(57)【要約】【課題】自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することを可能にする。【解決手段】商品を保持し、商品の配達先の配達ポイントを特定する配達先情報を受け付け、前記配達先情報に対応するルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から読み出し、前記ルート情報に従って前記配達ポイントまで自装置を移動させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品の配達先の配達ポイントを特定する配達先情報を受け付ける配達先受付部と、
前記配達先情報に対応するルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から読み出し、前記ルート情報に従って前記配達ポイントまで自装置を移動させる移動制御部と、
前記商品を保持する商品保持部と
を備えることを特徴とする無人配達装置。
【請求項２】
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む配送要求を受け付ける配送要求受付部と、
前記商品情報に対応する前記商品を無人配達装置に保持させる保持制御部と、
前記配達ポイントへの移動制御に関する移動制御情報を前記無人配達装置へ送信する移動制御情報送信部と
を備えることを特徴とする配送装置。
【請求項３】
前記移動制御情報は、前記配達先情報に対応するルート情報であり、
前記移動制御情報送信部は、前記配達先情報に対応する前記ルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から取得する
ことを特徴とする請求項２に記載の配送装置。
【請求項４】
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を送信する注文入力部と、
前記配達先情報を指定する配達先情報指定部と
を備えることを特徴とする注文入力装置。
【請求項５】
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を注文入力装置から受け付ける注文受付部と、
前記配達先情報に対応する配送装置へ前記配達先情報と前記商品情報を含む配送要求を送信する配送要求送信部と
を備えることを特徴とする注文受付装置。
【請求項６】
請求項２に記載の配送装置と、
請求項４に記載の注文入力装置と、
前記無人配達装置と
を備え、
前記配送要求は前記注文情報であり、
前記無人配達装置は、請求項１に記載の無人配達装置である
ことを特徴とする配送システム。
【請求項７】
商品を保持し、
前記商品の配達先の配達ポイントを特定する配達先情報を受け付け、
前記配達先情報に対応するルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から読み出し、前記ルート情報に従って前記配達ポイントまで自装置を移動させる
ことを特徴とする無人配達方法。
【請求項８】
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む配送要求を受け付け、
前記商品情報に対応する前記商品を無人配達装置に保持させ、
前記配達ポイントへの移動制御に関する移動制御情報を前記無人配達装置へ送信する
ことを特徴とする配送方法。
【請求項９】
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を送信し、
前記配達先情報を指定する
ことを特徴とする注文入力方法。
【請求項１０】
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を注文入力装置から受け付け、
前記配達先情報に対応する配送装置へ前記配達先情報と前記商品情報を含む配送要求を送信する
ことを特徴とする注文受付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品を配達先へ配送する、無人配達装置、配送装置、配送システム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
商品を配送する方法の一つとして、小型無人飛行機を利用する方法が考えられている。この小型無人飛行機の飛行を制御する方法には、主に、自律飛行と遠隔操作がある。
【０００３】
たとえば、特許文献１に記載の方法では、目的地に向けて自律移動する無人飛行体を用いて、配送元から配送先に荷物を運搬する。
【０００４】
また、特許文献２に記載の方法では、システム管理センタが無線操縦機へ飛行方向を制御するための信号を送信することで、無線操縦機の現在飛行地点と目的地点との距離の差がなくなるように無線操縦機の飛行方向を制御する。
【０００５】
一方、小型無人飛行機を使用した商品の配送を屋内で行う場合、屋外で配送を行う場合に比べて、小型無人飛行機が飛行可能な空間が狭い。また、屋内で配送を行う場合、人の頭上を避けたい、等の要望もあるため、さらに移動の自由度が小さくなる場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−０８８６７５号公報
【特許文献２】特開２００７−３０５０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の方法では、無人飛行体は、配送先へ向けて自身でルートを決めて飛行する。そのため、屋内で利用する場合には、自由度が小さい空間を飛行するためのより高度な自律飛行制御が必要となる。
【０００８】
また、特許文献２に記載の方法では、システム管理センタから定期的に無線操縦機へ制御信号を送信する。そのため、自由度が小さい空間で無線操縦機を飛行させるためには、信号送受信のタイムラグを考慮したより高度な移動制御が必要となる。
【０００９】
本発明の目的は、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することを可能にする、無人配達装置、配送装置、配送システム、方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の問題を解決するために、本発明の無人配達装置は、商品の配達先の配達ポイントを特定する配達先情報を受け付ける配達先受付部と、前記配達先情報に対応するルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から読み出し、前記ルート情報に従って前記配達ポイントまで自装置を移動させる移動制御部と、前記商品を保持する商品保持部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の配送装置は、配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む配送要求を受け付ける配送要求受付部と、前記商品情報に対応する前記商品を無人配達装置に保持させる保持制御部と、前記配達ポイントへの移動制御に関する移動制御情報を前記無人配達装置へ送信する移動制御情報送信部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の注文入力装置は、配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を送信する注文入力部と、前記配達先情報を指定する配達先情報指定部とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の注文受付装置は、配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を注文入力装置から受け付ける注文受付部と、前記配達先情報に対応する配送装置へ前記配達先情報と前記商品情報を含む配送要求を送信する配送要求送信部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の無人配達方法は、商品を保持し、前記商品の配達先の配達ポイントを特定する配達先情報を受け付け、前記配達先情報に対応するルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から読み出し、前記ルート情報に従って前記配達ポイントまで自装置を移動させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の配送方法は、配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む配送要求を受け付け、前記商品情報に対応する前記商品を無人配達装置に保持させ、前記配達ポイントへの移動制御に関する移動制御情報を前記無人配達装置へ送信することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の注文入力方法は、配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を送信し、前記配達先情報を指定することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の注文受付方法は、配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を注文入力装置から受け付け、前記配達先情報に対応する配送装置へ前記配達先情報と前記商品情報を含む配送要求を送信することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の無人配達プログラムは、コンピュータに、商品の配達先の配達ポイントを特定する配達先情報を受け付ける配達先受付機能と、前記配達先情報に対応するルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から読み出