(57)【要約】【課題】画像形成部よりもシート搬送方向の上流側で確実にシートの搬送不良を検出することが可能であり、変形シートに起因する画像形成部の不具合発生を抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、画像形成部とシート搬送部とコントローラとを備える。シート搬送部は、狭小部７０を含む。狭小部７０は、搬送ベルト４１の上方に配されたガイド板７１を含む。ガイド板７１は、画像形成部のシート搬送方向上流側（＋Ｘ側）の近傍に配置されている。ガイド板７１と搬送ベルト４１との隙間であるシート搬送空間は、所定の大きさ以上に変形した変形シートの通過を不能とし、搬送不良を発生させる。搬送不良が発生した場合に、コントローラはシート搬送部の駆動を停止する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに対して、画像を形成する画像形成部と、
前記シートを前記画像形成部を経由して搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部により搬送中の前記シートを検出するシート検出部と、
前記シート検出部から入力される情報に基づいて、前記シートの搬送不良を検出し、前記シート搬送部の駆動を停止する制御部と、
を備え、
前記シート搬送部は、前記画像形成部の前記シート搬送方向上流側の近傍に配置され、所定の大きさ以上に変形した変形シートの通過が不能で、搬送不良を発生させる狭小部を含む、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート検出部は、前記狭小部の前記シート搬送方向上流側に配置された第１センサと、前記狭小部に設けられ、前記シート搬送方向に対して直交するシート幅方向に互いに対向配置された第２センサ及び第３センサと、を含む、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記狭小部は、前記シート支持部材に対向配置されるガイド板を含み、
前記第２センサ及び前記第３センサは、前記ガイド板上に配置されている、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記狭小部における前記シートの搬送空間は、前記シートの厚みよりも大きく、前記シートが耳折れ及びカールの少なくとも一方を生じた場合に、前記シートが前記ガイド板における前記シート搬送方向の上流側端に引っ掛かり、前記シートが停止するよう設定されている、
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ガイド板における前記シート搬送方向の上流側端の一部が、平面視でＵ字状に切り欠かれてなる、
請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１センサ、及び前記第２センサ、及び前記第３センサのそれぞれは、前記シートにおける前記シート搬送方向の前側エッジを検出する、
請求項２から請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１センサが前記シートにおける前記前側エッジを検出した時点から、前記第２センサ及び前記第３センサの少なくとも一方が前記シートにおける前記前側エッジを検出した時点までの時間をＴｘとし、
前記第２センサ及び前記第３センサの一方が前記シートにおける前記前側エッジを検出した時点と、前記第２センサ及び前記第３センサの他方が前記シートにおける前記前側エッジを検出した時点と、の時間差を△Ｔとするとき、
前記制御部は、
前記Ｔｘが予め設定された所定時間よりも長く、前記△Ｔが予め設定された所定期間よりも短い場合に、前記画像形成部の駆動を停止させ、前記シート搬送部の駆動を続行させ、
前記△Ｔが前記所定期間よりも長い場合に、前記画像形成部の駆動を停止させるとともに、前記シート搬送部の駆動を停止させる、
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部は、前記シートを支持し、搬送するシート支持部材と、前記シート支持部材に所定の間隔を隔てて対向配置され、前記シート支持部材に支持されたシート上に画像を形成するインクジェットヘッドと、を含み、
前記狭小部における前記シートの搬送空間は、前記インクジェットヘッドと前記シート支持部材との間の前記間隔よりも狭い、
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、画像形成装置におけるシートの搬送不良を検出するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置は、シートを給紙する給紙部と、当該給紙部により給紙されたシートを搬送するシート搬送部と、当該シート搬送部により搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えている。
【０００３】
また、画像形成装置は、搬送中におけるシートにジャムが発生した場合に、当該ジャムを検出するジャム検出部を備えている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
特許文献１では、シート搬送部にシートの有無を検出するセンサを設け、給紙されてから該センサでシートを検出するまでの時間の長短を以ってジャムを検出する技術が開示されている。これにより、ジャムが検出された場合には、画像形成装置における画像形成動作が停止され、ユーザによるリカバリ作業の後に画像形成動作が再開される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１３１８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術は、シートがセンサ配置箇所に到達するまでの時間のみを以ってジャムの有無を検出しようとするものであり、シートの状態が考慮されておらず、当該センサ配置箇所よりも下流側の部分でジャムによる不具合が生じる懸念がある。例えば、インクジェット式の画像形成装置の場合には、インクジェットにおけるヘッド等の重要部がジャム等の搬送不良が生じたシートの侵入によって汚れたり損傷したりする事態が生じ得る。インクジェット式の画像形成装置において、インクジェットヘッドが汚れたり損傷したりしてしまうと、その後の画像形成に不具合を生じることがある。
【０００７】
本発明は、上記のような問題の解決を図ろうとなされたものであって、画像形成部よりもシート搬送方向の上流側で確実にシートの搬送不良の検出が可能であり、変形シートに起因する画像形成部の不具合発生を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、画像形成部と、シート搬送部と、シート検出部と、制御部と、を備える。
【０００９】
前記画像形成部は、シートに対して、画像を形成する部分である。
【００１０】
前記シート搬送部は、前記シートを前記画像形成部を経由して搬送する部分である。
【００１１】
前記シート検出部は、前記シート搬送部により搬送中の前記シートを検出する。
【００１２】
前記制御部は、前記シート検出部から入力される情報に基づいて、前記シートの搬送不良を検出し、前記シート搬送部の駆動を停止する部分である。
【００１３】
本局面に係る画像形成装置において、前記シート搬送部は、前記画像形成部の前記シート搬送方向上流側の近傍に配置され、所定の大きさ以上に変形した変形シートの通過が不能で、搬送不良を発生させる狭小部を含む。
【００１４】
上記局面に係る画像形成装置は、シート搬送部が狭小部を含む。狭小部は、画像形成部のシート搬送方向上流側の近傍に配置されている。そして、狭小部は、変形シートの通過が不能で、搬送不良を発生させる。
【００１５】
上記局面に係る画像形成装置において、制御部は、シートの搬送不良が検出された場合に、シート搬送部の駆動を停止する。よって、上記局面に係る画像形成装置では、上記特許文献１で開示された技術よりも、シートの状態に応じて詳細な駆動制御が可能である。
