(57)【要約】      （修正有）【課題】部品点数が少なく簡単な構造で、拡張機能を有する軽量のスピンドルおよびその拡張機能に加えて高速に振動する振動機能を有する軽量のスピンドル、ならびに、これらのスピンドルを軸線方向に沿って高速に往復動作するホーニング盤を低コストで提供する。【解決手段】ハウジング１２ａに不動にして取り付けられ軸線ＯＸの垂直な方向に磁界を発生する磁石部２０と、軸線に沿って振動可能なコイル部３０と、回転主軸１１とコイル部とを連結し回転主軸の回転駆動に対してコイル部が従回転することを規制する規制手段４２およびコイル部の軸線に沿った振動に伴って回転主軸を従動させる従動手段を備えた連結部４０とを備え、磁石部が発生する磁界とコイル部に流す電流とによる電磁力により回転主軸と連結部およびコイル部を軸線に沿って振動させる振動付与手段を有することを特徴とする。【選択図】図１
2018126815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物のホーニング加工を行う工具が取り付けられる回転主軸と、該回転主軸を内包するハウジングと、前記回転主軸に対して前記回転主軸の軸線に沿った振動を付与する振動付与手段と、を備えたスピンドルであって、
前記振動付与手段は、
前記ハウジングに不動にして取り付けられ前記軸線の垂直な方向に磁界を発生する第１磁石部と、
前記軸線に沿って振動可能な第１コイル部と、
前記回転主軸と前記第１コイル部とを連結し、前記回転主軸の回転駆動に伴って前記第１コイル部が従回転することを規制する第１規制手段および前記第１コイル部の前記軸線に沿った振動に伴って前記回転主軸を従動させる第１従動手段を備えた第１連結部と、
を備え、
前記第１磁石部が発生する磁界と前記第１コイル部に流す電流とによる電磁力により前記回転主軸と前記第１連結部および前記第１コイル部を前記軸線に沿って振動させる
ことを特徴とするスピンドル
【請求項２】
被加工物のホーニング加工を行う工具が取り付けられる中空回転主軸と、該中空回転主軸内に摺動可能にして挿入され、該中空回転主軸と一体となって回転可能でかつ前記中空回転主軸の軸線に沿って移動可能な拡張ロッドと、前記中空回転主軸を内包するハウジングと、前記拡張ロッドに対して前記軸線に沿った振動を付与する振動付与手段と、を備えたスピンドルであって、
前記振動付与手段は、
前記ハウジングに不動にして取り付けられ前記軸線の垂直な方向に磁界を発生する第２磁石部と、
前記軸線に沿って振動可能な第２コイル部と、
前記拡張ロッドと前記第２コイル部とを連結し、前記中空回転主軸の回転駆動に伴って前記第２コイル部が従回転することを規制する第２規制手段および前記第２コイル部の前記軸線に沿った振動に伴って前記回転主軸を従動させる第２従動手段を備えた第２連結部と、
を備え、
前記第２磁石部が発生する磁界と前記第２コイル部に流す電流とによる電磁力により前記拡張ロッドと前記第２連結部および前記第２コイル部を前記軸線に沿って振動させる
ことを特徴とするスピンドル
【請求項３】
請求項１のスピンドルにおいて、前記回転主軸は中空回転主軸であって、
さらに、前記中空回転主軸内に摺動可能にして挿入され該中空回転主軸と一体となって回転可能でかつ前記軸線に沿って移動可能な拡張ロッドと、
前記ハウジングに不動にして取り付けられ前記軸線の垂直な方向に磁界を発生する第２磁石部と、
前記軸線に沿って移動可能な第２コイル部と、
前記拡張ロッドと前記第２コイル部とを連結し、前記中空回転主軸の回転駆動に伴って前記第２コイル部が従回転することを規制する第２規制手段および前記第２コイル部の前記軸線に沿った移動に伴って前記拡張ロッドを従動させる第２従動手段を備えた第２連結部と、
を備え、
前記第２磁石部が発生する磁界と前記第２コイル部に流す電流とによって生じる電磁力により前記拡張ロッドと前記第２連結部および前記第２コイル部を前記軸線に沿って移動させることを特徴とするスピンドル
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のスピンドルと、
該スピンドルを搭載したスライドテーブルと、
前記スライドテーブルを前記軸線に沿って螺進退させるボールねじ装置と、
を備えるホーニング盤
