(57)【要約】【課題】 隣接する工作機械間の距離が近い場合であっても、位置調整を適切に行うことができる工作機械の位置調整方法および位置調整構造を提供する。【解決手段】  工作機械1A,1B,1Cのベッド2A,2B,2C前後中央付近を遠隔操作棒18が締結されて遠隔操作が可能なレベリングブロック4にて支持する。遠隔操作棒18を操作することで工作機械1A,1B,1Cのベッド2A,2B,2C前後中央付近の昇降を行ってレベル調整する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準となる基体に対して工作機械を接近して据え付けて、相対位置を調整する工作機械の位置調整方法であって、
当該工作機械のベッド前後中央付近を遠隔操作棒が締結されて遠隔操作が可能なレベリングブロックにて支持し、遠隔操作棒を操作することで当該工作機械のベッド前後中央付近の昇降を行ってレベル調整することを特徴とする工作機械の位置調整方法。
【請求項２】
基体の当該工作機械に対向する面に、床面に対して垂直となるようにレベリングブロックを取り付け、このレベリングブロックを前後いずれかの方向から操作することで当該工作機械の左右相対位置を調整することを特徴とする請求項１の工作機械の位置調整方法。
【請求項３】
横押しボルトが取り付けられた側面用ダイを当該工作機械の前面側および後面側の基体に近い床面上にそれぞれ設置するとともに、横押しボルトが取り付けられた角部用ダイを当該工作機械の前後角部に対向するようにそれぞれ基体から遠い床面上に設置し、横押しボルトでベッド前後面の両方および左右面のいずれか一方を押すことで前後左右位置を調整することを特徴とする請求項２の工作機械の位置調整方法。
【請求項４】
基体および当該工作機械のそれぞれ前後面のいずれか一方に、それぞれネジ孔を設けておき、基体と当該工作機械とにまたがるように、ネジ孔に対応する取付孔が設けられたプレートを配置し、このプレートを基体にボルトで固定し、当該工作機械をプレートに当接させることで当該工作機械の前後位置を調整し、当該工作機械のネジ孔にプレートの取付孔を合わせることで当該工作機械の高さを調整することを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の工作機械の位置調整方法。
【請求項５】
少なくとも１カ所においては、レベリングブロックを使用せずに、支持ボルトおよび基礎ブロックを使用してレベル調整を行うことを特徴とする請求項１の工作機械の位置調整方法。
【請求項６】
基準となる基体に対して工作機械を接近して据え付けて、相対位置を調整する工作機械の位置調整方法であって、
基体の当該工作機械に対向する面に、床面に対して垂直となるようにレベリングブロックを取り付け、このレベリングブロックを前後いずれかの方向から操作することで当該工作機械の左右相対位置を調整することを特徴とする工作機械の位置調整方法。
【請求項７】
基準となる基体に対して工作機械を接近して据え付けて、相対位置を調整する工作機械の位置調整方法であって、
横押しボルトが取り付けられた側面用ダイを当該工作機械の前面側および後面側の基体に近い床面上にそれぞれ設置するとともに、横押しボルトが取り付けられた角部用ダイを当該工作機械の前後角部に対向するようにそれぞれ基体から遠い床面上に設置し、横押しボルトでベッド前後面の両方および左右面のいずれか一方を押すことで前後左右位置を調整することを特徴とする工作機械の位置調整方法。
【請求項８】
基準となる基体に対して工作機械を接近して据え付けて、相対位置を調整する工作機械の位置調整方法であって、
基体および当該工作機械のそれぞれ前後面のいずれか一方に、それぞれネジ孔を設けておき、基体と当該工作機械とにまたがるように、ネジ孔に対応する取付孔が設けられたプレートを配置し、このプレートを基体にボルトで固定し、当該工作機械をプレートに当接させることで当該工作機械の前後位置を調整し、当該工作機械のネジ孔にプレートの取付孔を合わせることで当該工作機械の高さを調整することを特徴とする工作機械の位置調整方法。
【請求項９】
基準となる基体に対して工作機械を接近して据え付けて、相対位置を調整する工作機械の位置調整構造であって、
当該工作機械のベッド前後中央付近を支持するレベリングブロックと、レベリングブロックに締結されてその遠隔操作が前後方向から可能な遠隔操作棒とを備えており、遠隔操作棒を操作することで当該工作機械のベッド前後中央付近のレベルが調整されることを特徴とする工作機械の位置調整構造。
【請求項１０】
基体の当該工作機械に対向する面に、床面に対して垂直となるようにレベリングブロックが取り付けられており、このレベリングブロックを前後いずれかの方向から操作することで当該工作機械の左右相対位置が調整されることを特徴とする請求項９の工作機械の位置調整構造。
【請求項１１】
横押しボルトが取り付けられた側面用ダイが当該工作機械の前面側および後面側の基体に近い床面上にそれぞれ設置されているとともに、横押しボルトが取り付けられた角部用ダイが当該工作機械の前後角部に対向するようにそれぞれ基体から遠い床面上に設置されており、横押しボルトでベッド前後面の両方および左右面のいずれか一方を押すことで前後左右位置が調整されることを特徴とする請求項１０の工作機械の位置調整構造。
【請求項１２】
基体および当該工作機械のそれぞれ前後面のいずれか一方に、それぞれネジ孔が設けられており、基体と当該工作機械とにまたがるように、ネジ孔に対応する取付孔が設けられたプレートが配置されて、基体にボルトで固定されており、当該工作機械をプレートに当接させることで当該工作機械の前後位置が調整され、当該工作機械のネジ孔にプレートの取付孔を合わせることで当該工作機械の高さが調整されることを特徴とする請求項９から１１までのいずれかに記載の工作機械の位置調整構造。
【請求項１３】
少なくとも１カ所においては、レベリングブロックに代えて支持ボルトおよび基礎ブロックが配置されており、支持ボルトを操作することで当該工作機械のベッド前後中央付近のレベルが調整されることを特徴とする請求項９の工作機械の位置調整構造。
【請求項１４】
基準となる基体に対して工作機械を接近して据え付けて、相対位置を調整する工作機械の位置調整構造であって、
