(57)【要約】【課題】圃場収穫物の選別作業の負担を軽減できる作業車両を提供する。【解決手段】作業車両は、圃場から作物を引抜きつつ機体後部に搬送する収穫装置２と、この収穫装置２から受けた収穫物の茎葉処理部３と、茎葉処理した収穫物の選別作業用の選別部４と、この選別部４の終端位置の貯留部５とを備えて収穫走行可能に構成され、前記選別部４の始端側には、収穫物を整列搬送する回収コンベア４ａを設け、この回収コンベア４ａには、その搬送幅方向に収穫物姿勢を規制するラグ４ｂによる凹凸を形成するとともに、このラグ４ｂの上に乗り上げた収穫物に干渉する高さ位置に横断する棒部材４ｃを設けることで収穫物姿勢が整列されるので、選別取出し操作の容易化を可能とするものである。【選択図】図５
2018126086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場から作物を引抜きつつ機体後部に搬送する収穫装置(２)と、この収穫装置(２)から受けた収穫物の茎葉処理部(３)と、茎葉処理した収穫物の選別作業用の選別部(４)と、この選別部(４)の終端位置の貯留部(５)とを備えて収穫走行する作業車両において、
前記選別部(４)の始端側には、収穫物を整列搬送する回収コンベア(４ａ)を設け、この回収コンベア(４ａ)には、その搬送幅方向に収穫物姿勢を規制するラグ(４ｂ)による凹凸を形成するとともに、このラグ(４ｂ)の上に乗り上げた収穫物に干渉する高さ位置に横断する棒部材(４ｃ)を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記選別部(４)には、前記回収コンベア(４ａ)から受けた収穫物を前記貯留部(５)に搬送する選別コンベア(４ｅ)を設け、この選別コンベア(４ｅ)には、収穫物の運送姿勢を変化させるガイド部材(４ｆ)を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記茎葉処理部(３)には、前記収穫装置(２)から受けた収穫物の残留茎葉を除去して前記回収コンベア(４ａ)に案内するクリーンコンベア(３ａ)を設け、このクリーンコンベア(３ａ)は、前記回収コンベア(４ａ)まで下降傾斜に構成するとともに、収穫物の土を落とす泥落し部材(３ｂ)を設け、前記回収コンベア(４ａ)および前記選別コンベア(４ｅ)を電動駆動するバッテリ(Ｂ)を前記クリーンコンベア(３ａ)と前記回収コンベア(４ａ)の下方位置で、機体外側に引出し可能に備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記収穫装置(２)の支持フレーム(２ａ)の前端部に、搬送中の収穫物に両側から接触して泥落し可能な棒部材(２ｂ)を支持し、この棒部材(２ｂ)の角度、高さを調節可能に支点(２ｃ)を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の作業車両。
【請求項５】
前記棒部材(２ｂ)は、収穫物の側面を案内するように接触して付着土を削ぎ落とす複数段の接触部(２ｄ)と、この複数段の接触部(２ｄ)の前端からＬ字状に屈曲する基部(２ｅ)とによって形成し、前記複数段の接触部(２ｄ)の上部を軟質材で構成するとともに、前記支点(２ｃ)を前記接触部(２ｄ)に近接して前記基部(２ｅ)に配置したことを特徴とする請求項４に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニンジン等の根菜作物を引抜き搬送し、収穫物を選別作業するための選別部を備える作物引抜機等の作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行特許文献には、圃場で作物の収穫等の作業を行う際に用いる収穫機等の作業車両が記載され、この作業車両には、収穫物を収穫し、収納部に運搬して収速な収穫作業をするために、補助作業者が作物の大きさや不良を仕分ける選別部が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３３９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の作業車両では、収穫物の向きが整列していないため、選別しにくい問題があった。
このため、大量に収穫される作物を選別する補助作業者の負担が大きいことが懸念されている。
【０００５】
