(57)【要約】【課題】処理能力を低下させることなく小型化を図ることができるラベル貼付装置および紙葉類処理装置を提供することである。【解決手段】実施形態のラベル貼付装置は、第１搬送路、第２搬送路および第３搬送路と、第１貼付部および第２貼付部と、第１補助搬送部と、第２補助搬送部と、制御部とを持つ。第１搬送路、第２搬送路および第３搬送路は、ワークを搬送する。第１貼付部および第２貼付部は、ワークにラベルを貼り付ける。第１補助搬送部は、ワークを、第１搬送路から受け取り、第１貼付部の第１貼付け位置に搬送し、第２搬送路に受け渡す。第２補助搬送部は、ワークを第２搬送路から受け取り、第２貼付部の第２貼付け位置に搬送し、第３搬送路に受け渡す。制御部は、少なくとも続けて搬送される第１ワークと第２ワークとに対して、第１貼付部および第２貼付部のうち異なる貼付部でラベルを貼り付けるように第１貼付部および第２貼付部の動作を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送する第１搬送路、第２搬送路および第３搬送路と、
前記ワークにラベルを貼り付ける第１貼付部および第２貼付部と、
前記ワークを、前記第１搬送路から受け取り、前記第１貼付部の第１貼付け位置に搬送し、前記第２搬送路に受け渡す第１補助搬送部と、
前記ワークを、前記第２搬送路から受け取り、前記第２貼付部の第２貼付け位置に搬送し、前記第３搬送路に受け渡す第２補助搬送部と、
前記第１貼付部および前記第２貼付部、ならびに前記第１補助搬送部および前記第２補助搬送部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、順に搬送される複数の前記ワークのうち、少なくとも続けて搬送される第１ワークと第２ワークとに対して、前記第１貼付部および前記第２貼付部のうち異なる前記貼付部で前記ラベルを貼り付けるように前記第１貼付部および前記第２貼付部の動作を制御する、ラベル貼付装置。
【請求項２】
前記第１搬送路、前記第２搬送路および前記第３搬送路は、前記ワークを第１速度で搬送し、
前記制御部は、
前記第１貼付部で前記ラベルを前記ワークに貼り付けるとき、前記第１補助搬送部を、前記ワークを前記第１搬送路から受け取り、前記第１貼付け位置で停止させ、前記第２搬送路に受け渡すように制御し、
前記第１貼付部で前記ラベルを前記ワークに貼り付けないとき、前記第１補助搬送部を、前記第１速度で前記ワークを搬送するように制御し、
前記第２貼付部で前記ラベルを前記ワークに貼り付けるとき、前記第２補助搬送部を、前記ワークを前記第２搬送路から受け取り、前記第２貼付け位置で停止させ、前記第３搬送路に受け渡すように制御し、
前記第２貼付部で前記ラベルを前記ワークに貼り付けないとき、前記第２補助搬送部を、前記第１速度で前記ワークを搬送するように制御する、請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１ワークに対して、前記第１貼付部で前記ラベルを貼り付けずに、前記第２貼付部で前記ラベルを貼り付けるように制御し、
前記第２ワークに対して、前記第１貼付部で前記ラベルを貼り付け、かつ前記第２貼付部で前記ラベルを貼り付けないように制御する、請求項２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記制御部は、複数の前記ワークのうち、一つおきに搬送される第１ワークに対して前記第１貼付部で前記ラベルを貼り付けずに、前記第２貼付部で前記ラベルを貼り付ける、請求項３に記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記ワークは紙葉類であり、
請求項１〜４のうちいずれか１項に記載のラベル貼付装置を備える、紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ラベル貼付装置および紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種情報を印刷したラベルを搬送物に貼り付ける貼付部を備えたラベル貼付装置がある。ラベル貼付装置に対しては、小型化が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８２８４８号公報
【特許文献２】特開２０１５−５１７８０号公報