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転駆動される工具に軸線方向の送りを与えて工作物の加工穴をホーニング加工するホーニング盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転駆動される工具に軸線方向の送りを与えて工作物の加工穴をホーニング加工するホーニング盤において、砥石車の軸線方向送りに振動を重畳することにより高精度、高効率なものが考案されている（特許文献１）。このホーニング盤は、本体に装架され送り方向に往復駆動される主軸ヘッドと、前記主軸ヘッドに前記送り方向に摺動可能にかつ回転可能に支承され下端にホーニング工具を保持するとともに、下方へスプリング縁により付勢された主軸と、該主軸を回転させる主軸回転用モータと、前記主軸に主軸軸線方向の相対移動を規制され相対回転可能に連結され前記主軸ヘッドに対する回転を規制されて主軸半径方向に延在するアームとを設け、このアームの先端部を主軸ヘッドの外側に取付けたバイブレータにより主軸軸線方向に周期的振動させながら移動させている。
【０００３】
このようなホーニング盤にあっては、振動の波形やその振幅と速度が加工精度と効率に大きく影響するので、これらの波形やその振幅と速度を容易に変更することが望まれている。上記従来の発明においては、この変更を容易にするために、バイブレータを主軸ヘッドの外側に取付け、このバイブレータの振動を主軸に伝達するために主軸を半径方向に延在するアームを取付けている。しかし、これでは主軸から離れた位置でアームの先端部にバイブレータからの力が作用し、主軸にモーメントが作用して主軸の回転精度が悪化するだけでなく、アームの剛性不足あるいは主軸の質量増加により主軸ヘッドの振動が大きくなり、加工精度、加工効率の悪化、機械寿命等の低下を来たすという課題があった。
【０００４】
上記の課題を解決するために、ホーニング盤の主軸ヘッドにリンク部材を主軸と直角な揺動軸線の回りに揺動可能に装架し、前記主軸と前記リンク部材とを主軸軸線方向相対移動を規制し相対回転可能にかつ主軸軸線と直角な方向の相対変位可能に前記主軸近傍において連結し、前記リンク部材に振動を付与する振動付与装置を前記主軸に設けている（特許文献２）。
【０００５】
このホーニング盤にあっても、振動付与装置から主軸に振動を付与する部材が多く構造が複雑になるばかりでなく、これらの部材を含めた主軸の質量増加により高速振動が困難であった。また、振動付与装置から主軸に至るまでの各々の可動部品の重心が主軸と直角な揺動軸線に沿って移動にすることによりホーニング盤の揺動が大きくなり、加工精度や加工効率等の悪化を来たすという課題が残っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−３２０４１２号公報
【特許文献２】特開２００１−２７７０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、かかる実情を鑑みてなされたもので、主軸に振動を付与するための部品点数が少なく簡単な構造で、高速で高効率かつ安定した軸線方向への振動付与が可能で、振動に伴う重心移動が主軸軸線方向のみでありホーニング盤の揺動が少ない、ホーニング盤を低コストで提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明のスピンドルの構成上の特徴は、被加工物のホーニング加工を行う工具が取り付けられる回転主軸と、該回転主軸を内包するハウジングと、前記回転主軸に対して前記回転主軸の軸線に沿った振動を付与する振動付与手段と、を備えたスピンドルであって、前記振動付与手段は、前記ハウジングに不動にして取り付けられ前記軸線の垂直な方向に磁界を発生する第１磁石部と、前記軸線に沿って振動可能な第１コイル部と、前記回転主軸と前記第１コイル部とを連結し、前記回転主軸の回転駆動に伴って前記第１コイル部が従回転することを規制する第１規制手段および前記第１コイル部の前記軸線に沿った振動に伴って前記回転主軸を従動させる第１従動手段を備えた第１連結部と、を備え、前記第１磁石部が発生する磁界と前記第１コイル部に流す電流とによる電磁力により前記回転主軸と前記第１連結部および前記第１コイル部を前記軸線に沿って振動させることにある。
【０００９】
