(57)【要約】【課題】手扱作業時の穀稈の量に応じてフィードチェーンの回転速度を制御することができるコンバインを提供する。【解決手段】穀稈を刈り取る刈取部３と、穀稈の脱穀を行う脱穀部４と、穀稈を刈取部３から脱穀部４へ搬送するフィードチェーン４１と、フィードチェーン４１へ穀稈を案内する穀稈ガイド４００と、を備え、フィードチェーン４１を操作する第一スイッチＳｗ１と、穀稈ガイド４００の回動角を検出する角度センサ４０６を設け、第壱スイッチＳｗ１を操作した場合、穀稈ガイド４００の回動角によってフィードチェーン４１の回転速度を決定する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈り取る刈取部と、穀稈の脱穀を行う脱穀部と、穀稈を前記刈取部から脱穀部へ搬送するフィードチェーンと、前記フィードチェーンへ穀稈を案内する穀稈ガイドと、を備え、
前記フィードチェーンを操作する操作スイッチと、前記穀稈ガイドの回動角を検出する検出手段を設け、
前記操作スイッチを操作した場合、前記穀稈ガイドの回動角によって前記フィードチェーンの回転速度を決定することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記穀稈ガイドには第一のスイッチを設け、前記第一のスイッチを入状態とした場合のみ、前記フィードチェーンを駆動する請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記穀稈ガイドと異なる位置に第二のスイッチを設け、前記第一のスイッチ及び第二のスイッチを入状態とした場合のみ、前記フィードチェーンを駆動する請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記フィードチェーンの駆動または停止を切り換える手扱用操作手段を操縦部に設け、前記手扱用操作手段が前記フィードチェーンを停止させる状態に切り替えられた場合、前記穀稈ガイドを開放する状態に移動させる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関し、フィードチェーンへ穀稈を案内する穀稈ガイドを備えるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、作業者が手作業で刈り取った穀稈を脱穀することが可能なコンバインが記載されている。かかる作業を「手扱作業」という。手扱作業では、コンバインを停車させた状態でフィードチェーン等を駆動させ、フィードチェーンへ手作業で穀稈を供給する。特許文献１に記載のコンバインは、手扱作業時に、フィードチェーンへ穀稈を案内する穀稈ガイドを備える。
また、特許文献２には、フィードチェーンと、コンバインの走行停止中に手扱作業を行う際に、フィードチェーンへ穀稈を案内する穀稈ガイドを備え、手扱作業時にエンジンの回転を自動的に低下させるコンバインが公知となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９７０１６号公報
【特許文献２】特開２０１５−６２３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の手扱作業においては、フィードチェーンの回転速度と穀稈の量とが対応し難く、穀稈の量が多い際に、穀稈の詰まりの原因となっていた。また、意図しない速度でフィードチェーンが回転すると、穀稈の姿勢がコントロールできず、オペレータにとって操作性及び作業性が低下していた。
【０００５】
そこで、本発明はかかる課題に鑑み、手扱作業時の穀稈の量に応じてフィードチェーンの回転速度を制御することができるコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
すなわち、本発明に係るコンバインは、穀稈を刈り取る刈取部と、穀稈の脱穀を行う脱穀部と、穀稈を刈取部から脱穀部へ搬送するフィードチェーンと、前記フィードチェーンへ穀稈を案内する穀稈ガイドと、を備え、前記フィードチェーンを操作する操作スイッチと、前記穀稈ガイドの回動角を検出する検出手段を設け、前記操作スイッチを操作した場合、前記穀稈ガイドの回動角によって前記フィードチェーンの回転速度を決定するものである。
【０００８】
また、本発明に係るコンバインは、前記穀稈ガイドには第一のスイッチを設け、前記第一のスイッチを入状態とした場合のみ、前記フィードチェーンを駆動するものであってもよい。
【０００９】
また、本発明に係るコンバインは、前記穀稈ガイドと異なる位置に第二のスイッチを設け、前記第一のスイッチ及び第二のスイッチを入状態とした場合のみ、前記フィードチェーンを駆動するものであってもよい。
【００１０】
また、本発明に係るコンバインは、フィードチェーンの駆動または停止を切り換える手扱用操作手段を操縦部に設け、前記手扱用操作手段が前記フィードチェーンを停止させる状態に切り替えられた場合、前記穀稈ガイドを開放する状態に移動させるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、穀稈ガイドの回動角によってフィードチェーンの回転速度を決定することにより、手扱作業時において穀稈ガイドによって保持される穀稈の量に合わせてフィードチェーンの回転速度を決定することができるので、作業性の向上を図ることができる。
【００１２】
また、本発明によれば、第一のスイッチを入状態とした場合のみ、前記フィードチェーンを駆動することにより、フィードチェーンの誤作動を防止し、作業性を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明によれば、第一のスイッチ及び第二のスイッチを入状態とした場合のみ、フィードチェーンを駆動することにより、フィードチェーンの誤作動を防止し、更に作業性を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明によれば、手扱用操作手段が前記フィードチェーンを停止させる状態に切り替えられた場合、前記穀稈ガイドを開放する状態に移動させることにより、作業者が操縦部で手扱用操作手段を操作した際に、穀稈ガイドの開放状態への移動忘れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】コンバインの動力伝達機構を示すスケルトン図。
【図３】フィードチェーンの動力伝達機構を示すスケルトン図。
【図４】フィードチェーン変速機構を示す図。
【図５】フィードチェーン変速機構を示す斜視図。
【図６】フィードチェーン変速機構及び穀稈ガイドを示す斜視図。
【図７】コンバインの制御構成を示す図。
【図８】穀稈ガイドの構成を示す図。
【図９】手扱作業の手順を示す図。
【図１０】穀稈ガイドの回動角度を示す図。
【図１１】主変速レバーに補助操作スイッチを設けた構成を示す図。
【図１２】（Ａ）穀稈ガイド操作レバーを設けた構成を示す平面図（Ｂ）穀稈ガイド操作レバーを設けた構成を示す側面図。
【図１３】補助操作手段の作動条件を示す制御マトリクスを示す図。
