(57)【要約】【課題】昇降装置の異常に関する誤報知を抑制できる昇降装置の遠隔監視システムを提供する。【解決手段】遠隔監視システム１は、異常信号を出力可能な制御マイコン２０及びカメラ２１０を有するエレベータ２と、カメラ２１０に接続されるサーバー３と、制御マイコン２０に接続され、異常信号に基づいて異常を報知可能な監視端末４と、を備える。サーバー３は、保守作業者の特徴に関する情報を記憶した記憶部３０と、カメラ２１０から受け取った画像の情報が記憶部３０に記憶されている特徴に関する情報を有するか否かを判断する処理部３１と、を有する。画像の情報が特徴に関する情報を有すると処理部３１が判断したときに、監視端末４による報知を禁止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異常信号を出力可能な制御マイコン及び撮像装置を有する昇降装置と、
前記撮像装置に接続される画像認識部と、
前記制御マイコンに接続され、前記異常信号に基づいて異常を報知可能な出力部と、
を備え、
前記画像認識部は、
保守作業者の特徴に関する情報を記憶した記憶部と、
前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断する処理部と、を有し、
前記画像の情報が前記特徴に関する情報を有すると前記処理部が判断したときに、前記出力部による報知を禁止する、
ことを特徴とする遠隔監視システム。
【請求項２】
前記保守作業者の特徴に関する情報は、静止画及び動画の少なくとも一方を含む、請求項１に記載の遠隔監視システム。
【請求項３】
前記静止画は、前記保守作業者自身の静止画、及び、前記保守作業者の有する物の静止画の少なくとも一方を含む、請求項２に記載の遠隔監視システム。
【請求項４】
前記動画は、前記保守作業時の動作に関する動画である、請求項２又は３に記載の遠隔監視システム。
【請求項５】
前記保守作業者の特徴に関する情報は、静止画及び動画を含み、
前記処理部は、前記静止画及び前記動画の一方に基づいて前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断し、前記画像に関する情報が前記特徴に関する情報を有していると判断したときに、前記静止画及び前記動画の他方に基づいて前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断する、請求項１に記載の遠隔監視システム。
【請求項６】
通常運転を開始してから所定時間経過後、又は前記制御マイコンからの前記異常信号の出力がない状態で前記通常運転を所定回数行った後に、前記出力部による報知が許可される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータやエスカレータ等の昇降装置を遠隔監視する遠隔監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、昇降装置の動作状況を監視する遠隔監視システムが提供されている。遠隔監視システムは、動作を制御するための制御マイコンを含む昇降装置と、昇降装置の制御マイコンに対して通信可能に接続され、昇降装置の動作を遠隔で監視するための監視端末とを備える（特許文献１参照）。
【０００３】
かかる遠隔監視システムでは、制御マイコンが昇降装置の運転状況等が異常であると判断した場合、監視センターの監視端末が、昇降装置（制御マイコン）からの信号を基に、監視センターに滞在している監視員に昇降装置の動作状況（運転停止等）を報知する。これに伴い、監視員は、保守作業者に現場への出向を要請する。
【０００４】
昇降装置は、通常時には自動で運転されるが、保守作業中には保守作業者により手動で運転されることがある。また、保守作業者は、保守作業中に動作確認等を目的として、昇降装置の運転状況等が異常となるように、意図的に昇降装置を運転することがある。しかし、制御マイコンは、保守作業中においても昇降装置の異常を検知し得るため、意図的な昇降装置の異常運転を昇降装置の異常として検知し、監視端末に対して、昇降装置が異常である旨の信号を発報するおそれがあった。
【０００５】
