(57)【要約】【課題】駆動源の共振現象に起因する異音の発生を容易に抑制することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置２は、原稿６を読み取るコンタクトイメージセンサ３２と、入力されるパルス信号に基づいて回転することによりコンタクトイメージセンサ３２を移動させるモータ３４と、コンタクトイメージセンサ３２が移動しながら原稿６を読み取っている間、パルス信号を出力してコンタクトイメージセンサ３２の移動速度を変化させる制御部４８とを備える。コンタクトイメージセンサ３２は、複数の異なる回転速度で原稿６を読み取る。【選択図】図７
2018019174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取る画像読取装置であって、
前記原稿を読み取る読取部と、
入力されるパルス信号に基づいて回転することにより前記読取部を移動させる駆動源と、
前記読取部が移動しながら前記原稿を読み取っている間、前記パルス信号を出力して前記読取部の移動速度を変化させる制御部と、を備え、
前記読取部は、複数の異なる回転速度で前記原稿を読み取る
画像読取装置。
【請求項２】
前記読取部の移動速度は、所定の速度を基準として所定の範囲内で変化する
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取部の移動速度は、第１の速度を上限とし、且つ、第２の速度を下限として変化する
請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取部の移動速度は、所定の周期を有する
請求項２又は３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記読取部の移動速度は、前記制御部が出力した前記パルス信号の数が所定数に到達すると変化する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記パルス信号のパルス幅は、前記読取部が前記原稿を読み取るタイミングに同期して変化する
請求項１又は５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記原稿を読み取るタイミングを前記読取部に指示するためのタイミング信号を出力し、
前記パルス幅が変化するタイミングは、前記タイミング信号に同期している
請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記原稿上の第１の読取位置を読み取るタイミングから、前記第１の読取位置に隣接する第２の読取位置を読み取るタイミングまでの期間と、各読取位置で前記原稿を読み取るタイミングとで、前記パルス幅を変化させる
請求項６又は７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記原稿上の第１の読取位置を読み取るタイミングから、前記第１の読取位置に隣接する第２の読取位置を読み取るタイミングまでの期間に、前記パルス幅を略一定に維持する
請求項６又は７に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記読取部は、第１の時間間隔で前記原稿上の第１の読取位置と第２の読取位置との間を移動する場合に、前記第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で前記第１の読取位置及び前記第２の読取位置を含む複数の位置で読取候補データを生成する
請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記複数の読取候補データのうち、前記第１の読取位置及び前記第２の読取位置にそれぞれ対応する前記読取候補データの各々を読取データとする
請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記第２の時間間隔で校正用画像を読み取って生成した校正データに基づいて前記読取データを校正する
請求項１０又は１１に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記読取部は、第３の時間間隔で前記原稿上の前記第１の読取位置と前記第２の読取位置との間を移動し、
前記第３の時間間隔は、前記第２の時間間隔の整数倍である
請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記第２の時間間隔は、前記第１の時間間隔と前記第３の時間間隔との公約数である
請求項１３に記載の画像読取装置。
【請求項１５】
前記読取部は、前記複数の読取候補データのうち、前記読取データ以外の前記読取候補データを破棄する
請求項１１又は１２に記載の画像読取装置。
【請求項１６】
前記画像読取装置は、前記駆動源の複数の回転速度に対応する複数の校正データを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記読取部が読取データを生成した際に、前記複数の校正データの中で読取時の前記駆動源の回転速度に対応する前記校正データに基づいて前記読取データを校正する
請求項１〜１５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１７】
前記駆動源の回転速度は、共振回転速度を基準として所定の範囲内で変化する
請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿上の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿上の画像を読み取る画像読取装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この画像読取装置では、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）をプラテンガラスに沿って移動させることによって、プラテンガラスに載置された原稿上の画像がコンタクトイメージセンサにより読み取られる。
【０００３】
コンタクトイメージセンサを駆動させるための駆動源としては、例えばステッピングモータが用いられる。コンタクトイメージセンサが移動しながら画像を読み取っている間、ステッピングモータの回転速度は一定に制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３５６４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の画像読取装置では、次のような課題が生じる。ステッピングモータには、その構造又は電気的特性等により決定される固有の共振回転速度（共振周波数）が存在する。ステッピングモータの回転速度が共振回転速度と一致した場合には、ステッピングモータの振動が大きくなる共振現象が発生する。これにより、画像読取装置の各部品がステッピングモータの振動に同調して振動し、画像読取装置から異音が発生してしまう。
