(57)【要約】【課題】  非貝柱部が千切れることを防止して貝殻から確実に分離させることができるとともに、貝柱、非貝柱部および各貝殻をより効率よく分離することのできる２枚貝加工装置を提供すること【解決手段】  非貝柱部分離手段７の上流側に、上殻分離手段６により上殻Ｓａを分離された原貝Ｓの非貝柱部Ｓｄを下殻Ｓｂから剥離させる非貝柱部剥離手段１１１を配設する。【選択図】      図１
2018038279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚さ方向に貝載置孔が穿設されたテーブル上に、２枚貝からなる原貝をその厚さ方向を上下方向に向けるとともに、蝶番側を貝搬送方向に対して後方に配置した状態で載置して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された原貝の上側に配置された上殻の表面のうちの少なくとも貝柱の上殻との接合部に対応する部位を、前記貝柱が生の状態を保持し、かつ前記貝柱の上殻との接合部をゲル状化させて接合部の上殻との接合力を弱体化させるように加熱する上殻加熱手段と、
前記上殻加熱手段により貝柱の上殻との接合部の接合力が弱体化され、前記上殻加熱手段の下流側に搬送された原貝の上殻および下殻をそれぞれ吸着保持し、吸着保持された上殻を蝶番側上方へ回動させることにより上殻を貝柱から剥離させて原貝を開口させる強制開口手段と、
前記強制開口手段により開口され、前記強制開口手段の下流側に搬送された原貝の上殻を下方に配置された下殻から分離させて除去する上殻分離手段と、
前記上殻分離手段により上殻が除去され、前記上殻分離手段の下流側に搬送された原貝の下殻からウロやヒモ等の非貝柱部を取り除く非貝柱部分離手段と、
前記非貝柱部分離手段により非貝柱部が除去され、前記非貝柱部分離手段の下流側に搬送された原貝の下殻から貝柱を取り除く貝柱分離手段と
を備えた２枚貝加工装置において、
前記非貝柱部分離手段の上流側に、前記上殻分離手段により上殻を分離された原貝の非貝柱部を下殻から剥離させる非貝柱部剥離手段が配設されていることを特徴とする２枚貝加工装置。
【請求項２】
前記非貝柱部剥離手段が、
前記搬送手段の上方からテーブル側へ押圧して原貝の下殻を保持する非貝柱部剥離部貝押さえ手段と、
非貝柱部の下殻との接合部を剥離するスクレーパ
とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の２枚貝加工装置。
【請求項３】
前記スクレーパが、
前記搬送手段のテーブルに蝶番側を貝搬送方向に対して後方に向けて載置された原貝の下殻に対して、貝搬送方向上流側の斜め上方から所定の角度をもってシリンダロッドを往復移動させるシリンダと、
それぞれ弾性を有する樹脂材料から形成され、貝搬送方向と直交する幅方向に間隔を隔てて配置されて前記シリンダロッドの下端に下方に延出するように配設された１対のスクレーパゴム
とを備え、
前記シリンダの駆動により各スクレーパゴムを下殻の内面に当接させ、当接された前記各スクレーパゴムを下殻の内面に沿って摺動させることにより非貝柱部を下殻から剥離させることを特徴とする請求項２に記載の２枚貝加工装置。
【請求項４】
前記原貝が帆立貝であり、膨らみの大きい右殻を下側に配置する下殻、膨らみの小さい左殻を上側に配置する上殻として前記テーブル上に載置されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の２枚貝加工装置。
【請求項５】
前記各スクレーパゴムのうちの貝搬送方向下流側を前方に見て右側のスクレーパゴムが、左側のスクレーパゴムよりも下方に延出されているとともに、貝搬送方向と直交する幅方向が大きく形成され、さらに、左側のスクレーパゴムよりも軟質の樹脂材料から形成されていることを特徴とする請求項４に記載の２枚貝加工装置。
【請求項６】
前記貝柱分離手段が、
前記搬送手段の上方からテーブル側へ押圧して原貝の下殻を保持する貝柱分離部貝押さえ手段と、
貝柱の下殻との接合部を切断する分離用切断刃
とを有していることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の２枚貝加工装置。
【請求項７】
前記分離用切断刃がテーブル上に載置された原貝の貝柱の下殻との接合部に対して進退自在に配設されているとともに、前記分離用切断刃の上方に前記分離用切断刃の進退方向に延在する保持手段が原貝の貝柱の厚みよりも僅かに狭い間隔を隔てて前記分離用切断刃と平行に配設されていることを特徴とする請求項６に記載の２枚貝加工装置。
【請求項８】
前記貝柱分離手段が、貝搬送方向に対して貝搬送方向と直交する水平方向に所定の角度をもって前記分離用切断刃が進退移動するように配設されていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の２枚貝加工装置。
【請求項９】
前記非貝柱部分離手段が、
貝柱の外側の非貝柱部上に位置するように吸入孔が形成され、負圧により吸入して下殻から非貝柱部を下殻から分離する吸入ノズルと、
前記吸入ノズルを貝柱の周方向に回転させ、吸入ノズルの吸入孔を非貝柱部に沿って移動させる回転駆動手段
とを有していることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の２枚貝加工装置。
【請求項１０】
前記非貝柱部分離手段により非貝柱部が除去された下殻の表面のうちの少なくとも貝柱の下殻との接合部に対応する部位を、前記貝柱が生の状態を保持し、かつ前記貝柱の下殻との接合部をゲル状化させて接合部の下殻との接合力を弱体化させるように加熱する下殻加熱手段が配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の２枚貝加工装置。
【請求項１１】
前記上殻分離手段により上殻を分離された下殻の表面のうちの少なくとも貝柱との接合部および非貝柱部との接合部に対応する部位を、前記貝柱および前記非貝柱部が生の状態を保持し、かつ前記貝柱の下殻との接合部および前記非貝柱部の下殻との接合部のそれぞれの接合力が弱体化させるように加熱する下殻加熱手段が配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項９に記載の２枚貝加工装置。
【請求項１２】
前記上殻加熱手段の上流側に、前記搬送手段のテーブル上に載置された原貝の位置決めを行う原貝位置決め手段が配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の２枚貝加工装置。
【請求項１３】
前記上殻加熱手段の上流側に、原貝の表面に付着した水分を除去する水分除去手段が配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の２枚貝加工装置。
【請求項１４】
前記水分除去手段の上流側に、原貝の表面に付着した異物を除去する異物除去手段が配設されていることを特徴とする請求項１３に記載の２枚貝加工装置。
【請求項１５】
前記水分除去手段の上流側であって、前記異物除去手段の下流側に、洗浄液を噴射して原貝の表面を洗浄する洗浄手段が配設されていることを特徴とする請求項１４に記載の２枚貝加工装置。
【請求項１６】
前記非貝柱部分離手段により下殻から取り除かれた非貝柱部を集積する集積手段が配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれか１項に記載の２枚貝加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２枚貝からなる原貝から、貝柱と、ヒモやウロなどの非貝柱部と、各貝殻とをそれぞれ分離させる２枚貝加工装置に係り、特に、非貝柱部および貝柱の損傷を防いでより効率よく原貝を分離させることのできる２枚貝加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、２枚貝からなる原貝を、主に食す部位としての貝柱（閉殻筋）と、ヒモ（外套膜）やウロ（中腸腺）などの非貝柱部と、各貝殻とに効率よく分離させるための２枚貝加工装置が使用されている。
【０００３】
このような２枚貝加工装置について、本願出願人は、貝柱の各貝殻との接合部に対応する表面を、貝柱が生の状態を保持しつつ、各接合部をゲル状化させて各貝殻との接合力を弱体化させるように高温の水蒸気あるいは温水を噴射して加熱し、各貝殻と貝柱とを剥離しやすくすることにより原貝の分離処理を効率よく行う２枚貝加工装置を提案している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７９５６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来の２枚貝加工装置においては、貝柱および非貝柱部の貝殻からの分離を負圧による吸引により行っていたため、特に、貝殻からの分離前に貝殻との接合部の接合力を弱体化させるための加熱を行わない非貝柱部を吸引して分離する際に、非貝柱部がちぎれてしてしまう場合があった。
