(57)【要約】【課題】体腔内への内視鏡挿入時の表示画面上での観察画像の視認性と、表示画面上にスーパーインポーズ表示する設定メニューの視認性の両方に優れる内視鏡装置を得る。【解決手段】内視鏡により得られる観察画像を処理して表示画面に表示させる画像生成表示手段と、観察画像とは異なる内容を表示画面にスーパーインポーズ表示させるスーパーインポーズ手段と、内視鏡が体腔内に挿入されているか否かを判定する挿入判定手段とを備える。スーパーインポーズ手段は、挿入判定手段により内視鏡が体腔内に挿入されていないと判定されたときに、メニュー表示操作に応じて、所定の設定項目を有する設定メニューを表示画面にスーパーインポーズ表示させ、挿入判定手段により内視鏡が体腔内に挿入されていると判定されたときに、メニュー表示操作に対して、表示画面への設定メニューのスーパーインポーズ表示を行わない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡に設けた撮像素子により得られる被写体の撮像信号を処理して、表示画面に観察画像として表示させる画像生成表示手段と、
上記観察画像とは異なる内容を上記表示画面にスーパーインポーズ表示させるスーパーインポーズ手段と、
上記内視鏡が体腔内に挿入されているか否かを判定する挿入判定手段と
を備え、
上記スーパーインポーズ手段は、
上記挿入判定手段により上記内視鏡が上記体腔内に挿入されていないと判定されたとき、メニュー表示操作に応じて、所定の設定項目を有する設定メニューを上記表示画面にスーパーインポーズ表示させ、
上記挿入判定手段により上記内視鏡が上記体腔内に挿入されていると判定されたとき、上記メニュー表示操作に対して、上記表示画面への上記設定メニューのスーパーインポーズ表示を行わないことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
上記スーパーインポーズ手段は、上記表示画面上で、上記観察画像の表示領域と少なくとも一部が重なる位置に上記設定メニューを表示する請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
上記スーパーインポーズ手段は、上記メニュー表示操作に応じて、上記設定メニューとは別に、上記設定項目の登録内容を含む情報を上記表示画面にスーパーインポーズ表示する請求項１または２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
上記設定メニューの上記設定項目は、患者情報、上記内視鏡の使用者情報、時刻の少なくとも一つを含む請求項１ないし３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡で撮像した画像を表示画面に表示する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子内視鏡と画像表示用のモニタを有する内視鏡装置において、電子内視鏡で撮像した被写体の観察画像とは別に、内視鏡の各種設定を行うための設定メニューなどをモニタにスーパーインポーズ表示する、いわゆるオン・スクリーン・ディスプレイ（ＯＳＤ）機能を備えたものが知られている。特許文献１では、スーパーインポーズで表示した設定メニューが観察画像と重なって画像の視認性が低下することを防ぐ内視鏡の画像処理装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９６０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の画像処理装置は、内視鏡の挿入部先端が体腔内に挿入されているか否かを判定する手段を備えており、判定結果に応じて観察画像に対する設定メニューの表示領域の重なり量を変化させる。具体的には、挿入部先端が体腔内に挿入されていない状態よりも、挿入部先端が体腔内に挿入されている状態の方が、観察画像に対して設定メニューが重なる面積を小さくするように表示を制御する。これにより、内視鏡を体腔内に挿入している手技中に、観察画像が設定メニューによって遮られにくくなる。一方、観察画像との重なりを小さくするべく表示画面上での設定メニューの表示領域が縮小されると、モニタの画面サイズが小さい場合に設定メニューの文字を判読しにくくなる可能性がある。また、内視鏡装置の仕様によっては、観察画像に対する設定メニューの重なり面積を小さくすることが難しい場合もある。
【０００５】
