(57)【要約】      （修正有）【課題】タイヤ付車輪のリムまたはタイヤ付車輪用の新しい締め付けユニットを提供する。【解決手段】ベースと、主要車輪保持またはリム保持プレートまたは台部３と、少なくとも３つの顎部または把持構成部品５とを備えるタイヤ付車輪のリムまたはタイヤ付車輪用の締め付けユニット。【選択図】図１
2018108811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース（２）と、前記ベース（２）により支持されるとともに少なくとも３つの摺動トラックまたはガイド（４）を画定する主要車輪保持またはリム保持プレートまたは台部（３）と、少なくとも１つの第１接近位置と少なくとも１つの第２離間位置との間でそれぞれ対応する摺動トラックまたはガイド（４）内に摺動可能に取り付けられている少なくとも３つの顎部、または顎部または把持構成部品（５）であって、前記少なくとも１つの第１接近位置および／または前記少なくとも１つの第２離間位置でタイヤ付車輪のリムまたはタイヤ付車輪の対応する部分を締め付けるよう設定されている顎部構成部品（５）と、を備える前記タイヤ付車輪のリムまたはタイヤ付車輪用の締め付けユニットであって、
前記ユニットが、少なくとも３つのアクチュエータ（６）を備え、アクチュエータ（６）はそれぞれ対応する顎部構成部品（５）に拘束または旋回可能に軸支され、前記少なくとも１つの第１位置と前記少なくとも１つの第２位置との間を動くよう設定されており、前記締め付けユニットはさらに、前記少なくとも３つの顎部構成部品（５）の動作を同期するための手段（８、８０、８００）を備え、前記同期手段が、前記少なくとも３つの顎部構成部品（５）を前記台部（３）の中心（３ｂ）に対して同じ距離に維持するよう設定されており、これにより前記顎部構成部品（５）が、前記台部（３）に取り付けられているリムの対応する部分に同じ締め付け力を加え、前記アクチュエータ（６）が前記台部（３）に対して角運動可能であり、前記少なくとも３つのアクチュエータ（６）によって前記少なくとも３つの顎部構成部品（５）が前記少なくとも１つの第１位置と前記少なくとも１つの第２位置との間で動かされる際に、前記同期手段（８、８０、８００）が、前記少なくとも３つのアクチュエータ（６）を常時、相互に対して同じ角度位置にあるよう維持する、締め付けユニット。
【請求項２】
前記同期手段が、前記台部（３）に旋回可能に軸支されるフレーム（８）を備え、前記アクチュエータ（６）が前記フレーム（８）に固定される、請求項１に記載の締め付けユニット。
【請求項３】
前記フレーム（８）が、中心で前記台部（３）に旋回可能に軸支されている、請求項２に記載のユニット。
【請求項４】
前記各アクチュエータ（６）が、シリンダ（６ａ）、ならびに対応する前記シリンダ（６ａ）内に摺動可能に取り付けられるステム（６ｂ）を備え、前記アクチュエータ（６）の前記シリンダ（６ａ）または前記ステム（６ｂ）が、前記フレーム（８）に片持ち梁式に支持されている、請求項２または３に記載のユニット。
【請求項５】
前記アクチュエータ（６）の前記ステム（６ｂ）または前記シリンダ（６ａ）が、対応する顎部構成部品（５）の下方に旋回可能に軸支される、先の請求項のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項６】
前記同期手段が接続手段を備え、前記各アクチュエータ（６）が、シリンダ（６ａ）、ならびに対応する前記シリンダ（６ａ）内に摺動可能に取り付けられるステム（６ｂ）を備え、前記アクチュエータの前記シリンダ（６ａ）または前記ステム（６ｂ）が前記台部（３）に旋回可能に軸支されており、前記アクチュエータ（６）の前記ステム（６ｂ）または前記シリンダ（６ａ）が、前記接続手段により相互に拘束されている、先の請求項のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項７】
前記接続手段（８０）が、主要接続構成部品（８０ａ）、ならびに前記主要接続構成部品（８０ａ）と前記ステム（６ｂ）または前記アクチュエータ（６ａ）とを運動学的に接続するよう設定されているロッド構成部品（８０ｂ）を含む、請求項６に記載のユニット。
【請求項８】