この不要な発報を回避するために、昇降装置は、制御マイコンによる発報（昇降装置が異常である旨の信号の発報）を禁止可能なメンテナンススイッチを備える。メンテナンススイッチは、機械的なスイッチであり、ＯＮ操作により制御マイコンに対して昇降装置が異常である旨の信号の発報を禁止し、ＯＦＦ操作により制御マイコンに対して昇降装置が異常である旨の信号の発報を許可する。
【０００６】
昇降装置の保守作業の開始前に、保守作業者がメンテナンススイッチを手動でＯＮ操作することで、保守作業中の昇降装置に意図的に異常を発生させても、監視端末が監視員に対して昇降装置の異常を報知することがない。また、昇降装置の保守作業の完了後に、保守作業者がメンテナンススイッチを手動でＯＦＦ操作することで、通常運転する昇降装置に異常が発生したとき、監視端末が監視員に対して昇降装置の異常を報知する。
【０００７】
しかしながら、上述の如く、メンテナンススイッチは、ＯＮ操作やＯＦＦ操作の際に手動の操作が必要な機械的なスイッチであるため、保守作業者がこのような操作を失念するおそれがある。保守作業者が保守の開始前にメンテナンススイッチをＯＮ操作することを失念すると、保守作業中の昇降装置に意図的な異常を発生させたときに、昇降装置が異常である旨の信号を制御マイコンが発報し、監視端末が監視員に昇降装置の異常を報知することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１６−４４０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は、昇降装置の異常に関する誤報知を抑制できる昇降装置の遠隔監視システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の遠隔監視システムは、異常信号を出力可能な制御マイコン及び撮像装置を有する昇降装置と、前記撮像装置に接続される画像認識部と、前記制御マイコンに接続され、前記異常信号に基づいて異常を報知可能な出力部と、を備え、前記画像認識部は、保守作業者の特徴に関する情報を記憶した記憶部と、前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断する処理部と、を有し、前記画像の情報が前記特徴に関する情報を有すると前記処理部が判断したときに、前記出力部による報知を禁止する、ことを特徴とする。
【００１１】
上記遠隔監視システムによれば、撮像装置からの画像に基づき、昇降装置の周辺に保守作業者が滞在していると判断したときに（保守作業者により昇降装置の保守作業が行われているときに）、出力部による報知が禁止されるため、保守作業中の昇降装置の異常に関する誤報知（例えば、保守作業中の不要な報知）を抑制できる。
【００１２】
前記遠隔監視システムでは、前記保守作業者の特徴に関する情報は、静止画及び動画の少なくとも一方を含んでもよい。
【００１３】
前記遠隔監視システムによれば、撮像装置からの画像と、記憶部に記憶された静止画や動画とを比較することで、昇降装置の周辺に保守作業者が滞在していると判断できるため、昇降装置が保守作業中であるか否かをより的確に判断することができる。
【００１４】
前記遠隔監視システムでは、前記静止画は、前記保守作業者自身の静止画、及び、前記保守作業者の有する物の静止画の少なくとも一方を含んでもよい。
【００１５】
前記遠隔監視システムによれば、撮像装置からの画像と、保守作業者自身の静止画や保守作業者の有する物の静止画とを比較することで、昇降装置が保守作業中であるか否かの的確な判断を実現できる。
【００１６】
前記遠隔監視システムでは、前記動画は、前記保守作業時の動作に関する動画であってもよい。
【００１７】
前記遠隔監視システムによれば、撮像装置からの画像と、保守作業時の動作に関する動画とを比較することで、昇降装置が保守作業中であるか否かの的確な判断を実現できる。
【００１８】
前記遠隔監視システムでは、前記保守作業者の特徴に関する情報は、静止画及び動画を含み、前記処理部は、前記静止画及び前記動画の一方に基づいて前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断し、前記画像に関する情報が前記特徴に関する情報を有していると判断したときに、前記静止画及び前記動画の他方に基づいて前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断してもよい。
