(57)【要約】【課題】加圧ローラーに高いトルクを与えつつも、ニップ部における圧接状態を良好に保つことができる定着装置を提供する。【解決手段】定着装置は、加圧ローラー２４と、加圧ローラー２４が固定されたローラーシャフト２５と、ローラーシャフト２５を回転可能に支持するフレーム２１と、加圧ローラー２４を回転させるための回転運動が生じる駆動シャフトと、駆動シャフトとローラーシャフト２４との間の動力伝達を行なう動力伝達機構とを備える。動力伝達機構は、互いに歯合することで動力を伝達するギヤ系列を有し、ギヤ系列は、駆動シャフトに固定された第１ギヤと、ローラーシャフト２５と同軸上に配置された第２ギヤ２８ａ１とを少なくとも含む。動力伝達機構は、第２ギヤ２８ａ１とローラーシャフト２５との間に設けられた撓み軸継手２８をさらに有する。【選択図】図１２
2018128526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材上に形成されたトナー像を記録材に定着させる定着装置であって、
加熱源によって加熱される被加熱体と、
前記被加熱体を押圧することで前記被加熱体との間において記録材が搬送されるニップ部を形成する加圧ローラーと、
前記加圧ローラーが固定されたローラーシャフトと、
前記ローラーシャフトを回転可能に支持するフレームと、
前記加圧ローラーを回転させるための回転運動が生じる駆動シャフトと、
前記駆動シャフトと前記ローラーシャフトとの間の動力伝達を行なう動力伝達機構とを備え、
前記動力伝達機構は、互いに歯合することで動力を伝達するギヤ系列を有し、
前記ギヤ系列は、前記駆動シャフトに固定された第１ギヤと、前記ローラーシャフトと同軸上に配置された第２ギヤとを少なくとも含み、
前記動力伝達機構が、前記第２ギヤと前記ローラーシャフトとの間に設けられた撓み軸継手をさらに有している、定着装置。
【請求項２】
前記加圧ローラーを前記被加熱体に押圧するための付勢部材が、前記加圧ローラーの軸方向の両端側の位置にそれぞれ配置されている、請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記フレームが、前記加圧ローラーによって前記被加熱体が押圧されることとなるように、回動可能に構成されている、請求項１または２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記ギヤ系列が、前記第１ギヤと前記第２ギヤとの間に設けられるとともに、前記フレームの回動軸と同軸上に配置された第３ギヤをさらに含んでいる、請求項３に記載の定着装置。
【請求項５】
前記撓み軸継手が、前記第１ギヤと共回りする出力側カップリングと、前記ローラーシャフトの軸方向の一端に固定された入力側カップリングとを含み、
前記出力側カップリングが、前記入力側カップリング側に向けて突出する出力側凸部を有し、
前記入力側カップリングが、前記出力側カップリング側に向けて突出する入力側凸部を有し、
前記出力側凸部と前記入力側凸部とが前記ローラーシャフトの回転方向において当接することにより、前記出力側カップリングの回転運動が、前記入力側カップリングを介して前記ローラーシャフトに伝達される、請求項１から４のいずれかに記載の定着装置。
【請求項６】
前記出力側凸部が、前記出力側カップリングの周方向に沿って均等に複数設けられ、
前記入力側凸部が、前記入力側カップリングの周方向に沿って均等に複数設けられている、請求項５に記載の定着装置。
【請求項７】
前記被加熱体が、ベルトまたはローラーからなる、請求項１から６のいずれかに記載の定着装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の定着装置を画像形成のために備えてなる、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の記録材上に形成されたトナー像を当該記録材に熱定着させる定着装置に関し、また、カラー／モノクロ等の種別を問わず、電子写真方式を利用して画像を形成する画像形成部に当該定着装置を備えてなる複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式の画像形成装置に具備される定着装置としては、熱効率と安全性の観点から、トナー像が形成された記録材に熱と圧力とを加えることでトナー像を記録材に熱定着させる熱定着方式のものが利用されている。
【０００３】
通常、熱定着方式の定着装置においては、トナー像が形成された記録材が、加熱源によって加熱された被加熱体と被加熱体に向けて押圧された加圧ローラーとによって形成されるニップ部に搬送され、当該ニップ部においてこれら被加熱体および加圧ローラーによって挟み込まれることで熱定着が行なわれる。
【０００４】
上述した定着装置においては、加圧ローラーが駆動源によって回転駆動されるように構成されるとともに、被加熱体が当該加圧ローラーによって押圧されることで従動回転するように構成される場合が多い。たとえば、特開平６−１６１３１７号公報（特許文献１）には、このように構成された定着装置が開示されている。
【０００５】
ここで、定着装置においては、省エネルギー化を図るために、被加熱体を小型に構成することが重要である。これは、被加熱体を小型化することにより、被加熱体の熱容量が小さくなり、少ない熱エネルギーでこれを加熱することが可能になるためであり、また、表面積が減少することに伴い、無駄な放熱を防止することも可能になるためである。
【０００６】
そのため、近年においては、被加熱体として無端状のベルトや従来に比して小径化されたローラー等を用いた定着装置が、種々提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−１６１３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、被加熱体としてベルトや小径のローラー等を用いる場合には、被加熱体を従動回転させるために加圧ローラーに大きなトルクを与える必要が生じ、結果として加圧ローラーを駆動するための駆動力を従来に比して大きく設定することが必要になる。
【０００９】
このように加圧ローラーに印加する駆動力を大きくした場合には、当該駆動力がニップ部の圧接状態に影響を与えてしまうことが懸念される。そのため、当該影響を十分に排除できなかった場合には、定着性や搬送性を良好に保つことが困難になり、画像品位の低下や用紙ジャム（用紙詰まり）の発生等が生じてしまうことになる。
