(57)【要約】      （修正有）【課題】被験者がアライメント中に支持部から顔部を離間させ再度顔部を支持部に戻すような動作をした場合であっても眼科装置の測定ヘッドが被検眼に接触してしまうことを防止する。【解決手段】被験者の顔部ＨＢを支持する支持部１と、被験者の被検眼Ｅに先端部が近接配置される測定ヘッド９を備える装置本体４と、装置本体４を支持部１に対して相対的に移動して測定ヘッド９を被検眼Ｅにアライメントする駆動装置と、駆動装置の駆動を制御する駆動制御部と、を備える。支持部１に対する顔部ＨＢの位置を検出する額センサ８２を備え、駆動制御部は、額センサ８２で検出された顔部ＨＢの位置に基づいて駆動装置によるアライメント動作を停止する。【選択図】図１
2018038517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の顔部を支持する支持部と、
前記被験者の被検眼に先端部が近接配置される眼球近接部を備える装置本体と、
前記装置本体を前記支持部に対して相対的に移動して前記眼球近接部を前記被検眼にアライメントする駆動装置と、
前記駆動装置の駆動を制御する駆動制御装置と、を備える眼科装置において、
前記支持部に対する前記顔部の位置を検出する顔部位置検出装置を備え、
前記駆動制御装置は、前記顔部位置検出装置で検出された前記顔部の位置に基づいて前記駆動装置によるアライメント動作を停止することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記顔部位置検出装置が、前記支持部に配置されると共に前記被験者の前記顔部が接触しているか否かを検出する額センサを備えることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記顔部位置検出装置が、前記顔部を撮影する撮影装置を備え、この撮影装置の出力に基づいて前記顔部の前記支持部に対する位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記駆動制御装置は、前記顔部が前記支持部から離間したとき前記駆動装置の動作を停止させる制御、又は前記駆動装置により前記眼球近接部を前記被検眼から離間させる制御、を行うことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記眼球近接部が最も前記被検眼側に移動する最前進位置と、前記眼球近接部が前記被検眼と反対側に移動する最後退位置との間に予め定めた基準位置を設定し、
前記最前進位置から前記基準位置までの間を第１領域、前記基準位置から前記最後退位置までの間を第２領域とし、
前記駆動制御装置は、前記眼球近接部の先端部が前記第１領域にあるとき、前記眼球近接部を前記被検眼から離間する方向に後退させる制御を行い、
前記眼球近接部が前記第２領域にあるとき、前記眼球近接部を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記駆動制御装置は、ＸＹＺ各々の方向に対して得られるアライメントの信号に基づき上下左右前後方向に位置合わせを行い、ＸＹＺの内少なくとも１つの方向のアライメント信号に関してあらかじめ定めた条件を設定し、条件を満たさない状態で上下左右前後方向に位置調整を行う第１アライメント動作と、
条件を満たした状態で位置調整を行う第２アライメント動作と、
を行うに際して、
前記顔部が前記支持部から離間したとき、
前記第１アライメント動作を行っている状態では、前記眼球近接部を停止させる制御を行い、
前記第２アライメント動作を行っている状態では、前記眼球近接部を前記被検眼から離間する方向に、後退させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記被験者の前記顔部が前記支持部から離間したとき、前記顔部が前記支持部から離間したことを出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項８】
被験者の顔部を支持する支持部と、前記被験者の被検眼に先端部が近接配置される眼球近接部を備える装置本体と、前記装置本体を前記支持部に対して相対的に移動して前記眼球近接部を前記被検眼にアライメントする駆動装置とを備える眼科装置の制御方法において、
前記被験者の前記支持部に対する前記顔部の位置を検出し、
前記顔部が前記支持部から離間したとき前記駆動装置を停止し、又は前記眼球近接部を前記被検眼から離間させる、ことを特徴とする眼科装置の制御方法。
【請求項９】
前記眼球近接部が最も前記被検眼側に移動する最前進位置と、前記眼球近接部が前記被検眼と反対側に移動する最後退位置との間に予め定めた基準位置を設定し、
前記最前進位置から前記基準位置までの間を第１領域、前記基準位置から前記最後退位置までの間を第２領域とし、
前記眼球近接部の先端部が前記第１領域にあるとき、前記眼球近接部を前記被検眼から離間する方向に後退させ、
前記眼球近接部が前記第２領域にあるとき、前記眼球近接部を停止させる、
ことを特徴とする請求項８に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項１０】