【００１６】
従って、上記局面に係る画像形成装置は、画像形成部よりもシート搬送方向上流側で確実にシートの搬送不良を検出してシート搬送部を停止させることにより、画像形成部への変形シートの侵入を防止し、変形シートに起因する画像形成部の不具合発生を抑制することができる。
【００１７】
上記局面に係る画像形成装置において、前記シート検出部は、第１センサと、第２センサ及び第３センサと、を含む。前記第１センサは、前記狭小部の前記シート搬送方向上流側に配置されたセンサである。前記第２センサ及び前記第３センサは、前記狭小部に設けられ、前記シート搬送方向に対して直交するシート幅方向に互いに対向配置された一対のセンサである。
【００１８】
このような構成を採用する場合には、制御部が、３つのセンサ（第１センサ、第２センサ、第３センサ）の各々からの、シート検知の有無、及び各センサでのシート検知のタイミングを情報として取得し、これら情報からシートの搬送不良の有無を検出することができる。具体的には、第１センサがシート検知してから第２センサ及び第３センサの少なくとも一方がシート検知するまでの間隔が所定の間隔よりも長い場合や、第２センサがシート検知したタイミングと第３センサがシート検知したタイミングとの間隔が所定の間隔よりも長い場合等には、シートが搬送不良を生じていると判断して、シート搬送部を停止させることができる。
【００１９】
なお、上記局面に係る画像形成装置では、狭小部が設けられているので、変形シートが搬送されてきた場合には、上記のようなシート搬送不良を制御部が検出でき、画像形成部へ変形シートが搬送される前にシート搬送部を停止させることができる。
【００２０】
上記局面に係る画像形成装置において、前記狭小部は、前記シート支持部材に対向配置されるガイド板を含み、前記第２センサ及び前記第３センサは、前記ガイド板上に配置されている。
【００２１】
このような構成を採用する場合には、狭小部の構成として含まれるガイド板の上に第２センサ及び第３センサを配置することとしているので、別途、センサの支持部を設ける場合に比べて装置の簡素化を図ることができる。
【００２２】
また、上記局面に係る画像形成装置では、ガイド板と第２センサ及び第３センサとの相対位置を確実に維持することもできる。これより、シートの搬送不良が生じた場合に、画像形成部への変形シートの搬送を確実に抑制することができる。
【００２３】
上記局面に係る画像形成装置において、前記狭小部における前記シートの搬送空間は、前記シートの厚みよりも大きく、前記シートが耳折れ及びカールの少なくとも一方を生じた場合に、前記シートが前記ガイド板における前記シート搬送方向の上流側端に引っ掛かり、前記シートが停止するよう設定されている、とすることもできる。
【００２４】
このような構成を採用する場合には、シートが耳折れ及びカールの少なくとも一方を生じた状態で狭小部まで搬送されてきた場合、ガイド板におけるシート搬送方向の上流側端に耳折れ等が生じた部分が引っ掛かり、シートがスキューすることとなる。よって、この場合には、第２センサ及び第３センサの内の一方は前側エッジを検出できないこととなる。よって、上記の構成では、シートに耳折れやカールなどが発生している場合に、センサでの検出に結びつくようにでき、確実にシートの搬送不良を検出し、当該変形シートが画像形成部に搬送されるのを抑制することが可能となる。
【００２５】
上記局面に係る画像形成装置において、前記ガイド板における前記シート搬送方向の上流側端の一部が、平面視でＵ字状に切り欠かれてなる、とすることもできる。
【００２６】
このような構成を採用する場合には、シートサイズに拘らず、素早く変形シートをスキューさせることにより、当該シートが画像形成部に搬送されるのを抑制することができる。即ち、サイズが大きなシートが搬送される場合には、ガイド板における切り欠きの両外側の上流側端で耳折れ等が生じた部分を引っ掛けることができ、サイズが小さなシートが搬送される場合には、ガイド板における切り欠き内の上流側端で耳折れ等が生じた部分を引っ掛けることができる。これにより、シートをスキューさせ、制御部がシート搬送不良との判断を行うことができる。
【００２７】
なお、上記局面に係る画像形成装置において、前記第１センサ、及び前記第２センサ、及び前記第３センサのそれぞれは、前記シートにおける前記シート搬送方向の前側エッジを検出する、とすることもできる。
【００２８】
上記局面に係る画像形成装置において、前記第１センサが前記シートにおける前記前側エッジを検出した時点から、前記第２センサ及び前記第３センサの少なくとも一方が前記シートにおける前記前側エッジを検出した時点までの時間をＴｘとし、前記第２センサ及び前記第３センサの一方が前記シートにおける前記前側エッジを検出した時点と、前記第２センサ及び前記第３センサの他方が前記シートにおける前記前側エッジを検出した時点と、の時間差を△Ｔとするとき、前記制御部は、次のような制御を実行する、こととしてもよい。
【００２９】
前記制御部は、前記Ｔｘが予め設定された所定時間よりも長く、前記△Ｔが予め設定された所定期間よりも短い場合に、前記画像形成部の駆動を停止させ、前記シート搬送部の駆動を続行させ、前記△Ｔが前記所定期間よりも長い場合に、前記画像形成部の駆動を停止させるとともに、前記シート搬送部の駆動を停止させる。
【００３０】
このような構成を採用する場合には、シートの状態に応じてシート搬送部と画像形成部との駆動制御が実行されるので、シートの搬送不良が発生した場合に一義的にシート搬送を止める場合に比べて、シートの搬送不良に起因する画像形成部の不具合発生を抑制しながら、ユーザに対する負担軽減を図ることができる。
【００３１】
なお、上記の「所定時間」は、搬送不良のないシートが第１センサの下方を通過してから第２センサ及び第３センサの下方を通過するまでの時間を基に設定されている。同様に、上記の「所定期間」は、スキューのないシートが第２センサの下方を通過するタイミングと、第３センサの下方を通過するタイミングとの時間的差分を考慮して設定されている。
【００３２】
上記局面に係る画像形成装置において、前記画像形成部は、前記シートを支持し、搬送するシート支持部材と、前記シート支持部材に所定の間隔を隔てて対向配置され、前記シート支持部材に支持されたシート上に画像を形成するインクジェットヘッドと、を含み、前記狭小部における前記シートの搬送空間は、前記インクジェットヘッドと前記シート支持部材との間の前記間隔よりも狭い、とすることもできる。
【００３３】
このような構成を採用する場合には、狭小部におけるシートの搬送空間を、インクジェットヘッドとシート支持部材との間の間隔よりも狭くしているので、変形シートが画像形成部に搬送されるのを抑制することができる。よって、画像形成部の重要部であるインクジェットヘッドが汚れたり損傷したりするのを確実に抑制することができる。
【発明の効果】
【００３４】
上記の各態様に係る画像形成装置は、画像形成部よりもシート搬送方向の上流側で確実にシートの搬送不良の検出が可能であり、変形シートに起因する画像形成部の不具合発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す模式図である。
【図２】画像形成装置１における狭小部７０及びその周辺の構成を示す模式側面図である。
【図３】画像形成装置１における狭小部７０及びその周辺の構成を示す模式斜視図である。
【図４】画像形成装置１における狭小部７０及びその周辺の構成を示す模式平面図である。
【図５】狭小部７０とシートＳとの関係を示す模式図である。
【図６】（ａ）は、シートＳが正常状態で第１センサＳＮＳ１の配置箇所に到達した状態を示す模式図であり、（ｂ）は、当該シートＳが第２センサＳＮＳ２及び第３センサＳＮＳ３の配置箇所に到達した状態を示す模式図である。
【図７】シートＳがスキューして搬送される状態を示す模式図である。
【図８】（ａ）は、耳折れしたシートＳがガイド板７１の上流端７１Ｅに到達した状態を示す模式図であり、（ｂ）は、当該シートＳの前側エッジＳＥが第２センサＳＮＳ２の配置箇所に到達した状態を示す模式図である。
