(57)【要約】【課題】インクタンクに誤装着が生じた場合にも無駄な回復処理の実施を回避することにより、インクの排出量を抑制しつつ記録ヘッドを良好な状態に回復させることが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】着脱可能なインクタンクを装着させるときに所定のインクタンク以外が装着された場合には、その直後にインクタンクと記録ヘッドとの間に生じるインクの移動の状態を判定する。そして、判定された前記インクの移動の状態に基づき、記録ヘッドからのインクの排出を行う。【選択図】図４
2018108697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給するインクを貯留した着脱可能な所定のインクタンクが装着されたか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記所定のインクタンクとは異なるインクタンクが装着されたことが検出されることに応答して、装着されたインクタンクと前記記録ヘッドとの間に生じるインクの移動方向を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき、前記記録ヘッドからのインクの排出を行う排出手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
インクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給するインクを貯留した着脱可能な所定のインクタンクが装着されたか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記所定のインクタンクとは異なるインクタンクが装着されたことが検出されることに応答して、装着されたインクタンクと前記記録ヘッドとの間に生じるインクの移動量を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき、前記記録ヘッドからのインクの排出を行う排出手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記排出手段は、前記インクの移動方向が前記記録ヘッドからインクタンクへ向かう方向であるときには前記記録ヘッドからのインクの排出を行わず、前記インクの移動方向がインクタンクから前記記録ヘッドへ向かう方向であるときには前記記録ヘッドからのインクの排出を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記判定手段は、インクタンクが装着されるときの前記記録ヘッド内の圧力とインクタンク内の圧力との比較により判定を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記排出手段は、前記記録ヘッド内の圧力とインクタンク内の圧力の差に応じたインク量を前記記録ヘッドから排出させることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドからインクタンクを取り外す際に、インクタンクが取り外される直前に前記記録ヘッド内に生じていた圧力が保持されることを特徴とする請求項４または５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドにインクタンクが装着された後は、前記記録ヘッド内とインクタンク内とが同じ圧力となることを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記判定手段は、インクタンク内の圧力を該インクタンク内のインク貯留量に基づいて判定することを特徴とする請求項４ないし７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記インク貯留量は、インクタンクに備えられた情報記憶部に記憶され、インクタンクが装着された状態で読み取られることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッド内の圧力とインクタンク内の圧力は負圧であることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
インクタンクは記記録ヘッドより低い位置に装着され、
