(57)【要約】【課題】第１成形型および第２成形型を一方向に回転させるだけで導線に所望の形状の屈曲部を成形できる導線成形装置を提供する。【解決手段】コイル本体から延出する導線に対して所定形状の屈曲部を成形する第１成形型１２０と、回転軸を中心に回転動作する間に第１成形型と協働して屈曲部を成形する第２成形型とを備える。第１成形型１２０は、第２成形型によって導線が第１成形型に押し付けられる際に導線のコイル本体に近い基端側部分が第２成形型の回転方向下流側に曲がらないように規制する規制壁１２８ａを有する。第１成形型１２０は、規制壁１２８ａに導線の基端側部分が第２成形型で回転方向下流側に向かって押し付けられることによって第１成形型１２０に作用するトルクが所定値を超えたときに第２成形型と共に回転動作する。これにより導線の基端側部分に回転方向下流側に曲がった屈曲部が成形される。【選択図】図５
2018019563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル本体から延出する導線に対して所定形状の屈曲部を成形する第１成形型と、回転軸を中心に回転動作する間に前記導線を前記第１成形型に押し付けることにより前記第１成形型と協働して前記屈曲部を成形する第２成形型と、を備える導線成形装置であって、
前記第１成形型は、回転する前記第２成形型によって前記導線が前記第１成形型に押し付けられる際に前記導線の前記コイル本体に近い基端側部分が前記第２成形型の回転方向下流側に曲がらないように規制する規制壁を有し、
前記第１成形型は、前記規制壁に前記導線の基端側部分が前記第２成形型で前記回転方向下流側に向かって押し付けられることによって前記第１成形型に作用するトルクが所定値を超えたときに前記第２成形型と共に回転動作し、これにより前記導線の基端側部分に、前記回転方向下流側に曲がった屈曲部が成形される、
導線成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導線成形装置に係り、特に、導線に屈曲部を成形する導線成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、導線成形装置が開示されている。この導線成形装置は、電動機用ステータに用いられるコイルの巻線から出っ張ったリード線部（導線）に、第１曲げ方向に曲げられた第１曲げ部と、第１曲げ方向と直交する第２曲げ方向に曲げられた第２曲げ部とを形成する。具体的には、導線成形装置は、Ｘ方向に沿って互いに接近してリード線部にエッジワイズ曲げ部およびフラットワイズ曲げ部を成形する第１成形型および第２成形型と、Ｘ方向に沿って第２成形型に対して接近すると共に当該第２成形型と協働してリード線部の先端部にエッジワイズ曲げ部を成形する第３成形型とを含む。また、特許文献１にかかる導線成形装置では、コイルを支持するコイル支持部が回転軸の周りに回転する。これにより、リード線部がコイルに近い最基端側で曲げられてエッジワイズ曲げ部が成形される。ここで、エッジワイズ曲げ部とは、長方形断面を有するリード線部が短辺側面と直交する方向に曲げられた屈曲部であり、フラットワイズ曲げ部とは、長方形断面を有するリード線部が長辺側面と直交する方向に曲げられた屈曲部である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１００２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載される導線成形装置では、第１成形型および第２成形型の協働によってエッジワイズ曲げ部およびフラットワイズ曲げ部を成形する第１曲げ動作、第３成形型の協働によって先端部にエッジワイズ曲げ部を成形する第２曲げ動作、および、コイル支持部材の回転によってリード線部の最基端側にエッジワイズ曲げ部を成形する第３動作という３段階の動作が必要になる。そのため、特許文献１の導線形成装置では、第２成形型および第３成形型の駆動機構やコイル支持部の回転機構を設けるために装置構成が複雑になって大型化しやすい。
【０００５】
これに対し、図１６〜図１８に示すように、第１成形型１２０と第２成形型１４０を備える導線成形装置１００Ａであって、第１成形型１２０に対して第２成形型１４０を矢印Ｒ１で示す一方向に回転動作させるだけでコイル１０のリード線部１２にエッジワイズ曲げ部およびフラットワイズ曲げ部を成形することが考えられる。
【０００６】
具体的には、導線成形装置１００Ａの第１成形型１２０は略扇状をなすフラットワイズ方向成形面１２２を有し、フラットワイズ方向成形面１２２は径方向の傾斜角度が異なる複数のフラットワイズ屈曲成形部を含む。また、第１成形型１２０には、コイル１０のリード線部１２の最基端側に対応する位置に円柱状の第１突起１２６ａが配置され、回転方向Ｒ１の下流側端部の近傍に円柱状の第２突起１２６ｂが配置されている。さらに、第１成形型１２０には、第２突起１２６ｂの下側にカム機構１６０が設けられている。カム機構１６０は、導線成形装置１００Ａに固定配置されたカム部材１６２と、第１成形型１２０に回転可能に支持されたカムフォロワ１６４とによって構成される（図１８参照）。
【０００７】
一方、導線成形装置１００Ａの第２成形型１４０は、第１成形型１２０の上側を矢印Ｒ１に沿って回転可能に設けられる。第２成形型１４０は、回転方向Ｒ１の上流側（すなわち矢印Ｒ１とは反対の方向）に向かって次第に下方へ膨出するように傾斜した成形面１４２を有する。この成形面１４２は、リード線部１２をエッジワイズ方向に曲げるためのそれぞれ円柱状をなす第１突起１４６ｃおよび第２突起１４６ｄと、リード線部１２を回転方向Ｒ１の下流側に向かって押圧する押圧部材１４８が設けられている（図１７，図１８参照）。
【０００８】
上記のような導線成形装置１００Ａでは、図１６（ａ）に示すように、直線状態に延出するリード線部１２が第１成形型１２０と第２成形型１４０との間に位置するようにコイル１０がセットされる。この状態で、リード線部１２は、長辺側面が上下方向を向いている。第２成形型１４０が図示しないモータによって矢印Ｒ１方向に回転されると、図１６（ｂ）に示すように、第２成形型１４０の成形面１４２に接触して下方に押圧されることでフラットワイズ方向に曲げられる。そして、図１６（ｃ），（ｄ）に示すように、第２成形型１４０がさらに回転すると、リード線部１２は第２成形型１４０の成形面１４２と第１成形型１２０とに挟持された状態になる。これにより、リード線部１２は、第１成形型１２０のフラットワイズ方向成形面１２２に対応した形状に曲げ加工されて、フラットワイズ曲げ部が成形される。
【０００９】
このようにリード線部１２にフラットワイズ曲げ部が成形された後、第２成形型１４０がさらに矢印Ｒ１方向に回転すると、図１７に示すように、リード線部１２は第２成形型１４０の押圧部材１４８によって回転方向下流側に押圧される。これにより、リード線部１２の最基端側が第１成形型１２０の第１突起１２６ａによって押圧されてエッジワイズ方向に約９０度だけ曲げられて、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１が成形される。また、リード線部１２の先端側の部分は、第２成形型１４０の第１突起１４６ｃと第１成形型１２０の第２突起１２６ｂとによって押圧されて、エッジワイズ方向に曲げられる。これにより、リード線部１２の先端側の部分には、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２および第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３が成形される。
