテンドラムを用いた印刷装置を示した斜視図である。
【００１３】
１０１は印刷装置であり、１０２はインクリボンＲが内蔵されるインクリボンカセット、１０３は印刷用紙Ｐが収納される印刷用紙トレイである。印刷装置１０１は、正面を覆っているフロントカバー１０４を手前に開くと、インクリボンカセット１０２と印刷用紙トレイ１０３を装着可能にするための挿入口があり、インクリボンカセット１０２および印刷用紙トレイ１０３は、矢印Ａ方向に着脱可能である。印刷装置本体の天面を形成する天面カバー１０５には、印画が終了した印刷用紙が排出される排紙トレイ部１０５ａが形成されている。また、印刷装置本体外装の右側側壁を形成する右カバー１０６は、印刷用紙が詰まった際にメンテナンス可能にするために、本体下部を回動支点として、開閉が可能になっている。１０７は入出力端末で、印刷パラメータの設定や印刷する画像の選択及び印刷指示と、印画状態のモニタリングを行う。入出力端末部と印刷装置本体の情報のやり取りは無線を用いても良いし有線で行っても良い。
【００１４】
図２を用いて、印刷装置１０１のシステム構成を説明する。
【００１５】
２０１は印刷装置のシステム制御や演算処理、サーマルヘッドの冷却コントロールや、画像の展開時間のカウント、排紙間隔の測定を行うＣＰＵである。２０２はデジタルカメラや携帯端末などから送られてきた画像データ、または、記憶媒体から読み出した画像データの画像処理を行う画像処理部である。画像処理部２０２においては、画像データに対する解凍処理、使用印刷用紙に応じたリサイズ処理、画像補正処理等の各種画像処理が行われ、画像処理が施された画像データに基づいて印画用の印刷データが生成される。２０３は印刷装置１０１のシステム制御用プログラムを格納するＦｌａｓｈ  ＲＯＭである。ＣＰＵ２０１はＦｌａｓｈ  ＲＯＭ２０３からプログラムを読み込んで、読み込んだプログラムに基づいて各部の制御（給紙、排紙、周回搬送、スイッチバック搬送等の用紙搬送制御、印刷制御等）を行う。２０４は画像データを一時的に保存し、データ処理の作業用に用いるＳＤＲＡＭである。ＣＰＵ２０１、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ２０３、ＳＤＲＡＭ２０４で構成される部分を、印刷装置１０１の各制御を主に処理する主制御部２０５とする。
【００１６】
２２１は転写部であり、サーマルヘッド制御部２０６、サーマルヘッド２０７で構成されている。画像処理部２０２で生成された印刷データをサーマルヘッド制御部２０６で電気信号に変換し、サーマルヘッド２０７に出力する。サーマルヘッド２０７は電気信号を熱エネルギーに変換し、インクリボンＲのインクを印刷用紙Ｐに転写する。
【００１７】
印刷装置１０１にはヘッド２０７の温度を計測するヘッド温度センサ２０８、印刷装置内の温度を測定する環境温度センサ２０９、ヘッドの押圧位置や退避位置などの位置を検出するヘッド位置センサ２１０、印刷用紙Ｐを検出する検出センサ２１１が備わっている。印刷用紙検出センサ２１１は、印刷装置１０１内に、給紙を確認するための第１の印刷用紙センサ２１１ａ、プラテンドラムへの当接を確認する第２の印刷用紙センサ２１１ｂ、再給紙・排紙の状態を確認する第３の印刷用紙センサ２１１ｃを備えている。さらに、インクリボンＲの画面位置を制御するためのマーカーを検出するインクリボンマーカー検出センサ２１２を具備している。
【００１８】
２１３はモータドライバ部で、主制御部２０５からの指示に従い、各モータの制御を行う。２１４はヘッド位置駆動モータであり、サーマルヘッド２０７を、印画するための押圧位置、インクリボンカセット１０２の交換と印刷用紙Ｐを搬送するため待機位置、押圧と待機位置の中間にある中間位置に移動する。２１５は、印刷用紙Ｐを搬送駆動するための印刷用紙搬送モータである。２１６は、インクリボンＲの巻き取り側ボビンを回動して巻き取り、インクリボンＲを搬送するためのリボン搬送モータである。２１７は、印刷装置１０１の各動作シーケンス中に、複数のメカの位相切り替え機構を駆動するポジションチェンジモータである。これらのモータはモータドライバ部２１３で制御されている。
【００１９】
