(57)【要約】【課題】ホールソーによる穿孔作業をより確実に行うことができる穿孔装置及び遠隔穿孔装置の提供。【解決手段】遠隔穿孔装置１は、閉止板５に貫通孔を形成するホールソー３２と、ホールソー３２を支持する中空シャフト６０と、中空シャフト６０を介してホールソー３２の内側にガスを供給し、閉止板５から出る切粉Ｃ１を除去するガス供給装置６１と、を有する、という構成を採用する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穿孔対象物に貫通孔を形成するホールソーと、
前記ホールソーを支持する中空シャフトと、
前記中空シャフトを介して前記ホールソーの内側にガスを供給し、前記穿孔対象物から出る切粉を除去するガス供給装置と、を有する、ことを特徴とする穿孔装置。
【請求項２】
前記穿孔対象物の表面に接触し、前記ホールソーの周囲を囲うチャンバと、
前記チャンバの内部圧力が設定圧力以上に加圧された場合に、前記チャンバの内部圧力を逃がす安全弁と、を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の穿孔装置。
【請求項３】
前記安全弁は、前記チャンバの内部圧力を、前記穿孔対象物に貫通孔が形成されたときに連通する空間の圧力よりも高く保つ、ことを特徴とする請求項２に記載の穿孔装置。
【請求項４】
前記チャンバは、前記切粉を集塵する切粉集塵部を有する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の穿孔装置。
【請求項５】
移動台車と、
前記移動台車に搭載された請求項１〜４のいずれか一項に記載の穿孔装置と、を有する、ことを特徴とする遠隔穿孔装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穿孔装置及び遠隔穿孔装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、遠隔操作による穿孔作業を可能とする遠隔穿孔装置が開示されている。この遠隔穿孔装置は、過酷事故が発生した原子炉建屋内の高線量環境下で、作業者に代わり、ペネトレーションの閉止板に穿孔作業を行うものである。ペネトレーションの閉止板に貫通孔をあけると、これまで確保されていたバウンダリを一旦破壊することになるため、仮設バウンダリを構築する必要がある。
【０００３】
このため、遠隔穿孔装置は、先端にドリルが装着される延長シャフトと、遠隔操作により進退可能であると共に該延長シャフトが着脱される穿孔装置本体と、前記壁部に短管を介して取付けられる弁スプールと、前記短管内に窒素ガスを供給するパージラインと、前記弁スプールに固着され前記延長シャフトが挿入可能なシール部と、を具備する。
【０００４】
そして、パージラインより窒素ガスが供給されている状態で、シール部に延長シャフトが挿入されることで弁スプールが気密に封止され、該弁スプール内のバウンダリが確保されるので、バウンダリを確保しつつ前記貫通孔を穿設可能であり、過酷事故等により穿孔該当内部に高線量物質が存在した場合であっても、高線量物質を外部に放出させることなく穿孔作業を行うことができるという優れた効果を発揮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−７９５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、閉止板に貫通孔を形成した後、ペネトレーションの内部の調査等を行う場合、閉止板にはある程度の大きさの貫通孔を形成することが好ましい。このような場合、穿孔装置に装着される回転刃としては、ドリルよりもホールソーの方が適している。しかしながら、ホールソーによって閉止板を穿孔すると、切粉の発生によって、ホールソーの回転が阻害される懸念がある。