(57)【要約】【課題】搬送される最上層の媒体の媒体幅方向の傾斜を低減し、ピックアップローラの媒体に対する片当たりを防ぐことにより、媒体搬送装置における媒体の搬送精度を高める。【解決手段】媒体搬送装置１００は、媒体１０１が積載される昇降ユニット１０と、昇降ユニット１０に積載される媒体１０１の内の、最上層の媒体１０１に当接して最上層の媒体１０１を分離するピックアップローラ２０とを備え、昇降ユニット１０は、昇降ユニット１０に積載される媒体１０１の重量に応じた傾斜角度で水平方向に対して媒体幅方向に傾斜するリフト板１５と、リフト板１５の下部に当接し、リフト板１５に対して上方向への弾性力を付与するスプリング１６とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体搬送方向に媒体を搬送する媒体搬送装置であって、
前記媒体が積載される媒体積載部と、
前記媒体積載部に積載される媒体の内の、最上層の媒体に当接して前記最上層の媒体を前記媒体積載部に積載される媒体から分離する媒体分離部と、
を備え、
前記媒体積載部は、
前記媒体積載部に積載される媒体の内の、最下層の媒体に当接して前記積載される媒体を支持する媒体支持部と、
前記媒体支持部を傾斜させる傾斜機構と、
を備え、
前記傾斜機構は、
前記媒体支持部を、前記媒体積載部に積載される媒体の重量に応じた傾斜角度で、水平方向に対して媒体幅方向に傾斜させる
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記傾斜角度は、
前記媒体積載部に積載される媒体の重量が重くなるほど大きくなる
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記媒体支持部は、前記媒体幅方向の一端側に突出した第１の突出部を備え、
前記媒体積載部は、前記第１の突出部を係止する係止部を更に備え、
前記媒体支持部は、前記第１の突出部が前記係止部に係止された状態で前記係止部を支点として回転することにより、前記傾斜する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記傾斜機構は、
前記媒体支持部の下部に当接し、前記媒体支持部に対して上方向への弾性力を付与する弾性部材を備え、
前記弾性部材は、前記媒体積載部に積載される媒体の重量に応じて伸縮し、
前記媒体支持部の前記傾斜は、前記弾性部材の前記伸縮によって調整される
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記弾性部材は、
前記媒体支持部の前記媒体幅方向における前記一端側の反対側である他端側の下部に当接する
ことを特徴とする請求項４に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記媒体支持部は、前記他端側に突出した第２の突出部を更に備え、
前記媒体積載部は、前記第２の突出部に当接することで前記媒体支持部の上方向への回転移動を規制する移動規制部を更に備える
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記媒体支持部は、前記第２の突出部が前記移動規制部に当接した状態において水平姿勢となる
ことを特徴とする請求項６に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記傾斜機構は、
前記媒体支持部に対して上方向の弾性力を付与する第１の弾性部材と第２の弾性部材とを更に備え、
前記第１の弾性部材は、前記媒体支持部の前記媒体幅方向の一端側の下部に当接し、
前記第２の弾性部材は、前記媒体支持部の前記媒体幅方向の前記一端側の反対側である他端側の下部に当接し、
前記媒体支持部は、前記媒体積載部に積載される媒体の前記媒体幅方向における重量差による、前記第１の弾性部材と前記第２の弾性部材の伸縮率の違いにより、前記傾斜する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
前記媒体幅方向と前記媒体搬送方向とは直交する
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記傾斜角度は、
前記媒体積載部に積載される媒体の数がゼロであるときは、ゼロである
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項１１】
前記媒体積載部を上下移動させる駆動部を更に備え、
前記媒体積載部は、前記駆動部により前記媒体積載部に積載される媒体の数に応じて上下移動する
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項１２】
前記媒体分離部により分離された前記最上層の媒体に対して前記媒体搬送方向への搬送力を付与する搬送部を更に備える