装着されたインクタンク内部の液面と前記記録ヘッドとは水頭差を有し、当該水頭差によって前記記録ヘッド内の圧力が生じることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置に関し、詳しくは、記録ヘッドのインク吐出状態を良好に維持するための処理を可能とするインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、複数の記録ヘッドを配置し、各記録ヘッドに対して異なる複数色のインクを供給することで比較的安価かつ小型な構成にて画像のカラー化を実現することができる。記録ヘッドへのインク供給方法としては、色毎に備えられた記録ヘッドにインクタンクを直接接続して供給する直接供給方式がある。また、記録ヘッドとインクタンクとをチューブ等を介して接続し、記録ヘッドとインクタンクとの水頭差によって記録ヘッドへのインクの供給を行う間接供給方式も知られている。このようインク供給方式では、いずれも、インクタンク内のインク残量が無くなった場合には、インクタンクの交換作業が行われる。この交換作業において、記録ヘッドに対応しない色のインクを貯留したインクタンクが所定の装着部に装着された場合、記録ヘッド内に存在するインクとは異なる色のインクが流入し、記録ヘッド内でインクの混色が発生することがある。
【０００３】
このような問題に対する対策として、特許文献１には、交換されたインクカートリッジが前回装着されたインクカートリッジと同一の種類であるか否かをインクカートリッジに設けた電子情報記憶チップに記憶された情報に基づいて判定している。そして、交換されたインクカートリッジと前回装着されたインクカートリッジとが異なる種類である場合には、インク滴を空吐出させて、チューブおよび記録ヘッド内のインクを全て排出させる方法が開示されている。
【０００４】
さらに、特許文献２には、インクタンクとその装着部のそれぞれに色エラー情報を持たせ、インクタンクの誤装着を検出する技術が開示されている。また、この特許文献２には、無駄な廃液を抑える取組みとして、誤装着の状態に応じてインクの吸引量を決定することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１６０７８１号公報
【特許文献２】特開２０１３−７１２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、特許文献１および２に開示の技術では、いずれも、インクカートリッジの誤装着が生じた場合には、記録ヘッドに混色が発生することを想定して、常に記録ヘッドからインクを排出させる処理を実施している。従って、インク排出処理が不要である場合にも、インクを排出してしまう可能性があり、回復処理によるインクの消費量を十分に低減することができないという課題がある。
【０００７】
本発明は、インクタンクに誤装着が生じた場合にも無駄な回復処理の実施を回避することにより、インクの排出量を抑制しつつ記録ヘッドを良好な状態に回復させることが可能なインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給するインクを貯留した着脱可能な所定のインクタンクが装着されたか否かを検出する検出手段と、前記検出手段により前記所定のインクタンクとは異なるインクタンクが装着されたことが検出されることに応答して、装着されたインクタンクと前記記録ヘッドとの間に生じるインクの移動方向を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づき、前記記録ヘッドからのインクの排出を行う排出手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【０００９】
また、本発明は、インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給するインクを貯留した着脱可能な所定のインクタンクが装着されたか否かを検出する検出手段と、前記検出手段により前記所定のインクタンクとは異なるインクタンクが装着されたことが検出されることに応答して、装着されたインクタンクと前記記録ヘッドとの間に生じるインクの移動量を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づき、前記記録ヘッドからのインクの排出を行う排出手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、インクタンクに誤装着が生じた場合にも無駄な回復処理の実施を回避することによって、インクの排出量を抑制しつつ記録ヘッドを良好な状態に回復させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態におけるインクジェット記録装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１における記録装置の要部を概念的に示す斜視図である。
【図３】記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】インク供給系および回復処理系の説明図である。
【図５】図４におけるインクタンクの拡大断面図である。
【図６】図４における記録ヘッドの部分拡大断面図である。
【図７】図７はインクタンクの消費量と静負圧の関係を表すグラフである。
【図８】インクタンク交換シーケンスを示すフローチャートである。