し、前記ルート情報に従って前記配達ポイントまで自装置を移動させる移動制御機能と、前記商品を保持する商品保持機能とを実現させることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の配送プログラムは、コンピュータに、配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む配送要求を受け付ける配送要求受付機能と、前記商品情報に対応する前記商品を無人配達装置に保持させる保持制御機能と、前記配達ポイントへの移動制御に関する移動制御情報を前記無人配達装置へ送信する移動制御情報送信機能とを実現させることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の注文入力プログラムは、コンピュータに、配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を送信する注文入力機能と、前記配達先情報を指定する配達先情報指定機能とを実現させることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の注文受付プログラムは、コンピュータに、配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を注文入力装置から受け付ける注文受付機能と、前記配達先情報に対応する配送装置へ前記配達先情報と前記商品情報を含む配送要求を送信する配送要求送信機能とを実現させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の無人配達装置、配送装置、配送システム、方法およびプログラムにより、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第一の実施形態の無人配達装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明の第一の実施形態の無人配達装置の動作例を示す図である。
【図３】本発明の第二の実施形態の配送システムの構成例を示す図である。
【図４】本発明の第二の実施形態の配送システムの配置例を示す図である。
【図５】本発明の第二の実施形態の配達ポイントの設置例を示す図である。
【図６】本発明の第二の実施形態の注文入力装置の構成例を示す図である。
【図７】本発明の第二の実施形態の配送装置の構成例を示す図である。
【図８】本発明の第二の実施形態の配送システムの動作例を示す図である。
【図９】本発明の第三の実施形態の配送システムの構成例を示す図である。
【図１０】本発明の第三の実施形態の配送装置の構成例を示す図である。
【図１１】本発明の第三の実施形態の無人配達装置の構成例を示す図である。
【図１２】本発明の第三の実施形態の配送システムの動作例を示す図である。
【図１３】本発明の第四の実施形態の配送システムの構成例を示す図である。
【図１４】本発明の第四の実施形態の注文受付装置の構成例を示す図である。
【図１５】本発明の第四の実施形態の配送システムの動作例を示す図である。
【図１６】本発明の第四の実施形態の配送システムの動作例を示す図である。
【図１７】本発明の第五の実施形態の配送システムの構成例を示す図である。
【図１８】本発明の第五の実施形態の注文受付装置の構成例を示す図である。
【図１９】本発明の第五の実施形態の注文入力装置の構成例を示す図である。
【図２０】本発明の第五の実施形態の配送装置の構成例を示す図である。
【図２１】本発明の第五の実施形態の無人配達装置の構成例を示す図である。
【図２２】本発明の第五の実施形態の配送システムの動作例を示す図である。
【図２３】本発明の第五の実施形態の配送システムの動作例を示す図である。
【図２４】本発明の第五の実施形態の配送システムの動作例を示す図である。
【図２５】本発明の第五の実施形態の配送システムの動作例を示す図である。
【図２６】本発明の各実施形態のハードウェア構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［第一の実施形態］
本発明の第一の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１に本実施形態の無人配達装置１０の構成例を示す。
【００２６】
本実施形態の無人配達装置１０は、配達先受付部１１、移動制御部１２、商品保持部１３およびルート記憶部１４により構成される。
【００２７】
配達先受付部１１は、商品の配達先の配達ポイントを特定する配達先情報を受け付ける部分である。移動制御部１２は、配達先情報に対応するルート情報を、配達先情報の各々に対応するルート情報を記憶したルート記憶部１４から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる部分である。商品保持部１３は、商品を保持する部分である。
【００２８】
このよう無人配達装置１０を構成することによって、無人配達装置１０は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部１４から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置１０はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
【００２９】
次に、図２に本実施形態の無人配達装置１０の動作の例を示す。
【００３０】
配達先受付部１１は、配達先の配達ポイントを特定する配達先情報を受け付ける（ステップＳ１０１）。次に、移動制御部１２は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部１４から読み出し（ステップＳ１０２）、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる（ステップＳ１０３）。
【００３１】
このように動作することによって、無人配達装置１０は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部１４から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
【００３２】
以上で説明したように、本発明の第一の実施形態では、無人配達装置１０は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部１４から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置１０はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
【００３３】
［第二の実施形態］
次に、本発明の第二の実施の形態について説明する。本実施形態では、建物内のフロアに設置されている飲料自動販売機から注文者の元へ商品を届ける場合の具体例について説明する。
【００３４】
まず、図３に本実施形態の配送システムの構成例を示す。本実施形態の配送システムは、無人配達装置１０、配送装置３０および注文入力装置６０により構成される。
【００３５】
本実施形態の配送システムは、飲料自動販売機からの配送、ショッピングモールに併設されているフードコートでの配送、建物の入口から建物内の配達先への配送等、様々な場面で利用することが可能である。
【００３６】
注文入力装置６０は、利用者の操作により、商品の注文を配送システムへ入力する装置である。たとえば、スマートフォンなどの移動体端末等を注文入力装置６０として利用することが可能である。本実施形態では、注文入力装置６０は、無線通信あるいは有線通信でインターネット１２０へ接続し、インターネット１２０を介して配送装置３０へ注文情報（配送要求）を入力する。
【００３７】
配送装置３０は、配送要求を受けて、無人配達装置１０へ商品１２１を配達させる装置である。本実施形態では、配送装置３０は、飲料自動販売機であるものとする。また、本実施形態では、配送装置３０は、無線通信あるいは有線通信でインターネット１２０と接続し、インターネット１２０を介して注文入力装置６０からの注文入力を受け付ける。
【００３８】
無人配達装置１０は、配送装置３０から指示された配達先へ商品１２１を配達する装置である。本実施形態では、無人配達装置１０は小型無人飛行機であることを想定しているが、飛行機でなくても、無人で走行する車両等であっても良い。
【００３９】
次に、図４に、本実施形態の配送システムの配置例を示す。本実施形態では、建物内のフロアに配送装置３０があり、無人配達装置１０が配送装置３０から同一フロア内の各配達ポイントへ商品１２１を配達する。フロアはいくつかの配送区画に分けられ、各配送区画に一つ配達ポイントが設けられている。また、本実施形態では、配送装置３０へアクセスするためのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を示す二次元バーコードが机に貼り付けられているものとする。また、このＵＲＬには配達ポイントを示す配達先情報が含まれているものとする。
【００４０】
なお、混雑しているフロアでも安全に商品を配送できるよう、図５に示すような十分な高さの円柱で配達ポイントを覆い、無人配達装置１０の着陸を妨げないようにしても良い。
【００４１】
次に、図６に、注文入力装置６０の構成例を示す。本実施形態の注文入力装置６０は、注文入力部６１および配達先情報指定部６２により構成される。
【００４２】
注文入力部６１は、商品の配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および商品の商品情報を含む注文情報を送信する部分である。本実施形態の注文入力部６１は、配達先情報指定部６２が指定した配達先情報を含む注文情報を配送装置３０へ送信する。
【００４３】
