(57)【要約】【課題】  大量の被洗浄物を短時間で洗浄することができる洗浄システムを低コストで実現する。【解決手段】  洗浄槽及び乾燥槽を兼ねた１つの槽２１と、前面扉３９と、後面扉４３と、洗浄・すすぎ機構２２と、乾燥機構５２と、少なくとも予備洗浄工程、洗浄工程、すすぎ工程、及び乾燥工程を実行するように洗浄・すすぎ機構２２並びに乾燥機構３２を制御する制御部６２と、を具備する単槽洗浄装置２０を、複数台互いに所定の間隔を開けて前後方向に配置して設けられ、各単槽洗浄装置２０の間には搬送装置３２が設けられ、各単槽洗浄装置２０が具備する各制御部６２には、各工程のうちのいずれの工程を実行するかが振り分けられて設定され、各制御部６２は、他の制御部との間で通信可能に設けられ、各単槽洗浄装置２０は、振り分けられた工程を実行し、該工程の実行が終了した場合には、該工程の実行が終了した被洗浄物を後側に位置する単槽洗浄装置２０に搬送する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄槽及び乾燥槽を兼ねた１つの槽と、前記槽の前面側を開閉する前面扉と、前記槽の後面側を開閉する後面扉と、前記槽内に収納された被洗浄物に対して洗浄液又はすすぎ液を噴射する洗浄・すすぎ機構と、前記槽内に収納されているすすぎ後の被洗浄物に対して温風を噴射して乾燥させる乾燥機構と、少なくとも予備洗浄工程、洗浄工程、すすぎ工程、及び乾燥工程を実行するように前記洗浄・すすぎ機構並びに前記乾燥機構を制御する制御部と、を具備する単槽洗浄装置を、複数台互いに所定の間隔を開けて前後方向に配置して設けられ、
各前記単槽洗浄装置の間には搬送装置が設けられ、
各前記単槽洗浄装置が具備する各前記制御部には、各前記工程のうちのいずれの工程を実行するかが振り分けられて設定され、
各前記制御部は、他の制御部との間で通信可能に設けられ、
各前記単槽洗浄装置は、前記振り分けられた工程を実行し、該工程の実行が終了した場合には、該工程の実行が終了した被洗浄物を後側に位置する単槽洗浄装置に搬送することを特徴とする洗浄システム。
【請求項２】
前記各単槽洗浄装置には、プリンタが設けられ、
各前記制御部は、各前記制御部が実行するように制御した各工程の実行時間及び処理温度を少なくとも含む工程実行データを、各前記制御部のうちいずれか一の制御部に送信し、
他の制御部からの工程実行データを受信した一の制御部は、前記プリンタに工程順に全工程実行データを印字させるように制御することを特徴とする請求項１の洗浄システム。
【請求項３】
前記一の制御部を備える単槽洗浄装置は、前記工程実行データを記憶しておく記憶部を備えており、
前記一の制御部は、
該一の制御部を備える単槽洗浄装置の現在実行中の工程の工程実行データを前記記憶部に記憶しつつ予め設定された工程を実行し、
先に実行された工程の工程実行データを前記記憶部から読み出し、該記憶部から読み出した工程実行データと、前記他の制御部から受信した工程実行データとを合わせて、前記プリンタに工程順に全工程実行データを印字させるように制御することを特徴とする請求項２記載の洗浄システム。
【請求項４】
前記一の制御部は、
他の制御部を備える単槽洗浄装置の各工程が開始される前に、前記プリンタに前記記憶部から読み出した工程実行データを印字させるように制御することを特徴とする請求項３記載の洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用器材等の洗浄を行う洗浄システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
手術や医療現場で用いられるメスや鋏等の医療用器材は、ステンレスや鉄等の金属で形成されている。このような医療用器材が、医療で使用されると血液や体液と接触するが、使用直後に洗浄せずに放置されると錆が発生する。また、これら血液や体液が付着した医療用器材は感染の危険性がある。感染防止のために、医療用器材に付着した血液や体液は、確実に洗浄し取り除き，また洗浄後は再汚染させないために速やかに乾燥させる必要がある。