請求項２に係る発明のスピンドルの構成上の特徴は、被加工物のホーニング加工を行う工具が取り付けられる中空回転主軸と、該中空回転主軸内に摺動可能にして挿入され、該中空回転主軸と一体となって回転可能でかつ前記中空回転主軸の軸線に沿って移動可能な拡張ロッドと、前記中空回転主軸を内包するハウジングと、前記拡張ロッドに対して前記軸線に沿った振動を付与する振動付与手段と、を備えたスピンドルであって、前記振動付与手段は、前記ハウジングに不動にして取り付けられ前記軸線の垂直な方向に磁界を発生する第２磁石部と、前記軸線に沿って振動可能な第２コイル部と、前記拡張ロッドと前記第２コイル部とを連結し、前記中空回転主軸の回転駆動に伴って前記第２コイル部が従回転することを規制する第２規制手段および前記第２コイル部の前記軸線に沿った振動に伴って前記回転主軸を従動させる第２従動手段を備えた第２連結部と、を備え、前記第２磁石部が発生する磁界と前記第２コイル部に流す電流とによる電磁力により前記拡張ロッドと前記第２連結部および前記第２コイル部を前記軸線に沿って振動させることにある。
【００１０】
請求項３に係る発明のスピンドルの構成上の特徴は、請求項１のスピンドルにおいて、前記回転主軸は中空回転主軸であって、さらに、前記中空回転主軸内に摺動可能にして挿入され該中空回転主軸と一体となって回転可能でかつ前記軸線に沿って移動可能な拡張ロッドと、前記ハウジングに不動にして取り付けられ前記軸線の垂直な方向に磁界を発生する第２磁石部と、前記軸線に沿って移動可能な第２コイル部と、前記拡張ロッドと前記第２コイル部とを連結し、前記中空回転主軸の回転駆動に伴って前記第２コイル部が従回転することを規制する第２規制手段および前記第２コイル部の前記軸線に沿った移動に伴って前記拡張ロッドを従動させる第２従動手段を備えた第２連結部と、を備え、前記第２磁石部が発生する磁界と前記第２コイル部に流す電流とによって生じる電磁力により前記拡張ロッドと前記第２連結部および前記第２コイル部を前記軸線に沿って移動させることにある。
【００１１】
請求項４に係る発明のホーニング盤の構成上の特徴は、請求項１ないし請求項３のスピンドルと、該スピンドルを搭載したスライドテーブルと、前記スライドテーブルを前記軸線に沿って螺進退させるボールねじ装置と、を備えることにある。
【発明の効果】
【００１２】
上記のように構成した請求項１に係る発明のスピンドルにおいては、回転主軸と第コイルを連結する第１連結部が回転主軸の回転駆動に対して第１コイル部が従回転することを規制する第１規制手段および第１コイル部の軸線に沿った振動に対して回転主軸を従動させる第１従動手段を備えているので、第１磁石部が発生する磁界と第１コイル部に流す電流とによる電磁力により、回転主軸と第１連結部および第１コイル部を軸線に沿って振動させることができる。また、振動部は、回転主軸と第１連結部および第１コイル部のみで構成されるので、部品点数が少なく軽量で簡単な構造となり、高速で高効率かつ安定した振動付与が可能であり、振動の波形やその振幅と速度を容易に変更することができる。さらに、振動に伴う重心移動が軸線に沿った方向のみでありホーニング盤の揺動が少なくなる。
【００１３】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、回転主軸が中空であって、該中空回転主軸内に挿入された拡張ロッドと第２コイル部とを連結する第２連結部が中空回転主軸の回転駆動に対して第２コイル部が従回転することを規制する第２規制手段および第２コイル部の軸線に沿った移動に対して拡張ロッドを従動させる第２従動手段を備えているので、第２磁石部が発生する磁界と第２コイル部に流す電流とによって生じる電磁力により拡張ロッドと第２連結部および第２コイル部を軸線に沿って移動させることができる。また、拡張部は、中空回転主軸と第２連結部および第２コイル部のみで構成されるので、部品点数が少なく軽量で簡単な構造となり、高速で高効率かつ安定した振動付与が可能であり、振動の波形やその振幅と速度を容易に変更することができる。さらに、振動に伴う重心移動が軸線に沿った方向のみでありホーニング盤の揺動が少なくなる。
【００１４】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、中空回転主軸の軸線に沿った方向の振動に重畳して拡張ロッドの軸線に沿った方向の振動を付加することができるため、さらに高速で高効率かつ安定した振動付与が可能となる。
【００１５】
上記のように構成した請求項４に係る発明のホーニング盤においては、ボールねじ装置による軸線に沿った往復運動が可能であるので、高速で高効率かつ高精度な加工が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の請求項１に係るスピンドル１０の概略断面図
