(57)【要約】      （修正有）【課題】効率的なフィルタの自動清掃を行うことが可能な空気調和システムを提供する。【解決手段】空気調和システム１は、フィルタ１０４の自動清掃機能を含む空気調和機構と、制御部とを備える。制御部は、空気調和機構の吸い込み口１０２または吹き出し口１０３を通過する空気の量に基づいて、フィルタ１０４の自動清掃の開始を決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルタの自動清掃機能を含む空気調和機構と、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記空気調和機構の吸い込み口または吹き出し口を通過する空気の量に基づいて、前記フィルタの自動清掃の開始を決定する、空気調和システム。
【請求項２】
前記空気調和機構は、さらに室内ファンとルーバとを含み、
前記制御部は、前記室内ファンの回転数と前記ルーバの方向とに基づいて、前記空気の量を計算する、請求項１に記載の空気調和システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記フィルタの自動清掃を開始するためのしきい値の設定命令を受け付ける、請求項１または２に記載の空気調和システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記空気調和機構の室内ファンのモータの電流に基づいて前記しきい値を補正する、請求項３に記載の空気調和システム。
【請求項５】
前記空気調和機構は、ホコリの量を測定するためのセンサを搭載し、
前記制御部は、前記センサの測定値に基づいて前記しきい値または前記空気の量を補正する、請求項３または４に記載の空気調和システム。
【請求項６】
前記空気調和機構は、さらに圧縮機を含み、
前記制御部は、前記圧縮機の運転が停止したことを、前記フィルタの自動清掃の開始の条件とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の空気調和システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記圧縮機が所定時間以上運転している場合は、前記圧縮機の運転を停止させてから前記フィルタの自動清掃を開始する、請求項６に記載の空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機構の技術に関し、特にフィルタの自動清掃の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、空気調和機は、圧縮機、室外熱交換器、膨張弁、室内熱交換器、切換弁等の部品が接続される冷凍サイクルを搭載する。このような空気調和機では、切換弁を切り換えることで、冷凍サイクルを冷房除霜運転サイクルおよび暖房運転サイクルに切り換えることができる。
【０００３】
そして、冷房運転サイクルや除湿運転サイクルや暖房運転時のリバース除霜運転サイクルでは、圧縮機、切換弁、室外熱交換器（凝縮器）、膨張弁、室内熱交換器（蒸発器）、切換弁、圧縮機の順に冷媒が循環し、これにより、室内熱交換器で吸収した室内の熱が室外熱交換器で室外に放出される。
【０００４】
また、暖房運転サイクルでは、圧縮機、切換弁、室内熱交換器（凝縮器）、膨張弁、室外熱交換器（蒸発器）、切換弁、圧縮機の順に冷媒が循環し、これにより、室外熱交換器で吸収した室外の熱が室内熱交換器で室内に放出される。
【０００５】
そして、特開２００８−６７４号公報（特許文献１）には、空気清浄機が開示されている。特許文献１によると、通風路に設けた送風ファンおよび複数のフィルタからなるフィルタ部と、送風ファンの運転時間に基づき個々のフィルタの汚れ度合を計算して掃除時期または交換時期を決定する制御手段および報知する音声ガイド手段とを備え、制御手段はフィルタの１つが掃除時期または交換時期になったときに、掃除または交換すべきフィルタの固有情報を音声ガイド手段により報知することにより、清掃や交換の必要なフィルタを分かり易く使用者に認識させることができる空気清浄機が得られる。
【０００６】
また、特開２００６−２２０４１２号公報（特許文献２）には、空気調和機が開示されている。特許文献２によると、空気中の塵埃を捕集するエアフィルタと、エアフィルタの塵埃を除去する吸引ノズルと、空気調和機の累積運転時間を検出する累積運転時間検出手段と、累積運転時間検出手段が検出した累積運転時間を判定する室内制御部を設けた。また、累積運転時間検出手段により検出された空気調和機の累積運転時間が所定の値を超えたとき、室内制御部により吸引ノズルがエアフィルタの塵埃を除去するように制御した。
【０００７】
また、特開２０１２−２５５５９２号公報（特許文献３）には、空気調和機が開示されている。特許文献３によると、空気調和機は、室内空気と冷媒とが熱交換を行う室内熱交換器と、冷媒を減圧する膨張弁と、室外空気と冷媒とが熱交換を行う室外熱交換器と、冷媒を圧縮する圧縮機と、冷媒流路の順逆を切り換える四方弁と、室内に送風する室内ファンとを備え、暖房運転時に圧縮機、四方弁、室内熱交換器、膨張弁、室外熱交換器、四方弁の順に冷媒が流れるように冷凍サイクルを構成し、エアフィルタを自動で掃除する自動掃除運転の機能と、四方弁を切り換えて行う除霜運転の機能とを有し、除霜運転と自動掃除運転とを同時に行う。
【０００８】
また、特開２００７−１３９２４９号公報（特許文献４）には、空気調和機のフィルタ自動清掃装置が開示されている。特許文献４によると、フィルタ清掃時の吸引ノズルの往復回数をユーザがリモコンなどにより決定でき、またファンモータの累積運転時間に応じてフィルタ清掃を実施するタイミングを補正することで、ユーザの利便性を向上させ、埃の量に応じたタイミングでフィルタ清掃を実施することを可能にした。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−６７４号公報
【特許文献２】特開２００６−２２０４１２号公報
【特許文献３】特開２０１２−２５５５９２号公報
【特許文献４】特開２００７−１３９２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
効率的なフィルタの自動清掃を行うための技術が求められている。そこで、この発明の目的は、効率的なフィルタの自動清掃を行うことが可能な空気調和システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明のある態様に従うと、空気調和システムが提供される。空気調和システムは、フィルタの自動清掃機能を含む空気調和機構と、制御部とを備える。制御部は、空気調和機構の吸い込み口または吹き出し口を通過する空気の量に基づいて、フィルタの自動清掃の開始を決定する。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、この発明によれば、効率的なフィルタの自動清掃を行うことが可能な空気調和システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施の形態にかかる空気調和システム１すなわち空気調和機１００を示す図である。