【０００３】
そこで、従来より、医療用器材を効率良く確実に洗浄するための洗浄装置が開発されている。
例えば、特許文献１には、洗浄槽内に収納された洗浄対象となる器材に水、温水又は洗剤入りの温水（洗浄液）を噴射するノズルを設けてジェット洗浄を施すとともに、洗浄液に貯留された器材を超音波発振器によって超音波洗浄し、加熱ヒータによって加熱された空気を洗浄後の器材に送風して器材を乾燥させることができる洗浄装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、洗浄対象物を洗浄する洗浄槽と乾燥槽とが別の槽となっている洗浄装置が開示されている。
この洗浄装置は、洗浄対象物を搬送する搬送装置の搬送方向に対して、それぞれ異なる動作を実行する複数のユニットが１台の洗浄装置内に直列に並んで設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４７９２３７４号公報
【特許文献２】特開２０１４−８３０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されているような洗浄と乾燥が１つの槽で実行される単槽式の洗浄装置よりも、特許文献２に開示されている複数の槽を設けた洗浄装置の方が大量の被洗浄物を短時間で処理することができる。
しかし、複数の槽を設けた洗浄装置の場合、設置個所の広さや被洗浄物の量に合わせて何槽にするか設置先に合わせて設計しなければならず、いわゆる特注品となって、コスト高になってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、大量の被洗浄物を短時間で洗浄することができる洗浄システムを低コストで実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる洗浄システムによれば、洗浄槽及び乾燥槽を兼ねた１つの槽と、前記槽の前面側を開閉する前面扉と、前記槽の後面側を開閉する後面扉と、前記槽内に収納された被洗浄物に対して洗浄液又はすすぎ液を噴射する洗浄・すすぎ機構と、前記槽内に収納されているすすぎ後の被洗浄物に対して温風を噴射して乾燥させる乾燥機構と、少なくとも予備洗浄工程、洗浄工程、すすぎ工程、及び乾燥工程を実行するように前記洗浄・すすぎ機構並びに前記乾燥機構を制御する制御部と、を具備する単槽洗浄装置を、複数台互いに所定の間隔を開けて前後方向に配置して設けられ、各前記単槽洗浄装置の間には搬送装置が設けられ、各前記単槽洗浄装置が具備する各前記制御部には、各前記工程のうちのいずれの工程を実行するかが振り分けられて設定され、各前記制御部は、他の制御部との間で通信可能に設けられ、各前記単槽洗浄装置は、前記振り分けられた工程を実行し、該工程の実行が終了した場合には、該工程の実行が終了した被洗浄物を後側に位置する単槽洗浄装置に搬送することを特徴としている。
この構成を採用することによって、通常の単槽洗浄装置を複数設けて各工程をそれぞれの単槽洗浄装置に振り分けることができるため、大量の被洗浄物を短時間で処理することを低コストで実現することができる。
【０００９】
また、前記各単槽洗浄装置には、プリンタが設けられ、各前記制御部は、各前記制御部が実行するように制御した各工程の実行時間及び処理温度を少なくとも含む工程実行データを、各前記制御部のうちいずれか一の制御部に送信し、他の制御部からの工程実行データを受信した一の制御部は、前記プリンタに工程順に全工程実行データを印字させるように制御することを特徴としてもよい。
本来、単槽洗浄装置１台で洗浄工程の全行程を実行する場合は、全行程に関する工程実行データをそのままプリンタから出力すればよいが、単槽洗浄装置を複数台設けて各工程をそれぞれの単槽洗浄装置に振り分けた場合には、各単槽洗浄装置のプリンタで振り分けた分の工程しか印刷することができなかった。そこで上記構成によれば、印刷させる全行程の工程実行データをいずれか一の単槽洗浄装置のプリンタで出力することができる。
【００１０】
