(57)【要約】【課題】その芯金が容易に製造されうる弾性クローラの提供【解決手段】弾性クローラ２は、エンドレス状である本体１０と、この本体１０に埋設された複数の芯金１８とを有する。この芯金１８は、翼部２２と、右側突起部２４と、左側突起部２６とを有している。右側突起部２４は翼部２２に取り付けられており、この翼部２２に堅固に固定されている。この固定は、カシメによって達成されている。右側突起部２４は、翼部２２から内周側に向けて突出している。左側突起部２６は翼部２２に取り付けられており、この翼部２２に堅固に固定されている。この固定は、カシメによって達成されている。この左側突起部２６は、翼部２２から内周側に向けて突出している。右側突起部２４及び左側突起部２６の主部は、中空である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレス状である本体と、この本体に埋設された複数の芯金とを備えており、
上記芯金が、翼部と、この翼部から内周側に向けて突出する突起部とを有しており、
上記突起部のカシメにより、この突起部が上記翼部に固定されている弾性クローラ。
【請求項２】
上記突起部が、中空である主部を有する請求項１に記載の弾性クローラ。
【請求項３】
上記突起部が、上記翼部の前縁又は後縁に巻かれるツメを有する請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
【請求項４】
上記翼部が、その外周側面に、上記ツメが嵌まる溝を有する請求項３に記載の弾性クローラ。
【請求項５】
上記溝の幅が上記ツメの幅よりも小さい請求項４に記載の弾性クローラ。
【請求項６】
上記翼部が、その前縁又は後縁に、上記ツメが嵌まる切り欠きを有する請求項３又は４に記載の弾性クローラ。
【請求項７】
上記切り欠きの幅が上記ツメの幅よりも小さい請求項６に記載の弾性クローラ。
【請求項８】
翼部と、この翼部から内周側に向けて突出する突起部とを備えており、
上記突起部のカシメにより、この突起部が上記翼部に固定されている弾性クローラ用芯金。
【請求項９】
前縁及び後縁を有する翼部が形成される工程、
突起部が形成される工程、
上記突起部の一部が上記前縁の前に位置した状態で、この突起部に後向きの力を加えてカシメることで、この突起部を前縁に固定する工程、
及び
上記突起部の一部が上記後縁の後に位置した状態で、この突起部に前向きの力を加えてカシメることで、この突起部を後縁に固定する工程
を含む、弾性クローラ用芯金の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置の弾性クローラに関する。詳細には、本発明は、芯金を有するクローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
走行装置の弾性クローラは、ゴム等からなりエンドレスベルト状である本体と、この本体に埋設された複数の芯金とを有している。この芯金は、翼部と、一対の突起部とを有している。それぞれの突起部は、クローラの内周向きに突出している。クローラの走行時には、一対の突起部の間を、走行装置の転輪が通過する。
【０００３】
芯金は、鍛造法、鋳造法等によって形成される。複雑な形状の芯金の製造には、通常は、鋳造法が用いられている。鋳造法では、翼部と突起部とが、一体的に成形される。
【０００４】
特開２０１１−１０５０９０公報には、別個に形成された翼部と突起部とが組み合わされた芯金が開示されている。この芯金では、翼部が孔を有している。この孔に、突起部の一部が挿入されることで、この突起部が翼部と組み合わされる。突起部が翼部とは別に形成されるので、この芯金の形状自由度は、高い。
【０００５】
特開平８−２１６９４２号公報にも、別個に形成された翼部と突起部とが組み合わされた芯金が開示されている。この芯金では、突起部が翼部に溶着されている。突起部が翼部とは別に形成されるので、この芯金の形状自由度は、高い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１０５０９０公報
【特許文献２】特開平８−２１６９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特開２０１１−１０５０９０公報に開示された芯金では、翼部の孔に高い寸法精度が求められ、突起部のうち孔に挿入される部分にも高い寸法精度が求められる。寸法精度が不十分であると、孔に突起部が挿入できないことがある。寸法精度が不十分であると、翼部と突起部との堅固な固定が得られないこともある。翼部のカシメで堅固な固定が得られうるが、このカシメは翼部の変形を招来する。
【０００８】