【図２】第１の実施の形態にかかる空気調和機１００の冷房運転時および除霜運転時の概略構成図である。
【図３】第１の実施の形態にかかる空気調和機１００の暖房運転時の概略構成図である。
【図４】第１の実施の形態にかかるフィルタ清掃部１４２を示す図である。
【図５】第１の実施の形態にかかる空気調和機１００の構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施の形態にかかる換算テーブル１２３を示すイメージ図である。
【図７】第１の実施の形態にかかる空気調和機１００の処理を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態にかかる空気調和機１００の処理を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施の形態にかかる空気調和機１００の処理を示すフローチャートである。
【図１０】第４の実施の形態にかかる縦ルーバ１０５の方向と補正値との対応関係を示す補正テーブル１２４を示すイメージ図である。
【図１１】第４の実施の形態にかかる空気調和機１００の処理を示すフローチャートである。
【図１２】第５の実施の形態にかかる横ルーバ１０６の方向と補正値との対応関係を示す補正テーブル１２４を示すイメージ図である。
【図１３】第５の実施の形態にかかる空気調和機１００の処理を示すフローチャートである。
【図１４】第６の実施の形態にかかる設定テーブル１２２Ｂを示すイメージ図である。
【図１５】第６の実施の形態にかかる空気調和機１００の処理を示すフローチャートである。
【図１６】第７の実施の形態にかかる空気調和機１００の第１の処理を示すフローチャートである。
【図１７】第７の実施の形態にかかる空気調和機１００の第２の処理を示すフローチャートである。
【図１８】第７の実施の形態にかかる空気調和機１００の第３の処理を示すフローチャートである。
【図１９】第８の実施の形態にかかる空気調和機１００の第１の処理を示すフローチャートである。
【図２０】第９の実施の形態にかかるホコリの量と補正値との対応関係をしめすホコリテーブル１２６を示すイメージ図である。
【図２１】第９の実施の形態にかかる空気調和機１００の第１の処理を示すフローチャートである。
【図２２】第９の実施の形態にかかるホコリの量と所定値の補正量との対応関係を示すホコリテーブル１２７を示すイメージ図である。
【図２３】第９の実施の形態にかかる空気調和機１００の第２の処理を示すフローチャートである。
【図２４】第１０の実施の形態にかかるファン３３の目標回転数と正常な電流値との対応関係テーブル１２８を示すイメージ図である。
【図２５】第１０の実施の形態にかかる空気調和機１００の第１の処理を示すフローチャートである。
【図２６】第１０の実施の形態にかかる空気調和機１００の第２の処理を示すフローチャートである。
【図２７】第１１の実施の形態にかかる空気調和システム１の全体構成を示す図である。
【図２８】第１１の実施の形態にかかるサーバ３００の構成を示すブロック図である。
【図２９】第１１の実施の形態にかかる空気量データベース３２１を示すイメージ図である。
【図３０】第１１の実施の形態にかかるしきい値テーブル３２８を示すイメージ図である。
【図３１】第１１の実施の形態にかかるサーバ３００の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
＜第１の実施の形態＞
＜空気調和システム１の概要＞
【００１５】
まず、図１を参照して、本実施の形態にかかる空気調和システム１を構成する空気調和機１００の全体構成について説明する。本実施の形態においては、空気調和機１００の室内機３０は、フィルタ１０４を介して室内の空気を吸い込み口１０２から吸い込み、室内熱交換器にて熱交換させた後の空気を吹き出し口１０３から吹き出す。そして特に、本実施の形態にかかる空気調和機１００は、以下に説明する適切なタイミングでフィルタ１０４の自動清掃を実行するものである。
＜空気調和機の全体構成＞
【００１６】
まず、本実施の形態にかかる空気調和機１００の全体構成と基本的な動作概要とについて説明する。なお、図２は、第１の実施の形態にかかる空気調和機１００の冷房運転時および除霜運転時の概略構成図である。また、図３は、第１の実施の形態にかかる空気調和機１００の暖房運転時の概略構成図である。
【００１７】
図２および図３を参照して、本実施の形態にかかる空気調和機１００は、セパレート式の空気調和機であって、主に、室外機１０、室内機３０およびリモートコントローラ５０から構成されている。なお、空気調和機１００は、室外機１０と室内機３０とが冷媒配管１７および１８を介して接続されることによって構成されている。以下、室外機１０、室内機３０、リモートコントローラ５０、冷媒配管１７および１８について詳述する。
【００１８】
（１）室外機
室外機１０は、主に、筐体１１、圧縮機１２、四路切換弁１３、室外熱交換器１４、膨張弁１５、室外ファン１６、冷媒配管１７、冷媒配管１８、二方弁１９、三方弁２０、室外熱交換器温度センサ２１、吐出温度センサ２２、吸入温度センサ２３、出口温度センサ２４、外気温度センサ２５および室外制御部２９から構成されている。なお、この室外機１０は、屋外に設置されている。
【００１９】
圧縮機１２は、吐出管１２ａおよび吸入管１２ｂを有している。吐出管１２ａおよび吸入管１２ｂは、それぞれ、四路切換弁１３の異なる接続口に接続されている。また、圧縮機１２は、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。圧縮機１２は、運転時、吸入管１２ｂから低圧の冷媒ガスを吸入し、その冷媒ガスを圧縮して高圧の冷媒ガスを生成した後、その高圧の冷媒ガスを吐出管１２ａから吐出する。
【００２０】
四路切換弁１３は、冷媒配管を介して圧縮機１２の吐出管１２ａおよび吸入管１２ｂ、室外熱交換器１４ならびに室内熱交換器３２に接続されている。そして、この四路切換弁１３は、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。これによって、四路切換弁１３は、運転時、室外制御部２９から送信される制御信号に従って、圧縮機１２の吐出管１２ａを室外熱交換器１４に連結させると共に圧縮機１２の吸入管１２ｂを室内熱交換器３２に連結させる冷房除霜運転状態（図２参照）と、圧縮機１２の吐出管１２ａを室内熱交換器３２に連結させると共に圧縮機１２の吸入管１２ｂを室外熱交換器１４に連結させる暖房運転状態（図３参照）とを切り換える。
【００２１】
室外熱交換器１４は、左右両端で複数回折り返された伝熱管（図示せず）に多数の放熱フィン（図示せず）が取り付けられたもの（フィン＆チューブ型）であって、冷房運転時や除霜運転時（図２参照）には凝縮器として機能し、暖房運転時（図３参照）には蒸発器として機能する。なお、熱交換器としてパラレルフロー型熱交換器やサーペン型熱交換器を用いてもよい。
【００２２】
