(57)【要約】      （修正有）【課題】車両のナンバープレートから瞬時に車番を読み取る車番認識装置がゲート式有料駐車場で利用されている。しかし、市販されている車番認識ソフトは高価な上に車両を撮影するカメラ毎にライセンス料が発生するため、個別車室方式駐車場の様に多数の車室にカメラを置いて車番認識を行うには多大な費用を要し経済的に適用することができなかった。本発明は、個別車室式駐車場で可能な車番認識を経済的な方法で提供する。【解決手段】個別車室１１毎に設けた監視カメラ１２で入庫する車両Ａ〜Ｄを撮影し、それらの画像を画像切り替え装置１３で一定時間毎に順番に車番認識装置１４に入力し車番を認識させた後、車番認識装置の切替タイミングと同期させた情報振り分け装置１５で、その出力を個別車室毎のデータファイル１６に収納させる。これにより安価な監視用カメラを使って、多数の車室の車両の車番を認識できる経済的なシステムを構築する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室ごとに車両の駐車を検出し、駐車時間を特定して駐車料金を課金する個別車室式駐車場において、各車室後方に車両のナンバープレートを撮影するカメラと、該カメラの映像を一定時間ごとに切り替える画像切り替え装置と、該カメラの映像から車番認識を行う車番認識装置と、その車番認識結果や撮影した画像または形状を各車室に対応したデータに振り分ける情報振り分け装置と、振り分けられたデータを車室ごとに記憶収納するデータファイルからなる車番認識システムを設け、該情報振り分け装置は、画像切り替え装置と同期して車番認識結果を各車室用のデータファイルに振り分け記録するようにしたことを特長とする車番認識システム
【請求項２】
車室ごとに車両の駐車を検出し、駐車時間を特定して駐車料金を課金する個別車室式駐車場において、各車室後方に車両のナンバープレートを撮影するカメラと、該カメラの映像を一定時間ごとに順番に表示するディスプレイ装置と、該ディスプレイ装置に表示される画像を撮影するIPカメラと、該IPカメラの映像から車番認識を行う車番認識装置と、その車番認識結果や撮影した画像または形状を各車室に対応したデータに振り分ける情報振り分け装置と、振り分けられたデータを車室ごとに記憶収納するデータファイルからなる車番認識システムを設け、該情報振り分け装置は、画像切り替え装置と同期して車番認識結果を各車室用のデータファイルに振り分け記録するようにしたことを特長とする車番認識システム
【請求項３】
請求項1及び２の車番認識システムにおいて、車番認識装置に付属出力接点装置と、各車室ごと対応した出力接点装置を設け、前記車番認識装置が駐車した車両の車番を認識した時、付属接点装置の状態をオフからオン（逆も可）に切り替えるとともに、該付属接点装置の状態をプログラム可能なリレー装置を使い、かつ画像切り替え装置の切り替えタイミングと同期させる方法で、車室ごとの出力接点の状態もオフからオン（逆も可）に切り替えて、少なくとも前記画像切り替え装置が一サイクルを終える間その状態をキープするようにしたことを特長とする車番認識システム
【請求項４】
上記車番認識システムにおいて、監視用カメラは、車室ごとに少なくとも２個設け、それぞれ２方向から撮影条件を変えて各車室に駐車する車両を撮影するようにしたことを特長とする車番認識システム
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個別車室式の駐車場の駐車車両のカメラによる車番認識システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
全国各地に存在する有料の個別車室式駐車場では、車室に入庫した車両を検出し、駐車料金精算までの在庫時間を算出して、駐車料金を請求する。このため、確実に駐車車両の検出ができる設備を備えている。
【０００３】
従来の駐車検出法としては、車室の下にループコイルを埋め込み、車両が入庫した際のコイルのインダクタンスの変化を検知して、車両の入庫と判断する方法が多用されている。この方法は信頼性が高く実績が多いが、車室の下部にコイルを埋め込み、センサーの出力配線を引き出すことが必要であるから、駐車場を新設する際に、費用の掛かる埋め込み工事をしなければならず、また駐車場を撤去する際にも、ループコイルの撤去工事をしなければならないといった欠点がある。
【０００４】
近年、遊休地に比較的短期間のみ駐車場を開設し、また撤去するといったケースが増えているが、車室をアスファルトやコンクリートで舗装し、かつその中に車両検出用のループコイルを埋め込む方法は、費用がかさむ問題がある。そのため、設置工事を伴わない駐車車両の検出方法が望まれる。
