(57)【要約】【課題】本機側胴の駆動部とは別の駆動部の故障時において、胴の一部同士が衝突することを回避できる印刷機の提供。【解決手段】枚葉紙に対して両面印刷を行うことのできる印刷機において、枚葉紙の表裏を反転させるための反転機構の一部であり、枚葉紙の端部をつかむ枚葉紙保持部を外周面から突出するように有する反転関連胴４１と、前記印刷機が備える、前記反転関連胴４１とは異なる複数の本機側胴と、前記複数の本機側胴をそれぞれ回転駆動させる第１駆動源と、前記第１駆動源とは別に設けられ、前記反転関連胴を回転駆動させる第２駆動源Ｍａと、前記第２駆動源Ｍａの故障時において、前記第１駆動源から駆動力を前記反転関連胴４１に伝達することで前記反転関連胴４１を回転させることにより、前記反転関連胴４１の一部と前記複数の本機側胴のうちで前記反転関連胴４１に隣接する本機側胴の一部との衝突を回避する衝突回避手段５と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙に対して両面印刷を行うことのできる印刷機において、
枚葉紙の表裏を反転させるための反転機構の一部であり、枚葉紙の端部をつかむ枚葉紙保持部を外周面から突出するように有する反転関連胴と、
前記印刷機が備える、前記反転関連胴とは異なる複数の本機側胴と、
前記複数の本機側胴をそれぞれ回転駆動させる第１駆動源と、
前記第１駆動源とは別に設けられ、前記反転関連胴を回転駆動させる第２駆動源と、
前記第２駆動源の故障時において、前記第１駆動源から駆動力を前記反転関連胴に伝達することで前記反転関連胴を回転させることにより、前記反転関連胴の一部と前記複数の本機側胴のうちで前記反転関連胴に隣接する本機側胴の一部との衝突を回避する衝突回避手段と、を備えることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記衝突回避手段は、前記枚葉紙の搬送方向長さに対応した範囲で作動することを特徴とする、請求項１に記載の印刷機。
【請求項３】
前記反転関連胴は、前記複数の本機側胴のひとつである処理胴により搬送される枚葉紙における紙頭を前記枚葉紙保持部で保持して、前記複数の本機側胴のひとつである反転胴に、枚葉紙における紙尻を先頭として当該枚葉紙を受け渡す反転渡し胴であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の印刷機。
【請求項４】
前記反転渡し胴は、前記第２駆動源により回転駆動される通常運転時には、枚葉紙の搬送方向長さに応じて回転速度可変に駆動され、
前記衝突回避手段は、前記第２駆動源の故障時において、前記第１駆動源からの駆動力を受けて当該駆動力を前記反転渡し胴に伝達するように回動する駆動力伝達部材と、前記反転渡し胴とに亘って設けられたずれ手段であって、前記駆動力伝達部材と前記反転渡し胴との間で、周方向における所定範囲のずれを許容し、かつ、当該所定範囲を超えるずれを規制するずれ手段を備えることを特徴とする、請求項３に記載の印刷機。
【請求項５】
前記反転渡し胴は、前記通常運転時における回転方向の前方に位置する前セグメントと、当該回転方向の後方に位置する後セグメントとを少なくとも１対備え、
前記前セグメントと前記後セグメントとは、一方が他方に対して前記反転渡し胴の中心軸に対して回動可能とされており、枚葉紙の搬送方向長さに対応する周方向寸法に合わせて相互の位置を変更でき、その状態で固定可能であり、
前記衝突回避手段は、
前記前セグメントと前記後セグメントのそれぞれの軸方向端部に、周方向に延びるように設けられた長穴と、
前記長穴の内部に一部が位置し、前記駆動力伝達部材と一体に回動して、前記第１駆動源の駆動力が前記反転渡し胴に伝達される駆動力伝達ピンと、
前記処理胴、前記反転胴、前記反転渡し胴のそれぞれとは連動せず不動に、前記駆動力伝達部材及び前記反転渡し胴の軸方向端部に対して対向して配置されており、側面の径方向位置が変化するような形状のカム部と、
一端が前記駆動力伝達ピンに対して、他端が前記反転渡し胴の軸方向端部に対して、それぞれ回動可能に設けられ、前記カム部の側面に沿って当接しつつ移動するカムフォロアを有するリンク部と、を備えることを特徴とする、請求項４に記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉紙に対して両面印刷を行うことのできる印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉紙に対して両面印刷を行うことのできる印刷機として、特許文献１に記載の「シート処理装置」が提案されている。この装置では、扱われるシートの搬送方向長さによって、印刷胴と吸着胴とを同期回転させるように、印刷胴を含む複数の胴と吸着胴とは別の駆動部によって回転駆動されている。
【０００３】
この特許文献１の装置では、吸着胴を駆動するための駆動部が故障した場合、印刷胴と吸着胴との同期が崩れてしまう。そうなると、胴から突出した部分（グリッパ等）と隣接する他の胴の外周面とが衝突してしまう可能性がある。
【０００４】
このような危険性は、特許文献１のような吸着胴が別駆動である印刷機に限らず、別の駆動部により他の胴（以下、「本機側胴」と称する）とは別個に回転駆動される胴を有する印刷機において存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２３４２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明は、本機側胴の駆動部とは別の駆動部の故障時において、胴の一部同士が衝突することを回避できる印刷機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の印刷機は、枚葉紙に対して両面印刷を行うことのできる印刷機において、枚葉紙の表裏を反転させるための反転機構の一部であり、枚葉紙の端部をつかむ枚葉紙保持部を外周面から突出するように有する反転関連胴と、前記印刷機が備える、前記反転関連胴とは異なる複数の本機側胴と、前記複数の本機側胴をそれぞれ回転駆動させる第１駆動源と、前記第１駆動源とは別に設けられ、前記反転関連胴を回転駆動させる第２駆動源と、前記第２駆動源の故障時において、前記第１駆動源から駆動力を前記反転関連胴に伝達することで前記反転関連胴を回転させることにより、前記反転関連胴の一部と前記複数の本機側胴のうちで前記反転関連胴に隣接する本機側胴の一部との衝突を回避する衝突回避手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