前記接続手段が、前記アクチュエータ（６）の前記ステム（６ｂ）または前記シリンダ（６ａ）の間に、フォーク形構成部品（８００）または機械式固定構成部品を備える、請求項６に記載のユニット。
【請求項９】
前記フォーク形構成部品（８００）または固定構成部品が、少なくとも２つのステム（６ｂ）またはシリンダ（６ａ）を共に拘束するよう、すなわち前記ステム（６ｂ）または前記シリンダ（６ａ）の角距離を拘束または固定するよう設定されている、請求項８に記載のユニット。
【請求項１０】
相互に対して約１２０°の角度で離間している摺動トラックまたはガイド（４）内に摺動可能に取り付けられる３つの顎部構成部品（５）、または相互に対して約９０°の角度で離間している摺動トラックまたはガイド（４）内に摺動可能に取り付けられる４つの顎部構成部品（５）を備える、先の請求項のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１１】
前記アクチュエータ（６）が前記台部（３）に対して旋回可能に軸支されており、前記少なくとも１つの台部（３）の平面状の本体から突出せず、またはいかなる場合も、前記少なくとも１つの第１接近位置と前記少なくとも１つの離間位置との間の前記顎部構成部品（５）の通路内へ、前記台部（３）の平面状の本体から突出している前記アクチュエータ（６）の部分が増進しない、先の請求項のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１２】
少なくとも１つのアクチュエータ（６）の台部（３）からの高さまたは距離が、他のアクチュエータ（６）とは異なる、先の請求項のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１３】
前記各アクチュエータ（６）が、シリンダ（６ａ）、ならびに対応するシリンダ（６ａ）内に摺動可能に取り付けられるステム（６ｂ）を備え、２つの対応するアクチュエータ（６）の少なくとも２つのステム（６ｂ）が、平面図上では交差しているが、垂直方向では、またはいかなる場合でも前記台部（３）の主要の延伸面に対して直角の方向では、位置をずらされており、すなわち、前記ステムの一方の延伸方向がある垂直面は、前記２つのステムが相互に対して交差する方向で相互に上下で摺動することが可能であるように、前記２つのステムのうちの他方を横切る、請求項１２に記載のユニット。
【請求項１４】
前記台部（３）が対称軸（ｘ−ｘ）のまわりに回転体を備え、前記回転体が実質的に平坦な円盤状部材として構成されており、前記摺動トラックまたはガイドがそれぞれ、前記円盤状部材内に形成される貫通溝（４）により画定されており、前記摺動トラックまたはガイドの前記溝（４）が、前記実質的に円盤状の部材（３）の対称軸（ｘ−ｘ）に中心がある直線束に属する線に沿って延伸する、先の請求項のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１５】
各顎部構成部品（５）用にアクチュエータ（６）を備え、これにより全ての顎部が駆動して、前記台部（３）に取り付けられているリムに全て同じ締め付け力を同時に加えることが可能である、先の請求項のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１６】
先の請求項のいずれか一項に記載の締め付けユニットが設けられているタイヤ取り付け・取り外し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の属する技術分野
本発明は、たとえばタイヤの取り付け・取り外し装置またはタイヤ付車輪の処置装置のような、タイヤのリムまたはタイヤ付車輪用の締め付けユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術
これまでに提案されてきたリムの締め付けユニットまたはタイヤ取り付け・取り外し装置のセルフセンタリング・ユニットは、その回転軸と同心の領域に沿ってリムを把持する４つのロック顎部が設けられている回転可能なプラットフォームを備える。
【０００３】
通常は、たとえば欧州特許出願公開第１５１８７１８号明細書において示されているように、このような顎部は空気圧式アクチュエータにより駆動され、その動作はロッドおよび回転プレートを有する装置または中心歯車を有するラックにより同期される。