配達先情報指定部６２は、配達先情報を指定する部分、すなわち、商品の配達先の配達ポイントを指定する部分である。
【００４４】
本実施形態の配達先情報指定部６２は、利用者の操作により机の二次元バーコードを読み取り、注文入力部６１は、読み取ったＵＲＬ（配達先情報を含む）へ任意のＷｅｂブラウザでアクセスすることで配送装置３０へアクセスする。そして、利用者がＷｅｂブラウザ上で注文操作を行うと、注文入力部６１は、配達先情報と商品情報を含む注文情報を送信する。
【００４５】
なお、配達先情報指定部６２が配達先情報を指定する方法は、上述の方法に限られない。たとえば、ＵＲＬではなく、配達先情報そのものを示す二次元バーコードを読み取っても良い。あるいは、各配達ポイントに電波発生装置を設置し、その電波強度が最も強い配達ポイントの配達先情報を選択するようにしても良い。また、利用者が希望する配達ポイントを選択できるようにしても良い。また、注文入力装置６０の位置情報に基づいて最寄りの配達ポイントを選択しても良い。
【００４６】
次に、図７に本実施形態の配送装置３０の構成例を示す。配送装置３０は、配送要求受付部３１、保持制御部３２および移動制御情報送信部３３により構成される。
【００４７】
配送要求受付部３１は、配達先情報および商品情報を含む配送要求を受け付ける部分である。本実施形態の場合、注文入力装置６０から送信される注文情報が配送要求に該当する。
【００４８】
保持制御部３２は、商品情報に対応する商品１２１を無人配達装置１０に保持させる部分である。本実施形態では、注文された飲料を無人配達装置１０に積載する等により保持させる。
【００４９】
商品を無人配達装置１０に保持させる方法には、保持制御部３２がロボットアームを持ち、ロボットアームが商品を無人配達装置１０に積載する方法、商品排出口に無人配達装置１０を待機させ、保持制御部３２が無人配達装置１０上へ商品を排出する方法などが考えられる。また、保持制御部３２が商品を排出口へ排出し、排出された商品を人手で無人配達装置１０に積載する方法も考えられる。
【００５０】
移動制御情報送信部３３は、無人配達装置１０へ移動制御情報を送信する部分である。移動制御情報は、無人配達装置１０の移動を制御するための情報で、商品の配達先の配達ポイントを特定する配達先情報、あるいは、配達ポイントまでのルート情報である。本実施形態の移動制御情報送信部３３は、移動制御情報として、配達先情報を送信するものとする。
【００５１】
次に、図１を用いて本実施形態の無人配達装置１０の構成例について説明する。
【００５２】
配達先受付部１１は、配送装置３０の移動制御情報送信部３３から送信された配達先情報を受け付ける部分である。
【００５３】
ルート記憶部１４は、配送システムで使用される配達先情報（配達ポイント）の各々に対応するルート情報を記憶した部分である。ルート情報は、配送装置３０から配達ポイントまでのルートを示す情報である。また、たとえば、無人配達装置１０をルートに従って移動させるための制御プログラムをルート情報としても良い。
【００５４】
移動制御部１２は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部１４から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる部分である。
【００５５】
商品保持部１３は、商品１２１を保持する部分である。本実施形態では、配送装置３０の保持制御部３２によって保持させられた商品１２１を保持する。
【００５６】
このように無人配達装置１０を構成することによって、無人配達装置１０は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部１４から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置１０はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
【００５７】
また、本実施形態では、自由度が小さい屋内での商品配送が可能になるため、注文者が建物の入口まで商品を受け取りに行く時間を短縮でき、また、屋内で商品を配送する配送要員の配備が不要になる。
【００５８】
また、本実施形態では、ルート記憶部１４にルート情報を記憶させておくことが可能なため、ルート情報の設定者が、安全性を考慮したルート設定を行うことが可能である。
【００５９】
また、本実施形態では、配送ポイントの指定に二次元バーコードを使用する。これにより、フロアレイアウトの変更があっても、二次元バーコードを貼りかえることで、配送区画を柔軟に変更することができる。
【００６０】
次に、図８を用いて本実施形態の注文入力装置６０、配送装置３０および無人配達装置１０の動作例について説明する。
【００６１】
まず、利用者は、注文入力装置６０の配達先情報指定部６２に最寄りの二次元バーコードを読み取らせる（ステップＳ２０１）。次に、注文入力装置６０の注文入力部６１は、二次元バーコードが示すＵＲＬにアクセスすることで、配送装置３０へアクセスする（ステップＳ２０２）。そして、配送装置３０は、ＵＲＬに含まれる配達先情報が示す配達ポイントで提供可能な商品の情報を注文入力装置６０へ応答し、注文入力装置６０は注文可能な商品の情報（注文サイト）を表示する（ステップＳ２０３）。
【００６２】
次に、配達して欲しい商品の情報を注文者が注文サイトに入力すると、注文入力装置６０の注文入力部６１は、配達先情報と商品情報を含む注文情報（配送要求）を配送装置３０へ送信する（ステップＳ２０４）。
【００６３】
配送装置３０の配送要求受付部３１は、配送要求（注文情報）を受け付け、保持制御部３２は商品情報に従って商品１２１を無人配達装置１０に保持させる（ステップＳ２０５）。そして、無人配達装置１０は、商品１２１を保持する（ステップＳ２０６）。
【００６４】
次に、配送装置３０の移動制御情報送信部３３は、配達先情報を無人配達装置１０へ送信する（ステップＳ２０７）。無人配達装置１０は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部１４から読み出し（ステップＳ２０８）、読み出したルート情報に従って配達ポイントまで移動する（ステップＳ２０９）。
【００６５】
このように動作することによって、無人配達装置１０は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部１４から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
【００６６】
以上で説明したように、本発明の第二の実施形態では、第一の実施形態と同様に、無人配達装置１０は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部１４から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置１０はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
【００６７】
また、本実施形態では、自由度が小さい屋内での商品配送が可能になるため、注文者が建物の入口まで商品を受け取りに行く時間を短縮でき、また、屋内で商品を配送する配送要員の配備が不要になる。
【００６８】
また、本実施形態では、ルート記憶部１４にルート情報を記憶させておくことが可能なため、ルート情報の設定者が、安全性を考慮したルート設定を行うことが可能である。
【００６９】
また、本実施形態では、配送ポイントの指定に二次元バーコードを使用する。これにより、フロアレイアウトの変更があっても、二次元バーコードを貼りかえることで、配送区画を柔軟に変更することができる。
【００７０】
［第三の実施形態］
次に、本発明の第三の実施の形態について説明する。本実施形態は、ルート情報の読み出しを、無人配達装置ではなく、配送装置が行う方法である。
【００７１】
まず、図９に本実施形態の配送システムの構成例を示す。本実施形態の配送システムは、注文入力装置６０、配送装置４０および無人配達装置８０により構成される。本実施形態の配送システムでは、第二の実施形態の配送システム（図３）の配送装置３０を配送装置４０へ、無人配達装置１０を無人配達装置８０へ置き換えている。それ以外は図３と同様である。
【００７２】
次に、図１０に本実施形態の配送装置４０の構成例を示す。配送装置４０は、配送要求受付部３１、保持制御部３２、移動制御情報送信部３３およびルート記憶部４４により構成される。
【００７３】
配送装置４０は、配送装置３０（図７）にルート記憶部４４を追加した構成である。ルート記憶部４４は、配達先情報の各々に対応するルート情報を記憶した部分である。
【００７４】
移動制御情報送信部３３は、無人配達装置８０の移動制御に関する移動制御情報を無人配達装置８０へ送信する部分である。本実施形態の移動制御情報送信部３３は、移動制御情報として、注文入力装置６０から指定された配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部４４から読み出し、無人配達装置８０へ送信する。
【００７５】
配送要求受付部３１および保持制御部３２については配送装置３０と同様のため、ここでは説明を省略する。
【００７６】
また、注文入力装置６０の構成例については、第二の実施形態（図６）と同様のため、説明を省略する。
【００７７】
次に、図１１に無人配達装置８０の構成例を示す。無人配達装置８０は、ルート情報受信部８１、移動制御部１２および商品保持部１３により構成される。無人配達装置８０は、無人配達装置１０（図１）からルート記憶部１４を削除し、配達先受付部１１をルート情報受信部８１へ置き換えた構成である。
【００７８】
ルート情報受信部８１は、配送装置４０からルート情報を受信する部分である。そして、移動制御部１２は、ルート情報受信部８１が受信したルート情報に従って自装置を移動させる。商品保持部１３については無人配達装置１０と同様のため説明を省略する。
