(57)【要約】      （修正有）【課題】最適化されたラボラトリを提供する。【解決手段】ラボラトリルームと、ラボラトリルームより下に位置する床下室と、複数の分析前、分析、及び／又は分析後ステーションと、ステーションによって処理されるべき試料を備える試料容器を搬送するように適合されている複数の試料容器搬送体と、試料容器搬送体をステーションの間で分配するように適合されているラボラトリ試料分配システムであって、ラボラトリ試料分配システムは、移送平面、移送平面上の試料容器搬送体を動かすように適合されている駆動手段、及び、移送平面の上の試料容器搬送体の運動を、試料容器搬送体が対応する移送経路に沿って動くように駆動手段を駆動することによって制御するように構成されている制御装置を備える、ラボラトリ試料分配システムとを備えている、ラボラトリであって、ラボラトリ試料分配システムは少なくとも部分的に床下室内部に配置されている。【選択図】図１
2018128449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−ラボラトリルーム（２０）と、
−前記ラボラトリルーム（２０）より下に位置する床下室（３０）と、
−複数の分析前、分析、及び／又は分析後ステーション（１０５、１０６）と、
−前記ステーション（１０５、１０６）によって処理されるべき試料を備える試料容器（１４５）を搬送するように適合されている複数の試料容器搬送体（１４０）と、
−前記試料容器搬送体（１４０）を前記ステーション（１０５、１０６）の間で分配するように適合されているラボラトリ試料分配システム（１００）であって、前記ラボラトリ試料分配システム（１００）は、
−移送平面（１１０）、
−前記移送平面（１１０）上の前記試料容器搬送体（１４０）を動かすように適合されている駆動手段（１２０）、及び、
−前記移送平面（１１０）の上の前記試料容器搬送体（１４０）の運動を、前記試料容器搬送体（１４０）が対応する移送経路に沿って動くように前記駆動手段（１２０）を駆動することによって制御するように構成されている制御装置（１５０）、
を備える、ラボラトリ試料分配システム（１００）と、
を備えている、ラボラトリ（１０）であって、
−前記ラボラトリ試料分配システム（１００）は少なくとも部分的に前記床下室（３０）内部に配置されている、
ラボラトリ（１０）。
【請求項２】
請求項１に記載のラボラトリ（１０）において、
−前記移送平面（１１０）は前記床下室（３０）内部に配置されている、
ことを特徴とするラボラトリ（１０）。
【請求項３】
請求項１に記載のラボラトリ（１０）において、
−前記移送平面（１１０）は前記床下室（３０）より上に配置されている複数の区分（１１２）を備えている、
ことを特徴とするラボラトリ（１０）。
【請求項４】
上記請求項の何れか一項に記載のラボラトリ（１０）において、
−前記ラボラトリ試料分配システム（１００）は、垂直方向移送手段（１６０）を更に備えており、前記垂直方向移送手段（１６０）は、試料容器搬送体（１４０）又は試料容器（１４５）を、前記移送平面（１１０）と、前記移送平面（１１０）の垂直方向レベルとは異なる垂直方向レベルを有する場所との間で移送するように構成されている、
ことを特徴とするラボラトリ（１０）。
【請求項５】
上記請求項の何れか一項に記載のラボラトリ（１０）において、
−床下室（３０）は複数の取り外し可能な床タイル（４０）によって覆われている、
ことを特徴とするラボラトリ（１０）。
【請求項６】
請求項５に記載のラボラトリ（１０）において、
−前記床タイル（４０）はウォークイングラウンドフロアを提供するように具現化されている、
ことを特徴とするラボラトリ（１０）。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載のラボラトリ（１０）において、
−前記床タイル（４０）の幾つか又は全ては光学的に透明である、
ことを特徴とするラボラトリ（１０）。
【請求項８】
上記請求項の何れか一項に記載のラボラトリ（１０）において、
−前記床下室（３０）は、複数の供給手段（５０）、好適には電気供給手段又は液体供給手段、を備えている、
ことを特徴とするラボラトリ（１０）。
【請求項９】
上記請求項の何れか一項に記載のラボラトリ（１０）において、
−前記ラボラトリ（１０）は複数の床下室（３０）を備えており、前記ラボラトリ試料分配システム（１００）は少なくとも部分的に前記床下室（３０）内部に配置されている、
ことを特徴とするラボラトリ（１０）。
【請求項１０】
上記請求項の何れか一項に記載のラボラトリ（１０）において、
