(57)【要約】【課題】二つ折りフィルムを用いて被包装物をフィルム包装する際の調整を容易にし、効率よく包装することができるフィルム包装装置とフィルム包装方法を提供する。【解決手段】フィルムロール２２から引き出された包装フィルム１２を開口するフィルム成形器２８と、商品１４に被せられた包装フィルム１２の開口部を溶断溶着する溶断溶着装置６６を有する。フィルム成形器２８の一対のフィルム開口板３０，３１の間隔を設定するフィルム開口部調節装置２７を備える。フィルム開口板３０，３１の側方に位置したフィルムガイド４０の位置を、フィルム開口部調節装置２７の動作とともに、フィルム開口板３０，３１の中間位置に移動させるフィルムガイド移動装置４２を備える。フィルムロール２２の位置を、前記一対のフィルム開口板３０，３１の移動距離の１／２だけ移動させるフィルムロール移動装置５０を備ええる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って二つ折りされた長尺の包装フィルムを巻き取ったフィルムロールと、前記フィルムロールを支持したフィルム繰り出し装置と、被包装物を搬送する商品供給コンベアと、前記フィルムロールから引き出された二つ折りの前記包装フィルムを開口し前記被包装物を前記包装フィルム内に挿入可能にするフィルム成形器と、前記被包装物に被せられた前記包装フィルムの開口部を溶断するとともに溶着する溶断溶着装置とを備え、
前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔を設定するフィルム開口部調節装置と、前記フィルム繰り出し装置に設けられ前記一対のフィルム開口板の側方に位置したフィルムガイドと、前記フィルムガイドの位置を前記フィルム開口部調節装置の作動に伴って、前記一対のフィルム開口板の間の中間位置に移動させるフィルムガイド移動装置と、前記フィルムロールの位置を前記フィルム開口部調節装置の動作に合わせるとともに、前記一対のフィルム開口板の移動距離に対応させて移動させるフィルムロール移動装置とを備えたことを特徴とするフィルム包装装置。
【請求項２】
前記フィルム開口部調節装置は、前記一対のフィルム開口板に設けられた開口板雌ネジ部と、前記開口板雌ネジ部に螺合した開口板雄ネジ部材と、前記開口板雄ネジ部材を回転させるモータとを備える請求項１記載のフィルム包装装置。
【請求項３】
前記フィルムガイド移動装置は、前記フィルムガイドの端部に回転自在に設けられたフィルムガイド雌ネジ部と、前記フィルムガイド雌ネジ部に螺合したフィルムガイド雄ネジ部材と、前記フィルムガイド雄ネジ部材を回転させるモータとを備える請求項２記載のフィルム包装装置。
【請求項４】
前記フィルムロール移動装置は、前記フィルム繰り出し装置に設けられた前記フィルムロール雌ネジ部と、前記フィルムロール雌ネジ部に螺合したフィルムロール雄ネジ部材と、前記フィルムロール雄ネジ部材を回転させるモータとを備える請求項３記載のフィルム包装装置。
【請求項５】
前記フィルムガイド移動装置と前記フィルムロール移動装置は、前記フィルムガイド雄ネジ部材と前記フィルムロール雄ネジ部材が、同じ前記モータにより回転されて駆動される請求項４記載のフィルム包装装置。
【請求項６】
前記フィルム開口部調節装置の作動に伴って、前記商品供給コンベアの位置を、前記一対のフィルム開口板の移動距離に対応させて移動させるコンベア位置調節装置を備える請求項１記載のフィルム包装装置。
【請求項７】
前記コンベア位置調節装置は、前記商品供給コンベアに設けられたコンベア位置調整雌ネジ部と、前記コンベア位置調整雌ネジ部に螺合したコンベア位置調整雄ネジ部材と、前記コンベア位置調整雄ネジ部材を回転させるモータとを備える請求項６記載のフィルム包装装置。
【請求項８】
前記被包装物の形状を検知する形状検知センサと、前記形状検知センサからの検知信号が入力される制御装置とを備え、前記制御装置により、前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔が前記フィルム開口部調節装置により自動的に設定されるとともに、前記フィルムガイド移動装置及び前記フィルムロール移動装置が自動的に連動する請求項１記載のフィルム包装装置。