【００１０】
その後、第１成形型１２０は第２成形型１４０と共に矢印Ｒ方向に少し回転する。このとき、図１８（ａ），（ｂ）に示すように、第１成形型１２０の回転可能に設けられたカム機構１６０のカムフォロワ１６４が、導線成形装置１００Ａに固定配置されたカム部材１６２に接触して矢印Ｒ２方向に回転する。これにより、リード線部１２の先端部１２ａは、第２成形型１４０の第２突起１４６ｄによって押圧されるとともに、カムフォロワ１６４の面１６４ｂによって押圧されて、エッジワイズ方向に曲げられる。その結果、リード線部１２の先端部１２ａに第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４が成形される。
【００１１】
上述したように導線成形装置１００Ａでは、コイル１０のリード線部１２に、第１成形型１２０に対して第２成形型１４０を一方向に回転駆動するだけで全てのフラットワイズ屈曲部およびエッジワイズ屈曲部を成形することができる。
【００１２】
しかし、導線成形装置１００Ａでは、リード線部１２にまずフラットワイズ屈曲部を成形する際、リード線部１２は回転方向Ｒ１に対して傾斜した成形面１４２によって下方に押されると同時に、回転方向下流側にも押圧力を受ける。これにより、リード線部１２の基端部が緩やかにエッジワイズ方向に曲がってしまい、リード線部１２に所望の形状のエッジワイズ屈曲部を成形するのが困難になることが想定される
【００１３】
本発明の目的は、第１成形型および第２成形型を一方向に回転させるだけで導線に所望の形状の屈曲部を成形できる導線成形装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る導線成形装置は、コイル本体から延出する導線に対して所定形状の屈曲部を成形する第１成形型と、回転軸を中心に回転動作する間に前記導線を前記第１成形型に押し付けることにより前記第１成形型と協働して前記屈曲部を成形する第２成形型と、を備える導線成形装置であって、前記第１成形型は、回転する前記第２成形型によって前記導線が前記第１成形型に押し付けられる際に前記導線の前記コイル本体に近い基端側部分が前記第２成形型の回転方向下流側に曲がらないように規制する規制壁を有し、前記第１成形型は、前記規制壁に前記導線の基端側部分が前記第２成形型で前記回転方向下流側に向かって押し付けられることによって前記第１成形型に作用するトルクが所定値を超えたときに前記第２成形型と共に回転動作し、これにより前記導線の基端側部分に、前記回転方向下流側に曲がった屈曲部が成形されるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る導線成形装置では、第１成形型の規制壁によって導線の基端側部分が第２成形型の回転方向下流側に流されて曲がるのを防止でき、その後、第１成形型が第２成形型と共に回転動作することによって導線の基端側部分に回転方向下流側に所望角度だけ曲がった屈曲部を成形できる。したがって、第１成形型および第２成形型を一方向に回転させるだけで導線に所望の形状の屈曲部を確実に成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コイルの斜視図である。
【図２】（ａ）は、図１に示したコイルを矢印Ｘで示す方向から見た図であり、（ｂ）は、図１に示したコイル１０を矢印Ｙで示す方向から見た図である。
【図３】第１の実施形態にかかる導線成形装置の正面図である。
【図４】図３に示した導線成形装置の第１成形型および第２成形型を示す斜視図である。
【図５】図４に示した第１成形型を示す斜視図である。
【図６】図４に示した第２成形型を下方から見た状態で示す斜視図である。
【図７】コイルが第１成形型にセットされたときのリード線部の状態を示す斜視図である。
【図８】第２成形型が回転してリード線部が第１成形型によって屈曲部が成形される様子を示す図である。
【図９】第２成形型が第１成形型と共にさらに回転してリード線部の基端側部分がエッジワイズ方向に曲げられる様子を示す図である。
【図１０】図９に示した状態から第２成形型が逆方向に回転して、コイルが第１成形型から取り出される様子を示す図である。
【図１１】第２の実施形態にかかる導線成形装置の第１成形型および第２成形型を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示した導線成形装置において第２成形型が回転してリード線部に屈曲部が成形されるときの状態を示す図である。
【図１３】図１２に示した状態から第２成形型が第１成形型と共にさらに回転して、リード線部の基端側部分がエッジワイズ方向に曲げられる様子を示す図である。
【図１４】図１３に示した状態から第２成形型が逆方向に回転して、コイルが取り出される様子を示す図である。
【図１５】図１３に示す状態から第１成形型および第２成形型がさらに逆方向に回転して、初期位置に復帰した状態を示す図である。
【図１６】（ａ）〜（ｂ）は比較例の導線成形装置がコイルのリード線部にフラットワイズ屈曲部を成形する様子を段階的に示す図である。
【図１７】図１６に示した比較例の導線成形装置がリード線部の先端側部分にエッジワイズ屈曲部を精鋭する様子を示す図である。
【図１８】図１６に示した状態からリード線部の先端部がカム機構によってエッジワイズ方向に屈曲される様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの構成を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。
【００１８】
＜第１実施形態＞
図１及び図２は、本実施の形態にかかる導線成形装置によってリード線部（導線）１２に屈曲部が成形されたコイル１０を示す図である。図１は、コイル１０の斜視図を示す。また、図２の（ａ）は、図１に示したコイル１０を矢印Ｘで示す方向から見た図を示し、（ｂ）は、図１に示したコイル１０を矢印Ｙで示す方向から見た図を示す。
【００１９】
コイル１０は、コイル本体１１と、リード線部１２を有する。コイル本体１１は、巻線で構成されており、導線が複数回にわたって巻回されて形成されている。ここで、導線は、長辺長さＷｆ及び短辺長さＷｅ（Ｗｆ＞Ｗｅ）の端形断面を有する平角線である。リード線部１２は、コイル本体１１の一端から出っ張るように延出した平角線（導線）である。
【００２０】
