(57)【要約】【課題】  操作者が把持するグリップ部に静電センサを設ける構成において、誤検出や不動作を低減すること。【解決手段】  入力装置は、操作者が把持するグリップ部に設けられる静電センサと、前記静電センサの検出領域の一部である第１領域を覆う導電性部と、前記検出領域のうちの前記第１領域とは異なる第２領域において、前記静電センサからのセンサ信号に基づく操作入力を受け付ける処理装置とを含む。好ましくは、前記処理装置は、前記センサ信号における前記第１領域を表す情報に基づいて、前記第２領域における前記操作入力を受け付ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者が把持するグリップ部に設けられる静電センサと、
前記静電センサの検出領域の一部である第１領域を覆う導電性部と、
前記検出領域のうちの前記第１領域とは異なる第２領域において、前記静電センサからのセンサ信号に基づく操作入力を受け付ける処理装置とを含む、入力装置。
【請求項２】
前記処理装置は、前記センサ信号における前記第１領域を表す情報に基づいて、前記第２領域における前記操作入力を受け付ける、請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記第２領域は、前記第１領域に隣接する、請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記導電性部は、開口又は切欠きを有し、
前記第２領域は、前記検出領域のうちの前記開口又は前記切欠きに対応する領域を含む、請求項３に記載の入力装置。
【請求項５】
前記第２領域を覆う非導電性部を更に含む、請求項２〜４のうちのいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項６】
前記非導電性部は、表面に突条又は溝を有する、請求項５に記載の入力装置。
【請求項７】
前記突条又は前記溝は、複数設けられ、複数の前記突条又は前記溝が設けられる範囲は、該範囲を平面状に展開したときの図心まわりで非対称な外形を有する、請求項６に記載の入力装置。
【請求項８】
前記グリップ部は、ステアリングホイールのグリップ部であり、
前記導電性部及び前記非導電性部は、前記ステアリングホイールに対して可動である、請求項５〜７のうちのいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項９】
前記グリップ部は、ステアリングホイールのグリップ部であり、
前記導電性部及び前記非導電性部は、前記ステアリングホイールに可動な態様で取り付けられる操作部材に含まれる、請求項５〜７のうちのいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項１０】
前記操作部材は、
樹脂材料により形成され、隣合う第１部位及び第２部位を有する本体部と、
前記本体部に設けられ、前記第１部位の表面を露出させつつ前記第２部位の表面を覆う金属部とを含み、
前記導電性部は、前記金属部により形成され、前記非導電性部は、前記第１部位により形成される、請求項９に記載の入力装置。
【請求項１１】
前記本体部は、前記ステアリングホイールの回転軸まわりの周方向に視てＣ字状の断面を有し、前記ステアリングホイールに嵌合される、請求項１０に記載の入力装置。
【請求項１２】
前記グリップ部に固定される土台部、第１凸部、又は、前記ステアリングホイールの回転軸まわりの周方向に沿って複数の第１凹部、を有する土台部を更に含み、
前記本体部は、内周面に、前記第１凸部がいずれにも嵌ることが可能な複数の第２凹部であって前記ステアリングホイールの回転軸まわりの周方向に沿って複数の第２凹部、又は、前記複数の第１凹部のいずれにも嵌ることが可能な第２凸部、を有する、請求項１１に記載の入力装置。
【請求項１３】
操作者に把持されかつ静電センサが設けられるグリップ部に、可動な態様で取り付けられる入力装置用操作部材であって、
樹脂材料により形成され、隣合う第１部位及び第２部位を有する本体部と、
前記本体部に設けられ、前記第１部位の表面を露出させつつ前記第２部位の表面を覆う金属部とを含む、入力装置用操作部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、入力装置及び入力装置用操作部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングホイール等のグリップ部に静電センサが設けられる入力装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2013-79057号公報
【特許文献２】特開2008-87566号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、グリップ部に静電センサが設けられると、ユーザがグリップ部を握りながらタッチ操作を行うことが可能となる。一般的に、ユーザによるステアリングホイールの握り方は多様であり、ユーザの手の大きさなども多様である。比較的広範な検出領域を有する静電センサを設けると、多様なユーザの握り方に対応できる反面、ユーザの意図しないタッチ入力に基づき操作入力が受け付けられやすくなる（誤検出が生じやすくなる）。
【０００５】
この点、静電センサの検出領域のうちの、ユーザの手で握られている領域（以下、「ユーザのグリップ領域」と称する）を検出し、その近傍を操作領域として機能させる構成では、ユーザのグリップ領域を精度良く検出できれば、上述の誤検出を低減できる可能性がある。しかしながら、上記のように、ユーザによるステアリングホイールの握り方は多様であり、ユーザの手の大きさなども多様であるので、ユーザのグリップ領域を精度良く検出することは難しい。ユーザのグリップ領域の検出精度が良好でない場合、ユーザの意図する操作領域と、装置側で認識する操作領域との間にずれが生じる。この場合、ユーザの意図したタッチ入力に基づき操作入力が受け付けられない無反応（以下、「不動作」と称する）や、上述の誤検出が生じる。
【０００６】
そこで、１つの側面では、本発明は、操作者が把持するグリップ部に静電センサを設ける構成において、誤検出や不動作を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１つの側面では、操作者が把持するおけるグリップ部に設けられる静電センサと、
前記静電センサの検出領域の一部である第１領域を覆う導電性部と、
前記検出領域のうちの前記第１領域とは異なる第２領域において、前記静電センサからのセンサ信号に基づく操作入力を受け付ける処理装置とを含む、入力装置が提供される。
【０００８】
