(57)【要約】【課題】第１，第２昇圧コンバータと、第１昇圧コンバータが接続される第１電力ラインの電圧を検出する第１電圧センサを備える電源装置において、第２昇圧コンバータを制御する際の制御誤差をより小さくする。【解決手段】第２電力ラインの電力を電圧の昇圧を伴って第１電力ラインに供給する第１昇圧コンバータと、第４電力ラインの電力を電圧の昇圧を伴って第１電力ラインに接続される第３電力ラインに供給する第２昇圧コンバータと、第１電力ラインの電圧を検出する第１電圧センサと、を備え、少なくとも第１電圧センサにより検出された電圧を用いて第１，第２昇圧コンバータを制御する電源装置において、第３電力ラインの電圧を検出する第２電圧センサを設けることにより、第２昇圧コンバータを制御する際の制御誤差をより小さくすることができる。【選択図】図１
2018038137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１バッテリと、
第２バッテリと、
第１モータと第２モータとが接続された第１電力ラインと前記第１バッテリが接続される第２電力ラインとに接続され、前記第２電力ラインの電力を電圧の昇圧を伴って前記第１電力ラインに供給する第１昇圧コンバータと、
前記第１電力ラインに接続される第３電力ラインと前記第２バッテリが接続される第４電力ラインとに接続され、前記第４電力ラインの電力を電圧の昇圧を伴って前記第３電力ラインに供給する第２昇圧コンバータと、
前記第１電力ラインの電圧を検出する第１電圧センサと、
少なくとも前記第１電圧センサにより検出された電圧を用いて前記第１，第２昇圧コンバータを制御する制御装置と、
を備える電源装置であって、
前記第３電力ラインの電圧を検出する第２電圧センサ、
を備える電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電源装置としては、バッテリ（蓄電池）と、第１昇圧コンバータ（基本コンバータ）と、第２昇圧コンバータ（追加コンバータ）と、第１電圧センサ（基本電圧センサ）と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。第１昇圧コンバータは、バッテリからの電力を電圧の昇圧を伴ってモータに供給している。第２昇圧コンバータは、第１昇圧コンバータと並列に、バッテリとモータとの間に接続されている。第１電圧センサは、第１昇圧コンバータの昇圧後の電圧を検出している。この装置では、バッテリから第２昇圧コンバータ側に流れる電流を検出する電流センサを設け、第１電圧センサにより検出された電圧が目標電圧となるように第１昇圧コンバータを制御すると共に、電流センサにより検出された電流が目標電流となるように第２昇圧コンバータを制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１２１２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、第１バッテリと、第２バッテリと、２つのモータが接続される第１電力ラインと第１バッテリが接続される第２電力ラインとに接続される第１昇圧コンバータと、第１電力ラインに接続される第３電力ラインと第２バッテリが接続される第４電力ラインとに接続される第２昇圧コンバータと、第１電力ラインの電圧を検出する第１電圧センサと、を備える電源装置では、電圧センサにより検出された電圧が目標電圧となるように第１昇圧コンバータを制御すると共に、第４電力ラインに流れる電流が目標電流となるように第２昇圧コンバータを制御している。こうした装置において、電圧センサの結線に異常が発生したり第１昇圧コンバータに異常が発生したりして電圧センサの検出値に異常が生じたときには、第１昇圧コンバータを適正に制御できなくなることから、第１，第２昇圧コンバータの駆動を停止する処理が行なわれている。しかしながら、第１，第２昇圧コンバータの駆動を停止すると、２つのモータを駆動できなくなる不都合が生じる。こうした不都合に対処する手法として、第１電圧センサと並列に第２電圧センサを設け、第１電圧センサの検出値に異常が生じたときには、第２電圧センサの検出値を用いて第２昇圧コンバータを制御する手法が考えられる。しかしながら、この手法では、第１昇圧コンバータと第２昇圧コンバータとが比較的大きく離れて配置され、第１電力ラインと第２昇圧コンバータとに接続される第３電力ラインが長くなると、第３電力ラインの配線抵抗による電圧降下が大きくなり、第２電圧センサの検出値を用いて第２昇圧コンバータを制御すると制御誤差が大きくなってしまう。
【０００５】