【特許文献３】特開２０１５−１４７５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、処理能力を低下させることなく小型化を図ることができるラベル貼付装置および紙葉類処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のラベル貼付装置は、第１搬送路、第２搬送路および第３搬送路と、第１貼付部および第２貼付部と、第１補助搬送部と、第２補助搬送部と、制御部とを持つ。前記第１搬送路、前記第２搬送路および前記第３搬送路は、ワークを搬送する。前記第１貼付部および前記第２貼付部は、前記ワークにラベルを貼り付ける。前記第１補助搬送部は、前記ワークを、前記第１搬送路から受け取り、前記第１貼付部の第１貼付け位置に搬送し、前記第２搬送路に受け渡す。前記第２補助搬送部は、前記ワークを、前記第２搬送路から受け取り、前記第２貼付部の第２貼付け位置に搬送し、前記第３搬送路に受け渡す。前記制御部は、前記第１貼付部および前記第２貼付部、ならびに前記第１補助搬送部および前記第２補助搬送部の動作を制御する。前記制御部は、順に搬送される複数の前記ワークのうち、少なくとも続けて搬送される第１ワークと第２ワークとに対して、前記第１貼付部および前記第２貼付部のうち異なる前記貼付部で前記ラベルを貼り付けるように前記第１貼付部および前記第２貼付部の動作を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態のラベル貼付装置を備える搬送物処理装置の概略構成を示す図。
【図２】実施形態のラベル貼付装置の動作を示す図。
【図３】前図に続く実施形態のラベル貼付装置の動作を示す図。
【図４】前図に続く実施形態のラベル貼付装置の動作を示す図。
【図５】前図に続く実施形態のラベル貼付装置の動作を示す図。
【図６】前図に続く実施形態のラベル貼付装置の動作を示す図。
【図７】前図に続く実施形態のラベル貼付装置の動作を示す図。
【図８】前図に続く実施形態のラベル貼付装置の動作を示す図。
【図９】前図に続く実施形態のラベル貼付装置の動作を示す図。
【図１０】前図に続く実施形態のラベル貼付装置の動作を示す図。
【図１１】前図に続く実施形態のラベル貼付装置の動作を示す図。
【図１２】実施形態のラベル貼付装置の動作を示す図。
【図１３】前図に続く実施形態のラベル貼付装置の動作を示す図。
【図１４】前図に続く実施形態のラベル貼付装置の動作を示す図。
【図１５】前図に続く実施形態のラベル貼付装置の動作を示す図。
【図１６】前図に続く実施形態のラベル貼付装置の動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態のラベル貼付装置および紙葉類処理装置を、図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、実施形態のラベル貼付装置１５を備えた搬送物処理装置１０の概略構成を示す図である。
図１に示すように、実施形態の搬送物処理装置１０は、供給部１１と、取出部１２と、読取り部１３と、ギャップ補正部１４と、ラベル貼付装置１５と、区分集積部１６と、筐体１７とを備えている。
搬送物処理装置１０は、例えば、紙葉類を処理する紙葉類処理装置である。
【０００９】
供給部１１は、例えば、複数の搬送物２０を積層配置して保持する。搬送物２０（ワーク、被貼付物）は、例えば紙葉類である。紙葉類は、例えば、はがきなどの書状、封筒などの書類である。紙葉類は、例えば、第１面に書き込みまたは印刷される区分情報を有している。
取出部１２は、供給部１１に保持された搬送物２０を１つずつ順次取り出し、搬送路１８に送り出す。
【００１０】
読取り部１３は、例えば、搬送物２０の少なくとも第１面を撮像するカメラと、カメラから出力される画像に対して画像処理を行なう処理部とを備える。処理部は、例えば、カメラによって撮像された搬送物２０の画像に対してＯＣＲ（Optical Character Recognition）処理を行って、搬送物２０の区分情報、例えば郵便番号、宛先、差出人等の文字情報を読み取る。
読取り部１３は、読み取った搬送物２０の情報を、ラベル貼付装置１５の制御部８に出力する。
【００１１】
ギャップ補正部１４は、ギャップ検出部２１と、速度調整部２２とを備えている。
ギャップ検出部２１は、例えば、透過型の光電センサ等を備える。ギャップ検出部２１は、搬送路１８において搬送方向に隣り合う搬送物２０の間隔（ギャップ）を検出する。速度調整部２２は、例えば、搬送物２０を挟持して所定の速度で搬送する駆動ローラおよび従動ローラ等を備える。速度調整部２２は、搬送方向に隣り合う搬送物２０の間隔（ギャップ）が、所定の範囲内となるように搬送物２０の搬送速度を調整する。
【００１２】
ラベル貼付装置１５は、第１搬送路１と、第１搬送物検出部Ｓ１と、第１補助搬送部２と、第１貼付部３と、第２搬送路４と、第２搬送物検出部Ｓ２と、第２補助搬送部５と、第２貼付部６と、第３搬送路７と、制御部８とを備えている。
【００１３】
第１搬送路１は、搬送物２０を、予め定められた所定の速度（第１速度Ｖ１）で搬送することができる。第１搬送路１は、例えば、搬送物２０を両側から挟み込んで駆動する一対の搬送ベルト１ａを備える。
【００１４】
第１搬送物検出部Ｓ１は、例えば、第１搬送路１の下流側の端部、またはこの端部より上流側であって第１補助搬送部２に近い位置に設けられる。第１搬送物検出部Ｓ１は、第１補助搬送部２に近い位置で搬送物２０を検知する。
【００１５】
