(57)【要約】【課題】鍋内の圧力をより精度良く調整することができる圧力式炊飯器を提供する。【解決手段】本発明に係る圧力式炊飯器は、鍋を加熱する加熱装置と、鍋の開口部を塞ぐ蓋体と、蓋体に設けられた蒸気排出穴を開閉する圧力弁と、閉塞位置と開放位置との間で圧力弁を移動させることにより、鍋内の圧力を調整する圧力弁移動機構と、鍋内の圧力を検知する圧力検知部と、加熱装置と圧力弁移動機構とを制御して沸騰維持工程を含む炊飯工程を行う制御部とを備え、制御部は、沸騰維持工程において、圧力検知部が検知した圧力値と目標圧力値との差が閾値以上であるとき、圧力弁移動機構を第１の速度で動作させる一方、圧力検知部が検知した圧力値と目標圧力値との差が閾値よりも小さいとき、圧力弁移動機構を第１の速度よりも遅い第２の速度で動作させる、調圧工程を行う。【選択図】図７
2018126267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍋と、
前記鍋を加熱する加熱装置と、
前記鍋の開口部を塞ぐ蓋体と、
前記鍋内と前記蓋体内とを連通する蒸気排出穴を開閉する圧力弁と、
前記蒸気排出穴を閉塞する閉塞位置と前記蒸気排出穴を開放する開放位置との間で前記圧力弁を移動させることにより、前記鍋内の圧力を調整する圧力弁移動機構と、
前記鍋内の圧力を検知する圧力検知部と、
前記加熱装置と前記圧力弁移動機構とを制御して沸騰維持工程を含む炊飯工程を行う制御部と、
を備える圧力式炊飯器であって、
前記制御部は、
目標圧力値を設定し、前記沸騰維持工程において、前記圧力検知部が検知した圧力値と前記目標圧力値との差が閾値以上であるとき、前記圧力弁移動機構を第１の速度で動作させる一方、前記圧力検知部が検知した圧力値と前記目標圧力値との差が閾値よりも小さいとき、前記圧力弁移動機構を前記１の速度よりも遅い第２の速度で動作させる、調圧工程を行う、圧力式炊飯器。
【請求項２】
前記制御部は、
前記目標圧力値に前記閾値を加算した圧力上限値と、前記目標圧力値に前記閾値を減算した圧力下限値とを更に設定し、
前記調圧工程において、
前記圧力検知部が検知した圧力値が前記圧力下限値以下であるとき、前記圧力弁が前記閉塞位置へ移動するように前記圧力弁移動機構を前記第１の速度で動作させ、
前記圧力検知部が検知した圧力値が前記目標圧力値と前記圧力下限値との間にあるとき、前記圧力弁が前記閉塞位置へ移動するように前記圧力弁移動機構を前記第２の速度で動作させ、
前記圧力検知部が検知した圧力値が前記目標圧力値と前記圧力上限値との間にあるとき、前記圧力弁が前記開放位置へ移動するように前記圧力弁移動機構を前記第２の速度で動作させ、
前記圧力検知部が検知した圧力値が前記圧力上限値以上であるとき、前記圧力弁が前記開放位置へ移動するように前記圧力弁移動機構を前記第１の速度で動作させる、
請求項１に記載の圧力式炊飯器。
【請求項３】
前記制御部は、前記沸騰維持工程において、前記圧力検知部が検知する圧力値を前記圧力下限値よりも低い値から前記目標圧力値まで上昇させる昇圧工程を行い、当該昇圧工程において前記目標圧力値になったとき、前記調圧工程に移行する、請求項２に記載の圧力式炊飯器。
【請求項４】
