(57)【要約】【課題】ノイズの発生を適切に抑制することが可能なブラシモータを提供する。【解決手段】ブラシモータ１００は、整流子片１２ｌ（第１整流子）と回転方向と反対方向に１つずれた整流子片１２ａ（第２整流子）とを有する複数の整流子１２と、複数のティース１１と、複数のティース１１に分布巻きで複数回巻かれている巻線１３とを含むロータ１と、複数の磁極部２１を含むステータ２と、整流子１２に順次接触して電力を供給するブラシ３とを備える。また、巻線１３は、整流子片１２ｌに接続される部分から整流子片１２ａに接続される部分までの間に、複数のティース１１に巻かれている第１巻線部１３１と、第１巻線部１３１に対してロータ１の回転方向と反対方向にずらして巻かれている第２巻線部１３２とを有する。【選択図】図２
2018038239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１整流子と第２整流子とを有する複数の整流子と、複数のティースと、前記複数のティースに分布巻きで複数回巻かれている巻線とを含むロータと、
複数の磁極部を含み、前記ロータの径方向に前記ロータと対向するように配置されたステータと、
前記複数の整流子に順次接触して電力を供給するブラシとを備え、
前記巻線は、前記第１整流子に接続される部分から前記第２整流子に接続される部分までの間に、前記複数のティースに巻かれている第１巻線部と、前記第１巻線部に対して前記ロータの回転方向と反対方向にずらして巻かれている第２巻線部とを含む、ブラシモータ。
【請求項２】
前記巻線が巻かれている前記複数のティースは、前記ロータの回転方向において最前方にある第１ティースと、前記第１ティースに対して前記ロータの回転方向と反対方向に位置する第２ティースとを含み、
前記第１巻線部は、前記ロータの回転方向において前記第１ティースが最前方になるように巻かれており、
前記第２巻線部は、前記第２ティースが最前方になるように前記第１巻線部に対して前記ロータの回転方向と反対方向にずらして巻かれている、請求項１に記載のブラシモータ。
【請求項３】
前記第１ティースに巻かれている前記第１巻線部は、前記第２ティースにも巻かれている、請求項２に記載のブラシモータ。
【請求項４】
前記巻線が巻かれている前記複数のティースのうち、前記ロータの回転方向と反対方向の端部に位置する前記ティースには、前記第１巻線部および前記第２巻線部のうちの少なくとも前記第２巻線部が巻かれている、請求項２または３に記載のブラシモータ。
【請求項５】
前記第１巻線部が巻かれている前記ティースの個数と、前記第２巻線部が巻かれている前記ティースの個数とは、等しい、請求項４に記載のブラシモータ。
【請求項６】
前記巻線が巻かれている前記複数のティースのうち、前記ロータの回転方向において最も後方に位置する前記ティースは、前記第１巻線部および前記第２巻線部が巻かれている、請求項３または４に記載のブラシモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシモータに関し、特に、整流子を備えるブラシモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、整流子を備えるブラシモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、整流子を含むロータと、磁極部を含むステータと、一対の主ブラシおよび一対の分流ブラシとが設けられたブラシモータが開示されている。一対の主ブラシおよび一対の分流ブラシは、電源のプラス極側とマイナス極側とに、それぞれ接続されるように構成されている。主ブラシと分流ブラシとは、主ブラシから流れる電流の位相と分流ブラシから流れる電流の位相とがずれるように配置されている。そして、主ブラシから流れる電流の脈動の位相に反転するように、分流ブラシから流れる電流の位相がずらされることにより、主ブラシから流れる電流の脈動と分流ブラシから流れる電流の脈動とが相殺される。これにより、電流の脈動が低減される。
【０００４】
ここで、上記特許文献１に記載のような従来のブラシモータでは、ブラシが巻線の両端に接続された整流子（隣接する２つの整流子）に跨った際（短絡時）に、これまで巻線に流れていた電流が低下する。一方、巻線のインダクタ電圧によって、電流の低下が遅れる。このため、ブラシと巻線との短絡が終了した際（ブラシが巻線の両端に接続された整流子片に跨った状態が解除された際）、巻線の電流が低下しきっていないことに起因して、ノイズが発生するという不都合があった。
