(57)【要約】【課題】加工テーブルと保持テーブルとのテーブル軸方向の距離を正確に管理でき、テーブル同士の衝突を確実に防止して、高精度で安定した製缶を行えること。【解決手段】保持テーブル３に対して加工テーブル２をテーブル軸方向に往復移動させる往復移動機構と、加工テーブル２に対して保持テーブル３をテーブル軸回りに間欠的に回転移動させるテーブルインデックス機構と、往復移動機構を駆動する駆動源と、保持テーブル３に筒状体Ｗを供給する供給ホイール２１と、筒状体Ｗを排出する排出ホイール２２と、保持テーブル３に対する加工テーブル２のテーブル軸方向の位置を検出する第１の検出手段３１と、第１の検出手段３１の検出結果に応じて駆動源の動作を規制する制御部と、を備え、第１の検出手段３１が、保持テーブル回転方向Ｒ１に沿う供給ホイール２１の上流側かつ排出ホイール２２の下流側の、供給ホイール２１と排出ホイール２２との間に配置される。【選択図】図４
2018126749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に支持され、筒状体を保持するチャックが設けられた保持テーブルと、
前記保持テーブルをテーブル軸方向に貫通する軸部を介して前記装置本体に支持されるとともに、前記保持テーブルにテーブル軸方向から対向配置され、筒状体に対して加工を施す加工ツールが設けられた加工テーブルと、
前記保持テーブルに対して前記加工テーブルをテーブル軸方向に往復移動させる往復移動機構と、
前記加工テーブルに対して前記保持テーブルをテーブル軸回りに間欠的に回転移動させるテーブルインデックス機構と、
少なくとも前記往復移動機構を駆動する駆動源と、
前記保持テーブルに筒状体を供給する供給ホイールと、
前記保持テーブルから筒状体を排出する排出ホイールと、
前記保持テーブルに対する前記加工テーブルのテーブル軸方向の位置を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段の検出結果に応じて前記駆動源の動作を規制する制御部と、を備え、
前記第１の検出手段が、テーブル軸回りのうち筒状体の移送方向である保持テーブル回転方向に沿う前記供給ホイールの上流側かつ前記排出ホイールの下流側における、前記供給ホイールと前記排出ホイールとの間に配置されていることを特徴とする缶製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の缶製造装置であって、
前記加工テーブルと前記軸部とのテーブル軸方向の相対位置を検出する第２の検出手段と、
前記加工テーブルと前記軸部とをテーブル軸方向に相対移動させる、モータを含むハイト調整機構と、を備えたことを特徴とする缶製造装置。
【請求項３】
請求項２に記載の缶製造装置であって、
前記制御部は、前記第１の検出手段が検出した前記保持テーブルに対する前記加工テーブルのテーブル軸方向の位置が所定範囲外である場合には、前記モータを駆動して前記加工テーブルと前記軸部とをテーブル軸方向に相対移動させるとともに、前記保持テーブルに対する前記加工テーブルのテーブル軸方向の位置を前記所定範囲内とすることを特徴とする缶製造装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の缶製造装置であって、
前記第１の検出手段は、磁気式の直線位置検出センサであることを特徴とする缶製造装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の缶製造装置であって、
前記往復移動機構は、前記保持テーブルに対して前記加工テーブルをテーブル軸方向に往復移動させるストローク量を調整可能であることを特徴とする缶製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状体（ワーク）に加工を施してボトル缶やエアゾール缶などを製造する缶製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アルミニウム合金材料等からなるボトル缶やエアゾール缶などを製造する缶製造装置が知られている。
缶製造装置は、装置本体と、装置本体に支持され、筒状体（ワーク）を保持するチャックが設けられた保持テーブルと、保持テーブルをテーブル軸方向に貫通する軸部を介して装置本体に支持されるとともに、保持テーブルにテーブル軸方向から対向配置され、筒状体に対して加工を施す加工ツールが設けられた加工テーブルと、を備えている。
保持テーブルは、一般にターンテーブルやインデックステーブルと呼ばれ、加工テーブルは、一般にダイテーブルと呼ばれる。これらのテーブルは、円板状や円形リング状をなしており、その中心軸（テーブル軸）は水平方向に延び、各テーブルの中心軸同士は互いに同軸に配置されている。
【０００３】
保持テーブルには、ワークであるＤＩ缶（中間成形体の缶）等の筒状体が、テーブル軸回りのテーブル周方向に沿って複数保持される。具体的に、保持テーブルには、筒状体を保持可能なチャック（筒状体保持具）がテーブル周方向に配列して複数設けられており、筒状体は、その開口端部を加工テーブルへ向けた姿勢でチャックに保持される。
加工テーブルには、筒状体に対して加工を施す加工ツールが、テーブル周方向に沿って複数配設される。具体的に、加工テーブルには、テーブル軸方向に貫通する取付孔がテーブル周方向に配列して複数形成されており、複数の加工ツールは、筒状体への加工順にこれらの取付孔に取り付けられる。
【０００４】
複数の加工ツールには、ダイ加工ツールと、回転加工ツールと、が含まれる。
ダイ加工ツールは、筒状体に対してその中心軸方向（テーブル軸に平行な方向）に移動し、筒状体の周壁を縮径する絞り加工や該周壁を拡径する拡径加工等のダイ加工を施す。回転加工ツールは、筒状体に対してその中心軸回りに移動し、該中心軸回りの回転動作により筒状体の周壁に、トリミング加工、ねじ成形加工、カール加工、スロットル（カール潰し）加工等の回転加工を施す。
【０００５】
また、缶製造装置の装置本体には、往復移動機構及びテーブルインデックス機構が設けられている。
保持テーブルと加工テーブルとは、往復移動機構により、テーブル軸方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、テーブルインデックス機構により、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブルに対して加工テーブルが、テーブル軸方向に接近移動及び離間移動し、この接近離間の１ストローク（往復移動）の間に、加工テーブルに対して保持テーブルが、テーブル周方向に所定量だけ回転移動する。
【０００６】
そして、テーブル同士が接近離間する１ストローク毎に、筒状体に対して加工が施され、次の加工ツールによる加工位置まで筒状体が移動させられる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブルが保持する筒状体に対して、加工テーブルに設けられた複数の加工ツールによって順次加工が施されていき、一連の加工が終了した時点で、所期する形状を有する缶（ボトル缶やエアゾール缶等）が製造されるようになっている。
【０００７】