２１８は通信部であり、印刷装置１０１に接続されたデジタルカメラやパーソナルコンピュータ、携帯端末などの入出力端末部１０７との通信を制御する。印刷装置１０１は、通信部２１８を通じて、入出力端末部１０７から発信された操作指示や画像などのデータなどの情報を受け入れ、主制御部２０５へと送信する。２１９は、印刷装置１０１に直接装着された記憶媒体２２０からの画像データの読み出しや、データの書き込みを行うメモリコントローラである。２２０は画像データが記憶されている記録媒体であり、印刷装置１０１に着脱可能な構成となっている。２２１は冷却ファンで、ヘッド温度センサ２０８で測定された温度が既定値以上の場合、サーマルヘッド２０７及び印刷装置１０１内部を冷却させるため作動する。
【００２０】
図３は、プラテンドラム型印刷装置に用いるインクリボンと印刷用紙の構成を示す図である。
【００２１】
図３（ａ）のＲはインクリボンである。１１０１は基材であり、この表面にインク層や保護層が形成されている。１１０２はイエローインク層、１１０３はマゼンタインク層、１１０４はシアンインク層、１１０５は保護層である。１１０６はイエローインク層の位印画開始位置を特定するイエローインクマーカーである。１１０７、１１０８、１１０９はそれぞれマゼンタインク層１１０５、シアンインク層１１０６、保護層１１０７の印画開始位置を特定するインクマーカーである。
【００２２】
図３（ｂ）のＰは両面印画が可能な印刷用紙である。１１１０は第１の受像層、１１１１は第２の受像層で基紙１１１２を挟む構成になっている。便宜上第１の受像層１１１０を第１面、第２の受像層１１１１を第２面とする。印刷用紙の第１面とは、両面印刷において最初に印画される面であり、第２面とは第１面と反対側の裏面であり、第１面の印刷完了後、第２面の印刷が行われる。
【００２３】
図４は印刷装置１０１の搬送機構の全体図であり、図４では初期状態を示している。この初期状態では、サーマルヘッド２０７がインクリボンＲから離間していて、印画された印刷用紙Ｐが排出口から排紙できる状態となっている。インクリボンカセット１０２や印刷用紙トレイ１０３の挿抜はこの状態で行われる。３０１は印刷用紙Ｐを巻き付け搬送するプラテンドラムである。プラテンドラム３０１は、主制御部２０５からの指示を受けたモータドライバ２１３が印刷用紙搬送モータ２１５を作動させることで回転し、図中反時計回りに回転可能である。３０２は給紙ローラであり、印刷用紙Ｐに当接することで給紙を行う。３０３、３０４はそれぞれ送り出しローラと送り出しピンチローラで、ニップした印刷用紙Ｐをプラテンドラム３０１方向へ搬送する。３０５は給紙揺動ガイド部で、給紙された印刷用紙Ｐをプラテンドラムに当接させる。３０６は複数の揺動ガイド部で構成された周縁揺動ガイド群であり、プラテンドラムの周縁を押圧できる構成になっている。３０７は開閉揺動ガイド部で、プラテンドラム３０１から退避した開いた状態になっている。３０８は周縁可動ガイド部で、図４の待機位置からサーマルヘッド２０７直下まで移動可能であり、サーマルヘッド２０７直下において、印刷用紙Ｐの先端がサーマルヘッドに当接しないように、印刷用紙をガイドする。３０９、３１０はそれぞれスイッチバックローラとスイッチバックピンチローラであり、回転する方向で印刷用紙の搬送方向を変えることができる。３１１は切り替えガイドで、３１２、３１３はそれぞれ排紙ローラと排紙ピンチローラである。また３１４は排出口である。ここで切り替えガイド３１１は、印刷用紙Ｐを排紙口３１４あるいは後述するスイッチバックスペースの方向に振り分ける。印刷用紙Ｐはスイッチバックローラ３０９及びスイッチバックピンチローラ３１０によっていずれかの方向へ送り出される。切り替えガイド３１１は通常スイッチバックスペース方向を塞いでいて、送り出された印刷用紙Ｐは排紙ローラ３１２及び排紙ピンチローラでさらにニップされ、排出口３１４から排紙トレイ部１０５ａへ搬送される。３１５は給紙搬送経路で、給紙ローラ３０２により搬送される印刷用紙が通過する搬送経路である３１６は退避搬送経路で、プラテンドラム３０１からスイッチバックローラ３０９及びスイッチバックピンチローラ３１０側に印刷用紙を搬送する際の搬送経路である。
【００２４】
