(57)【要約】      （修正有）【課題】ヘリオスタットのパネルを回転させる際のトルクを低減できる駆動装置を提供する。【解決手段】ヘリオスタット３０のパネル３７を駆動する駆動装置３２は、パネルを水平面に対して旋回させる第１軸Ａ１に対して非平行な第２軸Ａ２の周りでパネル３７を回転させる第２軸駆動部３４を備える。第２軸駆動部３４の第２軸Ａ２は、パネル３７のパネル面に対して所定の角度で傾斜している。これにより、鉛直位置のパネル３７を第２軸Ａ２を中心として回転させる際に必要になるトルクの少なくとも一部を重力ｇの成分に一致させることができ、第２軸駆動部３４の許容トルク（最大トルク）を低減することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘリオスタットのパネルを駆動する駆動装置であって、
前記パネルを水平面に対して旋回させる第１軸に対して非平行な第２軸の周りで前記パネルを回転させる第２軸駆動部を備え、
前記第２軸駆動部の前記第２軸は、前記パネルのパネル面に対して所定の角度で傾斜している、駆動装置。
【請求項２】
前記パネル面が水平面に対して略平行である水平位置に前記パネルを到達させることができる、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記パネル面が水平面に対して略直交する鉛直位置に前記パネルを到達させることができる、請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記第２軸駆動部は、第２軸の周りで前記パネルを第１方向に回転させることにより、前記パネルを前記水平位置から前記鉛直位置へ到達させることができ、且つ、前記パネルを前記鉛直位置から前記水平位置へ到達させることができる、請求項２に従属する請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記第２軸駆動部の前記第２軸は、前記パネルのパネル面に対して３５°以上且つ５５°以下の角度で傾斜している、請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記第２軸が水平面に対して成す角度は、１２５°以上且つ１４５°以下である、請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記第２軸の延長線と前記パネルとの交点は、前記パネルの重心領域に位置する、請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記第２軸駆動部は、出力軸を有する第２軸モータと、前記第２軸モータの前記出力軸に連結された第２軸減速機と、を備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記第２軸駆動部の前記第２軸減速機の許容トルクは、前記パネルを前記第１軸の周りで回転させる第１軸駆動部の第１軸減速機の許容トルクよりも小さい、請求項８に記載の駆動装置。
【請求項１０】
前記第２軸駆動部の前記第２軸減速機の直径は、前記パネルを前記第１軸の周りで回転させる第１軸駆動部の第１軸減速機の直径よりも小さい、請求項８又は９に記載の駆動装置。
【請求項１１】
前記第２軸モータが、前記第１軸と前記第２軸の交点に対して、前記パネルとは反対の側に位置する、請求項８から１０のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１２】
前記第２軸減速機の重心が、前記第１軸と前記第２軸の交点に対して、前記パネルとは反対の側に位置する、請求項８から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１３】
前記第２軸減速機の出力側の取付面が、前記第１軸と前記第２軸の交点に対して、前記パネルとは反対の側に位置する、請求項８から１２のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１４】
前記駆動装置は、一方において前記第２軸駆動部に連結され、他方において前記パネルに連結された支持部を更に備える、請求項１から１３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１５】
前記支持部は、前記第２軸駆動部に連結され、前記第２軸に対して平行な第１支持部材と、前記第１支持部材に連結され、前記第２軸に対して傾斜する第２支持部材と、を有する、請求項１４に記載の駆動装置。
【請求項１６】
前記パネルは、太陽光を反射する反射部材を含む、請求項１から１５のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１７】
