(57)【要約】【課題】車両のエネルギー効率を向上させることができる車両用電源装置を提供する。【解決手段】車両用電源装置１は、電池２０及び前輪ＭＧ１０Ａに接続されるインバータ３０Ａと、電池２０及び後輪ＭＧ１０Ｂに接続されるインバータ３０Ｂと、前輪ＭＧ１０Ａ及び後輪ＭＧ１０Ｂに接続されるマトリックスコンバータ４０とを備える。これにより、車両用電源装置１は、前輪ＭＧ１０Ａと電池２０との間又は後輪ＭＧ１０Ｂと電池２０との間に介在する変換器の数を必要最低限にできる。【選択図】図１
2018038237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力が供給されて車両の第一車輪を回転駆動させると共に前記第一車輪から受ける回転力により発電する第一回転電機と、
電力が供給されて前記車両の第二車輪を回転駆動させると共に前記第二車輪から受ける回転力により発電する第二回転電機と、
電力を蓄電する蓄電池と、
前記蓄電池及び前記第一回転電機に接続され、前記蓄電池からの直流電力を交流電力に変換して前記第一回転電機に出力するか、又は、前記第一回転電機からの交流電力を直流電力に変換して前記蓄電池に出力する第一インバータと、
前記蓄電池及び前記第二回転電機に接続され、前記蓄電池からの直流電力を交流電力に変換して前記第二回転電機に出力するか、又は、前記第二回転電機からの交流電力を直流電力に変換して前記蓄電池に出力する第二インバータと、
前記第一回転電機及び前記第二回転電機に接続され、前記第一回転電機からの交流電力を異なる交流電力に変換して前記第二回転電機に出力するか、又は、前記第二回転電機からの交流電力を異なる交流電力に変換して前記第一回転電機に出力するマトリックスコンバータと、を備えることを特徴とする車両用電源装置。
【請求項２】
電力が供給されて車両の第一車輪を回転駆動させると共に前記第一車輪から受ける回転力により発電する回転電機と、
車輪の第二車輪から受ける回転力により発電する発電機と、
電力を蓄電する蓄電池と、
前記蓄電池及び前記回転電機に接続され、前記蓄電池からの直流電力を交流電力に変換して前記回転電機に出力するか、又は、前記回転電機からの交流電力を直流電力に変換して前記蓄電池に出力するインバータと、
前記蓄電池及び前記発電機に接続され、前記発電機からの交流電力を直流電力に変換して前記蓄電池に出力する整流器と、
前記回転電機及び前記発電機に接続され、前記発電機からの交流電力を異なる交流電力に変換して前記回転電機に出力するマトリックスコンバータと、を備えることを特徴とする車両用電源装置。
【請求項３】
前記第一車輪は、
前記車両の前輪又は前記車両の後輪の一方を含み、
前記第二車輪は、
前記車両の前輪又は前記車両の後輪の他方を含む請求項１又は２に記載の車両用電源装置。
【請求項４】
前記第一車輪は、
前記車両の車幅方向における左側の車輪又は前記車両の車幅方向における右側の車輪の一方を含み、
前記第二車輪は、
前記車両の車幅方向における左側の車輪又は前記車両の車幅方向における右側の車輪の他方を含む請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、電気自動車（ＥＶ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）等の車両は、回生制御を行うことにより回生電力を蓄電池に充電する車両用電源装置を備えるものがある（例えば、特許文献１）。車両用電源装置は、蓄電池に充電された電力を駆動モータに供給して車両の動力源としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０４７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両用電源装置は、このような回生制御と力行を行う場合にエネルギー効率を向上させる点でさらなる改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両のエネルギー効率を向上させることができる車両用電源装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用電源装置は、電力が供給されて車両の第一車輪を回転駆動させると共に前記第一車輪から受ける回転力により発電する第一回転電機と、電力が供給されて前記車両の第二車輪を回転駆動させると共に前記第二車輪から受ける回転力により発電する第二回転電機と、電力を蓄電する蓄電池と、前記蓄電池及び前記第一回転電機に接続され、前記蓄電池からの直流電力を交流電力に変換して前記第一回転電機に出力するか、又は、前記第一回転電機からの交流電力を直流電力に変換して前記蓄電池に出力する第一インバータと、前記蓄電池及び前記第二回転電機に接続され、前記蓄電池からの直流電力を交流電力に変換して前記第二回転電機に出力するか、又は、前記第二回転電機からの交流電力を直流電力に変換して前記蓄電池に出力する第二インバータと、前記第一回転電機及び前記第二回転電機に接続され、前記第一回転電機からの交流電力を異なる交流電力に変換して前記第二回転電機に出力するか、又は、前記第二回転電機からの交流電力を異なる交流電力に変換して前記第一回転電機に出力するマトリックスコンバータと、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、車両用電源装置は、電力が供給されて車両の第一車輪を回転駆動させると共に前記第一車輪から受ける回転力により発電する回転電機と、車輪の第二車輪から受ける回転力により発電する発電機と、電力を蓄電する蓄電池と、前記蓄電池及び前記回転電機に接続され、前記蓄電池からの直流電力を交流電力に変換して前記回転電機に出力するか、又は、前記回転電機からの交流電力を直流電力に変換して前記蓄電池に出力するインバータと、前記蓄電池及び前記発電機に接続され、前記発電機からの交流電力を直流電力に変換して前記蓄電池に出力する整流器と、前記回転電機及び前記発電機に接続され、前記発電機からの交流電力を異なる交流電力に変換して前記回転電機に出力するマトリックスコンバータと、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、上記車両用電源装置において、前記第一車輪は、前記車両の前輪又は前記車両の後輪の一方を含み、前記第二車輪は、前記車両の前輪又は前記車両の後輪の他方を含むことが好ましい。
【０００９】
また、上記車両用電源装置において、前記第一車輪は、前記車両の車幅方向における左側の車輪又は前記車両の車幅方向における右側の車輪の一方を含み、前記第二車輪は、前記車両の車幅方向における左側の車輪又は前記車両の車幅方向における右側の車輪の他方を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る車両用電源装置は、第一又は第二回転電機と蓄電池との間における電力変換を簡略化することができるので、車両のエネルギー効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態１に係る車両用電源装置の構成例を示す模式図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る車両用電源装置の構成例を示す回路図である。
【図３】図３は、実施形態１に係る車両用電源装置の前後輪力行時の動作例を示す模式図である。
【図４】図４は、実施形態１に係る車両用電源装置の前後輪回生時の動作例を示す模式図である。
【図５】図５は、実施形態１に係る車両用電源装置の前輪力行、後輪回生時の動作例を示す模式図である。
【図６】図６は、実施形態１に係る車両用電源装置の前輪回生、後輪力行時の動作例を示す模式図である。
【図７】図７は、実施形態１の変形例１に係る車両用電源装置の構成例を示す模式図である。
【図８】図８は、実施形態１の変形例１に係る車両用電源装置の前後輪力行時の動作例を示す模式図である。
【図９】図９は、実施形態１の変形例１に係る車両用電源装置の前後輪回生時の動作例を示す模式図である。
【図１０】図１０は、実施形態１の変形例１に係る車両用電源装置の前輪力行、後輪回生時の動作例を示す模式図である。
【図１１】図１１は、実施形態１の変形例１に係る車両用電源装置の右前輪及び右後輪が力行、左前輪及び左後輪が回生時の動作例を示す模式図である。
【図１２】図１２は、実施形態１の変形例２に係る車両用電源装置の構成例を示す模式図である。
【図１３】図１３は、実施形態１の変形例３に係る車両用電源装置の構成例を示す模式図である。
【図１４】図１４は、実施形態１の変形例４に係る車両用電源装置の構成例を示す模式図である。
【図１５】図１５は、実施形態１の変形例５に係る車両用電源装置の構成例を示す模式図である。
【図１６】図１６は、実施形態１の変形例６に係る車両用電源装置の構成例を示す模式図である。
