(57)【要約】【課題】使い勝手を損なうことなく、熱くなった被加熱物載置部に接触するのを抑制したグリル付き加熱調理器を提供する。【解決手段】被加熱物載置部としてのグリル皿２２を、スイッチ３１，３２の操作に応じて、前方へ送出した送出し位置と、グリル庫５内に収納した収納位置との間で前後方向に移動させ、温度センサ３３によって検知されるグリル庫５の検知温度が、所定温度以上の高温であるときには、所定温度未満の低温であるときに比べて、前記グリル皿２２の移動速度を低速にする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に開口部を有するグリル庫を備え、被加熱物が載置される被加熱物載置部が、前記開口部を介して出し入れされるグリル付き加熱調理器であって、
前記被加熱物載置部を、前記グリル庫内に収納した収納位置と、該収納位置から前記開口部を介して前方へ送り出した送出し位置との間で前後方向に移動させる駆動部と、
前記被加熱物載置部を、前記送出し位置へ前進させるために操作されると共に、前記収納位置へ後退させるために操作される操作部と、
前記グリル庫の温度を検知する温度検知部と、
前記操作部の操作及び前記温度検知部によって検知される検知温度に基づいて、前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記駆動部による前記被加熱物載置部の前記移動の速度を、前記検知温度に基づいて、前記検知温度が高いときは、前記検知温度が低いときに比べて、低速にする、
ことを特徴とするグリル付き加熱調理器。
【請求項２】
前面に開口部を有するグリル庫を備え、被加熱物が載置される被加熱物載置部が、前記開口部を介して出し入れされるグリル付き加熱調理器であって、
前記被加熱物載置部を、前記グリル庫内に収納した収納位置と、該収納位置から前記開口部を介して前方へ送り出した送出し位置との間で前後方向に移動させる駆動部と、
前記被加熱物載置部を、前記送出し位置へ前進させるために操作されると共に、前記収納位置へ後退させるために操作される操作部と、
前記グリル庫の温度を検知する温度検知部と、
前記操作部の操作及び前記温度検知部によって検知される検知温度に基づいて、前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記操作部が操作されてから、前記駆動部によって前記被加熱物載置部が前記移動を開始するまでの遅延時間を、前記検知温度に基づいて、前記検知温度が高いときは、前記検知温度が低いときに比べて、長くする、
ことを特徴とするグリル付き加熱調理器。
【請求項３】
前記制御部は、前記駆動部による前記被加熱物載置部の前記移動の速度を、前記検知温度が所定温度以上と高いときは、前記検知温度が前記所定温度未満と低いときに比べて、低速にする、
請求項１に記載のグリル付き加熱調理器。
【請求項４】
前記制御部は、前記操作部が操作されてから、前記駆動部によって前記被加熱物載置部が前記移動を開始するまでの遅延時間を、前記検知温度が所定温度以上と高いときは、前記検知温度が前記所定温度未満と低いときに比べて、長くする、
請求項２に記載のグリル付き加熱調理器。
【請求項５】
前記制御部によって制御されると共に、前記駆動部による前記被加熱物載置部の前記移動を報知する報知部を備え、
前記制御部は、前記検知温度が高いときの前記報知部による報知の態様と、前記検知温度が低いときの前記報知部による報知の態様とを、異ならせる、
請求項１ないし４のいずれかに記載のグリル付き加熱調理器。
【請求項６】
前記報知部による報知が、音声による報知である、
請求項５に記載のグリル付き加熱調理器。
【請求項７】
前記被加熱物載置部を支持して前記被加熱物載置部と共に前後方向に移動する支持体を備え、
前記支持部材には、グリル扉が、前記被加熱物静置部よりも前方位置に設けられ、
前記グリル扉は、前記被加熱物載置部が、前記収納位置にあるときには、前記グリル庫の前記開口部を閉止し、前記被加熱物載置部が、前記送出し位置にあるときには、前記グリル庫の前記開口部を開放するものである、
請求項１ないし６のいずれか記載のグリル付き加熱調理器。
【請求項８】
前記駆動部は、前後方向に延びる駆動軸を有し、前記駆動軸は、前記収納位置にある前記被加熱物載置部の下方に配設されており、
前記駆動軸の上方を覆うカバーを備える、
請求項１ないし７のいずれかに記載のグリル付き加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリル付き加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
