(57)【要約】【課題】指を対象物の表面で指を移動させたときの感触を、肌に化粧料を塗布する場合などの感触も含めて客観的に評価できるようにする。【解決手段】加速度と角速度とを検出する慣性センサ２、及び該慣性センサ２を指２０の背側に装着可能とするアタッチメント３を含むセンシングユニット４を備えた感触評価装置１であって、慣性センサ２の検出出力に基づいて指の移動速度及び角速度を計測する。感触の評価方法では、慣性センサ２を指２０の背側に装着し、指の腹２１を対象物３０の表面に向けて該表面で指２０を移動させ、その移動時に慣性センサ２が検出した加速度と角速度に基づいて指の移動速度と角速度を計測する。これらの計測に加え、化粧料の適用の前後の皮膚温の変化を計測してもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度と角速度を検出する慣性センサ、及び該慣性センサを指の背側に装着可能とするアタッチメントを含むセンシングユニットを備えた感触評価装置であって、
慣性センサの検出出力に基づいて指の移動速度及び角速度を計測する感触評価装置。
【請求項２】
アタッチメントが、指の腹を覆うことなく、指の背側から指に嵌着する構造を有する請求項１記載の感触評価装置。
【請求項３】
センシングユニットの総重量が２〜２０ｇである請求項１又は２記載の感触評価装置。
【請求項４】
感触評価装置が慣性センサの検出出力に基づいて情報処理を行う演算装置を備え、センシングユニットが、慣性センサの検出出力を無線で演算装置に送信する送信手段を備える請求項１〜３のいずれかに記載の感触評価装置。
【請求項５】
慣性センサが、互いに直交する３軸方向の加速度、及び互いに直交する３軸の周りの角速度を検出する請求項１〜４のいずれかに記載の感触評価装置。
【請求項６】
アタッチメントによる慣性センサの装着位置が指の第２関節よりも先端側である請求項１〜５のいずれかに記載の感触評価装置。
【請求項７】
慣性センサが指の背側の複数箇所、又は指の背側と指以外の箇所に装着される請求項１〜６のいずれかに記載の感触評価装置。
【請求項８】
慣性センサを指の背側に装着し、指の腹を対象物の表面に向けて該表面で指を移動させ、その移動時に慣性センサが検出した加速度と角速度に基づいて指の移動速度と角速度を計測し、指の移動速度と角速度に基づいて感触を評価する感触の評価方法。
【請求項９】
慣性センサを装着した指を、対象物の表面で左右に往復運動させる請求項８記載の感触の評価方法。
【請求項１０】
指の腹を対象物に直接接触させて指を移動させる請求項８又は９記載の感触の評価方法。
【請求項１１】
対象物を皮膚とし、皮膚を指の腹又は掌で触れ、指又は掌を移動させる請求項８〜１０のいずれかに記載の感触の評価方法。
【請求項１２】
対象物を皮膚とし、皮膚に化粧料を適用することにより指の腹又は掌と皮膚の間に化粧料を介在させて指又は掌を移動させる請求項８〜１０のいずれかに記載の感触の評価方法。
【請求項１３】
慣性センサと該慣性センサを指に装着させるアタッチメントを含むセンシングユニットを使用し、センシングユニットの総重量を２〜２０ｇとする請求項８〜１２のいずれかに記載の感触の評価方法。
【請求項１４】
慣性センサを指の背側の複数箇所、又は指の背側と指以外の箇所に装着する請求項８〜１３のいずれかに記載の感触の評価方法。
【請求項１５】
化粧料の適用の前後の皮膚温の変化を計測し、指の移動速度、角速度及び皮膚温の変化量に基づいて感触を評価する請求項１２〜１４のいずれかに記載の感触の評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感触評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感触は、それを評価する対象物に指で触れ、擦ったり押圧したりしたときに得られる感覚であり、感触によって皮膚の乾燥、湿潤、はり等の性状が調べられたり、化粧料を適用した後の皮膚や毛髪の状態が調べられたりしている。感触は、衣料品、日用品、運動具等の種々の物品の使用感や使いやすさにも影響しており、種々の場面で判断されている。
【０００３】
