(57)【要約】【課題】複数の油圧シリンダのそれぞれの伸縮を精度良く同調させること。【解決手段】油圧ポンプ４に一端が接続される第１油路１３と、その第１油路１３の他端から分岐する複数の第２油路１４と、それら複数の第２油路１４にそれぞれ接続される上昇用モータ７ａ〜７ｄと、それら上昇用モータ７ａ〜７ｄ及び油圧シリンダ２ａ〜２ｄの間にそれぞれ介設される複数の第３油路１５と、を備え、上昇用モータ７ａ〜７ｄは、作動油の流入および流出に伴って回転する出力軸７２と、その出力軸７２に接続されるギヤ７３と、を備え、上昇用モータ７ａ〜７ｄのギヤ７３は、それぞれ同一の歯数で形成されると共に、互いに噛み合わせて配設されるので、出力軸７２の回転数は、上昇用モータ７ａ〜７ｄのそれぞれにおいて等しくなる。よって、油圧シリンダ２ａ〜２ｄのそれぞれに均一に作動油が供給されるので、その伸縮を精度良く同調させることができる。【選択図】図１
2018177493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油が貯留されるタンクと、そのタンクに接続されると共に、前記作動油を圧送するための油圧ポンプと、その油圧ポンプから供給される作動油によって伸縮すると共に、荷物を載置するための荷台を支持する複数の油圧シリンダと、を備える昇降装置において、
前記油圧ポンプに一端が接続される第１油路と、その第１油路の他端から分岐する複数の第２油路と、それら複数の第２油路にそれぞれ接続されると共に、油圧モータとして構成される複数の第１油圧モータと、それら複数の第１油圧モータに一端がそれぞれ接続されると共に、他端が前記複数の油圧シリンダにそれぞれ接続される複数の第３油路と、を備え、
前記第１油圧モータは、前記作動油が流入および流出することで回転する出力軸と、その出力軸に接続されるギヤと、を備え、
前記複数の第１油圧モータの前記ギヤは、それぞれ同一の歯数で形成され、前記複数の第１油圧モータの出力軸は、前記ギヤを介して互いに同調して回転可能に構成されることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記タンクから供給される前記作動油が流入および流出することで回転する出力軸と、その出力軸に接続されると共に、前記第１油圧モータのギヤに噛み合わせて配設されるギヤと、を有する第２油圧モータを備え、
前記油圧シリンダから前記第１油圧モータに前記作動油が返送される場合に、前記タンクから前記第２油圧モータに前記作動油が供給され、前記油圧シリンダからの前記作動油の返送に伴う前記第１油圧モータの前記ギヤの回転と、前記タンクからの前記作動油の供給に伴う前記第２油圧モータの前記ギヤの回転とが同調することを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】
前記第１油路に配設される切換弁と、その切換弁に一端が接続されると共に、他端が前記タンクに接続される第４油路と、前記切換弁に一端が接続されると共に、他端が前記第２油圧モータに接続される第５油路と、前記第２油圧モータに一端が接続されると共に、他端が前記切換弁よりも下流側における前記第１油路または前記第２油路に接続される第６油路と、を備え、
前記第１油路は、前記切換弁よりも前記油圧ポンプ側の油路として形成される上流側油路と、前記切換弁よりも前記第１油圧モータ側の油路として形成される下流側油路とから構成され、
前記切換弁は、前記上流側油路および前記下流側油路を接続すると共に、前記第４油路および前記第５油路とを接続する第１位置と、前記上流側油路および前記第５油路を接続すると共に、前記下流側油路および前記第４油路を接続する第２位置と、にそれぞれ切換え可能に構成されることを特徴とする請求項２記載の昇降装置。
【請求項４】
前記第６油路よりも前記切換弁側の前記下流側油路に配設されると共に、前記第５油路からパイロット圧が付与される背圧弁を備え、
前記背圧弁は、前記第５油路から付与されるパイロット圧が所定値以上である場合に、前記切換弁側への前記作動油の返送を許容すると共に、前記第５油路から付与されるパイロット圧が所定値を下回った場合に、前記切換弁側への前記作動油の返送を遮断することを特徴とする請求項３記載の昇降装置。
【請求項５】
前記複数の第１油圧モータのうちの少なくとも２個の第１油圧モータの出力軸が１個の前記ギヤに接続されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の昇降装置。
【請求項６】