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体積載部に積載される媒体を順に搬送する媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ピックアップローラが積載された最上層の媒体に接触して抵抗摩擦を与え、最上層の媒体を搬送方向に搬送する装置がある。特許文献１には、積載された用紙を最上のものから順に送りだす給紙条件関与部材（給紙コロ）を備える画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−８５９９７号公報（例えば、段落００１４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、フラップの折られた洋封筒を長手方向に搬送する場合など、搬送方向と直交する媒体幅方向の厚さが均一ではない媒体を大量に積載する場合には、最上層の媒体が媒体幅方向に傾斜するため、ピックアップローラが媒体に対して片当たり（ピックアップローラの片側のみが媒体と接触すること）した状態となる。
【０００５】
そして、ピックアップローラが媒体に対して片当たりした状態で媒体の搬送を開始すると、ピックアップローラが媒体に付与する抵抗摩擦が媒体幅方向に不均一となり、媒体が斜めに搬送されるスキューが発生して、媒体の搬送精度が低下する問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、最上層の媒体の媒体幅方向の傾斜を低減し、ピックアップローラの媒体に対する片当たりを防ぐことにより、媒体の搬送精度を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る媒体搬送装置は、媒体搬送方向に媒体を搬送する媒体搬送装置であって、前記媒体が積載される媒体積載部と、前記媒体積載部に積載される媒体の内の、最上層の媒体に当接して前記最上層の媒体を前記媒体積載部に積載される媒体から分離する媒体分離部と、を備え、前記媒体積載部は、前記媒体積載部に積載される媒体の内の、最下層の媒体に当接して前記積載される媒体を支持する媒体支持部と、前記媒体支持部を傾斜させる傾斜機構と、を備え、前記傾斜機構は、前記媒体支持部を、前記媒体積載部に積載される媒体の重量に応じた傾斜角度で、水平方向に対して媒体幅方向に傾斜させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、最上層の媒体の媒体幅方向の傾斜を低減し、ピックアップローラの媒体に対する片当たりを防ぐことにより、媒体の搬送精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態１に係る媒体搬送装置の概略的な構成を示す斜視図である。
【図２】（ａ）から（ｃ）は、実施の形態１における昇降ユニットの概略的な構成を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る媒体搬送装置に積載される媒体の概略的な構成を示す斜視図である。
【図４】（ａ）から（ｃ）は、実施の形態１に係る媒体搬送装置の概略的な構成を示す縦断面図である。
【図５】（ａ）から（ｃ）は、実施の形態１に係る媒体搬送装置の概略的な構成を示す縦断面図である。
【図６】（ａ）は、実施の形態２に係る媒体搬送装置の概略的な構成を示す縦断面図であり、（ｂ）は、実施の形態２における昇降ユニットの概略的な構成を示す斜視図である。
【図７】比較例に係る媒体搬送装置の概略的な構成を示す斜視図である。
【図８】比較例に係る媒体搬送装置の概略的な構成を示す縦断面図である。
【図９】比較例に係る媒体搬送装置の概略的な構成を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態に係る媒体搬送装置を、添付図面を参照しながら説明する。図には、図相互の関係を理解し易くするために、ｘｙｚ直交座標系が示されている。図において、ｘ軸は、媒体搬送装置の短手方向に平行な軸方向の座標軸として示されている。また、図において、ｙ軸は、媒体搬送装置の長手方向に平行な座標軸として示されている。また、図において、ｚ軸は、ｘ軸及びｙ軸の両方に直交する座標軸であって、媒体搬送装置の上下方向に平行な座標軸として示されている。図において、ｘ軸は、媒体搬送装置に積載される媒体の媒体幅方向に平行な座標軸である。図において、＋ｙ軸側は、媒体の搬送方向の下流側であり、−ｙ軸側は、媒体の搬送方向の上流側である。
【００１１】
《１》実施の形態１
《１−１》構成
図１（ａ）は、本発明の実施の形態１に係る媒体搬送装置１００の概略的な構成を示す斜視図である。図１（ａ）には、実施の形態１に係る媒体搬送装置１００を搬送方向の下流側の視点から見た図が示されている。また、図１（ａ）には、実施の形態１における昇降ユニット１０が最上昇した状態が示されている。
【００１２】
図１（ｂ）は、本発明の実施の形態１に係る媒体搬送装置１００の概略的な構成を示す斜視図である。図１（ｂ）には、実施の形態１に係る媒体搬送装置１００を搬送方向の上流側の視点から見た図が示されている。また、図１（ｂ）には、実施の形態１における昇降ユニット１０が最上昇した状態が示されている。
【００１３】
図１（ａ）及び（ｂ）に示されるように、実施の形態１に係る媒体搬送装置１００は、媒体積載部としての昇降ユニット１０と、媒体分離部としてのピックアップローラ２０と、カバー３０と、フロントフレーム３１と、サイドフレーム３２と、ベースフレーム３３とを有する。媒体搬送装置１００は、積載された媒体（例えば、洋封筒）１０１を図１（ａ）及び（ｂ）における搬送方向の上流側から搬送方向の下流側に搬送する媒体搬送装置である。図１（ａ）及び（ｂ）には、搬送方向の上流側と下流側が示されている。
【００１４】