第１搬送物検出部Ｓ１は、例えば、第１搬送路１を挟んで対向配置された光源（図示略）および受光部（図示略）を備えている。光源から出力された光は、遮蔽物の無い状態で受光部により受光可能、かつ第１搬送路１を搬送される搬送物２０によって一時的に遮られるように設定されている。
受光部は、例えば、前記光の受光が断たれた場合に、光源からの光の光軸上に搬送物２０があることを示すＯＮ信号を制御部８に出力する。受光部は、光の受光が再開された場合に、前記光軸から搬送物２０が外れたことを示すＯＦＦ信号を制御部８に出力する。
【００１６】
第１補助搬送部２は、第１搬送路１に対して搬送物２０の搬送方向の下流側に設けられている。
第１補助搬送部２は、例えば複数の搬送ローラ２ａと、搬送ローラ２ａを通る搬送ベルト２ｂとを備えている。第１補助搬送部２は、図示しない駆動源による搬送ベルト２ｂの駆動により搬送物２０を搬送する。第１補助搬送部２は、搬送物２０を第１搬送路１から受け取り、第２搬送路４に受け渡す。
第１補助搬送部２は、制御部８から送信される制御信号に応じて搬送ベルト２ｂを駆動することにより、搬送物２０を所定の速度で搬送できる。
【００１７】
第１貼付部３は、第１補助搬送部２上の第１貼付け位置Ｐ１（図５参照）にある搬送物２０に、ラベルＬ（貼付物）（図５参照）を貼り付ける。
第１貼付部３は、例えば、発行機構と、貼付機構とを備えている。発行機構は、印刷ヘッドを備えている。発行機構は、制御部８から送信される信号に基づいて、印刷ヘッドによって各種の情報、例えば、搬送物２０の情報をラベルＬに印刷により記入する。
ラベルＬに記入される情報は、例えば、紙葉類の区分情報に対して新たな情報を付加する場合（例えば読み取った情報に対して修正や追加を行う必要がある場合）における修正情報または追加情報などである。
【００１８】
貼付機構は、ラベルＬを搬送物２０に貼り付ける。貼付機構としては、例えば、吸気部（例えば真空ポンプ）および空気供給源（例えば送風ポンプ）を備えた構造を例示できる。貼付機構は、吸気部による減圧によってラベルを吸着保持し、空気供給源からの空気の噴射によってラベルを搬送物２０に貼り付ける。
【００１９】
第２搬送路４は、搬送物２０を、予め定められた所定の速度（第１速度Ｖ１）で搬送することができる。第２搬送路４は、第１補助搬送部２に対して搬送物２０の搬送方向の下流側に設けられている。第２搬送路４は、例えば、搬送物２０を両側から挟み込んで駆動する一対の搬送ベルト４ａを備える。
【００２０】
第２搬送物検出部Ｓ２は、例えば、第２搬送路４の下流側の端部、またはこの端部より上流側であって第２補助搬送部５に近い位置に設けられる。第２搬送物検出部Ｓ２は、第２補助搬送部５に近い位置で搬送物２０を検知する。
【００２１】
第２搬送物検出部Ｓ２は、例えば、第１搬送物検出部Ｓ１と同様の構成を採用できる。第２搬送物検出部Ｓ２の受光部は、光源からの光の光軸上に搬送物２０がある場合にＯＮ信号を制御部８に出力する。受光部は、前記光軸から搬送物２０が外れた場合にＯＦＦ信号を制御部８に出力する。
【００２２】
第２補助搬送部５は、第２搬送路４に対して搬送物２０の搬送方向の下流側に設けられている。
第２補助搬送部５は、例えば複数の搬送ローラ５ａと、搬送ローラ５ａを通る搬送ベルト５ｂとを備えている。第２補助搬送部５は、図示しない駆動源による搬送ベルト５ｂの駆動により搬送物２０を搬送する。第２補助搬送部５は、搬送物２０を第２搬送路４から受け取り、第３搬送路７に受け渡す。
第２補助搬送部５は、制御部８から送信される制御信号に応じて搬送ベルト５ｂを駆動することにより、搬送物２０を所定の速度で搬送できる。
【００２３】
搬送方向に隣り合う搬送物２０どうしの干渉を防ぐには、第１補助搬送部２および第２補助搬送部５の搬送方向の長さは短い方が好ましい。第１補助搬送部２および第２補助搬送部５の搬送方向の長さは、例えば第１貼付部３および第２貼付部６の搬送方向の長さと同じ程度とすることができる。
【００２４】
第２貼付部６は、第２補助搬送部５上の第２貼付け位置Ｐ２（図８参照）にある搬送物２０に、ラベルＬ（貼付物）（図８参照）を貼り付ける。
第２貼付部６は、例えば、第１貼付部３と同様の構成を採用できる。第２貼付部６は、制御部８から送信される信号に基づいて、印刷ヘッドによって各種の情報、例えば、搬送物２０の情報（例えば区分情報に対する修正情報または追加情報など）をラベルＬに印刷により記入する。第２貼付部６は、例えば、前述の空気の噴射によってラベルＬを搬送物２０に貼り付ける。
【００２５】
第３搬送路７は、搬送物２０を、予め定められた所定の速度（第１速度Ｖ１）で搬送することができる。第３搬送路７は、第２補助搬送部５に対して搬送物２０の搬送方向の下流側に設けられている。第３搬送路７は、例えば、搬送物２０を両側から挟み込んで駆動する一対の搬送ベルト７ａを備える。
【００２６】
制御部８は、第１貼付部３でラベルを搬送物２０に貼りつけるときには、第１補助搬送部２が、搬送物２０を第１搬送路１から受け取り、第１貼付け位置で停止させ、第２搬送路４に受け渡すように第１補助搬送部２の搬送速度を制御する。
