(57)【要約】【課題】転写媒体に不良が発生した際に不良な転写媒体がジョブに基づく出力物に混入するのを防止する。【解決手段】画像形成装置は、前記転写媒体の画像読取結果を取得して少なくとも前記転写媒体の画像が不良であると判定された場合、ジョブに基づく画像形成を継続して印刷する不良時継続印刷が可能であり、不良の判定後、不良時継続印刷前に、転写媒体を排紙する排紙先の切り替えがあった場合、不良時継続印刷前に所定の動作を行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョブに基づいて転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
転写媒体を搬送する搬送部と、
前記画像形成部および前記搬送部の制御を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、前記転写媒体の画像読取結果を取得して少なくとも前記転写媒体の画像が不良であるかを判定する不良判定の機能を有し、前記不良判定によって画像が不良であると判定された場合、ジョブに基づく画像形成を継続して印刷する不良時継続印刷が可能であり、
前記不良の判定後、前記不良時継続印刷前に、転写媒体を排紙する排紙先の切り替えがあった場合、不良時継続印刷前に所定の動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記不良の判定後、不良時継続印刷前に、機内に残っている転写媒体を排紙するプレパージを行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記不良の判定後、不良時継続印刷前に、前記プレパージと、前記不良の発生の通知とを行うことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の動作として、ジョブに基づく画像形成を停止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、ジョブに基づく画像形成の停止後、操作者の再開指示を受けてジョブに基づく画像形成を継続して印刷することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、ジョブに基づく画像形成の停止後、前記所定の動作の一つとして、さらに不良の発生の通知を行うことを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記不良の判定後、ジョブに基づく画像形成の停止前には、不良の発生の通知を行わないことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記所定の動作として、切り替えが行われた排紙先のそれぞれに関し、不良の発生の通知を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記通知の完了後に、不良時継続印刷を行うことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、不良の発生の通知を目印となる転写媒体で行う場合、排紙切り替え前の排紙先に対し、排紙先満杯の検知の有無に拘わらず目印となる転写媒体を排紙することを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記不良の発生の通知を、目印となる転写媒体により行うことを特徴とする請求項３、６、８〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記目印となる転写媒体は、前記ジョブで用いられる転写媒体と、紙種、大きさ、色、排紙時の転写媒体の向きの１または２以上において異なっていることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記通知に、排紙先における転写媒体の取り除き枚数を示すことを特徴とする請求項３、６、８〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記通知として、前記不良時継続印刷前に最後に出力された転写媒体を基準とした取り除き枚数を示すことを特徴とする請求項３、６、８〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
表示部を有し、
前記制御部は、前記通知を前記表示部において表示することを特徴とする請求項３、６、８〜１４のいずれか１項に記載の記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記通知を、前記画像形成装置に接続されたネットワークを通じて行うことを特徴とする請求項３、６、８〜１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御部は、複数の排紙先を有する排紙部における通知によって排紙先の切り替え情報を取得することを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記制御部は、複数の排紙先を有する排紙部に対する制御によって排紙先の切り替えを行うことを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記制御部は、前記継続印刷を操作者の指示を受けて開始することを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記制御部は、前記所定の動作の複数から１以上を選択して設定可能であることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記制御部は、前記不良の判定後、前記不良時継続印刷前に、転写媒体を排紙する排紙先の切り替えがない場合は、不良時継続印刷を行うことを特徴とする請求項１〜２０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２２】
ジョブに基づいて転写媒体に画像を形成する画像形成方法であって、
前記転写媒体の画像読取結果を取得して少なくとも前記転写媒体の画像が不良であるかを判定する不良判定のステップと、
前記不良判定のステップで画像が不良であると判定された場合、ジョブに基づく画像形成を継続して印刷する不良時継続印刷を行うステップと、
前記不良の判定後、前記不良時継続印刷前に、転写媒体を排紙する排紙先の切り替えがあった場合、不良時継続印刷前に所定の動作を行うステップと、を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項２３】
ジョブに基づいて転写媒体に画像を形成する画像形成部と、転写媒体を搬送する搬送部とを制御するコンピュータで実行されるプログラムであって、
前記転写媒体の画像読取結果を取得して少なくとも前記転写媒体の画像が不良であるかを判定する不良判定のステップと、
前記不良判定のステップで画像が不良であると判定された場合、ジョブに基づく画像形成を継続して印刷する不良時継続印刷を行うステップと、
前記不良の判定後、前記不良時継続印刷前に、転写媒体を排紙する排紙先の切り替えがあった場合、不良時継続印刷前に所定の動作を行うステップと、を有することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、転写媒体の読取結果に基づいて画像の不良を判定することができる画像形成装置、画像形成方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンター、複合機などの画像形成装置の分野では、用紙の画像を読み取った画像読取データを用いて、画像の異常や画質調整の判定を行っている。例えば、読取画像と印刷用の画像データとを比較して、印刷された画像が一致しない場合に異常判定したり、用紙の挿入紙や断裁代などに調整用画像を印刷し、これを読み取って画質の調整を行ったりすることが可能な装置が知られている。また、調整用画像を読み取る場合にも、調整不能などによって画像の異常を判定することができる。画像が異常であると判定された場合はヤレとされ、通常は出力の停止やヤレ紙を通常とは異なる排出先への排紙する処理などが行われている。また、出力を停止してしまうと生産性が低下するという問題があり、ヤレを検知した後も、出力を停止することなく出力を継続することが要望されている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、画像形成された用紙が不良ページであると判定された場合、不良ページとされた用紙と、その他の機内にある用紙とをヤレ紙として排紙する。不良発生事象などのヤレ紙に関する情報を含むページを不良判定直前の排紙先に排紙し、排紙先を不良判定直前と異なる排紙先に変更して、ヤレ紙に対応するページの再印刷とその後のページの印刷を継続する。この動作では、ヤレ紙に関する情報を含むページを目印として、印刷終了後にユーザーがヤレ紙を取り除くことが可能となる。
【０００４】
また、特許文献２には、画像形成出力の結果を検査するシステムにおいて、正常に出力されたページ、欠陥判定されたページ及びリカバリー印刷されたページをそれぞれ異なる排紙トレイに排紙することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４-１４４６２７号公報