前記制御部は、前記沸騰維持工程において、前記圧力検知部が検知する圧力値を前記圧力上限値よりも高い値から前記目標圧力値まで下降させる降圧工程を行い、当該降圧工程において前記目標圧力値になったとき、前記調圧工程に移行する、請求項２又は３に記載の圧力式炊飯器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍋内の圧力を大気圧以上に加圧して炊飯を行う圧力式炊飯器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の圧力式炊飯器として、例えば、特許文献１及び２に記載された圧力式炊飯器が知られている。特許文献１には、蒸気排出穴を開閉する圧力弁と、圧力弁を移動させることにより鍋内の圧力を調整する圧力弁移動機構とを備える圧力式炊飯器が開示されている。特許文献２には、鍋内の圧力を検知する圧力検知部を備え、圧力検知部が検知した圧力値に応じて、圧力弁を移動させるステッピングモータのオンオフ及び回転方向を切り換えるように構成された圧力式炊飯器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２０２３０４号公報
【特許文献２】特開２００４−５７５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の圧力式炊飯器においては、圧力弁を移動させる圧力弁移動機構を動作させても、すぐには鍋内の圧力が変化せず（反映されず）、多少のタイムラグが発生し得る。このため、鍋内の圧力をより精度良く調整するという観点において、未だ改善の余地がある。
【０００５】
また、特許文献２の圧力式炊飯器においては、圧力検知部が検知した圧力値が圧力下限値以下であるとき、ステッピングモータを正転方向に回転駆動し、圧力弁を閉塞方向に移動させるように構成されている。また、圧力検知部が検知した圧力値が圧力上限値以上であるとき、ステッピングモータを反転方向に回転駆動し、圧力弁を開放方向に移動させるように構成されている。また、圧力検知部が検知した圧力値が圧力下限値以上かつ圧力上限値以下であるとき、ステッピングモータをオフし、圧力弁の移動を停止させるように構成されている。
【０００６】
この構成によれば、例えば、圧力弁が閉塞され、圧力検知部が検知した圧力値が圧力下限値から圧力上限値まで変化したときに初めて圧力弁が開放方向に移動される。また、圧力弁が開放され、圧力検知部が検知した圧力値が圧力上限値から圧力下限値まで変化したときに初めて圧力弁が閉塞方向に移動される。このため、圧力の変動が大きく、目標圧力に安定し難いという課題がある。従って、特許文献２の圧力式炊飯器においても、鍋内の圧力をより精度良く調整するという観点において、未だ改善の余地がある。
【０００７】
従って、本発明の目的は、前記課題を解決することにあって、鍋内の圧力をより精度良く調整することができる圧力式調理器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明に係る圧力式炊飯器は、鍋と、
前記鍋を加熱する加熱装置と、
前記鍋の開口部を塞ぐ蓋体と、
前記鍋内と前記蓋体内とを連通する蒸気排出穴を開閉する圧力弁と、
前記蒸気排出穴を閉塞する閉塞位置と前記蒸気排出穴を開放する開放位置との間で前記圧力弁を移動させることにより、前記鍋内の圧力を調整する圧力弁移動機構と、
前記鍋内の圧力を検知する圧力検知部と、
前記加熱装置と前記圧力弁移動機構とを制御して沸騰維持工程を含む炊飯工程を行う制御部と、
を備える圧力式炊飯器であって、
前記制御部は、
目標圧力値を設定し、前記沸騰維持工程において、前記圧力検知部が検知した圧力値と前記目標圧力値との差が閾値以上であるとき、前記圧力弁移動機構を第１の速度で動作させる一方、前記圧力検知部が検知した圧力値と前記目標圧力値との差が閾値よりも小さいとき、前記圧力弁移動機構を前記１の速度よりも遅い第２の速度で動作させる、調圧工程を行う。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る圧力式炊飯器によれば、鍋内の圧力をより精度良く調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る圧力式炊飯器の模式断面図である。
