(57)【要約】【課題】歯垢除去効果を高めることのできる電動歯ブラシ及び電動歯ブラシの作動方法を提供する。【解決手段】電動歯ブラシ１００は、本体部に装着されたブラシユニット２０から光を出射する光出射部（透明窓２３，２３ａ、発光素子２４）と、光出射部から出射された光の反射光を検出する受光素子２５と、ブラシユニット２０から流体を噴射する流体噴射部（孔部２１、導水管２７、バルブ２８、ポンプ２９）と、受光素子２５により検出された反射光に基づいて歯垢を検知し、歯垢量に基づいて流体の噴射タイミングを制御する制御部５０と、を備える。制御部５０は、検知した歯垢量が閾値を超える場合に液体を噴射させ、液体が噴射されている期間は、ブラシユニット２０をブラシ２２の押し当て方向とは異なる方向にのみ振動させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部に装着されるブラシユニットを前記ブラシユニットに設けられた複数のブラシの押し当て方向である第一の方向に振動させる第一の駆動と、前記ブラシユニットを前記第一の方向と異なる第二の方向に振動させる第二の駆動とを選択的に行う駆動部と、
前記ブラシユニットから光を出射する光出射部と、
前記光出射部から出射された光の反射光を検出する反射光検出部と、
前記反射光検出部により検出された反射光に基づいて歯垢を検知する歯垢検知部と、
前記ブラシユニットの前記複数のブラシで囲まれる部分から液体を噴射する液体噴射部と、
前記液体の噴射タイミングを制御する液体噴射制御部と、を備え、
前記液体噴射制御部は、前記歯垢検知部により検知された歯垢量が閾値を超える場合に前記液体を噴射させ、
前記駆動部は、前記液体の噴射が行われている間は前記第一の駆動を禁止して前記第二の駆動のみを行う電動歯ブラシ。
【請求項２】
請求項１記載の電動歯ブラシであって、
前記液体を貯留するためのタンクと、
前記タンクに貯留された液体の種類を識別する液体識別部と、を更に備え、
前記駆動部は、前記液体の噴射が行われている間において、前記液体識別部により識別された液体が水以外である場合にのみ、前記第一の駆動を禁止して前記第二の駆動のみを行う処理を実施する電動歯ブラシ。
【請求項３】
請求項１又は２記載の電動歯ブラシであって、
前記第二の方向は、前記第一の方向と直交する方向である電動歯ブラシ。
【請求項４】
電動歯ブラシに装着されたブラシユニットから光を出射する光出射部と、前記光出射部から出射された光の反射光を検出する反射光検出部と、前記ブラシユニットの複数のブラシで囲まれる部分から液体を噴射する液体噴射部と、を備える電動歯ブラシの作動方法であって、
前記電動歯ブラシに装着されたブラシユニットを前記ブラシユニットに設けられた複数のブラシの押し当て方向である第一の方向に振動させる第一の駆動と、前記ブラシユニットを前記第一の方向と異なる第二の方向に振動させる第二の駆動とを選択的に行う駆動ステップと、
前記反射光検出部により検出された反射光に基づいて歯垢を検知する歯垢検知ステップと、
前記歯垢検知ステップにより検知した歯垢量が閾値を超える場合に前記液体を噴射させる液体噴射制御ステップと、を備え、
前記駆動ステップでは、前記液体の噴射が行われている間は前記第一の駆動を禁止して前記第二の駆動のみを行う電動歯ブラシの作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動歯ブラシ及び電動歯ブラシの作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速に振動するブラシを歯にあてることによって歯磨き（歯垢除去）を行うタイプの電動歯ブラシが知られている。このような電動歯ブラシでは、ブラシユニットを一方向だけでなく複数方向に振動させることで、効率的なブラッシングを実現するものが知られている（例えば特許文献１−３参照）。
【０００３】
また、電動歯ブラシでは、ブラシユニットに孔部を設け、この孔部から口内に水を噴射する機能を有するものも提案されている（例えば特許文献４、５参照）。
【０００４】
また、電動歯ブラシでは、歯に付着した歯垢及び歯石、歯の齲蝕等を検知するための手段をブラシユニットに設けたものが提案されている（例えば特許文献６〜８参照）。
【０００５】