また、下記特許文献１、２に示されるストローク調節機構（可変ストローク機構）は、缶製造装置に用いられる。つまり特許文献１、２では、往復移動機構が可変ストローク機構を備えている。可変ストローク機構を備えた缶製造装置は、保持テーブルに対する加工テーブルのテーブル軸方向への往復移動のストローク量を調整することが可能であり、缶軸方向の高さが種々に設定された複数種類の缶を、一台の装置を共用し成形することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−９１１５８号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１１／０２１４４７３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の缶製造装置では、下記の課題を有していた。
缶製造装置においては、加工テーブルと保持テーブルとの間のテーブル軸方向の距離（特に加工テーブルが保持テーブルに対してテーブル軸方向に最も接近したときの距離）を正確に管理する必要がある。これらのテーブル間距離が変動すると、筒状体を加工して製造された製品の缶の缶軸方向の高さ（缶全高）が変動して、後工程における内容物の充填やキャッピング等に影響する。従来では、装置の稼働時（缶成形時）以外の非稼働時（缶成形停止時）において、例えばロッド形内側マイクロメータを用いて、テーブル間距離を測定し管理していた。
【００１０】
しかしながら、装置の稼働時には部材の熱膨張等によりテーブル間距離が変化する可能性がある。また、例えばねじ部材の緩みや油圧変動等によって、予期しない機械的な滑り現象が生じた場合には、テーブル間距離が変化する可能性がある。従来では、装置の稼働時においてテーブル間距離が変化した場合に、缶全高の寸法精度を良好に維持することができなかった。
【００１１】
また、可変ストローク機構を備えた缶製造装置においては、ストローク量を調整したときに、保持テーブルに対する加工テーブルの上死点（保持テーブルに対して加工テーブルがテーブル軸方向に最も離間した位置）及び下死点（保持テーブルに対して加工テーブルがテーブル軸方向に最も接近した位置）がそれぞれ変更される。また、ストローク量を調整した際には、ハイト調整機構により加工テーブルと軸部とのテーブル軸方向の相対位置についても調整を行って、缶の加工位置（高さ）の微調整がなされる。しかしながら、ストローク調整時のテーブル間距離を正確に設定する作業には熟練を要し、誤って調整を行った場合には、加工テーブルと保持テーブルとが衝突するおそれがある。
【００１２】
また可変ストローク機構では、メタルタッチ部の固着防止等のため、例えば１週間に１回程度の高い頻度でメンテナンスを行う必要がある。ここでいうメンテナンスとは、例えばフルストロークのクランク半径変更動作を意味する。つまり、可変ストローク機構の種類によっては、機構部の回転方向が一定方向のみに定まっているものがあり、機構部を１周（フルストローク）させないと元のストローク量に戻せない場合がある。このようなメンテナンスの都度、人為的な調整ミス（手作業による調整ミス）等が生じる可能性はあり、加工テーブルと保持テーブルとの衝突のおそれが生じている。
【００１３】
そこで、加工テーブルと保持テーブルとのテーブル軸方向に沿う距離を、例えばリニヤスケール（登録商標）等の直線位置検出センサにより測定し管理することが考えられる。しかしながら、保持テーブルの周囲には、該保持テーブルのチャックが保持する筒状体の成形不良を監視する缶センサが複数箇所に設けられており、単純に直線位置検出センサ等の検出手段を設置すると、缶センサの取り付け位置が制限されたり検出精度に影響したりするおそれがある。また、筒状体に加工を施す加工ツールの交換やメンテナンス時において、上記検出手段が作業の邪魔になるおそれがある。
【００１４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、加工テーブルと保持テーブルとのテーブル軸方向の距離を正確に管理することができ、テーブル同士の衝突を確実に防止して、高精度で安定した製缶を行うことが可能な缶製造装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の一態様の缶製造装置は、装置本体と、前記装置本体に支持され、筒状体を保持するチャックが設けられた保持テーブルと、前記保持テーブルをテーブル軸方向に貫通する軸部を介して前記装置本体に支持されるとともに、前記保持テーブルにテーブル軸方向から対向配置され、筒状体に対して加工を施す加工ツールが設けられた加工テーブルと、前記保持テーブルに対して前記加工テーブルをテーブル軸方向に往復移動させる往復移動機構と、前記加工テーブルに対して前記保持テーブルをテーブル軸回りに間欠的に回転移動させるテーブルインデックス機構と、少なくとも前記往復移動機構を駆動する駆動源と、前記保持テーブルに筒状体を供給する供給ホイールと、前記保持テーブルから筒状体を排出する排出ホイールと、前記保持テーブルに対する前記加工テーブルのテーブル軸方向の位置を検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段の検出結果に応じて前記駆動源の動作を規制する制御部と、を備え、前記第１の検出手段が、テーブル軸回りのうち筒状体の移送方向である保持テーブル回転方向に沿う前記供給ホイールの上流側かつ前記排出ホイールの下流側における、前記供給ホイールと前記排出ホイールとの間に配置されていることを特徴とする。
【００１６】
この缶製造装置では、供給ホイールから保持テーブルへと筒状体（ワークである中間成形体の缶）が受け渡され、保持テーブルのチャックに保持された筒状体に対して、加工テーブルの加工ツールにより加工が施される。また、加工を終えた筒状体（缶）は、保持テーブルから排出ホイールへと受け渡されて、装置外に排出される。
従って、筒状体の移送方向（保持テーブル回転方向）に沿う供給ホイールよりも上流側（つまり供給ホイールよりも保持テーブル回転方向とは反対側）かつ排出ホイールよりも下流側（つまり排出ホイールよりも保持テーブル回転方向）に位置する、供給ホイールと排出ホイールとの間の領域に対応する保持テーブルのチャックには、筒状体が保持されていない。つまり、上記領域に対応して配置されるチャックは、空のチャックである。また、空のチャックに対向する加工テーブル部分には、筒状体に対して加工を施す加工ツールが設けられていない。
【００１７】
本発明によれば、保持テーブルに対する加工テーブルのテーブル軸方向の位置を検出する例えば直線位置検出センサ等の第１の検出手段が、上述の供給ホイールと排出ホイールとの間の領域に配置されている。保持テーブルのチャックのうち、上記領域に位置する空のチャックに対しては、筒状体の成形不良を監視するための缶センサが設けられることはないので、第１の検出手段が、缶センサの取り付け位置や検出精度に影響を与えることはない。また、上記領域に位置する空のチャックに対向する加工テーブル部分には、加工ツールが設けられないので、第１の検出手段が、加工ツールの交換やメンテナンス時の作業の邪魔になることもない。
【００１８】
そして、第１の検出手段により、加工テーブルと保持テーブルとのテーブル軸方向に沿う距離を、装置が稼働時（缶成形時）であるか非稼働時（缶成形停止時）であるかに関わりなく、正確に検出することができる。また、第１の検出手段の検出結果より、保持テーブルに対する加工テーブルのテーブル軸方向の位置が、接近し過ぎたり離間し過ぎたりしている場合には、制御部によって駆動源の動作を規制することができる。つまり、駆動源が駆動している場合には駆動を停止させることができ、駆動していない場合には駆動を開始させないことができる。従って、加工テーブルと保持テーブルとの衝突等の不具合を確実に防止できる。