本発明は以上の問題意識に基づいてなされたものであり、内視鏡挿入時の表示画面での観察画像の視認のしやすさと、設定メニューを表示画面にスーパーインポーズ表示する際の設定メニューの視認のしやすさを両立した内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内視鏡装置は、内視鏡に設けた撮像素子により得られる被写体の撮像信号を処理して表示画面に観察画像として表示させる画像生成表示手段と、観察画像とは異なる内容を表示画面にスーパーインポーズ表示させるスーパーインポーズ手段と、内視鏡が体腔内に挿入されているか否かを判定する挿入判定手段とを備える。スーパーインポーズ手段は、挿入判定手段により内視鏡が体腔内に挿入されていないと判定されたときに、メニュー表示操作に応じて、所定の設定項目を有する設定メニューを表示画面にスーパーインポーズ表示させる。スーパーインポーズ手段はさらに、挿入判定手段により内視鏡が体腔内に挿入されていると判定されたときに、メニュー表示操作に対して、表示画面への設定メニューのスーパーインポーズ表示を行わない。
【０００７】
スーパーインポーズ手段は、表示画面上で、観察画像の表示領域と少なくとも一部が重なる位置に設定メニューを表示することが好ましい。
【０００８】
スーパーインポーズ手段は、メニュー表示操作に応じて、設定メニューとは別に、設定項目の登録内容を含む情報を表示画面にスーパーインポーズ表示してもよい。
【０００９】
表示画面上にスーパーインポーズ表示される設定メニューに含まれる設定項目は、患者情報、内視鏡の使用者情報、時刻の少なくとも一つを含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
以上の本発明の内視鏡装置によれば、内視鏡を体腔内に挿入していないと判定した状態では、設定メニューの視認性を優先させて設定操作を行いやすくさせ、内視鏡を体腔内に挿入していると判定した状態では、設定メニューに妨げられずに観察画像の視認性を良くすることができる。従って、被写体の観察性能と設定作業の行いやすさを両立した内視鏡装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用した内視鏡装置の一実施形態の概略を示すブロック図である。
【図２】内視鏡装置によるオン・スクリーン・ディスプレイの表示制御を示すフローチャート図である。
【図３】体腔内への挿入部の挿入判定の制御を示すフローチャート図である。
【図４】図１の内視鏡装置で、体腔内に挿入部が挿入されていないときの画像表示モニタの表示画面を示す図である。
【図５】図１の内視鏡装置で、体腔内に挿入部が挿入されているときの画像表示モニタの表示画面を示す図である。
【図６】本発明を適用した内視鏡装置の異なる実施形態の概略を示すブロック図である。
【図７】図６の内視鏡装置で、体腔内に挿入部が挿入されているときの画像表示モニタとサブモニタの表示画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明を適用した内視鏡装置を説明する。図１に模式的に示す内視鏡装置１は、電子内視鏡１０とプロセッサ３０と画像表示モニタ４０（表示画面）を有する。
【００１３】
電子内視鏡１０は医療用内視鏡であり、患者の体腔内に挿入される管状の挿入部１１と、挿入部１１の基部が接続する操作部１２と、操作部１２から延設されるユニバーサルチューブ１３と、ユニバーサルチューブ１３の端部に設けたコネクタ１４を有している。挿入部１１は、可撓性を有する可撓管部の先端に湾曲操作可能な湾曲部を備えている。操作部１２は、電子内視鏡１０を操作する際に術者が把持する部位である。ユニバーサルチューブ１３は可撓性を持つ管状部であり、術者による手技中の操作部１２の動きに追随する長さを有している。
【００１４】
挿入部１１の先端に撮像レンズ系１５（図１には１枚のレンズのみを模式的に示しているが、具体的な光学系の構成は問わない）が設けられ、撮像レンズ系１５によって像が結ばれる位置に撮像素子１６が設けられている。撮像素子１６は、撮像レンズ系１５によって得た被写体の光学的な像を光電変換して撮像信号を出力する。撮像信号は、挿入部１１からコネクタ１４まで配設された信号ケーブル１７を通じて、コネクタ１４内の信号処理回路１８に送られる。信号処理回路１８では、撮像信号に所定の信号処理を行って画像信号（輝度信号、色差信号）を生成する。
【００１５】
また、挿入部１１の先端に配光レンズ系２０（図１には１枚のレンズのみを模式的に示しているが、具体的な光学系の構成は問わない）が設けられている。挿入部１１からコネクタ１４まで配設されたライトガイド２１の射出側端部が、配光レンズ系２０の背後に位置している。
【００１６】