かかる入力装置によれば、導電性部は、ユーザの手とは異なり、多様性がなく、ユーザの手が触れられると導電性部全体で静電容量が変化するため、導電性部を静電センサに基づき精度良く検出できる。この点を利用して、第１領域とは異なる第２領域（例えば第１領域の近傍に設定）を操作領域として機能させることで、操作領域以外での誤検出や、操作領域での不動作を低減できる。
【発明の効果】
【０００９】
操作者が把持するグリップ部に静電センサを設ける構成において、誤検出や不動作を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施例による入力装置の概略を示す外観図である。
【図２】図１のＸ１部の拡大図である。
【図３】筒状部材の説明図である。
【図４】図３のラインＡ−Ａに沿った断面図である。
【図５】センサ信号における金属部を表す情報の説明図である。
【図６】操作部でのタッチ操作があるときのセンサ信号の説明図である。
【図７】処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図８】処理装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】筒状部材が取り外された状態の入力装置１の概略を示す外観図である。
【図１０】図９のＸ２部の拡大図である。
【図１１】筒状部材及び土台部が取り外された状態の入力装置の概略を示す外観図である。
【図１２】土台部の裏面を視る斜視図である。
【図１３】筒状部材の内周面を視る斜視図である。
【図１４】筒状部材及び土台部の嵌合状態を示す斜視図である。
【図１５】筒状部材の代替例の説明図である。
【図１６】筒状部材の他の代替例の説明図である。
【図１７】筒状部材の他の代替例の説明図である。
【図１８】変形例１による筒状部材の説明図である。
【図１９】変形例２による筒状部材の説明図である。
【図２０】変形例３による筒状部材の説明図である。
【図２１】変形例３による領域でのタッチ操作があるときのセンサ信号の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、一実施例による入力装置１の概略を示す外観図である。図２は、図１のＸ１部の拡大図である。
【００１３】
入力装置１は、車両のステアリングホイール７に設けられる。ステアリングホイール７は、円環状のグリップ部７ａを備える。運転者（以下、「ユーザ」とも称する）は、グリップ部７ａを握り、ステアリングホイール７を回転させることで車両を操舵できる。
【００１４】
以下の説明においては、ステアリングホイール７の周方向とは、ステアリングホイールの回転軸まわりの周方向を表す。以下の説明においては、ステアリングホイール７に設けられる各部材の位置を表す際、ユーザから視たときの「左右」及び「上下」方向が用いられる。このとき、ステアリングホイール７の周方向の位置は、ステアリングホイール７の中立位置（即ち車両が直進状態のときの回転位置）を基準とする。
【００１５】
入力装置１は、ユーザがグリップ部７ａを握りながら操作するのに好適な入力装置である。入力装置１が受け付ける操作入力に応じて実現される機能は、任意であるが、例えば、車両のオーディオ装置や空調装置の設定（操作画面の遷移等を含む）に関する。
【００１６】
入力装置１は、タッチセンサ１０と、筒状部材３０（操作部材の一例）と、土台部７０（図９参照）とを含む。尚、図１に示す例では、筒状部材３０は、右側に１つだけ設けられるが、左右に１つずつ設けられてもよい。この場合、左右の筒状部材３０において操作入力に応じて実現される機能は、互いに異なってよい。
【００１７】
タッチセンサ１０は、シート状の形態であり、２次元に配列される複数のセンサ電極を含む。タッチセンサ１０は、グリップ部７ａに対して固定される。タッチセンサ１０は、グリップ部７ａの全周にわたり設けられてもよいが、好ましくは、図１に概略的に示すように、グリップ部７ａを握るユーザが操作しやすい領域に設けられる。図１に示す例では、タッチセンサ１０は、グリップ部７ａの上半分に設けられる。但し、変形例では、タッチセンサ１０は、グリップ部７ａの上半分のうちの、頂部を除く範囲に設けられてもよいし、後述の可動な筒状部材３０と重なり得る範囲に対してのみ設けられてもよい。
【００１８】
タッチセンサ１０は、例えば静電容量式のセンサ（静電センサ）である。尚、検出方式は任意であり、例えば自己容量方式であるか、相互容量方式であってもよい。タッチセンサ１０は、設置範囲の略全体が検出領域である。タッチセンサ１０は、検出領域の各座標に位置するセンサ電極における静電容量の変化量を表す信号（以下、「センサ信号」と称する）を生成し、センサ信号を後述の処理装置１００に与える。
【００１９】
筒状部材３０は、断面略Ｃ字状の筒状の形態であり、グリップ部７ａに取り付けられる。筒状部材３０は、タッチセンサ１０の検出領域上に設けられる。即ち、筒状部材３０は、タッチセンサ１０を覆う態様で設けられる。筒状部材３０は、ステアリングホイール７の周方向における位置は任意であるが、好ましくは、ステアリングホイール７のグリップ部７ａのうちの、ステアリングホイール７を中立位置で保持する際にユーザが握る範囲内に設けられる。
【００２０】
筒状部材３０は、グリップ部７ａの所定位置に固定されてもよいが、好ましくは、グリップ部７ａに対してステアリングホイール７の周方向に沿って可動な態様で取り付けられる。筒状部材３０がグリップ部７ａに可動な態様で取り付けられる場合は、ユーザは、自身のステアリングホイール７のグリップ部７ａの握り方に応じて、ステアリングホイール７の周方向に沿って筒状部材３０の取り付け位置を調整できる。筒状部材３０は、後述のように、操作部４２を有する。従って、筒状部材３０の取り付け位置が調整可能となることで、操作部４２での操作性が向上する。本実施例では、一例として、グリップ部７ａに対する筒状部材３０の取り付け位置が可変であるものとする。グリップ部７ａに対する筒状部材３０の取り付け位置の可変機構の例は、土台部７０と共に後述する。
【００２１】
図３は、筒状部材３０の説明図であり、筒状部材３０を単品状態で概略的に示す平面図である。図４は、図３のラインＡ−Ａに沿った断面図である。また、図３及び図４は、説明用の概略図であり、筒状部材３０は、実際には、平面視で、ステアリングホイール７の周方向に沿って僅かに湾曲した形状を有する。尚、図３において、方向Ｒ１は、ステアリングホイール７の周方向に対応する。
【００２２】
筒状部材３０は、本体部４０と、金属部５０（導電性部の一例）とを含む。
【００２３】
本体部４０は、樹脂材料により形成され、導電性を有しない。本体部４０は、ステアリングホイール７の周方向に視てＣ字状の断面を有し（図４等参照）、ステアリングホイール７のグリップ部７ａに嵌合される。具体的には、本体部４０は、グリップ部７ａの外径に略対応する内径を有し、スナップフィットの形態でグリップ部７ａに嵌合される。Ｃ字状の断面を有することで、スナップフィットの形態でグリップ部７ａに嵌合でき、筒状部材３０の組み付け性及び位置調整が容易となる。
