(57)【要約】【課題】車両の運転が自動運転から手動運転に切り替わることをユーザに適切に通知できる技術を提供する。【解決手段】コンテンツ再生装置は取得部及び変更部を備える。前記取得部は、車両の運転が運転者による運転作業の実行が必要な手動運転と運転者による運転作業の実行が不要な自動運転のいずれであるかを示す運転情報を取得する。前記変更部は、前記取得部によって取得された前記運転情報に基づいて前記車両の運転が前記自動運転から前記手動運転に切り替わるか否かを判定し、前記車両の運転が前記自動運転から前記手動運転に切り替わる場合に、再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを変更する。【選択図】図２
2018177064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転が運転者による運転作業の実行が必要な手動運転と運転者による運転作業の実行が不要な自動運転のいずれであるかを示す運転情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記運転情報に基づいて前記車両の運転が前記自動運転から前記手動運転に切り替わるか否かを判定し、前記車両の運転が前記自動運転から前記手動運転に切り替わる場合に、再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを変更する変更部と、
を備える、コンテンツ再生装置。
【請求項２】
前記運転情報は、前記車両の運転が前記自動運転から前記手動運転に切り替わることを予告する予告情報を含み、
前記変更部は、
前記予告情報による予告があってから実際に前記車両の運転が前記自動運転から前記手動運転に切り替わる前に、再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを第１の変更内容で変更し、
前記車両の運転が前記自動運転から前記手動運転に切り替わる時点で、再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを前記第１の変更内容とは異なる第２の変更内容で変更する、請求項１に記載のコンテンツ再生装置。
【請求項３】
ユーザが操作する操作部と、
前記操作部に対して行われた、再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを変更させるための操作内容に基づいて、前記ユーザが前記車両の運転を前記自動運転から前記手動運転に切り替える意思を有しているか否かを判定する判定部と、
を備える、請求項１又は請求項２に記載のコンテンツ再生装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記車両の走行状況に基づいて、前記ユーザが前記車両の運転を前記自動運転から前記手動運転に切り替える意思を有しているか否かを判定する、請求項３に記載のコンテンツ再生装置。
【請求項５】
前記判定部の判定結果に応じて前記車両の運転が前記自動運転から前記手動運転に切り替わる場合と、前記判定部の判定結果とは無関係に前記車両の運転が前記自動運転から前記手動運転に切り替わる場合とで、前記変更部が実行する変更の内容が異なる、請求項３又は請求項４に記載のコンテンツ再生装置。
【請求項６】
車両の運転が運転者による運転作業の実行が必要な手動運転と運転者による運転作業の実行が不要な自動運転のいずれであるかを示す運転情報を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された前記運転情報に基づいて前記車両の運転が前記自動運転から前記手動運転に切り替わるか否かを判定し、前記車両の運転が前記自動運転から前記手動運転に切り替わる場合に、再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを変更する変更工程と、
を備える、コンテンツ再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば動画、音楽、地図画像等のコンテンツを再生する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動運転に関する研究開発への取り組みが活発になっている。自動運転には様々なレベルが存在する。例えば米国自動車技術会（ＳＡＥ：Society of Automotive Engineers）による定義では、レベル１（運転支援）及びレベル２（部分的な自動化）は運転者が一部の運転作業を実行し自動運転システムが残りの運転作業を実行する状態であり、レベル３（条件付き自動化）及びレベル４（高度な自動化）は特定の条件下で自動運転システムが全ての運転作業を実行する状態である。
【０００３】