【０００６】
そのため、一般には、共振回転速度を避けてステッピングモータを使用することが多いが、製品の仕様上、共振回転速度でステッピングモータを使用する必要がある場合がある。このような場合、従来の画像読取装置では、異音の発生を抑制するための対策として、画像読取装置の内部に多数のクッション材が貼り付けられている。しかしながら、クッション材を貼り付ける作業には作業者の熟練を要するため、異音の発生を容易に抑制することが難しい。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、駆動源の共振現象に起因する異音の発生を容易に抑制することができる画像読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る画像読取装置は、原稿を読み取る画像読取装置であって、前記原稿を読み取る読取部と、入力されるパルス信号に基づいて回転することにより前記読取部を移動させる駆動源と、前記読取部が移動しながら前記原稿を読み取っている間、前記パルス信号を出力して前記読取部の移動速度を変化させる制御部と、を備え、前記読取部は、複数の異なる回転速度で前記原稿を読み取る。
【０００９】
本態様によれば、読取部が移動しながら画像を読み取っている間、読取部の移動速度が変化する。これにより、例えば読取部を移動させるための駆動源の回転速度を、共振回転速度を含む速度範囲で変化させた場合であっても、駆動源の回転速度が随時変化するので、駆動源の振動が大きくなるのが抑制される。その結果、共振回転速度で駆動源を使用するという製品の仕様を満たしながら、駆動源の共振現象に起因する異音の発生を容易に抑制することができる。
【００１０】
例えば、本発明の一態様に係る画像読取装置において、前記読取部の移動速度は、所定の速度を基準として所定の範囲内で変化するように構成してもよい。
【００１１】
本態様によれば、読取部の移動速度は、所定の速度を基準として所定の範囲内で変化する。これにより、例えば駆動源の回転速度を、共振回転速度を含む速度範囲で変化させた場合であっても、駆動源の回転速度が共振回転速度に一致する期間を短く且つ不連続的にすることができる。
【００１２】
例えば、本発明の一態様に係る画像読取装置において、前記読取部の移動速度は、第１の速度を上限とし、且つ、第２の速度を下限として変化するように構成してもよい。
【００１３】
本態様によれば、読取部の移動速度は、第１の速度を上限とし、且つ、第２の速度を下限として上下に変化する。これにより、駆動源の回転速度は第１の回転速度と第２の回転速度との間で上下するので、例えば駆動源の回転速度を、共振回転速度を含む速度範囲で変化させた場合であっても、駆動源の回転速度が共振回転速度に一致する期間を短く且つ不連続的にすることができる。
【００１４】
例えば、本発明の一態様に係る画像読取装置において、前記読取部の移動速度は、所定の周期を有するように構成してもよい。
【００１５】
例えば、本発明の一態様に係る画像読取装置において、前記読取部の移動速度は、前記制御部が出力した前記パルス信号の数が所定数に到達すると変化するように構成してもよい。
【００１６】
本態様によれば、比較的簡単な制御で読取部の移動速度を変化させることができる。
【００１７】
例えば、本発明の一態様に係る画像読取装置において、前記パルス信号のパルス幅は、前記読取部が前記原稿を読み取るタイミングに同期して変化するように構成してもよい。
【００１８】
本態様によれば、読取部が原稿を読み取るタイミングに同期して、駆動源の回転速度を変化させることができる。
【００１９】
例えば、本発明の一態様に係る画像読取装置において、前記制御部は、前記原稿を読み取るタイミングを前記読取部に指示するためのタイミング信号を出力し、前記パルス幅が変化するタイミングは、前記タイミング信号に同期しているように構成してもよい。
【００２０】
本態様によれば、タイミング信号に同期して、駆動源の回転速度を変化させることができる。
【００２１】
例えば、本発明の一態様に係る画像読取装置において、前記制御部は、前記原稿上の第１の読取位置を読み取るタイミングから、前記第１の読取位置に隣接する第２の読取位置を読み取るタイミングまでの期間と、各読取位置で前記原稿を読み取るタイミングとで、前記パルス幅を変化させるように構成してもよい。
【００２２】
例えば、本発明の一態様に係る画像読取装置において、前記制御部は、前記原稿上の第１の読取位置を読み取るタイミングから、前記第１の読取位置に隣接する第２の読取位置を読み取るタイミングまでの期間に、前記パルス幅を略一定に維持するように構成してもよい。
【００２３】
例えば、本発明の一態様に係る画像読取装置において、前記読取部は、第１の時間間隔で前記原稿上の第１の読取位置と第２の読取位置との間を移動する場合に、前記第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で前記第１の読取位置及び前記第２の読取位置を含む複数の位置で読取候補データを生成するように構成してもよい。
【００２４】
本態様によれば、第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で読取候補データを生成するので、駆動源の回転速度を変化させた場合であっても、読取位置で読取候補データを生成することができる。
【００２５】
例えば、本発明の一態様に係る画像読取装置において、前記複数の読取候補データのうち、前記第１の読取位置及び前記第２の読取位置にそれぞれ対応する前記読取候補データの各々を読取データとするように構成してもよい。
【００２６】
例えば、本発明の一態様に係る画像読取装置において、前記制御部は、前記第２の時間間隔で校正用画像を読み取って生成した校正データに基づいて前記読取データを校正するように構成してもよい。
【００２７】
例えば、本発明の一態様に係る画像読取装置において、前記読取部は、第３の時間間隔で前記原稿上の前記第１の読取位置と前記第２の読取位置との間を移動し、前記第３の時間間隔は、前記第２の時間間隔の整数倍であるように構成してもよい。
【００２８】
例えば、本発明の一態様に係る画像読取装置において、前記第２の時間間隔は、前記第１の時間間隔と前記第３の時間間隔との公約数であるように構成してもよい。
【００２９】
例えば、本発明の一態様に係る画像読取装置において、前記読取部は、前記複数の読取候補データのうち、前記読取データ以外の前記読取候補データを破棄するように構成してもよい。
【００３０】
本態様によれば、複数の読取候補データのうち、読取データ以外の読取候補データを破棄するので、記憶部に記憶されるデータ量を小さく抑えることができる。
【００３１】
