(57)【要約】【課題】仮想空間を共有している他のユーザが必要に応じて識別できる技術を提供する。【解決手段】仮想空間を提供するためにコンピュータが実行する処理は、仮想空間をユーザに定義するステップ（Ｓ１２２０）と、他のユーザとコミュニケーションをとるために仮想空間で共有されたルームを選択するステップ（Ｓ１２３０）と、他のユーザの情報をサーバから受信してメモリモジュールに保存するステップ（Ｓ１２５０）と、他のユーザ１９０のアバターオブジェクトを選択されたルームにそれぞれ提示するステップ（Ｓ１２６０）と、アバターオブジェクトに対するユーザの視線を検出するステップ（Ｓ１２７０）と、アバターオブジェクトの正面が向いている方向に関わらず、ユーザの正面を向いた識別情報（名前、写真等）をアバターオブジェクトの近傍に提示するステップ（Ｓ１２９０）とを含む。【選択図】図１２
2018128817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想空間を介して通信するためにコンピュータで実行される方法であって、
仮想空間を定義するステップと、
前記コンピュータに接続されたヘッドマウントデバイスを装着したユーザと、前記仮想空間を介して他のユーザとの通信を確立するステップと、
前記他のユーザをそれぞれ表わすアバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップと、
前記仮想空間に対する前記ユーザの視線を検出するステップと、
前記ユーザの視線が前記アバターオブジェクトに向けられていると、前記アバターオブジェクトの近傍に前記他のユーザの識別情報を提示するステップとを備える、方法。
【請求項２】
前記識別情報を提示するステップは、前記識別情報を表わすオブジェクトが前記ユーザの視点を向くように提示するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記識別情報が提示されてから予め定められた時間が経過すると、前記識別情報の提示を終了するステップをさらに備える、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記他のユーザの前記識別情報が消去された後に、前記ユーザの視線が当該他のユーザの前記アバターオブジェクトに再度向けられていることが検知されると、当該他のユーザの前記識別情報の再度の表示を禁止するステップをさらに備える、請求項１から３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記アバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップは、前記他のユーザの識別情報が既に表示されたアバターオブジェクトの提示の態様を、識別情報が提示されていないアバターオブジェクトの提示の態様とは異なる態様で提示するステップを含む、請求項１から４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記提示するステップは、前記アバターオブジェクトが前記ユーザの視線から予め定められた範囲内にある場合に、前記識別情報を提示するステップを含む、請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記仮想空間における当該アバターオブジェクトの移動を検知するステップをさらに備え、
前記アバターオブジェクトを前記仮想空間に提示するステップは、前記仮想空間における移動先の場所に前記アバターオブジェクトを提示するステップを含み、
前記識別情報を提示するステップは、移動後のアバターオブジェクトの近傍に前記識別情報を提示するステップを含む、請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記他のユーザとの通信が遮断されたことを検知するステップと、
前記通信の遮断に応答して前記識別情報の提示を終了するステップと、
前記他のユーザとの通信が再度確立されたことを検知するステップとをさらに備え、
前記他のユーザの識別情報を提示するステップは、前記通信が遮断されてから再度確立されるまでの時間が予め定められた時間を下回る場合に、前記識別情報を再度提示するステップを含む、請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の方法をコンピュータに実行させる、プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを格納したメモリと、
前記メモリに結合され、前記プログラムを実行するためのプロセッサとを備える、情報制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は仮想現実を提供する技術に関し、より特定的には、仮想現実空間を介して通信する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、仮想現実空間（以下「仮想空間」ともいう。）を提供する技術が知られている。例えば、特開２０１６−１８１０５６号公報（特許文献１）は、「興味の傾向が似ているユーザ同士のコミュニケーションを構築させるとともに、ネットワークサービスの利用価値を高め、かつ、ネットワーク上のユーザ間のコミュニケーションの活性化及び仮想空間又は現実空間におけるユーザ間の交流を支援する」ための技術を開示している（［要約］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１８１０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
仮想空間では様々なオブジェクトが提示されるが、例えば、仮想空間に設けられるチャットルームを介した通信（以下、「ＶＲ（Virtual  Reality）チャット」ともいう）を行うために、当該仮想空間が複数のユーザによって共有されることがある。このとき、各ユーザに対応するアバターオブジェクトも提示される場合がある。この場合、提示されているアバターオブジェクトが仮想空間を共有しているどのユーザを示しているかが、他のユーザにとって分からない場合もあり得る。したがって、仮想空間を共有している他のユーザを識別するための技術が必要とされている。
【０００５】
本開示は、上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、仮想空間を共有している他のユーザが必要に応じて識別できる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ある実施の形態に従うと、仮想空間を介して通信するためにコンピュータで実行される方法が提供される。この方法は、仮想空間を定義するステップと、コンピュータに接続されたヘッドマウントデバイスを装着したユーザと、仮想空間を介して他のユーザとの通信を確立するステップと、他のユーザをそれぞれ表わすアバターオブジェクトを仮想空間に提示するステップと、仮想空間に対する前記ユーザの視線を検出するステップと、ユーザの視線がアバターオブジェクトに向けられていると、アバターオブジェクトの近傍に他のユーザの識別情報を提示するステップとを備える。
【０００７】
ある局面において、仮想空間を介して通信するユーザは、他のユーザのアバターオブジェクトを視認した場合に提示される識別情報を視認することにより、当該他のユーザを容易に特定できる。
【０００８】
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ある実施の形態に従うＨＭＤシステム１００の構成の概略を表す図である。
【図２】一局面に従うコンピュータ２００のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。
【図３】ある実施の形態に従うＨＭＤ１１０に設定されるｕｖｗ視野座標系を概念的に表す図である。
【図４】ある実施の形態に従う仮想空間２を表現する一態様を概念的に表す図である。
【図５】ある実施の形態に従うＨＭＤ１１０を装着するユーザ１９０の頭部を上から表した図である。
【図６】仮想空間２において視界領域２３をＸ方向から見たＹＺ断面を表す図である。
【図７】仮想空間２において視界領域２３をＹ方向から見たＸＺ断面を表す図である。
【図８Ａ】ある実施の形態に従うコントローラ１６０の概略構成を表す図である。
【図８Ｂ】右コントローラ８００を把持するユーザ１９０の右手に対応して仮想空間に配置されるハンドオブジェクト８１０の一例を示す。
【図９】ある実施の形態に従うコンピュータ２００をモジュール構成として表すブロック図である。
【図１０】コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘのそれぞれによって提示される仮想空間２を表現する一態様を概念的に表す図である。
【図１１】メモリモジュール２４０におけるデータの格納の一態様を表わす図である。
【図１２】ある実施の形態に従うコンピュータ２００のプロセッサ１０が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【図１３】識別情報が表示された場合にコンピュータ２００が実行する処理を表わすフローチャートである。
【図１４】ある実施の形態において通信が遮断された後に識別情報を提示するためにプロセッサ１０が実行する処理を表わすフローチャートである。
【図１５】ユーザ１９０が使用するＨＭＤ１１０において提示される視界画像１５００を表わす図である。
【図１６】アバターオブジェクト１５１０の識別情報の表示態様の変化を表わす図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１１】
図１を参照して、ＨＭＤシステム１００の構成について説明する。図１は、ある実施の形態に従うＨＭＤシステム１００の構成の概略を表す図である。ある局面において、ＨＭＤシステム１００は、家庭用のシステムとしてあるいは業務用のシステムとして提供される。
【００１２】
ＨＭＤシステム１００は、ネットワーク１９を介して、遠隔地にある他のＨＭＤシステム１００Ｎ，１００Ｘと通信することができる。ＨＭＤシステム１００Ｎは、ユーザ１９０Ｎによって使用され得る。ＨＭＤ１００Ｘは、ユーザ１９０Ｘによって使用され得る。ＨＭＤシステム１００Ｎ，１００Ｘの構成は、ＨＭＤシステム１００の構成と同様である。ＨＭＤシステム１００の構成要素と同様の構成要素には、符号Ｎ，Ｘが付されている。したがって、以下、適宜、ＨＭＤシステム１００の構成を参照して、各ＨＭＤシステムを説明する。
【００１３】
ＨＭＤシステム１００は、ＨＭＤ１１０と、ＨＭＤセンサ１２０と、コントローラ１６０と、コンピュータ２００とを備える。ＨＭＤ１１０は、モニタ１１２と、スピーカ１１５と、マイク１１９と、注視センサ１４０とを含む。コントローラ１６０は、モーションセンサ１３０を含み得る。
【００１４】
ある局面において、コンピュータ２００は、インターネットその他のネットワーク１９に接続可能であり、ネットワーク１９に接続されているサーバ１５０、コンピュータ２００Ｎ，２００Ｘその他のコンピュータと通信可能である。他の局面において、ＨＭＤ１１０は、ＨＭＤセンサ１２０の代わりに、センサ１１４を含み得る。
【００１５】
ＨＭＤ１１０は、ユーザ１９０の頭部に装着され、動作中に仮想空間をユーザ１９０に提供し得る。より具体的には、ＨＭＤ１１０は、右目用の画像および左目用の画像をモニタ１１２にそれぞれ表示する。ユーザ１９０の各目がそれぞれの画像を視認すると、ユーザ１９０は、両目の視差に基づき当該画像を３次元の画像として認識し得る。
【００１６】
モニタ１１２は、たとえば、非透過型の表示装置として実現される。ある局面において、モニタ１１２は、ユーザ１９０の両目の前方に位置するようにＨＭＤ１１０の本体に配置されている。したがって、ユーザ１９０は、モニタ１１２に表示される３次元画像を視認すると、仮想空間に没入することができる。ある実施の形態において、仮想空間は、たとえば、背景、ユーザ１９０が操作可能なオブジェクト、ユーザ１９０が選択可能なメニューの画像を含む。
【００１７】
ある局面において、コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘは、各々のユーザ１９０，１９０Ｎ，１９０Ｘの動作に基づく信号を他のコンピュータとの間で通信する。例えば、コンピュータ２００は、仮想空間を提供するための映像信号を生成し、ＨＭＤ１１０に映像信号を送信する。ＨＭＤ１１０は、その映像信号をモニタ１１２に送信すると、モニタ１１２は、その受信した映像信号に基づく仮想空間画像を表示する。他のコンピュータとそのコンピュータに接続されているＨＭＤも、コンピュータ２００とＨＭＤ１１０の場合と同様である。
【００１８】
