(57)【要約】      （修正有）【課題】集積紙幣の一括挿入を可能にし、かつ、紙幣の送り出しに不具合が発生した場合でも自動復帰が可能な紙葉類処理装置を提供する。【解決手段】紙葉類処理装置１は、紙幣挿入部９の収容空間９ａの内部に収容された集積紙幣のうちの紙幣を送出口へ向けて送り出す送り出しローラ１０と、送出口に送り出された紙幣を一枚ずつ分離して搬送する分離搬送部３２と、送り出しローラ１０が収容空間９ａの内部の紙幣に接触可能な第１位置と紙幣から離間した第２位置との間で変更可能な位置変更部である送り出しローラ移動部２８と、紙葉類検知センサ１７と、制御部２７とを備える。制御部２７は、紙葉類検知センサ１７が分離搬送部３２によって搬送される紙幣が検知されないときに、回転状態の送り出しローラ１０が第１位置と第２位置との間を往復移動するように送り出しローラ移動部２８を制御する。【選択図】図１
2018128971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積された複数の紙葉類から一枚ずつ紙葉類を送り出す紙葉類処理装置であって、
前記集積された複数の紙葉類が収容可能な大きさを有する収容空間、当該収容空間と外部との間を連通し、前記集積された複数の紙葉類が一括して前記収容空間に挿入可能な大きさを有する入金口、前記入金口よりも狭い開口幅であって当該収容空間に連通して少なくとも一枚の前記紙葉類を送り出すことが可能な開口幅を有する送出口、および前記収容空間の底面を構成し、前記集積された複数の紙葉類が載置可能な底壁を有する紙葉類挿入部と、
前記収容空間の内部に収容された前記複数の紙葉類のうちの少なくとも一枚の前記紙葉類を前記送出口へ向けて送り出す送り出しローラと、
前記送出口に送り出された前記紙葉類を当該送出口を通過する方向へ一枚ずつ分離して搬送する分離搬送部と、
前記送り出しローラを回転させるとともに前記分離搬送部を駆動させる駆動部と、
前記送り出しローラまたは前記底壁のいずれか一方または両方を移動させることにより、前記送り出しローラと前記紙葉類との相対的な位置を、前記送り出しローラが前記収容空間の内部に収容された前記複数の紙葉類のうちの集積方向端部に位置する紙葉類の面に接触可能な第１位置と、前記送り出しローラが当該紙葉類の面から離間した第２位置との間で択一的に変更させる位置変更部と、
前記分離搬送部によって搬送される前記紙葉類を検知する紙葉類検知センサと、
少なくとも前記位置変更部の動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記駆動部が作動中において前記紙葉類検知センサが前記分離搬送部によって搬送される前記紙葉類が検知されないときに、前記送り出しローラと前記紙葉類との相対的な位置を、前記駆動部の駆動によって回転する前記送り出しローラが前記紙葉類の面に接触可能な前記第１位置と、当該送り出しローラが当該紙葉類の面から離間した前記第２位置との間で交互に変更するように、前記位置変更部を制御する、
ことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記位置変更部は、前記送り出しローラを前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる送り出しローラ移動部を含んでおり、
前記制御部は、前記駆動部が作動中において前記紙葉類検知センサが前記分離搬送部によって搬送される前記紙葉類が検知されないときに、前記駆動部の駆動によって回転する前記送り出しローラが前記第１位置と前記第２位置との間を往復移動するように前記送り出しローラ移動部を制御する、
請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記位置変更部は、前記送り出しローラと前記紙葉類との相対的な位置が前記第１位置と前記第２位置との間で変更し得るように前記底壁を移動させる底壁移動部を含んでおり、
前記制御部は、前記駆動部が作動中において前記紙葉類検知センサが前記分離搬送部によって搬送される前記紙葉類が検知されないときに、前記駆動部の駆動によって回転する前記送り出しローラと前記紙葉類との相対的な位置が前記第１位置と前記第２位置との間で交互に変更することを許容するために前記底壁を往復移動するように前記底壁移動部を制御する、
請求項１または２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記収容空間の内部に収容された前記複数の紙葉類を前記送り出しローラへ向けて押圧する押圧部をさらに備えている、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記底壁には、開口が形成され、
前記送り出しローラは、前記第１位置では前記開口を通して前記収容空間の内部に突出する位置に配置され、前記第２位置では、前記底壁よりも下方の位置に配置される、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記紙葉類処理装置の動作異常が有ったときに警報を発する警報部をさらに備え、
前記制御部は、前記位置変更部による前記送り出しローラと前記紙葉類との相対的な位置についての前記第１位置と前記第２位置との間の変更を所定回数行った後において前記紙葉類検知センサが前記分離搬送部によって搬送される前記紙葉類が検知されないときに、前記位置変更部に対して動作を停止するように制御し、かつ、前記警報部に対して警報を発するように制御する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記紙葉類は、紙幣であり、
前記紙葉類処理装置は、前記分離搬送部から一枚ずつ搬送された前記紙幣を識別する識別部をさらに備えている、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣などの紙葉類を集積された状態から一枚ずつ送り出す紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、集積された複数の紙幣から一枚ずつ紙幣を送り出して当該紙幣の識別を行う紙幣処理装置として、特許文献１に記載されているように一括取込み装置および識別装置を備えた紙幣処理装置が知られている。
【０００３】
特許文献１記載の一括取込み装置６００は、図１３に示されるように、下部ハウジング６１ａと、この下部ハウジング６１ａに対しヒンジ手段６２を介して開閉可能に結合された上部ハウジング６１ｂとからなる箱形のハウジング６１を有している。下部ハウジング６１ａの前面側壁部には紙幣受入れ部分６０が取付けられ、紙幣受入れ部分６０から、複数枚（例えば２０枚程度）の紙幣が集積された集積紙幣ＰＡをハウジング６１内に受入れ得るようになっている。また、下部ハウジング６１ａの後面側壁部には、分離後の紙幣を下流側に送り出す紙幣送出口６１ｃが形成されている。
【０００４】
ハウジング６０内には、集積紙幣ＰＡを案内するガイドプレート６３と、ガイドプレート６３の上方に位置する集積紙幣取込みローラ６４と、この集積紙幣取込みローラ６４の下流側において紙幣分離手段を構成するフィードローラ６５及びリターンローラ６６と、駆動源となる繰出し駆動モータ６７とが配設されている。
【０００５】
集積紙幣取込みローラ６４は、取込みローラ軸６４ａに取付けられている。この取込みローラ軸６４ａは、揺動可能なローラリンク６８に回転自在に支持されている。したがって、集積紙幣取込みローラ６４は、ローラリンク６８の揺動に伴って上下動し得る。さらに取込みローラ軸６４ａには取込みローラギヤ６４ｂが設けられている。
【０００６】
上記フィードローラ６５は、フィードローラ軸６５ａにワンウェイクラッチ（図示せず）を介して支承されている。このフィードローラ軸６５ａは、図外の伝動手段を介して繰出し駆動モータ６７に連結されている。このフィードローラ軸６５ａには、フィードローラギヤ６５ｂが設けられている。フィードローラ６５は、フィードローラ軸６５ａに対して回転可能とされるとともに、フィードローラ６５に設けられた突起６５ｃがフィードローラギヤ６５ｂに設けられた円弧溝６５ｄに係合することにより、フィードローラギヤ６５ｂに対して所定回転角（円弧溝の範囲）だけ相対回転が許容される状態で連結されている。
【０００７】
また、フィードローラギヤ６５ｂと取込みローラギヤ６４ｂとは、アイドルギヤ６９を介して連結されている。
【０００８】
上記ローラリンク６８は、フィードローラ軸６５ａの紙幣取込み方向の回転（矢印ａ）に応じて集積紙幣取込みローラ６４を押し下げる方向に付勢されるように、フィードローラ軸６５ａに摩擦抵抗部材等を介して結合されている。
【０００９】
また、リターンローラ６６は、フィードローラ６５に下方から押し付けられるように配置され、リターンローラ軸６６ａにトルクリミッタ６６ｂを介して取付けられている。
【００１０】
さらにこの紙幣一括取込み装置６００には、紙幣が紙幣受入れ部分６０からハウジング６１内に挿入されたときにこれを検出する紙幣センサ（図示せず）が設けられている。
【００１１】
上記の構造を有する紙幣一括取込み装置６００は、識別装置６０１のハウジングの前面に、嵌合、係着、ビス止めにより着脱可能に取付けられている。
【００１２】
上記のように構成された紙幣一括取込み装置６００では、集積紙幣ＰＡが紙幣受入れ部分６０からハウジング６１内に挿入されると、これが紙幣センサ（図示せず）で検出され、それに応じて紙幣一括取込み装置６００の繰出し駆動モータ６７が駆動される。
【００１３】
紙幣一括取込み装置６００においては繰出し駆動モータ６７の駆動に伴い、フィードローラシャフト６５ａ及びフィードローラギヤ６５ｂが回転し（矢印ａ）、そのフィードローラシャフト６５ａの回転に応じローラリンク６８が下方に揺動して集積紙幣取込みローラ６４が集積紙幣ＰＡに押し付けられる（矢印ｂ）。それとともに、フィードローラギヤ６５ｂの回転がリンクギヤ９０を介して取込みローラギヤ６４ｂに伝達される。これにより、集積紙幣取込みローラ６４が回転し（矢印ｃ）、集積紙幣ＰＡが取込まれる。
【００１４】
