(57)【要約】【課題】保管対象物に付された識別素子を検出することによって当該保管対象物の保管状況を特定可能とする保管庫の誤読を検査するための検査装置において、誤読の検査効率を向上させることができる技術を提供する。【解決手段】検査装置は、複数の識別素子を第１の方向に直線状に並べて固定可能な保持部材と、複数の保持部材を前記第１の方向と垂直な第２の方向に並べて保持可能な保持体と、複数の保持体を上下方向に並べて保持可能な枠体と、を備え、保管庫に隣接されることで、保管庫が該保管庫の外部に存在する識別素子を検出することによる誤読を検査可能としたことを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に収納する保管対象物に付された識別素子を検出して該識別素子に記録されたＩＤを認識可能な保管庫の検査に用いられる検査装置であって、
複数の前記識別素子を第１の方向に直線状に並べて固定可能な保持部材と、
複数の前記保持部材を前記第１の方向と垂直な第２の方向に並べて保持可能な保持体と、
複数の前記保持体を上下方向に並べて保持可能な枠体と、
を備え、
前記保管庫に隣接されることで、前記保管庫が該保管庫の外部に存在する識別素子を検出することによる誤読を検査可能としたことを特徴とする、検査装置。
【請求項２】
前記保持体は、前記保持部材の前記第２の方向の位置を調節可能に保持することを特徴とする、請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記枠体は、前記保持体の上下方向の位置を調整可能に保持することを特徴とする、請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記保持体は、前記第２の方向に目盛りが配列されたスケール部を有することを特徴とする、請求項１から３の何れか１項に記載の検査装置。
【請求項５】
前記検査装置において前記第２の方向に位置する端部に設けられ、前記検査の際に前記保管庫と当接することによって当該検査装置を位置決めする当接部を更に有し、
前記スケール部に配列された前記目盛りは、前記当接部からの距離を示していることを特徴とする、請求項４に記載の検査装置。
【請求項６】
樹脂材料で形成されていることを特徴とする、請求項１から５の何れか１項に記載の検査装置。
【請求項７】
前記保持部材には、電波強度を測定可能なセンサを装着可能なセンサ保持部が設けられていることを特徴とする、請求項１から６の何れか１項に記載の検査装置。
【請求項８】
キャスターを備えることによって移動可能としたことを特徴とする、請求項１から７の何れか１項に記載の検査装置。
【請求項９】
請求項１から８の何れか１項に記載の検査装置が複数連なって構成され、
前記複数の検査装置は、前記検査の際に前記複数の保持部材が前記保管庫に向かって並ぶように配置されていることを特徴とする、検査システム。
【請求項１０】
内部に収納する保管対象物に付された識別素子を検出して該識別素子に記録されたＩＤを認識可能な保管庫の検査方法であって、
複数の前記識別素子を第１の方向に直線状に並べて固定可能な保持部材に、１又は複数の前記識別素子を固定し、
前記保持部材を前記第１の方向とは垂直な水平方向である第２の方向又は上下方向の少なくとも何れか一方に並べて保持可能な枠体に保持させ、
前記枠体を前記保管庫に隣接させ、
前記保管庫が前記枠体に保持された前記識別素子を検出するか否かを検査することで、前記保管庫が該保管庫の外部に存在する識別素子を検出することによる誤読を検査することを特徴とする、検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置及び検査システム、並びに検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、抗がん剤、血友病治療剤、バイオ製剤、血漿分画製剤、ワクチン製剤、コンパニオン診断薬、希少疾病用製剤、再生医療等製品といった、スペシャリティ領域の医薬品と呼ばれる医薬品の取扱量が増加している。これらのスペシャリティ領域の医薬品は、例えば２〜８℃、１５〜２５℃、０℃以下といった厳格な温度管理を含む周囲環境管理や、高度なトレーサビリティが求められる場合が多い。このような要望に対応するため、医療機関、保険薬局、患者の居宅や居住する施設及び移動中における医薬品の周囲環境を把握・記録し、その結果を物流・受発注・返品・請求システムと連動させる技術の開発が望まれている。
【０００３】
一方で、これらの医薬品を医療機関や保険薬局（以下、これらをまとめて医療機関等ともいう。）で保管する際には、医薬品が適正な環境で保管されているか否か、即ち、医薬品が所定の保管庫に保管されているか否かを個別に把握する必要がある。
【０００４】
上記に関連して、特許文献１には、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグを用いた物品管理システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６２９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された物品管理システムは、保管庫に収納された物品に識別データが記録されたＲＦＩＤタグを取り付け、保管庫に設けられたリーダライタによって物品に取付けられたＲＦＩＤタグから識別データを読み取ることで物品の在庫管理を行う。
【０００７】
しかしながら、ＲＦＩＤタグによる物品の在庫管理は、リーダライタより発信される電波が保管庫外部に漏えいすることによって、保管庫外部にあるＲＦＩＤタグを誤って検出する（誤読する）可能性があり、その場合、適正な在庫管理が妨げられるという問題がある。それを防ぐためには、保管庫の誤読を正しく検査する必要があるが、現状、誤読を効率的に検査する手法が存在しないという問題があった。
