(57)【要約】【課題】主軸の振動を抑制し、ワークの加工精度の低下を防止する工作機械を提供する。【解決手段】工具を装着する主軸と、該主軸を駆動するモータと、該モータの回転軸及び主軸を連結するカップリングとを備える工作機械において、前記カップリングは、前記回転軸に連結する弾性部と、該弾性部及び主軸を連結する連結部と、前記弾性部及び連結部を収容する収容箱とを備え、前記収容箱内に粘性流体を注入してあることを特徴とする工作機械。【選択図】図３
2018108609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具を装着する主軸と、該主軸を駆動するモータと、該モータの回転軸及び主軸を連結するカップリングとを備える工作機械において、
前記カップリングは、
前記回転軸に連結する弾性部と、
該弾性部及び主軸を連結する連結部と、
前記弾性部及び連結部を収容する収容箱と
を備え、
前記収容箱内に粘性流体を注入してあること
を特徴とする工作機械。
【請求項２】
前記連結部に粘性流体に対する抵抗部を設けてあること
を特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記抵抗部は前記主軸に直角な板状をなし、
前記抵抗部の一面に突起が設けてあること
を特徴とする請求項２に記載の工作機械。
【請求項４】
前記抵抗部を複数備え、
複数の前記抵抗部を前記主軸の軸方向に並設してあり、
前記収容箱の内面から前記主軸の径方向に突出しており、前記抵抗部の間に配置した突出板を備えること
を特徴とする請求項２又は３に記載の工作機械。
【請求項５】
前記収容箱の外面に放熱部を設けてあること
を特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主軸に装着した工具でワークを加工する工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械は、工具を装着する主軸及び該主軸を駆動するモータを備える。モータの回転軸と主軸はカップリングを介して接続してある。カップリングは板ばねを有するので、主軸とモータの回転軸の間に偏心が生じても、連結を維持できる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５８２００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
工具でワークを加工した場合、工具の振動が主軸を介してカップリングに伝達する。カップリングの板ばねは弾性変形し、主軸はカップリング付近で大きく振動する。主軸の振動によってワークの加工精度が低下する。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主軸の振動を抑制し、ワークの加工精度の低下を防止する工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る工作機械は、工具を装着する主軸と、該主軸を駆動するモータと、該モータの回転軸及び主軸を連結するカップリングとを備える工作機械において、前記カップリングは、前記回転軸に連結する弾性部と、該弾性部及び主軸を連結する連結部と、前記弾性部及び連結部を収容する収容箱とを備え、前記収容箱内に粘性流体を注入してあることを特徴とする。
【０００７】
本発明においては、収容箱に粘性流体を注入しているので、粘性流体は主軸の振動を妨げ、主軸の振動は減衰する。
【０００８】
本発明に係る工作機械は、前記連結部に粘性流体に対する抵抗部を設けてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明においては、抵抗部は粘性流体に接触し、粘性流体に対する接触面積が大きくなるので、主軸の粘性流体に対する抵抗がより大きくなる。
【００１０】
