(57)【要約】      （修正有）【課題】交通の安全性の向上を図ることが出来る情報処理装置を提供する。【解決手段】情報処理装置１００は、特定の車両１１０の周辺の交通状況を示す情報を取得する。情報処理装置１００は、取得した交通状況を示す情報を、特定の車両１１０の移動方向を示す情報または特定の車両１１０の位置を示す情報の少なくともいずれかに対応付けて、近距離無線通信を用いて発信する。受信装置１０１は、特定の車両１１０の移動方向を示す情報または特定の車両１１０の位置を示す情報の少なくともいずれかに対応付けられた交通状況を示す情報を、近距離無線通信を用いて受信する。受信装置１０１は、特定の車両１１０の移動方向を示す情報または特定の車両１１０の位置を示す情報の少なくともいずれかに基づいて、特定の車両１１０の周辺の交通状況を示す情報を利用することが好ましいか否かを判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周辺の交通状況を示す情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記交通状況を示す情報を、前記車両の移動方向を示す情報または前記車両の位置を示す情報の少なくともいずれかに対応付けて、近距離無線通信を用いて発信する送信部と、を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記取得部は、前記車両から前方を撮像する撮像部によって撮像された撮像画像に基づいて、前記車両の前方における交通状況を示す情報を取得する、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記送信部は、所定の条件を満たす場合に、前記交通状況を示す情報を、前記車両の移動方向を示す情報または前記車両の位置を示す情報と対応付けて、前記近距離無線通信を用いて発信する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記条件は、前記車両の前方にある信号機の信号状態が前記車両に対して停止を示すことである、ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記条件は、前記車両の前方にある信号機に前記車両が一定以上近づいたことである、ことを特徴とする請求項３または４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記交通状況を示す情報は、前記車両の前方にある信号機の信号状態を示す情報である、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記車両とは異なる車両の移動方向を示す情報または前記異なる車両の位置を示す情報の少なくともいずれかに対応付けられた、前記異なる車両の周辺の交通状況を示す情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記車両とは異なる車両の移動方向を示す情報または前記異なる車両の位置を示す情報の少なくともいずれかに基づいて、前記受信部が受信した前記異なる車両の周辺の交通状況を示す情報に基づく所定の出力処理を行うか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記所定の出力処理を行うと判定した場合に、前記異なる車両の周辺の交通状況を示す情報に基づいて、前記所定の出力処理を行う出力部と、
をさらに有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の情報処理装置。
【請求項８】
車両に設けられたコンピュータが、
前記車両の周辺の交通状況を示す情報を取得し、
取得した前記交通状況を示す情報を、前記車両の移動方向を示す情報または前記車両の位置を示す情報の少なくともいずれかに対応付けて、近距離無線通信を用いて発信する、
処理を実行することを特徴とする情報処理方法。
【請求項９】
車両に設けられたコンピュータに、
前記車両の周辺の交通状況を示す情報を取得し、
取得した前記交通状況を示す情報を、前記車両の移動方向を示す情報または前記車両の位置を示す情報の少なくともいずれかに対応付けて、近距離無線通信を用いて発信する、
処理を実行させることを特徴とする情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されたカーナビゲーション装置で、信号機などのインフラストラクチャー（Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）設備に関する情報を、道路上の各所に設置されたビーコンから受信し、その情報をドライバーに提供するＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）がある。
【０００３】
先行技術としては、例えば、画像を解析処理して、撮像時に点灯していた信号を識別する信号識別情報を生成し、この信号識別情報を、信号位置情報、撮像日時情報とともに信号情報として格納するものがある。また、例えば、自車両の周辺を走行する他車両の挙動に関する情報を、他車両からの通信によって取得する技術がある。また、例えば、表示部およびブザーを制御して、信号灯器の表示状態が「赤色」であり進入禁止である旨の赤信号警報をドライバーに対して可視および可聴表示する技術がある。また、例えば、撮像部の撮像範囲内に含まれる信号機の消灯期間を求め、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）の電荷蓄積期間が信号機の消灯期間よりも長くなるようにシャッタを制御する技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−４８６２４号公報
【特許文献２】特開２０１３−３３３２４号公報
【特許文献３】特開平９−１８００９１号公報
【特許文献４】特開２００７−１６１１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、ＶＩＣＳが適用されていない地域では、自動車のドライバーが、その自動車の前方の交通状況を把握することができない状態で運転を行ってしまうことがあり、交通の安全性を確保することが難しい場合がある。例えば、普通自動車のドライバーが、前方を走行する大型自動車に視界が遮られ、前方にある信号機の信号状態を目視することができず、ＶＩＣＳを利用して信号機の信号状態を把握することもできない状態で、運転を行ってしまうことがある。
【０００６】
１つの側面では、本発明は、交通の安全性の向上を図ることができる情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１つの実施態様によれば、車両の周辺の交通状況を示す情報を取得し、取得した前記交通状況を示す情報を、前記車両の移動方向を示す情報または前記車両の位置を示す情報の少なくともいずれかに対応付けて、近距離無線通信を用いて発信する情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムが提案される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、交通の安全性の向上を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態にかかる情報処理方法の一実施例を示す説明図である。
【図２】図２は、運転支援システム２００の一例を示す説明図である。
【図３】図３は、情報処理装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、情報処理装置１００のハードウェア構成の別の例を示すブロック図である。
【図５】図５は、受信装置１０１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、運転支援システム２００の機能的構成例を示すブロック図である。
【図７】図７は、運転支援システム２００の第１の動作例を示す説明図である。
【図８】図８は、運転支援システム２００の第２の動作例を示す説明図である。
【図９】図９は、運転支援システム２００の第３の動作例を示す説明図である。
【図１０】図１０は、運転支援システム２００の第４の動作例を示す説明図である。
【図１１】図１１は、発信処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、注意喚起処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して、本発明にかかる情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムの実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態にかかる情報処理方法の一実施例）
図１は、実施の形態にかかる情報処理方法の一実施例を示す説明図である。図１において、情報処理装置１００は、特定の車両に設けられるコンピュータである。情報処理装置１００は、車載装置である。情報処理装置１００は、例えば、ドライブレコーダである。
【００１２】
