(57)【要約】      （修正有）【課題】切断作業において回転中の回転刃の刃部の視認性を向上させ、高精度の切断作業を行うことが可能な電動工具の提供。【解決手段】回転軸を有するモータと、回転軸の回転によって回転し被切断材を切断するための複数の刃部を有する丸鋸刃が取付可能な出力軸部と、出力軸部に取付けられた状態の丸鋸刃の複数の刃部を投光可能な照明部と、回転軸の回転数の検出４０３、複数の刃部の刃間隔の検出、及び照明部の点灯及び消灯を制御する制御部とを備え、制御部は、回転軸の回転数と複数の刃部の刃間隔とに基づいて、照明部を周期的に点灯及び消灯させるストロボ制御（４０３〜４０６の繰り返し）を行うことが可能に構成されている。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するモータと、
該回転軸の回転によって回転し、被切断材を切断するための複数の刃部を有する回転刃が取付可能な出力軸部と、
該出力軸部に取付けられた状態の該回転刃の該複数の刃部を投光可能な照明部と、
該照明部の点灯及び消灯を制御する照明制御部と、
該回転軸の回転数を検出する回転数検出部と、
該出力軸部に取付けられた状態の該回転刃の該複数の刃部の刃間隔を検出する刃間隔検出部と、を備え、
該照明制御部は、該回転数と該複数の刃部の刃間隔とに基づいて、該照明部を周期的に点灯及び消灯させる点滅制御を行うことが可能に構成されていることを特徴とする電動工具。
【請求項２】
該刃間隔は、該複数の刃部のうちの第１の刃部と第２の刃部との角度間隔であり、
該照明制御部は、該点滅制御において、該照明部が点灯及び消灯を１組とした点滅動作を繰り返すように該照明部を制御し、該点滅動作の繰り返しの周期を該出力軸部が該角度間隔分回転するのに要する期間に設定することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
該第１の刃部と該第２の刃部とは互いに隣り合っていることを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
【請求項４】
該照明制御部は、該照明部が点灯し続けるように該照明部を制御する全灯制御と該点滅制御とを選択的に行うことが可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動工具。
【請求項５】
該モータを駆動を開始させるための始動操作を受け付ける始動操作受付部をさらに備え、
該照明制御部は、該始動操作受付部に対し該始動操作が行われた場合に該点滅制御を開始する連動点滅制御を行うことが可能に構成されていることを特徴とする請求項４に記載の電動工具。
【請求項６】
該モータに流れる電流を検出する電流検出部をさらに備え、
該照明制御部は、該始動操作受付部に対し該始動操作が行われた場合に該点滅制御を開始し、該点滅制御を開始した後に該電流が電流閾値を超えると該点滅制御から該全灯制御に切替える連動切替制御を行うことが可能に構成されていることを特徴とする請求項５に記載の電動工具。
【請求項７】
該照明制御部は、該始動操作受付部に対し該始動操作が行われた場合に、該全灯制御を開始する連動全灯制御を行うことが可能に構成されていることを特徴とする請求項６に記載の電動工具。
【請求項８】
該照明制御部の該照明部に対する制御として、該連動点滅制御、該連動切替制御、及び該連動全灯制御を手動で選択可能な第１設定部をさらに備えていることを特徴とする請求項７に記載の電動工具。
【請求項９】
該回転軸の該回転数が目標回転数となるように該モータを制御する定回転数制御を行うことが可能なモータ制御部と、
該モータ制御部による該定回転数制御を行うか否かを手動で選択可能な第２設定部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電動工具。
【請求項１０】
該照明制御部は、ＰＷＭ信号を該照明部に出力することで、該照明部の点灯及び消灯を制御することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の電動工具。
【請求項１１】
該照明制御部は、該点滅制御において、該照明部が点灯及び消灯を１組とした点滅動作を繰り返すように該照明部を制御し、該点滅動作の繰り返しの周期を該複数の刃部の各隣合う２つの刃部の該刃間隔に対応した期間に設定することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項１２】
回転軸を有するモータと、
該回転軸の回転によって回転し、被切断材を切断するための複数の刃部を有する回転刃が取付可能な出力軸部と、
該出力軸部に取付けられた状態の該回転刃の該複数の刃部を投光可能な照明部と、
該照明部の点灯及び消灯を制御する照明制御部と、
該回転軸の回転数を検出する回転数検出部と、を備え、
該照明制御部は、該照明部を常時点灯する全灯制御と、該照明部を周期的に点灯及び消灯させる点滅制御を行うことが可能に構成されていることを特徴とする電動工具。
【請求項１３】
該照明制御部は、該点滅制御を行う際には、少なくとも該回転刃が０．７°回転する期間を点灯させることを特徴とする請求項１２に記載の電動工具。
【請求項１４】
該照明制御部は、該点滅制御を行う際には、最大でも該回転刃が３．６°回転する期間を点灯させることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の電動工具。
【請求項１５】
該照明制御部は、該点滅制御を行う際に、該複数の刃部のうち、いずれか１つの刃部が基準位置に位置する際に該照明部を点灯させることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、木材等の被切断材を切断するために電動工具が広く用いられている。このような電動工具としては、切断作業時に被切断材に対して摺動させるベースと、モータを収容するハウジングと、ハウジングに支持されモータの駆動によって回転する回転刃と、を備えた携帯用の電動丸鋸が知られている。
【０００３】
一般に、電動丸鋸を用いて切断作業を行う場合には、所望の切断ラインを被切断材に鉛筆等で予め罫書き、回転中の回転刃の刃部が切断ラインに沿って移動するように、被切断材に対してベースを摺動させる。
【０００４】
上記の電動丸鋸が使用される建設現場等においては、明るさが常に確保されてはいるとは限られず、切断ラインの視認性が劣る場合がある。このような場合には切断作業の精度が低下してしまうという問題があった。これを克服するため、切断方向において下流側に位置する刃部及び被切断材に罫書きされた切断ラインを照らす照明部を備えた電動丸鋸が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２８４０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献１に開示された電動丸鋸においては、切断ラインの視認性を向上させることは可能である。しかしながら、特許文献１に開示された電動丸鋸においては、回転中の回転刃の刃部の残像に起因する当該刃部の視認性の低下については考慮されていなかった。このため、回転中の回転刃の刃部を切断ラインに合わすことが依然難しく、高精度の切断作業を行うことが困難であった。
【０００７】
そこで、本発明は、切断作業において回転中の回転刃の刃部の視認性を向上させ、高精度の切断作業を行うことが可能な電動工具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、回転軸を有するモータと、該回転軸の回転によって回転し、被切断材を切断するための複数の刃部を有する回転刃が取付可能な出力軸部と、該出力軸部に取付けられた状態の該回転刃の該複数の刃部を投光可能な照明部と、該照明部の点灯及び消灯を制御する照明制御部と、該回転軸の回転数を検出する回転数検出部と、該出力軸部に取付けられた状態の該回転刃の該複数の刃部の刃間隔を検出する刃間隔検出部と、を備え、該照明制御部は、該回転数と該複数の刃部の刃間隔とに基づいて、該照明部を周期的に点灯及び消灯させる点滅制御を行うことが可能に構成されていることを特徴とする電動工具を提供する。
【０００９】
このような構成によれば、回転軸の回転数と複数の刃部の刃間隔とに基づいて、照明部を周期的に点灯及び消灯させる点滅制御を行うことが可能である。このため、作業者に回転中の回転刃の複数の刃部が略停止しているように又は非常にゆっくり回転しているように見せることが可能である。これにより、切断作業において回転中の回転刃の刃部の視認性を向上し、高精度の切断作業を行うことが可能である。
【００１０】
上記構成において、該刃間隔は、該複数の刃部のうちの第１の刃部と第２の刃部との角度間隔であり、該照明制御部は、該点滅制御において、該照明部が点灯及び消灯を１組とした点滅動作を繰り返すように該照明部を制御し、該点滅動作の繰り返しの周期を該出力軸部が該角度間隔分回転するのに要する期間に設定することが好ましい。
【００１１】
また、該第１の刃部と該第２の刃部とは互いに隣り合っていることが好ましい。
【００１２】
このような構成によると、刃部の１枚１枚に対して点滅動作を行うため、点滅周期が短くなり、明るさを確保することができる。これにより、切断作業において回転中の回転刃の刃部の視認性及び被切断材に罫書きされた切断ラインの視認性が向上し、作業性を向上させることができる。
【００１３】
また、該照明制御部は、該照明部が点灯し続けるように該照明部を制御する全灯制御と該点滅制御とを選択的に行うことが可能に構成されていることが好ましい。
【００１４】
このような構成によると、点滅制御と全灯制御とを選択することができる。このため、切断作業において回転中の回転刃の刃部の視認性を重視したい場合、及び、被切断材に罫書きされた切断ラインの視認性を重視したい場合のどちらの場合にも対応することができる。これにより、切断作業における利便性を向上させることができる。
【００１５】
また、該モータを駆動を開始させるための始動操作を受け付ける始動操作受付部をさらに備え、該照明制御部は、該始動操作受付部に対し該始動操作が行われた場合に該点滅制御を開始する連動点滅制御を行うことが可能に構成されていることが好ましい。
【００１６】
このような構成によると、モータを駆動させる前において点滅制御が行われないため、無駄な電力消費を抑えることができる。
【００１７】
また、該モータに流れる電流を検出する電流検出部をさらに備え、該照明制御部は、該始動操作受付部に対し該始動操作が行われた場合に該点滅制御を開始し、該点滅制御を開始した後に該電流が電流閾値を超えると該点滅制御から該全灯制御に切替える連動切替制御を行うことが可能に構成されていることが好ましい。
【００１８】
