(57)【要約】【課題】油圧機器を操作する操作弁から油圧機器に至る油路における暖機を簡単に行うことができるようにする。【解決手段】作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油によって作動する第１油圧機器と、第１油圧機器とは別に作動油によって作動する第２油圧機器と、第１油圧機器に供給する作動油を制御する第１作動弁と、第２油圧機器に供給する作動油を制御する第２作動弁と、第１作動弁と第１油圧機器とを接続する第１油路と、第２作動弁と第１油圧機器とを接続する第２油路と、第１油路と第２油路とを接続する第３油路と、第１油路及び第２油路のいずれかの作動油を排出する排出油路と、を備えている。【選択図】図１
2018108806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油を吐出する油圧ポンプと、
作動油によって作動する第１油圧機器と、
前記第１油圧機器とは別に作動油によって作動する第２油圧機器と、
前記第１油圧機器に供給する作動油を制御する第１作動弁と、
前記第２油圧機器に供給する作動油を制御する第２作動弁と、
前記第１作動弁と前記第１油圧機器とを接続する第１油路と、
前記第２作動弁と前記第２油圧機器とを接続する第２油路と、
前記第１油路と前記第２油路とを接続する第３油路と、
前記第１油路及び前記第２油路のいずれかの作動油を排出する排出油路と、
を備えている作業機の油圧システム。
【請求項２】
少なくとも前記第１作動弁及び前記第２作動弁のいずれかを作動させることで、少なくとも前記第１油路及び前記第２油路のいずれかの作動油を前記排出油路に排出させる制御装置を備えている請求項１に記載の作業機の油圧システム。
【請求項３】
前記第１油圧機器は、第１油路から供給される作動油の圧力に基づいて走行装置の制動と当該制動の解除とを行うブレーキ機構であり、
前記第２油圧機器は、第２油路から供給される作動油の圧力に基づいて前記走行装置の速度を変更する変速機構である請求項１又は２に記載の作業機の油圧システム。
【請求項４】
前記第１作動弁は、前記ブレーキ機構に作用させる作動油の圧力を前記ブレーキ機構が制動する圧力に設定する第１位置と、前記ブレーキ機構に作用させる作動油の圧力を制動の解除する圧力に設定する第２位置とに切換可能なブレーキ切換弁であり、
前記第２作動弁は、前記変速機構に作用させる作動油の圧力を前記変速機構が所定の速度に設定する第１位置と、前記変速機構に作用させる作動油の圧力を前記変速機構が前記所定の速度よりも速い速度に設定する第２位置とに切換可能な変速切換弁である請求項３に記載の作業機の油圧システム。
【請求項５】
前記第１作動弁は、前記ブレーキ機構に作用させる作動油の圧力を前記ブレーキ機構が制動する圧力に設定する第１位置と、前記ブレーキ機構に作用させる作動油の圧力を制動の解除する圧力に設定する第２位置とに切換可能なブレーキ切換弁であり、
前記第２作動弁は、前記変速機構に作用させる作動油の圧力を前記変速機構の速度を変更可能な圧力に設定する変速比例弁である請求項３に記載の作業機の油圧システム。
【請求項６】
前記第１作動弁は、前記ブレーキ機構に作用させる作動油の圧力を前記ブレーキ機構の制動と当該制動の解除とを行う圧力に設定するブレーキ比例弁であり、
前記第２作動弁は、前記変速機構に作用させる作動油の圧力を前記変速機構の速度を変更可能な圧力に設定する変速比例弁である請求項３に記載の作業機の油圧システム。
【請求項７】
前記第１油圧機器は、第１油路から供給される作動油の圧力に基づいて走行装置の制動と当該制動の解除とを行うブレーキ機構であり、
前記第１作動弁は、前記ブレーキ機構に作用させる作動油の圧力を前記ブレーキ機構が制動する圧力に設定する第１位置と、前記ブレーキ機構に作用させる作動油の圧力を制動の解除する圧力に設定する第２位置とに切換可能なブレーキ切換弁であり、
前記第２油圧機器は、エンジンの動力によって駆動し且つ前記第２油路から供給される作動油の圧力に基づいて前記走行装置を駆動する駆動力を変更可能な走行ポンプと、
前記第２作動弁は、前記第２油路に供給する作動油の圧力を前記エンジンの回転数に基づいて変更することでアンチストールを行うアンチストール比例弁である請求項１又は２
に記載の作業機の油圧システム。
【請求項８】
前記第３油路に設けられた絞り部を備えている請求項１〜７のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
【請求項９】
前記第３油路に接続された第１バイパス油路と、
前記第１バイパス油路に設けられ且つ前記第２油路から前記第１油路への作動油を許容し、前記第１油路から前記第２油路への作動油を制限する第１逆止弁を含んでいる請求項１〜８のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
【請求項１０】
前記第１油路において、前記第１作動弁と前記第３油路との間に、接続された第２バイパス油路と、
前記第２バイパス油路に設けられ且つ前記第１油路と前記第３油路との接続部から前記第１作動弁側への作動油を許容し、前記第１作動弁側から前記第１油路と前記第３油路との接続部への作動油を制限する第２逆止弁を含んでいる請求項１〜９のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
【請求項１１】
前記第３油路に設けられ且つ前記第２油路から第１油路に作動油が流れることを許容し、前記第１油路から前記第２油路に作動油が流れることを阻止する第３逆止弁を備えている請求項１〜１０のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
【請求項１２】
前記第３油路に接続され且つ前記第３逆止弁の一端側と前記第３逆止弁の他端側とを接続する第３バイパス油路を備えている請求項１１に記載の作業機の油圧システム。
【請求項１３】
前記排出油路は、前記第１作動弁又は前記第２作動弁の排出ポートに接続されている請求項１〜１２のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、バックホー等の作業機の油圧システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機において暖機を行う技術として特許文献１に示されているものがある。
特許文献１の作業機は、ポンプから吐出されて供給対象に送られるパイロット油の圧力を制御するパイロット圧制御弁と、このパイロット圧制御弁が組み込まれた弁ボディとを備えている。特許文献１では、弁ボディに、ポンプから吐出されたパイロット油を流入させるヒートアップ油路を設け、ヒートアップ油路に流入させたパイロット油をリリーフ弁又は絞りを介して作動油タンクに流すことにより弁ボディをヒートアップしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５８０９５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の作業機では、暖機のために弁ボディを加工して、当該弁ボディ内に、リリーフ弁又は絞りを繋ぐ油圧油路を形成しなければならなかった。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、油圧機器に接続された油路における暖機を簡単に行うことができる作業機油圧システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下の通りである。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油によって作動する第１油圧機器と、前記第１油圧機器とは別に作動油によって作動する第２油圧機器と、前記第１油圧機器に供給する作動油を制御する第１作動弁と、前記第２油圧機器に供給する作動油を制御する第２作動弁と、前記第１作動弁と前記第１油圧機器とを接続する第１油路と、前記第２作動弁と前記第１油圧機器とを接続する第２油路と、前記第１油路と前記第２油路とを接続する第３油路と、前記第１油路及び前記第２油路のいずれかの作動油を排出する排出油路と、を備えている。
