(57)【要約】【課題】ロール状になしたシート２５を土壌表面に敷設しながら苗の植え付けを行うマルチ移植機にあって、旋回等のために敷設装置６を植付装置５と共に上昇させた際に、シートの終端側が持ち上がったり、或いはシートが破れたりすることを防止する、マルチ移植機を提供する。【解決手段】作業機を昇降制御する制御装置５６は、作業機を下降させて苗の植付け作業を行った後、人為的な作業機の上昇指令が出された際に、カッタ４０によってシート２５が未だ切断されていない場合には、作業機の上昇を行わないように構成する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状になしたシートを引き出して土壌表面を覆う敷設装置と、シートの上方から苗を土壌に植える植付装置とを備える作業機を、前輪と後輪を備える走行機体に昇降自在に連結し、この苗の植付け作業終了時に、引き出したシートをカッタによって切断すると共に、人為的な指令に基づいて制御装置が作業機を昇降制御するマルチ移植機において、前記制御装置は、作業機を下降させて苗の植付け作業を行った後、人為的な作業機の上昇指令が出された際に、カッタによってシートが未だ切断されていない場合には、作業機の上昇を行わないように構成することを特徴とするマルチ移植機。
【請求項２】
前記制御装置は、人為的な作業機の上昇指令にかかわらず作業機の上昇を行わない場合は、作業者にこれを報知することを特徴とする請求項１に記載のマルチ移植機。
【請求項３】
前記制御装置は、カッタによってシートが未だ切断されておらず作業機の上昇を行わなかった後、カッタによってシートが切断された場合は、人為的な作業機の上昇指令が再び出された際に作業機の上昇を行うように構成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマルチ移植機。
【請求項４】
前記制御装置は、カッタによってシートが未だ切断されておらず作業機の上昇を行わなかった後、カッタによってシートが切断された場合は、自動的に作業機を上昇させるように構成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマルチ移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状になしたシートを土壌表面に敷設しながら苗の植え付けを行うマルチ移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
作物を栽培するうえで土壌表面をマルチ資材で被覆するマルチ栽培が行われており、水稲の栽培にあっても、ロール状になした再生紙を田面（土壌表面）に敷設しながら同時に田植えを行う乗用型の田植機が開発されている。そして、この田植機を用いて田植えを行えば、除草剤や除草作業を不要として有機米や減農薬米の省力栽培が行えると期待されている。
【０００３】
なお、再生紙マルチは太陽光線を大半遮断するため、下面の雑草の種子の発芽が抑制され、たとえ発芽しても光合成ができないため生育ができない。或いは、発芽してもシートが成長を物理的に押さえる。さらに、再生紙が土壌表面にあるため、土壌中の酸素濃度が下がり、雑草種子の発芽や成長が抑えられると云われている。
【０００４】
また、このようなマルチ移植機（紙マルチ田植機）では、ロール状になしたシート（マルチ資材、具体的には再生紙）を土壌表面に敷設するために、苗の植え付けを行う植付装置の前方に敷設装置を構成するロールケースを設け、これにセットしたロール状のシートをシートホルダ上に所定量引き出す。また、引き出したシートは、移植機の走行に伴いローラフロートや押えローラで土壌表面に密着され、その後、シートは順次ロールケースから引き出されて土壌表面に敷き詰められる。
【０００５】
そして、植付装置の植付爪は、土壌表面に密着したシートの上方からシートの穿孔と同時に苗を土壌に植え付ける。また、１行程の条植え付けを行って枕地に至ると、移植機を旋回させて次の行程に向かうが、旋回のために敷設装置と植付装置とで構成する作業機を走行機体に対して上昇させると、土壌表面に密着させたシートの終端側が持ち上がり、既に土壌に植え付けた苗がシートと共に引き抜かれたり、シートが苗を倒してしまう。或いは、シートが破れて枕地における境目を乱す。
【０００６】