【図２】図１の圧力式炊飯器の斜視図で示す断面図である。
【図３】図１の圧力式炊飯器の一部切欠き側面図である。
【図４】図１の圧力式炊飯器から外蓋の上外郭部材側の部品を取り外した状態を示す平面図である。
【図５】図４の一部の部品を分解して示す斜視図である。
【図６】図１の圧力式炊飯器を用いて炊飯工程の一例を行ったときの鍋内の温度及び圧力の推移を示すグラフである。
【図７】調圧工程における圧力センサユニットが検知した圧力値と圧力弁移動機構の動作速度との関係を示すグラフである。
【図８】図１の圧力式炊飯器を用いて炊飯工程の他の例を行ったときの鍋内の温度及び圧力の推移を示すグラフである。
【図９】昇温工程から調圧工程に移行するときの圧力センサユニットが検知した圧力値と圧力弁移動機構の動作速度との関係を示すグラフである。
【図１０】降圧工程から調圧工程に移行するときの圧力センサユニットが検知した圧力値と圧力弁移動機構の動作速度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の第１態様によれば、鍋と、
前記鍋を加熱する加熱装置と、
前記鍋の開口部を塞ぐ蓋体と、
前記鍋内と前記蓋体内とを連通する蒸気排出穴を開閉する圧力弁と、
前記蒸気排出穴を閉塞する閉塞位置と前記蒸気排出穴を開放する開放位置との間で前記圧力弁を移動させることにより、前記鍋内の圧力を調整する圧力弁移動機構と、
前記鍋内の圧力を検知する圧力検知部と、
前記加熱装置と前記圧力弁移動機構とを制御して沸騰維持工程を含む炊飯工程を行う制御部と、
を備える圧力式炊飯器であって、
前記制御部は、
目標圧力値を設定し、前記沸騰維持工程において、前記圧力検知部が検知した圧力値と前記目標圧力値との差が閾値以上であるとき、前記圧力弁移動機構を第１の速度で動作させる一方、前記圧力検知部が検知した圧力値と前記目標圧力値との差が閾値よりも小さいとき、前記圧力弁移動機構を前記１の速度よりも遅い第２の速度で動作させる、調圧工程を行う、圧力式炊飯器を提供する。
【００１２】
本発明の第２態様によれば、前記制御部は、
前記目標圧力値に前記閾値を加算した圧力上限値と、前記目標圧力値に前記閾値を減算した圧力下限値とを更に設定し、
前記調圧工程において、
前記圧力検知部が検知した圧力値が前記圧力下限値以下であるとき、前記圧力弁が前記閉塞位置へ移動するように前記圧力弁移動機構を前記第１の速度で動作させ、
前記圧力検知部が検知した圧力値が前記目標圧力値と前記圧力下限値との間にあるとき、前記圧力弁が前記閉塞位置へ移動するように前記圧力弁移動機構を前記第２の速度で動作させ、
前記圧力検知部が検知した圧力値が前記目標圧力値と前記圧力上限値との間にあるとき、前記圧力弁が前記開放位置へ移動するように前記圧力弁移動機構を前記第２の速度で動作させ、
前記圧力検知部が検知した圧力値が前記圧力上限値以上であるとき、前記圧力弁が前記開放位置へ移動するように前記圧力弁移動機構を前記第１の速度で動作させる、
第１態様に記載の圧力式炊飯器を提供する。
【００１３】
本発明の第３態様によれば、前記制御部は、前記沸騰維持工程において、前記圧力検知部が検知する圧力値を前記圧力下限値よりも低い値から前記目標圧力値まで上昇させる昇圧工程を行い、当該昇圧工程において前記目標圧力値になったとき、前記調圧工程に移行する、第２態様に記載の圧力式炊飯器を提供する。
【００１４】
本発明の第４態様によれば、前記制御部は、前記沸騰維持工程において、前記圧力検知部が検知する圧力値を前記圧力上限値よりも高い値から前記目標圧力値まで下降させる降圧工程を行い、当該降圧工程において前記目標圧力値になったとき、前記調圧工程に移行する、第２又は３態様に記載の圧力式炊飯器を提供する。
