(57)【要約】    【課題】   装置を複雑化することなく、被験者がよりリアリティの高い仮想現実を体験できる装置を提供する。    【解決手段】  ユーザ２は、ヘッド・マウント・ディスプレイ（ＨＭＤ）６を装着させられ、仮想現実映像を見る。ユーザが拘束されている椅子４のそばには、スタッフ１０が配置されている。スタッフ１０は、ユーザのみている仮想現実映像に合わせて、ユーザ２に対する働きかけ（椅子４を揺らす、風を当てるなど）を行う。スタッフ１０による働きかけが、仮想現実映像と合致するように、指示制御手段１２は、スタッフ１０に対する指示を出力する。指示表示部１４は、この指示を表示する。したがって、スタッフ１０は、指示表示部１４に表示された指示をみて、ユーザ２に対する働きかけを行うことができる。このようにして、ユーザ２に対し、仮想現実映像とともに振動などを与えて、リアリティのある仮想現実世界を体験させることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに対して、仮想現実映像を表示する映像表示部と、
スタッフに対する指示を表示する指示表示部と、
前記映像表示部に対して、仮想現実映像を出力する映像制御手段と、
前記指示表示部に対して、前記仮想現実映像によるユーザの体験内容に合わせて、ユーザに現実の体感を与えるために、スタッフがユーザに対して直接または間接的に働きかけるアクションのタイミングを出力する指示制御手段と、
を備えた仮想現実装置。
【請求項２】
コンピュータによって仮想現実装置を実現するための仮想現実プログラムであって、コンピュータを、
ユーザに対して、仮想現実映像を表示する映像表示部に対して仮想現実映像を出力する映像制御手段と、
スタッフに対して指示を表示する指示表示部に対して、前記仮想現実映像によるユーザの体験内容に合わせて、ユーザに現実の体感を与えるために、スタッフがユーザに対して直接または間接的に働きかけるアクションのタイミングを出力する指示制御手段として機能させるための仮想現実プログラム。
【請求項３】
請求項１の装置または請求項２のプログラムにおいて、
前記ユーザは、そのままの姿勢では自ら歩くことができない状態で仮想現実映像を与えられることを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかのの装置またはプログラムにおいて、
前記映像表示部は、ユーザに装着されたヘッド・マウント・ディスプレイであることを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記指示制御手段は、映像表示部から出力されている仮想現実画像を同じタイミングで表示するとともに、前記アクションの内容を、アクションタイミングに同期させて前記指示表示部に表示することを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項６】
請求項５の装置またはプログラムにおいて、
前記指示制御手段は、前記仮想現実画像をユーザからみた複数の方向に分割して指示表示部に表示することを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項７】
請求項６の装置またはプログラムにおいて、
前記指示制御手段は、前記仮想現実画像をユーザの前後左右の場所に分割して表示し、前記アクション内容を、当該アクションを行うべき場所に対応する分割表示に関連づけて指示表示部に表示することを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記映像制御手段は、ユーザに対し前記仮想現実映像の出力を開始する直前にユーザの見ている現実と同様の仮想現実映像を、ユーザに対し前記仮想現実映像の出力を開始する際の仮想現実映像とすることを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記ユーザは、前記仮想現実画像の出力を開始する少なくとも直前には、自らの外観を覆い部材で覆われた状態とさせられており、
前記映像制御手段は、ユーザに対し前記仮想現実映像の出力を開始する際に、前記覆い部材で覆われた人が写された仮想現実映像を出力することを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記ユーザが部屋の中の所定位置におかれた状態で、前記映像制御手段が、前記仮想現実映像の出力を開始し、
前記仮想現実映像は、当該部屋の前記所定位置からの映像であることを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記映像制御手段が前記仮想現実映像の出力を開始する際、前記ユーザは部屋の中の所定位置におかれた椅子またはベッド上に拘束されていることを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