【図９】（ａ）は、耳折れしたシートＳがスキューして第１センサＳＮＳ１の配置箇所に到達した状態を示す模式図であり、（ｂ）は、当該シートＳの前側エッジＳＥが第２センサＳＮＳ２の配置箇所に到達した状態を示す模式図である。
【図１０】（ａ）は、耳折れしたシートＳがガイド板７１の上流端７１Ｅに到達した状態を示す模式図であり、（ｂ）は、当該シートＳの前側エッジＳＥが第２センサＳＮＳ２の配置箇所に到達した状態を示す模式図である。
【図１１】画像形成装置１における制御系統構成を示す模式図である。
【図１２】コントローラ１４が実行する搬送不良検出に係る制御方法を示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態に係る画像形成装置が備える搬送不良検出部７２の一部構成を示す模式平面図である。
【図１４】（ａ）は、耳折れした大サイズのシートＳがガイド板７３の上流外端７３Ｅ１に到達した状態を示す模式図であり、（ｂ）は、当該シートＳの前側エッジＳＥが第２センサＳＮＳ２の配置箇所に到達した状態を示す模式図である。
【図１５】（ａ）は、耳折れした小サイズのシートＳがガイド板７３の上流内端７３Ｅ２に到達した状態を示す模式図であり、（ｂ）は、当該シートＳの前側エッジＳＥが第２センサＳＮＳ２の配置箇所に到達した状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下では、本発明の実施形態について、図面を参酌しながら説明する。なお、以下で説明の形態は、本発明の一態様であって、本発明は、その本質的な構成を除き何ら以下の形態に限定を受けるものではない。
【００３７】
ここで、以下の説明において、「シート」との用語は、コピー用紙、コート紙、ＯＨＰシート、厚紙、葉書、トレーシングペーパや、画像形成処理を受ける他のシート材料、あるいは画像形成処理以外の任意の処理を受けるシート材料を意味する。
【００３８】
［第１実施形態］
１．画像形成装置１の概略構成
本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成について、図１を用い説明する。
【００３９】
本実施形態に係る画像形成装置１は、インク液滴を吐出してシートＳに画像を形成（記録）するインクジェット記録装置である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、装置本体１０と、給紙部２０と、ガイド部３０と、シート搬送部４０と、画像形成部５０と、排紙部６０と、狭小部７０と、を備える。
【００４０】
装置本体１０は、箱形の筐体であって、給紙部２０と、ガイド部３０と、シート搬送部４０と、画像形成部５０と、狭小部７０と、を収容している。また、装置本体１０には、シートＳの搬送経路として、搬送路１１〜１３と、シート搬送部４０と、が形成されている。
【００４１】
また、図１では図示を省略しているが、装置本体１０には、シート搬送部４０及び画像形成部５０などの駆動制御を行う制御部としてのコントローラと、ユーザからの入力を受け付ける入力部と、ユーザに対して情報を出力する出力部と、が付設されている。これらについては、後述する。
【００４２】
給紙部２０は、給紙カセット２１、ピックアップローラ２２、フィードローラ２３、及びリタードローラ２４を備える。給紙カセット２１は、装置本体１０に対して着脱自在であって、内部にシートＳを収容している。ピックアップローラ２２は、給紙カセット２１の＋Ｘ側で、且つ＋Ｚ側の端部に配置されている。給紙カセット２１から搬送路１１へのシートＳを１枚ずつの送り出しは、ピックアップローラ２２、フィードローラ２３、及びリタードローラ２４を含む給紙部２０によってなされる。
【００４３】
搬送路１１は、シートＳの搬送経路に沿って配置された搬送ローラ対１１１とレジストローラ対１１２とを有する。給紙部２０により搬送路１１に送り出されたシートＳは、搬送ローラ対１１１によりレジストローラ対１１２へ向けて搬送される。
【００４４】
レジストローラ対１１２では、シートＳの斜め搬送が矯正される。これにより、シートＳ上に形成される画像の位置が調整される。レジストローラ対１１２は、画像形成部５０による画像形成処理のタイミングに合わせて、シートＳをガイド部３０を介してシート搬送部４０へ向けて送り出す。
【００４５】
即ち、シートＳは、レジストローラ対１１２に到達すると、一旦停止し、ループを形成することになる。これにより、シートＳのスキューが補正される。また、レジストローラ対１１２は、シートＳのスキュー補正と共に、再駆動のタイミングを以ってシート搬送部４０へのシートＳの送り出しのタイミング調整を実行する。
【００４６】
ガイド部３０は、レジストローラ対１１２による送り出されたシートＳを、シート搬送部４０の搬送ベルト４１に向けてガイドする。
【００４７】
ガイド部３０によりガイドされてシート搬送部４０に送り出されたシートＳは、その先端部が搬送ベルト４１に接すると、搬送ベルト４１の駆動により搬送ベルト４１の上面４１１に載った状態で搬送方向Ａに向けて搬送される。
【００４８】
なお、シート搬送部４０には、ガイド部３０からの乗り移り部分に帯電ローラ４５が設けられている。帯電ローラ４５は、シートＳを帯電させ、搬送ベルト４１に対するシートＳの静電吸着力を付与する役割を果たす。
【００４９】
シート搬送部４０の上方（＋Ｚ側）には、帯電ローラ４５のシート搬送方向下流側（−Ｘ側）に狭小部７０が設けられ、更に、狭小部７０のシート搬送方向下流側（−Ｘ側）に画像形成部５０が設けられている。なお、シートＳの搬送方向において、狭小部７０の下流側であって、画像形成部５０の上流側には、シート搬送部４０における送風ダクト４４が配置されている。送風ダクト４４は、図示を省略している送風ファンに接続されており、下方（−Ｚ側）に向けて空気を吹き出す。当該噴出された空気により、シート搬送部４０におけるシートＳは、搬送ベルト４１に更に密着される。
【００５０】
画像形成部５０は、ラインヘッド５１Ｂｋと、ラインヘッド５１Ｃと、ラインヘッド５１Ｍと、ラインヘッド５１Ｙと、を備える。ラインヘッド５１Ｂｋはブラックのインク液滴を吐出するラインヘッドであり、ラインヘッド５１Ｃはシアンのインク液滴を吐出するラインヘッドであり、ラインヘッド５１Ｍはマゼンダの液滴を吐出するラインヘッドであり、ラインヘッド５１Ｙはイエローのインク液滴を吐出するラインヘッドである。
【００５１】
ラインヘッド５１Ｂｋ、ラインヘッド５１Ｃ、ラインヘッド５１Ｍ、及びラインヘッド５１Ｙは、シートＳの搬送方向Ａの上流側から下流側に向けて、当該順に並んだ状態で設けられている。なお、ラインヘッド５１Ｂｋ、ラインヘッド５１Ｃ、ラインヘッド５１Ｍ、及びラインヘッド５１Ｙは、吐出するインク液滴の色が異なる以外は同一の構成を有する。このため、本明細書では、これらを総称して「ラインヘッド５１」と記載する場合がある。
【００５２】
ラインヘッド５１は、搬送ベルト４１の上面４１１上に保持された状態で搬送方向Ａに搬送されるシートＳに対してインク液滴を吐出する。これにより、シートＳには、画像が形成される。詳細には、ラインヘッド５１は、搬送ベルト４１の上に載り、ラインヘッド５１の下方（−Ｚ側）を通過するシートＳに向けて、各色のインク液滴を吐出する。シートＳでは、吐出されたインク液滴の着弾を受けることにより画像が形成される。
【００５３】
なお、図示を省略するが、各ラインヘッド５１は、３つの記録ヘッドの組み合わせを以って構成されている。各ラインヘッド５１における３つの記録ヘッドは、＋Ｚ方向からの平面視において、千鳥状に配列されている。そして、これら３つの記録ヘッドの配列における全幅は、搬送ベルト４１の幅と略一致している。
【００５４】
画像が形成されたシートＳは、搬送ベルト４１により搬送され、当該搬送ベルト４１における搬送方向Ａの下流側に設けられた搬送路１２に送り出される。
【００５５】
排出搬送路である搬送路１２において、シートＳは、当該搬送路１２に設けられた排出ローラ対１２１によって、−Ｘ側に設けられた排紙部６０の排紙口１２Ａに向けて送られ、排紙部６０における排紙口１２Ａから排紙トレイ上に排出される。
【００５６】