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
《実施形態》
本発明の実施形態に係る圧力式炊飯器について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る圧力式炊飯器の模式断面図である。図２は、図１の圧力式炊飯器の斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態に係る圧力式炊飯器は、内部に鍋収納部１ａが形成された略有底筒状の炊飯器本体１と、鍋収納部１ａに収納され、米や水などの被調理物が入れられる鍋２とを備えている。炊飯器本体１の上部には、炊飯器本体１の上部開口部を開閉可能な中空構造の外蓋３が取り付けられている。外蓋３の内側（鍋２の上部開口部を覆う側）には、鍋２の上部開口部を密閉可能な略円盤状の内蓋４が着脱可能に取り付けられている。本実施形態においては、外蓋３と内蓋４とで、鍋２の上部開口部を開閉可能な蓋体が構成されている。
【００１８】
炊飯器本体１の鍋収納部１ａは、上枠１ｂとコイルベース１ｃとで構成されている。上枠１ｂは、収納された鍋２の側壁に対して所定の隙間が空くように配置される筒状部１ｂａと、筒状部１ｂａの上部から外方に突出し炊飯器本体１の上部開口部の内周部に嵌合するフランジ部１ｂｂとを備えている。筒状部１ｂａの上端は、鍋２の上部開口部の周囲に設けられたフランジ部２ａを支持している。
【００１９】
コイルベース１ｃは、鍋２の下部の形状に対応して有底筒状に形成され、その上部が上枠１ｂの筒状部１ｂａの下端部に取り付けられている。コイルベース１ｃの外周面には、鍋２を加熱（誘導加熱）する加熱装置の一例である鍋底加熱ユニット５が取り付けられている。鍋底加熱ユニット５は、底内加熱コイル５ａと底外加熱コイル５ｂとで構成されている。底内加熱コイル５ａは、コイルベース１ｃを介して鍋２の底部の中央部周囲に対向するように配置されている。底外加熱コイル５ｂは、コイルベース１ｃを介して鍋２の底部のコーナー部に対向するように配置されている。
【００２０】
コイルベース１ｃの底部の中央部分には開口部が設けられている。当該開口部には、鍋２の温度を測定するための鍋温度検知部の一例である鍋温度センサ６が、鍋収納部１ａに収納された鍋２の底部に当接可能に配置されている。鍋２の温度は鍋２内の被調理物の温度と略同じであるので、鍋温度センサ６が鍋２の温度を検知することで、鍋２内の被調理物の温度を検知することができる。
【００２１】
外蓋３は、外蓋３の外郭を構成する上外郭部材３ａと下外郭部材３ｂとを備えている。また、外蓋３は、ヒンジ軸３Ａを備えている。ヒンジ軸３Ａは、外蓋３の開閉軸であり、炊飯器本体１の上枠１ｂに両端部を回動自在に固定されている。ヒンジ軸３Ａの周囲には、ねじりコイルばね７が取り付けられている。ねじりコイルばね７は、ヒンジ軸３Ａを中心として外蓋３を鍋２の上部開口部から離れる方向（開方向）に弾性的に付勢する。
【００２２】
外蓋３の内部には、蓋開放装置８が設けられている。蓋開放装置８は、炊飯器本体１の一部に係合することにより、外蓋３が鍋２の上部開口部を塞いだ状態を保持する。一方、蓋開放装置８は、外蓋３が鍋２の上部開口部を塞いだ状態で炊飯器本体１又は外蓋３に設けられた開蓋ボタン８１（図２参照）が押圧されたとき、フック軸８Ａを中心に矢印Ａ１方向に回転する。これにより、蓋開放装置８と炊飯器本体１の一部との係合が外れ、外蓋３が、ねじりコイルばね７の付勢力によりヒンジ軸３Ａを中心として鍋２の上部開口部から離れる方向に回転する。これにより、外蓋３が、鍋２の上部開口部を塞いでいない開状態になる。なお、外蓋３は、例えば、鍋２の上部開口部を塞いだ位置からヒンジ軸３Ａを中心として９０度回転すると、当該回転を停止するように構成されている。