制御部８は、第１貼付部３でラベルを搬送物２０に貼りつけないときには、第１補助搬送部２が、第１速度Ｖ１で搬送物２０を搬送するように第１補助搬送部２の搬送速度を制御する。
【００２７】
制御部８は、第２貼付部６でラベルを搬送物２０に貼りつけるときには、第２補助搬送部５が、搬送物２０を第２搬送路４から受け取り、第２貼付け位置で停止させ、第３搬送路７に受け渡すように第２補助搬送部５の搬送速度を制御する。
制御部８は、第２貼付部６でラベルを搬送物２０に貼りつけないときには、第２補助搬送部５が、第１速度Ｖ１で搬送物２０を搬送するように第２補助搬送部５の搬送速度を制御する。
【００２８】
制御部８は、複数の搬送物２０のうち、一つおきに搬送される搬送物２０（第１ワーク）に対しては、第１貼付部３でラベルを貼り付けずに、第２貼付部６でラベルを貼り付けるように、第１貼付部３および第２貼付部６を制御する。
制御部８は、前記「一つおきに搬送される搬送物２０」に含まれない搬送物２０（第２ワーク）に対しては、第１貼付部３でラベルを貼り付け、第２貼付部６でラベルを貼り付けないように、第１貼付部３および第２貼付部６を制御する。
【００２９】
区分集積部１６は、複数の区分箱２３を有する。区分集積部１６は、搬送物２０から取得する区分情報、またはラベルの情報に基づいて搬送物２０を区分集積する。
筐体１７は、少なくともラベル貼付装置１５の第１搬送路１と、第１搬送物検出部Ｓ１と、第１補助搬送部２と、第２搬送路４と、第２搬送物検出部Ｓ２と、第２補助搬送部５と、第３搬送路７とを収容する。
【００３０】
次に、搬送物処理装置１０の動作について、図２〜図１１を参照して説明する。
図１に示すように、取出部１２によって、供給部１１に保持された複数の搬送物２０を１つずつ順次取り出し、搬送路１８に送り出す。
取出部１２では、順に搬送される複数の搬送物２０のうち搬送方向に隣り合う搬送物２０の間隔（ギャップ）が、ラベル貼付装置１５において搬送物２０どうしが干渉しないように定められる。搬送方向に隣り合う搬送物２０の間隔は、ラベル貼付けの処理効率を高めるため、搬送物２０どうしが干渉しない範囲で可能な限り小さくされる。
【００３１】
読取り部１３は、搬送物２０の画像に対してＯＣＲ（Optical Character Recognition）処理を行って、搬送物２０の区分情報、例えば郵便番号、宛先、差出人等を読み取る。読取り部１３は、取得した搬送物２０の情報を制御部８に出力する。
ギャップ補正部１４では、必要に応じて、搬送路１８において搬送方向に隣り合う搬送物２０の間隔が、予め定められた所定範囲内となるように搬送物２０の搬送速度を調整する。
【００３２】
以下、ラベル貼付装置１５を用いて、搬送物２０にラベルを貼り付ける手順を説明する。
図２に示すように、複数の搬送物２０のうち搬送方向に並ぶ３つの搬送物２０を、搬送方向の先頭から順に、第１搬送物２０Ａ、第２搬送物２０Ｂ、および第３搬送物２０Ｃという。
【００３３】
ラベル貼付装置１５では、順に搬送される複数の搬送物２０のうち、隣り合う搬送物２０の間隔が交互に異なるように設定できる。すなわち、一つおきに搬送される搬送物２０（例えば、図２における第１搬送物２０Ａおよび第３搬送物２０Ｃ）と次の搬送物２０との間隔を、それ以外の搬送物２０（例えば、図２における第２搬送物２０Ｂ）と次の搬送物２０との間隔より小さくすることができる。
例えば、奇数の順番の搬送物２０と次の搬送物２０との間隔を、偶数の順番の搬送物２０と次の搬送物２０との間隔より小さくすることができる。図２においては、第１搬送物２０Ａと第２搬送物２０Ｂとの搬送方向の間隔Ｇ１は、第２搬送物２０Ｂと第３搬送物２０Ｃとの搬送方向の間隔Ｇ２より小さい。
【００３４】
第３搬送物２０Ｃの上流側に、上流側に向かって順に第４搬送物、第５搬送物、第６搬送物および第７搬送物があるとすると、第３搬送物２０Ｃと第４搬送物との間隔、および、第５搬送物と第６搬送物との間隔は、間隔Ｇ１と同じとしてよい。第４搬送物と第５搬送物との間隔、および、第６搬送物と第７搬送物との間隔は、間隔Ｇ２と同じとしてよい。
隣り合う搬送物２０の間隔は、取出部１２（図１参照）による取り出し動作のタイミングを調整することによって定めることができる。
【００３５】
まず、先頭の第１搬送物２０Ａの動作について説明する。
図２に示すように、第１搬送物２０Ａは、第１搬送路１によって第１速度Ｖ１で搬送される。第１搬送物２０Ａが第１補助搬送部２に近づくと、第１搬送物２０Ａは第１搬送物検出部Ｓ１によって検知され、信号（ＯＮ信号およびＯＦＦ信号）が制御部８（図１参照）に送られる。
【００３６】
制御部８（図１参照）は、上述のように、複数の搬送物２０のうち、一つおきに搬送される搬送物２０（第１ワーク）に対しては、第１貼付部３でラベルを貼り付けずに、第２貼付部６でラベルを貼り付けるように、第１貼付部３および第２貼付部６を制御する。