感触は、個々の評価者によって主観的に判断され、言葉によって表されている。これに対し、感触に対応した客観的な計測データを得る技術として、指先に加速度センサと歪みゲージを取り付け、加速度センサにより指の動作の速度を測定すると共に、歪みゲージで指の変形を検出し、指の変形から指に印加されている接触圧を求める方法がある（特許文献１）。
【０００４】
また、指を剛体面に押し付けたときの指先の左右の側端の位置と、押圧力と、剛体面の面内方向の接触力と、指を剛体面に押し付けて指を左右に移動させたときの滑りに基づいて指先の弾性体モデルのパラメータを算出しておき、指を被験面に接触させたときの指先の側端の位置と弾性体モデルのパラメータから押圧力と接触力を求める方法がある（特許文献２）。
【０００５】
感触の評価対象物の表面が平滑な場合に、その平滑面に圧電素子を接触させ、移動させることにより感触を評価する方法もある（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−３７８２号公報
【特許文献２】特開２０１５−１１４１６９号公報
【特許文献３】特開２０１６−１２２３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の感触の評価方法のうち、指で対象物を押圧しているときの押圧力や接触圧に基づく方法によれば、握るあるいは押すという動作時の感触に対応するデータは得られるが、化粧料を肌に塗布するときのように指を対象物の表面に接触させ、その表面に沿って動かすときの感触は評価することができない。
【０００８】
また、対象物の表面に圧電素子を接触させて移動させる方法によれば、対象物自体の滑り性は評価できるが、この方法で得られるデータは指で対象物に直接触れて得るものではないため、指で対象物に触れて感じられる感触に対して必ずしも対応するものとはならない。感触は、対象物に触れる指先の状態によっても異なるためである。さらに、この方法によっても肌に化粧料を塗布するときの感触は評価することができない。
【０００９】
これに対し、本発明は、指を対象物の表面で移動させたときの感触を、肌に化粧料を塗布する場合などの感触も含めて客観的に評価できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者は、指の背側に慣性センサを装着し、指の腹で対象物を擦る動作を行った場合に、指の移動速度と角速度を測定すると、その移動速度と角速度との関係から感触を評価できることを見出し、本発明を想到した。
【００１１】
即ち、本発明は、加速度と角速度を検出する慣性センサ、及び該慣性センサを指の背側に装着可能とするアタッチメントを含むセンシングユニットを備えた感触評価装置であって、慣性センサの検出出力に基づいて指の移動速度及び角速度を計測する感触評価装置を提供する。
【００１２】
また、本発明は、慣性センサを指の背側に装着し、指の腹を対象物の表面に向けて該表面で指を移動させ、その移動時に慣性センサが検出した加速度と角速度に基づいて指の移動速度と角速度を計測し、指の移動速度と角速度に基づいて感触を評価する感触の評価方法を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、慣性センサが検出した加速度と角速度に基づき、指の移動方向の速度と角速度を計測する。この移動速度と角速度の関係は、指が対象物の表面を滑るようにして移動しているのか、引っ張られるように移動しているのか、くっつくように移動しているのかなど、指がどのように移動しているのかを表す。したがって、指で感じられる感触に対応する客観的な評価を得ることができる。
【００１４】
また、本発明によれば、指が直接対象物に触れて対象物を擦るように移動させた場合の感触も、指と対象物の間に化粧料などを介在させて指を移動させた場合の感触も評価することができる。したがって、日常生活で感じ取られる種々の感触を評価することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施例の感触評価装置の概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の感触評価装置が計測する移動速度と角速度の説明図である。
【図３Ａ】図３Ａは、美容液１を皮膚に塗布したときに実施例の感触評価装置で検出された加速度データと角速度データである。
