(57)【要約】      （修正有）【課題】高解像度映像技術を適用可能で、高速走査が可能な軟性内視鏡装置を提供する。【解決手段】本発明に係る内視鏡装置１００は、体腔内に挿入される管状の挿入部であって、被写体１０１表面領域を走査して被写体表面から取得した光を反射するミラー１１３と、ミラーから反射された光をコアで受光して伝送する光ファイバと、光ファイバを伝送した光を撮像素子１３１に導く結像光学系１１６とを内包する挿入部と、被写体の表面領域を走査して反射光を受光するようにミラーを走査する走査部と、検出光学部により導かれた被写体表面領域からの反射光を被写体の位置に対応する画素に受光する撮像素子１３１を有する撮像装置とを備え、被写体表面領域はｗ個の小領域に分割され、ミラーは小領域に対応してｗ個のＭＥＭＳミラーを有し、光ファイバはｗ個以上８×ｗ個以下のコアを有するマルチコアファイバ１１５Ｍである。【選択図】図２Ａ
2018108174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される管状の挿入部であって、被写体表面領域を走査して前記被写体表面から取得した光を反射するミラーと、前記ミラーから反射された光をコアで受光して伝送する光ファイバと、前記光ファイバを伝送した光を撮像素子に導く検出光学系とを内包する挿入部と；
前記被写体表面領域から光を取得するように前記ミラーを走査する走査部と、
前記検出光学系により導かれた前記被写体表面領域からの光を前記被写体の位置に対応する画素に受光する撮像素子を有する撮像装置とを備え；
前記被写体表面領域はｗ（２以上の整数）個の小領域に分割され、前記ミラーは前記小領域に対応してｗ個のＭＥＭＳミラーを有し、前記光ファイバはｗ個以上１６×ｗ個以下のコアを有するマルチコアファイバである；
内視鏡装置。
【請求項２】
前記撮像装置において撮像素子が８Ｋレベル以上１６Ｋ以下の画素を搭載している；
請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記挿入部において対物光学系がテレセントリック系である；
請求項１又は請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
各前記ＭＥＭＳミラーが同時に対応する各小領域を走査する；
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記検出光学系において、前記マルチコアファイバと前記撮像素子の間に前記検出光を走査して前記撮像素子に導くための光学部品を有し、前記走査部は前記光学部品を使用して前記検出光を走査する；
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記各ＭＥＭＳミラーが走査する小領域の面積は、各ＭＥＭＳミラーの回転角の変化量を制御することにより変更可能である；
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記ミラーを２段構成にし、撮像素子側の第１のミラーを固定とし、被写体側の第２のミラーとしてＭＥＭＳミラーを使用する；
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記マルチコアファイバの隣接するコアは異なる色の光を伝送する；
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記ＭＥＭＳミラーにはグレーティングを施し、隣接するＭＥＭＳミラーの回転角を異なる回転角とする；
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
照明光を発光させる光源と、前記光源で発光された照明光を前記被写体表面に伝送する光伝送路を有する照明光学系を有し、前記光伝送路として前記マルチコアファイバを使用する；
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記マルチコアファイバのコアがｗ個の前記ＭＥＭＳミラーに対応して、ａ×ｗ個である；
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関する。詳しくは８Ｋ高解像度映像技術を適用した内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
細長い挿入部を体腔に挿入し、体腔内の様子を撮影して低侵襲手術を施術するための軟性内視鏡が広く利用されてきた。最近は、日本国民の癌にかかる確率が約５０％になり、内視鏡の利用がさらに広がる傾向にある。
【０００３】
他方、通信技術、画像処理技術、光学技術の発展により、４Ｋ，８Ｋと呼ばれる高解像度映像技術が実用化されつつある。ところで、２Ｋ→４Ｋ→８Ｋの変化は、単なるメモリの増加に留まらず、内視鏡を用いた医療機器の分野、低侵襲手術の分野で質的な技術革新も起こりつつある。内視鏡装置に８Ｋ高解像度映像技術を適用すると、例えば、手術用の細糸や臓器の微細な患部、臓器・組織間の境界の認識が可能となり、細胞レベルの観察も可能になる。これにより、手術の信頼性・確実性が高くなり、医療技術の進展が期待される。すなわち、臓器の患部の識別性が高くなり、不意に患部以外を傷つけるおそれも少なくなる。また、術視野を拡大でき、施術範囲が広い場合でも手術し易くなり、手術機器位置の確認や手術機器間の干渉を避けるにも便宜である。さらに、大画面観察も可能になり、手術関係者全員が同じ画像を共有でき、コミュニケーションがスムーズになる。このように、４Ｋ，８Ｋ高解像度映像技術の利用は大きな発展性を秘めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４３７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、８Ｋ高解像画像を利用するため、照射光又は撮像光を走査すると、画素数が多いために走査に多大な時間を要することになる。他方、動画がスムーズに見えるようにするためには、フレーム間隔を０．０３ｓｅｃ以下にしなければならない。このため、走査に要する時間を短くしなければならない、という問題があった。