【００２４】
本体部４０は、操作部４２（非導電性部の一例）を一部に有する。操作部４２は、ユーザにより操作される部位である。具体的には、タッチセンサ１０の検出領域のうち、操作部４２により覆われる領域（第２領域の一例）は、操作入力が受け付けられる領域、即ち"操作領域"として機能する。尚、本実施例では、上述のように、筒状部材３０が可動であるので、操作領域もタッチセンサ１０の検出領域内で可動である。
【００２５】
操作部４２でのタッチ操作により実現可能な機能は、任意であるが、本実施例では、一例として、オーディオ装置の音量（ボリューム）の設定に関する。
【００２６】
操作部４２は、本体部４０における任意の部位であってよいが、本実施例では、一例として、操作部４２は、本体部４０の中央部により形成される。
【００２７】
本体部４０の操作部４２の表面は、ユーザに操作時の触感を与えるための凹凸を有する。凹凸は、突起又は溝若しくはこれらの組み合わせにより形成されてもよい。本実施例では、一例として、操作部４２の表面には、複数の突条４２０が形成される。凹凸の他の態様は、図１５以降を参照して後述する。突条４２０は、ユーザに操作時の触感を与えることができる高さ及び間隔（突条４２０間のピッチ）で形成される。各突条４２０は、ステアリングホイール７の周方向（図３のＲ１方向）に沿って直線状に延在し、ステアリングホイール７の回転軸を中心とした径方向（図３のＲ２方向）に沿って互いに離間して並ぶ。
【００２８】
突条４２０は、好ましくは、ユーザに触感で操作方向を伝達できる態様で形成される。図３に示す例では、突条４２０の形成範囲（突条４２０が設けられる範囲）は、該形成範囲の中心（本例では、本体部４０の操作部４２の中心であり、操作部４２を平面状に展開したときの外形の図心）まわりで非対称な外形である。具体的には、突条４２０は、ステアリングホイール７の周方向（図３のＲ１方向）の幅Ｄが、ステアリングホイール７の回転軸を中心とした径方向（図３のＲ２方向）で外側に行くほど大きくなる態様で、形成される。これにより、例えば、ユーザは、操作部４２に触れた指をＲ２方向でスライドさせた際、Ｒ２２に向かう方向では幅Ｄが広がり、Ｒ２１に向かう方向では幅Ｄが狭まることを、触覚を介して認識できる。本実施例では、一例として、Ｒ２２に向かう方向のなぞる形態の操作入力に応じて、オーディオ装置の音量が増加され、Ｒ２１に向かう方向のなぞる形態の操作入力に応じて、オーディオ装置の音量が減少される。これにより、幅Ｄの増減と音量の増減が相関するので、ユーザにとって直感的に理解し易い操作性を実現できる。
【００２９】
金属部５０は、本体部４０に設けられる。従って、金属部５０は、本体部４０を介してタッチセンサ１０の検出領域の一部（第１領域の一例）を覆う。金属部５０は、操作部４２に対して所定の位置関係で設けられる。所定の位置関係は、操作部４２でのタッチ操作の際のユーザの手が金属部５０にも触れるような関係であることが望ましい。即ち、金属部５０及び操作部４２は、操作部４２でのタッチ操作が金属部５０への手の接触を伴うように、互いに対して配置される。これは、後述のように、操作部４２でのタッチ操作が金属部５０への手の接触を伴う場合、操作部４２での操作状態（操作の有無やタッチ位置）を精度良く検出できるためである。例えば、所定の位置関係は、ステアリングホイール７の周方向で隣り合う関係である。このとき、金属部５０は、好ましくは、操作部４２に対して周方向における下側から隣接する。この場合、操作部４２でのタッチ操作が金属部５０への手の接触を伴う可能性が高くなるためである。
【００３０】
本実施例では、一例として、金属部５０は、操作部４２を囲繞する態様で設けられる。具体的には、金属部５０は、図３に示すように、中央部に開口５２を有する矩形状であり、開口５２を介して本体部４０の操作部４２（第１部位の一例）の表面を露出させつつ操作部４２の周辺部（第２部位の一例）の表面を覆う。金属部５０は、図４に示すように、シート状であり、例えば、金属シートや金属箔、導電性ゴム等により形成されてよい。尚、金属部５０は、接着等により本体部４０に固定される。
【００３１】
図５は、センサ信号における金属部５０を表す情報の説明図である。図５には、筒状部材３０が設けられる検出領域の部分に係るセンサ信号が概略的に示される。図５には、金属部５０にユーザの手が触れた状態で得られるセンサ信号が示される。図５において、縦軸は、容量を表し、ｘ軸及びｙ軸は、それぞれ方向Ｒ１及びＲ２に対応し、各位置での静電容量の各値（センサ信号）が波形で示される。
【００３２】
センサ信号は、タッチセンサ１０の検出領域にわたり、２次元の座標情報（位置情報）と静電容量の情報とを含む。図５において、ｘｙ平面は、平面状に展開したタッチセンサ１０の検出領域に対応し、以下では、センサ信号における"領域"とも称する。以下の説明において、センサ信号における"波形"とは、図５に示すように、センサ信号における領域にわたる静電容量の各値を結ぶ線分の集合により形成される起伏の形状を指す。
【００３３】
金属部５０は、導電性を有するので、ユーザの手が触れた際に、タッチセンサ１０の検出領域における金属部５０に対応する領域において、静電容量の変化を起こす。従って、金属部５０にユーザの手が触れると、センサ信号には、金属部５０の位置を特定できる情報が含まれることになる。具体的には、金属部５０にユーザの手が触れると、センサ信号には、金属部５０に対応する領域に、金属部５０の形状に応じた静電容量の波形特徴が生じる。金属部５０の形状は、上述のように、中央部に開口５２を有する矩形であるので、中央領域９４２だけが低くなり周囲領域９５０が高くなる特徴的な静電容量の波形を生む。以下、このような特徴的な静電容量の波形を「金属部５０に対応する波形特徴」と称する。尚、金属部５０に対応する波形特徴における中央領域９４２は、開口５２に対応し、従って、操作部４２に覆われる検出領域（操作領域）に対応する。
【００３４】
このように、金属部５０にユーザの手が触れた状態では、センサ信号に、金属部５０に対応する波形特徴が含まれるので、かかる波形特徴に基づいて、金属部５０にユーザの手が触れた状態を精度良く検出できるとともに、金属部５０の位置（可動な筒状部材３０の位置）を精度良く検出できる。金属部５０は、操作部４２に対して所定の位置関係で設けられるので、金属部５０の位置を精度良く検出できることは、操作部４２の位置を精度良く検出できることを意味する。即ち、金属部５０は、センサ信号に表れる自身の位置情報に基づいて、操作部４２での操作状態（操作の有無やタッチ位置）を精度良く検出できるようにする機能を有する。
【００３５】