【００１０】
この点、上記特許文献１に開示された定着装置においては、加圧ローラーのローラーシャフトと駆動モーターとを減速機としてのギヤ系列を介さずに自在軸継手等で直接接続することにより、上記影響の排除が試みられている。
【００１１】
しかしながら、駆動モーターとローラーシャフトとを減速機としてのギヤ系列を介さずに接続した場合には、十分に減速がなされないために必要なトルクを得ることが困難になる問題が発生する。一方で、ギヤ系列を設けた場合には、ギヤの噛み合い位置において圧力角方向に向けてギヤに生じる力がローラーシャフトに伝達されてしまうおそれがあるため、この点の影響も考慮に入れる必要がある。
【００１２】
したがって、本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、加圧ローラーに高いトルクを与えつつも、ニップ部における圧接状態を良好に保つことができる定着装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に基づく定着装置は、記録材上に形成されたトナー像を記録材に定着させるものであって、加熱源によって加熱される被加熱体と、上記被加熱体を押圧することで上記被加熱体との間において記録材が搬送されるニップ部を形成する加圧ローラーと、上記加圧ローラーが固定されたローラーシャフトと、上記ローラーシャフトを回転可能に支持するフレームと、上記加圧ローラーを回転させるための回転運動が生じる駆動シャフトと、上記駆動シャフトと上記ローラーシャフトとの間の動力伝達を行なう動力伝達機構とを備えている。上記動力伝達機構は、互いに歯合することで動力を伝達するギヤ系列を有しており、上記ギヤ系列は、上記駆動シャフトに固定された第１ギヤと、上記ローラーシャフトと同軸上に配置された第２ギヤとを少なくとも含んでいる。上記動力伝達機構は、上記第２ギヤと上記ローラーシャフトとの間に設けられた撓み軸継手をさらに有している。
【００１４】
上記本発明に基づく定着装置にあっては、上記加圧ローラーを上記被加熱体に押圧するための付勢部材が、上記加圧ローラーの軸方向の両端側の位置にそれぞれ配置されていることが好ましい。
【００１５】
上記本発明に基づく定着装置にあっては、上記フレームが、上記加圧ローラーによって上記被加熱体が押圧されることとなるように、回動可能に構成されていることが好ましい。
【００１６】
上記本発明に基づく定着装置にあっては、上記ギヤ系列が、上記第１ギヤと上記第２ギヤとの間に設けられるとともに、上記フレームの回動軸と同軸上に配置された第３ギヤをさらに含んでいることが好ましい。
【００１７】
上記本発明に基づく定着装置にあっては、上記撓み軸継手が、上記第１ギヤと共回りする出力側カップリングと、上記ローラーシャフトの軸方向の一端に固定された入力側カップリングとを含んでいてもよい。その場合には、上記出力側カップリングが、上記入力側カップリング側に向けて突出する出力側凸部を有しているとともに、上記入力側カップリングが、上記出力側カップリング側に向けて突出する入力側凸部を有していてもよく、またその場合には、上記出力側凸部と上記入力側凸部とが上記ローラーシャフトの回転方向において当接することにより、上記出力側カップリングの回転運動が、上記入力側カップリングを介して上記ローラーシャフトに伝達されることが好ましい。
【００１８】
上記本発明に基づく定着装置にあっては、上記出力側凸部が、上記出力側カップリングの周方向に沿って均等に複数設けられていることが好ましく、また、上記入力側凸部が、上記入力側カップリングの周方向に沿って均等に複数設けられていることが好ましい。
【００１９】
上記本発明に基づく定着装置にあっては、上記被加熱体が、ベルトおよびローラーのいずれかにて構成されていることが好ましい。
【００２０】
本発明に基づく画像形成装置は、上記本発明に基づく定着装置を画像形成のために備えてなるものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、加圧ローラーに高いトルクを与えつつも、ニップ部における圧接状態を良好に保つことができる定着装置およびこれを備えた画像形成装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態１における画像形成装置の概略図である。
【図２】実施の形態１における定着装置の要部の概略図である。
【図３】図２に示す定着装置の概略斜視図である。
【図４】図２に示す定着装置において、普通紙にトナー像を定着させる場合の状態を示す概略図である。
【図５】図２に示す定着装置において、厚紙等にトナー像を定着させる場合の状態を示す概略図である。
【図６】図２に示す定着装置において、ジャム処理を行なう場合の状態を示す概略図である。
【図７】図２に示す定着装置の駆動端側の概略斜視図である。
【図８】図７に示す撓み軸継手の出力側カップリングの斜視図である。
【図９】図７に示す撓み軸継手の入力側カップリングの斜視図である。
【図１０】図７に示す撓み軸継手の組付構造を示す分解斜視図である。
【図１１】図７に示す撓み軸継手の組付構造を示す分解斜視図である。
【図１２】図２に示す定着装置の撓み軸継手近傍の平面図である。
【図１３】図１２に示すＸＩＩＩ-ＸＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図１４】実施の形態２における定着装置の要部の概略図である。
【図１５】実施の形態３における定着装置の要部の概略図である。
【図１６】実施の形態４における定着装置の要部の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。以下に示す実施の形態においては、本発明が適用された画像形成装置および定着装置として、電子写真方式を採用したいわゆるタンデム型のカラープリンターおよびこれに具備された定着装置を例示して説明を行なう。なお、以下に示す実施の形態においては、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における画像形成装置の概略図である。まず、この図１を参照して、本実施の形態における画像形成装置１の概略的な構成について説明する。
【００２５】
