(57)【要約】【課題】丸鋸及び帯鋸の鋸歯にチップ（Ｔｉｐ）を高周波溶接する溶接装置にチップを供給するためのチップ供給装置を提供する。【解決手段】チップが格納されるホッパーと、ホッパーの下部に配置されてチップを移送するホッパーコンベヤとを備えるチップ格納部と、後端がチップ格納部に連結されるチップ移送コンベヤを有するチップ移送部と、隔壁介してチップ移送部と区画形成され、チップ回収コンベヤを有するチップ回収部と、チップ回収通路を通じてチップ回収部に連通されてチップを回収するチップ回収バケットとを備える本体と、後端がチップ移送コンベヤに配置されてチップを溶接装置に供給するチップ供給部と、本体に設けられ、チップ格納部、チップ移送部、チップ回収部、及びチップ供給部とを制御する制御部を含む。【選択図】図１
2018126786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
丸鋸及び帯鋸の鋸歯にチップ（Ｔｉｐ）を高周波溶接する溶接装置にチップを供給するためのチップ供給装置において、
上部から投入されるチップが格納され、前記チップを下部から排出するホッパーと、前記ホッパーの下部に配置されて排出されるチップを移送するホッパーコンベヤとを備えるチップ格納部と、
後端が前記チップ格納部に連結されてチップを前方に移送するもので、前方に行くほど高くなる上方傾斜をなすチップ移送コンベヤを有するチップ移送部と、隔壁を介して前記チップ移送部と区画形成され、チップを後方に移送し、後方に行くほど高くなる上方傾斜をなすチップ回収コンベヤを有するチップ回収部と、後方下部で回収トレイを有するチップ回収通路を通じてチップ回収部に連通され、チップを回収するチップ回収バケットとを備える本体と、
後端が前記チップ移送コンベヤに配置され、チップを受け取って溶接装置に供給するチップ供給部と、
本体に設けられ、前記チップ格納部、前記チップ移送部、前記チップ回収部、及び前記チップ供給部を制御する制御部とを含み、
前記本体の前記隔壁には、その前方に前記チップ供給部と前記チップ回収部の前方を連通するチップ回収溝が形成され、後方に前記チップ回収部と前記チップ移送部を連通するチップ再供給孔が形成され、
前記チップ回収部の後端にはチップ再供給孔にチップを案内するチップ案内面が形成され、上下に回動されてチップ回収通路を開閉するガイドブロックがさらに設けられることを特徴とする、丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置。
【請求項２】
前記チップ移送部は、前記チップ移送コンベヤの前方上部に移送されるチップのうち、一つのチップのみを前記チップ供給部に供給するための水平傾斜型チップ数量調節ガイドをさらに含み、
前記水平傾斜型チップ数量調節ガイドには長孔が形成され、その長孔にはボルトが固定され、ボルトの固定位置によって前記水平傾斜型チップ数量調節ガイドの先端と前記隔壁との間の間隔を調節するように構成されたことを特徴とする、請求項１に記載の丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置。
【請求項３】
前記チップ供給部は、後端が前記チップ移送コンベヤの先端に引接して配置されており、下方にチップを運搬し、中央へ案内するための案内部材が設けられた下方傾斜型供給シュートと、
前記下方傾斜型供給シュートの下端に配置されてチップを溶接装置に供給するチップ供給コンベヤと、
前記チップ供給コンベヤを取り囲み、上部にはチップガイド溝が形成され、後方一側で前記チップガイド溝が前記隔壁のチップ回収溝と連通されるようになったチップ供給ガイドと、
前記チップ供給ガイドの後方に設けられ、チップの前方と後方の位置及び、供給されるチップのうち、不良な姿勢で供給されるチップを検知する前後方選別センサと、
前記チップ供給ガイドの後方に設けられ、前記前後方選別センサにより検知された不良な姿勢のチップを排出するエアブロワーと、
前記チップ供給ガイドの先端に設けられ、前記チップガイド溝を閉鎖してチップの進行を阻止する開閉ストッパーと、
前記チップ供給ガイドの中間部に設けられ、ストッパーにより前記チップガイド溝に積載されるチップを検知するチップ積載検知センサとを含むことを特徴とする、請求項１に記載の丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、丸鋸及び帯鋸は、高速回転または高速往復運動による切断時に、激しい摩擦により鋸歯部分に高熱や摩耗が発生する。従って、鋸歯部分は鋸シャンク（Ｓｈａｎｋ）部分とは異なり、硬度が非常に高い超硬合金材料で制作する必要がある。超硬合金材質は高価であり、製造が複雑などの理由で、鋸全体を超硬合金材質で制作せず、超硬合金チップ、サーメットチップ、ＰＣＤ（Ｐｏｌｙｃｒｙｓｔａｌｌｉｎｅ  ｄｉａｍｏｎｄ）チップ、ＣＢＮ（Ｃｕｂｉｃ  ｂｏｒｏｎ  ｎｉｔｒｉｄｅ）チップなどの別のチップを製造した後、これを鋸歯部分に溶接して使用する。その結果、摩擦部分の硬度が増して、鋸歯部分の摩耗を最小化する。
