(57)【要約】      （修正有）【課題】効率的なバスの運行を支援する技術を提供する。【解決手段】バス用車載装置であって、停車所に対し停車順と停車所時刻情報と停車所への停車に連続して便宜的に停車する他の停車所がある場合の他の停車所とが関連付けられた運行ダイヤ情報を記憶する記憶部と、運転手に対し案内する１又は複数の停車所を特定する停車所特定部と停車所を運転手に対して表示する表示部とを備える。記憶部は、既に停車した停車所のうち直前に停車した停車所である第１の停車所を記憶する。停車所特定部は、現在時刻を用いて運行ダイヤ情報を参照し第１の停車所と停車順が連続し、かつ、第１の停車所よりも後に停車する第２の停車所か、第２の停車所と停車順が連続し、かつ、第２の停車所よりも後に停車するる第３の停車所か又は第２の停車所への停車に連続して便宜的に停車する他の停車所か、のうちいずれの停車所を案内するかを判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バスが停車する停車所に対し、停車順と、停車所時刻情報と、当該停車所への停車に連続して便宜的に停車する他の停車所がある場合の当該他の停車所と、が関連付けられた運行ダイヤ情報を記憶する記憶部と、
前記バスの運転手に対して案内する１又は複数の停車所を特定する停車所特定部と、
前記停車所を運転手に対して表示する表示部と、を備え、
前記記憶部は、既に停車した前記停車所のうち直前に停車した前記停車所である第１の停車所を記憶し、
前記停車所特定部は、現在時刻を用いて前記運行ダイヤ情報を参照し、前記第１の停車所と停車順が連続しかつ前記第１の停車所よりも後に停車する前記停車所である第２の停車所か、前記第２の停車所と停車順が連続しかつ前記第２の停車所よりも後に停車する前記停車所である第３の停車所か、又は前記第２の停車所への停車に連続して便宜的に停車する前記他の停車所か、のうちいずれの停車所を案内するかを判定することを特徴とする、バス用車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバス用車載装置であって、
前記停車所特定部は、現在時刻が前記第２の停車所の前記停車所時刻情報に係る時刻以前である場合に、前記第２の停車所を案内すると判定することを特徴とする、バス用車載装置。
【請求項３】
請求項１に記載のバス用車載装置であって、
前記停車所は、バスが待機を行う場合の待機所と停留所とを含み、
前記運行ダイヤ情報は、前記他の停車所としての前記待機所に停車する場合の待機情報を含み、
前記停車所特定部は、直前に停車した前記停留所である第１の停留所と停車順が連続しかつ前記第１の停留所よりも後に停車する前記停留所である第２の停留所か、前記第２の停留所と停車順が連続しかつ前記第２の停留所よりも後に停車する前記停留所である第３の停留所か、又は前記第２の停留所への停車に連続して待機する前記待機所か、のうちいずれの停車所を案内するかを判定することを特徴とする、バス用車載装置。
【請求項４】
請求項３に記載のバス用車載装置であって、
前記待機情報は、待機所の発車時刻又は到着時刻を示す待機所時刻情報を含んでおり、
前記停車所特定部は、現在時刻が前記第２の停留所の前記停車所時刻情報に係る時刻より後であって、かつ前記運行ダイヤ情報において前記第２の停留所と関連する前記待機情報に係る前記待機所時刻情報に係る時刻以前である場合に、前記待機情報に係る前記待機所を案内すると判定することを特徴とする、バス用車載装置。
【請求項５】
請求項３に記載のバス用車載装置であって、
前記待機情報は、待機所の発車時刻又は到着時刻を示す待機所時刻情報を含んでおり、
前記停車所特定部は、前記運行ダイヤ情報において前記第２の停留所と関連する前記待機情報の前記待機所時刻情報に係る時刻より現在時刻が後である場合に、前記第３の停留所を案内すると判定することを特徴とする、バス用車載装置。
【請求項６】
請求項３に記載のバス用車載装置であって、
前記記憶部は、前記停車所の位置を示す情報を含んでおり、
前記待機情報は、待機所の発車時刻又は到着時刻を示す待機所時刻情報を含んでおり、
前記表示部は、停車所の位置を示す情報と、前記停車所時刻情報又は前記待機所時刻情報により特定される前記停車所の到着時刻又は発車時刻と、を含む案内画面を表示することを特徴とする、バス用車載装置。
【請求項７】
請求項６に記載のバス用車載装置であって、
前記案内画面は、前記停車所が前記待機所である場合に、待機所であることを示す情報を含むことを特徴とする、バス用車載装置。
【請求項８】
請求項６に記載のバス用車載装置であって、
前記案内画面は、前記第１の停留所を示す情報を含むことを特徴とする、バス用車載装置。
【請求項９】
バスが停車する停車所に対し、停車順と、停車所時刻情報と、当該停車所への停車に連続して便宜的に停車する他の停車所がある場合の当該他の停車所と、が関連付けられた運行ダイヤ情報を記憶する記憶部と、
前記バスの運転手に対して案内する１又は複数の停車所を特定する停車所特定部と、
前記停車所を運転手に対して表示する表示部と、を備え、
前記記憶部は、既に停車した前記停車所のうち直前に停車した停車所である第１の停車所を記憶し、
前記停車所特定部は、現在時刻を用いて前記運行ダイヤ情報を参照し、前記第１の停車所と停車順が連続しかつ前記第１の停車所よりも後に停車する前記停車所である第２の停車所か、前記第２の停車所と停車順が連続しかつ前記第２の停車所よりも後に停車する前記停車所である第３の停車所か、又は前記第２の停車所への停車に連続して便宜的に停車する前記他の停車所か、のうちいずれの停車所を案内するかを判定することを特徴とする、車載情報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バス用車載装置、及び車載情報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の停留所に停車するバスの運行に遅延が生じた場合に、様々な方法を用いて対処する技術が普及している。