【特許文献２】特開２０１５-１７９１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のようにヤレ検知後，給紙済み機内紙の全排紙の後に、ヤレ検知したシートに関する情報(e.g. 5枚前のシートでヤレ検知 など)を印字した目印用紙を出力し、画像形成動作を継続する制御(これを「ヤレ検知後 継続出力」制御とする)は、給紙済み機内紙の全排紙の後に機械停止し操作部等へ情報表示する制御(これを「ヤレ検知後 停止」制御とする)に比べ、即座にリカバリ出力を開始できるため、機械アイドル時間を減らす効果がある。
【０００７】
しかし、給紙済み機内紙の排紙先トレイが複数となった場合、ヤレ検知後継続出力制御では、ユーザーが目印用紙に気づかずヤレ紙を取り除き損ねるリスクがある。特に、給紙済み機内紙の排紙先が大容量スタッカートレイで、トレイフルにより大容量スタッカートレイのスイッチをした場合、特許文献１の制御ではヤレ検知したページが排紙されているスイッチ元の大容量スタッカトレイへ目印用紙の出力を実施することとなる。
【０００８】
仮に、トレイフルアラームを無視して スイッチ元の大容量スタッカートレイへ目印用紙を出力すると、スイッチ元のヤレ紙はすべて取り除くことができる一方、スイッチ先の大容量スタッカートレイの取り除くべきページを認識する手段がない。他方、トレイフルアラームに従い、 スイッチ先の大容量スタッカートレイへ目印用紙を出力するとすれば、その目印用紙から遡ることでスイッチ元・スイッチ先のページを取り除くことが可能である。しかし、大容量スタッカートレイのユースケースとして、出力中にトレイフルとなった大容量スタッカートレイから順次出力物を後工程に回すというオペレーションが考えられるため、このときユーザーがトレイフルとなったスイッチ元の大容量スタッカートレイから出力物を取り出すにあたってスイッチ先の大容量スタッカートレイに出力されている目印用紙に気づくことは難しい。
【０００９】
本発明は上記課題を背景としてなされたものであり、不良と判定された転写媒体の取り除きを容易にすることが可能な画像形成装置、画像形成方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち、本発明の画像形成装置のうち、第１の形態は、ジョブに基づいて転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
転写媒体を搬送する搬送部と、
前記画像形成部および前記搬送部の制御を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、前記転写媒体の画像読取結果を取得して少なくとも前記転写媒体の画像が不良であるかを判定する不良判定の機能を有し、前記不良判定によって画像が不良であると判定された場合、ジョブに基づく画像形成を継続して印刷する不良時継続印刷が可能であり、
前記不良の判定後、前記不良時継続印刷前に、転写媒体を排紙する排紙先の切り替えがあった場合、不良時継続印刷前に所定の動作を行うことを特徴とする。
【００１１】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記不良の判定後、不良時継続印刷前に、機内に残っている転写媒体を排紙するプレパージを行うことを特徴とする。
【００１２】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記不良の判定後、不良時継続印刷前に、前記プレパージと、前記不良の発生の通知とを行うことを特徴とする。
【００１３】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記所定の動作として、ジョブに基づく画像形成を停止することを特徴とする。
【００１４】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、ジョブに基づく画像形成の停止後、操作者の再開指示を受けてジョブに基づく画像形成を継続して印刷することを特徴とする。
【００１５】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、ジョブに基づく画像形成の停止後、前記所定の動作の一つとして、さらに不良の発生の通知を行うことを特徴とする。
【００１６】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記不良の判定後、ジョブに基づく画像形成の停止前には、不良の発生の通知を行わないことを特徴とする。
【００１７】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記所定の動作として、切り替えが行われた排紙先のそれぞれに関し、不良の発生の通知を行うことを特徴とする。
【００１８】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記通知の完了後に、不良時継続印刷を行うことを特徴とする。
【００１９】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、不良の発生の通知を目印となる転写媒体で行う場合、排紙切り替え前の排紙先に対し、排紙先満杯の検知の有無に拘わらず目印となる転写媒体を排紙することを特徴とする。
【００２０】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記不良の発生の通知を、目印となる転写媒体により行うことを特徴とする。
【００２１】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記目印となる転写媒体は、前記ジョブで用いられる転写媒体と、紙種、大きさ、色、排紙時の転写媒体の向きの１または２以上において異なっていることを特徴とする。
【００２２】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記通知に、排紙先における転写媒体の取り除き枚数を示すことを特徴とする。
【００２３】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記通知として、前記不良時継続印刷前に最後に出力された転写媒体を基準とした取り除き枚数を示すことを特徴とする。
【００２４】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、表示部を有し、
前記制御部は、前記通知を前記表示部において表示することを特徴とする。
【００２５】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記通知を、前記画像形成装置に接続されたネットワークを通じて行うことを特徴とする。
【００２６】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、複数の排紙先を有する排紙部における通知によって排紙先の切り替え情報を取得することを特徴とする。
【００２７】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、複数の排紙先を有する排紙部に対する制御によって排紙先の切り替えを行うことを特徴とする。
【００２８】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記継続印刷を操作者の指示を受けて開始することを特徴とする。
【００２９】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記所定の動作の複数から１以上を選択して設定可能であることを特徴とする。
【００３０】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記不良の判定後、前記不良時継続印刷前に、転写媒体を排紙する排紙先の切り替えがない場合は、不良時継続印刷を行うことを特徴とする。
【００３１】
本発明の画像形成方法のうち、第１の形態は、ジョブに基づいて転写媒体に画像を形成する画像形成方法であって、
前記転写媒体の画像読取結果を取得して少なくとも前記転写媒体の画像が不良であるかを判定する不良判定のステップと、
前記不良判定のステップで画像が不良であると判定された場合、ジョブに基づく画像形成を継続して印刷する不良時継続印刷を行うステップと、
前記不良の判定後、前記不良時継続印刷前に、転写媒体を排紙する排紙先の切り替えがあった場合、不良時継続印刷前に所定の動作を行うステップと、を有することを特徴とする。
【００３２】
本発明のプログラムのうち、第１の形態は、ジョブに基づいて転写媒体に画像を形成する画像形成部と、転写媒体を搬送する搬送部とを制御するコンピュータで実行されるプログラムであって、
前記転写媒体の画像読取結果を取得して少なくとも前記転写媒体の画像が不良であるかを判定する不良判定のステップと、
前記不良判定のステップで画像が不良であると判定された場合、ジョブに基づく画像形成を継続して印刷する不良時継続印刷を行うステップと、