【００１９】
前記遠隔監視システムによれば、撮像装置からの画像が、記憶部に記憶されている静止画及び動画の両方について、保守作業者の特徴に関する情報を有している場合に、昇降装置の周辺に保守作業者が滞在していると判断できるため、昇降装置が保守作業中であるか否かをより的確に判断することができる。
【００２０】
前記遠隔監視システムでは、通常運転を開始してから所定時間経過後、又は前記制御マイコンからの前記異常信号の出力がない状態で前記通常運転を所定回数行った後に、前記出力部による報知が許可されてもよい。
【００２１】
前記遠隔監視システムによれば、通常運転を開始してから所定時間の経過中や所定回数未満の運転中（例えば、保守作業を行う保守作業者が乗り込んだ状態での複数回の試運転中）の昇降装置に異常が生じても、出力部による報知を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上より、本発明によれば、昇降装置の異常に関する誤報知を抑制できる昇降装置の遠隔監視システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る遠隔監視システムのブロック図である。
【図２】図２は、本発明の変形例に係る遠隔監視システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る昇降装置の遠隔監視システムについて説明する。遠隔監視システムは、昇降装置の動作状況を遠隔で監視するシステムである。この遠隔監視システムでは、例えば、通常運転状態で昇降装置に運転停止等のトラブル等の異常が生じたときに、昇降装置に接続された監視端末が、昇降装置の異常に関する報知を行う。このように適切に報知を行うことで、監視端末を監視している監視員が、保守作業者を現場（異常が生じている昇降装置）に出向させることができる。
【００２５】
一方、昇降装置の保守作業中には、自動運転と手動運転とを切り替えて、昇降装置を運転する。この手動運転中、保守作業者が、動作確認のために意図的に昇降装置に異常を発生させたままで運転を行うことがある。これに対して、本発明に係る昇降装置の遠隔監視システムでは、保守作業中の昇降装置に異常が生じても、監視端末が異常に関する報知を行わないため、誤報知（例えば、保守作業中の不要な報知）を防ぐことができる。
【００２６】
昇降装置にはエレベータ、エスカレータ等があるが、以下では、エレベータの遠隔監視システムを説明する。
【００２７】
遠隔監視システムは、図１に示すように、異常信号を出力可能な制御マイコン２０及びカメラ（撮像装置）２１０を有するエレベータ２と、カメラ２１０に接続されるサーバー（画像認識部）３と、制御マイコン２０に通信系統Ｒ１を介して接続され且つ異常信号に基づいて異常を報知可能な監視端末（出力部）４とを備える。
【００２８】
本実施形態の遠隔監視システム１は、通信系統Ｒ１（制御マイコン２０と監視端末４との間）に設けられた遠隔監視ユニット５を備える。通信系統Ｒ１は、例えば、制御マイコン２０から順に遠隔監視ユニット５と電話回線とを介して監視端末４に通信可能であり、且つ、監視端末４から逆に電話回線と遠隔監視ユニット５とを介してエレベータ２に通信可能な通信系統である。
【００２９】
尚、図１では、一台の監視端末４が示されているが、本実施形態の遠隔監視システム１には、複数台の監視端末４が備えられている。また、各監視端末４は、それぞれ、通信系統Ｒ１を介し、複数のエレベータ２に対して接続を切り替えて、任意のエレベータと接続可能であるため、本実施形態の遠隔監視システム１は、複数台のエレベータを備える。
【００３０】
エレベータ２は、制御マイコン２０及びカメラ２１０に加えて、制御マイコン２０に接続され且つ昇降路内を昇降するかご２１を有する。
【００３１】
カメラ２１０は、例えば、かご２１内に設置されている。具体的に、カメラ２１０は、かご２１内の天井に配置され、かご２１内やかご２１の出入口及び乗り場を経時的に撮像する。尚、カメラ２１０が乗り場を撮像できるのは、かご２１のドアが戸開しているときである。