【０００３】
特許文献１には、バス運行管理装置に関する技術が開示されている。同文献の(3)ページ２６行目に、「バス到着時刻の予測は従来と同様に第１図に示すように、地点Ａ，Ｂ，Ｃに路上機(12a)〜(12c)を走行径路(69)に沿つて配置し、路線バス(15a)〜(15c)の通過情報が中央処理装置(11)に回線(84a)〜(84c)を介して伝送されるので、バス個々地点毎の追跡管理ができる。」と記載されている。また、同文献の(4)ページ８行目に、「第５−ａ図及び第５−ｂ図の各ケースをまとめると、ダイヤ修正のやり方は、到着車、次着車及び次々着のうち、基本ダイヤの発時分を基準にして、最も遅れて発車することが、予測されるバスを基準にして前後のダイヤを間隔延伸処理し、かつ次第に基本ダイヤに戻るように延伸時分を減少させ、等間隔発車に近づくように処理を行う。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平０６−５２５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
バスの運行に遅延が生じた場合に、遅延の解消が求められる。一方で、バスの運行時間の調整のために、停留所以外の停車所である待機所に停車することがある。原則として、予め定められた運行計画に基づいて待機所にバスを停車させるが、運行に遅延が生じている場合の対応については、バスの運転手の判断に委ねられている。
【０００６】
特許文献１に記載された技術では、待機所への停車が予定されている場合について考慮されていない。また、情報を集約する中央処理装置や路上機を必要としており、運用にかかるコストが大きい。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、効率的なバスの運行を支援するバス用車載装置及び車載情報システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下の通りである。
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の一態様に係るバス用車載装置は、バスが停車する停車所に対し、停車順と、停車所時刻情報と、当該停車所への停車に連続して便宜的に停車する他の停車所がある場合の当該他の停車所と、が関連付けられた運行ダイヤ情報を記憶する記憶部と、前記バスの運転手に対して案内する１又は複数の停車所を特定する停車所特定部と、前記停車所を運転手に対して表示する表示部と、を備え、前記記憶部は、既に停車した前記停車所のうち直前に停車した前記停車所である第１の停車所を記憶し、前記停車所特定部は、現在時刻を用いて前記運行ダイヤ情報を参照し、前記第１の停車所と停車順が連続しかつ前記第１の停車所よりも後に停車する前記停車所である第２の停車所か、前記第２の停車所と停車順が連続しかつ前記第２の停車所よりも後に停車する前記停車所である第３の停車所か、又は前記第２の停車所への停車に連続して便宜的に停車する前記他の停車所か、のうちいずれの停車所を案内するかを判定することを特徴とする。
【００１０】
また、上記課題を解決するため、本発明の他の態様に係る車載情報システムは、バスが停車する停車所に対し、停車順と、停車所時刻情報と、当該停車所への停車に連続して便宜的に停車する他の停車所がある場合の当該他の停車所と、が関連付けられた運行ダイヤ情報を記憶する記憶部と、前記バスの運転手に対して案内する１又は複数の停車所を特定する停車所特定部と、前記停車所を運転手に対して表示する表示部と、を備え、前記記憶部は、既に停車した前記停車所のうち直前に停車した停車所である第１の停車所を記憶し、前記停車所特定部は、現在時刻を用いて前記運行ダイヤ情報を参照し、前記第１の停車所と停車順が連続しかつ前記第１の停車所よりも後に停車する前記停車所である第２の停車所か、前記第２の停車所と停車順が連続しかつ前記第２の停車所よりも後に停車する前記停車所である第３の停車所か、又は前記第２の停車所への停車に連続して便宜的に停車する前記他の停車所か、のうちいずれの停車所を案内するかを判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、効率的なバスの運行を支援するバス用車載装置及び車載情報システムを提供することができる。
【００１２】
上記した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】バス用車載装置の停車所情報表示処理の概要の一例を示す図である。
【図２】バス用車載装置の機能ブロックの一例を示す図である。
【図３】系統情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図４】運行ダイヤ情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図５】バス用車載装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図６】停車所情報表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】案内画面の一例を示す図である。
