(57)【要約】【課題】フェージング等の影響を抑制して受信電力の等高線を作成可能な電力推定装置を提供する。【解決手段】電力推定装置１は、抽出手段１３と作成手段１４とを備える。抽出手段１３は、各々が端末装置の位置情報と端末装置における電波の受信電力とを含む複数のモニター情報から、受信電力の最大値を含むｋ個のモニター情報を記録手段１２から抽出する。作成手段１４は、抽出されたｋ個のモニター情報に含まれるｋ個の受信電力に基づいて受信電力によって重み付けされた端末装置の位置の平均を受信電力の重心点として求め、ｋ個の受信電力のうち、作成すべき受信電力の等高線における電力値以上の受信電力を有し、かつ、受信電力の重心点から最も遠い位置に存在する端末装置と受信電力の重心点との距離を最大距離として求め、受信電力の重心点を中心とし、かつ、最大距離を半径とする円形状を有する等高線を作成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波の受信電力を推定する対象領域において無線通信に用いられる複数の周波数のうち、複数の端末装置が無線通信に共用する共用周波数を有する電波の受信電力の等高線を作成する電力推定装置であって、
前記複数の端末装置から送信され、かつ、各々が前記端末装置の位置を示す位置情報と前記端末装置における前記電波の受信電力とを含む複数のモニター情報から、前記受信電力の最大値を含むｋ（ｋは、２以上の整数）個のモニター情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出されたｋ個のモニター情報に基づいて受信電力によって重み付けされたｋ個の端末装置の位置の平均を受信電力の重心点として求めるとともに、前記ｋ個の受信電力のうち、作成すべき受信電力の等高線における電力値以上の受信電力を有し、かつ、前記受信電力の重心点から最も遠い位置に存在する端末装置と前記受信電力の重心点との距離を最大距離として求め、前記受信電力の重心点を中心とし、かつ、前記最大距離を半径とする円形形状を有する第１の等高線、前記受信電力の重心点を中心とし、かつ、前記最大距離を長径とする楕円形状を有する第２の等高線、および前記受信電力の重心点を中心とし、かつ、前記最大距離を中心から１つの頂点までの距離とする多角形の形状を有する第３の等高線のいずれかを前記作成すべき受信電力の等高線として作成する等高線作成処理を行う作成手段とを備える電力推定装置。
【請求項２】
前記作成手段によって作成された受信電力の等高線に基づいて前記対象領域内の所望の場所において電波の受信電力を推定する推定手段を更に備える、請求項１に記載の電力推定装置。
【請求項３】
前記抽出手段は、前記作成すべき受信電力の等高線の電力値以上の受信電力がなくなるまで、前記複数のモニター情報から既に抽出した前記受信電力の最大値を少なくとも除きながら新たなｋ個のモニター情報を抽出することを繰り返し行い、
前記作成手段は、前記抽出手段によって前記新たなｋ個のモニター情報が抽出される毎に、その抽出された新たなｋ個のモニター情報に基づいて前記等高線作成処理を行う、請求項１または請求項２に記載の電力推定装置。
【請求項４】
前記抽出手段は、既に抽出したｋ個のモニター情報を前記複数のモニター情報から除きながら前記新たなｋ個のモニター情報を抽出する第１の抽出方式、または前記既に抽出したｋ個のモニター情報に含まれる前記受信電力の最大値のみを除きながら前記新たなｋ個のモニター情報を抽出する第２の抽出方式を用いて、前記作成すべき受信電力の等高線の電力値以上の受信電力がなくなるまで、前記複数のモニター情報から前記新たなｋ個のモニター情報を繰り返し抽出し、
前記作成手段は、
前記抽出手段が前記第１の抽出方式によって前記新たなｋ個のモニター情報を抽出した場合、前記新たなｋ個のモニター情報に基づいて前記等高線作成処理を行う第１の等高線作成処理と、前記新たなｋ個のモニター情報に基づいて前記受信電力の重心点を求めるとともに、前記既に抽出したｋ個のモニター情報と前記新たなｋ個のモニター情報との両方に含まれるモニター情報と、前記新たなｋ個のモニター情報と、前記受信電力の重心点とに基づいて前記最大距離を求めることにより前記受信電力の等高線を作成する第２の等高線作成処理とのいずれかを前記新たなｋ個のモニター情報が抽出される毎に行い、前記抽出手段が前記第２の抽出方式によって前記新たなｋ個のモニター情報を抽出した場合、前記新たなｋ個のモニター情報が抽出される毎に前記第１の等高線作成処理を行う、請求項３に記載の電力推定装置。
【請求項５】
前記抽出手段が前記第１の抽出方式によって前記新たなｋ個のモニター情報を抽出し、かつ、前記作成手段が前記第１の等高線作成処理を行う方式を第１の方式とし、前記抽出手段が前記第１の抽出方式によって前記新たなｋ個のモニター情報を抽出し、かつ、前記作成手段が前記第２の等高線作成処理を行う方式を第２の方式とし、前記抽出手段が前記第２の抽出方式によって前記新たなｋ個のモニター情報を抽出し、かつ、前記作成手段が前記第１の等高線作成処理を行う方式を第３の方式とした場合、
前記受信電力の等高線は、計算量を最少に設定する場合、前記第１の方式を用いて作成され、計算量を２番目に少なくなるように設定する場合、前記第２の方式を用いて作成され、計算量が最大の計算量になることが許容される場合、前記第３の方式を用いて作成される、請求項４に記載の電力推定装置。
【請求項６】
前記抽出手段は、各受信電力が電波環境に応じて要求される信頼率を満たすように前記ｋ個のモニター情報を抽出する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電力推定装置。
【請求項７】
前記作成手段は、前記端末装置における前記電波の受信感度以下の領域において、既に作成した受信電力の等高線上の電力値よりも所望の電力値だけ低い受信電力になる電力低下距離を電波の伝搬モデルに基づいて求め、前記既に作成した受信電力の等高線から前記電力低下距離だけ離れ、かつ、前記既に作成した受信電力の等高線と相似形を有する等高線を前記電波の受信感度以下の領域における前記受信電力の等高線として作成する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電力推定装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電力推定装置を備えた無線通信システム。
【請求項９】
電波の受信電力を推定する対象領域において無線通信に用いられる複数の周波数のうち、複数の端末装置が無線通信に共用する共用周波数を有する電波の受信電力の等高線の作成をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
抽出手段が、前記複数の端末装置から送信され、かつ、各々が前記端末装置の位置を示す位置情報と前記端末装置における前記電波の受信電力とを含む複数のモニター情報から、前記受信電力の最大値を含むｋ（ｋは、２以上の整数）個のモニター情報を抽出する第１のステップと、
作成手段が、前記第１のステップにおいて抽出されたｋ個のモニター情報に基づいて受信電力によって重み付けされたｋ個の端末装置の位置の平均を受信電力の重心点として求めるとともに、前記ｋ個の受信電力のうち、作成すべき受信電力の等高線における電力値以上の受信電力を有し、かつ、前記受信電力の重心点から最も遠い位置に存在する端末装置と前記受信電力の重心点との距離を最大距離として求め、前記受信電力の重心点を中心とし、かつ、前記最大距離を半径とする円形形状を有する第１の等高線、前記受信電力の重心点を中心とし、かつ、前記最大距離を長径とする楕円形状を有する第２の等高線、および前記受信電力の重心点を中心とし、かつ、前記最大距離を中心から１つの頂点までの距離とする多角形の形状を有する第３の等高線のいずれかを前記作成すべき受信電力の等高線として作成する等高線作成処理を行う第２のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
推定手段が、前記第２のステップにおいて作成された受信電力の等高線に基づいて前記対象領域内の所望の場所において電波の受信電力を推定する第３のステップを更にコンピュータに実行させる、請求項９に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
前記抽出手段は、前記第１のステップにおいて、前記作成すべき受信電力の等高線の電力値以上の受信電力がなくなるまで、前記複数のモニター情報から既に抽出した前記受信電力の最大値を少なくとも除きながら新たなｋ個のモニター情報を抽出することを繰り返し行い、
前記作成手段は、前記第２のステップにおいて、前記抽出手段によって前記新たなｋ個のモニター情報が抽出される毎に、その抽出された新たなｋ個のモニター情報に基づいて前記等高線作成処理を行う、請求項９または請求項１０に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
前記抽出手段は、既に抽出したｋ個のモニター情報を前記複数のモニター情報から除きながら前記新たなｋ個のモニター情報を抽出する第１の抽出方式、または前記既に抽出したｋ個のモニター情報に含まれる前記受信電力の最大値のみを除きながら前記新たなｋ個のモニター情報を抽出する第２の抽出方式を用いて、前記作成すべき受信電力の等高線の電力値以上の受信電力がなくなるまで、前記複数のモニター情報から前記新たなｋ個のモニター情報を繰り返し抽出し、
前記作成手段は、前記第２のステップにおいて、
前記抽出手段が前記第１の抽出方式によって前記新たなｋ個のモニター情報を抽出した場合、前記新たなｋ個のモニター情報に基づいて前記等高線作成処理を行う第１の等高線作成処理と、前記新たなｋ個のモニター情報に基づいて前記受信電力の重心点を求めるとともに、前記既に抽出したｋ個のモニター情報と前記新たなｋ個のモニター情報との両方に含まれるモニター情報と、前記新たなｋ個のモニター情報と、前記受信電力の重心点とに基づいて前記最大距離を求めることにより前記受信電力の等高線を作成する第２の等高線作成処理とのいずれかを前記新たなｋ個のモニター情報が抽出される毎に行い、
前記抽出手段が前記第２の抽出方式によって前記新たなｋ個のモニター情報を抽出した場合、前記新たなｋ個のモニター情報が抽出される毎に前記第１の等高線作成処理を行う、請求項１１に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１３】
前記抽出手段が前記第１の抽出方式によって前記新たなｋ個のモニター情報を抽出し、かつ、前記作成手段が前記第１の等高線作成処理を行う方式を第１の方式とし、前記抽出手段が前記第１の抽出方式によって前記新たなｋ個のモニター情報を抽出し、かつ、前記作成手段が前記第２の等高線作成処理を行う方式を第２の方式とし、前記抽出手段が前記第２の抽出方式によって前記新たなｋ個のモニター情報を抽出し、かつ、前記作成手段が前記第１の等高線作成処理を行う方式を第３の方式とした場合、
前記受信電力の等高線は、計算量を最少に設定する場合、前記第１の方式を用いて作成され、計算量を２番目に少なくなるように設定する場合、前記第２の方式を用いて作成され、計算量が最大の計算量になることが許容される場合、前記第３の方式を用いて作成される、請求項１２に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
前記抽出手段は、前記第１のステップにおいて、各受信電力が電波環境に応じて要求される信頼率を満たすように前記ｋ個のモニター情報を抽出する、請求項９から請求項１３のいずれか１項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
前記作成手段は、前記第２のステップにおいて、前記端末装置における前記電波の受信感度以下の領域において、既に作成した受信電力の等高線上の電力値よりも所望の電力値だけ低い受信電力になる電力低下距離を電波の伝搬モデルに基づいて求め、前記既に作成した受信電力の等高線から前記電力低下距離だけ離れ、かつ、前記既に作成した受信電力の等高線と相似形を有する等高線を前記電波の受信感度以下の領域における前記受信電力の等高線として作成する、請求項９から請求項１４のいずれか１項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１６】
複数のモニター情報を含むデータ構造であって、
前記複数のモニター情報の各々は、端末装置の位置を示す位置情報と、前記端末装置が無線通信に共用する共用周波数と、前記端末装置によって検出された電波の受信電力とを相互に対応付けた構造を有し、
前記複数のモニター情報に含まれる複数の受信電力のうち、前記受信電力の最大値を含むｋ（ｋは、２以上の整数）個のモニター情報は、抽出手段によって前記複数のモニター情報から抽出され、
前記抽出手段によって抽出されたｋ個のモニター情報は、作成手段が受信電力によって重み付けされたｋ個の端末装置の位置の平均である受信電力の重心点を求めるのに用いられ、
前記抽出手段によって抽出されたｋ個のモニター情報に含まれるｋ個の受信電力のうち、作成すべき受信電力の等高線における電力値以上の受信電力と前記受信電力の等高線における電力値以上の受信電力に対応付けられた位置情報とは、前記作成手段が、前記受信電力の重心点から最も遠い位置に存在する端末装置と前記受信電力の重心点との距離である最大距離を求めるのに用いられ、
前記作成手段によって求められた最大距離は、前記作成手段が第１の等高線、第２の等高線および第３の等高線のいずれかを作成するのに用いられ、
前記第１の等高線は、前記受信電力の重心点を中心とし、かつ、前記最大距離を半径とする円形形状を有し、
前記第２の等高線は、前記受信電力の重心点を中心とし、かつ、前記最大距離を長径とする楕円形状を有し、
前記第３の等高線は、前記受信電力の重心点を中心とし、かつ、前記最大距離を中心から１つの頂点までの距離とする多角形の形状を有する、データ構造。
【請求項１７】
ｋ（ｋは、２以上の整数）個の端末装置が無線通信に共用する共用周波数と、受信電力の等高線の中心位置を示す位置情報と、前記等高線の電力値と、前記等高線の半径とを相互に対応付けた構造を有するデータ構造であって、
前記位置情報は、前記ｋ個の端末装置から受信したｋ個のモニター情報に含まれるｋ個の受信電力と前記ｋ個の端末装置のｋ個の位置情報とに基づいて受信電力によって重み付けされた前記ｋ個の端末装置の位置の平均を作成手段が演算した結果である受信電力の重心点からなり、
前記等高線の半径は、前記ｋ個の受信電力のうち、作成すべき受信電力の等高線における電力値以上の受信電力を有し、かつ、前記受信電力の重心点から最も遠い位置に存在する端末装置と前記受信電力の重心点との距離を前記作成手段が演算した結果である最大距離からなり、
前記等高線の電力値は、前記共用周波数を有する電波の電力値であり、前記作成手段によって検出された電力値である、データ構造。
【請求項１８】
前記共用周波数が既に割り当てられている１次利用者の波源の識別情報が、前記作成手段によって、前記共用周波数、前記等高線の中心位置を示す位置情報、前記等高線の電力値および前記等高線の半径に更に対応付けられた構造を有する、請求項１７に記載のデータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電力推定装置、それを備えた無線通信システム、コンピュータに実行させるためのプログラムおよびデータ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動通信に適した６ＧＨｚ以下の周波数帯域に対して、周波数を共用することによって、第５世代移動通信システムに必要な周波数帯域を新たに創出する研究がなされている。
【０００３】
その一環として、既に幅広いエリアに分布している移動端末をモニター端末とし、取得したモニター端末の位置および電波の受信電力の情報から、場所ごとの既存システムにおける電波の受信電力を求め、これらを解析することで、周波数共用の条件を決定する移動分散モニタリングに着目して研究が進められている。
【０００４】
移動分散モニタリングでは、モニター端末の分布にバラツキがあるため、モニター端末が存在しない場所の受信電力は、周辺の受信電力などから推定する必要がある。
【０００５】
受信電力を推定する方式として、モニター端末が取得したモニター情報（モニター端末の位置および電波の受信電力の情報）から受信電力の等高線を作成し、その作成した受信電力の等高線から場所ごとの受信電力を推定する方法が考えられる。
【０００６】
従来、受信電力の等高線を作成する方法として、非特許文献１に記載の方法が知られている。非特許文献１に記載された受信電力の等高線の作成方法は、２つのモニター端末における２つの受信電力に基づいて受信電力のベクトルを作成し、その作成したベクトルと直交する勾配（Gradient）曲線を作成して受信電力の等高線とする方法である。
【０００７】
また、端末装置側で、フェージング等により低下した受信電力の精度を補償する方法として非特許文献２に記載の方法が知られている。
【０００８】
この方法は、信号の周期性が既知である場合、実際に受信した受信信号と、フェージング等の影響を受けた場合の既知の受信信号との周期性を比較してフェージング等により低下した受信電力の精度を補償するものである。
【０００９】
また、この方法は、信号の形式が既知である場合、実際に受信した受信信号と、フェージング等の影響を受けた場合の既知の受信信号との信号形式が一致したことに基づいて、フェージング等により低下した受信電力の精度を補償するものである。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】Yunhao Liu and Mo Li, “Iso-Map: Energy Efficient Contour Mapping in Wireless Sensor Networks,” Proc. In ICDCS2007, 2007.
