(57)【要約】【課題】バッテリセルの電流遮断機構が作動したか否かをより適正に判定する。【解決手段】昇圧コンバータの低電圧側の電圧が所定の上限値を超えるとき、または、昇圧コンバータの低電圧側の電圧が所定の下限値を下回る場合において、複数のバッテリセルのうちの少なくとも一つのバッテリセルのセル電圧が異常値であるときには、電流遮断機構が作動していると判定することにより、電流遮断機構が作動したか否かをより適正に判定することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内圧が規定値を超えたときに内部の電流経路を遮断する電流遮断機構を内蔵するバッテリセルが複数直列接続されてなるバッテリと、
前記バッテリと電力ラインを介して接続され、前記バッテリからの電力を昇圧して負荷に供給する昇圧コンバータと、
前記電流遮断機構が作動しているか否かを判定する作動判定装置、
を備える電源装置であって、
前記作動判定装置は、前記昇圧コンバータの低電圧側の電圧が所定の上限値を超えるとき、または、前記昇圧コンバータの低電圧側の電圧が所定の下限値を下回る場合において、前記複数のバッテリセルのうちの少なくとも一つのバッテリセルのセル電圧が異常値であるときには、前記電流遮断機構が作動していると判定する、
を備える電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源装置に関し、詳しくは、電流遮断機構を内蔵するバッテリセルを複数有するバッテリと、昇圧コンバータと、を備える電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電源装置としては、バッテリ（蓄電装置）と、昇圧コンバータ（コンバータ）と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。バッテリは、電流遮断機構を内蔵するバッテリセルを複数備えている。昇圧コンバータは、バッテリからの電力を昇圧して負荷装置に供給している。この装置では、所定の期間における、昇圧コンバータのバッテリ側の電圧の変化を積算した電圧変化長が第１しきい値以上であり、且つ、バッテリに入出力される電流の大きさの変化を積算した電流変化長が第２しきい値より小さいときに、電流遮断機構が作動したことを判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１２／０８６０５７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の電源装置では、比較的長い期間、負荷からの回生電力によりバッテリを充電していたり、バッテリからの電力を負荷に供給しているときに電流遮断機構が作動すると、バッテリの電圧が正常範囲外になると共にバッテリの電圧の変化が小さくなる。そのため、電流遮断機構が作動したことを判定することができなくなる不都合が生じる。また、バッテリと昇圧コンバータとの間の電力ラインに断線が生じたときも、バッテリの電圧が正常範囲外になると共にバッテリの電圧の変化が小さくなることがある。そのため、電流遮断機構の作動と電力ラインの断線との判別することができず、電流遮断機構の作動を適正に判定することができなくなる。
【０００５】
本発明の電源装置は、バッテリセルの電流遮断機構が作動したか否かをより適正に判定することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電源装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電源装置は、
内圧が規定値を超えたときに内部の電流経路を遮断する電流遮断機構を内蔵するバッテリセルが複数直列接続されてなるバッテリと、
前記バッテリと電力ラインを介して接続され、前記バッテリからの電力を昇圧して負荷に供給する昇圧コンバータと、
前記電流遮断機構が作動しているか否かを判定する作動判定装置、
を備える電源装置であって、