金属部５０は、好ましくは、自身に対応する波形特徴の識別性を高めるために、比較的広範囲わたり延在する。これにより、センサ信号において、金属部５０に対応する波形特徴が認識し易くなる。例えば、金属部５０は、操作部４２の面積よりも広い面積を有する。また、金属部５０は、好ましくは、自身に対応する波形特徴の識別性を高めるために、ユーザがタッチセンサ１０に直接触れたときに表れる静電容量の波形に対して有意に異なる波形特徴を生むように形成される。これにより、センサ信号において、金属部５０に対応する波形特徴が認識し易くなる。例えば、金属部５０は、上述のような開口５２や他の形状的な特徴を有してもよい。
【００３６】
図６は、操作部４２でのタッチ操作があるときのセンサ信号の説明図である。図６には、図５と同様、筒状部材３０が設けられる検出領域の部分に係るセンサ信号が概略的に示される。図６には、操作部４２にユーザの手（指）が触れた状態で得られるセンサ信号が示される。
【００３７】
操作部４２は、導電性を有さないので、金属部５０にユーザの手が触れただけでは、タッチセンサ１０の検出領域における操作部４２に対応する領域において、静電容量の有意な変化は起きない。即ち、金属部５０にユーザの手が触れた状態であって、操作部４２に手が触れていない状態では、図５に示すセンサ信号の波形が実現される。
【００３８】
他方、操作部４２にユーザの手が触れると、タッチセンサ１０の検出領域における操作部４２に対応する領域内のタッチ位置において、静電容量の変化を起こす。従って、ユーザが金属部５０に手を触れた状態で操作部４２においてタッチ操作を行うと、センサ信号には、金属部５０に対応する波形特徴における中央領域９４２において、タッチ位置に係る情報が含まれることになる。具体的には、操作部４２にユーザの手が触れると、センサ信号には、金属部５０に対応する波形特徴における中央領域９４２において、タッチ位置に対応する位置で静電容量のピーク値（図６の領域９６０参照）が生じる。
【００３９】
ここで、中央領域９４２は、上述のように開口５２に対応し、従って、操作部４２に対応する。従って、タッチ位置が操作部４２内で変化すると、静電容量のピーク値の位置も中央領域９４２内において変化することになる。これにより、操作部４２内でのタッチ位置（指の座標）を検出できる。
【００４０】
本実施例では、ステアリングホイール７のグリップ部７ａに設けられるタッチセンサ１０を用いてユーザのタッチ操作を検出できるので、ユーザは、ステアリングホイール７を握りながらの操作が可能である。即ち、ユーザは、ステアリングホイール７をしっかりと握りながら操作部４２でのタッチ操作を行うことができ、操作性が良好である。特に、本実施例では、筒状部材３０は、ステアリングホイール７の周方向に沿って取付位置が可変であるので、ユーザは、自身の握り方に応じた所望の位置に筒状部材３０を取り付けることで、操作部４２での操作性を高めることができる。
【００４１】
ところで、グリップ部７ａに比較的広範な検出領域を有するタッチセンサ１０を設ける場合、多様なユーザの握り方に対応できる反面、ユーザの意図しないタッチ入力に基づき操作入力が受け付けられやすくなる（誤検出が生じやすくなる）。これは、ステアリングホイール７は運転中に握られるので、ユーザは、操舵時（ステアリングホイール７を握る手の状態を変化させる際等）、意図せずにタッチセンサ１０の検出領域内で手の接触位置を変化させる場合などがあるためである。
【００４２】
かかる誤検出を低減する方法として、タッチセンサ１０の検出領域のうちの、ユーザのグリップ領域を検出し、その近傍を操作領域として機能させる方法（以下、「比較例」と称する）が有り得る。しかしながら、比較例では、ユーザの意図する操作領域と、装置側で認識する操作領域との間にずれが生じやすく、誤検出を十分に低減できない。これは、ユーザによるステアリングホイール７の握り方は多様であり、ユーザの手の大きさなども多様であり、ステアリングホイール７に対するユーザの手の握りの有無や、ユーザのグリップ領域を、精度良く検出することは難しいためである。また、比較例では、かかるずれに起因して、誤検出のみならず、ユーザの意図したタッチ入力に基づき操作入力が受け付けられない不動作も生じる虞がある。
【００４３】
これに対して、本実施例によれば、タッチセンサ１０を覆う筒状部材３０を設けることで、タッチセンサ１０の検出領域において、金属部５０で覆われる領域と、該領域に対して所定の位置関係に、操作部４２で覆われる領域（操作領域）とを設定できる。金属部５０は、ユーザに手とは異なり、多様性がなく、ユーザの手が触れられると金属部５０全体で静電容量が変化するため、金属部５０をタッチセンサ１０に基づき精度良く検出できる。この点を利用して、本実施例によれば、タッチセンサ１０の検出領域のうちの、金属部５０に対して所定の位置関係の操作部４２に覆われる領域を、操作領域として機能させることで、操作領域以外での誤検出や、操作領域内での不動作を低減できる。
【００４４】
より具体的には、本実施例によれば、タッチセンサ１０を覆う筒状部材３０が設けられ、筒状部材３０が操作部４２及び金属部５０を有する。金属部５０は、操作部４２でのタッチ操作の際にユーザの手が触れ易い位置に設けられるので、操作部４２でのタッチ操作が金属部５０への手の接触を伴う可能性が高い。例えば、ユーザは、グリップ部７ａ上の筒状部材３０を握りかつ金属部５０に手が接触した状態で、指を伸ばして（あるいは手を僅かに動かして）操作部４２でのタッチ操作を行うことになる。従って、本実施例によれば、センサ信号における金属部５０に対応する波形特徴の有無に基づいて、ユーザの操作部４２での操作意図を精度良く検出できる。即ち、センサ信号における金属部５０に対応する波形特徴が発生していない状態では、ユーザの操作意図がない可能性が高く、かかる状態において、ユーザの意図しないタッチ入力に基づき操作入力が受け付けられることを防止できる（即ち誤検出を防止できる）。
【００４５】
また、本実施例によれば、金属部５０は、一定の形状であるが故に、ユーザごとに形状やサイズ等が異なる手と異なり、多様性がない。従って、本実施例によれば、センサ信号において、金属部５０に対応する波形特徴を精度良く検出できる。この結果、上述のように筒状部材３０が可動である場合でも、センサ信号における金属部５０に対応する波形特徴の発生位置に基づいて、金属部５０の位置や操作領域の位置を精度良く検出できる。また、操作部４２は金属部５０に対して所定の位置関係にあるので、上述のように筒状部材３０が可動である場合でも、金属部５０に対応する波形特徴の発生位置に基づいて、操作領域の位置を精度良く検出できる。この結果、上述のように筒状部材３０が可動である場合でも、誤検出や不動作を低減できる。
【００４６】