【非特許文献２】Tecfik Yucek and Huseyin Arslan, “A Survey of Spectrum Sensing Algorithms for Cognitive Radio Applications,” IEEE Communications Surveys & Tutorials, vol. 11, no.1, 2009.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、非特許文献１に記載された受信電力の等高線の作成方法においては、測定された受信電力がフェージングの影響を受けている場合、受信電力の等高線の精度が低下するという問題がある。
【００１２】
また、非特許文献２に記載された受信電力の精度を補償する方法では、モニター端末側で複雑な計算処理が必要であるという問題がある。
【００１３】
そこで、この発明の実施の形態によれば、フェージング等の影響を抑制して受信電力の等高線を簡単に作成可能な電力推定装置を提供する。
【００１４】
また、この発明の実施の形態によれば、フェージング等の影響を抑制して受信電力の等高線を簡単に作成可能な電力推定装置を備える無線通信システムを提供する。
【００１５】
更に、この発明の実施の形態によれば、フェージング等の影響を抑制して受信電力の等高線の簡単な作成をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供する。
【００１６】
更に、この発明の実施の形態によれば、フェージング等の影響を抑制して受信電力の等高線を簡単に作成可能なデータ構造を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明の実施の形態によれば、電力推定装置は、電波の受信電力を推定する対象領域において無線通信に用いられる複数の周波数のうち、複数の端末装置が無線通信に共用する共用周波数を有する電波の受信電力の等高線を作成する電力推定装置であって、抽出手段と、作成手段とを備える。抽出手段は、複数の端末装置から送信され、かつ、各々が端末装置の位置を示す位置情報と端末装置における電波の受信電力とを含む複数のモニター情報から、受信電力の最大値を含むｋ（ｋは、２以上の整数）個のモニター情報を抽出する。作成手段は、抽出手段によって抽出されたｋ個のモニター情報に基づいて受信電力によって重み付けされたｋ個の端末装置の位置の平均を受信電力の重心点として求めるとともに、ｋ個の受信電力のうち、作成すべき受信電力の等高線における電力値以上の受信電力を有し、かつ、受信電力の重心点から最も遠い位置に存在する端末装置と受信電力の重心点との距離を最大距離として求め、受信電力の重心点を中心とし、かつ、最大距離を半径とする円形形状を有する第１の等高線、受信電力の重心点を中心とし、かつ、最大距離を長径とする楕円形状を有する第２の等高線、および受信電力の重心点を中心とし、かつ、最大距離を中心から１つの頂点までの距離とする多角形の形状を有する第３の等高線のいずれかを、作成すべき受信電力の等高線として作成する等高線作成処理を行う。
【００１８】
この発明の実施の形態による電力推定装置は、受信電力の重心点を求めると、ｋ個の受信電力のうち、作成すべき受信電力の等高線における電力値未満の受信電力を除外し、作成すべき受信電力の等高線における電力値以上の受信電力を用いて最大距離を決定して受信電力の等高線を作成する。その結果、作成すべき受信電力の等高線における電力値未満の受信電力がフェージングの影響を受けていた場合、フェージングの影響を受けた受信電力は、最大距離を求めるために用いられない。
【００１９】
従って、フェージングの影響を抑制して受信電力の等高線を作成できる。
【００２０】
好ましくは、電力推定装置は、推定手段を更に備える。推定手段は、作成手段によって作成された受信電力の等高線に基づいて対象領域内の所望の場所において電波の受信電力を推定する。
【００２１】
推定手段は、作成された受信電力の等高線に基づいて対象領域内の所望の場所において電波の受信電力を推定する。
【００２２】
従って、対象領域内の所望の場所における電波の受信電力を正確に推定できる。その結果、対象領域内に存在する端末装置が無線通信を行うときの通信条件を正確に決定できる。
【００２３】
好ましくは、抽出手段は、作成すべき受信電力の等高線の電力値以上の受信電力がなくなるまで、複数のモニター情報から既に抽出した受信電力の最大値を少なくとも除きながら新たなｋ個のモニター情報を抽出することを繰り返し行う。作成手段は、抽出手段によって新たなｋ個のモニター情報が抽出される毎に、その抽出された新たなｋ個のモニター情報に基づいて等高線作成処理を行う。
【００２４】
作成手段は、既に抽出した受信電力の最大値を少なくとも除きながら抽出されたｋ個のモニター情報に基づいて受信電力の等高線を作成するので、少なくとも、複数の端末装置から収集された複数の受信電力において受信電力の大きい順に受信電力の等高線が作成される。
【００２５】
従って、波源位置の近傍を中心とした受信電力の等高線を作成できる。
【００２６】
好ましくは、抽出手段は、既に抽出したｋ個のモニター情報を複数のモニター情報から除きながら新たなｋ個のモニター情報を抽出する第１の抽出方式、または既に抽出したｋ個のモニター情報に含まれる受信電力の最大値のみを除きながら新たなｋ個のモニター情報を抽出する第２の抽出方式を用いて、作成すべき受信電力の等高線の電力値以上の受信電力がなくなるまで、複数のモニター情報から新たなｋ個のモニター情報を繰り返し抽出する。作成手段は、抽出手段が第１の抽出方式によって新たなｋ個のモニター情報を抽出
した場合、新たなｋ個のモニター情報に基づいて等高線作成処理を行う第１の等高線作成処理と、新たなｋ個のモニター情報に基づいて受信電力の重心点を求めるとともに、既に抽出したｋ個のモニター情報と新たなｋ個のモニター情報との両方に含まれるモニター情報と、新たなｋ個のモニター情報と、受信電力の重心点とに基づいて最大距離を求めることにより受信電力の等高線を作成する第２の等高線作成処理とのいずれかを新たなｋ個のモニター情報が抽出される毎に行い、抽出手段が第２の抽出方式によって新たなｋ個のモニター情報を抽出した場合、新たなｋ個のモニター情報が抽出される毎に第１の等高線作成処理を行う。
【００２７】
従って、ｋ個のモニター情報の抽出方式および等高線作成処理の処理方式を変えて受信電力の等高線を作成できる。
【００２８】
好ましくは、抽出手段が第１の抽出方式によって新たなｋ個のモニター情報を抽出し、かつ、作成手段が第１の等高線作成処理を行う方式を第１の方式とし、抽出手段が第１の抽出方式によって新たなｋ個のモニター情報を抽出し、かつ、作成手段が第２の等高線作成処理を行う方式を第２の方式とし、抽出手段が第２の抽出方式によって新たなｋ個のモニター情報を抽出し、かつ、作成手段が第１の等高線作成処理を行う方式を第３の方式とした場合、受信電力の等高線は、計算量を最少に設定する場合、第１の方式を用いて作成され、計算量を２番目に少なくなるように設定する場合、第２の方式を用いて作成され、計算量が最大の計算量になることが許容される場合、第３の方式を用いて作成される。
【００２９】
第１の方式を用いて受信電力の等高線を作成する場合、計算量が最も少なくなり、第２の方式を用いて受信電力の等高線を作成する場合、計算量が２番目に少なくなり、第３の方式を用いて受信電力の等高線を作成する場合、計算量が最も多くなる。
【００３０】
従って、計算量を変えて受信電力の等高線を作成できる。また、許容される計算量に応じて受信電力の等高線を作成できる。
【００３１】
好ましくは、抽出手段は、各受信電力が電波環境に応じて要求される信頼率を満たすようにｋ個のモニター情報を抽出する。
【００３２】
作成手段は、信頼できるモニター情報に基づいて受信電力の等高線を作成する。
【００３３】
従って、受信電力の等高線を精度良く作成できる。
【００３４】
好ましくは、作成手段は、端末装置における電波の受信感度以下の領域において、既に作成した受信電力の等高線上の電力値よりも所望の電力値だけ低い受信電力になる電力低下距離を電波の伝搬モデルに基づいて求め、既に作成した受信電力の等高線から電力低下距離だけ離れ、かつ、既に作成した受信電力の等高線と相似形を有する等高線を電波の受信感度以下の領域における受信電力の等高線として作成する。
【００３５】
端末装置における電波の受信感度以下の領域において、受信電力の等高線を正確に作成できるともに、処理量を軽減して受信電力の等高線を作成できる。
【００３６】
また、この発明の実施の形態によれば、無線通信システムは、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電力推定装置を備える。
【００３７】
無線通信システムにおいては、フェージングの影響を抑制して受信電力の等高線を作成できる。
【００３８】
更に、この発明の実施の形態によれば、プログラムは、電波の受信電力を推定する対象領域において無線通信に用いられる複数の周波数のうち、複数の端末装置が無線通信に共用する共用周波数を有する電波の受信電力の等高線の作成をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、抽出手段が、複数の端末装置から送信され、かつ、各々が端末装置の位置を示す位置情報と端末装置における電波の受信電力とを含む複数のモニター情報から、受信電力の最大値を含むｋ（ｋは、２以上の整数）個のモニター情報を抽出する第１のステップと、作成手段が、第１のステップにおいて抽出されたｋ個のモニター情報に基づいて受信電力によって重み付けされたｋ個の端末装置の位置の平均を受信電力の重心点として求めるとともに、ｋ個の受信電力のうち、作成すべき受信電力の等高線における電力値以上の受信電力を有し、かつ、受信電力の重心点から最も遠い位置に存在する端末装置と受信電力の重心点との距離を最大距離として求め、受信電力の重心点を中心とし、かつ、最大距離を半径とする円形形状を有する第１の等高線、受信電力の重心点を中心とし、かつ、最大距離を長径とする楕円形状を有する第２の等高線、および受信電力の重心点を中心とし、かつ、最大距離を中心から１つの頂点までの距離とする多角形の形状を有する第３の等高線のいずれかを、作成すべき受信電力の等高線として作成する等高線作成処理を行う第２のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００３９】
この発明の実施の形態によるプログラムが第１のステップおよび第２のステップをコンピュータに実行させることにより、ｋ個の受信電力のうち、作成すべき受信電力の等高線における電力値未満の受信電力が除外され、作成すべき受信電力の等高線における電力値以上の受信電力を用いて最大距離が決定され、受信電力の等高線が作成される。その結果、作成すべき受信電力の等高線における電力値未満の受信電力がフェージングの影響を受けていた場合、フェージングの影響を受けた受信電力は、最大距離を求めるために用いられない。
【００４０】
従って、フェージングの影響を抑制して受信電力の等高線を作成できる。
【００４１】
好ましくは、プログラムは、推定手段が、第２のステップにおいて作成された受信電力の等高線に基づいて対象領域内の所望の場所において電波の受信電力を推定する第３のステップを更にコンピュータに実行させる。
【００４２】
プログラムが第３のステップをコンピュータに実行させることにより、推定手段は、作成された受信電力の等高線に基づいて対象領域内の所望の場所において電波の受信電力を推定する。
【００４３】
従って、対象領域内の所望の場所における電波の受信電力を正確に推定できる。その結果、対象領域内に存在する端末装置が無線通信を行うときの通信条件を正確に決定できる。
【００４４】
好ましくは、抽出手段は、第１のステップにおいて、作成すべき受信電力の等高線の電力値以上の受信電力がなくなるまで、複数のモニター情報から既に抽出した受信電力の最大値を少なくとも除きながら新たなｋ個のモニター情報を抽出することを繰り返し行う。作成手段は、第２のステップにおいて、抽出手段によって新たなｋ個のモニター情報が抽出される毎に、その抽出された新たなｋ個のモニター情報に基づいて等高線作成処理を行う。
【００４５】
作成手段は、既に抽出した受信電力の最大値を少なくとも除きながら抽出されたｋ個のモニター情報に基づいて受信電力の等高線を作成するので、少なくとも、複数の端末装置から収集された複数の受信電力において受信電力の大きい順に受信電力の等高線が作成される。
【００４６】
従って、波源位置の近傍を中心とした受信電力の等高線を作成できる。
【００４７】
好ましくは、抽出手段は、既に抽出したｋ個のモニター情報を複数のモニター情報から除きながら前記新たなｋ個のモニター情報を抽出する第１の抽出方式、または既に抽出したｋ個のモニター情報に含まれる前記受信電力の最大値のみを除きながら新たなｋ個のモニター情報を抽出する第２の抽出方式を用いて、作成すべき受信電力の等高線の電力値以上の受信電力がなくなるまで、複数のモニター情報から新たなｋ個のモニター情報を繰り返し抽出する。作成手段は、第２のステップにおいて、抽出手段が第１の抽出方式によって新たなｋ個のモニター情報を抽出した場合、新たなｋ個のモニター情報に基づいて等高線作成処理を行う第１の等高線作成処理と、新たなｋ個のモニター情報に基づいて受信電力の重心点を求めるとともに、既に抽出したｋ個のモニター情報と新たなｋ個のモニター情報との両方に含まれるモニター情報と、新たなｋ個のモニター情報と、受信電力の重心点とに基づいて最大距離を求めることにより受信電力の等高線を作成する第２の等高線作成処理とのいずれかを新たなｋ個のモニター情報が抽出される毎に行い、抽出手段が第２の抽出方式によって新たなｋ個のモニター情報を抽出した場合、新たなｋ個のモニター情報が抽出される毎に第１の等高線作成処理を行う。
【００４８】
従って、ｋ個のモニター情報の抽出方式および等高線作成処理の処理方式を変えて受信電力の等高線を作成できる。
【００４９】
好ましくは、抽出手段が第１の抽出方式によって新たなｋ個のモニター情報を抽出し、かつ、作成手段が第１の等高線作成処理を行う方式を第１の方式とし、抽出手段が第１の抽出方式によって新たなｋ個のモニター情報を抽出し、かつ、作成手段が第２の等高線作成処理を行う方式を第２の方式とし、抽出手段が第２の抽出方式によって新たなｋ個のモニター情報を抽出し、かつ、作成手段が第１の等高線作成処理を行う方式を第３の方式とした場合、受信電力の等高線は、計算量を最少に設定する場合、第１の方式を用いて作成され、計算量を２番目に少なくなるように設定する場合、第２の方式を用いて作成され、計算量が最大の計算量になることが許容される場合、第３の方式を用いて作成される。
【００５０】
第１の方式を用いて受信電力の等高線を作成する場合、計算量が最も少なくなり、第２の方式を用いて受信電力の等高線を作成する場合、計算量が２番目に少なくなり、第３の方式を用いて受信電力の等高線を作成する場合、計算量が最も多くなる。
【００５１】
従って、コンピュータの計算量を変えて受信電力の等高線を作成できる。また、許容されるンピュータの計算量に応じて受信電力の等高線を作成できる。
【００５２】
好ましくは、抽出手段は、第１のステップにおいて、各受信電力が電波環境に応じて要求される信頼率を満たすようにｋ個のモニター情報を抽出する。
【００５３】
作成手段は、信頼できるモニター情報に基づいて受信電力の等高線を作成する。
【００５４】
従って、受信電力の等高線を精度良く作成できる。
【００５５】
好ましくは、作成手段は、第２のステップにおいて、端末装置における電波の受信感度以下の領域において、既に作成した受信電力の等高線上の電力値よりも所望の電力値だけ低い受信電力になる電力低下距離を電波の伝搬モデルに基づいて求め、既に作成した受信電力の等高線から電力低下距離だけ離れ、かつ、既に作成した受信電力の等高線と相似形を有する等高線を電波の受信感度以下の領域における受信電力の等高線として作成する。
【００５６】
端末装置における電波の受信感度以下の領域において、受信電力の等高線を正確に作成できるともに、コンピュータの処理量を軽減して受信電力の等高線を作成できる。
【００５７】
更に、この発明の実施の形態によれば、データ構造は、複数のモニター情報を含むデータ構造であって、複数のモニター情報の各々は、端末装置の位置を示す位置情報と、端末装置が無線通信に共用する共用周波数と、端末装置によって検出された電波の受信電力とを相互に対応付けた構造を有する。複数のモニター情報に含まれる複数の受信電力のうち、受信電力の最大値を含むｋ（ｋは、２以上の整数）個のモニター情報は、抽出手段によって複数のモニター情報から抽出される。抽出手段によって抽出されたｋ個のモニター情報は、作成手段が受信電力によって重み付けされたｋ個の端末装置の位置の平均である受信電力の重心点を求めるのに用いられる。抽出手段によって抽出されたｋ個のモニター情報に含まれるｋ個の受信電力のうち、作成すべき受信電力の等高線における電力値以上の受信電力と受信電力の等高線における電力値以上の受信電力に対応付けられた位置情報とは、作成手段が、受信電力の重心点から最も遠い位置に存在する端末装置と受信電力の重心点との距離である最大距離を求めるのに用いられる。作成手段によって求められた最大距離は、作成手段が第１の等高線、第２の等高線および第３の等高線のいずれかを作成するのに用いられる。第１の等高線は、受信電力の重心点を中心とし、かつ、最大距離を半径とする円形形状を有し、第２の等高線は、受信電力の重心点を中心とし、かつ、最大距離を長径とする楕円形状を有し、第３の等高線は、受信電力の重心点を中心とし、かつ、最大距離を中心から１つの頂点までの距離とする多角形の形状を有する。
【００５８】
この発明の実施の形態によるデータ構造を用いることにより、電力推定装置は、受信電力の重心点を求めると、ｋ個の受信電力のうち、作成すべき受信電力の等高線における電力値未満の受信電力を除外し、作成すべき受信電力の等高線における電力値以上の受信電力を用いて最大距離を決定して受信電力の等高線を作成する。その結果、作成すべき受信電力の等高線における電力値未満の受信電力がフェージングの影響を受けていた場合、フェージングの影響を受けた受信電力は、最大距離を求めるために用いられない。従って、フェージングの影響を抑制して受信電力の等高線を作成できる。また、この発明の実施の形態によるデータ構造を用いることにより、上述したこの発明の実施の形態によるプログラムを実行するＣＰＵは、電力推定装置と同様に受信電力の等高線を作成する。従って、同様の効果を得ることができる。
【００５９】
更に、この発明の実施の形態によれば、データ構造は、ｋ（ｋは、２以上の整数）個の端末装置が無線通信に共用する共用周波数と、受信電力の等高線の中心位置を示す位置情報と、等高線の電力値と、等高線の半径とを相互に対応付けた構造を有するデータ構造であって、位置情報は、ｋ個の端末装置から受信したｋ個のモニター情報に含まれるｋ個の受信電力とｋ個の端末装置のｋ個の位置情報とに基づいて受信電力によって重み付けされたｋ個の端末装置の位置の平均を作成手段が演算した結果である受信電力の重心点からなり、等高線の半径は、ｋ個の受信電力のうち、作成すべき受信電力の等高線における電力値以上の受信電力を有し、かつ、受信電力の重心点から最も遠い位置に存在する端末装置と受信電力の重心点との距離を前記作成手段が演算した結果である最大距離からなり、等高線の電力値は、共用周波数を有する電波の電力値であり、作成手段によって検出された電力値である。
【００６０】
この発明の実施の形態によるデータ構造を用いることにより、フェージングの影響を抑制して作成された受信電力の等高線に基づいて所望の位置における電波の電力値を正確に推定することができる。
【００６１】
好ましくは、データ構造は、共用周波数が既に割り当てられている１次利用者の波源の識別情報が、作成手段によって、共用周波数、等高線の中心位置を示す位置情報、等高線の電力値および等高線の半径に更に対応付けられた構造を有する。
【００６２】
データ構造が１次利用者の波源の識別情報を更に含むことにより、１次利用者から発せられた電波の電力値を正確に推定し、１次利用者に干渉を与えないように無線通信を行うことができる。
【発明の効果】
【００６３】
フェージングを抑制して受信電力の等高線を作成できる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明の実施の形態による無線通信システムを示す概略図である。
【図２】図１に示す電力推定装置の概略図である。
【図３】受信電力の等高線を作成する方法を説明するための図である。
【図４】ｋ個のモニター情報の抽出方法を説明するための図である。
【図５】受信電力の等高線ＣＴＲの作成方法２を説明するための図である。
【図６】ｋ個のモニター情報の別の抽出方法を説明するための図である。
【図７】ｋ個のモニター情報の抽出方式と受信電力の等高線の作成処理との関係を示す図である。
【図８】受信電力の等高線を作成する別の方法を説明するための図である。
【図９】端末装置における電波の受信感度以下の領域において受信電力を推定する方法を説明するための図である。