グリル付き加熱調理器としては、例えば、特許文献１に示されているように、被加熱物が載置されるグリル皿がグリル庫内の格納位置にある状態で、スイッチ操作やロック解除操作を行うことで、グリル皿がバネ付勢駆動あるいはモータ駆動されて、グリル庫外の繰り出し位置まで繰り出すように構成したものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３４３８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構造によると、ワンタッチ操作で簡単にグリル皿を繰り出し位置へ移動させることができるので、手動でグリル皿を引出す必要がなく便利である。
【０００５】
しかしながら、例えば、グリル調理が終了した後、あるいは、グリル調理の途中で調理具合を見るためにグリル皿を繰り出す際、等において、グリル庫で加熱されて熱くなったグリル皿が、繰り出し位置へ移動して使用者に接触する虞があった。
【０００６】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、使い勝手を損なうことなく、使用者が、熱くなったグリル皿等に接触するのを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
【０００８】
（１）本発明に係るグリル付き加熱調理器は、前面に開口部を有するグリル庫を備え、被加熱物が載置される被加熱物載置部が、前記開口部を介して出し入れされるグリル付き加熱調理器であって、
前記被加熱物載置部を、前記グリル庫内に収納した収納位置と、該収納位置から前記開口部を介して前方へ送り出した送出し位置との間で前後方向に移動させる駆動部と、前記被加熱物載置部を、前記送出し位置へ前進させるために操作されると共に、前記収納位置へ後退させるために操作される操作部と、前記グリル庫の温度を検知する温度検知部と、前記操作部の操作及び前記温度検知部によって検知される検知温度に基づいて、前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記駆動部による前記被加熱物載置部の前記移動の速度を、前記検知温度に基づいて、前記検知温度が高いときは、前記検知温度が低いときに比べて、低速にする。
【０００９】
本発明によると、例えば、グリル調理が終了した後、調理した被加熱物を取り出すため、あるいは、グリル調理中に調理具合を見るために被加熱物載置部を送出し位置へ前進移動させる場合、もしくは、調理具合を見た後、再び被加熱物載置部を収納位置へ後退移動させる場合には、温度検知部によるグリル庫の検知温度が高いので、被加熱物載置部も高温であるとして、被加熱載置部を、低速で前進移動あるいは後退移動させる。このようにグリル調理終了後、あるいは、グリル調理途中のようにグリル庫の検知温度が高いときには、グリル庫で加熱された被加熱物載置部は、低速で移動するので、使用者は、手や身体を被加熱物載置部の移動経路から離す余裕があり、高温の被加熱物載置部に接触するのを抑制することができる。
【００１０】
また、例えば、グリル調理前に被加熱物載置部を、送出し位置へ前進移動させて食材を装填し、その後、被加熱物載置部を収納位置へ後退移動させる場合には、グリル庫の検知温度は低いので、被加熱物載置部の前進移動及び後退移動が高速で行われることになり、速やかに調理を開始することができる。また、被加熱物載置部の前進移動中または後退移動中に、万一、被加熱物載置部に接触するようなことがあっても、グリル調理前で被加熱物載置部は熱くなっていないので、不具合は生じない。
【００１１】
（２）本発明に係るグリル付き加熱調理器は、前面に開口部を有するグリル庫を備え、被加熱物が載置される被加熱物載置部が、前記開口部を介して出し入れされるグリル付き加熱調理器であって、
前記被加熱物載置部を、前記グリル庫内に収納した収納位置と、該収納位置から前記開口部を介して前方へ送り出した送出し位置との間で前後方向に移動させる駆動部と、前記被加熱物載置部を、前記送出し位置へ前進させるために操作されると共に、前記収納位置へ後退させるために操作される操作部と、前記グリル庫の温度を検知する温度検知部と、前記操作部の操作及び前記温度検知部によって検知される検知温度に基づいて、前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記操作部が操作されてから、前記駆動部によって前記被加熱物載置部が前記移動を開始するまでの遅延時間を、前記検知温度に基づいて、前記検知温度が高いときは、前記検知温度が低いときに比べて、長くする。
【００１２】
本発明によると、例えば、グリル調理が終了した後、調理した被加熱物を取り出すため、あるいは、グリル調理中に調理具合を見るために被加熱物載置部を送出し位置へ前進移動させる場合、もしくは、調理具合を見た後、再び被加熱物載置部を収納位置へ後退移動させる場合には、温度検知部によるグリル庫の検知温度が高いので、被加熱物載置部も高温であるとして、被加熱物載置部を前進移動あるいは後退移動させるために操作部を操作した後、長い遅延時間をもって前進移動あるいは後退移動が開始される。このようにグリル調理終了後、あるいは、グリル調理途中のようにグリル庫の検知温度が高いときには、グリル庫で加熱された被加熱物載置部は、操作部による操作から移動開始までの遅延時間が長いので、使用者は、手や身体を被加熱物載置部の移動経路から離す余裕があり、高温の被加熱物載置部に接触するのを抑制することができる。
