(57)【要約】【課題】巻線と永久磁石が短絡することを防止できる回転機を提供する。【解決手段】ステータコア５に形成された複数のスロット７内において、界磁巻線３及び永久磁石４は、径方向Ｄ１に互いに隣り合うように並べられている。このように、互いに隣り合うように配置された界磁巻線３と永久磁石４との間には、絶縁部材３０が配置される。このように、同じスロット７内に界磁巻線３と永久磁石４が互いに近接するように配置される場合であっても、絶縁部材３０によって界磁巻線３と永久磁石４とを電気的に隔てることができる。従って、界磁巻線３に異常電流が流れた場合であっても、界磁巻線３と永久磁石４とが短絡することを防止できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアと、
当該ステータコアに対して回転可能に配置されたロータコアと、
前記ステータコア及び前記ロータコアの一方に形成された複数の第１のスロット内に配置される複数の巻線及び複数の永久磁石と、を備える回転機であって、
前記スロット内において、前記巻線及び前記永久磁石は、第１の方向に互いに隣り合うように並べられており、
前記巻線と前記永久磁石との間には、絶縁部材が配置される、回転機。
【請求項２】
前記ステータコア及び前記ロータコアの一方に形成された複数の第２のスロット内に配置される複数の電機子巻線を更に備え、
前記第１のスロット内に配置される前記複数の巻線は界磁巻線である、請求項１に記載の回転機。
【請求項３】
前記絶縁部材は、表面に絶縁処理が施された鋼板によって構成される、請求項１又は２に記載の回転機。
【請求項４】
前記絶縁部材には、前記第１の方向と直交する第２の方向へ流れようとする磁束を遮るように、前記第１の方向及び前記第２の方向と直交する第３の方向へ延びる第１のスリットが形成される、請求項１〜３の何れか一項に記載の回転機。
【請求項５】
前記絶縁部材には、渦電流を遮るように、前記第２の方向へ延びる第２のスリットが形成される、請求項４に記載の回転機。
【請求項６】
前記絶縁部材のうち、前記第１のスリットが形成された部分には、前記第３の方向における幅が狭くされた幅狭部が形成され、
前記幅狭部の前記第３の方向における寸法は、運転時に磁気飽和が起きる寸法に設定される、請求項４又は５に記載の回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転機として、特許文献１に示すように、ステータコア及びロータコアの一方に、電機子巻線及び界磁巻線の両方を設けたものが知られている。特許文献１に示す回転機は、ステータコアに形成された複数のスロット内に配置される複数の電機子巻線と、ステータコアに形成された複数のスロット内に配置される複数の界磁巻線及び複数の永久磁石と、を備えている。界磁巻線と永久磁石は、ステータコアのスロット内に、互いに隣り合うように配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０１８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような回転機では、隣り合うように配置された巻線（ここでは界磁巻線）と永久磁石とが互いに接触した状態で配置されている。ここで、上述のような回転機においては、通常運転時より高負荷になる場合がある。例えば、車両に回転機が用いられる場合、想定外の車両の急発進時等でトルクが必要になった場合、回転機に対する負荷は想定外に高負荷となる。このような場合、巻線に異常電流が流れることがあり、巻線と永久磁石とが短絡するという現象が生じる。
【０００５】
そこで、本発明は、巻線と永久磁石が短絡することを防止できる回転機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る回転機は、ステータコアと、当該ステータコアに対して回転可能に配置されたロータコアと、ステータコア及びロータコアの一方に形成された複数のスロット内に配置される複数の巻線及び複数の永久磁石と、を備える回転機であって、スロット内において、巻線及び永久磁石は、第１の方向に互いに隣り合うように並べられており、巻線と永久磁石との間には、絶縁部材が配置される。
【０００７】