【図９】静負圧テーブルを示す図である。
【図１０】差圧テーブルを示す図である。
【図１１】回復処理の内容を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。但し、本実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
なお、この明細書において、「記録」（画像形成ともいう）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみ限定されない。つまり、記録とは、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う行為を含む。
【００１４】
また、「記録媒体」（シートとも称する）とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含む。
【００１５】
さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。すなわち、インクは、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を指す。以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）の外観を示す斜視図である。記録装置１００は、いわゆるフルラインタイプの記録装置である。このフルラインタイプの記録装置１００は、搬送機構１１０によって記録媒体Ｐを矢印Ａに示す搬送方向に連続的に搬送しつつ、所定位置に保持した記録ヘッドからインクを吐出することによって記録媒体Ｐに画像を記録する。この記録装置１００は、ホストコンピュータなどの装置１０１に接続されており、ホストＰＣから送られる画像情報に基づいて画像の記録を行う。
【００１７】
図２は、図１における記録装置１００の要部を概念的に示す斜視図である。記録装置１００には、インク（液体）を吐出する吐出口を配した吐出口列を有するインクジェット記録ヘッド２０が交換可能に備えられている。記録装置１００の搬送系（搬送機構）１１０は、周回運動する搬送ベルト１１０Ａを用いて記録媒体Ｐを連続的に搬送するよう構成されている。但し、本発明においける搬送系１１０は搬送ベルトを使用する構成に限定されず、搬送ローラなどを用いて記録媒体Ｐを搬送する構成を採用することも可能である。
【００１８】
また本実施形態では、記録ヘッド２０として、インク供給系（インク供給機構）２１６から供給されたブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する記録ヘッド２０Ｂｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙが備えられている。これらの記録ヘッド２０から各色のインクを吐出することにより、カラー画像を記録することができる。各インク色に対応する記録ヘッドは、それぞれ搬送方向との交差方向（ここでは、直交方向）に沿って吐出口を配列した吐出口列を有している。吐出口列の長さは、使用する記録媒体の最大幅より長く、種々の幅を有する記録媒体への記録に対応することができる。記録ヘッドに対してインクを供給するインク供給系には、複数種の記録ヘッド２０Ｂｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙに対応したインクタンク３０（３０Ｂｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ）がそれぞれ設けられている。これらのインクタンク３０は、記録ヘッド２０のインク供給口にインクタンク３０の導出口に直接接続された直接供給方式をとる。また、各インクタンク３０Ｂｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙには、それぞれのインクタンクに関する個別情報を記憶したタンクメモリ（情報記憶部）２０２Ｂｋ、２０２Ｃ、２０２Ｍ、２０２Ｙが設けられている。この個別情報としては、個々のインクタンクを特定するためのシリアルナンバーなどからなる識別情報（ＩＤ情報）、インクタンクの型式などを表す情報、インクタンクに貯留されているインクに関する情報などがある。インクに関する情報としては、例えば、貯留されているインクの種類を表す情報、インクの消費量あるいはインク貯留量（残量）を表す情報、インクタンクの使用履歴を表す情報などがある。
【００１９】
記録装置１００は、記録ヘッド２０におけるインクの吐出状態を良好な状態に保つための回復処理に用いられる回復処理系２１８を備えている。回復処理としては、吐出口を覆うことが可能なキャップ部材（図４参照）へとインクを吐出する予備吐出動作、および記録ヘッド２０内のインクを加圧して吐出口からキャップ部材６０内に強制的にインクを排出させる加圧回復動作などがある。また、他の回復処理としては、記録ヘッドの吐出口をキャップ部材６０で覆った後、キャップ部材６０内に負圧を印加することによって記録ヘッドの吐出口から強制的にインクを吸引排出させる吸引回復動作がある。さらに、記録ヘッドの吐出口形成面をワイピングするワイピング動作なども回復処理として実行される。