前記第１油圧モータは、ピストンモータから構成されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降装置に関し、特に、複数の油圧シリンダのそれぞれの伸縮を精度良く同調させることができる昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物が載置される荷台を複数の油圧シリンダによって昇降可能に構成し、それら複数の油圧シリンダの伸縮量を同調させることで、荷台の水平状態を保って荷物を昇降させる昇降装置が知られている。例えば、特許文献１には、昇降プレートを昇降させるための２本の油圧シリンダと、その油圧シリンダの油出入り口にそれぞれ直結される可変絞り弁とを備えるリフト装置が開示される。このリフト装置によれば、２本の油圧シリンダに供給される作動油の油量を可変絞り弁で調節することで、それら２本の油圧シリンダの伸縮を同調させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０６６７９号公報（例えば、段落００１４，００１５、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術では、例えば、一方の可変絞り弁に不具合（例えば、弁体の固着）が生じると、２本の油圧シリンダのそれぞれに供給される作動油の油量に相違が生じるため、それら２本の油圧シリンダの伸縮を精度良く同調させることができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、複数の油圧シリンダのそれぞれの伸縮を精度良く同調させることができる昇降装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために本発明の昇降装置は、作動油が貯留されるタンクと、そのタンクに接続されると共に、前記作動油を圧送するための油圧ポンプと、その油圧ポンプから供給される作動油によって伸縮すると共に、荷物を載置するための荷台を支持する複数の油圧シリンダと、を備えるものであり、前記油圧ポンプに一端が接続される第１油路と、その第１油路の他端から分岐する複数の第２油路と、それら複数の第２油路にそれぞれ接続されると共に、油圧モータとして構成される複数の第１油圧モータと、それら複数の第１油圧モータに一端がそれぞれ接続されると共に、他端が前記複数の油圧シリンダにそれぞれ接続される複数の第３油路と、を備え、前記第１油圧モータは、前記作動油が流入および流出することで回転する出力軸と、その出力軸に接続されるギヤと、を備え、前記複数の第１油圧モータの前記ギヤは、それぞれ同一の歯数で形成され、前記複数の第１油圧モータの出力軸は、前記ギヤを介して互いに同調して回転可能に構成される。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の昇降装置によれば、次の効果を奏する。油圧ポンプに一端が接続される第１油路と、その第１油路の他端から分岐する複数の第２油路と、それら複数の第２油路にそれぞれ接続されると共に、油圧モータとして構成される複数の第１油圧モータと、それら複数の第１油圧モータに一端がそれぞれ接続されると共に、他端が複数の油圧シリンダにそれぞれ接続される複数の第３油路と、を備えるので、油圧ポンプから圧送される作動油は、第１油路、第２油路、第１油圧モータ、及び、第３油路を介して油圧シリンダに供給される。
【０００８】
ここで、第１油圧モータは、作動油の流入および流出に伴って回転する出力軸と、その出力軸に接続されるギヤと、を備えるので、油圧ポンプから流入される作動油が第１油圧モータから流出することで、出力軸に接続されるギヤが回転する。
【０００９】
この場合、複数の第１油圧モータのギヤは、それぞれ同一の歯数で形成され、複数の第１油圧モータの出力軸は、そのギヤを介して互いに同調して回転可能に構成されるので、複数の第１油圧モータのそれぞれから流出される作動油の油量が等しくなる。よって、油圧ポンプから圧送される作動油は、複数の第１油圧モータを介して複数の油圧シリンダのそれぞれに均一に供給されると共に、複数の油圧シリンダから複数の第１油圧モータを介して返送される作動油もそれぞれ均一になる。従って、複数の油圧シリンダのそれぞれの伸縮を精度良く同調させることができるという効果がある。
【００１０】
請求項２記載の昇降装置によれば、請求項１記載の昇降装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。タンクから供給される作動油が流入および流出することで回転する出力軸と、その出力軸に接続されると共に、第１油圧モータのギヤに噛み合わせて配設されるギヤと、を有する第２油圧モータを備え、油圧シリンダから第１油圧モータに作動油が返送される場合に、タンクから第２油圧モータに作動油が供給され、油圧シリンダからの作動油の返送に伴う第１油圧モータのギヤの回転と、タンクからの作動油の供給に伴う第２油圧モータのギヤの回転とが同調する。よって、第２油圧モータの出力軸の回転によって第１油圧モータの出力軸の回転速度を制御し、油圧シリンダから返送される作動油の油量（油圧シリンダの短縮の速度）を制御することができる。よって、荷台（荷物）を安全に下降させることができるという効果がある。
【００１１】