【図１０】受信電力と波源からの距離との関係を示す図である。
【図１１】式（１）を用いた重心点（ｘＧ，ｙＧ）の計算結果を示す図である。
【図１２】式（１）を用いて重心点（ｘＧ，ｙＧ）を算出際の問題点を説明するための図である。
【図１３】式（１）を用いて重心点（ｘＧ，ｙＧ）を算出する際の問題点を説明するための別の図である。
【図１４】波源位置が端末装置の分布領域に対して一方側に偏っている場合における重心点（ｘＧ，ｙＧ）の算出方法を説明するための図である。
【図１５】外分点および内分点のいずれを利用するかの判別方法を説明するための図である。
【図１６】図１に示す電力推定装置の推定手段の動作を説明するための図である。
【図１７】図１に示す電力推定装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】図１７のステップＳ１の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図１９】図１７のステップＳ５の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】図１９に示すステップＳ５５の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図２１】図１９に示すステップＳ５５の別の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図２２】この発明の実施の形態による別の電力推定装置の構成を示す概略図である。
【図２３】時間よる受信電力の変動を示す概念図である。
【図２４】誤差の種別と、要求する信頼率との関係を示す図である。
【図２５】標本の大きさと許容誤差範囲との関係を示す図である。
【図２６】受信電力が正しいデータであるか否かを判定する場合の標本を示す図である。
【図２７】図２２に示す電力推定装置の動作が図１７に示すフローチャートに従って実行される場合における図１７のステップＳ１の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図２８】楕円形状を有する受信電力の等高線の作成方法を説明するための図である。
【図２９】多角形の形状を有する受信電力の等高線の作成方法を説明するための図である。
【図３０】この発明の実施の形態によるデータ構造の概略図である。
【図３１】この発明の実施の形態による別のデータ構造の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００６５】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００６６】
図１は、この発明の実施の形態による無線通信システムを示す概略図である。図１を参照して、この発明の実施の形態による無線通信システム１０は、電力推定装置１と、複数の端末装置２と、基地局３とを備える。
【００６７】
電力推定装置１は、有線ケーブル４によって基地局３に接続される。電力推定装置１は、基地局３から有線ケーブル４を介して複数の端末装置２における複数のモニター情報を受信し、その受信した複数のモニター情報を記録する。ここで、各モニター情報は、端末装置２の位置を示す位置情報、波源Ｓから送信された電波の端末装置２における受信電力、受信電力を検出したときの時刻を示す時刻情報、および波源Ｓから送信された電波の周波数を示す周波数情報を含む。
【００６８】
また、電力推定装置１は、図１に図示されていない基地局から基地局３へ送信された複数のモニター情報も基地局３から有線ケーブル４を介して受信し、その受信した複数のモニター情報を記録する。
【００６９】
即ち、電力推定装置１は、市町村の領域または県の領域（電力を推定する対象領域ＲＥＧ）に存在する端末装置２のモニター情報を基地局３から受信して記録する。
【００７０】
そして、電力推定装置１は、その記録した複数のモニター情報に基づいて、後述する方法によって、受信電力の等高線を作成し、その作成した受信電力の等高線に基づいて、対象領域ＲＥＧにおける電波の受信電力を推定する。
【００７１】
このように、電力推定装置１は、非常に広い対象領域ＲＥＧにおける電波の受信電力を推定する。
【００７２】
複数の端末装置２および基地局３は、無線通信空間に配置される。複数の端末装置２は、波源Ｓの周囲に配置される。
【００７３】
複数の端末装置２の各々は、３ＧＨｚ以下の周波数帯域、３ＧＨｚ〜６ＧＨｚの周波数帯域、６ＧＨｚ〜３０ＧＨｚの周波数帯域および３０ＧＨｚよりも高周波数の周波数帯域のいずれかに含まれる複数の周波数のうち、複数の端末装置２が無線通信に共用する共用周波数ｆｃｏｍを用いて他の端末装置２と無線通信を行う。
【００７４】
複数の端末装置２の各々は、移動端末または静止端末からなる。そして、複数の端末装置２の各々は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）によって自己の位置を検出する。
【００７５】
また、複数の端末装置２の各々は、共用周波数ｆｃｏｍを有する電波を波源Ｓから受信し、電波を受信したときの受信電力ＲＳＳＩｉ（ｉ＝１，２，３，・・・）を検出する。
【００７６】
更に、複数の端末装置２の各々は、タイマーを内蔵しており、受信電力ＲＳＳＩｉを検出したときの時刻を検出する。
【００７７】
そして、複数の端末装置２の各々は、自己の位置を示す位置情報（ｘｉ，ｙｉ）と、受信電力ＲＳＳＩｉと、受信電力ＲＳＳＩｉを検出したときの時刻を示す時間情報ｔｉと、共用周波数ｆｃｏｍとを含むモニター情報ＭＮＴ＿ｉ＝［ｔｉ：（ｘｉ，ｙｉ），ＲＳＳＩｉ，ｆｃｏｍ＿ｉ］を生成し、その生成したモニター情報ＭＮＴ＿ｉ＝［ｔｉ：（ｘｉ，ｙｉ），ＲＳＳＩｉ，ｆｃｏｍ＿ｉ］を無線通信によって基地局３へ送信する。
【００７８】
この場合、端末装置２は、モニター情報ＭＮＴを基地局３へ直接送信してもよく、モニター情報ＭＮＴをマルチホップによって基地局３へ送信してもよい。
【００７９】
複数の端末装置２の各々は、他の端末装置２と無線通信を行っているときを除いて、位置情報（ｘｉ，ｙｉ）、受信電力ＲＳＳＩｉ、時刻情報ｔｉおよび共用周波数ｆｃｏｍ＿ｉを検出してモニター情報ＭＮＴ＿ｉ＝［ｔｉ：（ｘｉ，ｙｉ），ＲＳＳＩｉ，ｆｃｏｍ＿ｉ］を生成し、その生成したモニター情報ＭＮＴ＿ｉ＝［ｔｉ：（ｘｉ，ｙｉ），ＲＳＳＩｉ，ｆｃｏｍ＿ｉ］を基地局３へ送信する動作を定期的（例えば、１分間隔）に行う。
【００８０】
基地局３は、モニター情報ＭＮＴを複数の端末装置２から受信し、その受信した複数のモニター情報ＭＮＴを有線ケーブル４を介して電力推定装置１へ送信する。
【００８１】
また、基地局３は、図示されていない基地局から受信した複数のモニター情報ＭＮＴを有線ケーブル４を介して電力推定装置１へ送信する。
【００８２】
波源Ｓは、例えば、レーダ、テレビジョン放送用の無線中継伝送装置（ＦＰＵ：Field Pickup Unit）、離島へ電波お中継する中継所および端末装置等からなる。
【００８３】
図２は、図１に示す電力推定装置１の概略図である。図２を参照して、電力推定装置１は、受信手段１１と、記録手段１２と、抽出手段１３と、作成手段１４と、推定手段１５とを備える。
【００８４】
受信手段１１は、複数のモニター情報ＭＮＴを基地局３から受信し、その受信した複数のモニター情報ＭＮＴを記録手段１２に記録する。
【００８５】
記録手段１２は、受信手段１１から受けた複数のモニター情報ＭＮＴを記録する。より具体的には、記録手段１２は、複数のモニター情報ＭＮＴを［ｔ１：（ｘ１，ｙ１），ＲＳＳＩ１，ｆｃｏｍ＿１］，［ｔ２：（ｘ２，ｙ２），ＲＳＳＩ２，ｆｃｏｍ＿１］，［ｔ３：（ｘ３，ｙ３），ＲＳＳＩ３，ｆｃｏｍ＿１］，・・・,［ｔＴ：（ｘＭ，ｙＭ），ＲＳＳＩＭ，ｆｃｏｍ＿１］；［ｔ１：（ｘ１，ｙ１），ＲＳＳＩ１，ｆｃｏｍ＿２］，［ｔ２：（ｘ２，ｙ２），ＲＳＳＩ２，ｆｃｏｍ＿２］，［ｔ３：（ｘ３，ｙ３），ＲＳＳＩ３，ｆｃｏｍ＿２］，・・・,［ｔＴ：（ｘＭ，ｙＭ），ＲＳＳＩＭ，ｆｃｏｍ＿２］；・・・；［ｔ１：（ｘ１，ｙ１），ＲＳＳＩ１，ｆｃｏｍ＿Ｎ］，［ｔ２：（ｘ２，ｙ２），ＲＳＳＩ２，ｆｃｏｍ＿Ｎ］，［ｔ３：（ｘ３，ｙ３），ＲＳＳＩ３，ｆｃｏｍ＿Ｎ］，・・・,［ｔＴ：（ｘＭ，ｙＭ），ＲＳＳＩＭ，ｆｃｏｍ＿Ｎ］のように記録する。ここで、Ｔは、時刻情報ｔｉの検出回数を示し、Ｍは、端末装置２の個数を示し、Ｎは、共用周波数ｆｃｏｍの個数を示す。そして、Ｔは、２以上の整数であり、Ｍは、後述するｋよりも大きい整数であり、Ｎは、１以上の整数である。
【００８６】
また、記録手段１２は、移動端末であるが停止している端末装置２または静止端末である端末装置２に対しては、位置情報（ｘｉ，ｙｉ）が同じで、時刻情報ｔｉ、受信電力ＲＳＳＩｉおよび周波数情報ｆｃｏｍ＿ｊ（ｊは、１≦ｊ≦Ｎを満たす整数）が異なるようにモニター情報ＭＮＴを記録する。
【００８７】
更に、記録手段１２は、時刻情報ｔｉの検出間隔が位置情報（ｘｉ，ｙｉ）、受信電力ＲＳＳＩｉおよび周波数情報ｆｃｏｍ＿ｊの検出間隔よりも長い場合、複数のモニター情報ＭＮＴを［ｔ１：（ｘ１，ｙ１），ＲＳＳＩ１，ｆｃｏｍ＿１］，［ｔ１：（ｘ２，ｙ２），ＲＳＳＩ２，ｆｃｏｍ＿１］，［ｔ１：（ｘ３，ｙ３），ＲＳＳＩ３，ｆｃｏｍ＿１］，・・・,［ｔ１：（ｘＭ，ｙＭ），ＲＳＳＩＭ，ｆｃｏｍ＿１］；［ｔ２：（ｘ１，ｙ１），ＲＳＳＩ１，ｆｃｏｍ＿２］，［ｔ２：（ｘ２，ｙ２），ＲＳＳＩ２，ｆｃｏｍ＿２］，［ｔ２：（ｘ３，ｙ３），ＲＳＳＩ３，ｆｃｏｍ＿２］，・・・,［ｔ２：（ｘＭ，ｙＭ），ＲＳＳＩＭ，ｆｃｏｍ＿２］；・・・；［ｔＴ：（ｘ１，ｙ１），ＲＳＳＩ１，ｆｃｏｍ＿Ｎ］，［ｔＴ：（ｘ２，ｙ２），ＲＳＳＩ２，ｆｃｏｍ＿Ｎ］，［ｔＴ：（ｘ３，ｙ３），ＲＳＳＩ３，ｆｃｏｍ＿Ｎ］，・・・,［ｔＴ：（ｘＭ，ｙＭ），ＲＳＳＩＭ，ｆｃｏｍ＿Ｎ］のように記録する。即ち、記録手段１２は、同じ時刻情報ｔｉにおいて、位置情報（ｘｉ，ｙｉ）および受信電力ＲＳＳＩｉが変化するように複数のモニター情報ＭＮＴを記録する。
【００８８】
抽出手段１３は、後述する方法によって、記録手段１２に記録された複数のモニター情報ＭＮＴに基づいて、複数のモニター情報ＭＮＴの分布状態を作成し、その作成した複数のモニター情報ＭＮＴの分布状態に基づいて受信電力の等高線を作成する処理を行うための処理範囲を決定し、その決定した処理範囲に含まれるｋ（ｋは２以上の整数）個の端末装置２のｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出する。そして、抽出手段１３は、その抽出したｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを作成手段１４へ出力する。抽出手段１３は、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上の受信電力ＲＳＳＩｉがなくなるまで、後述する方法によって、複数のモニター情報ＭＮＴからｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出し、その抽出したｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを作成手段１４へ出力する処理を繰り返し行う。
【００８９】
作成手段１４は、抽出手段１３からｋ個のモニター情報を受け、その受けたｋ個のモニター情報に基づいて、後述する方法によって、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを算出し、その算出した受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを用いて受信電力の等高線ＣＴＲを作成する。そして、作成手段１４は、その作成した受信電力の等高線ＣＴＲを推定手段１５へ出力する。
【００９０】
推定手段１５は、受信電力の等高線ＣＴＲを作成手段１４から受け、その受けた受信電力の等高線ＣＴＲに基づいて、後述する方法によって、対象領域ＲＥＧにおける電波の受信電力を推定する。そして、推定手段１５は、その推定した電波の受信電力に基づいて、複数の端末装置２が共用周波数ｆｃｏｍを用いて無線通信を行うときの通信条件（共用周波数ｆｃｏｍ、場所および送信電力等）を決定する。
【００９１】
図３は、受信電力の等高線ＣＴＲを作成する方法を説明するための図である。図３において、白四角は、電力値がＰ（＝受信電力の等高線ＣＴＲが有する電力値）以上である測定点を示し、黒四角は、電力値がＰ未満である測定点を示し、白丸は、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを示す。また、測定点ｓ１〜ｓ３は、フェージングの影響によって受信電力が電力値Ｐ未満になった測定点を示す。そして、白四角および黒四角の各々は、位置情報（ｘｉ，ｙｉ）および受信電力ＲＳＳＩｉからなる。
【００９２】
図３の（ａ）を参照して、電力推定装置１の抽出手段１３は、記録手段１２に記録された複数のモニター情報ＭＮＴに基づいて、複数のモニター情報ＭＮＴの分布状態（図３の（ａ）に示す分布状態）を取得する。
【００９３】
そして、抽出手段１３は、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐを決定する。抽出手段１３は、例えば、−６０ｄＢｍ，−７０ｄＢｍ，−８０ｄＢｍ等を電力値Ｐとして決定する。
【００９４】
抽出手段１３は、電力値Ｐと処理範囲の半径ｒとの関係を予め保持している。例えば、抽出手段１３は、−６０ｄＢｍの電力値Ｐに対して処理範囲の半径ｒ＝５００ｍ、および−７０ｄＢｍの電力値Ｐに対して処理範囲の半径１５００ｍ等の関係を予め保持している。
【００９５】
抽出手段１３は、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐを決定すると、複数のモニター情報ＭＮＴに含まれる複数の受信電力ＲＳＳＩｉのうち、電力値Ｐ以上である受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを抽出する。ここで、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを抽出するのは、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを有する端末装置２が最も波源Ｓに近いと考えられるからである。
【００９６】
そして、抽出手段１３は、−６０ｄＢｍの電力値Ｐを有する受信電力の等高線ＣＴＲを作成する場合、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを抽出すると、その抽出した受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを有する測定点を中心として半径ｒ＝５００ｍの範囲を処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳとして決定する。
【００９７】
そうすると、抽出手段１３は、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ内のｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出し、その抽出したｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを作成手段１４へ出力する。
【００９８】
図３の（ｂ）を参照して、作成手段１４は、ｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出手段１３から受け、その受けたｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋに含まれるｋ個の受信電力ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩｋに基づいて、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇ（ｘＧ，ｙＧ）を次式によって算出する。
【００９９】
【数１】
2018038037.tif 000003
【０１００】
式（１）において、ｗｉは、ｉ番目の端末装置２のウェイトを表し、ｉ番目の端末装置２における受信電力ＲＳＳＩｉからなる。
【０１０１】
即ち、作成手段１４は、ｋ個の受信電力ＲＳＳＩｉ（ｉ＝１〜ｋ）によって重み付けされたｋ個の端末装置２の位置の平均を演算することによって受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇ（ｘＧ，ｙＧ）を算出する。
【０１０２】
そうすると、作成手段１４は、ｋ個の受信電力ＲＳＳＩｉ（ｉ＝１〜ｋ）のうち、電力値Ｐ以上の受信電力ＲＳＳＩｉを有し、かつ、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇ（ｘＧ，ｙＧ）から最も遠い位置に存在する端末装置２−１と受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇ（ｘＧ，ｙＧ）との間の距離を最大半径Ｒとして求める。そして、作成手段１４は、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇ（ｘＧ，ｙＧ）を中心とし、かつ、最大半径Ｒを半径とする円形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲを作成する。
【０１０３】
このように、作成手段１４は、電力値Ｐ未満の受信電力（黒四角）を除外し、電力値Ｐ以上の受信電力（白四角）のみに基づいて最大半径Ｒを決定する。黒四角によって示される測定点のうち、測定点ｓ１〜ｓ３は、フェージングの影響によって受信電力が電力値Ｐ未満になった測定点である。
【０１０４】
従って、作成手段１４による受信電力の等高線ＣＴＲの作成方法によれば、フェージングの影響を抑制して受信電力の等高線ＣＴＲを作成できる。
【０１０５】
上記においては、ｋは、２以上の整数であると説明したが、これは、次の理由による。ｋ＝２である場合、２個の受信電力ＲＳＳＩｉのうち、１個は、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸであり、もう１個は、電力値Ｐ以上である受信電力か電力値Ｐ未満である受信電力かが不明である受信電力である。そして、この２個の受信電力ＲＳＳＩｉを用いて、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇ（ｘＧ，ｙＧ）が式（１）によって算出される。
【０１０６】
その結果、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇ（ｘＧ，ｙＧ）は、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを有する測定点からずれる。
【０１０７】
そうすると、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸは、電力値Ｐ以上であるので、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇ（ｘＧ，ｙＧ）と受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを有する測定点との距離を最大半径Ｒとして求めることができ、受信電力の等高線ＣＴＲを作成することができる。
【０１０８】
従って、ｋは、２以上であればよい。
【０１０９】
なお、電力値Ｐ以上の受信電力ＲＳＳＩｉが少なくとも１個有れば、少なくとも１個の受信電力ＲＳＳＩｉを有する端末装置２の位置が受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇからずれているので、最大半径Ｒを決定でき、受信電力の等高線ＣＴＲを作成することができる。従って、受信電力の等高線ＣＴＲを作成するために必要な電力値Ｐ以上の受信電力の個数は、１個以上である。
【０１１０】
図４は、ｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋの抽出方法を説明するための図である。図４において、黒丸は、各測定点（モニター情報ＭＮＴ）を示し、電力値Ｐ以上であるか電力値Ｐ未満であるかを識別していない。
【０１１１】
図４の（ａ）を参照して、抽出手段１３は、上述した方法によって、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ＿１を決定し、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ＿１内に存在するｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出して作成手段１４へ出力する。そして、作成手段１４は、抽出手段１３から受けたｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋに基づいて、上述した方法によって、受信電力の等高線ＣＴＲ１を作成する。
