(57)【要約】【課題】複数の撮像装置で移動する被写体を継続的に撮影する場合において、不必要な撮影を行わないようにすること。【解決手段】複数の撮像装置１は、特定被写体の継続的な撮影を行う。被写体追従動画生成システムＳは、撮影指示部６０を備える。撮影指示部６０は、特定被写体を撮影中の現撮像装置１の撮影範囲内での特定被写体の移動状態と、当該現撮像装置１から撮影を引き継ぐ次撮像装置１の撮影範囲とに基づいて、当該現撮像装置１から当該次撮像装置１へ撮影を開始する開始タイミングを決定する。撮影指示部６０は、決定された開始タイミングで撮影を開始するように現撮像装置１から次撮像装置１に対して指示を行う。【選択図】図３
2018019424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像装置による特定の被写体の継続的な撮影を制御する撮影システムにおいて、
前記複数の撮像装置は、前記特定の被写体の移動経路を撮影範囲として互いに撮影範囲
が異なるように配置され、
前記特定の被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態
と、前記現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲と、に基づいて、前記次撮
像装置で撮影を開始する開始タイミングと前記現撮像装置で撮影を終了する終了タイミン
グとを、前記開始タイミングから所定時間後に前記終了タイミングがくるように決定する
決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記開始タイミングで撮影を開始するように前記次撮
像装置に対して指示を行う撮影指示手段と、
を備える、
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記決定手段は、前記特定の被写体を撮影中の前記現撮像装置の撮影範囲内での前記特
定の被写体の移動状態と、前記現撮像装置の撮影範囲と、前記現撮像装置から撮影を引き
継ぐ前記次撮像装置の撮影範囲と、に基づいて、前記現撮像装置で撮影を終了する前記終
了タイミングと、前記次撮像装置で撮影を開始する前記開始タイミングと、を決定し、
前記撮影指示手段は、前記決定手段によって決定された前記終了タイミングで前記現撮
像装置の撮影を終了し、前記決定手段によって決定された前記開始タイミングで前記次撮
像装置の撮影を開始するように指示を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記決定手段は、前記特定の被写体の移動速度と、原位置から前記次撮像装置の撮影範
囲への到達位置までの時間と、に基づいて、前記開始タイミングを決定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記決定手段は、前記特定の被写体の移動速度と、原位置から前記次撮像装置の撮影範
囲への到達位置までの時間を算出することと、で前記開始タイミングを決定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記開始タイミングの情報を前記現撮像装置から前記次撮像装置へ送信してから前記次
撮像装置が撮影を開始できるまでの遅延時間を特定する特定手段を更に備え、
前記撮影指示手段は、前記開始タイミングに対して前記遅延時間よりも前のタイミング
で、前記開始タイミングの情報を送信することで撮影の指示を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項６】
前記撮影指示手段は、前記次撮像装置に対して撮影を開始させる指示信号を送信するこ
とにより、前記開始タイミングの情報の送信を行い、前記次撮像装置に撮影を開始させる
タイミングに対して、前記遅延時間よりも前のタイミングで前記指示信号を送信する、
ことを特徴とする請求項５に記載の撮影システム。
【請求項７】
複数の撮像装置による特定の被写体の継続的な撮影を制御する撮影システムにおいて、
前記複数の撮像装置は、前記特定の被写体の移動経路を撮影範囲として互いに撮影範囲
が異なるように配置され、
前記特定の被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態
と、前記現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲と、に基づいて、前記次撮
像装置で撮影を開始する開始タイミングを決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記開始タイミングで撮影を開始するように、且つ、
撮影の引き継ぎに際して前記現撮像装置の撮影条件も引き継ぐように、前記次撮像装置に
対して指示を行う撮影指示手段と、
を備える、
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項８】
複数の撮像装置による特定の被写体の継続的な撮影を制御する撮影システムにおいて、
前記複数の撮像装置は、前記特定の被写体の移動経路を撮影範囲として互いに撮影範囲
が異なるように配置され、
前記特定の被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態
と、前記現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲と、に基づいて、前記次撮
像装置で撮影を開始する開始タイミングを、各前記撮像装置において前記特定の被写体の
撮影毎に決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記開始タイミングで撮影を開始するように前記次撮
像装置に対して指示を行う撮影指示手段と、
を備える、
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項９】
複数の撮像装置による特定の被写体の継続的な撮影を制御する撮影システムにおける撮
影方法であって、
前記被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態と、前
記現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲と、に基づいて、前記次撮像装置
で撮影を開始する開始タイミングと前記現撮像装置で撮影を終了する終了タイミングとを
、前記開始タイミングから所定時間後に前記終了タイミングがくるように決定する決定ス
テップと、
前記決定ステップによって決定された前記開始タイミングで撮影を開始するように前記
現撮像装置から前記次撮像装置に対して指示を行う撮影指示ステップと、
を含む、
ことを特徴とする撮影方法。
【請求項１０】
複数の撮像装置による特定の被写体の継続的な撮影を制御する撮影システムにおける撮
影方法であって、
前記被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態と、前
記現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲と、に基づいて、前記次撮像装置
で撮影を開始する開始タイミングを決定する決定ステップと、
前記決定ステップによって決定された前記開始タイミングで撮影を開始するように、且
つ、撮影の引き継ぎに際して前記現撮像装置の撮影条件も引き継ぐように、前記現撮像装
置から前記次撮像装置に対して指示を行う撮影指示ステップと、
を含む、
ことを特徴とする撮影方法。
【請求項１１】
複数の撮像装置による特定の被写体の継続的な撮影を制御する撮影システムにおける撮
影方法であって、
前記被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態と、前
記現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲と、に基づいて、前記次撮像装置
で撮影を開始する開始タイミングを、各前記撮像装置において前記特定の被写体の撮影毎
に決定する決定ステップと、
前記決定ステップによって決定された前記開始タイミングで撮影を開始するように前記
現撮像装置から前記次撮像装置に対して指示を行う撮影指示ステップと、
を含む、
ことを特徴とする撮影方法。
【請求項１２】
複数の撮像装置による特定の被写体の継続的な撮影を制御する撮影システムを制御する
コンピュータに、
前記被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態と、前
記現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲と、に基づいて、前記次撮像装置
で撮影を開始する開始タイミングと前記現撮像装置で撮影を終了する終了タイミングとを
、前記開始タイミングから所定時間後に前記終了タイミングがくるように決定する決定機
能、
前記決定機能によって決定された前記開始タイミングで撮影を開始するように前記現撮
像装置から前記次撮像装置に対して指示を行う撮影指示機能、
を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
複数の撮像装置による特定の被写体の継続的な撮影を制御する撮影システムを制御する
コンピュータに、
前記被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態と、前
記現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲と、に基づいて、前記次撮像装置
で撮影を開始する開始タイミングを決定する決定機能、
前記決定機能によって決定された前記開始タイミングで撮影を開始するように、且つ、
撮影の引き継ぎに際して前記現撮像装置の撮影条件も引き継ぐように、前記現撮像装置か
ら前記次撮像装置に対して指示を行う撮影指示機能、
を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
複数の撮像装置による特定の被写体の継続的な撮影を制御する撮影システムを制御する
コンピュータに、
前記被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態と、前
記現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲と、に基づいて、前記次撮像装置
で撮影を開始する開始タイミングを、各前記撮像装置において前記特定の被写体の撮影毎
に決定する決定機能、
前記決定機能によって決定された前記開始タイミングで撮影を開始するように前記現撮
像装置から前記次撮像装置に対して指示を行う撮影指示機能、