【図８】変形例における案内画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態の例を説明する。図１は、バス用車載装置１の停車所情報表示処理の概要の一例を示す図である。バス用車載装置１は、バスに搭載されるコンピュータ装置である。バス用車載装置１は、例えば運転手に経路情報を提供するナビゲーション装置の一部であってもよい。
【００１５】
バスは、いわゆる路線バスであって、予め定められた経路を走行する。バスは、経路に設置された複数の停留所に順次停車する。なお、降車する顧客も乗車する顧客もいない停留所に関し、バスは停車せずに通過することがあるが、便宜上バスが停車するものとして説明する。即ち「停留所の停車」は、「停留所の通過」を含む。
【００１６】
バス用車載装置１は、運転手に対して、停車所と、停車所の発車時刻を示す案内画面を表示する。停車所には、停留所と、待機所とが含まれる。案内画面には、停車所の発車時刻に代えて、又は停車所の発車時刻と併せて、到着時刻を表示してもよい。
【００１７】
図１は、あるバスが「系統００１」、「系統００２」、及び「系統００３」を連続して走行することが運行計画上定められている場合の走行経路を示す。バス用車載装置１は、バスの走行経路と、走行経路上の停車所の発車予定時刻（以下、「発車時刻」として説明する）とを予め記憶している。また、バス用車載装置１は、既に停車した停留所のうち、少なくとも直前に停車した停留所を記憶している。運転手は、バスが停留所を出発すると、通過ボタンを操作する。通過ボタンの操作により、運転手に対して表示された案内画面が切り替わる。
【００１８】
以下、直前に停車した停留所を第１の停留所として説明し、第１の停留所と停車順が連続し、かつ第１の停留所よりも後に停車する他の停留所を第２の停留所として説明し、第２の停留所と停車順が連続し、かつ第２の停留所よりも後に停車する他の停留所を第３の停留所として説明する。なお、先述したように、停留所は停車所に含まれるため、第１の停留所は第１の停車所ともいえ、第２の停留所は第２の停車所ともいえ、第３の停留所は第３の停車所ともいえる。
【００１９】
また、停車順は、後述する系統情報に予め定められている。本実施形態において、第１の停留所と第２の停留所との間に、待機所に停車することが経路上予定されている場合がある。同様に、第２の停留所と第３の停留所との間に、待機所に停車することが経路上予定されている場合がある。
【００２０】
第２の停留所への停車に連続して、待機所に停車することが経路上予定されていない場合に、バスが第１の停留所を通過し、通過ボタンが操作されると、バス用車載装置１は第２の停留所を停車所として案内画面に表示する。一方、第２の停留所への停車に連続して、待機所に停車することが経路上予定されている場合に、バスが第１の停留所を通過し、通過ボタンが操作されると、バス用車載装置１は、第２の停留所と、待機所と、第３の停留所とのいずれか１つの停車所を案内画面に表示する。
【００２１】
図１において、バスは「系統００１」の経路を進行方向へと進行する。まず、バスは始発である「停留所Ａ」を出発する。運転手は、停留所Ａを出発すると通過ボタンを操作する。バス用車載装置１は、「停留所Ａ」を第１の停留所として取り扱い、「停留所Ａ」と停車順が連続し「停留所Ａ」より停車順が後である「停留所Ｂ」を第２の停留所として取り扱う。第２の停留所である「停留所Ｂ」への停車に連続して待機所に停車することが予め定められていない場合、バス用車載装置１は「停留所Ｂ」を停車所として表示する。
【００２２】
その後、複数の停留所を経由し、バスが「停留所Ｃ」に到着する。「停留所Ｃ」と停車順が連続する「停留所Ｄ」は、終点であって、続けて「待機所α」に停車することが予定されている。また、経路上、「待機所α」の停車に連続して、次の走行経路である「系統００２」の始発の停留所である「停留所Ｅ」に停車することが予定されている。
【００２３】
なお、待機所とは、バスが時間調整や休憩のために待機する場所をいう。待機所は、例えばロータリー内の所定の位置である。本実施形態において、待機所は必ず停車しなければならない場所ではなく、例えばバスに遅延が生じている場合など、状況に応じて停車を省略することが可能である。待機所は、停留所への停車に連続して便宜的に停車する停車所といえる。
【００２４】
バスが「停留所Ｃ」を出発し、運転手が通過ボタンを操作すると、「停留所Ｃ」は第１の停留所として扱われ、「停留所Ｃ」と停車順が連続しかつ「停留所Ｃ」より停車順が後である「停留所Ｄ」が第２の停留所として扱われる。また、「停留所Ｄ」と停車順が連続しかつ「停留所Ｄ」より停車順が後である「停留所Ｅ」が、第３の停留所として扱われる。案内画面には、第２の停留所である「停留所Ｄ」か、「待機所α」か、又は第３の停留所である「停留所Ｅ」かのいずれかの停車所が表示される。
【００２５】
バスが「停留所Ｃ」を通過したときに、「停留所Ｄ」の発車時刻以前である場合、バス用車載装置１は「停留所Ｄ」を停車所として案内画面に表示する。バスが「停留所Ｃ」を通過したときに、「停留所Ｄ」の発車時刻を過ぎており、かつ「待機所α」の発車時刻以前である場合には、バス用車載装置１は「待機所α」を停車所として案内画面に表示する。バスが「停留所Ｃ」を通過したときに、「待機所α」の発車時刻を過ぎている場合には、バス用車載装置１は「停留所Ｅ」を停車所として案内画面に表示する。
【００２６】