上記構成を備えた本発明の印刷機では、衝突回避手段により、第２駆動源が故障した後、印刷機が停止されるまでの間に、反転関連胴の一部と複数の本機側胴のうちで反転関連胴に隣接する本機側胴の一部とが衝突することを防止できる。このため、前記各胴を損傷してしまい、修理にかかる時間や費用をなくすことができる。
【０００９】
また、前記衝突回避手段は、前記枚葉紙の搬送方向長さに対応した範囲で作動するものとできる。
【００１０】
この構成により、印刷機の通常運転時、反転関連胴と複数の本機側胴のうちで反転関連胴に隣接する本機側胴との間で、枚葉紙の搬送方向長さに対応した動作がなされていた場合であっても、衝突回避手段を枚葉紙の搬送方向長さに対応した範囲で作動させることで、適切な衝突防止が可能である。
【００１１】
また、前記反転関連胴は、前記複数の本機側胴のひとつである処理胴により搬送される枚葉紙における紙頭を前記枚葉紙保持部で保持して、前記複数の本機側胴のひとつである反転胴に、枚葉紙における紙尻を先頭として当該枚葉紙を受け渡す反転渡し胴であるものとできる。
【００１２】
この構成により、駆動源が本機側胴と異なる反転渡し胴を設けた場合でも、適切な衝突防止が可能である。
【００１３】
また、前記反転渡し胴は、前記第２駆動源により回転駆動される通常運転時には、枚葉紙の搬送方向長さに応じて回転速度可変に駆動され、前記衝突回避手段は、前記第２駆動源の故障時において、前記第１駆動源からの駆動力を受けて当該駆動力を前記反転渡し胴に伝達するように回動する駆動力伝達部材と、前記反転渡し胴とに亘って設けられたずれ手段であって、前記駆動力伝達部材と前記反転渡し胴との間で、周方向における所定範囲のずれを許容し、かつ、当該所定範囲を超えるずれを規制するずれ手段を備えるものとできる。
【００１４】
この構成により、駆動力伝達部材とずれ手段とにより衝突回避手段を構成できるので、衝突回避手段の構成を簡素化できる。
【００１５】
また、前記反転渡し胴は、前記通常運転時における回転方向の前方に位置する前セグメントと、当該回転方向の後方に位置する後セグメントとを少なくとも１対備え、前記前セグメントと前記後セグメントとは、一方が他方に対して前記反転渡し胴の中心軸に対して回動可能とされており、枚葉紙の搬送方向長さに対応する周方向寸法に合わせて相互の位置を変更でき、その状態で固定可能であり、前記衝突回避手段は、前記前セグメントと前記後セグメントのそれぞれの軸方向端部に、周方向に延びるように設けられた長穴と、前記長穴の内部に一部が位置し、前記駆動力伝達部材と一体に回動して、前記第１駆動源の駆動力が前記反転渡し胴に伝達される駆動力伝達ピンと、前記処理胴、前記反転胴、前記反転渡し胴のそれぞれとは連動せず不動に、前記駆動力伝達部材及び前記反転渡し胴の軸方向端部に対して対向して配置されており、側面の径方向位置が変化するような形状のカム部と、一端が前記駆動力伝達ピンに対して、他端が前記反転渡し胴の軸方向端部に対して、それぞれ回動可能に設けられ、前記カム部の側面に沿って当接しつつ移動するカムフォロアを有するリンク部と、を備えるものとできる。
【００１６】
この構成により、衝突回避手段を機械的に構成できるので、電気制御で衝突回避をなす構成に比べると、衝突回避手段自体が故障する可能性を低減できる。このため信頼性の高い印刷機を実現できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の印刷機によれば、衝突回避手段を設けたことにより、本機側胴の駆動部とは別の駆動部の故障時において、胴の一部同士が衝突することを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷機の概略側面図である。
【図２】印刷する枚葉紙が最大紙である場合に、反転渡し胴の前セグメントが後セグメントから離間した状態を示す胴の側面図である。
【図３】印刷する枚葉紙が最小紙である場合に、反転渡し胴の前セグメントが後セグメントに接近した状態を示す胴の側面図である。
【図４】反転渡し胴の構成を概略的に示す径方向断面図である。
【図５】反転渡し胴の構成を概略的に示す端面図である。
【図６】第１回避手段を示す径方向断面図である。
【図７】第１回避手段の長穴の設定に関する説明図であり、（Ａ）及び（Ｂ）は本機歯車の駆動力伝達ピンと前セグメント連動部材との関係を示したもの、（Ｃ）及び（Ｄ）は本機歯車の駆動力伝達ピンと後セグメントとの関係を示したもの、（Ｅ）は（Ａ）及び（Ｃ）の状態を重ねて示したもの、（Ｆ）は（Ａ）及び（Ｄ）の状態を重ねて示したもの、（Ｇ）は（Ｂ）及び（Ｃ）の状態を重ねて示したものである。
【図８】（Ａ）〜（Ｄ）は第２回避手段の動作を示す、反転渡し胴の端部における任意部分の端面視概略図である。
【図９】（Ｅ）〜（Ｈ）は、図８（Ａ）〜（Ｄ）に続く第２回避手段の動作を示す、反転渡し胴の端部における任意部分の端面視概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る印刷機の一実施形態について、図面と共に説明する。図１に、本実施形態の印刷機を概略的に示している。この印刷機は、枚葉紙を印刷部２に向けて給紙する給紙部１と、給紙部１からの枚葉紙を受け取って印刷する印刷部２と、印刷部２で印刷された枚葉紙をストックしておくための排紙部３と、を備えている。