例えば、本発明の一態様に係る画像読取装置において、前記画像読取装置は、前記駆動源の複数の回転速度に対応する複数の校正データを記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記読取部が読取データを生成した際に、前記複数の校正データの中で読取時の前記駆動源の回転速度に対応する前記校正データに基づいて前記読取データを校正するように構成してもよい。
【００３２】
本態様によれば、読取時の駆動源の回転速度に応じた校正データに基づいて、読取データを校正することができる。
【００３３】
例えば、本発明の一態様に係る画像読取装置において、前記駆動源の回転速度は、共振回転速度を基準として所定の範囲内で変化するように構成してもよい。
【００３４】
なお、本発明は、このような特徴的な処理部を備える画像読取装置として実現することができるだけでなく、画像読取装置に含まれる特徴的な処理部が実行する処理をステップとする制御方法として実現することができる。また、画像読取装置に含まれる特徴的な処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラム又は制御方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。
【発明の効果】
【００３５】
本発明の一態様に係る画像読取装置によれば、駆動源の共振現象に起因する異音の発生を容易に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】蓋部を開位置に回動させた状態での、実施の形態１に係る画像読取装置の外観を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る画像読取装置の上側筺体の内部構造を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る画像読取装置の下側筺体の内部構造を示す斜視図である。
【図４】実施の形態１（及び２）に係る画像読取装置の内部構造を模式的に示す図である。
【図５】実施の形態１に係るモータの共振回転速度を説明するためのグラフである。
【図６】実施の形態１に係る画像読取装置のスキャナ動作の制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係る画像読取装置における、コンタクトイメージセンサの位置とモータの回転速度との関係を示すグラフである。
【図８】実施の形態１に係る画像読取装置のスキャナ動作を説明するための図である。
【図９】実施の形態１に係る画像読取装置のスキャナ動作の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態１に係る画像読取装置におけるクロック信号及びパルス信号を示すタイミングチャートである。
【図１１】比較例に係る画像読取装置における、コンタクトイメージセンサの位置とモータの回転速度との関係を示すグラフである。
【図１２】実施の形態２に係る画像読取装置における、コンタクトイメージセンサの位置とモータの回転速度との関係を示すグラフである。
【図１３】実施の形態２に係る画像読取装置のスキャナ動作を説明するための図である。
【図１４】実施の形態２に係る画像読取装置のスキャナ動作の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態２に係る画像読取装置におけるクロック信号及びパルス信号を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。各図は、必ずしも各寸法または各寸法比等を厳密に図示したものではない。
【００３８】
（実施の形態１）
［１−１．画像読取装置の全体構成］
まず、図１を参照しながら、実施の形態１に係る画像読取装置２の全体構成について説明する。図１は、蓋部２２を開位置に回動させた状態での、実施の形態１に係る画像読取装置２の外観を示す斜視図である。
【００３９】
図１に示すように、画像読取装置２は、例えば印刷機能及びスキャナ機能を搭載した複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）である。印刷機能は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部の端末装置（図示せず）からの印刷データに基づいて、媒体（図示せず）にインクを吐出することにより、媒体に画像を印刷するインクジェットプリンタとしての機能である。スキャナ機能は、例えば原稿６（後述する図４参照）上の画像をＣＩＳ方式で読み取るフラットベッド型のカラーイメージスキャナとしての機能である。
【００４０】
なお、媒体は、例えば普通紙、写真用紙、ＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）用紙又は印刷可能なレーベル面を有するＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。また、原稿６は、例えば印刷文書、写真又は書籍等を含む。
【００４１】
画像読取装置２は、筐体１０を備えている。筐体１０は、下側筺体１０ｂと、下側筺体１０ｂの上側に分離可能に配置された上側筺体１０ａとを有している。
【００４２】
下側筐体１０ｂの背面１０ｃの上端部には、印刷すべき媒体を下側筐体１０ｂの内部に供給するための供給口１２が設けられている。供給口１２には、媒体が上方より差し込まれる。下側筐体１０ｂの背面１０ｃの上端部には、さらに、供給口１２に差し込まれた媒体を後方より支持するための供給トレイ（図示せず）が取り付けられている。
【００４３】
下側筐体１０ｂの前面１０ｄには、印刷された媒体を下側筐体１０ｂの外部に排出するための排出口１６が設けられている。この排出口１６には、排出口１６から排出された媒体を載置するための排出トレイ１８が開閉自在に設けられている。
【００４４】
図１に示すように、上側筐体１０ａの上面には、原稿６を載置するためのプラテンガラス２０（原稿台の一例）が設けられている。プラテンガラス２０は、透明なガラス板で形成されている。原稿６は、画像が形成された面がプラテンガラス２０側を向くようにして、プラテンガラス２０に載置される。
【００４５】
上側筐体１０ａの上面には、蓋部２２が設けられている。蓋部２２は、プラテンガラス２０を覆う閉位置（図示せず）と、プラテンガラス２０を露出させる開位置（図１参照）との間を回動可能である。原稿６上の画像を読み取る際には、原稿６をプラテンガラス２０に載置した後に、蓋部２２を開位置から閉位置に回動させる。これにより、プラテンガラス２０が蓋部２２によって覆われ、プラテンガラス２０への外光の入射が遮断される。
【００４６】
