(57)【要約】【課題】薄形部品を良好に給送できる給送ユニットおよびこの給送ユニットを含む部品処理装置を提供する。【解決手段】供給部４０の供給口４０ａを介して供給される薄形部品５は、保持部２０の上面より一段低い段丘面２２で支持される。また、段丘面で支持された薄形部品５は、保持部２０の上面で供給部４０の供給口４０ａを閉鎖させた状態で、供給位置ＰＴ２から取付ユニット７０への受渡位置ＰＴ１まで搬送される。さらに、受渡位置ＰＴ１における薄形部品５の配置は、調整部５０によって調整される。【選択図】図１６
2018108621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄形部品を１個ずつ下流側ユニットに給送する給送ユニットにおいて、
(a) 一方向に延伸するとともに、前記薄形部品を保持する保持部と、
(b) 前記保持部の延伸方向に沿って前記保持部を進退させることにより、前記保持部に保持された前記薄形部品を搬送させる駆動部と、
(c) 一列に整列された各薄形部品を前記保持部に供給する供給部と、
(d) 前記薄形部品の搬送路上に設けられており、前記下流側ユニットに前記薄形部品が受け渡される第１位置において前記薄形部品の配置を調整する調整部と、
(e) 前記駆動部の動作を制御することによって、前記供給部から供給される前記薄形部品を前記第１位置に給送させる制御部と、
を備え、
前記薄形部品は、
本体部と、
前記本体部から突出する突出部と、
を有し、
前記供給部は、前記本体部と前記突出部とが対向するように積み重ねられた各薄形部品を、供給口を介して前記保持部に供給し、
前記保持部は、
前記調整部側の先端に形成された切欠と、
前記切欠に付随して形成されており、前記保持部の上面より一段低い段丘面と、
を有し、
前記駆動部は、前記第１位置と、前記保持部の前記段丘面が前記供給口の直下となる第２位置と、の間で前記保持部を進退させ、
前記制御部は、前記駆動部を動作させることによって、
(i) 前記保持部の前記段丘面で前記薄形部品の鍔部が支持されるように、前記第２位置にて前記供給部から供給される単一の前記薄形部品を前記保持部に受け取らせるとともに、
(ii) 前記薄形部品の前記鍔部を支持させた状態で前記薄形部品を前記第２位置から前記調整部側に移動させることにより、前記保持部の前記上面で前記供給部の前記供給口を閉鎖させた状態で前記第１位置まで前記薄形部品を移動させつつ、前記第１位置にて前記薄形部品の配置を調整させるように構成されることを特徴とする給送ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の給送ユニットにおいて、
前記薄形部品の前記本体部および前記突出部は、中実状とされていることを特徴とする給送ユニット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の給送ユニットにおいて、
前記供給部側から見た前記保持部の前記切欠の形状は、Ｕ字状とされていることを特徴とする給送ユニット。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の給送ユニットにおいて、
前記供給部は、一列に整列された各薄形部品を、交換可能な貯留部に貯留することを特徴とする給送ユニット。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の給送ユニットにおいて、
前記制御部は、前記駆動部を動作させることによって、
(iii) 前記第１位置で前記下流側ユニットに前記薄形部品を受け取らせた後、前記供給部側に前記保持部を移動させ、第２位置で前記保持部の前記先端を停止させることにより、前記第２位置にて前記保持部の前記先端を退避させるように構成されることを特徴とする給送ユニット。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の給送ユニットにおいて、
前記制御部は、前記駆動部を動作させることによって、
(iii) 前記第１位置で前記下流側ユニットに前記薄形部品を受け取らせた後、前記保持部の前記上面で前記供給部の前記供給口を閉鎖させた状態で前記供給部側に前記保持部を移動させ、前記第１および第２位置の間の第３位置で前記保持部の前記先端を停止させることにより、前記第３位置にて前記保持部の前記先端を退避させるように構成されることを特徴とする給送ユニット。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の給送ユニットと、
