(57)【要約】【課題】意図せぬ停止が起こり難く、かつ手動での作業を安全に行うことができるモータドライブユニットを提供する。【解決手段】モータドライブユニット１００は、回転力を発生させるスキャナモータ１１２が備えられたスキャナユニット１１０と、スキャナユニットが載せられるとともにスライドモータ１２２が備えられ、軸方向の駆動力によってスキャナユニットを進退動させるスライドユニット１２０と、スライドユニットの底面に対して近接離間自在に設けられたボトムカバー１３０と、スライドユニットおよびボトムカバーの間でこれらのうちの一方に設けられたスイッチ１３１とを有する。ボトムカバーがスライドユニットの底面に近接し、スイッチが押されてオンのとき、スライドモータは駆動可能な状態で維持される。一方、ボトムカバーがスライドユニットの底面から離間し、スイッチがオフのとき、スライドモータは駆動不能にロックされる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像診断用カテーテルに軸方向の駆動力および軸方向まわりの回転力を与えるモータドライブユニットであって、
前記回転力を生じさせるスキャナモータが備えられ前記画像診断用カテーテルと接続可能なスキャナユニットと、
当該スキャナユニットが載せられ、前記駆動力を生じさせる駆動源として備えられたスライドモータからの前記駆動力によって、前記スキャナユニットを進退動させるスライドユニットと、
当該スライドユニットの底面に対して近接離間自在に設けられたボトムカバーと、
前記スライドユニットおよび前記ボトムカバーの間でこれらのうちの一方に設けられたスイッチと、を有し、
前記ボトムカバーが前記スライドユニットの底面に近接し、前記スイッチが押されてオンのとき、前記スライドモータは駆動可能な状態で維持され、
前記ボトムカバーが前記スライドユニットの底面から離間し、前記スイッチがオフのとき、前記スライドモータは駆動不能にロックされる、モータドライブユニット。
【請求項２】
画像診断用カテーテルに軸方向の駆動力および軸方向まわりの回転力を与えるモータドライブユニットであって、
前記回転力を生じさせるスキャナモータが備えられ前記画像診断用カテーテルと接続可能なスキャナユニットと、
当該スキャナユニットが載せられ、前記駆動力を生じさせる駆動源として備えられたスライドモータからの前記駆動力によって、前記スキャナユニットを進退動させるスライドユニットと、
前記スキャナユニットおよび前記スライドユニットの間でそれらを連結している連結部から張り出し、前記スキャナユニットの側にストッパが設けられた張出片と、
前記スライドユニットの底面から前記張出片までをそれらと近接離間自在に遊びを持って覆うカバーと、を有し、
前記張出片と前記カバーとの離間によって、前記ストッパと前記カバーとの間に隙間が形成され、
前記張出片と前記カバーとの近接によって、前記ストッパと前記カバーとが摺動不能に接する、モータドライブユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータドライブユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＩＶＵＳ（血管内超音波診断）やＯＣＴ／ＯＦＤＩ（光干渉断層診断）等、画像診断用カテーテルを血管等の生体管腔内に挿入してその断層画像を得る手技が行われている。
【０００３】
画像診断用カテーテルは、例えば特許文献１に開示されているようにモータドライブユニットとともに用いられ、モータドライブユニットによってシース内の信号送受信部が回転されつつ牽引される。モータドライブユニットは、画像診断用カテーテルと接続し信号送受信部を回転させるスキャナユニットと、スキャナユニットを後退させることで信号送受信部を軸方向基端側に移動させるプルバックユニットとを有している。
【０００４】
スキャナユニットは、プルバックユニットに載っており、プルバックユニットに備えられたモータからの駆動力によって後退するが、そのモータへの通電を止めて無励磁状態にすることで、スキャナユニットを手動で進退動させることも可能である。術者は、これを利用し、信号送受信部の位置を手動で調整して病変部の観察を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−０４１１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、手でスキャナユニットを自由に動かせる状態であると、術者が不用意にスキャナユニットから手を放した際、傾きと自重でスキャナユニットが前進し、その結果、血管内に挿入されている画像診断用カテーテル、場合によっては、画像診断用カテーテルに挿通されているガイドワイヤとともにそれらが血管を押してしまい、患者に負担をかける虞がある。