特開平８−２１６９４２号公報に開示された芯金に製造には、溶着が必要である。この芯金の製造には、手間がかかる。
【０００９】
本発明の目的は、その芯金が容易に製造されうる弾性クローラの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る弾性クローラは、エンドレス状である本体と、この本体に埋設された複数の芯金とを備える。この芯金は、翼部と、この翼部から内周側に向けて突出する突起部とを有する。この突起部のカシメにより、この突起部が翼部に固定される。
【００１１】
好ましくは、突起部は中空である。
【００１２】
好ましくは、突起部は、翼部の前縁又は後縁に巻かれるツメを有する。
【００１３】
好ましくは、翼部は、その外周側面に、突起部のツメが嵌まる溝を有する。好ましくは、この溝の幅は、ツメの幅よりも小さい。
【００１４】
好ましくは、翼部は、その前縁又は後縁に、突起部のツメが嵌まる切り欠きを有する。好ましくは、この切り欠きの幅は、ツメの幅よりも小さい。
【００１５】
他の観点によれば、本発明に係る弾性クローラ用芯金は、翼部と、この翼部から内周側に向けて突出する突起部とを備える。この突起部のカシメにより、この突起部が翼部に固定されている。
【００１６】
他の観点によれば、本発明に係る弾性クローラ用芯金の製造方法は、
前縁及び後縁を有する翼部が形成される工程、
突起部が形成される工程、
この突起部の一部が前縁の前に位置した状態で、この突起部に後向きの力を加えてカシメることで、この突起部を前縁に固定する工程、
及び
この突起部の一部が後縁の後に位置した状態で、この突起部に前向きの力を加えてカシメることで、この突起部を後縁に固定する工程
を含む。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る弾性クローラでは、突起部のカシメによりこの突起部が翼部に固定されている。この弾性クローラの製造は、容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る弾性クローラが示された模式的側面図である。
【図２】図２は、図１のクローラの一部が内周面側から見られた状態が示された拡大図である。
【図３】図３は、図２のIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図４は、図３のクローラの芯金が示された正面図である。
【図５】図５は、図４の芯金が示された平面図である。
【図６】図６は、図４の芯金が示された底面図である。
【図７】図７は、図５のVII−VII線に沿った断面図である。
【図８】図８は、図４の芯金の翼部が示された正面図である。
【図９】図９は、図８の翼部が示された平面図である。
【図１０】図１０は、図８の翼部が示された底面図である。
【図１１】図１１は、図９のXI−XI線に沿った断面図である。
【図１２】図１２は、図４の芯金の右側突起部が示された正面図である。
【図１３】図１３は、図１２の右側突起部が示された平面図である。
【図１４】図１４は、図１２の右側突起部が示された底面図である。
【図１５】図１５は、図１３のXV−XV線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００２０】
図１に示された弾性クローラ２は、駆動輪４と転動輪６との間に巻き掛けられている。この駆動輪４及び転動輪６は、クローラ２を有する走行装置８の部材である。この走行装置８は、図示されない駆動手段（エンジン等）を有している。典型的な駆動輪４は、スプロケットである。典型的な走行装置８として、土木機器、建設機器及び農業用機器が挙げられる。
【００２１】
このクローラ２は、本体１０を有している。この本体１０は、エンドレス状のベルト部１２と、多数の内周突起１４と、多数のラグ１６とを有している。本体１０は、全体としてもエンドレス状である。内周突起１４は、ベルト部１２から内周側に向かって起立している。ラグ１６は、ベルト部１２から外周側に向かって起立している。ベルト部１２、内周突起１４及びラグ１６は、一体的に成形されている。本体１０は、弾性材料から形成されている。典型的な弾性材料は、架橋ゴムである。
【００２２】
図２は、図１のクローラ２の一部が内周面側から見られた状態が示された拡大図である。図３は、図２のIII−III線に沿った断面図である。図２において矢印Ａで示されているのは、クローラ２の進行方向である。この進行方向は、クローラ２の周方向でもある。図３における上側は、クローラ２の内周側である。
【００２３】