【０００５】
そこで、従来では、上記特許文献１には明記されていないものの、上記した不都合を解消するために、ブラシを電気的中性軸（ブラシに短絡した巻線に誘起電圧が発生しない位置）に置かないように配置して、回転方向に移動（進角）させることが知られている。これにより、巻線に誘起電圧が発生するので、この誘起電圧を利用してインダクタ電圧を打ち消す。その結果、巻線に流れていた電流の低下が促進され、ノイズの発生を抑制することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３４２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ブラシを回転方向に移動（進角）させてノイズを低減する従来の方法では、ブラシの進角の少しの変化で、発生される誘起電圧の変化が比較的大きくなるので、発生する誘起電圧の微調整が困難であるという不都合がある。つまり、ノイズが適切に抑制できない場合があるという問題点がある。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ノイズの発生を適切に抑制することが可能なブラシモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面によるブラシモータは、第１整流子と第２整流子とを有する複数の整流子と、複数のティースと、複数のティースに分布巻きで複数回巻かれている巻線とを含むロータと、複数の磁極部を含み、ロータの径方向にロータと対向するように配置されたステータと、複数の整流子に順次接触して電力を供給するブラシとを備える。また、巻線は、第１整流子に接続される部分から第２整流子に接続される部分までの間に、複数のティースに巻かれている第１巻線部と、第１巻線部に対してロータの回転方向と反対方向にずらして巻かれている第２巻線部とを含む。
【００１０】
この発明の一の局面によるブラシモータでは、上記のように、複数のティースに巻かれている第１巻線部と、第１巻線部に対してロータの回転方向と反対方向にずらして巻かれている第２巻線部とを設ける。これにより、ブラシが巻線の両端に接続された整流子（隣接する２つの整流子）に跨った際（整流の際）に、第１巻線部に対してロータの回転方向と反対方向にずらして巻かれている第２巻線部に誘起電圧を発生させることができるので、この誘起電圧により、インダクタ電圧を打ち消すことができる。その結果、インダクタ電圧に起因する巻線の電流の低下の遅れを抑制することができるので、ノイズを低減することができる。また、第１巻線部と第２巻線部との巻数の比（回数）を調整することにより、第２巻線部により発生する誘起電圧の微調整を行うことができる。その結果、ブラシの進角によって、誘起電圧の調整を行う場合と異なり、ノイズの発生を適切に抑制することができる。
【００１１】
上記一の局面によるブラシモータにおいて、好ましくは、巻線が巻かれている複数のティースは、ロータの回転方向において最前方にある第１ティースと、第１ティースに対してロータの回転方向と反対方向に位置する第２ティースとを含み、第１巻線部は、ロータの回転方向において第１ティースが最前方になるように巻かれており、第２巻線部は、第２ティースが最前方になるように第１巻線部に対してロータの回転方向と反対方向にずらして巻かれている。
【００１２】
このように構成すれば、第１巻線部に対して第２巻線部をロータの回転方向と反対方向にずらすことができるので、インダクタ電圧と相殺する誘起電圧を、容易に生じさせることができる。
【００１３】
この場合、好ましくは、第１ティースに巻かれている第１巻線部は、第２ティースにも巻かれている。
【００１４】
このように構成すれば、磁極部から伸びる磁束を取り込むための第１巻線部が取り囲む領域と第２巻線部が取り囲む領域との間に、共通部分（オーバーラップする部分）が存在する。これにより、第１巻線部が取り囲む領域と第２巻線部が取り囲む領域との間に共通部分（オーバーラップする部分）が存在しない場合と比べて、第２巻線部を第１巻線部に対してロータの回転方向と反対方向にずらしたことによる影響（巻線を貫く磁束量の低下など）を抑制することができる。
【００１５】