前記不良の判定後、前記不良時継続印刷前に、転写媒体を排紙する排紙先の切り替えがあった場合、不良時継続印刷前に所定の動作を行うステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、画像の不良判定がされて、それ以降に、転写媒体の排紙先が切り替えられた場合に、不要な転写媒体を排紙先から取り除くことを容易にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の機械的概略を示す図である。
【図２】同じく、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置におけるヤレ検知後の動作手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態の画像形成装置における、ヤレ検知後に排紙トレイスイッチがあった場合に出力を停止する手順を含むフローチャートを示す図である。
【図５】同じく、ヤレ検知後に排紙トレイスイッチがあった場合に、目印用紙をそれぞれの排紙先に排紙する手順を含むフローチャートを示す図である。
【図６】同じく、ヤレ検知後に排紙トレイスイッチがあった場合に、出力を停止する手順と継続出力を行う手順を含むフローチャートである。
【図７】同じく、ヤレ検知後にヤレ検知後に目印用紙を排紙する動作を示す概略図である。
【図８】同じく、ヤレ検知後に排紙トレイスイッチがあった場合に、ジョブの出力を停止して、用紙の取り除きの情報を表示する動作を示す概略図である。
【図９】同じく、ヤレ検知後に排紙トレイスイッチがあった場合に、それぞれの排紙先の目印用紙を出力して排紙する動作を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、一実施形態の画像形成装置１の機械的構成を示す図である。
画像形成装置１は、用紙の搬送方向の上流側から順に、給紙部６０、装置本体１０、画像読取装置２０、第１排紙装置３０、第２排紙装置４０、後処理装置５０が、機械的、電気的に接続された構成を有している。各装置間は用紙の搬送および通信が可能となっている。
【００３６】
給紙部６０は用紙を収納するものであり、用紙を装置本体１０の搬送路１３へ供給する。なお、用紙は本発明の転写媒体に相当する。本発明としては転写媒体は紙に限定されず、他の材質からなる転写媒体を用いることも可能であり、例えば、布やプラスチックからなる転写媒体を用いてもよい。
【００３７】
装置本体１０は、筺体内に搬送路１３を有しており、搬送路１３は上流側で給紙部６０に接続され、下流側で画像読取装置２０に接続されている。搬送路１３の中途には画像形成部１１を有している。装置本体１０の筺体の下方部には、用紙を収納する本体給紙部１２が設けられており、収納されている用紙を搬送路に給紙する。用紙は、本発明の転写媒体に相当する。
【００３８】
搬送路１３は、給紙部６０または本体給紙部１２から供給された用紙を搬送し、画像形成部１１において用紙に画像を印刷する。画像形成部１１は、ＬＤ、帯電器、各色用の感光体、現像器、中間転写ベルト、二次転写部、定着器などを有しており、電子写真方式によって画像を形成する。
すなわち、画像形成部１１は、例えば、各色（シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））用など、それぞれ各色用の感光体を有しており、各感光体の周囲に、図示しない、帯電器、ＬＤ、現像器を有している。さらに、画像形成部１１は、中間転写ベルト、二次転写部、定着器を有している。中間転写ベルトは、各感光体上の画像が転写されるものであり、二次転写部は、中間転写ベルトの画像を用紙に転写する。定着器は、二次転写部の下流側の搬送経路１３に配置されており、用紙に対して熱や圧力を加え、用紙上の画像を定着させる。
なお、本実施形態ではカラー印刷機を前提としているが、本発明としてはこれに限定されるものではなく、モノクロなど単色のみで印刷可能な画像形成装置であってもよい。
【００３９】
搬送路１３は、画像形成部１１よりも下流側で反転搬送路１３ａが分岐している。反転搬送路１３ａの途中では反転部１３ｂが設けられており、反転搬送路１３ａの下流側は画像形成部１１よりも上流側の位置で搬送路１３に合流している。
搬送路１３では、搬送路１３を搬送される用紙の上面に対して、画像形成部１１において画像を形成することが可能である。用紙の裏面に画像を形成する場合は、画像形成後の用紙を反転搬送路１３ａに送り、反転部１３ｂで用紙の先後を入れ替えて用紙を表裏を反転した状態で反転搬送路１３ａの下流側に戻し、その後、画像形成部１１よりも上流側の搬送路１３に環流して、用紙の裏面に画像形成を行う。
【００４０】
また、装置本体１０は、筐体の上部に操作部１４０を有している。操作部１４０では情報の表示や操作入力が可能になっており、表示部と操作部とを有している。なお、タッチパネルを供えたＬＣＤなどを用いて表示部と操作部とを一体としてもよい。
また、筐体上部には、流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４を備えている。流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４では、セットされた原稿を自動で給送し、図示しないスキャナーで読み取りを行うものである。なお、原稿の読み取りは図示しないプラテンガラス上で行うこともできる。
装置本体１０には、画像形成装置１全体を制御する制御部１００を有している。制御部１００は、ＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラム、記憶部などによって構成されている。制御部１００のハードウェアは、本発明のプログラムが実行されるコンピュータに相当する。
【００４１】
画像読取装置２０は、搬送路２３を有しており、搬送路２３は上流側で装置本体１０の搬送路１３に接続され、下流側で第１排紙装置３０に接続されている。
搬送路２３の途中に、搬送方向に沿って、搬送される用紙の下面を読み取る画像読取部２４と、用紙の上面の画像を読み取る画像読取部２５とをこの順で備えている。
画像読取部２４、２５は、ＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサーなどによって構成することができ、用紙上の画像を光学的に読み取る。なお、画像読取部２４、２５としては、用紙の全面を読みとり可能なラインセンサーであってもよく、また、用紙上の画像をポイントで読み取る測色機などであってもよい。
【００４２】
用紙を読み取った読み取り結果は、制御部１００に送信される。制御部１００では、画像読取部２４、２５で読み取った読み取り結果に基づいて用紙上の画像の不良を判定することができる。
なお、本実施形態では２つの画像読取部を有する構成としているが、本発明としては画像読取部の数は限定されるものではなく、一つの画像読取部のみを有するものであってもよく、３つ以上を有するものであってもよい。複数の画像読取部では、互いに種別が異なるものであってもよい。
また、画像読取装置２０に反転搬送路を設け、一つの画像読取部で用紙の片面の読み取りを行った後、その用紙を反転搬送路で表裏を反転させ、前記した画像読取部で用紙の裏面側について画像の読み取りを行う構成としてもよい。
【００４３】
第１排紙装置３０は、搬送路３３を有しており、搬送路３３は上流側で画像読取装置２０の搬送路２３に接続され、下流側で第２搬送装置４０に接続されている。搬送路３３の途中では、排紙搬送路３３ａが分岐しており、排紙搬送路３３ａに第１大容量スタッカートレイ３１が接続されている。第１大容量スタッカートレイ３１に用紙を排紙する場合、搬送路３３で送られる用紙の送り先を排紙搬送路３３ａ側にして用紙を排紙搬送路３３ａで搬送して第１大容量スタッカートレイ３１に積載する。第１大容量スタッカートレイ３１に用紙を搬送しない場合は、送り先をストレートにして搬送路３３で用紙を第２排紙装置４０側に搬送する。
【００４４】
なお、第１大容量スタッカートレイ３１は、トレイに堆積された用紙の上端が満載位置に至ったかを検知する、図示しない満載センサーを備えることができる。また、制御部１００において出力中の用紙坪量などから計算される出力可能最大枚数からトレイにおける満載を検知するようにしてもよい。なお、満載検知位置は、多少の余裕を持たせており、実際にはその後に、何枚かの用紙の積載は可能になっている。満載の検知結果は制御部１００に送信されるか、制御部１００において把握される。制御部１００では、ジョブの排紙条件や満載の検知結果などによって用紙の送り先を制御しており、目印用紙の排紙においては、当該トレイへの出力不可（トレイフル）状態であっても出力を実施することが可能になっている。
【００４５】
第２排紙装置４０は、搬送路４３を有しており、搬送路４３は上流側で第１排紙装置３０のの搬送路３３に接続され、下流側で後処理装置５０に接続されている。搬送路４３の途中では、排紙搬送路４３ａが分岐しており、排紙搬送路４３ａに第２大容量スタッカートレイ４１が接続されている。第１排紙装置３０を通過した用紙を第２大容量スタッカートレイ４１に排紙する場合、搬送路４３で送られる用紙の送り先を排紙搬送路４３ａ側にして用紙を排紙搬送路４３ａで搬送して第２大容量スタッカートレイ４１に積載する。第２大容量スタッカートレイ４１に用紙を搬送しない場合は、送り先をストレートにして搬送路４３で用紙を後処理装置５０側に搬送する。