情報処理装置１００は、例えば、自装置と同じ車両に設けられたカーナビゲーション装置と通信可能であってもよい。以下の説明では、カーナビゲーション装置を「カーナビ」と表記する場合がある。特定の車両は、例えば、トラックなどの大型自動車である。
【００１３】
ここで、道路では、大型自動車と普通自動車と軽自動車と自動二輪車となどが混在して走行している。換言すれば、道路では、車高の比較的高い車両と車高の比較的低い車両とが混在して走行している。このため、車高の比較的高い車両の直後に、車高の比較的低い車両が走行する場合がある。
【００１４】
この場合、車高の比較的低い車両のドライバーは、前方を走行する車高の比較的高い車両によって視界が遮られてしまい、前方に設置された道路標識や信号機などを目視することが難しくなってしまうことがある。結果として、車高の比較的低い車両のドライバーは、安全な運転または円滑な運転を行うことが難しくなってしまうことがある。
【００１５】
例えば、交差点に向かうトラックの直後を走行する普通自動車のドライバーは、トラックによって視界が遮られ、交差点の信号機を目視しにくい場合、トラックの交差点への進入に合わせて、普通自動車を交差点に進入させるように運転を行ってしまうことがある。そして、普通自動車が交差点に進入した時点で、既に交差点の信号機の信号状態が赤信号になっていると、交通事故が発生してしまう可能性がある。
【００１６】
これに対し、ＶＩＣＳなどを利用し、車両のドライバーに、その車両に設けられたカーナビなどを介して、その車両が向かう交差点や横断歩道などに設置された信号機の信号状態を通知することにより、交通の安全性の向上を図ることが考えられる。しかしながら、ＶＩＣＳなどを利用することができない場合には、車両のドライバーに、その車両が向かう交差点や横断歩道などに設置された信号機の信号状態を通知することができない。例えば、信号機の信号状態を収集し管理するサーバがない場合、または、信号機の信号状態をカーナビなどに送信するビーコンが道路に設けられていない場合には、車両のドライバーに信号状態を通知することができない。
【００１７】
さらに、車両が交差点の信号状態を取得した場合に、その信号状態を、その車両から近距離無線通信を用いて発信し、他車両に設けられたカーナビなどに受信させ、他車両のドライバーに通知することが考えられる。しかしながら、カーナビは、信号状態の発信元との位置関係などが不明であるため、受信した信号状態を利用することが好ましいか否かを判定することができない。例えば、発信元になる車両が走行する車線に対して交差点で直交する別の車線を走行している車両のカーナビが、受信した信号状態をドライバーに通知してしまい、ドライバーを混乱させてしまうことがある。
【００１８】
そこで、本実施の形態では、車両の周辺の交通状況を示す情報を、近距離無線通信を用いて発信する場合に、その情報を受信したコンピュータが、その情報を利用することが好ましいか否かを判定可能なようにすることができる情報処理方法について説明する。
【００１９】
図１の例では、情報処理装置１００は、車両１１０に設けられる。車両１１０は、例えば、トラックなどの大型自動車である。車両１１０は、例えば、横断歩道の手前で停止している。受信装置１０１は、車両１１０とは別の車両１２０に設けられる。車両１２０は、例えば、普通自動車である。車両１２０は、例えば、トラックの直後で停止している。
【００２０】
（１−１）情報処理装置１００は、車両１１０の周辺の交通状況を示す情報を取得する。交通状況を示す情報は、例えば、車両１１０の前方にある信号機１３０の信号状態を示す情報である。交通状況を示す情報は、例えば、車両１１０の前方における渋滞状況を示す情報であってもよい。交通状況を示す情報は、例えば、車両１１０の前方を撮像した撮像画像を示す情報であってもよい。
【００２１】
情報処理装置１００は、例えば、カメラを有し、そのカメラが撮像した撮像画像に基づいて、その撮像画像に映った信号機１３０の信号状態を解析し、解析した結果得られた信号状態を示す情報を、交通状況を示す情報として取得する。撮像画像は、動画像であっても静止画像であってもよい。これにより、情報処理装置１００は、ＶＩＣＳなどを利用することができなくても、車両１１０の周辺の交通状況を示す情報を取得することができる。
【００２２】
（１−２）情報処理装置１００は、取得した交通状況を示す情報を、車両１１０の移動方向を示す情報または車両１１０の位置を示す情報の少なくともいずれかに対応付けて、近距離無線通信を用いて発信する。情報処理装置１００は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を有し、ＧＰＳ座標の変化に基づいて、車両１１０の移動方向を示す情報を作成する。そして、情報処理装置１００は、例えば、取得した信号状態を示す情報に、作成した車両１１０の移動方向を示す情報を対応付けて、近距離無線通信を用いて発信する。これにより、情報処理装置１００は、通信圏内にある受信装置１０１に、車両１１０の移動方向を示す情報または車両１１０の位置を示す情報の少なくともいずれかに対応付けられた、車両１１０の周辺の交通状況を示す情報を受信させることができる。
【００２３】
受信装置１０１は、車両１１０の移動方向を示す情報または車両１１０の位置を示す情報に基づいて、受信した車両１１０の周辺の交通状況を示す情報を利用することが好ましいか否かを判定することができる。好ましい場合とは、例えば、車両１１０と車両１２０とが同じ車線を走行している場合である。好ましい場合とは、例えば、車両１１０が、車両１２０の前方にある場合であってもよい。
【００２４】
受信装置１０１は、例えば、受信した車両１１０の移動方向を示す情報に基づいて、車両１１０と、自装置が設けられた車両１２０との移動方向が一致するか否かを判定することができる。受信装置１０１は、移動方向が一致すれば、車両１１０と車両１２０とが同じ車線を走行していると判断することができ、移動方向が一致しなければ、車両１１０と車両１２０とが直交する車線や対向する車線を走行していると判断することができる。
【００２５】
受信装置１０１は、例えば、受信した車両１１０の位置を示す情報に基づいて、車両１１０の位置が、自装置が設けられた車両１２０の移動方向の先にあるか否かを判定することができる。受信装置１０１は、車両１２０の移動方向の先にあれば、車両１１０が車両１２０の前方にあると判断することができ、車両１２０の移動方向の先になければ、車両１１０が車両１２０の前方にはないと判断することができる。
【００２６】
さらに、受信装置１０１は、車両１１０の周辺の交通状況を示す情報を利用することが好ましいと判定した場合、車両１１０の周辺の交通状況を示す情報に基づいて所定の出力処理を行うことができる。所定の出力処理は、車両１２０のドライバーに対する注意や警告になる情報を出力する。所定の出力処理は、例えば、車両１１０の周辺の交通状況を示す情報を出力する。
【００２７】
結果として、受信装置１０１が設けられた車両１２０のドライバーは、車両１１０の周辺の交通状況を示す情報を利用することが好ましい場合に、その交通状況を示す情報を把握することができる。このため、例えば、受信装置１０１が設けられた車両１２０のドライバーは、直接目視することができない信号機１３０の信号状態を把握することができ、安全な運転または円滑な運転を行うことができる。
【００２８】
また、受信装置１０１が設けられた車両１２０のドライバーは、車両１１０の周辺の交通状況を示す情報を利用することが好ましくない場合には、その交通状況を示す情報を通知されて混乱してしまうことがなくなる。このため、例えば、受信装置１０１が設けられた車両１２０のドライバーは、車両１２０が走行する車線に直交する車線や対向する車線を走行する車両１１０の周辺の交通状況を通知されてしまうことがない。また、受信装置１０１が設けられた車両１２０のドライバーは、車両１１０の後方にある車両１２０の周辺の交通状況を通知されてしまうことがない。このように、情報処理装置１００は、交通の安全性の向上を図ることができる。
【００２９】
情報処理装置１００は、交通の安全性の向上を図る際、ＶＩＣＳなどを利用することができなくてもよい。このため、情報処理装置１００は、ＶＩＣＳなどがまだ適用されていない地域に対しても、交通の安全性の向上を図ることができる。このため、情報処理装置１００は、ＶＩＣＳなどをすべての地域に適用しなくてもよくなり、ＶＩＣＳなどの整備にかかるコストの低減化を図ることができる。また、情報処理装置１００は、信号機の新規設置または撤去などがあり、交通環境の変化があった場合に対しても、その変化にかかわらず交通の安全性の向上を図ることができる。このため、情報処理装置１００は、交通環境の変化に応じてＶＩＣＳなどが整備されるまでの間も、交通の安全性の向上を図ることができる。
【００３０】
ここでは、情報処理装置１００が、車両１１０の周辺の交通状況を示す情報を取得する都度、その交通状況を示す情報を発信する場合について説明したが、これに限らない。例えば、情報処理装置１００が、所定の条件を満たす場合に、交通状況を示す情報を発信する場合があってもよい。これにより、情報処理装置１００は、所定の条件を満たさない場合には交通状況を示す情報を発信せず、消費電力の低減化を図ることができる。また、情報処理装置１００は、所定の条件を満たさず、受信装置１０１が設けられた車両１２０のドライバーが、交通状況を示す情報を利用することが好ましくない場合には、その交通状況を示す情報を発信しないようにすることができる。
【００３１】