また、前記一の制御部を備える単槽洗浄装置は、前記工程実行データを記憶しておく記憶部を備えており、前記一の制御部は、該一の制御部を備える単槽洗浄装置の現在実行中の工程の工程実行データを前記記憶部に記憶しつつ予め設定された工程を実行し、先に実行された工程の工程実行データを前記記憶部から読み出し、該記憶部から読み出した工程実行データと、前記他の制御部から受信した工程実行データとを合わせて、前記プリンタに工程順に全工程実行データを印字させるように制御することを特徴としてもよい。
各工程をそれぞれの単槽洗浄装置に振り分けて洗浄の工程を実行する場合、最後の工程を実行する単槽洗浄装置に対して、先の工程を実行し終わった単槽洗浄装置はすでに次の被洗浄物の洗浄工程を実行することとなる。この場合、上記構成によれば、先の工程を実行し終わった単槽洗浄装置では実行済の工程実行データを記憶させておき、次の被洗浄物に対する洗浄が開始された場合であっても、次の被洗浄物に対する工程実行中に記憶しておいた工程実行データを印字させることができる。
【００１１】
また、前記一の制御部は、他の制御部を備える単槽洗浄装置の各工程が開始される前に、前記プリンタに前記記憶部から読み出した工程実行データを印字させるように制御することを特徴としてもよい。
この構成によれば、他の制御部を備える単槽洗浄装置の各工程が実施され、工程実行データが一の制御部に送信されてきた場合に、すぐにこの送信されてきた工程実行データを印字させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、大量の被洗浄物を短時間で洗浄することができる洗浄システムを低コストで実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】洗浄システムの全体構成を示す斜視図である。
【図２】洗浄システムの概略構成を示す側面図である。
【図３】単槽洗浄装置の内部構成を示す配管系統図である。
【図４】単槽洗浄装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】洗浄システムの制御系を示すブロック図である。
【図６】各単槽洗浄装置の処理動作を示す説明図である。
【図７】各単槽洗浄装置の通信のやり取りを示す説明図である。
【図８】工程実行データを印字する場合の処理動作を示す説明図である。
【図９】印字された工程実行データの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
図１に、本実施形態の洗浄システムの外観構成を示す。また図２には、洗浄システムを側面から見たときの概略外観構成を示す。
本実施形態における洗浄システム３０は、単槽洗浄装置２０を２台、前後方向に配置して構成されている。本システムにおける被洗浄物は、メス、鋏、鉗子等の医療用器材を対象としている。
【００１５】
図１では、６台の単槽洗浄装置が配置されているが、本発明の洗浄システムとして機能しているのは、前後方向に配置されている２台の単槽洗浄装置である。すなわち、図１では、２台の単槽洗浄装置を有する洗浄システムが、横方向に３つ設けられていることになる。
【００１６】
各洗浄システム３０を構成する単槽洗浄装置２０の間には搬送装置３２が設置されている。本実施形態では、搬送装置３２としてローラコンベアを採用している。搬送装置３２は、前側の単槽洗浄装置２０ａから後側の単槽洗浄装置２０ｂへ被洗浄物を搬送するために用いられる。
【００１７】
また、前側の単槽洗浄装置２０ａの前方にも搬送装置３４が設置されている。この搬送装置３４もローラコンベアを採用している。この搬送装置３４は、前側の単槽洗浄装置２０ａへ被洗浄物を搬送するために用いられる。
図１に示すように、搬送装置３４は、各洗浄システム３０の前側の単槽洗浄装置２０を連結して横方向に延びており、この横方向に延びた側において被洗浄物を載置するための被洗浄物載置部３５が設けられている。
【００１８】
後側の単槽洗浄装置２０ｂの後方にも搬送装置３７が設置される（図１では図示せず）。すべての洗浄工程が終了した被洗浄物は、後側の単槽洗浄装置２０ｂから搬送装置３７へ搬出される。