すなわち、通常、ホールソーは穿孔対象物に対し鉛直方向下方に貫通孔を形成するものであり、大量の切削油または水を供給して切粉を除去しているが、例えば、火災の虞がある場所では切削油を使えず、また、排水設備が整っていない場所では水を使えないため、このような場所では、切粉を除去することは困難である、という問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ホールソーによる穿孔作業をより確実に行うことができる穿孔装置及び遠隔穿孔装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、穿孔対象物に貫通孔を形成するホールソーと、前記ホールソーを支持する中空シャフトと、前記中空シャフトを介して前記ホールソーの内側にガスを供給し、前記穿孔対象物から出る切粉を除去するガス供給装置と、を有する、穿孔装置を採用する。
【０００９】
また、本発明においては、前記穿孔対象物の表面に接触し、前記ホールソーの周囲を囲うチャンバと、前記チャンバの内部圧力が設定圧力以上に加圧された場合に、前記チャンバの内部圧力を逃がす安全弁と、を有する、という構成を採用する。
【００１０】
また、本発明においては、前記安全弁は、前記チャンバの内部圧力を、前記穿孔対象物に貫通孔が形成されたときに連通する空間の圧力よりも高く保つ、という構成を採用する。
【００１１】
また、本発明においては、前記チャンバは、前記切粉を集塵する切粉集塵部を有する、という構成を採用する。
【００１２】
また、本発明においては、移動台車と、前記移動台車に搭載された先に記載の穿孔装置と、を有する、遠隔穿孔装置を採用する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ホールソーが中空シャフトに支持され、ガス供給装置が中空シャフトを介してホールソーの内側にガスを供給し、そのガス圧力によって穿孔対象物から出る切粉を吹き飛ばせるため、ホールソーの向きによらずに切粉を除去できる。これにより、切粉によるホールソーの回転が阻害されることを防止でき、確実な穿孔作業を行うことが可能となる。
したがって、本発明では、ホールソーによる穿孔作業をより確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態における遠隔穿孔装置を示す側断面図である。
【図２】本発明の実施形態における遠隔穿孔装置の要部を示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態における遠隔穿孔装置の要部を示す模式図であって、閉止板に貫通孔が形成された際の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は、発明の趣旨をより良く理解させるために、例を挙げて説明するものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。また、以下の説明に用いる図面は、本発明の特徴を分かりやすくするために、便宜上、要部となる部分を拡大している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。また、本発明の特徴を分かりやすくするために、便宜上、省略した部分がある。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態における遠隔穿孔装置１を示す側断面図である。
本実施形態の遠隔穿孔装置１は、遠隔操作によって、原子炉建屋内において床２の上を走行し、壁３に設けられたペネトレーション４（管部）を閉止している閉止板５（穿孔対象物）に、貫通孔を形成する穿孔作業を行うものである。この遠隔穿孔装置１は、移動台車１０と、隔離装置２０と、穿孔装置３０と、吊下げ装置４０と、クランプ装置５０と、を有する。
なお、以下の説明では、移動台車１０の走行方向を基準に、前後、左右、上下方向を規定して説明する。すなわち、移動台車１０の走行方向を前後方向とし、移動台車１０がペネトレーション４に向かう方向を前とし、遠ざかる方向を後とする。そして、該前後方向と直交する水平方向を左右方向とし、前後、左右方向と直交する鉛直方向を上下方向とする。
