(57)【要約】【課題】展望エレベータを用いて新たな演出効果を発揮することが可能な制御システムを提供する。【解決手段】制御システムは、乗りかごを備えた複数の展望エレベータ１Ａ〜１Ｃに適用されるものであり、オーディオ装置２と、群管理装置３と、を備える。オーディオ装置２は、乗りかごの動作を外部から視認することが可能な場所に音を出力する。群管理装置３は、オーディオ装置２からの音の出力に連動させて、展望エレベータ１Ａ〜１Ｃのそれぞれに、それらが備える乗りかごの動作を制御させる。【選択図】図２
2018177409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごを備えた複数の展望エレベータに適用される制御システムであって、
前記乗りかごの動作を外部から視認することが可能な場所に音を出力するオーディオ装置と、
前記オーディオ装置からの音の出力に連動させて、前記展望エレベータのそれぞれに、それらが備える前記乗りかごの動作を制御させる群管理装置と、
を備える、展望エレベータの制御システム。
【請求項２】
前記乗りかごの動作は、演出開始時点からの経過時間と前記乗りかごの一連の演出動作とが互いに関連付けられている演出データに基づいて制御される、請求項１に記載の展望エレベータの制御システム。
【請求項３】
前記演出データは、前記展望エレベータのそれぞれに個別に対応する複数の前記一連の演出動作を含んだものであり、前記群管理装置が前記演出データを有し、
前記群管理装置は、前記演出開始時点で前記オーディオ装置に音の出力を開始させると共に、前記展望エレベータの各々には、前記演出データに基づき、前記演出開始時点からの経過時間に応じた動作実行指令を送信することにより、前記乗りかごによる前記一連の演出動作を実行させる、請求項２に記載の展望エレベータの制御システム。
【請求項４】
前記展望エレベータの各々が、自身に対応する前記演出データを個別に有し、
前記群管理装置は、前記演出開始時点で前記オーディオ装置に音の出力を開始させると共に、前記展望エレベータのそれぞれに演出開始指令を送信し、
前記展望エレベータの各々は、前記演出開始指令を受けたとき、自身が有する前記演出データに基づき、前記演出開始時点からの経過時間に応じた制御を前記乗りかごに対して行うことにより、当該乗りかごに前記一連の演出動作を実行させる、請求項２に記載の展望エレベータの制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、展望エレベータにおいて乗りかごの動作を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータには、乗りかごから外部を眺望することを可能にした展望エレベータが存在する。その様な展望エレベータでは、昇降路を構成する側壁の一部が開放されるため、外部から乗りかごを視認することが可能である。このため、エレベータが乗りかごの内側しか見ることのできないものであるという通常の認識を覆し、乗りかごを外部に見せて利用者の驚きを誘う演出効果を狙うべく、商業施設等の建物に、展望エレベータが設置されることが多くなっている。又、その様な建物では、多くの人がエレベータを利用するため、展望エレベータが複数台設置されることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２７１２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、乗りかごを外部に単に見せるというだけでは、利用者は見慣れてしまい演出効果が徐々に薄れることになる。別の演出効果を得るべく、例えば特許文献１には、乗りかごに複数の発光体を取り付け、それらを発光させることでイルミネーションによる演出効果を狙った展望エレベータが提案されている。
【０００５】
そこで本発明の目的は、展望エレベータを用いて新たな演出効果を発揮することが可能な制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る展望エレベータの制御システムは、乗りかごを備えた複数の展望エレベータに適用されるものであり、オーディオ装置と、群管理装置と、を備える。オーディオ装置は、乗りかごの動作を外部から視認することが可能な場所に音を出力する。群管理装置は、オーディオ装置からの音の出力に連動させて、展望エレベータのそれぞれに、それらが備える乗りかごの動作を制御させる。
【０００７】
