(57)【要約】【課題】安定して無線通信をすることができる運動検出装置を提供する。【解決手段】慣性センサーと、前記慣性センサーからの出力データに基づく情報を含む信号を、前記ユーザーに取り付けられている報知装置に送信するためのアンテナと、を含み、前記ユーザーに取り付けられた場合、前記アンテナの少なくとも一部は、地面側に配置される、運動検出装置。【選択図】図１
2018038505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
慣性センサーと、
前記慣性センサーからの出力データに基づく信号を、前記ユーザーに取り付けられている報知装置に送信するためのアンテナと、
を含み、
前記ユーザーに取り付けられた場合、前記アンテナの少なくとも一部は、地面側に配置される、運動検出装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記アンテナと接続されている電子基板を含む、運動検出装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記電子基板には、前記慣性センサーおよび電子部品が配置され、
前記ユーザーへ装着される面に対して交差する方向からの平面視で、
前記アンテナの少なくとも一部は、前記電子部品および前記慣性センサーと重ならないように配置されている、運動検出装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項において、
バッテリーを収容し、直方体状の筐体を含み、
前記ユーザーに前記運動検出装置を取り付けた場合に、前記ユーザーの取り付け部位に対向する側とは反対側に前記バッテリーが配置される、運動検出装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記第１面と前記バッテリーとの間に、前記電子基板が配置される、運動検出装置。
【請求項６】
請求項４または５において、
外部と接続するための端子を含み、
前記ユーザーに前記運動検出装置を取り付けた場合に、前記端子は、前記筐体の側面のうちの地面側の側面に配置される、運動検出装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか一項において、
前記ユーザーの腰に装着される、運動検出装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか一項に記載の運動検出装置と、
前記報知装置と、
を含む、運動検出システム。
【請求項９】
請求項８において、
前記報知装置は、前記ユーザーの腕に装着される、運動検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動検出装置および運動検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な分野において運動を解析する運動解析システムが必要とされている。例えば特許文献１には、ベルトやズボンのウエストバンド等を、取付部材と本体部との間に挟むことにより、表示部を含む活動量計を身体の腰周りに取り付けることが記載されている。また、例えば特許文献２には、ユーザーに装着されたセンサー（例えば心拍数モニタ）と無線通信し、ユーザーの手首に装着されている表示機能を含む電子モジュール（腕時計）が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３３３４２号公報
【特許文献２】特表２０１２−５２４６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような運動解析システム（運動検出システム）において、例えば、電子モジュールを装着した手首がユーザーの進行方向（前方）にある場合、センサーを含み腰に装着されている運動検出装置と電子モジュールとの間にユーザーの体が介在し、運動検出装置と電子モジュールとの間の無線通信の状態が不安定となる場合があった。
【０００５】
本発明のいくつかの態様に係る目的の１つは、安定して無線通信をすることができる運動検出装置を提供することにある。また、本発明のいくつかの態様に係る目的の１つは、上記の運動検出装置を含む運動検出システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することができる。
【０００７】
［適用例１］
本適用例に係る運動検出装置は、
慣性センサーと、
前記慣性センサーからの出力データを、前記ユーザーに取り付けられている報知装置に送信するためのアンテナと、
