(57)【要約】【課題】材料噴射造形を行うときに縁部分でダレが生じて造形品質が低下する。【解決手段】造形液１０を造形領域７０に吐出し、造形領域７０に付与された造形液１０を硬化させて造形層３０を形成し、造形層３０を順次積層して立体造形物を造形し、造形領域（吐出領域）７０に造形液１０を吐出付与するとき、造形領域７０の縁領域７０ａで吐出する造形液１０の液滴７２の滴体積を、他の領域で吐出する造形液１０の液滴７１の滴体積よりも大きくして、縁領域７０ａにおける造形液１０の吐出量を他の領域７０ｂにおける造形液１０の吐出量よりも多くする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
造形材の液滴を造形領域に吐出させ、前記造形領域に付与された前記造形材を硬化させて層状造形物を形成し、
前記層状造形物を順次積層して立体造形物を造形する方法であって、
前記造形領域の縁領域における前記造形材の吐出量を他の領域における前記造形材の吐出量よりも多くする
ことを特徴とする立体造形物を造形する方法。
【請求項２】
前記造形領域の縁領域における吐出量は、他の領域における吐出量の１．１倍ないし１、３倍である
ことを特徴とする請求項１に記載の立体造形物を造形する方法。
【請求項３】
前記造形領域の縁領域では、他の領域で吐出する前記液滴の滴体積よりも大きい滴体積の前記液滴を吐出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の立体造形物を造形する方法。
【請求項４】
前記造形領域の縁領域では、他の領域で吐出するときより多い滴数の前記液滴を吐出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の立体造形物を造形する方法。
【請求項５】
前記液滴を吐出する吐出手段を往復移動させ、
前記吐出手段の一方向への移動で前記縁領域を含めて前記造形領域の全域に前記液滴を吐出し、
前記吐出手段の他方向への移動で前記造形領域の縁領域に前記液滴を吐出する
ことを特徴とする請求項４に記載の立体造形物を造形する方法。
【請求項６】
前記造形領域の縁領域で吐出する前記液滴の滴体積又は前記造形領域で吐出する滴数を、前記造形領域の輪郭から前記他の領域に至るまで漸次又は段階的に減少させる
ことを特徴とする請求項１に記載の立体造形物を造形する方法。
【請求項７】
前記造形領域の縁領域は、前記造形領域の輪郭から面方向に１滴ないし１０滴の範囲内で並べた領域である
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の立体造形物を造形する方法。
【請求項８】
造形材の液滴を吐出する吐出手段と、
前記吐出手段から造形材の液滴を造形領域に吐出させ、前記造形領域に付与された前記造形材を硬化させて層状造形物を形成し、前記層状造形物を順次積層して立体造形物を造形する動作を制御する手段と、を備え、
前記制御する手段は、前記造形領域の縁領域における前記造形材の吐出量を他の領域における前記造形材の吐出量よりも多くする制御をする
ことを特徴とする立体造形物を造形する装置。
【請求項９】
前記吐出手段から造形材の液滴を造形領域に吐出させ、前記造形領域に付与された前記造形材を硬化させて層状造形物を形成し、前記層状造形物を順次積層して立体造形物を造形する動作を制御する処理をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、
前記造形領域の縁領域における前記液滴の吐出量を他の領域における前記液滴の吐出量よりも多くする制御をコンピュータに行わせることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は立体造形物を造形する方法、立体造形物を造形する装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