【０００７】
そのような事象の解決策として、例えば扇風機やヒータの底に備えられる突起型の単純な安全スイッチに倣い、装置が転倒もしくは傾くのに応じて安全停止させるようにしてもよいが、手術台は、例えばドレープが折り重なっていたり、チューブ等の様々なデバイスが置かれていたりして必ずしも平坦でない場合があり、そのような手術台に装置が置かれて傾くと、安全スイッチが意図せず作動してしまい、動作させたいときに装置が停止しかねないため、不適である。
【０００８】
そこで、本発明は、装置の動作時に意図せぬ停止が起こり難く、かつ手動での作業を安全に行うことができるモータドライブユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の一のモータドライブユニットは、回転力を発生させるスキャナモータが備えられ画像診断用カテーテルと接続可能なスキャナユニットと、スキャナユニットが載せられるとともにスライドモータが備えられ、軸方向の駆動力によってスキャナユニットを進退動させるスライドユニットと、スライドユニットの底面に対して近接離間自在に設けられたボトムカバーと、スライドユニットおよびボトムカバーの間でこれらのうちの一方に設けられたスイッチとを有する。ボトムカバーがスライドユニットの底面に近接し、スイッチが押されてオンのとき、スライドモータは駆動可能な状態で維持される。一方、ボトムカバーがスライドユニットの底面から離間し、スイッチがオフのとき、スライドモータは駆動不能にロックされる。
【００１０】
上記目的を達成するための本発明の他のモータドライブユニットは、回転力を発生させるスキャナモータが備えられ画像診断用カテーテルと接続可能なスキャナユニットと、スキャナユニットが載せられるとともにスライドモータが備えられ、軸方向の駆動力によってスキャナユニットを進退動させるスライドユニットと、スキャナユニットおよびスライドユニットの間でそれらを連結している連結部から張り出し、スキャナユニットの側にストッパが設けられた張出片と、スライドユニットの底面から張出片までをそれらと近接離間自在に遊びを持って覆うカバーと、を有する。張出片とカバーとの離間によって、ストッパとカバーとの間に隙間が形成され、張出片とカバーとの近接によって、ストッパとカバーとが摺動不能に接する。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成を有するモータドライブユニットによれば、装置の動作時にスキャナユニットの進退動が遮られず、意図せぬ停止が起こり難い。
【００１２】
また、上記構成を有するモータドライブユニットによれば、術者がスキャナユニットを把持してモータドライブユニットを持ち上げた際、スキャナユニットが自由に進退動しないよう保持されるため、手動での作業を安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態のモータドライブユニットを示す斜視図である。
【図２】図１の２−２線に沿う断面を模式的に示す図である。
【図３】持ち上げられた第１実施形態のモータドライブユニットの断面を模式的に示す図である。
【図４】第２実施形態のモータドライブユニットを示す斜視図である。
【図５】図４の５−５線に沿う断面を模式的に示す図である。
【図６】持ち上げられた第２実施形態のモータドライブユニットの断面を模式的に示す図である。
【図７】変形例のモータドライブユニットを置いた状態で模式的に示す断面図である。
【図８】変形例のモータドライブユニットを持ち上げた状態で模式的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる。
【００１５】
＜第１実施形態＞
図１に示すように、第１実施形態のモータドライブユニット１００は、スキャナユニット１１０、スライドユニット１２０、およびボトムカバー１３０を有する。モータドライブユニット１００は、画像診断用カテーテル１０に接続して用いられ、画像診断用カテーテル１０の内部の駆動シャフト１１を軸方向に進退動させるとともに、軸方向のまわりに回転させる。
【００１６】
画像診断用カテーテル１０は、例えば、ＩＶＵＳ（血管内超音波診断）用のカテーテルもしくはＯＣＴ／ＯＦＤＩ（光干渉断層診断）用のカテーテル、またはそれら両方として使用可能なハイブリッド型（デュアルタイプ）のカテーテルであり、駆動シャフト１１とともにその先端に設けられた信号送受信部が回転されつつ牽引される。信号送受信部は、血管等の生体管腔内においてそれらとの間で信号を送受信する。
【００１７】