特許文献６には、光センサと光源をブラシユニットに設け、光源から発した光の反射光を光センサで検出し、検出した反射光量に基づいて齲蝕等を検知してユーザに知らせる電動歯ブラシが記載されている。
【０００６】
特許文献７、８には、ブラシユニットにおいて多数のブラシで囲まれる領域内に光出射用と受光用の孔部を設け、この孔部に光を導入する光源と、この孔部に入射した光を検出する光センサとを本体部に設けた電動歯ブラシが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−０２８３１０号公報
【特許文献２】特開２００９−２１９７５６号公報
【特許文献３】特開２００９−２４０７５９号公報
【特許文献４】特開２００６−００６５７０号公報
【特許文献５】特開２００２−２３８６６２号公報
【特許文献６】特表２００８−５３２６１９号公報
【特許文献７】特表２００２−５１５２７６号公報
【特許文献８】特表２０１３−５３１５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献４，５に記載された電動歯ブラシは、歯に対し水を当てて、この水により歯垢の除去を補助するものである。例えば、歯垢分解能力のある液体や水を歯に当てながらブラッシングを行うことで歯垢の除去を行うことを想定すると、液体がブラシ付近に滞留することが好ましい。
【０００９】
しかし、特許文献１〜３に記載された電動歯ブラシのように、ブラシユニットが複数方向に振動可能なものにおいては、ブラシユニットの振動方向によっては液体が撒き散らされやすく、液体が口の中に瞬時に広がってしまう場合がある。この結果、歯垢除去効果を十分に発揮できない場合がある。
【００１０】
特許文献１〜３は、口内に液体を噴射することのできる機能についての記載はなく、このような課題については考慮されていない。また、特許文献４，５は、ブラシヘッドを複数方向に振動させるものではなく、このような課題については考慮されていない。特許文献６〜８は、口内に液体を噴射したり、ブラシヘッドを複数方向に振動させたりすることの記載はなく、このような課題については考慮されていない。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、歯垢除去効果を高めることのできる電動歯ブラシ及び電動歯ブラシの作動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の電動歯ブラシは、本体部に装着されるブラシユニットを前記ブラシユニットに設けられた複数のブラシの押し当て方向である第一の方向に振動させる第一の駆動と、前記ブラシユニットを前記第一の方向と異なる第二の方向に振動させる第二の駆動とを選択的に行う駆動部と、前記ブラシユニットから光を出射する光出射部と、前記光出射部から出射された光の反射光を検出する反射光検出部と、前記反射光検出部により検出された反射光に基づいて歯垢を検知する歯垢検知部と、前記ブラシユニットの前記複数のブラシで囲まれる部分から液体を噴射する液体噴射部と、前記液体の噴射タイミングを制御する液体噴射制御部と、を備え、前記液体噴射制御部は、前記歯垢検知部により検知された歯垢量が閾値を超える場合に前記液体を噴射させ、前記駆動部は、前記液体の噴射が行われている間は前記第一の駆動を禁止して前記第二の駆動のみを行うものである。
【００１３】
本発明の電動歯ブラシの作動方法は、電動歯ブラシに装着されたブラシユニットから光を出射する光出射部と、前記光出射部から出射された光の反射光を検出する反射光検出部と、前記ブラシユニットの複数のブラシで囲まれる部分から液体を噴射する液体噴射部と、を備える電動歯ブラシの作動方法であって、前記電動歯ブラシに装着されたブラシユニットを前記ブラシユニットに設けられた複数のブラシの押し当て方向である第一の方向に振動させる第一の駆動と、前記ブラシユニットを前記第一の方向と異なる第二の方向に振動させる第二の駆動とを選択的に行う駆動ステップと、前記反射光検出部により検出された反射光に基づいて歯垢を検知する歯垢検知ステップと、前記歯垢検知ステップにより検知した歯垢量が閾値を超える場合に前記液体を噴射させる液体噴射制御ステップと、を備え、前記駆動ステップでは、前記液体の噴射が行われている間は前記第一の駆動を禁止して前記第二の駆動のみを行うものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、歯垢除去効果を高めることのできる電動歯ブラシ及び電動歯ブラシの作動方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態を説明するための電動歯ブラシ１００をブラシ押し当て方向からみた概略構成を示す平面図である。