ユーザによって握られている間は第１の状態であり、離すと第２の状態となる緊急停止スイッチと、
緊急停止スイッチが第２の状態になると、緊急停止出力部から緊急停止の旨を出力するよう制御する緊急停止制御手段と、
をさらに備えた装置またはプログラム。
【請求項１３】
ユーザに対して、仮想現実映像を表示する映像表示部と、
前記映像表示部に仮想現実映像を出力する映像制御手段と、
を備えた仮想現実装置において、
前記映像制御手段は、ユーザに対し前記仮想現実映像の出力を開始する直前にユーザの見ている現実と同様の仮想現実映像を、ユーザに対し前記仮想現実映像の出力を開始する際の仮想現実映像とすることを特徴とする仮想現実装置。
【請求項１４】
コンピュータによって仮想現実装置を実現するための仮想現実プログラムであって、コンピュータを、
ユーザに対して仮想現実映像を表示する映像表示部に仮想現実映像を出力する映像制御手段として機能させ、
前記映像制御手段は、ユーザに対し前記仮想現実映像の出力を開始する直前にユーザの見ている現実と同様の仮想現実映像を、ユーザに対し前記仮想現実映像の出力を開始する際の仮想現実映像とすることを特徴とする仮想現実プログラム。
【請求項１５】
請求項１３の装置または請求項１４のプログラムにおいて、
前記ユーザは、前記仮想現実画像の出力を開始する少なくとも直前には、自らの外観を覆い部材で覆われた状態とさせられており、
前記映像制御手段は、ユーザに対し前記仮想現実映像の出力を開始する際に、前記覆い部材で覆われた人が写された仮想現実映像を出力することを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項１６】
請求項１３〜１５のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記ユーザが部屋の中の所定位置におかれた状態で、前記映像制御手段が、前記仮想現実映像の出力を開始し、
前記仮想現実映像は、当該部屋の前記所定位置からの映像であることを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項１７】
請求項１３〜１６のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記映像制御手段が前記仮想現実映像の出力を開始する際、前記ユーザは部屋の中の所定位置におかれた椅子またはベッド上に拘束されていることを特徴とする装置またはプログラム。
【請求項１８】
ユーザに仮想現実を提供するための仮想現実装置であって、
所定の位置にユーザが案内される導入室と、
導入室に案内されたユーザの目に装着され、仮想現実映像を表示するヘッド・マウント・ディスプレイと、
開放可能な遮蔽部材によって導入室と遮蔽されて設けられた作業室と、
作業室に設けられ、スタッフに対する指示を表示するディスプレイと、
を備えた仮想現実装置において、
ユーザが導入室においてヘッド・マウント・ディスプレイを装着した後に、遮蔽部材を開放してユーザを作業室に案内し、スタッフがユーザに対して直接または間接的に働きかけるための指示を、前記作業室のディスプレイに表示するよう構成した仮想現実装置。
【請求項１９】
ユーザに仮想現実を提供するための仮想現実装置であって、
所定の位置にユーザが案内される作業室と、
作業室に案内されたユーザの目に装着され、仮想現実映像を表示するヘッド・マウント・ディスプレイと、
作業室に設けられたディスプレイと、
を備えた仮想現実装置において、
ユーザがてヘッド・マウント・ディスプレイを装着した後に、スタッフが、ディスプレイに表示されたユーザに対して直接または間接的に働きかけるための指示を見ることができる状態にするよう構成した仮想現実装置。
【請求項２０】
ユーザに仮想現実を提供するのための構造物であって、
ヘッド・マウント・ディスプレイを装着していないユーザが入室し、その後ヘッド・マウント・ディスプレイを装着する導入室と、
導入室に隣接し、ユーザがヘッド・マウント・ディスプレイを装着した後に開かれる扉もしくは仕切部材によって、導入室と分離された作業室と、
を備えた構造物。
【請求項２１】
ユーザに仮想現実を提供するのための構造物であって、
ヘッド・マウント・ディスプレイを装着していないユーザが入室し、その後ヘッド・マウント・ディスプレイを装着する作業室と、
作業室に設けられ、開放可能な遮蔽部材によって遮蔽されたディスプレイと、
を備えた構造物。
【請求項２２】
ユーザに対して、仮想現実映像を表示する映像表示部と、
前記映像表示部に対して、仮想現実映像を出力する映像制御手段と、
ユーザによって握られている間は第１の状態であり、離すと第２の状態となる緊急停止スイッチと、
緊急停止スイッチが第２の状態になると、緊急停止出力部から緊急停止の旨を出力するよう制御する緊急停止制御手段と、