ある実施の形態において、コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘが、仮想空間を介して通信するためのＶＲ（Virtual  Reality）チャットアプリケーションを実行している時、コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘは、各ＨＭＤ１１０，１１０Ｎ，１１０Ｘによって提示される仮想空間を介した通信を実現する。仮想空間を介した通信では、映像と音声とが通信される。この時、各ユーザに対応するアバターオブジェクトが、仮想空間に提示される。例えば、ユーザ１９０が他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘと通信しているとき、ユーザ１９０が装着したＨＭＤ１１０は、ユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘに対応するアバターオブジェクトを提示する。ユーザ１９０は、仮想空間に没入した状態で、アバターオブジェクトを介して他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘと通信することができる。
【００１９】
ある実施の形態において、モニタ１１２は、所謂スマートフォンその他の情報表示端末が備える液晶モニタまたは有機ＥＬ（Electro  Luminescence）モニタとして実現され得る。
【００２０】
ある局面において、モニタ１１２は、右目用の画像を表示するためのサブモニタと、左目用の画像を表示するためのサブモニタとを含み得る。他の局面において、モニタ１１２は、右目用の画像と左目用の画像とを一体として表示する構成であってもよい。この場合、モニタ１１２は、高速シャッタを含む。高速シャッタは、画像がいずれか一方の目にのみ認識されるように、右目用の画像と左目用の画像とを交互に表示可能に作動する。
【００２１】
注視センサ１４０は、ユーザ１９０の右目および左目の視線が向けられる方向（視線方向）を検出する。当該方向の検出は、たとえば、公知のアイトラッキング機能によって実現される。注視センサ１４０は、当該アイトラッキング機能を有するセンサにより実現される。ある局面において、注視センサ１４０は、右目用のセンサおよび左目用のセンサを含むことが好ましい。注視センサ１４０は、たとえば、ユーザ１９０の右目および左目に赤外光を照射するとともに、照射光に対する角膜および虹彩からの反射光を受けることにより各眼球の回転角を検出するセンサであってもよい。注視センサ１４０は、検出した各回転角に基づいて、ユーザ１９０の視線方向を検知することができる。
【００２２】
スピーカ１１５は、コンピュータ２００から受信した音声データに対応する音声（発話）を外部に出力する。マイク１１９は、ユーザ１９０の発話に対応する音声信号をコンピュータ２００に出力する。ユーザ１９０は、マイク１１９を用いて他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘに向けて発話でき、スピーカ１１５を用いて他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘの発話を聞くことができる。
【００２３】
ＨＭＤセンサ１２０は、複数の光源（図示しない）を含む。各光源は、たとえば、赤外線を発するＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）により実現される。ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０の動きを検出するためのポジショントラッキング機能を有する。ＨＭＤセンサ１２０は、この機能を用いて、現実空間内におけるＨＭＤ１１０の位置および傾きを検出する。
【００２４】
なお、他の局面において、ＨＭＤセンサ１２０は、カメラにより実現されてもよい。この場合、ＨＭＤセンサ１２０は、カメラから出力されるＨＭＤ１１０の画像情報を用いて、画像解析処理を実行することにより、ＨＭＤ１１０の位置および傾きを検出することができる。
【００２５】
他の局面において、ＨＭＤ１１０は、位置検出器として、ＨＭＤセンサ１２０の代わりに、センサ１１４を備えてもよい。ＨＭＤ１１０は、センサ１１４を用いて、ＨＭＤ１１０自身の位置および傾きを検出し得る。たとえば、センサ１１４が、角速度センサ、地磁気センサ、加速度センサ、あるいはジャイロセンサなどである場合、ＨＭＤ１１０は、ＨＭＤセンサ１２０の代わりに、これらの各センサのいずれかを用いて、自身の位置および傾きを検出し得る。一例として、センサ１１４が角速度センサである場合、角速度センサは、現実空間におけるＨＭＤ１１０の３軸周りの角速度を経時的に検出する。ＨＭＤ１１０は、各角速度に基づいて、ＨＭＤ１１０の３軸周りの角度の時間的変化を算出し、さらに、角度の時間的変化に基づいて、ＨＭＤ１１０の傾きを算出する。
【００２６】
また、ＨＭＤ１１０は、透過型表示装置を備えていても良い。この場合、当該透過型表示装置は、その透過率を調整することにより、一時的に非透過型の表示装置として構成可能であってもよい。また、視野画像は仮想空間を構成する画像の一部に、現実空間を提示する構成を含んでいてもよい。たとえば、ＨＭＤ１１０に搭載されたカメラで撮影した画像を視野画像の一部に重畳して表示させてもよいし、当該透過型表示装置の一部の透過率を高く設定することにより、視野画像の一部から現実空間を視認可能にしてもよい。
【００２７】
サーバ１５０は、コンピュータ２００にプログラムを送信し得る。他の局面において、サーバ１５０は、他のユーザによって使用されるＨＭＤ１１０に仮想現実を提供するための他のコンピュータ２００と通信し得る。たとえば、アミューズメント施設において、複数のユーザが参加型のゲームを行なう場合、各コンピュータ２００は、各ユーザの動作に基づく信号を他のコンピュータ２００と通信して、同じ仮想空間において複数のユーザが対話（ＶＲチャット）を楽しむことを可能にする。
【００２８】
コントローラ１６０は、ユーザ１９０からコンピュータ２００への命令の入力を受け付ける。ある局面において、コントローラ１６０は、ユーザ１９０によって把持可能に構成される。他の局面において、コントローラ１６０は、ユーザ１９０の身体あるいは衣類の一部に装着可能に構成される。他の局面において、コントローラ１６０は、コンピュータ２００から送られる信号に基づいて、振動、音、光のうちの少なくともいずれかを出力するように構成されてもよい。他の局面において、コントローラ１６０は、仮想現実を提供する空間に配置されるオブジェクトの位置や動きを制御するためにユーザ１９０によって与えられる操作を受け付ける。
【００２９】
モーションセンサ１３０は、ある局面において、ユーザ１９０の手に取り付けられて、ユーザ１９０の手の動きを検出する。たとえば、モーションセンサ１３０は、手の回転速度、回転数などを検出する。モーションセンサ１３０によって得られたユーザ１９０の手の動きの検出結果を示すデータは、コンピュータ２００に送られる。モーションセンサ１３０は、たとえば、手袋型のコントローラ１６０に設けられている。ある実施の形態において、現実空間における安全のため、コントローラ１６０は、手袋型のようにユーザ１９０の手に装着されることにより容易に飛んで行かないものに装着されるのが望ましい。他の局面において、ユーザ１９０に装着されないセンサがユーザ１９０の手の動きを検出してもよい。たとえば、ユーザ１９０を撮影するカメラの信号が、ユーザ１９０の動作を表す信号として、コンピュータ２００に入力されてもよい。モーションセンサ１３０とコンピュータ２００とは、有線により、または無線により互いに接続される。無線の場合、通信形態は特に限られず、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）その他の公知の通信手法が用いられる。
【００３０】
他の局面において、ＨＭＤシステム１００は、テレビジョン放送受信チューナを備えてもよい。このような構成によれば、ＨＭＤシステム１００は、仮想空間２においてテレビ番組を表示することができる。
【００３１】
さらに他の局面において、ＨＭＤシステム１００は、インターネットに接続するための通信回路、あるいは、電話回線に接続するための通話機能を備えていてもよい。
【００３２】
より詳細には、ある局面において、ユーザ１９０は、コントローラを用いてあるいは通信を希望するアバターオブジェクトを視線で選択することにより、通信相手（以下「チャット相手」ともいう。）を選択し得る。以下、チャットの相手としてユーザ１９０Ｎが選択された場合について説明する。なお、チャット相手は一人に限られず、二人以上が選択され得る。
【００３３】
ユーザ１９０が、ユーザ１９０Ｎを選択した後、マイク１１９に向かって発話すると、その音声に基づく音声信号がコンピュータ２００に送信される。また、注視センサ１４０は、ユーザ１９０の視線の動きを検出する。検出結果はアイトラッキングデータとしてコンピュータ２００に送られる。コンピュータ２００は、その受信した音声信号に基づく音声データおよびアイトラッキングデータをユーザ１９０Ｎに送信する。例えば、コンピュータ２００は、ネットワーク１９を介してサーバ１５０に音声データとアイトラッキングデータとを送信する。音声データおよびアイトラッキングデータは、それぞれ、ユーザ１９０Ｎが使用するコンピュータ２００Ｎのネットワークアドレスを含む。サーバ１５０は、コンピュータ２００から受信した音声データおよびアイトラッキングデータを、ネットワーク１９を介してコンピュータ２００Ｎにそれぞれ送信する。なお、音声データおよびアイトラッキングデータがコンピュータ２００Ｎに受信されるタイミングは、常に同じではなく、いずれかのデータが他のデータよりも遅延する場合もあり得る。
【００３４】
コンピュータ２００Ｎは、サーバ１５０から受信した音声データを、ユーザ１９０Ｎが装着するＨＭＤ１１０Ｎのスピーカ１１５に出力する。また、コンピュータ２００Ｎは、受信したアイトラッキングデータに基づいてユーザ１９０のアバターオブジェクトの視線を変更するためのデータを生成し、そのデータをモニタ１１２に送信する。ユーザ１９０Ｎは、ＨＭＤ１１０Ｎのスピーカ１１５を介してユーザ１９０の音声を聞くことができ、モニタ１１２に提示されたアバターオブジェクトを視認できる。
【００３５】
ユーザ１９０Ｎがユーザ１９０に向けて発話を行なう場合も、上述の場合と同様にして音声データとアイトラッキングデータとが、コンピュータ２００Ｎからコンピュータ２００に送信される。このようにして、ユーザ１９０およびユーザ１９０Ｎは、各々のアバターオブジェクトを用いて、仮想空間において対話することができる。
【００３６】
［ハードウェア構成］
図２を参照して、本実施の形態に係るコンピュータ２００について説明する。図２は、一局面に従うコンピュータ２００のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。コンピュータ２００は、主たる構成要素として、プロセッサ１０と、メモリ１１と、ストレージ１２と、入出力インターフェイス１３と、通信インターフェイス１４とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス１５に接続されている。
【００３７】
プロセッサ１０は、コンピュータ２００に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ１１またはストレージ１２に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ１０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＭＰＵ（Micro  Processor  Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）その他のデバイスとして実現される。
【００３８】
メモリ１１は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、たとえば、ストレージ１２からロードされる。データは、コンピュータ２００に入力されたデータと、プロセッサ１０によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ１１は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）その他の揮発メモリとして実現される。
【００３９】
ストレージ１２は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ１２は、たとえば、ＲＯＭ（Read-Only  Memory）、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。ストレージ１２に格納されるプログラムは、ＨＭＤシステム１００において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、他のコンピュータ２００との通信を実現するためのプログラムを含む。ストレージ１２に格納されるデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクトなどを含む。
【００４０】