【００２３】
上外郭部材３ａのヒンジ軸３Ａの近傍には、凹部３ｄが設けられている。凹部３ｄには、蒸気筒９が着脱可能に取り付けられている。凹部３ｄの底部には、鍋２内の余分な蒸気を蒸気筒９に向けて排出できるように、蒸気逃がし穴３ｄａが設けられている。蒸気筒９の上壁には、鍋２内の余分な蒸気を炊飯器の外部に排出できるように、蒸気逃がし穴９ａが設けられている。
【００２４】
内蓋４には、鍋２内の蒸気を排出するための蒸気排出穴４ａと、鍋２内と蓋体内とを連通する蒸気排出穴４ｂとが設けられている。蒸気排出穴４ｂの直径は、蒸気排出穴４ａの直径よりも大きく、例えば、蒸気排出穴４ａの直径の２倍以上に設定されている。蒸気排出穴４ａの直径は、例えば４ｍｍであり、蒸気排出穴４ｂの直径は、例えば１０ｍｍである。
【００２５】
また、内蓋４には、蒸気排出穴４ａを開閉可能な圧力抑制弁１０と、蒸気排出穴４ｂを開閉可能な圧力弁１１とが設けられている。
【００２６】
圧力抑制弁１０は、鍋２内の圧力が大気圧より高い所定値（例えば、１．２気圧）以上に上昇することを抑制する弁である。本実施の形態において、圧力抑制弁１０は、ボールにより構成され、自重により蒸気排出穴４ａを閉塞する。一方、圧力抑制弁１０は、鍋２内の圧力が自重よりも大きくなったとき（例えば、１．２気圧以上になったとき）、鍋２内の圧力のみに押されて蒸気排出穴４ａから離れ、蒸気排出穴４ａを開放する。
【００２７】
圧力弁１１は、蒸気排出穴４ｂを閉塞する閉塞位置と蒸気排出穴４ｂを開放する開放位置との間で移動するように構成されている。
【００２８】
外蓋３には、蒸気排出穴４ｂを開閉するように圧力弁１１を閉塞位置と開放位置との間で移動させる圧力弁移動機構１２が設けられている。圧力弁移動機構１２は、圧力弁１１を所定値（例えば、１．２気圧）よりも大きな圧力で圧力弁１１を押圧して、圧力弁１１を閉塞位置で保持するように構成されている。これにより、鍋２内の圧力を昇圧（例えば、１．０気圧から１．２気圧に昇圧）することができる。また、圧力弁移動機構１２は、鍋２内の圧力が所定値（例えば、１．２気圧）以上になった所定のタイミングで、後述する制御部１４の制御により、圧力弁１１を閉塞位置から開放位置に移動させるように構成されている。これにより、鍋２内の圧力を減圧（例えば、１．２気圧から１．０気圧に減圧）させることができる。なお、圧力弁移動機構１２の具体的な構成については、従来の圧力弁移動機構（例えば、特許文献１参照）と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００２９】
また、外蓋３には、炊飯コース、炊飯時間などの各種情報を表示するとともに、白米コースや玄米コース、白米（柔らかめ）コースなどの複数の炊飯コースの中から特定の炊飯コースを選択可能な表示操作部１３が設けられている。表示操作部１３は、炊飯コース、炊飯時間などの各種情報を表示する液晶ディスプレイ１３Ａと、炊飯コースの選択の他、炊飯の開始、取り消し、予約などの実行を指示する複数のボタン１３Ｂとを備えている。ユーザは、液晶ディスプレイ１３Ａに表示された各種情報を参照しつつ、複数のボタン１３Ｂにより特定の炊飯コースを選択して炊飯開始を指示することができる。
【００３０】