そこで、枕地等に至って作業機を上昇させる際には、先ずシートが共連れしないようにその都度、土壌表面に密着するシートの終端部をカッタで切断してから作業機を上昇させ、その後、移植機を次の行程に向かうべく旋回させて苗の植え付け作業を行う。そして、この場合、カッタは運転席の横に設けるレバーを操作して手動で行うようにしている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−１４１７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述のようにマルチ移植機（紙マルチ田植機）では、枕地等に至って作業機を上昇させる際に、運転席の横に設けるレバーを操作して、土壌面に密着するシートの終端部をカッタで切断する必要がある。しかし、マルチ移植機を初めて使用する場合に、このカッタ操作の必要性を知らなかったり、熟練者でも苗の植え付け作業を急くあまり、シートの切断操作を忘れて作業機を上昇させ、そのまま旋回させることが往々にしてある。
【０００９】
その場合、土壌面に密着させたシートの終端側が持ち上がり、既に土壌に植え付けた苗がシートと共に引き抜かれたり、シートが苗を倒してしまう。或いは、シートが破れて枕地における境目を乱す。そのため、持ち上がったシートを別途、カッタを用いて手作業で切断して取り除いたうえで再度、植え付け作業を行ったり、シートの捲れを直して苗を手作業で植え直す必要があり、何れにしても余分な労力を強いられることになる。
【００１０】
なお、土壌面に余分なシートが残っていると、その上に新たなシートを重ねて植え付け作業を行う場合、シートホルダ等に余分なシートがからみつき、きれいなシートの敷設ができないことがある。また、枕地の植え付け作業を行う場合には、条植えしたシートの端部を枕地１往復で植えられる位置で切り揃えて取り除いたり、或いは、植え付け作業をやり直す場合は、既に敷設したシートを取り除いた後、植え付け作業を行う必要がある。
【００１１】
そこで、本発明は、上記のような問題点に鑑み、ロール状になしたシートを土壌表面に敷設しながら苗の植え付けを行うマルチ移植機にあって、旋回等のために敷設装置を植付装置と共に上昇させた際に、シートの終端側が持ち上がったり、或いはシートが破れたりすることを未然に防止する、マルチ移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するため第１に、ロール状になしたシートを引き出して土壌表面を覆う敷設装置と、シートの上方から苗を土壌に植える植付装置とを備える作業機を、前輪と後輪を備える走行機体に昇降自在に連結し、この苗の植付け作業終了時に、引き出したシートをカッタによって切断すると共に、人為的な指令に基づいて制御装置が作業機を昇降制御するマルチ移植機において、前記制御装置は、作業機を下降させて苗の植付け作業を行った後、人為的な作業機の上昇指令が出された際に、カッタによってシートが未だ切断されていない場合には、作業機の上昇を行わないように構成することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は第２に、前記制御装置は、人為的な作業機の上昇指令にかかわらず作業機の上昇を行わない場合は、作業者にこれを報知することを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明は第３に、前記制御装置は、カッタによってシートが未だ切断されておらず作業機の上昇を行わなかった後、カッタによってシートが切断された場合は、人為的な作業機の上昇指令が再び出された際に作業機の上昇を行うように構成することを特徴とする。
【００１５】
そして、本発明は第４に、前記制御装置は、カッタによってシートが未だ切断されておらず作業機の上昇を行わなかった後、カッタによってシートが切断された場合は、自動的に作業機を上昇させるように構成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のマルチ移植機によれば、制御装置は、作業機を下降させて苗の植付け作業を行った後、人為的な作業機の上昇指令が出された際に、カッタによってシートが未だ切断されていない場合には、作業機の上昇を行わないように構成するから、カッタによるシートの切断を忘れた場合には作業機が上昇しないので、シートと共に苗を引き抜いて持ち上げたり、シートが苗を倒してしまうことをなくすことができる。
【００１７】
また、制御装置は、人為的な作業機の上昇指令にかかわらず作業機の上昇を行わない場合は、作業者にこれを報知すると、作業者は作業機が上昇しないこと、或いはこの報知によってカッタによってシートを切断していないことに気づき、シートを速やかに切断する等、徒に混乱を招くことなく適切に対処して、苗の植え付け作業を再開することができる。
【００１８】
