(57)【要約】【課題】一組分の紙葉の束を、高速で、かつ、極めて高い精度でスタックから抽出することができる紙葉束の抽出方法を提供する。【解決手段】紙葉束３２を構成する紙葉３１のうち、最終ページ３１ｂ以外の紙葉３１にのみ貫通孔３３ｂを形成し、第一ページ３１ａから最終ページ３１ｂの直上の紙葉３１までの貫通孔３３ｂが上下に重なることによって、上端側が開放されるとともに下端側が最終ページ３１ｂによって閉塞された凹状の空間Ｓを、各紙葉束３２の綴じ代部３３内に形成する。吸引ノズルを紙葉束３２の第一ページ上面の貫通孔３３ｂの周縁部を取り囲む位置に当接させ、吸引により紙葉束３２を吸引ノズルに吸着させ、紙葉束３２を吸着させた状態の吸引ノズルを上昇させることにより、紙葉束３２の綴じ代部３３側の部分をリフトアップさせることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉束のスタックが載置されるステージと、上下方向へ移動可能な吸引ノズルと、水平方向へ移動可能なクランプとを有する抽出装置を用いて、紙葉束のスタックから一組分の紙葉束を抽出する方法であって、
一組分の紙葉をページ順に連続するように丁合し、向き及び各辺の位置を揃えて上下に積み重ねた複数組の紙葉束を、向き及び各辺の位置を揃えて上下に積み重ねてスタックを構成し、
各紙葉束を構成する紙葉のうち、最終ページ以外の紙葉にのみ、綴じ代部の領域内に貫通孔を形成し、第一ページの紙葉から最終ページの直上の紙葉までの貫通孔が上下に重なることによって、上端側が開放されるとともに下端側が最終ページによって閉塞された凹状の空間を、各紙葉束の綴じ代部内に形成し、
吸引ノズルを、最上層の紙葉束の第一ページ上面の貫通孔の周縁部を取り囲む位置に当接させ、又は、前記凹状の空間の底において最終ページの上面に当接させ、吸引により最上層の紙葉束を吸引ノズルに吸着させ、
最上層の紙葉束を吸着させた状態の吸引ノズルを上昇させることにより、最上層の紙葉束の綴じ代部側の部分をリフトアップさせ、二層目の紙葉束との間に隙間を形成し、この隙間に進入させたクランプによって最上層の紙葉束を挟持させ、所定方向へ移動させることを特徴とする紙葉束の抽出方法。
【請求項２】
最上層の紙葉束の抽出の完了後、一組の紙葉束の厚さ寸法分だけステージを上昇させることを特徴とする、請求項１に記載の紙葉束の抽出方法。
【請求項３】
最上層の紙葉束のリフトアップにより、二層目の紙葉束との間に隙間が形成されたことが光学式センサーによって確認された場合のみ、クランプを当該隙間に進入させることを特徴とする、請求項１又は請求項に記載の紙葉束の抽出方法。
【請求項４】
紙葉束のスタックが載置されるステージと、
上下方向へ移動可能なように構成され、ステージ上に載置された最上層の紙葉束を吸着させてリフトアップさせる吸引ノズルと、
水平方向へ移動可能なように構成され、最上層の紙葉束のリフトアップにより二層目の紙葉束との間に形成される隙間にする進入するクランプとを有していることを特徴とする紙葉束の抽出装置。
【請求項５】
最上層の紙葉束の抽出の完了後、一組の紙葉束の厚さ寸法分だけステージが上昇するように構成されていることを特徴とする、請求項４に記載の紙葉束の抽出装置。
【請求項６】
最上層の紙葉束のリフトアップにより、二層目の紙葉束との間に隙間が形成されたことを検出する光学式センサーが配置されていることを特徴とする、請求項４又は請求項５に記載の紙葉束の抽出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷、裁断、丁合の各工程を経て、上下に積み重ねられた複数組の紙葉のスタックから、一組分の紙葉の束を、上から順番に抽出して、一組ずつ製本装置等へ供給する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カレンダー等の冊子を製造する方法として、まず、原紙に対して印刷、裁断工程を実施して冊子の各ページを構成する紙葉を製造し、次に、それらの紙葉を、ページ順に連続するように丁合し、更に、図７に示すように、多数冊分の紙葉３１を、向き及び各辺の位置を揃えて上下に積み重ねてスタック３０を形成し、このスタック３０の綴じ代側の側面３０ａの全体に糊（天糊）を塗布し、糊が乾いて固化した後に、スタック３０から、冊子一冊を構成する一組分の紙葉３１の束（紙葉束３２）を上から順番に抽出し、次工程を実行する装置（製本装置等）へ一組ずつ供給するという方法が知られている。