【０００６】
そして、非貝柱部のうち特にヒモは食用に広く使用されるため、貝殻から分離する際にちぎれてしまうと製品としての歩留まりを悪化させてしまうことになっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、非貝柱部が千切れることを防止して貝殻から確実に分離させることができるとともに、貝柱、非貝柱部および各貝殻をより効率よく分離することのできる２枚貝加工装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するため、本発明に係る２枚貝加工装置の特徴は、厚さ方向に貝載置孔が穿設されたテーブル上に、２枚貝からなる原貝をその厚さ方向を上下方向に向けるとともに、蝶番側を貝搬送方向に対して後方に配置した状態で載置して搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された原貝の上側に配置された上殻の表面のうちの少なくとも貝柱の上殻との接合部に対応する部位を、前記貝柱が生の状態を保持し、かつ前記貝柱の上殻との接合部をゲル状化させて接合部の上殻との接合力を弱体化させるように加熱する上殻加熱手段と、前記上殻加熱手段により貝柱の上殻との接合部の接合力が弱体化され、前記上殻加熱手段の下流側に搬送された原貝の上殻および下殻をそれぞれ吸着保持し、吸着保持された上殻を蝶番側上方へ回動させることにより上殻を貝柱から剥離させて原貝を開口させる強制開口手段と、前記強制開口手段により開口され、前記強制開口手段の下流側に搬送された原貝の上殻を下方に配置された下殻から分離させて除去する上殻分離手段と、前記上殻分離手段により上殻が除去され、前記上殻分離手段の下流側に搬送された原貝の下殻からウロやヒモ等の非貝柱部を取り除く非貝柱部分離手段と、前記非貝柱部分離手段により非貝柱部が除去され、前記非貝柱部分離手段の下流側に搬送された原貝の下殻から貝柱を取り除く貝柱分離手段とを備えた２枚貝加工装置において、前記非貝柱部分離手段の上流側に、前記上殻分離手段により上殻を分離された原貝の非貝柱部を下殻から剥離させる非貝柱部剥離手段が配設されている点にある。
【０００９】
このような構成を採用したことにより、予め非貝柱部を下殻から剥離させておくことにより、非貝柱分離手段により非貝柱部を分離する際に非貝柱部が千切れてしてしまうことを防止することができるとともに、非貝柱部の分離を迅速に行うことができ、全体として２枚貝の分離処理の効率を向上させることができる。
【００１０】
また、本発明に係る２枚貝加工装置の他の特徴は、請求項１に記載の発明において、前記非貝柱部剥離手段が、前記搬送手段の上方からテーブル側へ押圧して原貝の下殻を保持する非貝柱部剥離部殻押さえ手段と、非貝柱部の下殻との接合部を剥離するスクレーパとから構成されている点にある。
【００１１】
このような構成を採用したことにより、非貝柱剥離部殻押さえ機構により保持して下殻の位置ずれを防止し、スクレーパにより非貝柱部を下殻から確実に剥離させることができる。
【００１２】
また、本発明に係る２枚貝加工装置の他の特徴は、請求項２に記載の発明において、前記スクレーパが、前記搬送手段のテーブルに蝶番側を貝搬送方向に対して後方に向けて載置された原貝の下殻に対して、貝搬送方向上流側の斜め上方から所定の角度をもってシリンダロッドを往復移動させるシリンダと、それぞれ弾性を有する樹脂材料から形成され、貝搬送方向と直交する幅方向に間隔を隔てて配置されて前記シリンダロッドの下端に下方に延出するように配設された１対のスクレーパゴムとを備え、前記シリンダの駆動により各スクレーパゴムを下殻の内面に当接させ、当接された前記各スクレーパゴムを下殻の内面に沿って摺動させることにより非貝柱部を下殻から剥離させる点にある。
【００１３】
このような構成を採用したことにより、下殻の内面に当接された各スクレーパゴムがシリンダの駆動による圧力により密接され、密接された各スクレーパゴムを下殻の内面に沿って摺動させることにより、非貝柱部の下殻との接合部を下殻から確実に剥離させることができる。
【００１４】
また、本発明に係る２枚貝加工装置の他の特徴は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明おいて、前記原貝が帆立貝であり、膨らみの大きい右殻を下側に配置する下殻、膨らみの小さい左殻を上側に配置する上殻として前記テーブル上に載置される点にある。
【００１５】
このような構成を採用したことにより、テーブル上に載置された帆立貝の貝柱が、貝搬送方向下流側を前方に見て上殻および下殻に対して常に左側に寄った位置に配置されるので、各加工手段により確実に各分離処理工程が行えるように各加工手段の配設位置の調節を行うことができ、２枚貝の分離処理の効率を向上させることができる。
【００１６】
また、本発明に係る２枚貝加工装置の他の特徴は、請求項４に記載の発明において、前記各スクレーパゴムのうちの貝搬送方向下流側を前方に見て右側のスクレーパゴムが、左側のスクレーパゴムよりも下方に延出されているとともに、貝搬送方向と直交する幅方向が大きく形成され、さらに、左側のスクレーパゴムよりも軟質の樹脂材料から形成されている点にある。
【００１７】
このような構成を採用したことにより、シリンダの駆動により下殻の内面に当接された各スクレーパゴムのうち、右側のスクレーパゴムが左側のスクレーパゴムに比べより広い範囲にわたって下殻の内面に密接される。このため、テーブル上に、膨らみの大きい右殻を下側に配置するとともに、蝶番側を貝搬送方向後方に配置して載置することにより貝柱が下殻に対して貝搬送方向下流側を前方に見て左側に寄った位置に配置された帆立貝の、貝柱から右側端縁までの広い範囲にわたって右側のスクレーパゴムを摺動させることができるので、非貝柱部の下殻との接合部を確実に剥離させることができる。
【００１８】
また、本発明に係る２枚貝加工装置の他の特徴は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の発明において、前記貝柱分離手段が、前記搬送手段の上方からテーブル側へ押圧して原貝の下殻を保持する貝柱分離部殻押さえ手段と、貝柱の下殻との接合部を切断する分離用切断刃とを有している点にある。
【００１９】
このような構成を採用したことにより、貝柱分離部殻押さえ機構により下殻を保持して位置ずれを防止し、分離用切断刃により貝柱の下殻との接合部を切断して貝柱を下殻から確実に分離することができる。
【００２０】
また、本発明に係る２枚貝加工装置の他の特徴は、請求項６に記載の発明において、前記分離用切断刃がテーブル上に載置された原貝の貝柱の下殻との接合部に対して進退自在に配設されているとともに、前記分離用切断刃の上方に前記分離用切断刃の進退方向に延在する保持手段が原貝の貝柱の厚みよりも僅かに狭い間隔を隔てて前記分離用切断刃と平行に配設されている点にある。
【００２１】
このような構成を採用したことにより、分離用切断刃により接合部を切断されて下殻から分離された貝柱を切断方向に進行された分離用切断刃と保持手段との間に挟持させ、貝柱を挟持している分離用切断刃を切断方向から退行させることにより分離用切断刃と保持手段との間に挟持された貝柱を解放して下方に落下させることができるので、予め搬送手段の下方に貝柱を収容する容器を設置するか他所に設置した容器に貝柱を搬送するコンベアを設置しておき、貝柱が分離された下殻を載置したテーブルを通過させた後に挟持された貝柱を解放することにより、効率よく貝柱を回収することができる。
【００２２】
また、本発明に係る２枚貝加工装置の他の特徴は、請求項６または請求項７に記載の発明において、前記貝柱分離手段が、貝搬送方向に対して貝搬送方向と直交する水平方向に所定の角度をもって前記分離用切断刃が進退移動するように配設されている点にある。
【００２３】
このような構成を採用したことにより、下殻に対して貝柱が貝搬送方向と直交する幅方向のいずれかに寄った位置に配置されている原貝や、個体差による原貝の大きさの違いによっての貝柱の配置の違いにも対応して貝柱を確実に切断することができる。
【００２４】
また、本発明に係る２枚貝加工装置の他の特徴は、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の発明において、前記非貝柱部分離手段が、貝柱の外側の非貝柱部上に位置するように吸入孔が形成され、負圧により吸入して下殻から非貝柱部を下殻から分離する吸入ノズルと、前記吸入ノズルを貝柱の周方向に回転させ、吸入ノズルの吸入孔を非貝柱部に沿って移動させる回転駆動手段とを有している点にある。