−前記ラボラトリ（１０）は前記床下室（３０）を液密に封止するように適合されているシーラント手段（４２）を備えている、
ことを特徴とするラボラトリ（１０）。
【請求項１１】
上記請求項の何れか一項に記載のラボラトリ（１０）において、
−前記ラボラトリ試料分配システム（１００）は、複数の試料容器搬送体（１４０）又は試料容器（１４５）を一時的に保存するための床下保存手段（６０）を備えており、前記床下保存手段（６０）は前記床下室（３０）内部に配置されている、
ことを特徴とするラボラトリ（１０）。
【請求項１２】
上記請求項の何れか一項に記載のラボラトリ（１０）において、
−前記駆動手段（１２０）は電磁作動器（１２０）として具現化されている、及び、
−各試料容器搬送体（１４０）は磁気活性素子（１４１）を備えている、
ことを特徴とするラボラトリ（１０）。
【請求項１３】
上記請求項の何れか一項に記載のラボラトリ（１０）において、
−前記移送平面（１１０）は前記床下室（３０）内部にのみ配置されている、
−前記ステーション（１０６）のうちの少なくとも１つは前記床下室（３０）内に配置されている、及び、
−前記ステーション（１０５）のうちの少なくとも１つは前記床下室（３０）より上に配置されている、
ことを特徴とするラボラトリ（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラボラトリルームを備えるラボラトリに関する。その様なラボラトリは、典型的には、複数の分析ステーションと、ステーションの間で試料容器搬送体又は試料容器を分配するように適合されているラボラトリ試料分配システムと、を備えている。
【背景技術】
【０００２】
典型的なラボラトリ試料分配システムは、高いスループット及び信頼できる動作を可能にする。或る例示としてのラボラトリ試料分配システムが文献国際公開第２０１３／０６４６５６Ａ１号に示されている。
【０００３】
典型的なラボラトリの問題は複雑なラボラトリレイアウトのせいで生じることもある、ということが判明した。例えば、ラボラトリ試料分配システムは、複数試料又は複数試料容器をステーション間で可能な限り柔軟に分配することができなくてはならず、それにはラボラトリ空間のかなりの部分を十分に広大な移送平面のために使用することが必要になる。しかしながら、この要件は操作者によるステーションへのアクセスのし易さを低下させ、緊急避難経路を実装するのを困難にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０６４６５６Ａ１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本発明の目的は上記問題に関して最適化されたラボラトリを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は特許請求の範囲の請求項１に記載のラボラトリによって解決される。
【０００７】
本発明はラボラトリに関する。ラボラトリは、ラボラトリルーム又はラボラトリ空間と、当該ラボラトリルーム又はラボラトリ空間より下（below）又は下方（under）に位置する床下室と、を備えている。
【０００８】
ラボラトリは、ある数の（例えば１から５０）の分析前、分析、及び／又は分析後ステーションを備えている。
【０００９】
ラボラトリは、それらステーションによって処理されることになっている試料を備える試料容器を搬送するように適合されているある数の（例えば１から１０，０００）の試料容器搬送体を備えている。
【００１０】
ラボラトリは、試料容器搬送体をステーション間で分配するように適合されているラボラトリ試料分配システムを備えており、当該ラボラトリ試料分配システムは、
−移送平面と、
−移送平面上の試料容器搬送体を動かすように適合されている駆動手段と、
−移送平面の上の試料容器搬送体の運動を、試料容器搬送体が対応する移送経路に沿って動くように駆動手段を駆動することによって制御するように構成されている制御装置と、
を備えており、
−当該ラボラトリ試料分配システムは少なくとも部分的に床下室内部に配置されている。
【００１１】
進歩的なラボラトリにより、ラボラトリ試料分配システムの少なくとも一部分は床下室内部に配置でき、その結果、ラボラトリルーム内に自由空間、例えば緊急避難経路を提供するのに使える又は操作者によるステーションへのアクセスのし易さを可能にするのに使える、を残すことができる。
【００１２】
更に、消耗品も少なくとも一部は床下室を使用して提供されることが可能になるので消耗品の分配が簡単になる。
【００１３】