前記作動判定装置は、前記昇圧コンバータの低電圧側の電圧が所定の上限値を超えるとき、または、前記昇圧コンバータの低電圧側の電圧が所定の下限値を下回る場合において、前記複数のバッテリセルのうちの少なくとも一つのバッテリセルのセル電圧が異常値であるときには、前記電流遮断機構が作動していると判定する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の電源装置では、昇圧コンバータの低電圧側の電圧が所定の上限値を超えるとき、または、昇圧コンバータの低電圧側の電圧が所定の下限値を下回る場合において、複数のバッテリセルのうちの少なくとも一つのバッテリセルのセル電圧が異常値であるときには、電流遮断機構が作動していると判定する。バッテリから昇圧コンバータへの電力ラインに異常が生じたり、バッテリセルの電流遮断機構が作動すると、昇圧コンバータの低電圧側の電圧が所定の上限値を超えたり、昇圧コンバータの低電圧側の電圧が所定の下限値を下回ったり、バッテリセルのセル電圧が異常値になると考えられる。したがって、昇圧コンバータの低電圧側の電圧が所定の上限値を超えるとき、または、昇圧コンバータの低電圧側の電圧が所定の下限値を下回る場合において、複数のバッテリセルのうちの少なくとも一つのバッテリセルのセル電圧が異常値であるときには、電流遮断機構が作動していると判定することにより、昇圧コンバータの低電圧側の電圧が所定の上限値を超えるか否かのみや、昇圧コンバータの低電圧側の電圧が所定の下限値を下回るか否かのみや、複数のバッテリセルのうちの少なくとも一つのバッテリセルのセル電圧が異常値である否かのみに基づいて電流遮断機構が作動しているか否かを判定するものに比して、より適正に電流遮断機構の作動を判定することができる。ここで、「所定の上限値」，「所定の下限値」は、電流遮断機構が作動していないときや電源装置に異常が生じていないときに昇圧コンバータの低電圧側の電圧がとり得る電圧範囲の上限値，下限値である。
【０００９】
こうした本発明の電源装置において、前記作動判定装置は、前記昇圧コンバータの低電圧側の電圧が前記所定の上限値を超えるとき、または、前記昇圧コンバータの低電圧側の電圧が前記所定の下限値を下回る場合において、前記複数のバッテリセルのセル電圧が正常値であるときには、前記電力ラインに異常が生じていると判定してもよい。こうすれば、電流遮断機構が作動していることと、バッテリから昇圧コンバータへの電力ラインに異常が生じていることと、を判別することができる。
【００１０】
また、本発明の電源装置において、前記複数のバッテリセルの正極に第１ヒューズを介して接続される複数の第１検出ラインと、前記複数のバッテリセルの負極に第２ヒューズを介して接続される複数の第２検出ラインと、を備えるものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例としての電源装置を搭載する駆動装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例のメインＥＣＵ５０により実行される判定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】ＣＩＤ３６ｄが作動しているときの、システムメインリレーＳＭＲの状態，セル電圧信号Ｓｖｃ，電圧ＶＬの時間変化の一例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明の一実施例としての電源装置を搭載する駆動装置２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の駆動装置２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、バッテリ３６と、バッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という）３８と、昇圧コンバータ４０と、高電圧側コンデンサ４６と、低電圧側コンデンサ４８と、モータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という）４９と、システムメインリレーＳＭＲと、メイン電子制御ユニット（以下、「メインＥＣＵ」という）５０と、を備える。ここで、実施例では、バッテリ３６とバッテリＥＣＵと昇圧コンバータ４０と高電圧側コンデンサ４６と低電圧側コンデンサ４８とシステムメインリレーＳＭＲとバッテリＥＣＵ３８とが「電源装置」に相当する。
【００１４】
モータ３２は、同期発電電動機として構成されており、永久磁石が埋め込まれた回転子と、三相コイルが巻回された固定子と、を備える。
【００１５】