本発明の電源装置は、第１，第２昇圧コンバータと、第１昇圧コンバータが接続される第１電力ラインの電圧を検出する第１電圧センサを備える電源装置において、第２昇圧コンバータを制御する際の制御誤差をより小さくすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電源装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電源装置は、
第１バッテリと、
第２バッテリと、
第１モータと第２モータとが接続された第１電力ラインと前記第１バッテリが接続される第２電力ラインとに接続され、前記第２電力ラインの電力を電圧の昇圧を伴って前記第１電力ラインに供給する第１昇圧コンバータと、
前記第１電力ラインに接続される第３電力ラインと前記第２バッテリが接続される第４電力ラインとに接続され、前記第４電力ラインの電力を電圧の昇圧を伴って前記第３電力ラインに供給する第２昇圧コンバータと、
前記第１電力ラインの電圧を検出する第１電圧センサと、
少なくとも前記第１電圧センサにより検出された電圧を用いて前記第１，第２昇圧コンバータを制御する制御装置と、
を備える電源装置であって、
前記第３電力ラインの電圧を検出する第２電圧センサ、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
本発明の電源装置では、第１電力ラインと第１バッテリが接続される第２電力ラインとに接続され、第２電力ラインの電力を電圧の昇圧を伴って第１電力ラインに供給する第１昇圧コンバータと、第１電力ラインに接続される第３電力ラインと第２バッテリが接続される第４電力ラインとに接続され、第４電力ラインの電力を電圧の昇圧を伴って第３電力ラインに供給する第２昇圧コンバータと、第１電力ラインの電圧を検出する第１電圧センサと、を備え、少なくとも第１電圧センサにより検出された電圧を用いて第１，第２昇圧コンバータを制御する。そして、第１電力ラインに接続される第３電力ラインに、第３電力ラインの電圧を検出する第２電圧センサを設ける。これにより、第１電圧センサの検出値に何らかの異常が生じたときに、第２電圧センサにより検出された第３電力ラインの電圧を用いて第２昇圧コンバータを制御することができる。したがって、例えば、第１昇圧コンバータと第２昇圧コンバータとが比較的離れて配置され、第３電力ラインが長くなり第３電力ラインの配線抵抗による電圧降下が大きいときでも、第２昇圧コンバータを制御する際の制御誤差をより小さくすることができる。
【０００９】
こうした本発明の電源装置において、前記制御装置は、前記第１電圧センサにより検出される前記第１電力ラインの電圧が目標電圧となるように前記第１昇圧コンバータを制御すると共に、前記第２バッテリの充放電電力が目標電力となるように前記第２昇圧コンバータを制御し、更に、前記制御装置は、前記第１電圧センサに異常が生じているときには、前記第１昇圧コンバータの駆動が停止されるように前記第１昇圧コンバータを制御すると共に、前記第２バッテリの充放電電力が目標電力となるように前記第４電力ラインに流れる電流と前記第４電力ラインの電圧と前記第２電圧センサにより検出される前記第３電力ラインの電圧とを用いて前記第２昇圧コンバータを制御する、ものとしてもよい。こうすれば、第１電圧センサに異常が生じているときに、第２昇圧コンバータを駆動して第１，第２モータを駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例としての電源装置を搭載した駆動装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】駆動装置２０がバス８０に搭載された場合の第１，第２昇圧コンバータ５４，５５、接続用電力ライン４５、電圧センサ４６ｂ，４６ｃの配置を説明するための説明図である。
【図３】実施例のＥＣＵ７０によって実行される昇圧制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】退避制御における第２昇圧コンバータ５５の制御の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例としての電源装置を搭載した駆動装置２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の駆動装置２０は、図１に示すように、モータ３０，３２と、インバータ４１，４２と、第１，第２昇圧コンバータ５４，５５と、第１，第２バッテリ５０，５１と、第１，第２リレー５６，５７と、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）７０と、を備える。
【００１３】
