(57)【要約】【課題】ラベラの処理能力に拘わらず、ラベルに安定して糊を塗布する。【解決手段】ラベラ１０では、ドラム外周面にラベルを保持し搬送可能な搬送ドラム１８を用いて容器搬送装置１６で搬送される容器Ｖの円筒側面にラベルを貼着する。ラベルには糊塗布装置２８によりその裏面に糊が塗布される。糊塗布装置２８は、外周面に糊が供給される回転ローラ３０と、回転ローラ３０に糊を供給する糊供給部３４と、回転ローラ３０と糊供給部３４との間隔を調整可能な間隔調整装置４６と、回転ローラ３０および間隔調整装置４６の作動を制御する制御部４８とを備える。制御部４８は、回転ローラ３０の速度に基づき、間隔調整装置４６の作動を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を搬送する容器搬送手段と、前記容器搬送手段に対向して配置され、ドラム外周面にラベルを保持して搬送可能な搬送ドラムと、ラベルまたはピッカに糊を塗布可能な糊塗布手段とを備えるとともに、前記糊塗布手段により、または前記ピッカを介して糊が塗布されたラベルを前記容器に貼着するラベラにおいて、
前記糊塗布手段は、外周面に糊が供給される回転ローラと、
前記回転ローラに糊を供給する糊供給手段と、
前記回転ローラと前記糊供給手段との間隔を調整可能な間隔調整装置と、
前記回転ローラおよび前記間隔調整装置の作動を制御可能な制御装置とを備え、
前記糊塗布手段は、前記回転ローラの外周面に供給された糊を前記ラベルまたはピッカに塗布するとともに、
前記制御装置は、前記回転ローラの速度に基づき、前記間隔調整装置の作動を制御する
ことを特徴とするラベラ。
【請求項２】
前記糊塗布手段が、外周面に糊が供給される第１回転ローラと、
前記第１回転ローラの外周面に、外周面を近接させて糊の供給を受ける第２回転ローラとを備え、
前記第２回転ローラの外周面と前記ラベルまたはピッカとを接触させて前記ラベルまたはピッカに糊を塗布することを特徴とする請求項１に記載のラベラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルに糊を塗布し物品に貼り付けるラベラに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール壜などの容器にラベルを貼り付けるために、回転するグルーローラの外周面に接着剤を供給するとともにスクレーパで所定の膜厚にならし、回転するパレットをグルーローラに接触させてパレットに接着剤を塗布し、更にラベルの貼付面を回転するパレットに接触させて接着剤を塗布してラベルを容器に貼り付けるラベル貼付装置（ラベラ）が知られている（特許文献１）。このラベル貼付装置では、ラベルへの接着剤の塗布量を管理するために、スクレーパとグルーローラの間の隙間を、マイクロメータを操作することにより調整可能とし、同スクレーパの調整状態に影響を与えることなくグルーローラに形成される接着剤の膜厚を測定可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４７５５４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スクレーパでグルーローラ上に接着剤を塗布する構成では、ラベル貼付装置の処理能力を変更するためにグルーローラの回転速度を変更すると膜厚が変化してしまう。そのため特許文献１の構成では、適正な量の接着剤を均一にグルーローラに塗布するには、回転速度を変更する度に膜厚を測定し、測定結果に合わせてマイクロメータを操作する必要がある。
【０００５】
本発明は、ラベラの処理能力に拘わらず、ラベルに安定して糊を塗布することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の発明であるラベラは、容器を搬送する容器搬送手段と、前記容器搬送手段に対向して配置され、ドラム外周面にラベルを保持して搬送可能な搬送ドラムと、所定の塗布位置でラベルまたはピッカに糊を塗布可能な糊塗布手段とを備えるとともに、前記糊塗布手段により、または前記ピッカを介して糊が塗布されたラベルを所定の貼り付け位置で前記容器に貼着するラベラにおいて、前記糊塗布手段は、外周面に糊が供給される回転ローラと、前記回転ローラに糊を供給する糊供給手段と、前記回転ローラと前記糊供給手段との間隔を調整可能な間隔調整装置と、前記回転ローラおよび前記間隔調整装置の作動を制御可能な制御装置とを備え、前記塗布位置にて前記回転ローラの外周面に供給された糊を前記ラベルまたはピッカに塗布するとともに、前記制御装置は、前記回転ローラの速度に基づき、前記間隔調整装置の作動を制御することを特徴としている。