【００７９】
このように配送装置４０および無人配達装置８０を構成することによって、配送装置４０は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部４４から読み出し無人配達装置８０へ送信する。そして、無人配達装置８０は、配送装置４０から受信したルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置８０はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
【００８０】
また、本実施形態では、ルート記憶部４４にルート情報を記憶させておくことが可能なため、ルート情報の設定者が、安全性を考慮したルート設定を行うことが可能である。
【００８１】
次に、図１２に本実施形態の注文入力装置６０、無人配達装置８０および配送装置４０の動作例を示す。
【００８２】
図１２のステップＳ２０６までについては図８と同様であるため、ここでは説明を省略する。本実施形態では、図８のステップＳ２０７からステップＳ２０９の代わりに、ステップＳ２１０からステップＳ２１２を行う。
【００８３】
配送装置４０は、配送要求に含まれる配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部４４から読み出す（ステップＳ２１０）。そして、無人配達装置８０へルート情報を送信する（ステップＳ２１１）。無人配達装置８０は、受信したルート情報に従って自装置を移動させる（ステップＳ２１２）。
【００８４】
このように動作することによって、配送装置４０は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部４４から読み出し無人配達装置８０へ送信する。そして、無人配達装置８０は、配送装置４０から受信したルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
【００８５】
以上で説明したように、本発明の第三の実施形態では、配送装置４０は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部４４から読み出し無人配達装置８０へ送信する。そして、無人配達装置８０は、配送装置４０から受信したルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置８０はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
【００８６】
また、本実施形態では、ルート記憶部４４にルート情報を記憶させておくことが可能なため、ルート情報の設定者が、安全性を考慮したルート設定を行うことが可能である。
【００８７】
［第四の実施形態］
次に、本発明の第四の実施の形態について説明する。本実施形態は、配送装置が注文を受け付けるのでなく、配送システム内に追加した注文受付装置１００が注文を受け付ける形態である。なお、注文受付装置１００は、第二の実施形態の配送システム（図３）に追加することも可能であるが、本実施形態では、第三の実施形態の配送システム（図９）に注文受付装置１００を追加した場合の例について説明する。
【００８８】
まず、図１３に本実施形態の配送システムの構成例を示す。本実施形態の配送システムは、注文入力装置６０、注文受付装置１００、配送装置４０および無人配達装置８０により構成される。本実施形態の配送システムは、第三の実施形態の配送システム（図９）に注文受付装置１００を追加した構成である。
【００８９】
注文受付装置１００は、注文入力装置６０からの注文情報を受け付け、配送装置４０に対して配送要求を送信する装置である。第三の実施形態では、注文入力装置６０が配送装置４０に直接注文情報を送信していたが、本実施形態では、注文受付装置１００が注文情報を受け付け、配送装置４０へ配送要求を送信する。注文受付装置１００は無線通信または有線通信でインターネット１２０に接続する。また、本実施形態では、注文受付装置１００は、配送システム内に一台存在するものとする。
【００９０】
また、配送装置４０は配送システム内に一台以上存在することが可能である。注文受付装置１００では、注文入力装置６０から受信した注文情報に含まれる配達先情報に応じて、配送を担当する配送装置４０を決定して、その配送装置４０へ配送要求を送信する。たとえば、建物内の異なる階に配送装置４０が一台ずつ存在する場合、配達先の配達ポイントが存在する階の配送装置４０へ配送要求を送信する。
【００９１】
次に、図１４に本実施形態の注文受付装置１００の構成例を示す。本実施形態の注文受付装置１００は、注文受付部１０１および配送要求送信部１０２により構成される。
【００９２】
注文受付部１０１は、注文入力装置６０からの注文情報を受け付ける部分である。配送要求送信部１０２は、注文情報に基づいて配送を行う配送装置４０を決定し、その配送装置４０へ配送要求を送信する部分である。
【００９３】
なお、注文入力装置６０、配送装置４０および無人配達装置８０の構成例については、第三の実施形態と同様のため、説明を省略する。
【００９４】
このように配送装置４０を構成することによって、配送装置４０は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部４４から読み出し無人配達装置８０へ送信する。そして、無人配達装置８０は、配送装置４０から受信したルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置８０はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
【００９５】
また、本実施形態の注文受付装置１００は、配達先情報に基づいて配送を行う配送装置４０を決定し、その配送装置４０へ配送要求を送信する。そのため、配送システムに複数の配送装置４０が存在する場合でも、注文入力装置６０が注文情報の送信先の配送装置４０を指定する必要がなくなる。
【００９６】
次に、図１５に、本実施形態の注文入力装置６０、注文受付装置１００、配送装置４０および無人配達装置８０の動作例を示す。
【００９７】
まず、利用者は、最寄りの二次元バーコードを注文入力装置６０の配達先情報指定部６２に読み取らせる（ステップＳ３０１）。次に、注文入力装置６０の注文入力部６１は、二次元バーコードが示すＵＲＬにアクセスすることで、注文受付装置１００へアクセスする（ステップＳ３０２）。そして、注文受付装置１００は、ＵＲＬに含まれる配達先情報が示す配達ポイントで提供可能な商品の情報を注文入力装置６０へ応答し、注文入力装置６０は注文可能な商品の情報（注文サイト）を表示する（ステップＳ３０３）。
【００９８】
次に、配達して欲しい商品の情報を利用者が注文サイトに入力すると、注文入力装置６０の注文入力部６１は、配達先情報と商品情報を含む注文情報を注文受付装置１００へ送信する（ステップＳ３０４）。
【００９９】
注文受付装置１００の注文受付部１０１が注文情報を受信すると、配送要求送信部１０２は、注文情報に含まれる配達先情報が示す配達ポイントに配送を行うのに適した配送装置４０を決定する。そして、その配送装置４０へ配送要求を送信する（ステップＳ３０５）。
【０１００】
配送装置４０の配送要求受付部３１が配送要求を受信すると、保持制御部３２は商品情報に従って商品１２１を無人配達装置８０に保持させる（ステップＳ３０６）。これにより、無人配達装置８０は、商品１２１を保持する（ステップＳ３０７）。
【０１０１】
次に、配送装置４０の移動制御情報送信部３３は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部４４から読み出し（ステップＳ３０８）、ルート情報を無人配達装置８０へ送信する（ステップＳ３０９）。無人配達装置８０は、受信したルート情報に従って配達ポイントまで移動する（ステップＳ３１０）。
【０１０２】
このように動作することによって、配送装置４０は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部４４から読み出し無人配達装置８０へ送信する。そして、無人配達装置８０は、配送装置４０から受信したルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置８０はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
【０１０３】
なお、図１６は、第二の実施形態の配送システム（図３）に注文受付装置１００を追加した場合の、注文入力装置６０、注文受付装置１００、配送装置３０および無人配達装置１０の動作例である。
【０１０４】
ステップＳ３０１からステップＳ３０７までは図１５と同様であり、ステップＳ３０８からステップＳ３１０の代わりにステップＳ３１１からステップＳ３１３の動作を行う。
【０１０５】
配送装置３０は、配送要求に含まれる配送先情報を無人配達装置１０へ送信する（ステップＳ３１１）。次に、無人配達装置１０は受信した配送先情報に対応するルート情報をルート記憶部１４から読み出す（ステップＳ３１２）。そして、無人配達装置１０は、ルート情報に従って配達ポイントまで移動する（ステップＳ３１３）。
【０１０６】
以上で説明したように、本発明の第四の実施形態では、配送装置４０は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部４４から読み出し無人配達装置８０へ送信する。そして、無人配達装置８０は、配送装置４０から受信したルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置８０はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
【０１０７】