【０００４】
径方向に対向する駆動顎部と呼ばれる２つの顎部の間で、１つまたは２つのアクチュエータが接続される。その他の２つの顎部は駆動顎部に対して９０°角度オフセットされており、これらはシンクロナイザ装置により動かされ、規定されて駆動される顎部である。
【０００５】
シンクロナイザ装置の間隙および摩擦により、２つの被駆動顎部は、駆動顎部より小さい力で、また駆動顎部と対称的ではない方法でリムを締め付け、これによりリムおよび対応する車輪のオフセンタ締め付けを規定する。
【０００６】
さらに、大型のリムをロックするために必要なアクチュエータの移動もかなり大きいため、アクチュエータは伸長された状態では非常に嵩高であり、プラットフォームの直径を超えて延伸し、突起部分の先端は操作者にとって、特にプラットフォームの回転時には危険である。
【０００７】
中国実用新案公告第２０２０５３８３１号明細書、中国実用新案公告第２０１９７０８０３号明細書および国際公開第２００４０５０３９３号は、従来技術に係り解決策を教示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１５１８７１８号明細書
【特許文献２】中国実用新案公告第２０２０５３８３１号明細書
【特許文献３】中国実用新案公告第２０１９７０８０３号明細書
【特許文献４】国際公開第２００４０５０３９３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
発明の目的
本発明の目的の１つは、タイヤ付車輪のリムまたはタイヤ付車輪用の新しい締め付けユニットを提供することとである。
【００１０】
本発明の別の目的は、機械として単純である上述のような新たなユニットを提供することである。
【００１１】
本発明の別の目的は、信頼性が高く、低コストの新しい締め付けユニットを提供することである。
【００１２】
本発明の別の目的は、それぞれ大きく異なる直径を有するリムにおいて使用可能である、上述のような新しいユニットを提供することである。
【００１３】
本発明の別の目的は、タイヤをリムに取り付ける／タイヤをリムから取り外すための新しい装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一態様に従い、請求項１に係るユニットが提供される。
従属請求項は、本発明の好適かつ有利な実施形態に関する。
【００１５】
図面の簡単な説明
本発明のその他の特徴および長所は、添付の図面において例示的に示されるユニットの実施形態の説明によってより明確になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るユニットの顎部が開いた状態の平面図である。
【図２】本発明に係るユニットの顎部が閉じた状態の平面図である。
【図３】図１のユニットの顎部が開いた状態の底面図である。
【図４】図１のユニットの顎部が閉じた状態の底面図である。
【図５】図１のユニットの側面図である。
【図６】図１のユニットの側面図である。
【図７】透明な部分を有する図１のユニットの底面図である。
【図８】図１のユニットの展開図である。
【図９】本発明に係るユニットの別の実施形態における顎部が開いた状態の底面図である。
【図１０】本発明に係るユニットの別の実施形態における顎部が閉じた状態の底面図である。
【図１１】本発明に係る別のユニットにおける、部品を取り除き、顎部を開いた状態の底面図である。
【図１２】本発明に係る別のユニットにおける、部品を取り除き、顎部を閉じた状態の底面図である。
【図１３】図１１のユニットのわずかに下からの斜視図である。
【図１４】タイヤ付車輪を扱うための本発明に係る装置の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図面において、同等の部品または構成部品は同じ符号で示されている。
発明の実施形態