図５は、給紙搬送経路３１５に印刷用紙Ｐが搬送された状態を表わしている。印刷用紙トレイ１０３から給紙ローラ３０２により印刷用紙Ｐが搬送されると、給紙搬送経路３１５を通過し、印刷用紙Ｐは、送り出しローラ３０３、送り出しピンチローラ３０４に挟持され、これらのローラによりプラテンドラム３０１側に搬送される。印刷用紙Ｐの搬送方向先端がプラテンドラム３０１に当接すると、印刷用紙Ｐの先端は、給紙揺動ガイド部３０５にガイドされる。給紙搬送経路３１５には、印刷用紙Ｐが適切に給紙できているかモニタする第１の印刷用紙センサ２１１ａが設けられている。また、給紙揺動ガイド部３０５の近傍の給紙された印刷用紙Ｐがプラテンドラム３０１に当接して搬送される位置には、印刷用紙Ｐがプラテンドラムに当接したのかモニタする第２の印刷用紙センサ２１１ｂが設けられている。第２の印刷用紙センサ２１１ｂは印刷用紙Ｐの当接判定だけでなく、図６で後述する、印刷用紙Ｐの位置検出も行う。
【００２５】
図６は、プラテンドラム３０１による印刷用紙Ｐの搬送を説明するための図である。
【００２６】
図６印刷用紙Ｐがプラテンドラム３０１に当接するまで搬送されると、図６（ａ）のように、周縁可動ガイド部３０８がサーマルヘッド２０７直下まで移動し、開閉揺動ガイド部３０７が閉じてプラテンドラム３０１へ近接する。６０１は剥離ガイドで、印刷用紙Ｐをプラテンドラム３０１により周回搬送させている間は、プラテンドラム３０１から離間している。プラテンドラム３０１に巻き付けられた印刷用紙Ｐは、周縁揺動ガイド群３０６、開閉揺動ガイド部３０７、でプラテンドラム３０１側に押圧されるため、プラテンドラム３０１の回転にあわせて搬送される。プラテンドラム３０１による周回搬送中に印刷用紙Ｐの搬送方向先端を第２の印刷用紙センサ２１１ｂが検知し、サーマルヘッド２０７直下まで周回搬送するよう主制御部２０５が制御する。
【００２７】
図６（ｂ）は、サーマルヘッド２０７が、インクリボンＲのマーカーを検出するために、図４のようにプラテンドラム３０１から大きく離間しているヘッド待機位置から、プラテンドラム３０１側に移動したヘッド中間位置を表わしている。サーマルヘッド２０７がマーカーセンサ２１２の反射板を兼ね、インクリボンＲのマーカーを精度よく検出できる。機構上、図６（ｂ）のような中間位置を取っているが、反射板がなくてもインクリボンＲのマーカー検出が行えるのであれば、サーマルヘッド２０７の中間状態への移動を行わなくてもよい。
【００２８】
図６（ｃ）は、サーマルヘッド２０７がヘッド押圧位置に移動した状態を示している。マーカーセンサ２１２がインクリボンＲの先頭にあるイエローインク１７０２のマーカー１７０６を検出したら、周縁可動ガイド部３０８はサーマルヘッド２０７の直下から、初期位置である給紙揺動ガイド部３０５側に移動する。周縁可動ガイド部３０８による印刷用紙Ｐの付勢が解除された後、サーマルヘッド２０７が中間位置からさらにプラテンドラム３０１側の押圧位置へ移動し、インクリボンＲを介して印刷用紙Ｐを押圧する。この状態でプラテンドラム３０１を回転し、同時に印刷用紙Ｐがプラテンドラム３０１により周回搬送される。主制御部２０５は入力された画像データをサーマルヘッド２０７に出力する信号に変換し、印刷用紙Ｐにインクの転写を行う。同様の動作で、マゼンタインク、シアンインク、保護層の転写が行われる。保護層の転写後、サーマルヘッド２０７は初期状態に移動し、周縁可動ガイド部３０８が再びサーマルヘッド２０７直下まで移動して、印刷用紙Ｐのガイドを行う。
【００２９】
図６（ｄ）は、周回搬送された印刷用紙Ｐが、剥離ガイド６０１によってプラテンドラム３０１から引き剥がされ、開閉揺動ガイド部３０７によって形成された退避搬送経路３１６に搬送される状態を示している。プラテンドラム３０１による周回搬送時、剥離ガイド６０１はプラテンドラム３０１から離間している。周回搬送された印刷用紙Ｐを、排紙もしくは表裏反転する時に剥離ガイド６０１の先端がプラテンドラム３０１に当接する。そして、周回搬送されてきた印刷用紙Ｐをプラテンドラム３０１から引き剥がし、排紙口３１４や後述するスイッチバックスペース７０１側に搬送させる。
【００３０】
図７は、スイッチバック、再給紙、排紙を説明するための図である。
【００３１】
図７（ａ）は、スイッチバックして、印刷用紙の表裏を反転して搬送するための搬送の様子を示している。図７（ａ）では、切り替えガイド３１１が排出口３１４方向を塞いだ状態である。７０１はスイッチバックスペースで、切り替えガイド３１１が排出口３１４方向を塞ぐことで排紙できない印刷用紙Ｐを、一時的に待機させるスペースである。