【０１１２】
図４の（ｂ）を参照して、抽出手段１３は、その後、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ＿１内に存在するｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを除外して、上述した方法によって、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ＿２を決定し、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ＿２内に存在する新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出して作成手段１４へ出力する。そして、作成手段１４は、抽出手段１３から受けた新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋに基づいて、上述した方法によって、受信電力の等高線ＣＴＲ２を作成する。
【０１１３】
そして、抽出手段１３は、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上の受信電力がなくなるまで、既に抽出したｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを除外しながら、上述した方法によって処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳを決定し、その決定した処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ内に存在する新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出することを繰り返し実行する。
【０１１４】
そして、作成手段１４は、抽出手段１３がｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出するごとに、上述した方法によって、ｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋに基づいて受信電力の等高線ＣＴＲを作成する。
【０１１５】
この場合、作成手段１４は、次の２つの方法のいずれかを用いて受信電力の等高線ＣＴＲを作成する。
【０１１６】
（１）作成方法１
作成手段１４は、既に受信電力の等高線ＣＴＲの作成に用いたｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを用いずに、抽出手段１３から受けたｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋに基づいて受信電力の等高線ＣＴＲを作成する。
【０１１７】
（２）作成方法２
作成手段１４は、既に受信電力の等高線ＣＴＲの作成に用いたｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋと抽出手段１３から受けた新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋとの両方に含まれるモニター情報と、新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋとに基づいて受信電力の等高線ＣＴＲを作成する。
【０１１８】
図５は、受信電力の等高線ＣＴＲの作成方法２を説明するための図である。図５を参照して、モニター情報ＭＮＴ１は、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸ１を含み、モニター情報ＭＮＴ２は、モニター情報ＭＮＴ１を除いた場合における受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸ２を含む。また、モニター情報ＭＮＴ３，ＭＮＴ４は、電力値Ｐ以上の受信電力を含む。更に、白丸は、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを示す。
【０１１９】
抽出手段１３は、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ＿３を決定し、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ＿３内に存在するｋ個のモニター情報ＭＮＴ＿ＲＥＧ＿ＰＲＳ＿３を抽出する。
【０１２０】
そして、作成手段１４は、抽出手段１３から受けたｋ個のモニター情報ＭＮＴ＿ＲＥＧ＿ＰＲＳ＿３に基づいて、上述した方法によって受信電力の等高線ＣＴＲ１を作成する。
【０１２１】
その後、抽出手段１３は、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ＿３内に存在するｋ個のモニター情報ＭＮＴ＿ＲＥＧ＿ＰＲＳ＿３を除いて、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ＿４を決定し、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ＿４内に存在するｋ個のモニター情報ＭＮＴ＿ＲＥＧ＿ＰＲＳ＿４を抽出する。
【０１２２】
この場合、モニター情報ＭＮＴ３，ＭＮＴ４は、ｋ個のモニター情報ＭＮＴ＿ＲＥＧ＿ＰＲＳ＿３およびｋ個のモニター情報ＭＮＴ＿ＲＥＧ＿ＰＲＳ＿４の両方に含まれる。
【０１２３】
そして、作成手段１４は、ｋ個のモニター情報ＭＮＴ＿ＲＥＧ＿ＰＲＳ＿４およびモニター情報ＭＮＴ３，ＭＮＴ４に基づいて受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇ１を算出し、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇ１とモニター情報ＭＮＴ４との距離を半径とする円形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲ２を作成する。
【０１２４】
モニター情報ＭＮＴ３，ＭＮＴ４を含めずに受信電力の等高線ＣＴＲを作成する場合、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇは、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇ２になり、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸ２を含むモニター情報ＭＮＴ２の位置からのずれが大きくなり、受信電力の等高線ＣＴＲ２よりも半径が小さい円形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲになる。その結果、精度良く受信電力の等高線ＣＴＲを作成することが困難になる。
【０１２５】
しかし、モニター情報ＭＮＴ３，ＭＮＴ４を含めて受信電力の等高線ＣＴＲを作成することにより、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇ１は、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸ２を含むモニター情報ＭＮＴ２の位置の近傍に存在し、より大きい半径を有する受信電力の等高線ＣＴＲ２が作成される。その結果、精度良く受信電力の等高線ＣＴＲを作成することができる。
【０１２６】
図６は、ｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋの別の抽出方法を説明するための図である。図６を参照して、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸ６は、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸ５よりも小さい。
【０１２７】
抽出手段１３は、上述した方法によって、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ＿５を決定し、処理範囲ＲＧ＿ＰＲＳ＿５内に存在するｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出する（図６の（ａ）参照）。
【０１２８】
その後、抽出手段１３は、既に抽出した処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ＿５内のｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋのうち、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸ５を含むモニター情報ＭＮＴのみを除外して処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ＿６を決定し、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ＿６内に存在するｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出する（図６の（ｂ）参照）。
【０１２９】
このように、抽出手段１３は、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上の受信電力がなくなるまで、既に抽出したｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋのうち、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを含むモニター情報のみを除外しながら新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを繰り返し抽出する。
【０１３０】
そして、作成手段１４は、抽出手段１３からｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを受けるごとに、その受けたｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋに基づいて、上述した方法によって受信電力の等高線ＣＴＲを作成する。
【０１３１】
上述したように、抽出手段１３は、既に抽出したｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋのうち、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを含むモニター情報ＭＮＴを少なくとも除きながらｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出することを、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上の受信電力がなくなるまで繰り返し行う。
【０１３２】
図７は、ｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋの抽出方式と受信電力の等高線ＣＴＲの作成処理との関係を示す図である。
【０１３３】
図７を参照して、ｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋの抽出方式は、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上の受信電力がなくなるまで、既に抽出したｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを除外しながら新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出する抽出方式１と、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上の受信電力がなくなるまで、既に抽出したｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋのうち、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを含むモニター情報ＭＮＴのみを除外しながら新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出する抽出方式２とを含む。
【０１３４】
また、受信電力の等高線ＣＴＲの作成処理は、抽出されたｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋに基づいて受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを算出し、電力値Ｐ以上の受信電力を有し、かつ、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇから最も遠い位置に存在する端末装置と受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇとの距離を最大距離として求め、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを中心とし、かつ、最大距離を半径とする円形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲを作成する等高線作成処理１と、既に抽出されたｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋと新たに抽出されたｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋとの両方に含まれるモニター情報と、新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋとに基づいて受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを算出し、電力値Ｐ以上の受信電力を有し、かつ、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇから最も遠い位置に存在する端末装置と受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇとの距離を最大距離として求め、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを中心とし、かつ、最大距離を半径とする円形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲを作成する等高線作成処理２とを含む。
【０１３５】
そして、抽出手段１３が抽出方式１に従ってｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出する場合、作成手段１４は、等高線作成処理１に従って受信電力の等高線ＣＴＲを作成し、または等高線作成処理２に従って受信電力の等高線ＣＴＲを作成する。
【０１３６】
また、抽出手段１３が抽出方式２に従ってｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出する場合、作成手段１４は、等高線作成処理１に従って受信電力の等高線ＣＴＲを作成する。
【０１３７】
ここで、抽出手段１３が抽出方式１に従ってｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出し、かつ、作成手段１４が等高線作成処理１に従って受信電力の等高線ＣＴＲを作成する場合、計算量が最も少なくなり、抽出手段１３が抽出方式１に従ってｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出し、かつ、作成手段１４が等高線作成処理２に従って受信電力の等高線ＣＴＲを作成する場合、計算量が２番目に少なくなり、抽出手段１３が抽出方式２に従ってｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出し、かつ、作成手段１４が等高線作成処理１に従って受信電力の等高線ＣＴＲを作成する場合、計算量が最も多くなる。
【０１３８】
抽出手段１３が抽出方式１に従ってｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出し、かつ、作成手段１４が等高線作成処理１に従って受信電力の等高線ＣＴＲを作成する場合、既に抽出したｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを除外しながら新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出し、その抽出した新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋに基づいて受信電力の等高線ＣＴＲを作成するので、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上の受信電力ＲＳＳＩｉの個数をＩ（Ｉは、１≦Ｉ≦Ｍを満たす整数、Ｍは、複数の端末装置２の総数であり、Ｍ≧ｋを満たす整数）個とした場合、受信電力の等高線ＣＴＲを作成する回数は、ＩＮＴ［Ｉ／ｋ］（Ｉ／ｋを整数化したもの）となる。なお、複数の端末装置２の全てが受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上の受信電力ＲＳＳＩｉを有する場合もあり得るので、Ｉは、Ｍ以下である。
【０１３９】
抽出手段１３が抽出方式１に従ってｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出し、かつ、作成手段１４が等高線作成処理２に従って受信電力の等高線ＣＴＲを作成する場合、既に抽出されたｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋと新たに抽出されたｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋとの両方に含まれるモニター情報と、新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋとに基づいて受信電力の等高線ＣＴＲを作成するので、受信電力の等高線ＣＴＲを作成する回数は、ＩＮＴ［Ｉ／ｋ］となるが、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを算出する際のモニター情報（受信電力ＲＳＳＩｉおよび位置情報（ｘｉ，ｙｉ））の個数および最大距離を求める際のモニター情報（受信電力ＲＳＳＩｉおよび位置情報（ｘｉ，ｙｉ））の個数が等高線作成処理１の場合よりも多くなり、計算量は、等高線作成処理１の場合よりも多くなる。
【０１４０】
抽出手段１３が抽出方式２に従ってｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出し、かつ、作成手段１４が等高線作成処理１に従って受信電力の等高線ＣＴＲを作成する場合、既に抽出したｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋのうち、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを含むモニター情報ＭＮＴのみを除外しながら新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出し、その抽出した新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋに基づいて受信電力の等高線ＣＴＲを作成するので、受信電力の等高線ＣＴＲを作成する回数は、Ｉ回となる。ｋ＝２であり、かつ、Ｉ＝１である場合、抽出手段１３が抽出方式２によってｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出した場合の受信電力の等高線ＣＴＲの作成回数Ｉは、抽出手段１３が抽出方式１によってｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出した場合の受信電力の等高線ＣＴＲの作成回数ＩＮＴ［Ｉ／ｋ］と等しくなる（等高線ＣＴＲの作成回数＝１回）。一方、Ｉ≧２である場合、抽出手段１３が抽出方式２によってｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出した場合の受信電力の等高線ＣＴＲの作成回数Ｉは、抽出手段１３が抽出方式１によってｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出した場合の受信電力の等高線ＣＴＲの作成回数ＩＮＴ［Ｉ／ｋ］よりも大きくなる。この発明の実施の形態において、作成手段１４が受信電力の等高線ＣＴＲを作成する対象領域ＲＥＧは、上述したように、市町村の領域または県の領域であるので、通常、Ｉ＝１である状況は、まず生じ得ないと考えられる。その結果、抽出手段１３が抽出方式２によってｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出した場合の受信電力の等高線ＣＴＲの作成回数Ｉは、通常、最も多くなる。従って、抽出手段１３が抽出方式２に従ってｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出し、作成手段１４が等高線作成処理１に従って受信電力の等高線ＣＴＲを作成する場合、計算量が最も多くなる。