【図２】図１に示す電動歯ブラシ１００のＡ−Ａ線の断面模式図である。
【図３】図１に示す電動歯ブラシの本体部の内部構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す電動歯ブラシ１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態を説明するための電動歯ブラシ１００をブラシ押し当て方向からみた概略構成を示す平面図である。
【００１８】
この電動歯ブラシ１００は、内部にバッテリや電気制御系を含む把持部１０、及び、把持部１０に固定されたステム１１を有する本体部と、ステム１１に対して着脱可能なブラシユニット２０と、を備える。
【００１９】
ブラシユニット２０は、複数のブラシ２２と、液体噴射用の孔部２１と、透明窓２３と、を備える。各ブラシ２２は、多数の毛を束ねたものである。
【００２０】
孔部２１は、ブラシ２２で囲まれた領域に配置されている。
【００２１】
透明窓２３は、ブラシユニット２０の筐体に設けられた孔部に透明樹脂や透明ガラス等の透光性部材を嵌め込んで形成されたものである。透明窓２３は、ブラシユニット２０の複数のブラシ２２が形成される表面において、複数のブラシ２２が形成された領域よりもブラシユニット２０先端側に配置されている。透明窓２３の位置は一例であり、図１に示した位置には限定されない。透明窓２３は、ブラシ２２が形成された面よりもブラシ２２の伸びる方向に光を出射可能に配置されていればよい。
【００２２】
図２は、図１に示す電動歯ブラシ１００のＡ−Ａ線の断面模式図である。
【００２３】
ブラシユニット２０は、中空部２０ａを有する先端部が閉じた筒状の筐体で構成されている。中空部２０ａにステム１１が嵌合されることで、本体部にブラシユニット２０が装着される。
【００２４】
ステム１１は、先端（把持部１０側とは反対側の端部）が閉じた筒状の筐体で構成されている。ステム１１は、内部の先端に形成された軸受１２と、軸受１２に一端が挿入された偏心軸１３と、錘１４と、基板１５と、基板１５に形成された発光素子２４と、基板１５に形成された受光素子２５（図１参照）と、筐体に設けられた透明窓２３ａと、導水管２７と、を備える。
【００２５】
把持部１０は、ステム１１内から伸びる導水管２７と接続されたバルブ２８と、バルブ２８に接続されたポンプ２９と、ポンプ２９に接続されたタンク３０と、タンク３０に液体を注ぐための液体供給口３１と、液体供給口３１を閉じるためのキャップ３２と、ステム１１内の偏心軸１３と連結されたモータＭと、を備える。
【００２６】
偏心軸１３の他端は把持部１０に内蔵されたモータＭの回転軸に連結されている。モータＭの回転軸が回転することで、偏心軸１３が回転する。
【００２７】
錘１４は、軸受１２の近傍において偏心軸１３に固定されている。この錘１４により、偏心軸１３の重心は、その回転中心からずれている。なお、偏心軸１３と軸受１２の間には微小なクリアランスが設けられている。
【００２８】
モータＭの回転軸の回転に伴って偏心軸１３も回転するが、偏心軸１３は錘１４によって重心がずれているために、回転中心の回りに旋回するような運動を行う。よって、偏心軸１３の先端が軸受１２の内壁に対して衝突を繰り返し、ステム１１とこれに装着されたブラシユニット２０とを高速に振動させることとなる。
【００２９】
このように、偏心軸１３の旋回運動によってブラシユニット２０が振動される駆動原理の場合、ブラシユニット２０はモータＭの回転軸に垂直な面内を２次元的に振動し得る。
【００３０】
電動歯ブラシ１００は、モータＭの回転速度を制御することで、ステム１１及びブラシユニット２０をブラシ２２の押し当て方向に振動させる動作と、ステム１１及びブラシユニット２０を、モータＭの回転軸に垂直な面内におけるブラシ２２の押し当て方向と交差（好ましくは直交）する方向に振動させる動作とを切り替えることが可能になっている。なお、ブラシ２２の押し当て方向は各ブラシ２２の伸びる方向と一致している。また、ブラシ２２の押し当て方向とモータＭの回転軸の伸びる方向とは直交している。
