(57)【要約】【課題】適切なインク吐出量の上限値を容易に決定する。【解決手段】印刷装置は、インク吐出量の上限値を決定するためのテストパターンを印刷する印刷部と、テストパターンが印刷されたテスト用媒体を撮像する撮像部と、テスト用媒体を測色する測色部と、インク吐出量の上限値を決定する吐出量上限値決定部と、を有し、吐出量上限値決定部は、撮像部により得られた情報に基づいて算出された、インクの溢れが生じないインク吐出量の上限値としての不発生上限値と、インクの滲みが生じないインク吐出量の上限値としての不発生上限値と、インクの凝集が生じないインク吐出量の上限値としての不発生上限値と、のうち少なくとも一つの不発生上限値と、測色部により得られた情報に基づいて算出された、インクの色飽和が生じないインク吐出量の上限値としての不発生上限値と、のうち少なくとも一方の不発生上限値に基づいてインク吐出量の上限値を決定する。【選択図】図１
2018126993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体上にインクを吐出して画像を印刷する印刷装置であって、
前記インクの吐出量の上限値を決定するためのテストパターンを印刷する印刷部と、
前記テストパターンが印刷されたテスト用媒体を撮像する撮像部と、
前記テスト用媒体を測色する測色部と、
前記インクの吐出量の前記上限値を決定する吐出量上限値決定部と、
を有し、
前記吐出量上限値決定部は、
前記撮像部により得られた撮像情報に基づいて算出された、前記インクの溢れが生じない前記インクの吐出量の上限値としての不発生上限値と、前記インクの滲みが生じない前記インクの吐出量の上限値としての不発生上限値と、前記インクの凝集が生じない前記インクの吐出量の上限値としての不発生上限値と、のうち少なくとも一つの不発生上限値と、前記測色部により得られた測色情報に基づいて算出された、前記インクの色飽和が生じない前記インクの吐出量の上限値としての不発生上限値と、のうち少なくとも一方の前記不発生上限値に基づいて前記インクの吐出量の前記上限値を決定する、
印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
さらに、制御部を備え、
前記制御部は、
前記撮像情報と第１の閾値とを比較して前記インクの溢れの有無を判定することより算出される前記インクの溢れが生じない前記不発生上限値と、前記撮像情報と第２の閾値とを比較して前記インクの滲みの有無を判定することにより算出される前記インクの滲みが生じない前記不発生上限値と、前記撮像情報と第３の閾値とを比較して前記インクの凝集の有無を判定することにより算出される前記インクの凝集が生じない前記不発生上限値と、のうち少なくとも一つの前記不発生上限値を算出し、
前記測色情報と第４の閾値とを比較して前記インクの色飽和の有無を判定することにより、前記インクの色飽和が生じない前記不発生上限値を算出し、
前記第１の閾値、前記第２の閾値、前記第３の閾値、及び前記第４の閾値は、前記テスト用媒体に印刷された前記テストパターンを用いた官能評価の結果に基づいて決定される、
印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
前記テストパターンは、
前記インクの溢れの有無と、前記インクの滲みの有無と、前記インクの凝集の有無と、を判定するための第１判定領域と、
前記インクの色飽和の有無を判定するための第２判定領域と、
のうち少なくとも一つの判定領域を有する、
印刷装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記吐出量上限値決定部は、各前記不発生上限値のうち最も値が小さな不発生上限値を前記インクの吐出量の前記上限値として決定する、
印刷装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記インクの溢れ、前記インクの滲み、及び前記インクの凝集のうち少なくとも一つと、前記インクの色飽和と、に対して、前記インクの吐出量の前記上限値を決定する際の優先度が予め設定されており、
前記吐出量上限値決定部は、前記優先度に応じて、前記インクの吐出量の前記上限値を決定する、
印刷装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記インクの溢れ、前記インクの滲み、及び前記インクの凝集のうち少なくとも一つと、前記インクの色飽和と、に対応させて、前記インクの吐出量の前記上限値を決定する際の優先度を表示する表示部を、さらに有する、
印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷装置において、
前記優先度を設定するためのユーザーインターフェイスを、さらに有する、
印刷装置。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷装置において、
前記ユーザーインターフェイスは、前記優先度を設定するためのラジオボタンを有する、
印刷装置。
【請求項９】
請求項７に記載の印刷装置において、
前記ユーザーインターフェイスは、前記優先度を優先順位として入力するための入力部を有する、
印刷装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記撮像情報と前記測色情報とを記憶する記憶部を、さらに有する、
印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク吐出量の上限値を決定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷ヘッドに設けられた複数のノズルからインクを吐出して印刷媒体上にドットを形成する印刷装置がある。このような印刷装置におけるインクの吐出量は、同じ階調値の画素を形成する場合であっても、印刷媒体の種類及びインクの種類等によって異なる。例えば、比較的光沢の強い印刷媒体に印刷する場合、吐出されるインク量が多いほど、インクの乾燥の過程でインク滴の周辺部にインクがたまってインク濃度（印刷媒体のドット群が再現する色の濃さを示す指標）が高くなる、いわゆる「インクの溢れ」が生じうる。このため、インク吐出量は抑えられる。また、例えば、比較的光沢の弱い印刷媒体に印刷する場合、吐出されたインクは印刷媒体に吸収される過程で濡れ広がりやすいので、吐出されるインク量が多いほど「インクの滲み」が強くなる傾向がある。このため、インク吐出量は抑えられる傾向となる。そこで、印刷媒体の種類に応じてインク吐出量の調整を行うことにより、印刷画像の画質低下を抑制する技術が知られている。特許文献１には、インク吐出量を調整する方法として、印刷画像を印刷し、印刷された印刷画像をスキャナー装置で読み取って、インクの溢れや、インクの滲み等の有無を計測することにより、インク吐出量の上限値を決定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０１６６６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクの溢れやインクの滲みといった、印刷する上で回避すべき要素であってインク吐出量の上限値を決定する際に考慮されるべき要素（以下、「回避対象要素」と呼ぶ）が存在する。ここで、或る回避対象要素を回避するようにインク吐出量の上限値を決定すると、他の回避対象要素を回避できなくなる場合がある。このような場合には、結果として画質の低下を招いてしまう。しかし、印刷装置に不慣れなユーザーにとって、回避対象要素間の関係を理解した上で適切なインク吐出量の上限値を決定することは、容易ではない。そこで、適切なインク吐出量の上限値を容易に決定できる技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一実施形態によれば、印刷装置が提供される。この印刷装置は、印刷媒体上にインクを吐出して画像を印刷する印刷装置であって、前記インクの吐出量の上限値を決定するためのテストパターンを印刷する印刷部と、前記テストパターンが印刷されたテスト用媒体を撮像する撮像部と、前記テスト用媒体を測色する測色部と、前記インクの吐出量の前記上限値を決定する吐出量上限値決定部と、を有し、前記吐出量上限値決定部は、前記撮像部により得られた撮像情報に基づいて算出された、前記インクの溢れが生じない前記インクの吐出量の上限値としての不発生上限値と、前記インクの滲みが生じない前記インクの吐出量の上限値としての不発生上限値と、前記インクの凝集が生じない前記インクの吐出量の上限値としての不発生上限値と、のうち少なくとも一つの不発生上限値と、前記測色部により得られた測色情報に基づいて算出された、前記インクの色飽和が生じない前記インクの吐出量の上限値としての不発生上限値と、のうち少なくとも一方の前記不発生上限値に基づいて前記インクの吐出量の前記上限値を決定する。
