(57)【要約】【課題】複数種類の分光画像に対応する複数種類の光学フィルタを備える構成では、装置の大型化やコストアップを抑えることが難しく、また、コントローラの処理負荷が大きい。【解決手段】内視鏡用光源装置に搭載されるターレット型光学素子を、中心軸周りに回転可能に軸支され、中心軸周りに位置する第一の円環状領域と、その外側に位置する第二の円環状領域とを有する回転板と、回転板に形成された複数の開口部に配置された光学フィルタとを備える構成とする。回転板は、第一、第二の円環状領域内のそれぞれに、第一、第二の画像を生成するために必要な分光特性を持つ光を取り出すための光学フィルタが配置された開口部が形成されている。【選択図】図３
2018019975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡用光源装置に搭載されるターレット型光学素子であって、
前記内視鏡用光源装置内に中心軸周りに回転可能に軸支される回転板と、
前記回転板に形成された複数の開口部のうち少なくとも一部の開口部に配置された光学フィルタと、
を備え、
前記回転板は、
前記中心軸周りに位置する第一の円環状領域と、
前記第一の円環状領域の外側に位置する第二の円環状領域と、
を有し、
前記第一の円環状領域内に第一の開口部が第一の数だけ周方向に並べて形成され、
前記第二の円環状領域内に第二の開口部が前記第一の数と異なる第二の数だけ周方向に並べて形成され、
光源から射出された光の中から第一の画像を生成するために必要な分光特性を持つ光を取り出すための光学フィルタが前記第一の開口部の少なくとも一つに配置され、
前記光源から射出された光の中から第二の画像を生成するために必要な分光特性を持つ光を取り出すための光学フィルタが前記第二の開口部の少なくとも一つに配置されている、
ターレット型光学素子。
【請求項２】
前記各第一の開口部間及び前記各第二の開口部間に、前記光源から射出された光の光束直径よりも大きい遮光領域が形成されている、
請求項１に記載のターレット型光学素子。
【請求項３】
前記複数の開口部のうち前記少なくとも一部の開口部に対応する光学フィルタが取り付けられたベース部材
を備え、
前記ベース部材が前記回転板に取り付けられることにより、前記光学フィルタが対応する開口部に配置されている、
請求項１又は請求項２に記載のターレット型光学素子。
【請求項４】
前記光学フィルタとして一対の光学フィルタ部材よりなるものを含み、
前記一対の光学フィルタ部材は、
前記ベース部材に挟持されていることにより、互いに隙間無く並んだ状態で、対応する開口部に配置されている、
請求項３に記載のターレット型光学素子。
【請求項５】
前記光学フィルタの形状は、
直線のみで構成される形状である、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載のターレット型光学素子。
【請求項６】
前記第一の画像は、
それぞれ異なる分光特性を持つｎ（ｎは２以上の整数）種類の光を用いて生成されるものであり、
前記第二の画像は、
それぞれ異なる分光特性を持つｍ（ｍは２以上かつｎと異なる整数）種類の光を用いて生成されるものであり、
前記回転板に、
前記ｎ種類の光のそれぞれに対応する、それぞれ異なる分光特性を持つ光学フィルタが配置された、ｎ個の前記第一の開口部の組が、前記第一の円環状領域内に少なくとも一組配置され、
前記ｍ種類の光のそれぞれに対応する、それぞれ異なる分光特性を持つ光学フィルタが配置された、ｍ個の前記第二の開口部の組が、前記第二の円環状領域内に少なくとも一組配置されている、
請求項１から請求項５の何れか一項に記載のターレット型光学素子。
【請求項７】
前記第一の開口部は、
前記第一の円環状領域内に周方向に等角度ピッチに並べて形成され、
前記第二の開口部は、
前記第二の円環状領域内に周方向に等角度ピッチに並べて形成されている、
請求項１から請求項６の何れか一項に記載のターレット型光学素子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡用光源装置に搭載されるターレット型光学素子に関する。
【背景技術】
【０００２】
特殊な画像を撮影することが可能な内視鏡システムが知られている。例えば特許文献１に、この種の内視鏡システムの具体的構成が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の内視鏡システムは、光源装置を備えている。特許文献１に記載の光源装置には、ターレット型光学素子が搭載されている。特許文献１に記載のターレット型光学素子は、一対のフィルタ板を備えている。一方のフィルタ板（帯域切替フィルタ板）には、通常観察用フィルタ、赤外蛍光観察用フィルタ、狭帯域光観察用フィルタ及び赤外光観察用フィルタが取り付けられている。他方のフィルタ板（回転フィルタ板）には、Ｒフィルタ、Ｇフィルタ及びＢフィルタが外周側領域に取り付けられており、励起フィルタ、Ｇフィルタ及びＩＲフィルタが内周側領域に取り付けられている。
【０００４】
コントローラは、通常観察時、狭帯域光観察時、赤外光観察時には、それぞれ、通常観察用フィルタ、狭帯域光観察用フィルタ、赤外光観察用フィルタを光路上に配置すると共に、回転フィルタ板の外周側を光路上に配置し回転駆動して、Ｒフィルタ、Ｇフィルタ、Ｂフィルタを光路上に順次挿入する。コントローラは、赤外蛍光観察時には、赤外蛍光観察用フィルタを光路上に配置すると共に、回転フィルタ板の内周側を光路上に配置し回転駆動して、励起フィルタ、Ｇフィルタ、ＩＲフィルタを光路上に順次挿入する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２９４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、一対のフィルタ板を観察モードに応じて駆動制御することにより、観察モードに応じた複数種類の分光画像を撮影することが可能となっている。しかし、この構成では、フィルタ板を駆動する駆動機構も一対必要となるため、フィルタ板を１枚備える構成と比べて装置が大型化すると共に製造コストがアップするという問題が指摘される。また、観察モードに応じて一対のフィルタ板の各々を独立に制御する必要上、コントローラの処理負荷が大きいという問題も指摘される。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数種類の分光画像等の特殊画像を撮影するための複数種類の光学フィルタを備えつつも、装置の大型化やコストアップ、コントローラの処理負荷を抑えるのに好適なターレット型光学素子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態に係るターレット型光学素子は、内視鏡用光源装置に搭載されるものであり、内視鏡用光源装置内に中心軸周りに回転可能に軸支される回転板と、回転板に形成された複数の開口部のうち少なくとも一部の開口部に配置された光学フィルタとを備える。回転板は、中心軸周りに位置する第一の円環状領域と、第一の円環状領域の外側に位置する第二の円環状領域とを有している。回転板は、第一の円環状領域内に第一の開口部が第一の数だけ周方向に並べて形成され、第二の円環状領域内に第二の開口部が第一の数と異なる第二の数だけ周方向に並べて形成されている。より詳細には、光源から射出された光の中から第一の画像を生成するために必要な分光特性を持つ光を取り出すための光学フィルタが第一の開口部の少なくとも一つに配置され、光源から射出された光の中から第二の画像を生成するために必要な分光特性を持つ光を取り出すための光学フィルタが第二の開口部の少なくとも一つに配置されている。