立体造形物（三次元造形物）を造形する装置として、立体造形物を形成する液状の造形材（モデル材ともいう。）を造形領域に吐出し、造形領域に付与された造形材を硬化させて層状造形物（造形層、造形材層）を造形し、造形層を順次積層して立体造形物を造形する材料噴射造形方式（マテリアルジェット方式）の装置が知られている。
【０００３】
従来、モデル材の吐出領域以外の領域をサポート領域として、サポート領域には下層の造形層からはみ出す上層の造形層を支持するためのサポート材を吐出しながら造形層を積層することが知られている（特許文献１など）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−５３５７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、造形材を造形領域に吐出したとき、特にサポート材を使用しない場合には、造形領域の縁領域で付与された造形液の液滴が広がり、ダレが生じて造形層の縁領域の高さが他の領域よりも低くなり、造形品質が低下するという課題がある。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、造形品質を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明に係る立体造形物を造形する方法は、
造形材の液滴を造形領域に吐出させ、前記造形領域に付与された前記造形材を硬化させて層状造形物を形成し、
前記層状造形物を順次積層して立体造形物を造形する方法であって、
前記造形領域の縁領域における前記造形材の吐出量を他の領域における前記造形材の吐出量よりも多くする
構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、造形品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る立体造形物を造形する装置の一例の平面説明図である。
【図２】同じく側面説明図である。
【図３】同じく造形部の断面説明図である。
【図４】同じく造形の流れの説明に供する断面説明図である。
【図５】同装置の制御部の概要の説明に供するブロック図である。
【図６】本発明の第１実施形態の説明に供する模式的平面説明図である。
【図７】同じく要部模式的断面説明図である。
【図８】本発明の第２実施形態の説明に供する模式的断面説明図である。
【図９】本発明の第３実施形態の説明に供する模式的断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る立体造形物を造形する装置の一例の概要について図１ないし図４を参照して説明する。図１は同装置の概略平面説明図、図２は同じく概略側面説明図、図３は造形部の断面説明図、図４は造形の流れの説明に供する断面説明図である。なお、図３及び図４は造形時の状態で示している。
【００１１】
この立体造形物を造形する装置（立体造形装置という。）は、材料噴射造形装置であり、立体造形物が積層造形される造形部１と、造形部１において液状造形材の液滴（以下「造形液」ともいう。）１０を造形領域に吐出し、液状造形材を硬化させて層状造形物である造形層３０を形成する造形ユニット５とを備えている。「造形領域」とは、液状造形材を硬化させて造形層３０を形成する領域の意味である。
【００１２】
造形部１は、造形層３０が積層されて立体造形物が造形される造形槽２２を有している。造形槽２２の底部は造形ステージ２４として鉛直方向（高さ方向）に昇降自在となって
いる。造形ステージ２４上に造形層３０が積層された立体造形物が造形される。
【００１３】
造形ステージ２４は、後述するモータ２８によって矢印Ｚ方向（高さ方向）に昇降される。
【００１４】
一方、造形ユニット５は、造形ステージ２４上の造形層３０に造形液１０を吐出する液体吐出ユニット５０を備えている。
【００１５】
液体吐出ユニット５０は、キャリッジ５１を備えている。キャリッジ５１は、ガイド部材５４及び５５に移動可能に保持されている。ガイド部材５４及び５５は、両側の側板７０、７０に昇降可能に保持されている。