また、炊飯器本体１の内部には、制御部１４が搭載されている。制御部１４は、米を炊飯するための炊飯シーケンスを複数記憶する記憶部を備えている。ここで、「炊飯シーケンス」とは、予熱、昇温、沸騰維持、蒸らしの主として４つの工程を順に行うにあたって、各工程において通電時間、加熱温度、加熱時間、加熱出力等が予め決められている炊飯の手順をいう。各炊飯シーケンスは、複数の炊飯コースのいずれかにそれぞれ対応している。制御部１４は、表示操作部１３にて選択された炊飯コース及び鍋温度センサ６の検知温度に基づいて、鍋底加熱ユニット５と圧力弁移動機構１２とを制御し、炊飯工程を実行する。
【００３１】
図３は、図１の圧力式炊飯器の一部切欠き側面図である。図４は、図１の圧力式炊飯器から外蓋３の上外郭部材３ａ側の部品を取り外した状態を示す平面図である。図５は、図４の一部の部品を分解して示す斜視図である。
【００３２】
図３〜図５に示すように、外蓋３には、鍋２内の圧力を検知する圧力検知部の一例である圧力センサユニット２１が内蔵されている。より具体的には、圧力センサユニット２１は、外蓋３の下外郭部材３ｂに取り付けられている。
【００３３】
外蓋３の下外郭部材３ｂには、図３に示すように、圧力センサユニット２１の取り付け位置に貫通穴３ｃが設けられている。内蓋４には、内蓋４が外蓋３の下外郭部材３ｂに取り付けられた際に貫通穴３ｃと対向する位置に、貫通穴４ｃが設けられている。圧力センサユニット２１は、貫通穴４ｃ及び貫通穴３ｃを通じて鍋２内と連通し、鍋２内の圧力を検知する。
【００３４】
次に、本実施形態に係る圧力式炊飯器の動作について説明する。図６は、本実施形態に係る圧力式炊飯器を用いて炊飯工程の一例を行ったときの鍋２内の温度及び圧力の推移を示すグラフである。
【００３５】
まず、ユーザにより、被調理物である米と水とを含む被調理物が入れられた鍋２が鍋収納部１ａにセットされる。その後、ユーザにより、表示操作部１３にて炊飯コースが選択された後、炊飯開始が指示されると、制御部１４の制御により炊飯工程が開始される。炊飯工程が開始されると、まず、予熱工程が開始される。
【００３６】
予熱工程は、以降の工程において、米の中心部まで十分に糊化できるように、糊化温度よりも低温の水に米を浸して、予め米に吸水させる工程である。この予熱工程において、制御部１４は、鍋２内の水の温度を米の糊化が始まる温度（約５０℃）近くまで昇温させた後、当該昇温後の温度を維持するように、鍋温度センサ６の検知温度に基づいて鍋底加熱ユニット５の鍋加熱動作を制御する。また、制御部１４は、予熱工程の間、圧力弁１１が閉塞位置で保持されるように圧力弁移動機構１２を制御する。予熱工程の開始から前記選択された炊飯コースに応じて予め設定された時間経過すると、昇温工程に移行する。
【００３７】
昇温工程は、鍋２を強火で一気に加熱して、鍋２内の水を沸騰状態にする工程である。この昇温工程において、制御部１４は、鍋２を急速に加熱して鍋２内の水を沸騰状態にするように、鍋底加熱ユニット５を制御する。また、制御部１４は、昇温工程の間、圧力弁１１が閉塞位置で保持されるように圧力弁移動機構１２を制御する。昇温工程の実施により、鍋温度センサ６の検知温度が鍋２内の水の沸点（約１００℃）に達すると、沸騰維持工程に移行する。
【００３８】
沸騰維持工程は、鍋２内の水の沸騰状態を維持して、米の澱粉を糊化させ、糊化度を５０％〜８０％程度まで引き上げる工程である。この沸騰維持工程において、制御部１４は、鍋２内の水の沸騰状態を維持するように鍋底加熱ユニット５及び圧力弁移動機構１２を制御する。
【００３９】
沸騰維持工程の初期において、制御部１４は、圧力弁移動機構１２により圧力弁１１を閉塞位置で保持し続けることで鍋２内の圧力を上昇（例えば、０ｋＰａから２０ｋＰａに上昇）させる昇圧工程を行う。この昇圧工程により、鍋２内の水の沸点が上昇（例えば、約１０５℃）する。
【００４０】