【０００３】
一方、本出願人は前述のような丸鋸にチップを溶接するための装置を出願して登録を受けた。このような溶接装置は特許文献１に開示されているように、複数のチップを収容及び供給するためのチップ供給部、往復台、溶材供給部、溶接部、及び鋸装着部で構成されている。
【０００４】
ここで、チップ供給部において、作業台の上部には振動子が設けられ、その振動子の上部には螺旋案内溝を有するコーン状供給筒が設けられている。螺旋案内溝の先端部には検知センサと制御用エア噴射機が設けられ、その先端部の前面にはガイド溝を備えた移動台が設けられている。移動台は振動子により振動するように構成されている。
【０００５】
従って、振動子が振動することにより供給筒が振動して遠心力が供給筒内に格納されているチップに作用すると、チップは螺旋案内溝に沿って移動台に移動する。この時、移動台に移動したチップは移動台の振動により先端部へ移動された後、往復台に伝達される。
【０００６】
しかし、前述のような溶接装置のチップ供給部では、供給筒の振動によりそれぞれのチップが移動する。この時、それぞれのチップは、供給筒での内部振動により移動する過程で、隣接したチップと衝突や干渉することがある。それによって、チップには部分的な摩耗や破損が発生し、チップの不良率が大幅に増加する。
【０００７】
従って、前述のような問題点を解決するために、本出願人は特許文献２に開示されているように、コンベヤによりチップを供給する構造を備えることによって、チップの供給過程での振動を防止してチップの摩耗や破損を防止することができるチップ供給装置を出願して登録を受けた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】韓国特許登録公報第１０−０１９８７２６号公報
【特許文献２】韓国特許登録公報第１０−１４３２６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、前述のような供給装置によると、チップの回収や再供給を行う場合は作業者がいちいち作業を行う必要があり、作業効率が非常に低下する。
【００１０】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、チップの回収及び再供給の効率を向上させることが可能な、新規かつ改良されたチップ供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために、丸鋸及び帯鋸の鋸歯にチップ（Ｔｉｐ）を高周波溶接する溶接装置にチップを供給するためのチップ供給装置において、上部から投入されるチップが格納され、前記チップを下部から排出するホッパーと、前記ホッパーの下部に配置されて排出されるチップを移送するホッパーコンベヤとを備えるチップ格納部と、後端が前記チップ格納部に連結されてチップを前方に移送するもので、前方に行くほど高くなる上方傾斜をなすチップ移送コンベヤを有するチップ移送部と、隔壁を介して前記チップ移送部と区画形成され、チップを後方に移送し、後方に行くほど高くなる上方傾斜をなすチップ回収コンベヤを有するチップ回収部と、後方下部で回収トレイを有するチップ回収通路を通じてチップ回収部に連通され、チップを回収するチップ回収バケットとを備える本体と、後端が前記チップ移送コンベヤに配置され、チップを受け取って溶接装置に供給するチップ供給部と、本体に設けられ、前記チップ格納部、前記チップ移送部、前記チップ回収部、及び前記チップ供給部を制御する制御部とを含み、前記本体の前記隔壁には、その前方に前記チップ供給部と前記チップ回収部の前方を連通するチップ回収溝が形成され、後方に前記チップ回収部と前記チップ移送部を連通するチップ再供給孔が形成され、前記チップ回収部の後端にはチップ再供給孔にチップを案内するチップ案内面が形成され、上下に回動されてチップ回収通路を開閉するガイドブロックがさらに設けられることを特徴とする。
【００１２】
前記チップ移送部は、前記チップ移送コンベヤの前方上部に移送されるチップのうち、一つのチップのみを前記チップ供給部に供給するための水平傾斜型チップ数量調節ガイドをさらに含み、前記水平傾斜型チップ数量調節ガイドには長孔が形成され、その長孔にはボルトが固定され、ボルトの固定位置によって前記水平傾斜型チップ数量調節ガイドの先端と前記隔壁との間の間隔を調節するように構成されてもよい。