上述したレベル３又はレベル４の状態で車両が走行している場合、特定の条件下において運転者は運転作業を一切実行しないため、運転者自身が運転作業を実行していたときには楽しめなかったコンテンツを楽しめるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１３７８１９号公報（段落０１１８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、レベル３（条件付き自動化）及びレベル４（高度な自動化）の状態で特定の条件を満たさなくなった場合、運転者が運転作業の少なくとも一部を実行する必要が生じる。このとき、運転者が手動運転に備えられるように、自動運転から手動運転に切り替わることが車両内の通知装置によって運転者に通知されるようにすればよい（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
しかしながら、自動運転中にコンテンツに運転者が集中していたら、たとえ上記のような通知を行ったとしても運転者が気付き難いという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑み、車両の運転が自動運転から手動運転に切り替わることをユーザに適切に通知できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るコンテンツ再生装置は、車両の運転が運転者による運転作業の実行が必要な手動運転と運転者による運転作業の実行が不要な自動運転のいずれであるかを示す運転情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記運転情報に基づいて前記車両の運転が前記自動運転から前記手動運転に切り替わるか否かを判定し、前記車両の運転が前記自動運転から前記手動運転に切り替わる場合に、再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを変更する変更部と、を備える構成（第１の構成）である。
【０００９】
また、上記第１の構成のコンテンツ再生装置において、前記運転情報は、前記車両の運転が前記自動運転から前記手動運転に切り替わることを予告する予告情報を含み、前記変更部は、前記予告情報による予告があってから実際に前記車両の運転が前記自動運転から前記手動運転に切り替わる前に、再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを第１の変更内容で変更し、前記車両の運転が前記自動運転から前記手動運転に切り替わる時点で、再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを前記第１の変更内容とは異なる第２の変更内容で変更する構成（第２の構成）であってもよい。
【００１０】
また、上記第１又は第２の構成のコンテンツ再生装置において、ユーザが操作する操作部と、前記操作部に対して行われた、再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを変更させるための操作内容に基づいて、前記ユーザが前記車両の運転を前記自動運転から前記手動運転に切り替える意思を有しているか否かを判定する判定部と、を備える構成（第３の構成）であってもよい。
【００１１】
また、上記第３の構成のコンテンツ再生装置において、前記判定部は、前記車両の走行状況に基づいて、前記ユーザが前記車両の運転を前記自動運転から前記手動運転に切り替える意思を有しているか否かを判定する構成（第４の構成）であってもよい。
【００１２】
また、上記第３又は第４の構成のコンテンツ再生装置において、前記判定部の判定結果に応じて前記車両の運転が前記自動運転から前記手動運転に切り替わる場合と、前記判定部の判定結果とは無関係に前記車両の運転が前記自動運転から前記手動運転に切り替わる場合とで、前記変更部が実行する変更の内容が異なる構成（第５の構成）であってもよい。
【００１３】
本発明に係るコンテンツ再生方法は、車両の運転が運転者による運転作業の実行が必要な手動運転と運転者による運転作業の実行が不要な自動運転のいずれであるかを示す運転情報を取得する取得工程と、前記取得工程によって取得された前記運転情報に基づいて前記車両の運転が前記自動運転から前記手動運転に切り替わるか否かを判定し、前記車両の運転が前記自動運転から前記手動運転に切り替わる場合に、再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを変更する変更工程と、を備える構成（第６の構成）である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車両の運転が自動運転から手動運転に切り替わることをユーザに適切に通知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】自動運転が可能な車両の概略構成例を示す図
