(57)【要約】【課題】構成が複雑になることが抑えられ、製造コストが抑えられ、プラネタリギヤの内部に十分に潤滑油を流通可能な遊星歯車機構の支持構造を提供すること。【解決手段】遊星歯車機構は、サンギヤと、サンギヤに噛合するプラネタリギヤ２２Ｂと、プラネタリギヤ２２Ｂを支持するプラネタリキャリア２３Ｂと、プラネタリギヤ２２Ｂに噛合するリングギヤ２４Ｂと、を有し、リングギヤ２４Ｂは、ボールベアリング２５Ｂを介してプラネタリキャリア２３Ｂに対して回転可能に、プラネタリキャリア２３Ｂに支持されている遊星歯車機構の支持構造である。【選択図】図４
2018128105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪を駆動する駆動源と、
前記車両の車輪と、前記駆動源と、の動力伝達経路上に配置される遊星歯車機構と、を備え、
前記遊星歯車機構は、
サンギヤと、
前記サンギヤに噛合するプラネタリギヤと、
前記プラネタリギヤを支持するプラネタリキャリアと、
前記プラネタリギヤに噛合するリングギヤと、を有し、
前記リングギヤは、ボールベアリングを介して前記プラネタリキャリアに対して回転可能に、前記プラネタリキャリアに支持されている遊星歯車機構の支持構造。
【請求項２】
前記ボールベアリングは、前記プラネタリギヤの回転軸へ潤滑油を流通させるための流路に配置され、前記ボールベアリングにおいて潤滑油が流通可能である請求項１に記載の遊星歯車機構の支持構造。
【請求項３】
前記ボールベアリングに対向して潤滑油を前記ボールベアリングに供給する前記流路の上流側開口と、前記ボールベアリングに対向して前記ボールベアリングから潤滑油が供給される前記流路の下流側開口とは、それぞれ前記プラネタリキャリアの軸方向に平行に開口して互いに対向し合う位置関係を有する請求項２に記載の遊星歯車機構の支持構造。
【請求項４】
前記ボールベアリングに対向して潤滑油を前記ボールベアリングに供給する前記流路の上流側開口と、前記ボールベアリングに対向して前記ボールベアリングから潤滑油が供給される前記流路の下流側開口とは、前記プラネタリキャリアの軸方向において、一致せずにずれた位置関係を有する請求項３に記載の遊星歯車機構の支持構造。
【請求項５】
前記プラネタリキャリアの径方向において、前記プラネタリキャリアの軸心から前記上流側開口までの最大距離である第１最大距離は、前記プラネタリキャリアの軸心から前記下流側開口までの最小距離である第１最小距離よりも大きく、
前記プラネタリキャリアの径方向において、前記第１最小距離及び前記第１最大距離は、前記プラネタリキャリアの軸心から前記ボールベアリングまでの最大距離である第２最大距離よりも小さく、且つ、前記プラネタリキャリアの軸心から前記ボールベアリングまでの最小距離である第２最小距離よりも大きい請求項４に記載の遊星歯車機構の支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車機構の支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の車輪と、車両の車輪を駆動する駆動源と、の動力伝達経路上に配置される遊星歯車機構が知られている。遊星歯車機構は、サンギヤと、サンギヤに噛合するプラネタリギヤと、プラネタリギヤを支持するプラネタリキャリアと、プラネタリギヤに噛合するリングギヤと、を有している（例えば、特許文献１参照）。遊星歯車機構においては、例えば、複数のニードルベアリング等によって、プラネタリキャリアとリングギヤが支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１３７０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記公報記載の遊星歯車機構においては、前述のように複数のニードルベアリング等によってプラネタリキャリアとリングギヤが支持されている。このため、遊星歯車機構を含む車両等の製造工程・組み付け工程が複雑化し、これに伴い、製造コストが高くなるという問題がある。また、プラネタリギヤの内部の回転軸には、十分に潤滑油を流通することが好ましい。
【０００５】