コネクタ１４は、信号処理回路１８に接続する通信プラグと、ライトガイド２１の入射側端部を囲む光源差込部とを有しており、通信プラグと光源差込部をプロセッサ３０に接続することができる。
【００１７】
操作部１２には複数の操作ボタン１９が設けられている。各操作ボタン１９は電子内視鏡１０の所定の機能の操作に用いられるものである。例えば、画像表示モニタ４０に表示される被写体の観察画像を静止（フリーズ）させるなど、画像制御に関する操作を操作ボタン１９によって行うことができる。各操作ボタン１９に割り当てる機能はカスタマイズ可能である。
【００１８】
プロセッサ３０は、システムコントローラ３１（挿入判定手段）、画像処理部３２（画像生成表示手段、挿入判定手段）、光源駆動部３３、照明用光源３４、集光レンズ３５、操作パネル３６を有する。システムコントローラ３１は内視鏡装置１の全体的な制御を行うものである。操作パネル３６はプロセッサ３０の外面上に位置するボタンやスイッチ類を備えており、電子内視鏡１０を操作する術者または補助者が操作パネル３６を介して内視鏡装置１に関する各種設定を入力することができる。操作パネル３６にはＯＳＤ（オン・スクリーン・ディスプレイ）メニューボタン３７が含まれている。
【００１９】
コネクタ１４の光源差込部をプロセッサ３０に接続すると、ライトガイド２１の入射側端部がプロセッサ３０内の集光レンズ３５に対向して位置する。光源駆動部３３はシステムコントローラ３１の制御によって照明用光源３４を発光させる。照明用光源３４で発した照明光は、集光レンズ３５で集光されてライトガイド２１の入射側端部に入射し、ライトガイド２１の射出側端部から射出されて配光レンズ系２０を通して挿入部１１の先端から配光される。
【００２０】
電子内視鏡１０内には、電子内視鏡１０の固有情報（撮像素子１６など各部のスペック、機体のシリアルナンバーなど）を記憶したメモリが配されている。コネクタ１４の通信プラグをプロセッサ３０に接続した状態で、信号処理回路１８がメモリにアクセスして電子内視鏡１０の固有情報を読み出してプロセッサ３０側に伝える。システムコントローラ３１は、入力された電子内視鏡１０の固有情報に基づいて各種の制御を行う。
【００２１】
また、コネクタ１４の通信プラグをプロセッサ３０に接続した状態で、コネクタ１４側の信号処理回路１８からプロセッサ３０側の画像処理部３２に画像信号（撮像素子１６からの撮像信号を信号処理回路１８で処理した画像信号）が送られる。画像処理部３２は、入力した画像信号に処理を施してモニタ表示用の画面データを生成し、画面データを信号化して画像表示モニタ４０に出力する。これにより、被写体の観察画像が画像表示モニタ４０の表示画面に表示される。
【００２２】
図４と図５は、電子内視鏡１０の挿入部１１を体腔内に挿入していない状態（図４）と、挿入部１１を体腔内に挿入した状態（図５）での、画像表示モニタ４０の表示画面を示したものである。挿入部１１の挿入状態に関わらず、画像処理部３２は、撮像レンズ系１５と撮像素子１６を用いて得られた観察画像を、図４と図５に示す画像表示モニタ４０の観察画像表示領域４１に表示することができる。なお、図４の非挿入状態と図５の挿入状態では得られる観察画像が異なる（非挿入状態では体腔内の画像が得られない）ので、図５の観察画像表示領域４１にハッチングを付して両状態の観察画像を図面上で区別している。観察画像表示領域４１は画像表示モニタ４０の表示画面の面積の過半を占めている。画像表示モニタ４０の表示画面は観察画像表示領域４１よりも横長であり、観察画像表示領域４１の右側に補助表示領域４２が存在している。補助表示領域４２も画像表示などに用いることができる。例えば、観察画像表示領域４１で観察画像を静止表示させると共に、補助表示領域４２にリアルタイムの動画を表示させるような表示制御が可能である。
【００２３】
画像処理部３２はＯＳＤ回路３８（スーパーインポーズ手段）を備えている。ＯＳＤ回路３８は、被写体の観察画像以外の所定の内容を画像表示モニタ４０にスーパーインポーズする機能を有しており、観察画像の視認性を損なわずに電子内視鏡１０を効率的に使用できるように、スーパーインポーズ表示を以下のように制御する。
【００２４】
図２は、画像処理部３２（ＯＳＤ回路３８）によるスーパーインポーズの表示制御の流れを示したものである。図２の処理ステップＳ１１でＯＳＤメニューボタン３７を操作すると、処理ステップＳ１２に進み、電子内視鏡１０の挿入部１１が患者の体腔内に挿入されているか否かが判定される。図３は処理ステップＳ１２の詳細を示したフローチャートであり、その内容を説明する。
【００２５】