【図２】コンテンツ再生装置の構成例を示す図
【図３】図２に示すコンテンツ再生装置の動作例を示すフローチャート
【図４】再生するコンテンツの変更例を示す図
【図５】コンテンツ再生装置の他の構成例を示す図
【図６】図５に示すコンテンツ再生装置の動作例を示すフローチャート
【図７】確認画面の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
＜１．自動運転が可能な車両の概略構成例＞
図１は、自動運転が可能な車両の概略構成例を示す図である。自動運転が可能な車両は、コンテンツ再生装置１と、自動運転制御ＥＣＵ（Electric Control Unit）２と、周辺監視センサ３と、車両制御ＥＣＵ４と、を備えている。
【００１８】
コンテンツ再生装置１は、例えば動画、音楽、地図画像等のコンテンツを再生する装置であって、自動運転制御ＥＣＵ２と通信可能である。コンテンツ再生装置１の詳細については後述する。
【００１９】
自動運転制御ＥＣＵ２は、運転者による運転作業の実行が必要な手動運転と運転者による運転作業の実行が不要な自動運転のいずれかを選択する。また、自動運転制御ＥＣＵ２は、自動運転時に、周辺監視センサ３の監視結果に基づいて制御信号を生成し、その制御信号を車両制御ＥＣＵ４に出力する。
【００２０】
周辺監視センサ３は、例えば撮像装置やミリ波レーダーであって、車両周辺の状況を監視する。
【００２１】
車両制御ＥＣＵ４は、手動運転時に、運転者による車両のアクセルペダル操作量を示す信号ＡＯ、運転者による車両のブレーキペダル操作量を示す信号ＢＯ、運転者による車両のステアリング操作量を示す信号ＳＯ、及び運転者による車両のシフトレバー操作内容を示す信号ＬＯに基づいて、車両の向きや速度等を制御する。なお、車両制御ＥＣＵ４は、手動運転時に、上述したい信号ＡＯ、ＢＯ、ＳＯ、及びＬＯの一部に代えて、自動運転制御ＥＣＵ２から出力される制御信号を用いてもよい。一方、車両制御ＥＣＵ４は、自動運転時に、自動運転制御ＥＣＵ２から出力される制御信号に基づいて、車両の向きや速度等を制御する。自動運転時に自動運転制御ＥＣＵ２から車両制御ＥＣＵ４に出力される制御信号は、手動運転の際に運転者の運転操作によって可変するアクセルペダル操作量に相当する加速パラメータ、手動運転の際に運転者の運転操作によって可変するブレーキペダル操作量に相当する減速パラメータ、手動運転の際に運転者の運転操作によって可変するステアリング操作量に相当する舵角パラメータ、及び運転者による車両のシフトレバー操作内容に相当するシフトパラメータを含んでいる。
【００２２】
つまり、手動運転時には運転者が車両の運転操作の少なくとも一部を行うのに対して、自動運転時には自動運転制御ＥＣＵ２が車両の運転操作の全てを行う。
【００２３】
＜２．コンテンツ再生装置の構成例＞
図２はコンテンツ再生装置１の一構成例を示す図である。図２に示すコンテンツ再生装置１は、制御部１００と、メモリ１０１と、外部記録媒体再生部１０２と、ラジオ受信部１０３と、テレビ受信部１０４と、交通情報受信部１０５と、ＧＰＳ（global positioning system）情報受信部１０６と、ナビゲーション部１０７と、選択部１０８と、音声調整部１０９と、音声出力部１１０と、画像調整部１１１と、表示部１１２と、通信部１１３と、操作部１１４と、を備えている。
【００２４】
制御部１００は、コンテンツ再生装置１の各部又はコンテンツ再生装置１に接続された外部機器からの信号、及びユーザの操作に応じた操作部１１４からの操作指示信号等を入力し、それらの信号に基づきコンテンツ再生装置１の各部、又は、コンテンツ再生装置１に接続された外部機器を統括的に制御する。制御部１００は、例えば、マイクロコンピュータを備え、そのマイクロコンピュータがメモリ１０１に記憶された各種プログラムを実行することによって、各機能を実現する。
【００２５】
メモリ１０１は、コンテンツ再生装置１に内蔵されたメモリであり、各種データ及び各種プログラムを記憶するメモリである。各種データには、ナビゲーション部１０７で用いられる地図情報も含まれる。
【００２６】
外部記録媒体再生部１０２は、外部記録媒体に記録されたコンテンツのデータを読み出して再生する。外部記録媒体は、例えば、ＳＤカード、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、及びブルーレイディスク（Blu-ray（登録商標） Disc）等である。外部記録媒体には、記録媒体を備える楽曲再生装置も含まれる。
【００２７】