その後、制御部１４は、圧力弁移動機構１２を制御して、鍋２内の圧力を目標圧力に調整する調圧工程を行う。この調圧工程において、制御部１４は、目標圧力値を設定し、圧力センサユニット２１が検知した圧力値と目標圧力値との差が閾値よりも小さいか否かに基づいて圧力弁移動機構１２の動作速度を変化させる。
【００４１】
図７は、調圧工程における圧力センサユニット２１が検知した圧力値と圧力弁移動機構１２の動作速度との関係を示すグラフである。本実施形態においては、目標圧力値ＰＴＥＰに閾値（例えば、１ｋＰａ）を加算した値を圧力上限値ＰＭＡＸとし、目標圧力値ＰＴＥＰに閾値（例えば、１ｋＰａ）を減算した値を圧力下限値ＰＭＩＮとする。また、本実施形態において、制御部１４は、目標圧力値ＰＴＥＰと共に、圧力上限値ＰＭＡＸ及び圧力下限値ＰＭＩＮを設定する。
【００４２】
図７に示すように、調圧工程において、制御部１４は、圧力センサユニット２１が検知した圧力値が圧力下限値ＰＭＩＮ以下であるとき、圧力弁１１が閉塞位置へ移動するように圧力弁移動機構１２を第１の速度である高速で動作させる。また、制御部１４は、圧力センサユニット２１が検知した圧力値が目標圧力値ＰＴＥＰと圧力下限値ＰＭＩＮとの間にあるとき、圧力弁１１が閉塞位置へ移動するように圧力弁移動機構１２を第１の速度よりも遅い第２の速度である低速で動作させる。また、制御部１４は、圧力センサユニット２１が検知した圧力値が目標圧力値ＰＴＥＰと圧力上限値ＰＭＡＸとの間にあるとき、圧力弁１１が開放位置へ移動するように圧力弁移動機構１２を低速で動作させる。さらに、制御部１４は、圧力センサユニット２１が検知した圧力値が圧力上限値ＰＭＡＸ以上であるとき、圧力弁１１が開放位置へ移動するように圧力弁移動機構１２を高速で動作させる。このように制御部１４が圧力弁移動機構１２の動作を制御することにより、圧力センサユニット２１が検知した圧力値が目標圧力値ＰＴＥＰに一層近づくように収束する。これにより、鍋２内の圧力をより精度良く調整することが可能になる。
【００４３】
沸騰維持工程においては、連続的に水を沸騰させるため、蒸気が大量に発生する。この蒸気は、蒸気排出穴４ａ、蒸気排出穴４ｂ、蒸気逃がし穴３ｄａ，９ａなどを通過して炊飯器の外部に放出される。これにより、鍋２内のほとんどの水がなくなると、鍋２の底面の温度が水の沸点以上に上昇する。鍋温度センサ６の検知温度が沸点以上の所定温度（例えば、１３０℃）になると、蒸らし工程に移行する。
【００４４】
蒸らし工程は、予熱を利用して余分な水分を蒸発させ、米の糊化度を１００％近くまで引き上げる工程である。この蒸らし工程中に、制御部１４は、圧力弁１１を閉塞位置から開放位置に移動させるように圧力弁移動機構１２を制御する。これにより、鍋２内は、略大気圧まで減圧される。蒸らし工程の開始から予め設定された時間経過すると、蒸らし工程を終了（すなわち、炊飯工程を終了）する。
【００４５】
本実施形態に係る圧力式炊飯器によれば、制御部１４が、圧力センサユニット２１が検知した圧力値と目標圧力値ＰＴＥＰとの差が閾値よりも小さいか否かに基づいて圧力弁移動機構１２の動作速度を変化させる調圧工程を行う。これにより、圧力弁１１を移動させる圧力弁移動機構１２の動作と鍋２内の圧力の変化とにタイムラグがあっても、鍋２内の圧力をより早く目標圧力値ＰＴＥＰに近づくように収束させることができる。従って、鍋２内の圧力をより精度良く調整することができる。