を含み、
前記ユーザーに取り付けられた場合、前記アンテナの少なくとも一部は、地面側に配置される。
【０００８】
このような運動検出装置では、アンテナから送信された信号を、より確実に地面において反射させることができるので、安定して無線通信をすることができる。
【０００９】
［適用例２］
本適用例に係る運動検出装置において、
前記アンテナと接続されている電子基板を含んでもよい。
【００１０】
このような運動検出装置では、安定して無線通信をすることができる。
【００１１】
［適用例３］
本適用例に係る運動検出装置において、
前記電子基板には、前記慣性センサーおよび電子部品が配置され、
前記ユーザーへ装着される面に対して交差する方向からの平面視で、
前記アンテナの少なくとも一部は、前記電子部品および前記慣性センサーと重ならないように配置されていてもよい。
【００１２】
このような運動検出装置では、アンテナと慣性センサーと間の距離、およびアンテナと電子部品との間の距離を大きくすることができる。そのため、このような運動検出装置では、慣性センサーや電子部品によってアンテナから送信される信号にノイズが入ることを低減することができる。
【００１３】
［適用例４］
本適用例に係る運動検出装置において、
バッテリーを収容する直方体の筐体を含み、
前記ユーザーに前記運動検出装置を取り付けた場合に、前記ユーザーの取り付け部位に対向する側とは反対側に前記バッテリーが配置されてもよい。
【００１４】
このような運動検出装置では、ユーザーとバッテリーとの間の距離を大きくすることができる。これにより、このような運動検出装置では、ユーザーがバッテリーから受ける熱の影響を低減することができる。
【００１５】
［適用例５］
本適用例に係る運動検出装置において、
前記第１面と前記バッテリーとの間に、前記電子基板が配置されてもよい。
【００１６】
このような運動検出装置では、バッテリーが放出する熱の影響を、電子基板により、受け難くすることができる。
【００１７】
［適用例６］
本適用例に係る運動検出装置において、
外部と接続するための端子を含み、
前記ユーザーに前記運動検出装置を取り付けた場合に、前記端子は、前記筐体の側面のうちの地面側の側面に配置されてもよい。
【００１８】
このような運動検出装置では、ユーザーの汗や雨水等がＵＳＢ端子経由で運動検出装置の内部に入ることを低減することができる。そのため、このような運動検出装置では、ユーザーの汗や雨水等に起因したサビ等が発生し難くすることができる。
【００１９】
［適用例７］
本適用例に係る運動検出装置において、
前記ユーザーの腰に装着されてもよい。
【００２０】
このような運動検出装置では、安定して無線通信をすることができる。
【００２１】
［適用例８］
本適用例に係る運動検出システムは、
本適用例に係る運動検出装置と、
前記報知装置と、
を含む。
【００２２】
このような運動検出システムでは、運動検出装置と報知装置との間の無線通信を、安定して行うことができる。
【００２３】
［適用例９］
本適用例に係る運動検出システムにおいて、
前記報知装置は、前記ユーザーの腕に装着されてもよい。
【００２４】
このような運動検出システムでは、例えば、運動検出装置がユーザーの腰に装着され、報知装置がユーザーの腕に装着されて、運動検出装置と報知装置との間にユーザーの体が介在したとしても、アンテナから送信された信号は、地面に向けて放射され、地面において反射されて、報知装置が受信する。そのため、このような運動検出システムは、運動検出装置と報知装置との間の無線通信を、安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る運動検出装置を模式的に示す斜視図。
【図２】本実施形態に係る運動検出装置を模式的に示す断面図。
【図３】本実施形態に係る運動検出装置のＵＳＢ端子を模式的に示す斜視図。
【図４】本実施形態に係る運動検出装置のＵＳＢ端子を模式的に示す斜視図。
【図５】本実施形態に係る運動検出装置とパーソナルコンピューターとの接続を説明するための図。
【図６】本実施形態に係る運動検出装置を模式的に示す斜視図。
【図７】本実施形態に係る運動検出装置とパーソナルコンピューターとの接続を説明するための図。
【図８】本実施形態の第１変形例に係る運動検出装置を模式的に示す斜視図。
【図９】本実施形態の第１変形例に係る運動検出装置を模式的に示す断面図。
【図１０】本実施形態の第２変形例に係る運動検出装置を模式的に示す斜視図。
【図１１】本実施形態の第３変形例に係る運動検出装置を模式的に示す斜視図。
