(57)【要約】【課題】  方向指示器の消灯を運転者が容易に制御可能なターンシグナルスイッチ装置及び車載システムを提供する。【解決手段】  一実施形態に係るターンシグナルスイッチ装置は、車両に搭載されるターンシグナルスイッチ装置であって、操作レバーと、前記操作レバーに設けられた、前記操作レバーに対する運転者の接触及び非接触を検出する接触センサと、点滅位置及び消灯位置を含む複数の所定位置に前記操作レバーを保持可能な保持機構と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるターンシグナルスイッチ装置であって、
操作レバーと、
前記操作レバーに設けられた、前記操作レバーに対する運転者の接触及び非接触を検出する接触センサと、
点滅位置及び消灯位置を含む複数の所定位置に前記操作レバーを保持可能な保持機構と、
を備えるターンシグナルスイッチ装置。
【請求項２】
前記接触センサは、前記操作レバーの先端部に設けられる
請求項１に記載のターンシグナルスイッチ装置。
【請求項３】
前記接触センサは、静電センサ、圧力センサ、赤外線センサ、又は温度センサである
請求項１又は請求項２に記載のターンシグナルスイッチ装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のターンシグナルスイッチ装置と、方向指示器を制御する制御回路と、を備える車載システムであって、
前記制御回路は、前記操作レバーが前記点滅位置に保持されてから前記車両のターンが終了するまで前記方向指示器を点滅させ、前記ターンの終了後、前記接触センサにより前記接触が検出されている間、前記方向指示器の点滅を継続させる
車載システム。
【請求項５】
前記制御回路は、前記ターンの終了後、前記接触センサにより前記非接触が検出されると、前記方向指示器を消灯させる
請求項４に記載の車載システム。
【請求項６】
前記制御回路は、前記ターンの終了後、前記接触センサにより前記非接触が検出されると、前記操作レバーを前記消灯位置に移動させる
請求項４又は請求項５に記載の車載システム。
【請求項７】
前記制御回路は、前記ターンの終了後、前記操作レバーを前記消灯位置に移動させる
請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の車載システム。
【請求項８】
前記制御回路は、前記車両の速度、位置、方向、ステアリングホイールの舵角、及び前記操作レバーの位置の少なくとも１つに基づいて、前記ターンが終了したか判定する
請求項４乃至請求項７のいずれか１項に記載の車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターンシグナルスイッチ装置及び車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の方向指示器（ウィンカー）の点滅及び消灯を切り替えるために、ターンシグナルスイッチ装置が利用されている。車両の運転者がターンシグナルスイッチ装置の操作レバーを所定の点滅位置に移動させると、当該点滅位置に応じた方向指示器が点滅する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１６／０９８４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のターンシグナルスイッチ装置では、方向指示器の点滅後、ステアリングホイールの舵角などに応じて自動的に操作レバーが消灯位置に移動され、方向指示器が消灯された。このため、方向指示器が、運転者の意図しないタイミングで消灯されることがあった。意図しないタイミングで方向指示器を消灯された運転者は、方向指示器を再度点滅させるために、操作レバーを改めて操作しなければならなかった。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、方向指示器の消灯を運転者が容易に制御可能なターンシグナルスイッチ装置及び車載システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態に係るターンシグナルスイッチ装置は、車両に搭載されるターンシグナルスイッチ装置であって、操作レバーと、前記操作レバーに設けられた、前記操作レバーに対する運転者の接触及び非接触を検出する接触センサと、点滅位置及び消灯位置を含む複数の所定位置に前記操作レバーを保持可能な保持機構と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の各実施形態によれば、方向指示器の消灯を運転者が容易に制御可能なターンシグナルスイッチ装置及び車載システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る車載システム１００の一例を示す図。
【図２】第１実施形態に係る車載システムが実行する処理の一例を示すフローチャート。