【０００６】
作業機の油圧システムは、前記第１油圧機器は、第１油路から供給される作動油の圧力に基づいて走行装置の制動と当該制動の解除とを行うブレーキ機構であり、前記第２油圧機器は、第２油路から供給される作動油の圧力に基づいて前記走行装置の速度を変更する変速機構である。
前記第１作動弁は、前記ブレーキ機構に作用させる作動油の圧力を前記ブレーキ機構が制動する圧力に設定する第１位置と、前記ブレーキ機構に作用させる作動油の圧力を制動の解除する圧力に設定する第２位置とに切換可能なブレーキ切換弁であり、前記第２作動弁は、前記変速機構に作用させる作動油の圧力を前記変速機構が所定の速度に設定する第１位置と、前記変速機構に作用させる作動油の圧力を前記変速機構が前記所定の速度よりも速い速度に設定する第２位置とに切換可能な変速切換弁である。
【０００７】
前記第１作動弁は、前記ブレーキ機構に作用させる作動油の圧力を前記ブレーキ機構が制動する圧力に設定する第１位置と、前記ブレーキ機構に作用させる作動油の圧力を制動の解除する圧力に設定する第２位置とに切換可能なブレーキ切換弁であり、前記第２作動弁は、前記変速機構に作用させる作動油の圧力を前記変速機構の速度を変更可能な圧力に設定する変速比例弁である。
【０００８】
前記第１作動弁は、前記ブレーキ機構に作用させる作動油の圧力を前記ブレーキ機構の制動と当該制動の解除とを行う圧力に設定するブレーキ比例弁であり、前記第２作動弁は、前記変速機構に作用させる作動油の圧力を前記変速機構の速度を変更可能な圧力に設定する変速比例弁である。
前記第１油圧機器は、第１油路から供給される作動油の圧力に基づいて走行装置の制動と当該制動の解除とを行うブレーキ機構であり、前記第１作動弁は、前記ブレーキ機構に作用させる作動油の圧力を前記ブレーキ機構が制動する圧力に設定する第１位置と、前記ブレーキ機構に作用させる作動油の圧力を制動の解除する圧力に設定する第２位置とに切換可能なブレーキ切換弁であり、前記第２油圧機器は、エンジンの動力によって駆動し且つ前記第２油路から供給される作動油の圧力に基づいて前記走行装置を駆動する駆動力を変更可能な走行ポンプと、前記第２作動弁は、前記第２油路に供給する作動油の圧力を前記エンジンの回転数に基づいて変更することでアンチストールを行うアンチストール比例弁である。
【０００９】
作業機の油圧システムは、前記第３油路に接続された第１バイパス油路と、前記第１バイパス油路に設けられ且つ前記第２油路から前記第１油路への作動油を許容し、前記第１油路から前記第２油路への作動油を制限する第１逆止弁を含んでいる。
前記第１油路において、前記第１作動弁と前記第３油路との間に、接続された第２バイパス油路と、前記第２バイパス油路に設けられ且つ前記第１油路と前記第３油路との接続部から前記第１作動弁側への作動油を許容し、前記第１作動弁側から前記第１油路と前記第３油路との接続部への作動油を制限する第２逆止弁を含んでいる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、油圧機器に接続された油路における暖機を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態における作業機の走行系の油圧システム（油圧油路）を示す図である。
【図２】第１実施形態における作業機の作業系の油圧システム（油圧油路）を示す図である。
【図３Ａ】作業機の走行系の油圧システムの部分拡大図である。
【図３Ｂ】図３Ａの第１変形例を示す図である。
【図３Ｃ】図３Ｂの第２変形例を示す図である。
【図３Ｄ】図３Ａの第３変形例を示す図である。
【図４】第２実施形態における作業機の走行系の油圧システムの部分拡大図である。
【図５】エンジン回転数と走行一次圧の関係を示す図である。
【図６Ａ】第３実施形態における作業機の走行系の油圧システムの部分拡大図である。
【図６Ｂ】図６Ａの第４変形例を示す図である。
【図６Ｃ】図６Ａの第５変形例を示す図である。
【図６Ｄ】図６Ａの第６変形例を示す図である。
【図７】作業機の一例であるトラックローダを示す側面図である。
【図８】キャビンを上昇させた状態のトラックローダの一部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る作業機１の油圧システ１の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
図７は、本発明に係る作業機１の側面図を示している。図７では、作業機１の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、本発明に係る作業機１はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機１であってもよい。
【００１３】
作業機１は、図７、図８に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。
本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図７の左側）を前方、運転者の後側（図７の右側）を後方、運転者の左側（図７の手前側）を左方、運転者の右側（図７の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう
方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。
【００１４】
キャビン３は、機体２に搭載されている。このキャビン３には運転席８が設けられている。作業装置４は機体２に装着されている。走行装置５は、機体２の外側に設けられている。機体内の後部には、原動機３２が搭載されている。
作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５とを有している。
【００１５】
ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。
【００１６】
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸１６（第１枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸１７（第２枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。
【００１７】