上側筐体１０ａの上面には、さらに、操作パネル２４が設けられている。操作パネル２４は、例えばタッチパネル又は押しボタン等で構成されている。操作パネル２４は、ユーザによる操作、例えば、電源のオン・オフ、又は、画像の読み取りを開始する旨の指示等を受け付ける。
【００４７】
［１−２．画像読取装置の各機能に関連する構成］
次に、図２〜図５を参照しながら、実施の形態１に係る画像読取装置２の各機能に関連する構成について説明する。図２は、実施の形態１に係る画像読取装置２の上側筺体１０ａの内部構造を示す斜視図である。図３は、実施の形態１に係る画像読取装置２の下側筺体１０ｂの内部構造を示す斜視図である。図４は、実施の形態１に係る画像読取装置２の内部構造を模式的に示す図である。図５は、実施の形態１に係るモータ３４の共振回転速度を説明するためのグラフである。なお、説明の都合上、図２では、蓋部２２及び上側筺体１０ａの上面（プラテンガラス２０及び操作パネル２４等）を省略して図示してある。
【００４８】
まず、上述した印刷機能に関連する構成について説明する。図３に示すように、下側筐体１０ｂの内部には、フレーム２６が配置されている。フレーム２６は、例えば板金をプレス加工することにより形成されており、横長のプレート状に構成されている。フレーム２６は、媒体の搬送方向（Ｙ軸方向）と略直交する方向（Ｘ軸方向）に延びている。
【００４９】
下側筐体１０ｂの内部には、さらに、キャリッジ２８が配置されている。キャリッジ２８は、フレーム２６に摺動自在に係合されており、フレーム２６に沿ってＸ軸方向に往復移動することができる。キャリッジ２８には、複数のインクカートリッジ３０が交換可能に装着されている。複数のインクカートリッジ３０にはそれぞれ、例えば、ブラック（Ｂ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）及びマゼンタ（Ｍ）の各色のインクが充填されている。キャリッジ２８の下端部には、複数のインクカートリッジ３０の各々から供給されたインクを吐出するための記録ヘッド（図示せず）が設けられている。
【００５０】
媒体が供給口から排出口１６に向けて搬送されている状態で、キャリッジ２８がフレーム２６に沿って往復移動する。この状態で、記録ヘッドからのインクが媒体に吐出されることにより、媒体に画像が印刷される。
【００５１】
次に、上述したスキャナ機能に関連する構成について説明する。図２及び図４に示すように、上側筐体１０ａの内部には、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）３２（読取部の一例）、モータ３４（駆動源の一例）及びモータ駆動部３６が配置されている。
【００５２】
コンタクトイメージセンサ３２は、プラテンガラス２０に載置された原稿６上の画像を読み取るためのものであり、プラテンガラス２０に対向する位置に配置されている。コンタクトイメージセンサ３２は、制御部４８（後述する）からのクロック信号（タイミング信号の一例）に基づいて、プラテンガラス２０に載置された原稿６上の画像を複数の読取位置の各々で読み取ることにより、複数の読取位置の各々で読取データを生成する。なお、複数の読取位置は、コンタクトイメージセンサ３２が赤色の画像データ、緑色の画像データ及び青色の画像データをそれぞれ読み取ることによって読取データが生成される位置である。複数の読取位置は、原稿６上において副走査方向（Ｘ軸方向）に等間隔で配置されている。
【００５３】
図４に示すように、コンタクトイメージセンサ３２は、キャリッジ３８、光源４０、ロッドレンズアレイ４２及びラインイメージセンサ４４を有している。
【００５４】
キャリッジ３８は、副走査方向と略直交する主走査方向（Ｙ軸方向）に長尺状に延びている。キャリッジ３８は、筐体１０の内部に配置されたガイド部材４５によりガイドされながら、プラテンガラス２０に沿って副走査方向に往復移動することができる。
【００５５】
光源４０は、主走査方向に長尺状に延びる導光体４０ａと、導光体４０ａの一端部（又は両端部）に対向して配置されたＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）４０ｂとを有している。ＬＥＤ４０ｂは、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤを有している。赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤはそれぞれ、赤色、緑色及び青色の各光を出射する。導光体４０ａは、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤからの光をプラテンガラス２０に載置された原稿６に向けて導く。
【００５６】
ロッドレンズアレイ４２は、原稿６で反射した光をラインイメージセンサ４４の複数の受光素子４６（後述する）の各々に結像させるためのレンズアレイである。
【００５７】
ラインイメージセンサ４４は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサで構成されている。ラインイメージセンサ４４は、主走査方向に一列に並んで配置された複数の受光素子４６を有している。複数の受光素子４６はそれぞれ、原稿６で反射した光を受光する受光面を有している。
【００５８】
モータ３４は、例えばステッピングモータで構成されている。モータ３４は、コンタクトイメージセンサ３２をプラテンガラス２０に沿って副走査方向に往復移動させる。図５に示すように、モータ３４の共振回転速度は、例えば９５０ｐｐｓである。
【００５９】
モータ駆動部３６は、制御部４８からのパルス信号をモータ３４に出力することにより、モータ３４を駆動する。また、制御部４８からのパルス信号のパルス幅が変更されることにより、モータ３４の回転速度が変化する。これにより、コンタクトイメージセンサ３２は、モータ３４の回転速度に応じた移動速度で副走査方向に往復移動する。
【００６０】
原稿６がプラテンガラス２０に載置されている状態で、コンタクトイメージセンサ３２がホームポジション（待機位置）から副走査方向に移動する。このようにコンタクトイメージセンサ３２がプラテンガラス２０に沿って移動することにより、プラテンガラス２０に載置された原稿６上の画像がコンタクトイメージセンサ３２により読み取られる。
【００６１】
図４に示すように、下側筐体１０ｂの内部には、さらに、制御部４８及び記憶部５０が配置されている。
【００６２】
制御部４８は、コンタクトイメージセンサ３２及びモータ駆動部３６にそれぞれクロック信号及びパルス信号を出力することにより、コンタクトイメージセンサ３２及びモータ３４の各々を制御する。例えば、制御部４８は、モータ３４の回転速度を制御することにより、コンタクトイメージセンサ３２の移動速度を変化させる。制御部４８の具体的な機能については後述する。なお、制御部４８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等（いずれも図示せず）を有している。ＲＯＭには、画像読取装置２を制御するための制御プログラムが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、画像読取装置２を統括的に制御する。ＲＡＭは、ＣＰＵで実行される各種の処理の一時記憶領域（作業領域）として利用される。