基体の当該工作機械に対向する面に、床面に対して垂直となるようにレベリングブロックが取り付けられており、このレベリングブロックを前後いずれかの方向から操作することで当該工作機械の左右相対位置が調整されることを特徴とする工作機械の位置調整構造。
【請求項１５】
基準となる基体に対して工作機械を接近して据え付けて、相対位置を調整する工作機械の位置調整構造であって、
横押しボルトが取り付けられた側面用ダイが当該工作機械の前面側および後面側の基体に近い床面上にそれぞれ設置されているとともに、横押しボルトが取り付けられた角部用ダイが当該工作機械の前後角部に対向するようにそれぞれ基体から遠い床面上に設置されており、横押しボルトでベッド前後面の両方および左右面のいずれか一方を押すことで前後左右位置が調整されることを特徴とする工作機械の位置調整構造。
【請求項１６】
基準となる基体に対して工作機械を接近して据え付けて、相対位置を調整する工作機械の位置調整構造であって、
基体および当該工作機械のそれぞれ前後面のいずれか一方に、それぞれネジ孔が設けられており、基体と当該工作機械とにまたがるように、ネジ孔に対応する取付孔が設けられたプレートが配置されて、基体にボルトで固定されており、当該工作機械をプレートに当接させることで当該工作機械の前後位置が調整され、当該工作機械のネジ孔にプレートの取付孔を合わせることで当該工作機械の高さが調整されることを特徴とする工作機械の位置調整構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工作機械の位置調整方法および位置調整構造に関し、特に、複数の工作機械で生産ラインを構築する場合に適した工作機械の位置調整方法および位置調整構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械のベッドは、工作物に必要な加工精度を得るまたは工作物を正確に搬送する等の目的のため、一般的にレベル調整が可能な支持体またはジャッキによって床面に支持されている。レベル調整に際しては、特許文献１に示されているようなレベリングブロックが使用されることもある。
【０００３】
また、複数の工作機械で生産ラインを構築する場合、据付スペースを小さくするために、隣接する工作機械はできる限り接近させたい要求がある。隣接するお互いの工作機械を近づける方法として、床面と支持体の間に摩擦係数を小さくする目的で敷板やスライディングペーパー等を挟んだり、ベッドを直接チルローラー等の搬送体に載せたりし、その状態で、人力で押したり、ワイヤーを使ってウインチで引っ張ったりして、工作機械を所定の位置まで移動させる。さらに微調整や据付後の再調整のため、図７に示すように、ジャッキ(72)によって床面に支持されているベッド(71)に対して、床面に固定されたダイ(73)から横押しボルト(74)でベッド(71)側面を押して移動させる場合もある。
【０００４】
また、生産ラインではライン長を抑えるため、前後長さを犠牲にして工作機械幅を小さくした工作機械の要求も多い。その場合、工作機械前後長さが比較的大きくなるため、ベッドの前後中央においてもレベル調整が必要となり、左右方向から該当箇所にアクセスする必要がある場合には、作業スペースを確保するため隣接する工作機械をある程度離す必要がある。もしくは、ベッドに十分な剛性を持たせてベッド前後中央でのレベル調整を不要としている。
【０００５】
また、生産ラインの工作機械間で工作物を搬送する場合、前工程の工作機械と後工程の工作機械を搬送装置等で連結するため、お互いの工作機械の相対位置（高さ、前後左右、平行等）を合わせる必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１０８２９１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
据え付き済みの工作機械に新たな工作機械を接近して据え付けながら、相対位置を調整する場合、前述の方法では以下のような課題が存在する。
【０００８】
隣接する工作機械間の距離は近いことが好ましいので、図６に示すように、隣り合うベッド(71)間の距離が狭い配置が望まれるが、この場合、前後中央付近のベッド(71)とベッド(71)との間には、作業者は接近することが出来ないため、該当箇所でのレベル調整をベッド(71)の左右方向から実施することは出来ない。一方で、レベル調整を不要とするためにベッド(71)の剛性を上げると、ベッド(71)の厚みや重量が増え、コストや設計自由度の観点から不利である。
【０００９】
同じく隣接する工作機械間の距離が近い場合、据付後の微調整で工作機械の前後左右位置や平行を合わせるため、図７に示したダイ(73)およびボルト(74)を使用して行うとしても、工作機械間にダイ(73)を設置することが出来ないことから、左右方向の微調整が不可能となる。
【００１０】
この発明の目的は、隣接する工作機械間の距離が近い場合であっても、位置調整を適切に行うことができる工作機械の位置調整方法および位置調整構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、
基準となる基体に対して工作機械を接近して据え付けて、相対位置を調整する工作機械の位置調整方法であって、当該工作機械のベッド前後中央付近を遠隔操作棒が締結されて遠隔操作が可能なレベリングブロックにて支持し、遠隔操作棒を操作することで当該工作機械のベッド前後中央付近の昇降を行ってレベル調整することを特徴とする工作機械の位置調整方法である。
【００１２】
基準となる基体は、通常、すでに据え付けられている工作機械とされるが、これに限定されるものではなく、工作機械とは異なる装置であってもよく、建屋の壁などであってもよい。
【００１３】
請求項１の工作機械の位置調整方法によると、隣接する工作機械間の距離が近い場合であっても、当該工作機械のベッド前後中央付近のレベル調整が、前後方向から可能となる。
【００１４】