【００１６】
このキャリッジ５１は、後述するＸ方向走査機構５５０を構成するＸ方向走査モータによってプーリ及びベルトを介して主走査方向である矢印Ｘ方向（以下、単に「Ｘ方向」という。他のＹ、Ｚについても同様とする。）に往復移動される。
【００１７】
キャリッジ５１には、吐出手段である２つ（１又は３つ以上でもよい。）の液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）５２ａ、５２ｂと、平坦化ローラ１２及び液体除去板１３と、造形液硬化手段７００が搭載されている。
【００１８】
ここで、図１及び図４に示すように、キャリッジ５１の走査方向（Ｘ方向）で、造形層３０を形成するときのキャリッジ５１の移動方向（図４の矢印で示したＸ１方向）に沿って、下流側からヘッド５２（５２ａ、５２ｂ）、平坦化ローラ１２、造形液硬化手段７００の順に配置されている。
【００１９】
２つのヘッド５２は、造形液を吐出する複数のノズルを配列したノズル列がそれぞれ２列配置されている。一方のヘッド５２ａの２つのノズル列は、シアン造形液及びマゼンタ造形液を吐出する。他方のヘッド５２ｂの２つのノズル列は、イエロー造形液及びブラック造形液をそれぞれ吐出する。なお、ヘッド構成はこれに限るものではない。
【００２０】
これらのシアン造形液、マゼンタ造形液、イエロー造形液、ブラック造形液の各々を収容した複数のタンク６０がタンク装着部５６に装着され、供給チューブなどを介してヘッド５２ａ、５２ｂに供給される。
【００２１】
平坦化ローラ１２は、造形槽２２の内寸よりも長い部材であり、キャリッジ５１と共にステージ面に沿ってＸ方向（主走査方向）に往復移動される。この平坦化ローラ１２は、回転されながら、造形槽２２の外側から造形槽２２の上方を通過するようにして水平移動し、造形ステージ２４上に吐出された造形液１０からなる造形層３０の表面を平坦化する。
【００２２】
液体除去板１３は、平坦化ローラ１２の周面に接触して、平坦化ローラ１２に付着した造形液１０を除去するための除去部材である。
【００２３】
造形液硬化手段７００は、ヘッド５２から吐出された造形液１０からなる造形層３０を硬化する。
【００２４】
造形液１０を硬化する手段としては、紫外線（ＵＶ）照射ランプ、電子線等が挙げられる。紫外線照射ランプを使用する場合、紫外線照射により発生するオゾンを除去する機構を備えることが好ましい。紫外線照射ランプの種類としては、高圧水銀灯、超高圧水銀灯、メタルハライド等がある。超高圧水銀灯は点光源であるが、光学系と組み合わせて光利用効率を高くした紫外線照射ランプは、短波長領域の照射が可能である。メタルハライドは、波長領域が広いため着色物の硬化に効果的である。Ｐｂ、Ｓｎ、Ｆｅなどの金属のハロゲン化物が用いられ、光開始剤の吸収スペクトルに合わせて選択できる。造形液１０を硬化することに有効であるランプであれば、特に制限無く使用できる。
【００２５】
また、Ｘ方向の一方側には、液体吐出ユニット５０のヘッド５２の維持回復を行うメンテナンス機構６１が配置されている。
【００２６】
メンテナンス機構６１は、主にキャップ６２とワイパ６３で構成される。キャップ６２をヘッド５２のノズル面（ノズルが形成された面）に密着させ、ノズルから造形液を吸引する。ノズルに詰まった高粘度化した造形液を排出するためである。その後、ノズルのメニスカス形成（ノズル内は負圧状態である）のため、ノズル面をワイパ６３でワイピング（払拭）する。また、メンテナンス機構６１は、造形液１０の吐出が行われない場合に、ヘッドのノズル面をキャップ６２で覆い、造形液１０が乾燥することを防止する。
【００２７】
造形ユニット５は、ベース部材７上に配置されたガイド部材７１に移動可能に保持されたスライダ部７２を有し、造形ユニット５全体がＸ方向と直交するＹ方向（副走査方向）に往復移動可能である。この造形ユニット５は、後述するＹ方向走査機構５５２によって全体がＹ方向に往復移動される。
【００２８】
次に、上記立体造形装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。図５は同制御部のブロック図である。