請求項３記載の昇降装置によれば、請求項２記載の昇降装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。第１油路に配設される切換弁と、その切換弁に一端が接続されると共に、他端がタンクに接続される第４油路と、切換弁に一端が接続されると共に、他端が第２油圧モータに接続される第５油路と、第２油圧モータに一端が接続されると共に、他端が切換弁よりも下流側における第１油路または第２油路に接続される第６油路と、を備える。第１油路は、切換弁よりも油圧ポンプ側の油路として形成される上流側油路と、切換弁よりも第１油圧モータ側の油路として形成される下流側油路とから構成され、切換弁は、上流側油路および下流側油路を接続すると共に、第４油路および第５油路とを接続する第１位置と、上流側油路および第５油路を接続すると共に、下流側油路および第４油路を接続する第２位置と、にそれぞれ切換え可能に構成される。
【００１２】
よって、切換弁が第１位置の場合、油圧ポンプから圧送される作動油の一部は、第６油路を介して第２油圧モータに供給され、その第２油圧モータに供給される作動油は、第５油路および第４油路を介してタンクに返送される。
【００１３】
一方、切換弁が第２位置の場合、複数の油圧シリンダから第１油圧モータを介して返送される作動油は、第２油路、下流側油路、切換弁および第４油路を介してタンクに返送される。また、油圧ポンプから圧送される作動油は、第５油路を介して第２油圧モータに供給され、その第２油圧モータに供給される作動油は、第６油路、下流側油路（第２油路）、切換弁および第４油路を介してタンクに返送される。
【００１４】
即ち、切換弁を第１位置または第２位置に切り替えることにより、油圧シリンダへの作動油の供給と、その油圧シリンダから第１油圧モータに作動油が返送される（油圧シリンダが短縮する）場合における第２油圧モータへの作動油の供給とを１個の油圧ポンプで行うことができる。よって、油圧シリンダの短縮時に第２油圧モータへ作動油を供給するためのポンプを別途設ける場合に比べ、昇降装置の製品コストを低減できるという効果がある。
【００１５】
請求項４記載の昇降装置によれば、請求項３記載の昇降装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。第６油路よりも切換弁側の上流側油路に配設されると共に、第５油路からパイロット圧が付与される背圧弁を備え、その背圧弁は、第５油路から付与されるパイロット圧が所定値以上である場合に、切換弁側への作動油の返送を許容すると共に、第５油路から付与されるパイロット圧が所定値を下回った場合に、切換弁側への作動油の返送を遮断するので、荷台（荷物）を安全に下降させることができる。
【００１６】
即ち、第２油圧モータによって第１油圧モータの出力軸の回転が制御されている間は、第５油路から所定のパイロット圧がパイロット弁に付与されるので、作動油が背圧弁から切換弁側に返送され、油圧シリンダの短縮が可能となる。
【００１７】
一方、例えば、第２油圧モータの出力軸の回転よりも速くギヤが回転して第５油路の圧力が下がり、パイロット弁に付与されるパイロット圧が所定値を下回ると、パイロット弁による切換弁側への作動油の返送が遮断されるので、油圧シリンダの短縮が停止する。よって、第２油圧モータの出力軸の回転に伴う短縮速度よりも速い速度で油圧シリンダが短縮することを抑制できる。従って、油圧シリンダの上昇時および下降時に油圧ポンプの回転を制御することにより、かかる油圧シリンダの伸縮の速度を制御し、荷台（荷物）を安全に昇降させることができるという効果がある。
【００１８】
請求項５記載の昇降装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の昇降装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。複数の第１油圧モータのうちの少なくとも２個の第１油圧モータの出力軸が１個のギヤに接続されるので、２個の油圧モータの出力軸の回転を１個のギヤで同調させることができる。よって、その分、ギヤを省略できるので、昇降装置の製品コストを低減できるという効果がある。
【００１９】
請求項６記載の昇降装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の昇降装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。第１油圧モータは、ピストンモータから構成されるので、例えば、ギヤモータに比べ、作動油の漏れを抑制することができ、油圧シリンダに供給される作動油の圧力を高めることができる。よって、その分油圧シリンダの径を細くすることができるので、昇降装置を小型化することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態における昇降装置の油圧回路を示す模式図である。
【図２】（ａ）は、図１のＩＩａで示す領域における昇降装置の油圧回路の部分拡大図であり、（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線における接続部の断面図である。
【図３】切換弁が上昇位置に切換えられた場合の昇降装置の油圧回路を示す模式図である。
【図４】切換弁が下降位置に切換えられた場合の昇降装置の油圧回路を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、昇降装置１の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施の形態における昇降装置１の油圧回路を示す模式図である。