本発明に係る工作機械は、前記抵抗部は前記主軸に直角な板状をなし、前記抵抗部の一面に突起が設けてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、突起を設けることによって、粘性流体に対する接触面積が大きくなるので、主軸の粘性流体に対する抵抗がより一層大きくなる。
【００１２】
本発明に係る工作機械は、前記抵抗部を複数備え、複数の前記抵抗部を前記主軸の軸方向に並設してあり、前記収容箱の内面から前記主軸の径方向に突出しており、前記抵抗部の間に配置した突出板を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、複数の抵抗部の間に突出板を設けることによって、主軸の振動時に抵抗部が振動し、抵抗部及び突出板の間の粘性流体の圧力が高くなる。即ち、主軸の振動エネルギーを流体内部の摩擦により粘性流体の熱エネルギーに変換し、主軸の振動を減衰する。
【００１４】
本発明に係る工作機械は、前記収容箱の外面に放熱部を設けてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、主軸が振動した場合、主軸の振動エネルギーを吸収した粘性流体の温度は上昇する。放熱部は粘性流体の熱を外部に放出し、主軸及びカップリングの過熱を防止する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る工作機械にあっては、収容箱に粘性流体を注入しているので、粘性流体は主軸の振動を妨げ、主軸の振動が減衰する。その結果、ワークの加工精度の低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】工作機械を略示する斜視図である。
【図２】主軸及び主軸モータを略示する縦断面図である。
【図３】カップリング近傍の拡大縦断面図である。
【図４】収容箱を略示する分解斜視図である。
【図５】弾性部及び連結部を略示する分解斜視図である。
【図６】連結部付近の構成を略示する部分拡大縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下本発明を実施の形態に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。以下の説明では図において矢印で示す上下、左右及び前後を使用する。図１は工作機械を略示する斜視図である。
【００１９】
工作機械は前後に延びた矩形の基台１を備える。基台１上部の前側にワークを保持するワーク保持部３が設けてある。ワーク保持部３は左右方向を軸方向としたＡ軸及び上下方向を軸方向としたＣ軸回りに回転可能である。
【００２０】
基台１上部の後側に後述するコラム４を支持する為の支持台２が設けてある。支持台２上部に、前後方向に移動するＹ軸方向移動機構１０が設けてある。Ｙ軸方向移動機構１０は、前後に延びた二つのレール１１と、Ｙ軸螺子軸１２と、Ｙ軸モータ１３と、ベアリング１４とを備える。
【００２１】
レール１１は支持台２上部の左右夫々に設けてある。Ｙ軸螺子軸１２は前後に延び、二つのレール１１の間に設けてある。Ｙ軸螺子軸１２の前端部及び中途部（図示略）夫々にベアリング１４が設けてある。Ｙ軸モータ１３はＹ軸螺子軸１２の後端部に連結している。
【００２２】
Ｙ軸螺子軸１２には転動体（図示略）を介してナット（図示略）が螺合している。転動体は例えばボールである。各レール１１に複数の摺動子１５が摺動可能に設けてある。ナット及び摺動子１５の上部に移動板１６が連結している。移動板１６は水平方向に延びる。Ｙ軸モータ１３の回転によってＹ軸螺子軸１２は回転し、ナットは前後方向に移動し、移動板１６は前後方向に移動する。
【００２３】
移動板１６上面に左右方向に移動するＸ軸方向移動機構２０が設けてある。Ｘ軸方向移動機構２０は、左右に延びた二つのレール２１と、Ｘ軸螺子軸２２と、Ｘ軸モータ（図示略）と、ベアリング２４とを備える。
【００２４】