上記制御システムによれば、乗りかごの動作を鑑賞する者に、乗りかごを見せて驚きを誘うという演出効果だけでなく、乗りかごの動作（音に合わせて互いに関連して動く動作）を見せることで驚きや喜びを誘うという新たな演出効果を与えることができる。
【０００８】
上記制御システムにおいて、乗りかごの動作は、演出開始時点からの経過時間と乗りかごの一連の演出動作とが互いに関連付けられている演出データに基づいて制御されることが好ましい。この構成によれば、演出データにおいて、オーディオ装置で再生する音（例えば、曲調の変化など）に対応させて、乗りかごに演出動作を実行させるタイミングを設定することができる。又、演出データにおいて、異なる２つの乗りかごの演出動作を、互いに関連した動き（例えば、並走、すれ違い、タイミングを少しずつずらせた動き等）となる様に設定することができる。
【０００９】
より具体的には、演出データは、展望エレベータのそれぞれに個別に対応する複数の上記一連の演出動作を含んだものであり、群管理装置が、その演出データを有する。そして、群管理装置は、演出開始時点でオーディオ装置に音の出力を開始させると共に、展望エレベータの各々には、演出データに基づき、演出開始時点からの経過時間に応じた動作実行指令を送信することにより、乗りかごによる一連の演出動作を実行させる。この構成によれば、群管理装置が、司令塔となって、各展望エレベータにおける乗りかごの動作を管理する。よって、高い精度で、乗りかごを音に合わせて動作させることが可能になる。
【００１０】
他の具体例として、展望エレベータの各々が、自身に対応する演出データを個別に有する。そして、群管理装置は、演出開始時点でオーディオ装置に音の出力を開始させると共に、展望エレベータのそれぞれに演出開始指令を送信する。展望エレベータの各々は、演出開始指令を受けたとき、自身が有する演出データに基づき、演出開始時点からの経過時間に応じた制御を乗りかごに対して行うことにより、当該乗りかごに一連の演出動作を実行させる。この構成によれば、群管理装置は、各展望エレベータに対して演出開始指令を送信するだけでよいので、演出制御に必要な展望エレベータとの通信が簡略化される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、展望エレベータを用いて新たな演出効果を発揮することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る制御システムを適用することが可能なエレベータシステムの一例を示した概念図である。
【図２】第１実施形態に係る制御システムの構成を概念的に示したブロック図である。
【図３】第１実施形態で使用される演出データＤｐの一例を示した概念図である。
【図４Ａ】演出データＤｐの一例において経過時間Ｔに関連付けられている乗りかごの動作を示した概念図である。
【図４Ｂ】演出データＤｐの一例において経過時間Ｔに関連付けられている乗りかごの動作を示した概念図である。
【図５】第１実施形態において群管理装置で実行される演出制御処理を示したフローチャートである。
【図６】オーディオ装置で実行される再生処理を示したフローチャートである。
【図７】第１実施形態において各展望エレベータで実行される動作制御処理を示したフローチャートである。
【図８】第１実施形態で使用可能な演出データＤｐの他の例を示した概念図である。
【図９】第２実施形態において群管理装置で実行される演出制御処理を示したフローチャートである。
【図１０】第２実施形態において各展望エレベータで実行される動作制御処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明に係る制御システムを適用することが可能なエレベータシステムの一例を示した概念図である。図１に示された例では、３機の展望エレベータ１が隣接して設置されており、何れも、乗りかご１１と、外部からの乗りかご１１の視認を可能にした昇降路１２と、を備える。図１では、３機の展望エレベータ１及びその各部構成が符号Ａ〜Ｃで区別されている。
【００１４】
昇降路１２は、乗りかご１１の移動範囲の全域に亘って当該乗りかご１１の視認を可能にしたものであってもよいし、移動範囲の一部の領域において乗りかご１１の視認を可能にしたものであってもよい。
【００１５】
展望エレベータ１の各々にはエレベータ制御部１３（図２参照）が設けられており、当該エレベータ制御部１３により、乗りかご１１の動作が制御される。そして、後述する群管理装置３（図２参照）により、全ての展望エレベータ１が一元管理される。