前記駆動制御装置は、ＸＹＺ各々の方向に対して得られるアライメントの信号に基づき上下左右前後方向に位置合わせを行い、ＸＹＺの内少なくとも１つの方向のアライメント信号に関してあらかじめ定めた条件を設定し、条件を満たさない状態で上下左右前後方向に位置調整を行う第１アライメント動作と、
条件を満たした状態で位置調整を行う第２アライメント動作と、
を行うに際して、
前記顔部が前記支持部から離間したとき、
前記第１アライメント動作を行っている状態では、前記眼球近接部を停止させ、
前記第２アライメント動作を行っている状態では、前記眼球近接部を前記被検眼から離間する方向に、後退させる、
ことを特徴とする請求項８に記載の眼科装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持部で被験者の顔部を支持し、検査ヘッドの先端部を被検眼に近接してアライメントする眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述した眼科装置として、ノンコンタクトトノメータ（非接触型眼圧計）がある。このノンコンタクトトノメータは、は被検眼に近接して配置した測定ヘッドから流体（空気）を吹き付け、この吹き付けによる角膜の形状の変化を光学的に検出することで、被検眼の眼圧を測定する。このようなノンコンタクトトノメータにあっては、眼圧測定の際、流体を噴射するノズルの先端部を被検眼に近接させるに際し、アライメントも厳密に行われる。
【０００３】
検査時、被検者は眼に流体が吹き付けられ、不快になるため、一方の眼を測定し終えた後における他方の眼の測定や、過去に測定された経験がある場合には測定ヘッドから逃げ気味になる。このため、被験者が支持部の顎受けに顔部を固定したとしても、額当てから顔部を離して退いてしまうことがある。検査ヘッドのアライメント動作中に顔部を退けてしまうと、アライメントの基準点である角膜頂点が遠ざかってしまうため、ヘッドはこの動きに追従して被験者側に動く。このため、被検者が再度額当てに当接させようと顔部を戻すと、前に出ていた被検眼に測定部先端が接触するおそれがある。このような事態を防止するため、様々な技術が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、額の当接を検知し、非当接状態を検知すると架台の前進を機械的に阻止する技術が記載されている。また、特許文献２には、額当への当接の有無をランプの点滅で報知する検眼装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−１３００４０号公報
【特許文献２】特開２００７−６１５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載のものは、手動によるアライメント中に当接信号がない場合に機械的なストッパーにより前進を阻止するものであり、自動的にアライメントを行う装置には適用できない。また、特許文献２に記載のものは、アライメント開始の可否、測定開始の可否に関して当接検知信号を用いるだけであり、アライメント中にどのような動作をするかについては言及がない。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みたものであり、被験者がアライメント中に支持部から顔部を離間させ再度顔部を支持部に戻すような動作をした場合であっても、眼科装置の眼球近接部が被検眼に接触してしまうのを防止できる眼科装置、及び眼科装置の制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決する請求項１に記載の発明は、被験者の顔部を支持する支持部と、前記被験者の被検眼に先端部が近接配置される眼球近接部を備える装置本体と、前記装置本体を前記支持部に対して相対的に移動して前記眼球近接部を前記被検眼にアライメントする駆動装置と、前記駆動装置の駆動を制御する駆動制御装置と、を備える眼科装置において、前記支持部に対する前記顔部の位置を検出する顔部位置検出装置を備え、前記駆動制御装置は、前記顔部位置検出装置で検出された前記顔部の位置に基づいて前記駆動装置によるアライメント動作を停止することを特徴とする。
【０００９】
同じく請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼科装置において、前記顔部位置検出装置が、前記支持部に配置されると共に前記被験者の前記顔部が接触しているか否かを検出する額センサを備えることを特徴とする。
【００１０】
同じく請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の眼科装置において、前記顔部位置検出装置が、前記顔部を撮影する撮影装置を備え、この撮影装置の出力に基づいて前記顔部の前記支持部に対する位置を検出することを特徴とする。
【００１１】
同じく請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の眼科装置において、前記駆動制御装置は、前記顔部が前記支持部から離間したとき前記駆動装置の動作を停止させる制御、又は前記駆動装置により前記眼球近接部を前記被検眼から離間させる制御、を行うことを特徴とする。
【００１２】