【００１９】
以上より本発明によれば、缶センサの取り付け位置や検出精度に影響を及ぼすことがなく、かつ、加工ツールの交換やメンテナンス時に作業の邪魔になることもない第１の検出手段によって、装置の稼働時、非稼働時に関わりなく、加工テーブルと保持テーブルとのテーブル軸方向の距離を正確に管理することができるとともに、テーブル同士の衝突を確実に防止して、高精度で安定した製缶を行うことができる。
【００２０】
また、上記缶製造装置は、前記加工テーブルと前記軸部とのテーブル軸方向の相対位置を検出する第２の検出手段と、前記加工テーブルと前記軸部とをテーブル軸方向に相対移動させる、モータを含むハイト調整機構と、を備えたことが好ましい。
【００２１】
また、上記缶製造装置において、前記制御部は、前記第１の検出手段が検出した前記保持テーブルに対する前記加工テーブルのテーブル軸方向の位置が所定範囲外である場合には、前記モータを駆動して前記加工テーブルと前記軸部とをテーブル軸方向に相対移動させるとともに、前記保持テーブルに対する前記加工テーブルのテーブル軸方向の位置を前記所定範囲内とすることが好ましい。
【００２２】
この場合、第１の検出手段の検出結果より、保持テーブルに対する加工テーブルのテーブル軸方向の位置が接近し過ぎたり離間し過ぎたりしている（つまり所定範囲外である）場合には、第２の検出手段によって加工テーブルと軸部との相対位置を監視しつつ、制御部がハイト調整機構のモータを駆動して、保持テーブルに対する加工テーブルのテーブル軸方向の位置を正常な範囲内（所定範囲内）に戻すことができる。従って、加工テーブルと保持テーブルとが衝突するような不具合をより確実に回避することができる。
【００２３】
また、上記缶製造装置において、前記第１の検出手段は、磁気式の直線位置検出センサであることが好ましい。
【００２４】
この場合、第１の検出手段が磁気式のリニヤスケール（登録商標）等の直線位置検出センサであるので、該第１の検出手段は、缶製造装置において缶成形時に使用される油等の影響を受けにくい。従って、第１の検出手段による検出精度が、安定して良好に維持される。
【００２５】
また、上記缶製造装置において、前記往復移動機構は、前記保持テーブルに対して前記加工テーブルをテーブル軸方向に往復移動させるストローク量を調整可能であることが好ましい。
【００２６】
この場合、往復移動機構が可変ストローク機構（ストローク調整機構）を備えている。従来では、可変ストローク機構のストローク調整時に、誤った調整作業を行うと、加工テーブルと保持テーブルとが衝突するおそれがあった。一方、本発明によれば、上述したように第１の検出手段が設けられているため、往復移動機構が可変ストローク機構を備えていても、加工テーブルと保持テーブルとの衝突を確実に回避することができる。また、可変ストローク機構のメタルタッチ部の固着防止等のため、例えば１週間に１回程度の高い頻度でメンテナンスを行う場合であっても、人為的な調整ミス等によるテーブル同士の衝突を確実に回避することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の缶製造装置によれば、加工テーブルと保持テーブルとのテーブル軸方向の距離を正確に管理することができ、テーブル同士の衝突を確実に防止して、高精度で安定した製缶を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係る缶製造装置の概略構成を示す側断面図である。
【図２】図１のII-II断面を簡略化して表す図である。
【図３】缶製造装置の第１の検出手段近傍を拡大して示す側面図である。
【図４】缶製造装置の第１の検出手段近傍を拡大して示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施形態に係る缶製造装置１について、図面を参照して説明する。なお、本発明の実施形態の説明に用いる図面は、本発明の特徴をわかりやすくするために、要部となる部分を拡大、強調、抜粋して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際のものと同じであるとは限らない。
【００３０】
図１及び図２において、本実施形態の缶製造装置１は、ワークである有底筒状の筒状体（中間成形体の缶）Ｗに対して、ダイ加工及び回転加工を含む種々のボトルネッキング加工を施すことにより所期する形状のボトル缶（製品の缶）Ｐを製造する、いわゆるボトルネッカー（ボトル缶製造装置）である。
【００３１】
この缶製造装置１にワークとして供給される筒状体Ｗは、前工程においてＤＩ（Ｄｒａｗｉｎｇ＆Ｉｒｏｎｉｎｇ）加工、印刷及び塗装が施されたＤＩ缶である。ＤＩ缶は、アルミニウム合金材料等の板材から打ち抜いた円板状のブランクに、カッピング工程（絞り工程）、ＤＩ工程（絞りしごき工程）、トリミング工程、印刷・塗装（缶外面）工程、塗装（缶内面）工程等を施すことにより、有底筒状に形成されている。
【００３２】
筒状体Ｗは、円筒状をなす周壁（缶胴）と、概ね円板状をなす底壁（缶底）と、を備えている。筒状体Ｗの周壁の中心軸及び底壁の中心軸は、互いに同軸に配置されており、本実施形態ではこれらの共通軸を筒状体Ｗの中心軸（缶軸）という。筒状体Ｗにボトルネッキング加工が施されることにより、周壁における胴部（最大径部分）と口部（開口端部であり、最小径部分）との間に、筒状体Ｗの中心軸方向に沿って胴部から口部へ向かうに従い徐々に縮径するテーパ状のネック部が形成される。
缶製造装置１によって筒状体Ｗに加工を施して製造されたボトル缶Ｐには、後工程において飲料等の内容物が充填され、キャップが取り付けられる。
【００３３】
缶製造装置１は、装置本体４と、装置本体４に支持され、筒状体Ｗを保持するチャック（筒状体保持具）７が設けられた保持テーブル３と、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ方向に貫通する軸部１０を介して装置本体４に支持されるとともに、保持テーブル３にテーブル軸ＴＡ方向から対向配置され、筒状体Ｗに対して加工を施す加工ツール６が設けられた加工テーブル２と、を備えている。加工テーブル２及び保持テーブル３は、それぞれの中心軸（テーブル軸ＴＡ）が水平方向に延びており、これらの中心軸同士は、互いに同軸に配置されている。
【００３４】
また缶製造装置１は、保持テーブル３に対して加工テーブル２をテーブル軸ＴＡ方向に往復移動させる往復移動機構５と、加工テーブル２に対して保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ回りに間欠的に回転移動させるテーブルインデックス機構９と、を備えている。
【００３５】
また缶製造装置１は、保持テーブル３に筒状体Ｗを供給する供給ホイール２１と、保持テーブル３から加工後の筒状体Ｗ（ボトル缶Ｐ）を排出する排出ホイール２２と、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの間欠回転に同期して、供給ホイール２１及び排出ホイール２２を各ホイール軸ＳＡ、ＤＡ回りに間欠的に回転させるホイールインデックス機構（不図示）と、往復移動機構５、テーブルインデックス機構９及びホイールインデックス機構を駆動する駆動モータ（駆動源）２５と、排出ホイール２２により保持テーブル３から排出されたボトル缶Ｐを搬送する搬送手段２６と、を備えている。
