(57)【要約】【課題】シートの搬送経路の湾曲にかかわらず、ゲートレジスト方式によるスキュー補正の信頼性を高く維持することにより更なる小型化が可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】ゲート（２３０）は、シート（ＳＨ５）の先端（ＬＤＥ）が突き当たるように湾曲経路（３００）の終端に置かれ、その先端の進行を阻んでその先端にシートの法線まわりのモーメント（ＴＲＥ）を生じさせ、その先端によって押し退けられてその先端の進行を許す。ガイド（３２０）は湾曲経路の曲がりの外側に配置され、シートの移動空間に面した表面（３２１）に突出部（３４０）を含む。突出部はシートの両縁よりも内側に位置し、シートの移動空間へ突出している。シートの先端がゲートに突き当たった際、突出部はシートの中央部（ＣＴＲ）と接触し、その先端に生じたモーメントに応じてその中央部に、突出部との接触部位（ＣＮＰ）まわりのモーメント（ＴＲＣ）を生じさせる。【選択図】図４
2018177379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートよりも短い湾曲経路に沿って前記シートを搬送し、前記湾曲経路の終端において前記シートの斜行を補正するシート搬送装置であって、
前記湾曲経路の始端に位置し、前記シートを前記湾曲経路へ送り込む搬送ローラーと、
前記湾曲経路の曲がりの外側に配置され、前記シートを前記湾曲経路に沿って案内するガイドと、
前記シートの先端によって突き当てられるように前記湾曲経路の終端に設置され、当該先端の進行を阻んで、当該先端を貫く前記シートの法線を軸とするモーメントを当該先端に生じさせ、当該先端によって押し退けられて当該先端の進行を許すゲートと、
を備え、
前記ガイドは、前記シートの移動空間に面した表面のうち、当該移動空間の幅方向において前記シートの両縁よりも内側に位置する領域に、当該移動空間へ突出した突出部を含み、
前記突出部は、前記シートの先端が前記ゲートに突き当たった際に前記シートの長さ方向における中央部と接触し、前記ゲートへの突き当たりが当該先端に生じさせたモーメントに応じて当該中央部に、前記突出部と接触した部位の進行方向を軸とするモーメントを生じさせる
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記ゲートが前記シートの先端の進行を許すタイミングは、前記シートの停滞させた部分にループを形成させる前であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シートの移動空間に面した前記ガイドの表面は、前記シートの搬送方向における上流端が前記シートの移動空間の幅方向に対して平行であり、当該上流端から前記突出部までの範囲が滑らかな曲面であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記突出部の頂上は、前記シートの移動空間の幅方向と、前記突出部と接触した前記シートの部位の進行方向との両方に対して平行な平面であることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記突出部の頂上は少なくとも前記シートの移動空間の幅方向における輪郭が円弧形状であることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記ゲートは、
前記湾曲経路の終端において、前記シートの移動空間の幅方向における中心の両側に少なくとも１つずつ、前記シートの先端に突き当てられるように配置され、かつ当該幅方向のまわりに揺動可能に支持され、前記シートの先端に突き当てられた際、当該先端によって押されて揺動することにより当該先端の進行を許す可動部材
を含む、請求項１から請求項５までのいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シートが前記搬送ローラーから受ける力と、前記シートの先端が前記ゲートから受ける力との成す角が９０°よりも小さいことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項８】
シートを搬送する請求項１から請求項７までのいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置が搬送するシートの上に画像を形成する画像形成部と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートの搬送技術に関し、特に斜行（スキュー）補正に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート搬送装置は、印刷用紙、原稿等のシートを処理対象とするシステムに搭載され、そのシステム内の処理系統の間でシートを搬送する。このシステムはたとえば、プリンター、コピー機等の画像形成装置、後処理装置（フィニッシャー)、または自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を含み、搬送中のシートに対し、印刷、撮像、ソート、綴じ、折り等の処理を行う。これらの処理を適正に実行させることを目的としてシート搬送装置には、シートを処理系統の各要素に正しいタイミングで、かつ正しい姿勢で送ることが求められる。
【０００３】
搬送中のシートを正しい姿勢に保つシート搬送装置の機能の１つに、搬送方向に対するシート先端の傾きの是正、すなわちシートの斜行（スキュー）補正がある。従来のスキュー補正としてはたとえばローラーレジスト方式が知られている（たとえば特許文献１参照）。「ローラーレジスト方式」とは、シートを一旦停止させた後、適正なタイミングで送出し直すことを主目的とするレジストローラー（タイミングローラーともいう。）を利用するスキュー補正をいう。具体的には、シート搬送装置は、あるシートの先端をレジストローラーによって停止させている間も、同じシートの後半部をレジストローラーへ向けて繰り出し続ける。これにより、そのシートにはたるみ（ループ）が形成される。このループはシートの弾性により、元の平面へ戻ろうとする。この復元力（腰の強さ）がシートの先端をレジストローラーのニップに押し込むことにより、そのシートのスキュー補正が達成される。
【０００４】
