(57)【要約】【課題】乗客コンベアへの取り付け作業の改善を図った乗客コンベアの異常検出装置を得る。【解決手段】乗客コンベアの異常検出装置は、乗客コンベアのコムプレートの側面に設けられた反射板と、反射板に光を投光して反射板から反射光を受光する光電センサと、光電センサの受光状況を示す受光情報を光電センサから取得する異常検出部とを備え、異常検出部は、光電センサから取得した受光情報から、光電センサが反射板からの反射光を受光していないと判断した場合、乗客コンベアが異常であることを検出するように構成されている。【選択図】図３
2018108867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの踏段のクリートと噛み合うコムが取り付けられたコムプレートの側面に設けられた反射板と、
前記反射板に光を投光して前記反射板から反射光を受光する光電センサと、
前記光電センサの受光状況を示す受光情報を前記光電センサから取得する異常検出部と、
を備え、
前記コムプレートが静止状態である場合に前記光電センサが前記反射板からの前記反射光を受光可能なように、前記光電センサおよび前記反射板のそれぞれの位置が設定され、
前記異常検出部は、前記光電センサから取得した前記受光情報から、前記光電センサが前記反射板からの前記反射光を受光していないと判断した場合、前記乗客コンベアが異常であることを検出する
乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項２】
前記異常検出部は、前記乗客コンベアが異常であることを検出した場合、前記乗客コンベアの運転が停止となるように制御する
請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの異常を検出する乗客コンベアの異常検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客コンベアの乗降口に敷設されたコムプレートの浮き上がりを検出した場合、乗客コンベアに異常が発生しているとし、乗客コンベアの運転が停止となるように制御される。ここで、コムプレートの浮き上がりを検出する異常検出機構として、リミットスイッチを用いた機構がある。しかしながら、リミットスイッチを用いた異常検出機構では、異常検出機構の設置スペースが大きくなるという問題がある。
【０００３】
そこで、設置スペースの縮小化を実現しつつ、コムプレートの浮き上がりを検出する異常検出機構として、光を発光する発光素子と、コムプレートに取り付けられたコムに設けられた貫通孔およびスカートガードに設けられた貫通孔を介して発光素子からの光を受光する受光素子を用いた機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−２７２７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の異常検出機構では、コムおよびスカートガードにそれぞれ貫通孔を設け、さらに、発光素子からの光を受光素子が受光可能なようにコムおよびスカートガードのそれぞれの貫通孔を調整しなければならない。したがって、異常検出機構の乗客コンベアへの取り付け作業が煩雑であるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗客コンベアへの取り付け作業の改善を図った乗客コンベアの異常検出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における乗客コンベアの異常検出装置は、乗客コンベアの踏段のクリートと噛み合うコムが取り付けられたコムプレートの側面に設けられた反射板と、反射板に光を投光して反射板から反射光を受光する光電センサと、光電センサの受光状況を示す受光情報を光電センサから取得する異常検出部と、を備え、コムプレートが静止状態である場合に光電センサが反射板からの反射光を受光可能なように、光電センサおよび反射板のそれぞれの位置が設定され、異常検出部は、光電センサから取得した受光情報から、光電センサが反射板からの反射光を受光していないと判断した場合、乗客コンベアが異常であることを検出するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、乗客コンベアへの取り付け作業の改善を図った乗客コンベアの異常検出装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１における乗客コンベアの異常検出装置が適用されるエスカレータを示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１における乗客コンベアの異常検出装置を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態１における乗客コンベアの異常検出装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明による乗客コンベアの異常検出装置を、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一部分または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、以下の実施の形態では、乗客コンベアの一例であるエスカレータに本発明が適用される場合を例示するが、動く歩道等に対しても本発明が適用可能である。