【図１２】本実施形態の第３変形例に係る運動検出装置を模式的に示す断面図。
【図１３】本実施形態に係る運動検出システムを説明するための図。
【図１４】本実施形態に係る運動検出システムがユーザーに装着された状態を模式的に示す図。
【図１５】本実施形態に係る運動検出システムがユーザーに装着された状態を模式的に示す図。
【図１６】本実施形態に係る運動検出システムがユーザーに装着された状態を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２７】
１．  運動検出装置
以下では、ユーザーの走行（歩行も含む）における運動に基づく物理量を検出する運動検出装置を例に挙げて説明するが、本実施形態に係る運動検出装置は、走行以外の運動に基づく物理量を検出する運動検出装置にも、同様に適用することができる。
【００２８】
まず、本実施形態に係る運動検出装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る運動検出装置１００を模式的に示す斜視図である。図２は、本実施形態に係る運動検出装置１００を模式的に示す図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【００２９】
運動検出装置１００は、図１および図２に示すように、ケース体１０と、電子基板２０と、慣性センサー２２と、電子部品２４と、アンテナ３０と、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）端子４０と、を含む。運動検出装置１００は、ユーザー（人）Ｕに装着されるように構成されている。言い換えると、運動検出装置１００は、ユーザーＵに装着可能である。具体的には、運動検出装置１００は、ユーザーＵの腰に装着されるように構成されている（後述する図１４参照）。運動検出装置１００は、図示せぬバンドを用いることにより、ユーザーＵの腰に装着されてもよい。
【００３０】
ケース体１０は、電子基板２０、慣性センサー２２、電子部品２４、およびアンテナ３０を収容している。図示の例では、ケース体１０の形状は、直方体であり、ケース体１０は、直方体状である筐体である。ケース体１０は、基部１２と、蓋部１４と、を有している。なお、便宜上、図１では、蓋部１４を透視して図示している。
【００３１】
ケース体１０の基部１２の形状は、例えば、直方体である。基部１２は、面（第１面）１２ａと、面１２ａと反対を向く１２ｂと、を有している。面１２ａは、運動検出装置１００がユーザーＵに装着されたときに、ユーザーＵと対向する面（ユーザーＵに装着される面）である。図２に示す例では、面１２ａは、運動検出装置１００がユーザーＵに装着されたときに、ユーザーＵと接触する面である。基部１２は、ＵＳＢ端子４０が配置されている面１２ｃと、面１２ｃと反対を向く１２ｄと、を有している。面１２ｃは、面１２ａおよび面１２ｂと接続されている。面１２ｄは、面１２ａおよび面１２ｂと接続されている。面１２ａ、１２ｃ，１２ｄは、運動検出装置１００の外形をなす面である。基部１２の材質は、例えば、プラスチックなどの樹脂である。ケース１０は、例えば、平面視で（基部１２の面１２ａの垂線方向からみて）、矩形状である。
【００３２】
ケース体１０の蓋部１４は、例えば、図２に示すように凹部１６が形成された形状を有し、凹部１６内に電子基板２０、慣性センサー２２、電子部品２４、およびアンテナ３０が収容されている。なお、図示はしないが、基部１２の面１２ｂにも凹部が形成されていてもよい。蓋部１４は、面（第２面）１４ａと、面１４ａと反対を向く１４ｂと、を有している。面１４ａは、基部１２の面１２ａと反対を向く面であり、運動検出装置１００の外形をなす面である。面１４ｂは、凹部１６の底面をなす面である。蓋部１４の材質は、例えば、基部１２の材質と同じである。蓋部１４と基部１２とは、接着剤によって接着されていてもよいし、ネジ等によって接合されていてもよい。
【００３３】
電子基板２０は、例えば、基部１２の面１２ｂに配置されている。図１に示す例では、電子基板２０は、ネジ２１によって面１２ｂに固定されている。電子基板２０は、例えば、プリント基板である。電子基板２０は、アンテナ３０と接続されている。
【００３４】
慣性センサー２２は、電子基板２０に配置されている。慣性センサー２２は、例えば、ジャイロセンサー（角速度センサー）や加速度センサーなどから構成されている。具体的には、慣性センサー２２は、互いに直交する３軸を検出軸とする３つのジャイロセンサーと、互いに直交する３軸を検出軸とする３つの加速度センサーと、から構成されている。慣性センサー２２の位置は、特に限定されない。