【０００７】
本発明の第２の発明であるラベラは、第１の発明において、前記糊塗布手段が、外周面に糊が供給される第１回転ローラと、前記第１回転ローラの外周面に、外周面を近接させて糊の供給を受ける第２回転ローラとを備え、前記第２回転ローラの外周面と前記ラベルまたはピッカとを接触させて前記ラベルまたはピッカに糊を塗布することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ラベラの処理能力に拘わらず、ラベルに安定して糊を塗布することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態のラベル貼付装置の配置を示す平面図である。
【図２】第１実施形態の糊塗布装置の構成を示す平面図である。
【図３】図２の糊塗布装置のブレードの移動の様子を示す部分拡大図である。
【図４】第２実施形態のラベル貼付装置の配置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態であるラベラ（ラベル貼付装置）の配置を示す平面図である。
【００１１】
第１実施形態のラベラ１０は、ロータリ式のラベラであり、ボトルなどの容器Ｖを回転搬送しながら円筒側面にラベルの貼り付けを行う。供給コンベヤ１２によって搬送される容器Ｖは、インフィードスクリュー１２Ｓによって所定の間隔に切り離され、入口スターホイール１４を介してロータリ式の容器搬送装置１６へ供給される。容器搬送装置１６は回転体１６Ｒを備え、回転体１６Ｒの外周には、円周方向に沿って等間隔で容器保持部１６Ｈが設けられる。回転体１６Ｒは、図１の矢印Ｒ１方向に回転し、容器保持部１６Ｈに保持される容器Ｖは回転体１６Ｒに対して回転（自転）可能である。すなわち、容器Ｖは、回転体１６Ｒの外周に沿って移動しながら図示しない駆動源により自転可能である。
【００１２】
回転体１６Ｒに供給された容器Ｖは、回転体１６Ｒの側方に隣接して配置され、回転体１６Ｒと同期して反対向き（矢印Ｒ２）に回転されるラベル搬送ドラム１８からラベルの供給を受ける。後述するようにラベル裏面には糊が塗布されており、容器保持部１６Ｈ上の容器Ｖは自転しながら、所定の貼り付け位置においてラベル裏面が円筒側面に貼り付けられ、ラベルが容器Ｖに貼着される。ラベルが貼着された容器Ｖは、容器搬送装置１６の後流側に配置された出口スターホイール２０を介して排出コンベヤ２２へと受け渡される。
【００１３】
ラベル搬送ドラム１８は、外周面に円周方向に沿って等間隔で複数のラベル保持部１８Ｈを備える。各ラベル保持部１８Ｈは、ラベル搬送ドラム１８の側方に隣接して配置されたバキュームドラム２４から１枚ずつラベルを受け取り、ラベル裏面を表にした状態でドラム外周面にラベルを吸着・保持する。バキュームドラム２４は、ラベル供給装置２６からラベルの供給を受け、ラベル供給装置２６は、帯状のラベル原反Ｌをカッタ２６Ｃで所定幅に順次切断して枚葉紙としたものをバキュームドラム２４へ受け渡す。バキュームドラム２４は、回転しながら受け渡された枚葉紙、すなわちラベルをドラム表面に吸着し、略反対側に配置されるラベル搬送ドラム１８へ受け渡す。なお、バキュームドラム２４、ラベル供給装置２６は、ラベル搬送ドラム１８の回転に同期して駆動され、バキュームドラム２４の回転方向はラベル搬送ドラム１８とは逆向きである（矢印Ｒ３）。
【００１４】
ラベル搬送ドラム１８には、更にその側方に隣接して糊塗布装置２８が配置される。糊塗布装置２８は、ラベルのバキュームドラム２４から回転体１６Ｒへの搬送経路上に配置される。本実施形態の糊塗布装置２８は、図２を参照して後述するように、１つの回転ローラ３０と、回転ローラ３０の外周面に各々の外周面を接触させる一対のゴムローラ３２Ａ、３２Ｂを備える。
【００１５】
ゴムローラ３２Ａ、３２Ｂは、所定の塗布位置においてラベル搬送ドラム１８の外周面に押し当てられ、ラベル保持部１８Ｈの上を走行する。回転ローラ３０は、ゴムローラ３２Ａ、３２Ｂとは反対側において糊供給部３４に隣接し、糊供給部３４からは、単位時間当たり所要量の糊が回転ローラ３０の外周面へと供給される。回転ローラ３０の外周面に供給された糊は、後述するようにブレード３６の作用により所要の厚さの膜とされる。また回転ローラ３０の外周面に付着した糊の一定量は、回転ローラ３０と接触するゴムローラ３２Ａ、３２Ｂに移され、ゴムローラ３２Ａ、３２Ｂを通してラベル搬送ドラム１８のラベル保持部１８Ｈに保持されるラベルの裏面に塗布される。
【００１６】