なお、第２大容量スタッカートレイ４１は、トレイに堆積された用紙の上端が満載位置に至ったかを検知する、図示しない満載センサーを備えることができる。また、制御部１００において出力中の用紙坪量などから計算される出力可能最大枚数からトレイにおける満載を検知するようにしてもよい。なお、満載検知位置は、多少の余裕を持たせており、実際にはその後に、何枚かの用紙の積載は可能になっている。満載の検知結果は制御部１００に送信されるか、制御部１００において把握される。制御部１００では、ジョブの排紙条件や満載の検知結果などによって用紙の送り先を制御しており、目印用紙の排紙においては、当該トレイへの出力不可（トレイフル）状態であっても出力を実施することが可能になっている。
第１大容量スタッカートレイ３１および第２大容量スタッカートレイ４１は、本発明の排紙先に相当する。
【００４６】
後処理装置５０は搬送路５３を有しており、搬送路５３は上流側で第２排紙装置４０の搬送路４３に接続されている。後処理装置５０では、排紙先として排紙トレイ５１と、排紙トレイ５２とを有している。
搬送路５３の途中では後処理搬送路５３ａが分岐しており、後処理搬送路５３ａは後処理部５４に接続されている。搬送路５３の下流側は排紙トレイ５１に接続されている。
後処理部５４はステープル、パンチ、中綴じなどの所定の処理を行うように構成されており、複数の後処理を行うものであってもよい。後処理部５４を経た用紙は第２排紙トレイ５２に排紙される。
後処理装置５０において後処理を行わない場合、用紙は搬送路５３でストレートに搬送されて第１排紙トレイ５１に排紙される。後処理を行う場合、用紙は搬送路５３から後処理搬送路５３ａへ送られて後処理部５４にて所定の後処理が行われ、第２排紙トレイ５２に排紙される。
第１排紙トレイ５１および第２排紙トレイ５２は、本発明の排紙先に相当する。
【００４７】
また、装置本体１０には、ＰＣなどの外部機器４が接続されている。外部機器４はネットワーク３との接続によって画像形成装置１と通信可能になっており、ジョブデータの送信や、画像形成装置１の制御を行うことが可能である。外部機器４には、ネットワーク４に接続される図示しない通信部を有している。なお、外部機器４と画像形成装置１との間におけるネットワークは、無線やＷＡＮなどによって構成されるものであってもよく、特定のものに限定されない。
【００４８】
本実施形態において、給紙部６０内の搬送路、装置本体１０の搬送路１３、画像読取装置２０の搬送路２３、第１排紙装置３０の搬送路３３、３３ａ、第２排紙装置４０の搬送路３３、３３ａ、後処理装置５０の搬送路５３、５３ａなどは、本発明の搬送部に相当し、制御部１００による制御を受ける。
【００４９】
なお、本実施形態の画像形成装置１は、給紙部６０、装置本体１０、画像読取装置２０、第１排紙装置３０、第２排紙装置４０および後処理装置５０によって構成されているものとしているが、本発明としては、装置本体１０に接続される装置の数や種類はこれに限定されるものではない。例えば、後処理装置を備えないものであってもよく、排紙装置を３台以上備えるものであってもよい。
また、画像形成装置は、装置本体のみによって構成されているものとしてもよく、画像読取装置や排紙装置などは画像形成装置に接続される構成としてもよい。
【００５０】
次に、画像形成装置１の機能的構成について、図２のブロック図に基づいて説明する。
画像形成装置１は、制御ブロック１１０と、スキャナー部１３０と、操作部１４０と、プリンター部１５０と、プリントコントローラ１６０とを有している。
プリントコントローラ１６０は、ネットワーク３を通して端末ＰＣとして使用される外部機器４から入力される画像データを受信して処理し、またはスキャナー部１３０で得た画像データを、ネットワーク３を通して外部機器４などに転送可能にする。
【００５１】
制御ブロック１１０では、プリントコントローラ１６０に接続されたＰＣＩバス１１２を有しており、ＰＣＩバス１１２にはＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０が接続されている。画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０は、圧縮画像データーを格納するための圧縮メモリ１２１と、画像形成前にプリント対象の非圧縮画像データーを一時的に格納するための伸長メモリ１２２とを有している。
【００５２】
また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、ハードディスク（ＨＤＤ）部１２３が接続されており、該ハードディスク（ＨＤＤ）部１２３には、スキャナー部１３０で取得した画像データやプリントコントローラ１６０において所得した画像データ等を保存する。
上記プリントコントローラ１６０で取得される画像データーやハードディスク（ＨＤＤ）部１２３に格納された画像データーは、プリント動作に伴ってＰＣＩバス１１２を通してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に送信される。
【００５３】
制御ブロック１１０には、制御ＣＰＵ１１３を備えており、制御ＣＰＵ１１３にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。
また、制御ＣＰＵ１１３には、プログラムメモリ（ＲＯＭ）１１４と、システムメモリ（ＲＡＭ）１１６と、不揮発メモリ１１５と、が接続されている。プログラムメモリ（ＲＯＭ）１１４は、ＲＯＭで構成され、制御ＣＰＵ１１３を動作させるためのプログラム等が格納されている。システムメモリ（ＲＡＭ）１１６は、ＲＡＭで構成され、ワークエリアなどとして使用される。不揮発メモリ１１５とフラッシュメモリなどにより構成される。
【００５４】
不揮発メモリ１１５には、装置本体１０の初期設定情報や、プロセス制御パラメータ等の機械設定情報、後処理設定、用紙情報データ、トレイ設定情報、画像読取部２４、２５の読み取り結果に基づく不良判定の方法、排紙先の切り替え条件などの設定情報が格納されている。また、不揮発メモリ１１５には、用紙の不良が検知された場合のヤレ紙の排紙先を記憶することができる。
制御ＣＰＵ１１３は、不揮発メモリ１１５の不揮発データを読み取り可能であり、また、所望のデータを不揮発メモリ１１５に書き込むことが可能である。
【００５５】
制御ＣＰＵ１１３は、プログラムメモリ（ＲＯＭ）１１４に格納されたプログラムにより所定の動作が実行され、上記機械設定情報や印刷設定情報、出力設定などに従って、給紙装置６０、装置本体１０、画像読取装置２０、第１排紙装置３０、第２排紙装置４０、後処理装置５０の各部を動作制御する。制御ＣＰＵ１１３におけるプログラムには、本発明のプログラムを含んでいる。なお、プログラムは、移動可能な記憶部に格納されて流通するものであってもよい。
制御ＣＰＵ１１３は、プログラムメモリ（ＲＯＭ）１１４、システムメモリ（ＲＡＭ）１１６、不揮発メモリ１１５などとともに本発明の制御部１００を構成し、ジョブの実行、読み取り結果に基づく用紙の不良判定、排紙先の切り替え、目印用紙の出力制御、ジョブの停止などを制御することができる。
制御ＣＰＵ１１３は、操作部１４０や外部機器４の外部操作部を通じて入力されたジョブの出力設定や操作指定などに基づいて各部を制御するようにしてもよい。
【００５６】
スキャナー部１３０は、光学読み取りを行うＣＣＤ１３１と、スキャナー部１３０全体の制御を行うスキャナー制御部１３２とを備えている。スキャナー制御部１３２は、制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されている。また、ＣＣＤ１３１は読み取り処理部１１７に接続され、読み取り処理部１１７は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に制御可能に接続されている。
読み取り処理部１１７では、ＣＣＤ１３１で読み取った画像データの処理が行われる。読み取り処理部１１７は、ＣＣＤ１３１から入力されたアナログ画像信号に、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施し、デジタル画像データを生成して、圧縮・伸長ＩＣ１２５に出力する。
また、制御ＣＰＵ１１３には、ＡＤＦ制御部１３５が制御可能に接続されており、ＡＤＦ制御部１３５によって流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４が制御される。
スキャナー部１３０では、装置本体１０の上部プラテンガラスに置かれた原稿や、流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４で自動搬送される原稿の画像を読み取る。
【００５７】
操作部１４０は、タッチパネルを有するＬＣＤ１４１と、操作部全体を制御する操作部制御部１４２とを備えており、操作部と表示部とを兼ねている。操作部制御部１４２は制御ＣＰＵ１１３にシリアル通信可能に接続されている。
【００５８】
操作部１４０では、制御ＣＰＵ１１３による制御に基づいて、ＬＣＤ１４１を通じて、装置本体１０の出力条件設定や動作制御条件などの機械設定入力、各給紙トレイの用紙情報（サイズ、紙種）の設定入力、後処理設定、ヤレ検知後継続出力モードの設定、ヤレ検知後停止モードの設定、検知したヤレの情報等の表示などが可能になっている。