【００３６】
駆動モータ２５、往復移動機構５、テーブルインデックス機構９及びホイールインデックス機構は、不図示のギヤ、ベルト、ジョイント等により、互いにシンクロナイズ可能に機械的に連結されている。つまり、駆動モータ２５の回転駆動力によって、往復移動機構５、テーブルインデックス機構９及びホイールインデックス機構は、互いに同期して駆動させられる。
【００３７】
本実施形態で用いる向き（方向）の定義は、下記の通りである。
テーブル軸ＴＡに沿う方向（テーブル軸ＴＡが延在する方向）をテーブル軸ＴＡ方向という。
また、テーブル軸ＴＡに直交する方向をテーブル径方向という。テーブル径方向のうち、テーブル軸ＴＡから離間する方向をテーブル径方向の外側といい、テーブル軸ＴＡに接近する方向をテーブル径方向の内側という。
また、テーブル軸ＴＡ回りに周回する方向をテーブル周方向という。テーブル周方向のうち、加工テーブル２に対して保持テーブル３が間欠回転させられる向きを、保持テーブル回転方向Ｒ１といい、これとは反対の回転方向を、保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側という。
【００３８】
なお、保持テーブル回転方向Ｒ１は、保持テーブル３のチャック７に保持された筒状体Ｗが該保持テーブル３によって移送される方向であるため、筒状体Ｗの移送方向ということができる。詳しくは、保持テーブル回転方向Ｒ１は、筒状体Ｗの移送方向の下流側であり、保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側は、筒状体Ｗの移送方向の上流側である。
また、保持テーブル回転方向Ｒ１は、加工テーブル２において後述する複数の加工ツール６が、筒状体Ｗへの加工の順番にテーブル周方向に配列する向きと同一の方向である。このため、保持テーブル回転方向Ｒ１は、筒状体Ｗへの加工順の下流側（加工順方向）ということができ、保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側は、筒状体Ｗへの加工順の上流側ということができる。
【００３９】
保持テーブル３と加工テーブル２とは、往復移動機構５により、テーブル軸ＴＡ方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、テーブルインデックス機構９により、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブル３に対して加工テーブル２が、テーブル軸ＴＡ方向に接近移動及び離間移動し、この接近離間の１ストローク（往復移動）の間に、加工テーブル２に対して保持テーブル３が、テーブル周方向に所定量だけ回転移動（間欠回転）する。
【００４０】
そして、加工テーブル２と保持テーブル３とが接近離間する１ストローク毎に、保持テーブル３のチャック７が保持する筒状体Ｗに対して、加工テーブル２に設けられた加工ツール６による加工が施され、保持テーブル３は筒状体Ｗを次の（別の）加工ツール６による加工位置まで加工順の下流側（保持テーブル回転方向Ｒ１）へ向けて移動させる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブル３が保持する筒状体Ｗに対して、加工テーブル２に設けられた複数の加工ツール６によって順次加工が施されていき、一連の加工が終了した時点で、所期する形状を有するボトル缶Ｐが製造される。
【００４１】
保持テーブル３は、一般にターンテーブルやインデックステーブルと呼ばれるものである。保持テーブル３は、円板状又は円形リング状をなしている。保持テーブル３において加工テーブル２側を向く面の外周部には、テーブル周方向に沿って複数のチャック７が配列している。
【００４２】
チャック７には筒状体Ｗが保持され、チャック７に保持された筒状体Ｗの開口端部は、加工テーブル２に向けて開口する。ただし、図４に示されるように、保持テーブル３が有する複数のチャック７のうち、保持テーブル回転方向Ｒ１に沿う供給ホイール２１よりも上流側（つまり供給ホイール２１よりも保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側）かつ排出ホイール２２よりも下流側（つまり排出ホイール２２よりも保持テーブル回転方向Ｒ１）に位置するチャック７には、筒状体Ｗは保持されていない。詳しくは、保持テーブル３の複数のチャック７のうち、保持テーブル回転方向Ｒ１に沿う供給ホイール２１から排出ホイール２２までの間に位置するチャック７には筒状体Ｗが保持され、保持テーブル回転方向Ｒ１に沿う排出ホイール２２から供給ホイール２１までの間に位置するチャック７には筒状体Ｗが保持されない。
【００４３】
保持テーブル３の周囲（保持テーブル３のテーブル径方向の外側）には、筒状体Ｗを保持するチャック７に対応して缶センサ（不図示）が設けられている。缶センサは、テーブル周方向に互いに間隔をあけて複数設けられており、チャック７が保持する筒状体Ｗの有無を検出する。缶センサは、加工ツール６が筒状体Ｗに加工を施して成形不良等が生じた場合にその異常を検出可能である。
【００４４】
加工テーブル２は、一般にダイテーブルと呼ばれるものである。加工テーブル２は、円板状又は円形リング状をなしている。加工テーブル２には、保持テーブル３のチャック７が保持する筒状体Ｗに対して加工を施す加工ツール６が、テーブル周方向に沿って複数配設される。これらの加工ツール６は、加工テーブル２において保持テーブル３側を向く面の外周部に、テーブル周方向に沿って配列しており、保持テーブル３が保持する複数の筒状体Ｗに対してテーブル軸ＴＡ方向からそれぞれ対向配置される。
加工テーブル２の加工ツール６の加工ツール軸（中心軸）と、保持テーブル３において前記加工ツール６に対向する筒状体Ｗの中心軸（チャック７の中心軸に相当）とは、互いに同軸に配置される。そして、筒状体Ｗの中心軸と加工ツール軸とが一致した状態で、筒状体Ｗに対して加工ツール６による成形加工が施される。
【００４５】
加工テーブル２には、テーブル軸ＴＡ方向に貫通する取付孔がテーブル周方向に配列して複数形成されている。複数の加工ツール６は、筒状体Ｗへの加工順にこれらの取付孔に取り付けられている。
複数の加工ツール６には、ダイ加工ツールと、回転加工ツールと、が含まれている。本実施形態では、加工テーブル２の複数の取付孔に、複数のダイ加工ツールと、複数の回転加工ツールとが、筒状体Ｗへの加工順に着脱可能に配設されている。なお、複数の取付孔のうち、いくつかは加工ツール６が取り付けられない空きスペースとされていてもよい。加工テーブル２の複数の取付孔のうち、上述した筒状体Ｗが保持されないチャック７に対向する取付孔には、加工ツール６が取り付けられていない。また、複数の取付孔のうちいくつかには、缶成形を潤滑に行うための油を筒状体Ｗに付着させる油付けツールが配設される。
【００４６】
ダイ加工ツールは、筒状体Ｗに対してその中心軸方向（テーブル軸ＴＡに平行な方向）に移動し、筒状体Ｗの周壁（缶胴）を縮径する絞り加工や該周壁を拡径する拡径加工等のダイ加工を施すものである。１つのダイ加工ツールによって、１種類のダイ加工が筒状体Ｗに対して施される。
【００４７】
回転加工ツールは、筒状体Ｗに対してその中心軸回りに移動し、該中心軸回りの回転動作により筒状体Ｗの周壁（缶胴）に、トリミング加工、ねじ成形加工、カール加工、スロットル（カール潰し）加工等の回転加工を施すものである。１つの回転加工ツールによって、１種類の回転加工が筒状体Ｗに対して施される。