さらに、制御装置は、カッタによってシートが未だ切断されておらず作業機の上昇を行わなかった後、カッタによってシートが切断された場合は、人為的な作業機の上昇指令が再び出された際に作業機の上昇を行うように構成すると、シートを切断していないことに気づいて、シートの切断を行った後、改めて上昇操作を行って作業機を上昇させ、また、移植機を旋回等させて作業を継続することができる。また、制御装置は、シートの切断を待って作業機を上昇させるものではないから、作業機が不測なタイミングで上昇することはなく、安全に作業を行うことができる。
【００１９】
そして、制御装置は、カッタによってシートが未だ切断されておらず作業機の上昇を行わなかった後、カッタによってシートが切断された場合は、自動的に作業機を上昇させるように構成すると、シートの切断を行った後、再び作業機の上昇操作をしなくとも作業機は上昇するので速やかに作業を再開することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】紙マルチ田植機（マルチ移植機）の側面図である。
【図２】紙マルチ田植機の斜視図である。
【図３】メータパネルの周辺を示す平面図である。
【図４】敷設装置を示し、（ａ）は準備状態の側面図、（ｂ）は作業状態の側面図である。
【図５】ローラフロートとシート押えローラの取付状態を示す側面図である。
【図６】カッタレバーとカッタとの連係状態を示す側面図である。
【図７】昇降制御バルブの切換構造を示す側面図である。
【図８】リフタカムモータの取付状態を示す側面図である。
【図９】昇降装置の制御ブロック図である。
【図１０】第１実施形態の油圧昇降制御のフローチャートである。
【図１１】クイックアッフレバー操作制御のフローチャートである。
【図１２】第２実施形態の油圧昇降制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図３に示すようにマルチ移植機を構成する乗用型の紙マルチ田植機１は、前輪２と後輪３を備える走行機体４の後部に、作業機を構成する植付装置５と敷設装置６をリンク機構７を介して油圧シリンダ８によって昇降自在に連結する。また、走行機体４は、シャシフレーム９、トランスミッションケース１０、フロントアクスルケース１１、リヤアクスルケース１２等を一体的に連結して構成し、走行機体４の前部にエンジン１３を搭載し、これをボンネット１４で覆う。
【００２２】
さらに、エンジン１３後方のシャシフレーム９にはステアリングコラムを立設し、このステアリングコラムの上部にステアリングホイール１５を設け、ステアリングコラムの後方寄りをリヤパネルカバー１６で覆う。なお、ステアリングコラムには、静油圧式無段変速装置（Hydro Static Transmission）を操作する主変速レバー１７、副変速レバー１８、及びエンジンコントロールレバー１９のレバーガイドを設け、また、ステアリングコラムの前方には、モニタや各種スイッチを備えるメーターパネル２０を設ける。
【００２３】
一方、ボンネット１４の左右側方となるシャシフレーム９には、左右のフロントステップ２１を設け、また、左右のフロントステップ２１及びリヤパネルカバー１６の後方にリヤステップ２２を設ける。さらに、リヤステップ２２の後部寄りは上方に立ち上がらせ、その上部に運転席２３を設けると共に、運転席２３の左右に植付装置５に苗補給を行う際の足場となるサイドステップ２２ａを設ける。
【００２４】
また、走行機体４の前部寄りの左右両側部には、シャシフレーム９から立ち上げた取付けフレームを介して予備苗（マット苗）を載置する予備苗台２４を設け、後部寄りの左右両側部には、ロール状になしたシート（再生紙）２５を支持する予備ロール台２６を設ける。なお、シャシフレーム９の前部にはセンターポール２７を前後に回動自在に設け、シャシフレーム９の左右にはトレースマーカー２８を設ける。
【００２５】
一方、植付装置５について説明すると、６条植えに構成する植付装置５は、リンク機構７の後部にローリング自在に連結する植付フレーム２９、植付フレーム２９に取り付けるプランタケース３０、プランタケース３０の上方に左右方向を向いて配設するエプロン３１、エプロン３１に沿って左右動する苗載台３２、苗載台３２の下端部から苗を植付爪３３によって掻取って田面（土壌）に植付けるロータリ植付機構３４等を備えて構成する。また、エンジン１３からの動力は図示しないＨＳＴやトランスミッションケース１０に内蔵する副変速装置を経て、植付ＰＴＯシャフト及びプロペラシャフト等を介してプランタケース３０と横送りケースに伝達する。
【００２６】
そして、プランタケース３０に伝達された動力は、ロータリ植付機構３４を駆動し、また、横送りケースに伝達された動力は、スクリュシャフトを回転駆動し、このスクリュシャフトのラセン溝に噛み合って苗載台３２の背面（前面）に連結したスライドブロックが苗載台３２を左右往復駆動する。また、スクリュシャフトの一端部に設けた縦送りカムは、苗載台３２の縦送機構を駆動して、苗載台３２に載置したマット苗を下方のエプロン３１に向けて送る。