【００１９】
各単槽洗浄装置２０の正面には、作業者が操作可能な操作パネル３８が設けられている。操作パネル３８は、後述する制御部６２に接続されており、作業者による操作パネル３８からの指示に基づいて洗浄工程が実行される。
【００２０】
また、各単槽洗浄装置２０の正面には、プリンタ３６が設けられている。プリンタ３６としては、サーマルプリンタなどを採用することができる。プリンタ３６は、各工程の実行時間及び処理温度を少なくとも含む工程実行データを印刷する。
【００２１】
各単槽洗浄装置２０の前面には、槽（図３参照）を前面側で開閉するための前面扉３９が設けられており、各単槽洗浄装置２０の後面には、槽（図３参照）を後面側で開閉するための後面扉４３が設けられている。
このため、被洗浄物は各単槽洗浄装置２０の前面側から搬入され、洗浄後には後面側から搬出することができる。
【００２２】
次に、各洗浄システム３０を構成する単槽洗浄装置の構成について、図４に基づいて説明する。
単槽洗浄装置２０は、医療用器材を収容して洗浄及び乾燥させるための槽２１を有しており、槽２１の内部には１又は複数の噴射ノズル２２が設けられている。本実施形態では、槽２１内の上部と下部に２つの噴射ノズル２２，２２が設けられている。この噴射ノズル２２と後述する循環ポンプ５０によって、特許請求の範囲でいう洗浄・すすぎ機構が構成される。
【００２３】
噴射ノズル２２，２２は、洗浄液等を噴射することによる噴射流によって回転する回転噴射ノズルである。
この２つの噴射ノズル２２，２２の間に被洗浄物を収納したラック（図示せず）が配置される。ラックは、ラックの下面を支持する支持部２３に載置される。
【００２４】
噴射ノズル２２，２２のうち、槽２１内上部の噴射ノズル２２からは、下方に向けて噴射流が噴射され、槽２１内下部の噴射ノズル２２からは上方に向けて噴射流が噴射される。この噴射流によってラックに収納された被洗浄物が洗浄される。
【００２５】
槽２１の底面には、超音波発生装置２４が設けられており、超音波発生装置２４が超音波を発生させることによって槽２１内に貯留された洗浄液に超音波を印加することができる。
【００２６】
槽２１には、洗浄剤タンク２５が洗浄剤供給管２６を通じて洗浄剤を供給可能となるように接続されている。洗浄剤供給管２６の中途部には投入ポンプ２７が設けられており、洗浄剤タンク２５から洗浄剤を吸い上げて槽２１に送ることができる。
【００２７】
さらに槽２１には、防錆潤滑剤タンク２８が防錆潤滑剤供給管２９を通じて防錆潤滑剤を供給可能となるように接続されている。防錆潤滑剤供給管２９の中途部には投入ポンプ４０が設けられており、防錆潤滑剤タンク２８から防錆潤滑剤を吸い上げて槽２１に送ることができる。
【００２８】
また槽２１には、水・温水供給管４１が接続されており、水又は温水（湯）を槽２１に導入することができる。水・温水供給管４１には、水・温水タンク又は供給装置が接続されるが、図面では省略している。水・温水供給管４１の中途部には制御弁４２が設けられており、水・温水の槽２１内への供給の実行や停止を制御することができる。
【００２９】
槽２１の底面は傾斜面となるように形成されており、最も低くなった部分には下方に凹むポット部４４が形成されている。このポット部４４には、傾斜面から流れ落ちた洗浄液等が貯留される。
ポット部４４内には、ヒータ４５が設けられており、ヒータ４５によってポット部４４内に貯留された洗浄液を加熱することができる。
【００３０】
ポット部４４の底部には、配管４６が接続されている。配管４６は途中で分岐され、分岐された一方は排水弁４７を介して排水管４８に接続され、分岐された他方は循環ポンプ５０を介して循環配管５１に接続されている。
循環配管５１は、槽２１から排出された洗浄液を再利用するため切換弁５５を介して槽２１内の各噴射ノズル２２，２２に接続されている。すなわち、噴射ノズル２２，２２から噴射される洗浄液は、循環ポンプ５０によって槽２１から導入された洗浄液が循環して用いられたものである。