【００５９】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像データを圧縮または伸長することができる圧縮・伸長ＩＣ１２５が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１は、制御ＣＰＵ１１３からの指示に従って、圧縮・伸長ＩＣ１２５による画像データの圧縮処理及び圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０への画像データの入出力制御を行う。
また、ＤＲＡＭＩＣ１１１には、書き込み処理部１２６が接続されている。書き込み処理部１２６は、プリンター部１５０のＬＤ１５１ａなどを備える画像形成部１１に接続されており、画像データに基づいてＬＤ１５１ａの動作に用いられる書き込みデータを生成する。
【００６０】
プリンター部１５０は、プリンター制御部１５２を備えており、プリンター制御部１５２は制御ＣＰＵ１１３にシリアル通信可能に接続されている。プリンター制御部１５２は制御ＣＰＵ１１３の制御指令に従って動作して、プリンター部１５０の全体（給紙、画像形成、用紙の搬送、排紙先の切り替え、後処理など）を制御し、用紙搬送、画像形成などを行う。また、プリンター制御部１５２は、圧縮・伸長ＩＣ１２５に圧縮画像データの伸長を指示することができる。
【００６１】
さらに、プリンター制御部１５２には、後処理装置５０のＦＮＳ制御部５００が制御可能に接続されている。プリンター制御部１５２は、制御ＣＰＵ１１３の指令に基づいてＦＮＳ制御部５００に後処理指示を行うことができ、また、ＦＮＳ制御部５００から後処理装置５０における状態情報を取得することができる。ＦＮＳ制御部５００は、後処理装置５０全体の制御を行うことができ、後処理装置内の搬送経路の切り替えや後処理部５４における後処理の制御を行う。ＦＮＳ制御部５００は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。
【００６２】
また、ＰＣＩバス１１２には、プリントコントローラ１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。プリントコントローラ１６０は、装置本体１０をネットワークプリンタやネットワークスキャナとして使用する場合に、ネットワーク３に接続される外部機器４などから画像データ等を装置本体１０で受信したり、スキャナー部１３０で取得した画像データをネットワーク３に接続される外部機器４などに送信したりする。
【００６３】
プリントコントローラ１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、ＤＲＡＭなどで構成される画像メモリ１６２が接続されている。また、プリントコントローラ１６０では、共通バスにＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１と、プリントコントローラ１６０全体の制御を行うコントローラ制御ＣＰＵ１６３と、ＬＡＮインターフェース１６５が接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５は、ネットワーク３に接続されている。
【００６４】
また、制御ＣＰＵ１１３には、ＩＯ１２８が接続されている。ＩＯ１２８では、画像形成装置１内外の各種センサーなどとの信号が可能になっており、例えば画像読取部２４、２５に対する制御信号の送信や、画像読取部２４、２５からの画像読取り結果の取得、第１排紙装置３０の第１大容量スタッカートレイ３１の満載検知、第２排紙装置４０の第２大容量スタッカートレイ４１の満載検知の結果を取得することができる。
【００６５】
画像形成装置１に接続される外部機器４は、外部機器４全体を制御する外部制御部４０と、操作画面４１０と、外部操作部４２０とを備えている。外部制御部４００は、ＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラムとを有している。外部機器４は、画像形成装置１を制御するものであってもよく、その場合、外部制御部４００は本発明の制御部として機能し、外部制御部４００におけるハードウェアは、本発明のプログラムが実行されるコンピュータに相当する。
また、操作画面４１０、外部操作部４２０は、操作部と表示部とがタッチパネル付きのＬＣＤなどによって一体に構成されるものであってもよい。
【００６６】
次に、上記画像形成装置１の基本的動作について説明する。
まず、画像形成装置１において画像データを蓄積する手順について説明する。
第１に画像形成装置１において、スキャナー部１３０で画像を読み取り画像データを生成する場合について説明する。まず、スキャナー部１３０において原稿からＣＣＤ１３１により画像を光学的に読み取る。この際には、制御ＣＰＵ１１３がスキャナー部制御部１３２に指令を出し、スキャナー部制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作制御を行う。原稿の読み取りは、流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４によって原稿を給送しつつ行ってもよく、また、プラテンガラス上に原稿を置いて行ってもよい。制御ＣＰＵ１１３はプログラムによって動作し、操作部１４０による操作に基づいてスキャナー部１３０への指令を発行する。
【００６７】
ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は、読み取り処理部１１７でデータ処理がなされ、データ処理された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮・伸長ＩＣ１２５に送られて所定の方法によって圧縮される。圧縮されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１に格納される。また、ＨＤＤ１２３に格納する場合は、圧縮メモリ１２１に一旦格納したデータを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してＨＤＤ１２３に送る。
【００６８】
この他に、画像データは、ネットワーク３を介して画像形成装置１に入力することができる。上記画像データとしては、例えば外部機器４などのアプリケーションプログラム等により生成されたものや他の画像形成装置により生成されたものが挙げられる。該データは、ネットワーク３、ＬＡＮインターフェース１６５を介してプリントコントローラ１６０で受信され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１によって画像メモリ１６２に一旦格納される。上記画像メモリ１６２に格納されたデータは、ＰＣＩバス１１２を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に転送され、伸長メモリ１２２に一旦格納される。伸長メモリ１２２に格納されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮・伸長ＩＣ１２５に送られて圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１に格納される。ＨＤＤ１２３に格納する場合は、圧縮メモリ１２１に一旦格納したデータを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してＨＤＤ１２３に送る。
【００６９】
次に、画像形成装置１で画像出力を行う場合、ＨＤＤ１２３に格納されたデータを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１に一旦格納する。圧縮メモリ１２１に格納されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮・伸張ＩＣ１２５に送出してデータを伸張する。伸張したデータはＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して書き込み処理部１２６に送出して書き込みデータを生成し、ＬＤ部１５１ａにおいて感光体への書き込みを行う。
【００７０】
プリンター部１５０では、画像制御ＣＰＵ１１１の指令を受けたプリンター制御部１５２によって本体給紙部１２、給紙装置６０、搬送路１３などの各部の制御が行われる。プリンター部１５０において、画像形成、用紙への転写、定着、搬送路による後処理装置５０への搬送、後処理装置５０での後処理などが順次行われて印刷出力が行われる。図１では、用紙Ｐ０〜Ｐ３が順次搬送されて、画像形成部１１での印刷および搬送が行われていることが示されている。
【００７１】
また、装置本体１０では、画像読取装置２０の画像読取部２４または／および画像読取部２５で読み取った画像読取り結果を、ＩＯ１２８を通して制御ＣＰＵ１１３で取得することができ、制御部１００では画像読取り結果から、搬送される用紙の不良を判定することができる。なお、画像読取装置２０は、Ｉｍａｇｅ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ（ＩＣＣＵ）と称されることがあり、以下では適宜ＩＣＣＵの用語を使用する。なお、画像読取装置がＩＣＣＵに限定されるものではない。
【００７２】
次に、画像読み取りに際し不良が検知された場合の処理について説明する。