体腔の内面上に観察される色は赤の成分が多いため、観察画像内の赤色成分を参照することによって体腔内への挿入状態を判定するというのが、図３のフローチャートにおける挿入判定の基本的な流れである。図３の処理ステップＳ２１では、画像処理部３２内に保持されている観察画像の画像信号について、撮像素子１６の各画素に対応する画素信号の色相データを算出する。
【００２６】
図３の処理ステップＳ２２では、処理ステップＳ２１で算出された各画素の色相データが、設定された体腔内色範囲に含まれているか否かを判定し、体腔内色範囲に含まれると判定された画素の数がカウントされる。体腔内色範囲は色相環上で赤色を中心とした所定の範囲で設定される。体腔内色範囲は、図３のフローチャートに入る度に設定を更新してもよいし、予め設定した値を用いてもよい。
【００２７】
図３の処理ステップＳ２３では、処理ステップＳ２２で体腔内色範囲に含まれるとカウントされた画素の数が所定値以上であるか否かが判定される。処理ステップＳ２３での判定が所定値未満（Ｓ２３：ＮＯ）である場合、観察画像内で赤色の成分が占める割合が少なく、挿入部１１が体腔内に挿入されていないとみなされる。この場合、図２の処理ステップＳ１２の判定がＮＯとなり、処理ステップＳ１３に進む。処理ステップＳ１３では、非挿入時の表示処理として、画像表示モニタ４０で図４に示すスーパーインポーズ表示が行われる。処理ステップＳ２３での判定が所定値以上（Ｓ２３：ＹＥＳ）である場合、観察画像内で赤色の成分が占める割合が大きく、挿入部１１が体腔内に挿入されているとみなされる。厳密には、少なくとも撮像レンズ系１５を有する挿入部１１の先端部分が体腔内に挿入されているとみなされる。この場合、図２の処理ステップＳ１２の判定がＹＥＳとなり、処理ステップＳ１４に進む。処理ステップＳ１４では、挿入時の表示処理として、画像表示モニタ４０で図５に示すスーパーインポーズ表示が行われる。
【００２８】
図４に示すように、処理ステップＳ１３では、画像表示モニタ４０のうち観察画像表示領域４１と重なる位置に、設定メニュー４３がスーパーインポーズ表示される。設定メニュー４３の表示位置は画像表示モニタ４０の表示画面の略中央であり、設定メニュー４３の大部分が観察画像表示領域４１と重なり、観察画像表示領域４１の面積の半分以上を設定メニュー４３が覆う関係にある。挿入部１１を体腔内に挿入していない状態では、観察画像表示領域４１での被写体の観察を行わないため、図４のように設定メニュー４３が観察画像表示領域４１と大きく重なっていても支障がない。そして、図４のように画像表示モニタ４０の略中央に大きく表示した設定メニュー４３は視認性（メニュー内の文字の判読のしやすさ）に優れており、設定作業を行いやすい。
【００２９】
設定メニュー４３は、内視鏡装置１における所定の設定を行うためのメニュー表示であり、複数のタブ４４を用いて設定項目の分類や階層化を行っている。設定メニュー４３に含まれる設定項目は、挿入部１１を体腔内に挿入している手技中には編集や変更を要しないものであり、具体的には、患者情報、内視鏡の使用者情報、時刻（現在時刻）などである。例えば１つのタブ４４の表示項目を患者情報とし、当該タブ４４で選択されるページ内の個別の設定項目として、患者の氏名、患者ＩＤ、性別、年齢などを登録することができる。設定メニュー４３内の各設定項目は、プロセッサ３０に接続するキーボードなどの入力デバイスを操作して選択や入力を行うことができる。設定メニュー４３に表示する設定項目は、内視鏡装置１の製造管理を行うメーカー側が管理者権限でカスタマイズすることができる。
【００３０】
図５に示すように、処理ステップＳ１４では、画像表示モニタ４０の観察画像表示領域４１に被写体の観察画像を表示する一方で、画像表示モニタ４０に設定メニュー４３（図４）を表示しないように制御される。設定メニュー４３を非表示にすることで、観察画像表示領域４１に表示される観察画像が設定メニュー４３により遮られることがなくなり、手技中の観察画像の視認性が常に良好になる。例えば、手技中にＯＳＤメニューボタン３７を意図せず押してしまっても、設定メニュー４３によって観察画像が不意に隠されてしまうことがない。前述のように、設定メニュー４３を用いて設定される項目は、手技中には編集や変更を要しないものである。そのため、挿入部１１の挿入状態で設定メニュー４３が非表示であっても実用上の問題は生じない。
【００３１】
処理ステップＳ１４での表示処理のオプションとして、設定メニュー４３の表示が行われないことを示す報知内容を画像表示モニタ４０上に表示してもよい。これにより、本実施形態の内視鏡装置１の表示形態に習熟していない術者にも状態を認識させやすくなる。例えば、図５における補助表示領域４２を利用して報知内容の表示を行うと、観察画像表示領域４１での観察画像の視認性に影響しないので好ましい。