を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影システム、撮影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の撮像装置で、被写体の移動に追従して撮像装置を切り換えて自動的に動画を撮影する撮影技術があった。
このような撮影技術においては、例えば、撮影範囲が異なるように配置された複数の撮像装置で移動する物体を継続的に撮影して得られた複数の動画データを用いる特許文献１に記載の技術がある。特許文献１に記載の技術においては、被写体の移動中の各タイミングについて、被写体が含まれる動画データを選択するとともに、この選択された動画データに基づいて画像を生成する処理を行い、各タイミングに対応して生成された複数の画像を撮影時間の順に連結することで、移動する被写体を継続的に撮影した１つの動画データを生成する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０９７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、被写体の移動中の各タイミングにおいて選択される動画は１つであるが、全ての撮像装置で常に撮影を行っているために、不必要な撮影を行っている。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、複数の撮像装置で移動する被写体を継続的に撮影する場合において、不必要な撮影を行わないようにすることができる撮影システム、撮影方法及びプログラムを提供することができることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明の撮影システムの一態様は、複数の撮像装置による特
定の被写体の継続的な撮影を制御する撮影システムにおいて、前記複数の撮像装置は、前
記特定の被写体の移動経路を撮影範囲として互いに撮影範囲が異なるように配置され、前
記特定の被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態と、
前記現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲と、に基づいて、前記次撮像装
置で撮影を開始する開始タイミングと前記現撮像装置で撮影を終了する終了タイミングと
を、前記開始タイミングから所定時間後に前記終了タイミングがくるように決定する決定
手段と、前記決定手段によって決定された前記開始タイミングで撮影を開始するように前
記次撮像装置に対して指示を行う撮影指示手段と、を備える、ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明の撮影システムの一態様は、複数の撮像装置に
よる特定の被写体の継続的な撮影を制御する撮影システムにおいて、前記複数の撮像装置
は、前記特定の被写体の移動経路を撮影範囲として互いに撮影範囲が異なるように配置さ
れ、前記特定の被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状
態と、前記現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲と、に基づいて、前記次
撮像装置で撮影を開始する開始タイミングを決定する決定手段と、前記決定手段によって
決定された前記開始タイミングで撮影を開始するように、且つ、撮影の引き継ぎに際して
前記現撮像装置の撮影条件も引き継ぐように、前記次撮像装置に対して指示を行う撮影指
示手段と、を備える、ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明の撮影システムの一態様は、複数の撮像装置に
よる特定の被写体の継続的な撮影を制御する撮影システムにおいて、前記複数の撮像装置
は、前記特定の被写体の移動経路を撮影範囲として互いに撮影範囲が異なるように配置さ
れ、前記特定の被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状
態と、前記現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲と、に基づいて、前記次
撮像装置で撮影を開始する開始タイミングを、各前記撮像装置において前記特定の被写体
の撮影毎に決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された前記開始タイミングで
撮影を開始するように前記次撮像装置に対して指示を行う撮影指示手段と、を備える、こ
とを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明の撮影方法の一態様は、複数の撮像装置による
特定の被写体の継続的な撮影を制御する撮影システムにおける撮影方法であって、前記被
写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態と、前記現撮像
装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲と、に基づいて、前記次撮像装置で撮影を
開始する開始タイミングと前記現撮像装置で撮影を終了する終了タイミングとを、前記開
始タイミングから所定時間後に前記終了タイミングがくるように決定する決定ステップと
、前記決定ステップによって決定された前記開始タイミングで撮影を開始するように前記
現撮像装置から前記次撮像装置に対して指示を行う撮影指示ステップと、を含む、ことを
特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明の撮影方法の一態様は、複数の撮像装置による
特定の被写体の継続的な撮影を制御する撮影システムにおける撮影方法であって、前記被
写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態と、前記現撮像
装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲と、に基づいて、前記次撮像装置で撮影を
開始する開始タイミングを決定する決定ステップと、前記決定ステップによって決定され
た前記開始タイミングで撮影を開始するように、且つ、撮影の引き継ぎに際して前記現撮
像装置の撮影条件も引き継ぐように、前記現撮像装置から前記次撮像装置に対して指示を
行う撮影指示ステップと、を含む、
ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明の撮影方法の一態様は、複数の撮像装置による
特定の被写体の継続的な撮影を制御する撮影システムにおける撮影方法であって、前記被
写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態と、前記現撮像
装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲と、に基づいて、前記次撮像装置で撮影を
開始する開始タイミングを、各前記撮像装置において前記特定の被写体の撮影毎に決定す
る決定ステップと、前記決定ステップによって決定された前記開始タイミングで撮影を開
始するように前記現撮像装置から前記次撮像装置に対して指示を行う撮影指示ステップと
、を含む、ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明のプログラムの一態様は、複数の撮像装置によ
る特定の被写体の継続的な撮影を制御する撮影システムを制御するコンピュータに、前記
被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態と、前記現撮
像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲と、に基づいて、前記次撮像装置で撮影
を開始する開始タイミングと前記現撮像装置で撮影を終了する終了タイミングとを、前記
開始タイミングから所定時間後に前記終了タイミングがくるように決定する決定機能、前
記決定機能によって決定された前記開始タイミングで撮影を開始するように前記現撮像装
置から前記次撮像装置に対して指示を行う撮影指示機能、を実行させる、ことを特徴とす
る。
また、前記目的を達成するため、本発明のプログラムの一態様は、複数の撮像装置によ
る特定の被写体の継続的な撮影を制御する撮影システムを制御するコンピュータに、前記
被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態と、前記現撮
像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲と、に基づいて、前記次撮像装置で撮影
を開始する開始タイミングを決定する決定機能、前記決定機能によって決定された前記開
始タイミングで撮影を開始するように、且つ、撮影の引き継ぎに際して前記現撮像装置の
撮影条件も引き継ぐように、前記現撮像装置から前記次撮像装置に対して指示を行う撮影
指示機能、を実行させる、ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明のプログラムの一態様は、複数の撮像装置によ
る特定の被写体の継続的な撮影を制御する撮影システムを制御するコンピュータに、前記
被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態と、前記現撮
像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲と、に基づいて、前記次撮像装置で撮影
を開始する開始タイミングを、各前記撮像装置において前記特定の被写体の撮影毎に決定
する決定機能、前記決定機能によって決定された前記開始タイミングで撮影を開始するよ
うに前記現撮像装置から前記次撮像装置に対して指示を行う撮影指示機能、を実行させる
、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数の撮像装置で移動する被写体を継続的に撮影する場合において、不必要な撮影を行わないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る被写体追従動画生成システムのシステム構成を示すシステム構成図である。
【図２】図１の被写体追従動画生成システムを構成する撮像装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。
【図３】図２の撮像装置の機能的構成のうち、被写体追従動画生成処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図４】切り出し加工の具体例を示す模式図である。
【図５】図３の機能的構成を有する図２の撮像装置が実行する被写体追従動画生成処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】第２の実施形態における被写体追従動画生成システムのシステム構成を示すシステム構成図である。