一つおきに搬送される搬送物２０は、例えば奇数の順番の搬送物２０であり、この実施形態では第１搬送物２０Ａおよび第３搬送物２０Ｃが該当する。そのため、第１搬送物２０Ａに対しては、第１貼付部３によるラベルの貼り付けは行われない。
【００３７】
制御部８（図１参照）は、第１貼付部３でラベルを搬送物２０に貼りつけないときには、第１補助搬送部２が、第１速度Ｖ１で搬送物２０を搬送するように第１補助搬送部２の搬送速度を制御する。
よって、図３および図４に示すように、第１搬送物２０Ａは、第１搬送路１から速度（第１速度Ｖ１）を変えずに第１補助搬送部２に受け渡されて搬送され、第２搬送路４に受け渡される。
【００３８】
図５および図６に示すように、第１搬送物２０Ａは、第２搬送路４によって第１速度Ｖ１で搬送される。図７に示すように、第１搬送物２０Ａは、第２補助搬送部５に受け渡される。
第１搬送物２０Ａが第２補助搬送部５に近づいた段階で、第１搬送物２０Ａは第２搬送物検出部Ｓ２によって検知され、信号（ＯＮ信号およびＯＦＦ信号）が制御部８（図１参照）に送られる。
【００３９】
制御部８（図１参照）は、上述のように、第２貼付部６でラベルを搬送物２０に貼り付けるときには、第２補助搬送部５が、搬送物２０を第２搬送路４から受け取り、第２貼付け位置で停止させ、次いで第３搬送路７に受け渡すように第２補助搬送部５の搬送速度を制御する。
図８に示すように、制御部８（図１参照）は、第１搬送物２０Ａを第２補助搬送部５上の第２貼付け位置Ｐ２で停止させる。
【００４０】
第２貼付部６は、制御部８（図１参照）から送信される信号に基づいて、第１搬送物２０Ａの情報（例えば区分情報に対する修正情報または追加情報など）を記入したラベルＬを作製する。ラベルＬは、例えば前記発行機構の印刷ヘッドにより前記情報を白紙のラベルに印刷することにより作製する。
第２貼付部６は、第２貼付け位置Ｐ２にある第１搬送物２０Ａに、ラベルＬを貼り付ける。ラベルＬは、例えば前記貼付機構による空気の噴射によって第１搬送物２０Ａに貼り付けることができる。
図９に示すように、制御部８（図１参照）は、ラベルＬを貼り付けた第１搬送物２０Ａを第３搬送路７に向けて搬送し、第３搬送路７に受け渡す。
【００４１】
図１に示すように、第１搬送物２０Ａ（図９参照）は、第３搬送路７によって第１速度Ｖ１で搬送され、区分集積部１６に送られる。区分集積部１６では、第１搬送物２０Ａ（図９参照）に貼り付けられたラベルの情報に応じて、搬送路１９によって搬送され、区分箱２３に区分集積される。
【００４２】
次に、第２搬送物２０Ｂの動作について説明する。
図２に示すように、第２搬送物２０Ｂは、第１搬送路１によって第１速度Ｖ１で搬送される。
図３に示すように、第２搬送物２０Ｂが第１補助搬送部２に近づくと、第２搬送物２０Ｂは第１搬送物検出部Ｓ１によって検知され、信号（ＯＮ信号およびＯＦＦ信号）が制御部８（図１参照）に送られる。
【００４３】
制御部８（図１参照）は、上述の「一つおきに搬送される搬送物２０」に含まれない搬送物２０（第２ワーク）に対しては、第１貼付部３でラベルを貼り付け、第２貼付部６でラベルを貼り付けないように、第１貼付部３および第２貼付部６を制御する。
「一つおきに搬送される搬送物２０」に含まれない搬送物２０は、例えば偶数の順番の搬送物２０であり、この実施形態では、第２搬送物２０Ｂがそれに該当する。そのため、第２搬送物２０Ｂに対しては、第１貼付部３によるラベルの貼り付けが行われる。
【００４４】
制御部８（図１参照）は、第１貼付部３でラベルを搬送物２０に貼り付けるときには、第１補助搬送部２が、搬送物２０を第１搬送路１から受け取り（図４参照）、第１貼付け位置で停止させ、次いで第２搬送路４に受け渡すように第１補助搬送部２の搬送速度を制御する。
図５に示すように、制御部８（図１参照）は、第２搬送物２０Ｂを第１補助搬送部２上の第１貼付け位置Ｐ１で停止させる。
【００４５】
第１貼付部３は、制御部８（図１参照）から送信される信号に基づいて、第２搬送物２０Ｂの情報（例えば区分情報に対する修正情報または追加情報など）を記入したラベルＬを作製する。第１貼付部３は、第１貼付け位置Ｐ１にある第２搬送物２０Ｂに、ラベルＬを貼り付ける。
次いで、図６に示すように、制御部８（図１参照）は、ラベルＬを貼り付けた第２搬送物２０Ｂを第２搬送路４に向けて搬送し、第２搬送路４に受け渡す。
【００４６】
図７〜図９に示すように、第２搬送物２０Ｂは、第２搬送路４によって第１速度Ｖ１で搬送される。第２搬送物２０Ｂは、第２補助搬送部５に受け渡される。
第２搬送物２０Ｂが第２補助搬送部５に近づいた段階で、第２搬送物２０Ｂは第２搬送物検出部Ｓ２によって検知され、信号（ＯＮ信号およびＯＦＦ信号）が制御部８（図１参照）に送られる。
【００４７】
制御部８（図１参照）は、第２貼付部６でラベルを搬送物２０に貼り付けないときには、第２補助搬送部５が、第１速度Ｖ１で搬送物２０を搬送するように第２補助搬送部５の搬送速度を制御する。
よって、図１０に示すように、第２搬送物２０Ｂは、第２搬送路４から速度（第１速度Ｖ１）を変えずに第２補助搬送部５に搬送され、第３搬送路７に受け渡される。