画像読取装置を備えた画像形成システムでは、通常は画像読取装置２０で読み取った読み取り結果に基づいて不良を検知した後、機内に存在する給紙済み用紙をプレパージし、さらに不良検知したシートに関する情報（例えば、５枚前のシートでヤレ検知、など）を印字した目印の用紙を出力する。その後、ジョブ出力による画像形成動作を継続する。なお、目印となる用紙には、通常のジョブで用いた用紙とは、紙種、大きさ、色、排紙時の転写媒体の向きなどが異なるものを用いるのが望ましい。
ヤレ検知後継続出力制御は、給紙済み機内紙の全排紙の後に機械停止し操作部等へ情報表示する制御（これを「ヤレ検知後停止」制御とする）に比べ、即座にリカバリ出力を開始できるため、機械アイドル時間を減らすことができる。
【００７３】
図３は、ヤレ検知後継続出力制御またはヤレ検知後停止制御を実施する際の手順を示すフローチャートである。以下の手順は制御部によって実行される。
印刷のための動作開始によって、次ジョブが存在するかを判定する（ステップｓ１）。次ジョブが存在しない場合（ステップｓ１、Ｎｏ）、手順を終了する。
次ジョブが存在する場合（ステップｓ１、Ｙｅｓ）、次ページが存在するかを判定する（ステップｓ２）。ステップｓ２で次ページが存在しない場合（ステップｓ２、Ｎｏ）、ステップｓ１に戻って次ジョブの存在があるまで待機する。
ステップｓ２で次ページが存在する場合（ステップｓ２、Ｙｅｓ）、プリントを実施し（ステップｓ３）、ＩＣＣＵ（画像読取装置）で画像の読み取りを行う（ステップｓ４）。その後、制御部では取得した読み取り結果に基づいてヤレが検知されたかを判定する（ステップｓ５）。
ステップｓ５でヤレが検知された場合（ステップｓ５、Ｙｅｓ）、新たな用紙の供給を停止するとともに用紙の搬送を継続し、機内の全シートの排紙が完了したかを判定する（ステップｓ６）。全シートの排紙が完了していなければ（ステップｓ６、Ｎｏ）、ステップｓ６に戻り、全シートの排紙が完了するまで待機する。
【００７４】
全シートの排紙が完了している場合（ステップｓ６、Ｙｅｓ）、ヤレ検知後停止制御が設定されているかを判定する（ステップｓ７）。なお、操作者（例えばユーザー）が、上記のヤレ検知後停止制御かヤレ検知後継続出力制御のどちらを実行するかを選択することが可能となっていてもよい。
ヤレ検知後停止が設定されている場合（ステップｓ７、Ｙｅｓ）、機械を停止し（ステップｓ８）、排紙先から何枚用紙を取り除くべきか（取り除き枚数）を表示部等に表示し（ステップｓ９）、取り除き完了の操作入力があったかを判定する（ステップｓ１０）。ここでは、用紙の取り除きが完了した場合に、ユーザーなどが操作部等によって操作入力を行うものとする。
【００７５】
取り除き完了の入力がない場合（ステップｓ１０、Ｎｏ）、取り除きが完了するまで待機する。取り除き完了の入力があった場合（ステップｓ１０、Ｙｅｓ）、ステップｓ１２に進んでジョブの印刷継続処理を行う。
ステップｓ７において、ヤレ検知後停止制御が設定されていない場合（ステップｓ７、Ｎｏ）、目印用紙を出力して排紙し（ステップｓ１１）、ステップｓ１２に移行してジョブの印刷継続出力を行う。なお。目印用紙にはヤレに関する情報を印刷する。
ステップｓ１２では、プリントページの巻き戻し処理を行う（ステップｓ１２）。巻き戻し処理は、不良があったページから再度印刷するように、印刷開始ページを巻き戻してジョブの出力を再開する。そのページの出力が完了すると、ステップｓ２に移行して次ページが存在するかを判定する。
ヤレ検知後継続出力では、機械を停止することなく出力を継続することができるため、ダウンタイムを低下させることができる。
【００７６】
しかし、プレパージに際し給紙済み機内紙の排紙先が複数となった場合、ヤレ検知後継続出力制御では、ユーザーが目印となる用紙に気づかずにヤレ紙を取り除き損ねるおそれがある。特に、トレイフル（満載検知）などによって排紙先が変更された場合、上記のヤレ検知後制御では、目印となる用紙の排紙先とヤレ紙の排紙先が異なってしまう。
【００７７】
そこで、本発明では、ヤレ検知後継続出力が設定されていても、搬送された用紙が不良と判定され、用紙の排紙中に排紙先がスイッチされた場合、継続出力を行う前に所定の動作を行うものとする。
所定の動作の一つとして出力動作を一旦停止する、排紙先切り替えの排紙先全てに目印となる用紙を排紙するなどを行う。
さらに、上記動作とともに、各排紙先に対する処理内容の通知を行うことができる。通知は表示部を介して行ったり、用紙に印刷をしたり、ネットワークなどを通じて送信を行ったりする。通知情報としては、排紙が行われたそれぞれのトレイについて何枚取り除く必要があるか、最後に出力したシートからさかのぼって何枚取り除く必要があるかなどが挙げられる。この通知により、ヤレ紙の発見を容易にすることが可能となる。
【００７８】
（実施形態１）
図４は、ヤレ検知後に排紙先のスイッチ（切り替え）があった場合に出力を停止する手順を示すフローチャートである。以下の手順は制御部の制御によって実行される。
印刷のための動作を開始すると、次ジョブが存在するかが判定される（ステップｓ２１）。
次ジョブが存在する場合（ステップｓ２１、Ｙｅｓ）、ステップｓ２２に移行し、次ジョブが存在しない場合（ステップｓ２１、Ｎｏ）、手順を終了する。
ステップｓ２１で次ジョブが存在する場合、次ページが存在するかを判定する（ステップｓ２２）。次ページが存在する場合（ステップｓ２２、Ｙｅｓ）、ステップ２３に移行してプリント実施を行い、次ページが存在しない場合（ステップｓ２２、Ｎｏ）、ステップｓ２１に移行して次ジョブが存在するかを判定する。
ステップｓ２３でプリントを実施した後、ＩＣＣＵ（画像読取装置）で用紙の読み取りを行う（ステップｓ２４）。読み取り結果は装置本体に送られ、制御部において不良があるか（ヤレであるか）の判定が行われる（ステップｓ２５）。
【００７９】
判定においてヤレが検知された場合（ステップｓ２５、Ｙｅｓ）、全シートの排紙が完了したかの判定が行われ（ステップｓ２６）、ヤレが検知されなかった場合（ステップｓ２５、Ｎｏ）、ステップｓ２２に移行して次ページがあるかの判定がなされる。
ステップｓ２６では、新たな用紙の供給を停止して用紙のプレパージを行い、機内の全シートの排紙が完了されたかを判定する。全シートの排紙が完了した場合（ステップｓ２６、Ｙｅｓ）、ステップｓ２７に移行してヤレ検知後停止設定がされているかの判定を行い、全シートの排紙が完了していなければ（ステップｓ２６、Ｎｏ）、全シートの排紙が完了するまで待機する。
【００８０】
ステップｓ２７では、あらゆるジョブに適用される機械設定や固有のジョブに対する設定などに基づいてヤレ検知後停止の設定がされているかを判定することができる。なお、ヤレ検知後停止制御とヤレ検知後継続出力制御のどちらを明示的に選択して設定できるようにしてもよい。
ヤレ検知後停止が設定されている場合（ステップｓ２７、Ｙｅｓ）、ステップｓ２８に移行して機械停止の処理を行う。ヤレ検知後停止設定がされていない場合（ステップｓ２７、Ｎｏ）、ステップｓ３１に移行し、ヤレ検知後にトレイスイッチがあったかの判定を行う。
ステップｓ２８の機械停止では、用紙の搬送を停止し、排紙先から何枚用紙を取り除くべきか（取り除き枚数）を表示部や端末などに送信して表示する（ステップｓ２９）。この際に、操作者（ユーザーなど；以降ユーザーとする）による再開指示を行うことができるように、操作部などに操作可能な表示を行う。
【００８１】
ユーザーから再開指示があったかを判定し（ステップｓ３０）、ユーザーからの再開指示がない場合、（ステップｓ３０、Ｎｏ）、再開指示があるまで待機する。ユーザーから再開指示があった場合（ステップｓ３０、Ｙｅｓ）、ステップｓ３３に移行してプリントページ巻き戻し処理を行い（ステップｓ３３）、ステップｓ２２に戻って次ジョブがあるかの判定を行う。プリントページ巻き戻し処理では、不良があったページに戻るように、ページ順番を巻き戻してジョブの出力を再開する。
【００８２】
ステップｓ２７において、ヤレ検知後停止設定がされていない場合（ステップｓ２７、Ｎｏ）、ヤレ検知後に排紙トレイのスイッチがあったかを判定する（ステップｓ３１）。排紙トレイのスイッチは、排紙トレイの満杯による切り替えやジョブにおける切り替え設定などによって行われる。本発明として排紙先の切り替えの理由は特に限定されるものではない。
【００８３】
ヤレ検知後に排紙トレイスイッチがあった場合（ステップｓ３１、Ｙｅｓ）、ステップｓ２８に移行して機械を停止し、排紙先から何枚用紙を取り除くべきか（取り除き枚数）を表示部等に表示する（ステップｓ２９）。次いで、ユーザーから再開指示があったかを判定し（ステップｓ３０）、ユーザーから再開指示がない場合（ステップｓ３０、Ｎｏ）、再開指示を待機する。ユーザーから再開指示があった場合（ステップｓ３０、Ｙｅｓ）、ステップｓ３３に移行してプリントページ巻き戻し処理を行い、その後、ステップｓ２２に移行して次ページが存在するかを判定する。
ヤレ検知後に排紙トレイスイッチがなかった場合（ステップｓ３１、Ｎｏ）、目印用紙の出力を行い（ステップｓ３２）、プリントページをヤレ検出ページまで巻き戻す処理を行い（ステップｓ３３）、ステップｓ２２に移行して次ページが存在するかを判定する。
なお、ステップｓ３２で、目印用紙を出力することなく、表示部への表示や外部機器への送信などを通知として行うものとしてもよく、これらを目印用紙の出力とともに行ってもよい。