本発明は、構成が複雑になることが抑えられ、製造コストが抑えられ、プラネタリギヤの内部に十分に潤滑油を流通可能な遊星歯車機構の支持構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明は、車両（例えば、後述の車両３）の車輪（例えば、後述の後輪Ｗｒ）を駆動する駆動源（例えば、後述の電動機２Ａ，２Ｂ）と、前記車両の車輪と、前記駆動源と、の動力伝達経路上に配置される遊星歯車機構（例えば、後述の遊星歯車式減速機１２Ａ，１２Ｂ）と、を備え、前記遊星歯車機構は、サンギヤ（例えば、後述のサンギヤ２１Ｂ）と、前記サンギヤに噛合するプラネタリギヤ（例えば、後述のプラネタリギヤ２２Ｂ）と、前記プラネタリギヤを支持するプラネタリキャリア（例えば、後述のプラネタリキャリア２３Ｂ）と、前記プラネタリギヤに噛合するリングギヤ（例えば、後述のリングギヤ２４Ｂ）と、を有し、前記リングギヤは、ボールベアリング（例えば、後述のボールベアリング２５Ｂ）を介して前記プラネタリキャリアに対して回転可能に、前記プラネタリキャリアに支持されている遊星歯車機構の支持構造を提供する。
【０００７】
このため、複数のニードルベアリング等によって、リングギヤとプラネタリキャリアとを支持する必要がなくなる。このため、遊星歯車機構の支持構造の構成が複雑になることが抑えられ、遊星歯車機構の支持構造の製造コストが抑えられる。
また、ボールベアリングにおいては潤滑油が流通可能であるため、流路にボールベアリングを配置することが可能となる。これにより、流路における潤滑油の流通を確保することが可能となり、潤滑油の流通を確保できる。
【０００８】
また、前記ボールベアリングは、前記プラネタリギヤの回転軸（例えば、後述のピニオンシャフト２２１Ｂ）へ潤滑油を流通させるための流路（例えば、後述のオイル流路２３２Ｂ、２３３Ｂ）に配置され、前記ボールベアリングにおいて潤滑油が流通可能である。
このため、流路に配置されたボールベアリングを通して、流路に潤滑油が流通する。この結果、プラネタリギヤの内部に形成された流路へ、十分に潤滑油を流通させることが可能となる。
【０００９】
また、前記ボールベアリングに対向して潤滑油を前記ボールベアリングに供給する前記流路の上流側開口（例えば、後述の開口２３２１Ｂ）と、前記ボールベアリングに対向して前記ボールベアリングから潤滑油が供給される前記流路の下流側開口（例えば、後述の開口２３３１Ｂ）とは、それぞれ前記プラネタリキャリアの軸方向に平行に開口して互いに対向し合う位置関係を有する。
【００１０】
このため、ボールベアリングのアウターレースの軸心とインナーレースの軸心とを、それぞれプラネタリキャリアの軸方向に平行な位置関係として配置させることが可能となる。また、上流側開口と下流側開口とが互いに対向し合う位置関係を有するため、流路における潤滑油のなめらかな流れを図ることが可能となる。
【００１１】
また、前記ボールベアリングに対向して潤滑油を前記ボールベアリングに供給する前記流路の上流側開口と、前記ボールベアリングに対向して前記ボールベアリングから潤滑油が供給される前記流路の下流側開口とは、前記プラネタリキャリアの軸方向において、一致せずにずれた位置関係を有する。
このため、上流側開口と下流側開口とが、プラネタリキャリアの軸方向において完全に一致して対向する位置関係を有する場合と比較して、設計の自由度が高まる。
【００１２】
また、前記プラネタリキャリアの径方向において、前記プラネタリキャリアの軸心から前記上流側開口までの最大距離である第１最大距離（例えば、後述の第１最大距離ａ１）は、前記プラネタリキャリアの軸心から前記下流側開口までの最小距離である第１最小距離（例えば、後述の第１最小距離ｃ１）よりも大きく、前記プラネタリキャリアの径方向において、前記第１最小距離及び前記第１最大距離は、前記プラネタリキャリアの軸心から前記ボールベアリングまでの最大距離である第２最大距離（例えば、後述の第２最大距離ＢＲＧ  Ｏ．Ｄ．）よりも小さく、且つ、前記プラネタリキャリアの軸心から前記ボールベアリングまでの最小距離である第２最小距離（例えば、後述の第２最小さい距離ＢＲＧ  Ｉ．Ｄ．）よりも大きい。
【００１３】
このため、流路の上流側開口と下流側開口とが、少なくとも一部で対向し、当該対向する部分がボールベアリングに対向する位置関係となるため、上流側開口と下流側開口において、潤滑油の流れが妨げられることが抑えられる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、構成が複雑になることが抑えられ、製造コストが抑えられ、プラネタリギヤの内部に十分に潤滑油を流通可能な遊星歯車機構の支持構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る遊星歯車機構の支持構造を含む車両駆動システムを搭載した車両を示す図である。
【図２】上記実施形態に係る第２駆動装置の縦断面図である。