前記パネルは、太陽電池を含む、請求項１から１５のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１８】
パネルと、
前記パネルを第１軸の周りで回転させることによって前記パネルを水平面に対して旋回させる第１軸駆動部と、
前記第１軸駆動部に連結され、前記第１軸に対して非平行な第２軸の周りで前記パネルを回転させる第２軸駆動部と、を備え、
前記第２軸駆動部の前記第２軸は、前記パネルのパネル面に対して所定の角度で傾斜している、ヘリオスタット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネルと、パネルを駆動する駆動装置とを備えるヘリオスタットに関する。また、本発明は、ヘリオスタットのパネルを駆動する駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽熱発電システムや太陽光発電システムなどの、太陽光を利用するシステムが知られている。例えば特許文献１は、複数のヘリオスタットと、発電装置とを備えた太陽熱発電システムを開示している。複数のヘリオスタットはそれぞれ、太陽光を発電装置のレシーバーなどの、熱媒体に熱を伝えるための部分に向けて反射する。発電装置は、複数のヘリオスタットによって反射された太陽光を用いて熱媒体を加熱して蒸気を発生させ、蒸気の力を利用して発電を行う。
【０００３】
ヘリオスタットは、例えば、太陽光を反射するミラーなどの反射部材を含むパネルと、パネルを駆動する駆動装置と、を備える。駆動装置は、パネルによって反射された太陽光がレシーバーに向かうようにパネルの姿勢を制御する。例えば特許文献１において、駆動装置は、パネルを水平方向に旋回させる旋回手段と、パネルを上下方向に俯仰させる俯仰手段と、を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開第２０１５−１０５７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の太陽熱発電システムにおいて、俯仰手段は、パネルに沿って水平方向に延びる俯仰用軸部材の周りでパネルを回転させることにより、水平面に対するパネルの傾倒角度を制御する。水平面に対して直交する状態にあるパネルを、水平面に対して平行な状態へ遷移させる場合、俯仰手段は一時的に、パネルに作用する重力とは正反対の方向へパネルを駆動する。このため、俯仰手段の許容トルク（最大トルク）が大きくなり、この結果、減速機やモータなどの俯仰手段の構成要素が大型化してしまう。
【０００６】
本発明は、このような課題を効果的に解決し得るヘリオスタット及び駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ヘリオスタットのパネルを駆動する駆動装置であって、前記パネルを水平面に対して旋回させる第１軸に対して非平行な第２軸の周りで前記パネルを回転させる第２軸駆動部を備え、前記第２軸駆動部の前記第２軸は、前記パネルのパネル面に対して所定の角度で傾斜している、駆動装置である。
【０００８】
本発明による駆動装置は、好ましくは、前記パネル面が水平面に対して略平行である水平位置に前記パネルを到達させることができる。
【０００９】
本発明による駆動装置は、好ましくは、前記パネル面が水平面に対して略直交する鉛直位置に前記パネルを到達させることができる。
【００１０】
本発明による駆動装置において、好ましくは、前記第２軸駆動部は、第２軸の周りで前記パネルを第１方向に回転させることにより、前記パネルを前記水平位置から前記鉛直位置へ到達させることができ、且つ、前記パネルを前記鉛直位置から前記水平位置へ到達させることができる。
【００１１】
本発明による駆動装置において、前記第２軸駆動部の前記第２軸は、前記パネルのパネル面に対して３５°以上且つ５５°以下の角度で傾斜していてもよい。
【００１２】
本発明による駆動装置において、前記第２軸が水平面に対して成す角度は、１２５°以上且つ１４５°以下であってもよい。
【００１３】
本発明による駆動装置において、前記第２軸の延長線は、前記パネルの重心領域に交わっていてもよい。
【００１４】
本発明による駆動装置において、前記第２軸駆動部は、出力軸を有する第２軸モータと、前記第２軸モータの前記出力軸に連結された第２軸減速機と、を備えていてもよい。
この場合、前記第２軸駆動部の前記第２軸減速機の許容トルクは、前記パネルを前記第１軸の周りで回転させる第１軸駆動部の第１軸減速機の許容トルクよりも小さくてもよい。
また、前記第２軸駆動部の前記第２軸減速機の直径は、前記パネルを前記第１軸の周りで回転させる第１軸駆動部の第１軸減速機の直径よりも小さくてもよい。