床下室は、基本的には、ラボラトリルームより下の任意の種類の中空内部によって提供されるものとすることができる。例えば、床下室はラボラトリルーム全体の下方に提供されていてもよいし、又はラボラトリルームの一部の下方に提供されていてもよい。
【００１４】
ステーションはラボラトリ試料分配システムに隣接して配置されていてもよい。
【００１５】
分析前ステーションは、試料、試料容器、及び／又は試料容器搬送体の任意の種類の前処理を遂行するように適合されていてもよい。
【００１６】
分析ステーションは、試料又は試料の一部と試薬を使用して、検体が存在するかどうか、そして存在するならどの濃度で存在しているのか、を指し示す計測信号を生成するように適合されていてもよい。
【００１７】
分析後ステーションは、試料、試料容器、及び／又は試料容器搬送体の任意の種類の後処理を遂行するように適合されていてもよい。
【００１８】
分析前、分析、及び／又は分析後ステーションは、開栓ステーション、再栓ステーション、分取ステーション、遠心分離ステーション、記録保管ステーション、ピペット操作ステーション、選別ステーション、管型式識別ステーション、試料品質測定ステーション、緩衝剤添加ステーション、液位検出ステーション、及び、封止／開封ステーション、のうちの少なくとも１つを備えていてもよい。試料容器搬送体はラボラトリ試料分配システムの一部と見なすことができる。但し、試料容器搬送体は試料分配システムから分離されているものと見なすこともできる。
【００１９】
試料容器は、典型的にはガラス製又は透明なプラスチック製の試験管として設計されていて、典型的には上端に開口部を有している。試料容器は、血液試料又は化学試料の様な試料を収容する、保存する、及び移送するのに使用することができる。
【００２０】
移送平面は移送面と言い表すこともできる。移送平面は試料容器搬送体を支持（supports）しており、そのことを使用容器搬送体を搬送（carrying）していると言い表すこともできる。
【００２１】
制御装置は、典型的には、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、フィールドプログラマブルゲートアレイ、標準的なコンピュータ、又は類似のデバイスである。或る典型的な実施形態では、制御装置はプロセッサ手段と記憶手段とを備えており、記憶装置には、プロセッサ手段上で記憶コードが実行されるときのプロセッサの振る舞いを制御するためにプログラムコードが記憶されている。
【００２２】
試料容器搬送体は、典型的には、移送平面上で２つの次元に動くように適合されている。
【００２３】
或る実施形態によれば、移送平面は床下室内部に配置されている。移送平面を完全に床下室内部に配置させることもできる。これは、試料容器搬送体を移送するために床下室のみを使用することを可能にする。
【００２４】
或る実施形態によれば、移送平面は、床下室より上又は外部に配置されているある数の（例えば１から１００）区分を備えている。床下室より上又は外部に配置されているある数の区分の各区分は、複数の分析前、分析、及び／又は分析後ステーションのうちの少なくとも１つへ割り当てられていてもよい。移送平面は床下室内部に配置されているある数の（１から１００）区分を備えていてもよい。これは、ラボラトリルームと床下室の間での移送平面区分の適した分散を可能にする。
【００２５】
或る実施形態によれば、ラボラトリ試料分配システムは、更に、垂直方向移送手段を備えており、垂直方向移送手段は、試料容器搬送体又は試料容器を、移送平面と、当該移送平面の垂直方向レベルとは異なる垂直方向レベルを有するとある場所と、の間で移送するように構成されている。その様な垂直方向移送手段は、移送平面から、とあるステーションへの試料容器搬送体の分配を、たとえステーションが移送平面とは別のレベルに位置していたとしても可能にする。例えば、ステーションをラボラトリルーム内部に設置し、移送平面又は移送平面の関連区分を床下室内部に設置するようにしてもよいし、その逆も可能である。
【００２６】
垂直方向移送手段は、試料容器又は試料容器搬送体を、異なる垂直方向レベルを有する移送平面の区分の間で移送するのにも使用することができる。
【００２７】
或る実施形態によれば、床下室はある数の（例えば１から１０００）解放可能な床タイルによって覆われている。これは、単純に床タイル又はそれら床タイルの一部を除去することによる床下室への容易なアクセスを可能にする。
【００２８】
或る実施形態によれば、床タイルはウォークイングラウンドフロア（walk-in ground floor）を提供するように具現化されている。これは、ラボラトリルーム内の場所への操作者の容易アクセスを可能にし、この場合、床下室を覆っているタイルは歩行用の床として使用することができる。更に、必要であればより高い耐荷重性も実施可能である。