を備えた仮想現実装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被験者がよりリアリティの高い仮想現実を体験できる装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被験者であるユーザにヘッド・マウント・ディスプレイを装着し、仮想現実を体験させる装置が提供されている。これら装置では、仮想空間内に仮想オブジェクトを配置して、仮想世界をユーザに見せることができる。このような仮想現実装置は、たとえば、テーマパークのアトラクションなどに用いられたり、完成予想の建物の中を仮想的に歩いたりする場合など、広い用途に用いられている。
【０００３】
しかし、仮想現実装置は、視覚的な仮想世界に留まっており、体感を伴うものでないため、リアリティに欠けるという問題があった。この問題を解決するため、体感を与える装置を設け、仮想現実画像と合致するようにユーザに体感を与える装置が提案されている。
【０００４】
たとえば、特許文献１には、仮想空間内の仮想オブジェクトとユーザとのインタラクションを検出し、触覚効果をユーザに与えるシステムが開示されている。このシステムによれば、ユーザに触覚も与えることになるので、よりリアリティの高い仮想現実を提供することができる。
【０００５】
また、特許文献２にも、錯触力覚誘起装置を用いて同様の効果を与えることのできるシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１２６７７２
【特許文献２】特開２０１５−１７２９４３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のような従来技術においては、体感をユーザに提供する装置を用意しなければならず、装置が複雑化するという問題があった。
【０００８】
また、ユーザの感じる体感は、触覚だけでなく振動や音など多岐にわたっており、これら全ての装置を用意することは困難であることが多かった。
【０００９】
さらにまた、近くを人が通り過ぎた時の風であったり、近くに人がいるという気配であったりというような体感は、装置にて再現することが難しいという問題もあった。
【００１０】
この発明は、少なくとも上記のいずれか一つの問題を解決して、装置を複雑化することなく、被験者がよりリアリティの高い仮想現実を体験できる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る仮想現実装置の独立して適用可能な特徴を以下に列挙する。
【００１２】
(1)(2)この発明に係る仮想現実装置は、ユーザに対して、仮想現実映像を表示する映像表示部と、スタッフに対する指示を表示する指示表示部と、前記映像表示部に対して、仮想現実映像を出力する映像制御手段と、前記指示表示部に対して、前記仮想現実映像によるユーザの体験内容に合わせて、ユーザに現実の体感を与えるために、スタッフがユーザに対して直接または間接的に働きかけるアクションのタイミングを出力する指示制御手段とを備えている。
【００１３】
したがって、仮想現実映像に合致するように、スタッフが適切なタイミングでユーザに対して働きかけを行うことができ、リアリティを高めることができる。
【００１４】
(3)この発明に係る仮想現実装置は、ユーザが、そのままの姿勢では自ら歩くことができない状態で仮想現実映像を与えられることを特徴としている。
【００１５】
したがって、視線の位置が限定され、仮想現実を見る前の現実と、仮想現実との合致性を高くすることが容易である。
【００１６】
(4)この発明に係る仮想現実装置は、映像表示部が、ユーザに装着されたヘッド・マウント・ディスプレイであることを特徴としている。
【００１７】
したがって、よりリアリティの高い仮想現実映像を提供することができる。
【００１８】
(5)この発明に係る仮想現実装置は、指示制御手段が、映像表示部から出力されている仮想現実映像を同じタイミングで表示するとともに、前記アクションの内容を、アクションタイミングに同期させて前記指示表示部に表示することを特徴としている。
【００１９】
したがって、仮想現実映像に合わせて、適切なアクションを行うことができる。
【００２０】
(6)この発明に係る仮想現実装置は、指示制御手段が、仮想現実映像をユーザからみた複数の方向に分割して指示表示部に表示することを特徴としている。
【００２１】
したがって、ユーザが見る可能性のある映像をより適切に表示することができる。
【００２２】
(7)この発明に係る仮想現実装置は、指示制御手段が、仮想現実映像をユーザの前後左右の場所に分割して表示し、前記アクション内容を、当該アクションを行うべき場所に対応する分割表示に関連づけて指示表示部に表示することを特徴としている。
【００２３】
したがって、スタッフは、いずれの位置でアクションを行えばよいかを適切に知ることができる。
【００２４】
(8)この発明に係る仮想現実装置は、映像制御手段が、ユーザに対し前記仮想現実映像の出力を開始する直前にユーザの見ている現実と同様の仮想現実映像を、ユーザに対し前記仮想現実映像の出力を開始する際の仮想現実映像とすることを特徴としている。