【図３Ｂ】図３Ｂは、美容液２を皮膚に塗布したときに実施例の感触評価装置で検出された加速度データと角速度データである。
【図３Ｃ】図３Ｃは、美容液１と美容液２をそれぞれ皮膚に塗布したときに実施例の感触評価装置で測定されたＹ軸方向の速度である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、美容液１と美容液２をそれぞれ皮膚に塗布したときに実施例の感触評価装置で測定されたＸ軸の周りの角速度である。
【図４Ａ】図４Ａは、化粧料Ａを皮膚に塗布したときに実施例の感触評価装置で測定されたＹ軸方向の速度とＸ軸の周りの角速度である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、化粧料Ｂを皮膚に塗布したときに実施例の感触評価装置で測定されたＹ軸方向の速度とＸ軸の周りの角速度である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、化粧料Ｃを皮膚に塗布したときに実施例の感触評価装置で測定されたＹ軸方向の速度とＸ軸の周りの角速度である。
【図５】図５は、化粧料Ａ、Ｂ、ＣのＹ軸方向の速度平均とＸ軸の周りの角速度平均の棒グラフである。
【図６Ａ】図６Ａは、クリーム１を皮膚に塗布したときに実施例の感触評価装置で測定されたＹ軸方向の速度とＸ軸の周りの角速度である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、クリーム２を皮膚に塗布したときに実施例の感触評価装置で測定されたＹ軸方向の速度とＸ軸の周りの角速度である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、クリーム３を皮膚に塗布したときに実施例の感触評価装置で測定されたＹ軸方向の速度とＸ軸の周りの角速度である。
【図６Ｄ】図６Ｄは、クリーム４を皮膚に塗布したときに実施例の感触評価装置で測定されたＹ軸方向の速度とＸ軸の周りの角速度である。
【図７】図７は、サンスクリーン製剤Ａ、Ｂ、Ｃを腕に塗布したときに実施例の感触評価装置で測定されたＸ軸の周りの角速度である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図中、同一符号は、同一又は同等の構成要素を表している。
【００１７】
（全体構成）
図１は、本発明の一つ実施例の感触評価装置の概略構成図である。この感触評価装置１は、慣性センサ２と該慣性センサ２を指２０の背側に装着可能とするアタッチメント３とを含むセンシングユニット４と、演算装置１０を備えている。演算装置１０は、慣性センサ２を指２０の背側に装着した指２０の腹２１を対象物３０の表面に向け、その表面で指２０を移動させたときの少なくとも指２０の移動方向の速度（例えば、指幅の方向のＹ軸速度）と該移動方向を含み指の腹と直交する平面に対して垂直な軸の周りの角速度（例えば、指２０の長手方向であるＸ軸の周りの角速度。以下、Ｘ軸角速度ともいう。）を、慣性センサ２の検出出力に基づいてディスプレイ、プリンタ等に出力する。
【００１８】
一般に、指を対象物に接触させ、対象物の表面に沿って指を一定方向に移動させる間は、人は無意識のうちに指の移動速度を略一定とし、移動方向を反転させるときにはその加速度を略一定とする傾向があり、また、対象物を押圧する力は指を移動させる間は略一定とする傾向があるが、対象物に接触させている指の表面の皮膚の捻れの程度を意思で制御することはない。このため、この捻れの発生状況は、人の意思に関わることなく、指と対象物との関わりを表すものとなり、感触の客観的な評価指標となる。そこで、本実施例ではこの捻れの発生状況を、以下に説明するように、指の移動方向を含み指の腹と直交する平面に対して垂直な軸の周りの角速度として計測し、そうして得られた角速度と指の移動速度とから感触を評価する。
【００１９】
（指の移動方向の速度と、その移動方向を含む平面に垂直な軸の周りの角速度を計測する意義）