【０００９】
また、本発明の一実施形態において、ターレット型光学素子は、各第一の開口部間及び各第二の開口部間に、光源から射出された光の光束直径よりも大きい遮光領域が形成されている構成としてもよい。
【００１０】
また、本発明の一実施形態に係るターレット型光学素子は、複数の開口部のうち少なくとも一部の開口部に対応する光学フィルタが取り付けられたベース部材を備えており、ベース部材が回転板に取り付けられることにより、光学フィルタが対応する開口部に配置されている構成としてもよい。
【００１１】
また、本発明の一実施形態において、光学フィルタとして一対の光学フィルタ部材よりなるものが含まれていてもよい。一対の光学フィルタ部材は、例えば、ベース部材に挟持されていることにより、互いに隙間無く並んだ状態で、対応する開口部に配置されている。
【００１２】
また、本発明の一実施形態において、光学フィルタの形状は、例えば、直線のみで構成される形状である。
【００１３】
また、本発明の一実施形態において、第一の画像は、例えば、それぞれ異なる分光特性を持つｎ（ｎは２以上の整数）種類の光を用いて生成されるものである。また、第二の画像は、例えば、それぞれ異なる分光特性を持つｍ（ｍは２以上かつｎと異なる整数）種類の光を用いて生成されるものである。この場合、回転板に、ｎ種類の光のそれぞれに対応する、それぞれ異なる分光特性を持つ光学フィルタが配置された、ｎ個の第一の開口部の組が、第一の円環状領域内に少なくとも一組配置され、ｍ種類の光のそれぞれに対応する、それぞれ異なる分光特性を持つ光学フィルタが配置された、ｍ個の第二の開口部の組が、第二の円環状領域内に少なくとも一組配置されていてもよい。
【００１４】
また、本発明の一実施形態において、第一の開口部は、例えば、第一の円環状領域内に周方向に等角度ピッチに並べて形成されている。また、第二の開口部は、例えば、第二の円環状領域内に周方向に等角度ピッチに並べて形成されている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一実施形態によれば、複数種類の分光画像等の特殊画像を撮影するための複数種類の光学フィルタを備えつつも、装置の大型化やコストアップ、コントローラの処理負荷を抑えるのに好適なターレット型光学素子が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】５５０ｎｍ付近を拡大したヘモグロビンの吸収スペクトルである。
【図２】本発明の一実施形態に係る電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るプロセッサに備えられる回転フィルタ部を集光レンズ側から視た正面図である。
【図４】図３中矢印Ａ方向から回転フィルタ部付近を視たときのプロセッサの内部構成を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るプロセッサに備えられるスライドアクチュエータ部の概略構成を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る回転フィルタ部に備えられる狭帯域観察用フィルタの分光特性例を示す図である。
【図７】本発明の変形例に係る回転式ターレットの構成例を示す図である。
【図８】本発明の別の変形例に係る回転式ターレットの構成例を示す図である。
【図９】図８の変形例に係る回転式ターレットの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下においては、本発明の一実施形態として電子内視鏡システムを例に取り説明する。本実施形態に係る電子内視鏡システムは、波長域の異なる光で撮像した複数の画像に基づいて被写体の生体情報（例えば酸素飽和度）を定量的に分析して画像化することが可能であり、また、特定の生体構造（例えば血管）を強調する分光画像を生成することが可能なシステムである。
【００１８】
［ヘモグロビンの分光特性及び酸素飽和度の計算原理］
本実施形態に係る電子内視鏡システムの構成を詳細に説明する前に、ヘモグロビンの分光特性と、本実施形態における酸素飽和度の計算原理について説明する。
【００１９】
図１に、５５０ｎｍ付近のヘモグロビンの吸収スペクトルを示す。ヘモグロビンは、５５０ｎｍ付近にポルフィリンに由来するＱ帯と呼ばれる強い吸収帯を有している。ヘモグロビンの吸収スペクトルは、酸素飽和度（全ヘモグロビンのうち酸素化ヘモグロビンが占める割合）に応じて変化する。図１における実線の波形は、酸素飽和度が１００％の場合の（すなわち、酸素化ヘモグロビンHbOの）吸収スペクトルを示し、長破線の波形は、酸素飽和度が０％の場合の（すなわち、還元ヘモグロビンHbの）吸収スペクトルを示す。また、短破線は、その中間の酸素飽和度（１０、２０、３０、・・・９０％）におけるヘモグロビン（酸素化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの混合物）の吸収スペクトルを示す。
【００２０】
図１に示されるように、Ｑ帯において、酸素化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンは互いに異なるピーク波長を有している。具体的には、酸素化ヘモグロビンは、波長５４２ｎｍ付近に吸収ピークＰ１を有しており、波長５７８ｎｍ付近に吸収ピークＰ３を有している。一方、還元ヘモグロビンは、５５８ｎｍ付近に吸収ピークＰ２を有している。図１は、各成分（酸素化ヘモグロビン、還元ヘモグロビン）の濃度の和が一定となる２成分系の吸収スペクトルであるため、各成分の濃度（すなわち酸素飽和度）によらず吸収が一定となる等吸収点Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４が現れる。
【００２１】
以下の説明では、等吸収点Ｅ１とＥ２とで挟まれた波長領域を「波長域Ｒ１」と記し、等吸収点Ｅ２とＥ３とで挟まれた波長領域を「波長域Ｒ２」と記し、等吸収点Ｅ３とＥ４とで挟まれた波長領域を「波長域Ｒ３」と記す。また、等吸収点Ｅ１とＥ４とで挟まれた波長領域（すなわち波長域Ｒ１、Ｒ２及びＲ３を合わせたもの）を「波長域Ｒ０」と記す。
【００２２】
図１に示されるように、隣接する等吸収点間では、酸素飽和度に対して吸収が単調に増加又は減少する。また、隣接する等吸収点間では、ヘモグロビンの吸収は、酸素飽和度に対してほぼ線形的に変化する。
