(57)【要約】【課題】トレーの高さ位置を下げると共に、横送り装置の幅寸法の低減を図ることのできる駐車装置の提供。【解決手段】トレー７を駐車車両の幅方向に移動させる横送り装置８は、トレーの長手方向の両側方に対となって配置される駆動機５１と、駆動機により回転される係合機構（５１，５２，５３，５４，５５，５６Ａ，５６Ｂ，５７，５８，５９）と、トレー側に設けられ、係合機構と係合可能な被係合機構（６０）とを備えると共に、駆動機５１を、係合機構と並列に配置し、且つ、駆動機５１は、駆動機スプロケット６１と、駆動機スプロケット６１及び駆動用スプロケット５９に無端状に巻き掛けられる駆動用索状体６２とを備え、駆動機５１の駆動に応じて、駆動機スプロケット６１、駆動用索状体６２及び駆動用スプロケット５９を介して駆動スプロケット５３が駆動する構成とした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車車両を搭載可能であり、互いに連結される複数のトレーと、前記トレーを前記駐車車両の幅方向に移動させる横送り装置とを備えた駐車装置において、
前記横送り装置は、前記トレーの長手方向の両側方に対となって配置される駆動機と、前記駆動機により回転される係合機構と、前記トレー側に設けられ、前記係合機構と係合可能な被係合機構とを備え、且つ、前記駆動機は、前記係合機構と並列に配置されることを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記係合機構は、前記トレーの移動方向に沿って配置され、前記駆動機により駆動される駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットと対となり前記トレーの移動方向に沿って配置される従動スプロケットと、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに無端状に巻き掛けられる索状体と、前記索状体に所定間隔を隔てて複数取り付けられる噛合部とを備え、前記被係合機構は、前記トレーの長手方向両側端部に所定間隔を隔てて複数配置され、前記噛合部と噛み合う被噛合部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記係合機構は、前記トレーの移動方向に沿って配置され、径方向外側にピニオン歯を有し、前記駆動機により駆動されるピニオンからなると共に、前記被係合機構は、前記トレーの長手方向両側端部に直線上に配置され、前記ピニオン歯が噛み合うラック歯を有するラックからなることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記駆動機は、駆動機スプロケットを備えると共に、前記係合機構は、前記駆動スプロケット又は前記ピニオンと同軸に設けられる駆動用スプロケットを備え、且つ、前記駆動機スプロケット及び前記駆動用スプロケットに無端状に巻き掛けられる駆動用索状体を設けたことを特徴とする請求項２又は３に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車車両をトレーに搭載して格納する駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車車両をトレーに搭載して格納する機械式の駐車装置の一方式として、駐車車両の幅方向に連結して配置されたトレーを横方向に移動させる横送り装置を備えたものがある。この種のものとして、特開２０１０?３７８８５号公報（特許文献１）に開示されるものを挙げることができる。
【０００３】
図１１は、従来の駐車装置の側面図である。
【０００４】