なお、他の局面において、ストレージ１２は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。さらに他の局面において、コンピュータ２００に内蔵されたストレージ１２の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、たとえば、アミューズメント施設のように複数のＨＭＤシステム１００が使用される場面において、プログラムやデータの更新を一括して行なうことが可能になる。
【００４１】
ある実施の形態において、入出力インターフェイス１３は、ＨＭＤ１１０、ＨＭＤセンサ１２０またはモーションセンサ１３０との間で信号を通信する。ある局面において、入出力インターフェイス１３は、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）インターフェイス、ＤＶＩ（Digital  Visual  Interface）、ＨＭＤＩ（登録商標）（High-Definition  Multimedia  Interface）その他の端子を用いて実現される。なお、入出力インターフェイス１３は上述のものに限られない。
【００４２】
ある実施の形態において、入出力インターフェイス１３は、さらに、コントローラ１６０と通信し得る。たとえば、入出力インターフェイス１３は、モーションセンサ１３０から出力された信号の入力を受ける。他の局面において、入出力インターフェイス１３は、プロセッサ１０から出力された命令を、コントローラ１６０に送る。当該命令は、振動、音声出力、発光などをコントローラ１６０に指示する。コントローラ１６０は、当該命令を受信すると、その命令に応じて、振動、音声出力または発光のいずれかを実行する。
【００４３】
通信インターフェイス１４は、ネットワーク１９に接続されて、ネットワーク１９に接続されている他のコンピュータ（たとえば、サーバ１５０、コンピュータ２００Ｎ，２００Ｘ等）と通信する。ある局面において、通信インターフェイス１４は、たとえば、ＬＡＮ（Local  Area  Network）その他の有線通信インターフェイス、あるいは、ＷｉＦｉ（Wireless  Fidelity）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near  Field  Communication）その他の無線通信インターフェイスとして実現される。なお、通信インターフェイス１４は上述のものに限られない。
【００４４】
ある局面において、プロセッサ１０は、ストレージ１２にアクセスし、ストレージ１２に格納されている１つ以上のプログラムをメモリ１１にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該１つ以上のプログラムは、コンピュータ２００のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、遠隔地を結ぶリモート会議を実現するためのソフトウェア、コントローラ１６０を用いて仮想空間で実行可能なゲームソフトウェアなどを含み得る。プロセッサ１０は、入出力インターフェイス１３を介して、仮想空間を提供するための信号をＨＭＤ１１０に送る。ＨＭＤ１１０は、その信号に基づいてモニタ１１２に映像を表示する。
【００４５】
なお、図２に示される例では、コンピュータ２００は、ＨＭＤ１１０の外部に設けられる構成が示されているが、他の局面において、コンピュータ２００は、ＨＭＤ１１０に内蔵されてもよい。一例として、モニタ１１２を含む携帯型の情報通信端末（たとえば、スマートフォン）がコンピュータ２００として機能してもよい。
【００４６】
また、コンピュータ２００は、複数のＨＭＤ１１０に共通して用いられる構成であってもよい。このような構成によれば、たとえば、複数のユーザに同一の仮想空間を提供することもできるので、各ユーザは同一の仮想空間で他のユーザと同一のアプリケーションを楽しむことができる。
【００４７】
ある実施の形態において、ＨＭＤシステム１００では、グローバル座標系が予め設定されている。グローバル座標系は、現実空間における鉛直方向、鉛直方向に直交する水平方向、ならびに、鉛直方向および水平方向の双方に直交する前後方向にそれぞれ平行な、３つの基準方向（軸）を有する。本実施の形態では、グローバル座標系は視点座標系の一つである。そこで、グローバル座標系における水平方向、鉛直方向（上下方向）、および前後方向は、それぞれ、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸と規定される。より具体的には、グローバル座標系において、ｘ軸は現実空間の水平方向に平行である。ｙ軸は、現実空間の鉛直方向に平行である。ｚ軸は現実空間の前後方向に平行である。
【００４８】
ある局面において、ＨＭＤセンサ１２０は、赤外線センサを含む。赤外線センサが、ＨＭＤ１１０の各光源から発せられた赤外線をそれぞれ検出すると、ＨＭＤ１１０の存在を検出する。ＨＭＤセンサ１２０は、さらに、各点の値（グローバル座標系における各座標値）に基づいて、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の動きに応じた、現実空間内におけるＨＭＤ１１０の位置および傾きを検出する。より詳しくは、ＨＭＤセンサ１２０は、経時的に検出された各値を用いて、ＨＭＤ１１０の位置および傾きの時間的変化を検出できる。
【００４９】
グローバル座標系は現実空間の座標系と平行である。したがって、ＨＭＤセンサ１２０によって検出されたＨＭＤ１１０の各傾きは、グローバル座標系におけるＨＭＤ１１０の３軸周りの各傾きに相当する。ＨＭＤセンサ１２０は、グローバル座標系におけるＨＭＤ１１０の傾きに基づき、ｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１１０に設定する。ＨＭＤ１１０に設定されるｕｖｗ視野座標系は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０が仮想空間において物体を見る際の視点座標系に対応する。
【００５０】
［ｕｖｗ視野座標系］
図３を参照して、ｕｖｗ視野座標系について説明する。図３は、ある実施の形態に従うＨＭＤ１１０に設定されるｕｖｗ視野座標系を概念的に表す図である。ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０の起動時に、グローバル座標系におけるＨＭＤ１１０の位置および傾きを検出する。プロセッサ１０は、検出された値に基づいて、ｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１１０に設定する。
【００５１】
図３に示されるように、ＨＭＤ１１０は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザの頭部を中心（原点）とした３次元のｕｖｗ視野座標系を設定する。より具体的には、ＨＭＤ１１０は、グローバル座標系を規定する水平方向、鉛直方向、および前後方向（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）を、グローバル座標系内においてＨＭＤ１１０の各軸周りの傾きだけ各軸周りにそれぞれ傾けることによって新たに得られる３つの方向を、ＨＭＤ１１０におけるｕｖｗ視野座標系のピッチ方向（ｕ軸）、ヨー方向（ｖ軸）、およびロール方向（ｗ軸）として設定する。
【００５２】
ある局面において、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０が直立し、かつ、正面を視認している場合、プロセッサ１０は、グローバル座標系に平行なｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１１０に設定する。この場合、グローバル座標系における水平方向（ｘ軸）、鉛直方向（ｙ軸）、および前後方向（ｚ軸）は、ＨＭＤ１１０におけるｕｖｗ視野座標系のピッチ方向（ｕ軸）、ヨー方向（ｖ軸）、およびロール方向（ｗ軸）に一致する。
【００５３】
ｕｖｗ視野座標系がＨＭＤ１１０に設定された後、ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０の動きに基づいて、設定されたｕｖｗ視野座標系におけるＨＭＤ１１０の傾き（傾きの変化量）を検出できる。この場合、ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０の傾きとして、ｕｖｗ視野座標系におけるＨＭＤ１１０のピッチ角（θｕ）、ヨー角（θｖ）、およびロール角（θｗ）をそれぞれ検出する。ピッチ角（θｕ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるピッチ方向周りのＨＭＤ１１０の傾き角度を表す。ヨー角（θｖ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるヨー方向周りのＨＭＤ１１０の傾き角度を表す。ロール角（θｗ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるロール方向周りのＨＭＤ１１０の傾き角度を表す。
【００５４】
ＨＭＤセンサ１２０は、検出されたＨＭＤ１１０の傾き角度に基づいて、ＨＭＤ１１０が動いた後のＨＭＤ１１０におけるｕｖｗ視野座標系を、ＨＭＤ１１０に設定する。ＨＭＤ１１０と、ＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系との関係は、ＨＭＤ１１０の位置および傾きに関わらず、常に一定である。ＨＭＤ１１０の位置および傾きが変わると、当該位置および傾きの変化に連動して、グローバル座標系におけるＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系の位置および傾きが変化する。
【００５５】
ある局面において、ＨＭＤセンサ１２０は、赤外線センサからの出力に基づいて取得される赤外線の光強度および複数の点間の相対的な位置関係（例えば、各点間の距離など）に基づいて、ＨＭＤ１１０の現実空間内における位置を、ＨＭＤセンサ１２０に対する相対位置として特定してもよい。また、プロセッサ１０は、特定された相対位置に基づいて、現実空間内（グローバル座標系）におけるＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系の原点を決定してもよい。
【００５６】
［仮想空間］
図４を参照して、仮想空間についてさらに説明する。図４は、ある実施の形態に従う仮想空間２を表現する一態様を概念的に表す図である。仮想空間２は、中心２１の３６０度方向の全体を覆う全天球状の構造を有する。図４では、説明を複雑にしないために、仮想空間２のうちの上半分の天球が例示されている。仮想空間２では各メッシュが規定される。各メッシュの位置は、仮想空間２に規定されるＸＹＺ座標系における座標値として予め規定されている。コンピュータ２００は、仮想空間２に展開可能なコンテンツ（静止画、動画等）を構成する各部分画像を、仮想空間２において対応する各メッシュにそれぞれ対応付けて、ユーザによって視認可能な仮想空間画像２２が展開される仮想空間２をユーザに提供する。
【００５７】
ある局面において、仮想空間２では、中心２１を原点とするＸＹＺ座標系が規定される。ＸＹＺ座標系は、例えば、グローバル座標系に平行である。ＸＹＺ座標系は視点座標系の一種であるため、ＸＹＺ座標系における水平方向、鉛直方向（上下方向）、および前後方向は、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸として規定される。したがって、ＸＹＺ座標系のＸ軸（水平方向）がグローバル座標系のｘ軸と平行であり、ＸＹＺ座標系のＹ軸（鉛直方向）がグローバル座標系のｙ軸と平行であり、ＸＹＺ座標系のＺ軸（前後方向）がグローバル座標系のｚ軸と平行である。
【００５８】
ＨＭＤ１１０の起動時、すなわちＨＭＤ１１０の初期状態において、仮想カメラ１が、仮想空間２の中心２１に配置される。仮想カメラ１は、現実空間におけるＨＭＤ１１０の動きに連動して、仮想空間２を同様に移動する。これにより、現実空間におけるＨＭＤ１１０の位置および向きの変化が、仮想空間２において同様に再現される。
【００５９】
仮想カメラ１には、ＨＭＤ１１０の場合と同様に、ｕｖｗ視野座標系が規定される。仮想空間２における仮想カメラのｕｖｗ視野座標系は、現実空間（グローバル座標系）におけるＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系に連動するように規定されている。したがって、ＨＭＤ１１０の傾きが変化すると、それに応じて、仮想カメラ１の傾きも変化する。また、仮想カメラ１は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザの現実空間における移動に連動して、仮想空間２において移動することもできる。
【００６０】
仮想カメラ１の向きは、仮想カメラ１の位置および傾きに応じて決まるので、ユーザが仮想空間画像２２を視認する際に基準となる視線（基準視線５）は、仮想カメラ１の向きに応じて決まる。コンピュータ２００のプロセッサ１０は、基準視線５に基づいて、仮想空間２における視界領域２３を規定する。視界領域２３は、仮想空間２のうち、ＨＭＤ１１０を装着したユーザの視界に対応する。