同じく請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の眼科装置において、前記眼球近接部が最も前記被検眼側に移動する最前進位置と、前記眼球近接部が前記被検眼と反対側に移動する最後退位置との間に予め定めた基準位置を設定し、前記最前進位置から前記基準位置までの間を第１領域、前記基準位置から前記最後退位置までの間を第２領域とし、前記駆動制御装置は、前記眼球近接部の先端部が前記第１領域にあるとき、前記眼球近接部を前記被検眼から離間する方向に後退させる制御を行い、前記眼球近接部が前記第２領域にあるとき、前記眼球近接部を停止させる制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
同じく請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の眼科装置において、前記駆動制御装置は、ＸＹＺ各々の方向に対して得られるアライメントの信号に基づき上下左右前後方向に位置合わせを行い、ＸＹＺの内少なくとも１つの方向のアライメント信号に関してあらかじめ定めた条件を設定し、条件を満たさない状態で上下左右前後方向に位置調整を行う第１アライメント動作と、条件を満たした状態で位置調整を行う第２アライメント動作と、を行うに際して、前記顔部が前記支持部から離間したとき、前記第１アライメント動作を行っている状態では、前記眼球近接部を停止させる制御を行い、前記第２アライメント動作を行っている状態では、前記眼球近接部を前記被検眼から離間する方向に、後退させる制御を行う、ことを特徴とする。
【００１４】
同じく請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の眼科装置において、前記被験者の前記顔部が前記支持部から離間したとき、前記顔部が前記支持部から離間したことを出力する出力手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
同じく請求項８に記載の発明は、被験者の顔部を支持する支持部と、前記被験者の被検眼に先端部が近接配置される眼球近接部を備える装置本体と、前記装置本体を前記支持部に対して相対的に移動して前記眼球近接部を前記被検眼にアライメントする駆動装置とを備える眼科装置の制御方法において、前記被験者の前記支持部に対する前記顔部の位置を検出し、前記顔部が前記支持部から離間したとき前記駆動装置を停止し、又は前記眼球近接部を前記被検眼から離間させる、ことを特徴とする。
【００１６】
同じく請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の眼科装置の制御方法において、前記眼球近接部が最も前記被検眼側に移動する最前進位置と、前記眼球近接部が前記被検眼と反対側に移動する最後退位置との間に予め定めた基準位置を設定し、前記最前進位置から前記基準位置までの間を第１領域、前記基準位置から前記最後退位置までの間を第２領域とし、前記眼球近接部の先端部が前記第１領域にあるとき、前記眼球近接部を前記被検眼から離間する方向に後退させ、前記眼球近接部が前記第２領域にあるとき、前記眼球近接部を停止させる、ことを特徴とする。
【００１７】
同じく請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の眼科装置の制御方法において、前記駆動制御装置は、ＸＹＺ各々の方向に対して得られるアライメントの信号に基づき上下左右前後方向に位置合わせを行い、ＸＹＺの内少なくとも１つの方向のアライメント信号に関してあらかじめ定めた条件を設定し、条件を満たさない状態で上下左右前後方向に位置調整を行う第１アライメント動作と、条件を満たした状態で位置調整を行う第２アライメント動作と、を行うに際して、前記顔部が前記支持部から離間したとき、前記第１アライメント動作を行っている状態では、前記眼球近接部を停止させ、前記第２アライメント動作を行っている状態では、前記眼球近接部を前記被検眼から離間する方向に、後退させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、被験者がアライメント中に支持部から顔部を離間させ再度顔部を支持部に戻すような動作をした場合であっても、眼科装置の眼球近接部が被検眼に接触してしまうのを防止できる。
【００１９】
即ち、請求項１に記載の眼科装置によれば、駆動部制御装置は、顔部位置検出装置が検出した顔部の位置に基づいて駆動装置によるアライメント動作を停止するので、被験者が顔部を支持部に戻したとしてもアライメント動作により眼球近接部が被検眼に接触することがない。
【００２０】
また、請求項２に記載の眼科装置によれば、顔部位置検出装置は、額センサを備え、支持部に顔部が接触しているか否かを検出するので、顔部の支持部に対する位置を確実に検出できる。
【００２１】
また、請求項３に記載の眼科装置によれば、顔部位置検出装置は顔部を撮影する撮影装置を備え、この撮影装置の出力に基づいて顔部の支持部に対する位置を検出するので、顔部の位置を非接触でかつ確実に検出できる。
【００２２】
また、請求項４に記載の眼科装置によれば、駆動制御装置は、顔部が支持部から離間したとき駆動装置の動作を停止させる制御、又は駆動装置により眼球近接部を被検眼から離間させる制御を行うので、眼球近接部が被検眼側に移動することはなく、被験者が顔部を支持部に戻したとしてもアライメント動作により眼球近接部が被検眼に接触することがない。