【００２２】
図１に示すように、昇降装置１は、荷物が載置される荷台を複数（本実施の形態では、４個）の単動型の油圧シリンダ２ａ〜２ｄで支持し、その油圧シリンダ２ａ〜２ｄを伸縮させることで荷台（荷物）を昇降させるための装置である。
【００２３】
昇降装置１は、油圧シリンダ２ａ〜２ｄに供給するための作動油が貯留されるタンク３と、そのタンク３に接続されると共に、作動油を圧送するための油圧ポンプ４と、その油圧ポンプ４の下流側に配設されると共に、油圧シリンダ２ａ〜２ｄの上昇および下降を切り替えるための第１切換弁５と、その第１切換弁５の下流側に配設される背圧弁６と、その背圧弁６の下流側に配設されると共に、油圧シリンダ２ａ〜２ｄの伸縮を同調させるための上昇用モータ７ａ〜７ｄ及び下降用モータ８と、その上昇用モータ７ａ〜７ｄ及び油圧シリンダ２ａ〜２ｄの間に介設されると共に、油圧シリンダ２ａ〜２ｄに供給される作動油の油量を調節する第２切換弁９と、油圧シリンダ２ａ〜２ｄの上昇が上端に達した際に作動油をタンク３にリリーフするためのリリーフ部１０と、を備える。
【００２４】
油圧ポンプ４は、駆動モータＭの回転によって駆動するポンプであり、この油圧ポンプ４には、上昇用モータ７ａ〜７ｄに作動油を供給するための第１油路１３の一端が接続される。この第１油路１３に第１切換弁５が配設され、第１油路１３は、その第１切換弁５よりも油圧ポンプ４側（上流側）の油路として形成される上流側油路１３ａと、第１切換弁５よりも上昇用モータ７ａ〜７ｄ側（下流側）の油路として形成される下流側油路１３ｂとから構成される。なお、「油路」とは、昇降装置１の各部を接続するための配管であり、以下の説明においても同様とする。
【００２５】
上流側油路１３ａは、第１切換弁５の上流側の一方（図１の左側）のポートに接続され、下流側油路１３ｂは、第１切換弁５の下流側の一方（図１の左側）のポートに接続され、この下流側油路１３ｂに背圧弁６が配設される。背圧弁６の下流側からは、第２油路１４が複数に分岐され、それら複数の第２油路１４にそれぞれ上昇用モータ７ａ〜７ｄが接続される。
【００２６】
上昇用モータ７ａ〜７ｄには、油圧シリンダ２ａ〜２ｄに作動油を供給するための第３油路１５の一端がそれぞれ接続され、その第３油路１５の他端が油圧シリンダ２ａ〜２ｄに接続される。この第３油路１５に第２切換弁９が配設され、第３油路１５は、その第２切換弁９よりも上昇用モータ７ａ〜７ｄ側（上流側）の油路として形成されるモータ側油路１５ａと、第２切換弁９よりも油圧シリンダ２ａ〜２ｄ側（下流側）の油路として形成されるシリンダ側油路１５ｂとから構成される。
【００２７】
モータ側油路１５ａは、第２切換弁９の上流側（図１の左側）のポートに接続され、シリンダ側油路１５ｂは、第２切換弁９の下流側（図１の右側）の一方のポートに接続される。第２切換弁９の下流側の他方のポートには、不要な作動油をタンク３に返送するための返送用油路１６が接続される。
【００２８】
なお、本実施の形態では、２個の上昇用モータ７ｃ，７ｄにそれぞれ接続されるモータ側油路１５ａが１個の第２切換弁９に接続され、その第２切換弁９に接続されるシリンダ側油路１５ｂが分岐して２個の油圧シリンダ２ｃ，２ｄにそれぞれ接続される。
【００２９】
第２切換弁９は、モータ側油路１５ａ及びシリンダ側油路１５ｂを連通すると共に、モータ側油路１５ａ及び返送用油路１６の連通を遮断する連通位置９ａと、モータ側油路１５ａ及び返送用油路１６を連通すると共に、モータ側油路１５ａ及びシリンダ側油路１５ｂの連通を遮断する遮断位置９ｂと、を備え、それら連通位置９ａ及び遮断位置９ｂを切換え可能な電磁弁として構成される。
【００３０】
即ち、第２切換弁９を連通位置９ａに設定することで油圧シリンダ２ａ〜２ｄに作動油が供給（又は、油圧シリンダ２ａ〜２ｄから作動油が返送）されると共に、遮断位置９ｂに設定することで油圧シリンダ２ａ〜２ｄへの作動油の供給（又は、油圧シリンダ２ａ〜２ｄからの作動油の返送）が遮断される。よって、第２切換弁９の切換えを制御することにより、油圧シリンダ２ａ〜２ｄに供給（又は、油圧シリンダ２ａ〜２ｄから返送）される作動油の油量を調節することができる。
【００３１】
シリンダ側油路１５ｂには、第２切換弁９側から油圧シリンダ２ａ〜２ｄ側への作動油の供給を許容するオペレートチェック弁１１と、そのオペレートチェック弁１１及び油圧シリンダ２ａ〜２ｄの間に配設されると共に、シリンダ側油路１５ｂの内部の圧力を検出するための圧力センサ１２と、が配設される。
【００３２】
オペレートチェック弁１１は、図示しないポンプを介してタンク３に接続される操作性の逆止弁であり、そのポンプを介して供給される作動油によって操作される。かかる操作によってオペレートチェック弁１１が開状態となることで、油圧シリンダ２ａ〜２ｄ側から第２切換弁９側への作動油の返送が可能となる。
【００３３】