【００２３】
具体的には、波長域Ｒ１、Ｒ３におけるヘモグロビンの吸収ＡＲ１、ＡＲ３は酸素化ヘモグロビンの濃度（酸素飽和度）に対して線形的に単調増加し、波長域Ｒ２におけるヘモグロビンの吸収ＡＲ２は還元ヘモグロビンの濃度（１−酸素飽和度）に対して線形的に単調増加する。従って、次式（１）により定義される指標Ｘは、酸素化ヘモグロビンの濃度（酸素飽和度）に対して線形的に単調増加する。
（式１）
Ｘ＝（ＡＲ１＋ＡＲ３）-ＡＲ２
【００２４】
従って、予め実験的に酸素飽和度と指標Ｘとの定量的な関係を取得すれば、指標Ｘの値から酸素飽和度を計算することができる。
【００２５】
［電子内視鏡システムの構成］
図２は、本実施形態に係る電子内視鏡システム１の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、電子内視鏡システム１は、電子スコープ１００、プロセッサ２００及びモニタ３００を備えている。
【００２６】
プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２及びタイミングコントローラ２０４を備えている。システムコントローラ２０２は、メモリ２１２に記憶された各種プログラムを実行し、電子内視鏡システム１全体を統括的に制御する。また、システムコントローラ２０２は、操作パネル２１４に接続されている。システムコントローラ２０２は、操作パネル２１４より入力される術者からの指示に応じて、電子内視鏡システム１の各動作及び各動作のためのパラメータを変更する。タイミングコントローラ２０４は、各部の動作のタイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡システム１内の各回路に出力する。
【００２７】
ランプ２０８は、ランプ電源イグナイタ２０６による始動後、白色光Ｌを射出する。ランプ２０８は、例えば、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプである。なお、ランプ２０８は、ＬＤ（Laser Diode）やＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の半導体発光素子に置き換えてもよい。半導体発光素子に関しては、他の光源と比較して、低消費電力、発熱量が小さい等の特徴があるため、消費電力や発熱量を抑えつつ明るい画像を取得できるというメリットがある。
【００２８】
ランプ２０８より射出された白色光Ｌは、回転フィルタ部２６０に入射される。図３は、回転フィルタ部２６０を集光レンズ２１０側から視た正面図である。図４は、図３中矢印Ａ方向から回転フィルタ部２６０付近を視たときのプロセッサ２００の内部構成を示す図である。図２〜図４に示されるように、回転フィルタ部２６０は、回転式ターレット２６１、ＤＣモータ２６２、ドライバ２６３、フォトインタラプタ２６４及びスライドアクチュエータ部２６５を備えている。
【００２９】
回転式ターレット２６１の中心に形成された軸受孔には、ＤＣモータ２６２のモータ軸２６２ａ（後述）が圧入されている。回転式ターレット２６１は、モータ軸２６２ａにより、その中心軸周りに回転可能に軸支されている。
【００３０】
回転式ターレット２６１は、中心軸周りに位置する第一の円環状領域２６１ａと、第一の円環状領域２６１ａの外側に位置する第二の円環状領域２６１ｂとを有している。図３においては、説明の便宜上、第一の円環状領域２６１ａと第二の円環状領域２６１ｂとの境界を一点鎖線で示す。
【００３１】
第一の円環状領域２６１ａには、２つの開口部が周方向に並べて形成されている。第一の円環状領域２６１ａ内の各開口部には、通常観察用フィルタＦｎ、狭帯域観察用フィルタＦｓ３が周方向に順に並べて取り付けられている。
【００３２】
第二の円環状領域２６１ｂには、３つの開口部が周方向に並べて形成されている。第二の円環状領域２６１ｂ内の各開口部には、第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１、通常観察用フィルタＦｎ、第二の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ２が周方向に順に並べて取り付けられている。
【００３３】
各光学フィルタ（各開口部）は、扇形状を有しており、第一の円環状領域２６１ａ内では１８０°の角度ピッチで配置されており、第二の円環状領域２６１ｂ内では１２０°の角度ピッチで配置されている。また、各光学フィルタは、何れも誘電体多層膜フィルタであるが、他の方式の光学フィルタ（例えば、誘電体多層膜を反射膜として用いたエタロンフィルタ等）であってもよい。
【００３４】
第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１は、５５０ｎｍ帯の光を選択的に透過させる光バンドパスフィルタである。図１に示されるように、第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１は、等吸収点Ｅ１からＥ４までの波長域（すなわち、波長域Ｒ０）の光を低損失で透過させ、それ以外の波長領域の光を遮蔽する分光特性を持つ。第二の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ２は、等吸収点Ｅ２からＥ３までの波長域（すなわち、波長域Ｒ２）の光を低損失で透過させ、それ以外の波長領域の光を遮蔽する分光特性を持つ。
【００３５】
通常観察用フィルタＦｎは、紫外線カットフィルタである。通常観察用フィルタＦｎは、単なる開口（光学フィルタの無いもの）や絞り機能を兼ねたスリット（光学フィルタの無いもの）に置き換えてもよい。
【００３６】
図６に、狭帯域観察用フィルタＦｓ３の分光特性を２つ例示する。図６（ａ）、図６（ｂ）の各図中、縦軸は、正規化された透過率を示し、横軸は波長（単位：ｎｍ）を示す。図６（ａ）、図６（ｂ）の各図に示されるように、狭帯域観察用フィルタＦｓ３は、ヘモグロビンに対する吸収特性の高い波長域（４２０ｎｍ付近や５５０ｎｍ付近の波長域）にピークを持つ半値幅の狭い透過特性を持つ。４２０ｎｍ付近の波長域の光は表層付近の血管構造を観察するのに適しており、５５０ｎｍ付近の波長域の光は深層の血管構造を観察するのに適している。
【００３７】
図５は、スライドアクチュエータ部２６５の概略構成を示す図である。図５に示されるように、スライドアクチュエータ部２６５は周知の構成を有したものであり、回転式ターレット２６１を白色光Ｌの光路（図５では紙面に対して垂直な方向）と直交する方向（以下、「光路直交方向」と記す。）にスライドさせることができる。
【００３８】
スライドアクチュエータ部２６５は、光路直交方向に延びるガイドレール２６５ａを有している。ガイドレール２６５ａには、支持フレーム２６５ｂがガイドレール２６５ａの軸線方向（光路直交方向）にスライド可能に保持されている。支持フレーム２６５ｂにはＤＣモータ２６２が保持されている。ＤＣモータ２６２は、モータ軸２６２ａが回転式ターレット２６１の中心を貫通する軸受孔に圧入されている。