【００３５】
電子部品２４は、電子基板２０に配置されている。電子部品２４は、例えば、複数配置されている。電子部品２４としては、メモリー、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などが挙げられ、例えば、電子基板２０には、これら２つの電子部
品２４が配置されている。図示はしないが、電子基板２０には、メモリー、ＣＰＵ以外の電子部品が配置されていてもよい。電子部品２４の位置は、特に限定されない。運動検出装置１００は、慣性センサー２２の検出結果を用いてユーザーＵの運動を解析し、解析結果の情報である運動解析情報を生成してもよい。生成された運動解析情報は、メモリーである電子部品２４に保存されてもよい。
【００３６】
アンテナ３０の一端３０ａは、電子基板２０に接続されている。運動検出装置１００がユーザーＵに装着されたときに（ユーザーＵに取り付けられた場合）、アンテナ３０の少なくとも一部は、地面側に配置される。ここで、「地面側」とは、例えば、ユーザーＵが直立した状態で（後述する図１５参照）、重力の方向側ということである。図１では、矢印Ａの方向を重力の方向としている。また、「地面側に配置される」とは、例えば、ユーザーＵが直立した状態において、平面視で（基部１２と電子基板２０とが重なる方向からみて、基部１２の面１２ａの垂線方向からみて、）、基部１２の面１２ｂの中心を通り水平方向（矢印Ａの方向と直交する方向）と平行な仮想直線αよりも、地面側に配置されているとういことである。平面視で、アンテナ３０の少なくとも一部は、基部１２の面１２ｄ側よりも面１２ｃ側に位置している。図１に示す例では、アンテナ３０の全ては、運動検出装置１００がユーザーＵに装着されたときに、仮想直線αよりも矢印Ａの方向側に配置される。
【００３７】
平面視で、アンテナ３０の少なくとも一部は、慣性センサー２２および電子部品２４と、重ならないように配置されている。図示の例では、アンテナ３０の全てが、慣性センサー２２および電子部品２４と、平面視で重ならないように配置されている。
【００３８】
アンテナ３０は、例えば、アンテナ３０の一端３０ａを構成する第１部分３２と、アンテナ３０の他端３０ｂを構成する第２部分３４と、を有する。図１に示す例では、第１部分３２は、湾曲した形状を有し、電子基板２０と第２部分３４とを接続している。第２部分３４は、第１部分３２から矢印Ａの方向と直交する方向に沿って延在している。第２部分３４の形状は、例えば、棒状である。第２部分３４は、電子基板２０よりも矢印Ａの方向側に配置されている。図示の例では、第２部分３４の幅は、第１部分３２の幅よりも小さく、第２部分３４の長さは、第１部分３２の長さよりも大きい。アンテナ３０の材質は、例えば、金属である。
【００３９】
アンテナ３０は、慣性センサー２２からの出力データに基づく信号を、ユーザーＵに取り付けられている報知装置１０２（後述する図１４参照）に送信する。これにより、運動検出装置１００は、報知装置１０２と無線通信することができる。第２部分３４は、例えば、第１部分３２よりも、多くの信号を送信することができる。アンテナ３０は、例えば、スレーブアンテナである。
【００４０】
ＵＳＢ端子４０は、運動検出装置１００がユーザーＵに装着されたときに、地面側の面（第３面）１２ｃに配置される。ここで、「地面側の面」とは、ユーザーが直立した状態で、地面と対向する面である。図１に示す例では、ＵＳＢ端子４０は、例えば、ゴム製のカバー４２で覆われている。なお、ＵＳＢ端子４０は、蓋部１４の地面側の面に配置されていてもよい。
【００４１】
ＵＳＢ端子４０は、図３に示すように、４つの電極（信号線）４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが一列に並んで配置された形態でもよい。例えば、電極４１ａはＧＮＤであり、電極４１ｂはＤ＋であり、電極４１ｃはＤ−であり、電極４１ｄはＶＢＵＳである。または、ＵＳＢ端子４０は、図４に示すように、電極４１ａ，４１ｂが並列して配置され、電極４１ｂと対向して電極４１ｃが配置され、電極４１ａと対向して電極４１ｄが配置された形態でもよい。
【００４２】
ＵＳＢ端子４０にＵＳＢケーブル（例えばＵＳＢシリアル変換ケーブル）４４を挿入して、図５に示すように、運動検出装置１００とパーソナルコンピューター１０４とをＵＳＢケーブルで接続させることができる。このように、ＵＳＢ端子４０は、外部と接続するための端子である。上記のとおり運動検出装置１００は、メモリーを備え、該メモリーに運動解析情報を保存することができるが、運動検出装置１００は、メモリーサイズは小さい。そのため、定期的に、運動検出装置１００とパーソナルコンピューター１０４とを接続し、運動検出装置１００から運動検出情報を抜き出し、パーソナルコンピューター１０４に保存することができる。