近年、プリンター、コピー機等の画像形成装置が、ＳＯＨＯ、および一般家庭にも広く普及している。これに伴い、画像形成装置には更なる小型化を低コストで実現することが求められている。この要求を満たすにはシート搬送装置にも更なる小型化が必要である。この小型化要求に応える工夫の１つとして、ゲートレジスト方式によるスキュー補正の開発が進められている（たとえば特許文献２参照）。「ゲートレジスト方式」とは、シートの搬送経路上に設置されたゲートを利用するスキュー補正をいう。「ゲート」は、元の位置への復帰能力を備えた可動部材であり、ある強さの力で搬送方向に押されると搬送経路から退き、その力が弱まると搬送経路へ戻る。スキューによりシートが先端をゲートの一部に突き当てるだけでは、そのシートはゲートを押し退けるよりも先に、ゲートからの反力で、そのシートの先端を貫く法線のまわりに回転する。その結果、スキューが補正されて先端がゲートの全体に突き当たるようになれば、そのシートはゲートを押し退けて進行することができる。このようにゲートレジスト方式によるスキュー補正では、シートにループを形成する必要がない。したがって、搬送経路の中にループ用のスペースが確保されなくてもすむので、搬送経路が狭く設計されることによりシート搬送装置の小型化が達成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−０７８９７７号公報
【特許文献２】特開２０１６−１６００７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特にＳＯＨＯおよび一般家庭に対し、プリンター、コピー機等の画像形成装置に対する需要を更に高めるには、両面印刷機能の実装等、更なる高機能化も重要である。両面印刷機能を備えたシステムにおいてシート搬送装置は一般に、片面の印刷処理を終えたシートを反転させて印刷処理へ戻す経路、すなわち反転経路が給紙経路と合流を終えた箇所（合流点）でスキュー補正を行う。この合流点の手前では反転経路がＵ字形状に大きく湾曲している場合が多く、システムの小型化においては特に反転経路の湾曲が不可欠であるとも言える。このように、スキュー補正を行うべき箇所の手前に湾曲経路が存在する場合、そのスキュー補正にゲートレジスト方式を採用することが難しい。これは次の理由に因る。
【０００７】
シートは、湾曲経路の始端に位置する搬送ローラーによってその湾曲経路へ送り込まれると共に、その搬送ローラーの力に起因する応力によって、その湾曲経路の曲がりの外側に位置するガイドの表面に押し付けられて、その表面に沿うように変形する。一方、ゲートレジスト方式ではシートの先端が、湾曲経路の終端に位置するゲートに突き当たり、そのゲートから反力を受ける。この反力はそのシートに対して湾曲経路へ押し戻す方向に作用するので、そのシートの中には、この反力に起因する応力によってガイドの表面に押し付けられる領域が存在する。こうしてゲートレジスト方式ではローラーレジスト方式に比べ、シートがガイドの表面に強く押し付けられるので、その表面から過大な摩擦力を受けやすい。その結果、シートがその先端を貫く法線のまわりには回転しにくいので、スキュー補正が不十分になる危険性が高い。
【０００８】
本発明の目的は上記の課題を解決することであり、特に、シートの搬送経路の湾曲にかかわらず、ゲートレジスト方式によるスキュー補正の信頼性を高く維持することにより、更なる小型化が可能なシート搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の１つの観点におけるシート搬送装置は、シートよりも短い湾曲経路に沿ってシートを搬送し、湾曲経路の終端においてシートの斜行を補正する。このシート搬送装置は、湾曲経路の始端に位置し、シートをその湾曲経路へ送り込む搬送ローラーと、湾曲経路の曲がりの外側に配置され、シートをその湾曲経路に沿って案内するガイドと、シートの先端によって突き当てられるように湾曲経路の終端に設置され、その先端の進行を阻んで、その先端を貫くシートの法線を軸とするモーメントをその先端に生じさせ、その先端によって押し退けられてその先端の進行を許すゲートとを備えている。ガイドは、シートの移動空間に面した表面のうち、その移動空間の幅方向においてシートの両縁よりも内側に位置する領域に、その移動空間へ突出した突出部を含む。この突出部は、シートの先端がゲートに突き当たった際にシートの長さ方向における中央部と接触し、ゲートへの突き当たりがその先端に生じさせたモーメントに応じてその中央部に、突出部と接触した部位の進行方向を軸とするモーメントを生じさせる。
【００１０】
ゲートがシートの先端の進行を許すタイミングは、シートの停滞させた部分にループを形成させる前であってもよい。シートの移動空間に面したガイドの表面は、シートの搬送方向における上流端がシートの移動空間の幅方向に対して平行であり、その上流端から突出部までの範囲が滑らかな曲面であってもよい。
突出部の頂上は、シートの移動空間の幅方向と、突出部と接触したシートの部位の進行方向との両方に対して平行な平面であってもよい。突出部の頂上は少なくともシートの移動空間の幅方向における輪郭が円弧形状であってもよい。
【００１１】
ゲートは、湾曲経路の終端において、シートの移動空間の幅方向における中心の両側に少なくとも１つずつ、シートの先端に突き当てられるように配置され、かつその幅方向のまわりに揺動可能に支持され、シートの先端に突き当てられた際、その先端によって押されて揺動することによりその先端の進行を許す可動部材を含んでいてもよい。シートが搬送ローラーから受ける力と、シートの先端がゲートから受ける力との成す角が９０°よりも小さくてもよい。
【００１２】
本発明の１つの観点における画像形成装置は、シートを搬送する上記のシート搬送装置と、このシート搬送装置が搬送するシートの上に画像を形成する画像形成部とを備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による上記のシート搬送装置は、湾曲経路の曲がりの外側に配置されたガイドがシートの移動空間へ突出した突出部を含む。この突出部は、ゲートへの突き当たりがシートの先端に生じさせたモーメントに応じてそのシートの中央部に、突出部と接触した部位の進行方向を軸とするモーメントを生じさせる。これにより、シートは、搬送ローラーからの力に加え、先端の突き当たりに伴うゲートからの反力によってガイドへ強く押し付けられても、同じ反力により、突出部と接触した部位のまわりに回転可能である。こうしてこのシート搬送装置は、シートの搬送経路の湾曲にかかわらず、ゲートレジスト方式によるスキュー補正の信頼性を高く維持する。その結果、このシート搬送装置は更なる小型化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）は、本発明の実施形態による画像形成装置の外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、この装置が内蔵するプリンターの内部構造を模式的に示す正面図である。