（運転支援システム２００の一例）
次に、図２を用いて、図１に示した情報処理装置１００を適用した、運転支援システム２００の一例について説明する。
【００３２】
図２は、運転支援システム２００の一例を示す説明図である。図２において、運転支援システム２００は、情報処理装置１００と、１以上の受信装置１０１とを含む。運転支援システム２００において、情報処理装置１００と受信装置１０１とは、近距離無線通信を用いて、データの送受信を行う。
【００３３】
情報処理装置１００は、特定の車両に設けられ、特定の車両の周辺の交通状況を示す情報と、特定の車両の移動方向を示す情報または特定の車両の位置を示す情報の少なくともいずれかとを対応付けた交通情報を、近距離無線通信を用いて発信する。
【００３４】
情報処理装置１００は、車載装置である。情報処理装置１００は、例えば、ドライブレコーダである。情報処理装置１００は、例えば、自装置と同じ車両に設けられたカーナビと通信可能であってもよい。情報処理装置１００は、例えば、カーナビと一体であってもよい。情報処理装置１００は、例えば、特定の車両に持ち込み可能な、タブレット端末、スマートフォン、ウェアラブル端末などであってもよい。特定の車両は、例えば、トラックなどの大型自動車である。特定の車両は、例えば、普通自動車などであってもよい。
【００３５】
受信装置１０１は、特定の車両とは異なる別の車両に設けられ、特定の車両の周辺の交通状況を示す情報と、特定の車両の移動方向を示す情報または特定の車両の位置を示す情報の少なくともいずれかとを対応付けた交通情報を受信する。１以上の受信装置１０１は、少なくとも、近距離無線通信を用いて、交通情報を、情報処理装置１００から直接受信することができる受信装置１０１を含む。１以上の受信装置１０１は、交通情報を、他の受信装置１０１を介して、間接的に受信することができる受信装置１０１を含んでいてもよい。
【００３６】
受信装置１０１は、車載装置である。受信装置１０１は、例えば、カーナビである。受信装置１０１は、例えば、車両に持ち込み可能な、タブレット端末、スマートフォン、ウェアラブル端末などであってもよい。特定の車両とは異なる別の車両は、例えば、普通自動車である。特定の車両とは異なる別の車両は、例えば、原動機付自転車や軽車両などであってもよい。
【００３７】
ここでは、情報処理装置１００と、受信装置１０１とが別の装置である場合について説明したが、これに限らない。例えば、情報処理装置１００が、受信装置１０１としても動作可能である場合があってもよい。また、例えば、受信装置１０１が、情報処理装置１００としても動作可能である場合があってもよい。
【００３８】
（情報処理装置１００のハードウェア構成の一例）
次に、図３を用いて、情報処理装置１００のハードウェア構成の一例について説明する。
【００３９】
図３は、情報処理装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３において、情報処理装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１と、メモリ３０２と、通信部３０３と、記録媒体Ｉ／Ｆ３０４と、記録媒体３０５と、カメラ３０６と、スピーカー３０７と、ＧＰＳ受信機３０８とを有する。また、各構成部は、バス３００によってそれぞれ接続される。
【００４０】
ここで、ＣＰＵ３０１は、情報処理装置１００の全体の制御を司る。メモリ３０２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭが各種プログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。メモリ３０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ３０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ３０１に実行させる。
【００４１】
通信部３０３は、電波を送受信し、近距離無線通信を行う。通信部３０３は、受信した電波に対応する情報を出力し、入力された情報を電波として送信する。通信部３０３は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）に対応する通信回路である。通信部３０３は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に対応する通信回路であってもよい。
【００４２】
記録媒体Ｉ／Ｆ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって記録媒体３０５に対するデータのリード／ライトを制御する。記録媒体Ｉ／Ｆ３０４は、例えば、ディスクドライブ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ポートなどである。記録媒体３０５は、記録媒体Ｉ／Ｆ３０４の制御で書き込まれたデータを記憶する不揮発メモリである。記録媒体３０５は、例えば、ディスク、半導体メモリ、ＵＳＢメモリなどである。記録媒体３０５は、情報処理装置１００から着脱可能であってもよい。
【００４３】
カメラ３０６は、ＣＣＤやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの光電変換素子を有する装置である。カメラ３０６は、情報処理装置１００が設けられた車両の前方の撮像範囲を撮像し、撮像画像をメモリ３０２や記録媒体３０５に記憶する。スピーカー３０７は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって、音声を出力する。ＧＰＳ受信機３０８は、ＧＰＳ衛星から電波を受信し、受信した電波に基づいて情報処理装置１００の位置情報として、情報処理装置１００のＧＰＳ座標をメモリ３０２や記録媒体３０５に記憶する。
【００４４】
情報処理装置１００は、上述した構成部のほか、例えば、キーボード、タッチパネルなどを有してもよい。また、情報処理装置１００は、記録媒体Ｉ／Ｆ３０４や記録媒体３０５を有していなくてもよい。
【００４５】
（情報処理装置１００のハードウェア構成の別の例）
次に、図４を用いて、情報処理装置１００のハードウェア構成の別の例について説明する。
【００４６】
図４は、情報処理装置１００のハードウェア構成の別の例を示すブロック図である。図４に示す情報処理装置１００の構成のうち、図３に示す情報処理装置１００の構成と同様である構成については、図３と同じ符号を付して説明を省略する。図４において、情報処理装置１００は、カーナビＩ／Ｆ４０１を有する。また、各構成部は、バス３００によってそれぞれ接続される。
【００４７】
カーナビＩ／Ｆ４０１は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって、有線によってカーナビ４０２に接続し、カーナビ４０２からのデータの入出力を制御する。カーナビＩ／Ｆ４０１は、例えば、信号機などのインフラストラクチャー設備の位置情報を、カーナビ４０２から取得する。カーナビＩ／Ｆ４０１は、無線によってカーナビ４０２に接続してもよい。カーナビＩ／Ｆ４０１は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などに対応する通信回路であってもよい。カーナビ４０２は、信号機などのインフラストラクチャー設備の位置情報を提供する。カーナビ４０２は、情報処理装置１００から着脱可能であってもよい。
【００４８】
図４の例では、情報処理装置１００は、カーナビ４０２に音声出力機能があれば、スピーカー３０７を有さずに、スピーカー３０７の代わりにカーナビ４０２を制御して、カーナビ４０２に音声出力を行わせてもよい。情報処理装置１００は、カーナビ４０２にＧＰＳ受信機があれば、ＧＰＳ受信機３０８を有さずに、ＧＰＳ受信機３０８の代わりにカーナビ４０２から、ＧＰＳ座標を取得してもよい。
【００４９】
（受信装置１０１のハードウェア構成の一例）
次に、図５を用いて、受信装置１０１のハードウェア構成の一例について説明する。
【００５０】
図５は、受信装置１０１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図５において、受信装置１０１は、ＣＰＵ５０１と、メモリ５０２と、通信部５０３と、記録媒体Ｉ／Ｆ５０４と、記録媒体５０５と、ディスプレイ５０６と、スピーカー５０７と、ＧＰＳ受信機５０８とを有する。また、各構成部は、バス５００によってそれぞれ接続される。
【００５１】
ここで、ＣＰＵ５０１は、受信装置１０１の全体の制御を司る。メモリ５０２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭが各種プログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。メモリ５０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ５０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ５０１に実行させる。
【００５２】
