(57)【要約】【課題】加工面（表面）が曲面などがある被加工物を安定して固定することができる固定治具を提供する。【解決手段】ＸＹ平面を水平面とするＸＹＺ直交座標系におけるＸ軸方向に予め設定された間隔を開けてＹ軸方向に延長されるとともに、間隔の間の予め設定された位置を中心に揺動自在な第１の被加工物当接部材と第２の被加工物当接部材とを備え、第１の被加工物当接部材と第２の被加工物当接部材とにより、Ｚ軸方向の上方側から下方側に向けて被加工物を押圧して押さえ付ける固定治具において、第１の被加工物当接部材と第２の被加工物当接部材とは、軸方向がＹ軸方向に延長した円柱形状を備えるようにした。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＸＹ平面を水平面とするＸＹＺ直交座標系におけるＸ軸方向に予め設定された間隔を開けてＹ軸方向に延長されるとともに、前記間隔の間の予め設定された位置を中心に揺動自在な第１の被加工物当接部材と第２の被加工物当接部材とを備え、前記第１の被加工物当接部材と前記第２の被加工物当接部材とにより、Ｚ軸方向の上方側から下方側に向けて被加工物を押圧して押さえ付ける固定治具であって、
前記第１の被加工物当接部材と前記第２の被加工物当接部材とは、軸方向がＹ軸方向に延長した円柱形状を備えた
ことを特徴とする固定治具。
【請求項２】
請求項１に記載の固定治具において、
前記第１の被加工物当接部材と前記第２の被加工物当接部材とは、同径の正円柱形状に構成された
ことを特徴とする固定治具。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか１項に記載の固定治具において、
前記間隔の間の予め設定された位置は、前記第１の被加工物当接部材と前記第２の被加工物当接部材との間の中間点である
ことを特徴とする固定治具。
【請求項４】
請求項１、２または３のいずれか１項に記載の固定治具において、
前記第１の被加工物当接部材と前記第２の被加工物当接部材との外周面に滑り止め部材を被覆した
ことを特徴とする固定治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定治具に関し、さらに詳細には、加工機において被加工物を加工する際に、当該被加工物を固定するために用いる固定治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、加工機の一例として、特開２０１５−１９９２５０号公報などに開示されているように、金、プラチナ、真鍮、アルミニウム、ステンレス鋼などの比較的塑性変形しやすい被加工物の表面に点状の打刻痕を複数形成することにより、所望の画像を形成することのできる打刻機が知られている。なお、被加工物としては、例えば、医療現場において用いられるピンセットやメスなどの医療用鋼製小物がある。
【０００３】
打刻機においては、固定治具により被加工物を固定し、針状に形成された打刻棒の先端部を被加工物の表面に打ち付け、当該表面上に点状の打刻痕を複数形成する。
【０００４】
ここで、図１には、従来の固定治具の概略構成斜視図が示されている。この固定治具１０は、打刻機などの加工機における被加工物の加工可能領域に着脱可能あるいは固定的に配設される基台部材１２上に、ＸＹＺ直交座標系のＸＹ平面を水平面とするＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能な移動機構１４が設けられている。
【０００５】
移動機構１４は、基台部材１２の前方側と後方側とにおいてＸ軸方向に延設された一対の前方側ガイドレール２４ａと後方側ガイドレール２４ｂを備えている。前方側ガイドレール２４ａには前方側スライダー２６ａが摺動自在に設けられており、後方側ガイドレール２４ｂには後方側スライダー２６ｂが摺動自在に設けられている。前方側スライダー２６ａと後方側スライダー２６ｂとの左方側端部には、Ｙ軸方向に延設されるとともに前方側スライダー２６ａと後方側スライダー２６ｂとを接続する左方側ガイドレール２８ａが配設されている。同様に、前方側スライダー２６ａと後方側スライダー２６ｂとの右方側端部には、Ｙ軸方向に延設されるとともに前方側スライダー２６ａと後方側スライダー２６ｂとを接続する右方側ガイドレール（図１においては他の構成部材により遮蔽されて視認できない。）が、左方側ガイドレール２８ａと平行に位置するように配設されている。左方側ガイドレール２８ａには左方側スライダー３２ａが摺動自在に配設されている。同様に、左方側ガイドレール２８ａと平行に配設された右方側ガイドレールには、右方側スライダー（図１においては他の構成部材により遮蔽されて視認できない。）が摺動自在に配設されている。そして、左方側スライダー３２ａと右方側スライダーとの上面には、板状部材３０が固定的に配設されている。