【図１７】図１７は、実施形態１の変形例７に係る車両用電源装置の構成例を示す模式図である。
【図１８】図１８は、実施形態１の変形例８に係る車両用電源装置の構成例を示す模式図である。
【図１９】図１９は、実施形態２に係る車両用電源装置の構成例を示す模式図である。
【図２０】図２０は、実施形態２に係る車両用電源装置の構成例を示す回路図である。
【図２１】図２１は、実施形態２に係る車両用電源装置の前輪力行時の動作例を示す模式図である。
【図２２】図２２は、実施形態２に係る車両用電源装置の前後輪回生時の動作例を示す模式図である。
【図２３】図２３は、実施形態２に係る車両用電源装置の前輪力行、後輪回生時の動作例を示す模式図である。
【図２４】図２４は、実施形態２の変形例１に係る車両用電源装置の構成例を示す模式図である。
【図２５】図２５は、実施形態２の変形例１に係る車両用電源装置の前輪力行時の動作例を示す模式図である。
【図２６】図２６は、実施形態２の変形例１に係る車両用電源装置の前後輪回生時の動作例を示す模式図である。
【図２７】図２７は、実施形態２の変形例１に係る車両用電源装置の前輪力行、後輪回生時の動作例を示す模式図である。
【図２８】図２８は、実施形態２の変形例１に係る車両用電源装置の右前輪力行、左前輪及び後輪が回生時の動作例を示す模式図である。
【図２９】図２９は、実施形態２の変形例２に係る車両用電源装置の構成例を示す模式図である。
【図３０】図３０は、実施形態２の変形例２に係る車両用電源装置の前輪力行、後輪回生時の動作例を示す模式図である。
【図３１】図３１は、実施形態２の変形例２に係る車両用電源装置の右前輪力行、左前輪及び後輪が回生時の動作例を示す模式図である。
【図３２】図３２は、実施形態２の変形例３に係る車両用電源装置の構成例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【００１３】
〔実施形態１〕
実施形態１に係る車両用電源装置１について説明する。車両用電源装置１は、車両の電池から駆動モータに電力を供給すると共に回生制御を行うことで車両の電源のエネルギー効率を向上させるものである。本実施形態では、車両用電源装置１は、電気自動車（ＥＶ）やプラグインハイブリッドカー（ＰＨＥＶ；Ｐｌｕｇ−ｉｎ  Ｈｙｂｒｉｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ；Ｈｙｂｒｉｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）等の車両２に搭載される例について説明する。本実施形態１では、車両２が４輪駆動車であり、車両用電源装置１が、車両２の前後輪のそれぞれにモータジェネレータ（ＭＧ）を備え、前後輪のそれぞれにおいて力行及び回生を行う。
【００１４】
車両用電源装置１は、図１に示すように、第一回転電機としての前輪モータジェネレータ１０Ａ（以下、前輪ＭＧ１０Ａともいう。）と、第二回転電機としての後輪モータジェネレータ１０Ｂ（以下、後輪ＭＧ１０Ｂともいう。）と、蓄電池としての電池２０と、第一インバータとしてのインバータ３０Ａと、第二インバータとしてのインバータ３０Ｂと、マトリックスコンバータ４０と、制御部５０とを備える。
【００１５】
前輪ＭＧ１０Ａは、車両２の力行を行うと共に回生電力を発生させるものである。例えば、前輪ＭＧ１０Ａは、電力が供給されて車両２の第一車輪としての二つの前輪２Ａを回転駆動させると共に前輪２Ａから受ける回転力により発電する。前輪ＭＧ１０Ａは、車両２に搭載された電気機器の一つであり、車両２の前部に配置されている。前輪ＭＧ１０Ａは、ロータ軸が車両２の前輪２Ａにドライブシャフトなどの連結機構３等を介して連結されている。前輪ＭＧ１０Ａは、供給される電力を機械的な動力に変換するモータ機能、および機械的な動力を電力に変換する発電部としての機能を有する。前輪ＭＧ１０Ａは、例えば、前輪２Ａや図示しないエンジンから伝達される動力によって発電するオルタネータとしての機能や、後述する電池２０から供給される電力を消費して車両２の走行用の動力源としての機能を有する。
【００１６】
後輪ＭＧ１０Ｂは、車両２の力行を行うと共に回生電力を発生させるものである。例えば、後輪ＭＧ１０Ｂは、電力が供給されて車両２の第二車輪としての二つの後輪２Ｂを回転駆動させると共に後輪２Ｂから受ける回転力により発電する。後輪ＭＧ１０Ｂは、車両２に搭載された電気機器の一つであり、車両２の後部に配置されている。後輪ＭＧ１０Ｂは、車両２の後輪２Ｂにドライブシャフト等の連結機構４等を介して連結されている。後輪ＭＧ１０Ｂは、供給される電力を機械的な動力に変換するモータ機能、および機械的な動力を電力に変換する発電部としての機能を有する。後輪ＭＧ１０Ｂは、例えば、後輪２Ｂやエンジンから伝達される動力によって発電するオルタネータとしての機能や、後述する電池２０から供給される電力を消費して車両２の走行用の動力源としての機能を有する。
【００１７】
電池２０は、電力を蓄電するものである。電池２０は、車両２の電源であり、充電および放電が可能な直流電源である。電池２０は、インバータ３０Ａを介して前輪ＭＧ１０Ａに接続され、前輪ＭＧ１０Ａに電力を供給すると共に前輪ＭＧ１０Ａからの電力を充電する。また、電池２０は、インバータ３０Ｂを介して後輪ＭＧ１０Ｂに接続され、後輪ＭＧ１０Ｂに電力を供給すると共に後輪ＭＧ１０Ｂからの電力を充電する。
【００１８】
インバータ３０Ａは、直流電力を交流電力に変換するＤＣ−ＡＣ変換器、及び、交流電力を直流電力に変換するＡＣ−ＤＣ変換器である。インバータ３０Ａは、電池２０及び前輪ＭＧ１０Ａに接続され、電池２０からの直流電力を交流電力に変換して前輪ＭＧ１０Ａに出力する。また、インバータ３０Ａは、前輪ＭＧ１０Ａからの交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力する。インバータ３０Ａは、例えば、図２に示すように、三相交流を変換する。インバータ３０Ａは、スイッチング素子としてのＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）３０ｍを６つ備え、各ＩＧＢＴ３０ｍが三相ブリッジを形成するように接続されている。インバータ３０Ａは、各相のＩＧＢＴ３０ｍがオンオフ制御され、電池２０からの直流電力を１２０°の位相差で交流に変換する。インバータ３０Ａは、変換した三相交流を前輪ＭＧ１０Ａに出力する。また、インバータ３０Ａは、各相のＩＧＢＴ３０ｍがオンオフ制御され、前輪ＭＧ１０Ａからの三相交流を直流に変換する。インバータ３０Ａは、変換した直流電力を電池２０に出力する。なお、ＩＧＢＴ３０ｍは、ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ-Ｏｘｉｄｅ-Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｆｉｅｌｄ-Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）やバイポーラトランジスタ等のスイッチング素子でもよい。
【００１９】
インバータ３０Ｂは、直流電力を交流電力に変換するＤＣ−ＡＣ変換器、及び、交流電力を直流電力に変換するＡＣ−ＤＣ変換器である。インバータ３０Ｂは、電池２０及び後輪ＭＧ１０Ｂに接続され、電池２０からの直流電力を交流電力に変換して後輪ＭＧ１０Ｂに出力する。また、インバータ３０Ｂは、後輪ＭＧ１０Ｂからの交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力する。インバータ３０Ｂは、インバータ３０Ａと同様に構成され、三相交流を変換する。インバータ３０Ｂは、ＩＧＢＴ３０ｎを６つ備え、各ＩＧＢＴ３０ｎが三相ブリッジを形成するように接続されている。インバータ３０Ｂは、各相のＩＧＢＴ３０ｎがオンオフ制御され、電池２０からの直流電力を１２０°の位相差で交流電力に変換する。インバータ３０Ｂは、変換した三相交流を後輪ＭＧ１０Ｂに出力する。また、インバータ３０Ｂは、各相のＩＧＢＴ３０ｎがオンオフ制御され、後輪ＭＧ１０Ｂからの三相交流を直流に変換する。インバータ３０Ｂは、変換した直流電力を電池２０に出力する。
【００２０】
マトリックスコンバータ４０は、交流電力を異なる交流電力に変換するＡＣ−ＡＣ変換器である。例えば、マトリックスコンバータ４０は、前輪ＭＧ１０Ａ及び後輪ＭＧ１０Ｂに接続され、前輪ＭＧ１０Ａからの交流電力を異なる交流電力に変換して後輪ＭＧ１０Ｂに出力する。また、マトリックスコンバータ４０は、後輪ＭＧ１０Ｂからの交流電力を異なる交流電力に変換して前輪ＭＧ１０Ａに出力する。マトリックスコンバータ４０は、一方側の三相と他方側の三相とを９つの双方向スイッチ（例えば、ＩＧＢＴ）４０ｍにより接続している。マトリックスコンバータ４０は、例えば、後述する制御部５０によりＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御され、三相交流電力を異なる三相交流電力に変換する。マトリックスコンバータ４０は、交流電力を異なる交流電力に変換する一例として、例えば、交流電力の周波数を異なる交流電力の周波数に変換したり、交流電圧を異なる交流電圧に変換する。