【００２５】
したがって、ユーザが仮想現実世界へ入る際の違和感が少なくなる。
【００２６】
(9)この発明に係る仮想現実装置は、ユーザが、仮想現実映像の出力を開始する少なくとも直前には、自らの外観を覆い部材で覆われた状態とさせられており、映像制御手段が、ユーザに対し前記仮想現実映像の出力を開始する際に、前記覆い部材で覆われた人が写された仮想現実映像を出力することを特徴としている。
【００２７】
したがって、ユーザの着用している服にかかわらず、現実と仮想現実との合致性を高くすることができる。
【００２８】
(10)この発明に係る仮想現実装置は、ユーザが部屋の中の所定位置におかれた状態で、前記映像制御手段が、前記仮想現実映像の出力を開始し、仮想現実映像は、当該部屋の前記所定位置からの映像であることを特徴としている。
【００２９】
したがって、現実と仮想現実との合致性を高くすることができる。
【００３０】
(11)この発明に係る仮想現実装置は、映像制御手段が前記仮想現実映像の出力を開始する際、前記ユーザは部屋の中の所定位置におかれた椅子またはベッド上に拘束されていることを特徴としている。
【００３１】
したがって、ユーザの視線や姿態に制限をかけて、現実と仮想現実との合致性をさらに高くすることができる。
【００３２】
(12)この発明に係る仮想現実装置は、ユーザによって握られている間は第１の状態であり、離すと第２の状態となる緊急停止スイッチと、緊急停止スイッチが第２の状態になると、緊急停止出力部から緊急停止の旨を出力するよう制御する緊急停止制御手段とをさらに備えている。
【００３３】
したがって、ユーザが意識的に緊急停止させない場合にのみ、緊急停止が回避されるような装置を提供することができる。
【００３４】
(13)(14)この発明に係る仮想現実装置は、ユーザに対して、仮想現実映像を表示する映像表示部と、前記映像表示部に仮想現実映像を出力する映像制御手段とを備えた仮想現実装置において、前記映像制御手段は、ユーザに対し前記仮想現実映像の出力を開始する直前にユーザの見ている現実と同様の仮想現実映像を、ユーザに対し前記仮想現実映像の出力を開始する際の仮想現実映像とすることを特徴としている。
【００３５】
したがって、ユーザが仮想現実世界へ入る際の違和感が少なくなる。
【００３６】
(15)この発明に係る仮想現実装置は、ユーザが、前記仮想現実画像の出力を開始する少なくとも直前には、自らの外観を覆い部材で覆われた状態とさせられており、映像制御手段は、ユーザに対し前記仮想現実映像の出力を開始する際に、前記覆い部材で覆われた人が写された仮想現実映像を出力することを特徴としている。
【００３７】
したがって、ユーザの着用している服にかかわらず、現実と仮想現実との合致性を高くすることができる。
【００３８】
(16)この発明に係る仮想現実装置は、ユーザが部屋の中の所定位置におかれた状態で、前記映像制御手段が、前記仮想現実映像の出力を開始し、記仮想現実映像は、当該部屋の前記所定位置からの映像であることを特徴としている。
【００３９】
したがって、現実と仮想現実との合致性を高くすることができる。
【００４０】
(17)この発明に係る仮想現実装置は、映像制御手段が前記仮想現実映像の出力を開始する際、ユーザは部屋の中の所定位置におかれた椅子またはベッド上に拘束されていることを特徴としている。
【００４１】
したがって、ユーザの視線や姿態に制限をかけて、現実と仮想現実との合致性をさらに高くすることができる。
【００４２】
(18)この発明に係る仮想現実装置は、ユーザに仮想現実を提供するための仮想現実装置であって、所定の位置にユーザが案内される導入室と、導入室に案内されたユーザの目に装着され、仮想現実映像を表示するヘッド・マウント・ディスプレイと、開放可能な遮蔽部材によって導入室と遮蔽されて設けられた作業室と、作業室に設けられ、スタッフに対する指示を表示するディスプレイとを備えた仮想現実装置において、ユーザが導入室においてヘッド・マウント・ディスプレイを装着した後に、遮蔽部材を開放してユーザを作業室に案内し、スタッフがユーザに対して直接または間接的に働きかけるための指示を、前記作業室のディスプレイに表示するよう構成したことを特徴としている。
【００４３】
したがって、ユーザがヘッド・マウント・ディスプレイを装着する前に、作業室を見せないようにして、ユーザが仮想現実世界へ入る際の違和感を少なくなるようにしている。
【００４４】
(19)この発明に係る仮想現実装置は、ユーザに仮想現実を提供するための仮想現実装置であって、所定の位置にユーザが案内される作業室と、作業室に案内されたユーザの目に装着され、仮想現実映像を表示するヘッド・マウント・ディスプレイと、作業室に設けられたディスプレイとを備えた仮想現実装置において、ユーザがてヘッド・マウント・ディスプレイを装着した後に、スタッフが、ディスプレイに表示されたユーザに対して直接または間接的に働きかけるための指示を見ることができる状態にするよう構成したことを特徴としている。