【００２０】
給紙部１は、枚葉紙をストックしておくための印刷前貯留部１１と、印刷前貯留部１１の枚葉紙を１枚ずつ印刷部２へ給紙する給紙装置としてのフィーダー１２と、フィーダー１２からの枚葉紙を受け取って搬送する径の小さな渡し胴である給紙胴１３と、給紙胴１３からの枚葉紙を受け取って印刷部２へ搬送する給紙胴１３の２倍の径を有する給紙側渡し胴１４と、を備えている。給紙胴１３及び給紙側渡し胴１４のそれぞれには、爪台と爪とで枚葉紙をくわえて保持するグリッパ（図示せず）及びグリッパを収容するための凹部を備えており、グリッパにより枚葉紙の受け渡しを行うようにしている。
【００２１】
排紙部３は、印刷部２で一方の面又は両面に印刷がなされた枚葉紙をストックする印刷後貯留部（図示せず）と、印刷部２で前記のように印刷された枚葉紙を印刷後貯留部へ搬送する搬送部（ここではチェーン式の搬送部）３１と、を備えている。
【００２２】
印刷部２は、給紙側渡し胴１４からの枚葉紙を受け取って搬送する印刷側渡し胴２１と、印刷側渡し胴２１からの枚葉紙を受け取って図示してしないインキ供給装置からのインキが供給されて一方の面に印刷を行う処理胴２２と、を備えている。
【００２３】
印刷部２の下方に、処理胴２２により印刷された枚葉紙が受け渡されて枚葉紙の他方の面を印刷すべく枚葉紙を反転させて処理胴２２に受け渡すための複数の胴を有する反転機構４を備えている。反転機構４は、処理胴２２の下方に配置される反転渡し胴４１と、印刷側渡し胴２１の下方に配置され、反転渡し胴４１からの枚葉紙を受け取って反転させる反転胴４２と、を備えている。尚、枚葉紙の表裏を反転させるための反転機構４の一部を構成する反転関連胴として、本実施形態では反転渡し胴４１が該当する。
【００２４】
印刷部２及び反転機構４を構成する胴のうち、反転渡し胴４１を除いた胴は図示しない第１駆動源により回転駆動され、反転渡し胴４１は第１駆動源とは別に設けられた第２駆動源Ｍａ（図４及び図６参照）により回転駆動される。尚、以下において、反転渡し胴４１を除いた胴につき、特定の胴を示さない場合には、「本機側胴」と称して説明する。また、第１駆動源により駆動される側を「本機側」と称して説明する。
【００２５】
印刷側渡し胴２１は、給紙胴１３の略２倍の径を有し、枚葉紙をくわえて保持すべく、爪台と爪とからなるグリッパ２１Ｇの２つが、略１８０度間隔を置いて印刷側渡し胴２１に形成されている２つの凹部２１Ｒにそれぞれ収容されている（図２参照）。また、処理胴２２は、給紙胴１３の略３倍の径を有し、枚葉紙をくわえて保持すべく、爪台と爪とからなるグリッパ２２Ｇの３つが、略１２０度の間隔を置いて処理胴２２に形成されている３つの凹部２２Ｒにそれぞれ収容されている（図２参照）。
【００２６】
反転渡し胴４１は、給紙胴１３の略２倍の径を有し、図２に示すように、固定セグメント（以下「前セグメント」と称する）４１Ａと、反転渡し胴４１の回転中心で回動可能な回動セグメント（以下「後セグメント」と称する）４１Ｂとを有する支持体を、周方向において１８０度の間隔を置いて２箇所に備えている。前セグメント４１Ａは反転渡し胴４１の、第２駆動源Ｍａにより反転渡し胴４１が回転駆動されている通常運転時における回転方向前方に位置し、後セグメント４１Ｂは反転渡し胴４１の通常運転時における回転方向後方に位置する。反転渡し胴４１は前セグメント４１Ａと後セグメント４１Ｂを少なくとも１対備えていればよく、本実施形態では２対備えている。
【００２７】
各前セグメント４１Ａ及び各後セグメント４１Ｂの外周面は、円弧状に形成されているとともに、同一曲面上に配置されている。そして、各前セグメント４１Ａ及び各後セグメント４１Ｂが、互いに噛み合うことができる櫛歯状に構成されており、各前セグメント４１Ａに対して各後セグメント４１Ｂが回動することで、後セグメント４１Ｂに接近して両者が深く噛み合った状態と後セグメント４１Ｂから離間して噛み合いが略解消された状態とに切り替えることができる。従って、反転渡し胴４１の回転中心で前セグメント４１Ａを後セグメント４１Ｂから離間する側へ最大角度回動させて両者の噛み合いを略解消することによって、後セグメント４１Ｂの外周面の周方向長さに前セグメント４１Ａの外周面の周方向長さを加えた周方向長さが、印刷機が扱う枚葉紙のうちの搬送方向長さが最も長い最大紙に対応する最長長さに略等しく設定されている（図２参照）。また、前セグメント４１Ａを後セグメント４１Ｂに深く噛み合うように回動させることによって、前セグメント４１Ａの外周面に後セグメント４１Ｂの後側の外周面を加えた周方向長さが、印刷機が扱う枚葉紙のうちの搬送方向長さが最も短い最小紙に対応する最短長さに略等しく設定されている（図３参照）。また、２対中１対の前後セグメント４１Ａ，４１Ｂの組み合わせにおいて、一方の前セグメント４１Ａの回動方向先端に、枚葉紙保持部としての、爪台と爪とからなるグリッパ４１Ｇを備え、処理胴２２からの枚葉紙の先端（下流側端）である紙頭をくわえて保持することができるようにしている。また、一方の前セグメント４１Ａと対をなす一方の後セグメント４１Ｂの回動方向後端に該一方の前セグメント４１Ａのグリッパ４１Ｇにより紙頭がくわえられている枚葉紙の後端（上流側端）である紙尻を吸着するサッカ４１Ｓを備えている。
【００２８】
次に、図４及び図５を参照して、反転渡し胴４１の構成をより詳細に説明する。尚、説明の都合上、図４及び図５には、前セグメント４１Ａと後セグメント４１Ｂを１対だけ示している。また、図示内容は構成の説明のために簡略化したり、位置関係を変更したりしていることにより、他図と一致していない部分がある。
【００２９】