この形態の印刷装置によれば、撮像部により得られた撮像情報に基づいて算出された、インクの溢れが生じないインクの吐出量の上限値としての不発生上限値と、インクの滲みが生じないインクの吐出量の上限値としての不発生上限値と、インクの凝集が生じないインクの吐出量の上限値としての不発生上限値と、のうち少なくとも一つの不発生上限値と、測色部により得られた測色情報に基づいて算出された、インクの色飽和が生じないインクの吐出量の上限値としての不発生上限値と、のうち少なくとも一方の不発生上限値に基づいてインクの吐出量の上限値を決定する。そのため、印刷装置は、インクの溢れと、インクの滲みと、インクの凝集と、インクの色飽和とのうち、少なくとも一つの要素（現象）の発生を抑制でき、ユーザーがインクの溢れと、インクの滲みと、インクの凝集と、インクの色飽和との関係を理解していない場合であっても、適切なインク吐出量の上限値を容易に決定できる。
【０００７】
（２）上記形態の印刷装置において、さらに、制御部を備え、前記制御部は、前記撮像情報と第１の閾値とを比較して前記インクの溢れの有無を判定することより算出される前記インクの溢れが生じない前記不発生上限値と、前記撮像情報と第２の閾値とを比較して前記インクの滲みの有無を判定することにより算出される前記インクの滲みが生じない前記不発生上限値と、前記撮像情報と第３の閾値とを比較して前記インクの凝集の有無を判定することにより算出される前記インクの凝集が生じない前記不発生上限値と、のうち少なくとも一つの前記不発生上限値を算出し、前記測色情報と第４の閾値とを比較して前記インクの色飽和の有無を判定することにより、前記インクの色飽和が生じない前記不発生上限値を算出し、前記第１の閾値、前記第２の閾値、前記第３の閾値、及び前記第４の閾値は、前記テスト用媒体に印刷された前記テストパターンを用いた官能評価の結果に基づいて決定されてもよい。
この形態の印刷装置によれば、さらに、制御部を備え、制御部は、撮像情報と第１の閾値とを比較してインクの溢れの有無を判定することより算出されるインクの溢れが生じない不発生上限値と、撮像情報と第２の閾値とを比較してインクの滲みの有無を判定することにより算出されるインクの滲みが生じない不発生上限値と、撮像情報と第３の閾値とを比較してインクの凝集の有無を判定することにより算出されるインクの凝集が生じない不発生上限値と、のうち少なくとも一つの不発生上限値を算出し、測色情報と第４の閾値とを比較してインクの色飽和の有無を判定することにより、インクの色飽和が生じない不発生上限値を算出するので、それぞれの閾値を用いて各不発生上限値を正確に算出でき、ユーザーがインクの溢れと、インクの滲みと、インクの凝集と、インクの色飽和との関係を理解していない場合であっても、適切なインク吐出量の上限値を容易に決定できる。また、第１の閾値、第２の閾値、第３の閾値、及び第４の閾値は、テスト用媒体に印刷されたテストパターンを用いた官能評価の結果に基づいて決定されるので、人間の視覚による視認結果を統計的に解析した結果によって閾値を決定することができる。この結果、決定された閾値を用いて算出される各不発生上限値は、人間の感覚に適合する値とすることができる。
【０００８】
（３）上記形態の印刷装置において、前記テストパターンは、前記インクの溢れの有無と、前記インクの滲みの有無と、前記インクの凝集の有無と、を判定するための第１判定領域と、前記インクの色飽和の有無を判定するための第２判定領域と、のうち少なくとも一つの判定領域を有していてもよい。
この形態の印刷装置によれば、テストパターンは、インクの溢れの有無と、インクの滲みの有無と、インクの凝集の有無と、を判定するための第１判定領域と、インクの色飽和の有無を判定するための第２判定領域とのうち少なくとも一つの判定領域を有するので、インクの溢れの有無と、インクの滲みの有無と、インクの凝集の有無と、インクの色飽和の有無とを容易に判定できる。
【０００９】
（４）上記形態の印刷装置において、前記吐出量上限値決定部は、各前記不発生上限値のうち最も値が小さな不発生上限値を前記インクの吐出量の前記上限値として決定してもよい。
この形態の印刷装置によれば、吐出量上限値決定部は、各不発生上限値のうち最も値が小さな不発生上限値をインクの吐出量の上限値として決定するので、インクの溢れとインクの滲みとインクの凝集とのうち少なくとも一つの要素（現象）およびインクの色飽和について発生することを抑制し、かつインクの吐出量を最も小さくできる。
【００１０】
（５）上記形態の印刷装置において、前記インクの溢れ、前記インクの滲み、及び前記インクの凝集のうち少なくとも一つと、前記インクの色飽和と、に対して、前記インクの吐出量の前記上限値を決定する際の優先度が予め設定されており、前記吐出量上限値決定部は、前記優先度に応じて、前記インクの吐出量の前記上限値を決定してもよい。
この形態の印刷装置によれば、インクの吐出量の上限値を決定する際の優先度が予め設定されており、吐出量上限値決定部は、優先度に応じて、インクの吐出量の上限値を決定するので、インクの溢れと、インクの滲みと、インクの凝集と、インクの色飽和とのうち、優先度の高い要素（現象）の発生を抑制できる。
【００１１】
（６）上記形態の印刷装置において、前記インクの溢れ、前記インクの滲み、及び前記インクの凝集のうち少なくとも一つと、前記インクの色飽和と、に対応させて、前記インクの吐出量の前記上限値を決定する際の優先度を表示する表示部を、さらに有していてもよい。
この形態の印刷装置によれば、インクの吐出量の上限値を決定する際の優先度を表示する表示部を有するので、当該印刷装置において優先度を確認でき、ユーザーの利便性を向上できる。
【００１２】
（７）上記形態の印刷装置において、前記優先度を設定するためのユーザーインターフェイスを、さらに有していてもよい。
この形態の印刷装置によれば、優先度を設定するためのユーザーインターフェイスを有するので、当該印刷装置において優先度を設定でき、ユーザーの利便性を向上できる。
【００１３】
（８）上記形態の印刷装置において、前記ユーザーインターフェイスは、前記優先度を設定するためのラジオボタンを有していてもよい。
この形態の印刷装置によれば、ユーザーインターフェイスは、優先度を設定するためのラジオボタンを有しているので、優先度を設定する際の操作負荷を軽減でき、ユーザーの利便性を向上できる。
【００１４】
（９）上記形態の印刷装置において、前記ユーザーインターフェイスは、前記優先度を優先順位として入力するための入力部を有していてもよい。
この形態の印刷装置によれば、優先度を優先順位として入力するための入力部を有するので、ユーザーが所望する優先順位を容易に入力でき、ユーザーの利便性を向上できる。
【００１５】
（１０）上記形態の印刷装置において、前記撮像情報と前記測色情報とを記憶する記憶部を、さらに有していてもよい。