ブームシリンダ１４の上部は、枢支軸１８（第３枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第３枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、当該基部の前部に設けられている。ブームシリンダ１４の下部は、枢支軸１９（第４枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第４枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって第３枢支軸１８の下方に設けられている。
【００１８】
制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸２０（第５枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第５枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に対応する位置に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸２１（第６枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第６枢支軸２１は、ブーム１０であって、第２枢支軸１７の前方で且つ第２枢支軸１７の上方に設けられている。
【００１９】
ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０が第１枢支軸１６回りに上下揺動し、各ブーム１０の先端部が昇降する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に伴って第５枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って第２枢支軸１７回りに前後揺動する。
【００２０】
ブーム１０の前部には、バケット１１の代わりに別の作業具１１が装着可能とされている。別の作業具１１としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。左側のブーム１０の前部には、接続部材５０が設けられている。接続部材５０は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム１０に設けられたパイプ等の第１管材とを接続する装置である。具体的には、接続部材５０の一端には、第１管材が接続可能で、他端には、予備アタッチメントの油圧機器に接続された第２管材が接続可能である。これにより、第１管材を流れる作動油は、第２管材を通過して油圧機器に供給される。
【００２１】
バケットシリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。バケットシリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。
左側及び右側の各走行装置５は、本実施形態ではクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置５が採用されている。なお、前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置５を採用
してもよい。
【００２２】
次に、本発明に係る作業機１の油圧システムについて説明する。作業機１の油圧システムは、走行系の油圧システムと、作業系の油圧システムを有している。
図１に示すように、走行系の油圧システムは、走行系の油圧システムは、走行装置５を駆動するシステムであって、原動機３２と、第１油圧ポンプ（油圧ポンプ）Ｐ１と、第１走行モータ機構３１Ｌと、第２走行モータ機構３１Ｒと、走行駆動回路３４とを備えている。
【００２３】
原動機３２は、電気モータ、エンジン等から構成されている。この実施形態では、原動機３２はエンジンである。第１油圧ポンプＰ１は、原動機３２の動力によって駆動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、タンク（作動油タンク）２２に貯留された作動油を吐出可能である。第１油圧ポンプＰ１の吐出側には、作動油を流す吐出油路４０が設けられている。吐出油路４０の中途部には、フィルタ３５が設けられている。吐出油路４０の作動油の吐出側は、複数に分岐している。当該吐出油路４０の吐出側には、第１チャージ油路４１が接続されている。第１チャージ油路４１は、走行駆動機構３４に至っている。第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油のうち、制御用として用いられる作動油のことをパイロット油、パイロット油の圧力のことをパイロット圧ということがある。
【００２４】
走行駆動機構３４は、第１走行モータ機構３１Ｌ及び第２走行モータ機構３１Ｒを駆動する機構であって、第１走行モータ機構３１Ｌの駆動用の駆動回路（左用駆動回路）３４Ｌと、第２走行モータ機構３１Ｒの駆動用の駆動回路（右用駆動回路）３４Ｒとを有している。
駆動回路３４Ｌ，３４Ｒは、それぞれＨＳＴポンプ（走行ポンプ）５２Ｌ、５２Ｒと、変速用油路５７ｈ，５７ｉと、第２チャージ油路４２とを有している。変速用油路５７ｈ，５７ｉは、ＨＳＴポンプ５２Ｌ，５２ＲとＨＳＴモータ３６とを接続する油路である。第２チャージ油路４２は、変速用油路５７ｈ，５７ｉに接続され、第１油圧ポンプＰ１からの作動油を変速用油路５７ｈ，５７ｉに補充する油路である。ＨＳＴポンプ５２Ｌ，５２Ｒは、原動機３２の動力によって駆動される斜板形可変容量アキシャルポンプである。ＨＳＴポンプ５２Ｌ，５２Ｒは、パイロット圧が作用する前進用受圧部５２ａと後進用受圧部５２ｂとを有し、受圧部５２ａ，５２ｂに作用するパイロット圧によって斜板の角度が変更される。斜版の角度を変更することによって、ＨＳＴポンプ５２Ｌ，５２Ｒの出力（作動油の吐出量）や作動油の吐出方向を変えることができる。言い換えれば、ＨＳＴポンプ５２Ｌ，５２Ｒは、斜板の角度を変更されることによって、走行装置５へ出力する駆動力を変更する。
【００２５】
第１走行モータ機構３１Ｌは、機体２の左側に設けられた走行装置５の駆動軸に動力を伝達する機構である。第２走行モータ機構３１Ｒは、機体２の右側に設けられた走行装置５の駆動軸に動力を伝達する機構である。第１走行モータ機構３１Ｌは、ＨＳＴモータ３６（走行モータ）３６と、変速機構を有している。
ＨＳＴモータ３６は、斜板形可変容量アキシャルモータあって、車速（回転）を１速或いは２速に変更することができるモータである。言い換えれば、ＨＳＴモータ３６は、作業機１の推進力を変更することができるモータである。
【００２６】
変速機構は、斜板切換シリンダ３８ａと、走行切換弁３８ｂとを含んでいる。斜板切換シリンダ３８ａは、伸縮によってＨＳＴモータ３６の斜板の角度を変更するシリンダである。走行切換弁３８ｂは、斜板切換シリンダ３８ａを一方側或いは他方側に伸縮させる弁であって、第１位置３９ａ及び第２位置３９ｂに切り換わる二位置切換弁である。走行切換弁３８ｂの切換は、変速切換弁８１ａにより行う。変速切換弁８１ａは、吐出油路４０に接続され且つ第１走行モータ機構３１Ｌの走行切換弁３８ｂ及び第２走行モータ機構３１Ｒの走行切換弁３８ｂに接続されている。変速切換弁８１ａは、第１位置８１ａ１と第２位置８１ａ２とに切り換え可能な二位置切換弁である。変速切換弁８１ａを第１位置８１ａ１にすると、変速機構の走行切換弁３８ｂに作用させる作動油の圧力を所定の速度（例えば、１速）に設定する。また、変速切換弁８１ａを第１位置８１ａ１にすると、走行