【００３２】
１つの面の印刷完了後、図６（ｄ）のようにプラテンドラム３０１から引きはがされた印刷用紙をスイッチバックして表裏を反転させる際には、図７（ａ）のように、印刷用紙Ｐをスイッチバックスペース７０１へ搬送させる。切り替えガイド３１１が排出口３１４方向を塞いだ状態で、スイッチバックローラ３０９及びスイッチバックピンチローラ３１０により排紙方向に搬送させることにより、印刷用紙Ｐはスイッチバックスペース７０１へ搬送される。その後、スイッチバックローラ３０９による搬送方向を切り替え、印刷用紙をプラテンドラム３０１側に搬送させる再給紙を行う。
【００３３】
図７（ｂ）は、印刷用紙Ｐが再給紙される様子を示している。スイッチバックローラ３０９の反転によって印刷用紙Ｐが搬送方向を入れ替え、スイッチバックスペース７０１から表裏反転して再給紙されたている。９スイッチバックローラ３０９及びスイッチバックピンチローラ３１０で排紙とは逆方向となる再給紙方向に搬送された印刷用紙Ｐは、送り出しローラ３０３及び送り出しピンチローラ３０４に達する。そして、送り出しローラ３０３及び送り出しピンチローラ３０４により更に搬送されて、プラテンドラム３０１に到達する。再給紙において、送り出しローラ３０３及び送り出しピンチローラ３０４により印刷用紙Ｐを搬送する際は、送り出しローラ３０３及び送り出しピンチローラ３０４により再給紙される際は、給紙搬送経路３１５から給紙する際と同様に、給紙揺動ガイド部３０５による印刷用紙のガイドや、第２の印刷用紙センサ２１１ｂによる用紙の検出等を行う。
【００３４】
図７（ｃ）は、印刷用紙Ｐを排出口３１４から排紙する状態を示している。印刷処理が完了すると、切り替えガイド３１１を排出口３１４への搬送経路を塞ぐ位置から、スイッチバックスペース７０１への搬送経路を塞ぐ位置に切り替える。排出口３１４への搬送経路が形成された状態で、スイッチバックローラ３０９及びスイッチバックピンチローラ３１０により印刷用紙Ｐを排紙方向に搬送することにより、印刷用紙Ｐは本体１０１上面に設けられた排紙トレイ部１０５ａにスタックされる。
【００３５】
図８は通常の印刷フローである。
【００３６】
このフローは、ＣＰＵ２０１がＦｌａｓｈ  ＲＯＭ２０３から読み出したプログラムに基づいて各部を制御することにより実行される。
【００３７】
印刷装置１０１は、インクリボンＲが装填されたインクリボンカセット１０２と、印刷用紙Ｐをセットされている。まず、Ｓ８０１の「ユーザ画像選択」で、ユーザからの印刷画像の選択を受け付ける。ユーザは入出力端末１０７を用い、メモリコントローラ２１９を介して記録媒体２２０から印画する画像を選択する。Ｓ８０２の「ユーザ印刷指示」では、ユーザからの印刷指示を受け付ける。この印刷指示を受け付けたことにより、印刷装置１０１が印刷処理を開始する。Ｓ８０３の「第１面側給紙巻き付け動作」で、前述のように印刷用紙トレイ１０３の印刷用紙を給紙し、プラテンドラム３０１に巻き付いた状態となるように１回だけ周回搬送する。Ｓ８０４の「画像補正処理」で、ユーザにより選択された画像が、画像処理部２０２で処理され、印画データに変換される。Ｓ８０５の「Ｙ面印画前温度測定」で、ヘッド温度センサ２０８がサーマルヘッド２０７の温度を測定し、Ｓ８０６で既定値以下か判定する。測定した温度が既定値より大きい場合、Ｓ８０７の「冷却ウエイト１」で、サーマルヘッド２０７の温度が既定値以下になるまで冷却される。既定値以下の場合、Ｓ８０８の「Ｙ面印画動作」が行われる。サーマルヘッドがインクリボンＲ及び印刷用紙Ｐをプラテンドラム方向に押圧しつつ、プラテンドラムが回転する。同時にサーマルヘッドによる画像データの転写が行われる。Ｙ面印画動作が終了すると、Ｍ面、Ｃ面、ＯＰ面と同様の動作が行われる（Ｓ８０９〜Ｓ８２０）。Ｓ８２０「ＯＰ面印画動作」が終了すると、Ｓ８２１の「排紙動作」で、印刷装置１０１は印刷用紙Ｐを、退避搬送経路３１６に搬送してプラテンドラム３０１から離間させる。そして、切り替えガイド３１１を図７（ｃ）の位置にした状態でスイッチバックローラ３０９及びスイッチバックピンチローラ３１０によって排紙方向に搬送し、印刷用紙Ｐを排出口３１４から排紙する。
【００３８】