通信部５０３は、電波を送受信し、近距離無線通信を行う。通信部５０３は、受信した電波に対応する情報を出力し、入力された情報を電波として送信する。通信部５０３は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）に対応する通信回路である。通信部５０３は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に対応する通信回路であってもよい。
【００５３】
記録媒体Ｉ／Ｆ５０４は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって記録媒体５０５に対するデータのリード／ライトを制御する。記録媒体Ｉ／Ｆ５０４は、例えば、ディスクドライブ、ＳＳＤ、ＵＳＢポートなどである。記録媒体５０５は、記録媒体Ｉ／Ｆ５０４の制御で書き込まれたデータを記憶する不揮発メモリである。記録媒体５０５は、例えば、ディスク、半導体メモリ、ＵＳＢメモリなどである。記録媒体５０５は、受信装置１０１から着脱可能であってもよい。
【００５４】
ディスプレイ５０６は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。ディスプレイ５０６は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。スピーカー５０７は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって、音声を出力する。ＧＰＳ受信機５０８は、ＧＰＳ衛星から電波を受信し、受信した電波に基づいて受信装置１０１の位置情報として、受信装置１０１のＧＰＳ座標をメモリ５０２や記録媒体５０５に記憶する。
【００５５】
受信装置１０１は、上述した構成部のほか、例えば、キーボード、タッチパネルなどを有してもよい。また、受信装置１０１は、記録媒体Ｉ／Ｆ５０４や記録媒体５０５を有していなくてもよい。
【００５６】
（運転支援システム２００の機能的構成例）
次に、図６を用いて、運転支援システム２００の機能的構成例について説明する。
【００５７】
図６は、運転支援システム２００の機能的構成例を示すブロック図である。運転支援システム２００において、情報処理装置１００は、第１の取得部６０１と、第１の判定部６０２と、第１の出力部６０３とを含む。
【００５８】
第１の取得部６０１〜第１の出力部６０３は、情報処理装置１００の制御部となる機能である。第１の取得部６０１〜第１の出力部６０３は、具体的には、例えば、図３に示したメモリ３０２や記録媒体３０５などの記憶領域に記憶されたプログラムをＣＰＵ３０１に実行させることにより、または、通信部３０３により、その機能を実現する。各機能部の処理結果は、例えば、図３に示したメモリ３０２や記録媒体３０５などの記憶領域に記憶される。
【００５９】
第１の取得部６０１は、特定の車両の周辺の交通状況を示す情報を取得する。特定の車両は、情報処理装置１００が設けられた車両である。特定の車両は、例えば、トラックなどの大型自動車である。交通状況を示す情報は、特定の車両の前方にある信号機の信号状態を示す情報である。信号状態は、例えば、特定の車両に対して停止を示す状態である。停止を示す状態は、例えば、信号機が赤信号および黄信号の状態である。信号状態は、例えば、特定の車両に対して進行許可を示す状態であってもよい。進行許可を示す状態は、例えば、信号機が青信号の状態である。
【００６０】
交通状況を示す情報は、特定の車両の前方における渋滞状況を示す情報であってもよい。渋滞状況は、例えば、特定の車両の前方に停止中の他の車両の数である。交通状況を示す情報は、例えば、特定の車両の前方を撮像した撮像画像を示す情報であってもよい。撮像画像を示す情報は、信号機の信号状態を示す情報としても扱うことができる。撮像画像を示す情報は、渋滞状況を示す情報としても扱うことができる。
【００６１】
第１の取得部６０１は、例えば、特定の車両から前方を撮像する撮像部によって撮像された撮像画像に基づいて、特定の車両の前方における交通状況を示す情報を取得する。撮像部は、例えば、カメラ３０６である。撮像画像は、動画像であってもよいし、静止画像であってもよい。第１の取得部６０１は、具体的には、カメラ３０６が撮像した撮像画像に基づいて、その撮像画像に映った信号機の信号状態を解析し、信号状態を示す情報を取得する。これにより、第１の取得部６０１は、交通の安全性の向上を図るために、特定の車両とは異なる別の車両に設けられた受信装置１０１に利用させる情報を取得することができる。別の車両は、例えば、普通自動車である。別の車両は、例えば、原動機付自転車や軽車両などであってもよい。
【００６２】
第１の判定部６０２は、所定の条件を満たすか否かを判定する。所定の条件は、特定の車両の周辺の交通状況を示す情報を発信する条件である。所定の条件は、例えば、特定の車両の前方にある信号機の信号状態が、特定の車両に対して停止を示すことを含んでもよい。所定の条件は、具体的には、特定の車両の前方にある信号機の信号状態が、赤信号または黄信号のいずれかであることを含む。第１の判定部６０２は、例えば、カメラ３０６が撮像した撮像画像に基づいて、その撮像画像に映った特定の車両の前方にある信号機の信号状態を解析し、信号状態が赤信号または黄信号のいずれかであるか否かを判定する。
【００６３】
また、所定の条件は、例えば、特定の車両の前方にある信号機に、特定の車両が一定以上近づいたことを含んでもよい。第１の判定部６０２は、例えば、特定の車両の前方にある信号機の位置情報をカーナビ４０２から取得し、情報処理装置１００のＧＰＳ座標をＧＰＳ受信機３０８から取得する。そして、第１の判定部６０２は、その信号機に、情報処理装置１００が設けられた特定の車両が一定以上近づいたか否かを判定する。また、所定の条件は、例えば、特定の車両が停止したことを含んでもよい。第１の判定部６０２は、例えば、情報処理装置１００のＧＰＳ座標をＧＰＳ受信機３０８から取得し、情報処理装置１００が設けられた特定の車両が停止したか否かを判定する。
【００６４】
所定の条件は、具体的には、特定の車両の前方にある信号機の信号状態が、赤信号または黄信号のいずれかであって、かつ、特定の車両の前方にある信号機に、特定の車両が一定以上近づいたことであってもよい。これにより、第１の判定部６０２は、特定の車両の周辺の交通状況を示す情報を発信するための所定の条件を満たすか否かを判定することができ、特定の車両の周辺の交通状況を示す情報を発信する頻度を抑制し、消費電力の低減化を図ることができる。
【００６５】
第１の出力部６０３は、第１の取得部６０１が取得した交通状況を示す情報を、特定の車両の移動方向を示す情報または特定の車両の位置を示す情報の少なくともいずれかに対応付けて、近距離無線通信を用いて発信する。移動方向を示す情報は、例えば、特定の車両の移動方向に対応する方角を示す情報である。移動方向を示す情報は、例えば、ＧＰＳ受信機３０８から取得可能な、複数時点でのＧＰＳ座標である。位置を示す情報は、例えば、ＧＰＳ受信機３０８から取得可能なＧＰＳ座標である。
【００６６】
第１の出力部６０３は、例えば、第１の判定部６０２が所定の条件を満たすと判定した場合に、交通状況を示す情報を、特定の車両の移動方向を示す情報または特定の車両の位置を示す情報と対応付けて、近距離無線通信を用いて発信する。第１の出力部６０３は、具体的には、所定の条件を満たす場合に、交通状況を示す情報と、特定の車両の移動方向を示す情報または特定の車両の位置を示す情報とを対応付けた交通情報を、近距離無線通信を用いて発信する。これにより、第１の出力部６０３は、特定の車両の周辺の交通状況を示す情報を発信する場合に、その情報を受信した受信装置１０１が、その情報を利用することが好ましいか否かを判定可能なようにすることができる。
【００６７】
第１の出力部６０３は、交通状況を示す情報、特定の車両の移動方向を示す情報、または、特定の車両の位置を示す情報を出力してもよい。また、第１の出力部６０３は、交通状況を示す情報を、近距離無線通信を用いて発信した時点などに関する情報を、ログ情報として出力してもよい。出力形式は、例えば、ディスプレイ（不図示）への表示、プリンタ（不図示）への印刷出力、通信部３０３による外部装置への送信、または、メモリ３０２や記録媒体３０５などの記憶領域への記憶である。これにより、第１の出力部６０３は、交通状況を示す情報などを、特定の車両のドライバー、または、運転支援システム２００の管理者などが利用可能にすることができる。
【００６８】
また、運転支援システム２００において、受信装置１０１は、第２の取得部６１１と、第２の判定部６１２と、第２の出力部６１３とを含む。
【００６９】
第２の取得部６１１〜第２の出力部６１３は、受信装置１０１の制御部となる機能である。第２の取得部６１１〜第２の出力部６１３は、具体的には、例えば、図５に示したメモリ５０２や記録媒体５０５などの記憶領域に記憶されたプログラムをＣＰＵ５０１に実行させることにより、または、通信部５０３により、その機能を実現する。各機能部の処理結果は、例えば、図５に示したメモリ５０２や記録媒体５０５などの記憶領域に記憶される。
【００７０】
第２の取得部６１１は、特定の車両の移動方向を示す情報または特定の車両の位置を示す情報の少なくともいずれかに対応付けられた、特定の車両の周辺の交通状況を示す情報を、近距離無線通信を用いて取得する。第２の取得部６１１は、例えば、交通状況を示す情報と、特定の車両の移動方向を示す情報または特定の車両の位置を示す情報とを対応付けた交通情報を、近距離無線通信を用いて受信する。これにより、第２の取得部６１１は、第２の出力部６１３が注意喚起情報を出力するために用いる、特定の車両の周辺の交通状況を示す情報を取得することができる。
