(57)【要約】      （修正有）【課題】高精度の分光画像を取得することができる内視鏡装置を提供する。【解決手段】Ｒ，Ｇ，Ｂについて各領域の光を含む照明光を生体組織に照射する照明部３と、照明光を構成するＲ，Ｇ，Ｂのうち少なくとも２つの波長帯域の夫々について、強度比率が１：２以上となる２つの狭帯域光を生成する狭帯域光生成部Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３と、狭帯域光生成部により生成された狭帯域光の生体組織における反射光に基づいて夫々画像信号を取得する撮像部２５と、撮像部により取得された画像信号に基づいて画像を生成する画像処理部４２とを備える内視鏡装置。【選択図】図１
2018126174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｒ，Ｇ，Ｂについて各領域の光を含む照明光を生体組織に照射する照明部と、
前記照明光を構成するＲ，Ｇ，Ｂのうち少なくとも２の波長帯域の夫々について、強度比率が１：２以上となる２の狭帯域光を生成する狭帯域光生成部と、
該狭帯域光生成部により生成された狭帯域光及び前記照明光の前記生体組織における反射光に基づいて夫々画像信号を取得する撮像部と、
該撮像部により取得された前記画像信号に基づいて画像を生成する画像生成部と、を備える内視鏡装置。
【請求項２】
前記画像生成部が、前記狭帯域光生成部により生成された狭帯域光のうちＲ，Ｇ，Ｂの各波長帯域に属する夫々少なくとも１の狭帯域光による反射光から取得された画像信号に基づいて、白色光画像を生成する請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記画像生成部が、前記狭帯域光生成部により生成された全狭帯域光による反射光から取得された画像信号に基づいて白色光画像を生成する請求項１又は請求項２記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記画像生成部が、前記狭帯域光生成部により生成された狭帯域光のうち何れか２又は３の狭帯域光による反射光から取得された画像信号に基づいて、特殊光画像を生成する請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記画像生成部が、前記狭帯域光生成部により生成された狭帯域光のうちＲ，Ｇ，Ｂの各波長帯域に属する夫々少なくとも１の狭帯域光による反射光から取得された画像信号に基づいて白色光画像を生成すると共に、前記狭帯域光生成部により生成された狭帯域光のうち何れか２つ又は３つの狭帯域光による反射光から取得された画像信号に基づいて特殊光画像を生成し、
前記白色光画像及び前記特殊光画像のうち、何れか２以上の画像を同時に表示する表示部を備える請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、通常照明と通常照明光とは分光特性が異なる特殊光とを発する発光機構を有し、特殊光観察を行う内視鏡システムが知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１の内視鏡システムにおける発光機構では、光源から発せられた通常照明光を、波長軸に対して長波長側に上向き又は下向きに傾いた分光特性を有するフィルタにおいて透過させることで狭帯域の特殊光を生成し、分光画像を生成している。すなわち、通常照明光について、フィルタを用いて分光特性のピークをずらすことで、一つの波長帯域を疑似的に２つの狭波長帯域の光に分光した特殊光を生成し、これに基づいて分光画像を生成している。
また、特許文献２には、狭波長帯域の光に分光して画像を取得する技術として、光の色を少なくとも４色の中からいずれかの色に切り替えると共に、物体に対する光の照射方向を切り替えて光を照射することで波長選択して画像を取得する光学特性測定装置及び画像処理システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３１０１号公報