【００２９】
或る実施形態によれば、床タイルの幾つか又は全ては光学的に透明である。これは、そうでなければ通常の動作中に視認できないはずのラボラトリ試料分配システムのラボラトリルームより下に配置されている部分の動作を視認することを可能にする。例えば仮にエラーがあった場合、それを検知することができる。
【００３０】
或る実施形態によれば、床下室はある数の（例えば１から１００）供給手段、好適には電気供給手段又は流体供給手段、を備えている。供給手段は、複数の分析前、分析、及び／又は分析後ステーションのうちの少なくとも１つに供給するように、具体的には電気エネルギー又は液体、特に冷却液又は試液、を、供給するようになっていてもよい。これは供給手段を少なくとも部分的に又は全体的に床下室を利用して提供することを可能にするので、ラボラトリルームの中の限られた空間を節約できるようになる。
【００３１】
或る実施形態によれば、ラボラトリは複数の床下室を備えており、ラボラトリ試料分配システムは少なくとも部分的には床下室内部に配置されている。これは、複数の床下室に亘るラボラトリ試料分配システムの分散を可能にする。
【００３２】
或る実施形態によれば、ラボラトリは床下室を液密に封止するように適合されているシーラント手段を備えている。これは、安全な操作を阻害したり又は分析されるべき試料を汚染したりするかもしれない液体類の床下室への流入を防止することを可能にする。例えば、その様なシーラント手段は床タイルの周りに配置させることができる。
【００３３】
或る実施形態によれば、ラボラトリ試料分配システムは、ある数の（例えば１から１０，０００）の試料容器搬送体、例えば空の試料容器搬送体、又は試料容器を一時的に保存するための床下保存手段を備えており、床下保存手段は床下室内部に配置されている。床下保存手段は、例えば移送平面に隣接して配置されているか又は移送平面上のセクタとして具現化されている試料容器搬送体保存装置を備えていてもよい。これは、床下室を利用して試料容器搬送体を少なくとも一時的に保存することを可能にし、ラボラトリルーム内の空間、もしそのようにしなければラボラトリルーム内の保存手段のために必要になるはずの空間、を節約できるようになる。
【００３４】
或る実施形態によれば、駆動手段は電磁作動器として具現化されており、各試料容器搬送体は、磁気活性素子、例えば永久磁石、を備えている。これは効率的で信頼できる動作を可能にする。
【００３５】
更なる実施形態によれば、駆動手段は、試料容器搬送体内に位置していて制御装置によって制御可能である電気モーターによって駆動されるホイールとして形成されている。
【００３６】
或る実施形態によれば、移送平面は床下室内部にのみ配置され、ステーションのうちの少なくとも１つのステーションは床下室に配置され、ステーションのうちの少なくとも１つのステーションは床下室より上に配置されている。これは、床下室とラボラトリルームの間でのステーションの好ましい分散を可能にする。
【００３７】
本発明を、発明の実施形態を概略的に描いている図面に関して詳細に説明してゆく。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明によるラボラトリを示している。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１はラボラトリ１０を示している。ラボラトリ１０は、ラボラトリルーム２０と、ラボラトリルーム２０より下又は下方に配置されている床下室３０と、を備えている。床下室３０は２つの取り外し可能な床タイル４０によってアクセスできる。
【００４０】
床タイル４０は光学的に透明であり、床下室３０の中を見られるようになっている。床タイル４０は、その上に立つ人物の重量に耐える寸法になっており、よって床タイル４０はウォークインフロア（walk-in floor）を提供している。
【００４１】
床タイル４０は、液体類又は他の汚染物質が床下室３０へ進入するのを防止するように液密であるシーラント手段４２によって取り囲まれている。
【００４２】
ラボラトリ１０は、ラボラトリ試料分配システム１００と、ラボラトリ試料分配システム１００に隣接して配置されている複数の分析前、分析、及び／又は分析後ステーション１０５、１０６と、を備えている。自明の様に、ラボラトリ試料分配システム１００には、図１に概略的に描かれている合わせて５つのステーションより多くのステーションが含まれていてもよい。示されている実施例では、４つのステーション１０５がラボラトリルーム２０内に配置され、１つのステーション１０６が床下室内に配置されている。