【００７１】
第２の判定部６１２は、特定の車両の移動方向を示す情報または特定の車両の位置を示す情報の少なくともいずれかに基づいて、特定の車両の周辺の交通状況を示す情報に基づく所定の出力処理を行うか否かを判定する。所定の出力処理は、受信装置１０１が設けられた車両のドライバーに対する注意や警告になる注意喚起情報を出力する。所定の出力処理は、例えば、注意喚起情報として、特定の車両の周辺の交通状況を示す情報をそのまま出力してもよい。注意喚起情報は、例えば、「前方の信号機が赤信号です」などのメッセージである。第２の判定部６１２は、例えば、第２の取得部６１１が取得した交通情報に基づいて、所定の出力処理を行う所定の条件を満たすか否かを判定する。
【００７２】
所定の条件は、注意喚起情報を出力する条件である。所定の条件は、例えば、交通情報の発信元の情報処理装置１００が設けられた特定の車両が、受信装置１０１が設けられた車両と同じ車線を走行する車両であることを含んでもよい。第２の判定部６１２は、例えば、特定の車両の移動方向を示す情報に基づいて、受信装置１０１が設けられた車両と、特定の車両との移動方向が一致する場合に、同じ車線を走行するとして、所定の条件を満たすと判定する。第２の判定部６１２は、具体的には、ＧＰＳ受信機５０８から出力された、現在までの複数の時点でのＧＰＳ座標に基づいて、受信装置１０１が設けられた車両の移動方向を特定し、特定の車両の移動方向と一致するか否かを判定する。
【００７３】
また、所定の条件は、例えば、交通情報の発信元の情報処理装置１００が設けられた特定の車両が、受信装置１０１が設けられた車両の前方にある車両であることを含んでもよい。第２の判定部６１２は、例えば、特定の車両の位置を示す情報に基づいて、特定の車両が、受信装置１０１が設けられた車両の前方にある車両であるか否かを判定する。第２の判定部６１２は、具体的には、ＧＰＳ受信機５０８から出力された、現在までの複数の時点でのＧＰＳ座標に基づいて、受信装置１０１が設けられた車両の移動方向を特定する。そして、第２の判定部６１２は、特定の車両の位置が、現在のＧＰＳ座標が示す位置から、受信装置１０１が設けられた車両の移動方向の先にある場合、特定の車両が、受信装置１０１が設けられた車両の前方にある車両であると判定する。
【００７４】
また、所定の条件は、例えば、信号機の信号状態が、特定の車両に対して停止を示すことを含んでもよい。所定の条件は、具体的には、信号機の信号状態が、赤信号または黄信号のいずれかであることを含む。第２の判定部６１２は、例えば、特定の車両の周辺の交通状況を示す情報に基づいて、信号機の信号状態が、赤信号または黄信号のいずれかであるか否かを判定する。これにより、第２の判定部６１２は、特定の車両の周辺の交通状況を示す情報を利用して、注意喚起情報を出力することが好ましいか否かを判定することができる。
【００７５】
第２の出力部６１３は、第２の判定部６１２が所定の出力処理を行うと判定した場合に、第２の取得部６１１が取得した特定の車両の周辺の交通状況を示す情報に基づいて、所定の出力処理を行う。第２の出力部６１３は、例えば、交通情報に含まれる信号状態に基づいて、ディスプレイ５０６またはスピーカー５０７を用いて注意喚起情報を出力する。第２の出力部６１３は、具体的には、信号状態が赤信号または黄信号であることを示す注意喚起情報を出力する。これにより、第２の出力部６１３は、交通の安全性の向上を図ることができる。
【００７６】
第２の出力部６１３は、第２の取得部６１１が取得した、特定の車両の周辺の交通状況を示す情報、特定の車両の移動方向を示す情報、または、特定の車両の位置を示す情報を出力してもよい。出力形式は、例えば、ディスプレイ５０６への表示、プリンタ（不図示）への印刷出力、通信部５０３による外部装置への送信、または、メモリ５０２や記録媒体５０５などの記憶領域への記憶である。これにより、第２の出力部６１３は、交通状況を示す情報などを、特定の車両のドライバー、または、運転支援システム２００の管理者などが利用可能にすることができる。
【００７７】
ここでは、情報処理装置１００が、第１の取得部６０１と、第１の判定部６０２と、第１の出力部６０３とを含む場合について説明したが、これに限らない。例えば、情報処理装置１００が、さらに、第２の取得部６１１と、第２の判定部６１２と、第２の出力部６１３とを含み、受信装置１０１の制御部となる機能も有する場合があってもよい。この場合、第２の取得部６１１〜第２の出力部６１３は、具体的には、例えば、図３に示したメモリ３０２や記録媒体３０５などの記憶領域に記憶されたプログラムをＣＰＵ３０１に実行させることにより、または、通信部３０３により、その機能を実現する。
【００７８】
ここでは、受信装置１０１が、第２の取得部６１１と、第２の判定部６１２と、第２の出力部６１３とを含む場合について説明したが、これに限らない。例えば、受信装置１０１が、さらに、第１の取得部６０１と、第１の判定部６０２と、第１の出力部６０３とを含み、情報処理装置１００の制御部となる機能も有する場合があってもよい。
【００７９】
（運転支援システム２００の第１の動作例）
次に、図７を用いて、運転支援システム２００の第１の動作例について説明する。
【００８０】
図７は、運転支援システム２００の第１の動作例を示す説明図である。図７の例では、信号機７０１が設置された交差点７００があり、その交差点７００の周辺に車両Ａ〜Ｃがある場合における、第１の動作例について説明する。車両Ａは、交差点７００の手前にある。車両Ｂは、交差点７００の手前、かつ、車両Ａの直後にある。車両Ｃは、車両Ａ，Ｂが走行する車線に対して交差点７００で直交する別の車線にある。
【００８１】
車両Ａは、情報処理装置１００が設けられる。以下の説明では、車両Ａに設けられた情報処理装置１００を「情報処理装置１００Ａ」と表記する場合がある。車両Ｂは、受信装置１０１が設けられる。以下の説明では、車両Ｂに設けられた受信装置１０１を「受信装置１０１Ｂ」と表記する場合がある。車両Ｃは、受信装置１０１が設けられる。以下の説明では、車両Ｃに設けられた受信装置１０１を「受信装置１０１Ｃ」と表記する場合がある。
【００８２】
情報処理装置１００Ａは、交差点７００に設置された信号機７０１の位置情報を、カーナビ４０２から取得する。また、情報処理装置１００Ａは、車両Ａの位置情報として、情報処理装置１００ＡのＧＰＳ座標をＧＰＳ受信機３０８から取得する。そして、情報処理装置１００Ａは、取得した信号機７０１の位置情報と、車両Ａの位置情報とに基づいて、車両Ａが信号機７０１に一定以上近づいたか否かを判定する。
【００８３】
情報処理装置１００Ａは、車両Ａが信号機７０１に一定以上近づいたため、カメラ３０６が撮像した撮像画像に基づいて、その撮像画像に映った信号機７０１の信号状態を解析する。次に、情報処理装置１００Ａは、解析によって得られた信号機７０１の信号状態が、赤信号または黄信号のいずれかであるか否かを判定する。図７の例では、信号機７０１の信号状態が、赤信号であるとする。
【００８４】
情報処理装置１００Ａは、赤信号であるため、現在までの複数の時点での情報処理装置１００ＡのＧＰＳ座標に基づいて、車両Ａの移動方向を示す情報と、車両Ａの位置を示す情報とを作成する。次に、情報処理装置１００Ａは、信号機７０１の信号状態を示す情報と、車両Ａの移動方向を示す情報と、車両Ａの位置を示す情報とを対応付けた交通情報を作成し、近距離無線通信を用いて発信する。これにより、情報処理装置１００Ａは、自装置の通信圏内にある受信装置１０１に、交通情報を受信させることができる。
【００８５】
受信装置１０１Ｂは、信号機７０１の信号状態を示す情報と、車両Ａの移動方向を示す情報と、車両Ａの位置を示す情報とを対応付けた交通情報を受信する。受信装置１０１Ｂは、現在までの複数の時点での受信装置１０１ＢのＧＰＳ座標に基づいて、車両Ｂの移動方向を特定する。受信装置１０１Ｂは、例えば、車両Ａの移動方向を示す情報に基づいて、車両Ａの移動方向と、特定した車両Ｂの移動方向とが同じ方向であるか否かを判定する。
【００８６】
受信装置１０１Ｂは、同じ方向であれば、車両Ａと車両Ｂとが同じ車線上にあると判断し、信号機７０１の信号状態を示す情報を利用することが好ましいと判断する。このため、受信装置１０１Ｂは、信号機７０１の信号状態を示す情報を、ディスプレイ５０６やスピーカー５０７を用いて出力し、信号機７０１の信号状態を車両Ｂのドライバーに把握させる。これにより、受信装置１０１Ｂは、交通の安全性の向上を図ることができる。
【００８７】
受信装置１０１Ｃは、信号機７０１の信号状態を示す情報と、車両Ａの移動方向を示す情報と、車両Ａの位置を示す情報とを対応付けた交通情報を受信する。受信装置１０１Ｃは、現在までの複数の時点での受信装置１０１ＣのＧＰＳ座標に基づいて、車両Ｃの移動方向を特定する。受信装置１０１Ｃは、例えば、車両Ａの移動方向を示す情報に基づいて、車両Ａの移動方向と、特定した車両Ｃの移動方向とが同じ方向であるか否かを判定する。
【００８８】
受信装置１０１Ｃは、同じ方向でなければ、車両Ａと車両Ｃとが同じ車線上にはないと判断し、信号機７０１の信号状態を示す情報を利用することが好ましくないと判断する。このため、受信装置１０１Ｃは、信号機７０１の信号状態を、車両Ｃのドライバーに通知しない。これにより、受信装置１０１Ｃは、車両Ｃのドライバーを混乱させないようにすることができる。