反転渡し胴４１における前セグメント４１Ａの外周面部４１１Ａ及び後セグメント４１Ｂの外周面部４１１Ｂどうしは、同一曲面上に配置されている。これらの外周面部４１１Ａ，４１１Ｂは円弧状に形成されている。
【００３０】
前セグメント４１Ａの外周面部４１１Ａには、軸心方向に離間し、且つ周方向に延びる複数の爪片４１２が形成されている。後セグメント４１Ｂの外周面部４１１Ｂには、各爪片４１２に周方向で遊嵌し、周方向に延びる複数の案内溝４１３を備える。反転渡し胴４１は、全体軸４１４と、回動軸４１５とを同心に備える。全体軸４１４は、前セグメント４１Ａ及び後セグメント４１Ｂが一体的に軸心回りに回転する際の回転中心と軸である。回動軸４１５は、前セグメント４１Ａを後セグメント４１Ｂに対して相対的に回動させる際の回転中心となる軸である。全体軸４１４はフレームＦに支持され、回動軸４１５は全体軸４１４に遊嵌するよう外嵌されている。
【００３１】
前セグメント４１Ａは、後セグメント４１Ｂと軸心を共通にし、第２駆動源Ｍａにより軸心回りに回転駆動される。一方、後セグメント４１Ｂは、後セグメント回動用駆動源Ｍｂにより軸心回りに回転駆動されることで、前セグメント４１Ａに対して回動可能とされている。回動軸４１５には、従動歯車としての後セグメント歯車４１５１が取付けられ、この後セグメント歯車４１５１に、後セグメント回動用駆動源Ｍｂの出力軸に連結された駆動歯車４１５２が噛合されている。また、全体軸４１４の軸端には第２駆動源Ｍａにより駆動される従動歯車としての前セグメント歯車４１４１が取付けられ、この前セグメント歯車４１４１に、第２駆動源Ｍａの出力軸に連結された駆動歯車４１４２が噛合されている。
【００３２】
後セグメント４１Ｂの外周面部４１１Ｂの周方向長さは、本実施形態における印刷機が扱う枚葉紙（図５に二点鎖線で示した符号「Ｐ」で示す部分）のうち、搬送方向長さが最も短いもの（最小紙）に対応する最短距離に略等しく設定されている。前セグメント４１Ａに対して後セグメント４１Ｂが最大角度回動した状態において、前セグメント４１Ａの外周面部４１１Ａの周方向長さに後セグメント４１Ｂの外周面部４１１Ｂの周方向長さを加えた周方向長さは、本実施形態における印刷機が扱う枚葉紙のうち、搬送方向長さが最も長いもの（最大紙）に対応する最長距離に略等しく設定されている。
【００３３】
前セグメント４１Ａは、上流側から搬送されてきた枚葉紙の先端（下流側端）である紙頭を保持する先端側保持手段を、外周面部４１１Ａの回動方向先端側に備える。後セグメント４１Ｂは、枚葉紙の後端（上流側端）である紙尻を保持する後端側保持手段を、外周面部４１１Ｂの回動方向後端側に備えている。
【００３４】
先端側保持手段は、枚葉紙の紙頭（図５に示した「Ｐ１」部分）を咥えて保持するグリッパ４１Ｇである。このグリッパ４１Ｇは、前セグメント４１Ａの胴体に支軸４１６を介して回動可能となっており、支軸４１６回りに回動することでの紙頭を保持する。後端側保持手段は、枚葉紙の紙尻（図５に示した「Ｐ２」部分）を、後セグメント４１Ｂの外周面部４１１Ｂに吸着するサッカ４１Ｓである。この場合、グリッパ４１Ｇによる枚葉紙の保持力に比べて、サッカ４１Ｓによる保持力が小さく設定されている。
【００３５】
以上、前セグメント４１Ａと後セグメント４１Ｂとは、一方が他方に対して反転渡し胴４１の中心軸に対して回動可能とされており、枚葉紙の搬送方向長さに対応する周方向寸法に合わせて相互の位置を変更でき、その状態で固定可能に構成される。
【００３６】
反転胴４２は、給紙胴１３と略同じ径を有する小さな胴から構成され、周方向１箇所に形成された凹部４２Ｒに一対の爪からなるグリッパ４２Ｇを収容している。この反転胴４２は、反転渡し胴４１が１回転する間に２回転することになる。
【００３７】
ここで、給紙胴１３、給紙側渡し胴１４、印刷側渡し胴２１、処理胴２２、反転胴４２が、図示していない歯車により機械的に連動連結され、１つの第１駆動源（図示しない）により回転駆動されて同期運転するように構成されている。一方、反転渡し胴４１は、第１駆動源とは異なる第２駆動源（例えばサーボモータ）Ｍａにより回転駆動される。このため反転渡し胴４１は、複数の本機側胴（例えば反転渡し胴４１に隣接する処理胴２２及び反転胴４２）とは別駆動される。
【００３８】
第２駆動源Ｍａは、印刷機が備える制御部（図示しない）により、枚葉紙の搬送方向長さに応じて反転渡し胴４１を加減速することで、反転渡し胴４１の回転位相を変化させて駆動できる。具体的に本実施形態の印刷機では、印刷可能な最大寸法の枚葉紙で、複数の本機側胴に対して反転渡し胴４１が同回転位相で回転するよう第２駆動源Ｍａが駆動する。一方、枚葉紙の搬送方向長さが最大寸法よりも小さい場合には、寸法差の分だけ反転渡し胴４１が減速して回転することで、反転胴４２のグリッパ４２Ｇに対して紙尻が合うように第２駆動源Ｍａが駆動する。このように、反転渡し胴４１は、通常運転時には、枚葉紙の搬送方向長さに応じて回転速度可変に駆動される。
【００３９】
前述のように、反転渡し胴４１からはグリッパ４１Ｇが突出している。また、処理胴２２からはグリッパ２２Ｇが突出している。また、反転胴４２からはグリッパ４２Ｇが突出している。しかし通常運転時には、各胴において隣接する胴の各グリッパと対向する部分に干渉を防止するための凹部が形成されていることから、隣接する胴の一部同士が衝突することはない。
【００４０】
しかし、第２駆動源Ｍａの故障時、例えば、第２駆動源Ｍａが停止するか低速でしか駆動しなくなった場合には、反転渡し胴４１の回転が停止したり、通常運転時に比べて低速回転になったりする。尚、前記「故障」は、第２駆動源Ｍａ自体の故障に限らず、第２駆動源Ｍａへの電力供給や、制御部による第２駆動源Ｍａの制御に異常が発生した場合も含む。このような故障時に、反転渡し胴４１は隣接する本機側胴（処理胴２２、反転胴４２）に対して回転位相が合わなくなってしまう。より詳しく述べると、反転渡し胴４１は隣接する本機側胴（処理胴２２、反転胴４２）に対して、枚葉紙の搬送方向長さに応じた所定の位相のずれを超えて回転位相が合わなくなってしまう。そうすると、反転渡し胴４１の一部と、反転渡し胴４１に隣接する処理胴２２又は反転胴４２の一部とが衝突してしまう可能性がある。