この形態の印刷装置によれば、撮像情報と測色情報とを記憶する記憶部を有するので、例えば、インクの吐出量の上限値を決定する際の優先度を変更して再度インク吐出量の上限値を決定したい場合に、前回取得した撮像情報及び測色情報に基づいてインクの吐出量の上限値を決定することができ、インクの吐出量の上限値の決定処理を短時間で実行できる、或いは、かかる処理に要する負荷を軽減できる。
【００１６】
本発明は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、印刷方法、インク吐出量の決定方法、これらの方法を実現するためのコンピュータープログラム、かかるコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現できる。
【００１７】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態としての印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】印刷部におけるノズル列の構成を示す説明図である。
【図３】印刷装置によってベタテストパターンが印刷されたテスト用媒体を模式的に示す説明図である。
【図４】印刷装置によって線ありテストパターンが印刷されたテスト用媒体を模式的に示す説明図である。
【図５】テスト領域の詳細構成を模式的に示す説明図である。
【図６】インク吐出量上限値決定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】インクの溢れが生じた場合のインク濃度を示す図である。
【図９Ａ】印刷媒体Ｐ上におけるインクの滲みの有無を説明するための説明図である。
【図９Ｂ】印刷媒体Ｐ上におけるインクの滲みの有無を説明するための説明図である。
【図１０Ａ】印刷媒体Ｐ上におけるインクの凝集の有無を説明するための説明図である。
【図１０Ｂ】印刷媒体Ｐ上におけるインクの凝集の有無を説明するための説明図である。
【図１１】インク吐出量の上限値の決定用の操作画面の一例を模式的に示す説明図である。
【図１２】変形例１におけるインク吐出量の上限値の決定用の操作画面の一例を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．印刷装置の全体構成：
図１は、本発明の一実施形態としての印刷装置２００の構成を示すブロック図である。印刷装置２００は、印刷媒体Ｐに対して複数のノズルからインクを吐出することにより、印刷媒体Ｐ上にドットを形成し、画像等を印刷する。印刷装置２００は、４色のインク、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のインクを吐出するインクジェットプリンターとして構成されている。この印刷装置２００は、出荷前の印刷装置であり、後述のテストパターンを印刷媒体Ｐに印刷して、テストパターンが印刷されたテスト用媒体を利用して、印刷装置２００におけるインクの吐出量の上限値を決定する。印刷装置２００は、供給ユニット２１０と、搬送ユニット２２０と、キャリッジ移動ユニット２４０と、キャリッジ２３０と、制御ユニット３００と、表示部４００と、を備える。
【００２０】
印刷装置２００は、印刷制御装置１００から受信する画像データを、印刷媒体Ｐにおけるドットのオン・オフを示す印刷データに変換し、かかる印刷データに基づいて、供給ユニット２１０、搬送ユニット２２０、キャリッジ移動ユニット２４０及びキャリッジ２３０を制御し、印刷媒体Ｐ上にインクを吐出することにより、印刷媒体Ｐ上にドットを形成し、画像等を印刷する。なお、図１において、キャリッジ２３０は、主走査方向Ｘに沿って往復移動し、印刷媒体Ｐは、副走査方向Ｙの上流から下流に沿って搬送される。副走査方向Ｙは、主走査方向Ｘと交差する方向であり、本実施形態においては主走査方向Ｘと直交する方向である。
【００２１】
印刷制御装置１００は、印刷対象の画像の画像データを印刷装置２００に送信する。印刷制御装置１００は、印刷装置２００と通信可能に構成されている。本実施形態では、印刷制御装置１００は、パーソナルコンピューターにより構成されている。
【００２２】
供給ユニット２１０は、制御ユニット３００からの制御信号に応じて、印刷媒体Ｐを搬送ユニット２２０に供給する。供給ユニット２１０は、図示しない用紙トレイを備え、かかる用紙トレイには印刷媒体Ｐが積層して収容されている。なお、用紙トレイに代えて、印刷媒体Ｐが巻装されたロール体と、ロール駆動モーターと、ロール駆動輪列と、を備える構成であってもよい。
【００２３】
搬送ユニット２２０は、制御ユニット３００からの制御信号に応じて、搬送ローラー２２１を駆動することにより、供給ユニット２１０によって供給された印刷媒体Ｐをキャリッジ移動ユニット２４０に対して相対的に移動させる。図示は省略するが、搬送ユニット２２０には、印刷媒体Ｐの搬送量を検出する送り検出センサー、印刷媒体Ｐの先端位置を検出する先端検出センサー等のセンサーが設けられている。制御ユニット３００は、これらのセンサーからの信号を参照し、搬送ユニット２２０の制御を行う。
【００２４】
キャリッジ移動ユニット２４０は、制御ユニット３００からの制御信号に応じて、キャリッジ２３０を主走査方向Ｘに沿って往復移動させる。キャリッジ移動ユニット２４０は、キャリッジガイド軸２４１と、図示しないキャリッジモーターと、を備える。キャリッジガイド軸２４１は、主走査方向Ｘに沿って配置され、両端部が印刷装置２００の筐体に固定されている。キャリッジ２３０は、主走査方向Ｘに往復動可能にキャリッジガイド軸２４１に取り付けられている。キャリッジ移動ユニット２４０が制御ユニット３００からの制御信号に応じてキャリッジモーターを駆動すると、キャリッジ２３０はキャリッジガイド軸２４１に沿って往復移動する。また、図示は省略するが、キャリッジ移動ユニット２４０は、キャリッジ２３０の位置を検出するキャリッジ位置センサーを備える。制御ユニット３００は、キャリッジ位置センサーからの信号を参照し、キャリッジ２３０の移動量の制御を行う。
【００２５】
キャリッジ２３０は、印刷部２３１と、撮像部２３２と、測色部２３３とを備える。印刷部２３１は、制御ユニット３００からの制御信号に応じて、印刷媒体Ｐに対してインク滴を吐出して画像を印刷する。印刷部２３１の印刷媒体Ｐに対向する面には、インクを吐出する複数のノズルが設けられている。印刷部２３１の構成の詳細については後述する。
【００２６】
撮像部２３２は、印刷媒体Ｐに印刷された画像、すなわち印刷媒体Ｐに形成されたドット群を撮像する。撮像部２３２は、キャリッジ２３０の印刷媒体Ｐに対向する面に配置されており、キャリッジ２３０が主走査方向Ｘに移動する際に撮像する。図１に示すように、撮像部２３２は、キャリッジ２３０において印刷部２３１よりも副走査方向Ｙの下流側に配置されている。これにより、印刷媒体Ｐが搬送ユニット２２０により下流側に搬送された際に撮像できる。撮像により得られた情報は、撮像情報３３３としてメモリー３３０に格納される。本実施形態では、撮像部２３２は、エリアセンサーにより構成されている。なお、エリアセンサーに代えて、ラインセンサーを用いてもよい。
【００２７】
測色部２３３は、印刷媒体Ｐに形成されたドット群の色空間中の座標における各成分（Ｌ＊値、ａ＊値、ｂ＊値）を測色する。Ｌ＊値は、明度であり、インク濃度による暗さを表す。ａ＊値、ｂ＊値は、色度であり、色名と鮮やかさ度合いとを表す。図１に示すように、測色部２３３は、撮像部２３２と同様に、キャリッジ２３０の印刷媒体Ｐに対向する面に配置されており、キャリッジ２３０が主走査方向Ｘに移動する際に測色する。また、測色部２３３は、キャリッジ２３０において印刷部２３１よりも副走査方向Ｙの下流側に配置されているので、印刷媒体Ｐが搬送ユニット２２０により下流側に搬送された際に測色できる。本実施形態では、測色部２３３は、分光センサーにより構成されている。測色部２３３は、印刷媒体Ｐに形成されたドット群の分光反射率を測定し、色濃度の情報を導出する。測定結果は、測色情報３３４としてメモリー３３０に格納される。なお、色濃度とは、印刷媒体Ｐのドット群が再現している色を色成分ごとに測定した色の濃さを示す指標（濃度）であり、黒系インク以外であればインク濃度と同義である。