【００１６】
本発明に係る制御システムは、乗りかご１１の動作を外部から視認することが可能な場所（以下、この場所を「鑑賞場所」と称す）において、複数の展望エレベータ１を用いて演出効果を発揮することができる。鑑賞場所は、例えば、乗りかご１１の動作を視認できるホテルのロビーや屋外の広場などである。
【００１７】
以下、制御システムの実施形態について、具体的に説明する。尚、本発明に係る制御システムは、３機に限定されない複数の展望エレベータ１を備えたエレベータシステムにも適用することができる。又、複数の展望エレベータ１は、全てが同種のものである場合に限らず、幾つか又はそれぞれが別種のものであってもよい。例えば、展望エレベータ１の種類として、大型エレベータ、ダブルデッキエレベータ、風防の付いた高速エレベータなどが挙げられる。
【００１８】
［１］第１実施形態
［１−１］制御システムの構成
図２は、第１実施形態に係る制御システムの構成を概念的に示したブロック図である。図２に示される様に、制御システムは、オーディオ装置２と、群管理装置３と、を備える。
【００１９】
オーディオ装置２は、鑑賞場所に音を出力する。一例として、オーディオ装置２は、ＣＤ（Compact  Disc）等のメディアから読み取ったオーディオ信号やネットワーク配信されたオーディオ信号に再生処理を施す再生装置２１と、再生処理後のオーディオ信号を音に変換して出力するスピーカ２２と、を含む。再生装置２１は、例えば、アンプやパーソナルコンピュータ等である。尚、オーディオ装置２には、鑑賞場所に音を出力することを可能にする様々な装置構成を適用することができる。
【００２０】
群管理装置３は、オーディオ装置２からの音の出力に連動させて、展望エレベータ１のそれぞれに、それらが備える乗りかご１１の動作を制御させる。具体的には、乗りかご１１の動作は、演出データＤｐに基づいて制御される。
【００２１】
ここで、演出データＤｐは、オーディオ装置２で再生する音（例えば、曲調の変化など）に対応させて、展望エレベータ１ごとに、演出開始時点Ｔ０からの経過時間Ｔと乗りかご１１の一連の演出動作とが互いに関連付けられたものである。即ち、演出データＤｐには、展望エレベータ１のそれぞれに個別に対応する複数の一連の演出動作が含まれている（図３参照）。又、演出データＤｐでは、複数の乗りかご１１の動作が、互いに関連した動き（例えば、並走、すれ違い、タイミングを少しずつずらせた動き等）となる様に設定されている。尚、乗りかご１１の動作を規定するものとして、加速度、速度、搬送方向、停止位置等、様々なパラメータを用いることができる。
【００２２】
演出データＤｐは、制御処理用のプログラムであってもよい、制御処理中に参照されるタイムテーブルであってもよい。
【００２３】
又、演出データＤｐは、楽譜やオーディオデータ等に基づいて手動で生成されたものであってもよいし、プログラム処理により、楽譜やオーディオデータ等から自動で生成されるものであってもよい。演出データＤｐを手動で生成する場合、生成された演出データＤｐは、群管理装置３が備える記憶部（不図示）や外部装置に記憶され、必要に応じて群管理装置３によって読み出される。一方、演出データＤｐを自動で生成する場合、群管理装置３が、アナログ波形（周波数）等からその曲のスピード、テンポ、強弱等の情報を抽出し、それらの情報に基づいて演出データＤｐを生成する。尚、演出データＤｐの自動生成は外部装置で実行されてもよく、その場合、生成された演出データＤｐは、必要に応じて群管理装置３によって読み込まれる。
【００２４】
演出データＤｐが手動又は自動の何れで生成される場合であっても、群管理装置３は、演出データＤｐの読込み又は生成後に、その演出データＤｐを自身で有することになる。
【００２５】
図３は、演出データＤｐの一例を示した概念図である。この演出データＤｐでは、曲調の変化（例えば、曲の節目など）に応じて曲全体を７つのパートＰ（１）〜Ｐ（７）に分け、パートごとに乗りかご１１の動作が関連付けられている。乗りかご１１の動作には待機と移動とが含まれ、図３では、乗りかご１１の移動を定格の加速度で行う場合が示されている。尚、図４Ａ及び図４Ｂは、演出データＤｐの一例において経過時間Ｔに関連付けられている乗りかご１１の動作を示した概念図である。
【００２６】
以下、パートごとに関連付けられている乗りかご１１Ａ〜１１Ｃのそれぞれの動作について、図３〜図４Ｂを参照して説明する。尚、乗りかご１１Ａ〜１１Ｃは何れも、演出開始時点Ｔ０において１階に待機しているものとする。