【０００６】
従って、移動機構１４においては、作業者の手動により、前方側ガイドレール２４ａと後方側ガイドレール２４ｂとに沿って前方側スライダー２６ａと後方側スライダー２６ｂとをＸ軸方向に移動でき、かつ、左方側ガイドレール２８ａと右方側ガイドレールとに沿って左方側スライダー３２ａと右方側スライダーとをＹ軸方向に移動できる。これにより、固定治具１０によれば、板状部材３０をＸＹ平面上において任意の位置に移動することができる。
【０００７】
符号３４は、ＸＹ平面上において任意の位置に移動可能な板状部材３０を、ＸＹ平面上における任意の位置に固定する固定部材である。
【０００８】
移動機構１４の板状部材３０上には、Ｙ軸方向に摺動可能に第１スライド部材１６が配設されている。第１スライド部材１６上には、Ｘ軸方向に摺動可能に第２スライド部材１７が配設されている。第２スライド部材１７上には、上面１８ａにシリコーンゴムなどにより成型されるシート材２２を介して被加工物が載置される台部材１８が配設されている。
【０００９】
なお、符号４０は板状部材３０と第１スライド部材１６とを固定するネジであり、また、符号４１は第１スライド部材１６と台部材１８や第２スライド部材１７を固定するネジである。
【００１０】
また、移動機構１４の後方側スライダー２６ｂには、台部材１８に載置された被加工物を上方側から押圧して押さえ付けて固定する押圧機構２０が配設されている。
【００１１】
ここで、図１とともに図２を参照しながら、押圧機構２０の構成について説明する。押圧機構２０はリンク機構を備えており、このリンク機構を利用して押圧腕部１００における一対の左方側被加工物当接部材１０２ａと右方側被加工物当接部材１０２ｂとを被加工物に押し付けて、被加工物を固定治具１０に固定する。なお、押圧腕部１００は、Ｚ軸方向に立設するとともにＺＸ面と平行な平板形状を備えた基板部材１０４と、基板部材１０４の左右両端部から予め設定された間隔を開けて平行にＹ軸方向に延設されるとともにＸＹ面と平行な平板形状を備えた一対の左方側被加工物当接部材１０２ａと右方側被加工物当接部材１０２ｂとを有して構成されている。
【００１２】
より詳細には、押圧機構２０は、Ｘ軸方向に沿って間隔を開けるとともにＺ軸方向に立設された一対の左方側支持部材５０ａと右方側支持部材５０ｂとを有する枠体５０を備えている。左方側支持部材５０ａと右方側支持部材５０ｂとの間には、Ｚ軸方向における上下位置において互いに間隔を開けて平行に配置された上方軸５２ａと下方軸５２ｂとが配設されている。これら上方軸５２ａと下方軸５２ｂとは、リンク機構のジョイントとなる。上方軸５２ａのＸ軸方向の左右両端部には、一対のリンク５４Ｌとリンク５４Ｒとの一方の端部がそれぞれ配設されている。同様に、下方軸５２ｂのＸ軸方向の左右両端部には、一対のリンク５６Ｌとリンク５６Ｒとの一方の端部がそれぞれ配設されている。
【００１３】
一方、押圧機構２０は、Ｘ軸方向に沿って間隔を開けるとともにＺ軸方向に立設された一対の左方側支持部材５８ａと右方側支持部材５８ｂとを有するとともに、左方側支持部材５８ａと右方側支持部材５８ｂと連結する押圧腕部支持部材５８ｃを有する枠体５８を備えている。左方側支持部材５８ａと右方側支持部材５８ｂとの間には、Ｚ軸方向における上下位置において互いに平行に配置された上方軸６０ａと下方軸６０ｂとが配設されている。これら上方軸６０ａと下方軸６０ｂとは、リンク機構のジョイントとなる。上方軸６０ａのＸ軸方向の左右両端部には、一対のリンク５４Ｌとリンク５４Ｒとの他方の端部がそれぞれ配設されている。同様に、下方軸６０ｂのＸ軸方向の左右両端部には、一対のリンク５６Ｌとリンク５６Ｒとの一方の端部がそれぞれ配設されている。
【００１４】