【００３２】
また、カメラ２１０は、例えば、ＬＡＮを介して、サーバー３に接続されている。これにより、カメラ２１０は、かご２１内等を撮像した画像（複数の撮像画像）の情報を、サーバー３に出力可能である。かご２１内には、例えば、かご２１内やかご２１の出入口及び乗り場を監視するために一台の監視カメラが設けられており、本実施形態の遠隔監視システム１では、カメラ２１０として、この監視カメラが用いられる。
【００３３】
エレベータ２にトラブル等が生じた場合、エレベータ２に対して、保守作業者による保守作業が行われることがある。また、エレベータ２の保守作業中には、例えば、手動運転と自動運転とが繰り返されることがある。エレベータ２の保守作業は、保守作業者等によりトラブル等の解消が確認された後、エレベータ２が通常運転とされてから所定時間（例えば、２〜３時間程度）経過後、又は、通常運転とされたエレベータ２の運転が所定の回数（例えば、５〜１０回程度）繰り返されることで完了する。
【００３４】
具体的に、エレベータ２の保守作業は、保守作業者によりトラブル等の解消が確認された後、通常運転状態でのエレベータ２の通常運転が所定の回数連続で繰り返されることで完了する。尚、通常運転は、エレベータ２に異常が生じない状態での自動運転である。また、一回の通常運転は、通常運転とされたエレベータ２におけるかご２１の移動の開始からかご２１の移動の停止までの運転である。さらに、「通常運転が連続で所定の回数繰り返される」とは、通常運転のみが連続して所定回数以上行われることであり、通常運転の間に手動運転が含まれる場合等は該当しない。
【００３５】
具体的に、「通常運転が連続で所定の回数繰り返される」とは、通常運転とされたエレベータ２において、乗り場での呼び出し釦の押下によりかご２１が移動を開始してからこの乗り場に到着し、かご２１内の行き先釦の押下によりかご２１が行き先階に移動して停止するまでの通常運転が、連続して所定回数以上行われることである。尚、一回の通常運転の間に、かご２１の移動が停止する時間が含まれていてもよい。
【００３６】
尚、通常運転は、利用者が乗り込むことを前提として行われる。保守作業中は、利用者が乗り込むことを前提としないで行われる。具体的に、通常運転中のエレベータ２に対して乗り場の釦により呼びが入力された場合には、かご２１は呼びが入力された階に移動する。一方、保守作業中のエレベータ２は、乗り場の釦による呼びを受け付けない。
【００３７】
かご２１には、エレベータ２の動作状況を検知すると共に、この検知結果をエレベータ２の動作状況に関する信号として出力可能な各種センサが設けられている。センサは、エレベータ２の動作状況に対応した種々の信号を出力可能である。
【００３８】
また、制御マイコン２０は、常時、センサ（かご２１に設けられたセンサ）によるエレベータ２の動作状況に関する情報の出力を受け付けている。また、制御マイコン２０は、センサから情報が出力されると、この出力された情報に基づいて、例えば、かごの位置情報、かごのドアの開閉情報、かごを昇降させるモーターの駆動情報、及び、停電等を示すイベントコードを出力する。イベントコードは、異常信号（かご内における利用者の閉じ込め、かごドアや乗り場ドアの故障、かご照明の寿命等のエレベータ２の異常を示すイベントコード）を含む。
【００３９】
遠隔監視ユニット５は、制御マイコン２０から異常信号が出力されると、これらの出力元のエレベータに関する情報（例えば、エレベータ２の機番）、及び、異常信号の内容（例えば、イベントコード）を監視端末４に出力可能である。
【００４０】
本実施形態の遠隔監視システム１では、遠隔監視ユニット５は、例えば、ＬＡＮを介してサーバー３に接続されている。これにより、遠隔監視ユニット５は、常時、後述するサーバー３からの禁止信号や許可信号の出力を受け付けている。遠隔監視ユニット５は、制御マイコン２０から異常信号が出力された際、サーバー３から許可信号が出力されている場合、出力元のエレベータに関する情報（例えば、エレベータ２の機番）、及び、異常信号の内容（例えば、イベントコード）を監視端末４に出力する。