【００１３】
また、前記チップ供給部は、後端が前記チップ移送コンベヤの先端に引接して配置されており、下方にチップを運搬し、中央へ案内するための案内部材が設けられた下方傾斜型供給シュートと、前記下方傾斜型供給シュートの下端に配置されてチップを溶接装置に供給するチップ供給コンベヤと、前記チップ供給コンベヤを取り囲み、上部にはチップガイド溝が形成され、後方一側で前記チップガイド溝が前記隔壁のチップ回収溝と連通されるようになったチップ供給ガイドと、前記チップ供給ガイドの後方に設けられ、チップの前方と後方の位置及び、供給されるチップのうち、不良な姿勢で供給されるチップを検知する前後方選別センサと、前記チップ供給ガイドの後方に設けられ、前記前後方選別センサにより検知された不良な姿勢のチップを排出するエアブロワーと、前記チップ供給ガイドの先端に設けられ、前記チップガイド溝を閉鎖してチップの進行を阻止する開閉ストッパーと、前記チップ供給ガイドの中間部に設けられ、ストッパーにより前記チップガイド溝に積載されるチップを検知するチップ積載検知センサとを含むことを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、チップの回収及び再供給の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置を示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置のチップ移送コンベヤを示す縦断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置のチップ回収コンベヤを示す縦断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置の作動状態を示す平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置でチップを選別する状態を示す拡大平面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置でチップを積載する状態を示す縦断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置でチップを再供給する状態を示す縦断面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置で既存のチップを回収する状態を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１７】
図１は本発明の実施形態に係る丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置を示す斜視図であり、図２は本発明の実施形態に係る丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置を示す平面図であり、図３は本発明の実施形態に係る丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置のチップ移送コンベヤを示す縦断面図であり、図４は本発明の実施形態に係る丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置のチップ回収コンベヤを示す縦断面図である。
【００１８】
図１〜図４に示すように、本発明の実施形態に係る丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置１は、チップ格納部１００、本体２００、チップ供給部３００、及び制御部４００を含む。
【００１９】
ここで、チップ格納部１００は通常のチップ溶接装置（不図示）に供給されるチップを格納できるよう構成されている。
【００２０】
チップ格納部１００はチップが格納されるホッパー１１０を含む。ホッパー１１０は上部が広くなり、下部に行くほど徐々に狭くなる上広下狭の形状になっており、その上部と下部が互いに連通して上部から投入されたチップが下部に排出されるように構成される。
【００２１】
また、チップ格納部１００はホッパー１１０に投入されて排出されるチップを移送するためのホッパーコンベヤ１２０を備える。
【００２２】
この時、ホッパーコンベヤ１２０は、通常のコンベヤと同様に、両側に配設された複数の回転ロールと、これらの回転ロール上を走行するベルトで構成され、モータにより駆動される方式で作動する。作動時に、排出されるチップはホッパーコンベヤ１２０により移送でき、ホッパーコンベヤ１２０の停止時にはチップの排出が中止するように構成される。
