(57)【要約】【課題】中間転写ベルト６の抵抗上昇を抑制できる構成を提供する。【解決手段】一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ｋは、電圧が印加されることで一次転写部Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ、Ｔ１ｋに一次転写電流を流して感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１ｋから中間転写ベルト６にトナー像を転写する。ベルトクリーニング装置１２は、清掃電圧が印加されることで中間転写ベルト６の表面を清掃する。対向電極４２は、中間転写ベルト６に一次転写電流と逆方向の電流を流す。クリーニング高圧電源は、ベルトクリーニング装置１２に電圧を印加可能である。ＣＰＵは、クリーニング高圧電源により印加する電圧と、この電圧を印加した場合に中間転写ベルト６に流れる電流との関係に応じて、対向電極４２から中間転写ベルト６に流す電流量を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、
一次転写部で前記像担持体からトナー像が転写されて移動する中間転写体と、
電圧が印加されることで前記一次転写部に一次転写電流を流して前記像担持体から前記中間転写体にトナー像を転写する一次転写手段と、
二次転写部で前記中間転写体に転写されたトナー像を記録材に転写する二次転写手段と、
前記中間転写体の移動方向に関して前記二次転写部の下流側、且つ、前記一次転写部の上流側で、清掃電圧が印加されることで前記中間転写体の表面を清掃する清掃手段と、
前記中間転写体の移動方向に関して前記一次転写部の上流側で、前記中間転写体に前記一次転写電流と逆方向の電流を流す通電手段と、
前記清掃手段に電圧を印加可能な電圧印加手段と、
前記電圧印加手段により印加する電圧と、この電圧を印加した場合に前記中間転写体に流れる電流との関係に応じて、前記通電手段から前記中間転写体に流す電流量を制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナー像を担持する像担持体と、
一次転写部で前記像担持体からトナー像が転写されて移動する中間転写体と、
電圧が印加されることで前記一次転写部に一次転写電流を流して前記像担持体から前記中間転写体にトナー像を転写する一次転写手段と、
二次転写部で前記中間転写体に転写されたトナー像を記録材に転写する二次転写手段と、
前記中間転写体の移動方向に関して前記一次転写部の上流側で、前記中間転写体に前記一次転写電流と逆方向の電流を流す通電手段と、
前記一次転写手段に電圧を印加可能な電圧印加手段と、
前記電圧印加手段により印加する電圧と、この電圧を印加した場合に前記中間転写体に流れる電流との関係に応じて、前記通電手段から前記中間転写体に流す電流量を制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記電圧印加手段は、前記中間転写体に所定の電流が流れるように電圧を印加可能であり、
前記制御手段は、前記所定の電流が流れるように印加する前記電圧印加手段の出力に応じて、前記通電手段から前記中間転写体に流す電流量を制御する、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、所定のタイミングで前記所定の電流が流れるように印加する前記電圧印加手段の第１出力と、前記所定のタイミングの後の画像形成ジョブの実行中に前記所定の電流が流れるように印加する前記電圧印加手段の第２出力との差分に応じて、前記通電手段から前記中間転写体に流す電流量を制御する、
ことを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
トナー像を担持する像担持体と、
一次転写部で前記像担持体からトナー像が転写されて移動する中間転写体と、
電圧が印加されることで前記一次転写部に一次転写電流を流して前記像担持体から前記中間転写体にトナー像を転写する一次転写手段と、
二次転写部で前記中間転写体に転写されたトナー像を記録材に転写する二次転写手段と、
前記中間転写体の移動方向に関して前記二次転写部の下流側、且つ、前記一次転写部の上流側で、清掃電圧が印加されることで前記中間転写体の表面を清掃する清掃手段と、
前記中間転写体の移動方向に関し、前記一次転写部の上流側、且つ、前記清掃手段との間に前記中間転写体に対して電圧を印加する他の部材がない位置で、前記中間転写体に前記一次転写電流と逆方向の電流を流す通電手段と、
前記清掃手段に電圧を印加する第１電源と、
前記通電手段に電圧を印加する第２電源と、
前記第１電源及び前記第２電源により印加する電圧と、これらの電圧を印加した場合にそれぞれ前記中間転写体に流れる電流との関係に応じて、前記通電手段から前記中間転写体に流す電流量を制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
所定のタイミングで第１電流が流れるように印加する前記第１電源の第１前出力と、前記所定のタイミングで第２電流が流れるように印加する前記第２電源の第２前出力との出力差を第１出力差とし、
前記所定のタイミングの後の画像形成開始時に前記第１電流が流れるように印加する前記第１電源の第１後出力と、前記所定のタイミングの後の画像形成ジョブの実行中に前記第２電流が流れるように印加する前記第２電源の第２後出力との出力差を第２出力差とした場合に、
前記第１出力差と前記第２出力差との差分に応じて、前記通電手段から前記中間転写体に流す電流量を制御する、
ことを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記差分が閾値未満の場合に、前記通電手段から前記中間転写体に第１電流値を、前記差分が閾値以上の場合に、前記通電手段から前記中間転写体に第１電流値よりも絶対値が大きい第２電流値を流す、
ことを特徴とする、請求項４又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記差分が閾値未満の場合に、前記通電手段から前記中間転写体に電流を流さず、前記差分が閾値以上の場合に、前記通電手段から前記中間転写体に電流を流す、
ことを特徴とする、請求項４又は６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
装置周辺の絶対水分量を検知可能な水分量検知手段を備え、
前記制御手段は、前記水分量検知手段により検知された絶対水分量に応じて前記閾値を変更可能である、
ことを特徴とする、請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
装置周辺の絶対水分量を検知可能な水分量検知手段を備え、
前記制御手段は、前記水分量検知手段により検知された絶対水分量に応じて前記第２電流値を変更可能である、
ことを特徴とする、請求項７ないし９のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記差分に応じて前記第２電流値を変更可能である、
ことを特徴とする、請求項７ないし９のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記所定のタイミングは、装置の電源がオフされてから所定時間以上経過後に前記装置の電源がオンされてから入力された最初の画像形成ジョブの画像形成が開始するまでの間の何れかのときである、
ことを特徴とする、請求項４、６ないし１１のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記所定のタイミングは、装置の電源がオンされて画像形成ジョブの入力を待機している待機状態が所定時間以上経過してから入力された最初の画像形成ジョブの画像形成が開始するまでの何れかのときである、
ことを特徴とする、請求項４、６ないし１２のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記一次転写部に流れる電流値を検知可能な電流検知手段を備え、
前記制御手段は、
前記一次転写手段に複数段階の電圧を印加し、それぞれにおける電流値を前記電流検知手段により検知して、前記複数段階の電圧と前記電流検知手段により検知した電流値に基づいて、画像形成時に前記一次転写手段に印加する電圧を設定するモードを実行可能で、
装置の電源がオンされて画像形成ジョブの入力を待機している待機状態で画像形成ジョブが入力された場合には、前記モードを実行せずに、前回前記モードを実行したときに設定された電圧を前記一次転写手段に印加する、
ことを特徴とする、請求項１ないし１３のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記一次転写部に流れる電流値を検知可能な電流検知手段を備え、
前記制御手段は、画像形成ジョブの実行中に前記電流検知手段により電流値を検知し、検知した電流値に基づいて、前記画像形成ジョブの実行中に前記一次転写手段に印加する電圧を変更可能である、
ことを特徴とする、請求項１ないし１４のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記中間転写体は、導電材を含む弾性層を有する無端状のベルトである、
ことを特徴とする、請求項１ないし１５のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
トナー像を担持する像担持体と、
一次転写部で前記像担持体からトナー像が転写されて移動する中間転写体と、
電圧が印加されることで前記一次転写部に一次転写電流を流して前記像担持体から前記中間転写体にトナー像を転写する一次転写手段と、
二次転写部で前記中間転写体に転写されたトナー像を記録材に転写する二次転写手段と、
前記中間転写体の移動方向に関し、前記一次転写部の上流側で、前記中間転写体に前記一次転写電流と逆方向の電流を流す通電手段と、
前記中間転写体に電流を流すための電圧を印加可能な電圧印加手段と、
前記電圧印加手段により印加する電圧と、この電圧を印加した場合に前記中間転写体に流れる電流との関係に応じて、前記通電手段から前記中間転写体に流す電流量を制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
像担持体としての感光ドラムから中間転写体としての中間転写ベルトにトナー像を一次転写し、中間転写ベルトに一次転写されたトナー像を記録材に二次転写する画像形成装置が従来から知られている。また、このような画像形成装置において、画像形成動作前に、ＡＴＶＣ（Ａｃｔｉｖｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）を実行して、適切な転写電圧を設定する構成が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３２３７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、中間転写ベルトは、画像形成に伴う通電により抵抗が上昇する。このため、例えば、上述のＡＴＶＣのような転写電圧設定の制御を画像形成動作開始前に実行するが、このような転写電圧設定制御を画像形成動作開始前に行うと、画像形成開始信号から画像出力までの時間が長くなり、生産性が低下してしまう。したがって、転写電圧設定制御の実行頻度は少なくすることが望まれるが、単に転写電圧設定制御の実行頻度を少なくすると、適切な転写電流が流れなくなる可能性がある。