【００２９】
制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１に本発明に係わる制御を含む立体造形動作の制御を実行させるための本発明に係るプログラムを含むプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、造形データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００３０】
制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）５０４を備えている。また、制御部５００は、画像データに対する各種信号処理等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５を備えている。
【００３１】
制御部５００は、外部の造形データ作成装置６００から造形データを受信するときに使用するデータ及び信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を備えている。
【００３２】
なお、造形データ作成装置６００は、最終形態の造形物（立体造形物）を各造形層毎にスライスしたスライスデータである造形データ（断面データ）を作成する装置であり、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置で構成されている。
【００３３】
制御部５００は、各種センサの検知信号を取り込むためのＩ／Ｏ５０７を備えている。
【００３４】
制御部５００は、液体吐出ユニット５０のヘッド５２を駆動制御するヘッド駆動制御部５０８を備えている。
【００３５】
制御部５００は、液体吐出ユニット５０のキャリッジ５１をＸ方向（主走査方向）に移動させるＸ方向走査機構５５０を構成するモータを駆動するモータ駆動部５１０と、造形ユニット５をＹ方向（副走査方向）に移動させるＹ方向走査機構５５２を構成するモータを駆動するモータ駆動部５１２を備えている。
【００３６】
制御部５００は、液体吐出ユニット５０のキャリッジ５１をＺ方向に移動（昇降）させるＺ方向昇降機構５５１を構成するモータを駆動するモータ駆動部５１１を備えている。なお、矢印Ｚ方向への昇降は造形ユニット５全体を昇降させる構成とすることもできる。
【００３７】
制御部５００は、平坦化ローラ１２を回転駆動するモータ２６を駆動するモータ駆動部５１６、液体吐出ユニット５０のメンテナンス機構６１を駆動するメンテナンス駆動部５１８を備えている。
【００３８】
制御部５００は、造形液硬化手段７００による造形液の硬化を制御する硬化制御部５１９を備えている。
【００３９】
制御部５００のＩ／Ｏ５０７には、装置の環境条件としての温度及び湿度を検出する温湿度センサ５６０などの検知信号やその他のセンサ類の検知信号が入力される。
【００４０】
制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５２２が接続されている。
【００４１】
制御部５００は、上述したように、造形データ作成装置６００から造形データを受領する。造形データは、目的とする立体造形物の形状をスライスしたスライスデータとしての各造形層３０の形状データ（造形データ）を含む。
【００４２】
そして、主制御部５００Ａは、造形層３０の造形データに基づいてヘッド５２からの造形液の吐出を行わせる制御をする。
【００４３】
なお、造形データ作成装置６００と立体造形装置６０１によって造形装置が構成される。
【００４４】
次に、造形の流れについて図４を参照して説明する
【００４５】
ここでは、造形槽２２の造形ステージ２４上に、１層又は数層の造形層３０が形成されている状態から説明する。
【００４６】
この既存の造形層３０上に次の造形層３０を形成するときには、造形ステージ２４をＺ方向に下降させる。
【００４７】