【００４１】
具体的に、この衝突は以下の場合が考えられる。
（１−１）反転渡し胴４１のグリッパ４１Ｇと処理胴２２の外周面との衝突。
（１−２）処理胴２２のグリッパ２２Ｇと反転渡し胴４１の外周面との衝突。
（２−１）反転胴４２のグリッパ４２Ｇと反転渡し胴４１の後セグメント４１Ｂとの衝突。
（２−２）反転渡し胴４１の前セグメント４１Ａと反転胴４２のグリッパ４２Ｇとの衝突。
【００４２】
これらの衝突を回避すべく、本実施形態の印刷機は、第２駆動源Ｍａの故障時において、前記第１駆動源から駆動力を反転渡し胴４１に伝達することで、反転渡し胴４１に第２駆動源Ｍａの駆動力が与えられなくなったり、駆動力が不十分にしか与えられなくなったりした場合でも、反転渡し胴４１を回転させることにより、反転渡し胴４１の一部と処理胴２２及び反転胴４２の一部との衝突を回避する衝突回避手段５を備える。
【００４３】
以下、本実施形態における衝突回避手段５の構成について説明する。この衝突回避手段５は、本機側と反転渡し胴４１の側とに亘って設けられている。そしてこの衝突回避手段５は、長穴５１１Ａ，５１１Ｂと駆動力伝達ピン５１２Ａ，５１２Ｂから構成される第１回避手段５１、及び、カム部５２１とリンク部５２２とから構成される第２回避手段５２を備える。
【００４４】
まず、第１回避手段５１について説明する。第１回避手段５１は、前セグメント４１Ａと後セグメント４１Ｂのそれぞれの軸方向端部に、周方向に延びるように設けられた長穴５１１Ａ，５１１Ｂと、前記長穴５１１Ａ，５１１Ｂの内部に一部が位置し、本機歯車６（図６参照）と一体に回動して、第１駆動源の駆動力が反転渡し胴４１（前セグメント４１Ａ及び後セグメント４１Ｂ）に伝達される駆動力伝達ピン５１２Ａ，５１２Ｂとを備える。尚本実施形態において、図６に示すように、前セグメント連動部材４１４３に対応する駆動力伝達ピン５１２Ａは、本機歯車６にねじ込まれたボルトの軸部が利用されており、後セグメント歯車４１５１に対応する駆動力伝達ピン５１２Ｂは、本機歯車６にねじ込まれたボルトの頭部が利用されている。しかし、駆動力伝達ピン５１２Ａ，５１２Ｂの形態はこれに限られるものではなく、種々の形態とできる。
【００４５】
反転渡し胴４１の一方側の端部（図１における紙面表面側とは反対側の端部）には３枚の歯車が設けられている。これら歯車は、図６に示すように、反転渡し胴４１の側である内側から印刷機の外部側である外側にかけて、本機歯車６、後セグメント歯車４１５１、前セグメント歯車４１４１の順に配置されている。本機歯車６は、第２駆動源Ｍａの故障時において、第１駆動源からの駆動力を受けて当該駆動力を反転渡し胴４１に伝達するための駆動力伝達部材として機能する。前セグメント歯車４１４１は前セグメント４１Ａの一部として一体で回転し、後セグメント歯車４１５１は後セグメント４１Ｂの一部として一体で回転する。
【００４６】
前述のように、第１駆動源の駆動力は本機歯車６に伝達される。一方、第２駆動源Ｍａの駆動力は前セグメント歯車４１４１に伝達される。尚、本機歯車６と前セグメント歯車４１４１との回転位置関係は、通常運転の開始時に、印刷機が備える制御部によって、所定の関係に設定されている。
【００４７】
また、前セグメント歯車４１４１よりも内側には前セグメント４１Ａの一部として前セグメント連動部材４１４３が設けられている。尚、平常運転時には、第２駆動源Ｍａから駆動歯車４１４２と前セグメント歯車４１４１とを介して駆動力が伝達される。
【００４８】
前セグメント連動部材４１４３の軸方向端面には、第１回避手段５１の一部として、周方向に延びるように設けられた長穴５１１Ａが形成されている（図７（Ａ）（Ｂ）参照）。本実施形態では前セグメント連動部材４１４３の回転中心軸に対して回転対称に３本の長穴５１１Ａが形成されている。ただし、長穴５１１Ａの形成数は３本に限定されない。また、複数の長穴５１１Ａが異径の位置に形成されていてもよい。長穴５１１Ａの周方向長さは、本機側胴に対する反転渡し胴４１（特に前セグメント４１Ａ）の位相につき、図７（Ａ）に示すように、遅れていない状態（枚葉紙の搬送方向長さが最大の場合に対応）における本機歯車６の前セグメント連動部材４１４３に対応する駆動力伝達ピン５１２Ａの位置から、図７（Ｂ）に示すように、許容される最も遅れた状態（枚葉紙の搬送方向長さが最小の場合に対応）における駆動力伝達ピン５１２Ａの位置に対応した長さとされている。
【００４９】
後セグメント歯車４１５１の軸方向端面にも、第１回避手段５１の一部として、周方向に延びるように設けられた長穴５１１Ｂが形成されている。本実施形態では後セグメント歯車４１５１の回転中心軸に対して対向するように２本の長穴５１１Ｂが形成されている。ただし、長穴５１１Ｂの形成数は２本に限定されない。また、複数の長穴５１１Ｂが異径の位置に形成されていてもよい。長穴５１１Ｂの周方向長さは、本機側胴に対する後セグメント４１Ｂの位相につき、図７（Ｃ）に示すように、進んでいない状態（枚葉紙の搬送方向長さが最大の場合に対応）における本機歯車６の後セグメント歯車４１５１に対応する駆動力伝達ピン５１２Ｂの位置から、図７（Ｄ）に示すように、許容される最も進んだ状態（枚葉紙の搬送方向長さが最小の場合に対応）における駆動力伝達ピン５１２Ｂの位置に対応した長さとされている。
【００５０】
ここで、長穴５１１Ａ，５１１Ｂの周方向寸法の設定に関し、図７を示しつつ説明する。尚、図７（Ａ）〜（Ｇ）の各図は、内側から外側を見た場合の図であるが、説明の都合上、裏側に隠れている部分についても実線表示している（特に図７（Ｅ）〜（Ｇ））。