また、前記第２軸モータが、前記第１軸と前記第２軸の交点に対して、前記パネルとは反対の側に位置していてもよい。
また、前記第２軸減速機の重心が、前記第１軸と前記第２軸の交点に対して、前記パネルとは反対の側に位置していてもよい。
また、前記第２軸減速機の出力側の取付面が、前記第１軸と前記第２軸の交点に対して、前記パネルとは反対の側に位置していてもよい。
【００１５】
本発明による駆動装置は、一方において前記第２軸駆動部に連結され、他方において前記パネルに連結された支持部を更に備えていてもよい。
この場合、前記支持部は、前記第２軸駆動部に連結され、前記第２軸に対して平行な第１支持部材と、前記第１支持部材に連結され、前記第２軸に対して傾斜する第２支持部材と、を有していてもよい。
【００１６】
本発明による駆動装置において、前記パネルは、太陽光を反射する反射部材を含んでいてもよい。
【００１７】
本発明による駆動装置において、前記パネルは、太陽電池を含んでいてもよい。
【００１８】
本発明は、パネルと、前記パネルを前記第１軸の周りで回転させることによって前記パネルを水平面に対して旋回させる第１軸駆動部と、前記第１軸駆動部に連結され、前記第１軸に対して非平行な第２軸の周りで前記パネルを回転させる第２軸駆動部と、を備え、前記第２軸駆動部の前記第２軸は、前記パネルのパネル面に対して所定の角度で傾斜している、ヘリオスタットである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、水平面に対するパネルの傾倒角度を制御することができる第２軸駆動部の許容トルク（最大トルク）を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態に係るヘリオスタットを示す斜視図である。
【図２】パネル面が鉛直位置にある状態のヘリオスタットを示す側面図である。
【図３】図２に示す状態から第２軸を中心として９０°回転した状態のヘリオスタットを示す側面図である。
【図４】パネル面が水平位置にある状態のヘリオスタットを示す側面図である。
【図５】図２に示す状態のヘリオスタットの第２軸駆動部及びパネルを直交面に投影した図である。
【図６】図３に示す状態のヘリオスタットの第２軸駆動部及びパネルを直交面に投影した図である。
【図７】図４に示す状態のヘリオスタットの第２軸駆動部及びパネルを直交面に投影した図である。
【図８】比較の形態に係るヘリオスタットを示す側面図である。
【図９】第１の変形例に係るヘリオスタットを示す側面図である。
【図１０】第２の変形例に係るヘリオスタットを示す側面図である。
【図１１】第３の変形例に係るヘリオスタットを示す側面図である。
【図１２】第４の変形例に係るヘリオスタットを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態に係るヘリオスタット及び駆動装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。また、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率は、説明の都合上、実際の比率とは異なる場合があり、また、構成の一部が図面から省略される場合がある。
【００２２】
ヘリオスタット
図１は、本実施の形態に係るヘリオスタット３０を示す斜視図である。また、図２は、ヘリオスタット３０を示す側面図である。本実施の形態において、ヘリオスタット３０は、発電装置などの対象物に向けて太陽光を反射するよう構成されている。
【００２３】
ヘリオスタット３０は、支柱３１、駆動装置３２及びパネル３７を備える。支柱３１は、地面Ｇに対して固定された、鉛直方向に延びる部材である。支柱３１の上端に駆動装置３２が連結されている。支柱３１は、内部に空隙を有する中空部材を含んでいてもよい。この場合、支柱３１の内部の空隙に、駆動装置３２に接続される配線を配置してもよい。これにより、外部環境の影響が配線に及ぶことを抑制することができ、このことにより、配線の信頼性を向上させることができる。
【００２４】
駆動装置３２は、パネル３７を駆動する。駆動装置３２は、第１軸駆動部３３、第２軸駆動部３４、固定部３５及び支持部３６を備える。パネル３７は、太陽光を反射する反射部材３７１を含む。反射部材３７１は、例えばミラーである。駆動装置３２には、反射された太陽光が対象物に向かうようにパネル３７の姿勢を高い精度で制御することが求められる。
【００２５】
以下、駆動装置３２の各構成要素について説明する。
【００２６】
第１軸駆動部３３は、パネル３７を第１軸Ａ１の周りで回転させる。第１軸Ａ１は、例えば、水平方向に対して直交する軸である。この場合、第１軸Ａ１の周りでパネル３７を回転させることにより、パネル３７を水平面に対して旋回させることができる。本実施の形態において、第１軸Ａ１は支柱３１に平行である。