図１に示すように、画像形成装置１は、装置本体２と、給紙ユニット９とを主として備えている。装置本体２は、記録材としての用紙に画像を形成するための部位である画像形成部２Ａと、画像形成部２Ａに用紙を供給するための部位である給紙部２Ｂとを含んでいる。給紙ユニット９は、画像形成部２Ａに供給するための用紙を収納するものであり、給紙部２Ｂに着脱自在に設けられている。
【００２６】
画像形成装置１の内部には、上述した画像形成部２Ａおよび給紙部２Ｂに跨って各種のローラー３が設置されており、これにより用紙が所定の方向に沿って搬送される搬送経路４が構築されている。また、図中に示すように、給紙部２Ｂには、画像形成部２Ａに用紙を供給するための手差しトレイ９ａが別途設けられていてもよい。
【００２７】
画像形成部２Ａは、たとえばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成可能な作像ユニット５と、当該作像ユニット５に含まれる感光体を露光するための露光ユニット６と、作像ユニット５に懸架された中間転写ベルト７ａと、搬送経路４上であってかつ中間転写ベルト７ａの走路上に設けられた転写部７と、転写部７よりも下流側の部分の搬送経路４上に設けられた、後述する本実施の形態における定着装置８Ａとを主として備えている。
【００２８】
作像ユニット５は、露光ユニット６からの露光を受けてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のトナー像あるいはブラック（Ｋ）のみからなるトナー像を形成し、これを中間転写ベルト７ａに転写する（いわゆる一次転写）。これにより、中間転写ベルト７ａには、カラートナー像あるいはモノクロトナー像が形成されることになる。
【００２９】
中間転写ベルト７ａは、その表面に形成されたカラートナー像あるいはモノクロトナー像を転写部７へと移送し、給紙部２Ｂから転写部７へと搬送されてきた用紙とともに転写部７において圧接される。これにより、中間転写ベルト７ａの表面に形成されたカラートナー像あるいはモノクロトナー像が用紙へと転写される（いわゆる二次転写）。
【００３０】
カラートナー像あるいはモノクロトナー像が転写された用紙は、その後、定着装置８Ａによって加圧および加熱される。これにより、用紙上にカラー画像あるいはモノクロ画像が形成されることになり、当該カラー画像あるいはモノクロ画像が形成された用紙は、その後、装置本体２から排出される。
【００３１】
図２は、本実施の形態における定着装置の要部の概略図であり、図３は、図２に示す定着装置の概略斜視図である。また、図４ないし図６は、図２に示す定着装置において、それぞれ、普通紙にトナー像を定着させる場合の状態、厚紙等にトナー像を定着させる場合の状態、ジャム処理を行なう場合の状態を示す概略図である。次に、これら図２ないし図６を参照して、本実施の形態における定着装置８Ａの概略的な構成について説明する。
【００３２】
図２ないし図６に示すように、定着装置８Ａは、定着ベルト１１を含む定着ベルトユニット１０Ａと、加圧ローラー２４を含む加圧ローラーユニット２０と、加圧ローラー２４を駆動するための駆動シャフト３０（図７参照）と、加圧ローラー２４を定着ベルト１１に押圧するための押圧機構としての一対の回動アーム４０および一対の付勢部材４１と、用紙を搬送するための各種のガイド５１〜５３とを主として備えている。
【００３３】
図２、図４ないし図６に示すように、定着ベルトユニット１０Ａは、上述した定着ベルト１１に加え、加熱ローラー１２と、加熱源としてのヒーター１３と、定着パッド１４と、支持部材１５とを有している。
【００３４】
定着ベルト１１は、無端状であり、耐熱性や強度、表面の平滑性等を考慮してたとえば複数の層にて構成されている。具体的には、定着ベルト１１は、たとえばポリイミドからなる基材層と、たとえばシリコーンゴム等からなるゴム製の弾性層と、たとえばフッ素系樹脂からなる離型層とを含んでいる。これら複数の層は、定着ベルト１１の内側から外側に向けて基材層、弾性層、離型層の順で位置している。
【００３５】
加熱ローラー１２は、たとえばアルミニウム製または鉄製の筒状の部材にて構成されており、定着ベルト１１の内側に配置されている。加熱ローラー１２の表層には、耐熱性および耐摩耗性を考慮してたとえばフッ素系樹脂からなる離型層が設けられていることが好ましい。
【００３６】
ヒーター１３は、たとえばハロゲンヒーターからなり、加熱ローラー１２の内部に配置されている。ヒーター１３は、加熱ローラー１２の軸方向と平行な方向に沿って延在しており、通電されることによって発熱し、これにより加熱ローラー１２を加熱する。
【００３７】
定着パッド１４は、たとえば液晶ポリマー製の部材にて構成されており、定着ベルト１１の内側に配置されている。定着パッド１４は、加熱ローラー１２の軸方向に沿って延在しており、定着ベルト１１の内周面に対向する宛がい面を有している。
【００３８】
支持部材１５は、たとえばアルミニウム製または鉄製の部材にて構成されており、定着パッド１４を支持している。支持部材１５は、加熱ローラー１２の軸方向に沿って延在しており、上述した宛がい面とは反対側に位置する定着パッド１４の裏面を保持することで定着パッド１４を支持している。
【００３９】
上述した定着ベルト１１は、加熱ローラー１２および定着パッド１４に懸架されている。すなわち、定着ベルト１１は、加熱ローラー１２の外周面と定着パッド１４の宛がい面とに掛け回れている。これにより、定着ベルト１１は、加熱ローラー１２の外周面上の位置と定着パッド１４の宛がい面上の位置とを含む無限軌道上を移動することができる。
【００４０】
また、定着ベルト１１は、ヒーター１３によって加熱された加熱ローラー１２に接触することによって加熱される。これにより、被加熱体としての定着ベルト１１は、加熱源としてのヒーター１３によって加熱されることになる。
【００４１】
図２ないし図６に示すように、加圧ローラーユニット２０は、上述した加圧ローラー２４に加え、フレーム２１と、ローラーシャフト２５と、駆動シャフト３０から入力される動力をローラーシャフト２５に伝達する動力伝達機構とを有している。
【００４２】
加圧ローラー２４は、定着パッド１４の延在方向と平行な方向に沿って延在する筒状の部材にて構成されており、定着ベルト１１の外周面に対向するように配置されている。より詳細には、加圧ローラー２４は、定着ベルト１１のうちの定着パッド１４の上述した宛がい面上に位置する部分の外周面に対向するように配置されている。