【００２７】
また、敷設装置６について説明すると、敷設装置６は走行機体４側に、前述したロール状になしたシート２５を保持する左右の予備ロール台２６と、前方に向けて操作するとカッタが下降してシート２５を切断するカッタレバー３５を設ける。また、植付装置５側には、ロール状になしたシート２５を収納するロールケース３６、敷設装置６を植付装置５と共に上昇させた時に引き出したシート２５を保持するホルダ３７、シート２５を押えると共に田面の凹凸を検出するローラフロート３８、同じくシート２５を押えるシート押えローラ３９、各行程で植え終わった所でシート２５を切断するカッタ４０を設ける。
【００２８】
より詳細に説明すると、前記予備ロール台２６は、２本の爪２６ａ、２６ｂで予備となるロール状になしたシート２５を走行機体４に前後方向となるように保持し、ロックレバー２６ｃを操作して走行機体４側とのロックを解除すると、予備ロール台２６をそのボス部２６ｄを中心として外側方へ向け回動させることができる。また、下支えの爪２６ａにはローラ２６ｅを設け、ロール状になしたシート２５を、ローラ２６ｅ上に載せてロールケース３６に楽に挿入できるようにする。
【００２９】
また、前記ロールケース３６は、主に図４に示すように、植付フレーム２９の前部に左右のブラケット４１を介して円筒状のケース本体３６ａを左右方向を向くように取り付け、このケース本体３６ａの開放する左右両端部は、後部側を支点３６ｂとして開閉するカバー３６ｃで閉鎖する。そして、ロール状になしたシート２５をケース本体３６ａに挿入する際は、開閉レバー３６ｄによってロックを外してカバー３６ｃを開き、ケース本体３６ａの左右のいずれからの方向でもロール状になしたシート２５を挿入することができる。
【００３０】
なお、ケース本体３６ａの下面側には、ホルダ３７の上下動に連動する４つの搬送ローラ３６ｅを設け、ロール状になしたシート２５をケース本体３６ａに挿入する際、搬送ローラ３６ｅは上動して、ロール状になしたシート２５の下面を支え、これをケース本体３６ａにスムーズに挿入することができる。
【００３１】
また、ロール状になしたシート２５をケース本体３６ａに挿入した後、カバー３６ｃを閉じて開閉レバー３６ｄによってロックすると、シート２５のロール芯軸は、左右のカバー３６ｃに回転自在に軸支するロール支持軸のボスに弾発的に挟持される。さらに、このボスを繰り出しノブ３６ｆによって回転させると、ケース本体３６ａの後面側に形成するシート引き出し口３６ｇから、シート２５の端をガイド３６ｈ上に取り出すことができる。
【００３２】
さらに、前記ホルダ３７は、ロールケース３６の下部に、そのパイプフレーム３７ａを回動自在に取り付け、パイプフレーム３７ａに固定した複数の支持杆３７ｂが、ロールケース３６から引き出したシート２５をその上面で受けて保持する。また、ホルダ操作レバー３７ｃは、パイプフレーム３７ａを回動させると共に、搬送ローラ３６ｅの上下動を行う。
【００３３】
従って、ロール状になしたシート２５をロールケース３６に挿入する際には、予めホルダ操作レバー３７ｃを操作して、支持杆３７ｂを下げ、また、搬送ローラ３６ｅは上動させておく。また、挿入が終わったら支持杆３７ｂを上げ、また、搬送ローラ３６ｅを下動させておく。なお、支持杆３７ｂは、植え付け作業時に土壌中に埋没し、また、作業機を上昇させた際には引き出したシート２５を載置して保持する。
【００３４】
そして、前記ローラフロート３８は、図５に示すように、前後一対のローラ３８ａを左右のプレート３８ｂに回動自在に軸支する。また、左右のプレート３８ｂのボスは、左右方向に配設するパイプ３８ｃに外嵌し、前後のローラ３８ａを揺動自在になす。さらに、このパイプ３８ｃは左右のアーム３８ｄの先端に回動自在に取り付け、アーム３８ｄの後端はプランタケース３０の下部に設ける植付け深さを調節するパイプ４２に軸支する。そして、このように構成するローラフロート３８は、その上下動によって田面の凹凸を感知すると共に、前後のローラ３８ａによってシート２５を押圧して、シート２５を田面に密着させる。
【００３５】
また、前記シート押えローラ３９もローラフロート３８と同様にシート２５を押圧して、シート２５を田面に密着させるものであり、プランタケース３０の下部に設けるパイプ４２に回動自在に取り付けたアーム３９ａの先端に、ローラ３９ｂを回動自在に軸支して構成する。なお、シート押えローラ３９は、左右方向に４つ設け、シート２５の４点を押圧して、シート２５のめくれ、浮上りを防止する。
