(57)【要約】      （修正有）【課題】ビークルのパワースライドドアのためのフラッシュマウントハンドルアセンブリの意図しない動作を妨げるシステム及び方法の提供。【解決手段】ビークルのパワースライドドアの凹所内に固定されたケースに枢動的に結合された二方向ハンドル基部が設けられる。ハンドル基部は、第１の端部及び第２の対向端部を有してもよい。第１及び第２の端部は、枢動軸心回りの互いに逆向き方向における選択的枢動運動のために構成されてもよい。ケースに結合されたベルクランクであって、ＥＣＵに信号を送信するスイッチアセンブリを起動するために、ハンドル基部と係合すると回動するように構成されているベルクランクが設けられてもよい。方法は、ＥＣＵにおいて、信号がビークル衝撃の結果として送信されたのではないことを決定することを含んでもよい。このような決定の後、方法は、パワースライドドアの動作を起動することを含む。【選択図】図２
2018109344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビークルのパワースライドドアのためのフラッシュマウントハンドルアセンブリを作動させる方法であって、
枢動ハンドルの第１の端部が前記ハンドルアセンブリ内へ第１の距離だけ内向きに押し込まれ、それにより、前記ハンドルから延在する駆動アームがベルクランクを回動させるようにするのを許容することと、
前記ベルクランクが回動すると、前記パワースライドドアの開又は閉動作を要求する信号を送信するように構成されているスイッチサブアセンブリを起動することと、
前記信号を電子制御ユニット（ＥＣＵ）において受信することと、
前記ＥＣＵにおいて、前記信号がビークル衝撃の結果として送信されたのではないことを決定することと、
前記パワースライドドアの動作を起動することと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記ＥＣＵにおいて前記信号がビークル衝撃の結果として送信されたのではないことを決定する段階は、ビークルのエアバッグが展開されていないことを決定することを含む、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記パワースライドドアの動作のためのすべての必要な条件が満たされたことを決定することを更に含む、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記ＥＣＵにおいて、前記信号を受信した後、ビークルのエアバッグがあらかじめ定められた期間にわたり展開されていないとの前記決定を繰り返すことを含む、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記あらかじめ定められた期間は約０．５秒よりも長い、請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記あらかじめ定められた期間は約０．８秒よりも長い、請求項４記載の方法。
【請求項７】
前記あらかじめ定められた期間は約１秒よりも長い、請求項４記載の方法。
【請求項８】
前記ＥＣＵにおいて、前記パワースライドドアの動作を起動するのに先立ち、前記ビークルが動いていないことを決定することを含む、請求項３記載の方法。
【請求項９】
前記パワースライドドアの動作を起動する段階は、前記ＥＣＵにおいて、前記パワースライドドアの現在動作状態を決定することを含む、請求項１記載の方法。
【請求項１０】
前記パワースライドドアの前記現在動作状態が開位置であることを決定することと、
前記パワースライドドアを閉じることと、
前記パワースライドドアをロックすることと、
を含む、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記パワースライドドアの前記現在動作状態が閉位置であることを決定することと、
前記パワースライドドアをロック解除することと、
前記パワースライドドアを開けることと、
を含む、請求項９記載の方法。
【請求項１２】
前記ハンドルの前記第１の端部を解放することと、前記枢動ハンドルの外側表面が前記パワースライドドアの外側表面と実質的に面一であるように、前記ベルクランク及びハンドル基部が付勢中央位置へ自動的に戻るのを許容することと、を更に含む、請求項１記載の方法。
【請求項１３】
前記スイッチサブアセンブリを起動することは、前記ベルクランクの回動により内部レバーのストロークを開始して、前記スイッチサブアセンブリの機械的アクチュエータをトリガするとともに、前記信号を前記ＥＣＵに送信することを備える、請求項１記載の方法。
【請求項１４】
前記パワースライドドアの作動がビークル衝撃の結果として無効化されたことを表す聴覚的又は視覚的な通知の少なくとも一方をユーザに提供することを更に含む、請求項１記載の方法。
【請求項１５】
ビークルのパワースライドドアのためのシングルタッチ式のフラッシュマウントハンドルアセンブリの意図しない起動を妨げる方法であって、
前記パワースライドドアの凹所内に固定されたケースに枢動的に結合されたハンドル基部を備えたフラッシュマウントハンドルアセンブリを配備することと、
前記枢動的に結合されたハンドル基部の第１の端部が前記ハンドルアセンブリ内へ第１の距離だけ内向きに押し込まれ、それにより、前記ハンドルから延在する駆動アームがベルクランクを回動させるようにするのを許容することと、
前記ベルクランクが回動すると、前記パワースライドドアの開又は閉動作を要求する信号を送信するように構成されているスイッチサブアセンブリを起動することと、
前記信号を電子制御ユニット（ＥＣＵ）において受信することと、
前記ＥＣＵにおいて、前記信号がビークル衝撃の結果として送信されたのではないことを決定することと、
ビークルのエアバッグが展開されていることのあらゆる現れを前記ＥＣＵが受信することなくあらかじめ定められた期間が経過した後に、前記パワースライドドアの動作を起動することと、
を含む、方法。
【請求項１６】
前記あらかじめ定められた期間は約０．８秒よりも長い、請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
ビークルのパワースライドドアのためのシングルタッチ式のフラッシュマウントハンドルアセンブリの意図しない起動を妨げるためのシステムであって、
フラッシュマウントハンドルアセンブリであって、
前記ビークルの前記パワースライドドアの凹所内に固定されるように構成されているケースと、
前記ケースに枢動的に結合されたハンドル基部であって、前記ハンドル基部は第１の端部及び第２の対向端部を有し、前記第１及び第２の端部は、固定枢動軸心回りの互いに逆向き方向における、休止平面に対する選択的枢動運動のために構成されている、ハンドル基部と、