【００２３】
本体２００は、チップ格納部１００から排出されるチップを溶接装置に供給し、不良姿勢のチップを回収できるように構成される。
【００２４】
この時、本体２００の後端は、チップ格納部１００と連結されており、チップ移送部２１０、チップ回収部２２０、及びチップ回収バケット２３０を含む。チップ移送部２１０とチップ回収部２２０は隔壁２０１を介して区画される。
【００２５】
まず、チップ移送部２１０はチップ格納部１００のホッパーコンベヤ１２０に隣接して配置され、内部にはホッパーコンベヤ１２０を通じて排出されるチップを受け取って前方に移送させるチップ移送コンベヤ２１１を備える。
【００２６】
この時、チップ移送コンベヤ２１１は後方（図面で右側）が低くなり、前方（図面で左側）に行くほど徐々に高くなる上方傾斜をなすように構成される。
【００２７】
そして、チップ移送部２１０は、その前方上部に配置されて移送されるチップのうち、いずれか一つのチップのみを通過できるようにするチップ数量調節ガイド２１２を含む。チップ数量調節ガイド２１２は平面視で、一側から隔壁２０１と前方に向かって傾斜した「棒」状に形成される。チップはチップ数量調節ガイド２１２の先端と隔壁２０１との間に排出される。
【００２８】
この時、チップ数量調節ガイド２１２はそれに形成された長孔２１３と、この長孔２１３に固定されるボルト２１４を備える。長孔２１３でのボルト２１４の固定位置によって、チップ数量調節ガイド２１２の先端と隔壁２０１との間の間隔が調節される。それによって、排出されるチップの数量を調節することができる。
【００２９】
チップ移送部２１０は、チップがチップ移送コンベヤ２１１上に載置されて不規則にチップ数量調節ガイド２１２に到達する時に、チップ数量調節ガイド２１２の傾斜を通じて、そのチップ数量調節ガイド２１２の先端と隔壁２０１との間にチップが案内されて移送されるように構成される。チップ数量調節ガイド２１２の先端と隔壁２０１との間の間隔が広くなると、多くの数量のチップまたは大きな直径を有するチップが排出でき、その間隔が狭くなると、少量のチップまたは小さな直径を有するチップが排出できる。
【００３０】
また、チップ回収部２２０は隔壁２０１を介してチップ移送部２１０と平行に配置される。この時、チップ回収部２２０はチップ移送部２１０の長さよりも長く、そこから前方に突出している。チップ回収部２２０は、その内部にチップを後方に移送するチップ回収コンベヤ２２１を備え、後述するチップ供給部３００から不良姿勢で供給されるチップを回収して前記チップ移送部２１０に再供給するように構成される。
【００３１】
この時、チップ回収コンベヤ２２１は前方が低くなり、後方に行くほど徐々に高くなる上方傾斜をなすように構成される。
【００３２】
一方、チップ移送部２１０とチップ回収部２２０を区画する隔壁２０１は、後述するチップ供給部３００とチップ回収部２２０を連通するチップ回収溝２０２がその前方に形成され、チップ回収部２２０とチップ移送部２１０を連通するチップ再供給孔２０３がその後方に形成されている。チップ再供給孔２０３はチップ回収コンベヤ２２１の後段と連通するように構成される。
【００３３】
また、チップ回収バケット２３０は本体２００の後段下部に配置され、垂直のチップ回収通路２３１を介してチップ回収部２２０の後端からチップを受け取る。チップ回収通路２３１はチップ回収バケット２３０にチップを案内して回収するための回収トレイ２３２を備える。即ち、チップの交換時に、チップ供給装置１に供給されていた既存のチップをチップ回収部２２０により回収トレイ２３２内に回収する。
【００３４】
この時、チップ回収バケット２３０は、上部が開放した箱状に形成され、本体２００に着脱可能に設けられる。また、チップ回収バケット２３０はチップ回収通路２３１を介して、チップ回収部２２０と連通する。
【００３５】
また、チップ回収部２２０はその後端に配置されてチップをチップ再供給孔２０３とチップ回収通路２３１に選択的に案内するガイドブロック２２２を備える。
【００３６】
この時、ガイドブロック２２２はヒンジＨによって本体２００に対して、上下に回動可能である。ガイドブロック２２２は、その前面に形成されるチップをチップ再供給孔２０３に案内するチップ案内面２２３を備える。
【００３７】
即ち、ガイドブロック２２２が下方に回動されると、図４に示すようにチップ回収通路２３１が閉鎖される。この場合、チップ回収コンベヤ２２１に載置されて回収されるチップはチップ案内面２２３の案内によりチップ再供給孔２０３に供給される。ガイドブロック２２２が上方に回動されると、図９に示すようにチップ回収通路２３１が開放される。この場合、チップ回収コンベヤ２２１に載置されて回収されるチップは矢印に沿ってチップ回収通路２３１を介してチップ回収バケット２３０に回収される。