【特許文献２】特許第４８０６７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の内視鏡システムでは、分光される特殊光間のズレ量が小さいため、特殊光に基づいて生成される分光画像間に差異が殆どみられない。従って、分光画像としての精度は充分とはいえない。
また、特許文献２の光学特性測定装置等では、分光画像を取得するに際して照射方向の切替えや波長選択等が多く、動体を撮像するには適さない。
【０００５】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、高精度の分光画像を取得することのできる内視鏡装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、Ｒ，Ｇ，Ｂについて各領域の光を含む照明光を生体組織に照射する照明部と、前記照明光を構成するＲ，Ｇ，Ｂのうち少なくとも２の波長帯域の夫々について、強度比率が１：２以上となる２の狭帯域光を生成する狭帯域光生成部と、該狭帯域光生成部により生成された狭帯域光及び前記照明光の前記生体組織における反射光に基づいて夫々画像信号を取得する撮像部と、該撮像部により取得された前記画像信号に基づいて画像を生成する画像生成部と、を備える内視鏡装置である。
【０００７】
本態様によれば、照明部から発せられた照明光のＲ，Ｇ，Ｂの少なくとも２の波長帯域の光から、狭帯域光生成部により夫々２の狭帯域光が生成され、これら狭帯域光が生体組織に照射され、生体組織における狭帯域光の反射光が撮像部により撮影されて複数の画像信号が取得される。すなわち、狭帯域光生成部により生成された少なくとも４の狭帯域光による反射光と照明光による反射光との計５以上の波長帯域の反射光が撮像部によって夫々撮影され、取得された画像信号に基づいて画像生成部により画像が生成される。
【０００８】
狭帯域光生成部により生成される夫々２つの狭帯域光は、Ｒ，Ｇ，Ｂの少なくとも２つの波長帯域から分光された狭帯域光であり、夫々強度比率が１：２以上となっている。このため、狭帯域光による反射光に基づいて取得される画像信号間に十分な差異が得られ高精度の画像信号を取得することができる。そして、このようにして得られた画像信号を合成することにより、Ｒ、ＧまたはＢの各波長帯域の光をバランスよく再現した高品質の画像を取得することができる。
【０００９】
上記態様において、前記画像生成部が、前記狭帯域光生成部により生成された狭帯域光のうちＲ，Ｇ，Ｂの各波長帯域に属する夫々少なくとも１の狭帯域光による反射光から取得された画像信号に基づいて、白色光画像を生成することとしてもよい。
【００１０】
このようにすることで、狭帯域光生成部により生成された狭帯域光のうち、Ｒ，Ｇ，Ｂの各波長帯域に属する夫々少なくとも１の狭帯域光による反射光から取得された画像信号を組み合わせた白色光画像が生成される。つまり、白色光照明時に得られる画像に近い色再現の白色光画像によって生体組織の外観を観察することができる。
【００１１】
上記態様において、前記狭帯域光生成部により生成された全狭帯域光による反射光から取得された画像信号に基づいて白色光画像を生成することができる。
このようにすることで、狭帯域光生成部により生成された全狭帯域光による反射光から取得された画像信号を組み合わせた白色光画像が生成され、白色光照明時に得られる画像に近い色再現の白色光画像によって生体組織の外観を観察することができる。
【００１２】
上記態様において、前記狭帯域光生成部により生成された狭帯域光のうち何れか２又は３の狭帯域光による反射光から取得された画像信号に基づいて、特殊光画像を生成することができる。
【００１３】
このようにすることで、一部の狭帯域光による反射光を撮影することにより取得された画像信号を組み合わせて、特定の観察対象成分を高コントラストで観察できる特殊光画像が生成されるので、特殊光画像により所望の観察対象成分の観察を行うことができる。
【００１４】