符号６２は、上方軸６０ａと同軸に配設された棒状把持部材である。この棒状把持部材６２を矢印Ａ方向（Ｚ軸方向上方）へ移動すると、リンク機構により枠体５８を矢印Ａ方向へ移動することができる。一方、この棒状把持部材６２を矢印Ｂ方向（Ｚ軸方向下方）へ移動すると、リンク機構により枠体５８を矢印Ｂ方向へ移動することができる。また、符号６４は、枠体５８をＺ軸方向下方側へ常時付勢するバネである。
【００１５】
枠体５８の押圧腕部支持部材５８ｃには、ボルト６６により、押圧腕部１００の基板部材１０４が矢印Ｃ方向および矢印Ｄ方向にＹ軸周りに回動自在に配設されている。この基板部材１０４の回動中心は、ボルト６６の取付位置となる。従って、一対の左方側被加工物当接部材１０２ａと右方側被加工物当接部材１０２ｂとは、ボルト６６を中心にＹ軸周りに揺動することになる。基板部材１０４の回動中心位置たるボルト６６取付位置、即ち、一対の左方側被加工物当接部材１０２ａと右方側被加工物当接部材１０２ｂとがＹ軸周りに揺動する揺動中心は、一対の左方側被加工物当接部材１０２ａと右方側被加工物当接部材１０２ｂとの間の中間点に配置されている。
【００１６】
以上の構成において、固定治具１０に被加工物を固定する際には、作業者は棒状把持部材６２を把持して矢印Ａ方向に移動する。そうすると、押圧腕部１００の一対の左方側被加工物当接部材１０２ａおよび右方側被加工物当接部材１０２ｂとシート材２２との間に空間が形成され、その空間に加工面を上方側に向けて被加工物を載置する。その後に、作業者は棒状把持部材６２を把持して矢印Ｂ方向に移動すると、バネ６４の付勢力によって、一対の左方側被加工物当接部材１０２ａおよび右方側被加工物当接部材１０２ｂが被加工物の加工面（表面）をシート材２２に対して押圧して押し付ける。これにより、左方側被加工物当接部材１０２ａおよび右方側被加工物当接部材１０２ｂとシート材２２との間に被加工物が固定される。
【００１７】
ここで、押圧腕部１００の基板部材１０４が矢印Ｃ方向および矢印Ｄ方向に回動自在に配設されている。このため、一対の左方側被加工物当接部材１０２ａと右方側被加工物当接部材１０２ｂとにより被加工物の加工面（表面）押圧して押さえ付ける際に、一対の左方側被加工物当接部材１０２ａおよび右方側被加工物当接部材１０２ｂは、被加工物の加工面（表面）の傾斜に合わせて揺動して、当該被加工物の加工面（表面）を押圧して押さえ付けることができる。
【００１８】
上記において説明したように、従来の加工治具１０においては、被加工物の加工面（表面）の傾斜に追随して、一対の左方側被加工物当接部材１０２ａおよび右方側被加工物当接部材１０２ｂも揺動して傾斜する。
【００１９】
しかしながら、被加工物の加工面（表面）に曲面などがある場合には、当該被加工物の加工面（表面）と平板形状を備えた左方側被加工物当接部材１０２ａや右方側被加工物当接部材１０２ｂとが十分に接触できない状態が出現し、一対の左方側被加工物当接部材１０２ａと右方側被加工物当接部材１０２ｂとにより被加工物の加工面（表面）を均等な押圧力で押さえ付けることができず、固定治具１０に被加工物を安定して固定することが困難であるという問題点があった。
【００２０】
例えば、被加工物の加工面（表面）にＸＹ平面に平行な平面と曲面とがあり、左方側被加工物当接部材１０２ａは当該ＸＹ平面に平行な平面と接触し、右方側被加工物当接部材１０２ｂは当該曲面と接触するものとする。この場合には、左方側被加工物当接部材１０２ａと当該ＸＹ平面に平行な平面とは広い領域αで接触する一方で、右方側被加工物当接部材１０２ｂと当該曲面とは領域αより狭い領域βで接触することになる。このため、左方側被加工物当接部材１０２ａと右方側被加工物当接部材１０２ｂとにより被加工物の加工面（表面）を均等な押圧力で押さえ付けることができなくなり、固定治具１０に被加工物を安定して固定することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】特開２０１５−１９９２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