昇降ユニット１０は、搬送される媒体１０１を積載するための媒体積載部である。昇降ユニット１０は、積載される媒体１０１の枚数に応じて＋ｚ軸方向及び−ｚ軸方向に上昇又は下降する（上下移動する）ことができる。昇降ユニット１０には、昇降ユニット１０を上下移動させる図示しないリフト機構（駆動部）が備えられている。リフト機構は、駆動モータにより駆動し、昇降ユニット１０を上下移動させる。
【００１５】
昇降ユニット１０は、昇降ユニット１０に積載される媒体１０１の内の、最上層の媒体１０１がピックアップローラ２０に常に当接するように、積載される媒体１０１の枚数に応じて上下移動する。具体的には、昇降ユニット１０に積載される媒体１０１の枚数が多いときは、−ｚ軸方向に移動（下降）し、昇降ユニット１０に積載される媒体１０１の枚数が少ないときは、＋ｚ軸方向に移動（上昇）する。
【００１６】
ピックアップローラ２０は、昇降ユニット１０に積載される媒体１０１の内の、最上層の媒体１０１に当接し、最上層の媒体１０１に対して搬送方向の搬送力を付与し、最上層の媒体１０１を積載された媒体１０１から分離する。ピックアップローラ２０は、サイドフレーム３２にブラケットを介して回転自在に固定されている。なお、ピックアップローラ２０はフロントフレーム３１に固定されていてもよい。
【００１７】
ピックアップローラ２０には、ピックアップローラ２０を回転駆動させる図示しない駆動モータが接続されている。ピックアップローラ２０は、制御基板からの制御信号に従って駆動及び駆動停止する駆動モータからの駆動力を得て、回転駆動動作および停止動作を行う。
【００１８】
また、ピックアップローラ２０は、サイドフレーム３２に固定されたブラケットと共に上下移動自在に構成されており、当接する最上層の媒体１０１の図中における上下方向の位置変動に追従して上下移動する。ピックアップローラ２０の位置は、サイドフレーム３２又はフロントフレーム３１に固定されたセンサにより検出される。
【００１９】
フロントフレーム３１は、媒体搬送装置１００の搬送方向の下流側（−ｙ軸側）に備えられるフレームである。フロントフレーム３１の内部であって、ピックアップローラ２０の搬送方向の下流には、ピックアップローラ２０によって分離された媒体１０１に対して搬送方向の搬送力を付与する搬送部としての一対の搬送ローラ４０（図５（ａ）参照）が備えらえる。
【００２０】
サイドフレーム３２は、媒体搬送装置１００の側面（＋ｘ軸側及び−ｘ軸側）に備えられるフレームである。ベースフレーム３３は、媒体搬送装置１００の下側（−ｚ軸側）に備えられるフレームである。カバー３０は、フロントフレーム３１及びサイドフレーム３２の外側に備えられ、媒体搬送装置１００の全体を覆う筐体である。
【００２１】
昇降ユニット１０は、媒体１０１の積載時には下降しており、上記センサによりピックアップローラ２０の位置を検出することで、最上層の媒体１０１に対して適切な押圧となる位置で停止している。最上層より媒体１０１の順次搬送が繰り返されると、ピックアップローラ２０の位置が下降してくるため、設定された閾値を超えて下降した場合は昇降ユニット１０をピックアップローラ２０が適切な押圧となる位置まで上昇させた後に停止するという動作を繰り返す。
【００２２】
多数枚積層された媒体の内の最上層の媒体１０１は、ピックアップローラ２０により１、２枚程度に分離搬送され、一対の搬送ローラ４０によって最終的に１枚に分離され、搬送される。
【００２３】
図２（ａ）は、実施の形態１における昇降ユニット１０の概略的な構成を示す斜視図である。図２（ａ）には、実施の形態１における昇降ユニット１０を、昇降ユニット１０の可動ガイド１３側から見た図が示されている。また、図２（ａ）には、実施の形態１における昇降ユニット１０のリフト板１５が水平な状態が示されている。
【００２４】
図２（ｂ）は、実施の形態１における昇降ユニット１０の概略的な構成を示す斜視図である。図２（ｂ）には、実施の形態１における昇降ユニット１０を、昇降ユニット１０の可動ガイド１３側から見た図が示されている。また、図２（ｂ）には、実施の形態１における昇降ユニット１０のリフト板１５が回転傾斜した状態が示されている。
【００２５】
図２（ｃ）は、実施の形態１における昇降ユニット１０の概略的な構成を示す分解斜視図である。図２（ｃ）には、実施の形態１における昇降ユニット１０を、昇降ユニット１０の可動ガイド１３側から見た図が示されている。
【００２６】
図２（ａ）に示されるように、昇降ユニット１０は、昇降台１１と、固定ガイド１２と、可動ガイド１３と、後端ガイド１４と、媒体支持部としてのリフト板１５と、傾斜機構としてのスプリング１６とを備える。昇降台１１は、昇降ユニット１０の底面を形成し、昇降ユニット１０の基板となる台である。
【００２７】
図２（ａ）から（ｃ）に示されるように、昇降台１１は、＋ｘ軸側の側面にリフト板１５を回転可能に係止（保持）するための係止部（保持部）１１ａを備える。係止部１１ａの両端には、リフト板１５の後述する突起部（支軸）１５ｃと係合する孔部（軸受け部）１１ｂが２つ備えられる。
【００２８】
図２（ａ）に示されるように、昇降台１１の−ｘ軸側には、昇降ユニット１０に積載される媒体１０１の−ｘ軸側の側面に当接し、積載される媒体１０１のーｘ軸方向への移動を規制する固定ガイド１２が備えられる。固定ガイド１２は、昇降台１１に固定されている。固定ガイド１２の中央部には、リフト板１５の上方向への回転移動を規制する移動規制部としてのリミッタ部１２ａが備えらえる。