続いて、集積紙幣取込みローラ６４が所定量回転して集積紙幣ＰＡの先端がフィードローラ６５に達するような時点で、フィードローラ６５が矢印ａの方向に回転し始める。そして、フィードローラ６５とリターンローラ６６との間に１枚目の紙幣Ｐが取込まれたときは、フィードローラ６５から紙幣Ｐを介してリターンローラ６６に回転駆動力が伝達されることにより、リターンローラ６６がフィードローラ６５と同様に、紙幣Ｐを紙幣送出口６１ｃへ送り出す方向（矢印ｅ）に回転する。しかし、２枚以上の紙幣が上記のローラ６５、６６の間に取込まれるときは、紙幣Ｐ同士の摩擦力がリターンローラ６６と紙幣Ｐとの摩擦力より小さいためにトルクリミッタ６６ｂの作用でリターンローラ６６が逆回転して（矢印ｄ）、２枚目以降の紙幣を押し戻す。こうして、紙幣送出口６１ｃから１枚ずつ紙幣Ｐが送り出されることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特許３７５１５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、上記の一括取込み装置６００では、一括挿入できる紙幣の枚数は、上下に揺動するローラリンク６８に支持された集積紙幣取込みローラ６４の垂直移動幅、すなわち、ローラリンク６８の揺動幅によって制限を受ける。このローラリンク６８の揺動幅は、上部ハウジング６１ｂ内部の限られたスペースの中でローラリンク６８および取込みローラギヤ６４ｂの揺動用のスペースを確保することが難しいなどの理由で制限される。そのため、このローラリンク６８の揺動幅以上の大容量の紙幣を一括取込み装置６００に挿入することができないという問題がある。
【００１７】
しかも、ローラリンク６８は、フィードローラ軸６５ａの紙幣取込み方向の回転（矢印ａ）に応じて集積紙幣取込みローラ６４を押し下げる方向に付勢されるように、フィードローラ軸６５ａに摩擦抵抗部材等を介して結合されている。したがって、フィードローラシャフト６５ａが矢印ａ方向に回転しているときは、集積紙幣取込みローラ６４は、矢印ｂ方向へ付勢され、集積紙幣ＰＡの上面に常時押し付けられている（矢印ｂ）。そのため、集積紙幣ＰＡからフィードローラ６５とリターンローラ６６との隙間に向けて紙幣Ｐが一枚も送り出されなかったなどの不具合が発生した場合（例えば、集積紙幣ＰＡの最上位置の紙幣Ｐがその下方の紙幣Ｐにくっついて分離できなかった場合など）には、作業者は、一括取込み装置６００の動作を一旦停止させ、手で集積紙幣ＰＡに振動や外力を与えて集積紙幣ＰＡのバランスを崩して、集積紙幣ＰＡを紙幣Ｐが一枚ずつ分離可能な状態にする作業が必要である。したがって、紙幣の送り出しに不具合が発生した場合、作業者が通常の送り出し処理に復帰させるための作業が必要になるという問題がある。
【００１８】
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、集積された多数の紙幣などの紙葉類の一括挿入を可能にし、かつ、紙葉類を一枚ずつ送り出すときに不具合が発生した場合でも、装置自体が当該不具合を解消して、通常の送り出し処理に自動的に復帰させることが可能な紙葉類処理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するためのものとして、本発明の紙葉類処理装置は、集積された複数の紙葉類から一枚ずつ紙葉類を送り出す紙葉類処理装置であって、前記集積された複数の紙葉類が収容可能な大きさを有する収容空間、当該収容空間と外部との間を連通し、前記集積された複数の紙葉類が一括して前記収容空間に挿入可能な大きさを有する入金口、前記入金口よりも狭い開口幅であって当該収容空間に連通して少なくとも一枚の前記紙葉類を送り出すことが可能な開口幅を有する送出口、および前記収容空間の底面を構成し、前記集積された複数の紙葉類が載置可能な底壁を有する紙葉類挿入部と、前記収容空間の内部に収容された前記複数の紙葉類のうちの少なくとも一枚の前記紙葉類を前記送出口へ向けて送り出す送り出しローラと、前記送出口に送り出された前記紙葉類を当該送出口を通過する方向へ一枚ずつ分離して搬送する分離搬送部と、前記送り出しローラを回転させるとともに前記分離搬送部を駆動させる駆動部と、前記送り出しローラまたは前記底壁のいずれか一方または両方を移動させることにより、前記送り出しローラと前記紙葉類との相対的な位置を、前記送り出しローラが前記収容空間の内部に突出させた状態で前記収容空間の内部に収容された前記複数の紙葉類のうちの集積方向端部に位置する紙葉類の面に接触可能な第１位置と、前記送り出しローラが当該紙葉類の面から離間した第２位置との間で択一的に変更させる位置変更部と、前記分離搬送部によって搬送される前記紙葉類を検知する紙葉類検知センサと、少なくとも前記位置変更部の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記駆動部が作動中において前記紙葉類検知センサが前記分離搬送部によって搬送される前記紙葉類が検知されないときに、前記送り出しローラと前記紙葉類との相対的な位置を、前記駆動部の駆動によって回転する前記送り出しローラが前記紙葉類の面に接触可能な前記第１位置と、当該送り出しローラが当該紙葉類の面から離間した前記第２位置との間で交互に変更するように、前記位置変更部を制御することを特徴とする。
【００２０】
かかる構成では、集積された複数の紙幣などの紙葉類を紙葉類挿入部の収容空間に一括挿入するときには、位置変更部によって、送り出しローラと紙葉類との相対的な位置を、送り出しローラが紙葉類から離間した第２位置にしておくことが可能である。これにより、送り出しローラが紙葉類に干渉することなく、集積された多数の紙葉類の一括挿入が可能である。
【００２１】
また、上記の構成では、収容空間に収納された集積された複数の紙葉類を一枚ずつ送り出すときには、位置変更部は、送り出しローラまたは底壁のいずれか一方または両方を移動させることにより、送り出しローラと紙葉類との相対的な位置を、収容空間の内部に突出させた状態で収容空間の内部に収容された複数の紙葉類のうちの集積方向端部に位置する紙葉類の面に送り出しローラが接触可能な第１位置に変更させる。その状態で、駆動部によって送り出しローラを回転させることにより、収容空間の内部に収容された複数の紙葉類のうちの少なくとも一枚の紙葉類が送出口へ向けて送り出される。そして、分離搬送部によって、送出口に送り出された紙葉類は、当該送出口を通過する方向へ一枚ずつ分離して搬送される。
【００２２】
ここで、紙葉類の一枚ずつ搬送する処理を行っているときに、集積された複数の紙葉類が紙葉類間の摩擦力が大きくて互いに分離できないなどの理由により、送り出しローラが紙葉類を送出口へ送り出すことができない場合がある。そのような場合には、駆動部が作動中において紙葉類検知センサが分離搬送部によって搬送される紙葉類が検知されないことをトリガとして、制御部は、送り出しローラと紙葉類との相対的な位置を、送り出しローラが紙葉類の面に接触可能な第１位置と当該送り出しローラが紙葉類の面から離間した第２位置とので交互に変更するように、前記位置変更部の制御を開始する。送り出しローラと紙葉類との相対的な位置が第１位置と第２位置との間で交互に変更することにより、回転状態の送り出しローラが集積された紙葉類の集積方向端部に位置する紙葉類の面に断続的に接触する。回転状態の送り出しローラに接触する紙葉類は、送り出しローラによって断続的に押圧されながら、徐々に送り出される。このとき、送り出しローラと紙葉類との接触位置が変位し、紙葉類間の摩擦力が低減することにより、紙葉類の送り出しが可能な状態になる。いいかえれば、回転状態の送り出しローラの紙葉類への断続的な接触により、集積された複数の紙葉類のバランスを強制的に崩すことが可能である。これにより、紙葉類を送出口へ送り出すことが可能な状態に復帰することが可能になる。
【００２３】
その結果、紙葉類を一枚ずつ送り出すときに不具合が発生した場合でも、紙葉類処理装置自体が当該不具合を解消して、通常の送り出し処理に自動的に復帰させることが可能であり、作業者による復帰作業は不要になる。
【００２４】
前記位置変更部は、前記送り出しローラを前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる送り出しローラ移動部を含んでおり、前記制御部は、前記駆動部が作動中において前記紙葉類検知センサが前記分離搬送部によって搬送される前記紙葉類が検知されないときに、前記駆動部の駆動によって回転する前記送り出しローラが前記第１位置と前記第２位置との間を往復移動するように前記送り出しローラ移動部を制御するのが好ましい。
【００２５】
かかる構成によれば、上記の送り出しローラと紙葉類との相対的な位置を変更する位置変更部として、送り出しローラ移動部が用いられることにより、送り出しローラの上下動によって送り出しローラを第１位置と第２位置との間で容易に変更することが可能である。また、駆動部が作動中において紙葉類検知センサが分離搬送部によって搬送される紙葉類が検知されないときには、制御部は、駆動部の駆動によって回転する送り出しローラが前記第１位置と前記第２位置との間を往復移動するように送り出しローラ移動部を制御することにより、回転状態の送り出しローラが紙葉類へ断続的に接触することが可能になる。これにより、紙葉類を送出口へ送り出すことが可能な状態に復帰することが可能になる。また、上記の構成では、送り出しローラの往復移動の動作は集積された複数の紙葉類の重量に影響を受けないので、応答性が良い。
【００２６】
前記位置変更部は、前記送り出しローラと前記紙葉類との相対的な位置が前記第１位置と前記第２位置との間で変更し得るように前記底壁を移動させる底壁移動部を含んでおり、前記制御部は、前記駆動部が作動中において前記紙葉類検知センサが前記分離搬送部によって搬送される前記紙葉類が検知されないときに、前記駆動部の駆動によって回転する前記送り出しローラと前記紙葉類との相対的な位置が前記第１位置と前記第２位置との間で交互に変更することを許容するために前記底壁を往復移動するように前記底壁移動部を制御する。
【００２７】
かかる構成によれば、上記の送り出しローラと紙葉類との相対的な位置を変更する位置変更部として、収容空間の底面を構成する底壁を移動させる底壁移動部が用いられる。そのため、収容空間内部の紙葉類が載置される底壁の上下動によって、送り出しローラと紙葉類との相対的な位置を第１位置と第２位置との間で容易に変更することが可能である。また、駆動部が作動中において紙葉類検知センサが分離搬送部によって搬送される紙葉類が検知されないときには、駆動部の駆動によって回転する送り出しローラと紙葉類との相対的な位置が第１位置と第２位置との間で交互に変更することを許容するために底壁を往復移動するように、制御部は底壁移動部を制御する。これにより、底壁および当該底壁に載置された紙葉類が上下動することにより、回転状態の送り出しローラが紙葉類へ断続的に接触することが可能になる。その結果、紙葉類を送出口へ送り出すことが可能な状態に復帰することが可能になる。上記の構成では、底壁および紙葉類が上下動するので、送り出しローラを上下動する機構を省略することも可能である。
