(57)【要約】      （修正有）【課題】モータ製造でのステータへの基板の固定作業において、組み立て作業性を向上させて作業の簡略化と作業時間の短縮を可能とし、また、モールド成形の際の導線へのストレスも軽減することのできるステータ・基板固定構造を提供すること。【解決手段】ステータ・基板固定構造１０は回転電機のステータと基板Ｐを固定する構造であって、ステータを構成する各ボビンＢに設けられたボビン側係合部と、ボビン側係合部を通すために基板Ｐに設けられた通し部２と、および通し部２の縁に設けられた基板側係合部３とからなり、ボビン側係合部は基板Ｐを両面側から挟み込むための略コの字形の側面形態を有している構成である。【選択図】図５
2018019507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機のステータと基板を固定する構造であって、該ステータを構成する各ボビンに設けられたボビン側係合部と、該ボビン側係合部を通すために該基板に設けられた通し部と、および該通し部の縁に設けられた基板側係合部とからなり、該ボビン側係合部は該基板を両面側から挟み込むための略コの字形の側面形態を有しており、かかる構成により、該ボビン側係合部を該通し部に位置させた状態から該基板側係合部の挟み込み状態を形成できることを特徴とする、ステータ・基板固定構造。
【請求項２】
前記ボビン側係合部および基板側係合部には、導線挿通用の溝が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のステータ・基板固定構造。
【請求項３】
前記基板側係合部の導線挿通用の溝は、導線にストレスがかからないようスロープ状の形態を有して形成されていることを特徴とする、請求項２に記載のステータ・基板固定構造。
【請求項４】
前記通し部は欠切部であることを特徴とする、請求項１に記載のステータ・基板固定構造。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のステータ・基板固定構造を構成するボビン側係合部を備えた、回転電機のステータボビン。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれかに記載のステータ・基板固定構造を構成する基板側係合部を備えた、回転電機基板。
【請求項７】
請求項１ないし４のいずれかに記載のステータ・基板固定構造を備えた、回転電機。
【請求項８】
請求項１ないし４のいずれかに記載のステータ・基板固定構造を備えた、サーボモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステータ・基板固定構造、ステータボビン、基板、回転電機およびサーボモータに係り、特に、ステータと基板の取り付け・組み立て作業性の向上に有効な、ステータ・基板固定構造等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
サーボモータ等における従来一般的なステータと基板の取り付け方法は、ステータの上に基板を載せ、導線のはんだ付けによって両者を固定し、その上にモールド成形する、というものである。はんだ付け作業は、基板ランド部分に導線を合わせ、上から浮かないように抑えつけながら行う。
【０００３】
ステータと基板の取り付け方法についてはこれまで、技術的な提案もなされている。たとえば後掲特許文献１には、ステータ鉄心に絶縁層を介して巻線が施され、回転子位置センサや駆動回路を実装した第１のプリント配線板を有するステータと、軸受けで回転自在に保持された永久磁石回転子とで構成されたブラシレスモータにおいて、第１のプリント配線板とは異なる第２のプリント配線板を間隙を設けて導電的に接続し、これに速度検出用パターンコイルを設けて回転速度信号を得る構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３０５５１号公報「ブラシレスモータ」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、従来のステータ・基板取り付け、は上述のように、ステータの上に基板を載せ、基板ランド部分に導線を合わせて抑えつけながらはんだ付け作業を行い、その上にモールド成形する、という方法で行われているが、いかにも煩雑な作業であり、時間もかかる。また、モールド成形時に導線にストレスがかかるという問題もある。作業の簡略化と作業時間の短縮の可能な、より組み立て作業性に優れた方法が求めれられている。また、導線へのストレスの軽減も求められている。
【０００６】
そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点をなくし、モータ製造でのステータへの基板の固定作業において、組み立て作業性を向上させて作業の簡略化と作業時間の短縮を可能とし、また、モールド成形の際の導線へのストレスも軽減することのできる、ステータ・基板固定構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明者は上記課題について検討した結果、相互の噛み合わせによって固定することのできるステータボビンと基板の構造とすることによって課題解決できることを見出し、これに基づいて本発明を完成するに至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【０００８】
〔１〕  回転電機のステータと基板を固定する構造であって、該ステータを構成する各ボビンに設けられたボビン側係合部と、該ボビン側係合部を通すために該基板に設けられた通し部と、および該通し部の縁に設けられた基板側係合部とからなり、該ボビン側係合部は該基板を両面側から挟み込むための略コの字形の側面形態を有しており、かかる構成により、該ボビン側係合部を該通し部に位置させた状態から該基板側係合部の挟み込み状態を形成できることを特徴とする、ステータ・基板固定構造。
〔２〕  前記ボビン側係合部および基板側係合部には、導線挿通用の溝が設けられていることを特徴とする、〔２〕に記載のステータ・基板固定構造。
〔３〕  前記基板側係合部の導線挿通用の溝は、導線にストレスがかからないようスロープ状の形態を有して形成されていることを特徴とする、〔２〕に記載のステータ・基板固定構造。
【０００９】
〔４〕  前記通し部は欠切部であることを特徴とする、〔１〕に記載のステータ・基板固定構造。
〔５〕  〔１〕ないし〔４〕のいずれかに記載のステータ・基板固定構造を構成するボビン側係合部を備えた、回転電機のステータボビン。
〔６〕  〔１〕ないし〔４〕のいずれかに記載のステータ・基板固定構造を構成する基板側係合部を備えた、回転電機基板。
〔７〕  〔１〕ないし〔４〕のいずれかに記載のステータ・基板固定構造を備えた、回転電機。
〔８〕  〔１〕ないし〔４〕のいずれかに記載のステータ・基板固定構造を備えた、サーボモータ。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のステータ・基板固定構造、ステータボビン、基板、回転電機およびサーボモータは上述のように構成されるため、これらによれば、モータ製造でのステータへの基板の固定作業において、組み立て作業性を向上させて作業の簡略化と作業時間の短縮を可能とし、さらにモールド成形の際の導線へのストレスを軽減することができる。しかもこれらの効果は、部品点数を増やすことなく実現される。
【００１１】
また、基板とボビンの溝部分に導線が収まる構造により、はんだ付け時の位置合わせや押さえつけ作業を省くことができる。なお、サーボモータにおけるステータと基板の固定ははんだ付けによる固定方法が従来主流であるが、本発明によれば、はんだを用いずに部品のみで固定可能であり、組み立て作業を迅速化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のステータ・基板固定構造実施例を構成するボビンの第三角法投影図である。
【図２Ａ】本発明実施例による固定手順を示す説明図であり、初期段階における要部の断面図である。
【図２Ｂ】本発明実施例による固定手順を示す説明図であり、初期段階における要部の平面図である。
【図３】本発明実施例による固定手順を示す説明図であり、中途段階における要部の断面図である。
【図４Ａ】本発明実施例による固定手順を示す説明図であり、完了段階における要部の断面図である。
【図４Ｂ】本発明実施例による固定手順を示す説明図であり、完了段階における要部の平面図である。
【図５】本発明実施例による固定手順を示す斜視図である（固定前の状態を示す）。
【図６】本発明実施例による固定手順を示す斜視図である（固定完了の状態を示す）。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明のステータ・基板固定構造実施例を構成するボビンの第三角法投影図である。図中、（ｘ）を正面図として、（ｙ）は側面図、（ｚ）は平面図である。また、
図２Ａ〜４Ｂは本発明のステータ・基板固定構造実施例による固定手順を示す説明図であり、図２Ａならびに図２Ｂは初期段階における要部の断面図ならびに平面図、図３は中途段階における要部の断面図、および図４Ａならびに図４Ｂは完了段階における要部の断面図ならびに平面図である。