【０１４１】
そして、抽出手段１３が抽出方式１に従ってｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出し、かつ、作成手段１４が等高線作成処理１に従って受信電力の等高線ＣＴＲを作成する方式を第１の方式とし、抽出手段１３が抽出方式１に従ってｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出し、かつ、作成手段１４が等高線作成処理２に従って受信電力の等高線ＣＴＲを作成する方式を第２の方式とし、抽出手段１３が抽出方式２に従ってｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出し、かつ、作成手段１４が等高線作成処理１に従って受信電力の等高線ＣＴＲを作成する方式を第３の方式とした場合、受信電力の等高線ＣＴＲは、計算量を最少に設定する場合、第１の方式を用いて作成され、計算量が２番目に少なくなるように設定する場合、第２の方式を用いて作成され、計算量が最大の計算量になることが許容される場合、第３の方式を用いて作成される。
【０１４２】
図８は、受信電力の等高線ＣＴＲを作成する別の方法を説明するための図である。図８において、白四角は、電力値がＰ以上である測定点を示し、黒四角は、電力値がＰ未満である測定点を示し、白丸は、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを示す。また、白四角および黒四角の各々は、位置情報（ｘｉ，ｙｉ）および受信電力ＲＳＳＩｉからなる。
【０１４３】
作成手段１４は、上述した方法によって、ｋ個のモニターＭＮＴ１〜ＭＮＴｋに基づいて受信電力の等高線ＣＴＲ３，ＣＴＲ４を作成する（図８の（ａ）参照）。
【０１４４】
そして、作成手段１４は、２つの受信電力の等高線ＣＴＲ３，ＣＴＲ４が相互に交差する場合、受信電力の等高線ＣＴＲ３，ＣＴＲ４を合成して受信電力の等高線ＣＴＲ＿ＳＹＮを作成する（図８の（ｂ）参照）。
【０１４５】
受信電力の等高線ＣＴＲ＿ＳＹＮは、雪だるまの形状を有する。
【０１４６】
このように、作成手段１４は、共用周波数ｆｃｏｍで信号を送信する波源Ｓが複数ある場合、受信電力の重心点（ｘＧ，ｙＧ）を波源群（複数の波源Ｓの集合）の仮想波源と見做して受信電力の等高線ＣＴＲを作成する。
【０１４７】
従来の技術においては、波源ごとに受信電力の等高線を作成するため、波源の数が多くなると、計算量が多くなる。
【０１４８】
一方、この発明の実施の形態においては、波源群ごとに受信電力の等高線ＣＴＲを作成するため、複数の波源があっても、電力推定装置１の処理量は、それほど増加しないため、従来の技術に比べて処理量を少なくできる。
【０１４９】
図９は、端末装置２における電波の受信感度以下の領域において受信電力を推定する方法を説明するための図である。
【０１５０】
端末装置２は、受信感度以下の受信電力を取得できないため、受信感度以下の領域における受信電力の等高線ＣＴＲは、既に作成した受信電力の等高線ＣＴＲと電波の伝搬モデルとに基づいて作成する。
【０１５１】
図１０は、受信電力と波源からの距離との関係を示す図である。図１０において、縦軸は、受信電力を表し、横軸は、波源Ｓからの距離を表す。
【０１５２】
電波の自由空間伝搬モデルでは、受信電力ＲＳＳＩｉは、図１０に示すように波源Ｓからの距離に反比例して減少する。
【０１５３】
電波の自由空間伝搬モデルにおいて、波源Ｓからの距離が１０００ｍ以上である場合、受信電力ＲＳＳＩｉは、距離の増加に対して直線状に低下する。そして、受信電力ＲＳＳＩｉが１０ｄＢｍだけ低下するときの距離は、３．１６ｋｍである。つまり、電波の自由空間伝搬モデルにおいては、受信電力ＲＳＳＩｉが１０ｄＢｍだけ低下するときの距離は、３．１６ｋｍ／１０ｄＢｍとなる。
【０１５４】
従って、作成手段１４は、電波の受信感度以下の領域において、既に作成した受信電力の等高線ＣＴＲ＿ＳＹＮ（電力値Ｐの等高線）から３．１６ｋｍだけ波源から遠くなる方向に離れ、かつ、受信電力の等高線ＣＴＲ＿ＳＹＮと相似形を有する受信電力の等高線ＣＴＲ＿ＬＳをＰ−１０の電力値を有する等高線ＣＴＲとして作成する（図９参照）。
【０１５５】
この場合、受信電力の等高線ＣＴＲ＿ＬＳにおける電力値は、Ｐ−１０に限らず、電力値Ｐから所望の電力値ΔＰだけ低下した電力値であればよい。従って、作成手段１４は、電波の自由空間伝搬モデルにおいて、電力値ＰよりもΔＰだけ低下するときの距離を求め、その求めた距離だけ波源から遠くなる方向に離れ、かつ、受信電力の等高線ＣＴＲ＿ＳＹＮと相似形を有する受信電力の等高線ＣＴＲ＿ＬＳをＰ−ΔＰの電力値を有する等高線ＣＴＲとして作成する。
【０１５６】
また、電波の伝搬モデルは、自由空間伝搬モデルに限らず、どのような伝搬モデルであってもよい。
【０１５７】
従って、作成手段１４は、一般的に、電波の受信感度以下の領域において、既に作成した受信電力の等高線ＣＴＲ上の電力値よりも所望の電力値だけ低い受信電力になる電力低下距離（３．１６ｋｍ等）を電波の伝搬モデルに基づいて求め、既に作成した受信電力の等高線ＣＴＲから電力低下距離だけ離れ、かつ、既に作成した受信電力の等高線ＣＴＲと相似形を有する等高線ＣＴＲを電波の受信感度以下の領域における受信電力の等高線ＣＴＲとして作成する。
【０１５８】
このように、作成手段１４は、電波の受信感度以下の領域においても受信電力の等高線ＣＴＲを作成するので、受信電力ＲＳＳＩｉの広い範囲において受信電力の等高線ＣＴＲを作成できる。
【０１５９】
受信電力の重心点（ｘＧ，ｙＧ）の詳細な算出方法について説明する。
【０１６０】
図１０に示すように、受信電力ＲＳＳＩｉは、波源Ｓからの距離に反比例して減衰する。その結果、受信電力ＲＳＳＩｉは、波源Ｓに近づくほど大きくなるので、波源Ｓの近傍の方が受信電力ＲＳＳＩｉによる重み付けの効果が大きい。従って、式（１）を用いて算出された受信電力の重心点（ｘＧ，ｙＧ）は、波源近傍に近づく。
【０１６１】
図１１は、式（１）を用いた重心点（ｘＧ，ｙＧ）の計算結果を示す図である。
【０１６２】
波源Ｓは、ｘ−ｙ座標において（３００，３００）の位置に配置されている。端末装置２の台数は、５０台である。図１１の白丸は、端末装置２を表す。対象領域の半径は、１０００ｍである。
【０１６３】
式（１）を用いて計算した重心点（ｘＧ，ｙＧ）の位置は、（２９５，３０６）であった。
【０１６４】
従って、式（１）を用いて計算した重心点（ｘＧ，ｙＧ）は、波源Ｓの近傍に位置することが分かった。
【０１６５】
図１２は、式（１）を用いて重心点（ｘＧ，ｙＧ）を算出際の問題点を説明するための図である。
【０１６６】
図１２において、丸は、重心点（ｘＧ，ｙＧ）の位置を表し、四角は、波源位置を表す。
【０１６７】
図１２の（ａ）を参照して、端末装置２の分布が一様である場合、重心点（ｘＧ，ｙＧ）の位置は、波源位置の近傍に精度良く位置する。
【０１６８】
一方、端末装置２の分布に偏りがある場合、重心点（ｘＧ，ｙＧ）の位置は、波源位置と大きく異なる。式（１）を用いて算出された重心点（ｘＧ，ｙＧ）は、端末装置２が分布している領域のほど中央部に位置するので、複数の端末装置２の分布領域が波源位置に対して一方側に偏っている場合、重心点（ｘＧ，ｙＧ）の位置は、波源位置の近傍に位置しない（図１２の（ｂ）参照）。
【０１６９】
図１３は、式（１）を用いて重心点（ｘＧ，ｙＧ）を算出する際の問題点を説明するための別の図である。
【０１７０】
図１３においては、ｘ軸方向において、端末装置２の位置、波源位置および重心点（ｘＧ，ｙＧ）の位置を示すとともに、ｘ軸方向における受信電力ＲＳＳＩｉの距離に対する変化を示す。
【０１７１】
図１３の（ａ）は、波源位置が２つの端末装置２間に存在する場合を示し、図１３の（ｂ）は、波源位置が２つの端末装置２の一方側に存在する場合を示す。
【０１７２】
図１３の（ａ）および（ｂ）において、受信電力ＲＳＳＩｉは、波源位置からの距離に反比例して減衰する。
【０１７３】
波源位置が２つの端末装置２間に存在する場合、重心点（ｘＧ，ｙＧ）の位置は、波源位置の近傍に存在する。
【０１７４】
一方、波源位置が２つの端末装置２の一方側に存在する場合、重心点（ｘＧ，ｙＧ）の位置は、２つの端末装置２間に存在し、波源位置から大きくずれる。
【０１７５】
このように、１次元においても、波源位置が端末装置２の一方側に偏っている場合、重心点（ｘＧ，ｙＧ）の位置は、波源位置から大きくずれる。
【０１７６】
図１４は、波源位置が端末装置２の分布領域に対して一方側に偏っている場合における重心点（ｘＧ，ｙＧ）の算出方法を説明するための図である。
【０１７７】
端末装置２−１と端末装置２−２との位置が近接している場合、端末装置２−１の位置（ｘ１，ｙ１）と端末装置２−２の位置（ｘ２，ｙ２）とをｗ１：ｗ２に外分する点（ｘＥ，ｙＥ）を受信電力の重心点（ｘＧ，ｙＧ）として求める。
【０１７８】
この場合、ｘＥ，ｙＥは、次式によって表される。
【０１７９】
【数２】
2018038037.tif 000004
【０１８０】
受信電力ＲＳＳＩｉの距離による分布（図１０）を参照すれば、波源Ｓは、図１４の紙面上、端末装置２−１，２−２よりも右側に偏っているので、端末装置２−２の受信電力ＲＳＳＩ２−２は、端末装置２−１の受信電力ＲＳＳＩ２−１よりも大きい。
【０１８１】
従って、端末装置２−１，２−２の受信電力ＲＳＳＩ２−１，ＲＳＳＩ２−２のうち、大きい受信電力ＲＳＳＩ２−２を有する端末装置２−２側に端末装置２−１の位置（ｘ１，ｙ１）と端末装置２−２の位置（ｘ２，ｙ２）とをｗ１：ｗ２に外分した外分点（ｘＥ，ｙＥ）を受信電力の重心点（ｘＧ，ｙＧ）として求める。
【０１８２】
ｘＥ，ｙＥが負値になると、単純な総和で計算されないため、複数の端末装置２から任意の２つの端末装置２を抽出し、その抽出した２つの端末装置２の２つの位置を外分して外分点を求める処理を全ての２つの端末装置２について実行し、その求めた複数の外分点の平均値を受信電力の重心点（ｘＧ，ｙＧ）として求める。
【０１８３】
端末装置２の総数をＭとすると、外分点の平均値ｘＥ＿ａｖｅ，ｙＥ＿ａｖｅは、次式によって決定される。
【０１８４】
【数３】
2018038037.tif 000005
【０１８５】
なお、式（３）において、ｗｉは、ｉ番目の端末装置２の受信電力ＲＳＳＩｉからなり、ｗｊは、ｊ番目の端末装置２の受信電力ＲＳＳＩｊからなる。
【０１８６】
図１５は、外分点および内分点のいずれを利用するかの判別方法を説明するための図である。
【０１８７】
図１５を参照して、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳの直径をＤとし、２つの端末装置２間の距離をｄとした場合、ｄが処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳの半径（＝Ｄ／２）以上であるとき、重心点（ｘＧ，ｙＧ）は、２つの端末装置２の間に存在する。上述したように、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳは、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを有する端末装置２を中心とした円形形状を有するからである。
【０１８８】
一方、ｄが半径（＝Ｄ／２）よりも小さいとき、重心点（ｘＧ，ｙＧ）は、２つの端末装置２の一方側に偏った位置に存在する。
【０１８９】
従って、２つの端末装置２間の距離ｄが処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳの半径（＝Ｄ／２）以上であるとき、２つの端末装置２の位置を内分した内分点を重心点（ｘＧ，ｙＧ）として求め、２つの端末装置２間の距離ｄが処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳの半径（＝Ｄ／２）よりも小さいとき、２つの端末装置２の位置を外分した外分点を重心点（ｘＧ，ｙＧ）として求める。
【０１９０】
即ち、次式によって重心点（ｘＧ，ｙＧ）を求める。
【０１９１】
【数４】
2018038037.tif 000006
【０１９２】
式（４）のｘＥｓｔ，ｙＥｓｔが重心点（ｘＧ，ｙＧ）を示す。また、式（４）に示すｘｔｈは、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳのｘ軸方向の半径であり、ｙｔｈは、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳのｙ軸方向の半径である。
【０１９３】
図１６は、図１に示す電力推定装置１の推定手段１５の動作を説明するための図である。図１６においては、電力値が−８０ｄＢｍである受信電力の等高線ＣＴＲと電力値が−９０ｄＢｍである受信電力の等高線ＣＴＲとを示す。
【０１９４】
図１６を参照して、電力推定装置１の推定手段１５は、作成手段１４によって作成された受信電力の等高線ＣＴＲを受ける。また、推定手段１５は、例えば、対象領域ＲＥＧをメッシュ状の領域に分割する。そして、推定手段１５は、作成手段１４から受けた受信電力の等高線ＣＴＲを対象領域ＲＥＧ内で表示し、その表示した等高線ＣＴＲに基づいて各メッシュにおける受信電力を推定する。
【０１９５】
推定手段１５によって推定された受信電力は、共用周波数ｆｃｏｍを用いて無線通信を行うときの通信条件（共用周波数ｆｃｏｍ、場所および送信電力等）を決定するために用いられる。
【０１９６】
図１７は、図１に示す電力推定装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図１７を参照して、電力推定装置１の動作が開始されると、抽出手段１３は、記録手段１２に記録された複数のモニター情報ＭＮＴに基づいて、上述した方法によって処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ内に存在するｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出する（ステップＳ１）。そして、抽出手段１３は、その抽出したｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを作成手段１４へ出力する（ステップＳ２）。
【０１９７】
その後、抽出手段１３は、既に抽出したｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを除外し、または既に抽出したｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋのうち、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを有するモニター情報ＭＮＴを除外する（ステップＳ３）。
【０１９８】
そして、抽出手段１３は、既に抽出したｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを除外した複数のモニター情報、または既に抽出したｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋのうち、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを有するモニター情報ＭＮＴを除外した複数のモニター情報に基づいて、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上の受信電力ＲＳＳＩｉが存在しないか否かを判定する（ステップＳ４）。
【０１９９】
ステップＳ４において、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上の受信電力ＲＳＳＩｉが存在すると判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ１へ戻り、ステップＳ４において、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上の受信電力ＲＳＳＩｉが存在しないと判定されるまで、ステップＳ１〜ステップＳ４が繰り返し実行される。
【０２００】
そして、ステップＳ４において、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上の受信電力ＲＳＳＩｉが存在しないと判定されると、作成手段１４は、ｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出手段１３から受けるごとに、ｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋに基づいて、上述した方法によって受信電力の等高線ＣＴＲを作成する（ステップＳ５）。
【０２０１】
そうすると、作成手段１４は、作成した受信電力の等高線ＣＴＲを推定手段１５へ出力する。
【０２０２】
推定手段１５は、作成手段１４から受信電力の等高線ＣＴＲを受け、その受けた受信電力の等高線ＣＴＲに基づいて各場所における受信電力を推定する（ステップＳ６）。これによって、電力推定装置１の動作が終了する。
【０２０３】
なお、抽出手段１３は、ステップＳ１において、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ内に電力値が同じである複数の受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸが存在する場合、複数の受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸのうちの１つの受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを選択し、それ以外の受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを除外して処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ内のｋ個のモニター情報ＭＮＴを選択する。
【０２０４】
この発明の実施の形態においては、抽出手段１３は、抽出方式１または抽出方式２に従ってｋ個のモニター情報ＭＮＴを抽出するので、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを少なくとも除外しながらｋ個のモニター情報ＭＮＴを繰り返し抽出する。
【０２０５】
従って、抽出手段１３は、ステップＳ１において、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ内に電力値が同じである複数の受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸ（等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上の受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸ）が存在する場合、複数の受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸのうちの１つの受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを選択し、それ以外の受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを除外して処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ内のｋ個のモニター情報ＭＮＴを選択することによって、作成手段１４は、複数の受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸの各々を含むｋ個のモニター情報ＭＮＴに基づいて受信電力の等高線ＣＴＲを作成する。
【０２０６】
その結果、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ内に電力値が同じである複数の受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸが存在する場合でも、受信電力の等高線ＣＴＲを正確に作成できる。
【０２０７】
図１８は、図１７のステップＳ１の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【０２０８】