【００１７】
移動台車１０は、前方台車１１と、後方台車１２とが連結されたものである。前方台車１１には、隔離装置２０、クランプ装置５０が支持されている。後方台車１２には、吊下げ装置４０が支持されている。穿孔装置３０は、隔離装置２０に連結されると共に、吊下げ装置４０に吊下げ支持されており、前方台車１１と、後方台車１２に跨って支持されている。
【００１８】
前方台車１１の後方には、連結部材１３が突出している。この連結部材１３には、上下方向に貫通する貫通孔が形成されており、後方台車１２の前方に設けられたエアシリンダ１４のロッド部が挿入可能な構成となっている。また、前方台車１１（移動台車１０の前方）には、旋回不能な固定キャスター１５が設けられている。一方、後方台車１２（移動台車１０の後方）には、旋回可能なフリーキャスター１６が設けられている。
【００１９】
移動台車１０は、走行ユニット１７を有し、その駆動源として、走行用エアモーター１７ａと、旋回用エアモーター１７ｂと、を有する。走行用エアモーター１７ａは、走行ユニット１７の２つの車輪を同じ方向に回転させて移動台車１０を走行させる。また、旋回用エアモーター１７ｂは、走行ユニット１７の２つの車輪を逆方向に回転させて移動台車１０を旋回させる。この走行ユニット１７は、後方台車１２（移動台車１０の後方）に設けられている。具体的には、走行ユニット１７は、固定キャスター１５の後方であって、フリーキャスター１６の前方に設けられている。このように、本実施形態の移動台車１０は、走行ユニット１７の走行用エアモーター１７ａと旋回用エアモーター１７ｂの回転を制御することにより、移動台車１０の前方を起点に、移動台車１０の後方を左右に振ることが可能な後輪駆動方式となっている。
【００２０】
また、後方台車１２には、外部制御装置と通信可能な制御ユニット１８が搭載されている。なお、通信方式は、有線または無線を問わない。制御ユニット１８は、遠隔穿孔装置１の各構成機器の動作を制御するものである。また、後方台車１２には、エアシリンダ１４や走行用エアモーター１７ａ及び旋回用エアモーター１７ｂ、後述するその他のエア駆動装置に、エアを供給する図示しないエアコンプレッサが搭載されている。
【００２１】
隔離装置２０は、移動台車１０の前方台車１１に搭載されている。隔離装置２０は、ペネトレーション４の閉止板５に貫通孔をあけるときの仮設バウンダリを構築するものである。すなわち、隔離装置２０は、閉止板５の表面５ａに気密に当接し、ペネトレーション４の内側に存在する高線量物質を含むガスを外部に排出させないようにするものである。この隔離装置２０は、フロントチャンバ２１（スプール）と、遠隔操作弁２２と、リアチャンバ２３と、を有する。
【００２２】
フロントチャンバ２１は、閉止板５の表面５ａに気密に密着する開口フランジ２１ａを有する。開口フランジ２１ａの閉止板５の表面５ａに当接する当接面には、気密性を高めるシール部材が設けられている。遠隔操作弁２２は、フロントチャンバ２１の後方に連結されると共に、その内部空間がフロントチャンバ２１の内部に連通している。この遠隔操作弁２２は、例えば、制御ユニット１８の制御の下に開閉する電動ボール弁である。なお、遠隔操作弁２２は、電動弁であっても電磁弁であってもよい。
【００２３】
リアチャンバ２３は、遠隔操作弁２２の後方に連結されると共に、その内部空間が遠隔操作弁２２の内部に連通している。フロントチャンバ２１、遠隔操作弁２２及びリアチャンバ２３は、後述する穿孔装置３０の本体部３１が水平方向（移動台車１０の前後方向）に挿入可能となるように水平方向に連結されている。リアチャンバ２３は、隔離装置２０に挿入された穿孔装置３０の本体部３１の芯出しをする芯出し部（突起部）を有する。
【００２４】