【００３２】
図４と図５に示すように、処理ステップＳ１３における非挿入時の表示処理と処理ステップＳ１４における挿入時の表示処理のいずれでも、画像表示モニタ４０内の複数の情報表示領域４５に所定の情報がスーパーインポーズで表示される。各情報表示領域４５での表示内容には、患者情報、内視鏡の使用者情報、現在時刻、ストップウォッチ機能の経過時間、観察画像の画像処理に関するパラメータなどが含まれる。このうち患者情報、内視鏡の使用者情報、現在時刻については、処理ステップＳ１３で表示される設定メニュー４３を用いて登録した内容が情報表示領域４５に表示される。各情報表示領域４５における表示は、情報の内容に応じて文字、数字、アイコンなどが使い分けられる。各情報表示領域４５は、略矩形の観察画像表示領域４１の四隅に近く位置すると共に、観察画像表示領域４１全体に対する面積比が非常に小さいため、観察画像表示領域４１の視認性に大きな影響を及ぼさない。そして、手技中の術者に対して最低限必要な情報を情報表示領域４５への表示によって提供できる。
【００３３】
内視鏡装置１における設定内容のうち、観察画像の画像処理に関するパラメータ調整（明るさ調整、コントラスト調整、シャープネス調整、ガンマ補正、色調整など）、電子内視鏡１０の各操作ボタン１９の機能割り当て、電子内視鏡１０やプロセッサ３０に接続する周辺機器の設定などは、挿入部１１を体腔内に挿入している手技中に設定内容の登録や変更を行うことが想定される。手技中に操作する可能性が高いこれらの設定項目（以下、手技中設定項目と呼ぶ）については、処理ステップＳ１３で画像表示モニタ４０に表示する設定メニュー４３には含めず、また処理ステップＳ１４でも画像表示モニタ４０に設定メニューとして表示しない。手技中設定項目については、操作パネル３６を用いて設定内容の登録や変更を行うことができる。
【００３４】
画像表示モニタ４０でのスーパーインポーズ表示の終了は、任意のタイミングや操作によって行うことができる。例えば、表示開始から（設定メニュー４３を表示する場合は最終の設定操作から）所定時間経過後に自動的に表示消去される、ＯＳＤメニューボタン３７の再度の操作によって表示消去する、ＯＳＤメニューボタン３７とは別に設けた操作部材の操作によって表示消去する、などの形態が選択可能である。いずれの形態でも、ＯＳＤ回路３８に表示終了コマンドが入力されると、図４における設定メニュー４３や図４及び図５における情報表示領域４５の表示内容が消去され、図２のフローチャートから抜ける。
【００３５】
異なる実施形態の内視鏡装置２を図６に示す。内視鏡装置２は、画像表示モニタ４０とは別の表示デバイスとしてサブモニタ５０を有している点が先の実施形態の内視鏡装置１と異なり、それ以外の構成要素は内視鏡装置１と共通する。サブモニタ５０は、スマートフォンやタブレット型コンピュータに多用されているタッチパネル方式（画面への接触による入力が可能な方式）の表示デバイスである。
【００３６】
内視鏡装置２におけるスーパーインポーズの表示制御は、先に説明した図２及び図３のフローチャートに沿って行われる。図２の処理ステップＳ１４での表示処理において、サブモニタ５０への表示が付加される点が先の内視鏡装置１と異なる。処理ステップＳ１４における画像表示モニタ４０とサブモニタ５０の表示例を図７に示した。画像表示モニタ４０については先に説明した図５と同様の表示形態であり、画像表示モニタ４０において設定メニュー４３（図４）を非表示とさせている。サブモニタ５０には手技中設定メニュー５１が表示される。手技中設定メニュー５１に含まれる設定項目は、前述した手技中設定項目（観察画像の画像処理に関するパラメータ調整（明るさ調整、コントラスト調整、シャープネス調整、ガンマ補正、色調整など）、各操作ボタン１９の機能割り当て、各種周辺機器の設定など）であり、複数のタブ５２を用いて設定項目の分類や階層化を行っている。図７のように表示制御することにより、画像表示モニタ４０では情報表示領域４５での最低限必要な情報表示のみを行って観察画像表示領域４１の視認性を高めることができる。また、画像表示モニタ４０に表示させない手技中設定項目については、サブモニタ５０の手技中設定メニュー５１を用いて効率的に設定することができる。サブモニタ５０は、手技中設定メニュー５１の表示とタッチ操作が可能な最低限の表示性能（解像度や応答速度）があれば足りるので、複数の画像表示モニタ４０を揃えて表示内容を振り分ける場合に比べて導入コストを抑えることができる。