【００２５】
このような構成を採用したことにより、吸入ノズルにより吸入される非貝柱部が貝柱に引っかかって貝柱が損傷してしまうことを防止することができる。
【００２６】
また、本発明に係る２枚貝加工装置の他の特徴は、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の発明において、前記非貝柱部分離手段により非貝柱部が除去された下殻の表面のうちの少なくとも貝柱の下殻との接合部に対応する部位を、前記貝柱が生の状態を保持し、かつ前記貝柱の下殻との接合部をゲル状化させて接合部の下殻との接合力を弱体化させるように加熱する下殻加熱手段が配設されている点にある。
【００２７】
このような構成を採用したことにより、貝柱を下殻から剥離し易くさせることができ、貝柱分離手段による貝柱の分離をより確実、かつ円滑に行うことができ、２枚貝の分離処理の効率を向上させることができる。
【００２８】
また、本発明に係る２枚貝加工装置の他の特徴は、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の発明において、前記上殻分離手段により上殻を分離された下殻の表面のうちの少なくとも貝柱との接合部および非貝柱部との接合部に対応する部位を、前記貝柱および前記非貝柱部が生の状態を保持し、かつ前記貝柱の下殻との接合部および前記非貝柱部の下殻との接合部のそれぞれの接合力が弱体化させるように加熱する下殻加熱手段が配設されている点にある。
【００２９】
このような構成を採用したことにより、非貝柱部および貝柱を下殻から剥離し易くさせることができ、非貝柱部分離手段による非貝柱部の分離および貝柱分離手段による貝柱の分離をより確実、かつ円滑に行うことができ、２枚貝の分離処理の効率を向上させることができる。
【００３０】
また、本発明に係る２枚貝加工装置の他の特徴は、請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の発明において、前記上殻加熱手段の上流側に、前記搬送手段のテーブル上に載置された原貝の位置決めを行う原貝位置決め手段が配設されている点にある。
【００３１】
このような構成を採用したことにより、各加工手段により各分離処理工程を確実、かつ円滑に行うことができ、２枚貝の分離処理の効率を向上させることができる。
【００３２】
また、本発明に係る２枚貝加工装置の他の特徴は、請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の発明において、前記上殻加熱手段の上流側に、原貝の表面に付着した水分を除去する水分除去手段が配設されている点にある。
【００３３】
このような構成を採用したことにより、加熱手段により貝柱の貝殻との接合部を加熱する際に、原貝の表面に付着した水分により加熱効率が悪化してしまうことを防止することができ、貝柱の貝殻との接合部の加熱を適切に行うことができる。
【００３４】
また、本発明に係る２枚貝加工装置他の特徴は、請求項１３に記載の発明において、前記水分除去手段の上流側に、原貝の表面に付着した異物を除去する異物除去手段が配設されている点にある。
【００３５】
このような構成を採用したことにより、強制開口手段の各吸着パッドにより上殻および下殻をそれぞれ強固に吸着保持させることができ、強制開口手段により確実に原貝を開口させることができる。
【００３６】
また、本発明に係る２枚貝加工装置の他の特徴は、請求項１４に記載の発明において、前記水分除去手段の上流側であって、前記異物除去手段の下流側に、洗浄液を噴射して原貝の表面を洗浄する洗浄手段が配設されている点にある。
【００３７】
このような構成を採用したことにより、異物除去手段により除去された異物の破片や砂など原貝の表面に残存する付着物が洗い流され、強制開口手段の各吸着パッドにより上殻および下殻をより確実に吸着保持させることができる。
【００３８】
また、本発明に係る２枚貝加工装置の他の特徴は、請求項１乃至請求項１６のいずれかに記載の発明において、前記非貝柱部分離手段により下殻から取り除かれた非貝柱部を集積する集積手段が配設されている点にある。
【００３９】
このような構成を採用したことにより、非貝柱部を回収し、非貝柱部から特に食用に用いられるヒモを分離させるための他の装置あるいは手作業に効率よくまわすことができる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明の２枚貝加工装置によれば、非貝柱部が千切れることを防止して貝殻から確実に剥離させることができるとともに、貝柱、非貝柱部および各貝殻をより効率よくそれぞれ分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施形態における２枚貝加工装置の全体構成を示す概略構成図
【図２】本実施形態における原貝搭載板の貝載置状態を示す概略側面図
【図３】本発明に係る非貝柱部分離手段の実施形態を示す側面図
【図４】図３の非貝柱部剥離部殻押さえ手段を貝搬送方向上流側から見た正面図
【図５】図３のスクレーパを貝搬送方向下流側から見た正面図
【図６】図３および図５のスクレーパの各スクレーパゴムが下殻に当接した状態を示す概略図
【図７】本発明に係る貝柱分離手段の実施形態を示す概略側面図
【図８】図７の要部平面図
【図９】図７の貝柱分離手段を貝搬送方向上流側から見た正面図
【図１０】図７の分離用切断刃近傍を示す平面図
【図１１】図７の移動軸のブラケットに対する揺動範囲を矢印ａから見た部分拡大説明図
【図１２】図７の貝柱分離手段による貝柱の分離動作を示すもので、下殻の保持状態を示す概略図
【図１３】図１２の分離用切断刃近傍を示す平面図
【図１４】図７の貝柱分離手段による貝柱の分離動作を示すもので、貝柱の分離状態を示す概略図
【図１５】図１４の分離用切断刃近傍を示す平面図
【図１６】図７の貝柱分離手段による貝柱の分離動作を示すもので、貝柱の排出状態を示す概略図
【図１７】図１６の分離用切断刃近傍を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、本発明に係る２枚貝加工装置を図面に示す実施形態により説明する。なお、各図において、同一のものが複数ある場合、一部にのみ符号を付してある。
【００４３】
本実施形態の２枚貝加工装置１は、２枚貝からなる原貝を膨らみの大きい右殻と膨らみの小さい左殻とからなる２枚貝である生きた帆立貝Ｓとし、この帆立貝Ｓから、貝柱および小柱からなる閉殻筋Ｓｃ（以下、説明の便宜上、単に「貝柱Ｓｃ」と記す）と、ウロやヒモなど非貝柱部Ｓｄとをそれぞれ分離して取り出すものである。
【００４４】
前記２枚貝加工装置１は、図１に示すように、搬送手段２、原貝位置決め手段３、異物除去手段１０１、洗浄手段１０２、水分除去手段１０３、上殻加熱手段４、強制開口手段５、上殻分離手段６、非貝柱部剥離手段１１１、非貝柱部分離手段７、下殻加熱手段１５１、貝柱分離手段１０、および図示しない各駆動部の動作の制御を司るための制御手段を有しており、これらは図示しないフレームにそれぞれ配設されている。
【００４５】
前記搬送手段２は、２枚貝からなる原貝としての帆立貝Ｓを、その厚さ方向を上下方向に向けるとともに蝶番側を貝搬送方向に対して後方に向け、略水平状態で図１において矢印Ａにて示す右方から左方に向かう貝搬送方向に搬送するためのものであり、図示しないモータにより回転駆動される水平方向に平行に配置された１対（図１においては１本のみ示す）の無端環状のチェーンベルト１２を有し、これら１対のチェーンベルト１２には、各チェーンベルト１２間に渡って支持され、帆立貝Ｓを載置するテーブルとしての原貝搭載板１４が貝搬送方向に所定の間隔を隔てて複数配設されている。
【００４６】
前記各原貝搭載板１４は、図２に示すように、貝搬送方向と直交する幅方向に所定の間隔を隔てて複数（図２においては、１つのみ示す）の貝載置部１４ａが形成されており、各貝載置部１４ａには、それぞれ下方から周縁を支持して帆立貝Ｓを載置するように帆立貝Ｓの膨出部を嵌合させる帆立貝Ｓの大きさよりも小径の貝載置孔１４ａａが穿設されているとともに、各貝載置孔１４ａａの貝搬送方向上流側の端縁に、各貝載置孔１４ａａに載置された帆立貝Ｓが搬送中に後方にずれたり脱落することを防止するためのストッパ１４ａｂが帆立貝Ｓの厚さ程度の高さをもってそれぞれ立設されている。
【００４７】
なお、前記原貝搭載板１４の貝載置部１４ａの数、すなわち、原貝搭載板１４に載置する帆立貝Ｓの数としては、設計コンセプトなどの必要に応じて設定することができる。その際、原貝位置決め手段３などの各加工手段も、それぞれ原貝搭載板１４に載置する帆立貝Ｓの数と同数配設し、貝載置部１４ａに応じて貝搬送方向と直交する幅方向に所定の間隔を隔てて配置すればよい。
