(57)【要約】【課題】  複数台の操作器から１台もしくは複数台のカメラ雲台を同時に操作することが可能で、かつ状況に応じて操作器ごとに操作可能な機能を変更することを可能にしたカメラ雲台用回線制御装置を提供すること。【解決手段】  複数の操作器と１台もしくは複数の雲台の間の回線を制御するカメラ雲台回線制御装置において、１台もしくは複数台の操作器と１台の雲台を選択する回線設定手段と、前記選択された操作器と雲台の間の通信が可能となるように回線を制御する回線制御手段と、前記選択された各々の操作器に対して、前記選択された雲台を制御可能である項目と制御不可能である項目を決定する制御命令実行決定手段を有することを特徴とする構成とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１台以上のカメラ雲台装置と該カメラ雲台装置を操作するための複数の操作器の間の回線を制御する回線制御装置において、
１台以上の前記操作器と１台の前記カメラ雲台装置を選択し、選択された前記操作器と前記カメラ雲台装置との回線を制御し、選択された前記操作器ごとに、選択された前記カメラ雲台装置の制御可能な制御対象を設定する制御手段を有する、
ことを特徴とする回線制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記制御可能な制御対象に関する情報を選択された前記操作器それぞれに出力する、ことを特徴とする請求項１に記載の回線制御装置。
【請求項３】
前記制御可能な制御対象の設定を保存する保存手段を有し、
前記制御手段は、選択された前記操作器からの制御信号が、前記保存手段に保存された前記制御可能な制御対象に該当する場合には選択された前記カメラ雲台装置へ前記制御信号を送信し、前記制御可能ではない制御対象に該当する場合には、選択された前記カメラ雲台装置へ前記制御信号を送信しない、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の回線制御装置。
【請求項４】
選択された前記操作器と選択された前記カメラ雲台装置の通信環境を認識する環境認識手段を有し、
前記制御手段は、前記環境認識手段が認識した通信環境の結果に基づいて、選択された前記操作器ごとに、選択された前記カメラ雲台装置を前記制御可能な制御対象を設定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回線制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記環境認識手段によって得られた通信応答時間が所定の応答時間より長い場合は、前記所定の応答時間以下の場合に対し前記制御可能な制御対象を増やす、ことを特徴とする請求項４に記載の回線制御装置。
【請求項６】
前記環境認識手段は、前記カメラ雲台装置と接続する回線が衛星回線網を使用する場合は、前記衛星回線網を使用しない場合に制御可能に設定されていない少なくとも１つの制御対象を制御可能とする、ことを特徴とする請求項４に記載の回線制御装置。
【請求項７】
前記環境認識手段は、前記カメラ雲台装置と接続する回線が衛星回線網を使用する場合は、全ての制御対象を制御可能とする、ことを特徴とする請求項５に記載の回線制御装置。
【請求項８】
カメラ雲台装置と、該カメラ雲台装置を操作するための複数の操作器と、該カメラ装置と該複数の操作器の間の回線を制御する請求項１乃至７のいずれか１項に記載の回線制御装置と、を有する雲台撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔地からカメラ雲台を制御するための回線制御装置に関し、特に複数台の操作器と１台もしくは複数台のカメラ雲台の間の回線を制御するカメラ雲台用の回線制御装置及びそれを有する雲台撮影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔地に設置されたカメラ雲台を、複数台の操作器から操作するシステムが知られている。例えば、特許文献１では１台の監視カメラを複数のクライアントから制御する技術が開示されている。また、特許文献２では複数台のカメラ雲台と複数台の操作器が回線切り替え器に接続され、選択されたカメラ雲台と操作器が接続されるように回線切り替え器が回線を制御することで、複数の操作器から特定のカメラ雲台を操作可能とする技術が開示されている。
【０００３】