まず図１から８を参照すると、本発明に係るタイヤ付車輪のリムまたはタイヤ付車輪用の締め付けユニット１、より詳細には、タイヤ取り付け・取り外し装置のような、タイヤ付車輪を扱うための装置と関連付けられるユニットが示されている（図１４を参照）。このようなユニットは、ベース２（図１から８では不図示だが、たとえば図１４に示されている）と、主要車輪保持またはリム保持プレートまたは台部３とを含む。このような台部３はベースにより支持されており、少なくとも３つの摺動トラックまたはガイド４、より詳細には図面に示される実施形態に係り、実質的に直線状の４つのトラックまたはガイド４を画定する。また、主要プレートまたは台部３は、リムの架台用に、使用時には上方に向けられる第１面３ａも画定する。
【００１８】
続いてユニット１は、少なくとも３つの顎部、または顎部構成部品または把持構成部品５（図面に示される実施形態では４つ）を備え、これらはそれぞれ、対応する摺動トラックまたはガイド４に、少なくとも１つの第１の接近位置（図２または４を参照のこと）と少なくとも１つの第２の離間位置（図１または３を参照のこと）との間で摺動可能に取り付けられる。顎部構成部品５は、タイヤ付車輪のリムまたはタイヤ付車輪の対応する部分を第１接近位置および／または第２離間位置で締め付ける、特に同時に締め付けるよう設定される。
【００１９】
より詳細には、顎部構成部品５は、リムが台部３上に取り付けられた後に、顎部構成部品５が第１接近位置および／または第２離間位置へ移動されると、リムの対応する部分を締め付ける、特に同時に締め付けるよう設定されている。
【００２０】
明らかなように、顎部構成部品５は、台部３から上方へ向かって突出する、より具体的には台部３にまたがって、対応する係合部分を備えて台部から上方へ突出する。
【００２１】
より詳細には、第１接近位置では、顎部構成部品５は、相互に近付けられ、台部３の中央３ｂまたはその中心軸ｘ−ｘの近位の、そして台部の外縁部３ｃの遠位の位置へもたらされ、第２離間位置では顎部構成部品５は、相互に離間するよう動かされ、台部３の中心３ｂから遠位の、そして台部の外縁部３ｃ、またはその近位の位置にもたらされる。
【００２２】
明らかなように、リムがない場合、顎部構成部品５は、顎部構成部品５が台部３の中心３ｂに可能な限り近い位置にある第１の終端または最終位置と、顎部構成部品５が台部３の中心から可能な限り離れている第２終端位置との間を可動である。しかし、締め付けられるべきリムがあり、顎部構成部品５が、対応する内部係合部分、すなわち顎部構成部品自体の外側部分に対して台部３の中心３ｂにより近い位置でリムを係合するよう設定されている場合、第１位置がリムの大きさと相関しており、顎部構成部品５が、対応する外部係合部分でリムを係合する、または外側を向けられて設定されている場合は、第２位置がリムの大きさと相関している。
【００２３】
ユニット１は、少なくとも３つのアクチュエータ６、たとえば３つまたは４つのアクチュエータ６も備えており、あるいはいかなる場合でも各顎部構成部品５に対して１つのアクチュエータを備え、これらはそれぞれ対応する顎部構成部品５に拘束または旋回可能に軸支され、これを第１位置から第２位置へ移動させるよう設定されている。この方法により、全ての顎部５が駆動し、いずれも被駆動式ではないため、これらは全て、台部３に取り付けられるリムに同じ締め付け力を、特に以下に詳しく説明するように同時に、加えることが可能である。
【００２４】
１つまたは複数のアクチュエータ６は、シリンダ６ａ、ならびに対応するシリンダ６ａ内に摺動可能に取り付けられるステム６ｂを備える。
【００２５】
アクチュエータ６は空気圧式、電気式、水圧式または油圧式、必要に応じて複動式であることが可能である。
【００２６】
好適には、ユニット１は、顎部構成部品５の動作を同期するための手段を備え、これは顎部構成部品５を常に台部３の中心３ｂに対して同じ距離に保つよう設定されており、これにより顎部構成部品５は、台部３に取り付けられるリムの対応する部分に同じ締め付け力を加える。有利には、アクチュエータ６は、台部３に対して角度をなして動かされることが可能であり、同期手段が台部３に対するアクチュエータ６の角運動を同期する。
【００２７】
こうして、アクチュエータ６を駆動することにより、顎部構成部品５は第１接近位置および／または第２離間位置へ動かされ、アクチュエータ６は角運動を行い、特にこれらは全て、通常５°から４０°の間の、たとえば５°から３０°の間、必要に応じて５°から１０°、または１０°から２０°の間の同じ角運動を行う。