【０００５】
ループコイルに代わる車両検出法としては、レーザー光線、超音波、マイクロ波などを照射してその反射波を検知する方法が実用化されている。また、ゲート式駐車場では、出入り口にカメラを置いて、入出庫する車のナンバープレートを撮影し、車番を認識する車番認識装置が実用されているが、これを利用すれば、個別車室方式の駐車場でも、駐車車両を認識できると考えられる。
【０００６】
車番認識に関する公知の技術としては、特許文献１から１４に多くの例がみられる。すなわち、ゲート式駐車場で、入庫時にカメラでナンバープレートを撮影し、画像処理で車番を認識し、あらかじめ登録された車の車番と一致すれば、割引などのサービスを提供するとともに、出庫時にゲート前で再度車番認識を行って車両を特定し、入庫からの時間を計算して駐車料金をクレジット決済し、ゲートも自動的に開いてスムースに出庫できる方法などが示されている。
【０００７】
特許文献１５と１６は、車両検出には、従来のループコイルセンサを使い、入庫時から精算時までの経過時間で駐車料金を計算するが、駐車料金は、車室後方に設置したカメラで撮影し、画像処理で認識した車番の車の所有者の口座に課金（クレジット決済）する方法が示されている。
【０００８】
しかし、ゲート式駐車場のように多数の駐車車両に対してわずかな数のカメラで良い場合は高価な高性能のカメラや車番認識装置を採用できるが、個別車室式の駐車場で車室ごとにカメラや車番認識装置を設けて駐車した車両を特定したり、ループコイルセンサにかえて車番認識結果を駐車の検出に使おうとしたりする場合には、カメラや車番認識装置の数が多く必要になるので、高価なシステムとなり、経済的に実施が難しくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１５−１８７８９７
【特許文献２】特開２０１４−７１６０７
【特許文献３】特開２０１３−８８９７９
【特許文献４】特開２０１３−８３８１４
【特許文献５】特開２０１０−１９８１７２
【特許文献６】特開２００８−２６９２１３
【特許文献７】特開２００５−２３２００５
【特許文献８】特開２００４−２８００２１５
【特許文献９】特開２０００−２５１１０１
【特許文献１０】平１１−４５３５８
【特許文献１１】平１０−２８３５１６
【特許文献１２】平４−９８４８２
【特許文献１３】平１０−２７５２５７
【特許文献１４】平７−１４０９８
【特許文献１５】特開２０１４−４８９６４
【特許文献１６】特開２００７−１８８１９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、近年駐車場に出入りする車両をカメラで撮影して車番を認識し、車番認識結果を利用して、駐車料金の自動振り替え、入出庫時のゲートの自動開閉、車番登録者への各種サービスなどを行う便利なシステムが実用化されているが、このような車番認識システムは、ゲート式駐車場のような多数の入出庫車両に対して少数のカメラと車番認識装置を使用する場合に大きな効果を発揮するが、個別車室式の駐車場に適用する場合は、車室ごとにIPカメラと車番認識装置を設置しなければならず、高価なシステムになってしまうという欠点があった。
【００１１】
本発明は、個別車室式の車室ごとにカメラを設置しても経済的に車番認識ができ、かつ車室地下に埋め込む工事が必要だったループコイルなどの駐車車両検出装置が不要な駐車場の精算機システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明では、車室ごとに車両の駐車を検出し、駐車時間を特定して駐車料金を課金する個別車室式駐車場において、各車室後方に車両のナンバープレートを撮影するカメラと、該カメラの映像を一定時間ごとに切り替える画像切り替え装置と、該カメラの映像から車番認識を行う車番認識装置と、その車番認識結果や撮影した画像を各車室に対応したデータに振り分ける情報振り分け装置と、振り分けられたデータを車室ごとに記憶収納するデータファイルからなる車番認識システムを設け、該情報振り分け装置は、画像切り替え装置と同期して車番認識結果を各車室用のデータファイルに振り分け記録するようにした車番認識システムとした。（請求項１）。
【００１３】