【００４８】
図１に示すように、第２搬送物２０Ｂは、第３搬送路７によって第１速度Ｖ１で搬送され、次いで区分集積部１６に送られる。区分集積部１６では、第２搬送物２０Ｂに貼り付けられたラベルの情報に応じて、搬送路１９によって搬送され、区分箱２３に区分集積される。
【００４９】
次に、第３搬送物２０Ｃの動作について説明する。
図２〜図５に示すように、第３搬送物２０Ｃは、第１搬送路１によって第１速度Ｖ１で搬送される。図６に示すように、第３搬送物２０Ｃが第１補助搬送部２に近づくと、第３搬送物２０Ｃは第１搬送物検出部Ｓ１によって検知され、信号（ＯＮ信号およびＯＦＦ信号）が制御部８（図１参照）に送られる。
【００５０】
第３搬送物２０Ｃは、「一つおきに搬送される搬送物２０（第１ワーク）」に該当するため、第３搬送物２０Ｃに対しては、第１貼付部３によるラベルの貼り付けは行われない。
制御部８（図１参照）は、第１貼付部３でラベルを搬送物２０に貼りつけないときには、第１補助搬送部２が、第１速度Ｖ１で搬送物２０を搬送するように第１補助搬送部２の搬送速度を制御する。
よって、図７に示すように、第３搬送物２０Ｃは、第１搬送路１から速度（第１速度Ｖ１）を変えずに第１補助搬送部２に搬送され、第２搬送路４に受け渡される。
【００５１】
図８および図９に示すように、第３搬送物２０Ｃは、第２搬送路４によって第１速度Ｖ１で搬送される。図１０に示すように、第３搬送物２０Ｃは、第２補助搬送部５に受け渡される。
第３搬送物２０Ｃが第２補助搬送部５に近づいた段階で、第３搬送物２０Ｃは第２搬送物検出部Ｓ２によって検知され、信号（ＯＮ信号およびＯＦＦ信号）が制御部８（図１参照）に送られる。
【００５２】
制御部８（図１参照）は、上述のように、第２貼付部６でラベルを搬送物２０に貼り付けるときには、第２補助搬送部５が、搬送物２０を第２搬送路４から受け取り、第２貼付け位置で停止させ、次いで第３搬送路７に受け渡すように第２補助搬送部５の搬送速度を制御する。
図１１に示すように、制御部８（図１参照）は、第３搬送物２０Ｃを第２補助搬送部５上の第２貼付け位置Ｐ２で停止させる。
【００５３】
第２貼付部６は、制御部８（図１参照）から送信される信号に基づいて、第３搬送物２０Ｃの情報（例えば区分情報に対する修正情報または追加情報など）を記入したラベルＬを作製する。第２貼付部６は、第２貼付け位置Ｐ２にある第３搬送物２０Ｃに、ラベルＬを貼り付ける。
制御部８（図１参照）は、ラベルＬを貼り付けた第３搬送物２０Ｃを第３搬送路７に向けて搬送し、第３搬送路７に受け渡す。
【００５４】
図１に示すように、第３搬送物２０Ｃは、第３搬送路７によって第１速度Ｖ１で搬送され、次いで区分集積部１６に送られる。区分集積部１６では、第３搬送物２０Ｃに貼り付けられたラベルの情報に応じて、搬送路１９によって搬送され、区分箱２３に区分集積される。
【００５５】
次に、図１２〜図１６を用いて、第２貼付部６によって、第１搬送物２０Ａにラベルが貼り付けられる場合を例として、第２搬送路４、第２補助搬送部５、第２貼付部６および第３搬送路７の詳しい動作を説明する。
図１２に示すように、第１搬送物２０Ａが第２補助搬送部５から離れた位置にあるときには、第２補助搬送部５における搬送ベルト５ｂの駆動速度は、第２搬送路４における搬送速度（第１速度Ｖ１）と同じである。
第１搬送物２０Ａが第２補助搬送部５に近づくと、第１搬送物２０Ａが第２搬送物検出部Ｓ２によって検知される。詳しくは、例えば、第２搬送物検出部Ｓ２からＯＮ信号およびＯＦＦ信号が制御部８（図１参照）に出力される。
【００５６】
図１３に示すように、第１搬送物２０Ａが第２搬送路４から第２補助搬送部５に受け渡されるとともに、制御部８（図１参照）によって、第２補助搬送部５の搬送ベルト５ｂの駆動速度は低下する。
図１４に示すように、制御部８（図１参照）によって、第１搬送物２０Ａは、第２貼付け位置Ｐ２で停止される。次いで、第２貼付部６によって、第１搬送物２０ＡにラベルＬが貼り付けられる。
【００５７】
図１５に示すように、第１搬送物２０Ａが第２補助搬送部５で停止する一方、第２搬送路４によって第２搬送物２０Ｂは第１速度Ｖ１で搬送されるため、第１搬送物２０Ａと第２搬送物２０Ｂとの間隔は小さくなっていく。
第２搬送物２０Ｂが第２搬送路４の下流側の端部に達する前に、制御部８（図１参照）は、第２補助搬送部５の搬送ベルト５ｂを駆動し、第２貼付け位置Ｐ２（図１４参照）にある第１搬送物２０Ａを搬送方向に移動させる。
図１６に示すように、第１搬送物２０Ａが第３搬送路７に受け渡されるのと同時、またはその前後に、第２補助搬送部５の搬送ベルト５ｂの駆動速度を、第２搬送路４における搬送速度（第１速度Ｖ１）に戻す。第２搬送物２０Ｂは、第１速度Ｖ１で第２補助搬送部５によって搬送される。
【００５８】
このように、ラベル貼付装置１５では、制御部８（図１参照）によって、第１搬送物２０Ａと第２搬送物２０Ｂとの間隔を、それらの搬送速度の設定に支障が生じない範囲で小さくすることができる。そのため、ラベル貼付けの処理能力を高めることができる。