【０００３】
この方法においては、従来より、各紙葉束３２における最も上の紙葉３１のみを対象として、綴じ代側縁部３３ａに沿った上面（印刷表示面）に、糊をはじく性質を有する材料（メジウム）によって分離帯３４が印刷されている。この場合、この分離帯３４が印刷された紙葉３１と、その上に重ねられる紙葉３１（その上の紙葉束３２における最も下の紙葉３１）との間への天糊の浸入、及び、これらの紙葉３１同士の接着を好適に回避することができ、スタック３０からの紙葉束３２の抽出を円滑に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−８４２０３号公報
【特許文献２】特開平７−３２９４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
各紙葉束３２における最も上の紙葉３１に分離帯３４を印刷したうえで、スタック３０の側面３０ａに天糊を塗布して紙葉３１間の接着を行った場合、分離帯３４が印刷されない場合と比較して、紙葉束３２の抽出作業を円滑に行うことができるが、スタック３０を構成する各紙葉３１のコンディションは必ずしも一様ではないため、この抽出作業を機械的な手段において自動的に実行させようとすると、１００分の１程度の割合でエラー（例えば、本来は紙葉束３２が一組ずつ順番に抽出されなければならないところ、二組の紙葉束３２が一緒に抽出されてしまったり、一組に満たない紙葉束３２が抽出されてしまうといったエラー）が生じてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題を解決しようとするものであって、一組分の紙葉の束を、高速で、かつ、極めて高い精度でスタックから抽出することができる紙葉束の抽出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る紙葉束の抽出方法は、紙葉束のスタックが載置されるステージと、上下方向へ移動可能な吸引ノズルと、水平方向へ移動可能なクランプとを有する抽出装置を使用し、一組分の紙葉をページ順に連続するように丁合し、向き及び各辺の位置を揃えて上下に積み重ねた複数組の紙葉束を、向き及び各辺の位置を揃えて上下に積み重ねてスタックを構成し、各紙葉束を構成する紙葉のうち、最終ページ以外の紙葉にのみ、綴じ代部の領域内に貫通孔を形成し、第一ページの紙葉から最終ページの直上の紙葉までの貫通孔が上下に重なることによって、上端側が開放されるとともに下端側が最終ページによって閉塞された凹状の空間を、各紙葉束の綴じ代部内に形成し、吸引ノズルを、最上層の紙葉束の第一ページ上面の貫通孔の周縁部を取り囲む位置に当接させ、又は、前記凹状の空間の底において最終ページの上面に当接させ、吸引により最上層の紙葉束を吸引ノズルに吸着させ、最上層の紙葉束を吸着させた状態の吸引ノズルを上昇させることにより、最上層の紙葉束の綴じ代部側の部分をリフトアップさせ、二層目の紙葉束との間に隙間を形成し、この隙間に進入させたクランプによって最上層の紙葉束を挟持させ、所定方向へ移動させることを特徴としている。
【０００８】
尚、この方法においては、最上層の紙葉束の抽出の完了後、一組の紙葉束の厚さ寸法分だけステージを上昇させることが好ましく、更に、最上層の紙葉束のリフトアップにより、二層目の紙葉束との間に隙間が形成されたことが光学式センサーによって確認された場合のみ、クランプを当該隙間に進入させることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る紙葉束の抽出装置は、紙葉束のスタックが載置されるステージと、上下方向へ移動可能なように構成され、ステージ上に載置された最上層の紙葉束を吸着させてリフトアップさせる吸引ノズルと、水平方向へ移動可能なように構成され、最上層の紙葉束のリフトアップにより二層目の紙葉束との間に形成される隙間にする進入するクランプとを有していることを特徴としている。  
【００１０】
尚、この装置においては、最上層の紙葉束の抽出の完了後、一組の紙葉束の厚さ寸法分だけステージが上昇するように構成されていることが好ましく、また、最上層の紙葉束のリフトアップにより、二層目の紙葉束との間に隙間が形成されたことを検出する光学式センサーが配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る紙葉束の抽出方法によれば、多数の紙葉束を積み重ねたスタックから、一組分の紙葉束を高速で、かつ、極めて高い精度で抽出することができる。また、従来方法のように、綴じ代側の側面に天糊を塗布する必要がなく、従って、塗布した天糊を乾燥固化させる工程や、分離帯（メジウム）を印刷する工程を省略することができ、コストと所要時間をそれぞれ大幅に縮減することができる。