【００２８】
制御ユニット３００は、入出力インターフェイス３１０と、メモリー３３０と、ユニット制御回路３４０と、ＣＰＵ３２０と、を備える。
【００２９】
入出力インターフェイス３１０は、印刷制御装置１００から入力される画像データをＣＰＵ３２０に出力する。
【００３０】
メモリー３３０には、印刷装置２００の動作を制御する制御プログラムと、ベタパターンデータ３３１と、線ありパターンデータ３３２とが格納されている。また、上述のように、メモリー３３０には、撮像情報３３３及び測色情報３３４が格納される。本実施形態において、メモリー３３０は、課題を解決するための手段における記憶部に相当する。
【００３１】
ベタパターンデータ３３１は、後述のベタテストパターン６３１の画像データである。線ありパターンデータ３３２は、後述の線ありテストパターン６３２の画像データである。各テストパターンの詳細構成については、後述する。
【００３２】
ユニット制御回路３４０は、上述した供給ユニット２１０、搬送ユニット２２０及びキャリッジ移動ユニット２４０をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ３２０からの制御信号に応じて、各ユニットの動作を制御する。
【００３３】
ＣＰＵ３２０は、メモリー３３０に格納されている制御プログラムを展開して実行することにより、制御部３２１として機能する。制御部３２１は、印刷装置２００の各部の制御を行うとともに、溢れ上限値算出部３２２と、滲み上限値算出部３２３と、凝集上限値算出部３２４と、色飽和上限値算出部３２５と、吐出量上限値決定部３２６として機能する。
【００３４】
制御部３２１は、画像データの印刷データへの変換処理、キャリッジ２３０の主走査動作、印刷媒体Ｐの搬送動作及び各ノズルからのインクの吐出動作を制御する。具体的には、制御部３２１は、画像データの解像度を印刷解像度に変換し、インク色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの階調値で表現される画像データに変換する。そして、各インク色の画像データを各インク色のドットの有無、換言すると、ドット有り（２５５）とドット無し（０）の２階調の階調値に変換する。制御部３２１は、各インク色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの印刷媒体Ｐ上のドットの有無を示すデータをラスタライズし、印刷制御用のコマンドを含む印刷データを生成する。
【００３５】
印刷データの生成が完了すると、制御部３２１は、キャリッジ２３０の主走査動作を制御するために、ユニット制御回路３４０に制御信号を送信することにより、キャリッジ移動ユニット２４０のキャリッジモーターを駆動し、キャリッジ２３０を主走査方向Ｘの印刷開始位置まで移動する。また、制御部３２１は、印刷媒体Ｐの搬送動作を制御するために、ユニット制御回路３４０に制御信号を送信することにより、供給ユニット２１０から搬送ユニット２２０に印刷媒体Ｐを供給する。加えて、ユニット制御回路３４０に制御信号を送信することにより、搬送ユニット２２０の搬送モーターを駆動し、印刷媒体Ｐを副走査方向Ｙの印刷開始位置まで搬送する。
【００３６】
制御部３２１は、印刷データに基づき印刷部２３１を駆動させる制御信号を生成し、ユニット制御回路３４０を介して印刷部２３１に送信する。ユニット制御回路３４０が制御部３２１からの制御信号に応じてキャリッジ移動ユニット２４０を制御することにより、印刷部２３１により印刷が実行される。より具体的には、制御部３２１からの制御信号に応じた印刷部２３１による印刷媒体Ｐのドット形成処理と、制御部３２１からの制御信号に応じた搬送ユニット２２０による印刷媒体Ｐの副走査方向Ｙへの搬送処理と、制御部３２１からの制御信号に応じたキャリッジ移動ユニット２４０によるキャリッジ２３０の主走査方向Ｘへの移動処理とが実行されることによって、印刷媒体Ｐに画像が印刷される。
【００３７】
溢れ上限値算出部３２２は、後述のインク吐出量上限値決定処理において、インクの溢れが生じないインク吐出量の上限値（以下、「溢れ不発生上限値」と呼ぶ）を算出する。本実施形態において、「インクの吐出量の上限値」とは、印刷媒体Ｐにおける単位面積中に吐出可能なインクの合計量の上限値を意味する。また、「インクの溢れ」とは、インクの乾燥の過程でインク滴の周辺部にインクがたまって、インク滴の中央部のインク濃度に比べてインク滴の周辺部のインク濃度が高くなる現象を意味する。インクの溢れの有無の判定方法については、後述する。
【００３８】
滲み上限値算出部３２３は、後述のインク吐出量上限値決定処理において、インクの滲みが生じないインク吐出量の上限値（以下、「滲み不発生上限値」と呼ぶ）を算出する。本実施形態において、「インクの滲み」とは、印刷媒体Ｐに吐出されたインクが印刷媒体Ｐに吸収されずにインク滴の輪郭部分においてインク溜まりが形成されてがたつきが生じる現象を意味する。インクの滲みの有無の判定方法については、後述する。
【００３９】
凝集上限値算出部３２４は、後述のインク吐出量上限値決定処理において、インクの凝集が生じないインク吐出量の上限値（以下、「凝集不発生上限値」と呼ぶ）を算出する。本実施形態において、「インクの凝集」とは、粒状性、すなわち、印刷媒体Ｐ上に形成されるドットの分散性が低下している現象を意味する。インクの凝集の有無の判定方法については、後述する。
【００４０】
色飽和上限値算出部３２５は、後述のインク吐出量上限値決定処理において、インクの色飽和が生じないインク吐出量の上限値（以下、「色飽和不発生上限値」と呼ぶ）を算出する。本実施形態において、「インクの色飽和」とは、インク量に対するインク濃度の変化量が増加しない状態、換言すると、インク量が増加してもインク濃度が増加しない状態を意味する。インクの色飽和の有無の判定方法については、後述する。
【００４１】
吐出量上限値決定部３２６は、後述のインク吐出量上限値決定処理において、インクの吐出量の上限値を決定する。インクの吐出量の上限値は、例えば、後述の印刷処理において用いる色変換テーブルを作成する際に利用される。本実施形態では、インクの吐出量の上限値は、各インク色のインクデューティーの上限値として決定される。「インクデューティー」とは、インクの最大吐出量に対する吐出量の比率であり、印刷媒体Ｐにおける単位面積当たりのドットの記録率を意味する。
【００４２】
本実施形態において、吐出量上限値決定部３２６は、回避対象要素ごとに決定される各不発生上限値に基づいてインク吐出量の上限値を決定する。回避対象要素とは、印刷する上で回避すべき要素であってインク吐出量の上限値を決定する際に考慮されるべき要素である。本実施形態では、回避対象要素は、インクの溢れ、インクの滲み、インクの凝集及びインクの色飽和が該当する。インク吐出量上限値決定処理についての詳細な説明は後述する。
【００４３】
表示部４００は、印刷装置２００に関する種々の操作を行うために用いられる。表示部４００は、大型の液晶画面を備えており、印刷装置２００の各種機能を利用する際のメニュー画面や、誤動作やエラー等をユーザーへ報知するための情報画面が表示される。印刷装置２００は、表示部４００に入力されたユーザーの指示に基づいて制御される。上述のメニュー画面には、例えば、後述のインク吐出量上限値決定処理の操作画面が表示される。かかる操作画面についての詳細な説明は、後述する。
【００４４】
Ａ２．印刷部の概略構成：