【００４８】
図１において、軸部１０は、加工テーブル２に連結されてテーブル軸ＴＡ上を延び、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ方向に貫通しているとともに、該保持テーブル３に対してテーブル軸ＴＡ方向に移動可能である。また、軸部１０は、装置本体４にテーブル軸ＴＡ方向に摺動自在に支持されており、テーブル軸ＴＡ方向に沿う加工テーブル２とは反対側の端部が、往復移動機構５の後述するコンロッド１５に連結されている。
【００４９】
軸部１０は、加工テーブル２に一体に設けられてテーブル軸ＴＡ方向に延びる筒状のメインシャフト１６と、メインシャフト１６内に配置され、加工テーブル２と往復移動機構５とを連結してテーブル軸ＴＡ方向に延び、加工テーブル２とのテーブル軸ＴＡ方向の相対位置を調整可能とされたロッド８と、を備えている。
この缶製造装置１には、加工テーブル２と軸部１０（のロッド８）とをテーブル軸ＴＡ方向に相対移動させる、モータを含むハイト調整機構１１が設けられている。ハイト調整機構１１は、モータ及びギヤ機構等を備えており、ロッド８に対して、加工テーブル２及びメインシャフト１６をテーブル軸ＴＡ方向に移動させる。ハイト調整機構１１によって、軸部１０のロッド８に対して加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向の位置調整を行うことが可能である。
【００５０】
ロッド８は、往復移動機構５が有するコンロッド１５と、加工テーブル２との間に配設されて、これらを連結している。ロッド８は、メインシャフト１６内に収容され、メインシャフト１６に対するテーブル周方向への回転が規制されている。
【００５１】
メインシャフト１６の内部には、筒体１９が配設されている。筒体１９は、テーブル軸ＴＡと同軸に配置されており、メインシャフト１６の周壁の径方向内側（テーブル径方向の内側）かつロッド８の径方向外側（テーブル径方向の外側）に設けられている。筒体１９は、メインシャフト１６及びロッド８に対してテーブル周方向に回転可能である。筒体１９の外周面は、メインシャフト１６の周壁の内周面に対して、テーブル周方向に摺動する。筒体１９は、メインシャフト１６に対してはテーブル軸ＴＡ方向への移動が規制されている。また、筒体１９の内周面には、雌ねじ部１８が形成されている。
【００５２】
ロッド８の外周面のうち、テーブル軸ＴＡ方向に沿う少なくとも筒体１９に対応する領域には、雄ねじ部１７が形成されている。ロッド８の雄ねじ部１７は、筒体１９の雌ねじ部１８に螺合している。このため筒体１９は、雄ねじ部１７と雌ねじ部１８とのねじ込み量に応じて、ロッド８に対してテーブル軸ＴＡ方向に移動する。
【００５３】
このような構造により、メインシャフト１６及びロッド８に対して、筒体１９をテーブル軸ＴＡ回りに回転させると、ロッド８に対して、筒体１９及びメインシャフト１６がテーブル軸ＴＡ方向に移動する。そして、ロッド８に対する加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向の位置を調整することができる。
【００５４】
本実施形態の例では、加工テーブル２及び軸部１０にハイト調整機構１１が設けられており、ハイト調整機構１１が、筒体１９をテーブル軸ＴＡ回りに回転させるとともに、ロッド８と加工テーブル２とをテーブル軸ＴＡ方向に相対移動させる。
詳しくはハイト調整機構１１が、筒体１９に設けられたギヤに噛合するギヤ機構と、ギヤ機構を回転させるモータと、を有している。モータは、例えば、サーボモータやステッピングモータ等である。ハイト調整機構１１は、ギヤ機構を介してモータの回転力を筒体１９に伝達し、これにより筒体１９をテーブル軸ＴＡ回りに回転させることで、ロッド８に対して加工テーブル２をテーブル軸ＴＡ方向に進退移動させる。
【００５５】
往復移動機構５は、装置本体４に設けられている。本実施形態の例では、往復移動機構５が、保持テーブル３に対して加工テーブル２をテーブル軸ＴＡ方向に往復移動させるとともに、往復移動のストローク量を調整可能とされている。
往復移動機構５は、駆動モータ２５からの回転駆動力が伝達される駆動軸１２と、駆動軸１２の中心軸Ｏ回りの回転運動をテーブル軸ＴＡ方向の直線運動に変換するクランク機構１３と、クランク機構１３に連結された軸部１０のテーブル軸ＴＡ方向の往復移動量（ストローク量）を調整可能な可変ストローク機構（ストローク調整機構）１４と、を備えている。また、クランク機構１３は、軸部１０のロッド８に連結されるコンロッド１５を備えており、コンロッド１５は、駆動軸１２に連結される連結軸（クランク軸）ＣＡを有している。
【００５６】
クランク機構１３は、駆動モータ２５から駆動軸１２に入力された該駆動軸１２の中心軸Ｏ回りの回転運動を、テーブル軸ＴＡ方向の直線運動に変換して軸部１０のロッド８に出力する。つまり、クランク機構１３を備えた往復移動機構５の作用によって、保持テーブル３に対して加工テーブル２は、テーブル軸ＴＡ方向に沿って往復移動する。
そして、加工テーブル２が保持テーブル３に対してテーブル軸ＴＡ方向に最も離間させられた位置が「上死点」であり、上死点におけるクランク角度は０°（３６０°）である。また、加工テーブル２が保持テーブル３に対してテーブル軸ＴＡ方向に最も接近させられた位置が「下死点」であり、下死点におけるクランク角度は１８０°である。なお、上記クランク角度とは、駆動軸１２の中心軸Ｏ回りに沿うコンロッド１５の連結軸（クランク軸）ＣＡの周方向位置である。つまり、クランク角度とは、連結軸ＣＡが駆動軸１２の中心軸Ｏを中心に一回転（３６０°回転）する間の中心軸Ｏ回りの角度位置を表す。
【００５７】
可変ストローク機構１４としては、例えば、上述した特許文献１（特開２０１４−９１１５８号公報）や特許文献２（米国特許出願公開第２０１１／０２１４４７３号明細書）等に記載の構成を用いることができる。
【００５８】
加工テーブル２のストローク量及びシャットハイトＨについて説明する。
本実施形態でいうストローク量（ストローク全長）とは、加工テーブル２と保持テーブル３とが接近離間する１ストロークの間で、保持テーブル３に対して加工テーブル２がテーブル軸ＴＡ方向に最も離間させられた位置である上死点と、最も接近させられた位置である下死点との、テーブル軸ＴＡ方向に沿うテーブル２、３間距離の差分を指す。つまりストローク量とは、保持テーブル３に対して加工テーブル２がテーブル軸ＴＡ方向に往復移動したときのテーブル軸ＴＡ方向に沿う最大変位量である。
【００５９】
具体的には図１において、駆動軸１２の中心軸Ｏ回りにコンロッド１５の連結軸ＣＡが回転して形成される回転軌跡（仮想円ＶＣ）の直径が、ストローク量に相当する。なお、図中に示される符号ｒは、合成クランク半径を表しており、合成クランク半径ｒは、ストローク量の半分（１／２）である。本実施形態では、可変ストローク機構１４によって合成クランク半径ｒを調整可能であり、これにより、加工テーブル２のストローク量を種々の大きさに（例えば段階的に複数種類に）設定できる。
【００６０】
また、シャットハイトＨとは、加工テーブル２と保持テーブル３とが接近離間する１ストロークの間で、保持テーブル３に対して加工テーブル２がテーブル軸ＴＡ方向に最も接近させられたときの（つまり下死点における）テーブル軸ＴＡ方向に沿うテーブル２、３間距離を指す。