【０００５】
本発明は、中間転写体の抵抗上昇を抑制できる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、トナー像を担持する像担持体と、一次転写部で前記像担持体からトナー像が転写されて移動する中間転写体と、電圧が印加されることで前記一次転写部に一次転写電流を流して前記像担持体から前記中間転写体にトナー像を転写する一次転写手段と、二次転写部で前記中間転写体に転写されたトナー像を記録材に転写する二次転写手段と、前記中間転写体の移動方向に関して前記二次転写部の下流側、且つ、前記一次転写部の上流側で、清掃電圧が印加されることで前記中間転写体の表面を清掃する清掃手段と、前記中間転写体の移動方向に関して前記一次転写部の上流側で、前記中間転写体に前記一次転写電流と逆方向の電流を流す通電手段と、前記清掃手段に電圧を印加可能な電圧印加手段と、前記電圧印加手段により印加する電圧と、この電圧を印加した場合に前記中間転写体に流れる電流との関係に応じて、前記通電手段から前記中間転写体に流す電流量を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置にある。
【０００７】
また、本発明は、トナー像を担持する像担持体と、一次転写部で前記像担持体からトナー像が転写されて移動する中間転写体と、電圧が印加されることで前記一次転写部に一次転写電流を流して前記像担持体から前記中間転写体にトナー像を転写する一次転写手段と、二次転写部で前記中間転写体に転写されたトナー像を記録材に転写する二次転写手段と、前記中間転写体の移動方向に関して前記一次転写部の上流側で、前記中間転写体に前記一次転写電流と逆方向の電流を流す通電手段と、前記一次転写手段に電圧を印加可能な電圧印加手段と、前記電圧印加手段により印加する電圧と、この電圧を印加した場合に前記中間転写体に流れる電流との関係に応じて、前記通電手段から前記中間転写体に流す電流量を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置にある。
【０００８】
また、本発明は、トナー像を担持する像担持体と、一次転写部で前記像担持体からトナー像が転写されて移動する中間転写体と、電圧が印加されることで前記一次転写部に一次転写電流を流して前記像担持体から前記中間転写体にトナー像を転写する一次転写手段と、二次転写部で前記中間転写体に転写されたトナー像を記録材に転写する二次転写手段と、前記中間転写体の移動方向に関して前記二次転写部の下流側、且つ、前記一次転写部の上流側で、清掃電圧が印加されることで前記中間転写体の表面を清掃する清掃手段と、前記中間転写体の移動方向に関し、前記一次転写部の上流側、且つ、前記清掃手段との間に前記中間転写体に対して電圧を印加する他の部材がない位置で、前記中間転写体に前記一次転写電流と逆方向の電流を流す通電手段と、前記清掃手段に電圧を印加する第１電源と、前記通電手段に電圧を印加する第２電源と、前記第１電源及び前記第２電源により印加する電圧と、これらの電圧を印加した場合にそれぞれ前記中間転写体に流れる電流との関係に応じて、前記通電手段から前記中間転写体に流す電流量を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置にある。
【０００９】
また、本発明は、トナー像を担持する像担持体と、一次転写部で前記像担持体からトナー像が転写されて移動する中間転写体と、電圧が印加されることで前記一次転写部に一次転写電流を流して前記像担持体から前記中間転写体にトナー像を転写する一次転写手段と、二次転写部で前記中間転写体に転写されたトナー像を記録材に転写する二次転写手段と、前記中間転写体の移動方向に関し、前記一次転写部の上流側で、前記中間転写体に前記一次転写電流と逆方向の電流を流す通電手段と、前記中間転写体に電流を流すための電圧を印加可能な電圧印加手段と、前記電圧印加手段により印加する電圧と、この電圧を印加した場合に前記中間転写体に流れる電流との関係に応じて、前記通電手段から前記中間転写体に流す電流量を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置にある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、中間転写体の抵抗上昇を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図２】第１の実施形態に係るベルトクリーニング装置の概略構成図。
【図３】第１の実施形態に係る対向電極の概略構成図。
【図４】第１の実施形態に係る画像形成装置の制御ブロック図。
【図５】ＡＴＶＣ及び紙間電圧補正の制御のフローチャート。
【図６】第１の実施形態に係る電圧制御のフローチャート。
【図７】第１の実施形態に係る機外の水分量と閾値及び第２電流値との関係を示す図。
【図８】第１の実施形態に係る前の画像形成ジョブと後の画像形成ジョブにおける、（ａ）クリーニング電圧、（ｂ）対向電極電流、（ｃ）一次転写電圧、（ｄ）一次転写電流の変化を示す図。
【図９】第２の実施形態に係る機外の水分量と閾値との関係を示す図。
【図１０】第２の実施形態に係るクリーニング電圧の差分と第２電流値との関係を示す図。
【図１１】第３の実施形態に係る電圧制御のフローチャート。
【図１２】第３の実施形態に係る機外の水分量と閾値との関係を示す図。
【図１３】第３の実施形態に係る一次転写電圧の差分と第２電流値との関係を示す図。
【図１４】第４の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図１５】第４の実施形態に係る電圧制御のフローチャート。
【図１６】第４の実施形態に係る機外の水分量と閾値及び第２電流値との関係を示す図。
【図１７】第４の実施形態に係る前の画像形成ジョブと後の画像形成ジョブにおける、（ａ）クリーニング電圧と対向電極電圧の差分電圧、（ｂ）対向電極電流、（ｃ）一次転写電圧、（ｄ）一次転写電流の変化を示す図。
【図１８】第５の実施形態に係る機外の水分量と閾値との関係を示す図。
【図１９】第５の実施形態に係る差分電圧と第２電流値との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について、図１ないし図８を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。
【００１３】
［画像形成装置］
画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に対応して設けられ４つの画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、Ｐｋを有する電子写真方式のフルカラープリンタである。本実施形態では、画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、Ｐｋを後述する中間転写ベルト６の回転方向に沿って配置したタンデム型としている。画像形成装置１００は、画像形成装置本体に接続された原稿読み取り装置（図示せず）又は画像形成装置本体に対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）を記録材Ｓに形成する。記録材としては、用紙、プラスチックフィルム、布などのシート材が挙げられる。
【００１４】
このような画像形成プロセスの概略を説明すると、まず、各画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、Ｐｋでは、それぞれ、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１ｋ上に各色のトナー像を形成する。このように形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト６上へ転写され、続いて中間転写ベルト６から記録材Ｓ上に転写される。トナー像が転写された記録材は、定着装置３０に搬送されて、トナー像が記録材に定着される。以下、詳しく説明する。
【００１５】
なお、画像形成装置１００が備える４つの画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、Ｐｋは、現像色が異なることを除いて実質的に同一の構成を有する。したがって、以下、代表して画像形成部ＰＹについて説明し、他の画像形成部の説明を省略する。
【００１６】
画像形成部ＰＹには、像担持体として円筒型の感光体、即ち、感光ドラム１Ｙが配設されている。感光ドラム１Ｙは、図中矢印Ａ方向に回転駆動される。感光ドラム１Ｙの周囲には帯電装置２Ｙ、現像装置４Ｙ、一次転写ローラ５Ｙ、クリーニング装置１１Ｙが配置されている。感光ドラム１Ｙの図中上方にはレーザースキャナ（露光装置）３Ｙが配置されている。
【００１７】
また、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１ｋと対向して、中間転写体としての中間転写ベルト６が配置されている。中間転写ベルト６は、複数のローラにより張架されて図中矢印Ｇ方向に回転（移動）する。また、中間転写ベルト６を張架する二次転写内ローラ２１と中間転写ベルト６を挟んで対向する位置には二次転写外ローラ２４が配置され、中間転写ベルト６上のトナー像を記録材Ｓに転写する二次転写部Ｔ２を構成している。二次転写部Ｔ２の記録材搬送方向下流には定着装置３０が配置される。
【００１８】
上述のように構成される画像形成装置１００により画像を形成するプロセスについて説明する。まず、画像形成動作が開始すると、回転する感光ドラム１Ｙの表面が帯電装置２Ｙによって一様に帯電される。次いで、感光ドラム１Ｙは、露光装置３Ｙから発せられる画像信号に対応したレーザ光により露光される。これにより、感光ドラム１Ｙ上に画像信号に応じた静電潜像が形成される。感光ドラム１Ｙ上の静電潜像は、現像装置４Ｙ内に収容されたトナーによって顕像化され、トナー像となる。本実施形態では、静電潜像の露光部にトナーを付着させて現像する反転現像方式が用いられる。
【００１９】
感光ドラム１Ｙ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト６を挟んで配置される一次転写ローラ５Ｙとの間で構成される一次転写部Ｔ１Ｙにて、中間転写ベルト６に一次転写される。即ち、一次転写ローラ５Ｙに転写高圧電源２２０（図４参照）から所定の一次転写バイアスが印加される。これにより、一次転写部Ｔ１Ｙにて、感光ドラム１Ｙから中間転写ベルト６に一次転写電流が流れ、感光ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト６に一次転写される。一次転写後に感光ドラム１Ｙ表面に残ったトナー（転写残トナー）は、クリーニング装置１１Ｙによって除去される。
【００２０】
このような動作をマゼンタ、シアン、ブラックの各画像形成部でも順次行い、中間転写ベルト６上で４色のトナー像を重ね合わせる。その後、トナー像の形成タイミングに合わせて記録材収納カセット（図示せず）に収容された記録材Ｓが、レジストレーションローラ８により矢印Ｂ方向に搬送される。そして、中間転写ベルト６上のトナー像の先端部が二次転写部Ｔ２に到達するタイミングと同期するようにして、レジストレーションローラ８による記録材Ｓの搬送が制御される。