切換弁３８ｂに作用させる作動油の圧力を所定の速度（１速）よりも早く速度（２速）に設定する。したがって、変速切換弁８１ａが第１位置８１ａ１の場合、走行切換弁３８ｂは第１位置３９ａになり、これに伴って、斜板切換シリンダ３８ａは収縮し、ＨＳＴモータ３６を１速にすることができる。また、変速切換弁８１ａが第２位置８１ａ２の場合、走行切換弁３８ｂは第２位置３９ｂになり、これに伴って、斜板切換シリンダ３８ａは伸長し、ＨＳＴモータ３６を２速にすることができる。なお、ＨＳＴモータ３６を１速又は２速の変速は制御装置９０の制御により行う。例えば、制御装置９０には、スイッチ（変速スイッチ）等の操作部材５８が設けられている。操作部材５８を１速に切り換えると、制御装置９０は、変速切換弁８１ａのソレノイドを消磁する制御信号を出力して当該変速切換弁８１ａを第１位置８１ａ１にする。また、操作部材５８を２速に切り換えると、制御装置９０は、変速切換弁８１ａのソレノイドを励磁する制御信号を出力して当該変速切換弁８１ａを第２位置８１ａ２にする。
【００２７】
また、第１走行モータ機構３１Ｌは、ブレーキ機構３０を有している。ブレーキ機構３０は、右側の走行装置５の制動、即ち、ＨＳＴモータ３６の回転又はＨＳＴモータ３６の回転に伴って回転する出力軸の回転を停止可能である。ブレーキ機構３０は、第１油圧ポンプＰ１から吐出されたパイロット油（作動油）によって、走行モータ機構３１を制動する作動状態となったり、制動を解除する作動状態に変化する。例えば、ブレーキ機構３０は、走行モータ機構３１の出力軸に設けられた第１ディスクと、移動可能な第２ディスクと、第２ディスクが第１ディスクに接触する側へ付勢するバネとを備えている。また、ブレーキ機構３０は、第１ディスク、第２ディスク及びバネを収容する収容部（収容ケース）５９を備えている。この収容部５９であって、第２ディスクが納められている部分と、ブレーキ切換弁８０ａとは、後述するように油路を介して接続されている。ブレーキ切換弁８０ａは、ブレーキ機構３０における制動及び制動の解除（制動解除）を行う電磁弁であって、第１位置８０ａ１と第２位置８０ａ２とに切り換え可能な二位置切換弁である。ブレーキ切換弁８０ａは、第１位置８０ａ１である場合、ブレーキ機構３０に作用させる作動油の圧力（収容部５９に作用する圧力）を当該ブレーキ機構３０が制動する圧力に設定する。また、ブレーキ切換弁８０ａは、第２位置８０ａ２である場合、作動油の圧力を制動解除する圧力に設定する。なお、ブレーキ切換弁８０ａの切換は、制御装置９０の制御により行う。例えば、制御装置９０には、ブレーキ切換弁８０ａのソレノイドを消磁する制御信号を出力して当該ブレーキ切換弁８０ａを第１位置８０ａ１にする。また、制御装置９０は、ブレーキ切換弁８０ａのソレノイドを励磁する制御信号を出力して当該ブレーキ切換弁８０ａを第２位置８０ａ２にする。また、制御装置９０からブレーキ切換弁８０ａへの制御信号の出力は、例えば、スイッチを設けておき、スイッチを手動で操作することにより行っても良いし、制御装置９０が作業機の運転状況を判断して自動的に行ってもよい。
【００２８】
したがって、ブレーキ制切換弁８０ａが第１位置８０ａ１である場合、収容部５９の格納部のパイロット油が排出され、第２ディスクが制動の方向に動き、ブレーキ機構３０における制動を行うことができる。また、ブレーキ制切換弁８０ａが第２位置８０ａ２である場合、収容部５９の格納部にパイロット油が供給され、第２ディスクが制動とは反対側（バネの付勢方向とは反対側）に動き、ブレーキ機構３０における制動解除を行うことができる。なお、第２走行モータ機構３１Ｒは、第１走行モータ機構３１Ｌと同様の構成であって、第１走行モータ機構３１Ｌで示した構成を第２走行モータ３１Ｒに読み替えればよいため、構成の説明を省略する。
【００２９】
図１に示すように、作業機１は、操作装置５３を備えている。操作装置５３は、走行装置５、即ち、第１走行モータ機構３１Ｌ、第２走行モータ機構３１Ｒ及び走行駆動回路３４を操作する装置である。操作装置５３は、第１操作部材５４と、複数の操作弁５５（５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ）とを有している。
第１操作部材５４は、操作弁５５に支持され、左右方向（機体幅方向）又は前後方向に揺動する操作部材である。また、複数の操作弁５５は、共通、即ち、１本の第１操作部材５４によって操作される。複数の操作弁５５は、第１操作部材５４の揺動に基づいて作動
する。複数の操作弁５５には、吐出油路４０を介して、第１油圧ポンプＰ１からの作動油（パイロット油）が供給可能である。複数の操作弁５５は、操作弁５５ａ、操作弁５５ｂ、操作弁５５ｃ及び操作弁５５ｄである。
【００３０】
複数の操作弁５５と、走行系の走行駆動機構３４（走行ポンプ５２Ｌ，５２Ｒ）とは、走行油路４５によって接続されている。走行油路４５は、第１走行油路４５ａ、第２走行油路４５ｂ、第３走行油路４５ｃ、第４走行油路４５ｄと、第５走行油路４５ｅとを有している。第１走行油路４５ａは、走行ポンプ５２Ｌの前進用受圧部５２ａに接続された油路である。第２走行油路４５ｂは、走行ポンプ５２Ｌの後進用受圧部５２ｂに接続された油路である。第３走行油路４５ｃは、走行ポンプ５２Ｒの前進用受圧部５２ａに接続された油路である。第４走行油路４５ｄは、走行ポンプ５２Ｒの後進用受圧部５２ｂに接続された油路である。第５走行油路４５ｅは、操作弁５５、第１走行油路４５ａ、第２走行油路４５ｂ、第３走行油路４５ｃ、第４走行油路４５ｄを接続する油路である。第５走行油路４５ｅは、複数のシャトル弁４６と、複数の操作弁５５（５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ）とを接続している。
【００３１】
第１操作部材５４を前方（図１では矢示Ａ１方向）に揺動させると、操作弁５５ａが操作されて該操作弁５５ａからパイロット圧が出力され、走行モータ３６の出力軸が第１操作部材５４の揺動量に比例した速度で正転(前進回転）して作業機１が前方に直進する。
また、第１操作部材５４を後方（図１では矢示Ａ２方向）に揺動させると、操作弁５５ｂが操作されて該操作弁５５ｂからパイロット圧が出力され、走行モータ３６の出力軸が第１操作部材５４の揺動量に比例した速度で逆転（後進回転）して作業機１が後方に直進する。
【００３２】
また、第１操作部材５４を右方（図１では矢示Ａ３方向）に揺動させると、操作弁５５ｃが操作されて該操作弁５５ｃからパイロット圧が出力され、左側の走行モータ３６の出力軸が正転し且つ右側の走行モータ３６の出力軸が逆転して作業機１が右側に旋回する。第１操作部材５４を左方（図１では矢示Ａ４方向）に揺動させると、操作弁５５ｄが操作されて該操作弁５５ｄからパイロット圧が出力され、左側の走行モータ３６の出力軸が逆転し且つ右側の走行モータ３６の出力軸が正転して作業機１が左側に旋回する。
【００３３】
また、第１操作部材５４を斜め方向に揺動させると、受圧部５２ａと受圧部５２ｂとに作用するパイロット圧の差圧によって、左方の走行モータ３６及び右側の走行モータ３６の出力軸の回転方向及び回転速度が決定され、作業機１が前進又は後進しながら右旋回又は左旋回する。
次に、作業系の油圧システムについて説明する。
【００３４】
