(57)【要約】      （修正有）【課題】内鍋内の食材を効率よく撹拌する撹拌装置を備えた加熱調理器を提供する。【解決手段】撹拌部材４２が回転して食材収容部内の食材を撹拌する撹拌装置を備え、食材収容部内の食材を撹拌部材にて撹拌しながら加熱する加熱調理器１において、撹拌部材は、食材収容部の内部へ挿入される第１撹拌アーム４２ｃと第２撹拌アーム４２ｄとを有し、第１撹拌アームと第２撹拌アームとは、撹拌部材の回転中心に対して互いに異なる半径の円周上を回転する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理する食材を収容する食材収容部と、
撹拌部材を有し、前記撹拌部材が回転して前記食材収容部内の食材を撹拌する撹拌装置とを備え、
前記食材収容部内の食材を前記撹拌部材にて撹拌しながら加熱する加熱調理器において、
前記撹拌部材は、前記食材収容部の内部へ挿入される第１撹拌アームと第２撹拌アームとを有し、
前記第１撹拌アームと前記第２撹拌アームとは、前記撹拌部材の回転中心に対して互いに異なる半径の円周上を回転するように設けられていることを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
前記第１撹拌アームと前記第２撹拌アームとは、互いに異なる形状を有していることを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記第１撹拌アームと前記第２撹拌アームとは、前記食材収容部の内部への挿入方向の長さが互いに異なることを特徴とする請求項１または２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記撹拌部材は、駆動力を受けて回転し、前記回転中心となる撹拌部材軸、および前記撹拌部材軸に取り付けられた撹拌部材基部を有し、
前記第１撹拌アームと前記第２撹拌アームとは、撹拌部材基部に設けられ、
前記撹拌部材基部は、前記回転中心に対する前記第１撹拌アームと前記第２撹拌アームとの取り付け位置の相違による前記撹拌部材の重心のずれを調整するバランス調整部を有していることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記撹拌部材は、前記回転中心となり、駆動力を受けて回転する撹拌部材軸、および前記撹拌部材軸に取り付けられた撹拌部材基部を有し、
前記第１撹拌アームと前記第２撹拌アームとは、前記撹拌部材基部に設けられ、
前記撹拌部材基部は、前記回転中心を中心として搖動可能に設けられ、
前記撹拌装置は、搖動駆動部材を有し、前記搖動駆動部材を、下方へ進出して前記撹拌部材基部を下方へ押し、前記撹拌部材を搖動させる進出位置、および前記進出位置から退行した退行位置へ進退移動させる搖動駆動部を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記食材収容部を開閉する蓋体を備え、
前記撹拌装置は、前記蓋体に設けられ、前記撹拌部材を回転させるモータおよび回転停止部を備え、前記蓋体が開状態となるときに前記モータを停止させ、
前記回転停止部は、進退部材を有し、前記進退部材を、下方へ進出して前記撹拌部材と当接し、前記撹拌部材の回転を停止させる進出位置、および前記進出位置から退行した退行位置へ進退移動可能であり、前記モータの停止後に、前記進退部材を前記進出位置へ移動させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品を撹拌しながら加熱調理する加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、内鍋の内部に収容した食材を例えばヒータにて加熱して調理する加熱調理器が多用されている。この種の加熱調理器は、調理器本体と蓋体とを備え、調理器本体が内鍋を有し、蓋体が内蓋および外蓋を有している。内鍋は、調理器本体に対して蓋体を閉じることにより、内蓋によって蓋をされる。
【０００３】