また、本実施例によれば、金属部５０にユーザの手が触れている状態では、その手の触れ方に関係なく、センサ信号において、金属部５０に対応する略一定の波形特徴が生じる。即ち、金属部５０にユーザの手が触れている状態では、センサ信号における金属部５０に対応する波形特徴は、ステアリングホイール７の握り方が変化しても実質的に変化しない。従って、本実施例によれば、ユーザのステアリングホイール７の握り方に影響を受けることなく、誤検出や不動作を低減できる。
【００４７】
また、本実施例によれば、操作部４２に突条４２０が設けられるので、ユーザは、タッチ操作に対する触覚的なフィードバックを得ることができる。これにより、ユーザは、操作できたことの別の確認が不要となり、操作性が向上する。
【００４８】
次に、図７及び図８を参照して、入力装置１の制御系について説明する。
【００４９】
入力装置１は、タッチセンサ１０からのセンサ信号を処理する処理装置１００を備える。
【００５０】
処理装置１００は、コンピュータにより形成される。例えば、処理装置１００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）として形成される。図７は、処理装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。図７には、処理装置１００のハードウェア構成に関連付けて、タッチセンサ１０及びオーディオ装置８０が模式的に図示されている。
【００５１】
処理装置１００は、ステアリングホイール７に内蔵されてもよいし、ステアリングホイール７の外部に設けられてもよい。処理装置１００がステアリングホイール７に内蔵される場合、入力装置１は、ステアリングホイール７において実現できる。
【００５２】
処理装置１００は、バス１９で接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、補助記憶装置１４、及び通信インターフェース１７、並びに、通信インターフェース１７に接続された有線送受信部２５を含む。
【００５３】
有線送受信部２５は、ＣＡＮ（controller area network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）などの車両ネットワークを利用して通信可能な送受信部を含んでもよい。尚、処理装置１００は、有線送受信部２５に加えて、通信インターフェース１７に接続される無線送受信部（図示せず）を備えてもよい。この場合、無線送受信部は、近距離無線通信（ＮＦＣ：Near Field Communication）部、ブルーツース（Bluetooth、登録商標）通信部、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless-Fidelity）送受信部、赤外線送受信部などを含んでもよい。
【００５４】
処理装置１００には、タッチセンサ１０からセンサ信号が入力される。処理装置１００は、センサ信号における金属部５０に対応する波形特徴に基づいて、センサ信号に基づく操作入力を受け付ける。具体的には、処理装置１００は、センサ信号において金属部５０に対応する波形特徴が存在する場合に、タッチセンサ１０の検出領域のうちの、操作部４２に対応する領域（操作領域）における操作入力を受け付ける。この際、処理装置１００は、センサ信号における金属部５０に対応する波形特徴に基づいて、波形特徴の中央領域９４２に、操作部４２に対応する領域（操作領域）を認識（設定）する。処理装置１００は、操作入力を受け付けると、操作入力に応じた信号（音量設定信号）をオーディオ装置８０に送信する。
【００５５】
図８は、処理装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。図８に示す処理は、例えばイグニッションスイッチがオン状態である間、所定周期毎に繰り返し実行される。
【００５６】
ステップＳ８００では、処理装置１００は、タッチセンサ１０からセンサ信号を取得する。
【００５７】
ステップＳ８０２では、処理装置１００は、ステップＳ８００で得たタッチセンサ１０からのセンサ信号に基づいて、ステアリングホイール７のグリップ部７ａがユーザにより握られているか否かを判定する。ステアリングホイール７のグリップ部７ａがユーザにより握られている状態は、タッチセンサ１０からのセンサ信号の波形に基づいて検出できる。処理装置１００は、所定時間以上、ステアリングホイール７のグリップ部７ａへのユーザの接触状態を検出した場合に、ステアリングホイール７のグリップ部７ａがユーザにより握られていると判定する。この際、処理装置１００は、グリップ部７ａがユーザにより両手で握られているか否かを判定してもよい。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ８０４に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理は終了する。
【００５８】
ステップＳ８０４では、処理装置１００は、ステップＳ８００で得たタッチセンサ１０からのセンサ信号に基づいて、センサ信号において金属部５０に対応する波形特徴を検出したかを判定する。金属部５０に対応する波形特徴は、上述のとおりである（図５及び図６参照）。上述のように、金属部５０へのユーザの手の接触がある状態では、センサ信号が金属部５０に対応する波形特徴を有する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ８０６に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理は終了する。
【００５９】
ステップＳ８０６では、処理装置１００は、ステップＳ８００で得たタッチセンサ１０からのセンサ信号に基づいて、タッチセンサ１０の検出領域のうちの、操作部４２に対応する領域（操作領域）におけるタッチ入力を検出したか否かを判定する。操作領域におけるタッチ入力の有無は、上述のように、金属部５０に対応する波形特徴の中央領域９４２における静電容量のピーク値（図６の領域９６０参照）の有無に基づいて判定できる。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ８０８に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理は終了する。
【００６０】
ステップＳ８０８では、処理装置１００は、静電容量のピーク値が生じる座標値（以下、「指座標」と称する）を算出する。そして、処理装置１００は、算出した指座標（ｘ１（ｋ）、ｙ１（ｋ））を所定の記憶装置（例えばＲＡＭ１２）に記憶する。尚、ｘ１等の後に付される括弧内の"ｋ"は、ｋ番目の処理周期であることを表す。
【００６１】
ステップＳ８１０では、処理装置１００は、今回周期の指座標のｙ成分（ｙ１（ｋ））から前回周期の指座標のｙ成分（ｙ１（ｋ−１））を引いた差分Δｙ（ｋ）（＝ｙ１（ｋ）−ｙ１（ｋ−１））を算出する。