【００６３】
記憶部５０は、各種データを記憶するためのメモリである。記憶部５０は、例えば、コンタクトイメージセンサ３２により生成された複数の読取データ等を記憶する。
【００６４】
［１−３．画像読取装置のスキャナ動作］
次に、図６及び図７を参照しながら、画像読取装置２のスキャナ動作について説明する。図６は、実施の形態１に係る画像読取装置２のスキャナ動作の制御の流れを示すフローチャートである。図７は、実施の形態１に係る画像読取装置２における、コンタクトイメージセンサ３２の位置とモータ３４の回転速度との関係を示すグラフである。なお、図７の横軸は、ホームポジションを原点とする、コンタクトイメージセンサ３２の副走査方向における位置を表している。
【００６５】
図６に示すように、ユーザが操作パネル２４を操作することにより、操作パネル２４が画像の読み取りを開始する旨の指示を受け付けた際に、モータ駆動部３６は、制御部４８からのパルス信号に基づいてモータ３４を駆動する。このとき、制御部４８がモータ駆動部３６に出力する（すなわち、モータ３４に入力される）パルス信号のパルス幅を減少させることにより、モータ３４の回転速度が０ｐｐｓから上昇（加速）するようになる。
【００６６】
これに伴い、コンタクトイメージセンサ３２の移動速度が０ｍ／ｓから上昇（加速）することにより、コンタクトイメージセンサ３２は、ホームポジションから副走査方向に移動を開始する（Ｓ１１）。図７に示すように、モータ３４の回転速度が例えば０ｐｐｓから９５０ｐｐｓまで上昇したタイミングで、コンタクトイメージセンサ３２が画像の読み取りを開始する（Ｓ１２）。これにより、コンタクトイメージセンサ３２は、副走査方向に移動しながら、プラテンガラス２０に載置された原稿６上の画像を複数の読取位置の各々で読み取る。
【００６７】
その後、制御部４８は、モータ駆動部３６に出力するパルス信号のパルス幅を変更する。これにより、図７に示すように、コンタクトイメージセンサ３２が移動しながら画像を読み取っている間、モータ３４の回転速度は、例えば共振回転速度である９５０ｐｐｓ（基準回転速度の一例）を基準として繰り返し上下することにより変化する（Ｓ１３）。具体的には、モータ３４の回転速度は、例えば１０００ｐｐｓ（基準回転速度よりも速い第１の回転速度の一例）と９００ｐｐｓ（基準回転速度よりも遅い第２の回転速度の一例）との間で繰り返し連続的に上下する。ここで、「連続的に上下する」とは、モータ３４の回転速度が一定になる期間が存在せず、モータ３４の回転速度が常に変化し続けることをいう。なお、モータ３４の回転速度が変化することに伴って、コンタクトイメージセンサ３２の移動速度は、所定の速度を基準として所定の範囲内で変化する。、具体的には、コンタクトイメージセンサ３２の移動速度は、第１の速度を上限とし且つ第２の速度を下限として繰り返し上下に変化するようになる。
【００６８】
コンタクトイメージセンサ３２による画像の読み取りが終了するまで（Ｓ１４でＮＯ）、上述したようにモータ３４の回転速度が繰り返し上下する（Ｓ１３）。コンタクトイメージセンサ３２による画像の読み取りが終了した際には（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御部４８は、モータ駆動部３６に出力するパルス信号のパルス幅を増加させる。これにより、モータ３４の回転速度が例えば９５０ｐｐｓから０ｐｐｓまで低下（減速）する。これに伴い、コンタクトイメージセンサ３２の移動速度が０ｍ／ｓまで低下（減速）し、コンタクトイメージセンサ３２の移動が停止する（Ｓ１５）。
【００６９】
［１−４．読取データの校正］
次に、図８を参照しながら、コンタクトイメージセンサ３２により読み取られた読取データの校正について説明する。図８は、実施の形態１に係る画像読取装置２のスキャナ動作を説明するための図である。図８の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）はそれぞれ、モータ３４の回転速度が９００ｐｐｓ、９５０ｐｐｓ及び１０００ｐｐｓである場合での、画像読取装置２のスキャナ動作を説明するための図である。
【００７０】
読取データを校正するための校正データの生成は、コンタクトイメージセンサ３２による画像の読み取りを開始する直前に行われる。具体的には、上側筺体１０ａの上面の操作パネル２４と反対側の端部の裏面に形成された校正用画像５２（白色の基準画像）を、コンタクトイメージセンサ３２により所定の時間間隔（例えば、１ｍｓ）で２回連続して読み取ることにより、校正データが生成される。制御部４８は、１ｍｓ間隔で画像を読み取る場合の校正データを記憶部５０に記憶させる。制御部４８は、この校正データを用いて、読み取った校正用画像５２の白色が基準の白色となるように、コンタクトイメージセンサ３２により読み取られた読取データを校正する。なお、校正データの時間間隔は、後述する読取候補データを読み取る時間間隔と同一である必要があり、本実施の形態では、両者はいずれも１ｍｓである。
【００７１】
図８に示す例では、モータ３４の回転速度は、９００ｐｐｓ（図８の（ａ）参照）から９５０ｐｐｓ（図８の（ｂ）参照）を経て１０００ｐｐｓ（図８の（ｃ）参照）に変化する。モータ３４の回転速度が９００ｐｐｓである場合には、コンタクトイメージセンサ３２が隣接する読取位置（第１の読取位置及び第２の読取位置の一例）の間を移動するのに要する時間間隔は、５ｍｓ（第１の時間間隔の一例）である。モータ３４の回転速度が９５０ｐｐｓである場合には、コンタクトイメージセンサ３２が隣接する読取位置の間を移動するのに要する時間間隔は、４ｍｓ（第１の時間間隔又は第３の時間間隔の一例）である。モータ３４の回転速度が１０００ｐｐｓである場合には、コンタクトイメージセンサ３２が隣接する読取位置の間を移動するのに要する時間間隔は、３ｍｓ（第１の時間間隔又は第３の時間間隔の一例）である。このとき、第３の時間間隔は、第２の時間間隔の整数倍である。
【００７２】
コンタクトイメージセンサ３２が隣接する読取位置を含む複数の位置の各々で画像を読み取って読取候補データを生成する時間間隔（＝校正データの時間間隔）は、１ｍｓ（第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔の一例）に設定されている。なお、読取候補データは読取データの候補となるデータであり、後述するように複数の読取候補データの中から読取データが採用される。また、読取候補データを生成する時間間隔である１ｍｓは、モータ３４の回転速度が９００ｐｐｓ、９５０ｐｐｓ及び１０００ｐｐｓの各場合における、隣接する読取位置の間を移動する時間間隔５ｍｓ、４ｍｓ及び３ｍｓの最大公約数である。これにより、図８に示すように、モータ３４の回転速度が９００ｐｐｓ、９５０ｐｐｓ及び１０００ｐｐｓのいずれである場合であっても、コンタクトイメージセンサ３２は、１ｍｓ間隔で画像を読み取る。なお、この１ｍｓの時間間隔は、制御部４８からのクロック信号に基づいて決定される。