【００４６】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、前記では、制御部１４は、昇圧工程後、沸騰維持工程が終了するまで調圧工程を行うようにしたが、本発明はこれに限定されない。沸騰維持工程においては、鍋２内を高圧力で維持する時間が長いほど、各米粒が受ける加熱量が多くなり、ご飯の甘みを増加させることができる一方で、ご飯の粘りが過剰に増加する（べたつく）おそれがある。このため、図８に示すように、制御部１４は、調圧工程の途中で、目標圧力値ＰＴＥＰを低下させ（例えば、１０ｋＰａ）、圧力弁移動機構１２により圧力弁１１を開放位置で保持し続けることで鍋２内の圧力を降下させる降圧工程を行ってもよい。これにより、ご飯の甘みを増加させるとともにご飯の過剰な粘りを抑え、食味を向上させることができる。
【００４７】
なお、制御部１４は、図９に示すように、圧力センサユニット２１が検知する圧力値を圧力下限値ＰＭＩＮよりも低い値から目標圧力値ＰＴＥＰまで上昇させる昇圧工程において、目標圧力値ＰＴＥＰになったときに調圧工程に移行するように制御することが好ましい。これにより、圧力センサユニット２１が検知する圧力値が圧力上限値ＰＭＡＸを超えて上昇することを抑えることができ、鍋２内の圧力をより早く目標圧力値ＰＴＥＰに近づくように収束させることができる。従って、鍋２内の圧力をより精度良く調整することができる。
【００４８】
また、制御部１４は、図１０に示すように、圧力センサユニット２１が検知する圧力値を圧力上限値ＰＭＡＸよりも高い値から目標圧力値ＰＴＥＰまで下降させる降圧工程において、目標圧力値ＰＴＥＰになったときに調圧工程に移行するよう制御することが好ましい。これにより、圧力センサユニット２１が検知する圧力値が圧力下限値ＰＭＩＮを超えて低下することを抑えることができ、鍋２内の圧力をより早く目標圧力値ＰＴＥＰに近づくように収束させることができる。従って、鍋２内の圧力をより精度良く調整することができる。
【００４９】
なお、前記では、制御部１４は、沸騰維持工程において、昇圧工程、調圧工程、降圧工程の少なくとも１つを行うようにしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部１４は、蒸らし工程などの他の炊飯工程において、昇圧工程、調圧工程、又は降圧工程を行うようにしてもよい。
【００５０】
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明に係る圧力式炊飯器は、鍋内の圧力をより精度良く調整することができるので、例えば、より炊きムラの少ないご飯を炊飯することが求められる家庭用及び業務用の圧力式炊飯器に有用である。
【符号の説明】
【００５２】
１      炊飯器本体
１Ａ    ヒンジ部
１ａ    鍋収納部
１ｂ    上枠
１ｂａ  筒状部
１ｂｂ  フランジ部
１ｃ    コイルベース
２      鍋
２ａ    フランジ部
３      外蓋
３Ａ    ヒンジ軸
３ａ    上外郭部材
３ｂ    下外郭部材
３ｃ    貫通穴
３ｄ    凹部
３ｄａ  蒸気逃がし穴
４      内蓋
４ａ，４ｂ  蒸気排出穴
４ｃ    貫通穴
５      鍋底加熱ユニット（加熱装置）
５ａ    底内加熱コイル
５ｂ    底外加熱コイル
６      鍋温度センサ
７      ねじりコイルばね
８      蓋開放装置
８Ａ    フック軸
９      蒸気筒
９ａ    蒸気逃がし穴
１０      圧力抑制弁
１１      圧力弁
１２      圧力弁移動機構
１３      表示操作部
１３Ａ    液晶ディスプレイ
１３Ｂ    ボタン
１４      制御部
２１      圧力センサユニット（圧力検知部）
８１      開蓋ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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