さらに、車室ごとに車両の駐車を検出し、駐車時間を特定して駐車料金を課金する個別車室式駐車場において、各車室後方に車両のナンバープレートを撮影するカメラと、該カメラの映像を一定時間ごとに順番に表示するディスプレイ装置と、該ディスプレイ装置に表示される画像を撮影するIPカメラと、該IPカメラの映像から車番認識を行う車番認識装置と、その車番認識結果や撮影した画像を各車室に対応したデータに振り分ける情報振り分け装置と、振り分けられたデータを車室ごとに記憶収納するデータファイルからなる車番認識システムを設け、該情報振り分け装置は、画像切り替え装置と同期して車番認識結果を各車室用のデータファイルに振り分け記録するようにした車番認識システムとした。
（請求項２）。
【００１４】
また、前記車番認識装置に付属出力接点装置と、各車室に対応した出力接点装置を設け、前記車番認識装置が駐車した車両の車番を認識した時、付属接点装置の状態をオフからオンに切り替えるとともに、該付属接点装置の状態をプログラム可能なリレー装置を使い、かつ画像切り替え装置の切り替えタイミングと同期させる方法で、車室ごとの出力接点の状態もオフからオンに切り替えて、少なくとも前記画像切り替え装置が一サイクルを終える間その状態をキープするようにしたことを特長とする車番認識システムとした。（請求項３）
【００１５】
前記車番認識した時に動作する車室ごとの出力接点装置の出力を、従来の精算機においてループコイルが駐車を検知した時に動作する接点出力と互換できるようにしたことを特長とする車番認識システムとした。（請求項３）
【００１６】
上記車番認識システムにおいて、監視用カメラを車室ごとに少なくとも２個設け、それぞれ２方向から撮影条件を変えて各車室に駐車する車両を撮影するようにしたことを特長とする車番認識システム。（請求項４）。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、信頼性が高く経済的な監視カメラシステムを用い、個別車室式の車室に設置した複数の監視カメラの画像をディスプレイ上に順番に表示し、その画像を車番認識用のカメラで撮影して車番を認識するとともに、車番認識結果をディスプレイの表示間隔と同期して、個別の車室に対応させるといった方法をとることで、少数の高価な車番認識装置で、多数の個別車室の車両の車番を認識できるという、画期的な個別車室式駐車場の低コストシステムを提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】は、従来のループコイルで車両を検出する方法の駐車場の構成を示す図である。
【図２】は、カメラによる車番認識装置を設置した駐車場の構成を示す図である。
【図３】は、車室ごとに監視カメラを設置し、各カメラで撮影している映像を、画像切り替え装置で順番に車番認識装置に伝送し車番を認識した後、情報振り分け装置で各車室用のデータファイルに結果を収納するシステムを示した図である。
【図４】は、本発明のシステムによる情報の流れを示した図である。
【図５】は、本発明のシステムの信頼性を上げるために、各車室に撮影条件を変えた2台のカメラを設置した例を示した図である。
【図６】は、本発明の各車室に2台のカメラを設置した実施例における情報の流れを示した図である。
【図７】は、本発明の各車室を２台の監視用カメラで撮影する場合のカメラの位置を示す例の図である。
【図８】は、本発明の別の実施形態を示す図で、車室ごとに設置した監視用カメラの映像を、画像切り替え装置を使って一台のディスプレイ装置に表示し、該画像を車番認識用のIPカメラで撮影して車番認識を行い、その結果を情報振り分け装置で、車室ごとの情報振り分け装置で車室ごとのファイルに収納するシステムを示した図である。
【図９】は、本発明の車番認識法において、車番を認識した場合に付属の出力接点をオンまたはオフに変更するようにし、該出力接点の状態を、プログラム可能なリレー装置によって該当する車室の出力接点に振り分ける方法を示した図である。
【図１０】は、前記プログラム可能なリレー装置として、プログラム可能なリレー装置の動作論理を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１９】
図１は、従来の個別車室式駐車場を示す図で、車室１には、車両検出用ループコイル２と、無断出庫防止用フラップ装置３、その制御装置４が設置され、精算機６と制御装置の間は、信号通信線５で連絡されている。駐車車両が車室１に侵入すると、ループコイル２が、そのインダクタンスの変化を検知して車両の車室への入庫と判定、その結果は、制御装置４の中にある車両検知装置の接点をオンに変化させ、その状態を、通信線５を通して、精算機6
に伝える仕組みになっている。
【００２０】