前記下流側ユニットと、
を備え、
前記下流側ユニットは、
前記第１位置で前記薄形部品を吸着させることによって、前記給送ユニットから前記薄形部品を受け取る受取部、
を有することを特徴とする部品処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の部品処理装置において、
前記薄形部品の少なくとも一部分は、磁性体により形成されており、
前記受取部は、磁力によって前記薄形部品を吸着させることを特徴とする部品処理装置。
【請求項９】
請求項７に記載の部品処理装置において、
前記受取部は、吸引力によって前記薄形部品を吸着させることを特徴とする部品処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給送ユニットおよびこの給送ユニットを含む部品処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘッド部材付きの軸状部品を供給する装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５５６２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１では、例えば、ボルトのようにヘッド部（本体部）の径方向サイズに対して軸部（突出部）の長手方向サイズ（ヘッド部から軸部が突出する方向に沿ったサイズ）が大きくなるものを供給対象としている。この場合、ヘッド部および軸部の径方向サイズの差に起因して形成されるフランジ（鍔部）と、軸部と、を用いることによって、比較的容易に供給部から供給対象を受け取り、比較的安定して供給対象を搬送することができる。
【０００５】
これに対して、ヘッド部の径方向サイズに対して軸部の長手方向サイズが小さくなるような薄形部品では、特許文献１の供給対象と異なり、主としてフランジを用いることによって受取動作や搬送動作を実行することになる。その結果、特許文献１の装置からは、薄形部品を安定して給送できないという問題が生ずる。
【０００６】
そこで、本発明では、薄形部品を良好に給送できる給送ユニットおよびこの給送ユニットを含む部品処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、薄形部品を１個ずつ下流側ユニットに給送する給送ユニットにおいて、一方向に延伸するとともに、前記薄形部品を保持する保持部と、前記保持部の延伸方向に沿って前記保持部を進退させることにより、前記保持部に保持された前記薄形部品を搬送させる駆動部と、一列に整列された各薄形部品を前記保持部に供給する供給部と、前記薄形部品の搬送路上に設けられており、前記下流側ユニットに前記薄形部品が受け渡される第１位置において前記薄形部品の配置を調整する調整部と、前記駆動部の動作を制御することによって、前記供給部から供給される前記薄形部品を前記第１位置に給送させる制御部とを備え、前記薄形部品は、本体部と、前記本体部から突出する突出部とを有し、前記供給部は、前記本体部と前記突出部とが対向するように積み重ねられた各薄形部品を、供給口を介して前記保持部に供給し、前記保持部は、前記調整部側の先端に形成された切欠と、前記切欠に付随して形成されており、前記保持部の上面より一段低い段丘面とを有し、前記駆動部は、前記第１位置と、前記保持部の前記段丘面が前記供給口の直下となる第２位置と、の間で前記保持部を進退させ、前記制御部は、前記駆動部を動作させることによって、前記保持部の前記段丘面で前記薄形部品の鍔部が支持されるように、前記第２位置にて前記供給部から供給される単一の前記薄形部品を前記保持部に受け取らせるとともに、前記薄形部品の前記鍔部を支持させた状態で前記薄形部品を前記第２位置から前記調整部側に移動させることにより、前記保持部の前記上面で前記供給部の前記供給口を閉鎖させた状態で前記第１位置まで前記薄形部品を移動させつつ、前記第１位置にて前記薄形部品の配置を調整させるように構成されることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の給送ユニットにおいて、前記薄形部品の前記本体部および前記突出部は、中実状とされていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