その後、液体吐出ユニット５０のヘッド５２から造形ステージ２４上の既存の造形層３０上の次層の造形層を形成する造形領域に造形液１０を吐出して付与する（造形液吐出工程）。平坦化ローラ１２は、造形領域に吐出付与された造形液１０の表面を平坦化する（平坦化工程）。造形液硬化手段７００は、平坦化ローラ１２によって表面が平坦にされた造形領域に吐出付与された造形液１０を、活性エネルギー線、例えば紫外線照射によって重合硬化する（造形層硬化工程）。これらの工程により所要形状の造形層３０が形成される。
【００４８】
このとき、キャリッジ５１には、図４のＸ１方向において、下流側から、ヘッド５２、平坦化ローラ１２、及び造形液硬化手段７００の順に配置されている。したがって、キャリッジ５１がＸ１方向（主走査方向）に移動しながら、ヘッド５２による造形液吐出工程、平坦化ローラ１２による平坦化工程、造形液硬化手段７００による造形層硬化工程が順次実行される。
【００４９】
次いで、上述したヘッド５２による造形液吐出工程、平坦化ローラ１２による平坦化工程、造形液硬化手段７００による造形層硬化工程を繰り返して新たな造形層３０を形成する。このとき、新たな造形層３０とその下層の造形層３０とは一体化して三次元形状造形物（立体造形物）の一部を構成する。
【００５０】
以後、造形液吐出工程、平坦化工程、造形層硬化工程を必要な回数繰り返すことによって、三次元形状造形物（立体造形物）を完成させる。
【００５１】
次に、本発明の第１実施形態について図６及び図７を参照して説明する。図６は同実施形態の説明に供する模式的平面説明図、図７は同じく要部模式的断面説明図である。なお、図７では下層の造形層３０が形成されている状態で図示している。
【００５２】
図６に破線で示す造形領域（吐出領域）７０に造形液１０を吐出付与するとき、造形領域７０の縁領域７０ａにおける造形液１０の吐出量（単位時間当たり）を、他の領域７０ｂにおける造形液１０の吐出量よりも多くする。
【００５３】
この例では、造形領域７０の縁領域７０ａで吐出する造形液１０の液滴７２の滴体積を、他の領域で吐出する造形液１０の液滴７１の滴体積よりも大きくしている。これにより、縁領域７０ａにおける造形液１０の吐出量は他の領域７０ｂにおける造形液１０の吐出量よりも多くなる。
【００５４】
したがって、吐出領域７０の縁領域７０ａに吐出された液滴７２が硬化する前に広がり、液滴７２の高さがその他の領域７０ｂの液滴７１よりも低くなることが防止される。
【００５５】
これにより、造形層３０の高さ（厚み）を確保することができて、造形品質を向上することができる。
【００５６】
ここで、吐出領域７０の縁領域７０ａにおける吐出量は、他の領域７０ｂにおける吐出量の１．１倍ないし３倍の範囲内とすることが好ましい。１．１倍より小さいと液ダレによって造形層３０のエッジが曲面となり、造形品質が低下する。また、３倍を超えると、造形層３０のエッジが逆に盛り上がりすぎる。ただし、平坦化工程で修復可能であれば、３倍を超えることもできる。
【００５７】
ヘッド５２から吐出する造形液１０の吐出量の変更は、ヘッド５２の圧力発生手段に与える駆動パルス（吐出パルス）を変化させることで実現できる。
【００５８】
例えば、液滴の滴体積を変化させて吐出量を変化させるには、次のような方法がある。
（１）駆動パルスの波高値（振幅）を変化させる。波高値を大きくすることで、吐出される液滴の滴体積（滴サイズ）を大きくすることができる。
（２）複数滴を吐出して飛翔中に合体させて１滴を形成する場合には、飛翔中に合体させる滴数を変化させる。複数滴が同じ滴体積であれば、合体させる滴数を多くするほど合体後の液滴の滴体積を大きくすることができる。
（３）ヘッド５２の個別液室の固有振動周期Ｔｃに対する駆動パルスの滴吐出タイミングのずれ量を変化させる。ノズルメニスカスは固有振動周期Ｔｃで振動するので、ノズルメニスカスが突出したタイミングで駆動することで、吐出される液滴の滴体積を大きくすることができる。
【００５９】