【００１３】
また、例えば、グリル調理前に被加熱物載置部を、送出し位置へ前進移動させて食材を装填し、その後、被加熱物載置部を収納位置へ後退移動させる場合には、グリル庫の検知温度は低いので、操作部を操作した後、短い遅延時間をもって被加熱物載置部の前進移動及び後退移動が開始されることになり、速やかに調理を開始することができる。また、被加熱物載置部の前進移動中または後退移動中に、万一、被加熱物載置部に接触するようなことがあっても、グリル調理前で被加熱物載置部は熱くなっていないので、不具合は生じない。
【００１４】
（３）本発明の好ましい実施態様では、上記（１）の発明において、前記制御部は、前記駆動部による前記被加熱物載置部の前記移動の速度を、前記検知温度が所定温度以上と高いときは、前記検知温度が前記所定温度未満と低いときに比べて、低速にする。
【００１５】
この実施態様によると、温度検知部によるグリル庫の検知温度が所定温度以上の高温であるときには、前記検知温度が前記所定温度未満の低温であるときに比べて、被加熱物載置部の移動の速度を低速にするので、例えば、グリル調理が終了した後、調理した被加熱物を取り出すため、あるいは、グリル調理中に調理具合を見るために被加熱物載置部を送出し位置へ前進移動させる場合、もしくは、調理具合を見た後、再び被加熱物載置部を収納位置へ後退移動させる場合には、グリル庫の検知温度が高く、所定温度以上であるときには、被加熱物載置部も高温であるとして、被加熱載置部を、低速で前進移動あるいは後退移動させる。また、グリル調理前に被加熱物載置部を、送出し位置へ前進移動させて食材を装填し、その後、被加熱物載置部を収納位置へ後退移動させる場合には、グリル庫の検知温度が、低く、所定温度未満であるときには、被加熱物載置部の移動が高速で行われる。
【００１６】
（４）本発明の好ましい実施態様では、上記（２）の発明において、前記制御部は、前記操作部が操作されてから、前記駆動部によって前記被加熱物載置部が前記移動を開始するまでの遅延時間を、前記検知温度が所定温度以上と高いときは、前記検知温度が前記所定温度未満と低いときに比べて、長くする。
【００１７】
この実施態様によると、温度検知部によるグリル庫の検知温度が所定温度以上の高温であるときには、前記検知温度が前記所定温度未満の低温であるときに比べて、操作部の操作がされてから、被加熱物載置部が前進移動または後退移動を開始するまでの遅延時間を長くするので、例えば、グリル調理が終了した後、調理した被加熱物を取り出すため、あるいは、グリル調理中に調理具合を見るために被加熱物載置部を送出し位置へ前進移動させる場合、もしくは、調理具合を見た後、再び被加熱物載置部を収納位置へ後退移動させる場合には、グリル庫の検知温度が高く、所定温度以上であるときには、被加熱物載置部も高温であるとして、被加熱物載置部を前進移動あるいは後退移動させるために操作部を操作した後、長い遅延時間をもって前進移動あるいは後退移動が開始される。また、グリル調理前に被加熱物載置部を、送出し位置へ前進移動させて食材を装填し、その後、被加熱物載置部を収納位置へ後退移動させる場合には、グリル庫の検知温度が低く、所定温度未満であるときには、操作部を操作した後、短い遅延時間をもって速やかに被加熱物載置部の前進移動及び後退移動が開始される。
【００１８】
（５）本発明の他の実施態様では、前記制御部によって制御されると共に、前記駆動部による前記被加熱物載置部の前記移動を報知する報知部を備え、前記制御部は、前記検知温度が高いときの前記報知部による報知の態様と、前記検知温度が低いときの前記報知部による報知の態様とを、異ならせる。
【００１９】
この実施態様によると、被加熱物載置部を前進移動または後退移動させるために、操作部を操作すると、温度検知部によるグリル庫の検知温度に対応して異なった態様で報知がなされることになり、使用者は、移動する被加熱物載置部が、高温であるか否かを認識することができ、高温の被加熱物載置部への接触を回避することが容易となる。
【００２０】
（６）本発明の更に他の実施態様では、前記報知部による報知が、音声による報知である。
【００２１】
この実施態様によると、報知内容を瞬時に理解することができ、状況把握が迅速かつ的確なものとなり、高温の被加熱物載置部への接触を回避することが一層容易となる。
【００２２】
（７）本発明の他の実施態様では、前記被加熱物載置部を支持して前記被加熱物載置部と共に前後方向に移動する支持体を備え、前記支持部材には、グリル扉が、前記被加熱物静置部よりも前方位置に設けられ、前記グリル扉は、前記被加熱物載置部が、前記収納位置にあるときには、前記グリル庫の前記開口部を閉止し、前記被加熱物載置部が、前記送出し位置にあるときには、前記グリル庫の前記開口部を開放するものである。