リード線部１２は、根元部１２ｂから先端部１２ａに向かって、第１フラットワイズ屈曲部１４ｆ１、第２フラットワイズ屈曲部１４ｆ２及び第３フラットワイズ屈曲部１４ｆ３を有する。また、リード線部１２は、根元部１２ｂから先端部１２ａに向かって、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２、第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３及び第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４を有する。また、リード線部１２は、第１フラットワイズ屈曲部１４ｆ１と第２フラットワイズ屈曲部１４ｆ２との間に、第１傾斜部１３ａを有する。また、リード線部１２は、第２フラットワイズ屈曲部１４ｆ２と第３フラットワイズ屈曲部１４ｆ３との間に、第２傾斜部１３ｂを有する。さらに、リード線部１２は、第３フラットワイズ屈曲部１４ｆ３と先端部１２ａとの間に、第３傾斜部１３ｃを有する。
【００２１】
なお、第１フラットワイズ屈曲部１４ｆ１、第２フラットワイズ屈曲部１４ｆ２及び第３フラットワイズ屈曲部１４ｆ３を総称する際に、フラットワイズ屈曲部１４ｆと称する。同様に、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２、第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３及び第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４を総称する際に、エッジワイズ屈曲部１４ｅと称する。
【００２２】
フラットワイズ屈曲部１４ｆは、フラットワイズ方向（平角線の長辺側面と略直交する方向）に曲げられた屈曲部である。第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２及び第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３は、エッジワイズ方向（平角線の短辺側面と略直交する方向）に曲げられた屈曲部である。第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４は、リード線部１２の先端部の１２ａ近傍がエッジワイズ方向に曲げられた屈曲部である。なお、本実施の形態において、エッジワイズ方向は、フラットワイズ方向に略直交している。
【００２３】
また、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１の曲げ角度は、約９０度である。つまり、リード線部１２は、根元部１２ｂから見て、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１においてリード線部１２の基端側部分１２ｃがエッジワイズ方向に約９０度曲がっている。ここで、リード線部１２の基端側部分１２ｃとは、リード線部１２においてコイル本体１１に近い側の部分をいう。また、第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４の曲げ角度は、約９０度である。つまり、リード線部１２は、第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３から見て、第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４においてエッジワイズ方向に約９０度曲がっている。なお、その他のエッジワイズ屈曲部１４ｅ及びフラットワイズ屈曲部１４ｆの曲げ角度は、９０度よりも小さい。
【００２４】
図３は、本実施形態にかかる導線成形装置１００の正面図である。導線成形装置１００は、コイル１０から張り出したリード線部１２に、上述したフラットワイズ屈曲部１４ｆ及びエッジワイズ屈曲部１４ｅを成形する。つまり、導線成形装置１００は、リード線部１２に曲げ加工を施す装置である。
【００２５】
導線成形装置１００は、第１成形型１２０及び第２成形型１４０を備える。また、導線成形装置１００は、ベース板１０１と、ベース板１０１上に立設された複数の支柱１０２によって支持された中間支持板１０３と、中間支持板１０３上に立設された複数の支柱１０４によって支持された上部支持板１０５と、上部支持板１０５上に配置されたモータ等の駆動装置１０６とを更に備える。
【００２６】
第１成形型１２０は、中間支持板１０３上において回転可能に設置されている。第１成形型１２０には、ベース板１０１及び中間支持板１０３によって回転可能に支持されている従動軸１０７の上端が連結されている。これにより、第１成形型１２０は、従動軸１０７を中心として回転することができる。従動軸１０７には、トルクリミッタ１０９が設置されている。トルクリミッタ１０９は、支柱１０２によって支持されたトルクリミッタ支持板１１０に固定されている。トルクリミッタ１０９は、第１成形型１２０を介して従動軸１０７に作用するトルクが所定値（例えば１５００Ｎ）を超えた場合に従動軸１０７および第１成形型１２０の矢印Ｒ１方向への回転を許容する。トルクリミッタ１０９には、例えば摩擦板積層方式等の公知の如何なる構成のものが用いられてもよい。
【００２７】
第２成形型１４０は、導線成形装置１００において第１成形型１２０の上方位置で回転可能に設置されている。駆動装置１０６による回転動力を出力する駆動軸１１２の下端が連結されている。これにより、駆動装置１０６によって駆動軸１１２が矢印Ｒ１方向に回転駆動されると、第２成形型１４０は駆動軸１１２を中心に同方向Ｒ１に回転するように構成されている。
【００２８】
図４は、図３に示した導線成形装置１００の第１成形型１２０および第２成形型１４０を示す斜視図である。導線成形装置１００は、コイル１０が載置される載置台１１３を備える。載置台１１３の上面周縁部には、複数の固定部１１４（図４では１つのみ図示）が突設されている。これらの固定部１１４によって、載置台１１３上に載置されたコイル１０のコイル本体１１が水平面内で移動しないように固定される。また、図４に示すように、載置台１１３上にセットされたコイル１０は、リード線部１２に曲げ加工が施される前の状態ではリード線部１２がコイル本体１１から直線状に延出した形状をなしている。
【００２９】
また、第１成形型１２０には、戻り動作駆動部１３０が一体的に設けられている。戻り動作駆動部１３０は、第２成形型１４０に対向する側面１３２を有する。後述するように第１成形型１２０が第２成形型１４０と共に矢印Ｒ１方向に回転した後に第２成形型１４０が逆方向に戻り回転する際、戻り動作駆動部１３０の側面１３２が第２成形型１４０に当接する。これにより、第１成形型１２０が逆方向に回転して初期位置に復帰するようになっている。
【００３０】
なお、本実施形態では、第１成形型１２０の戻り動作を第２成形型１４０によって駆動する例について説明したが、これに限定されるものではなく、例えばバネ等の別の復帰手段を用いて第１成形型１２０を復帰動作させてもよい。また、上記戻り動作駆動部１３０は、第１成形型１２０とは別部材として形成され、ねじ等の手段を用いて第１成形型１２０に連結されてもよい。
【００３１】