【００４８】
そして、本実施形態においては、原貝としての帆立貝Ｓは、膨らみの大きい右殻を下側、膨らみの小さい左殻を上側に配置するとともに、蝶番側を貝搬送方向に対して後方に配置した状態で殻貝載置孔１４ａａに載置され、このようにすることで、搬送される各帆立貝Ｓの貝柱Ｓｃが常に貝搬送方向下流側を前方に見て左側に寄った位置に配置されるようになり、各行程の効率を向上させることができる。なお、以下、説明の便宜上、下方に配置された右殻を「下殻Ｓｂ」、上方に配置された左殻を「上殻Ｓａ」と称す。
【００４９】
そして、前記搬送手段２の図１に示す貝搬送方向における最上流位置が各原貝搭載板１４に帆立貝Ｓが供給される供給位置ＳＰとされ、最下流位置が帆立貝Ｓから上殻Ｓａ、非貝柱部Ｓｄおよび貝柱Ｓｃが除去された下殻Ｓｂが排出される排出位置ＯＰとされており、これら供給位置ＳＰおよび排出位置ＯＰの間に貝搬送方向上流側から順に、原貝位置決め手段３が配置された位置決め部Ｐ１、異物除去手段１０１が配置された異物除去部Ｐ２、洗浄手段１０２が配設された洗浄部Ｐ３、水分除去手段１０３が配設された水分除去部Ｐ４、上殻加熱手段４が配置された上殻加熱部Ｐ５、強制開口手段５が配置された強制開口部Ｐ６、上殻分離手段６が配置された上殻分離部Ｐ７、非貝柱部剥離手段１１１が配置された非貝柱部剥離部Ｐ８、非貝柱部分離手段７が配置された非貝柱部分離部Ｐ９、そして下殻加熱手段１５１および貝柱分離手段１０が配置された貝柱分離部Ｐ１０が設けられている。
【００５０】
そして、前記搬送手段２の各チェーンベルト１２は、制御手段からモータに送出される制御指令により、各原貝搭載板１４が、位置決め部Ｐ１、異物除去部Ｐ２、洗浄部Ｐ３、水分除去部Ｐ４、上殻加熱部Ｐ５、強制開口部Ｐ６、上殻分離部Ｐ７、非貝柱部剥離部Ｐ８、非貝柱部分離部Ｐ９、および貝柱分離部Ｐ１０のそれぞれで、例えば５秒程度停止するように間歇駆動されるようになっている。
【００５１】
前記原貝位置決め手段３は、原貝搭載板１４に載置された帆立貝Ｓの貝搬送方向と直交する幅方向の中心を貝載置部１４ａの中心に対してほぼ一致するように位置合わせし、後の各工程を円滑に行えるようにするためのものであり、貝搬送方向と直交する方向にそれぞれ同期して相反する方向に回動する１対の貝把持爪（図示せず）を備えている。
【００５２】
そして、位置決め部Ｐ１に配置された原貝搭載板１４に載置された帆立貝Ｓに対し、各貝把持爪を閉方向に回動させてそれぞれ貝搬送方向と直交する幅方向から帆立貝Ｓの両側縁を挟持することにより帆立貝Ｓの貝搬送方向と直交する幅方向の中心を原貝搭載板１４の貝載置部１４ａの中心に対してほぼ一致するように位置合わせするようになっている。
【００５３】
前記異物除去手段１０１は、帆立貝Ｓの表面に付着したフジツボなどの大きな異物を掻き取り、強制開口手段５の後述する上吸着パッドおよび下吸着パッドが帆立貝Ｓの上殻Ｓａおよび下殻Ｓｂをそれぞれ強固に吸着保持できるようにするためのものであり、上方から上殻Ｓａに対して接離方向に昇降自在に配設され、上殻Ｓａの表面に当接されて上殻Ｓａの周方向に回転駆動される上スクレーパ（図示せず）と、異物除去部Ｐ２に配置された原貝搭載板１４の貝載置孔１４ａａの下方から接離方向に昇降自在に配設され、下殻Ｓｂの表面に当接されて下殻Ｓｂの周方向に回転駆動される下スクレーパ（図示せず）とを備えている。
【００５４】
そして、異物除去部Ｐ２に配置された原貝搭載板１４に載置された帆立貝Ｓの上殻Ｓａおよび下殻Ｓｂにそれぞれスクレーパが当接され、上殻Ｓａおよび下殻Ｓｂの周方向にスクレーパが回転駆動されることにより上殻Ｓａおよび下殻Ｓｂの表面に付着した異物がそれぞれ掻き取られるようになっている。
【００５５】
前記洗浄手段１０２は、帆立貝Ｓの表面に付着した砂や異物除去手段１０１により掻き取り除去されたフジツボなどの異物の破片を除去し、強制開口手段５の後述する上吸着パッドおよび下吸着パッドが帆立貝Ｓの上殻Ｓａおよび下殻Ｓｂをそれぞれ強固に吸着保持できるようにするためのものであり、上方から上殻Ｓａに対して水や温水等の洗浄液を噴射する上洗浄液噴射ノズル（図示せず）と、洗浄部Ｐ３に配置された原貝搭載板１４の貝載置孔１４ａａの下方から下殻Ｓｂに対して水や温水等の洗浄液を噴射する下洗浄液噴射ノズル（図示せず）とを備えている。
【００５６】
そして、洗浄部Ｐ３に配置された原貝搭載板１４に載置された帆立貝Ｓの上殻Ｓａおよび下殻Ｓｂに対して上洗浄液噴射ノズルおよび下洗浄液噴射ノズルからそれぞれ洗浄液が噴射され、上殻Ｓａおよび下殻Ｓｂの表面に付着した砂や異物の破片が洗い流され除去されるようになっている。
【００５７】
前記水分除去手段１０３は、上殻加熱手段４および下殻加熱手段１５１による貝柱Ｓｃの上殻Ｓａおよび下殻Ｓｂとのそれぞれの接合部を加熱する際の加熱効率を低下させる原因となる上殻Ｓａおよび下殻Ｓｂの表面に付着した水分を除去して加熱を適切に行われるようにするためのものであり、外部に設置された圧縮空気を供給するコンプレッサ（図示せず）にそれぞれ接続され、上方から上殻Ｓａに対して圧縮空気を噴射する上圧縮空気噴射ノズル（図示せず）と、水分除去部Ｐ４に配置された原貝搭載板１４の貝載置孔１４ａａの下方から下殻Ｓｂに対して圧縮空気を噴射する下圧縮空気噴射ノズル（図示せず）とを備えている。
【００５８】
そして、水分除去部Ｐ４に配置された原貝搭載板１４に載置された帆立貝Ｓの上殻Ｓａおよび下殻Ｓｂに対して上圧縮空気噴射ノズルおよび下圧縮空気噴射ノズルからそれぞれ圧縮空気が噴射され、上殻Ｓａおよび下殻Ｓｂの表面に付着した水分が吹き飛ばされて除去されるようになっている。
【００５９】
前記上殻加熱手段４は、帆立貝Ｓの貝柱Ｓｃの生の状態を保持しつつ、貝柱Ｓｃの上殻Ｓａとの接合部を加熱してゲル状化させることにより接合部の上殻Ｓａとの接合力を弱体化させて上殻Ｓａを貝柱Ｓｃから剥離し易くするためのものであり、上方から上殻Ｓａの表面のうちの少なくとも貝柱Ｓｃの上殻Ｓａとの接合部に対応する部位に高温の水蒸気あるいは温水を噴射する噴射ノズル（図示せず）を備えている。
【００６０】
そして、上殻加熱部Ｐ５に配置された原貝搭載板１４に載置された帆立貝Ｓの上殻Ｓａに対し、予め設定された温度の水蒸気あるいは温水を予め設定された時間噴射することにより、貝柱Ｓｃの生の状態を保持しつつ、貝柱Ｓｃの上殻Ｓａとの接合部が加熱されてゲル状化され、接合部の上殻Ｓａとの接合力が弱体化されるようになっている。
【００６１】
前記強制開口手段５は、上殻加熱手段４により加熱されて貝柱Ｓｃの上殻Ｓａとの接合部の接合力が弱体化された帆立貝Ｓの上殻Ｓａを貝柱Ｓｃから剥離させて帆立貝Ｓを開口させるためのものであり、それぞれ負圧と正圧とが選択的に供給され、上方から負圧により上殻Ｓａを吸着して保持する上吸着パッド（図示せず）と、原貝搭載板１４の貝載置孔１４ａａの下方から負圧により下殻Ｓｂを吸着して保持する下吸着パッド（図示せず）とを備えている。
【００６２】
そして、帆立貝Ｓが載置された原貝搭載板１４が強制開口部Ｐ６に配置されると、上吸着パッドおよび下吸着パッドに負圧が供給されて上殻Ｓａおよび下殻Ｓｂがそれぞれ吸着されて保持され、上殻Ｓａおよび下殻Ｓｂが保持された状態で上吸着パッドを帆立貝Ｓの蝶番側の斜め上方へ回動させることにより、上殻Ｓａが貝柱Ｓｃから剥離されて帆立貝Ｓが開口されるようになっている。
【００６３】
そして、帆立貝Ｓが開口されると、負圧が供給されていた上吸着パッドおよび下吸着パッドに正圧が供給され、上吸着パッドおよび下吸着パッドにそれぞれ吸着保持されていた上殻Ｓａおよび下殻Ｓｂが解放されるようになっている。
【００６４】
前記非貝柱部剥離手段１１１は、上殻分離手段６により上殻Ｓａが分離されて除去された帆立貝Ｓの下殻Ｓｂに残留する貝柱Ｓｃ以外のウロやヒモなどの非貝柱部Ｓｄの下殻Ｓｂとの接合部を下殻Ｓｂから剥離させるためのものであり、本実施形態においては、図４に示すように、上殻Ｓａを除去された帆立貝Ｓの下殻Ｓｂを保持する非貝柱部剥離部殻押さえ手段１１２と、非貝柱部Ｓｄの下殻Ｓｂとの接合部を剥離させるスクレーパ１４１とから構成されている。
【００６５】
前記非貝柱部剥離部殻押さえ手段１１２は、非貝柱部分離手段７の後述する昇降手段に連結され、この昇降手段と連動して昇降される取付本体１１３と、この取付本体１１３に上下動自在に配設され、下殻Ｓｂの開口端部に上方から当接されて下殻Ｓｂを保持する殻押さえ部材１３１とを有している。
【００６６】
前記取付本体１１３は、図３および図４に示すように、それぞれ貝搬送方向と直交する幅方向に間隔を隔てて平行に配置され、非貝柱部分離手段７の昇降手段に貝搬送方向上流側に延在するように配設された１対（図３においては一方のみ示す）の側板１１４から構成され、これら側板１１４の上流側端部に殻押さえ部材１３１が上下動自在に配設される支持板１１５が各側板１１４間に延在して配設されている。