【００２３】
この実施態様によると、被加熱物載置部を支持して該被加熱物載置部と共に前後方向に移動する支持体には、その前方位置にグリル扉が設けられており、被加熱物載置部が収納位置と送出し位置との間で前後方向に移動することによって、グリル扉は、グリル庫の前面の開口部を、自動的に閉止あるいは開放するので、使い勝手が良い。しかも、支持体に設けられたグリル扉は、被加熱物載置部と共に一体に移動するので、グリル庫の検知温度に応じて、その移動速度や移動開始までの遅延時間が制御されることになり、自動で開閉する高温のグリル扉に使用者が触れるのを抑制することができる。
【００２４】
（８）本発明の更に他の実施態様では、前記駆動部は、前後方向に延びる駆動軸を有し、前記駆動軸は、前記収納位置にある前記被加熱物載置部の下方に配設されており、前記駆動軸の上方を覆うカバーを備える。
【００２５】
この実施態様によると、グリル調理中に収納位置にある被加熱物載置部から漏れ落ちてきた油や汁が駆動軸に付着して固化することを防止して、長期に亘って駆動部を適正に作動させることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれは、操作部の操作によって、被加熱物載置部を、グリル庫内に収納した収納位置と、前方へ送り出した送出し位置との間で、移動させることができるので、手動で被加熱物載置部を出し入れする必要がなく、便利である。
【００２７】
しかも、被加熱物載置部の移動の速度、あるいは、被加熱物載置部を移動させるための操作部の操作から被加熱物載置部の移動が開始されるまでの遅延時間を、グリル庫の検知温度が高温であるときには、被加熱物載置部も高温であるとして、グリル庫の検知温度が低温であるときに比べて、低速、あるいは、長くするので、使用者は、手や身体を被加熱物載置部の移動経路から離す時間的余裕があり、高温の被加熱物載置部に接触するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係るグリル付きガスコンロの全体斜視図である。
【図２】図１のグリルのグリル皿収納状態の横断平面を含む概略構成図である。
【図３】図１のグリルのグリル皿送出し状態の横断平面図である。
【図４】図１のグリルの概略構成を示す縦断正面図ある。
【図５】本発明の他の実施形態の図２に対応する概略構成図である。
【図６】本発明の他の実施形態の図４に対応する縦断正面図である。
【図７】本発明の他の実施形態のグリルの横断平面図である。
【図８】本発明の他の実施形態のグリルの側面図である
【図９】本発明の他の実施形態のグリルの縦断側面図である。
【図１０】本発明の他の実施形態のグリルの縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（実施形態１）
以下、本発明の一実施形態のグリル付き加熱調理器として、コンロ部とグリルとを備えたビルトイン型のグリル付きガスコンロ１について、添付図面に基づいて説明する。
【００３０】
図１に示すように、グリル付きガスコンロ１の上面には、火力の異なった周知構造の３つコンロ部２が設置されていると共に、左右中央部位には前方から開閉可能なグリル３が設けられ、かつ、グリル付きガスコンロ１の上面奥部には、グリル３で発生した燃焼ガスを排出する排気口４が設けられている。
【００３１】
図２は、グリル３の横断平面を含む要部の概略構成を示す図であり、図３は、グリル３のグリル皿を送出した状態を示す横断平面図であり、図４は、グリル３の概略構成を示す縦断正面図ある。
【００３２】
これらの図に示すように、グリル３は、グリル付きガスコンロ１の本体内の中央部に設けられるグリル庫５、このグリル庫５に前後方向に移動可能に組み込まれたグリル皿２２、グリル庫内上部に配備されるグリルバーナ７、等を備えている。グリル庫５の前面の開口部が、収納されたグリル皿２２の前端側のグリル扉２３によって閉止されるようになっている。
【００３３】
図１に示すように、グリル付きガスコンロ１における正面の左側上方には、左側手前のコンロ部２と奥側のコンロ部２の各コンロバーナ８を点火および消火するための二つの点消火ボタン１０が左右に並べて設けられる。グリル付きガスコンロ１における正面の右側上方には、右側手前のコンロ部２のコンロバーナ８を点火および消火するための点消火ボタン１０と、グリルバーナ７を点火および消火するための点消火ボタン１１が左右に並べて設けられている。また、各点消火ボタン１０、１１の上方には、各バーナ８、７へのガス供給量を調節して火力を加減するため火力調節レバー１２、１３が、左右に移動操作可能に配備されている。
【００３４】
また、グリル付きガスコンロ１における正面の左側下方には、内蔵された制御部１５（図２参照）等の電源となる電池を収容する電池ケース１６が設けられている。
【００３５】