膨張弁１５は、後述するステッピングモータを介して開度制御が可能な電子膨張弁である。膨張弁１５は、一方が冷媒配管１７を介して二方弁１９に接続されると共に、他方が室外熱交換器１４に接続されている。また、この膨張弁１５のステッピングモータは、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。膨張弁１５は、運転時において、凝縮器（冷房運転時や除霜運転時は室外熱交換器１４であり、暖房運転時は室内熱交換器３２である）から流出する高温高圧の液冷媒を蒸発しやすい状態に減圧すると共に、蒸発器（冷房運転時や除霜運転時は室内熱交換器３２であり、暖房運転時は室外熱交換器１４である）への冷媒供給量を調節する役目を担っている。
【００２３】
室外ファン１６は、主に、プロペラファンおよびモータから構成されている。プロペラファンは、モータによって回転駆動され、屋外の外気を室外熱交換器１４に供給する。モータは、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。
【００２４】
二方弁１９は、冷媒配管１７に配設されている。なお、二方弁１９は、室外機１０から冷媒配管１７が取り外されるときに閉じられ、冷媒が室外機１０から外部に漏れることを防ぐ。
【００２５】
三方弁２０は、冷媒配管１８に配設されている。なお、三方弁２０は、室外機１０から冷媒配管１８が取り外されるときに閉じられ、冷媒が室外機１０から外部に漏れることを防ぐ。また、室外機１０から、あるいは室内機３０を含めた冷凍サイクル全体から、冷媒を回収する必要があるときは、三方弁２０を通じて冷媒の回収が行われる。
【００２６】
温度センサ２１〜２５は、サーミスタである。室外熱交換器温度センサ２１は室外熱交換器１４に配置されており、吐出温度センサ２２は圧縮機１２の吐出管１２ａに配置されており、吸入温度センサ２３は圧縮機１２の吸入管１２ｂに配置されており、出口温度センサ２４は室外熱交換器１４の出口付近の冷媒配管１７に配置されており、外気温度センサ２５は外気温度測定用であって筐体１１の内部の所定箇所に配置されている。より詳細には、外気温度センサ２５は、例えば、室外ファン１６によって室外熱交換器１４に供給される前の外気の温度を検知できる箇所に配置されることが好ましい。これらの温度センサ２１〜２５は、全て、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、計測された温度に関する情報を室外制御部２９に送信している。
【００２７】
室外制御部２９は、通信線を介して圧縮機１２、四路切換弁１３、膨張弁１５、室外ファン１６、温度センサ２１〜２５に通信接続されている。たとえば、室外制御部２９のプロセッサは、随時、温度センサ２１〜２５の出力情報や、メモリに記憶される種々の制御パラメータ等を演算処理して適切な制御パラメータを導出し、その制御パラメータを、圧縮機１２や、四路切換弁１３、膨張弁１５、室外ファン１６に送信する。また、プロセッサは、必要に応じて、制御パラメータ等を室内制御部３５に送信したり、受信したりする。
【００２８】
（２）室内機
室内機３０は、主に、筐体３１、室内熱交換器３２、室内ファン３３、室内熱交換器温度センサ３４、室内温度センサ３７、室内照度センサ１３４、風速センサ１３５、室内制御部３５、フィルタ１０４、フィルタ清掃部１４２、縦ルーバ（上下風向板）１０５、横ルーバ（左右風向板）１０６から構成されている。
【００２９】
筐体３１には、室内熱交換器３２、室内ファン３３、室内熱交換器温度センサ３４、室内温度センサ３７、室内照度センサ１３４、風速センサ１３５、ホコリセンサ１３６および室内制御部３５等が収納されている。縦ルーバ１０５は、筐体３１の一部を構成している。
【００３０】
室内熱交換器３２は、３個の熱交換器３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃを、室内ファン３３を覆う屋根のように組み合わせたものである。なお、各熱交換器３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは、左右両端で複数回折り返された伝熱管（図示せず）に多数の放熱フィン（図示せず）が取り付けられたものであって、冷房運転時および除霜運転時（図２参照）には蒸発器として機能し、暖房運転時（図３参照）には凝縮器として機能する。
【００３１】
室内ファン３３は、主に、クロスフローファンおよびモータから構成されている。クロスフローファンは、モータによって回転駆動され、室内の空気を吸い込み口１０２からフィルタ１０４を通して筐体３１に吸い込んで室内熱交換器３２に供給すると共に、室内熱交換器３２で熱交換された空気を吹き出し口１０３を介して室内に送出する。モータは、通信線を介して室内制御部３５に通信接続されており、室内制御部３５から送信される制御信号に従って動作する。
【００３２】
本実施の形態にかかるフィルタ清掃部１４２は、図４に示すように、フィルタ１０４のゴミを取り除くための清掃ブラシや、フィルタ１０４を清掃ブラシの近傍を移動させるためのフィルタ駆動ギア１９１や、当該フィルタ駆動ギア１９１を駆動するための駆動モータ１９２などから構成される。フィルタ清掃部１４２は、主としてフィルタ１０４の前面側に配置されている。そして後述するように空気調和機１００が空気調和運転を行っている状態では、フィルタ１０４は、その前方側の端部部分のみがフィルタ清掃部１４２と重なるような位置関係で配置されている。そして、フィルタ清掃部１４２によってフィルタ１０４の清掃が行われる際には、フィルタ１０４は駆動モータ１９２によって駆動されて移動し、フィルタ１０４の表面全体がフィルタ清掃部１４２の清掃ブラシ上を通過するように構成されている。なお、フィルタ１０４を自動清掃するための機構は、このような形態に限られず、たとえばフィルタ１０４が固定されたままで清掃ブラシが移動する形態であってもよい。
【００３３】
図２および図３に戻って、温度センサ３４，３７は、サーミスタである。室内熱交換器温度センサ３４は室内熱交換器３２に配置されており、室内温度センサ３７は、室内温度を測定するものであって筐体３１内の吸込口付近に配置されている。温度センサ３４，３７は、通信線を介して室内制御部３５に通信接続されており、計測された温度に関する情報を室内制御部３５に送信している。
【００３４】
室内制御部３５は、通信線を介して室内ファン３３、温度センサ３４，３７、後述する縦ルーバ１０５のための縦方向制御機構１４３や横ルーバ１０６のための横方向制御機構１４４などに通信接続されている。室内制御部３５のプロセッサは、随時、リモートコントローラ５０からの制御信号や、温度センサ３４，３７などの出力情報等を演算処理して適切な制御パラメータを導出し、その制御パラメータ等を、室内ファン３３や、後述する縦方向制御機構１４３や横方向制御機構１４４に送信する。また、プロセッサは、必要に応じて、制御パラメータ等を室外制御部２９に送信したり、制御パラメータ等を室外制御部２９から受信したりする。赤外線受光部３６は、リモートコントローラ５０から発生される点滅赤外線を受光するものである。この赤外線受光部３６は、点滅赤外線を信号化処理し、生成した信号を室内制御部３５に受け渡す。
【００３５】
なお、室外機１０の圧縮機１２、四路切換弁１３、室外熱交換器１４および膨張弁１５、ならびに室内機３０の室内熱交換器３２は、冷媒配管１７，１８によって順次接続され、冷媒回路（冷凍サイクル）を構成している。