【００１２】
また、紙葉束の綴じ代部の領域内に形成した凹状の空間は、その後の製本工程において、紙葉束を構成する各紙葉を綴じるため、及び、綴じ代部の表面側に配置される紙製綴じ具を固定するための接着剤を流入させる孔として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明に係る「紙葉束の抽出方法」において用いられる抽出装置１の主要部の構成を示す図である。
【図２】図２は、図１に示す紙葉束３２の部分的な（貫通孔３３ｂが形成されている部分の）拡大断面図である。
【図３】図３は、図１に示す抽出装置１によって実行される抽出作業（抽出装置１の各構成要素の動作態様）の説明図である。
【図４】図４は、図１に示す抽出装置１によって実行される抽出作業（抽出装置１の各構成要素の動作態様）の説明図である。
【図５】図５は、図１に示す抽出装置１によって実行される抽出作業（抽出装置１の各構成要素の動作態様）の説明図である。
【図６】図６は、本発明に係る「紙葉束の抽出方法」において用いられる抽出装置１の他の構成例を示す図である。
【図７】図７は、従来の紙葉束の抽出方法の説明図であって、多数の紙葉束３２を積み重ねたスタック３０の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面に沿って、本発明に係る「紙葉束の抽出方法」を実施するための形態について説明する。図１は、本発明に係る方法の実施に用いられる抽出装置１の主要部の構成を示す図である。図示されているように、この抽出装置１は、ステージ２と、二つのカップ状の吸引ノズル３，３と、クランプ９を有している。
【００１５】
これらのうち、吸引ノズル３は、吸引パイプ４を介して、吸引手段（図示せず）と接続されており、アクチュエータ（図示せず）によって上下方向へ移動可能なように保持されている。また、ステージ２も、必要に応じて昇降可能なように構成されている。一方、クランプは、水平方向へ移動可能なように構成されている。
【００１６】
本発明に係る抽出方法においては、紙葉束３２のスタック３０（多数の紙葉束３２を、向き及び各辺の位置を揃えて上下に積み重ねたもの）が、ステージ２上に載置される。尚、スタック３０を構成する各紙葉束３２は、冊子一冊を構成する一組分の紙葉３１を、ページ順に連続するように丁合し、向き及び各辺の位置を揃えて上下に積み重ねたものである。
【００１７】
そして、本実施形態においては、各紙葉束３２を構成する各紙葉３１の綴じ代部３３の領域内（綴じ代側縁部３３ａに沿った位置）に、直径５ｍｍの円形の貫通孔３３ｂが紙葉３１の横幅方向へ間隔を置いて二つずつ形成されている。但し、これらの貫通孔３３ｂは、図２に示すように、一つの紙葉束３２を構成する複数枚の紙葉３１のうち、最も下側の紙葉（最終ページ３１ｂ）には形成されていない。つまり、貫通孔３３ｂは、最終ページ３１ｂ以外の紙葉３１にのみ形成されている。
【００１８】
このため、紙葉束３２の最も上側の紙葉（第一ページ３１ａ）から、最終ページ３１ｂの直上の紙葉３１までの貫通孔３３ｂが上下に重なることによって、紙葉束３２の綴じ代部３３内には、円筒状の空間Ｓが形成されることになるが、この空間Ｓは、上端側が開放され、下端側が最終ページ３１ｂによって閉塞された凹状の空間となる。
【００１９】
図３〜図５は、図２に示すような貫通孔３３ｂが形成された紙葉束３２を積み重ねたスタック３０を、図１に示すステージ２上に載置した場合に、抽出装置１によって実行される紙葉束３２の抽出作業（抽出装置１の各構成要素の動作態様）の説明図である。まず図３に示すように、吸引ノズル３が、最上層の紙葉束３２ａの上方の位置（実線で示す位置）から、破線で示す位置まで下降し、吸引ノズル３の下端のリップ部３ａが、第一ページ３１ａの貫通孔３３ｂの周縁部を取り囲む位置に当接され、所定の圧力で押し付けられる。
【００２０】
第一ページ３１ａの貫通孔３３ｂを取り囲む位置に吸引ノズル３が当接され、押し付けられると、図示しない吸引手段（ブロワ等）が作動して、吸引パイプ４を介して吸引が開始される。そうすると、最上層の紙葉束３２ａの凹状の空間Ｓ（第一ページ３１ａから最終ページ３１ｂの直上の紙葉３１までの貫通孔３３ｂの積層によって形成され、下端側が最終ページ３１ｂによって閉塞された空間）が負圧となり、最上層の紙葉束３２ａの全体が、吸引ノズル３に吸着された状態となる。