【００４５】
したがって、ユーザがヘッド・マウント・ディスプレイを装着する前に、スタッフに対する指示をユーザに見せないようにして、ユーザが仮想現実世界へ入る際の違和感を少なくなるようにしている。
【００４６】
(20)この発明に係る構造物は、ユーザに仮想現実を提供するのための構造物であって、ヘッド・マウント・ディスプレイを装着していないユーザが入室し、その後ヘッド・マウント・ディスプレイを装着する導入室と、導入室に隣接し、ユーザがヘッド・マウント・ディスプレイを装着した後に開かれる扉もしくは仕切部材によって、導入室と分離された作業室とを備えた構造物である。
【００４７】
したがって、ユーザがヘッド・マウント・ディスプレイを装着する前に、作業室を見せないようにして、ユーザが仮想現実世界へ入る際の違和感を少なくなるようにしている。
【００４８】
(21)この発明に係る構造物は、ユーザに仮想現実を提供するのための構造物であって、ヘッド・マウント・ディスプレイを装着していないユーザが入室し、その後ヘッド・マウント・ディスプレイを装着する作業室と、作業室に設けられ、開放可能な遮蔽部材によって遮蔽されたディスプレイとを備えた構造物である。
【００４９】
したがって、ユーザがヘッド・マウント・ディスプレイを装着する前に、ディスプレイを見せないようにして、ユーザが仮想現実世界へ入る際の違和感を少なくなるようにしている。
【００５０】
(22)この発明に係る仮想現実装置は、ユーザに対して、仮想現実映像を表示する映像表示部と、前記映像表示部に対して、仮想現実映像を出力する映像制御手段と、ユーザによって握られている間は第１の状態であり、離すと第２の状態となる緊急停止スイッチと、緊急停止スイッチが第２の状態になると、緊急停止出力部から緊急停止の旨を出力するよう制御する緊急停止制御手段とを備えている。
【００５１】
したがって、ユーザが意識的に緊急停止させない場合にのみ、緊急停止が回避されるような装置を提供することができる。
【００５２】
「映像制御手段」は、実施形態においては、ステップＳ２がこれに対応する。
【００５３】
「指示制御手段」は、実施形態においては、ステップＳ３がこれに対応する。
【００５４】
「プログラム」とは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソース形式のプログラム、圧縮処理がされたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む概念である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の一実施形態による仮想現実装置の全体構成を示す図である。
【図２】導入室２０と作業室３０の構成を示す図である。
【図３】導入室２０の内部を示す図である。
【図４】デッドマンスイッチ２７の外観を示す図である。
【図５】仮想現実装置のハードウエア構成である。
【図６】仮想現実プログラム５２のフローチャートである。
【図７】仮想現実映像の例である。
【図８】指示映像の例である。
【図９】指示が表示された状態の指示映像の例である。
【図１０】指示が表示された状態の指示映像の例である。
【図１１】指示が表示された状態の指示映像の例である。
【図１２】指示が表示された状態の指示映像の例である。
【図１３】他の実施形態によるユーザの拘束例である。
【図１４】他の実施形態による作業室３０の例である。
【発明を実施するための形態】
【００５６】
１．全体構成
図１に、この発明の一実施形態による仮想現実装置の全体構成を示す。この実施形態では、仮想現実を体験するユーザ２は、椅子４に座らされてベルト（図示せず）などで拘束されている。また、ユーザ２は、映像表示部であるヘッド・マウント・ディスプレイ（ＨＭＤ）６を装着させられている。映像制御手段８は、ＨＭＤ６に対し、仮想現実映像を出力する。したがって、ユーザ２は、ＨＭＤ６により、仮想現実映像を見ることになる。
【００５７】
椅子４のそばには、スタッフ１０が配置されている。スタッフ１０は、ユーザのみている仮想現実映像に合わせて、ユーザ２に対する働きかけ（椅子４を揺らす、風を当てるなど）を行う。スタッフ１０による働きかけが、仮想現実映像と合致するように、指示制御手段１２は、スタッフ１０に対する指示を出力する。指示表示部１４は、この指示を表示する。したがって、スタッフ１０は、指示表示部１４に表示された指示をみて、ユーザ２に対する働きかけを行うことができる。このようにして、ユーザ２に対し、仮想現実映像とともに振動などを与えて、リアリティのある仮想現実世界を体験させることができる。
【００５８】