図２は、印刷部２３１におけるノズル列７０の構成を示す説明図である。図２では、印刷部２３１において、印刷媒体Ｐと対向する面を示している。印刷部２３１は、各インクを吐出するノズル列７０を備えている。ノズル列７０は、シアン（Ｃ）インクを吐出するノズル列７０Ｃと、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出するノズル列７０Ｍと、イエロー（Ｙ）インクを吐出するノズル列７０Ｙと、ブラック（Ｋ）インクを吐出するノズル列７０Ｋと、から成る。これら４つのノズル列７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ及び７０Ｋは、主走査方向Ｘに沿って所定の間隔ごとに並んでいる。各ノズル列７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ及び７０Ｋは、副走査方向Ｙに沿って所定の間隔で並んだ複数のノズル７１から成る。各ノズル列７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ及び７０Ｋの副走査方向Ｙに沿ったノズルの数は、等しい。したがって、各ノズル列７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ及び７０Ｋのノズル高さＮｈは、互いに等しい。
【００４５】
各ノズル７１には、図示しないインクチャンバーとピエゾ素子が設けられており、ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮することにより各ノズル７１からインク滴が吐出される。
【００４６】
Ａ３．テスト用媒体の概略構成：
図３は、印刷装置２００によってベタテストパターン６３１が印刷されたテスト用媒体６００を模式的に示す説明図である。テスト用媒体６００は、印刷装置２００におけるインクの吐出量の上限値を決定する際に、インクの色飽和の有無を判定するために用いられる。テスト用媒体６００は、印刷媒体Ｐ上にベタテストパターン６３１が印刷された構成を有する。ベタテストパターン６３１は、主走査方向Ｘに沿って所定の間隔ごとにベタパターン列ＢＰ１、ＢＰ２、ＢＰ３、ＢＰ４及びＢＰ５を有する。各ベタパターン列ＢＰ１〜ＢＰ５は、副走査方向Ｙに沿って所定の間隔ごとに、略矩形形状のテスト領域５０１〜５０５（パッチともいう）を有する。図３では、ベタパターン列ＢＰ１の各テスト領域５０１〜５０５にのみ符号を付しているが、ベタパターン列ＢＰ２〜ＢＰ５についても同様なテスト領域５０１〜５０５を有する。各テスト領域５０１〜５０５は、印刷濃度を除いては、それぞれ、同様な構成を有する。本実施形態では、各テスト領域５０１〜５０５は、ベタ画像が印刷されている。なお、印刷濃度とは、印刷媒体Ｐのドット群が再現している印刷の濃さを示す指標（濃度）である。
【００４７】
ベタテストパターン６３１は、ベタパターン列ＢＰ１〜ＢＰ５ごとに異なるインク色で印刷されている。具体的には、ベタパターン列ＢＰ１の各テスト領域５０１〜５０５は、それぞれ、ノズル列７０Ｃがシアンインクを吐出することにより印刷されている。ベタパターン列ＢＰ２の各テスト領域５０１〜５０５は、それぞれ、ノズル列７０Ｍがマゼンタインクを吐出することにより印刷されている。ベタパターン列ＢＰ３の各テスト領域５０１〜５０５は、それぞれ、ノズル列７０Ｙがイエローインクを吐出することにより印刷されている。ベタパターン列ＢＰ４の各テスト領域５０１〜５０５は、それぞれ、ノズル列７０Ｋがブラックインクを吐出することにより印刷されている。ベタパターン列ＢＰ５の各テスト領域５０１〜５０５は、それぞれ、ノズル列７０Ｃがシアンインクを吐出するとともに、ノズル列７０Ｍがマゼンタインクを吐出することにより印刷されている。
【００４８】
図３に示すように、各テスト領域５０１〜５０５は、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて印刷濃度が濃い状態から薄い状態となるように印刷されている。換言すると、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれてインクデューティーが小さくなるように印刷されている。具体的には、テスト領域５０１は、インクデューティーが１００％となるように印刷されている。テスト領域５０２は、インクデューティーが９０％となるように印刷されている。テスト領域５０３は、インクデューティーが８０％となるように印刷されている。テスト領域５０４は、インクデューティーが７０％となるように印刷されている。テスト領域５０５は、インクデューティーが６０％となるように印刷されている。
【００４９】
テスト領域５０１は、色飽和判定領域ＳＣＡｒを有する。色飽和判定領域ＳＣＡｒは、テスト領域５０１の略全体に対応する領域である。色飽和判定領域ＳＣＡｒは、色飽和の有無の判定に用いられる。
【００５０】
なお、各テスト領域５０１〜５０５は、それぞれ、印刷濃度を除いては同様な構成を有するので、各テスト領域５０２〜５０５も、テスト領域５０１と同様に、上述の色飽和判定領域ＳＣＡｒを有する。本実施形態において、色飽和判定領域ＳＣＡｒは、課題を解決するための手段における第２判定領域に相当する。
【００５１】
図４は、印刷装置２００によって線ありテストパターン６３２が印刷されたテスト用媒体６０１を模式的に示す説明図である。テスト用媒体６０１は、印刷装置２００におけるインクの吐出量の上限値を決定する際に、インクの溢れの有無と、インクの滲みの有無と、インクの凝集の有無とをそれぞれ判定するために用いられる。テスト用媒体６０１は、各テスト領域の構成を除いては、図３に示すテスト用媒体６００と同様の構成を有する。
【００５２】
具体的には、図４に示すように、テスト用媒体６０１は、印刷媒体Ｐ上に線ありテストパターン６３２が印刷された構成を有する。線ありテストパターン６３２は、主走査方向Ｘに沿って所定の間隔ごとに線パターン列ＬＰ１、ＬＰ２、ＬＰ３、ＬＰ４及びＬＰ５を有する。各線パターン列ＬＰ１〜ＬＰ５は、副走査方向Ｙに沿って所定の間隔ごとに、略矩形形状のテスト領域５１１〜５１５を有する。図４では、線パターン列ＬＰ１の各テスト領域５１１〜５１５にのみ符号を付しているが、線パターン列ＬＰ２〜ＬＰ５についても同様なテスト領域５１１〜５１５を有する。各テスト領域５１１〜５１５は、印刷濃度を除いては、それぞれ、同様な構成を有する。本実施形態では、各テスト領域５１１〜５１５は、それぞれ、６つの領域に区分され、各領域にベタ画像が印刷されている。各テスト領域５１１〜５１５の詳細な構成についての説明は、後述する。
【００５３】
線ありテストパターン６３２は、線パターン列ＬＰ１〜ＬＰ５ごとに異なるインク色で印刷されている。また、各線パターン列ＬＰ１〜ＬＰ５における各６つの領域は、それぞれ隣り合う領域ごとに異なるインク色で印刷されている。具体的には、線パターン列ＬＰ１において、各テスト領域５１１〜５１５における６つの領域のうち、各左上の領域は、ノズル列７０Ｃがシアンインクを吐出することにより印刷されている。その右隣の領域はノズル列７０Ｋがブラックインクを、中央左側の領域はノズル列７０Ｋがブラックインクを、その右隣の領域はノズル列７０Ｃがシアンインクを、左下の領域はノズル列７０Ｃがシアンインクを、その右隣の領域はノズル列７０Ｋがブラックインクを、それぞれ吐出することにより印刷されている。
【００５４】
線パターン列ＬＰ２の各テスト領域５１１〜５１５では、線パターン列ＬＰ１においてシアンインクを吐出して印刷されている領域に対応する領域が、ノズル列７０Ｍがマゼンタインクを吐出することにより印刷されている。
【００５５】
線パターン列ＬＰ３の各テスト領域５１１〜５１５では、線パターン列ＬＰ１においてシアンインクを吐出して印刷されている領域に対応する領域が、ノズル列７０Ｙがイエローインクを吐出することにより印刷されている。
【００５６】
線パターン列ＬＰ４の各テスト領域５１１〜５１５では、線パターン列ＬＰ１においてシアンインクを吐出して印刷されている領域に対応する領域が、ノズル列７０Ｍがマゼンタインクを吐出するとともにノズル列７０Ｙがイエローインクを吐出することにより印刷されている。また、線パターン列ＬＰ１においてブラックインクを吐出して印刷されている領域に対応する領域が、ノズル列７０Ｃがシアンインクを吐出するとともにノズル列７０Ｍがマゼンタインクを吐出することにより印刷されている。