【００２７】
＜パートＰ（１）（時間ΔＴ（１）＝Ｔ１−Ｔ０）＞
１１Ａ：ΔＴ１の全ての時間を用い「３階まで上昇」
１１Ｂ：Ｔ０からの一部の時間ｔ（１）を用い「２階まで上昇」、その後「２階に待機」
１１Ｃ：「１階に待機」
【００２８】
＜パートＰ（２）（時間ΔＴ（２）＝Ｔ２−Ｔ１）＞
１１Ａ：Ｔ１からの一部の時間ｔ（２）を用い「２階まで降下」、その後「２階に待機」
１１Ｂ：「２階に待機」
１１Ｃ：Ｔ１からの一部の時間ｔ（２）を用い「２階まで上昇」、その後「２階に待機」
（尚、１１Ａ及び１１Ｃにおいて、時間ｔ（２）は互いに異なっていてもよい）
【００２９】
＜パートＰ（３）（時間ΔＴ（３）＝Ｔ３−Ｔ２）＞
１１Ａ：ΔＴ３の全ての時間を用い「１階まで降下」
１１Ｂ：「２階に待機」
１１Ｃ：ΔＴ３の全ての時間を用い「３階まで上昇」
【００３０】
＜パートＰ（４）（時間ΔＴ（４）＝Ｔ４−Ｔ３）＞
１１Ａ：ΔＴ４の全ての時間を用い「３階まで上昇」
１１Ｂ：Ｔ３からの一部の時間ｔ（４）を用い「１階まで降下」、その後「１階に待機」
１１Ｃ：「３階に待機」
【００３１】
＜パートＰ（５）（時間ΔＴ（５）＝Ｔ５−Ｔ４）＞
１１Ａ：ΔＴ５の全ての時間を用い「２階まで降下」
１１Ｂ：ΔＴ５の全ての時間を用い「２階まで上昇」
１１Ｃ：ΔＴ５の全ての時間を用い「２階まで降下」
【００３２】
＜パートＰ（６）（時間ΔＴ（６）＝Ｔ６−Ｔ５）＞
１１Ａ：Ｔ５からの一部の時間ｔ（６）を用い「３階まで上昇」、その後「３階に待機」
１１Ｂ：途中からの一部の時間ｔ（６）を用い「３階まで上昇」、その後「３階に待機」
１１Ｃ：途中からＴ６までの一部の時間ｔ（６）を用い「３階まで上昇」
（尚、１１Ａ〜１１Ｃにおいて、時間ｔ（６）は互いに異なっていてもよい）
【００３３】
＜パートＰ（７）（時間ΔＴ（７）＝Ｔ７−Ｔ６）＞
１１Ａ：ΔＴ７の全ての時間を用い「１階まで降下」
１１Ｂ：ΔＴ７の全ての時間を用い「１階まで降下」
１１Ｃ：ΔＴ７の全ての時間を用い「１階まで降下」
【００３４】
尚、図３は、加速度が定格である場合の演出データＤｐの一例であり、パートの分け方や関連付ける動作の内容等について種々の変更が可能である。又、展望エレベータ１ごとにパートの分け方が異なっていてもよい。
【００３５】
以下、制御システムにおいて演出時に実行される制御について、具体的に説明する。制御システムで実行される一連の制御は、例えば、対応するプログラムを群管理装置３が実行することで実現される。本実施形態では、演出データＤｐ自体がプログラムであってもよい。そして、その様なプログラムは、読取り可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に記憶されてもよいし、群管理装置３が備える記憶部（不図示）に記憶されてもよい。
【００３６】
［１−２］制御システムにおける制御
図５は、群管理装置３で実行される演出制御処理を示したフローチャートである。図６は、オーディオ装置２で実行される再生処理を示したフローチャートである。又、図７は、展望エレベータ１（１Ａ〜１Ｃ）の各々で実行される動作制御処理を示したフローチャートである。
【００３７】
演出制御処理は、群管理装置３に外部から開始指令が入力されることで開始し、群管理装置３に外部から停止指令が入力されることで停止する。演出制御処理が開始されると、群管理装置３（図５参照）は、演出データＤｐを読み込み（ステップＳ１０１）、その後、変数ｎを１に設定する（ステップＳ１０２）。ここで、変数ｎは、演出制御処理の実行過程において実行するパートの番号を順に変化させるためのものである。尚、ステップＳ１０１とステップＳ１０２とは、同時に実行されてもよいし、実行順が入れ替えられてもよい。
【００３８】
次に、群管理装置３は、オーディオ装置２に、音の再生処理を実行させるための再生実行指令Ｓｄを送信する（ステップＳ１０３）。又、群管理装置３は、展望エレベータ１の各々に、パートＰ（ｎ）に対応付けられている演出動作を実行させるための動作実行指令Ｓｐ（ｎ）を送信する（ステップＳ１０４）。尚、ｎ＝１のときのステップＳ１０４は、ステップＳ１０３と同じタイミング（演出開始時点Ｔ０）で実行されることが、オーディオ装置２からの音の出力の開始と、展望エレベータ１による演出の開始と、を一致させる上で好ましい。或いは、ステップＳ１０４とステップＳ１０３とを実行する際、オーディオ装置２と展望エレベータ１とに、開始タイミング（演出開始時点Ｔ０）を合わせるための同期信号を送信してもよい。