モータ３０，３２は、例えば同期発電電動機として構成されている。インバータ４１，４２は、モータ３０，３２を駆動するのに用いられ、高電圧系電力ライン４６に接続されている。モータ３０，３２は、ＥＣＵ７０によって、インバータ４１，４２の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。
【００１４】
第１昇圧コンバータ５４は、インバータ４１，４２が接続された高電圧系電力ライン４６と第１バッテリ５０が第１リレー５６を介して接続される第１低電圧系電力ライン４７とに接続されている。この第１昇圧コンバータ５４は、２つのトランジスタＴ１１，Ｔ１２と、２つのダイオードＤ１１，Ｄ１２と、リアクトルＬ１と、を有する。トランジスタＴ１１は、高電圧系電力ライン４６の正極ラインに接続されている。トランジスタＴ１２は、トランジスタＴ１１と、高電圧系電力ライン４６および第１低電圧系電力ライン４７の負極ラインと、に接続されている。２つのダイオードＤ１１，Ｄ１２は、それぞれ、トランジスタＴ１１，Ｔ１２に逆方向に並列に接続されている。リアクトルＬ１は、トランジスタＴ１１，Ｔ１２の中間点と、第１低電圧系電力ライン４７の正極ラインと、に接続されている。第１昇圧コンバータ５４は、ＥＣＵ７０によって、トランジスタＴ１１，Ｔ１２のオン時間の割合が調節されることにより、第１低電圧系電力ライン４７の電力を電圧の昇圧を伴って高電圧系電力ライン４６に供給したり、高電圧系電力ライン４６の電力を電圧の降圧を伴って第１低電圧系電力ライン４７に供給したりする。
【００１５】
第２昇圧コンバータ５５は、高電圧系電力ライン４６に接続される接続用電力ライン４５と第２バッテリ５１が第２リレー５７を介して接続される第２低電圧系電力ライン４８とに接続されている。この第２昇圧コンバータ５５は、２つのトランジスタＴ２１，Ｔ２２と、２つのダイオードＤ２１，Ｄ２２と、リアクトルＬ２と、を有する。トランジスタＴ２１は、接続用電力ライン４５の正極ラインに接続されている。トランジスタＴ２２は、トランジスタＴ２１と、接続用電力ライン４５および第２低電圧系電力ライン４８の負極ラインと、に接続されている。２つのダイオードＤ２１，Ｄ２２は、それぞれ、トランジスタＴ２１，Ｔ２２に逆方向に並列に接続されている。リアクトルＬ２は、トランジスタＴ２１，Ｔ２２の中間点と、第２低電圧系電力ライン４８の正極ラインと、に接続されている。第２昇圧コンバータ５５は、ＥＣＵ７０によって、トランジスタＴ２１，Ｔ２２のオン時間の割合が調節されることにより、第２低電圧系電力ライン４８の電力を電圧の昇圧を伴って接続用電力ライン４５を介して高電圧系電力ライン４６に供給したり、高電圧系電力ライン４６の電力を電圧の降圧を伴って接続用電力ライン４５を介して第２低電圧系電力ライン４８に供給したりする。
【００１６】
高電圧系電力ライン４６の正極母線と負極母線とには、平滑用のコンデンサ４６ａが取り付けられている。第１低電圧系電力ライン４７の正極母線と負極母線とには、平滑用のコンデンサ４７ａが取り付けられている。第２低電圧系電力ライン４８の正極母線と負極母線とには、平滑用のコンデンサ４８ａが取り付けられている。
【００１７】
第１バッテリ５０は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、上述したように、第１リレー５６を介して第１低電圧系電力ライン４７に接続されている。第２バッテリ５１は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、上述したように、第２リレー５７を介して第２低電圧系電力ライン４８に接続されている。実施例では、第１バッテリ５０は、高容量タイプのバッテリとして構成されており、第２バッテリ５１は、第１バッテリ５０に比して定格容量が小さい（且つ出力密度が高い）バッテリとして構成されているものとした。第１，第２バッテリ５０，５１は、ＥＣＵ７０によって管理されている。
【００１８】
第１リレー５６は、第１低電圧系電力ライン４７に設けられており、第１昇圧コンバータ５４と第１バッテリ５０との接続および接続の解除を行なう。第２リレー５７は、第２低電圧系電力ライン４８に設けられており、第２昇圧コンバータ５５と第２バッテリ５１との接続および接続の解除を行なう。
【００１９】
ＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。
【００２０】