ステータコア及びロータコアの一方に形成された複数の第１のスロット内において、巻線及び永久磁石は、第１の方向に互いに隣り合うように並べられている。互いに隣り合うように配置された巻線と永久磁石との間には、絶縁部材が配置される。このように、同じスロット内に巻線と永久磁石が互いに近接するように配置される場合であっても、絶縁部材によって巻線と永久磁石とを電気的に隔てることができる。従って、巻線に異常電流が流れた場合であっても、巻線と永久磁石とが短絡することを防止できる。
【０００８】
ステータコア及びロータコアの一方に形成された複数の第２のスロット内に配置される複数の電機子巻線を更に備え、第１のスロット内に配置される複数の巻線は界磁巻線であってよい。このような構成により、回転機をハイブリッド界磁タイプのスイッチングモータとして構成することができる。
【０００９】
絶縁部材は、表面に絶縁処理が施された鋼板によって構成されてよい。これにより、回転機の構成要素に用いられる鋼板を用いることが可能となるため、低いコストにて絶縁部材を構成することができる。
【００１０】
絶縁部材には、第１の方向と直交する第２の方向へ流れようとする磁束を遮るように、第１の方向及び第２の方向と直交する第３の方向へ延びる第１のスリットが形成されてよい。これにより、第１のスリットによって、絶縁部材内の磁気抵抗を向上させることができ、絶縁部材にて磁束短絡の発生を抑制することができる。
【００１１】
絶縁部材には、渦電流を遮るように、第２の方向へ延びる第２のスリットが形成されてよい。第２のスリットによって、絶縁部材内における渦電流の発生を抑制することができる。
【００１２】
絶縁部材のうち、第１のスリットが形成された部分には、第３の方向における幅が狭くされた幅狭部が形成され、幅狭部の第３の方向における寸法は、運転時に磁気飽和が起きる寸法に設定されてよい。このように、第１のスリットが形成された部分の幅狭部の寸法を十分に狭くすることで、磁気飽和を起こさせ、当該幅狭部にてそれ以上磁束が通らないようにすることができる。これにより、絶縁部材内における磁束短絡の発生をさらに抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、巻線と永久磁石が短絡することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る回転機を軸方向から見た平面図である。
【図２】図１に示す永久磁石及び界磁巻線付近の構成の拡大図である。
【図３】図２に対応する図であって、絶縁部材を取り除いた状態を示す拡大図である。
【図４】図３に示すＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】変形例に係る回転機の絶縁部材の構成を示す図である。
【図６】変形例に係る回転機の絶縁部材の構成を示す図である。
【図７】変形例に係る回転機の絶縁部材の構成を示す図である。
【図８】変形例に係る回転機の絶縁部材の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る回転機を説明する。なお、各図において同一又は相当する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
まず、図１を参照して、回転機１００の全体的な構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る回転機１００を軸方向から見た平面図である。本実施形態に示す回転機１００として、ハイブリッド界磁タイプのスイッチングモータが例示されている。このスイッチングモータは、モータハウジングを介して車両等に固定支持されるステータと、このステータによって回転駆動されるロータとを備える。
【００１７】
ステータは、複数の電機子巻線２、複数の界磁巻線３、複数の永久磁石４、及びこれらが設けられるステータコア５を備えて構成される。また、ロータは、ロータ軸（出力軸）９によって回転自在に支持されたロータコア１を備えて構成される。このように、本実施形態においては、回転機１００は、円筒状に形成されたステータコア５と、当該ステータコア５の中心位置に配置されて、当該ステータコア５に対して回転可能に配置されたロータコア１と、を備えている。また、ステータコア５が複数のスロットを有しており、これらのスロットに電機子巻線２、界磁巻線３、永久磁石４が全て配置されている。なお、スイッチングモータの用途は限定されるものではないが、一例として、電気自動車やハイブリッド車両など、車両走行用（車両駆動用）に用いられるものである。