【００２０】
また、図３は、記録装置１００の制御系の概略構成を示すブロック図である。記録装置１００には、本記録装置１００の動作の制御処理やデータ処理等を実行するＣＰＵ（制御手段、判定手段）２１５が設けられている。このＣＰＵ２１５にはインターフェースコントローラ２１１を介してホスト装置１００が接続されている。ＲＯＭ２１２には、ＣＰＵ２１５で処理を実行させるためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ２１４は、後述のドットカウント値などのデータを一時的に記憶すると共に、ＣＰＵ２１５が処理を実行する際に使用するワークエリアなどとして用いられる。
【００２１】
また、ＣＰＵ２１５は、記録ヘッド２０、搬送系１１０、インク供給系２１６、および回復処理系２１８を制御する。ＣＰＵ２１５は、ホストコンピュータなどのホスト装置２１０からインターフェースコントローラ２１１を通じて入力された画像データをイメージメモリ２１３に展開する。また、ＣＰＵ２１５は、イメージメモリ２１３から読み出した画像データに基づいて記録ヘッド制御回路２１７を制御することにより、記録ヘッド２０からインクを吐出させて記録媒体Ｐに画像を記録させる。さらに、ＣＰＵ２１５は、記録ヘッド２０、搬送系１１０、および後述のインク供給系２１６、回復処理系２１８の動作を制御することにより、後述する異なるインクが接続された接続部が混色した場合に、混色インク量に対し適切な回復動作の制御を実行する。
【００２２】
記録装置には、記録ヘッド２０Ｂｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙに対し、それぞれインクタンクが装着されたか否かを検出するタンク検出センサが設けられている。このタンク検出センサはＣＰＵ２１５に接続されており、ＣＰＵ２１５は、インクタンクが各記録ヘッドに装着されているか否かをタンク検出センサ２１９（２１９Ｂｋ、２１９Ｃ、２１９Ｍ、２１９Ｙ）からの出力信号に基づいて判定する。また、記録ヘッドに対してインクタンク３０が装着されることにより、そのインクタンク３０に設けられたタンクメモリ２０２がＣＰＵ２１５と電気的に接続される。これにより、ＣＰＵ２１５によってタンクメモリ２０２に記憶されている情報の読み出し、書き込みなどが可能になる。
【００２３】
また、本実施形態では、記録ヘッドとインクタンクとの装着に直接装着方式を採用しているため、記録ヘッドはインクタンク３０の装着ステーション（装着部）としての機能を果たす。このため、記録ヘッド２０Ｂｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙのそれぞれには、装着ステーション識別情報（以下、ステーションＩＤ）が定められており、それらがＲＯＭ２１２に格納されている。
【００２４】
次に、本実施形態におけるインク供給系２１６および回復処理系２１８に関し、より詳細に説明する。図４は、インク供給系２１６および回復処理系２１８の説明図、図５は、図４におけるインクタンク３０の拡大断面図、図６は図４における記録ヘッド２０の部分拡大断面図である。また、図７はインクタンク３０の消費量と静負圧の関係を表したグラフであり、図９はインクの消費量に対するインクタンク内の静負圧を示す静負圧テーブルである。
【００２５】
液体収納容器としてのインクタンク３０の内部には、インクを収容するインク室（液室）３１が形成されている。インク室３１は、ジョイント部３２のみにおいて外部と連通可能な閉空間を形成している。インクタンク３０は、記録ヘッド２０に対しジョイント部３２を介して着脱可能に取り付けられている。また、インクタンク３０は、図４に示すように、ジョイント部３２を介して記録ヘッド２０の上部に着脱可能に接続される。
【００２６】
インク室３１は柔軟性のある部材により形成されており、その内部には負圧発生用のバネ３３ａに接続された圧力板３３ｂが内蔵されている。このバネ３３ａは、圧力板３３ｂを介してインク室３１の内部空間を拡大させるように、インク室３１を内側から外側に向かって付勢している。このため、インク室３１の内部は常に負圧が発生した状態に保たれる。このバネ３３ａおよび圧力板３３ｂによってインク室３１内に負圧を発生させる負圧発生手段が構成される。また、インクタンクのジョイント部３２に連通するインク導出口３３ｃは、不織布によって形成されたフィルタ３４によって覆われている。
【００２７】