【図２】本発明の請求項２に係るスピンドル１０の概略断面図
【図３】本発明の請求項３に係るスピンドル１００の概略断面図
【図４】本発明の請求項４に係るホーニング盤の概略全体図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明するが、本発明はこの実施形態に限定されない。また、本発明の実施形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、本発明の用語はこれに限定されない。
【００１８】
＜第１の実施形態に係るスピンドル１０の概略断面図＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るスピンドル１０の概略断面図である。スピンドル１０は、円柱状の回転主軸１１、円筒状のハウジング１２ａ，１２ｂ、第１磁石部２０、円筒状の第１コイル部３０、および、回転主軸１１と第１コイル部３０とを連結する第１連結部４０から構成されている。なお、回転主軸１１を回転駆動するモータやそれらを連結するカップリング等は図示していない。
【００１９】
ハウジング１２ａ，１２ｂの中心部にはそれぞれ滑り軸受（あるいはボール軸受）１３ａ，１３ｂが取付けられ、回転主軸１１が、軸線OXを中心に回転可能かつ軸線OXに沿って移動可能にして、挿入されている。
【００２０】
第１磁石部２０は、円環状の第１永久磁石２１と、第１永久磁石２１の一方の磁極に接する円環状の第１磁気ヨーク２２ａと、第１永久磁石２１の他方の磁極に接する円環状の第１磁気ヨーク２２ｂとからなり、ハウジング１２ａ，１２ｂに不動にして取付けられている。第１磁気ヨーク２２ａ，２２ｂは、円環状の第１磁気ギャップ２３を形成している。したがって、第１磁石部２０は、第１磁気ギャップ２３内に軸線OXに垂直な方向の磁界を発生する。図１では第１磁石部２０を軸線OX方向上側に取り付けたが、後述する図２のように軸線OX方向下側に取り付けてもよい。
【００２１】
第１コイル部３０は、円筒状の第１ボビン３１とその上に巻かれた第１コイル３２からなり、第１磁気ギャップ２３中に挿入され、軸線OXに沿って移動可能にしている。コイル３１に流す電流と第１磁石部２０が発生する磁界による電磁力により、第１コイル部３０を軸線OXに沿って振動（移動も含む、以下同じ）させることができる。
【００２２】
第１連結部４０は第１ベアリング４１ａ，４１ｂと第１回り止めピン４２とからなる。第１ベアリング４１ａ，４１ｂは、回転可能にして回転主軸１１と第１ボビン３１とを連結している。回転主軸１１と第１ボビン３１とを連結することで、第１コイル部３０の軸線OXに沿った振動に伴って、回転主軸１１を従動させる（第１従動手段）。
【００２３】
また、第１回り止めピン４２は、一方端を第１磁気ヨーク２２ａに、他方端をハウジング１２ｂに、軸線OXに平行になるようにそれぞれ固定されており、間に第１ボビン３１が挿入されている。回転主軸１１と第１ボビン３１とを連結する第１ベアリング４１ａ，４１ｂが回転可能であり、かつ第１回り止めピン４２が固定されていることで、回転主軸１１の回転に伴った第１コイル部３０の従回転を規制している（第１規制手段）。
【００２４】
第１ボビン３１の軸線OXに沿った位置を検出するために、第１ボビン３１とハウジング１２ａ，１２ｂとの間に非接触の位置センサ５０を取付けることが好ましい。また、第１ボビン３１と回り止めピン４２とが摺動する部分には、滑り軸受（あるいはボール軸受）４３を挿入しておくことが好ましい。さらに、第１回り止めピン４２が固定される場所に限定はなくハウジング１２ａ，１２ｂ間で固定してもよいし、第１回り止めピン４２は両端を固定する必要もなく一方端のみが固定されていてもよい。
【００２５】
第１コイル３２に流す電流を直流にすると、その極性に応じて回転主軸１１と第１連結部４０および第１コイル部３０は軸線OXに沿って上方あるいは下方に移動する。第１コイル３２に流す電流を交流にすると、その波形や周波数に応じて回転主軸１１と第１連結部４０および第１コイル部３０は軸線OXに沿って振動する。なお、位置センサ５０の出力に応じて電流を流す閉ループ制御を行えば、移動位置や振動振幅などを精度よく制御できる。また、可動部が、回転主軸１１と第１連結部４０および第１コイル部３０のみで、部品点数が少ない簡単な構造になり、高速で高効率かつ安定した振動付与が可能である。