【００２９】
図２（ａ）に示されるように、リミッタ部１２ａは、２箇所設けられる。リミッタ部１２ａは、固定ガイド１２の一部が内側に突出した部分である。リミッタ部１２ａは、後述するリフト板１５の固定ガイド側突出部１５ａと当接することにより、リフト板１５の＋ｚ方向への回転移動を規制する。
【００３０】
図２（ａ）に示されるように、昇降台１１の＋ｘ軸側には、昇降ユニット１０に積載される媒体１０１の＋ｘ軸側の側面に当接し、積載される媒体１０１の＋ｘ軸方向への移動を規制する可動ガイド１３が備えられる。図２（ａ）に示されるように、可動ガイド１３は、積載される媒体１０１のサイズにあわせて、＋ｘ軸方向及び−ｘ軸方向に移動可能である。可動ガイド１３は、媒体１０１を固定ガイド１２に突き当てる位置にセットした後、積載状態を保持するため、図示しないロック機構によりロックされる。
【００３１】
図２（ａ）に示されるように、昇降台１１の＋ｙ軸側には、昇降ユニット１０に積載される媒体１０１の＋ｙ軸側の側面（後端部）に当接し、積載される媒体１０１の＋ｙ軸方向への移動を規制する後端ガイド１４が備えられる。図２（ａ）に示されるように、後端ガイド１４は、積載される媒体１０１のサイズにあわせて、＋ｙ軸方向及び−ｙ軸方向に移動可能である。後端ガイド１４は、媒体１０１をフロントフレーム３１に突き当てる位置にセットした後、積載状態を保持するため、図示しないロック機構によりロックされる。
【００３２】
図２（ａ）に示されるように、昇降台１１の＋ｚ軸側（上側）には、昇降ユニット１０に積載される媒体１０１の内の、最下層の媒体１０１に当接するリフト板１５が備えられる。図２（ａ）に示されるように、リフト板１５は、リフト板１５の媒体幅方向（ｘ軸方向）の一端側である可動ガイド１３側に突出した第１の突出部としての可動ガイド側突出部１５ｂと、リフト板１５の媒体幅方向の他端側である固定ガイド１２側に突出した第２の突出部としての固定ガイド側突出部１５ａとを備える。
【００３３】
図２（ｃ）に示されるように、リフト板１５の可動ガイド側突出部１５ｂの＋ｘ軸側の端部には、昇降台１１の孔部１１ｂに嵌合するための突起部１５ｃが２箇所備えられる。リフト板１５の突起部１５ｃが昇降台１１の孔部１１ｂと嵌合することにより、リフト板１５は、昇降台１１に回転可能に係止される。リフト板１５は、係止部１１ａを支点として、＋ｚ軸方向及び−ｚ軸方向に回転移動することが可能である。
【００３４】
図２（ａ）に示されるように、リフト板１５の固定ガイド１２側の下部には、スプリング１６が２箇所備えられる。スプリング１６は、昇降ユニット１０に積載される媒体１０１の重量に応じた傾斜角度で、リフト板１５を水平方向に対して媒体幅方向に傾斜させる。スプリング１６は、昇降台１１とリフト板１５との間に備えられ、リフト板１５に＋ｚ軸方向の弾性力を付与する弾性部材として機能する。なお、スプリング１６の個数及びスプリング１６が備えられる箇所は、図２（ａ）に示されるものに限定されない。例えば、昇降ユニット１０は、スプリング１６を３個以上備えることもできる。
【００３５】
リフト板１５は、積載される媒体１０１の重さ及びリフト板１５自身の重さにより、−ｚ軸方向の重力が付与され、昇降台１１の係止部１１ａを支点として−ｚ軸方向に回転移動（傾斜）する。また、リフト板１５は、スプリング１６により付与される＋ｚ軸方向の弾性力により、昇降台１１の係止部１１ａを支点として＋ｚ軸方向に回転移動する。
【００３６】
リフト板１５の回転移動量（又は傾斜角度）は、昇降ユニット１０に積載される媒体１０１の重量（又は枚数）により変化する。具体的には、昇降ユニット１０に積載される媒体１０１の枚数が多いほどリフト板１５の−ｚ軸方向への回転移動量が増加し（リフト板１５が下降する）、昇降ユニット１０に積載される媒体１０１の枚数が少ないほどリフト板１５の−ｚ軸方向への回転移動量が減少する（リフト板が上昇する）。したがって、リフト板１５の傾斜角度は、昇降ユニット１０に積載される媒体１０１の重量が重くなるほど大きくなる。
【００３７】
リフト板１５は、リフト板１５の固定ガイド側突出部１５ａが、固定ガイド１２のリミッタ部１２ａに突き当たることにより、＋ｚ方向への回転移動が規制される。リフト板１５は、昇降ユニット１０に積載される媒体１０１の枚数が少なくなり、スプリング１６による＋ｚ軸方向の弾性力が−ｚ軸方向の重力を上回ることにより、固定ガイド側突出部１５ａが、固定ガイド１２のリミッタ部１２ａに突き当たる。固定ガイド側突出部１５ａがリミッタ部１２ａに突き当たった状態におけるリフト板１５は、ほぼ水平の状態である（図２（ａ）参照）。
【００３８】
図３は、実施の形態１に係る媒体搬送装置１００に積載される媒体１０１の概略的な構成を示す斜視図である。実施の形態１における媒体１０１は、例えば、媒体幅方向における厚さが均等ではない洋封筒又は和封筒である。なお、媒体搬送装置１００に積載される媒体１０１は、媒体幅方向における厚さが均等である媒体であってもよい。
【００３９】
図３に示されるように、媒体１０１は、積載時に下方向を向く積載下面１０１ａと、積載時に上方向を向く積載上面１０１ｂとを有する。また、媒体１０１の積載下面１０１ａには、媒体１０１を封かんする際ののりしろ部分であるフラップ１０１ｃが備えられる。フラップ１０１ｃは、例えば、媒体１０１の−ｘ軸側に配置される。
【００４０】