インバータ３４は、モータ３２に接続されると共に高電圧側電力ライン４２に接続されている。このインバータ３４は、６つのトランジスタＴ１１〜Ｔ１６と、６つのダイオードＤ１１〜Ｄ１６と、を有する。トランジスタＴ１１〜Ｔ１６は、それぞれ、高電圧側電力ライン４２の正極母線と負極母線とに対して、ソース側とシンク側になるように、２個ずつペアで配置されている。６つのダイオードＤ１１〜Ｄ１６は、それぞれ、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６に逆方向に並列接続されている。トランジスタＴ１１〜Ｔ１６の対となるトランジスタ同士の接続点の各々には、モータ３２の三相コイル（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の各々が接続されている。したがって、インバータ３４に電圧が作用しているときに、モータＥＣＵ４９によって、対となるトランジスタＴ１１〜Ｔ１６のオン時間の割合が調節されることにより、三相コイルに回転磁界が形成され、モータ３２が回転駆動される。
【００１６】
バッテリ３６は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、システムメインリレーＳＭＲを介して低電圧側電力ライン４４に接続されている。バッテリ３６は、ｎ個（ｎは値２以上の自然数、例えば、１６０，１８０，２００など）のバッテリセル３６ｃが直列接続されて構成されている。バッテリセル３６ｃは、内圧が既定値を超えたときに内部の電流経路を遮断するＣＩＤ（電流遮断機構）３６ｄを内蔵している。バッテリ３６は、バッテリＥＣＵ３８によって管理されている。なお、図１では、図面への記載の都合上、２個のバッテリセル３６ｃのみを図示している。
【００１７】
バッテリＥＣＵ３８は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。
【００１８】
バッテリＥＣＵ３８には、バッテリ３６を管理するのに必要な各種センサからの信号、例えば、バッテリ３８の端子間に設置された電圧センサ３６ａからの電池電圧Ｖｂや、バッテリ３８の出力端子に取り付けられた電流センサ３６ｂからの電池電流Ｉｂなどが入力ポートを介して入力されている。バッテリＥＣＵ３８は、メインＥＣＵ５０と通信ポートを介して接続されている。バッテリＥＣＵ３８は、電流センサ３６ｂからの電池電流Ｉｂの積算値に基づいて蓄電割合ＳＯＣを演算している。蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ３８の全容量に対するバッテリ３８から放電可能な電力の容量の割合である。
【００１９】
バッテリＥＣＵ３８は、ｎ個のバッテリセル３６ｃの正極にヒューズｈ１を介して接続されるｎ個の検出ライン３８ａと、ｎ個のバッテリセル３６ｃの負極にヒューズｈ２を介して接続されるｎ個の検出ライン３８ｂとに接続されている。バッテリＥＣＵ３８は、バッテリセル３６ｃ毎に検出ライン３８ａと検出ライン３８ｂとを接続する比較的大きな抵抗（図示せず）を内部に有しており、この抵抗における電圧降下をセル電圧Ｖｃｅｌｌ１〜Ｖｃｅｌｌｎとして所定時間Ｔｃ１（例えば、８ｍｓ，１０ｍｓ，１２ｍｓなど）毎に検出している。いずれかの検出ライン３８ａ，３８ｂに接続されているヒューズｈ１，ｈ２に断線が生じると、対応するバッテリセル３６ｃのセル電圧が値０近傍の電圧となる。そのため、バッテリＥＣＵ３８は、セル電圧Ｖｃｅｌｌ１〜Ｖｃｅｌｌｎのうち少なくとも一つのセル電圧が所定電圧Ｖｒｅｆ（例えば、０．０５Ｖ，０．１Ｖ，０．１５Ｖなど）以下となったときには、オンのセル電圧信号Ｓｖｃを出力する。
【００２０】
昇圧コンバータ４０は、高電圧側電力ライン４２と低電圧側電力ライン４４とに接続されている。この昇圧コンバータ４０は、２つのトランジスタＴ３１，Ｔ３２と、２つのダイオードＤ３１，Ｄ３２と、リアクトルＬと、を有する。トランジスタＴ３１は、高電圧側電力ライン４２の正極母線に接続されている。トランジスタＴ３２は、トランジスタＴ３１と、高電圧側電力ライン４２および低電圧側電力ライン４４の負極母線と、に接続されている。２つのダイオードＤ３１，Ｄ３２は、それぞれ、トランジスタＴ３１，Ｔ３２に逆方向に並列接続されている。リアクトルＬは、トランジスタＴ３１，Ｔ３２同士の接続点と、低電圧側電力ライン４４の正極母線と、に接続されている。昇圧コンバータ４０は、メインＥＣＵ５０によって、トランジスタＴ３１，Ｔ３２のオン時間の割合が調節されることにより、低電圧側電力ライン４４の電力を電圧の昇圧を伴って高電圧側電力ライン４２に供給したり、高電圧側電力ライン４２の電力を電圧の降圧を伴って低電圧側電力ライン４４に供給したりする。
【００２１】
高電圧側コンデンサ４６は、高電圧側電力ライン４２の正極母線と負極母線とに接続されている。低電圧側コンデンサ４８は、低電圧側電力ライン４４の正極母線と負極母線とに取り付けられている。
【００２２】