レール２１は移動板１６上面の前後夫々に設けてある。Ｘ軸螺子軸２２は左右に延び、二つのレール２１の間に設けてある。Ｘ軸螺子軸２２の左端部及び中途部（図示略）夫々にベアリング２４が設けてある。Ｘ軸モータはＸ軸螺子軸２２の右端部に連結している。
【００２５】
Ｘ軸螺子軸２２には転動体（図示略）を介してナット（図示略）が螺合している。各レール２１に複数の摺動子２６が摺動可能に設けてある。ナット及び摺動子２６の上部にコラム４が連結している。コラム４は柱状をなす。Ｘ軸モータの回転によってＸ軸螺子軸２２は回転し、ナットは左右方向に移動し、コラム４は左右方向に移動する。
【００２６】
コラム４の前面に上下方向に移動するＺ軸方向移動機構３０が設けてある。Ｚ軸方向移動機構３０は、上下に延びた二つのレール３１と、Ｚ軸螺子軸３２と、Ｚ軸モータ３３と、ベアリング３４とを備える。
【００２７】
レール３１はコラム４前面の左右夫々に設けてある。Ｚ軸螺子軸３２は上下に延び、二つのレール３１の間に設けてある。Ｚ軸螺子軸３２の下端部及び中途部夫々にベアリング３４が設けてある。なお中途部に設けたベアリングの図示は省略する。Ｚ軸モータ３３はＺ軸螺子軸３２の上端部に連結している。
【００２８】
Ｚ軸螺子軸３２には転動体（図示略）を介してナット（図示略）が螺合している。各レール３１に複数の摺動子３５が摺動可能に設けてある。ナット及び摺動子３５の前部に主軸ヘッド５が連結している。Ｚ軸モータ３３の回転によってＺ軸螺子軸３２は回転し、ナットは上下方向に移動し、主軸ヘッド５は上下方向に移動する。Ｚ軸モータ３３、Ｚ軸螺子軸３２、ナット及び転動体はボールねじ機構を構成する。
【００２９】
上下に延びた主軸５ａが主軸ヘッド５内に設けてある。主軸５ａは軸回りに回転する。主軸ヘッド５の上端部に主軸モータ６が設けてある。主軸５ａの下端部は工具を装着する。主軸モータ６の回転によって主軸５ａが回転し、工具が回転する。回転した工具は、ワーク保持部３に保持したワークを加工する。
【００３０】
工作機械は工具を交換する工具交換装置（図示略）を備える。工具交換装置は工具マガジン（図示略）に収容した工具と主軸５ａに装着した工具を交換する。
【００３１】
図２は主軸５ａ及び主軸モータ６を略示する縦断面図である。主軸モータ６は下方に突出した回転軸６ａを有する。主軸５ａの上端部と回転軸６ａはカップリング７を介して連結している。主軸５ａの下部の周囲にベアリング５ｂ及び間座５ｃが設けてある。ベアリング５ｂ及び間座５ｃは主軸ヘッド５と主軸５ａの間に配置する。
【００３２】
図３はカップリング７近傍の拡大縦断面図である。カップリング７は、回転軸６ａに連結する弾性部７６と、該弾性部７６及び主軸５ａを連結する連結部８０と、該連結部８０及び弾性部７６を収容する収容箱７０とを備える。
【００３３】
図４は収容箱７０を略示する分解斜視図である。収容箱７０は、天面部７４、第一胴部７１、第二胴部７２、第三胴部７３及び底部７５を備える。天面部７４は、底を上側に配置した有底円筒状をなす。天面部７４の下縁部にフランジ７４ｂが設けてある。天面部７４の下側に円筒状の第一胴部７１が同軸的に配置してある。第一胴部７１の上縁部にフランジ７１ｂが設けてある。二つのフランジ７１ｂ、７４ｂは対向する。第一胴部７１の上端面に円環状の溝７１ａが形成してあり、溝７１ａには封止環７１ｄが設けてある。封止環７１ｄは例えばパッキンであり、天面部７４及び第一胴部７１の隙間を水密に封止する。
【００３４】
第一胴部７１の下側に円筒状の第二胴部７２が同軸的に配置してある。第二胴部７２の上面に上方に突出した円環状のスペーサ７２ｂが設けてある。該スペーサ７２ｂの上面には円環状の溝７２ａが設けてあり、溝７２ａには封止環７２ｄが設けてある。封止環７２ｄは例えばパッキンであり、第一胴部７１及び第二胴部７２の隙間を水密に封止する。第一胴部７１の下縁部に円環状の放熱フィン７１ｃが設けてある。
【００３５】