【００２８】
前記収容空間の内部に収容された前記複数の紙葉類を前記送り出しローラへ向けて押圧する押圧部をさらに備えているのが好ましい。
【００２９】
かかる構成では、紙葉類挿入部の収容空間に収納された集積された複数の紙葉類が一括して挿入された後に、押圧部によって当該複数の紙葉類を送り出しローラへ向けて押圧することが可能である。これにより、送り出しローラと複数の紙葉類の集積方向端部に位置する紙葉類との摩擦を増大させることが可能になる。その結果、送り出しローラによって、より安定して、紙葉類を送出口へ送り出すことが可能である。
【００３０】
前記底壁には、開口が形成され、前記送り出しローラは、前記第１位置では前記開口を通して前記収容空間の内部に突出する位置に配置され、前記第２位置では、前記底壁よりも下方の位置に配置されるのが好ましい。
【００３１】
かかる構成では、集積された複数の紙葉類は、収容空間の内部に挿入された状態では底壁に載置される。送り出しローラは、第１位置では底壁に形成された開口を通して収容空間の内部に突出することにより、集積された複数の紙葉類の最下層の紙葉類の面に確実に当接することが可能である。これにより、送り出しローラは、当該最下層の紙葉類を送出口へ送り出すことが可能である。しかも、最下層の紙葉類は、他の紙葉類によって底壁に押し付けられるので、底壁に案内された状態でしわやたるみが生じることなく送り出されることが可能になる。しかも、送り出しローラは、第２位置では底壁よりも下方に退避されるので、集積された複数の紙葉類は、収容空間に挿入された状態では、送り出しローラの上方において底壁に当接し、送り出しローラとの接触が確実に回避される。そのため、集積された複数の紙葉類の一括挿入を確実に行うことが可能になる。
【００３２】
前記紙葉類処理装置の動作異常が有ったときに警報を発する警報部をさらに備え、前記制御部は、前記位置変更部による前記送り出しローラと前記紙葉類との相対的な位置についての前記第１位置と前記第２位置との間の変更を所定回数行った後において前記紙葉類検知センサが前記分離搬送部によって搬送される前記紙葉類が検知されないときに、前記位置変更部に対して動作を停止するように制御し、かつ、前記警報部に対して警報を発するように制御するのが好ましい。
【００３３】
かかる構成では、位置変更部による送り出しローラと紙葉類との相対的な位置についての第１位置と第２位置との間の変更を所定回数行った後において紙葉類検知センサが分離搬送部によって搬送される紙葉類が検知されないとき、すなわち、通常の紙葉類の送り出し処理に復帰できないときには、位置変更部の動作の停止および警報部による警報を自動的に行うことができる。そのため、作業者は警報が有るまで紙葉類処理装置の監視や管理をしなくてもよい。
【００３４】
前記紙葉類は、紙幣であり、前記紙葉類処理装置は、前記分離搬送部から一枚ずつ搬送された前記紙幣を識別する識別部をさらに備えているのが好ましい。かかる構成では、分離搬送部から一枚ずつ搬送された紙幣を、識別部によって識別することが可能である。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明したように、本発明の紙葉類処理装置によれば、集積された多数の紙幣などの紙葉類の一括挿入を可能にし、かつ、紙葉類を一枚ずつ送り出すときに不具合が発生した場合でも、装置自体が当該不具合を解消して、通常の送り出し処理に自動的に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の紙葉類処理装置の実施形態である紙幣処理装置の内部構成を示す断面図である。
【図２】図１の紙幣処理装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】図１の紙幣処理装置の入金ユニット付近の拡大図であって、紙幣挿入部の収容空間に集積紙幣が収納されておらず、ピックローラが下方の第２位置に退避している状態を示す図である。
【図４】図１の紙幣処理装置の入金ユニット付近の拡大図であって、紙幣挿入部の収容空間に集積紙幣が収納され、かつ、ピックローラが上方の第１位置に上昇して集積紙幣の最下層の紙幣に接触している状態を示す図である。
【図５】図１の紙幣処理装置の基本動作の手順を示すフローチャートの前半部分である。
【図６】図１の紙幣処理装置の基本動作の手順を示すフローチャートの後半部分である。
【図７】図１の紙幣処理装置の具体的な入金計数捌き処理の全体的な手順を示すフローチャートである。
【図８】図７の入金計数前処理の具体的な手順を示すフローチャートである。
【図９】図７の紙幣捌き処理の具体的な手順を示すフローチャートである。
【図１０】図９の捌きリトライ処理の具体的な手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１の紙幣処理装置の入金紙幣振り分け処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の紙葉類処理装置の他の実施形態であって位置変更部として紙幣の収容空間の底面を構成する底壁を上下に移動する底壁移動部を備えた入金ユニット付近の拡大図である。図１２において、（ａ）は、底壁が上昇している状態で、集積紙幣が収容空間に一括挿入された状態を示す図、（ｂ）はピックローラが集積紙幣から離間した第２位置の状態で、押し板が集積紙幣を下方へ押圧した状態を示す図、（ｃ）は底壁が下降することによりピックローラと集積紙幣とが接触した第１位置になった状態を示す図である。
【図１３】従来の紙幣処理装置の構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、図面を参照しながら本発明の紙葉類処理装置の実施形態である紙幣処理装置についてさらに詳細に説明する。
【００３８】
図１に示される紙幣処理装置１は、紙葉類の一種である紙幣を処理する装置である。この紙幣処理装置１は、上下方向に集積（すなわち積層）された複数の紙幣の束である集積紙幣ＰＡ（図４参照）が入金ユニット２の紙幣挿入部９に一括挿入可能であり、ピックローラ１０および分離搬送部３２によって、当該一括挿入された集積紙幣ＰＡから一枚ずつ紙幣Ｐを送り出し、紙幣Ｐを識別ユニット３で識別する構成を有している。
【００３９】
具体的には、紙幣処理装置１は、紙幣挿入部９を有する入金ユニット２と、識別ユニット３と、入金ユニット２から識別ユニット３へ紙幣Ｐを一枚ずつ搬送する第１搬送ユニット４と、識別ユニット３で識別された紙幣Ｐのうち、保管すべき紙幣Ｐを保管する紙幣収納部５と、識別ユニット３で識別された紙幣Ｐのうち、返却すべき紙幣Ｐを返却する返却口２６を有する返却ユニット６と、識別ユニット３で識別された紙幣Ｐを紙幣収納部５および返却ユニット６のいずれかに搬送する第２搬送ユニット７と、これらのユニットのいずれかに内蔵された制御部２７および警報部３５とを有する。
【００４０】
紙幣処理装置１の前面側（図１の左側）には、入金ユニット２の紙幣挿入部９の後述の入金口９ｂと、返却ユニット６の返却口２６とが上下に並んで配置されている。そのため、紙幣処理装置１の前面側において、集積紙幣ＰＡの一括挿入の作業と、返却された紙幣Ｐの回収の作業を容易に行なうことが可能である。
【００４１】
入金ユニット２は、図１〜４に示されるように、集積紙幣ＰＡが挿入される紙幣挿入部９と、集積紙幣ＰＡから紙幣Ｐを紙幣挿入部９の後述の送出口９ｃに送り出す送り出しローラであるピックローラ１０と、紙幣Ｐを一枚ずつ分離して搬送する分離搬送部３２と、これらピックローラ１０および分離搬送部３２を駆動する駆動部である入金ユニット駆動モータ１３と、ピックローラ１０を上下動する送り出しローラ移動部であるピックローラソレノイド２８と、分離搬送部３２から搬送される紙幣Ｐを検知する紙葉類検知センサである入金ユニットストップセンサ１７とを有する。
【００４２】
さらに入金ユニット２は、後述の送出口９ｃを閉じるシャッタ３０と、シャッタ３０を上下動して当該シャッタ３０を開閉するシャッタソレノイド２９と、紙幣挿入部９の後述の収容空間９ａ内部の紙幣Ｐを検知する入金ユニット内部センサ３１と、集積紙幣ＰＡをピックローラ１０へ向けて押圧する押圧部３３とを有する。
【００４３】
以下、入金ユニット２の各構成についてさらに詳細に説明する。
【００４４】
紙幣挿入部９は、図３〜４に示されるように、集積紙幣ＰＡが収容可能な大きさを有する収容空間９ａと、当該収容空間９ａと外部との間を連通し、集積紙幣ＰＡが一括して収容空間９ａに挿入可能な大きさを有する入金口９ｂと、入金口９ｂよりも狭い開口幅であって当該収容空間９ａに連通して少なくとも一枚の紙幣Ｐを送り出すことが可能な開口幅を有する送出口９ｃとを有する。
【００４５】
さらに、紙幣挿入部９は、収容空間９ａの底面を構成し、集積紙幣ＰＡが載置可能な底壁９ｄを有する。底壁９ｄには、ピックローラ１０が出没可能な大きさを有する開口９ｅが形成されている。底壁９ｄは、紙幣Ｐが送出口９ｃへ移動しやすいように、入金口９ｂから送出口９ｃへ向けて下降するように傾斜しているが、水平でもよい。
【００４６】
ピックローラ１０は、水平方向に延びる回転軸に回転自在に支持されている。ピックローラ１０は、入金ユニット駆動モータ１３の回転駆動力を図示しない伝達機構（例えば歯車や無端ベルトを有する機構など）を介して受けることによって回転する。これにより、ピックローラ１０は、収容空間９ａの内部に収容された複数の紙幣Ｐのうちの少なくとも一枚の紙幣Ｐを送出口９ｃへ向けて送り出すことが可能である。
【００４７】
ピックローラソレノイド２８は、図３〜４に示されるように、ピックローラ１０を上下動させることにより、収容空間９ａの内部に突出させた状態で収容空間９ａの内部に収容された複数の紙幣Ｐのうちの集積方向Ｄの端部（図４では下端部）に位置する紙幣Ｐの面に接触可能な第１位置（すなわち、図４に示されるピックローラ１０の上方位置）と、収容空間９ａの内部に突出させない状態で当該紙幣Ｐの面から離間した第２位置（すなわち、図３に示されるピックローラ１０の下方位置）との間で移動させる送り出しローラ移動部として機能する。
【００４８】