【００４３】
加圧ローラー２４は、芯金としてのローラーシャフト２５を覆うように設けられたたとえばシリコーンゴム等からなるゴム製の弾性層にて構成されている。なお、加圧ローラー２４は、弾性層を覆うようにたとえばフッ素系樹脂からなる離型層をさらに有していてもよい。
【００４４】
ローラーシャフト２５は、上述したように加圧ローラー２４の芯金を構成しており、加圧ローラー２４の軸方向に沿って延在している。ローラーシャフト２５は、たとえばアルミニウム製または鉄製の部材にて構成されており、当該ローラーシャフト２５には、加圧ローラー２４が固定されている。ローラーシャフト２５は、その軸方向の両端が加圧ローラー２４から突出するように構成されている。
【００４５】
図３に示すように、フレーム２１は、たとえばアルミニウム製または鉄製の部材にて構成されており、加圧ローラー２４の軸方向に沿って延在している。フレーム２１の延在方向における両端には、加圧ローラー２４を覆うように立壁部がそれぞれ設けられており、これら立壁部に設けられた軸支孔にローラーシャフト２５の両端がそれぞれ挿通されることにより、ローラーシャフト２５が当該立壁部によって回転可能に支持されている。これにより、加圧ローラー２４は、ローラーシャフト２５を介してフレーム２１によって回転可能に支持されることになる。
【００４６】
フレーム２１は、図４ないし図６に示す回動軸１００を回転中心として図４中に示すＤＲ１方向に沿って回動可能となるように、画像形成装置１の機体によって支持されている。これにより、加圧ローラー２４は、フレーム２１が回動することにより、回動軸１００を回転中心として図４中に示すＤＲ１方向に回動することになる。
【００４７】
なお、駆動シャフト３０から入力される動力をローラーシャフト２５に伝達する動力伝達機構は、ローラーシャフト２５の軸方向の一端である駆動端側（図３中における右奥側）に設けられているが、その詳細については、後述することとする。
【００４８】
図３ないし図６に示すように、一対の回動アーム４０は、定着ベルトユニット１０Ａがその間に位置することとなるように、フレーム２１の上述した立壁部に対向して配置されている。一対の回動アーム４０は、それぞれ図４ないし図６に示す回動軸１０１を回転中心として図４中に示すＤＲ２方向に沿って回動可能となるように、画像形成装置１の機体によって支持されている。
【００４９】
ここで、一対の回動アーム４０には、それぞれガイドスリット４０ａが設けられており、当該ガイドスリット４０ａには、図４ないし図６に示すようにそれぞれ駆動ピン４２が挿通されている。これにより、一対の回動アーム４０は、駆動ピン４２が移動することに伴って図４中に示すＤＲ２方向に回動することになる。
【００５０】
一対の付勢部材４１は、たとえばコイルバネからなり、上述したフレーム２１の立壁部と一対の回動アーム４０とをそれぞれ接続している。これにより、一対の付勢部材４１は、加圧ローラー２４の軸方向の両端側に配置されている。一対の付勢部材４１は、フレーム２１と回動アーム４０とを近づける方向に向けてこれらを弾性付勢しており、これにより定着ベルト１１が加圧ローラー２４によって押圧されることになる。
【００５１】
ここで、図２、図４および図５に示すように、加圧ローラー２４が一対の付勢部材４１によって定着ベルト１１側に向けて弾性付勢された状態においては、加圧ローラー２４が定着ベルト１１に圧接することにより、定着ベルト１１が定着パッド１４の宛がい面に向けて押圧される。
【００５２】
定着ベルト１１が定着パッド１４の宛がい面に向けて押圧された状態において、加圧ローラー２４が図２中に示す矢印Ａ方向に向けて回転駆動されることにより、定着ベルト１１は、定着パッド１４の宛がい面上を摺動するように図２中に示す矢印Ｂ方向に向けて従動回転する。
【００５３】
これにより、図２、図４および図５に示すように、加圧ローラー２４と定着ベルト１１の外周面との間には、用紙が搬送されるニップ部Ｎが形成されることになる。換言すれば、図２に示すように、定着ベルト１１および加圧ローラー２４は、それらの間に形成されるニップ部Ｎが用紙の搬送経路４上に位置することとなるように、当該搬送経路４を挟み込むように配置されている。
【００５４】
ここで、搬送経路４上の位置であって、用紙の搬送方向ＤＲ２に沿ってニップ部Ｎよりも上流側の位置（すなわち、図２中における下方の位置）には、入口側ガイド５１が設けられている。入口側ガイド５１は、搬送経路４上を送られてきた用紙が確実にニップ部Ｎに投入されるようにするためのガイドである。
【００５５】
また、搬送経路４上の位置であって、用紙の搬送方向ＤＲ２に沿ってニップ部Ｎよりも下流側の位置（すなわち、図２中における上方の位置）には、分離用ガイド５２および出口側ガイド５３が設けられている。分離用ガイド５２は、ニップ部Ｎから排出されるに際して定着ベルト１１に密着した状態にある用紙を当該定着ベルト１１から分離するためのガイドであり、出口側ガイド５３は、分離用ガイド５２によって定着ベルト１１から分離された用紙を確実に搬送経路４上に戻すためのガイドである。
【００５６】
図４に示すように、普通紙にトナー像を定着させる場合においては、駆動ピン４２が駆動されることで回動アーム４０が加圧ローラーユニット２０から遠ざかるように傾倒した状態にあり、この状態においては、加圧ローラーユニット２０が一対の付勢部材４１を介して定着ベルトユニット１０Ａ側に向けて相対的に強く引っ張られることになる。
【００５７】
そのため、当該状態においては、一対の付勢部材４１の付勢力が加圧ローラー２４に相対的に強く印加されることになり、これ伴って加圧ローラー２４が定着ベルト１１を定着パッド１４側に向けて相対的に強く押圧することになる。これにより、普通紙にトナー像を定着させるために適した相対的に強い圧接力Ｆが得られることになり、定着性よく普通紙にトナー像を定着させることができる。
【００５８】
図５に示すように、厚紙等（封筒紙を含む）にトナー像を定着させる場合においては、駆動ピン４２が駆動されることで回動アーム４０が加圧ローラーユニット２０に近づく方向に起立した状態にあり、この状態においては、加圧ローラーユニット２０が一対の付勢部材４１を介して定着ベルトユニット１０Ａ側に向けて相対的に弱く引っ張られることになる。
【００５９】