【００３９】
スライドアクチュエータ部２６５は、術者による操作パネル２１４の操作に従って駆動するステッピングモータ２６５ｃを有している。ステッピングモータ２６５のモータ軸には、両端が支持ブラケット２６５ｄにより回転可能に支持されたリードスクリュ２６５ｅが連結している。リードスクリュ２６５ｅには、リードナット２６５ｆがリードスクリュ２６５ｅの回転に伴ってリードスクリュ２６５ｅの軸線方向（ガイドレール２６５ａの軸線方向と平行な方向であって、光路直交方向）に進退可能に保持されている。リードナット２６５ｆと支持フレーム２６５ｂは、アーム２６５ｇを介して連結されている。
【００４０】
ステッピングモータ２６５ｃが術者の操作に従って駆動すると、リードスクリュ２６５ｅが回転し、リードナット２６５ｆがリードスクリュ２６５ｅの回転に応じて光路直交方向（リードスクリュ２６５ｅの軸線方向）に進退する。アーム２６５ｇを介してリードナット２６５ｆと連結された支持フレーム２６５ｂは、リードナット２６５ｆと共に光路直交方向（ガイドレール２６５ａの軸線方向）にスライドする。これにより、支持フレーム２６５ｂに保持されたＤＣモータ２６２及びＤＣモータ２６２のモータ軸２６２ａに軸支された回転式ターレット２６１が光路直交方向に移動する。
【００４１】
スライドアクチュエータ部２６５が回転式ターレット２６１を光路直交方向に移動させると、ランプ２０８（白色光Ｌの光路）に対する回転式ターレット２６１の位置がシフトする。回転式ターレット２６１の第二の円環状領域２６１ｂが白色光Ｌの光路に配置されている場合は、回転式ターレット２６１が光路直交方向にシフトすることにより、回転式ターレット２６１の第一の円環状領域２６１ａが白色光Ｌの光路に配置される。回転式ターレット２６１の第一の円環状領域２６１ａが白色光Ｌの光路に配置されている場合は、回転式ターレット２６１が光路直交方向にシフトすることにより、回転式ターレット２６１の第二の円環状領域２６１ｂが白色光Ｌの光路に配置される。
【００４２】
ドライバ２６３は、システムコントローラ２０２による制御下でＤＣモータ２６２を駆動する。ＤＣモータ２６２は、ドライバ２６３より駆動電流が供給されると、回転式ターレット２６１をモータ軸２６２ａ中心に一定速度で回転させる。
【００４３】
回転式ターレット２６１の第二の円環状領域２６１ｂが白色光Ｌの光路に配置されている場合を考える。以下、回転式ターレット２６１の第二の円環状領域２６１ｂが白色光Ｌの光路に配置されている状態を「酸素飽和度分布画像撮像状態」と記す。
【００４４】
酸素飽和度分布画像撮像状態では、ドライバ２６３は、回転式ターレット２６１の第二の円環状領域２６１ｂに配置される光学フィルタが３つであることから、回転式ターレット２６１を３フレーム期間で一回転する速度で回転させる。これにより、第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１、通常観察用フィルタＦｎ、第二の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ２の各光学フィルタが撮像周期（フレーム周期）と同期したタイミングで白色光Ｌの光路に順次挿入される。そのため、ランプ２０８より入射された白色光Ｌから、スペクトルの異なる照射光がフレーム周期と同期したタイミングで順次取り出される。なお、各光学フィルタによる照射光の取り出し期間は、遮光領域２６１Ａ（後述）による遮光期間によって区切られている。
【００４５】
ここで、説明の便宜上、第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１透過後の白色光Ｌを「第一の酸素飽和度観察光Ｌｓ１」と記し、第二の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ２透過後の白色光Ｌを「第二の酸素飽和度観察光Ｌｓ２」と記し、狭帯域観察用フィルタＦｓ３透過度の白色光Ｌを「狭帯域観察光Ｌｓ３」と記し、通常観察用フィルタＦｎ透過後の白色光Ｌを「通常光Ｌｎ」と記す。
【００４６】
回転式ターレット２６１は、回転動作中、循環的に、第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１より第一の酸素飽和度観察光Ｌｓ１を取り出し、通常観察用フィルタＦｎより通常光Ｌｎを取り出し、第二の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ２より第二の酸素飽和度観察光Ｌｓ２を取り出す。回転式ターレット２６１の回転位置や回転の位相は、回転式ターレット２６１の外周付近に形成された開口（不図示）をフォトインタラプタ２６４によって検出することにより制御される。なお、以降の説明において「フレーム」は「フィールド」に置き替えてもよい。本実施形態において、フレーム周期、フィールド周期はそれぞれ、１／３０秒、１／６０秒である。
【００４７】
回転式ターレット２６１の第一の円環状領域２６１ａが白色光Ｌの光路に配置されている場合を考える。以下、回転式ターレット２６１の第一の円環状領域２６１ａが白色光Ｌの光路に配置されている状態を「狭帯域観察画像撮像状態」と記す。
【００４８】
狭帯域観察画像撮像状態では、ドライバ２６３は、回転式ターレット２６１の第一の円環状領域２６１ａに配置される光学フィルタが２つであることから、回転式ターレット２６１を２フレーム期間で一回転する速度で回転させる。これにより、通常観察用フィルタＦｎと狭帯域観察用フィルタＦｓ３とが撮像周期（フレーム周期）と同期したタイミングで白色光Ｌの光路に交互に挿入される。そのため、ランプ２０８より入射された白色光Ｌから、通常光Ｌｎと狭帯域観察光Ｌｓ３とがフレーム周期と同期したタイミングで交互に取り出される。
【００４９】
回転フィルタ部２６０より取り出された照射光（第一の酸素飽和度観察光Ｌｓ１、第二の酸素飽和度観察光Ｌｓ２、狭帯域観察光Ｌｓ３、通常光Ｌｎ）は、集光レンズ２１０によって集光されながら羽根絞り（不図示）を介して適正な光量に制限されて、ＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２の入射端面に集光されてＬＣＢ１０２内に入射される。
【００５０】
なお、本実施形態では、回転式ターレット２６１の第二の円環状領域２６１ｂに、第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１、通常観察用フィルタＦｎ、第二の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ２が配置され、回転式ターレット２６１の第一の円環状領域２６１ａに、通常観察用フィルタＦｎ、狭帯域観察用フィルタＦｓ３が配置されているが、別の実施形態では、各円環状領域に配置される光学フィルタが上記と逆であってもよい。
【００５１】