【００３７】
内視鏡装置２では、図２の処理ステップＳ１４だけでなく処理ステップＳ１３においても、サブモニタ５０に手技中設定メニュー５１を表示することができる。これにより、挿入部１１を体腔内に挿入していない状態でも、手技中設定項目を任意に設定することが可能となる。
【００３８】
以上のように、本発明を適用した各実施形態の内視鏡装置１，２では、挿入部１１を体腔内に挿入していない状態での画像表示モニタ４０における設定メニュー４３の見やすさと、挿入部１１を体腔内に挿入している状態での画像表示モニタ４０における観察画像表示領域４１の見やすさを両立させることができる。また、画像表示モニタ４０の情報表示領域４５での情報表示を併用することによって設定の登録内容の確認が容易になり、使いやすさが向上する。
【００３９】
以上、図示実施形態に基づいて説明したが、本発明は図示実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で変更することができる。
【００４０】
例えば、プロセッサ３０のフロントパネルなどに、画像表示モニタ４０（図１、図６）やサブモニタ５０（図６）とは別のモニタ（表示手段）を設け、手技中は、ＯＳＤメニューボタン３７などの操作に応じて、この別のモニタにメニュー表示（一例として図７の手技中設定メニュー５１のような内容）を表示することも可能である。
【００４１】
挿入部１１が体腔内に挿入されているか否かを判定する手段は、観察画像の色相データを参照するタイプ以外のものを用いることができる。例えば、電子内視鏡１０を操作する術者が操作部１２を把持している状態は、挿入部１１を体腔内に挿入した使用状態である可能性が高い。そのため、加速度センサ、温度センサ、赤外線センサ、圧力センサなどを用いて術者による操作部１２の把持状態を検知して、操作部１２が把持されているとの検知結果が得られた場合に挿入部１１が体腔内に挿入されていると判定することができる。別タイプの判定手段として、挿入部１１の先端付近に加速度センサを備え、加速度センサで検知される挿入部１１の動きが所定の閾値以上であるときには、挿入部１１が体腔内に挿入されて使用されていると判定することができる。さらに別タイプの判定手段として、外部の温度を測定可能な温度センサを挿入部１１に備え、体温に近い温度が検出された場合に挿入部１１が体腔内に挿入されていると判定することができる。
【００４２】
画像表示モニタ４０におけるスーパーインポーズは、体腔内への挿入部１１の挿入状態に応じて設定メニューの表示と非表示を変更するという要件を満たしていれば、細部の表示内容を変更してもよい。例えば、図４に示す設定メニュー４３はタブ４４を用いて複数ページの切り替えを管理する表示形態であるが、タブ表示形式以外の設定メニューを用いることもできる。
【００４３】
また、図５では観察画像表示領域４１の四隅に近い位置に情報表示領域４５を設定しているが、これ以外の位置に情報表示領域４５を設定することも可能である。但し、観察画像表示領域４１の中央に近い位置に情報表示領域４５を設定すると、観察画像の要部を遮って視認性が悪くなるおそれがあるため、観察画像表示領域４１内に情報表示領域４５を配置する場合には、できるだけ観察画像表示領域４１の周縁部に位置させることが好ましい。また、情報表示領域４５の位置を、補助表示領域４２のように観察画像表示領域４１と重ならない位置に変更することも可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１  ２  内視鏡装置
１０  電子内視鏡
１１  挿入部
１２  操作部
１３  ユニバーサルチューブ
１４  コネクタ
１５  撮像レンズ系
１６  撮像素子
１７  信号ケーブル
１８  信号処理回路
１９  操作ボタン
２０  配光レンズ系
２１  ライトガイド
３０  プロセッサ
３１  システムコントローラ（挿入判定手段）
３２  画像処理部（画像生成表示手段、挿入判定手段）
３３  光源駆動部
３４  照明用光源
３５  集光レンズ
３６  操作パネル
３７  ＯＳＤメニューボタン
３８  ＯＳＤ回路（スーパーインポーズ手段）
４０  画像表示モニタ（表示画面）
４１  観察画像表示領域
４２  補助表示領域
４３  情報表示領域
４４  設定メニュー
４５  タブ
５０  サブモニタ
５１  手技中設定メニュー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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