図２に、仮想現実装置を実装したセット（構造物）の構造を示す。導入室２０と作業室３０が設けられている。導入室２０には、入口ドア２２が設けられている。導入室２０と作業室３０との間には、分離ドア２４が設けられている。分離ドア２４に代わりに、カーテンやついたてなどを用いるようにしてもよい。
【００５９】
導入室２０には、移動可能なキャスター付きの椅子４、セットとしての雰囲気を出すための机２８、棚２９などが設置されている。この実施形態では、仮想現実としてユーザにお化け屋敷を体験させようとするものであるから、机２８、棚２９は、お化け屋敷の雰囲気を出すための小道具となっている。なお、図示していないが、導入室２０の壁には、恐怖心をあおるポスターなどが貼り付けられている。
【００６０】
分離ドア２４を開けると、椅子４を、作業室３０に移動させることができる。作業室３０には、スタッフに対する指示を表示するモニタ３２、コンピュータ３４、作業のための道具が置かれたラック３６が設けられている。
【００６１】
図３に、導入室２０の内部を示す。中央部に入口ドア２２が見えている。また、棚やポスターなどが見えている。
【００６２】
２．仮想現実体験
以下、ユーザに対する仮想現実体験の提供を説明する。この実施形態では、ユーザがＨＭＤを装着するまでの準備段階と、ＨＭＤを装着してからの本段階とに分けて実施される。
【００６３】
2.1準備段階
ユーザは、スタッフに案内されて入口ドア２２から導入室２０に入る。この際、ユーザは、図３に示すような現実の内装を見て、お化け屋敷にいるかのような感じを受けることになる。
【００６４】
続いて、スタッフがユーザを、椅子４に座らせ、身体（手足を含めて）をベルトなどで拘束する。この際、スタッフは、ユーザに対し、握っているとＯＦＦであり、離すとＯＮとなる緊急停止スイッチ２７（図４参照）を渡し、右手もしくは左手に握らせる。
【００６５】
仮想現実体験において、ユーザがこれに耐えられなくなり、体験を中止したいと思った場合には、この緊急停止スイッチ２７の握りをやめることにより、緊急停止させることができる。
【００６６】
さらに、スタッフは、図１の一点鎖線に示すように、ユーザに対して白いシーツを掛け、ＨＭＤおよびヘッドセットを装着させる。なお、この実施形態では、完全クローズ型のＨＭＤ（現実の景色が一切見えないタイプのＨＭＤ）を用いている。スタッフは、ユーザがＨＭＤを確実に装着したのを確認してから、仮想現実映像の再生を開始するスイッチ（たとえばＨＭＤに設けられている）を押下する。また、スタッフは、ユーザがＨＭＤを確実に装着したのを確認してから、分離ドア２４を開ける。これにより、スタッフは、開けたドア越しに、モニタ３２の指示を見ることができる。
【００６７】
2.2本段階
開始スイッチが押下されると、コンピュータ３４により、ユーザの装着しているＨＭＤに対して仮想現実映像が出力され、作業室３０のモニタ３２にスタッフへの指示が出力される。
【００６８】
図５に、システムのハードウエア構成を示す。コンピュータ３４のＣＰＵ４０には、メモリ４２、モニタ３２、ハードディスク４４、ＨＭＤ４６、ヘッドセット４７、緊急停止スイッチ２７、開始スイッチ４８が接続されている。ハードディスク４４には、オペレーティングシステム５０、仮想現実プログラム５２、仮想現実映像・音声５４、指示映像５６などが記録されている。
【００６９】
仮想現実プログラム５２は、ＯＳ５０と協働してその機能を発揮するものである。
【００７０】
仮想現実プログラム５２のフローチャートを、図６に示す。ＣＰＵ４０は、開始スイッチ４８が押されたかどうかを判断する（ステップＳ１）。前述のように、スタッフは、ユーザに白いシーツを被せ、ユーザがＨＭＤ４６、ヘッドセット４７を装着したことを確認してから、開始スイッチ４８を押す。
【００７１】
開始スイッチ４８が押されると、ＣＰＵ４０は、仮想現実映像・音声５４を読み出して、ＨＭＤ４６およびヘッドセット４７に出力する（ステップＳ２）。したがって、ＨＭＤ４６には仮想現実映像が映し出され、ヘッドセット４７からは仮想現実映像に対応する音声が出力される。
【００７２】
仮想現実映像の冒頭部分は、導入室２０において、椅子４に拘束されている人物が見ている映像となっている。したがって、ユーザは、先ほどまで見ていた現実の風景と、仮想現実映像の合致性が高いことから、スムースに仮想現実世界に没入することができる。
【００７３】
この合致性を高めるために、仮想現実映像の冒頭部分は、現実の導入室２０の内装や机２８、棚２９、壁の色、ポスターなどと合致するように制作している。また、仮想現実映像において、案内した現実のスタッフが映像として現れるようにしている。この際、着用している服装や靴なども、仮想現実画像と現実とが同じになるようにしている。なお、仮想現実映像に現れるスタッフと、現実のスタッフを同一人物にできない場合には、できるだけ外観の類似した人物とすることが好ましい。
【００７４】