【図２】（ａ）は、図１の（ｂ）が示す楕円で囲まれたスキュー補正部と湾曲経路との拡大正面図であり、（ｂ）は正面上方の視点からのそれらの斜視図である。
【図３】（ａ）は、図２が示すスキュー補正部の斜め上方の視点からの拡大側面図であり、（ｂ）はそのスキュー補正部の分解組立図であり、（ｃ）は、そのスキュー補正部が含む揺動部材の１つの拡大斜視図である。
【図４】図２が示すスキュー補正部について、シートの先端によって突き当てられた際のゲートの動きを示す斜視図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図２が示すガイドの正面図、斜視図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）はいずれも、図４の示す直線ＶＩ−ＶＩに沿った湾曲経路とその終端の近傍との模式的な断面図である。
【図７】（ａ）は、突出部材の第１変形例が嵌め込まれた外側ガイドの斜視図である。（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、突出部材の第２変形例が嵌め込まれた外側ガイドの正面図、斜視図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、突出部材の第３変形例が嵌め込まれた外側ガイドの正面図、斜視図である。（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、突出部材の第４変形例が嵌め込まれた外側ガイドの正面図、斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［画像形成装置の外観］
図１の（ａ）は、本発明の実施形態による画像形成装置の外観を示す斜視図である。この画像形成装置１００は複合機（multi-function peripheral：ＭＦＰ）であり、スキャナー、カラーコピー機、およびカラープリンターの機能を併せ持つ。ＭＦＰ１００の筐体の上面には自動原稿送り装置（auto document feeder：ＡＤＦ）１１０が開閉可能に装着されている。ＡＤＦ１１０の直下に位置する筐体の上部にはスキャナー１２０が内蔵され、下部にはプリンター１３０が内蔵されている。プリンター１３０の底部には複数段の給紙カセット１３３が挿抜可能に取り付けられている。
【００１６】
ＭＦＰ１００は胴内排紙型である。すなわち、スキャナー１２０とプリンター１３０との間には隙間ＤＳＰが開けられ、その中に排紙トレイ４４が配置されている。この隙間ＤＳＰの奥には排紙口（図では見えない。）が設置され、そこから排紙トレイ４４へシートが排紙される。排紙トレイの上には反転トレイ４７が設置されている。両面印刷時、表面が印刷されたシートは反転トレイ４７の上でスイッチバックする。すなわち、そのシートは、排紙口の上に開いた反転口（図では見えない。）から反転トレイ４７の上へはみ出す位置まで一旦搬送され、その後、搬送方向が反転して反転口の中に再び引き込まれる。隙間ＤＳＰの横に位置する筐体の前面部分には操作パネル５１が取り付けられている。操作パネル５１の前面にはタッチパネルが埋め込まれ、各種の機械的な押しボタンに囲まれている。タッチパネルは、操作画面、各種情報の入力画面等のグラフィックスユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）画面を表示し、それの含むアイコン、仮想ボタン、メニュー、ツールバー等のガジェットを通してユーザーの入力操作を受け付ける。
【００１７】
［プリンターの構造］
図１の（ｂ）は、プリンター１３０の内部構造を模式的に示す正面図である。この図にはプリンター１３０の要素が、あたかも筐体の前面を透かして見えているように描かれている。プリンター１３０は電子写真式のカラープリンターであり、給送部１０、作像部２０、定着部３０、および排紙部４０を含む。給送部１０と排紙部４０とは、ＭＦＰ１００に搭載されたシート搬送装置の一部であり、プリンター１３０の筐体内でシートを搬送する。作像部２０と定着部３０とは協働して画像形成部として機能し、給送部１０と排紙部４０とが搬送するシートの上にトナーで画像を描く。
【００１８】
給送部１０は、複数の搬送ローラー１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｒ、１３、１４、１５を利用して給紙カセット１１または手差しトレイ１６からシートを１枚ずつ作像部２０へ給送する。給紙カセット１１および手差しトレイ１６に収容可能なシートの材質には紙と樹脂とが含まれ、紙種には、普通紙、上質紙、カラー用紙、および塗工紙が含まれる。シートサイズには、たとえばＡ３−Ａ７、Ｂ４−Ｂ７、名刺、しおり、チケット、葉書、封筒、写真（Ｌ版）が含まれる。シートの姿勢は縦置きと横置きとのいずれにも設定可能である。
【００１９】
作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にトナー像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのそれぞれがまず感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を帯電させ、光走査部２６から照射されるレーザー光を利用して感光体ドラム２５Ｙ−２５Ｋの表面を画像データに基づいたパターンで露光する。これにより、その表面には静電潜像が作成される。各作像ユニット２１Ｙ−２１Ｋは次にその静電潜像を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のいずれか異なる色のトナーで現像する。４色のトナー像は１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと感光体ドラム２５Ｙ−２５Ｋとの間の電界によって感光体ドラム２５Ｙ−２５Ｋの表面から順番に、中間転写ベルト２３の表面上の同じ位置へ転写される。こうしてその位置に１つのカラートナー像が構成される。このカラートナー像は更に、中間転写ベルト２３の駆動ローラー２３Ｒと２次転写ローラー２４との間のニップを通過する際、両ローラー２３Ｒ、２４の間の電界により、同じニップへ同時に通紙されたシートＳＨ２の表面へ転写される。このシートＳＨ２は更に２次転写ローラー２４から定着部３０へ送り出される。
【００２０】