【００２３】
また、請求項５に記載の眼科装置によれば、駆動制御部は、眼球近接部の先端部が第１領域にあるとき、眼球近接部を被検眼から離間する方向に後退させる制御を行い、眼球近接部が第２領域にあるとき、眼球近接部を停止させる制御を行うので、眼球近接部が被検眼側に移動することはなく、被験者が顔部を支持部に戻したとしてもアライメント動作により眼球近接部が被検眼に接触することがない。
【００２４】
また、請求項６に記載の眼科装置によれば、駆動制御装置は、顔部が支持部から離間したとき、第１アライメント動作を行っている状態では、眼球近接部を停止させ、第２アライメント動作を行っている状態では、前記眼球近接部を前記被検眼から離間する方向に、後退させるので、眼球近接部が被検眼側に移動することはなく、被験者が顔部を支持部に戻したとしてもアライメント動作により眼球近接部が被検眼に接触することがない。
【００２５】
また、請求項７に記載の眼科装置によれば、被験者の顔部が支持部から離間したとき、顔部が支持部から離間したことを出力する出力手段を備えるので、検査者はこの出力により被験者の顔部が支持部から離間したことを測定者が確実に認識できる。
【００２６】
また、請求項８に記載の眼科装置の制御方法によれば、部位置検出装置が検出した顔部の位置に基づいて駆動装置によるアライメント動作を停止するので、被験者が顔部を支持部に戻したとしてもアライメント動作により眼球近接部が被検眼に接触することがない。
【００２７】
また請求項９に記載の眼科装置の制御方法によれば、眼球近接部の先端部が第１領域にあるとき、眼球近接部を被検眼から離間する方向に後退させる制御を行い、眼球近接部が第２領域にあるとき、眼球近接部を停止させる制御を行うので、眼球近接部が被検眼側に移動することはなく、被験者が顔部を支持部に戻したとしてもアライメント動作により眼球近接部が被検眼に接触することがない。
【００２８】
また、請求項１０に記載の眼科装置の制御方法によれば、顔部が支持部から離間したとき、第１アライメント動作を行っている状態では、眼球近接部を停止させ、第２アライメント動作を行っている状態では、前記眼球近接部を前記被検眼から離間する方向に、後退させるので、眼球近接部が被検眼側に移動することはなく、被験者が顔部を支持部に戻したとしてもアライメント動作により眼球近接部が被検眼に接触することがない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係る眼科装置の外観を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は使用状態を示す側面図、（ｃ）は支持部を示す背面図である。
【図２】同眼科装置の光学系を示すものであり、（ａ）は測定光学系、前眼部撮影系、赤外光学系、及び固視光学系を示す模式図、（ｂ）はＺアライメント光学系を示す模式図である。
【図３】同眼科装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】同眼科装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】同眼科装置における顔部の支持部ヘの配置状態を示すものであり（ａ）は顔部が正常に支持部に配置された状態を示す模式図、（ｂ）は顔部が支持部から外れた状態を示す模式図、（ｃ）は顔部が支持部から外れたときのモニタの表示画面を示す模式図である。
【図６】同眼科装置における気流吹付ノズルの配置位置を説明する模式図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る眼科装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る眼科装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明を実施するための形態に係る眼科装置について説明する。本発明は、任意の眼科測定装置、任意の眼科撮影装置又は任意の複合機に適用することができる。眼科測定装置としては、レフラクトメータ、ケラトメータ、スペキュラーマイクロスコープ、眼圧計などがある。眼科撮影装置の例としては、ＯＣＴ装置、眼底カメラ、ＳＬＯなどがある。
【００３１】
以下実施形態に係る眼科装置としてノンコンタクトトノメータ（非接触式眼圧計）について説明する。図１は本発明の実施形態に係る眼科装置の外観を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は使用状態を示す側面図、（ｃ）は支持部を示す背面図である。ノンコンタクトトノメータＳは、装置ベース２と、架台３と、装置本体４とを備えている。装置ベース２は、被検者の顔部ＨＢを支持する支持部１を有する。図１（ｃ）に示すように、支持部１には、顎当て部１ａと額当て部１ｂとが配置され、顎当て部１ａは、顔部ＨＢの大きさに合わせて眼部Ｅの高さを概略合わせるよう、上下に移動できる。また、本実施形態では、額当て部１ｂには、顔部ＨＢが支持部の額当て部１ｂから離間したとき、顔部が支持部から離間したことを出力する出力手段としての額センサ８２が配置されている。
【００３２】