【００２１】
二次転写部Ｔ２に搬送された記録材Ｓは中間転写ベルト６と二次転写外ローラ２４とで挟持搬送され、このとき、二次転写外ローラ２４に二次転写高圧電源２８から所定の二次転写バイアスが印加される。二次転写外ローラ２４にトナーと逆極性の二次転写バイアスが印加されることで、二次転写部Ｔ２にて中間転写ベルト６上で重ね合わされた４色のフルカラー画像を記録材Ｓへ一括で二次転写し、記録材Ｓ上にフルカラーの未定着トナー像が形成される。
【００２２】
二次転写部Ｔ２で転写しきれずに中間転写ベルト６に残留したトナーは、清掃手段としてのベルトクリーニング装置１２により除去される。なお、中間転写ベルト６の回転方向（移動方向）に関して一次転写部Ｔ１Ｙの上流側には、通電手段としての対向電極４２が配置され、対向電極４２から中間転写ベルト６に一次転写電流とは逆方向の電流を流すようにしている。
【００２３】
次いで、記録材Ｓは定着前搬送装置４１により定着装置３０に搬送される。定着前搬送装置４１は、回転駆動される搬送ベルトを有する。搬送ベルトは、幅１００〜１１０ｍｍ、厚み１〜３ｍｍで、ＥＰＤＭ（エチレン-プロピレン-ジエンゴム）などのゴム材質により構成されている。搬送ベルトは、直径３〜７ｍｍの孔が複数あいており、不図示の吸引装置に接続されている。これにより、搬送ベルト上の内側から空気を吸引することで搬送ベルト上に記録材Ｓを担持し、搬送ベルトが回転することで記録材Ｓを安定して搬送するようにしている。
【００２４】
定着前搬送装置４１により搬送された記録材Ｓは、定着装置３０によって、加熱、加圧されることで、記録材Ｓ上のトナーは溶融、混合されて、フルカラーの画像として記録材Ｓに定着される。その後、記録材Ｓは機外に排出される。これにより、一連の画像形成プロセスが終了する。なお、所望の画像形成部のみを用いて、所望の色の単色又は複数色の画像を形成することも可能である。
【００２５】
［中間転写ベルト］
次に、中間転写体としての中間転写ベルト６についてより詳しく説明する。中間転写ベルト６は、導電材を含む弾性層を有する無端状のベルトで、テンションローラ２０、二次転写内ローラ２１、駆動ローラ２２、張架ローラ２３、２５、２６に張架されて矢印Ｇ方向へ１５０〜４７０ｍｍ／ｓｅｃで回転する。テンションローラ２０は、中間転写ベルト６に一定の張力を付与する。駆動ローラ２２は、不図示のモータにより駆動されて中間転写ベルト６を回転駆動する。
【００２６】
中間転写ベルト６は、基層（裏面の層）、弾性層（中間層）、表層で構成されている。基層はポリイミド、ポリカーボネートなどの樹脂または各種ゴム等に帯電防止剤としてカーボンブラックを適当量含有させ、厚みを０．０５〜０．１５ｍｍとしたものを用いている。弾性層は、ＣＲゴム（クロロプレンゴム）、ウレタンゴム、シリコーンゴムなどの各種ゴム等にイオン導電剤を適当量含有させ、厚みを０．１〜０．５００ｍｍとしたものを用いている。表層は、ウレタン樹脂、フッ素樹脂などの樹脂で厚みを０．０００２〜０．０２０ｍｍとしたものを用いている。
【００２７】
中間転写ベルト６の体積抵抗率は、５Ｅ＋８〜１Ｅ＋１４［Ω・ｃｍ］（２３℃、５０％ＲＨ）であり、硬度はＭＤ1硬度で６０〜８５°（２３℃、５０％ＲＨ）である。静止摩擦係数は、０．１５〜０．６（２３℃、５０％ＲＨ、ＨＥＩＤＯＮ社製ｔｙｐｅ９４ｉ）である。
【００２８】
［二次転写部］
次に、二次転写部Ｔ２の構成について説明する。二次転写部Ｔ２は、二次転写内ローラ２１と二次転写手段としての二次転写外ローラ２４とで中間転写ベルト６を挟持することで形成される。そして、レジストレーションローラ８から搬送された記録材Ｓを、二次転写外ローラ２４と中間転写ベルト６との間で挟持搬送する。この際、二次転写外ローラ２４にトナー像と逆極性の定電圧制御された二次転写バイアスが印加されて、中間転写ベルト６上のトナー像が記録材Ｓに二次転写される。例えば+１〜＋７ｋＶの二次転写電圧を二次転写外ローラ２４に印加し、二次転写部Ｔ２に＋４０〜＋１２０μＡの二次転写電流を流すことで、中間転写ベルト６上のトナー像を記録材Ｓに転写する。
【００２９】
二次転写外ローラ２４は、イオン導電系発泡ゴムの弾性層と芯金からなり、外径が２０〜２５ｍｍ，抵抗値が２３℃、５０％ＲＨの環境で測定した場合に、２ｋＶ印加で１Ｅ＋５〜１Ｅ＋８Ωである。二次転写内ローラ２１は、電子導電性のゴムの弾性層と芯金からなり、外径が２０〜２２ｍｍ、抵抗値が２３℃、５０％ＲＨの環境で測定した場合に、５０Ｖ印加で１Ｅ＋５〜１Ｅ＋８Ωである。
【００３０】
［一次転写部］
次に、一次転写部Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ、Ｔ１ｋの構成について説明する。一次転写部Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ、Ｔ１ｋは、一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ｋが中間転写ベルト６を介して各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１ｋに対向して配置されることで形成される。各色トナー像が一次転写部Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ、Ｔ１ｋに搬送されてくるのに同期して、一次転写部Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ、Ｔ１ｋにトナー像と逆極性の定電圧制御された一次転写バイアスを印加する。これにより、各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１ｋ上のトナー像を中間転写ベルト６上に一次転写する。
【００３１】
一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ｋは、イオン導電系発泡ゴムの弾性層と芯金からなり、外径が１５〜２０ｍｍ、抵抗値が２３℃、５０％ＲＨの環境で測定した場合に、２ｋＶ印加で１Ｅ＋５〜１Ｅ＋８Ωである。
【００３２】
［ベルトクリーニング装置］
次に、清掃手段としてのベルトクリーニング装置１２について、図２を用いて説明する。ベルトクリーニング装置１２は、中間転写ベルト６の回転方向に関して二次転写部Ｔ２の下流側、且つ、一次転写部Ｔ１Ｙの上流側で、駆動ローラ２２と中間転写ベルト６を介して対向配置されている。そして、清掃電圧が印加されることで中間転写ベルト６の表面を清掃する。即ち、ベルトクリーニング装置１２は、中間転写ベルト６上の二次転写残トナーを静電的に回収してクリーニングする。クリーニングされた中間転写ベルト６は、画像形成・作像工程に繰り返し使われる。
【００３３】
本実施形態では、ベルトクリーニング装置１２として、静電式ブラシクリーニング装置を用いている。ベルトクリーニング装置１２は、装置ハウジング１２１、ファーブラシ１２２ａ、１２２ｂ、金属ローラ１２３ａ、１２３ｂ、クリーニングブレード１２４ａ、１２４ｂ、搬送スクリュー１２５を有する。装置ハウジング１２１は、中間転写ベルト６の近傍に配置されている。そして、装置ハウジング１２１の内部に、ファーブラシ１２２ａ、１２２ｂ、金属ローラ１２３ａ、１２３ｂ、クリーニングブレード１２４ａ、１２４ｂ、搬送スクリュー１２５が設けられている。
【００３４】
ファーブラシ１２２ａ、１２２ｂは、糸の抵抗値が３Ｅ＋５〜１Ｅ＋１３Ω/ｃｍ、繊維太さは２〜１５デニールのカーボン分散型ナイロン繊維、アクリル繊維またはポリエステル繊維を金属ローラ上に植毛して成る導電性ファーブラシである。その植毛密度は、５万本〜５０万本／ｉｎｃｈ２である。
【００３５】
金属ローラ１２３ａ、１２３ｂは、アルミニウム製のローラで、それぞれファーブラシ１２２ａ、１２２ｂに所定の侵入量で侵入するように配置されている。金属ローラ１２３ａ、１２３ｂには、クリーニングブレード１２４ａ、１２４ｂがそれぞれ当接配置される。
【００３６】
ファーブラシ１２２ａ、１２２ｂは、中間転写ベルト６に対し約１．０〜２．０ｍｍの侵入量を保って摺接配置され、不図示の駆動モータにより、中間転写ベルト６の搬送速度の２０〜８０％の速度でもって矢印方向へ回動するように形成されている。金属ローラ１２３ａ、１２３ｂは、ファーブラシ１２２ａ、１２２ｂに対して１．５〜２．５ｍｍの侵入量を保って配置され、ファーブラシ１２２ａ、１２２ｂと同等の速度で矢印方向へ回転されるように配置されている。クリーニングブレード１２４ａ、１２４ｂは、ウレタンなどの板状のゴムで、厚みが１．６〜２．２ｍｍ、ＩＲＨＤ硬度が７０〜７８°（２３℃、５０％ＲＨ）である。そして、金属ローラ１２３ａ、１２３ｂに侵入量０．５〜２．０ｍｍを保って配置されている。
【００３７】
中間転写ベルト６の回転方向上流側に位置するファーブラシ１２２ａの金属ローラ１２３ａには、直流電源により負極性に定電流制御された直流電圧が印加されるようになっている。本実施形態では、この定電流の電流値を−５５μＡとした。一方、中間転写ベルト６の回転方向下流側に位置するファーブラシ１２２ｂの金属ローラ１２３ｂには、直流電源により正極性に定電流制御された直流電圧が印加されるようになっている。本実施形態では、この定電流の電流値を＋３５μＡとした。
【００３８】
ベルトクリーニング装置１２は、このようにクリーニングするトナーに適したクリーニング電界をファーブラシ１２２ａ、１２２ｂと中間転写ベルト６との間に形成する。そして、中間転写ベルト６上の転写残トナーをファーブラシ１２２ａ、１２２ｂに吸着除去する。ファーブラシ１２２ａ、１２２ｂに吸着除去したトナーは、さらに電界によりファーブラシ１２２ａ、１２２ｂから金属ローラ１２３ａ、１２３ｂに転移する。金属ローラ１２３ａ、１２３ｂに転移したトナーは、クリーニングブレード１２４ａ、１２４ｂにより掻き落とされ、装置ハウジング１２１に堆積し、搬送スクリュー１２５により不図示の回収容器に搬送される。
【００３９】
［対向電極］
次に、通電手段としての対向電極４２について、図３を用いて説明する。対向電極４２は、中間転写ベルト６の回転方向に関して一次転写部Ｔ１Ｙの上流側で、且つ、ベルトクリーニング装置１２の下流側に配置されている。そして、中間転写ベルト６に一次転写電流と逆方向の電流を流す。本実施形態では、対向電極４２は、張架ローラ２３と中間転写ベルト６を介して対向配置され、通電高圧電源２４０（図１、４参照）より後述する電圧が印加されている。
【００４０】
後述するように、対向電極４２から中間転写ベルト６に電流を流す制御は、画像形成中にも行う場合があるため、一次転写部Ｔ１Ｙよりも下流に対向電極４２を配置した場合、中間転写ベルト６に一次転写したトナー像に影響を与えてしまう。このため、対向電極４２は、最上流の一次転写部Ｔ１Ｙよりも上流側に配置している。また、対向電極４２は、中間転写ベルト６上のトナー像の影響を考慮した場合、二次転写部Ｔ２の下流側に配置されていれば良い。但し、中間転写ベルト６の表面がベルトクリーニング装置１２により清掃された状態の方が中間転写ベルト６の面内に電流をムラなく流すことができる。このため、対向電極４２は、ベルトクリーニング装置１２の下流側に配置することが好ましい。