定着部３０は、作像部２０から送り出されたシートＳＨ２の上にトナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップへこのシートＳＨ２が通紙されるとき、定着ローラー３１はこのシートＳＨ２の表面へ内蔵のヒーターの熱を加え、加圧ローラー３２はこのシートＳＨ２の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー３１へ押し付ける。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、トナー像がこのシートＳＨ２の表面上に定着する。その後、定着部３０はこのシートＳＨ２を上部から送り出す。
【００２１】
排紙部４０は、定着部３０から送り出されたシートＳＨ３、ＳＨ４を、まず切換爪４１によって排紙ローラー４３と反転ローラー４６とのいずれかへ振り分ける。排紙ローラー４３は、切換爪４１に沿って移動してきたシートＳＨ３を排紙口４２から排紙トレイ４４へ送出する。反転ローラー４６は、切換爪４１に沿って移動してきたシートＳＨ４を、まず正転によって反転口４４から反転トレイ４７へ載せる。そのシートＳＨ４の後端を通過させる直前、反転ローラー４６は逆転してそのシートＳＨ４を反転トレイ４７から反転口４４の中へ引き込み、すなわちスイッチバックさせて循環路４８へ送る。循環路４８では複数の搬送ローラーが、反転ローラー４６の送出したシートＳＨ５を裏返しの姿勢で給送部１０内の搬送経路へ戻す。その後、給送部１０はこのシートＳＨ５を再び作像部２０へ送り、作像部２０はこのシートＳＨ５の裏面にトナー像を形成する。定着部３０はこのシートＳＨ５に再び熱処理を行い、送出部４０はこのシートＳＨ５を今度は排紙トレイ４４へ排出する。
【００２２】
［シート搬送装置の構造］
ＭＦＰ１００に搭載されたシート搬送装置は、給送部１０の搬送ローラー１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｒ、１３、１４、１５、および排紙部４０の搬送ローラー４３、４６と循環路４８とに加え、作像部２０のローラー２３Ｒ、２４と定着部３０のローラー３１、３２とをシートの搬送に利用する。シート搬送装置は特に、タイミングローラー１４、スキュー補正部２００、および湾曲経路３００を含む。
【００２３】
−タイミングローラー−
タイミングローラー１４は中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間のニップへシートを適正なタイミングで通紙させる。具体的には、タイミングローラー１４はまず搬送経路の上流からシートが到着する度に停止する。これにより、給紙カセット１１、手差しトレイ１６、および循環路４８のいずれから移動してきたシートＳＨ１、ＳＨ５、ＳＨ６の先端も、タイミングローラー１４の形成するニップで一旦停止する。その後、タイミングローラー１４は主制御部からの命令に応じて回転を開始し、停止させていたシートを作像部２０へ送り出す。主制御部は、プリンター１３０に組み込まれた電子回路（図は示していない。）であり、ＣＰＵ／ＭＰＵ等のマイクロプロセッサーにファームウェアを実行させることによりプリンター１３０の要素１０−４０へ各種の命令を送信する。主制御部は特にタイミングローラー１４の回転開始のタイミングを、作像ユニット２１Ｙ−２１Ｋによって中間転写ベルト２３の表面上に形成されたトナー像が中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間のニップを通過するタイミングに基づいて決める。これにより、タイミングローラー１４から送り出されたシートＳＨ２はそのトナー像と同時に、中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間のニップを通過する。その結果、そのトナー像がそのシートＳＨ２に正しく転写される。
【００２４】
−スキュー補正部−
図１の（ｂ）が示すように、給紙カセット１１と手差しトレイ１６とからの３本の給紙経路は縦送ローラー１３の下流側で１本の経路にまとまり、その経路は更に下流の合流点ＭＰで循環路４８に繋がる。この合流点ＭＰとタイミングローラー１４との間にスキュー補正部２００は設置されている。スキュー補正部２００は、給紙カセット１１、循環路４８、および手差しトレイ１６のいずれから移動してきたシートＳＨ１、ＳＨ５、ＳＨ６に対しても、ゲートレジスト方式によるスキュー補正を行う。
【００２５】
図２の（ａ）は、図１の（ｂ）が示す楕円ＣＶＰで囲まれたスキュー補正部２００と湾曲経路３００との拡大正面図であり、（ｂ）は正面上方の視点からのそれらの斜視図である。図３の（ａ）は斜め上方の視点からのスキュー補正部２００の拡大側面図であり、（ｂ）はスキュー補正部２００の分解組立図である。なお、これらの図では、スキュー補正部２００の説明に不要な部材が除去され、またはあたかも透明であるかのように描かれている。これらの図が示すように、スキュー補正部２００は、駆動ローラー２１０、従動ローラー２２０、およびゲート２３０を含む。
【００２６】
駆動ローラー２１０は、シャフト２１１、スリーブ２１２、２１３、２１４、２１５、およびギア２１６を含む。シャフト２１１は、図３の（ａ）が示すように、両端がプリンター１３０のシャーシ１３１により、自身の軸まわりに回転可能に支持されている。スリーブ２１２−２１５は、図３の（ｂ）が示すように、いずれも同じサイズの軟質樹脂製円筒部材であり、シャフト２１１に同軸に、かつ軸に沿って等間隔に固定されている。ギア２１６はシャフト２１１の一端に同軸に固定され、外部のモーター（図は示していない。）から回転力を受けて、シャフト２１１をその軸まわりに回転させる。この回転に伴い、スリーブ２１２−２１５も回転する。
【００２７】
従動ローラー２２０は、図２の（ｂ）、図３の（ｂ）が示すように、４つの円柱部材２２２、２２３、２２４、２２５を含む。これらの円柱部材はいずれも、駆動ローラー２１０のスリーブ２１２−２１５と同じサイズの軟質樹脂製であり、同軸に並んだ状態でそれぞれの両端が、中心軸まわりに回転可能に支持されている。円柱部材２２２−２２５は、共通の軸方向（図２、図３ではＸ軸方向）が駆動ローラー２１０のシャフト２１１に対して平行であり、スリーブ２１２−２１５に対して１つずつ外周面を接触させてニップを形成している。これらのニップには、給紙経路と循環路４８との合流点ＭＰを通過したシートが進入する。シャフト２１１の回転に伴ってスリーブ２１２−２１５が回転すると円柱部材２２２−２２５が従動回転するので、それらの間のニップに進入したシートはタイミングローラー１４へと送り出される。
【００２８】