この額センサ８２は、顔部ＨＢが接触しているか否かを検出するものであり、マイクロスイッチ、圧電素子、静電素子、歪検出素子、温度検出素子、反射型センサを使用できる。本例ではマイクロスイッチを使用したものとして説明する。
【００３３】
架台３は、装置ベース２に対して前後方向、左右方向に駆動可能に設けられている。なお、前後方向（被検眼Ｅの軸、ノンコンタクトトノメータＳの光軸Ｏ１に沿う方向）を矢印Ｚ、光軸に直行する左右方向を矢印Ｘ、上下方向を矢印Ｙで示している。
【００３４】
装置本体４は、架台３の上部に設けられ、内部の駆動機構の作動で、架台３に対し、前後方向、左右方向、上下方向に移動できる。これにより、装置本体４を上下左右方向であるＸＹ方向に移動してＸＹアライメントを行うと共に前後方向であるＺ方向に移動して、気流吹付ノズル８を備える測定ヘッド９を被検眼Ｅに対する位置調整であるＺアライメントを行う。
【００３５】
架台３には、操作ボタン５ａを有する操作ノブ５と、表示部であるモニタ６などが設けられている。操作ノブ５は、検者により操作され、これにより架台３が装置ベース２に対して前後左右に移動される。また、操作ノブ５を操作ノブ５の軸周りに回転することで装置本体４が上下に移動される。なお、操作ノブ５の操作によって装置本体４のみが移動する構造であってもよい。また、操作ノブの代わりにモニタ６に取り付けたタッチパネルやマウスなどにより操作可能であってもよい。また、装置本体４の前面には、被検者の被検眼Ｅと対向するように前眼部窓ガラス１２（図２参照）を通して気流吹付ノズル８が設けられている。気流吹付ノズル８は、装置本体４から被験者側に突出した眼球近接部である測定ヘッド９から先端を被験者に向けて配置される。
【００３６】
図２は同眼科装置の光学系を示すものであり、（ａ）は測定光学系、前眼部撮影系、赤外光学系、及び固視光学系を示す模式図、（ｂ）はＺアライメント光学系を示す模式図である。装置本体４の内部には、図１（ａ）に示すように、空気チャンバー１１、測定光学系１０、赤外光投影系２０、前眼部撮影系２７、固視光学系３０、が配置されている。また、本実施形態においては、図２（ｂ）に示すように、装置本体４には、Ｚ方向のアライメントを行うための、Ｚ方向アライメント光学系４０（アライメント照明系５０、アライメント検出系６０）が配置されている。
【００３７】
空気チャンバー１１には、空気圧送装置から空気が送出され、空気は気流吹付ノズル８から被検眼Ｅに向け噴出される。なお、図中符号１２は前眼部窓ガラス、符号１３、１４は空気チャンバー１１の前後側を塞ぐチャンバーガラスを示している。
【００３８】
空気チャンバー１１には、気流吹付ノズル８が配置され、測定光学系１０、前眼部撮影系２７、赤外光投影系２０、及び固視光学系３０の光軸は、気流吹付ノズル８中に配置される。眼圧測定用の測定光学系１０は、第１ダイクロイックミラー１５、結像レンズ１６、ピンホール１８、圧平センサ１７を備える。また、赤外光投影系２０は、赤外光源２１、絞り２２を備える。更に、前眼部撮影系２７は、結像レンズ２８、前眼部エリアセンサ２９を備える。この前眼部撮影系２７は、前眼部窓ガラス１２、チャンバーガラス１３、１４を介して被検眼Ｅの前眼部を撮像する。測定光学系１０と前眼部撮影系２７とはダイクロイックミラー２６で結合されている。
【００３９】
更に、固視光学系３０は、可視光、この例では緑色の可視光源３１、絞り３２を備える。赤外光投影系２０と固視光学系３０とは第２ダイクロイックミラー２４で結合される。赤外光源２１、可視光源３１からの光束は、コリメータレンズ２５で平行光とされ、第１ダイクロイックミラー１５に導かれ、空気チャンバー１１から気流吹付ノズル８を経て被検眼Ｅに照射される。なお、図２（ｂ）に示すように、装置本体４には、被検眼Ｅの前眼部を照明する前眼部照明光源１９が配置されている。前眼部照明光源１９からは赤外光が照射される。この前眼部照明光源１９からの赤外光の波長を赤外光源２１と異なるものとすると、圧平センサ１７に前眼部照明光源１９からの赤外光がノイズとして入ることを防ぐことができる。なお、眼圧測定時に前眼部照明光源１９を消灯することで、前眼部照明光源１９と赤外光源２１の波長を同じとしても差し支えない。
【００４０】
本実施形態では、前眼部照明光源１９からの赤外光で被検眼Ｅを照明して、前眼部撮影系２７の撮像素子である前眼部エリアセンサ２９で被検眼Ｅの前眼部の撮影を行いモニタ６に表示する。赤外光投影系２０から被検眼角膜に投影した光束は角膜で反射しプルキンエ像を結像する。このプルキンエ像を前眼部像と併せて前眼部エリアセンサ２９で撮像し、プルキンエ像の像が前眼部エリアセンサ２９上の規定の範囲内に入るよう測定部を移動する、ＸＹ方向のアライメント用の指標として利用する。また、眼圧測定時には赤外光投影系２０からの光束の被検眼Ｅの角膜反射光を圧平センサ１７で検出しつつ気流吹付ノズル８から被検眼Ｅに空気を噴出し、圧平センサ１７で検出された角膜形状の変化量に基づく反射光量の変化に基づいて眼圧を測定する。また、固視光学系３０は、被検眼Ｅに対しての固定視準となる視標を呈示する。
【００４１】