このように、通常の印刷処理において、冷却ウエイトが発生することにより、印刷用紙Ｐがプラテンドラム３０１に巻き付けられている時間が長くなると、印刷用紙Ｐのカールが強くついてしまい、印画品質の低下や搬送ジャムを発生させてしまう場合がある。
【００３９】
そこで、本実施形態にける印刷装置の印刷フローでは、冷却ウエイトが発生し、印刷用紙Ｐを長時間プラテンローラに巻き付けていた場合に、プラテンドラム３０１による周回搬送と、スイッチバック搬送を用いて、カールを矯正する処理を追加した。
【００４０】
図９は第１の実施形態における印刷フローである。
【００４１】
このフローは、ＣＰＵ２０１がＦｌａｓｈ  ＲＯＭ２０３から読み出したプログラムに基づいて各部を制御することにより実行される。
【００４２】
ここでＳ９０１〜Ｓ９２０は図８の通常の印刷フローＳ８０１〜Ｓ８２０と同じ動作であるため説明を省略する。
【００４３】
ＯＰ面までの印画が終了した後、Ｓ９２１の「冷却ウエイトあり」判定において、各インクで費やした冷却ウエイト時間が既定値以上であったか判定する。
【００４４】
Ｓ９２１の「冷却ウエイトあり」において、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＯＰの印画処理において冷却ウエイト処理があったかを判定する。冷却ウエイトフラグを設け、各色の印画処理中に冷却ウエイト処理があった場合に冷却ウエイトフラグをオンにし、このフラグにより冷却ウエイトありを判定するとよい。冷却ウエイトなしと判定された場合、Ｓ９２４の「排出動作」を行う。この排紙動作は、Ｓ８２１と同様である。Ｓ９２１において冷却ウエイトありと判定された場合、カールを除去するため、Ｓ９２２、Ｓ９２３を行う。Ｓ９２２の「スイッチバック１」において、印刷面を第１面から第２面に反転させるためのスイッチバック搬送を行う。具体的には、印刷面が第１面になっている印刷用紙Ｐについて、図７（ａ）のようにスイッチバック搬送を行い、印刷用紙Ｐをスイッチバックスペース７０１に一時待機させる。その後、Ｓ９２３の「第２面側再給紙周回動作」でスイッチバックスペース７０１に一時待機した印刷用紙Ｐを、図７（ｂ）のようにプラテンドラム３０１に再給紙し、印刷用紙Ｐの表裏を反転する。表裏が反転し、印画面を第２面とした印刷用紙Ｐは、プラテンドラム３０１に巻き付けられプラテンドラム３０１により周回搬送される。この時冷却ファン２２２は作動させない。これは印刷装置１０１内の温度を冷まさずに印刷用紙Ｐをプラテンドラムに周回させることで、第１面に付加された巻グセ（カール）を矯正するためである。再給紙後の周回搬送時の搬送速度は通常印画の速度より早くし、プラテンドラム３０１を回転させる回数は２回転とすることで、矯正効果を高める。
【００４５】
第２面の周回搬送によりカールが矯正された印刷用紙Ｐは、Ｓ９２４の「排紙動作」において排紙口３１４から排紙される。
【００４６】
上述の実施形態では、冷却ウエイトがあった場合は、印刷用紙がプラテンローラに巻きついている滞留時間が長くなりカールが強くついてしまうため、排紙前に印刷用紙の表裏を反転させてからプラテンローラで周回搬送することによりカールの矯正を行うようにした。しかし、Ｓ９２１の判定において、冷却ウエイトの有無ではなく、冷却ウエイトを行った回数（１色インクで１回とする）が、規定回数以上であるかを判定し、規定回数以上の場合に、カールの矯正を行うようにしてもよい。
【００４７】
また、図１４のように、ヘッド温度と滞留時間によって、カール（巻グセ）が付加されるか否かを判定することができる。
【００４８】
図１４は、ヘッド温度と印刷用紙が印刷装置１０１内に滞留する時間によって、排紙された印刷用紙Ｐに既定以上のカール（巻グセ）が付加される閾値を表わしている。ヘッド温度が高く、滞留時間が長いほど巻グセがつきやすくなることがわかる。巻グセの強弱は冷却ウエイト時間により大まかに判断できる。そのため、各インクにおいて冷却ウエイト処理があった場合に冷却ウエイト時間を記憶しておき、Ｓ９２１において、冷却ウエイト時間の合計が既定時間以上かを判定するようにしてもよい。既定時間以上の場合には、Ｓ９２２、Ｓ９２３のカール矯正処理を行ってから排紙し、合計時間が既定時間よりも小さい場合には、Ｓ９２２、Ｓ９２３の処理を行わずに排紙する。