フロントチャンバ２１と遠隔操作弁２２は、遮蔽体２４を挟んでその前後に連結されている。フロントチャンバ２１は、遮蔽体２４の前方に配設され、遠隔操作弁２２は、遮蔽体２４の後方に配設されている。なお、前方台車１１（移動台車１０の前方）には、遠隔操作弁２２（及びリアチャンバ２３）の下方に配設された底部遮蔽体２５と、遠隔操作弁２２の上方に配設された天部遮蔽体２６と、遠隔操作弁２２の左右に配置された図示しない側部遮蔽体と、が設けられている。
【００２５】
遮蔽体２４には、前方に延びる前方フレーム２４ａと、後方に延びる後方フレーム２４ｂとが接続されており、それぞれのフレームが前方台車１１（移動台車１０の前方）に設けられた高さ調整装置２７によって支持されている。高さ調整装置２７は、複数のジャッキボルト２８を有している。ジャッキボルト２８は、駆動源としてエアモーターを有し、該エアモーターにて図示しないウォーム機構を駆動させることで、遮蔽体２４を介して隔離装置２０を上下に移動させる構成となっている。
【００２６】
穿孔装置３０は、隔離装置２０に片持ち支持状態で連結されている。この穿孔装置３０は、本体部３１と、ホールソー３２と、移動装置３３と、連結装置３４と、を有する。連結装置３４は、連結管３４ａと、トグルクランプ３４ｂと、エアシリンダ３４ｃと、を有する。連結管３４ａは、リアチャンバ２３の後方に連結されると共に、その内部空間がリアチャンバ２３の内部に連通している。連結管３４ａの後端部には、本体部３１が挿入可能なシール部３４ａ１が設けられ、隔離装置２０及び連結管３４ａの内部のバウンダリ（気密空間）が確保される。
【００２７】
トグルクランプ３４ｂは、連結管３４ａの外周に複数設けられ、連結管３４ａの前端部のフランジと、リアチャンバ２３の後端部のフランジとを挟み込んで、連結管３４ａとリアチャンバ２３とを連結するものである。エアシリンダ３４ｃは、トグルクランプ３４ｂの取手部と対向して設けられており、トグルクランプ３４ｂの取手部をそのロッド部で押し込むことで、遠隔操作により、隔離装置２０との連結状態を解除可能とさせるものである。
【００２８】
本体部３１は、少なくとも隔離装置２０よりも長く延びる長尺形状を有し、その先端にホールソー３２が配設されている。すなわち、本体部３１は、隔離装置２０の内部を通って、その先端（ホールソー３２）が閉止板５にアクセス可能な長さを有している。本実施形態のホールソー３２は、図示しないモーターによって本体部３１の中心軸を中心に回転する構成となっている。
【００２９】
移動装置３３は、本体部３１を隔離装置２０に対して前後方向に相対移動させるものである。この移動装置３３は、連結管３４ａに接続されたガイドロッド３３ａを有する。ガイドロッド３３ａには、本体部３１の後端部に接続されたスライダ３３ｂが係合している。このガイドロッド３３ａは、本体部３１の周りに複数配設されており、それらの後端部は、支持板３３ｅに接続されている。
【００３０】
移動装置３３は、ボールねじ機構により、本体部３１を移動させる構成となっており、ねじ軸３３ｃと、ナット３３ｄと、を有する。ねじ軸３３ｃは、前端部が連結管３４ａに回転自在に支持され、後端部が支持板３３ｅに回転自在に支持されている。ナット３３ｄは、ねじ軸３３ｃに対して相対回転可能に係合すると共に、本体部３１の後端部に接続されている。ねじ軸３３ｃは、図示しないモーターに接続されており、ナット３３ｄに対して相対的に回転することにより、本体部３１を前後方向に移動させる構成となっている。
【００３１】
吊下げ装置４０は、隔離装置２０に片持ち支持状態で連結された穿孔装置３０の重さを相殺しつつ、穿孔装置３０を吊下げ支持するものである。本実施形態の吊下げ装置４０は、ワイヤ４１下端に吊下げた物品の重さを相殺するワイヤ巻取式のバランサーである。この吊下げ装置４０は、内部に設けたスプリング（ゼンマイ）の張力を利用することで吊下げた物品の重さをゼロに近付け、軽い力で上下に操作できるようにしたものであり、任意の高さでバランスが取れるような構成となっている。
【００３２】