【図７】図２の撮像制御装置及び撮像装置の機能的構成のうち、第２の実施形態における被写体追従動画生成処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図８】図７の機能的構成を有する図２の撮像制御装置が実行する第２の実施形態における被写体追従動画生成処理の流れを説明するフローチャートである。
【図９】図７の機能的構成を有する図２の撮像装置が実行する第２の実施形態における被写体追従動画生成処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１０】撮影タイミングの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１０】
本発明の一実施形態に係る被写体追従動画生成システムは、所定の位置に設置された複数の撮像装置で、各撮像装置における画角内を移動する被写体（以下、「特定被写体」という。）が撮影された動画（以下、「撮影動画」という。）を用いて、特定被写体が常に所定位置（本実施形態においては、動画の中心位置）に所定サイズ（例えば、特定被写体の全体を含み、かつ特定被写体の周囲に所定の余白を設けられるサイズ）で存在する動画（以下、「被写体追従動画」という。）データを生成する。被写体追従動画は、特定被写体が常に動画の中心に映し出されており、背景等の特定被写体以外の被写体が移動して見えるような動画、即ち、特定被写体と共に移動するような動画となる。
【００１１】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態に係る被写体追従動画生成システムのシステム構成を示すシステム構成図である。なお、本例では、所定の区間を走るランナーｐｈを撮影対象（特定被写体）とした動画を撮影し、ランナーｐｈが動画の中心に位置して背景が移動と共に変化するような、あたかもランナーｐｈと併走しているような動画を生成する例について説明する。
【００１２】
被写体追従動画生成システムＳでは、図１に示すように、ネットワークｎを介して互いに通信可能な複数の撮像装置１Ａ乃至１Ｎと、ネットワークｎを介して撮像装置１と通信可能な表示装置２と、を備える。
【００１３】
撮像装置１では、撮影した撮影動画からフレーム画像を切り出し加工して、特定被写体が中心に位置する被写体追従動画を構成するフレーム画像（以下、「構成フレーム画像」という）を生成する。撮像装置１では、生成したフレーム画像を表示装置２に送信する。
【００１４】
また、撮像装置１Ａ乃至１Ｎは、ランナーｐｈの移動経路である移動経路ＭＤに並行し、互いに異なる撮影範囲となり、画角の一部がオーバーラップするように配置される。詳細には、撮像装置１Ａは、例えば、ランナーｐｈが走り出していないスタート位置においてランナーｐｈが画角の中心にくる位置に配置される。その他の撮像装置１Ｂ乃至撮像装置１Ｎは、移動経路ＭＤで、各撮像装置１Ｂ乃至１Ｎの画角の中心位置からランナーｐｈがずれた場合に隣り合う撮像装置１が互いにランナーｐｈを中心位置とする画角をカバーできる位置に配置される。撮像装置１Ａ乃至１Ｎは、特に個別に説明しない場合には、単に撮像装置１とする。
【００１５】
表示装置２においては、ランナーｐｈの移動、又はユーザの撮影開始の指示操作で撮影が開始されて、各撮像装置１Ａ乃至１Ｎで撮影された撮影動画から、構成フレーム画像を取得して再生表示を行う。
即ち、表示装置２では、撮像装置１から送信された構成フレーム画像に基づいて、構成フレーム画像を撮影時間順に時系列に表示される被写体追従動画の再生表示を行う。
【００１６】
このようにして、被写体追従動画生成システムＳにおいては、常に動画の中央に特定被写体である移動する物体が中央に所定のサイズで位置する被写体追従動画を取得することができる機能を有する。これにより、ユーザは、撮影対象であるランナーｐｈと併走しているような感覚で動画を楽しむことができる。
【００１７】
図２は、このような被写体追従動画生成システムＳを構成する撮像装置１のハードウェアの構成を示すブロック図である。
撮像装置１は、例えばデジタルカメラとして構成される。
【００１８】
撮像装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１と、
ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅ
ｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、撮像部１６
と、位置センサ１７と、入力部１８と、出力部１９と、記憶部２０と、通信部２１と、ド
ライブ２２と、を備えている。
【００１９】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記憶部２０からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
【００２０】
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する際において必要なデータ等も適宜
記憶される。  
【００２１】
ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、撮像部１６、位置センサ１７、入力部１８、出力部１９、記憶部２０、通信部２１及びドライブ２２が接続されている。
【００２２】
撮像部１６は、図示はしないが、光学レンズ部と、イメージセンサと、を備えている。
【００２３】
光学レンズ部は、被写体を撮影するために、光を集光するレンズ、例えばフォーカスレンズやズームレンズ等で構成される。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。
【００２４】
イメージセンサは、光電変換素子や、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）等から構成される。
光電変換素子は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換（撮像）して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてＡＦＥに順次供給する。
ＡＦＥは、このアナログの画像信号に対して、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部１６の出力信号として出力される。
このような撮像部１６の出力信号を、以下、「撮像画像のデータ」と呼ぶ。撮像画像のデータは、ＣＰＵ１１や図示しない画像処理部等に適宜供給される。
また、撮像部１６は、撮像画像を、動画を構成するフレーム画像として出力する。結果、撮像制御装置３及び撮像装置１では、フレーム画像を撮影時間順に時系列で連結して、動画を取得する。
【００２５】
位置センサ１７は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等を利用して、撮影する位置、向き、画角等の撮影範囲の情報を取得可能に装置の位置を検出する。位置センサ１７から位置の情報を取得した装置は、装置に関するデータから画角の範囲を特定する。
【００２６】
入力部１８は、各種釦等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
出力部１９は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
記憶部２０は、ハードディスク或いはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
通信部２１は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置（図示せず）との間で行う通信を制御する。
【００２７】
ドライブ２２には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア３１が適宜装着される。ドライブ２２によってリムーバブルメディア３１から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部２０にインストールされる。また、リムーバブルメディア３１は、記憶部２０に記憶されている画像のデータ等の各種データも、記憶部２０と同様に記憶することができる。
【００２８】
次に、このような撮像装置１の機能的構成のうち、被写体追従動画生成処理を実行する
ための機能的構成について説明する。
「被写体追従動画生成処理」とは、複数の撮像装置１において、移動する撮影対象であ
る特定被写体を含む撮影動画を撮影し、当該撮影動画を構成するフレーム画像に基づいて
、構成フレーム画像を取得して、当該取得した構成フレーム画像を撮影時間順に時系列で
連結することで被写体追従動画を生成するまでの処理である。
【００２９】
本例では、撮像装置１は、画角の中央に撮影対象となる特定被写体が位置した状態を撮影した場合には、当該特定被写体の撮影を行っている１台の撮像装置１から該当するフレーム画像が送信されるように構成される。また、画角の中央に撮影対象となる特定被写体が位置していない状態（中央に向かっている状態か、中央から遠ざかる状態）を撮影した場合には、当該特定被写体の撮影を行っている隣り合う２台の撮像装置１からフレーム画像が送信されるように構成される。即ち、撮像装置１は、いずれかの撮像装置１で画角の中央に特定被写体が位置している場合には、１台の撮像装置１のみで特定被写体が映り込むように配置される。また、撮像装置１は、いずれかの撮像装置１で画角の中央から外れた位置に特定被写体が位置している場合には、中央付近で特定被写体を捉えている撮像装置１と、外れた方向に位置する撮像装置１の２台で特定被写体が映り込むように配置される。
【００３０】
図３は、図２の撮像装置１の機能的構成のうち、被写体追従動画生成処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
【００３１】
被写体追従動画生成処理を実行する場合には、撮像装置１のＣＰＵ１１において、撮像範囲情報取得部５１と、撮像装置特定部５２と、通信制御部５３と、撮像制御部５４と、被写体検出部５５と、画像加工部５６と、移動速度判定部５７と、撮影待機時間予測部５８と、遅延時間特定部５９と、撮影指示部６０と、が機能する。
記憶部２０の一領域には、画像記憶部７１が設けられる。
画像記憶部７１には、構成フレーム画像等の各種画像のデータが記憶される。
【００３２】
撮像範囲情報取得部５１は、位置センサ１７から自己の撮影する位置・方向・画角等の情報（以下、「撮影範囲情報」という。）を取得し、他の撮像装置１の位置センサ１７で取得した他の撮像装置１の撮影範囲情報を、通信部２１を介して取得する。
【００３３】