【００３８】
一方、チップ移送コンベヤ２１１とチップ回収コンベヤ２２１は、通常のコンベヤと同様に、両側に配設される回転ロールと、この回転ロール上を走行するベルトで構成され、モータにより駆動される方式で作動する。
【００３９】
チップ供給部３００はチップ移送部２１０から移送されるチップを受け取って、溶接装置に供給するように構成される。チップ供給部３００はその後段を介してチップ移送部２１０のチップ移送コンベヤ２１１の先端に引接して配置される。
【００４０】
この時、チップ供給部３００は後端が高く前方が低い供給シュート３１０を備える。供給シュート３１０は下方に傾斜した形状に形成されており、その後端がチップ移送コンベヤ２１１のチップ数量調節ガイド２１２と隔壁２０１との間に配置されて、チップ移送コンベヤ２１１からチップを受け取って、前方にスライド運搬するように構成される。
【００４１】
そして、供給シュート３１０は、チップ数量調節ガイド２１２の先端が隔壁２０１にシフトされているため、供給されるチップを後述するチップ供給コンベヤ３２０に円滑に供給するための案内部材３１１を備える。
【００４２】
また、チップ供給部３００はチップ供給コンベヤ３２０を備える。チップ供給コンベヤ３２０はその後端が供給シュート３１０の先端と引接して配置され、供給シュート３１０を介して運搬されるチップを受け取って前方に移送するように構成される。チップ供給部３００の前端は本体２００の前方に突出する。
【００４３】
一方、チップ供給コンベヤ３２０は、通常のコンベヤと同様に、両側に配設される回転ロールと、この回転ロール上を走行するベルトで構成され、モータにより駆動される方式で作動する。
【００４４】
また、チップ供給部３００はチップ供給ガイド３３０を備える。チップ供給ガイド３３０はチップ供給コンベヤ３２０を取り囲むように構成され、その上部にはチップ供給コンベヤ３２０に沿って移送されるチップを案内するチップガイド溝３３１を備える。
【００４５】
この時、チップガイド溝３３１は一つのチップの幅に対応する幅を有することによって、一つのチップのみを供給することができ、その後端は隔壁２０１の前方に形成されるチップ回収溝２０２側に開放される。
【００４６】
また、チップ供給部３００は前後方選別センサ３４０，３４０’を備える。前後方選別センサ３４０，３４０’はチップガイド溝３３１の後段と連通されるチップ回収溝２０２の区間でチップ供給ガイド３３０に備えられる。
【００４７】
即ち、前後方選別センサ３４０，３４０’は、これらの間にチップが進入する時、そのチップの前方と後方の位置を検知し、検知信号を制御部４００に伝送する。制御部４００は前後方選別センサ３４０，３４０’からの検知信号に基づいてチップが正常な姿勢で供給されるか、または不良な姿勢で供給されるかを判断する。
【００４８】
また、チップ供給部３００はエアブロワー３５０を備える。エアブロワー３５０は前後方選別センサ３４０と３４０’との間に構成し、チップ供給ガイド３３０に連結して形成される。前後方選別センサ３４０，３４０’からの検知信号に基づいて、対象チップが不良姿勢のチップであると制御部４００が判断した場合、対象チップにエアブロワー３５０が高圧のエアを噴射する。従って、不良姿勢のチップはチップ回収溝２０２を通じてチップ回収部２２０に排出される。
【００４９】
また、チップ供給部３００はストッパー３６０を備える。ストッパー３６０はチップ供給ガイド３３０の先端に形成されてチップの進行を阻止する。
【００５０】
この時、開閉可能なストッパー３６０は通常の電磁弁（不図示）の作動により上下に開閉するように構成される。
【００５１】
また、チップ供給部３００はチップ積載検知センサ３７０を備える。チップ積載検知センサ３７０は、エアブロワー３５０の前方側でチップ供給ガイド３３０に形成され、チップガイド溝３３１に積載されるチップを検知することができる。
【００５２】
即ち、ストッパー３６０によりチップの進行が阻止されてチップガイド溝３３１に積載されるチップの数量を検知して制御部４００に伝送し、制御部４００はチップ積載検知センサ３７０からの検知信号に基づいてチップガイド溝３３１に積載されるチップが不足または所定数以上であるかを判断する。
【００５３】
前記制御部４００は本体２００に設けられて、チップ格納部１００、チップ移送部２１０、及びチップ供給部３００を制御する。
【００５４】