一方、放送局のスタジオ等においては、複数台の操作器から１台のカメラ雲台を同時に操作することを望まれる。例えば、片方の操作器からビデオエンジニアがカメラの色調節を行い、同時に制作スタッフがもう一方の操作器からパン・チルトの動作を行う例があげられる。このような場合には、誤操作を防止するために、制作スタッフ側の操作器からはパン・チルトの動作のみを行い、色調節の機能は使用できないようにすることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２００９７３号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３００９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術は、制御権を取得したクライアントのみが操作可能となるものであり、複数のクライアントが同時に特定の雲台を操作することはできない。また、特許文献２に開示された技術についても、選択された特定の操作器と雲台の回線を１対１で接続するものであり、特許文献１と同様に、複数台の操作器から同時に特定の雲台を操作することはできない。また、どちらの場合においても、制御可能な機能は、操作器に依存するものであり、状況に応じて操作器から雲台を制御可能な機能を制限するようなことはできない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、複数台の操作器から１台もしくは複数台のカメラ雲台を同時に操作することが可能で、かつ状況に応じて操作器ごとに操作可能な機能を変更することを可能にしたカメラ雲台用回線制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、複数の操作器と１台もしくは複数の雲台の間の回線を制御するカメラ雲台回線制御装置において、１台もしくは複数台の操作器と１台の雲台を選択する回線設定手段と、前記選択された操作器と雲台の間の通信が可能となるように回線を制御する回線制御手段と、前記選択された各々の操作器に対して、前記選択された雲台を制御可能である項目と制御不可能である項目を決定する制御命令実行決定手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数台の操作器から１台もしくは複数台のカメラ雲台を同時に操作することが可能で、かつ状況に応じて操作器ごとに操作可能な機能を変更することを可能にしたカメラ雲台用回線制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の雲台撮影システムのブロック図である。
【図２】実施例１の回線を制御する際の操作のフローチャートである。
【図３】実施例１の回線設定部のタッチパネルの表示画面の例である。
【図４】実施例１の回線設定部のタッチパネルを操作した際の表示画面の例である。
【図５】実施例１のＣＰＵの処理のフローチャートである。
【図６】実施例２のＣＰＵの処理のフローチャートである。
【図７】実施例２の操作有効・無効の設定画面の例である。
【図８】実施例３の雲台撮影システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
以下、本発明の第１の実施例について説明する。図１に、本発明の実施例１に係るカメラ雲台用の回線制御装置を適用した雲台撮影システムのブロック図を示す。雲台撮影システムは、操作器１０、雲台（カメラ雲台装置）２０および回線システム３０から構成される。回線システム３０は接続された１台以上の雲台（カメラ雲台装置）２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）と複数台の操作器１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）との中から、対象となる特定の操作器１０と雲台２０の間の回線を接続するものである。回線システムの詳細については後述する。雲台２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）それぞれはカメラ部２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ）、レンズ部２２（２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ）およびこれらを旋回するためのパン・チルト部２３（２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ）から構成される。
【００１２】
以下に操作器１０から雲台２０を制御する際の処理の流れについて説明する。まず、操作者が操作器１０を操作すると、操作された内容に基づく制御信号が、回線システム３０を介し、雲台２０へ送信される。操作器１０からの操作命令がカメラ関連の命令であればカメラ部２１へ制御信号を、レンズ関連の命令であればレンズ部２２へ制御信号を、パン・チルトの動作命令であればパン・チルト部２３を動作させることで、各種制御を行う。