の給送ユニットにおいて、前記供給部側から見た前記保持部の前記切欠の形状は、Ｕ字状とされていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の給送ユニットにおいて、前記供給部は、一列に整列された各薄形部品を、交換可能な貯留部に貯留することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の給送ユニットにおいて、前記制御部は、前記駆動部を動作させることによって、前記第１位置で前記下流側ユニットに前記薄形部品を受け取らせた後、前記供給部側に前記保持部を移動させ、第２位置で前記保持部の前記先端を停止させることにより、前記第２位置にて前記保持部の前記先端を退避させるように構成されることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の給送ユニットにおいて、前記制御部は、前記駆動部を動作させることによって、前記第１位置で前記下流側ユニットに前記薄形部品を受け取らせた後、前記保持部の前記上面で前記供給部の前記供給口を閉鎖させた状態で前記供給部側に前記保持部を移動させ、前記第１および第２位置の間の第３位置で前記保持部の前記先端を停止させることにより、前記第３位置にて前記保持部の前記先端を退避させるように構成されることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７の発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の給送ユニットと、前記下流側ユニットとを備え、前記下流側ユニットは、前記第１位置で前記薄形部品を吸着させることによって、前記給送ユニットから前記薄形部品を受け取る受取部、を有することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８の発明は、請求項７に記載の部品処理装置において、前記薄形部品の少なくとも一部分は、磁性体により形成されており、前記受取部は、磁力によって前記薄形部品を吸着させることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９の発明は、請求項７に記載の部品処理装置において、前記受取部は、吸引力によって前記薄形部品を吸着させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１から請求項９の発明において、供給口を介して供給される薄形部品は、保持部の上面より一段低い段丘面で支持される。また、段丘面で支持された薄形部品は、供給部の供給口が保持部の上面により閉鎖された状態で、供給口の直下となる第２位置から下流側ユニットへの受渡位置である第１位置まで搬送される。さらに、薄形部品の配置は、第１位置において下流側ユニットへの受け渡しが適切に実行できるように、調整部によって調整される。
【００１７】
そのため、鍔部を有する薄形部品は、（１）供給部から１枚ずつ良好に分離され、（２）第２位置から第１位置まで安定して搬送され、（３）下流側ユニットに対して精度良く受け渡される。
【００１８】
特に、請求項２に記載の発明の発明によれば、本体部および突出部が中実状とされた薄形部品も、（１）供給部から１枚ずつ良好に分離され、（２）第２位置から第１位置まで安定して搬送され、（３）下流側ユニットに対して精度良く受け渡される。
【００１９】
特に、請求項６に記載の発明によれば、保持部の段丘面に薄形部品を支持することなく給送動作を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態における部品処理装置の構成の一例を示す側面斜視図である。
【図２】取付ユニット付近の構成の一例を示す側面斜視図である。
【図３】取付ユニット付近の構成の一例を示す正面斜視図である。
【図４】パンチの構成の一例を示す裏面図である。
【図５】薄形部品の構成の一例を示す正面斜視図である。
【図６】薄形部品の構成の一例を示す正面断面図である。
【図７】取付ユニットによる板材のかしめ動作を説明するための正面断面図である。
【図８】取付ユニットによる板材のかしめ動作を説明するための正面断面図である。
【図９】給送ユニットの構成の一例を示す側面斜視図である。
【図１０】給送ユニットの構成の一例を示す側面斜視図である。