回転式ターレット２６１は、各光学フィルタ（開口部）間の領域（図３中、点線で示される領域であり、以下、説明の便宜上「遮光領域２６１Ａ」と記す。）が白色光Ｌの光路に挿入されているとき、白色光Ｌを遮蔽する。回転式ターレット２６１の回転動作中に白色光Ｌを実質完全に遮蔽する期間を発生させるため、遮光領域２６１Ａは、図３に示されるように、白色光Ｌの光束直径よりも大きくなっている。
【００５２】
周方向に関し、第二の円環状領域２６１ｂは第一の円環状領域２６１ａよりも全長が長い。この一方で、遮光領域２６１Ａは、第一、第二の何れの円環状領域においても大きさが変わらない。そのため、第一の円環状領域２６１ａよりも第二の円環状領域２６１ｂの方が広い角度範囲を持つ光学フィルタを配置することができる。広い角度範囲を持つ光学フィルタを配置することにより、回転式ターレット２６１の回転動作中、より長い時間、白色光Ｌから照射光を取り出すことができるようになる。従って、第二の円環状領域２６１ｂには、より多くの光量を確保したい照射光に対応する光学フィルタを配置することが好ましい。
【００５３】
また、第一の円環状領域２６１ａの光学フィルタは、必要とされる面積が第二の円環状領域２６１ｂの光学フィルタよりも小さい。フィルタ面積の削減によるコストダウンを優先させる場合は、高価な光学フィルタを、必要面積の小さい第一の円環状領域２６１ａに配置することが好ましい。
【００５４】
ＬＣＢ１０２内に入射された照射光（第一の酸素飽和度観察光Ｌｓ１、第二の酸素飽和度観察光Ｌｓ２、狭帯域観察光Ｌｓ３、通常光Ｌｎ）は、ＬＣＢ１０２内を伝播して電子スコープ１００の先端に配置されたＬＣＢ１０２の射出端面より射出され、配光レンズ１０４を介して被写体に照射される。具体的には、酸素飽和度分布画像撮像状態では、被写体は、第一の酸素飽和度観察光Ｌｓ１、通常光Ｌｎ、第二の酸素飽和度観察光Ｌｓ２により順次照射される。また、狭帯域観察画像撮像状態では、被写体は、通常光Ｌｎと狭帯域観察光Ｌｓ３とにより交互に照射される。照射光により照射された被写体からの戻り光は、対物レンズ１０６を介して固体撮像素子１０８の受光面上で光学像を結ぶ。
【００５５】
固体撮像素子１０８は、ベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。固体撮像素子１０８は、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の画像信号を生成して出力する。なお、固体撮像素子１０８は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやその他の種類の撮像装置に置き換えられてもよい。固体撮像素子１０８はまた、補色系フィルタを搭載したものであってもよい。
【００５６】
回転フィルタ部２６０による各照射光の切り換えのタイミングは、固体撮像素子１０８における撮像期間（フレーム期間）の切り換えのタイミングと同期している。従って、酸素飽和度分布画像撮像状態では、固体撮像素子１０８は、１フレーム期間中、第一の酸素飽和度観察光Ｌｓ１を受光して第一の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ１を生成して出力し、続く１フレーム期間中、通常光Ｌｎを受光して通常観察用画像信号Ｓｎを生成して出力し、続く１フレーム期間中、第二の酸素飽和度観察光Ｌｓ２を受光して第二の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ２を生成して出力する。すなわち、固体撮像素子１０８により、第一の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ１、通常観察用画像信号Ｓｎ、第二の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ２が順次生成されて出力される。また、狭帯域観察画像撮像状態では、固体撮像素子１０８は、１フレーム期間中、通常光Ｌｎを受光して通常観察用画像信号Ｓｎを生成して出力し、続く１フレーム期間中、狭帯域観察光Ｌｓ３を受光して狭帯域観察用画像信号Ｓｓ３を生成して出力する。すなわち、固体撮像素子１０８により、通常観察用画像信号Ｓｎと狭帯域観察用画像信号Ｓｓ３とが１フレーム周期で交互に生成されて出力される。
【００５７】
電子スコープ１００の接続部内には、ドライバ信号処理回路１１０が備えられている。酸素飽和度分布画像撮像状態では、固体撮像素子１０８からドライバ信号処理回路１１０に画像信号Ｓｓ１、Ｓｎ、Ｓｓ２がフレーム周期で順次入力され、狭帯域観察画像撮像状態では、固体撮像素子１０８からドライバ信号処理回路１１０に画像信号ＳｎとＳｓ３とがフレーム周期で交互に入力される。ドライバ信号処理回路１１０は、固体撮像素子１０８より入力される画像信号に対して所定の処理を施して、プロセッサ２００の前段信号処理回路２２０に出力する。
【００５８】
ドライバ信号処理回路１１０はまた、メモリ１１２にアクセスして電子スコープ１００の固有情報を読み出す。メモリ１１２に記録される電子スコープ１００の固有情報には、例えば、固体撮像素子１０８の画素数や感度、動作可能なフレームレート、型番等が含まれる。ドライバ信号処理回路１１０は、メモリ１１２より読み出された固有情報をシステムコントローラ２０２に出力する。
【００５９】
システムコントローラ２０２は、電子スコープ１００の固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。システムコントローラ２０２は、生成された制御信号を用いて、プロセッサ２００に接続されている電子スコープに適した処理がなされるようにプロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。
【００６０】
タイミングコントローラ２０４は、システムコントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１０にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１０は、タイミングコントローラ２０４から供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８をプロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。
【００６１】
酸素飽和度分布画像撮像状態では、ドライバ信号処理回路１１０から前段信号処理回路２２０に画像信号Ｓｓ１、Ｓｎ、Ｓｓ２がフレーム周期で順次入力され、狭帯域観察画像撮像状態では、ドライバ信号処理回路１１０から前段信号処理回路２２０に画像信号ＳｎとＳｓ３とがフレーム周期で交互に入力される。前段信号処理回路２２０は、ドライバ信号処理回路１１０より１フレーム周期で入力される画像信号に対して所定の信号処理を施してフレームメモリ２３０に出力する。
【００６２】