前記ケースに結合されたベルクランクであって、スイッチアセンブリを起動するためにかつ前記パワースライドドアのパワード動作を開始する信号を送信するために、前記ハンドル基部と係合すると回動するように構成されているベルクランクと、
を備えるフラッシュマウントハンドルアセンブリと、
エアバッグの展開又はビークル衝撃を検出するように構成されている少なくともひとつのエアバッグセンサ又はキャビン圧力センサと、
前記スイッチアセンブリにより送信された信号を受信するとともに前記パワースライドドアの動作を制御するようにプログラムされている電子制御ユニット（ＥＣＵ）であって、前記パワースライドドアを作動させるのに先立ち、前記信号がビークル衝撃の結果として送信されたのではないことを決定するように更にプログラムされている電子制御ユニット（ＥＣＵ）と、
を備える、システム。
【請求項１８】
前記ＥＣＵは、前記パワースライドドアを作動させる前の必要条件として、ビークルのエアバッグが展開されていないことを決定するようにプログラムされている、請求項１７記載のシステム。
【請求項１９】
前記ＥＣＵは、前記信号を受信した後、ビークルのエアバッグがあらかじめ定められた期間にわたり展開されていないことを反復的に決定するようにプログラムされている、請求項１８記載のシステム。
【請求項２０】
前記あらかじめ定められた期間は約０．８秒よりも長い、請求項１９記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願に関する相互参照
本出願は、２０１６年１２月９日に出願された米国仮出願第６２／４３１，９９６号の利益を主張するものであり、この仮出願はその全体が参照により援用される。
【０００２】
技術分野
本開示は概略的に、ビークル（車両、乗り物、輸送体）のドアのためのワンタッチ式又は押ボタン式のフラッシュハンドルの意図しない動作を妨げる方法に関し、更に詳細には、ビークルの衝撃又はその均等の間のドアハンドルの枢動に起因する意図しない動作を制限する方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
背景
本開示において提供される背景の説明は、本開示の状況を概略的に呈示するためのものである。この背景技術の欄に記述されうる限りでの本願発明者らの研究は、出願時点における先行技術として見なされてはならない本記載の諸態様とともに、明示的にも黙示的にも、本技術に対する先行技術であると承認されたものではない。
【０００４】
ミニバン型のビークルは一般的に、一対のフロント乗員用枢動ドア、及び、少なくとも１つのリア乗員用スライディングドアを有している。種々の場合において、ユーザは、例えば食料雑貨を抱えることで、又は、幼い子供を抱えることで、自身の両手が塞がれながら、ビークルに接近することがある。ほとんどのビークルで一般的に使用される手動式の「グリップ」型のハンドルは、比較的強く把持して引かなければ、必ずしも作動可能でなく、比較的強く把持して引くということは、ユーザの両手が自由でなければ困難なことがある。したがって、１本又は２本の指の穏やかな押圧又は押し込みにより作動が容易なドアハンドルを提供することは好適であろう。しかしながら、ビークルのドアの自動的な開閉は、付加的な安全機能を必要とするおそれがある。
【０００５】
種々の安全性のデザイン及び配慮では、衝突又は衝撃の間にビークルのドアが典型的に閉じているという仮定が考慮されることがある。したがって、側部衝撃の間にビークル上のスライディングドアがラッチ解除され又は開かれたならば、エネルギが所望通りに、ビークルの本体及びフレームを通して効果的に散逸されないおそれがあり、全体的な耐衝撃性が低下するおそれがある。この点、ビークルが衝突又は衝撃に巻き込まれたならば、ドアを開くことは、ドア又はビークルの他の部分に対する破損に帰着し得ることから、安全でないおそれがある。したがって、衝撃事象の間、衝撃事象の後、又は、他の緊急事態もしくはパワード（動力付き）ドアが使用のために利用可能とされるべきでない他の同様の場合にドアを開けるというハンドルアセンブリの機能を最小限度に抑えるための、安全性の配慮の改良に対するニーズが未だある。
【発明の概要】
【０００６】
概要
この欄は、本開示の概略的な概要を提供するものであり、その完全な範囲又はその特徴の全ての総括的な開示ではない。
【０００７】
種々の態様において、本開示は、ビークルのパワースライドドアのためのフラッシュマウントハンドルアセンブリを作動させる方法を提供する。本方法は、枢動ハンドルの第１の端部がハンドルアセンブリ内へ第１の距離だけ内向きに押し込まれ、それにより、ハンドルから延在する駆動アームがベルクランクを回動させるようにするのを許容することを含んでもよい。ベルクランクが回動すると、本方法は、パワースライドドアの開又は閉動作を要求する信号を送信するように構成されているスイッチサブアセンブリを起動することを含んでもよい。本方法は、信号を電子制御ユニット（ＥＣＵ）のようなコントローラにおいて受信することを含んでもよい。本方法は、ＥＣＵにおいて、信号がビークル衝撃の結果として送信されたのではないことを決定することを含んでもよい。このような決定の後、本方法は、パワースライドドアの動作を起動することを含む。種々の態様において、信号がビークル衝撃の結果として送信されたのではないことを決定することは、ＥＣＵが信号を受信した後にビークルのエアバッグがあらかじめ定められた期間にわたり展開されていないことを確認することを含む。
【０００８】
他の態様において、本開示は、ビークルのパワースライドドアのためのシングルタッチ式のフラッシュマウントハンドルアセンブリの意図しない起動を妨げる方法を提供する。本方法は、パワースライドドアの凹所内に固定されたケースに枢動的に結合されたハンドル基部を備えたフラッシュマウントハンドルアセンブリを配備することを含んでもよい。本方法は、枢動的に結合されたハンドル基部の第１の端部がハンドルアセンブリ内へ第１の距離だけ内向きに押し込まれ、それにより、ハンドルから延在する駆動アームがベルクランクを回動させるようにするのを許容することを含んでもよい。ベルクランクが回動すると、本方法は、パワースライドドアの開又は閉動作を要求する信号を送信するように構成されているスイッチサブアセンブリを起動することを含む。信号は電子制御ユニット（ＥＣＵ）において受信されてもよい。受信されると、ＥＣＵは、信号がビークル衝撃の結果として送信されたのではないことを決定する。本方法は次いで、ビークルのエアバッグが展開されていることのあらゆる現れをＥＣＵが受信することなくあらかじめ定められた期間が経過した後に、パワースライドドアの動作を起動することに進む。種々の態様において、あらかじめ定められた期間は約０．８秒よりも長くてもよい。
【０００９】