ここで、同じ駆動パルスを印加したとしても、休止状態にあるヘッド５２の駆動を開始したときに吐出される液滴の滴体積は、ヘッド５２を連続して駆動しているときに吐出される滴体積に比べて相対的に少なくなることが多い。これは、液体が励振されていない静的状態から圧力発生手段に駆動パルスが印加されるためであり、連続駆動中は液体が励振状態のまま駆動パルスにより吐出されるために滴体積が多くなる。
【００６０】
したがって、吐出領域７０の縁領域７０ａであっても、ヘッド５２の駆動を開始するときに吐出する領域（吐出開始領域）における駆動パルスの波高値や合体させる滴数を、その他の縁領域（吐出終了領域）における駆動パルスの波高値や合体させる滴数よりも多くすることが好ましい。例えば、吐出開始領域に吐出する液滴７２を吐出する駆動パルスの波高値は液滴７１を吐出する駆動パルスの波高値の１．３倍の滴体積とし、吐出終了領域に吐出する液滴７２を吐出する駆動パルスの波高値は液滴７１を吐出する駆動パルスの波高値の１．２倍の滴体積とする。
【００６１】
また、滴体積が同じでも、液滴の滴数を変化させることによって吐出量を変化させることができる。連続的に液滴を吐出して造形領域のほぼ同じ位置に着弾させ、複数滴を合体させることによって吐出量を増加できる。例えば１滴を吐出する場合に比べて、連続して２滴を吐出して造形領域上で合体させることで吐出量を２倍にできる。
【００６２】
造形領域７０の縁領域７０ａは、輪郭から例えば１滴ないし１０滴を並べた範囲とすることが好ましい。液滴の大きさにもよるが、１０滴を超えると、端部よりやや内側に入った部分に盛り上がりが生じ盛り上がった部分から端部にかけてダレが生じはじめる。
【００６３】
次に、本発明の第２実施形態について図８を参照して説明する。図８は同実施形態の説明に供する模式的断面説明図である。
【００６４】
本実施形態では、ヘッド５２の往路で造形領域７０に対して液滴７１を吐出し、ヘッド５２の復路で造形領域７０の縁領域７０ａに再度液滴７１（液滴７１以外の滴体積の液滴でもよい。）を吐出する。つまり、造形領域７０の縁領域７０ａでは、他の領域７０ｂよりも吐出する（着弾させる）滴数を多くしている。この場合も、造形領域７０の縁領域７０ａにおける造形液１０の吐出量は他の領域７０ｂにおける造形液１０の吐出量よりも多くなる。
【００６５】
このようにしても、縁領域７０ａの高さがその他の領域７０ｂよりも低くなることを防止して、造形層３０の高さ（厚み）を確保することができので、造形品質を向上することができる。
【００６６】
なお、ヘッド５２の往路で吐出領域７０の縁相当領域７０ａに液滴７１（液滴７１以外の吐出量の液滴でもよい。）を吐出し、ヘッド５２の復路で吐出領域７０全体に再度液滴７１を吐出する構成とすることもできる。
【００６７】
次に、本発明の第３実施形態について図９を参照して説明する。図９は同実施形態の説明に供する模式的断面説明図である。
【００６８】
本実施形態では、吐出領域７０の縁相当領域７０ａに吐出する液滴７２は、輪郭から他の領域７０ｂに向かって漸次（又は段階的に）滴体積を減少させている。図９の例では、輪郭から５滴分の領域を縁領域７０ａとして、その他の領域７０ｂに向かって漸次（段階的でもよい）滴体積を小さく、つまり、滴サイズを小さくしている。
【００６９】
このようにすれば、造形領域７０の輪郭から他の領域７０ｂまでの厚さが急激に変化することがなくなり、造形品質が更に向上する。
【００７０】
なお、造形領域上で合体させる滴数を減少させることでも、同様の作用効果を得ることができる。
【００７１】
なお、上述した各実施形態のように、造形領域７０の縁領域７０ａにおける造形液１０の吐出量を他の領域７０ｂにおける造形液１０の吐出量よりも多くする制御は、ＲＯＭ５０２に格納保持した立体造形動作を制御するプログラムをＣＰＵ５０１が実行することで実施される。プログラム自体はダウンロードされるものであってもよい。
【００７２】
次に、具体的な実施例について説明する。
【００７３】
＜モデル材＞
本実施例では、モデル材の形状を評価するために、モデル材（造形液）のみ以下のように調合した。また、サポート材は使用しなかった。