このクローラ２は、複数の芯金１８を有している。この実施形態では、これらの芯金１８は、図２に示される通り、クローラ２の周方向に沿って等ピッチで並んでいる。それぞれの芯金１８は、その長手方向が本体１０の幅方向（図２における左右方向）とほぼ一致するように、延在している。この芯金１８は、本体１０に埋設されている。芯金１８の一部が、本体１０から露出してもよい。本発明では、その一部が本体１０から露出した芯金１８も、「本体に埋設された芯金」と称される。
【００２４】
図３に示されるように、クローラ２は、一対の抗張体２０も有している。それぞれの抗張体２０は、多数のコード（図示されず）を有している。これらのコードは、幅方向に沿って並んでいる。それぞれのコードは、周方向に沿って延在している。この抗張体２０は、本体１０に埋設されている。
【００２５】
図４は図３のクローラ２の芯金１８が示された正面図であり、図５は図４の芯金１８が示された平面図であり、図６は図４の芯金１８が示された底面図であり、図７は図５のVII−VII線に沿った断面図である。図４における上側は、クローラ２の内周側である。図５−７において矢印Ａで示されているのは、クローラ２の進行方向である。
【００２６】
この芯金１８は、正面視において、幅方向（図４における左右方向）の中心線ＣＬに対して対称な形状を有する。この芯金１８は、翼部２２と、右側突起部２４と、左側突起部２６とを有している。右側突起部２４は翼部２２に取り付けられており、この翼部２２に堅固に固定されている。この右側突起部２４は、翼部２２から内周側に向けて突出している。左側突起部２６は翼部２２に取り付けられており、この翼部２２に堅固に固定されている。この左側突起部２６は、翼部２２から内周側に向けて突出している。右側突起部２４は、芯金１８の中心線ＣＬを挟んで、左側突起部２６と対向している。右側突起部２４は、左側突起部２６とは、所定処理を隔てて存在している。
【００２７】
図８は図４の芯金１８の翼部２２が示された正面図であり、図９は図８の翼部２２が示された平面図であり、図１０は図８の翼部２２が示された底面図であり、図１１は図９のXI−XI線に沿った断面図である。図８における上側は、クローラ２の内周側である。図９−１１において矢印Ａで示されているのは、クローラ２の進行方向である。
【００２８】
翼部２２は、板状である。図９に示されるように、翼部２２の平面形状は、概して矩形である。翼部２２は、幅方向（図８における左右方向）に延在している。翼部２２は、センター２８、右側翼３０及び左側翼３２を有している。右側翼３０は、センター２８の右側に位置している。左側翼３２は、センター２８の左側に位置している。センター２８、右側翼３０及び左側翼３２は、一体的に形成されている。
【００２９】
前述の右側突起部２４（図４参照）は、主として右側翼３０に固定されている。右側突起部２４が、右側翼３０とセンター２８とにまたがって、翼部２２に固定されてもよい。前述の左側突起部２６は、主として左側翼３２に固定されている。左側突起部２６が、左側翼３２とセンター２８とにまたがって、翼部２２に固定されてもよい。
【００３０】
図８に示されるように、センター２８の厚みは大きい。右側翼３０の厚みは、センター２８との境界から右端に向けて、徐々に小さくなっている。左側翼３２の厚みは、センター２８との境界から左端に向けて、徐々に小さくなっている。
【００３１】
図９及び１０に示されるように、右側翼３０は、前縁３４及び後縁３６を有している。左側翼３２も同様に、前縁３４及び後縁３６を有している。
【００３２】
図９に示されるように、右側翼３０はその前縁３４に、第一切り欠き３８を有している。図１０に示されるように、右側翼３０はその底面に、第一溝４０を有している。この第一溝４０は、第一切り欠き３８に連続している。
【００３３】
図９に示されるように、右側翼３０はその後縁３６に、第二切り欠き４２を有している。図１０に示されるように、右側翼３０はその底面に、第二溝４４を有している。この第二溝４４は、第二切り欠き４２に連続している。
【００３４】
図９に示されるように、左側翼３２はその前縁３４に、第三切り欠き４６を有している。図１０に示されるように、左側翼３２はその底面に、第三溝４８を有している。この第三溝４８は、第三切り欠き４６に連続している。
【００３５】
図９に示されるように、左側翼３２はその後縁３６に、第四切り欠き５０を有している。図１０に示されるように、左側翼３２はその底面に、第四溝５２を有している。この第四溝５２は、第四切り欠き５０に連続している。
【００３６】
この翼部２２は、金属から形成されている。典型的な金属として、炭素鋼、合金鋼、鋳鉄、アルミニウム合金及び銅合金が例示される。
【００３７】