【００１８】
（ステータコア）
ステータコア５は、機械角３６０°の間に等間隔で配置された複数個のステータティース８と、各ステータティース８を回転方向に磁気的に結合するバックヨーク１０とを備える。
【００１９】
具体的に、本実施形態に係る回転機１００は、ステータコア５の内側にロータコア１が配置されるインナーロータタイプである。このため、本実施形態のステータコア５は、モータハウジング内（具体的には筒状を呈するヨーク内）に固定配置される円環状のバックヨーク１０と、このバックヨーク１０から内径方向に突出する複数個のステータティース８とを備える。なお、ステータコア５は、表面に絶縁膜が形成された電磁鋼板（軟鉄板、珪素鋼板、アモルファス金属板等）を多数積層したものである。
【００２０】
ステータコア５には、電機子巻線２用の複数のスロット（第２のスロット）６と、界磁巻線３及び永久磁石４用の複数のスロット（第１のスロット）７と、界磁巻線３用の複数のスロット１３と、が形成されている。スロット６は、ステータコア５の内周縁から外周側へ延びるように扇状に形成されており、機械角３６０°の間に等間隔で複数個形成されている。スロット１３は、ステータコア５の内周縁から外周側へ延びるように形成されており、一対のスロット６間に挟まれるように、機械角３６０°の間に等間隔で複数個形成されている。スロット７は、ステータコア５の外周縁から内周側へ延びるように形成されており、スロット１３と周方向における同位置に配置されるように、機械角３６０°の間に等間隔で複数個形成されている。スロット７の内周側の端部と、スロット１３の外周側の端部とは、径方向において互いに離間するように配置されている。また、スロット６とスロット１３との間の部分が、上述のステータティース８として構成される。
【００２１】
（ロータコア）
ロータコア１は、機械角３６０°の間に等間隔で配置された複数個のロータティース１１と、各ロータティース１１を回転方向に磁気的に結合するとともにロータ軸９に結合するリングコア１２とを備える。
【００２２】
具体的に、本実施形態に係る回転機１００は、上述したようにインナーロータタイプである。このため、この実施形態におけるロータコア１は、モータハウジングに対して軸受を介して回転自在に支持されたロータ軸９の周囲に固定されるリングコア１２と、このリングコア１２から径方向における外周側に突出する複数個のロータティース１１とを備える。また、ロータコア１は、上述したステータコア５と同様、表面に絶縁膜が形成された電磁鋼板（軟鉄板、珪素鋼板、アモルファス金属板等）を多数積層したものである。
【００２３】
なお、ステータコア５の軸芯とロータコア１の軸芯は同軸（同芯）に配置されるものであり、ロータコア１が回転する際に、ステータティース８とロータティース１１は非接触で、且つステータティース８とロータティース１１が対向する状態においてステータティース８とロータティース１１の間に磁束の受渡しが可能な磁気ギャップが形成されるものである。
【００２４】
（電機子巻線）
ステータコア５には、ロータコア１を駆動するための複数の電機子巻線２が設けられる。具体的に本実施形態に係る回転機１００は、２つのＵ相電機子巻線、２つのＶ相電機子巻線、２つのＷ相電機子巻線よりなる合計６つの電機子巻線２が用いられてよい。
【００２５】
複数個の独立した電機子巻線２のそれぞれは、各ステータティース８の回転方向間に形成される各スロットのうちのスロット６の内部に配置される。ここで、電機子巻線２のうち、スロット６に配置される部分を「電機子巻線部１６」と称する。複数個の電機子巻線２は、一方の回転方向に、Ｕ相電機子巻線、Ｖ相電機子巻線、Ｗ相電機子巻線、Ｕ相電機子巻線、Ｖ相電機子巻線、Ｗ相電機子巻線の順で配置されてよい。
【００２６】
（界磁巻線の説明）