吊下げ装置４０は、引っ掛けワイヤ４２を介して、後方台車１２に逆さ吊りされている。この吊下げ装置４０は、２台設けられており、本体部３１の前方と後方とを支持している。具体的に、連結管３４ａの後端上部と支持板３３ｅの上部との間には、吊バー４４が架設されており、この吊バー４４には、２つの吊ピース４３が取り付けられている。そして、吊ピース４３のそれぞれには、プーリー４５を介して、それぞれ別の吊下げ装置４０のワイヤ４１が接続されている。
【００３３】
クランプ装置５０は、閉止板５が取り付けられたペネトレーション４のフランジ部を把持するものであり、遠隔穿孔装置１の前方に設けられている。クランプ装置５０は、リンク機構５１と、車輪部５２と、押付機構５３と、を有する。リンク機構５１は、図示しないエアシリンダの駆動によって、ペネトレーション４のフランジ部の背面側に展開可能に構成されている。車輪部５２は、リンク機構５１に設けられ、ペネトレーション４と当接する。押付機構５３は、リンク機構５１がペネトレーション４のフランジ部の背面側に展開した状態で、隔離装置２０のフロントチャンバ２１の開口フランジ２１ａを閉止板５に押し付けるものである。
【００３４】
上記構成の遠隔穿孔装置１による穿孔作業は、外部制御装置からの遠隔操作により、概略、次のように行われる。先ず、走行ユニット１７を駆動させて、遠隔穿孔装置１をペネトレーション４に近付ける。次に、高さ調整装置２７を駆動させ、隔離装置２０の開口フランジ２１ａが閉止板５の規定の高さに当接するように高さ調整する。次に、クランプ装置５０のリンク機構５１を展開させた後に、押付機構５３を駆動させ、高さ調整した開口フランジ２１ａを閉止板５の表面５ａに押し付ける。
【００３５】
その後、遠隔操作弁２２を開くと共に、移動装置３３を駆動させ、穿孔装置３０の本体部３１を隔離装置２０の内部に挿入する。次に、本体部３１の先端部に設けた回転刃３２を回転させ、フロントチャンバ２１を介して閉止板５にアクセスし、閉止板５に貫通孔を形成する。閉止板５に貫通孔を形成したら、移動装置３３を駆動させ、本体部３１を後退させると共に、遠隔操作弁２２を閉じる。
【００３６】
その後、作業を終えた穿孔装置３０を離脱させるべく、連結装置３４のエアシリンダ３４ｃを駆動させ、トグルクランプ３４ｂの取手部を押し込み、隔離装置２０と穿孔装置３０との連結を解除する。また、前方台車１１と後方台車１２との連結を解除するべく、エアシリンダ１４を駆動させ、連結部材１３からロッド部を引き抜く。その後、走行ユニット１７を駆動させ、後方台車１２と共に穿孔装置３０を離脱させる。
【００３７】
穿孔装置３０が離脱したら、残された隔離装置２０（及び遮蔽体２４）に、例えば、ペネトレーション４の内部を調査する調査装置や、ペネトレーション４の内部の堆積物を除去する除去装置等を連結することで、バウンダリを確保しつつ、ペネトレーション４の内部で、所定の作業を行うことができる。
【００３８】
図２は、本発明の実施形態における遠隔穿孔装置１の要部を示す模式図である。
遠隔穿孔装置１（穿孔装置３０）は、図２に示すように、ホールソー３２と、中空シャフト６０と、ガス供給装置６１と、押出機構６２と、を有する。中空シャフト６０は、その一端にホールソー３２を支持している。中空シャフト６０は、図示しないベアリングを介して本体部３１（図１参照）の内部に支持されている。この中空シャフト６０の他端には、図２に示すように、ガス供給装置６１が接続されている。
【００３９】
ガス供給装置６１は、中空シャフト６０を介してホールソー３２の内側にガスＧを供給するものである。ガス供給装置６１は、例えば、ガスタンク及び開閉弁を有し、開閉弁を開くことでガスタンクからガスＧを供給する構成となっている。このガス供給装置６１が供給するガスＧとしては、空気でもよいが、好ましくは不活性ガスであり、より好ましくは窒素ガスである。なお、ガス供給装置６１として、上述したエア駆動装置にエアを供給する図示しないエアコンプレッサを使用（兼用）してもよい。
【００４０】