【００３９】
動作実行指令Ｓｐ（ｎ）は、群管理装置３により、演出データＤｐに基づいて展望エレベータ１ごとに生成される。動作実行指令Ｓｐ（ｎ）は、例えば、演出データＤｐで指示された行先階へ乗りかご１１を移動させるための呼び登録を各展望エレベータ１に実行させるための指令である。尚、演出データＤｐにおいて、パートＰ（ｎ）の全時間ΔＴ（ｎ）で乗りかご１１を待機させることが指示された展望エレベータ１が存在する場合、その展望エレベータ１に対しては、群管理装置３は動作実行指令Ｓｐ（ｎ）を作成及び送信しなくてもよい。
【００４０】
ステップＳ１０４の実行と同時又はその直後に、群管理装置３は、時間の計測を開始する（ステップＳ１０５。計測時間Ｔｍ）。
【００４１】
オーディオ装置２（図６参照）は、再生実行指令Ｓｄを受信したか否かを判断することにより、群管理装置３から再生実行指令Ｓｄが送信されてくるのを待つ（ステップＳ２１及びＳ２２）。この判断（ステップＳ２２）は、オーディオ装置２において、「受信した（Ｙｅｓ）」と判断されるまで繰り返し実行される。そして、オーディオ装置２は、ステップＳ２２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断したとき、音の再生を開始する（ステップＳ２３）。
【００４２】
展望エレベータ１の各々（図７参照）は、動作実行指令Ｓｐ（ｎ）を受信したか否かを判断することにより、群管理装置３から動作実行指令Ｓｐ（ｎ）が送信されてくるのを待つ（ステップＳ３１及びＳ３２）。この判断（ステップＳ３２）は、展望エレベータ１の各々において、「受信した（Ｙｅｓ）」と判断されるまで繰り返し実行される。
【００４３】
そして、展望エレベータ１は、ステップＳ３２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断したとき、演出動作の実行を開始する（ステップＳ３３）。具体的には、展望エレベータ１が備えるエレベータ制御部１３が、受信した動作実行指令Ｓｐ（ｎ）に基づき、乗りかご１１の動作を制御する。一例として、エレベータ制御部１３は、動作実行指令Ｓｐ（ｎ）で指示された行先階へ乗りかご１１を移動させるための呼び登録を行う。
【００４４】
群管理装置３（図５参照）は、展望エレベータ１への動作実行指令Ｓｐ（ｎ）の送信（ステップＳ１０４）の後、当該展望エレベータ１における乗りかご１１の動作が正常であるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。具体的には、この判断は、動作実行指令Ｓｐ（ｎ）の送信先となった展望エレベータ１から送信されてくる報告信号（乗りかご１１の動作状況を示す信号）に基づき、リアルタイムに行われる。一例として、群管理装置３は、送信されてくる報告信号に基づき、乗りかご１１における動作タイミングのずれ（遅れ等）を算出し、そのずれが許容範囲内であるか否か（即ち、ずれが過剰であるか否か）を判断する。
【００４５】
そして、群管理装置３は、ステップＳ１０６にて「正常でない（Ｎｏ）」と判断したとき、展望エレベータ１及びオーディオ装置２の全てに強制停止指令Ｓｑを送信する（ステップＳ１０７）。これにより、展望エレベータ１及びオーディオ装置２の全てが、演出のための処理（再生処理及び動作制御処理）を強制的に終了する。群管理装置３も、ステップＳ１０７の後、演出制御処理を終了する。
【００４６】
展望エレベータ１（図７のステップＳ３３参照）は、強制停止指令Ｓｑを受けることなく、パートＰ（ｎ）における乗りかご１１の動作を完了させることができたとき、動作が完了したことを示す動作完了信号Ｓｃを群管理装置３へ送信する（ステップＳ３４）。尚、動作実行指令Ｓｐ（ｎ）を受けずに乗りかご１１を待機させた展望エレベータ１は、動作完了信号Ｓｃを送信しなくてもよい。
【００４７】
群管理装置３（図５参照）は、ステップＳ１０６にて「正常である（Ｙｅｓ）」と判断したとき、ステップＳ１０４での動作実行指令Ｓｐ（ｎ）の送信先となった展望エレベータ１の全てから動作完了信号Ｓｃを受信したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。
【００４８】
群管理装置３は、ステップＳ１０８にて「受信していない（Ｎｏ）」と判断したとき、ステップＳ１０６の判断を再び実行する。これにより、動作が継続中の乗りかご１１について、引き続き、その動作が正常であるか否かがリアルタイムに判断される。一方、群管理装置３は、ステップＳ１０８にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断したとき、計測時間Ｔｍが、パートＰ（ｎ）の時間ΔＴ（ｎ）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【００４９】