【００４１】
また、本実施形態では、対向電極４２としてファーブラシを用いた。ファーブラシは、糸の抵抗値が３Ｅ＋５〜１Ｅ＋９Ω／ｃｍ、繊維太さは２〜１５デニールのカーボン分散型ナイロン繊維、アクリル繊維またはポリエステル繊維を金属ローラ上に植毛して成る導電性ファーブラシである。その植毛密度は、５万本〜５０万本／ｉｎｃｈ２である。
【００４２】
対向電極４２としてのファーブラシは、中間転写ベルト６に対し約１．０〜２．０ｍｍの侵入量を保って配置され、不図示の駆動モータにより、中間転写ベルト６の搬送速度と同等の速度でもって図３の矢印方向へ回転する。
【００４３】
［画像形成装置の制御］
次に、画像形成装置１００の制御について、図４を用いて説明する。制御手段としてのＣＰＵ２００には、電源スイッチ２０１、定着温度センサ２０２、機内温度センサ２０３、記憶部２０４、通信Ｉ／Ｆ２０５、機外環境センサ２０６が接続されている。電源スイッチ２０１は、画像形成装置１００の電源のオン、オフを行う。定着温度センサ２０２は、定着装置３０内に配置され、記録材Ｓ上のトナー像を加熱する定着部材の温度を検知する。機内温度センサ２０３は、画像形成装置の装置本体内に配置され、装置本体内（機内）の温度を検知する。
【００４４】
記憶部２０４は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有する。ＲＯＭには、制御手順に対応するプログラムなどが格納されている。このようなプログラムとしては、画像形成前準備プロセス部２１０、ＡＴＶＣ制御プロセス部２１１、画像形成プロセス部２１２などがある。ＣＰＵ２００は、プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納される。ＣＰＵ２００は、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。
【００４５】
通信Ｉ／Ｆは、パーソナルコンピュータ等のホスト機器との通信を行う。水分量検知手段としての機外環境センサ２０６は、装置本体周辺の機外の温度及び湿度を検知することで装置本体周辺の空気の絶対水分量を検知する。
【００４６】
また、ＣＰＵ２００は、転写高圧電源２２０、クリーニング高圧電源２３０、通電高圧電源２４０に接続されている。転写高圧電源２２０は、一次転写ローラ５Ｙに電圧を印加可能である。なお、一次転写ローラ５Ｍ、５Ｃ、５ｋについても同様である。電圧印加手段としてのクリーニング高圧電源２３０は、ベルトクリーニング装置１２の下流側に位置するファーブラシ１２２ｂの金属ローラ１２３ｂに電圧を印加可能である。通電高圧電源２４０は、対向電極４２に電圧を印加可能である。
【００４７】
また、ＣＰＵ２００には、転写電圧検知センサ２２１、転写電流検知センサ２２２、クリーニング電圧検知センサ２３１、クリーニング電流検知センサ２３２、通電電圧検知センサ２４１、通電電流検知センサ２４２が接続されている。
【００４８】
転写電圧検知センサ２２１は、転写高圧電源２２０から一次転写ローラ５Ｙに印加される電圧を検知する。なお、一次転写ローラ５Ｍ、５Ｃ、５ｋについても同様である。電流検知手段としての転写電流検知センサ２２２は、一次転写部Ｔ１Ｙに流れる電流、即ち、一次転写ローラ５Ｙから中間転写ベルト６に流れる電流を検知する。なお、一次転写部Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ、Ｔ１ｋについても同様である。
【００４９】
クリーニング電圧検知センサ２３１は、クリーニング高圧電源２３０から金属ローラ１２３ｂに印加される電圧を検知する。クリーニング電流検知センサ２３２は、ファーブラシ１２２ｂから中間転写ベルト６に流れる電流を検知する。通電電圧検知センサ２４１は、通電高圧電源２４０から対向電極４２に印加される電圧を検知する。通電電流検知センサ２４２は、対向電極４２から中間転写ベルト６に流れる電流を検知する。
【００５０】
［ＡＴＶＣと紙間電圧補正］
次に、本実施形態で行うＡＴＶＣと紙間電圧補正の制御について、図５を用いて説明する。なお、図５は、ＡＴＶＣと紙間電圧補正の制御を説明するために、特にこの制御を抜き出して示したものであり、本実施形態では、実際には、後述する図６に示すような制御を行う。
【００５１】
まず、ＡＴＶＣを実施する理由について説明する。中間転写ベルト６は、画像形成を行うと通電箇所が多いため、抵抗が上昇し、画像形成前に設定した転写電圧で最適な転写電流が流れなくなる。このため、本実施形態では、後述するように、画像形成中に転写電圧を補正する制御（紙間電圧補正）を行っている。しかしながら、画像形成中に上昇した中間転写ベルト６の抵抗は、画像形成が終了し非通電状態で放置されると抵抗が戻る方向に緩和する。
【００５２】
このような現象は、本実施形態のように、中間転写ベルト６が基材、弾性層、表層のように複数層を有し、特に弾性層の抵抗調整にイオン導電系を用いた場合に顕著である。イオン導電系は抵抗ムラ改善には効果があるもののこのような現象発現傾向にある。
【００５３】
よって、次の画像形成ジョブの画像形成動作時に前の画像形成ジョブの最後の画像形成動作時の転写電圧を用いると、中間転写ベルト６の抵抗が下がった分だけ転写電流が多く流れてしまう。この結果、トナー像を適正に転写できない現象が発生する。そこで、画像形成動作の開始直前に適正な転写電流を流すための転写電圧を検出する前工程、即ち、転写電圧設定制御を行う。具体的には、ＣＰＵ２００は、画像形成動作前にＡＴＶＣ（Ａｃｔｉｖｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）を実行可能である。
【００５４】
ＡＴＶＣは、画像形成時に一次転写ローラ５Ｙに印加する電圧を設定するモードである。具体的には、まず、転写高圧電源２２０から一次転写ローラ５Ｙに複数段階の電圧を印加し、それぞれにおける電流値を転写電流検知センサ２２２により検知する。そして、複数段階の電圧と転写電流検知センサ２２２により検知した電流値に基づいて、画像形成時に一次転写ローラ５Ｙに印加する転写電圧を設定する。即ち、印加した複数段階の電圧とそれぞれで検知した電流値とから、電圧と電流との関係を求め、ターゲット電流値となるように転写電圧を設定する。
【００５５】
このような前工程のＡＴＶＣの実行後、画像形成中は転写電流を検知し、最適な転写電流が流れるように転写電圧を補正する（紙間電圧補正）。即ち、ＣＰＵ２００は、画像形成ジョブの実行中に転写電流検知センサ２２２により電流値を検知し、検知した電流値に基づいて、画像形成ジョブの実行中に一次転写ローラ５Ｙに印加する電圧を変更可能である。これにより、画像形成中の中間転写ベルト６の抵抗上昇に対しても最適な転写電圧を維持するようにしている。なお、一次転写ローラ５Ｍ、５Ｃ、５ｋについても同様である。
【００５６】
なお、画像形成ジョブとは、記録材に画像形成するプリント信号（画像形成信号）に基づいて、画像形成を開始してから画像形成が完了するまでの期間である。即ち、画像形成ジョブは、画像形成信号の入力により、画像形成動作の前に行う前動作（前回転、画像形成前準備）、画像形成動作、画像形成動作の後に行う後動作（後回転）の一連の動作を行う期間である。
【００５７】
より具体的には、画像形成ジョブは、プリント信号を受けた（画像形成ジョブの入力）後の前回転時から、後回転までのことを指し、画像形成動作の期間、紙間（非画像形成時）を含む期間である。また、前回転とは、画像形成動作前の準備動作として、感光ドラムの回転を開始し、各種電圧の順次立ち上げや、各種電圧の調整などを行う期間である。画像形成動作は、記録材に形成する画像を実際に形成する期間である。後回転とは、画像形成動作の後の動作として、感光ドラムの回転を継続しつつ各種電圧を順次立ち下げ、最終的に感光ドラムの回転を停止する期間である。紙間とは、転写部を連続して通過する記録材と記録材との間に対応する期間である。
【００５８】
上述のＡＴＶＣと紙間電圧補正の制御の一例について、図１、４を参照しつつ図５を用いて説明する。電源スイッチ２０１がＯＮされると、ＣＰＵ２００は、定着温度センサ２０２の検出値を読みに行き、定着温度がＴｌ〜Ｔｕ（Ｔｌ以上、Ｔｕ以下）の範囲内であるか否かを判断する（Ｓ１）。例えば、Ｔｌ＝１６０℃、Ｔｕ＝１８０℃である。なお、Ｔｌ、Ｔｕの値は適宜設定可能である。定着温度がこの範囲外の場合（Ｓ１のＮ）、ＣＰＵ２００より画像形成前準備プロセス部２１０に実行信号が入力され、画像形成前準備を開始する（Ｓ２）。ＣＰＵ２００は、画像形成前準備中に、定着温度センサ２０２の検出値を読み、定着温度Ｔｌ〜Ｔｕの範囲になったら定着温度が適正な範囲であると判断し（Ｓ３）、後述のＡＴＶＣが実施される（Ｓ４）。一方、Ｓ１で、定着温度がＴｌ〜Ｔｕの範囲内の場合（Ｓ１のＹ）、画像形成前準備は実行されず、以下のＡＴＶＣが実行される（Ｓ４）。
【００５９】
ＡＴＶＣでは、ＣＰＵ２００よりＡＴＶＣ制御プロセス部２１１に信号が入力され、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１ｋを画像形成プロセスと同じように帯電する。次いで、各一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ｋに複数水準の電圧を印加し、かつ、その時の電流を検知する。これらの電圧と電流の関係から、出力したいターゲット電流値になるように転写電圧Ｖｔｒを決定する（Ｓ４）。このとき、機内温度センサ２０３により機内の温度を検知し、記憶部２０４に記憶する（Ｓ５）。次いで、Ｊｏｂ信号（画像形成信号）がない場合はスタンバイとなりＪｏｂ信号を待つ（Ｓ６のＮ）。一方、Ｊｏｂ信号がある場合は、ＣＰＵ２００より画像形成プロセス部２１２に信号が入力され、画像形成を開始する（Ｓ８）。
【００６０】
ここで、スタンバイになった後にＪｏｂ信号があった際の動作を説明する。スタンバイ状態でＪｏｂ信号が入力されると、ＣＰＵ２００は、機内温度センサ２０３により機内の温度を検知し、その温度がＳ５でＡＴＶＣ実施後に記憶部２０４に記憶保存されている機内温度と比べてΔＴ以下であるか否かを判断する（Ｓ７）。例えば、ΔＴ＝２℃であるが、ΔＴは適宜設定可能である。検知した温度がΔＴよりも大きかった場合（Ｓ７のＮ）、ＣＰＵ２００は、再度ＡＴＶＣを実行する（Ｓ４）。
【００６１】
一方、検知した温度がΔＴ以下である場合（Ｓ７のＹ）、ＣＰＵ２００は、画像形成プロセス部２１２に信号を入力し、画像形成を開始する（Ｓ８）。画像形成が開始された後は、ＣＰＵ２００は、紙間Ｍ回分の一次転写電流を転写電流検知センサ２２２により検知して記憶部２０４に記憶し、検知した電流値を平均演算処理する（Ｓ９）。ＣＰＵ２００は、平均処理した電流とターゲット電流とを比較し、その差分が所定の範囲外である場合には、転写電圧Ｖｔｒを補正する（紙間電圧補正、Ｓ１０）。
【００６２】
なお、ターゲット電流値は、例えば４０μＡであるが、適宜設定可能である。また、電流の差分の所定の範囲は、±２μＡであるが、適宜設定可能である。即ち、平均処理した電流がターゲット電流値に対して２μＡよりも多い場合、ＣＰＵ２００は、転写電圧ＶｔｒをΔＶ下げる。一方、平均処理した電流がターゲット電流値に対して２μＡよりも少ない場合、ＣＰＵ２００は、転写電圧ＶｔｒをΔＶ上げる。ΔＶは、例えば２５Ｖであるが、適宜設定可能である。
【００６３】