【００３６】
さらに、前記カッタ４０は、図６に示すように、ロールケース３６を取り付ける左右のブラケット４１に左右のアーム４０ａを回動自在に取り付け、また、アーム４０ａの先端に鋸刃状の刃部４０ｂを着脱自在に取り付ける。一方、カッタレバー３５は、走行機体４側に回動自在に軸支するレバー本体３５ａの上部にグリップ３５ｂを装着すると共に、中途部にフック３５ｃを設け、さらに、フック３５ｃの下方にインナーワイヤ４３の一端を取り付け、インナーワイヤ４３の他端をカッタ４０の左右のアーム４０ａの基部側に取り付ける。
【００３７】
そして、フック３５ｃを走行機体４側との係合を外して、カッタレバー３５を前方側に向けて操作すると、インナーワイヤ４３が引かれて、カッタ４０は戻しスプリング４４に抗して下動して、シート２５を田面との間で切断する。また、カッタレバー３５を元に戻すと、カッタ４０は戻しスプリング４４によって上動する。なお、路上走行時や格納時にはカッタ４０に図示しないカバーを掛けて、不測の事故に備える。
【００３８】
次に、植付装置５と敷設装置６とで構成する作業機の昇降装置について、主に図７及び図８を参照して説明すると、前述の通り、作業機はリンク機構７を介して油圧シリンダ８によって昇降自在に走行機体４に連結する。また、ステアリングホイール１５の下方となるステアリングコラムには、昇降操作具を構成する前後及び上下回動自在なクイックアップレバー４５を設ける（図３参照）。さらに、油圧シリンダ８に圧油を供給する油圧ポンプは、トランスミッションケース１０の前部側に取り付け、エンジン１３によって常時駆動する。
【００３９】
また、作動油タンクを兼用するトランスミッションケース１０から油圧ポンプによって吸い込まれた作動油は、ホース４６を介して昇降制御バルブ４７に導かれ、この昇降制御バルブ４７は、運転席２３下方のシャシフレーム９にブラケットを介して取付ける。さらに、昇降制御バルブ４７からホースを介してリンク機構７とシャシフレーム９間に取付ける油圧シリンダ８に配管する。
【００４０】
さらに、前記昇降制御バルブ４７は、スプールを回転させて油の流れる方向を切換えるロータリ形切換弁で構成し、そのスプールの作動角によって手動部と自動部に分かれる。この内、手動部は、油圧ポンプからの圧油を油圧シリンダ８に供給する上昇位置、油圧ポンプからの圧油を作動油タンク側へ導き、油圧シリンダ８から作動油タンクへの流れを止める固定位置、及び油圧ポンプからの圧油と油圧シリンダ８の油を作動油タンク側に導く下降位置を備える。
【００４１】
一方、昇降制御バルブ４７の自動部は、上記手動部の下降位置の一部と、油圧ポンプからの圧油が油圧シリンダ８と作動油タンク側に流れるアンダーラップ位置と、油圧ポンプからの圧油を油圧シリンダ８に供給する上昇位置がある。さらに、昇降制御バルブ４７のバルブボディには、ストップバルブが一体に設けてあり、このストップバルブは、昇降制御バルブ４７と油圧シリンダ８との間の油路に介装し、油圧固定レバー４８の閉操作によって両者間の油の流れを遮断することができる。
【００４２】
さらに、図７に示すように、昇降制御バルブ４７のスプールにはバルブアーム４９を設け、このバルブアーム４９に設けた一方のピン４９ａと他方のピン４９ｂにそれぞれ係合するリフタカム５０と操作アーム５１は、上記手動部と自動部の各位置に昇降制御バルブ４７のスプールを切換える。そして、バルブアーム４９の近傍に回動自在に軸支するリフタカム５０は、電動モータで構成するリフタカムモータ５２で回動し、昇降制御バルブ４７の前記手動部の切換えを行う他、リフタカム５０に接当するクラッチアーム５３を作動し、このクラッチアーム５３は、エンジン１３から植付装置５に至る伝動経路に介装する図示しない植付クラッチを入り切りする。
【００４３】
また、バルブアーム４９と同芯上に軸支する操作アーム５１は、ローラフロート３８のアーム３８ｄとリンク機構５４を介して連結し、操作アーム５１はアーム３８ｄの先端側の上下動に連動して回動する。なお、リンク機構５４の中途部と、バルブアーム４９に突設したピン４９ｂとの間には、引張スプリング５５を架設しており、該引張スプリング５５によってバルブアーム４９を常時操作アーム５１側に付勢する。このため、バルブアーム４９が回動自在な状態では、バルブアーム４９のピン４９ｂが操作アーム５１に当接して、バルブアーム４９と操作アーム５１が一体回動する。
【００４４】