【００２６】
＜第２の実施形態に係るスピンドル１０＞
図２は、本発明の第２の実施形態に係るスピンドル１０の概略断面図である。第２の実施形態に係るスピンドル１０は、円柱状の中空回転主軸１１１、円筒状のハウジング１２ａ，１２ｂ、中空回転軸１１１に摺動可能に挿入された拡張ロッド１１０、第２磁石部１２０、円筒状の第２コイル部１３０、および、拡張ロッド１１０と第２コイル部１３０とを連結する第２連結部１４０、から構成されている。なお、図１と同様に回転主軸１１１を回転駆動するモータやそれらを連結するカップリング等は図示していない。
【００２７】
ハウジング１２ａ，１２ｂの中心部にはそれぞれ滑り軸受（あるいはボール軸受）１３ａ，１３ｂが取付けられ、中空回転主軸１１１が、軸線OXを中心に回転可能かつ軸線OXに沿って移動可能にして、挿入されている。中空回転主軸１１１には、軸線OXに沿った、軸線OXに対して対称な位置にスリット窓１１４ａ，１１４ｂが設けられ、内部には拡張ロッド１１０が摺動可能にして挿入されている。
【００２８】
第２磁石部１２０は、円環状の第２永久磁石１２１と、第２永久磁石１２１の一方の磁極に接する円環状の第２磁気ヨーク１２２ａと、第２永久磁石１２１の他方の磁極にそれぞれ接する円環状の第２磁気ヨーク１２２ｂとからなり、ハウジング１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃに不動にして取付けられている。第２磁気ヨーク１２２ａ，１２２ｂは、円環状の第２磁気ギャップ１２３を形成している。したがって、第２磁石部１２０は、第２磁気ギャップ１２３内に軸線OXに垂直な方向の磁界を発生する。図２では第２磁石部１２０を軸線OX方向下側に取り付けたが、図１のように軸線OX方向上側に取り付けてもよい。
【００２９】
第２コイル部１３０は、円筒状の第２ボビン１３１とその上に巻かれた第２コイル１３２からなり、第２磁気ギャップ１２３中に挿入され、軸線OXに沿って移動可能にしている。第２コイル１３１に流す電流と第２磁石部が発生する磁界による電磁力により、拡張ロッド１１０と第２連結部１４０および第２コイル部１３０を軸線OXに沿って振動させることができる。
【００３０】
第２連結部１４０は、第２ベアリング１４１ａ，１４１ｂと、第２回り止めピン１４２と、中空回転主軸１１１に外嵌され中空回転主軸１１１に対して軸線OX方向に摺動可能な円筒形状のセットカラー１４４と、貫通ピン１４５と、からなる。ベアリング１４１ａ，１４１ｂは、回転可能にして第２ボビン１３１とセットカラー１４４とを連結している。セットカラー１４４には中空回転主軸１１１のスリット窓１１４ａ，１１４ｂが設けられた箇所が挿入されている。貫通ピン１４５は、スリット窓１１４ａ、拡張ロッド１１０、スリット窓１１４ｂを軸線OXに対して垂直な方向に貫通しつつセットカラー１４４に両端を固定されることで、セットカラー１４４と拡張ロッド１１０とを連結している。第２ボビン１３１とセットカラー１４４、さらにセットカラー１４４と拡張ロッド１１０とを連結することで、第２コイル部１３０の軸線OXに沿った移動あるいは振動に伴って、拡張ロッド１１０を従動させる（第２従動手段）。
【００３１】
第２回り止めピン１４２は、一方端をハウジング１２ａに、他方端を第２磁気ヨーク１２２ａに、軸線OXに平行になるようにそれぞれ固定されており、間に第２ボビン１３１が挿入されている。セットカラー１４４と第２ボビン１３１とを連結する第２ベアリング１４１ａ，１４１ｂが回転可能であり、かつ第２回り止めピン１４２が固定されていることで、中空回転主軸１１１、拡張ロッド１１０及びセットカラー１４４の回転に伴った、第２コイル部１３０（の第２ボビン１３１）の従回転を規制している（第２規制手段）。
【００３２】
第２ボビン１３１の軸線OXに沿った位置を検出するために、第２ボビン１３１とハウジング１２ａ，１２ｂ，１２ｃとの間に非接触の第２位置センサ１５０を取付けることが好ましい。また、第２コイル部１３１と第２回り止めピン１４２とが摺動する部分には、滑り軸受（あるいはボール軸受）１４３を挿入しておくことが好ましい。さらに、セットカラー１４４と中空回転主軸１１１とが摺動する部分にも、図示しないが滑り軸受（あるいはボール軸受）を挿入しておくことが好ましい。
【００３３】