一方、両面印刷の要求がなされており、片面の画像形成処理だけを完了した状態である場合において、シートＳは、搬送路１３に送り出される。搬送路１３に送り出されたシートＳは、搬送ローラ対１３１により、反転搬送路１５へと送られる。反転搬送路１５に送られたシートＳは、反転ローラ対１５１の反転動作によりスイッチバックされてレジストローラ対１１２へと戻される。
【００５７】
なお、反転搬送路１５の入り口部分には、フラッパ１５２が設けられている。フラッパ１５２は、揺動自在であって、シートＳを送り込む搬送路の切り替えを行う。
【００５８】
このように表裏が反転した状態で搬送ベルト４１の上面４１１上に供給されたシートＳは、搬送ベルト４１により搬送方向Ａに向けて搬送されながら、画像形成部５０によって裏面側に画像形成処理が施される。両面の印刷が完了したシートＳは、第２搬送路１２を通過して、排紙部６０における排紙口１２Ａから排紙トレイ上に排出される。
【００５９】
ここで、画像形成装置１におけるシート搬送部４０の構成について、補足説明をしておく。
【００６０】
図１に示すように、シート搬送部４０は、装置本体１０の内部において、画像形成部５０に対して−Ｚ側に配置されている。具体的には、シート搬送部４０は、画像形成部５０におけるラインヘッド５１と対向する状態で配置されている。シート搬送部４０は、レジストローラ対１１２から送り出されたシートＳを、画像形成部５０を経由するように搬送方向Ａに搬送する。
【００６１】
シート搬送部４０は、搬送ベルト４１と、吸引部４３と、送風ダクト４４と、帯電ローラ４５と、を有する。搬送ベルト４１は、シートＳを支持し搬送するシート支持部材であって、図１の紙面に直交する方向（Ｙ方向）に幅を有し、Ｘ−Ｚ面方向にループを形成する無端状のベルトである。
【００６２】
搬送ベルト４１は、上面４１１と当該上面４１１とは反対側の下面４１２とを有し、シートＳを上面４１１上に載せた状態で搬送方向Ａに向けて搬送する。図１に示すように、搬送ベルト４１において、上面４１１はループの外周側を向く外周面であり、下面４１２はループの内周側を向け内周面である。
【００６３】
搬送ベルト４１は、第１ローラ４２１と、第２ローラ４２２と、第３ローラ４２３と、一対の第４ローラ４２４と、により張架されている。第１ローラ４２１は、その回転軸が図１の紙面に直交する方向に延設されてなる駆動ローラである。第１ローラ４２１は、シートＳの搬送方向Ａにおいて、ループ内に設けられた吸引部４３よりも下流側（−Ｘ側）に配置されている。
【００６４】
第１ローラ４２１は、図示を省略しているモータにより回転駆動され、所定の回転方向に搬送ベルト４１を回転させる。このようにモータからの駆動力を受けて第１ローラ４２１が回転することにより、搬送ベルト４１の上面４１１上に載置され保持されたシートＳが搬送方向Ａに向けて搬送される。
【００６５】
第２ローラ４２２も、その回転軸が図１の紙面に直交する方向に延設されている。第２ローラ４２２は、搬送ベルト４１の速度を検出する速度検出ローラである。第２ローラ４２２は、シートＳの搬送方向Ａにおいて、ループ内に設けられた吸引部４３よりも上流側（＋Ｘ側）に配置されている。
【００６６】
第２ローラ４２２は、第１ローラ４２１と協働し、搬送ベルト４１の上面４１１におけるラインヘッド５１と対向する領域と、搬送ベルト４１の下面４１２における吸引部４３と対向する領域と、の平面性が維持されるように配置されている。
【００６７】
ここで、搬送ベルト４１の上面４１１では、ラインヘッド５１と対向する領域であって、第１ローラ４２１と第２ローラ４２２との間の領域が、シートＳを保持して搬送するための領域となる。
【００６８】
第２ローラ４２２は、搬送ベルト４１の駆動に伴って従動回転する。そして、第２ローラ４２２には、図示を省略しているパルス板が取り付けられている。このパルス板は、第２ローラ４２２と一体となって回転する。搬送ベルト４１の速度は、パルス板の回転数から第２ローラ４２２の回転数が検出され、これを演算することにより算出される。
【００６９】
第３ローラ４２３も、その回転軸が図１の紙面に直交する方向に延設されている。第３ローラ４２３は、搬送ベルト４１が撓まないように、当該搬送ベルト４１に張力を付加するテンションローラである。第３ローラ４２３も、搬送ベルト４１は、搬送ベルト４１の駆動に伴って従動回転する。
【００７０】
一対の第４ローラ４２４も、それぞれの回転軸が図１の紙面に直交する方向に延設されている。一対の第４ローラ４２４は、搬送ベルト４１が吸引部４３の下側（−Ｚ側）を通過するように搬送ベルト４１を案内する。一対の第４ローラ４２４も搬送ベルト４１の駆動に伴って従動回転する。
【００７１】
詳細な図示を省略しているが、搬送ベルト４１には、上面４１１から下面４１２にわたって厚み方向に貫通する複数の貫通孔が設けられている。搬送ベルト４１における複数の貫通孔のそれぞれは、長軸がＸ方向に沿う長穴形状を有している。そして、複数の貫通孔は、面に沿って２次元状に配設されている。
【００７２】
吸引部４３は、搬送ベルト４１のループの内側に配置されている。吸引部４３は、シートＳと搬送ベルト４１との間に吸引力を発生させることにより、シートＳを搬送ベルト４１の上面４１１に密着させる。これにより、シートＳは、搬送ベルト４１上に保持される。
【００７３】
吸引部４３は、ベルト案内部材４３１と、吸引筐体４３２と、吸引装置４３３と、吸引ダクト４３４と、を有する。ベルト案内部材４３１は、搬送ベルト４１の下面４１２における、第１ローラ４２１と第２ローラ４２２との間の領域に対向して配置されている。ベルト案内部材４３１は、搬送ベルト４１の幅（図１の紙面に直交する方向での幅）と略同一の幅寸法を有する板状の部材である。
【００７４】
ベルト案内部材４３１は、吸引筐体４３２の上面部を構成し、上方（＋Ｚ側）から見た場合に、吸引筐体４３２と略同一の形状を有している。ベルト案内部材４３１は、搬送ベルト４１における第１ローラ４２１と第２ローラ４２２との間の領域において、第１ローラ４２１の回転に連動した搬送ベルト４１の周回駆動を案内する。
【００７５】
なお、詳細な図示を省略しているが、ベルト案内部材４３１における＋Ｚ側の面には、それぞれがＸ方向に延伸する複数の溝部が形成されている。また、各溝部には、該ベルト案内部材４３１の板厚方向に貫通する貫通孔が設けられている。
【００７６】
ベルト案内部材４３１における各溝部は、搬送ベルト４１に設けられた貫通孔に対応して設けられている。なお、ベルト案内部材４３１に設けられた複数の溝部は、図１の紙面に直交する方向における中央部分の溝部の方が、その両側の溝部よりもＸ方向の長さが長い形状を以って形成されている。
【００７７】
吸引筐体４３２は、上側（＋Ｚ側）が開口された箱形の筐体であり、当該上側の開口がベルト案内部材４３１によって覆われている。吸引筐体４３２は、＋Ｚ側からの平面視において、ベルト案内部材４３１と略同一の形状を有している。換言すると、吸引筐体４３２についても、搬送ベルト４１の幅（図１の紙面に直交する方向での幅）と略同一の幅寸法を有する。
【００７８】
吸引装置４３３は、吸引筐体４３２の下側（−Ｚ側）に配されており、吸引筐体４３２の開口部４３２Ｂを介して、吸引空間４３２Ａに接続されている。本実施形態において、吸引装置４３３の一例として吸引ファンを採用している。但し、吸引装置４３３として、他の装置（例えば、真空ポンプなど）を採用することも可能である。
【００７９】
図１に示すように、吸引ダクト４３４は、吸引装置４３３の下側（−Ｚ側）に配されており、吸引装置４３３に接続されている。
【００８０】
以上のような構成を有する吸引部４３は、搬送ベルト４１に設けられた貫通孔、及びベルト案内部材４３１に設けられた貫通孔を介して、搬送ベルト４１の上側（＋Ｚ側）から空気を吸引する。この吸引力により、搬送ベルト４１の上側（＋Ｚ側）の空間に吸引部４３に向かう気流（吸引風）を生じさせる。なお、詳細な図示を省略しているが、吸引された空気は、排気ダクトを介して機外に排気されるようになっている。
【００８１】
シートＳが搬送ベルト４１上に載せられ、搬送ベルト４１の貫通孔の一部を覆うと、シートＳには吸引力（負圧）が作用し、シートＳが搬送ベルト４１に密着される。