この実施形態では、上記図２〜図４に示すように、グリル庫５内の下部には、左右一対の固定レール２４が前後水平に固定配備されている。この一対の固定レール２４に対して、一対の中間レール２５が前後スライド自在に係合支持され、更に、一対の中間スライドレール２５に対して、前後にスライド移動可能に一対の可動枠２１が係合支持されている。
【００３６】
被加熱物載置部としてのグリル皿２２は、一対の可動枠２１の一定位置に跨るように搭載支持されており、可動枠２１の前端には、グリル庫５の前面の開口部を開閉するグリル扉２３が、起立姿勢で連結されている。グリル皿２２は、後述のように自動で出し入れされるので、グリル扉２３の前面には、グリル皿２２を手動で出し入れするための取っ手は設けられていない。
【００３７】
グリル庫５における内奥の左右には、グリル皿２２を前後方向に移動させる、ステッピングモータの回転をギヤ減速して出力するギヤモータ２６が設置され、各ギヤモータ２６によって正逆に回転駆動される駆動軸としてのネジ軸２７が、前記固定レール２４と平行に配備されている。
【００３８】
可動枠２１における奥端部の左右には、前記ネジ軸２７に螺合されたナット２８が連結されており、ネジ軸２７の正逆回転に伴って、支持体としての可動枠２１に支持されたグリル皿２２が、グリル庫５内に収納されてグリル扉２３でグリル庫５の開口部が閉止される収納位置と、グリル皿２２が、前方へ送出されてグリル庫５外に大きく露出する送出し位置とに亘って前後方向に移動するように構成されている。被加熱物は、このグリル皿２２上に、図示しない焼き網を介して載置される。なお、グリル皿２２上に被加熱物が直接載置されるように構成してもよい。
【００３９】
左右の各ギヤモータ２６、各ネジ軸２７、各ナット２８、及び、各レール２４，２５等によって、グリル皿２２を、前後方向へ移動させる駆動部が構成される。
【００４０】
なお、グリル皿２２の移動位置は、ステッピングモータの回転量として検知されており、グリル皿２２が設定された送出し位置および収納位置に到達すると自動的にステッピングモータの作動が停止される。
【００４１】
また、ネジ軸２７の前端には、ナット２８が当接するストッパ２９が設けられており、グリル皿２２が所定の送出し位置を超えて前方へ移動しても、ナット２８がストッパ２９に当接してグリル皿２２のそれ以上の前方移動が阻止される。また、グリル皿２２の前方移動が当接阻止されてギヤモータ２６の負荷電流が増大したことが検知されることで、ギヤモータ２６の前進駆動が自動的に停止されるようになっている。
【００４２】
この実施形態のグリル付きガスコンロ１では、図２に示すように、グリル皿２２を、前方の送出し位置へ送り出すために操作される操作部としての送出しスイッチ３１と、グリル皿２２を、グリル庫５内の収納位置へ後退させるために操作される操作部としての収納スイッチ３２と、グリル庫５の温度を検知する温度検知部としての温度センサ３３と、前記各スイッチ３１，３２の操作及び温度センサ３３からの検知温度に基づいて、駆動部の前記ギヤモータ２６，２６を制御する制御部１５と、グリル皿２２の移動を報知する報知部３４とを備えている。
【００４３】
送出しスイッチ３１及び収納スイッチ３２は、図１に示されるように、グリル付きガスコンロ１における正面右側のグリルバーナ７の点消火ボタン１１の下方に配備されている。
【００４４】
制御部１５は、送出しスイッチ３１の操作に応答して、ギヤモータ２６，２６を、正転起動させてグリル皿２２を前進させ、収納位置から送出し位置へ移動させる。また、収納スイッチ３２の操作に応答して、ギヤモータ２６，２６を逆転起動させてグリル皿２２を後退させ、送出し位置から収納位置へ移動させる。
【００４５】
このように制御部１５は、これらスイッチ３１、３２のワンタッチ操作に応答して、ギヤモータ２６，２６の駆動を制御して、グリル皿２２を、収納位置から送出し位置に前進させ、あるいは、送出し位置から収納位置に後退させる。
【００４６】
温度センサ３３は、例えば、サーミスタからなり、グリル庫５内の適所に設けられて、グリル庫５の温度を検知する。グリル皿２２は、調理前に食材を載置する場合、調理中に調理具合を確認する場合、あるいは、調理後に食材を取出す場合等を除いて、通常、グリル庫５内の収納位置に収納されており、グリル皿２２の温度は、グリル庫５内の温度に対応している。したがって、温度センサ３３によって検知されるグリル庫５の検知温度が、高温のときはグリル皿２２も高温である場合が多い。
【００４７】
制御部１５は、ギヤモータ２６，２６による可動枠２１に支持されたグリル皿２２の前後方向の移動速度を、温度センサ３３による検知温度に基づいて、制御する。この実施形態では、検知温度が、所定温度としての６０℃以上の高温であるときには、６０℃未満の低温であるときに比べて、前記移動速度を低速にする。所定温度は、６０℃に限らず、他の温度としてもよい。
【００４８】