フレームメモリ２３０は、３つのフレームメモリ（第一のフレームメモリ２３０ｍＡ、第二のフレームメモリ２３０ｍＢ、第三のフレームメモリ２３０ｍＣ）を有している。各フレームメモリには、前段信号処理回路２２０より入力される画像信号が書き込まれる（上書きされる）。具体的には、酸素飽和度分布画像撮像状態では、第一のフレームメモリ２３０ｍＡ、第二のフレームメモリ２３０ｍＢ、第三のフレームメモリ２３０ｍＣのそれぞれに、第一の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ１、第二の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ２、通常観察用画像信号Ｓｎが書き込まれる。また、狭帯域観察画像撮像状態では、第一のフレームメモリ２３０ｍＡ、第三のフレームメモリ２３０ｍＣのそれぞれに、狭帯域観察用画像信号Ｓｓ３、通常観察用画像信号Ｓｎが書き込まれる。フレームメモリ２３０は、各フレームメモリの画像信号をタイミングコントローラ２０４からのクロックパルスに同期させて後段信号処理回路２４０に順次出力する。
【００６３】
酸素飽和度分布画像撮像状態では、後段信号処理回路２４０は、上記式（１）を用いて、フレームメモリ２３０より入力される第一の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ１及び第二の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ２から指標Ｘを計算する。
【００６４】
後段信号処理回路２４０が備える不揮発性メモリ（不図示）には、予め実験的に取得されたヘモグロビンの酸素飽和度と指標Ｘの値との定量的関係を示す数値表が記憶されている。後段信号処理回路２４０は、この数値表を参照して、上記式（１）を用いて算出された指標Ｘの値に対応する酸素飽和度ＳａｔＯ２（ｘ，ｙ）を取得する。後段信号処理回路２４０は、取得された酸素飽和度ＳａｔＯ２（ｘ，ｙ）に所定の定数を乗じた値を各画素（ｘ，ｙ）の画素値とする画像データ（酸素飽和度分布画像データ）を生成する。
【００６５】
また、後段信号処理回路２４０は、フレームメモリ２３０より入力される通常観察用画像信号Ｓｎを用いて通常観察用画像データを生成する。
【００６６】
後段信号処理回路２４０は、酸素飽和度分布画像データ及び通常観察用画像データを所定のビデオフォーマット信号に変換する。変換されたビデオフォーマット信号は、モニタ３００に出力される。これにより、酸素飽和度分布画像や通常観察画像がモニタ３００の表示画面に表示される。
【００６７】
また、狭帯域観察画像撮像状態では、後段信号処理回路２４０は、フレームメモリ２３０より入力される狭帯域観察用画像信号Ｓｓ３を用いて狭帯域観察用画像データを生成すると共に、フレームメモリ２３０より入力される通常観察用画像信号Ｓｎを用いて通常観察用画像データを生成する。
【００６８】
術者は、操作パネル２１４を操作することにより、観察画像の表示形態を設定することができる。観察画像の表示形態としては、例えば、同一サイズの酸素飽和度分布画像と通常観察画像（又は狭帯域観察画像と通常観察画像）とを並べて一画面に表示させる形態、一方の画像を親画面表示し、他方の画像を子画面表示する形態、術者の操作に従って選択された一方の画像を全画面表示させる形態、通常観察画像に酸素飽和度分布画像（又は狭帯域観察画像）をオーバレイ表示させる形態がある。また、表示画面には、操作パネル２１４によって入力された内視鏡観察に関する情報（例えば、術者名、患者名、観察日時、観察に使用した照射光の種別等）をスーパーインポーズ表示させることができる。
【００６９】
本実施形態によれば、複数種類の分光画像を撮影するための複数種類の光学フィルタの全てが単一の回転式ターレット２６１に配置されている。そのため、ターレットの数が一つに抑えられると共にターレット用の退避機構が不要となる。これにより、光源装置（プロセッサ２００）の大型化が抑えられると共に製造コストも抑えられる。また、複数の回転式ターレットを独立に制御する構成と比べて、コントローラ（システムコントローラ２０２）の処理負荷が抑えられる。
【００７０】
また、回転式ターレット２６１の回転周期が酸素飽和度分布画像撮像状態と狭帯域観察画像撮像状態とで切替制御される。これにより、酸素飽和度分布画像撮像状態において、第一の酸素飽和度観察光Ｌｓ１、通常光Ｌｎ、第二の酸素飽和度観察光Ｌｓ２が撮像周期（フレーム周期）と同期したタイミングで被写体に順次照射されつつ、狭帯域観察画像撮像状態においても、通常光Ｌｎ、狭帯域観察光Ｌｓ３が撮像周期（フレーム周期）と同期したタイミングで被写体に順次照射される。そのため、酸素飽和度分布画像撮像状態において適正な酸素飽和度分布画像や通常観察画像が得られると共に、狭帯域観察画像撮像状態においても適正な通常観察画像や狭帯域観察画像が得られる。
【００７１】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば、明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。
【００７２】
上記の実施形態では、光源装置をプロセッサ２００に内蔵しているが、別の実施形態では、プロセッサ２００と光源装置とを分離した構成としてもよい。この場合、プロセッサ２００と光源装置との間でタイミング信号を送受信するための有線又は無線の通信手段が設けられる。
【００７３】
また、上記の実施形態では、第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１、第二の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ２、狭帯域観察用フィルタＦｓ３、通常観察用フィルタＦｎが回転式ターレット２６１に配置されているが、別の実施形態では、赤外光観察用フィルタや蛍光観察用フィルタなど、他の分光特性を持つ光学フィルタが回転式ターレット２６１に配置されてもよい。
【００７４】
また、上記の実施形態では、回転フィルタ２６０部がランプ２０８側に設けられ、白色光Ｌに対してフィルタリングを行う構成が採用されているが、本発明はこの構成に限らない。例えば、回転フィルタ部２６０が固体撮像素子１０８側に設けられ、被写体からの戻り光に対してフィルタリングを行う構成が採用されてもよい。
【００７５】
また、上記の実施形態では、第一の画像（狭帯域観察画像と通常観察画像を含む画像）を生成するために必要な２種類の光学フィルタ（通常観察用フィルタＦｎ、狭帯域観察用フィルタＦｓ３）が第一の円環状領域２６１ａに配置されており、第二の画像（酸素飽和度分布画像と通常観察画像を含む画像）を生成するために必要な３種類の光学フィルタ（第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１、通常観察用フィルタＦｎ、第二の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ２）が第二の円環状領域２６１ｂに配置されている。しかし、光学フィルタの配置数及び位置は、上記の実施形態に示されるものに限らない。
【００７６】