【図１４】刈取クイックペダルの作動条件を示す制御マトリクスを示す図。
【図１５】注油スイッチの作動条件を示す制御マトリクスを示す図。
【図１６】第二実施形態に係る穀稈ガイドの構成を示す図。
【図１７】第二実施形態に係る手扱き作業の手順を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１から図８を参照して、コンバイン１の全体構成について説明する。図１はコンバインの側面図を示している。
【００１７】
コンバイン１は、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、貯留部６、排藁処理部７、動力部８、及び、操縦部９を備える。コンバイン１は、走行部２によって走行しつつ、刈取部３によって刈り取った穀稈を脱穀部４で脱穀し、選別部５で穀粒を選別して貯留部６に貯える。また、脱穀後の排藁は排藁処理部７によって処理される。動力部８は、これらの走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、貯留部６、排藁処理部７に動力を供給する。そして、操縦部９によってコンバイン１が稼働される。
【００１８】
走行部２は、機体フレーム２０の下方に設けられている。走行部２は、トランスミッション２１と、左右一対の走行装置（以降「クローラ式走行装置」とする）２２・２２と、を備える。トランスミッション２１は、動力部８のエンジン８１の動力（以降「回転動力」とする）をクローラ式走行装置２２・２２へ伝達する。クローラ式走行装置２２・２２は、コンバイン１を前後方向に走行させる。また、クローラ式走行装置２２・２２は、コンバイン１を左右方向に旋回させる。
【００１９】
刈取部３は、走行部２の前方に設けられている。刈取部３は、デバイダ３１と、引起装置３２と、切断装置３３と、搬送装置３４と、を備える。デバイダ３１は、圃場の穀稈を引起装置３２へ案内する。引起装置３２は、デバイダ３１によって案内された穀稈を引き起こす。切断装置３３は、引起装置３２によって引き起こされた穀稈を切断する。搬送装置３４は、切断装置３３によって切断された穀稈を脱穀部４へ搬送する。
【００２０】
脱穀部４は、刈取部３の後方に設けられている。脱穀部４は、扱胴４２を備える。また、刈取部の後方であって、脱穀部４の前方には、穀稈を刈取部３から脱穀部４へ搬送するフィードチェーン４１が設けられている。フィードチェーン４１は、搬送装置３４から穀稈を受け継いで排藁処理部７へ搬送する。扱胴４２は、フィードチェーン４１によって搬送されている穀稈を脱穀する。
【００２１】
選別部５は、脱穀部４の下方に設けられている。選別部５は、揺動選別装置５１と、風選別装置５２と、を備える。揺動選別装置５１は、脱穀部４から落下した脱穀物を穀粒と藁屑などに選別する。風選別装置５２は、揺動選別装置５１によって選別された脱穀物を更に穀粒と藁屑などに選別する。揺動選別装置５１及び風選別装置５２によって選別された穀粒は貯留部６へと搬送される。揺動選別装置５１及び風選別装置５２によって選別された藁屑などは排出される。
【００２２】
貯留部６は、脱穀部４の右側方に設けられている。貯留部６は、グレンタンク６１と、排出装置６２と、を備える。グレンタンク６１は、選別部５から搬送されてきた穀粒を貯留する。排出装置６２は、グレンタンク６１に貯留されている穀粒を任意の場所に排出できる。
【００２３】
排藁処理部７は、脱穀部４の後方に設けられている。排藁処理部７は、フィードチェーン４１から搬送された穀稈を切断して排出する部分である。
【００２４】
動力部８は、選別部５の右側方に設けられている。動力部８は、エンジン８１を備える。エンジン８１は、回転動力を発生させる。
【００２５】
操縦部９は、動力部８の上方に設けられている。操縦部９は、運転席９１と、ハンドル９２や主変速レバー９３、作業クラッチレバー９４、刈取クイックペダル９５、注油スイッチ９６、穀稈ガイド操作レバー９７等の複数の操作具と、を備える。
【００２６】
運転席９１は、オペレータが座る座席である。ハンドル９２は、コンバイン１の進行方向を変更する操向ハンドルである。主変速レバー９３は、「前進」、「ニュートラル」、「後進」の三つのポジションを切り換えることでコンバイン１の進行方向を切り換えるとともに、前進方向、後進方向への倒し量でコンバイン１の走行速度を変更する。作業クラッチレバー９４は、刈取部３及び脱穀部４の駆動／停止を切り換える操作手段であり、「刈取入り・脱穀入り」、「刈取切り・脱穀入り」、「刈取切り・脱穀切り」の三つのポジションを有する。
【００２７】
刈取クイックペダル９５は、作業クラッチレバー９４が「刈取入り・脱穀入り」に操作されている場合に、操作することで刈取部３と脱穀部４を駆動する操作具である。刈取クイックペダル９５による駆動時間には制限時間（刈り取りから脱穀までの一連の作業に要する時間であり、例えば５秒）が設けられている。注油スイッチ９６は、刈取部３及び脱穀部４に注油する際に操作するスイッチであり、エンジン８１の回転数を低速（ローアイドル回転）とした状態で刈取部３及び脱穀部４を駆動する操作具である。
【００２８】
図１２に示すように、穀稈ガイド操作レバー９７は、穀稈ガイド４００の回動軸４０４を中心としてフィードチェーン４１と近接した状態と、フィードチェーン４１から離間した状態との間で切り換える操作具である。穀稈ガイド操作レバー９７は、運転席９１の近傍に設けられている。これにより、作業者は、運転席９１に座りながら、穀稈ガイド操作レバー９７を操作することができる。穀稈ガイド操作レバー９７は、操作レバーガイド溝９７ａ内を移動可能に配置されている。操作レバーガイド溝９７ａは、穀稈ガイド４００をフィードチェーン４１と近接した状態で保持する第一の位置と穀稈ガイド４００をフィードチェーン４１と離間した状態で保持する第二の位置とを有している。
【００２９】
オペレータは、各操作具を適宜操作することによってコンバイン１を稼動させる。このような構成により、オペレータは、運転席９１に着座した状態でコンバイン１を操縦できる。
【００３０】
図２はコンバイン１の動力伝達機構の構成を示している。
エンジン８１からの動力が走行部２のトランスミッション２１へと伝達され、トランスミッション２１から走行部出力プーリ１４１へと動力が伝達される。走行部出力プーリ１４１から刈取部第一入力プーリ１４２へと動力が伝達される。走行部出力プーリ１４１と刈取部第一入力プーリ１４２との間にはベルトが巻回されている。
また、脱穀部出力プーリ１４３から刈取部第二入力プーリ１４４へと動力が伝達される。脱穀部出力プーリ１４３と刈取部第二入力プーリ１４４との間にはベルトが巻回されており、ベルトの中途部にはテンションクラッチ１４５が設けられている。
【００３１】
通常作業時には、テンションクラッチ１４５は切状態になっており、走行部出力プーリ１４１から刈取部第一入力プーリ１４２へと動力が伝達される。また、走行部２が停止状態にあるときに、穀稈の流し込み作業のみを行う場合には、脱穀部４が駆動しているので、テンションクラッチ１４５を入状態にすることによって、脱穀部出力プーリ１４３から刈取部第二入力プーリ１４４へと伝達される。