【０００８】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、保管対象物に付された識別素子を検出することによって当該保管対象物の保管状況を特定可能とする保管庫の誤読を検査するための検査装置において、誤読の検査効率を向上させることができる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、以下の手段を採用した。即ち、本発明は、内部に収納する保管対象物に付された識別素子を検出して該識別素子に記録されたＩＤを認識可能な保管庫の検査に用いられる検査装置であって、
複数の前記識別素子を第１の方向に直線状に並べて固定可能な保持部材と、複数の前記保持部材を前記第１の方向と垂直な第２の方向に並べて保持可能な保持体と、複数の前記
保持体を上下方向に並べて保持可能な枠体と、を備え、前記保管庫に隣接されることで、前記保管庫が該保管庫の外部に存在する識別素子を検出することによる誤読を検査可能としたことを特徴とする。
【００１０】
本発明によると、複数の識別素子を第１の方向、第２の方向、及び上下方向に並べて誤読の検査を行うことができる。即ち、複数の位置における誤読の検査を同時に行うことができる。その結果、誤読の検査効率を高めることが可能となる。また、一度の検査において誤読を検出可能な範囲を広くすることできるため、誤読が発生し得る範囲を効率的に特定することが可能となる。
【００１１】
また、本発明は、前記保持体は、前記保持部材の前記第２の方向の位置を調節可能に保持してもよい。これにより、例えば、誤読を検査する際に、検査装置と保管庫とが第２の方向に並ぶように検査装置を配置し、保持部材の第２の方向における位置を調整することで、保管庫から任意の距離だけ離れた位置における誤読検査を複数同時に実施することができる。これにより、保管庫の目標スペックに応じた検査位置での検査が可能となる。なお、検査装置は、誤読の検査の際に、検査装置と保管庫とが第１の方向に並ぶように配置されてもよい。
【００１２】
また、本発明は、前記複数の保持体が、上下方向の位置を調整可能に構成されていてもよい。これにより、保管庫の高さ等に応じて、誤読を検査する範囲を上下方向に調節することができる。
【００１３】
また、保持体は、前記第２の方向に目盛りが配列されたスケール部を有していてもよい。これにより、検査実施者がスケール部を参照することで、保持部材の第１の方向における位置の調整を容易に行うことができる。
【００１４】
更に、本発明は、前記検査装置において前記第２の方向に位置する端部に設けられ、前記検査の際に前記保管庫と当接することによって当該検査装置を位置決めする当接部を更に有し、前記スケール部に配列された前記目盛りは、前記当接部からの距離を示していてもよい。即ち、スケール部は、検査装置が位置決めされた状態における保管庫からの距離を表示する。これにより、保持部材の、保管庫からの距離が一目瞭然となり、識別素子の保管庫からの距離を容易に把握し、調整することが可能となる。
【００１５】
更に、検査装置は、樹脂材料で形成されていてもよい。そうすることで、電波が検査装置で反射することによる識別素子の誤検出や検出漏れを低減することができる。
【００１６】
また、前記保持部材には、電波強度を測定可能なセンサを装着可能なセンサ保持部が設けられていてもよい。センサ保持部にセンサを装着することで保持部材の位置における電波強度を測定することができる。
【００１７】
また、本発明は、検査装置が複数連なって構成され、前記複数の検査装置が、前記検査の際に前記複数の保持部材が前記保管庫に向かって並ぶように配置されて構成されている検査システムであってもよい。これによれば、複数の方向における誤読検査を同時に実施することができる。即ち、一度の検査における検査範囲を広くすることできるため、検査時間が短縮され、検査効率をより高めることが可能となる。また、検査システムは、複数の検査装置によって一体に構成されているため、複数の検査装置を個別に使用するよりも取り回しが容易である。
【００１８】
また、本発明は、キャスターを備えることによって移動可能とした検査装置であってもよい。キャスターが設けられることにより、検査装置の移動が容易となる。その結果、広
範囲の検査や複数台の保管庫の検査を効率的に実施することができる。
【００１９】
また、本発明は、検査装置を用いた誤読の検査方法としても特定することができる。即ち、本発明は、内部に収納する保管対象物に付された識別素子を検出して該識別素子に記録されたＩＤを認識可能な保管庫の検査方法であって、複数の前記識別素子を第１の方向に直線状に並べて固定可能な保持部材に、１又は複数の前記識別素子を固定し、前記保持部材を前記第１の方向とは垂直な水平方向である第２の方向又は上下方向の少なくとも何れか一方に並べて保持可能な枠体に保持させ、前記枠体を前記保管庫に隣接させ、前記保管庫が前記枠体に保持された前記識別素子を検出するか否かを検査することで、前記保管庫が該保管庫の外部に存在する識別素子を検出することによる誤読を検査することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、保管対象物に付された識別素子を検出することによって当該保管対象物の保管状況を特定可能とする保管庫の誤読を検査するための検査装置において、誤読の検査効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係る医薬品の流通の態様を示す図である。
【図２】実施形態に係る保管庫の全体を示す図である。
【図３】実施形態に係る検査装置の全体を示す図である。
【図４】実施形態に係る検査装置の保持体を示す図である。
【図５Ａ】実施形態に係る誤読検査を示す図である。
【図５Ｂ】実施形態に係る誤読検査を示す図である。
【図６】実施形態に係る誤読検査の手順を示す図である。
【図７】実施形態に係る複数の保管庫の誤読検査を示す図である。
【図８】変形例１に係る検査装置を用いた誤読検査を示す図である。