ラジオ受信部１０３は、不図示のラジオ受信用アンテナにより受信された各ラジオ局から発信されるＡＭ又はＦＭの放送波から、特定の周波数の放送波を選択して受信し、復調して選局した放送局の音声信号を出力する。すなわち、ラジオ受信部１０３はラジオ放送コンテンツを再生する。
【００２８】
テレビ受信部１０４は、不図示のテレビ受信用アンテナにより受信された各放送局から発信される放送波から、特定の周波数の放送波を受信し、復調して選局した放送局の映像信号、音声信号及びデータ信号を出力する。すなわち、テレビ受信部１０４はテレビ放送コンテンツを再生する。
【００２９】
交通情報受信部１０５は、例えば交通情報通信システム（ＶＩＣＳ（登録商標））によって提供される交通情報を受信し、受信した交通情報を出力する。
【００３０】
ＧＰＳ情報受信部１０６は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に基づき自車位置を検出し、検出した現在位置情報を出力する。
【００３１】
ナビゲーション部１０７は、地図上に自車位置や目的地までの経路を表示したり、交差点等で音声等により右左折等の進行方向案内を行ったり、交通情報受信部１０５から交通情報を受信して表示したりして、目的地までの経路案内を行う。
【００３２】
選択部１０８は、制御部１００の制御信号により、出力することが指定された各種ソース（外部記録媒体再生部１０２、ラジオ受信部１０３、テレビ受信部１０４、及びナビゲーション部１０７）の音声信号や画像信号を選択して音声調整部１０９や画像調整部１１１に出力する。
【００３３】
音声調整部１０９は、選択部１０８又は制御部１００から出力される音声信号に対して音量や音質を調整し、調整した音声信号を出力する。
【００３４】
音声出力部１１０は、例えばスピーカであって、音声調整部１０９から出力された音声信号を音声に変換して出力する。
【００３５】
画像調整部１１１は、選択部１０８又は制御部１００から出力される画像信号に対して輝度、色調、コントラスト等を調整し、調整した画像信号を出力する。画像調整部１１１は、必要に応じて選択部１０８から出力される画像信号と制御部１００から出力される画像信号との合成も行う。
【００３６】
表示部１１２は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイであって、画像調整部１１１から出力された画像信号に基づく表示を行う。
【００３７】
通信部１１３は、図１に示す自動運転制御ＥＣＵ２と通信を行う。
【００３８】
操作部１１４は、例えばタッチパネルや押釦スイッチであって、再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを変更させるための操作を受け付ける。
【００３９】
＜３．コンテンツ再生装置の動作例＞
図３は図２に示すコンテンツ再生装置１の動作例を示すフローチャートである。図２に示すコンテンツ再生装置１は、電源がオフ状態からオン状態に切り替わると、図３に示すフロー動作を開始する。
【００４０】
まず初めに、制御部１００の取得部１００ａは、通信部１１３を介して図１に示す自動運転制御ＥＣＵ２から運転情報を取得する（ステップＳ１０）。運転情報は、車両の運転が運転者による運転作業の実行が必要な手動運転と運転者による運転作業の実行が不要な自動運転のいずれであるかを示す情報である。なお、運転情報は、車両の運転が自動運転から手動運転に切り替わることを予告する予告情報を含んでいることが好ましい。
【００４１】
次に、制御部１００の変更部１００ｂは、取得部１００ａによって取得された運転情報に基づいて車両の運転が自動運転から手動運転に切り替わるか否かを判定する（ステップＳ２０）。
【００４２】
車両の運転が自動運転から手動運転に切り替わらないと判定した場合には、ステップＳ１０に戻る。
【００４３】
一方、車両の運転が自動運転から手動運転に切り替わると判定した場合には、変更部１００ｂは、再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを変更し（ステップＳ３０）、その後ステップＳ１０に戻る。これにより、自動運転中にユーザが再生中のコンテンツに集中していたとしても、ユーザに対して確実に伝えることができる。したがって、例えば自動運転中に運転者がコンテンツに集中していたとしても、運転者は車両の運転が自動運転から手動運転に切り替わることに容易に気付くことができる。
【００４４】
ステップＳ３０において、再生するコンテンツを変更する場合には、例えば手動運転に適さないコンテンツの再生から手動運転に適したコンテンツの再生に切り替えればよい。手動運転に適さないコンテンツとしては、例えば動画、眠気を誘う音楽等を挙げることができる。手動運転に適したコンテンツとしては、例えば地図画像、眠気を誘わない音楽等を挙げることができる。
【００４５】