【図３】第２実施形態に係る車載システムが実行する処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の各実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載に関して、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重畳した説明を省略する。
【００１０】
＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る車載システム１００について、図１及び図２を参照して説明する。本実施形態に係る車載システム１００は、方向指示器の点滅及び消灯を制御するために車両に搭載されるシステムである。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る車載システム１００の一例を示す図である。図１の車載システム１００は、ターンシグナルスイッチ装置１と、方向指示器２Ｌ，２Ｒと、舵角センサ３と、速度センサ４と、制御回路５と、を備える。図１における破線矢印は、主な信号の流れを示す。まず、方向指示器２Ｌ，２Ｒ、舵角センサ３、速度センサ４、及び制御回路５について説明する。
【００１２】
方向指示器２Ｌは、車両前部及び後部の左側にそれぞれ搭載されたランプであり、その点滅により、車両が左方向に進行することを表示する。運転者は、左折や左側車線に車線変更する際に、方向指示器２Ｌを点滅させる。
【００１３】
方向指示器２Ｒは、車両前部及び後部の右側にそれぞれ搭載されたランプであり、その点滅により、車両が右方向に進行することを表示する。運転者は、右折や右側車線に車線変更する際に、方向指示器２Ｒを点滅させる。
【００１４】
方向指示器２Ｌ，２Ｒは、制御回路５からの制御信号により、それぞれ点滅及び消灯を制御される。以下、方向指示器２Ｌ，２Ｒを区別しない場合、方向指示器２と称する。また、左折、右折、及び車線変更などのように、車両の進行方向を変化させることを、ターンと総称する。
【００１５】
舵角センサ３は、ステアリングホイールの舵角（回転角度）を検出するセンサである。舵角センサ３は、ステアリングシャフトに設けられる。舵角センサ３は、例えば、磁気センサであるが、これに限られない。舵角センサ３は、検出結果（検出したステアリングホイールの舵角）を制御回路５に入力する。ステアリングホイールの舵角は、舵角センサ３から入力された信号に基づいて、制御回路５により算出されてもよい。
【００１６】
速度センサ４は、タイヤの回転数や外周長に基づいて、車両の速度を検出するセンサである。速度センサ４は、例えば、プロペラシャフトなどに設けられる。速度センサ４は、例えば、磁気センサであるが、これに限られない。速度センサ４は、検出結果（検出した車両の速度）を、制御回路５に入力する。車両の速度は、速度センサ４から入力された信号に基づいて、制御回路５により算出されてもよい。
【００１７】
制御回路５は、プログラムを実行することにより、車載システム１００の全体を制御するコンピュータである。具体的には、制御回路５は、舵角センサ３、速度センサ４、ターンシグナルスイッチ装置１から入力された信号に基づいて、方向指示器２の点滅及び消灯や、後述する保持機構１３による操作レバー１１の保持の解除を制御する。制御回路５は、例えば、ＥＣＵ（Engine Control Unit）や専用のマイコンであるが、これに限られない。制御回路５による方向指示器２の制御方法については後述する。
【００１８】
次に、ターンシグナルスイッチ装置１について説明する。ターンシグナルスイッチ装置１は、運転者が方向指示器２を制御するためのスイッチ装置であり、図示しないステアリングシャフトの周囲に取り付けられる。図１のターンシグナルスイッチ装置１は、操作レバー１１と、接触センサ１２と、保持機構１３と、位置センサ１４と、を備える。
【００１９】
操作レバー１１は、運転者により操作される棒状部材である。操作レバー１１は、所定方向（図１の矢印Ａの方向）に回動可能なように、基端部を保持機構１３に保持される。運転者は、操作レバー１１の位置を移動させることにより、方向指示器２の点滅及び消灯を制御できる。
【００２０】
接触センサ１２は、操作レバー１１に対する運転者の接触及び非接触を検出するセンサである。接触センサ１２は、操作レバー１１に設けられる。接触センサ１２は、例えば、静電センサ、圧力センサ、赤外線センサ、又は温度センサであるが、これに限られない。接触センサ１２は、運転者の接触及び非接触を検出可能な任意のセンサで有り得る。接触センサ１２は、検出結果（検出した運転者の接触又は非接触）を制御回路５に入力する。
【００２１】
なお、接触センサ１２は、図１の例のように、操作レバー１１の先端部に設けられるのが好ましい。このような配置により、車両を運転中の運転者であっても、ステアリングホイールを握った状態で接触センサ１２に容易に触れることができる。
【００２２】
