(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者の利便性の向上を図る自動車を提供する。【解決手段】電気自動車２０は、走行用のモータ３２と、電力ラインを介してモータに電力を供給するバッテリと、外部電源と太陽光発電装置とのうちの少なくとも一方からの電力を用いて電力ライン４４を介してバッテリ３６を充電する充電器４０と、電力ラインにおけるバッテリとモータとの間に設けられた走行用リレーＳＭＲと、電力ラインにおけるバッテリと充電器との間に設けられた充電用リレーＣＨＲと、前記モータと前記走行用リレーと前記充電用リレーとを制御する電子制御ユニット５０と、を備える。電子制御ユニットは、充電用リレーの遮断処理の実行中に運転者により走行起動要求操作が行なわれたときには、充電用リレーの遮断処理を中断して走行用リレーの接続処理を実行し、走行用リレーの接続処理が完了した後に充電用リレーの遮断処理を再開する。【選択図】図１
2018038196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用のモータと、
電力ラインを介して前記モータに電力を供給するバッテリと、
外部電源からの電力と、太陽光発電装置が車載されている場合における該太陽光発電装置からの電力と、のうちの少なくとも一方を用いて前記電力ラインを介して前記バッテリを充電する充電器と、
前記電力ラインにおける前記バッテリと前記モータとの間に設けられた走行用リレーと、
前記電力ラインにおける前記バッテリと前記充電器との間に設けられた充電用リレーと、
前記モータと前記走行用リレーと前記充電用リレーとを制御する制御装置と、
を備える自動車であって、
前記制御装置は、前記充電用リレーの遮断処理の実行中に運転者により走行起動要求操作が行なわれたときには、前記充電用リレーの遮断処理を中断して前記走行用リレーの接続処理を実行し、該走行用リレーの接続処理が完了した後に前記充電用リレーの遮断処理を再開する、
自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動車としては、駆動用回転電機などが接続されたＰＣＵと、ＰＣＵに電力を供給する蓄電池と、外部電源からの電力を用いて蓄電池を充電する充電器と、ＰＣＵと蓄電池との間に設けられたシステムメインリレーと、蓄電池と充電器との間に設けられた充電リレーと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６１３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした自動車では、充電リレーの接続処理を実行して充電器により蓄電池を充電した後において、充電リレーの遮断処理の実行中に運転者により走行起動要求操作が行なわれた（スタートスイッチがオンとされた）ときに、充電リレーの遮断処理が完了していないために、その操作がリジェクトされることがあった。このとき、運転者に不便を感じさせる可能性がある。
【０００５】
本発明の自動車は、運転者の利便性の向上を図ることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の自動車は、
走行用のモータと、
電力ラインを介して前記モータに電力を供給するバッテリと、
外部電源からの電力と、太陽光発電装置が車載されている場合における該太陽光発電装置からの電力と、のうちの少なくとも一方を用いて前記電力ラインを介して前記バッテリを充電する充電器と、
前記電力ラインにおける前記バッテリと前記モータとの間に設けられた走行用リレーと、
前記電力ラインにおける前記バッテリと前記充電器との間に設けられた充電用リレーと、
前記モータと前記走行用リレーと前記充電用リレーとを制御する制御装置と、
を備える自動車であって、