圧力センサ１２は、油圧シリンダ２ａ〜２ｄの内部の圧力を監視するためのセンサであり、この圧力センサ１２の検出結果に基づいて、第２切換弁９の連通位置９ａ及び遮断位置９ｂの切換えが制御される。
【００３４】
モータ側油路１５ａには、油圧シリンダ２ａ〜２ｄの上昇が上端まで達した際に、過剰となった作動油をリリーフするための複数（本実施の形態では、３個）のリリーフ油路１７の一端がそれぞれ接続され、それらリリーフ油路１７の他端がリリーフ部１０に接続される。
【００３５】
リリーフ部１０は、リリーフ油路１７から送られる作動油の圧力が所定値（例えば、２５ＭＰａ）を超えた場合に作動油をタンク３へ返送するためのリリーフ弁１０ａと、そのリリーフ弁１０ａの入り口側のポート及びリリーフ油路１７の間に配設されると共に、リリーフ油路１７側からリリーフ弁１０ａ側への作動油の返送を許容する逆止弁として構成される複数（本実施の形態では、３個）の逆止弁１０ｂと、を備える。
【００３６】
リリーフ弁１０ａの出口側のポートは第４油路１８に接続される。第４油路１８は、上昇用モータ７ａ〜７ｄ及び下降用モータ８から返送される作動油をタンク３に戻すための油路であり、その第４油路１８の一端が返送用油路１６と共にタンク３に接続され、他端が第１切換弁５の上流側の他方のポートに接続される。
【００３７】
第１切換弁５の下流側の他方のポートには、油圧シリンダ２ａ〜２ｄの下降時に下降用モータ８に作動油を供給するための第５油路１９の一端が接続され、この第５油路１９の他端が下降用モータ８に接続される。下降用モータ８は、複数の第２油路１４の内の、１の第２油路１４に第６油路２０を介して接続される。
【００３８】
第１切換弁５は、上流側油路１３ａ及び下流側油路１３ｂを接続すると共に、第４油路１８及び第５油路１９を接続する上昇位置５ａと、下流側油路１３ｂ及び第５油路１９をそれぞれ第４油路１８に接続する中立位置５ｂと、上流側油路１３ａ及び第５油路１９を接続すると共に、第４油路１８及び下流側油路１３ｂを接続する下降位置５ｃと、を備え、それら上昇位置５ａ、中立位置５ｂ及び下降位置５ｃにそれぞれ切換え可能な電磁弁として構成される。
【００３９】
背圧弁６は、その上流側から下流側（第１油路１３から第２油路１４）への作動油の圧送を許容する逆止弁として構成される逆止弁６ａと、下流側から上流側（第２油路１４から第１油路１３）への作動油の流路を形成するためのバランス弁６ｂと、そのバランス弁６ｂにパイロット圧を付与するためのパイロット油路６ｃと、を備える。
【００４０】
パイロット油路６ｃは、バランス弁６ｂと第５油路１９との間を接続し、このパイロット油路６ｃを介して第５油路１９からのパイロット圧がバランス弁６ｂに付与されると、バランス弁６ｂが開状態となり、背圧弁６の下流側から上流側への作動油の返送が可能となる。
【００４１】
次いで、図２を参照して、上昇用モータ７ａ〜７ｄ及び下降用モータ８の詳細構成について説明する。図２（ａ）は、図１のＩＩａで示す領域における昇降装置１の油圧回路の部分拡大図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線における接続部１００の断面図である。なお、図２では、上昇用モータ７ａ〜７ｄ、下降用モータ８及び接続部１００が模式的に図示され、図２（ｂ）では、接続部１００の内部の詳細構成およびハッチングを省略している。
【００４２】
また、上昇用モータ７ａ〜７ｄ及び下降用モータ８は、説明の便宜上、機能を区別して異なる名称が付与されるが、上昇用モータ７ａ〜７ｄ及び下降用モータ８は同一の固定容量型のピストンモータから構成される。よって、上昇用モータ７ａ〜７ｄ及び下降用モータ８の同一の部分にはそれぞれ同一の符号を付して説明する。
【００４３】
図２に示すように、上昇用モータ７ａ〜７ｄ及び下降用モータ８は、作動油が流入、流出する第１ポート７０及び第２ポート７１と、それら第１ポート７０及び第２ポート７１から作動油が流入または流出されることで回転する出力軸７２と、その出力軸７２が挿入されるギヤ７３と、を備え、出力軸７２が接続部１００に挿入される。
【００４４】
接続部１００は、上昇用モータ７ａ〜７ｄ及び下降用モータ８のギヤ７３同士を噛み合わせる態様で接続するための部位であり、上昇用モータ７ａ〜７ｄ及び下降用モータ８の出力軸７２をそれぞれ軸支可能に構成される。
【００４５】
２個の上昇用モータ７ａ，７ｃがギヤ７３の軸方向に沿って対向する（それぞれの出力軸７２同士を突き合わせる）姿勢で配設され、それら２個の上昇用モータ７ａ，７ｃの出力軸７２が１個のギヤ７３に挿入される。また、２個の上昇用モータ７ｂ，７ｄも同様に、ギヤ７３の軸方向に沿って対向する姿勢で配設され、それら２個の上昇用モータ７ｂ，７ｄの出力軸７２が１個のギヤ７３に挿入される。
【００４６】
下降用モータ８のギヤ７３は、上昇用モータ７ａ，７ｃの出力軸７２が挿入されるギヤ７３と、上昇用モータ７ｂ，７ｄの出力軸７２が挿入されるギヤ７３との間に配設され、それら３個のギヤ７３がそれぞれ並列に（隣接するギヤ７３同士が噛み合う態様で）配設される。
【００４７】