そのため、当該状態においては、一対の付勢部材４１の付勢力が加圧ローラー２４に相対的に弱く印加されることになり、これ伴って加圧ローラー２４が定着ベルト１１を定着パッド１４側に向けて相対的に弱く押圧することになる。これにより、厚紙等にトナー像を定着させるために適した相対的に弱い圧接力Ｆが得られることになり、定着性よく厚紙等にトナー像を定着させることができる。
【００６０】
一方、図６に示すように、ジャム処理を行なう場合においては、加圧ローラーユニット２０が回動アーム４０から遠ざかる方向に向けて移動させられ、これにより、加圧ローラー２４による定着ベルト１１への圧接が解除される。そのため、加圧ローラー２４と定着ベルト１１との間に隙間が形成されることになり、手動また自動で用紙を定着装置８Ａから外部へ排出することができる。
【００６１】
図７は、図２に示す定着装置の駆動端側の概略斜視図であり、図８および図９は、それぞれ図７に示す撓み軸継手の出力側カップリングおよび入力側カップリングの斜視図である。図１０および図１１は、図７に示す撓み軸継手の組付構造を示す分解斜視図であり、それぞれ異なる方向から見た図である。また、図１２は、図２に示す定着装置の撓み軸継手近傍の平面図であり、図１３は、図１２に示すＸＩＩＩ-ＸＩＩＩ線に沿った断面図である。次に、これら図７ないし図１３を参照して、本実施の形態における定着装置８Ａの上述した動力伝達機構の構成について詳説する。
【００６２】
ここで、図７、図１０および図１１においては、上述した定着ベルトユニット１０Ａ、回動アーム４０および付勢部材４１等の図示は省略しており、また、図１０および図１１においては、駆動シャフト３０等の図示も省略している。また、図７ないし図１２においては、作図上の理由により、ギヤの歯を具体的に図示することは省略し、当該歯が形成されたギヤの外周面を単なる円筒面として記載している。
【００６３】
図７に示すように、加圧ローラーユニット２０の駆動端側には、当該駆動端と距離をもって駆動シャフト３０が配置されている。駆動シャフト３０は、加圧ローラー２４を回転させるための回転運動が生じるものである。当該駆動シャフト３０は、たとえばモーター等の出力シャフトによって構成されていてもよく、また当該出力シャフトにギヤやベルト等の動力伝達部材を介して動力伝達可能に接続された回転シャフト等によって構成されていてもよい。
【００６４】
加圧ローラーユニット２０の駆動端側には、ローラーシャフト２５と上述した駆動シャフト３０とを動力伝達可能に接続する動力伝達機構が設けられている。当該駆動伝達機構は、ギヤ系列である第１ギヤ２７ａおよび第３ギヤ２７ｂと、撓み軸継手２８を構成する出力側カップリング２８Ａ（出力側カップリング２８Ａは、ギヤ系列である第２ギヤも構成している）および入力側カップリング２８Ｂと、第３ギヤ２７ｂを回転可能に支持する軸支部２３ａと、出力側カップリング２８Ａを回転可能に支持する補助シャフト２６とが含まれる。
【００６５】
フレーム２１の駆動端側の立壁部には、上述した軸支部２３ａと支柱部２３ｂとがフレーム２１の外側に向けて突出するように組付けられており、当該軸支部２３ａおよび支柱部２３ｂの突出方向の先端側の位置には、板状のブラケット２２が組付けられている。これにより、フレーム２１の上記立壁部とブラケット２２との間には、所定の大きさの空間が形成されることになる。上述した補助シャフト２６、第３ギヤ２７ｂ、ならびに、出力側カップリング２８Ａおよび入力側カップリング２８Ｂからなる撓み軸継手２８は、当該空間に配置されている。
【００６６】
より詳細には、補助シャフト２６は、その一端がブラケット２２に固定されることで当該空間に位置しており、第３ギヤ２７ｂは、軸支部２３ａによって回転可能に支持されることで当該空間に位置している。また、出力側カップリング２８Ａは、補助シャフト２６によって回転可能に支持されることで当該空間に位置しており、入力側カップリング２８Ｂは、フレーム２１の上記立壁部からブラケット２２側に向けて突出したローラーシャフト２５の端部に固定されることで当該空間に位置している。
【００６７】
ここで、出力側カップリング２８Ａを回転可能に支持する補助シャフト２６は、入力側カップリング２８Ｂが固定されたローラーシャフト２５と同軸上に配置されている。また、軸支部２３ａは、その軸線が上述したフレーム２１の回転中心である回動軸１００に合致するように配置されている（図４ないし図６参照）。
【００６８】
第１ギヤ２７ａは、駆動シャフト３０に固定されており、第３ギヤ２７ｂに歯合している。また、出力側カップリング２８Ａの一部である基部２８ａ１（図８参照）は、上述したように第２ギヤとして構成されており、その外周面には、歯が形成されている。第２ギヤとしての出力側カップリング２８Ａの基部２８ａ１は、出力側カップリング２８Ａが補助シャフト２６に回転可能に支持されることにより、ローラーシャフト２５と同軸上に配置されており、第３ギヤ２７ｂに歯合している。
【００６９】
これにより、駆動シャフト３０に生じる回転運動は、第１ギヤ２７ａおよび第３ギヤ２７ｂを介して出力側カップリング２８Ａに伝達されることになる。なお、第１ギヤ２７ａおよび第３ギヤ２７ｂならびに第２ギヤとしての出力側カップリング２８Ａの基部２８ａ１に形成される歯数を適切に設定することにより、これらが減速機として機能することになる。
【００７０】
図８に示すように、出力側カップリング２８Ａは、全体として略円筒状の形状を有する部材からなり、上述した第２ギヤを構成する基部２８ａ１と、基部２８ａ１から出力側カップリング２８Ａの軸方向に沿って突出する複数の出力側凸部２８ａ２とを有している。出力側カップリング２８Ａは、たとえば樹脂製または金属製の部材にて構成されている。
【００７１】
基部２８ａ１と複数の出力側凸部２８ａ２とを含む出力側カップリング２８Ａは、一体の部材にて構成されており、第２ギヤとしての基部２８ａ１が回転することにより、複数の出力側凸部２８ａ２も共回りすることになる。
【００７２】
複数の出力側凸部２８ａ２は、出力側カップリング２８Ａの周方向に沿って均等に設けられていることが好ましく、本実施の形態においては、１２０°のピッチで３個の出力側凸部２８ａ２が設けられている。
【００７３】
図９に示すように、入力側カップリング２８Ｂは、全体として略円筒状の形状を有する部材からなり、基部２８ｂ１と、基部２８ｂ１から入力側カップリング２８Ｂの軸方向に沿って突出する複数の入力側凸部２８ｂ２とを有している。入力側カップリング２８Ｂは、たとえば樹脂製または金属製の部材にて構成されている。