ベッド下面とレベリングブロックとの間には、カラーを介した支持ブロックがボルト締結されており、レベリングブロックの上面には、球面座金が配置されていることが好ましい。そして、支持ブロックは、下面が機械加工された平面とされ、頂部は機械加工による球面形状とされ、カラーは、支持ブロックの頂部と接触する部分が機械加工による球面形状とされ、ベッド下面に接触する部分が機械加工による円錐状とされることが好ましい。ベッド下面のカラーとの接触部は、鋳造等の機械加工によらない方法で円錐状の凹部が形成されていてよい。このようにすることで、上下方向の傾きが補正されるので、精度のよいレベル調整が可能となる。
【００１５】
請求項２に係る発明は、
基体の当該工作機械に対向する面に、床面に対して垂直となるようにレベリングブロックを取り付け、このレベリングブロックを前後いずれかの方向から操作することで当該工作機械の左右相対位置を調整することを特徴とする請求項１の工作機械の位置調整方法である。
【００１６】
レベリングブロックは、本体、左勾配ブロック、右勾配ブロックおよび調整ネジを備え、壁面に垂直に取り付けても構成する勾配ブロック等が分解してしまわないように保持されており、その本体がベッドの左右いずれかの面に垂直に取り付けられ、その調整ネジを前後方向から操作するものとされる。そして、取付面は、機械加工で、当該工作機械の前後方向の案内面に対して平行な平面とされ、相対する工作機械のベッド側面も、機械加工で、当該工作機械の前後方向の案内面に対して平行な平面とされる。
【００１７】
請求項２の工作機械の位置調整方法によると、基準側に対して移動側の工作機械を寄せる際に、このレベリングブロック受面へ押し当てることで、左右方向の粗位置決めを行うことができ、調整ネジの操作によって勾配ブロックを上昇または下降させることで、工作機械間の距離を押し広げて、工作機械間の左右距離を変化させることができる。したがって、隣接する工作機械間の距離が近い場合であっても、左右相対位置の調整が前後方向から可能となる。
【００１８】
請求項３に係る発明は、
横押しボルトが取り付けられた側面用ダイを当該工作機械の前面側および後面側の基体に近い床面上にそれぞれ設置するとともに、横押しボルトが取り付けられた角部用ダイを当該工作機械の前後角部に対向するようにそれぞれ基体から遠い床面上に設置し、横押しボルトでベッド前後面の両方および左右面のいずれか一方を押すことで前後左右位置を調整することを特徴とする請求項２の工作機械の位置調整方法である。
【００１９】
ダイは床面と強固に締結され、ダイの垂直部にはネジ孔が加工されており、ネジ孔に通された横押しボルトは、移動側の工作機械間を除くベッド側面に横から押し当てられる。
【００２０】
請求項３の工作機械の位置調整方法によると、横押しボルトを締めることで、また請求項２の工作機械間のレベリングブロックを上昇させることで、移動側のベッド側面を前後左右の４方向から押し、前後左右位置の調整を行うことができる。さらに、ボルトをナットで固定することで、所定の位置を保持でき、前後左右位置の調整後に、ボルト位置を保持することで、調整後の工作機械位置のズレを防止することができる。こうして、隣接する工作機械間の距離が近い場合であっても、前後相対位置および左右相対位置の調整が前後方向から可能となる。
【００２１】
請求項４に係る発明は、
基体および当該工作機械のそれぞれ前後面のいずれか一方に、それぞれネジ孔を設けておき、基体と当該工作機械とにまたがるように、ネジ孔に対応する取付孔が設けられたプレートを配置し、このプレートを基体にボルトで固定し、当該工作機械をプレートに当接させることで当該工作機械の前後位置を調整し、当該工作機械のネジ孔にプレートの取付孔を合わせることで当該工作機械の高さを調整することを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の工作機械の位置調整方法である。
【００２２】
プレートは真直な平面をなし、十分な剛性を有しているものとされ、プレートには基体および当該工作機械それぞれに対する取付孔が設けられる。プレートの取付面は、機械加工で、工作機械の左右方向の案内面に対して平行な平面とされ、また、相対する工作機械のベッド側面も、機械加工で、工作機械の左右方向の案内面に対して平行な平面とされる。
【００２３】
請求項４の工作機械の位置調整方法によると、基準側に対して移動側の工作機械を寄せる際に、プレートへ押し当てることで、前後方向の粗位置決めを行うことができ、移動側の工作機械をレベル調整する際に、プレートの取付孔と移動側ベッドのネジ孔の位置で、工作機械同士の高さを確認することができる。こうして、隣接する工作機械間の距離が近い場合であっても、前後相対位置および上下相対位置の調整が前後方向から可能となる。
【００２４】
請求項５に係る発明は、
少なくとも１カ所においては、レベリングブロックを使用せずに、支持ボルトおよび基礎ブロックを使用してレベル調整を行うことを特徴とする請求項１の工作機械の位置調整方法である。
【００２５】
請求項１で使用されているレベリングブロックについて、ベッド下面とレベリングブロックとの間に、カラーを介した支持ブロックがボルト締結されており、レベリングブロックの上面に、球面座金が配置されているものである場合、球面座金は不要とされて、カラーおよび締結用のボルトは同じものが使用される。そして、支持ボルトによるレベル調整は、レベリングブロックと同一箇所で行われる。
【００２６】
請求項５の工作機械の位置調整方法によると、隣接する工作機械間の距離が近い場合であっても、工作機械間のベッド前後中央付近のレベル調整が、前後方向から可能であり、また、通常の支持ボルトによるレベル調整と同一ベッドの同一箇所でレベル調整が可能である。
【００２７】
請求項６に係る発明は、
基準となる基体に対して工作機械を接近して据え付けて、相対位置を調整する工作機械の位置調整方法であって、基体の当該工作機械に対向する面に、床面に対して垂直となるようにレベリングブロックを取り付け、このレベリングブロックを前後いずれかの方向から操作することで当該工作機械の左右相対位置を調整することを特徴とする工作機械の位置調整方法である。
【００２８】
請求項２に係る発明は、請求項１と組み合わせてもよいが、請求項１と組み合わせることなく、請求項６に係る発明としてもよい。請求項６の工作機械の位置調整方法によると、請求項２のものと同様に、隣接する工作機械間の距離が近い場合であっても、左右相対位置の調整が前後方向から可能となる。