【請求項９】
長手方向に沿って二つ折りされた長尺の包装フィルムを巻き取ったフィルムロールと、前記フィルムロールを支持したフィルム繰り出し装置と、被包装物を搬送する商品供給コンベアと、前記フィルムロールから引き出された二つ折りの前記包装フィルムを開口し前記被包装物を挿入可能にするフィルム成形器と、前記被包装物に被せられた前記包装フィルムの開口部を溶断するとともに溶着する溶断溶着装置とを備えたフィルム包装装置による包装方法において、
前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔を前記被包装物の形状に合わせて調整するフィルム成形器調整工程と、
前記フィルム成形器調整工程に伴って、前記フィルム繰り出し装置に設けられたフィルムガイドの位置を、前記一対のフィルム開口板の間の中間位置に自動的に移動させるフィルムガイド移動工程とを有し、
フィルムガイド移動工程と同時に、前記フィルムロールの位置を、前記一対のフィルム開口板の高さ調整のための移動距離に対応させて、自動的に水平方向に移動させるフィルムロール位置調整工程とを備えたことを特徴とするフィルム包装方法。
【請求項１０】
前記フィルム成形器調整工程に伴って、前記商品供給コンベアの位置を、前記一対のフィルム開口板の高さ調整のための移動距離に対応させて、自動的に水平方向に移動させるコンベア位置調整工程を有する請求項９記載のフィルム包装方法。
【請求項１１】
前記被包装物の形状を検知する形状検知センサと、前記形状検知センサからの検知信号が入力される制御装置とを備え、前記制御装置からの制御により、フィルム成形器調整工程において前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔を前記センサからの検知信号により自動的に設定し、同時に前記フィルムガイド移動工程、前記フィルムロール位置調整工程、及び前記コンベア位置調整工程を自動的に行う請求項９記載のフィルム包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、商品等の被包装物をフィルムで包装するフィルム包装装置とフィルム包装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、種々の商品をフィルムで包んで包装するフィルム包装装置として特許文献１、２に開示されているように、二つ折りの長尺の包装フィルムの間に商品を挿入して包装フィルムの周囲を溶断溶着した後に、その包装フィルムを熱収縮させて、商品を緊密に包装するフィルム包装装置が提供されている。
【０００３】
このフィルム包装装置は、包装する商品の大きさや形状、高さ等に合わせて、２つ折りされた熱収縮性フィルムを開口させて間に商品を挿入可能にするフィルム成形器を備え、商品の包装前にこのフィルム成形器の開口高さを手動で調節していた。さらに、フィルムロールやフィルムガイドの位置もこれに合わせて手動により調節した後、商品搬送用のベルトコンベアやフィルム送り用の駆動装置等の各モータを各々作動させ、包装作業を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２１３３２３号公報
【特許文献２】特開平１１−２２７７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１，２に開示されたフィルム包装装置の場合、包装する商品の形状や大きさが変わる毎に、商品の形状に合わせて複数の調節箇所を調整しなければならず、特に多品種の包装を同じフィルム包装装置で行う場合に、この段取り作業に掛かる工数が多くなり、作業効率が低下するものであった。
【０００６】