上記第１巻線部が、ロータの回転方向において第１ティースが最前方になるように巻かれており、第２巻線部が、第２ティースが最前方になるように第１巻線部に対してロータの回転方向と反対方向にずらして巻かれている構成において、好ましくは、ロータの回転方向と反対方向の端部に位置するティースには、第１巻線部および第２巻線部のうちの少なくとも第２巻線部が巻かれている。
【００１６】
このように構成すれば、容易に、第２巻線部を、第１巻線部に対してロータの回転方向と反対方向にずらして巻くことができる。
【００１７】
この場合、好ましくは、第１巻線部が巻かれているティースの個数と、第２巻線部が巻かれているティースの個数とは、等しい。
【００１８】
このように構成すれば、第１巻線部と第２巻線部とを、同じ巻き方で巻回することができるので、第１巻線部と第２巻線部とを同一の巻回装置を用いて巻回することができる。
【００１９】
上記第１ティースに巻かれている第１巻線部が、第２ティースにも巻かれている構成において、好ましくは、巻線が巻かれている複数のティースのうち、ロータの回転方向において最も後方に位置するティースには、第１巻線部および第２巻線部が巻かれている。
【００２０】
このように構成すれば、第１巻線部および第２巻線部が巻かれる範囲をコンパクトにまとめることができる。
【００２１】
［付記項］
なお、本出願では、上記一の局面によるブラシモータとは別に、以下のような他の構成も考えられる。
【００２２】
（付記項１）
すなわち、本出願の他の構成によるブラシモータでは、ティースの数が、磁極部の数に対して２倍以上になり、かつ、ブラシは、磁極部の数と同数以下になるように構成されている。
【００２３】
このように構成すれば、１つの磁極部あたりに対するティースの数が比較的多くなるので、第２巻線部を第１巻線部に対してロータの回転方向と反対方向にずらしたことによる影響（巻線を貫く磁束量の低下など）を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態によるブラシモータの全体構成を示した模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるブラシモータの巻線の巻き方を説明するための図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるブラシモータの巻線の１単位を説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるブラシモータの回転により流れる電流の変化を説明するための図である。
【図５】本発明の第２実施形態によるブラシモータの巻線の巻き方を説明するための図である。
【図６】本発明の第２実施形態によるブラシモータの巻線の１単位を説明するための図である。
【図７】本発明の第３実施形態によるブラシモータの巻線の巻き方を説明するための図である。
【図８】本発明の第３実施形態によるブラシモータの巻線の１単位を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［第１実施形態］
まず、図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態によるブラシモータ１００の構成について説明する。
【００２６】
（ブラシモータの全体構成）
図１に示すように、ブラシモータ１００は、ロータ１と、ステータ２と、ブラシ３と、を備える。
【００２７】
ロータ１は、回転軸１０と、ティース１１と、整流子１２と、巻線１３（図２および図３参照）と、を含む。ティース１１は、ティース１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ、１１ｉ、１１ｊ、１１ｋおよび１１ｌを有し、全部で１２本ある。整流子１２は、整流子片１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ、１２ｈ、１２ｉ、１２ｊ、１２ｋおよび１２ｌを有する。整流子片１２ａ〜１２ｌは、巻線１３と接続され、隣り合う整流子片１２ａ〜１２ｌ同士は、巻線１３によって電気的に接続されている。ただし、整流子片１２ａ〜１２ｌは、互いの間に隙間が設けられているため、直接の電気的な接続はない。巻線１３については、後述する。また、ロータ１は、回転軸１０を中心に回転するブラシモータ１００の動作部分である。