報知部２４は、グリル皿２２に移動、すなわち、グリル庫５内に収納されているグリル皿２２が、送出し位置へ前進移動すること、及び、グリル庫５外の送出し位置にあるグリル皿２２が、グリル庫５内の収納位置へ後退移動することをそれぞれ報知するものである。
【００４９】
制御部１５は、報知部３４による報知を、温度センサ３３による検知温度に基づいて、制御するものであり、具体的には、検知温度が、所定温度としての６０℃以上の高温であるときと、６０℃未満の低温であるときとで、報知の態様を異ならせるようにしている。
【００５０】
この実施形態では、グリル調理が行われる前などにおいては、グリル庫５内の温度が低いので、グリル皿２２の温度も低いとして、この場合は、ギヤモータ２６の作動速度は「高速」とされ、グリル皿２２は、速やかに移動する。また、例えば、グリル調理中や調理直後においては、グリル庫５内の温度が高いので、グリル皿２２の温度も高いとして、この場合は、ギヤモータ２６の作動速度は「低速」とされ、熱くなっているグリル皿２２は、緩慢に移動する。
【００５１】
例えば、グリル庫５の検知温度θが、所定温度θ0（６０℃）未満の場合（θ＜θ0）には、グリル皿２２の移動速度は、例えば、１５ｍｍ/秒とされ、グリル庫５の検知温度θが、所定温度θ0（６０℃）以上の場合（θ≧θ0）には、グリル皿２２の移動速度は、所定温度θ0（６０℃）未満の場合に比べて、低速、例えば、１０ｍｍ/秒とされる。
【００５２】
また、制御部１５は、スイッチ操作に応答して、温度センサ３３で検知されたグリル庫５の検知温度に対応して、報知部３４を制御し、報知部３４は、例えば、以下のような音声メッセージによる報知を行う。
【００５３】
すなわち、検知されたグリル庫５の検知温度θが、所定温度θ0（６０℃）未満の場合（θ＜θ0）には、例えば、「グリル皿が移動します。」といった音声メッセージが報知部３４から出力され、また、検知されたグリル庫５の検知温度θが、所定温度θ0（６０℃）以上の場合（θ≧θ0）には、例えば、「グリル皿が移動します。熱くなっています。ご注意ください。」といった音声メッセージが報知部３４から出力されて、使用者に注意を促す。
【００５４】
このようにグリル庫５の検知温度θが、所定温度θ0（６０℃）未満の場合と、所定温度θ0（６０℃）以上の場合とで、その報知の態様が異なる、すなわち、音声メッセージの内容が異なるので、使用者は、移動するグリル皿２２やその前端のグリル扉２３が、高温であるか否かを認識することができ、高温のグリル皿２２やグリル扉２３への接触を回避することが容易となる。
【００５５】
上記のように本実施形態によれば、送出しスイッチ３１や収納スイッチ３２のワンタッチ操作によって、グリル皿２２が、自動的に収納位置から送出し位置に前進移動し、また、自動的に送出し位置から収納位置に後退移動するので、使用者が、手動でグリル皿２２を出し入れする必要がなく、便利である。
【００５６】
しかも、温度センサ３３によって検知されるグリル庫５の検知温度が、所定温度である６０℃以上の高温であるときには、グリル皿２２の温度も高温であるとして、グリル庫５の検知温度が６０℃未満の低温であるときに比べて、グリル皿２２を、送出し位置へ前進移動させる移動速度、及び、グリル皿２２を、収納位置へ後退移動させる移動速度を、低速（例えば、１０ｍｍ/秒）にする。
【００５７】
したがって、例えば、グリル調理が終了した後、調理した被加熱物を取り出すため、あるいは、グリル調理中に調理具合を見るためにグリル皿２２を送出し位置へ前進移動させる場合、もしくは、調理具合を見た後、再びグリル皿２２を収納位置へ後退移動させる場合には、温度センサ３３によるグリル庫５の検知温度が高く、所定温度以上であるときには、グリル皿２２の温度も高温であるとして、グリル皿２２は、低速で前進移動あるいは後退移動する。これによって、使用者は、手や身体をグリル皿２２やその前端のグリル扉２３の移動経路から離す余裕があり、前進あるいは後退する高温のグリル皿２２や前端のグリル扉２３に接触するのを抑制することができる。
【００５８】
一方、グリル調理前にグリル皿２２を、送出し位置へ前進移動させて食材を装填し、その後、グリル皿２２を収納位置へ後退移動させる場合には、調理前であるので、温度センサ３３によって検知されるグリル庫５の検知温度は低く、所定温度未満であるときには、グリル皿２２の温度も低温であるとして、グリル皿２２の前進及び後退の移動速度を高速（例えば、１５ｍｍ/秒）にし、速やかにグリル調理を開始することができる。また、グリル皿２２の移動中に、万一、グリル皿２２やグリル扉２３に瞬間的に接触するようなことがあっても、グリル皿２２等は低温であるので、やけどすることはない。
【００５９】
更に、温度センサ３３によって検知されるグリル庫５の検知温度が、所定温度である６０℃以上の高温である場合に、グリル皿２２を前進移動または後退移動させるときには、その旨が音声によって報知されるので、使用者は、高温のグリル皿２２が、前進移動または後退移動することを瞬時に把握することができ、高温のグリル皿２２やグリル扉２３に接触するのを、一層確実に回避することができる。