【００３１】
図２に示すように、ステム１１の筐体において、ブラシユニット２０の筐体の透明窓２３と対向する部分には、透明窓２３と略同じ大きさの透明窓２３ａが形成されている。透明窓２３ａは、ステム１１の筐体に設けられた孔部に透明樹脂や透明ガラス等の透光性部材を嵌め込んで形成されたものである。図１に示した発光素子２４と、受光素子２５とは、この透明窓２３ａと対向する位置の基板１５上に配置されている。
【００３２】
発光素子２４は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｅｄ  Ｄｉｏｄｅ）やレーザダイオード等で構成されている。発光素子２４は、検出対象とする歯垢を検知するために必要な青色の波長域の光（以下、Ｂ光という）を出射するものが用いられる。発光素子２４から出射されたＢ光は、透明窓２３ａ及び透明窓２３を通って、ブラシユニット２０の外部に出射される。発光素子２４と透明窓２３ａと透明窓２３は、ブラシユニット２０から光を出射する光出射部として機能する。
【００３３】
受光素子２５は、光を電気信号に変換するフォトダイオード等の光電変換素子で構成されている。
【００３４】
受光素子２５は、赤色の波長域の光（以下、Ｒ光という）を検出し、検出した光量に応じた信号を出力する光電変換素子により構成されている。受光素子２５は、Ｒ光を透過するカラーフィルタと可視光に感度を持つフォトダイオードを組み合わせたものや、Ｒ光だけを検出することのできるフォトダイオード等により構成される。
【００３５】
歯に付着する歯垢にＢ光が照射されると、この歯垢においてＲ光が励起される。つまり、Ｂ光の反射光としてＲ光が発生する。受光素子２５は、発光素子２４から出射されたＢ光が歯垢で反射して得られるＲ光を検出するために設けられている。
【００３６】
受光素子２５は、光照射部から出射されたＢ光の反射光を検出する反射光検出部として機能する。
【００３７】
基板１５は、発光素子２４と受光素子２５とに電気的に接続された配線が形成されるものであり、例えばフレキシブル基板が用いられる。基板１５は把持部１０内部にまで延びており、基板１５に形成された配線は、把持部１０に内蔵される後述する制御部５０と電気的に接続される。
【００３８】
タンク３０は、液体供給口３１から投入された液体を溜める。液体は、例えば水、歯垢分解効果のある洗浄液、等である。
【００３９】
ポンプ２９は、タンク３０に溜められた液体を吸い上げてバルブ２８に供給する。
【００４０】
バルブ２８は、ステム１１内から伸びた導水管２７の基端に連結されており、導水管２７に供給する液体の供給量及び供給圧力と、導水管２７への液体の供給タイミングと、を制御する。
【００４１】
導水管２７は、液体を通すことのできる管状の部材で構成される。ステム１１の筐体のうち、ブラシユニット２０の孔部２１と対向する部分には、孔部２１ａが設けられている。導水管２７の先端は、この孔部２１ａに嵌め込まれている。この構成により、導水管２７の先端から噴射された液体は、ブラシユニット２０の孔部２１を通って、ブラシユニット２０の外部に噴射される。
【００４２】
ポンプ２９とバルブ２８と導水管２７と孔部２１ａと孔部２１は、ブラシユニット２０から流体を噴射する流体噴射部として機能する。孔部２１の断面形状を変化させることで、ブラシユニット２０から噴射させる液体の噴射方向を変えることができる。この噴射方向は、ブラシ２２の押し当て方向とのなす角度が９０度未満となる方向にするのが好ましく、ブラシ２２の押し当て方向（ブラシ２２の伸びる方向）と同じであることが特に好ましい。
【００４３】
図３は、図１に示す電動歯ブラシ１００の本体部の電気的構成を示すブロック図である。
【００４４】
電動歯ブラシ１００の本体部は、モータＭと、報知部６０と、制御部５０と、ポンプ２９と、バルブ２８と、を備える。
【００４５】
制御部５０は、モータＭを制御することで、ブラシユニット２０をブラシ２２の押し当て方向である第一の方向に振動させる第一の駆動と、ブラシユニット２０を、第一の方向とは異なる第二の方向（ここでは、モータＭの回転軸に垂直な面内においてブラシ２２の押し当て方向と交差する方向）に振動させる第二の駆動とを選択的に行う駆動部として機能する。制御部５０は、第一の駆動と第二の駆動の切り替えを、モータＭの回転軸の回転速度を変更することにより行う。