【００６２】
ステップＳ８１２では、処理装置１００は、ステップＳ８１０で算出した差分Δｙ（ｋ）が所定閾値Ｔｈ以上であるか否かを判定する。所定閾値Ｔｈは、例えば、操作部４２の表面上の複数の突条４２０における一ピッチ分に相当する距離である。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ８１４に進み、それ以外の場合は、ステップＳ８１６に進む。
【００６３】
ステップＳ８１４では、処理装置１００は、オーディオ装置の音量Ｖｏを所定量ΔＶｏだけ増加させる。所定量ΔＶｏは、オーディオ装置の音量Ｖｏの調整幅の最小単位であってよい。
【００６４】
ステップＳ８１６では、処理装置１００は、ステップＳ８１０で算出した差分Δｙ（ｋ）が、負であり、且つ、その絶対値が所定閾値Ｔｈ以上であるか否かを判定する。即ち、処理装置１００は、Δｙ≦−Ｔｈであるか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ８１８に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理は終了する。
【００６５】
ステップＳ８１８では、処理装置１００は、オーディオ装置の音量Ｖｏを所定量ΔＶｏだけ減少させる。
【００６６】
図８に示す処理によれば、処理装置１００は、センサ信号における金属部５０に対応する波形特徴に基づいて、ユーザの意図しないタッチ入力に基づき操作入力が受け付けられる可能性を、低減できる。具体的には、図８に示す処理によれば、ステップＳ８０４での判定結果が"ＹＥＳ"とならない限り、操作部４２でのタッチ入力に基づき操作入力が受け付けられることがないので、ユーザの意図しないタッチ入力に基づき操作入力が受け付けられる可能性を、低減できる。また、処理装置１００は、センサ信号における金属部５０に対応する波形特徴に基づいて、波形特徴の中央領域９４２に操作領域を認識するので（ステップＳ８０６）、認識した操作領域（中央領域９４２）が、ユーザの意図する操作領域と一致する可能性が高くなる。このようにして、図８に示す処理によれば、センサ信号における金属部５０に対応する波形特徴に基づいて、ユーザの操作部４２での操作意図を精度良く検出でき、上述のように筒状部材３０が可動である場合でも、誤検出や不動作を低減できる。
【００６７】
尚、図８に示す処理では、ステップＳ８０２でユーザによるステアリングホイール７の握り状態の有無が判定されるが、これに限られない。例えば、ステップＳ８０２が無くされてもよい。
【００６８】
また、図８に示す処理では、差分Δｙ（ｋ）の絶対値が所定閾値Ｔｈ以上である場合に、オーディオ装置の音量Ｖｏが所定量ΔＶｏだけ増減されるが、これに限られない。例えば、差分Δｙ（ｋ）の絶対値が所定閾値Ｔｈ以上である場合に、差分Δｙ（ｋ）の大きさに応じた量だけオーディオ装置の音量Ｖｏが増減されてもよい。
【００６９】
また、図８に示す処理では、差分Δｙ（ｋ）は、今回周期の指座標のｙ成分（ｙ１（ｋ））から前回周期の指座標のｙ成分（ｙ１（ｋ−１））に基づいて処理周期毎に更新されるが、これに限られない。例えば、ｋ番目の処理周期での差分Δｙ（ｋ）の絶対値が所定閾値Ｔｈ以下である場合、次の処理周期（ｋ＋１）では、前回周期の指座標のｙ成分に代えて、前回周期よりも前の指座標のｙ成分（例えばｙ１（ｋ−１））が用いられてもよい。即ち、差分Δｙ（ｋ）は、例えば、以下のように算出されてもよい。
Δｙ（ｋ）＝ｙ１（ｋ）−ｙ１（ｍ）
この場合、ｙ１（ｍ）は、差分Δｙ（ｋ）の絶対値が所定閾値Ｔｈ以上である場合に、ｙ１（ｍ）＝ｙ１（ｋ）として更新される。
【００７０】
次に、図９乃至図１４を参照して、グリップ部７ａに対する筒状部材３０の取り付け位置の可変機構の例について説明する。
【００７１】
図９は、筒状部材３０が取り外された状態の入力装置１の概略を示す外観図である。図１０は、図９のＸ２部の拡大図である。図１１は、筒状部材３０及び土台部７０が取り外された状態の入力装置１の概略を示す外観図である。図１２は、土台部７０の裏面を視る斜視図である。図１３は、筒状部材３０の斜視図である。図１４は、筒状部材３０及び土台部７０の嵌合状態を示す斜視図である。
【００７２】
土台部７０は、例えば樹脂材料により形成され、グリップ部７ａに固定される。土台部７０は、接着剤又は両面テープによりグリップ部７ａに固定されてよい。土台部７０は、例えば図９及び図１０に示すように、グリップ部７ａの部位であって、ステアリングホイール７の回転軸を中心とした径方向の内側の部位に固定される。この場合、図１０に示すように、筒状部材３０が土台部７０に嵌合されると、操作部４２は、ステアリングホイール７の回転軸を中心とした径方向の外側に向くため、ステアリングホイール７を握りながら行う操作部４２でのタッチ操作の操作性が良好となる。
【００７３】
土台部７０は、図１２に示すように、ステアリングホイール７の周方向に沿って複数の凹部７２（第１凹部の一例）を備える。これに対応して、筒状部材３０の本体部４０は、図１３に示すように、内周面に、凹部７２に嵌る凸部３４（第２凸部の一例）を有する。ステアリングホイール７の周方向に沿った複数の凹部７２のうちの、凸部３４を嵌合させる凹部７２を選択することで、土台部７０に対する筒状部材３０の位置（ステアリングホイール７の周方向に沿った位置）を変化させることができる。
【００７４】
図９乃至図１４に示す可変機構によれば、ユーザは、スナップフィット式で筒状部材３０を最適な位置に組み付けることができ、ステアリングホイール７の周方向に沿った筒状部材３０の位置調整が容易となる。また、凸部３４と凹部７２との嵌合により土台部７０に対する筒状部材３０が拘束されるので、筒状部材３０に対してステアリングホイール７の周方向に沿った外力（せん断方向の力）が作用しても、筒状部材３０が土台部７０からずれ難い。これにより、グリップ部７ａに対して筒状部材３０を比較的強固に保持できる。
【００７５】
尚、図９乃至図１４に示す可変機構では、筒状部材３０の本体部４０が凸部３４を有し、土台部７０が凹部７２を有しているが、逆であってもよい。即ち、筒状部材３０の本体部４０が、周方向に沿って複数の凹部（第２凹部の一例）を有し、土台部７０が凸部（第１凸部の一例）を有してもよい。
【００７６】
また、図９乃至図１４に示す可変機構では、筒状部材３０の本体部４０は、ステアリングホイール７の周方向に沿って１つだけ凸部３４を有しているが、ステアリングホイール７の周方向に沿って複数の凸部３４を有してもよい。この場合、凸部３４と凹部７２との嵌合箇所が増加するので、グリップ部７ａに対して筒状部材３０を更に強固に保持できる。
【００７７】