特許文献１に記載の加熱調理器は、内鍋の内部の食材を撹拌装置の撹拌部材により撹拌しながら加熱することができる。撹拌部材は、具体的には、内蓋の内面側に設けられ、回転体および２本の撹拌アームを有し、回転体から下方へ延びた状態となる２本の撹拌アームによって内鍋の内部の食材を撹拌するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２３７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記従来の加熱調理器の撹拌部材は、２本の撹拌アームを有するものの、それら撹拌アームは、回転体の回転中心に対して同じ位置に設けられている。このため、２本の撹拌アームは内鍋内の同じ位置を撹拌することになり、内鍋内の食材を効率よく撹拌することができないという問題点を有している。
【０００６】
したがって、本発明は、内鍋内の食材を効率よく撹拌する撹拌装置を備えた加熱調理器の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る加熱調理器は、調理する食材を収容する食材収容部と、撹拌部材を有し、前記撹拌部材が回転して前記食材収容部内の食材を撹拌する撹拌装置とを備え、前記食材収容部内の食材を前記撹拌部材にて撹拌しながら加熱する加熱調理器において、前記撹拌部材は、前記食材収容部の内部へ挿入される第１撹拌アームと第２撹拌アームとを有し、前記第１撹拌アームと前記第２撹拌アームとは、前記撹拌部材の回転中心に対して互いに異なる半径の円周上を回転するように設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、撹拌装置の第１撹拌アームと第２撹拌アームとは、食材収容部の内部の食材に対して、水平方向の互いに異なる位置を撹拌する。これにより、撹拌部材は、食材収容部の内部の食材を、水平方向において偏りなく、効率よく撹拌することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の加熱調理器を示す斜視図である。
【図２】図１に示し加熱調理器における蓋体の開状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示した蓋体の外蓋の内部の構造を示す斜視図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】図４とは９０度異なる位置での縦断面により蓋体の内部および撹拌部材を示す斜視図である。
【図６】図２に示した撹拌部材の撹拌可能状態である場合の正面図である。
【図７】図６に示した撹拌部材の平面図である。
【図８】図６に示した撹拌部材の底面図である。
【図９】蓋体、および蓋体に取り付けられ撹拌可能状態である撹拌部材の正面図である。
【図１０】図６に示した撹拌部材が内鍋の内部に挿入された状態における蓋体、撹拌部材および内鍋の正面図である。
【図１１】図１に示した加熱調理器の制御系統の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１に示した加熱調理器の動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３の（ａ）は、図１に示した加熱調理器の蓋体が閉状態となり、撹拌部材が回転している状態を示す概略の説明図、図１３の（ｂ）は、図１３の（ａ）に示した加熱調理器の蓋体が開状態となり、回転停止部によって撹拌部材の回転が強制的に停止されている状態を示す概略の説明図である。
【図１４】本発明のさらに他の実施形態の加熱調理器が備える撹拌装置の撹拌部材を示す正面図である。
【図１５】図１４に示した撹拌部材が内鍋の内部に挿入された状態における蓋体、撹拌部材および内鍋の正面図である。
【図１６】図１６の（ａ）は、本発明のさらに他の実施形態の加熱調理器の構成を示す概略の説明図、図１６の（ｂ）は、図１６の（ａ）に示した加熱調理器において、撹拌装置が搖動している状態を示す概略の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施形態１〕
本発明の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１は、本実施形態の加熱調理器を示す斜視図である。図２は、図１に示し加熱調理器における蓋体の開状態を示す斜視図である。
【００１１】
（加熱調理器１の構造の概要）