【００２７】
第１軸駆動部３３は、例えば、第１軸モータ３３１と、第１軸モータ３３１の出力軸に連結された第１軸減速機３３２と、を有する。第１軸減速機３３２の構造は任意である。例えば、第１軸減速機３３２として、遊星歯車式減速機、偏心搖動式減速機、ウォーム式減速機などを用いることができる。
【００２８】
第２軸駆動部３４は、第１軸駆動部３３の第１軸Ａ１に対して非平行な第２軸Ａ２の周りでパネル３７を回転させる。「非平行」とは、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２とが成す角度θ１（図２参照）が、０°及び１８０°以外の角度であることを意味する。
【００２９】
図１及び図２に示すように、第２軸駆動部３４の第２軸Ａ２は、パネル３７のパネル面に対して所定の傾斜角度θ２で傾斜している。「傾斜」とは、傾斜角度θ２が、０°、９０°及び１８０°以外であることを意味する。第２軸Ａ２を中心としてパネル３７を１回転させると、パネル３７の重心３７３は、第２軸Ａ２に直交するとともに重心３７３を通る面内において、第２軸Ａ２を中心とした半径ｓの円の軌跡を描く。半径ｓは、第２軸Ａ２に直交するとともに重心３７３を通る面内における、第２軸Ａ２と重心３７３との間の距離である。
【００３０】
第２軸駆動部３４は、例えば、出力軸を有する第２軸モータ３４１と、第２軸モータ３４１の出力軸に連結された第２軸減速機３４２と、を備える。第１軸減速機３３２と同様に、第２軸減速機３４２の構造は任意である。例えば、第２軸減速機３４２として、遊星歯車式減速機、偏心搖動式減速機、ウォーム式減速機などを用いることができる。
【００３１】
固定部３５は、第２軸駆動部３４を第１軸駆動部３３に対して固定する部材である。第１軸Ａ１と第２軸Ａ２とが成す角度θ１を所定値に維持することができる限りにおいて、固定部３５の具体的な構成は特には限られない。
【００３２】
支持部３６は、一方において第２軸駆動部３４に連結され、他方においてパネル３７に連結された部材である。例えば、支持部３６は、第２軸駆動部３４に連結され、第２軸Ａ２に対して平行な第１支持部材３６１と、第１支持部材３６１に連結され、第２軸Ａ２に対して傾斜する第２支持部材３６２と、を有する。本実施の形態において、第２支持部材３６２は、水平方向に延びている。
【００３３】
図１及び図２に示す例においては、第２支持部材３６２の端部が、パネル３７に連結されている。しかしながら、図示はしないが、第２支持部材３６２の端部とパネル３７との間に、トルクチューブなどの、支持部３６のその他の構成要素が介在されていてもよい。トルクチューブは、例えば、パネル３７に対して平行に延びるようにパネル３７に取り付けられる。
【００３４】
次に、駆動装置３２の各構成要素の位置関係について説明する。
【００３５】
駆動装置３２の各構成要素は、好ましくは、図１及び図２に示すように、パネル面が水平面に対して略直交する鉛直位置にパネル３７を到達させることができるよう、構成されている。また、駆動装置３２の各構成要素は、好ましくは、図４に示すように、パネル面が水平面に対して略平行である水平位置にパネル３７を到達させることができるよう、構成されている。「略直交」とは、地面Ｇなどの水平面Ｈ（図２参照）とパネル３７のパネル面とが成す角度が、８０°以上且つ１００°以下であることを意味する。また、「略平行」とは、水平面Ｈとパネル３７のパネル面とが成す角度が、−１０°以上且つ１０°以下であることを意味する。
【００３６】
鉛直位置は、例えば、太陽の高度が低い場合のパネル３７の位置である。また、パネル３７を洗浄する時にパネル３７を鉛直位置に位置付けてもよい。
水平位置は、例えば、太陽の高度が高い場合のパネル３７の位置である。また、強風時などにパネルに加わる負荷を低減するために、パネル３７を水平位置に位置付けてもよい。
【００３７】
上述の鉛直位置及び水平位置を実現するための方法の一例は、第２軸Ａ２がパネル３７のパネル面に対して成す傾斜角度θ２と、第２軸Ａ２が水平面Ｈに対して成す角度θ３（図２参照）とを適切に設定することである。例えば、傾斜角度θ２を、３５°以上且つ５５°以下に設定し、角度θ３を、１２５°以上且つ１４５°以下に設定する。これによって、第２軸駆動部３４が第２軸Ａ２の周りでパネル３７を回転させることにより、パネル３７の鉛直位置及び水平位置を実現することが可能になる。この場合、第２軸駆動部３４は、鉛直位置と水平位置との間で、水平面Ｈに対するパネル３７の傾倒角度を任意に制御することができる。
【００３８】