保持機構１３は、図示しない電磁的又は機械的な機構により、複数の所定位置に操作レバー１１を保持可能な装置である。保持機構１３は、運転者が操作レバー１１を手動で所定位置のいずれかに移動させると、当該所定位置で操作レバー１１を保持する。保持機構１３は、操作レバー１１の基端部に取り付けられる。操作レバー１１が保持される所定位置には、左点滅位置と、右点滅位置と、消灯位置と、が含まれる。
【００２３】
左点滅位置は、方向指示器２Ｌの点滅に対応する位置であり、例えば、図１の操作レバー１１より上側の位置である。運転者は、左折や左側車線に車線変更する際に、操作レバー１１を左点滅位置に移動させる。
【００２４】
右点滅位置は、方向指示器２Ｒの点滅に対応する位置であり、例えば、図１の操作レバー１１より下側の位置である。運転者は、右折や右側車線に車線変更する際に、操作レバー１１を右点滅位置に移動させる。
【００２５】
消灯位置は、方向指示器２の消灯に対応する位置であり、例えば、図１の操作レバー１１の位置である。運転者は、方向指示器２を消灯させる際に、操作レバー１１を消灯位置に移動させる。
【００２６】
以下、左点滅位置及び右点滅位置を区別しない場合、点滅位置と称する。保持機構１３において、操作レバー１１は、点滅位置から消灯位置に向かって付勢される。このため、点滅位置に保持された操作レバー１１は、保持機構１３による保持を解除されると、自動的に消灯位置に移動する。
【００２７】
位置センサ１４は、操作レバー１１の位置を検出するセンサである。位置センサ１４は、保持機構１３の内部に設けられる。位置センサ１４は、例えば、磁気センサであるが、これに限られない。位置センサ１４は、操作レバー１１の位置を検出可能な任意のセンサ又はスイッチで有り得る。位置センサ１４は、検出結果（検出した操作レバー１１の位置）を制御回路５に入力する。
【００２８】
次に、車載システム１００が実行する処理について説明する。図２は、運転者が車両をターンさせる際に車載システム１００が実行する処理の一例を示すフローチャートである。図２の例では、処理の開始時点で、操作レバー１１は消灯位置に保持されており、方向指示器２は消灯しているものとする。運転者が操作レバー１１を点滅位置に移動させると、車載システム１００は、図２の処理を開始する。
【００２９】
運転者が操作レバー１１を点滅位置に移動させると、保持機構１３は、当該点滅位置で操作レバー１１を保持する（ステップＳ１０１）。
【００３０】
操作レバー１１が点滅位置で保持されると、位置センサ１４は、操作レバー１１の位置が点滅位置であることを検出する（ステップＳ１０２）。位置センサ１４は、検出結果を制御回路５に入力する。
【００３１】
制御回路５は、操作レバー１１の位置が点滅位置であることが検出されると、当該点滅位置に対応する方向指示器２に点滅を開始させる（ステップＳ１０３）。制御回路５は、操作レバー１１が左点滅位置に保持されている場合、すなわち、検出結果が左点滅位置である場合、方向指示器２Ｌに点滅を開始させる。また、制御回路５は、操作レバー１１が右点滅位置に保持されている場合、すなわち、検出結果が右点滅位置である場合、方向指示器２Ｒに点滅を開始させる。
【００３２】
制御回路５は、方向指示器２の点滅を開始させた後、車両のターンが終了したか判定する（ステップＳ１０４）。制御回路５は、ターンが終了していないと判定している間（ターンが終了したと判定するまで）、当該判定を所定時間毎に繰り返す（ステップＳ１０４のＮＯ）。
【００３３】
制御回路５は、例えば、舵角センサ３から入力されたステアリングホイールの舵角に基づいて、ターンが終了したか判定できる。制御回路５は、例えば、舵角が第１閾値以上となった後、第２閾値（＜第１閾値）以下となった場合に、ターンが終了したと判定すればよい。
【００３４】
また、制御回路５は、速度センサ４から入力された車両の速度に基づいて、ターンが終了したか判定してもよい。制御回路５は、例えば、速度が第３閾値以下となった後、第４閾値（＞第３閾値）以上となった場合に、ターンが終了したと判定すればよい。
【００３５】
なお、制御回路５によるターン終了の判定方法は、上記の例に限られない。制御回路５は、例えば、車両の位置や方向などの情報に基づいて、ターンが終了したか判定してもよい。また、制御回路５は、複数の方法を併用して、ターンが終了したか判定してもよい。
【００３６】
制御回路５は、車両のターンが終了したと判定した場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、接触センサ１２が運転者の接触を検出しているか確認する（ステップＳ１０５）。制御回路５は、接触センサ１２が運転者の接触を検出している間（接触センサ１２が運転者の非接触を検出するまで）、当該確認を所定時間毎に繰り返す（ステップＳ１０５のＹＥＳ）。すなわち、本実施形態では、制御回路５がターンは終了したと判定した場合であっても、接触センサ１２が運転者の接触を検出している間、方向指示器２の点滅は継続される。