【００４３】
なお、図６に示すように、ＵＳＢ端子４０を覆うカバーは設けられておらず、電極４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄは、剥き出しの状態で配置されていてもよい。この場合、図７に示すように、ＵＳＢケーブル４４が接続されたクレードル４６の端子に電極４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを接触させて、クレードル４６を介して、運動検出装置１００とパーソナルコンピューター１０４とを接続させてもよい。
【００４４】
運動検出装置１００は、例えば、以下の特徴を有する。
【００４５】
運動検出装置１００は、ユーザーＵに装着されたときに（ユーザーＵに取り付けられた場合に）、アンテナ３０の少なくとも一部は、地面側（矢印Ａの方向側）に配置される。そのため、運動検出装置１００では、アンテナ３０が矢印Ａの方向と反対方向側に配置されている場合に比べて、アンテナ３０と地面との距離を短くすることができる。これにより、アンテナ３０から送信された信号を、より確実に地面において反射させることができ、運動検出装置１００では、安定して無線通信をすることができる。運動検出装置１００と報知装置１０２との間の無線通信は、アンテナ３０からの信号を地面で反射させて行われる（詳細は後述）。
【００４６】
運動検出装置１００では、アンテナ３０は、平面視で、慣性センサー２２および電子部品２４と、重ならないように配置されている。そのため、運動検出装置１００では、アンテナ３０が慣性センサー２２や電子部品２４と重なっている場合に比べて、アンテナ３０と慣性センサー２２と間の距離、およびアンテナ３０と電子部品２４との間の距離を大きくすることができる。これにより、運動検出装置１００では、慣性センサー２２や電子部品２４によってアンテナ３０から送信される信号にノイズが入ることを低減することができる。
【００４７】
運動検出装置１００では、外部と接続するためのＵＳＢ端子４０を含み、ＵＳＢ端子は、ケース体１０の面（筐体の側面）のうちユーザーＵに取り付けられた際の地面側の第３面１２ｃに配置される。そのため、運動検出装置１００では、ＵＳＢ端子４０が例えば面１２ｄに配置されている場合に比べて、ユーザーＵの汗や雨水等がＵＳＢ端子４０経由で運動検出装置１００の内部に入ることを低減することができる。これにより、運動検出装置１００では、ユーザーＵの汗や雨水等に起因したサビ等が発生し難くすることができる。さらに、運動検出装置１００では、カバー４２を設けることにより、よりいっそう確実に、ユーザーＵの汗や雨水等がＵＳＢ端子４０経由で運動検出装置１００の内部に入ることを低減することができる。
【００４８】
２．  運動検出装置の変形例
２．１．  第１変形例
次に、本実施形態の第１変形例に係る運動検出装置について、図面を参照しながら説明する。図８は、本実施形態の第１変形例に係る運動検出装置２００を模式的に示す斜視図である。図９は、本実施形態の第１変形例に係る運動検出装置２００を模式的に示す図８
のＩＸ−ＩＸ線断面図である。なお、便宜上、図８では、蓋部１４を透視して図示している。
【００４９】
以下、本実施形態の第１変形例に係る運動検出装置２００において、本実施形態に係る運動検出装置１００の構成部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。このことは、後述する本実施形態の第２，第３変形例に係る運動検出装置についても同様である。
【００５０】
運動検出装置２００では、図８および図９に示すように、バッテリー５０を含む点において、上述した運動検出装置１００と異なる。
【００５１】
バッテリー５０は、ケース体１０に収容されている。バッテリー５０は、運動検出装置２００がユーザーＵに装着されたときに（ユーザーに運動検出装置２００を取り付けた場合に）、ユーザーＵと対向する第１面１２ａとは反対側の第２面１４ａ側に（ユーザーＵの取り付け部位に対向する側とは反対側に）配置される。すなわち、バッテリー５０と第１面１２ａとの間の距離は、バッテリー５０と第２面１４ａとの間の距離よりも大きい。図９に示す例では、バッテリー５０は、蓋部１４の面１４ｂに配置されている。バッテリー５０は、例えば、接着剤や両面テープによって、面１４ｂに固定されている。バッテリー５０は、例えば、電子基板２０等に電気を供給することができる。