前記制御装置は、前記充電用リレーの遮断処理の実行中に運転者により走行起動要求操作が行なわれたときには、前記充電用リレーの遮断処理を中断して前記走行用リレーの接続処理を実行し、該走行用リレーの接続処理が完了した後に前記充電用リレーの遮断処理を再開する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の自動車では、充電用リレーの遮断処理の実行中に運転者により走行起動要求操作が行なわれたときには、充電用リレーの遮断処理を中断して走行用リレーの接続処理を実行し、走行用リレーの接続処理が完了した後に充電用リレーの遮断処理を再開する。これにより、運転者による走行起動要求操作がリジェクトされるのを抑制することができ、運転者の利便性の向上を図ることができる。
【０００９】
こうした本発明の自動車において、前記電力ラインにおける前記バッテリと前記モータとの間に取り付けられた第１コンデンサを備え、前記充電器は、互いに並列に接続された第２コンデンサおよび放電抵抗を有し、前記走行用リレーは、前記電力ラインの正極側ラインに設けられた第１正極側リレーと、前記電力ラインの負極側ラインに設けられた第１負極側リレーと、前記負極側ラインをバイパスするようにプリチャージ用抵抗と第１プリチャージ用リレーとが直列に接続された第１プリチャージ回路と、を有し、前記充電用リレーは、前記正極側ラインに設けられた第２正極側リレーと、前記負極側ラインに設けられた第２負極側リレーと、前記プリチャージ用抵抗と直列に且つ前記第１プリチャージ用リレーと並列に接続された第２プリチャージ用リレーと前記プリチャージ用抵抗とからなる第２プリチャージ回路と、を有するものとしてもよい。こうすれば、第１プリチャージ回路および第２プリチャージ回路でプリチャージ用抵抗を共用することができる。
【００１０】
第１コンデンサを更に備え、充電器が第２コンデンサおよび放電抵抗を有し、走行用リレーが第１正極側リレーと第１負極側リレーと第１プリチャージ回路とを有し、充電用リレーが第２正極側リレーと第２負極側リレーと第２プリチャージ回路とを有する態様の本発明の自動車において、前記制御装置は、前記充電用リレーの遮断処理として、前記第２正極側リレーおよび前記第２負極側リレーがオンで前記第２プリチャージ用リレーがオフの状態から前記第２負極側リレーをオフとして前記第２コンデンサの電荷を前記放電抵抗により消費させ、その後に、前記第２正極側リレーをオフとすると共に前記第２プリチャージ用リレーをオンとし、その後に、前記第２プリチャージ用リレーをオフとする、ものとしてもよい。こうすれば、第２正極側リレーおよび第２負極側リレーがオンで第２プリチャージ用リレーがオフの状態から第２負極側リレーをオフとしたとき（第２負極側リレーの制御信号をオンからオフに切り替えたとき）の第２コンデンサの電圧の変化量（低下量）に基づいて第２負極側リレーが溶着しているか否かを判定することができる。また、その後に、第２正極側リレーをオフとすると共に第２プリチャージ用リレーをオンとした（第２正極側リレーの制御信号をオンからオフに切り替えた）ときの第２コンデンサの電圧の変化量（上昇量）に基づいて第２正極側リレーが溶着しているか否かを判定することができる。
【００１１】
この場合、前記制御装置は、前記第２正極側リレーおよび前記第２負極側リレーがオンで前記第２プリチャージ用リレーがオフの状態から前記第２負極側リレーがオフとなるように前記第２負極側リレーを制御したときの前記第２コンデンサの電圧の変化量に基づいて前記第２負極側リレーが溶着しているか否かを判定し、さらに、前記充電用リレーの遮断処理の実行中に前記走行起動要求操作が行なわれたときには、前記第２負極側リレーが溶着しているか否かの判定が完了していることを条件として、前記充電用リレーの遮断処理を中断して前記走行用リレーの接続処理を実行する、ものとしてもよい。この場合、前記制御装置は、前記第２正極側リレーおよび前記第２負極側リレーがオンで前記第２プリチャージ用リレーがオフの状態で、前記走行起動要求操作が行なわれたときには、前記充電用リレーの遮断処理を開始し、その後に、前記第２負極側リレーが溶着しているか否かの判定が完了していることを条件として、前記充電用リレーの遮断処理を中断して前記走行用リレーの接続処理を実行する、ものとしてもよい。
【００１２】