その後、バスが「系統００２」の経路を走行し、「停留所Ｇ」に停車する。「停留所Ｇ」を通過し、通過ボタンが操作されると、「停留所Ｇ」は第１の停留所として扱われ、「停留所Ｈ」が第２の停留所として扱われる。第２の停留所である「停留所Ｈ」は終点であるが、その後連続して待機所に停車することが経路上予定されていない。そのため、バス用車載装置１は、第２の停留所である「停留所Ｈ」を案内画面に表示する。
【００２７】
「系統００２」に連続する経路である「系統００３」をバスが走行し、「停留所Ｊ」に停車する。「停留所Ｊ」を通過し、通過ボタンが操作されると、「停留所Ｊ」は第１の停留所として扱われ、「停留所Ｊ」と停車順が連続する「停留所Ｋ」が第２の停留所として扱われ、「停留所Ｋ」と停車順が連続する「停留所Ｌ」が第３の停留所として扱われる。
【００２８】
第２の停留所である「停留所Ｋ」は、終点ではないが、その後連続して「待機所β」に停車することが予定されている。そのため、バス用車載装置１は、現在時刻に応じて、第２の停留所である「停留所Ｋ」か、待機所である「待機所β」か、又は第３の停留所である「停留所Ｌ」か、のいずれかを停車所として案内画面に表示する。このように、第２の停留所が終点であるか否かに関わらず、連続して待機所に停車することが予定されている場合に、バス用車載装置１は第２の停留所と、待機所と、第３の停留所とのいずれの停車所を案内画面に表示するかを判定する。
【００２９】
本実施形態におけるバス用車載装置１では、バスが待機所に停車することが予定されている場合に、現在時刻に応じて表示される停車所が異なる。例えば第３の停留所が案内画面に表示されている場合には、現在時刻が待機所発車時刻を過ぎていると考えられる。これにより、運転手はバスを待機所に停車させずに第３の停留所にバスを走行させるなど、状況に応じた走行を行うことができる。
【００３０】
図２は、バス用車載装置１の機能ブロックの一例を示す図である。バス用車載装置１は、制御部１１０と、入力部１２０と、出力部１３０と、通信部１４０と、記憶部１５０と、を備える。制御部１１０は、バス用車載装置１全体を統括的に制御する。入力部１２０は、タッチパネルやハードウェアボタン等の入力装置を介して、バス用車載装置１への情報の入力を受け付ける。
【００３１】
出力部１３０は、スピーカー等の音声出力装置、及びディスプレイ等の映像出力装置に対して情報を出力させる。通信部１４０は、接続された他の装置との間で情報を送信又は受信する。記憶部１５０は、停車所情報表示処理に必要な情報を記憶している。
【００３２】
制御部１１０は、停車所特定部１１１と、表示部１１２と、を備える。停車所特定部１１１は、第１の停留所を特定し、後述する停留所情報を生成して記憶部１５０に記憶させる。また、停車所特定部１１１は、案内画面に表示させる停車所を特定する。より具体的には、停車所特定部１１１は、第２の停留所が、便宜的な停車所である待機所に連続して停車することを示す待機情報と関連付けられているか否かを判定する。停車所特定部１１１は、第２の停留所が、待機情報と関連付けられていない場合に、第２の停留所を停車所として特定する。
【００３３】
また、停車所特定部１１１は、第２の停留所が待機情報と関連付けられている場合に、現在時刻を用いて記憶部１５０を参照し、第２の停留所と、待機所と、第３の停留所とのうち、どの停車所を案内画面に表示させるかを判定する。詳細については後述する。
【００３４】
表示部１１２は、停車所を示す情報を用いて案内画面の表示情報を生成し、出力部１３０を介して運転手に対して表示する。
【００３５】
記憶部１５０は、停留所情報１５１と、運行情報１５２とを記憶している。停留所情報１５１は、バスが既に停車した停留所を示す情報である。停留所情報１５１は、既に停車した停留所のうち、少なくとも直前に停車した停留所を特定する情報を含む。なお、停留所情報１５１は、例えば通過ボタンの操作回数であってもよい。操作回数を用いて後述の運行情報を参照することで、直前に停車した停留所が特定可能である。
【００３６】
運行情報１５２は、バスの運行に関する情報である。運行情報１５２は、系統情報１５２１と、運行ダイヤ情報１５２２とを含む。系統情報１５２１は、バスの走行経路を構成する、１又は複数の系統に関する情報である。運行ダイヤ情報１５２２は、バスの運行ダイヤに関する情報であって、停車所に対し、停車所の発車時刻を示す停車所時刻情報と、該停車所の停車に連続して待機を行う場合の待機所に関する待機情報と、が関連付けられている。なお、停車所時刻情報は、停車所の到着時刻を示す情報であってもよい。
【００３７】
図３は、系統情報１５２１のデータ構造の一例を示す図である。系統情報１５２１は、系統識別子１５２１ａと、停留所識別子１５２１ｂと、停留所名１５２１ｃと、を含む。系統識別子１５２１ａは、系統を特定する識別情報である。停留所識別子１５２１ｂは、系統における停留所の停車順を示す情報である。系統識別子１５２１ａと停留所識別子１５２１ｂとの組合せにより、停留所が特定可能である。停留所名１５２１ｃは、停留所の名称を示す文字列である。１つの系統識別子１５２１ａには、複数の停留所識別子１５２１ｂが関連付けられている。
【００３８】
図４は、運行ダイヤ情報１５２２のデータ構造の一例を示す図である。運行ダイヤ情報１５２２は、バス識別子１５２２ａと、走行順１５２２ｂと、系統識別子１５２２ｃと、停留所識別子１５２２ｄと、発車時刻１５２２ｅと、を含む。
【００３９】
バス識別子１５２２ａは、バスを識別する識別情報である。走行順１５２２ｂは、系統の走行順を示す値である。系統識別子１５２２ｃは、系統を特定する識別情報であって、系統情報１５２１の系統識別子１５２１ａと対応している。なお、運行ダイヤ情報１５２２は、１つのバス識別子１５２２ａに対し、１又は複数の系統識別子１５２２ｃが関連付けられている。