【００１３】
次に回線システム３０の詳細について説明する。回線システム３０は、ＣＰＵ３１、操作器通信部３２、雲台通信部３３、回線設定部３４、設定保存部３５から構成される。前述のとおり、回線システム３０は特定の操作器１０と雲台２０を接続するものであり、各々の選択は、操作者が回線設定部３４を操作することで実現する。回線設定部３４はどのような形態でも良いが、好ましくは、タッチパネルを使用すると良い。回線設定部３４を操作することによって選択された操作器１０と雲台２０の回線接続情報は、ＣＰＵ３１を介し、設定保存部３５に保存される。
【００１４】
以下、操作者が接続すべき操作器１０と雲台２０を選択する際の選択手順について、図２に記載のフローチャートをもとに説明する。ここでは、図３に示すような、回線設定部３４にタッチパネルを構成して実現した際の選択画面の一例をもとに説明する。選択画面は、操作器選択ボタン領域３４１、雲台選択ボタン領域３４２、接続／切断ボタン３４３で構成されている。操作器選択ボタン領域３４１には、あらかじめ設定保存部３５に保存されている、回線システム３０に接続された操作器１０を示すボタンが表示されている。同様に、雲台選択ボタン領域３４２には、接続された雲台２０を表すボタンが表示されている。
【００１５】
操作者は、まず、ステップ１０１において操作器選択ボタン領域３４１の中から、使用したい操作器１０に対応したボタンを選択する。この際、図４（ａ）に示すように、操作器１０が選択されたことを明示するために、該当のボタン色が変更される。次にステップ１０２において、操作器１０の動作モードを選択する。ここでは例として操作器１０が全ての雲台操作（カメラ、レンズ、雲台すべての操作）を可能とするマスターモードとパン・チルト操作のみが可能なスレーブモードを持つものとする。ステップ１０１において操作器を選択した際には、図４（ａ）に示すように、ボタン色が変更されると同時に、スレーブモードであることを明示する表示がなされる。ステップ１０２において、マスターモードにしたい場合には、操作器選択ボタンをもう一度押すことで、図４（ｂ）に示すように、該当する操作器選択ボタンの表示がマスターモードに切り替わる。次にステップ１０３において、雲台選択ボタン領域３４２から選択したい雲台に対応したボタンを選択する。この際も、図４（ｃ）に示すように、操作器選択ボタンと同様、雲台が選択されたことを明示するようにボタン色が変更される。ステップ１０４において、接続／切断ボタン３４３を押すと、選択された操作器１０と雲台２０が接続状態となる。この際は、図４（ｄ）に示すように、各々のボタンが接続先の操作器１０および雲台２０を明示する表示となり、ボタン色も通常および選択状態と異なるものとなる。この操作を繰り返すことで、図４（ｅ）に示すように複数台の操作器１０と雲台２０を同時に接続することが可能である。この際に、別々の操作器１０から一つの雲台２０を選択することで、図４（ｆ）に示すように、１台の雲台２０に対して複数台の操作器１０を接続することも可能である。フローチャートは割愛するが、接続された操作器１０と雲台２０を切断状態にするためには、まず切断したい操作器１０または雲台２０を選択する。選択された操作器１０または雲台２０が接続状態であった場合には、図４（ｇ）に示すように、接続／切断ボタン３４３の表示が切断となる。この状態で接続／切断ボタン３４３を押すと、選択された操作器１０と雲台２０は切断状態となり、画面表示は図４（ｈ）のような状態となる。
【００１６】
次に、特定の操作器１０と雲台２０を接続し制御する際のＣＰＵ３１の処理の流れについて、図５のフローチャートをもとに説明する。
【００１７】
ＣＰＵ３１は、まず、ステップ２０１において、回線設定部３４からの回線制御命令を確認し、新たな制御命令が存在する場合にはステップ２０２へ、存在しない場合にはステップ２０５へ進む。ステップ２０２では、新たな制御命令の内容を判別し、接続命令であった場合にはステップ２０３へ進み、接続命令でなく切断命令であった場合にはステップ２０４へ進む。ステップ２０３において、ＣＰＵ３１から操作器通信部３２を介して該当の操作器へ動作モードの情報を送信することで、操作器はこれ以降、指定のモードであるマスターモードもしくはスレーブモードで動作する。さらにステップ２０４では、変化した操作器１０と雲台２０の回線接続情報を設定保存部３５へ保存させる。続いて、ステップ２０５において、設定保存部３５の回線接続情報を読み出す。次に、ステップ２０６において、接続中の操作器１０と雲台２０の組み合わせが存在するかを判別し、存在した場合にはステップ２０７に進む。一方、全ての操作器１０と雲台２０が切断状態であった場合には、以降の処理を行わない。