後述するように、固定位置にある第１成形型１２０に対して第２成形型１４０が矢印Ｒ１で示す方向に回転することで、第１成形型１２０と第２成形型１４０とが協働して、リード線部１２にフラットワイズ屈曲部１４ｆを成形するとともに、リード線部１２に第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２及び第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３を成形する。さらに、第２成形型１４０が第１成形型１２０と共に矢印Ｒ１で示す方向にさらに回転することで、第１成形型１２０と第２成形型１４０とが協働して、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１及び第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４をリード線部１２に成形する。
【００３２】
図５は、図４に示した第１成形型１２０を示す斜視図である。図４では、載置台１１３および第２成形型１４０の図示が省略されている。図５に示すように、第１成形型１２０は、中心軸部１２５を有する。中心軸部１２５は、従動軸１０７（図３参照）に連結されている。しがたって、第１成形型１２０は、中心軸部１２５を中心として回転可能である。
【００３３】
第１成形型１２０は、台座部１２７と、この台座部１２７から略台形状側面を有して図５中の上方に突出した第１成形部１２１を含む。本実施形態では、第１成形部１２１は、中心軸部１２５と一体に形成されている。第１成形部１２１は、フラットワイズ方向成形面１２２を有する。フラットワイズ方向成形面１２２は、フラットワイズ屈曲部１４ｆが形成されたリード線部１２の形状に対応する形状で形成されている。具体的には、フラットワイズ方向成形面１２２は、回転方向Ｒ１と略直交する方向に細長く延伸する平坦面１２２ａを有する。この平坦面１２２ａは、リード線部１２において第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１と第１フラットワイズ屈曲部１４ｆ１との間で直線状に延びたリード線部分に対応する。
【００３４】
また、フラットワイズ方向成形面１２２は、上記平坦面に連続して、第１傾斜面１２４ａ、第２傾斜面１２４ｂ及び第３傾斜面１２４ｃを有する。そして、フラットワイズ方向成形面１２２では、平坦面１２２ａと第１傾斜面１２４ａとの間に第１フラットワイズ屈曲形成部１２２ｆ１が形成され、第１傾斜面１２４ａと第２傾斜面１２４ｂとの間に第２フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ２が形成され、第２傾斜面１２４ｂと第３傾斜面１２４ｃとの間に第３フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ３が形成されている。
【００３５】
フラットワイズ方向成形面１２２の第１傾斜面１２４ａは、リード線部１２の第１傾斜部１３ａの傾斜角度に対応した傾斜角度で形成されている。また、第２傾斜面１２４ｂは、リード線部１２の第２傾斜部１３ｂの傾斜角度に対応した傾斜角度で形成されている。また、第３傾斜面１２４ｃは、リード線部１２の第３傾斜部１３ｃの傾斜角度に対応した傾斜角度で形成されている。これにより、後述するように、回転する第２成形型１４０の成形面によって、コイル本体１１から直線状に延出するリード線部１２が第１成形型１２０のフラットワイズ方向成形面１２２に押し付けられることにより、リード線部１２において、第１フラットワイズ屈曲部１４ｆ１、第１傾斜部１３ａ、第２フラットワイズ屈曲部１４ｆ２、第２傾斜部１３ｂ、第３フラットワイズ屈曲部１４ｆ３にそれぞれ相当するリード線部分が成形される。
【００３６】
また、第１成形部１２１は、図５に示すように、フラットワイズ方向成形面１２２に対して略垂直をなすエッジワイズ方向成形面１２８を有する。エッジワイズ方向成形面１２８は、第２成形型の押圧面と協働として、リード線部１２に第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２及び第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３を成形する。また、エッジワイズ方向成形面１２８は、フラットワイズ屈曲部１４ｆが形成される際に、回転する第２成形型１４０の成形面に接触することによってリード線部１２が回転方向Ｒ１の下流側に流されて変形してしまうのを規制する規制壁として機能する。
【００３７】
具体的には、エッジワイズ方向成形面１２８は、フラットワイズ方向成形面１２２の平坦面１２２ａに対応して形成された第１壁面１２８ａと、第１傾斜面１２４ａに対応して形成された第２壁面１２８ｂと、第２傾斜面１２４ｂに対応して形成された第３壁面１２８ｃとを含む。第１ないし第３壁面１２８ａ，１２８ｂ，１２８ｃは、中心軸部１２５の回転中心を通る径方向（すなわち回転方向Ｒ１と直交する方向）に沿って下り傾斜で延伸している。
【００３８】
また、エッジワイズ方向成形面１２８は、第３壁面１２８ｃに連続する第４壁面１２８ｄおよび第５壁面１２８ｅを含む。第４壁面１２８ｄは、径方向に対して回転方向下流側に傾斜しており、第３壁面１２８ｃと第４壁面１２８ｄとの間に第１エッジワイズ屈曲成形部１２９ａが形成されている。第３壁面１２８ｃに対する第４壁面１２８ｄの傾斜角度（すなわち第１エッジワイズ屈曲成形部１２９ａの角度）は、リード線部１２の第２エッジワイズ屈曲部のエッジワイズ方向の曲がり角度に相当する。また、第５壁面１２８ｅは径方向に沿って形成されており、第４壁面１２８ｄと第５壁面１２８ｅとの間に第２エッジワイズ屈曲成形部１２９ｂが形成されている。第４壁面１２８ｄに対する第５壁面１２８ｅの傾斜角度（すなわち第２エッジワイズ屈曲成形部１２９ｂの角度）は、リード線部１２の第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３のエッジワイズ方向の曲がり角度に相当する。
【００３９】
このように形成されたエッジワイズ方向成形面１２８の第３ないし第５壁面１２８ｃ，１２８ｄ，１２８ｅに対して、回転する第２成形型１４０の押圧部材によってリード線部１２がエッジワイズ方向に押し付けられる。これにより、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２及び第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３に相当するリード線部分がそれぞれ成形される。
【００４０】
また、第１成形型１２０の第１成形部１２１には、カム機構１６０を構成するカムフォロワ１６４が設けられている。カムフォロワ１６４は、回転軸１６４ａを中心に回転可能に第１成形部１２１に取り付けられている。カムフォロワ１６４は、リード線部１２の先端部１２ａをエッジワイズ方向に曲げるための面１６４ｂを有する。カムフォロワ１６４は、その面１６４ｂがエッジワイズ方向成形面１２８の第５壁面１２８ｅと揃うように配置されている。カムフォロワ１６４は、図示しない固定カム部材に接触することによって矢印Ｒ２方向に回転して、リード線部１２の先端部１２ａの近傍に第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４を成形する。なお、図示を省略したカム部材は、図１７および図１８を参照して説明した比較例の導線成形装置１００Ａと同様に構成できる。