本発明は、従来の技術の有する上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、加工面（表面）が曲面などがある被加工物を安定して固定することができる固定治具を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するために、本発明は、被加工物を押圧して押さえ付ける一対の第１の被加工物当接部材と第２の被加工物当接部材との形状を円柱形状としたものである。
【００２４】
これにより、被加工物の加工面（表面）に平面や曲面などがあっても、第１の被加工物当接部材が被加工物の加工面（表面）を押さえ付ける際の接触面の面積と第２の被加工物当接部材が被加工物の加工面（表面）を押さえ付ける際の接触面の面積とは、概ね一致した極めて微小な面積となる。
【００２５】
このため、一対の左方側被加工物当接部材と右方側被加工物当接部材とにより被加工物の加工面（表面）を均等の押圧力で押さえ付けることができるようになり、固定治具に被加工物を安定して固定することができるようになる。
【００２６】
即ち、本発明は、ＸＹ平面を水平面とするＸＹＺ直交座標系におけるＸ軸方向に予め設定された間隔を開けてＹ軸方向に延長されるとともに、上記間隔の間の予め設定された位置を中心に揺動自在な第１の被加工物当接部材と第２の被加工物当接部材とを備え、上記第１の被加工物当接部材と上記第２の被加工物当接部材とにより、Ｚ軸方向の上方側から下方側に向けて被加工物を押圧して押さえ付ける固定治具であって、上記第１の被加工物当接部材と上記第２の被加工物当接部材とは、軸方向がＹ軸方向に延長した円柱形状を備えるようにしたものである。
【００２７】
また、本発明は、上記した本発明において、上記第１の被加工物当接部材と上記第２の被加工物当接部材とは、同径の正円柱形状に構成されたものである。
【００２８】
また、本発明は、上記した本発明において、上記間隔の間の予め設定された位置は、上記第１の被加工物当接部材と上記第２の被加工物当接部材との間の中間点である。
【００２９】
また、本発明は、上記した本発明において、上記第１の被加工物当接部材と上記第２の被加工物当接部材との外周面に滑り止め部材を被覆したものである。
【発明の効果】
【００３０】
本発明は、以上説明したように構成されているので、加工面（表面）に曲面などがある被加工物を安定して固定することができるようになるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、従来の固定治具を示す概略構成斜視説明図である。
【図２】図２は、図１に示す固定治具の動作を模式的に示す説明図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態の一例による固定治具を示す概略構成斜視図である。
【図４】図４は、本発明の他の実施の形態による固定治具の要部を示す概略構成斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による固定治具の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００３３】
なお、図１および図２を参照しながら説明した従来の固定治具１０における構成と同一あるいは相当する構成については、固定治具１０の説明に際して用いた符号と同一の符号を用いて図示することにより、その構成ならびに作用の詳細な説明は省略する。
【００３４】
（Ｉ）本発明による固定治具の実施の形態の構成の説明
図３には、本発明の実施の形態の一例による固定治具の概略構成斜視図が示されている。この本発明による固定治具２００は、ＸＹ面と平行な平板形状を備えた一対の左方側被加工物当接部材１０２ａと右方側被加工物当接部材１０２ｂに代えて、軸方向がＹ軸方向に延長した円柱形状の左方側被加工物当接部材２０２ａと右方側被加工物当接部材２０２ｂとを備えている点でのみ、従来の固定治具１０と異なる。
【００３５】
（ＩＩ）固定治具２００の動作の説明
上記した固定治具２００に被加工物を固定する際には、作業者は棒状把持部材６２を把持して矢印Ａ方向に移動する。そうすると、押圧腕部１００の一対の左方側被加工物当接部材２０２ａおよび右方側被加工物当接部材２０２ｂとシート材２２との間に空間が形成され、その空間に加工面を上方側に向けて被加工物を載置する。その後に、作業者は棒状把持部材６２を把持して矢印Ｂ方向に移動すると、バネ６４の付勢力によって、一対の左方側被加工物当接部材２０２ａおよび右方側被加工物当接部材２０２ｂが被加工物の加工面（表面）をシート材２２に対して押圧して押し付ける。これにより、左方側被加工物当接部材２０２ａおよび右方側被加工物当接部材２０２ｂとシート材２２との間に被加工物が固定される。