上記態様において、前記画像生成部が、前記狭帯域光生成部により生成された狭帯域光のうちＲ，Ｇ，Ｂの各波長帯域に属する夫々少なくとも１の狭帯域光による反射光から取得された画像信号に基づいて白色光画像を生成すると共に、前記狭帯域光生成部により生成された狭帯域光のうち何れか２つ又は３つの狭帯域光による反射光から取得された画像信号に基づいて特殊光画像を生成し、前記白色光画像及び前記特殊光画像のうち、何れか２以上の画像を同時に表示する表示部を備えることしてもよい。
【００１５】
このようにすることで、一部の狭帯域の反射光を撮影することにより取得された画像信号を組み合わせて、特定の観察対象成分を高コントラストで観察できる特殊光画像が生成されるとともに、狭帯域光生成部により生成された全ての狭帯域の反射光が撮影されることにより取得された画像信号を組み合わせた白色光画像が生成される。生成された複数の画像が表示部に同時に表示されることにより、白色光照明時に得られる画像に近い色再現の白色光画像によって生体組織の外観を常時観察しながら、特殊光画像による観察対象成分の観察を行うこととしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、高精度の分光画像を取得することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図２Ａ】図１の内視鏡装置の光源部に備えられる第１の分光フィルタの透過率特性を示す図である。
【図２Ｂ】図１の内視鏡装置の光源部に備えられる第２の分光フィルタの透過率特性を示す図である。
【図２Ｃ】図１の内視鏡装置の光源部に備えられる第３の分光フィルタの透過率特性を示す図である。
【図３Ａ】分光フィルタの透過率特性の一例を示す図である。
【図３Ｂ】分光フィルタの透過率特性の一例を示す図である。
【図４】図１の内視鏡装置のフィルタターレットの正面図である。
【図５Ａ】本発明の実施形態に係る内視鏡装置の変形例１における光源部に備えられる第４の分光フィルタの透過率特性を示す図である。
【図５Ｂ】本発明の実施形態に係る内視鏡装置の変形例１における光源部に備えられる第５の分光フィルタの透過率特性を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る内視鏡装置の変形例２における光源部として用いる６色ＬＥＤの強度の波長特性を示す図である。
【図７Ａ】本発明の実施形態に係る内視鏡装置の変形例２において６色ＬＥＤを切替えて点灯させる場合の波長特性を示す図である。
【図７Ｂ】本発明の実施形態に係る内視鏡装置の変形例２において６色ＬＥＤを切替えて点灯させる場合の波長特性を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る内視鏡装置の変形例３における光源部として用いる５色ＬＥＤの強度の波長特性を示す図である。
【図９Ａ】本発明の実施形態に係る内視鏡装置の変形例３において５色ＬＥＤを切替えて点灯させると共に、分光フィルタを適用した場合の波長特性を示す図である。
【図９Ｂ】本発明の実施形態に係る内視鏡装置の変形例３において５色ＬＥＤを切替えて点灯させると共に、分光フィルタを適用した場合の波長特性を示す図である。
【図９Ｃ】本発明の実施形態に係る内視鏡装置の変形例３において５色ＬＥＤを切替えて点灯させると共に、分光フィルタを適用した場合の波長特性を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る内視鏡装置の変形例４における光源部として用いる２色ＬＥＤの強度の波長特性を示す図である。
【図１１Ａ】本発明の実施形態に係る内視鏡装置の変形例４において２色ＬＥＤを切替えて点灯させると共に、分光フィルタを適用した場合の波長特性を示す図である。
【図１１Ｂ】本発明の実施形態に係る内視鏡装置の変形例４において２色ＬＥＤを切替えて点灯させると共に、分光フィルタを適用した場合の波長特性を示す図である。