言い換えれば、このようなピックローラソレノイド２８などの送り出しローラ移動部は、ピックローラ１０を移動させることにより、ピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとの相対的な位置を、ピックローラが紙幣挿入部９の後述の収容空間９ａの内部に突出させた状態で収容空間９ａの内部に収容された集積紙幣ＰＡのうちの集積方向Ｄの端部に位置する紙幣Ｐの面に接触可能な第１位置と、ピックローラ１０が紙幣Ｐの面から離間した第２位置との間で択一的に変更させる位置変更部の概念に含まれる。
【００４９】
なお、本発明の送り出しローラ移動部は、ピックローラソレノイド２８に限定されるものではなく、ピックローラ１０（送り出しローラ）を図３〜４に示される第１位置と第２位置との間で往復移動できる構成を有していればよい。
【００５０】
図３〜４に示されるピックローラ１０は、第１位置では開口９ｅを通して収容空間９ａの内部に突出する位置に配置され、第２位置では、底壁９ｄよりも下方の位置に配置される。
【００５１】
なお、図４に示される第２位置は、ピックローラ１０が紙幣Ｐの面から離間することが可能な位置であればよく、紙幣Ｐに接触しなければ収容空間９ａの内部に若干突出していてもよい。
【００５２】
分離搬送部３２は、図３〜４に示されるように、送出口９ｃに送り出された紙幣Ｐを当該送出口９ｃを通過する方向Ｃへ一枚ずつ分離して搬送する構成を有する。具体的には、分離搬送部３２は、フィードローラ１２と、リターンローラ１１とを有する。フィードローラ１２およびリターンローラ１１は、それぞれ水平方向に延びる２本の回転軸に回転自在に個別に支持され、紙幣Ｐの両面に接触できるように紙幣Ｐの搬送経路を挟んで上下に並んで配置されている。すなわち、フィードローラ１２は、紙幣Ｐの搬送経路の下側に配置され、一方、リターンローラ１１は、紙幣Ｐの搬送経路の上側（すなわち、紙幣Ｐの積層側）に配置されている。フィードローラ１２およびリターンローラ１１は、搬送される紙幣Ｐに両面から接触して一枚の紙幣Ｐの通過を許容する間隔に設定されている。
【００５３】
リターンローラ１１は、後述するように２枚目以降の紙幣Ｐの取り込みを防止するためにリターンローラ１１の回転駆動軸にはトルクリミッタ（図示せず）を有しており、このトルクリミッタの限界トルク値は、紙幣間に発生する摩擦力よりも勝り、リターンローラ１１と紙幣Ｐとの間に発生する摩擦力より低く設定されている。
【００５４】
フィードローラ１２は、紙幣Ｐの下面に接触した状態では、入金ユニット駆動モータ１３の回転駆動力を図示しない伝達機構（例えば歯車や無端ベルトを有する機構など）を介して受けて回転する。これにより、フィードローラ１２は、紙幣Ｐに対して送出口９ｃを通過する方向Ｃへ向かう推進力を与える。一方、リターンローラ１１は、紙幣Ｐの上面に接触した状態で、入金ユニット駆動モータ１３の回転駆動力をリターンローラ１１の駆動力をトルクリミッタを介して伝達されている。なお、前記トルクリミッタの限界トルクはフィードローラ１２とリターンローラ１１との摩擦力より小さく、紙幣間に発生する摩擦力よりも大きくなるように設定されているために、紙幣がない状態では、リターンローラ１１はフィードローラ１２から駆動力がトルクリミッタの限界トルクよりも勝って、リターンローラ１１は反時計方向に回転する。
【００５５】
リターンローラ１１は、フィードローラ１２とリターンローラ１１との間に一枚の紙幣Ｐが送り込まれたときには、紙幣Ｐの上面に接触し、さらにフィードローラ１２の回転駆動力が紙幣Pを介してリターンローラ１１に伝達され、リターンローラ１１と紙幣Ｐとの摩擦力がトルクリミッタのトルク限界よりも勝っているため、紙幣Ｐの移動に同期して回転することにより、一枚の紙幣Ｐの送り出しを許容する。ただし、フィードローラ１２とリターンローラ１１との間に２枚以上の紙幣Ｐが送り込まれたときには、フィードローラ１２と紙幣Ｐとの摩擦力およびリターンローラ１１と紙幣Pとの摩擦力が紙幣間に作用する摩擦力よりも勝る為、フィードローラ１２からの回転駆動力は紙幣間の滑り現象にてその伝達が遮断されて、トルクリミッタの作用によりリターンローラ１１は時計方向に回転して、２枚目以降の紙幣を収容空間９ａ側に戻すように作用する。これにより、２枚以上の紙幣Ｐの送り出しは回避され、一枚ずつの紙幣Ｐの送り出しが可能になる。
【００５６】
なお、本発明では、分離搬送部３２は、送出口９ｃに送り出された紙幣Ｐを当該送出口９ｃを通過する方向Ｃへ一枚ずつ分離して搬送する構成を有していればよく、一対のフィードローラ１２およびリターンローラ１１を備えた構成に限定されない。
【００５７】
入金ユニット駆動モータ１３は、上記のように、ピックローラ１０を回転させるとともに分離搬送部３２の駆動、具体的にはフィードローラ１２およびリターンローラ１１を回転させる。なお、本実施形態では、ピックローラ１０の回転および分離搬送部３２の駆動を共通の入金ユニット駆動モータ１３で行っているが、本発明はこれに限定されるものでない。すなわち、本発明の駆動部は、ピックローラ回転用のモータと、分離搬送部駆動用のモータとを別個に備えてもよい。
【００５８】
入金ユニットストップセンサ１７は、分離搬送部３２によって一枚ずつ第１搬送ユニット４へ搬送される紙幣Ｐを検知する紙幣検知センサである。入金ユニットストップセンサ１７は、紙幣Ｐの搬送方向Ｃ（図４参照）において分離搬送部３２よりも紙幣Ｐの搬送方向Ｃにおいて下流側に配置されている。入金ユニットストップセンサ１７は、紙幣Ｐの存在の有無を検知するセンサであればよく、例えば、紙幣Ｐの存在の有無を光学的に検知するフォトセンサや赤外線センサなどであるが、他の検知手段でもよい。また、入金ユニットストップセンサ１７は、１個に限定されない。例えば、追加の入金ユニットストップセンサ１１７（図１参照）は、入金ユニットストップセンサ１７よりも搬送経路の下流側に設置されてもよい。
【００５９】
制御部２７は、少なくとも位置変更部の概念に含まれる送り出しローラ移動部、具体的には、ピックローラソレノイド２８の動作を制御する。制御部２７は、入金ユニット駆動モータ１３が作動中において入金ユニットストップセンサ１７が分離搬送部３２によって搬送される紙幣Ｐが検知されないときに、入金ユニット駆動モータ１３の駆動によって回転するピックローラ１０が第１位置（図４の上方位置）と第２位置（図３の下方位置）との間を往復移動するようにピックローラソレノイド２８を制御する。これにより、ピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとの相対的な位置を、上記の第１位置と第２位置との間で交互に変更することが可能になる。
【００６０】
以上のように構成された紙幣処理装置１では、集積紙幣ＰＡを紙幣挿入部９の収容空間９ａに一括挿入するときには、ピックローラソレノイド２８によって、ピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとの相対的な位置の第２位置への変更、具体的には、ピックローラ１０を収容空間９ａの内部に突出させない状態で紙幣Ｐの面から離間した第２位置（図３の下方位置）へ移動させておくことが可能である。これにより、ピックローラ１０が紙幣Ｐに干渉することなく、集積された多数の紙幣Ｐの一括挿入が可能である。
【００６１】
また、上記の構成では、収容空間９ａに収納された集積紙幣ＰＡを一枚ずつ送り出すときには、ピックローラソレノイド２８は、ピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとの相対的な位置の第１位置への変更、具体的には、ピックローラ１０を、収容空間９ａの内部に突出させた状態で収容空間９ａの内部に収容された複数の紙幣Ｐのうちの集積方向Ｄの端部（図４では下端部）に位置する紙幣Ｐの面に接触可能な第１位置（図４の上方位置）に移動させる。その状態で、入金ユニット駆動モータ１３によってピックローラ１０を回転させることにより、収容空間９ａの内部に収容された複数の紙幣Ｐのうちの少なくとも一枚の紙幣Ｐが送出口９ｃへ向けて送り出される。そして、分離搬送部３２のフィードローラ１２およびリターンローラ１１によって、送出口９ｃに送り出された紙幣Ｐは、当該送出口９ｃを通過する方向へ一枚ずつ分離して搬送される。
【００６２】
ここで、紙幣Ｐの一枚ずつ搬送する処理を行っているときに、集積紙幣ＰＡが紙幣Ｐ同士の間の摩擦力が大きくて互いに分離できないなどの理由により、ピックローラ１０が紙幣Ｐを送出口９ｃへ送り出すことができない場合がある。そのような場合には、入金ユニット駆動モータ１３が作動中において入金ユニットストップセンサ１７が分離搬送部３２によって搬送される紙幣Ｐが検知されないことをトリガとして、制御部２７は、ピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとの相対的な位置を第１位置と第２位置との間で交互に変更、具体的には、ピックローラ１０が第１位置と第２位置との間を往復移動するようにピックローラソレノイド２８の制御を開始する。後述の図１０に示される捌きリトライ処理のように、ピックローラ１０が入金ユニット駆動モータ１３の駆動によって回転した状態で上下動することにより、回転状態のピックローラ１０が集積された紙幣Ｐの集積方向Ｄの端部に位置する紙幣Ｐの面に断続的に接触する。回転状態のピックローラ１０に接触する紙幣Ｐは、ピックローラ１０によって断続的に押圧されながら、徐々に送り出される。このとき、ピックローラ１０と紙幣Ｐとの接触位置が変位し、紙幣Ｐ間の摩擦力が低減することにより、紙幣Ｐの送り出しが可能な状態になる。いいかえれば、回転状態のピックローラ１０の上下動によってピックローラ１０が集積紙幣ＰＡに断続的に接触することにより、集積紙幣ＰＡのバランスを強制的に崩すことが可能である。これにより、紙幣Ｐを送出口９ｃへ送り出すことが可能な状態に復帰することが可能になる。
【００６３】
その結果、紙幣Ｐを一枚ずつ送り出すときに不具合が発生した場合でも、紙幣処理装置１自体が当該不具合を解消して、通常の送り出し処理に自動的に復帰させることが可能であり、作業者による復帰作業は不要になる。
【００６４】