【図１１】保持部の構成の一例を示す側面斜視図である。
【図１２】保持部および調整部の構成の一例を示す側面斜視図である。
【図１３】給送ユニットによる薄形部品の給送動作の一例を説明するための平面図である。
【図１４】給送ユニットによる薄形部品の給送動作の一例を説明するための平面図である。
【図１５】給送ユニットによる薄形部品の給送動作の一例を説明するための平面図である。
【図１６】給送ユニットによる薄形部品の給送動作の一例を説明するための側面図である。
【図１７】給送ユニットによる薄形部品の給送動作の一例を説明するための側面図である。
【図１８】給送ユニットによる薄形部品の給送動作の一例を説明するための側面図である。
【図１９】給送ユニットによる薄形部品の給送動作の一例を説明するための側面図である。
【図２０】給送ユニットによる薄形部品の給送動作の一例を説明するための側面図である。
【図２１】給送ユニットによる薄形部品の給送動作の他の例を説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２２】
＜１．部品処理装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態における部品処理装置１００の構成の一例を示す図である。ここで、部品処理装置１００は、薄形部品に対して所望の処理（本実施の形態では、かしめ処理）を実行する。図１に示すように、部品処理装置１００は、主として、給送ユニット１０と、制御ユニット６０と、取付ユニット７０と、を備える。
【００２３】
なお、図１および以降の各図には、図面に記載された各構成要素の理解を助けるため、必要に応じて適宜、Ｚ軸方向を鉛直方向とし、ＸＹ平面を水平面とするＸＹＺ直交座標系が、付されている。
【００２４】
取付ユニット７０（下流側ユニット）は、薄形部品の搬送方向から見て給送ユニット１０の下流側に配置されるユニットである。取付ユニット７０は、給送ユニット１０から受け渡された薄形部品を板材にかしめることによって、板材に薄形部品を取り付ける。なお、取付ユニット７０の詳細な構成については、後述する。
【００２５】
給送ユニット（供給・搬送ユニット）１０は、供給された薄形部品を１個ずつ下流側の取付ユニット７０に給送するユニットである。図１に示すように、給送ユニット１０は、部品処理装置１００の胴部１を水平方向（Ｙ軸方向）に貫通するように設けられている。なお、給送ユニット１０の詳細な構成については、後述する。
【００２６】
制御ユニット６０は、給送ユニット１０および取付ユニット７０に含まれる各部（例えば、給送ユニット１０の駆動部３０等）の動作を制御する。図１に示すように、制御ユニット６０は、主として、ＣＰＵ６１と、メモリ６２と、を有している。ＣＰＵ６１は、メモリ６２に格納されているプログラム６２ａにしたがい、信号線６９により電気的に接続された給送ユニット１０および取付ユニット７０の動作制御を所定のタイミングで実行する。
【００２７】
＜２．取付ユニットの構成＞
図２および図３は、それぞれ取付ユニット７０付近の構成の一例を示す側面斜視図および正面斜視図である。図４は、取付ユニット７０のパンチ７１の構成の一例を示す裏面図である。図２に示すように、取付ユニット７０は、主として、パンチ７１と、ダイ７２と、昇降部７５と、パンチ支持部７６と、ダイケース７８と、を有している。
【００２８】
パンチ７１は、給送ユニット１０およびダイ７２の上方に配置されている。図３および図４に示すように、パンチ７１は、主として、基部７１ａと、軸部７１ｂと、吸着部７１ｃと、を有している。
【００２９】
基部７１ａおよび軸部７１ｂは、Ｚ軸方向に延びる棒状体である。図３に示すように、径方向における基部７１ａのサイズは、軸部７１ｂのものより大きい。また、図４に示すように、基部７１ａの先端（ダイ７２側の端部）には、例えば永久磁石により構成された吸着部７１ｃが設けられている。
【００３０】
ここで、薄形部品５の一部分は磁性体により形成されており、給送ユニット１０により給送される薄形部品５は、磁力によってパンチ７１の吸着部７１ｃに吸着させられる。このように、パンチ７１は、給送ユニット１０から薄形部品５を受け取る受取部として用いられる。
【００３１】