撮像装置特定部５２は、撮像範囲情報取得部５１により取得した撮影範囲情報に基づいて、撮影を行う撮影順が次の隣にある撮像装置１（以下、「次撮像装置１」という）を特定する。
【００３４】
通信制御部５３は、通信部２１を介して他の撮像装置１から撮影開始の指示があったか否かを判定する。
また、通信制御部５３は、画像加工部５６によって生成された構成フレーム画像を表示装置２に送信する。
【００３５】
撮像制御部５４は、ユーザからの入力部１８への撮像開始・終了操作や他の撮像装置１から撮影開始・終了の指示に基づいて、撮像を開始・終了するように撮像部１６を制御する。
【００３６】
被写体検出部５５は、撮像した撮影動画に含まれる被写体を検出する。また、被写体検出部５５は、検出した特定被写体に撮影対象が含まれるか否かを判定する。
【００３７】
画像加工部５６は、特定被写体が存在する現在の撮影画像から特定被写体を中心とする所定サイズの画像領域を切り出して、構成フレーム画像を生成する。
【００３８】
画像加工部５６は、取得した撮影画像から特定被写体が中央に位置するように所定サイズの部分画像領域である被写体包含領域（以下、単に「画像領域」という。）を切り出す加工を行う。その結果、画像加工部５６は、被写体追従動画を構成する構成フレーム画像を生成する。
【００３９】
ここで、画像加工部５６での切り出し加工による構成フレーム画像の生成の詳細について説明する。
構成フレーム画像は、フレーム画像で所定のサイズで中央に特定被写体が位置している場合には、そのまま所定サイズの画像領域を切り出す切り出し加工によって生成される。
これに対して、フレーム画像の中央に特定被写体が位置していない場合や、所定サイズで中央に特定被写体が位置する画像が得られない場合には、他の撮像装置１で撮影された複数のフレーム画像から不足分を互いに補うように、各フレーム画像から対応する画像領域を切り出して、その後切り出した画像（以下、「切り出し画像」という。）を貼り合わせて、１枚の構成フレーム画像を生成する。また、他の撮像装置１で撮影された複数のフレーム画像から不足分を互いに補うフレーム画像を合成して、所定サイズ内に中央に特定被写体が位置するように合成した画像（以下、「合成画像」という。）から該当する画像領域を切り出して、１枚の構成フレーム画像を生成する。
即ち、構成フレーム画像は、画像から所定の画像領域を切り出して、各画像を合成するか、或いは、各画像を合成して、該当する画像領域を切り出すかする切り出し加工を行って生成される。
【００４０】
図４は、切り出し加工による構成フレーム画像の生成例を示す模式図である。
具体的には、図４の例では、第１のフレーム画像においては、そのまま所定サイズで切り出すことでは構成フレーム画像を生成することができない場合について説明する。
【００４１】
図４（ａ）の第１の例に示すように、第１のフレーム画像ｐ１においては、特定被写体であるランナーｐｈが右端に位置しており、特定被写体であるランナーｐｈが中央に位置した所定のサイズの画像領域を切り出すことができない。そこで、中央から離れた側の撮像装置１で取得された第２のフレーム画像ｐ２を用いる。第２のフレーム画像ｐ２では、特定被写体であるランナーｐｈは画像の左端に位置しており、特定被写体であるランナーｐｈを含む近傍の領域が第１のフレーム画像ｐ１と重複する。
第１の例では、第１のフレーム画像ｐ１と第２のフレーム画像ｐ２の重複した領域（図中ハッチングで示した領域）を重ねて合成した画像ｐ３を生成する。その後、第１の例では、所定のサイズで特定被写体であるランナーｐｈが画像の中央に位置する画像領域を切り出して、構成フレーム画像ｐ４を生成する。
【００４２】
これに対して、図４（ｂ）の第２の例では、第１の例とは異なり、まず、第１のフレーム画像ｐ１から特定被写体であるランナーｐｈを含む領域で特定被写体であるランナーｐｈを中心に所定サイズの半分の幅となるような領域と第２のフレーム画像ｐ２と重複する領域（図中ハッチングで示した領域）を含んだ画像領域を切り出して第１の切り出し画像ｐ５−１を生成する。第２のフレーム画像ｐ２においても、第１のフレーム画像ｐ１と同様に、特定被写体であるランナーｐｈを含む画像領域で特定被写体であるランナーｐｈを中心に所定サイズの半分の幅となるような領域と第１のフレーム画像ｐ１と重複する領域（図中ハッチングで示した領域）を含んだ画像領域を切り出して第２の切り出し画像ｐ５−２を生成する。その後、第１の切り出し画像ｐ５−１と第２の切り出し画像ｐ５−２とを重複する領域で合成して、構成フレーム画像ｐ４を生成する。
なお、本実施形態においては、第１の例の手法で、構成フレーム画像ｐ４を生成する。
【００４３】
移動速度判定部５７は、特定被写体の移動速度を判定する。具体的には、移動速度判定部５７は、例えば、撮影された動画を解析して、各フレーム画像の差分から特定被写体の移動速度を判定する。
【００４４】
撮影待機時間予測部５８は、次撮像装置１で被写体追従動画に寄与する画像領域を切り出せるまでの待機時間、即ち、次撮像装置１の撮影開始までの待機時間（以下、「撮影開始待機時間」という。）を算出する。
また、撮影待機時間予測部５８は、現撮像装置１が被写体追従動画に寄与する画像領域を切り出せなくなるまでの待機時間、即ち、現撮像装置１の撮影終了までの待機時間（以下、「撮影終了待機時間」という。）を算出する。
【００４５】
次撮像装置１の撮影開始待機時間は、例えば、移動速度から予想される特定被写体の原位置から次撮影装置１の撮影範囲のうち撮影を開始する開始端への到達時間で算出される。
即ち、撮影開始待機時間は、「次撮像装置１の撮影開始待機時間＝特定被写体の原位置から次撮像装置１の撮影範囲の開始端までの距離／特定被写体の移動速度」で算出可能となる。
ここで、特定被写体の原位置は、例えば、撮像装置１において位置センサ１７から取得した位置情報と、特定被写体との距離から絶対位置として割り出すことができる。また、撮影範囲は、例えば、撮像装置１において位置センサ１７から取得した位置情報と、特定被写体の移動予定のルートから特定される特定被写体との距離から開始端から終了端までの範囲の絶対位置を割り出すことができる。
なお、撮影開始待機時間は、現撮像装置１の撮影範囲の終了端から次撮像装置１とのオーバーラップ分を差し引いて算出することもできる。
【００４６】
現撮像装置１の撮影終了待機時間は、移動速度から予想される特定被写体の原位置から
現撮影装置１の撮影範囲のうち撮影を開始する終了端への到達時間で算出される。
即ち、撮影終了待機時間は、「現撮像装置１の撮影終了待機時間＝特定被写体の原位置
から現撮像装置１の撮影範囲の終了端までの距離／特定被写体の移動速度」で算出可能と
なる。
【００４７】
遅延時間特定部５９は、次撮像装置１との通信や次撮像装置１の性能等からくる撮影指示から撮影までの動作時間を考慮して、次撮像装置１への撮影の切り換えに要する時間（以下「遅延時間」という。）を特定する。
撮影を開始する時間に遅延時間を加味して、撮影の指示を行うことで、指示を受けた撮像装置１では、撮影のための準備期間が設けられるために、機器の調整等を行うことができ安定した状態で撮影を行うことができる。
【００４８】
撮影指示部６０は、撮影待機時間（撮影終了待機時間及び撮影開始待機時間）と遅延時
間に基づいて、次撮像装置１への撮影開始の指示を行う。また、撮影指示部６０は、待機
時間に基づいて、現撮像装置１への撮影終了の指示を行う。また、撮影指示部６０は、撮
影の開始や終了の指示の際、撮影条件も含める。
【００４９】
なお、本実施形態においては、撮像装置１において、構成フレーム画像を生成して、表示装置２に送信して、表示装置２では、構成フレーム画像を時系列に表示することにより被写体追従動画を表示出力するように構成したがこれに限られない。撮像装置１においては、被写体追従動画を生成して表示装置２に送信するように構成してもよいし、撮像画像、切り出し画像、合成画像等の状態で表示装置２に送信して、表示装置２で切り出し加工を行って構成フレーム画像を生成するように構成してもよい。
【００５０】
図５は、図３の機能的構成を有する図２の撮像装置１が実行する被写体追従動画生成処理の流れを説明するフローチャートである。
【００５１】
ステップＳ１１において、撮像範囲情報取得部５１は、自己及び他の撮像装置１の撮影する位置、方向、画角等の撮影範囲情報を取得する。
【００５２】
ステップＳ１２において、撮像装置特定部５２は、取得した撮影範囲情報に基づいて次撮像装置１を特定する。
【００５３】
ステップＳ１３において、通信制御部５３は、ユーザ又は他の撮像装置１から撮影開始
が指示されたか否かを判定する。
ユーザ又は他の撮像装置１から撮影開始が指示されない場合には、ステップＳ１３にお
いてＮＯと判定されて、待機状態となる。
ユーザ又は他の撮像装置１から撮影開始が指示された場合には、ステップＳ１３におい
てＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１４に進む。
【００５４】
ステップＳ１４において、撮像制御部５４は、撮影を開始するように撮像部１６を制御する。
【００５５】
ステップＳ１５において、被写体検出部５５は、撮影フレーム内の被写体を検出する。
【００５６】
ステップＳ１６において、被写体検出部５５は、特定被写体が存在するか否かを判定する。
特定被写体が存在しない場合には、ステップＳ１６においてＮＯと判定されて、待機状態となる。
特定被写体が存在する場合には、ステップＳ１６においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１７に進む。
【００５７】
ステップＳ１７において、画像加工部５６は、現在の撮影画像から、特定被写体を中心とする所定サイズの画像領域を切り出して、構成フレーム画像を生成する。
【００５８】
ステップＳ１８において、通信制御部５３は、構成フレーム画像を表示装置２に転送する。
【００５９】
ステップＳ１９において、移動速度判定部５７は、被写体の移動速度を判定する。
【００６０】
ステップＳ２０において、撮影待機時間予測部５８は、次撮像装置１の撮影開始待機時間及び現撮像装置１の撮影終了待機時間を算出する。
【００６１】
ステップＳ２１において、遅延時間特定部５９は、次の撮像装置１への撮影切り換えに要する遅延時間を特定する。
【００６２】
ステップＳ２２において、撮影指示部６０は、次撮像装置１の撮影開始待機時間と遅延
時間が同じ（撮影開始待機時間＝遅延時間）か否かを判定する。
次撮像装置１の撮影開始待機時間よりも遅延時間が短い場合には、ステップＳ２２にお
いてＮＯと判定されて、待機状態となる。
次撮像装置１の撮影開始待機時間と遅延時間が同じになった場合には、ステップＳ２２
においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ２３に進む。
【００６３】