図２（ａ）に示すように、慣性センサ２と、該慣性センサ２を指の背側に装着可能とするアタッチメント３を含むセンシングユニット４を、指２０の第２関節よりも先端側の背側に装着し、その指２０を、指の腹２１で対象物３０を擦るように指幅の方向に移動させるとき、慣性センサ２は、指２０の移動方向の加速度を検出すると共に、その移動方向を含み指の腹に直交する平面に対して垂直な軸（即ち、指２０の長手方向）の周りの角速度を検出する。このとき指の移動方向の速度は、移動方向の反転動作に入る前は通常一定となる。
【００２０】
一方、図２（ｂ）に示すように、指２０が移動方向を反転させるとき、指２０の移動方向の速度は漸次小さくなり、反転時に速度がゼロとなる。また、反転後に移動方向の速度の絶対値は漸次大きくなり、移動方向の反転動作に入る前の大きさに回復する（同図（ｃ））。
【００２１】
これに対し、指２０の長手方向の軸周りの角速度は、指が反転動作に入る前の図２（ａ）の状態では大きな変化はない。しかしながら、図２（ｂ）に示す反転時に、慣性センサ２とアタッチメント３を含むセンシングユニット４は、その重量により反転前の移動方向に進もうとするので、指２０の表面の皮膚が捻れ、指２０の長手方向を軸として回転しようとする。そのため、大きな角速度が検出される。
【００２２】
次に、図２（ｃ）に示すように指２０が対象物３０の表面を移動している状態から、図２（ｄ）に示すように移動方向を反転させるときも、指２０の移動方向の速度は漸次低下して反転時にゼロとなり、その後、移動方向の速度の絶対値は当初の大きさに回復する。これに対して、移動方向の反転時にセンシングユニット４は、その重さにより直ちには移動方向を反転させることができず、このときも指２０の皮膚が捻れ、指の長手方向を軸とする大きな角速度が検出される。
【００２３】
このように、指２０を往復運動させると、指２０の移動方向の速度がゼロとなるときに、指２０の長手方向を軸とする角速度が大きくなるという傾向があり、指２０が移動方向を反転させずに一方向に移動させる場合には、指２０の移動方向の速度と指２０の長手方向を軸とする角速度の大きさの関係は、指２０が対象物３０上をどのように移動するかに応じて変化する。例えば、指がなめらかに対象物上を移動する場合には、移動方向の速度は略一定となり、指の長手方向を軸とする角速度は小さい値で安定するが、指がひっかかるように対象物上を移動すると、ひっかかりの度に指の長手方向を軸とする角速度が変化する。したがって、本発明によれば、指の移動方向の速度と、指の長手方向を軸とする角速度との関係から、指で感じられる感触を評価することが可能となる。
【００２４】
ここで、指の移動方向の速度と指の長手方向を軸とする角速度とから指で感じる感触を評価することは、指が一直線上を往復運動する場合に限られず、指が対象物の表面を２次的に移動する場合にも適用することができ、さらに対象物をパッティングする場合のように対象物の表面から離れた位置から対象物に触れる場合にも適用することができる。
【００２５】
指の移動方向の速度と指の長手方向を軸とする角速度とからどのように感触を評価できるかについての詳細は、後述する実施例で具体的に説明する。
【００２６】
（慣性センサ）
慣性センサ２としては、少なくとも指を指幅方向に移動させるときの指の移動方向の角速度と、その移動方向を含み指の腹に直交する平面に対して垂直な軸の周りの角速度を検出できるものを使用する。したがって、３軸方向の加速度と各軸周りの角速度を測定することのできる公知の慣性センサを使用することができる。これにより、対象物の表面で指を平面的に移動させた場合の感触を評価することが可能となり、またパッティングを伴う動作の感触も評価することが可能となる。
【００２７】
慣性センサ２としては、加速度と角速度に加えて方位を検出できるものを使用してもよい。これにより、指の移動方向の絶対的な向きを検出することができる。
【００２８】
慣性センサ２は、第２関節よりも先端側の背側に慣性センサ２を装着した指２０で対象物３０の感触をみる動作を阻害しないようにする点から、小型で軽量なものが好ましい。そのため、慣性センサ２と該慣性センサ２を指２０に装着するアタッチメント３を含むセンシングユニット４の総重量は２０ｇ以下が好ましく、１５ｇ以下がより好ましい。一方、移動方向の反転時の角速度を検出しやすくする点から上述の総重量は２ｇ以上が好ましく、５ｇ以上がより好ましい。
【００２９】