図２に示すように、作業系の油圧システムは、ブーム１０、バケット１１、予備アタッチメント等を作動させるシステムであって、複数の制御弁５１と、作業系油圧ポンプ（第２油圧ポンプＰ２）を備えている。
第２油圧ポンプＰ２は、第１油圧ポンプＰ１とは異なる位置に配置されたポンプであって、低容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、作動油タンクに貯留された作動油を吐出可能である。特に、第２油圧ポンプＰ２は、主に油圧アクチュエータを作動させる作動油を吐出する。
【００３５】
第２油圧ポンプＰ２の吐出側には、作業油路５１ｆが設けられている。この作業油路５１ｆには、複数の制御弁５１が接続されている。ブーム制御弁５１ａは、ブームシリンダ１４を制御する弁であって、バケット制御弁５１ｂは、バケットシリンダ１５を制御する弁であって、予備制御弁５１ｃは、予備アタッチメントの油圧アクチュエータを制御する弁である。
【００３６】
ブーム１０、バケット１１の操作は、操作装置４３が有する第２操作部材３７によって行うことができる。第２操作部材３７は、操作弁２３に支持され、左右方向（機体幅方向）又は前後方向に揺動する操作部材である。第２操作部材３７を傾動操作することにより、第２操作部材３７の下部に設けられた各操作弁２３を操作することができる。
第２操作部材３７を前後に傾動させると、下降用操作弁２３ａが操作されて当該下降用操作弁２３ａからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、ブーム制御弁５１ａ
の受圧部に作用し、当該ブーム制御弁５１ａの入った作動油をブームシリンダ１４のロッド側に供給することにより、ブーム１０は下降する。
【００３７】
第２操作部材３７を後側に傾動させると、上昇用操作弁２３ｂが操作されて当該上昇用操作弁２３ｂからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、ブーム制御弁５１ａの受圧部に作用し、当該ブーム制御弁５１ａに入った作動油をブームシリンダ１４のボトム側に供給することにより、ブーム１０は上昇する。
即ち、ブーム制御弁５１ａは第２操作部材３７の操作によって設定された作動油の圧力（下降用操作弁２３ａによって設定されたパイロット圧、上昇用操作弁２３ｂによって設定されたパイロット圧）に応じて、ブームシリンダ１４に流れる作動油の流量を制御可能である。
【００３８】
第２操作部材３７を右側に傾動させると、バケットダンプ用の操作弁２３ｃが操作され、バケット制御弁５１ｂの受圧部にパイロット圧が作用する。その結果、バケット制御弁５１ｂは、バケットシリンダ１５を伸長させる方向に作動し、第２操作部材３７の傾動量に比例した速度でバケット１１がダンプ動作する。
第２操作部材３７を左側に傾動させると、バケットスクイ用の操作弁２３ｄが操作され、バケット制御弁５１ｂの受圧部にパイロット油が作用する。その結果、バケット制御弁５１ｂは、バケットシリンダ１５を縮小させる方向に作動し、第２操作部材３７の傾動量に比例した速度でバケット１１がスクイ動作する。
【００３９】
即ち、バケット制御弁５１ｂは、第２操作部材３７の操作によって設定された作動油の圧力（操作弁２３ｃによって設定されたパイロット圧、操作弁２３ｄによって設定されたパイロット圧）に応じて、バケットシリンダ１５に流れる作動油流量を制御可能である。つまり、操作弁２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは、第２操作部材３７の操作に応じて作動油の圧力を変化させ且つ変化後の作動油を、ブーム制御弁５１ａ、バケット制御弁５１ｂ、予備制御弁５１ｃなどの制御弁に供給する。
【００４０】
予備アタッチメントの操作は、運転席８の周囲に設けられたスイッチ５６によって行うことができる。スイッチ５６は、例えば、揺動自在なシーソ型スイッチ、スライド自在なスライド型スイッチ、或いは、押圧自在なプッシュ型スイッチで構成されている。スイッチ５６の操作は、制御装置９０に入力される。電磁弁等から構成された第１電磁弁５６ａ及び第２電磁弁５６ｂは、スイッチ５６の操作量に応じて開く。その結果、第１電磁弁５６ａ及び第２電磁弁５６ｂに接続された予備制御弁５１ｃにパイロット油が供給され、予備アタッチメントの予備アクチュエータは、予備制御弁５１ｃから供給された作動油によって作動する。
【００４１】
さて、作業機１の油圧システムは、第１油圧機器に接続する第１油路と、第２油圧機器に接続する第２油路とを第３油路で接続することにより、暖機を行い易くしている。この実施形態では、第１油圧機器はブレーキ機構３０、第２油圧機器は変速機構であるとして、第１油路、第２油路、第３油路について説明する。
図１及び図３Ａに示すように、第１油路６１は、第１油圧機器（ブレーキ機構３０）と、第１油圧機器（ブレーキ機構３０）に供給する作動油を制御する第１作動弁（ブレーキ切換弁）８０ａとを接続する油路である。この実施形態では、第１油路６１は、第１ブレーキ油路６１ａと、第２ブレーキ油路６１ｂとを含んでいる。第１ブレーキ油路６１ａは、第１走行モータ機構３１Ｌのブレーキ機構３０と、ブレーキ切換弁（第１作動弁）８０ａとを接続する油路である。第２ブレーキ油路６１ｂは、第２走行モータ機構３１Ｒのブレーキ機構３０と、ブレーキ切換弁（第１作動弁）８０ａとを接続する油路である。第１ブレーキ油路６１ａと第２ブレーキ油路６１ｂとは途中で合流していて、合流後の油路（第１ブレーキ油路６１ａと第２ブレーキ油路６１ｂとの兼用油路）６１ｃがブレーキ切換弁８０ａに接続されている。兼用油路６１ｃには、作動油の流量を低減する絞り部７４が設けられている。言い換えれば、絞り部７４は、第１油路６１において、第３油路６３が第１油路６１に接続する接続部（後述する合流部６４）とブレーキ切換弁８０ａに接続する接続部との区間に設けられている。
【００４２】
ブレーキ切換弁８０ａの排出ポートには、第１油路６１（第１ブレーキ油路６１ａ、第
２ブレーキ油路６１ｂ）の作動油を排出可能な排出油路６６が接続されている。排出油路６６は、油圧ポンプの吸込み部や作動油タンク２２等に接続されている。
第２油路６２は、第２油圧機器（変速機構）と、第２油圧機器（変速機構）に供給する作動油を制御する第２作動弁（変速切換弁）８１ａとを接続する油路である。この実施形態では、第２油路６２は、第１変速油路６２ａと、第２変速油路６２ｂとを含んでいる。第１変速油路６２ａは、第１走行モータ機構３１Ｌにおける変速機構の走行切換弁３８ｂと、変速切換弁（第２作動弁）８１ａとを接続する油路である。第２変速油路６２ｂは、第２走行モータ機構３１Ｒにおける変速機構の走行切換弁３８ｂと、変速切換弁（第２作動弁）８１ａとを接続する油路である。
【００４３】
第１変速油路６２ａと第２変速油路６２ｂとは途中で合流していて、合流後の油路が変速切換弁８１ａに接続されている。変速切換弁８１ａの排出ポートには、第２油路６２（第１変速油路６２ａ、第２変速油路６２ｂ）の作動油を排出可能な排出油路６７が接続されている。排出油路６７は、油圧ポンプの吸込み部や作動油タンク２２等に接続されている。
【００４４】
第３油路６３は、第１油路６１と第２油路６２とを接続する油路である。第３油路６３は、第１ブレーキ油路６１ａと第２ブレーキ油路６１ｂとが合流する合流部６４と、第１変速油路６２ａと第２変速油路６２ｂとが合流する合流部６５とを接続している。第３油路６３には、作動油の流量を低減する絞り部７３が設けられている。