【００３６】
ここで、押圧腕部１００の基板部材１０４が矢印Ｃ方向および矢印Ｄ方向に回動自在に配設されている。このため、一対の左方側被加工物当接部材２０２ａと右方側被加工物当接部材２０２ｂとにより押圧して押さえ付ける被加工物の加工面（表面）の傾斜に追随して、一対の左方側被加工物当接部材２０２ａおよび右方側被加工物当接部材２０２ｂは、被加工物の加工面（表面）の傾斜に合わせて揺動し、当該被加工物の加工面（表面）を押圧して押さえ付けることができる。
【００３７】
一対の左方側被加工物当接部材２０２ａおよび右方側被加工物当接部材２０２ｂが円柱形状であるため、被加工物の加工面（表面）が曲面の場合でも、一対の左方側被加工物当接部材２０２ａと右方側被加工物当接部材２０２ｂとにより被加工物の加工面（表面）を均等の押圧力で押さえ付けることができ、固定治具２００に被加工物を安定して固定することができるようになる。
【００３８】
即ち、一対の左方側被加工物当接部材２０２ａおよび右方側被加工物当接部材２０２ｂが円柱形状であることにより、被加工物の加工面（表面）に平面や曲面などがあっても、左方側被加工物当接部材２０２ａが被加工物の加工面（表面）を押さえ付ける際の接触面の面積と右方側被加工物当接部材２０２ｂが被加工物の加工面（表面）を押さえ付ける際の接触面の面積とは、概ね一致した極めて微小な面積となる。
【００３９】
このため、一対の左方側被加工物当接部材２０２ａと右方側被加工物当接部材２０２ｂとにより、被加工物の加工面（表面）を均等の押圧力で押さえ付けることができるようになり、固定治具に被加工物を安定して固定することができる。
【００４０】
例えば、被加工物の加工面（表面）にＸＹ平面に平行な平面とＺ軸方向上方側に突出した曲面とがあり、左方側被加工物当接部材２０２ａは当該ＸＹ平面に平行な平面と接触し、右方側被加工物当接部材２０２ｂは当該曲面と接触するものとする。この場合には、左方側被加工物当接部材２０２ａと当該ＸＹ平面に平行な平面とが接触する微小面積Γと、右方側被加工物当接部材２０２ｂと当該曲面とが接触する微小面積Δとは一致する。このため、左方側被加工物当接部材２０２ａと右方側被加工物当接部材２０２ｂとにより被加工物の加工面（表面）を均等の押圧力で押さえ付けることが可能となり、固定治具２００に被加工物を安定して固定することができる。
【００４１】
また、固定治具２００においては、左方側被加工物当接部材２０２ａと右方側被加工物当接部材２０２ｂとにより被加工物の加工面（表面）が遮蔽される領域は、従来の固定治具１０と比較すると極めて微小な領域となる。このため、打刻機などにより被加工物の加工面（表面）を加工する際に、従来の固定治具１０よりも被加工物の加工面（表面）における加工可能領域を広くとることができる。
【００４２】
（ＩＩＩ）他の実施の形態および変形例の説明
なお、上記した実施の形態は例示に過ぎないものであり、本発明は他の種々の形態で実施することができる。即ち、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【００４３】
例えば、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（７）に示すように変形するようにしてもよい。
【００４４】
（１）上記した実施の形態においては、円柱形状を備えた左方側被加工物当接部材２０２ａと右方側被加工物当接部材２０２ｂとの形状や径については詳細な説明を省略したが、例えば、左方側被加工物当接部材２０２ａと右方側被加工物当接部材２０２ｂとは同径の正円柱形状に構成すればよい。このように構成することにより、一対の左方側被加工物当接部材２０２ａと右方側被加工物当接部材２０２ｂとにより、被加工物の加工面（表面）をより一層確実に均等の押圧力で押さえ付けることができるようになり、また、製造コストも低減することができる。
【００４５】