慣性センサ２としては、サンプリングした検出結果を無線で出力できるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の送信機能を備えた小型のマイコンシステムを含むものを使用することが好ましい。この送信機能により、指で感触をみる動作を阻害することなく、慣性センサの検出結果を使用することができ、また、リアルタイムで動作を解析することが可能となる。また、慣性センサ２としては、検出した加速度から速度を出力する機能を備えたものを使用してもよい。これらの機能を備えた慣性センサとしては市販のものを使用することができる。
【００３０】
一方、慣性センサ２としては、無線で検出結果を出力する機能を備えず、検出結果をメモリに記憶するものを使用してもよい。その場合には、記憶した検出結果をメモリから読み出して解析すればよい。また、慣性センサ２が送信機能を備えていない場合に、送信装置をアタッチメントに取り付け、その送信装置によって慣性センサ２の検出出力が送信されるようにしてもよい。
【００３１】
慣性センサ２の装着位置は、通常、上述のように指の第２関節よりも先端側の背側であり、第１関節よりも先端側とすることが好ましく、爪の付け根あたりとすることがより好ましいが、指の動きの態様によっては必ずしも指の第２関節よりも先端側に限られない。例えば、掌全体を使用して化粧料を顔に塗布する動きの場合には、指の付け根の背側を慣性センサ２の装着位置としてもよい。また、指の背側の複数箇所を装着位置としてもよく、指の背側を装着位置とすることに加えて、指と異なる部位を装着位置としてもよく、例えば手の甲、腕、肩、頭などに装着してもよい。これにより、対象物と指の相対的な移動方向でなく、絶対的な移動方向を判定することが可能となる。
【００３２】
（アタッチメント）
本発明では、慣性センサ２を指の背側に装着することを可能とするアタッチメント３を使用する。例えば、図１の実施例のアタッチメント３は、指２０の第２関節よりも先端側の背側に装着することを可能とする。また、同図のアタッチメント３は、指の腹２１を覆うことなく指２０の背側から指２０に嵌着するもので、断面が概略コ字形であり、容易に着脱できる樹脂製治具となっている。一方、慣性センサ２を指の背側に装着させるアタッチメント３としては、指の腹２１で対象物を直接的に擦ることを可能とする限り、指輪のように指を挿入するタイプのものでもよく、慣性センサ２と指の背とを貼着する粘着シート等であってもよい。
【００３３】
アタッチメント３を指に嵌着させる断面コ字型のもの、あるいは指を挿入する指輪タイプのものとする場合に、対象物の感触をみる個々の被験者の指の形や大きさにアタッチメント３が適合するように、アタッチメント３をカスタマイズしてもよい。その場合、アタッチメント３は、３Ｄプリンタ等を使用して作製することができる。
【００３４】
一方、指の背側の以外の位置（例えば、手の甲、腕、肩、頭など）にも慣性センサを装着する場合、各装着位置に適したアタッチメントを使用することができる。
【００３５】
（演算装置）
本実施例において、演算装置１０は、慣性センサ２が出力した加速度及び角速度を取得し、少なくとも指の移動方向の速度と、その移動方向を含み指の腹に直交する平面に対して垂直な軸の周りの角速度とを出力するという情報処理を行う。演算装置１０は、慣性センサ２で検出される加速度と角速度から所定の方向の速度と角速度を出力する公知のセンサ・ヒュージョンを搭載したパーソナルコンピュータ等から構成することができる。
【００３６】
なお、本明細書でいう演算装置１０における情報処理は、演算装置１０により行われるデータの入力と出力を伴う一切の処理をさし、具体的には慣性センサ２の検出出力である生データが演算装置１０に入力された場合にその検出出力をそのまま人が可読可能に表示するための処理や印刷するためのデータとして出力することも含む。即ち、慣性センサ２が、加速度と角速度を検出し、それを出力する機能だけでなく、指の移動方向の速度とその移動方向を含み指の腹に直交する平面に対して垂直な軸の周りの角速度を出力する機能も有する場合、演算装置１０は慣性センサ２から出力されたデータを可読可能に処理するだけでもよい。
【００３７】
（対象物）
対象物３０としては、指で感触を調べられるものである限り特に制限はない。例えば、化粧料の適用前又は適用後の皮膚、皮膚に塗布する化粧料それ自体、衣料品、日用品、運動具などをあげることができ、化粧料の形態は、液体、クリーム、パウダー、泡などをあげることができる。