図１においては、駆動軸１２の中心軸Ｏに対してコンロッド１５の連結軸ＣＡが、テーブル軸ＴＡ方向に沿う軸部１０とは反対側（図１における右側）に位置しており、かつ、連結軸ＣＡがテーブル軸ＴＡ上に配置されている。つまりこの状態は下死点を表しており、該下死点における加工テーブル２と保持テーブル３とのテーブル軸ＴＡ方向に沿う距離の大きさが、シャットハイトＨである。
【００６１】
図１に示される例では、往復移動機構５の可変ストローク機構１４におけるストローク量の設定値が、最小（値）に調整されている。詳しくは、駆動軸１２の中心軸Ｏ回りにコンロッド１５の連結軸ＣＡが回転して形成される回転軌跡（仮想円ＶＣ）の直径が、最小値とされている。よって合成クランク半径ｒも最小値である。
また、図１に示される例では、下死点において加工テーブル２と保持テーブル３とのテーブル軸ＴＡ方向の距離が最大となるように、ハイト調整機構１１によって、ロッド８に対する加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向の位置が調整されている。つまり図１は、シャットハイトＨが最大値とされた状態を表している。
【００６２】
これに対し、特に図示していないが、往復移動機構５の可変ストローク機構１４におけるストローク量の設定値を、最大（値）に調整した場合には、駆動軸１２の中心軸Ｏ回りにコンロッド１５の連結軸ＣＡが回転して形成される回転軌跡（仮想円ＶＣ）の直径も、最大値とされる。つまり合成クランク半径ｒが最大値となる。
例えば、ストローク量の設定値が最大値である場合に、ハイト調整機構１１によって、ロッド８に対する加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向の位置が、シャットハイトＨが最小値となるように調整されると、加工テーブル２の加工ツール６と、保持テーブル３のチャック７とが、テーブル軸ＴＡ方向に衝突するおそれがある。つまり缶製造装置１においては、往復移動機構５のストローク量の設定値、及び、加工テーブル２とロッド８とのテーブル軸ＴＡ方向の相対位置の組合せによって、加工テーブル２と保持テーブル３とが衝突する場合がある。
【００６３】
そこで本実施形態の缶製造装置１には、加工テーブル２と保持テーブル３との衝突を防止可能な安全機構が備えられている。
缶製造装置１は、保持テーブル３に対する加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向の位置を検出する第１の検出手段３１と、加工テーブル２と軸部１０（のロッド８）とのテーブル軸ＴＡ方向の相対位置を検出する第２の検出手段３２と、第１の検出手段３１の検出結果に応じて駆動モータ２５の動作を規制する制御部３３と、を備えている。
【００６４】
第１の検出手段３１は、磁気式のリニヤスケール（登録商標）等の直線位置検出センサである。図１、図３及び図４において、第１の検出手段３１は、加工テーブル２の外周縁部に取り付けられたスライダ部３４と、スライダ部３４に接近配置されてテーブル軸ＴＡ方向に延び、装置本体４又は建造物の床部等に取り付けられたスケール部３５と、を備えている。
【００６５】
図３及び図４に示される例では、スライダ部３４が台座を介して加工テーブル２の外周縁部に取り付けられており、スケール部３５が支持フレームを介して装置本体４又は建造物の床部等に取り付けられている。スケール部３５のテーブル軸ＴＡ方向に沿う長さは、可変ストローク機構１４により加工テーブル２のストローク量が最大値とされたときの、シャットハイトＨの最小値（下死点において加工テーブル２が保持テーブル３に対してテーブル軸ＴＡ方向に最も接近される状態）及び最大値（上死点において加工テーブル２が保持テーブル３からテーブル軸ＴＡ方向に最も離間される状態）に対応可能に設定されている。
スライダ部３４及びスケール部３５の少なくともいずれかは、制御部３３に電気的に接続される。図１に示される例では、スライダ部３４が制御部３３に接続されている。
【００６６】
そして、図４に示されるように第１の検出手段３１は、筒状体Ｗの移送方向である保持テーブル回転方向Ｒ１に沿う供給ホイール２１の上流側（図４における左斜め下方）かつ排出ホイール２２の下流側（図４における右斜め上方）における、供給ホイール２１と排出ホイール２２との間に配置されている。
【００６７】
図１において、第２の検出手段３２は、例えばロータリエンコーダ等の角度位置検出センサである。第２の検出手段３２は、例えば、ロッド８（又は加工テーブル２）に対する筒体１９のテーブル軸ＴＡ回りの角度位置（回転位置）を検出することにより、加工テーブル２とロッド８とのテーブル軸ＴＡ方向の相対位置を検出する。
【００６８】
制御部３３は、第１の検出手段３１が検出した保持テーブル３に対する加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向の位置が所定範囲（許容範囲）外である場合には、ハイト調整機構１１のモータを駆動して加工テーブル２と軸部１０（のロッド８）とをテーブル軸ＴＡ方向に相対移動させるとともに、保持テーブル３に対する加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向の位置を前記所定範囲内とする。
【００６９】
詳しくは、第１の検出手段３１が検出した保持テーブル３に対する加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向の位置が、保持テーブル３から離れすぎて所定範囲から外れている場合には、制御部３３がハイト調整機構１１のモータを駆動して、加工テーブル２を保持テーブル３に接近移動させることにより、保持テーブル３に対する加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向の位置を前記所定範囲へと戻す。
また、第１の検出手段３１が検出した保持テーブル３に対する加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向の位置が、保持テーブル３に近すぎて所定範囲から外れている場合には、制御部３３がハイト調整機構１１のモータを駆動して、加工テーブル２を保持テーブル３から離間移動させることにより、保持テーブル３に対する加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向の位置を前記所定範囲へと戻す。
【００７０】
なお、特に図示していないが、缶製造装置１は、往復移動機構５のストローク量の設定値を検出可能な第３の検出手段を備えていてもよい。この場合、制御部３３は、第３の検出手段の検出結果に基づいて上記所定範囲（許容範囲）を決定し、第１の検出手段３１の検出結果が前記所定範囲外である場合には、駆動モータ２５の動作を規制することとしてもよい。上記第３の検出手段としては、例えばロータリエンコーダ等の角度位置検出センサを用いることができる。第３の検出手段は、例えば、駆動軸１２に対する可変ストローク機構１４の所定部分の中心軸Ｏ回りの角度位置（回転位置）を検出することにより、往復移動機構５のストローク量の設定値を検出する。
【００７１】
テーブルインデックス機構９は、カム構造（不図示）を有している。テーブルインデックス機構９は、カム構造により、加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向への往復移動の１ストローク毎に、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ回りの保持テーブル回転方向Ｒ１に回転及び回転停止させる（間欠回転させる）。