また、本実施形態の注文受付装置１００は、配達先情報に基づいて配送を行う配送装置４０を決定し、その配送装置４０へ配送要求を送信する。そのため、配送システムに複数の配送装置４０が存在する場合でも、注文入力装置６０が注文情報の送信先の配送装置４０を指定する必要がなくなる。
【０１０８】
［第五の実施形態］
次に、本発明の第五の実施の形態について説明する。本実施形態は、第一から第四の実施形態に対して、商品の配達の際に正規の受取人かどうか確認した上で商品を引き渡す機能を追加する形態である。
【０１０９】
まず、図１７に本実施形態の配送システムの構成例を示す。本実施形態の配送システムは、注文入力装置７０、注文受付装置１１０、配送装置５０および無人配達装置２０により構成される。なお、本実施形態では、配送システム内に注文受付装置１１０を持つ場合について説明するが、図３や図９のように、注文受付装置を持たない構成としても良い。
【０１１０】
次に、図１８に本実施形態の注文受付装置１１０の構成例を示す。注文受付装置１１０は、注文受付部１０１、配送要求送信部１０２、到着通知処理部１１３および認証部１１４により構成される。注文受付装置１１０は、注文受付装置１００（図１４）に対して到着通知処理部１１３および認証部１１４を追加した構成である。
【０１１１】
到着通知処理部１１３は、無人配達装置２０が配達ポイントに到着したことを示す到着通知を配送装置５０から受信し、注文入力装置７０へ到着通知を送信する部分である。
【０１１２】
無人配達装置２０の移動制御部１２は、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。そのため、無人配達装置２０は自装置が配達ポイントに到着したことを検知することが可能である。無人配達装置２０が配達ポイントに到着すると、無人配達装置２０の到着通知送信部２５は、到着通知を配送装置５０へ送信する。そして、配送装置５０の到着通知受信部５５は、無人配達装置２０から到着通知を受信すると、注文受付装置１１０へ到着通知を送信する。このようにして、到着通知処理部１１３は、配送装置５０から到着通知を受信する。
【０１１３】
注文受付部１０１は、注文入力装置７０からの注文情報を受け付ける部分である。また、本実施形態の注文受付部１０１は、注文情報を受け付けると、第一の認証情報を注文入力装置７０へ送信する。第一の認証情報は、注文情報を一意に特定する情報である。たとえば、二次元バーコード、文字列、画像情報などを第一の認証情報として使用することが可能である。
【０１１４】
認証部１１４は、配送装置５０から受信した第二の認証情報と注文入力装置７０へ送信した第一の認証情報に基づいて認証を行い、その結果を配送装置５０へ送信する部分である。より具体的には、認証部１１４は、第二の認証情報と第一の認証情報が一致したとき、認証可を配送装置５０へ送信し、一致しないとき、認証不可を配送装置５０へ送信する。
【０１１５】
なお、注文受付装置１１０ではなく、配送装置５０や無人配達装置２０で認証を行う場合には、認証部１１４は、第一の認証情報を配送装置５０へも送信し、第二の認証情報の受信および認証結果の送信は行わない。
【０１１６】
配送要求送信部１０２については第四の実施形態と同様のため説明を省略する。
【０１１７】
次に、図１９に本実施形態の注文入力装置７０の構成例を示す。注文入力装置７０は、注文入力部６１、配達先情報指定部６２、到着通知受信部７３、認証情報受信部７４および認証情報出力部７５により構成される。注文入力装置７０は、注文入力装置６０（図６）に到着通知受信部７３、認証情報受信部７４および認証情報出力部７５を追加した構成である。
【０１１８】
到着通知受信部７３は無人配達装置２０が配達ポイントに到着したことを示す到着通知を受信する部分である。本実施形態では、到着通知受信部７３は注文受付装置１１０から到着通知を受信する。
【０１１９】
認証情報受信部７４は、第一の認証情報を受信する部分である。本実施形態では、認証情報受信部７４は注文受付装置１１０から第一の認証情報を受信する。
【０１２０】
認証情報出力部７５は、第一の認証情報を出力する部分である。たとえば、認証情報出力部７５は、第一の認証情報を注文入力装置７０上に表示させる、あるいは、無線通信あるいは有線通信で無人配達装置２０へ出力する。
【０１２１】
次に、図２０に本実施形態の配送装置５０の構成例を示す。配送装置５０は、配送要求受付部３１、保持制御部３２、移動制御情報送信部３３、到着通知受信部５５および認証部５６により構成される。配送装置５０は、配送装置３０（図７）に到着通知受信部５５および認証部５６を追加した構成である。
【０１２２】
配送要求受付部３１、保持制御部３２および移動制御情報送信部３３については第二の実施形態と同様のため説明を省略する。
【０１２３】
到着通知受信部５５は、無人配達装置２０から無人配達装置２０が配達ポイントに到着したことを示す到着通知を受信する部分である。また、本実施形態の到着通知受信部５５は、到着通知を受信したとき、注文受付装置１１０へ到着通知を送信する。注文受付装置１１０を持たない配送システムの場合には、到着通知受信部５５は注文入力装置７０へ到着通知を送信する。
【０１２４】
認証部５６は、第二の認証情報の認証を行う部分である。本実施形態の認証部５６は、無人配達装置２０から第二の認証情報を受信し、注文受付装置１１０へ第二の認証情報を送信し、注文受付装置１１０から認証結果を受信し、無人配達装置２０へ認証結果を送信する。あらかじめ注文受付装置１１０から第一の認証情報を受信しておき、配送装置５０で第一の認証情報と第二の認証情報の比較を行うことも可能である。
【０１２５】
次に、図２１に本実施形態の無人配達装置２０の構成例を示す。無人配達装置２０は、配達先受付部１１、移動制御部１２、商品保持部１３、ルート記憶部１４、到着通知送信部２５、認証情報入力部２６および認証部２７により構成される。無人配達装置２０は、無人配達装置１０（図１）に到着通知送信部２５、認証情報入力部２６および認証部２７を追加した構成である。なお、無人配達装置８０（図１１）に到着通知送信部２５、認証情報入力部２６および認証部２７を追加することも可能である。
【０１２６】
配達先受付部１１、移動制御部１２およびルート記憶部１４については無人配達装置１０と同様のため、説明を省略する。
【０１２７】
到着通知送信部２５は、自装置が配達ポイントに到着したとき、到着通知を配送装置５０へ送信する部分である。
【０１２８】
認証情報入力部２６は、第二の認証情報の入力を受け付ける部分である。第二の認証情報の入力の受付方法としては、たとえば、第二の認証情報を撮像する、利用者によるタッチパネル等を用いた第二の認証情報の入力を受け付ける、無線通信で第二の認証情報を受信する、等の方法が考えられる。
【０１２９】
認証部２７は、第二の認証情報の認証を行う部分である。認証の方法には、無人配達装置２０で認証を行う方法と、他の装置へ認証を依頼して認証結果を受信する方法がある。本実施形態では、注文受付装置１１０が認証を行うため、認証部２７は、第二の認証情報を配送装置５０へ送信し、配送装置５０より認証結果を受信する。無人配達装置２０で認証を行う場合には、あらかじめ配送装置５０経由で注文受付装置１１０から第一の認証情報を受信しておき、第一の認証情報と第二の認証情報を比較する。
【０１３０】
商品保持部１３は、商品を保持し、認証結果が認証可を示すとき、商品の保持を解除する部分である。
【０１３１】
このように無人配達装置２０を構成することによって、無人配達装置２０は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部１４から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置１０はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
【０１３２】
また、本実施形態では、注文受付装置１１０が注文入力装置７０へ第一の認証情報を送信し、無人配達装置２０に入力された第二の認証情報と第一の認証情報に基づいた認証結果が認証可を示すとき、無人配達装置２０は商品の保持を解除する。そのため、第一の認証情報が送信された注文入力装置７０の利用者以外に商品を引き渡す可能性を低減することが可能になる。
【０１３３】
また、本実施形態では、無人配達装置２０が配達ポイントに到着したとき、到着通知が注文入力装置７０へ通知される。そのため、注文入力装置７０の利用者は、注文した商品が到着ポイントに到着したことを把握することが可能になる。
【０１３４】
次に、図２２および図２３に、本実施形態の注文入力装置７０、注文受付装置１１０、配送装置５０および無人配達装置２０の動作例を示す。
【０１３５】
まず、注文入力装置７０から注文受付装置１１０へ注文情報を送信するところまでは、図１６のステップＳ３０１からステップＳ３０４と同様である。本実施形態では、注文入力装置７０から注文受付装置１１０への注文情報の送信後（図２２のステップＳ４０１）、注文受付装置１１０から注文入力装置７０へ第一の認証情報を送信する（ステップＳ４０２）。
【０１３６】
そして、図１６のステップＳ３０５からステップＳ３１３と同様に、無人配達装置２０は、配達ポイントまで自装置を移動させる。
【０１３７】
次に、無人配達装置２０が配達ポイントに到着すると（図２３のステップＳ４０３）、無人配達装置２０は配送装置５０へ到着通知を送信する（ステップＳ４０４）。到着通知を受信した配送装置５０は、注文受付装置１１０へ到着通知を送信する（ステップＳ４０５）。到着通知を受信した注文受付装置１１０は、注文入力装置７０へ到着通知を送信する（ステップＳ４０６）。
【０１３８】
注文入力装置７０が到着通知を受信すると、注文入力装置７０は配達ポイントに到着している無人配達装置２０に対して、ステップＳ４０２で受信した第一の認証情報を出力する（ステップＳ４０７）。たとえば、利用者が二次元バーコードを注文入力装置７０の画面に表示させて、無人配達装置２０に読み取らせる。