画像形成中は、一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋから中間転写ベルト６の厚み方向（一次転写ローラから感光ドラムに向かう方向）に連続して電流が流れるので、中間転写ベルト６の抵抗が上昇し易い。このため、紙間電圧補正では、前述のΔＶを上げる方向に調整する。一次転写電圧の設定範囲は、例えば、０．５〜３．７ｋＶとした。その後、画像形成ジョブが終了すれば（Ｓ１１）、再度スタンバイとなる。
【００６４】
なお、上述の紙間電圧補正を行う紙間の回数Ｍは、例えば、Ｍ＝５×Ｎ＋１（Ｎは自然数）とし、紙間５回毎に紙間の平均電流を算出し、その後続の画像形成時にそれまでの転写電圧ＶｔｒにΔＶを紙間で加減して、電圧補正を行った。この紙間電圧補正を行うタイミングは、この限りではなく、例えば、Ｍ＝１０×Ｎ＋１のように、紙間１０回毎に紙間の平均電流を算出し、その後続の画像形成時に転写電圧Ｖｔｒを補正するようにしても良い。
【００６５】
［通電制御］
次に、通電手段としての対向電極４２による中間転写ベルト６への通電制御について、図１ないし４を参照しつつ、図６ないし８を用いて説明する。上述のように、画像形成開始直前の前工程にＡＴＶＣを実施すると、画像形成開始信号から画像出力されるまでの時間が長くなり生産性が低下する。したがって、ＡＴＶＣを実行する頻度を少なくすることが好ましい。そこで、本実施形態では、中間転写ベルト６の抵抗上昇に起因する生産性低下を改善すべく、次述するように、対向電極４２による中間転写ベルト６への通電を制御している。
【００６６】
対向電極４２は、中間転写ベルト６の回転方向（移動方向）に関して一次転写部Ｔ１Ｙの上流側、且つ、ベルトクリーニング装置１２の下流側に配置され、中間転写ベルト６に一次転写電流とは逆方向の電流を流す。イオン導電剤を用いた中間転写ベルト６の場合、画像形成中に中間転写ベルト６に流れる一次転写電流などによりイオン導電剤の偏析（局在）が発生し、中間転写ベルト６の抵抗が上昇する。このため、本実施形態では、対向電極４２から中間転写ベルト６に、この偏析を緩和すべく、一次転写電流と逆向きの電流を流すようにしている。
【００６７】
本実施形態の場合、対向電極４２は、中間転写ベルト６の外周面に当接して配置され、通電高圧電源２４０から電圧が印加されることで、中間転写ベルト６の外周面から内周面に向かって正極性の電流が流れるようにしている。中間転写ベルト６の内周面で、対向電極４２と中間転写ベルト６を介して対向する位置には、接地された張架ローラ２３が設けられている。
【００６８】
本実施形態では、ＣＰＵ２００は、クリーニング高圧電源２３０により印加する電圧と、この電圧を印加した場合に中間転写ベルト６に流れる電流との関係に応じて、対向電極４２から中間転写ベルト６に流す電流量を制御している。即ち、クリーニング高圧電源２３０は、下流側のファーブラシ１２２ｂから中間転写ベルト６に所定の電流（例えば、＋３５μＡ）が流れるように電圧を印加可能である。そして、ＣＰＵ２００は、所定の電流が流れるように印加するクリーニング高圧電源２３０の出力（電圧）に応じて、対向電極４２から中間転写ベルト６に流す電流量を制御する。
【００６９】
具体的には、ＣＰＵ２００は、所定のタイミングで、所定の電流が流れるようにクリーニング高圧電源２３０に電圧を印加する。このときのクリーニング高圧電源２３０の電圧を第１出力Ｖ０とする。また、ＣＰＵ２００は、所定のタイミングの後の画像形成ジョブの実行中に、所定の電流が流れるようにクリーニング高圧電源２３０に電圧を印加する。このときのクリーニング高圧電源２３０の電圧を第２出力Ｖ１とする。そして、ＣＰＵ２００は、第１出力Ｖ０と第２出力Ｖ１との差分に応じて、対向電極４２から中間転写ベルト６に流す電流量Ｉｒを制御する。
【００７０】
ここで、所定のタイミングは、装置の電源がオフされてから所定時間以上経過後に装置の電源がオンされてから入力された最初の画像形成ジョブの画像形成が開始するまでの間の何れかのときである。或いは、装置の電源がオンされて画像形成ジョブの入力を待機している待機状態（スタンバイ）が所定時間以上経過してから入力された最初の画像形成ジョブの画像形成が開始するまでの何れかのときである。
【００７１】
即ち、所定のタイミングは、前回の画像形成ジョブが終了してから、十分な時間（所定時間以上、例えば３０分以上）が経過し、画像形成中に上昇した中間転写ベルト６の抵抗が低下し、安定したときである。装置の電源がオフされてから所定時間以上経過したか否かの判断は、時間をカウントする以外に、例えば、定着温度が所定温度Ｔ０以下となったか否かで行っても良い。これは、前回の画像形成ジョブが終了して電源をオフした場合、定着温度は時間の経過と共に徐々に低下するため、定着温度から時間経過を推測できるためである。
【００７２】
本実施形態では、ファーブラシ１２２ｂから中間転写ベルト６に所定の電流がなれるように定電流制御し、そのときのクリーニング高圧電源２３０の電圧をクリーニング電圧検知センサ２３１により検知して、上述の第１出力及び第２出力としている。即ち、所定のタイミングで検知した第１出力を基準電圧とし、その後の画像形成ジョブの実行中に検知した第２出力との差分から対向電極４２から中間転写ベルト６に流す電流を決定する。なお、第２出力の検知は、画像形成ジョブの実行中に随時、或いは、所定の間隔毎（例えば、紙間毎、所定の画像形成枚数毎など）に行い、ＣＰＵ２００は、対向電極４２から中間転写ベルト６に流す電流を適宜変更する。
【００７３】
具体的には、ＣＰＵ２００は、第１出力Ｖ０と第２出力Ｖ１との差分が閾値未満（Ｖ１−Ｖ０＜Ｖｓ）の場合には、対向電極４２から中間転写ベルト６に第１電流値Ｉ１を流す。一方、差分が閾値以上（Ｖ１−Ｖ０≧Ｖｓ）の場合には、対向電極４２から中間転写ベルト６に第１電流値Ｉ１よりも絶対値が大きい第２電流値Ｉ２を流す。なお、第１電流値は０μＡであっても良い。即ち、差分が閾値未満の場合には、対向電極４２から中間転写ベルト６に電流を流さず、差分が閾値以上の場合に、対向電極４２から中間転写ベルトに電流を流すようにしても良い。
【００７４】
ここで、第１出力は中間転写ベルト６の抵抗が安定している状態のときのクリーニング高圧電源２３０の電圧であり、第２出力は画像形成により中間転写ベルト６の抵抗が上昇したときのクリーニング高圧電源２３０の電圧である。したがって、第１出力と第２出力との差分が大きいほど、中間転写ベルト６の抵抗が上昇していることになる。このため、差分が閾値Ｖｓ以上、即ち、差分が大きい場合、中間転写ベルト６の抵抗が上昇していると判断できる。したがって、対向電極４２から中間転写ベルト６に流す電流値を大きくすることで、中間転写ベルト６の抵抗を、Ｖ０を検知したときの状態、或いは、この状態に近い状態に回復させられる。
【００７５】
このように中間転写ベルト６の抵抗を回復させることができれば、その後の画像形成開始時にＡＴＶＣを実行しなくても、前回の画像形成ジョブの終了時に設定された転写電圧を用いても転写不良が発生することを抑制できる。即ち、上述のような制御を実行することで、中間転写ベルト６の抵抗の変化に合わせて対向電極４２からの電流量を制御できる。このため、画像形成ジョブの終了時であっても中間転写ベルト６の抵抗上昇が抑えられ、紙間電圧補正の制御により一次転写電圧が変更されたとしても、一次転写電圧が画像形成ジョブの開始時に対して大きく上昇することはない。
【００７６】
したがって、次の画像形成ジョブの開始までの時間が長く、中間転写ベルト６の抵抗が緩和されたとしても、前回の画像形成ジョブの終了時と比べてその抵抗値が大きく変わらない。このため、次の画像形成ジョブの開始時に、前回の画像形成ジョブの最後に設定された一次転写電圧を使用したとしても、一次転写電流が多く流れすぎることを防止でき、ＡＴＶＣを実行しなくても転写不良の発生を抑制できる。この結果、ＡＴＶＣの実行頻度を少なくでき、生産性を向上させられる。
【００７７】
このような本実施形態の通電制御の一例について、図６を用いて説明する。なお、図６のフローのうち、図５のフローと同じステップの箇所については説明を簡略にする。電源スイッチ２０１がＯＮされると、ＣＰＵ２００は、定着温度が所定温度Ｔ０以下であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。本実施形態では、Ｔ０＝１００℃としたが、Ｔ０は適宜設定可能である。本実施形態では、所定温度Ｔ０を電源ＯＦＦのまま中間転写ベルト６が通電されずに放置された時間が、３０分以上となるように設定している。Ｓ１０１で、定着温度がＴ０以下である場合（Ｓ１０１のＹ）、中間転写ベルト６を回転駆動させる。そして、ＣＰＵ２００は、ファーブラシ１２２ｂの金属ローラ１２３ｂに定電流制御された＋３５μＡの電流を流すために印加されるクリーニング初期電圧値（第１出力）Ｖ０を検知し、記憶部２０４に保存する（Ｓ１０２）。
【００７８】
次いで、ＣＰＵ２００は、定着温度センサ２０２の検出値を読みに行き、定着温度がＴｌ〜Ｔｕ（Ｔｌ以上、Ｔｕ以下）の範囲内であるか否かを判断する（Ｓ１０３）。例えば、Ｔｌ＝１６０℃、Ｔｕ＝１８０℃である。定着温度がこの範囲外の場合（Ｓ１０３のＮ）、画像形成前準備を開始する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ２００は、画像形成前準備中に、定着温度センサ２０２の検出値を読み、定着温度Ｔｌ〜Ｔｕの範囲になったら定着温度が適正な範囲であると判断し（Ｓ１０５）、ＡＴＶＣが実施され、一次転写電圧Ｖｔｒが設定される（Ｓ１０６）。一方、Ｓ１０３で、定着温度がＴｌ〜Ｔｕの範囲内の場合（Ｓ１０３のＹ）、画像形成前準備は実行されず、ＡＴＶＣが実行される（Ｓ１０６）。このとき、機内温度センサ２０３により機内の温度を検知し、記憶部２０４に記憶する（Ｓ１０７）。
【００７９】
Ｓ１０１で、定着温度がＴ０よりも高い場合（Ｓ１０１のＮ）、中間転写ベルト６に通電されずに放置された時間が３０分間未満と判断し、クリーニング初期電圧Ｖ０を更新せずに、Ｓ１０３に進む。そして、同様に、ＡＴＶＣの実施、機内温度の検知と記憶保存を行う(Ｓ１０３〜Ｓ１０７)。Ｓ１０７まで進むと、Ｊｏｂ信号の入力の待機状態（スタンバイ）になる(Ｓ１０８)。なお、上述のＳ１０３〜Ｓ１０７は、図５のＳ１〜Ｓ５と同じである。
【００８０】
Ｓ１０８で、スタンバイとならずにＪｏｂ信号が入力された場合（Ｓ１０８のＹ）、すぐに画像形成が開始される（Ｓ１０９）。一方、Ｓ１０８でＪｏｂ信号が入力されずにスタンバイ状態となった場合（Ｓ１０８のＮ）、図６の右上のフローに移行する。Ｊｏｂ信号を待機しているスタンバイ状態でＪｏｂ信号が入力された場合（Ｓ１２１のＹ）、ＣＰＵ２００は、Ｊｏｂ信号を待機している待機時間がＴ１以上であるか否かを判断する（Ｓ１２２）。本実施形態では、Ｔ１＝３０分間としたがこの限りではない。スタンバイ状態でＪｏｂ信号が入力され（Ｓ１２１のＹ）、かつ、画像形成開始（Ｓ１０９）前に、待機時間がＴ１以上だった場合（Ｓ１２２のＹ）、中間転写ベルト６を回転駆動させる。そして、ＣＰＵ２００は、ファーブラシ１２２ｂの金属ローラ１２３ｂに定電流制御された＋３５μＡの電流を流すために印加されるクリーニング初期電圧値（第１出力）Ｖ０を検知し、記憶部２０４に保存する（Ｓ１２３）。即ち、Ｖ０を更新する。
【００８１】