【００７２】
図２及び図４において、供給ホイール２１は、インフィードホイールと呼ばれ、略円柱状をなしている。供給ホイール２１は、缶製造装置１の外部（前工程の設備）からシューター２７に供給される筒状体Ｗを受け取り、該筒状体Ｗを保持テーブル３へと受け渡す。
排出ホイール２２は、ディスチャージホイールと呼ばれ、略円柱状をなしている。排出ホイール２２は、缶製造装置１により加工が施された筒状体Ｗ（ボトル缶Ｐ）を保持テーブル３から受け取り、搬送手段２６に受け渡す（排出する）。
【００７３】
供給ホイール２１は、その中心軸（ホイール軸）ＳＡをテーブル軸ＴＡと平行に配置して装置本体４に支持されている。供給ホイール２１は、ホイール軸ＳＡ回りのうちホイール回転方向Ｒ２に回転させられる。
排出ホイール２２は、その中心軸（ホイール軸）ＤＡをテーブル軸ＴＡと平行に配置して装置本体４に支持されている。排出ホイール２２は、ホイール軸ＤＡ回りのうちホイール回転方向Ｒ３に回転させられる。
【００７４】
供給ホイール２１の外周には、筒状体Ｗの周壁を保持可能な凹状のポケット２３が周方向に互いに等間隔をあけて複数設けられている。また、排出ホイール２２の外周には、筒状体Ｗ（ボトル缶Ｐ）の周壁を保持可能な凹状のポケット２４が周方向に互いに等間隔をあけて複数設けられている。なお、図２においては、各ポケット２３、２４の図示を一部省略している。
【００７５】
これらのポケット２３、２４は、筒状体Ｗの周壁が円筒状をなしているのに対応して、ホイール軸ＳＡ、ＤＡに垂直な断面が凹円弧状をなす凹曲面状に形成されている。また、ポケット２３、２４の内面には、不図示のエア吸引源に連通する吸引孔が開口している。ポケット２３、２４は、吸引孔を通して筒状体Ｗの周壁に作用するエア吸引源のエア吸引力によって、筒状体Ｗを保持可能である。
【００７６】
ホイールインデックス機構は、カム構造（不図示）を有している。ホイールインデックス機構は、カム構造により、加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向への往復移動の１ストローク毎に、供給ホイール２１をホイール軸ＳＡ回りのホイール回転方向Ｒ２に回転及び回転停止させ（間欠回転させ）、排出ホイール２２をホイール軸ＤＡ回りのホイール回転方向Ｒ３に回転及び回転停止させる（間欠回転させる）。
【００７７】
具体的に、供給ホイール２１及び排出ホイール２２は、ホイールインデックス機構により、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの間欠回転に同期して、かつ、保持テーブル３の回転方向Ｒ１とは逆回転となるホイール回転方向Ｒ２、Ｒ３に、それぞれ間欠的に回転させられる。
供給ホイール２１と排出ホイール２２とは、ギヤ等により機械的に連結されており、互いに同期して各ホイール軸ＳＡ、ＤＡ回りに間欠回転する。
【００７８】
供給ホイール２１が間欠回転し、該供給ホイール２１のポケット２３に保持された筒状体Ｗが、保持テーブル３のチャック７に対応する位置（チャック７の直上）に配置されたときに、加工テーブル２に設けられた押し込み部（不図示）が、この筒状体Ｗを保持テーブル３側へ向けて押し込むとともに、該筒状体Ｗがポケット２３からチャック７へと受け渡され、チャック７に保持される。
また、保持テーブル３のチャック７に保持された筒状体Ｗが、加工テーブル２のストローク毎に保持テーブル回転方向Ｒ１に移送されていき、すべての加工を終えて排出ホイール２２のポケット２４に対応する位置（ポケット２４の直下）に配置されたときに、保持テーブル３に設けられたピストン部２９（図３参照）が、この筒状体Ｗ（すべての加工が施された製品のボトル缶Ｐ）を排出ホイール２２側へ向けて押し出すとともに、該筒状体Ｗ（Ｐ）がチャック７からポケット２４へと受け渡され、ポケット２４に保持される。
ポケット２４に保持されたボトル缶Ｐは、排出ホイール２２の間欠回転にともなってホイール軸ＤＡ回りに移送されていき、該ポケット２４から解放された後、搬送手段２６により搬送される。
【００７９】
搬送手段２６は、排出ホイール２２から受け渡されたボトル缶Ｐを、缶製造装置１の外部（後工程の設備）へ向けて搬送する。なお、図２において符号２８で示されるものは、ボトル缶Ｐの起し機構である。排出ホイール２２から搬送手段２６に受け渡された直後のボトル缶Ｐは、その缶軸が水平方向に向いていて寝かされた状態であり、起し機構２８によってボトル缶Ｐは、正立姿勢（つまりボトル缶Ｐの底壁（缶底）が下方に向けられ、ボトル缶Ｐの開口端部が上方に向けられて、缶軸が鉛直方向に延びた姿勢）に起こされる。
【００８０】
以上説明した本実施形態の缶製造装置１では、供給ホイール２１から保持テーブル３へと筒状体（ワークである中間成形体の缶）Ｗが受け渡され、保持テーブル３のチャック７に保持された筒状体Ｗに対して、加工テーブル２の加工ツール６により各種の加工が施される。また、すべての加工を終えた筒状体Ｗ（製品の缶Ｐ）は、保持テーブル３から排出ホイール２２へと受け渡されて、装置外に排出される。
従って、筒状体Ｗの移送方向（保持テーブル回転方向Ｒ１）に沿う供給ホイール２１よりも上流側（つまり供給ホイール２１よりも保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側）かつ排出ホイール２２よりも下流側（つまり排出ホイール２２よりも保持テーブル回転方向Ｒ１）に位置する、供給ホイール２１と排出ホイール２２との間の領域に対応する保持テーブル３のチャック７には、筒状体Ｗが保持されていない。つまり、上記領域に対応して配置されるチャック７は、空のチャック７である。また、空のチャック７に対向する加工テーブル２部分には、筒状体Ｗに対して加工を施す加工ツール６が設けられていない。
【００８１】
本実施形態によれば、保持テーブル３に対する加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向の位置を検出する例えば直線位置検出センサ等の第１の検出手段３１が、上述の供給ホイール２１と排出ホイール２２との間の領域に配置されている。保持テーブル３のチャック７のうち、上記領域に位置する空のチャック７に対しては、筒状体Ｗの成形不良を監視するための缶センサが設けられることはないので、第１の検出手段３１が、缶センサの取り付け位置や検出精度に影響を与えることはない。また、上記領域に位置する空のチャック７に対向する加工テーブル２部分には、加工ツール６が設けられないので、第１の検出手段３１が、加工ツール６の交換やメンテナンス時の作業の邪魔になることもない。
【００８２】
そして、第１の検出手段３１により、加工テーブル２と保持テーブル３とのテーブル軸ＴＡ方向に沿う距離を、装置が稼働時（缶成形時）であるか非稼働時（缶成形停止時）であるかに関わりなく、正確に検出することができる。また、第１の検出手段３１の検出結果より、保持テーブル３に対する加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向の位置が、接近し過ぎたり離間し過ぎたりしている場合には、制御部３３によって駆動モータ２５の動作を規制することができる。つまり、駆動モータ２５が駆動している場合には駆動を停止させることができ、駆動していない場合には駆動を開始させないことができる。従って、加工テーブル２と保持テーブル３との衝突等の不具合を確実に防止できる。