【００２８】
必要に応じて、アクチュエータ６自体が顎部構成部品５を第１位置と第２位置との間で動かす時に、同期手段は、全てのアクチュエータ６を相互に対して常に同じ角度位置に保つよう設定され、これにより、顎部構成部品５は台部３の中心３ｂから常に同じ距離にあり、ユニット１の台部３に取り付けられるリムの対応する部分に対して同じ締め付け力を加えることになる。
【００２９】
アクチュエータ６も同期手段も、好適には台部３の下に収容される。
同期手段は、台部３またはその支柱に旋回可能に軸支されるフレーム８を備えることが可能であり、その一方でアクチュエータ６はフレーム８に固定、すなわち堅固に拘束されており可動ではく、たとえば溶接または接着されている。この場合、フレーム８は台部３に、たとえばこれの中央に旋回可能に軸支されていることが可能である。
【００３０】
各アクチュエータ６が、シリンダ６ａ、ならびに対応するシリンダ６ａ内に摺動可能に取り付けられるステム６ｂを備える場合、アクチュエータ６のシリンダ６ａまたはステムは、フレーム８により片持ち梁式に支持されることが可能である。この場合、アクチュエータ６のステム６ｂまたはシリンダ６ａは、下方部分で対応する顎部構成部品５の回転可能に接続または旋回可能に軸支されることが可能である。
【００３１】
さらに、アクチュエータ６のシリンダ６ａは、台部３の下の領域内で２つの顎部５の間で、延伸または旋回、または角運動可能であることができ、その一方でアクチュエータのステム６ｂは、対応するシリンダ６ａの位置決めおよび連結の領域を限定する２つの顎部とは異なる顎部５ｂまたは顎部保持摺動部に旋回可能に軸支される。
【００３２】
必要に応じて、各アクチュエータ６、より具体的には対応するステム６ｂは、台部３の対称軸ｘ−ｘを通らない方向に沿って配向されており、たとえば、中心が対称軸ｘ−ｘ上にある円、たとえば台部３が円形の外縁部３ｃを有する場合は台部３の直径に対応する円の弦（対応するアクチュエータの角運動時に可変）に沿って、各アクチュエータ６、したがってそのシリンダ６ａおよびステム６ｂが延伸する。
【００３３】
さらに、アクチュエータ６、より具体的には対応するステム６ｂは、対応する顎部構成部品５が摺動可能に取り付けられているガイド４の延伸に対して傾斜、または角度をなして離間していることが可能である。この目的のために、ステムの延伸または伸長・格納方向と、対応する顎部構成部品５が摺動可能に取り付けられているガイド４の延伸方向との間で限定される角度は、以下に説明するように、顎部構成部品５の動作時にアクチュエータ６が角運動を行うことを考えると、作動時に変化する。
【００３４】
図面に示される非限定的な実施形態に係り、各顎部５は主要摺動体５０を備え、これはリムの縁部分の係合面５０ａ１、５０ａ２を画定する上部分５０ａと、台部３の部分、たとえば摺動ガイド４の規定溝用の部分の係合のための横方向溝５０ｃを規定する下部分５０ｂとを有する。
【００３５】
必要に応じて、使用時には低い、下部分５０ｂの表面から、ピンまたは第１ピン５０ｄが延伸し、これはたとえばボルト５０ｅにより、対応するステム６ｂ内に、たとえばその先端または対応するシリンダ６ａに設けられる穴６ｂ１内に挿入され、回転可能に拘束、または旋回可能に軸支されるよう設定されている。
【００３６】
さらに、主要摺動体５０の上部分５０ａは、１つまたは２つの係合面５０ａ１、５０ａ２を備えることが可能である。
【００３７】
これに関して、図面に示される非限定的な実施形態に係り、１つまたは複数の顎部構成部品５の主要摺動体５０の上部分５０ａは、台部３の中心３ｂに向けられる第１係合面５０ａ１と、台部３の外縁部３ｃに向けられる第２係合面５０ａ２とを規定する。
【００３８】
このような態様に関して、上部分５０ａは、湾曲した、またはＬ字型の部分を備えることができ、これは、凹面が台部３の中心３ｂに向けられているとともに第１係合面５０ａ１を画定する実質的に凹状の領域と、凸面が中心３ｂから離れる方へ向けられているとともに第２係合面５０ａ２を画定する凸状の領域とを規定する。
【００３９】