ステータコア５には、ステータティース８の内径方向に向かう磁界を生じさせる複数の界磁巻線３が設けられる。界磁巻線３のそれぞれは、各ステータティース８の回転方向間に形成される各スロットのうちのスロット７及びスロット１３の内部に配置される。ここで、界磁巻線３のうち、スロット７に配置される部分を「界磁巻線部１７」と称する。界磁巻線３のうち、スロット１３に配置される部分を「界磁巻線部１８」と称する。
【００２７】
（永久磁石４の説明）
ステータコア５には、各界磁巻線３が励磁するステータティース８の内径先端に、界磁巻線３の励磁による磁極と同極の磁束を付与する複数の永久磁石４が設けられる。本実施形態に係る永久磁石４は、界磁巻線３のうち界磁巻線部１７が配置されるスロット７内に配置される。それぞれの永久磁石４の磁極方向は、周方向に沿うものであり、且つ周方向で隣接する永久磁石４と反発する方向に配置されている。そして、この永久磁石４によりステータティース８に与えられた磁束は、界磁巻線３の生じる磁束により磁束方向が曲げられ、ステータティース８の内径方向に向かう磁界を増強させる。
【００２８】
永久磁石４と界磁巻線３の界磁巻線部１７とは、径方向（第１の方向）に互いに隣り合うように並べられている。本実施形態では、永久磁石４は、界磁巻線部１７の内周側に配置されているが、限定されず、外周側に配置されてもよい。また、永久磁石４の種類は限定されるものではないが、温度上昇に対する減磁の少ないアルニコ磁石、小型で大きな磁力を発生する希土類磁石（ネオジウム磁石等）、あるいは安価なフェライト磁石などが好ましい。
【００２９】
次に、図２〜図４を参照して、永久磁石４及び界磁巻線３付近の構造について詳細に説明する。図２は、永久磁石４及び界磁巻線３付近の構成の拡大図である。図３は、図２に対応する図であって、絶縁部材３０を取り除いた状態を示す拡大図である。図４は、図３に示すＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。ただし、図４には、設置前における絶縁部材３０が示されている。なお、各図においては、径方向（第１の方向）に対して「Ｄ１」という符合が付され、径方向Ｄ１と直交する幅方向（第２の方向）に対して「Ｄ２」という符合が付され、径方向Ｄ１及び幅方向Ｄ２と直交する軸方向（第３の方向）に対して「Ｄ３」という符合が付される。以降、各方向Ｄ１〜Ｄ３を用いて説明する。
【００３０】
図２に示すように、界磁巻線３と永久磁石４との間には、絶縁部材３０が配置される。絶縁部材３０は、界磁巻線３と永久磁石４との間に形成された隙間２０に挿入される（図３及び図４参照）。絶縁部材３０は、界磁巻線３と永久磁石４との間の絶縁性を確保するための部材であり、少なくとも、界磁巻線３と永久磁石４との間の隙間２０中に存在する空気よりも絶縁性が高いものである。このような絶縁部材３０は、例えば、表面に絶縁処理が施された鋼板によって構成されてよい。このような鋼板として、ロータコア１及びステータコア５と同様、表面に絶縁膜が形成された電磁鋼板（軟鉄板、珪素鋼板、アモルファス金属板等）を採用してよい。また、絶縁部材３０は、材質自体が絶縁性を有するような材質によって構成されてよい。例えば、絶縁部材３０は、ＰＥＮ(ポリエチレンナフタレート)等の耐熱性のある樹脂によって構成されてもよい。また、絶縁部材３０は、Ｆｅ基アモルファスまたはＣｏ基アモルファス等の材質によって構成されるアモルファスによって構成されてよい。
【００３１】
図４に示すように、絶縁部材３０は、径方向Ｄ１から見て、略長方形状の本体部３２に、磁束を遮るための複数のスリット３４と、ステータコア５への固定用のスリット３３とを形成することによって構成されている。本体部３２は、軸方向Ｄ３におけるステータコア５の上端部５ａ側の端部３２ａと、軸方向Ｄ３における他方の端部３２ｂと、幅方向Ｄ２における一方の端部３２ｃと、幅方向Ｄ２における他方の端部３２ｄと、を備えている。固定用のスリット３３は、本体部３２の幅方向Ｄ２における各端部３２ｃ，３２ｄから離間した位置において、軸方向Ｄ３の端部３２ｂから端部３２ａ側へ軸方向Ｄ３に沿って延びている。スリット３３の軸方向Ｄ３における一方の端部３３ａは、本体部３２の端部３２ａから離間した位置に配置されている。スリット３３の他方の端部は、本体部３２の端部３２ｂにおいて開口している。このようなスリット３３が形成されることにより、本体部３２の幅方向Ｄ２における両端部には、挿入部３１が形成される。