【００３６】
（４）冷媒配管
冷媒配管１７は、冷媒配管１８よりも細い管であって、冷房運転時および除霜運転時に液冷媒が流れる。冷媒配管１８は、冷媒配管１７よりも太い管であって、冷房運転時にガス冷媒が流れる。
【００３７】
なお、筐体１１、圧縮機１２、四路切換弁１３、室外熱交換器１４、膨張弁１５、室外ファン１６、冷媒配管１７、冷媒配管１８、二方弁１９、三方弁２０、室外熱交換器温度センサ２１、吐出温度センサ２２、吸入温度センサ２３、出口温度センサ２４、外気温度センサ２５および室外制御部２９、筐体３１、室内熱交換器３２、室内ファン３３、縦ルーバ１０５、室内熱交換器温度センサ３４、室内温度センサ３７、室内照度センサ１３４、風速センサ１３５、室内制御部３５、フィルタ１０４、フィルタ清掃部１４２、縦ルーバ１０５、縦方向制御機構１４３、横ルーバ１０６、横方向制御機構１４４などから構成される、空気調和運転にかかわる部分を空気調和機構１０１ともいう。
【００３８】
＜空気調和機の基本的な動作＞
以下、本実施の形態にかかる空気調和機１００の冷房運転、暖房運転、および除霜運転について詳述する。
【００３９】
（１）冷房運転
冷房運転では、四路切換弁１３が図２に示される状態、すなわち、圧縮機１２の吐出管１２ａが室外熱交換器１４に接続され、かつ、圧縮機１２の吸入管１２ｂが室内熱交換器３２に接続された状態となる。また、このとき、二方弁１９および三方弁２０は開状態とされている。この状態で、圧縮機１２が起動されると、ガス冷媒が、圧縮機１２に吸入され、圧縮された後、四路切換弁１３を経由して室外熱交換器１４に送られ、室外熱交換器１４において冷却され、液冷媒となる。その後、この液冷媒は、膨張弁１５に送られ、減圧されて気液二相状態となる。気液二相状態の冷媒は、二方弁１９を経由して室内熱交換器３２に供給され、室内空気を冷却するとともに蒸発されてガス冷媒となる。最後に、そのガス冷媒は、三方弁２０および四路切換弁１３を経由して、再び、圧縮機１２に吸入される。
【００４０】
（２）暖房運転
暖房運転では、四路切換弁１３が図３に示される状態、すなわち、圧縮機１２の吐出管１２ａが室内熱交換器３２に接続され、かつ、圧縮機１２の吸入管１２ｂが室外熱交換器１４に接続された状態となる。また、このとき、二方弁１９および三方弁２０は開状態とされている。この状態で、圧縮機１２が起動されると、ガス冷媒が、圧縮機１２に吸入され、圧縮された後、四路切換弁１３および三方弁２０を経由して室内熱交換器３２に供給され、室内空気を加熱すると共に凝縮されて液冷媒となる。その後、この液冷媒は、二方弁１９を経由して膨張弁１５に送られ、減圧されて気液二相状態となる。気液二相状態の冷媒は、室外熱交換器１４に送られて、室外熱交換器１４において蒸発させられてガス冷媒となる。最後に、そのガス冷媒は、四路切換弁１３を経由して、再び、圧縮機１２に吸入される。
【００４１】
（３）除霜運転
暖房運転時には、室外熱交換器１４に霜が付き熱交換能力が落ちる場合がある。そこで、室外制御部２９が、室外熱交換器用の温度センサ２１からの温度に基づいて、室外熱交換器１４に霜が付いたか否かを判定する。室外制御部２９は、霜が付いたと判断した場合に、四路切換弁１３を切り換えて上述の冷房運転を行なうことによって除霜する（リバース除霜）。なお、室外制御部２９は、室外熱交換器用の温度センサ２１からの温度に基づいて、適切に室外熱交換器１４の霜が除かれたか否かを判定する。
＜空気調和機１００の機能構成＞
【００４２】
次に、図５を参照しながら、本実施の形態にかかる空気調和機１００の機能構成について説明する。なお、図５は、第１の実施の形態にかかる空気調和機１００の機能構成を表わすブロック図である。
【００４３】
まず、上述したように、空気調和機１００は、室外制御部２９と室内制御部３５とを含む。以下では、説明のために、室外制御部２９と室内制御部３５とを合わせて制御部１０９という。なお、室外制御部２９と室内制御部３５とは、配線によって通信可能である。そして、制御部１０９が実行する処理は、基本的に、室内制御部３５によって実行されてもよいし、室外制御部２９によって実行されてもよいし、両者で役割分担することによって実行されてもよい。
【００４４】
また、空気調和機１００が室内制御部３５を有さずに、制御部１０９のほとんど全ての機能が室外制御部２９に搭載されてもよい。あるいは、空気調和機１００が室外制御部２９を有さずに、制御部１０９のほとんど全ての機能が室内制御部３５に搭載されてもよい。
【００４５】
制御部１０９は、例えば、各種演算処理を行なうためのプロセッサ１１０と、各種プログラムやデータを記憶するためのメモリ１２０などを含む。プロセッサ１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される。プロセッサ１１０は、メモリ１２０内に格納されたプログラムに従って各種の処理を実行する。特に、本実施の形態においては、プロセッサ１１０は、プログラムに従って圧縮機１２や室外ファン１６や室内ファン３３やフィルタ清掃部１４２などを制御する。
【００４６】
メモリ１２０は、各種のＲＡＭ（Random  Access  Memory）、各種のＲＯＭ（Read-Only  Memory）などによって実現される。たとえば、本実施の形態においては、メモリ１２０は、前回のフィルタ１０４の自動清掃からの累積空気量１２１、すなわち吸い込み口１０２から吸い込まれた空気の量または吹き出し口１０３から吐き出された空気の量、を記憶する。メモリ１２０は、フィルタ清掃を実行するためのしきい値（所定値）１２２や、室内ファン３３の回転数から通過空気量を計算するための換算テーブル１２３なども記憶する。
【００４７】
なお、図６に示すように、換算テーブル１２３は、室内ファン３３の回転数と、単位時間当たりの通過空気量と、の対応関係を示すものである。本実施の形態においては、制御部１０９は、換算テーブル１２３から得られた単位時間当たりの通過空気量を積分していくことによって、所定期間の通過空気量を計算し、計算結果を累積空気量１２１に加算していくものである。
＜制御部１０９によるフィルタ１０４の自動清掃の処理＞
【００４８】
次に、図７を参照して、本実施の形態にかかる制御部１０９によるフィルタ１０４の自動清掃に関する処理について説明する。まず、制御部１０９は、空気調和運転が開始されると、すなわち室内ファン３３が駆動されると（ステップＳ１０２）、以下の処理を実行する。
【００４９】
制御部１０９は、室内ファン３３の回転数を取得する（ステップＳ１０４）。制御部１０９は、換算テーブル１２３を参照して、単位時間当たりの通過空気量を計算する（ステップＳ１０８）。制御部１０９は、前回のステップＳ１１０からの経過時間などに基づいて、前回のステップＳ１１０からの通過空気量を計算する（ステップＳ１０８）。制御部１０９は、前回のステップＳ１１０からの通過空気量をメモリ１２０の累積空気量１２１に追加することによって、累積空気量１２１を更新する（ステップＳ１１０）。
【００５０】