従って、ここでリフタカムモータ５２によってリフタカム５０が上げ位置に回動されると、リフタカム５０が（反時計回りに回動して）バルブアーム４９に設けた一方のピン４９ａを押して、昇降制御バルブ４７は上昇位置に切換わる。なお、その場合、バルブアーム４９に設けた他方のピン４９ｂは引張スプリング５５の付勢力に抗して操作アーム５１から離れることになる。また、リフタカム５０が（時計回りに回動して）固定位置に戻されると、バルブアーム４９は引張スプリング５５の付勢力によってリフタカム５０に追従し、昇降制御バルブ４７は固定位置に切換わる。
【００４５】
さらに、リフタカム５０が（時計回りに回動して）下げ位置に回動されると、リフタカム５０とバルブアーム４９に設けた一方のピン４９ａとの係合が外れ、バルブアーム４９が回動自在な状態となり、バルブアーム４９は引張スプリング５５の付勢力によってバルブアーム４９に設けた他方のピン４９ｂが操作アーム５１に当接するまで回動し、昇降制御バルブ４７は下降位置に切換わる。そして、それ以後、バルブアーム４９と操作アーム５１が一体回動することになって、昇降制御バルブ４７は自動部において制御される。
【００４６】
すなわち、自動部において作業機が接地しない状態では、ローラフロート３８が下動して昇降制御バルブ４７は、手動部の下降位置に引き続く自動部の下降位置に切換わり、作業機は下降する。また、作業機が接地すると、ローラフロート３８は上動して昇降制御バルブ４７は、アンダーラップ位置に切換わり、作業機は接地面の凹凸に倣って昇降する。さらに、ローラフロート３８に大きな土圧がかかり、ローラフロート３８が上動すると、昇降制御バルブ４７は自動部の上昇位置に切換わり、作業機は上昇する。
【００４７】
なお、リフタカム５０が下げ位置からさらに（時計回りに回動して）植付位置に回動されると、リフタカム５０がクラッチアーム５３を押圧作動して植付クラッチを入りにする。また、リフタカム５０が、それ以外の下降位置、固定位置、及び上昇位置にあるときは、植付クラッチは切りになる。
【００４８】
次に、前述したリフタカム５０によって昇降制御バルブ４７を切換える制御装置について説明すると、制御装置は主にマイクロコンピュータ等からなる電子制御装置（Electronic Control Unit）によって構成する。また、このＥＣＵ５６は、図９のブロック図に示すように、その入力側に植付作業時に入り操作する植付スイッチ５７とクイックアップレバー４５の上下操作を検出する上げ・下げスイッチ５８とカッタ４０によるシート２５の切断操作を検出するカッタスイッチ５９を接続する。
【００４９】
また、リンク機構７の作動角を検出するリフト角ポテンショメータ６０、リフタカム５０の回動角を検出するリフタカムポテンショメータ６１、及び車軸の回転を検出して走行距離を測定するピックアップセンサ６２を接続する。さらに、ＥＣＵ５６の出力側には、リフタカムモータ５２を制御するリフタカムリレー６３と、植付ランプ６４と、報知手段を構成する警報ブザー６５とカッタ操作要求ランプ６６を接続する。そして、ＥＣＵ５６は、前記入力信号に基づいてリフタカム５０のポジションを制御して、昇降制御バルブ４７を切換える油圧昇降制御プログラムを備える。
【００５０】
前記油圧昇降制御プログラムは、図１０に示すように制御が開始されると、先ずクイックアップレバー操作制御を実行する。このクイックアップレバー操作制御は、主に植付スイッチ５７とクイックアップレバー４５の上げ・下げスイッチ５８と現在の油圧状態に基づいて、新たな油圧状態（リフタカム５０のポジション）を設定する。
【００５１】
また、クイックアップレバー操作制御が終了すると、カッタ４０によるシート２５の切断操作等に基いて、クイックアップレバー操作制御によって設定された油圧状態の修正を行い、必要に応じて報知手段を作動させる。そして、ＥＣＵ５６は、その後、出力プログラム（省略）によって油圧昇降制御プログラムで設定された油圧状態になるように、リフタカムモータ５２を正逆回転駆動して、リフタカム５０を指定されたポジション（油圧状態）に回動させる。
【００５２】
ここで、前記クイックアップレバー操作制御ついて作業機の昇降動作と共に簡単に説明すると、図１１に示すように、先ず植付スイッチ５７が切りである場合（非作業時）、クイックアップレバー４５を上方向に１回操作すると、リフタカム５０のポジションを上げに設定する（油圧：上げ、作業機は上昇する）。また、クイックアップレバー４５を下方向に１回操作すると、リフタカム５０のポジションを下げに設定する（油圧：下げ、作業機は下降する）。
【００５３】
さらに、作業機が上昇中にクイックアップレバー４５を下方向に１回操作すると、リフタカム５０のポジションを固定に設定する（油圧：固定、作業機はその位置で停止する）。逆に作業機が下降中にクイックアップレバー４５を上方向に１回操作すると、リフタカム５０のポジションを固定に設定する（油圧：固定、作業機はその位置で停止する）。
【００５４】