【００２８】
ステータ２は、ヨーク２０と、磁極部２１と、を含む。ヨーク２０は、ブラシモータ１００の継鉄であり、磁極部２１と磁気回路を形成する。第１実施形態では、磁極部２１は４つ（磁極部２１１、２１２、２１３および２１４）設けられている。磁極部２１１〜２１４は、回転軸１０側（内側）にＮ極とＳ極とが交互に表れるように配置されている。具体的には、磁極部２１１および２１３は、回転軸１０側に向けられた面が、Ｎ極となり、磁極部２１２および２１４は、回転軸１０側に向けられた面が、Ｓ極となるように構成されている。
【００２９】
また、ステータ２は、ロータ１の径方向に、ロータ１と対向するように配置されている。
【００３０】
ブラシ３は、ブラシ３１、３２、３３および３４を含む。ブラシ３１〜３４は、回転する整流子片１２ａ〜１２ｌに順次接触する。また、ブラシ３１〜３４と整流子片１２ａ〜１２ｌとは、接触時に電気的に接続される。また、ブラシ３１〜３４は、整流子片１２ａ〜１２ｌに接続された巻線１３に電力を供給する。また、ブラシ３１〜３４には、外部電源４から電力が供給されている。なお、ブラシ３１〜３４は、回転軸１０方向から見て、略等角度間隔で配置されている。また、図２に示すように、ブラシ３１および３３は、正極であり、ブラシ３２および３４は、負極である。
【００３１】
なお、図１の部材（たとえば、ティース１１や磁極部２１など）は、回転軸１０の伸びる方向と平行に（紙面奥方向に）それぞれ適切な長さで構成されている。
【００３２】
（第１実施形態の巻線の巻き方）
次に、図２を参照して、巻線１３の巻き方について説明する。なお、図２は、円環状のロータ１を、２次元に展開した状態を示している。また、巻線１３の全体を示すために、ティース１１などの部材が一部重複して図示されており、重複する部材を破線により示している。また、巻線１３は、１２個の巻線部１３ａ〜１３ｌを含む。なお、巻線部１３ａ〜１３ｌの構成は、互いに同じであるため、以下では、主に、整流子片１２ａおよび整流子片１２ｌに接続されている巻線部１３ａについて説明する。
【００３３】
本発明の第１実施形態によるブラシモータ１００では、図２に示すように、巻線１３は、複数のティース１１に分布巻きで複数回巻かれている。ここで、第１実施形態では、巻線１３（巻線部１３ａ）は、整流子片１２ａ（第１整流子の一例）に接続される部分から整流子片１２ｌ（第２整流子の一例）に接続される部分までの間に、複数のティース１１に巻かれている第１巻線部１３１と、第１巻線部１３１に対してロータ１の回転方向と反対方向にずらして巻かれている第２巻線部１３２とを含む。
【００３４】
また、第１実施形態では、巻線１３（巻線部１３ａ）が巻かれている複数のティース１１は、ロータ１の回転方向において最前方にあるティース１１ｌ（第１ティースの一例）と、ティース１１ｌに対してロータ１の回転方向と反対方向に位置するティース１１ａ〜１１ｃ（第２ティースの一例）とを含む。そして、第１巻線部１３１は、ロータ１の回転方向においてティース１１ｌが最前方になるように巻かれ、第２巻線部１３２は、ティース１１ａが最前方になるように第１巻線部１３１に対してロータ１の回転方向と反対方向にずらして巻かれている。
【００３５】
すなわち、第１実施形態では、ティース１１ｌに巻かれている第１巻線部１３１は、ティース１１ｂにも巻かれている。また、巻線１３（巻線部１３ａ）が巻かれている複数のティース１１のうち、ロータ１の回転方向と反対方向の端部に位置するティース１１ｃには、第２巻線部１３２が巻かれている。
【００３６】
また、第１実施形態では、第１巻線部１３１が巻かれているティース１１（ティース１１ｌ、１１ａ、１１ｂ）の個数（ピッチ）と、第２巻線部１３２が巻かれているティース１１（ティース１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）の個数（ピッチ）とは、等しくなるように構成する。
【００３７】
また、第１実施形態では、ティース１１の数（１２本）は、磁極部２１の数（４つ）に対して２倍以上になり、かつ、ブラシ３の数（４つ）は、磁極部２１の数（４つ）と同数以下になるように構成する。具体的には、ティース１１の数（１２本）は、磁極部２１の数（４つ）に対して３倍であり、かつ、ブラシ３の数（４つ）は、磁極部２１の数（４つ）と同数である。
【００３８】