【００７４】
基部２８ｂ１と複数の入力側凸部２８ｂ２とを含む入力側カップリング２８Ｂは、一体の部材にて構成されており、複数の入力側凸部２８ｂ２が回転することにより、基部２８ｂ１も共回りすることになる。
【００７５】
複数の入力側凸部２８ｂ２は、入力側カップリング２８Ｂの周方向に沿って均等に設けられていることが好ましく、本実施の形態においては、１２０°のピッチで３個の入力側凸部２８ｂ２が設けられている。
【００７６】
図１０および図１１に示すように、出力側カップリング２８Ａは、入力側カップリング２８Ｂに対してローラーシャフト２５の軸方向に沿って対向して位置するように組付けられる。より詳細には、上述した複数の出力側凸部２８ａ２と複数の入力側凸部２８ｂ２とが互いに嵌まり合うように、出力側カップリング２８Ａと入力側カップリングとが組み合わされる。
【００７７】
これにより、図１２に示すように、出力側カップリング２８Ａは、その出力側凸部２８ａ２が入力側カップリング２８Ｂ側（すなわちローラーシャフト２５側）に向けて突出して位置することになり、入力側カップリング２８Ｂは、その入力側凸部２８ｂ２が出力側カップリング２８Ａ側（すなわち補助シャフト２６側）に向けて突出して位置することになる。そして、これら複数の出力側凸部２８ａ２および複数の入力側凸部２８ｂ２とが嵌まり合うことにより、図１３に示すように、撓み軸継手２８の周方向に沿って交互に出力側凸部２８ａ２と入力側凸部２８ｂ２とが配列されることになる。
【００７８】
そのため、駆動シャフト３０に生じる回転運動が第１ギヤ２７ａおよび第３ギヤ２７ｂを介して第２ギヤでもある出力側カップリング２８Ａに伝達されることにより、出力側カップリング２８Ａが回転することになり、さらにこれに追従して入力側カップリング２８Ｂが回転することにより、ローラーシャフト２５が回転することになる。その結果、駆動シャフト３０に生じる回転運動が、これら動力伝達機構によってローラーシャフト２５に伝達されることとなり、これに伴ってローラーシャフト２５が回転することにより、上述したように加圧ローラー２４が図２中に示す矢印Ａ方向に沿って回転駆動されることになる。
【００７９】
ここで、上述したように、本実施の形態においては、軸支部２３ａの軸線が上述したフレーム２１の回転中心である回動軸１００に合致するように配置されていることにより、当該軸支部２３ａによって回転可能に支持された第３ギヤ２７ｂも、フレーム２１の回動軸１００と同軸上に配置されている。
【００８０】
このように構成することにより、ニップ部Ｎにおける圧接力Ｆを調節するためにフレーム２１が回動した場合にも、第３ギヤ２７ｂと第１ギヤ２７ａとの歯合が外れることがないため、駆動シャフト３０に生じる回転運動が加圧ローラー２４に伝達される状態を維持しつつ、当該圧接力Ｆを適切に保つことができる。
【００８１】
また、上述したように、本実施の形態においては、駆動シャフト３０とローラーシャフト２５との間にギヤ系列が配置されているため、当該ギヤ系列に含まれるギヤの歯数を適切に設定することにより、これらを減速機として機能させることが可能になり、加圧ローラー２４によって定着ベルト１１を従動回転させるために必要な高いトルクを加圧ローラー２４に与えることができる。
【００８２】
しかしながら、当該構成を採用した場合には、ギヤの噛み合い位置において圧力角方向に向けてギヤに生じる力（代表的には、図７を参照して、第２ギヤである出力側カップリング２８Ａの基部２８ａ１と第３ギヤ２７ｂとの噛み合い位置において、図中矢印Ｆａにて示す方向に発生する力）がローラーシャフト２５に伝達されてしまうおそれがあるため、当該力がニップ部Ｎにおける圧接力Ｆに影響を与えないように、これを適切に排除することが必要である。
【００８３】
より具体的には、何ら手立てを施していない場合には、上述したギヤの噛み合い位置において圧力角方向に向けてギヤに生じる力は、加圧ローラー２４の駆動端側においてのみ加圧ローラー２４に印加されることになり、加圧ローラー２４の駆動端とは反対側の端部においてはこれが加圧ローラー２４に印加されることがないため、加圧ローラー２４の軸方向においてニップ部Ｎにおける圧接力Ｆにムラを生じさせる原因となり得る。さらには、当該力は、環境変化や経時的な変化に伴って変動するため、ニップ部Ｎにおける圧接力Ｆが不安的になる原因ともなり得る。
【００８４】
また、加圧ローラー２４が定着ベルト１１に圧接された状態においては、上述した一対の付勢部材４１の付勢力によって加圧ローラー２４に撓みが生じるいわゆるベンディングが発生する場合があり、その場合に何ら手立てを施していない場合には、ギヤ系列に傾きが生じ、歯先当たりの発生やバックラッシュの消失等に伴う駆動力の伝達不良が発生するおそれもある。
【００８５】
この点、本実施の形態における定着装置８Ａにおいては、ローラーシャフト２５と同軸上に出力側カップリング２８Ａおよび入力側カップリング２８Ｂからなる撓み軸継手２８が配置されていることにより、当該力の影響を排除することを可能にしている。
【００８６】
すなわち、図１３を参照して、出力側カップリング２８Ａに設けられた複数の出力側凸部２８ａ２と、入力側カップリング２８Ｂに設けられた複数の入力側凸部２８ｂ２とは、互いに周方向において当接する構成であるため、これら複数の出力側凸部２８ａ２と複数の入力側凸部２８ｂ２との間に適切なクリアランスを設けておくことにより、これら出力側カップリング２８Ａと入力側カップリング２８Ｂとが、撓み軸継手２８として機能するため、当該撓み軸継手２８によって回転伝達に必要な力（すなわち回転力）以外の不要な力が吸収されることになる。
【００８７】
より詳細には、複数の出力側凸部２８ａ２が回転することにより、複数の入力側凸部２８ｂ２には、複数の出力側凸部２８ａ２の回転方向における接線方向にのみ力（すなわち、図１３中において矢印Ｆｂにて示す回転力）が印加されることになり、その他の力の伝達が排除される。
【００８８】
そのため、ギヤの噛み合い位置において圧力角方向に向けてギヤに生じる力がローラーシャフト２５に伝達されてしまうことが防止でき、ニップ部Ｎにおける圧接力Ｆを加圧ローラー２４の軸方向に沿って均等に保つことができる。
【００８９】