媒体１０１を媒体搬送装置１００に積載する場合には、全ての媒体１０１を同じ方向に向けて積載するため、媒体１０１のフラップ１０１ｃ部分は重なって積載される。したがって、積載された媒体１０１のフラップ１０１ｃ側（−ｘ軸側）の厚みは、積載された媒体１０１のフラップ１０１ｃの反対側（＋ｘ軸側）の厚みよりも厚い。同様に、積載された媒体１０１のフラップ１０１ｃ側（−ｘ軸側）の重量は、積載された媒体１０１のフラップ１０１ｃの反対側（＋ｘ軸側）の重量よりも重い。
【００４１】
《１−２》動作
以下、図４（ａ）から（ｃ）及び図５（ａ）から（ｃ）を参照しながら実施の形態１に係る媒体搬送装置１００の動作について説明する。図４（ａ）は、実施の形態１に係る媒体搬送装置１００の概略的な構成を示す縦断面図である。図４（ａ）は、実施の形態１に係る媒体搬送装置１００を搬送方向の上流側から見た図を示している。図４（ａ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ断面図である。図４（ａ）は、実施の形態１における昇降ユニット１０が最下降した状態（最下位置）を示している。図４（ａ）は、昇降ユニット１０に媒体１０１が大量（最大積載量）に積載された状態を示している。
【００４２】
図４（ｂ）は、実施の形態１に係る媒体搬送装置１００の概略的な構成を示す縦断面図である。図４（ｂ）は、実施の形態１に係る媒体搬送装置１００を搬送方向の上流側から見た図を示している。図４（ｂ）は、図１（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。図４（ｂ）は、実施の形態１における昇降ユニット１０が最上位置と最下位置の中間の位置にある状態を示している。図４（ｂ）は、昇降ユニット１０に媒体１０１が最大積載量の半数ほど積載された状態を示している。
【００４３】
図４（ｃ）は、実施の形態１に係る媒体搬送装置１００の概略的な構成を示す縦断面図である。図４（ｃ）は、実施の形態１に係る媒体搬送装置１００を搬送方向の上流側から見た図を示している。図４（ｃ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ断面図である。図４（ｃ）は、実施の形態１における昇降ユニット１０が最上昇した状態（最上位置）を示している。図４（ｃ）は、昇降ユニット１０に媒体１０１が一枚も積載されていない状態を示している。
【００４４】
図５（ａ）は、実施の形態１に係る媒体搬送装置１００の概略的な構成を示す縦断面図である。図５（ａ）は、実施の形態１に係る媒体搬送装置１００を可動ガイド１３側から見た図を示している。図５（ａ）は、図１（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。図５（ａ）は、実施の形態１における昇降ユニット１０が最下降した状態（最下位置）を示している。図５（ａ）は、昇降ユニット１０に媒体１０１が大量（最大積載量）に積載された状態を示している。図５（ａ）は、図４（ａ）に対応する図である。
【００４５】
図５（ｂ）は、実施の形態１に係る媒体搬送装置１００の概略的な構成を示す縦断面図である。図５（ｂ）は、実施の形態１に係る媒体搬送装置１００を可動ガイド１３側から見た図を示している。図５（ｂ）は、図１（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。図５（ｂ）は、実施の形態１における昇降ユニット１０が最上位置と最下位置の中間の位置にある状態を示している。図５（ｂ）は、昇降ユニット１０に媒体１０１が最大積載量の半数ほど積載された状態を示している。図５（ｂ）は、図４（ｂ）に対応する図である。
【００４６】
図５（ｃ）は、実施の形態１に係る媒体搬送装置１００の概略的な構成を示す縦断面図である。図５（ｃ）は、実施の形態１に係る媒体搬送装置１００を可動ガイド１３側から見た図を示している。図５（ｃ）は、図１（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。図５（ｃ）は、実施の形態１における昇降ユニット１０が最上昇した状態（最上位置）を示している。図５（ｃ）は、昇降ユニット１０に媒体１０１が一枚も積載されていない状態を示している。図５（ｃ）は、図４（ｃ）に対応する図である。
【００４７】
図４（ａ）から（ｃ）及び図５（ａ）から（ｃ）に示されるように、媒体搬送装置１００の昇降ユニット１０は、昇降ユニット１０に積載される媒体１０１の枚数に応じて、図における上下方向（＋ｚ軸方向及び−ｚ軸方向）に上昇又は下降する。なお、図４（ａ）から（ｃ）及び図５（ａ）から（ｃ）には、一例として、媒体１０１のフラップ１０１ｃが−ｘ軸側に重なっている状態が示されている。
【００４８】
図４（ａ）及び図５（ａ）に示されるように、昇降ユニット１０に媒体１０１が大量に積載された状態では、昇降ユニット１０は最下位置に下降している。このとき、図４（ａ）に示されるように、媒体１０１は、媒体１０１のフラップ１０１ｃが固定ガイド１２側（−ｘ軸側）に重なっており、固定ガイド１２側（−ｘ軸側）の厚みが可動ガイド１３側（＋ｘ軸側）の厚みよりも厚い。
【００４９】
したがって、媒体幅方向（ｘ軸方向）における重量差が発生しており、固定ガイド１２側の媒体１０１の重量は、可動ガイド１３側の媒体１０１の重量よりも重い。この重量差により最下層の媒体１０１と当接するリフト板１５は、固定ガイド１２近傍に荷重が掛かり、昇降台１１の係止部１１ａを支点として−ｚ軸方向に回転し、傾斜している。図４（ａ）に示されるように、リフト板１５が傾斜することにより、積載された最上層の媒体１０１はほぼ水平姿勢となる。