画像形成が開始されると(Ｓ１０９)、対向電極４２に通電する電流Ｉｒとして第１電流値Ｉ１を流す（Ｓ１１０）。本実施形態では、Ｉ１を＋１〜＋２０μＡに設定したがこの限りでなく、また、対向電極４２を接地状態とする通電高圧電源２４０ＯＦＦでも良い。また、Ｊｏｂ信号が入力されると、図６の右のフローで示すように、紙間電圧補正の制御（Ｓ７〜Ｓ１１）がＳ１０９以降の制御と並行して実行される。この紙間電圧補正の制御は、図５で説明した通りである。
【００８２】
Ｓ１１０の後、所定の電流に定電流制御されたクリーニング電圧（第２出力）Ｖ１を検知する（Ｓ１１１）。本実施形態では、Ｖ１は、定電流制御された＋３５μＡの電流（所定の電流）を流すために印加する電圧で、＋０．０５〜＋５ｋＶである。次いで、ＣＰＵ２００は、クリーニング初期電圧値（第１出力）Ｖ０とクリーニング電圧（第２出力）Ｖ１との差分（Ｖ１−Ｖ０）が閾値Ｖｓ以上であるか否かを判断する（Ｓ１１２）。Ｖ１−Ｖ０がＶｓ以上だった場合（Ｓ１１２のＹ）、対向電極４２に通電する電流Ｉｒを第２電流値Ｉ２にする（Ｓ１１３）。一方、Ｖ１−Ｖ０がＶｓ未満だった場合（Ｓ１１２のＮ）、対向電極４２に通電する電流Ｉｒを第１電流値Ｉ１にする（Ｓ１１４）。Ｓ１１１〜Ｓ１１４の制御を画像形成ジョブの実行中、即ち、Ｊｏｂが終了するまで行い、Ｊｏｂが終了した場合（Ｓ１１５のＹ）、スタンバイ状態となる。
【００８３】
ここで、本実施形態の場合、上述の閾値Ｖｓを装置周辺（機外）の絶対水分量に応じて変更可能としている。即ち、前述したように、ＣＰＵ２００は、水分量検知手段としての機外環境センサ２０６により機外の絶対水分量を検知可能であり、検知された絶対水分量に応じて閾値Ｖｓを、図７に示すように変更可能である。また、本実施形態の場合、第２電流値Ｉ２も、図７に示すように、検知された絶対水分量に応じて変更可能である。
【００８４】
即ち、絶対水分量が第１水分量である場合、閾値Ｖｓを第１閾値に、絶対水分量が第１水分量よりも多い第２水分量である場合、閾値Ｖｓを第１閾値よりも大きい第２閾値に設定する。同様に、絶対水分量が第３水分量である場合、第２電流値Ｉ２を第１の値に、絶対水分量が第３水分量よりも多い第４水分量である場合、第２電流値Ｉ２を第１の値よりも絶対値が大きい第２の値に設定する。
【００８５】
対向電極４２の電流Ｉｒを第１電流値Ｉ１から第２電流値Ｉ２に切り替えるための閾値Ｖｓを機外環境の絶対水分量に応じて可変にしている理由は以下の通りである。上述のように、中間転写ベルト６のイオン導電剤の偏析を緩和すべく対向電極４２から第２電流値Ｉ２を流すが、この緩和が進むのに低湿側の方が時間がかかる。よって、低湿側、即ち、絶対水分量が少ない場合、閾値Ｖｓを小さくすることで、電流Ｉｒを第１電流値Ｉ１から第２電流値Ｉ２に早めに切り替え、中間転写ベルト６の抵抗の回復を早くから行うようにしている。この際、中間転写ベルト６の抵抗上昇は小さいと考えられるので、第２電流値Ｉ２を小さくしている。
【００８６】
一方、高湿側、即ち、絶対水分量が多い場合、対向電極４２から流す第２電流値ＩＩ２による中間転写ベルト６の抵抗回復が早く、無通電で放置された状態（Ｊｏｂ待機中など）での中間転写ベルト６の抵抗回復も促進される。このため、第２電流値Ｉ２への切り替えが遅くても、即ち、閾値Ｖｓを小さくしなくても、中間転写ベルト６の抵抗を比較的早く回復させることができる。但し、中間転写ベルト６の抵抗は上昇しているので、第２電流値Ｉ２を高くして抵抗回復を最適化している。言い換えれば、絶対水分量が高いと、イオン導電材の偏析の緩和が速いため、第２電流値Ｉ２を大きくするだけで偏析がすぐに緩和され、感光ドラム１Ｙから中間転写ベルト６にトナー像が一次転写される前に中間転写ベルト６の抵抗を適正にすることができる。
【００８７】
以上のように、本実施形態では、クリーニング高圧電源２３０の出力に応じて対向電極４２から中間転写ベルト６に流す電流を第１電流値と第２電流値とに切り替えるようにしている。これにより、次Ｊｏｂ画像形成中（次の画像形成ジョブの実行中）の一次転写電圧Ｖｔｒを、ＡＴＶＣを実行せずに前回のＪｏｂの最後の電圧設定を用いても、一次転写電流の変動を抑制できる。
【００８８】
このような本実施形態の制御を行った場合と、行わなかった場合とで、それぞれ前回の画像形成ジョブの最後の一次転写電圧の設定値を使用して次のＪｏｂの画像形成を行ったときの一次転写電流を調べた結果について説明する。図８に本実施形態の制御を行った場合について示す。
【００８９】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｖ１−Ｖ０が閾値Ｖｓ以上となった場合に、対向電極４２から流す電流（通電電流）を第１電流値Ｉ１から第２電流値Ｉ２に切り替えている。また、図８（ｃ）に示すように、一次転写電圧Ｖｔｒは、紙間電圧補正により変動している。図８（ｄ）に示すように、前回の画像形成ジョブの最後に設定された一次転写電圧Ｖｔｒを用いて次の画像形成ジョブを行った場合、一次転写電流は、ターゲット電流値に対して約５μＡほど多めに流れた。但し、画像形成されたトナー像の色味を変動させることはなく良好に、トナー像を一次転写できた。
【００９０】
一方、本実施形態の制御を用いずに、前回の画像形成ジョブの最後に設定された電圧を用いて次の画像形成ジョブを実行すると、一次転写電流がターゲット電流値よりも約１０μＡ多く電流が流れ、トナー像の色味が変化してしまった。
【００９１】
以上より、本実施形態の制御を行うことで、中間転写ベルト６の抵抗上昇を抑制できる。この結果、転写不良の発生を抑制しつつ、画像形成開始直前の前工程でのＡＴＶＣのような転写電圧設定の制御の実行頻度を少なくでき、生産性を向上させることができる。
【００９２】
なお、上述の説明では、通電制御を行うために、ベルトクリーニング装置１２の下流側のファーブラシ１２２ｂに印加する電圧値を用いたが、上流側のファーブラシ１２２ａに印加する電圧値を用いても良い。
【００９３】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について、図１ないし図４、図６を参照しつつ図９及び図１０を用いて説明する。本実施形態の場合も、第１の実施形態と同様に、クリーニング高圧電源２３０の出力に応じて対向電極４２の電流を第１電流値と第２電流値とに切り替えるようにしている。但し、本実施形態は、第２電流値の設定方法が第１の実施形態と異なる。即ち、第１の実施形態では、第２電流値を機外の絶対水分量に応じて設定したが、本実施形態では、第１出力と第２出力との差分（Ｖ１−Ｖ０）に応じて第２電流値を設定している。その他の構成及び作用は、第１の実施形態と同じであるため、以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００９４】
本実施形態では、対向電極４２の電流Ｉｒを第１電流値Ｉ１と第２電流値Ｉ２に切り替える閾値Ｖｓは、図９に示すように、機外の絶対水分量に応じて変更可能としている。この点については第１の実施形態と同様である。
【００９５】
一方、第２電流値Ｉ２は、図１０に示すように、差分Ｖ１−Ｖ０に応じて変更可能としている。即ち、差分Ｖ１−Ｖ０が第１差分である場合、第２電流値Ｉ２を第１の値に、差分Ｖ１−Ｖ０が第１差分よりも大きい第２差分である場合、第２電流値Ｉ２を第１の値よりも絶対値が大きい第２の値に設定する。
【００９６】
このように差分Ｖ１−Ｖ０に応じて第２電流値Ｉ２を設定する理由は、以下の通りである。即ち、対向電極４２の電流Ｉｒを第２電流値Ｉ２に切り替えた後、Ｖ１―Ｖ０の上昇があった場合（中間転写ベルト６の抵抗上昇があった場合）でも、第２電流Ｉ２を多くすることで、中間転写ベルト６の抵抗上昇の抑制を適切に行うためである。
【００９７】
このような本実施形態の場合も、中間転写ベルト６の抵抗上昇を抑制でき、転写不良の発生を抑制しつつ、画像形成開始直前の前工程でのＡＴＶＣのような転写電圧設定の制御の実行頻度を少なくでき、生産性を向上させることができる。
【００９８】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態について、図１ないし図４を参照しつつ図１１ないし図１３を用いて説明する。上述の第１、第２の実施形態の場合、クリーニング高圧電源２３０の出力に応じて対向電極４２の電流を第１電流値と第２電流値とに切り替えるようにしている。これに対し本実施形態の場合、転写高圧電源２２０の出力に応じて対向電極４２の電流を第１電流値と第２電流値とに切り替えるようにしている。その他の構成及び作用は、第２の実施形態と同じであるため、以下、第２の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００９９】
本実施形態では、ＣＰＵ２００は、転写高圧電源２２０により印加する電圧と、この電圧を印加した場合に中間転写ベルト６に流れる電流との関係に応じて、対向電極４２から中間転写ベルト６に流す電流量を制御している。本実施形態の場合、一次転写ローラ５ｋに電圧を印加可能な転写高圧電源２２０が、電圧印加手段に相当する。即ち、転写高圧電源２２０は、一次転写ローラ５ｋから中間転写ベルト６に所定の電流（例えば、ターゲット電流値、４０μＡ）が流れるように電圧を印加可能である。そして、ＣＰＵ２００は、所定の電流が流れるように印加する転写高圧電源２２０の出力（電圧）に応じて、対向電極４２から中間転写ベルト６に流す電流量を制御する。
【０１００】
具体的には、所定のタイミングで、所定の電流が流れるように印加する転写高圧電源２２０の電圧（一次転写電圧）を第１出力とする。所定のタイミングは、装置の電源がオフされてから所定時間以上経過後に装置の電源がオンされてから入力された最初の画像形成ジョブの画像形成が開始するまでの間の何れかのときである。本実施形態では、装置の電源がオフされてから所定時間以上経過後に装置の電源がオンされてから最初の画像形成ジョブが入力されるまでの何れかのタイミングでＡＴＶＣを実行する。そして、ＡＴＶＣで設定された一次転写電圧を第１出力Ｖ０とする。即ち、ＡＴＶＣでターゲット電流値が流れるように設定された一次転写電圧を第１出力Ｖ０としている。
【０１０１】
また、所定のタイミングの後の画像形成ジョブの実行中に、所定の電流が流れるように印加する転写高圧電源２２０の電圧（一次転写電圧）を第２出力とする。本実施形態では、画像形成ジョブの実行中に行われる紙間電圧補正の制御において設定された一次転写電圧を第２出力Ｖ１とする。なお、ここで言う所定の電流は、ターゲット電流値に対して多少の幅（例えば、±２μＡ）を有するものであるが、第１出力を求める場合の所定の電流とほぼ同じとみなせるものである。そして、ＣＰＵ２００は、第１出力Ｖ０と第２出力Ｖ１との差分に応じて、対向電極４２から中間転写ベルト６に流す電流量Ｉｒを制御する。
【０１０２】
即ち、所定のタイミングで検知した第１出力を基準電圧とし、その後の画像形成ジョブの実行中に検知した第２出力との差分から対向電極４２から中間転写ベルト６に流す電流を決定する。具体的には、ＣＰＵ２００は、第１出力Ｖ０と第２出力Ｖ１との差分が閾値未満（Ｖ１−Ｖ０＜Ｖｓ）の場合には、対向電極４２から中間転写ベルト６に第１電流値Ｉ１を流す。一方、差分が閾値以上（Ｖ１−Ｖ０≧Ｖｓ）の場合には、対向電極４２から中間転写ベルト６に第１電流値Ｉ１よりも絶対値が大きい第２電流値Ｉ２を流す。なお、第１電流値は０μＡであっても良い。即ち、差分が閾値未満の場合には、対向電極４２から中間転写ベルト６に電流を流さず、差分が閾値以上の場合に、対向電極４２から中間転写ベルトに電流を流すようにしても良い。