【図３】図２に示す第２駆動装置の部分拡大図である。
【図４】上記実施形態に係る遊星歯車機構の支持構造を示す部分拡大図である。
【図５】上記実施形態に係る遊星歯車機構の支持構造の各部の寸法の関係示す部分拡大図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る遊星歯車機構の支持構造の各部の寸法の関係示す部分拡大図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る遊星歯車機構の支持構造の各部の寸法の関係示す部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、第２実施形態以降の説明において、第１実施形態と共通する構成、ステップについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両駆動システムを搭載した車両を示す図である。本実施形態に係る車両駆動システム１０を搭載した車両３は、ハイブリッド車両である。図１に示すように、車両３に搭載された車両駆動システム１０は、第１駆動装置１と、第２駆動装置２と、これらの駆動装置を制御する制御装置としての電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という。）６と、ＰＤＵ（パワードライブユニット）８と、バッテリ９と、を備える。
【００１７】
第１駆動装置１は、車両３の前部に設けられ、第１駆動輪としての前輪Ｗｆ，Ｗｆを駆動する。第１駆動装置１は、内燃機関（ＥＮＧ）４と、電動機５と、トランスミッション７と、を備える。内燃機関４と電動機５は、直列に接続されており、これら内燃機関４と電動機５のトルクが、トランスミッション７を介して前輪Ｗｆ，Ｗｆに伝達される。
【００１８】
内燃機関４は、例えば直列４気筒エンジンであり、燃料を燃焼させることで車両３を走行させるためのトルクを発生する。内燃機関４のクランクシャフトは、電動機５の出力軸に連結されている。
【００１９】
電動機５は、例えば３相交流モータであり、バッテリ９に蓄えられた電力により、車両３を走行させるためのトルクを発生する。電動機５は、インバータを備えるＰＤＵ８を介してバッテリ９に接続されており、内燃機関４の駆動力をアシストする。
【００２０】
トランスミッション７は、内燃機関４で発生したトルクを所望の変速比での回転数及びトルクに変換し、前輪Ｗｆ，Ｗｆに伝達する。
【００２１】
第２駆動装置２は、車両３の後部に設けられ、第２駆動輪としての後輪Ｗｒ（ＲＷｒ，ＬＷｒ）を駆動する。第２駆動装置２は、電動機２Ａ，２Ｂ及びＭ−ＴＣＳ（モータトラクションコントロールシステム）７０を備える。これら電動機２Ａ，２Ｂのトルクが、後輪Ｗｒ（ＲＷｒ，ＬＷｒ）に伝達される。
【００２２】
電動機２Ａ，２Ｂは、電動機５と同様に、例えば３相交流モータであり、バッテリ９に蓄えられた電力により、車両３を走行させるためのトルクを発生する。また、電動機２Ａ，２Ｂは、インバータを備えるＰＤＵ８を介してバッテリ９に接続されており、ＥＣＵ６からの制御信号がＰＤＵ８に入力されることで、バッテリ９からの電力供給と、バッテリ９へのエネルギー回生が制御される。
【００２３】
Ｍ−ＴＣＳ７０は、第２駆動装置２に対してモータトラクションコントロール制御を実行する。具体的にＭ−ＴＣＳ７０は、各後輪ＲＷｒ，ＬＷｒの車輪回転数や電動機２Ａ，２Ｂのモータ回転数に基づいて電動機２Ａ，２Ｂにより発生するトルクを制御することによって、各後輪ＲＷｒ，ＬＷｒの回転状態も制御して各後輪ＲＷｒ，ＬＷｒの空転を防止する。
【００２４】
なお、４つの前輪Ｗｆ，Ｗｆ、後輪Ｗｒ（ＲＷｒ，ＬＷｒ）の各々には、図示しない摩擦ブレーキが設けられている。この摩擦ブレーキは、例えば、油圧式のディスクブレーキで構成される。運転手がブレーキペダルを踏み込むと、踏込力が油圧シリンダ等を介してブレーキパッドに増幅して伝達され、各駆動輪に取り付けられているブレーキディスクとブレーキパッドとの間に摩擦力が生じることで、各駆動輪の制動が行われる。
【００２５】
第２駆動装置２について、更に詳しく説明する。なお、第２駆動装置２については、本願出願人により出願されて公開された特開２０１０−２３５０５１号公報に詳しく記載されている。