この発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、二つ折りフィルムを用いて被包装物をフィルム包装する際の調整を容易にし、効率よく包装することができるフィルム包装装置とフィルム包装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、長手方向に沿って二つ折りされた長尺の包装フィルムを巻き取ったフィルムロールと、前記フィルムロールを支持したフィルム繰り出し装置と、被包装物を搬送する商品供給コンベアと、前記フィルムロールから引き出された二つ折りの前記包装フィルムを開口し前記被包装物を前記包装フィルム内に挿入可能にするフィルム成形器と、前記被包装物に被せられた前記包装フィルムの開口部を溶断するとともに溶着する溶断溶着装置とを備え、前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔を設定するフィルム開口部調節装置と、前記フィルム繰り出し装置に設けられ前記一対のフィルム開口板の側方に位置したフィルムガイドと、前記フィルムガイドの位置を前記フィルム開口部調節装置の作動に伴って、前記一対のフィルム開口板の間の中間位置に移動させるフィルムガイド移動装置と、前記フィルムロールの位置を前記フィルム開口部調節装置の動作に合わせるとともに、前記一対のフィルム開口板の移動距離に対応させて移動させるフィルムロール移動装置とを備えたフィルム包装装置である。
【０００８】
前記フィルム開口部調節装置は、前記一対のフィルム開口板に設けられた開口板雌ネジ部と、前記開口板雌ネジ部に螺合した開口板雄ネジ部材と、前記開口板雄ネジ部材を回転させるモータとを備えるものである。
【０００９】
さらに、前記フィルムガイド移動装置は、前記フィルムガイドの端部に回転自在に設けられたフィルムガイド雌ネジ部と、前記フィルムガイド雌ネジ部に螺合したフィルムガイド雄ネジ部材と、前記フィルムガイド雄ネジ部材を回転させるモータとを備えるものである。
【００１０】
前記フィルムロール移動装置は、前記フィルム繰り出し装置に設けられた前記フィルムロール雌ネジ部と、前記フィルムロール雌ネジ部に螺合したフィルムロール雄ネジ部材と、前記フィルムロール雄ネジ部材を回転させるモータとを備えるものである。
【００１１】
また、前記フィルムガイド移動装置と前記フィルムロール移動装置は、前記フィルムガイド雄ネジ部材と前記フィルムロール雄ネジ部材が、同じ前記モータにより回転されて駆動されると良い。
【００１２】
さらに、前記フィルム開口部調節装置の作動に伴って、前記商品供給コンベアの位置を、前記一対のフィルム開口板の移動距離に対応させて移動させるコンベア位置調節装置を備えるものである。前記コンベア位置調節装置は、前記商品供給コンベアに設けられたコンベア位置調整雌ネジ部と、前記コンベア位置調整雌ネジ部に螺合したコンベア位置調整雄ネジ部材と、前記コンベア位置調整雄ネジ部材を回転させるモータとを備えるものである。
【００１３】
さらに、前記被包装物の形状を検知する形状検知センサと、前記形状検知センサからの検知信号が入力される制御装置とを備え、前記制御装置により、前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔が前記フィルム開口部調節装置により自動的に設定されるとともに、前記フィルムガイド移動装置及び前記フィルムロール移動装置が自動的に連動するものであると良い。
【００１４】
またこの発明は、長手方向に沿って二つ折りされた長尺の包装フィルムを巻き取ったフィルムロールと、前記フィルムロールを支持したフィルム繰り出し装置と、被包装物を搬送する商品供給コンベアと、前記フィルムロールから引き出された二つ折りの前記包装フィルムを開口し前記被包装物を挿入可能にするフィルム成形器と、前記被包装物に被せられた前記包装フィルムの開口部を溶断するとともに溶着する溶断溶着装置とを備えたフィルム包装装置による包装方法であって、前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔を前記被包装物の形状に合わせて調整するフィルム成形器調整工程と、前記フィルム成形器調整工程に伴って、前記フィルム繰り出し装置に設けられたフィルムガイドの位置を、前記一対のフィルム開口板の間の中間位置に自動的に移動させるフィルムガイド移動工程とを有し、フィルムガイド移動工程と同時に、前記フィルムロールの位置を、前記一対のフィルム開口板の高さ調整のための移動距離に対応させて、自動的に水平方向に移動させるフィルムロール位置調整工程とを備えたフィルム包装方法である。
【００１５】
前記フィルム成形器調整工程に伴って、前記商品供給コンベアの位置を、前記一対のフィルム開口板の高さ調整のための移動距離に対応させて、自動的に水平方向に移動させるコンベア位置調整工程を有するものでも良い。