詳細には、図３に示すように、巻線部１３ａは、ティース１１ｌ、ティース１１ａおよび１１ｂに所定回数巻かれ、かつ、ティース１１ａ、ティース１１ｂおよびティース１１ｃに所定回数巻かれている。具体的には、巻線部１３ａの第１巻線部１３１は、上記の４つのティース１１ｌ〜１１ｃのうち、回転方向において最前方にあるティース１１ｌと、ティース１１ｌから後方にさらに２つのティース１１ａとティース１１ｂとの３つを取り囲むように、Ｎ１回巻かれている。なお、Ｎ１回は、たとえば、巻線部１３ａの巻き数の１／２である。
【００３９】
また、巻線部１３ａの第２巻線部１３２は、上記の４つのティース１１ｌ〜１１ｃのうち、回転方向において前方から、ティース１１ａ、ティース１１ｂおよびティース１１ｃの３つを取り囲むようにＮ２回巻かれている。なお、Ｎ２回は、たとえば、巻線部１３ａの巻き数の１／２である。
【００４０】
上記のように、巻線部１３ａは、全体でＮ１＋Ｎ２回巻かれている。第１巻線部１３１の巻き数Ｎ１と第２巻線部１３２の巻き数Ｎ２との比率は、ブラシモータ１００の設計によって変える構成とすることができる。たとえば、設計したいブラシモータ１００のサイズ、回転速度や出力、磁極部２１の数、ブラシ３の数、ティース１１の数などによって、インダクタ電圧と誘起電圧との相殺の効果が最適になるように調整する。インダクタ電圧と誘起電圧との相殺の説明については、後述する。また、説明の都合上、第１巻線部１３１を説明した後、第２巻線部１３２を説明したが、実際に巻線１３を巻く工程においては、これらの先後関係は問わない。
【００４１】
（ブラシモータの整流作用）
次に、ブラシモータ１００の整流作用について説明する。
【００４２】
図４に示される、巻線部１３ａにかかる発生起電力（巻線部１３ａと鎖交する磁束の時間変化および巻線部１３ａに流れる電流の時間変化によりかかる電圧）ｅは、下記の式（１）のようにあらわされる。
【数１】
2018038239.tif 000003
式（１）において、右辺第１項は、巻線部１３ａと鎖交する磁束Φの時間変化により巻線部１３ａに生じる誘起電圧である。右辺第２項は、巻線部１３ａに流れる電流ｉの時間変化により巻線部１３ａに生じるインダクタ電圧である。
【００４３】
ここで、誘起電圧が、インダクタ電圧を打ち消し、発生起電力ｅを０にすることができると仮定すると、下記の式（２）が得られる。
【数２】
2018038239.tif 000004
式（２）において、Ｔはブラシ３１と巻線部１３ａとの短絡開始時（第１整流子に接触しているブラシ３１に、第２整流子も接触を開始した瞬間：ｔ＝０）から短絡解消時（第１整流子とブラシ３１との接触が解消された瞬間：ｔ＝Ｔ）までにかかる時間である。また、Ｉ０は、ブラシと短絡を開始するまでの間、巻線部１３ａに流れていた電流である。短絡解消後、巻線部１３ａに流れる電流の向きは逆となるため、ｉはＩ０（ｔ＝０）から−Ｉ０（ｔ＝Ｔ）となる。
【００４４】
数式（２）のグラフを図６に示す。数式（２）は、時間に関する一次関数となっており、直線の式となる。このような整流を直線整流という。この場合、インダクタ電圧による電流の低下の遅れが生じないため、整流子１２の面から火花（ノイズ）が発生しない。いわば、理想的な整流状態である。
【００４５】
一方、誘起電圧によりインダクタ電圧を打ち消すことができない場合、巻線部１３ａの自己および相互誘導のため、電流の直線的な変化を遅らせようとする作用が生じる。具体的には、電流の直線的な変化が、上に凸の変化となる不足整流の状態となる。また、誘導が逆に生じたり、誘起電圧の寄与がインダクタ電圧の寄与に比べて大きすぎると、電流の直線的な変化が、下に凸の変化となる過整流の状態となる。不足整流の場合は、短絡解消時に巻線部１３ａに外部電源４からかかる電圧により、ｔ＝Ｔにおいて、巻線部１３ａに流れる電流ｉは強制的に−Ｉ０に整流されるため、整流の瞬間の電流の急激な変化により、整流子１２とブラシ３の接触面から火花が発生する。過整流の場合は、短絡開始時であるｔ＝０において、電流の急激な変化により、整流子１２とブラシ３の接触面から火花が発生する。一般的には、電流の変化を遅らせる自己誘導の効果の寄与が大きく、不足整流となることが多い。
【００４６】