【００６１】
注視センサ１４０によって検出されるユーザ１９０の視線方向は、ユーザ１９０が物体を視認する際の視点座標系における方向である。ＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系は、ユーザ１９０がモニタ１１２を視認する際の視点座標系に等しい。また、仮想カメラ１のｕｖｗ視野座標系は、ＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系に連動している。したがって、ある局面に従うＨＭＤシステム１００は、注視センサ１４０によって検出されたユーザ１９０の視線方向を、仮想カメラ１のｕｖｗ視野座標系におけるユーザの視線方向とみなすことができる。
【００６２】
［ユーザの視線］
図５を参照して、ユーザの視線方向の決定について説明する。図５は、ある実施の形態に従うＨＭＤ１１０を装着するユーザ１９０の頭部を上から表した図である。
【００６３】
ある局面において、注視センサ１４０は、ユーザ１９０の右目および左目の各視線を検出する。ある局面において、ユーザ１９０が近くを見ている場合、注視センサ１４０は、視線Ｒ１およびＬ１を検出する。別の局面において、ユーザ１９０が遠くを見ている場合、注視センサ１４０は、視線Ｒ２およびＬ２を検出する。この場合、ロール方向ｗに対して視線Ｒ２およびＬ２がなす角度は、ロール方向ｗに対して視線Ｒ１およびＬ１がなす角度よりも小さい。注視センサ１４０は、検出結果をコンピュータ２００に送信する。
【００６４】
コンピュータ２００が、視線の検出結果として、視線Ｒ１およびＬ１の検出値を注視センサ１４０から受信した場合には、その検出値に基づいて、視線Ｒ１およびＬ１の交点である注視点Ｎ１を特定する。一方、コンピュータ２００は、視線Ｒ２およびＬ２の検出値を注視センサ１４０から受信した場合には、視線Ｒ２およびＬ２の交点を注視点として特定する。コンピュータ２００は、特定した注視点Ｎ１の位置に基づき、ユーザ１９０の視線方向Ｎ０を特定する。コンピュータ２００は、例えば、ユーザ１９０の右目Ｒと左目Ｌとを結ぶ直線の中点と、注視点Ｎ１とを通る直線の延びる方向を、視線方向Ｎ０として検出する。視線方向Ｎ０は、ユーザ１９０が両目により実際に視線を向けている方向である。また、視線方向Ｎ０は、視界領域２３に対してユーザ１９０が実際に視線を向けている方向に相当する。
【００６５】
別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、ＨＭＤシステム１００を構成するいずれかのパーツに、マイクおよびスピーカを備えてもよい。ユーザは、マイクに発話することにより、仮想空間２に対して、音声による指示を与えることができる。
【００６６】
また、別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、テレビジョン放送受信チューナを備えてもよい。このような構成によれば、ＨＭＤシステム１００は、仮想空間２においてテレビ番組を表示することができる。
【００６７】
さらに別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、インターネットに接続するための通信回路、あるいは、電話回線に接続するための通話機能を備えていてもよい。
【００６８】
［視界領域］
図６および図７を参照して、視界領域２３について説明する。図６は、仮想空間２において視界領域２３をＸ方向から見たＹＺ断面を表す図である。図７は、仮想空間２において視界領域２３をＹ方向から見たＸＺ断面を表す図である。
【００６９】
図６に示されるように、ＹＺ断面における視界領域２３は、領域２４を含む。領域２４は、仮想カメラ１の基準視線５と仮想空間２のＹＺ断面とによって定義される。プロセッサ１０は、仮想空間おける基準視線５を中心として極角αを含む範囲を、領域２４として規定する。
【００７０】
図７に示されるように、ＸＺ断面における視界領域２３は、領域２５を含む。領域２５は、基準視線５と仮想空間２のＸＺ断面とによって定義される。プロセッサ１０は、仮想空間２における基準視線５を中心とした方位角βを含む範囲を、領域２５として規定する。
【００７１】
ある局面において、ＨＭＤシステム１００は、コンピュータ２００からの信号に基づいて、視界画像２６をモニタ１１２に表示させることにより、ユーザ１９０に仮想空間を提供する。視界画像２６は、仮想空間画像２２のうち視界領域２３に重畳する部分に相当する。ユーザ１９０が、頭に装着したＨＭＤ１１０を動かすと、その動きに連動して仮想カメラ１も動く。その結果、仮想空間２における視界領域２３の位置が変化する。これにより、モニタ１１２に表示される視界画像２６は、仮想空間画像２２のうち、仮想空間２においてユーザが向いた方向の視界領域２３に重畳する画像に更新される。ユーザは、仮想空間２における所望の方向を視認することができる。
【００７２】
ユーザ１９０は、ＨＭＤ１１０を装着している間、現実世界を視認することなく、仮想空間２に展開される仮想空間画像２２のみを視認できる。そのため、ＨＭＤシステム１００は、仮想空間２への高い没入感覚をユーザに与えることができる。
【００７３】
ある局面において、プロセッサ１０は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の現実空間における移動に連動して、仮想空間２において仮想カメラ１を移動し得る。この場合、プロセッサ１０は、仮想空間２における仮想カメラ１の位置および向きに基づいて、ＨＭＤ１１０のモニタ１１２に投影される画像領域（すなわち、仮想空間２における視界領域２３）を特定する。
【００７４】
ある実施の形態に従うと、仮想カメラ１は、二つの仮想カメラ、すなわち、右目用の画像を提供するための仮想カメラと、左目用の画像を提供するための仮想カメラとを含むことが望ましい。また、ユーザ１９０が３次元の仮想空間２を認識できるように、適切な視差が、二つの仮想カメラに設定されていることが好ましい。本実施の形態においては、仮想カメラ１が二つの仮想カメラを含み、二つの仮想カメラのロール方向が合成されることによって生成されるロール方向（ｗ）がＨＭＤ１１０のロール方向（ｗ）に適合されるように構成されているものとして、本開示に係る技術思想を例示する。
【００７５】
［コントローラ］
図８Ａを参照して、コントローラ１６０の一例について説明する。図８Ａは、ある実施の形態に従うコントローラ１６０の概略構成を表す図である。
【００７６】
図８Ａに示されるように、ある局面において、コントローラ１６０は、右コントローラ８００と左コントローラとを含み得る。右コントローラ８００は、ユーザ１９０の右手で操作される。左コントローラは、ユーザ１９０の左手で操作される。ある局面において、右コントローラ８００と左コントローラとは、別個の装置として対称に構成される。したがって、ユーザ１９０は、右コントローラ８００を把持した右手と、左コントローラを把持した左手とをそれぞれ自由に動かすことができる。別の局面において、コントローラ１６０は両手の操作を受け付ける一体型のコントローラであってもよい。以下、右コントローラ８００について説明する。
【００７７】
右コントローラ８００は、グリップ３０と、フレーム３１と、天面３２とを備える。グリップ３０は、ユーザ１９０の右手によって把持されるように構成されている。例えば、グリップ３０は、ユーザ１９０の右手の掌と３本の指（中指、薬指、小指）とによって保持され得る。
【００７８】
グリップ３０は、ボタン３３，３４と、モーションセンサ１３０とを含む。ボタン３３は、グリップ３０の側面に配置され、右手の中指による操作を受け付ける。ボタン３４は、グリップ３０の前面に配置され、右手の人差し指による操作を受け付ける。ある局面において、ボタン３３，３４は、トリガー式のボタンとして構成される。モーションセンサ１３０は、グリップ３０の筐体に内蔵されている。なお、ユーザ１９０の動作がカメラその他の装置によってユーザ１９０の周りから検出可能である場合には、グリップ３０は、モーションセンサ１３０を備えなくてもよい。
【００７９】
フレーム３１は、その円周方向に沿って配置された複数の赤外線ＬＥＤ３５を含む。赤外線ＬＥＤ３５は、コントローラ１６０を使用するプログラムの実行中に、当該プログラムの進行に合わせて赤外線を発光する。赤外線ＬＥＤ３５から発せられた赤外線は、右コントローラ８００と左コントローラ（図示しない）との各位置や姿勢（傾き、向き）を検出するために使用され得る。図８Ａに示される例では、二列に配置された赤外線ＬＥＤ３５が示されているが、配列の数は図８Ａに示されるものに限られない。一列あるいは３列以上の配列が使用されてもよい。
【００８０】
天面３２は、ボタン３６，３７と、アナログスティック３８とを備える。ボタン３６，３７は、プッシュ式ボタンとして構成される。ボタン３６，３７は、ユーザ１９０の右手の親指による操作を受け付ける。アナログスティック３８は、ある局面において、初期位置（ニュートラルの位置）から３６０度任意の方向への操作を受け付ける。当該操作は、例えば、仮想空間２に配置されるオブジェクトを移動するための操作を含む。
【００８１】
ある局面において、右コントローラ８００および左コントローラは、赤外線ＬＥＤ３５その他の部材を駆動するための電池を含む。電池は、充電式、ボタン型、乾電池型等を含むが、これらに限定されない。別の局面において、右コントローラ８００と左コントローラは、例えば、コンピュータ２００のＵＳＢインターフェイスに接続され得る。この場合、右コントローラ８００および左コントローラは、電池を必要としない。
【００８２】
図８Ｂは、右コントローラ８００を把持するユーザ１９０の右手に対応して仮想空間に配置されるハンドオブジェクト８１０の一例を示す。例えば、ユーザ１９０の右手に対応するハンドオブジェクト８１０に対して、ヨー、ロール、ピッチの各方向が規定される。例えば、入力操作が、右コントローラ８００のボタン３４に対して行なわれると、ハンドオブジェクト８１０の人差し指を握りこんだ状態とし、入力操作がボタン３４に対して行なわれていない場合には、図８Ｂに示されるように、ハンドオブジェクト８１０の人差し指を伸ばした状態とすることもできる。例えば、ハンドオブジェクト８１０において親指と人差し指とが伸びている場合に、親指の伸びる方向がヨー方向、人差し指の伸びる方向がロール方向、ヨー方向の軸およびロール方向の軸によって規定される平面に垂直な方向がピッチ方向としてハンドオブジェクト８１０に規定される。
【００８３】
［ＨＭＤの制御装置］
図９を参照して、ＨＭＤ１１０の制御装置について説明する。ある実施の形態において、制御装置は周知の構成を有するコンピュータ２００によって実現される。図９は、ある実施の形態に従うコンピュータ２００をモジュール構成として表すブロック図である。
【００８４】
図９に示されるように、コンピュータ２００は、表示制御モジュール２２０と、音声制御モジュール２２５と、仮想空間制御モジュール２３０と、メモリモジュール２４０と、通信制御モジュール２５０とを備える。表示制御モジュール２２０は、サブモジュールとして、仮想カメラ制御モジュール２２１と、視界領域決定モジュール２２２と、視界画像生成モジュール２２３と、基準視線特定モジュール２２４とを含む。仮想空間制御モジュール２３０は、サブモジュールとして、仮想空間定義モジュール２３１と、仮想オブジェクト生成モジュール２３２と、視線検出モジュール２３３と、識別情報制御モジュール２３４と、チャット制御モジュール２３５とを含む。
【００８５】
ある実施の形態において、表示制御モジュール２２０、音声制御モジュール２２５、仮想空間制御モジュール２３０は、プロセッサ１０によって実現される。他の実施の形態において、複数のプロセッサ１０が表示制御モジュール２２０、音声制御モジュール２２５、または仮想空間制御モジュール２３０としてそれぞれ作動してもよい。メモリモジュール２４０は、メモリ１１またはストレージ１２によって実現される。通信制御モジュール２５０は、通信インターフェイス１４によって実現される。
【００８６】
ある局面において、表示制御モジュール２２０は、ＨＭＤ１１０のモニタ１１２における画像表示を制御する。仮想カメラ制御モジュール２２１は、仮想空間２に仮想カメラ１を配置し、仮想カメラ１の挙動、向きなどを制御する。視界領域決定モジュール２２２は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の頭の向きに応じて、視界領域２３を規定する。視界画像生成モジュール２２３は、決定された視界領域２３に基づいて、モニタ１１２に表示される視界画像を生成する。さらに、視界画像生成モジュール２２３は、仮想空間制御モジュール２３０から受信したデータに基づいて、視界画像を生成する。視界画像生成モジュール２２３によって生成された視界画像のデータは、通信制御モジュール２５０によってＨＭＤ１１０に出力される。基準視線特定モジュール２２４は、注視センサ１４０からの信号に基づいて、ユーザ１９０の視線を特定する。