【００８４】
（実施形態２）
上記実施形態１では、ヤレ検知後に排紙先が切り替えられた場合に、ジョブの出力を停止しているが、所定の動作としてジョブの出力を停止せずに、ヤレ検知後に排紙されたそれぞれの排紙トレイに目印用紙を出力するようにしてもよい。これにより、ヤレ検知後にトレイのスイッチが行われてヤレ紙が複数の排紙トレイに排紙されていても、ヤレが含まれる各排紙トレイには目印用紙が排紙されるため、ユーザーがヤレ紙を見逃すことを防止できる。
この場合、目印用紙としては、紙種や大きさの異なる用紙を用いることが可能だが、目印用紙に各排紙トレイにおけるヤレの情報を印字し、ユーザーがヤレを発見しやすくしてもよい。例えば、排紙が行われた各トレイについて、何枚用紙を取り除く必要があるのかを印字することで、目印用紙を参照してユーザーが容易にヤレを取り除くことが可能となり、ヤレの出力物への混入を防止することができる。
【００８５】
所定の動作として、切り替えがあった排紙トレイにそれぞれ目印用紙を排出する処理を含む手順を図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は制御部の制御によって実行される。
印刷動作を開始すると、次ジョブが存在するかを判定する（ステップｓ４１）。次ジョブが存在する場合（ステップｓ４１、Ｙｅｓ）、ステップｓ４２に移行して次ジョブが存在するかを判定し、次ジョブが存在しない場合（ステップｓ４１、Ｎｏ）、手順を終了する。
【００８６】
ステップｓ４２で次ページが存在するかを判定し、次ページが存在すると判定される場合（ステップｓ４２、Ｙｅｓ）、ステップ４３に移行してプリント実施をする。次ページが存在しない場合（ステップｓ４２、Ｎｏ）、ステップｓ４１に戻り、次ジョブが存在するかの判定を行う。
ステップｓ４２で次ページが存在する場合（ステップｓ４２、Ｙｅｓ）、プリントを実施し（ステップｓ４３）、ＩＣＣＵ（画像読取装置）で用紙の読み取りを行い（ステップｓ４４）、取得した読み取り結果においてヤレの判定を行う。ヤレの判定は、画像読取部内の制御部で行っても良く、装置本体１０の制御部で行ってもよい。ヤレが検知された場合（ステップｓ４５、Ｙｅｓ）、ステップｓ４６に進み全シート排紙完了かを判定する。ヤレが検知されなかった場合（ステップｓ４５、Ｎｏ）、ステップｓ４２に戻り、次ページが存在するかを判定する。
ステップｓ４６では、新たな用紙の供給を停止して機内の全シートのプレパージを行い、排紙が完了したかを判定する（ステップｓ４６）。全シートの排紙が完了している場合（ステップｓ４６、Ｙｅｓ）、ステップｓ４７に移行し、ヤレ検知後停止設定がされているかを判定する。全シートの排紙が完了していなければ（ステップｓ４６、Ｎｏ）、全シートの排紙が完了するまで待機する。
【００８７】
ステップｓ４７では、ヤレ検知後停止設定がされているかを判定し（ステップｓ４７）、検知後停止が設定されている場合（ステップｓ４７、Ｙｅｓ）、ステップｓ４８に移行して機械停止を行う。ヤレ検知後停止設定がされていない場合（ステップｓ４７、Ｎｏ）、ステップｓ５１に移行し、目印用紙を出力する。なお、目印用紙を出力することなく、表示部への表示や外部機器への送信などを通知として行うものとしてもよく、これらを目印用紙の出力とともに行ってもよい。
ステップｓ４８では用紙の搬送を停止する機械停止を行い、次いで、排紙先から何枚用紙を取り除くべきか（取り除き枚数）を表示部等に表示する（ステップｓ４９）。その後、ユーザーから再開指示があったかを判定する（ステップｓ５０）。取り除き完了の操作入力があった場合にユーザーから再開指示があったと判断してもよい。
ユーザーから再開指示がない場合（ステップｓ５０、Ｎｏ）、再開指示があるまで待機する。ユーザーから再開指示があった場合（ステップｓ５０、Ｙｅｓ）、ステップｓ５３に移行してプリントページをヤレ検出ページまで巻き戻す処理を行い（ステップｓ５３）、ステップｓ４２に戻って次ページが存在するかの判定を行う。
【００８８】
ステップｓ５１で目印用紙が出力された後、ヤレ検知後に使用された排紙トレイの全ての排紙トレイに目印用紙が出力済みかを判定する（ステップｓ５２）。この際に、排紙先の切り替えがあれば、切り替えのあった排紙先が全て判定の対象となる。
したがって、切り替えによって既に排紙先が切り替えられている場合、全排紙トレイに目印用紙が出力済みではないため（ステップｓ５２、Ｎｏ）、ステップｓ５１に戻って切り替え前の排紙先にも目印用紙を出力する。排紙先の切り替えがない場合、またはステップｓ５１に戻って再度目印用紙を排紙して全ての排紙トレイに目印用紙が出力された場合（ステップｓ５２、Ｙｅｓ）、ステップｓ５３に移行してプリントページ巻き戻し処理を行う。ステップｓ５３の後、ステップｓ４２に戻って次ページが存在するかを判定する。
上記動作により、ヤレ検知後に用紙が排紙された各排紙トレイの全てに対し目印用紙が排紙され、ユーザーがヤレを見落としにくくなり、出力物にヤレが混入することを防止できる。
【００８９】
（実施形態３）
上記実施形態１、２では、ヤレ検知後に複数の排紙先への排紙が行われた場合に、ジョブの出力を停止するか、使用された各排紙トレイに目印用紙を排紙するものとしているが、ユーザーがこれらのどちらを行うかを選択可能としてもよい。
以下に、この実施形態３についてその手順を図６のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は制御部の制御によって実行される。
印刷動作を開始すると、次ジョブが存在するかを判定する（ステップｓ６１）。次ジョブが存在する場合（ステップｓ６１、Ｙｅｓ）、ステップｓ６２に移行して次ページが存在するかを判定し、次ジョブが存在しない場合（ステップｓ６１、Ｎｏ）、手順を終了する。
ステップｓ６２の判定で、次ページが存在すると判定される場合（ステップｓ６２、Ｙｅｓ）、ステップ６３に移行してプリントを実施し、次ページが存在しない場合（ステップｓ６２、Ｎｏ）、ステップｓ６１に戻って次ジョブが存在するかを判定する。
【００９０】
ステップｓ６３では、ジョブに基づいてプリントを実施し（ステップｓ６３）、排紙される用紙に対し、ＩＣＣＵ（画像読取装置）で画像の読み取りを行う（ステップｓ６４）。取得した読み取り結果においてヤレの判定を行い、ヤレが検知されたかを判定する（ステップｓ６５）。ヤレが検知された場合（ステップｓ６５、Ｙｅｓ）、ステップｓ６６に移行して全シート排紙完了かを判定する。ヤレが検知されない場合（ステップｓ６５、Ｎｏ）、ステップｓ６２に戻って次ページが存在するかを判定する。
ステップｓ６６では、新たな用紙の供給を停止して機内の全シートを排紙するプレパージを行い、全用紙の排紙が完了したかを判定する（ステップｓ６６）。全シートの排紙が完了している場合（ステップｓ６６、Ｙｅｓ）、ステップｓ６７に移行してヤレ検知後停止設定であるかの判定を行う。全シートの排紙が完了していなければ（ステップｓ６６、Ｎｏ）、全シートの排紙が完了するまで待機する。
【００９１】
ステップｓ６７では、ヤレ検知後停止が設定されているかを判定し、ヤレ検知後停止が設定されている場合（ステップｓ６７、Ｙｅｓ）、ステップｓ６８に移行し、機械停止を行う。ヤレ検知後停止設定がされていない場合（ステップｓ６７、Ｎｏ）、ステップｓ７１に移行し、ヤレ検知後排紙トレイスイッチがあったかを判定する。
ステップｓ６８では、機械停止し（ステップｓ６８）、排紙先から何枚用紙を取り除くべきか（取り除き枚数）を表示部等に表示し（ステップｓ６９）、ユーザーから再開指示があったかを判定する（ステップｓ７０）。取り除き完了の操作入力があった場合にユーザーからの再開指示があったと判断してもよい。ユーザーから再開指示がない場合（ステップｓ７０、Ｎｏ）、再開指示があるまで待機する。ユーザーから再開指示がある場合（ステップｓ７０、Ｙｅｓ）、ステップｓ７６に移行してプリントページ巻き戻し処理を行い、その後、ステップｓ６２に戻って次ページがあるかの判定を行う。
【００９２】
ステップｓ７１で、ヤレ検知後排紙トレイスイッチがされた場合（ステップｓ７１、Ｙｅｓ）、ステップｓ７２に移行し、トレイスイッチ時は停止する設定が選択されているかを判定する。設定は機械設定やジョブ毎に設定することができる。また、デフォルトによって停止するか停止しないかを定めておいてもよい。トレイスイッチ時は停止する設定がされている場合（ステップｓ７２、Ｙｅｓ）、ステップｓ６８に移行して機械停止をする。トレイスイッチ時は停止する設定がされていない場合（ステップｓ７２、Ｎｏ）、目印用紙を出力し（ステップｓ７３）、使用された全排紙トレイに目印用紙が出力済であるかを判定する（ステップｓ７４）。なお、目印用紙を出力することなく、表示部への表示や外部機器への送信などを通知として行うものとしてもよく、これらを目印用紙の出力とともに行ってもよい。
【００９３】
ヤレ検知後に使用された全排紙トレイに目印用紙が出力済みでなければ（ステップｓ７４、Ｎｏ）、ステップｓ７３に戻り、他の排紙トレイへ目印用紙を出力し、ヤレ検知後に使用された全排紙トレイに目印用紙が出力済みかを再び判定する（ステップｓ７４）。
ヤレ検知後に使用された全排紙トレイに目印用紙が出力済みの場合（ステップｓ７４、Ｙｅｓ）、ステップｓ７６へ進み、プリントページをヤレ検出ページまで巻き戻す処理を行い（ステップｓ７６）、その後、ステップｓ６２に戻って次ページが存在するかを判定する。