次にＺ方向アライメント光学系４０について説明する。Ｚ方向アライメント光学系４０は、装置本体４に固定され、装置本体４と共に支持部１に対して相対的に移動する。図２（ｂ）に示すように、Ｚ方向アライメント光学系４０は、光軸Ｏ１を水平方向に挟んで対称に配置されたアライメント照明系５０と、アライメント検出系６０とからなる。アライメント照明系５０には、光源５１、コンデンサレンズ５２、コリメータレンズ５３、絞り５４を備える。また、アライメント検出系６０には、ラインセンサ６１、結像レンズ６２を備える。Ｚ方向アライメント光学系４０は、アライメント照明系５０による被検眼Ｅの角膜反射光をアライメント検出系６０で検出して、被検眼Ｅの角膜頂点からの距離を測定して、装置本体４のＺ方向のアライメントを行うのに使用される。
【００４２】
次に本実施形態に係るノンコンタクトトノメータＳの制御系の構成について説明する。図３は同眼科装置の制御系を示すブロック図である。ノンコンタクトトノメータＳには、上述した各部の他、空気チャンバー１１ヘの圧縮空気供給部７０、支持部制御部８０、初期位置設定スイッチ９１、装置本体４の駆動装置１００、プリンタ部１１０、通信部１２０、制御部１３０を備える。
【００４３】
圧縮空気供給部７０には、空気チャンバー１１に圧送される空気を圧送するピストンを駆動するロータリーソレノイド７１、空気チャンバー１１内の圧力を測定する圧力センサ７２を備える。支持部制御部８０は、顎当て部１ａを昇降動作させる顎受けモーター８１、額当て部１ｂに顔部ＨＢが接触しているか否かを検出する額センサ８２を備える。
【００４４】
初期位置設定スイッチ９１は、ノンコンタクトトノメータＳ起動時や被検眼の測定完了後に、ノンコンタクトトノメータＳの各可動部を初期位置にリセットするために使用される。駆動装置１００は、装置本体４を支持部１に対して、ＸＹ、Ｚ方向に相対移動させてアライメントを行う。モニタ６は、例えば液晶表示装置で構成され、前眼部エリアセンサ２９で実現される前眼部カメラの画像、必要な情報等が表示される。操作部は、上述した操作ノブ５を含む様々な操作手段を備える。操作部はモニタ６に取り付けられたタッチパネルから入力可能な構成でもよい。プリンタ部１１０は、測定結果等を用紙に印刷する。通信部１２０は、測定結果を電子カルテシステムや他の装置に伝送する他、バーコードリーダーで読み取った被験者ＩＤ等を受信する。
【００４５】
制御部１３０は、演算処理部１４０、駆動制御装置である駆動制御部１５０を備える。演算処理部１４０は、画像処理等を行う。駆動制御部１５０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)等からなる主制御部１５１、ＲＡＭ（Random
Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなる記憶部１５２を備える。主制御部１５１で記憶部１５２に格納されたプログラムにより本発明の眼科装置の制御方法を実行して後述した各処理を行う。
【００４６】
次にノンコンタクトトノメータＳにより眼圧を測定する手順について説明する。図４は同眼科装置の動作手順を示すフローチャートである。まず、ノンコンタクトトノメータＳにおいて、制御部１３０は、ノンコンタクトトノメータＳの可視光源３１を点灯して、固視視標を被検眼Ｅに呈示する。次いで、赤外光源２１を点灯して被検眼Ｅに赤外光を投影し、角膜で反射したプルキンエ像を前眼部像と併せて前眼部エリアセンサで撮影してＸＹアライメントを行うためのＸＹスポットを検出する（ステップＳＡ１）。ここでＸＹスポットは、角膜によるプルキンエ像である。プルキンエ像は、角膜に光束が投影された前眼部を正面から撮影して得られた輝点像である。平行光を投影した際のプルキンエ像は、角膜の頂点から半径ｒの１／２の位置に観察される虚像であり、前眼部エリアセンサ２９で画像を取得する。
【００４７】
ＸＹスポットが検出されたとき（ステップＳＡ２のＹＥＳ）の場合は、ＸＹスポットの重心を演算して（ステップＳＡ９）、ＸＹ方向における位置合わせを行う（ステップＳＡ１０）。
【００４８】
ＸＹスポットが検出できない場合（ステップＳＡ２のＮＯ）には、駆動制御部１５０は、前眼部エリアセンサ２９が取得した画像から瞳孔を探索する（ステップＳＡ３）。瞳孔を検出した場合（ステップＳＡ４のＹＥＳ）には、駆動制御部１５０は、瞳孔の中心位置を演算し（ステップＳＡ５）、駆動制御部１５０は瞳孔中心に対してＸＹアライメントを行い（ステップＳＡ６）、装置本体４をＺ方向前側に移動する（ステップＳＡ７）。これにより、通常はＸＹスポットの検出ができるようになる。
【００４９】
瞳孔を検出できない場合（ステップＳＡ４のＮＯ）は、検査者による手動のアライメントを行い（ステップＳＡ８）、ＸＹスポット探索（ステップＳＡ１）に戻る。瞳孔を検出できないのは、装置本体４の位置が被検眼から大きく外れて前眼部エリアセンサ２９が被検眼Ｅ以外の顔部ＨＢを撮像して場合である。検査者は、顎受け１aを上下して被検眼の高さを調整後、モニタ６を観察しつつ操作ノブ５を操作して駆動装置１００を駆動して、装置本体４を移動し、前眼部エリアセンサ２９で被検眼Ｅの瞳孔が観察できるようにアライメントする。
【００５０】
ＸＹスポットを検出した状態（ステップＳＡ２のＹＥＳ）で、駆動制御部１５０は、ＸＹスポットの重心を演算する（ステップＳＡ９）。そして、駆動制御部１５０は、この所得した重心に基づいて駆動装置１００を駆動して、気流吹付ノズル８を被検眼Ｅに対してＸＹアライメントを行う（ステップＳＡ１０）。
【００５１】