モータＥＣＵ４９は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポートを備える。
【００２３】
モータＥＣＵ４９には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。モータＥＣＵ４９に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ（例えばレゾルバ）３２ａからの回転位置θｍ，モータ３２の各相に流れる電流を検出する電流センサ３２ｕ，３２ｖからの相電流Ｉｕ，Ｉｖを挙げることができる。また、高電圧側コンデンサ４６の端子間に取り付けられた電圧センサ４６ａからの高電圧側コンデンサ４６（高電圧側電力ライン４２）の電圧ＶＨ，低電圧側コンデンサ４８の端子間に取り付けられた電圧センサ４８ａからの低電圧側コンデンサ４８（低電圧側電力ライン４４）の電圧ＶＬも挙げることができる。
【００２４】
モータＥＣＵ４９からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。モータＥＣＵ４９から出力される信号としては、例えば、インバータ３４のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６へのスイッチング制御信号，昇圧コンバータ４０のトランジスタＴ３１，Ｔ３２へのスイッチング制御信号を挙げることができる。
【００２５】
モータＥＣＵ４９は、メインＥＣＵ５０と通信ポートを介して接続されている。モータＥＣＵ４９は、回転位置検出センサ３２ａからのモータ３２の回転子の回転位置θｍに基づいてモータ３２の回転数Ｎｍを演算している。モータＥＣＵ４９は、電圧センサ４８ａからの低電圧側コンデンサ４８（低電圧側電力ライン４４）の電圧ＶＬを所定時間Ｔｃ２（例えば、２．０ｍｓ，２．５ｍｓ，３．０ｍｓなど）毎に入力し、電圧ＶＬを入力する毎に、今回入力した電圧ＶＬ（今回ＶＬ）から前回入力した電圧ＶＬ（前回ＶＬ）を減じた値ΔＶ（＝今回ＶＬ−前回ＶＬ）を演算して、前回までの値ΔＶの積算値Ｔｄｖ（前回Ｔｄｖ）に今回演算した値ΔＶ（今回ΔＶ）を加えた積算値Ｔｄｖ（＝前回Ｔｄｖ＋今回ΔＶ）を演算している。
【００２６】
システムメインリレーＳＭＲは、低電圧側電力ライン４４における低電圧側コンデンサ４８よりもバッテリ３６側に設けられている。このシステムメインリレーＳＭＲは、メインＥＣＵ５０によってオンオフ制御されることにより、バッテリ３６と昇圧コンバータ４０や低電圧側コンデンサ４８との接続および接続の解除を行なう。
【００２７】
メインＥＣＵ５０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポートを備える。
【００２８】
メインＥＣＵ５０からは、システムメインリレーＳＭＲへのオンオフ制御信号など各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。
【００２９】
こうして構成された実施例の駆動装置２０では、メインＥＣＵ５０は、モータ３２に要求される要求トルクＴｄ＊をモータ３２のトルク指令Ｔｍ＊に設定して、モータＥＣＵ４９に送信する。トルク指令Ｔｍ＊を受信したモータＥＣＵ４９は、モータ３２がトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようにインバータ３４のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６のスイッチング制御を行なう。また、モータ３２をトルク指令Ｔｍ＊で駆動できるように高電圧側電力ライン４２の目標電圧ＶＨ＊を設定し、高電圧側電力ライン４２の電圧ＶＨが目標電圧ＶＨ＊となるように昇圧コンバータ４０のトランジスタＴ３１，Ｔ３２のスイッチング制御を行なう。このとき、メインＥＣＵ５０は、システムメインリレーＳＭＲがオンするようにシステムメインリレーＳＭＲを制御している。以下、この制御を「通常制御」という。
【００３０】
次に、こうして構成された実施例の駆動装置２０の動作、特に、バッテリセル３６ｃに内蔵されるＣＩＤ３６ｄが作動していることを判定する際の動作について説明する。図２は、実施例のメインＥＣＵ５０により実行される判定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、電源装置の作動中に実行される。
【００３１】