【００１６】
さらに、前記被包装物の形状を検知する形状検知センサと、前記形状検知センサからの検知信号が入力される制御装置とを備え、前記制御装置からの制御により、フィルム成形器調整工程において前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔を前記センサからの検知信号により自動的に設定し、同時に前記フィルムガイド移動工程、前記フィルムロール位置調整工程、及び前記コンベア位置調整工程を自動的に行うものであると良い。
【発明の効果】
【００１７】
この発明のフィルム包装装置とフィルム包装方法は、多品種の包装を行う場合も、装置の段取りを効率よく正確に行うことができ、包装作業の生産性を向上させ、きれいに包装することも可能になる。特に、フィルムガイド移動装置とフィルムロール移動装置を、同じモータで連動させることにより、装置も小型にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の一実施形態のフィルム包装装置の概略斜視図である。
【図２】この実施形態のフィルム包装装置の正面図である。
【図３】この実施形態のフィルム包装装置の平面図である。
【図４】この実施形態のフィルム包装装置の右側面図である。
【図５】この実施形態のフィルム包装装置のフィルム繰り出し装置の支持体部を示す概略正面図である。
【図６】この実施形態のフィルム包装装置のフィルム繰り出し装置の支持体部を示す概略平面図である。
【図７】この実施形態のフィルム包装装置のフィルム繰り出し装置の支持体部を示す概略右側面図である。
【図８】この実施形態のフィルム包装装置のフィルム開口部調節装置のフィルム成形器及び商品供給コンベアを示す概略正面図である。
【図９】この実施形態のフィルム包装装置のフィルム開口部調節装置のフィルム成形器及び商品供給コンベアを示す概略平面図である。
【図１０】この実施形態のフィルム包装装置のフィルム開口部調節装置のフィルム成形器及び商品供給コンベアを示す概略右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１〜図１０はこの発明のフィルム包装装置の一実施形態を示すもので、このフィルム包装装置１０は、図１の概略図に示すように、二つ折りされた長尺の熱収縮性の包装フィルム１２をロール状に巻回したフィルムロール２２を用いて、被包装物である商品１４を包装するものである。フィルム包装装置１０は、フレーム枠材等により形成された矩形状の基台部１５を備え、基台部１５に商品供給部１６と商品搬出部１８を有し、商品供給部１６の上方にフィルム繰り出し装置２０が設けられている。
【００２０】
商品供給部１６は図１等に示すように、商品供給コンベア２６を有し、商品供給コンベア２６に近接して、フィルム開口部調節装置２７が設けられている。商品供給コンベア２６は、コンベア支持体２４に商品搬送ベルトが掛け渡され、モータ３５及び、駆動ギアやチェーンによる駆動機構２９により駆動可能に設けられている。
【００２１】
フィルム開口部調節装置２７は、商品供給コンベア２６のコンベア支持体２４に取り付けられ、後述するように、商品供給コンベア２６の幅方向の移動とともに移動可能に設けられている。フィルム開口部調節装置２７は、商品供給コンベア２６の上表面に近接して位置したフィルム成形器２８を備えている。フィルム成形器２８は、図１、図３、図９等に示すように、直角２等辺三角形状で互いに等しい大きさで対面して平行に設けられた一対のフィルム開口板３０，３１を有している。一対のフィルム開口板３０，３１のうち、下方に位置したフィルム開口板３０は、商品供給コンベア２６に近接して平行に固定され、上方に位置したフィルム開口板３１は、一対のガイドポスト３２にガイドされて昇降可能に設けられている。
【００２２】
上方のフィルム開口板３１は、フィルム開口板３１の上面でほぼガイドポスト３２間の中間位置に固定された開口板雌ネジ部３３を備え、開口板雌ネジ部３３に螺合した開口板雄ネジ部材３４により昇降自在に設けられている。開口板雄ネジ部材３４は、フィルム開口板３１の上部に位置し、商品供給コンベア２６のコンベア支持体２４に固定されたネジ受け部１７に軸支されて、フィルム開口板３０の下方でコンベア支持体２４に固定されたモータ３６及び一対の傘歯車による駆動ギア１９により回動可能に設けられている。