このような構成によると、切断作業が行われる前においては点滅制御が行われ、切断作業が開始された後は自動で全灯制御に切替わる。このため、切断ラインと回転中の回転刃の刃部との位置合わせが必要な切断作業前において、点滅制御を用いて回転刃の刃部の視認性を向上させることができる。さらに、切断ラインの視認性が重視される切断作業中すなわち、作業開始後においては自動で全灯制御に切替わるため、切断ラインの視認性を向上させることができる。これにより、作業性を向上させることができる。
【００１９】
また、該照明制御部は、該始動操作受付部に対し該始動操作が行われた場合に、該全灯制御を開始する連動全灯制御を行うことが可能に構成されていることが好ましい。
【００２０】
このような構成によると、モータを駆動させる前において全灯制御が行われないため、無駄な電力消費を抑えることができる。
【００２１】
また、該照明制御部の該照明部に対する制御として、該連動点滅制御、該連動切替制御、及び該連動全灯制御を手動で選択可能な第１設定部をさらに備えていることが好ましい。
【００２２】
このような構成によると、切断作業の種類に応じて各種制御を選択できる。これにより、作業性を向上させることができる。
【００２３】
また、該回転軸の該回転数が目標回転数となるように該モータを制御する定回転数制御を行うことが可能なモータ制御部と、該モータ制御部による該定回転数制御を行うか否かを手動で選択可能な第２設定部と、をさらに備えることが好ましい。
【００２４】
このような構成によると、定回転数制御を行うことができるため、切断作業における切断面の仕上がりを向上させることができる。
【００２５】
また、該照明制御部は、ＰＷＭ信号を該照明部に出力することで、該照明部の点灯及び消灯を制御することが好ましい。
【００２６】
このような構成によると、簡易な構成において点滅制御を実現することができる。
【００２７】
また、該照明制御部は、該点滅制御において、該照明部が点灯及び消灯を１組とした点滅動作を繰り返すように該照明部を制御し、該点滅動作の繰り返しの周期を該複数の刃部の各隣合う２つの刃部の該刃間隔に対応した期間に設定することが好ましい。
【００２８】
このような構成によると、回転刃の刃部が等間隔でない場合においても、作業者に回転中の回転刃の複数の刃部が略停止しているように又は非常にゆっくり回転しているように見せることが可能である。これにより、切断作業において回転中の回転刃の刃部の視認性を向上し、高精度の切断作業を行うことが可能である。
【００２９】
上記課題を解決するために本発明はさらに、回転軸を有するモータと、該回転軸の回転によって回転し、被切断材を切断するための複数の刃部を有する回転刃が取付可能な出力軸部と、該出力軸部に取付けられた状態の該回転刃の該複数の刃部を投光可能な照明部と、該照明部の点灯及び消灯を制御する照明制御部と、該回転軸の回転数を検出する回転数検出部と、を備え、該照明制御部は、該照明部を常時点灯する全灯制御と、該照明部を周期的に点灯及び消灯させる点滅制御を行うことが可能に構成されていることを特徴とする電動工具を提供する。
【００３０】
このような構成によれば、全灯制御と点滅制御とを選択的に行うことができ、点滅制御においては、作業者に回転中の回転刃の複数の刃部が略停止しているように又は非常にゆっくり回転しているように見せることが可能である。これにより、切断作業において回転中の回転刃の刃部の視認性を向上し、高精度の切断作業を行うことが可能である。
【００３１】
上記構成において、該制御部は、該点滅制御を行う際には、少なくとも該回転刃が０．７°回転する期間を点灯させることが好ましい。
【００３２】
また、該制御部は、該点滅制御を行う際には、最大でも該回転刃が３．６°回転する期間を点灯させることが好ましい。
【００３３】
また、該制御部は、該点滅制御を行う際に、該複数の刃部のうち、いずれか１つの刃部が基準位置に位置する際に該照明部を点灯させることが好ましい。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の電動工具によれば、切断作業において回転中の回転刃の刃部の視認性を向上させ、高精度の切断作業を行うことが可能な電動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の外観を示す右側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の外観を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る電動丸鋸を示す部分断面平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の動力伝達ギヤ部を示す図２のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の出力軸部に取付け可能な丸鋸刃を示す側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の照明部９を示す図２のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の照明部９を示す図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の外観を示す斜視図であり、切断作業前の状態を示している。
【図１０】本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の電気的構成を示すブロック図を含む回路図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の出力軸部（丸鋸刃）が時刻ｔ１〜ｔ５の間に角度２θ回転した場合の投光領域に位置する複数の刃部を示す図であり、（ａ）は時刻ｔ１、（ｂ）は時刻ｔ２、（ｃ）は時刻ｔ３、（ｄ）は時刻ｔ４、（ｅ）は時刻ｔ５における投光領域に位置する複数の刃部Ｂ２を示している。
【図１２】本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の制御部が照明部のＬＥＤに出力する照明用ＰＷＭ信号を示している。
【図１３】本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の操作パネルを示す平面図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の制御部による照明部に対する制御を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の制御部による照明部に対する制御を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の制御部による照明部に対する制御を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の制御部による照明部に対する制御を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の制御部による照明部に対する制御を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の制御部による照明部に対する制御を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の制御部による照明部に対する制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明の実施の形態による電動工具の一例である電動丸鋸１について、図１〜図２０を参照しながら説明する。電動丸鋸１は、木材等の被切断材を切断するための電動工具であり、電池パックＰを電源として駆動する。
【００３７】
以下の説明においては、図中に示されている「前」を前方向、「後」を後方向、「上」を上方向、「下」を下方向、「右」を右方向、「左」を左方向と定義する。
【００３８】
図１〜図５は、電動丸鋸１の外観を示す図であり、図１は斜視図、図２は右側面図、図３は平面図、図４は部分断面平面図である。
【００３９】
図１〜図４に示されているように、電動丸鋸１は、ベース２、ハウジング３、モータ４、インバータ回路基板５、動力伝達ギヤ部６、丸鋸刃Ｂが取付け可能な出力軸部７（図５参照）、制御回路基板部８、照明部９、及び、フォトセンサ１０を備えており、モータ４に対する駆動モード及び照明部９に対する作動モードを変更可能に構成されている。
【００４０】
図１に示されているように、ベース２は、例えばアルミ等の金属製の底面視略矩形の板材である。ベース２には、丸鋸刃Ｂの進入を許容する前後方向に延びる長孔２ａが形成されている。ベース２の長手方向は、電動丸鋸１で切断作業を行う場合の切断方向、すなわち、前後方向と一致している。ベース２の底面は、切断作業時に被切断材に対して摺動させる摺動面である。
【００４１】
図１〜図３に示されているように、ハウジング３は、ベース２に前後２箇所で連結され、ベース２に対して回動可能且つ左右に傾動可能である。ハウジング３は、モータ収容部３１、ハンドル部３２、電池装着部３３、基板収容部３４、ギヤ収容部３５、ソーカバー３６、及び、保護カバー３７を含んでいる。
【００４２】
モータ収容部３１は、例えば樹脂製であり、図４に示されるように、モータ４及びインバータ回路基板５を収容している。
【００４３】
モータ４は、出力軸部７を回転駆動するための駆動源であり、本実施の形態ではＤＣブラシレスモータである。図４に示されているように、モータ４は、回転軸４１と、ロータ４２と、ステータ４３とを有している。
【００４４】
回転軸４１は、左右方向に延びる軸であって、軸受を介してモータ収容部３１に回転可能に支承されている。回転軸４１の右端部には、ピニオン４１Ａが設けられている。ピニオン４１Ａは、ギヤ収容部３５内に突出している。
【００４５】
ロータ４２は、複数の永久磁石４２Ａを有する回転子であり、回転軸４１と一体に回転するように回転軸４１に固定されている。ステータ４３は、ステータ巻線４３Ａを有する固定子である。ステータ巻線４３Ａは、ロータ４２を囲むように対向配置されている。モータ４の電気的構成については後述する。
【００４６】
インバータ回路基板５は、モータ４のステータ４３の左方に位置しており、側面視において円環形状をなしている。インバータ回路基板５の左側面には、６個のＦＥＴ５１Ａ〜５１Ｆを含むインバータ回路５１（図９参照）が搭載されている。また、インバータ回路基板５の右側面のロータ４２に対向する位置には、３個のホール素子５２〜５４が搭載されている（図９参照）。３個のホール素子５２〜５４は、ロータ４２の回転位置を検出し、ロータ４２の回転位置を示す回転位置信号を制御回路基板部８に出力する。
【００４７】