第１コンデンサを更に備え、充電器が第２コンデンサおよび放電抵抗を有し、走行用リレーが第１正極側リレーと第１負極側リレーと第１プリチャージ回路とを有し、充電用リレーが第２正極側リレーと第２負極側リレーと第２プリチャージ回路とを有する態様の本発明の自動車において、前記制御装置は、前記走行用リレーの接続処理として、前記第１正極側リレーと前記第１負極側リレーと前記第１プリチャージ用リレーとがオフの状態から前記第１正極側リレーおよび前記第１プリチャージ用リレーをオンとして前記第１コンデンサのプリチャージを行ない、その後に、前記第１負極側リレーをオンとすると共に前記第１プリチャージ用リレーをオフとする、ものとしてもよい。こうすれば、走行用リレーのプリチャージを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の電子制御ユニット５０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】充電用リレーＣＨＲの遮断処理の実行中にスタートスイッチ５２がオンとされた（走行起動要求操作が行なわれた）ときの様子の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、パワーコントロールユニット（以下、「ＰＣＵ」という）３３と、バッテリ３６と、充電器４０と、走行用リレーＳＭＲと、充電用リレーＣＨＲと、電子制御ユニット５０と、を備える。
【００１６】
モータ３２は、例えば同期発電電動機として構成されており、駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。ＰＣＵ３３は、電力ライン４４に接続されると共にモータ３２の駆動に用いられるインバータ３４と、電力ライン４４に取り付けられた平滑用のコンデンサ３５と、を備える。モータ３２は、電子制御ユニット５０によって、インバータ３４の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。バッテリ３６は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、上述したように、電力ライン４４を介してインバータ３４と接続されている。
【００１７】
充電器４０は、電力ライン４４に接続されており、自宅や充電ステーションなどの充電ポイントでシステムオフのときに、外部電源９０からの電力を非接触で受電してバッテリ３６を充電できるように構成されている。この充電器４０は、外部電源９０から電力ライン４４（バッテリ３６側）に供給する電力を平滑するためのコンデンサ４１と、コンデンサ４１に並列に接続された放電抵抗４２と、を備える。この充電器４０は、電子制御ユニット５０によって制御される。
【００１８】
走行用リレーＳＭＲは、電力ライン４４におけるバッテリ３６よりもＰＣＵ３３側に設けられている。この走行用リレーＳＭＲは、電力ライン４４の正極側ラインに設けられた走行用正極側リレーＳＭＲＢと、電力ライン４４の負極側ラインに設けられた走行用負極側リレーＳＭＲＧと、走行用負極側リレーＳＭＲＧをバイパスするようにプリチャージ用抵抗Ｒと走行用プリチャージリレーＳＭＲＰとが直列に接続された走行用プリチャージ回路ＳＭＲＣと、を備える。ここで、走行用プリチャージ回路ＳＭＲＣは、バッテリ３６からＰＣＵ３３側に電力を供給する際に、走行用正極側リレーＳＭＲＢと走行用負極側リレーＳＭＲＧとをオンとする前にコンデンサ３５を充電する（プリチャージを行なう）ための回路である。走行用リレーＳＭＲは、電子制御ユニット５０によってオンオフ制御されることにより、ＰＣＵ３３側とバッテリ３６側との接続および接続の解除を行なう。
【００１９】
充電用リレーＣＨＲは、電力ライン４４におけるバッテリ３６よりも充電器４０側に設けられている。この充電用リレーＣＨＲは、電力ライン４４の正極側に設けられた充電用正極側リレーＣＨＲＢと、電力ライン４４の負極側ラインに設けられた充電用負極側リレーＣＨＲＧと、充電用負極側リレーＣＨＲＧをバイパスするようにプリチャージ用抵抗Ｒと充電用プリチャージリレーＣＨＲＰとが直列に接続された充電用プリチャージ回路ＣＨＲＣと、を備える。ここで、充電用プリチャージ回路ＣＨＲＣは、充電器４０により外部電源９０からの電力を用いてバッテリ３６を充電する際に、充電用正極側リレーＣＨＲＢと充電用負極側リレーＣＨＲＧとをオンとする前にコンデンサ４１を充電する（プリチャージを行なう）ための回路である。また、プリチャージ用抵抗Ｒは、走行用プリチャージ回路ＳＭＲＣと充電用プリチャージ回路ＣＨＲＣとで共用されている。充電用リレーＣＨＲは、電子制御ユニット５０によってオンオフ制御されることにより、バッテリ３６側と充電器４０側との接続および接続の解除を行なう。