制御部１０９は、空気調和運転が終了したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。空気調和運転が終了した場合（ステップＳ１１２にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、圧縮機１３１を停止させて、室内ファン３３を停止させて、フィルタ清掃部１４２にフィルタ１０４の自動清掃を開始させる（ステップＳ１１４）。制御部１０９は、フィルタ１０４の自動清掃が終了すると、メモリ１２０の累積空気量１２１をリセットする（ステップＳ１１６）。
【００５１】
一方、空気調和運転が終了していない場合（ステップＳ１１２にてＮＯである場合）、制御部１０９は、累積空気量１２１がしきい値を超えているか否かを判断する（ステップＳ１２０）。累積空気量１２１がしきい値を超えていない場合（ステップＳ１２０にてＮＯである場合）、制御部１０９は、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。
【００５２】
累積空気量１２１がしきい値を超えている場合（ステップＳ１２０にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、圧縮機１３１を停止させて、室内ファン３３を停止させて、フィルタ清掃部１４２にフィルタ１０４の自動清掃を開始させる（ステップＳ１３２）。制御部１０９は、フィルタ１０４の自動清掃が終了すると、メモリ１２０の累積空気量１２１をリセットする（ステップＳ１３４）。制御部１０９は、空気調和機構１０１に空気調和運転を再開させて（ステップＳ１３６）、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。
＜第２の実施の形態＞
【００５３】
第１の実施の形態においては、空気調和運転ＯＦＦのとき、または、累積空気量が所定値を超えたときにフィルタ１０４の自動清掃を行うものであった。すなわち、ｏｒ条件を満たした場合にフィルタ１０４の自動清掃を行うものであった。しかしながら、空気調和運転ＯＦＦのとき、かつ、通過空気量が所定値を超えた際にフィルタ１０４の自動清掃を行う形態であってもよい。すなわち、ａｎｄ条件を満たした場合にフィルタ１０４の自動清掃を行う形態であってもよい。
【００５４】
具体的には、図８に示すように、まず、制御部１０９は、空気調和運転が開始され、すなわち室内ファン３３が駆動されると（ステップＳ１０２）、室内ファン３３の回転数を取得する（ステップＳ１０４）。制御部１０９は、換算テーブル１２３を参照して、単位時間当たりの通過空気量を計算する（ステップＳ１０８）。制御部１０９は、前回のステップＳ１１０からの経過時間などに基づいて、前回のステップＳ１１０からの通過空気量を計算する（ステップＳ１０８）。制御部１０９は、前回のステップＳ１１０からの通過空気量をメモリ１２０の累積空気量１２１に追加することによって、累積空気量１２１を更新する（ステップＳ１１０）。
【００５５】
制御部１０９は、空気調和運転が終了したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。空気調和運転が終了していない場合（ステップＳ１１２にてＮＯである場合）、制御部１０９は、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。
【００５６】
一方、空気調和運転が終了した場合（ステップＳ１１２にてＹＥＳである場合）、累積空気量がしきい値を超えているか否かを判断する（ステップＳ１２０）。累積空気量がしきい値を超えていない場合（ステップＳ１２０にてＮＯである場合）、制御部１０９は、フィルタ１０４の自動清掃を行わずに、今回の処理を終了する。
【００５７】
累積空気量がしきい値を超えている場合（ステップＳ１２０にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、圧縮機１３１を停止させて、室内ファン３３を停止させて、フィルタ清掃部１４２にフィルタ１０４の自動清掃を開始させる（ステップＳ１３２）。制御部１０９は、フィルタ１０４の自動清掃が終了すると、メモリ１２０の累積空気量１２１をリセットする（ステップＳ１３４）。
＜第３の実施の形態＞
【００５８】
第１および第２の実施の形態においては、累積空気量１２１が所定値を超えた際にフィルタ１０４の自動清掃を行うものであった。しかしながら、フィルタ１０４の単位面積当たりの累積空気量が所定値を超えた際にフィルタ１０４の自動清掃を行う形態であってもよい。
【００５９】
本実施の形態においては、メモリ１２０は、単位面積当たりの累積空気量を記憶する。
【００６０】
そして、図９に示すように、制御部１０９は、室内ファン３３の回転数を取得した後（ステップＳ１０４）、換算テーブル１２３を参照して、単位時間当たりの通過空気量を計算する（ステップＳ１０８Ｃ）。本実施の形態においては、このときに、制御部１０９は単位時間当たりの通過空気量をフィルタ１０４の面積で割る。制御部１０９は、前回のステップＳ１１０からの経過時間などに基づいて、前回のステップＳ１１０からのフィルタ１０４の単位面積当たりの通過空気量を計算する（ステップＳ１０８Ｃ）。制御部１０９は、前回のステップＳ１１０からの単位面積当たりの通過空気量をメモリ１２０の単位面積当たりの累積空気量に追加することによって、単位面積当たりの累積空気量を更新する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１２以降の処理は、第１の実施の形態のそれと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
＜第４の実施の形態＞
【００６１】
通過空気量の精度を高めるために、縦ルーバ１０５の開度の程度（方向あるいは角度）を利用してもよい。この場合は、メモリ１２０は、縦ルーバ１０５の開度による通過空気量への影響を示すデータを格納する。たとえば、図１０に示すような、縦ルーバ１０５の開度に対する通過空気量の補正量を示す補正テーブル１２４をメモリ１２０が格納する。
【００６２】
これによって、図１１に示すように、制御部１０９は、室内ファン３３の回転数を取得するとともに（ステップＳ１０４）、縦ルーバ１０５の開度も取得する（ステップＳ１０５）。制御部１０９は、換算テーブル１２３および補正テーブル１２４を参照して、単位時間当たりの通過空気量を計算する（ステップＳ１０８Ｄ）。たとえば、制御部１０９は、ファン３３の回転数を換算テーブルによって通過空気量に変換し、当該通過空気量に縦ルーバ１０５の開度による補正値を乗ずることによって通過空気量を計算する。
【００６３】
そして、制御部１０９は、前回のステップＳ１１０からの経過時間などに基づいて、前回のステップＳ１１０からのフィルタ１０４の単位面積当たりの通過空気量を計算する（ステップＳ１０８Ｄ）。制御部１０９は、前回のステップＳ１１０からの通過空気量をメモリ１２０の累積空気量１２１に追加することによって、累積空気量１２１を更新する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１２以降の処理は、第１の実施の形態のそれと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
＜第５の実施の形態＞
【００６４】