また、図３に示すように、パンチ７１の基部７１ａは、パンチ支持部７６に固定されている。さらに、パンチ支持部７６は、昇降部７５（図１参照）により上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能とされている。これにより、パンチ７１は、給送ユニット１０の調整部５０と、ダイ７２と、の間で昇降する。なお、本実施の形態において、昇降部７５としては、エアシリンダが採用されている。
【００３２】
ダイ７２は、パンチ７１に薄形部品５が吸着された状態で、パンチ７１側から加えられた圧力に従って板材に薄形部品５をかしめる。図１から図３に示すように、ダイ７２は、ダイケース７８に固定されている。
【００３３】
＜３．取付ユニットによる薄形部品のかしめ動作＞
図５および図６は、それぞれ薄形部品５の構成の一例を示す正面斜視図および正面断面図である。図７および図８は、それぞれ取付ユニット７０による板材９のかしめ動作を説明するための図である。
【００３４】
給送対象および取付対象となる薄形部品５は、図５および図６に示すように、主として、本体部６と、突出部７と、を有している。本体部６は、上側平坦面６ｃの中心付近に凹地６ｄが形成された略円盤体である。突出部７は、本体部６の下側平坦面６ａから突出する略円柱体である。また、下側平坦面６ａには、突出部７を囲繞する環状溝８が形成されている。
【００３５】
ここで、図６に示すように、突出部７の先端７ａには、本体部６の凹地６ｄに対応する突起が形成されている。これにより、本体部６と突出部７とが対向するように各薄形部品５が積み重ねられた場合、突出部７の先端７ａは本体部６の凹地６ｄに嵌め合わせられる。そのため、図３（および後述する図１６から図２０）に示すように、複数の薄形部品５を良好に積み重ねることができる。
【００３６】
また、図７および図８に示すように、取付ユニット７０による薄形部品５のかしめ動作は、次のように実行される。まず、図７に示すように、給送ユニット１０から給送された薄形部品５が、軸部７１ｂの先端に設けられた吸着部７１ｃに吸着させられるとともに、ダイ７２上に板材９が載置される。
【００３７】
続いて、図８に示すように、昇降部７５（図１参照）からの駆動力によりパンチ７１がダイ７２側に下降させられ、薄形部品５の突出部７により板材９が加圧される。これにより、板材９に対して薄形部品５が打ち込まれる。そのため、板材９に孔が開けられるとともに、板材９の一部が薄形部品５の環状溝８に導入されることによって、薄形部品５が板材９にかしめられる。
【００３８】
＜４．給送ユニットの構成＞
図９および図１０のそれぞれは、給送ユニット１０の構成の一例を示す側面斜視図である。図１１は、保持部２０の構成の一例を示す側面斜視図である。図１２は、保持部２０および調整部５０の構成の一例を示す側面斜視図である。図２、図３、図９、および図１０に示すように、給送ユニット１０は、主として、保持部２０と、駆動部３０と、供給部４０と、調整部５０と、を有している。
【００３９】
保持部２０は、図１０および図１１に示すように、一方向（Ｙ軸方向：矢印方向ＡＲ１）（以下、「延伸方向ＡＲ１」と称する）に延伸する板体であり、供給部４０から供給される薄形部品５を保持する。図１１および図１２に示すように、保持部２０は、切欠２１と、段丘面２２と、を有している。
【００４０】
切欠２１は、調整部５０側の先端２０ａに形成された入江状の凹みである。平面視における（供給部４０側から見た）切欠２１の形状は、図１１および図１２に示すように、Ｕ字状とされている。
【００４１】
段丘面２２は、図１１および図１２に示すように、切欠２１に付随して（すなわち、切欠２１の輪郭に沿って）形成されている。図１１および図１２に示すように、Ｚ軸方向における段丘面２２の位置は、保持部２０の上面２０ｂより低い。すなわち、段丘面２２は、上面２０ｂより一段低い面とされている。
【００４２】
駆動部３０は、延伸方向ＡＲ１に沿って保持部２０を進退させることにより、保持部２０に保持された薄形部品５を取付ユニット７０側に搬送させる。図９および図１０に示すように、駆動部３０は、主として、シリンダ３１と、伝達部３３と、案内部３５と、を有している。
【００４３】
シリンダ３１は、駆動部３０に延伸方向ＡＲ１の駆動力を付与するための駆動力源であり、いわゆるエアシリンダにより構成されている。シリンダ３１が駆動させられると、シリンダ３１のロッド３２は延伸方向ＡＲ１に往復運動する。また、図９および図１０に示すように、ロッド３２の先端は、伝達部３３と連結されている。
【００４４】