【００４０】
停留所識別子１５２２ｄは、停留所の停車順を示す情報であって、系統情報１５２１の停留所識別子１５２１ｂと対応している。発車時刻１５２２ｅは、該発車時刻１５２２ｅに関連する停留所識別子１５２１ｄにより特定される停留所からの発車時刻を示す情報である。なお、運行ダイヤ情報１５２２は、１つの系統識別子１５２２ｃに対し、複数の停留所識別子１５２２ｄ及び発車時刻１５２２ｅの組合せが関連付けられている。なお、図４には、運行ダイヤ情報１５２２の有する停留所識別子１５２２ｄ及び発車時刻１５２２ｅの組合せのうち、３組の停留所識別子１５２２ｄ及び発車時刻１５２２ｅの組合せが示されている。
【００４１】
なお、各系統に含まれる停留所数は必ずしも一定でないことから、各レコードに含まれる停留所識別子１５２２ｄ及び発車時刻１５２２ｅの組合せの数は、異なっていてもよい。
【００４２】
運行ダイヤ情報１５２２において、バス識別子１５２２ａにより特定されるバスは、系統識別子１５２２ｃにより特定される系統の経路を、走行順１５２２ｂに従って走行する。また、１レコードに含まれる停留所識別子１５２２ｄ及び発車時刻１５２２ｅの組合せは、例えば降順又は昇順であって、該レコードの系統において、停留所の停車順が認識可能である。
【００４３】
運行ダイヤ情報１５２２は、停留所への停車に連続して待機所への停車が予定されている場合、待機所に関する待機情報を含む。図４に示す運行ダイヤ情報１５２２において、待機所に停車することを示す記号として、記号「※」が発車時刻１５２２ｅに含まれることがある。また、記号「※」の後に、複数桁の数値が含まれている。
【００４４】
これは、当該記号を含む発車時刻１５１２と組合せを構成する停留所識別子１５２２ｄにより特定される停留所に連続して、待機所に停車する予定であることを示している。また、当該記号の後に記載された数値は、待機所の発車時刻に関する待機所時刻情報と、待機所の位置を示す情報である。図４に示す当該数値は６桁であるが、前４桁が発車時刻、後２桁が待機所の位置を示す。なお、待機所時刻情報は、待機所の到着時刻であってもよい。
【００４５】
図４に示す運行ダイヤ情報１５２２は、左から右に向かうにつれ、停留所の停車順が遅い。即ち、最も右に位置する停留所が、当該レコードの系統の終点の停留所である。図４の運行ダイヤ情報１５２２の最上位のレコードは、最も右に位置する発車時刻１５２２ｅに、記号「※」を含んでいる。これは、当該発車時刻１５２２ｅと組合せを構成する停留所識別子１５２２ｄが「２０」である停留所が、終点であって、該停留所の停車に連続して、位置が「１２」の待機所に停車し、発車時刻の「１１時４５分」に発車することを示している。
【００４６】
また、図４に示す運行ダイヤ情報１５２２の上から３つ目のレコードは、左から２つ目の発車時刻１５２２ｅに記号「※」を含んでいる。また、当該レコードは、当該発車時刻１５２２ｅよりも後に、他の停留所識別子１５２２ｄ及び発車時刻１５２２ｅの組合せを含む。これは、２つ目の停留所識別子１５２２ｄにより特定される停留所が、終点ではないものの、当該停留所の停車に連続して位置が「０１」である待機所に停車し、発車時刻「１３時１５分」に発車することを示している。
【００４７】
なお、待機情報については、図４に示す構成に限定されない。待機情報は、どの停留所に連続して待機するかを示す停留所の情報と、待機所時刻情報と、待機位置を示す情報とを含むものであればよい。
【００４８】
図５は、バス用車載装置１のハードウェア構成例を示す図である。バス用車載装置１は、演算処理部１０を備える。
【００４９】
演算処理部１０は、バス用車載装置１における中心的ユニットであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、不揮発性メモリ１３、及びネットワークＩ／Ｆ（Interface）１４を備える。各構成要素はバスにより接続されている。
【００５０】
ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２又は不揮発性メモリ１３に記憶されたプログラムに従って処理を実行する。ＲＡＭ１２は記憶装置であり、プログラムやデータが一時的に読み出される記憶エリアとして機能する。不揮発性メモリ１３は、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリであって、プログラムや各種データの格納先として用いられる。ネットワークＩ／Ｆ１４は、バス用車載装置１を図示しないネットワーク又は外部機器に接続するためのインターフェイスである。
【００５１】
バス用車載装置１では、ＲＡＭ１２又は不揮発性メモリ１３上に読み出されたプログラムに従って動作するＣＰＵ１１により処理が行われる。
【００５２】
バス用車載装置１は、入力装置３１と、出力装置３２と、ＧＰＳ受信装置３３と通信可能に接続される。入力装置３１は、ユーザーからの入力操作を受け付ける装置であり、タッチパネル又はハードウェアボタン等である。例えば上述の通過ボタンは、ハードウェアボタンであって、入力装置３１として操作情報を演算処理部１０に伝達する。
【００５３】
また、入力装置３１は、扉の開放又は閉鎖の指示を受け付けるハードウェアボタンである操作ボタンを含む。操作ボタンが操作されると、操作ボタンは入力装置３１として操作情報を演算処理部１０に伝達する。なお、入力装置３１は、操作ボタンの代わりに、扉の開放又は閉鎖を検知するセンサを含んでいてもよい。また、通過ボタン及び操作ボタンは、ハードウェアボタン以外の入力デバイスによるものであってもよい。