【００８７】
音声制御モジュール２２５は、ＨＭＤ１１０から、ユーザ１９０の発話に基づく音声信号がコンピュータ２００に入力されたことを検知する。音声制御モジュール２２５は、当該発話に対応する音声信号にその入力時刻を付して、音声データを生成する。音声制御モジュール２２５は、ユーザ１９０のチャットの相手としてコンピュータ２００が通信可能な状態にある他のコンピュータ２００Ｎ，２００Ｘのうち、ユーザ１９０によって選択されたユーザが使用するコンピュータにその音声データを送信する。
【００８８】
仮想空間制御モジュール２３０は、ユーザ１９０に提供される仮想空間２を制御する。まず、仮想空間定義モジュール２３１は、仮想空間２を表す仮想空間データを生成することにより、ＨＭＤシステム１００における仮想空間２を規定する。
【００８９】
仮想オブジェクト生成モジュール２３２は、仮想空間２に配置されるオブジェクトのデータを生成する。例えば、仮想オブジェクト生成モジュール２３２は、仮想空間２を介してユーザ１９０とのチャットを行なう他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘをそれぞれ表わすアバターオブジェクトのデータを生成する。さらに、仮想オブジェクト生成モジュール２３２は、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘからの発話に応じて検出される視線に基づいて、当該ユーザのアバターオブジェクトの視線を変更し得る。
【００９０】
視線検出モジュール２３３は、注視センサ１４０からの出力に基づいて、ユーザ１９０の視線を検出する。ある局面において、視線検出モジュール２３３は、ユーザ１９０による発話が検知されたことに基づいて、その時のユーザ１９０の視線を検出する。視線の検出は、例えば、非接触型のアイトラッキングのように公知の技術により実現される。一例として、強膜反射法のように、注視センサ１４０は、ユーザ１９０の目に赤外線を当て、反射光をカメラ（図示しない）で撮影することにより得られたデータに基づいて、ユーザ１９０の視線の動きを検出し得る。ある局面において、視線検出モジュール２３３は、モニタ１１２の表示領域のいずれかを基準とした座標値（ｘ、ｙ）として、ユーザ１９０の視線の動きに応じた各位置をそれぞれ特定する。
【００９１】
［識別情報の提示］
識別情報制御モジュール２３４は、仮想空間２に提示されるアバターオブジェクトの識別情報の提示を制御する。例えば、ある局面において、識別情報制御モジュール２３４は、注視センサ１４０からの出力に基づいて、ユーザ１９０の視線が仮想空間２に提示されているアバターオブジェクトに向けられていることを検知する。識別情報制御モジュール２３４は、そのアバターオブジェクトに対応する他のユーザ（例えば、ユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘ）の識別情報を提示する。識別情報は、例えば、当該他のユーザの名前、ハンドルネームその他、他のユーザと区別する情報を含む。
【００９２】
ある局面において、識別情報制御モジュール２３４は、アバターオブジェクトの向きとは独立に、識別情報を表わすオブジェクトがユーザ１９０の視点を向くように、当該オブジェクトを提示する。例えば、識別情報制御モジュール２３４は、識別情報を表わす画像がユーザ１９０の正面を向くように描画するためのデータをモニタ１１２に出力する。ユーザ１９０は、当該アバターオブジェクトを使用しているユーザが誰であるかを容易に知ることができる。
【００９３】
ある局面において、識別情報制御モジュール２３４は、識別情報が提示された時から経過した時間を計測する。経過した時間が予め定められた時間（例えば、数秒）を超えると、識別情報制御モジュール２３４は、識別情報の提示を終了する。このようにすると、ユーザ１９０によって認識された識別情報が仮想空間２に提示され続けなくなるので、仮想空間２に配置されている他のオブジェクトが見にくくなるのを防止できる。
【００９４】
ある局面において、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘの識別情報が消去された後に、識別情報制御モジュール２３４は、注視センサ１４０からの出力に基づいて、ユーザ１９０の視線が他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘのアバターオブジェクトに再度向けられていることを検知し得る。この場合、識別情報制御モジュール２３４は、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘの識別情報を再度提示しない。ユーザ１９０は既に他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘを認識しているので、不必要な識別情報が仮想空間２に再度提示されることによる煩雑さが防止され得る。
【００９５】
ある局面において、識別情報制御モジュール２３４は、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘの識別情報が既に表示されたアバターオブジェクトの提示の態様を、識別情報が提示されていないアバターオブジェクトの提示の態様とは異なる態様で、ＨＭＤ１１０に提示してもよい。このようにすると、ユーザ１９０は、既に識別情報が提示されたアバターオブジェクトと他のアバターオブジェクトとを容易に区別できる。
【００９６】
ある局面において、識別情報制御モジュール２３４は、サーバ１５０から送られる信号に基づいて、仮想空間２におけるアバターオブジェクトの移動を検知し得る。例えば、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘが右コントローラ８００を操作して、自身のアバターオブジェクトを移動する場合がある。このような場合、仮想オブジェクト生成モジュール２３２は、その移動先の場所にアバターオブジェクトを提示する。識別情報制御モジュール２３４は、移動後のアバターオブジェクトの近傍に識別情報を提示する。このようにすると、識別情報の提示中に、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘの動作に応じて、各ユーザに対応するアバターオブジェクトの仮想空間２における場所が変わっても、各識別情報もアバターオブジェクトの近傍に提示される。ユーザ１９０は、識別情報とアバターオブジェクトとの対応を見落とすことなく、正確に、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘを識別できる。
【００９７】
ある局面において、識別情報制御モジュール２３４は、サーバ１５０から受信する信号に基づいて、他のユーザ１９０Ｎまたはユーザ１９０Ｘとの通信が遮断されたことを検知する。遮断は、例えば、通信回線が不安定な場合、移動通信網で使用される電波が途切れた場合、停電が発生した場合等によって生じ得る。識別情報制御モジュール２３４は、通信の遮断に応答して、アバターオブジェクトと識別情報との提示を終了し得る。識別情報制御モジュール２３４は、サーバ１５０から受信する信号に基づいて、遮断していた他のユーザとの通信が再度確立されたことを検知すると、アバターオブジェクトを仮想空間２に提示し得る。通信が遮断されてから再度確立されるまでの時間が予め定められた時間を下回っている場合には、識別情報制御モジュール２３４は、アバターオブジェクトと識別情報とを再度提示し得る。識別情報が提示されている状態で通信が遮断された場合、遮断の時間が短い場合には、ユーザ１９０は、アバターオブジェクトと識別情報とを再度視認することにより、そのアバターオブジェクトを使用する他のユーザを容易にできる。
【００９８】
一方、通信が遮断されている時間が長くなった場合には、アバターオブジェクトが再度仮想空間２に提示された時、ユーザ１９０は、当該アバターオブジェクトを視認しない場合がある。この場合、ユーザ１９０が再度アバターオブジェクトを視認した時に、識別情報制御モジュール２３４は、アバターオブジェクトの近傍に識別情報を再度提示し得る。
【００９９】
さらに別の局面において、識別情報制御モジュール２３４は、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘが識別情報の提示を許可している場合にのみ、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘの識別情報を仮想空間２に提示してもよい。例えば、ＶＲチャットのユーザ登録の局面において、登録を希望する各ユーザは、個人情報の開示の可否を設定してもよい。実名、写真その他の個人情報の開示を希望しないユーザは、当該個人情報の開示を禁止する設定をサーバ１５０に登録できる。このような場合、そのユーザは、チャットルームにおいて、個人情報を開示することなくアバターオブジェクトのみで、ＶＲチャットを楽しむことができる。そこで、特定のユーザがこのような設定を行っている場合には、識別情報制御モジュール２３４は、ユーザ１９０によってアバターオブジェクトが見続けられたとしても、識別情報を表示しない。
【０１００】
チャット制御モジュール２３５は、仮想空間を介した通信を制御する。ある局面において、チャット制御モジュール２３５は、ユーザ１９０の操作に基づいて、あるいは、他のコンピュータ２００Ｎによって送信されたチャットの開始要求に基づいて、メモリモジュール２４０からチャットアプリケーションを読み出し、仮想空間２を介した通信を開始する。ユーザ１９０がコンピュータ２００にユーザＩＤとパスワードとを入力してログイン操作を行なうと、ユーザ１９０は、仮想空間２を介したチャットのメンバーの一人として、そのチャットのセッション（「ルーム」とも呼ばれる）に関連付けられる。その後、コンピュータ２００Ｎを使用するユーザ１９０Ｎがそのセッションにおけるチャットにログインすると、ユーザ１９０とユーザ１９０Ｎとが、そのチャットのメンバーとして互いに関連付けられる。チャット制御モジュール２３５が、コンピュータ２００の通信相手となるコンピュータ２００Ｎのユーザ１９０Ｎを認識すると、仮想オブジェクト生成モジュール２３２は、オブジェクト情報２４２を用いて、ユーザ１９０Ｎに対応するアバターオブジェクトを提示するためのデータを生成し、そのデータをＨＭＤ１１０に出力する。ＨＭＤ１１０が、そのデータに基づいて、ユーザ１９０Ｎに対応するアバターオブジェクトをモニタ１１２に表示すると、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０は、そのアバターオブジェクトを仮想空間２において認識する。
【０１０１】
ある実施の形態において、チャット制御モジュール２３５は、ユーザ１９０の発話に基づく音声データの入力と、注視センサ１４０からのデータの入力とを待機する。ユーザ１９０が、仮想空間２において、アバターオブジェクトを選択するための操作（例えば、コントローラの操作、ジェスチャ、音声による選択、視線による凝視など）を行なうと、チャット制御モジュール２３５は、その操作に基づいて、そのアバターオブジェクトに対応するユーザ（例えばユーザ１９０）がチャット相手として選択されたことを検知する。チャット制御モジュール２３５は、ユーザ１９０による発話を検知すると、ユーザ１９０Ｎが使用するコンピュータ２００Ｎのネットワークアドレスに基づいて、通信制御モジュール２５０を介して、マイク１１９から送られてきた信号に基づく音声データと、注視センサ１４０から送られてきた信号に基づくアイトラッキングデータとを、コンピュータ２００Ｎに送信する。コンピュータ２００Ｎは、アイトラッキングデータに基づいて、ユーザ１９０のアバターオブジェクトの視線を更新し、音声データをＨＭＤ１１０Ｎに送信する。コンピュータ２００Ｎが、同期機能を有している場合には、モニタ１１２におけるアバターオブジェクトの視線の変化と、スピーカ１１５からの音声の出力とが、ほぼ同じタイミングで実現されるので、ユーザ１９０Ｎは、違和感を感じにくくなる。
【０１０２】
メモリモジュール２４０は、コンピュータ２００が仮想空間２をユーザ１９０に提供するために使用されるデータを保持している。ある局面において、メモリモジュール２４０は、空間情報２４１と、オブジェクト情報２４２と、ユーザ情報２４３と、チャットモニタ情報２４４とを保持している。
【０１０３】
空間情報２４１は、仮想空間２を提供するために規定された１つ以上のテンプレートを保持している。
【０１０４】
オブジェクト情報２４２は、仮想空間２を介した通信のために使用されるアバターオブジェクトを表示するためのデータ、仮想空間２において再生されるコンテンツ、当該コンテンツで使用されるオブジェクトを配置するための情報を保持している。当該コンテンツは、たとえば、ゲーム、現実社会と同様の風景を表したコンテンツなどを含み得る。アバターオブジェクトを表示するためのデータは、例えば、チャット相手として予め関係が確立された通信相手を模式的に表わす画像データ、当該通信相手の写真等を含み得る。
【０１０５】