図１８を参照して、図１７の”スタート”の後、または図１７のステップＳ４において、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上の受信電力ＲＳＳＩｉが存在すると判定されたとき、抽出手段１３は、複数のモニター情報ＭＮＴに基づいて受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを求める（ステップＳ１１）。
【０２０９】
そして、抽出手段１３は、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸが、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ１１が図１７のステップ４において、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上の受信電力ＲＳＳＩｉが存在すると判定された後に実行される場合、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸは、通常、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上になるが、この場合、ステップＳ１２は、より正確に受信電力の等高線ＣＴＲを作成するために実行される。
【０２１０】
ステップＳ１２において、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸが、作成すべき等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上でないと判定されたとき、一連の動作は、図１７の”終了”へ移行する。
【０２１１】
一方、ステップＳ１２において、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸが、作成すべき等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上であると判定されたとき、抽出手段１３は、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを中心とした半径ｒの処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳを決定する（ステップＳ１３）。
【０２１２】
そして、抽出手段１３は、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳ内に存在するｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出する（ステップＳ１４）。
【０２１３】
その後、一連の動作は、図１７のステップＳ２へ移行する。
【０２１４】
なお、図１８に示すフローチャートが、図１７のステップＳ４において作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上の受信電力ＲＳＳＩｉが存在すると判定された後に実行される場合、抽出手段１３は、図７に示す抽出方式１または抽出方式２に従ってｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出する。
【０２１５】
図１９は、図１７のステップＳ５の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【０２１６】
図１９を参照して、図１７のステップＳ４において、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上の受信電力ＲＳＳＩｉが存在しないと判定されたとき、作成手段１４は、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐが端末装置２の受信感度以上であるか否かを判定する（ステップＳ５１）。
【０２１７】
ステップＳ５１において、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐが端末装置２の受信感度以上でないと判定されたとき、作成手段１４は、既に作成した受信電力の等高線ＣＴＲが有るか否かを更に判定する（ステップＳ５２）。
【０２１８】
ステップＳ５２において、既に作成した受信電力の等高線ＣＴＲが無いと判定されたとき、作成手段１４は、新たなＰを選択する（ステップＳ５３）。その後、一連の動作は、ステップＳ５１へ移行する。
【０２１９】
一方、ステップＳ５２において、既に作成した受信電力の等高線ＣＴＲが有ると判定されたとき、作成手段１４は、既に作成した受信電力の等高線ＣＴＲと電波の伝搬モデルとを用いて、上述した方法によって、電波の受信感度以下の領域において受信電力の等高線ＣＴＲを作成する（ステップＳ５４）。
【０２２０】
ステップＳ５１において、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐが端末装置２の受信感度以上であると判定されたとき、作成手段１４は、ｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋに基づいて受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを算出する（ステップＳ５５）。
【０２２１】
そして、作成手段１４は、電力値Ｐ以上の受信電力を有し、かつ、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇから最も遠い位置に存在する端末装置と受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇとの距離を最大距離として求める（ステップＳ５６）。
【０２２２】
そうすると、作成手段１４は、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを中心とし、最大距離を半径とする円形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲを作成する（ステップＳ５７）。
【０２２３】
そして、ステップＳ５４またはステップＳ５７の後、一連の動作は、図１７のステップＳ６へ移行する。
【０２２４】
図２０は、図１９に示すステップＳ５５の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【０２２５】
図２０を参照して、図１９のステップＳ５１において、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐが端末装置２の受信感度以上であると判定されたとき、作成手段１４は、複数のモニター情報ＭＮＴの分布の分散Ｖａｒを算出し（ステップＳ５５１）、その算出した分散Ｖａｒがしきい値Ｖａｒ＿ｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ５５２）。
【０２２６】
ステップＳ５５２において、分散Ｖａｒがしきい値Ｖａｒ＿ｔｈ以上であると判定されたとき、作成手段１４は、ｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋに基づいて、式（１）を用いて、受信電力ＲＳＳＩｉによって重み付けられた受信電力の重心点（ｘＧ，ｙＧ）を算出する（ステップＳ５５３）。
【０２２７】
一方、ステップＳ５５２において、分散Ｖａｒがしきい値Ｖａｒ＿ｔｈ以上でないと判定されたとき、作成手段１４は、複数のモニター情報ＭＮＴのうち、任意の２つのモニター情報ＭＮＴを抽出して２つのモニター情報ＭＮＴ間の距離を算出する（ステップＳ５５４）。
【０２２８】
そして、作成手段１４は、２つのモニター情報ＭＮＴ間の距離がしきい値（＝処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳの半径）以上であるか否かを判定する（ステップＳ５５５）。
【０２２９】
ステップＳ５５５において、２つのモニター情報ＭＮＴ間の距離がしきい値（＝処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳの半径）以上でないと判定されたとき、作成手段１４は、２つのモニター情報ＭＮＴの外分点を算出する（ステップＳ５５６）。
【０２３０】
一方、ステップＳ５５５において、２つのモニター情報ＭＮＴ間の距離がしきい値（＝処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳの半径）以上であると判定されたとき、作成手段１４は、２つのモニター情報ＭＮＴの内分点を算出する（ステップＳ５５７）。
【０２３１】
そして、ステップＳ５５６またはステップＳ５５７の後、作成手段１４は、全てのモニター情報ＭＮＴの評価を終了したか否かを判定する（ステップＳ５５８）。
【０２３２】
ステップＳ５５８において、全てのモニター情報ＭＮＴの評価を終了していないと判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ５５４へ戻り、ステップＳ５５８において、全てのモニター情報ＭＮＴの評価を終了したと判定されるまで、上述したステップＳ５５４〜ステップＳ５５８が繰り返し実行される。
【０２３３】
そして、ステップＳ５５８において、全てのモニター情報ＭＮＴの評価を終了したと判定されると、作成手段１４は、式（４）を用いて内分点または外分点の平均値を算出し（ステップＳ５５９）、その算出した平均値を受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇとして求める（ステップＳ５６０）。
【０２３４】
そして、ステップＳ５５３またはステップＳ５６０の後、一連の動作は、図１９のステップＳ５６へ移行する。
【０２３５】
このように、この発明の実施の形態においては、複数の端末装置の複数のモニター情報ＭＮＴ（位置情報および受信電力）に基づいて、受信電力ＲＳＳＩｉによって重み付けられたｋ個の受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇ、または２つのモニター情報ＭＮＴの内分点または外分点の平均値を受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇとして求めるので、四則演算を用いて受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを求めることができる。従って、計算量を抑制して簡単に受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを求めることができる。
【０２３６】
また、図２０に示すフローチャートにおいては、内分点および外分点を使い分けるので、モニター情報ＭＮＴの位置が波源Ｓに対して偏った場合でも、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを精度良く求めることができる。
【０２３７】
なお、図２０のステップＳ５５９においては、内分点または外分点を単純平均して平均値を求めると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、内分点または外分点を求めるために用いた２つのモニター情報の２つの受信電力ＲＳＳＩｉの平均電力によって重み付けして内分点または外分点の平均値を求めてもよい。
【０２３８】
即ち、次式（５）によって内分点の平均値を求め、式（６）によって外分点の平均値を求めてもよい。
【０２３９】
【数５】
2018038037.tif 000007
【０２４０】
【数６】
2018038037.tif 000008
【０２４１】
図２１は、図１９に示すステップＳ５５の別の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【０２４２】
図２１に示すフローチャートは、図１９に示すフローチャートのステップＳ５５４〜ステップＳ５５７をステップＳ５６１〜ステップＳ５６８に代えたものであり、その他は、図１９に示すフローチャートと同じである。
【０２４３】
図２１を参照して、図１９のステップＳ５１において、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐが端末装置２の受信感度以上であると判定されたとき、上述したステップＳ５５１〜ステップＳ５５３が順次実行される。
【０２４４】
そして、ステップＳ５５２において、分散Ｖａｒがしきい値Ｖａｒ＿ｔｈよりも小さいと判定されたとき、作成手段１４は、ｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋから任意の２つのモニター情報ＭＮＴを抽出し、ｘ軸方向の２つのモニター情報ＭＮＴ間の距離Ｌｘとｙ軸方向の２つのモニター情報ＭＮＴ間の距離Ｌｙとを算出する（ステップＳ５６１）。
【０２４５】
そして、作成手段１４は、ｘ軸方向の距離Ｌｘがしきい値Ｌ＿ｔｈ＿ｘ以上であるか否かを判定する（ステップＳ５６２）。なお、しきい値Ｌ＿ｔｈ＿ｘは、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳのｘ軸方向の半径に設定される。
【０２４６】
ステップＳ５６２において、距離Ｌｘがしきい値Ｌ＿ｔｈ＿ｘ以上でないと判定されたとき、作成手段１４は、ｙ軸方向の距離Ｌｙがしきい値Ｌ＿ｔｈ＿ｙ以上であるか否かを更に判定する（ステップＳ５６３）。なお、しきい値Ｌ＿ｔｈ＿ｙは、処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳのｙ軸方向の半径に設定される。
【０２４７】
一方、ステップＳ５６２において、距離Ｌｘがしきい値Ｌ＿ｔｈ＿ｘ以上であると判定されたとき、作成手段１４は、ｙ軸方向の距離Ｌｙがしきい値Ｌ＿ｔｈ＿ｙ以上であるか否かを更に判定する（ステップＳ５６４）。
【０２４８】
ステップＳ５６３において、距離Ｌｙがしきい値Ｌ＿ｔｈ＿ｙ以上でないと判定されたとき、作成手段１４は、ｘ軸方向およびｙ軸方向の両方において、２つのモニター情報ＭＮＴ間の外分点を算出する（ステップＳ５６５）。
【０２４９】
一方、ステップＳ５６３において、距離Ｌｙがしきい値Ｌ＿ｔｈ＿ｙ以上であると判定されたとき、作成手段１４は、ｘ軸方向において、２つのモニター情報ＭＮＴ間の外分点を算出し、ｙ軸方向において、２つのモニター情報ＭＮＴ間の内分点を算出する（ステップＳ５６６）。
【０２５０】
また、ステップＳ５６４において、距離Ｌｙがしきい値Ｌ＿ｔｈ＿ｙ以上でないと判定されたとき、作成手段１４は、ｘ軸方向において、２つのモニター情報ＭＮＴ間の内分点を算出し、ｙ軸方向において、２つのモニター情報ＭＮＴ間の外分点を算出する（ステップＳ５６７）。
【０２５１】
一方、ステップＳ５６４において、距離Ｌｙがしきい値Ｌ＿ｔｈ＿ｙ以上であると判定されたとき、作成手段１４は、ｘ軸方向およびｙ軸方向の両方において、２つのモニター情報ＭＮＴ間の内分点を算出する（ステップＳ５６８）。
【０２５２】
そして、ステップＳ５６５〜ステップＳ５６８のいずれかの後、一連の動作は、ステップＳ５５８へ移行し、ステップＳ５５８において、全てのモニター情報ＭＮＴの評価を終了したと判定されるまで、上述したステップＳ５６１〜Ｓ５６８，Ｓ５５８が繰り返し実行される。
【０２５３】
そして、ステップＳ５５８において、全てのモニター情報ＭＮＴの評価を終了したと判定されると、上述したステップＳ５５９，Ｓ５６０が順次実行される。この場合、ステップＳ５５９において、作成手段１４は、ｘ軸方向およびｙ軸方向についてそれぞれ内分点または外分点の平均値を算出する。
【０２５４】
このように、図２１に示すフローチャートによれば、ｘ軸方向およびｙ軸方向について、別々に内分点および外分点のいずれかを用いるので（ステップＳ５６２〜ステップＳ５６８参照）、ステップＳ５５９において算出された平均値は、より波源位置に近いものになる。
【０２５５】
従って、より正確に受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを求めることができる。
【０２５６】
また、図２１に示すフローチャートにおいても、内分点および外分点を使い分けるので、モニター情報ＭＮＴの位置が波源Ｓに対して偏った場合でも、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを精度良く求めることができる。
【０２５７】
図２２は、この発明の実施の形態による別の電力推定装置の構成を示す概略図である。この発明の実施の形態による電力推定装置は、図２２に示す電力推定装置１Ａであってもよい。
【０２５８】
図２２を参照して、電力推定装置１Ａは、図２に示す電力推定装置１の抽出手段１３を抽出手段１３Ａに代えたものであり、その他は、電力推定装置１と同じである。
【０２５９】
抽出手段１３Ａは、複数のモニター情報ＭＮＴを記録手段１２から読み出し、その読み出した複数のモニター情報ＭＮＴに含まれる複数の受信電力ＲＳＳＩｉおよび複数の時間情報ｔｉに基づいて時間による受信電力ＲＳＳＩｉの変動を記録する。そして、抽出手段１３Ａは、時間による受信電力ＲＳＳＩｉの変動に基づいて、受信電力ＲＳＳＩｉが雑音およびフェージング等のいずれの誤差要因によって変動しているかを推定する。
【０２６０】
その後、抽出手段１３Ａは、後述する方法によって、複数の受信電力ＲＳＳＩｉから、要求する信頼率を満たす受信電力ＲＳＳＩｉ＿ＣＦＤを検出し、その検出した受信電力ＲＳＳＩｉ＿ＣＦＤに基づいて処理範囲ＲＥＧ＿ＰＲＳを決定する。
【０２６１】
図２３は、時間よる受信電力ＲＳＳＩｉの変動を示す概念図である。図２３を参照して、フェージングの影響を受ける伝搬環境においては、受信電力ＲＳＳＩｉは、時間によって曲線ｋ１のように変動する。
【０２６２】
また、伝搬環境が雑音の影響を受ける伝搬環境である場合、受信電力ＲＳＳＩｉは、時間によって曲線ｋ１と異なるように変動する。
【０２６３】
抽出手段１３Ａは、時間による受信電力ＲＳＳＩｉの変動を、雑音およびフェージング等の誤差要因に対応付けた変動特性を保持している。そして、抽出手段１３Ａは、記録手段１２から読み出した受信電力ＲＳＳＩｉの時間による変動が、どの変動特性に一致または近似するかを判定し、一致または近似する変動特性に対応する誤差要因を検出することによって、受信電力ＲＳＳＩｉが時間によって変動する誤差要因を推定する。
【０２６４】
雑音およびフェージング等の誤差の分布は、正規分布、ライス分布およびレイリー分布のいずれかになる。正規分布は、誤差要因が雑音である場合の誤差の分布であり、ライス分布およびレイリー分布は、誤差要因がフェージングである場合の誤差の分布である。そして、レイリー分布は、散乱が激しい場合の誤差の分布である。
【０２６５】
そこで、この発明の実施の形態においては、電波の伝搬環境を推定し、その推定した電波の伝搬環境に応じて、誤差要因の分布を正規分布、ライス分布およびレイリー分布のいずれかの分布に決定し、その決定した誤差要因の分布に対応する信頼率を満たす受信電力ＲＳＳＩｉ＿ＣＦＤを検出する。
【０２６６】
抽出手段１３Ａは、静止端末からのモニター情報、または移動速度が最も遅い移動端末からのモニター情報ＭＮＴに基づいて、受信電力ＲＳＳＩｉの時間による変動を検出し、その検出した受信電力ＲＳＳＩｉの時間による変動に基づいて、フェージングのある伝搬環境、または雑音のある伝搬環境等の伝搬環境を推定する。
【０２６７】
そして、抽出手段１３Ａは、その推定した伝搬環境に応じて、誤差要因の分布を正規分布、ライス分布およびレイリー分布のいずれかの分布に決定する。
【０２６８】
図２４は、誤差の種別と、要求する信頼率との関係を示す図である。図２４を参照して、誤差の種別が正規分布である場合、要求する信頼率は、例えば、０．９５であり、分布点αは、０．９５の信頼率になる正規分布点である。誤差の種別がライス分布である場合、要求する信頼率は、例えば、０．９０であり、分布点βは、０．９０の信頼率になるライス分布点である。誤差の種別がレイリー分布である場合、要求する信頼率は、例えば、０．８０であり、分布点γは、０．８０の信頼率になるレイリー分布点である。
【０２６９】
抽出手段１３Ａは、図２４に示す誤差の種別と要求する信頼率との対応関係を示す対応表ＴＢＬを保持している。そして、抽出手段１３Ａは、誤差要因の分布を決定すると、対応表ＴＢＬを参照して、その決定した誤差要因の分布に対応する信頼率を検出する。
【０２７０】
その後、抽出手段１３Ａは、複数のモニター情報ＭＮＴを読み出し、その読み出した複数のモニター情報ＭＮＴに基づいて、要求する信頼率を満たす受信電力ＲＳＳＩｉ＿ＣＦＤを検出する。
【０２７１】
より具体的には、抽出手段１３Ａは、次の方法によって、受信電力ＲＳＳＩｉ＿ＣＦＤを検出する。抽出手段１３Ａは、１つの端末装置２から受信した受信電力のうち、時間が異なる複数の受信電力ＲＳＳＩｉを抽出する。例えば、抽出手段１３Ａは、時間が異なる１０個の受信電力ＲＳＳＩｉ（ｉ＝１〜１０）を抽出する。そして、抽出手段１３Ａは、時間が異なる１０個の受信電力ＲＳＳＩｉ（ｉ＝１〜１０）を用いて、次式によってＺを算出する。
【０２７２】