【００５４】
出力装置３２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の映像出力装置や、スピーカー等の音声出力装置を含む、ユーザーに対して情報を出力する装置である。出力装置３２は、運転手に対して案内画面を表示するディスプレイを含む。ＧＰＳ受信装置３３は、衛星から送信された信号を受信し、現在位置を計算して出力するほか、現在時刻を演算処理部１０に伝達する。
【００５５】
なお、本実施形態において、バス用車載装置１は必ずしもＧＰＳ受信装置３３と接続されていなくてもよい。その場合、バス用車載装置１は、例えば図示しない時計と接続され、現在時刻を取得してもよいし、演算処理部１０内の図示しない時計を用いて現在時刻を取得してもよい。
【００５６】
なお、入力装置３１と、出力装置３２と、ＧＰＳ受信装置３３とは、バス用車載装置１内に設置されていてもよい。
【００５７】
なお、バス用車載装置１の各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、バス用車載装置１の各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。
【００５８】
また、バス用車載装置１は、バスに搭載される車載情報システムとして、その機能を実現するものであってもよい。
【００５９】
図６は、停車所情報表示処理の一例を示すフローチャートである。本処理は、例えばバス用車載装置１において定期的に実行される。
【００６０】
まず、停車所特定部１１１は、通過ボタンの操作を検知する（ステップＳ１１）。停留所を通過した際に運転手が操作ボタンを操作すると、停車所特定部１１１が通過ボタンの操作を検知する。停車所特定部１１１は、通過ボタンの操作回数を停留所情報１５１に記憶させる。
【００６１】
停車所特定部１１１は、運行ダイヤ情報１５２２を参照し、当該バス用車載装置１と対応するバス識別子１５２２ａを含むレコードに含まれる停留所識別子１５２２ｄを停車順に抽出する。停車所特定部１１１は、抽出した停留所識別子１５２２ｄのうち、操作回数に対応する停車順の停留所識別子１５２２ｄを特定し、停留所情報１５１に記憶させる。停留所情報１５１に記憶させた停留所は、第１の停留所として取り扱われる。
【００６２】
次に、停車所特定部１１１は、待機情報があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、停車所特定部１１１は、ステップＳ１１で特定した第１の停留所を用いて運行ダイヤ情報１５２２を参照し、第１の停留所より停車順が後であって、第１の停留所と停車順が連続する第２の停留所を特定する。なお、第２の停留所が特定できない場合（例えば第１の停留所が終点であって、続けて他の停留所に停車することが予定されていない場合）、バス用車載装置１は本フローチャートの処理を終了する。
【００６３】
停車所特定部１１１は、第２の停留所と組合せを構成する発車時刻１５１２ｅを特定し、当該発車時刻１５１２ｅが、待機情報として記号「※」を含むか否かを判定する。停車所特定部１１１は、待機情報として記号「※」がある場合に、待機情報があると判定する。
【００６４】
停車所特定部１１１が、待機情報がないと判定する場合（ステップＳ１２で「ＮＯ」の場合）、停車所特定部１１１は、第２の停留所を停車所と判定し、発車時刻を表示させる（ステップＳ１３）。具体的には、停車所特定部１１１は、ステップＳ１２で特定した第２の停留所を停車所と判定し、表示部１１２に通知する。また、停車所特定部１１１は、ステップＳ１２で特定した発車時刻１５１２ｅを、発車時刻として表示部１１２に通知する。
【００６５】
表示部１１２は、通知された第２の停留所と系統情報１５２１において関連付けられた停留所名１５２１ｃと、通知された発車時刻とを表示する案内画面の画面情報を生成し、出力部１３０を介して出力装置３２に表示させる。なお、表示部１１２は、記憶部１５０の図示しない領域に記憶された第２の停留所の停車位置を示す情報を、案内画面に含めてもよい。
【００６６】
なお、停車位置とは、バスが停車する位置を示す情報であって、例えば停車場所に設置された標識番号や柱番号等である。
【００６７】
図７は、案内画面２１０の一例を示す図である。案内画面２１０は、現在時刻表示領域２１１と、停車所表示領域２１２と、を含む。現在時刻表示領域２１１は、現在時刻を表示する領域である。停車所表示領域２１２は、停車所に関する情報を表示する領域であって、停車所名表示領域２１２１と、時刻情報表示領域２１２２とを含む。停車所表示領域２１２は、停車位置表示領域２１２３を含んでもよい。
【００６８】
停車所名表示領域２１２１は、停車所の名称を示す文字列を表示する領域である。時刻情報表示領域２１２２は、停車所名表示領域２１２１に表示される停車所の発車時刻を表示する領域である。停車位置表示領域２１２３は、停車所名表示領域２１２１に表示した停車所の停車位置を示す情報を表示する領域である。
【００６９】
図７は、第２の停留所と、第２の停留所の停車に連続して停車する待機所と、第３の停留所とが共に「Ａ駅ロータリー」である場合の案内画面２１０の一例を示すものである。図７（Ａ）は、停車所が第２の停留所である場合の案内画面２１０の一例である。表示部１１２は、運行ダイヤ情報１５２２を参照して停車所が終点であると特定した場合に、終点であることを示す情報を停車所表示領域２１２に表示させてもよい。なお、停車所が終点でない場合、図７（Ａ）に示す、終点であることを示す情報は表示されない。
【００７０】