ステップＳ２３において、撮影指示部６０は、次撮像装置１へ撮影開始を指示する。撮影指示部６０は、当該撮影開始の指示と共に、撮影条件等の情報も指示する。
【００６４】
ステップＳ２４において、撮影指示部６０は、現撮像装置１の撮影終了待機時間が０（
次撮像装置１の撮影開始待機時間＝０）か否かを判定する。
次撮像装置１の撮影終了開始時間が０でない場合には、ステップＳ２４においてＮＯと
判定されて、処理はステップＳ１５に戻る。
次撮像装置１の撮影開始待機時間が０の場合には、ステップＳ２４においてＹＥＳと判
定されて、処理はステップＳ２５に進む。
【００６５】
ステップＳ２５において、撮影指示部６０は、撮影を終了する指示を現撮像装置１に対して行う。その後、被写体追従動画生成処理を終了する。
【００６６】
以上のように構成される被写体追従動画生成システムＳは、特定被写体の継続的な撮影を制御する。
複数の撮像装置１は、特定被写体の移動経路を撮影範囲として互いに撮影範囲が異なるように配置される。
また、被写体追従動画生成システムＳは、撮影指示部６０を備える。
撮影指示部６０は、特定被写体を撮影中の現撮像装置１の撮影範囲内での特定被写体の移動状態と、当該現撮像装置１から撮影を引き継ぐ次撮像装置１の撮影範囲とに基づいて、当該現撮像装置１から当該次撮像装置１へ撮影を開始する開始タイミングを決定する。
また、撮影指示部６０は、決定された開始タイミングで撮影を開始するように現撮像装置１から次撮像装置１に対して指示を行う。
これにより、被写体追従動画生成システムＳにおいては、特定被写体の移動状況と次撮影装置の撮影範囲とに基づいて、現撮像装置１から当該次撮像装置１への撮影の切り換えのタイミングを決定するため、特定被写体を確実に捉えた撮影を行うことができ、また、移動する被写体を継続的に撮影する場合において、不必要な撮影を行わないようにすることができる。
【００６７】
撮影指示部６０は、被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での特定の被写体の移動状態と、当該現撮像装置の撮影範囲と、当該現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲とに基づいて、当該現撮像装置の撮影を終了する終了タイミングと、当該次撮像装置で撮影を開始する開始タイミングを決定する。
また、撮影指示部６０は、決定された終了タイミングで現撮像装置の撮影を終了し、決定された開始タイミングで次撮像装置の撮影を開始するように指示を行う。
【００６８】
撮影指示部６０は、特定被写体の移動速度と、原位置から次撮像装置１の撮影範囲への到達位置までの時間に基づいて、開始タイミングを決定する。
これにより、被写体追従動画生成システムＳにおいては、開始タイミングの決定に特定被写体が次撮像装置１の撮影範囲へ到達する時間に基づいて、開始タイミングを決定するために、より精度の高い撮影の切換タイミングの決定を行うことができる。
【００６９】
撮影指示部６０は、特定被写体の移動速度と、原位置から次撮像装置１の撮影範囲への到達位置までの時間を算出することで開始タイミングを決定する。
これにより、被写体追従動画生成システムＳにおいては、特定被写体が次撮像装置１の撮影範囲に入り込む時間を算出するために、撮影範囲に入り込む時間に基づけば、確実に次撮像装置１における撮影を行うことができる。
【００７０】
また、被写体追従動画生成システムＳは、遅延時間特定部５９を備える。
遅延時間特定部５９は、開始タイミングの情報を現撮像装置１から次撮像装置１へ送信してから当該次撮像装置１が撮影を開始できるまでの遅延時間を特定する。
撮影指示部６０は、開始タイミングに対して遅延時間よりも前のタイミングで、開始タイミングの情報を送信することで撮影の指示を行う。
これにより、被写体追従動画生成システムＳにおいては、次撮影装置における撮影準備に要する時間を考慮して、撮影の指示を行うため、次撮影装置は安定した状態で撮影を確実に行うことができる。
【００７１】
撮影指示部６０は、次撮像装置１に対して撮影を開始させる指示信号を送信することにより、開始タイミングの情報の送信を行い、次撮像装置１に撮影を開始させるタイミングに対して、遅延時間よりも前のタイミングで指示信号を送信する。
これにより、被写体追従動画生成システムＳにおいては、次撮像装置１に対して撮影を開始させる指示信号を、遅延時間よりも前のタイミングで送信するために、次撮影装置は安定した状態で撮影を確実に行うことができる。
【００７２】
撮影指示部６０は、撮影の引き継ぎに際して、現撮像装置１の撮影条件も引き継ぐ指示も送信する。
これにより、被写体追従動画生成システムＳにおいては、直近の撮像装置１における撮影条件を引き継いで撮影を行うために、好適な撮影条件を反映させた撮影を行うことができる。
【００７３】
開始タイミングの決定は、各撮像装置１において特定被写体の撮影毎に行う。
これにより、被写体追従動画生成システムＳにおいては、特定被写体の移動速度が変化しても直近の移動状態に基づいて、撮影のタイミングを決定できるために、確実に次撮像装置１おける撮影に特定被写体を含めることができる。
【００７４】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、専用の撮像制御装置を用いずに、各撮像装置が相互に通信して撮像を行う撮像装置を決定して、動画の生成に寄与する撮像装置だけを順次切り換えて撮像させるように構成した。
これに対して、本実施形態では、専用の撮像制御装置が撮像装置の撮像を順次切り換え、撮像装置１で生成した切り出し画像を切り出し加工して連結して、被写体追従動画を生成するように構成する。また、本実施形態では、撮像装置での撮像に際しては、撮像制御装置３が撮影の不要な時期を見極めて、被写体追従動画の生成に寄与する撮像装置だけを順次切り換えて撮像をさせるように構成する。
なお、第２の実施形態の説明では、撮像制御装置３のハードウェア構成は第１の実施形態の撮像装置１と同様のため説明は省略する。また、その他の第１の実施形態と同様の構成についても説明を省略する。
【００７５】
本実施形態において、撮像制御装置は、撮像装置の親機としての位置付けであり、撮像装置は撮像制御装置の子機の位置付けとなる。また、撮像制御装置３は、説明の関係上、撮像機能を備える構成としたが、撮像機能を備えないで構成してもよく、少なくとも、撮像装置との通信機能及び撮像装置から取得した画像を処理する機能を有していればよい。
【００７６】
図６は、第２の実施形態における被写体追従動画生成システムのシステム構成を示すシステム構成図である。
【００７７】
被写体追従動画生成システムＳは、図６に示すように、撮像制御装置３と、複数の撮像装置１Ａ乃至１Ｎと、で構成される。
【００７８】
撮像制御装置３は、各撮像装置１Ａ乃至１Ｎと互いに通信可能に構成される。
撮像制御装置３では、各撮像装置１Ａ乃至１Ｎから送信される動画から抽出されたフレーム画像を用いて、被写体追従動画のデータを生成する。
【００７９】
また、撮像装置１Ａ乃至１Ｎは、ランナーｐｈの移動経路ＭＤに並行し、互いに異なる撮影範囲となり、画角の一部がオーバーラップするように配置される。詳細には、撮像装置１Ａは、ランナーｐｈが走り出していないスタート位置においてランナーｐｈが画角の中心位置に配置される。その他の撮像装置１Ｂ乃至撮像装置１Ｎは、移動経路ＭＤで、各撮像装置１Ｂ乃至１Ｎの画角の中心位置からランナーｐｈがずれた場合に隣り合う撮像装置１が互いにランナーｐｈを中心位置とする画角をカバーできる位置に配置される。
【００８０】
撮像装置１Ａ乃至１Ｎにおいては、ランナーｐｈの移動、又はユーザの撮影開始の指示操作で撮影が開始されて、各撮像装置１Ａ乃至１Ｎで撮影された撮影動画から、構成フレーム画像を取得する。
被写体追従動画生成システムＳでは、構成フレーム画像を撮影時間順に時系列に連結して、被写体追従動画を生成することになる。
【００８１】
図７は、このような撮像制御装置３及び撮像装置１の機能的構成のうち、被写体追従動画生成処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。なお、以下において、ハードウェアにおいて撮像制御装置３と撮像装置１とで記載を分ける場合には、撮像制御装置３のハードウェアを示すものには、符号に「−３」を付し、撮像装置１のハードウェアを示すものには、符号に「−１」を付す。
【００８２】
第２の実施形態における被写体追従動画生成処理を実行する場合には、撮像制御装置３
のＣＰＵ１１−３において、撮影指示部１０１と、撮影状況取得部１０２と、画像取得部
１０３と、画像判定部１０４と、画像加工部１０５と、動画生成部１０６と、が機能する
。
【００８３】
また、撮像制御装置３の記憶部２０−３の一領域には、画像記憶部１２０が設けられる。
画像記憶部１２０には、撮像画像等の各種画像データや撮影動画や被写体追従動画等の各種動画データが記憶される。
【００８４】
撮影指示部１０１は、通信部２１−３を介して、各撮像装置１に対して、撮影の開始や終了の指示を行う。撮影指示部１０１は、撮影の開始や終了の指示の際、撮影条件も含める。
【００８５】
撮影状況取得部１０２は、各撮像装置１から通信部２１−３を介して、現在の特定被写
体の撮影状況を取得する。即ち、撮影状況取得部１０２は、各撮像装置１において撮影対
象となる特定被写体が現在、画角（撮影フレーム）内に存在するか否かの撮影状況に関す
る情報として特定被写体が存在する旨（特定被写体が撮影フレーム内に存在する旨）の通
知を取得する。
また、撮影状況取得部１０２は、取得した特定被写体が撮影フレーム内に存在する旨の
通知から特定被写体を撮影中の撮像装置１の台数をカウントする。
【００８６】
画像取得部１０３は、各撮像装置１で撮影された撮影動画の該当するフレーム画像を撮
影画像として、通信部２１−３を介して取得する。画像取得部１０３は、取得した撮影画
像を画像記憶部１２０に記憶させる。
【００８７】
画像判定部１０４は、画像取得部１０３により取得された切り出し画像に特定被写体を中心とする所定サイズの画像領域を全て含むか否かを判定する。
【００８８】
画像加工部１０５は、各撮像装置１から取得した切り出し画像を位置合わせして合成して構成フレーム画像を生成する。本例では、画像の切り出しは、各撮像装置１で行うために、画像加工部１０５は、合成のみを行う、即ち、合成画像の生成のみ行う。なお、画像加工部１０５は、特定被写体を中心とする所定サイズの画像領域を全て含むような合成の必要のない切り出し画像は、そのまま構成フレーム画像として扱う。
【００８９】
動画生成部１０６は、画像加工部１０５で生成された構成フレーム画像を連結して被写体追従動画を生成する。即ち、動画生成部１０６は、順次取得して切り出し加工を行って生成した構成フレーム画像を時系列に連結することで被写体追従動画を生成する。動画生成部１０６は、生成した被写体追従動画を画像記憶部１２０に記憶させる。
【００９０】