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における乗客コンベアの異常検出装置が適用されるエスカレータを示す斜視図である。
【００１２】
図１において、エスカレータの上部および下部のそれぞれの乗降口の間に循環移動される複数の踏段１の両側には、エスカレータの長手方向に沿って延びた欄干２が立設されている。各欄干２には、踏段１と同期して周回移動する移動手摺３が取り付けられている。
【００１３】
各乗降口に敷設された床板４の踏段１側には、エスカレータの幅方向に沿って延びた板状のコムプレート５が敷設されている。コムプレート５には、幅方向の両端部にそれぞれ配置されたコム６Ａと、各コム６Ａ間に幅方向に沿って配置された複数のコム６とが、複数のねじ７によって取り付けられている。コム６，６Ａは、踏段１のクリート８と噛み合っている。コムプレート５は、コム６，６Ａが踏段１のクリート８と噛み合う側に緩やかに傾斜されて配置されている。
【００１４】
欄干２には、各乗降口で移動手摺３の下方に立設された前面スカート９と、各乗降口で前面スカート９に隣接された板状のコムスカート１０と、各コムスカート１０間に長手方向に沿って配置されたスカートガード１１とが設けられている。
【００１５】
次に、本実施の形態１における乗客コンベアの異常検出装置について、図２および図３を参照しながら説明する。図２は、本発明の実施の形態１における乗客コンベアの異常検出装置を示す平面図である。図３は、本発明の実施の形態１における乗客コンベアの異常検出装置を示す斜視図である。
【００１６】
図２および図３において、乗客コンベアの異常検出装置は、コムプレート５の側面に設けられた反射板１２と、反射板１２に光を投光して反射板１２から反射光を受光する光電センサ１５と、光電センサ１５の受光状況を示す受光情報を光電センサ１５から取得する異常検出部１６とを備える。
【００１７】
コムプレートガイド１３は、コムプレート５を敷設する際のコムプレート５の位置決めとしての役割を果たすものであり、エスカレータのトラスに設けられる。コムプレートガイド１３は、光電センサ１５を載置する水平部と、その水平部に対して垂直に立設し、光電センサ１５から投光された光を通す貫通孔１４が設けられた垂直部とで断面Ｌ字状に形成されている。貫通孔１４は、光電センサ１５から投光された光を通す役割だけでなく、光電センサ１５から投光される光の光束の径を絞る役割も果たす。貫通孔１４の径は、使用する光電センサ１５の特性に応じて適宜調整すればよい。
【００１８】
光電センサ１５は、反射型のタイプのものであり、反射板１２に光を投光する投光部と、反射板１２からの反射光を受光する受光部とを有する。反射板１２は、光電センサ１５の投光部から投光される光を反射して光電センサ１５の受光部に入射するために設けられている。
【００１９】
光電センサ１５は、投光部から貫通孔１４を介して光を反射板１２に投光して反射板１２から貫通孔１４を介して反射光を受光部で受光する。つまり、光電センサ１５、貫通孔１４および反射板１２を一直線上に配置することで、光電センサ１５から投光された光が反射板１２によって反射されて光電センサ１５に常時戻ってくるようにしている。
【００２０】
異常検出部１６は、例えば、メモリ等の記憶装置に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵと、システムＬＳＩ等の処理回路によって実現される。異常検出部１６は、エスカレータの機械室に設けられエスカレータの動作を制御する制御盤に組み込まれて構成されていてもよいし、その制御盤とは別個に構成されていてもよい。
【００２１】
異常検出部１６は、光電センサ１５の検出結果として、光電センサ１５の受光状況を示す受光情報を取得する。ここで、受光情報とは、光電センサ１５が反射板１２からの反射光を受光しているか否かを示す情報である。
【００２２】
異常検出部１６は、光電センサ１５の検出結果として取得した受光情報から、光電センサ１５の受光部が反射板１２からの反射光を受光していないと判断した場合、エスカレータが異常であると判断する。
【００２３】