【００３２】
刈取部第一入力プーリ１４２及び刈取部第二入力プーリ１４４は、刈取入力軸を構成する刈取第一軸１４７の一端に固設されている。
【００３３】
また、刈取第一軸１４７は、軸心方向が進行方向に対して左右方向になるように配置されている。
刈取第一軸１４７の中途部には二つのベベルギヤが固設されており、一方のベベルギヤを介して上部搬送軸１４８に動力を伝達している。上部搬送軸１４８は、上部搬送装置１３２へと動力を伝達するための軸である。また、他方のべベルギヤを介して、刈取第二軸１５１へと動力が伝達される。
また、刈取第一軸１４７の他端には補助搬送装置１１３の補助搬送駆動ケース２１０が固設されている。
【００３４】
刈取第二軸１５１の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して下部搬送軸１５３及び縦搬送軸１５５へと動力が伝達される。下部搬送軸１５３及び縦搬送軸１５５は、それぞれ下部搬送装置１３０及び縦搬送装置１３４へと動力を伝達するための軸である。
また、刈取第二軸１５１の他端にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第三軸１５８へと動力が伝達される。
【００３５】
刈取第三軸１５８の他端にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈刃駆動軸１５９へと動力が伝達される。刈刃駆動軸１５９は、切断装置３３を構成する刈刃１２７へと動力を伝達するための軸である。
また、刈取第三軸１５８の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第四軸１６２へと動力が伝達される。
【００３６】
刈取第四軸１６２の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤ及び動力伝達軸１６３を介してさらに搬送軸１６４へと動力を伝達する。搬送軸１６４はスターホイル１２５、突起付ベルト１２６、下部搬送装置１３０、及び上部搬送装置１３２へと動力を伝達するための軸である。
刈取第四軸１６２の他端には、二枚のギヤが固設されており、ギヤを介して刈取第五軸１７１へと動力が伝達される。
【００３７】
刈取第五軸１７１の他端にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第六軸１７２へと動力が伝達される。
そして、刈取第六軸１７２から引起軸１７３を介して、図２に示す複数の引起装置３２のチェーンを駆動し、引起タイン１２４を駆動する。
【００３８】
次に、脱穀部４及び搬送装置３４の動力伝達機構について図３を用いて説明する。
エンジン８１に設けられた出力プーリ１８１から動力伝達ケース１８５の入力プーリ１８２へと動力が伝達される。出力プーリ１８１と入力プーリ１８２との間にはベルトが巻回されている。
入力プーリ１８２は動力伝達第一軸１８３の一端に固設されている。動力伝達第一軸１８３の他端側は動力伝達ケース１８５に収納されている。
【００３９】
動力伝達ケース１８５内には、脱穀部用伝動装置１８６が収納される。動力伝達ケース１８５は、脱穀部４の前方に配置されている。また、動力伝達ケース１８５の側方端部はフィードチェーン４１よりも機体内側になるように配置されている。このように構成することにより、機体幅内に収めることができる。
脱穀部用伝動装置１８６は、脱穀部４へ動力を伝達するものであり、動力伝達第二軸１９５及び脱穀部出力軸１９１を有する。つまり、左右幅を増加させることなくフィードチェーン４１に動力を伝達できるようにしている。
【００４０】
また、フィードチェーン用伝動装置１８７は、フィードチェーン用伝動ケース２０１と、フィードチェーン用伝動ケース２０１を貫通する変速入力軸１９６と、フィードチェーン用伝動ケース２０１よりも機体外側に設けられたフィードチェーン変速機構であるベルト式無段変速機２０８と、ベルト式無段変速機２０８から出力された動力を出力する変速出力軸２６０と、を備える。
【００４１】
動力伝達第一軸１８３の他端にはギヤが設けられており、ギヤを介して一端にギヤを設けた動力伝達第二軸１９５へ動力が伝達される。
動力伝達第二軸１９５の中途部にはべベルギヤが固設されており、べベルギヤを介し脱穀部出力軸１９１へと動力が伝達される。脱穀部出力軸１９１は、図示せぬ扱胴や排藁処理装置へ動力を伝達するための軸である。
動力伝達第二軸１９５の他端にはギヤが設けられており、ギヤを介して変速入力軸１９６へと動力が伝達される。変速入力軸１９６の他端には、フィードチェーン変速機構としてのベルト式無段変速機２０８の入力プーリ２２０が設けられている。
【００４２】
また、入力プーリ２２０は、ベルト２９０を介して出力プーリ２５０へ動力を伝達する。出力プーリ２５０は、変速出力軸２６０へ動力を出力する。
【００４３】
変速出力軸２６０の端部には、動力伝達スプロケット１９７Ａが設けられており、動力伝達スプロケット１９７Ａを介して、変速入力軸１９６に相対回動可能に嵌設されている動力伝達スプロケット１９７Ｂへと動力が伝達される。動力伝達スプロケット１９７Ｂの他端にはギヤが設けられており、当該ギヤは複数のギヤからなる動力伝達機構１９８を介して、フィードチェーン出力軸１９９に動力を伝達する。動力伝達スプロケット１９７Ａ・１９７Ｂ、及び動力伝達機構１９８は、フィードチェーン用伝動ケース２０１に収納されている。
【００４４】
また、動力伝達機構１９８には、フィードチェーン停止機構１９３が設けられている。フィードチェーン停止機構１９３は、フィードチェーン４１への動力伝達の入切を切り替えるための機構である。フィードチェーン停止機構１９３は、クラッチ機構によって構成されている。詳細には、図３に示すように、動力伝達機構１９８は、切替軸２０２を有し、切替軸２０２にはクラッチが軸方向摺動可能に固設されている。切替軸２０２にはリンク機構２０３を介して駆動機構である油圧アクチュエータ２０４が連結されている。油圧アクチュエータ２０４は伸縮することによりリンク機構２０３を移動させる。油圧アクチュエータ２０４の油路には、切換弁２０６が設けられている。切換弁２０６は、２位置４ポート式の電磁弁にて構成され、ソレノイドが励磁されると油圧アクチュエータ２０４は伸長し、ソレノイドを無励磁にすると短縮する。このように油圧アクチュエータ２０４を伸長させることにより、クラッチをギヤと離間させることで切状態にする。また、油圧アクチュエータ２０４を短縮させることにより、リンク機構２０３を移動させてクラッチをギヤと相対回転不能に連結することで入状態にする。
【００４５】
前記リンク機構２０３は、フィードチェーン用伝動ケース２０１の外側に設けられている。詳細には、フィードチェーン用伝動ケース２０１の内側（エンジン側）に切替軸２０２とクラッチ体を収納するためのクラッチケースを設けている。前記リンク機構２０３はリンクアームを有しており、リンクアームの一端は、クラッチ摺動装置と連結されている。クラッチ摺動装置はピンを有しており、ピンを摺動させることにより、フィードチェーン用伝動ケース２０１内部のクラッチの入切を行う。