本実施形態の紙幣処理装置１では、上記のピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとの相対的な位置を変更する位置変更部として、送り出しローラ移動部、具体的にはピックローラソレノイド２８が用いられている。そのため、ピックローラ１０の上下動によってピックローラ１０を第１位置と第２位置との間で容易に変更することが可能である。また、入金ユニット駆動モータ１３が作動中において入金ユニットストップセンサ１７が分離搬送部３２によって搬送される紙幣Ｐが検知されないときには、制御部２７は、ピックローラ１０が第１位置と第２位置との間を往復移動するようにピックローラソレノイド２８を制御することにより、回転状態のピックローラ１０が集積紙幣ＰＡへ断続的に接触することが可能になる。これにより、紙幣Ｐを送出口９ｃへ送り出すことが可能な状態に復帰することが可能になる。上記の構成では、ピックローラ１０の往復移動の動作は集積紙幣ＰＡの重量に影響を受けないので、応答性が良い。
【００６５】
押圧部３３は、図１および図３〜４に示されるように、収容空間９ａの内部に収容された複数の紙幣Ｐをピックローラ１０へ向けて押圧する構成を有している。
【００６６】
図１に示される押圧部３３は、紙幣挿入部９の収容空間９ａの上側に配置されている。押圧部３３は、収容空間９ａの内部に上下方向へ移動自在に収容された押し板１４と、正逆回転可能な押し板駆動モータ１５と、押し板駆動モータ１５の駆動力を受けて押し板１４を上下方向へ往復移動させる押し板移動部１６とを有する。
【００６７】
押し板１４は、集積紙幣ＰＡをピックローラ１０へ向けて下方に押圧することが可能な形状を有し、具体的には、集積紙幣ＰＡの上面に当接する当接面１４ａを有する。
【００６８】
押し板移動部１６は、押し板駆動モータ１５の駆動力を受けて押し板１４を上下方向へ往復移動させることが可能な構成を有する。例えば、図３〜４に示される押し板移動部１６は、押し板駆動モータ１５の回転駆動力を受けて正逆両方に回転するピニオンギヤ１６ａと、当該ピニオンギヤ１６ａに噛み合い、往復直線移動可能なラック１６ｂと、一対のリンクアーム１６ｃ、１６ｄと、ねじりバネ１６ｅとを有する。
【００６９】
一対のリンクアーム１６ｃ、１６ｄは、それぞれの中間位置においてピンなどによって互いに回転自在に連結されている。リンクアーム１６ｃの上端は、ラック１６ｂの下方に延びる突起１６ｂ１に当接し、ラック１６ｂの移動に追随して当該上端の位置を変位させることが可能である。リンクアーム１６ｃの下端は押し板１４の上面に当接し、当該押し板１４の上面に沿ってスライドすることが可能である。
【００７０】
リンクアーム１６ｄの上端は、ねじりバネ１６ｅに連結されている。ねじりバネ１６ｅは、リンクアーム１６ｄに対して下方へ揺動（図４では反時計方向へ回転）させる方向へ回転付勢力を与える。リンクアーム１６ｄの下端は、押し板１４にピンなどで回転自在に連結されている。
【００７１】
上記のように構成された押圧部３３では、紙幣挿入部９の収容空間９ａに収納された集積紙幣ＰＡが一括して挿入された後に、押圧部３３によって当該集積紙幣ＰＡをピックローラ１０へ向けて押圧することが可能である。具体的には、押し板駆動モータ１５が正転すると、押し板移動部１６では、ピニオンギヤ１６ａが正転し、当該ピニオンギヤ１６ａに噛み合うラック１６ｂは所定方向（図４の右方向）へ移動する。これにより、リンクアーム１６ｃの上端は、リンクアーム１６ｄの上端に近づく。このとき、リンクアーム１６ｄがねじりバネ１６ｅから受ける下方への回転付勢力により、一対のリンクアーム１６ｃ、１６ｄは、図３に示される折り畳まれた状態から、図４の２点鎖線で示されるように、互いに交差しながら立ち上がっていく。これにより、押し板１４は、一対のリンクアーム１６ｃ、１６ｄの下端によって下方へ押圧され、集積紙幣Ｐを下方へ押圧することが可能である。反対に、押し板駆動モータ１５が逆転すると、押し板移動部１６では、ピニオンギヤ１６ａが逆転し、ラック１６ｂは反対方向（図４の左方向）へ移動することにより、図３に示される一対のリンクアーム１６ｃ、１６ｄが折り畳まれた状態に戻り、それに伴って、押し板１４を上方へ移動させ、押し板１４による集積紙幣ＰＡの押圧動作を終了することが可能である。この状態では、押し板１４は、紙幣挿入部９の収容空間９ａの上方へ退避しているので、入金口９ｂから挿入される集積紙幣ＰＡと干渉することが避けられる。
【００７２】
上記のように押圧部３３によって当該集積紙幣ＰＡをピックローラ１０へ向けて押圧することにより、ピックローラ１０と複数の紙幣Ｐの集積方向Ｄの端部（図４では下端部）に位置する紙幣Ｐとの摩擦を増大させることが可能になる。その結果、ピックローラ１０によって、より安定して、紙幣Ｐを送出口９ｃへ送り出すことが可能である。
【００７３】
また、上記の構成では、紙幣挿入部９は、収容空間９ａの底面を構成し、集積紙幣ＰＡが載置可能な底壁９ｄを有している。底壁９ｄには、開口９ｅが形成されている。ピックローラ１０は、図４に示される第１位置では開口９ｅを通して収容空間９ａの内部に突出する位置に配置され、図３に示される第２位置では、底壁９ｄよりも下方の位置に配置される。この構成では、集積紙幣ＰＡは、収容空間９ａの内部に挿入された状態では底壁９ｄに載置される。ピックローラ１０は、図４に示される第１位置では底壁９ｄに形成された開口９ｅを通して収容空間９ａの内部に突出することにより、集積紙幣ＰＡの最下層の紙幣Ｐの面に確実に当接することが可能である。これにより、ピックローラ１０は、当該最下層の紙幣Ｐを送出口９ｃへ送り出すことが可能である。しかも、最下層の紙幣Ｐは、他の紙幣Ｐによって底壁９ｄに押し付けられるので、底壁９ｄに案内された状態でしわやたるみが生じることなく送り出されることが可能になる。しかも、ピックローラ１０は、図３に示される第２位置では底壁９ｄよりも下方に退避されるので、集積紙幣ＰＡは、収容空間９ａに挿入された状態では、ピックローラ１０の上方において底壁９ｄに当接し、ピックローラ１０との接触が確実に回避される。そのため、集積紙幣ＰＡの一括挿入を確実に行うことが可能になる。
【００７４】
なお、ピックローラ１０が収容空間９ａの上方に配置されるとともに、送出口９ｃも当該ピックローラ１０に対応する高さ位置に配置されてもよい。なお、この場合、押圧部３３は不要になる。このような構成であっても、収容空間９ａに収容された集積紙幣ＰＡの最上層の紙幣Ｐに当接して送出口９ｃへ送り出すことが可能である。また、上記のように、紙幣Ｐの送り出しに不具合が生じた場合には、ピックローラ１０を上下動させて集積紙幣ＰＡの最上層の紙幣Ｐに断続的に接触させることにより、当該不具合を解消することが可能である。
【００７５】
つぎに、紙幣処理装置１における入金ユニット２以外の他の構成について説明する。
【００７６】
図１に示されるように、識別ユニット３は、第１搬送ユニット４を介して分離搬送部３２から一枚ずつ搬送された紙幣Ｐを識別する構成を有する。識別ユニット３は、例えば、紙幣Ｐの金種（どの金額の紙幣であるか）および真贋を識別するが、より詳しい条件（例えば、新旧の識別など）で紙幣Ｐを識別してもよい。このように、紙幣処理装置１が識別ユニット３を備えていることにより、分離搬送部３２から一枚ずつ搬送された紙幣Ｐを、識別ユニット３によって識別することが可能である。
【００７７】
第１搬送ユニット４は、入金ユニット２から一枚ずつ搬送された紙幣Ｐを識別ユニット３へ搬送する構成を有する。具体的には、第１搬送ユニット４は、紙幣Ｐが搬送される搬送路３４と、搬送路３４に沿って配置され、紙幣Ｐを搬送路３４に沿って搬送する複数の搬送ローラ１９と、当該複数の搬送ローラ１９を回転駆動する識別ユニット搬送モータ１８と、搬送路３４に沿う位置に配置され、搬送路３４に沿って搬送される紙幣Ｐを検知する識別ユニット前位置センサ２０とを有する。
【００７８】
識別ユニット搬送モータ１８の回転駆動力は、各搬送ローラ１９へ図示しない伝達機構（例えば歯車や無端ベルトを有する機構など）を介して伝達される。
【００７９】
紙幣収納部５は、識別ユニット３で識別された紙幣Ｐのうち、保管すべき紙幣Ｐを保管することが可能な構成を有する。紙幣収納部５は、例えば施錠可能な扉を有する金庫などによって構成されている。紙幣収納部５は、例えば、第２搬送ユニット７から搬送された紙幣Ｐを金種別に分けて収納する構成を有しているのが好ましいが、金種別に分けずにまとめて収納する構成（いわゆるバラ落としの構成）であってもよい。また、紙幣収納部５は、紙幣処理装置１の他の部分から分離可能な構成でもよい。
【００８０】
返却ユニット６は、上記のように、識別ユニット３で識別された紙幣Ｐのうち、返却すべき紙幣Ｐを返却する返却口２６を有する構成である。
【００８１】
第２搬送ユニット７は、識別ユニット３で識別された紙幣Ｐを紙幣収納部５および返却ユニット６のいずれかに搬送することが可能な構成を有する。具体的には、識別ユニット３で識別された紙幣Ｐを紙幣収納部５および返却ユニット６へそれぞれ搬送可能な狭持搬送路２１と、狭持搬送路２１に沿って配置され、紙幣Ｐを狭持搬送路２１に沿って搬送する複数の搬送ローラ２２と、当該複数の搬送ローラ２２を回転駆動する狭持搬送モータ２３と、狭持搬送路２１において紙幣Ｐを検知する狭持搬送位置センサ２４と、経路切換ソレノイド２５とを有する。
【００８２】
狭持搬送路２１は、紙幣Ｐを両面から狭持した状態で紙幣収納部５および返却ユニット６へそれぞれ搬送可能な構成を有する。具体的には、狭持搬送路２１は、長尺の一対の金属板を小さい隙間（具体的には、紙幣Ｐを挟持しながら搬送可能な大きさの隙間）をあけて配置することにより構成される。狭持搬送路２１は、搬送ローラ２２が狭持搬送路２１内部の隙間を通過する紙幣Ｐに接触することを可能にする開口を有する。
【００８３】
狭持搬送路２１は、識別ユニット３から経路切換ソレノイド２５までの延びる第１部分２１ａと、経路切換ソレノイド２５から分岐する第２部分２１ｂおよび第３部分２１ｃとを有する。第２部分２１ｂは、経路切換ソレノイド２５から紙幣収納部５まで延びる。第３部分２１ｃは、経路切換ソレノイド２５から返却ユニット６まで延びる。
【００８４】
経路切り換えソレノイド２５は、挟持搬送路２１の第１部分２１ａを第２部分２１ｂおよび第３部分２１ｃのいずれか１つに択一的に接続するように構成されている。これにより、第２搬送ユニット７は、識別ユニット３で識別された紙幣Ｐを識別結果に応じて紙幣収納部５および返却ユニット６のいずれかに搬送することが可能になる。
【００８５】
狭持搬送モータ２３の回転駆動力は、各搬送ローラ２２へ図示しない伝達機構（例えば歯車や無端ベルトを有する機構など）を介して伝達される。
【００８６】
警報部３５は、紙幣処理装置１の動作異常が有ったときに警報を発するものであり、例えば、ブザーやランプなどである。また、警報部３５として、紙幣処理装置１に接続された操作画面を表示するディスプレイ（図示せず）であって、警報を表示可能なディスプレイなどが用いられてもよい。