【００６０】
（実施形態２）
図５は、本発明の他の実施形態の図２に対応する概略構成図である。
【００６１】
この実施形態において、グリル皿２２を、送出し位置と収納位置との間で前後方向に移動させる構造自体は、上記実施形態と同様である。
【００６２】
この実施形態では、制御部１５´は、グリル皿２２の前進移動及び後退移動の度に、温度センサ３３によって検知されたグリル庫５の検知温度に基づいて、ギヤモータ２６の起動を遅延させる遅延制御を行う。
【００６３】
例えば、検知されたグリル庫５の検知温度θが、所定温度θ0としての６０℃未満の低温の場合（θ＜θ0）には、送出しスイッチ３１または収納スイッチ３２の操作からモータ起動までの遅延時間が、例えば、０. ２秒以下とされ、スイッチ操作の後、直ちにグリル皿２２が移動を開始する。また、検知されたグリル庫５の検知温度θが、所定温度θ0（６０℃）以上の高温の場合（θ≧θ0）には、所定温度θ0未満の低温の場合に比べて、遅延時間を長く、例えば、３秒とされ、スイッチ操作の後、時間差をもってグリル皿２２が移動を開始する。
【００６４】
この実施形態によれば、例えば、グリル調理が終了した後、調理した被加熱物を取り出すため、あるいは、グリル調理中に調理具合を見るためにグリル皿２２を送出し位置へ前進移動させる場合、もしくは、調理具合を見た後、再びグリル皿２２を収納位置へ後退移動させる場合には、温度センサ３３によるグリル庫５の検知温度が高く、所定温度以上の高温のときには、グリル皿２２の温度も高温であるとして、送出しスイッチ３１または収納スイッチ３２の操作から、グリル皿２２が前進移動あるいは後退移動を開始するまでの遅延時間を長く、例えば、３秒にする。
【００６５】
これによって、使用者は、手や身体をグリル皿２２やその前端のグリル扉２３の移動経路から離す余裕があり、前進あるいは後退する高温のグリル皿２２や前端のグリル扉２３に接触するのを抑制することができる。
【００６６】
一方、グリル調理前にグリル皿２２を、送出し位置へ前進移動させて食材を装填し、その後、グリル皿２２を収納位置へ後退移動させる場合には、調理前であるので、温度センサ３３によって検知されるグリル庫５の検知温度は低く、所定温度未満であるときには、グリル皿２２の温度も低温であるとして、送出しスイッチ３１または収納スイッチ３２の操作から、グリル皿２２が前進移動あるいは後退移動を開始するまでの遅延時間を短く、例えば、０. ２秒以下にし、速やかにグリル調理を開始することができる。
【００６７】
なお、この実施形態におけるグリル皿２２の移動速度は、グリル庫５の検知温度に拘わらず一定の「高速」（例えば、１５ｍｍ/秒）としているが、上記実施形態と同様に、グリル庫５の検知温度に対応して高低に切り換えてもよい。
【００６８】
（その他の実施形態）
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００６９】
（１）図６に示すように、グリル皿２２をネジ送り駆動する駆動軸としての左右の各ネジ軸２７及び各ナット２８を、上方からそれぞれ覆う前後方向に延びるカバー３６をそれぞれ設けて、グリル皿２２から漏れ落ちた油や汁がネジ軸２７に付着するのを防止してもよい。また、各ギヤモータ２６を併せて覆うようにしてもよい。
【００７０】
（２）図７に示すように、左右方向の中央に配置した単一のネジ軸２７でグリル皿２２を前後方向に移動させることもできる。
【００７１】
（３）図８に示すように、グリル扉２３をグリル庫５の前端下部に、支点ｐ周りに起伏回動可能に枢支すると共に、グリル扉２３をねじりバネなどによって起立方向に回動付勢する。送出し位置へ前進移動するグリル皿２２を支持する可動枠２１の前端によって、グリル扉２３を当接押圧して回動させて、グリル庫５の前面の開口部を開放する。また、収納位置へ後退移動するグリル皿２２を支持する可動枠２１の前端に追従して、グリル扉２３が起立回動し、グリル庫５の前面の開口部を閉止する。
【００７２】
これによると、グリル皿２２が送出し位置にある時、グリル皿２２の下方にグリル扉２３が入り込むことになるので、送出されたグリル皿２２への食材の装填や取出しを、グリル扉２３に邪魔されることなく容易に行うことができる。
【００７３】
（４）グリル皿２２の移動を使用者に知らせる報知部としては、グリル庫５の検知温度に応じて周期の異なる警報音を発する電子ブザーを用いることもできる。この場合、検知されたグリル庫５の検知温度が、所定温度未満の低温の場合には、周期の長い報知音（例えば「ピーピーピー」）で報知し、検知されたグリル庫５の検知温度が、所定温度以上の高温の場合には、周期の短い報知音（例えば「ピピピ」や「ピツピツピツ」）で報知することで、使用者の注意を促すことができる。
【００７４】
（５）上記実施形態では、温度センサ３３によって検知されるグリル庫５の検知温度が、所定温度以上であるか、所定温度未満であるかの２段階で、グリル皿２２の移動速度あるいは移動開始までの遅延時間を異ならせたが、３段階以上で実施することもできる。