本発明はかかる従来例の有する不都合を改善し、選別作業の負担軽減を可能とする作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、圃場から作物を引抜きつつ機体後部に搬送する収穫装置(２)と、この収穫装置(２)から受けた収穫物の茎葉処理部(３)と、茎葉処理した収穫物の選別作業用の選別部(４)と、この選別部(４)の終端位置の貯留部(５)とを備えて収穫走行する作業車両において、前記選別部(４)の始端側には、収穫物を整列搬送する回収コンベア(４ａ)を設け、この回収コンベア(４ａ)には、その搬送幅方向に収穫物姿勢を規制するラグ(４ｂ)による凹凸を形成するとともに、このラグ(４ｂ)の上に乗り上げた収穫物に干渉する高さ位置に横断する棒部材(４ｃ)を設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記選別部(４)には、前記回収コンベア(４ａ)から受けた収穫物を前記貯留部(５)に搬送する選別コンベア(４ｅ)を設け、この選別コンベア(４ｅ)には、収穫物の運送姿勢を変化させるガイド部材(４ｆ)を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明において、前記茎葉処理部(３)には、前記収穫装置(２)から受けた収穫物の残留茎葉を除去して前記回収コンベア(４ａ)に案内するクリーンコンベア(３ａ)を設け、このクリーンコンベア(３ａ)は、前記回収コンベア(４ａ)まで下降傾斜に構成するとともに、収穫物の土を落とす泥落し部材(３ｂ)を設け、前記回収コンベア(４ａ)および前記選別コンベア(４ｅ)を電動駆動するバッテリ(Ｂ)を前記クリーンコンベア(３ａ)と前記回収コンベア(４ａ)の下方位置で、機体外側に引出し可能に備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれかに係る発明において、前記収穫装置(２)の支持フレーム(２ａ)の前端部に、搬送中の収穫物に両側から接触して泥落し可能な棒部材(２ｂ)を支持し、この棒部材(２ｂ)の角度、高さを調節可能に支点(２ｃ)を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記棒部材(２ｂ)は、収穫物の側面を案内するように接触して付着土を削ぎ落とす複数段の接触部(２ｄ)と、この複数段の接触部(２ｄ)の前端からＬ字状に屈曲する基部(２ｅ)とによって形成し、前記複数段の接触部(２ｄ)の上部を軟質材で構成するとともに、前記支点(２ｃ)を前記接触部(２ｄ)に近接して前記基部(２ｅ)に配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明は、選別作業者が作業する選別部(４)の始端側に回収コンベア(４ａ)を設け、この回収コンベア(４ａ)に整列用のラグ(４ｂ)によって凹凸を形成することで収穫装置(２)から受けた収穫物の姿勢を搬送幅方向に規制して整列させることができ、向きが揃うことで補助作業者が掴み易くなるので、選別しやすくなる。また、回収コンベア(４ａ)の上部に棒部材(４ｃ)を横断して設けることで、ラグ(４ｂ)の凸部上に乗り上げた収穫物を凹部に落として整列することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加え、選別コンベア(４ｅ)のガイド部材(４ｆ)により、収穫物の運送姿勢が変化する（斜め姿勢になる)ことで、補助者が掴みやすくなるので選別しやすくなる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の効果に加え、クリーンコンベア(３ａ)に泥落し部材(３ｂ)を設けることで、収穫物の泥落しができる。
また、バッテリ(Ｂ)をクリーンコンベア(３ａ)と回収コンベア(４ａ)の下方に設けることで、部品点数を削減しつつバッテリ(Ｂ)の泥除けができ、斜め姿勢のため、バッテリ上部に土が溜まりにくい。
また、バッテリ(Ｂ)は機体外側に引出し可能なので、コンベアを含め、メンテナンス性が向上するとともに、重量物であるバッテリ(Ｂ)を収穫装置(２)側に設けることで、機体の左右バランスが向上する。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれかに係る発明の効果に加え、  棒部材(２ｂ)は、収穫装置(２)の前端部で、引抜かれた収穫物に両側から接触して付着土を削ぎ落とすことができ、また、棒部材(２ｂ)の支点(２ｃ)で角度と高さを支持調節できるので、収穫物を傷めることなく付着土を効率よくを削ぎ落とすことができる。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明の効果に加え、複数段の接触部(２ｄ)により、収穫物の接触範囲が広がるので、広い範囲の付着土を削ぎ落とすことができ、また、複数段の接触部(２ｄ)の上部を軟質材とすることで、変形の大きい収穫物についても、収穫装置(２)の負荷防止と収穫物の落下防止を可能としつつ、付着土を削ぎ落とすことができ、また、支点(２ｃ)が接触部(２ｄ)の近接側なので、作用高さの変化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】作物引抜機の平面図
【図２】作物引抜機の側面図
【図３】作物引抜機の背面図
【図４】泥落しバーの側面図（ａ）と正面図（ｂ）
【図５】選別部周りの斜視図
【図６】選別部周りの平面図