ＥＣＵ７０には、モータ３０，３２や第１，第２昇圧コンバータ５４，５５を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ＥＣＵ７０に入力される信号としては、例えば、モータ３０，３２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサからの回転位置θｍ１，θｍ２などを挙げることができる。また、コンデンサ４６ａの端子間に取り付けられた電圧センサ４６ｂからのコンデンサ４６ａ（高電圧系電力ライン４６）の電圧ＶＨ１，接続用電力ライン４５の正極ラインと負極ラインとの間に取り付けられた電圧センサ４６ｃからの接続用電力ライン４５の電圧ＶＨ２，コンデンサ４７ａの端子間に取り付けられた電圧センサ４７ｂからのコンデンサ４７ａ（第１低電圧系電力ライン４７）の電圧ＶＬ１，コンデンサ４８ａの端子間に取り付けられた電圧センサ４８ｂからのコンデンサ４８ａ（第２低電圧系電力ライン４８）の電圧ＶＬ２，第１，第２バッテリ５０，５１の端子間に設置された電圧センサ５０ａ，５１ａからの第１，第２バッテリ５０，５１の電圧Ｖｂ１，Ｖｂ２，なども挙げることができる。更に、第１低電圧系電力ライン４７の正極母線に取り付けられた電流センサ５４ａからのリアクトルＬ１の電流ＩＬ１，第２低電圧系電力ライン４８の正極母線に取り付けられた電流センサ５５ａからのリアクトルＬ２の電流ＩＬ２，第１，第２バッテリ５０，５１の出力端子に取り付けられた電流センサ５０ｂ，５１ｂからの第１，第２バッテリ５０，５１の電流Ｉｂ１，Ｉｂ２なども挙げることができる。なお、図中、電流センサ５０ｂ，５１ｂからの第１，第２バッテリ５０，５１の電流Ｉｂ１，Ｉｂ２や、電流センサ５４ａからのリアクトルＬ１の電流ＩＬ１のＥＣＵ７０への入力を表す破線矢印については、図への記載を省略している。
【００２１】
ＥＣＵ７０からは、インバータ４１，４２の図示しない複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号や第１，第２昇圧コンバータ５４，５５の図示しない複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号，第１，第２リレー５６，５７へのオンオフ制御信号などが出力ポートを介して出力されている。なお、図中、ＥＣＵ７０から第１，第２リレー５６，５７へのオンオフ制御信号の出力を表す破線矢印については、図への記載を省略している。
【００２２】
ＥＣＵ７０は、図示しない回転位置検出センサからのモータ３０，３２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータ３０，３２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２を演算している。ＥＣＵ７０は、電流センサ５０ｂ，５１ｂからの第１，第２バッテリ５０，５１の電流Ｉｂ１，Ｉｂ２の積算値に基づいて蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２を演算している。ここで、蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２は、第１，第２バッテリ５０，５１の定格容量（全容量）Ｓｒ１，Ｓｒ２に対する第１，第２バッテリ５０，５１から放電可能な電力の容量の割合である。
【００２３】
ＥＣＵ７０は、モータ３０，３２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるように、インバータ４１，４２の図示しないトランジスタのスイッチング制御を行なう。
【００２４】
ＥＣＵ７０は、第１昇圧コンバータ５４を駆動する際には、高電圧系電力ライン４６の電圧ＶＨ１が目標電圧ＶＨ＊となるように第１昇圧コンバータ５４のトランジスタＴ１１，Ｔ１２のスイッチング制御を行なう。更に、ＥＣＵ７０は、第２昇圧コンバータ５５を駆動する際には、第２バッテリ５１の充放電電力が目標電力Ｐｂ２＊となるように第２昇圧コンバータ５５のトランジスタＴ２１，Ｔ２２のスイッチング制御を行なう。より具体的には、目標電力Ｐｂ２＊を第２バッテリ５１の電池電圧Ｖｂ２で除してリアクトルＬ２の目標電流ＩＬ＊とし、リアクトルＬ２の電流ＩＬが目標電流ＩＬ＊となるように第２昇圧コンバータ５５のトランジスタＴ２１，Ｔ２２をスイッチング制御することにより行なわれる。以下、こうした第１昇圧コンバータ５４，第２昇圧コンバータ５５の制御を「通常制御」という。
【００２５】