さらに通過空気量の精度を高めるために、縦ルーバ１０５の開度（方向あるいは角度）と横ルーバ１０６の方向（角度）とを利用してもよい。この場合は、メモリ１２０は、縦ルーバ１０５の開度による通過空気量への影響を示すデータ（第４の実施の形態で示した図１０を参照）と横ルーバ１０６の方向による通過空気量への影響を示すデータとを格納する。たとえば、図１２に示すような、横ルーバ１０６の向きに対する通過空気量の補正量を示す補正テーブル１２５もメモリ１２０が格納する。
【００６５】
これによって、図１３に示すように、制御部１０９は、室内ファン３３の回転数を取得するとともに（ステップＳ１０４）、縦ルーバ１０５の開度と横ルーバ１０６の向きも取得する（ステップＳ１０５、ステップＳ１０６）。制御部１０９は、換算テーブル１２３と縦ルーバ１０５用の補正テーブル１２４（第４の実施の形態で示した図１０を参照）と横ルーバ１０６用の補正テーブル１２５とを参照して、単位時間当たりの通過空気量を計算する（ステップＳ１０８Ｅ）。たとえば、制御部１０９は、ファン３３の回転数を換算テーブルによって通過空気量に変換し、当該通過空気量に縦ルーバ用の補正値と横ルーバ用の補正値とを乗ずることによって通過空気量を計算する。
【００６６】
そして、制御部１０９は、前回のステップＳ１１０からの経過時間などに基づいて、前回のステップＳ１１０からのフィルタ１０４の単位面積当たりの通過空気量を計算する（ステップＳ１０８Ｅ）。制御部１０９は、前回のステップＳ１１０からの通過空気量をメモリ１２０の累積空気量１２１に追加することによって、累積空気量１２１を更新する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１２以降の処理は、第１の実施の形態のそれと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
＜第６の実施の形態＞
【００６７】
第１から第５の実施の形態においては、フィルタ１０４の自動清掃を行うか否かを判断するためのしきい値（所定値）が予め決定されているものであった。本実施の形態においては、当該しきい値が、リモートコントローラ５０を利用するユーザによって選択されたり、空気調和機１００において自動的に変更されたり、サーバからの命令に基づいて変更されたりするものである。
【００６８】
より詳細には、本実施の形態にかかるメモリ１２０は、図１４に示すような、設定テーブル１２２Ｂを格納する。設定テーブル１２２Ｂは、複数種類の累積空気量のしきい値と、現在選択中のしきい値を特定するためのフラグとを格納する。なお、図１４においては、フラグはしきい値「普通」に格納されている。
【００６９】
本実施の形態においては、たとえば、図１５に示すように、ステップＳ１２０の前に、制御部１０９は、メモリ１２０の設定テーブル１２２Ｂからしきい値を読み出す（ステップＳ１１８）。そして、制御部１０９は、現在の累積空気量１２１が、選択中のしきい値を超えているか否かを判断する（ステップＳ１２０）。
【００７０】
なお、制御部１０９は、ステップＳ１１８において、通信インターフェイス１６０を介して、外部のサーバなどから季節や天候に応じたしきい値を受信してもよい。
＜第７の実施の形態＞
【００７１】
第１〜第６の実施の形態においては、累積空気量がしきい値を超えると空気調和運転を停止してフィルタ１０４の自動清掃を実行するものであった。本実施の形態においては、累積空気量がしきい値を超えた場合も、圧縮機１２の運転が停止するまで待ってからフィルタ１０４の自動清掃を実行するものである。
【００７２】
より詳細には、図１６に示すように、制御部１０９は、累積空気量がしきい値を超えている場合（ステップＳ１２０にてＹＥＳである場合）、圧縮機１２が停止しているか否かを判断する（ステップＳ１２２）。制御部１０９は、圧縮機１２が停止している場合（ステップＳ１２２にてＹＥＳである場合）、室内ファン３３を停止させて、フィルタ清掃部１４２にフィルタの自動清掃を開始させる（ステップＳ１３２）。ここで、圧縮機１２が停止している状況としては、室温が設定温度となった場合（サーモオフ）が考えらえる。
なお、この場合、ステップＳ１３６での運転再開は室温が設定温度から所定温度離れた際にサーモオンするときであることが好ましい。
【００７３】
あるいは、制御部１０９は、累積空気量がしきい値を超えた場合に、室内ファン３３が停止するまで待ってからフィルタ１０４の自動清掃を実行してもよい。すなわち、図１７に示すように、制御部１０９は、累積空気量がしきい値を超えている場合（ステップＳ１２０にてＹＥＳである場合）、室内ファン３３が停止しているか否かを判断する（ステップＳ１２２Ｂ）。制御部１０９は、室内ファン３３が停止している場合（ステップＳ１２２ＢにてＹＥＳである場合）、フィルタ清掃部１４２にフィルタの自動清掃を開始させる（ステップＳ１３２）。ここで、室内ファン３３が停止している状況としては、室温が設定温度となった場合（サーモオフ）や暖房運転時のリバース除霜運転時が考えらえる。
なお、サーモオフの場合、Ｓ１３６での運転再開は室温が設定温度から所定温度離れた際にサーモオンするときであることが好ましく、リバース除霜時の場合は、フィルタ清掃とリバース除霜がともに完了したのちであることが好ましい。
【００７４】
なお、図１８に示すように、制御部１０９は、圧縮機１２が停止していない場合や室内ファン３３が停止していない場合であっても（ステップＳ１２２にてＮＯである場合）、通過空気量がしきい値を超えてから所定の時間、たとえば１時間など、経過すると（ステップＳ１２４にてＹＥＳである場合）、圧縮機１２や室内ファン３３を停止させて、フィルタ清掃部１４２にフィルタの自動清掃を開始させてもよい（ステップＳ１３２）。
＜第８の実施の形態＞
【００７５】
第１〜第７の実施の形態においては、室内ファン３３の回転数から通過空気量を取得するものであった。しかしながら、通過空気量の取得方法は限定されるものではない。たとえば、本実施の形態においては、空気の吸い込み口１０２や吹き出し口１０３の風速に基づいて、通過空気量を計算するものである。
【００７６】
より詳細には、図２、図３、図５に示すように、空気の吸い込み口１０２や吹き出し口１０３に風速センサ１３５が取り付けられる。風速センサ１３５は、取得した風速の情報を制御部１０９に受け渡す。
【００７７】
これによって、図１９に示すように、制御部１０９は、空気調和運転が開始されると、すなわち室内ファン３３が駆動されると（ステップＳ１０２）、吸い込み口１０２の風速や吹き出し口１０３の風速を風速センサ１３５から取得する（ステップＳ１０４Ｂ）。制御部１０９は、風速に基づいて、単位時間当たりの通過空気量を計算する（ステップＳ１０８Ｅ）。
【００７８】
上記の処理は、第１〜第７の実施の形態にも適用することが可能である。たとえば当然に、縦ルーバ１０５の開度や横ルーバ１０６の向きなどによって、単位時間当たりの通過空気量を補正することも可能である。
＜第９の実施の形態＞
【００７９】
なお、通過空気量やしきい値の補正の方法は第１〜第８の実施の形態のものに限られない。たとえば、空気の吸い込み口１０２を通過する空気に交じっているホコリの量に基づいて、通過空気量やしきい値などを補正してもよい。
【００８０】