（２）上記した実施の形態においては、詳細な説明は省略したが、左方側被加工物当接部材２０２ａならびに右方側被加工物当接部材２０２ｂの円柱形状は、上記（１）において説明した正円柱形状に限られることはなく、楕円柱形状でもよいことは勿論である。また、左方側被加工物当接部材２０２ａと右方側被加工物当接部材２０２ｂとのいずれか一方が正円柱であり、いずれか他方が楕円柱であるうように構成してもよい。さらに、左方側被加工物当接部材２０２ａと右方側被加工物当接部材２０２ｂとは同径のである場合に限られることはなく、左方側被加工物当接部材２０２ａと右方側被加工物当接部材２０２ｂとの径が異なっていてもよいことは勿論である。
【００４６】
（３）上記した実施の形態においては、一対の左方側被加工物当接部材１０２ａと右方側被加工物当接部材１０２ｂとがＹ軸周りに揺動する揺動中心を、一対の左方側被加工物当接部材１０２ａと右方側被加工物当接部材１０２ｂとの間の中間点に配置したが、これに限られるものではないことは勿論である。即ち、一対の左方側被加工物当接部材１０２ａと右方側被加工物当接部材１０２ｂとがＹ軸周りに揺動する揺動中心は、一対の左方側被加工物当接部材１０２ａと右方側被加工物当接部材１０２ｂとの間の中間点に限らず、予め設定された任意の位置でもよい。
【００４７】
（４）上記した実施の形態において、左方側被加工物当接部材２０２ａならびに右方側被加工物当接部材２０２ｂの外周面には、ゴムやシリコンなどの滑り止め部材を被覆するようにしてもよい。
【００４８】
（５）本発明による固定治具２００を利用する加工機は打刻機に限られるものではなく、本発明による固定治具２００は、切削機や印刷機などのような各種の加工を行う加工機における被加工物の固定に利用することができる。
【００４９】
（６）上記した実施の形態においては、バネ６４により枠体５８をＺ軸方向下方側へ常時付勢するようにしたが、枠体５８をＺ軸方向下方側へ常時付勢するためのバネの配置は図２に示すものに限られるものではないことは勿論である。例えば、図４に示すように、バネとして巻きバネ３００を用いる。巻きバネ３００の一方の端部３００ａを下方軸６０ｂに連結するとともに、巻きバネ３００の他方の端部３００ｂを上方軸５２ａに連結するようにして、巻きバネ３００の付勢力により枠体５８がＺ軸方向下方側へ常時付勢されるようにしてもよい。
【００５０】
（７）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（６）に示す各種の変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、被加工物に対して打刻や切削などの各種の加工処理を行う加工機において利用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０  固定治具、１２  基台部材、１４  移動機構、１６  第１スライド部材、１７  第２スライド部材、１８  台部材、１８ａ  上面、２０  押圧機構、２２  シート部材、２４ａ  前方側ガイドレール、２４ｂ  後方側ガイドレール、２６ａ  前方側スライダー、２６ｂ  後方側ガイドレール、２８ａ  左方側ガイドレール、３０  板状部材、３２ａ  左方側スライダー、３４  固定部材、４０  ネジ、４１  ネジ、５０  枠体、５０ａ  左方側支持部材、５０ｂ  右方側支持部材、５２ａ  上方軸、５２ｂ  下方軸、５４Ｌ  リンク、５４Ｒ  リンク、５６Ｌ  リンク、５６Ｒ  リンク、５８  枠体、５８ａ  左方側支持部材、５８ｂ  右方側支持部材、５８ｃ  押圧腕部支持部材、６０ａ  上方軸、６０ｂ  下方軸、６２  棒状把持部材、６４  バネ、６６  ボルト、１００  押圧腕部、１０２ａ  左方側被加工物当接部材（第１の被加工物当接部材）、１０２ｂ  右方側被加工物当接部材（第２の被加工物当接部材）、１０４  基板部材、２００  固定治具、２０２ａ  左方側被加工物当接部材（第１の被加工物当接部材）、２０２ｂ  右方側被加工物当接部材（第２の被加工物当接部材）、３００  バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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