【００４１】
また、本実施形態の遠隔監視システム１では、遠隔監視ユニット５は、制御マイコン２０から異常信号が出力された際、サーバー３から禁止信号が出力され、且つ、通常運転を開始してから所定時間経過後であれば、出力元のエレベータに関する情報（例えば、エレベータ２の機番）、及び、異常信号の内容（例えば、イベントコード）を監視端末４に出力する。さらに、本実施形態の遠隔監視システム１では、サーバー３から禁止信号が出力され、且つ、通常運転を開始してから所定時間経過前であれば、出力元のエレベータに関する情報（例えば、エレベータ２の機番）、及び、異常信号の内容（例えば、イベントコード）を監視端末４に出力しない。尚、所定時間は、例えば、２〜３時間である。
【００４２】
本実施形態の監視端末４は、例えば、複数の地域に設置された多数のエレベータの監視を行うと共に、対象となるエレベータと離れた建物である監視センター等に設置されている。本実施形態の監視センターには、監視員（オペレータ）が常駐している。
【００４３】
監視端末４には、制御マイコン２０から遠隔監視ユニット５を介して、出力元のエレベータに関する情報（例えば、エレベータ２の機番）及び異常信号が出力される。監視端末４は、例えば、出力元のエレベータ２の情報（例えば、エレベータ機番）及び制御マイコン２０からの異常信号の内容（イベントコード）を表示可能な表示部４０を有する。表示部４０は、例えば、ディスプレイである。
【００４４】
本実施形態の遠隔監視システム１では、表示部４０は、制御マイコン２０から異常信号が出力されると、出力元のエレベータ２の情報（例えば、エレベータ機番）及び異常信号の内容（イベントコード等）を表示することで、エレベータ２に関する異常を監視員に報知する。監視員は、この表示を確認することで、エレベータ２の異常を把握することができる。
【００４５】
サーバー３は、保守作業者の特徴に関する情報を記憶した記憶部３０と、カメラ２１０から受け取った画像の情報が記憶部３０に記憶されている保守作業者の特徴に関する情報を有するか否かを判断する処理部３１とを有する。
【００４６】
本実施形態の遠隔監視システム１では、サーバー３は、現場（エレベータ２内（例えば、かご、塔内、機械室、及び、管理人室等のいずれか）に設置されている。尚、サーバー３は、各エレベータに対して一台ずつ設置されていてもよいし、複数のエレベータに対して一台設置されていてもよい。
【００４７】
記憶部３０は、保守作業者の特徴に関する情報として、例えば、静止画及び動画を記憶している。
【００４８】
具体的に、記憶部３０は、保守作業者の特徴に関する情報として、保守作業者自身の静止画、及び、保守作業者の有する物の静止画の両方を記憶している。保守作業者自身の静止画として、例えば、各保守作業者の顔の静止画等が挙げられる。保守作業者の有する物の静止画は、例えば、保守作業者が身につけている帽子や上着、又は、保守作業者が所持している工具ケースや鞄に印刷されている文字やロゴマークの静止画等が挙げられる。
【００４９】
また、記憶部３０は、保守作業者の特徴に関する情報として、保守作業時の動作に関する情報を記憶している。保守作業時の動作に関する情報として、例えば、保守作業時に必ず行う動作が挙げられる。このような動作としては、例えば、操作盤を開ける動作、かご２１のドアを手で開ける動作等が挙げられる。
【００５０】
処理部３１は、カメラ２１０から出力された画像の情報を受け取ると、カメラ２１０から受け取った画像の情報が記憶部３０に記憶されている保守作業者の特徴に関する情報を有するか否かを判断し、この判断結果に応じて禁止信号や許可信号を遠隔監視ユニット５に出力する。処理部３１は、例えば、二段階で、カメラ２１０から受け取った画像の情報が記憶部３０に記憶されている保守作業者の特徴に関する情報を有するか否かを判断する。
【００５１】
具体的に、処理部３１は、記憶部３０に記憶された静止画に基づいて、カメラ２１０から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断したときに、記憶部３０に記憶された動画に基づいて、カメラ２１０から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断する。処理部３１は、記憶部に記憶された静止画及び動画に基づいて、カメラ２１０から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断すると、禁止信号を遠隔監視ユニット５に出力する。