従来の駐車装置は、トレー１００の移動方向に沿って配置した横送り駆動スプロケット及び従動スプロケットと、横送り駆動スプロケット及び従動スプロケットに無端状に巻き回された横送りチェーンとを備え、横送りチェーンにはアタッチメントを備えるとともにトレーには移動方向の前側と後ろ側とにアタッチメントと掛合する掛合プレートを備え、且つ、トレーの下方に、トレーの長手方向を軸芯として駆動機１０１により駆動され、両端部付近に駆動スプロケットが固着される駆動シャフト１０２を設け、また、駆動スプロケットと横送り駆動スプロケットとの間に、駆動チェーンを無端状に巻き掛け、駆動機１０１により駆動シャフト１０２ないし駆動スプロケットを回転させることで、横送り駆動スプロケットを回転駆動させるものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０?３７８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した特許文献１に記載されるものでは、トレー１００の下方に駆動機１０１及び駆動シャフト１０２が配置されるため、トレー１００の高さ位置を下げることが難しかった。このため、建屋の条件によっては駐車装置が占有できるスペースが限られていることから、駐車できる駐車車両は、車高の比較的低いものに限定されてしまうという課題があった。また、駆動シャフト１０２の一端部の側方に駆動機１０１が配置されることから、横送り装置の幅寸法を抑えることが難しいという課題もあった。
【０００７】
本発明の目的は、トレーの高さ位置を下げると共に、横送り装置の幅寸法の低減を図ることのできる駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決し、本発明の目的を達成するために、駐車車両を搭載可能であり、互いに連結される複数のトレーと、前記トレーを前記駐車車両の幅方向に移動させる横送り装置とを備えた駐車装置において、前記横送り装置は、前記トレーの長手方向の両側方に対となって配置される駆動機と、前記駆動機により回転される係合機構と、前記トレー側に設けられ、前記係合機構と係合可能な被係合機構とを備え、且つ、前記駆動機は、前記係合機構と並列に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の駐車装置によれば、駆動トレーの高さ位置を下げると共に、横送り装置の幅寸法の低減を図ることができる。なお、前述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図２】第１の実施形態に係る駐車装置の上面図である。
【図３】第１の実施形態に係る駐車装置の側面図である。
【図４】第１の実施形態に係る横送り装置を示す正面図である。
【図５】第１の実施形態に係る横送り装置の駆動機の構成を示す正面図である。
【図６】第１の実施形態に係る横送り装置の駆動機の構成を示す側面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図８】第２の実施形態に係る駐車装置の上面図である。
【図９】第２の実施形態に係る横送り装置の駆動機の構成を示す正面図である。
【図１０】第２の実施形態に係る横送り装置の駆動機の構成を示す側面図である。
【図１１】従来の駐車装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一または類似の構成には同じ符号を付して繰り返しの説明は省略する。
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、第１の実施形態に係る駐車装置の上面図である。図３は、第１の実施形態に係る駐車装置の側面図である。
【００１３】
駐車装置は、図１乃至図３に示すように、複数階床に駐車スペース１，２を有すると共に、駐車スペース１，２の一方の終端に隣接し、乗降口３と駐車スペース１，２との間で駐車車両４を移動するリフト装置５と、駐車スペース１，２の他方の終端に隣接し、駐車スペース１と駐車スペース２との間で駐車車両４を移動するリフト装置６と、駐車スペース１，２でトレー７を駐車車両４の幅方向に移動させる横送り装置８とを有している。
【００１４】
駐車スペース１，２は、横移送路１１，１２を有し、これらがリフト装置５，６を介して接続されトレー循環路を形成している。このトレー循環路には、空スペース１３を除いて、複数のトレー７が配置されており、空スペース１３に向けて順次トレー７を横送りして循環移動させ駐車車両４を収容する。また、駐車スペース１，２には、走行レール１４が敷設されている。