図１および図２に示すように、加熱調理器１は、調理器本体部１１と蓋体１２とを備えている。調理器本体部１１と蓋体１２とは後部の回転支持部１３によって連結されている。したがって、蓋体１２は回転支持部１３を中心として回転し、調理器本体部１１に対して開閉自在となっている。
【００１２】
調理器本体部１１は内鍋（食材収容部）２１を有し、内鍋２１は、調理器本体部１１の内部の凹部に出し入れ自在に収納されている。
【００１３】
蓋体１２は、閉状態において、ロック機構（図示せず）により閉状態に保持される。蓋体１２は、前部の上面に開ボタン３１を備え、開ボタン３１が押されると、ロック機構が外れて、図２に示すように、開状態となる。
【００１４】
蓋体１２は、外蓋３２と内蓋３３とを有する。外蓋３２は、蓋体１２の筐体部となっており、主として樹脂にて形成されている。内蓋３３は、例えばアルミニウムやステンレス等の金属材料にて形成され、蓋体１２を閉じたときに、内鍋２１の蓋となり、内鍋２１の上面を塞ぐようになっている。内蓋３３は外周部に例えばゴム製のパッキン３３ｂを有している。内蓋３３は、外蓋３２の内面に設けられ、例えば外周部分を外蓋３２に嵌合させることにより、外蓋３２に対して着脱自在となっている。内蓋３３には耐熱ガラス製の覗き窓３３ａが形成され、覗き窓３３ａに対応する外蓋３２の部分には、ユーザが覗き窓３３ａから内鍋２１の中を覗けるように、覗き穴３４が形成されている。蓋体１２には蒸気排出口３５が形成されている。
【００１５】
また、加熱調理器１は、撹拌装置４１を備えている。撹拌装置４１は、回転して内鍋２１内の食材を撹拌する撹拌部材４２および撹拌部材４２を駆動するモータ４３（図３参照）を備えている。撹拌部材４２は、内蓋３３の下面側に位置している。
【００１６】
（外蓋３２の内部の構造）
図３は、蓋体１２の外蓋３２の内部の構造を示す斜視図である。図４は、図３におけるＡ−Ａ矢視断面図である。図５は、図４とは９０度異なる位置での縦断面により蓋体の内部および撹拌部材を示す斜視図である。
【００１７】
図３から図５に示すように、外蓋３２の内部には、外蓋３２の端部付近にモータ４３が設けられ、外蓋３２の内部の中心部には回転軸４４が設けられている。回転軸４４は、モータ４３の駆動力が例えばプーリおよびベルトを介して伝達されることにより回転する。回転軸４４は内蓋３３の下面側へ突出し、回転軸４４の下端部には撹拌装置４１の撹拌部材軸４２ａが嵌脱自在に嵌合されている。なお、撹拌部材４２の蓋体１２に対する固定は、撹拌部材４２が有するスライドレバー４７をスライドさせることにより行う。
【００１８】
また、撹拌装置４１は、回転軸４４の側方に回転停止部４５を備えている。回転停止部４５は、進退移動する進退軸（進退部材）４５ａ、および進退軸４５ａを進退移動させる軸進退駆動部４５ｂを有している。進退軸４５ａは、進出した場合に、図５に示すように、撹拌部材基部４２ｂの停止係合部４２ｅと係合し、撹拌部材基部４２ｂ、すなわち撹拌部材４２の回転を強制的に停止させる。なお、回転停止部４５には、ロッドを進退移動させるソレノイドなど、従来周知の装置を使用可能である。
【００１９】
（撹拌部材４２の構成）
図６は、撹拌可能状態である場合の撹拌部材４２の正面図である。図７は、図６に示した撹拌部材４２の平面図である。図８は、図６に示した撹拌部材４２の底面図である。図９は、蓋体１２および蓋体１２に取り付けられ撹拌可能状態である撹拌部材４２の正面図である。図１０は、図６に示した撹拌部材４２が内鍋２１の内部に挿入された状態における蓋体１２、撹拌部材４２および内鍋２１の正面図である。
【００２０】
撹拌部材４２は、上記の撹拌部材軸４２ａ、撹拌部材基部４２ｂ、撹拌アーム（第１撹拌アーム）４２ｃおよび撹拌アーム（第２撹拌アーム）４２ｄを有している。なお、撹拌アームの数は、２本に限定されず、３本以上であってもよい。撹拌部材軸４２ａは、撹拌部材基部４２ｂに設けられている。撹拌アーム４２ｃ，４２ｄは、図２に示す収納状態、および図５および図６等に示す開いた状態の撹拌可能状態（内鍋２１の下方へ延びた状態）の状態変化が可能である。撹拌アーム４２ｃが撹拌可能状態となっている場合、撹拌装置４１は、回転することにより内鍋２１内の食品を撹拌することができる。
【００２１】