更なる他の態様において、本開示は、ビークルのパワースライドドアのためのシングルタッチ式のフラッシュマウントハンドルアセンブリの意図しない起動を妨げるためのシステムを提供する。本システムは、フラッシュマウントハンドルアセンブリを含む。ハンドルアセンブリは、ビークルのパワースライドドアの凹所内に固定されるように構成されているケースを含む。ケースに枢動的に結合されたハンドル基部が設けられる。ハンドル基部は第１の端部及び第２の対向端部を有し、第１及び第２の端部は、固定枢動軸心回りの互いに逆向き方向における、休止平面に対する選択的枢動運動のために構成されている。ハンドルアセンブリは、ケースに結合されたベルクランクであって、スイッチアセンブリを起動するためにかつパワースライドドアのパワード動作を開始する信号を送信するために、ハンドル基部と係合すると回動するように構成されているベルクランクを含む。衝突又はエアバッグの展開を検出するように構成されている、少なくともひとつのエアバッグセンサ及び／又はキャビン圧力センサ（又はその類似物）が設けられる。スイッチアセンブリにより送信された信号を受信するとともにパワースライドドアの動作を制御するようにプログラムされている電子制御ユニット（ＥＣＵ）が設けられる。ＥＣＵは、パワースライドドアを作動させるのに先立ち、信号がビークル衝撃の結果として送信されたのではないことを決定するように更にプログラムされている。
【００１０】
適用可能性の更なる分野、及び、上記の技術を増進する様々な手法は、本開示に提供される説明から明らかとなろう。この概要における説明及び特定例は、例示目的のみを意図するものであり、本開示の範囲を制限することを意図するものではない。
【００１１】
本教示は、以下の説明及び添付図面から更に十分に理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】フロント枢動ドア及びリアスライドドアの両方のための先行技術のグリップ型ドアハンドルを有する、ミニバン型ビークルの側方平面図である。
【００１３】
【図２】本教示に係る、リアスライドドアを作動させるためのフラッシュマウント型ドアハンドルを有する、ミニバン型ビークルの側方平面図である。
【００１４】
【図３】本開示に係る、フラッシュマウントハンドルシステムの種々の詳細を示す分解斜視図である。
【００１５】
【図４Ａ】枢動式グラブバーハンドルを備えた第１の態様に係る、フラッシュマウントドアハンドルの動作を示す第１の概略図である。
【００１６】
【図４Ｂ】枢動式グラブバーハンドルを備えた第１の態様に係る、フラッシュマウントドアハンドルの動作を示す第２の概略図である。
【００１７】
【図５Ａ】枢動プレートハンドルを備えた第２の態様に係る、フラッシュマウントドアハンドルの動作を示す第１の概略図である。
【００１８】
【図５Ｂ】枢動プレートハンドルを備えた第２の態様に係る、フラッシュマウントドアハンドルの動作を示す第２の概略図である。
【００１９】
【図６】図３に示されるような組み立て済みフラッシュマウントハンドルを示す前方平面図である。
【００２０】
【図７】図３に示されるような組み立て済みフラッシュマウントハンドルを示す底部平面図である。
【００２１】
【図８】図３に示されるような組み立て済みフラッシュマウントハンドルを示す側方平面図である。
【００２２】
【図９】種々のアクセス及びドレインホール並びに停止手段のような他の特徴を画成する代表的なケースの前方平面図である。
【００２３】
【図１０】図３に示されるような組み立て済みフラッシュマウントハンドルの後方斜視図である。
【００２４】
【図１１】第１の位置（実線）と第２の位置（破線）との間におけるベルクランク及びスイッチアセンブリの動きを示す、組み立て済みフラッシュマウントハンドルの後方平面図である。
【００２５】
【図１２】中央に位置された休止又は中立の状態にある代表的なハンドル基部及びベルクランクを示す頂部平面図である。
【００２６】
【図１３】図１２に示されるように中央に位置された休止又は中立の状態にある代表的なハンドル基部及びベルクランクを示す後方平面図である。
【００２７】
【図１４】第１の完全押し込み起動状態にある代表的なハンドル基部及びベルクランクを示す頂部平面図である。
【００２８】
【図１５】図１４に示されるように第１の完全押し込み起動状態にある代表的なハンドル基部及びベルクランクを示す後方平面図である。
【００２９】
【図１６】第２の完全押し込み起動状態にある代表的なハンドル基部及びベルクランクを示す頂部平面図である。
【００３０】
【図１７】図１６に示されるように第２の完全押し込み起動状態にある代表的なハンドル基部及びベルクランクを示す後方平面図である。
【００３１】
【図１８】パワースライドドアの動作を許容するのに先立ち或る条件を確認することに関する代表的な論理制御の第１の線図である。
【００３２】
【図１９】図１８に示される論理制御の更なる詳細を示す第２の線図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本開示で示される図は、或る態様を説明するために、本技術に含まれる装置及び方法の概略的な特性を例証することを意図したものである、ことに言及されるべきである。これらの図は、任意の所与の態様の特性を正確に反映していないこともあり、必ずしも、本技術の範囲内の特定実施形態を定義又は制限することを意図したものではない。更に、或る態様が、図の組み合わせから特徴を組み入れることもある。
【００３４】
本技術は概略的に、スライドドアフラッシュマウントハンドルアセンブリの動作についての安全性の配慮に焦点を当てたシステム及び方法に関する。特定の態様では、ハンドルアセンブリは、パワースライドドアの外側パネル又は外側表面と実質的に面一である外側表面を備えている。ハンドルアセンブリは、好適にはパワードモードで作動され、しかしながら必要時にスライドドアの手動の開／閉動作を維持する。例えば、パワースライドドアは、主として、ドアの作動を起動するワンタッチ又は押しボタン起動によるパワードモードで作動され、特に、ドアは、枢動ハンドルの２つの対向端部のうちの一方をわずかに押し込むことにより起動されて内部スイッチを起動し、内部スイッチは次いでパワード開／閉スライドドア機能を調整する。しかし、特に、緊急の場合、又は、ビークルのパワーもしくは動力の喪失の場合、このハンドルアセンブリのデザインないし構成は付加的に、手動作動モードを維持する。手動モードを作動させるために、ユーザは、２つの対向端部のうちの上記一方を付加的な距離だけ更に押し込み、この付加的な距離は、ロック機構を解除し、枢動ハンドルの２つの端部のうちの他方を露出させてグリップを提供し、このグリップを用いてスライドドアを開閉するために手動作動モードを可能にする。
【００３５】