【００２１】
ここで、車両２の前輪２Ａに連結機構３等を介して連結された前輪ＭＧ１０Ａと、後輪２Ｂに連結機構４等を介して連結された後輪ＭＧ１０Ｂと、電池２０及び前輪ＭＧ１０Ａに接続されたインバータ３０Ａと、電池２０及び後輪ＭＧ１０Ｂに接続されたインバータ３０Ｂと、前輪ＭＧ１０Ａ及び後輪ＭＧ１０Ｂに接続されたマトリックスコンバータ４０と、電池２０とは、電源系統Ｈを構成する。電源系統Ｈは、前輪ＭＧ１０Ａと後輪ＭＧ１０Ｂとの間における電力変換を他の変換器を介さずにマトリックスコンバータ４０により行うことで変換効率を向上させている。また、電源系統Ｈは、前輪ＭＧ１０Ａと電池２０の間における電力変換を他の変換器を介さずにインバータ３０Ａにより行うことで変換効率を向上させている。また、電源系統Ｈは、後輪ＭＧ１０Ｂと電池２０の間における電力変換を他の変換器を介さずにインバータ３０Ｂにより行うことで変換効率を向上させている。
【００２２】
制御部５０は、電力を変換する変換器を制御するものである。制御部５０は、ＣＰＵ、記憶部を構成するＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。制御部５０は、車両２に搭載される上位ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）５からの指令に基づいて各変換器を制御する。制御部５０は、インバータ３０Ａ、３０Ｂに接続され、インバータ３０Ａ、３０Ｂの各ＩＧＢＴ３０ｍ、３０ｎをオンオフ制御する。また、制御部５０は、マトリックスコンバータ４０に接続され、マトリックスコンバータ４０の双方向スイッチ４０ｍをＰＷＭ制御する。
【００２３】
次に、車両用電源装置１の動作例について説明する。車両用電源装置１は、図３に示すように、前後輪力行の場合、インバータ３０Ａが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を前輪ＭＧ１０Ａに出力し、前輪ＭＧ１０Ａがインバータ３０Ａから出力された交流電力により前輪２Ａを回転駆動させる。また、車両用電源装置１は、インバータ３０Ｂが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を後輪ＭＧ１０Ｂに出力し、後輪ＭＧ１０Ｂがインバータ３０Ｂから出力された交流電力により後輪２Ｂを回転駆動させる。
【００２４】
また、車両用電源装置１は、図４に示すように、前後輪回生の場合、前輪ＭＧ１０Ａが前輪２Ａの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をインバータ３０Ａに出力し、インバータ３０Ａが前輪ＭＧ１０Ａから出力された交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力し、電池２０がインバータ３０Ａから出力された直流電力を蓄電する。また、車両用電源装置１は、後輪ＭＧ１０Ｂが後輪２Ｂの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をインバータ３０Ｂに出力し、インバータ３０Ｂが後輪ＭＧ１０Ｂから出力された交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力し、電池２０がインバータ３０Ｂから出力された直流電力を蓄電する。
【００２５】
また、車両用電源装置１は、図５に示すように、前輪力行、後輪回生の場合、インバータ３０Ａが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を前輪ＭＧ１０Ａに出力し、前輪ＭＧ１０Ａがインバータ３０Ａから出力された交流電力により前輪２Ａを回転駆動させる。また、車両用電源装置１は、後輪ＭＧ１０Ｂが後輪２Ｂの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をマトリックスコンバータ４０に出力し、マトリックスコンバータ４０が後輪ＭＧ１０Ｂから出力された交流電力を異なる交流電力に変換し当該交流電力を前輪ＭＧ１０Ａに出力し、前輪ＭＧ１０Ａがマトリックスコンバータ４０から出力された交流電力により前輪２Ａを回転駆動させる。また、車両用電源装置１は、後輪ＭＧ１０Ｂが後輪２Ｂの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をインバータ３０Ｂに出力し、インバータ３０Ｂが後輪ＭＧ１０Ｂから出力された交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力し、電池２０がインバータ３０Ｂから出力された直流電力を蓄電する。これにより、車両用電源装置１は、後輪ＭＧ１０Ｂによる回生電力を直流電力に変換することなく前輪ＭＧ１０Ａに供給することができるので、電力移送における損失を低減することができる。また、車両用電源装置１は、後輪ＭＧ１０Ｂによる回生電力が前輪ＭＧ１０Ａに供給されるので、上述の前後輪力行の場合よりも電池２０から前輪ＭＧ１０Ａに供給する電力を低減することができる。
【００２６】
また、車両用電源装置１は、図６に示すように、前輪回生、後輪力行の場合、インバータ３０Ｂが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を後輪ＭＧ１０Ｂに出力し、後輪ＭＧ１０Ｂがインバータ３０Ｂから出力された交流電力により後輪２Ｂを回転駆動させる。また、車両用電源装置１は、前輪ＭＧ１０Ａが前輪２Ａの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をマトリックスコンバータ４０に出力し、マトリックスコンバータ４０が前輪ＭＧ１０Ａから出力された交流電力を異なる交流電力に変換し、当該交流電力を後輪ＭＧ１０Ｂに出力し、後輪ＭＧ１０Ｂがマトリックスコンバータ４０から出力された交流電力により後輪２Ｂを回転駆動させる。また、車両用電源装置１は、前輪ＭＧ１０Ａが前輪２Ａの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をインバータ３０Ａに出力し、インバータ３０Ａが前輪ＭＧ１０Ａから出力された交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力し、電池２０がインバータ３０Ａから出力された直流電力を蓄電する。これにより、車両用電源装置１は、前輪ＭＧ１０Ａによる回生電力を直流電力に変換することなく後輪ＭＧ１０Ｂに供給することができるので、電力移送における損失を低減することができる。また、車両用電源装置１は、前輪ＭＧ１０Ａによる回生電力が後輪ＭＧ１０Ｂに供給されるので、上述の前後輪力行の場合よりも電池２０から後輪ＭＧ１０Ｂに供給する電力を低減することができる。
【００２７】
以上のように、実施形態１に係る車両用電源装置１は、電池２０及び前輪ＭＧ１０Ａに接続されるインバータ３０Ａと、電池２０及び後輪ＭＧ１０Ｂに接続されるインバータ３０Ｂと、前輪ＭＧ１０Ａ及び後輪ＭＧ１０Ｂに接続されるマトリックスコンバータ４０とを有する電源系統Ｈを備える。これにより、車両用電源装置１は、前輪ＭＧ１０Ａと電池２０との間における電力変換、及び、後輪ＭＧ１０Ｂと電池２０との間における電力変換を簡略化することができる。例えば、車両用電源装置１は、前輪ＭＧ１０Ａと電池２０との間又は後輪ＭＧ１０Ｂと電池２０との間に介在する変換器の数を必要最低限にできる。従って、車両用電源装置１は、車両２のエネルギー効率を向上させることができると共に電力変換の速度を速くすることができる。
【００２８】
〔実施形態１の変形例１〕
次に、実施形態１の変形例１に係る車両用電源装置１Ａについて説明する。本実施形態１の変形例１では、車両２が４輪駆動車であり、車両用電源装置１Ａは、車両２の４輪のそれぞれにモータジェネレータ（ＭＧ）を備え、４輪のそれぞれにおいて力行及び回生を行う点で実施形態１と異なる。なお、実施形態１の変形例１は、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。車両用電源装置１Ａは、図７に示すように、車両２の前輪２Ａ側の電源系統である前輪電源系統Ｆと、車両２の後輪２Ｂ側の電源系統である後輪電源系統Ｂとを含んで構成される。
【００２９】