ＸＹアライメントが終了した状態（ステップＳＡ１１のＹＥＳ）では、いまだ気流吹付ノズル８は被検眼Ｅに対して前後方向において適正位置ではない、このため、駆動制御部１５０は、Ｚ方向アライメント光学系４０を使用してＺアライメントを行う。但し、Ｚアライメントが大きくずれている場合にはＺアライメントの信号を検出することができない(ステップＳＡ１２のＮＯ)。この場合はＸＹアライメントの状態を維持したまま装置本体４を前進させる。アライメント検出系６０によりＺ信号を検出した場合（ステップＳＡ１２のＹＥＳ）は、前記Ｚ信号に基づきＺ方向のアライメントを行う。Ｚアライメントが完了した（ステップＳＡ１４のＹＥＳ）後、眼圧測定を行う（ステップＳＡ１５）。
【００５２】
本実施形態において、以上のアライメント動作におけるステップＳＡ１〜ステップＳＡ１０及びステップＳＡ１６の動作を第１アライメント動作、第１アライメント動作の終了後のステップＳＡ１２〜ＳＡ１５の動作を第２アライメント動作と称する。
【００５３】
＜第１実施形態＞
以下第１実施形態に係る眼科装置の制御について説明する。図５は同眼科装置における顔部の支持部ヘの配置状態を示すものであり（ａ）は顔部が正常に支持部に配置された状態を示す模式図、（ｂ）は顔部が支持部から外れた状態を示す模式図、（ｃ）は顔部が支持部から外れたときのモニタの表示画面を示す模式図である。また、図６は同眼科装置における気流吹付ノズルの配置位置を説明する模式図、図７は本発明の第１実施形態に係る眼科装置の動作を示すフローチャートである。
【００５４】
本実施形態では、図５（ａ）に示すように、顔部ＨＢが支持部１に正しく配置されているとき、額当て部１ｂに配置されたマイクロスイッチである額センサ８２は、額を検出している旨の信号を発生する。このように額が額当て部１ｂに接触しているとき、ノンコンタクトトノメータＳは上述したアライメント動作を行う。
【００５５】
一方、図５（ｂ）に示すように、顔部ＨＢが支持部１から外れたとき、ノンコンタクトトノメータＳがアライメント中であれば、被検眼ＥがノンコンタクトトノメータＳと反対側に移動するので、装置本体４はＺアライメントを行うために被検眼Ｅを追って移動する。この状態で、顔部ＨＢが再び支持部１に設置される状態となると、被検眼Ｅが測定ヘッド９に接触する事態が生じる。本実施形態では、モニタ６に図５（ｃ）に示す表示を行うと共に、音声による警告を行う他、測定ヘッド９の位置に応じて以下の処理を行う。
【００５６】
まず、測定ヘッド９の位置について説明する。図６は同眼科装置における測定ヘッドの配置位置を説明する模式図である。本実施形態では、測定ヘッド９の配置可能な位置を第１領域と、第２領域とに区分けする。
【００５７】
通常、被験者が顔部ＨＢを支持部１に当てたとき、図６に示すように、被検眼Ｅの位置には個人差があるが、平均的な被検眼Ｅの位置を標準位置Ｄとし、この標準位置Ｄの前後にわたりほとんどの被検眼が入る範囲を角膜出現範囲と想定する。また、眼圧測定時の測定ヘッド９の先端部から被検眼Ｅまでの距離をワーキングディスタンス（ＷＤ）とする。本実施形態では、測定ヘッド９を、測定ヘッド９の先端部からＷＤ分前方に設定した位置が、標準位置Ｄを中心として前後に角膜出現範囲を超える距離だけ移動可能にしている。これにより、本実施形態に係るノンコンタクトトノメータＳは、眼球の位置が異なる様々な被験者に対応できる。
【００５８】
ここで、図６に示すように、測定ヘッド９が最も被検眼側に移動した位置を最前進位置Ｆとし、測定ヘッド９が被検眼Ｅと反対側に移動した最後退位置Ｂとしたとき、最前進位置Ｆと最後退位置Ｂとの間の可動領域の間に予め定めた基準位置Ｒを設定する。この基準位置Ｒは、標準位置ＤからＷＤだけ後方に位置し、基準位置Ｒは、角膜出現範囲の前端より遠い位置（手前側）とする。そして最前進位置Ｆから基準位置Ｒまでの間を第１領域、基準位置Ｒから最後退位置Ｂまでの間を第２領域とする。
【００５９】
本実施形態では、駆動制御部１５０は、ノンコンタクトトノメータＳがアライメント中において、顔部ＨＢが支持部１から離間したとき、測定ヘッド９の先端部が第１領域にあるとき、測定ヘッド９を被検眼Ｅから離間する方向に後退させる制御を行い、測定ヘッド９の先端部が第２領域にあるとき測定ヘッド９を停止させる制御を行う。
【００６０】
即ち、ノンコンタクトトノメータＳにおいて、駆動制御部１５０は、図７に示すように制御を行う。まずノンコンタクトトノメータＳがアライメントを開始し（ステップＳＢ１）、測定ヘッド９を駆動してアライメント中（ステップＳＢ２）、額センサ８２からの額当接信号があるときは（ステップＳＢ３のＹＥＳ）、図４に示したアライメント動作を行い（ステップＳＢ４）、アライメント動作が終了したら（ステップＳＢ５のＹＥＳ）、眼圧測定を行う（ステップＳＢ６）。
【００６１】
アライメント動作中に、額検出信号がなくなったら（ステップＳＢ３のＮＯ）、アライメント動作を停止し（ステップＳＢ７）、測定ヘッド９の先端部位置が第１領域か第２領域かを判定する（ステップＳＢ８）。測定ヘッド９の先端部位置が第１領域、即ち被検眼Ｅに近い場合には、測定ヘッド９を後退させる。一方、測定ヘッド９の先端部位置が第２領域にある場合には、停止したままとする（ステップＳＢ８のＮＯ）。
【００６２】