【００８７】
制御部２７は、位置変更部によるピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとの相対的な位置についての第１位置と第２位置との間の変更、具体的には、ピックローラ１０の往復移動を所定回数（例えば１０回）行った後において入金ユニットストップセンサ１７が分離搬送部３２によって搬送される紙幣Ｐが検知されないときに、ピックローラソレノイド２８に対して動作を停止するように制御し、かつ、警報部３５に対して警報を発するように制御する。
【００８８】
この構成では、後述の図１０に示される捌きリトライ処理のように、ピックローラ１０の往復移動を所定回数行った後において入金ユニットストップセンサ１７が分離搬送部３２によって搬送される紙幣Ｐが検知されないとき、すなわち、通常の紙幣Ｐの送り出し処理に復帰できないときには、ピックローラソレノイド２８によるピックローラ１０の往復移動の停止および警報部３５による警報を自動的に行うことができる。そのため、作業者は警報が有るまで紙幣処理装置１の監視や管理をしなくてもよい。
【００８９】
制御部２７は、上記いずれかのユニット２〜４および６のいずれかに内蔵され、例えば、紙幣処理装置１の奥側（図１の右側）の第２搬送ユニット７に内蔵される。
【００９０】
制御部２７は、図２に示されるように、紙幣処理装置１内部の上記の駆動要素、例えば、入金ユニット駆動モータ１３、押し板駆動モータ１５、識別ユニット搬送モータ１８、挟持搬送モータ２３、経路切換ソレノイド２５、ピックローラソレノイド２８、シャッタソレノイド２９のそれぞれの動作を制御する。また、制御部２７は、警報部３５の動作も制御する。制御部２７は、これらの駆動要素ならびに警報部３５を制御する場合、外部からの操作信号を受けることによって、または紙幣処理装置１内部の上記のセンサからの検知信号、例えば、入金ユニットストップセンサ１７、入金ユニット内部センサ３１、識別ユニット前位置センサ２０、挟持搬送位置センサ２４からの検知信号を受けることによって、当該駆動要素および警報部３５の制御を行う。
【００９１】
つぎに、上記のように構成された紙幣処理装置１の動作説明を、図５〜１１に示されるフローチャートを参照しながら説明する。
【００９２】
まず、紙幣処理装置１の基本的な動作の手順を、図５〜６に示されるフローチャートを用いて説明する。
【００９３】
まず、集積紙幣ＰＡを紙幣挿入部９の収容空間９ａに挿入して図５〜６の一連の入金計数の処理が開始される。処理の開始は、紙幣挿入部９の入金ユニット内部センサ３１によって集積紙幣ＰＡが検知されたことをトリガとして行われる。
【００９４】
図５のステップＳ１において、制御部２７は、ピックローラソレノイド２８を動作させて、ピックローラ１０を上昇させるようにピックローラソレノイド２８を制御する。これにより、図４に示されるように、ピックローラ１０は、紙幣挿入部９の収容空間９ａの内部に突出した第１位置に配置される。
【００９５】
つぎに、ステップＳ２において、制御部２７は、押し板駆動モータ１５の動作を開始し、押し板１４を下げるように当該押し板駆動モータ１５を制御する。これにより、集積紙幣ＰＡは押し板１４によって上方からピックローラ１０へ向けて押圧される。
【００９６】
ステップＳ３〜Ｓ４において、１．５秒間、上記のステップＳ２の押し板１４を下げる動作を保持した後、押し板駆動モータ１５を停止させる。
【００９７】
そして、ステップＳ５において、第２搬送ユニット７の挟持搬送モータ２３の動作を開始し、搬送ローラ２２を回転させるように当該挟持搬送モータ２３を制御する。
【００９８】
そして、ステップＳ６において、第１搬送ユニット４の識別ユニット搬送モータ１８の動作を開始し、搬送ローラ１９を回転させるように当該識別ユニット搬送モータ１８を制御する。
【００９９】
そして、ステップＳ７において、制御部２７は、識別ユニット搬送モータ１８および挟持搬送モータ２３に対して速度調整処理を行う。速度調整処理の具体例については、後段で説明する。
【０１００】
つぎに、図６のステップＳ８において、制御部２７は、入金ユニット２の入金ユニット駆動モータ１３の動作を開始し、入金ユニット２において紙幣Ｐを捌く処理（すなわ紙幣Ｐを一枚ずつ分離搬送する処理）を行うように当該入金ユニット駆動モータ１３を制御する。具体的には、入金ユニット駆動モータ１３の回転駆動力によって、ピックローラ１０の回転、および分離搬送部３２のフィードローラ１２およびリターンローラ１１の回転が行われる。これにより、ピックローラ１０による紙幣挿入部９の送出口９ｃへの紙幣Ｐの送り出し、および分離搬送部３２による送出口９ｃに送り出された紙幣Ｐの一枚ずつ分離搬送が行われる。
【０１０１】
一枚ずつ搬送された紙幣Ｐは、第１搬送ユニット４を通って識別ユニット３に送られ、当該識別ユニット３によって識別される。制御部２７は、識別された紙幣Ｐの枚数を金種別にカウントする。
【０１０２】
ステップＳ８の紙幣Ｐを捌く処理を行っているときに、紙幣Ｐの搬送方向において分離搬送部３２よりも搬送方向Ｃの下流側に位置する入金ユニットストップセンサ１７がＯＮになったとき（ステップＳ９）、すなわち、入金ユニットストップセンサ１７が紙幣Ｐを検知したときには、ステップＳ１０において、制御部２７は、入金ユニット駆動モータ１３の動作を停止するように制御する（すなわち、ピックローラ１０、フィードローラ１２およびリターンローラ１１の回転を停止させる）。
【０１０３】
その後、制御部２７は、入金ユニットストップセンサ１７がＯＦＦであるか（ステップＳ１１）、および、紙幣挿入部９に紙幣がないか（ステップＳ１２）を判別する。
【０１０４】
ここで、ステップＳ１０における入金ユニットストップセンサ１７がＯＦＦであるときとは、紙幣Ｐが入金ユニットストップセンサ１７の位置を完全に通過して、当該入金ユニットストップセンサ１７が紙幣Ｐを検知しなくなったときである。また、ステップＳ１２における紙幣挿入部９に紙幣がないときとは、紙幣Ｐが入金ユニット内部センサ３１によって検知されないときである。
【０１０５】
ステップＳ１１〜Ｓ１２において、入金ユニットストップセンサ１７がＯＦＦであり、かつ、紙幣挿入部９に紙幣がないときには、ステップＳ１３〜Ｓ１４において、制御部２７は、識別ユニット搬送モータ１８および挟持搬送モータ２３の動作を停止するように制御する。これにより、第１搬送ユニット３および第２搬送ユニット７における紙幣Ｐの搬送が停止し、一連の入金計数の処理が終了する。
【０１０６】
なお、ステップＳ１２において紙幣挿入部９に紙幣が有るときには、ステップＳ８に戻り、紙幣Ｐを捌く処理が再度行われる。
【０１０７】
つぎに、紙幣処理装置１の具体的な入金計数捌き処理の手順を、図７〜１０に示されるフローチャートを用いて説明する。なお、図７〜１０に示されるフローチャートの手順は、上記の図５〜６のフローチャートの手順をより具体的に示したものであり、基本的な流れは上記図５〜６と同じである。
【０１０８】
図７のフローチャートに示される一連の入金計数捌き処理では、制御部２７が入金計数コマンドを受信したとき（ステップＳ２１）には、ステップＳ２２において入金計数前処理が実行される。
【０１０９】
入金計数前処理は、具体的には、図８のフローチャートで示される手順で行われる。
【０１１０】
まず、紙幣挿入部９に紙幣Ｐが有るか否かが入金ユニット内部センサ３１を用いて確認される（ステップＳ３１）。
【０１１１】
紙幣Ｐが有るときには、制御部２７は、ステップＳ３２において、押し板駆動モータ１５を正転させて押し板１４を下降させる。これにより、紙幣挿入部９の収容空間９ｃに収容された集積紙幣ＰＡが押し板１４によって下方へ押圧される。それとともに、制御部２７は、ピックローラソレノイド２８を動作させてピックローラ１０を図４の第１位置まで上昇させる。これにより、ピックローラ１０は集積紙幣ＰＡの最下層の紙幣Ｐに接触する。
【０１１２】
ついで、ステップＳ３３〜Ｓ３４において、ステップＳ３２の動作を１．５秒間保持した後に、制御部２７は、押し板駆動モータ１５を停止し、シャッタソレノイド２９を動作して紙幣挿入部９の送出口９ｃの開閉用のシャッタ３０を開けるように制御する。
【０１１３】
ついで、ステップＳ３５において、制御部２７は、第１搬送ユニット４の識別ユニット搬送モータ１８を正転させて搬送ローラ１９を回転させるとともに第２搬送ユニット７の挟持搬送モータ２３を正転させて搬送ローラ２２を回転させるように制御する。
【０１１４】
その後、ステップＳ３４では、制御部２７は、識別ユニット搬送モータ１８および挟持搬送モータ２３に対して速度調整処理のための制御を行い、一連の入金計数前処理が終了する。
【０１１５】
ここで、速度調整処理は、例えば、以下の手順１〜３にしたがって行われる。なお、ここで用いられる識別ユニット搬送モータ１８および挟持搬送モータ２３は、外部から送信されるパルス信号に応じて所定の回転角だけ回転するステッピングモータである。
１．制御部２７は、識別ユニット搬送モータ１８および挟持搬送モータ２３を６２０パルス動作（すなわち６２０パルスに対応する回転動作）させる。
２．ついで、制御部２７は、１２０〜６２０パルスの範囲内において識別ユニット搬送モータ１８および挟持搬送モータ２３のパルス周期の平均値を取得する。
３．その後、制御部２７は、上記の手順２で得たパルス周期の平均値から、識別ユニット搬送モータ１８および挟持搬送モータ２３によるそれぞれの紙幣Ｐの搬送速度を決定する。
【０１１６】
搬送速度を決定するための条件は、以下の条件１）〜３）の通りである。
１）識別ユニット搬送モータ１８および挟持搬送モータ２３のどちらかの平均パルスが１．１５ｍｓ（ミリ秒）以上の場合（搬送速度が速い場合）は、搬送速度が遅い方のモータの平均パルスの１５％ダウンした速度に、両方のモータ１８、２３の搬送速度を合わせる。
２）識別ユニット搬送モータ１８および挟持搬送モータ２３のどちらも最短パルスが１．００ｍｓ以下の場合（搬送速度が遅い場合）は、パルスが１．００ｍｓ以下になるように両方のモータ１８、２３の搬送速度を合わせる。
３）上記の条件１）、２）以外の条件では、識別ユニット搬送モータ１８および挟持搬送モータ２３のどちらかの遅い方のモータの平均パルスになるように両方のモータ１８、２３の搬送速度を合わせる。
【０１１７】
上記のように図７のステップＳ２２における入金計数前処理が終了した後、紙幣挿入部９に紙幣Ｐがあるかが入金ユニット内部センサ３１を用いて確認される（図７のステップＳ２３）。
【０１１８】