前輪電源系統Ｆは、車両２の前輪２Ａの左側の車輪である左前輪（第一車輪）２ａに連結機構３等を介して連結された第一回転電機としての左前輪ＭＧ１０ａと、前輪２Ａの右側の車輪である右前輪（第二車輪）２ｂに連結機構３等を介して連結された第二回転電機としての右前輪ＭＧ１０ｂと、電池２０及び左前輪ＭＧ１０ａに接続された第一インバータとしてのインバータ３０ａと、電池２０及び右前輪ＭＧ１０ｂに接続された第二インバータとしてのインバータ３０ｂと、左前輪ＭＧ１０ａ及び右前輪ＭＧ１０ｂに接続されたマトリックスコンバータ４０ａと、電池２０とを含んで構成される。前輪電源系統Ｆは、左前輪ＭＧ１０ａと右前輪ＭＧ１０ｂとの間における電力変換を他の変換器を介さずにマトリックスコンバータ４０ａにより行うことで変換効率を向上させている。また、前輪電源系統Ｆは、左前輪ＭＧ１０ａと電池２０との間における電力変換を他の変換器を介さずにインバータ３０ａにより行うことで変換効率を向上させている。また、前輪電源系統Ｆは、右前輪ＭＧ１０ｂと電池２０との間における電力変換を他の変換器を介さずにインバータ３０ｂにより行うことで変換効率を向上させている。
【００３０】
左前輪ＭＧ１０ａは、電力が供給されて車両２の左前輪２ａを回転駆動させると共に左前輪２ａから受ける回転力により発電する。右前輪ＭＧ１０ｂは、電力が供給されて車両２の右前輪２ｂを回転駆動させると共に右前輪２ｂから受ける回転力により発電する。インバータ３０ａは、電池２０からの直流電力を交流電力に変換して左前輪ＭＧ１０ａに出力し、左前輪ＭＧ１０ａからの交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力する。インバータ３０ｂは、電池２０からの直流電力を交流電力に変換して右前輪ＭＧ１０ｂに出力し、右前輪ＭＧ１０ｂからの交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力する。マトリックスコンバータ４０ａは、左前輪ＭＧ１０ａ及び右前輪ＭＧ１０ｂに接続され、左前輪ＭＧ１０ａからの交流電力を異なる交流電力に変換して右前輪ＭＧ１０ｂに出力する。また、マトリックスコンバータ４０ａは、右前輪ＭＧ１０ｂからの交流電力を異なる交流電力に変換して左前輪ＭＧ１０ａに出力する。
【００３１】
後輪電源系統Ｂは、車両２の後輪２Ｂの左側の車輪である左後輪（第一車輪）２ｃに連結機構４等を介して連結された第一回転電機としての左後輪ＭＧ１０ｃと、後輪２Ｂの右側の車輪である右後輪（第二車輪）２ｄに連結機構４等を介して連結された第二回転電機としての右後輪ＭＧ１０ｄと、電池２０及び左後輪ＭＧ１０ｃに接続された第一インバータとしてのインバータ３０ｃと、電池２０及び右後輪ＭＧ１０ｄに接続された第二インバータとしてのインバータ３０ｄと、左後輪ＭＧ１０ｃ及び右後輪ＭＧ１０ｄに接続されたマトリックスコンバータ４０ｂと、電池２０とを含んで構成される。後輪電源系統Ｂは、左後輪ＭＧ１０ｃと右後輪ＭＧ１０ｄとの間における電力変換を他の変換器を介さずにマトリックスコンバータ４０ｂにより行うことで変換効率を向上させている。また、後輪電源系統Ｂは、左後輪ＭＧ１０ｃと電池２０との間における電力変換を他の変換器を介さずにインバータ３０ｃにより行うことで変換効率を向上させている。また、後輪電源系統Ｂは、右後輪ＭＧ１０ｄと電池２０との間における電力変換を他の変換器を介さずにインバータ３０ｄにより行うことで変換効率を向上させている。
【００３２】
左後輪ＭＧ１０ｃは、電力が供給されて車両２の左後輪２ｃを回転駆動させると共に左後輪２ｃから受ける回転力により発電する。右後輪ＭＧ１０ｄは、電力が供給されて車両２の右後輪２ｄを回転駆動させると共に右後輪２ｄから受ける回転力により発電する。インバータ３０ｃは、電池２０からの直流電力を交流電力に変換して左後輪ＭＧ１０ｃに出力し、左後輪ＭＧ１０ｃからの交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力する。インバータ３０ｄは、電池２０からの直流電力を交流電力に変換して右後輪ＭＧ１０ｄに出力し、右後輪ＭＧ１０ｄからの交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力する。マトリックスコンバータ４０ｂは、左後輪ＭＧ１０ｃ及び右後輪ＭＧ１０ｄに接続され、左後輪ＭＧ１０ｃからの交流電力を異なる交流電力に変換して右後輪ＭＧ１０ｄに出力する。また、マトリックスコンバータ４０ｂは、右後輪ＭＧ１０ｄからの交流電力を異なる交流電力に変換して左後輪ＭＧ１０ｃに出力する。
【００３３】
制御部５０は、インバータ３０ａ〜３０ｄに接続され、インバータ３０ａ〜３０ｄを制御する。また、制御部５０は、マトリックスコンバータ４０ａ、４０ｂに接続され、マトリックスコンバータ４０ａ、４０ｂを制御する。
【００３４】
次に、車両用電源装置１Ａの動作例について説明する。車両用電源装置１Ａは、図８に示すように、前後輪力行の場合、インバータ３０ａが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を左前輪ＭＧ１０ａに出力し、左前輪ＭＧ１０ａがインバータ３０ａから出力された交流電力により左前輪２ａを回転駆動させる。また、車両用電源装置１Ａは、インバータ３０ｂが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を右前輪ＭＧ１０ｂに出力し、右前輪ＭＧ１０ｂがインバータ３０ｂから出力された交流電力により右前輪２ｂを回転駆動させる。また、車両用電源装置１Ａは、インバータ３０ｃが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を左後輪ＭＧ１０ｃに出力し、左後輪ＭＧ１０ｃがインバータ３０ｃから出力された交流電力により左後輪２ｃを回転駆動させる。また、車両用電源装置１Ａは、インバータ３０ｄが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を右後輪ＭＧ１０ｄに出力し、右後輪ＭＧ１０ｄがインバータ３０ｄから出力された交流電力により右後輪２ｄを回転駆動させる。
【００３５】
また、車両用電源装置１Ａは、図９に示すように、前後輪回生の場合、左前輪ＭＧ１０ａが左前輪２ａの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をインバータ３０ａに出力し、インバータ３０ａが左前輪ＭＧ１０ａから出力された交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力し、電池２０がインバータ３０ａから出力された直流電力を蓄電する。また、車両用電源装置１Ａは、右前輪ＭＧ１０ｂが右前輪２ｂの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をインバータ３０ｂに出力し、インバータ３０ｂが右前輪ＭＧ１０ｂから出力された交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力し、電池２０がインバータ３０ｂから出力された直流電力を蓄電する。また、車両用電源装置１Ａは、左後輪ＭＧ１０ｃが左後輪２ｃの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をインバータ３０ｃに出力し、インバータ３０ｃが左後輪ＭＧ１０ｃから出力された交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力し、電池２０がインバータ３０ｃから出力された直流電力を蓄電する。また、車両用電源装置１Ａは、右後輪ＭＧ１０ｄが右後輪２ｄの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をインバータ３０ｄに出力し、インバータ３０ｄが右後輪ＭＧ１０ｄから出力された交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力し、電池２０がインバータ３０ｄから出力された直流電力を蓄電する。
【００３６】
また、車両用電源装置１Ａは、図１０に示すように、前輪力行、後輪回生の場合、車両用電源装置１Ａは、インバータ３０ａが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を左前輪ＭＧ１０ａに出力し、左前輪ＭＧ１０ａがインバータ３０ａから出力された交流電力により左前輪２ａを回転駆動させる。また、車両用電源装置１Ａは、インバータ３０ｂが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を右前輪ＭＧ１０ｂに出力し、右前輪ＭＧ１０ｂがインバータ３０ｂから出力された交流電力により右前輪２ｂを回転駆動させる。また、車両用電源装置１Ａは、左後輪ＭＧ１０ｃが左後輪２ｃの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をインバータ３０ｃに出力し、インバータ３０ｃが左後輪ＭＧ１０ｃから出力された交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力し、電池２０がインバータ３０ｃから出力された直流電力を蓄電する。また、車両用電源装置１Ａは、右後輪ＭＧ１０ｄが右後輪２ｄの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をインバータ３０ｄに出力し、インバータ３０ｄが右後輪ＭＧ１０ｄから出力された交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力し、電池２０がインバータ３０ｄから出力された直流電力を蓄電する。