ステップ２０７において、接続中の組み合わせそれぞれに以降の処理を行うようにするために、一意の組み合わせ番号を振るなどしたのち、その中から特定の操作器１０と雲台２０の組み合わせを選択する。続いて、ステップ２０８において、操作器通信部３２を介して操作器１０からコマンドを受信したかを判別し、コマンドを受信していない場合にはステップ２１０へ進む。コマンドを受信している場合には、ステップ２０９において、雲台通信部３３を介して、雲台２０へコマンドを送信する。図４（ｆ）に示した雲台Ｃと操作器Ａおよび操作器Ｂのように、複数台の操作器１０が１台の雲台２０に接続されているような場合には、全ての操作器１０において受信コマンドを確認し、雲台２０へ送信する。さらに、ステップ２１０において、雲台通信部３３を介して雲台２０からコマンドを受信したかを判別し、コマンドを受信していない場合には、ステップ２１２へ進む。コマンドを受信している場合には、ステップ２１１において、操作器通信部を３２介して、該当する操作器１０へコマンドを送信する。最後に、ステップ２１２において、ステップ２０７で使用した組み合わせ番号の全てについて処理を行ったかを確認し、処理を行っていない組み合わせがある場合には、ステップ２０７へ戻り、再度処理を行う。全ての組み合わせについて処理が完了している場合には、終了とする。
【００１８】
以上のように処理を行うことで、複数台の操作器から雲台を同時に操作することが可能となり、かつ操作器ごとに実行可能な機能が異なるようにすることができる。加えて、回線システムにおいて、回線を接続する操作器の実行可能な機能も選択することで、接続環境に依存することなく、簡単に操作器の実行可能な機能を選択することが可能となる。
【００１９】
本実施例の派生するシステムとして、回線システム３０の構成において、ＣＰＵ３１と操作器通信部３２と雲台通信部３３を別々の構成としたが、全てＣＰＵ３１で行っても良い。また、設定保存部３５もＣＰＵ３１の内蔵メモリを使用しても良い。回線設定部３４はタッチパネルによる構成を例としたが、操作者が接続する操作器と雲台を選択することが可能であれば、どのような形態でもよい。さらに、本実施例では、操作器の動作モードをマスターモードとスレーブモードの２つのモードとしたが、名称はどのようなものでもよいし、動作モードの数も２つに限定するものではなく、多数設けても良い。
【実施例２】
【００２０】
以下、本発明の第２の実施例について説明する。システム構成は図１に示した実施例１の場合と同様である。
【００２１】
ＣＰＵ３１の処理の流れについて、図６のフローチャートをもとに説明する。図５に示した実施例１のフローチャートと比較し、ステップ２０２および２０３が削除され、ステップ２２０が追加されている。
【００２２】
ＣＰＵ３１は、まず実施例１と同様に、ステップ２０１において、回線設定部３４からの回線制御命令を確認し、存在しない場合にはステップ２０５へ進む。新たな制御命令が存在する場合には、ステップ２０４に進み、設定保存部３５に設定を保存する。続いて、ステップ２０５から２０８の処理は実施例１と同様に行い、ステップ２０８において、操作器１０からコマンドを受信していた場合には、ステップ２２０に進む。ステップ２２０において、操作器１０から受信したコマンドが、操作有効なコマンドであるかを判断し、有効なコマンドである場合には、ステップ２０９へ進み、雲台２０へ送信（出力）する。一方、操作無効なコマンドである場合には、そのままステップ２１０に進むことで、雲台２０へ送信（出力）せず、操作が無視されることとなる。ここで、操作有効・無効の判断は、あらかじめ設定保存部３５に登録されているものとする。登録内容は、実施例１と同様に、マスターモードならば全ての機能が有効、スレーブモードならばパン・チルト制御のみ有効といった内容が固定で設定されていても良いが、好ましくは、下記のように操作者が変更可能な形態とすると良い。
【００２３】
図７に操作有効・無効コマンドを登録する際の、回線設定部３４であるタッチパネルの表示の一例を示す。操作者は、動作モードごとに、各操作の有効・無効を選択し、登録しておく。この、登録された内容は、設定保存部３５に登録され、ＣＰＵ３１がステップ２２０において操作の有効・無効を判断する際に使用される。
以降の、ステップ２１０から２１２の処理は、実施例１と同様である。
【００２４】
以上のように、あらかじめ操作の有効・無効を登録しておき、その情報をもとに回線システムにおいて上記のような処理を行うことで、操作器ごとに実行可能な機能が異なる複数台の操作器から雲台を同時に操作するシステムを構築することができる。加えて、操作器に変更を加える必要がなく、接続形態に依存することもないため、既設の操作器を使用し、システムに大きな変更を加えることなく実現することが可能である。
【００２５】