【０００６】
従来の軟性内視鏡装置は、例えば、挿入部の先端に取り付けられた先端ユニット内に光ファイバ７とアクチュエータを配置し、アクチュエータが圧電素子を有し、圧電素子の共振周波数で光ファイバを回転させて光ファイバの先端から照射される光を渦巻き状になるように走査し、被写体から反射された光をフォトセンサで受光して、撮影画像を得ている（特許文献１参照）。フレキシブルな光ファイバを用いて被写体の診断箇所を渦巻き状に走査するには、制御が複雑で容易ではなく、データの補正が必要になる。また、圧電素子の機械的な動きを利用しているので、走査を高速化するのが困難である。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、高解像度映像技術を適用可能で、高速走査が可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る内視鏡装置１００は、例えば図１及び図２Ａに示すように、体腔内に挿入される管状の挿入部１１０であって、被写体１０１表面領域を走査して被写体１０１表面から取得した光を反射するミラー１１３と、ミラー１１３から反射された光をコアで受光して伝送する光ファイバ１１５と、光ファイバ１１５を伝送した光を撮像素子１３１に導く結像光学系１１６とを内包する挿入部１１０と、被写体１０１の表面領域を走査して反射光を受光するようにミラー１１３を走査する走査部１４６と、結像光学系１１６により導かれた被写体１０１表面領域からの反射光を被写体１０１の位置に対応する画素に受光する撮像素子１３１を有する撮像装置１３０とを備え、被写体１０１表面領域はｗ（２以上の整数）個の小領域に分割され、ミラー１１３は小領域に対応してｗ個のＭＥＭＳミラーを有し、光ファイバ１１５はｗ個以上８×ｗ個以下のコアを有するマルチコアファイバ１１５Ｍである。
【０００９】
ここにおいて、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）とは、機械部品と電子回路をシリコン基板やガラス基板等の上に半導体微細加工技術を用いて集積化したデバイスをいう。ＭＥＭＳミラー１１３（ｉ，ｊ）とは、かかるデバイスのうち、基板上で傾斜可能に製作された微少ミラーをいう。例えば、櫛形駆動部を静電気を用いて上下動させる静電共振ミラー等がある。
また、ｗは２以上の任意の整数であり、ｍ×ｎ以下である。８Ｋではｍ＝７６８０，ｎ＝４３２０である。
【００１０】
このように構成すると、高解像度映像技術を適用可能で、高速走査が可能な内視鏡装置を提供することができる。
【００１１】
また、本発明の第２の態様に係る内視鏡装置１００は、第１の態様に係る内視鏡装置において、例えば、図７に示すように、撮像装置１３０において撮像素子１３１が８Ｋレベル以上１６Ｋ以下の画素を搭載している。
ここにおいて、「８Ｋレベル」又は「８Ｋ相当」とは８Ｋ（７６８０×４３２０画素）で実現できる高精細解像度画像と同等な解像度の程度をいう。しかるに、実社会では、４Ｋ解像度（３８４０×２１６０画素）の解像度を上回る解像度についても使用されることがある。したがって、ここでは６Ｋ解像度（具体的には１フレームの画素数が２０００万以上）を上回る場合をいうものとする。「８Ｋレベル以上」であるから、８Ｋ解像度（７６８０×４３２０画素）以上の画素数を用いても良い。また、「１６Ｋレベル以下」としたのは、「８Ｋレベル以上」では人が感じる臨場感があまり変化しないので、実用的には１６Ｋ以下で十分と思われるからである。
このように構成すると、高精細解像度を実現でき、学術・医療その他の分野での発展に大いに貢献できる。
【００１２】
また、本発明の第３の態様に係る内視鏡装置は、第１の態様又は第２の態様に係る内視鏡装置において、挿入部１１０において対物光学系がテレセントリック系である。
このように構成すると、対物光学系で被写体に至る走査光線を平行光線にできるので、各ＭＥＭＳミラー１１３（ｉ，ｊ）の角度、向きを揃えて制御することにより、各小領域１０１（ｉ，ｊ）における走査を同一に行うことができ、走査の効率を高められる。
【００１３】
また、本発明の第４の態様に係る内視鏡装置１００は、第１ないし第３のいずれかの態様に係る内視鏡装置において、例えば図２Ａに記載のように、各ＭＥＭＳミラー１１３（ｉ，ｊ）が同時に対応する各小領域１０１（ｉ，ｊ）を走査する。
このように構成すると、各ＭＥＭＳミラーを同時、並列して走査することにより、撮像素子への全体の記憶部への書き込みを効率化できる。ＭＥＭＳミラーがｍ×ｎ個であれば、走査時間を１／（ｍ×ｎ）に短縮できる。
【００１４】
また、本発明の第５の態様に係る内視鏡装置は、第１ないし第４のいずれかの態様に係る内視鏡装置において、結像光学系１１６において、マルチコアファイバ１１５Ｍと撮像素子１３１の間に検出光を走査して撮像素子１３１に導くための光学部品を有し、走査部１４６は当該光学部品を使用して検出光を走査する。
このように構成すると、撮像素子の表面を走査することにより、ＲＡＭやＲＯＭへの直接の記憶が可能になり、応用範囲が広がる。
【００１５】
また、本発明の第６の態様に係る内視鏡装置１００Ｂは、第１ないし第５のいずれかの態様に係る内視鏡装置において、例えば、図９に示すように、各ＭＥＭＳミラー１１３（ｉ，ｊ）が走査する小領域１０１（ｉ，ｊ）の面積は、各ＭＥＭＳミラー１１３（ｉ，ｊ）の回転角の変化量を制御することにより変更可能である
このように構成すると、被写体の走査範囲を、精密な半導体集積回路技術を用いたＭＥＭＳミラー１１３（ｉ，ｊ）の回転角の変化量で電気的に制御できるので、高精度の制御ができる。
【００１６】
また、本発明の第７の態様に係る内視鏡装置は、第１ないし第６のいずれかに係る内視鏡装置において、例えば図１０Ａ又は図１０Ｂに記載のように、ミラーを２段構成にし、撮像素子１３１側の第１のミラー１１３Ａ１，１１３Ｂ１を固定とし、被写体１０１側の第２のミラー１１３Ａ２，１１３Ｂ２としてＭＥＭＳミラーを使用する。
このように構成すると、一方の反射鏡（ＭＥＭＳミラー）の反射角を広範囲に変化させられるので、走査範囲を大きく、走査精度を高くとることができる。また、ミラー面を被写体１０１の表面と４５度とすると、ミラー回転角の２倍光の方向が回転し、調整し易い。