図２は、糊塗布装置２８の拡大平面図であり、図３は、糊供給部３４と回転ローラ３０の間の隙間の調整を説明するための部分拡大図である。以下図１〜図３を参照して、本実施形態の糊塗布装置２８の詳細およびこれに適用される糊供給制御機構について説明する。
【００１７】
回転ローラ３０に隣接する糊供給部３４は、可動ポッド３８と可動ポット３８に取り付けられたプレート部４０とプレート部４０に一方の側に設けられたブレード３６を備える。プレート部４０は、可動ポッド３８側から回転ローラ３０側に向けて僅かに下向きに傾斜される平板部材であり、回転ローラ３０に対面する辺は、回転ローラ３０の外周面に沿った円弧形状を呈する。円弧状を呈する辺（円弧辺）４０Ａは、回転ローラ３０から僅かな間隙Ｇ１を空けて配置され、この間隙Ｇ１は後述するように調整可能である。また、ブレード３６は、プレート部４０の後縁側において、回転ローラ３０の軸に沿ってプレート部４０の下側に延在し、ブレード３６と回転ローラ３０の外周面との間の間隙Ｇ２は、間隙Ｇ１とともに調整される。なお、間隙Ｇ１はブレード３６の長手方向、すなわち回転ローラ３０の回転軸方向に沿っては一定である。
【００１８】
可動ポッド３８に供給される糊は、可動ポッド３８からプレート部４０上に供給され、プレート部４０の上を回転ローラ３０に向けて流下する。プレート部４０の円弧辺４０Ａに達した糊は、回転ローラ３０の回転によりプレート部４０の後縁側へと引きずられるとともに間隙Ｇ１から流れ落ちる。これにより糊が回転ローラ３０の外周面へと供給される。回転ローラ３０の外周面を流れ落ちる糊は、回転ローラ３０の回転にともない、プレート部４０の後縁側に位置するブレード３６に達し、ブレード３６と回転ローラ３０の間の間隙Ｇ２により一定の厚さにならされる。
【００１９】
回転ローラ３０は、図示しないモータにより回転駆動（矢印Ｒ４）される。ゴムローラ３２Ａ、３２Ｂは、回転ローラ３０と略同径であり回転ローラ３０と同じ回転速度で逆向きに回転（矢印Ｒ５、Ｒ６）する。回転ローラ３０の外周面に一定の厚さで供給された糊は、ゴムローラ３２Ａ、３２Ｂとの接触によりゴムローラ３２Ａ、３２Ｂにその一部が移される。
【００２０】
ゴムローラ３２Ａ、３２Ｂの外周面には、それぞれ周方向に沿った複数の円環突条（不図示）が回転軸方向に所定間隔で設けられる。また、ゴムローラ３２Ａの円環突条とゴムローラ３２Ｂの円環突条は、回転軸方向に交互に位置する。ゴムローラ３２Ａ、３２Ｂが、順にラベル搬送ドラム１８のラベル保持部１８Ｈ上を走行すると、まずゴムローラ３２Ａの複数の円環突条に付着した糊が、ラベル裏面に周方向に沿って帯状に均一に複数塗布され、次にゴムローラ３２Ｂの複数の円環突条に付着した糊が、先に塗布された糊の帯の間に帯状に均一に塗布される。
【００２１】
また、本実施形態の可動ポッド３８は、鉛直シャフト４２によって軸支されるアーム部材４４の一端に設けられ、鉛直シャフト４２を中心に揺動可能である。アーム部材４４の他端には、アーム部材４４の揺動角を調整することで間隙Ｇ１、Ｇ２を調整する間隔調整装置４６が設けられる。間隔調整装置４６としては、例えばシリンダと電空レギュレータを組み合わせたものや、電動アクチュエータ等を用いることができる。すなわちアーム部材４４の他端を間隔調整装置４６により鉛直シャフト４２周りに回動することで可動ポッド３８、すなわち可動ポッド３８と一体的に構成されるブレード３６およびプレート部４０（糊供給部３４）を鉛直シャフト４２の周りに揺動可能である。
【００２２】
アーム部材４４が回動すると、ブレード３６およびプレート部４０は図３に示されるように回転ローラ３０に近接または離間する。図３において、実線は糊供給部３４が回転ローラ３０に近接したとき、破線は離間したときの状態を示す。これにより、間隙Ｇ１、Ｇ２が調整可能とされる。
【００２３】
ラベル裏面への糊の塗布を適正に維持するには、回転ローラ３０の外周面に均一に糊を供給する必要がある。一方、回転ローラ３０の外周面での糊の厚さは、回転ローラ３０の回転速度に相関するため、ラベラ１０の処理能力を増減するために回転ローラ３０の回転速度を増減すると、これに合わせて糊の厚さも増減する。そのため、例えば低速運転では間隙Ｇ２を広くし、高速運転では間隙Ｇ２を狭くしないと、糊の厚さに斑が発生してラベル裏面に適正な糊の塗布ができない可能性がある。
【００２４】