【００５１】
図７（Ａ）は、本機歯車６の駆動力伝達ピン５１２Ａと前セグメント連動部材４１４３との関係であって、反転渡し胴４１が印刷可能な最大寸法の枚葉紙（最大紙）に対応して設定されている場合、すなわち、反転渡し胴４１の位相が本機側胴の位相に対して遅れていない状態を示している。図７（Ｂ）は、本機歯車６の駆動力伝達ピン５１２Ａと前セグメント連動部材４１４３との関係であって、反転渡し胴４１が印刷可能な最小寸法の枚葉紙（最小紙）に対応して設定されている場合、すなわち、前セグメント連動部材４１４３の位相が本機側胴の位相に対して最も遅れた状態を示している。
【００５２】
図７（Ｃ）は、本機歯車の駆動力伝達ピン５１２Ｂと後セグメント歯車４１５１との関係であって、反転渡し胴４１が最大紙に対応して設定されている場合、すなわち、後セグメント歯車４１５１の位相が本機側胴の位相に対して進んでいない状態を示している。図７（Ｄ）は、本機歯車の駆動力伝達ピン５１２Ｂと後セグメント歯車４１５１との関係であって、反転渡し胴４１が最小紙に対応して設定されている場合、すなわち、後セグメント歯車４１５１の位相が本機側胴の位相に対して最も進んだ状態を示している。
【００５３】
図７（Ｅ）は、図７（Ａ）及び図７（Ｃ）の状態を重ねて示したものである。枚葉紙が最大紙の場合、本機側胴の位相に対し、前セグメント４１Ａは遅れなしで後セグメント４１Ｂは進みなしとなるため、この状態となる。また、図７（Ｆ）は図７（Ａ）及び図７（Ｄ）の状態を重ねて示したものである。枚葉紙が最小紙の場合前セグメント４１Ａは遅れ最大で後セグメント４１Ｂは進み最大となるため、この状態となる。
【００５４】
ところで、図７（Ｇ）は図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）の状態を重ねて示したものであるが、本機歯車６に対する前セグメント４１Ａ及び後セグメント４１Ｂの関係は、図７（Ｆ）の状態からこの状態まで変化する可能性がある。
【００５５】
このように、図７（Ｅ）〜図７（Ｇ）に示すそれぞれの状態をとり得るように長穴５１１Ａ，５１１Ｂの周方向寸法を設定しておけば、最大紙から最小紙まで対応可能な第１回避手段５１を実現できることになる。
【００５６】
尚、本実施形態では、図７（Ｅ）〜（Ｇ）に示すように、後セグメント歯車４１５１の長穴５１１Ｂは、前セグメント連動部材４１４３の長穴５１１Ａよりも大径位置に形成され、大きい曲率半径を有するように形成されているが、特に限定されるものではなく、同一径位置や小径位置に形成することも可能である。
【００５７】
図６に示すように、前セグメント４１Ａに属する前セグメント連動部材４１４３と、後セグメント４１Ｂに属する後セグメント歯車４１５１とに挟まれて本機歯車６が位置する。本機歯車６の内外端面からは、第１回避手段５１の一部として駆動力伝達ピン５１２Ａ，５１２Ｂが突出している。本機歯車６の内側端面からは駆動力伝達ピン５１２Ａが３本突出しており、これらの駆動力伝達ピン５１２Ａの一部は前セグメント連動部材４１４３に形成された長穴５１１Ａに位置している。一方、本機歯車６の外側端面からは駆動力伝達ピン５１２Ｂが２本突出しており、これらの駆動力伝達ピン５１２Ｂの一部は後セグメント歯車４１５１に形成された長穴５１１Ｂに位置している。
【００５８】
このため、前セグメント連動部材４１４３に形成された長穴５１１Ａに位置する駆動力伝達ピン５１２Ａと、後セグメント連動部材に形成された長穴５１１Ｂに位置する駆動力伝達ピン５１２Ｂのいずれも長穴端部（本機歯車６の回転方向における先端部）にない場合は、本機歯車６が自由状態なので、本機歯車６だけが回転し得る。
【００５９】
一方、前セグメント連動部材４１４３に形成された長穴５１１Ａに位置する駆動力伝達ピン５１２Ａと、後セグメント連動部材に形成された長穴５１１Ｂに位置する駆動力伝達ピン５１２Ｂとのいずれかが長穴端部（本機歯車６の回転方向における先端部）にある場合には、駆動力伝達ピン５１２Ａ，５１２Ｂが長穴端部に当接するため、この当接が維持される方向において、反転渡し胴４１は本機歯車６と一緒に回転する。
【００６０】
したがって、本機歯車６と前セグメント４１Ａ、また、本機歯車６と後セグメント４１Ｂとの周方向の位置ずれ（つまり位相のずれ）は、長穴５１１Ａ，５１１Ｂの形成範囲内に規制され、前記範囲を超えてしまうことが防止される。よって、胴の一部同士の衝突を生じさせるような、前記規制を超えた大きなずれが生じることを防止できる。
【００６１】
前述のように、長穴５１１Ａ，５１１Ｂの周方向長さは枚葉紙の搬送方向長さに対応している。このことから、本実施形態の衝突回避手段５は、枚葉紙の搬送方向長さ（具体的には、本実施形態の印刷機が印刷可能な枚葉紙の最大長さから最小長さまで）に対応した周方向の範囲で作動する。
【００６２】
以上、本実施形態の衝突回避手段５は、第１回避手段５１として、第２駆動源Ｍａの故障時において、第１駆動源からの駆動力を受けて当該駆動力を反転渡し胴４１に伝達するための本機歯車６と、反転渡し胴４１とに亘って設けられたずれ手段であって、本機歯車６と反転渡し胴４１との間で、周方向における所定範囲のずれを許容し、かつ、当該所定範囲を超えるずれを規制するずれ手段としての長穴５１１Ａ，５１１Ｂと駆動力伝達ピン５１２Ａ，５１２Ｂとの組み合わせを備えている。
【００６３】
次に、第２回避手段５２について説明する。第２回避手段５２の一部であるカム部５２１は、印刷機のフレームに支持されたことにより、処理胴２２、反転胴４２、反転渡し胴４１のそれぞれとは連動せず不動に、本機歯車６及び前セグメント連動部材４１４３に対して対向して（つまり、反転渡し胴４１の軸方向に並列して）配置されており、図８及び図９にハッチングを付して示した部分であって、側面の径方向位置が変化するような形状である。
【００６４】