より詳細には、図２、図３、図５に示すように、空気の吸い込み口１０２にホコリセンサ１３６が取り付けられる。ホコリセンサ１３６は、取得したホコリの量を示す情報を制御部１０９に受け渡す。そして、メモリ１２０が、図２０に示すような、ホコリの量によって通過空気量を補正するためのホコリテーブル１２６を格納する。つまり、ホコリの量が多い場合には、疑似的にたくさんの空気が通過したものとみなして、早めに自動清掃を開始するのである。
【００８１】
この場合は、図２１に示すように、制御部１０９は、縦ルーバ１０５の開度と横ルーバ１０６の向きだけでなく（ステップＳ１０５、ステップＳ１０６）、ホコリセンサ１３６からホコリの量も取得する（ステップＳ１０７）。そして、制御部１０９は、換算テーブル１２３と縦ルーバ１０５用の補正テーブル１２４と横ルーバ１０６用の補正テーブル１２５とホコリテーブル１２６とを参照して、単位時間当たりの通過空気量を計算する（ステップＳ１０８Ｆ）。たとえば、制御部１０９は、ファン３３の回転数を換算テーブルによって通過空気量に変換し、当該通過空気量に縦ルーバ用の補正値と横ルーバ用の補正値とホコリの量による補正値とを乗ずることによって通過空気量を計算する。
【００８２】
そして、制御部１０９は、前回のステップＳ１１０からの経過時間などに基づいて、前回のステップＳ１１０からのフィルタ１０４の単位面積当たりの通過空気量を計算する（ステップＳ１０８Ｆ）。制御部１０９は、前回のステップＳ１１０からの通過空気量をメモリ１２０の累積空気量１２１に追加することによって、累積空気量１２１を更新する（ステップＳ１１０）。
【００８３】
あるいは、メモリ１２０が、図２２に示すような、ホコリの量によって通過空気量のしきい値を補正するためのホコリテーブル１２７を格納してもよい。つまり、ホコリの量が多い場合には、しきい値を低めに設定することによって、早めに自動清掃を開始するのである。
【００８４】
この場合は、図２３に示すように、ステップＳ１２０の前に、制御部１０９は、ホコリセンサ１３６からホコリの量を取得して（ステップＳ１１９１）、メモリ１２０のホコリテーブル１２７から読み出した補正値によってしきい値を補正する（ステップＳ１１９２）。そして、制御部１０９は、現在の累積空気量が、補正後のしきい値を超えているか否かを判断する（ステップＳ１２０）。
＜第１０の実施の形態＞
【００８５】
さらには、制御部１０９は、室内ファン３３のモータの電流値を取得することによって、室内ファン３３の目標回転数に比べてモータの電流値が小さい場合に、フィルタ１０４にゴミが詰まっていると判断してもよい。たとえば、メモリ１２０が、図２４に示すような、室内ファン３３の目標回転数とモータの正常な電流値との対応関係テーブル１２８を記憶する。
【００８６】
そして、図２５に示すように、制御部１０９は、空気調和運転が開始され、すなわち室内ファン３３が駆動されると（ステップＳ１０２）、室内ファン３３の回転数を取得する（ステップＳ１０４）。次に、本実施の形態においては、制御部１０９は、室内ファン３３の目標回転数に対応するモータの正常な電流値と、室内ファン３３から得られたモータの実際の電流値とを比較する（ステップＳ１０５Ｇ）。モータの実際の電流値が正常な範囲内である場合（ステップＳ１０５ＧにおいてＮＯである場合）、制御部１０９は、ステップＳ１０８からの処理を実行する。
【００８７】
一方、制御部１０９は、実際の電流値が正常な電流値よりも所定の割合、たとえば３０％など、以上少ない場合に（ステップＳ１０５ＧにてＹＥＳである場合）、累積空気量のしきい値を所定値、たとえば３０％など、だけ低下させて更新する（ステップＳ１０６Ｇ）。制御部１０９は、ステップＳ１０８からの処理を実行する。これによって、早めに累積空気量がしきい値を超えるようになり、フィルタ１０４の目詰まりを早期に解消しやすくなる。
【００８８】
なお、図２６に示すように、制御部１０９は、実際の電流値が正常な電流値よりも所定の割合、たとえば３０％など、以上少ない場合に（ステップＳ１０５ＧにてＹＥＳである場合）、累積空気量のしきい値を低下させて更新し（ステップＳ１０６Ｇ）、ステップＳ１３２からの処理を実行してもよい。これによって、今回は強制的にフィルタ１０４の自動清掃を実行しつつ、次回から早めに累積空気量がしきい値を超えるようになり、フィルタ１０４の目詰まりを早急に解消しやすくなる。
＜第１１の実施の形態＞
【００８９】
上記の実施の形態の空気調和機１００の役割の一部や全部を、サーバやスマートフォンなどの他の機器が担ってもよい。たとえば、各種のデータがクラウド上のサーバに格納されて、空気調和機１００が定期的にそれらのデータをダウンロードしてもよい。
【００９０】
あるいは、図２７に示すように、空気調和機１００がルータ２００を介してインターネット上のサーバ３００に所定のデータを送信し、サーバ３００が当該データに基づいて各種の判断を行うことによって空気調和機１００にフィルタ１０４の自動清掃の命令を送信してもよい。
【００９１】
より詳細には、サーバ３００は、図２８に示すように、主たる構成要素として、ＣＰＵ３１０と、メモリ３２０と、操作部３４０と、通信インターフェイス３６０とを含む。
【００９２】
ＣＰＵ３１０は、メモリ３２０に記憶されているプログラムを実行することによって、サーバ３００の各部を制御する。たとえば、ＣＰＵ３１０は、メモリ３２０に格納されているプログラムを実行し、各種のデータを参照することによって、後述する各種の処理を実行する。
【００９３】
メモリ３２０は、各種のＲＡＭ、各種のＲＯＭなどによって実現される。メモリ３２０は、ＣＰＵ３１０によって実行されるプログラムや、ＣＰＵ３１０によるプログラムの実行により生成されたデータ、入力されたデータ、フィルタ自動清掃サービスなどに利用されるデータベースなどを記憶する。
【００９４】
たとえば、メモリ３２０は、空気量データベース３２１を記憶する。図２９に示すように、空気量データベース３２１は、ユーザ毎または空気調和機１００毎に、ユーザＩＤと、空気調和機１００を特定するための機器ＩＤと、空気調和機１００の種類や型番と、前回のフィルタ１０４の自動清掃からの累積空気量とを記憶する。
【００９５】
なお、メモリ３２０は、図３０のような、フィルタの自動清掃を実行する空気調和機１００の種類や型番毎のしきい値を格納するしきい値テーブル３２８や、図６に示すような室内ファン３３の回転数から通過空気量を計算するための換算テーブル１２３なども記憶する。
【００９６】
図２８に戻って、操作部３４０は、サービスの管理者などの命令を受け付けて、当該命令をＣＰＵ３１０に入力する。
【００９７】
通信インターフェイス３６０は、ＣＰＵ３１０からのデータを、インターネット、キャリア網、ルータなどを介して空気調和機１００やスマートフォンや他のサーバなどの他の装置に送信する。逆に、通信インターフェイス２６０は、インターネット、キャリア網、ルータなどを介して空気調和機１００やスマートフォンや他のサーバなどの他の装置からのデータを受信して、ＣＰＵ３１０に受け渡す。
【００９８】
図３１を参照して、本実施の形態においては、サーバ３００は、空気調和機１００から空気調和運転の開始の通知をうけると（ステップＳ２０２）、以下の処理を実行する。
【００９９】