また、第２の実施形態における被写体追従動画生成処理を実行する場合には、撮像装置１のＣＰＵ１１−１において、撮像制御部５４と、被写体検出部５５と、画像加工部５６と、通信制御部５３と、が機能する。
【００９１】
撮像制御部５４は、撮像制御装置３からの撮影開始・終了の指示に基づいて、撮像を開始・終了するように撮像部１６−１を制御する。
【００９２】
被写体検出部５５は、撮像部１６−１で撮影された撮影動画から被写体を検出し、撮影
対象となっている特定被写体の有無を判定する。被写体検出部５５は、検出結果を通信制
御部５３に出力する。被写体検出部５５における被写体検出は、既存の被写体検出技術を
用いる。また、特定被写体は、ユーザ指示等により特定した特定被写体の画像と検出した
被写体との画像マッチング等により有無を判定する。
【００９３】
画像加工部５６は、撮像部１６−１で撮影された撮影動画を構成するフレーム画像を撮影画像として取得し、当該撮影画像に対して、撮影対象となる特定被写体を中心とする所定サイズの画像領域を切り出して切り出し画像を生成する。
【００９４】
通信制御部５３は、通信部２１−１を介して、撮像制御装置３からの撮影開始・終了の指示を取得して、撮像制御部５４に出力する。
また、通信制御部５３は、画像加工部５６によって生成された切り出し画像を通信部２１−１を介して、撮像制御装置３に送信する。
【００９５】
図８は、図７の機能的構成を有する図６の撮像制御装置３が実行する第２の実施形態に
おける被写体追従動画生成処理の流れを説明するフローチャートである。
被写体追従動画生成処理は、ユーザによる入力部１８−３への被写体追従動画生成処理
開始の操作により開始される。
【００９６】
ステップＳ４１において、撮影指示部１０１は、最初に特定被写体を撮影する現撮像装置１を特定して撮影開始を指示する。
【００９７】
ステップＳ４２において、撮影状況取得部１０２は、現撮像装置１から現在の特定被写体の撮影状況を取得する。
【００９８】
ステップＳ４３において、撮影状況取得部１０２は、特定被写体を撮影中（特定被写体が撮影フレーム内に存在している）か否かを判定する。
特定被写体を撮影していない場合には、ステップＳ４３においてＮＯと判定されて、待機状態となる。
特定被写体を撮影中（特定被写体が撮影フレーム内に存在している）の場合には、ステップＳ４３においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ４４に進む。
【００９９】
ステップＳ４４において、画像取得部１０３は、現撮像装置１から切り出し画像を取得する。
【０１００】
ステップＳ４５において、画像判定部１０４は、取得した切り出し画像が特定被写体を中心とする所定サイズの画像領域を全て含むか否かを判定する。
取得した切り出し画像が特定被写体を中心とする所定サイズの画像領域を全て含む場合には、ステップＳ４５においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ５１に進む。ステップＳ５１以降の処理は後述する。
取得した切り出し画像が特定被写体を中心とする所定サイズの画像領域を全て含まない場合には、ステップＳ４５においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ４６に進む。
【０１０１】
ステップＳ４６において、撮影指示部１０１は、次撮像装置１を特定して撮影開始を指示する。その際、撮影指示部１０１は、現撮像装置１の撮影条件も含める。
【０１０２】
ステップＳ４７において、画像取得部１０３は、次撮像装置１から切り出し画像を取得する。
【０１０３】
ステップＳ４８において、画像判定部１０４は、取得した切り出し画像が特定被写体を中心とする所定サイズの画像領域を全て含むか否かを判定する。
取得した切り出し画像が特定被写体を中心とする所定サイズの画像領域を全て含む場合には、ステップＳ４８においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ４９に進む。
【０１０４】
ステップＳ４９において、撮影指示部１０１は、現撮像装置１に撮影終了を指示する。その後処理はステップＳ５１に進む。
【０１０５】
これに対して、取得した切り出し画像が特定被写体を中心とする所定サイズの画像領域
の少なくとも１部を含まない場合には、ステップＳ４８においてＮＯと判定されて、処理
はステップＳ５０に進む。
【０１０６】
ステップＳ５０において、画像加工部１０５は、現撮像装置１と次撮像装置１の切り出し画像の位置を合わせて合成して、構成フレーム画像を生成する。その後処理はステップＳ５１に進む。
【０１０７】
ステップＳ５１において、動画生成部１０６は、作成中の動画データの末尾に新たに取得した切り出し画像を連結して、被写体追従動画を生成する。生成した被写体追従動画のデータは、画像記憶部１２０に記憶させる。
【０１０８】
ステップＳ５２において、動画生成部１０６は、被写体追従動画のフレームレートに応じて次のフレームを生成すべき時間まで待機する。
【０１０９】
図９は、図７の機能的構成を有する図６の撮像装置１が実行する第２の実施形態におけ
る被写体追従動画生成処理の流れを説明するフローチャートである。
【０１１０】
ステップＳ７１において、通信制御部５３は、撮影開始が指示されたか否かを判定する
。
撮影開始が指示されない場合には、ステップＳ７１においてＮＯと判定されて、待機状
態となる。
撮影開始が指示された場合には、ステップＳ７１においてＹＥＳと判定されて、処理は
ステップＳ７２に進む。
【０１１１】
ステップＳ７２において、撮像制御部５４は、撮影を開始するように撮像部１６を制御する。
【０１１２】
ステップＳ７３において、被写体検出部５５は、撮影フレーム内の被写体を検出する。
【０１１３】
ステップＳ７４において、被写体検出部５５は、特定被写体が撮影フレーム内に存在するか否かを判定する。
特定被写体が撮影フレーム内に存在しない場合には、ステップＳ７４においてＮＯと判定されて、待機状態となる。
特定被写体が撮影フレーム内に存在する場合には、ステップＳ７４においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ７５に進む。
【０１１４】
ステップＳ７５において、通信制御部５３は、特定被写体が撮影フレーム内に存在する旨を通知する。
【０１１５】
ステップＳ７６において、画像加工部５６は、現在の撮影画像から、特定被写体を中心とする所定サイズの画像領域を切り出して、切り出し画像を生成する。
【０１１６】
ステップＳ７７において、通信制御部５３は、生成された切り出し画像を送信する。
【０１１７】
ステップＳ７８において、通信制御部５３は、撮影終了が指示されたか否かを判定する
。
撮影終了が指示されない場合には、ステップＳ７８においてＮＯと判定されて、処理は
ステップＳ７３に戻る。
撮影終了が指示された場合には、ステップＳ７８においてＹＥＳと判定されて、処理は
ステップＳ７９に進む。
【０１１８】
ステップＳ７９において、撮像制御部５４は、撮影を終了するように撮像部１６を制御する。その後、撮像装置１での被写体追従動画生成処理を終了する。
【０１１９】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【０１２０】
上述の実施形態では、撮影指示部６０は、開始タイミングから所定時間後に終了タイミングがくるように開始タイミングと終了タイミングを決定するように構成することができる。
これにより被写体追従動画生成システムＳにおいては、装置の配置や特定被写体の速度等を考慮した終了タイミングの決定に係る算出等を行う必要がないために処理負担を軽減することができる。
【０１２１】
また、上述の実施形態では、生成される被写体追従動画において、特定被写体が常に中央にいる画角の動画を生成したがこれに限られない。被写体追従動画を通じて、一定の位置であったり、例えば、特定被写体に近づいたり遠ざかったり等の所望する効果に応じて、動画における特定被写体の位置を変更するような動画であったりしてもよい。
【０１２２】
また、上述の実施形態では、撮影を行わない撮像制御装置３と、各撮像装置１で構成する場合があったが、これに限られない。
例えば、撮影を行う撮像装置１での制御に基づいて、他の撮像装置１が撮影を行うように構成してもよい。即ち、被写体追従動画生成システムＳは、主たる撮像装置１（親機）と従たる撮像装置１（子機）とで構成してもよい。
具体的には、被写体追従動画生成システムＳにおいては、複数の撮像装置１のうちの１つが主の撮像装置１となって、従となる他の撮像装置１の選択と他の撮像装置１への指示を行う撮影指示手段を備えるように構成することができる。
これにより、被写体追従動画生成システムＳは、撮像制御装置３のような撮像を制御する専用機を用いずに撮像装置１のみで被写体追従動画を生成することができる。
【０１２３】
また、上述の実施形態では、動画に寄与する部分を切り出して加工して用いたがこれに限られない。例えば、撮影対象となる被写体等が映り込んでいない背景画像を取得して、撮影対象となる被写体を合成するようにしてもよい。このように加工した画像を用いることで、例えば、撮影対象となる被写体以外の被写体が映り込んでいない動画を生成することができる。
具体的には、被写体追従動画生成システムＳにおいては、例えば、動画生成部１０６等の動画生成手段は、選択的な切り出し処理により、各タイミングに対応して選択的に切り出される複数の画像を、所定の静止画に貼り付け合成を行いながら撮影順に連結して１つの動画を生成するように構成することができる。
【０１２４】
また、上述の実施形態では、撮影対象となる被写体が映り込むことを検出、又は予測し
て撮影を行うように制御したが、これに限られない。
例えば、被写体を検出する等を行わずに、被写体が撮影されている撮像装置の前と後と
の撮像装置で撮影を行うように構成することもできる。このように構成することで、被写
体が中央に位置した状態で撮影された画像と、被写体が中央に向かっている状態で被写体
が中央から離れてしまった状態で撮影された画像と、でも切り出して加工することができ
る。
図１３は、撮影タイミングの他の例を示す図である。
撮影タイミングは、図１３の例に示すように、撮影開始時点では、被写体は中央と、中
央から離れる方向になるため、撮像装置１Ａと、撮像装置１Ｂとで撮影された画像で切り
出し画像を生成することができる。
また、撮像装置１Ａの次の撮像装置１Ｂで被写体を撮影した場合には、撮像装置１Ａ、
撮像装置１Ｂ、撮像装置１Ｃの３台の撮像装置で撮影を行う。撮像装置１Ｂで撮影する場
合には、被写体は、中央に向かう状態と、中央に位置する状態と、中央から離れる状態が
あるため、撮像装置１Ａと、撮像装置１Ｂと、撮像装置１Ｃとで撮影された画像で切り出
し画像を生成することができる。撮像装置１Ｃで被写体を撮影した場合も撮像装置１Ｂの
場合と同様に、撮像装置１Ｃの前後の撮像装置１Ｂと、撮像装置１Ｄとで撮影された画像