【００１４】
これらに図示するように本発明ステータ・基板固定構造１０は、サーボモータ等回転電機のステータと基板Ｐを固定する構造であって、ステータを構成する各ボビンＢに設けられたボビン側係合部１と、ボビン側係合部１を通すために基板Ｐに設けられた通し部２と、および通し部２の縁に設けられた基板側係合部３とからなり、ボビン側係合部１は基板Ｐを両面側から挟み込むための係合片１ａ、１ｂによって略コの字形の側面形態を有していることを、主たる構成とする。ボビン側係合部１の間隙と基板側係合部３の厚さとは、相互に隙間なく嵌合する、つまり噛み合う寸法にて形成されている。また、通し部２は、実施例に図示するように欠切部とすることができる。
【００１５】
かかる構成により本発明ステータ・基板固定構造１０によれば、まずボビンＢのボビン側係合部１と基板Ｐに設けられた通し部２の位置が合わされ（図２Ａ、図２Ｂ）、ついでボビン側係合部１が通し部２に通されて基板Ｐを両面側から挟み込むための位置に準備される状態が形成され（図３）、そしてボビンＢと基板Ｐとの相対移動によってボビン側係合部１の係合片１ａ、１ｂによる基板側係合部３の両面側からの挟み込みがなされて挟み込み状態が形成され（図４Ａ、図４Ｂ）、これによりボビンＢと基板Ｐ上の基板側係合部３とが確実に係合する（係合作用）。
【００１６】
本ステータ・基板固定構造１０では、各ボビンＢのボビン側係合部１と、基板Ｐ上の各通し部２および基板側係合部３とは、それぞれの位置が適合して係合するように形成される。したがって上述した係合作用は、上記相対移動によって、ステータを構成する全てのボビン側係合部１−基板側係合部３の組において同時になされ、これにより、従来のようにはんだ付けを行うことなく、１回の簡単な動作で、ステータと基板Ｐとの固定が確実になされる。
【００１７】
いわば本発明のステータ・基板固定構造１０は、ボビンＢと基板Ｐを相互の噛み合わせによって固定するという構造であり、部品点数を増やさず、またはんだ付け作業を行うことなく、ボビンＢおよび基板Ｐのみで、サーボモータ等回転電機のステータと基板・導線の固定を、組合せ構造により実現することができる。これにより、作業性が向上し、構造を強化することができる。
【００１８】
図５、６は、本発明実施例による固定手順を示す斜視図であり、前者は固定前、後者は固定完了の状態を示す。これらに図示するように本発明ステータ・基板固定構造１０のボビン側係合部１および基板側係合部３にはそれぞれ、導線挿通用の溝４、５が設けられた構成とする。かかる構成とすることにより、モールド成形の際の導線Ｌへのストレスを軽減することができる。
【００１９】
図示するように基板側係合部３の導線挿通用の溝５は、導線Ｌを渡す部位がスロープ状の形態にて形成された構成とすることができる。かかる構成とすることにより、モールド成形の際の導線Ｌへのストレスを、さらに大きく軽減することができる。
【００２０】
なお、以上説明した本発明のステータ・基板固定構造を構成し得るようなボビン側係合部を備えた回転電機のステータボビンもまた、本発明の範囲内である。同様に、本ステータ・基板固定構造を構成し得るような基板側係合部を備えた回転電機基板も、さらに本ステータ・基板固定構造を備えた回転電機自体もまた、本発明の範囲内である。かかる回転電機にサーボモータが含まれることは、いうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明のステータ・基板固定構造、ステータボビン、基板、回転電機およびサーボモータによれば、モータ製造でのステータへの基板の固定作業において、組み立て作業性を向上させて作業の簡略化と作業時間の短縮を可能とし、さらにモールド成形の際の導線へのストレスを軽減することができる。したがって、サーボモータ等のモータ製造分野および関連する全分野において、産業上利用性が高い発明である。
【符号の説明】
【００２２】
１…ボビン側係合部
１ａ、１ｂ…係合片
２…通し部
３…基板側係合部
４、５…導線挿通用の溝
１０…ステータ・基板固定構造
Ｂ…ボビン
Ｌ…導線
Ｐ…基板
【図１】
2018019507.tif 000003
【図２Ａ】
2018019507.tif 000004
【図２Ｂ】
2018019507.tif 000005
【図３】
2018019507.tif 000006
【図４Ａ】
2018019507.tif 000007
【図４Ｂ】
2018019507.tif 000008
【図５】
2018019507.tif 000009
【図６】
2018019507.tif 000010