【００７３】
図８の（ａ）に示すように、モータ３４の回転速度が９００ｐｐｓである場合には、コンタクトイメージセンサ３２は、１ｍｓ間隔で画像を読み取り、１ｍｓ間隔で読取候補データを生成する。コンタクトイメージセンサ３２は、生成された複数の読取候補データのうち、隣接する読取位置にそれぞれ対応する読取候補データの各々を読取データとして採用し、記憶部５０に記憶させる。
【００７４】
その後、制御部４８は、記憶部５０に記憶された読取データを校正データに基づいて校正する。このとき、上述したように、読取データを校正データに基づいて校正するためには、読取候補データを読み取った時間間隔は、校正データの時間間隔と同一である必要がある。そのため、本実施の形態では、両者はいずれも１ｍｓである。
【００７５】
また、コンタクトイメージセンサ３２は、生成された複数の読取候補データのうち、読取データとして採用しなかった複数の読取候補データ（すなわち、隣接する読取位置の間に配置された複数の位置にそれぞれ対応する複数の読取候補データ）を、記憶部５０に記憶させることなく破棄する。このように不要な読取候補データを破棄することにより、記憶部５０に記憶されるデータ量を小さく抑えることができる。
【００７６】
図８の（ｂ）に示すように、モータ３４の回転速度が９５０ｐｐｓである場合には、コンタクトイメージセンサ３２は、１ｍｓ間隔で画像を読み取り、１ｍｓ間隔で読取候補データを生成する。上述と同様に、コンタクトイメージセンサ３２は、生成された複数の読取候補データのうち、隣接する読取位置にそれぞれ対応する読取候補データの各々を読取データとして採用し、記憶部５０に記憶させる。その後、制御部４８は、記憶部５０に記憶された読取データを校正データに基づいて校正する。また、コンタクトイメージセンサ３２は、生成された複数の読取候補データのうち、読取データとして採用しなかった複数の読取候補データを記憶部５０に記憶させることなく破棄する。
【００７７】
図８の（ｃ）に示すように、モータ３４の回転速度が１０００ｐｐｓである場合には、コンタクトイメージセンサ３２は、１ｍｓ間隔で画像を読み取り、１ｍｓ間隔で読取候補データを生成する。上述と同様に、コンタクトイメージセンサ３２は、生成された複数の読取候補データのうち、隣接する読取位置にそれぞれ対応する読取候補データの各々を読取データとして採用し、記憶部５０に記憶させる。その後、制御部４８は、記憶部５０に記憶された読取データを校正データに基づいて校正する。また、コンタクトイメージセンサ３２は、生成された複数の読取候補データのうち、読取データとして採用しなかった複数の読取候補データを記憶部５０に記憶させることなく破棄する。
【００７８】
［１−５．モータの回転速度の変化タイミング］
次に、図９及び図１０を参照しながら、上記１−４．項で説明したように読取データを生成する際における、モータ３４の回転速度の変化タイミングについて説明する。図９は、実施の形態１に係る画像読取装置２のスキャナ動作の制御の流れを示すフローチャートである。図１０は、実施の形態１に係る画像読取装置２におけるクロック信号及びパルス信号を示すタイミングチャートである。
【００７９】
図９に示すように、ユーザが操作パネル２４を操作することにより、操作パネル２４が画像の読み取りを開始する旨の指示を受け付けた際に、コンタクトイメージセンサ３２には、制御部４８からのクロック信号が入力される（Ｓ３１）。図１０に示すように、クロック信号は、画像を複数の読取位置の各々で読み取るタイミングをコンタクトイメージセンサ３２に指示するための信号である。クロック信号の周期は、例えばコンタクトイメージセンサ３２による画像の読み取りの時間間隔である１ｍｓである。すなわち、クロック信号が１ｍｓ毎にハイ（Ｈｉｇｈ）からロー（Ｌｏｗ）に立ち下がるタイミングで、コンタクトイメージセンサ３２が複数の読取位置を含む複数の位置の各々で画像を読み取る。なお、この画像の読み取りの時間間隔は、上述した読取候補データを生成する時間間隔と同じ１ｍｓである。
【００８０】
その後、制御部４８がパルス信号のパルス毎にパルス幅を変更する（Ｓ３２）。図１０に示すように、パルス信号は、モータ３４を駆動するための信号である。パルス信号のパルス幅を減少（又は増加）させることにより、モータ３４の回転速度が上昇（又は低下）する。
【００８１】
その後、モータ３４には、制御部４８からのパルス信号が入力されることにより（Ｓ３３）、モータ３４の回転速度が変化する。コンタクトイメージセンサ３２が隣接する読取位置のうち一方の読取位置（第１の読取位置の一例）で画像を読み取るタイミングから、他方の読取位置（第２の読取位置の一例）で画像を読み取るタイミングまでの期間に、制御部４８はパルス信号のパルス幅を変更（増加又は減少）する。図１０に示す例では、制御部４８がパルス信号のパルス幅を減少させるに従って、モータ３４の回転速度が９００ｐｐｓから９５０ｐｐｓを経て１０００ｐｐｓに上昇する。その後、制御部４８がパルス信号のパルス幅を増加させるに従って、モータ３４の回転速度が１０００ｐｐｓから９５０ｐｐｓを経て９００ｐｐｓに低下する。以降、モータ３４の回転速度は同様に変化する。
【００８２】
モータ３４に入力されたパルス信号のパルス数が所定数（例えば、「３」）に到達するまで（Ｓ３４でＮＯ）、上述したステップＳ３２及びＳ３３が繰り返し実行される。モータ３４に入力されたパルス信号のパルス数が所定数に到達した際には（Ｓ３４でＹＥＳ）、コンタクトイメージセンサ３２は読取位置で画像を読み取ることにより読取データを生成する（Ｓ３５）。これにより、コンタクトイメージセンサ３２が読取位置で画像を読み取るタイミングに同期して（すなわち、クロック信号に同期して）、パルス信号のパルス幅が変化することにより、モータ３４の回転速度が変化する。
【００８３】
画像の読み取りが終了するまで（Ｓ３６でＮＯ）、上述したステップＳ３２〜Ｓ３５が繰り返し実行される。画像の読み取りが終了した際には（Ｓ３６でＹＥＳ）、処理が終了する。
【００８４】
［１−６．効果］
次に、実施の形態１に係る画像読取装置２により得られる効果について、比較例に係る画像読取装置と比較しながら説明する。図１１は、比較例に係る画像読取装置における、コンタクトイメージセンサの位置とモータの回転速度との関係を示すグラフである。
【００８５】