【００２３】
商品供給部１６の上方のフィルム繰り出し装置２０は、図１、図２、図４、図７等に示すように、枠状の支持フレームから成る支持体部２５を備え、支持体部２５に、フィルムロール２２を回動可能に支持する一対の支持ロール３７，３８が回動可能に設けられている。フィルム繰り出し装置２０には、さらに、繰り出された包装フィルム１２を所定の位置に導く複数の転向ローラ３９が、支持ロール３７，３８と各々平行に配置されている。さらに、フィルム繰り出し装置２０は、支持ロール３７，３８の下方であって、フィルム成形器２８の側方に、支持ロール３７，３８と平行に位置したフィルムガイド４０と、フィルムガイド４０の位置を、フィルム開口部調節装置２７の動作に伴って、一対のフィルム開口板３０，３１の間の中間位置に移動させるフィルムガイド移動装置４２を備えている。
【００２４】
フィルムガイド移動装置４２は、図１、図２、図４、図６、図７等に示すように、枠状の支持体部２５の垂直方向に設けられた２本の支柱２５ａ間に架け渡された棒状のフィルムガイド４０を移動させるもので、フィルムガイド４０の両端部には、フィルムガイド雌ネジ部４３が相対的に回動可能に各々設けられている。支持体部２５の支柱２５ａ内には、フィルムガイド雄ネジ部材４４が回転可能に各々垂直方向に設けられ、一対のフィルムガイド雄ネジ部材４４は、各フィルムガイド雌ネジ部４３に各々螺合している。
【００２５】
一対のフィルムガイド雄ネジ部材４４の下端部には、図６、図７等に示すように、フィルムガイド４０と平行に水平方向に配置された回転シャフト４６の両端部が各々位置し、フィルムガイド雄ネジ部材４４の各下端部と回転シャフト４６の両端部には、互いに直交する回転軸の一対の傘歯車４５が各々設けられ、回転シャフト４６の回転が各フィルムガイド雄ネジ部材４４に伝達可能に設けられている。回転シャフト４６には、駆動プーリ等の駆動部材４８を介してモータ４７が接続されている。
【００２６】
フィルムガイド移動装置４２によるフィルムガイド４０の移動距離は、フィルム開口部調節装置２７の動作に合わせて、上方のフィルム開口板３１の移動距離の１／２だけ移動するように調節され、フィルムガイド４０がフィルム開口板３０，３１の中間に位置するように、各駆動部の歯車の歯数や各モータの回転数等により設定されている。即ち、フィルム開口板３１が下端に位置してフィルム開口板３０に接し又は最近接した位置において、フィルムガイド４０はその中間に位置し、その状態からフィルム開口板３１の上方への移動距離の１／２だけフィルムガイド４０が上方に移動するように歯車等を設定すれば良い。
【００２７】
フィルム繰り出し装置２０の支持体部２５には、図５、図６等に示すように、フィルムロール移動装置５０が設けられている。フィルムロール移動装置５０は、支持体部２５の下部材２５ｂに設けられた摺動部５１と、基台部１５側に設けられたリニアガイド５２を備え、リニアガイド５２に沿って、水平方向にフィルムロール２２の軸方向に、支持体部２５が一体に移動可能に設けられている。
【００２８】
フィルムロール移動装置５０は、図３、図６に示すように、支持体部２５の一対の支柱２５ａ間で水平方向に中心軸を有したフィルムロール雌ネジ部５３と、回転シャフト４６と同芯状に設けられ、フィルムロール雌ネジ部５３に螺合し水平方向に配置されたたフィルムロール雄ネジ部材５４を備えている。従って、フィルムロール雄ネジ部材５４は、回転シャフト４６の両端部の傘歯車４５により回転可能に設けられ、フィルムロール雄ネジ部材５４は、フィルムガイド雄ネジ部材４４を駆動するモータ４７により回転されて駆動される。フィルムロール移動装置５０による支持体部２５の移動距離は、フィルム開口部調節装置２７の動作に合わせて、フィルム開口板３１の移動距離の１／２だけ移動するように調節されている。これにより、フィルム開口板３０，３１の間隔が広くなった量の１／２の距離で、包装フィルム１２の二つ折りの折り目の位置が開口部側に近づき、包装フィルム１２に皺が生じずきれいに包装することができる。
【００２９】