また、制御部４００はチップ移送部２１０のチップ移送コンベヤ２１１の速度を調整することもできるよう構成されており、これはスイッチ（不図示）の作動により可能である。
【００５５】
また、制御部４００はチップ回収部２２０のチップ回収コンベヤ２２１の速度を調整することができるよう構成されており、これはスイッチ（不図示）の作動により可能である。
【００５６】
また、制御部４００はチップ供給部３００のチップ供給コンベヤ３２０の速度を調整することができるよう構成されており、これはスイッチ（不図示）の作動により可能である。
【００５７】
また、制御部４００は前後方選別センサ３４０，３４０’から伝達される信号に基づいてエアブロワー３５０を作動させる。即ち、前後方選別センサ３４０，３４０’により不良姿勢のチップが検知されると、このセンサから伝達される信号に基づいて、制御部４００はエアブロワー３５０を作動させて不良姿勢のチップをチップガイド溝３３１から除去する。
【００５８】
また、制御部４００はチップ積載検知センサ３７０から伝達される信号に基づいてチップ格納部１００とチップ移送部２１０の作動を制御する。即ち、チップ積載検知センサ３７０によりチップガイド溝３３１に供給されるチップが所定数以上であることが検知されると、このセンサから伝達される信号に基づいて、制御部４００はチップ格納部１００とチップ移送部２１０の作動を停止させてチップの供給を停止する。なお、チップの使用のためにチップ積載検知センサ３７０がチップの不足状態を検知すると、制御部４００は再びチップ格納部１００とチップ移送部２１０を作動させてチップの供給を再開する。
【００５９】
以下、前述のような構成を有する本発明の実施形態に係る丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置の作動について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００６０】
本発明の実施形態に係る丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置１は、丸鋸及び帯鋸の鋸歯にチップを高周波溶接する溶接装置（図示省略）にチップを供給する。供給過程で不良姿勢で供給されるチップを選別することによって、正常な姿勢のチップのみを供給できる。
【００６１】
そのために、図１〜図４を参照すると、まず、チップ格納部１００のホッパー１１０には溶接装置に供給されるチップ１０が投入されて格納される。図５に示すように、格納されたチップ１０は下部から排出され、ホッパーコンベヤ１２０の作動により本体２００のチップ移送部２１０に供給される。
【００６２】
次に、供給されるチップ１０はチップ移送コンベヤ２１１に載置されて前方に移送される。この時、チップ１０は下部から上部に移送され、この過程でチップ数量調節ガイド２１２に到達すると、チップ数量調節ガイド２１２の案内によりチップ数量調節ガイド２１２の先端と隔壁２０１との間に案内されて排出される。
【００６３】
次に、排出されるチップ１０は案内部材３１１により案内され、供給シュート３１０に載置されてチップ供給コンベヤ３２０の後方に供給される。以後、チップ供給コンベヤ３２０に載置されて前方に移送供給されたチップ１０は、チップ供給ガイド３３０の上部に形成されたチップガイド溝３３１に沿って移送される。
【００６４】
前述のように移送されるチップ中に不良姿勢のチップ（溶接しようとする方向が正しくないチップ）がある場合、制御部４００にて不良姿勢のチップが選別され、エアブロワー３５０を用いて、不良姿勢のチップがチップ供給コンベヤ３２０から除去される。
【００６５】
即ち、図６に示すように、供給されるチップが前後方選別センサ３４０と３４０’との間に到達すると、その前後方選別センサ３４０，３４０’によりチップ１０の前方と後方の位置が検知される。この時、前後方選別センサ３４０，３４０’から伝達された信号に基づいて不良姿勢のチップが発生したと判断した場合、制御部４００はエアブロワー３５０を作動させ、エアブロワー３５０のエア圧力によってチップ供給コンベヤ３２０から不良姿勢のチップが除去される。
【００６６】
従って、図７に示すように、チップ供給コンベヤ３２０には正常な姿勢のチップ１０のみが供給される。この時、供給されるチップはチップ供給ガイド３３０の先端に設けられたストッパー３６０によりチップガイド溝３３１に順に積載される。
【００６７】
前述のように積載される過程で、チップガイド溝３３１の後方側からチップ積載検知センサ３７０によりチップの積載状態が検知される。制御部４００はチップ積載検知センサ３７０の検知信号により所定数のチップが積載されたと判断すると、ホッパーコンベヤ１２０とチップ移送コンベヤ２１１の作動を停止させ、チップ供給部３００へのチップの供給を停止する。