【００２９】
請求項７に係る発明は、
基準となる基体に対して工作機械を接近して据え付けて、相対位置を調整する工作機械の位置調整方法であって、横押しボルトが取り付けられた側面用ダイを当該工作機械の前面側および後面側の基体に近い床面上にそれぞれ設置するとともに、横押しボルトが取り付けられた角部用ダイを当該工作機械の前後角部に対向するようにそれぞれ基体から遠い床面上に設置し、横押しボルトでベッド前後面の両方および左右面のいずれか一方を押すことで前後左右位置を調整することを特徴とする工作機械の位置調整方法である。
【００３０】
請求項３に係る発明は、請求項１および２と組み合わせてもよいが、請求項１および２と組み合わせることなく、請求項７に係る発明としてもよい。請求項７の工作機械の位置調整方法によると、請求項３のものと同様に、隣接する工作機械間の距離が近い場合であっても、前後相対位置および左右相対位置の調整が前後方向から可能となる。
【００３１】
請求項８に係る発明は、
基準となる基体に対して工作機械を接近して据え付けて、相対位置を調整する工作機械の位置調整方法であって、基体および当該工作機械のそれぞれ前後面のいずれか一方に、それぞれネジ孔を設けておき、基体と当該工作機械とにまたがるように、ネジ孔に対応する取付孔が設けられたプレートを配置し、このプレートを基体にボルトで固定し、当該工作機械をプレートに当接させることで当該工作機械の前後位置を調整し、当該工作機械のネジ孔にプレートの取付孔を合わせることで当該工作機械の高さを調整することを特徴とする工作機械の位置調整方法である。
【００３２】
請求項４に係る発明は、請求項１、２および３のいずれかと組み合わせてもよいが、請求項１、２および３と組み合わせることなく、請求項８に係る発明としてもよい。請求項８の工作機械の位置調整方法によると、請求項４のものと同様に、隣接する工作機械間の距離が近い場合であっても、前後相対位置および上下相対位置の調整が前後方向から可能となる。
【００３３】
請求項９に係る発明は、
基準となる基体に対して工作機械を接近して据え付けて、相対位置を調整する工作機械の位置調整構造であって、当該工作機械のベッド前後中央付近を支持するレベリングブロックと、レベリングブロックに締結されてその遠隔操作が前後方向から可能な遠隔操作棒とを備えており、遠隔操作棒を操作することで当該工作機械のベッド前後中央付近のレベルが調整されることを特徴とする工作機械の位置調整構造である。
【００３４】
請求項９の工作機械の位置調整構造によると、隣接する工作機械間の距離が近い場合であっても、当該工作機械のベッド前後中央付近のレベル調整が、前後方向から可能となる。
【００３５】
ベッド下面とレベリングブロックとの間には、カラーを介した支持ブロックがボルト締結されており、レベリングブロックの上面には、球面座金が配置されていることが好ましい。そして、支持ブロックは、下面が機械加工された平面とされ、頂部は機械加工による球面形状とされ、カラーは、支持ブロックの頂部と接触する部分が機械加工による球面形状とされ、ベッド下面に接触する部分が機械加工による円錐状とされることが好ましい。ベッド下面のカラーとの接触部は、鋳造等の機械加工によらない方法で円錐状の凹部が形成されていてよい。このようにすることで、上下方向の傾きが補正されるので、精度のよいレベル調整が可能となる。
【００３６】
請求項１０に係る発明は、
基体の当該工作機械に対向する面に、床面に対して垂直となるようにレベリングブロックが取り付けられており、このレベリングブロックを前後いずれかの方向から操作することで当該工作機械の左右相対位置が調整されることを特徴とする請求項９の工作機械の位置調整構造である。
【００３７】
レベリングブロックは、本体、左勾配ブロック、右勾配ブロックおよび調整ネジを備え、壁面に垂直に取り付けても構成する勾配ブロック等が分解してしまわないように保持されており、その本体がベッドの左右いずれかの面に垂直に取り付けられ、その調整ネジを前後方向から操作するものとされる。そして、取付面は、機械加工で、当該工作機械の前後方向の案内面に対して平行な平面とされ、相対する工作機械のベッド側面も、機械加工で、当該工作機械の前後方向の案内面に対して平行な平面とされる。
【００３８】
請求項１０の工作機械の位置調整構造によると、基準側に対して移動側の工作機械を寄せる際に、このレベリングブロック受面へ押し当てることで、左右方向の粗位置決めを行うことができ、調整ネジの操作によって勾配ブロックを上昇または下降させることで、工作機械間の距離を押し広げて、工作機械間の左右距離を変化させることができる。したがって、隣接する工作機械間の距離が近い場合であっても、左右相対位置の調整が前後方向から可能となる。
【００３９】
請求項１１に係る発明は、
横押しボルトが取り付けられた側面用ダイが当該工作機械の前面側および後面側の基体に近い床面上にそれぞれ設置されているとともに、横押しボルトが取り付けられた角部用ダイが当該工作機械の前後角部に対向するようにそれぞれ基体から遠い床面上に設置されており、横押しボルトでベッド前後面の両方および左右面のいずれか一方を押すことで前後左右位置が調整されることを特徴とする請求項１０の工作機械の位置調整構造である。
【００４０】
ダイは床面と強固に締結され、ダイの側面にはネジ孔が加工されており、ネジ孔に通された横押しボルトは、移動側の工作機械間を除くベッド側面に横から押し当てられる。
【００４１】
請求項１１の工作機械の位置調整構造によると、横押しボルトを締めることで、また請求項２の工作機械間のレベリングブロックを上昇させることで、移動側のベッド側面を前後左右の４方向から押し、前後左右位置の調整を行うことができる。さらに、ボルトをナットで固定することで、所定の位置を保持でき、前後左右位置の調整後に、ボルト位置を保持することで、調整後の工作機械位置のズレを防止することができる。こうして、隣接する工作機械間の距離が近い場合であっても、前後相対位置および左右相対位置の調整が前後方向から可能となる。
【００４２】
請求項１２に係る発明は、