【００５７】
線パターン列ＬＰ５の各テスト領域５１１〜５１５では、線パターン列ＬＰ１においてシアンインクを吐出して印刷されている領域に対応する領域が、ノズル列７０Ｃがシアンインクを吐出するとともにノズル列７０Ｙがイエローインクを吐出することにより印刷されている。また、線パターン列ＬＰ１においてブラックインクを吐出して印刷されている領域に対応する領域が、ノズル列７０Ｍがマゼンタインクを吐出するとともにノズル列７０Ｙがイエローインクを吐出することにより印刷されている。
【００５８】
各テスト領域５１１〜５１５は、図３に示す各テスト領域５０１〜５０５と同様に、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれてインクデューティーが小さくなるように印刷されている。具体的には、図４に示すように、テスト領域５１１は、インクデューティーが１００％となるように印刷されている。テスト領域５１２は、インクデューティーが９０％となるように印刷されている。テスト領域５１３は、インクデューティーが８０％となるように印刷されている。テスト領域５１４は、インクデューティーが７０％となるように印刷されている。テスト領域５１５は、インクデューティーが６０％となるように印刷されている。
【００５９】
Ａ４．線ありテストパターンにおけるテスト領域の詳細構成：
図５は、テスト領域５１１の詳細構成を模式的に示す説明図である。上述のように、線ありテストパターン６３２における各テスト領域５１１〜５１５は、それぞれ、印刷濃度を除いては同様な構成を有するので、テスト領域５１１の詳細構成について代表して説明する。図５に示すように、テスト領域５１１は、４つのベタ領域ＭＣＡｒ１、ＭＣＡｒ２、ＭＣＡｒ３及びＭＣＡｒ４と、２つの線分領域ＬＣＡｒ１及びＬＣＡｒ２とを有する。
【００６０】
４つのベタ領域ＭＣＡｒ１、ＭＣＡｒ２、ＭＣＡｒ３及びＭＣＡｒ４は、テスト領域５１１における４つの角部に配置されている。各ベタ領域ＭＣＡｒ１〜ＭＣＡｒ４は、略矩形形状を有する。各ベタ領域ＭＣＡｒ１〜ＭＣＡｒ４は、後述のインク吐出量上限値決定処理において、インクの溢れの有無及びインクの凝集の有無の判定に用いられる。
【００６１】
線分領域ＬＣＡｒ１は、副走査方向Ｙの上流側をベタ領域ＭＣＡｒ１に、副走査方向Ｙの下流側をベタ領域ＭＣＡｒ２に、それぞれ挟まれて配置されている。線分領域ＬＣＡｒ２は、副走査方向Ｙの上流側をベタ領域ＭＣＡｒ４に、副走査方向Ｙの下流側をベタ領域ＭＣＡｒ３に、それぞれ挟まれて配置されている。各線分領域ＬＣＡｒ１及びＬＣＡｒ２は、略矩形形状を有する。各線分領域ＬＣＡｒ１及びＬＣＡｒ２は、後述のインク吐出量上限値決定処理において、インクの滲みの有無の判定に用いられる。本実施形態において、各ベタ領域ＭＣＡｒ１〜ＭＣＡｒ４及び各線分領域ＬＣＡｒ１、ＬＣＡｒ２は、課題を解決するための手段における第１判定領域に相当する。
【００６２】
Ａ５．インク吐出量上限値決定処理：
図６は、インク吐出量上限値決定処理の処理手順を示すフローチャートである。インク吐出量上限値決定処理は、印刷装置２００の製造者が、表示部４００においてインク吐出量上限値決定処理を実行するための操作メニューを選択すると、実行される。図６に示すように、制御部３２１は、ベタテストパターン６３１を印刷する（ステップＳ１００）。
【００６３】
図７は、印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。図７に示すように、制御部３２１は、処理対象の画像データに対して、解像度変換処理を実行する（ステップＳ２００）。図６に示すステップＳ１００では、処理対象の画像データは、ベタパターンデータ３３１である。なお、本実施形態では、ベタパターンデータ３３１及び線ありパターンデータ３３２は、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の色成分から成る階調値（０〜２５５）を有する画像データである。図７に示すステップＳ２００において、制御部３２１は、画像データの解像度を印刷媒体Ｐに印刷する際の解像度に変換する。
【００６４】
制御部３２１は、色変換処理を実行する（ステップＳ２０５）。具体的には、制御部３２１は、図示しない色変換テーブルを参照して、ＲＧＢデータを印刷装置２００のインク色ＣＭＹＫの色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータに変換する。
【００６５】
制御部３２１は、ハーフトーン処理を実行する（ステップＳ２１０）。具体的には、制御部３２１は、図示しないディザマスクを参照して、ＣＭＹＫデータの２５６階調（段階）の階調値を、印刷装置２００で表現可能な４段階の階調値（２ビットデータ）に変換する。
【００６６】
制御部３２１は、ハーフトーン処理後の画像データを用いて印刷データ出力処理を実行する（ステップＳ２１５）。具体的には、制御部３２１は、ハーフトーン処理後の画像データに基づいてラスタライズ処理を実行し、印刷データを生成する。
【００６７】
制御部３２１は、印刷データの生成を完了すると、キャリッジ２３０と、搬送ユニット２２０とをそれぞれ制御して、印刷を実行する（ステップＳ２２０）。具体的には、キャリッジ２３０の複数回の走査及び印刷媒体Ｐへのインクの吐出と、印刷媒体Ｐの副走査方向Ｙの下流側への搬送とを交互に繰り返して、印刷媒体Ｐ上にドットを形成する。ステップＳ２２０が完了すると、図６に示すステップＳ１００が完了する。
【００６８】
ステップＳ１００の完了後、制御部３２１は、印刷装置２００を制御してベタテストパターン６３１が印刷された印刷媒体Ｐ、すなわち、テスト用媒体６００を副走査方向Ｙの上流側へ引き戻させる。このとき、搬送ユニット２２０の搬送モーターを印刷時とは逆転駆動させることにより、テスト用媒体６００を副走査方向Ｙの上流側へと搬送させる。
【００６９】
測色部２３３は、ベタテストパターン６３１が印刷されたテスト用媒体６００を測色する（ステップＳ１０５）。具体的には、テスト用媒体６００を副走査方向Ｙの下流側へと搬送しつつ、キャリッジ２３０が主走査方向Ｘに移動する際にベタテストパターン６３１を測色する。測色により得られた情報は、測色情報３３４としてメモリー３３０に格納される。
【００７０】
制御部３２１は、線ありテストパターン６３２を印刷する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０では、上述のステップＳ１００と同様に、図７に示す印刷処理が実行される。図６に示すステップＳ１１０における印刷処理の処理対象の画像データは、線ありパターンデータ３３２である。ステップＳ１１０の完了後、上述のステップＳ１００の完了後と同様に、制御部３２１は、印刷装置２００を制御して線ありテストパターン６３２が印刷された印刷媒体Ｐ、すなわち、テスト用媒体６０１を副走査方向Ｙの上流側へ引き戻させる。
【００７１】
撮像部２３２は、線ありテストパターン６３２が印刷されたテスト用媒体６０１を撮像する（ステップＳ１１５）。具体的には、テスト用媒体６０１を副走査方向Ｙの下流側へと搬送しつつ、キャリッジ２３０が主走査方向Ｘに移動する際に線ありテストパターン６３２を撮像する。撮像により得られた情報は、撮像情報３３３としてメモリー３３０に格納される。
【００７２】
溢れ上限値算出部３２２、滲み上限値算出部３２３及び凝集上限値算出部３２４は、撮像情報３３３に基づいて、インクの溢れと、インクの滲みと、インクの凝集と、がそれぞれ生じない各不発生上限値を算出する（ステップＳ１２０）。具体的には、溢れ上限値算出部３２２は、撮像情報３３３から各テスト領域５１１〜５１５におけるインクの溢れの有無を判定することにより、溢れ不発生上限値を算出する。滲み上限値算出部３２３は、撮像情報３３３から各テスト領域５１１〜５１５におけるインクの滲みの有無を判定することにより、滲み不発生上限値を算出する。凝集上限値算出部３２４は、撮像情報３３３から各テスト領域５１１〜５１５におけるインクの凝集の有無を判定することにより、凝集不発生上限値を算出する。各回避対象要素の発生有無の判定方法についての詳細な説明は、後述する。