【図９】変形例２に係る検査装置を示す図である。
【図１０】変形例３に係る検査システムを示す図である。
【図１１】変形例３に係る検査システムを構成する検査装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。但し、以下で説明する実施形態は本発明を実施するための例示であり、本実施形態に記載されている構成要素の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２３】
図１は、本実施形態に係る医薬品Ｘの流通の態様について示した図である。図１においてブロック１００は医薬品メーカー、ブロック２００は流通業者、ブロック３００は病院又は薬局といった医療機関等を示す。なお、ここにおける流通業者２００とは、卸業者や運搬業者等、医薬品メーカー１００と医療機関等３００の間に介入する業者の全てが含まれ得る。ここで、医薬品メーカー１００が生産したスペシャリティ領域の医薬品Ｘについては、厳しい温度管理が求められるため、移動中の温度管理が可能な環境維持運搬手段としての保冷コンテナ２に収納された状態で流通業者２００に仕入れられる。また、流通業者２００では、販売されるまでの期間は、医薬品Ｘは環境維持保管手段としての冷蔵保管庫１（以下、保管庫１）にて温度管理がなされた状態で保管される。そして、販売先の医療機関等３００が決定すると、保管庫１から出庫され、再び保冷コンテナ２に収納された状態で医療機関等３００まで運搬される。そして、医療機関等３００においては、医薬品Ｘは保冷コンテナ２から取り出されて医療機関等３００の保管庫１に入庫・保管され、患者に使用される際には保管庫１から出庫されて投薬される。
【００２４】
医薬品Ｘ（医薬品Ｘ自体もしくは医薬品Ｘの梱包）には、その医薬品ＸのＩＤ（識別情報）が記録されたＲＦＩＤタグ１０ａが取り付けられている。ＲＦＩＤタグ１０ａは、本発明における識別素子に相当し、ＩＣとアンテナが組み込まれたタグ状の媒体である。ＲＦＩＤタグ１０ａに記録される識別情報は、例えば、医薬品Ｘを適正に使用可能な期限を示す使用期限情報、医薬品Ｘを適正に保管するために定められた周囲温度の範囲を示す適正温度情報等を含む。
【００２５】
また、保冷コンテナ２及び保管庫１には、ＲＦＩＤタグ１０ａによる医薬品Ｘの識別情報を検知可能なＲＦＩＤリーダー１０と、保冷コンテナ２及び保管庫１の内部温度を測定することによって温度履歴情報を取得可能な温度センサ２０とが備えられている。ＲＦＩＤリーダー１０及び温度センサ２０は、取得した情報を無線通信によって情報管理装置６に送信する。情報管理装置６は、必要に応じてこれらの情報を記録する。
【００２６】
これにより、医薬品Ｘが医薬品メーカー１００により製造、出荷（流通業者２００より仕入）された後の、医薬品メーカー１００から流通業者２００までの流通過程、流通業者２００における保管過程、流通業者２００から医療機関等３００までの流通過程、医療機関等３００における保管過程において、所定のＩＤを有する医薬品Ｘが、保冷コンテナ２又は保管庫１に保管され、適切な温度管理がなされていたか否かが確認可能となる。その結果、例えば、患者の転院、死亡等の理由で医療機関等３００において医薬品Ｘが余剰となり、医療機関等３００による返品要求があった場合にも、医薬品メーカー１００又は流通業者２００において返品及び再販売の可否の判定を行うことが可能となる。具体的には、医薬品メーカー１００又は流通業者２００は、保管情報と温度履歴情報と、ＲＦＩＤタグ１０ａに記録された医薬品Ｘの使用期限情報や適正温度情報とに基づいて、返品の可否を判断する。例えば、定められた温度範囲から外れた時間、外れた程度及び、使用期限までの残存期間の少なくとも一の条件に基づいて、返品の可否を判断してもよい。例えば、温度履歴情報において医薬品Ｘの周囲温度がその定められた温度範囲（例えば２〜８℃、１〜３０℃、１５〜２５℃等）から外れた時間がある場合には、他の条件に関わらず返品不可としても構わない。なお、上記における返品の可否判断の条件は、医薬品Ｘの添付文書（仕様）やGDP(Good  Distribution  Practice)に基づいて定めることが望ましい。ま
た、上記における返品の可否判断は、情報管理装置６によって自動的に行われるようにし、可否の結果が自動的に表示されるようにしてもよい。
【００２７】
次に、上述した保管庫１における識別情報の取得の態様について説明する。図２は、保管庫１の全体図である。図２に示すように、保管庫１は全体として略直方体形状を有しており、内部に保管対象物としての医薬品Ｘを収容する空間が形成された箱状の本体部１１と、使用者が医薬品Ｘを出し入れ可能とするために本体部１１に開閉可能に設けられた扉部１２とによって構成される。扉部１２は、一側端が本体部１１の前面とヒンジ接続されることで開閉可能となっている。以下、保管庫１については、扉部１２が位置する側を保管庫１の正面側（前方）とする。扉部１２には、透光性の高いガラス材料等で形成された窓部１３が設けられている。これにより、使用者は、保管庫１の外部から保管庫１内の医薬品Ｘの数量・状態を視認することができる。また、扉部１２の裏面における周縁には、扉部１２が閉状態のときに本体部１１の前面と当接することによって保管庫１を密閉状態とするためのゴム製のパッキン１４が設けられている。
【００２８】
保管庫１内の所定の位置には、前述したＲＦＩＤリーダー１０と温度センサ２０が備え付けられている。ＲＦＩＤリーダー１０は、制御部とアンテナとによって構成されており、アンテナから少なくとも保管庫１の内部空間全域に電波を発信する。これにより、保管庫１内の全てのＲＦＩＤタグ１０ａのアンテナが電波を受信可能となる。本実施形態に係るＲＦＩＤタグ１０ａは、所謂パッシブ方式を採用しており、ＲＦＩＤタグ１０ａのアン