こうして構成された実施例の駆動装置２０は、例えば、大量の旅客輸送を目的とするバスなどの自動車に搭載される。図２は、駆動装置２０がバス８０に搭載された場合の第１，第２昇圧コンバータ５４，５５、接続用電力ライン４５、電圧センサ４６ｂ，４６ｃの配置を説明するための説明図である。図示するように、第１昇圧コンバータ５４は、最後部の座席８２の後方に配置されており、第２昇圧コンバータ５５は、座席８２の下方に配置されている。接続用電力ライン４５は、第２昇圧コンバータ５５から第１昇圧コンバータ５４に向けて配策されている。電圧センサ４６ｂは、座席８２の後方に配置されている。電圧センサ４６ｃは、第２昇圧コンバータ５５の近傍に配置されている。なお、図２において、モータ３０，３２や、インバータ４１，４２、第１，第２バッテリ５０，５１、第１，第２リレー５６，５７、ＥＣＵ７０の配置については、本発明の中核をなさないので、図示を省略している。
【００２６】
次に、こうして構成された実施例の駆動装置２０の動作、特に、電圧センサ４６ｂの検出値に異常が生じているときの動作について説明する。図３は、実施例のＥＣＵ７０によって実行される昇圧制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間（例えば、数ｍｓｅｃ）毎に繰り返して実行される。
【００２７】
本ルーチンが実行されると、ＥＣＵ７０は、電圧ＶＨ１，ＶＨ２を入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。ここで、電圧ＶＨ１，ＶＨ２は、電圧センサ４６ｂ，４６ｃにより検出されたものを入力している。
【００２８】
続いて、入力された電圧ＶＨ１に異常が生じているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。この判定は、電圧ＶＨ１が比較的長い期間固定値であるときや、電圧センサ５０ａからのバッテリ電圧ＶＢ１や電圧センサ４７ｂからの電圧ＶＬ１に対して電圧ＶＨ１が通常とり得る値の範囲を超えているときに、電圧ＶＨ１に異常が生じていると判定する。
【００２９】
ステップＳ１１０の判定で電圧ＶＨ１に異常が生じていないと判定されたときには、第１，第２昇圧コンバータ５４，５５に対して上述した通常制御を実行して（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。
【００３０】
ステップＳ１１０の判定で電圧ＶＨ１に異常が生じていると判定されたときには、電圧ＶＨ２を用いた退避制御を実行して（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。
【００３１】
ここで、退避制御について説明する。図４は、退避制御における第２昇圧コンバータ５５の制御の一例を示す説明図である。なお、第１昇圧コンバータ５４については、駆動停止するようにトランジスタＴ１１，Ｔ１２を制御している。
【００３２】
退避制御では、最初に、目標電力Ｐｂ２＊を電圧センサ４８ｂからの電圧ＶＬ２で除して電流指令ＩＬ＊を演算する（ステップＳ２００）。目標電力Ｐｂ２＊は、モータ３０，３２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊とモータ３０，３２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２とに基づく第２バッテリ５１の充放電電力の目標値として設定されている。
【００３３】
続いて、設定した電流指令ＩＬ＊と電流センサ５５ａからのリアクトルＬ２の電流ＩＬ２とを用いて式（１）により第２昇圧コンバータ５５のフィードバック項の仮の値Ｄｆｂｔｍｐを演算する（ステップＳ２１０）。式（１）中、「Ｋｐ」は、比例項のゲインである。「ｌ／Ｓ」は、ＰＩ制御フィードバックの積分である。「Ｋｉ」は、積分項のゲインである。
【００３４】
Dfbtmp=Kp(IL*-IL2)+l/s・Ki・Σ(IL*-IL)    (1)
【００３５】
続いて、値Ｄｆｂｔｍｐを上下限ガードしてフィードバック項Ｄｆｂに設定する（ステップＳ２２０）。ここで、上下限ガードは、値Ｄｆｂｔｍｐと許容上限値Ｄｆｂｍａｘとのうち小さいほうの値と，許容下限値Ｄｆｂｍｉｎと、のうちの大きいほうの値をフィードバック項Ｄｆｂに設定する処理である。許容上限値Ｄｆｂｍａｘ，許容下限値Ｄｆｂｍｉｎは、第２昇圧コンバータ５５の仕様などを踏まえて設定される値である。
【００３６】
続いて、電圧センサ４８ｂからの電圧ＶＬ２を電圧センサ４６ｃからの電圧ＶＨ２で除した値であるフィードフォワード項Ｄｆｆからフィードバック項Ｄｆｂを減じたデューティ比の仮の値Ｄｔｍｐを下限ガードして目標デューティ比Ｄｕｔｙ＊を設定する（ステップＳ２３０）。ここで、下限ガードは、仮の値Ｄｔｍｐと許容下限値Ｄｍｉｎとのうち大きいほうの値を目標デューティ比Ｄｕｔｙ＊に設定する処理である。許容下限値Ｄｍｉｎは、第２昇圧コンバータ５５のデューティ比の下限として第２昇圧コンバータ５５の仕様により定められた値である。