【００５２】
また、処理部３１は、記憶部３０に記憶された静止画に基づいて、カメラ２１０から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していないと判断したとき、又は、カメラ２１０から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断し、且つ、記憶部３０に記憶された動画に基づいて、カメラ２１０から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していないと判断したときに、許可信号を遠隔監視ユニット５に出力する。
【００５３】
尚、処理部３１は、カメラ２１０から受け取った画像の情報と、保守作業者の特徴に関する情報（静止画や動画）とが完全に一致している場合に加えて、カメラ２１０から受け取った画像の情報と、保守作業者の特徴に関する情報（静止画や動画）とが、ある程度（例えば、８０％以上）一致している場合に、カメラ２１０から受け取った画像の情報が記憶部３０に記憶されている保守作業者の特徴に関する情報を有すると判断する。
【００５４】
以上のように、本実施形態の遠隔監視システム１では、サーバー３から遠隔監視ユニット５に禁止信号が出力されると、制御マイコン２０から異常信号が出力されても、遠隔監視ユニット５が、監視端末４への異常信号の出力を行わないため、監視端末４による報知が禁止される。
【００５５】
以上の遠隔監視システム１によれば、カメラ２１０からの画像に基づき、エレベータ２の周辺に保守作業者が滞在していると判断したときに（エレベータ２の保守作業が行われていると判断したときに）、監視端末４による報知が禁止されているため、保守作業中のエレベータ２の異常に関する誤報知を抑制できる。
【００５６】
尚、ここでいう誤報知は、例えば、保守作業中の不要な報知である。具体的には、保守作業者がエレベータ２の周辺に滞在している場合に、保守作業者をエレベータ２に出向させる必要が無いため、報知は不要となる。また、保守作業者が保守作業中のエレベータ２に意図的な異常を発生させたときにも、報知は不要となる。
【００５７】
本実施形態の遠隔監視システム１によれば、カメラ２１０からの画像と、記憶部３０に記憶された静止画や動画とを比較することで、エレベータ２の周辺に保守作業者が滞在していると判断できるため、エレベータ２が保守作業中であるか否かを的確に判断することができる。
【００５８】
また、本実施形態の遠隔監視システム１によれば、カメラ２１０からの画像と、保守作業者自身の静止画や保守作業者の有する物の静止画とを比較することで、エレベータ２が保守作業中であるか否かの的確な判断を実現できる。
【００５９】
さらに、本実施形態の遠隔監視システム１によれば、カメラ２１０からの画像と、保守作業時の動作に関する動画とを比較することで、エレベータ２が保守作業中であるか否かの的確な判断を実現できる。
【００６０】
本実施形態の遠隔監視システム１によれば、カメラ２１０からの画像が、記憶部３０に記憶されている静止画及び動画の両方について、保守作業者の特徴に関する情報を有している場合に、エレベータ２の周辺に保守作業者が滞在していると判断できるため、エレベータ２が保守作業中であるか否かをより的確に判断することができる。
【００６１】
また、本実施形態の遠隔監視システム１によれば、通常運転を開始してから所定時間の経過中（例えば、保守作業を行う保守作業者がかご２１に乗り込んだ状態での複数回の試運転中）のエレベータ２に異常が生じても、監視端末４による報知を防ぐことができる。
【００６２】
尚、本発明の遠隔監視システム１は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除できる。
【００６３】