【００１５】
リフト装置５は、所定間隔を隔てて立設される一対のガイドレール２１と、駆動装置２２を用いてガイドレール２１に沿って昇降する昇降台２３とを備え、この昇降台２３にトレー７上に搭載した駐車車両４を載せ、所定の駐車階へと移動した後、トレー７と共に駐車車両４を所定のスペースへと横移動して格納したり、所定のスペースに格納されていた駐車車両４をトレー７と共に横移動して昇降台２３に載せ、乗降口３へ移動したりするようにしている。
【００１６】
リフト装置６は、所定間隔を隔てて立設される一対のガイドレール３１と、駆動装置３２を用いてガイドレール３１に沿って昇降する昇降台３３とを備え、この昇降台３３にトレー７上に搭載した駐車車両４を載せ、駐車スペース１と駐車スペース２との間で駐車車両４を移動するようにしている。
【００１７】
トレー７は、その下面にローラ４１が枢着されており、このローラ４１の転動によりトレー７は、走行レール１４上を横方向に移動可能となっている。また、トレー７の短手方向両側端部には、略Ｊ字状の断面形状を有する連結器４２Ａと、略Ｌ字状の断面形状を有する連結器４２Ｂが備えられ、トレー７が横移送路１１，１２上に位置するときは、隣り合うトレー７の連結器４２Ａ，４２Ｂが係合して互いに連結され、いずれか１つのトレー７が横送りされると、これと共に同一の横移送路１１，１２上に位置するトレー７列が連動して移動するようになっている。
【００１８】
走行レール１４は、駐車スペース１，２に複数立設される支柱１５により支持されており、支柱１５の略中間部に支持される走行レール１４により横移送路１１が形成され、支柱１５の下部に支持される走行レール１４により横移送路１２が形成されている。
【００１９】
ここで、横送り装置の構成について説明する。図４は、第１の実施形態に係る横送り装置を示す正面図である。図５は、第１の実施形態に係る横送り装置の駆動機の構成を示す正面図である。図６は、第１の実施形態に係る横送り装置の駆動機の構成を示す側面図である。
【００２０】
横送り装置８は、支柱１５により支持され、トレー７の長手方向の両側方に対となって配置される駆動機５１と、駆動機５１により回転される係合機構と、係合機構と係合可能な被係合機構とを備えている。
【００２１】
係合機構は、例えば、トレー７の移動方向に沿って配置される筐体５２と、筐体５２の一端に回転可能に軸支され、駆動機５１により駆動される駆動スプロケット５３と、筐体５２の他端に回転可能に軸支され、駆動スプロケット５３と対となる従動スプロケット５４と、駆動スプロケット５３及び従動スプロケット５４に無端状に巻き掛けられる索状体５５と、駆動スプロケット５３と従動スプロケット５４間にあって、その下端がスプロケット５３，５４下端より下方となるよう対となって配置され、索状体５５の軌道を略梯形とするガイドローラ５６Ａ，５６Ｂと、索状体５５に所定間隔を隔てて複数取り付けられる噛合部５７と、ガイドローラ５６Ａ，５６Ｂ間に配置され、ガイドローラ５６Ａ，５６Ｂ間を移動する索状体５５に摺接し、索状体５５に張力を付与するガイド体５８と、駆動スプロケット５３と同軸に設けられる駆動用スプロケット５９とを備えている。
【００２２】
被係合機構は、例えば、トレー７の長手方向両側端部に所定間隔を隔てて複数配置され、噛合部５７と噛み合う被噛合部６０を備えている。
【００２３】
駆動機５１は、係合機構の上方に隣接して並列に配置されている。また、駆動機５１は、駆動機スプロケット６１と、駆動機スプロケット６１及び駆動用スプロケット５９に無端状に巻き掛けられる駆動用索状体６２とを備えており、駆動機５１を駆動すると、駆動機スプロケット６１、駆動用索状体６２及び駆動用スプロケット５９を介して駆動スプロケット５３が駆動される。
【００２４】
ガイドローラ５６Ａ，５６Ｂは、筐体５２に回転可能に軸支されており、駆動スプロケット５３と従動スプロケット５４間にあって、その下端がスプロケット５３，５４下端より下方となるよう配置されることで、下側に位置する索状体５５をトレー７側に押し下げ、索状体５５の軌道を略梯形とし、索状体５５に取り付けられる噛合部５７の被噛合部５９への噛み合い動作が円滑に行われるよう工夫が施されている。