ここで、火花(ノイズ)の発生を抑制するために、巻線部１３ａの誘起電圧を利用して、誘起電圧によりインダクタ電圧を打ち消すことが可能である。たとえば、従来では、誘起電圧を発生させるために、ブラシ３を電気的中性軸に置かないで、回転方向に移動（進角）させる。この場合、主に、不足電流の状態が低減される。このような巻線部１３ａにかかる誘起電圧でインダクタ電圧の影響を打ち消す方法を、電圧整流という。なお、ブラシ３を進角させた場合には、進角が大きすぎると過整流となり、進角が小さすぎると誘起電圧が小さくなり、インダクタ電圧を十分に打ち消すことができない。
【００４７】
すなわち、整流時のノイズを取り除くためには、インダクタ電圧をうまく相殺するように、インダクタ電圧と誘起電圧とのバランスを図り、図４に示される直線整流や正弦波整流などに近づける必要がある。なお、正弦波整流も、電流の変化が滑らかとなる理想的な整流状態の１つである。
【００４８】
図２において、ブラシ３１と短絡しているのは、巻線部１３ａである。第１巻線部１３１は、ほぼ磁極部２１の真下にあり、一様な磁束密度の中を通るので、回転方向に進むことにより鎖交する第１巻線部１３１に対する磁束にそれほど大きな変化は生じない。一方、第２巻線部１３２は、磁極部２１１と磁極部２１２との境目の領域の下を通過しているため、回転方向に進むことによる第２巻線部１３２に対する磁束の変化が大きい。そこで、第１実施形態では、巻線部１３ａに第２巻線部１３２を設けることによって、第２巻線部１３２に発生する誘起電圧によって、インダクタ電圧を打ち消すことができる。すなわち、第２巻線部１３２を設けることにより、火花(ノイズ)の発生を抑制することができる。また、第２巻線部１３２の巻き数を調整することにより、所望の量の誘起電圧を容易に、発生させることができる。
【００４９】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５０】
第１実施形態では、上記のように、第１整流子（整流子片１２ａ〜１２ｌ）と第２整流子（第１整流子に対応する整流子片１２ａ〜１２ｌ）とを有する複数の整流子１２と、複数のティース１１と、複数のティース１１に分布巻きで複数回巻かれている巻線１３とを含むロータ１と、複数の磁極部２１を含み、ロータ１の径方向にロータ１と対向するように配置されたステータ２と、複数の整流子１２に順次接触して電力を供給するブラシ３とを備える。また、巻線１３を、第１整流子に接続される部分から第２整流子に接続される部分までの間に、複数のティース１１に巻かれている第１巻線部１３１と、第１巻線部１３１に対してロータ１の回転方向と反対方向にずらして巻かれている第２巻線部１３２とを有するように設ける。これにより、ブラシが巻線１３の両端に接続された整流子（隣接する２つの整流子）に跨った際（整流の際）に、第１巻線部１３１に対してロータ１の回転方向と反対方向にずらして巻かれている第２巻線部１３２に誘起電圧を発生させることができるので、この誘起電圧により、インダクタ電圧を打ち消すことができる。その結果、インダクタ電圧に起因する第１巻線部１３１および第２巻線部１３２に流れる電流の低下の遅れを抑制することができるので、ノイズを低減することができる。また、第１巻線部１３１と第２巻線部１３２との巻数の比（回数）を調整することにより、第２巻線部１３２により発生する誘起電圧の微調整を行うことができる。その結果、ブラシ３の進角によって、誘起電圧の調整を行う場合と異なり、ノイズの発生を適切に抑制することができる。
【００５１】
また、第１実施形態では、上記のように、巻線１３が巻かれている複数のティース１１は、ロータ１の回転方向において最前方にある第１ティース（ティース１１ａ〜１１ｌのひとつ）と、第１ティースに対してロータ１の回転方向と反対方向に１つずれた位置にある第２ティース（第１ティースに対応するティース１１ａ〜１１ｌのひとつ）とを含み、第１巻線部１３１は、ロータ１の回転方向において第１ティースが最前方になるように巻き、第２巻線部１３２は、第２ティースが最前方になるように第１巻線部１３１に対してロータ１の回転方向と反対方向にずらして巻く。これにより、第１巻線部１３１に対して第２巻線部１３２をロータ１の回転方向と反対方向にずらすことができるので、インダクタ電圧と相殺する誘起電圧を、容易に生じさせることができる。
【００５２】