ワンタッチ又は押ボタン式の起動において、起動が意図的であることを確実にするために、或る安全性の配慮が検討されるべきである。例えば、ビークルが衝突に巻き込まれ又は障害物もしくは他の物体によりぶつけられると、ワンタッチ起動機構が偶発的にトリガされるおそれがある。したがって、本技術は、このようなパワースライドドアの所望でない又は意図しない起動を妨げ又は少なくとも最小限度に抑える安全機構の提供に関する。以下に更に詳細に記述されるように、このような起動に関する本技術の種々の方法は、枢動ハンドルの第１の端部がハンドルアセンブリ内へ第１の距離だけ内向きに押し込まれるのを許容し、それにより、ハンドルから延在する駆動アームがベルクランクを回動させるようにすることを含む。ベルクランクが回動すると、本方法は、パワースライドドアの開又は閉動作を要求する信号を送信するように構成されているスイッチサブアセンブリを起動することを含んでもよい。この信号はその後、電子制御ユニット（「ＥＣＵ」）又は均等物のような、ビークルの１つ又はそれよりも多くの制御システムにおいて受信される。本技術の方法は、信号が、ビークルの衝撃又は類似のものの結果として送信されたのではないことを決定することを含む。好適には、このような決定の後においてのみ、本方法は、パワースライドドアの動作をトリガすることを含む。信号がビークルの衝撃又は類似のものの結果として送信されたのではないと決定することは、種々のエアバッグ及び／又はクラッシュセンサの状況をチェックすることを含んでもよく、ＥＣＵが信号を受信した後のあらかじめ定められた時間にわたり、エアバッグが展開されていないことを反復的又は継続的に確認することを含んでもよい。
【００３６】
本技術のシステム及び方法を更に良好に理解するために、本技術とともに使用されるべきことが期待されるフラッシュマウントハンドルアセンブリの種々の機械的特徴を理解するのが有用である。本技術の方法の詳細な考察は、図１から図１７の説明の後に続く。
【００３７】
図１は、枢動式フロントドア２２及び摺動式リアドア２４を備え、各ドアが先行技術のグリップ型ドアハンドル２６、２８を備えるミニバン型ビークル２０の側方平面図である。図２は、同様のグリップ型ドアハンドル３４を有する枢動式フロントドア３２と、本教示に係るフラッシュマウント型ドアハンドル３８を有する摺動式リアドア３６とを備えるミニバン型ビークル３０の側方平面図である。本デザインは、魅力的な美観を提供するとともに、手動式の「グリップ」型ハンドルであって、このハンドルの不使用時に典型的な摺動式ビークルドアから延在するハンドルを除去する。特に、ドアハンドルアセンブリは、パワースライドドア（「ＰＳＤ」）のボディ内に取り付けられて一体化されたケース又はハウジングの内部に搭載される。
【００３８】
図３は、本開示に係るフラッシュマウントハンドルアセンブリ３８の種々の詳細を示す分解斜視図である。種々の態様において、パワースライドドア２４に取り付けられ又はこれに固定されるように構成されている、例えばスライドドア３６の外側パネル３７の凹所内に配設された、ケース４０が設けられる。ケース４０は、ハンドルアセンブリ３８の種々の構成要素を収容するように構成されたサイズ及び形状を有する内部キャビティ４２を画成してもよい。ハンドル基部４４は、第１及び第２の対向端部４６、４８を備える。ハンドル基部４４は、固定枢動軸心５０における、ハンドル基部４４のケース４０に対する枢動的な又はシーソー的な動きのために、ケース４０に枢動的に結合されてもよい。
【００３９】
ハンドル基部４４は、中空であってよく、また、前面（すなわち、外向き側）５４を画成するカバープレート５２又はその類似物を含んでもよく、前面は実質的に平坦であってよく、図８に示されるような前方平面５８内又は休止平面と称されるもの内に配置されてもよい。カバープレート５２は、楕円形周縁部６０を画成してもよい。図示されるように、カバープレート５２は、ハンドル基部４４の前面５４に結合され且つ外側表面５６を画成すように構成された別個の構成要素として配備されてもよい。他の態様において、カバーは、ハンドル基部４４と一体的に形成されてもよい。カバー５２は、起動のためにハンドルが押圧されるべき箇所を示す１又は複数の表面特徴部５７ａ、５７ｂを含んでもよい。表面特徴部５７ａ、５７ｂは、延在部又は凹所であってもよく、また、操作の機能性を表すために、互いに他に対して独特であり又は異なっていてもよい。ハンドル基部４４の後面（すなわち、内向き側）５９は、成形又は輪郭形成されてもよい。例えば、第１及び第２の対向端部４６、４８の近傍のそれぞれの把持領域６２、６４は、湾曲又はスカラップ部分を備えてもよく、この部分は、以下で更に詳細に論じられるように、パワースライドドアをつかんで手動パワーモードで動かすために、把持表面として使用されるように構成されてもよい。種々の態様では、組み立て済み状態及び休止状態において、ハンドルアセンブリ３８の外側表面５６（これは、多くの場合、カバー５２である。）は、パワースライドドア３６の外側表面３７又はパネルに対し実質的に整列されてもよく又は面一であってもよい。
【００４０】
図示された非限定的な例において、ハンドル基部４４の中央領域に画成されたボア６８を貫通して、アクスルピン６６又は同様の締結具が配備されてもよい。図示されるように、アクスルピン６６は、ケース４０の（長さ方向に沿う）中央領域に配置されたそれぞれの上方及び下方の開孔７０、７２を貫通して配置される。適切なブッシュ７４も配備されてもよい。ケース４０に対する取り付けのために、シール又はパッド７６が配備されてもよい。シール７６は、ハンドル基部４４及びカバー５２の形状に一致する内径７８を画成してもよい。図示されるように、パッド７６及びケース４０の周縁部の回りに、複数の協働する保持用特徴部８０及び角度付き突出部／リブ８２が配設されてもよい。
【００４１】
ハンドル基部４４は、ベルクランク８８の回動運動を起動する第１及び第２の駆動アーム８４、８６を画成してもよい。図示されるように、駆動アーム８４、８６は、互いに他から独立していてもよく、また、一例では、ハンドル基部４４の後面５９から、前方平面５８に垂直な方向に、所定距離だけ延在してもよい。図示されるように、各駆動アーム８４、８６は、弧形状の部分９０と、ベルクランク８８の対応するアーム９４、９６に係合するのに使用可能な実質的に線形状の部分９２と、を画成してもよい。ケース４０の後壁９８は、それ自身内に画成されたそれぞれの開孔１００（図９）であって、ベルクランク８８に係合するために駆動アーム８４、８６が貫通する開孔を備えてもよい。ケース４０はまた、水又は液体がハンドルアセンブリを通過することを許容する、互いに離間された複数のドレインホール１０２も備えてもよい。ケース４０は、ケース４０を締結具及びカラー１１２でもってパワースライドドア３６に固着するための種々の取り付けフランジ１１０を含んでもよい。
【００４２】