【００３７】
制御回路５は、接触センサ１２が運転者の非接触を検出した場合（ステップＳ１０５のＮＯ）、保持機構１３による操作レバー１１の保持を解除する（ステップＳ１０６）。上述の通り、操作レバー１１は、保持機構１３による保持を解除されると、自動的に消灯位置に移動する。
【００３８】
操作レバー１１が消灯位置に移動すると、保持機構１３は、当該消灯位置で操作レバー１１を保持する（ステップＳ１０７）。
【００３９】
操作レバー１１が消灯位置で保持されると、位置センサ１４は、操作レバー１１の位置が消灯位置であることを検出する（ステップＳ１０８）。位置センサ１４は、検出結果を制御回路５に入力する。
【００４０】
制御回路５は、操作レバー１１の位置が消灯位置であることが検出されると、方向指示器２を消灯する（ステップＳ１０９）。
【００４１】
以上説明した通り、本実施形態によれば、操作レバー１１が点滅位置で保持されてから、制御回路５により車両のターンが終了したと判定されるまで、点滅位置に応じた方向指示器２が点滅する。また、制御回路５により車両のターンが終了したと判定された後、接触センサ１２により運転者の接触が検出されている間、方向指示器２の点滅が継続する。
【００４２】
したがって、運転者は、操作レバー１１を点滅位置に移動した後、接触センサ１２に触れるという容易な操作により、所望のタイミングまで方向指示器２を点滅させる、すなわち、所望のタイミングに方向指示器２を消灯させることができる。結果として、意図しないタイミングで消灯された方向指示器２を再度点滅させるといった、余計な操作が不要となり、車両の操作性が向上する。
【００４３】
なお、本実施形態において、接触センサ１２は、車両の走行中、常時電源がＯＮであってもよい。また、接触センサ１２は、方向指示器２の点滅中だけ電源がＯＮであってもよい。この場合、制御回路５は、操作レバー１１の位置が点滅位置であることが検出された場合に接触センサ１２の電源をＯＮにし、方向指示器２を消灯した場合に、接触センサ１２の電源をＯＦＦにすればよい。これにより、接触センサ１２の消費電力を低減できる。
【００４４】
また、図２の例では、説明を省略したが、方向指示器２の点滅中に、運転者により操作レバー１１が消灯位置に移動された場合、処理はステップＳ１０７に進む。すなわち、運転者により操作レバー１１が消灯位置に移動されると、保持機構１３が消灯位置で操作レバー１１を保持し（ステップＳ１０７）、位置センサ１４が操作レバー１１の位置が消灯位置であることを検出し（ステップＳ１０８）、制御回路５が方向指示器２を消灯する（ステップＳ１０９）。方向指示器２の点滅中に、運転者が操作レバー１１を消灯位置に移動する場合として、運転者が操作レバー１１を誤って点灯位置に移動させた場合や、ターンの際の舵角や速度の変化が小さいことにより、制御回路５がターンの終了を検出できず、ターン終了後も方向指示器２が消灯しない場合など想定される。
【００４５】
また、本実施形態において、ステップＳ１０５の処理は、制御回路５がターンは終了したと判定すると同時に開始されてもよいし、制御回路５がターンは終了したと判定してから所定時間後に開始されてもよい。
【００４６】
＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る車載システム１００について、図３を参照して説明する。本実施形態に係る車載システム１００の構成は、第１実施形態と同様である。本実施形態では、車載システム１００が実行する処理の他の例について説明する。
【００４７】
図３は、運転者が車両をターンさせる際に車載システム１００が実行する処理の一例を示すフローチャートである。図３の例では、処理の開始時点で、操作レバー１１は消灯位置に保持されており、方向指示器２は消灯しているものとする。運転者が操作レバー１１を点滅位置に移動させると、車載システム１００は、図３の処理を開始する。
【００４８】
運転者が操作レバー１１を点滅位置に移動させると、保持機構１３は、当該点滅位置で操作レバー１１を保持する（ステップＳ２０１）。
【００４９】
操作レバー１１が点滅位置で保持されると、位置センサ１４は、操作レバー１１の位置が点滅位置であることを検出する（ステップＳ２０２）。位置センサ１４は、検出結果を制御回路５に入力する。
【００５０】
制御回路５は、操作レバー１１の位置が点滅位置であることが検出されると、当該点滅位置に対応する方向指示器２に点滅を開始させる（ステップＳ２０３）。制御回路５は、操作レバー１１が左点滅位置に保持されている場合、すなわち、検出結果が左点滅位置である場合、方向指示器２Ｌに点滅を開始させる。また、制御回路５は、操作レバー１１が右点滅位置に保持されている場合、すなわち、検出結果が右点滅位置である場合、方向指示器２Ｒに点滅を開始させる。
【００５１】
制御回路５は、方向指示器２の点滅を開始させた後、車両のターンが終了したか判定する（ステップＳ２０４）。制御回路５は、ターンが終了していないと判定している間（ターンが終了したと判定するまで）、当該判定を所定時間毎に繰り返す（ステップＳ２０４のＮＯ）。ターン終了の判定方法は、上述の通りである。