以上によれば、例えば、変速切換弁（第２作動弁）８１ａを１速、且つブレーキ切換弁８０ａを第２位置８０ａ２にした場合、第１油路６１の作動油は第３油路６３を経て、第２油路６２に流れ、変速切換弁８１ａの排出ポートから排出油路６７に排出することができる。したがって、第１油路（ブレーキ油路）及び第２油路（変速油路）の暖機を行うことができる。
【００４５】
つまり、ブレーキ切換弁８０ａとブレーキ機構３０とを接続する第１油路６１と、変速切換弁８１ａと変速機構（走行切換弁３８ｂ）とを接続する第２油路６２とを第３油路６３で接続して、第１油路６１及び第２油路６２のいずれかの作動油を排出する排出油路６６、６７を設けることにより、第１油路６１及び第２油路６２の暖機を簡単に行うことができる。特に、ブレーキ切換弁８０ａを第１位置８０ａ１及び第２位置８０ａ２に切り換え可能な切換弁で構成し、且つ、変速切換弁８１ａを第１位置８１ａ１及び第２位置８１ａ２に切り換え可能な切換弁で構成しているため、両者の切換弁を切り換えることにより、簡単に暖機を行うことができる。
【００４６】
例えば、制御装置９０は、第１作動弁８０ａと第２作動弁８１ａを制御することで、第１油路６１又は第２油路６２の作動油を、第３油路６３を経由して排出油路へと導くことで、作動油の暖機を行う。制御装置９０は、作動油の暖機を行う場合、変速切換弁（第２作動弁）８１ａを第１位置８１ａ１に切り換え、且つブレーキ切換弁（第１作動弁）８０ａを第２位置８０ａ２に切り換える。これにより、第１油路６１の作動油は第３油路６３を経由して、第２油路６２に流れ、変速切換弁８１ａの排出ポートから排出油路６７に排出して、作業機１を１速で走行させながら作動油の暖機を行うことができる。
【００４７】
図３Ｂは、図３Ａの第１変形例を示す図である。なお、図３Ｂは、説明の便宜上、第１走行モータ機構３１Ｌ側の油路（第１ブレーキ油路６１ａ、第１変速油路６２ａ）を示しているが、第２走行モータ機構３１Ｒ側の油路（第２ブレーキ油路６１ｂ、第２変速油路６２ｂ）は省略しており、第２走行モータ機構３１Ｒ側の油路に対しても適用可能である。
【００４８】
図３Ｂに示すように、第１変形例では、走行切換弁（第２作動弁）８１ａを電磁比例弁で構成された変速比例弁８１ｂに変更した例である。変速比例弁８１ｂの制御は、制御装置９０の制御により行う。例えば、操作部材５８を１速に切り換えると、制御装置９０は、変速比例弁８１ｂに制御信号を出力して当該変速比例弁８１ｂの開度を１速に対応する開度に設定する。即ち、変速比例弁８１ｂは、走行切換弁３８ｂに作用する作動油の圧力（走行切換弁３８ｂの受圧部に作用する圧力）が当該走行切換弁３８ｂを第１位置８１ａ１に保持する圧力に設定する。また、操作部材５８を２速に切り換えると、制御装置９０
は、変速比例弁８１ｂに制御信号を出力して当該変速比例弁８１ｂの開度を１速よりも大きく設定する。即ち、変速比例弁８１ｂは、走行切換弁３８ｂに作用する作動油の圧力（走行切換弁３８ｂの受圧部に作用する圧力）が当該走行切換弁３８ｂを第２位置８１ａ２に保持する圧力に設定する。即ち、変速比例弁８１ｂは、変速機構の走行切換弁３８ｂに供給する作動油の圧力を変速機構の速度を変更可能な圧力に設定する。
【００４９】
変速比例弁８１ｂは、１次ポート（ポンプポート）８１ｂ１、２次ポート８１ｂ２を有している。変速比例弁８１ｂの１次ポート８１ｂ１は吐出油路４０に接続されている。変速比例弁８１ｂの２次ポート８１ｂ２は、第２油路６２（第１変速油路６２ａと、第２変速油路６２ｂ）に接続されている。変速比例弁８１ｂの排出ポート８１ｂ３は、排出油路６７を介して作動油タンク２２に接続されている。
【００５０】
第３油路６３には、第１バイパス油路６８が接続されている。第１バイパス油路６８には、第１逆止弁７１が設けられている。第１逆止弁７１は、第２油路６２から第１油路６１への作動油を許容し、第１油路６１から第２油路６２に向けて作動油が流れることを阻止する弁である。
第１油路６１において、ブレーキ切換弁８０ａと第３油路６３との間に、第２バイパス油路６９が接続されている。第２バイパス油路６９には、第２逆止弁７２が設けられている。第２逆止弁７２は、第１油路６１と第３油路６３との接続部からブレーキ切換弁８０ａへの作動油を許容し、ブレーキ切換弁８０ａから当該接続部に向けて作動油が流れることを阻止する弁である。
【００５１】
なお、第３油路６３に第１バイパス油路６８及び第１逆止弁７１が設けられているが、第１バイパス油路６８及び第１逆止弁７１は設けられていなくてもよい。また、第１油路６１に第２バイパス油路６９及び第２逆止弁７２が設けられているが、第２バイパス油路６９及び第２逆止弁７２は設けられていなくてもよい。或いは、作業機の油圧システムは、第１バイパス油路６８及び第１逆止弁７１と、第２バイパス油路６９及び第２逆止弁７２とのいずれかを備えていてもよい。
【００５２】
以上によれば、走行切換弁３８ｂが第２位置８１ａ２に切り換わる圧力を２速設定圧とした場合において、ブレーキ切換弁８０ａを第１位置８０ａ１にしてブレーキ機構３０による制動を行っている際には、走行切換弁３８ｂに付与される圧力が２速設定圧を超えないように、変速比例弁８１ｂの開度を設定する。これにより、第２油路６２の作動油が、第１バイパス油路６８及び第２バイパス油路６９を通って、ブレーキ切換弁８０ａに接続された排出油路６６から排出することができる。例えば、制御装置９０は、作動油の暖機を行う場合、ブレーキ切換弁８０ａを第１位置８０ａ１に切り換え、且つ、走行切換弁３８ｂが第２位置３９ｂにならない程度に当該変速比例弁８１ｂの開度を設定（付与する圧力を２速設定圧未満）に設定する。
【００５３】
また、ブレーキ切換弁８０ａを第２位置８０ａ２にしてブレーキ機構３０による制動解除を行っている場合において、変速比例弁８１ｂによって走行切換弁３８ｂに付与する圧力を２速設定圧以上で且つ変速比例弁８１ｂの１次ポート８１ｂ１に付与される圧力より低い圧力となるように、変速比例弁８１ｂの開度を調整する。例えば、変速比例弁８１ｂの１次ポート８１ｂ１に付与される作動油の圧力が２．８ＭＰａ、２速設定圧が１．０ＭＰａである場合、変速比例弁８１ｂの２次ポート８１ｂ２の圧力を１．８ＭＰａ等に設定する。これにより、第１油路６１の作動油を第３油路６３及び第２油路６２に流すことができ、変速比例弁８１ｂに接続された排出油路６７から排出することができる。
【００５４】
例えば、変速比例弁８１ｂの１次ポート８１ｂ１に付与される圧力（第１圧力）を測定可能な第１測定装置、変速比例弁８１ｂの２次ポート８１ｂ２に付与される圧力（第２圧力）を測定可能な第２測定装置を制御装置９０に接続する。例えば、吐出油路４０であってブレーキ切換弁８０ａの近傍に第１測定装置を設ける。また、第２油路６２に第２測定装置を設ける。例えば。第２油路６２において、第２測定装置を走行切換弁３８ｂの受圧部の近傍に設けることが好ましい。第１測定装置で測定した測定値に対して、当該第１測定装置から変速比例弁８１ｂの１次ポート８１ｂ１までの距離から吐出油路４０の圧力損失を制御装置９０等によって計算することで第１圧力を測定可能である。
【００５５】
なお、１次側の圧力（第１圧力）は、第１油圧ポンプＰ１、エンジン回転数等から第１圧力が推定できるため、第１測定装置は無くてもよい。作動油の温度、エンジン回転数等の運転条件によって、走行切換弁３８ｂに付与される作動油の圧力は推定可能であるため、第２測定装置は無くてもよい。