群管理装置３は、ステップＳ１０９にて「時間ΔＴ（ｎ）以上でない（Ｎｏ）」と判断したとき、「時間ΔＴ（ｎ）以上である（Ｙｅｓ）」と判断できるまでステップＳ１０９を繰り返し実行する。即ち、パートＰ（ｎ）の時間ΔＴ（ｎ）が経過するまで、展望エレベータ１の全てにおいて乗りかご１１を待機させる。一方、群管理装置３は、ステップＳ１０９にて「時間ΔＴ（ｎ）以上である（Ｙｅｓ）」と判断したとき、パートＰ（ｎ）を終了し、次のパートＰ（ｎ＋１）の実行に移る。このとき、群管理装置３は先ず、次のパートＰ（ｎ＋１）があるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
【００５０】
ステップＳ１０９での判断は、ステップＳ１０６において乗りかご１１の動作が「正常である」と判断された上で行われるため、ステップＳ１０９において、計測時間Ｔｍが時間ΔＴ（ｎ）より大きいと判断された場合でも、時間ΔＴ（ｎ）からの超過時間は許容範囲内である。そして、その様な超過時間は、他のパートで余った時間（具体的には、ステップＳ１０９で「Ｎｏ」と判断されることで乗りかご１１を待機させる時間）で調整することができる。
【００５１】
群管理装置３は、ステップＳ１１０にて「次のパートＰ（ｎ＋１）がある（Ｙｅｓ）」と判断したとき、変数ｎを（ｎ＋１）に置き換えて（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０４からの処理を再び実行する。即ち、次のパートＰ（ｎ＋１）の演出が実行される。これにより、演出データＤｐで指示された一連の動作が、展望エレベータ１の各々において順に実行される。一方、群管理装置３は、ステップＳ１１０にて「次のパートＰ（ｎ＋１）がない（Ｙｅｓ）」と判断したとき、演出制御処理を終了する。これにより、展望エレベータ１による演出が終了する。
【００５２】
本実施形態の制御システムによれば、群管理装置３が、演出開始のタイミング（演出開始時点Ｔ０）で再生実行指令Ｓｄ及び動作実行指令Ｓｐ（１）を送信することにより、オーディオ装置２による音の再生（出力）と、展望エレベータ１での乗りかご１１の演出動作の実行とが、同時に又は同期した状態で開始する。
【００５３】
その後、群管理装置３は、演出データＤｐに基づき、演出開始時点Ｔ０からの経過時間Ｔに応じた動作実行指令Ｓｐ（ｎ）を、対応する展望エレベータ１に送信する。ここで、演出データＤｐには、オーディオ装置２で再生する音（例えば、曲調の変化など）に対応させて、乗りかご１１の動作内容及びその実行タイミングが設定されている。本実施形態の例では、その実行タイミングは、動作実行指令Ｓｐ（ｎ）を生成及び送信するタイミングに対応しており、パートＰ（ｎ）ごとに、演出動作の始点（図３で示される動作内容を示す時間帯の左端）で規定されている。又、演出データＤｐでは、複数の乗りかご１１の動作が、互いに関連した動き（例えば、並走、すれ違い、タイミングを少しずつずらせた動き等）となる様に設定されている。
【００５４】
よって、制御システムによる演出制御処理の実行時には、オーディオ装置２からの音の出力に連動して、展望エレベータ１のそれぞれにおいて乗りかご１１の演出動作が実行されると共に、それらの演出動作が互いに関連した動きになる。その結果、鑑賞場所から乗りかご１１の動作を鑑賞する者に、乗りかご１１を見せて驚きを誘うという演出効果だけでなく、乗りかご１１の動作（音に合わせて互いに関連して動く動作）を見せることで驚きや喜びを誘うという新たな演出効果を与えることができる。即ち、本実施形態の制御システムによれば、展望エレベータ１を用いて新たな演出効果を発揮することができる。
【００５５】
又、エレベータでは、乗りかご１１の移動開始時に昇降路内に気流が生じ易く、当該気流が騒音発生の原因になり易い。このため、エレベータの通常の運行時では、乗りかご１１が同時に動き出さない様に制御されることが一般的である。一方、本実施形態の制御システムでは、演出時において、乗客を乗せずに乗りかご１１を動作させることにより、上記騒音を気にすることなく乗りかご１１の動きを、乗りかご１１が故障しない範囲で自在に動作させることができる。よって、乗りかご１１の動作に関して様々なバリエーションを実現することができ、より斬新な演出効果が生み出される。