【０１３９】
無人配達装置２０は、入力された第一の認証情報を、第二の認証情報として受け付ける。そして、無人配達装置２０は、第二の認証情報を配送装置５０へ送信する（ステップＳ４０８）。第二の認証情報を受信した配送装置５０は、注文受付装置１１０へ第二の認証情報を送信する（ステップＳ４０９）。
【０１４０】
第二の認証情報を受信した注文受付装置１１０は、図２２のステップＳ４０２で送信した第一の認証情報と図２３のステップＳ４０９で受信した第二の認証情報に基づいて認証を行う（ステップＳ４１０）。そして、認証結果を配送装置５０へ送信する（ステップＳ４１１）。認証結果を受信した配送装置５０は、無人配達装置２０へ認証結果を送信する（ステップＳ４１２）。
【０１４１】
無人配達装置２０は認証結果を受信し、認証結果が認証可を示すとき、商品の保持を解除することで、注文者へ商品を引き渡す（ステップＳ４１３）。そして、無人配達装置２０は配送装置５０まで帰還する（ステップＳ４１４）。
【０１４２】
なお、図２４に、認証を配送装置５０が行う場合の動作例を示す。配送装置５０は、あらかじめ、たとえば配送要求とともに、注文受付装置１１０から第一の認証情報を受信しておく。そして、図２３のステップＳ４０９からＳ４１１の代わりに、自装置で認証を行う（ステップＳ４１５）。
【０１４３】
また、図２５に、認証を無人配達装置２０が行う場合の動作例を示す。無人配達装置２０は、あらかじめ、たとえば配送先情報とともに、配送装置５０経由で注文受付装置１１０から第一の認証情報を受信しておく。そして、図２３のステップＳ４０８からステップＳ４１２の代わりに、自装置で認証を行う（ステップＳ４１６）。
【０１４４】
このように動作することによって、無人配達装置２０は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部１４から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
【０１４５】
以上で説明したように、本発明の第五の実施形態では、無人配達装置２０は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部１４から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置１０はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
【０１４６】
また、本実施形態では、注文受付装置１１０が注文入力装置７０へ第一の認証情報を送信し、無人配達装置２０に入力された第二の認証情報と第一の認証情報に基づいた認証結果が認証可を示すとき、無人配達装置２０は商品の保持を解除する。そのため、第一の認証情報が送信された注文入力装置７０の利用者以外に商品を引き渡す可能性を低減することが可能になる。
【０１４７】
また、本実施形態では、無人配達装置２０が配達ポイントに到着したとき、到着通知が注文入力装置７０へ通知される。そのため、注文入力装置７０の利用者は、注文した商品が到着ポイントに到着したことを把握することが可能になる。
【０１４８】
［ハードウェア構成例］
上述した本発明の各実施形態における無人配達装置（１０、２０、８０）、配送装置（３０、４０、５０）、注文入力装置（６０、７０）あるいは注文受付装置（１００、１１０）（以降、無人配達装置等）を、一つの情報処理装置（コンピュータ）を用いて実現するハードウェア資源の構成例について説明する。なお、無人配達装置等は、物理的または機能的に少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現してもよい。また、無人配達装置等は、専用の装置として実現してもよい。また、無人配達装置等の一部の機能のみを情報処理装置を用いて実現しても良い。
【０１４９】
図２６は、本発明の各実施形態の無人配達装置等を実現可能な情報処理装置のハードウェア構成例を概略的に示す図である。情報処理装置９０は、通信インタフェース９１、入出力インタフェース９２、演算装置９３、記憶装置９４および不揮発性記憶装置９５およびドライブ装置９６を備える。
【０１５０】
通信インタフェース９１は、各実施形態の無人配達装置等が、有線あるいは／および無線で外部装置と通信するための通信手段である。なお、無人配達装置等を、少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現する場合、それらの装置の間を通信インタフェース９１経由で相互に通信可能なように接続しても良い。
【０１５１】
入出力インタフェース９２は、入力デバイスの一例であるキーボードや、出力デバイスとしてのディスプレイ等のマンマシンインタフェースである。
【０１５２】
演算装置９３は、汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイクロプロセッサ等の演算処理装置である。演算装置９３は、たとえば、不揮発性記憶装置９５に記憶された各種プログラムを記憶装置９４に読み出し、読み出したプログラムに従って処理を実行することが可能である。
【０１５３】
記憶装置９４は、演算装置９３から参照可能な、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置であり、プログラムや各種データ等を記憶する。記憶装置９４は、揮発性のメモリ装置であっても良い。
【０１５４】
不揮発性記憶装置９５は、たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、等の、不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムやデータ等を記憶することが可能である。
【０１５５】
ドライブ装置９６は、たとえば、後述する記録媒体９７に対するデータの読み込みや書き込みを処理する装置である。
【０１５６】
記録媒体９７は、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等、データを記録可能な任意の記録媒体である。
【０１５７】
本発明の各実施形態は、たとえば、図２６に例示した情報処理装置９０により無人配達装置等を構成し、この無人配達装置等に対して、上記各実施形態において説明した機能を実現可能なプログラムを供給することにより実現してもよい。
【０１５８】
この場合、無人配達装置等に対して供給したプログラムを、演算装置９３が実行することによって、実施形態を実現することが可能である。また、無人配達装置等のすべてではなく、一部の機能を情報処理装置９０で構成することも可能である。
【０１５９】
さらに、上記プログラムを記録媒体９７に記録しておき、無人配達装置等の出荷段階、あるいは運用段階等において、適宜上記プログラムが不揮発性記憶装置９５に格納されるよう構成してもよい。なお、この場合、上記プログラムの供給方法は、出荷前の製造段階、あるいは運用段階等において、適当な治具を利用して無人配達装置等内にインストールする方法を採用してもよい。また、上記プログラムの供給方法は、インターネット等の通信回線を介して外部からダウンロードする方法等の一般的な手順を採用してもよい。
【０１６０】
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。
【０１６１】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【０１６２】
（付記１）
商品の配達先の配達ポイントを特定する配達先情報を受け付ける配達先受付部と、
前記配達先情報に対応するルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から読み出し、前記ルート情報に従って前記配達ポイントまで自装置を移動させる移動制御部と、
前記商品を保持する商品保持部と
を備えることを特徴とする無人配達装置。
【０１６３】
（付記２）
前記自装置が前記配達ポイントに到着したとき、到着通知を送信する到着通知送信部
をさらに備えることを特徴とする付記１に記載の無人配達装置。
【０１６４】
（付記３）
第二の認証情報の入力を受け付ける認証情報入力部と、
前記第二の認証情報の認証を行う認証部と、
をさらに備え、
前記商品保持部は、前記認証の結果が認証可を示すとき、前記商品の前記保持の解除を行う
ことを特徴とする付記１あるいは付記２に記載の無人配達装置。
【０１６５】
（付記４）
前記認証部は、前記第二の認証情報を送信し、前記第二の認証情報の前記認証の前記結果を受信することにより前記認証を行う
ことを特徴とする付記３に記載の無人配達装置。
【０１６６】
（付記５）
前記認証部は、第一の認証情報を受信し、前記第一の認証情報と前記第二の認証情報に基づいて前記認証を行う
ことを特徴とする付記３に記載の無人配達装置。
【０１６７】
（付記６）
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む配送要求を受け付ける配送要求受付部と、
前記商品情報に対応する前記商品を無人配達装置に保持させる保持制御部と、
前記配達ポイントへの移動制御に関する移動制御情報を前記無人配達装置へ送信する移動制御情報送信部と
を備えることを特徴とする配送装置。
【０１６８】
（付記７）
前記無人配達装置が前記配達ポイントに到着したことを示す到着通知を前記無人配達装置から受信し、前記到着通知を送信する到着通知受信部
をさらに備えることを特徴とする付記６に記載の配送装置。
【０１６９】
（付記８）
前記無人配達装置から第二の認証情報を受信し、前記第二の認証情報の認証を行い、前記認証の結果を前記無人配達装置へ送信する認証部
をさらに備えることを特徴とする付記６あるいは付記７に記載の配送装置。
【０１７０】
（付記９）