【図１１Ｃ】本発明の実施形態に係る内視鏡装置の変形例４において２色ＬＥＤを切替えて点灯させると共に、分光フィルタを適用した場合の波長特性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の一実施形態に係る内視鏡装置について図面を参照して以下に説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る内視鏡装置は、生体内に挿入される挿入部２と、挿入部２に接続された光源部３と、挿入部２に接続されたプロセッサ部４と、プロセッサ部４により生成された画像を表示するモニタ（表示部）５とを備えている。
【００１９】
挿入部２は、光源部３から入力された光を被写体に向けて照射する照明光学系２１と、被写体からの反射光を撮影する撮像光学系（撮像部）２２とを備えている。
照明光学系２１は、挿入部２の全長にわたって配置され、基端側の光源部３から入射された光を先端２ａまで導光するライトガイドケーブル２３と、該ライトガイドケーブル２３により導光された光を挿入部２の先端２ａから前方に照射する拡散光学系２４とを備えている。つまり、光源部３及び照明光学系２１により照明部が構成されている。
【００２０】
撮像光学系２２は、照明光学系２１により照射された光の生体組織における反射光を撮像素子２５に結像するレンズ２６と、該レンズ２６により集光された光を撮影する撮像素子２５とを備えている。撮像素子２５は、各画素にそれぞれ青色、緑色、赤色の光を透過するフィルタを備えたカラーＣＣＤである。撮像素子２５により取得された画像信号は図示しないＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換される。
【００２１】
光源部３は、図１に示すように、白色光を発生するキセノンランプ３１と、キセノンランプ３１から発せられた白色光を構成するＲ，Ｇ，Ｂの各波長帯域から夫々２組の狭帯域光を切り出す３つの分光フィルタＦ１，Ｆ２，Ｆ３を備えたフィルタターレット３２と、該フィルタターレット３２により切り出された狭帯域光をライトガイドケーブル２３に入射させる集光レンズ３３と、キセノンランプ３１及びフィルタターレット３２を制御する光源制御部３４とを備えている。３つの分光フィルタＦ１，Ｆ２，Ｆ３は、夫々２つの透過波長帯域を有する２バンドフィルタである。
【００２２】
図２Ａに示すように、第１の分光フィルタＦ１は、Ｂ１（４００ｎｍから４５０ｎｍ）、及びＲ２（６１０ｎｍから７００ｎｍ）の透過波長帯域を有している。
図２Ｂに示すように、第２の分光フィルタＦ２は、Ｇ２（５３０ｎｍ〜６１０ｎｍ）及びＲ１（５６０ｎｍから６１０ｎｍ）の透過波長帯域を有している。
また、図２Ｃに示すように、第３の分光フィルタＦ３は、Ｂ２（４５０ｎｍ〜５００ｎｍ）及びＧ１（４９０ｎｍから５３０ｎｍ）の透過波長帯域を有している。なお、図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃにおいて、破線はカラーＣＣＤ１２の感度を示している。
【００２３】
各分光フィルタＦ１，Ｆ２，Ｆ３が光路上に配置されたときに、カラーＣＣＤ１２のＲ，Ｇ，Ｂの各画素において撮影される光の波長特性が夫々異なっている。そして、３種類の分光フィルタＦ１，Ｆ２，Ｆ３及びＲ，Ｇ，Ｂの３種類の画素の組み合わせにより、異なる波長成分の画像信号を得ることができるようになっている。すなわち、３つの分光フィルタＦ１，Ｆ２，Ｆ３によって、照明光を構成するＲ，Ｇ，Ｂの各波長帯域のうち少なくとも２の波長帯域から夫々２の狭帯域光を生成する、狭帯域光生成部が構成されている。
【００２４】
また、光源制御部３４は、後述するプロセッサ部４の制御部４３からの制御信号に従って、キセノンランプ３１及びフィルタターレット３２を制御する。狭帯域光の強度に対する隣接する狭帯域光の強度の割合が５０％以下となるようになっている。
【００２５】
ここで、分光フィルタは、図２Ａ〜図２Ｃに示すように急峻な分光特性を有している方が、精度の高い分光画像を得ることができるため好ましい。換言すると、急峻であればある程、良好な分光画像が得られ、傾きがつくほど精度が劣化した分光画像が得られる。
【００２６】