【００５６】
更に、本実施形態の制御システムでは、群管理装置３が、司令塔となって、各展望エレベータ１における乗りかご１１の動作を管理する。よって、高い精度で、乗りかご１１を音に合わせて動作させることが可能になる。
【００５７】
［１−３］変形例
図８は、第１実施形態で使用可能な演出データＤｐの他の例を示した概念図である。演出データＤｐにおいて、乗りかご１１の動作は、加速度が定格である場合に限らず、加速度の変化が可能なものであってもよい。又、乗りかご１１の動作は、呼び登録が可能な停止階に停止する場合に限らず、通常であれば停止しない位置に停止するものであってもよい。
【００５８】
以下、パートごとに関連付けられている乗りかご１１Ａ〜１１Ｃのそれぞれの動作について、図８を参照して説明する。尚、乗りかご１１Ａ〜１１Ｃは何れも、演出開始時点Ｔ０において１階に待機しているものとする。
【００５９】
＜パートＰ（１）（時間ΔＴ（１）＝Ｔ１−Ｔ０）＞
１１Ａ：ΔＴ１の全ての時間を用い「３階まで上昇」（加速度ａ１Ａ）
１１Ｂ：ΔＴ１の全ての時間を用い「２階まで上昇」（加速度ａ１Ｂ≠ａ１Ａ）
１１Ｃ：「１階に待機」
【００６０】
＜パートＰ（２）（時間ΔＴ（２）＝Ｔ２−Ｔ１）＞
１１Ａ：ΔＴ２の全ての時間を用い「１階まで降下」（加速度ａ２Ａ）
１１Ｂ：「２階に待機」
１１Ｃ：ΔＴ２の全ての時間を用い「３階まで上昇」（加速度ａ２Ｃ≠ａ２Ａ）
【００６１】
＜パートＰ（３）（時間ΔＴ（３）＝Ｔ３−Ｔ２）＞
１１Ａ：ΔＴ３の全ての時間を用い「１．５階まで上昇」（加速度ａ３Ａ）
１１Ｂ：ΔＴ３の全ての時間を用い「１．５階まで降下」（加速度ａ３Ｂ≠ａ３Ａ）
１１Ｃ：「３階に待機」
【００６２】
尚、図８は、加速度が変化する場合の演出データＤｐの一例であり、パートの分け方や関連付ける動作の内容、停止する位置等について種々の変更が可能である。又、展望エレベータ１ごとにパートの分け方が異なっていてもよい。
【００６３】
群管理装置３が、上記演出データＤｐ（図８参照）を用いて演出制御処理を実行する場合、動作実行指令Ｓｐ（ｎ）を受信した展望エレベータ１（図７参照）は、ステップＳ３３において、動作実行指令Ｓｐ（ｎ）で指示された時間（例えば、対応するパートＰ（ｎ）の時間ΔＴ（ｎ））で行先階に乗りかご１１を到着させることができる様に、加速度を計算し、その加速度で乗りかご１１の動作を制御する。尚、加速度は、乗りかご１１の動作中において適宜再計算されて見直されてもよい。
【００６４】
この様な演出データＤｐによれば、乗りかご１１の動作についての選択自由度が増し、その結果として、展望エレベータ１を使用した演出において、より斬新な演出効果が生み出される。
【００６５】
［２］第２実施形態
群管理装置３が演出データＤｐに基づいて各展望エレベータ１を制御する第１実施形態に限らず、展望エレベータ１の各々が、自身に対応する演出データＤｐに基づいて、個別に乗りかご１１を制御してもよい。例えば、演出データＤｐは、展望エレベータ１ごとに、対応する一連の演出動作（図３において、展望エレベータ１Ａ〜１Ｃごとに対応した一連の演出動作）のみを含んだものである。尚、演出データＤｐは、全ての展望エレベータ１についての一連の演出動作を含んだものであってもよく、この場合、展望エレベータ１は、同じ演出データＤｐを有することになる。以下、制御処理について、具体的に説明する。
【００６６】
図９は、第２実施形態において群管理装置３で実行される演出制御処理を示したフローチャートである。又、図１０は、展望エレベータ１（１Ａ〜１Ｃ）の各々で実行される動作制御処理を示したフローチャートである。
【００６７】
群管理装置３に外部から開始指令が入力されて演出制御処理が開始されると、群管理装置３（図９参照）は、展望エレベータ１に再生実行指令Ｓｄを送信する（ステップＳ４１）と共に、オーディオ装置２の全てに演出開始指令Ｓｐ０を送信する（ステップＳ４２）。このとき、ステップＳ４１とステップＳ４２とは同じタイミング（演出開始時点Ｔ０）で実行されることが、オーディオ装置２からの音の出力の開始と、展望エレベータ１による演出の開始と、を一致させる上で好ましい。或いは、ステップＳ４１とステップＳ４２とを実行する際、オーディオ装置２と展望エレベータ１とに、開始タイミング（演出開始時点Ｔ０）を合わせるための同期信号を送信してもよい。尚、再生実行指令Ｓｄと演出開始指令Ｓｐ０とは、実行開始を指令する同じ信号であってもよい。