【００３７】
また、車両用電源装置１Ａは、図１１に示すように、右前輪２ｂ及び右後輪２ｄが力行、左前輪２ａ及び左後輪２ｃが回生の場合（車両２が左旋回の場合）、インバータ３０ｂが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を右前輪ＭＧ１０ｂに出力し、右前輪ＭＧ１０ｂがインバータ３０ｂから出力された交流電力により右前輪２ｂを回転駆動させる。また、車両用電源装置１Ａは、インバータ３０ｄが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を右後輪ＭＧ１０ｄに出力し、右後輪ＭＧ１０ｄがインバータ３０ｄから出力された交流電力により右後輪２ｄを回転駆動させる。また、車両用電源装置１Ａは、左前輪ＭＧ１０ａが左前輪２ａの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をインバータ３０ａに出力し、インバータ３０ａが左前輪ＭＧ１０ａから出力された交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力し、電池２０がインバータ３０ａから出力された直流電力を蓄電する。また、車両用電源装置１Ａは、左後輪ＭＧ１０ｃが左後輪２ｃの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をインバータ３０ｃに出力し、インバータ３０ｃが左後輪ＭＧ１０ｃから出力された交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力し、電池２０がインバータ３０ｃから出力された直流電力を蓄電する。以上のように、実施形態１の変形例１に係る車両用電源装置１Ａは、前輪電源系統Ｆ及び後輪電源系統Ｂを含むことにより、車両２のエネルギー効率を向上させることができる。
【００３８】
〔実施形態１の変形例２〕
次に、実施形態１の変形例２に係る車両用電源装置１Ｂについて説明する。車両用電源装置１Ｂは、車両２の４輪のそれぞれにモータジェネレータ（ＭＧ）を備え、４輪のそれぞれにおいて力行及び回生を行う点で実施形態１と異なる。なお、実施形態１の変形例２は、実施形態１の変形例１と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。車両用電源装置１Ｂは、図１２に示すように、車両２の前後輪の左側の電源系統である左側電源系統Ｌと、車両２の前後輪の右側の電源系統である右側電源系統Ｒとを含んで構成される。
【００３９】
左側電源系統Ｌは、第一回転電機としての左前輪ＭＧ１０ａと、第二回転電機としての左後輪ＭＧ１０ｃと、第一インバータとしてのインバータ３０ａと、第二インバータとしてのインバータ３０ｃと、左前輪ＭＧ１０ａ及び左後輪ＭＧ１０ｃに接続されたマトリックスコンバータ４０ｃと、電池２０とを備える。マトリックスコンバータ４０ｃは、左前輪ＭＧ１０ａからの交流電力を異なる交流電力に変換して左後輪ＭＧ１０ｃに出力する。また、マトリックスコンバータ４０ｃは、左後輪ＭＧ１０ｃからの交流電力を異なる交流電力に変換して左前輪ＭＧ１０ａに出力する。左側電源系統Ｌは、左前輪ＭＧ１０ａと左後輪ＭＧ１０ｃとの間における電力変換を他の変換器を介さずにマトリックスコンバータ４０ｃにより行うことで変換効率を向上させている。また、左側電源系統Ｌは、左前輪ＭＧ１０ａと電池２０との間における電力変換を他の変換器を介さずにインバータ３０ａにより行うことで変換効率を向上させている。また、左側電源系統Ｌは、左後輪ＭＧ１０ｃと電池２０との間における電力変換を他の変換器を介さずにインバータ３０ｃにより行うことで変換効率を向上させている。
【００４０】
右側電源系統Ｒは、第一回転電機としての右前輪ＭＧ１０ｂと、第二回転電機としての右後輪ＭＧ１０ｄと、第一インバータとしてのインバータ３０ｂと、第二インバータとしてのインバータ３０ｄと、右前輪ＭＧ１０ｂ及び右後輪ＭＧ１０ｄに接続されたマトリックスコンバータ４０ｄと、電源２０とを備える。マトリックスコンバータ４０ｄは、右前輪ＭＧ１０ｂからの交流電力を異なる交流電力に変換して右後輪ＭＧ１０ｄに出力する。また、マトリックスコンバータ４０ｃは、右後輪ＭＧ１０ｄからの交流電力を異なる交流電力に変換して右前輪ＭＧ１０ｂに出力する。右側電源系統Ｒは、右前輪ＭＧ１０ｂと右後輪ＭＧ１０ｄとの間における電力変換を他の変換器を介さずにマトリックスコンバータ４０ｄにより行うことで変換効率を向上させている。また、右側電源系統Ｒは、右前輪ＭＧ１０ｂと電池２０との間における電力変換を他の変換器を介さずにインバータ３０ｂにより行うことで変換効率を向上させている。また、右側電源系統Ｒは、右後輪ＭＧ１０ｄと電池２０との間における電力変換を他の変換器を介さずにインバータ３０ｄにより行うことで変換効率を向上させている。
【００４１】
制御部５０は、インバータ３０ａ〜３０ｄに接続され、インバータ３０ａ〜３０ｄを制御する。また、制御部５０は、マトリックスコンバータ４０ｃ、４０ｄに接続され、マトリックスコンバータ４０ｃ、４０ｄを制御する。以上のように、実施形態１の変形例２に係る車両用電源装置１Ｂは、左側電源系統Ｌ及び右側電源系統Ｒを含むことにより、車両２のエネルギー効率を向上させることができる。
【００４２】
〔実施形態１の変形例３〕
次に、実施形態１の変形例３に係る車両用電源装置１Ｃについて説明する。車両用電源装置１Ｃは、車両２の４輪のそれぞれにモータジェネレータ（ＭＧ）を備え、４輪のそれぞれにおいて力行及び回生を行う点で実施形態１と異なる。なお、実施形態１の変形例３は、実施形態１の変形例２と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。車両用電源装置１Ｃは、図１３に示すように、左側電源系統Ｌと、右側電源系統Ｒと、前輪電源系統Ｆとを含んで構成される。以上のように、実施形態１の変形例３に係る車両用電源装置１Ｃは、前輪電源系統Ｆ、左側電源系統Ｌ及び右側電源系統Ｒを含むことにより、車両２のエネルギー効率を向上させることができる。
【００４３】
〔実施形態１の変形例４〕
次に、実施形態１の変形例４に係る車両用電源装置１Ｄについて説明する。車両用電源装置１Ｄは、車両２の４輪のそれぞれにモータジェネレータ（ＭＧ）を備え、４輪のそれぞれにおいて力行及び回生を行う点で実施形態１と異なる。なお、実施形態１の変形例４は、実施形態１の変形例３と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。車両用電源装置１Ｄは、図１４に示すように、左側電源系統Ｌ、右側電源系統Ｒ、前輪電源系統Ｆ及び後輪電源系統Ｂとを含んで構成される。以上のように、実施形態１の変形例４に係る車両用電源装置１Ｄは、前輪電源系統Ｆ、後輪電源系統Ｂ、左側電源系統Ｌ及び右側電源系統Ｒを含むことにより、車両２のエネルギー効率を向上させることができる。
【００４４】
〔実施形態１の変形例５〕
次に、実施形態１の変形例５に係る車両用電源装置１Ｅについて説明する。車両用電源装置１Ｅは、車両２の４輪のそれぞれにモータジェネレータ（ＭＧ）を備え、４輪のそれぞれにおいて力行及び回生を行う点で実施形態１と異なる。なお、実施形態１の変形例５は、実施形態１の変形例４と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００４５】
車両用電源装置１Ｅは、図１５に示すように、前輪電源系統Ｆと、左後輪ＭＧ１０ｃと、右後輪ＭＧ１０ｄと、左前輪ＭＧ１０ａ及び左後輪ＭＧ１０ｃに接続されたマトリックスコンバータ４０ｃと、右前輪ＭＧ１０ｂ及び右後輪ＭＧ１０ｄに接続されたマトリックスコンバータ４０ｄと、を含んで構成される。以上のように、実施形態１の変形例５に係る車両用電源装置１Ｅは、前輪電源系統Ｆを含むことにより、車両２のエネルギー効率を向上させることができる。
【００４６】
〔実施形態１の変形例６〕
次に、実施形態１の変形例６に係る車両用電源装置１Ｆについて説明する。車両用電源装置１Ｆは、前輪２Ａのそれぞれにモータジェネレータ（ＭＧ）を備え、後輪２Ｂにそれぞれ発電機を備える点で実施形態１と異なる。なお、実施形態１の変形例６は、実施形態１の変形例５と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００４７】