【０１０３】
このような本実施形態の通電制御の一例について、図１１を用いて説明する。なお、図１１のフローのうち、図５のフローと同じステップの箇所については説明を簡略にする。また、第１の実施形態の図６のフローの説明と重複する部分については説明を省略或いは簡略にする。
【０１０４】
電源スイッチ２０１がＯＮされると、ＣＰＵ２００は、定着温度が所定温度Ｔ０以下であるか否かを判断する（Ｓ２０１）。Ｓ２０１で、定着温度がＴ０以下である場合（Ｓ２０１のＹ）、ＣＰＵ２００は、定着温度がＴｌ〜Ｔｕ（Ｔｌ以上、Ｔｕ以下）の範囲内であるか否かを判断する（Ｓ２０２）。定着温度がこの範囲外の場合（Ｓ２０２のＮ）、画像形成前準備を開始する（Ｓ２０３）。ＣＰＵ２００は、画像形成前準備中に、定着温度Ｔｌ〜Ｔｕの範囲になったら定着温度が適正な範囲であると判断し（Ｓ２０４）、ＡＴＶＣが実施され、一次転写電圧Ｖｔｒが設定される（Ｓ２０５）。
【０１０５】
一方、Ｓ２０２で、定着温度がＴｌ〜Ｔｕの範囲内の場合（Ｓ２０２のＹ）、画像形成前準備は実行されず、ＡＴＶＣが実行される（Ｓ２０５）。このとき、機内温度センサ２０３により機内の温度を検知し、記憶部２０４に記憶する（Ｓ２０６）。また、ＡＴＶＣで設定された一次転写電圧Ｖｔｒを転写電圧Ｖｔｒ初期（第１出力）Ｖ０として、記憶部２０４に記憶する（Ｓ２０７）。そして、Ｊｏｂ信号の入力の待機状態になる（Ｓ２０８）。
【０１０６】
Ｓ２０１で、定着温度がＴ０よりも高い場合（Ｓ２０１のＮ）、中間転写ベルト６に通電されずに放置された時間が３０分間未満と判断し、転写電圧Ｖｔｒ初期Ｖ０を更新しない。そして、Ｓ２１６〜Ｓ２２０を実行する。Ｓ２１６〜Ｓ２２０は、Ｓ２０２〜Ｓ２０６と同様であり、Ｓ２０２〜Ｓ２０６は図５のＳ１〜Ｓ５と同じである。Ｓ２２０の後はＳ２０８に進み、Ｊｏｂ信号の入力の待機状態になる。
【０１０７】
Ｓ２０８でＪｏｂ信号が入力され、画像形成が開始されると(Ｓ２０９)、対向電極４２に通電する電流Ｉｒとして第１電流値Ｉ１を流す（Ｓ２１０）。また、Ｊｏｂ信号が入力されると、図１１の右のフローで示すように、紙間電圧補正の制御（Ｓ７〜Ｓ１１）がＳ２０９以降の制御と並行して実行される。
【０１０８】
Ｓ２１０の後、紙間電圧補正の制御で設定された一次転写電圧Ｖｔｒを第２出力Ｖ１として検知する（Ｓ２１１）。次いで、ＣＰＵ２００は、第１出力Ｖ０と第２出力Ｖ１との差分（Ｖ１−Ｖ０）が閾値Ｖｓ以上であるか否かを判断する（Ｓ２１２）。Ｖ１−Ｖ０がＶｓ以上だった場合（Ｓ２１２のＹ）、対向電極４２に通電する電流Ｉｒを第２電流値Ｉ２にする（Ｓ２１３）。一方、Ｖ１−Ｖ０がＶｓ未満だった場合（Ｓ２１２のＮ）、対向電極４２に通電する電流Ｉｒを第１電流値Ｉ１にする（Ｓ２１４）。Ｓ２１１〜Ｓ２１４の制御を画像形成ジョブの実行中、即ち、Ｊｏｂが終了するまで行い、Ｊｏｂが終了した場合（Ｓ２１５のＹ）、スタンバイ状態となる。
【０１０９】
本実施形態でＶ１−Ｖ０の算出に、一次転写ローラ５ｋに印加する一次転写電圧Ｖｔｒを利用したのは、以下の理由による。即ち、中間転写ベルト６は、一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ｋから連続して通電され、それぞれ同じ方向に電流が流れる。このため、最下流の一次転写ローラ５ｋに印加する一次転写電圧が、中間転写ベルト６内の抵抗変動に対して最も感度が良い。即ち、一次転写ローラ５ｋの一次転写電圧は、上流側の一次転写ローラから中間転写ベルト６に電流が中間転写ベルト６の抵抗変動に与える影響が加味されて設定される。このため、一次転写ローラ５ｋの一次転写電圧は、４つの一次転写ローラの中では、中間転写ベルト６の抵抗変動の影響を最も受ける。したがって、一次転写ローラ５ｋの一次転写電圧をＶ１−Ｖ０の算出に利用することで、中間転写ベルト６の抵抗変動を感度良く検知できる。
【０１１０】
本実施形態の場合、第２の実施形態と同様に、図１２に示すように閾値Ｖｓを機外の絶対水分量に応じて変更可能であり、図１３に示すように第２電流値Ｉ２を差分Ｖ１−Ｖ０に応じて変更可能である。なお、第２電流値Ｉ２は、第１の実施形態と同様に、機外の絶対水分量に応じて変更可能としても良い。
【０１１１】
このような本実施形態の場合も、中間転写ベルト６の抵抗上昇を抑制でき、転写不良の発生を抑制しつつ、画像形成開始直前の前工程でのＡＴＶＣのような転写電圧設定の制御の実行頻度を少なくでき、生産性を向上させることができる。
【０１１２】
＜第４の実施形態＞
第４の実施形態について、図２ないし図４を参照しつつ図１４ないし図１７を用いて説明する。上述の第１、第２の実施形態の場合、クリーニング高圧電源２３０の出力に応じて、第３の実施形態の場合、転写高圧電源２２０の出力に応じて、それぞれ対向電極４２の電流を第１電流値と第２電流値とに切り替えるようにしている。これに対し本実施形態の場合、クリーニング高圧電源２３０の出力と通電高圧電源２４０Ａの出力に応じて張架ローラ２３の電流を第１電流値と第２電流値とに切り替えるようにしている。その他の構成及び作用は、第１の実施形態と同じであるため、以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１１３】
本実施形態の画像形成装置１００Ａは、図１４に示すように、対向電極４２と中間転写ベルト６を介して対向配置された張架ローラ２３に負極性の電圧を印加することで、中間転写ベルト６に通電している。即ち、本実施形態では、張架ローラ２３が、中間転写ベルト６に一次転写電流と逆方向の電流を流す通電手段に相当する。張架ローラ２３は通電高圧電源２４０Ａに接続され、対向電極４２は接地されている。そして、通電高圧電源２４０Ａから張架ローラ２３に負極性の電圧を印加することで、張架ローラ２３から一次転写電流とは逆方向の電流が中間転写ベルト６に流れるようにしている。
【０１１４】
また、張架ローラ２３は、中間転写ベルト６の回転方向に関し、一次転写部Ｔ１Ｙの上流側、且つ、ベルトクリーニング装置１２との間に中間転写ベルト６に対して電圧を印加する他の部材がない位置に配置される。即ち、張架ローラ２３は、ベルトクリーニング装置１２と中間転写ベルト６の回転方向に隣接する位置に配置される。このように、隣接する部材間の電圧値の差分を検知することで、中間転写ベルト６の抵抗上昇をより正確に予測できる。
【０１１５】
また、本実施形態では、クリーニング高圧電源２３０が第１電源、通電高圧電源２４０Ａが第２電源に相当する。ＣＰＵ２００は、クリーニング高圧電源２３０及び通電高圧電源２４０Ａにより印加する電圧と、これらの電圧を印加した場合にそれぞれ中間転写ベルト６に流れる電流との関係に応じて、張架ローラ２３から中間転写ベルト６に流す電流量を制御する。
【０１１６】
具体的には、所定のタイミングで、第１電流（例えば＋３５μＡ）が流れるように印加するクリーニング高圧電源２３０の電圧を第１前出力（クリーニング初期電圧）Ｖｃ０とする。また、所定のタイミングで第２電流（例えば−３５μＡ）が流れるように印加する通電高圧電源２４０Ａの電圧を第２前出力Ｖｒ０とする。そして、第１前出力と第２前出力の出力差（Ｖｃ０−Ｖｒ０）を第１出力差ΔＶ０とする。
【０１１７】
また、所定のタイミングの後の画像形成開始時に第１電流が流れるように印加するクリーニング高圧電源２３０の電圧を第１後出力Ｖｃとする。また、所定のタイミングの後の画像形成ジョブの実行中に第２電流が流れるように印加する通電高圧電源２４０Ａの電圧を第２後出力Ｖｒとする。そして、第１後出力と第２後出力との出力差（Ｖｃ−Ｖｒ）を第２出力差ΔＶとする。
【０１１８】
この場合に、ＣＰＵ２００は、第１出力差ΔＶ０と第２出力差ΔＶとの差分Ｄ（＝ΔＶ−ΔＶ０）に応じて、張架ローラ２３から中間転写ベルト６に流す電流量Ｉｒを制御する。なお、所定のタイミングは、第１の実施形態と同じである。
【０１１９】
本実施形態では、ベルトクリーニング装置１２の下流側のファーブラシ１２２ｂから中間転写ベルト６に第１電流がなれるように定電流制御し、そのときのクリーニング高圧電源２３０の電圧をクリーニング電圧検知センサ２３１により検知する。そして、上述の第１前出力Ｖｃ０及び第１後出力Ｖｃとしている。また、張架ローラ２３から中間転写ベルト６に第２電流が流れるように、通電高圧電源２４０Ａから電圧を印加する。このときの通電高圧電源２４０Ａの電圧を通電電圧検知センサ２４１により検知する。そして、上述の第２前出力Ｖｒ０及び第２後出力Ｖｒとしている。
【０１２０】
また、所定のタイミングで検知した第１前出力と第２前出力の第１出力差ΔＶ０を基準電圧差とし、その後の画像形成ジョブの実行中に検知した第１後出力と第２後出力の第２出力差ΔＶとの差分Ｄから張架ローラ２３から流す電流量Ｉｒを決定する。具体的には、ＣＰＵ２００は、第１出力差ΔＶ０と第２出力差ΔＶとの差分Ｄが閾値未満（Ｄ＜Ｖｓ）の場合には、張架ローラ２３から中間転写ベルト６に第１電流値Ｉ１を流す。一方、差分Ｄが閾値以上（Ｄ≧Ｖｓ）の場合には、張架ローラ２３から中間転写ベルト６に第１電流値Ｉ１よりも絶対値が大きい第２電流値Ｉ２を流す。なお、第１電流値は０μＡであっても良い。即ち、差分が閾値未満の場合には、対向電極４２から中間転写ベルト６に電流を流さず、差分が閾値以上の場合に、対向電極４２から中間転写ベルトに電流を流すようにしても良い。
【０１２１】
このような本実施形態の通電制御の一例について、図１５を用いて説明する。なお、図１５のフローのうち、図５のフローと同じステップの箇所については説明を簡略にする。また、第１の実施形態の図６のフローの説明と重複する部分については説明を省略或いは簡略にする。
【０１２２】
電源スイッチ２０１がＯＮされると、ＣＰＵ２００は、定着温度が所定温度Ｔ０以下であるか否かを判断する（Ｓ３０１）。Ｓ３０１で、定着温度がＴ０以下である場合（Ｓ３０１のＹ）、中間転写ベルト６を回転駆動させる。そして、ＣＰＵ２００は、ファーブラシ１２２ｂの金属ローラ１２３ｂに定電流制御された第１電流（＋３５μＡ）の電流を流すために印加されるクリーニング初期電圧値（第１前出力）Ｖｃ０を検知し、記憶部２０４に保存する（Ｓ３０２）。
【０１２３】
更に、ＣＰＵ２００は、張架ローラ２３に通電する電流Ｉｒとして第１電流値Ｉ１（第２電流）を流す。本実施形態では、Ｉ１を−３５μＡに設定したがこの限りでない。このとき、通電初期電圧値（第２前出力）Ｖｒ０を検知し、記憶部２０４に保存する（Ｓ３０３）。そして、初期差分電圧（第１出力差）ΔＶ０＝Ｖｃ０−Ｖｒ０を算出する（Ｓ３０４）。
【０１２４】
次いで、ＣＰＵ２００は、定着温度がＴｌ〜Ｔｕ（Ｔｌ以上、Ｔｕ以下）の範囲内であるか否かを判断する（Ｓ３０５）。定着温度がこの範囲外の場合（Ｓ３０５のＮ）、画像形成前準備を開始する（Ｓ３０６）。ＣＰＵ２００は、画像形成前準備中に、定着温度Ｔｌ〜Ｔｕの範囲になったら定着温度が適正な範囲であると判断し（Ｓ３０７）、ＡＴＶＣが実施され、一次転写電圧Ｖｔｒが設定される（Ｓ３０８）。
【０１２５】
一方、Ｓ３０５で、定着温度がＴｌ〜Ｔｕの範囲内の場合（Ｓ３０５のＹ）、画像形成前準備は実行されず、ＡＴＶＣが実行される（Ｓ３０８）。このとき、機内温度センサ２０３により機内の温度を検知し、記憶部２０４に記憶する（Ｓ３０９）。そして、Ｊｏｂ信号の入力の待機状態になる（Ｓ３１０）。
【０１２６】