テナがＲＦＩＤリーダー１０からの電波を受信すると、整流作用によって電力が発生され、発生した電力により、識別情報を電波に乗せてアンテナから応答発信する。ＲＦＩＤタグ１０ａから応答発信された電波を自身のアンテナにより受信したＲＦＩＤリーダー１０は、制御部によって情報を処理する。これにより、ＲＦＩＤリーダー１０は、医薬品Ｘの識別情報を取得する。以上説明したＲＦＩＤリーダー１０とＲＦＩＤタグ１０ａ間の通信には、所定の周波数帯域の電波が用いられる。所定の周波数帯域は具体的に限定しないが、例えば、９２０ＭＨｚの高周波領域の電波を用いてもよい。電波強度の高い高周波領域の電波を用いることにより、保管庫１内における医薬品Ｘの姿勢・位置を問わず、医薬品Ｘに付されたＲＦＩＤタグ１０ａを検知することができる。
【００２９】
ここで、前述したように、所定のＩＤを有する医薬品Ｘが所定の保管庫１に保管されているか否かを判定するためには、ＲＦＩＤリーダー１０が保管庫１の内部にあるＲＦＩＤタグ１０ａのみを正確に検知する必要がある。仮に、ＲＦＩＤリーダー１０が保管庫１の外部にあるＲＦＩＤタグ１０ａを検知（誤読）すると、当該誤読されたＲＦＩＤタグ１０ａが付された医薬品Ｘが、実際には保管庫１に保管されていないのにも関わらず当該保管庫１に保管されている状態にあると認識されるため、適正な在庫管理、温度管理に支障をきたす虞がある。
【００３０】
このような誤読は、ＲＦＩＤリーダー１０から発信される電波が保管庫１の外部に漏えいし、漏えいした電波をＲＦＩＤタグ１０ａが受信し、更に当該ＲＦＩＤタグ１０ａが応答した電波信号をＲＦＩＤリーダー１０が受信することによって生じる。ＲＦＩＤリーダー１０から発信された電波は、発信源からの距離に反比例して減衰するものの、保管庫１に近接した位置では、依然としてＲＦＩＤタグ１０ａに電力を発生させて動作させるのに十分な電波強度を有している可能性がある。即ち、保管庫１からの距離が近い位置にＲＦＩＤタグ１０ａが存在する場合、ＲＦＩＤリーダー１０が当該ＲＦＩＤタグ１０ａを誤読する可能性がある。以下、保管庫１の外部におけるＲＦＩＤタグ１０ａが誤読され得る範囲を誤読範囲と称する。このような誤読が発生する場合として、医薬品Ｘが保管庫１から取り出されて一時的な作業のために誤読範囲内に仮置きされている場合や、複数の保管庫１が隣り合うもしくは向き合って設置される保管庫１の誤読範囲内に設置されているときに、近隣の保管庫１に医薬品Ｘが保管されている場合がある。これに対し、誤読範囲内には医薬品Ｘや別の保管庫１を置かないように運用することによって、誤読を回避することが可能である。例えば、保管庫１から５０センチメートル以内の場所には医薬品Ｘを置かないといった運用方法がある。しかしながら、十分な広さが確保された場所に保管庫１を設置するならばこのような運用が可能ではあるが、敷地面積が狭く保管庫１の設置場所を十分に広く確保できない医療機関等３００では、上述した運用が困難であるのが実情である。
【００３１】
以上の実情を鑑みて、ＲＦＩＤタグ１０ａの誤読を根本的に防止するために、誤読範囲を所定の範囲以下に狭くした保管庫１の開発が進められている。所定の範囲とは、製造時に基準スペックとして定められる範囲であり、誤読が検出されてもよいとされる距離範囲である（以下、許容誤読範囲）。許容誤読範囲は、その範囲内に医薬品Ｘや別の保管庫１を置かないように運用することが現実的に可能な範囲であり、一般的な設置スペースや運用方法などに基づいて定められる。
【００３２】
このような保管庫１の開発が進められる一方で、試作した保管庫１の誤読範囲を定量的に検査する必要がある。また、保管庫１の量産過程においては、誤読範囲が出荷基準となる許容誤読範囲を超えていないか、即ち、生産された保管庫１が許容誤読範囲の外にあるＲＦＩＤタグ１０ａを検知するか否かを出荷前に検査する必要がある。
【００３３】
ある位置における誤読を検査するためには、漏えい電波を測定するだけでなく、当該位
置に配置した実際のＲＦＩＤタグ１０ａをＲＦＩＤリーダー１０が検知するか否かを判定することが必要である。さらに、誤読範囲を検査するためには、保管庫１からの方向や距離の異なる複数の位置において誤読検査を行う必要がある。しかしながら、従来、複数位置の誤読検査を効率的に実施可能な検査装置３が存在しなかった。具体的には、一つのＲＦＩＤタグ１０ａの位置を変更することで、複数の位置における誤読を一箇所ずつ検査していた。そのため、１台の保管庫１につき、誤読検査に多大な時間と労力がかかるという問題があった。
【００３４】
上記の問題に対して、本実施形態に係る保管庫１の誤読を検査する装置（以下、検査装置）３を用いることによって、保管庫１の誤読検査を効率的に実施することが可能となる。以下、本実施形態に係る検査装置３について詳細に説明する。図３は、本実施形態に係る検査装置３の全体図を示す図である。また、図４は、検査装置３の保持体３１を示す図である。以下、検査装置３の説明において、図３で視認される右方向を検査装置３の正面側（前方）とする。図３に示すように、検査装置３には、個別の識別情報が付されたＲＦＩＤタグ１０ａが複数設けられている。ＲＦＩＤタグ１０ａは、医薬品Ｘに付されるＲＦＩＤタグ１０ａと同一品であり、検査装置３において左右方向、前後方向、上下方向に分布して配置されている。本実施形態に係る誤読検査は、保管庫１に検査装置３を隣接した状態で保管庫１のＲＦＩＤリーダー１０に検知されるＲＦＩＤタグ１０ａの位置に基づいて誤読範囲を特定する。また、本実施形態に係る検査装置３は、後述する構造により、保管庫１からそれぞれのＲＦＩＤタグ１０ａまでの距離を検査実施者が容易に把握できるように構成されている。なお、検査装置３における左右方向が本発明の「第１の方向」に相当し、左右方向に垂直な方向である前後方向が本発明の「第２の方向」に相当する。
【００３５】