【００７５】
例えば、第１所定温度と、それより高温の第２所定温度とによって、温度センサ３３による検知温度を３段階に区分し、温度センサ３３による検知温度が、
第２所定温度以上であるときは、グリル皿２２の移動速度を低速とし、あるいは、グリル皿２２の移動開始までの遅延時間を長い第１遅延時間とし、温度センサ３３による検知温度が、第１所定温度以上第２所定温度未満であるときは、グリル皿２２の移動速度を前記低速よりも速い中速とし、あるいは、グリル皿２２の移動開始までの遅延時間を前記第１遅延時間より短い第２遅延時間とし、温度センサ３３による検知温度が、第１所定温度未満であるときは、グリル皿２２の移動速度を前記中速よりも速い高速とし、あるいは、グリル皿２２の移動開始までの遅延時間を第２遅延時間より短い第３遅延時間としてもよい。
【００７６】
また、関数を利用して、温度センサ３３による検知温度が高いほど、グリル皿２２の移動速度を低速に、あるいは、グリル皿２２の移動開始までの遅延時間を長くなるように、多段階に変化させてもよい。
【００７７】
（６）使用者が熱くなったグリル皿２２やグリル扉２３に接触するのは、グリル皿２２等が送出し位置へ前進移動する時の方が、グリル皿２２等が収納位置へ後退移動する時に比べて多いので、グリル庫５の検知温度が高温の時の送出し位置への前進移動の速度を「低速」、グリル庫５の検知温度が高温の時の収納位置への後退移動の速度を「中速」、グリル庫５の検知温度が低温の時の送出し位置への前進移動の速度及び収納位置への後退移動の速度を共に「高速」にし、グリル皿２２の収納位置への移動を極力速やかに行う形態とすることもできる。
【００７８】
（７）グリル皿２２が移動している途中で、送出しスイッチ３１あるいは収納スイッチ３２のいずれかを操作すると、その進退移動が停止され、次に送出しスイッチ３１が操作されると、送出し位置への前進移動が行われ、送出しスイッチ３１に替えて収納スイッチ３２が操作されると、収納位置への後退移動が行われるようにしてもよい。
【００７９】
これによると、グリル調理中に送出しスイッチ３１を操作してグリル皿２２を送出し位置へ前進移動させ、少しグリル庫外へグリル皿２２が露出した位置で送出しスイッチ３１あるいは収納スイッチ３２のいずれかを操作して移動を中止させ、少しグリル庫外へ露出したグリル皿２２を覗き込んで調理具合を確認し、調理不足であれば収納スイッチ３２を操作してグリル皿２２を収納位置へ後退移動させ、また、十分調理されていることが確認されると、送出しスイッチ３１操作して引き続き大きく送出されるような進退操作を容易に行うことができる。
【００８０】
（８）グリル皿２２を前後方向に進退移動させる駆動部としては、上記したネジ送り構造の他に種々の形態のものを利用することができる。例えば、図９に示すように、可動枠２１に沿って備えた前後に長いラックギヤ３７に、ギヤモータ２６よって正逆転駆動されるピニオンギヤ３８を咬合させて、グリル皿２２を前後に咬合移動させるラック・ピニオン構造としてもよい。また、図１０に示すように、ギヤモータ２６によって正逆に駆動回動可能に巻回したチェーンやワイヤなどの索条体３９に可動枠２１を連結し、索条体３９の正逆回動によってグリル皿２２を前後に牽引移動させる牽引構造、等を任意に利用することもできる。
【００８１】
（９）上記したラック・ピニオン構造や牽引構造でグリル皿２２を出退駆動する場合、駆動機構の回転伝動系にスリップクラッチを介在しておくことで、駆動機構にトラブルが発生して、スイッチ操作でグリル皿２２を出退できなくなった場合に、グリル皿２２を手動で強制的に進退することが可能となる。なお、この場合には、グリル皿２２におけるグリル扉２３の前面に断熱構造の取っ手を備えておく必要がある。
【００８２】
（１０）上記報知部３４を備えない仕様で実施してもよい。
【００８３】
（１１）本発明のグリル付き加熱調理器は、コンロ部を備えたガス燃焼式の加熱調理器に限らず、電気ヒータや電磁式の加熱調理器にも同様に適用できるものである。
【００８４】
本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において種々の変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００８５】
３              グリル
５              グリル庫
１５，１５´    制御部
３１            送出しスイッチ（操作部）
３２            収納スイッチ（操作部）
３３            温度センサ
３４            報知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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