また、図９乃至図１４に示す可変機構では、土台部７０は、グリップ部７ａとは別体で設けられるが、土台部７０は、グリップ部７ａに一体的に設けられてもよい。即ち，グリップ部７ａに、土台部７０の凹部７２に対応する凹部が形成されてもよい。
【００７８】
次に、図１５乃至図１７を参照して、本体部４０の操作部４２の表面に形成できる凹凸の他の態様について説明する。
【００７９】
図１５は、筒状部材３０（図３参照）に対する代替例に係る筒状部材３０Ａの説明図であり、筒状部材３０Ａを単品状態で概略的に示す平面図である。
【００８０】
図１５に示す筒状部材３０Ａは、操作部４２Ａに、方向Ｒ１に沿って直線状に延在する複数の突条４２０Ａをそれぞれ含む２組の突条群４２１Ａ，４２２Ａと、方向Ｒ２に沿って直線状に延在する複数の突条４２０Ａをそれぞれ含む２組の突条群４２３Ａ，４２４Ａとが設けられる。各突条群４２１Ａ，４２２Ａ，４２３Ａ，４２４Ａは、突条４２０Ａの形成範囲の中心Ｃ（本例では、本体部４０の操作部４２の中心）に関して対称に配置される。各突条群４２１Ａ，４２２Ａ，４２３Ａ，４２４Ａにおいて、各突条４２０Ａは、同一の長さを有するが、例えば外側に向かうにつれて長くなる態様であってもよい。各突条群４２１Ａ，４２２Ａ，４２３Ａ，４２４Ａには、４方向に対応する異なる機能が割り当てられてもよい。例えば突条群４２１Ａ，４２２Ａ，４２３Ａ，４２４Ａには、オーディオ装置８０で再生するディスク選択用のスクロール機能とディスク内の楽曲選択用のスクロール機能が割り当てられてもよい。この場合、処理装置１００は、例えば、突条群４２１Ａに対する中心Ｃから外側へのなぞる形態の操作入力に応じて、ディスク選択用のスクロール機能を実現する。或いは、突条群４２１Ａ，４２２Ａ，４２３Ａ，４２４Ａの一部には、オーディオ装置８０以外の装置（例えば空調装置やナビゲーション装置）に係る操作機能が割り当てられてもよい。
【００８１】
図１６は、筒状部材３０（図３参照）に対する他の代替例に係る筒状部材３０Ｂの説明図であり、筒状部材３０Ｂを単品状態で概略的に示す平面図である。
【００８２】
図１６に示す筒状部材３０Ｂは、操作部４２Ｂに、円柱状に突出する突条４２０Ｂが複数個設けられる。各突条４２０Ｂは、それぞれボタンとして機能してもよい。即ち、各突条４２０Ｂには、それぞれ異なる機能が割り当てられてもよい。この場合、処理装置１００は、例えば、所定の一の突条４２０Ｂをタッチする形態の操作入力に応じて、オーディオ装置８０のオン／オフを実現する。尚、突条４２０Ｂは、円柱状の形態に代えて、円筒状（内部が中空であり、端部で開口する形態）であってもよい。
【００８３】
図１７は、筒状部材３０（図３参照）に対する他の代替例に係る筒状部材３０Ｃの説明図であり、筒状部材３０Ｃを単品状態で概略的に示す平面図である。
【００８４】
図１７に示す筒状部材３０Ｃは、操作部４２Ｃに、円柱状に突出する突条４２０Ｃ−１と、方向Ｒ１に沿って直線状に延在する複数の突条４２０Ｃ−２をそれぞれ含む２組の突条群４２１Ｃ，４２２Ｃと、方向Ｒ２に沿って直線状に延在する複数の突条４２０Ｃ−２をそれぞれ含む２組の突条群４２３Ｃ，４２４Ｃとが設けられる。尚、突条４２０Ｃ−１は、円柱状の形態に代えて、円筒状であってもよい。
【００８５】
突条４２０Ｃ−１は、図１６に示した突条４２０Ｂと同様、ボタンとして機能してもよい。突条群４２１Ｃ，４２２Ｃ，４２３Ｃ，４２４Ｃは、図１５に示した突条群４２１Ａ，４２２Ａ，４２３Ａ，４２４Ａと同様、それぞれ異なる機能が割り当てられてもよい。
【００８６】
このように、本体部４０の操作部４２の表面には多様な態様で凹凸を形成することができる。また、各凹凸に割り当てる機能についても多様な態様で設定できる。
【００８７】
次に、図１８以降を参照して、変形例について説明する。以下の変形例の説明において、上述した実施例と同一であってよい構成要素については同一の参照符号を付して説明を省略する場合がある。
【００８８】
［変形例１］
図１８は、変形例１による筒状部材３０Ｄの説明図であり、筒状部材３０Ｄを単品状態で概略的に示す平面図である。
【００８９】
変形例１による筒状部材３０Ｄは、上述した実施例による筒状部材３０に対して、金属部５０Ｄは、開口５２に代えて、切欠き５２Ｄを有する点が異なる。具体的には、金属部５０Ｄは、方向Ｒ１の端部（上側端部）に切欠き５２Ｄを有する矩形状であり、切欠き５２Ｄを介して本体部４０の操作部４２Ｄ（第１部位の一例）の表面を露出させつつ操作部４２Ｄの３辺側の周辺部（第２部位の一例）の表面を覆う。従って、筒状部材３０Ｄは、金属部５０Ｄの切欠き５２Ｄに対応した領域に操作部４２Ｄを有する。
【００９０】
かかる変形例１によっても、上述した実施例による筒状部材３０を用いる場合と同様の効果が得られる。即ち、変形例１によれば、金属部５０Ｄにユーザの手が触れると、センサ信号には、金属部５０Ｄに対応する領域に、金属部５０Ｄの形状（切欠き５２Ｄを有する矩形形状）に対応する波形特徴が生じるので、該波形特徴を利用して、操作領域以外での誤検出や、操作領域内での不動作を低減できる。
【００９１】
尚、変形例１において、操作部４２Ｄにおける突条４２０は、上述した実施例による筒状部材３０の操作部４２と同様であるが、操作部４２Ｄにおける凹凸の形態は、図１５乃至図１７を参照して上述したような多様な態様で実現可能である。
【００９２】
［変形例２］
図１９は、変形例２による筒状部材３０Ｅの説明図であり、筒状部材３０Ｅを単品状態で概略的に示す平面図である。
【００９３】
変形例２による筒状部材３０Ｅは、上述した実施例による筒状部材３０に対して、本体部４０が本体部４０Ｅで置換され、金属部５０Ｅは、開口５２を備えない点が異なる。具体的には、本体部４０Ｅは、方向Ｒ１の端部（上側端部）に上側に延出する部位を有し、該部位が操作部４２Ｅとなる。金属部５０Ｅは、開口や切欠きのない矩形状であり、隣接する操作部４２Ｅ（第１部位の一例）の表面を露出させつつ操作部４２Ｅに隣接する部位（第２部位の一例）の表面を覆う。
【００９４】
かかる変形例２によっても、上述した実施例による筒状部材３０を用いる場合と同様の効果が得られる。即ち、変形例２によれば、金属部５０Ｅにユーザの手が触れると、センサ信号には、金属部５０Ｅに対応する領域に、金属部５０Ｅの矩形形状に対応する波形特徴が生じるので、該波形特徴を利用して、操作領域以外での誤検出や、操作領域内での不動作を低減できる。
【００９５】
尚、変形例２において、操作部４２Ｅにおける突条４２０は、上述した実施例による筒状部材３０の操作部４２と同様であるが、操作部４２Ｅにおける凹凸の形態は、図１５乃至図１７を参照して上述したような多様な態様で実現可能である。
【００９６】
［変形例３］
図２０は、変形例３による筒状部材３０Ｆの説明図であり、筒状部材３０Ｆを単品状態で概略的に示す平面図である。図２０には、タッチセンサ１０の検出領域の一部である領域４２Ｆが併せて示される。
【００９７】