【００５０】
このとき、リフト板１５の下部に設けられたスプリング１６は、最小の長さに縮んでいる。スプリング１６のばね定数は、大量積載時の重量差分でリフト板１５が傾斜した時、最上層の媒体１０１の姿勢が水平に近くなるように設定されている。例えば、積載された媒体１０１の最下層の媒体１０１と最上層の媒体１０１の左右（媒体幅方向）の高さの差が３０ｍｍであり、最上層の媒体１０１の左右の重量差が６０ｇであり、スプリングが２個使用される場合では、スプリング１６のばね定数は、１個当たり１ｇ／ｍｍとし、トータルで２ｇ／ｍｍに設定される。
【００５１】
図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示されるように、昇降ユニット１０に媒体１０１が最大積載量の半数ほど積載された状態では、昇降ユニット１０は、最上位置と最下位置の中間の位置にある。このとき、図４（ｂ）に示されるように、積載される媒体１０１の枚数が図４（ａ）の半数ほどであることにより、積載された媒体１０１の媒体幅方向（ｘ軸方向）における重量差は、図４（ａ）の半分程度の差となる。したがって、リフト板１５の傾斜角度も、図４（ａ）の傾斜角度の半分程度となる。このとき、リフト板１５の下部に設けられたスプリング１６は、図４（ａ）に比べてやや伸長している。図４（ｂ）に示されるように、積載される媒体１０１の枚数が最大積載量の半数ほどであるときであっても、リフト板１５の傾斜が少なくなることにより、積載された最上層の媒体１０１はほぼ水平姿勢となる。
【００５２】
図４（ｃ）及び図５（ｃ）に示されるように、昇降ユニット１０に媒体１０１が一枚も積載されていない状態では、昇降ユニット１０は最上位置まで上昇している。このとき、図４（ｃ）に示されるように、リフト板１５に付与される重量がリフト板１５自身の重量のみとなるため、リフト板１５の下部に設けられたスプリング１６は最大長さまで伸長し、リフト板１５の固定ガイド側突出部１５ａが、固定ガイド１２のリミッタ部１２ａに突き当たったところでリフト板１５の上方向への回転移動が規制されている。したがって、リフト板１５はほぼ水平（傾斜角度がゼロ）の状態にある。
【００５３】
《１−３》効果
以上のように、実施の形態１に係る媒体搬送装置１００によれば、幅方向に厚さが均一でない媒体（媒体１０１）を積載した場合であっても、最下層の媒体１０１と当接するリフト板１５が、積載された媒体１０１の重量に応じて傾斜する。これにより、ピックアップローラ２０と当接する最上層の媒体１０１が、媒体１０１の積載残量にかかわらず水平に近い姿勢を保持することができる。したがって、ピックアップローラ２０の媒体１０１に対する片あたりが軽減され、媒体１０１を挟持するガイド（固定ガイド１２及び可動ガイド１３）との隙間が小さくなって、媒体１０１が斜めに搬送されるスキューの発生を防止することができ、媒体１０１の搬送精度を上げることができる。
【００５４】
実施の形態１に係る媒体搬送装置１００によれば、リフト板１５は固定ガイド側突出部１５ａを備え、固定ガイド１２はリミッタ部１２ａを備える。媒体１０１の搬送を開始し媒体１０１の積載残量が少なくなってくると、リフト板１５の傾斜角度も徐々に水平に近くなっていくが、リフト板１５の固定ガイド側突出部１５ａが固定ガイド１２のリミッタ部１２ａに突き当たることにより上方向への移動が規制されるため、媒体１０１の積載残量が少なくなった時であっても、リフト板１５がスプリング１６に押し上げられて水平位置よりも高くなって媒体１０１を傾けてしまうことがない。
【００５５】
《２》実施の形態２
《２−１》構成
図６（ａ）は、実施の形態２に係る媒体搬送装置２００の概略的な構成を示す縦断面図である。図６（ａ）は、実施の形態２に係る媒体搬送装置２００を搬送方向の上流側から見た図を示している。図６（ａ）は、実施の形態２における昇降ユニット２０１が最下降した状態（最下位置）を示している。図６（ａ）は、昇降ユニット２０１に媒体１０１が大量（最大積載量）に積載された状態を示している。
【００５６】
図６（ｂ）は、実施の形態２における昇降ユニット２０１の概略的な構成を示す斜視図である。図６（ｂ）には、実施の形態２における昇降ユニット２０１を、昇降ユニット２０１の可動ガイド１３側から見た図が示されている。また、図６（ｂ）には、実施の形態２における昇降ユニット２０１のリフト板１５が水平な状態が示されている。
【００５７】
図６（ａ）及び（ｂ）に示されるように、実施の形態２に係る媒体搬送装置２００の昇降ユニット２０１は、リフト板１５の可動ガイド１３側の下部にスプリング２０２が備えられている点において実施の形態１に係る媒体搬送装置１００の昇降ユニット１０と異なる。また、実施の形態２におけるリフト板１５は昇降台１１の係止部１１ａに係止されておらず、係止部１１ａを支点として回転移動しない点についても実施の形態１と異なる。他の構成は実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。また、以下の説明において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号が付される。
【００５８】