基体および当該工作機械のそれぞれ前後面のいずれか一方に、それぞれネジ孔が設けられており、基体と当該工作機械とにまたがるように、ネジ孔に対応する取付孔が設けられたプレートが配置されて、基体にボルトで固定されており、当該工作機械をプレートに当接させることで当該工作機械の前後位置が調整され、当該工作機械のネジ孔にプレートの取付孔を合わせることで当該工作機械の高さが調整されることを特徴とする請求項９から１１までのいずれかに記載の工作機械の位置調整構造である。
【００４３】
プレートは真直な平面をなし、十分な剛性を有しているものとされ、プレートには基体および当該工作機械それぞれに対する取付孔が設けられる。プレートの取付面は、機械加工で、工作機械の左右方向の案内面に対して平行な平面とされ、また、相対する工作機械のベッド側面も、機械加工で、工作機械の左右方向の案内面に対して平行な平面とされる。
【００４４】
請求項１２の工作機械の位置調整構造によると、基準側に対して移動側の工作機械を寄せる際に、プレートへ押し当てることで、前後方向の粗位置決めを行うことができ、移動側の工作機械をレベル調整する際に、プレートの取付孔と移動側ベッドのネジ孔の位置で、工作機械同士の高さを確認することができる。こうして、隣接する工作機械間の距離が近い場合であっても、前後相対位置および上下相対位置の調整が前後方向から可能となる。
【００４５】
請求項１３に係る発明は、
少なくとも１カ所においては、レベリングブロックに代えて支持ボルトおよび基礎ブロックが配置されており、支持ボルトを操作することで当該工作機械のベッド前後中央付近のレベルが調整されることを特徴とする請求項９の工作機械の位置調整構造である。
【００４６】
請求項９で使用されているレベリングブロックについて、ベッド下面とレベリングブロックとの間に、カラーを介した支持ブロックがボルト締結されており、レベリングブロックの上面に、球面座金が配置されているものである場合、球面座金は不要とされて、カラーおよび締結用のボルトは同じものが使用される。そして、支持ボルトによるレベル調整は、レベリングブロックと同一箇所で行われる。
【００４７】
請求項１３の工作機械の位置調整構造によると、隣接する工作機械間の距離が近い場合であっても、工作機械間のベッド前後中央付近のレベル調整が、前後方向から可能であり、また、通常の支持ボルトによるレベル調整と同一ベッドの同一箇所でレベル調整が可能である。
【００４８】
請求項１４に係る発明は、
基準となる基体に対して工作機械を接近して据え付けて、相対位置を調整する工作機械の位置調整構造であって、基体の当該工作機械に対向する面に、床面に対して垂直となるようにレベリングブロックが取り付けられており、このレベリングブロックを前後いずれかの方向から操作することで当該工作機械の左右相対位置が調整されることを特徴とする工作機械の位置調整構造である。
【００４９】
請求項１０に係る発明は、請求項９と組み合わせてもよいが、請求項９と組み合わせることなく、請求項１４に係る発明としてもよい。請求項１４の工作機械の位置調整構造によると、請求項１０のものと同様に、隣接する工作機械間の距離が近い場合であっても、左右相対位置の調整が前後方向から可能となる。
【００５０】
請求項１５に係る発明は、
基準となる基体に対して工作機械を接近して据え付けて、相対位置を調整する工作機械の位置調整構造であって、横押しボルトが取り付けられた側面用ダイが当該工作機械の前面側および後面側の基体に近い床面上にそれぞれ設置されているとともに、横押しボルトが取り付けられた角部用ダイが当該工作機械の前後角部に対向するようにそれぞれ基体から遠い床面上に設置されており、横押しボルトでベッド前後面の両方および左右面のいずれか一方を押すことで前後左右位置が調整されることを特徴とする工作機械の位置調整構造である。
【００５１】
請求項１１に係る発明は、請求項９および１０と組み合わせてもよいが、請求項９および１０と組み合わせることなく、請求項１５に係る発明としてもよい。請求項１５の工作機械の位置調整方法によると、請求項１１のものと同様に、隣接する工作機械間の距離が近い場合であっても、前後相対位置および左右相対位置の調整が前後方向から可能となる。
【００５２】
請求項１６に係る発明は、
基準となる基体に対して工作機械を接近して据え付けて、相対位置を調整する工作機械の位置調整構造であって、基体および当該工作機械のそれぞれ前後面のいずれか一方に、それぞれネジ孔が設けられており、基体と当該工作機械とにまたがるように、ネジ孔に対応する取付孔が設けられたプレートが配置されて、基体にボルトで固定されており、当該工作機械をプレートに当接させることで当該工作機械の前後位置が調整され、当該工作機械のネジ孔にプレートの取付孔を合わせることで当該工作機械の高さが調整されることを特徴とする工作機械の位置調整構造である。
【００５３】
請求項１２に係る発明は、請求項９、１０および１１のいずれかと組み合わせてもよいが、請求項９、１０および１１と組み合わせることなく、請求項１６に係る発明としてもよい。請求項１６の工作機械の位置調整方法によると、請求項１２のものと同様に、隣接する工作機械間の距離が近い場合であっても、前後相対位置および上下相対位置の調整が前後方向から可能となる。
【発明の効果】
【００５４】
この発明の工作機械の位置調整方法および位置調整構造によれば、上記のように、これを用いることで、隣接する工作機械間の距離が近い場合であっても、工作機械間の位置調整が前後方向から可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は、この発明の工作機械の位置調整方法および位置調整構造の１実施形態を示す平面図である。
【図２】図２は、図１の正面図である。
【図３】図３は、上下位置調整用レベリングブロックの垂直断面図である。
【図４】図４は、図３の上下位置調整用レベリングブロックを支持ボルトおよび基礎ブロックで置き換えた状態を示す垂直断面図である。
【図５】図５は、左右位置調整用レベリングブロックの垂直断面図である。
【図６】図６は、従来の工作機械の位置調整方法および位置調整構造の１例を示す正面図である。