図１２は図４の芯金１８の右側突起部２４が示された正面図であり、図１３は図１２の右側突起部２４が示された平面図であり、図１４は図１２の右側突起部２４が示された底面図であり、図１５は図１３のXV−XV線に沿った断面図である。図１２における上側は、クローラ２の内周側である。図１３−１５において矢印Ａで示されているのは、クローラ２の進行方向である。
【００３８】
この右側突起部２４は、主部５４と、前側ツメ５６と、後側ツメ５８とを有している。主部５４はカップ状であり、中空である。主部５４は、図１２における下向きに開口している。前側ツメ５６は、板状である。図１５に示されるように、前側ツメ５６は、主部５４から斜め下方へと延びている。後側ツメ５８も、板状である。後側ツメ５８は、主部５４から斜め下方へと延びている。左側突起部２６は、この右側突起部２４の形状がミラー反転した形状を有する。従って、左側突起部２６も、図３及び６に示されるように、主部５４と、前側ツメ５６と、後側ツメ５８とを有している。
【００３９】
この右側突起部２４及び左側突起部２６は、金属から形成されている。典型的な金属として、炭素鋼、合金鋼、アルミニウム合金及び銅合金が例示される。
【００４０】
以下、この芯金１８の製造方法が説明される。まず、翼部２２が、鍛造法、鋳造法等によって形成される。この翼部２２とは別に、右側突起部２４及び左側突起部２６が、鍛造法、鋳造法等によって形成される。この右側突起部２４及び左側突起部２６が、翼部２２に固定される。
【００４１】
この右側突起部２４が翼部２２に固定されるときは、前側ツメ５６が右側翼３０の第一切り欠き３８に嵌められる。後側ツメ５８は、右側翼３０の第二切り欠き４２に嵌められる。前側ツメ５６に曲げ加工（塑性加工）が施されることにより、前側ツメ５６の一部が第一溝４０に嵌る。後側ツメ５８に曲げ加工（塑性加工）が施されることにより、後側ツメ５８の一部が第二溝４４に嵌る。これらの曲げ加工により、図７に示されるように、前側ツメ５６は右側翼３０の前縁３４に巻かれた形状を呈し、後側ツメ５８は右側翼３０の後縁３６に巻かれた形状を呈する。第一切り欠き３８、第二切り欠き４２、第一溝４０及び第二溝４４は、曲げ加工時のガイドとして機能しうる。
【００４２】
この左側突起部２６が翼部２２に固定されるときは、前側ツメ５６が左側翼３２の第三切り欠き４６に嵌められる。後側ツメ５８は、左側翼３２の第三切り欠き４６に嵌められる。前側ツメ５６に曲げ加工（塑性加工）が施されることにより、前側ツメ５６の一部が第三溝４８に嵌る。後側ツメ５８に曲げ加工（塑性加工）が施されることにより、後側ツメ５８の一部が第四溝５２に嵌る。これらの曲げ加工により、前側ツメ５６は右側翼３０の前縁３４に巻かれた形状を呈し、後側ツメ５８は右側翼３０の後縁３６に巻かれた形状を呈する。第三切り欠き４６、第四切り欠き５０、第三溝４８及び第四溝５２は、曲げ加工時のガイドとして機能しうる。
【００４３】
前側ツメ５６及び後側ツメ５８の曲げ加工は、いわゆるカシメである。カシメにより、右側突起部２４は翼部２２と堅固に固定され、左側突起部２６も翼部２２と堅固に固定される。
【００４４】
カシメは、プレス型によって達成される。このカシメでは、前縁３４よりも前側から前側ツメ５６に力がかかり、後縁３６よりも後側から後側ツメ５８に力がかかる。つまり、翼部２２には、前後方向における外部からのみ、力がかかる。このカシメでは、翼部２２及び主部５４の塑性変形を実質的には伴わない。このカシメにより、容易にかつ精度良く、芯金１８が製造されうる。しかも、カシメによる固定では、翼部２２及び両突起部に、高い寸法精度が要求されない。従ってこの芯金１８は、低コストで製造されうる。
【００４５】
プレス型によるカシメでは、このプレス型のキャビティにより、芯金１８の全体の形状が制御されうる。
【００４６】
前述の通り、主部５４は中空である。この主部５４は、芯金１８の軽量に寄与しうる。前述の通り、右側突起部２４及び左側突起部２６の翼部２２への固定は、前側ツメ５６及び後側ツメ５８の曲げ加工（カシメ）によってなされるので、主部５４が中空であっても、曲げ加工時にこの主部５４は変形しない。この実施形態では、翼部２２は中実であるが、芯金１８が中空の翼部を有してもよい。
【００４７】
この製造方法では、右側突起部２４及び左側突起部２６は、様々な形状を有する翼部に固定されうる。この製造方法では、翼部２２に、様々な形状を有する突起部が固定されうる。この製造方法では、少ない設備で、様々な形状及びサイズを有する芯金が製造されうる。
【００４８】
図１０において矢印Ｗ１で示されているのは、第一切り欠き３８の幅であり、同時に第一溝４０の幅である。図１４において、矢印Ｗ２で示されているのは、前側ツメ５６の幅である。
【００４９】