【００７４】
イソボルニルアクリレート（共栄化学株式会社製）６５重量部に、ウレタンアクリレート（分子量２，０００  日本合成化学  ＵＶ−１７００Ｂ）３３重量部を添加し、ビーカーにて均一に混合し、反応開始材（ＢＡＳＦ  イルガキュア８１９）２質量部を添加し、再度均一に混合し、φ０．８μｍフィルターを通過させてモデル材液体を得た。
【００７５】
＜測定方法＞
造形物としては、３２ｍｍ×１０ｍｍの長方形を、高さ３ｍｍまで積層し、共焦点顕微鏡（レーザーテック製  ＯＰＴＥＬＩＣＳ  Ｈ１２００）を用いて計測し、ヘッド移動方向の辺のエッジの形状プロファイルを計測し、端部のＲの曲率半径として測定した。曲率半径が大きいほど端部のダレが大きいことに相当する。
【００７６】
なお、ヘッド５２の移動方向で連続する液滴の並びにおいて、第１滴目から吐出量を相対的に多くする滴数をＮ、最終滴から吐出量を相対的に多くする滴数をＭとする。この滴数Ｎ、Ｍが縁領域なる。
【００７７】
＜実施例１＞
ヘッド５２より最初に書き出す方向の第１滴目と最終滴（Ｎ＝１, Ｍ＝１）の吐出量をそれぞれ他の領域の吐出量の２倍とした。吐出量の調整は、往路で長方形パターンを形成し、復路でその縁領域（ここでは、輪郭部）のみに液滴を吐出して再度パターン形成した。
【００７８】
端部曲率半径は０．４ｍｍであり、端部は鋭角で良好な外観であった。条件及び結果を表１に示している。
【００７９】
＜実施例２＞
ヘッド５２より最初に書き出す方向の第１滴目から第５滴目の領域と、最終滴Ｍから手前５滴分（Ｎ＝５, Ｍ＝５）の領域の吐出量をそれぞれ他の領域の２倍とした。吐出量の調整は、連続して２滴を吐出してほぼ同じ着弾位置に着弾させた。
【００８０】
端部曲率半径は０．２ｍｍであり、端部は鋭角で良好な外観であった。条件及び結果を表１に示している。
【００８１】
＜実施例３〜１０＞
上述と同様に、Ｎ、Ｍの滴数、吐出量倍率、吐出量調整方法を変更した。表１にまとめて示している。
【００８２】
＜比較例＞
吐出量を変更せずに、造形領域の全領域を同じ吐出量として液滴を吐出した。
【００８３】
その結果、端部のダレが顕著な外観であり、曲率半径も２．０ｍｍと大きな値となった。
【００８４】
＜参考例１（実施例１１）＞
吐出量倍率を４倍にした。
【００８５】
その結果、比較例よりはダレ、曲率半径は改善するものの、端部が盛り上がってしまい、曲率半径も１．５ｍｍと大きめの値となった。
【００８６】
＜参考例２（実施例１２）＞
吐出量倍率を２倍としたが、Ｎ，Ｍ（縁領域）を１５滴分にした。
【００８７】
その結果、比較例よりはダレ、曲率半径は改善するものの、端部よりやや内側に入った部分に盛り上がりが生じ盛り上がった部分から端部にかけて若干のダレが発生し、曲率半径も１．３ｍｍと大きめの値となった。
【００８８】
ここで、表１中の用語の意味は、次のとおりである。
【００８９】
（吐出量調整手段）
往復：往路で全体のパターンを形成し、復路で縁領域のみ再度パターン形成して、縁領域の実質吐出量を増加
電圧：縁領域では駆動パルスの電圧値（波高値）を大きくして吐出量を増加
波形：縁領域では駆動パルスの数（滴数）を多くして吐出量を増加
【００９０】
（端部外観）
○・・・良好
△・・・ややダレ
×・・・顕著なダレまたは盛上り
【００９１】
【表１】
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【符号の説明】
【００９２】
１  造形部
５  造形ユニット
１０  造形液（液状造形材）
１２  平坦化ローラ（平坦化手段）
２２  造形槽
２４  造形ステージ
３０  造形層（層状造形物）
５０  液体吐出ユニット
５１  キャリッジ
５２  液体吐出ヘッド
７０  造形領域
７０ａ  縁領域
７０ｂ  他の領域
５００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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