【００２５】
噛合部５７は、索状体５５に取り付けられる噛合部５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄからなっており、噛合部５７Ａ，５７Ｂが対となるとともに、噛合部５７Ｃ，５７Ｄが対となり、2組みの噛合部５７が索状体５５に設けられている。噛合部５７Ａ，５７Ｂの間隔寸法、噛合部５７Ｃ，５７Ｄの間隔寸法は、それぞれ
後述する被噛合部６０Ａ，６０Ｂの間隔寸法と略同一に設定されており、図中、下列の索状体５５にある２つの噛合部５７Ａ，５７Ｂが被噛合部６０Ａ，６０Ｂに噛み合っているときに、上列の索状体５５にある２つの噛合部５７Ｃ，５７Ｄが下列の索状体５５にある２つの噛合部５７Ａ，５７Ｂの略真上に位置する。また、噛合部５７Ａ，５７Ｄまたは噛合部５７Ｂ，５７Ｃ間の距離は、隣り合うトレー７、例えばトレー７Ａ，７Ｂに設けられる被噛合部６０Ａ，６０Ｃ間の距離と略同一に設定されている。さらに、各噛合部５７は、索状体５５に固定される連結部５７Ｅと、連結部５７Ｅの先端に取り付けられ、後述する被噛合部６０の球形凹部６０Ｃに嵌合可能な球形凸部５７Ｆとを備えている。
【００２６】
ガイド体５８は、筐体５２の下端に取り付けられ、ガイドローラ５６Ａ，５６Ｂ間にあって索状体５５に摺接して索状体５５に張力を付与し、対となる噛合部５７Ａ，５７Ｂ、または噛合部５７Ｃ，５７Ｄが索状体５５の下列に位置するときに、噛合部５７Ａ，５７Ｂの間隔寸法、噛合部５７Ｃ，５７Ｄの間隔寸法が所定のものとなるようにし、被噛合部６０への噛み合い動作が円滑に行われるようにしている。
【００２７】
被噛合部６０は、トレー７の一方の長手方向側端部に対となって配置される被噛合部６０Ａ，６０Ｂを備えており、被噛合部６０Ａ，６０Ｂ間の間隔寸法は、噛合部５７Ａ，５７Ｂ及び噛合部５７Ｃ，５７Ｄ間の間隔寸法と略同一となっている。また、被噛合部６０は、前述した噛合部５７の球形凸部５７Ｆが嵌合可能な球形凹部６０Ｄと、球形凹部６０Ｄから上方に向かって延在する幅広部６０Ｅとを備えている。なお、駆動機５１、筐体５２、駆動スプロケット５３、従動スプロケット５４、索状体５５、噛合部５７、ガイド体５８及び被噛合部６０は、横移送路１１，１２のそれぞれに一組配置されている。
【００２８】
以上の構成により、横移送路１１，１２でトレー７の横送りは次のように行われる。初期状態にあるときに図示しない制御装置から横送り指令が出力され、例えば、横移送路１１のトレー７列を空スペース１３に向け図中右方向にトレー７一台分移動させる場合、駆動機５１を駆動し、駆動機スプロケット６１、駆動用索状体６２及び駆動用スプロケット５９を介して駆動スプロケット５３を回転させる。このようにしてトレー７の長手方向の両側方に対となって配置される駆動スプロケット５３を同期させつつ回転させ、索状体５５を図中反時計回りに循環移動させると、噛合部５７Ａ，５７Ｂは、その球形凸部５７Ｆにより被噛合部６０Ａ，６０Ｂの球形凹部６０Ｄから幅広部６０Ｅへ摺動し、トレー７Ａを右方向に押し出す。このとき、前述したようにトレー７列はそれぞれ連結器４２Ａ，４２Ｂにより連結されているので、駆動機５１により駆動力が伝達されたトレー７Ａの移動に連なって、他のトレー７も右方向に横移動する。
【００２９】
次に、駆動スプロケット５３がさらに回転すると、噛合部５７Ｂは被噛合部６０Ｂから外れ、噛合部５７Ｄがトレー７Ｂの進行方向前側に設けられる被噛合部６０Ｃに係合していく。このとき、噛合部５７Ｂは、索状体５５の軌道がガイドローラ５６Ｂと駆動スプロケット５３間にあって押し上げられていることから、球形凸部５７Ｆは傾斜し、噛合部５７Ｂは被噛合部６０Ｂを効率的に押し出しつつ離間してゆく。一方、噛合部５７Ｄの球形凸部５７Ｆが被噛合部６０Ｃの幅広部６０Ｅから球形凹部６０Ｄへ摺動して、トレー７Ｂを牽引する。また、噛合部５７Ａは、ガイドローラ５６Ａ，５６Ｂ間にあってガイド体５８により案内される位置にあることから、噛合部５７Ｂと被噛合部６０Ｂとの係合解除の後も若干の時間、被噛合部６０Ａと噛み合った状態にあり、被噛合部６０Ａを右方向に押し出す。これにより、トレー７列が横移動を継続する。