上昇用モータ７ａ〜７ｄ及び下降用モータ８の出力軸７２は、第１ポート７０から作動油が供給されると一側の回転方向に回転し、第２ポート７１から作動油が供給されることで他側の回転方向に回転する。この場合、本実施の形態では、ギヤ７３を挟んで一対に配設される上昇用モータ７ａ，７ｃ（７ｂ，７ｄ）の内、ギヤ７３の軸方向一側（図２（ａ）の右側）に配設される上昇用モータ７ａ（７ｂ）の第１ポート７０に第２油路１４が接続され、第２ポート７１に第３油路１５が接続される。
【００４８】
一方、ギヤ７３の軸方向他側（図２（ａ）の左側）に配設される上昇用モータ７ｃ（７ｄ）の第２ポート７１に第２油路１４が接続され、第１ポート７０に第３油路１５が接続される。また、下降用モータ８は、ギヤ７３の軸方向一側（図２（ａ）の右側）に配設され、その第２ポート７１に第６油路２０を介して第２油路１４が接続され、第１ポート７０に第５油路１９が接続される。
【００４９】
これにより、上昇用モータ７ａ〜７ｄ及び下降用モータ８の第１ポート７０又は第２ポート７１から作動油が供給された場合に、それらの出力軸７２が３個のギヤ７３を介してそれぞれ同調して回転可能に構成される（図２（ｂ）参照）。
【００５０】
次いで、図３を参照して、油圧シリンダ２ａ〜２ｄに作動油が供給される場合について説明する。図３は、第１切換弁５が上昇位置５ａに切換えられた場合の昇降装置１の油圧回路を示す模式図である。なお、図３の矢印Ａ１〜Ａ１１は、作動油の移動経路を示している。また、図３では、図面を簡素化するために、上昇用モータ７ａ〜７ｄの第１ポート７０、第２ポート７１及び出力軸７２の符号を省略している。
【００５１】
図３に示すように、第１切換弁５が上昇位置５ａに切換えられると、油圧ポンプ４から圧送される作動油は、第１切換弁５を介して下流側油路１３ｂに圧送され（移動経路Ａ１）、背圧弁６の逆止弁６ａを通して第２油路１４に供給される（移動経路Ａ２〜Ａ４）。
【００５２】
第２油路１４から上昇用モータ７ａ〜７ｄに圧送される作動油は、連通位置９ａに設定される第２切換弁９と、第３油路１５とを介して油圧シリンダ２ａ〜２ｄに供給される（移動経路Ａ５〜Ａ７）。一方、第２油路１４及び第６油路２０から下降用モータ８に圧送される作動油は、第５油路１９、第１切換弁５（上昇位置５ａ）及び第４油路１８を介してタンク３に返送される（移動経路Ａ８〜Ａ１０）。
【００５３】
この場合、上昇用モータ７ａ〜７ｄのギヤ７３は、それぞれ同一の歯数で形成されると共に、下降用モータ８のギヤ７３を介して互いに噛み合わせて配設されるので（図２参照）、そのギヤ７３を介して回転する出力軸７２の回転数は、上昇用モータ７ａ〜７ｄのそれぞれにおいて等しくなる。
【００５４】
これにより、上昇用モータ７ａ〜７ｄから第３油路１５に圧送（流出）される作動油の油量がそれぞれ等しくなるので、油圧シリンダ２ａ〜２ｄに対して作動油がそれぞれ均一に供給される。よって、油圧シリンダ２ａ〜２ｄのそれぞれの伸長を精度良く同調させることができるので、油圧シリンダ２ａ〜２ｄに支持される荷台の水平状態を保ちつつ、その荷台（荷物）を上昇させることができる。
【００５５】
ここで、上昇用モータ７ａ〜７ｄは、それぞれ同一のピストンモータから構成されるものの、出力軸７２の回転数が同一であっても、上昇用モータ７ａ〜７ｄの個体差に起因して、上昇用モータ７ａ〜７ｄから流出される作動油の油量に相違が生じる場合がある。
【００５６】
これに対して、本実施の形態の昇降装置１によれば、上昇用モータ７ａ〜７ｄと油圧シリンダ２ａ〜２ｄとの間に第２切換弁９が配設されるので、その第２切換弁９によって油圧シリンダ２ａ〜２ｄに供給される作動油の油量を調節することができる。これにより、上昇用モータ７ａ〜７ｄから流出される作動油の油量に相違が生じても、油圧シリンダ２ａ〜２ｄのそれぞれに対して同等の作動油を供給することができる。よって、油圧シリンダ２ａ〜２ｄのそれぞれの伸長量をより精度良く同調させることができる。
【００５７】
また、上昇用モータ７ａ〜７ｄがピストンモータから構成されるので、例えば、上昇用モータ７ａ〜７ｄがギヤモータから構成される場合に比べ、作動油の漏れを抑制することができ、油圧シリンダ２ａ〜２ｄに供給される作動油の圧力を高めることができる。よって、その分、油圧シリンダ２ａ〜２ｄの径を細くすることができるので、昇降装置１を小型化することができる。
【００５８】
上昇用モータ７ａ〜７ｄから第３油路１５（モータ側油路１５ａ）に圧送される作動油の一部は、リリーフ油路１７を介してリリーフ部１０に供給される（移動経路Ａ１１）。油圧シリンダ２ａ〜２ｄの上昇が上端に達すると、リリーフ部１０のリリーフ弁１０ａに作動油の圧力が作用し、その圧力が所定の圧力を超えるとリリーフ弁１０ａから第４油路１８を介して作動油がタンク３に返送される。これにより、油圧シリンダ２ａ〜２ｄに過剰な圧力が作用することを抑制し、油圧シリンダ２ａ〜２ｄが破損することを抑制できる。
【００５９】
次いで、図４を参照して、油圧シリンダ２ａ〜２ｄから作動油が返送される場合について説明する。図４は、第１切換弁５が下降位置５ｃに切換えられた場合の昇降装置１の油圧回路を示す模式図である。なお、図４の矢印Ａ１２〜Ａ２０は、作動油の移動経路を示している。また、図４では、図面を簡素化するために、上昇用モータ７ａ〜７ｄの第１ポート７０、第２ポート７１及び出力軸７２の符号を省略している。