ホールソー３２の周囲は、上述したように、フロントチャンバ２１、遠隔操作弁２２、リアチャンバ２３からなる隔離装置２０（チャンバ）によって囲まれている。隔離装置２０の開口フランジ２１ａは、閉止板５の表面５ａに接触している。なお、図２に示す符号２１ｂは、開口フランジ２１ａに設けられたシール部材であり、隔離装置２０は、ホールソー３２を囲う気密空間を形成している。
【００４１】
フロントチャンバ２１の上部には、リリーフ圧を設定できる機械式の安全弁７０が設けられている。安全弁７０は、隔離装置２０の内部圧力が設定圧力以上に加圧された場合に、隔離装置２０の内部圧力を逃がす構成となっている。すなわち、安全弁７０は、ガス供給装置６１によるパージ圧が均衡した場合、ホールソー３２の内側の空間Ｓ１から、ホールソー３２の外側（隔離装置２０の内側）の空間Ｓ２へのガスＧの流れが止まるのを防ぐため、設定圧力以上で開弁することにより、空間Ｓ２の圧力を保ちつつ、空間Ｓ１から空間Ｓ２へのガスＧの流れを形成する。
【００４２】
また、安全弁７０は、隔離装置２０の内部圧力を、閉止板５に貫通孔が形成されたときに連通する空間Ｓ３の圧力よりも高く保つ構成となっている。すなわち、安全弁７０は、隔離装置２０（フロントチャンバ２１）の内側の空間Ｓ２の圧力が、ペネトレーション４の内部の空間Ｓ３の圧力よりも高い状態を維持するようにし、ペネトレーション４の内部の空間Ｓ３から隔離装置２０の内側の空間Ｓ２へのガスの流れ（流出）を抑制する。
【００４３】
すなわち、安全弁７０は、圧力が空間Ｓ１＞空間Ｓ２＞空間Ｓ３となるように動作する。例えば、空間Ｓ１の圧力（ガス供給圧力）が２０ｋＰａ（キロパスカル）、空間Ｓ３の圧力（ペネトレーション４の内部圧力）が５ｋＰａとしたときに、安全弁７０は、空間Ｓ２の圧力（隔離装置２０の内部圧力）が１０ｋＰａ（規定値）となったときに開弁するようになっている。
【００４４】
また、フロントチャンバ２１の下部には、切粉集塵部７１が設けられている。切粉集塵部７１は、下方に向かって徐々に細くなるスロート状に形成されており、その下端に底蓋７２が取り付けられている。この底蓋７２を開けることで、フロントチャンバ２１の切粉集塵部７１に堆積した切粉Ｃ１を容易に回収することができる。
【００４５】
図３は、本発明の実施形態における遠隔穿孔装置１の要部を示す模式図であって、閉止板５に貫通孔１００が形成された際の様子を示す図である。
押出機構６２は、図３に示すように、ホールソー３２が貫通孔１００を形成した際に閉止板５から切り出されるコアＣ２を、ホールソー３２の内側から押し出すものである。すなわち、ホールソー３２は、閉止板５に対して水平方向に貫通孔１００を形成するため、仮に押出機構６２が無い場合には、切出されたコアＣ２は、ホールソー３２の内側、または、ペネトレーション４の内部の空間Ｓ３のいずれにも倒れ（落下し）得るためである。
【００４６】
押出機構６２は、シャフト６３と、付勢部材６４と、を有する。シャフト６３は、中空シャフト６０の内部を通り、ホールソー３２の内側で、その一端が閉止板５の表面５ａに接触する。このシャフト６３は、中実シャフトであっても、中空シャフトであってもよい。また、このシャフト６３の端部には、円板が接続されているが、一本の単純な棒であってもよい。このシャフト６３の他端には、付勢部材６４が接続されている。
【００４７】
付勢部材６４は、シャフト６３を閉止板５の表面５ａに向かって付勢するものであり、例えば、シャフト６３と本体部３１との間に介在している。本実施形態の付勢部材６４は、スプリング等のバネ部材から形成されている。なお、付勢部材６４としては、復元力としての弾性力が発揮できるものであればよく、例えば、ゴム部材等であってもよい。
【００４８】