精算機は、同接点のオンへの状態変化を検知して、無断出庫を防ぐフラップ装置３を作動させるように、信号通信線５を介して制御装置４に信号を送る。また、同接点のオン状態の継続時間をもって、駐車時間を判定し駐車料金を算出する。
【００２１】
このような従来の個別車室式駐車場では、ループコイル２の設置や、無断出庫防止用のフラップ装置３、それらの制御装置４を、コンクリートやアスファルトの車室に埋め込むなどの方法で設置するので、設備機器の費用のほか、設備のメンテナンス費用や工事費用が掛かる。また撤去の場合も工事費用が発生するという欠点があった。
【００２２】
本発明は、以上のような従来方式の個別車室式駐車場の欠点を解消することを目的とし、コンクリートやアスファルトの工事、フラップ装置とその制御装置などを必要としない駐車場を提供し、また車番を認識することであらかじめ車両の登録を行ったユーザーに対しては、駐車料金のクレジット決済も可能とするものである。
【００２３】
すなわち、図２に示すように車室１には、フラップ装置、同制御装置、ループコイルなどを一切設置せず、車室後方に設けたポール７内に、図示しないが車両のナンバープレートを撮影するカメラ７を置いてその画像を通信線８で精算機６内の車番認識装置に送り、同一車番が認識されている間は、駐車中と判定して駐車時間をもとめ、駐車料金を算出する。
【００２４】
本発明は、車室に設置するカメラとして汎用の監視カメラを用いる。図3において、車室１１に設置した監視用カメラ１２で撮影する映像は精算機６内に設置した画像切り替え装置１３によって、各車室に対しては一定の時間の映像を車番認識装置に取り込み車番を認識する。ある車室の映像取り込み時間が過ぎたら、次の車室の映像取り込みに切り替える。このような方法で、カメラを設置したすべての車室の映像を車番認識装置に取り込み車番を認識する。その後再び最初の車室のカメラに切り替える。このようなサイクルを繰り返すことにより、車番認識装置は、次々に各車室の車両の車番を認識していく。
【００２５】
監視用カメラのようにIPアドレスがないカメラを使う場合、車番認識装置は車番を認識した車室がどの車室であったかを見分けることができないので、本発明では情報振り分け装置１5を使う。この装置１5は、監視用カメラの映像の画像切り替え装置１３の切り替えタイミングと同期する方法で、車番認識装置が認識した結果を各車室の情報ファイルに収納するようにした、
【００２６】
図４は、4つの車室を対象にした本発明の車番認識の流れを示したものである。Wは、車室A〜Dの駐車状況を示した。横軸方向はAからDまでを一サイクルついて、11サイクル目までを表示している。ここに示した例では、車室Aには、最初から4サイクル目の半ばまで駐車している。一旦空車になってから、8サイクル目の半ばに別の車が駐車し、11サイクル目の前半まで駐車した。車室Bは  最初から5サイクル目の半ばまで駐車し、その後11サイクル目までは空車になっている。C車室には2サイクル目の後半から5サイクル目の前半まで駐車があり、一旦空車になってから6サイクルの前半に別の車が駐車し、9サイクル目の後半に空車になった。D車室は、7サイクルから9サイクルの終わりまで駐車していた。
【００２７】
以上のように、4つの車室に駐車があったとして、本発明では、監視用カメラ１2の画像は図3の画像切り替え装置によって、Xに示すように1サイクル目の時間帯AではA車室の車両の画像が車番認識装置１４に送られ、瞬時にA車室の車両の車番を認識する。Yは車番認識装置が車番を認識したことを示す。1サイクル目のBの時間帯になると、車室Bの画像が車番認識装置に送られ、B車室の車両の車番を認識する。この時も、Yで車番認識ができたことを示す。1サイクル目の時間帯Cでは C車室の画像が車番認識装置に送られるが、C車室は空車であるから、車番認識結果はなしである。Yの車番認識にバーが表示されていないのは、車番が認識できなかったことを示す。同様に1サイクル目の時間帯Dでは、D車室の画像が車番認識装置に送られるが、駐車車両がないので、Yに示すように車番認識結果はない。
【００２８】
D車室が終わると、画像の取り込みは2サイクル目に入る。すなわち、2サイクル目の時間帯Aで再びA車室の画像を車番認識装置に送りA車室に駐車中の車両の車番を認識する。このような方法で、車番認識装置は一台だけで、複数（この例では4つ）の車室に駐車する車両の車番を認識できる。
【００２９】