図７（ａ）、図７（ｂ）の各図に、上記の実施形態に対して光学フィルタの配置数及び位置を変更した変形例を示す。なお、回転式ターレット２６１の構成例を示す以降の各図においては、便宜上、ＤＣモータ２６２、フォトインタラプタ２６４及びスライドアクチュエータ部２６５の図示を省略する。
【００７７】
例示的には、回転式ターレット２６１は、図７（ａ）に示されるように、第二の画像を生成するために必要な３種類の光学フィルタが第一の円環状領域２６１ａに配置され、第一の画像を生成するために必要な２種類の光学フィルタが第二の円環状領域２６１ｂに２組配置された構成であってもよい。また、図７（ｂ）に示されるように、第一の画像を生成するために必要な２種類の光学フィルタが第一の円環状領域２６１ａに２組配置され、第二の画像を生成するために必要な３種類の光学フィルタが第二の円環状領域２６１ｂに２組配置された構成であってもよい。
【００７８】
図７（ａ）の例において、第一の円環状領域２６１ａが白色光Ｌの光路に配置されている場合、回転式ターレット２６１は、３フレーム期間で一回転する速度で回転される。これにより、第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１、通常観察用フィルタＦｎ、第二の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ２の各光学フィルタが撮像周期（フレーム周期）と同期したタイミングで白色光Ｌの光路に順次挿入される。また、図７（ａ）の例において、第二の円環状領域２６１ｂが白色光Ｌの光路に配置されている場合、回転式ターレット２６１は、４フレーム期間で一回転する速度で回転される。これにより、通常観察用フィルタＦｎと狭帯域観察用フィルタＦｓ３とが撮像周期（フレーム周期）と同期したタイミングで白色光Ｌの光路に交互に挿入される。
【００７９】
図７（ｂ）の例において、第一の円環状領域２６１ａが白色光Ｌの光路に配置されている場合、回転式ターレット２６１は、４フレーム期間で一回転する速度で回転される。これにより、通常観察用フィルタＦｎと狭帯域観察用フィルタＦｓ３とが撮像周期（フレーム周期）と同期したタイミングで白色光Ｌの光路に交互に挿入される。また、図７（ｂ）の例において、第二の円環状領域２６１ｂが白色光Ｌの光路に配置されている場合、回転式ターレット２６１は、６フレーム期間で一回転する速度で回転される。これにより、第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１、通常観察用フィルタＦｎ、第二の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ２の各光学フィルタが撮像周期（フレーム周期）と同期したタイミングで白色光Ｌの光路に順次挿入される。
【００８０】
また、回転式ターレット２６１は、第三の円環状領域２６１ｃを有する（すなわち、内周と外周との中間に位置する中間周にも光学フィルタが取り付けられた開口部を有する）構成としてもよい。図７（ｃ）、図７（ｄ）の各図に、第三の円環状領域２６１ｃを有する回転式ターレット２６１の構成例を示す。
【００８１】
図７（ｃ）の例では、回転式ターレット２６１は、第一の画像を生成するために必要な２種類の光学フィルタが第一の円環状領域２６１ａに２組配置され、第二の画像を生成するために必要な３種類の光学フィルタが第二の円環状領域２６１ｂに２組配置され、第三の画像（例えば赤外観察画像や蛍光観察画像等を含む画像）を生成するために必要な２種類の光学フィルタ（赤外光観察用フィルタや蛍光観察用フィルタ等の光学フィルタＦｓ４と通常観察用フィルタＦｎ）が第三の円環状領域２６１ｃに２組配置されたものとなっている。
【００８２】
図７（ｃ）の例において、第一の円環状領域２６１ａが白色光Ｌの光路に配置されている場合、回転式ターレット２６１は、４フレーム期間で一回転する速度で回転される。これにより、通常観察用フィルタＦｎと狭帯域観察用フィルタＦｓ３とが撮像周期（フレーム周期）と同期したタイミングで白色光Ｌの光路に交互に挿入される。また、図７（ｃ）の例において、第二の円環状領域２６１ｂが白色光Ｌの光路に配置されている場合、回転式ターレット２６１は、６フレーム期間で一回転する速度で回転される。これにより、第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１、通常観察用フィルタＦｎ、第二の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ２の各光学フィルタが撮像周期（フレーム周期）と同期したタイミングで白色光Ｌの光路に順次挿入される。また、図７（ｃ）の例において、第三の円環状領域２６１ｃが白色光Ｌの光路に配置されている場合、回転式ターレット２６１は、４フレーム期間で一回転する速度で回転される。これにより、第三の画像を生成するために必要な２種類の光学フィルタが撮像周期（フレーム周期）と同期したタイミングで白色光Ｌの光路に交互に挿入される。
【００８３】
図７（ｄ）の例では、回転式ターレット２６１は、第二の画像を生成するために必要な３種類の光学フィルタが第一の円環状領域２６１ａに配置され、第一の画像を生成するために必要な２種類の光学フィルタが第二の円環状領域２６１ｂに２組配置され、第三の画像を生成するために必要な２種類の光学フィルタが第三の円環状領域２６１ｃに２組配置されたものとなっている。
【００８４】
図７（ｄ）の例において、第一の円環状領域２６１ａが白色光Ｌの光路に配置されている場合、回転式ターレット２６１は、３フレーム期間で一回転する速度で回転される。これにより、第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１、通常観察用フィルタＦｎ、第二の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ２の各光学フィルタが撮像周期（フレーム周期）と同期したタイミングで白色光Ｌの光路に順次挿入される。また、図７（ｄ）の例において、第二の円環状領域２６１ｂが白色光Ｌの光路に配置されている場合、回転式ターレット２６１は、４フレーム期間で一回転する速度で回転される。これにより、通常観察用フィルタＦｎと狭帯域観察用フィルタＦｓ３とが撮像周期（フレーム周期）と同期したタイミングで白色光Ｌの光路に交互に挿入される。また、図７（ｄ）の例において、第三の円環状領域２６１ｃが白色光Ｌの光路に配置されている場合、回転式ターレット２６１は、４フレーム期間で一回転する速度で回転される。これにより、第三の画像を生成するために必要な２種類の光学フィルタが撮像周期（フレーム周期）と同期したタイミングで白色光Ｌの光路に交互に挿入される。
【００８５】