また、逆に加圧ローラー２４にベンディングが発生した場合にも、撓み軸継手２８を設けることによってギヤ系列に傾きが生じることが抑制できるため、歯先当たりの発生やバックラッシュの消失等に伴う駆動力の伝達不良の発生を未然に防止することもできる。
【００９０】
したがって、本実施の形態における定着装置８Ａならびにこれを備えた画像形成装置１とすることにより、加圧ローラー２４に高いトルクを与えつつも、ニップ部Ｎにおける圧接状態を良好に保つことが可能になり、定着性や搬送性を良好に維持することができる。そのため、画像品位の低下や用紙ジャムの発生等が効果的に抑制できることになる。
【００９１】
なお、本実施の形態においては、出力側カップリング２８Ａが補助シャフト２６にて回転可能に支持されるように構成した場合を例示して説明を行なったが、補助シャフト２６がブラケット２２によって回転可能に支持されるように構成するとともに、出力側カップリング２８Ａが当該補助シャフト２６に固定されるように構成してもよい。さらには、補助シャフト２６とは異なる構成の部品にて出力側カップリング２８Ａが回転可能に支持されていてもよい。すなわち、出力側カップリング２８Ａは、駆動シャフト３０に生じる回転運動の伝達を受けて回転可能に構成されていれば、どのような組付構造によって組付けられていてもよい。
【００９２】
また、本実施の形態においては、ローラーシャフト２５と同軸上に配置される第２ギヤと、撓み軸継手２８の出力側カップリング２８Ａとを、一体化された一部品にて構成した場合を例示して説明を行なったが、これらを別々の部品にて構成してもよい。その場合には、たとえば別部品からなる第２ギヤと出力側カップリングとを、ブラケット２２によって回転可能に支持された補助シャフト２６にそれぞれ固定することとすればよい。
【００９３】
また、本実施の形態においては、ギヤ系列として第１ギヤ２７ａ、第３ギヤ２７ｂおよび出力側カップリング２８Ａの基部２８ａ１にて構成される第２ギヤの３つのギヤにて構成した場合を例示して説明を行なったが、ギヤの数は特に制限されるものではなく、必要に応じてこれを増減させることができる。
【００９４】
（実施の形態２）
図１４は、実施の形態２における定着装置の要部の概略図である。以下、この図１４を参照して、本実施の形態における定着装置８Ｂについて説明する。なお、本実施の形態における定着装置８Ｂは、上述した実施の形態１における定着装置８Ａに代えて上述した画像形成装置１に組み込まれるものである。
【００９５】
図１４に示すように、定着装置８Ｂは、実施の形態１における定着ベルトユニット１０Ａに代えて、定着ベルト１１、ヒーター１３、定着パッド１４、支持部材１５および一対のベルトガイド１６からなる定着ベルトユニット１０Ｂを有している。当該定着ベルトユニット１０Ｂは、実施の形態１における定着ベルトユニット１０Ａにおいて加熱ローラー１２の設置を廃止したものである。
【００９６】
定着パッド１４は、加圧ローラー２４に対向するように位置しており、定着ベルト１１の内側に配置されている。支持部材１５は、定着パッド１４をその裏面側から支持している。また、ヒーター１３は、定着ベルト１１の内側の空間に配置されており、定着ベルト１１を直接的に加熱する。
【００９７】
一対のベルトガイド１６は、定着ベルト１１の内側の空間のうち、加圧ローラー２４の軸方向の両端部に対応した位置に設けられている。一対のベルトガイド１６は、断面視略Ｃ字状の形状を有しており、その外周面に定着ベルト１１が摺動可能に懸架されている。当該一対のベルトガイド１６は、画像形成装置１の機体に固定されており、これにより定着ベルト１１の移動を案内する。
【００９８】
なお、ここではその説明を省略するが、本実施の形態における定着装置８Ｂは、上述した構成を除き、実施の形態１における定着装置８Ａと同様の構成を有している。すなわち、定着装置８Ｂに具備される加圧ローラーユニット２０、駆動シャフト３０、一対の回動アーム４０および一対の付勢部材４１等は、いずれも実施の形態１におけるそれらと同様である。
【００９９】
このように構成された定着装置８Ｂならびにこれを備えた画像形成装置１とした場合にも、上述した実施の形態１において説明した効果と同様の効果が得られることになり、加圧ローラー２４に高いトルクを与えつつも、ニップ部Ｎにおける圧接状態を良好に保つことができる定着装置および画像形成装置とすることができる。
【０１００】
（実施の形態３）
図１５は、実施の形態３における定着装置の要部の概略図である。以下、この図１５を参照して、本実施の形態における定着装置８Ｃについて説明する。なお、本実施の形態における定着装置８Ｃは、上述した実施の形態１における定着装置８Ａに代えて上述した画像形成装置１に組み込まれるものである。
【０１０１】
図１５に示すように、定着装置８Ｃは、実施の形態１における定着ベルトユニット１０Ａに代えて、定着ベルト１１、加熱ローラー１２、ヒーター１３、定着ローラー１７からなる定着ベルトユニット１０Ｃを有している。当該定着ベルトユニット１０Ｃは、実施の形態１における定着ベルトユニット１０Ａにおいて定着パッド１４の設置を廃止し、代わりに定着ローラー１７を設置したものである。
【０１０２】
定着ローラー１７は、加圧ローラー２４に対向するように位置しており、加圧ローラー２４の軸方向に沿って延在している。定着ローラー１７は、芯金と、当該芯金を覆うように設けられたたとえばシリコーンゴム等からなるゴム製の弾性層にて構成されている。なお、定着ローラー１７は、弾性層を覆うようにたとえばフッ素系樹脂からなる離型層をさらに有していてもよい。
【０１０３】
定着ベルト１１は、定着ローラー１７の外周面に掛け回れている。これにより、定着ベルト１１は、定着ローラー１７の外周面上の位置と加熱ローラー１２の外周面上の位置とを含む無限軌道上を移動することになる。
【０１０４】
なお、ここではその説明を省略するが、本実施の形態における定着装置８Ｃは、上述した構成を除き、実施の形態１における定着装置８Ａと同様の構成を有している。すなわち、定着装置８Ｃに具備される加圧ローラーユニット２０、駆動シャフト３０、一対の回動アーム４０および一対の付勢部材４１等は、いずれも実施の形態１におけるそれらと同様である。
【０１０５】
このように構成された定着装置８Ｃならびにこれを備えた画像形成装置１とした場合にも、上述した実施の形態１において説明した効果と同様の効果が得られることになり、加圧ローラー２４に高いトルクを与えつつも、ニップ部Ｎにおける圧接状態を良好に保つことができる定着装置および画像形成装置とすることができる。