第二胴部７２の下側に円筒状の第三胴部７３が同軸的に配置してある。第三胴部７３の上面に上方に突出した円環状のスペーサ７３ｂが設けてある。該スペーサ７３ｂの上面には円環状の溝７３ａが設けてあり、溝７３ａには封止環７３ｄが設けてある。封止環７３ｄは例えばパッキンであり、第二胴部７２及び第三胴部７３の隙間を水密に封止する。第二胴部７２の下縁部に円環状の放熱フィン７２ｃが設けてある。第三胴部７３の下縁部に円環状の放熱フィン７３ｃが設けてある。
【００３６】
第三胴部７３の下側に有底円筒状の底部７５が同軸的に配置してある。底部７５の上面に上方に突出した円環状のスペーサ７５ｂが設けてある。該スペーサ７５ｂの上面には円環状の溝７５ａが設けてあり、溝７５ａには封止環７５ｄが設けてある。封止環７５ｄは例えばパッキンであり、第三胴部７３及び底部７５の隙間を水密に封止する。底部７５の外周面に円環状の放熱フィン７５ｃが設けてある。各放熱フィン７１ｃ、７２ｃ、７３ｃ、７５ｃは放熱部を構成する。
【００３７】
スペーサ７２ｂは第一胴部７１と第二胴部７２の間に隙間を形成する。この隙間に第一ディスク９１が設けてある。第一ディスク９１の径方向中央部に貫通孔９１ｂが設けてある。該貫通孔９１ｂの直径は後述する第二連結盤８２（図５参照）よりも大きい。図４に示す如く、第一ディスク９１の上面に、径方向に延びた複数の突起９１ａが形成してある。複数の突起９１ａは放射状に配置してある。
【００３８】
スペーサ７３ｂは第二胴部７２と第三胴部７３の間に隙間を形成する。この隙間に第二ディスク９２が設けてある。第二ディスク９２の径方向中央部に貫通孔９２ｂが設けてある。該貫通孔９２ｂの直径は後述する第三連結盤８３(図５参照)よりも大きい。図４に示す如く、第二ディスク９２の上面に、径方向に延びた複数の突起９２ａが形成してある。複数の突起９２ａは放射状に配置してある。
【００３９】
スペーサ７５ｂは第三胴部７３と底部７５の間に隙間を形成する。この隙間に第三ディスク９３が設けてある。第三ディスク９３の径方向中央部に貫通孔９３ｂが設けてある。該貫通孔９３ｂの直径は後述する第四連結盤８４（図５参照）よりも大きい。図４に示す如く、第三ディスク９３の上面に、径方向に延びた複数の突起９３ａが形成してある。複数の突起９３ａは放射状に配置してある。
【００４０】
天面部７４の外側上面に嵌合筒７４ａを設けてある。回転軸６ａは嵌合筒７４ａに嵌合している。天面部７４の内側上面に弾性部７６を螺子５０で固定している。回転軸６ａは嵌合筒７４ａ及び天面部７４を介して弾性部７６に連結する。
【００４１】
弾性部７６は、上側に配置した第一ハブ７６ａと、下側に配置した第二ハブ７６ｂと、第一ハブ７６ａ及び第二ハブ７６ｂの間に配置した板ばね７６ｃとを備える。第一ハブ７６ａ及び第二ハブ７６ｂは円板状をなし、同軸的に配置してある。第一ハブ７６ａは螺子５０で天面部７４に連結し、ボルト（図示略）で板ばね７６ｃに連結している。第二ハブ７６ｂはボルト（図示略）で板ばね７６ｃに連結している。第二ハブ７６ｂの下面は弾性部７６の上部に連結する。
【００４２】
底部７５の径方向中央部に上下に貫通した貫通孔７５ｄが設けてある。貫通孔７５ｄには挿入シャフト７８が挿入してある。挿入シャフト７８の上部は弾性部７６の下部に連結する。挿入シャフト７８の下部に主軸５ａを挿入する凹部７８ｂが形成してある。凹部７８ｂの下端にコレット７９ａが設けてある。
【００４３】
挿入シャフト７８の下部外周面に螺子溝７８ａが形成してある。主軸５ａはコレット７９ａ及び凹部７８ｂに挿入してある。コレット７９ａは主軸５ａを保持する。挿入シャフト７８の下部及びコレット７９ａの外側に締め付けナット７９ｂが設けてある。締め付けナット７９ｂは螺子溝７８ａに係合し、主軸５ａを挿入シャフト７８に固定する。
【００４４】
図５は弾性部７６及び連結部８０を略示する分解斜視図、図６は連結部８０付近の構成を略示する部分拡大縦断面図である。連結部８０は、第一連結盤８１、第二連結盤８２、第三連結盤８３及び第四連結盤８４を備える。第一連結盤８１〜第四連結盤８４は円形状をなし、同軸的に上下に並ぶ。第一連結盤８１の下側に第二連結盤８２が位置し、第二連結盤８２の下側に第三連結盤８３が位置し、第三連結盤８３の下側に第四連結盤８４が位置する。第二連結盤８２は第一ディスク９１の貫通孔９１ｂの内側に位置し、第三連結盤８３は第二ディスク９２の貫通孔９２ｂの内側に位置し、第三連結盤８３は第三ディスク９３の貫通孔９３ｂの内側に位置する。