【００２０】
電子制御ユニット５０は、図示しないがＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。
【００２１】
電子制御ユニット５０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット５０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置センサからのモータ３２の回転子の回転位置やバッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサからのバッテリ３６の電圧Ｖｂ，バッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサからのバッテリ３６の電流（充放電電流）Ｉｂを挙げることができる。また、ＰＣＵ３３のコンデンサ３５の端子間に取り付けられた電圧センサ３５ａからの電力ライン４４の電圧ＶＨや充電器４０のコンデンサ４１の端子間に取り付けられた電圧センサ４１ａからのコンデンサ４１の電圧Ｖｃｈも挙げることができる。さらに、スタートスイッチ５２からのスタート信号（走行起動要求），シフトポジションセンサからのシフトポジションＳＰ，アクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサからの車速Ｖも挙げることができる。電子制御ユニット５０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット５０から出力される信号としては、例えば、インバータ３４の複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号や充電器４０への制御信号，走行用リレーＳＭＲへの制御信号，充電用リレーＣＨＲへの制御信号などを挙げることができる。電子制御ユニット５０は、電流センサからのバッテリ３６の電流Ｉｂの積算値に基づいてバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣを演算している。
【００２２】
こうして構成された実施例の電気自動車２０では、運転者によるスタートスイッチ５２の操作（走行起動要求操作）に応じてシステム起動する際には、走行用リレーＳＭＲをオンとしてレディをオンとする（走行可能とする）。そして、その後に、スタートスイッチ５２の操作（走行停止要求操作）に応じてシステム停止する際には、走行用リレーＳＭＲをオフとしてレディをオフとする。
【００２３】
ここで、走行用リレーＳＭＲをオンとする際の接続処理では、走行用正極側リレーＳＭＲＢと走行用負極側リレーＳＭＲＧと走行用プリチャージリレーＳＭＲＰとがオフの状態から、走行用正極側リレーＳＭＲＢおよび走行用プリチャージリレーＳＭＲＰをオンとしてコンデンサ３５のプリチャージを行ない、その後に、走行用負極側リレーＳＭＲＧをオンとすると共に走行用プリチャージリレーＳＭＲＰをオフとする。なお、コンデンサ３５のプリチャージ（充電）は、走行用正極側リレーＳＭＲＢおよび走行用プリチャージリレーＳＭＲＰのオンによって、バッテリ３６の正極，走行用正極側リレーＳＭＲＢ，コンデンサ３５，走行用プリチャージリレーＳＭＲＰ，プリチャージ用抵抗Ｒ，バッテリ３６の負極からなる閉回路が形成されることにより、行なわれる。走行用リレーＳＭＲをオフとする際の遮断処理については、本発明の中核をなさないことから、詳細な説明は省略する。
【００２４】
また、実施例の電気自動車２０では、自宅や充電ステーションなどの充電ポイントでシステムオフのときには、充電用リレーＣＨＲをオンとして、外部電源９０からの電力を用いてバッテリ３６が充電されるように充電器４０を制御する。そして、バッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｃｈ（例えば、８０％や８５％，９０％など）に至ると、充電器４０を駆動停止してバッテリ３６の充電を終了し、充電用リレーＣＨＲをオフとする。