しかしながら、フィルタの製造上、例えば、図３Ａに示すようにカットする波長の領域が急峻にならずに傾きをもつことがある。すなわち、急峻な分光特性を有する分光フィルタであれば、図３Ｂ中の波長４００ｎｍ〜４５０ｎｍ近傍に形成される三角形Ｔ１に示すような分光情報を持つ画像を得ることができるのに対し、図３Ａのような分光特性を示す分光フィルタの場合には、図３Ｂ中の波長４５０ｎｍ〜４７０ｎｍ近傍に形成される三角形Ｔ２のような不要な情報も同時に入っていることになる。
【００２７】
この「三角形Ｔ２の面積」対「三角形Ｔ１の面積」が１：２よりも大きければ、所望の精度の画像を取得することができる。つまり、狭帯域光生成部により生成される夫々２つの狭帯域光の強度比率が１：２以上であれば、所望の精度の画像を取得することができる。
【００２８】
つまり、この場合、必要としている分光特性である三角形Ｔ１に係る情報以外の、不要な分光特性を示す三角形Ｔ２の情報が混ざってしまうと、必要としている分光画像のコントラストが落ちてしまう。
【００２９】
例えば、４１５ｎｍ付近は、ヘモグロビンの吸光度が高い波長であるため、血管像は吸収により黒く見えるはずであるが、それ以外の波長が混ざることによって、反射光が発生し、コントラストを落とすこととなる。
三角形Ｔ２の面積と三角形Ｔ１の面積の比率が１：２以上であれば、コントラストを落とすことなく、必要な分光情報をもつ画像を取得することができる。
【００３０】
プロセッサ部４は、撮像素子１２により取得された画像信号と、取得された画像信号に対応する狭帯域光の波長帯域を対応付けて記憶するメモリ４１と、メモリ４１に記憶された画像信号を処理する画像処理部（画像生成部）４２と、光源制御部３４、撮像素子２５、メモリ４１及び画像処理部４２を制御する制御部１４３とを備えている。
画像処理部４２は、メモリ４１に記憶された各波長帯域に対応する画像信号を組み合わせることにより、白色光画像及び特殊光画像を生成する。
【００３１】
白色光画像としては、Ｒ１，Ｒ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ１，Ｂ２の狭帯域光に対応する画像信号の全てを合成して生成することができる他、Ｒ，Ｂ，Ｇの夫々について、２つの狭帯域光のうち少なくとも一方を合成して生成することができる。また、特殊光画像としては、Ｒ１，Ｒ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ１，Ｂ２の狭帯域光に対応する画像信号のうち、何れか２又は３の画像信号を合成して生成することができる。
【００３２】
制御部４３は、光源部３のフィルタターレット３２の回転と撮像素子２５による撮影とを同期して行わせるとともに、撮像素子２５により取得された画像信号をメモリ４１に記憶させ、メモリ４１から読み出した画像信号に基づいて、上記いずれかの画像を生成するように画像処理部４３を制御する。
【００３３】
このように構成された本実施形態に係る内視鏡装置の作用について、以下に説明する。
本実施形態に係る内視鏡装置１によれば、キセノンランプ３１から発せられた白色光がフィルタターレット３２の回転により光路上に配置された何れかの分光フィルタＦ１，Ｆ２，Ｆ３を通過することにより、Ｒ，Ｇ，Ｂの各波長帯域につき夫々２組の狭帯域光が切り出され、集光レンズ３３によって集光されてライトガイドケーブル２３の入射端に入射される。
【００３４】
ライトガイドケーブル２３によって挿入部２の先端２ａまで導光された照明光は、挿入部２の先端面に対向配置されている生体組織に照射され、生体組織における反射光が、レンズ２６によって結像され、撮像素子２５により撮影される。
撮像素子２５には、画素ごとにＲ，Ｇ，Ｂの各波長帯域の光を透過させるフィルタが配置されており、生体組織における反射光の内、Ｒ，Ｇ，Ｂの各波長帯域に含まれる波長帯域の反射光が対応する画素により撮影される。
【００３５】