【００１７】
また、本発明の第８の態様に係る内視鏡装置１００Ｃは、第１ないし第７のいずれかの態様に係る内視鏡装置において、例えば図１１Ａに記載のように、マルチコアファイバ１１５Ｍの隣接するコアは異なる色の光を伝送する。
このように構成すると、隣接する小領域からの干渉を低減できる。
【００１８】
また、本発明の第９の態様に係る内視鏡装置１００Ｄ（図示しない）は、第１ないし第７のいずれかの態様に係る内視鏡装置において、例えば図１２に記載のように、ＭＥＭＳミラー１１３Ｂにはグレーティング１２９を施し、隣接するＭＥＭＳミラー１１３Ｂの回転角を異なる回転角とする。
このように構成すると、隣接する小領域からの干渉を低減できる。
【００１９】
また、本発明の第１０の態様に係る内視鏡装置１００Ａは、第１ないし第９のいずれかの態様に係る内視鏡装置において、例えば図８に示すように、照明光を発光させる光源１２５と、光源１２５で発光された照明光を被写体１０１表面に伝送する光伝送路を有する照明光学系１２０Ａを有し、光伝送路としてマルチコアファイバ１１５Ｍを使用する。
このように構成すると、マルチコアファイバに供給する光量を揃えることにより、各小領域を照射する光を均一にでき、ひいては画質の均一性を高められる。
【００２０】
また、本発明の第１１の態様に係る内視鏡装置は、第１ないし第１０のいずれかの態様に係る内視鏡装置において、マルチコアファイバ１１５Ｍのコアがｗ個のＭＥＭＳミラー１１３に対応して、ａ×ｗ個である。
ここにおいて、ａは２以上の整数であるが、１６以下が実用的である。このように構成すると、1個のＭＥＭＳミラー１１３でａ個のコアに入出力する光に対応するので、密度の高いマルチコアファイバにも対応できる、また、ＭＥＭＳミラーを比較的大きくできるので、ＭＥＭＳミラーを製造し易い。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、高解像度映像技術を適用可能で、高速走査が可能な内視鏡装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】内視鏡装置の構成を説明するための図である。
【図２Ａ】実施例１に係る内視鏡装置の光学系の構成例を示す図である。
【図２Ｂ】図２ＡにおけるＭＥＭＳミラーのマトリックス配置を示す図である。
【図３】照明装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図６】撮像素子の画素ピッチを説明するための図である。
【図７】大画面モニタについて説明するための図である。
【図８】実施例２に係る内視鏡装置の構成例を示す図である。
【図９】実施例３に係る内視鏡装置の構成例を示す図である。
【図１０Ａ】分割走査のバリエーション（その１）を示す図である。
【図１０Ｂ】分割走査のバリエーション（その２）を示す図である。
【図１１Ａ】実施例５に係る内視鏡装置の構成例を示す図である。
【図１１Ｂ】図１１Ａにおけるカラーフィルタの色の変更について説明するための図である。
【図１２】グレーティングと反射角の関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態に係る内視鏡装置について、以下に図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２４】
本実施例では（図１、図２Ａ参照）、被写体１０１の走査にマトリックス状に配置されたＭＥＭＳミラー１１３を用いる例について説明する。本実施例に係る内視鏡装置１００は主に消化器系に用いられる軟性鏡である。被写体１０１表面をＭＥＭＳミラー１１３に対応して分割し、分割された各領域に対して各ＭＥＭＳミラー１１３の走査で得られた被写体１０１の各画像データを、各ＭＥＭＳミラー１１３でマルチコアファイバ１１５Ｍの各コアに入力し、各コアを通して撮像素子１３１に結像させる。被写体１０１表面の分割された各小領域１０１（ｉ，ｊ）、各ＭＥＭＳミラー１１３（ｉ，ｊ）、マルチコアファイバ１１５Ｍの各コアが相互に対応関係にある。
【００２５】
〔装置構成〕
図１は、内視鏡装置１００Ｘの構成を説明するための図である。本実施例の理解を容易にするために、図１では、ＭＥＭＳミラー１１３及び結像系光ファイバ１１５のコアが１つの例を示す。内視鏡装置１００は、挿入部１１０、照明装置１２０、撮像装置１３０、制御装置１４０及び表示装置１５０を備える。本実施例は、ＭＥＭＳミラー１１３の配置をマトリックス状とし、結像系の光ファイバにマルチコアファイバ１１５Ｍ（図２Ａ参照）を用いている。
【００２６】
図２Ａに実施例１に係る走査型内視鏡装置１００の構成例を示す。図２ＢはそのＭＥＭＳミラーのマトリックス配置を示す図である。
【００２７】
挿入部１１０は、被検験者等の体腔内に挿入される細長のフレキシブルな部材である。挿入部１１０は、管状部１１１、対物レンズ１１２、ＭＥＭＳミラー１１３、マルチコアファイバ１１５Ｍ及び結像光学系１１６を有する。
【００２８】
管状部１１１は、フレキシブルな樹脂材等が、例えば、直径３ｍｍ〜９ｍｍの円筒状あるいは楕円筒状に形成された部材で、長さ１〜２ｍある。管状部１１１の先端には、被写体１０１からの反射光を透過させ、管状部１１１内を密封する透明板（図示しない）、透明板を透過した反射光を受光して光ファイバ１１５の方向に反射するＭＥＭＳミラー１１３、ＭＥＭＳミラー１１３で反射された反射光を光ファイバ１１５に導く対物レンズ１１２がある。そして、ＭＥＭＳミラー１１３からの反射光を検出して撮像装置１３０に伝送する光ファイバ１１５がある。
ＭＥＭＳミラー１１３を用いて被写体１０１表面を走査して、被写体１０１からの反射光を受光し、光ファイバ１１５の方向に反射する。光ファイバ１１５の光軸方向を管状部１１１の中心線の方向と一致させる。例えばＭＥＭＳミラー１１３を光軸を含む面内及び光軸周りに回転すると、レーザ光を被写体１０１表面で半径方向及び円周方向に走査可能である。また半径方向及び円周方向との組み合わせによりｘ方向−ｙ方向にも走査可能である。例えば、走査周波数１００ｋＨｚとすると、４０００本の走査を４００ｍｓで走査可能である。また、挿入部１１０の基端部には、撮像装置１３０が着脱可能に取り付けられる。