図１１に示すように、比較例に係る画像読取装置では、コンタクトイメージセンサが移動しながら画像を読み取っている間、モータの回転速度は、例えば共振回転速度である９５０ｐｐｓで一定に維持される。これにより、モータの共振現象が発生し、画像読取装置の各部品がモータの振動に同調して振動するため、画像読取装置から異音が発生するようになる。
【００８６】
これに対して、実施の形態１に係る画像読取装置２では、図７に示すように、コンタクトイメージセンサ３２が移動しながら画像を読み取っている間、モータ３４の回転速度は、共振回転速度である９５０ｐｐｓを基準として繰り返し上下することにより変化する（すなわち、コンタクトイメージセンサ３２の移動速度が繰り返し上下に変化する）。これにより、モータ３４の回転速度が共振回転速度に一致する期間が短く且つ不連続的になるので、モータ３４の振動が大きくなるのが抑制される。その結果、共振回転速度でモータ３４を使用するという製品の仕様を満たしながら、モータ３４の共振現象に起因する異音の発生を容易に抑制することができる。
【００８７】
また、上述したように、第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で読取候補データを生成するので、モータ３４の回転速度を変化させた場合であっても、読取位置で読取候補データを生成することができる。また、第２の時間間隔で校正用画像を読み取ることにより生成された校正データに基づいて、読取データを校正することができる。
【００８８】
また、コンタクトイメージセンサ３２は、生成された複数の読取候補データのうち、読取データとして採用しなかった複数の読取候補データを、記憶部５０に記憶させることなく破棄する。このように不要な読取候補データを破棄することにより、記憶部５０に記憶されるデータ量を小さく抑えることができる。
【００８９】
また、コンタクトイメージセンサ３２が読取位置で画像を読み取るタイミングに同期して、モータ３４の回転速度が変化するので、モータ３４の回転速度を容易に制御することができる。
【００９０】
（実施の形態２）
［２−１．画像読取装置の構成］
次に、図１２を参照しながら、実施の形態２に係る画像読取装置２Ａ（図４参照）の構成について説明する。図１２は、実施の形態２に係る画像読取装置２Ａにおける、コンタクトイメージセンサ３２の位置とモータ３４の回転速度との関係を示すグラフである。本実施の形態において、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００９１】
実施の形態２と上記実施の形態１とでは、モータ３４の回転速度を変化させる態様が異なっている。具体的には、図１２に示すように、モータ３４の回転速度は、例えば１０００ｐｐｓ（基準回転速度よりも速い第１の回転速度の一例）と９００ｐｐｓ（基準回転速度よりも遅い第２の回転速度の一例）との間で繰り返しステップ状に上下する。ここで、「ステップ状に上下する」とは、モータ３４の回転速度が一定になる期間が存在し、モータ３４の回転速度が一定になる期間とモータ３４の回転速度が変化（上昇又は低下）する期間とが交互に発生することをいう。
【００９２】
図１２に示す例では、モータ３４の回転速度は、０ｐｐｓから１０００ｐｐｓまで上昇した後に、期間Ｔ１において１０００ｐｐｓで一定となる。その後、モータ３４の回転速度は、期間Ｔ２において１０００ｐｐｓから９５０ｐｐｓまで低下した後に、期間Ｔ３において９５０ｐｐｓで一定となる。その後、モータ３４の回転速度は、期間Ｔ４において９５０ｐｐｓから９００ｐｐｓまで低下した後に、期間Ｔ５において９００ｐｐｓで一定となる。以降、モータ３４の回転速度は、上述と同様にして繰り返し変化する。
【００９３】
［２−２．読取データの校正］
次に、図１３を参照しながら、コンタクトイメージセンサ３２により読み取られた読取データの校正について説明する。図１３は、実施の形態２に係る画像読取装置２Ａのスキャナ動作を説明するための図である。
【００９４】
記憶部５０には、モータ３４の複数種類の回転速度（例えば、９００ｐｐｓ、９５０ｐｐｓ及び１０００ｐｐｓ）にそれぞれ対応する複数種類の校正データ（例えば、９００ｐｐｓ校正データ、９５０ｐｐｓ校正データ及び１０００ｐｐｓ校正データ）が予め記憶されている。
【００９５】
図１３に示す例では、モータ３４の回転速度は、９００ｐｐｓから９５０ｐｐｓを経て１０００ｐｐｓまで上昇し、その後、１０００ｐｐｓから９５０ｐｐｓを経て９００ｐｐｓまで低下する。
【００９６】
読取位置におけるモータ３４の回転速度が９００ｐｐｓである場合には、制御部４８は、記憶部５０から９００ｐｐｓ校正データを選択し、当該読取位置でコンタクトイメージセンサ３２により生成された読取データを９００ｐｐｓ校正データに基づいて校正する。
【００９７】
また、読取位置におけるモータ３４の回転速度が９５０ｐｐｓである場合には、制御部４８は、記憶部５０から９５０ｐｐｓ校正データを選択し、当該読取位置でコンタクトイメージセンサ３２により生成された読取データを９５０ｐｐｓ校正データに基づいて校正する。
【００９８】
また、読取位置におけるモータ３４の回転速度が１０００ｐｐｓである場合には、制御部４８は、記憶部５０から１０００ｐｐｓ校正データを選択し、当該読取位置でコンタクトイメージセンサ３２により生成された読取データを１０００ｐｐｓ校正データに基づいて校正する。
【００９９】
［２−３．モータの回転速度の変化タイミング］
次に、図１４及び図１５を参照しながら、上記２−２．項で説明したように読取データを生成する際における、モータ３４の回転速度の変化タイミングについて説明する。図１４は、実施の形態２に係る画像読取装置２Ａのスキャナ動作の制御の流れを示すフローチャートである。図１５は、実施の形態２に係る画像読取装置２Ａにおけるクロック信号及びパルス信号を示すタイミングチャートである。
【０１００】
図１４に示すように、ユーザが操作パネル２４を操作することにより、操作パネル２４が画像の読み取りを開始する旨の指示を受け付けた際に、コンタクトイメージセンサ３２には、制御部４８からのクロック信号が入力される（Ｓ５１）。図１５に示すように、クロック信号の周期は、コンタクトイメージセンサ３２による画像の読み取りの時間間隔である３ｍｓ、４ｍｓ又は５ｍｓである。すなわち、クロック信号がハイからローに立ち下がるタイミングで、コンタクトイメージセンサ３２が読取位置で画像を読み取る。
【０１０１】
その後、制御部４８が出力するパルス信号のパルス幅を変更し（Ｓ５２）、モータ３４に制御部４８からのパルス信号が入力されることにより（Ｓ５３）、モータ３４の回転速度が変化する。
【０１０２】
モータ３４に入力されたパルス信号のパルス数が所定数（例えば、「３」）に到達するまで（Ｓ５４でＮＯ）、モータ３４には、制御部４８からのパルス信号が入力される（Ｓ５３）。このとき、コンタクトイメージセンサ３２が隣接する読取位置のうち一方の読取位置（第１の読取位置の一例）で画像を読み取るタイミングから、他方の読取位置（第２の読取位置の一例）で画像を読み取るタイミングまでの期間に、制御部４８はパルス信号のパルス幅を略一定に維持する。これにより、当該期間においてモータ３４の回転速度は略一定に維持される。