スキャナユニット１１０は、画像診断用カテーテル１０と接続するカテーテル接続部１１１と、駆動シャフト１１を回転させる駆動源であるスキャナモータ１１２と、コンソールに接続するケーブル１１３と、を有する。
【００１８】
カテーテル接続部１１１は、画像診断用カテーテル１０の基端に設けられたハブ１２の差し込み口１１４を介して、画像診断用カテーテル１０と着脱自在に接続する。ハブ１２の内部では、駆動シャフト１１の基端が回転自在に支持されており、スキャナモータ１１２の回転力が駆動シャフト１１に伝えられる。また、ケーブル１１３を介して駆動シャフト１１とコンソールとの間で信号がやりとりされる。コンソールでは、駆動シャフト１１から伝わる信号に基づき、生体管腔の断層画像の生成や画像処理が行われる。
【００１９】
スライドユニット１２０は、スキャナユニット１１０を進退自在に載せており、スキャナユニット１１０と機械的かつ電気的に接続している。スライドユニット１２０は、カテーテルクランプ１２１、スライドモータ１２２、および各種スイッチ１２３を備える。
【００２０】
カテーテルクランプ１２１は、カテーテル接続部１１１よりも先端側でこれと同軸的に配置して設けられており、カテーテル接続部１１１に接続される画像診断用カテーテル１０を支持する。
【００２１】
スライドモータ１２２は、軸方向の駆動力を生じさせる駆動源である。スライドモータ１２２の駆動によってスキャナユニット１１０が進退動し、それにともなって駆動シャフト１１が軸方向に進退動する。スライドモータ１２２は、サーボモータである。
【００２２】
各種スイッチ１２３は、例えば、スキャナユニット１１０の進退操作の際に押されるフォワードスイッチおよびプルバックスイッチ、ならびに画像描写の開始および終了の際に押されるスキャンスイッチである。ここでの例に限定されず、必要に応じて種々のスイッチがスライドユニット１２０に備えられる。
【００２３】
フォワードスイッチが押されると、スライドモータ１２２が正回転し、スキャナユニット１１０が前進する。一方、プルバックスイッチが押されると、スライドモータ１２２が逆回転し、スキャナユニット１１０が後退する。
【００２４】
スキャンスイッチが押されると画像描写が開始され、スキャナモータ１１２が駆動するとともに、スライドモータ１２２が駆動してスキャナユニット１１０を後退させていく。術者は、事前に画像診断用カテーテル１０をスキャナユニット１１０に接続しておき、画像描写開始とともに駆動シャフト１１が回転しつつ軸方向基端側に移動するようにする。スキャナモータ１１２およびスライドモータ１２２は、スキャンスイッチが再度押されると停止し、画像描写が終了する。
【００２５】
ボトムカバー１３０は、スライドユニット１２０の底面および底面側の側面全周を覆っており、スライドユニット１２０の底面に対して近接離間自在である。
【００２６】
図２に示すように、ボトムカバー１３０は、スライドユニット１２０の底面との間にスイッチ１３１を備えている。
【００２７】
同図のようにモータドライブユニット１００が例えば台等の上に置かれた状態では、スライドユニット１２０の底面がボトムカバー１３０に近接し、スイッチ１３１が押されてオンになっている。スイッチ１３１がオンのとき、スライドモータ１２２が通電されて駆動可能な状態で維持される。
【００２８】
一方、図３に示すように、術者がスキャナユニット１１０を把持してモータドライブユニット１００を持ち上げると、ボトムカバー１３０が自重によってスライドユニット１２０の底面から離間し、その底面による押下が解除されてスイッチ１３１がオフになる。ボトムカバー１３０は、自重によりスライドユニット１２０の底面から離間するが、ツメ１３２でスライドユニット１２０に引っ掛かるため外れない。
【００２９】
スイッチ１３１がオフのとき、スライドモータ１２２が駆動不能にロックされる。より具体的には、スライドモータ１２２は、励磁されて回転軸が回転不能に保持されたままの状態となる。
【００３０】
次に本実施形態の作用効果を述べる。
【００３１】
本実施形態のモータドライブユニット１００は、どこかに置いて用いられるとき、スイッチ１３１が押されてオンのままとなり、スライドモータ１２２が駆動可能な状態で維持される。このため、例えば画像描写等、スキャナユニット１１０の後退または前進をともなう動作が開始されると、スキャナユニット１１０のそれらの動きが途中で遮られず、意図せぬ停止が起こり難い。
【００３２】
このような作用効果は、モータドライブユニット１００が置かれる載置面が平坦な場合にだけ奏されるのではなく、例えば、ドレープが折り重なっている、あるいはチューブ等の様々なデバイスが置かれている手術台のように、載置面が不安定でモータドライブユニット１００が傾いているような場合であっても、スキャナユニット１１０およびスライドユニット１２０の自重によってスイッチ１３１が押し続けられるため、進退動しているスキャナユニット１１０の意図せぬ停止が防止される。