また、第１実施形態では、上記のように、第１ティースに巻かれている第１巻線部１３１は、第２ティースにも巻く。これにより、第１巻線部１３１と第２巻線部１３２とが取り囲む磁極部２１から伸びる磁束を取り込む領域に、共通部分（オーバーラップする部分）が存在する。つまり、第１巻線部１３１と第２巻線部１３２との取り囲む領域を通る磁束が一部共通している。これにより、第１巻線部１３１が取り囲む領域と第２巻線部１３２が取り囲む領域との間に共通部分（オーバーラップする部分）が存在しない場合と比べて、第２巻線部１３２を第１巻線部１３１に対してロータ１の回転方向と反対方向にずらしたことによる影響（巻線１３を貫く磁束量の低下など）を抑制することができる。
【００５３】
また、第１実施形態では、上記のように、ロータ１の回転方向と反対方向の端部に位置するティース１１には、第２巻線部１３２が巻かれている。これにより、容易に、第２巻線部１３２を、第１巻線部１３１に対してロータ１の回転方向と反対方向にずらして巻くことができる。
【００５４】
また、第１実施形態では、上記のように、第１巻線部１３１が巻かれているティース１１の個数と、第２巻線部１３２が巻かれているティース１１の個数とは、等しくなるように構成する。これにより、第１巻線部１３１と第２巻線部１３２は、巻線１３の巻かれるティース１１の組み合わせが異なるだけで、同じ巻き方である。そのため、第１巻線部１３１と第２巻線部１３２とを、同じ巻き方で巻回することができるので、第１巻線部１３１と第２巻線部１３２とを同一の巻回装置を用いて巻回することができる。
【００５５】
また、第１実施形態では、上記のように、ティース１１の数（１２本）が、磁極部２１の数（４つ）に対して２倍以上になり、かつ、ブラシ３の数（４つ）は、磁極部２１の数（４つ）以下になるように構成する。これにより、１つの磁極部２１あたりに対するティース１１の数が比較的多くなるので、第２巻線部１３２を第１巻線部１３１に対してロータ１の回転方向と反対方向にずらしたことによる影響（巻線を貫く磁束量の低下など）を抑制することができる。
【００５６】
［第２実施形態］
次に、図５および図６を参照して、本発明の第２実施形態によるブラシモータ１１０について説明する。第２実施形態では、第１実施形態と異なり、第１巻線部２３１は、３つのティース１１に巻かれ、かつ、第２巻線部２３２は、巻かれるティース１１をロータ１の回転方向と反対方向に１つ分ずらした２つのティース１１に巻かれている。
【００５７】
（第２実施形態の構成）
本発明の第２実施形態によるブラシモータ１１０は、図５に示すように、巻線２３（巻線部２３ａ）が巻かれている複数のティース１１のうち、ロータ１の回転方向において最も後方に位置するティース１１は、第１巻線部２３１および第２巻線部２３２が巻かれている。また、図６は、巻線２３の巻き方の１つの単位である巻線部２３ａの巻かれ方の図である。
【００５８】
具体的には、巻線２３（巻線部２３ａ）は、整流子片１２ａと整流子片１２ｌとに接続されている。そして、巻線２３（巻線部２３ａ）の第１巻線部２３１は、上記の３つのティース１１ｌ〜１１ｂのうち、回転方向において最前方にあるティース１１ｌと、ティース１１ｌから後方にさらに２つのティース１１ａとティース１１ｂとの３つを取り囲むように、Ｎ１回巻かれている。
【００５９】
また、第２巻線部２３２は、上記３つのティース１１ｌ〜１１ｂのうち、回転方向において前方から、ティース１１ａおよびティース１１ｂの２つを取り囲むように、Ｎ２回巻かれている。
【００６０】
つまり、上記の３つのティース１１ｌ〜１１ｂのうち、ロータ１の回転方向と反対方向の端部に位置するティース１１ｂには、第１巻線部２３１および第２巻線部２３２が巻かれている。
【００６１】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６２】
第２実施形態では、上記のように、巻線２３（巻線部２３ａ）が巻かれている複数のティース１１のうち、ロータ１の回転方向において最も後方に位置するティース１１は、第１巻線部２３１および第２巻線部２３２が巻かれている。これにより、第１巻線部２３１および第２巻線部２３２が巻かれる範囲をコンパクトにまとめることができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００６３】
［第３実施形態］
次に、図７および図８を参照して、本発明の第３実施形態によるブラシモータ１１０について説明する。第３実施形態では、第１実施形態と異なり、第１巻線部３３１は、３つのティース１１に巻かれ、かつ、第２巻線部３３２は、巻かれるティース１１をロータ１の回転方向と反対方向に２つ分ずらした２つのティース１１に巻かれている。