図２は、本実施形態に係る第２駆動装置２の縦断面図である。図３は、図２に示す第２駆動装置２の部分拡大図である。図２及び図３に示すように、第２駆動装置２は、車両３の各後輪ＲＷｒ，ＬＷｒに駆動力を伝える出力軸１０Ａ，１０Ｂを有し、各々、車幅方向に同軸上に配置される。これら出力軸１０Ａ，１０Ｂは、各後輪ＲＷｒ，ＬＷｒの車軸に接続される。減速機ケース１１の内部には、出力軸１０Ａ，１０Ｂを駆動する電動機２Ａ，２Ｂと、電動機２Ａ，２Ｂの駆動回転を減速する遊星歯車式減速機１２Ａ，１２Ｂが、出力軸１０Ａ，１０Ｂと同軸上に配置される。
【００２６】
減速機ケース１１の左右両端側内部には、電動機２Ａ，２Ｂのステータ１４Ａ，１４Ｂが固定され、ステータ１４Ａ，１４Ｂの内周側には環状のロータ１５Ａ，１５Ｂが回転可能に配置される。ロータ１５Ａ，１５Ｂの内周部には、出力軸１０Ａ，１０Ｂの外周を囲繞する円筒軸１６Ａ，１６Ｂが結合され、この円筒軸１６Ａ，１６Ｂが出力軸１０Ａ，１０Ｂと同軸で相対回転可能に支持される。減速機ケース１１の端部壁１７Ａ，１７Ｂには、ロータ１５Ａ，１５Ｂの回転位置情報を検出するレゾルバ２０Ａ，２０Ｂが設けられる。
【００２７】
遊星歯車式減速機１２Ａ，１２Ｂは、サンギヤ２１Ａ，２１Ｂと、このサンギヤ２１に噛合される複数のプラネタリギヤ２２Ａ，２２Ｂと、これらのプラネタリギヤ２２Ａ，２２Ｂを支持するプラネタリキャリア２３Ａ，２３Ｂと、プラネタリギヤ２２Ａ，２２Ｂの外周側に噛合されるリングギヤ２４Ａ，２４Ｂと、を備え、サンギヤ２１Ａ，２１Ｂから電動機２Ａ，２Ｂの駆動力が入力され、減速された駆動力がプラネタリキャリア２３Ａ，２３Ｂを通して出力される。なお、遊星歯車式減速機１２Ａ，１２Ｂの詳細については、特開２０１０−２３５０５１号公報を参照されたい。
【００２８】
減速機ケース１１とリングギヤ２４Ａの間には円筒状の空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ２４Ａ，２４Ｂに対する制動を行う油圧ブレーキ６０Ａが、第２ピニオン２６Ａと径方向でオーバーラップし、第１ピニオン２７Ａと軸方向でオーバーラップして配置される。油圧ブレーキ６０Ａは、減速機ケース１１の内周面にスプライン嵌合された複数の固定プレート３５Ａと、リングギヤ２４Ａの外周面にスプライン嵌合された複数の回転プレート３６Ａが軸方向に交互に配置され、これらのプレート３５Ａ，３６Ａが環状のピストン３７Ａによって係合及び開放操作される。
ピストン３７Ａは、減速機ケース１１と支持壁３９と円筒状支持部間に形成された環状のシリンダ室３８Ａに進退自在に収容されており、シリンダ室３８Ａへの高圧オイルの導入によってピストン３７Ａを前進させ、シリンダ室３８Ａからオイルを排出することによってピストン３７Ａを後退させる。油圧ブレーキ６０Ａはオイルポンプに接続される。
なお、油圧ブレーキ６０Ａ及びピストン３７Ａの詳細については、特開２０１０−２３５０５１号公報を参照されたい。
【００２９】
減速機ケース１１とリングギヤ２４Ｂの間にも円筒状の空間部が確保されており、その空間部内には、リングギヤ２４Ａ，２４Ｂに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ５０が配置される。一方向クラッチ５０は、インナーレース５１とアウターレース５２との間に多数のスプラグ５３を介在させて構成され、そのインナーレース５１がリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂと一体に構成される。またアウターレース５２は、減速機ケース１１の内周面により位置決めされるとともに、回り止めされている。
一方向クラッチ５０は、車両３が電動機２Ａ，２Ｂの駆動力で前進走行する際に係合してリングギヤ２４Ａ，２４Ｂの回転をロックするように構成される。より具体的には、一方向クラッチ５０は、リングギヤ２４Ａ，２４Ｂに作用するトルクの作用方向によってリングギヤ２４Ａ，２４Ｂをロック又は切り離すように構成され、車両３が前進する際のサンギヤ２１Ａ，２１Ｂの回転方向を正転方向とするとリングギヤ２４Ａ，２４Ｂに逆転方向のトルクが作用する場合に、リングギヤ２４Ａ，２４Ｂの回転をロックする。
【００３０】
このように構成された第２駆動装置２は、遊星歯車式減速機１２Ａ，１２Ｂが中央部で軸方向に対向し、遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂとが連結される。また、遊星歯車式減速機１２Ａの外径側と減速機ケース１１との間の空間には油圧ブレーキ６０Ａが設けられ、遊星歯車式減速機１２Ｂの外径側と減速機ケース１１との間の空間には一方向クラッチ５０が設けられ、油圧ブレーキ６０Ａと一方向クラッチ５０との間には、油圧ブレーキ６０Ａを作動するピストン３７Ａが配置される。
【００３１】