【００４６】
切換弁２０６は、制御装置８４に接続されており、制御装置８４からパルス信号を受信した場合に、ソレノイドにパルス信号を流すことによって制御される。油圧アクチュエータ２０４を伸縮する場合には、ソレノイドを励磁することにより切換弁２０６を切り替える。制御装置８４は、エンジン８１にも接続されており、例えば、制御装置８４の電源が遮断された場合には、エンジン８１の駆動も止まる。しかし、脱穀部用伝動装置１８６の脱穀部出力軸１９１は、エンジン８１の駆動停止後も慣性によりしばらくの間回動し続けるため、変速入力軸１９６にも脱穀部出力軸１９１の回動する力が伝わりフィードチェーン４１が回り続けることがあった。そこで、制御装置８４の電源が遮断された場合（エンジン８１が停止した場合）には、油圧アクチュエータ２０４を短縮させて、フィードチェーン停止機構１９３を駆動し、フィードチェーン４１への動力を遮断することにより、フィードチェーン４１を強制的に停止することができる。但し、油圧アクチュエータの代わりに、電動のアクチュエータによりフィードチェーン停止機構１９３を駆動する構成としてもよく、限定するものではない。
【００４７】
次に、フィードチェーン変速機構としてのベルト式無段変速機２０８について図４を用いて説明する。
【００４８】
ベルト式無段変速機２０８は、伝達される動力を無段階に変速した後に出力するものである。
以下では、図４を用いて、ベルト式無段変速機２０８について詳細に説明する。ベルト式無段変速機２０８は、変速入力軸１９６と、変速入力軸１９６の端部に連結された第一プーリとしての入力プーリ２２０と、カム機構２３１と、伝達軸２４０と、第二プーリとしての出力プーリ２５０と、出力プーリ２５０に連結された変速出力軸２６０と、スプリング２７０と、カム機構２８０と、ベルト２９０と、を具備する。
【００４９】
図４から図６に示すように、入力プーリ２２０は、動力伝達ケース１８５から機体外側に突出した変速入力軸１９６の一端に連結される。変速入力軸１９６は、軸線方向を機体左右方向として配置される。
【００５０】
入力プーリ２２０は、変速入力軸１９６上に配置され、一対のプーリ部材としてのシーブを具備する滑車である。入力プーリ２２０は、機体内側に設けられたプーリ部材としての可動シーブ２２１、機体外側に設けられたプーリ部材としての固定シーブ２２２等を具備する。
【００５１】
可動シーブ２２１は、略円筒形状の軸筒部、及び当該軸筒部の一端に一体的に形成される環状かつ側面断面視で略円錐台形状のシーブ部を有する部材である。可動シーブ２２１は、シーブ部を軸筒部よりも機体外側に配置して、変速入力軸１９６に対して軸線方向に摺動可能かつ相対回転不能に外嵌される。可動シーブ２２１のシーブ部の機体外側面２２１ａは傾斜面として形成される。
【００５２】
固定シーブ２２２は、略円筒形状の軸筒部、及び当該軸筒部の一端に一体的に形成される環状かつ側面断面視で略円錐台形状のシーブ部を有する部材である。固定シーブ２２２は、変速入力軸１９６に相対回転不能に支持される。固定シーブ２２２のシーブ部の機体内側面２２２ａは傾斜面として形成される。可動シーブ２２１の機体外側面２２１ａと固定シーブ２２２の機体内側面２２２ａとが変速入力軸１９６上で対向するように配置されることで、入力プーリ２２０の溝が形成される。
【００５３】
可動シーブ２２１の背面側にはカム機構２３１が設けられる。シーブ側カム２３２、軸側カム２３３等を具備する。
【００５４】
シーブ側カム２３２は、略円筒形状の部材である。シーブ側カム２３２は、軸線方向を左右方向に向けて、かつ軸線が変速入力軸１９６の軸線と一致するように配置される。シーブ側カム２３２の機体外側面には、軸線方向と直交する平面が形成され、シーブ側カム２３２の機体内側面には、カム面が形成される。
【００５５】
シーブ側カム２３２は、変速入力軸に対して軸線方向に摺動可能かつ相対回転不能に外嵌されており、シーブ側カム２３２の機体外側面は、回動アーム３０１に固定されている。また、シーブ側カム２３２が機体外側へ摺動すると可動シーブ２２１もそれに伴い機体外側へ摺動するように形成されている。
【００５６】
軸側カム２３３は、軸線方向を左右方向に向けて、かつ軸線が変速入力軸１９６の軸線と一致するように配置される。軸側カム２３３の機体内側面には、軸線方向と直交する平面が形成され、軸側カム２３３の機体外側面にはカム面が形成される。
【００５７】
また、図４及び図５に示すように、カム機構２３１は、シーブ側カム２３２を移動させて入力プーリ２２０の溝幅を変更するためのカム駆動機構３００を備える。
カム駆動機構３００は、回動アーム３０１と、リンクアーム３０２と、回転部材３０３と、取付部材３０６と、駆動装置であるモータ３１０と、を有する。
シーブ側カム２３２の機体外側面には、図５に示す回動アーム３０１が固設されている。回動アーム３０１とシーブ側カム２３２とは相対回転不能に固設されており、回動アーム３０１の回動に合わせてシーブ側カム２３２が回動する。回動アーム３０１の端部にはリンクアーム３０２が固設されている。リンクアーム３０２は棒状の部材であり、本実施形態においては一本で構成されている。
リンクアーム３０２は、一端が回動アーム３０１の端部に固設されており、他端が回転部材３０３の前面に固設されている。また、リンクアーム３０２の中途部には回動支軸３０４が設けられており、リンクアーム３０２は回動支軸３０４回りに屈曲することが可能となっている。
回転部材３０３は、正面視において円形から扇形を切り欠いた形状で構成されている。回転部材３０３の中心部には、図示せぬ回転軸が設けられており、前記回転軸は駆動装置であるモータ３１０に接続されている。また、前記回転軸は取付部材３０６に回動可能に軸支されている。また、回転部材３０３には、回転部材３０３の回転を制限するための係合部３０５が設けられている。係合部は後方へ突設している。
取付部材３０６に設けられたガイド孔３０６ａは、回転軸を中心とした円弧に沿って形成されている。ガイド孔３０６ａには係合部３０５が貫入されており、係合部３０５はガイド孔３０６ａの設けられた範囲内で移動可能に構成されている。このように構成することにより、回転部材３０３の回転が制限される。
モータ３１０は、フィードチェーン用伝動ケース２０１の後方であって脱穀部４の前方に配置される。
【００５８】
図４に示すように、伝達軸３４０は、軸線方向を前後方向に向けて変速入力軸１９６と平行に配置される。
【００５９】
第二プーリとしての出力プーリ２５０は、伝達軸２４０上に配置され、一対のプーリ部材としてのシーブを具備する滑車である。出力プーリ２５０は、機体外側に設けられたプーリ部材としての固定シーブ２５１、機体内側に設けられたプーリ部材としての可動シーブ２５２等を具備する。
【００６０】