さらに、ユーザについては、どのような服を着用しているかは予測不可能である。したがって、スタッフの場合のように、現実と仮想現実を合致させることが困難となる。そこで、この実施形態では、ユーザの着用している服を隠すように、仮想現実と同じ白いシーツを被せるようにしている。このようにすれば、仮想現実映像として、白いシーツを被せられた映像を用意しておくことで、現実と仮想現実映像とを合致させることが容易となる。
【００７５】
なお、ＨＭＤ４６には加速度センサが内蔵されており、ＣＰＵ４０は、この加速度センサの出力を受けて、ユーザがいずれの方向を向いているかを判断し、当該方向の仮想現実映像を出力するようにしている。したがって、ユーザが前後左右に顔を動かすことにより、その方向の仮想現実映像がＨＭＤ４６に映し出されることになる。
【００７６】
図７に、ユーザが前を向いている場合の、仮想現実画像を示す。椅子４に座らされたユーザを覆っているシーツ１００やスタッフ１０の仮想現実映像が見えている。
【００７７】
続いて、ＣＰＵ４０は、指示映像５６を読み出して、ユーザに提示されている仮想現実映像と同期するように、モニタ３２に出力する（ステップＳ３）。両者を同期させる方法としては、両映像に連続的にタイムスタンプを付しておき、このタイムスタンプに従って再生を行って同期を取ることなどで実現できる。なお、連続的なタイムスタンプではなく、所定間隔（ひとまとまりの映像ごと）にタイムスタンプを設けて同期を取るようにしてもよい。
【００７８】
モニタ３２は、作業室３０に設けられている。したがって、作業室３０にいるスタッフは、モニタ３２に表示される指示を見ることができる。また、前述のように分離ドア２４を開けることによって、導入室２０にいるスタッフも指示を見ることができる。
【００７９】
モニタ３２に表示された指示映像の例を、図８に示す。画面が四分割され、各領域には前後左右の文字が表示されている。「前」はユーザが前を向いている場合にユーザが見る仮想現実映像、「後」はユーザが後ろを向いている場合にユーザが見る仮想現実映像、「左」はユーザが左を向いている場合にユーザが見る仮想現実映像、「右」はユーザが右を向いている場合にユーザが見る仮想現実映像である。
【００８０】
スタッフは、この指示映像を見て、ユーザが現在どのような仮想現実映像を見ているのかを把握することができる。各領域の下には、指示表示部６０、６２、６４、６６が設けられている。この指示表示部６０、６２、６４、６６には、スタッフに対する指示が文字で表示される。「前」画像領域に対応する指示表示部６０には、スタッフがユーザの前側から行う働きかけの指示が表示される。「後」画像領域に対応する指示表示部６２には、スタッフがユーザの後ろ側から行う働きかけの指示が表示される。同様に、「左」画像領域に対応する指示表示部６４、「右」画像領域に対応する指示表示部６６には、それぞれ、スタッフがユーザの左側、右側から行う働きかけの指示が表示される。
【００８１】
続いて、ＣＰＵ４０は、ユーザが緊急停止スイッチ２７をオンにしたかどうか、すなわち、握りを緩めたかどうかを判断する（ステップＳ４）。ユーザが緊急停止スイッチ２７をオンにすると、ＣＰＵ４０は、ＨＭＤ４６に対する仮想現実映像の出力およびヘッドセット４７に対する音声の出力を停止する。さらに、指示映像５６の出力も停止し、モニタ３２に緊急停止である旨の表示を行う（ステップＳ６）。
【００８２】
緊急停止スイッチ２７がオンでなければ、ＣＰＵ４０は、仮想現実映像・音声５４を最後まで再生したかどうかを判断する（ステップＳ５６）。最後まで再生していれば、処理を終了する。まだ、再生すべき仮想現実映像・音声５４が残っていれば、ステップＳ２以下を繰り返して実行する。
【００８３】
図９に、再生が進んだ際の指示映像を示す。ここでは、椅子の脚に足を当てるように指示がなされている。なお、この指示は、「前」画面領域に対応する指示表示部６０に表示されているので、スタッフは、椅子の前に回って、椅子の脚に、足を当てればよいということがわかる。
【００８４】
また、図９に示すように、指示を示す文字の前に数（図においては「９」）が表示されている。これは、スタッフに対して、９秒後に、このアクションをすることを指示するものである。図１０に示すように、仮想現実映像において、人が椅子４の前側に移動している。このタイミングで、数字が「０」となり、椅子の脚に足を当てる。これによって、ユーザは、映像や音だけでなく、振動を介しても仮想現実世界をリアリティを持って体験することができる。
【００８５】
また、図１１に示すように、スタッフに対してユーザの前に回って、うちわなどで風を送るような指示も出される。これは、仮想現実映像において、この瞬間に、分離ドア２４が開かれることに対応したものである。
【００８６】
その後、スタッフによって椅子４が押されて、作業室２６に移動させられる。この間も、仮想現実映像では、お化け屋敷内を移動する映像が流され、スタッフにより移動の際の振動などが与えられる。作業室２６に移動した後も、以上と同様にして、ユーザに仮想現実を体験させる。
【００８７】