説明を図６に戻す。停車所特定部１１１が、待機情報があると判定する場合（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」の場合）、停車所特定部１１１は、現在時刻が第２の停留所発車時刻より遅いか否かを判定する（ステップＳ１４）。具体的には、停車所特定部１１１は、現在時刻を取得し、ステップＳ１２で特定した発車時刻１５１２ｅよりも遅いか否かを判定する。
【００７１】
停車所特定部１１１が、現在時刻が第２の停留所発車時刻以前であると判定する場合（ステップＳ１４で「ＮＯ」の場合）、停車所特定部１１１は、第２の停留所を停車所と判定し、発車時刻を表示させる（ステップＳ１５）。本ステップの処理は、ステップＳ１３の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００７２】
次に、入力部１２０が、扉の開放を検知する（ステップＳ１６）。具体的には、入力部１２０は、先述の操作ボタンの操作又はセンサによる扉の開放の検知を示す情報の通知を受け付けると、扉の開放を検知したものとして、処理をステップＳ１７に進める。
【００７３】
なお、本ステップにおいて、入力部１２０は、操作ボタンの操作又はセンサからの通知に代えて、運転手から通過ボタン又は他の入力装置の操作を受け付けることにより、処理をステップＳ１７に移行させてもよい。
【００７４】
停車所特定部１１１が、現在時刻が第２の停留所発車時刻より遅いと判定する場合（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」の場合）、又はステップＳ１６において扉の開放を検知した場合、停車所特定部１１１は、現在時刻が待機所発車時刻より遅いか否かを判定する（ステップＳ１７）。具体的には、停車所特定部１１１は、ステップＳ１２で特定した待機情報に含まれる待機所時刻情報を参照し、現在時刻と比較する。
【００７５】
停車所特定部１１１が、現在時刻が待機所発車時刻以前であると判定する場合（ステップＳ１７で「ＮＯ」の場合）、停車所特定部１１１は、待機所を停車所と判定し、発車時刻を表示させる（ステップＳ１８）。具体的には、停車所特定部１１１は、記憶部１５０の図示しない領域に記憶された待機所名を特定して表示部１１２に通知し、案内画面２１０の待機所表示領域に表示させる。また、表示部１１２は、ステップＳ１７で参照した待機所発車時刻と、運行ダイヤ情報１５２２において該待機所発車時刻と関連付けられた停車位置とを特定し、停車所表示領域２１２に表示させる。
【００７６】
図７（Ｂ）は、停車所が待機所である場合の案内画面２１０の一例である。表示部１１２は、停車所が待機所であることを示す情報を、停車所表示領域２１２に表示させる。
【００７７】
説明を図６に戻す。次に、入力部１２０は、扉の開放を検知する（ステップＳ１９）。本ステップにおける処理は、ステップＳ１６の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００７８】
停車所特定部１１１が、現在時刻が待機所発車時刻より遅いと判定する場合（ステップＳ１７で「ＹＥＳ」の場合）、又はステップＳ１９において扉の開放を検知した場合、停車所特定部１１１は、第３の停留所を停車所と判定し、発車時刻を表示させる（ステップＳ２０）。具体的には、停車所特定部１１１は、ステップＳ１２で特定した第２の停留所を用いて運行ダイヤ情報１５２２を参照し、第２の停留所より停車順が後であって、第２の停留所と停車順の連続する第３の停留所を特定し、表示部１１２に通知する。
【００７９】
表示部１１２は、運行ダイヤ情報１５２２を参照し、第３の停留所の停留所名と、発車時刻とを特定し、案内画面２１０の停車所表示領域２１２に表示させる。その後、停車所特定部１１１は処理をステップＳ１１に戻す。
【００８０】
図７（Ｃ）は、停車所が第３の停留所である場合の案内画面２１０の一例である。表示部１１２は、運行ダイヤ情報１５２２を参照して停車所が始発であると特定した場合に、始発であることを示す情報を停車所表示領域２１２に表示させてもよい。なお、停留所が始発でない場合、図７（Ｃ）に示す、始発であることを示す情報は表示されない。
【００８１】
なお、本実施形態では、通過ボタンの操作又は扉の開放の検知に基づいて、停車所の判定を行った。しかしながら、停車の判定基準時はこれに限られない。例えば、ＧＰＳ受信装置３３を用いてバス用車載装置１の現在位置を取得し、予め記憶部１５０に記憶された停留所の位置情報と比較し、バス用車載装置１の現在位置と停留所との間隔が所定値以下である場合に、判定を行ってもよい。
【００８２】
本実施形態では、第２の停留所に連続して待機所への停車が予定されている場合に、現在時刻に応じて、表示する停車所を特定する。本実施形態における案内画面２１０を参照することにより、運転手は現在時刻において本来赴くことが予定された場所を認識することができる。これにより、例えば待機所への停車を省略する等、効率的なバスの運行を行うことができる。
【００８３】
＜変形例＞
【００８４】
次に、変形例における案内画面について説明する。以下、上述の実施形態と異なる点について説明する。上述の実施形態では、第２の停留所への停車に連続して、待機所に停車することが経路上予定されている場合に、通過ボタンが操作されると、バス用車載装置１は、第２の停留所と、待機所と、第３の停留所とのうちいずれか１つの停車所を案内画面２１０に表示した。本変形例における案内画面２２０の停車所表示領域には、停車所特定部１１１の特定した１つの停車所のほか、他の停留所に関する情報が表示される。
【００８５】