【図７】図７は、工作機械同士を接近して設置した１例を示す図で、（ａ）は底面図で、（ｂ）は正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５６】
以下、図１から図５までを参照して、この発明の工作機械の位置調整方法および位置調整構造の実施形態について説明する。
【００５７】
図１および図２には、本発明による位置調整方法および構造を適用する工作機械が図示されている。これは複数の工作機械が並んだ生産ラインを模したもので、図１および図２には、３つの工作機械（左側の工作機械(1A)、中央の工作機械(1B)および右側の工作機械(1C)）が示されている。
【００５８】
以降の説明では、左側の工作機械(1A)に対して、中央の工作機械(1B)を据え付けた後、中央の工作機械(1B)に対して、右側の工作機械(1C)を据え付ける際の２台に関する相対位置調整について述べる。なお生産ラインの工作機械の数が３台、４台となった場合も、相対位置の調整は該当する２台の工作機械間の関係であるため同様である。また、相対位置を調整する場合、どちらかを基準として固定し、それに対して相手側を移動させる。以降、基準側の工作機械（中央の工作機械）(1B)をマスタ、移動側の工作機械（右側の工作機械）(1C)をスレーブと称す。さらに説明上、左右方向をＸ、前後方向をＹ、上下方向をＺと座標系を設定した。
【００５９】
図１および図２において、各工作機械(1A)(1B)(1C)は、位置調整可能なベッド(2A)(2B)(2C)を有しており、各ベッド(2A)(2B)(2C)の下面の４隅には、ジャッキ(3)がそれぞれ配置されている。そして、各ベッド(2A)(2B)(2C)の下面の左右の縁のＹ方向（前後方向）の中央部に、第１の位置調整構造である上下位置調整用レベリングブロック(4)がそれぞれ配置されている。また、マスタ側（左および中央）のベッド(2A)(2B)のＸ方向側面（右面）のＺ方向（上下方向）の中央部には、その前端部近くおよび後端部近くに、第２の位置調整構造である左右位置調整用レベリングブロック(5)がそれぞれ配置されている。また、マスタ側のベッド(2B)とスレーブ側のベッド(2C)との間には、第３の位置調整構造である位置調整プレート(6)が両者にまたがるように、両者のＹ方向側面（前面）の上端部に配置されて、取付ボルト(7)によって取り付けられている。また、スレーブ側のベッド(2C)の左右の縁の前端部および後端部には、第４の位置調整構造である横押しボルト(8)が取り付けられた側面用ダイ(9)および角部用ダイ(10)がそれぞれ配置されている。
【００６０】
上下位置調整用レベリングブロック(4)は、図３に示すように、本体(11)と、本体(11)上に配された下勾配ブロック(12)と、下勾配ブロック(12)上に配された上勾配ブロック(13)と、下勾配ブロック(12)の内周に設けられたネジ孔にねじ合わされた調整ネジ(14)とを備えている。
【００６１】
本体(11)の上面は、傾斜面とされており、下勾配ブロック(12)の下面は、本体(11)上面の傾斜面に対応する傾斜面とされている。下勾配ブロック(12)の上面も傾斜面とされており、上勾配ブロック(13)の下面は、下勾配ブロック(12)上面の傾斜面に対応する傾斜面とされている。
【００６２】
上勾配ブロック(13)は、水平方向移動できないように本体(11)に支持されており、下勾配ブロック(12)の水平方向移動に伴って上下方向に移動する。上勾配ブロック(13)の上面には、球面状の凹所(13a)が設けられており、この凹所(13a)に、球面座金(15)が配されている。
【００６３】
球面座金(15)の上面は、水平面とされており、球面座金(15)の上面には、支持ブロック(16)が配されて、環状のカラー(17)を介してベッド(2A)(2B)(2C)を支持している。球面状の凹所(13a)に配された球面座金(15)は、傾き補正機能を有しており、これにより、支持ブロック(16)の傾きが補正される。
【００６４】
調整ネジ(14)は、本体(11)に対して、回転は可能であるが、直線移動は不可能に支持されている。したがって、調整ネジ(14)を回転させることによって、下勾配ブロック(12)が調整ネジ(14)の軸線方向に直線移動し、これに伴って、上勾配ブロック(13)が上下移動する。
【００６５】
調整ネジ(14)は、六角孔付きの頭部(14a)を有しており、この頭部(14a)に、遠隔操作を可能とする遠隔操作棒(18)の六角柱状の先端部(18a)が嵌め入れられている。遠隔操作棒(18)は、上下位置調整用レベリングブロック(4)の配置位置から斜め後方に伸びて、その操作側の端部（図１に実線で示されている部分）がベッド(2A)(2B)(2C)から後方に張り出す長さとされており、遠隔操作棒(18)の操作側の端部を回転させることで、調整ネジ(14)を回転させることができ、これにより、上下位置調整用レベリングブロック(4)を遠隔操作することができる。
【００６６】
ベッド(2A)(2B)(2C)の下面には、正面から見て方形の凹所(19)が形成されており、凹所(19)の底面には、カラー(17)の上部を収納する下広がりの円錐状の凹部(19a)が形成されている。
【００６７】
ベッド(2A)(2B)(2C)の下面の凹所(19)内に、球面座金(15)に支持された支持ブロック(16)が配されており、カラー(17)は、凹所(19)の底面と支持ブロック(16)との間に配されている。
【００６８】
支持ブロック(16)には、垂直状のネジ孔(20)が形成されている。このネジ孔(20)に上方から締結用ボルト(21)がねじ込まれることで、支持ブロック(16)がカラー(17)を介してベッド(2A)(2B)(2C)に固定されている。
【００６９】
支持ブロック(16)は、下面が平面とされており、支持ブロック(16)の頂部(16a)は、球面形状とされている。
【００７０】
カラー(17)には、支持ブロック(16)の頂部(16a)と接触する部分に、球面形状が形成されており、ベッド(2A)(2B)(2C)の円錐状の凹部(19a)と接触する部分に、下広がりの円錐状の形状が形成されている。
【００７１】