【００４６】
なお、第二の方向が、第一の方向に垂直な面内における任意の方向（例えばモータＭの回転軸の伸びる方向）となるように、制御部５０がブラシユニット２０を振動させる構成としてもよい。
【００４７】
制御部５０は、例えば、第一の駆動と第二の駆動を交互に行う。このように、ブラシユニット２０の振動方向を自動的に切り替えることで、ブラシ２２の毛先が施療部に対して様々な角度から当たるため、単一方向の刷掃に比べてより優れた歯垢除去効果を得ることができる。
【００４８】
制御部５０は、基板１５を介して発光素子２４を駆動し、発光素子２４からＧ光を発光させる制御を行う。
【００４９】
制御部５０は、受光素子２５により検出された反射光に基づいて、歯に付着している歯垢を検知する歯垢検知処理を行う。歯垢検知処理は、受光素子２５で検出されるＲ光の光量（検出信号レベル）に基づいて周知の方法により行う。制御部５０は、歯垢検知部として機能する。
【００５０】
制御部５０は、歯垢検知結果に基づいて、孔部２１からの液体噴射タイミングを制御する。制御部５０は、流体噴射制御部として機能する。
【００５１】
報知部６０は、スピーカーやＬＥＤ等のデバイスを用いて、電動歯ブラシ１００の使用者に報知を行う。報知部６０は、制御部５０からの指令にしたがって、音を鳴らしたり、ＬＥＤを光らせたりして、使用者に報知を行う。
【００５２】
報知する内容は、制御部５０で演算された歯垢量としている。例えば、報知部６０は、歯垢量が非常に少ない状態であればＬＥＤを緑色に光らせ、歯垢量が多い状態であればＬＥＤを赤色に光らせる等して歯垢量を報知し、効果的な歯磨きを支援する。
【００５３】
以上のように構成された電動歯ブラシ１００の動作を説明する。
【００５４】
図４は、図１に示す電動歯ブラシ１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５５】
電動歯ブラシ１００の電源がオンされてブラッシング開始操作がなされると、制御部５０は、第一の駆動と第二の駆動を交互に行う駆動を開始する（ステップＳ１）。これにより、歯に押し当てられたブラシユニット２０は、第一の方向への振動と第二の方向への振動とを交互に繰り返し、歯に付着した歯垢がブラシ２２により除去される。
【００５６】
制御部５０は、第一の駆動と第二の駆動を交互に行っている間、所定タイミングで発光素子２４を発光させる。発光素子２４から発せられたＢ光は透明窓２３からブラシユニット２０外部に出射される（ステップＳ２）。制御部５０は、この発光素子２４の発光直後に、受光素子２５の検出信号を取得する。
【００５７】
制御部５０は、受光素子２５で検出されたＢ光の光量（受光素子２５の検出信号レベル）に基づいて、歯に付着している歯垢量を検知する（ステップＳ３）。
【００５８】
制御部５０は、歯垢検知処理によって算出した歯垢量が閾値を超えていて、歯垢があると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）には、第一の駆動を禁止し、第二の駆動のみでブラシユニット２０を駆動する（ステップＳ５）。
【００５９】
制御部５０は、歯垢検知処理によって算出した歯垢量が閾値以下であり、歯垢がないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）にはステップＳ８に処理を移行する。
【００６０】
ステップＳ５において第二の駆動でブラシユニット２０が駆動されている状態で、制御部５０は、バルブ２８とポンプ２９を制御して、所定の供給量及び所定の圧力で、タンク３０内の液体を導水管２７に供給し、導水管２７の先端から液体を噴射させる（ステップＳ６）。
【００６１】
制御部５０は、バルブ２８を閉じて、液体の噴射を終了させると、第一の駆動と第二の駆動を交互に行う駆動を再開する（ステップＳ７）。
【００６２】
ステップＳ７の後、制御部５０は、ブラッシング開始操作がなされてから所定時間が経過していれば（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ブラッシング動作を終了する。一方、制御部５０は、ブラッシング開始操作がなされてから所定時間が経過していなければ（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ２に処理を戻す。