ベルクランク８８は、ケース４０の外部に、例えばボルト１０４及び溶接ナット１０６又は他の適切な締結機構を用いて後壁９８の中央に、結合されてもよい。ベルクランク８８の回動をセルフセンタリング休止位置に付勢するために、ケース４０とベルクランク８８との間に配置されたスプリングのような付勢部材１０８が配備されてもよい。図示された代表的なベルクランク８８では、約１８０°の離間角度を有する２本のレバーアーム９４、９６が配備される。
【００４３】
種々の態様において、アセンブリ３８は、ハンドル基部４４をセルフセンタリング休止位置に付勢するように構成された一対のパドル１１４、１１６を備えてもよい。パドル１１４、１１６は、ハンドル基部４４の望まない動きを阻止するカウンタウェイトとして配備されることができ、このことは特に、ハンドルアセンブリ３８が、ビークルの側部衝突の間にもたらされる力のような、或る力を受けたときに有用であり得る。図示されるように、ケース４０は、パドル１１４、１１６を収容して各パドルに別個の枢動軸心を提供する延在側部１１８を備えてもよい。パドル１１４、１１６を固定するために側部１１８内に画成されたそれぞれの開孔１２２に、パドルアクスルピン１２０が整列されてもよい。パドル１１４、１１６をハンドル基部４４の後面５９の対応部分に対し付勢するために、スプリング１２２のような付勢部材が配備されてもよい。例えば、パドル１１４、１１６の前向き係合表面１２６は、ハンドル基部４４の延在端部１３０ａ、１３０ｂに接触して、ハンドルを中央の休止位置に付勢するようにしてもよい。
【００４４】
図２を改めて参照すると、パワースライドドア３６を起動することが所望されたとき、ユーザは単に、「開／閉」と表示された矢印により特定されるように、ハンドルのそれぞれの端部４６、４８を内向きに第１の距離だけ押圧することが必要である。以下で更に詳細に論じられるように、ハンドル４４の端部４６、４８を第１の押し込み位置まで内向きに押し込むと、ハンドル基部４４の駆動アーム８４、８６の一方がベルクランク８８の対応アーム９４、９６に係合される。ベルクランク８８は第１の方向に回動し、これにより次いで、（不図示の）モータの操作を行ってパワースライドドア３６を起動しドアを所望の開又は閉位置に摺動可能に移動させるスイッチサブアセンブリ１４６が起動される。種々の態様において、ハンドルが内向きに適切な第１の距離だけ第１の押し込み位置まで押圧されると、ハンドルアセンブリ３８は、パワースライドドアが起動された時点をユーザに表示するために、音調又は警報／音響のような、聴覚的又は視覚的な通知の少なくとも一方をユーザに提供すように構成されてもよい。或る態様において、起動をユーザに通知するＬＥＤライト又は類似物のような視覚的表示があってもよい。付加的又は代替的に、ハンドルアセンブリ３８は、触覚的なフィードバックを提供する機能を備えてもよい。更なる他の態様において、ユーザが、スプリング１２４から、増大されたレベルの押し戻し又は抵抗を付加的に感知してもよい。
【００４５】
ユーザが、ドアハンドルの端部４６、４８を解放すると、それがハンドル基部４４であるかそれに取り付けられたカバー５２であるかに関わらず、ハンドル基部４４は次に自動的に、中央又は休止位置に戻るよう付勢されてもよい。例えば、付勢部材１０８は、ベルクランク８８の回動を、駆動アーム８４、８６との係合により先に引き起こされた回動と逆方向に付勢する。同時に、それぞれの側部パドル１１４、１１６に結合された１つ又はそれよりも多くの付勢部材１２４が、パドル１１４、１１６を休止位置に戻るよう付勢し、これにより次いで、ハンドル基部４４が中央の休止位置まで移動され、ここで、ハンドルアセンブリ３８の外側表面５６はパワースライドドア３６の外側表面３７と実質的に面一である。
【００４６】
本技術の多くの特徴のうちのひとつは、ハンドルアセンブリが、例えば、電源を使い果たしもしくは利用できないときにおいて、又は、パワーモードでの作動が可能でないもしくは望ましくないおそれがある或る緊急モードにおいて、手動作動モードも提供するように構成されるということである。図４Ａ及び図４Ｂは、枢動式グラブバーハンドル基部４４による手動作動モードにおけるフラッシュマウントドアハンドルアセンブリ３８の動作を示す概略図である。ハンドルアセンブリ３８を手動モードで作動させるために、ユーザはまず、ドアハンドル４４又はカバー５２のそれぞれの端部４６、４８に同様に係合する。しかしながら、ハンドル基部４４の（所望の方向運動に基づいて選択された）所望される方の端部４６、４８を軽く押し込む代わりに、端部４６、４８は、第１の位置よりも更に長い距離だけ内向きにある第２の押し込み位置まで押し込まれる。例えば、種々の態様において、パワーモードの作動のためにハンドルを軽く押し込むことは、約３ｍｍから約１０ｍｍ又は約７ｍｍの内向き距離にわたる、ハンドル端部４６、４８の押し込み移動を含んでもよい。手動モードの作動のためにハンドルを押し込むことは、約１８ｍｍから約２１ｍｍ、又は、それよりも長い距離にわたるハンドル端部４６、４８の押し込み移動を含んでもよい。ハンドル端部４６、４８をこの距離にわたり更に押し込むことは、スライドドアをロック解除／ラッチ解除してスライドドアを手動作動モードで作動させるために、ロック機構の解除、例えば、ケーブル８９（図１１）、又は、解除機構として構成され得る他の物理的カップリングの引き寄せ、に役立つ。
【００４７】
図４Ａに示されるように、右端部４８を押し込むことにより、ハンドル基部４４が枢動され、左端部４６が外向き延在位置に枢動される。この延在位置において、左端部は、ユーザがドアをつかんで右方向に引きしたがってドアを開けるためのリア把持領域６２を露出する。ユーザがドアハンドルの把持領域６２を解放すると、ハンドル基部４４は、上述されたように、中央又は休止位置に自動的に戻るよう付勢されてもよい。図４Ｂに示されるように、左端部４６を押し込むことにより、ハンドル基部４４が枢動され、右端部４８が外向き延在位置に枢動される。この延在位置において、右端部は、ユーザがドアをつかんで左方向に引きしたがってドアを閉じるためのリア把持領域６４を露出する。ここでも、ユーザがドアハンドルの把持領域６４を解放すると、ハンドル基部４４は、上述されたように、中央又は休止位置に自動的に戻るよう付勢されてもよい。
【００４８】