すなわち、Ｒ２，Ｂ１の波長帯域を透過させる第１の分光フィルタＦ１が光路上に配置されているときには、撮像素子２５においては、Ｒ２，Ｂ１の波長帯域を有する反射光が対応する画素において撮影され、２つの画像信号が取得され、メモリ４１に記憶される。
【００３６】
また、Ｒ１，Ｇ２の波長帯域を透過させる第２の分光フィルタＦ２が光路上に配置されているときには、撮像素子２５においては、Ｒ１，Ｇ２の波長帯域を有する反射光が対応する画素において撮影され、２つの画像信号が取得され、メモリ４１に記憶される。さらに、Ｇ１，Ｂ２の波長帯域を透過させる第３の分光フィルタＦ３が光路上に配置されているときには、撮像素子２５においては、Ｇ１，Ｂ２の波長帯域を有する反射光が対応する画素において撮影され、２つの画像信号が取得され、メモリ４１に記憶される。
【００３７】
メモリ４１に記憶された６つの波長帯域に対応する６種類の画像信号は、メモリ４１から画像処理部４２に出力され、画像処理部４２において、Ｒ，Ｇ，Ｂの各波長帯域に属する夫々少なくとも１の狭帯域光から取得された画像信号で構成された白色光画像と、選択された画像信号で構成された特殊光画像とが生成され、モニタ５に表示される。
【００３８】
このように、本実施形態に係る内視鏡装置によれば、３種類のフィルタＦ１，Ｆ２，Ｆ３を光路上に切り替えて配置することにより、白色光画像と所望の特殊光画像を取得することができる。つまり、観察する画像の数と同じだけフィルタを用意する必要がなく、簡便に多くの波長帯域についての画像信号を取得して、高精度の画像を取得することができる。
【００３９】
そして、白色光画像と特殊光画像とをモニタ５に同時に表示したり、適宜切り替えて表示することができるので、白色光照明時に得られる画像に近い色再現の白色光画像において、生体組織の状態を確認しながら、観察対象成分を強調した特殊光画像による観察を行うこともできる。
【００４０】
上記した実施形態においては、光源部３がキセノンランプ３１と３つの分光フィルタＦ１，Ｆ２，Ｆ３とを備える構成について説明したが、光源部３の構成はこれに限られず、種々の構成とすることができる。以下、光源部の例について、変形例として説明する。なお、以下の各変形例において、上述した実施形態に係る内視鏡装置と共通の構成については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４１】
（変形例１）
変形例１に係る光源部は、光源としてキセノンランプ又はハロゲンランプを適用し、フィルタターレットには、夫々３バンドの２つの分光フィルタ（以下の説明において、第４の分光フィルタＦ４及び第５の分光フィルタＦ５とする）を設ける構成とすることができる（図４参照）。
【００４２】
第４の分光フィルタＦ４は、図５Ａに示すように、Ｂ２（４００ｎｍから４５０ｎｍ）、Ｇ１（４９０ｎｍから５３０ｎｍ）及びＲ２（６１０ｎｍから７００ｎｍ）の透過波長帯域を有している。また、第５の分光フィルタＦ５は、図５Ｂに示すように、Ｂ１（４００ｎｍから４５０ｎｍ）、Ｇ２（５３０ｎｍ〜６１０ｎｍ）及びＲ１（５６０ｎｍから６１０ｎｍ）の透過波長帯域を有している。図中、破線はカラーＣＣＤ１２の感度を示している。第４の分光フィルタＦ４及び第５の分光フィルタＦ５は、夫々３つの透過波長帯域を有する３バンドフィルタである。
【００４３】
各分光フィルタＦ４，Ｆ５が光路上に配置されたときに、カラーＣＣＤ１２のＲ，Ｇ，Ｂの各画素において撮影される光の波長特性が夫々異なっている。そして、３種類の分光フィルタＦ４，Ｆ５及びＲ，Ｇ，Ｂの３種類の画素の組み合わせにより、異なる波長成分の画像信号を得ることができるようになっている。すなわち、２つの分光フィルタＦ４，Ｆ５によって、照明光を構成するＲ，Ｇ，Ｂの各波長帯域から夫々２の狭帯域光を生成する狭帯域光生成部が構成されている。
【００４４】
そして、２種類の分光フィルタＦ４，Ｆ５及びＲ，Ｇ，Ｂの３種類の画素の組み合わせにより、それぞれ異なる波長成分の６種類の画像信号を得ることができるようになっている。
【００４５】
上述の例において、光源としてキセノンランプ３１を例示したが、これに代えて、ハロゲンランプ、水銀ランプ、白色ＬＥＤ等の他の白色光源を採用することができる。