【００２９】
透明板（挿入部１１０の先端又は走査光が出入りする側面に設けられる）の側面は、管状部１１１の先端近傍の内壁面に接着剤等を用いて固定され、挿入部１１０の先端は密封される。透明板は挿入部１１０の先端を安定させるため、及び密封するために使用される。対物レンズ１１２はＭＥＭＳミラー１１３からの反射光を集光して光ファイバ１１５（マルチコアファイバ１１５Ｍ）に導く。
【００３０】
マルチコアファイバ１１５Ｍは、ＭＥＭＳミラー１１３で反射された被写体１０１情報を有する光を受光して、撮像装置１３０の方向に伝送する。それぞれのＭＥＭＳミラー１１３からの光をそれぞれのコアが受光して伝送する。結像光学系１１６はマルチコアファイバ１１５Ｍからの光を撮像素子１３１に結像させる。撮像素子１３１はマルチコアファイバ１１５Ｍの各コアからの光をそれぞれのブロックに分割して受光してもよい。撮像素子１３１が例えばＣＣＤ又はＣＭＯＳであれば、走査で得られた被写体１０１の各小領域からの反射光を時系列的に受光して記憶部１４３に順次記憶できる。
【００３１】
図３は照明装置の構成例を示すブロック図である。照明装置１２０は、被写体１を照明する光を発光する光源１２５と、光源１２５を駆動する第１のドライバ回路１２６とを有する。光源１２５として、例えばＬＥＤ素子を使用できる。ＬＥＤはスペクトル幅を広くとれる、照射方向を広くできることから、照明用に良く使用される。また、可視光半導体レーザ（ＧａＮ半導体レーザ等）も使用可能である。レーザ光はＬＥＤ光に比して、コヒーレント性が高い、波長幅が狭い、ビームが細い等により制御に適している。
第１のドライバ回路１２６は、制御装置１４０の制御に従って、光源１２５を駆動する。
【００３２】
図４は撮像装置の構成例を示すブロック図である。撮像装置１３０は、挿入部１１０の基端部に着脱可能に装着され、被写体１０１からの反射光を撮像素子１３１に取り込む。そして、被写体１０１の画像を撮像し、制御装置１４０に撮像した画像を供給する。詳細には、撮像装置１３０は、撮像素子１３１と、第２のドライバ回路１３２と、Ａ／Ｄ変換部１３３と、送信部１３４とを有する。
【００３３】
第２のドライバ回路１３２は、制御装置１４０の制御に従って、撮像素子１３１の撮像の開始と終了を制御し、また、各画素の電圧信号（画素電圧）を読み出す。
Ａ／Ｄ変換部１３３は、第２のドライバ回路１３２が撮像素子１３１から読み出した画素電圧をデジタルデータ（画像データ）に変換し、送信部１３４に出力する。
送信部１３４は、Ａ／Ｄ変換部１３３から出力されたデジタルデータ（輝度データ）を制御装置１４０に出力する。
【００３４】
図５は制御装置１４０の構成を示すブロック図である。制御装置１４０は、内視鏡装置１００全体を制御するものであり、制御部１４１，画像処理部１４２、記憶部１４３，入出力ＩＦ（インタフェース）１４４、入力装置１４５及び走査部１４６を備える。
【００３５】
制御部１４１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、メモリなどから構成され、送信部１３４から送信された輝度データを記憶部１４３に記憶させる。また、画像処理部１４２に画像データを処理させ、また、表示装置１５０に表示する。制御部１４１は、さらに、第１のドライバ回路１２６、第２のドライバ回路１３２及び走査部１４６を制御する。
【００３６】
画像処理部１４２は、イメージプロセッサ等から構成され、制御部１４１の制御に従って、記憶部１４３に記憶された画像データを処理して、１フレーム分の画像データ（フレームデータ）を再生し、記憶部１４３に再蓄積する。また、画像処理部１４２は、記憶部１４３に記憶されているフレーム単位の画像データに種々の画像処理を施す。例えば、画像処理部１４２は、各画像フレームを任意の倍率で拡大・縮小する拡大・縮小処理を行う。
【００３７】
拡大・縮小にはデジタルズームを使用する。８Ｋでは観察すべき最小寸法（最大倍率）の像を撮像素子に鮮明に記憶し、大画面全体に表示する。つまり、記憶部１４３には鮮明な画像が蓄積されているので、デジタルズームで拡大縮小しても画像がぼやけることはない。このため、広視野の範囲の画像を鮮明に表示できるので、広視野の手術空間を提供できる。また、デジタルズームを画像処理（鮮明化処理）と併用すると、例えば患部と他の部分とのコントラストを強調して表現する等により、一層鮮明な画像を得ることができる。
【００３８】
記憶部１４３は、制御部１４１の動作プログラム、画像処理部１４２の動作プログラム、送信部１３４から受信した画像データ、画像処理部１４２が再生したフレームデータ、処理したフレームデータ等を記憶する。
【００３９】
入出力ＩＦ１４４は、制御部１４１と外部装置との間のデータの送受信のインタフェースとして機能する。入力装置１４５は、キーボード、マウス、ボタン、タッチパネルなどから構成され、ユーザの指示を入出力ＩＦ１４４を介して制御部１４１に供給する。
【００４０】
走査部１４６は、制御部１４１によりＭＥＭＳミラー１１３の方向及び回転角を制御して、被写体１０１表面からの反射光を走査して取り出す。制御は例えば、静電式駆動方式又は電磁式駆動方式にてＭＥＭＳミラー１１３の回転角を制御する。マトリックス状に配置したＭＥＭＳミラー１１３ごとに制御が可能なので、ｍ×ｎ個の小領域を別々に、かつ同時に駆動可能である。これにより、被写体１０１表面の走査時間を１／（ｍ×ｎ）に短縮できる。
【００４１】
表示装置１５０は、８Ｋ対応の表示画素数を有する液晶表示装置等から構成され、制御装置１４０の制御に従って、操作画面、撮像画像、処理済画像などを表示する。
８Ｋでは、表示装置に大画面モニタを使用できる。記憶部１４３は７６８０×４３２０ピクセルの画素を記憶するので、例えば３０インチ以上の大画面モニタを使用する。大画面モニタでも、自然に見える。このため、手術関係者全員で大画面の画像を共有でき、スムーズなコミュニケーションが図れる。手術者は撮像装置からの分岐画像を見ることもできる。
【００４２】
〔分割走査〕