【００３１】
槽２１の上部には、洗浄終了後（具体的にはすすぎ工程の後）の被洗浄物を乾燥させるために加熱空気を槽２１内に導入する乾燥装置５２が設けられている。乾燥装置５２は、槽２１の上部に連通した供給管５６と、槽外の空気を取り入れるために供給管５６内に配置されたブロワー５７と、ブロワー５７によって取り入れられた空気を加熱するヒータ５８とを備えている。
また、槽２１の上部には、槽２１内に導入された加熱空気が被洗浄物の乾燥によって吸湿した吸湿空気となったときに、この吸湿空気を排気する排気口６０が設けられている。
【００３２】
図４に単槽洗浄装置の制御系のブロック図を示す。
単槽洗浄装置２０には、投入ポンプ２７、投入ポンプ４０、制御弁３６、循環ポンプ５０、排水弁４７、切換弁５５、ヒータ４５、ヒータ５８、ブロワー５７を制御することによって、被洗浄物の洗浄工程の制御を実行する制御部６２が設けられている。
【００３３】
また、制御部６２の記憶部６４には、複数の洗浄コースがプログラミングされて記憶されており、作業者が操作パネル３８を操作し、所定の洗浄コースを選択することによって、制御部６２から選択されたコースに従った種々の信号が制御弁等の制御対象に送信され、槽２１内の被洗浄物に対して所望の洗浄を施すことができる。制御部６２の記憶部６４に記憶されている種々の洗浄コースのうちから最適なコースを選択することによって、被洗浄物の汚れの種類や状態に基づいて最適な洗浄を施すことができる。
【００３４】
次に、洗浄工程の一例について説明する。
ここで説明する例としては、予備洗浄→ジェット洗浄→すすぎ→熱水処理→防錆処理→乾燥、の順番で行われる洗浄工程であるとする（なお超音波洗浄工程を入れるのであればジェット洗浄工程の後がよい）。
【００３５】
予備洗浄とは、洗浄剤を用いずに水又は温水で被洗浄物を洗浄することである。これにより、被洗浄物表面の埃等を落とすことができる。予備洗浄においては、水又は温水を被洗浄物に噴射させるジェット洗浄を採用することができる。
【００３６】
予備洗浄の後に、洗浄剤を用いたジェット洗浄が行われる。洗浄剤としては一種類ではなく、二種類以上の洗浄剤を用いて順番に洗浄を施してもよい。本明細書では、水又は温水に洗浄剤を混入させた液体を洗浄液と称している。
【００３７】
洗浄剤を用いた洗浄の後に、水又は温水によりすすぎが行われる。
すすぎの後に、熱水による消毒処理が行われる。
熱水によるすすぎの後に、防錆工程が行われる。防錆工程においては、防錆潤滑剤を槽２１内に導入することで行われる。
【００３８】
防錆工程の後に、乾燥工程が行われる。乾燥工程は、乾燥工程ではブロワー５７を駆動させて槽２１の外部の空気を供給管５６に取り入れ、ヒータ５８を制御して取り入れた空気を加熱する。加熱された空気は槽２１内に導入され、被洗浄物を乾燥する。
被洗浄物を乾燥させて吸湿した空気は、槽２１の上部に設けられた排気口６０から排出される。
乾燥が終了すると、全洗浄工程が終了となる。
【００３９】
図５に、本実施形態の洗浄システムの制御系のブロック図を示し、図６に本実施形態の洗浄システムの動作概要を示す。
本実施形態の洗浄システムは、２台の単槽洗浄装置を備えるものである。
本実施形態では、前後方向に並ぶ２台の単槽洗浄装置のうち前側に位置する単槽洗浄装置をマスター側装置２０ａ、後側に位置する単槽洗浄装置をスレーブ側装置２０ｂと称している。
【００４０】
マスター側装置２０ａとスレーブ側装置２０ｂとは、通信回線６８によって接続されており、互いにデータ通信可能となっている。通信回線６８としてはイーサネット(登録商標）等を採用することができる。また通信回線６８は、有線ではなく無線であってもよい。
【００４１】
マスター側装置２０ａの制御部６２は、マスター側装置２０ａとスレーブ側装置２０ｂとの間に設けられている搬送装置３２、及びマスター側装置２０ａの前側に設けられている搬送装置３４の駆動制御を実行することができる。
【００４２】
続いて、洗浄動作について説明する。