【００４６】
（変形例２）
また、上記実施形態及びその変形例１においては、光源部３が、キセノンランプ３１とフィルタターレット３２とによって狭帯域光を生成することとしたが、これに代えて、光源部３が６色ＬＥＤ（照明部及び狭帯域生成部）により構成することができる。
【００４７】
この場合に、図６に示すように、例えば、第１のＬＥＤから第６のＬＥＤは、それぞれ、波長帯域Ｂ１，Ｂ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｒ１，Ｒ２に対応する光を射出するようになっている。なお、図６中、破線はカラーＣＣＤ１２の感度を示している。
【００４８】
そして、各ＬＥＤについて、異なる色に属する波長帯域の光を発光する３つのＬＥＤを組み合わせ交互に切り替えて点灯させること、計６の波長帯域に属する狭帯域光に基づく画像信号を取得することができる。
すなわち、図７Ａに示すように、第１のタイミングでＢ１，Ｒ１，Ｇ１の光を発光するＬＥＤを点灯させ、図７Ｂに示すように、第２のタイミングでＢ２，Ｒ２，Ｇ２の光を発光するＬＥＤを点灯させることとすればよい。
このようにすることで、それぞれ異なる波長成分の６種類の画像信号を得ることができる。
【００４９】
（変形例３）
また、光源部３が、５色ＬＥＤと２つの分光フィルタを備える構成とすることもできる。
この場合、例えば、図８に示すように、５つのＬＥＤのうち、１つがＧの波長帯域の全てを含む光を射出し、残り４つのＬＥＤが、夫々Ｂ１，Ｂ２，Ｒ１，Ｒ２の波長帯域に対応する光を射出するようになっている。
２つの分光フィルタとしては、５４０ｎｍ付近の長波長カットフィルタと短波長カットフィルタを適用する。
【００５０】
そして、図９Ａに示すように、第１のタイミングでＢ１とＧの光を発光するＬＥＤを点灯させると共に長波長カットフィルタを適用し、図９Ｂに示すように第２のタイミングでＲ２とＧの光を発光するＬＥＤを点灯させると共に短波長カットフィルタを適用する。図９Ｃに示すように第３のタイミングでＢ２とＲ１の光を発光するＬＥＤを点灯させる。
このようにすることで、それぞれ異なる波長成分の６種類の画像信号を得ることができる。
【００５１】
（変形例４）
さらに、光源部３が、２色ＬＥＤと２つの分光フィルタを備える構成とすることもできる。
この場合、例えば、図１０に示すように、２つのＬＥＤはＶ−ＬＥＤ及び白色ＬＥＤであり、分光フィルタは、５３０ｎｍから６１０ｎｍ付近のみ透過しないものと、５３０ｎｍから６１０ｎｍ付近のみ透過するものとを適用する。
【００５２】
そして、図１１Ａに示すように、第１のタイミングでＶ−ＬＥＤのみを点灯させ、図１１Ｂに示すように第２のタイミングで白色ＬＥＤのみを点灯させると共に５３０ｎｍから６１０ｎｍ付近のみ透過しないフィルタを適用する。図１１Ｃに示すように第３のタイミングで白色ＬＥＤのみを点灯させると共に５３０ｎｍから６１０ｎｍ付近のみ透過するフィルタを適用する。
このようにすることで、それぞれ異なる波長成分の６種類の画像信号を得ることができる。
【符号の説明】
【００５３】
３  光源部（照明部）
５  モニタ（表示部）
２１  照明光学系（照明部）
２５  撮影光学系（撮像部）
４２  画像処理部（画像生成部）
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３  分光フィルタ（狭帯域光生成部）
【図１】
2018126174.tif 000003
【図２Ａ】
2018126174.tif 000004
【図２Ｂ】
2018126174.tif 000005
【図２Ｃ】
2018126174.tif 000006
【図３Ａ】
2018126174.tif 000007
【図３Ｂ】
2018126174.tif 000008
【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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