図３は、図２に示す鉛直位置と図４に示す水平位置との中間位置にパネル３７が位置する状態を示す側面図である。例えば、図２に示すパネル３７を、第２軸Ａ２を中心として第１方向に９０°回転させると、図３に示す状態になる。また、図３に示すパネル３７を、第２軸Ａ２を中心として第１方向Ｒ１に９０°回転させると、図４に示す状態になる。
【００３９】
ヘリオスタットの制御方法
次に、ヘリオスタット３０の制御方法の一例について、図２から図７を参照して説明する。ここでは、パネル３７を図２に示す鉛直位置から図３に示す中間位置を介して図４に示す水平位置まで駆動する例について説明する。
【００４０】
図２において、符号Ｊは、第２軸に直交する平面（以下、直交面とも称する）を表す。また、符号ｇは、パネル３７に働く重力を表す。また、符号ｇ１は、重力ｇのうち直交面Ｊに平行な成分を表し、符号ｇ２は、重力ｇのうち直交面Ｊに直交する成分、すなわち第２軸Ａ２に平行な成分を表す。本実施の形態において、第２軸駆動部３４の第２軸Ａ２は、第１軸駆動部３３の第１軸Ａ１に対して傾斜している。例えば、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２とが成す角度θ１が１２５°以上且つ１４５°以下である。これにより、重力ｇのうち直交面Ｊに平行な成分ｇ１を重力ｇよりも小さくすることができる。
【００４１】
図５は、図２に示す状態のヘリオスタット３０の第２軸駆動部３４及びパネル３７を直交面Ｊに投影した図である。図５において、符号Ｅ１〜Ｅ４はそれぞれ、矩形状のパネル３７の隅部を表す。また、符号Ｆ１〜Ｆ４はそれぞれ、第２軸Ａ２を中心としてパネル３７を第１方向Ｒ１に回転させるために隅部Ｅ１〜Ｅ４において必要になる力を表す。図５に示すように、力Ｆ１，Ｆ２は、重力ｇの成分ｇ１に逆らう向きの成分を有し、力Ｆ３，Ｆ４は、重力ｇの成分ｇ１に一致する向きの成分を有する。このため、全ての力Ｆ１〜Ｆ４の向きが重力ｇの成分ｇ１に逆らう場合に比べて、パネル３７を第１方向Ｒ１に回転させるために必要な力が小さくなる。従って、図２に示す状態において、第２軸駆動部３４は、小さなトルクでパネル３７を第１方向Ｒ１に回転させることができる。
【００４２】
図６は、図５に示す状態のパネル３７を、第２軸Ａ２を中心として第１方向Ｒ１に９０°回転させた状態を示す図である。図６は、図３に示す中間位置に位置するパネル３７を直交面Ｊに投影した図でもある。図６に示す状態においても、図５に示す状態の場合と同様に、力Ｆ１〜Ｆ４は、重力ｇの成分ｇ１に逆らう成分及び重力ｇの成分ｇ１に一致する成分の両方を含む。
【００４３】
図７は、図６に示す状態のパネル３７を、第２軸Ａ２を中心として第１方向Ｒ１に９０°回転させた状態を示す図である。図７は、図４に示す中間位置に位置するパネル３７を直交面Ｊに投影した図でもある。図７に示す状態においても、図５に示す状態の場合と同様に、力Ｆ１〜Ｆ４は、重力ｇの成分ｇ１に逆らう成分及び重力ｇの成分ｇ１に一致する成分の両方を含む。
【００４４】
本実施の形態に係るヘリオスタットの効果
本実施の形態によれば、水平面Ｈに対するパネル３７の傾倒角度を制御するための第２軸駆動部３４の第２軸Ａ２が、パネル３７に対して所定の傾斜角度θ２で傾斜している。このため、第２軸Ａ２を中心としてパネル３７を回転させる際に必要になるトルクが、重力に逆らう成分及び重力に一致する成分の両方を含むようになる。このため、上述の特許文献１のようにパネルに沿って水平方向に延びる軸の周りでパネルを回転させる場合に比べて、パネル３７の回転に必要になる第２軸駆動部３４の許容トルク（最大トルク）を低減することができる。例えば、第２軸駆動部３４の第２軸減速機３４２の許容トルクを、第１軸駆動部３３の第１軸減速機３３２の許容トルクよりも小さくすることができる。このことにより、第２軸減速機３４２や第２軸モータ３４１などの第２軸駆動部３４の構成要素を小型化することができる。例えば、第２軸駆動部３４の第２軸減速機３４２の直径を、第１軸駆動部３３の第１軸減速機３３２の直径よりも小さくすることができる。
【００４５】
以下、本実施の形態に係るヘリオスタット３０の効果を、比較の形態に係るヘリオスタット１３０との比較に基づいて説明する。図８に示すヘリオスタット１３０は、上述の特許文献１のように、パネル３７に沿って水平方向に延びる軸Ａ３の周りでパネル３７を回転させるための駆動部１３８を備える。この場合、図８に示す鉛直位置に位置するパネル３７を回転させるために必要になる力Ｆの向きは、パネル３７に働く重力ｇに逆らう向きである。このため、比較の形態においては、鉛直位置のパネル３７を回転させるために必要なトルクが大きく、この結果、駆動部１３８の許容トルク（最大トルク）が増大してしまう。
【００４６】