【００２５】
ここで、充電用リレーＣＨＲをオンとする際の接続処理では、充電用正極側リレーＣＨＲＢと充電用負極側リレーＣＨＲＧと充電用プリチャージリレーＣＨＲＰとがオフの状態から、充電用正極側リレーＣＨＲＢおよび充電用プリチャージリレーＣＨＲＰをオンとしてコンデンサ４１のプリチャージを行ない、その後に、充電用負極側リレーＣＨＲＧをオンとすると共に充電用プリチャージリレーＣＨＲＰをオフとする。なお、コンデンサ４１のプリチャージ（充電）は、充電用正極側リレーＣＨＲＢおよび充電用プリチャージリレーＣＨＲＰのオンによって、バッテリ３６の正極，充電用正極側リレーＣＨＲＢ，コンデンサ４１，充電用プリチャージリレーＣＨＲＰ，プリチャージ用抵抗Ｒ，バッテリ３６の負極からなる閉回路が形成されることにより、行なわれる。
【００２６】
また、充電用リレーＣＨＲをオフとする際の遮断処理では、充電用正極側リレーＣＨＲＢや充電用負極側リレーＣＨＲＧが溶着しているか否かの溶着チェックが行なわれる。
【００２７】
まず、充電用正極側リレーＣＨＲＢおよび充電用負極側リレーＣＨＲＧがオンで充電用プリチャージリレーＣＨＲＰがオフの状態から、充電用負極側リレーＣＨＲＧをオフとする（制御信号をオンからオフに切り替える）。充電用負極側リレーＣＨＲＧが正常にオフとなる場合には、バッテリ３６側と充電器４０側との間で電流が流れなくなるから、コンデンサ４１の電荷が放電抵抗４２で消費されるのに伴ってコンデンサ４１の電圧Ｖｃｈが低下する。一方、充電用負極側リレーＣＨＲＧがオン固着している場合には、バッテリ３６側と充電器４０側との間で電流が流れることから、コンデンサ４１の電圧４１が低下しない。したがって、充電用負極側リレーＣＨＲＧの制御信号をオフとしてから所定時間Ｔ１の間のコンデンサ４１の電圧Ｖｃｈの変化量ΔＶｃｈ１を閾値ΔＶｃｈｒｅｆ１と比較することにより、充電用負極側リレーＣＨＲＧが溶着しているか否かを判定することができる。
【００２８】
充電用負極側リレーＣＨＲＧの溶着チェックが完了した後で且つコンデンサ４１の電圧Ｖｃｈが十分に低くなると、充電用正極側リレーＣＨＲＢをオフとする（制御信号をオンからオフに切り替える）と共に充電用プリチャージリレーＣＨＲＰをオンとする（制御信号をオフからオンに切り替える）。充電用正極側リレーＣＨＲＢが正常にオフとなる場合には、充電用プリチャージリレーＣＨＲＰがオンとなっても、バッテリ３６側と充電器４０側との間で電流が流れないことから、コンデンサ４１の充電は行なわれず、コンデンサ４１の電圧Ｖｃｈは上昇しない。一方、充電用プリチャージリレーＣＨＲＰがオン固着している場合には、充電用プリチャージリレーＣＨＲＰがオンとなると、バッテリ３６側と充電器４０側との間で電流が流れることから、コンデンサ４１の電圧Ｖｃｈが上昇する。したがって、充電用プリチャージリレーＣＨＲＰの制御信号をオンとしてから所定時間Ｔ２の間のコンデンサ４１の電圧Ｖｃｈの変化量ΔＶｃｈ２を閾値ΔＶｃｈｒｅｆ２と比較することにより、充電用正極側リレーＣＨＲＢが溶着しているか否かを判定することができる。そして、充電用正極側リレーＣＨＲＢの溶着チェックが完了すると、充電用プリチャージリレーＣＨＲＰをオフとする。こうして充電用リレーＣＨＲの遮断処理を終了する。
【００２９】
次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に、充電用リレーＣＨＲの遮断処理の実行中にスタートスイッチ５２がオンとされた（走行起動要求操作が行なわれた）ときの動作について説明する。図２は、このときに実施例の電子制御ユニット５０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【００３０】
図２の処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット５０は、充電用負極側リレーＣＨＲＧの溶着チェックが完了しているか否かを判定し（ステップＳ１００）、充電用負極側リレーＣＨＲＧの溶着チェックが完了していないときには、充電用負極側リレーＣＨＲＧの溶着チェックが完了するのを待つ。