【００２１】
次に、吸引ノズル３が、最上層の紙葉束３２ａを下側に吸着させた状態で上昇する。そうすると、図４に示すように、最上層の紙葉束３２ａ（綴じ代部側の部分）がリフトアップされ、二層目の紙葉束３２ｂとの間に隙間Ｃが形成される。続いてクランプ９が、上爪９ａと下爪９ｂとが上下に拡開した状態で、最上層の紙葉束３２ａに向かって水平方向へ移動し、下爪９ｂの先端が、隙間Ｃ内に進入するとともに、上爪９ａが、最上層の紙葉束３２ａの上方に位置した状態となる。
【００２２】
クランプ９の下爪９ｂが、隙間Ｃ内の十分な深さまで進入すると、クランプ９が閉じて、上爪９ａと下爪９ｂとによって最上層の紙葉束３２ａが挟持される。次に、吸引手段による吸引が停止され、吸引ノズル３による最上層の紙葉束３２ａの吸着が解除され、図５に示すように、吸引ノズル３が上方へ退避するとともに、クランプ９が、最上層の紙葉束３２ａを挟持した状態で水平方向（図５において左側）へ移動し、スタック３０（図１参照）から、最上層の紙葉束３２ａが抽出され、次工程を実行する装置（製本装置等）まで搬送される。
【００２３】
最上層の紙葉束３２ａの抽出が完了すると、二層目の紙葉束３２ｂが最上層となり、一組の紙葉束３２の厚さ寸法分だけステージ２（図１参照）が上昇し、その後、上述したような抽出作業が繰り返される。
【００２４】
尚、上記実施形態においては、上述の通り、吸引ノズル３としてカップ型のノズルが採用され、下端のリップ部３ａ（図３参照）が、第一ページ３１ａの上面の、貫通孔３３ｂの周縁部を取り囲む位置に当接されるように構成されているが、図６に示すように、吸引ノズル３として、空間Ｓよりも小径の円筒状のノズルを採用し、下端のリップ部３ａが、空間Ｓの底において最終ページ３１ｂに当接され、吸引によって、最終ページ３１ｂが吸引ノズル３に吸着された状態となり、この状態で吸引ノズル３が上昇することによって、最上層の紙葉束３２ａがリフトアップされるように構成してもよい。
【００２５】
カップ型の吸引ノズル３を採用する場合、吸引時において、最上層の紙葉束３２ａを構成する上下の紙葉３１同士の間隙から空間Ｓ内へ空気が流入すると、最上層の紙葉束３２ａを構成するすべての紙葉３１が吸引ノズル３に対して完全に吸着されるまでに時間がかかってしまう可能性があるため、そのような上下の紙葉３１間における間隙の形成を防止するため、或いは、既に形成されている間隙を消滅させるために、吸引ノズル３を下降させて、リップ部３ａが第一ページ３１ａの上面に当接した状態から、リップ部３ａを更に下方側へ向かって強く押し付けて、最上層の紙葉束３２ａを一度圧縮する必要があるが、空間Ｓよりも小径の円筒状の吸引ノズル３（図６参照）を採用し、下端のリップ部３ａが、空間Ｓの底において最終ページ３１ｂの上面に当接されるように構成した場合、紙葉３１間の間隙からの空気の流入という問題は生じないため、最上層の紙葉束３２ａを圧縮する必要はなく、吸着状態を瞬時に実現することができる。
【００２６】
また、吸引ノズル３によって最上層の紙葉束３２ａが吸着された後、吸引ノズル３の上昇による最上層の紙葉束３２ａのリフトアップが成功すると、二層目の紙葉束３２ｂとの間に隙間Ｃが形成されることになるが（図４参照）、この隙間Ｃが形成される位置の側方（図４において左側）に、光学式センサー（図示せず）を配置して、隙間Ｃが十分な大きさで形成されたこと（即ち、リフトアップが成功したこと）を検出できるように構成し、隙間Ｃの形成がセンサーによって確認された場合のみ、クランプ９が隙間Ｃ内に進入するように構成することが望ましい。
【符号の説明】
【００２７】
１：抽出装置、
２：ステージ、
３：吸引ノズル、
３ａ：リップ部、
４：吸引パイプ、
９：クランプ、
９ａ：上爪、
９ｂ：下爪、
３０：スタック、
３０ａ：綴じ代側の側面、
３１：紙葉、
３１ａ：第一ページ、
３１ｂ：最終ページ、
３２：紙葉束、
３２ａ：最上層の紙葉束、
３２ｂ：二層目の紙葉束
３３：綴じ代部、
３３ａ：綴じ代側縁部、
３３ｂ：貫通孔、
３４：分離帯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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