図３に示すように、検査装置３は、全体として略直方体形状を有しており、複数のＲＦＩＤタグ１０ａが設けられた複数の保持体３１と保持体３１を保持する枠体３２とによって構成されている。枠体３２は、地面より垂直に起立する４本の支柱３２ａと、各支柱３２ａに取り付けられた支持部材３２ｂと、を有する。枠体３２は、４本の支柱３２ａによって略直方体の外形を形成しており、支持部材３２ｂによって保持体３１を下方から支持することで保持体３１を保持している。また、図４に示すように、保持体３１は、上面視において矩形枠を形成する外枠３１２に、帯形状を有する複数の保持部材３１１が左右方向に横架することによって構成されている。保持部材３１１には、帯形状の延伸方向に沿って、ＲＦＩＤタグ１０ａが等間隔に配置されている。これにより、左右方向の何れの位置で誤読が生じているのかを検査することができる。また、保持体３１には、複数の保持部材３１１が、それぞれが左右方向と平行となるように前後方向に並んで配置されている。これにより、前後方向の何れの位置で誤読が生じているのかを検査することができる。そして、検査装置３は、図３に示すように、複数の保持体３１が垂直方向に並んで配置されていることにより、上下方向の何れの位置で誤読が生じているのかを検査することができる。このような検査装置３によって、立体的な誤読検査が可能となる。なお、支柱３２ａの下端には、検査装置３を移動可能とするためのキャスター３３が設けられている。
【００３６】
図４に示すように、保持部材３１１には、複数のＲＦＩＤタグ１０ａが直線上に配置されている。本実施形態に係る保持部材３１１には、６つのＲＦＩＤタグ１０ａが保持部材３１１の延伸方向に沿って等間隔に設けられている。但し、一つの保持部材３１１に設けられるＲＦＩＤタグ１０ａの数量は、これに限定されず、適宜変更することができる。ＲＦＩＤタグ１０ａは、一つであってもよい。ＲＦＩＤタグ１０ａは、面ファスナーによって保持部材３１１に対して任意の位置で着脱可能に固定されていてもよく、これにより、ＲＦＩＤタグ１０ａの数量やＲＦＩＤタグ１０ａ同士の間隔を自由に調節可能としてもよい。また、保持部材３１１には、所定の大きさを有する穴であるセンサポケット３１１ａが形成されている。センサポケット３１１ａには、後述する電波強度を測定するための電波強度センサ４０のプローブ又はアンテナを着脱自在となっている。センサポケット３１
１ａは、本発明のセンサ保持部に相当する。
【００３７】
保持体３１を構成する外枠３１２は、検査装置３において正面側に位置するとともに左右方向に延在する前枠部材３１２ａと、前枠部材３１２ａと対向して後側に位置するとともに左右方向に延在する後枠部材３１２ｂと、左右方向に位置するとともに前後方向に延在する一対の第１横枠部材３１２ｃ、第２横枠部材３１２ｄとによって、矩形枠を形成している。後述するように、本実施形態に係る誤読検査は、前枠部材３１２ａの前端面が保管庫１に当接した状態で実施される。前枠部材３１２ａの前端面は、本発明の当接部に相当する。
【００３８】
また、外枠３１２は、複数の保持部材３１１を前後方向にスライド可能に支持している。具体的には、第１横枠部材３１２ｃ、第２横枠部材３１２ｄには、保持部材３１１の端部を受け入れ可能な溝であるスライド溝３１２ｅが前後方向に沿って形成されており、保持部材３１１の両端部が第１横枠部材３１２ｃ、第２横枠部材３１２ｄに形成されたスライド溝３１２ｅに受け入れられることによって、保持部材３１１がスライド溝３１２ｅ内をスライド可能に支持される。保持部材３１１が前後方向にスライド可能となるため、検査範囲に応じてＲＦＩＤタグ１０ａの前後方向の位置を調整することができる。なお、本実施形態に係る検査装置３は、例示として、一つの保持体３１５につき、５つの保持部材３１１が設けられている。但し、保持部材３１１の数量はこれに限定されない。保持部材３１１は、一つであってもよい。
【００３９】
更に、第１横枠部材３１２ｃの上面には、前後方向に沿ってスケール部３１２ｆが形成されており、スケール部３１２ｆには、前枠部材３１２ａの前端面からの距離を示す目盛りが表示されている。図４に示すように、目盛りは、保持部材３１１のスライド範囲の全域に表示されている。なお、目盛りの間隔は、適宜選択することができる。第１横枠部材３１２ｃにスケール部３１２ｆが設けられていることにより、検査実施者は、目盛りを参照しながら複数の保持部材３１１の前後位置を調整することができる。また、目盛りが誤読検査において保管庫１と当接する前枠部材３１２ａの前端面からの距離を示していることによって、誤読検査において検査実施者が保持部材３１１の保管庫１からの距離を把握することが容易となる。これにより、検査実施者は、ＲＦＩＤタグ１０ａの保管庫１からの距離を容易に把握することができる。なお、スケール部３１２ｆに表示される目盛りは、ＲＦＩＤタグ１０ａの前後方向の位置を定める目安となるものであれば何でもよい。スケール部３１２ｆは、所定の間隔で印字又は打刻された文字もしくは数字又はマークによって目盛りを表示してもよい。また、スケール部３１２ｆは、第２横枠部材３１２ｄに設けられていてもよい。
【００４０】
各支柱３２ａには、所定の間隔で取付穴が複数設けられており、各取付穴には、保持体３１を下方から支持する支持部材３２ｂを取り付け可能となっている。保持体３１は、支持部材３２ｂに下方から支持されることで枠体３２に保持される。支持部材３２ｂを取り付ける取付穴の位置を適宜選択することによって、保持体３１が支持される高さ位置を変更することができる。これにより、検査対象である保管庫１の高さや許容誤読範囲に応じて、各保持体３１同士の上下方向の位置を調整することができる。なお、保持体３１は、スライド機構等によって支柱３２ａに接続され、上下位置を自由に調整可能に構成されていてもよい。また、本実施形態に係る検査装置３は、例示として、保持体３１を４段で構成しているが、保持体３１の段数はこれに限定されない。枠体３２に保持される保持体３１は、一つであってもよい。
【００４１】
［検査方法］
本実施形態に係る検査装置３を用いた誤読検査について説明する。図５Ａは、検査装置３を用いた誤読検査を上方から見たときの様子を示す図である。図５Ａに示すように、誤