ベッド(2A)(2B)(2C)とカラー(17)の接触部について、ベッド(2A)(2B)(2C)側の凹部(19a)は鋳造等の機械加工によらない方法で円錐状に形成されているとともに、カラー(17)の外形は、凹部(19a)に挿入されるような円錐状の形状を機械加工によって形成されており、両者はテーパによる接触がなされる。
【００７２】
一方、支持ブロック(16)とカラー(17)の接触部について、支持ブロック(16)は機械加工による球面形状に形成されているとともに、カラー(17)も機械加工による球面形状に形成されており、両者は球面による接触がなされる。ベッド(2A)(2B)(2C)のボルト孔も鋳造等の機械加工によらない方法で形成されている。ベッド(2A)(2B)(2C)のボルト取付座も機械加工は成されていない。また、支持ブロック(16)と上下位置調整用レベリングブロック(4)の接触部について、支持ブロック(16)の下面は機械加工によって平面を成している。
【００７３】
機械加工によらない部分では、平面度がよくないために合わせ面でずれが生じる可能性があるが、上記のカラー(17)を介することによって、仮に締結用ボルト(21)の軸がずれても支持ブロック(16)の接触面は球面であるため、密着し、強固な締結が実現できる。また、上下位置調整用レベリングブロック(4)は球面座金(15)を内蔵していることから、締結用ボルト(21)の軸が仮にずれていたとしても、支持ブロック(16)の下面を支持して昇降し、適正なレベル調整を行うことが出来る。
【００７４】
上記の上下位置調整用レベリングブロック(4)によると、作業者がベッド(2A)(2B)(2C)の左右の面側から調整ネジ(14)を回転させることができるスペースがない場合であっても、遠隔操作棒(18)を遠隔操作で（図１に示す例では、ベッド(2A)(2B)(2C)の後方から）回転させることで、調整ネジ(14)を回転させることができ、ベッド(2A)(2B)(2C)の中央部の上下位置を調整することができる。
【００７５】
こうして、隣接する工作機械(1A)(1B)(1C)間の距離が近い場合であっても、各工作機械(1A)(1B)(1C)間のベッド(2A)(2B)(2C)の前後中央付近のレベル調整が、前後方向から可能となる。
【００７６】
また、本構造を採用することで、隣接する工作機械が近くに無く、ベッドのＹ方向中央部を左右方向から直接アクセス出来る場合には、上記の遠隔操作棒付き上下位置調整用レベリングブロック(4)を使用することなく、通常の支持ボルトによるレベル調整を同一ベッドの同一箇所で実施可能である。
【００７７】
例えば、図１および図２において右側のベッド(2C)の右面にスペースがある場合、図４に示すように、図３に示した支持ブロック(16)およびレベリングブロック(4)を支持ボルト(31)および基礎ブロック(32)に置き換えた構造として、支持ボルト(31)によるレベル調整を行うようにしてもよい。
【００７８】
支持ボルト(31)の頂部(31a)は、支持ブロック(16)の頂部(16a)と同様に、機械加工による球面形状とされ、支持ボルト(31)の上部には、締結用ボルト(21)に対応するネジ孔(33)が形成されている。
【００７９】
左右位置調整用レベリングブロック(5)は、図５に示すように、ベッド(2A)(2B)Ｘ方向側面（右面）に垂直に取り付けられた本体(41)と、本体(41)右に配された左勾配ブロック(42)と、左勾配ブロック(42)右に配された右勾配ブロック(43)と、左勾配ブロック(42)の内周に設けられたネジ孔(42a)にねじ合わされた調整ネジ(44)とを備えている。
【００８０】
左右位置調整用レベリングブロック(5)は、これを壁面に垂直に取り付けても、左右位置調整用レベリングブロック(5)を構成する勾配ブロック(42)(43)等が分解してしまわないように形成されている。
【００８１】
本体(41)の右面は、傾斜面とされており、左勾配ブロック(42)の左面は、本体(41)右面の傾斜面に対応する傾斜面とされている。左勾配ブロック(42)の右面も傾斜面とされており、右勾配ブロック(43)の左面は、左勾配ブロック(42)右面の傾斜面に対応する傾斜面とされている。
【００８２】
右勾配ブロック(43)は、上下方向移動できないように本体(41)に支持されており、左勾配ブロック(42)の上下方向移動に伴って左右方向に移動する。
【００８３】
調整ネジ(44)は、本体(41)に対して、回転は可能であるが、直線移動は不可能に支持されている。したがって、調整ネジ(44)を回転させることによって、左勾配ブロック(42)が調整ネジ(44)の軸線方向に直線移動し、これに伴って、右勾配ブロック(43)が左右に移動する。
【００８４】
調整ネジ(44)は、六角孔付きの頭部(44a)を有しており、この頭部(44a)に、レンチを嵌め入れて調整ネジ(44)を回転させることができ、これにより、前後方向から左右位置調整用レベリングブロック(5)の左右の距離を調整することができる。なお、調整ネジ(44)の頭部(44a)は、上方からの操作がしやすい場合には、図５に示す向きとは逆の上向きとしてもよい。
【００８５】
本体(41)の左面（マスタ側の取付面）は、機械加工で、マスタ側の工作機械(1B)のＹ方向の案内面に対して平行な平面となるように形成されている。相対するスレーブ側の工作機械(1C)のベッド(2C)側面も、機械加工で、工作機械(1C)のＹ方向の案内面に対して平行な平面となるように形成されている。
【００８６】
マスタ側に対してスレーブ側の工作機械(1C)を寄せる際に、この左右位置調整用レベリングブロック(5)受面へ押し当てることで、左右方向の粗位置決めを行うことができる。そして、左右位置調整用レベリングブロック(5)の左勾配ブロック(42)を上昇させることで、右勾配ブロック(43)がスレーブ側のベッド(2C)の左面に当たり、押し付ける力が発生し、これによって、工作機械(1B)(1C)間の距離を押し広げて、工作機械(1B)(1C)間の左右距離を変化させることができる。
【００８７】