【００４９】
また、本実施形態では、冷却ウエイトの有無または冷却ウエイト時間によりカール矯正処理を行うかを判断するものとしたが、印刷用紙Ｐがプラテンドラムに巻き付けられていた時間を計測し、その時間に応じてカール矯正処理を行うかを判断してもよい。つまり、予め設定された所定時間以上巻き付けられていたと判定される場合に、カール矯正処理を行うようにする。
【００５０】
また、上述の実施形態では、カール矯正のために、表裏を反転して再給紙した印刷用紙を、Ｓ９２３においてプラテンドラムを２回回転させて２周分周回搬送させた。しかし、Ｓ９２３における周回搬送の回数は、２回以上にしてもよい。また、冷却ウエイトの合計時間に応じて、周回搬送の回数を決定してもよい。この場合、冷却ウエイト時間が長いほど、周回搬送の回数を多くするとよい。
【００５１】
＜印刷フローの変形例１＞
図１０は印刷フローの変形例１である。
【００５２】
変形例１は、カール矯正処理を行うかを判定するための条件として、印画時の冷却ウエイトだけでなく、印画する画像の濃度も考慮する。ここでＳ１００１〜Ｓ１００４はＳ９０１〜Ｓ９０４と同じ処理であるため、説明を省略する。
【００５３】
Ｓ１００５「高濃度領域計測」で、主制御部２０５により印画する画像の高濃度領域の面積計測を行う。これは高濃度領域が多い印画物の場合サーマルヘッドの発熱量が大きくなり、印刷装置内部温度を上げることでカール（巻グセ）が強調されるためである。
【００５４】
Ｓ１００６〜Ｓ１０２２はＳ９０５〜Ｓ９２１と同じ処理であるため、説明を省略する。また、Ｓ１０２４〜Ｓ１０２６の処理は、Ｓ９２２〜Ｓ９２４と同じ処理である。
【００５５】
Ｓ１０２２において、冷却ウエイトなしと判定された場合、Ｓ１０２３の「濃度既定値以上」判定で高濃度領域の面積の大きさが既定値以上かを判定する。つまり、画像の諧調分布によって、カール矯正処理を行うかを判断する。高濃度領域が既定値以上でない場合、Ｓ１０２６の「排紙動作」を行い、排出口３１４から印刷用紙を排紙する。Ｓ１０２２で冷却ウエイトあり、もしくは、Ｓ１０２３で高濃度領域が既定値以上と判定された場合、Ｓ１０２４の「スイッチバック１」で印刷用紙Ｐを、スイッチバックスペース７０１に一時待機させる。そして、Ｓ１０２５の「第２面側再給紙周回動作」でスイッチバックスペース７０１に一時待機した印刷用紙Ｐを、再給紙することにより印刷用紙Ｐの表裏を反転する。印画面を第２面とした印刷用紙Ｐを、プラテンドラム３０１に巻き付け、冷却ファン２２２を作動させずに周回搬送させて、カールの矯正を行う。
【００５６】
周回搬送された印刷用紙Ｐは、Ｓ１０２６の「排紙動作」で、排紙口３１４から排紙される。
【００５７】
＜印刷フローの変形例２＞
図１１は印刷フローの変形例２である。変形例２では、排紙動作のタイミングを考慮する。ここでＳ１１０１〜Ｓ１１２６は変形例１のＳ１００１〜Ｓ１０２６と同じ処理であるため、説明を省略する。Ｓ１１２６の「排紙動作」で排出口３１４から排紙する際に、主制御部２０５は、第３の印刷用紙センサ２１１ｃが印刷用紙Ｐの搬送方向後端を検出するのをモニタしている。Ｓ１１２７の「排紙時間適正」判定で、第３の印刷用紙センサ２１１ｃが印刷用紙Ｐの搬送方向後端を既定時間内に検出したか判定する。
【００５８】
図１５は印刷用紙カールにより排紙時に印刷用紙Ｐが滞留する状態を説明した図である。図１５（ａ）のように、既定時間内に印刷用紙Ｐの搬送方向後端が検出されると、排紙動作が適切に行われ印刷は終了する。しかし図１５（ｂ）のように印刷用紙Ｐがプラテンドラム３０１形状に強くカールしている場合、搬送方向先端が排紙完了前に排紙トレイ１０５ａに接触してしまう。その結果、排紙ローラ３１２と排紙ニップローラ３１３による搬送が適切に行えず、印刷用紙Ｐが排紙搬送経路３１７内で滞留してしまう。第３の印刷用紙センサ２１１ｃで印刷用紙Ｐの搬送方向後端を既定時間内に検出できない。つまりＳ１１２７の「排紙時間適正」の判定において、既定時間内に印刷用紙の後端が検出できなかった場合、以上の場合、強くカールしており、図１５（ｂ）の状態である可能性が高いため、再度、印刷用紙のカール矯正処理を行う。Ｓ１１２７で既定時間内に印刷用紙の後端が検出できず、排紙時間適性でないと判断された場合は、Ｓ１１２８の「スイッチバック」でスイッチバックローラ３０９の回転方向を反転させる。つまり、今まで排紙方向に回転させていたスイッチバックローラ３０９の回転方向を再給紙方向に切り替える。そして、Ｓ１１２９の「側再給紙周回動作」で印刷装置１０１は印刷用紙Ｐを、プラテンドラム３０１へ再給紙し、印刷用紙Ｐの表裏を反転させる。印画面を反転させた印刷用紙Ｐは、プラテンドラム３０１に巻き付けられ、冷却ファン２２２を作動させずにプラテンドラム３０１により周回搬送し、カールの矯正を行う。