図２に示すように、ホールソー３２が閉止板５に貫通孔を形成しているとき、シャフト６３は、蓄勢状態で閉止板５の表面５ａに接触している。すなわち、シャフト６３は、閉止板５を押圧している状態であり、その状態で、ホールソー３２が閉止板５に貫通孔を形成する。なお、このような状態を形成するために、例えば、図３に示すように、付勢部材６４が自然長となったとき（コアＣ２を押し出したとき）、シャフト６３の先端（一端）が、ホールソー３２の刃先よりも前方に飛び出るような構成を採用してもよい。
【００４９】
上記構成の遠隔穿孔装置１によれば、図２に示すように、ホールソー３２が中空シャフト６０に支持され、ガス供給装置６１が中空シャフト６０を介してホールソー３２の内側にガスＧを供給し、そのホールソー３２の内側からのガス圧力によって閉止板５から出る切粉Ｃ１を吹き飛ばせるため、ホールソー３２の向きによらずに切粉Ｃ１を除去できる。これにより、切粉Ｃ１によってホールソー３２の回転が阻害されることを防止でき、確実な穿孔作業を行うことが可能となる。したがって、本実施形態によれば、ホールソー３２による穿孔作業をより確実に行うことができる。
【００５０】
また、本実施形態においては、閉止板５の表面５ａに接触し、ホールソー３２の周囲を囲う隔離装置２０と、隔離装置２０の内部圧力が設定圧力以上に加圧された場合に、隔離装置２０の内部圧力を逃がす安全弁７０と、を有する。この構成によれば、ホールソー３２の内側の空間Ｓ１の圧力よりも、隔離装置２０の内側の空間Ｓ２の圧力が低くなり、ガスＧのホールソー３２の内側から外側への流れを形成できるため、隔離装置２０の内側（気密空間）であっても、切粉Ｃ１の除去を確実に行うことができる。
【００５１】
さらに、本実施形態においては、安全弁７０は、隔離装置２０の内部圧力を、図３に示すように、閉止板５に貫通孔１００が形成されたときに連通する空間Ｓ３の圧力よりも高く保つため、ペネトレーション４の内部に高線量のガスが充満している場合であっても、このガスが隔離装置２０の内側に流出することを防止することができる。このため、高線量のガスが、隔離装置２０から安全弁７０を通って外部に排出されてしまうことを防止することができる。
また、本実施形態においては、隔離装置２０は、切粉Ｃ１を集塵する切粉集塵部７１を有するため、切粉Ｃ１の回収を容易に行える。
【００５２】
このように、上述の本実施形態によれば、閉止板５に貫通孔を形成するホールソー３２と、ホールソー３２を支持する中空シャフト６０と、中空シャフト６０を介してホールソー３２の内側にガスＧを供給し、閉止板５から出る切粉Ｃ１を除去するガス供給装置６１と、を有する、という構成を採用することによって、ホールソー３２による穿孔作業をより確実に行うことができる。
【００５３】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００５４】
例えば、上記実施形態では、ホールソー３２が、閉止板５に対して水平方向に貫通孔１００を形成する構成を例示したが、ホールソー３２の向きは水平方向に限らない。
【００５５】
また、例えば、上記実施形態では、穿孔装置３０を移動台車１０に搭載した遠隔穿孔装置１を例示したが、据え置きの穿孔装置に本発明を適用してもよい。
【００５６】
また、例えば、上記実施形態では、穿孔対象物としてペネトレーション４の閉止板５を例示したが、本発明の穿孔対象物は、この閉止板５に限らないのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５７】
１  遠隔穿孔装置（穿孔装置）
５  閉止板（穿孔対象物）
１０  移動台車
２０  隔離装置（チャンバ）
２１  フロントチャンバ
３２  ホールソー
６０  中空シャフト
７０  安全弁
７１  切粉集塵部
１００  貫通孔
Ｃ１  切粉
Ｇ  ガス
Ｓ１  空間
Ｓ２  空間
Ｓ３  空間
【図１】
2018126844.tif 000003
【図２】
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【図３】
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