【００３８】
（感触の評価方法）
本発明の感触の評価方法は、慣性センサ２を指２０の背側に装着し、指の腹を上述の種々の対象物３０の表面に向け、その表面で指２０を移動させ、その移動時に慣性センサ２が検出した加速度と角速度に基づいて指の移動速度と角速度を計測し、指の移動速度と角速度に基づいて感触を評価する方法である。この場合、慣性センサ２を装着した指２０の腹を対象物３０に直接接触させて指を移動させてもよく、対象物によっては指の腹を浮かし、掌の一部又は全部を対象物に接触させて指を移動させてもよい。例えば、対象物を皮膚とする場合、指の腹で皮膚に触れた状態でその指を移動させてもよく、指の腹を皮膚から浮かし、掌の一部又は全部を皮膚に触れさせ、その掌を移動させてもよい。また、指の腹又は掌を皮膚に直接接触させずに、皮膚に化粧料を適用することにより指の腹又は掌と皮膚の間に化粧料を介在させて指又は掌を移動させてもよい。この場合、皮膚への化粧料の適用の前後の皮膚温を計測し、指の移動速度と角速度だけでなく、皮膚温の変化量にも基づいて感触を評価することが好ましい。これにより指の移動速度と角速度だけでは区別できない感触を区別できるようになる。したがって、より多様な感触を評価することが可能となる。
【００３９】
なお、皮膚温は、接触式の温度計により計測してもよく、非接触式の温度計で計測してもよい。
【００４０】
また、化粧料を適用することにより皮膚温が変化する状況としては、例えば、化粧水を皮膚に塗布したときに生じる気化熱によって皮膚の温度が低下する場合、化粧料に含まれている刺激成分により、その化粧料を塗布した皮膚の温度が上昇する場合、加温又は冷却した化粧料を皮膚に適用する場合等をあげることができる。
【００４１】
こうして得られた本発明による感触の評価は、既存の対象物の感触の評価として使用できる他、化粧料などの開発においては、感触に応じて組成を変えることができるので、化粧料の設計にも有用となる。
【００４２】
さらに、本発明は、対象物に触れる指の圧力のかけ方や移動速度の変化のさせ方による感触の違いを調べることにも使用することができる。したがって、例えば、マッサージにおける指のタッチの評価等にも使用することができる。
【実施例】
【００４３】
以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説明する。
（１）感触評価装置の作製
慣性センサとして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールが組み込まれている、臼田総合研究所株式会社製、Ｕ−ＢＲＡＩＮ  ＭｉｃｒｏＳｍａｒｔを使用した。
【００４４】
また、図１に示した、断面コ字形のアタッチメント３を光硬化樹脂を用いて３Ｄプリンタにより作製し、その天面に慣性センサを取り付けた。慣性センサ２とアタッチメント３を含むセンシングユニット４の総重量は１２ｇであった。
【００４５】
一方、慣性センサから出力される加速度と角速度から指の移動方向の速度と該移動方向を含み指の腹に直交する平面に垂直な軸の周りの角速度を計測するアプリケーションをパーソナルコンピュータに搭載した。
【００４６】
（２）試験例１
（１）で作製した感触評価装置において、次のように慣性センサを設定した。
・サンプリング：５０Ｈｚ
・検出項目：ＸＹＺの加速度と角速度の合計６項目
・加速度の検出：±４Ｇ
・角速度の検出：±５００°／ｓｅｃ
【００４７】
慣性センサ２を取り付けたアタッチメント３を中指の第１関節付近に背側から装着した。
皮膚上に試料として美容液１を０．２ｇおき、その美容液１を上記中指の腹で皮膚に塗り広げた。この場合、中指は指の幅方向に往復運動させた。
【００４８】
この往復運動の間に計測された指の移動方向の加速度（Ｙ軸加速度）と、該移動方向を含み指の腹に直交する平面に垂直な軸の周りの角速度（Ｘ軸角速度）のログを記録した。結果を図３Ａに示す。
【００４９】
試料として、美容液２を用意し、美容液１に代えて美容液２を使用する以外は上述と同様にして指の移動方向の加速度（Ｙ軸加速度）と、該移動方向を含む平面に垂直な軸の周りの角速度（Ｘ軸角速度）のログを記録した。結果を図３Ｂに示す。