【００４３】
ラボラトリ試料分配システム１００は移送平面１１０を備えており、それより下に電磁石１２０の形態をしている複数の電磁作動器が配置されている。電磁石１２０は中実強磁性コア１２５を有するソレノイドとして実装されている。
【００４４】
移送平面１１０はラボラトリルーム２０内に提供されている区分１１２と、床下室３０内に提供されている区分１１４と、を有している。従って、移送平面１１０はラボラトリ室と床下室３０の間で分散されている。
【００４５】
永久磁石の形態をしている磁気活性素子１４１をそれぞれ備えている試料容器搬送体１４０が、移送平面１１０上に配置されていて、電磁石１２０によって動かすことができる。移送平面１１０上には複数の試料容器搬送体１４０を配置させることができるが、分かり易さを理由に、図１にはラボラトリルーム２０内の移送平面１１０の２つの区分１１２には各々試料容器搬送体１４０が１つしか描かれていないことを理解されたい。各試料容器搬送体１４０は、分析されるべき試料が収容されることのできるそれぞれの試料容器１４５を保持している。
【００４６】
ラボラトリ試料分配システム１００は、試料容器搬送体１４０及び／又は試料容器１４５をラボラトリステーション１０５、１０６の間で移送するように適合されている。試料容器１４５内に収容されている試料をそれぞれのラボラトリステーション１０５、１０６へ移送するのに試料容器搬送体１４０を使用できるように、ラボラトリステーション１０５、１０６は移送平面１１０に隣接して位置決めされている。
【００４７】
複数のホールセンサ１３０が、移送平面１１０上のそれぞれの試料容器搬送体１４０の位置が検出され得るように配置されている。
【００４８】
ラボラトリ試料分配システム１００は更に制御装置１５０を備えている。制御装置１５０は、移送平面１１０上の試料容器搬送体１４０の運動を、試料容器搬送体１４０が対応する移送経路に沿って独立に且つ同時に動くように電磁石１２０を駆動することによって制御するように構成されている。
【００４９】
ラボラトリ試料分配システム１００は、更に、２つの垂直方向移送手段１６０を備えている。示されている様に、ラボラトリルーム２０には、移送平面１１０の２つの区分１１２の各々の傍らに１つずつ垂直方向移送手段１６０が配置されている。
【００５０】
垂直方向移送手段１６０は、試料容器搬送体１４０をその上に配置させ異なるレベルへ移送できる垂直方向に動く平面として具現化されている。本事例では、各垂直方向移送手段１６０は、ラボラトリルーム内の区分１１２と床下室３０内の区分１１４の間で試料容器搬送体１４０を移送するように構成されている。従って、試料容器搬送体１４０及び試料容器１４５は、移送平面１１０の全域の上を動かされるようになっている。例えば、試料容器１４５を搬送している試料容器搬送体１４０は、ラボラトリルーム２０内の２つの区分１１２の一方から床下室３０内の区分１１４へ動かされ、次いでラボラトリルーム２０内の他方の区分１１２へ更に動かされることができる。
【００５１】
移送されるべき試料容器搬送体１４０を保持するために、各垂直方向移送手段１６０は電磁作動器１２０と同様の電磁作動器を備えている。
【００５２】
上述の機能性を与えられて、試料容器搬送体１４０は、ラボラトリルーム２０内の区分１１２と床下室３０内の区分１１４の両方を使用しながら移送平面１１０の全域に亘って自由に分配されることができる。但し、先行技術で知られているシステムとは対照的に、ラボラトリルーム２０には移送平面１１０の２つの区分１１２の間に空き空間が残されている。これは例えば保守点検目的に利用する又は緊急避難経路として利用されることができる。
【００５３】
床下室３０内に配置されている図示のステーション１０６をラボラトリルーム２０内に配置されているステーション１０５と同様に使用することもできる。
【００５４】
試料容器搬送体１４０を一時的に保存するために床下室３０内部に床下保存手段６０が配置されている。床下保存手段６０は区分１１４の水平方向延長部として具現化されている。
【００５５】
加えて、床下室３０内部には流体管の形態をしている供給手段５０が配置されている。流体管はステーション１０５、１０６へ流体を供給するのに使用できる。床下室３０をこの目的に使用することには、これらの供給手段５０がラボラトリルーム２０内の空間を占有しないという利点がある。同様に、床下室３０は、他の消耗品、電気、又はデータ通信手段など、を提供するのに利用することもできる。
【図１】
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【外国語明細書】
2018128449000001.pdf