図１及び図２に示されているように、ハンドル部３２は、モータ収容部３１の上方において前後方向に延びている。ハンドル部３２は、切断作業時に作業者が把持する部分であり、手動操作可能すなわち作業者による始動操作を受け付けるトリガスイッチ３２Ａが設けられている。また、ハンドル部３２内には、トリガスイッチ３２Ａに対する操作を検知するためのスイッチ機構３２Ｂ（図９参照）が収容されている。スイッチ機構３２Ｂは、制御回路基板部８の制御部８７と接続されており、トリガスイッチ３２Ａに対して始動操作が行われている間すなわちトリガスイッチ３２Ａが始動操作を受け付けている間、制御部８７に始動信号を出力し続ける。なお、始動操作は、モータ４の駆動を開始させるための操作であり、具体的には、作業者がトリガスイッチ３２Ａをハンドル部３２内部に向かって（上方に向かって）押込む操作である。トリガスイッチ３２Ａは、本発明における「始動操作受付部」の一例である。
【００４８】
電池装着部３３は、ハンドル部３２の後端下部に設けられており、電池パックＰが着脱可能に構成されている。電池パックＰの装着は、電池パックＰを電池装着部３３の後方から前方に向けてスライドさせることによって行う。電池装着部３３は、電池パックＰが装着された場合に電池パックＰの所定の端子と接続される接続端子部３３Ａ（図９参照）を有している。
【００４９】
また、電池装着部３３の上部には、操作部３３Ｂが設けられている。操作部３３Ｂは、作業者がモータ４の駆動モード及び照明部９の作動モードを変更する場合に操作する操作パネル３３Ｃと、制御回路基板部８の制御部８７と電気的に接続されたパネル基板３３Ｄ（図９参照）とを有している。操作パネル３３Ｃは、電池装着部３３の上部から外部に露出しており、各種スイッチと各種表示ランプとを有している。パネル基板３３Ｄは、操作パネル３３Ｃに対する操作に応じた後述の設定信号を制御部８７に出力する。また、パネル基板３３Ｄは、操作パネル３３Ｃに対する操作及び制御部８７に応じて各種表示ランプの制御を行う。なお、操作パネル３３Ｃが有する各種スイッチ及び表示ランプの構成及び駆動モード及び作動モードの設定についての詳細は後述する。操作部３３Ｂは、本発明における「第１設定部」及び「第２設定部」の一例である。
【００５０】
基板収容部３４は、電池装着部３３の右方に設けられており、制御回路基板部８を収容している。制御回路基板部８は、平板状の基板８１を有しており、基板８１にはモータ４及び照明部９を制御する制御部８７等が搭載されている（図９参照）。なお、制御回路基板部８の電気的構成については後述する。
【００５１】
ギヤ収容部３５は、モータ収容部３１の右側に設けられている。ギヤ収容部３５は、例えば金属製であり、動力伝達ギヤ部６及び出力軸部７を収容している。
【００５２】
動力伝達ギヤ部６は、モータ４の回転軸４１の回転を減速して出力軸部７に伝達する２段減速機構である。図５に示されているように、動力伝達ギヤ部６は、中間軸６１、第１ギヤ６２、第２ギヤ６３、及び、第３ギヤ６４を有する。なお、動力伝達ギヤ部６の総減速比（全減速比）は、Ｒに設定されている。本実施の形態において総減速比Ｒは、６．５である。
【００５３】
中間軸６１は、左右方向に延びる軸であって、回転軸４１のピニオン４１Ａの下方に位置している。中間軸６１は、ギヤ収容部３５に設けられたボールベアリング３５Ａ及び軸受３５Ｂに回転可能に支承されている。
【００５４】
第１ギヤ６２は、中間軸６１と一体に回転するように中間軸６１に固定された歯車であり、ピニオン４１Ａと噛合している。
【００５５】
第２ギヤ６３は、中間軸６１及び第１ギヤ６２と一体に回転するように中間軸６１に固定された歯車であり、第１ギヤ６２の右方に位置している。第２ギヤ６３は、第１ギヤ６２よりも小径に構成されている。
【００５６】
第３ギヤ６４は、第２ギヤ６３よりも大径且つ第１ギヤ６２よりも小径に構成された歯車であり、第２ギヤ６３と噛合している。
【００５７】
出力軸部７は、出力軸７１及び刃取付部７２を有している。出力軸７１は、左右方向に延びる軸であり、ギヤ収容部３５に設けられたボールベアリング３５Ｃ及び軸受３５Ｄに回転可能に支承されている。出力軸７１は、中間軸６１の下方に位置しており、第３ギヤ６４と一体回転するように第３ギヤ６４に固定されている。これにより、第３ギヤ６４に回転軸４１の伝達されると、出力軸７１（出力軸部７）と第３ギヤ６４が一体に回転する。
【００５８】
出力軸７１の右端部は、ギヤ収容部３５から右方に突出しており、その右端部には螺合孔７１ａが形成されている。螺合孔７１ａは、出力軸７１の右端面から左方に延びる雌ネジ孔である。
【００５９】
刃取付部７２は、出力軸７１の右端部に設けられており、拡径部７２Ａと、固定部材７２Ｂと、固定ネジ７２Ｃとを有している。
【００６０】
拡径部７２Ａは、出力軸７１の右端部から半径方向外方に拡径した部分であり、出力軸７１に固定されている。固定部材７２Ｂは、拡径部７２Ａと協働して丸鋸刃Ｂを保持する部材であり、側面視において略中央に貫通孔が形成された円形状をなしている。固定ネジ７２Ｃは、刃取付部７２に丸鋸刃Ｂを固定するための雄ネジであり、出力軸７１の螺合孔７１ａに螺合可能である。
【００６１】
ここで、丸鋸刃Ｂの構成及び取付方法について説明する。
【００６２】
まず、丸鋸刃Ｂの構成について説明する。丸鋸刃Ｂは、図６に示されているように、基部Ｂ１と被切断材を切断するための複数の刃部Ｂ２とを有してる。丸鋸刃Ｂは、本発明における「回転刃」の一例である。
【００６３】
基部Ｂ１は、刃取付部７２に取付けられる部分であり、中央に貫通孔が形成された円板形状をなしている。刃部Ｂ２は、基部Ｂ１の縁周部から半径方向外方に突出するように設けられた刃であり、基部Ｂ１の円周方向において等間隔に複数設けられている。また、複数の刃部Ｂ２のうちの隣合う第１刃部Ｂ２１と第２刃部Ｂ２２との角度間隔は角度θであり、他の隣合う２枚の刃部Ｂ２の角度間隔もすべて角度θである。なお、本明細書において、角度間隔とは、２枚の刃部Ｂ２の刃間隔を角度で示したものであり、基部Ｂ１の中心Ｏと一の刃部Ｂ２の回転方向（図６において反時計回り）における下流端とを結んだ線分と、中心Ｏと他の刃部Ｂ２の回転方向における下流端とを結んだ線分と、がなす角度である。例えば、図６に示されているように、第１刃部Ｂ２１と第３刃部Ｂ２３との角度間隔は、角度θの２倍の角度である。第１刃部Ｂ２１及び第２刃部Ｂ２２は、それぞれ本発明における「第１の刃部」及び「第２の刃部」の一例である。また、第２刃部Ｂ２２及び第３刃部Ｂ２３は、それぞれ本発明における「第１の刃部」及び「第２の刃部」の一例である。
【００６４】
図５に戻り、丸鋸刃Ｂの刃取付部７２への取付方法（固定方法）を説明する。丸鋸刃Ｂを刃取付部７２に取付ける場合には、まず、出力軸７１の螺合孔７１ａに螺合されている固定ネジ７２Ｃの螺合を解除し、固定ネジ７２Ｃ及び固定部材７２Ｂを拡径部７２Ａから取外す。その後、固定部材７２Ｂと拡径部７２Ａとで丸鋸刃Ｂを挟んだ状態とし、固定部材７２Ｂの貫通孔及び丸鋸刃Ｂの貫通孔に固定ネジ７２Ｃを挿通させ、固定ネジ７２Ｃを螺合孔７１ａに螺合させて締付ける。これにより、丸鋸刃Ｂは、刃取付部７２に取付けられ且つ固定される。なお、丸鋸刃Ｂを刃取付部７２から取外す場合には、固定ネジ７２Ｃと螺合孔７１ａとの螺合を解除すればよい。
【００６５】
図２に戻り、ソーカバー３６は、ギヤ収容部３５に取付けられており、出力軸部７に取付けられた状態の丸鋸刃Ｂの上側部分を覆う。ソーカバー３６は、ギヤ収容部３５と同材質且つ一体に形成されても良い。
【００６６】
保護カバー３７は、例えば樹脂製であり、ソーカバー３６に設けられている。保護カバー３７は、ソーカバー３６の外縁に沿って回動可能に構成されている。ソーカバー３６と保護カバー３７との間には図示せぬ付勢部材が設けられている。付勢部材は、保護カバー３７を、丸鋸刃Ｂの下側を覆う方向（図２中、反時計回り）に付勢している。これにより、切断作業を行っていない状態において、保護カバー３７は、出力軸部７に取付けられた状態の丸鋸刃Ｂの下側部分、すなわちベース２の底面から下方に突出した部分を、前方の一部を除いて覆う。
【００６７】
照明部９は、図２及び図４に示されるように、ソーカバー３６内部の前側に設けられており、第１投光部９１と第２投光部９２とを有している。
【００６８】
図７に示されているように、第１投光部９１は、ソーカバー３６の左部に設けられている。第１投光部９１は、制御回路基板部８の制御部８７に電気的に接続された２個のＬＥＤ（図９参照）を光源として有しており、当該２個のＬＥＤは、制御部８７からの電圧信号によって点灯及び消灯が制御される。
【００６９】
第２投光部９２は、ソーカバー３６の右部に設けられている。第２投光部９２は、制御回路基板部８の制御部８７に電気的に接続された１個のＬＥＤ（図９参照）を光源として有しており、当該ＬＥＤは、制御回路基板部８（制御部８７）からの電圧信号によって点灯及び消灯が制御される。なお、第１投光部９１の２個のＬＥＤと第２投光部９２の１個のＬＥＤとは、並列に接続されており、制御回路基板部８（制御部８７）からの電圧信号に応じて同時に点灯及び消灯する。
【００７０】
上記構成により、ソーカバー３６の左部に位置する第１投光部９１の光量をソーカバー３６の右部に位置する第２投光部９２の光量より大きくすることができる。これにより、一般的に、暗くなる箇所であるソーカバー３６の下方及び丸鋸刃Ｂの左側面近傍を好適に投光することができる。
【００７１】
また、図８に示されているように、第１投光部９１及び第２投光部９２の光軸Ｓ１、Ｓ２は、出力軸部７に取付けられた丸鋸刃Ｂの前部に位置する刃部Ｂ２（すなわち、切断方向において下流側に位置する刃部Ｂ２）に向いている。すなわち、照明部９は、出力軸部７に取付けられた丸鋸刃Ｂの前部に位置する刃部Ｂ２を含む領域を投光可能である。以下、照明部９が投光可能な領域を投光領域という。
【００７２】
また、図８に示されている２本の破線Ｓ３で囲まれる領域が第１投光部９１の概ねの投光領域であり、２本の破線Ｓ４で囲まれる領域が第２投光部９２の概ねの投光領域である。このため、図９に示されているように、第１投光部９１及び第２投光部９２は、被切断材Ｗのうちの上方から長孔２ａを介して視認可能な部分Ｗ１及び被切断材Ｗに罫書かれた切断ラインＣＬを好適に照らすことが可能である。また、上記構成によると、図８に示されるように、第１投光部９１と第２投光部９２との光軸Ｓ１、Ｓ２が丸鋸刃Ｂの前方部分で交差するため、丸鋸刃Ｂによる陰影が形成されることが抑制され、切断作業時に被切断材Ｗに罫書かれた切断ラインＣＬ等の視認性を確保することができ、作業効率を向上させることができる。
【００７３】
フォトセンサ１０は、出力軸部７に取付けられた丸鋸刃Ｂの刃部Ｂ２の数及び隣り合う２枚の刃部Ｂ２の間隔を検出するための発光部及び受光部を備えた反射型の光学センサである。図４に示されているように、フォトセンサ１０は、ソーカバー３６の左部内壁の前後方向略中央に設けられており、丸鋸刃Ｂが回転した場合の複数の刃部Ｂ２が通過する領域である通過領域と側面視において重なっている。フォトセンサ１０は、制御回路基板部８の制御部８７に電気的に接続されており、回転中の丸鋸刃Ｂの一の刃部Ｂ２と発光部とが側面視において重なっている場合にハイ信号を制御部８７に出力し、重なっていない場合にロー信号を出力するように構成されている。このように、フォトセンサ１０は、刃部Ｂ２の位置を検出することができる。