また、第２回避手段５２の一部であるリンク部５２２は、一端が前セグメント連動部材４１４３に対応する３本の駆動力伝達ピン５１２Ａのうち１本に対して、他端が前セグメント連動部材４１４３に対して、それぞれ回動可能に設けられ、前記カム部５２１の側面に沿って当接しつつ移動するカムフォロア５２２３を中間に有する。
【００６５】
リンク部５２２は、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように（尚、図７（Ａ）（Ｂ）にはカム部５２１を示していない）、一端側部材５２２１と他端側部材５２２２とが回動可能に接続され、各部材５２２１，５２２２において直線状に延びる部分が２箇所で変曲するように形成されている。ただし、各部材５２２１，５２２２はこの形状に限定されず、例えば一定曲率で湾曲する曲線状に形成することもできる。
【００６６】
カムフォロア５２２３は円筒状体であり、一端側部材５２２１に、反転渡し胴４１の軸方向に沿って内方に突出するように設けられている（図６参照）。このカムフォロア５２２３は、本機歯車６の回転に伴い、外周面がカム部５２１の側面に当接しつつ、カム部５２１に沿って移動する（図８及び図９参照）。
【００６７】
カム部５２１は、図８及び図９に示すように、径方向寸法が周方向の中央で大きくなるように形成されている。この形状により、カムフォロア５２２３は径方向に移動することになる。この径方向の移動に伴い、リンク部５２２は、一端と他端との周方向距離が伸長及び短縮することになる。
【００６８】
したがってリンク部５２２は、前セグメント連動部材４１４３を介して反転渡し胴４１の位相を周方向で部分的に進めたり遅らせたりする進退操作を行うことで、反転渡し胴４１を所望の回転位置に修正することができる。
【００６９】
第２回避手段５２により、前記進退操作は、反転渡し胴４１の周方向の特定箇所でのみなされることになる。本実施形態では、前記特定箇所は、前記「１−２」の衝突（処理胴２２のグリッパ２２Ｇと反転渡し胴４１の外周面との衝突）が発生する可能性がある箇所に設定されている。
【００７０】
尚、通常運転時には、反転渡し胴４１が高精度で処理胴２２及び反転胴４２に対して回転しているため、カム部５２１とリンク部５２２との動作はなされているものの、前記進退操作がされることはない。前記進退操作はあくまで、枚葉紙の搬送方向長さに対応した範囲を超える過剰な位相差を是正するために動作するよう構成されているからである。
【００７１】
図８（Ａ）〜（Ｄ）及び図９（Ｅ）〜（Ｈ）は、第２回避手段５２の位置関係の変化を、本機側の正転方向（通常運転時の回転方向）での回転角度基準で１５°毎に示したものである。図８（Ａ）は処理胴２２に対する反転渡し胴４１の角度が０°、図８（Ｂ）は１５°、図８（Ｃ）は３０°、図８（Ｄ）は４５°、図８（Ｅ）は６０°、図８（Ｆ）は７５°、図８（Ｇ）は９０°、図８（Ｈ）は１０５°の各状態を示す。
【００７２】
各図に記載した角度は、グリッパ４１Ｇの図８（Ａ）における角度を０°として、反転渡し胴４１（前セグメント連動部材４１４３）の回転角度を示す。各図に記載のように、反転渡し胴４１の回転角度は１５°刻みで変化していないことがわかる。これは、前述のようにリンク部５２２によって反転渡し胴４１の進退操作がなされるからである。
【００７３】
以上、本実施形態の印刷機が、前記構成の衝突回避手段５（第１回避手段５１、第２回避手段５２）を備えることにより、反転渡し胴４１の位相が本機側胴の位相より進むことは、第１回避手段５１により規制される。また、反転渡し胴４１の位相が本機側胴の位相より遅れることは、第２回避手段５２により、グリッパが干渉してしまう範囲に限って規制される。これにより、前記「１−１」の衝突（反転渡し胴４１のグリッパ４１Ｇと処理胴２２の外周面との衝突）、及び、前記「１−２」の衝突（処理胴２２のグリッパ２２Ｇと反転渡し胴４１の外周面との衝突）が回避される。
【００７４】
そして、前記「２−１」の衝突（反転胴４２のグリッパ４２Ｇと反転渡し胴４１の後セグメント４１Ｂとの衝突）は、反転渡し胴４１の紙尻部分（つまり後セグメント４１Ｂ）の位相が本機側胴部の位相より遅れることにより生じるが、このような事態は第１回避手段５１により規制される。また、前記「２−２」の衝突（反転渡し胴４１の前セグメント４１Ａと反転胴４２のグリッパ４２Ｇとの衝突）は、反転渡し胴４１の紙頭部分（つまり前セグメント４１Ａ）の位相が本機側胴部の位相より進むことにより生じるが、このような事態も第１回避手段５１により規制される。
【００７５】
このように、長穴５１１Ａ，５１１Ｂと駆動力伝達ピン５１２Ａ，５１２Ｂから構成される第１回避手段５１と、カム部５２１とリンク部５２２とから構成される第２回避手段５２とが協働することにより、前記「１−１」〜「２−２」に列挙した衝突が有効に回避される。
【００７６】
尚、衝突回避手段５により、第１駆動源の駆動力が伝達されて反転渡し胴４１が回転することになるが、この第１駆動源による反転渡し胴４１の回転は専ら衝突回避のためのものであって、通常の印刷を継続できるような高精度で回転させることはできない。よって、この衝突回避手段５の作動（衝突回避機能を果たすような作動を指す）は、第２駆動源Ｍａが故障した後、印刷機の制御部によって少なくとも本機側胴（特に処理胴２２及び反転渡し胴４１）と反転渡し胴４１とが停止させられるまでの限定された期間においてなされる。言い換えると、この衝突回避手段５は、第２駆動源Ｍａによる反転渡し胴４１の回転駆動を、精度は低いが衝突を回避できる程度になぞるべく、第１駆動源によって回転駆動させるのである。
【００７７】