【００６７】
前記支持板１１５は、上下方向に間隔を隔てて平行に配置された１対の水平板部１１５ａ，１１５ｂを有しており、上側に配置された上水平板部１１５ａには、殻押さえ部材１３１を上下動自在に支持する押さえ支持棒１２０の基部１２０ａを挿通する厚さ方向に貫通する挿通孔１１６と、挿通孔１１６に挿通された押さえ支持棒１２０を固定部材１２１を介して固定するための複数（図４においては２つのみ示す）のねじ穴１１７とが穿設され、下側に配置された下水平板部１１５ｂには、圧縮コイルばね１３３が挿通された押さえ支持棒１２０のばね挿通部１２０ｂを挿通する厚さ方向に貫通する挿通孔１１８と、殻押さえ部材１３１の１対の突設片１３１ｃをそれぞれ挿通して殻押さえ部材１３１の上下方向への移動を案内する厚さ方向に貫通するガイド孔１１９，１１９とが穿設されている。
【００６８】
前記押さえ支持棒１２０は、上方に下方よりも直径の大きい基部１２０ａが形成され、下方が圧縮コイルばね１３３が挿通されるばね挿通部１２０ｂとなっており、基部１２０ａの上端面には支持板１１５の上水平板部１１５ａの下面に固定するためのねじ穴１２０ｃが穿設されている。
【００６９】
前記固定部材１２１は、押さえ支持棒１２０の上端面に穿設されたねじ穴１２０ｃに螺嵌されて固定部材１２１の下面に押さえ支持棒１２０を固定するねじ１２２を挿通する厚さ方向に貫通するねじ挿通孔１２１ａと、支持板１１５の上水平板部１１５ａに穿設された各ねじ穴１１７に螺嵌されて固定部材１２１を上水平板部１１５ａ上に固定するねじ１２３をそれぞれ挿通する厚さ方向に貫通する複数（図４においては２つのみ示す）のねじ挿通孔１２１ｂとが穿設された板状部材であり、支持板１１５の上水平板部１１５ａに穿設された挿通孔１１６に押さえ支持棒１２０を挿通し、各ねじ挿通孔１２１ａ，１２１ｂからねじ１２２，１２３を挿通して押さえ支持棒１２０のねじ穴１２０ｃおよび上水平板部１１５ａのねじ穴１１７にそれぞれ螺合させることにより上水平板部１１５ａに押さえ支持棒１２０が固定されている。
【００７０】
前記前記上殻分離手段６は、強制開口手段５により開口された帆立貝Ｓの上殻Ｓａを下殻Ｓｂから分離するためのものであり、上殻分離手段６により下殻Ｓｂから分離された上殻Ｓａはそのまま下方に落下され、上殻分離部Ｐ７の搬送手段２の下方に設置された図示しない収容容器に収集されるか、搬送手段２の下方にコンベアを配設し、他所に設置された収容容器に搬送されて収集されるされるようになっている。
【００７１】
前記殻押さえ部材１３１は、図３および図４に示すように、下端に貝搬送方向と直交する幅方向に帆立貝Ｓの幅方向よりも幅広に水平に延在する平板状の当接部１３１ａが形成され、上端に押さえ支持棒１２０を挿通される厚さ方向に貫通する挿通孔１３２が穿設された水平方向に張り出す平板状の支持棒取付部１３１ｂが形成されている。
【００７２】
また、前記支持板取付部１３１ｂの貝搬送方向と直交する幅方向における両側方には、それぞれ支持板１１５の下水平板部１１５ｂに穿設された各ガイド孔１１９，１１９に挿通され、殻押さえ部材１３１の上下方向への移動を案内するガイド片１３１ｃが上方に向かって立設されている。
【００７３】
そして、支持板１１５の下水平板部１１５ｂに穿設された挿通孔１１８にばね挿通部１２０ｂを挿通させた状態で上水平部１１５ａに軸線を上下方向に向けて固定された押さえ支持棒１２０のばね挿通部１２０ｂに圧縮コイルばね１３３が挿通され、圧縮コイルばね１３３の上端を押さえ支持棒１２０のばね挿通部１２０ｂよりも側方に張り出した基部１２０ａの下端面に当接させるとともに、下端を殻押さえ部材１３１の支持棒取付部１３１ｂの上面に当接させた状態でばね挿通部１２０ｂの下端部が殻押さえ部材１３１の支持棒取付部１３１ｂに穿設された挿通孔１３２に上方から挿通され、さらに、殻押さえ部材１３１の各ガイド片１３１ｃ，１３１ｃが支持板１１５の下水平板部１１５ｂに穿設された各ガイド孔１１９，１１９にそれぞれ挿通され、殻押さえ部材１３１の支持棒取付部１３１ｂの下方に突出した突出部に押さえ支持棒１２０が支持棒取付部１３１ｂの挿通孔１３２から上方に抜けることを防止するための水平方向に張り出すリング状の抜け止め１３４が配設されることにより、殻押さえ部材１３１が圧縮コイルばね１３３により下方に付勢された状態で上下動自在に支持されている。
【００７４】
前記スクレーパ１４１は、図３および図５に示すように、搬送手段２の非貝柱部剥離部Ｐ８に配置された原貝搭載板１４に載置された帆立貝Ｓの下殻Ｓｂに対して貝搬送方向上流側の斜め上方からシリンダロッド１４３を接離方向に往復移動させるシリンダ１４２と、シリンダロッド１４３の下端に取付部材１４４を介して下方に延出するように配設された１対のスクレーパゴム１４５，１４５とから構成されている。
【００７５】
前記各スクレーパゴム１４５，１４５は、それぞれ弾性を有する樹脂材料から所定の厚みを有する略四角形状の平板状に形成されており、一方（本実施形態においては貝搬送方向下流側を前方に見て右側）のスクレーパゴム１４５（以下、「スクレーパゴム１４５Ｒ」と称す）が他方（本実施形態においては貝搬送方向の下流側を前方に見て左側）のスクレーパゴム１４５（以下、「スクレーパゴム１４５Ｌ」と称す）よりも軟質の樹脂材料から形成されているとともに、スクレーパゴム１４５Ｌよりも貝搬送方向と直交する幅方向が広く、さらに下方に延出されるように形成されている。
【００７６】
また、前記各スクレーパゴム１４５Ｌ，１４５Ｒの下面は、それぞれ貝搬送方向と直交する幅方向における外側から内側にかけて上方に傾斜するように形成されている。
【００７７】
そして、前記各スクレーパゴム１４５Ｌ，１４５Ｒは、前記取付部材１４４により貝搬送方向と直交する幅方向に間隔を隔て、かつ貝搬送方向下流側に拡開する略Ｖ字形状に配置されてシリンダロッド１４３の下端に取り付けられている。
【００７８】
そして、前述した構成からなる本実施形態の非貝柱部剥離手段１１１は、上殻分離手段６により上殻Ｓａが除去された帆立貝Ｓが載置された原貝搭載板１４が非貝柱部分離部Ｐ７に配置されると、非貝柱部分離手段７の昇降手段の下降に連動して非貝柱部剥離ぶ殻押さえ手段１１２の取付本体１１３が下降され、殻押さえ部材１３１の当接部１３１ａが下殻Ｓｂの開口端部に上方から当接されるとともに、殻押さえ部材１３１を下方に付勢する圧縮コイルばね１３３の付勢力により下殻Ｓｂが下方に押圧されて保持される。
【００７９】
つぎに、非貝柱部剥離部殻押さえ手段１１２により下殻Ｓｂが保持されると、スクレーパ１４１のシリンダ１４２が駆動されてシリンダロッド１４３が延出され、各スクレーパゴム１４５Ｌ，１４５Ｒの下端面が下殻Ｓｂに対して貝搬送方向上流側の上方から、下殻Ｓｂの後端縁すなわち蝶番側端縁から内面に当接される。その際、各スクレーパゴム１４５Ｌ，１４５Ｒは、図６に示すように、延出されたシリンダロッド１４３の圧力により下殻Ｓｂの内面に圧接されることによりそれぞれ弾性変形して下殻Ｓｂの内面に圧接され、スクレーパゴム１４５Ｌよりも軟質の樹脂材料から形成され、スクレーパゴム１４５Ｌよりも貝搬送方向と直交する幅方向が大きく形成されるとともに下方に延出されて形成されたスクレーパゴム１４５Ｒは、貝搬送方向下流側を前方に見て貝柱Ｓｃから下殻Ｓｂの右側端縁までの広い範囲に渡って密接される。
【００８０】
そして、シリンダロッド１４３がさらに延出され、密接された状態で各スクレーパゴム１４５Ｌ，１４５Ｒが下殻Ｓｂの内面に沿って摺動されることにより、非貝柱部Ｓｄの下殻Ｓｂとの接合部が下殻Ｓｂから掻き取られるようにして剥離されるようになっている。
【００８１】
前記非貝柱部分離手段７は、下殻Ｓｂから非貝柱部Ｓｄを除去するためのものであり、下殻Ｓｂの開口端部に上方から当接して下方へ押圧することにより下殻Ｓｂを保持する殻押さえ手段（図示せず）と、回転駆動手段（図示せず）により貝柱Ｓｃの周方向に回転自在に配設され、貝柱Ｓｃの外側に配置されて吸入孔が形成された吸入ノズル（図示せず）と、吸入ノズルに接続され、吸入ノズルにより吸入されて下殻Ｓｂから除去された非貝柱部Ｓｄを集積する集積手段（図示せず）とを有しており、殻押さえ手段と吸入ノズルは昇降手段（図示せず）により昇降自在に配設されている。
【００８２】
そして、非貝柱部剥離手段１１１により非貝柱部Ｓｄが剥離された下殻Ｓｂが載置された原貝搭載板１４が非貝柱部分離部Ｐ９に配置されると、昇降手段が駆動されて殻押さえ手段および吸入ノズルが下降され、殻押さえ手段が下殻Ｓｂの開口端部に上方から当接されて下方へ押圧することにより下殻Ｓｂが保持され、吸入ノズルが貝柱Ｓｃの上方から下殻Ｓｂの内面に近接され、下殻Ｓｂの内面に近接された状態で回転駆動手段により吸入ノズルが貝柱Ｓｃの周方向に回転されることにより、吸入ノズルの吸入孔が非貝柱部Ｓｄに沿って移動されながら非貝柱部Ｓｄを吸入していき、非貝柱部Ｓｄが下殻Ｓｂから除去され、下殻Ｓｂから除去された非貝柱部Ｓｄが集積手段に集積されるようになっている。