制御装置９０は、作動油の暖機を行う場合、ブレーキ切換弁８０ａを第２位置８０ａ２に切り換え且つ変速比例弁８１ｂの開度を設定する。ここで、制御装置９０は変速比例弁８１ｂの開度を設定する場合、当該制御装置９０は、第１圧力が第２圧力以下で且つ走行切換弁３８ｂに付与する圧力が２速設定圧以上となるように、変速比例弁８１ｂの開度を設定する。
【００５６】
また、ブレーキ切換弁８０ａを第２位置８０ａ２にしてブレーキ機構３０による制動解除を行っている場合において、変速比例弁８１ｂによって走行切換弁３８ｂに付与する圧力を２速設定圧未満であって１速設定圧になるように、変速比例弁８１ｂの開度を調整する。この場合は、第１油路６１の作動油が第３油路６３を通って、変速比例弁８１ｂの排出油路６７から排出することができる。例えば、制御装置９０は、作動油の暖機を行う場合、ブレーキ切換弁８０ａを第１位置８０ａ１に切り換え、且つ、走行切換弁３８ｂが第１位置３９ａになるように変速比例弁８１ｂの開度を設定する。
【００５７】
図３Ｃは、図３Ｂの第２変形例を示している。この第２変形例では、図３Ｃに示すように、ブレーキ切換弁（第１作動弁）８０ａを電磁比例弁（ブレーキ切換弁）８０ｂに変更した例である。制御装置９０は、ブレーキ機構３０による制動解除を行う場合、ブレーキ比例弁８０ｂに制御信号を出力して当該ブレーキ比例弁８０ｂの開度を、ブレーキ機構３０が制動を解除する圧力（制動解除圧力）に対応する開度に設定する。例えば、ブレーキ機構３０による制動を行う場合、制御装置９０は、ブレーキ比例弁８０ｂの開度を最大（ブレーキ比例弁８０ｂを全開）にする。
【００５８】
また、ブレーキ機構３０による制動を行う場合、制御装置９０は、ブレーキ比例弁８０ｂに制御信号を出力して当該ブレーキ比例弁８０ｂの開度を、制動解除圧力に対応する開度未満にする。例えば、ブレーキ機構３０による制動解除を行う場合、制御装置９０は、ブレーキ比例弁８０ｂの開度を最小（ブレーキ比例弁８０ｂを全閉）にする。
ブレーキ比例弁８０ｂは、１次ポート（ポンプポート）８０ｂ１、２次ポート８０ｂ２を有している。ブレーキ比例弁８０ｂの１次ポート８０ｂ１は吐出油路４０に接続されている。ブレーキ比例弁８０ｂの２次ポート８０ｂ２は、第１油路６１に接続されている。ブレーキ比例弁８０ｂの排出ポート８０ｂ３は、排出油路６６を介して作動油タンク２２に接続されている。
【００５９】
以上によれば、変速比例弁８１ｂを全開し、ブレーキ比例弁８０ｂを制動解除圧力以上で且つ１次ポート８０ｂ１に作用する圧力よりも低くする。これにより、第２油路６２の作動油を、第３油路６３、第１油路６１の順に流すことができ、ブレーキ比例弁８０ｂに接続された排出油路６６から排出することができる。例えば、ブレーキ比例弁８０ｂの１次ポート８０ｂ１に付与される圧力（第３圧力）を測定可能な第３測定装置と、制動解除圧力を測定可能な第４測定装置とを制御装置９０に接続する。例えば、第３測定装置を、変速比例弁８１ｂのポンプポート側の近傍に設け、第４測定装置を第１油路６１に設ける。制御装置９０は、作動油の暖機を行う場合、変速比例弁８１ｂの開度を全開に設定し、ブレーキ機構３０に作用する作動油の圧力が制動解除圧力以上且つ第３圧力以下になるように、ブレーキ比例弁８０ｂの開度を設定する。
また、制御装置９０によって、作動油の暖機を行う場合、ブレーキ比例弁８０ｂを閉鎖することで制動状態とし、且つ、変速比例弁８１ｂを開放してもよい。この場合も、第２第２油路６２の作動油を、第３油路６３、第１油路６１の順に流すことができ、ブレーキ比例弁８０ｂに接続された排出油路６６から排出することができる。
【００６０】
なお、図３Ｄは、図３Ａの第３変形例を示している。この第３変形例では、ブレーキ切換弁８０ａ及び変速切換弁８１ａを設けた油圧回路において、第３油路６３に絞り部７３を設け、絞り部７３の両端に第１バイパス油路６８を設け、当該第１バイパス油路６８に第１逆止弁７１を設ける。また、第２油路６２において、変速切換弁８１ａと合流部６５
との区間に絞り部８３を設ける。このような場合は、制御装置９０は、ブレーキ機構３０による制動を行い且つ変速切換弁８１ａを第２位置８１ａ２に切り換えることにより、第２油路６２の作動油を第１バイパス油路６８に第１逆止弁７１を介してブレーキ切換弁８０ａの排出油路６６に排出することができる。
［第２実施形態］
図４は、第２実施形態の油圧システムを示している。第２実施形態で示す油圧システムは、上述した第１実施形態の油圧システムに適用可能であり、簡単に暖機することができる。第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成は省略する。第２実施形態における油圧システムでは、エンジンストールを防止する制御（アンチストール制御）を行う。吐出油路４０であって操作装置５３の経路に、比例弁（以降、アンチストール比例弁という）８２が設けられ、アンチストール比例弁（第２作動弁）８２を制御することによってアンチストール制御を行う。
【００６１】
図５は、エンジン回転数と、走行一次圧と、制御線Ｌ１、Ｌ２の関係を示している。走行一次圧とは、吐出油路４０において、アンチストール比例弁８２から操作弁５５（操作弁５５ａ、操作弁５５ｂ、操作弁５５ｃ、操作弁５５ｄ）に至る区間における作動油の圧力（パイロット圧）である。即ち、操作レバー５４に設けられた操作弁５５に入る作動油の一次圧である。制御線Ｌ１は、ドロップ量が所定未満である場合のエンジン回転数と、走行一次圧との関係を示している。制御線Ｌ２は、ドロップ量が所定以上である場合のエンジン回転数と、走行一次圧との関係を示している。
【００６２】
制御装置９０は、ドロップ量が所定未満である場合、エンジンの実回転数と走行一次圧との関係が、制御線Ｌ１に一致するように、アンチストール比例弁８２の開度を調整する。また、制御装置９０は、ドロップ量が所定以上である場合、エンジンの実回転数と走行一次圧との関係が、制御線Ｌ２に一致するように、アンチストール比例弁８２の開度を調整する。制御線Ｌ２では、所定のエンジン回転数に対する走行一次圧が、制御線Ｌ１の走行一次圧よりも低い。即ち、同一のエンジン回転数に着目した場合、制御線Ｌ２の走行一次圧が、制御線Ｌ１の走行一次圧よりも低い。したがって、制御線Ｌ２に基づく制御によって、操作弁５５に入る作動油の圧力（パイロット圧）が低く抑えられる。その結果、ＨＳＴポンプ（走行ポンプ）５２の斜板角が調整され、エンジンに作用する負荷が減少し、エンジンのストールを防止することができる。なお、図５では、１本の制御線Ｌ２を示しているが、制御線Ｌ２は複数であってもよい。例えば、エンジン回転数毎に制御線Ｌ２が設定されていてもよい。また、制御線Ｌ１及び制御線Ｌ２を示すデータ、或いは、関数等の制御パラメータ等は、制御装置９０が有していることが好ましい。
【００６３】
アンチストール比例弁８２は、１次ポート（ポンプポート）８２ｂ１、２次ポート８２ｂ２を有している。アンチストール比例弁８２の１次ポート８２ｂ１は、吐出油路４０の中途部に接続され、２次ポート８２ｂ２は、吐出油路４０において中途部から操作装置５３の操作弁５５に至る区間（４０ａ）に接続されている。排出ポート８２ｂ３は、排出油路６７が接続されている。
【００６４】
第２実施形態において、第１油圧機器はブレーキ機構３０であり、第２油圧機器はＨＳＴポンプ５２、即ち、走行駆動機構３４である。第１油路６１は、ブレーキ機構３０と、ブレーキ切換弁８０ａとを接続する油路であって、第１実施形態同様に、第１ブレーキ油路６１ａと、第２ブレーキ油路６１ｂとを含んでいる。なお、図４では、説明の便宜上、第１ブレーキ油路６１ａのみを示している。