また、通常運転時には、前セグメント連動部材４１４３に形成された長穴５１１Ａに位置する駆動力伝達ピン５１２Ａと、後セグメント歯車４１５１に形成された長穴５１１Ｂに位置する駆動力伝達ピン５１２Ｂとの両方が長穴端部（本機歯車６の回転方向における先端部）にない状態となっている。このため、本機歯車６は前セグメント連動部材４１４３及び後セグメント歯車４１５１に対して自由状態となるから、衝突回避手段５は作動しない。衝突回避手段５は、第２駆動源Ｍａの故障時において、第２駆動源Ｍａの駆動力が消失又は減少したことによって第１駆動源の駆動力が勝ることで、前セグメント連動部材４１４３に形成された長穴５１１Ａに位置する駆動力伝達ピン５１２Ａと、後セグメント歯車４１５１に形成された長穴５１１Ｂに位置する駆動力伝達ピン５１２Ｂとのいずれかが長穴端部（本機歯車６の回転方向における先端部）に位置することで作動する。このように本実施形態の衝突回避手段５は、通常運転時には言わば「作動待機状態」にある。
【００７８】
本実施形態の構成を採用することにより、第２駆動源Ｍａの故障を検知したことを条件に作動する衝突回避手段を構成したり、第１駆動源の駆動力の反転渡し胴４１への伝達を接続及び切断するための手段（クラッチ等）を設けたりする必要がないので、印刷機の構成を簡素化できるメリットがある。
【００７９】
また、本実施形態では衝突回避手段５を機械的に構成できるので、電気制御で衝突回避をなす構成に比べると、衝突回避手段５自体の故障原因が構成部材の摩耗や損壊等に限られることから、故障の発生する可能性を低減でき、信頼性の高い印刷機を実現できる。
【００８０】
本発明に係る印刷機は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００８１】
本発明における枚葉紙の概念には、樹脂シート等、狭義の紙以外の素材からなるシート状体も含まれる。
【００８２】
また、複数の胴の構成は前記実施形態の構成に限定されず、種々に変更が可能である。また、請求項で規定した反転関連胴は、前記実施形態では反転渡し胴４１であったが、枚葉紙の搬送方向長さに対応して位相を変化させることができる胴であれば特に限定されず、例えば反転胴４２等、反転機構４が有する他の胴であってもよい。
【００８３】
また、前記実施形態の反転渡し胴４１は、固定セグメントが前セグメント４１Ａであり、回動セグメントが後セグメント４１Ｂであったが、逆に、回動セグメントが前セグメント４１Ａであり、固定セグメントが後セグメント４１Ｂであってもよい。
【００８４】
また、第１回避手段５１として、前記実施形態では、長穴５１１Ａ，５１１Ｂと駆動力伝達ピン５１２Ａ，５１２Ｂとの組み合わせについて説明したが、これは一例に過ぎず、駆動力伝達部材（前記実施形態では本機歯車６）と反転渡し胴４１との間で、周方向における所定範囲のずれを許容するずれ手段に該当すれば、具体的な形態は種々に変更し得る。例えば、反転渡し胴の軸方向端部において周方向に設置されたレールと、このレールに沿って周方向の所定範囲を移動可能とされた移動部との組み合わせであってもよい。
【００８５】
また、前記実施形態では、前セグメント連動部材４１４３、後セグメント歯車４１５１のそれぞれにおける軸方向端部に長穴５１１Ａ，５１１Ｂが形成されていた。しかしこれに限定されず、例えば歯車以外の部材を用いることで、当該部材の外周面に長穴を形成することもできる。このように第１回避手段５１は、例えば周方向に沿って設けられた周方向路と、当該周方向路に沿って周方向の所定範囲を移動する移動手段であればよく、形態は限定されない。
【００８６】
また、駆動力伝達ピン５１２Ａ，５１２Ｂが長穴５１１Ａ，５１１Ｂにおける端部に当たる際の衝撃を緩和するため、本機歯車６の側、または、前セグメント４１Ａ、後セグメント４１Ｂの側のいずれか、または両方に衝撃吸収部を設けることもできる。例えば、長穴５１１Ａ，５１１Ｂにおける端部の内面や駆動力伝達ピン５１２Ａ，５１２Ｂにおける外周部に衝撃吸収部を設けることができる。
【００８７】
また、第２回避手段として、前記実施形態では、カム部５２１とリンク部５２２との組み合わせについて説明したが、これは一例に過ぎず、駆動力伝達部材（前記実施形態では本機歯車６）と反転渡し胴４１との間で、周方向で局所的に位置合わせを行う手段に該当すれば、具体的な形態は種々に変更し得る。例えば、不動に設けた部材に、前記カムの側面形状に対応するように湾曲した溝又は長穴を形成しておき、反転渡し胴４１の側に前記溝又は長穴にならって移動する移動部を設けることで前記実施形態と同様の機能を実現できる。
【００８８】
また、前記実施形態では、本機側に駆動力伝達ピン５１２Ａ，５１２Ｂが設けられ、反転渡し胴側に長穴５１１Ａ，５１１Ｂが設けられていたが、逆に、本機側に長穴が設けられ、反転渡し胴側に駆動力伝達ピンが設けられていてもよい。
【００８９】
また、前記実施形態では、カムフォロア５２２３が径方向に移動するよう構成されていたが、カムフォロア５２２３に相当する部材が反転渡し胴４１の軸方向に移動するよう構成することもできる。
【００９０】
また、前記実施形態では衝突回避手段５を全て機械的に構成したが、衝突回避手段５の一部を電気的に構成し、電気的制御により衝突回避を行うことも可能である。また、衝突回避手段５の一部に油圧機構を用いることもできる。
【符号の説明】
【００９１】
１…給紙部、２…印刷部、３…排紙部、４…反転機構、５…衝突回避手段、６…駆動力伝達部材（本機歯車）、２２…本機側胴（処理胴）、４１…反転関連胴（反転渡し胴）、４１Ａ…前セグメント、４１Ｂ…後セグメント、４１Ｇ…枚葉紙保持部（グリッパ）、４２…本機側胴（反転胴）、５１…ずれ手段（第１回避手段）、５２…第２回避手段、５１１Ａ…長穴、５１１Ｂ…長穴、５１２Ａ…駆動力伝達ピン、５１２Ｂ…駆動力伝達ピン、５２１…カム部、５２２…リンク部、５２２３…カムフォロア、Ｍａ…第２駆動源（サーボモータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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