【００３２】
なお、図３及び図４を参照して、絶縁部材３０をステータコア５へ取り付けるための取付構造について説明する。図３及び図４に示すように、ステータコア５のうち、スロット７内に形成される隙間２０の幅方向Ｄ２の両端側には、絶縁部材３０の挿入部３１を受容するための穴部２１が形成される。穴部２１は、スロット７の側面７ａ，７ｂから、幅方向Ｄ２外側へ離間した位置に形成される。従って、穴部２１と側面７ａ，７ｂとの間には、壁部２２が形成される。なお、壁部２２の上端部２２ａは、ステータコア５の上端部５ａよりも、穴部２１の底側に配置される。以上のような構成により、ステータコア５に対して絶縁部材３０を取り付ける場合は、挿入部３１をステータコア５の穴部２１内へ挿入する。このとき、ステータコア５の壁部２２は、絶縁部材３０の固定用のスリット３３に入り込む。
【００３３】
スリット３４は、幅方向Ｄ２へ流れようとする磁束Ｍを遮るように、軸方向Ｄ３へ延びている。本実施形態では、磁束Ｍは、幅方向Ｄ２に沿って流れようとする。従って、スリット３４が軸方向Ｄ３へ延びることにより、幅方向Ｄ２へ流れようとする磁束Ｍが当該スリット３４によって妨げられる。なお、スリット３４には空間が形成されることで、絶縁部材３０の他の部分に比して磁束抵抗が大きくなっている。また、スリット３４で流れが遮られた磁束Ｍは、軸方向Ｄ３におけるスリット３４の両端部３４ａ，３４ｂと、絶縁部材３０の両端部３２ａ，３２ｂとの間の領域を通過する。ここで、絶縁部材３０のうち、スリット３４が形成された位置には、軸方向Ｄ３の寸法が狭くされた幅狭部４０が形成される。幅狭部４０は、軸方向Ｄ３におけるスリット３４の両端部３４ａ，３４ｂと、絶縁部材３０の両端部３２ａ，３２ｂとの間に形成される。この幅狭部４０の寸法は、運転時に磁気飽和が起きるような狭い寸法に設定される。従って、スリット３４における両端部３４ａ側の領域では、磁気飽和が生じることで磁束Ｍが流れにくくなっている。なお、複数のスリット３４は、幅方向Ｄ２へ互いに離間するように３つ配置されているが、スリット３４の数量及び配置は特に限定されない。
【００３４】
次に、本実施形態に係る回転機１００の作用・効果について説明する。
【００３５】
ここで、回転機１００においては、通常運転時より高負荷になる場合がある。例えば、車両に回転機１００が用いられる場合、想定外の車両の急発進時等でトルクが必要になった場合、回転機１００に対する負荷は想定外に高負荷となる。このような場合、例えば、界磁巻線３と永久磁石４とが接触していたり、近接した構造となっている場合に、界磁巻線３に異常電流が流れることがあり、界磁巻線３と永久磁石４とが短絡する可能性がある。
【００３６】
これに対し、本実施形態に係る回転機１００では、ステータコア５に形成された複数のスロット７内において、界磁巻線３及び永久磁石４は、径方向Ｄ１に互いに隣り合うように並べられている。互いに隣り合うように配置された界磁巻線３と永久磁石４との間には、絶縁部材３０が配置される。このように、同じスロット７内に界磁巻線３と永久磁石４が互いに近接するように配置される場合であっても、絶縁部材３０によって界磁巻線３と永久磁石４とを電気的に隔てることができる。従って、界磁巻線３に異常電流が流れた場合であっても、界磁巻線３と永久磁石４とが短絡することを防止できる。
【００３７】
ステータコア５に形成された複数のスロット６内に配置される複数の電機子巻線２を更に備え、スロット７内に配置される複数の巻線は界磁巻線３である。このような構成により、回転機１００をハイブリッド界磁タイプのスイッチングモータとして構成することができる。
【００３８】
絶縁部材３０は、表面に絶縁処理が施された鋼板によって構成されてよい。これにより、回転機１００のロータコア１やステータコア５等の構成要素に用いられる鋼板（電磁鋼板など）を用いることが可能となるため、低いコストにて絶縁部材３０を構成することができる。
【００３９】