【００６８】
この時、チップガイド溝３３１に積載されたチップ１０はストッパー３６０の解放により排出される。即ち、ストッパー３６０の開放時、ストッパー３６０により阻止されている前方のチップ１０が溶接装置が持つチップの移動手段（不図示）などを通じて排出されて溶接に使用される。このような過程を経てチップ１０が排出されると、チップ１０は全体的に前方にさらに移動する。チップ積載検知センサ３７０によりチップの積載状態を繰り返し検知し、制御部４００は検知された信号に基づいてホッパーコンベヤ１２０とチップ移送コンベヤ２１１を作動させて、常に所定数のチップを維持する。
【００６９】
一方、前述のように前後方選別センサ３４０，３４０’により不良姿勢のチップ１０が検知されると、制御部４００はこれらのセンサからの検知信号に基づいて、不良姿勢のチップ１０を回収及び除去する。即ち、図６に示すように、不良姿勢のチップ１０は隔壁２０１のチップ回収溝２０２を通じてチップ回収部２２０のチップ回収コンベヤ２２１に排出され、図８のように、排出された不良姿勢のチップ１０はチップ回収コンベヤ２２１に載置されて後方に移動する。
【００７０】
続いて、移動された不良姿勢のチップ１０はチップ回収部２２０に設けられたガイドブロック２２２のチップ案内面２２３に沿って案内され、隔壁２０１のチップ再供給孔２０３から排出された後、チップ移送部２１０に供給される。供給された不良姿勢のチップ１０は正常な姿勢になった後、再び前述した供給過程を経て供給される。
【００７１】
即ち、チップ回収部２２０は不良な姿勢で供給されるチップを回収して再供給し、このような反復的なプロセスを介して、正常な姿勢のチップを供給することができる。
【００７２】
以上で説明したように、本発明の実施形態に係る丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置１は、溶接のためにチップ１０を供給する過程で正常な姿勢のチップ１０のみが安定して供給されるので、溶接作業を安定的に実施できる。また、不良姿勢のチップ１０はチップ供給装置１から完全に除去せずに、正常な姿勢に変更して自動的に再供給することが可能であるので、作業の効率が向上する。さらには、不良姿勢のチップ１０が溶接装置に供給されるのを防ぐことができるため、制作される鋸の不良を抑制できる。
【００７３】
一方、本発明の実施形態に係る丸鋸及び帯鋸用溶接装置のチップ供給装置１において、使用しているチップを他のタイプのチップに交換する際に、チップ供給装置１に供給されている全てのチップを回収し、新しいチップに入れ替えて供給できる。この時に、既存のチップは自動的に回収することができる。
【００７４】
そのために、図９に示すように、チップ回収部２２０に設けられたガイドブロック２２２が回動し、チップ回収コンベヤ２２１の後段とチップ回収バケット２３０を連通するチップ回収通路２３１が開放される。この際、制御部４００はエアブロワー３５０を作動させてチップ供給コンベヤ３２０に供給される全てのチップ１０をチップ回収部２２０に排出させる。
【００７５】
排出されたチップ１０はチップ回収コンベヤ２２１に載置されて後方に移動し、チップ回収通路２３１に排出される。このように排出されるチップはチップ回収バケット２３０に回収され、その後、前述したチップ供給過程を繰り返して新しいチップを円滑に供給することができる。
【００７６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、丸鋸及び帯鋸用溶接装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１００  チップ格納部
１１０  ホッパー
１２０  ホッパーコンベヤ
２００  本体
２１０  チップ移送部
２１１  チップ移送コンベヤ
２１２  チップ数量調節ガイド
２２０  チップ回収部
２２１  チップ回収コンベヤ
２２２  ガイドブロック
２２３  チップ案内面
２３０  チップ回収バケット
２３１  チップ回収通路
３００  チップ供給部
３１０  供給シュート
３２０  チップ供給コンベヤ
３３０  チップ供給ガイド
３４０，３４０’  前後方選別センサ
３５０  エアブロワー
３６０  ストッパー
３７０  チップ積載検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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