以下、リングギヤ２４Ｂ、プラネタリキャリア２３Ｂの支持構造について、詳細に説明する。図４は、上記実施形態に係る遊星歯車機構の支持構造を示す部分拡大図である。図５は、上記実施形態に係る遊星歯車機構の支持構造の各部の寸法の関係示す部分拡大図である。
以下の説明においては、リングギヤ２４Ｂはリングギヤ２４Ａと鏡面対称の構成を有しており、プラネタリキャリア２３Ｂはプラネタリキャリア２３Ａと鏡面対称の構成を有している。このため、特に言及しない限りにおいては、リングギヤ２４Ｂ、プラネタリキャリア２３Ｂの支持構造についてのみ説明し、リングギヤ２４Ａ、プラネタリキャリア２３Ａの支持構造については、説明を省略する。
【００３２】
リングギヤ２４Ｂは、ボールベアリング２５Ｂによってプラネタリキャリア２３Ｂに支持されている。具体的には、リングギヤ２４Ｂは、図４に示すように、リングギヤ２４Ｂの径方向において階段状をなしている段部２４１Ｂを有しており、その段部２４１Ｂに、ボールベアリング２５Ｂのアウターレース２５１Ｂは突き当てられて固定されている。このため、ボールベアリング２５Ｂのアウターレース２５１Ｂは、リングギヤ２４Ｂと一体回転可能である。また、プラネタリキャリア２３Ｂは、プラネタリキャリア２３Ｂの径方向において階段状をなしている段部２３１Ｂを有しており、その段部２３１Ｂに、ボールベアリング２５Ｂのインナーレース２５２Ｂは突き当てられて固定されている。このため、ボールベアリング２５Ｂのインナーレース２５２Ｂは、プラネタリキャリア２３Ｂと一体回転可能である。従って、リングギヤ２４Ｂは、ボールベアリング２５Ｂを介してプラネタリキャリア２３Ｂに対して回転可能に、プラネタリキャリア２３Ｂに支持されている。
【００３３】
リングギヤ２４Ｂの段部２４１Ｂとプラネタリキャリア２３Ｂの段部２３１Ｂとにより構成される、ボールベアリング２５Ｂが収容されている空間は、第２駆動装置２の左右方向における中央に向けて開口する中央寄りの開口２３２１Ｂと、第２駆動装置２の左右方向における端部に向けて開口する端部寄りの開口２３２２Ｂとに連通する。中央寄りの開口２３２１Ｂは、リングギヤ２４Ｂの一部とプラネタリキャリア２３Ｂの一部とによって形成されているオイル流路２３２Ｂであって、ボールベアリング２５Ｂからプラネタリキャリア２３Ｂの径方向内側（図４における下側）に延びるオイル流路２３２Ｂの当該径方向の外側の端部（図４における上側の端部）に位置している。プラネタリキャリア２３Ｂの径方向内側のオイル流路２３２Ｂの端部には、潤滑油としてのオイルが流入する。即ち、図４において矢印で示すように、ここからオイルは流入し、プラネタリキャリア２３Ｂの径方向外側（図４における上側）へ向って、プラネタリキャリア２３Ｂの回転による遠心力により流通し、いわゆる軸心給油の構成とされている。
【００３４】
また、端部寄りの開口２３３１Ｂは、リングギヤ２４Ｂの一部とプラネタリキャリア２３Ｂの一部とによって形成されたオイル流路２３３Ｂであって、ボールベアリング２５Ｂからプラネタリキャリア２３Ｂの径方向外側（図４における上側）に延びるオイル流路２３３Ｂの当該径方向の内側の端部（図４における下側の端部）に位置している。オイル流路２３３Ｂの当該径方向の外側の端部は、第２駆動装置２の左右方向における中央に向けて（図４における左へ向けて）折れ曲がり、プラネタリキャリア２３Ｂに形成されプラネタリキャリア２３Ｂの径方向外側（図４における上側）へ延びるオイル流路２３４Ｂの当該径方向の内側の端部（図４における下側の端部）に連通している。オイル流路２３４Ｂの当該径方向の内側の端部は、ピニオンシャフト２２１Ｂに形成されたオイル流路２２１１Ｂに連通している。
【００３５】
即ち、ボールベアリング２５Ｂは、プラネタリギヤ２２Ｂの回転軸へ潤滑油としてのオイルを流通させるための、オイル流路２３２Ｂ、オイル流路２３３Ｂ、オイル流路２３４Ｂにより構成されるクランク状の流路の途中に配置されている。そして、ボールベアリング２５Ｂのアウターレース２５１Ｂとインナーレース２５２Ｂとの間の、アウターレース２５１Ｂとインナーレース２５２Ｂとによってボールベアリング２５Ｂのボール２５３Ｂが支持されている空間において、オイルは流通可能である。つまり、ボールベアリング２５Ｂは、プラネタリギヤ２２Ｂの回転軸へオイルを流通させるための流路の一部を構成する。
【００３６】