【００３３】
また、本実施形態では、術者がスキャナユニット１１０を把持してモータドライブユニット１００を持ち上げた際、スイッチ１３１がオフになり、スライドモータ１２２が駆動不能にロックされる。その結果、スキャナユニット１１０が自由に進退動しないよう保持される。このため、例えば画像診断用カテーテル１０をモータドライブユニット１００に接続した状態でそれらを手で持って動かし、生体管腔内での信号送受信部の位置を調整するような場合であっても、スキャナユニット１１０が不用意に前進して画像診断用カテーテル１０やそれに挿通されたガイドワイヤが生体管腔を押すようなことがなく、手動での作業を安全に行うことができる。
【００３４】
また、スイッチ１３１がオフとなり、スライドモータ１２２が駆動不能にロックされた状態では、各種スイッチ１２３のうちのいずれかでスキャナユニット１１０を進退動させるものが誤って押されたとしても、スライドモータ１２２が駆動しない。従って、本実施形態によれば、手動での作業中の誤作動を防止できる。
【００３５】
＜第２実施形態＞
図４に示すように、第２実施形態のモータドライブユニット２００は、第１実施形態と異なるカバー２３０を有する。スキャナユニット１１０およびスライドユニット１２０、ならびに画像診断用カテーテル１０は、第１実施形態と同様であるため、ここでの重複する説明を省略する。
【００３６】
カバー２３０は、第１実施形態のボトムカバー１３０と同様、スライドユニット１２０の底面および底面側の側面全周を覆っており、スライドユニット１２０の底面に対して近接離間自在であるが、スキャナユニット１１０とスライドユニット１２０との間に延長している点でボトムカバー１３０と異なる。
【００３７】
図５に示すように、本実施形態では、スキャナユニット１１０とスライドユニット１２０との連結部２４０から張り出した張出片２５０が備えられており、カバー２３０は、スライドユニット１２０の底面から張出片２５０までをそれらと近接離間自在に遊びを持って覆っている。張出片２５０には、スキャナユニット１１０の側に突部２５１（ストッパ）が設けられている。
【００３８】
カバー２３０には、第１実施形態のスイッチ１３１がなく、図５のように例えば台等の上にモータドライブユニット２００が置かれているとき、スライドユニット１２０の底面とカバー２３０とは接している。
【００３９】
一方で、そのような置かれた状態のとき、カバー２３０は、張出片２５０と離間しており、突部２５１とカバー２３０との間に隙間が形成されている。
【００４０】
図６に示すように、術者がスキャナユニット１１０を把持してモータドライブユニット２００を持ち上げると、カバー２３０は、自重によって、スライドユニット１２０および張出片２５０に対して相対的に下降し、スライドユニット１２０の底面から離間するとともに、張出片２５０に近接して突部２５１と接する。このとき、突部２５１とカバー２３０とは、それらの間の摩擦抵抗によって摺動不能に接する。
【００４１】
次に本実施形態の作用効果を述べる。
【００４２】
本実施形態のモータドライブユニット２００は、どこかに置いて用いられるとき、突部２５１とカバー２３０との間に隙間が形成され、それらが干渉しない。このため、例えば画像描写等、スキャナユニット１１０の後退または前進をともなう動作が開始されると、スキャナユニット１１０のそれらの動きが遮られず、意図せぬ停止が起こり難い。
【００４３】
このような作用効果は、モータドライブユニット２００が置かれる載置面が平坦な場合にだけ奏されるのではなく、例えばドレープが折り重なっている、あるいはチューブ等の様々なデバイスが置かれている手術台のように、載置面が不安定でモータドライブユニット２００が傾いているような場合であっても、スキャナユニット１１０およびスライドユニット１２０自身の重みによって、それらがカバー２３０に対して動き難く、突部２５１とカバー２３０との間の隙間が維持されるので、進退動しているスキャナユニット１１０の意図せぬ停止を防止できる。
【００４４】
また、本実施形態では、術者がスキャナユニット１１０を把持してモータドライブユニット２００を持ち上げた際、突部２５１とカバー２３０とが摺動不能に接し、スキャナユニット１１０が自由に進退動しないよう保持される。このため、例えば画像診断用カテーテル１０をモータドライブユニット２００に接続した状態でそれらを手で持って動かし、生体管腔内での信号送受信部の位置を調整するような場合であっても、スキャナユニット１１０が不用意に前進して画像診断用カテーテル１０やそれに挿通されたガイドワイヤが生体管腔を押すようなことがなく、手動での作業を安全に行うことができる。