図２Ａは実施例１における走査型内視鏡装置１００の光学系の構成例を示す図である。すなわち、分割走査するための構成を有する例を示す。本実施例では、マトリックス状に配置されたＭＥＭＳミラー（マイクロミラー）１１３を用いる例について説明する。図２ＢはＭＥＭＳミラー１１３のマトリックス配置を示す図である。被写体１０１を分割したｍ×ｎの小領域に対応して、ｍ×ｎのＭＥＭＳミラー１１３（ｉ，ｊ）（全体は１１３）が１つの面内に配置される。
被写体１０１の領域を、ｍ×ｎ個の小領域に対応して、ｍ×ｎのＭＥＭＳミラー１１３（ｉ，ｊ）が設けられ、各ミラー１１３（ｉ，ｊ）は対応する各小領域を走査する。ｍ×ｎのミラー１１３（ｉ，ｊ）を並列走査すると、全体を１個のミラーで走査することに比して走査時間を１／（ｍ×ｎ）に短縮でき、傾斜制御角度もおよそｘ方向が１／ｍ，ｙ方向が１／ｎに小さくなる。これにより、走査時間を短縮でき、傾斜制御角度を小さくできる。
また、図２Ａでは、走査される被写体の管状部１１１に対する相対的な位置と対物レンズ１１２及び被写体１０１の位置が図１と異なる。その他の構成は図１と同様である。
【００４３】
照明された被写体の各小領域１０１（ｉ，ｊ）からの反射光は、各ＭＥＭＳミラー１１３（ｉ，ｊ）に到達した後に各ＭＥＭＳミラー１１３（ｉ，ｊ）で反射され、対物レンズ１１２（被写体側レンズ１１２Ａ、絞り１１２Ｂ、結像側レンズ１１２Ｃ）を介してマルチコアファイバ１１５Ｍのｍ×ｎ個のそれぞれのコアに入射される。この場合、被写体の各小領域１０１（ｉ，ｊ）とマルチコアファイバ１１５Ｍの対応する各入射端のコアとは共焦点になるように設計され、対応しない小領域からの反射光は当該コアに入射しないようになっている。マルチコアファイバ１１５Ｍ中を伝送した光（画像データ）は結像光学系１１６を通して撮像素子１３１に撮像される。そして、撮像素子１３１をｍ×ｎ個のブロックに分割して、ｍ×ｎ個のコアにそれぞれ対応付け、各コアからの出力光を、撮像素子１３１の対応するブロックで受光するようにすれば、撮像素子１３１への受光を並行して行うことができる。また、撮像素子１３１から記憶部１４３への書き込みも回路制御により並行して行うことが好適である。イメージプロセッサ（画像処理部）１４２は記憶部１４３に書き込まれた画像データを用いて、ディスプレイ（表示装置）１５０に表示する。また、記憶部１４３からディスプレイ１５０への書き込みも並行して行うことが好適である。
【００４４】
ＭＥＭＳミラー１１３は配置面内で直交する２つの軸（ｘ軸及びｙ軸）の回り又は半径方向と円周方向に回転可能に構成されている。各ミラー１１３には、被写体１０１の小領域から反射した光が入射され、ミラー１１３の中心軸に対して入射方向と軸対称な方向に反射される。例えばミラー１１３の傾斜を配置面内で直交する２つの軸（ｘ軸及びｙ軸）の回り又は半径方向と円周方向に回転することにより、反射方向が変化し、その結果、被写体１０の走査された位置からの光をミラー１１３に導くことができる。走査方向はｘ、ｙの２方向で、被写体１０１を面内で走査することとなる。
撮像装置１３０で撮影された撮影画像は、イメージプロセッサ１４２に送信される。イメージプロセッサ１４２は送信された撮影画像を画像処理して又はそのままディスプレイ１５０に表示する。
【００４５】
管状部１１１の中心軸方向に対するＭＥＭＳミラー１１３の傾斜を約４５度とすると、走査の制御をしやすくなる。この場合被写体１０１の位置は管状部１１１の側面に位置することになるが、消化器官を走査するのに適している。また、ＭＥＭＳミラー１１３は対物レンズ１１２（被写体側レンズ１１２Ａ、絞り１１２Ｂ、結像側レンズ１１２Ｃ）より被写体１０１側に配置されているので、対物レンズ１１２は管状部１１１内部を気密にする役目を有していないが、ＭＥＭＳミラー１１３より被写体１０１側に配置された透明板が管状部１１１内部を気密にする役目を有する。
【００４６】
また、各ＭＥＭＳミラー１１３（ｉ，ｊ）が同時に対応する各小領域１０１（ｉ，ｊ）を走査するように制御することも可能である。かかる構成では、各ＭＥＭＳミラーを同時、並列して走査することにより、撮像素子への全体の記憶を効率化できる。ＭＥＭＳミラーがｍ×ｎ個であれば、走査時間を１／（ｍ×ｎ）にできる。
また、絞り１１２Ｂを被写体側レンズ１１２Ａの焦点に置くと、被写体側の光線が平行になり、挿入部１１０において対物光学系がテレセントリック系になる。かかる構成では、各ＭＥＭＳミラー１１３（ｉ，ｊ）の角度、向きを揃えて制御することにより、各小領域１０１（ｉ，ｊ）における走査を同一に行うことができ、走査の効率を高められる。
【００４７】
〔８Ｋ撮像素子〕
図６は撮像素子１３１の画素ピッチを説明するための図である。撮像素子１３１は、いわゆる８Ｋ、即ち、７６８０×４３２０ピクセル（画素）のカラーイメージセンサから構成される。したがって、８Ｋの内視鏡装置１００によれば、高精細な撮像画像を得ることができる。
【００４８】
図７は、大画面モニタについて説明するための図である。８Ｋモニタ３０２の画素数（３，３００万）は２Ｋモニタ３０１の画素数（２００万）の１６倍である。画素数＝視野（モニタ面積）×画素密度  なので、視野が２Ｋの４倍であれば、画素密度は２Ｋの４倍である。すなわち、２Ｋに比して広視野かつ高精細な画像を提供できる。撮像素子に、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｇ（緑）Ｂ（青）の４画素を単位領域とし、そこに１μｍ□の像を撮影するなら、被写体１０１の３．８ｍｍ×２．１５ｍｍの領域を８Ｋの記憶素子に記憶し、８Ｋの画面全体に表示できることになる。これを縮小して表示することも、一部を切り出して表示することも可能である。８Ｋの記憶素子の画面が鮮明であれば、縮小しても鮮明である。なお、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の３画素を単位領域としても良い。
【００４９】
しかしながら、イメージセンサ（撮像素子）１３１の画素数を、単純に８Ｋ（７６８０×４３２０ピクセル）にするだけでは、表示装置（ディスプレイ）１５０上で８Ｋの真の解像度（画像の緻密さ）を実現できるとは限らない。