【００３１】
そして、充電用負極側リレーＣＨＲＧの溶着チェックが完了していると判定されると、充電用リレーＣＨＲの遮断処理を中断し（ステップＳ１１０）、走行用リレーＳＭＲの接続処理を開始する（ステップＳ１２０）。
【００３２】
こうして走行用リレーＳＭＲの接続処理を開始すると、走行用リレーＳＭＲの接続処理が完了するのを待つ（ステップＳ１３０）。そして、走行用リレーＳＭＲの接続処理が完了すると、充電用リレーＣＨＲの遮断処理を再開し（ステップＳ１４０）、充電用リレーＣＨＲの遮断処理が完了すると（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。
【００３３】
図３は、充電用リレーＣＨＲの遮断処理の実行中にスタートスイッチ５２がオンとされた（走行起動要求操作が行なわれた）ときの様子の一例を示す説明図である。図中、実線は実施例の様子を示し、一点鎖線は、比較例の様子を示す。比較例としては、充電用リレーＣＨＲの遮断処理の実行中にスタートスイッチ５２がオンとされたときに、走行用リレーＳＭＲの接続処理に比して充電用リレーＣＨＲの遮断処理を優先するものを考えるものとした。なお、実施例および比較例では、スタートスイッチ５２がオンとされてから所定時間（例えば、１秒など）に亘って走行起動要求が行なわれるものとした。また、この走行起動要求に応じて走行用リレーＳＭＲをオンとする（レディをオンとする）処理を行なわない（走行可能としない）ときには、再度、スタートスイッチ５２のオン操作が行なわれるのを待つものとした。この場合、運転者によるスタートスイッチ５２のオン操作（走行起動要求操作）をリジェクトしたことを意味する。
【００３４】
比較例の場合、図３の一点鎖線に示すように、充電用リレーＣＨＲの遮断処理中の時刻ｔ１１に運転者によるスタートスイッチ５２のオン操作（走行起動要求操作）に応じた走行起動要求が開始されても、充電用リレーＣＨＲの遮断処理を継続する。充電用リレーＣＨＲの遮断処理では、充電用正極側リレーＣＨＲＢおよび充電用負極側リレーＣＨＲＧがオンで充電用プリチャージリレーＣＨＲＰがオフの状態から、充電用負極側リレーＣＨＲＧがオフとして（制御信号をオンからオフに切り替えて）充電用負極側リレーＣＨＲＧの溶着チェックを行ない、その後に、コンデンサ４１の電圧Ｖｃｈが十分に低くなってから、充電用正極側リレーＣＨＲＢをオフとする（制御信号をオンからオフに切り替える）と共に充電用プリチャージリレーＣＨＲＰをオンとして（制御信号をオフからオンに切り替えて）充電用正極側リレーＣＨＲＢの溶着チェックを行なう。そして、時刻ｔ１５に充電用リレーＣＨＲの遮断処理が完了したときには、走行起動要求が解除されていることから、走行用リレーＳＭＲをオフで保持し、レディもオフで保持する。これは、運転者によるスタートスイッチ５２のオン操作（走行起動要求操作）をリジェクトしたことを意味する。
【００３５】
一方、実施例の場合、図３の実線に示すように、時刻ｔ１１に走行起動要求が開始された後の時刻ｔ１２に充電用負極側リレーＣＨＲＧの溶着チェックが完了すると、充電用リレーＣＨＲの遮断処理を中断し、走行用リレーＳＭＲの接続処理を開始する。走行用リレーＳＭＲの接続処理では、走行用正極側リレーＳＭＲＢと走行用負極側リレーＳＭＲＧと走行用プリチャージリレーＳＭＲＰとがオフの状態から、走行用正極側リレーＳＭＲＢおよび走行用プリチャージリレーＳＭＲＰをオンとしてコンデンサ３５のプリチャージを行ない、その後に、走行用負極側リレーＳＭＲＧをオンとすると共に走行用プリチャージリレーＳＭＲＰをオフとする。そして、時刻ｔ１３に走行用リレーＳＭＲの接続処理が完了すると、レディをオンとする（走行可能とする）。これにより、充電用リレーＣＨＲの遮断処理の実行中に運転者によりスタートスイッチ５２がオンとされた（走行起動要求操作が行なわれた）ときに、その操作がリジェクトされるのを抑制することができ、運転者の利便性の向上を図ることができる。なお、走行用リレーＳＭＲの接続処理を開始した後でも、充電用負極側リレーＣＨＲＧがオフであることによってバッテリ３６側と充電器４０側との間で電流が流れないから、充電器４０のコンデンサ４１の電荷が放電抵抗４２によって消費され、コンデンサ４１の電圧Ｖｃｈは低下する。そして、走行用リレーＳＭＲの接続処理が完了した後の時刻ｔ１４に充電用リレーＣＨＲの遮断処理を再開して充電用正極側リレーＣＨＲＢの溶着チェックを行ない、時刻ｔ１６に充電用リレーＣＨＲの遮断処理を完了する。