さらに、各主要摺動体５０と台部３との間に小さいプレートまたはマスク部材５０ｆが設けられることが可能であり、これは台部３上に摺動可能に取り付けられており、中に操作者が不注意で手を入れてしまうことを回避するため、少なくとも部分的にガイド４を遮断するよう設定されている。当然、小プレート５０ｆは、顎部構成部品５のガイド４上の摺動を遮断することなく摺動する。
【００４０】
ステム６ｂを対応するシリンダ６ａに対して延伸または格納することにより、すなわちこれが台部３の中心３ｂから離れるまたは近付くことにより、顎部構成部品５の開閉が行われることが理解されるだろう。このような開閉動作の際、アクチュエータ６はプラットフォームの中心３ｂを中心に数度の角度回転することが可能であるが、同期手段により同じ角距離が保たれ、これにより顎部構成部品５の動作が同期される。
【００４１】
これに関して、ユニット１またはこのようなユニットを備える装置には、アクチュエータに同時に供給、または実質的に同じ方法で実質的に全てのアクチュエータ６に供給を行うための手段も設けられており、これにより、同期手段が顎部構成部品５間の異なる動作を保証していても、対応する顎部が実質的に同じ距離を動かされる。このような手段はたとえば、アクチュエータと流体連通する単一マニホールドを備えることが可能であり、必要に応じて、リムの締め付けまたは取り外し時に適切にアクチュエータを駆動するために、適切なバルブが挿入されて各アクチュエータの両端部と連通していることができる。
【００４２】
より詳細には、図面に示される実施形態に係り、たとえばアクチュエータ６のステム６ｂ用の通路トンネルＴを限定するよう離間される１つまたは１組のプレート８ａ、８ｂをフレーム８が備える。プレート８ａ、８ｂは、実質的に台部３と平行であることが可能である。
【００４３】
さらに、台部３から下方へ突出するとともにベース２から上方へ突出する垂直材に係合または拘束されるよう設定されるシャンク３ｅの挿入のための主孔８ｃを両プレート８ａ、８ｂが区切ることが可能である。
【００４４】
続いてフレーム８は、アクチュエータ６をプレート８ａ、８ｂに拘束するための手段、たとえばブラケット８ｄを備え、これは必要に応じてＣ字型、またはいかなる場合もステム６ｂを通すために中空の孔が設けられる。このようなブラケット８ｄは、溶接、接着等によりプレート８ａ、８ｂに固定される。ブラケット８ｄは、対応するシリンダ６ａと一体の小ピン６ｃの接続のための開口部８ｆを区切ってもいる。
【００４５】
さらに、特に４つの顎部５と４つのアクチュエータ６がユニット１に設けられている場合は、プレート８ａ、８ｂは正方形または長方形の構成を有することができ、またはプレートは、顎部５およびアクチュエータ６の数に対応する数の側面を有することが可能である。この目的のため、各アクチュエータ６は、プレート８ａ、８ｂの対応する側面に拘束されている。
【００４６】
好適には、本発明に係るユニットは、相互に対して約１２０°の角度で離間する摺動トラックまたはガイド４に摺動可能に取り付けられる３つの顎部構成部品５と、必要に応じて相互に対して約１２０°の角度で離間する３つのアクチュエータ６とを備え、または、相互に対して約９０°の角度で離間する摺動トラックまたはガイド４に摺動可能に取り付けられる４つの顎部構成部品５と、必要に応じて相互に対して約９０°の角度で離間する４つのアクチュエータ６とを備える。
【００４７】
有利には、本発明に係るユニット１では、アクチュエータ６は、台部３に対して旋回可能に軸支または角運動可能であり、台部の平坦部から突出せず、または台部３の平坦部から突出するアクチュエータ６の部分は、顎部構成部品５の第１接近位置と第２離間位置との間の経路内へは増進しない。
【００４８】
好適には、少なくとも１つのアクチュエータ６は、他の１つまたは複数のアクチュエータ６とは台部３からの高さまたは距離が異なっている。より詳細には、各アクチュエータ６が、シリンダ６ａ、ならびに対応するシリンダ６ａ内に摺動可能に取り付けられるステム６ｂを備える場合、２つの対応するアクチュエータ６の少なくとも２つのステム６ｂは、平面図上では交差しているが、垂直方向では、またはいかなる場合でも台部３の主要の延伸面に対して直角の方向では、位置をずらされている。すなわち、ステムのうちの一方の延伸方向がある垂直面は、２つのステムが相互に対して交差する方向で実際に相互に上下で摺動することが可能であるように、２つのステムのうちの他方を横切る。