【００５２】
制御回路５は、車両のターンが終了したと判定した場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、保持機構１３による操作レバー１１の保持を解除する（ステップＳ２０５）。上述の通り、操作レバー１１は、保持機構１３による保持を解除されると、自動的に消灯位置に移動する。
【００５３】
操作レバー１１が消灯位置に移動すると、保持機構１３は、当該消灯位置で操作レバー１１を保持する（ステップＳ２０６）。操作レバー１１が消灯位置で保持されると、位置センサ１４は、操作レバー１１の位置が消灯位置であることを検出し、検出結果を制御回路５に入力する。しかしながら、本実施形態では、制御回路５は、操作レバー１１の位置が消灯位置であることが検出されても、方向指示器２を消灯しない。
【００５４】
次に、制御回路５は、接触センサ１２が運転者の接触を検出しているか確認する（ステップＳ２０７）。制御回路５は、接触センサ１２が運転者の接触を検出している間（接触センサ１２が運転者の非接触を検出するまで）、当該確認を所定時間毎に繰り返す（ステップＳ２０７のＹＥＳ）。すなわち、本実施形態では、第１実施形態と同様に、制御回路５がターンは終了したと判定した場合であっても、接触センサ１２が運転者の接触を検出している間、方向指示器２の点滅は継続される。ただし、本実施形態では、第１実施形態とは異なり、制御回路５がターンは終了したと判定して以降、操作レバー１１が消灯位置に保持された状態で、方向指示器２が点滅する。
【００５５】
その後、接触センサ１２が運転者の非接触を検出した場合（ステップＳ２０７のＮＯ）、制御回路５は、方向指示器２を消灯する（ステップＳ２０８）。
【００５６】
以上説明した通り、本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、運転者は、操作レバー１１を点滅位置に移動した後、接触センサ１２に触れるという容易な操作により、所望のタイミングまで方向指示器２を点滅させる、すなわち、所望のタイミングに方向指示器２を消灯させることができる。結果として、意図しないタイミングで消灯された方向指示器２を再度点滅させるといった、余計な操作が不要となり、車両の操作性が向上する。
【００５７】
なお、本実施形態において、接触センサ１２は、車両の走行中、常時電源がＯＮであってもよい。また、接触センサ１２は、方向指示器２の点滅中だけ電源がＯＮであってもよい。この場合、制御回路５は、操作レバー１１の位置が点滅位置であることが検出された場合に接触センサ１２の電源をＯＮにし、方向指示器２を消灯した場合に、接触センサ１２の電源をＯＦＦにすればよい。
【００５８】
また、図３の例では、説明を省略したが、方向指示器２の点滅中に、運転者により操作レバー１１が消灯位置に移動された場合、ステップＳ２０６，Ｓ２０８の処理が実行される。すなわち、運転者により操作レバー１１が消灯位置に移動されると、保持機構１３が消灯位置で操作レバー１１を保持し（ステップＳ２０６）、位置センサ１４が操作レバー１１の位置が消灯位置であることを検出し、制御回路５が方向指示器２を消灯する（ステップＳ２０８）。方向指示器２の点滅中に、運転者が操作レバー１１を消灯位置に移動する場合として、運転者が操作レバー１１を誤って点灯位置に移動させた場合や、ターンの際の舵角や速度の変化が小さいことにより、制御回路５がターンの終了を検出できず、ターン終了後も方向指示器２が消灯しない場合など想定される。
【００５９】
また、本実施形態において、ステップＳ２０７の処理は、制御回路５がターンは終了したと判定すると同時に開始されてもよいが、制御回路５がターンは終了したと判定してから所定時間後に開始されるのが好ましい。これは、本実施形態では、制御回路５がターンは終了したと判定すると操作レバー１１が移動するため、運転者が接触センサ１２に触れるのに遅れが生じる可能性があるためである。運転者が接触センサ１２に触れるのに遅れた場合、制御回路５がターンは終了したと判定した直後には非接触が検出されるため、運転者が意図しないタイミングで方向指示器２が消灯するおそれがある。ステップＳ２０７の処理を開始するタイミングを所定時間遅らせることにより、上記のような、運転者が意図しないタイミングでの方向指示器２の消灯を抑制できる。
【００６０】
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１：ターンシグナルスイッチ装置
２Ｌ，２Ｒ：方向指示器
３：舵角センサ
４：速度センサ
５：制御回路
１１：操作レバー
１２：接触センサ
１３：保持機構
１４：位置センサ
１００：車載システム
【図１】
2018177105.tif 000003
【図２】
2018177105.tif 000004
【図３】
2018177105.tif 000005