【００８３】
前記下殻加熱手段１５１は、帆立貝Ｓの貝柱Ｓｃの生の状態を保持しつつ、貝柱Ｓｃの下殻Ｓｂとの接合部を加熱してゲル状化させることにより接合部の下殻Ｓｂとの接合力を弱体化させて貝柱Ｓｃを下殻Ｓｂから剥離し易くするためのものであり、貝柱分離部Ｐ１０に配置された原貝搭載板１４の貝載置孔１４ａａの下方に配置されて配設された噴射ノズル（図示せず）から、下殻Ｓｂの表面のうちの少なくとも貝柱Ｓｃの下殻Ｓｂとの接合部に対応する部位に高温の水蒸気あるいは温水を噴射する噴射ノズル（図示せず）を備えている。
【００８４】
そして、貝柱分離部Ｐ１０に配置された原貝搭載板１４に載置された帆立貝Ｓの下殻Ｓｂに対し、予め設定された温度の水蒸気あるいは温水を予め設定された時間噴射することにより、貝柱Ｓｃの生の状態を保持しつつ、貝柱Ｓｃの下殻Ｓｂとの接合部が加熱されてゲル状化され、接合部の下殻Ｓｂとの接合力が弱体化されるようになっている。
【００８５】
なお、前記下殻加熱手段１５１は、非貝柱部剥離部Ｐ８に非貝柱部剥離手段１１１とともに配設し、非貝柱部剥離手段１１１により非貝柱部Ｓｄが下殻Ｓｂから剥離される前に非貝柱部Ｓｄの下殻Ｓｂとの接合部および貝柱Ｓｃの下殻Ｓｂとの接合部をともに加熱してゲル状化させ、それぞれの接合力を弱体化させるようにしてもよい。
【００８６】
なお、搬送手段２、原貝位置決め手段３、洗浄手段１０２、異物除去手段１０１、上殻加熱手段４、強制開口手段５、非貝柱部分離手段７、下殻加熱手段１５１などの構成については、本願出願人が先に出願した特開２０１４−１７１４４４号公報や特許第２７９５６３４号公報に記載されているものと同様とされているので、その詳しい説明については省略する。
【００８７】
前記貝柱分離手段１０は、非貝柱部分離手段７により非貝柱部Ｓｄが除去された帆立貝Ｓの下殻Ｓｂに残留する貝柱Ｓｃを下殻Ｓｂから分離するためのものであり、本実施形態においては、図７に示すように、貝柱分離部Ｐ１０に上殻Ｓａおよび非貝柱部Ｓｄを除去された帆立貝Ｓを供給するテーブルとしての原貝搭載板１４と、前記原貝搭載板１４に載置された帆立貝Ｓの下殻Ｓから貝柱Ｓｃを分離する分離ユニット１６とから構成されている。
【００８８】
前記分離ユニット１６は、取付本体１８と、この取付本体１８に取り付けられた貝柱分離部殻押さえ手段２０および分離手段２２とを有している。
【００８９】
前記取付本体１８は、それぞれ厚さ方向に所定の間隔を隔てて平行に配置された１対の本体側板２４を複数（本実施形態においては２つ）の本体接続板２５により接続して構成されている。
【００９０】
前記各本体側板２４は、それぞれ全体として図７の左右方向に示す長さ方向に沿って長い平板状に形成されており、図７の左側には、左斜め下方に延出された分離用支持部２６が設けられている。
【００９１】
前記各分離用支持部２６の図７の左斜め下方に示す下端部には、その厚さ方向に貫通するねじ穴３１ａが穿設されたねじ取付板３１が各本体側板２４間に渡って配設されており、ねじ穴３１ａには、分離手段２２の後述する揺動基体４０に当接して分離手段２２の回動下限位置を設定する位置調節ねじ５１がナット５１ａによりねじ込み量（ねじ取付板３１上の突出量）を調節自在に下方から螺嵌されている。
【００９２】
また、前記各本体側板２４の図７の左端部の外面には、それぞれ平板状の本体側支持板２７が図示しないねじなどの締結部材によって取り付けられており、これら各本体側支持板２７と各本体側板２４とにそれぞれ連通する本体側支持孔２７ａが軸心を動軸とされて穿設されている。
【００９３】
さらに、前記各本体側板２４の図７の右側上端および下端には、図９に示すように、各本体側板２４それぞれの外側に水平に張り出す上分離用支持部２８および下分離用支持部２９が設けられており、これら上分離用支持部２８および下分離用支持部２９には、上下１対の上分離用支持部２８および下分離用支持部２９においてそれぞれ連通する支持孔３０が、各本体側板２４の長さ方向に所定の間隔を隔てて複数（本実施形態においては２つ）ずつ穿設されている。
【００９４】
前記取付本体１８は、２つの本体接続板２５がその上方に配置された支持フレーム３２の下面に図示しないねじなどの締結部材により取り付けられている。この支持フレーム３２は、その長さ方向を貝搬送方向に対して直交する方向に向けて水平に配置されている。また、支持フレーム３２は、図示しない駆動源からの駆動力により上下動可能とされており、支持フレーム３２を上下動させることにより、取付本体１８、ひいては分離ユニット１６が上下動するようになっている。なお、分離ユニット１６は、常時は、図７に示すように、可食部分離位置Ｐ８に搬送された下殻Ｓｂの上方に最も離間した待機状態とされており、下殻Ｓｂから貝柱Ｓｃを分離する際に下降されるようになっている。また、図８に示すように、取付本体１８の長さ方向は、貝搬送方向に対して傾斜するように配置されている。この取付本体１８の長さ方向と貝搬送方向とのなす取付角度αとしては、例えば４０度程度とされている。なお、取付本体１８の長さ方向と貝搬送方向とのなす取付角度αとしては、任意の角度から選択することができる。また、説明の便宜上、図７および図９における取付本体１８は、実際とは異なり、その長さ方向を貝搬送方向と平行にして示してある。
【００９５】
前記貝柱分離部殻押さえ手段２０は、下殻Ｓｂから貝柱Ｓｃを分離する際に、分離ユニット１６を下降させることにより貝柱部分離位置Ｐ８に配置された原貝搭載板１４に載置されている下殻Ｓｂの開口端部を上方から押圧して保持するためのものである。
【００９６】
本実施形態の貝柱分離部殻押さえ手段２０は、下殻Ｓｂの開口端部のうちの予め設定された部位、例えば、図１０における開口端部の右斜め上方部位と左斜め下方部位とを取付角度αと平行に上方から押圧して下殻Ｓｂを保持する殻押さえ３４を有しており、この殻押さえ３４は、取付本体１８の長さ方向に対して直交する左右方向に沿って予め設定された間隔を隔てて平行に配置された１対の押さえ部材３４ａを有している。
【００９７】
前記各押さえ部材３４ａは、それぞれ取付本体１８の長さ方向に沿って延在する平板状に形成されており、各上面には、軸線を上下方向に向け、取付本体１８の長さ方向に沿って間隔を隔てて平行に配置された２本の押さえ支持棒３４ｂがそれぞれ取り付けられている。
【００９８】
前記各押さえ支持棒３４ｂは、それぞれ上下方向に対向配置された各上分離用支持部２８および各下分離用支持部２９のそれぞれ上下方向に対向する２つの第１支持孔３０に上下動自在に挿通されており、各押さえ部材３４ａおよび各下分離用支持部２９間における外周にはそれぞれ付勢部材としての圧縮コイルばね３８が装着されて各押さえ部材３４ａを下方に付勢しているとともに、各上分離用支持部２８の上方に突出された突出部には、各上分離用支持部２８の各第１支持孔３０から下方に抜けることを防止するための水平方向に張り出すリング状の抜け止め３６が配設されている。
【００９９】
前記分離手段２２は、分離ユニット１６を下降させた状態で、貝柱分離部殻押さえ手段２０により保持された下殻Ｓｂの内面から貝柱Ｓｃを切断により分離するためのものである。
【０１００】
本実施形態の分離手段２２は、図７に示すように、取付本体１８に揺動自在に配設された揺動基体４０を有している。
【０１０１】
前記揺動基体４０は、取付本体１８の各本体側板２４間にそれぞれ所定の間隔を隔てて各本体側板２４と平行に配置された１対の側板４１を有しており、各側板４１は、図８の左右方向に長い長板部４１ａと、この長板部４１ａの左方下部に連接された長板部４１ａよりも短い短板部４１ｂとが一体に形成され、図８において左側に示される貝搬送方向の下流側である前端に連結板４２、長板部４１ａの後端に連結板４３、短板部４１ｂの後端に連結板４４をそれぞれ配設して連結されている。
【０１０２】
また、前記各側板４１の下流側端部には、それぞれ軸心を同軸にして外側に突設された揺動支軸４５が配設されており、これら揺動支軸４５が取付本体１８の各本体側板２４にそれぞれ穿設された本体側支持孔２７ａに挿通されて揺動基体４０が揺動自在に支持されている。
【０１０３】
また、前記連結板４２には、厚さ方向を図７の左右方向に向けて上方に延出する取付板部４２ａが一体に形成されており、この取付板部４２ａの上端には、取付板部４２ａの厚さ方向に貫通するねじ挿通孔４２ｂが穿設されている。
【０１０４】