【００８３】
以上より本実施形態によれば、缶センサの取り付け位置や検出精度に影響を及ぼすことがなく、かつ、加工ツール６の交換やメンテナンス時に作業の邪魔になることもない第１の検出手段３１によって、装置の稼働時、非稼働時に関わりなく、加工テーブル２と保持テーブル３とのテーブル軸ＴＡ方向の距離を正確に管理することができるとともに、テーブル２、３同士の衝突を確実に防止して、高精度で安定した製缶を行うことができる。
【００８４】
また本実施形態では、加工テーブル２と軸部１０（のロッド８）とのテーブル軸ＴＡ方向の相対位置を検出する第２の検出手段３２と、加工テーブル２と軸部１０とをテーブル軸ＴＡ方向に相対移動させる、モータを含むハイト調整機構１１と、が備えられている。制御部３３は、第１の検出手段３１が検出した保持テーブル３に対する加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向の位置が所定範囲外である場合には、上記モータを駆動して加工テーブル２と軸部１０とをテーブル軸ＴＡ方向に相対移動させるとともに、保持テーブル３に対する加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向の位置を前記所定範囲内とする。これにより下記の作用効果を奏する。
【００８５】
すなわちこの場合、第１の検出手段３１の検出結果より、保持テーブル３に対する加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向の位置が接近し過ぎたり離間し過ぎたりしている（つまり所定範囲外である）場合には、第２の検出手段３２によって加工テーブル２と軸部１０との相対位置を監視しつつ、制御部３３がハイト調整機構１１のモータを駆動して、保持テーブル３に対する加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向の位置を正常な範囲内（所定範囲内）に戻すことができる。従って、加工テーブル２と保持テーブル３とが衝突するような不具合をより確実に回避することができる。
【００８６】
また本実施形態では、第１の検出手段３１が、磁気式のリニヤスケール（登録商標）等の直線位置検出センサであるので、該第１の検出手段３１は、缶製造装置１において缶成形時に使用される油等の影響を受けにくい。従って、第１の検出手段３１による検出精度が、安定して良好に維持される。
【００８７】
また本実施形態では、往復移動機構５が、保持テーブル３に対して加工テーブル２をテーブル軸ＴＡ方向に往復移動させるストローク量を調整可能とされており、つまり往復移動機構５が、可変ストローク機構（ストローク調整機構）１４を備えている。
従来では、可変ストローク機構１４のストローク調整時に、誤った調整作業を行うと、加工テーブル２と保持テーブル３とが衝突するおそれがあった。一方、本実施形態によれば、上述したように第１の検出手段３１が設けられているため、往復移動機構５が可変ストローク機構１４を備えていても、加工テーブル２と保持テーブル３との衝突を確実に回避することができる。また、可変ストローク機構１４のメタルタッチ部の固着防止等のため、例えば１週間に１回程度の高い頻度でメンテナンスを行う場合であっても、人為的な調整ミス等によるテーブル２、３同士の衝突を確実に回避することができる。
【００８８】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００８９】
前述の実施形態では、往復移動機構５、テーブルインデックス機構９及びホイールインデックス機構が、互いにシンクロナイズ可能に機械的に連結されており、駆動モータ２５が、これらの往復移動機構５、テーブルインデックス機構９及びホイールインデックス機構を駆動するとしたが、これに限定されるものではない。駆動モータ２５は、少なくとも往復移動機構５を駆動すればよい。また、駆動モータ２５以外の駆動源を用いることとしてもよい。
また、往復移動機構５が、可変ストローク機構１４を備えていなくてもよい。
【００９０】
また、前述の実施形態では、缶製造装置１が、モータを含むハイト調整機構１１を備えており、モータを動作させることにより、加工テーブル２と軸部１０（のロッド８）とをテーブル軸ＴＡ方向に相対移動させると説明したが、これに限定されるものではない。例えば、オペレーター（作業者）が手作業によって調整ハンドル等を操作することにより、加工テーブル２と軸部１０とをテーブル軸ＴＡ方向に相対移動させて、加工テーブル２と軸部１０とのテーブル軸ＴＡ方向の相対位置を調整可能としてもよい。この場合にも、本発明によれば第１の検出手段３１によって、加工テーブル２と保持テーブル３との衝突を確実に防止することができる。
また、第２の検出手段３２及び第３の検出手段が設けられていなくてもよい。
【００９１】
また、前述の実施形態では、第１の検出手段３１が、磁気式の直線位置検出センサであるとしたが、これに限定されるものではない。第１の検出手段３１は、磁気式以外の例えば光学式の直線位置検出センサであってもよい。ただし、磁気式の直線位置検出センサである場合には、上述したように油等による検出精度への影響を受けにくくなることから、より好ましい。
また、第１の検出手段３１は、直線位置検出センサ以外の位置検出センサ等であってもよい。
【００９２】
また、前述の実施形態では、缶製造装置１として、有底筒状の筒状体Ｗに対して各種加工を施すことによりボトル缶Ｐを製造するボトル缶製造装置を一例に挙げたが、これに限定されるものではない。すなわち、缶製造装置１は、例えば、筒状体Ｗに対して各種加工を施すことによりエアゾール缶を製造するエアゾール缶製造装置であってもよく、或いは、ボトル缶及びエアゾール缶以外の缶を製造する缶製造装置であってもよい。また、筒状体Ｗは有底筒状に限らず、例えば底壁（缶底）を有していない周壁（缶胴）のみからなる筒状に形成されていてもよい。
【００９３】
その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例及びなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明の缶製造装置によれば、加工テーブルと保持テーブルとのテーブル軸方向の距離を正確に管理することができ、テーブル同士の衝突を確実に防止して、高精度で安定した製缶を行うことが可能である。従って、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００９５】
１  缶製造装置
２  加工テーブル
３  保持テーブル
４  装置本体
５  往復移動機構
６  加工ツール
７  チャック（筒状体保持具）
９  テーブルインデックス機構
１０  軸部
１１  ハイト調整機構
２１  供給ホイール
２２  排出ホイール
２５  駆動モータ（駆動源）
３１  第１の検出手段
３２  第２の検出手段
３３  制御部
Ｒ１  保持テーブル回転方向（筒状体の移送方向）
ＴＡ  テーブル軸
Ｗ  筒状体（ワーク）
【図１】
2018126749.tif 000003
【図２】
2018126749.tif 000004
【図３】
2018126749.tif 000005
【図４】
2018126749.tif 000006