【００６３】
以上のように、電動歯ブラシ１００では、歯垢量が閾値を超えている場合には、孔部２１から液体が噴射される。また、この液体が噴射されている期間は、ブラシユニット２０が第二の方向にのみ振動する。複数のブラシ２２が歯面に当てられている状態では、ブラシユニット２０が第二の方向に振動することで、孔部２１から噴射された液体がブラシ２２同士の隙間から外部に漏れにくくなる。つまり、複数のブラシ２２の間で液体が滞留して、この液体がブラシユニット２０の振動に同期して振動することになる。このため、歯に付着した歯垢を、振動する液体と、振動するブラシユニット２０とで除去することができ、歯垢除去効果を高めることができる。
【００６４】
特に、タンク３０に入れる液体として、歯垢を分解する作用を持つ液体を用いた場合には、この液体が、歯と複数のブラシとの間の隙間に滞留することで、歯に付着した歯垢の分解を進めることができ、歯垢除去効果を高めることができる。
【００６５】
また、タンク３０に入れる液体として、歯垢に吸着しＲ光を増強する作用を持つ液体を用いた場合には、後の歯垢検知処理において歯垢検知精度を高めることができる。
【００６６】
なお、制御部５０は、孔部２１から流体が噴射されていない期間は、第一の駆動のみを行ったり、第二の駆動のみを行ったりしてもよい。例えば、ブラシ圧を検出できるようにしておき、制御部５０が、ブラシ圧が高いときは第二の駆動を行い、ブラシ圧が低いときは第一の駆動を行ってもよい。
【００６７】
または、電動歯ブラシ１００の姿勢を検出できるようにしておき、制御部５０が、検出された姿勢に応じて、第一の駆動だけを行うのか、第二の駆動だけを行うのか、第一の駆動と第二の駆動を組み合わせて行うのか、を選択してもよい。
【００６８】
制御部５０は、タンク３０に貯留されている液体の種類を識別し、識別した液体の種類が水以外の液体のときにのみ、図４に示した処理を行い、識別した液体の種類が水であるときには、図４のステップＳ５における駆動方法の選択を特に制限しない処理を行う構成とするのがよい。
【００６９】
例えば、液体の種類に対応したボタンを把持部１０に設けておく。制御部５０は、どのボタンが押されているかによって、液体の種類を識別する。または、タンク３０を着脱可能なカートリッジにしておき、このカートリッジに識別情報を記憶したタグを設けておく。そして、制御部５０は、把持部１０に装着されたカートリッジのタグから識別情報を読み出すことで、液体の種類を識別する。この場合、制御部５０は、液体識別部として機能する。
【００７０】
孔部２１から噴射される液体が水の場合、この水が複数のブラシ２２の間に滞留することで、歯垢除去効果は得られる。しかし、孔部２１から噴射される液体が水以外の液体（歯垢分解作用のある口内洗浄液等）の場合の方が、歯垢除去効果は大きい。また、孔部２１から噴射される液体が水の場合には、この水が複数のブラシ２２の間で滞留するよりも、勢いよく歯に当てられることの方が、歯垢除去効果が大きい場合があると考えられる。
【００７１】
このような事情から、制御部５０は、タンク３０にある液体が水以外の液体であれば、歯垢除去効果を最大とするため、図４のように、液体を複数のブラシ２２の間に滞留させる制御を行うのがよい。また、制御部５０は、タンク３０にある液体が水であれば、歯垢除去効果を最大とするため、水が複数のブラシ２２の間に滞留せず、かつ、勢いよく歯に当たるように、液体が噴射されている期間においては、第二の駆動を禁止し、ブラシユニット２０を第一の方向に振動させる第一の駆動のみを行うのがよい。このような構成により、孔部２１から噴射する液体に応じて最適な歯垢除去効果を得ることができる。
【００７２】
電動歯ブラシ１００では、発光素子２４をブラシユニット２０の筐体外周面（ブラシ２２が形成される面と同一面）に設けてもよい。この場合は、発光素子２４が光出射部として機能する。また、受光素子２５をブラシユニット２０の筐体外周面に設けてもよい。図１の構成によれば、消耗品であるブラシユニット２０は、既製品に対して透明窓２３と孔部２１を追加するだけですむため、製造コストを極力抑えることができる。
【００７３】
上述した第二の方向は、第一の方向と直交する方向とするのが好ましい。このようにすることで、孔部２１から噴射される液体が複数のブラシ２２の間に滞留しやすくなり、歯垢除去効果をより高めることができる。