Yの車番認識結果は、各サイクルの時間帯A、B、C、Dにはそれぞれ車室A、B、C、Dに駐車する車両の車番が入るが、車番認識装置１4の出力が一つしか出ないので、図3の情報振り分け装置15を使って、各サイクルの時間帯Aの車番認識結果はファイルAに収納するようにした。これは、時間帯Aに認識した車番は、車室Aに駐車した車両のものであるから、情報振り分け装置の振り分けタイミングを、車番認識装置への画像の取り込みのタイミングと同期することで、Zに示すようにファイルAには、A車室の車両の車番が記録される。
【００３０】
車室B、C、Dの車両の車番もこのようにして認識されそれぞれ、ファイルB、C、Dに記録される。車番認識のための画像切り替えの速度は、数分で1サイクルになる程度で十分である。
【００３１】
車番認識結果は、継続して駐車していれば、毎回同じ車番が認識される。車両が出庫する際に精算機の精算ボタンを押せば、該当する車室の車番が最初に記録した時刻から精算ボタンがされた時刻までの時間を駐車時間として、駐車料金を課せばよい。出庫後、その車室の車番は駐車時間などと共にデータとして保存されるので、もし駐車料金を払わない出庫した場合に、後日認識した車両の持ち主に通知、または駐車料金の支払いを請求してもよい。また、あらかじめこのような駐車場の運営団体などに登録してある場合には、クレジットでの駐車料金の支払いが可能になる。
【００３２】
本発明の車番認識法では、安価な監視用カメラが使えるので、図5にように各車室に2台のカメラを、撮影範囲や撮影条件を変えるなどして設置してもよい。1車室当たり複数のカメラを使う場合は、カメラの故障がっても、もう一台のカメラがあるので、車番認識は継続でき、信頼性が高くなる。
【００３３】
図６は、各車室に２台のカメラを設置した時の画像の取り込み方を示した。A車室については、時間帯A１にカメラA1、時間帯A2 にカメラA2で車室Aの車両を撮影する。ナンバープレートの位置が車両の中央とは違った位置にあるような場合などで、通常ではナンバープレートがカメラの視野に入らない場合などにも、視野の異なったカメラでナンバープレートを撮影できるといった利点がある。
【００３４】
また、一車室を2台のカメラで撮影する場合には、カメラ2台を車室中央の後方に置いてもよいが、図7に示すようにカメラを二つの車室境界線上の後方において、車室の両サイドから車両のナンバープレートを撮影するようにしてもよい。この場合は、車室中央の後方にカメラを置く場合に比べて、ナンバープレートが人影になって一時的に見えなくなるようなケースを避けることができる。
【実施例２】
【００３５】
図8は、本発明の別の実施例を示す。この場合も、車室１１はAからDまでの4つがあり、4台の監視用カメラ１２で各車室を後方から撮影するケースである。撮影している画像は、画像切り替え装置１３により一定時間ごとにAからDへと切り替わっていく。そして、切り替わった画像は、一台のディスプレイ３１上に表示される。このような監視方法は、汎用の監視カメラで通常使われているものである。
【００３６】
本発明では、ディスプレイ１３に順次表示される画像を、車番認識装置を持つIPカメラ３２で撮影し、その画像から車番認識装置３３が車両の車番を認識する。この際、車番認識結果は、一定時間ごとに異なった車両の車番を認識するので、それがどの車室の車両の車番を認識したのかを判定しなければならない。そのために次の情報振り分け装置３４で各車室に対応するファイル３５のAからDに収納される。
【００３７】
情報振り分け装置３４は、実施例１と同様に監視用カメラ１2の切り替えタイミングと同期することによって、車番認識装置が認識した車番を該当する車室用のファイルに収納する。振り分けの方法は、実施例１と同じで図４のとおりである。
【００３８】
実施例２の利点は、複数の監視カメラを使って順次複数の場所を監視するシステムは、汎用の監視システム装置をそのまま使えることで、きわめて安価で信頼性も高いことである。車番認識は、一台のIP アドレスを持ったカメラ３２だけを使う。このため複数のIPカメラを使って車番認識を行う場合にはその台数に比例してライセンス料がかかるのに比べると、経済的にシステムを構成できる利点がある。
【００３９】
IPカメラと連動した車番認識装置３３は、通常認識した車番をファイルに書き込むが、同時に車番を認識した際の車両の静止画像も記録することができる。
【００４０】
さらに、車室に車両が駐車し車番を認識した場合に、図示しないが車番認識装置に設けた出力接点をオフからオンに状態変更するようなことも可能である。出力接点は、車番が認識できた場合、すなわち車両がその車室に駐車したことを示す情報であり、従来は、車室の下に埋め込んだループコイルによる車両検出において、駐車した場合に接点をオフからオンに切り替えるのと同じである。
【００４１】