【００３０】
次いで、駆動スプロケット５３がさらに回転し、トレー７列がさらに移動すると、噛合部５７Ａは被噛合部６０Ａから外れるとともに、噛合部５７Ｃがトレー７Ｂの進行方向後側に設けられる被噛合部６０Ｆに係合してゆく。すなわち、噛合部５７Ｃが被噛合部６０Ｆとの対向位置となると、球形凸部５７Ｆは、まず被噛合部６０Ｃの幅広部６０Ｅに当接し、次に、幅広部６０Ｅから球形凹部６０Ｄにかけて摺動する。このとき、索状体５５の軌道がガイドローラ５６Ａにより押し下げられていることから、噛合部５７Ｃは傾斜し、幅広部６０Ｅへの当接、幅広部６０Ｅから球形凹部６０Ｄにかけての摺動がスムーズに行われる。この後、球形凸部５７Ｆは球形凹部６０Ｄに嵌合する。これにより、噛合部５７Ｄがトレー７Ｂの被噛合部６０Ｃ、噛合部５７Ｃが被噛合部６０Ｆにそれぞれ係合し、初期状態となる。このとき、索状体５５はガイド体５８によりガイドローラ５６Ａ，５６Ｂ間にあって張力が付与され、対となる噛合部５７Ｃ，５７Ｄの間隔寸法が確実に所定のものとなるので、被噛合部６０Ｃ，６０Ｆへの噛み合わせが円滑に行われる。このようにして、横移送路１１のトレー７列を空スペース１３に向け図中右方向にトレー７一台分移動させる行程が終了する。
【００３１】
第１の実施形態によれば、駆動機５１をトレー７の両側方にそれぞれ独立して配置することにより、トレー７の下方に駆動機５１を配置することを要せず、且つ、従来のような駆動シャフトを省くことができ、これによって、トレー７の高さ位置を下げることができる。したがって、第１の実施形態に示す駐車装置にあっては、駐車スペース１，２の高さ寸法を従来のものと比べて大きく確保することができ、図１及び図３に示すように、車高の高い駐車車両４の駐車を可能とすることができる。
【００３２】
また、駆動機５１を、係合機構の上方へ並列に配置することにより、図３と図１１を比較してわかるように、従来の横送り装置と比べて幅寸法Ｘ低減することができ、これによって、駐車装置の省スペース化を図ることができる。
【００３３】
さらに、係合機構を、トレー７の移動方向に沿って配置され、駆動機５１により回転される駆動スプロケット５３と、駆動スプロケット５３と対となりトレー７の移動方向に沿って配置される従動スプロケット５４と、駆動スプロケット５３及び従動スプロケット５４に無端状に巻き掛けられる索状体５５と、索状体５５に対となって取り付けられる噛合部５７とから構成すると共に、被係合機構を、トレー７の長手方向両側端部に対となって配置され、噛合部５７と噛み合う被噛合部６０から構成することにより、横送り速度の向上を図ることができる。すなわち、ワンアクションでトレー７を横方向に比較的長い距離移動させることが可能となり、トレー７の横方向の移動を高速で行うことができる。
【００３４】
次に、係合機構及び被係合機構を異なる構造とした駐車装置について図７乃至図９により説明する。図７は、本発明の第２の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図８は、第２の実施形態に係る駐車装置の上面図である。図９は、第２の実施形態に係る横送り装置の駆動機の構成を示す正面図である。図１０は、第２の実施形態に係る横送り装置の駆動機の構成を示す側面図である。
【００３５】
第２の実施形態の横送り装置８Ａは、支柱１５により支持され、トレー７の長手方向の両側方に対となって配置される駆動機７１と、駆動機７１により回転される係合機構と、係合機構と係合可能な被係合機構とを備えている。
【００３６】
係合機構は、例えば、トレー７の移動方向に沿って配置される筐体７２と、筐体７２に回転可能に軸支されると共に、径方向外側にピニオン歯を有し、駆動機７１により駆動されるピニオン７３と、ピニオン７３と同軸に設けられる駆動用スプロケット７４とを備えている。
【００３７】