インクタンク３０は内部に収容されたインクが減少するに従ってバネ３３ａによる負圧が大きくなるため、図７に示したグラフに従って静負圧が増大する。インクタンク３０が記録ヘッド２０に装着されている場合には、ジョイント部３２を介して連通している記録ヘッド２０内の負圧がインクタンク３０内の静負圧と同一になる。
【００２８】
一方、インクタンク３０のジョイント部３２の開口部３２ａには、フィルタ部材３４が設けられている。このため、インクジェット記録装置からインクタンク３０を取り外した際、フィルタ部材３４の表面にはメニスカス力が働く。このメニスカス力はインクタンク３０に収容されたインクが全て無くなった場合の内部負圧より大きいため、インクタンク３０は内部負圧を維持する。従って、図９に示すようにインク消費量に応じた負圧が、インクタンク３０の内部と記録ヘッド２０の内部に発生し、保持される。
【００２９】
記録ヘッド２０には、インク室２１内のインクＩ（液室内の液体）を吐出口２０Ａから吐出するための不図示の吐出エネルギー発生素子が備えられている。吐出エネルギー発生素子としては、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などを用いることができる。電気熱変換体を用いた場合には、電気熱変換体から発せられた熱によってインクを発泡させ、その発泡時のエネルギーによって吐出口２０Ａからインクが吐出される。。インク室２１には、インクＩと共に空気（気体）が存在する。従って、インク室２１内には、インクＩを収容するインク収容部（液体収容部）と、空気（気体）を収容する空気収容部（気体収容部）とが形成されることになる。
【００３０】
インク室２１の上部には、インクタンク（液体タンク）３０のジョイント部３２ａと連通可能なインク供給部（液体供給部）２２が設けられており、そのインク供給部２２の開口部にはフィルタ部材２３が設けられている。インク供給部２２の平均的な幅は１０ｍｍ程度となっている。本実施形態の場合、フィルタ部材２３は、ＳＵＳ製のメッシュにより形成されている。このメッシュは金属繊維を織り込んだ構成を有している。フィルタ部材２３が細かい目を持つことにより、外部から記録ヘッド内への塵埃の侵入が防止される。フィルタ部材２３の下面は、インク供給部２２の開口部内に挿入されたインク保持部材（液体保持部材）２４の上面に圧接している。インク保持部材２４には、図６に示すように、インクを流通させることを可能とする複数の流通孔２４Ａが形成されている。
【００３１】
また、図６に示すように、インク室２１の上部には、外部の流路として気体および液体を移送するための移送部５１に接続可能な連通路２５が設けられている。この連通孔２５の内側開口部２５ａにはフィルタ２６が設けられている。連通口２５は、インク室２１内の液体（インク）および気体を外部に流出させることが可能である。また、連通孔２５は、記録ヘッド２０の外部から液体（インク）および気体を流入させることも可能である。
【００３２】
インクタンク３０は記録ヘッド２０に装着することによって、図４に示すように連結される。すなわち、記録ヘッド２０側のフィルタ部材２３とインクタンク３０側のフィルタ部材３４とが圧接するように、記録ヘッド２０の供給部２２とインクタンク３０のジョイント部３２とが連結される。また、記録ヘッド２０の供給部２２の周囲にはゴム製の弾性キャップ部材５０が設けられている。インクタンク３０の装着時には、この弾性キャップ５０がインクタンク３０の底面に密着し、ジョイント部３２と供給部２２との連結部の周囲を囲んで外気との連通を遮断し、密閉状態を形成する。
【００３３】
記録ヘッド２０の連通口２５に接続される移送部５１は流路部５１ａと流路部５１ｂとに分岐している。一方の流路部５１ａは、開閉可能な弁５２を介して外気と連通可能であり、他方の流路部５１ｂは、開閉可能な弁５３を介してバッファ室５４に連通可能である。バッファ室５４には１０ｍＬ程度の空間が形成されており、ポンプ５５を通して廃インクタンク５６に連通している。ポンプ５５は、記録ヘッド２０へのインクおよび／または気体の流入、記録ヘッド２０からのインクおよび／または気体の流出を行う移送手段としての機能を果たす。本実施形態では、ポンプ５５として、正逆回転可能なチューブポンプを用いている。バッファ室５４には、キャップ６０が開閉可能な弁６１を介して接続されている。
【００３４】
キャップ６０は、記録ヘッド２０における吐出口２０Ａの形成面（吐出口形成面）に密着可能である。キャップ６０を吐出口形成面に密着させたキャッピング状態において、キャップ６０の内部をポンプ５５によって吸引することにより、吐出口２０Ａからインクを強制的に吸引排出させる吸引回復処理を行うことができる。また、画像の記録に寄与しないインクを吐出口２０Ａからキャップ６０内に吐出する予備吐出動作、および、記録ヘッド２０内のインクを加圧して吐出口２０Ａからキャップ６０内に強制的にインクを排出させる加圧回復処理を実施することも可能である。この加圧回復動作は、バッファ室５４および弁５３を通して、ポンプ５５で発生させた加圧力を記録ヘッド２０内に作用させることにより行うことができる。このような回復処理によりキャップ６０内に受容されたインクは、ポンプ５５によって発生させた吸引力により廃インクタンク５６に排出することができる。