作業者は、マスター側装置２０ａの操作パネル３８を操作して、予め設定されている洗浄コースを選択する。ここでは作業者が選択するコースとしては、予備洗浄工程、ジェット洗浄工程、超音波洗浄工程、すすぎ工程、熱水工程、防錆工程、乾燥工程の順に各工程を実行するコースであるものとする。
【００４３】
マスター側装置２０ａの制御部６２は、作業者によって選択されたコースを設定するともに、スレーブ側装置２０ｂの制御部６２へ選択されたコースを設定するように指示する。
【００４４】
次に、作業者は、選択されたコースのうち、いずれの工程をマスター側装置２０ａで実行するかを、操作パネル３８から入力する。ここでは、作業者は、予備洗浄工程、ジェット洗浄工程、超音波洗浄工程、すすぎ工程について実行し、熱水工程、防錆工程、乾燥工程については実行しないよう（実行回数を０回に設定することで実行されない）操作パネル３８から入力する。
【００４５】
さらに作業者は、スレーブ側装置２０ｂの操作パネル３８を操作し、予備洗浄工程、ジェット洗浄工程、超音波洗浄工程、すすぎ工程について実行せず(実行回数を０回に設定することで実行されない)、熱水工程、防錆工程、乾燥工程については実行するよう入力する。
【００４６】
マスター側装置２０ａで設定された予備洗浄工程〜すすぎ工程までの処理を工程Ａ、スレーブ側装置２０ｂで設定された熱水工程〜乾燥工程までの処理を工程Ｂとすると、被洗浄物１に対して、まずマスター側装置２０ａで工程Ａが実行される（処理１）。
【００４７】
工程Ａが終了すると、マスター側装置２０ａの制御部６２は、スレーブ側装置２０ｂの現在の状況を確認する。このとき、スレーブ側装置２０ｂの制御部６２は、マスター側装置２０ａの制御部６２に対して、被洗浄物が槽２１内にあるか否かを返信する。
マスター側装置２０ａの制御部６２が、スレーブ側装置２０ｂの槽２１内には被洗浄物が存在していないことを確認すると、スレーブ側装置２０ｂの制御部６２に対して前面扉３９を開けるように指示する。
【００４８】
また、マスター側装置２０ａの制御部６２は、マスター側装置２０ａの後面扉（図示せず）を開け、搬送装置３２を駆動させるように制御する。これにより、マスター側装置２０ａ内の工程Ａ終了後の被洗浄物１が、スレーブ側装置２０ｂの槽２１内に搬送される。
【００４９】
被洗浄物１が搬送されてきたことを検出したスレーブ側装置２０ｂの制御部６２は、被洗浄物１に対して工程Ｂを実行する。このとき、マスター側装置２０ａには新たな被洗浄物２が搬入され、マスター側装置２０ａでは被洗浄物２に対して工程Ａが実行される（処理２）。
すなわち、処理２では、マスター側装置２０ａとスレーブ側装置２０ｂとでは異なる被洗浄物に対して処理を行っていることになる。
【００５０】
スレーブ側装置２０ｂの制御部６２は、工程Ｂが終了すると後面扉４３を開き、被洗浄物１を搬送装置３７へ搬出する。
また、マスター側装置２０ａの制御部６２は、スレーブ側装置２０ｂの現在の状況を確認する。マスター側装置２０ａの制御部６２は、被洗浄物１がスレーブ側装置２０ｂから搬出されたことを確認すると、スレーブ側装置２０ｂの制御部６２に対して前面扉３９を開けるように指示する。
【００５１】
また、マスター側装置２０ａの制御部６２は、マスター側装置２０ａの後面扉４３を開け、搬送装置３２を駆動させるように制御する。これにより、マスター側装置２０ａ内の工程Ａ終了後の被洗浄物２が、スレーブ側装置２０ｂの槽２１内に搬送される。
【００５２】
そして、マスター側装置２０ａには新たな被洗浄物３が搬入される。
続いて、マスター側装置２０ａでは被洗浄物３に対して工程Ａが実行され、スレーブ側装置２０ｂでは被洗浄物２に対して工程Ｂが実行される（処理３）。
【００５３】
図７に基づいて、マスター側装置２０ａと、スレーブ側装置２０ｂとの間での具体的な信号のやり取りについて説明する。
まず、マスター側装置２０ａで設定された全工程が終了すると、マスター側装置２０ａの制御部６２は、スレーブ側装置２０ｂに対して現在の状態を確認する。スレーブ側装置２０ｂの制御部６２は、図６の処理１のように何らの工程も実行していない又はすでに設定された工程がすべて終了して被洗浄物が搬出された状態である場合は、マスター側装置２０ａに対して待機中であることを送信する。