案内部３５は、図９および図１０に示すように、薄形部品５の搬送路ＴＰに沿って設けられた枠体である。保持部２０は、案内部３５の内周面を摺動可能とされている。また、図９に示すように、案内部３５の上部は、蓋部３６、３７により閉鎖可能とされている。
【００４５】
これにより、保持部２０の移動方向は、案内部３５によって延伸方向ＡＲ１に規制され、保持部２０に保持された薄形部品５は、図２、図９、および図１０に示すように、調整部５０および供給部４０の間で搬送される。
【００４６】
伝達部３３は、シリンダ３１からの駆動力を保持部２０に伝達する部材である。図１０に示すように、保持部２０側における伝達部３３の先端には、保持部２０の嵌合孔２５の形状と符合する嵌合部３３ａが形成されている。そして、嵌合孔２５に嵌合部３３ａが嵌め込まれたとき、嵌合孔２５の内周面と嵌合部３３ａの外周面との間に隙間が形成される。すなわち、嵌合孔２５および嵌合部３３ａの間に「遊び」が設定されている。
【００４７】
これにより、シリンダ３１によるロッド３２の進退方向と、案内部３５による保持部２０の進退方向と、の間の「ズレ」を吸収できる。そのため、保持部２０を滑らかに進退させることができる。
【００４８】
供給部４０は、図２および図３に示すように、保持部２０および案内部３５の上部に設けられており、保持部２０に薄形部品５を１個ずつ供給する。図２および図３に示すように、供給部４０は、主として貯留部４１と、取付部４２と、を有している。
【００４９】
貯留部４１は、図３（および後述する図１６から図２０）に示すように、一列に整列された各薄形部品５を貯留する。取付部４２は、案内部３５上に設けられており、貯留部４１は、取付部４２に対して着脱可能とされている。すなわち、供給部４０は、一列に整列された各薄形部品５を、交換可能な貯留部４１に貯留する。
【００５０】
そして、供給部４０から供給される薄形部品５は、保持部２０の段丘面２２で支持される。ここで、保持部２０の上面２０ｂおよび段丘面２２の段差は、薄形部品５における本体部６の高さ方向（Ｚ軸方向）のサイズと同程度に設定されている。そのため、供給部４０から保持部２０には、１個ずつ薄形部品５が供給される。
【００５１】
調整部５０は、図９および図１０に示すように、薄形部品５の搬送路ＴＰ上に設けられた位置決め要素である。図１２に示すように、調整部５０の曲面部５１の表面形状は、薄形部品５における本体部６の側面に沿った形状とされている。
【００５２】
これにより、調整部５０の曲面部５１に対して薄形部品５が突き当てられると、薄形部品５は、この曲面部５１の表面形状に倣って移動する。そのため、薄形部品５の配置は、保持部２０に支持された状態で微調整される。
【００５３】
ここで、薄形部品が貫通孔や締結用穴（例えば、六角穴）を有する部品の場合、取付ユニット７０のパンチ７１に対する薄形部品の位置決めは、例えばパンチ７１の先端に突起を設け、貫通孔や締結用穴にこの突起を嵌め合わすことによって実現することができる。
【００５４】
これに対して、本実施の形態の薄形部品５の本体部６および突出部７は、このような貫通穴や締結用穴を有しない中実状の要素とされている。この場合、本実施の形態の薄形部品５では上述の突起を用いた位置決めをすることができない。そこで、本実施の形態の給送ユニット１０は、中実状の薄形部品５をも給送対象とするため、取付ユニット７０に対する位置決め要素として用いられる調整部５０を、有している。
【００５５】
＜５．給送ユニットによる薄形部品の給送動作＞
図１３から図１５のそれぞれは、給送ユニット１０による薄形部品５の給送動作の一例を説明するための平面図である。図１６から図２０のそれぞれは、給送ユニット１０による薄形部品５の給送動作の一例を説明するための側面図である。ここでは、図１３から図２０を参照しつつ、供給部４０から供給される薄形部品５が受渡位置ＰＴ１（第１位置）に給送される手順を、説明する。
【００５６】
まず、制御ユニット６０は、駆動部３０のシリンダ３１を動作させることによって、保持部２０の段丘面２２を、供給部４０の供給口４０ａの直下となる供給位置ＰＴ２（第２位置）に移動させる（図１３および図１６参照）。
【００５７】
ここで、図１６から図２０に示すように、供給部４０の貯留部４１では、本体部６が上向きとなり、突出部７が下向きとなるように、各薄形部品５が貯留されている。すなわち、供給部４０からは、本体部６と突出部７とが対向するように積み重ねられた各薄形部品５が、自重により供給口４０ａを介して保持部２０に供給される。そして、図１６に示すように、１個の薄形部品５が、保持部２０に供給され、保持部２０の段丘面２２に支持される。