固定シーブ２５１は、固定シーブ２２２と同一の材質で、同一の形状に形成される部材である。固定シーブ２５１のシーブ部の機体内側面２５１ａは、傾斜面として形成される。固定シーブ２５１は、伝達軸２４０に固定されている。
固定シーブ２５１の軸部は軸受２５１ｅに挿通され、当該軸受２５１ｅに対して回動可能に支持される。
【００６１】
可動シーブ２５２は、可動シーブ２２１と同一の材質で、同一の形状に形成される部材である。可動シーブ２５２のシーブ部の機体外側面２５２ａは傾斜面として形成される。可動シーブ２５２は、伝達軸２４０に対して軸線方向に摺動可能かつ相対回転不能に支持される。固定シーブ２５１の機体内側面２５１ａと可動シーブ２５２の機体外側面２５２ａとが対向するように配置されることで、出力プーリ２５０の溝が形成される。
【００６２】
変速出力軸２６０は、伝達軸２４０と同一軸線上に配置されるものである。変速出力軸２６０の機体外側には、外筒部２６１及び内筒部２６２が形成される。外筒部２６１は、軸線方向を左右方向に向けて配置され、機体外側が開放された有底筒状に形成される。内筒部２６２は、外筒部２６１内において、軸線方向を左右方向に向けて配置され、機体外側が開放された有底筒上に形成される。外筒部２６１及び内筒部２６２は、その軸線が一致して、左右方向に所定の長さを有するように形成される。外筒部２６１の内周面と内筒部２６２の外周面との間には、一定の隙間が形成される。
変速出力軸２６０の左右中途部は軸受２６４に挿通され、当該軸受２６４に対して回動可能に支持される。
変速出力軸２６０の内筒部２６２には、伝達軸２４０の内側端部が相対回転可能かつ軸方向摺動可能に支持される。
【００６３】
スプリング２７０は、可動シーブ２５２を機体外側へと付勢するものである。スプリング２７０は、変速出力軸２６０の外筒部２６１と内筒部２６２との隙間に配置される。スプリング２７０の機体内側端は変速出力軸２６０と当接され、スプリング２７０の機体外側端は可動シーブ２５２の機体外側端と当接される。スプリング２７０の付勢力によって、可動シーブ２５２は機体外側、すなわち固定シーブ２５１と近接する方向へと付勢される。
【００６４】
また、カム機構２８０は、出力プーリ２５０及び変速出力軸２６０間のトルクの伝達を可能とするものである。カム機構２８０は、シーブ側カム２８１、軸側カム２８２等を具備する。
【００６５】
シーブ側カム２８１は、略円筒形状の部材である。シーブ側カム２８１は、軸線方向を左右方向に向けて、かつ軸線が伝達軸２４０の軸線と一致するように配置される。シーブ側カム２８１の機体外側面には、軸線方向と直交する平面が形成され、シーブ側カム２８１の機体内側面には、カム面が形成される。
【００６６】
シーブ側カム２８１には、機体外側から可動シーブ２５２の軸筒部が挿通される。可動シーブ２５２のシーブ部の機体内側面とシーブ側カム２８１の機体外側面とを当接させた状態でシーブ側カム２８１は可動シーブ２５２に固設される。
【００６７】
軸側カム２８２は、軸線方向を左右方向に向けて、かつ軸線が伝達軸２４０の軸線と一致するように配置される。軸側カム２８２の機体内側面には、軸線方向と直交する平面が形成され、軸側カム２８２の機体外側面にはカム面が形成される。
【００６８】
軸側カム２８２には機体外側から伝達軸２４０が挿通される。変速出力軸２６０の外筒部２６１の機体外側面と軸側カム２８２の機体内側面とを当接させ、軸側カム２８２は変速出力軸２６０に固設される。その結果、シーブ側カム２８１の機体内側面と軸側カム２８２の機体外側面とが対向するように配置される。
【００６９】
ベルト２９０は、入力プーリ２２０の溝及び出力プーリ２５０の溝に巻回され、入力プーリ２２０の動力を出力プーリ２５０へと伝達するものである。
【００７０】
入力プーリ２２０の溝に巻回されたベルト２９０は、カム機構２３１により所定の力で可動シーブ２２１が固定シーブ２２２側へと押されることで、入力プーリ２２０に挟持される。出力プーリ２５０の溝に巻回されたベルト２９０は、スプリング２７０の付勢力等により所定の力で可動シーブ２５２が固定シーブ２５１側へと押されることで、出力プーリ２５０に挟持される。
【００７１】
以下では、上述の如く構成されたベルト式無段変速機２０８における、動力伝達の態様について説明する。
【００７２】
エンジン８１からの動力により変速入力軸１９６が回転されると、変速入力軸１９６とともに入力プーリ２２０も回転される。入力プーリ２２０が回転されると、ベルト２９０を介して出力プーリ２５０が回転される。出力プーリ２５０が回転されると、出力プーリ２５０に固設されたシーブ側カム２８１が回転される。シーブ側カム２８１が回転すると、シーブ側カム２８１のカム面と軸側カム２８２のカム面とが当接し、シーブ側カム２８１の回転に伴って軸側カム２８２が回転される。軸側カム２８２が回転されると、変速出力軸２６０が回転され、当該変速出力軸２６０から動力が出力される。
【００７３】
変速出力軸２６０はフィードチェーン用伝動ケース２０１内の動力伝達スプロケット１９７Ａ・１９７Ｂ、及び動力伝達機構１９８と連結され、動力伝達機構１９８と連結されるフィードチェーン出力軸１９９にはフィードチェーン回動スプロケット２０５が設けられている。フィードチェーン回動スプロケット２０５は、フィードチェーン４１の前下部に配置されており、フィードチェーン回動スプロケット２０５が回動することにより、フィードチェーン４１を回動させることができる。
【００７４】
モータ３１０を作動し、回転部材３０３を回動させた場合、リンクアーム３０２と回動アーム３０１との接続部分が変速入力軸１９６回りに回動する方向へ移動する。これにより、回動アーム３０１が変速入力軸回りに矢印Ａ方向へ回動し、シーブ側カム２３２が一体的に回動する。シーブ側カム２３２が回動することにより、可動シーブ２２１が変速入力軸１９６上を機体外側に向かって摺動するため、固定シーブ２２２の機体内側面２２２ａと可動シーブ２２１の機体外側面２２１ａとの間隔（入力プーリ２２０の溝幅）が狭くなる。入力プーリ２２０の溝幅が狭くなると、入力プーリ２２０に巻回されるベルト２９０の径が大きくなる。ベルト２９０の全長は一定であるため、入力プーリ２２０に巻回されるベルト２９０の径が大きくなると、出力プーリ２５０の可動シーブ２５２がスプリング２７０の付勢力に抗して機体内側へと摺動して、出力プーリ２５０の溝幅が広くなり、出力プーリ２５０に巻回されるベルト２９０の径（以下、単に「出力プーリ径」と記す）は小さくなる。このように入力プーリ２２０に巻回されるベルト２９０の径を大きくし、出力プーリ径を小さくすることで、ベルト式無段変速機２０８の変速比が増速側へと変わる。これにより、フィードチェーン回動スプロケット２０５が増速し、フィードチェーン４１の搬送速度を増速側へ変速することができる。例えば、車速が速くなった場合には、フィードチェーン４１の搬送速度を増速側へ変更することにより、搬送効率を向上させることができる。
【００７５】