また、ステップＳ３０において、再生に関する設定を変更する場合には、例えば手動運転に適さない再生に関する設定から手動運転に適した再生に関する設定に切り替えればよい。手動運転に適さない再生に関する設定としては、例えば動画の再生における画像及び音声の両方を再生する設定、音楽の再生における閾値以上の音量設定等を挙げることができる。手動運転に適した再生に関する設定としては、例えば動画の再生における音声のみを再生する設定、音楽の再生における閾値未満の音量設定等を挙げることができる。
【００４６】
運転情報が予告情報を含んでいる場合には、変更部１００ｂは、予告情報による予告があってから実際に車両の運転が自動運転から手動運転に切り替わる前に、再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを第１の変更内容で変更し、車両の運転が自動運転から手動運転に切り替わる時点で、再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを第１の変更内容とは異なる第２の変更内容で変更することが好ましい。これにより、運転者は、自動運転から手動運転に切り替わることを第１の変更内容によって事前に認識することができ、手動運転に対する準備を十分に確保することができる。
【００４７】
なお、手動運転に対する準備期間を最大限に確保する観点から、変更部１００ｂは、予告情報による予告があった時点で、再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを第１の変更内容で変更することがより好ましい。例えば図４に示すように、予告情報による予告があった時点（予告タイミング）で動画再生から動画再生停止に変更し、実際に車両の運転が自動運転から手動運転に切り替わる時点（切り替えタイミング）で動画再生停止から音楽再生に変更すればよい。
【００４８】
また、動画の再生終了時間が予め定まっている場合は、切り替わるまでに動画の再生が終了するように、再生速度を現在の速度よりも速くなるよう変更してもよい。
【００４９】
また、動画の再生を停止している期間（予告タイミングから切り替えタイミングまでの期間）においては、動画を構成する一フレームの静止画を再生しておいてもよく、コンテンツの再生を停止してもよい。すなわち、コンテンツの再生から非再生への変更も、再生するコンテンツの変更に含まれる。
【００５０】
手動運転に対する準備を運転者に促す観点から、予告タイミングから切り替えタイミングまでの期間において、「運転に戻って下さい」等の手動運転に対する準備を運転者に促す通知を声出力部１１０の音声出力及び表示部１１２の表示の少なくとも一方で行ってもよい。
【００５１】
＜４．コンテンツ再生装置の他の構成例＞
図５はコンテンツ再生装置１の他の構成例を示す図である。図５に示す構成は、制御部１００が判定部１００ｃを備えている点で図２に示す構成と異なっており、それ以外の点では図２に示す構成と同一である。以下、図２と同一の部分については説明を省略する。
【００５２】
判定部１００ｃは、操作部１１４に対して行われた、再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを変更させるための操作内容に基づいて、ユーザが車両の運転を自動運転から手動運転に切り替える意思を有しているか否かを判定する。この判定の結果を用いることで、ユーザが自動運転から手動運転への切り替えを直接的に指示するためのインターフェースを設けなくても、ユーザの意思通りに車両の運転を自動運転から手動運転に切り替えることが可能となるので、利便性が向上する。したがって、制御部１００は、判定部１００ｃの判定結果に基づく自動運転から手動運転への切り替え指令を、通信部１１３を介して、自動運転制御ＥＣＵ２に送信することが好ましい。
【００５３】
また、判定部１００ｃは、操作部１１４に対して行われた、再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを変更させるための操作内容のみならず、車両の走行状況にも基づいて、ユーザが車両の運転を自動運転から手動運転に切り替える意思を有しているか否かを判定することが好ましい。これにより、判定部１００ｃの判定精度を向上させることができる。判定部１００ｃは、例えばメモリ１０１に記憶されている地図情報、ナビゲーション部１０７によって算出された走行予定経路、交通情報受信部１０５によって受信された交通情報、ＧＰＳ情報受信部１０６によって受信された位置情報、周辺環視センサ３によって検出された情報等を用いて、車両の走行状況を把握する。
【００５４】