【００７３】
色飽和上限値算出部３２５は、測色情報３３４に基づいて、インクの色飽和が生じない不発生上限値を算出する（ステップＳ１２５）。具体的には、色飽和上限値算出部３２５は、測色情報３３４から各テスト領域５０１〜５０５におけるインクの色飽和の有無を判定することにより、色飽和不発生上限値を算出する。インクの色飽和の発生有無の判定方法についての詳細な説明は、後述する。
【００７４】
吐出量上限値決定部３２６は、各不発生上限値に基づいてインクの吐出量の上限値を決定する（ステップＳ１３０）。具体的には、ステップＳ１２０及びステップＳ１２５において算出した各不発生上限値のうち、最も値が小さな不発生上限値をインクの吐出量の上限値として決定する。決定されたインクの吐出量の上限値は、メモリー３３０に格納されて、上述の色変換テーブルの作成に用いられる。
【００７５】
Ａ６．各回避対象要素の発生有無の判定：
上述のインク吐出量上限値決定処理において、各回避対象要素の発生有無は以下のようにして判定する。インクの溢れの有無は、インク吐出部（印刷された部分）とインク非吐出部（印刷されない部分）との境界近傍におけるインク濃度変動の差に基づき判定される。具体的には、いわゆるコーヒーステイン現象のように、図４に示す各テスト領域５１１〜５１５に吐出されたインクがインクの乾燥の過程で各テスト領域５１１〜５１５の周辺部に集まって、インクの溢れが生じ得る。図８は、インクの溢れが生じた場合の各テスト領域５１１〜５１５におけるインク濃度を示す図である。図８に示すように、インクの溢れが生じた場合、周辺部のインク濃度は、中央部のインク濃度に比べて高くなる。したがって、インクの溢れの有無は、撮像情報３３３に基づいて、周辺部（例えば、図８中のＡ点）のインク濃度と中央部（例えば、図８中のＢ点）のインク濃度との差が、所定の閾値（第１の閾値）と比較されて判定される。つまり、周辺部のインク濃度と中央部のインク濃度との差が第１の閾値以上の値である場合に、インクの溢れが有ると判定する。一方、周辺部のインク濃度と中央部のインク濃度との差が第１の閾値より小さい値である場合には、インクの溢れが無いと判定する。
【００７６】
インクの溢れの有無の判定に用いられる第１の閾値は、予め、複数のテスター（官能評価を行う人）が印刷媒体Ｐに印刷された複数のテストパターンを官能評価して決定される。つまり、図８に示すような周辺部と中央部とでインク濃度に差が有るテストパターンが、インク濃度の差に対応して複数種類用意され、印刷媒体Ｐに印刷される。テスターは、印刷媒体Ｐに印刷された複数種類のテストパターンを視認して、インク濃度の差が視覚的に認知できるテストパターンを選択するといった官能評価を行う。複数のテスターに対して同様の官能評価を行った結果を統計的に解析して、第１の閾値が決定される。例えば、解析結果から最終的に第１の閾値を決定するに当たって、インク濃度の差をビンとするヒストグラムを作成して、そのピーク度数のインク濃度の差を第１の閾値としてもよいし、加重平均値を第１の閾値としてもよい。また、ヒストグラムを参照して、本願発明に係る印刷装置２００の要求性能に基づく設計仕様として第１の閾値が決定されてもよい。前述のように大勢の人（テスター）の視覚による視認結果を統計的に解析した結果に基づいて第１の閾値が決定されるので、第１の閾値を用いてインクの溢れの有無が判定されることで、人間の感覚に適合する結果が得られる。上述のようにして決定された第１の閾値は、予め制御部３２１またはメモリー３３０（記憶部）に記憶される。
【００７７】
図９Ａ及び図９Ｂは、印刷媒体Ｐ上におけるインクの滲みの有無を説明するための説明図である。図９Ａはインクの滲みが無い状態を示し、図９Ｂはマゼンタインクの滲みが有る状態を示している。図９Ａ及び図９Ｂは、インクの滲みを分かり易く説明するために、本実施形態の各パターンデータ３３１、３３２とは異なる印刷データを印刷した状態を模式的に示している。図９Ａに示すように、印刷媒体Ｐ上には、線分ＬＣと線分ＬＭとが印刷されている。線分ＬＣは、ノズル列７０Ｃからシアンインクが吐出されて印刷されている。線分ＬＭは、ノズル列７０Ｍからマゼンタインクが吐出されて印刷されている。線分ＬＣの幅ｗ１及び線分ＬＭの幅ｗ１は、図９Ａに示すように、印刷媒体Ｐ上においてインクの滲みが無い場合には、互いに等しい。
【００７８】
図９Ｂに示すように、印刷媒体Ｐ上には、図９Ａと同様に、線分ＬＣと線分ＬＭとが印刷されている。図９Ｂに示す線分ＬＭは、図９Ａに示す線分ＬＭと比べて、インクデューティーが過剰に大きくなるように印刷されている。このため、印刷媒体Ｐと線分ＬＭとの境界において、マゼンタインクが滲んで、がたつきが生じている。このときの線分ＬＭの幅（平均幅）は、線分ＬＣの幅ｗ１より大きな幅ｗ２である。また、線分ＬＣと線分ＬＭとの境界においても、マゼンタインクが滲んで線分ＬＣ内に浸食するとともに、がたつきが生じている。
【００７９】
図９Ａと図９Ｂとを比較することで理解できるように、印刷媒体Ｐ上におけるインクの滲みの有無及びがたつきの有無は、印刷媒体Ｐ上に印刷された線分ＬＣの幅と線分ＬＭの幅との違いに着目することにより判定できる。上述のインク吐出量上限値決定処理では、このように互いに隣接した線分同士を比較するのではなく、線ありテストパターン６３２の撮像情報３３３に基づいて、線分領域ＬＣＡｒ１及びＬＣＡｒ２の幅と、インクの滲みが無い場合の線分領域ＬＣＡｒ１及びＬＣＡｒ２の幅と、の差が、所定の閾値（第２の閾値）と比較されて判定される。つまり、その差が、第２の閾値以上の値である場合に、インクの滲みが有ると判定する。一方、その差が第２の閾値より小さい値である場合には、インクの滲みが無いと判定する。本実施形態において、「線分領域の幅」とは、線分領域の長さ方向（長手方向）と直交する方向の長さ（短手方向の長さ）を意味する。
【００８０】
インクの滲みの有無の判定に用いられる第２の閾値は、予め、複数のテスターが印刷媒体Ｐに印刷された複数のテストパターンを官能評価して決定される。つまり、図９Ｂに示すようなインクの滲みが発生しているテストパターンが、インクの滲みの程度に対応して複数種類用意され、印刷媒体Ｐに印刷される。テスターは、印刷媒体Ｐに印刷された複数種類のテストパターンを視認して、インクの滲みの発生が視覚的に認知できるテストパターンを選択するといった官能評価を行う。複数のテスターに対して同様の官能評価を行った結果を統計的に解析して、第２の閾値が決定される。このとき、統計的な解析及び第２の閾値の決定は、前述した第１の閾値の決定と同様の手法で行われ得る。決定された第２の閾値は、予め制御部３２１またはメモリー３３０（記憶部）に記憶される。なお、インクの滲みが無い場合の線分領域ＬＣＡｒ１及びＬＣＡｒ２の幅は、予め実験により求められて、制御部３２１またはメモリー３３０（記憶部）に記憶される。
【００８１】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、印刷媒体Ｐ上におけるインクの凝集の有無を説明するための説明図である。図１０Ａはインクの凝集が無い状態を示し、図１０Ｂはインクの凝集が有る状態を示す。図１０Ａに示すように、印刷部２３１から吐出されたインク滴により、ドット１０１〜１１３が印刷媒体Ｐ上に分散して形成される。一方、吐出されたインク滴が定着する前に、隣り合う複数のインクが引き合って集まり、インクの凝集が発生する場合がある。例えば、図１０Ａにおける、ドット１０３〜１０５とドット１０７、ドット１０８とドット１０９とドット１１２、ドット１１０とドット１１１とドット１１３が引き合って集まり、図１０Ｂの状態となる。インクの凝集は、吐出されるインクが多い場合や印刷媒体Ｐがインク吸収性の低いメディアである場合などに発生しやすい。
【００８２】