異常検出部１６は、エスカレータが異常であると判断した場合、エスカレータの運転が停止となるように制御する。なお、例えば、エスカレータに異常が発生したことを乗客に報知したり、エスカレータを監視する監視センタに異常発報を行ったりしてもよい。
【００２４】
次に、乗客コンベアの異常検出装置の動作についてさらに説明する。ここで、エスカレータが正常に動作している場合、床板４の踏段１側に敷設されているコムプレート５は、静止状態である。この場合、光電センサ１５から投光された光が反射板１２によって反射されて光電センサ１５に常時戻ってくる。つまり、コムプレート５が静止状態である場合に光電センサ１５が反射板１２からの反射光を受光可能なように、光電センサ１５および反射板１２のそれぞれの位置が設定されている。
【００２５】
したがって、光電センサ１５は、コムプレート５が静止状態である場合、反射板１２からの反射光を受光していることを示す受光情報を異常検出部１６に出力することとなる。異常検出部１６は、このような受光情報を光電センサ１５から取得した場合、コムプレート５が静止状態である、すなわち、エスカレータが正常であると判断する。
【００２６】
一方、踏段１とコム６，６Ａがぶつかり、そのぶつかった力に起因したコムプレート５の浮き上がり、ずれ等が発生して、コムプレート５が静止位置から移動した場合、コムプレート５に取り付けられた反射板１２も同様に移動する。この場合、光電センサ１５、貫通孔１４および反射板１２が一直線上に位置しなくなるので、光電センサ１５から投光された光が反射板１２によって反射されず光電センサ１５に戻ってこない。
【００２７】
したがって、光電センサ１５は、コムプレート５が静止位置から移動した場合、反射板１２からの反射光を受光していないことを示す受光情報を異常検出部１６に出力することとなる。異常検出部１６は、このような受光情報を光電センサ１５から取得した場合、コムプレート５が静止位置から移動した状態である、すなわち、エスカレータが異常であると判断する。
【００２８】
このように、異常検出部１６は、光電センサ１５から取得した受光情報から、光電センサ１５が反射板１２からの反射光を受光していないと判断した場合、エスカレータが異常であることを検出する。また、異常検出部１６は、エスカレータが異常であることを検出した場合、エスカレータの運転が停止となるように制御する。
【００２９】
なお、本実施の形態１では、光電センサ１５を支持する支持部材として、既存のコムプレートガイド１３を利用し、コムプレートガイド１３が光電センサ１５を支持する場合を例示したが、これに限定されない。すなわち、コムプレート５が静止状態である場合に光電センサ１５が反射板１２からの反射光を受光可能なように、光電センサ１５および反射板１２のそれぞれの位置が設定されていれば、光電センサ１５をどのように支持してもかまわない。
【００３０】
具体的には、例えば、コムプレートガイド１３がないエスカレータに本発明を適用する場合、光電センサ１５を支持する支持部材を別途トラスに設けてもよい。また、光電センサ１５を支持する支持部材としてトラスを利用し、トラスが光電センサ１５を支持してもよい。また、光電センサ１５から投光される光の光束の径を絞る機構を設けるか否かについては、使用する光電センサ１５の特性によって、適宜決定すればよい。
【００３１】
以上、本実施の形態１によれば、乗客コンベアの異常検出装置は、乗客コンベアのコムプレートの側面に設けられた反射板と、反射板に光を投光して反射板から反射光を受光する光電センサと、光電センサの受光状況を示す受光情報を光電センサから取得する異常検出部とを備えて構成されている。また、異常検出部は、光電センサから取得した受光情報から、光電センサが反射板からの反射光を受光していないと判断した場合、乗客コンベアが異常であることを検出するように構成されている。
【００３２】
これにより、コムプレートの浮き上がり、ずれ等が発生して、コムプレートが静止位置から移動した場合、コムプレートが静止位置から移動したことを、乗客コンベアの異常として検出することができる。また、異常検出装置の乗客コンベアへの取り付けが非常に簡単になるので、その結果、異常検出装置の乗客コンベアへの取り付け作業の改善を図ることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  踏段、２  欄干、３  移動手摺、４  床板、５  コムプレート、６，６Ａ  コム、７  ねじ、８  クリート、９  前面スカート、１０  コムスカート、１１  スカートガード、１２  反射板、１３  コムプレートガイド、１４  貫通孔、１５  光電センサ、１６  異常検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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