車両用電源装置１Ｆは、図１６に示すように、前輪電源系統Ｆと、左後輪２ｃに連結機構４等を介して連結された発電機１０ｅと、右後輪２ｄに連結機構４等を介して連結された発電機１０ｆと、左前輪ＭＧ１０ａ及び発電機１０ｅに接続されたマトリックスコンバータ４０ｃと、右前輪ＭＧ１０ｂ及び発電機１０ｆに接続されたマトリックスコンバータ４０ｄと、を含んで構成される。以上のように、実施形態１の変形例６に係る車両用電源装置１Ｆは、前輪電源系統Ｆを含むことにより、車両２のエネルギー効率を向上させることができる。
【００４８】
〔実施形態１の変形例７〕
次に、実施形態１の変形例７に係る車両用電源装置１Ｇについて説明する。車両用電源装置１Ｇは、前輪２Ａの両輪のそれぞれにモータジェネレータ（ＭＧ）を備え、前輪２Ａの両輪のそれぞれにおいて力行及び回生を行う点で実施形態１と異なる。なお、実施形態１の変形例７は、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００４９】
車両用電源装置１Ｇは、図１７に示すように、前輪電源系統Ｆと、車両２の後輪２Ｂに連結機構４等を介して連結された後輪ＭＧ１０Ｂと、電池２０及び後輪ＭＧ１０Ｂに接続されたインバータ３０Ｂとを含んで構成される。以上のように、実施形態１の変形例７に係る車両用電源装置１Ｇは、前輪電源系統Ｆを含むことにより、車両２のエネルギー効率を向上させることができる。
【００５０】
〔実施形態１の変形例８〕
次に、実施形態１の変形例８に係る車両用電源装置１Ｈについて説明する。車両用電源装置１Ｈは、前輪２Ａの両輪のそれぞれにモータジェネレータ（ＭＧ）を備え、前輪２Ａの両輪のそれぞれにおいて力行及び回生を行う点で実施形態１と異なる。なお、実施形態１の変形例８は、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００５１】
車両用電源装置１Ｈは、図１８に示すように、前輪電源系統Ｆと、左側電源系統Ｌと、右側電源系統Ｒと、切替ＳＷ部６０とを含んで構成される。切替ＳＷ部６０は、マトリックスコンバータ４０ｄの接続を切り替えるものである。切替ＳＷ部６０は、マトリックスコンバータ４０ｄの接続を左前輪ＭＧ１０ａ又は右前輪ＭＧ１０ｂに切り替える。例えば、切替ＳＷ部６０は、マトリックスコンバータ４０ｄの接続を左前輪ＭＧ１０ａに切り替えて当該左前輪ＭＧ１０ａと後輪ＭＧ１０Ｂとの間でマトリックスコンバータ４０ｄによりＡＣ−ＡＣ変換を可能にする。また、切替ＳＷ部６０は、マトリックスコンバータ４０ｄの接続を右前輪ＭＧ１０ｂに切り替えて当該右前輪ＭＧ１０ｂと後輪ＭＧ１０Ｂとの間でマトリックスコンバータ４０ｄによりＡＣ−ＡＣ変換を可能にする。このように、車両用電源装置１Ｈは、切替ＳＷ部６０によりマトリックスコンバータ４０ｄの接続を切り替えることにより、左側電源系統Ｌと右側電源系統Ｒとで共通のマトリックスコンバータ４０ｄを使用してＡＣ−ＡＣ変換をすることができる。この場合、右側電源系統Ｒは、右前輪ＭＧ１０ｂと、インバータ３０ｂと、電池２０と、インバータ３０Ｂと、後輪ＭＧ１０Ｂと、マトリックスコンバータ４０ｄとを含んで構成される。また、左側電源系統Ｌは、左前輪ＭＧ１０ａと、インバータ３０ａと、電池２０と、インバータ３０Ｂと、後輪ＭＧ１０Ｂと、マトリックスコンバータ４０ｄとを含んで構成される。
【００５２】
〔実施形態２〕
次に、実施形態２に係る車両用電源装置１Ｉについて説明する。車両用電源装置１Ｉは、インバータの代わりに整流器を有する点で実施形態１と異なる。なお、実施形態２は、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。車両用電源装置１Ｉは、図１９に示すように、前輪ＭＧ１０Ａと、発電機１０ｇと、電池２０と、インバータ３０Ａと、整流器７０と、マトリックスコンバータ４０と、制御部５０とを備える。
【００５３】
発電機１０ｇは、車両２の回生電力を発生させるものである。例えば、発電機１０ｇは、後輪２Ｂから受ける回転力により発電する。発電機１０ｇは、車両２に搭載された電気機器の一つであり、車両２の後部に配置されている。発電機１０ｇは、車両２の後輪２Ｂに連結機構４等を介して連結されている。発電機１０ｇは、機械的な動力を電力に変換する発電部としての機能を有する。発電機１０ｇは、例えば、後輪２Ｂやエンジンから伝達される動力によって発電するオルタネータとして用いられる。
【００５４】
整流器７０は、交流電力を直流電力に変換する変換器である。例えば、整流器７０は、電池２０及び発電機１０ｇに接続され、発電機１０ｇからの交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力する。整流器７０は、例えば、図２０に示すように、三相交流を変換する整流回路である。例えば、整流器７０は、整流素子としてのダイオード７０ａを三対（六つ）備え、三対のダイオード７０ａの各々が三相交流の各相に接続された三相全波整流回路である。整流器７０は、三相交流の各相の交流電力を全波整流して直流に変換する。整流器７０は、変換した直流電力を電池２０に出力する。
【００５５】
ここで、車両２の前輪２Ａに連結機構３等を介して連結された前輪ＭＧ１０Ａと、後輪２Ｂに連結機構４等を介して連結された発電機１０ｇと、電池２０及び前輪ＭＧ１０Ａに接続されたインバータ３０Ａと、電池２０及び発電機１０ｇに接続された整流器７０と、前輪ＭＧ１０Ａ及び発電機１０ｇに接続されたマトリックスコンバータ４０と、電池２０とは、電源系統Ｈａを構成する。電源系統Ｈａは、前輪ＭＧ１０Ａと発電機１０ｇとの間における電力変換を他の変換器を介さずにマトリックスコンバータ４０により行うことで変換効率を向上させている。また、電源系統Ｈａは、前輪ＭＧ１０Ａと電池２０との間における電力変換を他の変換器を介さずにインバータ３０Ａにより行うことで変換効率を上げている。また、電源系統Ｈａは、発電機１０ｇと電池２０との間における電力変換を他の変換器を介さずに整流器７０により行うことで変換効率を上げている。
【００５６】
制御部５０は、インバータ３０Ａ及び整流器７０に接続され、インバータ３０Ａ及び整流器７０を制御する。また、制御部５０は、マトリックスコンバータ４０に接続され、マトリックスコンバータ４０の双方向スイッチをＰＷＭ制御する。
【００５７】
次に、車両用電源装置１Ｉの動作例について説明する。車両用電源装置１Ｉは、図２１に示すように、前輪力行の場合、インバータ３０Ａが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を前輪ＭＧ１０Ａに出力し、前輪ＭＧ１０Ａがインバータ３０Ａから出力された交流電力により前輪２Ａを回転駆動させる。
【００５８】
また、車両用電源装置１Ｉは、図２２に示すように、前後輪回生の場合、前輪ＭＧ１０Ａが前輪２Ａの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をインバータ３０Ａに出力し、インバータ３０Ａが前輪ＭＧ１０Ａから出力された交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力し、電池２０がインバータ３０Ａから出力された直流電力を蓄電する。また、車両用電源装置１Ｉは、発電機１０ｇが後輪２Ｂの回転力を交流電力に変換し当該交流電力を整流器７０に出力し、整流器７０が発電機１０ｇから出力された交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力し、電池２０が整流器７０から出力された直流電力を蓄電する。
【００５９】
また、車両用電源装置１Ｉは、図２３に示すように、前輪力行、後輪回生の場合、インバータ３０Ａが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を前輪ＭＧ１０Ａに出力し、前輪ＭＧ１０Ａがインバータ３０Ａから出力された交流電力により前輪２Ａを回転駆動させる。また、車両用電源装置１Ｉは、発電機１０ｇが後輪２Ｂの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をマトリックスコンバータ４０に出力し、マトリックスコンバータ４０が発電機１０ｇから出力された交流電力を異なる交流電力に変換し、当該交流電力を前輪ＭＧ１０Ａに出力し、前輪ＭＧ１０Ａがマトリックスコンバータ４０から出力された交流電力により前輪２Ａを回転駆動させる。また、車両用電源装置１Ｉは、発電機１０ｇが後輪２Ｂの回転力を交流電力に変換し当該交流電力を整流器７０に出力し、整流器７０が発電機１０ｇから出力された交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力し、電池２０が整流器７０から出力された直流電力を蓄電する。これにより、車両用電源装置１Ｉは、発電機１０ｇによる回生電力を直流電力に変換することなく前輪ＭＧ１０Ａに供給することができるので、電力移送における損失を低減することができる。また、車両用電源装置１Ｉは、発電機１０ｇによる回生電力が前輪ＭＧ１０Ａに供給されるので、上述の前輪力行の場合よりも電池２０から前輪ＭＧ１０Ａに供給する電力を低減することができる。