例えば、記憶部３０は、保守作業者の特徴に関する情報として、静止画及び動画の両方を記憶していたが、静止画及び動画の両方のうち一方を記憶していてもよい。この場合、処理部３１は、記憶部３０に記憶されている静止画又は動画に基づき、カメラ２１０からの画像が保守作業者の特徴に関する情報を有しているかを判断し、判断結果に応じて禁止信号や許可信号を遠隔監視ユニット５に出力する。これにより、保守作業者がエレベータ２の周辺に滞在していると判断したとき、監視端末４による報知を防ぐことができるため、保守作業中のエレベータ２の異常に関する誤報知を抑制できる。
【００６４】
また、処理部３１は、記憶部３０に記憶されている静止画に基づき、カメラ２１０から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断した後、記憶部３０に記憶されている動画に基づき、カメラ２１０から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断していたが、静止画（静止画及び動画の一方）に基づいた判断の後に、動画（静止画及び動画の他方）に基づいた判断を行ってもよい。この場合においても、処理部３１が静止画及び動画を用いて二段階で判断を行うことで、保守作業者がエレベータ２の周辺に滞在しているか否かの判断をより的確に行うことができる。
【００６５】
遠隔監視ユニット５は、通常運転を開始してから所定時間が経過した際には、制御マイコン２０から異常信号が出力された場合における監視端末４による報知を許可していたが、通常運転を所定回数行った際に、制御マイコン２０から異常信号が出力された場合における監視端末４による報知を許可してもよい。具体的に、遠隔監視ユニット５は、異常信号の出力がない状態で通常運転を所定回数連続して行った後に、センサからエレベータ２の異常に関する情報が出力された場合に異常信号の出力を行うことで監視端末４による報知を許可する。この場合であっても、保守作業を行う保守作業者が乗り込んだ状態での複数回の試運転中のエレベータ２に異常が生じても、監視端末４による報知を防ぐことができる。尚、所定回数は、例えば、５〜１０回である。
【００６６】
また、上記実施形態の遠隔監視システム１では、センサからエレベータ２の異常に関する情報が出力された際に、サーバー３からの禁止信号や許可信号に応じて、遠隔監視ユニット５が、監視端末４へ異常信号を出力したり、監視端末４への異常信号の出力を妨げたりすることで、監視端末４の報知を許可又は禁止していたが、遠隔監視ユニット５の代わりに制御マイコン２０や監視端末４自身が監視端末４の報知を許可又は禁止してもよい。この場合、サーバー３は、禁止信号や許可信号を、制御マイコン２０や監視端末４に出力してもよい。
【００６７】
具体的には、制御マイコン２０は、センサからエレベータ２の異常に関する情報が出力された際に、サーバー３から禁止信号が出力されている場合、異常信号の出力を行う。制御マイコン２０は、センサからエレベータ２の異常に関する情報が出力された際に、サーバー３から許可信号が出力されている場合、異常信号の出力を行う。以上のように、制御マイコン２０が、サーバー３からの禁止信号や許可信号に応じて、異常信号の出力を行うことで、監視端末４による報知を禁止又は許可することができる。
【００６８】
また、具体的には、監視端末４は、制御マイコン２０から異常信号が出力された際に、サーバー３から禁止信号が出力されている場合、表示部４０に異常信号の内容を表示しない（報知しない）。監視端末４は、制御マイコン２０から異常信号が出力された際に、サーバー３から許可信号が出力されている場合、表示部４０に異常信号の内容を表示する（報知する）。以上のように、監視端末４が、サーバー３からの禁止信号や許可信号に応じて報知を行うことで、監視端末４自身による報知を禁止又は許可することができる。
【００６９】
エレベータ２は、制御マイコン２０及びかご２１に加えて、自動運転と手動運転との切り替えを行う保守作業用スイッチや、監視端末４による報知を許可又は禁止するメンテナンススイッチを有していてもよい。
【００７０】