商品供給部１６の商品供給コンベア２６は、図１、図３、図９等に示すように、基台部１５上で水平方向にベルト面が設けられ、フィルム成形器２８のフィルム開口板３０が表面に近接して位置している。さらに、商品供給コンベア２６には、コンベア支持体２４に設けられ、ベルトによる商品搬送方向に対して直角に水平方向の幅方向にコンベア支持体２４が移動可能に、コンベア位置調節装置５５が設けられている。コンベア位置調節装置５５は、二対の摺動部材５６と、商品供給コンベア２６側に固定されたコンベア位置調整雌ネジ部５７と、基台部１５に設けられたコンベア位置調整雄ネジ部材５８とを備える。さらに、コンベア位置調節装置５５は、二対の摺動部材５６と、一対の支持軸５９とを備え、支持軸５９に摺動部材５６が一対ずつ嵌合して支持軸５９に沿って安定に移動可能に設けられている。さらに、コンベア位置調節装置５５は、コンベア位置調整雄ネジ部材５８を回動するモータ６０、プーリ６１及びベルト６２を有し、商品供給コンベア２６を幅方向に移動可能に設けられている。
【００３０】
これにより、商品供給コンベア２６の中心位置を、商品１４の高さや幅に合わせて、包装フィルム１２を適切な位置に設定することができる。移動量は、上述のように、フィルム開口部調節装置２７の動作に合わせて、フィルム開口板３１の移動距離の１／２だけ、包装フィルム１２の二つ折りの折り目側に商品供給コンベア２６を近づける。これにより、包装フィルム１２に皺が生じずきれいに包装することができる。
【００３１】
商品供給部１６の下流側の商品搬出部１８には、図１、図２、図３等に示すように、商品搬出コンベア６４が設けられ、商品搬出部１８の商品搬出コンベア６４の基端側上方には、包装フィルム１２の溶断溶着装置６６が設けられている。溶断溶着装置６６は、図示しない溶着片と溶断刃とを備え上下に揺動可能なＬ字形の溶断部６６ａと、溶断部６６ａの下方に位置してＬ字形の溶断部６６ａの溶断刃と溶着片を受ける固定の溶着受け部６６ｂを備えている。溶断溶着装置６６の側方には、商品搬出部１８の商品搬出コンベア６４の側方に位置して、一対のチェーンが噛み合って配置されたフィルム引出装置６５が、商品搬出コンベア６４と平行に設けられている。また、包装フィルム１２の先端部である最初の溶着部を、搬出方向に商品搬出コンベア６４により送り出す図示しない押圧ローラが設けられ、商品搬出コンベア６４の下流側端部には、包装フィルム１２の端材を下方に送り込む転向ローラ７０が設けられている。さらに、商品搬出コンベア６４の下部には、端材の包装フィルム１２を巻き取る端材巻き取りリール７２が設けられている。また、商品搬出コンベア６４下方の空間には、溶断溶着装置６６の溶断部６６ａを揺動させて開閉駆動するレバー７４と、駆動モータ７６が設けられている。
【００３２】
商品供給部１６の商品供給コンベア２６の商品投入側端部上方には、図１に示すように、商品１４の形状を検知する単体又は複数の形状検知センサ６８が設けられている。さらに、商品供給部１６の商品供給コンベア２６の商品投入側端部の側方にも、商品１４の幅を検知する図示しない形状検知センサ６８が設けられていると良い。形状検知センサ６８は、適宜の光学的又は電気的センサを用いれば良く、後述するように、投入される商品１４の高さや幅、大きさを検知して、図示しない制御装置に検知信号を送信し、フィルム繰り出し装置２０、商品供給コンベア２６、フィルム開口部調節装置２７、フィルムガイド移動装置４２、フィルムロール移動装置５０、及び各モータ３５，３６，４７，６０等を制御するためのものである。
【００３３】
次に、この実施形態の包装装置１０の包装方法について説明する。まず、包装装置１０の商品供給コンベア２６のベルトの位置を、モータ６０を駆動してコンベア位置調整雄ネジ部材５８により、所定の位置に設定する。そして、モータ３５を駆動して、商品供給コンベア２６の基端部側に、商品１４を載せて搬入する。商品供給コンベア２６により、商品１４が形状検知センサ６８を通過すると、商品１４の形状や幅、大きさを、形状検知センサ６８が検知し、制御装置に出力して、制御装置はモータ３６，４７，６０を駆動する。
【００３４】