撹拌アーム４２ｃ，４２ｄの収納状態および撹拌可能状態の状態変化は、撹拌部材基部４２ｂの内部に設けられた撹拌アーム駆動機構４２ｆ（図４参照）によって行われる。具体的には、撹拌アーム４２ｃ，４２ｄを収納状態から撹拌可能状態とする場合、回転停止部４５の進退軸４５ａが進出して撹拌部材基部４２ｂの停止係合部４２ｅと係合し、撹拌部材４２の回転を強制的に停止させる。この状態において、モータ４３が回転し、撹拌部材軸４２ａが回転すると、撹拌アーム駆動機構４２ｆの動作により、撹拌アーム４２ｃ，４２ｄが開いて撹拌可能状態となる。その後、回転停止部４５の進退軸４５ａが退行して撹拌部材４２の停止状態が解除されると、撹拌部材４２は、回転可能となり、撹拌アーム４２ｃ，４２ｄにより内鍋２１の食材を撹拌することができる。
【００２２】
一方、撹拌アーム４２ｃ，４２ｄを撹拌可能状態から収納状態とする場合、モータ４３の停止後に、回転停止部４５の進退軸４５ａが進出して撹拌部材４２の回転を強制的に停止させる。この状態において、モータ４３が逆回転し、撹拌部材軸４２ａが逆回転すると、撹拌アーム駆動機構４２ｆの動作により、撹拌アーム４２ｃ，４２ｄが閉じて収納状態となる。なお、回転停止部４５には、ロッドを進退移動させるソレノイドなど、従来周知の装置を使用可能である。
【００２３】
（撹拌部材４２の詳細構成）
図８に示すように、撹拌部材４２の撹拌アーム４２ｃと撹拌アーム４２ｄとは、撹拌部材４２の回転中心である撹拌部材軸４２ａに対して、互いに異なる半径の円周上を回転するように設けられている。
【００２４】
また、撹拌部材基部４２ｂは、撹拌部材軸４２ａに対する撹拌アーム４２ｃと撹拌アーム４２ｄとの取り付け位置の相違による撹拌部材４２の重心のずれを調整するバランス調整部４６有している。バランス調整部４６は、撹拌部材基部４２ｂに設けられるバランス調整用の例えば錘である。
【００２５】
（制御系統の構成）
図１１は、加熱調理器１の制御系統の構成を示すブロック図である。図１１に示すように、加熱調理器１は制御部５１を備えている。制御部５１には、撹拌装置４１のモータ４３および回転停止部４５、蓋開閉センサ５２、調理開始ボタン５３、一時停止ボタン５４並びにヒータ５５が接続されている。
【００２６】
蓋開閉センサ５２は、蓋体１２すなわち内蓋３３の開状態および閉状態を検知する。蓋開閉センサ５２には、例えば蓋体１２に設けられたホールＩＣおよび調理器本体部１１に設けられた磁石からなる構成の他、マイクロスイッチなど、蓋体１２の開閉を検知できる従来周知の種々の構成を適用可能である。
【００２７】
調理開始ボタン５３は、調理の開始を加熱調理器１に指示するボタンである。加熱調理器１では、調理開始ボタン５３が押されると、内鍋２１内の食材の加熱を開始し、調理メニューに食材の撹拌が設定されている場合には、撹拌装置４１を動作させる。
【００２８】
一時停止ボタン５４は、調理の一時停止を加熱調理器１に指示するボタンである。加熱調理器１は、一時停止ボタン５４が押されると、内鍋２１内の食材の加熱を一時停止し、撹拌装置４１が動作している場合には、撹拌装置４１を停止させる。ユーザは、加熱調理器１による調理途中に、内鍋２１に食材や調味料を投入あるいは追加投入する際に、一時停止ボタン５４を操作する。
【００２９】
回転停止部４５は、制御部５１による制御に応じて、撹拌部材４２の撹拌アーム４２ｃ，４２ｄを撹拌可能状態および収納状態とする場合、並びに、モータ４３の停止後の撹拌部材４２の惰性による回転を停止させる場合、進退軸４５ａを進出させて撹拌部材４２の回転を停止させる。
【００３０】
ヒータ５５は、例えば調理器本体部１１における内鍋２１の下方位置に設けられ、内鍋２１を加熱する。
【００３１】
制御部５１は、調理開始ボタン５３が操作されると、ユーザにより選択された調理メニューに応じて、ヒータ５５および撹拌装置４１を動作させる。
【００３２】
（加熱調理器１の動作）
上記の構成において、加熱調理器１の動作について以下に説明する。図１２は、加熱調理器１の動作を示すフローチャートである。図１３の（ａ）は、蓋体１２が閉状態となり、撹拌部材４２が回転している状態を示す概略の説明図、図１３の（ｂ）は、蓋体１２が開状態となり、回転停止部４５によって撹拌部材４２の回転が強制的に停止されている状態を示す概略の説明図である。ここでは、調理開始時点から撹拌装置４１が動作する調理メニューが選択されている場合を例に説明する。