サーバ３００のＣＰＵ３１０は、空気調和機１００から室内ファン３３の回転数を取得する（ステップＳ２０４）。ＣＰＵ３１０は、換算テーブル１２３を参照して、単位時間当たりの通過空気量を計算する（ステップＳ２０８）。ＣＰＵ３１０は、前回のステップＳ２１０からの経過時間などに基づいて、前回のステップＳ２１０からの通過空気量を計算する（ステップＳ２０８）。ＣＰＵ３１０は、前回のステップＳ２１０からの通過空気量をメモリ３２０の空気量データベース３２１の対象の空気調和機１００の累積空気量に追加することによって、累積空気量を更新する（ステップＳ２１０）。
【０１００】
ＣＰＵ３１０は、空気調和機１００の空気調和運転が終了したか否かを判断する（ステップＳ２１２）。空気調和運転が終了した場合（ステップＳ２１２にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、空気調和機１００に圧縮機１３１の停止命令と室内ファン３３の停止命令とフィルタの自動清掃命令を送信する（ステップＳ２１４）。これによって、空気調和機１００は、圧縮機１３１を停止させて、室内ファン３３を停止させて、フィルタ清掃部１４２にフィルタの自動清掃を開始させる。ＣＰＵ３１０は、空気調和機１００のフィルタの自動清掃が終了すると、メモリ１２０の空気量データベース３２１の対象の空気調和機１００の累積空気量をリセットする（ステップＳ２１６）。
【０１０１】
一方、空気調和運転が終了していない場合（ステップＳ２１２にてＮＯである場合）、ＣＰＵ３１０は、空気量データベース３２１の対象の空気調和機１００の累積空気量がしきい値を超えているか否かを判断する（ステップＳ２２０）。累積空気量がしきい値を超えていない場合（ステップＳ２２０にてＮＯである場合）、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ２０４からの処理を繰り返す。
【０１０２】
累積空気量がしきい値を超えている場合（ステップＳ２２０にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、空気調和機１００に圧縮機１３１の停止命令と室内ファン３３の停止命令とフィルタの自動清掃命令を送信する（ステップＳ２３２）。これによって、空気調和機１００は、圧縮機１３１を停止させて、室内ファン３３を停止させて、フィルタ清掃部１４２にフィルタの自動清掃を開始させる。ＣＰＵ３１０は、フィルタの自動清掃が終了すると、メモリ１２０の空気量データベース３２１の対象の空気調和機１００の累積空気量をリセットする（ステップＳ２３４）。ＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、対象の空気調和機１００に空気調和を再開させるための命令を送信して（ステップＳ２３６）、ステップＳ２０４からの処理を繰り返す。
【０１０３】
なお、本実施の形態においては、このようにサーバ３００を用いる制御を、第１の実施の形態の制御を基にして説明したが、第２〜第１０の実施の形態にかかる制御においても、同様にサーバ３００を用いることは可能である。
＜まとめ＞
【０１０４】
上記の第１から第１１の実施の形態においては、空気調和システム１が提供される。空気調和システム１は、フィルタ１０４の自動清掃機能１４２を含む空気調和機構１０１と、制御部１０９とを備える。制御部１０９は、空気調和機構１０１の吸い込み口１０２または吹き出し口１０３を通過する空気の量に基づいて、フィルタ１０４の自動清掃の開始を決定する。
【０１０５】
好ましくは、空気調和機構１０１は、さらに室内ファン３３とルーバ１０５，１０６とを含む。制御部１０９は、室内ファン３３の回転数とルーバ１０５，１０６の方向とに基づいて、通過する空気の量を計算する。
【０１０６】
好ましくは、制御部１０９は、フィルタ１０４の自動清掃を開始するためのしきい値の設定命令を受け付ける。
【０１０７】
好ましくは、制御部１０９は、空気調和機構１０１の室内ファン３３のモータの電流に基づいてしきい値を補正する。
【０１０８】
好ましくは、空気調和機構１０１は、ホコリの量を測定するためのセンサ１３６を搭載する。制御部１０９は、センサ１３６の測定値に基づいてしきい値または空気の量を補正する。
【０１０９】
好ましくは、空気調和機構１０１は、さらに圧縮機１２を含む。制御部１０９は、圧縮機１２の運転が停止したことを、フィルタ１０４の自動清掃の開始の条件とする。
【０１１０】
好ましくは、制御部１０９は、圧縮機１２が所定時間以上運転している場合は、圧縮機１２の運転を停止させてからフィルタ１０４の自動清掃を開始する。
【０１１１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。実施例１〜１１で組み合わせ可能なものは組み合わせて使用してもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１          ：空気調和システム
１０        ：室外機
１１        ：筐体（室外機）
１２        ：圧縮機
１４        ：室外熱交換器
１５        ：膨張弁
１６        ：室外ファン
１７，１８  ：冷媒配管
２１−２５  ：温度センサ（室外熱交換器温度センサ２１、吐出温度センサ２２、吸入温度センサ２３、出口温度センサ２４、外気温度センサ２５）
３０        ：室内機
３１        ：筐体（室内機）
３２        ：室内熱交換器
３３        ：室内ファン
３４，３７  ：温度センサ（室内熱交換器温度センサ３４、室内温度センサ３７）
５０        ：リモートコントローラ
１００      ：空気調和機
１０１      ：空気調和機構
１０２      ：吸い込み口
１０３      ：吹き出し口
１０４      ：フィルタ
１０５      ：縦ルーバ
１０６      ：横ルーバ
１０９      ：制御部
１１０      ：プロセッサ
１２０      ：メモリ
１２１      ：累積空気量
１２２Ｂ    ：設定テーブル
１２３      ：換算テーブル
１２４      ：補正テーブル
１２５      ：補正テーブル
１２６      ：ホコリテーブル
１２７      ：ホコリテーブル
１２８      ：対応関係テーブル
１３１      ：圧縮機
１３５      ：風速センサ
１３６      ：ホコリセンサ
１４２      ：フィルタ清掃部
１４３      ：縦方向制御機構
１４４      ：横方向制御機構
１６０      ：通信インターフェイス
１９１      ：フィルタ駆動ギア
１９２      ：駆動モータ
２６０      ：通信インターフェイス
３００      ：サーバ
３１０      ：ＣＰＵ
３２０      ：メモリ
３２１      ：空気量データベース
３２８      ：しきい値テーブル
３６０      ：通信インターフェイス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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