【００４１】
図６は、図４に示した第２成形型１４０を下方から見た状態で示す斜視図である。上述したように、第２成形型１４０は、駆動装置１０６により、駆動軸１１２を中心として矢印Ｒ１で示す方向に回転する。
【００４２】
第２成形型１４０は、第２成形面１４２を有する。第２成形面１４２は、全体的には、駆動軸１１２を中心とした、略扇形形状に形成されている。また、第２成形面１４２は、第１フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ１と、第２フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ２と、第３フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ３とを有する。また、第２成形面１４２は、第１フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ１と第２フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ２との間に、第１傾斜面１４４ａを有する。第２成形面１４２は、第２フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ２と第３フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ３との間に、第２傾斜面１４４ｂを有する。また、第２成形面１４２は、第３フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ３と径方向の端部１４２ｃとの間に、第３傾斜面１４４ｃを有する。
【００４３】
第１傾斜面１４４ａは、リード線部１２における第１傾斜部１３ａの傾斜角度に対応した傾斜角度で形成されている。また、第２傾斜面１４４ｂは、リード線部１２における第２傾斜部１３ｂの傾斜角度に対応した傾斜角度で形成されている。また、第３傾斜面１４４ｃは、リード線部１２における第３傾斜部１３ｃの傾斜角度に対応した傾斜角度で形成されている。
【００４４】
第１フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ１は、第１フラットワイズ屈曲部１４ｆ１の、図２（ａ）の上側（図１の矢印Ｙで示す方向とは反対方向）から見た面の形状に対応した形状に形成されている。第２フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ２は、第２フラットワイズ屈曲部１４ｆ２の、図２（ａ）の上側（図１の矢印Ｙで示す方向とは反対方向）から見た面の形状に対応した形状に形成されている。第３フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ３は、第３フラットワイズ屈曲部１４ｆ３の、図２（ａ）の上側（図１の矢印Ｙで示す方向とは反対方向）から見た面の形状に対応した形状に形成されている。
【００４５】
これにより、第１フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ１は、第１成形型１２０と協働して、リード線部１２に第１フラットワイズ屈曲部１４ｆ１を成形する。また、第２フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ２は、第１成形型１２０と協働して、リード線部１２に第２フラットワイズ屈曲部１４ｆ２を成形する。また、第３フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ３は、第１成形型１２０と協働して、リード線部１２に第３フラットワイズ屈曲部１４ｆ３を成形する。ここで、フラットワイズ屈曲部１４ｆの成形の際、第２成形型１４０は、駆動軸１１２の周りに矢印Ｒ１に示す方向に回転する。したがって、第２成形型１４０から見ると、リード線部１２は、第２成形面１４２に摺接しながら、矢印Ｒ１で示す回転方向の下流側（回転方向の向かう先）の端部１４２ａから、矢印Ｒ１で示す回転方向の上流側（回転方向の向かう先と反対側）の端部１４２ｂの方向へと、移動することとなる。
【００４６】
第２成形面１４２は、徐変領域１４２Ａと、成形領域１４２Ｂとを有する。徐変領域１４２Ａは、端部１４２ａの側の領域であり、成形領域１４２Ｂは、端部１４２ｂの側の領域である。徐変領域１４２Ａ及び成形領域１４２Ｂは、境界部１４２ｄを境界として分けられている。
【００４７】
ここで、第１フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ１、第２フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ２及び第３フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ３と、第１傾斜面１４４ａ、第２傾斜面１４４ｂ及び第３傾斜面１４４ｃは、成形領域１４２Ｂに形成されている。一方、徐変領域１４２Ａは、端部１４２ａの近傍では、リード線部１２の成形前の形状（つまり屈曲のない真っ直ぐな形状）に対応する形状が形成されている。一方、徐変領域１４２Ａは、境界部１４２ｄでは、上述したように、リード線部１２にフラットワイズ屈曲部１４ｆが形成された形状に対応する形状が形成されている。そして、徐変領域１４２Ａは、駆動軸１１２を中心とした周方向（矢印Ｒ１に示す方向とは反対の方向）に、端部１４２ａから境界部１４２ｄまで、徐々に変化する形状が形成されている。
【００４８】
つまり、第２成形面１４２には、駆動軸１１２を中心とした周方向に、リード線部１２の成形前の形状に対応する形状が形成された端部１４２ａの近傍から、リード線部１２のフラットワイズ屈曲部１４ｆの形状に対応する形状が形成された成形領域１４２Ｂまで、徐々に変化するような形状が形成されている。言い換えると、第２成形型１４０は、駆動軸１１２を中心とした周方向に、リード線部１２の成形前の形状に対応する形状からリード線部１２のフラットワイズ屈曲部１４ｆの形状に対応する形状まで徐々に変化する徐変領域１４２Ａを有する。したがって、第２成形面１４２の徐変領域１４２Ａは、全体的には、端部１４２ａから境界部１４２ｄにかけて、駆動軸１１２の軸方向の下向きに徐々に盛り上がるように形成されている。
【００４９】
具体的には、徐変領域１４２Ａは、第１フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ１、第２フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ２及び第３フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ３を有する。また、徐変領域１４２Ａは、第１フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ１と第２フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ２との間に、第１傾斜面徐変部１４５ａを有する。徐変領域１４２Ａは、第２フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ２と第３フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ３との間に、第２傾斜面徐変部１４５ｂを有する。また、徐変領域１４２Ａは、第３フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ３と端部１４２ｃとの間に、第３傾斜面徐変部１４５ｃを有する。