【数７】
2018038037.tif 000009
【０２７３】
式（７）において、ｎは、標本数の大きさであり、ｅは、許容誤差範囲であり、Ｚは、信頼率αとなる分布点である。Ｑは、母集団のうち、受信電力の等高線ＣＴＲの作成に用いる受信電力の割合である。例えば、１００個の受信電力ＲＳＳＩｉ（ｉ＝１〜１００）のうち、１０個の受信電力ＲＳＳＩｉ（ｉ＝１〜１０）を用いて受信電力の等高線ＣＴＲを作成する場合、Ｑ＝０．１である。Ｍは、母集団である。
【０２７４】
図２５は、標本の大きさｎと許容誤差範囲ｅとの関係を示す図である。図２５においては、平均受信電力が−１００ｄＢｍであり、信頼率αが０．９５である場合における標本の大きさｎと許容誤差範囲ｅとの関係を示す。
【０２７５】
図２５を参照して、標本の大きさｎは、例えば、１０，２０，５０，１００のいずれかからなる。許容誤差範囲ｅは、標本の大きさｎが１０である場合、例えば、１０％に設定され、標本の大きさｎが２０である場合、例えば、７％に設定され、標本の大きさｎが５０である場合、例えば、５％に設定され、標本の大きさｎが１００である場合、例えば、３％に設定される。このように、許容誤差範囲ｅは、標本の大きさｎが大きくなるに従って小さくなるように設定される。
【０２７６】
標本の大きさｎが１０である場合、９５％の確率（信頼率α＝０．９５）で−１１０〜−９０ｄＢｍの範囲に真値がある。また、標本の大きさｎが１００である場合、９５％の確率（信頼率α＝０．９５）で−１０３〜−９７ｄＢｍの範囲に真値がある。
【０２７７】
許容誤差範囲ｅは、標本の大きさｎが大きくなるに従って小さくなるように設定されるため、標本の大きさｎが大きくなれば、許容誤差範囲ｅが小さくなり、精度が向上する。
【０２７８】
また、信頼率αの分布点および許容誤差範囲ｅは、要求精度に応じて設定される。なお、標本の大きさｎが大きくならない場合、信頼率αまたは許容誤差範囲ｅの制約を軽減する。標本の大きさｎが大きくならない場合、信頼率αを高く設定したり、許容誤差範囲ｅを狭く設定すると、信頼率αまたは許容誤差範囲ｅを満たす受信電力が無くなり、受信電力の等高線ＣＴＲを作成できなくなるからである。
【０２７９】
Ｍは、受信電力ＲＳＳＩｉの総数であり、ｎは、時間が異なる１０個の受信電力（受信電力の総数Ｍのうちの一部の受信電力の個数）であり、ｅは、図２５に示すように設定されるので、既知であり、Ｑも、既知であるので、抽出手段１３Ａは、式（７）によってＺを算出できる。
【０２８０】
そして、抽出手段１３Ａは、その算出したＺが信頼率を満たすか否かを判定する。より具体的には、抽出手段１３Ａは、Ｚが信頼率を満たすとき、その受信電力ＲＳＳＩｉを正しいデータと判定し、Ｚが信頼率を満たさないとき、その受信電力ＲＳＳＩｉを正しくないデータと判定する。
【０２８１】
ここで、Ｚが信頼率を満たすか否かは、誤差の分布が正規分布に従う場合、正規分布において偏差が±０．０５である範囲にＺが入るか否かによって判定される。そして、正規分布において偏差が±０．０５である範囲にＺが入るとき、Ｚが信頼率を満たすと判定され、正規分布において偏差が±０．０５である範囲にＺが入らないとき、Ｚが信頼率を満たさないと判定される。
【０２８２】
抽出手段１３Ａは、受信電力ＲＳＳＩｉが正しくないデータであると判定したとき、別の受信電力ＲＳＳＩｉについて、上述した方法によって、受信電力ＲＳＳＩｉが正しいデータであるか否かを判定する。
【０２８３】
誤差の分布がライス分布またはレイリー分布である場合も、抽出手段１３Ａは、誤差の分布が正規分布である場合と同様にして、受信電力ＲＳＳＩｉが正しいデータであるか否かを判定する。
【０２８４】
また、抽出手段１３Ａは、異なる端末装置２から受信した複数の受信電力ＲＳＳＩｉのうち、時間情報が同じである複数の受信電力ＲＳＳＩｉを抽出し、その抽出した複数の受信電力ＲＳＳＩｉの各々について、上述した方法によって、受信電力ＲＳＳＩｉが正しいか否かを判定してもよい。
【０２８５】
図２６は、受信電力ＲＳＳＩｉが正しいデータであるか否かを判定する場合の標本を示す図である。
【０２８６】
図２６の（ａ）を参照して、ｎ（ｎは、２≦ｎ＜ｉを満たす整数）個の受信電力ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩｎは、位置（ｘ１，ｙ１）において時間情報が異なる受信電力である。
【０２８７】
図２６の（ｂ）を参照して、ｎ個の受信電力ＲＳＳＩ’１〜ＲＳＳＩ’ｎは、時間情報ｔ１において位置情報が異なる受信電力である。
【０２８８】
ｎ個の受信電力ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩｎを用いて受信電力が正しいデータであるか否かを判定する場合、抽出手段１３Ａは、ｎ個の受信電力ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩｎの分布が正規分布、ライス分布およびレイリー分布のいずれに該当するかを判定する。そして、抽出手段１３Ａは、正規分布に該当すると判定したとき、対応表ＴＢＬを参照して正規分布に対応する０．９５の信頼率を検出する。
【０２８９】
その後、抽出手段１３Ａは、式（７）を用いてＺを算出し、その算出したＺが信頼率を満たすか否かを上述した方法によって判定する。
【０２９０】
ｎ個の受信電力ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩｎの分布がライス分布またはレイリー分布である場合も、抽出手段１３Ａは、同様にして、算出したＺが信頼率を満たすか否かを上述した方法によって判定する。
【０２９１】
そして、抽出手段１３Ａは、Ｚが信頼率を満たすと判定したとき、即ち、ｎ個の受信電力ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩｎが正しいデータであると判定したとき、位置（ｘ１，ｙ１）における受信電力（位置（ｘ１，ｙ１）と異なる位置における受信電力と同じ時刻情報を有する位置（ｘ１，ｙ１）における受信電力）を受信電力の等高線ＣＴＲを作成するための１つのデータとして検出する。
【０２９２】
上述したように、作成手段１４は、異なる位置で検出された複数の受信電力ＲＳＳＩｉを用いて受信電力の等高線ＣＴＲを作成するので、同じ位置（ｘ１，ｙ１）で検出されたｎ個の受信電力ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩｎを受信電力の等高線ＣＴＲを作成するための受信電力として用いることができないからである。
【０２９３】
ｎ個の受信電力ＲＳＳＩ’１〜ＲＳＳＩ’ｎを用いて受信電力が正しいデータであるか否かを判定する場合、抽出手段１３Ａは、ｎ個の受信電力ＲＳＳＩ’１〜ＲＳＳＩ’ｎの分布が正規分布、ライス分布およびレイリー分布のいずれに該当するかを判定する。そして、抽出手段１３Ａは、正規分布に該当すると判定したとき、対応表ＴＢＬを参照して正規分布に対応する０．９５の信頼率を検出する。
【０２９４】
その後、抽出手段１３Ａは、式（７）を用いてＺを算出し、その算出したＺが信頼率を満たすか否かを上述した方法によって判定する。
【０２９５】
ｎ個の受信電力ＲＳＳＩ’１〜ＲＳＳＩ’ｎの分布がライス分布またはレイリー分布である場合も、抽出手段１３Ａは、同様にして、算出したＺが信頼率を満たすか否かを上述した方法によって判定する。
【０２９６】
そして、抽出手段１３Ａは、Ｚが信頼率を満たすと判定したとき、即ち、ｎ個の受信電力ＲＳＳＩ’１〜ＲＳＳＩ’ｎが正しいデータであると判定したとき、ｎ個の受信電力ＲＳＳＩ’１〜ＲＳＳＩ’ｎを受信電力の等高線ＣＴＲを作成するためのデータとして検出する。
【０２９７】
ｎ個の受信電力ＲＳＳＩ’１〜ＲＳＳＩ’ｎは、異なる位置で検出された受信電力であるので、信頼率を満たせば、作成手段１４において受信電力の等高線ＣＴＲを作成するためのデータとして使用できるからである。
【０２９８】
従って、抽出手段１３Ａは、ｎ個の受信電力ＲＳＳＩ’１〜ＲＳＳＩ’ｎを正しい１組のデータとして検出する。
【０２９９】
一方、抽出手段１３Ａは、ｎ個の受信電力ＲＳＳＩ’１〜ＲＳＳＩ’ｎが正しいデータでないと判定したとき、ｎ個の受信電力ＲＳＳＩ’１〜ＲＳＳＩ’ｎのうちの少なくとも１つが異なる別のｎ個の受信電力を抽出し、その抽出した別のｎ個の受信電力が正しいデータであるか否かを上述した方法によって判定する。
【０３００】
上述した方法によって、要求される信頼率を満たす受信電力を検出することは、電波の伝搬環境に応じて、要求される信頼率を満たす受信電力を検出することに相当する。抽出手段１３Ａは、電波の伝搬環境を推定し、その推定した伝搬環境に応じて、誤差要因の分布を決定し、その決定した誤差要因の分布に対応する信頼率（要求される信頼率）を満たす受信電力ＲＳＳＩｉ＿ＣＦＤを検出するからである。
【０３０１】
電力推定装置１Ａの動作は、図１７に示すフローチャートに従って実行される。
【０３０２】
図２７は、図２２に示す電力推定装置１Ａの動作が図１７に示すフローチャートに従って実行される場合における図１７のステップＳ１の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【０３０３】
図２７を参照して、電力推定装置１Ａの動作が開始されたとき、または図１７のステップＳ４において作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上の受信電力ＲＳＳＩｉが存在すると判定されたとき、抽出手段１３Ａは、上述した方法によって、誤差の分布を推定する（ステップＳ２１）。
【０３０４】
そして、抽出手段１３Ａは、記録手段１２からｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを取得する（ステップＳ２２）。
【０３０５】
そうすると、抽出手段１３Ａは、ｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋに基づいて、上述した方法によって、Ｚを算出し、その算出したＺが信頼率を満たすか否かを判定する
（ステップＳ２３）。
【０３０６】
ステップＳ２３において、Ｚが信頼率を満たさないと判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ２２へ戻り、ステップＳ２３において、Ｚが信頼率を満たすと判定されるまで、ステップＳ２２，Ｓ２３を繰り返し実行される。この場合、抽出手段１３Ａは、ステップＳ２３からステップＳ２２へ戻り、ｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを取得するとき、既に取得したｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋのうち、少なくとも１つのモニター情報ＭＮＴが異なるｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを取得する。
【０３０７】
そして、ステップＳ２３において、Ｚが信頼率を満たすと判定されると、抽出手段１３Ａは、Ｚが信頼率を満たすときのｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋが含まれる範囲を処理範囲として決定する（ステップＳ２４）。
【０３０８】
その後、抽出手段１３Ａは、Ｚが信頼率を満たすときのｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出する。
【０３０９】
そして、一連の動作は、図１７のステップＳ２へ移行する。
【０３１０】
なお、抽出手段１３Ａは、図２７に示すフローチャートに従ってｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを繰り返し抽出する場合、作成すべき受信電力の等高線ＣＴＲの電力値Ｐ以上の受信電力ＲＳＳＩｉがなくなるまで、上述した抽出方式１または抽出方式２を用いてｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを繰り返し抽出する。
【０３１１】
また、ステップＳ２５において抽出されたｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋは、受信電力の最大値ＲＳＳＩ＿ＭＡＸを含むので、作成手段１４は、抽出手段１３Ａから受けたｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋに基づいて、上述した方法によって受信電力の等高線ＣＴＲを作成できる。
【０３１２】
このように、電力推定装置１Ａは、端末装置２から受信した受信電力ＲＳＳＩｉのうち、要求する信頼率を満たすｋ個のモニター情報ＲＳＳＩｉ＿ＣＦＤ（ｉ＝１〜ｋ）を抽出し、その抽出したｋ個のモニター情報ＲＳＳＩｉ＿ＣＦＤ（ｉ＝１〜ｋ）に基づいて受信電力の等高線ＣＴＲを作成するので、雑音およびフェージング等の誤差要因が存在する環境下でも、受信電力の等高線ＣＴＲを精度良く作成できる。
【０３１３】
なお、電力推定装置１，１Ａにおける受信電力の推定は、ソフトウェアによって実行されてもよい。
【０３１４】
この場合、電力推定装置１，１Ａの各々は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。
【０３１５】
ＲＯＭは、図１７に示すフローチャート（図１８〜図２１に示すフローチャートを含む）からなるプログラムＰｒｏｇ＿Ａ、または図１７に示すフローチャート（図１９〜図２１および図２７に示すフローチャートを含む）からなるプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを格納する。
【０３１６】
そして、ＣＰＵは、プログラムＰｒｏｇ＿Ａ，Ｐｒｏｇ＿ＢのいずれかをＲＯＭから読み出し、その読み出したプログラムＰｒｏｇ＿Ａ，Ｐｒｏｇ＿Ｂのいずれかを実行して受信電力を推定する。
【０３１７】
この場合、ＲＡＭは、端末装置２から受信したモニター情報ＭＮＴの記憶に用いられるとともに各種の演算に用いられる。
【０３１８】
また、プログラムＰｒｏｇ＿Ａ，Ｐｒｏｇ＿Ｂのいずれかは、ＣＤ，ＤＶＤ等の記録媒体に記録されて流通してもよい。この場合、ＣＰＵは、装着された記録媒体からプログラムＰｒｏｇ＿Ａ，Ｐｒｏｇ＿Ｂのいずれかを読み出して実行し、受信電力を推定する。従って、プログラムＰｒｏｇ＿Ａ，Ｐｒｏｇ＿Ｂのいずれかを記録したＣＤ，ＤＶＤ等の記録媒体は、コンピュータ（ＣＰＵ）が読み取り可能な記録媒体である。
【０３１９】
上記においては、受信電力の等高線ＣＴＲは、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを中心とし、かつ、最大距離を半径とする円形状を有すると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、受信電力の等高線ＣＴＲは、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを中心とし、かつ、最大距離を長径とする楕円形状を有していてもよい。
【０３２０】
図２８は、楕円形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲの作成方法を説明するための図である。
【０３２１】
図２８において、白四角は、電力値Ｐ以上の受信電力を有する測定点を示し、黒四角は、電力値Ｐ未満の受信電力を有する測定点を示し、白丸は、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを示す。
【０３２２】
図２８を参照して、作成手段１４は、上述した方法によって、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを中心とし、かつ、最大距離Ｒを半径とする円形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲ５を作成する。
【０３２３】
そして、作成手段１４は、受信電力の等高線ＣＴＲ５に基づいて、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを中心とし、かつ、最大距離Ｒを長径とするとともに距離Ｒ’を短径とする楕円形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲ６を作成する。ここで、距離Ｒ’は、電力値Ｐ以上の受信電力を有し、かつ、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇからの距離が最大距離Ｒの次に長い測定点２−２と受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇとの距離である。
【０３２４】
また、この発明の実施の形態においては、受信電力の等高線ＣＴＲは、多角形の形状を有していてもよい。
【０３２５】
図２９は、多角形の形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲの作成方法を説明するための図である。
【０３２６】
図２９において、白四角は、電力値Ｐ以上の受信電力を有する測定点を示し、黒四角は、電力値Ｐ未満の受信電力を有する測定点を示し、白丸は、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを示す。
【０３２７】
図２９を参照して、作成手段１４は、上述した方法によって、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを中心とし、かつ、最大距離Ｒを半径とする円形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲ５を作成する。
【０３２８】
そして、作成手段１４は、円形状を有する受信信号の等高線ＣＴＲ５に内接する正八角形２０を形成する（図２９の（ａ）参照）。
【０３２９】
その後、作成手段１４は、正八角形の各頂点が、電力値Ｐ以上の受信電力を有し、かつ、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇからできるだけ遠い位置に存在する測定点２−１〜２−８に位置するように正八角形２０を変形し、八角形の形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲ７を作成する（図２９の（ｂ）参照）。
【０３３０】
作成手段１４は、図２９において説明した作成方法と同じ作成方法によって、八角形以外の多角形の形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲを作成する。
【０３３１】
このように、作成手段１４は、円形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲに限らず、楕円形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲまたは多角形の形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲを作成する。
【０３３２】
なお、作成手段１４は、楕円形状または多角形の形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲを作成する場合も、波源群に対して、楕円形状または多角形の形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲを複数結合した形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲを作成する。
【０３３３】
従って、図１９に示すフローチャートのステップＳ５７において、作成手段１４は、円形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲに代えて、楕円形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲまたは多角形の形状を有する受信電力の等高線ＣＴＲを作成してもよく、一般的には、作成手段１４は、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを中心とし、かつ、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇからの距離が最も長い最大距離Ｒを半径とする円形形状を有する第１の等高線、受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを中心とし、かつ、最大距離Ｒを長径とする楕円形状を有する第２の等高線、および受信電力の重心点ＲＳＳＩ＿Ｇを中心とし、かつ、最大距離Ｒを中心から１つの頂点までの距離とする多角形の形状を有する第３の等高線のいずれかを作成すればよい。
【０３３４】
モニター情報ＭＮＴは、共用周波数ｆｃｏｍ＿ｉを含むため、電力推定装置１，１Ａは、上述した方法によって、各共用周波数ｆｃｏｍ＿ｉを用いて電波を送信した場合における受信電力の等高線ＣＴＲを作成し、その作成した受信電力の等高線ＣＴＲに基づいて受信電力を推定する。