【００８２】
また、送風ダクト４４からの送風によっても、搬送ベルト４１上に載ったシートＳは、搬送ベルト４１に対して一層確実に密着されることになる。
【００８３】
次に、帯電ローラ４５も、その回転軸が図１の紙面に直交する方向に延設されている。帯電ローラ４５は、第２ローラ４２２と搬送不良検出部７０との間に配置されている。帯電ローラ４５は、上述のように、搬送ベルト４１に対するシートＳの静電吸着力を付与するので、シートＳが搬送ベルト４１に一層効果的に密着される。
【００８４】
２．狭小部７０及びその周辺の構成
狭小部７０及びその周辺の構成について、図２から図５を用い説明する。図２は、狭小部７０及びその周辺の構成を示す模式側面図であり、図３は、模式斜視図、図４は、模式平面図である。そして、図５は、狭小部７０とシートＳとの関係を示す模式図である。
【００８５】
図２から図４に示すように、本実施形態に係る狭小部７０は、ガイド板７１を有し、当該ガイド板７１は、搬送ベルト４１に対して＋Ｚ側であって、帯電ローラ４５よりも−Ｘ側、送風ダクト４４よりも＋Ｘ側に配されている。
【００８６】
図３及び図５に示すように、ガイド板７１は、平板における−Ｘ側部分及びＹ方向の両側部分が折り曲げ加工されてなる部材である。図５に示すように、ガイド板７１は、Ｚ方向において、搬送ベルト４１に対して、シートＳの搬送空間である隙間ＳＰをあけて配置されている。
【００８７】
図５に示すように、ガイド板７１と搬送ベルト４１との間の隙間ＳＰは、正常な形態のシートＳの通過を許す寸法を有する隙間であって、シートＳに耳折れやカールなどが生じているときには、＋Ｘ側の端（上流端）に当該シートＳの前側エッジが引っ掛かるようになっている。即ち、ガイド板７１を有する狭小部７０は、所定の大きさ以上に変形した変形シートの通過を不能とする部分である。
【００８８】
図３及び図４に示すように、搬送中のシートＳを検出するシート検出部である第１センサＳＮＳ１は、Ｘ方向において、帯電ローラ４５よりも＋Ｘ側であって、レジストローラ対１１２よりも−Ｘ側に設けられている。そして、第１センサＳＮＳ１は、ガイド部３０上に配置されている。
【００８９】
図４に示すように、第１センサＳＮＳ１は、搬送中心線Ｌ０上に設けられており、当該第１センサＳＮＳ１の下方（−Ｚ側）の箇所をシートＳの前側エッジが通過した時点で“ＯＮ”信号を送出する。
【００９０】
図３及び図４に示すように、シート検出部としての第２センサＳＮＳ２及び第３センサＳＮＳ３は、ガイド板７１における＋Ｚ側の対向面部７１Ａに設けられている。図４の矢印Ｂで指し示す部分に示すように、第２センサＳＮＳ２と第３センサＳＮＳ３とは、搬送中心線Ｌ０に対して線対称の関係を有する箇所に設けられている。
【００９１】
図５に示すように、第２センサＳＮＳ２及び第３センサＳＮＳ３のそれぞれは、ガイド板７１に設けられた貫通孔７１Ｂを通して、搬送ベルト４１上のシートＳに面するようになっている。これにより、第２センサＳＮＳ２及び第３センサＳＮＳ３の下方（−Ｚ側）を通過するシートＳの前側エッジを検出できるようになっている。即ち、第２センサＳＮＳ２及び第３センサＳＮＳ３は、それぞれの下方（−Ｚ側）をシートＳの前側エッジが通過した時点で“ＯＮ”信号を送出する。
【００９２】
なお、本実施形態では、第１センサＳＮＳ１、第２センサＳＮＳ２、及び第３センサＳＮＳ３のそれぞれについて、一例として反射型センサを採用している。
【００９３】
なお、第１センサＳＮＳ１、第２センサＳＮＳ２、及び第３センサＳＮＳ３からの各信号は、後述するコントローラに入力されるようになっている。
【００９４】
３．搬送中におけるシートＳの姿勢とセンサＳＮＳ１，ＳＮＳ２，ＳＮＳ３による検出との関係
レジストローラ対１１２から搬送不良検出部７０に至るまでのシートＳの姿勢とセンサＳＮＳ１，ＳＮＳ２，ＳＮＳ３による検出との関係について、図６から図１０を用い説明する。
【００９５】
（３−１）シートＳが正常状態の場合
先ず、シートＳが正常状態（耳折れ、カール、スキューなどがない状態）である場合について、図６を用い説明する。
【００９６】
図６（ａ）に示すように、シートＳがガイド部３０中を矢印Ｃ１のように搬送されてきて第１センサＳＮＳ１の下方を通過した時、第１センサＳＮＳ１が“ＯＮ”信号をコントローラに送出する。ここで、図に示すように、シートＳは、スキュー（搬送中心線Ｌ０に対するシートＳの傾き）や耳折れ、さらにはカールなども生じていない正常な状態のシートである。
【００９７】
図６（ｂ）に示すように、シートＳは、矢印Ｃ２のように搬送され、前側エッジＳＥが略同時に第２センサＳＮＳ２及び第３センサＳＮＳ３の下方の箇所を通過する。この時点で、第２センサＳＮＳ２及び第３センサＳＮＳ３は、それぞれコントローラに“ＯＮ”信号を送出する。
【００９８】
なお、図６（ｂ）に示すように、本例の場合には、シートＳに耳折れやカールなどは生じていない（変形シートではない）ので、シートＳの前側エッジＳＥがガイド板７１の上流端で引っ掛かることがなく、ガイド板７１の下方を−Ｘ側へと搬送されてゆく。
【００９９】
（３−２）シートＳがスキューした状態の場合
次に、シートＳがスキューした状態である場合について、図７を用い説明する。なお、図７では、分かり易いようにシートＳのスキューを誇張して図示している。
【０１００】
図７に示すように、シートＳがスキューした状態で矢印Ｄのように搬送されてきた場合にも、第１センサＳＮＳ１の下方（−Ｚ側）をシートＳの前側エッジＳＥが通過した時、第１センサＳＮＳ１が“ＯＮ”信号をコントローラに送出する。
【０１０１】
そして、シートＳがスキューしたままの状態でガイド板７１の下方を搬送され始めると、シートＳの前側エッジＳＥが先に第２センサＳＮＳ２の下方（−Ｚ側）を通過し、続いて第３センサＳＮＳ３の下方（−Ｚ側）を通過する。
【０１０２】
これにより、第２センサＳＮＳ２が“ＯＮ”信号を送出してから、所定時間だけ遅れて第３センサＳＮＳ３が“ＯＮ”信号を送出する。
【０１０３】
なお、図７に示す場合においても、シートＳに耳折れやカールなどは生じていない（変形シートではない）ので、シートＳの前側エッジＳＥがガイド板７１の上流端で引っ掛かることがなく、ガイド板７１の下方を−Ｘ側へと搬送されてゆく。
【０１０４】
（３−３）シートＳが耳折れした状態の場合
次に、シートＳが耳折れし（耳折部ＳＪ）、スキューはしていない状態である場合について、図８を用い説明する。
【０１０５】
図８（ａ）に示すように、シートＳの前側エッジＳＥが第１センサＳＮＳ１の下方（−Ｚ側）を通過した後、前側エッジＳＥがガイド板７１の＋Ｘ側の端部（上流端７１Ｅ）に到達すると、シートＳの耳折部ＳＪは、ガイド板７１の上流端７１Ｅに引っ掛かる。これより、シートＳの耳折部ＳＪは、ガイド板７１の下方に入り込むことができず、矢印Ｅで示すように、シートＳは耳折部ＳＪを中心に回転し始める。
【０１０６】
図８（ｂ）に示すように、搬送ベルト４１の駆動に伴いシートＳが回転することにより、シートＳの前側エッジＳＥにおける耳折部ＳＪとは反対側の端部分が第２センサＳＮＳ２の下方（−Ｚ側）を通過する。これにより、第２センサＳＮＳ２が“ＯＮ”信号を送出する。
【０１０７】
しかしながら、図８（ｂ）に示す態様では、ガイド部３０（図８（ｂ）では、図示を省略。）により、シートＳの更なる回転が規制されるので、シートＳの前側エッジＳＥが第３センサＳＮＳ３の下方（−Ｚ側）を通過することは実質的にない。よって、本例の場合には、第３センサＳＮＳ３がコントローラに対して“ＯＮ”信号を送出せず、コントローラは、シート搬送部４０の駆動を停止する。これより、画像形成部５０への変形シートの侵入が確実に防止される。
【０１０８】
（３−４）シートＳが耳折れし、且つスキューした状態の場合
次に、シートＳが耳折れし（耳折部ＳＪ）、スキューもした状態である場合について、図９を用い説明する。なお、図９（ａ）では、シートＳのスキューの度合いを誇張しているが、図７で示したスキューの度合いよりも小さいものとする。
【０１０９】