読検査では、保管庫１に対して複数の位置に検査装置３が順次配置され、各位置において誤読検査を実施する。本例では、検査範囲を保管庫１の周囲のうち後方以外の領域としている。保管庫は、一般に、背面が壁に近接して設置される可能性が高く、その場合、保管庫の後方にＲＦＩＤタグが置かれる状況にはなり難い。そのため、本例では、保管庫１の後方を検査範囲から除外している。検査装置３は、保管庫１の右方向、右斜め前方向、前方向、左斜め前方向、左方向の位置に順次配置される。なお、検査装置３が配置される順番は特に限定しない。以下、例示として図５Ｂに示すように、保管庫１の正面から誤読検査を実施する場合について説明する。
【００４２】
図６は、誤読検査の手順を示す図である。まず、ステップＳ０１では、保管庫１に枠体３２が隣接するように検査装置３を配置する（検査装置配置工程）。このとき、検査装置３の正面が保管庫１の正面と対向するように配置する。即ち、この状態では、検査装置３の前方向に保管庫１が位置している。これにより、保持部材３１１が保管庫１の前方向に並んで位置するため、ＲＦＩＤタグ１０ａが保管庫１の前方向に並んだ状態となる。また、この状態では、検査装置３は保持体３１の前端面が保管庫１に正面から当接することによって位置決めされている。これにより、スケール部３１２ｆに表示された目盛りは、保管庫１の前面からの距離を示している。
【００４３】
次に、ステップＳ０２では検査対象となる保管庫１のサイズや検査範囲に応じて、検査装置３内のＲＦＩＤタグ１０ａの位置を定める（識別素子位置調整工程）。ＲＦＩＤタグ１０ａの上下方向の位置は、保持部材４１１の上下位置によって定められる。支持部材３２ｂを取り付ける取付穴の位置を選択することによって保持体３１の上下位置を調整する。本例では、複数の保持体３１が上下方向に等間隔となるように配置される。このとき、保持体３１の上下位置や保持体３１同士の間隔は、保管庫１の高さや検査範囲、必要な検査精度に応じて決定される。これにより、ＲＦＩＤタグ１０ａは上下方向の検査範囲において等間隔に配置される。また、ＲＦＩＤタグ１０ａの前後方向の位置は、各保持体３１における保持部材３１１の前後位置によって定められる。保持部材３１１の前後位置は、保持部材３１１をスライドさせることによって調整することができる。本例では、保持部材３１１は、前後方向に等間隔に配置されるように調整される。これにより、保管庫１の前方向にＲＦＩＤタグ１０ａが等間隔に配列される。また、前後方向において保持部材３１１が配置される範囲や保持部材３１１同士の間隔は、検査範囲や必要な検査精度に応じて決定される。例えば、ＲＦＩＤタグ１０ａの前後方向の許容誤読範囲を保管庫１から１０ｃｍ以内とする場合、前端部から１０ｃｍの位置に最前の保持部材３１１を配置し、そこから後方に等間隔となるように保持部材３１１を配置する。このようにして、検査装置３に設けられたＲＦＩＤタグ１０ａの位置が、保管庫１の検査範囲に応じて等間隔に配置される。なお、以上の手順は、検査装置配置工程と識別素子調整工程の順番を逆にして行ってもよい。
【００４４】
次に、ステップＳ０３では、検査装置３が配置されてＲＦＩＤタグ１０ａの位置が調整された状態で、保管庫１のＲＦＩＤリーダー１０を動作させることで、保管庫１が枠体３２に保持されたＲＦＩＤタグ１０ａを検出するか否かを検査することで、誤読の有無を判定するととともに誤読範囲を特定する（誤読範囲特定工程）。具体的には、ＲＦＩＤリーダー１０が検出したＲＦＩＤタグ１０ａの識別情報を判定装置４が取得する。判定装置４は、取得した識別情報に基づいて検出されたＲＦＩＤタグ１０ａを特定し、表示装置５に結果を出力させる。検査実施者は、表示装置５に表示された、検出されたＲＦＩＤタグ１０ａの位置に基づいて誤読範囲を特定する。このように、本実施形態に係る誤読の検査方法では、保持部材３１１に複数のＲＦＩＤタグ１０ａを左右方向に直線状に並べて固定し、保持部材３１１を前後方向と上下方向に並べて枠体３２に保持させ、枠体３２を保管庫１に隣接させたときに保管庫１がＲＦＩＤタグ１０ａを検出するか否かを検査する。これにより、複数の位置における誤読の検査を同時に行うことができる。また、検査装置３の
正面が保管庫１に向かうように検査装置３を配置しているため、保持部材３１１は、保管庫１に向かって並んでいる。これにより、保持部材３１１の位置を調節することで、保管庫１から任意の距離だけ離れた位置における検査を実施することができる。
【００４５】
以上の工程を保管庫１の右方向、右斜め前方向、左斜め前方向、左方向においても実施する。ここで、検査装置３は、キャスター３３が設けられることにより、容易に移動させることができる。これにより、検査装置３の配置の切り替えをスムーズに行えるため、検査に要する時間を実施することができる。各方向における配置工程においては、検査装置３は、正面が保管庫１と向くように配置される。保管庫１の右方向、右斜め前方向、左斜め前方向、左方向における誤読範囲を特定することによって、検査範囲全域における誤読範囲を特定することができる。
【００４６】
なお、検査装置３が配置される位置は上記に限定されず、検査範囲に応じて適宜選択することができる。例えば、保管庫１の正面付近における誤読を検査するのみで十分である場合には、保管庫１の正面のみにおいて検査を実施すればよい。
【００４７】
また、以上の説明では、１台の検査装置３を用いて誤読検査を行ったが、誤読検査は複数台の検査装置３を用いて行ってもよい。例えば、誤読検査は、５台の検査装置３をそれぞれ、右方向、右斜め前方向、前方向、左斜め前方向、左方向に配置し、同時に検査を実行してもよい。それにより、検査時間を更に短縮することができる。
【００４８】
［作用・効果］
以上説明したように、本実施形態に係る検査装置３は、複数のＲＦＩＤタグ１０ａを左右方向に直線状に並べて固定可能な保持部材３１１と、複数の保持部材３１１を前後方向に並べて保持可能な保持体３１と、複数の保持体３１を上下方向に並べて保持可能な枠体３２とによって構成されており、保管庫１に隣接して配置されることによって誤読を検査可能である。これにより、複数の識別素子を左右方向、前後方向、及び上下方向に並べて誤読の検査を行うことができる。即ち、複数の位置における誤読の検査を同時に行うことができる。その結果、誤読の検査効率を高めることが可能となる。また、一度の検査において検出範囲を広くすることできるため、誤読範囲の特定をより効率的に実施することができる。