被係合機構は、例えば、各トレー７の長手方向両側端部に直線上に配置され、ピニオン歯が噛み合うラック歯を有するラック７５からなっている。そして、ラック７５のラック歯は、トレー７の長手方向両側端部に連続して突設された高強度の複数の突起からなり、これらのラック歯がピニオン歯と噛み合い、駆動力が伝達されるようになっている。
【００３８】
駆動機７１は、係合機構であるピニオン７２の上方に隣接して並列に配置されている。また、駆動機７１は、駆動機スプロケット８１と、駆動機スプロケット８１及び駆動用スプロケット７４に無端状に巻き掛けられる駆動用索状体８２とを備えており、駆動機７１を駆動すると、駆動機スプロケット８１、駆動用索状体８２及び駆動用スプロケット７４を介してピニオン７３が駆動される。なお、駆動機７１及びピニオン７３は、横移送路１１，１２のそれぞれに一組配置されている。
【００３９】
以上の構成により、横移送路１１，１２でトレー７の横送りは次のように行われる。初期状態にあるときに図示しない制御装置から横送り指令が出力され、例えば、横移送路１１のトレー７列を空スペース１３に向け図１中右方向にトレー７一台分移動させる場合、駆動機７１を駆動し、駆動機スプロケット８１、駆動用索状体８２及び駆動用スプロケット７４を介してピニオン７３を回転させる。このようにしてトレー７の長手方向の両側方に対となって配置されるピニオン７３を同期させつつ図中反時計回りに回転させると、ピニオン７３のピニオン歯とラック７５のラック歯が噛み合って駆動力が伝達され、ピニオン７３の回転に応じてラック７５は図中、右方向に送り出される。このとき、前述したようにトレー７はそれぞれ連結器４２Ａ，４２Ｂにより連結されているので、駆動機７１により駆動力が伝達されたトレー７Ａの移動に連なって、他のトレー７も横移動する。
【００４０】
第２の実施形態によれば、前述した第１の実施形態と同様、トレー７の高さ位置を下げ、車高の高い駐車車両４の駐車を可能としたり、横送り装置８Ａの幅寸法を低減し、駐車装置の省スペース化を図ることができる。
【００４１】
また、係合機構を、トレー７の移動方向に沿って配置され、径方向外側にピニオン歯を有し、駆動機７１により駆動されるピニオン７３から構成すると共に、被係合機構を、トレー７の長手方向両側端部に直線上に配置され、ピニオン歯が噛み合うラック歯を有するラック７５から構成することにより、比較的簡易な構造で、確実にトレー７を移動させることができる。特に、ピニオン７３とラック７５を用いた構造は等速性に優れており、信頼性の高い装置とすることができる。
【００４２】
また、実施例では駆動機５１を係合機構の上方に隣接して配置した構成としたが、駆動機の横に並列に配置しても良い。
【００４３】
以上、本発明の駐車装置の実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の駐車装置は、前述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１，２  駐車スペース
３  乗降口
４  駐車車両
５，６  リフト装置
７  トレー
８，８Ａ  横送り装置
１１，１２  横移送路
１３  空きスペース
１４  走行レール
２１，３１  ガイドレール
２２，３２  駆動装置
２３，３３  昇降台
４１  ローラ
４２Ａ，４２Ｂ  連結器
５１，７１  駆動機
５２，７２  筐体
５３  駆動スプロケット
５４  従動スプロケット
５５  索状体
５６Ａ，５６Ｂ  ガイドローラ
５７  噛合部
５８  ガイド体
５９，７４  駆動用スプロケット
６０  被噛合部
６１，８１  駆動機スプロケット
６２，８２  駆動用索状体
７３  ピニオン
７５  ラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018109275.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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