【００３６】
以上説明した実施例の電気自動車２０では、充電用リレーＣＨＲの遮断処理の実行中に運転者によりスタートスイッチ５２がオンとされた（走行起動要求操作が行なわれた）ときには、充電用リレーＣＨＲの遮断処理を中断して走行用リレーＳＭＲの接続処理を実行し、走行用リレーＳＭＲの接続処理が完了すると、レディをオンとし、充電用リレーＣＨＲの遮断処理を再開する。これにより、運転者によるスタートスイッチ５２のオン操作（走行起動要求操作）がリジェクトされるのを抑制することができ、運転者の利便性の向上を図ることができる。
【００３７】
実施例の電気自動車２０では、充電用リレーＣＨＲの遮断処理の実行中にスタートスイッチ５２がオンとされた（走行起動要求操作が行なわれた）ときの動作について図２の処理ルーチンを用いて説明した。しかし、充電用リレーＣＨＲが接続されているとき（充電用リレーＣＨＲの遮断処理の実行開始前）にスタートスイッチ５２がオンとされたときには、充電用リレーＣＨＲの遮断処理を開始した後に、図２の処理ルーチンを実行するものとしてもよい。即ち、充電用リレーＣＨＲの遮断処理を開始して充電用負極側リレーＣＨＲＧの溶着チェックが完了したときに充電用リレーＣＨＲの遮断処理を中断して走行用リレーＳＭＲの接続処理を開始し、走行用リレーＳＭＲの接続処理が完了した後に充電用リレーＣＨＲの遮断処理を再開するものとしてもよい。
【００３８】
実施例の電気自動車２０では、外部電源９０からの電力を非接触で受電してバッテリ３６に供給する充電器４０を備えるものとした。しかし、これに加えてまたは代えて、外部電源に接続されて外部電源からの電力を用いてバッテリ３６を充電する充電器や、車両の屋根部などに取り付けられて太陽光を用いて発電する太陽光発電装置からの電力を用いてバッテリ３６を充電する充電器を備えるものとしてもよい。
【００３９】
実施例では、モータからの動力を用いて走行する電気自動車２０の構成とした。しかし、モータからの動力とエンジンからの動力とを用いて走行するハイブリッド自動車の構成としてもよい。
【００４０】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータ３２が「モータ」に相当し、バッテリ３６が「バッテリ」に相当し、充電器４０が「充電器」に相当し、走行用リレーＳＭＲが「走行用リレー」に相当し、充電用リレーＣＨＲが「充電用リレー」に相当し、電子制御ユニット５０が「制御装置」に相当する。
【００４１】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４２】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
２０  電気自動車、２２ａ，２２ｂ  駆動輪、２４  デファレンシャルギヤ、２６  駆動軸、３２  モータ、３３  ＰＣＵ、３４  インバータ、３５  コンデンサ、３５ａ  電圧センサ、３６  バッテリ、４０  充電器、４１  コンデンサ、４１ａ  電圧センサ、４２  放電抵抗、４４  電力ライン、５０  電子制御ユニット、５２  スタートスイッチ、９０  外部電源、ＣＨＲ  充電用リレー、ＣＨＲＢ  充電用正極側リレー、ＣＨＲＣ  充電用プリチャージ回路、ＣＨＲＧ  充電用負極側リレー、ＣＨＲＰ  充電用プリチャージリレー、Ｒ  プリチャージ用抵抗、ＳＭＲ  走行用リレー、ＳＭＲＢ  走行用正極側リレー、ＳＭＲＣ  走行用プリチャージ回路、ＳＭＲＧ  走行用負極側リレー、ＳＭＲＰ  走行用プリチャージリレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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