ユーザ情報２４３は、ＨＭＤシステム１００の制御装置としてコンピュータ２００を機能させるためのプログラム、オブジェクト情報２４２に保持される各コンテンツを使用するアプリケーションプログラム、当該アプリケーションプログラムを実行する際に必要となるユーザＩＤ、パスワードなどを保持している。メモリモジュール２４０に格納されているデータおよびプログラムは、ＨＭＤ１１０のユーザ１９０によって入力される。あるいは、プロセッサ１０が、当該コンテンツを提供する事業者が運営するコンピュータ（たとえば、サーバ１５０）からプログラムあるいはデータをダウンロードして、ダウンロードされたプログラムあるいはデータをメモリモジュール２４０に格納する。
【０１０６】
チャットモニタ情報２４４は、コンピュータ２００と他のコンピュータ２００Ｎ，２００Ｘとの間で共有される仮想空間２を介した通信の情報を含む。チャットモニタ情報２４４は、例えば、仮想空間２を用いたチャットに参加している各ユーザの識別情報、各ユーザのログインステータス、識別情報の提示の可否を制御するデータ、識別情報がユーザ１９０に最後に提示された日時等を含む。
【０１０７】
ある局面において、各ユーザがＶＲチャットのために予め準備されたチャットルームにログインすると、当該チャットルームにログインしている他のユーザが使用するコンピュータに、そのログインしたユーザの情報が送信される。例えば、ユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘがそれぞれチャットルームにログインすると、ユーザ１９０Ｎ，１９０ＸのユーザＩＤ，識別情報、ログインステータス（例「ログイン」）、識別情報の提示の可否が、コンピュータ２００Ｎ，２００Ｘから、ユーザ１９０のコンピュータ２００に送信される。
【０１０８】
通信制御モジュール２５０は、ネットワーク１９を介して、サーバ１５０その他の情報通信装置と通信し得る。通信制御モジュール２５０は、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮのような公知の通信技術によって実現される。
【０１０９】
ある局面において、表示制御モジュール２２０および仮想空間制御モジュール２３０は、たとえば、ユニティテクノロジーズ社によって提供されるＵｎｉｔｙ（登録商標）を用いて実現され得る。他の局面において、表示制御モジュール２２０および仮想空間制御モジュール２３０は、各処理を実現する回路素子の組み合わせとしても実現され得る。
【０１１０】
コンピュータ２００における処理は、ハードウェアと、プロセッサ１０により実行されるソフトウェアとによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスクその他のメモリモジュール２４０に予め格納されている場合がある。また、ソフトウェアは、ＣＤ−ＲＯＭその他のコンピュータ読み取り可能な不揮発性のデータ記録媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、当該ソフトウェアは、インターネットその他のネットワークに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置その他のデータ読取装置によってデータ記録媒体から読み取られて、あるいは、通信制御モジュール２５０を介してサーバ１５０その他のコンピュータからダウンロードされた後、記憶モジュールに一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ１０によって記憶モジュールから読み出され、実行可能なプログラムの形式でＲＡＭに格納される。プロセッサ１０は、そのプログラムを実行する。
【０１１１】
コンピュータ２００を構成するハードウェアは、一般的なものである。したがって、本実施の形態に係る最も本質的な部分は、コンピュータ２００に格納されたプログラムであるともいえる。なお、コンピュータ２００のハードウェアの動作は周知であるので、詳細な説明は繰り返さない。
【０１１２】
なお、データ記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ（Flexible  Disk）、ハードディスクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Magnetic  Optical  Disc）／ＭＤ（Mini  Disc）／ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc））、ＩＣ（Integrated  Circuit）カード（メモリカードを含む）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Electronically  Programmable  Read-Only  Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory）、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリなどの固定的にプログラムを担持する不揮発性のデータ記録媒体でもよい。
【０１１３】
ここでいうプログラムとは、プロセッサ１０により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラムなどを含み得る。
【０１１４】
［２ユーザ間の通信によるコンピュータ間の動作］
ここで、二人のユーザ１９０，１９０Ｎが仮想空間２を介して通信する場合のコンピュータ２００，２００Ｎの動作について説明する。以下、コンピュータ２００Ｎに接続されたＨＭＤ１１０Ｎを装着したユーザ１９０Ｎが、コンピュータ２００に接続されたＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０に発話する場合について説明する。
【０１１５】
（送信側）  ある局面において、ＨＭＤ１１０Ｎを装着したユーザ１９０Ｎは、ユーザ１９０とチャットするために、マイク１１９に向かって発話する。発話の音声信号は、ＨＭＤ１１０Ｎに接続されているコンピュータ２００Ｎに送信される。音声制御モジュール２２５は、音声信号を音声データに変換し、発話が検出された時を表わすタイムスタンプを音声データに関連付ける。タイムスタンプは、例えば、プロセッサ１０の内部クロックの時刻データである。ある局面において、音声信号が通信制御モジュール２５０によって音声データに変換される時の時刻データがタイムスタンプとして使用される。
【０１１６】
ユーザ１９０Ｎが発話しているとき、ユーザ１９０Ｎの視線の動きは、注視センサ１４０によって検出されている。注視センサ１４０による検出結果（アイトラッキングデータ）は、コンピュータ２００Ｎに送られる。視線検出モジュール２３３は、その検出結果に基づいて、ユーザ１９０Ｎの視線の変化を表わす各位置（例えば瞳孔の位置）を特定する。
【０１１７】
コンピュータ２００Ｎは、音声データとアイトラッキングデータとをコンピュータ２００に送信する。音声データおよびアイトラッキングデータは、まず、サーバ１５０に送られる。サーバ１５０は、音声データおよびアイトラッキングデータの各ヘッダにある宛先を参照し、音声データおよびアイトラッキングデータをコンピュータ２００に送信する。このとき、音声データがコンピュータ２００に到達するタイミングと、アイトラッキングデータがコンピュータ２００に到達するタイミングとは、一致しない場合がある。
【０１１８】
（受信側）  コンピュータ２００は、コンピュータ２００Ｎによって送信されたデータをサーバ１５０から受信する。ある局面において、コンピュータ２００のプロセッサ１０は、通信制御モジュール２５０から送られるデータに基づいて、音声データを受信したことを検知する。プロセッサ１０は、音声データの送信元（すなわちコンピュータ２００Ｎ）を特定すると、チャット制御モジュール２３５として、ＨＭＤ１１０のモニタ１１２に、チャットの画面を表示させる。
【０１１９】
プロセッサ１０は、さらに、アイトラッキングデータを受信したことを検知する。プロセッサ１０は、アイトラッキングデータの送信元（すなわちコンピュータ２００Ｎ）を特定すると、仮想オブジェクト生成モジュール２３２として、ユーザ１９０Ｎのアバターオブジェクトを表示するためのデータを生成する。
【０１２０】
別の局面において、プロセッサ１０が、音声データよりも先にアイトラッキングデータを受信する場合があり得る。この場合、プロセッサ１０は、アイトラッキングデータから送信元識別番号を検出すると、アイトラッキングデータに対応して送信された音声データが存在すると判定する。プロセッサ１０は、そのアイトラッキングデータに含まれる送信元識別番号および時刻データと同じ送信元識別番号および時刻データを含む音声データを受信するまで、アバターオブジェクトを表示するためのデータの出力を待機する。
【０１２１】
さらに別の局面において、プロセッサ１０は、アイトラッキングデータよりも先に音声データを受信する場合があり得る。この場合、プロセッサ１０は、音声データから送信元識別番号を検出すると、その音声データに対応して送信されたアイトラッキングデータが存在すると判定する。プロセッサ１０は、その音声データに含まれる送信元識別番号および時刻データと同じ送信元識別番号および時刻データを含むアイトラッキングデータを受信するまで、音声データの出力を待機する。
【０１２２】
なお、上記の各局面において、比較対象となる時刻データは、完全に同一の時刻を示していなくてもよい。
【０１２３】
プロセッサ１０は、同じ時刻データを含む音声データおよびアイトラッキングデータの受信を確認すると、音声データをスピーカ１１５に出力し、アイトラッキングデータに基づく変更が反映されたアバターオブジェクトを表示するためのデータをモニタ１１２に出力する。その結果、ユーザ１９０は、ユーザ１９０Ｎによって発せられた音声とアバターとを同じタイミングで認識できるので、信号の伝送遅延によるタイムラグ（たとえば、アバターオブジェクトの変化と音声出力のタイミングのずれ）を感じることなく、チャットを楽しむことができる。
【０１２４】
また、ユーザ１９０Ｎが使用するコンピュータ２００Ｎのプロセッサ１０も、上述の処理と同様に、音声データの出力タイミングと、ユーザ１９０の視線の動きが反映されたアバターオブジェクトの出力タイミングとの同期をとることができる。その結果、ユーザ１９０Ｎも、ユーザ１９０によって発せられた音声の出力とアバターオブジェクトの変化とを同じタイミングで認識できるので、信号の伝送遅延によるタイムラグを感じることなく、チャットを楽しむことができる。
【０１２５】
［チャットの概要］
次に、図１０を参照して、本実施の形態に従って行われる仮想空間を介したチャットの概要について説明する。図１０は、コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘのそれぞれによって提示される仮想空間２を表現する一態様を概念的に表す図である。
【０１２６】
図１０に示されるように、コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘは、それぞれ、ネットワーク１９を介してサーバ１５０と通信可能である。コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘは、それぞれに接続されているＨＭＤ１１０，１１０Ｎ，１１０Ｘを介して、仮想空間画像２２，２２Ｎ，２２Ｘを提供する。仮想空間画像２２，２２Ｎ，２２Ｘは、コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘの各ユーザに対応するアバターオブジェクト１０１０，１０１０Ｎ，１０１０Ｘをそれぞれ提示する。
【０１２７】
たとえば、アバターオブジェクト１０１０，１０１０Ｎ，１０１０Ｘは、ユーザ１９０，１９０Ｎ，１９０Ｘにそれぞれ対応する。例えば、ユーザ１９０が視認する仮想空間画像２２には、ユーザ１９０の通信相手として、アバターオブジェクト１０１０Ｎ，１０１０Ｘが提示される。ユーザ１９０Ｎが視認する仮想空間画像２２Ｎには、ユーザ１９０Ｎの通信相手として、アバターオブジェクト１０１０，１０１０Ｘがそれぞれ提示される。ユーザ１９０Ｘが視認する仮想空間画像２２Ｘには、ユーザ１９０Ｘの通信相手として、アバターオブジェクト１０１０，１０１０Ｎがそれぞれ提示される。
【０１２８】
ＨＭＤ１１０，１１０Ｎ，１１０Ｘは、コンピュータ２００，２００Ｎ，２００Ｘを介して、ユーザ１９０，１９０Ｎ，１９０Ｘの位置および傾きに対応する動き検知データをサーバ１５０にそれぞれ送信する。動き検知データはアイトラッキングデータを含み得る。サーバ１５０は、ＨＭＤ１１０から受信した動き検知データを、ＨＭＤ１１０Ｎ，１１０Ｘにそれぞれ送信する。ＨＭＤ１１０Ｎ，１１０Ｘは、当該動き検知データに応じて、仮想空間２に提示されるチャット相手のアバターオブジェクトの表示態様（たとえば、アバターオブジェクトの位置および傾き）を変更する。
【０１２９】