真に８Ｋの解像度を実現するためには、「画素のサイズが大きいこと」が必要である。イメージセンサ１３１の画素のサイズが小さすぎると、光の回折限界のために解像できず、ぼやけた画像になってしまう。軟性内視鏡に適用する場合、体腔に挿入されるという制限から、先端部に搭載すべき撮像素子として、大型のイメージセンサを使用することは困難である。
【００５０】
また、内視鏡内を導かれてきた光の径を、拡大レンズによりイメージセンサ１３１いっぱいに広げることが考えられる。しかし、倍率を上げれば上げるほど（焦点距離を遠くとるほど）、画面上の撮像面積は増えるが、反射光を得る術野範囲が狭くなる。このため、イメージセンサ１３１で受ける光（光子）の量が減り、画像が暗くなってしまうという問題があった。この問題は、８Ｋではイメージセンサ１３１の感度が４倍になった、液晶モニタが明るくなったことで解決できた。
【００５１】
８Ｋの解像度を実現するために、撮像素子１３１のピクセルのピッチＰは、被写体１０１の照明に使用される主要光の回折限界以上の大きさにする。具体的には、ピッチＰは、照明光の波長、即ち、光源（ＬＥＤ素子、半導体レーザ素子等）１２５の発光光の波長に相当する基準波長λより大きい値に設定される。なお、照明光が複数の波長の光を含む場合、基準波長λは、照明光を構成する三原色の光のうちの波長が最も長い光、即ち、赤い光の主成分の波長を意味する。即ち、赤色に対応するスペクトル領域でエネルギーの最も大きい波長を意味する。
【００５２】
また、レンズ系の明るさを上げる（Ｆ値を小さくする）と、明るくなるが、被写界深度が浅くなる。Ｆ値を大きくすると、被写界深度が深くなるが、暗くなる。このため、８Ｋでは開口度（ｆ値）が１０〜１６で、ピクセルのピッチ（画素ピッチ）Ｐは、２．８〜３．８μｍが適切であることがわかった。ピッチが小さすぎると干渉が生じて画像がぼけてくる。大きすぎると基板が大きくなり、体積・重さ、スピード等で不利になる。３．０〜３．５μｍがさらに適切である。ピクセルのピッチＰを、２．８〜３．８μｍとすると、撮像素子１３１の寸法は、約２０〜３０ｍｍ×１２〜１８ｍｍとなる。
【００５３】
モニタ画面を見る視野角は、２Ｋで３０度、４Ｋで６０度、８Ｋで１００度とすると、臨場感は１００度でほぼ飽和するので、臨場感を求めるなら、８Ｋで十分である。
撮像素子１３１は、８Ｋ相当以上のピクセルを備えてもよい。また、実社会では、８Ｋ以下の素子数でも、４Ｋに比して鮮明な画像が得られることから、８Ｋと称して販売等される場合がある。このため、画素数６Ｋ以上を８Ｋ相当ということとする。
【００５４】
〔動作説明〕
次に、上記構成を有する内視鏡装置１００の動作について説明する。
内視鏡装置１００の使用時、ユーザ（施術者）は、入力装置１４５を操作し（図５参照）、この内視鏡装置１００のオンを指示する。この指示に応答し、制御部１４１は、第１のドライバ回路１２６と第２のドライバ回路１３２をオンする。
第１のドライバ回路１２６は、光源（ＬＥＤ素子１２５等）を点灯し（図３参照）、第２のドライバ回路１３２は、撮像素子１３１による撮像を開始する（図４参照）。
ＬＥＤ素子１２５から出力された光は、照明装置１２０にて、例えば広角に拡散するように照射される。
【００５５】
マルチコアファイバ１１５Ｍは、対物レンズ１１２を介して入射した反射光を受光する。受光した光を被写体１０１の照射位置に対応させて、撮像素子１３１を介して記憶部１４３の対応するメモリに書き込むことにより、被写体１０１の映像を撮像する。レンズ系の開口度（ｆ値）と撮像素子１３１の画素のピッチＰとの関係から、画素のピッチＰが、２．８〜３．８μｍが好適とされ、この範囲の画素のピッチＰを使用した。このため、明るく、解像度の高い画像を取得できる。
【００５６】
第２のドライバ回路１３２は、撮像素子１３１から各画素の画素電圧を順次読み出し、Ａ／Ｄ変換部１３３によりデジタル画像データに変換し、送信部１３４から制御装置１４０に、ケーブルを介して順次送信する。
【００５７】
制御装置１４０の制御部１４１は、送信された画像データを入出力ＩＦ１４４を介して順次受信し、記憶部１４３に順次格納する。
画像処理部１４２は、制御部１４１の制御下に、記憶部１４３に格納された画像データを処理し、フレームデータを再生すると共に適宜加工処理を行う。
制御部１４１は、記憶部１４３記憶されたフレームデータを適宜読み出し、入出力ＩＦ１４４を介して表示装置１５０に供給し、表示させる。
【００５８】
ユーザ（施術者）は、表示装置１５０の表示を確認しながら、挿入部１１０を体腔に挿入する。挿入部１１０が体腔に挿入されると、被写体１０１が光源１２５から導かれた光により照明され、撮像素子１３１は、被写体１０１の画像を撮像し、撮像画像が表示装置１５０に表示される。
【００５９】
以上より、本実施例によれば、高解像度映像技術を適用可能で、高速走査が可能な内視鏡装置を提供できる。
【実施例２】
【００６０】
実施例１では結像系にＭＥＭＳの並列走査を利用する例について説明したが、実施例２では、併せて照明光学系にもＭＥＭＳの並列走査を利用する例について説明する。主として実施例１と異なる面について説明する。
【００６１】
図８に実施例２における内視鏡装置１００Ａの構成例を示す。すなわち、分割走査するための構成を示す。なお、ＭＥＭＳミラーのマトリックス配置は図２Ｂと同様である。実施例１の照明装置１２０に代えて、照明光学系１２０Ａが使用される。照明光学系１２０Ａは、被写体１０１を照明する光を発光する光源１２５と、光源１２５を駆動する第１のドライバ回路１２６と、光源１２５で発光された光をグループ分けしてマルチコアファイバ１１５Ｍの各コアに入力する照明レンズ系（例えばコリメータレンズ１２７＋ハーフミラー１２８）と、照明レンズ系により各コアに入力された光をＭＥＭＳミラー１１３の近くまで伝送するマルチコアファイバ１１５Ｍと、マルチコアファイバ１１５Ｍで伝送された各グループの光をそれぞれ被写体１０１表面の各領域に対して並行走査するＭＥＭＳミラー１１３とを有する。なお、ここでは、照明光学系１２０Ａでは、光源１２５で発光された照明光を被写体１０１表面に伝送する光伝送路として、マルチコアファイバ１１５Ｍ及びＭＥＭＳミラーが使用されている。かかる構成では、マルチコアファイバ１１５Ｍに供給する光量を揃えることにより、各小領域１０１（ｉ，ｊ）を照射する光を均一にでき、ひいては画質の均一性を高められる。