スレーブ側装置２０ｂの制御部６２は、何らかの工程を実行中である場合はその旨をマスター側装置２０ａに送信する。
【００５４】
なお、上記のマスター側装置２０ａからスレーブ側装置２０ｂの現在の状態の確認は、互いの制御部６２どうしによるものではなく、操作パネル３８どうしの通信のやりとりによるものであってもよい。
【００５５】
待機中である旨を受信したマスター側装置２０ａの制御部６２は、マスター側装置２０ａで設定されたコースと、スレーブ側装置２０ｂで設定されたコースが一致しているか否かを確認する。具体的には、マスター側装置２０ａからスレーブ側装置２０ｂへコース番号を送信する要求を送信し、これを受けたスレーブ側装置２０ｂの制御部６２は、設定されたコース番号をマスター側装置２０ａへ出力する。
【００５６】
マスター側装置２０ａの制御部６２では、マスター側装置２０ａで設定されたコースと、スレーブ側装置２０ｂで設定されたコースが一致していると判断すると、スレーブ側装置２０ｂへ前側扉３９を開けるように指示する。
スレーブ側装置２０ｂの制御部６２は、マスター側装置２０ａからの前面扉開要求に基づいて前面扉３９を開け、マスター側装置２０ａに対して受け入れ許可を送信する。
【００５７】
なお、上記のマスター側装置２０ａとスレーブ側装置２０ｂのコースが一致しているかどうかの確認は、互いの制御部６２どうしによるものではなく、操作パネル３８どうしの通信のやりとりによるものであってもよい。
【００５８】
スレーブ側装置２０ｂからの受け入れ許可を受けたマスター側装置２０ａの制御部６２は、搬送装置３２を駆動させ、槽２１内の被洗浄物が入ったラックをスレーブ側装置２０ｂへ搬送する。
スレーブ側装置２０ｂの制御部６２は、マスター側装置２０ａから搬送されてきた被洗浄物が入ったラックを槽２１内に受け入れると、受け取り完了の旨をマスター側装置２０ａに送信する。
【００５９】
スレーブ側装置２０ｂからの受け取り完了を受けたマスター側装置２０ａの制御部６２は、スレーブ側装置２０ｂへ前面扉３９を閉じるように指示する。
スレーブ側装置２０ｂの制御部６２は、マスター側装置２０ａからの前面扉閉要求に基づいて前面扉３９を閉じ、マスター側装置２０ａに対して前面扉を閉じた旨を送信する。
【００６０】
スレーブ側装置２０ｂからの前面扉３９を閉じた旨を受けたマスター側装置２０ａの制御部６２は、スレーブ側装置２０ｂに対して運転開始を指示する。
スレーブ側装置２０ｂの制御部６２は、マスター側装置２０ａからの運転開始要求を受けて、設定された工程を実行する。
【００６１】
図８に、プリンタで工程実行データを印刷する場合の、マスター側装置及びスレーブ側装置の工程実行データの処理について示す。また図９に、印字された工程実行データの例を示す。
工程実行データとは、その工程における工程開始時間、設定時間、設定温度、処理開始時間、そのときの温度、処理終了時間、そのときの温度、を含んでいる。
なお、ジェット洗浄工程、超音波洗浄工程、防錆工程については、洗浄液及び防錆潤滑剤の投入量も工程実行データに含まれる。
【００６２】
なお、マスター側装置２０ａの制御部６２は、現在実行中の工程における工程実行データを、外部記憶媒体６６に記憶する。外部記憶媒体６６としては、ＳＤカードやＵＳＢメモリを採用することができる。
【００６３】
例えば、マスター側装置２０ａの制御部６２は、被洗浄物１に対して現在工程Ａの予備洗浄工程を実行中であれば、予備洗浄工程の工程開始時間、設定時間、設定温度、処理開始時間、そのときの温度を外部記憶媒体６６に記憶し、予備洗浄工程が終了した時点で、さらに処理終了時間とそのときの温度を外部記憶媒体６６に記憶する。
このため、マスター側装置２０ａにおいて被洗浄物に対する工程Ａがすべて終了すると、外部記憶媒体６６には、予備洗浄工程、ジェット洗浄工程、超音波洗浄工程、すすぎ工程の各工程実行データが記憶される。