ボールベアリング２５Ｂに対向してオイル潤滑油をボールベアリング２５Ｂに供給するオイル流路２３２Ｂの開口２３２１Ｂ（プラネタリキャリア２３Ｂの径方向外側におけるオイル流路２３２Ｂの端部の開口２３２１Ｂ）と、ボールベアリング２５Ｂに対向してボールベアリング２５Ｂからオイルが供給されるオイル流路２３３Ｂの開口２３３１Ｂ（プラネタリキャリア２３Ｂの径方向内側におけるオイル流路２３３Ｂの端部の開口２３３１Ｂ）とは、それぞれプラネタリキャリア２３Ｂの軸方向（図４等に示す左右方向）に平行に開口して互いに対向し合う位置関係を有する。即ち、プラネタリキャリア２３Ｂの軸方向において、少なくとも開口の一部と開口の一部とが対向する位置関係を有している。
【００３７】
より具体的には、開口２３２１Ｂと開口２３３１Ｂとは、プラネタリキャリア２３Ｂの軸方向（図４における左右方向）において、一致せずにずれた位置関係を有する。そして、図５に示すように、プラネタリキャリア２３Ｂの径方向（図５における上下方向）において、プラネタリキャリア２３Ｂの軸心から開口２３２１Ｂまでの最大距離である第１最大距離ａ１は、プラネタリキャリア２３Ｂの軸心から開口２３３１Ｂまでの最小距離である第１最小距離ｃ１よりも大きい。また、プラネタリキャリア２３Ｂの径方向において、第１最小距離ｃ１及び第１最大距離ａ１は、プラネタリキャリア２３Ｂの軸心からボールベアリング２５Ｂまでの最大距離である第２最大距離ＢＲＧ  Ｏ．Ｄ．よりも小さく、且つ、プラネタリキャリア２３Ｂの軸心からボールベアリング２５Ｂまでの最小距離である第２最小距離ＢＲＧ  Ｉ．Ｄ．よりも大きい。これにより、流路に流入したオイルは、図４において矢印で示すように、ボールベアリング２５Ｂを流通し、オイル流路２３２Ｂ、２３３Ｂ、２３４Ｂを流通して、プラネタリギヤ２２Ｂのピニオンシャフト２２１Ｂに形成されたオイル流路２２１１Ｂへ流通する。
【００３８】
本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態では、遊星歯車機構の支持構造は、車両３の車輪Ｗｒを駆動する電動機２Ｂと、車両３の車輪Ｗｒと、電動機２Ｂと、の動力伝達経路上に配置される遊星歯車式減速機１２Ｂと、を備えている。
遊星歯車式減速機１２Ｂは、サンギヤ２１Ｂと、サンギヤ２１Ｂに噛合するプラネタリギヤ２２Ｂと、プラネタリギヤ２２Ｂを支持するプラネタリキャリア２３Ｂと、プラネタリギヤ２２Ｂに噛合するリングギヤ２４Ｂと、を有し、リングギヤ２４Ｂは、ボールベアリング２５Ｂを介してプラネタリキャリア２３Ｂに対して回転可能に、プラネタリキャリア２３Ｂに支持されている。
【００３９】
これにより、複数のニードルベアリング等によって、リングギヤ２４Ｂとプラネタリキャリア２３Ｂとを支持する必要がなくなる。このため、遊星歯車機構の支持構造の構成が複雑になることが抑えられ、遊星歯車機構の支持構造の製造コストが抑えられる。
また、ボールベアリング２５Ｂにおいてはオイルが流通可能であるため、オイル流路２３２Ｂ、２３３Ｂにボールベアリング２５Ｂを配置することが可能となる。これにより、オイル流路２３２Ｂ、２３３Ｂにおけるオイルの流通を確保することが可能となり、潤滑油としてのオイルの流通を確保できる。
【００４０】
また、ボールベアリング２５Ｂは、プラネタリギヤ２２Ｂの回転軸へ潤滑油を流通させるための流路に配置され、ボールベアリング２５Ｂにおいてオイルが流通可能である。
このため、オイル流路２３２Ｂ、２３３Ｂに配置されたボールベアリング２５Ｂを通して、オイル流路２３２Ｂ、２３３Ｂにオイルが流通する。この結果、ピニオンシャフト２２１Ｂに形成されたオイル流路２２１１Ｂへ、十分にオイルを流通させることが可能となる。
【００４１】
また、ボールベアリング２５Ｂに対向してオイルをボールベアリング２５Ｂに供給するオイル流路２３２Ｂの開口２３２１Ｂと、ボールベアリング２５Ｂに対向してボールベアリング２５Ｂからオイルが供給されるオイル流路２３３Ｂの開口２３３１Ｂとは、それぞれプラネタリキャリア２３Ｂの軸方向に平行に開口して互いに対向し合う位置関係を有する。
【００４２】
このため、ボールベアリング２５Ｂのアウターレース２５１Ｂの軸心とインナーレース２５２Ｂの軸心とを、それぞれプラネタリキャリア２３Ｂの軸方向に平行な位置関係として配置させることが可能となる。また、の開口２３２１Ｂと開口２３３１Ｂとが互いに対向し合う位置関係を有するため、オイル流路２３２Ｂ、２３３Ｂにおけるオイルのなめらかな流れを図ることが可能となる。
【００４３】
また、ボールベアリング２５Ｂに対向してオイルをボールベアリング２５Ｂに供給するオイル流路２３２Ｂの開口２３２１Ｂと、ボールベアリング２５Ｂに対向してボールベアリング２５Ｂから潤滑油が供給されるオイル流路２３３Ｂの開口２３３１Ｂとは、プラネタリキャリア２３Ｂの軸方向において、一致せずにずれた位置関係を有する。