これに対して、本実施の形態によれば、鉛直位置のパネル３７を第２軸Ａ２を中心として回転させる際に必要になるトルクの少なくとも一部が重力ｇの成分に一致するので、第２軸駆動部３４の許容トルク（最大トルク）を低減することができる。
【００４７】
好ましくは、図１に示すように、第２軸駆動部３４及びパネル３７は、第２軸Ａ２の延長線とパネル３７との交点Ｐ２が重心領域３７２に位置するよう、配置される。これによって、パネル３７の回転に必要になる第２軸駆動部３４の許容トルク（最大トルク）を更に低減することができる。なお「重心領域」とは、パネル３７の重心３７３を中心とする半径ｒの円の内側の領域である。半径ｒは、半径ｒの円の面積がパネル３７のパネル面の面積の１／１０となるよう設定される。
【００４８】
また、好ましくは、第２軸駆動部３４は、第２軸Ａ２の周りでパネル３７を第１方向Ｒ１に回転させることにより、パネル３７を水平位置から鉛直位置へ到達させることができ、且つ、パネルを鉛直位置から水平位置へ到達させることができるよう、構成されている。言い換えると、第２軸駆動部３４は、第２軸Ａ２の周りでパネル３７を３６０°にわたって回転させることができるよう、構成されている。
【００４９】
なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。
【００５０】
上述の実施の形態においては、第２軸駆動部３４とパネル３７との間に位置する支持部３６が、第２軸Ａ２に平行に延びる第１支持部材３６１に加えて、第２軸Ａ２に対して傾斜する第２支持部材３６２を有する例を示した。しかしながら、図９に示すように、第２支持部材３６２が第１支持部材３６１とパネル３７との間に設けられていなくてもよい。例えば、第１支持部材３６１がパネル３７に連結されていてもよい。これにより、第２軸Ａ２の延長線とパネル３７との交点Ｐ２をパネル３７の重心３７３に近づけ易くなる。また、パネル３７から第１軸Ａ１までの距離を短くすることができる。
【００５１】
また、上述の実施の形態においては、第２軸駆動部３４が、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２の交点Ｐ１に対してパネル３７と同一の側に位置する例を示した。しかしながら、図示はしないが、第２軸駆動部３４は、少なくとも部分的に、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２の交点Ｐ１に対してパネル３７と反対の側に位置していてもよい。
例えば、図１０に示すように、第２軸モータ３４１が、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２の交点Ｐ１に対して、パネル３７とは反対の側に位置していてもよい。
また、図１１に示すように、第２軸減速機３４２の重心３４４が、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２の交点Ｐ１に対して、パネル３７とは反対の側に位置していてもよい。
また、図１２に示すように、第２軸減速機３４２の出力側の取付面３４３が、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２の交点Ｐ１に対して、パネル３７とは反対の側に位置していてもよい。
【００５２】
また、上述の実施の形態においては、パネル３７の反射部材３７１が、発電装置に向けて太陽光を反射する例を示した。すなわち、複数のヘリオスタット３０を備える太陽光利用システムが、太陽熱発電システムである例を示した。しかしながら、複数のヘリオスタット３０を備える太陽光利用システムの用途が、太陽熱発電システムに限られることはない。
例えば、太陽光利用システムは、複数のヘリオスタット３０によって反射された太陽光の熱を利用して蒸留水を精製するシステムであってもよい。
また、太陽光利用システムは、太陽光発電システムであってもよい。この場合、ヘリオスタット３０のパネル３７は、光電効果によって太陽光を電力に変換する太陽電池を含む。
【００５３】
なお、上述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。
【符号の説明】
【００５４】
３０  ヘリオスタット
３１  支柱
３２  駆動装置
３３  第１軸駆動部
３３１  第１軸モータ
３３２  第１軸減速機
３４  第２軸駆動部
３４１  第２軸モータ
３４２  第２軸減速機
３４３  取付面
３５  固定部
３６  支持部
３６１  第１支持部材
３６２  第２支持部材
３７  パネル
３７１  反射部材
３７２  重心領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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