【００８９】
このように、運転支援システム２００は、車両Ａと同じ車線を走行する車両Ｂのドライバーには、車両Ａの周辺の交通状況として、信号機７０１の信号状態が通知されるようにすることができる。一方で、運転支援システム２００は、車両Ａと異なる車線を走行する車両Ｃのドライバーには、車両Ａの周辺の交通状況が通知されないようにすることができる。このため、運転支援システム２００は、交通の安全性の向上を図るとともに、ドライバーを混乱させないようにすることができる。
【００９０】
ここでは、情報処理装置１００Ａが、信号機７０１の信号状態を発信する場合について説明したが、これに限らない。例えば、情報処理装置１００Ａは、さらに、車両Ａの前方の、交差点７００を通過した先における車両の詰まり具合を示す情報を発信してもよい。
【００９１】
（運転支援システム２００の第２の動作例）
次に、図８を用いて、運転支援システム２００の第２の動作例について説明する。
【００９２】
図８は、運転支援システム２００の第２の動作例を示す説明図である。図８の例では、信号機７０１が設置された交差点７００があり、その交差点７００の周辺に車両Ａ〜Ｄがある場合における、第２の動作例について説明する。車両Ａは、交差点７００の手前にある。車両Ｂは、交差点７００の手前、かつ、車両Ａの直後にある。車両Ｃは、車両Ａ，Ｂが走行する車線に対して交差点７００で直交する別の車線にある。
【００９３】
図８の例では、図７の例と同様に、車両Ａは、情報処理装置１００Ａが設けられる。車両Ｂは、受信装置１０１Ｂが設けられる。車両Ｃは、受信装置１０１Ｃが設けられる。情報処理装置１００Ａは、図７の例と同様の動作を行うため、説明を省略する。
【００９４】
受信装置１０１Ｂは、図７の例と同様に、信号機７０１の信号状態を示す情報と、車両Ａの移動方向を示す情報と、車両Ａの位置を示す情報とを対応付けた交通情報を受信する。受信装置１０１Ｂは、図７の例と同様に、現在までの複数の時点での受信装置１０１ＢのＧＰＳ座標に基づいて、車両Ｂの移動方向を特定する。受信装置１０１Ｂは、図７の例と同様に、車両Ａの移動方向を示す情報に基づいて、車両Ａの移動方向と、特定した車両Ｂの移動方向とが同じ方向であるか否かを判定する。
【００９５】
受信装置１０１Ｂは、図７の例と同様に、同じ方向であれば、車両Ａと車両Ｂとが同じ車線上にあると判断し、信号機７０１の信号状態を示す情報を利用することが好ましいと判断する。このため、受信装置１０１Ｂは、図７の例と同様に、信号機７０１の信号状態を示す情報を、ディスプレイ５０６やスピーカー５０７を用いて出力し、信号機７０１の信号状態を車両Ｂのドライバーに把握させる。これにより、受信装置１０１Ｂは、交通の安全性の向上を図ることができる。
【００９６】
受信装置１０１Ｂは、図８の例では、さらに、受信した、信号機７０１の信号状態を示す情報と、車両Ａの移動方向を示す情報と、車両Ａの位置を示す情報とを対応付けた交通情報を、近距離無線通信を用いて発信する。交通情報は、転送される回数が限られていてもよい。受信装置１０１Ｃは、図７の例と同様の動作を行うため、説明を省略する。
【００９７】
受信装置１０１Ｄは、信号機７０１の信号状態を示す情報と、車両Ａの移動方向を示す情報と、車両Ａの位置を示す情報とを対応付けた交通情報を、受信装置１０１Ｂを介して受信する。受信装置１０１Ｄは、現在までの複数の時点での受信装置１０１ＤのＧＰＳ座標に基づいて、車両Ｄの移動方向を特定する。受信装置１０１Ｄは、例えば、車両Ａの移動方向を示す情報に基づいて、車両Ａの移動方向と、特定した車両Ｄの移動方向とが同じ方向であるか否かを判定する。
【００９８】
受信装置１０１Ｄは、同じ方向であれば、車両Ａと車両Ｄとが同じ車線上にあると判断し、信号機７０１の信号状態を示す情報を利用することが好ましいと判断する。このため、受信装置１０１Ｄは、信号機７０１の信号状態を示す情報を、ディスプレイ５０６やスピーカー５０７を用いて出力し、信号機７０１の信号状態を車両Ｄのドライバーに把握させる。これにより、受信装置１０１Ｄは、信号機７０１の信号状態を示す情報と、車両Ａの移動方向を示す情報と、車両Ａの位置を示す情報とを対応付けた交通情報を、情報処理装置１００Ａから直接受信することができなくても、交通の安全性の向上を図ることができる。
【００９９】
（運転支援システム２００の第３の動作例）
次に、図９を用いて、運転支援システム２００の第３の動作例について説明する。
【０１００】
図９は、運転支援システム２００の第３の動作例を示す説明図である。図９の例では、道路９００上に車両Ｅ〜Ｈがある場合における、第３の動作例について説明する。車両Ｅは、道路９００上にある。車両Ｆは、車両Ｅの直後にある。車両Ｇは、車両Ｅの前方にある。車両Ｈは、車両Ｇの前方にある。
【０１０１】
車両Ｅは、情報処理装置１００が設けられる。以下の説明では、車両Ｅに設けられた情報処理装置１００を「情報処理装置１００Ｅ」と表記する場合がある。車両Ｆは、受信装置１０１が設けられる。以下の説明では、車両Ｆに設けられた受信装置１０１を「受信装置１０１Ｆ」と表記する場合がある。車両Ｇは、受信装置１０１が設けられる。以下の説明では、車両Ｇに設けられた受信装置１０１を「受信装置１０１Ｇ」と表記する場合がある。車両Ｈは、受信装置１０１が設けられる。以下の説明では、車両Ｈに設けられた受信装置１０１を「受信装置１０１Ｈ」と表記する場合がある。
【０１０２】
情報処理装置１００Ｅは、車両Ｅの位置情報として、現在までの複数の時点での情報処理装置１００ＥのＧＰＳ座標をＧＰＳ受信機３０８から取得する。そして、情報処理装置１００Ｅは、現在までの複数の時点での車両Ｅの位置情報に基づいて、車両Ｅが停止したか否かを判定する。情報処理装置１００Ｅは、車両Ｅが停止したため、カメラ３０６が撮像した撮像画像に基づいて、その撮像画像に映った、車両Ｅの前方における渋滞状況を解析する。
【０１０３】
情報処理装置１００Ｅは、現在までの複数の時点での情報処理装置１００ＥのＧＰＳ座標に基づいて、車両Ｅの移動方向を示す情報と、車両Ｅの位置を示す情報とを作成する。次に、情報処理装置１００Ｅは、解析によって得られた渋滞状況を示す情報と、車両Ｅの移動方向を示す情報と、車両Ｅの位置を示す情報とを対応付けた交通情報を作成し、近距離無線通信を用いて発信する。
【０１０４】
受信装置１０１Ｆは、渋滞状況を示す情報と、車両Ｅの移動方向を示す情報と、車両Ｅの位置を示す情報とを対応付けた交通情報を受信する。受信装置１０１Ｆは、受信装置１０１ＦのＧＰＳ座標を、車両Ｆの位置情報として取得する。受信装置１０１Ｆは、例えば、車両Ｅの位置を示す情報と、受信装置１０１ＦのＧＰＳ座標とに基づいて、車両Ｅが、車両Ｆの前方にある車両であるか否かを判定する。
【０１０５】
受信装置１０１Ｆは、車両Ｅが、車両Ｆの前方にある車両であれば、渋滞状況を示す情報を利用することが好ましいと判断する。このため、受信装置１０１Ｆは、渋滞状況を示す情報を、ディスプレイ５０６やスピーカー５０７を用いて出力し、渋滞状況を車両Ｆのドライバーに把握させる。これにより、受信装置１０１Ｆは、交通の安全性の向上を図ることができる。
【０１０６】
受信装置１０１Ｇは、渋滞状況を示す情報と、車両Ｅの移動方向を示す情報と、車両Ｅの位置を示す情報とを対応付けた交通情報を受信する。受信装置１０１Ｇは、受信装置１０１ＧのＧＰＳ座標を、車両Ｇの位置情報として取得する。受信装置１０１Ｇは、例えば、車両Ｅの位置を示す情報と、受信装置１０１ＧのＧＰＳ座標とに基づいて、車両Ｅが、車両Ｇの前方にある車両であるか否かを判定する。
【０１０７】
受信装置１０１Ｇは、車両Ｅが、車両Ｇの前方にある車両でなければ、渋滞状況を示す情報を利用することが好ましくないと判断する。このため、受信装置１０１Ｇは、渋滞状況を、車両Ｇのドライバーに通知しない。これにより、受信装置１０１Ｇは、車両Ｇのドライバーを混乱させないようにすることができる。
【０１０８】
受信装置１０１Ｈは、渋滞状況を示す情報と、車両Ｅの移動方向を示す情報と、車両Ｅの位置を示す情報とを対応付けた交通情報を受信する。受信装置１０１Ｈは、受信装置１０１ＨのＧＰＳ座標を、車両Ｈの位置情報として取得する。受信装置１０１Ｈは、例えば、車両Ｅの位置を示す情報と、受信装置１０１ＨのＧＰＳ座標とに基づいて、車両Ｅが、車両Ｈの前方にある車両であるか否かを判定する。
【０１０９】
受信装置１０１Ｈは、車両Ｅが、車両Ｈの前方にある車両でなければ、渋滞状況を示す情報を利用することが好ましくないと判断する。このため、受信装置１０１Ｈは、渋滞状況を、車両Ｈのドライバーに通知しない。これにより、受信装置１０１Ｈは、車両Ｈのドライバーを混乱させないようにすることができる。
【０１１０】
（運転支援システム２００の第４の動作例）
次に、図１０を用いて、運転支援システム２００の第４の動作例について説明する。
【０１１１】
図１０は、運転支援システム２００の第４の動作例を示す説明図である。図１０の例では、横断歩道１０００があり、その横断歩道１０００の周辺に車両Ｉ，Ｊがある場合における、第４の動作例について説明する。車両Ｉは、横断歩道１０００の手前にある。車両Ｊは、横断歩道１０００の手前、かつ、車両Ｉの直後にある。
【０１１２】