前側ツメ５６の幅Ｗ２は、幅Ｗ１よりも若干大きい。従って、前側ツメ５６の曲げ加工のとき、この前側ツメ５６は、第一切り欠き３８及び第一溝４０に圧入される。この圧入のとき、前側ツメ５６が多少は潰れても良い（塑性変形）。この圧入（及び潰れ）により、前側ツメ５６は第一切り欠き３８及び第一溝４０に堅固に固定される。
【００５０】
堅固な固定の観点から、幅Ｗ１に対する幅Ｗ２の比率は１０１％以上が好ましく、１０３％以上がより好ましく、１０５％以上が特に好ましい。この比率は、１３０％以下が好ましい。
【００５１】
同様の理由から、第二切り欠き４２及び第二溝４４の幅に対する後側ツメ５８の幅の比率は、１０１％以上が好ましく、１０３％以上がより好ましく、１０５％以上が特に好ましい。この比率は、１３０％以下が好ましい。
【００５２】
同様の理由により、左側突起部２６においても、切り欠き及び溝の幅に対するツメの幅の比率は、１０１％以上が好ましく、１０３％以上がより好ましく、１０５％以上が特に好ましい。この比率は、１３０％以下が好ましい。
【００５３】
図７において矢印Ｌで示されているのは、第一溝４０（図１０参照）に嵌った前側ツメ５６の距離である。右側突起部２４と翼部２２との堅固な固定の観点から、距離Ｌは１．０ｍｍ以上が好ましく、２．０ｍｍ以上がより好ましく、３．０ｍｍ以上が特に好ましい。この距離Ｌは、２０ｍｍ以下が好ましい。
【００５４】
同様の理由により、第二溝４４（図１０参照）に嵌った後側ツメ５８の距離は１．０ｍｍ以上が好ましく、２．０ｍｍ以上がより好ましく、３．０ｍｍ以上が特に好ましい。この距離は、２０ｍｍ以下が好ましい。
【００５５】
同様の理由により、左側突起部２６においても、溝に嵌ったツメの距離は１．０ｍｍ以上が好ましく、２．０ｍｍ以上がより好ましく、３．０ｍｍ以上が特に好ましい。この距離は、２０ｍｍ以下が好ましい。
【００５６】
図１０において、矢印Ｄ１で示されているのは、第一切り欠き３８の深さである。右側突起部２４と翼部２２との堅固な固定の観点から、深さＤ１は０．５ｍｍ以上が好ましく、１．０ｍｍ以上がより好ましく、１．５ｍｍ以上が特に好ましい。この深さＤ１は、５ｍｍ以下が好ましい。
【００５７】
同様の理由により、第二切り欠き４２、第三切り欠き４６及び第四切り欠き５０の深さは０．５ｍｍ以上が好ましく、１．０ｍｍ以上がより好ましく、１．５ｍｍ以上が特に好ましい。この深さは、５ｍｍ以下が好ましい。
【００５８】
図１１において、矢印Ｄ２で示されているのは、第一溝４０の深さである。右側突起部２４と翼部２２との堅固な固定の観点から、深さＤ２は０．５ｍｍ以上が好ましく、１．０ｍｍ以上がより好ましく、１．５ｍｍ以上が特に好ましい。この深さＤ２は、５ｍｍ以下が好ましい。
【００５９】
同様の理由により、第二溝４４、第三溝４８及び第四溝５２の深さは０．５ｍｍ以上が好ましく、１．０ｍｍ以上がより好ましく、１．５ｍｍ以上が特に好ましい。この深さは、５ｍｍ以下が好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明に係る弾性クローラは、種々の走行装置に適している。
【符号の説明】
【００６１】
２・・・弾性クローラ
１０・・・本体
１２・・・ベルト部
１８・・・芯金
２２・・・翼部
２４・・・右側突起部
２６・・・左側突起部
２８・・・センター
３０・・・右側翼
３２・・・左側翼
３４・・・前縁
３６・・・後縁
３８・・・第一切り欠き
４０・・・第一溝
４２・・・第二切り欠き
４４・・・第二溝
４６・・・第三切り欠き
４８・・・第三溝
５０・・・第四切り欠き
５２・・・第四溝
５４・・・主部
５６・・・前側ツメ
５８・・・後側ツメ
【図１】
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【図２】
2018177023.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018177023.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018177023.tif 000008
【図７】
2018177023.tif 000009
【図８】
2018177023.tif 000010
【図９】
2018177023.tif 000011
【図１０】
2018177023.tif 000012
【図１１】
2018177023.tif 000013
【図１２】
2018177023.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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