前記認証部は、前記第二の認証情報を送信し、前記第二の認証情報の前記認証の前記結果を受信することにより前記認証を行う
ことを特徴とする付記８に記載の配送装置。
【０１７１】
（付記１０）
前記認証部は、第一の認証情報を受信し、前記第一の認証情報と前記第二の認証情報に基づいて前記認証を行う
ことを特徴とする付記８に記載の配送装置。
【０１７２】
（付記１１）
前記移動制御情報は、前記配達先情報である
ことを特徴とする付記６から付記１０のいずれかに記載の配送装置。
【０１７３】
（付記１２）
前記移動制御情報は、前記配達先情報に対応するルート情報であり、
前記移動制御情報送信部は、前記配達先情報に対応する前記ルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から取得する
ことを特徴とする付記６から付記１０のいずれかに記載の配送装置。
【０１７４】
（付記１３）
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を送信する注文入力部と、
前記配達先情報を指定する配達先情報指定部と
を備えることを特徴とする注文入力装置。
【０１７５】
（付記１４）
前記配達先情報指定部は、前記配達先情報を含む画像情報を取得する、前記配達ポイントに設置された電波発生装置からの電波強度に基づいて前記配達先情報を選択する、自装置の位置情報に基づき前記配達先情報を選択する、利用者に前記配達先情報を選択させる、のいずれか一つ以上の方法により前記配達先情報の前記指定を行う
ことを特徴とする付記１３に記載の注文入力装置。
【０１７６】
（付記１５）
前記注文入力部は、さらに、注文可能な前記商品の情報を受信する
ことを特徴とする付記１３あるいは付記１４に記載の注文入力装置。
【０１７７】
（付記１６）
前記商品が前記配達ポイントに到着したことを示す到着通知を受信する到着通知受信部
をさらに備えることを特徴とする付記１３から付記１５のいずれかに記載の注文入力装置。
【０１７８】
（付記１７）
前記注文情報に対応する第一の認証情報を受信する認証情報受信部と、
前記第一の認証情報を出力する認証情報出力部と
をさらに備えることを特徴とする付記１３から付記１６のいずれかに記載の注文入力装置。
【０１７９】
（付記１８）
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を注文入力装置から受け付ける注文受付部と、
前記配達先情報に対応する配送装置へ前記配達先情報と前記商品情報を含む配送要求を送信する配送要求送信部と
を備えることを特徴とする注文受付装置。
【０１８０】
（付記１９）
前記商品が前記配達ポイントへ到着したことを示す到着通知を前記配送装置から受信し、前記到着通知を前記注文入力装置へ送信する到着通知処理部
をさらに備えることを特徴とする付記１８に記載の注文受付装置。
【０１８１】
（付記２０）
前記注文情報を受け付けたとき、前記注文情報に対応する第一の認証情報を送信する認証部
をさらに備えることを特徴とする付記１８あるいは付記１９に記載の注文受付装置。
【０１８２】
（付記２１）
前記認証部は、さらに、第二の認証情報を前記配送装置から受信したとき、前記第一の認証情報と前記第二の認証情報に基づいて認証を行い、前記認証の結果を前記配送装置へ送信する
ことを特徴とする付記２０に記載の注文受付装置。
【０１８３】
（付記２２）
前記認証部は、さらに、前記第一の認証情報を前記配送装置へ送信する
ことを特徴とする付記２０に記載の注文受付装置。
【０１８４】
（付記２３）
付記６から付記１１のいずれかに記載の配送装置と、
付記１３から付記１７のいずれかに記載の注文入力装置と、
前記無人配達装置と
を備え、
前記配送要求は前記注文情報であり、
前記無人配達装置は、付記１から付記５のいずれかに記載の無人配達装置である
ことを特徴とする配送システム。
【０１８５】
（付記２４）
付記１２に記載の配送装置と、
付記１３から付記１７のいずれかに記載の注文入力装置と、
前記無人配達装置と
を備え、
前記配送要求は前記注文情報である
ことを特徴とする配送システム。
【０１８６】
（付記２５）
付記６から付記１１のいずれかに記載の配送装置と、
前記無人配達装置と、
付記１８から付記２２のいずれかに記載の注文受付装置と、
前記注文入力装置と
を備え、
前記配送装置の前記配送要求受付部は、前記注文受付装置の前記配送要求送信部から送信される前記配送要求を受け付け、
前記無人配達装置は、付記１から付記５のいずれかに記載の無人配達装置である
ことを特徴とする配送システム。
【０１８７】
（付記２６）
付記７に記載の配送装置と、
前記無人配達装置と、
付記１８から付記２２のいずれかに記載の注文受付装置と、
前記注文入力装置と
を備え、
前記配送装置の前記配送要求受付部は、前記注文受付装置の前記配送要求送信部から送信される前記配送要求を受け付ける
ことを特徴とする配送システム。
【０１８８】
（付記２７）
商品を保持し、
前記商品の配達先の配達ポイントを特定する配達先情報を受け付け、
前記配達先情報に対応するルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から読み出し、前記ルート情報に従って前記配達ポイントまで自装置を移動させる
ことを特徴とする無人配達方法。
【０１８９】
（付記２８）
前記自装置が前記配達ポイントに到着したとき、到着通知を送信する
ことを特徴とする付記２７に記載の無人配達方法。
【０１９０】
（付記２９）
第二の認証情報の入力を受け付け、
前記第二の認証情報の認証を行い、
前記認証の結果が認証可を示すとき、前記商品の前記保持の解除を行う
ことを特徴とする付記２７あるいは付記２８に記載の無人配達方法。
【０１９１】
（付記３０）
前記第二の認証情報を送信し、前記第二の認証情報の前記認証の前記結果を受信することにより前記認証を行う
ことを特徴とする付記２９に記載の無人配達方法。
【０１９２】
（付記３１）
第一の認証情報を受信し、前記第一の認証情報と前記第二の認証情報に基づいて前記認証を行う
ことを特徴とする付記２９に記載の無人配達方法。
【０１９３】
（付記３２）
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む配送要求を受け付け、
前記商品情報に対応する前記商品を無人配達装置に保持させ、
前記配達ポイントへの移動制御に関する移動制御情報を前記無人配達装置へ送信する
ことを特徴とする配送方法。
【０１９４】
（付記３３）
前記無人配達装置が前記配達ポイントに到着したことを示す到着通知を前記無人配達装置から受信し、前記到着通知を送信する
ことを特徴とする付記３２に記載の配送方法。
【０１９５】
（付記３４）
前記無人配達装置から第二の認証情報を受信し、前記第二の認証情報の認証を行い、前記認証の結果を前記無人配達装置へ送信する
ことを特徴とする付記３２あるいは付記３３に記載の配送方法。
【０１９６】
（付記３５）
前記第二の認証情報を送信し、前記第二の認証情報の前記認証の前記結果を受信することにより前記認証を行う
ことを特徴とする付記３４に記載の配送方法。
【０１９７】
（付記３６）
第一の認証情報を受信し、前記第一の認証情報と前記第二の認証情報に基づいて前記認証を行う
ことを特徴とする付記３４に記載の配送方法。
【０１９８】
（付記３７）
前記移動制御情報は、前記配達先情報である
ことを特徴とする付記３２から付記３６のいずれかに記載の配送方法。
【０１９９】
（付記３８）
前記移動制御情報は、前記配達先情報に対応するルート情報であり、
前記配達先情報に対応する前記ルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から取得する
ことを特徴とする付記３２から付記３６のいずれかに記載の配送方法。
【０２００】
（付記３９）
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を送信し、
前記配達先情報を指定する
ことを特徴とする注文入力方法。
【０２０１】
（付記４０）
前記配達先情報を含む画像情報を取得する、前記配達ポイントに設置された電波発生装置からの電波強度に基づいて前記配達先情報を選択する、自装置の位置情報に基づき前記配達先情報を選択する、利用者に前記配達先情報を選択させる、のいずれか一つ以上の方法により前記配達先情報の前記指定を行う
ことを特徴とする付記３９に記載の注文入力方法。
【０２０２】
（付記４１）
さらに、注文可能な前記商品の情報を受信する
ことを特徴とする付記３９あるいは付記４０に記載の注文入力方法。
【０２０３】
（付記４２）
前記商品が前記配達ポイントに到着したことを示す到着通知を受信する
ことを特徴とする付記３９から付記４１のいずれかに記載の注文入力方法。
【０２０４】
（付記４３）
前記注文情報に対応する第一の認証情報を受信し、
前記第一の認証情報を出力する
ことを特徴とする付記３９から付記４２のいずれかに記載の注文入力方法。
【０２０５】
（付記４４）
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を注文入力装置から受け付け、
前記配達先情報に対応する配送装置へ前記配達先情報と前記商品情報を含む配送要求を送信する
ことを特徴とする注文受付方法。
【０２０６】
（付記４５）
前記商品が前記配達ポイントへ到着したことを示す到着通知を前記配送装置から受信し、前記到着通知を前記注文入力装置へ送信する
ことを特徴とする付記４４に記載の注文受付方法。
【０２０７】
（付記４６）
前記注文情報を受け付けたとき、前記注文情報に対応する第一の認証情報を送信する
ことを特徴とする付記４４あるいは付記４５に記載の注文受付方法。
【０２０８】
（付記４７）
さらに、第二の認証情報を前記配送装置から受信したとき、前記第一の認証情報と前記第二の認証情報に基づいて認証を行い、前記認証の結果を前記配送装置へ送信する