【００３３】
加熱調理器１にて食材を加熱調理する際には、ユーザは、蓋体１２を開け、調理器本体部１１の内鍋２１に食品や調味料等を入れ、蓋体１２を閉じて、調理開始ボタン５３を押す。これにより、ヒータ５５および撹拌装置４１が動作を開始する（Ｓ１１）。ヒータ５５は、内鍋２１内の食品を加熱し、撹拌装置４１の撹拌部材４２は、モータ４３に駆動されて回転する。なお、撹拌部材４２は、回転する場合、図１３の（ａ）に示すように、収納状態から撹拌可能状態となる。
【００３４】
次に、調理の途中に一時停止ボタン５４が押されると（Ｓ１２）、制御部５１は、ヒータ５５およびモータ４３すなわち撹拌装置４１を停止させる（Ｓ１３）。
【００３５】
次に、開ボタン３１が操作されて蓋体１２が開くと、蓋開閉センサ５２は、蓋体１２が開状態であることを検知する（Ｓ１４）。制御部５１は、蓋開閉センサ５２により蓋体１２の開状態が検知されると、回転停止部４５を動作させ、進退軸４５ａを進出させる。これにより、図１３の（ｂ）に示すように、回転停止部４５は、モータ４３の停止後に惰性で回転していた撹拌部材４２を強制的に停止させる（Ｓ１５）。
【００３６】
次に、蓋体１２が閉じられると、蓋開閉センサ５２は、蓋体１２が開状態であることを検知する（Ｓ１６）。制御部５１は、蓋開閉センサ５２により蓋体１２の閉状態が検知されると、回転停止部４５の動作を停止させ、進退軸４５ａを退行させる。これにより、回転停止部４５による撹拌部材４２の強制的な停止状態が解除される（Ｓ１７）。
【００３７】
その後、加熱調理器１は、調理が終了するまで（例えばヒータ５５の調理メニューに応じて設定された動作時間が経過するまで）、Ｓ１１〜Ｓ１７の動作を繰り返し、調理が終了すると、ヒータ５５および撹拌装置４１が動作を停止し（Ｓ１８）、加熱調理器１は動作を終了する。
【００３８】
なお、Ｓ１８での動作停止後に、蓋開閉センサ５２により蓋体１２の開状態が検知された場合に、回転停止部４５による撹拌部材４２の強制停止動作を行ってもよい。
【００３９】
（加熱調理器１の利点）
撹拌装置４１が動作した場合、撹拌部材４２の撹拌アーム４２ｃと撹拌アーム４２ｄとは、内鍋２１の内部において、撹拌部材軸４２ａに対して互いに異なる半径の円周上を回転する。したがって、撹拌アーム４２ｃと撹拌アーム４２ｄとは、内鍋２１の内部の食材に対して、水平方向の互いに異なる位置を撹拌する。これにより、撹拌部材４２は、内鍋２１の内部の食材を、水平方向において偏りなく、効率よく撹拌することができる。
【００４０】
また、撹拌部材４２の撹拌部材軸４２ａに対する撹拌アーム４２ｃと撹拌アーム４２ｄとの取り付け位置の相違による撹拌部材４２の重心のずれは、バランス調整部４６によって解消される。これにより、撹拌部材４２は安定に回転することができる。
【００４１】
なお、本実施形態の形態では、撹拌部材４２の撹拌アーム４２ｃと撹拌アーム４２ｄとは同一形状となっている。しかしながら、撹拌アーム４２ｃと撹拌アーム４２ｄとは、例えば一方が櫛形状、他方がヘラ形状など、互いに異なる形状であってもよい。この場合、撹拌アーム４２ｃと撹拌アーム４２ｄとは、形状の相違に応じて、内鍋２１内の食材に対して互いに異なる撹拌動作を行うことができる。これにより、内鍋２１内の食材をさらに効率よく撹拌することができる。
【００４２】
また、加熱調理器１では、モータ４３の回転停止後（モータ４３への給電停止後）に、蓋体１２が開状態となるとき、回転停止部は、制御部５１の制御により、進退軸４５ａを進出位置へ移動させる。したがって、進退軸４５ａは下方へ進出して撹拌部材４２の停止係合部４２ｅと係合し、撹拌部材４２の回転を強制的に停止させる。
【００４３】
これにより、蓋体１２が開状態となるときに、撹拌部材４２が惰性にて回転し続けることがなく、惰性にて回転する撹拌部材４２に付着していた食材や水分が機外へ飛散する事態を防止することができる。
【００４４】
なお、モータ４３の回転停止後（モータ４３への給電停止後）には、例えば蓋開閉センサ５２にて蓋体１２の開状態が検知された場合や一時停止ボタン５４が操作された場合も含まれる。