【００４９】
また、保持体３１は、保持部材３１１の前後方向における位置を調整可能に構成されている。これにより、誤読検査の際に、検査装置３の正面が保管庫１に向くように配置し、保持部材３１１の前後位置を調整することで、保管庫１から任意の距離だけ離れた位置における誤読検査を複数同時に実施することができる。これにより、保管庫１の目標スペックに応じた検査位置での検査が可能となる。
【００５０】
更に、複数の保持体３１は、上下方向の位置を調整可能に枠体３２に保持されているため、保管庫１の高さ等に応じて、誤読検査の検査範囲を上下方向に調節することができる。
【００５１】
また、保持体３１には、前後方向に目盛りが配列されたスケール部３１２ｆが設けられていることにより、検査実施者は、スケール部３１２ｆを参照することで、保持部材３１１の前後位置の調整を容易に行うことができる。
【００５２】
更に、検査装置３は、検査装置３の正面側に位置する端部である前枠部材３１２ａの前端面が保管庫１に当接することによって検査装置３を位置決めし、スケール部３１２ｆに配列された目盛りが前端面からの距離を示している。即ち、スケール部３１２ｆは、検査装置３が位置決めされた状態における保管庫１からの距離を表示している。これにより、
保持部材３１１の、保管庫１からの距離が一目瞭然となり、ＲＦＩＤタグ１０ａの保管庫１からの距離を容易に把握し、調整することが可能となる。
【００５３】
また、検査装置３は、キャスター３３が設けられることにより、容易に移動することができる。その結果、広範囲の検査や複数台の保管庫１の検査を効率的に実施することができる。
【００５４】
なお、誤読検査では、必ずしも検査装置３の正面が保管庫１に向いていなくともよい。検査装置３は、誤読検査の際に背面が保管庫１に向いていてもよいし、左右の何れかの面が保管庫１に向くように配置されてもよい。換言すると、検査の際に、保管庫１は、検査装置３に対して前後方向に並ぶように位置してもよいし、左右方向に並ぶように位置してもよい。
【００５５】
また、誤読検査において、各保持部材３１１のセンサポケット３１１ａに電波強度を測定可能な電波強度センサ４０のプローブ又はアンテナを装着し、保管庫１からの距離に応じた電波強度を測定してもよい。これにより、センサポケット３１１ａ、即ち、保管庫１から任意の距離だけ離れた位置における電波強度を測定することができる。そのため、誤読が検出された場合には、その位置における電波強度を特定することができる。
【００５６】
また、検査に用いられるＲＦＩＤタグ１０ａには、予め検査装置３の内部における個別の位置情報を記憶させてもよく、判定装置４は、検出されたＲＦＩＤタグ１０ａの位置情報を表示装置５に出力してもよい。これにより、検出されたＲＦＩＤタグ１０ａの位置を特定することがより容易となる。
【００５７】
なお、検査装置３を構成する保持体３１や枠体３２は、ＲＦＩＤタグ１０ａとＲＦＩＤリーダー１０の通信に用いられる周波数帯域の電波の反射率が低い材料で形成されていることが好ましい。そうすることによって、検査装置３が電波を反射することによるＲＦＩＤタグ１０ａの誤検出や検出漏れを低減することができる。電波の反射率が低い材料として、例えば、プラスチック等の樹脂材料を用いることが望ましい。
【００５８】
また、保持体３１の外形寸法、即ち、外枠３１２の左右前後方向の長さ寸法が大きいほど、１度の配置で検査可能な範囲を広くすることができる。即ち、１台の保管庫１を誤読検査する際にかかる時間を短縮することができる。本実施形態に係る検査装置３を１台用いて誤読検査を行う場合、保持部材３１１の長さ寸法は、検査対象である保管庫１の前後左右面の幅寸法のうち、最も長尺な寸法と同等かそれよりも若干大きいことが好ましい。そうすることにより、保管庫１の前後左右面における誤読検査を、各面につき１回ずつの検査で実行することができる。
【００５９】
図７は、検査装置３を用いた複数の保管庫１ａ〜１ｃの誤読検査を上方から見たときの様子を示す図である。複数の保管庫１ａ〜１ｃが近接して設置されている状況では、保管庫１ｂに収容されているＲＦＩＤタグ１０ａを別の保管庫１ａが検知したり、保管庫１の外部にあるＲＦＩＤタグ１０ａを複数の保管庫１が検知したりすることで、適正な在庫管理や温度管理が妨げられる可能性がある。図７では、ＲＦＩＤタグ１０ａを収容した複数の保管庫１ａ〜１ｃを配置し、各保管庫１の正面に検査装置３を配置している。この状態で各保管庫が検知するＲＦＩＤタグ１０ａの位置を特定することによって、複数の保管庫が近接して設置されている状況を想定した誤読検査を実施することが可能となる。また、複数の保管庫の誤読検査を同時に実施することができるため、例えば、量産段階における出荷前検査を効率的に実施することが可能となる。その結果、１日当たりの出荷台数を増やすことが可能となる。
【００６０】
［変形例１］
図８は、変形例１に係る検査装置３Ａを複数用いた誤読検査を上方から見たときの様子を示す図である。変形例１に係る検査装置３Ａは、前面に位置決め用の当接部材３４が設けられている。当接部材３４は、誤読検査において前端面が保管庫１に当接して配置される。変形例１においては、当接部材３４の前端面が本発明の当接部に相当する。当接部材３４が設けられていることにより、検査装置配置工程において、より容易に位置決めを行うことができる。また、変形例１では、スケール部３１２ｆに表示される目盛りは当接部材３４の前端面からの距離を示すように構成されており、保持部材３１１の保管庫１からの距離が容易に分かるようになっている。なお、当接部材３４は、枠体３２に設けられていてもよい。
【００６１】