また、この実施形態では、指示映像５６には音声を含めないようにしている。したがって、スタッフは、ユーザが現在どのような映像を見ているかは分かるものの、どのような音声を聞いているかを知ることができない。そこで、図１２に示すように、仮想現実映像・音声５４にてユーザに与えている音声を、文字にして示すようにしている。図１２では、仮想現実映像・音声５４により、ユーザがヘッドセット４７から、右側の耳元で「それでは行きましょうか」の音を聞いていることを、スタッフは知ることができる。なお、「それでは行きましょうか」の後ろに付された数字は、その音声が出力されるまでの秒数である。
【００８８】
３．その他
(1)上記実施形態では、モニタ３２に指示を表示するようにしている。しかし、モニタ３２の代わりに各スタッフがＨＭＤ（現実も見えるタイプ）を装着し、これに指示を表示するようにしてもよい。
【００８９】
(2)上記実施形態では、モニタ３２に、ユーザの聞いている仮想現実音声を文字として表示するようにしている。このようにすることで、体験を待っているユーザに、不用意に音声が漏れることがないという利点がある。しかし、このような問題が無いのであれば、仮想現実音声をスピーカから出力して、スタッフが聞けるようにしてもよい。
【００９０】
(3)上記実施形態では、椅子４にユーザを拘束した状態で、仮想現実世界を体験させるようにしている。しかし、図１３に示すようにストレッチャー５にユーザを拘束した状態でも適用することができる。ストレッチャー５の代わりにベッドを用いてもよい。また、ジェットコースターなどの乗物にユーザを拘束した状態等の場合にも適用することができる。
【００９１】
また、ユーザを拘束することで、ユーザからの視界が限定され、現実の風景と仮想現実の風景との合致性を高くすることが容易となる。しかし、そのようなことが問題とならない場合には、ユーザを拘束しなくともよい。
【００９２】
(4)上記実施形態では、導入室２０と作業室３０を分けて設けている。これは、ユーザがＨＭＤを装着する前にモニタ３２の指示映像を見てしまうと、リアリティがなくなってしまうからである。
【００９３】
しかし、スタッフがモニタの代わりにＨＭＤを装着するようにすれば、作業室３０のみで実施することが可能である。
【００９４】
また、図１４に示すようにして作業室３０のみで実施するようにしてもよい。この例では、作業室３０にカーテン２５を設け、モニタ３２を隠すようにしている。ユーザがＨＭＤを装着した後に、このカーテン２５を開けて、スタッフがモニタ３２の指示を見ることが可能なようにする。
【００９５】
さらに、図１４の作業室３０において、カーテン２５を設けない構成としてもよい。この場合、ユーザが作業室３０に入ってきた時には、モニタ３２には何も写さないか、あるいは指示映像以外の映像（たとえば、仮想現実に関連した映像）を写しておくようにする。ユーザが作業室３０に入ってＨＭＤを装着した後に、モニタ３２にスタッフに対する指示を映し出すようにする。
【００９６】
(5)上記実施形態では、指示画面を４つの領域に分けて表示している。しかし、３個以下、５個以上の領域に分けて表示するようにしてもよい。
【００９７】
また、指示画面として、ユーザが見ている方向の画面のみを表示するようにしてもよい。
【００９８】
(6)上記実施形態では、握ると緊急停止せず、握りを緩めると緊急停止するよう構成されたスイッチを緊急停止スイッチとして用いている。これにより、気を失った場合であっても、緊急停止をさせることができる。
【００９９】
なお、スイッチを押すことで緊急停止をするようにしてもよい。
【０１００】
(7)上記実施形態では、ユーザ２が完全クローズのＨＭＤ４６を装着するようにしている。しかし、現実の外界も見ることのできるＨＭＤを装着するようにしてもよい。さらに、仮想現実映像をＨＭＤ４６ではなく、外部のディスプレイに表示するようにしてもよい。
【０１０１】
(8)上記実施形態では、覆い部材として白いシーツを用いているが、他の色のシーツを用いるようにしてもよい。また、シーツではなく布、服、スキーウエア、ダイビングスーツなどを覆い部材として用いるようにしてもよい。さらに、ユーザを箱などに入れるようにして、箱を覆い部材として用いるようにしてもよい。
【０１０２】
上記いずれの場合も、現実に用いる覆い部材と、仮想現実にて提供する覆い部材とは視覚的に同じ（同様の）ものとすることが好ましい。
【０１０３】
(9)上記実施形態では、スタッフのユーザに対する働きかけとして、うちわで仰ぐなどを用いているが、お箸で触れる、ティッシュを落とす、ストローで撫でる、水をかける、袋に入れた塩袋を足に置く、ドライヤーの風を当てるなどの働きかけを行うようにしてもよい。また、スタッフが側にいることで、人の気配を与えるという働きかけを行ってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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