【００５９】
このように、冷却ファンを停止し印刷装置内部温度を冷まさずに印刷用紙Ｐをプラテンドラムに周回させる。それを再度Ｓ１１２６「排紙動作」で排紙することで印刷装置１０１は印刷用紙Ｐを、排紙搬送経路３１７内での滞留を回避し適正に排紙することができる。
【００６０】
Ｓ１１２７の「排紙時間適正」の判定でＹｅｓとなるまで、Ｓ１１２８、Ｓ１１２９の印刷用紙の表裏を反転させるためのスイッチバック搬送、再給紙、周回搬送を、繰り返し実行する。ただし、５回行ってもＳ１１２７の判定でＮｏとなる場合は、エラー通知し、ユーザの手により用紙を排紙するようにしてもよい。
【００６１】
なお、既にＳ１１２５またはＳ１１２９においてカール矯正のための周回搬送を行った後に、Ｓ１１２９の周回搬送を行う場合、前回の周回搬送よりも周回回数を少なくするか、搬送速度を速くして周回搬送する時間を短くする。または、冷却ファンを動作させて周回搬送を実行する。この場合、前回のカール矯正処理によりカールが発生したことになるため、前回よりもカール矯正の効果が少なくなるようにカール矯正処理を行う。
【００６２】
＜印刷フローの変形例３＞
図１２は印刷フローの変形例３である。上述の実施例および変形例では「冷却ウエイト」「画像濃度」「排紙動作のタイミング」などの判定によって、排紙される面の向きが変化する。変形例３ではＳ１２０１「ユーザ画像選択」に次いで行うＳ１２０２「ユーザ排紙選択」で、ユーザが排紙される面の向きを指定できる。ユーザは予め入力端末１０７で、排紙面の状態を「排紙制御オン」あるいは「排紙制御オフ」の選択をする。「排紙制御オン」が選択されている場合は、は排紙直前に印画した印画面が上で排紙されるよう、印刷装置１０１内で排紙する印刷用紙Ｐの面を制御する。「排紙制御オフ」の場合は、上述の実施例同様に、印画面を考慮せずに排紙する。
【００６３】
Ｓ１２０３〜Ｓ１２２６は、それぞれ、変形例２のＳ１１０２〜Ｓ１１２５と同じ動作であるため、説明を省略する。また、Ｓ１２２７の「排紙制御オン」判定において、ＣＰＵ２０１が「排紙制御オン」が選択されていると判定した場合、Ｓ１２２８の「スイッチバック２」を行う。Ｓ１２２８の「スイッチバック２」では、印刷面を第２面から第１面に変更するために、図７（ａ）のように印刷用紙Ｐをプラテンドラム３０１から排紙方向に搬送し、スイッチバックスペース７０１まで搬送する。Ｓ１２２９の「第１面側再給紙巻き付け動作」で印刷装置１０１はスイッチバックスペース７０１で一時待機した印刷用紙Ｐを、図７（ｂ）のようにプラテンドラム３０１側に搬送することで印刷用紙Ｐの表裏を反転し、プラテンドラム３０１に巻き付ける。次いでＳ１２３０の「第１面排紙動作」で、印画面を第１面とした状態で印刷用紙Ｐを排紙する。Ｓ１２３１は、Ｓ１１２７と同様の判定を行う。印刷用紙Ｐの滞留が起きていなければＳ１２３１においてＹｅｓとなり、印画面である第１面が排紙トレイ１０５ａにおいて上となるように印刷用紙Ｐが排紙される。Ｓ１２３１においてＮｏとなった場合は、Ｓ１２２６でのカール除去が足りていない状態であるので、Ｓ１２２５に戻り、Ｓ１２２５〜Ｓ１２３１の処理をくり返し、再度印刷用紙Ｐのカール矯正処理と排紙処理を行う。
【００６４】
Ｓ１２２７の「排紙制御オン」判定において、「排紙制御オン」が選択されていないとＣＰＵ２０１が判定した場合、Ｓ１２２９の「排紙動作」で、印刷用紙Ｐを排紙する。Ｓ１２３３〜Ｓ１２３５の処理は、Ｓ１１２７〜Ｓ１１２９と同じである。「排紙制御オフ」が選択されている場合、最初のＳ１２３３での排紙時間適性においてＹｅｓと判定されれば、印刷面が第２面の状態、つまり、印画面である第２面が排紙トレイ１０５ａにおいて上となるように印刷用紙Ｐが排紙される。Ｓ１２３３でＮｏと判定されればＳ１２３４のスイッチバックにより用紙の表裏が反転されるため、Ｓ１２３３でＮｏとなりＳ１２３４のスイッチバッを行った回数によって、排紙トレイ１０５ａにおいて上となる面が変わることになる。