［変形例２］
図９は、変形例２に係る検査装置３Ｂを示す図である。図９に示すように、本発明に係る検査装置は、より簡易な構成で実現することができる。変形例３の保持体３１Ｂは、ＲＦＩＤタグ１０ａが設けられた帯形状の保持部材３１１Ｂが板形状の保持板３１２Ｂに載置されて構成されている。保持部材３１１Ｂは、例えば、面ファスナーで保持板３１２Ｂに着脱自在に固定されている。これにより、より簡易な構成でＲＦＩＤタグ１０ａの前後方向の位置を調整することができる。また、変形例２においては、保持部材３１１Ｂの延伸方向の長さ寸法が、保持板３１２Ｂの幅寸法よりも大きく形成されていてもよく、上面視において保持部材３１１Ｂが保持板３１２Ｂの外形から突出していてもよい。
【００６２】
［変形例３］
図１０は、変形例３に係る検査システム３Ｃを用いた誤読検査を上方から見たときの様子を示す図である。また、図１１は、検査システム３Ｃを構成する検査装置の側面図である。図１０に示すように、検査システム３Ｃにおいては、複数の保持部材３１１Ｂが保管庫１に向かって並ぶように配置されている。また、検査システム３Ｃは、３台の検査装置が組み合わさることによって、上面視において略コの字型を形成している。検査システム３Ｃを構成する３台の検査装置を、それぞれ、第１検査装置３０１、第２検査装置３０２、第３検査装置３０３とする。第１検査装置３０１、第２検査装置３０２、第３検査装置３０３は、保持体の外形が互いに相違しており、その他の基本的な構成は検査装置３Ｂと同一である。即ち、検査装置３０１〜３０３は、ＲＦＩＤタグ１０ａが設けられた帯形状の保持部材３１１Ｂが板形状の保持体３１Ｂに載置されて構成されている。図１０に示すように、第１検査装置３０１は、保持体３１Ｂが略等脚台形に形成されていることにより、上面視において略等脚台形の外形を有している。同様に、第２検査装置３０２及び第３検査装置３０３は、略等脚台形の保持体３１Ｂにより、上面視において略台形の外形を有している。ここで、第１検査装置３０１を構成する面のうち、上面視において台形の脚を構成する一対の対面をそれぞれ、第１側面３０１ａ、第２側面３０１ｂとする。検査システム３Ｃは、第２検査装置３０２が第１検査装置３０１の第１側面３０１ａと当接し、第３検査装置３０３が第１検査装置３０１の第２側面３０１ｂと当接することによって、上面視において略コの字型を形成している。そして、コの字型の内側には、保管庫１を収容可能な空間である収容部Ａが形成されている。
検査システム３Ｃは、検査の際に保管庫１を収容部Ａに収容することによって、図１０のように、保管庫１の前後面、左右面のうち、３面を囲むことができる。また、検査システム３Ｃは、第１検査装置３０１、第２検査装置３０２、第３検査装置３０３が、誤読検査において、それぞれの正面が保管庫１に向くように配置されている。保管庫１が収容部Ａに収容される際の保管庫１の向きは限定しないが、図１０では、例として、保管庫１の正面が第１検査装置３０１の正面と対向するように配置されている。また、図１０に示すように、第１検査装置３０１と第２検査装置３０２に跨って、また、第１検査装置３０１と第３検査装置３０３に跨って保持部材３１１Ｃが載置されている。更に、何れの保持部材３１１Ｂも保管庫１に向かって並ぶように配置されている。これにより、保管庫１の前
方、左右方向、右斜め前方向及び左斜め前方向において、保管庫１から任意の距離だけ離れた位置における誤読検査を複数同時に実施することができる。
【００６３】
検査システム３Ｃによれば、複数の方向における誤読検査を同時に実施することができるため、検査時間を短縮することができる。また、検査システム３Ｃは複数の検査装置によって一体に構成されているため、複数の検査装置を個別に使用するよりも取り回しが容易である。検査システム３Ｃを使用して誤読検査を行う場合、試験室などの定置に据え置きされた検査システム３Ｃに対して検査対象となる保管庫１を順次位置合わせして検査するという運用が可能となるため、出荷前における検査を効率的に実施することが可能となる。その結果、保管庫１の１日当たりの出荷台数を増やすことが可能となる。
【００６４】
なお、図１１に示すように、検査装置３０１〜３０３は、枠体３２Ｃに等間隔に設けられた複数の溝３２１のうち、所望の位置にある溝３２１に保持体３１Ｂをはめ込み、ビス等を用いて固定してもよい。
【００６５】
なお、本発明は、パッシブ方式のＲＦＩＤタグ１０ａに代えて、ＩＣタグやアクティブ方式のＲＦＩＤタグを用いてもよい。また、ＲＦＩＤタグ１０ａ及びＲＦＩＤリーダー１０に代えて、互いにブルートゥース（登録商標）等の近距離ワイヤレス通信が可能な機器で構成してもよい。また、識別素子は、ＲＦＩＤタグでなく、医薬品ＸのＩＤが識別可能な磁界を発信するデバイスであってもよく、その場合にはＲＦＩＤリーダーに代えて、磁気センサを用いてもよい。
【００６６】
また、本発明の保管対象物は、医薬品に限定しない。保管対象物は、識別素子が付されて保管されるものであればよく、医薬品の他に、医療機器、医療材料、食品、化粧品、酒類、宝石類など、様々なものを選択することができる。また、本発明に係る保管庫１も、保管される保管対象物に応じて様々な態様のものを選択することができる。
【００６７】
なお、上記した種々の内容は、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において可能な限り組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１・・・保管庫
３・・・検査装置
３１・・・保持体
３２・・・枠体
３１１・・・保持部材
３１２・・・外枠
３３・・・キャスター
１０・・・ＲＦＩＤリーダー
１０ａ・・・ＲＦＩＤタグ
Ｘ・・・医薬品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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