【００５２】
電子基板２０は、第１面１２ａとバッテリー５０との間に配置される。電子基板２０は、運動検出装置２００がユーザーＵに装着されたときに、ユーザーＵとバッテリー５０との間に配置される。平面視でアンテナ３０の第２部分３４は、バッテリー５０と重なっていない。図８に示す例では、第２部分３４は、バッテリー５０よりも矢印Ａの方向側に配置されている。
【００５３】
運動検出装置２００は、例えば、以下の特徴を有する。
【００５４】
運動検出装置２００では、運動検出装置１００と同様に、安定して無線通信をすることができる。
【００５５】
運動検出装置２００では、バッテリー５０は、ユーザーＵと対向する第１面１２ａとは反対側の第２面１４ａ側に配置される。そのため、運動検出装置２００がユーザーＵに装着されたときに、バッテリー５０が第１面１２ａ側に配置される場合に比べて、ユーザーＵとバッテリー５０との間の距離を大きくすることができる。これにより、ユーザーＵがバッテリー５０から受ける熱の影響を低減することができる。したがって、運動検出装置２００では、安全性を向上させることができる。バッテリー５０は、充電した直後等に熱を持っているので、長時間装着するとユーザーＵがバッテリー５０から熱の影響を受ける可能性があるが、運動検出装置２００では、上記のように熱の影響を低減することができる。
【００５６】
運動検出装置２００では、運動検出装置２００がユーザーＵに装着されたときにユーザーＵと対向する第１面１２ａと、バッテリー５０と、の間に電子基板２０が配置される。そのため、運動検出装置２００は、バッテリー５０が熱を持ったとしても、電子基板２０により、該熱がユーザーＵに伝わることを抑制することができる。これにより、運動検出装置２００では、ユーザーＵがバッテリー５０から受ける熱の影響を、より低減することができる。
【００５７】
２．２．  第２変形例
次に、本実施形態の第２変形例に係る運動検出装置について、図面を参照しながら説明
する。図１０は、本実施形態の第２変形例に係る運動検出装置３００を模式的に示す斜視図である。なお、便宜上、図１０では、蓋部１４を透視して図示している。
【００５８】
上述した運動検出装置１００では、図１に示すように、アンテナ３０の全ては、アンテナ３０の全ては、運動検出装置１００がユーザーＵに装着されたときに、仮想直線αよりも、矢印Ａの方向側に配置される。
【００５９】
これに対し、運動検出装置３００では、図１０に示すように、アンテナ３０の一部は、運動検出装置３００がユーザーＵに装着されたときに、仮想直線αよりも矢印Ａの方向側に配置される。具体手には、アンテナ３０の一端３０ａは、仮想直線αよりも矢印Ａの方向と反対側に配置され、アンテナ３０の他端３０ｂは、仮想直線αよりも矢印Ａの方向側に配置される。アンテナ３０の他端３０ｂは、矢印Ａの方向側を向いている。すなわち、アンテナ３０の他端３０ｂは、運動検出装置３００がユーザーＵに装着されたときに、地面と対向するように配置される。
【００６０】
運動検出装置３００では、運動検出装置１００と同様に、安定して無線通信をすることができる。
【００６１】
運動検出装置３００では、アンテナ３０の他端３０ｂは、運動検出装置３００がユーザーＵに装着されたときに、地面と対向するように配置される。そのため、運動検出装置３００では、アンテナ３０から送信された信号を地面の方向に放射させやすく、アンテナ３０から送信された信号を、より確実に地面において反射させることができる。
【００６２】
なお、図示はしないが、運動検出装置３００は、運動検出装置２００と同様に、バッテリー５０を有していてもよい。
【００６３】
２．３．  第３変形例
次に、本実施形態の第３変形例に係る運動検出装置について、図面を参照しながら説明する。図１１は、本実施形態の第３変形例に係る運動検出装置４００を模式的に示す斜視図である。図１２は、本実施形態の第３変形例に係る運動検出装置４００を模式的に示す図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。なお、便宜上、図１１では、蓋部１４を透視して図示している。また、図１２では、慣性センサー２２の図示を省略している。
【００６４】
上述した運動検出装置１００では、図１および図２に示すように、アンテナ３０は、スレーブアンテナであった。
【００６５】