【００６５】
＜印刷フローの変形例４＞
図１３は印刷フローの変形例４である。変形例４は両面印刷する場合のフローとなっている。
【００６６】
Ｓ１３０１「ユーザ画像２面選択」で、ユーザは印刷する画像を２画面分（連続印刷する場合はそれ以上）選択する。Ｓ１３０２〜１３２２の処理は、Ｓ１２０２〜Ｓ１２２２の処理と同様のため、詳細な説明を省略する。なお、Ｓ１３０５〜１３２２においては、第１面について処理を行う。Ｓ１３２２までの処理、つまり、第１面の印刷処理が完了したら、Ｓ１３２３の「スイッチバック１」で、印刷面を第１面から第２面に反転させるためのスイッチバック搬送を行う。これは、Ｓ１２２５と同様の処理である。次に、Ｓ１３２４の「第２面側再給紙巻き付け動作」でスイッチバックスペース７０１に一時待機した印刷用紙Ｐを、図７（ｂ）のようにプラテンドラム３０１に再給紙し、印刷用紙Ｐの表裏を反転する。そして、表裏が反転し印画面を第２面とした印刷用紙Ｐをプラテンドラム３０１に巻き付ける。次に、Ｓ１３２５において、第１面側印画動作で冷却ウエイトがあったか、Ｓ１３２６において、第１面側の画像の画像濃度の判定を行う。Ｓ１３２５、Ｓ１３２６の判定は、Ｓ１２２３、Ｓ１２２４の判定と同じである。第１面側印画動作で冷却ウエイトがあったと判定された場合、または、画像の濃度が既定値以上と判定された場合、Ｓ１３２７の処理を行い、そうでない場合は、Ｓ１３２７の処理を行わずにＳ１３２８に進む。Ｓ１３２７の「第２面側周回動作」では、第２面を印刷面とした状態で、印刷用紙Ｐを、冷却ファン２２２を作動させずに周回搬送させて、カールの除去を行う。
【００６７】
Ｓ１３２８の「第２面側印画動作」では、印画面を第２面として、第２面の印画動作を行う。この印画動作については、印刷対象の画像と印刷面が異なるだけで、Ｓ１３０５〜１３２２と同じ処理を行う。
【００６８】
第２面の印刷処理（Ｓ１３２８）が終了すると、Ｓ１３２９からの排紙処理、カール除去処理を行う。
【００６９】
Ｓ１３２９において、第２面側印画動作で冷却ウエイトがあったか、Ｓ１３３０において、第２面側の画像の画像濃度の判定を行う。Ｓ１３２９、Ｓ１３３０の判定は、Ｓ１２２３、Ｓ１２２４の判定と同じである。第２面側印画動作で冷却ウエイトがあったと判定された場合、または、第２面側の画像の濃度が既定値以上と判定された場合、Ｓ１３３１へ進み、そうでない場合は、Ｓ１３３６の第２面を印刷面とした排紙動作を行う。
【００７０】
Ｓ１３３１〜Ｓ１３４１の処理については、Ｓ１２２５〜Ｓ１２３５の処理と、印刷面の状態が異なるだけで、動作としては同じ動作を行う。図１３の印刷フローでは、第１面側の印画動作の後にもＳ１３２５〜Ｓ１３２７においてカール除去のための処理を行うものとしたが、第２面の印刷処理を行うことによりカールが除去されるため、Ｓ１３２５〜Ｓ１３２７は実行しなくてもよい。
【００７１】
また、Ｓ１３２９において、第２面でのウエイト時間のみの判定ではなく、第１面でのウエイト時間の合計と第２面でのウエイト時間の合計とを比較して、Ｓ１３３１，Ｓ１３３２のカール除去のための処理を行うかを判定してもよい。この場合、第２面での合計ウエイト時間が、第１面での合計ウエイト時間よりも所定時間以上大きかった場合に、Ｓ１３３１，Ｓ１３３２のカール除去処理を行うようする。
【００７２】
［その他の実施形態］
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【００７３】
また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。
【００７４】
また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータはがコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法も考えられる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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