紙幣Ｐが有る場合には、ステップＳ２４において、紙幣捌き処理が実行される。
【０１１９】
ステップＳ２４における紙幣捌き処理は、具体的には、図９のフローチャートに示される一連の紙幣捌き処理が実行される。
【０１２０】
まず、図９のステップＳ４１において、制御部２７は、入金ユニット２の入金ユニット駆動モータ１３を正転させる。具体的には、入金ユニット駆動モータ１３の正転によって、ピックローラ１０の正転、および分離搬送部３２のリターンローラ１１およびフィードローラ１２の正転が行われる。これにより、ピックローラ１０による紙幣挿入部９の送出口９ｃへの紙幣Ｐの送り出し、および分離搬送部３２による送出口９ｃに送り出された紙幣Ｐの一枚ずつ分離搬送が行われ、紙幣Ｐの捌き処理が実行される。
【０１２１】
ステップＳ４１の入金ユニット駆動モータ１３の正転中に、入金ユニットストップセンサ１７がＯＮになったとき（ステップＳ４２）、すなわち、入金ユニットストップセンサ１７が紙幣Ｐを検知したときには、ステップＳ４３において、制御部２７は、入金ユニット駆動モータ１３の動作を停止するように制御する（すなわち、ピックローラ１０、フィードローラ１２およびリターンローラ１１の回転を停止させ、捌き処理を終了させる）。
【０１２２】
ここで、ステップＳ４２において、入金ユニットストップセンサ１７がＯＮにならないとき、すなわち、入金ユニットストップセンサ１７が紙幣Ｐを検知しなかったときには、ステップＳ４７〜Ｓ４８において、５００ｍｓ待機した後に、捌きリトライ処理を実行する。
【０１２３】
ステップＳ４８の捌きリトライ処理では、具体的には、図１０のフローチャートに示される一連の捌きリトライ処理が実行される。
【０１２４】
図１０に示されるように、リトライ回数が１０回以下である場合（ステップＳ６１）には、制御部２７は、ピックローラソレノイド２８の動作を停止して、ピックローラ１０を下降させる。これにより、ピックローラ１０は、回転状態で集積紙幣ＰＡから離間する。
【０１２５】
その後、１００ｍｓ待機した後に、制御部２７は、ピックローラソレノイド２８を動作させ、ピックローラ１０を上昇させる。これにより、ピックローラ１０は、回転した状態で集積紙幣ＰＡの最下層の紙幣Ｐに当接して、集積紙幣ＰＡのバランスを崩しながら当該紙幣Ｐを徐々に送り出す。
【０１２６】
この一連の捌きリトライ処理を１０回終了しても、図９のステップＳ４２において入金ユニットストップセンサ１７がＯＮにならない場合には、図１０のステップＳ６１においてリトライ処理が１０回を超えたことを判別し、制御部２７は、捌きリトライ処理を停止するとともに、警報部３５に対して警報を発するように制御する。
【０１２７】
なお、入金ユニットストップセンサ１７の下流側において、追加の入金ユニットストップセンサ１１７（図１参照）が、入金ユニットストップセンサ１７よりも搬送経路の下流側に設置されている場合には、さらに、図９に示されるように、追加のステップＳ４２’として、追加の入金ユニットストップセンサ１１７がＯＮであるか（すなわち、紙幣Ｐが検知されたか）判別するステップが加えられる。追加のステップＳ４２’において、この追加の入金ユニットストップセンサ１１７がＯＮでない場合には、入金ユニットストップセンサ１７と追加の入金ユニットストップセンサ１１７の間で紙幣Ｐが止まっている状態である。したがって、制御部２７は、搬送エラーが発生したとして、紙幣処理装置１の動作を停止するようにエラー処理を実行する。
【０１２８】
図９に示されるように、ステップＳ４３において入金ユニット２の入金ユニット駆動モータ１３が停止した後、ステップＳ４４〜Ｓ４５において、入金ユニット２の下流側の第１搬送ユニット４における識別ユニット前位置センサ２０がＯＮのとき（すなわち、識別ユニット前位置センサ２０が紙幣Ｐを検知したとき）で、かつ、入金ユニットストップセンサ１７がＯＦＦのとき（すなわち、入金ユニットストップセンサ１７が紙幣Ｐを検知しなかったとき）には、ステップＳ４６において識別ユニット搬送モータ１８が１パルス分だけ回転したことを確認した後、図９に示される一連の紙幣捌き処理が終了する。
【０１２９】
なお、上記ステップＳ４４〜Ｓ４５の判別ステップでＮＯである場合には、それぞれ、１．５秒経過後（ステップＳ４９〜Ｓ５０）に、制御部２７は、紙幣処理装置１の動作を停止してエラー処理を実行する。同様に、上記ステップＳ４６の判別ステップでＮＯである場合には、０．５秒経過後（ステップＳＳ５１）に、制御部２７は、紙幣処理装置１の動作を停止してエラー処理を実行する。
【０１３０】
上記の図９に示される一連の紙幣捌き処理が終了後、図７に示されるフローチャートにおけるステップＳ２５では、制御部２７は紙幣捌き処理が正常に行われたかチェックする。正常である場合は、紙幣挿入部９に紙幣Ｐがある間は、紙幣捌き処理を含む一連のステップＳ２３〜Ｓ２５を繰り返す。正常でない場合は、制御部２７は、エラー処理を実行する。紙幣部挿入部９に紙幣Ｐが無くなったとき（すなわち、ステップＳ２３がＮｏの場合）には、搬送中の紙幣Ｐが有るか判別する（ステップＳ２６）。このステップＳ２６では、制御部２７は、第１搬送ユニット４の識別ユニット前位置センサ２０および第２搬送ユニット７の挟持搬送位置センサ２４が紙幣Ｐを検知したか否かによって、搬送中の紙幣Ｐが有るか否かの判別をする。
【０１３１】
ステップＳ２６において搬送中の紙幣Ｐが無い場合には、図７に示される一連の入金計数捌き処理が終了する。
【０１３２】
本実施形態の紙幣処理装置１では、第２搬送ユニット７の経路切換ソレノイド２５の動作制御については、図１１に示される入金紙幣振り分け処理のフローチャートにしたがって以下のように実行される。
【０１３３】
図１１に示される入金紙幣振り分け処理では、まず、ステップＳ７１において、制御部２７は、第２搬送ユニット７の挟持搬送位置センサ２４がＯＮであるか（すなわち、挟持搬送位置センサ２４が紙幣Ｐを検知したか）判別する。
【０１３４】
ついで、ステップＳ７２〜Ｓ７４において、制御部２７は、金庫などの紙幣収納部５が紙幣Ｐを受け取ることを認証するために必要なデータとして、トラッキングデータ、識別ユニットアクセプト通知、および入金データの全てが有るか判別する。
【０１３５】
上記のステップＳ７１〜Ｓ７４までの条件がすべてＹｅｓである場合には、ステップＳ７５において、制御部２７は、第２搬送ユニット７の経路切換ソレノイド２５に対して受取動作するように制御する。具体的には、制御部２７は、紙幣Ｐが紙幣収納部５へ搬送される経路に挟持搬送路２１が切り換わるように（すなわち、挟持搬送路２１の第１部分２１ａと第２部分２１ｂとが接続されるように）、経路切換ソレノイド２５の切換え制御を行う。
【０１３６】
一方、上記のステップＳ７１〜Ｓ７４までの条件のうち、１つでもＮｏがある場合には、ステップＳ７６において、制御部２７は、経路切換ソレノイド２５に対して返却動作するように制御する。具体的には、制御部２７は、紙幣Ｐが返却ユニット６の返却口２６へ搬送される経路に挟持搬送路２１が切り換わるように（すなわち、挟持搬送路２１の第１部分２１ａと第３部分２１ｃとが接続されるように）、経路切換ソレノイド２５の切換え制御を行う。
【０１３７】
以上のようにして、図１１に示される一連の入金紙幣振り分け処理が行わることにより、識別ユニット３で識別された後の紙幣Ｐのうち、紙幣収納部５に収納されるべき紙幣Ｐを確実に収納することが可能である。そのため、入金紙幣振り分け処理における不正な処理を防止することが可能である。
【０１３８】
なお、上記の実施形態では、ピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとの相対的な位置を第１位置と第２位置との間で択一的に変更させる位置変更部の一例として、ピックローラ１０を上下動させるピックローラソレノイド２８などの送り出しローラ移動部を例に挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３９】
本発明の他の実施形態として、図１２（ａ）〜（ｃ）に示されるように、位置変更部の他の例として、ピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとの相対的な位置が第１位置（すなわち、同図１２（ｃ）に示されるように、ピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとが接触可能な位置）と第２位置（すなわち、同図１２（ａ）〜（ｂ）に示されるようにピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとが離間した位置）との間で変更し得るように、紙幣挿入部９の底壁９ｄを移動させる底壁移動部３６が用いられてもよい。
【０１４０】
図１２（ａ）に示される紙幣処理装置では、紙幣挿入部９の収容空間９ａの底面を構成する底壁９ｄは、ピックローラ１０が通過可能な開口９ｅを有する。底壁９ｄの一方の端部(収容空間９ａの奥側の端部）は、水平に延びるピン９ｆによって当該底壁９ｄが上下方向に揺動できるように支持されている。底壁９ｄの他方の端部（入金口９ｂ側の端部）は、下方から底壁移動部３６によって支持されている。
【０１４１】
図１２（ａ）に示されるピックローラ１０は、上下動しないように、入金ユニット２（図１参照）のフレーム（図示せず）などに水平に延びる回転軸を介して回転自在に取り付けられている。ピックローラ１０は、底壁９ｄがピン９ｆを回転中心として上下に揺動するときに底壁９ｄに形成された開口９ｅを通過することが可能な位置に配置されている。
【０１４２】
底壁移動部３６は、ピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとの相対的な位置が上記の第１位置と第２位置との間で変更し得るように底壁９ｄを上下方向へ移動可能な構成を有する。具体的には、底壁移動部３６は、ソレノイド３６ａと、当該ソレノイド３６ａの駆動によって上下に移動するロッド３６ｂと、ロッド３６ｂの先端に回転自在に取り付けられた接触ローラ３６ｃとを有する。接触ローラ３６ｃは、底壁９ｄの入金口９ｂ側の端部の下面に常時当接して、底壁９ｄを下方から支持している。ソレノイド３６ａの駆動は、ピックローラソレノイド２８と同様に、制御部２７（図１〜２参照）によって制御される。
【０１４３】