【００５０】
また、図３Ａ及び図３Ｂの結果から算出した、指の移動方向の速度（Ｙ軸速度）を図３Ｃに示し、該移動方向を含み指の腹に直交する平面に垂直な軸の周りの角速度（Ｘ軸角速度）であって７．５秒間の平均値の変化を図３Ｄに示す。図３Ｃ及び図３Ｄから、美容液１と美容液２のＹ軸速度は略等しいが、Ｘ軸角速度は時間の経過に伴って美容液２よりも美容液１が増加している。各試料の官能評価を化粧料の専門パネラーの言葉による評価として得たところ、美容液１は「ゆっくりなじんで徐々に重くなる」、美容液２は「つるつるとした感触が長く続く」という結果が得られた。図３Ｄの角速度の変化は、製剤の塗布過程における抵抗感（なじんで重くなっていく感じ）と相関が高く、２つの剤の差異を的確にしている。
【００５１】
（３）試験例２
美容液１に代えて市販の３種類の化粧料Ａ（乳液）、化粧料Ｂ（日焼け止め）、化粧料Ｃ（おしろい）をそれぞれ使用し、それぞれのＹ軸速度とＸ軸角速度を同様に求めた。結果を図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃに示す。
【００５２】
一方、化粧料Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれ皮膚に塗布した場合の感触を、化粧料の専門パネラーの言葉による評価として得た。その結果、化粧料Ａはなめらかな感触、化粧料Ｂは重くひっかかる感触、化粧料Ｃはするする滑る感触という評価を得た。
【００５３】
これにより、指を左右に往復運動させる場合、なめらかな感触はＹ軸速度が正弦波状のなめらかな波形となり、この波形では、Ｙ軸速度が、指の移動方向の反転時と反転時の中間でピークを示し、反転時にはゼロとなること、Ｘ軸角速度も指の移動方向の反転時と反転時の中間でピークを示し、それ以外では概略一定であることがわかる。
【００５４】
また、重くひっかかる感触でも、Ｙ軸速度は指の移動方向の反転時と反転時の中間でピークを示し、反転時にゼロとなるが、小さい周期のノイズが乗った波形となること、また、Ｘ軸角速度は、反転時と反転時の中間でＹ軸速度がピークとなるときに、鋭く大きなピークとなることがわかる。
【００５５】
するする滑る感触では、Ｙ軸速度は、なめらかな感触の場合と同様に正弦波状のなめらかな波形となるが、Ｘ軸角速度はＹ軸速度よりも短い周期の波形となり、移動方向の反転時に、そのピークが鋭く大きくなることがわかる。移動方向の反転時にＸ軸角速度のピークが大きくなるのは、図２（ｂ）、（ｄ）で説明したように、センシングユニットの重みにより、指の移動方向の反転時に指の皮膚が捻れ、指の長手方向を回転の軸とする大きな角速度が発生するためと考えられる。
【００５６】
図５に化粧料Ａ、Ｂ、ＣのそれぞれのＹ軸速度の平均値とＸ軸角速度の平均値を示した。同図から、するする滑る感触の化粧料Ｃでは、なめらかな感触の化粧料Ａや重くひっかかる感触の化粧料ＢよりもＹ軸速度平均が高いこと、また、重くひっかかる感触の化粧料Ｂでは、Ｘ軸角速度平均のＹ軸速度平均に対する相対的な割合が他の化粧料Ａ、Ｃよりも高いことがわかる。
【００５７】
（４）試験例３
美容液１に代えて、市販の４種類のクリーム１、２、３、４を使用し、Ｙ軸速度とＸ軸角速度を同様に求めた。結果を図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄに示す。
【００５８】
また、これら４種類についても、皮膚に塗布した場合の感触を、化粧料の専門パネラーの言葉による評価として得た。その結果、クリーム１はすべりがよくなめらかな感触、クリーム２は抵抗が大きく引っ張られる感触、クリーム３はつるつるよく滑る感触、クリーム４は密着する感じが強い感触という評価を得た。
【００５９】
この試験例３においても、指を左右に往復運動させるとなめらかな感触のクリーム１では、試験例２におけるなめらかな感触の化粧料Ａの場合と同様に、Ｙ軸速度が正弦波状のなめらかな波形となり、指の移動方向の反転時と反転時の中間でピークを示し、反転時にはゼロとなること、また、Ｘ軸角速度も指の移動方向の反転時と反転時の中間でピークを示し、それ以外では概略一定であることから、このようなＹ軸速度とＸ軸角速度の関係は、なめらかな感触を表すことがわかる。