これにより、フィルム開口部調節装置２７が作動して、フィルム成形器２８のフィルム開口板３０，３１間の幅が、商品１４を包装可能な間隔に設定される（フィルム成形器調整工程）。同時にフィルムガイド移動装置４２により、フィルムガイド４０の位置を、一対のフィルム開口板３０，３１の間の中間位置に移動させる（フィルムガイド移動工程）。さらに、これに連動して、フィルムロール移動装置５０により、支持体部２５に保持されたフィルムロール２２の位置を、フィルム開口板３１の移動距離に対応させて、例えば１／２だけ移動させる（フィルムロール位置調整工程）。さらに同時に、コンベア位置調節装置５５により、商品供給コンベア２６の位置を、フィルム開口部調節装置２７の動作に合わせて、フィルム開口板３１の移動距離の１／２だけ、包装フィルム１２の二つ折りの折り目側に商品供給コンベア２６を近づける（コンベア位置調整工程）。
【００３５】
この後、商品１４がフィルム成形器２８間を通過して、二つ折り状態の包装フィルム１２間に挿入され、溶断溶着装置６６により開口部が溶着され、余分な部分が溶断される。以上の工程により、被包装物である商品１４が包装フィルム１２により包まれ、包装が完了する。なお、包装フィルム１２が熱収縮性フィルムの場合、この後ヒートトンネルを通過させて、包装フィルム１２を商品１４に密着させる。
【００３６】
の実施形態の包装装置１０の包装方法では、異なる大きさや形状の商品１４を連続的に且つ自動的に包装することができる。また、異なる商品１４に切り替わる際には、フィルム開口部調節装置２７等の動作中も、包装フィルム１２がフィルム繰り出し装置２０から供給され、商品１４の無い切り替わり時の包装フィルム１２を、図示しない押圧ローラで押圧しながら商品排出コンベア６４の送りにより空の包装フィルム１２を送り出し、商品搬出コンベア６４の下流側端部の転向ローラ７０で商品搬出部１８の下方に排出される。ここで、転向ローラ７０の上方には、エアーブロー装置等が設けられ、空の包装フィルムが送られてくると、下方に自動的に排出されるようにすると良い。
【００３７】
この実施形態の包装装置１０は、二つ折りの包装フィルム１２による包装において、多品種の包装に際しても、自動的に効率よく適切な包装を行うことができ、きれいな包装が可能となり、作業効率も良いものである。特に、フィルムガイド移動装置４２とフィルムロール移動装置５０を、同じモータ４７で連動させることにより、装置も小型にすることができ、種々の包装現場に設置することができる。
【００３８】
なお、この発明の包装装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、フィルム成形器の間隔を調節する機構や、フィルムガイドやフィルムロールの移動機構は、適宜選択可能なものであり、商品の大きさや形状に合わせて、各部材が適切な位置に設定されるものであれば良い。
【符号の説明】
【００３９】
１０  フィルム包装装置
１２  包装フィルム
１４  商品
１５  基台部
１６  商品供給部
１８  商品搬出部
２０  フィルム繰り出し装置
２２  フィルムロール
２５  支持体部
２６  商品供給コンベア
２７  フィルム開口部調節装置
２８  フィルム成形器
３０，３１  フィルム開口板
３２  ガイドポスト
３３  開口板雌ネジ部
３４  開口板雄ネジ部材
３５，３６，４７，６０  モータ
４０  フィルムガイド
４２  フィルムガイド移動装置
４３  フィルムガイド雌ネジ部
４４  フィルムガイド雄ネジ部材
４６  回転シャフト
５０  フィルムロール移動装置
５１  摺動部
５２  リニアガイド
５３  フィルムロール雌ネジ部
５４  フィルムロール雄ネジ部材
５５  コンベア位置調節装置
５７  コンベア位置調整雌ネジ部
５８  コンベア位置調整雄ネジ部材
５９  支持軸
６４  商品搬出コンベア
６６  溶断溶着装置
６８  形状検知センサ
【図１】
2018177271.tif 000003
【図２】
2018177271.tif 000004
【図３】
2018177271.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018177271.tif 000011
【図１０】
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