【００７４】
次に、図１０を参照しながら電動丸鋸１、電池パックＰの電気的構成について説明する。図１０は、本発明の実施の形態に係る電動丸鋸１の電気的構成を示す図９である。
【００７５】
図１０に示されているように、電池パックＰは、モータ４、制御部８７等の電源となる複数のリチウムイオン二次電池を有する電池組Ａを収容している。なお、本実施の形態において、電池組Ａはリチウムイオン二次電池を４セル有しており、電池組Ａの電圧（電池パックＰの電圧）は１８Ｖである。
【００７６】
接続端子部３３Ａは、プラス接続端子３３Ｅ及びマイナス接続端子３３Ｆを有している。電池パックＰが電池装着部３３に装着されると、プラス接続端子３３Ｅ及びマイナス接続端子３３Ｆはそれぞれ、電池パックＰの所定の端子に接続され、電池パックＰの電圧がプラス接続端子３３Ｅとマイナス接続端子３３Ｆとの間に印加される。
【００７７】
モータ４のロータ４２は、Ｎ極及びＳ極を１組とした永久磁石４２Ａを２組備えている。また、ステータ４３のステータ巻線４３Ａは、スター結線された３相のコイルＵ、Ｖ、Ｗを有している。
【００７８】
インバータ回路５１は、電池パックＰの電力をモータ４に供給する回路であり、接続端子部３３Ａとモータ４との間に接続されている。インバータ回路５１の６個のＦＥＴ５１Ａ〜５１Ｆは、３相ブリッジ形式に接続されており、各ゲートは制御回路基板部８に接続され、各ドレイン又は各ソースは、モータ４のコイルＵ、Ｖ、Ｗに接続されている。６個のＦＥＴ５１Ａ〜５１Ｆは、制御回路基板部８から出力される駆動信号（ゲート信号）に基づいて、ロータ４２を所定の回転方向に回転させるスイッチング動作を行う。
【００７９】
制御回路基板部８の基板８１には、制御電源回路８２、電流検出回路８３、電圧検出回路８４、回転位置検出回路８５、駆動信号出力回路８６及び制御部８７が搭載されている。
【００８０】
制御電源回路８２は、制御部８７等に制御電源を供給する定電圧電源回路である。本実施の形態においては、制御電源回路８２は、プラス接続端子３３Ｅとマイナス接続端子３３Ｆと間の電圧すなわち電池パックＰの電圧を制御用の電圧レベル（本実施の形態においては、５Ｖ）に変換して、制御部８７等に印加するように構成されている。
【００８１】
電流検出回路８３は、インバータ回路５１とマイナス接続端子３３Ｆとの間に設けられたシャント抵抗１１の電圧降下値を用いて、モータ４に流れる電流（モータ電流）を検出し、検出したモータ電流の値を示す信号（電流値信号）を制御部８７に出力する回路である。電流検出回路８３は、本発明における「電流検出部」の一例である。
【００８２】
電圧検出回路８４は、モータ４に印可される電圧（プラス接続端子３３Ｅとマイナス接続端子３３Ｆとの間に印加される電圧）の電圧を検出し、検出した電圧値を示す信号（電圧値信号）を制御部８７に出力する回路である。
【００８３】
回転位置検出回路８５は、３個のホール素子５２〜５４のそれぞれから出力された信号に基づいてロータ４２の回転位置を検出し、検出した回転位置を示す信号（回転位置信号）を制御部８７に出力する回路である。
【００８４】
駆動信号出力回路８６は、６個のＦＥＴ５１Ａ〜５１Ｆのそれぞれのゲート及び制御部８７に接続されている。駆動信号出力回路８６は、制御部８７から出力された制御信号に基づいて６個のＦＥＴ５１Ａ〜５１Ｆの各ゲートに駆動信号を出力する回路である。
【００８５】
制御部８７は、モータ４の制御及び照明部９の制御に用いる処理プログラム、各種データに基づいて演算を行う中央処理装置（ＣＰＵ）を有する図示せぬ演算部と、当該処理プログラム、各種データ、各種閾値等を記憶するための図示せぬＲＯＭと、データを一時記憶するための図示せぬＲＡＭを有する記憶部と、時間を計測する計時部とを備えている。制御部８７は、処理プログラムに従って、モータ４及び照明部９の制御を行う。本実施の形態において、制御部８７はマイクロコンピューターである。なお、外部端子８８は、制御部８７のＲＯＭに記憶された上述の処理プログラム、各種データ及び各種閾値等を書き換えるための外部装置を制御部８７に接続するための端子である。
【００８６】
制御部８７によるモータ４に対する制御について説明する。
【００８７】
制御部８７は、モータ４を通常駆動モード及び定速駆動モードの２種類の駆動モードで制御可能である。上記２種類の駆動モードの説明を行う前に、制御部８７によるモータ４に対する基本的な制御について説明する。制御部８７は、本発明における「照明制御部」、「モータ制御部」、「刃間隔検出部」、及び「回転数検出部」の一例である。
【００８８】
制御部８７は、モータ４に対する基本的な制御として回転駆動制御を行う。回転駆動制御は、モータ４のロータ４２を所定の回転方向に回転駆動させる制御であり、駆動信号出力回路８６に制御信号を出力することで行う。より詳細には、制御部８７は、回転位置検出回路８５から出力された回転位置信号に基づいて、ＦＥＴ５１Ａ〜５１Ｆのうちの導通させるＦＥＴを交互に切換えるための制御信号を形成し、当該制御信号を駆動信号出力回路８６に出力する。これによって、コイルＵ、Ｖ、Ｗのうちの所定のコイルが交互に通電し、ロータ４２が所定の回転方向に回転駆動する。なお、回転駆動制御において、制御部８７は、インバータ回路５１の負電源側（マイナスライン）に接続されているＦＥＴ５１Ｄ〜５１Ｆを駆動する（導通させる）ための制御信号をパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）として出力する。
【００８９】
通常駆動モードは、ＦＥＴ５１Ａ〜５１Ｆに出力するＰＷＭ信号（制御信号）のデューティ比を固定した状態で回転駆動制御を行う駆動モードである。本実施の形態においては、通常駆動モードにおけるデューティ比は９０％に固定されている。
【００９０】
定速駆動モードは、ロータ４２（モータ４）の回転数が目標回転数となるようにフィードバック制御を行いながら回転駆動制御を行う駆動モードである。より詳細には、制御部８７は、回転位置検出回路８５から出力される回転位置信号に基づいてロータ４２の回転数を検出し、検出した回転数と目標回転数Ｎｔとを比較し、当該比較結果に基づいて、ロータ４２の回転数が目標回転数となるようにＦＥＴ５１Ｄ〜５１Ｆに出力するＰＷＭ信号（制御信号）のデューティ比を変更する処理を高速で繰り返し実行することで、定回転数制御を行う。なお、本実施の形態において目標回転数Ｎｔは、２６,０００ｒｐｍである。
【００９１】
次に、制御部８７による照明部９に対する制御について説明する。
【００９２】
制御部８７は、照明部９に対する制御として全灯制御とストロボ制御とを選択的に行うことが可能に構成されており、且つ、照明部９を８種類の作動モードで制御可能である。８種類の作動モードは、非連動全灯モード、連動全灯モード、第１ストロボモード、第２ストロボモード、自動ストロボモード、第１ストロボ全灯モード、第２ストロボ全灯モード、自動ストロボ全灯モードである。なお、本実施の形態において、制御部８７は、照明部９の第１投光部９１の２個のＬＥＤ及び第２投光部９２の１個のＬＥＤに電圧信号としてＰＷＭ信号（以下、「照明用ＰＷＭ信号」という）を出力することで、上記３個のＬＥＤ（以下、単に「照明部９のＬＥＤ」という）の点灯及び消灯を制御する。第１ストロボモード、第２ストロボモード、自動ストロボモード、第１ストロボ全灯モード、第２ストロボ全灯モード、及び自動ストロボ全灯モードは、本発明における「連動点滅制御」の一例である。また、第１ストロボ全灯モード、第２ストロボ全灯モード、及び自動ストロボ全灯モードは、本発明における「連動切替制御」の一例である。さらに、連動全灯モードは、本発明における「連動全灯制御」の一例である。
【００９３】
全灯制御は、照明部９のＬＥＤを単に点灯させる制御であり、照明用ＰＷＭ信号のデューティ比を１００％として照明部９のＬＥＤに出力することで行われる。
【００９４】
ストロボ制御は、高速で回転している丸鋸刃Ｂの刃部Ｂ２が略停止して見える又は非常にゆっくり回転して見えるように、照明部９のＬＥＤに点滅動作を繰り返し行わせる制御である。なお、点滅動作とは、照明部９のＬＥＤの点灯及び消灯を１組とした動作であり、点滅動作の繰り返しの周期を点滅周期という。当該ストロボ制御を行うことにより、回転中の丸鋸刃Ｂの刃部Ｂ２の残像を低減し、刃部Ｂ２の視認性を向上させることが可能である。ストロボ制御は、本発明における「点滅制御」の一例である。
【００９５】
ここで、図１１及び図１２を参照しながら、ストロボ制御における照明部９のＬＥＤの点滅周期及び点灯期間について説明する。図１１は、出力軸部７（丸鋸刃Ｂ）が時刻ｔ１〜ｔ５の間に角度２θ（角度θの２倍の角度）回転した場合の投光領域に位置する複数の刃部Ｂ２を示す図であり、（ａ）は時刻ｔ１、（ｂ）は時刻ｔ２、（ｃ）は時刻ｔ３、（ｄ）は時刻ｔ４、（ｅ）は時刻ｔ５における投光領域に位置する複数の刃部Ｂ２を示している。なお、上述したように、角度θは丸鋸刃Ｂの隣合う２枚の刃部Ｂ２の角度間隔である。図１２は、制御部８７が照明部９のＬＥＤに出力する照明用ＰＷＭ信号を示している。
【００９６】
図１１（ａ）に示されているように、時刻ｔ１においては投光領域に第１刃部Ｂ２１、第２刃部Ｂ２２及び第３刃部Ｂ２３を含む複数の刃部Ｂ２が位置している。以下の説明において、時刻ｔ１における第１刃部Ｂ２１の位置を基準位置Ｌと呼ぶ。
【００９７】
図１１（ａ）〜（ｃ）に示されているように、時刻ｔ１の状態から出力軸部７が角度θ回転した時刻ｔ３となると、第２刃部Ｂ２２が基準位置Ｌに位置し、時刻ｔ３における投光領域に位置する複数の刃部Ｂ２の外観は、時刻ｔ１における投光領域に位置する複数の刃部Ｂ２の外観と見かけ上同一となる。また、図１１（ｃ）〜（ｅ）に示されているように、時刻ｔ３の状態から出力軸部７が角度θ回転した時刻ｔ５となると、第３刃部Ｂ２３が基準位置Ｌに位置し、時刻ｔ５における投光領域に位置する複数の刃部Ｂ２の外観は、時刻ｔ１及び時刻ｔ３における投光領域に位置する複数の刃部Ｂ２の外観と見かけ上同一となる。このように、出力軸部７が角度θ回転する毎に、投光領域に位置する複数の刃部Ｂ２の外観は見かけ上同一となる。
【００９８】
上記を考慮し、本実施の形態のストロボ制御において制御部８７は、図１２に示されているように、投光領域に位置する複数の刃部Ｂ２の外観が見かけ上同一となるタイミングと照明部９のＬＥＤの点灯タイミングとを同期させている。すなわち、照明部９のＬＥＤの点滅周期と出力軸部７が角度θ回転するのに要する期間（時刻ｔ１〜ｔ３の期間、時刻ｔ３〜時刻ｔ５の期間）とを合致させている。なお、本実施の形態においては、制御部８７は、出力軸部７が角度θ回転するのに要する期間をＰＷＭ周期として設定した照明用ＰＷＭ信号を出力することで、照明部９のＬＥＤの点滅周期と出力軸部７が角度θ回転するのに要する期間とが合致するようにしている。
【００９９】