ある局面において、ＨＭＤ１１０，１１０Ｎ，１１０Ｘは、ユーザ１９０，１９０Ｎ，１９０Ｘの発話に対応する音声データをサーバ１５０にそれぞれ送信する。サーバ１５０は、例えば、ＨＭＤ１１０から受信した音声データおよびアイトラッキングデータを、コンピュータ２００Ｎ，２００Ｘに送信する。コンピュータ２００Ｎ，２００Ｘは、当該アイトラッキングデータに応じて、アバターオブジェクトの表示態様（たとえば、目や頭のの向き等）を変更する。ＨＭＤ１１０Ｎ，１１０Ｘは、当該音声データに基づく音声をスピーカ１１５から出力する。
【０１３０】
以上より、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０が目を動かし、また発話すると、ＨＭＤ１１０と通信可能な状態にある他のＨＭＤ１１０Ｎ，１１０Ｘによって提示される仮想空間２では、ユーザ１９０に対応するアバターオブジェクトの表示態様が変わるとともに、音声がスピーカ１１５から出力される。表示態様が変化するタイミングと音声が出力されるタイミングとが同期するので、仮想空間２を介した通信において、各通信相手は、音声とアバターオブジェクトとを用いたコミュニケーションを違和感なく行うことができる。
【０１３１】
［データ構造］
図１１を参照して、メモリモジュール２４０のデータ構造について説明する。図１１は、メモリモジュール２４０におけるデータの格納の一態様を表わす図である。ある局面において、メモリモジュール２４０は、チャットモニタ情報２４４を保持している。チャットモニタ情報２４４は、ユーザＩＤ１１１０と、名前１１２０と、ステータス１１３０と、制御フラグ１１４０と、提示開始日時１１５０とを含む。
【０１３２】
ユーザＩＤ１１１０は、仮想空間２を共有するユーザを識別するためにコンピュータ２００によって使用される。名前１１２０は、仮想空間２を共有する各ユーザに通知するために使用される。名前１１２０は、例えば、当該ユーザの実名、ペンネームのいずれであってもよい。ステータス１１３０は、当該ユーザが仮想空間２において開設されているチャットルームへのログイン状態を表わす。制御フラグ１１４０は、当該ユーザの識別情報（例えば、実名、ペンネーム等）が他のユーザに提示することを許可するか否かを制御する。提示開始日時１１５０は、仮想空間２において開設されたチャットルームのあるセッションにおいて、当該ユーザの識別情報が最初に提示された日時を表わす。ある局面において、提示開始日時１１５０は、チャットのセッションが終了するごとにリセットされる。したがって、次のセッションで識別情報の提示条件が再度成立した場合には、既に識別情報が提示されたユーザも、新たに識別情報が提示され得る。
【０１３３】
［制御構造］
図１２〜図１４を参照して、コンピュータ２００の制御構造について説明する。図１２は、ある実施の形態に従うコンピュータ２００のプロセッサ１０が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【０１３４】
図１２に示されるように、ステップＳ１２１０にて、プロセッサ１０は、仮想空間２を介したチャットを求めるユーザ１９０の操作に基づいて、サーバ１５０に接続する。ステップＳ１２２０にて、プロセッサ１０は、仮想空間２を定義し、ＨＭＤ１１０を通じて仮想空間２をユーザ１９０に提示する。
【０１３５】
ステップＳ１２３０にて、プロセッサ１０は、ユーザ１９０の操作に基づいて、他のユーザ（例えば、ユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘ）とコミュニケーションをとるために共有されたルームを選択する。ある局面において、コンピュータ２００は、ＨＭＤ１１０に、仮想空間２を介したコミュニケーションのための１つ以上のＶＲチャットルーム（以下、単に「ルーム」ともいう。）のメニューを提示する。各ユーザ１９０，１９０Ｎ，１９０Ｘは、コントローラの操作により、あるいは、視線により、少なくとも１つのルームを選択できる。別の局面において、一人のユーザが複数のルームを選択し、適宜、当該ルームに対応する視界画像の提示を切り換えることにより、複数のルームのそれぞれを用いて他のユーザと通信してもよい。
【０１３６】
ステップＳ１２４０にて、プロセッサ１０は、ユーザ１９０によるログイン操作に基づいて、ユーザ１９０によって選択されたルームにログインする。ログイン操作は、例えば、コントローラの操作、仮想空間２における視線検知等によって実現される。視線検知の場合、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０が、仮想空間２に提示されるログインアイコンを予め定められた時間見続けることにより実現され得る。
【０１３７】
ステップＳ１２５０にて、プロセッサ１０は、ルームにログインしている他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘの情報をサーバ１５０から受信してメモリモジュール２４０に保存する。ステップＳ１２６０にて、プロセッサ１０は、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘのアバターオブジェクトを選択されたルームにそれぞれ提示する。
【０１３８】
ステップＳ１２７０にて、プロセッサ１０は、注視センサ１４０から出力される信号に基づいて、アバターオブジェクトに対するユーザ１９０の視線を検出する。ステップＳ１２８０にて、プロセッサ１０は、視線の検出に応答して、当該アバターオブジェクトに対応する他のユーザ、例えばユーザ１９０Ｎ、の識別情報（例えば名前、写真等）をメモリモジュール２４０から読み出す。
【０１３９】
ステップＳ１２９０にて、プロセッサ１０は、当該アバターオブジェクトの正面が向いている方向に関わらず、ユーザ１９０の正面を向いた識別情報（名前、写真等）をアバターオブジェクトの近傍に提示する。したがって、仮に、アバターオブジェクトの背中あるいは横顔が提示されていても、ユーザ１９０は識別情報を認識できるので、当該アバターオブジェクトに対応するユーザが誰であるかを容易に知ることができる。ある局面において、識別情報が表示されてから予め定められた時間が経過すると、あるいは、ユーザ１９０が非表示の命令をコンピュータ２００に与えると、プロセッサ１０は、当該識別情報を非表示にする。識別情報が表示され続けないことにより、仮想空間２における没入感の低下が抑制され得る。
【０１４０】
図１３は、識別情報が表示された場合にコンピュータ２００が実行する処理を表わすフローチャートである。例えば、ユーザ１９０が、仮想空間２を介したコミュニケーションを続けている間に、当該処理は、実行される。
【０１４１】
ステップＳ１３１０にて、プロセッサ１０は、注視センサ１４０からの出力に基づいて、識別情報が既に提示されたアバターオブジェクトに対する視線を再度検出する。
【０１４２】
ステップＳ１３２０にて、プロセッサ１０は、当該識別情報を再度提示する条件が成立したか否かを判断する。当該条件は、例えば、以下のいずれかを含む。
（１）アバターオブジェクトが仮想空間２からいなくなった後に、再度、アバターオブジェクトが仮想空間２に入ってきた場合
（２）ユーザ１９０が使用するコンピュータ２００と、仮想空間２を介して通信している他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘが使用するコンピュータ２００Ｎ，２００Ｘとの通信が一時的に遮断して、その後、通信が復活した場合
プロセッサ１０は、当該条件が成立したと判断すると（ステップＳ１３２０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ１３３０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ１３２０にてＮＯ）、プロセッサ１０は処理を終了する。
【０１４３】
ステップＳ１３３０にて、プロセッサ１０は、当該識別情報を仮想空間２に再度提示する。このようにすると、ユーザ１９０は、アバターオブジェクトを使用する他のユーザを識別する前に消去された識別情報を改めて視認できるので、当該他のユーザを特定することができる。
【０１４４】
図１４は、ある実施の形態において通信が遮断された後に識別情報を提示するためにプロセッサ１０が実行する処理を表わすフローチャートである。
【０１４５】
ステップＳ１４１０にて、プロセッサ１０は、サーバ１５０から受信する信号に基づいて、他のユーザとの通信が遮断されたことを検知する。例えば、コンピュータ２００がコンピュータ２００Ｎに対して送信した信号がコンピュータ２００Ｎで受信されていない場合に、そのことを表わす信号がサーバ１５０からコンピュータ２００に送信される場合がある。あるいは、コンピュータ２００Ｎに対して送信された信号がコンピュータ２００に戻される場合もあり得る。このような場合、コンピュータ２００は、他のコンピュータとの通信が遮断したことを検知する。他のコンピュータ、例えばコンピュータ２００Ｎとの通信が遮断すると、プロセッサ１０は、コンピュータ２００Ｎを使用するユーザ１９０Ｎに対応するアバターオブジェクトの提示を終了する。
【０１４６】
ステップＳ１４２０にて、プロセッサ１０は、ユーザ１９０Ｎの識別情報の提示を終了する。ステップＳ１４３０にて、プロセッサ１０は、当該他のユーザ（例えばユーザ１９０Ｎ）との通信が再度確立されたことを検知する。例えば、プロセッサ１０は、コンピュータ２００Ｎがチャットのルームにログインしたことを表わす信号をサーバ１５０から受信すると、ユーザ１９０Ｎが使用するコンピュータ２００Ｎとの通信が再度確立されたことを検知する。
【０１４７】
ステップＳ１４４０にて、プロセッサ１０は、通信が遮断されてから再度確立されるまでの時間が予め定められた時間を上回るか否かを判断する。プロセッサは、当該時間が予め定められた時間を上回ると判断すると（ステップＳ１４４０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ１４５０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ１４４０にてＮＯ）、プロセッサ１０は、処理を終了する。
【０１４８】
ステップＳ１４５０にて、プロセッサ１０は、当該アバターオブジェクトの識別情報を再度提示する。このようにすると、ユーザ１９０は、他のユーザの識別情報を再度見ることができるので、アバターオブジェクトに対応するユーザが誰であるかを確認しやすくなる。
【０１４９】
［表示態様］
図１５を参照して、視界画像の表示態様について説明する。図１５は、ユーザ１９０が使用するＨＭＤ１１０において提示される視界画像１５００を表わす図である。例えば、ある局面において、ユーザ１９０がＶＲチャットのルームにログインし、同じルームにログインしている他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘとの間で、仮想空間２を共有すると、視界画像１５００が提示される。
【０１５０】
例えば、状態（Ａ）として示されるように、ある局面において、ユーザ１９０が、ユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘを含む３人のユーザと仮想空間２を共有している場合、ＨＭＤ１１０は、モニタ１１２に、３人のユーザのそれぞれに対応するアバターオブジェクト１５１０，１５２０，１５３０を含む視界画像１５００を提示する。視界画像１５００に示されるように、アバターオブジェクト１５１０，１５３０は、ユーザ１９０の正面を向いている。これは、ある局面において、アバターオブジェクト１５１０，１５３０に対応する各ユーザが、仮想空間２において提示されるユーザ１９０のアバターオブジェクトを向いていることを表わす。一方、アバターオブジェクト１５２０は、仮想空間２において、ユーザ１９０に対して横顔を見せている。このことは、アバターオブジェクト１５２０に対応するユーザは、ユーザ１９０が向いている方向の９０度横の方向を向いていることになる。
【０１５１】
状態（Ｂ）として示されるように、ユーザ１９０が予め定められた時間以上アバターオブジェクトを見続けると、そのアバターオブジェクトの識別情報が視界画像１５００に提示される。例えば、ユーザ１９０がアバターオブジェクト１５１０，１５２０を見続けると、名前オブジェクト１５１１，１５２１が提示される。名前オブジェクト１５１１は、アバターオブジェクト１５１０に対応するユーザの名前を表わす。名前オブジェクト１５２１は、アバターオブジェクト１５２０に対応するユーザの名前を表わす。このとき、アバターオブジェクト１５２０がユーザ１９０の正面を向いていない場合であっても、名前オブジェクト１５２１は、アバターオブジェクト１５２０の向きとは独立に、ユーザ１９０の正面を向くように提示される。したがって、名前オブジェクト１５２１を視認したユーザ１９０は、アバターオブジェクト１５２０に対応するユーザを容易に識別することができる。
【０１５２】
その後、名前オブジェクト１５１１，１５２１が提示されてから予め定められた時間が経過すると、状態（Ｃ）として示されるように、名前オブジェクト１５１１，１５２１は消去される。これにより、名前オブジェクト１５１１，１５２１が仮想空間２に提示され続けることによる視認性の低下が防止され得る。
【０１５３】