本実施例の派生するシステムは、実施例１の場合と同様である。加えて、操作の有効・無効の設定方法において、回線設定部３４のタッチパネルから設定する方法について説明したが、設定可能であればどのような形でもよい。あらかじめ固定の内容が保存されていても良いし、外部から初期設定ファイルをダウンロードするような形態でもよい。
【実施例３】
【００２６】
以下、本発明の第３の実施例について説明する。図８に、本発明の実施例３にかかわる雲台撮影システムの構成を表すブロック図を示す。図８の構成は図１に示した実施例１の構成と比較し、接続環境認識部（環境認識手段）３６が追加されている。
【００２７】
ここで、接続環境認識部３６は、ＣＰＵ３１を介して、操作器通信部３２や雲台通信部３３から、操作器１０と雲台２０との接続通信環境に関する情報を取得し、あらかじめ設定された閾値をこえているか否かを判断するものである。ここで接続通信環境とは、使用している通信回線の種類（公衆回線、衛星通信回線の種別など）、双方向通信／一方向通信の種別、通信速度、などに関する情報を指すものとする。例えば、災害などが発生した緊急時には、通常使用している回線とは別系統で用意された、例えば、衛星回線網を使用したバックアップ系統で操作器１０から雲台２０を制御するような場合がある。このバックアップ系統の回線は、片方向のみ可能な通信である場合や、双方向での通信が可能な場合でも、通常時の回線と比較し遅延が大きい（長い通信応答時間が必要となる）。また、通信失敗で再送信要求の授受が必要な頻度も高くなることも考えられる。このような通信環境においては、通信回線が通常使用している公衆回線等に比べて安定しないため、実施例１および実施例２で記載したマスター・スレーブ機能による操作性の向上よりも、操作を確実に実行できることが求められる。このため、実施例１のステップ１０１およびステップ１０２における回線設定部３４の処理を変更する。実施例１においては、ステップ１０１および１０２において予め決められたマスターモードおよびスレーブモードを選択可能としていた。一方、本実施例では、ＣＰＵ３１が接続環境認識部３６から接続通信環境に関する情報を取得し、現在の接続通信環境からそれぞれの動作モードで動作可能かを判別する。現在の接続通信環境があらかじめ設定された閾値以下（例えば、所定の応答時間以下）であると判断された際には、ＣＰＵ３１は全機能操作可能なマスターモードのみ動作可能であり、スレーブモードは動作不可であると判断する。ステップ１０１およびステップ１０２において、回線設定部３４は、ＣＰＵ３１に選択可能な動作モードを問い合わせる。その結果、現在の回線環境から動作不可と判断される動作モードは、選択できないようにする。すなわち、接続環境認識部３６から得られた通信応答時間が所定の応答時間より長い場合は、該所定の応答時間以下の場合と比べて制御可能な制御対象を増やすように設定される。また、より具体的には、環境認識手段は、カメラ雲台装置と接続する回線が衛星回線網を使用する場合は、衛星回線網を使用しない場合に制御可能に設定されていない少なくとも１つの制御対象を制御可能とする。
【００２８】
以上のように、回線環境が十分でないと判断した場合には常に全機能が有効になるようにすることで、緊急時には操作の確実性を重視するような、複数台の操作器から雲台を同時に操作するシステムを構築することが可能となる。
【００２９】
本実施例の派生するシステムは、実施例１および実施例２の場合と同様である。加えて、接続環境認識部３６は、ＣＰＵ３１と別の構成としたが、どちらもＣＰＵ３１で行うようにしても良い。また、接続環境認識部３６は、使用されている回線手段からあらかじめ判断できるものとしたが、遅延量を随時測定しながら、動的に状態を変更するようにしても良い。回線環境が十分でないと判断される場合には、全機能が有効となるようにとしたが、特定の機能が有効になるようにしても良い。すなわち、回線環境が十分な通信が可能である（例：衛星回線を使用していない）ときには、ある機能を操作することが使用できない設定であっても、不十分な通信しかできない（例：衛星回線を使用する）回線環境となったときには、その機能の操作を可能とするよう設定が変更されるということである。
【００３０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１０  操作器
２０  雲台
２１  パン・チルト部（制御対象）
２２  カメラ部（制御対象）
２３  レンズ部（制御対象）
３０  回線システム（カメラ雲台回線制御装置）
３１  ＣＰＵ（制御手段）
３４  回線設定部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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