【０１０６】
（実施の形態４）
図１６は、実施の形態４における定着装置の要部の概略図である。以下、この図１６を参照して、本実施の形態における定着装置８Ｄについて説明する。なお、本実施の形態における定着装置８Ｄは、上述した実施の形態１における定着装置８Ａに代えて上述した画像形成装置１に組み込まれるものである。
【０１０７】
図１６に示すように、定着装置８Ｄは、実施の形態１における定着ベルトユニット１０Ａに代えて、加熱ローラー１８、ヒーター１３からなる加熱ローラーユニット１０Ｄを有している。当該加熱ローラーユニット１０Ｄは、実施の形態１における定着ベルトユニット１０Ａにおいて定着ベルト１１、加熱ローラー１２および定着パッド１４の設置を廃止し、代わりに加熱ローラー１２とは異なる構成の加熱ローラー１８を設置したものである。
【０１０８】
加熱ローラー１８は、加圧ローラー２４に対向するように位置しており、加圧ローラー２４の軸方向に沿って延在している。加熱ローラー１８は、筒状の芯金と、当該芯金を覆うように設けられたたとえばシリコーンゴム等からなるゴム製の弾性層にて構成されている。なお、加熱ローラー１８は、弾性層を覆うようにたとえばフッ素系樹脂からなる離型層をさらに有していてもよい。
【０１０９】
加圧ローラー２４は、加熱ローラー１８に圧接される。これにより、加圧ローラー２４と加熱ローラー１８との間には、用紙が搬送されるニップ部Ｎが形成されることになる。なお、ヒーター１３は、加熱ローラー１８の芯金の内側に配置されており、被加熱体としての加熱ローラー１８を直接的に加熱する。
【０１１０】
なお、ここではその説明を省略するが、本実施の形態における定着装置８Ｄは、上述した構成を除き、実施の形態１における定着装置８Ａと同様の構成を有している。すなわち、定着装置８Ｄに具備される加圧ローラーユニット２０、駆動シャフト３０、一対の回動アーム４０および一対の付勢部材４１等は、いずれも実施の形態１におけるそれらと同様である。
【０１１１】
このように構成された定着装置８Ｄならびにこれを備えた画像形成装置１とした場合にも、上述した実施の形態１において説明した効果と同様の効果が得られることになり、加圧ローラー２４に高いトルクを与えつつも、ニップ部Ｎにおける圧接状態を良好に保つことができる定着装置および画像形成装置とすることができる。
【０１１２】
上述した実施の形態１ないし４においては、撓み軸継手として、出力側カップリングと入力側カップリングとの嵌め合いにクリアランスをもたせた構成のものを利用した場合を例示して説明を行なったが、他の種類の撓み軸継手を利用することも可能である。たとえば、上述したクリアランスをゴム等の弾性体で埋めた撓み軸継手や、出力側カップリングと入力側カップリングとが撓み変形可能な部位で接続された一体型の撓み軸継手等を利用することもできる。
【０１１３】
また、上述した実施の形態１ないし４において示した加熱源の構成や各種ガイドの構成、加圧ローラーユニットの細部の構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜その変更が可能である。たとえば、加熱源としてハロゲンヒーターではなく、電磁誘導加熱方式の加熱源を利用することも可能である。
【０１１４】
さらには、上述した実施の形態１ないし４においては、電子写真方式を採用したいわゆるタンデム型のカラープリンターおよびこれに具備される定着装置に本発明を適用した場合を例示して説明を行なったが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、電子写真方式を採用した各種の画像形成装置およびこれに具備される定着装置に本発明を適用することができる。
【０１１５】
このように、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって画定され、また特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【０１１６】
１  画像形成装置、２  装置本体、２Ａ  画像形成部、２Ｂ  給紙部、３  ローラー、４  搬送経路、５  作像ユニット、６  露光ユニット、７  転写部、７ａ  中間転写ベルト、８Ａ〜８Ｄ  定着装置、９  給紙ユニット、９ａ  手差しトレイ、１０Ａ〜１０Ｃ  定着ベルトユニット、１０Ｄ  加熱ローラーユニット、１１  定着ベルト、１２  加熱ローラー、１３  ヒーター、１４  定着パッド、１５  支持部材、１６  ベルトガイド、１７  定着ローラー、１８  加熱ローラー、２０  加圧ローラーユニット、２１  フレーム、２２  ブラケット、２３ａ  軸支部、２３ｂ  支柱部、２４  加圧ローラー、２５  ローラーシャフト、２６  補助シャフト、２７ａ  第１ギヤ、２７ｂ  第３ギヤ、２８  撓み軸継手、２８Ａ  出力側カップリング、２８ａ１  基部（第２ギヤ）、２８ａ２  出力側凸部、２８Ｂ  入力側カップリング、２８ｂ１  基部、２８ｂ２  入力側凸部、３０  駆動シャフト、４０  回動アーム、４０ａ  ガイドスリット、４１  付勢部材、４２  駆動ピン、５１  入口側ガイド、５２  分離用ガイド、５３  出口側ガイド、１００，１０１  回動軸、Ｎ  ニップ部。
【図１】
2018128526.tif 000003
【図２】
2018128526.tif 000004
【図３】
2018128526.tif 000005
【図４】
2018128526.tif 000006
【図５】
2018128526.tif 000007
【図６】
2018128526.tif 000008
【図７】
2018128526.tif 000009
【図８】
2018128526.tif 000010
【図９】
2018128526.tif 000011
【図１０】
2018128526.tif 000012
【図１１】
2018128526.tif 000013
【図１２】
2018128526.tif 000014
【図１３】
2018128526.tif 000015
【図１４】
2018128526.tif 000016
【図１５】
2018128526.tif 000017
【図１６】
2018128526.tif 000018