【図７】選別部周りの側面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、説明においては、作物引抜機の前進方向に向かって前後、左右という。
【００１８】
本発明に係る作業車両である作物引抜機１は、その平面図、側面図および背面図を図１から図３に順に示すように、圃場から作物を引抜きつつ機体後部に搬送する収穫装置２と、この収穫装置２から受けた収穫物の茎葉処理部３と、茎葉処理した収穫物の選別作業用の選別部４と、この選別部４の終端位置の貯留部５とを備えて収穫走行可能に構成される。
【００１９】
選別部４は、茎葉処理部３を構成するクリーンコンベア３ａから収穫物を受ける回収コンベア４ａと貯留部５に至る選別コンベア４ｅとを直列し、作業座席Ｓの作業者が選別操作可能に構成する。コンベアの駆動モータＭは、直角ギアケースを用いることにより、コイル部の張出しを抑えることができる。
【００２０】
また、モータＭのコイルは、コンベアと平行にすることで、省スペース化するとともに、コンベア根元側に向ける。モータＭのコイルとコンベア本体間には隙間を設けることにより、ハンガーアームのオフセットを少なくすることができる。
【００２１】
（バッテリ）
コンベアの駆動電源であるバッテリＢは、機体外側にオフセット配置することにより、メンテナンスが容易となり、また、機体側端の収穫装置２側に配置することにより、重量物である収穫物が貯留される貯留部５が機体左右方向で収穫装置２の反対側にあり、貯留部５に収穫物が貯まった際の機体の左右バランスを改善することができ、さらに、＋とーの端子を機体前後方向に向けることで、メンテナンスが容易となる。
【００２２】
バッテリＢの上には、傾斜カバーを設けることで、ゴミの堆積を防止でき、引出し式とすることにより、メンテナンス性を確保することができる。
【００２３】
（泥落しバー）
収穫装置２には、棒部材２ｂによる泥落しバーを設け、上下動して作用高さを調節可能に設け、スイングにより作用角度を調節可能に構成する。詳細には、図４（ａ，ｂ）の側面図と正面図に示すようにし、泥落しバーを二股にすることで２段分の作用を確保でき、左右幅は、下段を狭く、上段を広くし、二股の取付け部をループ状に一体に構成する。
【００２４】
上記泥落しバーは、上下段の高さを変えて作用量を帰ることができ、上段にはゴムベラを付け、角度変化によっても作用高さが一定となるように上部を回動支点とし、下側支点を可動式とすることで、角度変化がし易くなり、基準角度を収穫装置２と平行に近づけることで、ニンジン等の収穫物の抵抗を減らすことができる。
【００２５】
（回収コンベア）
選別部４は、選別部周りの斜視図、平面図、側面図を図５〜図７に示すように、ラグ４ｂによって凹凸を形成した回収コンベア４ａの途中（出口付近）にラグ４ｂを倒すバー４ｃを両側のフレーム間に支持することにより、ラグ４ｂの上に乗り上げた収穫物をラグ４ｂの間に落とすことができ、収穫物の表面の泥を落とすために、バー４ｃの中央部にパイプ状のブラシ部材４ｄ、すなわち、外周がブラシのパイプを差込む。
【００２６】
また、ブラシ部材４ｄの高さ調整のために、両側のフレームに形成した長穴にバー４ｃを固定する。バー４ｃの両端は、タップ加工の段付部とすることにより、スライド部のガタを少なくして容易に調整できるので、バーの傾斜が抑えられる。ノブボルトで固定することにより、工具レスで調整できる。
【００２７】
上記構成のバー４ｃは、回収コンベア４ａのラグ４ｂのスクレーパを兼ねる。また、ブラシ部材４ｄがフリーに回動してブラシの逃げによって収穫物の傷を防止できる。ラグ４ｂの中央にはスリットを設けることで、少ない力でラグ４ｂが倒れるので、負荷を減らすことができる。このスリットの間にブラシ部材４ｄを配置することで、ラグ４ｂに当たらないので、負荷が抑えられる。
【００２８】
回収コンベア４ａには、その終端部に収穫物の泥を落とすブラシ部材４ｄを設けたことから、回収コンベア４ａの出口側で収穫物の泥を落とすことができ、このとき、向きが揃っているため、確実な洗浄によって収穫物の付着泥を落とすことができる。
【００２９】
（整列ベルト）
クリーンコンベア３ａの出口には、ラグ付きプーリによる整列ベルト３ｂを設け、ラグが回転して収穫物にあたることで、整列と泥落しが可能となる。
整列ベルト３ｂは、クリーンコンベア３ａの回転方向に対して垂直に回転駆動し、クリーンコンベア３ａの入力軸のエンド側に整列ベルト３ｂの駆動ケースを設けることにより、ベルトの緩み側となるので、回収コンベア４ａとの干渉が避けられる。
【００３０】
また、駆動ケースは、ベルトの高さ調整のためにベベルケースによって回動可能に構成し、このベベルケースの出力軸にラグ付きプーリを設ける。ラグ付きプーリは、ユニバーサルジョイントを介してベベルケースと連結することで、ラグ付きプーリの角度調整が可能となる。
【００３１】