図９（ａ）に示すように、耳折れしたシートＳが矢印Ｆのように搬送されると、前側エッジＳＥが第１センサＳＮＳ１の下方を通過し、この時点で第１センサＳＮＳ１はコントローラに対して“ＯＮ”信号を送出する。
【０１１０】
図９（ｂ）に示すように、シートＳの前側エッジＳＥがガイド板７１の＋Ｘ側の端部（上流端７１Ｅ）に到達すると、上記同様に、シートＳの耳折部ＳＪは、ガイド板７１の上流端７１Ｅに引っ掛かる。これより、シートＳの耳折部ＳＪは、ガイド板７１の下方に入り込むことができず、図８（ａ）、（ｂ）で示したのと同様に、シートＳは耳折部ＳＪ部分を中心に回転し始める。
【０１１１】
そして、シートＳの前側エッジＳＥにおける耳折部ＳＪとは反対側の端部分が第２センサＳＮＳ２の下方（−Ｚ側）を通過する。これにより、第２センサＳＮＳ２が“ＯＮ”信号を送出する。本例の場合においても、第３センサＳＮＳ３がコントローラに対して“ＯＮ”信号を送出せず、コントローラは、シート搬送部４０の駆動を停止する。これより、本例の場合においても、画像形成部５０への変形シートの侵入が確実に防止される。
【０１１２】
（３−５）シートＳが耳折れし、且つスキューした状態の場合
次に、シートＳが耳折れし（耳折部ＳＪ）、上記（３−４）の例とは逆向きにスキューした状態である場合について、図１０を用い説明する。
【０１１３】
図１０（ａ）に示すように、耳折れしたシートＳが搬送されると、前側エッジＳＥが第１センサＳＮＳ１の下方（−Ｚ側）を通過し、この時点で第１センサＳＮＳ１はコントローラに対して“ＯＮ”信号を送出する。
【０１１４】
図１０（ｂ）に示すように、シートＳの前側エッジＳＥがガイド板７１の＋Ｘ側の端部（上流端７１Ｅ）に到達すると、上記同様に、シートＳの耳折部ＳＪは、ガイド板７１の上流端７１Ｅに引っ掛かる。これより、シートＳの耳折部ＳＪは、ガイド板７１の下方（−Ｚ側）に入り込むことができず、矢印Ｇで示すように、シートＳは耳折部ＳＪ部分を中心に回転し始める。
【０１１５】
そして、シートＳの前側エッジＳＥにおける耳折部ＳＪとは反対側の端部分が第２センサＳＮＳ２の下方（−Ｚ側）を通過する。これにより、第２センサＳＮＳ２が“ＯＮ”信号を送出する。本例の場合においても、第３センサＳＮＳ３がコントローラに対して“ＯＮ”信号を送出せず、コントローラは、シート搬送部４０の駆動を停止する。これより、本例の場合においても、画像形成部５０への変形シートの侵入が確実に防止される。
【０１１６】
なお、本例の場合には、シートＳが耳折部ＳＪを中心に回転し始めてから、前側エッジＳＥの一部が第２センサＳＮＳ２の下方を通過するまでに要する時間が、上記（３−４）などの例の場合に比べて長くなる。即ち、本例の場合には、上記（３−４）の例に対して、シートＳのスキューの向きが逆向きであり、シートＳが回転し始めてから、前側エッジＳＥの一部が第２センサＳＮＳ２の下方（−Ｚ側）を通過するまでの回転量が多く、時間を要する。
【０１１７】
４．画像形成装置１における制御系統構成
画像形成装置１における制御系統構成について、図１１を用い説明する。図１１は、画像形成装置１における制御系統構成の一部を示す模式図である。
【０１１８】
図１１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ１４と、入力部８１と、出力部８２と、を更に備える。
【０１１９】
コントローラ１４は、制御部として設けられており、マイクロコンピュータやその周辺回路を含むとともに、画像形成装置１における各部の駆動回路も含み構成されている。図１１では、周辺回路であるタイマ部１４１とメモリ部１４２を図示している。
【０１２０】
コントローラ１４には、センサＳＮＳ１，ＳＮＳ２，ＳＮＳ３からの信号が入力されるようになっている。そして、コントローラ１４は、センサＳＮＳ１，ＳＮＳ２，ＳＮＳ３からの信号などに基づいて、画像形成部５０及びシート搬送部４０の駆動制御を行う。
【０１２１】
入力部８１は、ユーザが操作するタッチパネルなどの他、装置本体１０の各部に設けられたスイッチ類などを含み構成されている。
【０１２２】
出力部８２は、ユーザに対して各種情報を発信する媒体であり、例えば、ディスプレイやブザーなどを含み構成されている。
【０１２３】
５．コントローラ１４が実行するシートの搬送不良検出に係る制御
画像形成装置１において、コントローラ１４がシートの搬送不良検出について実行する制御について、図１２を用い説明する。図１２は、コントローラ１４が実行するシートの搬送不良検出に係る制御方法を示すフローチャートである。
【０１２４】
図１２に示すように、コントローラ１４は、各種センサ値の読み込みを開始する（ステップＳ１）。コントローラ１４の当該各種センサ値の読み込みは、画像形成装置１の電源が“ＯＮ”状態である限り逐次なされる。
【０１２５】
コントローラ１４は、読み込み情報から第１センサＳＮＳ１からの“ＯＮ”信号が入力されるまで待機する（ステップＳ２；Ｎｏ）。第１センサＳＮＳ１から“ＯＮ”信号が入力された時、即ち、シートＳの前側エッジＳＥが第１センサＳＮＳ１の下方を通過した時に（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、タイマ部１４１を“ＯＮ”にして、タイマ部１４１での計時を開始する（ステップＳ３）。そして、コントローラ１４は、第２センサＳＮＳ２又は第３センサＳＮＳ３から“ＯＮ”信号が入力される待機する（ステップＳ４；Ｎｏ、ステップＳ５；Ｎｏ）。
【０１２６】
コントローラ１４は、第２センサＳＮＳ２から“ＯＮ”信号が入力された場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、即ち、シートＳの前側エッジＳＥが第２センサＳＮＳ２の下方（−Ｚ側）を通過した場合には、当該通過したタイミングＴが、予めメモリ部１４２に格納された時間ｔ１以下であるか否かを判定する（ステップＳ６）。即ち、コントローラ１４は、シートＳの前側エッジＳＥが第１センサＳＮＳ１の下方（−Ｚ側）を通過した時から、シートＳの前側エッジＳＥが第２センサＳＮＳ２の下方（−Ｚ側）を通過するまでの時間Ｔｘが、所定の時間ｔ１以下であるか否かにより、シートＳに何等かの搬送不良が発生しているか否かを判定する。
【０１２７】
コントローラ１４は、上記タイミングＴが時間ｔ１以下であると判定した場合には（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、第２センサＳＮＳ２が“ＯＮ”となったタイミングＴＭ２（上記タイミングＴ）をメモリ部１４２に一次的に記憶させる（ステップＳ７）。
【０１２８】
一方、コントローラ１４は、上記タイミングＴが時間ｔ１を超えていると判定した場合には（ステップＳ６；Ｎｏ）、画像形成部５０に対してインクの吐出を停止させ、出力部８２にその旨の出力をさせる（ステップＳ８）。
【０１２９】
次に、コントローラ１４は、第３センサＳＮＳ３からの“ＯＮ”信号が入力されるまで待機する（ステップＳ９；Ｎｏ）。ただし、コントローラ１４は、所定の時間ｔ２を経過しても第３センサＳＮＳ３からの“ＯＮ”信号が入力されない場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、待機状態を解除する（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）。
【０１３０】
一方、コントローラ１４は、所定の時間ｔ２以内に第３センサＳＮＳ３からの“ＯＮ”信号の入力を受けた場合には（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、当該タイミングＴと先に記憶したタイミングＴＭ２との差異が、予めメモリ部１４２に格納された時間ｔ３以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。これは、第２センサＳＮＳ２の下方をシートＳの前側エッジＳＥが通過したタイミングと、第３センサＳＮＳ３の下方（−Ｚ側）をシートＳの前側エッジＳＥが通過したタイミングと、の差異が“実質的にシートＳに搬送不良が発生していない”と判断できるか否かを判定するものである。
【０１３１】