本ルーチンが実行されると、メインＥＣＵ５０は、電圧ＶＬと積算値Ｔｄｖとを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。電圧ＶＬは、低電圧側コンデンサ４８の端子間に取り付けられた電圧センサ４８ａにより検出されたものをモータＥＣＵ４９を介して通信により入力している。積算値Ｔｄｖは、モータＥＣＵ４９により演算されたものを通信により入力している。
【００３２】
続いて、電圧ＶＬの変動が大きいか否か（ステップＳ１１０）と、電圧ＶＬが正常電圧範囲外の電圧であるか否か（ステップＳ１２０）とを判定する。ステップＳ１１０の処理は、積算値Ｔｄｖとしきい値Ｔｄｖｒｅｆとを比較して、積算値Ｔｄｖがしきい値Ｔｄｖｒｅｆを超えているときには、電圧ＶＬの変動が大きいと判定する。ここで、しきい値Ｔｄｖｒｅｆは、駆動装置２０が正常であるときに、積算値Ｔｄｖがとり得る値の上限値として予め実験や解析などにより定めた値である。ステップＳ１２０の処理で、正常範囲は、駆動装置２０が正常であるときにおいて低電圧側コンデンサ４８の電圧ＶＬがとり得る電圧の範囲として予め定めた範囲（電圧Ｖ１（例えば、２３０Ｖ，２４０Ｖ，２５０Ｖなど）以上であり、且つ、電圧Ｖ１より高い電圧Ｖ２（例えば、３８０Ｖ，４００Ｖ，４２０Ｖなど）以下の範囲）としている。
【００３３】
ステップＳ１１０，Ｓ１２０で電圧ＶＬの変動が小さく、且つ、電圧ＶＬが正常電圧範囲内であると判定されたときには、駆動装置２０は正常でありＣＩＤ３６ｄは作動していないと判定して（ステップＳ１３０）、ステップＳ１００の処理に戻る。このとき、メインＥＣＵ５０は、通常制御を実行する。
【００３４】
ステップＳ１１０で電圧ＶＬの変動が大きいと判定されたときや、ステップＳ１１０で電圧ＶＬの変動が小さいと判定されてステップＳ１２０の処理で電圧ＶＬが正常範囲外である、すなわち、電圧ＶＬが電圧Ｖ２を超えていたり、電圧ＶＬが電圧Ｖ１を下回っているときには、ＣＩＤ３６ｄが作動しているなど駆動装置２０に何らかの異常が発生している可能性があると判断して、続いて、セル電圧信号Ｓｖｃを入力して（ステップＳ１４０）、入力したセル電圧信号Ｓｖｃがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。ステップＳ１４０の処理で、セル電圧信号Ｓｖｃは、バッテリＥＣＵ３８から通信により入力している。
【００３５】
ステップＳ１５０の処理でセル電圧信号Ｓｖｃがオフであると判定されたときには、続いて、ステップＳ１２０の処理が実行されてからの経過時間ＴｖがバッテリＥＣＵ３８がセル電圧Ｖｃｅｌｌ１〜Ｖｃｅｌｌｎを検出する時間間隔である所定時間Ｔｃ１を超えているか否かを判定する（ステップＳ１６０）。経過時間Ｔｖが所定時間Ｔｃ１を超えている否かを判定するのは、バッテリＥＣＵ３８がセル電圧Ｖｃｅｌｌ１〜Ｖｃｅｌｌｎを検出する時間間隔（所定時間Ｔｃ１）がモータＥＣＵ４９が電圧ＶＬを検出する時間間隔（所定時間Ｔｃ２）より長いから、ステップＳ１２０の処理が実行されるタイミングでセル電圧信号Ｓｖのオンオフが確定していうと限らないからである。したがって、ステップＳ１６０の判定は、セル電圧信号Ｓｖｃのオンオフが確定するのを待つ処理になる。
【００３６】
ステップＳ１６０の処理で経過時間Ｔｖが所定時間Ｔｃ１を超えていないと判定されたときには、ステップＳ１４０の処理に戻りセル電圧信号Ｓｖｃを入力して、セル電圧信号Ｓｖｃがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。このように、セル電圧信号ＳｖｃがオフであってステップＳ１６０の処理で経過時間Ｔｖが所定時間Ｔｃ１を経過していないと判定されたときには、ステップＳ１４０〜Ｓ１６０の処理を繰り返す。
【００３７】
ステップＳ１６０の処理で経過時間Ｔｖが所定時間Ｔｃ１を超えていると判定されたときには、ＣＩＤ３６ｄが作動していないが、駆動装置２０に何らかの異常が生じていると判定して（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。このとき、メインＥＣＵ５０は、駆動装置２０の異常を特定するためのそのほかの処理を実行した上で、必要に応じて、システムメインリレーＳＭＲを遮断するなどの処理を実行する。
【００３８】