で切り出し画像を生成することができる。
【０１２５】
また、上述の実施形態では、特定被写体を含む所定の領域を、切り出しを行う画像領域
としたがこれに限られない。例えば、特定被写体の形状に対応した領域、即ち、特定被写
体の領域を、切り出しを行う画像領域とするように構成してもよい。
具体的には、被写体追従動画生成システムＳにおいては、被写体包含領域は、被写体の
形状に合わせた形状の画像領域である。また、画像加工部１０５等の切り出し手段は、被
写体の形状に合わせた形状の画像領域を被写体の形状に合わせた領域のみを切り出すよう
に構成することができる。
【０１２６】
また、上述の実施形態では、撮影動画から構成フレーム画像を生成するように構成したがこれに限られず、例えば、所定のタイミングで撮影された撮像画像を用いて、構成フレーム画像を生成するように構成してもよい。
【０１２７】
また、上述の実施形態では、各撮像装置１から動画の生成を行う装置に撮影画像又は構成フレーム画像を送信するように構成したがこれに限られず、撮影動画を送信して、受信した撮影画像から構成フレーム画像を生成するように構成してもよい。
【０１２８】
また、上述の実施形態では、複数の撮像装置１により撮影動画を撮影するように構成したがこれに限られず１の装置において複数の撮像手段を有するように構成してもよく、撮像手段から取得された画像に基づいて、被写体追従動画を生成するようにしてもよい。
【０１２９】
また、上述の実施形態では、本発明が適用される撮像装置１は、デジタルカメラを例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、被写体追従動画生成処理機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
【０１３０】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェア
により実行させることもできる。
換言すると、図３、図７の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述
した一連の処理を全体として実行できる機能が撮像装置１に備えられていれば足り、この
機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図３、図７の例に限定
されない。
また１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体
で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
【０１３１】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
【０１３２】
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図２のリムーバブルメディア３１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ），Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）（登録商標）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図２のＲＯＭ１２や、図２の記憶部２０に含まれるハードディスク等で構成される。
【０１３３】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。
【０１３４】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【０１３５】
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
複数の撮像装置による特定の被写体の継続的な撮影を制御する撮影システムにおいて、
前記複数の撮像装置は、前記特定の被写体の移動経路を撮影範囲として互いに撮影範囲が異なるように配置され、  前記被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態と、当該現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲とに基づいて、当該次撮像装置で撮影を開始する開始タイミングを決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記開始タイミングで撮影を開始するように前記次撮像装置に対して指示を行う撮影指示手段と、
を備えることを特徴とする撮影システム。
［付記２］
前記決定手段は、前記被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態と、当該現撮像装置の撮影範囲と、当該現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲とに基づいて、当該現撮像装置の撮影を終了する終了タイミングと、当該次撮像装置で撮影を開始する開始タイミングを決定し、
前記撮影指示手段は、前記決定手段によって決定された前記終了タイミングで前記現撮像装置の撮影を終了し、前記決定手段によって決定された前記開始タイミングで前記次撮像装置の撮影を開始するように指示を行う、
ことを特徴とする付記１に記載の撮影システム。
［付記３］
前記決定手段は、前記開始タイミングから所定時間後に前記終了タイミングがくるように前記開始タイミングと前記終了タイミングを決定する、
ことを特徴とする付記２に記載の撮影システム。
［付記４］
前記決定手段は、特定の被写体の移動速度と、原位置から次撮像装置の撮影範囲への到達位置までの時間に基づいて、開始タイミングを決定する、
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか１つに記載の撮影システム。
［付記５］
前記決定手段は、特定の被写体の移動速度と、原位置から次撮像装置の撮影範囲への到達位置までの時間を算出することで開始タイミングを決定する、
ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか１つに記載の撮影システム。
［付記６］
前記開始タイミングの情報を前記現撮像装置から前記次撮像装置へ送信してから当該次撮像装置が撮影を開始できるまでの遅延時間を特定する特定手段を備え、
前記撮影指示手段は、前記開始タイミングに対して前記遅延時間よりも前のタイミングで、前記開始タイミングの情報を送信することで前記撮影の指示を行う、
ことを特徴とする付記１乃至５のいずれか１つに記載の撮影システム。
［付記７］
前記撮影指示手段は、前記次撮像装置に対して撮影を開始させる指示信号を送信することにより、前記開始タイミングの情報の送信を行い、当該次撮像装置に撮影を開始させるタイミングに対して、遅延時間よりも前のタイミングで前記指示信号を送信する、
ことを特徴とする付記６に記載の撮影システム。
［付記８］
前記撮影指示手段は、前記撮影の引き継ぎに際して、現撮像装置の撮影条件も引き継ぐ指示も送信する、
ことを特徴とする付記１乃至７のいずれか１つに記載の撮影システム。
［付記９］
前記開始タイミングの決定は、各撮像装置において前記特定の被写体の撮影毎に行う、
ことを特徴とする付記１乃至８のいずれか１つに記載の撮影システム。
［付記１０］
複数の撮像装置による特定の被写体の継続的な撮影を制御する撮影システムにおける撮影方法であって、
前記被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態と、当該現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲とに基づいて、当該現撮像装置から当該次撮像装置で撮影を開始する開始タイミングを決定する決定ステップと、
前記決定ステップによって決定された前記開始タイミングで撮影を開始するように前記現撮像装置から前記次撮像装置に対して指示を行う撮影指示ステップと、
を含むことを特徴とする撮影方法。
［付記１１］
複数の撮像装置による特定の被写体の継続的な撮影を制御する撮影システムを制御するコンピュータに、
前記被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態と、当該現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲とに基づいて、当該現撮像装置から当該次撮像装置へ撮影を開始する開始タイミングを決定する決定機能、
前記決定機能によって決定された前記開始タイミングで撮影を開始するように前記現撮像装置から前記次撮像装置に対して指示を行う撮影指示機能、
を実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【０１３６】
１・・・撮像装置１・・・表示装置，２・・・撮像制御装置，１１・・・ＣＰＵ，１２・・・ＲＯＭ，１３・・・ＲＡＭ，１４・・・バス，１５・・・入出力インターフェース，１６・・・撮像部，１７・・・位置センサ，１８・・・入力部，１９・・・出力部，１０・・・記憶部，１１・・・通信部，１２・・・ドライブ，３１・・・リムーバブルメディア，５１・・・撮像範囲情報取得部，５２・・・撮像装置特定部，５３・・・通信制御部，５４・・・撮像制御部，５５・・・被写体特定部，５６・・・画像加工部，５７・・・移動速度判定部，５８・・・撮影待機時間予測部，５９・・・遅延時間特定部，６０・・・撮影指示部，７１・・・画像記憶部，９１・・・撮像制御部，９２・・・被写体検出部，９３・・・通信制御部，９４・・・画像加工部，１０１・・・撮影指示部，１０２・・・撮影状況取得部，１０３・・・画像取得部，１０４・・・画像判定部，１０５・・・画像加工部，１０６・・・動画生成部，１２０・・・画像記憶部，Ｓ・・・被写体追従動画生成システム
【図１】
2018019424.tif 000003
【図２】
2018019424.tif 000004
【図３】
2018019424.tif 000005
【図４】
2018019424.tif 000006
【図５】
2018019424.tif 000007
【図６】
2018019424.tif 000008
【図７】
2018019424.tif 000009
【図８】
2018019424.tif 000010
【図９】
2018019424.tif 000011
【図１０】
2018019424.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成29年11月15日(2017.11.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する特定の被写体を撮影範囲が隣接する現撮像装置と次撮像装置とで引き継いで撮影を行なう場合において、