車両Ｉは、情報処理装置１００が設けられる。以下の説明では、車両Ｉに設けられた情報処理装置１００を「情報処理装置１００Ｉ」と表記する場合がある。車両Ｊは、受信装置１０１が設けられる。以下の説明では、車両Ｊに設けられた受信装置１０１を「受信装置１０１Ｊ」と表記する場合がある。
【０１１３】
情報処理装置１００Ｉは、横断歩道１０００の位置情報を、カーナビ４０２から取得する。また、情報処理装置１００Ｉは、車両Ｉの位置情報として、情報処理装置１００ＩのＧＰＳ座標をＧＰＳ受信機３０８から取得する。そして、情報処理装置１００Ｉは、取得した横断歩道１０００の位置情報と、車両Ｉの位置情報とに基づいて、車両Ｉが横断歩道１０００に一定以上近づいたか否かを判定する。
【０１１４】
情報処理装置１００Ｉは、車両Ｉが横断歩道１０００に一定以上近づいたため、車両Ｉの位置情報として、現在までの複数の時点での情報処理装置１００ＩのＧＰＳ座標をＧＰＳ受信機３０８から取得する。そして、情報処理装置１００Ｉは、現在までの複数の時点での車両Ｉの位置情報に基づいて、車両Ｉが停止したか否かを判定する。
【０１１５】
情報処理装置１００Ｉは、車両Ｉが停止したため、カメラ３０６が撮像した撮像画像に基づいて、その撮像画像に映った横断歩道１０００の横断状態を解析する。次に、情報処理装置１００Ｉは、解析によって得られた横断歩道１０００の横断状態が、歩行者や自転車などの横断中であるか否かを判定する。図１０の例では、横断歩道１０００の横断状態が、横断中であるとする。
【０１１６】
情報処理装置１００Ｉは、横断中であるため、現在までの複数の時点での情報処理装置１００ＩのＧＰＳ座標に基づいて、車両Ｉの移動方向を示す情報と、車両Ｉの位置を示す情報とを作成する。次に、情報処理装置１００Ｉは、横断歩道１０００の横断状態を示す情報と、車両Ｉの移動方向を示す情報と、車両Ｉの位置を示す情報とを対応付けた交通情報を作成し、近距離無線通信を用いて発信する。
【０１１７】
受信装置１０１Ｊは、横断歩道１０００の横断状態を示す情報と、車両Ｉの移動方向を示す情報と、車両Ｉの位置を示す情報とを対応付けた交通情報を受信する。受信装置１０１Ｊは、現在までの複数の時点での受信装置１０１ＪのＧＰＳ座標に基づいて、車両Ｊの移動方向を特定する。受信装置１０１Ｊは、例えば、車両Ｉの移動方向を示す情報に基づいて、車両Ｉの移動方向と、特定した車両Ｊの移動方向とが同じ方向であるか否かを判定する。
【０１１８】
受信装置１０１Ｊは、同じ方向であれば、車両Ｉと車両Ｊとが同じ車線上にあると判断し、横断歩道１０００の横断状態を示す情報を利用することが好ましいと判断する。このため、受信装置１０１Ｊは、横断歩道１０００の横断状態を示す情報を、ディスプレイ５０６やスピーカー５０７を用いて出力し、横断歩道１０００の横断状態を車両Ｊのドライバーに把握させる。これにより、受信装置１０１Ｊは、交通の安全性の向上を図ることができる。
【０１１９】
このように、運転支援システム２００は、車両Ｉの前方にある横断歩道１０００の横断状態を示す情報が、車両Ｊのドライバーに通知されるようにすることができる。このため、運転支援システム２００は、車両Ｊのドライバーが、車両Ｉを追い抜いて、横断歩道１０００を横断中の歩行者などに衝突してしまうことを防止することができる。
【０１２０】
（発信処理手順の一例）
次に、図１１を用いて、発信処理手順の一例について説明する。
【０１２１】
図１１は、発信処理手順の一例を示すフローチャートである。図１１において、情報処理装置１００は、カーナビ４０２の接続有無を確認する（ステップＳ１１０１）。次に、情報処理装置１００は、確認した結果、カーナビ４０２が接続されているか否かを判定する（ステップＳ１１０２）。ここで、カーナビ４０２が接続されていない場合（ステップＳ１１０２：Ｎｏ）、情報処理装置１００は、ステップＳ１１０５の処理に移行する。
【０１２２】
一方で、カーナビ４０２が接続されている場合（ステップＳ１１０２：Ｙｅｓ）、情報処理装置１００は、信号機の位置情報を、カーナビ４０２から取得する（ステップＳ１１０３）。次に、情報処理装置１００は、情報処理装置１００が設けられた車両が、信号機に一定以上近づいたか否かを判定する（ステップＳ１１０４）。ここで、近づいていない場合（ステップＳ１１０４：Ｎｏ）、情報処理装置１００は、ステップＳ１１０３の処理に戻る。
【０１２３】
一方で、近づいた場合（ステップＳ１１０４：Ｙｅｓ）、情報処理装置１００は、カメラ３０６が撮像した撮像画像に基づいて、その撮像画像に映った信号機の信号状態を解析する（ステップＳ１１０５）。次に、情報処理装置１００は、解析によって得られた信号機の信号状態が、赤信号または黄信号のいずれかであるか否かを判定する（ステップＳ１１０６）。ここで、赤信号または黄信号のいずれでもない場合（ステップＳ１１０６：Ｎｏ）、情報処理装置１００は、ステップＳ１１０５の処理に戻る。
【０１２４】
一方で、赤信号または黄信号のいずれかである場合（ステップＳ１１０６：Ｙｅｓ）、情報処理装置１００は、信号機の信号状態と、車両の位置や移動方向を示すＧＰＳ情報とを含む交通情報を、近距離無線通信を用いて発信する（ステップＳ１１０７）。次に、情報処理装置１００は、信号機の設置場所を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１０８）。ここで、通過していない場合（ステップＳ１１０８：Ｎｏ）、情報処理装置１００は、ステップＳ１１０５の処理に戻る。
【０１２５】
一方で、通過した場合（ステップＳ１１０８：Ｙｅｓ）、情報処理装置１００は、ステップＳ１１０１の処理に戻る。これにより、情報処理装置１００は、交通情報を、他車両に設けられた受信装置１０１に受信させることができる。また、情報処理装置１００は、受信装置１０１に、情報処理装置１００と受信装置１０１との位置関係を特定可能なようにすることができる。
【０１２６】
（注意喚起処理手順の一例）
次に、図１２を用いて、注意喚起処理手順の一例について説明する。
【０１２７】
図１２は、注意喚起処理手順の一例を示すフローチャートである。図１２において、受信装置１０１は、信号状態とＧＰＳ情報とを含む交通情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２０１）。ここで、受信していない場合（ステップＳ１２０１：Ｎｏ）、受信装置１０１は、ステップＳ１２０１の処理に戻る。
【０１２８】
一方で、受信している場合（ステップＳ１２０１：Ｙｅｓ）、受信装置１０１は、交通情報に含まれるＧＰＳ情報に基づいて、交通情報の発信元が、前方車両に設けられた情報処理装置１００であるか否かを判定する（ステップＳ１２０２）。ここで、発信元が前方車両に設けられた情報処理装置１００ではない場合（ステップＳ１２０２：Ｎｏ）、受信装置１０１は、注意喚起処理を終了する。
【０１２９】
一方で、発信元が前方車両に設けられた情報処理装置１００である場合（ステップＳ１２０２：Ｙｅｓ）、受信装置１０１は、ステップＳ１２０３の処理に移行する。受信装置１０１は、ステップＳ１２０３に移行すると、交通情報に含まれる信号状態に基づいて、ディスプレイ５０６またはスピーカー５０７を用いて注意喚起情報を出力する（ステップＳ１２０３）。
【０１３０】
次に、受信装置１０１は、受信した交通情報を、近距離無線通信を用いて発信する（ステップＳ１２０４）。そして、受信装置１０１は、注意喚起処理を終了する。これにより、受信装置１０１は、交通の安全性の向上を図るとともに、交通の円滑化を図ることができる。また、受信装置１０１は、交通情報を直接受信することができない他の受信装置１０１が、その交通情報を受信することができるようにすることができる。
【０１３１】
以上説明したように、情報処理装置１００によれば、自装置が設けられた車両１１０の周辺の交通状況を示す情報を取得することができる。また、情報処理装置１００によれば、取得した交通状況を示す情報を、車両１１０の移動方向を示す情報または車両１１０の位置を示す情報の少なくともいずれかに対応付けて、近距離無線通信を用いて発信することができる。これにより、情報処理装置１００は、通信圏内にある受信装置１０１に、車両１１０の移動方向を示す情報または車両１１０の位置を示す情報の少なくともいずれかに対応付けられた、車両１１０の周辺の交通状況を示す情報を受信させることができる。そして、情報処理装置１００は、受信装置１０１に、車両１１０の周辺の交通状況を示す情報に基づく所定の出力処理を行うか否かを判定させることができる。
【０１３２】
情報処理装置１００によれば、カメラ３０６によって撮像された撮像画像に基づいて、車両１１０の前方における交通状況を示す情報を取得することができる。これにより、情報処理装置１００は、ＶＩＣＳなどを利用することができなくても、車両１１０の周辺の交通状況を示す情報を取得することができる。
【０１３３】
情報処理装置１００によれば、所定の条件を満たす場合に、交通状況を示す情報を、車両１１０の移動方向を示す情報または車両１１０の位置を示す情報と対応付けて、近距離無線通信を用いて発信することができる。これにより、情報処理装置１００は、所定の条件を満たさない場合には交通状況を示す情報を発信せず、消費電力の低減化を図ることができる。また、情報処理装置１００は、所定の条件を満たさず、受信装置１０１が設けられた車両１２０のドライバーが、交通状況を示す情報を利用することが好ましくない場合には、その交通状況を示す情報を発信しないようにすることができる。
【０１３４】