モータ３１０を作動し、回転部材３０３を回動させた場合、リンクアーム３０２と回動アーム３０１との接続部分が変速入力軸１９６回りに回動する方向へ移動する。これにより、回動アーム３０１が変速入力軸回りに矢印Ｂ方向へ回動し、シーブ側カム２３２が一体的に回動する。シーブ側カム２３２が回動することにより、可動シーブ２２１が変速入力軸１９６上を機体内側に向かって摺動するため、可動シーブ２２１の機体外側面２２１ａと固定シーブ２２２の機体内側面２２２ａとの間隔（入力プーリ２２０の溝幅）が広くなる。入力プーリ２２０の溝幅が広くなると、入力プーリ２２０に巻回されるベルト２９０の径が小さくなる。ベルト２９０の全長は一定であるため、入力プーリ２２０に巻回されるベルト２９０の径が小さくなると、出力プーリ２５０の可動シーブ２５２がスプリング２７０の付勢力により機体外側へと摺動して、出力プーリ２５０の溝幅が狭くなり、出力プーリ径は大きくなる。このように入力プーリ２２０に巻回されるベルト２９０の径を小さくし、出力プーリ径を大きくすることで、ベルト式無段変速機２０８の変速比が減速側へと変わる。これにより、フィードチェーン回動スプロケット２０５が減速し、フィードチェーン４１の搬送速度を減速側へ変速することができる。例えば、車速が遅くなった場合には、フィードチェーン４１の搬送速度を減速側へ変更することにより、搬送効率を向上させることができる。
【００７６】
図７に示すように、フィードチェーン停止機構１９３は、フィードチェーン停止機構１９３に制御信号を送信できる制御装置８４と接続されている。制御装置８４は、制御装置８４に入力信号を送信できる第一スイッチＳｗ１及び第二スイッチＳｗ２と接続されている。第一スイッチＳｗ１及び第二スイッチＳｗ２は、制御装置８４に対してフィードチェーン停止機構１９３の作動状態を指示できる。そして、制御装置８４は、フィードチェーン停止機構１９３の断接を変更できる。また、制御装置８４は、刈取部３への動力の伝達又は遮断を変更するフィードチェーン停止機構１９３に制御信号を送信可能であり、フィードチェーン停止機構１９３の断接を制御可能である。
【００７７】
制御装置８４は、コンバイン１の走行速度を検出する車速センサ８５と接続され、車速センサ８５により機体の駆動状態を把握している。また、制御装置８４には、主変速レバー９３の操作位置を検出する第一センサ８６及び作業クラッチレバー９４の操作位置を検出する第二センサ８７が接続される。さらに、制御装置８４には、刈取クイックペダル９５の操作を検出する第三センサ８８、注油スイッチ９６が接続される。また、制御装置８４には、穀稈ガイド４００の回動角度を検出する角度センサ４０６が接続される。このように、制御装置８４によって、コンバイン１の走行状態、主変速レバー９３の操作位置、作業クラッチレバー９４の操作位置、刈取クイックペダル９５の操作、注油スイッチ９６の入切操作、及び、穀稈ガイド４００の回動角度が把握されている。
【００７８】
本実施形態のコンバイン１における制御装置８４は、作業クラッチレバー９４が脱穀入りのポジションに操作され、かつ、コンバイン１が走行状態であることを条件に、フィードチェーン停止機構１９３を入り状態としてフィードチェーン４１の駆動を許可し、コンバイン１の停止を検出した場合に、フィードチェーン停止機構１９３を切り状態としてフィードチェーン４１の駆動を停止するものである。また、フィードチェーン停止機構１９３が切り状態となった後、第一スイッチＳｗ１及び第二スイッチＳｗ２が同時に入り状態に操作されると、フィードチェーン停止機構１９３が接続状態とされてフィードチェーン４１が駆動される。
【００７９】
図８に示すように、コンバイン１は、左側部に穀稈ガイド４００を備えている。穀稈ガイド４００は、穀稈を整列させてフィードチェーン４１へ案内するものである。穀稈ガイド４００は、本体部４０１と、案内部４０２と、操作レバー４０３と、を備える。
【００８０】
本体部４０１は、後端が回動軸４０４を介して機体に取り付けられ、回動軸４０４を中心としてフィードチェーン４１と近接した状態と、フィードチェーン４１から離間した状態との間で回動自在に構成される。本体部４０１の前端には操作レバー４０３が取り付けられている。作業者は、操作レバー４０３によって容易に穀稈ガイド４００を回動させることができる。また、本体部４０１の回動軸４０４よりも後方には回動板４０５が形成されている。つまり、回動板４０５は本体部４０１を回動させることに伴って、本体部４０１の回動と対称的に回動される。
【００８１】
また、回動軸４０４には穀稈ガイド４００の回動角を検知する角度センサ４０６が設けられている。角度センサ４０６は、穀稈ガイド４００の本体部４０１の回動量を角度として検知するセンサであり、例えば、ポテンシヨメータによって構成されている。
【００８２】
第一スイッチＳｗ１は、穀稈ガイド４００の後方であって、本体部４０１をフィードチェーン４１に近接させた状態で回動板４０５と当接可能な位置に配置されている。作業者は、穀稈ガイド４００を回動させて本体部４０１をフィードチェーン４１に近接させることで第一スイッチＳｗ１を入り状態とし、穀稈ガイド４００を回動させて本体部４０１をフィードチェーン４１から離間させることで第一スイッチＳｗ１を切り状態とし、その入り切りを切り換えることが可能である。
【００８３】
他方、第二スイッチＳｗ２は、穀稈ガイド４００の前方に配置されている。第二スイッチＳｗ２は、作業者の押圧操作によって入り切りが切り換えられる。なお、第二スイッチＳｗ２は、常時切り状態であり、作業者が押している間のみ入り状態とされる。
【００８４】
次に、図９を参照して、コンバイン１の手扱作業について説明する。なお、手扱作業は、コンバイン１が停止した状態、つまり、クローラ式走行装置２２・２２が停止し、フィードチェーン４１が停止している状態で行われる。
【００８５】
作業者は、穀稈ガイド４００を上方へ回動させて、本体部４０１をフィードチェーン４１から離間させる。これにより、第一スイッチＳｗ１が切り状態に操作される。なお、この際、当初よりフィードチェーン４１は停止しているので、フィードチェーン４１は引き続き停止した状態となる。
作業者は、穀稈ガイド４００を上方へ回動させる場合において、本体部４０１を直接操作することで、穀稈ガイド４００を上方へ回動させることができる。また、作業者は、穀稈ガイド４００を上方へ回動させる場合において、運転席９１に座った状態のままで穀稈ガイド操作レバー４０７を第二の位置に移動させることで、穀稈ガイド４００を上方へ回動させることができる。このように構成することにより、手扱作業開始以前に前もって運転席９１に座った状態で穀稈ガイド４００を上方へ回動させることができるのである。例えば、作業クラッチレバー９４が、「刈取切り・脱穀入り」のポジションに移動された場合に、穀稈ガイド操作レバー４０７を第二の位置に移動させることで、手扱作業時の穀稈ガイド４００を上方へ回動させる作業を確実に行うことができる。
【００８６】
次に、作業者は、刈り取った穀稈Ｇを所定の場所に置く。ここで所定の場所とは、穀稈ガイド４００を下方へ回動させた際に、案内部４０２によって穀稈Ｇをフィードチェーン４１に押し付けることができる空間である。
【００８７】