また、照明部９のＬＥＤの点灯期間は、残像の低減が可能で且つ投光領域の明るさを一定程度確保できる期間に設定する必要がある。本実施の形態のように丸鋸刃Ｂの刃数がＸ枚（５２枚）やＹ枚（７２枚）である場合、出力軸部７が角度θの１０分の１程度の角度回転する期間点灯させる構成とすれば、残像の低減が可能で且つ投光領域の明るさを一定程度確保できるため、照明用ＰＷＭ信号のデューティ比を１０％に設定している。こうすると、作業時に必要な最低限の明るさを確保しつつ、丸鋸刃Ｂが０．７°回転する期間のみ点灯することになり、作業者が視認した際には丸鋸刃Ｂはほぼ静止しているように見える。なお、照明用ＰＷＭ信号のデューティ比は１０％に限られず、投光領域の明るさを重視する場合には４０％程度とし、丸鋸刃が３．６°回転する期間を点灯する制御でもよい。すなわち、本発明は、丸鋸刃Ｂが回転する０．７°〜３．６°の期間を点灯するようにすれば、より効果的に実施可能であり、デューティ比は１０〜４０％の範囲であればよい。また、照明用ＰＷＭ信号のデューティ比は、丸鋸刃Ｂの刃数、径方向の寸法、出力軸部７の回転数等に応じて適宜実験等により最適な値を求め、当該値に設定すればよい。
【０１００】
さらに、ストロボ制御においては、ロータ４２の回転数が変化した場合すなわち出力軸部７の回転数が変化した場合には、出力軸部７が角度θ回転するのに要する期間が変化することを考慮して、制御部８７は、照明部９のＬＥＤの点滅周期を出力軸部７の回転数に応じて変更する。具体的には、制御部８７は、図１２に示されている時刻ｔ１において出力する照明用ＰＷＭ信号のＰＷＭ周期を時刻ｔ１における出力軸部７の回転数を用いて算出し、時刻ｔ３において出力する照明用ＰＷＭ信号のＰＷＭ周期を時刻ｔ３における出力軸部７の回転数を用いて算出する。これにより、出力軸部７の回転数の変化に応じたＰＷＭ周期を逐次設定することができ、出力軸部７の回転数が変化した場合であっても回転中の丸鋸刃Ｂの複数の刃部Ｂ２の残像を好適に低減可能である。
【０１０１】
次に、照明部９に対する作動モードについて説明する。
【０１０２】
非連動全灯モードは、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作に関係なく、全灯制御を行う作動モードである。連動全灯モードは、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作に連動して全灯制御を行う作動モードである。
【０１０３】
第１ストロボモード及び第２ストロボモードは、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作に連動して行う作動モードであり、第１ストロボモードでは、Ｘ枚の刃部Ｂ２を有する丸鋸刃Ｂに対応したストロボ制御を行い、第２ストロボモードでは、Ｙ枚の刃部Ｂ２を有する丸鋸刃Ｂに対応したストロボ制御を行う。なお、本実施の形態において、Ｘは５２、Ｙは７２である。
【０１０４】
自動ストロボモードは、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が行われた後に出力軸部７に取付けられている丸鋸刃Ｂの刃数を自動で検出し、当該検出した刃数に対応したストロボ制御を行い、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除された場合に当該ストロボ制御を終了させる作動モードである。
【０１０５】
第１ストロボ全灯モード及び第２ストロボ全灯モードは、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が行われた場合にストロボ制御を開始し、切断作業中（切断開始から終了まで）は全灯制御に切替え、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除された場合にストロボ制御又は全灯制御を終了させる作動モードである。なお、第１ストロボ全灯モードでは、Ｘ枚の刃部Ｂ２を有する丸鋸刃Ｂに対応したストロボ制御を行い、第２ストロボ全灯モードでは、Ｙ枚の刃部Ｂ２を有する丸鋸刃Ｂに対応したストロボ制御を行う。
【０１０６】
自動ストロボ全灯モードは、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が行われた後に出力軸部７に取付けられている丸鋸刃Ｂの刃数を自動で検出し、当該検出した刃数に対応したストロボ制御を開始し、その後、切断作業中（切断開始から終了まで）は全灯制御に切替え、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除された場合にストロボ制御又は全灯制御を終了させる作動モードである。
【０１０７】
ここで、操作部３３Ｂの操作パネル３３Ｃについて詳細に説明する。図１３に示されているように、操作パネル３３Ｃには、定速度スイッチ３３１、第１設定スイッチ３３２、第２設定スイッチ３３３と、電圧確認スイッチ３３４と、ＬＥＤランプ３３５〜３４５とを有している。
【０１０８】
定速度スイッチ３３１は、モータ４の駆動モードを通常駆動モードと定速駆動モードとの間で切替える（すなわち、駆動モードを設定する）ためのスイッチであり、操作パネル３３Ｃの左部に配置されている。
【０１０９】
定速度スイッチ３３１の後方に配置されているＬＥＤランプ３３５は、駆動モードの設定状態（選択状態）を示す表示ランプであり、作業者によって定速度スイッチ３３１が押圧される毎に点灯及び消灯が切替わる。
【０１１０】
ＬＥＤランプ３３５が点灯している状態は、モータ４の駆動モードとして定速駆動モードが設定されていることを示しており、ＬＥＤランプ３３５が消灯している状態は、通常駆動モードが設定されていることを示している。
【０１１１】
第１設定スイッチ３３２及び第２設定スイッチ３３３は、照明部９の作動モードを設定するためのスイッチであり、定速度スイッチ３３１の右方において前後に並んで配置されている。
【０１１２】
第１設定スイッチ３３２の右方に前後に並んで配置されている５つのＬＥＤランプ３３６〜３４０及び第２設定スイッチ３３３の後方に配置されているＬＥＤランプ３４１は、作動モードの設定状態（選択状態）を示す表示ランプである。
【０１１３】
５つのＬＥＤランプ３３６〜３４０は、２つ以上のＬＥＤランプが同時に点灯することはなく、初期状態において５つのＬＥＤランプ３３６〜３４０のすべてが消灯している。当該初期状態から第１設定スイッチ３３２が押圧される毎に、ＬＥＤランプ３３６、３３７、３３８、３３９、３４０の順で点灯するＬＥＤランプが切替わり、ＬＥＤランプ３４０が点灯している状態で第１設定スイッチ３３２が押圧されると５つのＬＥＤランプ３３６〜３４０の全てが消灯して初期状態に戻る。ＬＥＤランプ３４１は、作業者によって第２設定スイッチ３３３が押圧される毎に点灯及び消灯が切替わる。
【０１１４】
ＬＥＤランプ３３６が点灯している状態は、ＬＥＤランプ３４１の点灯状態にかかわらず、照明部９の作動モードとして非連動全灯モードが設定されていることを示している。また、ＬＥＤランプ３３７が点灯している状態は、ＬＥＤランプ３４１の点灯状態にかかわらず、連動全灯モードが設定されていることを示している。
【０１１５】
ＬＥＤランプ３４１が消灯且つＬＥＤランプ３３８が点灯している状態は、照明部９の作動モードとして第１ストロボモードが設定されていることを示し、ＬＥＤランプ３４１が消灯且つＬＥＤランプ３３９が点灯してる状態は、第２ストロボモードが設定されていることを示し、ＬＥＤランプ３４１が消灯且つＬＥＤランプ３４０が点灯している状態は、自動ストロボモードが設定されていることを示している。
【０１１６】
また、ＬＥＤランプ３４１及びＬＥＤランプ３３８が点灯している状態は、照明部９の作動モードとして第１ストロボ全灯モードが設定されていることを示し、ＬＥＤランプ３４１及びＬＥＤランプ３３９が点灯している状態は、第２ストロボ全灯モードが設定されていることを示し、ＬＥＤランプ３４１及びＬＥＤランプ３４０が点灯している状態は、自動ストロボ全灯モードが設定されていることを示している。
【０１１７】
さらに、５つのＬＥＤランプ３３６〜３４０のすべてが消灯している状態は、ＬＥＤランプ３４１の点灯状態にかかわらず、作動モードが設定されていないことを示している。当該状態において、制御部８７は照明部９に対して何ら制御を行わない。なお、パネル基板３３Ｄは、上述した駆動モード及び作動モードの設定状態を示す設定状態信号を制御部８７に出力するように構成されている。
【０１１８】
電圧確認スイッチ３３４は、電動丸鋸１に接続されている電池パックＰの電池電圧を確認するためのスイッチであり、操作パネル３３Ｃの右部に配置されている。電圧確認スイッチ３３４が作業者によって押圧された場合には、電圧確認スイッチ３３４の左方において前後方向に並んで配置されたＬＥＤランプ３４２〜３４５のうちの電池電圧に応じた位置のＬＥＤランプが点灯する。なお、電池電圧が高い程、ＬＥＤランプ３４２〜３４５のうちの前方に配置されているＬＥＤランプが点灯する。ＬＥＤランプ３４２〜３４５の点灯は、制御部８７からパネル基板３３Ｄに出力された電圧値信号に基づいて行われ、ＬＥＤランプ３４２〜３４５は満充電の時に全て点灯し、低下していくと３４２から順に消えていく。
【０１１９】
次に、制御部８７による照明部９に対する制御の具体的な処理について図１４〜図２０を参照しながら説明する。図１４〜図２０は、制御部８７による照明部９に対する制御を示すフローチャートである。
【０１２０】
図１４に示されているように、制御部８７による制御が開始されると、Ｓ１０１において、制御部８７は、操作部３３Ｂのパネル基板３３Ｄから出力される設定信号に基づいて、現在設定されている作動モード及び駆動モードを判断する。なお、制御部８７による制御は、電池装着部３３に電池パックＰが装着され、制御電源回路８２から制御部８７に制御電圧が印加されたときに開始され、電池パックＰが電池装着部３３から取外された場合に終了する。
【０１２１】
Ｓ１０１において、作動モードが非連動全灯モードに設定されていると判断した場合（Ｓ１０１：非連動全灯モード）、制御部８７は、非連動全灯モードで照明部９に対する制御を開始する。図１５に示されているように、非連動全灯モードにおいては、まず、制御部８７は、Ｓ２０１でデューティ比を１００％に固定した照明用ＰＷＭ信号の照明部９への出力を開始する。すなわち、制御部８７は、Ｓ２０１で全灯制御を開始する。
【０１２２】
Ｓ２０１で照明用ＰＷＭ信号の出力を開始した後、Ｓ２０２で制御部８７は、トリガスイッチ３２Ａに対して始動操作が行われているか否かを判断する。当該判断は、スイッチ機構３２Ｂから始動信号が出力されているか否かで判断する。
【０１２３】