図５Ａ及び図５Ｂは、本技術の別の態様に係る枢動プレートハンドル基部１３４を用いる、パワーモード（図５Ａ）及び手動モード（図５Ｂ）におけるプレート型フラッシュマウントドアハンドルアセンブリ１３２の動作を示す概略図である。プレートハンドル基部１３４は、他のデザインと同様に、中心枢動軸心回りに回動する。図示されるように、先行技術で使用される習用のハンドルデザインに係るハンドルをつかんで引いて開けるために一方の手を使用しなければならないこととは対照的に、１本の指の単一回の押圧によりフラッシュハンドルデザインを作動させることができる、ということが期待される。スライドドアをパワーモードで作動させるために、把持することは必要でない。図５Ａに示されるように、プレート基部１３４は同様に第１及び第２の対向端部１３６、１３８を有し、第１及び第２の対向端部１３６、１３８は同様に、パワーモードにおいてパワースライドドア３６の自動移動を起動するために、第１の押し込み位置まで押し込まれるように構成されている。非限定的な一例において、プレート１３４は、上記で論じられたように、ベルクランク８８に係合する同様の駆動アームを備えてもよい。図５Ｂに示されるように、手動モードが望まれるとき、ユーザは、ケーブル８９（図１１）のようなロック機構を解除するために、所望の端部、ここでは左端部１３６を第２の押し込み位置へ押し込むとともに、ユーザがドアをつかんで左方向に引きしたがってドアを閉じるために、リア把持領域１４０を露出してもよい。図示されないが、右端部１３８を第２の押し込み位置まで押し込み、ユーザがドアをつかんで右方向に引きしたがってドアを開けるために、逆側のリア把持端部を露出することにより、ドアを手動モードにおいて開けることが同様に達成される。
【００４９】
付加的な図面をレビューすることにより、ハンドルアセンブリ３８の種々の特徴を更に理解できる。この点、図６は、図３に示されるようなフラッシュマウントハンドルアセンブリ３８を組み立て状態で示す前方平面図であり、図７はアセンブリ３８の底部平面図であり、図８はアセンブリ３８の側方平面図である。
【００５０】
図９は、代表的なケース４０の前方平面図であり、このケースは、内部キャビティ４２を画成するとともに、種々の開口及びアクセス領域、例えば、駆動アーム８４、８６が通過してベルクランク８８に係合する後壁９８のそれぞれの開孔１００、及び、ドレインホール１０２、を有する。ケース４０の全体的なデザインは本質的に例示的であり、ケース４０に対する種々の変更がなされ得ることを理解すべきである。
【００５１】
図１０は、図３に示されるように組み立てられたフラッシュマウントハンドルアセンブリの後方斜視図であり、図１１はその後方平面図であり、その両方がベルクランク８８及びスイッチサブアセンブリ１４６の動作の付加的な詳細を提供する。上述されたように、最初にハンドル基部４４のいずれかの側４６、４８を押し込むことにより、ハンドル基部４４が枢動運動され、これにより次いで、駆動アーム８４、８６の一方が、対応するレバーアーム９４、９６に接触される。例えば、右側端部４８を押し込むと上方駆動アーム８４が上方レバーアーム９４に接触し、左側端部４６を押し込むと下方駆動アーム８６が下方レバーアーム９６に接触する。どちらの駆動アーム８４、８６が対応するレバーアーム９４、９６に係合するかに関わらず、ベルクランク８８は同一方向（詳細には、図１０、図１１で見たときに時計回り）に回動可能に動く。図１１は、休止位置（実線）と、完全に押し込まれた位置（点線）との両方におけるベルクランク８８及び内部レバー１４４を示している。理解され得るように、ベルクランク８８が時計回りに回動することにより、ベルクランク８８のトリガ部分１４２が回動して内部レバー１４４を打突し、これにより次いで、パワースライドドアを開閉するためのスイッチサブアセンブリ１４６の本体部分１４８の機械的アクチュエータ１４５、例えば付勢ボタン、が起動される。時計回りの回動は更に、解除機構に結合されてもよい解除ケーブル８９を移動させる。図示されるように、内部レバー１４４は、本体部分１４８にヒンジ止めされ又は同様に接続されてもよく、また、パワースライドドアの作動を要求する適切な信号を送るためにトリガ部分１４２と最終的に接触する湾曲部分又はフックをその遠位端に含んでもよい。ひとつの代表的なデザインにおいて、機械的アクチュエータ１４５を収容する本体部分１４８は、適切な配線１５２を介してプラグ型ハーネスもしくはコネクタ１５０と電気接触する。この配線は、ケース４０上に配設されたカップリング部材１５４を用いて経路設定されてもよい。スイッチサブアセンブリ１４６は、以下で更に詳細に論じられるように、スライドドアのパワード作動モードを制御するために、種々の論理制御器、プロセッサ構成要素、モジュール、又はその類似物と通信してもよい。
【００５２】
図１２は、中央／休止又は中立の状態における代表的なハンドル基部及びベルクランクを示す頂部平面図である。図１３は、図１２に示されるように中央／休止又は中立の状態における代表的なハンドル基部及びベルクランクを示す後方平面図である。図示されるように、ベルクランク８８のレバーアーム９４、９６は、ハンドル基部４４の後面５９から直交方向に延在するそれぞれの駆動アーム８４、８６の縁部と接触して休止している。この休止状態において、カバー５２の外側表面５６は、スライドドア３６の外側パネル３７と実質的に整列される。図１２から図１３には示されないが、図３を参照すると、ハンドル基部４４がこの中央位置に配置されたとき、ハンドル基部４４の後向き側の延在端部１３０ａ、１３０ｂは、パドル１１４、１１６の前向き係合表面１２６からわずかな距離（２ｍｍから３ｍｍ）だけ離間されてもよい。このことは、ガタつき音又は類似物に潜在的につながるおそれのある構成要素同士間のあらゆる意図しない接触を妨げかつ／又は最小限度に抑え得る。
【００５３】
図１４は、図４Ａに示されたものに類似した、第１の完全押し込み起動状態における代表的なハンドル基部及びベルクランクを示す頂部平面図である。図１５は、図１４に示されたような、第１の完全押し込み起動状態における代表的なハンドル基部及びベルクランクを示す後方平面図である。図示されるように、ハンドル基部の一端部４８が押し込まれたとき、ハンドル基部４４は枢動し、上方駆動アーム８４の縁部９２はベルクランク８８の対応するレバーアーム９４の縁部に係合して回動運動を開始する。次いで、（時計回り方向における）ベルクランク８８の回動により、ベルクランクのトリガ部分１４２が内部レバー１４４及び機械的アクチュエータ１４５に接触される。種々の態様において、ベルクランク８８の更なる回動は、まさに、トリガ部分１４２が最終的に、駆動アーム８４の下側部に接触はしないが、それに接近するまで、継続することができる。同時に、ハンドル基部４４の後向き側の延在端部１３０ｂは、対応するパドル１１６の前向き係合表面１２６に抗して移動されるとともに、ハンドル基部４４の後面５９の一部分は最終的に、ケースの後壁９８から所定距離だけ延在するように配備されたそれぞれの停止手段４２ａ、４２ｂ（図９）に接触する。付加的に、ハンドル基部４４の逆端部４６は、外向き延在位置へ枢動される。この延在位置において、逆端部４６は、ユーザが手動モードにおいてドアをつかんで引き、ドアを開け又は閉じるための、対応するリア把持領域６２を露出する。ユーザがドアハンドルの把持領域６２を解放すると、図１２から図１３に示されるように、ハンドル基部４４及びベルクランク８８は次いで自動的に中央又は休止位置に戻るよう付勢されてもよい。
【００５４】