ゲート２３０は、図２の（ｂ）、図３の（ｂ）が示すように、４つの揺動部材２３１、２３２、２３３、２３４、接続板２３５、および弾性部材２３６を含む。図３の（ｃ）は揺動部材の１つ２３１の拡大斜視図である。揺動部材２３１−２３４はいずれも同じサイズの樹脂成形品であり、フック部２３７、爪部２３８、および保持部２３９を含む。フック部２３７はＣ字形状部分であり、その内周面をシャフト２１１の外周面に接触させている。これにより、揺動部材２３１−２３４はシャフト２１１によって同軸に、かつシャフト２１１のまわりを摺動回転可能に支持されている。揺動部材２３１−２３４は特に、シャフト２１１の軸方向において外側のスリーブ２１２、２１５よりも外側に１つずつ、それら２１２、２１５と内側のスリーブ２１３、２１４との間に１つずつ配置されている。爪部２３８は、フック部２３７の周方向の一端から径方向に突き出た爪状部分である。保持部２３９はフック部２３７の外周面のうち爪部２３８とは反対側に位置し、その外周面の接平面に沿って拡がる平面部分である。接続板２３５は細長い矩形状の金属板または硬質樹脂板であり、シャフト２１１に対して平行に配置され、揺動部材２３１−２３４の保持部２３９によって保持されている。これにより、揺動部材２３１−２３４はシャフト２１１のまわりを回転する場合、常に一体として摺動する。弾性部材２３６はたとえばコイルばねであり、一端がプリンター１３０のシャーシ１３１に接続され、他端が接続板２３５の長手方向の中心に接続されている。したがって、揺動部材２３１−２３４が一体としてシャフト２１１のまわりを回転すると、接続板２３６の変位に伴って弾性部材２３６が伸縮する。このとき、弾性部材２３６の復元力は揺動部材２３１−２３４に対し、シャフト２１１のまわりの角度を一定に保つ方向に作用する。この一定の角度では、図２の（ａ）、（ｂ）が示すように、揺動部材２３１−２３４の爪部２３８が駆動ローラー２１０と従動ローラー２２０との間のニップよりも上流側に位置し、給紙経路と循環路４８との合流点ＭＰを通過したシートの先端によって突き当てられる。
【００２９】
図４は、シートの先端によって突き当てられた際のゲート２３０の動きを示す斜視図である。図１の（ｂ）が示すように、給紙経路から合流点ＭＰを通過するシートＳＨ１は、後半部を送り出す給紙ローラー１２Ｆまたは縦送ローラー１３の力に押され、循環路４８から合流点ＭＰを通過するシートＳＨ５は、後半部を送り出す搬送ローラー４８１の力に押され、それぞれ、先端を駆動ローラー２１０と従動ローラー２２０との間のニップへ向けて進行させる。この先端に爪部２３８を突き当てさせることにより、揺動部材２３１−２３４はその先端の進行を一旦は阻む。しかし、シートの先端から爪部２３８が受ける搬送ローラー１２Ｆ、１３、４８１の力は、接続板２３５が弾性部材２３６から受ける復元力よりも強いので、揺動部材２３１−２３４がシャフト２１１のまわりを、爪部２３８がシートの先端によって押し退けられる方向に回転する。こうして揺動部材２３１−２３４は、シートの先端が駆動ローラー２１０と従動ローラー２２０との間のニップへ進入するのを許す。このシートを駆動ローラー２１０はタイミングローラー１４へと送り出す。このシートの後端を駆動ローラー２１０が送り出し終えると爪部２３８がシートから解放されるので、揺動部材２３１−２３４は弾性部材２３６の復元力によって元の角度へ戻り、爪部２３８をニップよりも上流側の位置へ復帰させる。
【００３０】
図１の（ｂ）が示すように、給紙経路の最下流に位置する搬送ローラー１２Ｆ、１３から駆動ローラー２１０と従動ローラー２２０との間のニップまでは、循環路４８の最下流部分に位置する湾曲経路３００に比べ、シートの搬送経路の曲がりが小さい。特に、揺動部材２３１−２３４の爪部２３８がシートの先端に対して与える反力に伴ってそのシートの内部に生じる応力はそのシートの全体にわたり、搬送経路の曲がりの外側に配置されたガイドの表面へそのシートを押し付ける成分が小さい。したがって、この成分に起因してシートがそのガイドの表面から受ける摩擦力は弱い。その結果、給紙経路から移動してきたシートに対し、スキュー補正部２００はスキュー補正を確実に達成可能である。実際、そのシートにスキューが生じていた場合、そのシートの先端は揺動部材２３１−２３４のいずれかの爪部２３８に、他の爪部２３８よりも先に突き当たる。この場合、そのシートは、先端が突き当たった爪部２３８を押し退けるよりも先に、その爪部２３８からの反力で、その先端を貫く法線のまわりに回転する。この反力に起因するガイドからの摩擦力が弱いので、そのシートは先端が揺動部材２３１−２３４すべての爪部２３８に突き当たる位置まで滑らかに回転する。こうしてそのシートからスキューが確実に除去される。
【００３１】
−湾曲経路−
図１の（ｂ）が示すように、湾曲経路３００は循環路４８の最下流部分であり、その終端が給紙経路との合流点ＭＰに位置する。図２の（ａ）が示すように湾曲経路３００はシートＳＨ５よりも短く、その始端に位置する搬送ローラー４８１から終端に位置するスキュー補正部２００の駆動ローラー２１０までの間には他の搬送ローラーが存在しない。湾曲経路３００の曲がりの内側には内側ガイド３１０が配置され、外側には外側ガイド３２０が配置されている。いずれのガイド３１０、３２０も板面が実質上、Ｊ字形状に湾曲した金属製または硬質樹脂製の板状部材であり、湾曲経路３００に沿って拡がるシートＳＨ５の移動空間を外部から仕切り、そのシートＳＨ５を湾曲経路３００に沿って案内する。
【００３２】
湾曲経路３００は給紙経路からスキュー補正部２００までの搬送経路よりも曲がりが大きい。具体的には、湾曲経路３００の始端に位置する搬送ローラー４８１がシートＳＨ５に対して加える力ＦＲ１と、揺動部材２３１−２３４の爪部２３８が同じシートＳＨ５の先端に対して加える反力ＦＲ２とが９０°よりも小さい角度θしか成さない。この場合、いずれの力ＦＲ１、ＦＲ２に起因してシートＳＨ５の内部に生じる応力も、そのシートＳＨ５を外側ガイド３２０の表面へ押し付ける成分ＳＴ１、ＳＴ２を含むだけでなく、両方の成分ＳＴ１、ＳＴ２が湾曲経路３００の同じ範囲ＲＮＧで顕著に大きい。したがって、シートＳＨ５が外側ガイド３２０から受ける摩擦力は、給紙経路からスキュー補正部２００へ送られるシートＳＨ１がガイドから受ける摩擦力よりも一般に強い。
【００３３】
湾曲経路３００を通過するシートＳＨ５は外側ガイド３２０から受ける摩擦力がこのように強いにもかかわらず、このシートＳＨ５に対するスキュー補正をスキュー補正部２００は確実に達成可能である。これは、図２の（ａ）、（ｂ）が示すように、各ガイド３１０、３２０が湾曲部分に突出部材３３０、３４０を含むことによる。