保守作業用スイッチは、例えば、運転スイッチと自動運転スイッチとを含む。運転スイッチは、エレベータの自動運転と停止状態との切り替えを行うスイッチである。尚、以下、運転スイッチについて、ＯＮからＯＦＦに切り替える操作をＯＦＦ操作と称し、ＯＦＦからＯＮに切り替える操作をＯＮ操作と称する。手動運転スイッチ及びメンテナンススイッチについても同様である。
【００７１】
運転スイッチは、ＯＮのときにエレベータ２を自動運転させ、ＯＦＦのときにエレベータ２を停止させるスイッチである。このため、運転スイッチは、ＯＮ操作されることでエレベータ２を通常運転に切り替え、ＯＦＦ操作されることでエレベータ２を保守作業中に切り替えることになる。
【００７２】
手動運転スイッチは、ＯＮのときにエレベータ２を手動運転可能とさせ、ＯＦＦのときにエレベータ２を自動運転させるスイッチである。手動運転スイッチの傍には、例えば、ＵＰ釦とＤＯＷＮ釦とが設けられている。手動運転スイッチがＯＮのとき、これらの釦を押下することでかご２１を自動運転よりも低い速度で昇降させることができるため、このような手動運転は、例えば、技術員による保守作業の際に行われる。そのため、手動運転スイッチは、ＯＮ操作されることでエレベータ２を保守作業中に切り替え、ＯＦＦ操作されることでエレベータ２を通常運転に切り替えることになる。
【００７３】
メンテナンススイッチは、監視端末４の報知の許可と禁止とを切り替えるスイッチである。メンテナンススイッチは、ＯＮのときに制御マイコン２０からの異常信号に基づく発報を禁止することで監視端末４の報知を禁止し、ＯＦＦのときに制御マイコン２０からの異常信号に基づく発報を許可することで監視端末４の報知を許可する。尚、ここでいう発報とは、制御マイコン２０から監視端末４への情報の出力である。
【００７４】
カメラ２１０は、かご２１内に複数設けられていてもよい。また、カメラ２１０として、監視カメラを用いる代わりに、監視カメラ以外の別のカメラを用いてもよい。さらに、カメラ２１０は、かご２１内の天井に配置されていたが、かご２１内の壁等に配置されてもよいし、乗り場等に配置されていてもよい。また、カメラ２１０は、かご２１及び乗り場の両方に配置されていてもよい。
【００７５】
サーバー３は、ＬＡＮを介してカメラ２１０及び遠隔監視ユニット５に接続されていたが、このＬＡＮは、有線ＬＡＮであっても無線ＬＡＮであってもよい。また、サーバー３は、ＬＡＮの代わりに、インターネットを介して、カメラ２１０及び遠隔監視ユニット５に接続されていてもよい。サーバー３は、現場に設置されていたが、現場から離れた場所に設置されていてもよい。
【００７６】
通信系統Ｒ１は、電話回線を含んでいたが、図２に示すように、電話回線の代わりにインターネットを含んでいてもよい。また、通信系統Ｒ１は、遠隔監視ユニット５を含まなくてもよい。この場合、サーバー３がＬＡＮの代わりにインターネットを介して遠隔監視ユニット５に接続され、且つ、カメラ２１０がＬＡＮの代わりにインターネットを介してサーバー３に接続されていれば、通信系統Ｒ１と、サーバー３から遠隔監視ユニット５までの通信系統と、カメラ２１０からサーバー３までの通信系統とが、一部（インターネット）で共通させることができる。
【００７７】
上記実施形態の遠隔監視システム１は、複数台のエレベータを備えていたが、一台のエレベータを備えていてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態の遠隔監視システム１は、エレベータを対象としていたが、エスカレータを対象としてもよい。この場合、カメラ２１０は、エスカレータの少なくとも一部を撮像できるように設置すればよい。また、この場合、記憶部３０は、保守作業時の動作に関する情報として、例えば、安全柵の設置や操作盤の操作の際等の動作に関する情報を記憶していればよい。
【符号の説明】
【００７９】
１…遠隔監視システム、２…エレベータ、２０…制御マイコン、２１…かご、２１０…カメラ（撮像装置）、３…サーバー（画像認識部）、３０…記憶部、３１…処理部、４…監視端末、４０…表示部、５…遠隔監視ユニット、Ｒ１…通信系統
【図１】
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【図２】
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