ベベルケースにはプーリを固定するステー３ｄを追加し、このステー３ｄがスクレーパを兼ね、また、収穫物の茎葉部にラグが引っかからないように、ラグ付きプーリの先端がクリーンコンベア３ａの出口側を通過するように構成する。ベベルケースの固定は、テンション式にすることで、ケースの逃げによって過大な負荷を回避できる。
【００３２】
上記整列ベルト３ｂは、ラグを収穫物に当ててクリーナローラ３ｃに押し当てながら回収コンベア４ａに搬送することから、クリーナローラ３ｃによって収穫物の付着土を落とすことができる。
【００３３】
（選別コンベア）
選別コンベア４ｅは、収穫物の茎葉側が先行して搬送されるように、斜め配置のラグによるガイド部材４ｆを取付け、このガイド部材４ｆに沿って収穫物の運送姿勢が変化する（斜め姿勢になる)ようにして、作業座席Ｓの作業者が規格外の収穫物を掴み易く構成する。ガイド部材４ｆは、左右の厚さが、機体前側で厚くなるゴム板を使用することで、段差によって収穫物を斜めにすることができ、また、従来のスクレーパを共用することができる。
【００３４】
（構成上の要点）
上記構成の作物引抜機について構成上の要点をまとめると、以下のとおりである。
選別部４の始端側には、収穫物を整列搬送する回収コンベア４ａを設け、この回収コンベア４ａには、その搬送幅方向に収穫物姿勢を規制するラグ４ｂによる凹凸を形成するとともに、このラグ４ｂの上に乗り上げた収穫物に干渉する高さ位置に横断する棒部材４ｃを設けて構成することにより、回収コンベア４ａは、整列用のラグ４ｂによる凹凸で収穫物の姿勢を搬送幅方向に規制して整列させることができ、向きが揃うことで補助作業者が掴み易くなるので、選別しやすくなり、また、回収コンベア４ａの上部を横断する棒部材４ｃがラグ４ｂの凸部上に乗り上げた収穫物を凹部に落として整列することができる。
【００３５】
選別部４には、回収コンベア４ａから受けた収穫物を貯留部５に搬送する選別コンベア４ｅを設け、この選別コンベア４ｅには、収穫物姿勢を変化させるガイド部材４ｆを設けたことから、収穫物が選別コンベア４ｅのガイド部材４ｆにより、運送姿勢が変化する（斜め姿勢になる)ことで、補助者が掴みやすくなるので選別しやすくなる。
【００３６】
クリーンコンベア３ａは、泥落し部材３ｂを設けることで、収穫物の泥落しができ、また、バッテリＢをクリーンコンベア３ａと回収コンベア４ａの下方に設けることで、部品点数を削減しつつバッテリＢの泥除けができ、斜め姿勢のため、バッテリ上部に土が溜まりにくい。また、バッテリＢは機体外側に引出し可能なので、コンベアを含め、メンテナンス性が向上するとともに、重量物であるバッテリを収穫装置２側に設けることで、機体の左右バランスが向上する。
【００３７】
収穫装置２は、その支持フレーム２ａの前端部に、搬送中の収穫物に両側から接触して泥落し可能な棒部材２ｂを支持し、この棒部材２ｂの角度、高さを調節可能に支点２ｃを設けたことから、収穫装置２の前端部の棒部材２ｂにより、引抜かれた収穫物に両側から接触して付着土を削ぎ落とすことができ、また、棒部材２ｂの支点２ｃで角度と高さを支持調節できるので、収穫物を傷めることなく付着土効率よくを削ぎ落とすことができる。
【００３８】
棒部材２ｂは、収穫物の側面を案内するように接触して付着土を削ぎ落とす複数段の接触部２ｄと、この複数段の接触部２ｄの前端からＬ字状に屈曲する基部２ｅとによって形成し、複数段の接触部２ｄの上部を軟質材で構成するとともに、接触部２ｄに近接して支点２ｃを基部２ｅに配置したことから、収穫物の接触範囲が複数段の接触部２ｄによって広がるので、広い範囲の付着土を削ぎ落とすことができ、また、複数段の接触部２ｄの上部を軟質材とすることで、変形の大きい収穫物についても、収穫装置２の負荷防止と収穫物の落下防止を可能としつつ、付着土を削ぎ落とすことができ、また、支点２ｃが接触部２ｄの近接側なので、作用高さの変化を抑えることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１      作物引抜機（作業車両）
２      収穫装置（引抜搬送装置）
２ａ    支持フレーム
２ｂ    棒部材
２ｃ    支点
２ｄ    接触部
２ｅ    基部
３      茎葉処理部
３ａ    クリーンコンベア
３ｂ    泥落し部材（ラグ付きプーリ）
４      選別部
４ａ    回収コンベア
４ｂ    ラグ（凹凸部）
４ｃ    棒部材
４ｅ    選別コンベア
４ｆ    ガイド部材（ラグ）
５      貯留部
Ｂ      バッテリ
【図１】
2018126086.tif 000003
【図２】
2018126086.tif 000004
【図３】
2018126086.tif 000005
【図４】
2018126086.tif 000006
【図５】
2018126086.tif 000007
【図６】
2018126086.tif 000008
【図７】
2018126086.tif 000009