その後、作業者は、穀稈ガイド４００を下方へ回動させて、本体部４０１をフィードチェーン４１に近接させる。これにより、第一スイッチＳｗ１が入り状態に切り換わる。ただし、制御装置８４は、第二スイッチＳｗ２が切り状態であることから、フィードチェーン停止機構１９３の切断を維持する。
【００８８】
また、穀稈ガイド４００を下方へ回動させた状態における回動角度を角度センサ４０６によって検知する。
【００８９】
そして、作業者は、第二スイッチＳｗ２を押して、入り状態に切り換える。このとき、制御装置８４は、第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２が共に入り状態となったことを受けて、フィードチェーン停止機構１９３を接続に切り換えて、フィードチェーン４１にエンジン８１の回転動力を伝達する。
【００９０】
ここで、フィードチェーン停止機構１９３を接続に切り換えて、フィードチェーン４１にエンジン８１の回転動力を伝達する際に、モータ３１０を駆動することにより、フィードチェーン４１の回転速度の増速若しくは減速を行う。
【００９１】
このような構成により、作業者は、一方の手で穀稈ガイド４００の操作レバー４０３を握り、他方の手で第二スイッチＳｗ２を操作することとなる。つまり、作業者の両手が塞がれて安全性が確保された状態でなければ手扱作業を行えないようにすることで、コンバイン１の手扱作業の安全性を向上している。
【００９２】
また、作業者が穀稈ガイド４００を回動させた回動量に応じてモータ３１０を駆動することができる。詳細には、図１０（Ａ）に示すように、角度センサ４０６によって検知された回動角度に応じてモータ３１０の回転方向及び回転速度を制御するものである。例えば、穀稈ガイド４００の回動量が小さい（回動角度θが小さい）場合には、穀稈の量が多いものと判断して、フィードチェーン４１の回動速度を増速させるためにモータ３１０を正回転方向（図５における矢印Ａ方向）に駆動させる。また、図１０（Ｂ）に示すように、穀稈ガイド４００の回動量が大きい（回動角度θが大きい）場合には、穀稈の量が少ないものと判断して、フィードチェーン４１の回動速度を減速させるためにモータ３１０を逆回転方向（図５における矢印Ｂ方向）に駆動させる。
【００９３】
本実施形態のコンバイン１では、制御装置８４にフィードチェーン４１を強制的に駆動するための補助操作手段としての補助操作スイッチＳｗ３が接続されている。補助操作スイッチＳｗ３を操作することにより、制御装置８４は、フィードチェーン停止機構１９３及び刈取クラッチ機構８９に制御信号を送信して、その断接を制御する。
【００９４】
図１１に示すように、補助操作スイッチＳｗ３は、主変速レバー９３に設けられており、主変速レバー９３を操作しつつ、補助操作スイッチＳｗ３を操作可能な位置に配置されている。つまり、補助操作スイッチＳｗ３を操縦部９に設けられた操作具に配置することで、操作具を操作した状態で補助操作スイッチＳｗ３を操作することを可能とし、操作性を向上している。
【００９５】
補助操作スイッチＳｗ３は、例えば、フィードチェーン４１が停止している状況で、脱穀部４の扱室入口に穀稈の詰まりが生じていることを確認した時、刈取部３の搬送装置に穀稈の詰まりが生じていることを確認した時等に操作することでフィードチェーン４１を強制的に駆動させて一時的な不具合を解消するための手段である。言い換えれば、本実施形態のコンバイン１は、手扱作業の際にフィードチェーン４１を駆動させる第一スイッチＳｗ１及び第二スイッチＳｗ２をフィードチェーン４１の近傍に配置することに加えて、手扱作業以外でフィードチェーン４１の駆動の必要が生じた時にフィードチェーン４１を強制的に駆動させる第三の補助操作スイッチＳｗ３を操作具である主変速レバー９３に配置している。
【００９６】
次に、図１３を参照して、補助操作スイッチＳｗ３の作動条件について説明する。
【００９７】
主変速レバー９３の操作位置によらず（「前進」、「ニュートラル」、「後進」の何れに操作されている状態であっても）、作業クラッチレバー９４が「刈取切り・脱穀入り」に操作されている状況で、補助操作スイッチＳｗ３を入り操作した場合、フィードチェーン４１が所定の制限時間（刈り取りから脱穀までの一連の作業に要する時間であり、例えば５秒）だけ作動される。なお、刈取部３は作業クラッチレバー９４の操作によって動力の伝達が遮断された状態となり、作動されない。このように、フィードチェーン４１の駆動時間に制限を設けることで、安全性を向上することができる。なお、この制限時間は連続駆動の最大値を設定するものであり、補助操作スイッチＳｗ３を押している間だけ（ただし、制限時間以内）フィードチェーン４１を作動させる構成としても良い。
【００９８】
主変速レバー９３が「前進」に操作され、作業クラッチレバー９４が「刈取入り・脱穀入り」に操作されている状況で、補助操作スイッチＳｗ３を入り操作した場合、フィードチェーン４１及び刈取部３が所定の制限時間（刈り取りから脱穀までの一連の作業に要する時間であり、例えば５秒）だけ作動される。この時のフィードチェーン４１及び刈取部３の駆動速度は、主変速レバー９３の倒し量に対応した速度に設定される。つまり、刈取部３は、テンションクラッチ１４５を切状態にすることによって車速同調させた状態で作動されることとなる。また、フィードチェーン４１は、動力伝達機構１９８及びベルト式無段変速機２０８によって車速同調させた状態で作動されることとなる。この場合でも、フィードチェーン４１及び刈取部３の駆動時間に制限を設けることで、安全性を向上することができる。なお、このとき、操縦部９に設けられている副変速レバーが「ニュートラル」に操作されていることを作動条件とする。さらに、主変速レバー９３が「ニュートラル」又は「後進」の場合は作業クラッチレバー９４の操作位置が「刈取入り・脱穀入り」の場合でも刈取部３は停止させて、フィードチェーン４１のみ所定の制限時間だけ作動される。
【００９９】
また、主変速レバー９３が「ニュートラル」に操作され、作業クラッチレバー９４が「刈取入り・脱穀入り」に操作されている状況で、補助操作スイッチＳｗ３を入り操作した場合、フィードチェーン４１のみが所定の制限時間（刈り取りから脱穀までの一連の作業に要する時間であり、例えば５秒）だけ作動される。このように、刈取作業中に脱穀部４への入口で穀稈が詰まった場合に、補助操作スイッチＳｗ３を入り操作することで、フィードチェーン４１が駆動を開始し、穀稈を脱穀部４へ送ることが可能となる。
【０１００】
続いて、図１４及び図１５を参照して、刈取クイックペダル９５の作動条件及び注油スイッチ９６の作動条件について説明する。
【０１０１】