図６（ｂ）に示されるように、実施の形態２に係る媒体搬送装置２００の昇降ユニット２０１のリフト板１５の可動ガイド１３側の下部には、第１の弾性部材としてのスプリング２０２が２箇所備えられている。また、実施の形態１に係る媒体搬送装置１００と同様に、昇降ユニット２０１のリフト板１５の固定ガイド１２側の下部には第２の弾性部材としてのスプリング１６が２箇所備えられている。したがって、リフト板１５は、４つのスプリング１６，２０２によって支持されている。
【００５９】
図６（ｂ）に示されるように、実施の形態２における昇降ユニット２０１の昇降台１１は、リフト板１５の可動ガイド側突出部１５ｂの上方向への移動を規制するリミッタ部２０４を備える。したがって、実施の形態２における昇降ユニット２０１の昇降台１１は、固定ガイド側突出部１５ａがリミッタ部１２ａによって上方向の移動が規制され、可動ガイド側突出部１５ｂがリミッタ部２０４によって上方向の移動が規制される。
【００６０】
昇降ユニット２０１に媒体１０１が積載されていない場合には、リフト板１５には４つのスプリング１６，２０２によって上方向への弾性力が付与され（上方向へ押し付けられ）、固定ガイド側突出部１５ａがリミッタ部１２ａに突き当たり、可動ガイド側突出部１５ｂがリミッタ部２０４に突き当たり、リフト板１５は水平姿勢となる。
【００６１】
図６（ａ）に示されるように、昇降ユニット２０１に媒体１０１が大量に積載されている場合には、リフト板１５は媒体１０１の媒体幅方向における重量差により傾斜する。図６（ａ）では、媒体１０１は、フラップ１０１ｃが＋ｘ軸側に重なって積載されている。したがって、積載された媒体１０１では媒体幅方向（ｘ軸方向）において重量差が生じており、媒体１０１の＋ｘ軸側の重量は媒体１０１の−ｘ軸側の重量よりも重い。これにより、リフト板１５は＋ｘ軸側がより重い重力を受けて下方向に移動し、媒体幅方向に傾斜する。すなわち、リフト板１５は、昇降ユニット１０に積載される媒体１０１の媒体幅方向における重量差による、スプリング２０２とスプリング１６の伸縮率の違いにより水平方向に対して傾斜する。そして、リフト板１５が傾斜することにより、リフト板１５に積載された媒体１０１の最上層の媒体１０１は、水平姿勢となる。
【００６２】
このように、昇降ユニット２０１に媒体１０１が積載されている場合であっても、媒体１０１の重量が重い側のスプリング２０２が媒体１０１の重量が軽い側のスプリング１６よりも屈曲することにより、最上層の媒体１０１の水平姿勢が維持される。
【００６３】
また、媒体１０１の搬送を開始することにより、媒体１０１の積載残量が少なくなった時でも、媒体１０１の媒体幅方向における重量差が小さくなることにより、リフト板１５の傾斜角度が徐々に水平に近い状態となるため、最上層の媒体１０１が大きく傾斜することはなく、最上層の媒体１０１の水平姿勢を維持することができる。
【００６４】
また、リフト板１５が４つのスプリング１６，２０２で支持されていることにより、リフト板１５の傾斜方向が媒体幅方向（ｘ軸方向）に限定されることがなく、他の方向にも傾斜することができる。例えば、搬送方向の上流側にフラップ１０１ｃが重なっている場合には、搬送方向の上流側のスプリングが搬送方向の下流側のスプリングよりも屈曲することにより、リフト板１５は搬送方向に傾斜することができる。
【００６５】
以上のように、実施の形態２に係る媒体搬送装置２００によれば、昇降ユニット２０１のリフト板１５は、４つのスプリング１６，２０２によって支持され、積載された媒体１０１の媒体幅方向の重力差によりリフト板１５が媒体幅方向に傾斜する。これにより、昇降ユニット２０１に積載されている媒体１０１の積載残量に関わらず、ピックアップローラ２０が当接する最上層の媒体１０１の水平姿勢を維持することができる。したがって、ピックアップローラ２０の媒体１０１に対する片あたりが軽減され、積層媒体を挟持するガイドとの隙間が小さくなって、媒体１０１が斜めに搬送されるスキューの発生を防止することができ、媒体１０１の搬送精度を上げることができる。
【００６６】
また、実施の形態２に係る媒体搬送装置２００によれば、スプリングが４つ備えられることにより、リフト板１５の傾斜方向が媒体幅方向に限定されず、他の方向（例えば、搬送方向）に傾斜することができる。したがって、媒体１０１が媒体幅方向以外の方向（例えば、搬送方向）に重量差がある場合であっても対応することができ、積載された最上層の媒体１０１の水平姿勢を維持することができる。
【００６７】
《３》比較例
図７は、比較例に係る媒体搬送装置３００の概略的な構成を示す斜視図である。比較例に係る媒体搬送装置３００は、実施の形態１に係る媒体搬送装置１００と、媒体１０１の重量に応じて傾斜可能なリフト板（リフト板１５）を有していない点で異なる。
【００６８】
図７に示されるように、比較例に係る媒体搬送装置３００は、媒体を積載するための昇降台３０１と、積層された最上面の媒体をピックアップするためのピックアップローラ３０２と、その下流に配置される一対の搬送ローラ３０３と、積層部の姿勢を保持するために四方を挟み込むための固定ガイド３０４、可動ガイド３０５、及び後端ガイド３０６と、フロントフレーム３０７と、ベースフレーム３０８とを備えている。
【００６９】
多数枚積層された積載部の最上層の媒体１０１は、ピックアップローラ３０２により１、２枚程度に分離搬送され、一対の搬送ローラ３０３によって最終的に１枚に分離搬送される構造となっている。