図８にも、第三の円環状領域２６１ｃを有する回転式ターレット２６１の構成例を示す。図８（ａ）は、図８の例に係る回転式ターレット２６１の側面図を示す。図８（ｂ）は、図８の例に係る回転式ターレット２６１を図８（ａ）の矢印Ｂ方向から視たときの図を示す。図８の例に係る回転式ターレット２６１は、図８（ｂ）に示されるように、通常観察用フィルタＦｎがスリットＳＬ（光学フィルタが取り付けられていない開口部）に置き換えられている点以外、図７（ｄ）に示される回転式ターレット２６１と実質同じ構成となっている。また、図８の例に係る回転式ターレット２６１には、各光学フィルタを組み立ててユニット化した光学フィルタユニット２６１０が取り付けられている。
【００８６】
図８（ｃ）に、図８の例に係る回転式ターレット２６１に取り付けられる光学フィルタユニット２６１０単体の構成を示す。
【００８７】
図８（ｃ）に示されるように、光学フィルタユニット２６１０は、金属製のユニットベース２６１１を備えている。ユニットベース２６１１は、円を中心として一対の扇が対向配置された形状を有している。ユニットベース２６１１には、後述するように、複数の開口部が形成されている。ユニットベース２６１１では、各開口部を規定する各開口縁の一部が直角に曲げ加工されており、回転式ターレット２６１とユニットベース２６１１との間に各光学フィルタを収容するスペースを規定するための脚部２６１１Ａとなっている。
【００８８】
ユニットベース２６１１の中央部（円部分）には、３つの開口部２６１１ａ〜２６１１ｃが形成されている。ユニットベース２６１１の中央部には、第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１、第二の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ２がそれぞれ、開口部２６１１ａ、２６１１ｃを塞ぐ位置に接着等によって取り付けられている。なお、開口部２６１１ａや２６１１ｃをはじめとする各開口部付近に形成された脚部２６１１Ａは、当該開口部に取り付けられる光学フィルタを位置決めするためのガイドとしても機能する。
【００８９】
開口部２６１１ａ〜２６１１ｃは、回転式ターレット２６１の第一の円環状領域２６１ａに形成された各開口部に対応する。そのため、ユニットベース２６１１を回転式ターレット２６１にねじ孔２６１１Ｂを用いてねじ止めすると、図８（ｂ）に示されるように、第一の円環状領域２６１ａにおいて、第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１、スリットＳＬ、第二の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ２が周方向に順に配置されることとなる。
【００９０】
ユニットベース２６１１の各端部（各扇部分）には、２つの開口部２６１１ｄ〜２６１１ｅが形成されている。ユニットベース２６１１の各端部には、狭帯域観察用フィルタＦｓ３、光学フィルタＦｓ４がそれぞれ、開口部２６１１ｄ、２６１１ｅを塞ぐ位置に接着等によって取り付けられている。
【００９１】
開口部２６１１ｄ、２６１１ｅは、それぞれ、回転式ターレット２６１の第二の円環状領域２６１ｂ、第三の円環状領域２６１ｃに形成された開口部に対応する。そのため、ユニットベース２６１１を回転式ターレット２６１にねじ孔２６１１Ｂを用いてねじ止めすると、図８（ｂ）に示されるように、第二の円環状領域２６１ｂにおいて、狭帯域観察用フィルタＦｓ３、スリットＳＬ、狭帯域観察用フィルタＦｓ３、スリットＳＬが周方向に順に配置されることとなる。また、第三の円環状領域２６１ｃにおいて、光学フィルタＦｓ４、スリットＳＬ、光学フィルタＦｓ４、スリットＳＬが周方向に順に配置されることとなる。
【００９２】
なお、図８の例では、狭帯域観察用フィルタＦｓ３は、図６（ａ）や図６（ｂ）に示される分光特性を持つ一対の光学フィルタ部材Ｆｓ３’を隙間無く並べて配置することによって構成されている。具体的には、ユニットベース２６１１を回転式ターレット２６１にねじ孔２６１１Ｂを用いてねじ止めしたとき、ユニットベース２６１１は、一対の側壁部２６１１Ｃが互いに近付くように極僅かに弾性変形する。一対の光学フィルタ部材Ｆｓ３’は、この弾性変形によって互いに近付く方向に付勢されて、一対の側壁部２６１１Ｃ間で挟持された状態となる。この状態で一対の光学フィルタ部材Ｆｓ３’をユニットベース２６１１に接着することにより、一対の光学フィルタ部材Ｆｓ３’が隙間無く並んだ状態でユニットベース２６１１に固定される。
【００９３】
光学フィルタＦｓ４についても狭帯域観察用フィルタＦｓ３と同様である。すなわち、光学フィルタＦｓ４は、赤外観察や蛍光観察に適した分光特性を持つ一対の光学フィルタ部材Ｆｓ４’を隙間無く並べて配置することによって構成されている。具体的には、一対の光学フィルタ部材Ｆｓ４’は、一対の側壁部２６１１Ｃ間で挟持された状態でユニットベース２６１１に接着されることにより、隙間無く並んだ状態でユニットベース２６１１に固定されている。
【００９４】
図８の例では、全ての光学フィルタが曲線を含まない形状（直線のみで構成される形状）となっている。そのため、光学フィルタの製造（加工）が容易となっている。
【００９５】
図９に、図８の変形例に係る回転式ターレット２６１の構成例を示す。図９（ａ）は、本変形例に係る回転式ターレット２６１の側面図を示す。図９（ｂ）は、本変形例に係る回転式ターレット２６１を図９（ａ）の矢印Ｃ方向から視たときの図を示す。本変形例に係る回転式ターレット２６１は、図９に示されるように、光学フィルタユニット２６１０の構成が異なる点以外、図８に示される回転式ターレット２６１と実質同じ構成となっている。
【符号の説明】
【００９６】
１  電子内視鏡システム
１００  電子スコープ
１０２  ＬＣＢ
１０４  配光レンズ
１０６  対物レンズ
１０８  固体撮像素子
１１０  ドライバ信号処理回路
１１２  メモリ
２００  プロセッサ
２０２  システムコントローラ
２０４  タイミングコントローラ
２０６  ランプ電源イグナイタ
２０８  ランプ
２１０  集光レンズ
２１２  メモリ
２１４  操作パネル
２２０  前段信号処理回路
２３０  フレームメモリ
２３０ｍＡ  第一のフレームメモリ
２３０ｍＢ  第二のフレームメモリ
２３０ｍＣ  第三のフレームメモリ
２４０  後段信号処理回路
２６０  回転フィルタ部
２６１  回転式ターレット
２６１ａ  第一の円環状領域
２６１ｂ  第二の円環状領域
２６１ｃ  第三の円環状領域
２６１Ａ  遮光領域
Ｆｓ１、Ｆｓ２  酸素飽和度観察用フィルタ
Ｆｓ３  狭帯域観察用フィルタ
Ｆｓ３’、Ｆｓ４’  光学フィルタ部材
Ｆｓ４  光学フィルタ
Ｆｎ  通常観察用フィルタ
ＳＬ  スリット
２６２  ＤＣモータ
２６３  ドライバ
２６４  フォトインタラプタ
２６５  スライドアクチュエータ部
２６１０  光学フィルタユニット
２６１１  ユニットベース
２６１１Ａ  脚部
２６１１Ｂ  ねじ孔
２６１１Ｃ  側壁部
２６１１ａ〜２６１１ｅ  開口部
【図１】
2018019975.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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