図１６は、図４Ｂに示されたものに類似した、第２の完全押し込み起動状態における代表的なハンドル基部及びベルクランクを示す頂部平面図である。図１７は、図１６に示されたような、第２の完全押し込み起動状態における代表的なハンドル基部及びベルクランクを示す後方平面図である。図１４から図１５の逆となる配置において、ハンドル基部の他端部４６が押し込まれたとき、ハンドル基部４４は枢動し、下方駆動アーム８６の縁部９２はベルクランク８８の対応するレバーアーム９６の縁部に係合して回動運動を開始する。次いで、（ここでも、同じ時計回り方向における）ベルクランク８８の回動により、ベルクランクのトリガ部分１４２が内部レバー１４４及び機械的アクチュエータ１４５に接触される。種々の態様において、ベルクランク８８の更なる回動は、まさに、トリガ部分１４２が最終的に、上方駆動アーム８４の下側部に接触はしないが、それに接近するまで、継続することができる。同時に、ハンドル基部４４の後向き側の延在端部１３０ａは、対応するパドル１１４の前向き係合表面１２６に抗して移動されるとともに、ハンドル基部４４の後面５９の一部分は最終的に、ケースの後壁９８から所定距離だけ延在するように配備されたそれぞれの停止手段４２ａ、４２ｂ（図９）に接触する。付加的に、ハンドル基部４４の逆端部４８は、外向き延在位置へ枢動される。この延在位置において、逆端部４８は、ユーザが手動モードにおいてドアをつかんで引き、ドアを開け又は閉じるための、対応するリア把持領域６４を露出する。ユーザがドアハンドルの把持領域６２を解放すると、図１２から図１３に示されるように、ハンドル基部４４及びベルクランク８８は次いで自動的に中央又は休止位置に戻るよう付勢されてもよい。
【００５５】
更なる他の態様において、本開示は、ビークル３０のパワースライドドア３６のハンドルアセンブリ３８を作動させる種々の方法を提供する。本方法は、ユーザが枢動ハンドル４４の第１の端部４６、４８を内向きに第１の距離だけハンドルアセンブリ３８内へ押し込み、それにより、ハンドル４４から延在するそれぞれの駆動アーム８４、８６がベルクランク８８を回動させることにより、開始してもよい。上記で論じられたように、ベルクランク８８が回動すると、ベルクランクのアーム９４、９６が次いで、パワースライドドア３６の開又は閉移動のいずれかを自動的に行うように構成されたスイッチサブアセンブリ１４６を起動してもよい。本方法は、ハンドルの端部４６、４８を解放することと、ベルクランク８８及びハンドル基部４４が、付勢中央位置へ自動的に戻ることを許容することと、を含んでもよい。このような位置において、ハンドルアセンブリ３８の外側部分５６は、パワースライドドア３６の外側パネル３７と面一であってもよい。本方法は付加的に、電源からの電力の調達が中断されており、スイッチサブアセンブリを起動してもパワースライドドア３６の開移動も閉移動も自動的に行われないことを決定することを含んでもよい。本方法は次いで、枢動ハンドルの端部４６、４８をハンドルアセンブリ３８内へ第２の距離だけ更に押し込んで、ベルクランク８８を付加的に回動させるとともに、（１）ロック機構を解除することと、（２）枢動ハンドルの第２の対向端部をドアから更なる距離だけ外向きに延在させることとの両方を行うことを含んでもよい。本方法は、ハンドル４４の外向きに延在する第２の端部を把持して、パワースライドドア３６を所望の開又は閉位置まで手動で移動させることを含んでもよい。
【００５６】
本技術はまた、パワースライドドアのフラッシュマウントハンドルアセンブリ３８の動作に対する安全性配慮に焦点を当てたシステム及び方法も提供する。上述のように、ワンタッチ又は押ボタン式の起動において、起動が意図的であることを確実にするために、或る安全性の配慮が検討されるべきである。例えば、ビークルが、衝突に巻き込まれ又は障害物もしくは他の物体によりぶつけられたときに、ワンタッチ起動機構は偶発的なトリガが可能であるべきでない。したがって、本技術は、パワースライドドアのこのような所望でない又は意図しない起動を妨げ又は少なくとも最小限度に抑える安全機構の提供に関する。この点、図１８は、パワースライドドアの動作を許容するのに先立ち、或る条件が満たされていることを確認する方法に関する代表的な論理制御の第１の線図を示している。
【００５７】
参照番号２００により表されるひとつの非限定的な方法において、論理制御は、方法ボックス２１０により表されるように、例えばベルクランク８８の回動がトリガ部分１４２を内部レバー１４４及び機械的アクチュエータ１４５に接触させることにより、パワースライドドアのスイッチサブアセンブリ１４６が起動されるということで、開始する。本方法は、方法ボックス２１２により表されるように、パワースライドドアの開又は閉動作を要求する信号を送信することを含んでもよい。この信号はその後、ビークルの１つ又はそれよりも多くの制御システムにおいて受信されてもよい。
【００５８】
制御システム（１もしくは複数）又はその一部は、ビークル内に配置されてもよく、又は、適切なネットワークを介しもしくは他のビークルシステムの使用により、ビークルが利用可能であるようにされてもよい。制御システム（１又は複数）は、有線又は無線の構成でもって適切な様式で一緒に作動可能に結合された１つ又はそれよりも多くのコントローラ、プロセッサ、受信器、送信器、起動ユニット、プログラミングユニット、記憶装置、通信ユニット、下位制御ユニットなどを含んでもよい。一例において、制御システムは、好適にはビークル内に配置された、電子制御ユニット（ＥＣＵ）又は均等物を含んでもよい。いくつかの実施例において、制御システムには、操作者がシステムの少なくとも一部を制御することを可能にし又はシステムとのやりとりを可能とする、ユーザインタフェースが組み合わされてもよい。或る態様において、インタフェースは、ユーザが本技術の或る特徴を有効化又は無効化することを許容してもよい。更に、ユーザは、本技術の作用の或る条件を定義又は改変してもよい。
【００５９】
本技術の方法は好適には、信号がビークルの衝撃又はその類似物の結果として送信されたのではないことを決定することを含む。方法ボックス２１４により表されるように、このことは、ビークル衝突又は或る形式のビークル衝撃を表すエアバッグ又はクラッシュセンサ（又はその類似物）のトリガが発生していないことを確認する、少なくとも或る形式のビークルシステムチェックを含んでもよい。本技術では、種々の他のセンサ、例えば、Ｇ力もしくは加速度計センサ、キャビン圧力センサ、ガラス／ウィンドウ破壊センサ、又はその類似物、が有用であり得る。このような決定の後においてのみ、本方法は最終的に、パワースライドドアのトリガ動作を含むことに進む。例えば、方法ボックス２１６に示されるように、ビークルが衝撃もしくは衝突に巻き込まれているおそれがあるとのあらゆる決定、又は、信号が意図的に送信されていないおそれがあることを正当化するあらゆる他の理由、があるならば、ＥＣＵのような制御システムは信号を無視し、パワースライドドアの自動動作は生じない。種々の態様において、本方法は、パワースライドドアの作動が、ビークルの衝撃又はエアバッグの展開の結果として無効化されていることを表す聴覚的又は視覚的な通知の少なくとも一方をユーザに提供することを含んでもよい。