【００４５】
第一連結盤８１の下面の径方向中央部に下方に突出した雄螺子８１ａが設けてある。第二連結盤８２の上面径方向中央部分に、上方に突出した円形のスペーサ８２ａが設けてある。スペーサ８２ａの中央部には雌螺子８２ｂが設けてある。第二連結盤８２の下面の径方向中央部に下方に突出した雄螺子８２ｃが設けてある。
【００４６】
第三連結盤８３の上面径方向中央部分に、上方に突出した円形のスペーサ８３ａが設けてある。スペーサ８３ａの中央部には雌螺子８３ｂが設けてある。第三連結盤８３の下面の径方向中央部に下方に突出した雄螺子８３ｃが設けてある。
【００４７】
第四連結盤８４の上面径方向中央部分に、上方に突出した円形のスペーサ８４ａが設けてある。スペーサ８４ａの中央部には雌螺子８４ｂが設けてある。第四連結盤８４の下面の径方向中央部に下方に突出した雄螺子８４ｃが設けてある。
【００４８】
第一連結盤８１の上面は第二ハブ７６ｂに連結している。第一連結盤８１の雄螺子８１ａは、第二連結盤８２の雌螺子８２ｂに係合する。第二連結盤８２の雄螺子８２ｃは第三連結盤８３の雌螺子８３ｂに係合する。第三連結盤８３の雄螺子８３ｃは第四連結盤８４の雌螺子８４ｂに係合する。
【００４９】
前記挿入シャフト７８の上端面の中央部分に円柱状の突出部７８ｅが設けてある。突出部７８ｅの径方向中央部分に、上方に突出した円形のスペーサ７８ｇが設けてある。スペーサ７８ｇの中央部には雌螺子７８ｆが設けてある。突出部７８ｅは貫通孔７５ｄを通って収容箱７０の内側に挿入してある。
【００５０】
第四連結盤８４の雄螺子８４ｃはスペーサ７８ｇの雌螺子７８ｆに係合する。挿入シャフト７８の上端面において、突出部７８ｅの周囲に円環状の溝７８ｃが形成してある。溝７８ｃには封止環７８ｄが設けてある。封止環７８ｄは例えばパッキンである。封止環７８ｄは、挿入シャフト７８と底部７５の間の隙間を水密に封止する。
【００５１】
スペーサ８２ａは第一連結盤８１と第二連結盤８２の間に隙間を形成する。この隙間に主軸５ａに直角な第四ディスク９４が設けてある。第四ディスク９４の径方向中央部に貫通孔９４ｂが設けてある。スペーサ８２ａは貫通孔９４ｂに挿入する。図５に示す如く、第四ディスク９４の上面に、径方向に延びた複数の突起９４ａが形成してある。複数の突起９４ａは放射状に配置してある。第四ディスク９４は第一ディスク９１と第一連結盤８１の間に位置する。
【００５２】
スペーサ８３ａは第二連結盤８２と第三連結盤８３の間に隙間を形成する。この隙間に主軸５ａに直角な第五ディスク９５が設けてある。第五ディスク９５の径方向中央部に貫通孔９５ｂが設けてある。スペーサ８３ａは貫通孔９５ｂに挿入する。図５に示す如く、第五ディスク９５の上面に、径方向に延びた複数の突起９５ａが形成してある。複数の突起９５ａは放射状に配置してある。第五ディスク９５は第一ディスク９１と第二ディスク９２の間に位置する。
【００５３】
スペーサ８４ａは第三連結盤８３と第四連結盤８４の間に隙間を形成する。この隙間に主軸５ａに直角な第六ディスク９６が設けてある。第六ディスク９６の径方向中央部に貫通孔９６ｂが設けてある。スペーサ８４ａは貫通孔９６ｂに挿入する。図５に示す如く、第六ディスク９６の上面に、径方向に延びた複数の突起９６ａが形成してある。複数の突起９６ａは放射状に配置してある。第六ディスク９６は第二ディスク９２と第三ディスク９３の間に位置する。
【００５４】
スペーサ７８ｇは第四連結盤８４と突出部７８ｅの間に隙間を形成する。この隙間に主軸５ａに直角な第七ディスク９７が設けてある。第七ディスク９７の径方向中央部に貫通孔９７ｂが設けてある。スペーサ７８ｇは貫通孔９７ｂに挿入する。図５に示す如く、第七ディスク９７の上面に、径方向に延びた複数の突起９７ａが形成してある。複数の突起９７ａは放射状に配置してある。第七ディスク９７は第三ディスク９３と底部７５の間に位置する。