そして、前記ねじ孔４２ｂには、図８の右方に示す一端にリング状のばね受け４６ａが形成された付勢力調整ねじ４６がその軸線方向に沿った位置を２つのナット４７により調節自在に取り付けられており、付勢力調整ねじ４６のばね受け４６ａと前記支持フレーム３２上に配設されたばね受け部材５０とが引っ張りコイルばね４９により連結され、取付板部４２ａが図７の図示右方に引っ張られるように付勢されている。
【０１０５】
そして、前記揺動基体４０は、引張りコイルばね４９の付勢力により、常時は、揺動支軸４５の軸線を中心として図７の時計方向に回動するように付勢されており、この時計方向への回動位置は、取付本体１８のねじ取付板３１に螺嵌された位置調節ねじ５１の先端が側板４１の下面に当接することにより規制され、回動下限位置は、位置調節ねじ５１のねじ込み量により設定されるようになっている。したがって、揺動基体４０は、常時は引張りコイルばね４９の付勢力により揺動基体４０の側板４１の下面が位置調節ねじ５１の先端に当接した状態を保持している。
【０１０６】
前記各側板４１の長板部４１ａ間には、出力軸５３ａを揺動基体４０の連結板４２に穿設された挿通孔４２ｃ（図８）に挿通させて揺動基体４０の長さ方向と平行に往復移動させるシリンダ５３が配設されており、出力軸５３ａの図７において左方の先端には、ブラケット５５の上部が取り付けられている。
【０１０７】
また、前記各側板４１の短板部４１ｂ間には、揺動基体４０の連結板４２に穿設された挿通孔４２ｄ（図８）と連結板４４に穿設された挿通孔４４ａに挿通されてシリンダ５３の出力軸５３ａと平行に移動自在に支持された移動軸５７が配設されており、この移動軸５７の図８において左方の先端には、ブラケット５５の下部に揺動自在に取り付けられている。なお、前記移動軸５７の揺動角度βとしては、図１１に示すように、移動軸５７の軸線を中心として左右方向に２０度程度とされている。
【０１０８】
前記移動軸５７の図７の右斜め下方に示す他端側は、各側板４１の短板部４１ｂに配設された連結板４４の外側に突出されており、その先端部には、ホルダ５９を介して分離用切断刃６１が着脱自在に取り付けられている。
【０１０９】
前記分離用切断刃６１は、ステンレスなどの金属により、図１０に示すように、舌状をなす厚さが３．０ｍｍ程度の平板状に形成されており、進退方向と直交する幅方向の大きさが、貝柱部殻押さえ手段２０の１対の押さえ部材３４ａの間隔よりも小さく形成されている。
【０１１０】
なお、前記分離用切断刃６１は、先端部分が下方に膨出した曲面形状のものでもよく、その場合、下殻Ｓｂの内面形状のうち貝柱Ｓｃの軸線を通過する断面形状に近似させるとよい。また、外力により下殻Ｓｂの内面に沿って変形する可撓性を有する金属材料により形成してもよい。
【０１１１】
そして、前記シリンダ５３を駆動させることにより、ブラケット５５により出力軸５３ａと連結された移動軸５７が出力軸５３ａの往復移動に応じて軸線方向に往復移動され、分離用切断刃６１が進退移動されるようになっている。なお、前記分離用切断刃６１の進退方向と貝搬送方向とのなす傾斜角度γとしては、下殻Ｓｂから貝柱Ｓｃを切断して分離する際に分離用切断刃６１の刃先が下殻Ｓｂの内面に届く角度であればよく、１０−４５度、本実施形態においては、３５度程度とされている。
【０１１２】
また、前記分離手段２２には、分離用切断刃６１により下殻Ｓｂから分離された貝柱Ｓｃが分離用切断刃６１上に載った状態を保持させるための保持手段６３が設けられている。
【０１１３】
前記保持手段６３は、図７に示すように、揺動基体４０の連結板４３の外面にヒンジ６５を介して取り付けられた板状部材６７を有しており、この板状部材６７は、ヒンジ６５の水平方向に延在するピン６５ａの軸線を中心として回動自在に支持され、図７の右側に示す先端部が上下に変位自在に配設されている。
【０１１４】
また、前記板状部材６７は、図７の左側に示す基端部が揺動基体４０の連結板４３に当接されるように形成されており、この基端部が揺動基体４０の連結板４３に当接することによりヒンジ６５の拡開方向の最大角が規制され、常時は分離用切断刃６１の上方にほぼ平行に配置されるようになっている。
【０１１５】
また、前記板状部材６７の先端部には、分離用切断刃６１により下殻Ｓｂから貝柱Ｓｃを分離した際に、分離用切断刃６１の前進により貝柱Ｓｃが分離用切断刃６１の進行方向に移動して下殻Ｓｂを乗り越えて脱落しないように貝柱Ｓｃが移動することを防止するための第１移動防止部６８が設けられている。
【０１１６】
さらに、前記板状部材６７の第１移動防止部６８より基端側には、分離用切断刃６１により下殻Ｓｂから貝柱Ｓｃを分離した際に、貝柱Ｓｃが分離用切断刃６１の進行方向に対して直交する方向に移動して下殻Ｓｂを乗り越えて脱落しないように貝柱Ｓｃが移動するのを防止するための第２移動防止部６９が設けられている。
【０１１７】
前記第２移動防止部６９は、図９に示すように、板状部材６７の長さ方向と直交する幅方向両端部に対向して配置されており、板状部材６７の幅方向端部から斜め外側下方に向かって傾斜するように設けられている。
【０１１８】
そして、前述した構成からなる本実施形態の貝柱分離手段１０は、上殻Ｓａと非貝柱部Ｓｄとが除去された帆立貝Ｓの下殻Ｓｂが載置された原貝搭載板１４が貝柱分離部Ｐ１０に配置され、下殻加熱手段１５１により貝柱Ｓｃの下殻Ｓｂとの接合部が加熱されて接合力が弱体化されると、支持フレーム３２とともに分離ユニット１６が下降され、貝柱分離部殻押さえ手段２０の押さえ部材３４ａの下面が下殻Ｓｂの開口端部のうちの開口端部のうちの図１０における右斜め上方部位と左斜め下方部位とに当接され、分離ユニット１６が下降端に到達すると、押さえ部材３４ａが圧縮コイルばね３８の付勢力により下殻Ｓｂを下方に押圧して原貝搭載板１４の貝載置孔１４ａａにおいて下殻Ｓｂが保持される。このとき、圧縮コイルばね３８の付勢力により押さえ部材３４ａが下殻Ｓｂを押さえるので、原貝搭載板１４の上面から下殻Ｓｂの開口端部までの上下方向のサイズが異なっていても、すなわち帆立貝Ｓの大小に関係なく常に一定の荷重で下殻Ｓｂを固定することができる。
【０１１９】
また、分離ユニット１６が下降されると、分離手段２２の板状部材６７の先端部に設けられた第１移動防止部６８の下面が下殻Ｓｂの開口端部のうちの図１１における左斜め下方部位の上端部に当接され、分離ユニット１６が下降端に到達すると、板状部材６７は、ヒンジ６５のピン６５ａの軸線を中心として図８の反時計方向に回動され、図７の右側に示す先端部が上方に変位される。なお、図１２においては、説明の便宜上、分離ユニット１６の長さ方向と原貝搭載板１４の移動方向が平行に示されているので、第１移動防止部６８の下面が原貝搭載板１４のストッパ１４ａｂの上端部に当接されている。
【０１２０】
また、分離ユニット１６が下降端に到達すると、図１２および図１３に示すように、分離手段２２の分離用切断刃６１が貝柱分離部殻押さえ手段２０により保持された下殻Ｓｂの斜め前上方に配置され、その刃先が貝柱Ｓｃの下殻Ｓｂとの接合部に向かって前進されるように配置される。
【０１２１】
つぎに、分離ユニット１６が下降端に到達すると、分離手段２２のシリンダ５３が駆動され、その出力軸５３ａが後退されることで移動軸５７とともに分離用切断刃６１が下殻Ｓｂの斜め前上方から貝柱Ｓｃの下殻Ｓｂとの接合部に向かって前進される。
【０１２２】
そして、分離用切断刃６１は、前進する途中で刃先が下殻Ｓｂの内面に当接され、その後、刃先が下殻Ｓｂの内面に沿って前進され貝柱Ｓｃを接合部すなわち付け根で切断し、図１４および図１５に示すように、切断された貝柱Ｓｃは分離用切断刃６１と板状部材６７とに保持される。このとき、分離用切断刃６１は、移動軸５７が軸線を中心として揺動するとともに、揺動基体４０が揺動支軸４５の軸線を中心として揺動することで、その刃先が下殻Ｓｂの内面形状に合わせて進行方向に対して上下動されるとともに、進行方向に対して直交する方向に揺動され、これにより、刃先が下殻Ｓｂの内面に沿って円滑に移動され、下殻Ｓｂの内面に損傷を与えることなく、貝柱Ｓｃがその付け根で確実に切断される。また、分離用切断刃６１により下殻Ｓｂから切断された貝柱Ｓｃは、分離用切断刃６１の前進により分離用切断刃６１の進行方向に移動しようとすると、板状部材６７の第１移動防止部６８により分離用切断刃６１の進行方向への移動が阻止されるとともに、第２移動防止部６９により分離用切断刃６１の進行方向と直交する方向への移動が阻止され、下殻Ｓｂから脱落してしまうことが防止される。
【０１２３】
つぎに、分離用切断刃６１により貝柱Ｓｃの下殻Ｓｂとの接合部が切断されると分離ユニット１６が上昇され、分離ユニット１６が上昇端に到達すると、搬送手段２が駆動されて貝柱Ｓｃが分離された下殻Ｓｂが載置された原貝搭載板１４が貝柱分離部Ｐ１０の下流側へ移動される。この原貝搭載板１４が貝柱分離部Ｐ１０から移動されると同時、もしくは貝柱分離部Ｐ１０から移動された後に、シリンダ５３が駆動され、出力軸５３ａが前進されることで分離用切断刃６１が元の位置に復帰される。