【００６０】
信号を受信した後、ビークルが衝撃又は衝突事故に巻き込まれているとの現れがないことをＥＣＵが決定したならば、方法ボックス２１８により表されるように、本方法は選択的に、パワースライドドアを作動させるための他のすべての条件が満足されていることを確認する付加的ステップに進んでもよい。一例において、信号が、ビークル衝撃又は類似物の結果として送信されていないことを決定することは、種々のエアバッグ及び／又はクラッシュセンサの状況をチェックすることと、ＥＣＵが最初に信号を受信した後のあらかじめ定められた時間にわたりエアバッグが展開されていない（又は、他のセンサがトリガされず、又は、状況変化がない）ことを検証し続けることと、を含む。或る態様において、あらかじめ定められた期間は、約０．５秒よりも長く、又は、約０．８秒よりも長く、又は、約１．０秒よりも長く、又は、約１．５秒よりも長くてもよい。
【００６１】
あらかじめ定められた期間にわたるセンサの継続的な監視に加え、本技術に有用であり得る他の先例の条件には、ビークルが、動いていない、或る駆動ギヤにない、或る速度未満で作動している、又は、或るヨーレートを有する、ことを検証することが含まれてもよい。更なる検討事項には、ブレーキ圧が付与されたか否か、シートベルト使用及びシートベルトのロックの状況、座席の占有者の情報、ドアのロック状況、及び類似物が含まれてもよい。ビークルが衝撃又は衝突事故の状態にないことが決定され、且つ、他のあらゆる必要な条件が満たされたならば、制御システム又はＥＣＵは、方法ボックス２２０に示されるように、パワースライドドアを起動することに進んでもよい。
【００６２】
図１９は、図１８に示される論理制御の更なる詳細を示す第２の線図であるとともに、特に、パワースライドドアの起動２２０の更なる詳細を提供する。例えば、方法ボックス２２２により示されるように、本方法は更に、パワースライドドアの現在の動作状態を決定することを含んでもよい。もしパワースライドドアが開位置にあるならば、ＥＣＵは、方法ボックス２２４により表されるようにドアを閉じることと、方法ボックス２２６により表されるように選択的にドアをロックすることとのために必要なステップを行うことに進んでもよい。代替的に、もしパワースライドドアが閉位置にあるならば、ＥＣＵは、方法ボックス２２８により表されるように（必要なときに）ドアをロック解除することと、方法ボックス２３０により表されるように次いでドアを開けることとのために必要なステップを行うことに進んでもよい。
【００６３】
上記記述は、例示及び説明を目的として提供されており、開示、その用途又は使用を制限することを意図したものでは決してない。それは、網羅的であること、又は、開示を制限することを意図したものではない。特定実施例の個々の要素又は特徴は、概略的にその特定実施例に限定されず、該当する場合、特に図示され又は記述されなくても、選択された実施例において互換可能であり、使用可能である。このことはまた、多くの様式で変更されてもよい。このような変更は、本開示からの逸脱と見なされるべきでなく、このような改変のすべては、本開示の範囲内に含まれることが意図されている。
【００６４】
本開示で用いられるように、「ビークル」という語句は、広範囲な意味を有すると解釈されるべきであり、非限定的な例として、乗用車、トラック、自動二輪車、オフロードビークル、バス、ボート、航空機、ヘリコプタ、芝刈り機、レクリエーショナルビークル、遊園地ビークル、農業用ビークル、建設ビークル、トラム、ゴルフカート、列車、又は、トロリなどを含む、すべての種類のビークルを含むべきである。ビークルは、例えば自律モードを有する自己駆動式であってもよく、かつ／又は、手動運転されてもよい。
【００６５】
本開示で用いられるように、Ａ、Ｂ及びＣのうちの少なくとも１つというフレーズは、非排他的論理的「ｏｒ」を用いた、論理的（Ａ又はＢ又はＣ）を意味するものと解釈されるべきである。方法における種々のステップを、本開示の原理を変更することなく、異なる順序で実行してもよいことが理解されるべきである。範囲の開示は、端点を含めて、範囲全体のうちの、すべての範囲と細分化された範囲とを含む。
【００６６】
本開示において使用された（「背景」及び「概要」のような）見出し及び小見出しは、本開示におけるトピックの概略的な体系化のみを意図したものであり、本技術の開示又はその任意の態様を制限することを意図したものではない。上述の特徴を有する複数の実施例の記述は、付加的な特徴を有する他の実施例、又は、上述の特徴の異なる組み合わせを組み込んだ他の実施例を排除することを意図したものではない。
【００６７】
本開示で用いられるように、「備える、含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」及び「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」という語句及びそれらの変化形は、連続する又はリスト内のアイテムの記述が、本技術のデバイス及び方法においても有用であり得る他の同様の要素を排除することのないように、非限定的であることを意図している。同様に、「できる（ｃａｎ）」及び「してもよい、得る（ｍａｙ）」という語句及びそれらの変化形は、実施例が或る要素もしくは特徴を含むことができ又は含んでもよい、という記述が、これらの要素又は特徴を含まない本技術の他の実施例を除外しないように、非限定的であることを意図している。
【００６８】
本開示の広範囲な教示は、種々の形態で実施することができる。したがって、本開示は特定の例を含むけれども、本開示の真の範囲はそれに制限されるべきでない、なぜならば、当業者には、本明細書及び以下の特許請求の範囲を考察すれば他の改変が明らかである、からである。本開示における１つの態様又は種々の態様に対する参照は、実施例又は特定システムに関連して記述された特定の特徴、構造又は特性が少なくとも１つの実施例又は態様に含まれることを意味する。「１つの態様において」（又は、その変化形）という表現の出現は、必ずしも同一の態様又は実施例を参照していない。本開示で論じられた種々の方法ステップが、描かれたのと同一の順序で実施される必要はなく、各方法ステップが各態様又は実施例で必要とされるわけでもないことも理解されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【外国語明細書】
2018109344000001.pdf