【００４５】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００４６】
（撹拌部材６１の詳細構成）
図１４は、本実施形態の加熱調理器２が備える撹拌装置４１の撹拌部材６１を示す正面図である。図１５は、図１４に示した撹拌部材６１が内鍋２１の内部に挿入された状態における蓋体１２、撹拌部材６１および内鍋２１の正面図である。
【００４７】
図１４に示すように、本実施形態の加熱調理器２は、前記撹拌部材４２に代えて撹拌部材６１を備えている。撹拌部材６１は、撹拌部材４２の撹拌アーム４２ｃ，４２ｄに代えて、撹拌アーム６１ａ，６１ｂを有している。
【００４８】
撹拌部材６１の撹拌アーム６１ａ，６１ｂは、上下方向の長さ（内鍋２１内部への挿入方向の長さ）が互いに異なっている。図１４の例では、撹拌アーム６１ａは撹拌アーム６１ｂよりも長くなっている。したがって、図１５に示すように、撹拌部材６１を内鍋２１の内部へ挿入した場合、撹拌アーム６１ａと撹拌アーム６１ｂとは、内鍋２１の内部の食材に対して、深さ方向（垂直方向）の互いに異なる位置を撹拌する。加熱調理器２のその他の構成は、加熱調理器１と同様である。
【００４９】
（加熱調理器２の利点）
撹拌装置４１が動作した場合、撹拌アーム６１ａと撹拌アーム６１ｂとは、内鍋２１の内部の食材に対して、垂直方向の互いに異なる位置を撹拌する。これにより、撹拌装置４１は、内鍋２１の内部の食材を、垂直方向（深さ方向）において偏りなく撹拌することができる。
【００５０】
なお、撹拌部材６１は、撹拌アーム６１ａ，６１ｂが互いに異なる長さを有し、かつ撹拌部材４２と同様、撹拌部材軸４２ａに対して、撹拌アーム６１ａ，６１ｂが互いに異なる半径の円周上を回転するように設けられていてもよい。
【００５１】
この場合、撹拌部材６１は、内鍋２１の内部の食材を、水平方向および垂直方向（深さ方向）において偏りなく撹拌することができ、撹拌部材４２よりもさらに効率良く内鍋２１内の食材を撹拌することができる。加熱調理器２の、撹拌部材４２の撹拌領域に関する利点以外のその他の利点は、加熱調理器１と同様である。
【００５２】
〔実施形態３〕
本発明のさらに他の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００５３】
（撹拌装置７１の構成）
図１６の（ａ）は、本発明の実施形態３の加熱調理器３の構成を示す概略の説明図、図１６の（ｂ）は、図１６の（ａ）に示した加熱調理器３において、撹拌装置７１が搖動している状態を示す概略の説明図である。
【００５４】
図１６の（ａ）に示すように、加熱調理器３は、前述した撹拌装置４１に代えて撹拌装置７１を備えている。撹拌装置７１は、撹拌部材７２および搖動駆動部７３を備えている。
【００５５】
撹拌部材７２は、例えば撹拌部材軸４２ａに対する撹拌部材基部４２ｂの取り付け構造に大き目のクリアランスを有することにより、撹拌部材軸４２ａに対して撹拌部材基部４２ｂすなわち撹拌アーム４２ｃ，４２ｄが搖動自在となっている。なお、撹拌部材７２は、例えば回転軸４４に対する撹拌部材軸４２ａの取り付け構造に大き目のクリアランスを有することにより、回転軸４４に対して撹拌部材基部４２ｂすなわち撹拌アーム４２ｃ，４２ｄが搖動自在となっていてもよい。
【００５６】
搖動駆動部７３は、進退移動する進退軸（搖動駆動部材）７３ａ、および進退軸７３ａを進退移動させる軸進退駆動部７３ｂを有している。進退軸７３ａは、進出した場合に、図１６の（ｂ）に示すように、撹拌部材７２の撹拌部材基部４２ｂに衝突し、あるいは撹拌部材基部４２ｂを下方へ押し、撹拌部材７２を搖動させる。なお、搖動駆動部７３には、ロッドを進退移動させるソレノイドなど、従来周知の装置を使用可能である。
【００５７】
（撹拌装置７１の動作、および加熱調理器３の利点）
加熱調理器３では、内鍋２１の食材を撹拌装置７１の撹拌部材７２にて撹拌しながら加熱調理する場合、回転する撹拌部材７２に対して、搖動駆動部７３を動作させる。
【００５８】