【００５０】
第１フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ１は、端部１４２ａから境界部１４２ｄの第１フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ１に対応する位置まで滑らかに変化するような曲面で形成されている。第１傾斜面徐変部１４５ａは、端部１４２ａから境界部１４２ｄの第１傾斜面１４４ａに対応する位置まで滑らかに変化するような曲面で形成されている。第２フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ２は、端部１４２ａから境界部１４２ｄの第２フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ２に対応する位置まで滑らかに変化するような曲面で形成されている。第２傾斜面徐変部１４５ｂは、端部１４２ａから境界部１４２ｄの第２傾斜面１４４ｂに対応する位置まで滑らかに変化するような曲面で形成されている。第３フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ３は、端部１４２ａから境界部１４２ｄの第３フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ３に対応する位置まで滑らかに変化するような曲面で形成されている。第３傾斜面徐変部１４５ｃは、端部１４２ａから境界部１４２ｄの第３傾斜面１４４ｃに対応する位置まで滑らかに変化するような曲面で形成されている。
【００５１】
次に、図４及び図７〜図１０を参照して、導線成形装置１００がリード線部１２にフラットワイズ屈曲部１４ｆ及びエッジワイズ屈曲部１４ｅを成形する手順について説明する。
【００５２】
図７は、コイルが第１成形型１２０にセットされたときのリード線部１２の状態を示す斜視図である。図８は、第２成形型１４０が回転してリード線部１２が第１成形型１２０によって屈曲部が成形される様子を示す図である。図９は、第２成形型１４０が第１成形型１２０と共にさらに回転してリード線部１２の基端側部分１２ｃがエッジワイズ方向に曲げられる様子を示す図である。図１０は、図９に示した状態から第２成形型１４０が逆方向に回転して、コイル１０が第１成形型１２０から取り出される様子を示す図である。なお、図８〜１０において第２成形型１４０は透視状態を示す破線で描かれている。
【００５３】
まず、図４及び図７に示すように、コイル１０のコイル本体１１が導線成形装置１００の載置台１１３上に固定された状態に載置される。このとき、コイル本体１１から直線状に延出するリード線部１２は、長辺側面が上下方向を向いた状態になっている。また、このとき、リード線部１２の基端側部分は、下側の長辺側面が第１成形型１２０のフラットワイズ方向成形面１２２を構成する平坦面１２２ａ上に載置され、短辺側面がエッジワイズ方向成形面１２８の第１壁面１２８ａに接触又は近接した状態になっている。
【００５４】
この状態で、駆動装置１０６が作動して、第２成形型１４０が矢印Ｒ１方向に回転する。そうすると、リード線部１２は、第２成形型１４０の第２成形面１４２の徐変領域１４２Ａに摺接することによって下方に押圧される。その結果、リード線部１２は、まず、第１成形型１２０のフラットワイズ方向成形面１２２における第１フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ１および第１傾斜面１２４ａに押し付けられる。これにより、第１フラットワイズ屈曲部１４ｆ１および第１傾斜部１３ａがリード線部１２に成形される。このとき、リード線部１２の基端側部分１２ｃには、回転する第２成形型１４０との摺接によって回転方向下流側に曲がる方向の力が作用する。しかし、本実施形態の導線成形装置１００では、リード線部１２の基端側部分１２ｃの回転方向下流側の短辺側面は、エッジワイズ方向成形面１２８の第１壁面１２８ａに接触した状態にあって回転方向下流側に曲がらないように規制される。そのため、リード線部１２の基端側部分１２ｃを直線状に維持しながら、第１フラットワイズ屈曲部１４ｆ１および第１傾斜部１３ａをリード線部１２に成形できる。
【００５５】
第２成形型１４０が矢印Ｒ１方向にさらに回転すると、リード線部１２は、第２成形型１４０の第２成形面１４２の徐変領域１４２Ａに摺接することによってさらに下方に押圧されて、第１成形型１２０のフラットワイズ方向成形面１２２における第２フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ２および第２傾斜面１２４ｂに押し付けられる。これにより、第２フラットワイズ屈曲部１４ｆ２および第２傾斜部１３ｂがリード線部１２に成形される。このときも、リード線部１２は、回転方向下流側の短辺側面が第１成形型１２０のエッジワイズ方向成形面１２８における第２壁面１２８ｂおよび第３壁面１２８ｃに接触した状態にあって回転方向下流側に曲がらないように規制される。そのため、リード線部１２の基端側部分１２ｃを直線状に維持しながら、第２フラットワイズ屈曲部１４ｆ２および第２傾斜部１３ｂをリード線部１２に成形できる。
【００５６】
第２成形型１４０が矢印Ｒ１方向にさらに回転すると、リード線部１２は第２成形型１４０の押圧部材１４８の押圧面１４８ａによって、第１成形型１２０の第１エッジワイズ屈曲成形部１２９ａおよび第４壁面１２８ｄに押し付けられてエッジワイズ方向に曲げられる。これにより、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２がリード線部１２に成形される。それから、リード線部１２が第２成形型１４０の押圧部材１４８の押圧面１４８ａによって、第１成形型１２０の第２エッジワイズ屈曲成形部１２９ｂおよび第５壁面１２８ｅに押し付けられて、第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３がリード線部１２に成形される。このとき、リード線部１２は、第２成形型１４０の第２成形面１４２における第３フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆおよび第３傾斜面（図６参照）によって、第１成形型１２０のフラットワイズ方向成形面１２２における第３フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ３および第３傾斜面１２４ｃに押し付けられる。これにより、第３フラットワイズ屈曲部１４ｆ３および第３傾斜部１３ｃが成形される。