絶縁部材３０には、幅方向Ｄ２へ流れようとする磁束Ｍを遮るように、軸方向Ｄ３へ延びるスリット３４が形成されてよい。これにより、スリット３４によって、絶縁部材３０内の磁気抵抗を向上させることができ、絶縁部材３０にて磁束短絡の発生を抑制することができる。例えば、絶縁部材３０内において磁束短絡が発生した場合、当該短絡した磁束分については回転機１００のトルクに寄与しないため、回転機１００のトルク低下の原因となる。従って、本実施形態に係る絶縁部材３０のように磁束短絡を抑制することで、回転機１００のトルク低下を抑制できる。
【００４０】
スリット３４の両端部３４ａ，３４ｂと、絶縁部材３０の軸方向Ｄ３における両端部３２ａ，３２ｂとの間に形成される幅狭部４０の寸法は、運転時に磁気飽和が起きる寸法に設定されている。このように、幅狭部４０の寸法を十分に狭くすることで、磁気飽和を起こさせ、当該幅狭部４０にそれ以上磁束Ｍが通らないようにすることができる。これにより、絶縁部材３０内における磁束短絡の発生をさらに抑制することができる。
【００４１】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
【００４２】
例えば、図５に示すように、磁束遮断用のスリットが形成されていない絶縁部材３０を採用してもよい。
【００４３】
また、図６に示すように、絶縁部材３０には、渦電流を遮るように幅方向Ｄ２へ延びるスリット３７が形成されてよい。図６に示す例では、幅方向Ｄ２において互いに隣り合うスリット３４から、他のスリット３４へ向けて幅方向Ｄ２へ延びるようなスリット３７が形成されている。このようなスリット３７は、スリット３４における軸方向Ｄ３の中央位置に配置されている。このようなスリット３７によって、絶縁部材３０内における渦電流（図中、実線の矢印で示しているような電流）の発生を抑制することができる。例えば、スリット３７が形成されていない場合、本体部３２において、スリット３４とスリット３４の間にて軸方向Ｄ３へ大きく旋回する渦電流が生じる可能性があるが、スリット３７がこのような大きな渦電流を分断することで、小さな渦電流に抑えることができる。
【００４４】
また、軸方向Ｄ３へ延びるスリットの形状や配置や数量は特に限定されない。例えば、図７に示すような構成を採用してよい。図７に示す絶縁部材３０では、磁束遮断用の二本のスリット３４と、固定用の二本のスリット３３との間に、三対の磁束遮断用のスリット３８が形成されている。本体部３２の幅方向Ｄ２の各位置において、一方のスリット３８は本体部３２の端部３２ａから軸方向Ｄ３の中央位置付近まで延び、他方のスリット３８は本体部３２の端部３２ｂから軸方向Ｄ３の中央位置付近まで延びている。各スリット３８の中央位置付近の端部３８ａ，３８ｂは、互いに軸方向Ｄ３に離間している。これによって、当該位置に幅狭部４１が形成される。幅狭部４１の間の寸法は、運転時に磁気飽和が起きる寸法に設定されていてよい。
【００４５】
また、図８に示すように、スリット３４が軸方向Ｄ３に対して傾斜していてもよい。この場合、スリット３４は、軸方向Ｄ３へ延びる方向成分を有することで、磁束遮断用のスリットとして機能すると同時に、幅方向Ｄ２へ延びる方向成分を有することで、渦電流遮断用のスリットとしても機能する。
【００４６】
なお、回転機の全体的な構成は、図１に示すものに限定されない。例えば、界磁巻線及び永久磁石と、電機子巻線とが、ロータコア側に配置されていてもよい。また、界磁巻線及び永久磁石がステータコア及びロータコアの一方に配置され、電機子巻線が他方に配置されてもよい。また、永久磁石と隣り合うようにスロットに配置される巻線は、電機子巻線であってもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１…ロータコア、５…ステータコア、６…スロット（第２のスロット）、７…スロット（第１のスロット）、２…電機子巻線、３…界磁巻線、４…永久磁石、３０…絶縁部材、３４，３８…スリット（第１のスリット）、３７…スリット（第２のスリット）、１００…回転機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018019523.tif 000007
【図６】
2018019523.tif 000008
【図７】
2018019523.tif 000009
【図８】
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