【００３５】
次に、上記構成に基づき、図８のフローチャートを参照しつつ、記録ヘッドに生じた混色状態からの回復処理などを含むインクタンク交換シーケンスについて説明する。
【００３６】
記録動作の待機中、ＣＰＵ２１５は、インクタンク３０のタンクメモリ２０２に記憶されている、インクタンクに関する個別情報（以下、タンク情報）の読み取りを行い、タンク情報に含まれる、タンクを特定するための識別情報（ＩＤ情報）が変更されたか否かを監視する（Ｓ２０１）。なお、タンク情報には、ＩＤ情報の他、インク貯留量を示すインク貯留情報、インクの色情報、インクタンクの製造年月日などの種々の情報が格納されている。ここで、ＩＤ情報の変更があった場合、ＣＰＵ２１５は、記録ヘッド２０に装着されているインクタンク３０が交換されたと判定し、交換直前のインクタンク３０のタンクメモリ２０２に格納されていたドットカウント値をＲＡＭ２１４に保存する（Ｓ２０２）。ドットカウント値は、インクタンク３０が記録ヘッド２０に装着された状態で、記録ヘッド２０が吐出したインク滴の総数を表す値である。このドットカウント値は、記録ヘッド２０の吐出動作に従って更新される。従って、タンクメモリ２０２に記憶されたドットカウント値は、そのタンクメモリ２０２を備えたインクタンク３０内のインクが、記録ヘッド２０の記録動作によって初期状態から何滴分（何ドット分）消費されたかを表す値（インク消費量）となる。
【００３７】
次いで、ＣＰＵ２１５は、記録ヘッド２０に装着されているインクタンク３０のタンクメモリ２０２に格納された色情報が、各記録ヘッド２０に定められたステーションＩＤと一致しているか否かを確認する（Ｓ２０３）。ここで、タンクメモリに格納されている色情報が、接続されたヘッドステーションＩＤと一致していない場合、ＣＰＵ２１５は、記録ヘッド２０に対応しないインクタンク３０が装着された（誤装着された）と判定する。すなわち、記録ヘッド２０で吐出すべき色のインクとは異なる色のインクが貯留されたインクタンク３０が装着されたと判定する。この場合、ＣＰＵ２１５は、Ｓ２０２においてＲＡＭ２１４に保存した交換直前のインクタンク３０のドットカウントを読み出す（Ｓ２０４）と共に、誤装着されたインクタンクのドットカウント値を読み出す（Ｓ２０５）。そして、ＣＰＵ２１５は、図９に従って交換直前のインクタンク３０内および記録ヘッド２０内における静負圧と、交換直後のインクタンク３０内および記録ヘッド２０内の静負圧とを取得する。
【００３８】
さらに、ＣＰＵ２１５は、インクタンク交換直前の記録ヘッド内の静負圧と、インクタンク交換直後の記録ヘッド内の静負圧との差圧を図１０に従って取得する（Ｓ２０６）。ここで取得した差圧に応じて、ＣＰＵ２１５は、次回実施する回復内容を図１１に示す表に従って決定し（Ｓ２０７）、誤装着履歴をＲＡＭ２１４に書き込む（Ｓ２０８）。その後、インクタンクが誤装着されている旨の表示あるいはアナウンスなどの告知を行い（Ｓ２０９）、インクタンク交換者に対して適切なインクタンクを装着することを促す。
【００３９】
一方、Ｓ２０３にてステーション情報とタンクメモリ２０２に格納されている色情報とが一致する場合、ＣＰＵ２１５は、ＲＡＭ２１４に誤装着履歴があるかどうかを判定する（Ｓ２１０）。ここで、誤装着履歴がないと判定した場合、インクタンク３０の装着時にエアが混入するなどによる記録ヘッドの吐出不良を防止するために、必要最小限の吐出数で予備吐出（インクタンク交換回復動作）を実施し（Ｓ２１０）、シーケンスを終了する。また、Ｓ２１０にて誤装着履歴があると判定した場合、すなわち、インクタンクが直前のインクタンク交換作業において誤装着が行われたと判定した場合には、Ｓ２０７で図１１に基づいて決定した回復動作を実施し（Ｓ２１２）、交換シーケンスを終了する。
【００４０】
次に、Ｓ２１２にて実施される回復動作について、図１１を参照しつつ詳細に説明する。インクジェット記録装置では、記録ヘッド２０への紙粉の付着や記録ヘッド２０におけるインクの乾燥固着によって、記録ヘッドから正常なインク吐出が行われず、画像が適切に記録されないことがある。このような記録不良を解消し、正常な記録が可能となる状態へと記録ヘッドを回復させるために、インクジェット記録装置では、複数種の回復手段を備えているのが通例である。本実施形態においても、前述のような複数種の回復手段を備えている。但し、本実施形態では、記録ヘッドに対するインクタンクの誤装着によって、記録ヘッドに流入した異種類のインク（異なる色のインク）の流入量に応じて、Ａ〜Ｄの回復処理を選択するようになっている。
【００４１】