【００６８】
オーディオ装置２は、第１実施形態と同様（図６参照）、再生実行指令Ｓｄを受信したとき、音の再生を開始する。
【００６９】
展望エレベータ１の各々（図１０参照）は、演出開始指令Ｓｐ０を受信したか否かを判断することにより、群管理装置３から演出開始指令Ｓｐ０が送信されてくるのを待つ（ステップＳ５１及びＳ５２）。この判断（ステップＳ５２）は、展望エレベータ１の各々において、「受信した（Ｙｅｓ）」と判断されるまで繰り返し実行される。
【００７０】
そして、展望エレベータ１は、ステップＳ５２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断したとき、自身に対応する演出データＤｐを読み込み（ステップＳ５３）、その演出データＤｐに基づいた演出動作の実行を開始する（ステップＳ５４）。具体的には、展望エレベータ１が備えるエレベータ制御部１３が、演出データＤｐに基づき、乗りかご１１の動作を制御する。このときの乗りかご１１の動作は、第１実施形態と同様、定格の加速で移動するものであってもよいし、加速度の変化が可能なものであってもよい。又、乗りかご１１の動作は、呼び登録が可能な停止階に停止する場合に限らず、通常であれば停止しない位置に停止するものであってもよい。
【００７１】
そして、展望エレベータ１は、演出データＤｐで指示された一連の演出動作の実行を完了したとき、動作が完了したことを示す動作完了信号Ｓｃ０を群管理装置３へ送信する（ステップＳ５５）。その後、展望エレベータ１は、自身の動作制御処理を終了する。
【００７２】
群管理装置３（図９参照）は、ステップＳ４２の後、全ての展望エレベータ１から動作完了信号Ｓｃ０を受信したか否かを判断し（ステップＳ４３）、「受信した（Ｙｅｓ）」と判断したとき、演出制御処理を終了する。
【００７３】
本実施形態の制御システムによれば、第１実施形態と同様、鑑賞場所から乗りかご１１の動作を鑑賞する者に、乗りかご１１を見せて驚きを誘うという演出効果だけでなく、乗りかご１１の動作（音に合わせて互いに関連して動く動作）を見せることで驚きや喜びを誘うという新たな演出効果を与えることができる。即ち、本実施形態の制御システムにおいても、展望エレベータ１を用いて新たな演出効果を発揮することができる。
【００７４】
又、本実施形態の制御システムによれば、群管理装置３は、各展望エレベータ１に対して演出開始指令Ｓｐ０を送信するだけでよいので、演出制御に必要な展望エレベータ１との通信が簡略化される。
【００７５】
［３］他の実施形態
上述した実施形態において、群管理装置３は、演出データＤｐに基づいて展望エレベータ１を制御するものに限らず、演出データＤｐに代わる何らかの手段を用いて、オーディオ装置２からの音の出力に連動させて展望エレベータ１を制御するものであってもよい。
【００７６】
又、上述した実施形態において、群管理装置３は、通常の動作制御と演出制御とを選択的に切り替えて、展望エレベータ１を制御することができる。
【００７７】
更に、上述した実施形態で実現される演出には、光によって演出効果を発揮するイルミネーション技術やプロジェクトマッピング技術等が組み合わされてもよい。
【００７８】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７９】
１  展望エレベータ
２  オーディオ装置
３  群管理装置
１１  乗りかご
１２  昇降路
１３  エレベータ制御部
２１  再生装置
２２  スピーカ
Ｄｐ  演出データ
Ｐ  パート
Ｓｃ、Ｓｃ０  動作完了信号
Ｓｄ  再生実行指令
Ｓｐ  動作実行指令
Ｓｐ０  演出開始指令
Ｓｑ  強制停止指令
Ｔ  経過時間
Ｔ０  演出開始時点
Ｔｍ  計測時間
ΔＴ  時間
ｔ  時間
ａ１Ａ、ａ１Ｂ、ａ２Ａ、ａ２Ｃ、ａ３Ａ、ａ３Ｂ  加速度
【図１】
2018177409.tif 000003
【図２】
2018177409.tif 000004
【図３】
2018177409.tif 000005
【図４Ａ】
2018177409.tif 000006
【図４Ｂ】
2018177409.tif 000007
【図５】
2018177409.tif 000008
【図６】
2018177409.tif 000009
【図７】
2018177409.tif 000010
【図８】
2018177409.tif 000011
【図９】
2018177409.tif 000012
【図１０】
2018177409.tif 000013