搖動駆動部７３が動作すると、搖動駆動部７３の進退軸７３ａが図１６の（ａ）に示す退行状態から図１６に（ｂ）に示す進出状態となり、進出した進退軸７３ａが撹拌部材７２に衝突し、あるいは進出した進退軸７３ａによって撹拌部材７２が下方へ押される。これにより、撹拌部材７２が搖動し、撹拌アーム４２ｃ，４２ｄによる撹拌領域が変化し、撹拌部材７２は、搖動しない場合と比較して、内鍋２１の広範囲の領域を撹拌することができる。したがって、撹拌部材７２は、内鍋２１の内部の食材を偏りなく撹拌することができる。
【００５９】
なお、搖動駆動部７３の進退軸７３ａの進出動作は、調理メニュー等に応じて適宜設定することができる。例えば、搖動駆動部７３は、一定時間ごと、あるいは撹拌部材７２の回転の一定周期毎に、進退軸７３ａを進出させて、進退軸７３ａを撹拌部材７２に衝突させる構成であってもよい。また、搖動駆動部７３は、一定時間ごと、あるいは撹拌部材７２の回転の一定周期毎に、進退軸７３ａを進出させ、かつ進退軸７３ａにより撹拌部材７２を一定時間下方へ押し下げる構成等であってもよい。
【００６０】
また、撹拌部材７２には、撹拌部材４２と同様、撹拌アーム４２ｃ，４２ｄが撹拌部材軸４２ａに対して互いに異なる半径の円周上を回転する構成、並びに撹拌部材６１と同様、撹拌アーム４２ｃ，４２ｄの上下方向の長さ（内鍋２１内部への挿入方向の長さ）が互いに異なる構成を適用可能である。
【００６１】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る加熱調理器は、調理する食材を収容する食材収容部（内鍋２１）と、撹拌部材４２を有し、前記撹拌部材４２が回転して前記食材収容部内の食材を撹拌する撹拌装置４１とを備え、前記食材収容部内の食材を前記撹拌部材４２にて撹拌しながら加熱する加熱調理器において、前記撹拌部材４２は、前記食材収容部の内部へ挿入される第１撹拌アーム（撹拌アーム４２ｃ）と第２撹拌アーム（撹拌アーム４２ｄ）とを有し、前記第１撹拌アームと前記第２撹拌アームとは、前記撹拌部材４２の回転中心（撹拌部材軸４２ａ）に対して互いに異なる半径の円周上を回転するように設けられている。
【００６２】
上記の構成によれば、撹拌装置４１が動作した場合、撹拌部材４２の第１撹拌アームと第２撹拌アームとは、食材収容部の内部において、撹拌部材４２の回転中心に対して互いに異なる半径の円周上を回転する。したがって、第１撹拌アームと第２撹拌アームとは、食材収容部の内部の食材に対して、水平方向の互いに異なる位置を撹拌する。これにより、撹拌部材４２は、食材収容部の内部の食材を、水平方向において偏りなく、効率よく撹拌することができる。
【００６３】
本発明の態様２に係る加熱調理器は、上記態様１において、前記第１撹拌アーム（撹拌アーム４２ｃ）と前記第２撹拌アーム（撹拌アーム４２ｄ）とは、互いに異なる形状を有している構成としてもよい。
【００６４】
上記の構成によれば、第１撹拌アームと第２撹拌アームとは、互いに異なる形状を有しているので、形状の相違に応じて、食材収容部（内鍋２１）内の食材に対して互いに異なる撹拌動作を行うことができる。これにより、食材収容部内の食材をさらに効率よく撹拌することができる。
【００６５】
本発明の態様３に係る加熱調理器は、上記態様１または２において、前記第１撹拌アーム（撹拌アーム６１ａ）と前記第２撹拌アーム（撹拌アーム６１ｂ）とは、前記食材収容部（内鍋２１）の内部への挿入方向の長さが互いに異なる構成としてもよい。
【００６６】
上記の構成によれば、第１撹拌アームと第２撹拌アームとは、食材収容部の内部への挿入方向の長さが互いに異なる。したがって、第１撹拌アームと第２撹拌アームとは、食材収容部の内部の食材に対して、水平方向の互いに異なる位置に加えて、垂直方向の互いに異なる位置を撹拌する。これにより、撹拌部材６１は、食材収容部の内部の食材を、水平方向および垂直方向において偏りなく、さらに効率よく撹拌することができる。
【００６７】
本発明の態様４に係る加熱調理器は、上記態様１から３のいずれか一態様において、前記撹拌部材４２は撹拌部材基部４２ｂを有し、前記第１撹拌アームと前記第２撹拌アームとは、撹拌部材基部４２ｂに設けられ、前記撹拌部材基部４２ｂは、前記回転中心に対する前記第１撹拌アームと前記第２撹拌アームとの取り付け位置の相違による前記撹拌部材４２の重心のずれを調整するバランス調整部４６を有している構成としてもよい。
【００６８】