【００６５】
第２油路６２は、ＨＳＴポンプ５２と、アンチストール比例弁８２とを接続する油路である。この実施形態では、第２油路６２は、吐出油路４０の区間４０ａと、走行油路４５とを含んでいる。なお、図４では、説明の便宜上、走行油路４５の一部を示している。第３油路６３の一端は、第１ブレーキ油路６１ａの中途部に接続され、他端は吐出油路４０の区間４０ａの中途部に接続されている。
【００６６】
以上によれば、第１実施形態に示しいたようにブレーキ切換弁８０ａの切換と変速比例弁８１ｂの開度（圧力）との関係と同様に、ブレーキ切換弁８０ａの切換とアンチストール比例弁８２の開度（圧力）との関係を設定する。これにより、第１油路６１又は第２油
路６２の作動油を、ブレーキ切換弁８０ａの排出ポート、アンチストール比例弁８２の排出ポートへ流すことができ、暖機を簡単に行うことができる。
[第３実施形態]
図６Ａは、第３実施形態における作業機の油圧システムを示している。第３実施形態において上述した実施形態と同様の構成は説明を省略する。
【００６７】
図６Ａに示すように、第１油圧機器は、ブレーキ機構３０であり、第２油圧機器はＨＳＴポンプ５２である。第１作動弁は、電磁比例弁で構成されたブレーキ切換弁８０ｂである。第２作動弁は、アンチストール比例弁８２である。第１油路６１は、第１実施形態同様に、ブレーキ機構３０と、ブレーキ切換弁８０ｂとを接続する油路であって、第１ブレーキ油路６１ａと第２ブレーキ油路６１ｂとを含んでいる。なお、図６Ａでは、説明の便宜上、第１ブレーキ油路６１ａのみを示している。
【００６８】
第２油路６２は、ＨＳＴポンプ５２と、アンチストール比例弁８２とを接続する油路である。この実施形態では、第２油路６２は、吐出油路４０の区間４０ａと、走行油路４５とを含んでいる。なお、図６Ａでは、説明の便宜上、走行油路４５の一部を示している。第３油路６３の一端は、第１ブレーキ油路６１ａの中途部に接続され、他端は走行油路４５の中途部に接続されている。
【００６９】
第３油路６３には、第３逆止弁１００が接続されている。第３逆止弁１００は、第２油路６２から第１油路６１に作動油が流れることを許容し且つ、第１油路６１から第２油路６２に作動油が流れることを阻止する弁である。
図６Ａに示す作業機の油圧システムでは、ブレーキ切換弁８０ｂにて設定される設定圧（第１油路６１に作用する圧力）を、アンチストール比例弁８２にて設定される設定圧（第２油路６２に作用する圧力）よりも低く設定する。即ち、作動油の暖機を行う場合、図示省略の制御装置９０がブレーキ切換弁８０ｂにて設定する設定圧を、アンチストール比例弁８２にて設定される設定圧よりも低くなるように、ブレーキ切換弁８０ｂ及びアンチストール比例弁８２の開度を決定する。このようにすれば、第２油路６２の作動油が、第３油路６３及び第３逆止弁１００を通過して、ブレーキ切換弁８０ｂの排出油路６６に流れることによって、第１油路６１及び第２油路６３の暖機を行うことができる。
【００７０】
図６Ｂは、第３実施形態の第４変形例を示している。図６Ｂに示すように、第３油路６３には、第３逆止弁１００の一端と、第３逆止弁１００の他端とを接続する第３バイパス油路１０１が設けられている。第３バイパス油路１０１には、絞り部１０２が設けられている。図６Ｂの第４変形例においても図６Ａと同様に、ブレーキ切換弁８０ｂ及びアンチストール比例弁８２の開度を設定することによって暖機を行うことができる。
【００７１】
図６Ｃは、第３実施形態の第５変形例を示している。図６Ｃに示すように、作業機の油圧システムは、第４油路１０４を備えている。第４油路１０４は、第３油路６３とは別に、第１油路６１と第２油路６２とを接続する油路である。なお、図６Ｃでは、操作弁５５ａとＨＳＴポンプ５２とを接続する第２油路６２及び第３油路６３を省略している。
具体的には、第４油路１０４は、第２油路６２において操作弁５５とアンチストール比例弁８２との区間４０ａと、第１油路６１において第３油路６３が接続する接続部６４とブレーキ切換弁８０ｂとの区間６１ｄとを接続している。第４油路１０４には、第４逆止弁１０５が接続されている。第４逆止弁１０５は、第２油路６２の区間４０ａから第１油路６１の区間６１ｄに作動油が流れることを許容し且つ、第１油路６１の区間６１ｄから第２油路６２の区間４０ａに作動油が流れることを阻止する弁である。
【００７２】
また、第３バイパス油路１０１には、パイロットチェック弁１０７が設けられている。パイロットチェック弁１０７は、受圧部に作用油が受圧した場合に、第１油路６１から第２油路６２に作動油が流れることを許容し且つ、第２油路６２から第１油路６１に作動油が流れることを阻止する。第４油路１０４の中途部には、パイロットチェック弁１０７の受圧部と第４油路１０４とを接続する第５油路１０６が設けられている。
【００７３】
図６Ｄは、図６Ａに示したアンチストール比例弁８２（第２作動弁）を切換弁８４に変更した例を示している。切換弁８４は、第１位置８４ａ及び第２位置８４ｂに切り換わる二位置切換弁である。切換弁８４を第１位置８４ａに切り換えると、区間４０ａの作動油
が排出油路６７に排出される。切換弁８４を第２位置８４ｂに切り換えると、区間４０ａに作動油が供給される。切換弁８４の切換は、制御装置９０により行うことができる。なお、図６Ｂ及び図６Ｃのアンチストール比例弁８２を切換弁８４に変更してもよい。また、図６Ｄに示すように、走行油路４５において、当該走行油路４５と第３油路６３とが合流する合流部と、操作弁５５（５５ａ、５５ｂ）との区間に絞り部１１０を設けてもよい。
【００７４】
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、第１測定装置〜第４測定装置を設けて、それぞれの測定装置が測定した測定値に基づいて暖機を行っていたがこれに代え、制御装置９０が、暖機時における第１作動弁及び第２作動弁の開度を記憶しておき、第１測定装置〜第４測定装置による測定を行わずに暖機を行ってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  作業機
５  走行装置
３０  ブレーキ機構
３８  変速機構
６１  第１油路
６１ｄ  区間
６２  第２油路
６３  第３油路
６６  排出油路
６７  排出油路
６８  第１バイパス油路
６９  第２バイパス油路
７０  絞り部
７１  第１逆止弁
７２  第２逆止弁
７３  絞り部
８０ａ  ブレーキ切換弁
８０ａ１  第１位置
８０ａ２  第２位置
８０ｂ  ブレーキ比例弁
８０ｂ１  １次ポート
８０ｂ２  ２次ポート
８１ａ  変速切換弁
８１ａ１  第１位置
８１ａ２  第２位置
８１ｂ  変速比例弁
８２  アンチストール比例弁
９０  制御装置
１００  第３逆止弁
１０１  第３バイパス油路
１０２  絞り部
１０４  第４油路
１０５  第４逆止弁
１０６  第５油路
１０７  パイロットチェック弁
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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【図８】
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