位置調整プレート(6)は、真直な平面をなし、十分な剛性を有して、マスタ側のベッド(2B)Ｙ方向側面に取り付けられている。位置調整プレート(6)のマスタ側の取付面は、機械加工で、工作機械(1B)のＸ方向の案内面に対して平行な平面となるように形成されている。相対するスレーブ側の工作機械(1C)のベッド(2C)前面も、機械加工で、工作機械(1C)のＸ方向の案内面に対して平行な平面となるように形成されている。位置調整プレート(6)には、左右のベッド(2B)(2C)それぞれに対する取付孔が符号(7)で示す取付ボルトと同じ位置に設けられている。
【００８８】
位置調整に際し、マスタ側に対してスレーブ側の工作機械(1C)を寄せる際に、この位置調整プレート(6)へ押し当てることで、前後方向の粗位置決めを行うことができる。また、スレーブ側の工作機械(1C)をレベル調整する際に、位置調整プレート(6)の取付孔（符号(7)で示されている位置）とスレーブ側のベッド(2C)のネジ孔（符号(7)で示されている位置）とのズレの程度から、工作機械(1B)(1C)同士の高さを確認することができる。
【００８９】
なお、位置調整プレート(6)にはスレーブ側の取付孔も開いており、左右でマスタとスレーブが入れ替わっても使用可能である。
【００９０】
側面用ダイ(9)は、ベッドの前面または後面に対向する平板状の垂直部(9a)と、床面に固定される平板状の水平部(9b)とからなる。角部用ダイ(10)は、ベッドの角部に対向するＬ字状の垂直部(10a)と、床面に固定されるＬ字状の水平部(10b)とからなる。
【００９１】
各ダイ(9)(10)は、床面と強固に締結されて、その各垂直部(9a)(10a)にネジ孔が加工されている。そして、各垂直部(9a)(10a)のネジ孔に通された横押しボルト(8)がマスタ側のベッド(2B)との間（左面）を除くスレーブ側のベッド(2C)各側面（前後面および右面）に押し当てられて締め付けられることにより、スレーブ側のベッド(2C)の前後および右の各面を押し付ける力が発生する。マスタ側のベッド(2B)との間は、左右位置調整用レベリングブロック(5)によって右面を押し付ける力が発生しており、これにより、スレーブ側のベッド(2C)は、前後および左右から位置決めされる。
【００９２】
次に、以上の第１から第４までの位置調整構造を有した構造の工作機械における相対位置の調整方法を説明する。
【００９３】
まず、マスタの工作機械(1B)を所定の位置（図示した例では、左側の工作機械(1A)の右側に据え付け、レベル調整を実施する。これ以降、これを基準としてスレーブの工作機械(1C)を移動させることで相対位置の調整を進める。以降の調整作業でマスタの工作機械(1B)が移動してしまう可能性がある場合、アンカー等で移動しないように固定しておく。なお、生産ラインが３台、４台となる場合、スレーブの工作機械(1C)が次の工作機械に対してマスタとなり、以降、順に相対位置調整を実施することになり、同様の作業を繰り返す。
【００９４】
次に、スレーブの工作機械(1C)をマスタの工作機械(1B)に寄せて、平面方向の粗位置決めを行う。クレーンやリフト、ワイヤーで引っ張るなどして、スレーブの工作機械(1C)をマスタの工作機械(1B)近くまで寄せたら、マスタ側のベッド(2B)Ｙ方向側面に取り付けられた位置プレート(6)にスレーブ側のベッド(2C)Ｙ方向側面を押し付けてＹ方向の位置および平行をある程度決める。続いて、マスタ側のベッド(2B)Ｘ方向側面に垂直に取り付けられた左右位置調整用レベリングブロック(5)の受面に相対するスレーブ側のベッド(2C)Ｘ方向側面を押し付けてＸ方向の位置および平行をある程度決める。この時、左右位置調整用レベリングブロック(5)の受面はスレーブの工作機械(1C)の所定位置におけるベッド(2B)Ｙ方向側面より飛び出さないように控えておく必要がある。スレーブの工作機械(1C)を初めに大きく寄せる粗位置決め時において、Ｘ方向に対しては左右位置調整用レベリングブロック(5)が、Ｙ方向に対しては位置プレート(6)があって、両方向ともにスレーブの工作機械(1C)を当てる基準面があるため、作業者は容易にマスタの工作機械(1B)に対してスレーブの工作機械(1C)を接近させることが出来る。
【００９５】
続いて、ジャッキ(2)を調整して両工作機械(1B)(1C)のベッド(2B)(2C)高さを合わせる。これは、マスタ側のベッド(2B)Ｙ方向側面に取り付けられた位置プレート(6)に開いているスレーブ側の取付孔（符号(7)の位置）と、スレーブ側のベッド(2C)Ｙ方向側面のネジ孔（符号(7)の位置）とを合わせるようにして確認する。その後、スレーブの工作機械(1C)もレベル調整を実施する。この際、ベッド(2C)のＹ方向中央部のレベル調整は、前述の遠隔操作棒(18)付きの上下位置調整用レべリングブロック(4)によって、工作機械(1C)の前後方向から調整作業が可能となっている。
【００９６】
最後に、相対位置の微調整を行う。これは、マスタ側のベッド(2C)Ｘ方向側面に垂直に取り付けられたスレーブ側のベッド(2C)との間の左右位置調整用レベリングブロック(5)と、床面に固定された側面用ダイ(9)および角部用ダイ(10)に取り付けられた横押しボルト(8)によって行う。左右位置調整用レベリングブロック(5)は、その左勾配ブロック(42)が上昇することで、横押しボルト(8)は、締め込むことで、スレーブ側のベッド(2C)側面を４方向から押すことが可能なため、ＸＹ平面内で微小な移動による相対位置の調整が可能となる。また、位置調整後にこれらを取り付けたままとすれば、スレーブの工作機械(1C)のズレを防止する役割も果たす。
【００９７】
以上の位置調整構造と位置調整方法によって、隣接した工作機械(1B)に接近して工作機械(1C)を据え付けながら、その相対位置の調整が可能となる。
【符号の説明】
【００９８】
(1A)(1B)(1C)：工作機械
(2A)(2B)(2C)：ベッド
(4)：上下位置調整用レベリングブロック
(5)：左右位置調整用レベリングブロック
(6)：位置調整プレート
(7)：取付ボルト
(8)：横押しボルト
(9)：側面用ダイ
(10)：角部用ダイ
(18)：遠隔操作棒
(31)：支持ボルト
(32)：基礎ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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