これにより、開口２３２１Ｂと開口２３３１Ｂとが、プラネタリキャリア２３Ｂの軸方向において完全に一致して対向する位置関係を有する場合と比較して、設計の自由度が高まる。
【００４４】
また、プラネタリキャリア２３Ｂの径方向において、プラネタリキャリア２３Ｂの軸心から開口２３２１Ｂまでの最大距離である第１最大距離ａ１は、プラネタリキャリア２３Ｂの軸心から開口２３３１Ｂまでの最小距離である第１最小距離ｃ１よりも大きく、プラネタリキャリア２３Ｂの径方向において、第１最小距離ｃ１及び第１最大距離ａ１は、プラネタリキャリア２３Ｂの軸心からボールベアリング２５Ｂまでの最大距離である第２最大距離ＢＲＧ  Ｏ．Ｄ．よりも小さく、且つ、プラネタリキャリア２３Ｂの軸心からボールベアリング２５Ｂまでの最小距離である第２最小距離ＢＲＧ  Ｉ．Ｄ．よりも大きい。
【００４５】
これにより、オイル流路２３２Ｂの開口２３２１Ｂと、開口２３３１Ｂとが、少なくとも一部で対向し、当該対向する部分がボールベアリング２５Ｂに対向する位置関係となるため、オイル流路２３２Ｂ、２３３Ｂにおいて、オイルの流れが妨げられることが抑えられる。
【００４６】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態に係る遊星歯車機構の支持構造は、第１実施形態に係る遊星歯車機構の支持構造と比べて、介在物としてのワッシャ２３５Ｂ、２４５Ｂが、プラネタリキャリア２３Ｂの軸方向におけるボールベアリング２５Ｂの端面に当接している点のみが異なる。第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を用いて図示し、説明を省略する。
図６は、本発明の第２実施形態に係る遊星歯車機構の支持構造の各部の寸法の関係示す部分拡大図である。
【００４７】
図６に示すように、プラネタリキャリア２３Ｂの径方向の外側（図６の上側）におけるオイル流路２３２Ｂの端部には、介在物としてのワッシャ２４５Ｂが、プラネタリキャリア２３Ｂと同軸的な位置関係で配置されている。プラネタリキャリア２３Ｂの軸方向（図６の左右方向）におけるボールベアリング２５Ｂの端部は、プラネタリキャリア２３Ｂの軸方向においてリングギヤ２４Ｂに直接当接しておらず、ワッシャ２４５Ｂを介してリングギヤ２４Ｂに当接している。
【００４８】
また、プラネタリキャリア２３Ｂの径方向の内側（図６の下側）におけるオイル流路の端部には、介在物としてのワッシャ２３５Ｂが、プラネタリキャリア２３Ｂと同軸的な位置関係で配置されている。プラネタリキャリア２３Ｂの軸方向（図６の左右方向）におけるボールベアリング２５Ｂの端部は、プラネタリキャリア２３Ｂの軸方向においてプラネタリキャリア２３Ｂに直接当接しておらず、ワッシャ２３５Ｂを介してプラネタリキャリア２３Ｂに当接している。
【００４９】
プラネタリキャリア２３Ｂの径方向において、ワッシャ２４５Ｂの内径ａ２は、ワッシャ２３５Ｂの外径ｃ２よりも大きい。また、プラネタリキャリア２３Ｂの径方向において、ワッシャ２４５Ｂの内径ａ２、及び、ワッシャ２３５Ｂの外径ｃ２は、プラネタリキャリア２３Ｂの軸心からボールベアリング２５Ｂまでの最大距離である第２最大距離ＢＲＧ  Ｏ．Ｄよりも小さく、且つ、プラネタリキャリア２３Ｂの軸心からボールベアリング２５Ｂまでの最小距離である第２最小距離ＢＲＧ  Ｉ．Ｄ．よりも大きい。
【００５０】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態に係る遊星歯車機構の支持構造は、第１実施形態に係る遊星歯車機構の支持構造と比べて、オイル流路２３２Ｂが形成されていない点、このため軸心給油ではなくボールベアリング２５Ｂのサイドから（プラネタリキャリア２３Ｂの軸方向から）の給油でオイルがボールベアリング２５Ｂに流通する点のみが異なる。図７は、本発明の第３実施形態に係る遊星歯車機構の支持構造の各部の寸法の関係示す部分拡大図である。
図７に示すように、プラネタリキャリア２３Ｂの軸方向における第２駆動装置２の中央寄り（図７の左寄り）のリングギヤ２４Ｂの部分は、ボールベアリング２５Ｂよりもプラネタリキャリア２３Ｂの径方向の内側（図７における下側）へ長く延びておらず、ボールベアリング２５Ｂのアウターレース２５１Ｂの位置で留まっている。このため、ボールベアリング２５Ｂに対してオイルは、プラネタリキャリア２３Ｂの軸方向であって図７に示す左から右へ向って流入する。
【００５１】