【００６０】
以上のように、実施形態２に係る車両用電源装置１Ｉは、電池２０及び前輪ＭＧ１０Ａに接続されるインバータ３０Ａと、電池２０及び発電機１０ｇに接続される整流器７０と、前輪ＭＧ１０Ａ及び発電機１０ｇに接続されるマトリックスコンバータ４０とを含んで構成される電源系統Ｈａを備える。これにより、車両用電源装置１Ｉは、前輪ＭＧ１０Ａと電池２０との間における電力変換、及び、発電機１０ｇと電池２０との間における電力変換を簡略化することができる。例えば、車両用電源装置１Ｉは、前輪ＭＧ１０Ａと電池２０との間又は発電機１０ｇと電池２０との間に介在する変換器の数を従来よりも少なくすることができる。従って、車両用電源装置１Ｉは、車両２のエネルギー効率を向上させることができると共に電力変換の速度を速くすることができる。
【００６１】
〔実施形態２の変形例１〕
次に、実施形態２の変形例１に係る車両用電源装置１Ｊについて説明する。車両用電源装置１Ｊは、前輪２Ａの両輪のそれぞれにモータジェネレータ（ＭＧ）を備え、前輪２Ａの両輪のそれぞれにおいて力行及び回生を行う点で実施形態２と異なる。なお、実施形態２の変形例１は、実施形態２と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。車両用電源装置１Ｊは、図２４に示すように、車両２の前輪２Ａ側の電源系統である前輪電源系統Ｆと、車両２の後輪２Ｂに連結機構４等を介して連結された発電機１０ｇと、電池２０及び発電機１０ｇに接続された整流器７０と、制御部５０とを含んで構成される。
【００６２】
前輪電源系統Ｆは、上述のように、車両２の前輪２Ａの左側の車輪である左前輪２ａに連結機構３等を介して連結された左前輪ＭＧ１０ａと、前輪２Ａの右側の車輪である右前輪２ｂに連結機構３等を介して連結された右前輪ＭＧ１０ｂと、電池２０及び左前輪ＭＧ１０ａに接続されたインバータ３０ａと、電池２０及び右前輪ＭＧ１０ｂに接続されたインバータ３０ｂと、左前輪ＭＧ１０ａ及び右前輪ＭＧ１０ｂに接続されたマトリックスコンバータ４０ａと、電池２０とを含んで構成される。
【００６３】
次に、車両用電源装置１Ｊの動作例について説明する。車両用電源装置１Ｊは、図２５に示すように、前輪力行の場合、インバータ３０ａが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を左前輪ＭＧ１０ａに出力し、左前輪ＭＧ１０ａがインバータ３０ａから出力された交流電力により左前輪２ａを回転駆動させる。また、車両用電源装置１Ｊは、インバータ３０ｂが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を右前輪ＭＧ１０ｂに出力し、右前輪ＭＧ１０ｂがインバータ３０ｂから出力された交流電力により右前輪２ｂを回転駆動させる。
【００６４】
また、車両用電源装置１Ｊは、図２６に示すように、前後輪回生の場合、左前輪ＭＧ１０ａが左前輪２ａの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をインバータ３０ａに出力し、インバータ３０ａが左前輪ＭＧ１０ａから出力された交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力し、電池２０がインバータ３０ａから出力された直流電力を蓄電する。また、車両用電源装置１Ｊは、右前輪ＭＧ１０ｂが右前輪２ｂの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をインバータ３０ｂに出力し、インバータ３０ｂが右前輪ＭＧ１０ｂから出力された交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力し、電池２０がインバータ３０ｂから出力された直流電力を蓄電する。また、車両用電源装置１Ｊは、発電機１０ｇが後輪２Ｂの回転力を交流電力に変換し当該交流電力を整流器７０に出力し、整流器７０が発電機１０ｇから出力された交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力し、電池２０が整流器７０から出力された直流電力を蓄電する。
【００６５】
また、車両用電源装置１Ｊは、図２７に示すように、前輪力行、後輪回生の場合、インバータ３０ａが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を左前輪ＭＧ１０ａに出力し、左前輪ＭＧ１０ａがインバータ３０ａから出力された交流電力により左前輪２ａを回転駆動させる。また、車両用電源装置１Ｊは、インバータ３０ｂが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を右前輪ＭＧ１０ｂに出力し、右前輪ＭＧ１０ｂがインバータ３０ｂから出力された交流電力により右前輪２ｂを回転駆動させる。また、車両用電源装置１Ｊは、発電機１０ｇが後輪２Ｂの回転力を交流電力に変換し当該交流電力を整流器７０に出力し、整流器７０が発電機１０ｇから出力された交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力し、電池２０が整流器７０から出力された直流電力を蓄電する。
【００６６】
また、車両用電源装置１Ｊは、図２８に示すように、右前輪２ｂ力行、左前輪２ａ及び後輪２Ｂが回生の場合（車両２が左旋回の場合）、車両用電源装置１Ｊは、インバータ３０ｂが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を右前輪ＭＧ１０ｂに出力し、右前輪ＭＧ１０ｂがインバータ３０ｂから出力された交流電力により右前輪２ｂを回転駆動させる。また、車両用電源装置１Ｊは、左前輪ＭＧ１０ａが左前輪２ａの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をマトリックスコンバータ４０ａに出力し、マトリックスコンバータ４０ａが左前輪ＭＧ１０ａから出力された交流電力を異なる交流電力に変換して右前輪ＭＧ１０ｂに出力し、右前輪ＭＧ１０ｂがマトリックスコンバータ４０ａから出力された交流電力により右前輪２ｂを回転駆動させる。また、車両用電源装置１Ｊは、発電機１０ｇが後輪２Ｂの回転力を交流電力に変換し当該交流電力を整流器７０に出力し、整流器７０が発電機１０ｇから出力された交流電力を直流電力に変換して電池２０に出力し、電池２０が整流器７０から出力された直流電力を蓄電する。以上のように、実施形態２の変形例１に係る車両用電源装置１Ｊは、前輪電源系統Ｆを含むことにより、車両２のエネルギー効率を向上させることができる。
【００６７】
〔実施形態２の変形例２〕
次に、実施形態２の変形例２に係る車両用電源装置１Ｋについて説明する。車両用電源装置１Ｋは、前輪２Ａの両輪のそれぞれにモータジェネレータ（ＭＧ）を備え、前輪２Ａの両輪のそれぞれにおいて力行及び回生を行う点で実施形態２と異なる。なお、実施形態２の変形例２は、実施形態２の変形例１と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００６８】
車両用電源装置１Ｋは、図２９に示すように、前輪電源系統Ｆと、左側電源系統Ｌａと、右側電源系統Ｒａと、切替ＳＷ部６０とを含んで構成される。ここで、左側電源系統Ｌａは、車両２の左前輪２ａに連結機構３等を介して連結された左前輪ＭＧ１０ａと、左後輪２ｃに連結機構４等を介して連結された発電機１０ｇと、電池２０及び左前輪ＭＧ１０ａに接続されたインバータ３０ａと、電池２０及び発電機１０ｇに接続された整流器７０と、左前輪ＭＧ１０ａ及び発電機１０ｇに接続されたマトリックスコンバータ４０ｄと、電池２０とを含んで構成される。左側電源系統Ｌａは、左前輪ＭＧ１０ａと発電機１０ｇとの間における電力変換を他の変換器を介さずにマトリックスコンバータ４０ｄにより行うことで変換効率を向上させている。また、左側電源系統Ｌａは、左前輪ＭＧ１０ａと電池２０との間における電力変換を他の変換器を介さずにインバータ３０ａにより行うことで変換効率を向上させている。また、左側電源系統Ｌａは、発電機１０ｇと電池２０との間における電力変換を他の変換器を介さずに整流器７０により行うことで変換効率を向上させている。
【００６９】