より具体的には、図６から図１０を用い説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１では、シートＳに搬送不良が発生している場合には、第２センサＳＮＳ２と第３センサＳＮＳ３との前側エッジＳＥを検出するタイミングに所定以上の差異が生じる。対して、シートＳに搬送不良が発生していない場合には、第２センサＳＮＳ２と第３センサＳＮＳ３との前側エッジＳＥを検出するタイミングに所定以上の差異が生じない。
【０１３２】
コントローラ１４は、ステップＳ１１で「Ｔ≧ｔ２」と判定した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、及びステップＳ１０で「（Ｔ−ＴＭ２）＞ｔ３」と判定した場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）には、画像形成部５０に対してインクの吐出を停止させるとともに、シート搬送部４０に対して搬送ベルト４１の駆動を停止させ、さらに出力部８２に対してその旨の出力をさせる（ステップＳ１３）。そして、コントローラ１４は、ユーザが搬送不良が生じたシートの処理を終了するまで当該状態を維持する（ステップＳ１４）。
【０１３３】
その後、コントローラ１４は、メモリ部１４２に一次記憶させたタイミングＴＭ２に関する情報を消去して（ステップＳ１２）、タイマ部１４１をリセットする（ステップＳ１５）。
【０１３４】
他方、コントローラ１４は、第２センサＳＮＳ２よりも先に第３センサＳＮＳ３から“ＯＮ”信号が入力された場合には（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、当該通過したタイミングＴが、予めメモリ部１４２に格納された時間ｔ１以下であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。これは、上述と同様に、シートＳの前側エッジＳＥが第１センサＳＮＳ１の下方（−Ｚ側）を通過した時から、シートＳの前側エッジＳＥが第３センサＳＮＳ３の下方（−Ｚ側）を通過するまでの時間Ｔｘが、所定の時間ｔ１以下であるか否かにより、シートＳに何等かの搬送不良が発生しているか否かを判定する。
【０１３５】
コントローラ１４は、上記タイミングＴが時間ｔ１以下であると判定した場合には（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、第３センサＳＮＳ２が“ＯＮ”となったタイミングＴＭ３（上記タイミングＴ）をメモリ部１４２に一次的に記憶させる（ステップＳ１７）。
【０１３６】
一方、コントローラ１４は、上記タイミングＴが時間ｔ１を超えていると判定した場合には（ステップＳ１６；Ｎｏ）、上記同様に、画像形成部５０に対してインクの吐出を停止させ、出力部８２にその旨の出力をさせる（ステップＳ１８）。
【０１３７】
次に、コントローラ１４は、第２センサＳＮＳ２からの“ＯＮ”信号が入力されるまで待機する（ステップＳ１９；Ｎｏ）。ただし、この場合においても、コントローラ１４は、所定の時間ｔ２を経過しても第２センサＳＮＳ２からの“ＯＮ”信号が入力されない場合には（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、待機状態を解除する（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）。
【０１３８】
一方、コントローラ１４は、所定の時間ｔ２以内に第２センサＳＮＳ２からの“ＯＮ”信号の入力を受けた場合には（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、当該タイミングＴと先に記憶したタイミングＴＭ３との差異が、予めメモリ部１４２に格納された時間ｔ３以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。これは、上記同様に、第３センサＳＮＳ３の下方（−Ｚ側）をシートＳの前側エッジＳＥが通過したタイミングと、第２センサＳＮＳ２の下方（−Ｚ側）をシートＳの前側エッジＳＥが通過したタイミングと、の差異が“実質的にシートＳに搬送不良が発生していない”と判断できるか否かを判定するものである。
【０１３９】
コントローラ１４は、ステップＳ２１で「Ｔ≧ｔ２」と判定した場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、及びステップＳ２０で「（Ｔ−ＴＭ２）＞ｔ３」と判定した場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）には、画像形成部５０に対してインクの吐出を停止させるとともに、シート搬送部４０に対して搬送ベルト４１の駆動を停止させて、さらに出力部８２に対してその旨の出力をさせる（ステップＳ２３）。そして、コントローラ１４は、ユーザが搬送不良のシートＳの処理（リカバリ作業）を終了するまで当該状態を維持する（ステップＳ２４）。
【０１４０】
その後、コントローラ１４は、メモリ部１４２に一次記憶させたタイミングＴＭ３に関する情報を消去して（ステップＳ２２）、タイマ部１４１をリセットする（ステップＳ１５）。
【０１４１】
コントローラ１４は、以上のような制御を繰り返し実行する。
【０１４２】
５．効果
本実施形態に係る画像形成装置１では、ガイド板７１を有する狭小部７０を画像形成部５０のシート搬送方向上流側に設けている。そして、レジストローラ対１１２から送り出されたシートＳが所定の大きさ以上の変形をした変形シートである場合に、当該狭小部７０で変形シートの通過が不能とされる。この場合、制御部であるコントローラ１４がシート搬送部４０の駆動を停止させる。よって、画像形成部５０への変形シートの侵入を防止することができる。
【０１４３】
また、本実施形態に係る画像形成装置１では、第２センサＳＮＳ２でシートＳの前側エッジＳＥを検出した時点と、第３センサＳＮＳ３でシートＳの前側エッジＳＥを検出した時点と、の差分（△Ｔ）も判定の材料としているので、例えばシートＳがスキューしている場合にも対応が可能となっている。
【０１４４】
従って、本実施形態に係る画像形成装置１は、画像形成部５０よりもシートＳの搬送方向Ａの上流側で確実にシートＳの搬送不良の検出が可能であり、シートＳの搬送不良に起因する画像形成部５０の不具合発生を抑制することができる。
【０１４５】
また、本実施形態に係る画像形成装置１において、シートＳの搬送経路の、搬送方向Ａにおけるガイド板７１よりも上流側に、第１センサＳＮＳ１を配設しているので、図１２のステップＳ６及びステップＳ１６の判定の精度向上を図ることができ、コントローラ１４によるシート搬送部４０及び画像形成部５０の正確な制御が可能である。
【０１４６】
また、図５に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１において、搬送ベルト４１とガイド板７１との間の隙間ＳＰを、シートＳの厚みよりも大きく、シートＳが耳折れ及びカールなどを生じた状態で、当該部分がガイド板７１の上流端７１Ｅに引っ掛かるよう設定されている。この構成により、シートＳに耳折れ及びカールなどが生じた状態で狭小部７０まで搬送されてきた場合、ガイド板７１の上流端７１Ｅに耳折れ等が生じた部分が引っ掛かり、シートＳが回転することとなる。
【０１４７】
よって、この場合には、第２センサＳＮＳ２及び第３センサＳＮＳ３の内の一方はシートＳの前側エッジＳＥを検出できないこととなり、図１２のステップＳ１１及びステップＳ２１で“Ｙｅｓ”と判定されることとなる。これより、当該構成を採用することにより、シートＳに耳折れやカールなどが発生している場合に、第２センサＳＮＳ２及び第３センサＳＮＳ３での検出結果に基づいて、確実にシートの搬送不良を検出することが可能となり、シートＳの搬送不良に起因する画像形成部５０の不具合発生を抑制することができる。
【０１４８】
［第２実施形態］
１．狭小部７２の構成