【００５５】
第四ディスク９４〜第七ディスク９７は主軸５ａの軸方向に並ぶ。第一ディスク９１は第四ディスク９４と第五ディスク９５の間に位置する。第二ディスク９２は第五ディスク９５と第六ディスク９６の間に位置する。第七ディスク９７は第六ディスク９６と第七ディスク９７の間に位置する。第一ディスク９１〜第三ディスク９３は突出板を構成する。第四ディスク９４〜第七ディスク９７は抵抗部を構成する。突出板の形状はディスク形状に限らない。例えば、収容箱７０から内側に突出した一又は複数の矩形板を突出板としてもよい。抵抗部の形状はディスク形状に限らない。例えば、連結部８０から径方向外側に突出した一又は複数の矩形板を抵抗部としてもよい。
【００５６】
収容箱７０には液体状の粘性流体６０、例えばシリコンオイルを注入してあり、粘性流体６０は収容箱７０を満たす。粘性流体６０の粘性は比較的高く、粘性流体６０の粘性係数の範囲としては、例えば、２０〜５０[Ｐａ・s]が挙げられる。各封止環７１ｄ、７２ｄ、７３ｄ、７５ｄ、７８ｄは、天面部７４と第一胴部７１の間、第一胴部７１と第二胴部７２の間、第二胴部７２と第三胴部７３の間、第三胴部７３と底部７５の間及び挿入シャフト７８と底部７５の間の隙間を水密に封止し、粘性流体６０の漏出を防止する。
【００５７】
ワーク加工時に工具は振動する。主軸５ａはカップリング７付近で大きく振動する。工作機械は、収容箱７０に高粘性の粘性流体６０を注入しているので、粘性流体６０は主軸５ａの振動を妨げ、主軸５ａの振動が減衰する。その結果、ワークの加工精度の低下を防止できる。
【００５８】
また第四ディスク９４〜第七ディスク９７は粘性流体６０に接触し、粘性流体６０に対する接触面積が大きくなるので、主軸５ａが振動した場合、主軸５ａの粘性流体６０に対する抵抗がより大きくなり、短時間で振動が減衰する。
【００５９】
また突起９１ａ、９２ａ、９３ａを設けることによって、粘性流体６０に対する接触面積が大きくなるので、主軸５ａの粘性流体６０に対する抵抗がより一層大きくなり、より短時間で振動が減衰する。
【００６０】
また第四ディスク９４〜第七ディスク９７の間に第一ディスク９１〜第三ディスク９３を設けることによって、主軸５ａの振動時に第四ディスク９４〜第七ディスク９７が振動し、第四ディスク９４〜第七ディスク９７及び第一ディスク９１〜第三ディスク９３の間の粘性流体６０の圧力が高くなる。即ち、主軸５ａの振動エネルギーを粘性流体６０の圧力エネルギーに変換するので、主軸５ａの振動が減衰し易くなる。
【００６１】
また主軸５ａが振動した場合、主軸５ａの振動エネルギーを吸収した粘性流体６０の温度は上昇する。放熱フィン７１ｃ、７２ｃ、７５ｃは粘性流体６０の熱を外部に放出し、主軸５ａ及びカップリング７の過熱を防止する。
【００６２】
また第四ディスク９４〜第七ディスク９７に突起９４ａ〜９７ａを設けることによって粘性流体６０が流れ難くなるので、主軸５ａの粘性流体６０に対する抵抗がより一層大きくなる。
【符号の説明】
【００６３】
５ａ  主軸
６  モータ
６ａ  回転軸
６０  粘性流体
７  カップリング
７０  収容箱
７１ｃ、７２ｃ、７３ｃ  放熱フィン（放熱部）
７６  弾性部
８０  連結部
８１  第一連結盤
８２  第二連結盤
８３  第三連結盤
８４  第四連結盤
９１〜９３  第一ディスク〜第三ディスク（突出板）
９４〜９７  第四ディスク〜第七ディスク（抵抗部）
【図１】
2018108609.tif 000003
【図２】
2018108609.tif 000004
【図３】
2018108609.tif 000005
【図４】
2018108609.tif 000006
【図５】
2018108609.tif 000007
【図６】
2018108609.tif 000008