【００４９】
これに関して、４つのアクチュエータが設けられている場合、これらの対応するステムが隣接するステムから約９０°の角度で交差し、これにより対向するアクチュエータは平行の方向に沿って作用するよう設定され、または３つのアクチュエータが設けられている場合は、これらの対応するステムは、隣接するステムから約１２０°の角度で交差する。
【００５０】
図面に示される非限定的な実施形態に係り、台部３は対称軸ｘ−ｘを中心とする回転体を備える。このような回転体は、実質的に平坦な円盤状部材として構成されており、実質的に円盤状の部材３内に形成される溝４により画定される摺動トラックまたはガイドは、たとえば円盤状部材の外縁部３ｃから、実質的に円盤状の部材３の対称軸ｘ−ｘに中心がある直線束に属する線に沿って延伸する。この場合、２つの隣接する溝４の角距離は、台部３上に画定される隣接するガイドの組全てに関して好適には同じ、たとえば１２０°または９０°である。
【００５１】
図９から１３を参照すると、上述のものと類似の、本発明に係るユニットが示されているが、この同期手段は接続手段を備え、アクチュエータ６のシリンダ６ａまたはステム６ｂは台部に旋回可能に軸支されており、その際アクチュエータ６のステム６ｂまたはシリンダ６ａは相互に接続手段により拘束されている。
【００５２】
図９および１０に示される非限定的な実施形態に係り、アクチュエータ６のシリンダ６ａは台部３に旋回可能に軸支されており、顎部の動作の同期は、主要接続構成部品８０ａならびにロッド構成部品８０ｂを含む接続手段８０により達成される。ロッド構成部品は、主要接続構成部品８０ａとステム６ｂとを運動学的に接続するよう設定されており、たとえば対応するロッド構成部品８０ｂが主要接続構成部品８０ａと各ステム６ｂとの間にある。
【００５３】
これに関して、ロッド構成部品８０ｂは、ステム６ｂを顎部構成部品５に旋回可能に軸支するためのピンと同じピンで、または別のピンによって、ステム６ｂに旋回可能に軸支されることが可能である。
【００５４】
これに代わってシリンダ６ａは、第２ピン１５によって台部３に、ステム６ｂの挿入／抜出しとは反対側の端部で、たとえばこのような端部に拘束されるフランジ６ｄ、より具体的にはこのようなフランジ６ｄから上方へ突出する付属部分６ｅに形成される孔で旋回可能に軸支されることが可能である。
【００５５】
主要接続構成部品８０ａは、シートを備えることが可能であり、これはたとえば十字または正方形または長方形またはひし形またはその他の多角形として構成され、台部３の軸と一致する対称軸ｘ−ｘを有する。ステム６ｂは、それぞれ対応する部分で主要接続構成部品８０ａに旋回可能に軸支され、たとえば主要接続構成部品８０ａが十字または正方形または長方形またはひし形または多角形として構成されている場合、各ステム６ｂは主要接続構成部品８０ａの対応する角部または突起部分で旋回可能に軸支されることが可能である。
【００５６】
図１１、１２および１３に示される非限定的な実施形態に係り、アクチュエータ６のシリンダ６ａはそれぞれ対応する第３ピン１６により台部３に旋回可能に軸支されており、その際、顎部５の動作の同期は、アクチュエータ６のステム６ｂ間、またはシリンダ６ａ間のフォーク形構成部品８００または機械式固定構成部品を備える接続手段により達成される。必要に応じてフォーク形構成部品８００または固定構成部品は、ステム６ｂまたはシリンダ６ａを２つずつ、または少なくとも２つのステム６ｂまたはシリンダ６ａを拘束する、すなわち、ステムまたはシリンダの角距離を拘束または固定する。
【００５７】
より詳細には、フォーク形構成部品８００は、第１ステム６ｂのガイドハウジング用の第１台座を、ならびに第１ステム６ｂに対して、たとえば３つのアクチュエータ６および３つの顎部５が設けられている場合は１２０°、または４つのアクチュエータ６および４つの顎部５が設けられている場合は９０°傾斜している別のまたは第２のステム６ｂの案内された摺動のための第２台座を区切るブロック８００ａを備えることが可能である。
【００５８】
この場合、シリンダ６ａは、ステム６ｂの挿入／抜出し端部で台部３に旋回可能に軸支されることが可能である。
【００５９】