図１２（ａ）、（ｂ）に示されるように、底壁９ｄが上方位置にある状態では、ピックローラ１０は、底壁９ｄ上方の集積紙幣ＰＡの収容空間９ａの外に退避している。すなわち、ピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとの相対的な位置は、当該ピックローラ１０と当該集積紙幣ＰＡとが離間した第２位置になる。一方、図１２（ｃ）に示されるように、底壁９ｄが水平に延びる下方位置にある状態では、ピックローラ１０は、底壁９ｄの開口９ｅを通して収容空間９ａ内部に突出して集積紙幣ＰＡの最下層の紙幣に当接する。すなわち、ピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとの相対的な位置は、ピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとが接触可能な第１位置になる。
【０１４４】
図１２（ａ）〜（ｃ）に示される変形例では、集積紙幣ＰＡを紙幣挿入部９の収容空間９ａに挿入する際には、図１２（ａ）に示されるように、底壁移動部３６のソレノイド３６ａの駆動により、ロッド３６ｂおよび接触ローラ３６ｃを上昇させる。これにより、接触ローラ３６ｃによって底壁９ｄの入金口９ｂ側の端部が上方へ押し上げられ、ピン９ｆを回転中心として上方へ揺動する。これにより、ピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとが離間した第２位置になる。この状態では、ピックローラ１０が収容空間９ａの外に退避しているので、ピックローラ１０に干渉することなく、集積紙幣ＰＡを入金口９ｂを通して収容空間９ａに一括挿入することが可能である。
【０１４５】
集積紙幣ＰＡが収容空間９ａに挿入された後、図１２（ａ）〜（ｂ）に示されるように、押圧部３３では、押し板１４を押し板移動部１６によって下降させ、押し板１４によって集積紙幣ＰＡを下方へ押圧する。
【０１４６】
なお、この変形例では、押し板１４が傾斜状態の集積紙幣ＰＡの上面に面接触できるように、押し板移動部１６は、水平板３７と、バネやゴムなどの複数の弾性部材３８とをさらに有する。水平板３７は、押し板移動部１６の一対のリンクアーム１６ｃ、１６ｄによって水平姿勢を維持しながら上下に移動可能に支持されている。すなわち、リンクアーム１６ｃの下端は押し板１４にピンなどで回転自在に連結され、一方、リンクアーム１６ｄの下端は押し板１４の上面に沿ってスライド可能に押し板１４に連結されている。押し板１４は、複数の弾性部材３８を介して水平板３７の下面に連結されている。したがって、押し板１４は、傾斜した集積紙幣ＰＡと接触することにより、弾性部材３８の弾性変形とともに、集積紙幣ＰＡの上面の傾斜に合わせて姿勢を変更することが可能である。これにより、集積紙幣ＰＡが水平および傾斜状態のいずれの場合でも、押し板１４は集積紙幣ＰＡの上面に面接触することが可能になる。
【０１４７】
図１２（ｃ）に示されるように、集積紙幣ＰＡを押し板１４で下方に押圧した状態で、底壁移動部３６のロッド３６ｂおよび接触ローラ３６ｃを下降させると、当該接触ローラ３６ｃに当接する底壁９ｄも上記弾性部材３８の弾性力や集積紙幣ＰＡの重量などを受けて下降し、ピックローラ１０が底壁９ｄの開口９ｅを通して収容空間９ａの内部に突出した状態になる。その結果、ピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとの相対的な位置を、ピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとが接触する第１位置へ変更することが可能である。第１位置への変更後は、ピックローラ１０によって集積紙幣ＰＡの紙幣Ｐを送出口９ｃへ送り出すことが可能である。
【０１４８】
図１２（ａ）〜（ｃ）に示される変形例では、上記のピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとの相対的な位置を変更する位置変更部として、収容空間９ａの底面を構成する底壁９ｄを移動させる底壁移動部３６が用いられる。そのため、収容空間９ａ内部の集積紙幣ＰＡが載置される底壁９ｄの上下動によって、ピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとの相対的な位置を、ピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとが接触する第１位置（図１２（ｃ）参照）とそれらピックローラ１０および集積紙幣ＰＡが互いに離間する第２位置（図１２（ｂ）参照）との間で容易に変更することが可能である。
【０１４９】
この変形例では、入金ユニット駆動モータ１３が作動中において入金ユニットストップセンサ１７が分離搬送部３２によって搬送される紙幣Ｐが検知されないときには、入金ユニット駆動モータ１３の駆動によって回転するピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとの相対的な位置が図１２（ｃ）に示される第１位置と図１２（ｂ）に示される第２位置との間で交互に変更することを許容するために底壁９ｄを往復移動するように、制御部２７は底壁移動部３６を制御する。これにより、底壁９ｄおよび当該底壁９ｄに載置された集積紙幣ＰＡが上下動することにより、回転状態のピックローラ１０が集積紙幣ＰＡへ断続的に接触することが可能になる。その結果、このような底壁９ｄの上下動によっても、上記のピックローラ１０の上下動と同様に、捌きリトライ処理を行うことが可能になり、紙幣Ｐを送出口９ｃへ送り出すことが可能な状態に復帰することが可能になる。
【０１５０】
しかも、底壁移動部３６による底壁９ｄの上下動によって、回転状態のピックロ―ラ１０の集積紙幣ＰＡへの断続的な接触だけでなく、底壁９ｄに載置された集積紙幣ＰＡそのものを揺らすことが可能であるので、集積紙幣ＰＡのバランスをより効果的に崩して、通常の紙幣送出し状態への復帰を円滑に行うことが可能である。
【０１５１】
また、図１２（ａ）〜（ｃ）の変形例の構成では、底壁９ｄおよび集積紙幣ＰＡが上下動するので、ピックローラ１０を上下動する機構を省略しても、ピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとの相対的な位置の変更が可能である。
【０１５２】
この図１２（ａ）の変形例においても、制御部２７は、位置変更部の概念に含まれる底壁移動部３６によるピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとの相対的な位置についての第１位置と第２位置との間の変更、具体的には、底壁９ｄの往復移動を所定回数（例えば１０回）行った後において入金ユニットストップセンサ１７が分離搬送部３２によって搬送される紙幣Ｐが検知されないときに、底壁移動部３６に対して動作を停止するように制御し、かつ、警報部３５に対して警報を発するように制御すればよい。これにより、底壁９ｄの上下動による捌きリトライ処理した後において入金ユニットストップセンサ１７が分離搬送部３２によって搬送される紙幣Ｐが検知されないとき、すなわち、通常の紙幣Ｐの送り出し処理に復帰できないときには、底壁移動部３６による底壁９ｄの往復移動の停止および警報部３５による警報を自動的に行うことができる。そのため、作業者は警報が有るまで紙幣処理装置１の監視や管理をしなくてもよい。
【０１５３】
本発明では、底壁９ｄを移動させる底壁移動部３６は、ピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとが接触可能な第１位置とそれらが互いに離間した第２位置との間で変更できるように底壁９ｄを上下に移動できる構成であればよい。したがって、図１２（ａ）〜（ｃ）のように底壁９ｄの端部を押し上げてピン９ｆを回転中心として底壁９ｄを揺動させる構成だけでなく、底壁９ｄを水平姿勢のまま上下動させる構成であってもよい。
【０１５４】
以上の実施形態では、ピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとの相対的な位置を第１位置と第２位置との間で変更する位置変更部として、図１〜４のピックローラソレノイド２８などの送り出しローラ移動部、および図１２（ａ）の底壁移動部３６が個別に用いられている例が説明されているが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明では、位置変更部は、これらピックローラソレノイド２８および底壁移動部３６の両方を備えていてもよい。この場合、ピックローラ１０の上下動、および集積紙幣ＰＡを載置した底壁９ｄの上下動をそれぞれ行うことにより、ピックローラ１０と集積紙幣ＰＡとの相対的な位置を第１位置と第２位置との間で迅速かつ精度よく変更することが可能になる。また、分離搬送部への紙幣の送り出しが不良の際には、捌きリトライ処理を迅速に行うことが可能である。
【０１５５】
なお、上記の実施形態では、紙葉類処理装置で処理される紙葉類の一例として、紙幣を例に挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、紙幣以外の紙葉類、例えば、紙状の薄いものであって集積可能な物、例えば、ハガキやコピー用紙などの紙で出来たものや、プラスチック製のカードなどでも、本発明の紙葉類処理装置で処理可能である。
【符号の説明】
【０１５６】
１  紙幣処理装置
２  入金ユニット
３  識別ユニット
４  第１搬送ユニット
５  紙幣収納部
６  返却ユニット
７  第２搬送ユニット
９  紙幣挿入部
１０  ピックローラ（送り出しローラ）
１３  入金ユニット駆動モータ（駆動部）
１７  入金ユニットストップセンサ（紙幣検知センサ）
２７  制御部
２８  ピックローラソレノイド（送り出しローラ移動部）
３２  分離搬送部
３３  押圧部
３５  警報部
【図１】
2018128971.tif 000003
【図２】
2018128971.tif 000004
【図３】
2018128971.tif 000005
【図４】
2018128971.tif 000006
【図５】
2018128971.tif 000007
【図６】
2018128971.tif 000008
【図７】
2018128971.tif 000009
【図８】
2018128971.tif 000010
【図９】
2018128971.tif 000011
【図１０】
2018128971.tif 000012
【図１１】
2018128971.tif 000013
【図１２】
2018128971.tif 000014
【図１３】
2018128971.tif 000015