図５の（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、ガイド３１０、３２０の正面図、斜視図である。図５の（ｂ）では、内側ガイド３１０があたかも透明であるかのように描かれ、外側ガイド３２０の構造が見えやすくされている。いずれのガイド３１０、３２０も、湾曲経路３００に沿った搬送方向における下流端３１１、３２１が幅方向における中心部に、搬送方向に細長い切り込み３１２、３２２を含む。内側ガイド３１０の切り込み３１２に比べて外側ガイド３２０の切り込み３２２は長く、図５の（ａ）が示すように、外側ガイド３２０の湾曲部分のほぼ全体にわたって伸びている。各ガイド３１０、３２０では更に、搬送方向における上流端３１３、３２３が幅方向に対して平行であり、その上流端３１３、３２３から切り込み３１２、３２２までの範囲３１４、３２４が滑らかな曲面である。各切り込み３１２、３２２には突出部材３３０、３４０が嵌め込まれ、シートＳＨ５の移動空間を隔てて互いに対向している。
【００３４】
内側ガイド３１０に嵌め込まれた突出部材３３０はたとえば軟質樹脂製の板であり、厚さが内側ガイド３１０の切り込み３１２の幅に等しい。図５の（ａ）が示すように、突出部材３３０は、その板面の約半分３３１が内側ガイド３１０よりもシートＳＨ５の移動空間へはみ出している。突出部材３３０の板面の周に沿って拡がる側面のうち移動空間へはみ出している部分３３２は、搬送方向に沿って滑らかに湾曲した帯状であり、内側ガイド３１０の表面のうち上流端３１３から切り込み３１２までの範囲３１４と共に、滑らかなＪ字形状の曲面を成す。シートＳＨ５の移動空間に面した表面がこのように滑らかであるので、内側ガイド３１０と突出部材３３０とはいずれもシートＳＨ５の表面に、摩擦に伴う傷を与えにくい。
【００３５】
図５の（ｃ）は、外側ガイド３２０に嵌め込まれる突出部材３４０の斜視図であり、（ｄ）は、その突出部材３４０が外側ガイド３２０に嵌め込まれた状態の斜視図である。図５の（ｄ）では、突出部材３４０と外側ガイドとがあたかも透明であるかのように描かれている。突出部材３４０はたとえば軟質樹脂製の棒であり、長さ方向の両端が同じ方向に大きく湾曲しており、長さ方向と湾曲方向との両方に対して垂直な方向（図ではＸ軸方向）の幅が外側ガイド３２０の切り込み３２２の幅に等しい。図５の（ａ）が示すように、突出部材３４０は、外側ガイド３２０の切り込み３２２に嵌め込まれた状態では、ほぼその全体が外側ガイド３２０よりもシートＳＨ５の移動空間へはみ出している。その移動空間に面した突出部材３４０の表面３４２は突出部材３４０の曲がりの内側に位置し、搬送方向に沿って滑らかに湾曲した帯状であり、外側ガイド３２０の表面のうち上流端３２３から切り込み３２２までの範囲３２４と共に、滑らかなＪ字形状の曲面を成す。さらに、図５の（ｄ）が示すように、シートＳＨ５の移動空間に面した突出部材３４０の表面３４２は、その移動空間の幅方向（Ｘ軸方向）における輪郭が円弧形状である。シートＳＨ５の移動空間に面した表面がこのように滑らかであるので、外側ガイド３２０と突出部材３４０とはいずれもシートＳＨ５の表面に、摩擦に伴う傷を与えにくい。
【００３６】
図６の（ａ）は、図４の示す直線ＶＩ−ＶＩに沿った湾曲経路３００とその終端の近傍との模式的な断面図であり、特に、湾曲経路３００を移動するシートＳＨ５の先端ＬＤＥが揺動部材２３１−２３４の位置まで到達した状態を表す。このシートＳＨ５にスキューが生じていた場合、その先端ＬＤＥは揺動部材２３１−２３４のいずれか、たとえば外側の１つ２３１の爪部２３８に、他の３つ２３２−２３４の爪部２３８よりも先に突き当たる。この爪部２３８からシートＳＨ５の先端ＬＤＥが受ける反力ＦＲＥにより、このシートＳＨ５には、先端ＬＤＥを貫く法線（図６の（ａ）では紙面の法線）を軸とするモーメントＴＲＥが生じる。一方、反力ＦＲＥに起因してシートＳＨ５の内部に生じる応力は、湾曲経路３００のうち、外側ガイド３２０に嵌め込まれた突出部材３４０が位置する範囲では、そのシートＳＨ５の長さ方向における中央部ＣＴＲを突出部材３４０の表面３４２へ押し付ける成分ＳＴＥが大きい。しかし、この成分ＳＴＥはシートＳＨ５の中央部ＣＴＲのうち、突出部材３４０と接触した部位ＣＮＰに対し、シートＳＨ５の先端ＬＤＥが最初に突き当たった揺動部材２３１の側に位置する領域ＬＨＳでのみ大きく作用する。したがってシートＳＨ５の中央部ＣＴＲには、突出部材３４０と接触した部位ＣＮＰの進行方向（図６の（ａ）では紙面の法線）を軸とするモーメントＴＲＣが生じる。シートＳＨ５は突出部材３４０よりも幅が広いので、その中央部ＣＴＲは突出部材３４０との接触部位ＣＮＰのまわりに回転し、シートＳＨ５の移動空間の幅方向（図６の（ａ）では左右方向）に対して斜めに傾く。
【００３７】
突出部材３４０は内側ガイド３１０に嵌め込まれた突出部材３３０と、シートＳＨ５の移動空間を隔てて対向している。これらの突出部材３３０、３４０の間隔は、シートＳＨ５の移動空間の幅方向において突出部材３３０、３４０よりも外側に位置するガイド３１０、３２０の間隔よりも狭い。したがって、シートＳＨ５の中央部ＣＴＲが、外側ガイド３２０の突出部材３４０との接触部位ＣＮＰのまわりに回転する際、偶発的にその突出部材３４０の表面３４２から浮き上がったとしても、対向する突出部材３３０に衝突して落下する。こうして、シートＳＨ５の中央部ＣＴＲは確実に、幅方向に対して傾斜する。
【００３８】
図６の（ｂ）は、図４の示す直線ＶＩ−ＶＩに沿った湾曲経路３００とその終端の近傍との模式的な断面図であり、特に、湾曲経路３００を移動するシートＳＨ５の中央部ＣＴＲがその移動空間の幅方向に対して傾斜した状態を表す。揺動部材２３１の爪部２３８からシートＳＨ５の先端ＬＤＥが受けた反力ＦＲＥに応じて中央部ＣＴＲがこのように傾くので、接触部位ＣＮＰが突出部材３４０から受ける摩擦力が強くてもそれに阻まれることなく、先端ＬＤＥは揺動部材２３１−２３４すべての爪部２３８に突き当たる位置（図６の（ｂ）では、左右方向に対して平行な位置）まで滑らかに回転する。こうしてそのシートＳＨ５からはスキューが確実に除去されるので、そのシートＳＨ５は揺動部材２３１−２３４の爪部２３８を押し退けて進行することができる。
【００３９】
［実施形態の利点］