例えば、ナビゲーション部１０７によって目的地が設定されており、自動運転が可能な区間である高速道路から自動運転が不可能な区間である一般道路に下りる手前で、地図画像を再生させるための操作が行われた場合、ユーザが手動運転を行うために地図画像を確認した可能性が高いので、ユーザが車両の運転を自動運転から手動運転に切り替える意思を有していると判定すればよい。一方、例えば、ナビゲーション部１０７によって目的地が設定されており、自動運転が可能な区間である高速道路の走行予定経路途中で、地図画像を再生させるための操作が行われた場合、ユーザが単に現在位置等を確認しただけの可能性が高いので、ユーザが車両の運転を自動運転から手動運転に切り替える意思を有していないと判定すればよい。
【００５５】
例えば、渋滞中に地図画像を再生させるための操作や手動運転に適さないコンテンツの再生を途中で停止させるための操作が行われた場合、ユーザは渋滞中に手動運転を行うことを望んでいない可能性が高いので、ユーザが車両の運転を自動運転から手動運転に切り替える意思を有していないと判定すればよい。一方、例えば、渋滞でないときに地図画像を再生させるための操作や手動運転に適さないコンテンツの再生を途中で停止させるための操作が行われた場合、ユーザが手動運転を行うための準備をしている可能性が高いので、ユーザが車両の運転を自動運転から手動運転に切り替える意思を有していると判定すればよい。
【００５６】
例えば、雨が降っているときに地図画像を再生させるための操作や手動運転に適さないコンテンツの再生を途中で停止させるための操作が行われた場合、ユーザは雨が降っているときに手動運転を行うことを望んでいない可能性が高いので、ユーザが車両の運転を自動運転から手動運転に切り替える意思を有していないと判定すればよい。一方、例えば、雨が降っていないときに地図画像を再生させるための操作や手動運転に適さないコンテンツの再生を途中で停止させるための操作が行われた場合、ユーザが手動運転を行うための準備をしている可能性が高いので、ユーザが車両の運転を自動運転から手動運転に切り替える意思を有していると判定すればよい。
【００５７】
判定の結果、例えば、ユーザに対して自動運転から手動運転に切り替えるか否かを選択する内容が表示部１１２に表示される。表示された内容を確認したユーザは、自動運転を継続するか手動運転に切り替えるかの選択を行う。また、選択後の情報を記憶しておくことで、各種条件に応じたユーザの選択傾向を学習して、上記選択する内容の表示タイミングを調整するようにしてもよい。すなわち、学習によって切り替えの必要がないタイミングではユーザに対して自動運転から手動運転に切り替えるか否かを選択する内容を表示部１１２に表示しないようにしてもよい。
【００５８】
＜５．コンテンツ再生装置の他の動作例＞
図６は図５に示すコンテンツ再生装置１の動作例を示すフローチャートである。図６に示すフロー動作は、図３に示すフロー動作にステップＳ４０〜Ｓ６０を追加したものである。以下、図３と同一の部分については説明を省略する。
【００５９】
図６に示すフロー動作では、ステップＳ２０において車両の運転が自動運転から手動運転に切り替わらないと判定した場合及びステップＳ３０の処理が終了した場合、ステップＳ１０に戻らずにステップＳ４０に移行する。なお、図６に示すフロー動作とは異なり、ステップＳ２０において車両の運転が自動運転から手動運転に切り替わらないと判定した場合にのみステップＳ４０に移行し、ステップＳ３０の処理が終了した場合にはステップＳ１０に戻るようにしてもよい。
【００６０】
ステップＳ４０では、制御部１００は、操作部１１４に対して、再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを変更させるための操作が行われたか否かを判定する。再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを変更させるための操作が行われていないと判定した場合には、ステップＳ１０に戻る。一方、再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを変更させるための操作が行われたと判定した場合には、ステップＳ５０に移行する。
【００６１】
ステップＳ５０では、制御部１００の判定部１００ｃは、操作部１１４に対して行われた、再生するコンテンツ及び再生に関する設定の少なくとも一つを変更させるための操作内容に基づいて、ユーザが車両の運転を自動運転から手動運転に切り替える意思を有しているか否かを判定する。なお、ステップＳ５０の判定において、上述した通り車両の走行状況も加味して判定することが好ましい。
【００６２】
ユーザが車両の運転を自動運転から手動運転に切り替える意思を有していないと判定した場合には、ステップＳ１０に戻る。一方、ユーザが車両の運転を自動運転から手動運転に切り替える意思を有していると判定した場合には、ステップＳ６０に移行する。
【００６３】