【０１２４】
そして、分離用切断刃６１が元の位置に復帰されると、分離用切断刃６１と板状部材６７との間に保持されていた貝柱Ｓｃが解放されて下方へ落下され、貝柱分離部Ｐ１０の搬送手段２の下方に設置された図示しない収容容器に落下されて収集されるか、搬送手段２の下方にコンベアを設置し、他所に設置された収容容器に搬送されて収集される。
【０１２５】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の２枚貝加工装置１の作用について説明する。
【０１２６】
本実施形態の２枚貝加工装置１によれば、搬送手段２の供給位置ＳＰに配置された原貝搭載板１４の貝載置部１４ａの貝載置孔１４ａａに、帆立貝Ｓを膨らみの大きい右殻（下殻Ｓｂ）を下側に、膨らみの小さい左殻（上殻Ｓａ）を上側に配置するとともに、蝶番側を貝搬送方向に対して後方に配置した状態で載置することにより、帆立貝Ｓが搬送手段２により下流側へ順次間歇搬送され、まず、位置決め部Ｐ１において原貝位置決め手段３により帆立貝Ｓの貝搬送方向と直交する幅方向の中心を原貝搭載板１４の貝載置部１４ａの中心に対してほぼ一致するように位置合わせされる。
【０１２７】
つぎに、異物除去部Ｐ２において異物除去手段１０１により上殻Ｓａおよび下殻Ｓｂの表面に付着したフジツボなどの大きな異物が掻き取られて除去され、洗浄部Ｐ３において洗浄手段１０２により上殻Ｓａおよび下殻Ｓｂに付着した砂や異物の破片などが洗い流される。
【０１２８】
つぎに、水分除去部Ｐ４において水分除去手段１０３により上殻Ｓａおよび下殻Ｓｂの表面に付着した洗浄液などの水分が吹き飛ばされて除去され、上殻加熱部Ｐ５において上殻加熱手段４により貝柱Ｓｃの上殻Ｓａとの接合部が加熱されてゲル状化されることにより接合部の上殻Ｓａとの接合力が弱体化された後、強制開口部Ｐ６において強制開口手段５により上殻Ｓａが貝柱Ｓｃから剥離されて帆立貝Ｓが開口され、上殻分離部Ｐ７において上殻分離手段６により貝柱Ｓｃから剥離された上殻Ｓａが下殻Ｓｂから分離されて除去される。そして、上殻分離部Ｐ７において下殻Ｓｂから分離されて落下された上殻Ｓａは、搬送手段２の下方に設置された収容容器に収集されるか、他所に設置された収容容器にコンベアにより搬送されて収集される。
【０１２９】
つぎに、非貝柱部剥離部Ｐ８において非貝柱部分離手段１１１により貝柱Ｓｃ以外のウロやヒモなどの非貝柱部Ｓｄの下殻Ｓｂとの接合部が下殻Ｓｂから剥離された後、非貝柱部分離部Ｐ９において非貝柱部分離手段７により非貝柱部Ｓｄが吸入されて下殻Ｓｂから除去される。そして、非貝柱部分離手段７により下殻Ｓｂから除去された非貝柱部Ｓｄは集積手段に集積される。
【０１３０】
つぎに、貝柱分離部Ｐ１０においてまず下殻加熱手段１５１により貝柱Ｓｃの下殻Ｓｂとの接合部が加熱されてゲル状化されることにより接合部の下殻Ｓｂとの接合力が弱体化され、その後、貝柱分離手段１０により貝柱Ｓｃが下殻Ｓｂから分離される。そして、貝柱分離手段１０により分離された貝柱Ｓｃは、貝柱Ｓｃが除去された下殻Ｓｂを載置した原貝搭載板１４が貝柱分離部Ｐ１０から移動された後に下方へ落下され、搬送手段２の下方に設置された収容容器に収集されるか、他所に設置された収容容器にコンベアにより搬送されて収集される。
【０１３１】
そして、上殻Ｓａ、非貝柱部Ｓｄおよび貝柱Ｓｃが除去された帆立貝Ｓの下殻Ｓｂが排出位置ＯＰから排出され、排出位置ＯＰの下方に設置された収容容器に収集されるか、他所に設置された収容容器にコンベアにより搬送されて収集される。
【０１３２】
以上説明したように、本実施形態の２枚貝加工装置１によれば、効率よく帆立貝Ｓから貝柱Ｓｃおよび非貝柱部Ｓｄを取り出すことができる。
【０１３３】
また、本発明の非貝柱部剥離手段１１１によれば、非貝柱部剥離部殻押さえ手段１１２により保持された下殻Ｓｂからスクレーパ１４１により確実に非貝柱部Ｓｄを剥離させることができ、本実施形態における２枚貝加工装置１の貝搬送方向下流側に配置された非貝柱部分離手段７により非貝柱部Ｓｄを下殻Ｓｂから分離する際に千切れてしまうことを防止することができるとともに、迅速に分離することができ、帆立貝Ｓの分離処理の効率を向上させることができる。
【０１３４】
また、本発明の貝柱分離手段１０によれば、貝柱分離部殻押さえ手段２０により保持された下殻Ｓｂから分離手段２２の分離用切断刃６１により確実に貝柱Ｓｃを切断し、切断された貝柱Ｓｃを分離用切断刃６１と保持手段６３との間に挟持させ、貝柱Ｓｃが分離された下殻Ｓｂを載置した原貝搭載板１４が貝柱分離部Ｐ１０から通過されたのち分離用切断刃６１と保持手段６３とに挟持された貝柱Ｓｃを解放することにより、予め貝柱分離部Ｐ１０の搬送手段２の下方に設置した容器や、他所に設置された容器に搬送するコンベアに貝柱Ｓｃを落下させ、効率よく回収させることができ、帆立貝Ｓの分離処理の効率を向上させることができる。
【０１３５】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば、貝柱分離手段を単独で使用する構成とすることができる。この場合、テーブルとして間歇駆動可能な回転テーブルとし、この回転テーブルの上面に放射状に複数の貝載置部を等間隔で設けることができる。
【符号の説明】
【０１３６】
１  ２枚貝加工装置
２  搬送手段
３  原貝位置決め手段
４  上殻加熱手段
５  強制開口手段
６  上殻分離手段
７  非貝柱部分離手段
１０  貝柱分離手段
１２  チェーンコンベヤ
１４  原貝搭載板
１４ａ  貝載置部
１４ａａ  貝載置孔
１４ａｂ  ストッパ
１６  分離ユニット
１８  取付本体
２０  貝柱分離部殻押さえ手段
２２  分離手段
２４  本体側板
２５  本体接続板
２６  分離用支持部
２８  上分離用支持部
２９  下分離用支持部
３２  支持フレーム
３４  殻押さえ
３４ａ  押さえ部材
３４ｂ  押さえ支持棒
３６  抜け止め
３８  圧縮コイルばね
４０  揺動基体
４１  側板
４１ａ  長板部
４１ｂ  短板部
４２  連結板
４２ａ  取付板部
４２ｂ  ねじ孔
４２ｃ  挿通孔
４２ｄ  挿通孔
４３  連結板
４４  連結板
４４ａ  挿通孔
４５  揺動支軸
４６  付勢力調節ねじ
４６ａ  ばね受け
４７  ナット
４９  引張りコイルばね
５０  ばね受け部材
５３  シリンダ
５３ａ  出力軸
５５  ブラケット
５７  移動軸
５９  ホルダ
６１  分離用切断刃
６３  保持手段
６８  第１移動防止部
６９  第２移動防止部
１０１  異物除去手段
１０２  洗浄手段
１０３  水分除去手段
１１１  非貝柱部剥離手段
１１２  非貝柱部剥離部殻押さえ手段
１１３  取付本体
１１４  側板
１１５  支持板
１１５ａ，１１５ｂ  水平板部
１１８  挿通孔
１１９  ガイド孔
１２０  押さえ支持棒
１２１  固定部材
１３１  殻押さえ部材
１３２  挿通孔
１３３  圧縮コイルばね
１４１  スクレーパ
１４２  シリンダ
１４３  シリンダロッド
１４４  取付部材
１４５  スクレーパゴム
１５１  下殻加熱手段
Ａ  貝搬送方向
Ｓ  帆立貝
Ｓａ  上殻
Ｓｂ  下殻
Ｓｃ  貝柱（閉殻筋）
ＯＰ  排出位置
ＳＰ  供給位置
Ｐ１  位置決め部
Ｐ２  異物除去部
Ｐ３  洗浄部
Ｐ４  水分除去部
Ｐ５  上殻加熱部
Ｐ６  強制開口部
Ｐ７  上殻分離部
Ｐ８  非貝柱部剥離部
Ｐ９  非貝柱部分離部
Ｐ１０  貝柱分離部
α  取付角度
β  揺動角度
γ  傾斜角度
【図１】
2018038279.tif 000003
【図２】
2018038279.tif 000004
【図３】
2018038279.tif 000005
【図４】
2018038279.tif 000006
【図５】
2018038279.tif 000007
【図６】
2018038279.tif 000008
【図７】
2018038279.tif 000009
【図８】
2018038279.tif 000010
【図９】
2018038279.tif 000011
【図１０】
2018038279.tif 000012
【図１１】
2018038279.tif 000013
【図１２】
2018038279.tif 000014
【図１３】
2018038279.tif 000015
【図１４】
2018038279.tif 000016
【図１５】
2018038279.tif 000017
【図１６】
2018038279.tif 000018
【図１７】
2018038279.tif 000019