本発明の上記の実施形態によるシート搬送装置では、湾曲経路３００に配置された外側ガイド３２０が、シートＳＨ５の移動空間へ突出した突出部材３４０を含む。この突出部材３４０は、ゲート２３０の揺動部材２３１への突き当たりがシートＳＨ５の先端ＬＤＥに生じさせたモーメントＴＲＥに応じてそのシートＳＨ５の中央部ＣＴＲに、突出部材３４０との接触部位ＣＮＰの進行方向を軸とするモーメントＴＲＣを生じさせる。これによりシートＳＨ５は、湾曲経路３００へ送り込む搬送ローラー４８１からの力ＦＲ１に加えて、先端ＬＤＥの突き当たりに伴うゲート２３０からの反力ＦＲ２によって外側ガイド３２０へ強く押し付けられても、同じ反力ＦＲ２により突出部材３４０との接触部位ＣＮＰのまわりに回転可能である。こうしてこのシート搬送装置は、湾曲経路３００の曲がりの大きさにかかわらず、ゲートレジスト方式によるスキュー補正の信頼性を高く維持する。その結果、このシート搬送装置は更なる小型化が可能である。
【００４０】
［変形例］
（A）図１の示す画像形成装置１００はＭＦＰである。本発明の実施形態によるシート搬送装置はその他に、プリンター、コピー機、ファクシミリ機等、単機能の画像形成装置に搭載されてもよい。また、その装置に搭載される印刷機能は電子写真式の他、インクジェット方式であってもよい。本発明の実施形態によるシート搬送装置は更に、フィニッシャー、ＡＤＦ等、シートを処理対象とするシステムであれば、いずれのシステムにも搭載可能である。
【００４１】
（B）図２の示すゲート２３０の弾性部材２３６はコイルばねである。弾性部材はその他に、板ばね、捩りばね等の形状の異なるばね、またはエラストマーであってもよい。
（C）図４の示すゲート２３０の揺動部材２３１−２３４は、それらすべての爪部２３８がシートＳＨ５の先端に突き当てられると、シャフト２１１のまわりを回転して爪部２３８を揺動させることによりシートの先端の進行を許す。ゲートの含むべき可動部材はその他にも、シートの移動空間内においてシートに突き当てられるように配置され、シートの先端に突き当てられた際、その先端によって押し退けられることによりその先端の進行を許すような仕組みであればよい。特に、複数の異なる部材をシートの先端に突き当てさせる必要はない。たとえば、単一の板状部材がシートの移動空間内をその全幅にわたって横たわるように配置され、シートの搬送方向に対する傾斜が可変であり、シートの先端に突き当てられることにより押し倒される仕組みであってもよい。
【００４２】
（D）図４の示すゲート２３０の揺動部材２３１−２３４は、それらすべての爪部２３８がシートＳＨ５の先端に突き当てられると、その先端から受ける搬送ローラー１２Ｆ、１３、４８１の力が弾性部材２３６の復元力よりも強いので、爪部２３８がシートＳＨ５の先端によって押し退けられる方向に回転する。その結果、ゲート２３０がシートＳＨ５の先端の進行を許すタイミングは、そのシートＳＨ５の停滞させた部分にループを形成させる前であるので、スキュー補正部２００の上流側には、シートにループを形成させる空間を確保する必要がない。
【００４３】
このように、ゲートレジスト方式によるスキュー補正では、ゲートがシートの先端の進行を許すタイミングが、そのシートの停滞させた部分にループを形成させる前でさえあれば、ゲートの上流側に確保されるべきシートの移動空間を縮小可能である。したがって、ゲートは、揺動部材２３１−２３４のような可動部材をシートに移動させる機構の他に、たとえば、その可動部材に対するシートの先端の突き当たりをセンサーで検出し、そのシートの停滞部分にループを形成させる前にその可動部材をソレノイド等のアクチュエーターでシートの移動空間から退避させる機構であってもよい。
【００４４】
（E）図５の示す外側ガイド３２０に嵌め込まれた突出部材３４０は、湾曲経路３００を移動するシートＳＨ５の幅方向における両縁よりも内側に位置し、表面が周囲の外側ガイド３２０の表面よりもそのシートＳＨ５の移動空間へ突出している。突出部材３４０のこの配置、形状により、図６の（ａ）が示すように、スキューの生じたシートＳＨ５の先端ＬＤＥが揺動部材の１つ２３１に突き当たると、その揺動部材２３１からの反力ＦＲ２はそのシートＳＨ５の中央部ＣＴＲに、突出部材３４０との接触部位ＣＮＰまわりのモーメントＴＲＣを生じさせて傾斜させる。その結果、先端ＬＤＥは、揺動部材２３１−２３４のすべてに突き当たる位置まで滑らかに回転する。
【００４５】
したがって、外側ガイド３２０がシートＳＨ５の移動空間に面した表面に含むべき突出部は、次の特徴を持つものであればよい。この突出部は、シートＳＨ５の移動空間の幅方向においてそのシートＳＨ５の両縁よりも内側に位置し、その移動空間へ突出している。さらに、この突出部は、シートＳＨ５の先端ＬＤＥがゲート２３０に突き当たった際にそのシートＳＨ５の長さ方向における中央部ＣＴＲと接触し、ゲート２３０への突き当たりが先端ＬＤＥに生じさせたモーメントＴＲＥに応じて中央部ＣＴＲに、突出部と接触した部位ＣＮＰの進行方向を軸とするモーメントＴＲＣを生じさせる。これらの特徴を持つ突出部を形成しうる部材は、上記の突出部材３４０には限られず、以下に列挙するような多様な変形が可能である。
【００４６】
図７の（ａ）は、突出部材の第１変形例４４０が嵌め込まれた外側ガイド３２０の斜視図である。この図では、図５の（ｂ）と同様、内側ガイド３１０があたかも透明であるかのように描かれている。第１変形例による突出部材４４０は図５の示すもの３４０とは次の点でのみ異なる。シートの移動空間に面した表面４４２が、その移動空間の幅方向と、その表面４４２と接触したシートの部位の進行方向との両方に対して平行な平面である。すなわち、突出部材４４０は図５の示すもの３４０とは異なり、幅方向の縁が角張っている。シートの表面、特にその上の画像に無視可能な程度の傷しか与え得ない場合、突出部材４４０のように角張った部材が外側ガイド３２０の突出部の形成に利用されてもよい。角張った突出部材４４０は円弧状の突出部材３４０よりも加工しやすいので、低コスト化に有利である。
【００４７】
図７の（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、突出部材の第２変形例５４０が嵌め込まれた外側ガイド３２０の正面図、斜視図である。図７の（ｃ）では（ａ）と同様、内側ガイド３１０があたかも透明であるかのように描かれている。第２変形例による突出部材５４０は第１変形例４４０とは次の点でのみ異なる。前者５４０は後者４４０よりも、シートの搬送方向に沿ったサイズが短く、搬送方向における下流端５４１が外側ガイド３２０の下流端３２１よりも上流に位置する。これに伴い、外側ガイド３２０は切り込み３２２に代えて、突出部材５４０と同サイズの穴５２２を搬送方向における中央部に含む。外側ガイド３２０の表面のうち下流端３２１から穴５２２までの範囲３２５は幅方向に対しては平行であり、搬送方向に沿って滑らかに湾曲している。第２変形例による突出部材５４０は第１変形例４４０よりも、シートの移動空間に面した表面５４２が搬送方向において短いので、シートの中央部の接触部位を搬送方向において短縮させる。このように突出部材５４０が短くても、それとの接触部位まわりのモーメントによってシートの中央部が確実に傾斜する限り、その先端はスキュー補正部２００の揺動部材２３１−２３４のすべてに突き当たる位置まで滑らかに回転可能である。一方、外側ガイド３２０の下流端３２１は幅方向に対して平行であるので、シートの先端を更に安定にスキュー補正部２００へ案内することができる。