本実施形態に係るノンコンタクトトノメータＳでは、顔部ＨＢが支持部１から離間したとき、測定ヘッド９の位置により停止又は後退の動作を行う。よって、顔部ＨＢが再び支持部１に配置されたとき、測定ヘッド９が被検眼Ｅに接触するのを確実に防止できる。
【００６３】
＜第２実施形態＞
次に本発明の第２実施形態に係る眼科装置について説明する。図８は本発明の第２実施形態に係る眼科装置の動作を示すフローチャートである。
【００６４】
本実施形態に係るノンコンタクトトノメータＳは、顔部ＨＢが支持部１から離間したとき、アライメントがどの段階にあるか、即ち第１アライメント動作中か、第２アライメント動作中かによって測定ヘッド９の停止又は後退を選択して行う。アライメントがＸＹ方向に大きくずれている場合、ＸＹ及びＺのアライメント信号を得ることができない。ＸＹのアライメントが合致してもＺのアライメントが大きくずれている場合は同様にＸＹＺのアライメント信号を得ることはできない。したがって、アライメントの当初は測定ヘッドが被検眼から大きく離れていることを前提にＸＹまたはＺのアライメント信号が得られない状態でアライメントを開始し、ある程度アライメントが合った時点でアライメント信号が得られるようになる。このＸＹ方向もしくはＺ方向の少なくとも一方の信号が得られない状態で上下左右前後方向に位置調整を行う動作を第1アライメント動作とし、ＸＹ方向、Ｚ方向双方のアライメント信号が得られている状態で位置調整を行う制御を第２アライメント動作とする。
【００６５】
本実施形態では、第１アライメント中には、測定ヘッド９が被検眼Ｅから相当量離間しているため停止するだけとし、第２アライメント中は測定ヘッド９が被検眼Ｅに近接配置されているため後退させる。
【００６６】
図８に示すように、ノンコンタクトトノメータＳがアライメントを開始し（ステップＳＣ１）、測定ヘッド９を駆動してアライメント中（ステップＳＣ２）、額センサ８２からの額当接信号があるときは（ステップＳＣ３のＹＥＳ）、アライメント動作を続行する（ステップＳＣ４）。そして、アライメント動作が終了したら（ステップＳＣ５のＹＥＳ）、眼圧測定を行う（ステップＳＣ６）。
【００６７】
アライメント動作中に、額検出信号がなくなったら（ステップＳＣ３のＮＯ）、アライメント動作を停止し（ステップＳＣ７）、現在のアライメント動作が第１アライメント動作中か、第２アライメント動作中かを判定する（ステップＳＣ８）。第２アライメント動作中、即ち被検眼Ｅに近い場合には、測定ヘッド９を後退させる。一方、第１アライメント動作中、即ち測定ヘッド９の先端部位置が被検眼Ｅから離間しているとき、停止したままとする（ステップＳＣ８のＮＯ）。
アライメント中に第１アライメントから第２アライメントに切り替わった(Ｚ信号が初めて得られた)位置を記憶しておき、第２アライメント中に額信号がなくなった場合、この位置まで後退すれば、再び額信号が得られた際、ＸＹ、Ｚ双方のアライメント信号が得られる第２アライメントからアライメントを再開できる。
【００６８】
本実施形態に係るノンコンタクトトノメータＳでは、顔部ＨＢが支持部１から離間したとき、測定ヘッド９のアライメント動作の状態により停止又は後退の動作を行う。よって、顔部ＨＢが再び支持部１に配置されたとき、測定ヘッド９が被検眼Ｅに接触するのを確実に防止できる。
【００６９】
なお、上記第１及び第２実施形態にあっては、顔部の位置を支持部の額当て部に設けた額センサで行うものとしたが、顔部位置検出装置として、顔部を撮影する撮影装置とこの撮影像から顔部の位置を検出する手段を備えるものとすることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１：支持部
１ａ：顎当て部
１ｂ：額当て部
２：装置ベース
３：架台
４：装置本体
５：操作ノブ
５ａ：操作ボタン
６：モニタ
８：気流吹付ノズル
９：測定ヘッド
１０：測定光学系
１１：空気チャンバー
１２：前眼部窓ガラス
１５：第１ダイクロイックミラー
１６：結像レンズ
１７：圧平センサ
１９：前眼部照明光源
２０：赤外光学系
２１：赤外光源
２２：絞り
２４：第２ダイクロイックミラー
２５：コリメータレンズ
２６：ハーフミラー
２７：前眼部撮影系
２８：結像レンズ
２９：前眼部エリアセンサ
３０：固視光学系
３１：可視光源
３２：絞り
４０：Ｚ方向アライメント光学系
５０：Ｚアライメント照明
５１：光源
５２：コンデンサレンズ
５３：コリメータレンズ
５４：絞り
６０：Ｚアライメントセンサ
６１：ラインセンサ
６２：結像レンズ
７０：圧縮空気供給部
７１：ロータリーソレノイド
７２：圧力センサ
８０：支持部制御部
８１：顎受けモーター
８２：額センサ
９１：初期位置設定スイッチ
１００：駆動装置
１１０：プリンタ部
１２０：通信部
１３０：制御部
１４０：演算処理部
１５０：駆動制御部
１５１：主制御部
１５２：記憶部
Ｂ：最後退位置
Ｄ：標準位置
Ｅ：被検眼
Ｆ：最前進位置
ＨＢ：顔部
Ｏ１：光軸
Ｒ：基準位置
Ｓ：ノンコンタクトトノメータ（眼科装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018038517.tif 000008
【図７】
2018038517.tif 000009
【図８】
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