【００６０】
図４に示すように、油圧シリンダ２ａ〜２ｄを下降させる場合、第１切換弁５を下降位置５ｃに切換えると共に、図示しないポンプによってオペレートチェック弁１１を操作する。これにより、連通位置９ａに設定される第２切換弁９と、第３油路１５を介して油圧シリンダ２ａ〜２ｄから上昇用モータ７ａ〜７ｄに作動油が返送される（移動経路Ａ１２〜Ａ１４）。
【００６１】
これにより、油圧シリンダ２ａ〜２ｄが上昇する場合と同様、上昇用モータ７ａ〜７ｄの出力軸７２の回転数がそれぞれ等しくなるので、油圧シリンダ２ａ〜２ｄから返送される作動油の油量もそれぞれ均一になる。よって、油圧シリンダ２ａ〜２ｄのそれぞれの短縮を精度良く同調させることができるので、油圧シリンダ２ａ〜２ｄに支持される荷台の水平状態を保ちつつ、その荷台を下降させることができる。
【００６２】
ここで、第１切換弁５が下降位置５ｃに切換えられることで、油圧ポンプ４から圧送される作動油は、下降用モータ８に供給される（移動経路Ａ１５〜Ａ１７）。下降用モータ８は、ピストンモータから構成され、その下降用モータ８の出力軸７２が挿入されるギヤ７３は、上昇用モータ７ａ〜７ｄの出力軸７２が挿入されるギヤ７３と噛み合わせて配設されるので（図２参照）、上昇用モータ７ａ〜７ｄの出力軸７２は、下降用モータ８の出力軸７２と同調して回転する。
【００６３】
これにより、下降用モータ８に作動油が供給されると、下降用モータ８の出力軸７２の回転によって上昇用モータ７ａ〜７ｄの出力軸７２の回転速度が制御される。即ち、下降用モータ８に供給される作動油の油量を調節することで、油圧シリンダ２ａ〜２ｄの短縮の速度を制御することができるので、油圧シリンダ２ａ〜２ｄに支持される荷台（荷物）を安全に下降させることができる。
【００６４】
ここで、下降用モータ８へ作動油を供給するための油圧ポンプを別途（油圧ポンプ４に加えて）設けることでも、油圧シリンダ２ａ〜２ｄの短縮の速度を制御することは可能であるが、本実施の形態では、油圧シリンダ２ａ〜２ｄへの作動油の供給と、その油圧シリンダ２ａ〜２ｄから作動油が返送される（油圧シリンダ２ａ〜２ｄが短縮する）場合における下降用モータ８への作動油の供給とが１個の油圧ポンプ４によって行われる。
【００６５】
即ち、下降用モータ８は、第２ポート７１が第１切換弁５の下流側の一方のポートに接続され、第１ポート７０が第１切換弁５の下流側の他方のポートに接続されるので、第１切換弁５が上昇位置５ａ又は下降位置５ｃの双方の場合において、作動油が下降用モータ８に供給される。よって、油圧シリンダ２ａ〜２ｄの短縮時に下降用モータ８へ作動油を供給するためのポンプを別途設ける場合に比べ、昇降装置１の製品コストを低減できる。
【００６６】
また、下流側油路１３ｂに背圧弁６が配設され、この背圧弁６は、その下流側から上流側への作動油の返送を許容するバランス弁６ｂと、そのバランス弁６ｂにパイロット圧を付与するためのパイロット油路６ｃと、を備え、パイロット油路６ｃを介して第５油路１９からのパイロット圧がバランス弁６ｂに付与されると、バランス弁６ｂが開状態となる。
【００６７】
即ち、第５油路１９を介して下降用モータ８に作動油が供給されている間は、パイロット油路６ｃを介して第５油路１９からバランス弁６ｂにパイロット圧が付与され、背圧弁６の下流側から上流側への作動油の返送が可能となる。よって、上昇用モータ７ａ〜７ｄ及び下降用モータ８から下流側油路１３ｂに送られる作動油は、バランス弁６ｂ、第１切換弁５（下降位置５ｃ）及び第４油路１８を介してタンク３に返送されるので（移動経路Ａ１８〜Ａ２０）、油圧シリンダ２ａ〜２ｄの短縮（荷台の下降）が可能となる。
【００６８】
一方で、例えば、油圧シリンダ２ａ〜２ｄが自由落下しようとする（油圧ポンプ４から作動油が供給されることで回転する下降用モータ８の出力軸７２の回転速度よりも早い速度で出力軸７２が回転しようとする）と、油圧ポンプ４から下降用モータ８に供給される油量よりも、下降用モータ８から第６油路２０側に流出される油量が多くなり、第５油路１９の圧力が下がる。
【００６９】
第５油路１９の圧力が下がると、バランス弁６ｂのパイロット圧が下がる。そのパイロット圧が所定値よりも低くなると、バランス弁６ｂが閉状態となり、背圧弁６の下流側から上流側への作動油の返送がバランス弁６ｂによって遮断され、油圧シリンダ２ａ〜２ｄの短縮が停止する。よって、油圧シリンダ２ａ〜２ｄが自由落下することを背圧弁６によって防止することができるので、荷台（荷物）を安全に下降させることができる。また、油圧シリンダ２ａ〜２ｄの短縮が停止する（バランス弁６ｂが閉状態となる）と、第５油路１９に作動油が供給されることでその内部の圧力が徐々に上昇し、バランス弁６ｂにパイロット圧が付与される。これにより、バランス弁６ｂが開状態となり、油圧シリンダ２ａ〜２ｄの短縮が可能となる。
【００７０】
以上、上記実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。
【００７１】