マスター側装置２０ａにおいて被洗浄物１の工程Ａが終了すると、被洗浄物１はスレーブ側装置２０ｂに搬送され、スレーブ側装置２０ｂで被洗浄物１の工程Ｂが実行される。
【００６４】
マスター側装置２０ａの制御部６２は、被洗浄物１を搬出すると、スレーブ側装置２０ｂにおいて被洗浄物１の工程Ｂが実行される前に、外部記憶媒体６６に記憶させておいた被洗浄物１の工程Ａの工程実行データをプリンタ３６に送信して印字を開始させる。このようにすることで、工程Ｂを実行するスレーブ側装置２０ｂからの工程実行データが送信されてきた場合に、すでに印字済みの工程Ａに関する工程実行データに続けて工程Ｂに関する工程実行データを印字することができる。
【００６５】
マスター側装置２０ａでは、被洗浄物１の工程実行データの印字開始とは無関係に、次の被洗浄物２に対する工程Ａが実施される。被洗浄物２に対する工程実行データは外部記憶媒体６６に記憶される。
すなわち、マスター側装置２０ａの制御部６２は、被洗浄物１に対しての工程Ａの工程実行データを印字中であっても、被洗浄物２の洗浄開始の条件が整えば被洗浄物２に対する工程Ａを実行する。
【００６６】
スレーブ側装置２０ｂの制御部６２は、被洗浄物１への工程Ｂの実行がなされると、被洗浄物１への工程Ｂについての工程実行データをマスター側装置２０ａに送信する。工程Ｂの工程実行データは、工程Ｂの中の各工程において工程実行データが生じると順次送信される。
【００６７】
すなわち、マスター側装置２０ａの制御部６２は、被洗浄物２に対しての工程Ａを実行中に、スレーブ側装置２０ｂから受信した工程Ｂの工程実行データをプリンタ３６に送信して、工程Ａの印字に引き続き工程Ｂの印字を実行する。
スレーブ側装置２０ｂからの工程Ｂに関する工程実行データは間欠的に送信されてくるので、プリンタ３６では送信される都度、工程Ｂに関する工程実行データを印字する。
【００６８】
なお、印字するデータとしては、工程実行データ以外に、表題データも印字される。表題データは、コース番号、運転回数、運転日時、施設名装置番号、シリアル番号等を含む。表題データは、マスター側装置２０ａの制御部６２が作成し、工程Ａの工程実行データとともに外部記憶媒体６６に記憶させておく。
【００６９】
なお、上記のコースはあくまで例であり、他のコースであっても同様の動作制御が行われる。
【００７０】
また、上述してきた実施形態においては、洗浄システムを構成する単槽洗浄装置を前後方向に２台設置した場合について説明したが、単槽洗浄装置の数は２台に限定するものではなく３台以上であってもよい。この場合、マスター側装置は１台とし、残りをスレーブ側装置とする。
【００７１】
また、マスター側装置を前側の単槽洗浄装置に設定することには限定されることなく、後側の単槽洗浄装置をマスター側装置としてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
２０  単槽洗浄装置
２０ａ  前側の単槽洗浄装置（マスター側装置）
２０ｂ  後側の単槽洗浄装置（スレーブ側装置）
２１  槽
２２  噴射ノズル
２３  支持部
２４  超音波発生装置
２５  洗浄剤タンク
２６  洗浄剤供給管
２７  投入ポンプ
２８  防錆潤滑剤タンク
２９  防錆潤滑剤供給管
３０  洗浄システム
３２  搬送装置
３４  搬送装置
３５  被洗浄物載置部
３６  プリンタ
３６  制御弁
３７  搬送装置
３８  操作パネル
３９  前面扉
４０  投入ポンプ
４１  水・温水供給管
４２  制御弁
４３  後面扉
４４  ポット部
４５  ヒータ
４６  配管
４７  排水弁
４８  排水管
５０  循環ポンプ
５１  循環配管
５２  乾燥装置
５５  切換弁
５６  供給管
５７  ブロワー
５８  ヒータ
６０  排気口
６２  制御部
６４  記憶部
６６  外部記憶媒体
６８  通信回線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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