右側電源系統Ｒａは、車両２の右前輪２ｂに連結機構３等を介して連結された右前輪ＭＧ１０ｂと、右後輪２ｄに連結機構４等を介して連結された発電機１０ｇと、電池２０及び右前輪ＭＧ１０ｂに接続されたインバータ３０ｂと、電池２０及び発電機１０ｇに接続された整流器７０と、右前輪ＭＧ１０ｂ及び発電機１０ｇに接続されたマトリックスコンバータ４０ｄと、電池２０とを含んで構成される。右側電源系統Ｒａは、右前輪ＭＧ１０ｂと発電機１０ｇとの間における電力変換を他の変換器を介さずにマトリックスコンバータ４０ｄにより行うことで変換効率を向上させている。また、右側電源系統Ｒａは、右前輪ＭＧ１０ｂと電池２０との間における電力変換を他の変換器を介さずにインバータ３０ｂにより行うことで変換効率を向上させている。また、右側電源系統Ｒａは、発電機１０ｇと電池２０との間における電力変換を他の変換器を介さずに整流器７０により行うことで変換効率を向上させている。
【００７０】
切替ＳＷ部６０は、マトリックスコンバータ４０ｄの接続を左前輪ＭＧ１０ａ又は右前輪ＭＧ１０ｂに切り替える。例えば、切替ＳＷ部６０は、マトリックスコンバータ４０ｄの接続を左前輪ＭＧ１０ａに切り替えて当該左前輪ＭＧ１０ａと発電機１０ｇとの間でマトリックスコンバータ４０ｄによりＡＣ−ＡＣ変換を可能にする。また、切替ＳＷ部６０は、マトリックスコンバータ４０ｄの接続を右前輪ＭＧ１０ｂに切り替えて当該右前輪ＭＧ１０ｂと発電機１０ｇとの間でマトリックスコンバータ４０ｄによりＡＣ−ＡＣ変換を可能にする。このように、車両用電源装置１Ｋは、切替ＳＷ部６０によりマトリックスコンバータ４０ｄの接続を切り替えることにより、左側電源系統Ｌａと右側電源系統Ｒａとで共通のマトリックスコンバータ４０ｄを使用してＡＣ−ＡＣ変換をすることができる。
【００７１】
次に、車両用電源装置１Ｋの動作例について説明する。車両用電源装置１Ｋは、図３０に示すように、前輪力行、後輪回生の場合、インバータ３０ａが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を左前輪ＭＧ１０ａに出力し、左前輪ＭＧ１０ａがインバータ３０ａから出力された交流電力により左前輪２ａを回転駆動させる。また、車両用電源装置１Ｋは、インバータ３０ｂが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を右前輪ＭＧ１０ｂに出力し、右前輪ＭＧ１０ｂがインバータ３０ｂから出力された交流電力により右前輪２ｂを回転駆動させる。また、車両用電源装置１Ｋは、発電機１０ｇが後輪２Ｂの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をマトリックスコンバータ４０ｄに出力し、マトリックスコンバータ４０ｄが発電機１０ｇから出力された交流電力を異なる交流電力に変換し、切替ＳＷ部６０がマトリックスコンバータ４０ｄから出力された交流電力を左前輪ＭＧ１０ａ又は右前輪ＭＧ１０ｂに出力し、左前輪ＭＧ１０ａがマトリックスコンバータ４０ｄから出力された交流電力により左前輪２ａを回転させ、右前輪ＭＧ１０ｂがマトリックスコンバータ４０ｄから出力された交流電力により右前輪２ｂを回転駆動させる。
【００７２】
また、車両用電源装置１Ｋは、図３１に示すように、右前輪２ｂ力行、左前輪２ａ及び後輪２Ｂが回生の場合（車両２が左旋回の場合）、車両用電源装置１Ｋは、インバータ３０ｂが電池２０の直流電力を交流電力に変換し当該交流電力を右前輪ＭＧ１０ｂに出力し、右前輪ＭＧ１０ｂがインバータ３０ｂから出力された交流電力により右前輪２ｂを回転駆動させる。また、車両用電源装置１Ｋは、左前輪ＭＧ１０ａが左前輪２ａの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をマトリックスコンバータ４０ａに出力し、マトリックスコンバータ４０ａが左前輪ＭＧ１０ａから出力された交流電力を異なる交流電力に変換して右前輪ＭＧ１０ｂに出力し、右前輪ＭＧ１０ｂがマトリックスコンバータ４０ａから出力された交流電力により右前輪２ｂを回転駆動させる。また、車両用電源装置１Ｋは、発電機１０ｇが後輪２Ｂの回転力を交流電力に変換し当該交流電力をマトリックスコンバータ４０ｄに出力し、マトリックスコンバータ４０ｄが発電機１０ｇから出力された交流電力を異なる交流電力に変換し、切替ＳＷ部６０がマトリックスコンバータ４０ｄから出力された交流電力を右前輪ＭＧ１０ｂに出力し、右前輪ＭＧ１０ｂがマトリックスコンバータ４０ｄから出力された交流電力により右前輪２ｂを回転駆動させる。以上のように、車両用電源装置１Ｋは、前輪電源系統Ｆ、左側電源系統Ｌａ及び右側電源系統Ｒａを含むことにより、車両２のエネルギー効率を向上させることができる。
【００７３】
〔実施形態２の変形例３〕
次に、実施形態２の変形例３に係る車両用電源装置１Ｌについて説明する。車両用電源装置１Ｌは、前輪２Ａの両輪のそれぞれにモータジェネレータ（ＭＧ）を備え、前輪２Ａの両輪のそれぞれにおいて力行及び回生を行う点で実施形態２と異なる。なお、実施形態２の変形例３は、実施形態２の変形例２と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。車両用電源装置１Ｌは、図３２に示すように、車両２の左側の前後輪の電源系統である左側電源系統Ｌａと、車両２の右側の前後輪の電源系統である右側電源系統Ｒａとを含んで構成される。
【００７４】
左側電源系統Ｌａは、左前輪２ａに連結機構３等を介して連結された左前輪ＭＧ１０ａと、左後輪２ｃに連結機構４等を介して連結された発電機１０ｅと、電池２０及び左前輪ＭＧ１０ａに接続されたインバータ３０ａと、電池２０及び発電機１０ｅに接続された整流器７０ｂと、左前輪ＭＧ１０ａ及び発電機１０ｅに接続されたマトリックスコンバータ４０ｃと、電池２０とを備える。マトリックスコンバータ４０ｃは、発電機１０ｅからの交流電力を異なる交流電力に変換して左前輪ＭＧ１０ａに出力する。
【００７５】
右側電源系統Ｒａは、右前輪２ｂに連結機構３等を介して連結された右前輪ＭＧ１０ｂと、右後輪２ｄに連結機構４等を介して連結された発電機１０ｆと、電池２０及び右前輪ＭＧ１０ｂに接続されたインバータ３０ｂと、電池２０及び発電機１０ｆに接続された整流器７０ｃと、右前輪ＭＧ１０ｂ及び発電機１０ｆに接続されたマトリックスコンバータ４０ｄと、電池２０とを備える。マトリックスコンバータ４０ｄは、発電機１０ｆからの交流電力を異なる交流電力に変換して右前輪ＭＧ１０ｂに出力する。以上のように、実施形態２の変形例３に係る車両用電源装置１Ｌは、左側電源系統Ｌａ、右側電源系統Ｒａを含むことにより、車両２のエネルギー効率を向上させることができる。
【００７６】
第一車輪は、車両２の前輪２Ａ（左前輪２ａ及び右前輪２ｂ）又は車両２の後輪２Ｂ（左後輪２ｃ及び右後輪２ｄ）の一方を含み、第二車輪は、車両２の前輪２Ａ（左前輪２ａ及び右前輪２ｂ）又は車両２の後輪２Ｂ（左後輪２ｃ及び右後輪２ｄ）の他方を含む。このように、第一車輪と第二車輪とは、前輪又は後輪に対応する。また、第一車輪は、車両２の車幅方向における左側の車輪（左前輪２ａ及び左後輪２ｃ）又は車両２の車幅方向における右側の車輪（右前輪２ｂ及び右後輪２ｄ）の一方を含み、第二車輪は、車両２の車幅方向における左側の車輪（左前輪２ａ及び左後輪２ｃ）又は車両２の車幅方向における右側の車輪（右前輪２ｂ及び右後輪２ｄ）の他方を含む。このように、第一車輪と第二車輪とは、左側の車輪又は右側の車輪に対応する。
【００７７】
なお、車両２は、４輪について説明したが、これに限定されない。例えば、車両２は、２輪や３輪、５輪以上でもよい。また、第一車輪、第二車輪、第一回転電機、第二回転電機、第一コンバータ、第二コンバータ、マトリックスコンバータ、発電機、整流器における実施形態との対応関係は、一例を示すものでありこれらに限定されず、適応する装置、機器、システムに応じて適宜対応関係を当てはめることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈ、１Ｉ、１Ｊ、１Ｋ、１Ｌ  車両用電源装置
１０Ａ  前輪ＭＧ（第一回転電機、第二回転電機）
１０Ｂ  後輪ＭＧ（第一回転電機、第二回転電機）
１０ｅ、１０ｆ、１０ｇ  発電機
２０  電池（蓄電池）
２  車両
２Ａ  前輪（第一車輪、第二車輪）
２Ｂ  後輪（第一車輪、第二車輪）
３０Ａ、３０Ｂ、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ  インバータ（第一インバータ、第二インバータ）
４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ  マトリックスコンバータ
７０、７０ｂ、７０ｃ  整流器
Ｆ  前輪電源系統
Ｂ  後輪電源系統
Ｌ、Ｌａ  左側電源系統
Ｒ、Ｒａ  右側電源系統
Ｈ  電源系統
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2018038237.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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