以上のことから、本実施形態では、ラベラの処理能力に応じて間隙Ｇ２を自動的に変更し、常に適正な糊の塗布ができるようにしている。すなわち、本実施形態では、間隔調整装置４６の作動を制御部４８（制御装置）（図１参照）によって制御し、制御部４８は、アーム部材４４の押出量をラベラの処理能力に応じて例えば比例制御する。ここでは、例えば回転ローラ３０の回転速度に基づき間隔調整装置４６を制御してアーム部材４４の押出量を調整し、ブレード３６とプレート部４０の回転ローラ３０に対する間隙Ｇ１、Ｇ２を調整している。
【００２５】
以上のように、第１実施形態によれば、ラベラの処理能力に拘わらず、ラベルに安定して糊を塗布することができる。
【００２６】
次に図４を参照して、第２実施形態のラベラ５０について説明する。第１実施形態のラベラ１０では、糊塗布装置２８から直接ラベル搬送ドラム１８に保持されるラベルに糊を塗布した。しかし第２実施形態のラベラ５０では、糊塗布装置２８により糊が塗布されたピッカ５４において、ラベルをラベルマガジン５２から受け取り、ピッカ５４において糊が塗布されたラベルをラベル搬送ドラム１８に受け渡して、容器搬送装置１６によって搬送される容器Ｖにラベルを貼着している。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一参照符号を用いその説明を省略する。
【００２７】
図４に示されるように、第２実施形態では、ラベル搬送ドラム１８の側方に隣接してピッカ５４が配置される。ピッカ５４は、回転体５４Ｒの外周に沿って設けられた複数のパレット５６（図４では２つのみ記載）を備える。回転体５４Ｒ、すなわち各パレット５６は、ラベル搬送ドラム１８の回転に同期してラベル搬送ドラム１８の回転方向Ｒ２とは逆向きの回転方向Ｒ７に回転される。
【００２８】
ピッカ５４のラベル搬送ドラム１８とは略反対側には、隣接して積層されたラベルを保持するラベルマガジン５２が配置される。また、ピッカ５４の側方において、パレット５６がラベル搬送ドラム１８からラベルマガジン５２へと移動する経路側には、糊塗布装置２８が隣接して配置される。パレット５６は、円弧状の水平断面を備え、円弧面５６Ｃを回転体５４Ｒの外側に向けて配置される。パレット５６が糊塗布装置２８の前を通過するとき、円弧面５６Ｃは糊塗布装置２８のゴムローラ３２Ｂ、３２Ａに順次接触し、円弧面５６Ｃには円弧に沿って複数の帯状に糊が塗布される。
【００２９】
糊塗布装置２８において糊が塗布されたパレット５６は、ラベルマガジン５２の前を通過する際に１枚ずつラベルをラベルマガジン５２からラベルを受け取る。このときラベルは裏面をパレット５６側に向けて供給され、ラベル裏面は円弧面５６Ｃに塗布された帯状の糊の上に貼り付けられ、円弧面５６Ｃ上にラベル表面を外側に向けて保持される。このとき円弧面５６Ｃに保持されるラベルの裏面には糊が帯状に付着し、回転体５４Ｒが更に回転され、ラベル搬送ドラム１８に達すると、ラベル搬送ドラム１８のラベル保持部１８Ｈに受け渡される。すなわち、ラベル保持部１８Ｈでは、糊が塗布された裏面を表にした状態でラベルが保持される。ラベル保持部１８Ｈに保持されるラベルは、第１実施形態と同様に容器搬送装置１６によって搬送される容器の円筒側面に貼付される。
【００３０】
第１実施形態と同様に、糊塗布装置２８におけるブレード３６と回転ローラ３０の間の間隙Ｇ２の大きさは、ラベラ５０で設定される処理能力に合わせるように、例えば回転ローラ３０の回転速度に基づいて制御部４８が間隔調整装置４６を駆動して調整する。
【００３１】
以上のように、第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３２】
なお、本実施形態では、アームを揺動させてその一端に設けられた糊供給部を回転ローラに向けて移動したが、糊供給部を回転ローラに向けて直動する構成とすることもできる。また、本実施形態では、回転ローラの速度を用いてブレードと回転ローラの間の間隙の大きさを制御したが、ラベラの処理能力に対応するものであれば、他の物理量をモニタしてそれに基づき制御することも可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  ラベラ
１６  容器搬送装置
１６Ｈ  容器保持部
１６Ｒ  回転体
１８  ラベル搬送ドラム
１８Ｈ  ラベル保持部
２８  糊塗布装置
３０  回転ローラ
３２Ａ、３２Ｂ  ゴムローラ
３４  糊供給部（糊供給手段）
３６  ブレード
４２  鉛直シャフト
４４  アーム部材
４６  間隔調整装置
４８  制御部（制御装置）
Ｖ  容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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