【００５７】
このようにしてリード線部１２には、図８に示すように、第１成形型１２０が固定位置にある状態で第２成形型１４０が矢印Ｒ１方向に回転することによって、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１と第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４とを除くすべてのフラットワイズ屈曲部１４ｆ１，１４ｆ２，１４ｆ３及びエッジワイズ屈曲部１４ｅ２，１４ｅ３が成形される。
【００５８】
図８に示す状態では、リード線部１２は第２成形型１４０の押圧面１４８ａと第１成形型１２０のエッジワイズ方向成形面１２８との間に挟持された状態になっているため、駆動装置１０６によるトルクが第２成形型１４０を介して第１成形型１２０に作用する。そして、そのトルクが所定値を超えたとき、トルクリミッタ１０９による従動軸１０７の回転制止が解除される。これにより、図９に示すように、第１成形型１２０は第２成形型１４０と共に矢印Ｒ１方向に回転する。本実施形態では、リード線部１２における第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１の曲がり角度に相当する約９０度だけ第１成形型１２０が回転する。これにより、リード線部１２は根元部１２ｂの近傍で約９０度だけエッジワイズ方向に曲がって、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１が成形される。
【００５９】
また、このように第１成形型１２０が回転したとき、カム機構１６０のカムフォロワ１６４が図示しない固定カム部材によって矢印Ｒ２方向に回転することで、リード線部１２の先端部１２ａが約９０度だけエッジワイズ方向に曲げられる。これにより、第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４がリード線部１２に成形される。
【００６０】
このようにしてリード線部１２に対する全ての屈曲部が成形された後、図１０に示すように、第２成形型１４０は駆動装置１０６によって矢印Ｒ３で示す逆方向に戻り回転する。そして、第２成形型１４０が、初期位置から約９０度だけ矢印Ｒ方向に回転した位置にある第１成形型１２０の上方から退避した位置になると、第１成形型１２０から矢印Ａで示す上方にコイル１０を取り出すことができる。
【００６１】
その後、第２成形型１４０は、駆動装置１０６によって初期位置まで矢印Ｒ３方向に戻り回転駆動される。そのとき、第１成形型１２０の戻り動作駆動部１３０の側面１３２が第２成形型１４０の側面に当接する。これにより、第１成形型１２０は、トルクリミッタ１０９による回転制止力に抗して戻り回転して、図４及び図７に示す初期位置に復帰する。
【００６２】
上述したように、本実施形態の導線成形装置１００によれば、第２成形型１４０（および第１成形型１２０）の１方向の回転動作のみで全ての屈曲部が成形され得る。したがって、第２成形型１４０の回転スペースのみを確保すればよいので、複数の成形型を複数回動作させてリード線部１２に曲げ加工を施す導線成形装置に比較して、導線成形装置１００の規模の増大を抑制することができるとともに、屈曲部の成形に要する時間を削減することが可能となる。
【００６３】
また、本実施形態の導線成形装置１００によれば、第１成形型１２０のエッジワイズ方向成形面１２８の第１壁面１２８ａによってリード線部１２の基端側部分１２ｃが第２成形型１４０の回転方向下流側に流されて曲がるのを防止でき、その後、第１成形型１２０が第２成形型１４０と共に回転動作することによってリード線部１２の基端側部分１２ｃに回転方向下流側に約９０度だけ曲がった第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１を成形できる。したがって、第１成形型１２０および第２成形型１４０を一方向に回転させるだけでリード線部１２の基端側部分１２ｃに所望の形状の屈曲部を確実に成形することができる。
【００６４】
＜第２実施形態＞
次に、図１１〜図１５を参照して、別の形態である導線成形装置２００について説明する。図１１は、第２の実施形態にかかる導線成形装置２００の第１成形型１２０および第２成形型１４０を示す斜視図である。図１２は、図１１に示した導線成形装置２００において第２成形型１４０が回転してリード線部１２に屈曲部が成形されるときの状態を示す図である。図１３は、図１２に示した状態から第２成形型１４０が第１成形型１２０と共にさらに回転して、リード線部１２の基端側部分がエッジワイズ方向に曲げられる様子を示す図である。図１４は、図１３に示した状態から第２成形型１４０が逆方向に回転して、コイル１０が取り出される様子を示す図である。図１５は、図１３に示す状態から第１成形型１２０および第２成形型１４０がさらに逆方向に回転して、初期位置に復帰した状態を示す図である。本実施形態の導線成形装置２００における第１成形型１２０および第２成形型１４０は、上述した導線成形装置１００で説明したものと同様であるため、以下では主として相違点について説明することとし、上記実施形態と同一の構成には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する。
【００６５】
図１１に示すように、本実施形態の導線成形装置２００は、第１成形型１２０および第２成形型１４０を備える。また、導線成形装置２００は、リード線部１２が曲げ加工される前のコイル１０をセットする載置台１１３をさらに備えるが、図１１では図示が省略されている。また、導線成形装置２００には、上述した導線成形装置１００におけるトルクリミッタ１０９が設けられておらず、これに代えて、回転直動変換機構２０１が設けられている。
【００６６】
回転直動変換機構２０１は、互いに噛合する第１ギヤ２０２および第２ギヤ２０４を含む。第１ギヤ２０２は、第１成形型１２０に上端が連結された従動軸１０７の軸方向中間部分に一体的に設けられている。これにより、第１ギヤ２０２は、従動軸１０７および第１成形型１２０と共に回転するように構成されている。
【００６７】
第１ギヤ２０２に噛合する第２ギヤ２０４は、例えば、第１ギヤ２０２の歯数に対して３倍の歯数を有する。すなわち、第１ギヤが９０度回転すると、第２ギヤ２０４は３分の１である３０度だけ回転する。第２ギヤ２０４の回転軸２０６の上端および下端は、導線成形装置２００の図示しない固定部材によって回転可能に支持されている。
【００６８】
第２ギヤ２０４の下面には、円柱状をなす突起２０８が下方に突出して設けられている。突起２０８は、第２ギヤ２０４の径方向に関して、外周面寄りの位置に配置されている。突起２０８は、スライド部材２１０の溝２１２に矢印Ｂ方向に沿って移動可能に嵌まり込んでいる。
【００６９】
スライド部材２１０は、直線状に延伸するレール部材２１４によってガイドされながら矢印Ｃ方向に移動可能になっている。本実施形態では、スライド部材２１０の移動方向（矢印Ｃ）は、第１ギヤ２０２の回転中心と第２ギヤ２０４の回転中心とを結ぶ直線に対して平行な方向に設定されている。ただし、スライド部材２１０の移動方向は、上述したものに限定されるものではなく、第２ギヤ２０４の回転運動をスライド部材２１０の直線運度に変換できれば如何なる方向であってもよい。