Ｓ２０２において、トリガスイッチ３２Ａに対して始動操作が行われていないと判断した場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、Ｓ１０１の判断処理を再び行う。Ｓ２０１で照明用ＰＷＭ信号の出力を開始した後のＳ１０１の判断処理において、作動モードが非連動全灯モードに設定されていると判断した場合（作動モードが変更されていない場合）には、制御部８７は、Ｓ２０１の処理を行わず、Ｓ２０２の判断処理を再び行う。すなわち、Ｓ２０１で、一旦、照明用ＰＷＭ信号の出力を開始した後は、制御部８７は、当該照明用ＰＷＭ信号の出力を継続しながら、作動モードが変更されるか、又は、トリガスイッチ３２Ａに対して始動操作が行われるまでＳ１０１及びＳ２０２の判断処理を繰り返し行う。当該判断処理の繰返しにおいて、作動モードが非連動全灯モード以外の作動モードに設定されていると判断した場合には、制御部８７は、照明用ＰＷＭ信号の出力を停止（全灯制御を終了）し、非連動全灯モードから変更された作動モードで照明部９の制御を行う。
【０１２４】
一方、Ｓ２０２において、トリガスイッチ３２Ａに対して始動操作が行われていると判断した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部８７はＳ２０３でモータ４の駆動を開始する。なお、制御部８７は、直近のＳ１０１における判断処理で判断した駆動モード（通常駆動モード又は定速駆動モード）でモータ４の駆動を制御する。モータ４の駆動が開始されると、モータ４のロータ４２が回転し、当該ロータ４２の回転がピニオン４１Ａ及び動力伝達ギヤ部６によって出力軸部７に伝達され、出力軸部７及び出力軸部７に取付けられている丸鋸刃Ｂが回転する。
【０１２５】
Ｓ２０３でモータ４の駆動を開始した後、Ｓ２０４においてトリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されているか否かを判断する。
【０１２６】
Ｓ２０４で、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されていないと判断した場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部８７は、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されるまでＳ２０４の判断処理を繰り返し行う。すなわち、制御部８７は、デューティ比１００％の照明用ＰＷＭ信号の出力及びモータ４の駆動を継続しながら、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作の解除を待つ。
【０１２７】
一方、Ｓ２０４において、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されていると判断した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部８７はＳ２０５でモータ４の駆動を停止し、Ｓ１０１の判断処理を行う。
【０１２８】
このように、作動モードが非連動全灯モードに設定されている場合、制御部８７は、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作の有無にかかわらず、全灯制御を常に行っている。
【０１２９】
次に、Ｓ１０１において、作動モードが連動全灯モードに設定されていると判断した場合（Ｓ１０１：連動全灯モード）、制御部８７は、連動全灯モードで照明部９に対する制御を開始する。図１６に示されているように、連動全灯モードでの制御が開始されると、Ｓ３０１でトリガスイッチ３２Ａに対して始動操作が行われているか否かを判断する。
【０１３０】
Ｓ３０１において、トリガスイッチ３２Ａに対して始動操作が行われていないと判断した場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、Ｓ１０１の判断処理を再び行う。すなわち、制御部８７は、作動モードが変更されるか、又は、トリガスイッチ３２Ａに対して始動操作が行われるまでＳ１０１及びＳ３０１の判断処理を繰り返し行う。当該判断処理の繰返しにおいて、作動モードが変更されていると判断した場合には、制御部８７は変更先の作動モードで照明部９の制御を行う。
【０１３１】
一方、Ｓ３０１において、トリガスイッチ３２Ａに対して始動操作が行われていると判断した場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部８７はＳ３０２でデューティ比を１００％に固定した照明用ＰＷＭ信号の出力を開始（全灯制御を開始）し、Ｓ３０３でモータ４の駆動を開始する。なお、制御部８７は、モータ４の駆動を直近のＳ１０１の判断処理で判断した駆動モード（通常駆動モード又は定速駆動モード）に従って行う。
【０１３２】
Ｓ３０２及びＳ３０３でモータ４の駆動及び照明用ＰＷＭ信号の出力を開始した後、制御部８７は、Ｓ３０４でトリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されているか否かを判断する。
【０１３３】
Ｓ３０４で、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されていないと判断した場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、制御部８７はトリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されるまでＳ３０４の判断を繰り返し行う。すなわち、制御部８７は、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されるまで、照明用ＰＷＭ信号の出力及びモータ４の駆動を継続する。
【０１３４】
一方、Ｓ３０４において、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されていると判断した場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御部８７は、Ｓ３０５でモータ４の駆動を停止し、且つＳ３０６で照明用ＰＷＭ信号の出力を終了（全灯制御を終了）した後、Ｓ１０１の判断処理を再び行う。
【０１３５】
このように、作動モードが連動全灯モードに設定されている場合、制御部８７はトリガスイッチ３２Ａに対する始動操作の開始に応じて全灯制御を開始し、当該始動操作の解除に応じて全灯制御を終了する。
【０１３６】
次に、Ｓ１０１において、作動モードが第１ストロボモードに設定されていると判断した場合（Ｓ１０１：第１ストロボモード）、制御部８７は、第１ストロボモードで照明部９に対する制御を開始する。図１７に示されているように、第１ストロボモードでの制御が開始されると、Ｓ４０１でトリガスイッチ３２Ａに対して始動操作が行われているか否かを判断する。
【０１３７】
Ｓ４０１において、トリガスイッチ３２Ａに対して始動操作が行われていないと判断した場合（Ｓ４０１：ＮＯ）は、Ｓ１０１の判断処理を再び行う。
【０１３８】
一方、Ｓ４０１において、トリガスイッチ３２Ａに対して始動操作が行われていると判断した場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、制御部８７はＳ４０２でモータ４の駆動を開始する。なお、制御部８７は、モータ４の駆動を直近のＳ１０１の判断処理において判断した駆動モード（通常駆動モード又は定速駆動モード）に従って行う。
【０１３９】
Ｓ４０２において、モータ４の駆動を開始した後、制御部８７は、ストロボ制御（Ｓ４０３〜Ｓ４０６の繰返し処理）を開始する。制御部８７は、ストロボ制御を開始すると、Ｓ４０３でロータ４２の回転数Ｎ１［ｒｐｍ］を検出し、Ｓ４０４で出力軸部７（丸鋸刃Ｂ）の回転数Ｎ２［ｒｐｍ］を算出する。具体的には、Ｓ４０３で検出した回転数Ｎ１を動力伝達ギヤ部６の総減速比Ｒで除算することで、出力軸部７の回転数Ｎ２を算出する。
【０１４０】
Ｓ４０４において回転数Ｎ２の算出を行った後、制御部８７はＳ４０５で丸鋸刃Ｂの刃数及び算出した回転数Ｎ２から照明部９のＬＥＤの点滅周期に用いる期間Ｔを算出する。なお、第１ストロボモードにおいては、丸鋸刃Ｂの刃数としてＸを用いる。
【０１４１】
ここで、期間Ｔの算出について説明する。期間Ｔは、上述したように、出力軸部７が丸鋸刃Ｂの隣合う２枚の刃部Ｂ２の角度間隔である角度θ回転するのに要する期間である。従って、出力軸部７が３６０°回転（１回転）するのに要する期間を算出し、当該算出した期間を丸鋸刃Ｂの刃数で除算することで、出力軸部７が角度θ回転するのに要する期間を算出することができる。具体的には、６０［ｓ］をＳ４０４で算出した回転数Ｎ２で除算し、除算して得られた値をさらに刃数であるＸで除算することで、期間Ｔを算出する。
【０１４２】
Ｓ４０５において点滅周期に用いる期間Ｔを算出した後、制御部８７はＳ４０６で照明用ＰＷＭ信号のＰＷＭ周期をＳ４０５で算出した期間Ｔに設定し、照明用ＰＷＭ信号をデューティ比１０％で照明部９に出力する。
【０１４３】
Ｓ４０６において、ＰＷＭ周期を期間Ｔに設定したデューティ比１０％の照明用ＰＷＭ信号を出力し終えた後、制御部８７はＳ４０７でトリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されているか否かを判断する。
【０１４４】
Ｓ４０７で、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されていないと判断した場合（Ｓ４０７：ＮＯ）、制御部８７はトリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されるまでＳ４０３〜Ｓ４０７の処理を繰り返し行う。すなわち、制御部８７は、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されるまで、ストロボ制御を行いながら、モータ４の駆動を継続する。
【０１４５】
このように、Ｓ４０３〜Ｓ４０６の処理を繰り返し行うことで、ロータ４２の回転数Ｎ１が変化した場合すなわち出力軸部７の回転数Ｎ２が変化した場合であっても、点滅周期（ＰＷＭ周期）を当該変化後の回転数Ｎ２に対応した期間Ｔに設定して照明用ＰＷＭ信号を出力することができる。すなわち、照明部９のＬＥＤの点滅周期（ＰＷＭ周期）を、出力軸部７すなわち丸鋸刃Ｂの回転数Ｎ２の変化に追従させることが可能である。このため、出力軸部７の回転数Ｎ２が変化した場合であってもストロボ制御において、回転中の丸鋸刃Ｂの刃部Ｂ２が略止まっているように又は非常にゆっくり回転しているように作業者に見せることが可能である。
【０１４６】
一方、Ｓ４０７において、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されていると判断した場合（Ｓ４０７：ＹＥＳ）には、制御部８７はＳ４０３〜Ｓ４０６の処理を繰り返すことなく（すなわち、ストロボ制御を終了し）、Ｓ４０７でモータ４の駆動を停止し、その後Ｓ１０１の処理を再び行う。
【０１４７】