ことを特徴とする付記４６に記載の注文受付方法。
【０２０９】
（付記４８）
さらに、前記第一の認証情報を前記配送装置へ送信する
ことを特徴とする付記４６に記載の注文受付方法。
【０２１０】
（付記４９）
コンピュータに、
商品の配達先の配達ポイントを特定する配達先情報を受け付ける配達先受付機能と、
前記配達先情報に対応するルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から読み出し、前記ルート情報に従って前記配達ポイントまで自装置を移動させる移動制御機能と、
前記商品を保持する商品保持機能と
を実現させることを特徴とする無人配達プログラム。
【０２１１】
（付記５０）
前記自装置が前記配達ポイントに到着したとき、到着通知を送信する到着通知送信機能
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記４９に記載の無人配達プログラム。
【０２１２】
（付記５１）
第二の認証情報の入力を受け付ける認証情報入力機能と、
前記第二の認証情報の認証を行う認証機能と、
をさらにコンピュータに実現させ、
前記商品保持機能は、前記認証の結果が認証可を示すとき、前記商品の前記保持の解除を行う
ことを特徴とする付記４９あるいは付記５０に記載の無人配達プログラム。
【０２１３】
（付記５２）
前記認証機能は、前記第二の認証情報を送信し、前記第二の認証情報の前記認証の前記結果を受信することにより前記認証を行う
ことを特徴とする付記５１に記載の無人配達プログラム。
【０２１４】
（付記５３）
前記認証機能は、第一の認証情報を受信し、前記第一の認証情報と前記第二の認証情報に基づいて前記認証を行う
ことを特徴とする付記５１に記載の無人配達プログラム。
【０２１５】
（付記５４）
コンピュータに、
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む配送要求を受け付ける配送要求受付機能と、
前記商品情報に対応する前記商品を無人配達装置に保持させる保持制御機能と、
前記配達ポイントへの移動制御に関する移動制御情報を前記無人配達装置へ送信する移動制御情報送信機能と
を実現させることを特徴とする配送プログラム。
【０２１６】
（付記５５）
前記無人配達装置が前記配達ポイントに到着したことを示す到着通知を前記無人配達装置から受信し、前記到着通知を送信する到着通知受信機能
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記５４に記載の配送プログラム。
【０２１７】
（付記５６）
前記無人配達装置から第二の認証情報を受信し、前記第二の認証情報の認証を行い、前記認証の結果を前記無人配達装置へ送信する認証機能
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記５４あるいは付記５５に記載の配送プログラム。
【０２１８】
（付記５７）
前記認証機能は、前記第二の認証情報を送信し、前記第二の認証情報の前記認証の前記結果を受信することにより前記認証を行う
ことを特徴とする付記５６に記載の配送プログラム。
【０２１９】
（付記５８）
前記認証機能は、第一の認証情報を受信し、前記第一の認証情報と前記第二の認証情報に基づいて前記認証を行う
ことを特徴とする付記５６に記載の配送プログラム。
【０２２０】
（付記５９）
前記移動制御情報は、前記配達先情報である
ことを特徴とする付記５４から付記５８のいずれかに記載の配送プログラム。
【０２２１】
（付記６０）
前記移動制御情報は、前記配達先情報に対応するルート情報であり、
前記移動制御情報送信機能は、前記配達先情報に対応する前記ルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から取得する
ことを特徴とする付記５４から付記５８のいずれかに記載の配送プログラム。
【０２２２】
（付記６１）
コンピュータに、
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を送信する注文入力機能と、
前記配達先情報を指定する配達先情報指定機能と
を実現させることを特徴とする注文入力プログラム。
【０２２３】
（付記６２）
前記配達先情報指定機能は、前記配達先情報を含む画像情報を取得する、前記配達ポイントに設置された電波発生装置からの電波強度に基づいて前記配達先情報を選択する、自装置の位置情報に基づき前記配達先情報を選択する、利用者に前記配達先情報を選択させる、のいずれか一つ以上の方法により前記配達先情報の前記指定を行う
ことを特徴とする付記６１に記載の注文入力プログラム。
【０２２４】
（付記６３）
前記注文入力機能は、さらに、注文可能な前記商品の情報を受信する
ことを特徴とする付記６１あるいは付記６２に記載の注文入力プログラム。
【０２２５】
（付記６４）
前記商品が前記配達ポイントに到着したことを示す到着通知を受信する到着通知受信機能
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記６１から付記６３のいずれかに記載の注文入力プログラム。
【０２２６】
（付記６５）
前記注文情報に対応する第一の認証情報を受信する認証情報受信機能と、
前記第一の認証情報を出力する認証情報出力機能と
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記６１から付記６４のいずれかに記載の注文入力プログラム。
【０２２７】
（付記６６）
コンピュータに、
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を注文入力装置から受け付ける注文受付機能と、
前記配達先情報に対応する配送装置へ前記配達先情報と前記商品情報を含む配送要求を送信する配送要求送信機能と
を実現させることを特徴とする注文受付プログラム。
【０２２８】
（付記６７）
前記商品が前記配達ポイントへ到着したことを示す到着通知を前記配送装置から受信し、前記到着通知を前記注文入力装置へ送信する到着通知処理機能
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記６６に記載の注文受付プログラム。
【０２２９】
（付記６８）
前記注文情報を受け付けたとき、前記注文情報に対応する第一の認証情報を送信する認証機能
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記６６あるいは付記６７に記載の注文受付プログラム。
【０２３０】
（付記６９）
前記認証機能は、さらに、第二の認証情報を前記配送装置から受信したとき、前記第一の認証情報と前記第二の認証情報に基づいて認証を行い、前記認証の結果を前記配送装置へ送信する
ことを特徴とする付記６８に記載の注文受付プログラム。
【０２３１】
（付記７０）
前記認証機能は、さらに、前記第一の認証情報を前記配送装置へ送信する
ことを特徴とする付記６８に記載の注文受付プログラム。
【符号の説明】
【０２３２】
１０、２０、８０    無人配達装置
１１    配達先受付部
１２    移動制御部
１３    商品保持部
１４    ルート記憶部
２５    到着通知送信部
２６    認証情報入力部
２７    認証部
３０、４０、５０    配送装置
３１    配送要求受付部
３２    保持制御部
３３    移動制御情報送信部
４４    ルート記憶部
５５    到着通知受信部
５６    認証部
６０、７０    注文入力装置
６１    注文入力部
６２    配達先情報指定部
７３    到着通知受信部
７４    認証情報受信部
７５    認証情報出力部
８１    ルート情報受信部
１００、１１０    注文受付装置
１０１    注文受付部
１０２    配送要求送信部
１１３    到着通知処理部
１１４    認証部
１２０    インターネット
１２１    商品
９０    情報処理装置
９１    通信インタフェース
９２    入出力インタフェース
９３    演算装置
９４    記憶装置
９５    不揮発性記憶装置
９６    ドライブ装置
９７    記録媒体
【図１】
2018109929.tif 000003
【図２】
2018109929.tif 000004
【図３】
2018109929.tif 000005
【図４】
2018109929.tif 000006
【図５】
2018109929.tif 000007
【図６】
2018109929.tif 000008
【図７】
2018109929.tif 000009
【図８】
2018109929.tif 000010
【図９】
2018109929.tif 000011
【図１０】
2018109929.tif 000012
【図１１】
2018109929.tif 000013
【図１２】
2018109929.tif 000014
【図１３】
2018109929.tif 000015
【図１４】
2018109929.tif 000016
【図１５】
2018109929.tif 000017
【図１６】
2018109929.tif 000018
【図１７】
2018109929.tif 000019
【図１８】
2018109929.tif 000020
【図１９】
2018109929.tif 000021
【図２０】
2018109929.tif 000022
【図２１】
2018109929.tif 000023
【図２２】
2018109929.tif 000024
【図２３】
2018109929.tif 000025
【図２４】
2018109929.tif 000026
【図２５】
2018109929.tif 000027
【図２６】
2018109929.tif 000028