前記特定の被写体を前記現撮像装置で撮影開始後に前記次撮像装置で撮影開始する場合に、前記次撮像装置での撮影開始から所定時間経過後に前記現撮像装置の撮影終了を制御する撮影制御手段、
を備える、
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記次撮像装置で撮影を開始する開始タイミングと前記現撮像装置で撮影を終了する終了タイミングとを、前記開始タイミングから前記所定時間後に前記終了タイミングがくるように決定する決定手段を更に備え、
前記撮影制御手段は、前記決定手段によって決定された前記開始タイミングで撮影を開始するように前記次撮像装置を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記決定手段は、前記特定の被写体を撮影中の前記現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態と、前記現撮像装置の撮影範囲と、前記現撮像装置から撮影を引き継ぐ前記次撮像装置の撮影範囲と、に基づいて、前記現撮像装置で撮影を終了する前記終了タイミングと、前記次撮像装置で撮影を開始する前記開始タイミングと、を決定し、
前記撮影制御手段は、前記決定手段によって決定された前記終了タイミングで前記現撮像装置の撮影を終了し、前記決定手段によって決定された前記開始タイミングで前記次撮像装置の撮影を開始するように制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記決定手段は、前記特定の被写体の移動速度と、原位置から前記次撮像装置の撮影範囲への到達位置までの時間と、に基づいて、前記開始タイミングを決定する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記決定手段は、前記特定の被写体の移動速度と、原位置から前記次撮像装置の撮影範囲への到達位置までの時間を算出することと、で前記開始タイミングを決定する、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項６】
前記開始タイミングの情報を前記現撮像装置から前記次撮像装置へ送信してから前記次撮像装置が撮影を開始できるまでの遅延時間を特定する特定手段を更に備え、
前記撮影制御手段は、前記開始タイミングに対して前記遅延時間よりも前のタイミングで、前記開始タイミングの情報を送信することで撮影の制御を行う、
ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項７】
前記撮影制御手段は、前記次撮像装置に対して撮影を開始させる制御信号を送信することにより、前記開始タイミングの情報の送信を行い、前記次撮像装置に撮影を開始させるタイミングに対して、前記遅延時間よりも前のタイミングで前記制御信号を送信する、
ことを特徴とする請求項６に記載の撮影システム。
【請求項８】
特定の被写体を撮影中の現撮像装置と前記現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置とで撮影を行なう場合において、
撮影の引き継ぎに際して、前記次撮像装置で撮影を開始する開始タイミングに加えて前記現撮像装置の撮影条件も引き継ぐように前記次撮像装置を制御する撮影制御手段、
を備える、
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項９】
特定の被写体を撮影中の現撮像装置と前記現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置とで撮影を行なう場合において、
前記次撮像装置で撮影を開始する開始タイミングを、前記現撮像装置及び前記次撮像装置において前記特定の被写体の撮影毎に決定して、決定された前記開始タイミングで撮影を開始するように前記次撮像装置を制御する撮影制御手段、
を備える、
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項１０】
特定の被写体を撮影する現撮像装置での撮影開始後に、前記特定の被写体の移動方向の次撮像装置の撮影が開始される場合において、
前記次撮像装置による撮影開始の所定時間経過後に前記現撮像装置による撮影を終了するように前記現撮像装置を制御する撮影制御手段、
を備える、
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項１１】
撮影範囲が互いに異なるように設定された複数の撮像装置を制御する場合において、
特定の被写体が撮影範囲にある現撮像装置で撮影を行なう場合、前記現撮像装置の撮影範囲に隣接する撮影範囲の次撮像装置に対しては、前記特定の被写体が撮影範囲にあるか否かによらず撮影を行なうように制御し、隣接しない他の撮像装置に対しては撮影を行なわないように制御する撮影制御手段、
を備える、
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項１２】
移動する特定の被写体を撮影範囲が隣接する現撮像装置と次撮像装置とで引き継いで撮影を行なう場合において、
前記特定の被写体を前記現撮像装置で撮影開始後に前記次撮像装置で撮影開始する場合に、前記次撮像装置での撮影開始から所定時間経過後に前記現撮像装置の撮影終了を制御する撮影制御ステップ、
を含む、
ことを特徴とする撮影方法。
【請求項１３】
移動する特定の被写体を撮影範囲が隣接する現撮像装置と次撮像装置とで引き継いで撮影を行なう撮影システムを制御するコンピュータに、
前記特定の被写体を前記現撮像装置で撮影開始後に前記次撮像装置で撮影開始する場合に、前記次撮像装置での撮影開始から所定時間経過後に前記現撮像装置の撮影終了を制御する撮影制御機能、
を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明の撮影システムの一態様は、
移動する特定の被写体を撮影範囲が隣接する現撮像装置と次撮像装置とで引き継いで撮影を行なう場合において、
前記特定の被写体を前記現撮像装置で撮影開始後に前記次撮像装置で撮影開始する場合に、前記次撮像装置での撮影開始から所定時間経過後に前記現撮像装置の撮影終了を制御する撮影制御手段、
を備える、
ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明の撮影システムの一態様は、
特定の被写体を撮影中の現撮像装置と前記現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置とで撮影を行なう場合において、
撮影の引き継ぎに際して、前記次撮像装置で撮影を開始する開始タイミングに加えて前記現撮像装置の撮影条件も引き継ぐように前記次撮像装置を制御する撮影制御手段、
を備える、
ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明の撮影システムの一態様は、
特定の被写体を撮影中の現撮像装置と前記現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置とで撮影を行なう場合において、
前記次撮像装置で撮影を開始する開始タイミングを、前記現撮像装置及び前記次撮像装置において前記特定の被写体の撮影毎に決定して、決定された前記開始タイミングで撮影を開始するように前記次撮像装置を制御する撮影制御手段、
を備える、
ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明の撮影システムの一態様は、
特定の被写体を撮影する現撮像装置での撮影開始後に、前記特定の被写体の移動方向の次撮像装置の撮影が開始される場合において、
前記次撮像装置による撮影開始の所定時間経過後に前記現撮像装置による撮影を終了するように前記現撮像装置を制御する撮影制御手段、
を備える、
ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明の撮影システムの一態様は、
撮影範囲が互いに異なるように設定された複数の撮像装置を制御する場合において、
特定の被写体が撮影範囲にある現撮像装置で撮影を行なう場合、前記現撮像装置の撮影範囲に隣接する撮影範囲の次撮像装置に対しては、前記特定の被写体が撮影範囲にあるか否かによらす撮影を行なうように制御し、隣接しない他の撮像装置に対しては撮影を行なわないように制御する撮影制御手段、
を備える、
ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明の撮影方法の一態様は、
移動する特定の被写体を撮影範囲が隣接する現撮像装置と次撮像装置とで引き継いで撮影を行なう場合において、
前記特定の被写体を前記現撮像装置で撮影開始後に前記次撮像装置で撮影開始する場合に、前記次撮像装置での撮影開始から所定時間経過後に前記現撮像装置の撮影終了を制御する撮影制御ステップ、
を含む、
ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明のプログラムの一態様は、
移動する特定の被写体を撮影範囲が隣接する現撮像装置と次撮像装置とで引き継いで撮影を行なう撮影システムを制御するコンピュータに、
前記特定の被写体を前記現撮像装置で撮影開始後に前記次撮像装置で撮影開始する場合に、前記次撮像装置での撮影開始から所定時間経過後に前記現撮像装置の撮影終了を制御する撮影制御機能、
を実行させる、
ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２４】
また、上述の実施形態では、撮影対象となる被写体が映り込むことを検出、又は予測して撮影を行うように制御したが、これに限られない。
例えば、被写体を検出する等を行わずに、被写体が撮影されている撮像装置の前と後との撮像装置で撮影を行うように構成することもできる。このように構成することで、被写体が中央に位置した状態で撮影された画像と、被写体が中央に向かっている状態で被写体が中央から離れてしまった状態で撮影された画像と、でも切り出して加工することができる。
図１０は、撮影タイミングの他の例を示す図である。
撮影タイミングは、図１０の例に示すように、撮影開始時点では、被写体は中央と、中央から離れる方向になるため、撮像装置１Ａと、撮像装置１Ｂとで撮影された画像で切り出し画像を生成することができる。
また、撮像装置１Ａの次の撮像装置１Ｂで被写体を撮影した場合には、撮像装置１Ａ、撮像装置１Ｂ、撮像装置１Ｃの３台の撮像装置で撮影を行う。撮像装置１Ｂで撮影する場合には、被写体は、中央に向かう状態と、中央に位置する状態と、中央から離れる状態があるため、撮像装置１Ａと、撮像装置１Ｂと、撮像装置１Ｃとで撮影された画像で切り出し画像を生成することができる。撮像装置１Ｃで被写体を撮影した場合も撮像装置１Ｂの場合と同様に、撮像装置１Ｃの前後の撮像装置１Ｂと、撮像装置１Ｄとで撮影された画像で切り出し画像を生成することができる。