記録ヘッド２０に装着されるインクタンク３０が交換された際に、インクタンク３０と記録ヘッド２０との間に生じるインクの移動は、インクタンク３０と記録ヘッド２０との圧力差（差圧）によって生じる。記録ヘッド２０内の圧力は、交換直前のインクタンクの圧力に等しくなっているため、インクタンク３０を交換した直後のインクタンクと記録ヘッドとの差圧は、交換直前のインクタンク３０の圧力と交換直後のインクタンク３０の圧力との差に等しい。そして、インクタンク３０内の負圧より記録ヘッド２０内の負圧が大きい場合にはインクタンク３０から記録ヘッド２０へ向かう方向（第１の移動方向）にインクが移動する。また、インクタンク３０内の負圧が記録ヘッド２０内の負圧より小さい場合には、第１のインク方向とは逆方向、すなわち記録ヘッド２０からインクタンク３０へ向かう方向（第２の移動方向）にインクが移動する。
【００４２】
また、インクタンク交換時においてインクタンクと記録ヘッドとの間のインクの移動量は、インクタンクと記録ヘッドとの差圧が大きいほど多くなる。従って、インクタンク３０が誤装着された際に、記録ヘッド２０内の負圧がインクタンク３０の負圧より大きく、各々の負圧の差（差圧）が大きいほど、記録ヘッド２０に対応しない不適切なインクがより多く記録ヘッド２０へと流入することとなる。記録ヘッド２０内に混色を生じさせるインク（混色インク）が流入した際、記録ヘッド２０を、適切な色のインクが吐出される正常状態へと回復させためには、混色インクの流入量に応じた量のインクを記録ヘッドから排出させる必要がある。本実施形態では、記録ヘッド２０への混色インクの流入量を決定する差圧を、図１１に示すように第１〜第４の４段階に分け、各段階に応じて、図１１に示す回復処理Ａ〜Ｄを実施するようになっている。なお、以下の回復処理は、誤装着が生じた際に行われる前述の告知（Ｓ２０９）に従って、ユーザが適正なインクタンク３０を記録ヘッド２０に装着し直した状態で行われる。
【００４３】
回復処理Ａは、インクタンク３０が誤装着された際に、インクタンク３０と記録ヘッド２０との差圧が第１段階（−２００ｍｍＡｑ以上）にあり、インクタンク３０から記録ヘッド２０への混色インクの流入量が最も多くなる場合に実施する回復処理である。従って、この場合には、回復処理Ａを選択し、記録ヘッドからインクを排出させるクリーニング処理（吸引回復処理）の時間を最も長くする。
【００４４】
本実施形態において、記録ヘッド２０よりインクを排出させるクリーニング処理は次のようにして行う。まず、バッファ弁５２と供給弁５０と回復弁６１を密閉した後、ポンプ５５を吸引方向に回転してバッファ室５４に負圧を蓄積する。その後、キャップ６０と記録ヘッド２０の吐出口形成面とを密着させて吐出口２０Ａをキャッピングし、回復弁６１を開放する。これにより、記録ヘッド３０の吐出口からキャップ６０へとインクが強制的に排出される。このクリーニング処理におけるインクの排出量は、バッファ室５４に蓄積する負圧の大きさによって制御することができる。回復処理Ａでは、バッファ室５４に蓄積する負圧を−６０ｋＰａとしており、この負圧によって５．８ｃｃのインクが記録ヘッド２０からキャップ６０へと排出される。このときのクリーニング時間は、約２５分となる。この回復処理Ａにより、記録ヘッドは、混色のない適切な色のインクを吐出することが可能になった。なお、クリーニング処理の後、記録動作を開始する際には、記録ヘッドの吐出エネルギー発生素子を駆動して、画像の記録に寄与しないインク吐出をキャップ６０対して行い、増粘インクなどを排出させるようにしてもよい。
【００４５】
回復処理Ｂは、インクタンクが誤装着された際に、インクタンク内の負圧と記録ヘッド内の負圧との差圧が第２段階（−１５０〜２００ｍｍＡｑ）にあり、第１段階に次いで記録ヘッド２０への混色インクの流入量が大きくなる場合に行う。この場合、正常な記録状態へと復帰させるために要する廃インク量とクリーニング時間は、回復処理Ａに次いで多くなる。この回復処理Ｂでは、バッファ弁５２と供給弁５０と回復弁６１を密閉した後、-４５ｋＰａまでポンプ５５を吸引方向に回転してバッファ室５４に負圧を蓄積する。回復処理Ａとの差異はバッファ室５４内に蓄積する負圧のみが異なり、他の動作は回復処理Ａと同様である。この回復処理Ｂにより、記録ヘッドは、混色のない適切な色のインクを吐出することが可能になった。
【００４６】
回復処理Ｃは-３０ｋＰａまでポンプ５５を吸引方向に回転してバッファ室５４に負圧を蓄積し、回復処理Ｄは−２０ｋＰａまでバッファ室５４に負圧を蓄積する。これらの回復処理Ｃ、Ｄも、バッファ室５４に蓄積する負圧が異なること以外は、回復Ａ同様の動作を行う。この回復処理Ｃ、Ｄによっても、記録ヘッドは、混色のない適切な色のインクを吐出することが可能になった。
【００４７】