変形例３による筒状部材３０Ｆは、上述した実施例による筒状部材３０に対して、金属部５０Ｆは、開口５２を備えない点が異なる。具体的には、金属部５０Ｆは、開口や切欠きのない矩形状であり、筒状部材３０Ｆの本体部４０全体を覆う。
【００９８】
変形例３による筒状部材３０Ｆは、更に、上述した実施例による筒状部材３０に対して、操作部４２が設けられない点が異なる。操作部４２に代えて、タッチセンサ１０には、操作領域として機能する領域４２Ｆ（第２領域の一例）が設定される。具体的には、処理装置１００は、タッチセンサ１０の検出領域のうちの、金属部５０Ｆで覆われる領域に隣接する領域４２Ｆにおける操作入力を受け付ける。
【００９９】
かかる変形例３によっても、上述した実施例による筒状部材３０を用いる場合と同様の効果が得られる。即ち、変形例３によれば、金属部５０Ｆにユーザの手が触れると、センサ信号には、金属部５０Ｆに対応する領域に、金属部５０Ｆの形状に対応する波形特徴が生じるので、該波形特徴を利用して、領域４２Ｆ以外での誤検出や、領域４２Ｆ内での不動作を低減できる。
【０１００】
図２１は、領域４２Ｆでのタッチ操作があるときのセンサ信号の説明図である。図２１には、筒状部材３０Ｆが設けられる検出領域の部分及び領域４２Ｆに係るセンサ信号が概略的に示される。図２１には、操作部４２にユーザの手（指）が触れた状態で得られるセンサ信号が示される。
【０１０１】
領域４２Ｆにユーザの手が触れると、タッチセンサ１０の検出領域における領域４２Ｆに対応する領域内のタッチ位置において、静電容量の変化を起こす。従って、ユーザが金属部５０Ｆに手を触れた状態で操作部４２Ｆにおいてタッチ操作を行うと、センサ信号には、金属部５０Ｆに対応する波形特徴に隣接する領域９６８（領域４２Ｆに対応する領域）において、タッチ位置に係る情報が含まれることになる。具体的には、領域４２Ｆにユーザの手が触れると、センサ信号には、金属部５０Ｆに対応する波形特徴に隣接する領域９６８において、タッチ位置に対応する位置で静電容量のピーク値（図２１の領域９７０参照）が生じる。従って、操作部４２が存在しない場合でも、金属部５０Ｆに対応する波形特徴を利用して、領域４２Ｆ以外での誤検出や、領域４２Ｆ内での不動作を低減できる。
【０１０２】
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
【０１０３】
例えば、上述した実施例では、操作部４２の表面に凹凸が設けられるが、かかる凹凸は省略されてもよい。この場合、ユーザは、操作部４２におけるタッチ操作に対する触覚的なフィードバックを得ることができなくなるが、依然として操作部４２における高い操作性の利点を得ることができる。
【０１０４】
また、上述した実施例では、操作部４２の表面に凹凸が設けられるが、これに限られない。この場合、ユーザは、操作部４２におけるタッチ操作に対する触覚的なフィードバックを得ることができなくなるが、例えば、操作部４２の表面と、金属部５０の表面との間のテクスチャを有意に異ならせることで、操作部４２の位置を手触りで認識し易くすることも可能である。
【０１０５】
また、上述した実施例では、グリップ部７ａに対する筒状部材３０の取り付け位置の可変機構が設けられるが、これに限られない。筒状部材３０は、グリップ部７ａに直接固定されてもよい。この場合、ユーザは、自身のステアリングホイール７の握り方に応じた最適な位置に筒状部材３０を調整できなくなるものの、依然として操作部４２における高い操作性の利点を得ることができる。
【０１０６】
また、上述した実施例では、金属部５０は、本体部４０に設けられることで、本体部４０を介してタッチセンサ１０の検出領域の一部を覆うが、これに限られない。例えば、金属部５０は、タッチセンサ１０を直接覆う態様で設けられてもよい。この場合、金属部５０は、開口５２や切欠き５２Ｄを有し、開口５２や切欠き５２Ｄに対応する領域に、操作部４２（本体部４０の一部）が設けられてよい。この場合、金属部５０や操作部４２はグリップ部７ａに対して可動に設けることができないものの、依然として操作部４２における高い操作性の利点を得ることができる。
【０１０７】
また、上述した実施例では、断面略Ｃ字状の筒状部材３０が用いられるが、筒状部材３０は、閉断面形状であってもよい。また、筒状部材３０の表面は、必ずしも曲面状である必要はなく、平面部を有してもよい。例えば、操作部４２や金属部５０は、平面状に形成されてもよい。
【０１０８】
また、上述した実施例では、ステアリングホイール７が操舵部材の一例であるが、操舵部材は、他の形態であってもよい。例えば、操舵部材は、Ｕ字状や、Ｗ字状等の形態であってもよい。
【０１０９】
また、上述した実施例では、車両用の入力装置１が例示されているが、本発明は、車両用以外の入力装置にも適用可能である。例えば、本発明は、航空機や船舶等における入力装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１  入力装置
７  ステアリングホイール
７ａ  グリップ部
１０  タッチセンサ
３０〜３０Ｆ  筒状部材
３４  凸部
４０  本体部      
４２〜４２Ｆ  操作部
５０、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆ  金属部
５２  開口
５２Ｄ  切欠き
７０  土台部
７２  凹部
８０  オーディオ装置
１００  処理装置
４２０〜４２０Ｃ  突条
【図１】
2018109852.tif 000003
【図２】
2018109852.tif 000004
【図３】
2018109852.tif 000005
【図４】
2018109852.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2018109852.tif 000009
【図８】
2018109852.tif 000010
【図９】
2018109852.tif 000011
【図１０】
2018109852.tif 000012
【図１１】
2018109852.tif 000013
【図１２】
2018109852.tif 000014
【図１３】
2018109852.tif 000015
【図１４】
2018109852.tif 000016
【図１５】
2018109852.tif 000017
【図１６】
2018109852.tif 000018
【図１７】
2018109852.tif 000019
【図１８】
2018109852.tif 000020
【図１９】
2018109852.tif 000021
【図２０】
2018109852.tif 000022
【図２１】
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