ステップＳ１５０の処理でセル電圧信号Ｓｖｃがオンであると判定されたときには、ＣＩＤ３６ｄが作動していると判定して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。図３に、ＣＩＤ３６ｄが作動しているときの、システムメインリレーＳＭＲの状態，セル電圧信号Ｓｖｃ，電圧ＶＬの時間変化の一例を説明するための説明図である。図中、電圧ＶＬの時間変化におけるＣＩＤ３６ｄが作動した後において、実線はモータ３２が短時間で回生制御と力行制御とを繰り返されている場合を示しており、破線はモータ３２が比較的長い時間回生制御されている場合を示しており、一点鎖線は、モータ３２が比較的長い時間力行制御されている場合を示している。ＣＩＤ３６ｄが作動してバッテリ３８内の電流が遮断されると、図示するように、モータ３２の駆動状態によって電圧ＶＬが変化する。例えば、モータ３２が短時間で回生制御と力行制御とを繰り返されている場合には、電圧が短時間で変動し、モータ３２が比較的長い時間回生制御されると電圧ＶＬが電圧Ｖ２を超えて、モータ３２が比較的長い時間力行制御されると電圧ＶＬが電圧Ｖ１を下回るようになる。
【００３９】
また、図示するように、ＣＩＤ３６ｄが作動すると（時間ｔ１）、セル電圧信号Ｓｖｃが遅れてオンとなる（時間ｔ２）。セル電圧信号Ｓｖｃがオンするのは、モータ３２や昇圧コンバータ４０が駆動している状態でＣＩＤ３６ｄが作動すると、ＣＩＤ３６ｄが作動しているバッテリセル３６ｃに接続されている検出ライン３８ａ，３８ｂに比較的大きな電流が流れ、対応するヒューズｈ１，ｈ２が溶断するからである。ヒューズｈ１，ｈ２が溶断する要因としては、ＣＩＤ３６ｄが作動していることとは異なる要因も考えられる。実施例では、ステップＳ１１０，Ｓ１２０で電圧ＶＬの変動が大きかったり、電圧ＶＬが正常範囲外であるとき、すなわち、ＣＩＤ３６ｄが作動しているなど駆動装置２０に何らかの異常が発生している可能性があるときに、セル電圧信号ＳｖがオンするとＣＩＤ３６ｄが作動したと判定するから、電圧ＶＬの変動が大きいか否かのみや電圧ＶＬが正常範囲外であるか否かのみに基づいてＣＩＤ３６ｄが作動しているか否かを判定するものに比して、より適正にＣＩＤ３６ｄの作動を判定することができる。
【００４０】
以上説明した実施例の駆動装置２０によれば、昇圧コンバータ４０の低電圧側の電圧ＶＬの変動が大きい場合や電圧ＶＬが正常範囲外とある場合において、セル電圧信号Ｓｖｃがオンしているときに、ＣＩＤ３６ｄが作動していると判定することにより、より適正にＣＩＤ３６ｄの作動を判定することができる。
【００４１】
実施例の駆動装置２０では、ステップＳ１６０の処理で経過時間Ｔｖが所定時間Ｔｃ１を超えていないときにはステップＳ１４０の処理に戻っている。しかしながら、バッテリＥＣＵ３８がセル電圧Ｖｃｅｌｌ１〜Ｖｃｅｌｌｎを検出する時間間隔（所定時間Ｔｃ１）とモータＥＣＵ４９が電圧ＶＬを検出する時間間隔（所定時間Ｔｃ２）とが等しく同期しているときには、ステップＳ１６０の処理を実行せずに、ステップＳ１５０の処理でセル電圧信号Ｓｖｃがオフしているときには、ステップＳ１７０の処理を実行してもよい。
【００４２】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、バッテリ３６が「バッテリ」に相当し、昇圧コンバータ４０が「昇圧コンバータ」に相当し、バッテリＥＣＵ３８とモータＥＣＵ４９とメインＥＣＵ５０とが「作動判定装置」に相当する。
【００４３】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４４】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、電源装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  駆動装置、３２  モータ、３２ａ  回転位置検出センサ、３２ｕ，３２ｖ，３６ｂ  電流センサ、３４  インバータ、３６  バッテリ、３６ａ，４６ａ，４８ａ  電圧センサ、３６ｃ  バッテリセル、３６ｄ  ＣＩＤ（電流遮断機構）、３８ａ，３８ｂ  検出ライン、３９  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、４０  昇圧コンバータ、４０ａ，４０ｂ  温度センサ、４２  高電圧側電力ライン、４４  低電圧側電力ライン、４６  高電圧側コンデンサ、４８  低電圧側コンデンサ、４９  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、５０  メイン電子制御ユニット（メインＥＣＵ）、Ｄ１１〜Ｄ１６，Ｄ３１，Ｄ３２  ダイオード、Ｌ  リアクトル、ＳＭＲ  システムメインリレー、Ｔ１１〜Ｔ１６，Ｔ３１，Ｔ３２  トランジスタ。
【図１】
2018038165.tif 000003
【図２】
2018038165.tif 000004
【図３】
2018038165.tif 000005