【００５８】
このように、制御ユニット６０は、供給位置ＰＴ２にて供給部４０から供給される単一の薄形部品５を保持部２０に受け取らせる。これにより、薄形部品５の鍔部６ｂは、保持部２０の段丘面２２で支持される。
【００５９】
次に、制御ユニット６０は、駆動部３０のシリンダ３１を動作させることによって、薄形部品５の鍔部６ｂを支持させた状態で薄形部品５を供給位置ＰＴ２から調整部５０側に移動させる（図１４および図１７参照）。これにより、保持部２０の上面２０ｂで供給部４０の供給口４０ａが閉鎖させられた状態で、薄形部品５が受渡位置ＰＴ１まで移動させられる。
【００６０】
また、保持部２０が受渡位置ＰＴ１に移動させられると、薄形部品５は調整部５０に対して突き当てられる。これにより、調整部５０は、取付ユニット７０に薄形部品５が受け渡される受渡位置ＰＴ１において、取付ユニット７０のパンチ７１に対する薄形部品５の配置を適切に調整する。すなわち、薄形部品５の配置は、受渡位置ＰＴ１にて調整させられる。
【００６１】
さらに、受渡位置ＰＴ１に移動させられた薄形部品５は、パンチ７１の吸着部７１ｃに吸着される。すなわち、取付ユニット７０のパンチ７１（受取部）は、受渡位置ＰＴ１で薄形部品５を吸着させることによって、給送ユニット１０から薄形部品５を受け取る。
【００６２】
続いて、制御ユニット６０は、受渡位置ＰＴ１で取付ユニット７０に薄形部品５を受け取らせた後、駆動部３０のシリンダ３１を動作させる。これにより、供給部４０の供給口４０ａが保持部２０の上面２０ｂで閉鎖された状態で、保持部２０が供給部４０側に移動させられる。
【００６３】
続いて、保持部２０の先端２０ａが位置ＰＴ３に到達すると、取付ユニット７０におけるパンチ７１の下降動作が開始させられる（図１５および図１８参照）。これにより、保持部２０の先端２０ａが第４位置に到達する時点において、薄形部品５がダイ７２上の板材９にかしめられる（図１９参照）。
【００６４】
そして、図２０に示すように、保持部２０の先端２０ａが供給位置ＰＴ２に移動させられることによって、次に給送される薄形部品５が保持部２０に受け渡される。すなわち、図１６から図２０に示す一連の工程を繰り返し実行することによって、複数の薄形部品５のそれぞれに対して給送動作を実行することができる。
【００６５】
なお、薄形部品５の給送動作を停止させる場合には、制御ユニット６０は、受渡位置ＰＴ１で取付ユニット７０に薄形部品５を受け取らせた後、供給部４０側に保持部２０を移動させ、供給位置ＰＴ２で保持部２０の先端２０ａを停止させる。これにより、次に給送される薄形部品５が供給部４０から受け渡された状態で、保持部２０の先端２０ａは、供給位置ＰＴ２にて退避させられる。
【００６６】
＜６．本発明の実施の形態における給送ユニットの利点＞
以上のように、本発明の実施の形態における給送ユニット１０（および給送ユニット１０を含む部品処理装置１００）は、図５および図６に示すように、本体部６の径方向サイズに対して突出部７の突出方向サイズ（すなわち、本体部６の下側平坦面６ａから突出部７が突出する方向に沿ったサイズ）が小さくなるような薄形部品５を給送対象としている。
【００６７】
また、給送ユニット１０は、供給部４０の供給口４０ａを介して供給される薄形部品５を、保持部２０の上面２０ｂより一段低い段丘面２２で支持する。また、給送ユニット１０は、保持部２０の上面２０ｂで供給部４０の供給口４０ａを閉鎖させた状態で、段丘面２２で支持された薄形部品を、供給口４０ａの直下となる供給位置ＰＴ２から取付ユニット７０への受渡位置ＰＴ１まで搬送する。さらに、給送ユニット１０は、受渡位置ＰＴ１において取付ユニット７０への受け渡しが適切に実行できるように、調整部５０によって受渡位置ＰＴ１における薄形部品５の配置を調整する。
【００６８】
そのため、鍔部６ｂを有する薄形部品５（特に、本体部６および突出部７が中実状とされた薄形部品５）を、（１）供給部４０から１枚ずつ良好に分離し、（２）供給位置ＰＴ２から受渡位置ＰＴ１まで安定して搬送し、（３）取付ユニット７０に対して精度良く受け渡すことができる。
【００６９】
＜７．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【００７０】