【０１０３】
モータ３４に入力されたパルス信号のパルス数が所定数に到達した際には（Ｓ５４でＹＥＳ）、コンタクトイメージセンサ３２は読取位置で画像を読み取ることにより読取データを生成する（Ｓ５５）。これにより、コンタクトイメージセンサ３２が読取位置で画像を読み取るタイミングに同期して（すなわち、クロック信号に同期して）、パルス信号のパルス幅が変化することにより、モータ３４の回転速度が変化する。
【０１０４】
図１５に示す例では、モータ３４の回転速度は、９００ｐｐｓから９５０ｐｐｓを経て１０００ｐｐｓまで上昇し、その後、１０００ｐｐｓから９５０ｐｐｓを経て９００ｐｐｓまで低下する。
【０１０５】
画像の読み取りが終了するまで（Ｓ５６でＮＯ）、上述したステップＳ５２〜Ｓ５５が繰り返し実行される。画像の読み取りが終了した際には（Ｓ５６でＹＥＳ）、処理が終了する。
【０１０６】
［２−４．効果］
実施の形態２では、モータ３４の回転速度が一定になる期間Ｔ１，Ｔ３及びＴ５等が存在する。しかしながら、これらの期間Ｔ１，Ｔ３及びＴ５等の各々が比較的短い期間であれば、モータ３４の回転速度が共振回転速度（９５０ｐｐｓ）に一致する期間が短く且つ不連続的になるので、上記実施の形態１と同様に、モータ３４の振動が大きくなるのが抑制される。なお、期間Ｔ１，Ｔ３及びＴ５等は、例えば画像読取装置２Ａの製造時に調整される。
【０１０７】
また、モータ３４の回転速度をステップ状に上下させるので、モータ３４の回転速度が上昇から低下に（又は低下から上昇に）転じる際に、モータ３４の回転速度を比較的短い時間一定に維持することによってモータ３４の回転速度を瞬間的に変化させなくても済む。その結果、共振を発生させずにモータ３４の制御を容易に行うことができる。
【０１０８】
また、読取位置におけるモータ３４の回転速度に応じた校正データに基づいて、読取データを校正することができる。
【０１０９】
また、コンタクトイメージセンサ３２が読取位置で画像を読み取るタイミングに同期して、モータ３４の回転速度が変化するので、読取位置で画像を読み取るタイミングでのコンタクトイメージセンサ３２の速度を安定させることができ、安定した読取データを生成することができる。
【０１１０】
（変形例）
以上、本発明の実施の形態１及び２に係る画像読取装置について説明したが、本発明は、これらの実施の形態１及び２に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態１及び２をそれぞれ組み合わせてもよい。
【０１１１】
上記各実施の形態では、画像読取装置２（２Ａ）は印刷機能及びスキャナ機能を搭載するようにしたが、これらのうち印刷機能を省略してもよい。
【０１１２】
（他の変形例等）
また、上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード及びマウス等から構成されるコンピュータシステムとして構成されてもよい。ＲＡＭ又はハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【０１１３】
さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【０１１４】
さらにまた、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、各装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
【０１１５】
また、本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、本発明は、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、上記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
【０１１６】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリ等に記録したものとしてもよい。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしてもよい。
【０１１７】
また、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【０１１８】
また、本発明は、マイクロプロセッサ及びメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしてもよい。
【０１１９】
また、上記プログラム又は上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、又は、上記プログラム又は上記デジタル信号を上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明の画像読取装置は、例えば画像をＣＩＳ方式で読み取るカラーイメージスキャナ等として適用することができる。
【符号の説明】
【０１２１】
２，２Ａ  画像読取装置
６  原稿
１０  筐体
１０ａ  上側筺体
１０ｂ  下側筺体
１０ｃ  背面
１０ｄ  前面
１６  排出口
１８  排出トレイ
２０  プラテンガラス
２２  蓋部
２４  操作パネル
２６  フレーム
２８，３８  キャリッジ
３０  インクカートリッジ
３２  コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）
３４  モータ
３６  モータ駆動部
４０  光源
４０ａ  導光体
４０ｂ  ＬＥＤ
４２  ロッドレンズアレイ
４４  ラインイメージセンサ
４５  ガイド部材
４６  受光素子
４８  制御部
５０  記憶部
５２  校正用画像
【図１】
2018019174.tif 000003
【図２】
2018019174.tif 000004
【図３】
2018019174.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018019174.tif 000009
【図８】
2018019174.tif 000010
【図９】
2018019174.tif 000011
【図１０】
2018019174.tif 000012
【図１１】
2018019174.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2018019174.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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