【００６４】
（第３実施形態の構成）
本発明の第３実施形態によるブラシモータ１２０は、図７に示すように、巻線３３０が巻かれている。図７は巻線３３０（巻線部３３ａ）を示すための模式図である。また、図８は、巻線３３０の巻き方の１つの単位である巻線部３３ａの巻かれ方の図である。
【００６５】
巻線３３０（巻線部３３ａ）の第１巻線部３３１は、上記の４つのティース１１ｌ〜１１ｃのうち、回転方向において最前方にあるティース１１ｌと、ティース１１ｌから後方にさらに２つのティース１１ａとティース１１ｂとの３つを取り囲むように、Ｎ１回巻かれている。
【００６６】
また、巻線３３０（巻線部３３ａ）の第２巻線部３３２は、上記４つのティース１１ｌ〜１１ｃのうち、回転方向において前方から、ティース１１ｂおよび１１ｃの２つを取り囲むように、Ｎ２回巻かれている。すなわち、第２巻線部３３２は、第１巻線部３３１が巻かれるティース１１をロータ１の回転方向と反対方向に２つ分ずらした２つのティース１１に巻かれている。
【００６７】
なお、第３実施形態のその他の構成および効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００６８】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００６９】
たとえば、上記第１〜３実施形態では、ロータ１が、ティース１１を１２本含む例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、ロータ１が、ティース１１を１２本以外の数で含むように構成してもよい。
【００７０】
また、上記第１〜３実施形態では、ステータ２が、磁極部２１を４つ含む例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、ステータ２が、磁極部２１を４つ以外の数で含むように構成してもよい。
【００７１】
また、上記第１〜３実施形態では、ブラシモータ１００（１１０、１２０）が、ブラシ３を４つ備える例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、ブラシモータ１００（１１０、１２０）が、ブラシ３を４つ以外の数で備えるように構成してもよい。
【００７２】
また、上記第１〜３実施形態では、ブラシモータ１００（１１０、１２０）の部材（たとえば、ロータ１）が、回転軸１０の伸びる方向と平行に構成される例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、たとえば、ロータ１に含まれるティース１１を、回転軸１０方向に対して捻られた構成にしてもよい。また、たとえば、ステータ２に含まれる磁極部２１の表面を、回転軸１０の伸びる方向または回転方向に対して凹凸を持つように構成にしてもよい。また、たとえば、ティース１１ａ〜１１ｌが、回転軸１０の径方向に対して垂直に伸びるように構成される例を示したが、ティース１１ａ〜１１ｌに、径方向に対する傾斜を設けてもよい。
【００７３】
また、上記第１〜３実施形態では、巻き数Ｎ１およびＮ２が、共に、全巻き数の１／２である例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、巻き数Ｎ１およびＮ２は、誘起電圧によりインダクタ電圧を打ち消すように調整される。
【００７４】
また、上記第１〜３実施形態では、巻線１３（２３、３３０）が、３つまたは４つのティース１１に跨って巻かれる例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、巻線１３（２３、３３０）が、３つまたは４つ以外の数のティース１１に跨って巻かれてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  ロータ
２  ステータ
３  ブラシ
１１  ティース
１２  整流子
１３、２３、３３０  巻線
１００、１２０、１３０  ブラシモータ
１３１、２３１、３３１  第１巻線部
１３２、２３２、３３２  第２巻線部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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