一方、名前オブジェクト１５１１，１５２１が提示されている間に、横を向いていたユーザがユーザ１９０の正面を向くことがあり得る。この場合、状態（Ｂ）から状態（Ｄ）に移行するように、アバターオブジェクト１５２０も、ユーザ１９０の正面を向く。この時、アバターオブジェクト１５２０の向きは、名前オブジェクト１５２１の表示方向とは独立に変化する。したがって、名前オブジェクト１５２１の表示の向きは、状態（Ｂ）の場合と同様に、ユーザ１９０の正面を向き続けることになる。さらに、その後、アバターオブジェクト１５２０が横を向いた場合、状態（Ｄ）から状態（Ｃ）に移行するように、その移動をトリガーとして、名前オブジェクト１５２１は消去される。したがって、上記のように視認性の低下が防止され得る。
【０１５４】
その後、状態（Ｅ）として示されるように、既に識別情報が提示されたアバターオブジェクトと、識別情報が提示されていないアバターオブジェクトとを区別するために、アバターオブジェクト１５１０，１５２０と、アバターオブジェクト１５３０の表示態様との間では、異なる表示態様が使用される。例えば、アバターオブジェクト１５３０の色とは異なる色が、アバターオブジェクト１５１０，１５２０の色として使用される。あるいは、別の局面において、アバターオブジェクト１５３０の透明度が、アバターオブジェクト１５１０，１５２０の色として使用される。さらに別の局面において、アバターオブジェクト１５１０，１５２０は、点滅して表示される。
【０１５５】
その後、ユーザ１９０がアバターオブジェクト１５３０を見続けると、状態（Ｆ）に示されるように、アバターオブジェクト１５３０に対応するユーザの名前オブジェクト１５３１が提示される。
【０１５６】
状態（Ｇ）に示されるように、アバターオブジェクト１５３０がアバターオブジェクト１５２０に近づくように移動した場合、識別情報を非表示にするために予め定められた時間が経過するまで、名前オブジェクト１５３１は提示され続ける。したがって、ユーザ１９０はアバターオブジェクト１５３０が移動した場合であっても、対応するユーザを識別することができる。
【０１５７】
その後、状態（Ｈ）に示されるように、名前オブジェクト１５３１は非表示にされる。アバターオブジェクト１５３０の表示態様は、識別情報が既に提示されたアバターオブジェクトであることを表わす表示態様に変更される。例えば、他のアバターオブジェクト１５１０，１５２０の表示態様と同じ表示態様が使用される。これにより、識別情報が提示されたアバターオブジェクトとそうでないオブジェクトとが容易に区別される。
【０１５８】
図１６を参照して、識別情報の他の表示態様について説明する。図１６は、アバターオブジェクト１５１０の識別情報の表示態様の変化を表わす図である。ある実施の形態において、提示される識別情報は名前オブジェクトに限られない。例えば、写真が識別情報として使用されてもよい。
【０１５９】
状態（Ａ）に示されるように、ある局面においては、アバターオブジェクトを使用するユーザの名前オブジェクトが識別情報としてアバターオブジェクトの近傍に提示される。他の局面において、名前以外のものが識別情報として使用され得る。
【０１６０】
例えば、状態（Ｂ）に示されるように、名前オブジェクト１５１１に代えて、ユーザの写真１６１１がアバターオブジェクトの近傍に提示されてもよい。写真１６１１は、アバターオブジェクトを使用する他のユーザ１９０Ｎが仮想空間２のチャットルームにログインした時に、ユーザ１９０Ｎが使用するコンピュータ２００Ｎまたはチャットを管理するサーバ１５０からコンピュータ２００に送信され、メモリモジュール２４０に格納されている。あるいは、各ユーザがルームにログイン際に顔認証が行なわれる時、そのユーザの顔を撮影し、その写真が識別情報としてルームにアップロードされてもよい。写真がアバターオブジェクトの近傍に提示されることにより、ユーザ１９０は、アバターオブジェクトのユーザを容易に認識できる。
【０１６１】
さらに、状態（Ｃ）に示されるように、他のユーザ１９０Ｎの名前オブジェクト１５１１と写真１６１１とが共に提示されてもよい。ユーザ１９０は、ユーザ１９０Ｎを容易に確認できる。
【０１６２】
［まとめ］
以上のようにして、ある実施の形態に従うと、仮想空間２においてアバターオブジェクトが提示されている場合、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０がそのアバターオブジェクトを視認すると、そのアバターオブジェクトに対応するユーザの識別情報が当該アバターオブジェクトの近傍に表示される。したがって、ユーザ１９０は、そのアバターオブジェクトに対応するユーザを容易に識別することができる。例えば、ビデオ会議等において発言者を知りたい場合には、ユーザ１９０は、発言したアバターオブジェクトに視線を向けることにより、その発言者を確認することができる。
【０１６３】
ある局面において、この識別情報は、そのアバターオブジェクトの向きに関わらず、仮想空間２を視認するユーザ１９０の正面を向くように提示される。識別情報が見やすくなるので、その識別情報を視認したユーザ１９０は、容易に、アバターオブジェクトに対応するユーザを識別することができる。したがって、例えば、ビデオ会議においてユーザ１９０とは異なるユーザに向かって話しかけているアバターオブジェクトの名前オブジェクト、写真オブジェクトその他の識別情報は、ユーザ１９０を含む全てのユーザの正面を向くように提示されるので、アバターオブジェクトのユーザは容易に確認される。
【０１６４】
ある局面において、この識別情報が提示されてから予め定められた時間が経過すると、当該識別情報は非表示になる。したがって、ユーザ１９０が仮想空間２に配置される他のオブジェクトを視認しやすくなる。
【０１６５】
ある局面において、他のユーザの識別情報が消去された後に、ユーザ１９０の視線が当該他のユーザのアバターオブジェクトに再度向けられている場合、プロセッサ１０は、他のユーザの識別情報を再度提示しない。したがって、仮想空間２における視認性の低下が抑制され得る。
【０１６６】
ある局面において、他のユーザの識別情報が既に表示されたアバターオブジェクトの提示の態様と、識別情報が提示されていないアバターオブジェクトの提示の態様とは異なる。したがって、ユーザ１９０は、どのアバターオブジェクトの識別情報が既に提示されたかを容易に知ることができる。
【０１６７】
ある局面において、アバターオブジェクトがユーザ１９０の視線から予め定められた範囲内にある場合に、そのアバターオブジェクトの識別情報が仮想空間２に提示される。仮想空間２に配置されている全てのオブジェクトの識別情報が提示されないので、必要とされる識別情報がユーザ１９０に伝わりやすくなる。
【０１６８】
ある局面において、アバターオブジェクトが仮想空間２で移動した場合、そのアバターオブジェクトの識別情報もその移動に応じて提示される。したがって、アバターオブジェクトが確実に識別される。
【０１６９】
ある局面において、識別情報が提示されている状態でユーザ１９０と他のユーザとの通信が一時的に遮断された場合において、再度通信が確立したとき、通信が再度確立するまでの時間が予め定められた時間を上回る場合、その識別情報が再度提示される。これにより、ユーザ１９０は、通信が再開した後の状態において、アバターオブジェクトに対応するユーザを容易に識別できるので、その後のコミュニケーションがスムーズに行われ得る。
【０１７０】
上記で開示された技術的特徴は、例えば、以下のように要約され得る。
［構成１］  ある実施の形態に従うと、仮想空間２を介して通信するためにコンピュータ２００で実行される方法が提供される。この方法は、仮想空間２を定義するステップと、コンピュータ２００に接続されたＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０と、仮想空間２を介して他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘ等との通信を確立するステップと、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘ等をそれぞれ表わすアバターオブジェクトを仮想空間２に提示するステップと、仮想空間２に対するユーザ１９０の視線を検出するステップと、ユーザ１９０の視線がアバターオブジェクトに向けられていると、アバターオブジェクトの近傍に他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘ等の識別情報（名前オブジェクト、写真オブジェクト等）を提示するステップとを備える。
［構成２］  ある実施の形態に従うと、識別情報を提示するステップは、識別情報を表わすオブジェクトがユーザ１９０の視点を向くように提示するステップを含む。
［構成３］  ある実施の形態に従うと、上記の構成に加えて、上記の方法は、識別情報が提示されてから予め定められた時間が経過すると、識別情報の提示を終了するステップをさらに備える。
［構成４］  ある実施の形態に従うと、上記の構成に加えて、上記の方法は、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘ等の識別情報が消去された後に、ユーザ１９０の視線が当該他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘ等のアバターオブジェクトに再度向けられていることが検知されると、当該他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘ等の識別情報の再度の表示を禁止するステップをさらに備える。
［構成５］  ある実施の形態に従うと、アバターオブジェクトを仮想空間２に提示するステップは、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘ等の識別情報が既に表示されたアバターオブジェクトの提示の態様（例えば、色、透明度、線の種類または太さ、点滅の有無等）を、識別情報が提示されていないアバターオブジェクトの提示の態様とは異なる態様で提示するステップを含む。
［構成６］  ある実施の形態に従うと、提示するステップは、アバターオブジェクトがユーザ１９０の視線から予め定められた範囲内にある場合に、識別情報を提示するステップを含む。
［構成７］  ある実施の形態に従うと、上記の構成に加えて、上記の方法は、仮想空間２における当該アバターオブジェクトの移動を検知するステップをさらに備える。アバターオブジェクトを仮想空間２に提示するステップは、仮想空間２における移動先の場所にアバターオブジェクトを提示するステップを含む。識別情報を提示するステップは、移動後のアバターオブジェクトの近傍に識別情報を提示するステップを含む。
［構成８］  ある実施の形態に従うと、上記の構成に加えて、上記の方法は、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘ等との通信が遮断されたことを検知するステップと、通信の遮断に応答して識別情報の提示を終了するステップと、他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘ等との通信が再度確立されたことを検知するステップとをさらに備える。他のユーザ１９０Ｎ，１９０Ｘ等の識別情報を提示するステップは、通信が遮断されてから再度確立されるまでの時間が予め定められた時間を下回る場合に、識別情報を再度提示するステップを含む。
［構成９］  ある実施の形態に従うと、上記のいずれかに記載の方法をコンピュータに実行させるプログラムが提供される。コンピュータは、例えば、デスクトップ型コンピュータ、ラップトップ型コンピュータ、タブレット端末等を含み得る。
［構成１０］ある実施の形態に従うと、情報制御装置が提供される。この情報制御装置は、上記のプログラムを格納したメモリと、メモリに結合され、プログラムを実行するためのプロセッサとを備える。
【０１７１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１７２】
１  仮想カメラ、２  仮想空間、５  基準視線、１０  プロセッサ、１１  メモリ、１２  ストレージ、１３  入出力インターフェイス、１４  通信インターフェイス、１５  バス、１９  ネットワーク、２１  中心、２２，２２Ｎ，２２Ｘ  仮想空間画像、２３  視界領域、２４，２５  領域、２６，１５００  視界画像、３０  グリップ、３１  フレーム、３２  天面、３３，３４，３６，３７  ボタン、３８  アナログスティック、１００，１００Ｎ，１００Ｘ  システム、１１２  モニタ、１１４，１２０  センサ、１１５  スピーカ、１１９  マイク、１３０  モーションセンサ、１４０  注視センサ、１５０  サーバ、１６０  コントローラ、１９０，１９０Ｎ，１９０Ｘ，ＩＤ，ＩＤ１１１０  ユーザ、２００，２００Ｎ，２００Ｘ  コンピュータ、８００  右コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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