上記実施の形態では、上昇用モータ７ａ〜７ｄ及び下降用モータ８がそれぞれピストンモータから構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、上昇用モータ７ａ〜７ｄ及び下降用モータ８をギヤモータ、ベーンモータ又はプランジャモータから構成しても良く、それらを組み合わせる構成でも良い。
【００７２】
上記実施の形態では、１個のギヤ７３に２個の上昇用モータ７ａ、７ｃ（７ｂ，７ｄ）の出力軸７２がそれぞれ接続される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、１個のギヤに１個の上昇用モータの出力軸が挿入される構成でも良い。
【００７３】
上記実施の形態では、４個の上昇用モータ７ａ〜７ｄ及び１個の下降用モータ８が配設される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、上昇用モータを２個または５個以上配設しても良く、下降用モータ８を２個以上配設しても良い。
【００７４】
上記実施の形態では、上昇用モータ７ａ〜７ｄのギヤ７３が、下降用モータ８のギヤ７３を介して互いに噛み合わせて配設される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、上昇用モータ７ａ〜７ｄのギヤ７３同士を噛み合わせて配設しても良く、上昇用モータ（下降用モータ８）の出力軸が接続されないギヤが上昇用モータ７ａ〜７ｄのギヤ７３の間に噛み合わせて配設される構成でも良い。
【００７５】
即ち、複数の上昇用モータの出力軸を、互いに噛み合う複数のギヤにそれぞれ挿入し、少なくとも上昇用モータの出力軸が接続されるギヤを同一の歯数で構成すれば良い。また、下降用モータ８を配設する場合には、それら複数のギヤのうちのいずれかのギヤにその下降用モータ８の出力軸７２を接続すれば良い。
【００７６】
この場合、下降用モータ８は、互いに噛み合わせて並列に配設される複数のギヤの内の、最も中心に近いギヤ（複数のギヤの配設方向において最も中心に近い位置に配設されるギヤ）に接続されることが好ましい。これにより、複数の油圧シリンダの下降時に、下降用モータ８の出力軸７２の回転力を、ギヤを介して上昇用モータに効率よく伝達させることができる。
【００７７】
上記実施の形態では、上昇用モータ７ａ〜７ｄのギヤ７３と、下降用モータ８のギヤ７３とが同一のギヤ（即ち、歯数が同一のギヤ）から構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、下降用モータ８のギヤが、上昇用モータ７ａ〜７ｄのギヤ７３よりも少ない歯数（小さい半径）のものから構成されても良いし、上昇用モータ７ａ〜７ｄのギヤ７３よりも多い歯数（大きい半径）のものから構成されても良い。これにより、下降用モータ８のトルクを適宜設定できる。
【００７８】
上記実施の形態では、第２切換弁９が連通位置９ａ及び遮断位置９ｂを切換え可能な電磁弁として構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、第２切換弁９を絞り弁から構成しても良い。
【符号の説明】
【００７９】
１                          昇降装置
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ      油圧シリンダ
３                          タンク
４                          油圧ポンプ
５                          第１切換弁（切換弁）
５ａ                        上昇位置（第１位置）
５ｃ                        下降位置（第２位置）
６                          背圧弁
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ      上昇用モータ（第１油圧モータ）
７２                        出力軸
７３                        ギヤ
８                          下降用モータ（第２油圧モータ）
１３                        第１油路
１３ａ                      上流側油路
１３ｂ                      下流側油路
１４                        第２油路
１５                        第３油路
１８                        第４油路
１９                        第５油路
２０                        第６油路
【図１】
2018177493.tif 000003
【図２】
2018177493.tif 000004
【図３】
2018177493.tif 000005
【図４】
2018177493.tif 000006