さらに、このようなユニットは、アクチュエータ６を、より具体的にはアクチュエータ６のシリンダ６ａを下方から支持するよう設定されるブラケット１０を備えることができる。このようなブラケット１０は、必要に応じて、溶接、ネジまたはボルトにより台部３に拘束または固定される。この目的のためにブラケット１０は、必要に応じて実質的に平坦なプレートの第１ベース部分１０ａ、ならびにプレートから延伸し、台部３に、より具体的には使用時に下方へ向けられる第２面３ｄに、拘束または固定または溶接される２つ以上の（図面に示される実施形態では４つの）突出した、またはとげ状の構成部品１０ｂを備えることが可能である。
【００６０】
この場合、シリンダ６ａは好適には同じピンで台部３およびブラケット１０に、より具体的にはそのベース部分１０ａに旋回可能に軸支されている。
【００６１】
本発明に係るユニット、特に台部または車輪保持台３は、電気式または空気圧モータ、またはその他の種のモータにより動力化され、回転可能であることが可能であり、これにより、これに取り付けられるリムまたはタイヤ付車輪を回転軸および対称軸を中心に回転させて顎部構成部品により締め付けを行うことが可能であり、この回転軸は使用時には、リムＷの回転軸および対称軸に相当する。あるいは、台部は固定されていることが可能であり、この場合１つまたは複数のタイヤ取り付け／取り外し、または処置ユニット、より具体的にはそのベースが、回転可能であるか、または車輪上に取り付けられて、これにより締め付けユニット、より具体的にはその台部に取り付けられているリムまたは車輪を中心にこのタイヤ取り付け／取り外しユニットを駆動することが可能である。
【００６２】
さらに、台部３は可動、たとえば昇降可能および／または水平方向に移動可能であることができる。これは、本発明に係るユニットまたはこのようなユニットと関連する、タイヤ付車輪を扱う装置の作業または処置ツールに台部を垂直方向および／または水平方向に接近または離間させるように動かすために有用であり得る。
【００６３】
また、上述のような締め付けユニットが設けられているタイヤ取り付け・取り外し装置１２（図１４を参照のこと）も、本特許出願の目的である。この場合、装置は、取り付けられる、取り外されるおよび／または作業されるタイヤ付車輪用の１つまたは複数の作業または処置工具１３、１４、たとえばタイヤ付車輪用の取り付け工具、タイヤ付車輪用の取り外し工具、またはビード剥離工具も備える。
【００６４】
あるいは、ユニットは、他の工具とは分離されている、具体的には後者と同じ装置の一部ではないことが可能である。この場合、ユニットは、そのベースにより支持されており、必要に応じてたとえば上述のような、適切な工具が備えられているカラムまたは処置ユニットに関連付けられる、または取り付けられる。
【００６５】
当然、これを備えるユニットまたは装置には、アクチュエータ６またはアクチュエータのシリンダと加圧流体マニホールドとの間の流体連通を遮断するためのバルブを駆動するための手段、ならびに装置において考えられ得るペダルＰ１等の工具も設けられている。
【００６６】
本発明に係るユニットおよび装置により、リムまたはタイヤ付車輪を台部３に配置した後、アクチュエータ６は、リムを締め付けるために顎部構成部品５を動かすよう駆動され、これは内側からまたは外側から行われ、これをユニットに対して拘束する。
【００６７】
自明であるように、本発明に係るユニットでは、全ての顎部が駆動し、これにより締め付けられるリムに加えられる力が同一であり、かつ正確に中央に配置される。
【００６８】
さらに、このようなユニットを得ることは非常に簡単である。
また、本発明に係るユニットにより、セルフセンタリング・ユニットに現在使用されているアクチュエータより小型のアクチュエータを使用することが可能であり、これによって、より小型のアクチュエータが使用され、操作者にとってのリスクが低下する。
【００６９】
本発明の実施形態および変形例は、請求項により定義される保護範囲内において可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【外国語明細書】
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