これに対し、運動検出装置４００では、図１１および図１２に示すように、アンテナ３０は、パッチアンテナである。運動検出装置４００では、電子基板２０は、蓋部１４側に突出する突起部２６を有している。アンテナ３０は、突起部２６の面２６ａに配置されている。面２６ａは、矢印Ａの方向を向く面（地面側の面）である。ＵＳＢ端子４０は、例えば、平面視でアンテナ３０の矢印Ａの方向に配置されておらず、アンテナ３０の矢印Ａの方向からずれた位置に配置されている。
【００６６】
運動検出装置４００では、アンテナ３０は、パッチアンテナである。パッチアンテナは、例えば、スレーブアンテナに比べて、単方向に強い感度を持ち、放射方向を制限して不要な方向に電波を出さないことができる。そのため、運動検出装置４００では、スレーブアンテナを用いた場合に比べて、アンテナ３０から送信された信号を、よりいっそう確実に地面において反射させることができ、安定して無線通信をすることができる
なお、図示はしないが、運動検出装置４００は、運動検出装置２００と同様に、バッテリー５０を有していてもよい。
【００６７】
３．  運動検出システム
次に、本実施形態に係る運動検出システムについて、図面を参照しながら説明する。図１３は、本実施形態に係る運動検出システム１０００を説明するための図である。図１４および図１５は、本実施形態に係る運動検出システム１０００がユーザーＵに装着された状態を模式的に示す図である。なお、図１４は、ユーザーＵが走行中の状態を示し、図１５は、ユーザーＵが直立した状態を示している。
【００６８】
本発明に係る運動検出システムは、本発明に係る運動検出装置を含む。以下では、本発明に係る運動検出装置として運動検出装置１００を含む運動検出システム１０００について、説明する。
【００６９】
運動検出システム１０００は、図１３〜図１５に示すように、運動検出装置１００と、報知装置１０２と、を含む。
【００７０】
運動検出装置１００は、図１４および図１５に示すように、ユーザーＵの腰に装着されるように構成されている。図示の例では、運動検出装置１００は、腰の中央部に装着されているが、右腰に装着されてもよいし、左腰に装着されてもよい。図１５に示すように運動検出装置１００がユーザーＵに装着されたときに、アンテナ３０（図１参照）の少なくとも一部は、地面Ｇ側に配置される。図１５に示すように運動検出装置１００がユーザーＵに装着されたときに、アンテナ３０の少なくとも一部は、ユーザーＵの頭側とは反対側に配置される。運動検出装置１００は、例えば、ユーザーＵの走行中の運動を解析する装置である。
【００７１】
報知装置１０２は、ユーザーＵの腕に装着されるように構成されている。報知装置１０２は、例えば、リスト型（腕時計型）の携帯情報機器であり、ユーザーＵの手首（図示の例では左腕の手首）に装着されている。なお、報知装置１０２は、スマートフォン等の携帯情報機器であってもよく、報知装置１０２をケースに入れて、図１６に示すように、ユーザーＵの二の腕（肩から肘までの部分）に装着されてもよい。報知装置１０２は、ユーザーＵに走行中の運動の状態や走行結果の情報をユーザーＵに通知する装置である。
【００７２】
ユーザーＵは、走行開始時に報知装置１０２を操作して運動検出装置１００による計測の開始を指示し、走行終了時に報知装置１０２を操作して運動検出装置１００による計測の終了を指示する。報知装置１０２は、ユーザーＵの操作に応じて、計測の開始や終了を指示するコマンドを運動検出装置１００に送信する。
【００７３】
運動検出装置１００は、例えば、計測開始のコマンドを受信すると、慣性センサー２２による計測を開始し、計測結果を用いて、ユーザーＵの走行能力（運動能力の一例）に関係する指標である各種の運動指標の値を計算し、ユーザーの走行運動の解析結果の情報として、各種の運動指標の値を含む運動解析情報を生成する。運動検出装置１００は、生成した運動解析情報を含む信号を報知装置１０２に送信する。報知装置１０２は、運動検出装置１００からの運動解析情報を含む信号を受信し、例えば、各種の運動指標の値を事前に設定された各目標値と比較し、主として音や振動により各運動指標の良し悪しをユーザーに報知する。これにより、ユーザーＵは、各運動指標の良し悪しを認識しながら走行することができる。
【００７４】
運動検出装置１００において計算される各種の運動指標としては、特に限定されないが、例えば、着地時ブレーキ量（着地により低下した速度量として定義される運動指標）、真下着地率（体の真下で着地できているかを表現する運動指標）、推進力（地面をけることにより進行方向へ増加した速度量として定義される運動指標）、前傾角（ユーザーＵの