【００７０】
また、図示されてないが、比較例に係る媒体搬送装置３００は、昇降台３０１を上下駆動させるリフト機構およびその駆動モータと、ピックアップローラ３０２を媒体に押し付けるためのスプリングおよび固定用ブラケットと、ピックアップローラ３０２を回転駆動させるための駆動モータと、ピックアップローラ３０２の位置を検出することにより最上層の媒体１０１の位置を検出するセンサとを備えている。
【００７１】
最上層の媒体１０１には、図示しないブラケットを介してスプリングにより図中下方に付勢されたピックアップローラ３０２が当接している。ピックアップローラ３０２は、図示しないブラケットに回転自在に固定されており、図示しない制御基板からの信号により接続された駆動モータを介して回転駆動動作および停止動作を行う。
【００７２】
また、ピックアップローラ３０２は、フロントフレーム３０７に固定された上記ブラケットと共に上下移動自在に固定されており、当接する最上層の媒体１０１の図中上下方向の位置変動に追従して上下可動し、フロントフレーム３０７に固定された近接する図示しないセンサにより、ピックアップローラ３０２の上下位置を検出することで常時当接する最上層の媒体１０１の位置が検出される。
【００７３】
昇降台３０１と、媒体の側面および後端を囲う固定ガイド３０４と、可動ガイド３０５と、後端ガイド３０６とは昇降ユニットとして媒体１０１と共に一体で上下移動可能で、図示しない駆動モータで駆動する。
【００７４】
昇降ユニットは、媒体積載時には下降しており、上記センサによりピックアップローラ３０２の位置を検出することで、最上層の媒体１０１に対して適切な押圧となる位置で停止しているが、最上層より順次搬送が繰り返されるとピックアップローラ３０２の位置が下降してくるため、設定された閾値を超えて下降した場合は昇降台３０１をピックアップローラが適切な押圧となる位置まで上昇させた後に停止するという動作を繰り返す。これにより、媒体１０１の積載残量にかかわらず安定したピックアップ力を保持することが可能となっている。
【００７５】
図８は、比較例に係る媒体搬送装置３００の概略的な構成を示す縦断面図である。比較例に係る媒体搬送装置３００では、フラップの折られた洋封筒を長手方向に搬送する場合、又は、スミ貼りの和封筒を長手方向に搬送する場合など、搬送方向と直交する媒体幅方向の厚さが均一ではない媒体１０１を大量に積載する場合には、最上層の媒体１０１の姿勢が傾斜するため当接するピックアップローラ３０２は片当たりした状態（ピックアップローラ３０２の片側のみが媒体と接触すること）となっている。また、図８に示されるように、積載される媒体１０１が傾斜することにより、固定ガイド３０４と積載される媒体１０１との間には隙間が発生している。
【００７６】
図９は、比較例に係る媒体搬送装置３００の概略的な構成を示す上面図である。図９に示されるように、ピックアップローラ３０２が片当たりした状態で媒体１０１の搬送を開始すると、ピックアップローラ３０２による搬送力は媒体幅方向の中央から外れた位置に働く。これにより、ピックアップされる媒体１０１とその直下の媒体１０１との搬送方向に対する抵抗摩擦Ｅが幅方向に不均一となり、ピックアップされる最上層の媒体１０１は図９におけるＡの方向に傾こうとする力が働く。
【００７７】
また、図９に示されるように、積層部の姿勢を保持するための可動ガイド３０５は、水平姿勢となっている最下層付近の媒体１０１に突き当たった位置で固定されるため、傾斜姿勢の最上層の媒体１０１と固定ガイド３０４との間には隙間ができている。したがって、媒体１０１の傾きをガイドによって抑えることができない。
【００７８】
以上のように、比較例に係る媒体搬送装置３００によれば、積載される最上層の媒体１０１が媒体幅方向に傾斜することにより、ピックアップローラ３０２が媒体１０１に対して片当たりする。したがって、搬送される媒体１０１が図９におけるＡ方向に傾き、また、最上層の媒体１０１とガイド間に隙間があるため媒体１０１の傾きを抑えることができず、媒体１０１が傾いた状態で搬送されるスキューが発生してしまう。
【符号の説明】
【００７９】
１０  昇降ユニット、  １１  昇降台、  １２  固定ガイド、  １２ａ  リミッタ部、  １３  可動ガイド、  １４  後端ガイド、  １５  リフト板、  １５ａ  固定ガイド側突出部、  １５ｂ  可動ガイド側突出部、  １５ｃ  突起部、  １６  スプリング、  ２０  ピックアップローラ、  ３０  カバー、  ３１  フロントフレーム、  ３２  サイドフレーム、  ３３  ベースフレーム、  ４０  搬送ローラ、  １００  媒体搬送装置、  １０１  媒体、  １０１ａ  積載下面、  １０１ｂ  積載上面、  １０１ｃ  フラップ、  ２００  媒体搬送装置、  ２０１  昇降ユニット、  ２０２  スプリング、  ２０４  リミッタ部、  ３００  媒体搬送装置、  ３０１  昇降台、  ３０２  ピックアップローラ、  ３０３  搬送ローラ、  ３０４  固定ガイド、  ３０５  可動ガイド、  ３０６  後端ガイド、  ３０７  フロントフレーム、  ３０８  ベースフレーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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