【００７０】
レール部材２１４は、固定部材２１６に連結固定されている。固定部材２１６には、付勢部材２１８が設けられている。付勢部材２１８は、例えばバネ等によって構成できる。付勢部材２１８は、スライド部材２１０の側面を付勢している。
【００７１】
なお、上記においてスライド部材２１０、レール部材２１４及び付勢部材２１８もまた、回転直動変換機構２０１の一部を構成する。
【００７２】
次に、上記の構成からなる回転直動変換機構２０１を含む導線成形装置２００の動作について説明する。
【００７３】
図１１に示すようにコイル１０が載置台１１３上にセットされた状態から、図１２に示すように、第２成形型１４０が矢印Ｒ１方向に回転する。第２成形型１４０は、駆動装置１０６によって回転駆動される（図３参照）。これにより、上述した導線成形装置１００の場合と同様に、コイル１０のリード線部１２に、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１および第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４以外のフラットワイズ屈曲部１４ｆ、第２および第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ２，１４ｅ３、及び、第１ないし第３傾斜部１３ａ，１３ｂ，１３ｃが成形される。このとき、第１成形型１２０は、回転直動変換機構２１０の付勢部材２１８の付勢力によって第１および第２ギヤ２０２，２０４の回転が阻止されるため、回転しない。
【００７４】
続いて、図１３に示すように、第２成形型１４０が駆動装置１０６によって矢印Ｒ１方向にさらに回転すると、第２成形型１４０からリード線部１２を介して作用するトルクが所定値（例えば１５００Ｎ）を超えたとき、付勢部材２１８の付勢力に抗してスライド部材２１０が移動することによって第１および第２ギヤ２０２，２０４が回転することができる。これにより、第２成形型１４０が第１成形型１２０と共にさらに約９０度だけ回転し、リード線部１２の根元部１２ｂの近傍がエッジワイズ方向に約９０度曲げられて第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１がリード線部１２に成形される。また、このとき、図示しないカム機構によってリード線部１２の先端部１２ａの近傍に第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４が成形される。
【００７５】
このように第２成形型１４０が約９０度回転したとき、従動軸１０７と共に第１ギヤ２０２が矢印Ｒ１方向に約９０度回転する。これにより、第１ギヤ２０２に噛合している第２ギヤ２０４が矢印Ｒ３方向に約３０度回転する。このように第２ギヤ２０４が回転すると、第２ギヤ２０４の下面に突設された突起２０８がスライド部材２１０の溝２１２の内壁面を矢印Ｃ１方向に押圧しながら溝２１２内を矢印Ｂ１方向に移動する。これにより、スライド部材２１０は、付勢部材２１８の付勢力に抗してレール部材２１４に沿って矢印Ｃ１方向に移動する。そして、スライド部材２１０は、第１成形型１２０が約９０度回転してリード線部１２の成形が完了した位置までレール部材２１４に沿って移動した状態で、図示しないストッパ部材によって保持される。
【００７６】
続いて、図１４に示すように、駆動装置１０６の駆動によって第２成形型１４０が矢印Ｒ３方向に初期位置まで戻り回転する。このとき、スライド部材２１０が図示しないストッパ部材によって所定位置に保持されていることで、第２ギヤ２０４が回転不能になっている。そのため、第１ギヤ２０２及び従動軸１０７も回転することができず、第１成形型１２０はそのままの位置に留まっている。これにより、第２成形型１４０が戻り回転したことで第１成形型１４０の上方が開放されるため、リード線部１２に各屈曲部が成形されたコイル１０を矢印Ａ方向に取り出すことができる。
【００７７】
このようにしてコイル１０が取り出された後、ストッパ部材によるスライド部材２１０の移動規制が解除される。これにより、スライド部材２１０は、付勢部材２１８の付勢力によって矢印Ｃ２方向に移動する。これに伴って突起２０８が溝２１２内で矢印Ｂ２方向に移動することで、第２ギヤ２０４が矢印Ｒ１方向に回転すると共に第１ギヤ２０２が矢印Ｒ３方向に回転する。その結果、第１成形型１２０が図１５と同じ位置である初期位置まで戻り回転し、次のコイルのリード線部を成形する準備が整う。
【００７８】
上述したように、本実施形態の導線成形装置２００によっても、第１の実施形態の導線成形装置１００と同様の作用効果を奏することができる。
【００７９】
なお、本発明は、上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲内において種々の変更や改良が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００８０】
１０  コイル、１１  コイル本体、１２  リード線部、１２ａ  先端部、１２ｂ  根元部、１２ｃ  基端側部分、１３ａ−１３ｂ  傾斜部、１４ｅ  エッジワイズ屈曲部、１４ｆ  フラットワイズ屈曲部、１００，１００Ａ，２００  導線成形装置、１０１  ベース板、１０２，１０４  支柱、１０３  中間支持板、１０５  上部支持板、１０６  駆動装置、１０７  従動軸、１０９  トルクリミッタ、１１０  トルクリミッタ支持板、１１２  駆動軸、１１３  載置台、１１４  固定部、１２０  第１成形型、１２１  第１成形部、１２２  フラットワイズ方向成形面、１２２ａ  平坦面、１２２ｆ  フラットワイズ屈曲成形部、１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ  傾斜面、１２５  中心軸部、１２６ａ，１２６ｂ  突起、１２７  台座部、１２８  エッジワイズ方向成形面、１２８ａ，１２８ｂ，１２８ｃ，１２８ｄ，１２８ｅ  壁面、１２９ａ，１２９ｂ  エッジワイズ屈曲成形部、１３０  戻り動作駆動部、１３２  側面、１４０  第２成形型、１４２  第２成形面または成形面、１４２Ａ  徐変領域、１４２ａ，１４２ｃ  端部、１４２Ｂ  成形領域、１４２ｄ  境界部、１４２ｆ  フラットワイズ屈曲成形部、１４４ａ，１４４ｂ，１４ｃ  傾斜面、１４５ａ，１４５ｂ，１４５ｃ  傾斜面徐変部、１４５ｆ  フラットワイズ屈曲徐変部、１４８  押圧部材、１４８ａ  押圧面、１６０  カム機構、１６２  カム部材、１６４  カムフォロワ、１６４ａ  回転軸、１６４ｂ  面、２０１  回転直動変換機構、２０２  第１ギヤ、２０４  第２ギヤ、２０６  回転軸、２０８  突起、２１０  スライド部材、２１２  溝、２１４  レール部材、２１６  固定部材、２１８  付勢部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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