胴体が地面に対してどの程度傾いているかを表す運動指標）、脚の流れ（蹴りだした脚が次に着地した時点でその脚がどの程度後方にあるかを表す運動指標）などが挙げられる。
【００７５】
また、運動検出装置１００は、例えば、計測終了のコマンドを受信すると、慣性センサー２２による計測を終了し、ユーザーＵの走行結果の情報（走行結果情報：走行距離、走行速度）を生成し、報知装置１０２に送信する。報知装置１０２は、運動検出装置１００から走行結果情報を受信し、走行結果の情報を文字や画像としてユーザーに報知する。これにより、ユーザーＵは、走行終了後すぐに走行結果の情報を認識することができる。
【００７６】
運動検出装置１００と報知装置１０２との間のデータ通信は、無線通信で行われる。具体的には、運動検出装置１００と報知装置１０２との間の無線通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）によって行われる。なお、運動検出システム１０００は、例えば、パーソナルコンピューター１０４（図５参照）を含んで構成されていてもよい。
【００７７】
運動検出装置１００と報知装置１０２との間の無線通信は、ユーザーＵの足（靴）が走行中に接触する場所を介して、行われる。例えば、運動検出装置１００は、アンテナ３０から、運動解析情報を含む信号を、ユーザーＵの足（靴）が走行する中に接触する場所を介して、報知装置１０２に送信する。すなわち、アンテナ３０から送信された信号は、例えば、地面Ｇに向けて放射され、地面Ｇにおいて反射されて、報知装置１０２が受信することにより、運動検出装置１００は、報知装置１０２と無線通信することができる。ここで、「ユーザーＵの足（靴）が走行する中に接触する場所」とは、図１４に示す例では、地面Ｇであるが、特に限定されず、アスファルト等の路面であってもよいし、体育館の床などであってもよい。
【００７８】
運動検出システム１０００は、運動検出装置１００を含む。そのため、例えば、運動検出装置１００がユーザーＵの腰に装着され、報知装置１０２がユーザーＵの腕に装着されて、運動検出装置１００と報知装置１０２との間にユーザーＵの体が介在したとしても、アンテナ３０から送信された信号は、地面Ｇに向けて放射され、地面Ｇにおいて反射されて、報知装置１０２が受信する。そのため、運動検出システム１０００は、運動検出装置１００と報知装置１０２との間の無線通信を、安定して行うことができる。これにより、運動検出システム１０００は、例えば、無線通信の品質の向上を図ることができる。
上記の例では、運動検出装置１００が、慣性センサー２２の検出結果（出力データ、慣性センサー２２で検出された計測値）を用いてユーザーＵの運動を解析し、解析結果の情報である運動解析情報を生成して、運動解析情報を含む信号（出力データに基づく信号）を、報知装置２００に送信する例について説明した。しかし、本発明に係る運動検出システムは、運動検出装置１００が、慣性センサー２２の出力データを、出力データに基づく信号として報知装置２００に送信し、報知装置２００が出力データに基づいて、ユーザーの運動を解析し、運動解析情報を生成してもよい。すなわち、アンテナ３０は、慣性センサー２２からの出力データを報知装置１０２に送信してもよいし、運動解析情報を含む信号を報知装置１０２に送信してもよい。
【００７９】
本発明は、本願に記載の特徴や効果を有する範囲で一部の構成を省略したり、各実施形態や変形例を組み合わせたりしてもよい。
【００８０】
本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構
成を含む。
【符号の説明】
【００８１】
１０…ケース体、１２…基部、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…面、１４…蓋部、１４ａ，１４ｂ…面、１６…凹部、２０…電子基板、２１…ネジ、２２…慣性センサー、２４…電子部品、２６…突起部、２６ａ…面、３０…アンテナ、３０ａ…一端、３０ｂ…他端、３２…第１部分、３４…第２部分、４０…ＵＳＢ端子、４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ…電極、４２…カバー、４４…ＵＳＢケーブル、４６…クレードル、５０…バッテリー、１００…運動検出装置、１０２…報知装置、１０４…パーソナルコンピューター、２００，３００，４００…運動検出装置、１０００…運動検出システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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