情報処理装置１００によれば、所定の条件として、車両１１０の前方にある信号機１３０の信号状態が車両１１０に対して停止を示すことを用いることができる。これにより、情報処理装置１００は、車両１１０の前方にある信号機１３０が設けられた交差点などを通過することが危険である場合に、受信装置１０１が設けられた車両１２０のドライバーに、交通状況を示す情報を利用させることができる。また、情報処理装置１００は、車両１１０の前方にある信号機１３０が設けられた交差点などを通過することが危険ではない場合には、交通状況を示す情報を発信せず、消費電力の低減化を図ることができる。
【０１３５】
情報処理装置１００によれば、所定の条件として、車両１１０の前方にある信号機１３０に車両１１０が一定以上近づいたことを用いることができる。これにより、情報処理装置１００は、受信装置１０１に受信させることが好ましい交通状況を示す情報がない場合には、交通状況を示す情報を取得せず、または、交通状況を示す情報を発信せず、消費電力の低減化を図ることができる。
【０１３６】
情報処理装置１００によれば、所定の条件として、車両１１０が停止したことを用いることができる。これにより、情報処理装置１００は、車両１１０が停止し、車両１１０の周辺に交通事故の発生を招く可能性がある場合に、受信装置１０１が設けられた車両１２０のドライバーに、交通状況を示す情報を利用させることができる。
【０１３７】
情報処理装置１００によれば、交通状況を示す情報として、車両１１０の前方にある信号機１３０の信号状態を示す情報を取得することができる。これにより、情報処理装置１００は、信号機１３０の信号状態を、受信装置１０１が設けられた車両１２０のドライバーが目視することができない場合であっても、そのドライバーが把握することができるようにすることができる。
【０１３８】
情報処理装置１００によれば、交通状況を示す情報として、車両１１０の前方における渋滞状況を示す情報を取得することができる。これにより、情報処理装置１００は、渋滞状況を、受信装置１０１が設けられた車両１２０のドライバーが目視することができない場合であっても、そのドライバーが把握することができるようにすることができる。
【０１３９】
情報処理装置１００によれば、車両１１０とは異なる別の車両の移動方向を示す情報または別の車両の位置を示す情報の少なくともいずれかに対応付けられた、別の車両の周辺の交通状況を示す情報を受信することができる。また、情報処理装置１００によれば、受信した別の車両の移動方向を示す情報または別の車両の位置を示す情報の少なくともいずれかに基づいて、受信した別の車両の周辺の交通状況を示す情報に基づく所定の出力処理を行うか否かを判定することができる。また、情報処理装置１００によれば、所定の出力処理を行うと判定した場合に、別の車両の周辺の交通状況を示す情報に基づいて、所定の出力処理を行うことができる。これにより、情報処理装置１００は、車両１１０のドライバーが目視することが難しい、別の車両の周辺の交通状況を、そのドライバーに把握させることができる。
【０１４０】
なお、本実施の形態で説明した情報処理方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本実施の形態で説明した情報処理プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、本実施の形態で説明した情報処理プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。
【０１４１】
上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１４２】
（付記１）車両の周辺の交通状況を示す情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記交通状況を示す情報を、前記車両の移動方向を示す情報または前記車両の位置を示す情報の少なくともいずれかに対応付けて、近距離無線通信を用いて発信する送信部と、を有することを特徴とする情報処理装置。
【０１４３】
（付記２）前記取得部は、前記車両から前方を撮像する撮像部によって撮像された撮像画像に基づいて、前記車両の前方における交通状況を示す情報を取得する、ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。
【０１４４】
（付記３）前記送信部は、所定の条件を満たす場合に、前記交通状況を示す情報を、前記車両の移動方向を示す情報または前記車両の位置を示す情報と対応付けて、前記近距離無線通信を用いて発信する、ことを特徴とする付記１または２に記載の情報処理装置。
【０１４５】
（付記４）前記条件は、前記車両の前方にある信号機の信号状態が前記車両に対して停止を示すことである、ことを特徴とする付記３に記載の情報処理装置。
【０１４６】
（付記５）前記条件は、前記車両の前方にある信号機に前記車両が一定以上近づいたことである、ことを特徴とする付記３または４に記載の情報処理装置。
【０１４７】
（付記６）前記条件は、前記車両が停止したことである、ことを特徴とする付記３〜５のいずれか一つに記載の情報処理装置。
【０１４８】
（付記７）前記交通状況を示す情報は、前記車両の前方にある信号機の信号状態を示す情報である、ことを特徴とする付記１〜６のいずれか一つに記載の情報処理装置。
【０１４９】
（付記８）前記交通状況を示す情報は、前記車両の前方における渋滞状況を示す情報である、ことを特徴とする付記１〜７のいずれか一つに記載の情報処理装置。
【０１５０】
（付記９）前記車両とは異なる車両の移動方向を示す情報または前記異なる車両の位置を示す情報の少なくともいずれかに対応付けられた、前記異なる車両の周辺の交通状況を示す情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記車両とは異なる車両の移動方向を示す情報または前記異なる車両の位置を示す情報の少なくともいずれかに基づいて、前記受信部が受信した前記異なる車両の周辺の交通状況を示す情報に基づく所定の出力処理を行うか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記所定の出力処理を行うと判定した場合に、前記異なる車両の周辺の交通状況を示す情報に基づいて、前記所定の出力処理を行う出力部と、
をさらに有することを特徴とする付記１〜８のいずれか一つに記載の情報処理装置。
【０１５１】
（付記１０）前記受信部は、前記異なる車両の移動方向を示す情報に対応付けられた、前記異なる車両の周辺の交通状況を示す情報を受信し、
前記判定部は、前記異なる車両の移動方向を示す情報に基づいて、前記車両と、前記異なる車両との移動方向が一致する場合に、前記所定の出力処理を行うと判定する、ことを特徴とする付記９に記載の情報処理装置。
【０１５２】
（付記１１）前記受信部は、前記異なる車両の位置を示す情報に対応付けられた、前記異なる車両の周辺の交通状況を示す情報を受信し、
前記判定部は、前記異なる車両の位置を示す情報と、前記車両の移動方向および位置とに基づいて、前記異なる車両が、前記車両の前方にある場合に、前記所定の出力処理を行うと判定する、ことを特徴とする付記９または１０に記載の情報処理装置。
【０１５３】
（付記１２）車両に設けられたコンピュータが、
前記車両の周辺の交通状況を示す情報を取得し、
取得した前記交通状況を示す情報を、前記車両の移動方向を示す情報または前記車両の位置を示す情報の少なくともいずれかに対応付けて、近距離無線通信を用いて発信する、
処理を実行することを特徴とする情報処理方法。
【０１５４】
（付記１３）車両に設けられたコンピュータに、
前記車両の周辺の交通状況を示す情報を取得し、
取得した前記交通状況を示す情報を、前記車両の移動方向を示す情報または前記車両の位置を示す情報の少なくともいずれかに対応付けて、近距離無線通信を用いて発信する、
処理を実行させることを特徴とする情報処理プログラム。
【符号の説明】
【０１５５】
１００  情報処理装置
１０１  受信装置
１１０，１２０  車両
２００  運転支援システム
３００，５００  バス
３０１，５０１  ＣＰＵ
３０２，５０２  メモリ
３０３，５０３  通信部
３０４，５０４  記録媒体Ｉ／Ｆ
３０５，５０５  記録媒体
３０６  カメラ
３０７，５０７  スピーカー
３０８，５０８  ＧＰＳ受信機
４０１  カーナビＩ／Ｆ
４０２  カーナビ
５０６  ディスプレイ
６０１  第１の取得部
６０２  第１の判定部
６０３  第１の出力部
６１１  第２の取得部
６１２  第２の判定部
６１３  第２の出力部
【図１】
2018128861.tif 000003
【図２】
2018128861.tif 000004
【図３】
2018128861.tif 000005
【図４】
2018128861.tif 000006
【図５】
2018128861.tif 000007
【図６】
2018128861.tif 000008
【図７】
2018128861.tif 000009
【図８】
2018128861.tif 000010
【図９】
2018128861.tif 000011
【図１０】
2018128861.tif 000012
【図１１】
2018128861.tif 000013
【図１２】
2018128861.tif 000014