一方、植付スイッチ５７が作業者によって入りに切替えられている場合（作業時）、クイックアップレバー４５を下方向に２回操作すると、リフタカム５０のポジションを１回目の操作で下げに設定し（油圧：下げ、作業機は下降する）、２回目の操作で植付に設定する（油圧：植付、植付クラッチが入りとなる）。また、クイックアップレバー４５を上方向に２回操作すると、リフタカム５０のポジションを１回目の操作で下降に設定し（油圧：下げ、植付クラッチが切りとなる）、２回目の操作で上昇に設定する（油圧：上昇、作業機は上昇する）。
【００５５】
さらに、植付クラッチが入りのとき、クイックアップレバー４５を上方向に１回操作すると、リフタカム５０のポジションを下降に設定する（油圧：下げ、植付クラッチが切りとなる）。また、この状態でクイックアップレバー４５を上方向に操作すると、リフタカム５０のポジションを上昇に設定する（油圧：上昇、作業機は上昇する）。逆に、クイックアップレバー４５を下方向に操作すると、リフタカム５０のポジションを植付に設定する（油圧：植付、植付クラッチが入りとなる）。
【００５６】
また、作業機が接地している状態で植付クラッチが切りのとき、クイックアップレバー４５を下方向に操作すると、リフタカム５０のポジションを植付に設定する（油圧：植付、植付クラッチが入りとなる）。そして、植付スイッチ５７が切りである場合（非作業時）と同様に、作業機が上昇中にクイックアップレバー４５を下方向に１回操作すると、リフタカム５０のポジションを固定に設定する（油圧：固定、作業機はその位置で停止する）。逆に作業機が下降中にクイックアップレバー４５を上方向に１回操作すると、リフタカム５０のポジションを固定に設定する（油圧：固定、作業機はその位置で停止する）。
【００５７】
そして、上記クイックアップレバー操作制御が終了すると、前記油圧昇降制御プログラムは、図１０に示すように、クイックアップレバー操作制御によって設定された油圧状態をみて（ステップＳ１）、それが上げであれば、次に作業機が最上昇位置に上昇したかを判断し（ステップＳ２）、作業機が最上昇位置に上昇するとリフタカム５０のポジションを固定に設定し（油圧：固定、ステップＳ３）、作業機のそれ以上の上昇を阻止する。
【００５８】
また、植付フラグがセットされ（ステップＳ４）、カッタ操作フラグがリセットされているとステップＳ５）、リフタカム５０のポジションを下降に設定し（ステップＳ６、油圧：下げ）、また、警報ブザー６５を短時間吹鳴させ（ステップＳ７）、カッタ操作要求ランプ６６を点灯させる（ステップＳ８）。
【００５９】
一方、ステップＳ１において油圧状態が上げ以外であれば、さらに、油圧状態をみて（ステップＳ９）、それが植付であれば植付フラグをみて（ステップＳ１０）、植付フラグがセットされていなければ、植付フラグをセットする（ステップＳ１１）。また、ピックアップセンサ６２によって走行距離のカウントを開始し（ステップＳ１２）、カッタ操作フラグをリセットする（ステップＳ１３）。
【００６０】
そして、ステップＳ９において油圧状態が植付以外であれば、さらに、油圧状態をみて（ステップＳ１４）、それが下げであれば、植付フラグをみて（ステップＳ１５）、植付フラグがセットされていれば、走行距離を判断し（ステップＳ１６）、走行距離が所定距離Ｓを超えていると、カッタスイッチ５９によってカッタ４０によるシート２５の切断操作が行われたかを判断し（ステップＳ１７）、そのカッタ操作があれば、カッタ操作フラグをセットし（ステップＳ１８）、また、カッタ操作要求ランプ６６を消灯させる（ステップＳ１９）。
【００６１】
さらに、ステップＳ１４において油圧状態が下げ以外、即ち、固定であれば、カッタ操作フラグをリセットし（ステップＳ２０）、また、走行距離カウントをクリアし（ステップＳ２１）、さらに、植付フラグをリセットし（ステップＳ２２）、最後に復帰する。
【００６２】
従って、油圧昇降制御プログラムでは、植付スイッチ５７を入りにし、また、作業機を下降させて苗の植え付け作業を開始すると、植付フラグがセットされ（ステップＳ１１）、また、走行距離のカウントが開始され（ステップＳ１２）、さらに、カッタ操作フラグがリセットされる（ステップＳ１３）。そして、１行程の植え付けを終了して、主変速レバー１７又は主クラッチ（不図示）を操作して田植機１を停止させ、クイックアップレバー４５を上方向に１回操作すると、油圧状態は下げに設定される（植付クラッチが切りとなり、作業機は下降したままとなる）。
【００６３】
そこで、カッタレバー３５を操作してシート２５をカッタ４０によって田面との間で切断すると、カツタ操作フラグはセットされる（ステップＳ１８）。そして、クイックアップレバー４５を再度、上方向に１回操作すると、油圧状態は上げに設定され作業機は上昇して、最上昇位置になる。そこで、ステアリングホイール１５を回して田植機１を旋回させ、次行程の植え付け作業を行う。