また、ステップｓ７１でヤレ検知後排紙トレイスイッチがない場合（ステップｓ７１、Ｎｏ）、目印用紙を出力し（ステップｓ７５）、ステップｓ７６に移行してプリントページ巻き戻し処理を行う。
上記動作により、ヤレ検知後にトレイのスイッチが行われた場合の動作をユーザーが選択できるため、ユーザーの希望にあわせた動作を行うことが可能となる。
【００９４】
なお、上記のいずれの実施形態においても、ヤレ検知後に複数の排紙トレイへの排紙が行われる場合としてスタッカートレイ（ＬＳ１）からスタッカートレイ（ＬＳ２）のスイッチが行われた場合を示しているが、本発明としてはその順序が特に限定されるものではなく、さらに排紙先はスタッカーに限定されず、他の排紙トレイへのスイッチが行われた場合でもよい。例えば、用紙の排紙先が、後処理装置の第１排紙トレイ５１から第２排紙トレイへと変更された場合でもよく、また、ＬＳ１、ＬＳ２と排紙トレイの間で排紙先が切り替えられる場合でもあってよい。
【００９５】
また、上記形態では、ユーザーへの通知を表示部に表示を行うものとして説明したが、本発明として通知方法は特に限定されるものではなく、例えば、画像形成装置１に接続された外部機器４の表示部や、ユーザーが保持する端末にメール等を送信することによって行うものとしてもよい。いずれの場合も、通知する情報は特に限定されず、トレイ毎に何枚取り除く必要があるかとしてもよく、最後に出力したシートから何枚取り除く必要があるかなどの情報を通知してもよく、通知先毎に通知内容が異なるものであってもよい。
【００９６】
また、実施形態３では、ヤレ検知後にトレイのスイッチが行われた場合に、ジョブを停止するか目印用紙を使用された各トレイに排紙するかを選択可能としたが、この設定は、全てのジョブに対して反映されるように機械に保存することも、特定のジョブに対して反映されるようにジョブ設定に保存することも可能である。
【００９７】
次に、図４で説明した実施形態１の処理手順を図７、８における画像形成装置の概略を用いて説明する。
ここでは後処理装置と給紙装置は省略されており、以降では、第１大容量スタッカートレイはＬＳ１と表示し、第２大容量スタッカートレイはＬＳ２として表示している。なお、装置本体１０の本体給紙部のトレイの一つには、ジョブに用いる用紙Ｓが収容されており、他のトレイに用紙Ｓとは紙種などが異なる用紙ＭＳが収容されている。
機械を起動し、排紙先をＬＳ自動設定として、大量ページジョブを実施したケースについて説明する。排紙先はＬＳ自動設定であるため、スタッカートレイが満杯になるなどして排紙先の切り替えが必要になると制御部１００の制御によって排紙先がスイッチされる。例えば、スタッカートレイが満杯になったことがセンサーなどで検知されると、検知結果が制御部１００に送信され、制御部１００の制御によってスイッチが行われる。また、この他に、排紙装置において満杯を検知すると、排紙装置側において排紙先のスイッチを行い、スイッチがあったことを制御部１００に送信するものであってもよい。また、排紙先の切り替えは、ジョブの出力条件などによって行うようにしてもよい。
【００９８】
ジョブを開始すると、用紙Ｓが収容されたトレイから用紙が順次給紙され、装置本体１０で画像形成が行われ、用紙Ｓ０、Ｓ１…が画像読取装置２０を経て第１排紙装置３０へと送られて順次ＬＳ１内に積載される（図７（１）（２））。ジョブ出力に際し、画像読取装置２０（ＩＣＣＵ）の読み取り結果に基づいて、用紙Ｓ２において不良があると判定された場合、その後の給紙は止める（図７（３））。この際に、次の用紙Ｓ３は既に給紙されて搬送状態にあるため、機内に残存する全シートである用紙Ｓ２、Ｓ３をプレパージによりＬＳ１に排紙する、
【００９９】
図７（３）の動作に際し、ヤレ検知後にトレイのスイッチが行われたかを判定する。この例では、ヤレ検知後にトレイのスイッチがなかったため、上段の給紙部に収納されている用紙ＭＳから目印用紙ＭＳ１を出力し、その後、ヤレ紙であったページを再出力するように、本身リカバリーページとしてＳ２のページから巻き戻し処理によって印刷を行う（図８（４））。なお、用紙ＭＳは、紙種、大きさ、形状、色のいずれか一つ以上がジョブ用の用紙Ｓと異なっており、目印の用紙として使用できる。この際に、目印用紙を給紙部６０から給紙するようにしてもよく、目印となる用紙をサーチして給紙できる。
【０１００】
ジョブの印刷を継続すると、所定のページとなる用紙ＳＮにおいてＩＣＣＵの読取結果からヤレを検知したとする。このため給紙を止める。この際には、後続の用紙として用紙ＳＮ＋１、ＳＮ＋２が既に給紙されており、用紙ＳＮ、ＳＮ＋１、ＳＮ＋２をプレパージする（図８（５））。
しかし、ヤレ検知後、プレパージが完了するまでに、トレイスイッチがあり、用紙ＳＮ、ＳＮ＋１はＬＳ１に排紙されたが、用紙ＳＮ＋２は、ＬＳ２に排紙されている（図８（６））。この例では、用紙ＳＮ、ＳＮ＋１を排紙した時点でＬＳ１で満杯センサーが積載用紙の満杯を検知して制御部１００によって排紙先がＬＳ２となるようにトレイスイッチが行われている。
【０１０１】
図８（６）の状態では、ヤレ検知後にトレイスイッチがあったため、ジョブの出力を一旦停止し、ユーザーからの再開指示を待つ。その際に、それぞれのトレイについて何枚取り除く必要があるかの情報を操作部１３０のＬＣＤ１３１などに表示し、ユーザーからの再開指示を待つ。
【０１０２】
実施形態１の動作により、ヤレ検知後、排紙先のスイッチが行われた場合には、ジョブが停止するため、ユーザーのヤレ紙取り除きが容易になり、出力物にヤレ紙が混入するのを効果的に防止することができる。
【０１０３】
なお、上記の説明では、大容量スタッカートレイが満杯になった際にトレイのスイッチが行われているものとして説明したが、本発明としてはトレイのスイッチ条件は特に限定されるものではなく、ジョブの出力条件や後処理条件などによってスイッチがされるものであってもよい。
例えば、後処理を行うジョブと後処理を行わないジョブとのジョブがまたぐことによって用紙の排紙先が異なるものあってもよい。
【０１０４】
次に、図５において説明した実施形態２における処理手順を図９の画像形成装置の概略を用いて説明する。
ジョブの出力開始からヤレ検知までの動作（図９（１）〜（５））は、図７、図８における（１）〜（５）の動作と共通するため説明を簡略にする。
【０１０５】
機械を起動し、排紙先をＬＳ自動設定として、大量ページジョブを実施する。
ジョブを開始すると、用紙において不良があると判定されるため、その後の給紙は止め、機内に残存する全シートをＬＳ１に排紙する、
ヤレ検知後にトレイのスイッチは行われていないため目印用紙ＭＳ１を出力し、その後、ヤレ紙であったページを再出力する。
ジョブの印刷の継続により、用紙ＳＮにおいてＩＣＣＵの読取結果からヤレを検知した場合、給紙を止める。この際には、後続の用紙として用紙ＳＮ＋１、ＳＮ＋２が既に給紙されており、用紙ＳＮ、ＳＮ＋１、ＳＮ＋２をプレパージする。
【０１０６】
しかし、ヤレ検知後、プレパージが完了するまでに、トレイスイッチがあり、用紙ＳＮ、ＳＮ＋１はＬＳ１に排紙されたが、用紙ＳＮ＋２は、ＬＳ２に排紙されている（図９（６））。この実施形態では、ＬＳ１、ＬＳ２のそれぞれに、目印用紙としてＭＳ２、ＭＳ３を排紙する。例えば、用紙ＭＳ２をＬＳ１に排紙し、用紙ＭＳ３をＬＳ２に排紙する。なお、排紙順は、特に限定されるものではなく、用紙ＭＳ２をＬＳ２に排紙し、用紙ＭＳ３をＬＳ１に排紙してもよい。
ＬＳ１に排紙される目印用紙には２枚（用紙ＳＮおよび用紙ＳＮ＋１）を取り除くよう印字されており、ＬＳ２に排紙される目印用紙には１枚（用紙ＳＮ＋２）を取り除くよう印字されている。また、最後の目印用紙ＭＳ３に、合計枚数で取り除く枚数を印刷をしてもよい。
上記手順により、ユーザーが不良な用紙を容易に取り除くことが可能となる。
なお、ＬＳ１は満杯のためトレイフルアラームが出されているが、若干の余裕があるようにアラームが設定されているため、目印用紙の排紙時にはトレイフルアラームを無視してＬＳ１への排紙を行うように排紙先の制御を行う。
目印用紙の出力後には、不良が検知されたページ（用紙ＳＮ）からのリカバリ出力を行い、ジョブを再開する。
【０１０７】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りでは適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１  画像形成装置
３  ネットワーク
４  外部機器
１０  装置本体
１１  画像形成部
１２  給紙トレイ
１３  搬送路
２０  画像読取装置
２４  画像読取部
２５  画像読取部
３０  第１排紙装置
３１  第１大容量スタッカートレイ
３３  搬送路
４０  第２排紙装置
４１  第２大容量スタッカートレイ
４３  搬送路
５０  後処理装置
５１  第１排紙トレイ
５２  第２排紙トレイ
５３  搬送路
５４  後処理部
１００  制御部
１１０  制御ブロック
１１３  制御ＣＰＵ
１１５  不揮発メモリ
１４０  操作部
４００  外部制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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