【００５９】
ラベル貼付装置１５では、第１貼付部３によってラベルＬを搬送物２０に貼り付けるときの第１搬送路１、第１補助搬送部２、第１貼付部３および第２搬送路４の動作は、第２貼付部６によってラベルＬを搬送物２０に貼り付けるときの第２搬送路４、第２補助搬送部５、第２貼付部６および第３搬送路７の動作と同様である。
そのため、第１搬送物２０Ａと第２搬送物２０Ｂとの間隔と同様に、第２搬送物２０Ｂと第３搬送物２０Ｃとの間隔（例えば図２に示す間隔Ｇ２）についても、第２搬送物２０Ｂと第３搬送物２０Ｃとの搬送速度の設定に支障が生じない範囲で小さくすることができる。そのため、ラベル貼付けの処理能力を高めることができる。
【００６０】
ラベル貼付装置１５は、第１搬送物２０Ａに対しては第２貼付部６によってラベルＬを貼付け、第２搬送物２０Ｂに対しては第１貼付部３によってラベルＬを貼付けるように制御を行う制御部８を持つ。そのため、第１搬送物２０Ａと第２搬送物２０Ｂには、異なる貼付部（第１貼付部３または第２貼付部６）によってラベルＬの貼り付けが行われる。同じ貼付部によって複数の搬送物２０を続けて処理しないため、第１搬送物２０Ａと第２搬送物２０Ｂとの間隔（例えば図２における間隔Ｇ１）を、第２搬送物２０Ｂと第３搬送物２０Ｃとの間隔（例えば図２における間隔Ｇ２）より小さくした場合でも、隣り合う搬送物２０どうしが干渉しにくい。よって、搬送物２０どうしの干渉を回避し、かつ処理効率の低下を防ぐことができる。また、ラベル貼付装置１５は、並列する２つの搬送路を備えたラベル貼付装置に比べて、搬送路の構造が簡略であるため、装置を小型化することができる。
したがって、ラベル貼付装置１５は、処理能力を低下させることなく小型化を図ることができる。
【００６１】
ラベル貼付装置１５では、制御部８は、第１搬送物２０Ａに対して、第１貼付部３でラベルＬを貼り付けずに、第２貼付部６でラベルＬを貼り付けるように制御する。制御部８は、第２搬送物２０Ｂに対して、第１貼付部３でラベルＬを貼り付け、かつ第２貼付部６でラベルＬを貼り付けないように制御する。そのため、第１搬送物２０Ａおよび第２搬送物２０Ｂには、確実に、異なる貼付部によってラベルＬの貼り付けがなされる。
【００６２】
ラベル貼付装置１５では、制御部８は、複数の搬送物２０のうち、一つおきに搬送される搬送物２０（第１ワーク）に対して第１貼付部３でラベルを貼り付けずに、第２貼付部６でラベルを貼り付ける。そのため、複数の搬送物２０に対して、第１貼付部３および第２貼付部６を交互に用いてラベル貼付けを行うことができる。
よって、ラベル貼付装置１５の構成を簡略にし、ラベル貼付装置１５のさらなる小型化を図ることができる。
【００６３】
搬送物処理装置１０（紙葉類処理装置）は、ラベル貼付装置１５を備えているので、第１搬送物２０Ａと第２搬送物２０Ｂには、異なる貼付部（第１貼付部３または第２貼付部６）によってラベルＬの貼り付けが行われる。したがって、上述のように、処理能力を低下させることなく小型化を図ることができる。
【００６４】
ラベル貼付装置１５では、制御部８は、前記実施形態とは逆に、第１搬送物２０Ａおよび第３搬送物２０Ｃに対しては、第１貼付部３でラベルを貼り付け、かつ第２貼付部６でラベルを貼り付けないように貼付部３，６を制御することができる。制御部８は、第２搬送物２０Ｂに対しては、第１貼付部３でラベルを貼り付けずに、第２貼付部６でラベルを貼り付けるように貼付部３，６を制御することができる。
【００６５】
上述の実施形態は、３つの搬送路（第１〜第３搬送路１，４，７）と、２つの貼付部（第１および第２貼付部３，６）と、２つの補助搬送部（第１および第２補助搬送部２，５）とを有するが、ラベル貼付装置の構成は前記実施形態に限定されない。
前記ラベル貼付装置は、複数の貼付部が搬送路に沿って直列的に配置された構成を有すればよく、貼付部の数は２に限定されない。貼付部の数は、例えば２以上の任意の数であってよい。
また、搬送路および補助搬送部の数も実施形態に限定されない。搬送路の数は３に限らず、複数、例えば３以上の任意の数であってよい。補助搬送部の数は２に限らず、複数、例えば２以上の任意の数であってよい。
【００６６】
例えば、ラベル貼付装置は、ワークを搬送する第１〜第ｎ搬送路（ｎは３以上の整数）と、前記ワークにラベルを貼り付ける第１〜第［ｎ−１］貼付部と、前記ワークを、前記第ｋ搬送路（ｋは１≦ｋ≦ｎ−１を満たす整数）から受け取り、前記第ｋ貼付部の第ｋ貼付け位置に搬送し、前記第［ｋ＋１］搬送路に受け渡す第１〜第［ｎ−１］補助搬送部と、前記第１〜第［ｎ−１］貼付部、ならびに第１〜第［ｎ−１］補助搬送部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部が、順に搬送される複数の前記ワークのうち、少なくとも続けて搬送される第１ワークと第２ワークとに対して、前記第１貼付部および前記第２貼付部のうち異なる前記貼付部で前記ラベルを貼り付けるように前記第１貼付部および前記第２貼付部の動作を制御する、ラベル貼付装置であってよい。