【００３７】
こうして目標デューティ比Ｄｕｔｙ＊を設定すると、目標デューティ比Ｄｕｔｙ＊に基づいてデューティ信号（トランジスタＴ２１，Ｔ２２のスイッチング周期のうち目標デューティ比Ｄｕｔｙ＊に相当する時間についてはオンとなり、スイッチング周期のうち残余の時間についてはオフとなる信号）を生成し（ステップＳ２４０）、デューティ信号に基づいて第２昇圧コンバータ５５を制御するためのＰＷＭ信号を生成して出力する（ステップＳ２５０）。こうして出力したＰＷＭ信号を用いて第２昇圧コンバータ５５のトランジスタＴ２１，Ｔ２２をスイッチング制御する。こうした制御により、電圧ＶＨ１に異常が発生しているときに、リアクトルＬ２の電流指令ＩＬ＊と電流ＩＬ２と電圧センサ４８ｂからの電圧ＶＬ２と電圧センサ４６ｃからの電圧ＶＨ２とを用いて第２昇圧コンバータ５５を駆動してモータ３０，３２を駆動することができる。これにより、例えば、図２に示すように、第１昇圧コンバータ５４と第２昇圧コンバータ５５とが比較的離れて配置されていて接続用電力ライン４５の配線抵抗による電圧降下が大きいときでも、第２昇圧コンバータ５５の近傍に配置された電圧センサ４６ｃを用いて第２昇圧コンバータ５５を制御するから、コンデンサ４６ａに電圧センサ４６ｂとは別途電圧センサを設けてこの電圧センサの検出値を用いて第２昇圧コンバータ５５を制御する場合に比して、制御誤差を小さくすることができる。
【００３８】
以上説明した実施例の駆動装置２０によれば、接続用電力ライン４５の電圧を検出する電圧センサ４６ｃを設けることにより、第２昇圧コンバータ５５を制御する際の制御誤差をより小さくすることができる。
【００３９】
実施例では、図２において本発明の電源装置において第１昇圧コンバータ５４と第２昇圧コンバータ５５とを比較的離れた位置に配置した場合について例示している。しかしながら、第１昇圧コンバータ５４と第２昇圧コンバータ５５とを近くに配置した場合でも接続用電力ライン４５での電圧降下が大きくなる場合、例えば、接続用電力ライン４５の配線が細くなり配線抵抗が増大したときにも同様の効果を奏すると考えられる。また、第２バッテリ５１の定格容量が大きくなり（例えば、第１バッテリ５０と同程度となり）第２低電圧系電力ライン４８に流れる電流が大きくなったときにも同様の効果を奏すると考えられる。
【００４０】
実施例の駆動装置２０では、図２においてバス８０に搭載する場合について例示している。しかしながら、駆動装置２０を搭載するものを如何なるものでもよく、例えば、乗車定員が１０名未満の自動車に搭載してもよいし、自動車とは異なる装置に搭載してもよい。
【００４１】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、第１バッテリ５０が「第１バッテリ」に相当し、第２バッテリ５１が「第２バッテリ」に相当し、第１昇圧コンバータ５４が「第１昇圧コンバータ」に相当し、第２昇圧コンバータ５５が「第２昇圧コンバータ」に相当し、電圧センサ４６ｂが「第１電圧センサ」に相当し、ＥＣＵ７０が「制御装置」に相当し、電圧センサ４６ｃが「第２電圧センサ」に相当する。
【００４２】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４３】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、電源装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
２０  駆動装置、３０，３２  モータ、４１，４２  インバータ、４５  接続用電力ライン、４６  高電圧系電力ライン、４６ａ，４７ａ，４８ａ  コンデンサ、４７  第１低電圧系電力ライン、４８  第２低電圧系電力ライン、４６ｂ，４６ｃ，４７ｂ，４８ｂ，５０ａ，５１ａ  電圧センサ、５０  第１バッテリ、５０ｂ，５１ｂ，５４ａ，５５ａ  電流センサ、５１  第２バッテリ、５４  第１昇圧コンバータ、５５  第２昇圧コンバータ、５６  第１リレー、５７  第２リレー、７０  電子制御ユニット（ＥＣＵ）、８０  バス、８２  座席、Ｌ１，Ｌ２  リアクトル、Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ２１，Ｔ２２  トランジスタ、Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２  ダイオード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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