【００６４】
しかし、１行程の植え付け作業を終了して、クイックアップレバー４５を上方向に１回操作し（油圧：下げ）、さらに、クイックアップレバー４５を上方向に操作して作業機を上昇させようとすると（油圧：上げ）、未だカッタレバー３５を操作してシート２５を切断していないから、油圧状態は下げに再設定され（ステップＳ６、油圧：下げ）、作業機は上昇しない。また、警報ブザー６５が鳴り、或いはカッタ操作要求ランプ６６が点灯するから（ステップＳ７、Ｓ８）、作業者はシート２５の切断を忘れていたことに気が付く。
【００６５】
そこで、作業者はカッタレバー３５を操作してシート２５をカッタ４０によって切断する。すると、カッタ操作フラグはセットされ（ステップＳ１８）、カッタ操作要求ランプ６６は消灯するから（ステップＳ１９）、改めてクイックアップレバー４５を、上方向に１回操作すると、油圧状態は上げに設定され、作業機は上昇し、引き続いて次行程の苗の植え付け作業を行うことができる。
【００６６】
なお、田植機１を停止した状態でクイックアップレバー４５を下方向に２回操作すると、植付状態となり（田植機１の停止状態では作業機は駆動されない）、ここで田植機１を走行させると作業機は駆動されて苗の植え付けが行われるが、走行せずクイックアップレバー４５を上方向に操作すると、ステップＳ１６において走行距離はぜロであるため、カッタ４０によってシート２５を切断する必要がなく、この場合は、カッタ操作がされた場合と同様、カッタ操作フラグをセットし、作業機の上昇を許容する。
【００６７】
次に、油圧昇降制御プログラムの第２の実施形態について図１２に基づいて説明すると、第１の実施形態の油圧昇降制御プログラムに対し、このものでは上昇要求フラグをセットするステップＳ２３と、上昇要求フラグの状態を判断するステップＳ２４と、油圧状態を上げにするステップＳ２５と、上昇要求フラグをリセットするステップＳ２６を新たに追加する。
【００６８】
すなわち、第２の油圧昇降制御プログラムは、第１の油圧昇降制御プログラムと同様に、カッタレバー３５を操作してシート２５を切断していないと、油圧状態を下げに再設定し（ステップＳ６、油圧：下げ）、作業機は上昇しないが、この場合の作業機の上昇要求があったことを上昇要求フラグによって記憶しておき、その後、カッタレバー３５を操作してシート２５を切断すると、油圧状態を要求のあった上げに設定して、クイックアップレバー４５の再度の上方向操作を不要にして、作業機を上昇させる。
【００６９】
従って、第２の実施形態にあっては、シート２５の切断を行った後、再び作業機の上昇操作をしなくとも作業機は上昇するので、速やかに作業を再開することができる。しかし、この場合は第１の実施形態のように、改めて上昇操作を行って、作業者の任意のタイミングで作業機を上昇させるものではないから、制御装置は、自動的に作業機を上昇させる前に、その旨を報知手段を用いて警告してから、作業機を上昇させることが望ましい。
【００７０】
なお、以上の実施形態において、走行距離がゼロであったり僅かであると、カッタ４０によってシート２５を切断しなくとも作業機の上昇を許容するようにするが、一旦、植付状態に下降させた作業機を苗の植え付けを行わず、上昇させることは実作業でほとんど無く、また、この場合もカッタレバー３５の操作を要求して、その後、作業機を上昇させても特に支障はないから、これらに関わるステップを無くしてもよい。
【００７１】
また、昇降制御バルブ４７のスプールを、従来のように運転席２３の横に設けるリフトレバーに機械的に連係して、作業機の昇降を行う場合は、カッタ４０によってシート２５が未だ切断されていない時に、作業機の上昇操作ができないようにリフトレバー、或いは昇降制御バルブ４７のスプールをストッパ等によって牽制するように構成してもよく、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７２】
１      紙マルチ田植機（マルチ移植機）
５      植付装置
６      敷設装置
４０    カッタ
４５    クイックアップレバー
４７    昇降制御バルブ
５６    ＥＣＵ（電子制御装置）
５７    植付スイッチ
６５    警報ブザー（報知手段）
６６    カッタ操作要求ランプ（報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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