ステップＳ６０では、制御部１００は、自動運転から手動運転への切替を指示する指令信号を生成し、その指令信号を通信部１１３を介して自動運転制御ＥＣＵ２に送信する。ステップＳ６０の処理が終了すると、ステップＳ１０に戻る。なお、ステップＳ５０において誤判定が生じたときの対策として、ユーザが車両の運転を自動運転から手動運転に切り替える意思を有していないと判定した場合に直ちにステップＳ６０に移行するのではなく、例えば図７に示すような表示を表示部１１２に行わせ、操作部１１４に対する操作によって図７に示す表示中の「はい」が選択されて初めてステップＳ６０に移行するようにしてもよい。
【００６４】
また、判定部１００ｃの判定結果に応じて車両の運転が自動運転から手動運転に切り替わる場合と、判定部１００ｃの判定結果とは無関係に車両の運転が自動運転から手動運転に切り替わる場合とで、ステップＳ３０において変更部１００ｂが実行する変更の内容が異なるようにすることが好ましい。例えば、判定部１００ｃの判定結果とは無関係に車両の運転が自動運転から手動運転に切り替わる場合、ユーザにとっては変更部１００ｂが実行する変更が不意に行われることになるため、ユーザが驚くことがないように判定部１００ｃの判定結果に応じて車両の運転が自動運転から手動運転に切り替わる場合に比べて刺激の少ない変更（例えば変更前後で音量差が小さい変更）にしてもよく、或いは逆にユーザが気付かないようなことがないように判定部１００ｃの判定結果に応じて車両の運転が自動運転から手動運転に切り替わる場合に比べて刺激の多い変更にしてもよい。
【００６５】
＜６．変形例＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【００６６】
例えばコンテンツ再生装置１の代わりにコンテンツを再生する機能を有する携帯端末を車両内で使用してもよい。当該携帯端末は、ユーザが携帯する可搬型の電子機器であり、例えば、スマートフォン、タブレット、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等を用いることができる。
【００６７】
上述した実施形態とは異なり、コンテンツ再生装置が複数の表示部１１２を備えている場合やコンテンツを再生する機能を有する複数の携帯端末が車両内で使用された場合、運転者が見る表示部１１２又は運転者が見る携帯端末のみに対して、ステップＳ３０での変更処理を行うようにしてもよい。運転者以外の乗員にとってはステップＳ３０での変更処理が不快になるおそれがあるからである。
【００６８】
運転者が見る表示部１１２であるか否かは、例えば表示部１１２の設置位置によって定めることができる。また、車内を撮影する車内カメラを設け、車内カメラの撮影画像から運転者の目線を検出し、運転者の目線に基づいて運転者が見る表示部１１２を特定してもよい。運転者が見る携帯端末であるか否かは、例えば、各携帯端末が事前に登録しておいてもよく、車両のステアリングに設けられた近距離無線通信機との通信によって、運転者が見る携帯端末であることが登録されてもよい。
【００６９】
ただし、車内カメラの撮影画像から運転者が寝ていることが判明した場合には、運転者以外の者が見る表示部１１２又は運転者以外の者が見る携帯端末に対して、ステップＳ３０での変更処理を行うようにしてもよい。これにより、運転者以外の者が運転者を起こして運転者に手動運転の準備をさせることが期待できる。運転者以外の乗員が子供である場合には、危険を感じさせるコンテンツ（例えばホラー映画等）を再生させることで、ステップＳ３０での変更処理の意味が余り理解できていなくても運転者を起こすことが期待できる。なお、運転者以外の乗員が子供であるか否かは、例えば車内カメラの撮影画像内の顔をパターン認識することで判別することができる。また、乗員全員が寝ている場合は、例えばステップＳ３０での変更処理において警告音を発生させるようにすればよい。
【００７０】
上述した実施形態とは異なり、図６のフロー動作において、ステップＳ１０〜ステップＳ３０を実行せずに、ステップＳ４０〜ステップＳ６０のみを実行するように変形してもよい。この場合、車両の運転が自動運転から手動運転に切り替わることをユーザに適切に通知できるという効果は得られなくなるが、ユーザの意思通りに車両の運転を自動運転から手動運転に切り替えることが可能となるので、利便性が向上するという効果は得ることができる。したがって、ステップＳ４０〜ステップＳ６０のみを実行するコンテンツ再生装置又はコンテンツ再生方法を実施してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１  コンテンツ再生装置
１００ａ  取得部
１００ｂ  変更部
１００ｃ  判定部
１１４  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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