【００６０】
抵抗が大きく引っ張られる感触のクリーム２は、試験例２における重くひっかかる感触の化粧料Ｂと同様に、Ｙ軸速度は指の移動方向の反転時と反転時の中間でピークを示し、反転時にゼロとなるが、小さい周期のノイズが乗った波形となること、また、Ｘ軸角速度は、反転時と反転時の中間でＹ軸速度がピークとなるときに、鋭く大きなピークとなることから、このようなＹ軸速度とＸ軸角速度の関係は、ひっかかる感触を表すことがわかる。
【００６１】
つるつるよく滑る感触のクリーム３は、試験例２におけるするする滑る感触の化粧料Ｃと同様に、Ｙ軸速度は、なめらかな正弦波状の波形となるが、Ｘ軸角速度はＹ軸速度よりも短い周期の波形となり、移動方向の反転時に、そのピークが鋭く大きくなることから、このようなＹ軸速度とＸ軸角速度の関係は、滑る感触を表すことがわかる。
【００６２】
密着する感じが強いクリーム４では、Ｙ軸速度の波形とＸ軸角速度の波形のピークの位相がほぼそろっていた。
【００６３】
（５）試験例４
美容液１に代えて市販のサンスクリーン製剤Ａ、Ｂ、Ｃを腕に塗布し、試験例１と同様にしてＹ軸速度とＸ軸角速度を求めた。Ｘ軸角速度の結果を図７に示す。
また、各サンスクリーン製剤の塗布の前後の腕の皮膚の温度を計測し、サンスクリーン製剤の塗布による最大低下温度（ΔＴ）を測定した。ここで、最大低下温度ΔＴは次式により求まる。
ΔＴ＝−（［サンスクリーン製剤の塗布後の皮膚温］−［サンスクリーン製剤の塗布前の皮膚温］）
【００６４】
サンスクリーン製剤の塗布による皮膚温の最大低下温度は次の通りであった。
サンスクリーン製剤Ａ；３．９℃
サンスクリーン製剤Ｂ：３．９℃
サンスクリーン製剤Ｃ：２．９℃
【００６５】
また、各サンスクリーン製剤Ａ、Ｂ、Ｃについて、「なじみはやさ」、「なめらかさ」、「みずみずしさ」、「ひんやり感」の４種の感触を、製剤Ａでは７４名、製剤Ｂでは１７名，製剤Ｃでは７２名の成人女性が１（弱）〜７（強）の７段階に官能評価した。表１に、各剤における評価値の平均を示す。
【００６６】
【表１】
2018109599.tif 000003
【００６７】
「なじみはやさ」及び「なめらかさ」について、表１に示した官能評価の結果によれば、サンスクリーン製剤Ａ、Ｂ、Ｃのいずれも区別されるが、図７に示したＸ軸角速度の計測結果によればサンスクリーン製剤Ｂとサンスクリーン製剤Ｃを区別することができない。また、「みずみずしさ」、「ひんやり感」について、表１に示した官能評価の結果によれば、サンスクリーン製剤Ａとサンスクリーン製剤Ｂを区別することができないが、図７に示したＸ軸角速度の計測結果からはサンスクリーン製剤Ａとサンスクリーン製剤Ｂを区別することができる。
【００６８】
このように、図７に示したＸ軸角速度の計測結果だけでは、サンスクリーン製剤Ａ、Ｂ、Ｃを実際の感触と整合するように区別することができない。
一方、皮膚温の最大効果温度によれば、サンスクリーン製剤Ａ、Ｂとサンスクリーン製剤Ｃとは明確に区別することができるが、サンスクリーン製剤Ａとサンスクリーン製剤Ｂとは区別することができない。
【００６９】
これに対し、Ｘ軸角速度の計測結果と皮膚温の最大低下温度ΔＴの計測結果の双方に基づくことにより、サンスクリーン製剤Ａ、Ｂ、Ｃを実際の感触と整合するように区別できることがわかる。よって、本発明の感触の評価方法において皮膚温の変化量も計測することで、より幅広い感触を評価できることがわかる。
【符号の説明】
【００７０】
１    感触評価装置
２    慣性センサ
３    アタッチメント
４    センシングユニット
１０    演算装置
２０    指
２１    指の腹
３０    対象物
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
2018109599.tif 000009
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2018109599.tif 000011
【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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