本実施形態に係る狭小部７２の構成について、図１３を用い説明する。なお、本実施系に係る狭小部７２の構成においては、ガイド板７３の構成が上記第１実施形態に係る狭小部７０との差異点である。よって、以下においては、ガイド板７３の構成について説明する。
【０１４９】
図１３に示すように、本実施形態に係る狭小部７２では、ガイド板７３における上流端の一部が平面視でＵ字状に切り欠かれている（切欠き部７３Ｂ）。具体的には、ガイド板７３における上流端は、切欠き部７３Ｂにおける上流内端７３Ｅ２が、その両端部分の上流外端７３Ｅ１よりも−Ｘ側に設けられている。
【０１５０】
ガイド板７３において、切欠き部７３Ｂは、Ｘ方向に沿ったガイド板中心線Ｌ７３を基準としてＹ方向に対称で形成されている。そして、切欠き部７３ＢにおけるＹ方向の幅Ｗ７３は、画像形成装置に採用されるシートサイズの内、比較的小さなサイズのシートＳの幅に対応して規定されている。例えば、幅Ｗ７３は、Ａ６サイズのシートＳや、葉書サイズのシートＳの幅に対して、少し幅広となっている。
【０１５１】
なお、本実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、ガイド板７３の対向面部７３Ａには第２センサＳＮＳ２及び第３センサＳＮＳ３が設けられている。第２センサＳＮＳ２及び第３センサＳＮＳ３の構成などについても、上記第１実施形態と同じである。
【０１５２】
２．シートＳのサイズと搬送不良の検出
本実施形態に係る画像形成装置において、シートＳのサイズと搬送不良の検出との関係について、図１４及び図１５を用い説明する。図１４は、相対的に大きなサイズのシートＳの場合の搬送不良の検出の様子を示す模式図であり、図１５は、相対的に小さなサイズのシートＳの場合の搬送不良の検出の様子を示す模式図である。
【０１５３】
（２−１）大サイズのシートＳにおける搬送不良検出
図１４（ａ）に示すように、相対的にサイズの大きなシートＳ（例えば、Ａ４サイズのシート）であって、耳折れが発生している場合に、前側エッジＳＥがガイド板７３の上流外端７３Ｅ１に到達すると、シートＳの耳折部ＳＪは、ガイド板７３の上流外端７３Ｅ１に引っ掛かる。これより、シートＳの耳折部ＳＪは、ガイド板７３の下方に入り込むことができず、矢印Ｈで示すように、シートＳは耳折部ＳＪを中心に回転し始める。
【０１５４】
図１４（ｂ）に示すように、搬送ベルト４１の駆動に伴いシートＳが回転することにより、シートＳの前側エッジＳＥにおける耳折部ＳＪとは反対側の端部分が第２センサＳＮＳ２の下方（−Ｚ側）を通過する。これにより、第２センサＳＮＳ２が“ＯＮ”信号を送出する。
【０１５５】
以上のように、本例においても、上記第１実施形態と同様に、第３センサＳＮＳ３が“ＯＮ”信号を送出することはなく、確実にシートＳの搬送不良を検出することができる。
【０１５６】
（２−２）小サイズのシートＳにおける搬送不良検出
図１５（ａ）に示すように、相対的にサイズの小さなシートＳ（例えば、葉書サイズのシート）であって、耳折れが発生している場合に、前側エッジＳＥがガイド板７３の上流内端７３Ｅ２に到達すると、シートＳの耳折部ＳＪは、ガイド板７３の上流内端７３Ｅ２に引っ掛かる。これより、シートＳの耳折部ＳＪは、ガイド板７３の下方（−Ｚ側）に入り込むことができず、矢印Ｉで示すように、シートＳは耳折部ＳＪを中心に回転し始める。
【０１５７】
図１５（ｂ）に示すように、搬送ベルト４１の駆動に伴いシートＳが回転することにより、シートＳの前側エッジＳＥにおける耳折部ＳＪとは反対側の端部分が第２センサＳＮＳ２の下方（−Ｚ側）を通過する。これにより、第２センサＳＮＳ２が“ＯＮ”信号を送出する。
【０１５８】
ここで、小サイズのシートＳにおける搬送不良の検出においては、ガイド板７３に切欠き部７３Ｂを設けていることにより、上流内端７３Ｅ２から第２センサＳＮＳ２及び第３センサＳＮＳ３までの距離が短くなっている。よって、小サイズのシートＳの場合において、上記第１実施形態に係る狭小部７０のガイド板７１を採用する場合に比べて、スキューの検出タイミングを早くすることができる。
【０１５９】
よって、本実施形態では、大小さまざまなサイズのシートＳが搬送されてくるような状況において、サイズにかかわらず有効にシートＳの搬送不良を検出することが可能となり、当該搬送不良に起因した画像形成部５０の不具合発生を抑制することができる。
【０１６０】
なお、本実施形態において、ガイド板７３の構成を除き、上記第１実施形態と同じ構成を有するので、上記第１実施形態と同様の効果を奏することができることは明らかである。
【０１６１】
［変形例］
上記第１実施形態及び上記第２実施形態では、狭小部７０，７２を、シートＳの搬送方向における帯電ローラ４５の下流側であって、送風ダクト４４の上流側に配置することとしたが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、シートＳの搬送方向における送風ダクト４４よりも下流側であって、画像形成部５０よりも上流側に配置することもできるし、シートＳの搬送方向における帯電ローラ４５よりも上流側であって、ガイド部３０よりも下流側に配置することもできる。
【０１６２】
ここで、ガイド板７１，７３の上流端７１Ｅ，７３Ｅ１，７３Ｅ２にシートＳの耳折部ＳＪが引っ掛かってシートＳが回転する機構を考慮するとき、シートＳの搬送方向において帯電ローラ４５よりも上流側に狭小部を設けておくことが有効な場合も考えられる。即ち、搬送ベルト４１に対し、ある程度、シートＳが回転し易い状態としておくことが搬送不良を検出するという観点から望ましい場合もある。
【０１６３】
上記第１実施形態及び上記第２実施形態では、狭小部７０，７２のガイド板７１，７３について、特に使用材料について言及しなかったが、本発明は、種々の材料を用いガイド板を形成することが可能である。例えば、金属材料や樹脂材料などを用いることが可能である。
【０１６４】
上記第１実施形態及び上記第２実施形態では、狭小部７０，７２のガイド板７１，７３について、Ｘ方向にＬ字状に曲折されてなる形状を採用したが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、単なる平板状とすることもできるし、箱形形状や筒形状とすることもできる。
【０１６５】
上記第１実施形態及び上記第２実施形態では、ガイド部３０に第１センサＳＮＳ１を設けて「シートＳの前側エッジＳＥがシートＳの搬送方向Ａにおけるガイド板７１，７３よりも上流の所定箇所を通過した時点」を規定することとしたが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、間欠的に駆動されるレジストローラ対１１２の再駆動タイミング（シートＳを送り出し始めるタイミング）を用いることにしてもよい。
【０１６６】
上記第１実施形態及び上記第２実施形態では、ガイド板７１，７３に対してＹ方向に間隔をあけた状態で２つのセンサＳＮＳ２，ＳＮＳ３を配設することとしたが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、３つ以上のセンサを配設することとしてもよいし、ラインセンサカメラなどを採用することとしてもよい。
【０１６７】
上記第２実施形態では、ガイド板７３において、Ｕ字状の切欠き部７３Ｂを形成することとしたが、切欠き部の形態について、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、階段状の内側辺を有する切欠き部を設けることとしてもよい。これにより、より詳細なサイズ対応（種々のサイズのシートＳに対する素早い搬送不良の検出）が可能となる。
【符号の説明】
【０１６８】
１  画像形成装置
１４  コントローラ（制御部）
２０  給紙部
３０  ガイド部
４０  シート搬送部
５０  画像形成部
６０  排紙部
７０，７２  狭小部
７１，７３  ガイド板
ＳＮＳ１  第１センサ
ＳＮＳ２  第２センサ
ＳＮＳ３  第３センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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