【００４８】
図８の（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、突出部材の第３変形例６４０が嵌め込まれた外側ガイド３２０の正面図、斜視図である。図８の（ｂ）では図５の（ｂ）と同様、内側ガイド３１０があたかも透明であるかのように描かれている。第３変形例による突出部材６４０は第１変形例４４０とは次の点でのみ異なる。搬送方向における下流側の端部６４１から張出部６４３が幅方向の両側に張り出し、外側ガイド３２０の下流端３２１をその全幅にわたって覆っている。張出部６４３は、シートの移動空間に面した表面が幅方向に対しては平行であり、搬送方向に沿って滑らかに湾曲している。第３変形例による突出部材６４０は、シートの移動空間に面した表面６４２が第１変形例４４０の表面４４２と同形同サイズであるので、シートの中央部に接触部位まわりのモーメントを与えて傾斜させる作用が第１変形例４４０と同様である。一方、張出部６４３がシートの先端を更に安定にスキュー補正部２００へ案内する点では、第３変形例による突出部材６４０は第１変形例４４０よりも有利である。
【００４９】
図８の（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、突出部材の第４変形例７４０が嵌め込まれた外側ガイド３２０の正面図、斜視図である。図８の（ｄ）では（ｂ）と同様、内側ガイド３１０があたかも透明であるかのように描かれている。第４変形例による突出部材７４０は単体としては第２変形例５４０と同様の部材であり、床部材７５０との組み合わせで配置されている点でのみ第２変形例５４０とは異なる。床部材７５０は外側ガイド３２０の下流端３２１をその全幅にわたって覆い、シートの移動空間に面した表面が幅方向に対しては平行であり、搬送方向に沿って滑らかに湾曲している。第４変形例による突出部材７４０はシートの移動空間に面した表面７４２が第２変形例５４０の表面５４２と同形同サイズであるので、シートの中央部に接触部位まわりのモーメントを与えて傾斜させる作用が第２変形例５４０と同様である。一方、床部材７５０がシートの先端を更に安定にスキュー補正部２００へ案内する点では、第４変形例による突出部材７４０は第２変形例５４０よりも有利である。
【００５０】
（F）図５の示す内側ガイド３１０には突出部材３３０が嵌め込まれ、外側ガイド３２０の突出部材３４０とシートの移動空間を隔てて対向している。これらの突出部材３３０、３４０の間隔が狭いので、シートの中央部が外側ガイド３２０の突出部材３４０との接触部位のまわりに確実に回転し、幅方向に対して傾斜する。しかし、外側ガイド３２０の突出部材３４０の突出量が十分に大きい等により、内側ガイド３１０に突出部材３３０がなくてもシートの中央部が確実に傾斜する場合、内側ガイド３１０から突出部材３３０が省略されてもよい。
【００５１】
（G）図２の（ａ）が示す湾曲経路３００では、その始端に位置する搬送ローラー４８１からシートＳＨ５が受ける力ＦＲ１と、揺動部材２３１−２３４の爪部２３８からそのシートＳＨ５が受ける反力ＦＲ２とが９０°よりも小さい角度θしか成さない。この場合、そのシートＳＨ５を外側ガイド３２０の表面へ押し付ける応力成分ＳＴ１、ＳＴ２が湾曲経路３００の同じ範囲ＲＮＧで顕著に大きいので、突出部材３４０なしでは、シートＳＨ５の先端の回転が外側ガイド３２０からの摩擦力に阻まれる危険性が高い。しかし、搬送ローラーからの力と揺動部材２３１−２３４の爪部２３８からの反力とが９０°以上の角度を成す程度に湾曲経路の曲がりが緩やかであっても、その曲がりの外側に配置されたガイドに突出部材３４０と同様な突出部材が設置されてもよい。この場合にも、爪部２３８への突き当たりに伴うシートの先端の回転は、その中央部が突出部材との接触部位のまわりに回転して傾斜することにより促される。その結果、スキュー補正部２００の信頼性を高く維持することは可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明はシートの搬送技術に関し、湾曲経路の曲がりの外側に配置されたガイドに突出部を設け、その湾曲経路を通過したシートの先端がゲートに突き当たった際にそのシートの中央部を突出部との接触部位のまわりに回転させて傾斜させる。このように、本発明は明らかに産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１００  ＭＦＰ
１１    給紙カセット
１２Ｐ  ピックアップローラー
１２Ｆ  給紙ローラー
１２Ｒ  分離ローラー
１３    縦送ローラー
１４    タイミングローラー
４８    循環路
４８１  搬送ローラー
２００  スキュー補正部
２１０  駆動ローラー
２１１  シャフト
２１２−２１５  スリーブ
２１６  ギア
２２０  従動ローラー
２２２−２２５  円柱部材
２３０  ゲート
２３１−２３４  揺動部材
２３５  接続板
２３６  弾性部材
２３７  揺動部材のフック部
２３８  揺動部材の爪部
２３９  揺動部材の保持部
３００  湾曲経路
３１０  内側ガイド
３１１  内側ガイドの下流端
３１２  内側ガイドの切り込み
３１３  内側ガイドの上流端
３１４  内側ガイドの上流端から切り込みまでの範囲
３２０  外側ガイド
３２１  外側ガイドの下流端
３２２  外側ガイドの切り込み
３２３  外側ガイドの上流端
３２４  外側ガイドの上流端から切り込みまでの範囲
３３０  内側ガイドに嵌め込まれた突出部材
３３１  その突出部材のはみ出し部分
３３２  そのはみ出し部分の側面
３４０  外側ガイドに嵌め込まれた突出部材
３４２  シートの移動空間に面した突出部材の表面
ＭＰ    給紙経路と循環路との合流点
ＳＨ５  シート
【図１】
2018177379.tif 000003
【図２】
2018177379.tif 000004
【図３】
2018177379.tif 000005
【図４】
2018177379.tif 000006
【図５】
2018177379.tif 000007
【図６】
2018177379.tif 000008
【図７】
2018177379.tif 000009
【図８】
2018177379.tif 000010