上記の構成によれば、撹拌部材４２の回転中心に対する第１撹拌アームと第２撹拌アームとの取り付け位置の相違による撹拌部材４２の重心のずれは、バランス調整部４６によって解消される。これにより、撹拌部材４２は安定に回転することができる。
【００６９】
本発明の態様５に係る加熱調理器は、上記態様１または２において、前記撹拌部材７２は、前記回転中心となり、駆動力を受けて回転する撹拌部材軸４２ａ、および前記撹拌部材軸４２ａに取り付けられた撹拌部材基部４２ｂを有し、前記第１撹拌アーム（撹拌アーム４２ｃ）と前記第２撹拌アーム（撹拌アーム４２ｄ）とは、前記撹拌部材基部４２ｂに設けられ、前記撹拌部材基部４２ｂは、前記回転中心（撹拌部材軸４２ａ）を中心として搖動可能に設けられ、前記撹拌装置７１は、搖動駆動部材（進退軸７３ａ）を有し、前記搖動駆動部材を、下方へ進出して前記撹拌部材基部４２ｂを下方へ押し、前記撹拌部材７２を搖動させる進出位置、および前記進出位置から退行した退行位置へ進退移動させる搖動駆動部７３を備えている構成としてもよい。
【００７０】
上記の構成によれば、搖動駆動部７３の搖動駆動部材が進出位置へ移動すると、搖動駆動部材により撹拌部材基部４２ｂが押されて撹拌部材７２すなわち第１撹拌アームまたは第２撹拌アームが下方へ搖動する。一方、搖動駆動部７３の搖動駆動部材が退行位置へ移動すると、撹拌部材７２すなわち第１撹拌アームおよび第２撹拌アームの搖動が収まる。
【００７１】
したがって、第１撹拌アームおよび第２撹拌アームは、搖動駆動部７３に駆動されて搖動することにより、搖動しない場合と比較して、食材収容部（内鍋２１）の内部の食材に対して、水平方向の異なる位置、および垂直方向の異なる位置を撹拌する。これにより、撹拌装置７１は、食材収容部の内部の食材をさらに効率よく撹拌することができる。
【００７２】
本発明の態様６に係る加熱調理器は、上記態様１から５のいずれか一態様において、前記食材収容部（内鍋２１）を開閉する蓋体１２を備え、前記撹拌装置４１は、前記蓋体１２に設けられ、前記撹拌部材４２を回転させるモータ４３および回転停止部４５を備え、前記蓋体１２が開状態となるときに前記モータ４３を停止させ、前記回転停止部４５は、進退部材（進退軸４５ａ）を有し、前記進退部材を、下方へ進出して前記撹拌部材７２と当接し、前記撹拌部材４２の回転を停止させる進出位置、および前記進出位置から退行した退行位置へ進退移動させる構成としてもよい。
【００７３】
上記の構成によれば、撹拌装置４１は、蓋体１２に設けられ、蓋体１２が開状態となるときに、撹拌部材４２を回転させるモータ４３を停止させる。回転停止部４５は、モータ４３の停止後に、進退部材を進出位置へ移動させる。したがって、進退部材は下方へ進出して撹拌部材基部４２ｂと当接し、撹拌部材４２の回転を停止させる。
【００７４】
これにより、蓋体１２が開状態となるときに、撹拌部材４２が惰性にて回転し続けることがなく、惰性にて回転する撹拌部材４２に付着していた食材や水分が機外へ飛散する事態を防止することができる。
【００７５】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１〜３    加熱調理器
１１    調理器本体部
１２    蓋体
２１    内鍋
３１    開ボタン
３２    外蓋
３３    内蓋
３３ｂ  パッキン
４１，７１    撹拌装置
４２，６１，７２    撹拌部材
４２ａ  撹拌部材軸
４２ｂ  撹拌部材基部
４２ｃ，６１ａ    撹拌アーム（第１撹拌アーム）
４２ｄ，６１ｂ    撹拌アーム（第２撹拌アーム）
４２ｅ  停止係合部
４２ｆ  撹拌アーム駆動機構
４３    モータ
４４    回転軸
４５    回転停止部
４５ａ  進退軸（進退部材）
４５ｂ  軸進退駆動部
４６    バランス調整部
４７    スライドレバー
５１    制御部
５２    蓋開閉センサ
５３    調理開始ボタン
５４    一時停止ボタン
５５    ヒータ
７３    搖動駆動部
７３ａ  進退軸（搖動駆動部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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