第２コイル１３２に流す電流を直流にすると、その極性に応じて拡張ロッド１１０と第２連結部１４０および第２コイル部１３０は軸線OXに沿って上方あるいは下方に移動する。第２コイル１３２に流す電流を交流にすると、その波形や周波数に応じて拡張ロッド１０と第２連結部１４０および第２コイル部１３０は軸線OXに沿って振動する。なお、第２位置センサ１５０の出力に応じて電流を流す閉ループ制御を行えば、移動位置や振動振幅などを精度よく制御できる。また、可動部が、拡張ロッド１１０と第２連結部１４０および第２コイル部１３０のみで、部品点数が少ない簡単な構造になり、高速で高効率かつ安定した拡張付与が可能である。
【００３４】
＜第３の実施形態に係るスピンドル１００＞
図３は、本発明の第２の実施形態を示すスピンドル１００の概略断面図である。スピンドル１００は、円柱状の中空回転主軸１１１、円筒状のハウジング１１２ａ，１１２ｂ、１１２ｃ、第１磁石部２０、円筒状の第１コイル部３０、および、中空回転主軸１１１と第１コイル部３０を連結する第１連結部４０、さらに、中空回転軸１１１に摺動可能に挿入された拡張ロッド１１０、第２磁石部１２０、円筒状の第２コイル部１３０、および、拡張ロッド１１０と第２コイル部１３０を連結する第２連結部１４０、から構成されている。なお、図１、図２と同様に回転主軸１１を回転駆動するモータやそれらを連結するカップリング等は図示していない。
【００３５】
各部の説明は、＜第１の実施形態に係るスピンドル１０＞＜第２の実施形態に係るスピンドル１０＞と重複するため省略する。なお、本実施形態においては第１回り止めピン４２が第２連結部１４０の第２回り止めピンを１４２をも兼ねているが、第１回り止めピン４２と第２回り止めピン１４２とに分けて備えてもよい。また、＜第１の実施形態に係るスピンドル１０＞＜第２の実施形態に係るスピンドル１０＞と同様に、第１ボビン３１および第２ボビン１３１の軸線OXに沿った位置を検出するために位置センサ５０，１５０を備えることが好ましい。
【００３６】
第３の実施形態に係るスピンドル１００では、中空回転主軸１１１の振動に加えて拡張ロッド１１０の振動が重畳するため、高速で高効率かつ安定した振動付与が可能である。
【００３７】
図４は、本発明の第４の実施形態を示すホーニング盤である。ベッド１上には、コラム２が立設され、ホーニング加工される加工穴を有する工作物Wが取付けられている。スライドテーブル３は、コラム２上のスライドガイドに装荷され、ボールねじ・ナット装置４とサーボモータ５により上下方向（送り方向）に往復移動される。スライドテーブル３には、第１〜３の実施形態に係るスピンドル１０またはスピンドル１００（以下、単に「スピンドル１０」という）およびスピンドル主軸を回転駆動するモータ６が取付けられている。スピンドル１０の回転主軸１１または中空回転主軸１１（以下、単に「回転主軸１１１」という）の上端部は、カップリング７を介して、モータ６の回転軸に連結されている。カップリング７は、軸線OXに沿った伸縮運動を許容して回転運動を伝達するもの、例えば、ばねカップリングやオルダムカップリングなどが好ましい。回転主軸１１の下端部にはホーニングツール８が取付けられている。
【００３８】
上記のように構成したホーニング盤においては、高速で高効率かつ安定した振動付与が可能であり、拡張機能も付加することができ、ボールねじ装置による軸線に沿った往復運動が可能であるので、高速で高効率かつ高精度な加工が可能となる。
【符号の説明】
【００３９】
１    ：ベッド
２    ：コラム
３    ：スライドテーブル
４    ：ボールねじ・ナット装置
５    ：サーボモータ
６    ：モータ
７    ：カップリング
８    ：ホーニングツール
１０，１００：スピンドル
１２ａ，１２ｂ，１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ：ハウジング
１３ａ，１３ｂ：滑り軸受（あるいはボール軸受）
２０    ：第１磁石部
３０    ：第１コイル部
４０    ：第１連結部
５０，１５０：位置センサ
１１０  ：拡張ロッド
１１１  ：中空回転主軸
１１４ａ，１１４ｂ：スリット窓
１２０    ：第２磁石部
１３０    ：第２コイル部
１４０    ：第２連結部
【図１】
2018126815.tif 000003
【図２】
2018126815.tif 000004
【図３】
2018126815.tif 000005
【図４】
2018126815.tif 000006