（１）本発明の実施の形態において、制御ユニット６０は、給送ユニット１０および取付ユニット７０とは別のユニットであるものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、給送ユニット１０が専用の制御部を有し、この制御部により給送ユニット１０の給送動作が実行されても良い。すなわち、制御ユニット６０が、給送ユニット１０を構成する制御部として、給送ユニット１０に含まれても良い。また同様に、取付ユニット７０も専用の制御部を有し、この制御部により取付ユニット７０のかしめ動作が実行されても良い。
【００７１】
（２）また、本発明の実施の形態において、薄形部品５の少なくとも一部分は磁性体により形成されており、パンチ７１の吸着部７１ｃは永久磁石によって構成されるものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、吸着部７１ｃは、電磁石によって構成されてもよい。
【００７２】
（３）また、本発明の実施の形態において、パンチ７１の吸着部７１ｃは、磁力によって給送ユニット１０から薄形部品５を受け取るものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、吸着部７１ｃは、吸引力（例えば、吸気に起因した吸引力）によって薄形部品５を受け取るように構成されても良い。
【００７３】
（４）また、本発明の実施の形態において、供給部４０側から見た切欠２１の形状は、Ｕ字状とされているものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、供給部４０側から見た切欠２１の形状は、Ｖ字状であってもよい。
【００７４】
（５）また、本発明の実施の形態において、薄形部品５の給送動作を停止させる場合、供給位置ＰＴ２を保持部２０の先端２０ａの退避位置にするものとして説明したが、これに限定されるものでない。
【００７５】
図２１は、給送ユニット１０による薄形部品５の給送動作の他の例を説明するための側面図である。例えば、エアシリンダとして、２段ストロークを実現でき、受渡位置ＰＴ１および供給位置ＰＴ２以外の位置ＰＴ３で停止可能なものが採用される場合、位置ＰＴ３を、保持部２０の退避位置として設定しても良い。
【００７６】
すなわち、制御ユニット６０は、受渡位置ＰＴ１で取付ユニット７０に薄形部品５を受け取らせた後、保持部２０の上面２０ｂで供給部４０の供給口４０ａを閉鎖させた状態で供給部４０側に保持部２０を移動させる。そして、制御ユニット６０は、受渡位置ＰＴ１および供給位置ＰＴ２の間の位置ＰＴ３で保持部２０の先端２０ａを停止させる。
【００７７】
これにより、保持部２０の先端２０ａは、位置ＰＴ３にて退避させられる。このように、図２０の場合とは異なり、保持部２０の段丘面２２に薄形部品５を支持させることなく、給送ユニット１０の給送動作を停止させることができる。
【００７８】
（６）さらに、本発明の実施の形態において、駆動部３０のシリンダ３１としてはエアシリンダが採用されているものとして説明したが、これに限定されるものでない。シリンダ３１としては、油圧式、水圧式、または電動式のシリンダが採用されても良い。また、駆動部３０の駆動源としてステッピングモータやサーボモータが採用されても良い。
【００７９】
また同様に、昇降部７５としてエアシリンダが採用されているものとして説明したが、これに限定されるものでない。昇降部７５としては、油圧式、水圧式、または電動式のシリンダが採用されても良い。また、昇降部７５の駆動力源としてステッピングモータやサーボモータが採用されても良い。
【符号の説明】
【００８０】
５  薄形部品
６  本体部
６ｂ  鍔部
７  突出部
１０  給送ユニット
２０  保持部
２０ａ  先端
２０ｂ  上面
２１  切欠
２２  段丘面
３０  駆動部
４０  供給部
４０ａ  供給口
４１  貯留部
５０  調整部
６０  制御ユニット（制御部）
７０  取付ユニット（下流側ユニット）
７１  パンチ（受取部）
７１ｃ  吸着部
１００  部品処理装置
ＡＲ１  延伸方向
ＰＴ１  受渡位置（第１位置）
ＰＴ２  供給位置（第２位置）
ＰＴ３  第３位置
ＴＰ  搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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