【００６２】
光源１２５として例えばＬＥＤ素子を使用できる。ＬＥＤ素子を使用すると、発光光をマトリクス状に分割し易い。光源１２５から出力された光はコリメータレンズ１２７により略平行光線となってハーフミラー１２８で反射され、マルチコアファイバ１１５Ｍのｍ×ｎ個のコアに入射される。マルチコアファイバ１１５Ｍから出力された各グループの光はそれぞれＭＥＭＳのｍ×ｎ個のミラー１１３（ｉ，ｊ）に照射される。
【００６３】
走査部１４６では、制御部１４１により各ＭＥＭＳミラー１１３の傾斜角度が制御されて、マルチコアファイバ１１５Ｍの各コアから射出された照射光が被写体1０１表面のｍ×ｎ個の各小領域に照射される。各ミラー１１３の傾斜角度のｘｙ方向の制御により、ｍ×ｎ個の各小領域がｘｙ方向に走査されて、結果として目的とする全領域が走査される。ＭＥＭＳマトリックスのｍ×ｎ個のミラー１１３（ｉ，ｊ）の並行走査が可能である。これにより、走査の時間が１／（ｍ×ｎ）となり、大きな時間短縮効果得られる。
【００６４】
被写体１０１からの反射光は、一般的には多方向に散乱されるが、マルチコアファイバ１１５Ｍの各コアの有る方向に散乱された光が検出される。つまり、被写体1０１表面の各小領域の照射位置と各マルチコアファイバ１１５Ｍの射出口が共焦点の関係になるように被写体１０１の位置とマルチコアファイバ１１５Ｍの射出口の位置の関係を調整すると、各小領域からの反射光はマルチコアファイバ１１５Ｍの対応関係にあるコアの射出口に戻り、対応関係にない他のコアの射出口に入射することはない。光がＭＥＭＳミラー１１３から発射されて被写体１０１に入射され、反射されてミラー１１３に達するまでの時間は一瞬であり、その間のミラー１１３の傾斜は一定と見なせる。そして、光は元来た道を辿って、対物レンズ１１２を通過し、マルチコアファイバ１１５Ｍを通過した後に、結像光学系１１６に至る。走査により、被写体１０１表面の照射位置が変化するので、照射位置に対応して時系列的に撮像素子１３１を介して記憶部１４３に書き込まれる。
マルチコアファイバ１１５Ｍの射出口に戻った反射光は、マルチコアファイバ１１５Ｍを逆方向に伝送されて、結像光学系１１６を経由してハーフミラー１２８を透過して、撮像素子１３１に到る。マルチコアファイバ１１５Ｍから結像光学系１１６までの構成は、ハーフミラー１２８を透過する点以外は第１の実施例と同様である。
【００６５】
照明光学系と結像系（ハーフミラー）以外の装置構成は実施例１と同様であり、実施例１と同様に、高解像度映像技術を適用可能で、高速走査が可能な内視鏡装置を提供できる。
【実施例３】
【００６６】
図９に実施例３における内視鏡装置１００Ｂの構成例を示す。図２Ａとの差異は、走査領域の面積をより小さくしたことである。すなわち、ミラーの回転幅をｘｙ方向共小さくして、走査幅を短くしている。実施例１に比して走査領域の面積が小さくなり、同じ画素数の撮像素子１３１に書き込む面積が小さくなるので、より高解像度に表示できる。
その他の装置構成は実施例１と同様であり、実施例１と同様に、高解像度映像技術を適用可能で、高速走査が可能な内視鏡装置を提供できる。
【実施例４】
【００６７】
図１０Ａ及び図１０Ｂに分割走査のバリエーションを示す。図１０ＡにＭＥＭＳミラーで２回反射する例で、ミラーを平面鏡で構成する例を示す。第１のミラー１１３Ａ１を固定し、第２のミラー１１３Ａ２を用いて走査している。挿入部１１０の前方の被写体１０１を照射するのに適している。図１０ＢにＭＥＭＳミラーで２回反射する例で、第１のミラー１１３Ｂ１を凸面鏡で、第２のミラー１１３Ｂ２を凹面鏡で構成する例を示す。第１のミラー１１３Ｂ１を固定し、第２のミラー１１３Ｂ２を走査している。第２のミラー１１３Ｂ２としてＭＥＭＳミラーを使用する。
このように構成すると、一方の反射鏡（ＭＥＭＳミラー）１１３Ａ２，１１３Ｂ２の反射角を広範囲に変化させられるので、走査範囲を大きく、走査精度を高くとることができる。
また、ミラー面を被写体１０１の表面と４５度とすると、ミラー回転角の２倍レーザの方向が回転し、調整し易い。
その他の装置構成は実施例１と同様であり、実施例１と同様に、高解像度映像技術を適用可能で、高速走査が可能な内視鏡装置を提供できる。
【実施例５】
【００６８】
以上の実施例では各ＭＥＭＳでＲＧＢ全ての色（すなわち白色光）を検出する例を説明したが、全てのＭＥＭＳで同時並行して走査を行なうので、クロストークの恐れが懸念される。そこで本実施例ではクロストークを避けるために隣接するＭＥＭＳで検出する色を変える例について説明する。照射光の光路又は検出光の光路にカラーフィルタ１１７を挿入する。
【００６９】
図１１Ａは、照射光の光路にカラーフィルタ１１７を挿入する例を示す。すなわち、分割走査するための構成を示す図である。なお、ＭＥＭＳミラーのマトリックス配置は図２Ｂと同様である。図１１Ｂはカラーフィルタの変更を説明するための図である。例えば対物レンズ１１２とＭＥＭＳミラー１１３の間にｍ×ｎのマトリックス状に配置されたカラーフィルタ１１７を挿入する。ここで、隣接するミラー１１３は例えば図１１Ｂに示すように相互に異なる色となる。
例えば、４領域を１グループとして、Ｒ（左上）、Ｇ（右上）、Ｇ（左下）、Ｂ（右下）と配置し、これをｘ方向及びｙ方向に繰り返す。これにより、被写体の隣接する各小領域１０１（ｉ，ｊ）及び隣接する各ＭＥＭＳミラー１１３（ｉ，ｊ）に照射される光は色（周波数）が異なるのでクロストークを抑制できる。しかしながらこのままでは各領域で全ての色彩が得られず、実際の色彩に合成できないので、例えば図１１Ｂに示すように、カラーフィルタ１１７を１つの色が４領域を矢印に示すように順次移動するように動かし、この動きを繰り返すようにする。これにより、どの領域にもＲＧＢを検出可能になるので、合成することにより実際の色彩を実現可能となる。
その他の装置構成は実施例１と同様であり、実施例１と同様に、高解像度映像技術を適用可能で、高速走査が可能な内視鏡装置を提供できる。
【実施例６】
【００７０】
実施例５では撮像素子で検出される色を変えるために、色フィルターを使用する例について説明したが、本実施例ではＭＥＭＳミラーにグレーティング１２９を施し、ＭＥＭＳミラー１１３Ｃの傾斜を調整して撮像素子１３１で検出される色を変える例について説明する。