【０３３５】
また、電力推定装置１，１Ａは、例えば、端末装置２が１５：００に無線通信を行う場合、１４：００〜１５：００までの間に複数の端末装置２から送信された複数のモニター情報ＭＮＴに基づいて、上述した方法によって、受信電力の等高線ＣＴＲを作成し（端末装置２における電波の受信感度以下の領域における受信電力の等高線ＣＴＲの作成も含む）、その作成した受信電力の等高線ＣＴＲに基づいて、各場所における受信電力を推定し、その推定結果に基づいて、共用周波数ｆｃｏｍ＿ｉを用いて無線通信を行うときの通信条件（共用周波数ｆｃｏｍ、場所および送信電力等）を決定する。
【０３３６】
そして、各端末装置２は、電力推定装置１，１Ａによって決定された通信条件を用いて無線通信を行う。
【０３３７】
その結果、電力推定装置１，１Ａによって推定された受信電力は、フェージングを抑制して推定された受信電力であるため、送信電力は、フェージングが抑制された電波環境において信号を送信先へ送信できるように決定される。従って、スループットを高くして信号を送信先へ送信できる。
【０３３８】
図３０は、この発明の実施の形態によるデータ構造の概略図である。図３０を参照して、データ構造Ｄ＿ＳＴＲ１は、端末装置ＩＤ、時間情報、端末装置２の位置情報、周波数帯域ＩＤ、サブキャリアＮｏ．、波源ＩＤおよび受信電力が相互に対応付けられた構造を有する。端末装置ＩＤ、時間情報、端末装置２の位置情報、周波数帯域ＩＤ、サブキャリアＮｏ．、波源ＩＤおよび受信電力は、モニター情報ＭＮＴを構成する。
【０３３９】
端末装置ＩＤは、端末装置２の識別情報である。時間情報は、受信電力が検出された時刻を示す。そして、時間情報は、年／月／日／時間／分／秒（ＹＹＹＹ／ＭＭ／ＤＤ／ＨＨ／ＭＭ／ＳＳ）の形式によって表される。端末装置２の位置情報が、緯度と、経度と、高さとを含む。緯度および経度は、ＧＰＳによって検出され、高さは、高度計によって検出される。そして、高さは、端末装置２が静止または移動している地面からの高さを示す。
【０３４０】
周波数帯域ＩＤは、複数の端末装置２が共用する周波数帯域の識別情報である。サブキャリアＮｏ．は、サブキャリアの番号を示す。波源ＩＤは、１次利用者の電波を発する波源の識別情報である。受信電力は、各端末装置２が受信した電波の受信電力である。
【０３４１】
端末装置ＩＤは、抽出手段１３が、対応する受信電力が同じ端末装置２で検出されたか否かを判定するのに用いられる。時間情報は、抽出手段１３が、対応する受信電力が同じ時刻に検出されたか否かを判定するのに用いられる。端末装置２の位置情報は、抽出手段１３が、対応する受信電力が同じ位置で検出されたか否か、または対応する受信電力が所定の領域内で検出された否かを判定するのに用いられる。また、位置情報は、作成手段１４が、複数の端末装置２間の距離、端末装置２と波源との距離および受信電力の重心点から最も遠い位置に存在する端末装置を検出するのに用いられる。
【０３４２】
周波数帯域ＩＤは、抽出手段１３が、同じ周波数帯域の受信電力を抽出するために用いられる。サブキャリアＮｏ．は、抽出手段１３が、対応する受信電力を有する電波が伝送されたサブキャリアを判定するのに用いられる。波源ＩＤは、抽出手段１３が、同じ波源から送信された電波の受信電力を抽出するのに用いられる。
【０３４３】
受信電力は、作成手段１４が、複数の受信電力のうちの最大の受信電力を検出するのに用いられる。また、受信電力は、作成手段１４が、作成すべき電力の等高線の電力値以上の受信電力を検出するのに用いられる。
【０３４４】
複数のモニター情報ＭＮＴに含まれる複数の受信電力のうち、受信電力の最大値を含むｋ個のモニター情報は、抽出手段１３によって複数のモニター情報から抽出される。
【０３４５】
抽出手段１３によって抽出されたｋ個のモニター情報は、作成手段２４が受信電力によって重み付けされたｋ個の端末装置２の位置の平均である受信電力の重心点（ｘＧ，ｙＧ）を求めるのに用いられる。
【０３４６】
抽出手段１３によって抽出されたｋ個のモニター情報に含まれるｋ個の受信電力のうち、作成すべき受信電力の等高線における電力値以上の受信電力と、受信電力の等高線における電力値以上の受信電力に対応付けられた位置情報とは、作成手段１４が、受信電力の重心点（ｘＧ，ｙＧ）から最も遠い位置に存在する端末装置と受信電力の重心点（ｘＧ，ｙＧ）との距離である最大距離（例えば、最大半径Ｒ）を求めるのに用いられる。
【０３４７】
作成手段１４によって求められた最大距離は、作成手段１４が第１の等高線、第２の等高線および第３の等高線のいずれかを作成するのに用いられる。
【０３４８】
第１の等高線は、受信電力の重心点を中心とし、かつ、最大距離を半径とする円形形状を有し、第２の等高線は、受信電力の重心点を中心とし、かつ、最大距離を長径とする楕円形状を有し、第３の等高線は、受信電力の重心点を中心とし、かつ、最大距離を中心から１つの頂点までの距離とする多角形の形状を有する。
【０３４９】
好ましくは、抽出手段１３によって抽出されたｋ個のモニター情報に含まれるｋ個の受信電力のうち、作成すべき受信電力の等高線における電力値よりも小さい受信電力と、受信電力の等高線における電力値よりも小さい受信電力に対応付けられた位置情報とは、推定手段１５が、受信電力の等高線に基づいて、対象領域内の所望の場所において電波の受信電力を推定するのに用いられる。
【０３５０】
好ましくは、複数のモニター情報ＭＮＴは、抽出手段１３が、作成すべき受信電力の等高線の電力値以上の受信電力がなくなるまで、複数のモニター情報ＭＮＴから既に抽出した受信電力の最大値を少なくとも除きながら新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出することを繰り返し行うのに用いられる。そして、抽出手段１３によって抽出された新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋは、作成手段１４が、新たなｋ個のモニター情報に基づいて受信電力の等高線を作成するのに用いられる。
【０３５１】
好ましくは、複数のモニター情報ＭＮＴは、抽出手段１３が、既に抽出したｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを複数のモニター情報ＭＮＴから除きながら、新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出する第１の抽出方式、または既に抽出したｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋに含まれる受信電力の最大値のみを除きながら新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出する第２の抽出方式を用いて、作成すべき受信電力の等高線の電力値以上の受信電力がなくなるまで、複数のモニター情報ＭＮＴから新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを繰り返し抽出するのに用いられる。そして、抽出手段１３が第１の抽出方式によって新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出した場合、新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋは、作成手段１４が、新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋに基づいて受信電力の等高線を作成する第１の等高線作成処理と、新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋに基づいて受信電力の重心点（ｘＧ，ｙＧ）を求めるとともに、既に抽出したｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋと新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋとの両方に含まれるモニター情報ＭＮＴと、新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋと、受信電力の重心点（ｘＧ，ｙＧ）とに基づいて最大距離を求めることにより受信電力の等高線を作成する第２の等高線作成処理とのいずれかを新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋが抽出される毎に行うのに用いられる。抽出手段１３が第２の抽出方式によって新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出した場合、新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋは、作成手段１４が、新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋが抽出される毎に第１の等高線作成処理を行うのに用いられる。
【０３５２】
好ましくは、抽出手段１３が第１の抽出方式によって新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出し、かつ、作成手段１４が第１の等高線作成処理を行う方式を第１の方式とし、抽出手段１３が第１の抽出方式によって新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出し、かつ、作成手段１４が第２の等高線作成処理を行う方式を第２の方式とし、抽出手段１３が第２の抽出方式によって新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋを抽出し、かつ、作成手段１４が第１の等高線作成処理を行う方式を第３の方式とした場合、抽出手段１３によって抽出された新たなｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋは、計算量を最少に設定する場合、作成手段１４が、第１の方式を用いて受信電力の等高線を作成するのに用いられ、計算量を２番目に少なくなるように設定する場合、作成手段１４が、第２の方式を用いて受信電力の等高線を作成するのに用いられ、計算量が最大の計算量になることが許容される場合、作成手段１４が、第３の方式を用いて受信電力の等高線を作成するのに用いられる。
【０３５３】
好ましくは、ｋ個のモニター情報ＭＮＴ１〜ＭＮＴｋは、各受信電力が電波環境に応じて要求される信頼率を満たすように抽出手段１３によって抽出されるのに用いられる。
【０３５４】
好ましくは、受信電力の等高線の電力値を有する受信電力は、作成手段１４が、端末装置２における電波の受信感度以下の領域において、既に作成した受信電力の等高線上の電力値よりも所望の電力値だけ低い受信電力になる電力低下距離を電波の伝搬モデルに基づいて求め、既に作成した受信電力の等高線から電力低下距離だけ離れ、かつ、既に作成した受信電力の等高線と相似形を有する等高線を電波の受信感度以下の領域における受信電力の等高線として作成するのに用いられる。
【０３５５】
データ構造Ｄ＿ＳＴＲ１は、電力推定装置１（またはプログラムＰｒｏｇ＿Ａ，Ｐｒｏｇ＿Ｂのいずれか）が上述した方法によって受信電力の等高線を作成するのに用いられる。そして、データ構造Ｄ＿ＳＴＲ１は、端末装置ＩＤ、時間情報、端末装置２の位置情報、周波数帯域ＩＤ、サブキャリアＮｏ．、波源ＩＤおよび受信電力の全てを含む必要はなく、端末装置２の位置情報、周波数帯域ＩＤおよび受信電力を少なくとも含み、端末装置２の位置情報、周波数帯域ＩＤおよび受信電力が相互に対応付けられた構造を有していればよい。データ構造Ｄ＿ＳＴＲ１が端末装置２の位置情報、周波数帯域ＩＤおよび受信電力を少なくとも含んでいれば、電力推定装置１（またはプログラムＰｒｏｇ＿Ａ，Ｐｒｏｇ＿Ｂのいずれか）が、上述した方法によって受信電力の等高線を作成することができるからである。この場合、端末装置２の位置情報、周波数帯域ＩＤおよび受信電力は、モニター情報を構成する。
【０３５６】
図３１は、この発明の実施の形態による別のデータ構造の概略図である。この発明の実施の形態によるデータ構造は、図３１に示すデータ構造Ｄ＿ＳＴＲ２であってもよい。
【０３５７】
図３１を参照して、データ構造Ｄ＿ＳＴＲ２は、推定１次利用者ＩＤ、時間情報、周波数帯域ＩＤ、サブキャリアＮｏ．、波源ＩＤ、等高線の中心位置、等高線の電力値および等高線の半径が相互に対応付けられた構造を有する。周波数帯域ＩＤ、サブキャリアＮｏ．および波源ＩＤについては、図３０において説明したとおりである。
【０３５８】
時間情報は、受信電力の等高線が作成された時刻を示す。そして、時間情報は、年／月／日／時間／分／秒（ＹＹＹＹ／ＭＭ／ＤＤ／ＨＨ／ＭＭ／ＳＳ）の形式によって表される。推定１次利用者ＩＤは、推定された１次利用者の識別情報である。等高線の中心位置は、緯度と、経度と、高さとを含む。緯度および経度は、ＧＰＳによって検出され、高さは、高度計によって検出される。そして、高さは、等高線の中心位置の地面からの高さを示す。等高線の電力値は、作成された等高線上の電力値である。等高線の半径は、作成された等高線が円形状である場合の円の半径であり、受信電力の重心点（ｘＧ，ｙＧ）から等高線までの距離である。
【０３５９】
時間情報は、作成手段１４が受信電力の等高線を作成した時刻を特定するのに用いられる。周波数帯域ＩＤは、作成手段１４が、同じ周波数帯域の受信電力に基づいて受信電力の等高線を作成したことを示すのに用いられる。サブキャリアＮｏ．は、作成手段１４が受信電力の等高線を作成するときの元になった受信電力を有する電波が伝送されたサブキャリアを判定するのに用いられる。波源ＩＤは、作成手段１４が作成した受信電力の等高線の波源を特定するのに用いられる。
【０３６０】
周波数帯域ＩＤは、抽出手段１３が、ｋ（ｋは、２以上の整数）個の端末装置が共用する共用周波数を識別するのに用いられる。等高線の中心位置を示す位置情報は、ｋ個の端末装置から受信したｋ個のモニター情報に含まれるｋ個の受信電力とｋ個の端末装置のｋ個の位置情報とに基づいて受信電力によって重み付けされたｋ個の端末装置の位置の平均を作成手段１４が演算した結果である受信電力の重心点（ｘＧ，ｙＧ）からなる。等高線の半径は、ｋ個の受信電力のうち、作成すべき受信電力の等高線における電力値以上の受信電力を有し、かつ、受信電力の重心点（ｘＧ，ｙＧ）から最も遠い位置に存在する端末装置と受信電力の重心点（ｘＧ，ｙＧ）との距離を作成手段１４が演算した結果である最大距離からなる。等高線の電力値は、周波数帯域ＩＤ（共用周波数）を有する電波の電力値であり、作成手段１４によって検出された電力値である。
【０３６１】
好ましくは、共用周波数が既に割り当てられている１次利用者の波源の識別情報が、作成手段１４によって、共用周波数、等高線の中心位置を示す位置情報、等高線の電力値および等高線の半径に更に対応付けられた構造を有する。
【０３６２】
データ構造Ｄ＿ＳＴＲ２は、推定１次利用者ＩＤ、時間情報、周波数帯域ＩＤ、サブキャリアＮｏ．、波源ＩＤ、等高線の中心位置、等高線の電力値および等高線の半径の全てを含む必要はなく、周波数帯域ＩＤ、等高線の中心位置を示す位置情報、等高線の電力値および等高線の半径を少なくとも含み、周波数帯域ＩＤ、等高線の中心位置を示す位置情報、等高線の電力値および等高線が相互に対応付けられた構造を有していればよい。データ構造Ｄ＿ＳＴＲ２が周波数帯域ＩＤ、等高線の中心位置を示す位置情報、等高線の電力値および等高線を少なくとも含んでいれば、作成手段１４によって作成された受信電力の等高線を表すことができるからである。
【０３６３】
データ構造Ｄ＿ＳＴＲ２は、電力推定装置１（またはプログラムＰｒｏｇ＿Ａ，Ｐｒｏｇ＿Ｂのいずれか）が上述した方法によって作成した受信電力の等高線を表すのに用いられる。データ構造Ｄ＿ＳＴＲ２は、コンピュータに入力され、ＣＰＵによって記憶手段に記憶される。そして、データ構造Ｄ＿ＳＴＲ２は、ＣＰＵによって表示手段に表示され、または紙媒体等に印刷される。また、データ構造Ｄ＿ＳＴＲ２は、画像ソフトを実行したＣＰＵによって受信電力の等高線を示す画像を表示手段に表示するのに用いられてもよい。更に、データ構造Ｄ＿ＳＴＲ２は、受信電力の等高線から所望の距離だけ離れた位置における電波の電力値をＣＰＵが演算するのに用いられてもよい。
【０３６４】
上記においては、電力推定装置１，１Ａは、複数の端末装置２において検出された複数のモニター情報ＭＮＴに基づいて受信電力の等高線ＣＴＲを作成し、その作成した受信電力の等高線ＣＴＲに基づいて各場所における受信電力を推定すると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、電力推定装置１，１Ａは、上述した方法によって、複数のモニター情報ＭＮＴに基づいて受信電力の等高線ＣＴＲを作成するだけでもよい。異なる電力値Ｐを有する複数の受信電力の等高線ＣＴＲを作成すれば、その作成された複数の受信電力の等高線ＣＴＲに基づいて、最も大きい電力値Ｐを有する受信電力の等高線ＣＴＲよりも波源Ｓ側の領域ＲＥＧ１、および電力値Ｐが異なる２つの受信電力の等高線ＣＴＲの間の領域ＲＥＧ２における受信電力が分かるので、これらの領域ＲＥＧ１，ＲＥＧ２における受信電力を推定できるからである。
【０３６５】
従って、この発明の実施の形態による電力推定装置は、電波の受信電力を推定する対象領域において無線通信に用いられる複数の周波数のうち、複数の端末装置が無線通信に共用する共用周波数を有する電波の受信電力の等高線を作成する電力推定装置であって、複数の端末装置から送信され、かつ、各々が端末装置の位置を示す位置情報と端末装置における電波の受信電力とを含む複数のモニター情報から、受信電力の最大値を含むｋ（ｋは、２以上の整数）個のモニター情報を抽出する抽出手段と、抽出手段によって抽出されたｋ個のモニター情報に基づいて受信電力によって重み付けされたｋ個の端末装置の位置の平均を受信電力の重心点として求めるとともに、ｋ個の受信電力のうち、作成すべき受信電力の等高線における電力値以上の受信電力を有し、かつ、受信電力の重心点から最も遠い位置に存在する端末装置と受信電力の重心点との距離を最大距離として求め、受信電力の重心点を中心とし、かつ、最大距離を半径とする円形形状を有する第１の等高線、受信電力の重心点を中心とし、かつ、最大距離を長径とする楕円形状を有する第２の等高線、および受信電力の重心点を中心とし、かつ、最大距離を中心から１つの頂点までの距離とする多角形の形状を有する第３の等高線のいずれかを、作成すべき受信電力の等高線として作成する等高線作成処理を行う作成手段とを備えていればよい。
【０３６６】
また、この発明の実施の形態による無線通信システムは、受信電力の等高線ＣＴＲを作成する電力推定装置を備えていればよい。
【０３６７】
更に、この発明の実施の形態によるプログラムは、電波の受信電力を推定する対象領域において無線通信に用いられる複数の周波数のうち、複数の端末装置が無線通信に共用する共用周波数を有する電波の受信電力の等高線の作成をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、抽出手段が、複数の端末装置から送信され、かつ、各々が端末装置の位置を示す位置情報と端末装置における電波の受信電力とを含む複数のモニター情報から、受信電力の最大値を含むｋ（ｋは、２以上の整数）個のモニター情報を抽出する第１のステップと、作成手段が、第１のステップにおいて抽出されたｋ個のモニター情報に基づいて受信電力によって重み付けされたｋ個の端末装置の位置の平均を受信電力の重心点として求めるとともに、ｋ個の受信電力のうち、作成すべき受信電力の等高線における電力値以上の受信電力を有し、かつ、受信電力の重心点から最も遠い位置に存在する端末装置と受信電力の重心点との距離を最大距離として求め、受信電力の重心点を中心とし、かつ、最大距離を半径とする円形形状を有する第１の等高線、受信電力の重心点を中心とし、かつ、最大距離を長径とする楕円形状を有する第２の等高線、および受信電力の重心点を中心とし、かつ、最大距離を中心から１つの頂点までの距離とする多角形の形状を有する第３の等高線のいずれかを、作成すべき受信電力の等高線として作成する等高線作成処理を行う第２のステップとをコンピュータに実行させればよい。
【０３６８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０３６９】
この発明は、電力推定装置、それを備えた無線通信システム、コンピュータに実行させるためのプログラムおよびデータ構造に適用される。
【符号の説明】
【０３７０】
１Ａ  電力推定装置、２  端末装置。３  基地局、４  有線ケーブル、１０  無線通信システム、１１  受信手段、１２  記録手段、１３，１３Ａ  抽出手段、１４  作成手段、１５  推定手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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