図８は、変形例における案内画面２２０の一例を示す図である。案内画面２２０は、現在時刻表示領域２２１と、停留所情報表示領域２２２と、確定ボタン２２３とを含む。現在時刻表示領域２２１は、現在時刻を表示する領域である。
【００８６】
確定ボタン２２３は、運転手からの操作を受け付けるボタンである。確定ボタン２２３は、上述の実施形態における通過ボタンとして機能する。なお、確定ボタン２２３は、停留所情報表示領域２２２に表示された情報に誤りがある場合に、誤りを修正するための図示しない表示画面への画面遷移を受け付けるボタンとして機能してもよい。なお、確定ボタン２２３は、上述の実施形態と同様に案内画面に表示させず、ハードウェアボタンによってその機能を実現してもよい。
【００８７】
停留所情報表示領域２２２は、複数の停車所に関する情報を表示する領域である。停留所情報表示領域２２２は、第１の停留所表示領域２２２１と、停車所表示領域２２２２と、他の停留所表示領域２２２３と、を含む。第１の停留所表示領域２２２１は、第１の停留所の停留所名と、第１の停留所の発車時刻とを含む。第１の停留所表示領域２２２１は、第１の停留所の停車位置を含んでいてもよい。
【００８８】
停車所表示領域２２２２は、停車所の名称及び発車時刻を示す情報を表示する領域である。停車所が停留所である場合、停車所表示領域２２２２には停留所名と停留所の発車時刻とが表示される。停車所が待機所である場合、停車所表示領域２２２２には待機所名と待機所の発車時刻が表示される。停車所表示領域２２２２は、停車所の停車位置を含んでいてもよい。
【００８９】
他の停留所表示領域２２２３は、停車所表示領域２２２２に表示された停車所よりも発車時刻が後であって、かつ停車所と停車順の連続する他の停留所を表示する領域である。他の停留所表示領域２２２３は、停留所の名称と、停留所の発車時刻とを含む。他の停留所表示領域２２２３は、停留所の停車位置を含んでいてもよい。また、他の停留所表示領域２２２３は、複数の停留所に関する情報が表示されてもよい。
【００９０】
本変形例において、第１の停留所に関する情報を表示することにより、運転手は通過した停留所に関して予定されていた情報を認識することができる。また、実際に通過した停留所を運転手が認識している場合に、運転手はバス用車載装置１がどの停留所を第１の停留所として扱っているかを把握することができ、誤りがある場合に誤りを修正することにより、確実に現状に応じた停車所を表示することができる。
【００９１】
また、停車所に連続して停車する予定の他の停留所を表示することにより、運転手は停車所への停車後に、どの停留所に向かうかを認識できるため、先の行動の予測をつけ効率的に運転を行うことができる。
【００９２】
以上、本発明に係る各実施形態及び変形例の説明を行ってきたが、本発明は、上記した実施形態の一例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態の一例は、本発明を分かり易くするために詳細に説明したものであり、本発明は、ここで説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ある実施形態の一例の構成の一部を他の一例の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の一例の構成に他の一例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の一例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることもできる。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、図中の制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、全てを示しているとは限らない。ほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【００９３】
なお、バス用車載装置１の機能構成は、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。構成要素の分類の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。上述に示す通り、バス用車載装置１の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【符号の説明】
【００９４】
１：バス用車載装置、１０：演算処理部、１１：ＣＰＵ、１２：ＲＡＭ、１３：不揮発性メモリ、１４：ネットワークＩ／Ｆ、３１：入力装置、３２：出力装置、３３：ＧＰＳ受信装置、１１０：制御部、１１１：停車所特定部、１１２：表示部、１２０：入力部、１３０：出力部、１４０：通信部、１５０：記憶部、１５１：停留所情報、１５２：運行情報、２１０・２２０：案内画面、２１１：現在時刻表示領域、２１２：停車所表示領域、２２２：停留所情報表示領域、２２３：確定ボタン、１５２１：系統情報、１５２２：運行ダイヤ情報、２１２１：停車所名表示領域、２１２２：時刻情報表示領域、２１２３：停車位置表示領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018128836.tif 000007
【図６】
2018128836.tif 000008
【図７】
2018128836.tif 000009
【図８】
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