このように、作動モードが第１ストロボモードに設定されている場合、制御部８７はトリガスイッチ３２Ａに対する始動操作の開始に応じてストロボ制御を開始し、当該始動操作の解除に応じて当該ストロボ制御を終了する。また、第１ストロボモードにおいては、Ｓ４０６における期間Ｔの算出に刃数としてＸを用いることで、刃部Ｂ２をＸ枚有する丸鋸刃Ｂが出力軸部７に取付けられている場合に対応したストロボ制御を実現している。
【０１４８】
次に、Ｓ１０１において、作動モードが第２ストロボモードに設定されていると判断した場合（Ｓ１０１：第２ストロボモード）、制御部８７は、第２ストロボモードで照明部９に対する制御を開始し、上述したＳ４０１〜Ｓ４０７の処理を行う。第２ストロボモードでの制御は、Ｓ４０４の処理において刃数としてＹを用いて期間Ｔを算出し刃部Ｂ２をＹ枚有する丸鋸刃Ｂが出力軸部７に取付けられている場合に対応したストロボ制御を実現している点のみが第１ストロボモードでの制御と異なり、他の処理は同一である。このため、第２ストロボモードについての詳細な説明は省略する。
【０１４９】
次に、Ｓ１０１において、作動モードが自動ストロボモードに設定されていると判断した場合（Ｓ１０１：自動ストロボモード）、制御部８７は、自動ストロボモードで照明部９に対する制御を開始する。図１８に示されているように、自動ストロボモードでの制御が開始されると、Ｓ５０１でトリガスイッチ３２Ａに対して始動操作が行われているか否かを判断する。
【０１５０】
Ｓ５０１において、トリガスイッチ３２Ａに対して始動操作が行われていないと判断した場合（Ｓ５０１：ＮＯ）は、Ｓ１０１の判断処理を再び行う。
【０１５１】
一方、Ｓ５０１において、トリガスイッチ３２Ａに対して始動操作が行われていると判断した場合（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、制御部８７はＳ５０２でモータ４の駆動を開始する。なお、制御部８７は、モータ４の駆動を直近のＳ１０１の判断処理において判断した駆動モードにかかわらず、定速駆動モードで制御する。
【０１５２】
Ｓ５０２においてモータ４の駆動を定速駆動モードで開始した後、制御部８７はＳ５０３でロータ４２の回転数Ｎ１を検出する。その後、制御部８７は、Ｓ５０４で検出した回転数Ｎ１が所定条件を満たしているか否か、具体的には、目標回転数Ｎｔから所定値αを引いた値を超えており且つ目標回転数Ｎｔに所定値αを加算した値未満であるか否かを判断する。当該判断処理は、回転数Ｎ１が目標回転数Ｎｔに達し、ロータ４２の回転状態が定常状態となったか否かを判断する処理である。本実施の形態において所定値αは、例えば、目標回転数Ｎｔの５％に相当する値に設定されているが、これに限られず、所定値αの値はロータ４２の回転状態が略定常状態となったと判断できる値であればよい。
【０１５３】
Ｓ５０４において、Ｓ５０３で検出した回転数Ｎ１が所定条件を満たしていないと判断した場合、制御部８７は、回転数Ｎ１が所定条件を満たすまでＳ５０３及びＳ５０４の処理を繰り返し行う。言い換えれば、モータ４（ロータ４２）の回転状態が定常状態となるのを待つ。
【０１５４】
一方、Ｓ５０４において、Ｓ５０３で検出した回転数Ｎ１が所定条件を満たしていると判断した場合すなわちモータ４の回転状態が定常状態となった場合、制御部８７はＳ５０５で出力軸部７が１回転する間、フォトセンサ１０から出力されるハイ信号の数をカウントする。なお、出力軸部７が１回転するのに要する期間は、６０［ｓ］を目標回転数Ｎｔで除算した値に総減速比Ｒを乗じて算出する。
【０１５５】
Ｓ５０５においてハイ信号の数をカウントした後、制御部８７はＳ５０６でカウントしたハイ信号の数に基づいて出力軸部７に取付けられている丸鋸刃Ｂの刃数を検出する。具体的には、Ｓ５０５でカウントしたハイ信号の数を丸鋸刃Ｂの刃数であると判断する。これは、本実施の形態におけるＳ５０５では、出力軸部７が１回転する間のフォトセンサ１０から出力されるハイ信号をカウントしており、カウントされたハイ信号の数と刃数とが一致するためである。例えば、Ｓ５０５で、出力軸部７が２回転する間、フォトセンサ１０から出力されるハイ信号をカウントする構成である場合には、カウントしたハイ信号の数を２で除算した値が丸鋸刃Ｂの刃数となる。
【０１５６】
Ｓ５０６で丸鋸刃Ｂの刃数を検出した後、制御部８７は、Ｓ５０７で自動ストロボモードを選択しているかを判断する。自動ストロボモードが選択されていると判断した時、制御部８７はストロボ制御すなわち図１７に示されているＳ４０３〜Ｓ４０６の繰り返し処理を開始し、Ｓ４０７で始動操作が解除されていると判断するまで、ストロボ制御を行いながら、モータ４の駆動を行う。なお、自動ストロボモードにおいては、Ｓ４０４の処理においてＳ５０６で検出した刃数を用いて期間Ｔを算出する。これにより、自動ストロボモードにおいては、検出した刃数に対応したストロボ制御を実現している。
【０１５７】
このように、作動モードが自動ストロボモードに設定されている場合、制御部８７はトリガスイッチ３２Ａに対する始動操作の開始後、出力軸部７に取付けられた丸鋸刃Ｂの刃数を検出し、検出した刃数に対応したストロボ制御を開始する。
【０１５８】
次に、Ｓ１０１において、作動モードが第１ストロボ全灯に設定されていると判断した場合（Ｓ１０１：第１ストロボ全灯モード）、制御部８７は、第１ストロボ全灯モードで照明部９に対する制御を開始する。図１９に示されているように、第１ストロボ全灯モードでの制御が開始されると、Ｓ６０１でトリガスイッチ３２Ａに対して始動操作が行われているか否かを判断する。
【０１５９】
Ｓ６０１において、トリガスイッチ３２Ａに対して始動操作が行われていないと判断した場合（Ｓ６０１：ＮＯ）は、Ｓ１０１の判断処理を再び行う。
【０１６０】
一方、Ｓ６０１において、トリガスイッチ３２Ａに対して始動操作が行われていると判断した場合（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、制御部８７はＳ６０２でモータ４の駆動を開始する。なお、制御部８７は、モータ４の駆動を直近のＳ１０１の判断処理において判断した駆動モード（通常駆動モード又は定速駆動モード）に従って行う。
【０１６１】
Ｓ６０２において、モータ４の駆動を開始した後、制御部８７は、ストロボ制御（Ｓ６０３〜Ｓ６０６の繰返し処理）を開始する。Ｓ６０３〜Ｓ６０６の処理は、第１ストロボモードにおけるＳ４０３〜Ｓ４０６の処理と同一であるため、説明を省略する。
【０１６２】
Ｓ６０６において、ＰＷＭ周期を期間Ｔに設定したデューティ比１０％の照明用ＰＷＭ信号を出力し終えた後、制御部８７はＳ６０７でモータ電流Ｉを検出する。当該検出は、電流検出回路８３から出力される電流値信号に基づいて行われる。
【０１６３】
Ｓ６０７でモータ電流Ｉを検出した後、制御部８７はＳ６０８でモータ電流Ｉが所定の電流閾値Ｉｔよりも大きいか否かを判断する。電流閾値Ｉｔは、作業者が被切断材の切断作業を開始したか否かを判断するための閾値である。
【０１６４】
Ｓ６０８においてモータ電流Ｉが電流閾値Ｉｔよりも大きくないと判断した場合、すなわち、作業者が切断作業を開始していないと判断した場合（Ｓ６０８：Ｎｏ）、制御部８７はＳ６０９でトリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されているか否かを判断する。
【０１６５】
Ｓ６０９で、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されていないと判断した場合（Ｓ６０９：ＮＯ）、制御部８７は、Ｓ６０８でモータ電流Ｉが電流閾値Ｉｔよりも大きいと判断するか、又は、Ｓ６０９でトリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されていると判断するまでＳ６０３〜Ｓ６０９の処理を繰り返し行う。すなわち、制御部８７は、作業者が切断作業を開始するか、又は、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されるまで、ストロボ制御を行いながら、モータ４の駆動を継続する。
【０１６６】
上述のＳ６０３〜Ｓ６０９の繰り返しにおいて、Ｓ６０９でトリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されていると判断した場合（Ｓ６０９：ＹＥＳ）には、制御部８７はＳ６０３〜Ｓ６０６の処理を繰り返すことなく（すなわち、ストロボ制御を終了し）、Ｓ６１０でモータ４の駆動を停止し、その後Ｓ１０１の処理を再び行う。
【０１６７】
一方、上述のＳ６０３〜Ｓ６０９の繰り返しにおいて、Ｓ６０８でモータ電流Ｉが電流閾値Ｉｔよりも大きいと判断した場合すなわち作業者によって切断作業が開始されたと判断した場合（Ｓ６０８：Ｙｅｓ）、制御部８７はＳ６０３〜Ｓ６０６の処理を繰り返すことなく（すなわち、ストロボ制御を終了し）、Ｓ６１１でデューティ比１００％の照明用ＰＷＭ信号の照明部９への出力を開始（全灯制御を開始）する。すなわち、制御部８７は、作業者による切断作業を検出した場合にストロボ制御から全灯制御に切替えている。
【０１６８】
Ｓ６１１においてデューティ比１００％の照明用ＰＷＭ信号の出力を開始した後、制御部８７はＳ６１２でモータ電流Ｉを検出する。当該検出後、制御部８７は、Ｓ６１３において、Ｓ６１２で検出したモータ電流Ｉが電流閾値Ｉｔ以下か否かを判断する。
【０１６９】
Ｓ６１３においてモータ電流Ｉが電流閾値Ｉｔ以下でないと判断した場合、すなわち、作業者が切断作業を行っていると判断した場合（Ｓ６１３：Ｎｏ）、制御部８７は、Ｓ６１４でトリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されているか否かを判断する。
【０１７０】
Ｓ６１４で、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されていないと判断した場合（Ｓ６１４：ＮＯ）、制御部８７は、Ｓ６１３でモータ電流Ｉが電流閾値Ｉｔ以下であると判断するか、又は、Ｓ６１４でトリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されていると判断するまでＳ６１２〜Ｓ６１４の処理を繰り返し行う。すなわち、制御部８７は、作業者が切断作業を終了するか、又は、トリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されるまで、全灯制御を行いながら、モータ４の駆動を継続する。
【０１７１】
上述のＳ６１２〜Ｓ６１４の繰り返しにおいて、Ｓ６１４でトリガスイッチ３２Ａに対する始動操作が解除されていると判断した場合（Ｓ６１４：ＹＥＳ）、制御部８７は、Ｓ６１５で照明用ＰＷＭ信号の出力を終了（全灯制御を終了）し、且つＳ６１６でモータ４の駆動を停止した後に、Ｓ１０１の判断処理を再び行う。
【０１７２】