しかし、従来のループコイルによる駐車検出の場合は、車室ごとにループコイルが埋め込んであり、出力接点は車室の数だけあるが、本発明の場合は、一台の車番認識装置３３しか持っていないので、その出力接点は一個しかない。したがって、従来の精算機で精算する場合は、車番認識装置の出力接点の状態を、車室ごとの出力接点状態に振り分けることが必要になる。
【００４２】
本発明では、接点状態を各車室に振り分ける方法として図9に示すような方法をとる。すなわち車番認識装置４１には出力接点装置４２が一つしかないが、その接点状態をプログラム可能なリレー装置４３の入力端子４４に接続し、図8の監視用カメラの画像切り替えタイミングと同期させるようにして、入力端子に入る接点の状態を、各車室に対応する出力接点AからDの出力端子の接点のオン、オフとして出力させる。
【００４３】
また、振り分けにおいては、そのままでは各車室対応の接点状態は間欠的にオンとオフを繰り返すことになるので、振り分けた瞬時から、監視カメラの切り替えが元の監視カメラに戻るまでの一サイクルの間は、振り分けた接点状態を維持するようにプログラム可能なリレーのプログラムを組んでおく。
【００４４】
一般の駐車場では、車室の下に埋め込んだループコイルが車両を検出した時に、その出力装置の接点をオフからオンに切り替え、その状態を精算機に電送する。精算機はその出力接点がオンになっている間は、該当する車室に車両が駐車していると判断して、精算時に駐車時間を算出し、駐車料金を表示する。
【００４５】
本発明の場合は、IPカメラが駐車車両の車番を認識すると、図9で該当する車室の出力接点がオフからオンになるので、ループコイルの出力接点のオン状態の継続時間で駐車時間を測り、駐車料金を算出する従来の精算機のシステムがそのまま使える利点がある。すなわち、従来のループコイルで駐車を判定するシステムと互換性が保たれるという特徴がある。
【００４６】
図１０は、プログラム可能なリレー装置を使って、一つの接点出力を、複数の車室用の接点出力に振り分ける方法の例を示した。車番認識装置５１から、間欠的に出力される接点情報は、画像切り替え装置と同期し、各車室の画像撮影時間taからtdの時間だけ接点情報をバイパスするソフトウエアタイマーにより、各車室に対応した出力が振り分けられ、振替後は、それぞれ画像切り替えの一サイクルの時間だけ出力をキープするリレーを介して、各車室用の接点出力が出される。
【００４７】
したがって、本発明では、車番認識の結果、車番が認識できたとき車両が駐車しているとしてオンにした接点の状態の継続時間で駐車時間を測り、駐車料金を計算するという現行の精算機のシステムが利用できる。すなわち本発明は、現行の精算機の精算システムと互換性を確保することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、個別車室式の駐車場で、駐車検出のために地下に埋め込み工事が必要な従来のループコイル式の検出法に代わって、埋め込み工事のいらない車番認識による駐車検出が可能になるほか、駐車した車両の車番や、画像をファイルに収納できるという個別車室式駐車場法を提供するもので、産業用に利用できるものである。
【符号の説明】
【００４９】
１  車室、    ２  ループコイル、    ３  フラップ装置      ４  制御ボックス
５  通信線    ６  精算機
７  カメラ    ８  画像電送線  
１１  車室    １２  監視用カメラ    １３  画像切り替え装置
１４  車番認識装置        １５  情報振り分け装置    １６  情報ファイル
１２−１、１２−２  監視用カメラ
A-1、A-2,   B-1,   B-2、C-1、C-2,   D-1、D-2    監視カメラ
３１  ディスプレイ    ３２  IP カメラ      ３３  車番認識装置
３４  情報振り分け装置    ３５  情報ファイル
４１  車番認識装置    ４２    出力接点    ４３  プログラム可能なリレー装置
４４  入力端子        ４５  論理回路      ４６  出力端子
５１  接点出力      ５２  画像切り替え装置と同期した時計
５３  ソフトウェアタイマー    ５４  キープリレー    ５５  接点出力    
５６  画像切り替え装置との連絡線    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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