Ｓ３０１で、定着温度がＴ０よりも高い場合（Ｓ３０１のＮ）、初期差分電圧ΔＶ０を更新せずに、Ｓ３０５に進み、同様に、ＡＴＶＣの実施、機内温度の検知と記憶保存を行う(Ｓ３０５〜Ｓ３０９)。Ｓ３０９まで進むと、Ｊｏｂ信号の入力の待機状態（スタンバイ）になる(Ｓ３１０)。なお、上述のＳ３０５〜Ｓ３０９は、図５のＳ１〜Ｓ５と同じである。
【０１２７】
Ｓ３１０で、スタンバイとならずにＪｏｂ信号が入力された場合（Ｓ３１０のＹ）、すぐに画像形成が開始される（Ｓ３１１）。一方、Ｓ３１０でＪｏｂ信号が入力されずにスタンバイ状態となった場合（Ｓ３１０のＮ）、図１５の右上のフローに移行する。Ｊｏｂ信号を待機しているスタンバイ状態でＪｏｂ信号が入力された場合（Ｓ３２１のＹ）、ＣＰＵ２００は、Ｊｏｂ信号を待機している待機時間がＴ１以上であるか否かを判断する（Ｓ３２２）。スタンバイ状態でＪｏｂ信号が入力され（Ｓ３２１のＹ）、かつ、画像形成開始（Ｓ３１１）前に、待機時間がＴ１以上だった場合（Ｓ３２２のＹ）、中間転写ベルト６を回転駆動させる。
【０１２８】
そして、ＣＰＵ２００は、ファーブラシ１２２ｂの金属ローラ１２３ｂに定電流制御された第１電流（＋３５μＡ）の電流を流すために印加されるクリーニング初期電圧値（第１前出力）Ｖｃ０を検知し、記憶部２０４に保存する（Ｓ３２３）。更に、ＣＰＵ２００は、張架ローラ２３に通電する電流Ｉｒとして第２電流（第１電流値Ｉ１）を流す。このとき、通電初期電圧値（第２前出力）Ｖｒ０を検知し、記憶部２０４に保存する（Ｓ３２４）。そして、初期差分電圧（第１出力差）ΔＶ０＝Ｖｃ０−Ｖｒ０を算出する（Ｓ３２５）。即ち、ΔＶ０を更新する。
【０１２９】
画像形成が開始されると(Ｓ３１１)、ＣＰＵ２００は、張架ローラ２３から中間転写ベルト６に通電した時間がＬ以上経過したか否かを判断する（Ｓ３１２）。本実施形態ではＬ＝１分間としたがこの限りではない。Ｓ３１２で、通電時間がＬ以上経過した段階で（Ｓ３１２のＹ）、第１電流に定電流制御されたクリーニング電圧（第１後出力）Ｖｃを検知する。本実施形態では、Ｖｃは、定電流制御された＋３５μＡの電流（第１電流）を流すために印加する電圧で、＋０．０５〜＋５ｋＶである。また、張架ローラ２３に通電する電流Ｉｒとして第２電流（第１電流値Ｉ１を流すために必要な電圧Ｖｒを検知する。そして、ＣＰＵ２００は、第２出力差ΔＶ＝Ｖｃ−Ｖｒを算出し、更に、差分電圧変動Ｄ＝ΔＶ−ΔＶ０を算出する（Ｓ３１３）。
【０１３０】
また、Ｊｏｂ信号が入力されると、図１５の右のフローで示すように、紙間電圧補正の制御（Ｓ７〜Ｓ１１）がＳ３１１以降の制御と並行して実行される。この紙間電圧補正の制御は、図５で説明した通りである。
【０１３１】
Ｓ３１３の後、ＣＰＵ２００は、差分電圧変動Ｄが閾値Ｖｓ以上であるか否かを判断する（Ｓ３１４）。ＤがＶｓ以上だった場合（Ｓ３１４のＹ）、張架ローラ２３に通電する電流Ｉｒを第２電流値Ｉ２にする（Ｓ３１５）。一方、ＤがＶｓ未満だった場合（Ｓ３１４のＮ）、張架ローラ２３に通電する電流Ｉｒを第１電流値Ｉ１にする（Ｓ３１６）。そして、通電時間Ｌをリセット（Ｌ＝０）する（Ｓ３１７）。Ｓ３１２〜Ｓ３１７の制御を画像形成ジョブの実行中、即ち、Ｊｏｂが終了するまで行い、Ｊｏｂが終了した場合（Ｓ３１８のＹ）、スタンバイ状態となる。
【０１３２】
ここで、本実施形態の場合、上述の閾値Ｖｓを装置周辺（機外）の絶対水分量に応じて変更可能としている。即ち、前述したように、ＣＰＵ２００は、水分量検知手段としての機外環境センサ２０６により機外の絶対水分量を検知可能であり、検知された絶対水分量に応じて閾値Ｖｓを、図１６に示すように変更可能である。また、本実施形態の場合、第２電流値Ｉ２も、図１６に示すように、検知された絶対水分量に応じて変更可能である。
【０１３３】
即ち、絶対水分量が第１水分量である場合、閾値Ｖｓを第１閾値に、絶対水分量が第１水分量よりも多い第２水分量である場合、閾値Ｖｓを第１閾値よりも大きい第２閾値に設定する。同様に、絶対水分量が第３水分量である場合、第２電流値Ｉ２を第１の値に、絶対水分量が第３水分量よりも多い第４水分量である場合、第２電流値Ｉ２を第１の値よりも絶対値が大きい第２の値に設定する。
【０１３４】
以上のように、本実施形態では、クリーニング高圧電源２３０の出力と通電高圧電源２４０の出力に応じて張架ローラ２３から中間転写ベルト６に流す電流を第１電流値と第２電流値とに切り替えるようにしている。これにより、次Ｊｏｂ画像形成中（次の画像形成ジョブの実行中）の一次転写電圧Ｖｔｒを、ＡＴＶＣを実行せずに前回のＪｏｂの最後の電圧設定を用いても、一次転写電流の変動を抑制できる。
【０１３５】
このような本実施形態の制御を行った場合と、行わなかった場合とで、それぞれ前回の画像形成ジョブの最後の一次転写電圧の設定値を使用して次のＪｏｂの画像形成を行ったときの一次転写電流を調べた結果について説明する。図１７に本実施形態の制御を行った場合について示す。
【０１３６】
図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、ΔＶが閾値Ｖｓ以上となった場合に、張架ローラ２３から流す電流（通電電流）を第１電流値Ｉ１から第２電流値Ｉ２に切り替えている。また、図１７（ｃ）に示すように、一次転写電圧Ｖｔｒは、紙間電圧補正により変動している。図１７（ｄ）に示すように、前回の画像形成ジョブの最後に設定された一次転写電圧Ｖｔｒを用いて次の画像形成ジョブを行った場合、一次転写電流は、ターゲット電流値に対して約５μＡほど多めに流れた。但し、画像形成されたトナー像の色味を変動させることはなく良好に、トナー像を一次転写できた。
【０１３７】
一方、本実施形態の制御を用いずに、前回の画像形成ジョブの最後に設定された電圧を用いて次の画像形成ジョブを実行すると、一次転写電流がターゲット電流値よりも約１０μＡ多く電流が流れ、トナー像の色味が変化してしまった。
【０１３８】
以上より、本実施形態の制御を行うことで、中間転写ベルト６の抵抗上昇を抑制できる。この結果、転写不良の発生を抑制しつつ、画像形成開始直前の前工程でのＡＴＶＣのような転写電圧設定の制御の実行頻度を少なくでき、生産性を向上させることができる。
【０１３９】
＜第５の実施形態＞
第５の実施形態について、図２ないし図４、図１４、１５を参照しつつ図１８及び図１９を用いて説明する。本実施形態の場合も、第４の実施形態と同様に、クリーニング高圧電源２３０の出力と通電高圧電源２４０Ａの出力に応じて張架ローラ２３の電流を第１電流値と第２電流値とに切り替えるようにしている。但し、本実施形態は、第２電流値の設定方法が第４の実施形態と異なる。即ち、第４の実施形態では、第２電流値を機外の絶対水分量に応じて設定したが、本実施形態では、第１出力差ΔＶ０と第２出力差ΔＶとの差分Ｄ（ΔＶ−ΔＶ０）に応じて第２電流値を設定している。その他の構成及び作用は、第４の実施形態と同じであるため、以下、第４の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１４０】
本実施形態では、張架ローラ２３の電流Ｉｒを第１電流値Ｉ１と第２電流値Ｉ２に切り替える閾値Ｖｓは、図１８に示すように、機外の絶対水分量に応じて変更可能としている。この点については第４の実施形態と同様である。
【０１４１】
一方、第２電流値Ｉ２は、図１９に示すように、差分Ｄに応じて変更可能としている。即ち、差分Ｄが第１差分である場合、第２電流値Ｉ２を第１の値に、差分Ｄが第１差分よりも大きい第２差分である場合、第２電流値Ｉ２を第１の値よりも絶対値が大きい第２の値に設定する。
【０１４２】
このように差分Ｄに応じて第２電流値Ｉ２を設定する理由は、以下の通りである。即ち、張架ローラ２３の電流Ｉｒを第２電流値Ｉ２に切り替えた後、差分Ｄの上昇があった場合（中間転写ベルト６の抵抗上昇があった場合）でも、第２電流Ｉ２を多くすることで、中間転写ベルト６の抵抗上昇の抑制を適切に行うためである。
【０１４３】
このような本実施形態の場合も、中間転写ベルト６の抵抗上昇を抑制でき、転写不良の発生を抑制しつつ、画像形成開始直前の前工程でのＡＴＶＣのような転写電圧設定の制御の実行頻度を少なくでき、生産性を向上させることができる。
【０１４４】
＜他の実施形態＞
上述の各実施形態において、中間転写ベルト６に一次転写電流と逆方向の電流を流す通電手段は、対向電極４２であっても張架ローラ２３であっても良い。要は、中間転写ベルト６に一次転写電流と逆方向の電流が流れるように、印加する電圧の極性を適宜設定すれば良い。
【０１４５】
上述の各実施形態では、クリーニング高圧電源２３０、転写高圧電源２２０、通電高圧電源２４０Ａの何れかの電圧値を用いて対向電極４２或いは張架ローラ２３から中間転写ベルト６に流す電流量を制御する通電制御を行った。但し、このような通電制御は、中間転写ベルト６の抵抗上昇を予測できれば、他の電圧値を用いても良い。例えば、二次転写部Ｔ２に印加する電圧値を検知して、通電制御を行っても良い。更には、別途、中間転写ベルト６に電流を流すための手段を設け、その電圧値を用いても良い。
【０１４６】
上述の第４、５の実施形態では、クリーニング高圧電源２３０と通電高圧電源２４０Ａの電圧値を用いて通電制御を行った。但し、第４、５の実施形態は、隣接する部材間の電圧値を検知できれば、他の部分の電圧値を用いても良い。例えば、通電手段としての対向電極４２或いは張架ローラ２３と、通電手段と隣接する一次転写ローラ５Ｙとの間の電圧値を用いても良い。即ち、通電高圧電源２４０又は２４０Ａと転写高圧電源２２０の電圧値を用いて通電制御を行っても良い。
【０１４７】
なお、上述の通電制御は、ベルトクリーニング装置１２などの電圧値を用いて行ったが、所定の電圧をベルトクリーニング装置１２などに印加して、そのときに流れる電流値を用いて行っても良い。要は、中間転写ベルト６の抵抗上昇を予測できれば良い。
【０１４８】
本発明の画像形成装置は、プリンタ以外に、複写機、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などに適用可能である。
【符号の説明】
【０１４９】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１ｋ・・・感光ドラム（像担持体）／６・・・中間転写ベルト（中間転写体）／５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ｋ・・・一次転写ローラ（一次転写手段）／１２・・・ベルトクリーニング装置（清掃手段）／２３・・・張架ローラ（通電手段）／２４・・・二次転写外ローラ（二次転写手段）／４２・・・対向電極（通電手段）／１００、１００Ａ・・・画像形成装置／２００・・・ＣＰＵ（制御手段）／２０６・・・機外環境センサ（水分量検知手段）／２２０・・・転写高圧電源（電圧印加手段）／２２２・・・転写電流検知センサ（電流検知手段）／２３０・・・クリーニング高圧電源（電圧印加手段、第１電源）／２４０・・・通電高圧電源（第２電源）／Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ、Ｔ１ｋ・・・一次転写部／Ｔ２・・・二次転写部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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