【００６７】
前記ラベル貼付装置は、前記第１〜第ｎ搬送路が前記ワークを第１速度で搬送し、前記制御部が、前記第ｋ貼付部で前記ラベルを前記ワークに貼り付けるとき、前記第ｋ補助搬送部が、前記ワークを前記第ｋ搬送路から受け取り、前記第ｋ貼付け位置で停止させ、前記第［ｋ＋１］搬送路に受け渡すように制御し、前記第ｋ貼付部で前記ラベルを前記ワークに貼り付けないとき、前記第ｋ補助搬送部が、前記第１速度で前記ワークを搬送するように制御し、前記第［ｋ＋１］貼付部で前記ラベルを前記ワークに貼り付けるとき、前記第［ｋ＋１］補助搬送部が、前記ワークを前記第［ｋ＋１］搬送路から受け取り、前記第［ｋ＋１］貼付け位置で停止させ、前記第［ｋ＋２］搬送路に受け渡すように制御し、前記第［ｋ＋１］貼付部で前記ラベルを前記ワークに貼り付けないとき、前記第［ｋ＋１］補助搬送部が、前記第１速度で前記ワークを搬送するように制御する、ラベル貼付装置であってよい。
【００６８】
前記制御部は、前記第１ワークに対して、前記第ｋ貼付部で前記ラベルを貼り付けずに、前記第ｋ貼付部以外の貼付部のうち１つで前記ラベルを貼り付けるように制御し、前記第２ワークに対して、前記第［ｋ＋１］貼付部以外の貼付部のうち１つで前記ラベルを貼り付け、かつ前記第［ｋ＋１］貼付部で前記ラベルを貼り付けないように制御することができる。
【００６９】
前記制御部は、複数の前記ワークのうち、一つおきに搬送される第１ワークに対して前記第ｋ貼付部で前記ラベルを貼り付けずに、前記第［ｋ＋１］貼付部で前記ラベルを貼り付けるように制御し、前記第１ワークに含まれない第２ワークに対して、前記第ｋ貼付部で前記ラベルを貼り付け、かつ前記第［ｋ＋１］貼付部で前記ラベルを貼り付けないように制御することができる。
【００７０】
上述の実施形態では、読取り部１３は、搬送物２０の少なくとも第１面を撮像するカメラを備える構成としたが、読取り部は、搬送物の第１面および第２面の各々を撮像する複数のカメラを備えてもよい。
上述の実施形態では、第１搬送物検出部Ｓ１および第２搬送物検出部Ｓ２としては、光学的センサを例示したが、第１搬送物検出部および第２搬送物検出部としては、搬送物を検知できる他のセンサを使用してもよい。
【００７１】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、第１搬送物２０Ａに対しては第２貼付部６によってラベルＬを貼付け、第２搬送物２０Ｂに対しては第１貼付部３によってラベルＬを貼付けるように制御を行う制御部８を持つ。そのため、第１搬送物２０Ａと第２搬送物２０Ｂには、異なる貼付部によってラベルＬの貼り付けが行われる。同じ貼付部によって複数の搬送物２０を続けて処理しないため、第１搬送物２０Ａと第２搬送物２０Ｂとの間隔（例えば図２における間隔Ｇ１）を、第２搬送物２０Ｂと第３搬送物２０Ｃとの間隔（例えば図２における間隔Ｇ２）より小さくした場合でも、隣り合う搬送物２０どうしが干渉しにくい。よって、搬送物２０どうしの干渉を回避し、かつ処理効率の低下を防ぐことができる。また、並列する２つの搬送路を備えたラベル貼付装置に比べて、搬送路の構造が簡略であるため、装置を小型化することができる。
したがって、処理能力を低下させることなく装置の小型化を図ることができる。
【００７２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７３】
１…第１搬送路、２…第１補助搬送部、３…第１貼付部、４…第２搬送路、５…第２補助搬送部、６…第２貼付部、７…第３搬送路、８…制御部、１０…搬送物処理装置（紙葉類処理装置）、１５…ラベル貼付装置、２０…搬送物（ワーク）、２０Ａ…第１搬送物（第１ワーク）、２０Ｂ…第２搬送物（第２ワーク）、２０Ｃ…第３搬送物（第１ワーク）、Ｐ１…第１貼付け位置、Ｐ２…第２貼付け位置、Ｖ１…第１速度。
【図１】
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【図２】
2018177259.tif 000004
【図３】
2018177259.tif 000005
【図４】
2018177259.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018177259.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018177259.tif 000012
【図１１】
2018177259.tif 000013
【図１２】
2018177259.tif 000014
【図１３】
2018177259.tif 000015
【図１４】
2018177259.tif 000016
【図１５】
2018177259.tif 000017
【図１６】
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