【００７１】
図１２はグレーティング１１４と反射角の関係を説明するための図である。ＭＥＭＳミラー１１３Ｃ表面にグレーティング（周期的な凹凸）１２９を施すと回折格子に似た作用により、波長により反射角度が変化する。すなわち、赤、緑、青の順に反射角度が大きくなる。よって、制御部１４１（図５参照）によりＭＥＭＳミラー１１３Ｃの傾斜角度を制御することにより、被写体１０１表面からの反射光のうち選択された色の光を対応するマルチコアファイバ１１５Ｍのコアに到達させることができる。
これにより、撮像素子１３１で検出される色を選択された色に設定することが出来るとともに、その色を周期的に変化させることも可能である。
その他の装置構成は実施例１と同様であり、実施例１と同様に、高解像度映像技術を適用可能で、高速走査が可能な内視鏡装置を提供できる。
【実施例７】
【００７２】
以上の実施例では、光ファイバ１１５の対物レンズ１１２側で照明光学系又は検出光学系を走査する例について説明したが、本実施例では光ファイバ１１５の撮像装置１３０側で検出光学系を走査する例について説明する。すなわち、結像光学系１１６において、マルチコアファイバ１１５Ｍと撮像素子１３１の間に検出光を走査して撮像素子１３１に導くための光学部品を有し、走査部１４６は光学部品を使用して検出光を走査する。かかる構成では、撮像素子１３１の表面を走査することにより、ＲＡＭやＲＯＭへの直接の記憶が可能になり、応用範囲が広がる。
【実施例８】
【００７３】
以上の実施例では、マルチコアファイバのコア数とＭＥＮＳレンズの個数が等しい例を説明したが、本実施例では、マルチコアファイバのコア数ａ×ｗ(ａは正整数)がＭＥＭＳレンズの個数ｗより大きい例について説明する。
すなわち、マルチコアファイバ１１５Ｍのコアがｗ個のＭＥＭＳミラー１１３に対応して、ａ×ｗ個である。例えばＭＥＭＳミラー１１３を横長に製造し、４つのコアからの光を４本並列にミラーに当てる。走査方向を縦方向にすれば、４つのコアからの光を同時に走査できる。ただし、ａは４に限られず２以上の正整数であればよいが、実用的には２≦ａ≦１６が適切である。
このように構成すると、1個のＭＥＭＳミラーでａ個のコアに入出力する光に対応するので、密度の高いマルチコアファイバにも対応できる、また、ＭＥＭＳミラーを比較的大きくできるので、ＭＥＭＳミラーを製造し易い。
【００７４】
以上、本実施の形態について説明したが、本発明は以上の実施の形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、実施の形態に種々の変更を加えられることは明白である。
【００７５】
例えば、本実施例では、並行走査を軟性鏡に利用する例について説明したが、硬性鏡にも適用可能である。また、本実施例では、主に被写体が挿入部の側面方向にある例について説明したが、被写体が挿入部の前方にある場合には、図１に示すように走査した光を挿入部の光軸方向と同じ方向に出射することも可能である。また、ＭＥＭＳミラーを挿入部の中心軸の周りに回転可能に構成すれば、挿入部の全周囲の撮像が可能になる。また、撮像素子に光電変換膜内でのアバランシェ増倍現象を利用した超高感度ＨＡＲＰ（High-gain Avalanche Rushing amorphous Photoconductor）撮像板を用いて検出感度を増大しても良い。この場合、撮像素子が信号検出した後に、すぐにメモリに書き込み、次ぎの信号を検出可能にするように構成する。また、並列動作については、マルチコアファイバから撮像素子への受光、撮像素子から記憶部への書き込み、記憶部からディスプレイへのデータ伝送についても適用されることが好ましい。その他、内視鏡装置の各部の形状・寸法、ＭＥＭＳミラーの数・配列、撮像素子や画像モニタの寸法等は適切な範囲で適宜変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、内視鏡装置に利用される。
【符号の説明】
【００７７】
１００，１００Ａ〜１００Ｃ，１００Ｘ  内視鏡装置
１０１  被写体
１０１（ｉ，ｊ）  被写体の微少領域
１１０  挿入部
１１１  管状部
１１２，１１２Ａ１，１１２Ａ２  対物レンズ
１１２Ａ  被写体側レンズ
１１２Ｂ  絞り
１１２Ｃ  結像側レンズ
１１３  ミラー
１１３Ａ１，１１３Ａ２，１１３Ｂ１，１１３Ｂ２，１１３Ｃ  ＭＥＭＳミラー
１１３（ｉ，ｊ）  ＭＥＭＳミラー
１１５  光ファイバ
１１５Ｍ  マルチコアファイバ
１１６  結像光学系
１１７  カラーフィルタ
１１８  ハーフミラー
１２０  照明装置
１２０Ａ  照明光学系
１２５  光源（ＬＥＤ素子）
１２６  第１のドライバ回路
１２７  コリメータレンズ
１２８  ハーフミラー
１２９  グレーティング
１３０  撮像装置
１３１  撮像素子（イメージセンサ）
１３２  第２のドライバ回路
１３３  Ａ／Ｄ変換部
１３４  送信部
１４０  制御装置
１４１  制御部
１４２  画像処理部（イメージプロセッサ）
１４３  記憶部
１４４  入出力ＩＦ
１４５  入力装置
１４６  走査部
１５０  表示装置（ディスプレイ）
【図１】
2018108174.tif 000003
【図２Ａ】
2018108174.tif 000004
【図２Ｂ】
2018108174.tif 000005
【図３】
2018108174.tif 000006
【図４】
2018108174.tif 000007
【図５】
2018108174.tif 000008
【図６】
2018108174.tif 000009
【図７】
2018108174.tif 000010
【図８】
2018108174.tif 000011
【図９】
2018108174.tif 000012
【図１０Ａ】
2018108174.tif 000013
【図１０Ｂ】
2018108174.tif 000014
【図１１Ａ】
2018108174.tif 000015
【図１１Ｂ】
2018108174.tif 000016
【図１２】
2018108174.tif 000017