プラネタリキャリア２３Ｂの径方向において、プラネタリキャリア２３Ｂの軸心から開口２３２１Ｂまでの最大距離である第１最大距離ａ３は、プラネタリキャリア２３Ｂの軸心から開口２３３１Ｂまでの最小距離である第１最小距離ｃ３よりも大きい。また、プラネタリキャリア２３Ｂの径方向において、第１最小距離ｃ３及び第１最大距離ａ３は、プラネタリキャリア２３Ｂの軸心からボールベアリング２５Ｂまでの最大距離である第２最大距離ＢＲＧ  Ｏ．Ｄ．よりも小さく、且つ、プラネタリキャリア２３Ｂの軸心からボールベアリング２５Ｂまでの最小距離である第２最小距離ＢＲＧ  Ｉ．Ｄ．よりも大きい。
【００５２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。
例えば、遊星歯車機構の構成は、本実施形態における遊星歯車式減速機１２Ａ，１２Ｂの構成に限定されない。また、ボールベアリングをリングギヤ、プラネタリキャリアにそれぞれ固定する構成は、本実施形態における段部２３１Ｂ、段部２４１Ｂへのボールベアリング２５Ｂを固定する構成に限定されない。
【００５３】
また、本実施形態においては、第１最小距離ｃ１及び第１最大距離ａ１は、第２最大距離ＢＲＧ  Ｏ．Ｄ．よりも小さく、且つ、第２最小距離ＢＲＧ  Ｉ．Ｄ．よりも大きく、且つ、第１最大距離ａ１は、第１最小距離ｃ１よりも大きいが、これに限定されない。例えば、第１最小距離ｃ１及び第１最大距離ａ１は、第２最大距離ＢＲＧ  Ｏ．Ｄ．よりも小さく、且つ、第２最小距離ＢＲＧ  Ｉ．Ｄ．よりも大きく、且つ、第１最大距離ａ１は、第１最小距離ｃ１よりも小さくてもよい。
【００５４】
同様に、プラネタリキャリア２３Ｂの径方向において、ワッシャ２４５Ｂの内径ａ２、及び、ワッシャ２３５Ｂの外径ｃ２は、第２最大距離ＢＲＧ  Ｏ．Ｄよりも小さく、且つ、第２最小距離ＢＲＧ  Ｉ．Ｄ．よりも大きく、且つ、プラネタリキャリア２３Ｂの径方向において、ワッシャ２４５Ｂの内径ａ２は、ワッシャ２３５Ｂの外径ｃ２よりも大きいがこれに限定されない。プラネタリキャリア２３Ｂの径方向において、ワッシャ２４５Ｂの内径ａ２、及び、ワッシャ２３５Ｂの外径ｃ２は、第２最大距離ＢＲＧ  Ｏ．Ｄよりも小さく、且つ、第２最小距離ＢＲＧ  Ｉ．Ｄ．よりも大きく、且つ、プラネタリキャリア２３Ｂの径方向において、ワッシャ２４５Ｂの内径ａ２は、ワッシャ２３５Ｂの外径ｃ２よりも小さくてもよい。
【００５５】
同様に、プラネタリキャリア２３Ｂの径方向において、第１最小距離ｃ３及び第１最大距離ａ３は、プラネタリキャリア２３Ｂの軸心からボールベアリング２５Ｂまでの最大距離である第２最大距離ＢＲＧ  Ｏ．Ｄ．よりも小さく、且つ、プラネタリキャリア２３Ｂの軸心からボールベアリング２５Ｂまでの最小距離である第２最小距離ＢＲＧ  Ｉ．Ｄ．よりも大きく、且つ、第１最大距離ａ３は、第１最小距離ｃ３よりも大きいが、これに限定されない。例えば、プラネタリキャリア２３Ｂの径方向において、第１最小距離ｃ３及び第１最大距離ａ３は、プラネタリキャリア２３Ｂの軸心からボールベアリング２５Ｂまでの最大距離である第２最大距離ＢＲＧ  Ｏ．Ｄ．よりも小さく、且つ、プラネタリキャリア２３Ｂの軸心からボールベアリング２５Ｂまでの最小距離である第２最小距離ＢＲＧ  Ｉ．Ｄ．よりも大きく、且つ、第１最大距離ａ３は、第１最小距離ｃ３よりも小さくてもよい。
また、第２実施形態においては、介在物としてワッシャ２３５Ｂ、２４５Ｂが用いられたが、ワッシャ２３５Ｂ、２４５Ｂに限定されない。例えば、ワッシャ２３５Ｂ、２４５Ｂに代えて、スペーサ等として用いられるシム（ｓｈｉｍ）が用いられてもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、遊星歯車機構の支持構造は、車両３の車両駆動システム１０に適用されたが、これに限定されない。
【符号の説明】
【００５７】
２Ａ，２Ｂ…電動機（駆動源）
３…車両
１２Ａ，１２Ｂ…遊星歯車式減速機（遊星歯車機構）
２１Ｂ…サンギヤ
２２Ｂ…プラネタリギヤ
２３Ｂ…プラネタリキャリア
２４Ｂ…リングギヤ
２５Ｂ…ボールベアリング
２２１Ｂ…ピニオンシャフト
２３２Ｂ…オイル流路
２３３Ｂ…オイル流路
２３２１Ｂ…開口
２３３１Ｂ…開口
ａ１、ａ２、ａ３…第１最大距離
ｃ１、ｃ２、ｃ３…第１最小距離
ＢＲＧ  Ｏ．Ｄ．…第２最大距離
ＢＲＧ  Ｉ．Ｄ．…第２最小距離
Ｗｒ…後輪（車輪）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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