主変速レバー９３の操作位置によらず（「前進」、「ニュートラル」、「後進」の何れに操作されている状態であっても）、作業クラッチレバー９４が「刈取入り・脱穀入り」に操作されている状況で、刈取クイックペダル９５を入り操作した場合、フィードチェーン４１及び刈取部３が所定の制限時間（刈り取りから脱穀までの一連の作業に要する時間であり、例えば５秒）だけ作動される。この時のフィードチェーン４１及び刈取部３の駆動速度は、主変速レバー９３の倒し量に対応した速度に設定される。つまり、刈取部３は、テンションクラッチ１４５を切状態にすることによって車速同調させた状態で作動されることとなる。また、フィードチェーン４１は、動力伝達機構１９８及びベルト式無段変速機２０８によって車速同調させた状態で作動されることとなる。この場合でも、フィードチェーン４１及び刈取部３の駆動時間に制限を設けることで、安全性を向上することができる。
【０１０２】
主変速レバー９３が「前進」に操作され、作業クラッチレバー９４が「刈取入り・脱穀入り」に操作され、操縦部９に設けられている副変速レバーが「ニュートラル」に操作され、かつ、同じく操縦部９に設けられているアクセルダイヤル等の操作具によってエンジン８１の回転数がローアイドルに設定されている状況で、注油スイッチ９６を入り操作した場合、フィードチェーン４１及び刈取部３が低速（エンジン８１の回転数に応じた速度）で作動される。このように、注油スイッチ９６を操作して注油作業を行う場合は、上記の条件が満たされなければ注油モードに移行しないように設定されている。そして、この際の制限時間は、低速での駆動であること、注油作業の特性から設けられていない。このように、脱穀作業を伴わない注油作業を行う際は、エンジン８１の回転数がローアイドルであることを注油スイッチ９６の作動条件にすることで、安全性及び作業性を向上することができる。言い換えれば、注油作業を行う際のエンジン８１の回転数をローアイドルに設定することで、エンジン８１の回転数が大きければ注油作業中に油が飛散してしまうという不具合、エンジン８１が停止していれば注油作業が無駄になってしまうという不具合を解消している。
【０１０３】
以上の実施形態では、補助操作スイッチＳｗ３を主変速レバー９３に設ける例を示しているが、例えば刈取クイックペダル９５にその機能を持たせることも可能である。その場合、刈取クイックペダル９５の作動条件において、作業クラッチレバー９４の操作位置が「刈取切り・脱穀入り」の条件で、刈取クイックペダル９５を入り操作した場合に、フィードチェーン４１が所定の制限時間（刈り取りから脱穀までの一連の作業に要する時間であり、例えば５秒）だけ作動される制御構成とすることで適用することが可能である。このように、操縦部９の他の操作具に補助操作スイッチＳｗ３の機能を持たせることも可能である。
【０１０４】
また、第二の実施形態として、穀稈ガイドの回動軸を刈取部に設けた構成であっても良い。なお、第二の実施形態において、第一の実施形態と同一の符号を付した部材については第一の実施形態における部材と同様の構成であるので説明を省略する。
図１６及び図１７に示すように、コンバイン１は、左側部に穀稈ガイド５００を備えている。穀稈ガイド５００は、穀稈を整列させてフィードチェーン４１へ案内するものである。穀稈ガイド５００は、本体部５０１と、案内部５０２と、操作レバー５０３と、を備える。
【０１０５】
本体部５０１は、前端が回動軸５０４を介して機体に取り付けられ、回動軸５０４を中心としてフィードチェーン４１と近接した状態と、フィードチェーン４１から離間した状態との間で回動自在に構成される。本体部５０１の後端には操作レバー５０３が取り付けられている。作業者は、操作レバー５０３によって容易に穀稈ガイド５００を回動させることができる。また、本体部５０１の回動軸５０４よりも前方には回動板５０５が形成されている。つまり、回動板５０５は本体部５０１を回動させることに伴って、本体部５０１の回動と対称的に回動される。
【０１０６】
また、回動軸５０４には穀稈ガイド５００の回動角を検知する角度センサ４０６が設けられている。角度センサ４０６は、穀稈ガイド５００の本体部５０１の回動量を角度として検知するセンサであり、例えば、ポテンシヨメータによって構成されている。
【０１０７】
第一スイッチＳｗ１は、穀稈ガイド５００の前方であって、本体部５０１をフィードチェーン４１に近接させた状態で回動板５０５と当接可能な位置に配置されている。作業者は、穀稈ガイド５００を回動させて本体部５０１をフィードチェーン４１に近接させることで第一スイッチＳｗ１を入り状態とし、穀稈ガイド５００を回動させて本体部５０１をフィードチェーン４１から離間させることで第一スイッチＳｗ１を切り状態とし、その入り切りを切り換えることが可能である。
【０１０８】
他方、第二スイッチＳｗ２は、穀稈ガイド５００の後方であって、フィードチェーン４１の上方に配置されている。第二スイッチＳｗ２は、作業者の押圧操作によって入り切りが切り換えられる。なお、第二スイッチＳｗ２は、常時切り状態であり、作業者が押している間のみ入り状態とされる。
【０１０９】
次に、図１７を参照して、コンバイン１の手扱作業について説明する。なお、手扱作業は、コンバイン１が停止した状態、つまり、クローラ式走行装置２２・２２が停止し、フィードチェーン４１が停止している状態で行われる。
【０１１０】
作業者は、穀稈ガイド５００を上方へ回動させて、本体部５０１をフィードチェーン４１から離間させる。これにより、第一スイッチＳｗ１が切り状態に操作される。なお、この際、当初よりフィードチェーン４１は停止しているので、フィードチェーン４１は引き続き停止した状態となる。
作業者は、穀稈ガイド５００を上方へ回動させる場合において、本体部５０１を直接操作することで、穀稈ガイド５００を上方へ回動させることができる。また、作業者は、穀稈ガイド５００を上方へ回動させる場合において、運転席９１に座った状態のままで穀稈ガイド操作レバー９７を第二の位置に移動させることで、穀稈ガイド５００を上方へ回動させることができる。このように構成することにより、手扱作業開始以前に前もって運転席９１に座った状態で穀稈ガイド５００を上方へ回動させることができるのである。
【０１１１】
次に、作業者は、刈り取った穀稈Ｇを所定の場所に置く。ここで所定の場所とは、穀稈ガイド５００を下方へ回動させた際に、案内部５０２によって穀稈Ｇをフィードチェーン４１に押し付けることができる空間である。
【０１１２】
その後、作業者は、穀稈ガイド５００を下方へ回動させて、本体部５０１をフィードチェーン４１に近接させる。これにより、第一スイッチＳｗ１が入り状態に切り換わる。ただし、制御装置８４は、第二スイッチＳｗ２が切り状態であることから、フィードチェーン停止機構１９３の切断を維持する。
【０１１３】
また、穀稈ガイド５００を下方へ回動させた状態における回動角度を角度センサ４０６によって検知する。
【符号の説明】
【０１１４】
１    コンバイン
２    走行部
３    刈取部
４    脱穀部
４１    フィードチェーン
８１    エンジン
８４    制御装置
４００  穀稈ガイド
４０６  角度センサ
Ｓｗ１  第一スイッチ（操作スイッチ）
Ｓｗ２  第二スイッチ（操作スイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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