以上の回復処理Ａ〜Ｄは、インクタンクが誤装着された際に、インクタンク３０の圧力が記録ヘッド２０内の圧力よりも大きい場合、すなわち、インクタンク３０内の負圧が記録ヘッド２０内の負圧より小さい場合に行う処理である。しかし、インクタンク３０が誤装着させた際に、インクタンク３０内の圧力が記録ヘッド２０内の圧力よりも大きい場合、すなわち、インクタンク３０内の負圧が記録ヘッド２０内の負圧と同一、または小さくなる場合がある。インクタンク３０内の負圧と記録ヘッド２０内の負圧が同一である場合には、インクタンク３０と記録ヘッド２０との間にはインクの流れが発生しない。また、インクタンク３０内の負圧が記録ヘッド２０内の負圧より大きい場合には、インクタンク３０から記録ヘッド２０へ向かう方向（第２の方向）にインクが流れることとなる。このような場合、記録ヘッド２０内には、異なる色のインクが流入しないため、記録ヘッド２０内で混色が生じることはない。従って、インクタンク３０と記録ヘッド２０との間の圧力関係が、インクの移動を生じさせないような圧力関係、あるいは第２の方向へとインクが流れる圧力関係にある場合には、記録ヘッドに対する回復処理は実行されない。このため、無駄な回復処理が行われることはなくなり、インクの消費量は大幅に削減されると共に、回復処理に要する時間を削減することが可能になり、ランニングコストおよびスループットを向上することができる。
【００４８】
以上のように本実施形態では、インクタンクの誤装着が生じた場合、記録ヘッドとインクタンクとの間のインク移動停止も含めたインクの移動方向に応じて回復処理をの実施、不実施を決定している。さらに、回復処理を実施する場合には、流入する混色インクの流入量に応じた必要最小限のインクを排出することで記録ヘッド内でのインクの混色を解消するようになっている。このため、インク消費に伴うランニングコストおよび回復処理時間の低減を図ることが可能になる。
【００４９】
（他の実施形態）
上記実施形態では、インクタンクと記録ヘッドとを直接的に接続する直接接続方式を用い、記録ヘッド内に発生させる負圧は、インクタンク内に設けた負圧発生手段によって発生させるようにした。しかし、本発明は、インクタンクと記録ヘッドとをチューブなどによって接続した間接接続方式をとることも可能である。例えば、記録ヘッドにおける負圧を、インクタンクと記録ヘッドとの水頭差を利用する水頭差方式を用いて発生させることも可能である。この水頭差方式では、インクタンクの装着部に対し適切なインクタンクが装着されたか否かを、タンクメモリに格納された情報に基づいて判定する。そして、インクタンクが誤装着されていた場合には、インクタンクを交換する前の記録ヘッドとインクタンク内に貯留されているインクの液面との水頭差により記録ヘッド内に生じた第１の圧力（負圧）を取得する。そして、この第１の圧力と、交換直後のインクタンクと記録ヘッドとの水頭差によって記録ヘッドに印加される第２の圧力（負圧）との差圧に応じて、記録ヘッドとインクタンクとの間のインクの移動方向を判定する。すなわち、第１の圧力が第２の圧力より小さい場合（記録ヘッド内の負圧がインクタンク内の負圧より大きい負圧である場合）には、インクの移動方向がインクタンクから記録ヘッドに向かう第１の方向であると判定する。逆に、第１の圧力が第２の圧力以上である場合には、インクの移動が発生していない、あるいはインクの移動が記録ヘッドからインクタンクへ向かう方向（第２の方向）である、と判定する。そして、インクの移動方向が第２の方向である場合には、記録ヘッドからのインクの排出は行わず、インクの移動方向が第１の方向である場合には、第１の圧力と第２の圧力の差圧に応じた量のインクを記録ヘッドから排出させる。この場合、差圧が大きい程、インクタンクから記録ヘッドへ流入するインク量が多くなり、混色の発生量も多くなるため、差圧が大きいほど記録ヘッドからの排出量も増大させる。これにより、上記実施形態と同様に、必要最小限のインクを記録ヘッドから排出させつつ、記録ヘッドを回復させることが可能になる。
【００５０】
また、上記実施形態では、インクタンク交換時のインクの移動量と移動方向を記録ヘッドとインクタンクの差圧により取得する例を示した。しかし、センサを用いて電気的にインクタンク内のインク量を測定することにより、直接的にインクの移動量および移動方向を測定することも可能である。
【００５１】
また、本発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させつつ記録を行うシリアル記録方式にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
２０  記録ヘッド
３０  インクタンク
５２、５３、６１  弁
５４  バッファ室
５５  ポンプ  排出手段
１００  インクジェット記録装置
１３０  キャップ
２０２  タンクメモリ（情報記憶部）
２１５  ＣＰＵ（判定手段）
２１６  インク供給系
２１８  回復処理系
２１９  タンク検出センサ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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