【００７４】
本実施形態の制御部５０が行う各処理をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供することもできる。このようなプログラムは、当該プログラムをコンピュータが読取可能な一時的でない（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記録媒体に記録される。
【００７５】
このような「コンピュータ読取可能な記録媒体」は、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−ＲＯＭ）等の光学媒体や、メモリカード等の磁気記録媒体等を含む。また、このようなプログラムを、ネットワークを介したダウンロードによって提供することもできる。
【００７６】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００７７】
以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【００７８】
開示された電動歯ブラシは、本体部に装着されるブラシユニットを前記ブラシユニットに設けられた複数のブラシの押し当て方向である第一の方向に振動させる第一の駆動と、前記ブラシユニットを前記第一の方向と異なる第二の方向に振動させる第二の駆動とを選択的に行う駆動部と、前記ブラシユニットから光を出射する光出射部と、前記光出射部から出射された光の反射光を検出する反射光検出部と、前記反射光検出部により検出された反射光に基づいて歯垢を検知する歯垢検知部と、前記ブラシユニットの前記複数のブラシで囲まれる部分から液体を噴射する液体噴射部と、前記液体の噴射タイミングを制御する液体噴射制御部と、を備え、前記液体噴射制御部は、前記歯垢検知部により検知された歯垢量が閾値を超える場合に前記液体を噴射させ、前記駆動部は、前記液体の噴射が行われている間は前記第一の駆動を禁止して前記第二の駆動のみを行うものである。
【００７９】
開示された電動歯ブラシは、前記液体を貯留するためのタンクと、前記タンクに貯留された液体の種類を識別する液体識別部と、を更に備え、前記駆動部は、前記液体の噴射が行われている間において、前記液体識別部により識別された液体が水以外である場合にのみ、前記第一の駆動を禁止して前記第二の駆動のみを行う処理を実施するものである。
【００８０】
開示された電動歯ブラシは、前記第二の方向は、前記第一の方向と直交する方向であるものを含む。
【００８１】
開示された電動歯ブラシの作動方法は、電動歯ブラシに装着されたブラシユニットから光を出射する光出射部と、前記光出射部から出射された光の反射光を検出する反射光検出部と、前記ブラシユニットの複数のブラシで囲まれる部分から液体を噴射する液体噴射部と、を備える電動歯ブラシの作動方法であって、前記電動歯ブラシに装着されたブラシユニットを前記ブラシユニットに設けられた複数のブラシの押し当て方向である第一の方向に振動させる第一の駆動と、前記ブラシユニットを前記第一の方向と異なる第二の方向に振動させる第二の駆動とを選択的に行う駆動ステップと、前記反射光検出部により検出された反射光に基づいて歯垢を検知する歯垢検知ステップと、前記歯垢検知ステップにより検知した歯垢量が閾値を超える場合に前記液体を噴射させる液体噴射制御ステップと、を備え、前記駆動ステップでは、前記液体の噴射が行われている間は前記第一の駆動を禁止して前記第二の駆動のみを行うものである。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、特に家庭用の電動歯ブラシに適用して利便性が高く、有効である。
【符号の説明】
【００８３】
１００  電動歯ブラシ
１０  把持部
１１  ステム
１３  偏心軸
１４  錘
１５  基板
２０  ブラシユニット
２１  孔部
２２  ブラシ
２３，２３ａ  透明窓
２４  発光素子
２５  受光素子
２７  導水管
２８  バルブ
３０  タンク
５０  制御部
Ｍ  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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