一方、上述のＳ６１２〜６１４の繰り返しにおいて、Ｓ６１３でモータ電流Ｉが電流閾値Ｉｔ以下であると判断した場合、すなわち、作業者による切断作業が終了したと判断した場合（Ｓ６１３：Ｙｅｓ）、制御部８７はＳ６１７において照明用ＰＷＭ信号の出力を終了（全灯制御を終了）し、ストロボ制御（Ｓ６０３〜Ｓ６０６の繰り返し処理）を再び開始する。
【０１７３】
このように、作動モードが第１ストロボ全灯モードに設定されている場合、制御部８７はトリガスイッチ３２Ａに対する始動操作の開始に応じてストロボ制御を開始し、切断作業が開始されるとストロボ制御から全灯制御に切替える。また、第１ストロボ全灯モードにおいて制御部８７は、切断作業が終了すると全灯制御からストロボ制御に切替える。
【０１７４】
次に、Ｓ１０１において、作動モードが第２ストロボ全灯モードに設定されていると判断した場合（Ｓ１０１：第２ストロボ全灯モード）、制御部８７は、第２ストロボ全灯モードで照明部９に対する制御を開始し、上述したＳ６０１〜Ｓ６１７の処理を行う。第２ストロボ全灯モードでの制御は、Ｓ６０５の処理において刃数としてＹを用いて期間Ｔを算出し刃部Ｂ２をＹ枚有する丸鋸刃Ｂが出力軸部７に取付けられている場合に対応したストロボ制御を実現している点のみが第１ストロボ全灯モードでの制御と異なり、他の処理は同一である。このため、第２ストロボ全灯モードについての詳細な説明は省略する。
【０１７５】
次に、Ｓ１０１において、作動モードが自動ストロボ全灯モードに設定されていると判断した場合（Ｓ１０１：自動ストロボ全灯モード）、制御部８７は、自動ストロボ全灯モードで照明部９に対する制御を開始する。自動ストロボ全灯モードでの制御を開始すると、制御部８７は、図１８に示されている上述のＳ５０１〜Ｓ５０６の処理を行う、すなわち丸鋸刃Ｂの刃数の検出を行う。当該刃数検出の後、制御部８７は、Ｓ５０７で自動ストロボモードでないと判断し、自動ストロボモードでの制御のようにＳ４０３の処理へは移行せず、Ｓ６０３の処理に移行してストロボ制御を開始し、Ｓ６０３〜Ｓ６１７の処理を行う。
【０１７６】
このように、作動モードが自動ストロボ全灯モードに設定されている場合、制御部８７はトリガスイッチ３２Ａに対する始動操作の開始後、出力軸部７に取付けられた丸鋸刃Ｂの刃数を検出し、検出した刃数に対応したストロボ制御を開始する。また、自動ストロボ全灯モードにおいて制御部８７は、切断作業が開始されるとストロボ制御から全灯制御に切替え、切断作業が終了すると全灯制御からストロボ制御に切替える。
【０１７７】
上述したように、本発明の実施の形態による電動丸鋸１は、回転軸４１を有するモータ４と、被切断材を切断するための複数の刃部Ｂ２を有する丸鋸刃Ｂが取付可能な出力軸部７と、出力軸部７に取付けられた状態の丸鋸刃Ｂの複数の刃部Ｂ２を投光可能な照明部９と、回転軸４１の回転数の検出、丸鋸刃Ｂの複数の刃部Ｂ２の刃間隔の検出、及び照明部９の点灯及び消灯の制御を行う制御部８７とを備えており、制御部８７は、回転数と複数の刃部の刃間隔とに基づいて、照明部９を周期的に点灯及び消灯させるストロボ制御を行うことが可能に構成されている。
【０１７８】
このような構成によれば、回転軸４１の回転数と複数の刃部Ｂ２の刃間隔とに基づいて、照明部９を周期的に点灯及び消灯させるストロボ制御を行うことが可能である。このため、作業者に回転中の丸鋸刃Ｂの複数の刃部Ｂ２が略停止しているように又は非常にゆっくり回転しているように見せることが可能である。これにより、切断作業において回転中の丸鋸刃Ｂの刃部Ｂ２の視認性を向上し、高精度の切断作業を行うことが可能である。
【０１７９】
また、制御部８７は、複数の刃部Ｂ２のうちの第１刃部Ｂ２１と第２刃部Ｂ２２との角度間隔を刃間隔として用い、ストロボ制御において、照明部９が点灯及び消灯を１組とした点滅動作を繰り返すように照明部９を制御し、点滅動作の繰り返しの周期を出力軸部７が当該角度間隔分回転するのに要する期間に設定している。
【０１８０】
このような構成によると、刃部Ｂ２の１枚１枚に対して点滅動作を行うため、点滅周期が短くなり、明るさを確保することができる。これにより、切断作業において回転中の丸鋸刃Ｂの刃部Ｂ２の視認性及び被切断材に罫書きされた切断ラインの視認性が向上し、作業性を向上させることができる。
【０１８１】
また、制御部８７は、照明部９が点灯し続けるように照明部９を制御する全灯制御とストロボ制御とを選択的に行うことが可能に構成されており、ストロボ制御と全灯制御とを選択することができる。このため、切断作業において回転中の丸鋸刃Ｂの刃部Ｂ２の視認性を重視したい場合、及び、被切断材に罫書きされた切断ラインの視認性を重視したい場合のどちらの場合にも対応することができる。これにより、切断作業における利便性を向上させることができる。
【０１８２】
また、電動丸鋸１は、モータ４を駆動を開始させるための始動操作を受け付けるトリガスイッチ３２Ａを備えており、制御部８７は、トリガスイッチ３２Ａに対し始動操作が行われた場合にストロボ制御を開始する作動モード（すなわち、第１ストロボモード、第２ストロボモード、自動ストロボモード、第１ストロボ全灯モード、第２ストロボ全灯モード及び自動ストロボ全灯モード）で照明部９を制御可能である。このため、モータ４を駆動させる前においてストロボ制御が行われないため、無駄な電力消費を抑えることができる。
【０１８３】
また、電動丸鋸１は、モータ４に流れる電流（モータ電流Ｉ）を検出する電流検出回路８３を備えており、制御部８７は、トリガスイッチ３２Ａに対し始動操作が行われた場合にストロボ制御を開始し、ストロボ制御を開始した後に検出した電流（モータ電流Ｉ）が電流閾値Ｉｔを超えるとストロボ制御から全灯制御に切替える作動モード（すなわち、第１ストロボ全灯モード、第２ストロボ全灯モード及び自動ストロボ全灯モード）で照明部９を制御可能に構成されている。
【０１８４】
このような構成によると、切断作業が行われる前においてはストロボ制御が行われ、切断作業が開始された後は自動で全灯制御に切替わる。このため、切断ラインと回転中の丸鋸刃Ｂの刃部Ｂ２との位置合わせが必要な切断作業前において、ストロボ制御を用いて丸鋸刃Ｂの刃部Ｂ２の視認性を向上させることができる。さらに、切断ラインの視認性が重視される切断作業中すなわち、作業開始後においては自動で全灯制御に切替わるため、切断ラインの視認性を向上させることができる。これにより、作業性を向上させることができる。
【０１８５】
また、制御部８７は、トリガスイッチ３２Ａに対し始動操作が行われた場合に、全灯制御を開始する作動モード（すなわち、連動全灯モード）で照明部９を制御可能に構成されている。このため、モータ４を駆動させる前において全灯制御が行われないため、無駄な電力消費を抑えることができる。
【０１８６】
また、電動丸鋸１は、作動モードを手動で選択可能な操作部３３Ｂを備えているため、切断作業の種類に応じて各種作動モードを選択可能である。これにより、作業性を向上させることができる。
【０１８７】
また、電動丸鋸１の制御部８７は、モータ４の回転軸４１の回転数が目標回転数となるようにモータ４を制御する定回転数制御を行うことが可能であり、制御部８７による定回転数制御を行うか否かを手動で選択可能な操作部３３Ｂを備えている。これにより、定回転数制御において切断作業を行うことができ、切断作業における切断面の仕上がりを向上させることができる。
【０１８８】
電動丸鋸１において、制御部８７は、照明用ＰＷＭ信号を照明部９に出力することで、照明部の点灯及び消灯を制御している。これにより、簡易な構成においてストロボ制御を実現することができる。
【０１８９】
また、該制御部８７は、ストロボ制御を行う際に、複数の刃部Ｂ２のうち、いずれか１つの刃部Ｂ２が基準位置Ｌに位置する際に照明部９を点灯させている。これにより、作業者に回転中の丸鋸刃Ｂの刃部Ｂ２が略静止しているように見せることができ、刃部Ｂ２の視認性を向上させることができる。
【０１９０】
本発明による電動工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上述した実施の形態においては、フォトセンサ１０が出力する信号に基づいて丸鋸刃Ｂの刃数を検出していたが、これに替えて、マグネットセンサや渦電流センサを用いることができる。
【０１９１】
また、上述の実施の形態においては、制御部８７は、出力軸部７が隣合う２枚の刃部Ｂ２の角度間隔（刃間隔）すなわち角度θ回転するのに要する期間をＰＷＭ周期（点滅周期）として設定したが、これに限られず、ＰＷＭ周期は、出力軸部７が角度θの２倍の角度２θ回転するのに要する期間としてもよい。すなわち、ＰＷＭ周期は、出力軸部７が角度θ回転するのに要する期間を基準期間とすれば、当該基準期間の整数倍の期間であればよい。
【０１９２】
次に、上述の実施形態の変形例について説明する。本変形例においては、制御部８７の照明部９に対する制御として上述した８種類の作動モードに加え、不等間隔刃モードを有している。
【０１９３】
不等間隔刃モードは、基部Ｂ１の周縁部に不等間隔で複数の刃部Ｂ２が設けている丸鋸刃Ｂが出力軸部７に取付けられている場合に対応したストロボ制御を行う作動モードである。不等間隔刃モードにおけるストロボ制御において、制御部８７は、照明部９のＬＥＤの点滅動作の周期を複数の刃部Ｂ２の各隣合う２つの刃部Ｂ２の間隔に対応した期間に設定する。
【０１９４】
詳細には、制御部８７は、定速駆動モードでモータ４の駆動を開始し、ロータ４２の回転状態が定常状態となった後に、出力軸部７が１回転する間のフォトセンサ１０から出力される複数のハイ信号の各出力タイミングを記憶する。各出力タイミングの時間的間隔は、不等間隔で設けられた複数の刃部Ｂ２の間隔に対応するため、記憶した各出力タイミングと照明部９のＬＥＤの点灯とを同期させる。これにより、不等間隔で設けられた複数の刃部Ｂ２を有する丸鋸刃Ｂに対応したストロボ制御を行うことができる。なお、この場合、点灯期間は刃部Ｂ２の残像が低減可能な期間に固定する。また、記憶した各出力タイミングと照明部９のＬＥＤの点灯との同期は、各出力タイミングのうちの最初の出力タイミングに対応する刃部Ｂ２が投光領域に進入したときに開始する。
【０１９５】
本変形例においては、上記制御により、丸鋸刃Ｂの複数の刃部Ｂ２が等間隔でない場合においても、作業者に回転中の丸鋸刃Ｂの刃部Ｂ２が略停止しているように又は非常にゆっくり回転しているように見せることが可能である。これにより、切断作業において回転中の丸鋸刃Ｂの刃部Ｂ２の視認性を向上し、高精度の切断作業を行うことが可能である。
【符号の説明】
【０１９６】
１…電動丸鋸  ２…ベース  ３…ハウジング  ４…モータ  ５…インバータ回路基板  ６…動力伝達ギヤ部  ７…出力軸部  ８…制御回路基板部  ９…照明部  １０…フォトセンサ  ８７…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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