【００４５】
また、突部２５１とカバー２３０とが接した状態では、各種スイッチ１２３のうちのいずれかでスキャナユニット１１０を進退動させるものが誤って押されたとしても、突部２５１とカバー２３０との間の摩擦抵抗によって、スキャナユニット１１０の進退動が妨げられる。従って、本実施形態によれば、手動での作業中の誤作動を防止できる。
【００４６】
上記第１実施形態では、スイッチ１３１のオン・オフに応じて、例えばコンソールに備えられるＣＰＵがスライドモータ１２２の状態を変えるため、ＣＰＵの演算速度がスキャナユニット１１０を保持したり進退可能な状態にしたりする際の律速となる。
【００４７】
しかし、本実施形態では、突部２５１（ストッパ）とカバー２３０との接触および離間という機械的作用によってスキャナユニット１１０を保持したり進退可能な状態にしたりするため、即時的な切り替えが可能であり、より好ましい安全停止機能を発揮できる。
【００４８】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々改変できる。
【００４９】
例えば、第１実施形態では、スイッチ１３１がボトムカバー１３０に設けられているが、これに限定されず、スライドユニット１２０の底面に設けられていてもよい。
【００５０】
また、本発明のスイッチは、スライドユニットの底面とボトムカバーとの間に備えられるそれらの形態に限定されず、スライドユニットの側面とボトムカバーとの間に備えられていてもよい。
【００５１】
図７に示す変形例のモータドライブユニット３００は、スライドユニット１２０の側面にスイッチ３３１を備えており、同図のように置いてある状態では、ボトムカバー３３０の内周面から突出したツメ３３２によって、スイッチ３３１が押されてオンになっている。このとき、スライドユニット１２０に備えられるスライドモータ１２２が駆動可能な状態で維持される。また、載置面が平坦でなく、モータドライブユニット３００が傾いていたとしても、スキャナユニット１１０およびスライドユニット１２０の重みによって、スライドユニット１２０の底面とボトムカバー３３０とが接したままであるため、スイッチ３３１がオンの状態で維持される。
【００５２】
一方、図８に示すように、術者がスキャナユニット１１０を把持してモータドライブユニット３００を持ち上げると、ボトムカバー３３０が自重によってスライドユニット１２０の底面から離間し、これにともなってツメ３３２からの押下が解除されてスイッチ３３１がオフとなる。このとき、スライドユニット１２０に備えられるスライドモータ１２２は駆動不能にロックされる。
【００５３】
上記第１実施形態と変形例とでは、スイッチ１３１、３３１の配置が異なるが、変形例のモータドライブユニット３００によっても、第１実施形態のモータドライブユニット１００と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
また、ストッパは、上記第２実施形態では突部２５１であるが、カバーとの間で摺動不能な接触状態を実現できればよく、上記第２実施形態の突部２５１に限定されない。例えば、ストッパは、カバーとの間の摩擦抵抗の大きいゴムによって形成されたシートであってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０    画像診断用カテーテル、
１１    駆動シャフト、
１２    ハブ、
１００、２００、３００    モータドライブユニット、
１１０    スキャナユニット、
１１１    カテーテル接続部、
１１２    スキャナモータ、
１１３    ケーブル、
１１４    ハブの差し込み口、
１２０    スライドユニット、
１２１    カテーテルクランプ、
１２２    スライドモータ、
１２３    各種スイッチ、
１３０、３３０    ボトムカバー、
１３１、３３１    スライドユニットとボトムカバーとの間に備えられたスイッチ、
１３２、３３２    ツメ、
２３０    カバー、
２４０    連結部、
２５０    張出片、
２５１    突部（ストッパ）。
【図１】
2018126321.tif 000003
【図２】
2018126321.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018126321.tif 000009
【図８】
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