インクの凝集が発生すると、図１０Ｂから分かるように、ドットの分散性が低下して、ドットのサイズが大きくなり、ドット間の距離が広くなる。例えば、図１０Ｂにおけるドット１０５’は、図１０Ａにおけるドット１０５にドット１０３、ドット１０４、及びドット１０７が凝集して形成されたものである。ドット１０５と最近接のドット１０４との距離ｄ１（図１０Ａ）とドット１０５’と最近接のドット１０２との距離ｄ２（図１０Ｂ）とを比較すると、距離ｄ１＜距離ｄ２であり、ドット１０５のサイズ＜ドット１０５’のサイズである。このため、インクが凝集した部分の色が濃くなり、見た目では色ムラとして認識される。したがって、インクの凝集の有無は、撮像情報３３３に基づいて、距離ｄ２と距離ｄ１との差及びドット１０５’のサイズとドット１０５のサイズとの差の少なくとも一方を、所定の閾値（第３の閾値）と比較することで判定可能となる。例えば、距離ｄ２と距離ｄ１との差が第３の閾値以上の値である場合に、インクの凝集が有ると判定する。一方、距離ｄ２と距離ｄ１との差が第３の閾値より小さい値である場合には、インクの凝集が無いと判定する。同様に、ドット１０５’のサイズとドット１０５のサイズとの差が第３の閾値以上の値である場合に、インクの凝集が有ると判定する。一方、ドット１０５’のサイズとドット１０５のサイズとの差が第３の閾値より小さい値である場合には、インクの凝集が無いと判定する。もちろん、ドット間の距離でインクの凝集の有無を判定する場合の第３の閾値と、ドットのサイズの大きさでインクの凝集の有無を判定する場合の第３の閾値と、は異なる値であり、適宜、比較対象物（ドット間の距離、ドットのサイズの大きさ）に応じて第３の閾値が決定される。また、ドット間の距離及びドットのサイズの大きさの両面からインクの凝集の有無を判定してもよい。この場合は、両比較対象物にそれぞれ対応する二値が、第３の閾値として決定される。
【００８３】
図１０Ｂに示すドット１０９’は、図１０Ａに示すドット１１２とドット１０８とが凝集して形成されている。また、図１０Ｂに示すドット１１１’は、図１０Ａに示すドット１１０とドット１１３とが凝集して形成されている。したがって、図１０Ｂに示すように、ドット１０９’、ドット１１１’が形成された部分の色が濃くなり、色ムラとして認識される。なお、ドット１０９’およびドット１１１’についても、上述のドット１０５’と同様に、撮像情報３３３に基づいて、ドット間の距離と、ドットのサイズの大きさと、のうちの少なくとも一方を第３の閾値と比較することにより、インクの凝集の有無を判定できる。
【００８４】
インクの凝集の有無の判定に用いられる第３の閾値は、予め、複数のテスターが印刷媒体Ｐに印刷された複数のテストパターンを官能評価して決定される。つまり、図１０Ｂに示すようなインクの凝集が発生しているテストパターンが、インクの凝集の程度に対応して複数種類用意され、印刷媒体Ｐに印刷される。テスターは、印刷媒体Ｐに印刷された複数種類のテストパターンを視認して、インクの凝集の発生（例えば、色ムラの発生）が視覚的に認知できるテストパターンを選択するといった官能評価を行う。複数のテスターに対して同様の官能評価を行った結果を統計的に解析して、第３の閾値が決定される。このとき、統計的な解析及び第３の閾値の決定は、前述した第１の閾値の決定と同様の手法で行われ得る。決定された第３の閾値は、予め制御部３２１またはメモリー３３０（記憶部）に記憶される。
【００８５】
インクの色飽和の有無は、インク量に対する色濃度の変化量軌跡から判定される。具体的には、インクの色飽和の有無は、インク量を増加させて印刷媒体Ｐに印刷させたときに色濃度が変化する度合いが測色情報３３４に基づいて算出され、その度合いが所定の閾値（第４の閾値）と比較されて判定される。つまり、その度合いが、第４の閾値以下の値である場合に、インクの色飽和が有ると判定する。一方、その度合いが第４の閾値より大きい値である場合には、インクの色飽和が無いと判定する。
【００８６】
インクの色飽和の有無の判定に用いられる第４の閾値は、予め、複数のテスターが印刷媒体Ｐに印刷された複数のテストパターンを官能評価して決定される。つまり、図３に示すようなテスト領域（テストパターン）５０１〜５０５が、印刷媒体Ｐに印刷される。テスターは、印刷媒体Ｐに印刷された複数種類のテストパターンを視認して、インクの色飽和の発生が視覚的に認知できる隣接するテストパターンを選択するといった官能評価を行う。複数のテスターに対して同様の官能評価を行った結果を統計的に解析して、第４の閾値が決定される。このとき、統計的な解析及び第４の閾値の決定は、前述した第１の閾値の決定と同様の手法で行われ得る。決定された第４の閾値は、予め制御部３２１またはメモリー３３０（記憶部）に記憶される。
【００８７】
以上の構成を有する第１実施形態の印刷装置２００によれば、撮像情報３３３と、測色情報３３４と、に基づいて、インクの溢れと、インクの滲みと、インクの凝集と、インクの色飽和と、がそれぞれ生じないインクの吐出量の上限値である不発生上限値を算出する。そして、吐出量上限値決定部３２６は、各不発生上限値のうち少なくとも一つの不発生上限値に基づいてインクの吐出量の上限値を決定する。このため、インクの溢れと、インクの滲みと、インクの凝集と、インクの色飽和とのうち、少なくとも一つの要素（現象）の発生を抑制でき、インクの溢れと、インクの滲みと、インクの凝集と、インクの色飽和との関係を理解していない場合であっても、適切なインク吐出量の上限値を容易に決定できる。
【００８８】
また、線ありテストパターン６３２はインクの溢れの有無と、インクの滲みの有無と、インクの凝集の有無と、を判定するための第１判定領域を有し、ベタテストパターン６３１はインクの色飽和の有無を判定するための第２判定領域を有するので、インクの溢れの有無と、インクの滲みの有無と、インクの凝集の有無と、インクの色飽和の有無とを容易に判定できる。
【００８９】
さらに、吐出量上限値決定部３２６は、各不発生上限値のうち最も値が小さな不発生上限値をインクの吐出量の上限値として決定するので、インクの溢れと、インクの滲みと、インクの凝集と、インクの色飽和とのうち、いずれの要素（現象）についても発生することを抑制できる。
【００９０】
Ｂ．第２実施形態：
第１実施形態では、各回避対象要素について算出した各不発生上限値のうち、最も値が小さな不発生上限値をインクの吐出量の上限値として決定されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、各回避対象要素に対して予め優先度を設定しておき、最も優先度の高い回避対象要素について算出した不発生上限値がインクの吐出量の上限値として決定されてもよい。かかる構成では、具体的には、表示部４００に回避対象要素の優先度を設定するためのユーザーインターフェイス（設定画面）が表示され、ユーザーが図示しない操作部を操作することにより、各回避対象要素の優先度が設定されてもよい。
【００９１】
図１１は、インク吐出量の上限値の決定用の操作画面の一例を模式的に示す説明図である。操作画面７００は、例えば、ユーザーが、表示部４００に表示される印刷装置２００の各種機能のメニュー画面から「インク吐出量の上限値の決定」のメニューを選択することによって、表示部４００に表示される。図１１に示すように、操作画面７００には、用紙種類を設定するためのメニューＰＭ１と、優先対象（本実施形態においては優先度）を設定するための設定欄Ｅ１と、ユーザー指定を有効にするためのチェックボックスＣＢ１と、インクデューティーを設定するための設定欄Ｅ２と、ＯＫボタンＳＢ１と、キャンセルボタンＳＢ２とが設けられている。
【００９２】
メニューＰＭ１は、ユーザーがプルダウンメニュー形式により所望の内容を選択して入力するように構成されている。メニューＰＭ１には、例えば、普通紙、写真用紙及び郵便光沢はがき等、印刷装置２００において使用可能な種々の用紙種類の名称が表示される。
【００９３】
設定欄Ｅ１は、ユーザーがラジオボタン形式により各回避対象要素の優先対象を選択して入力するように構成されている。図１１に示す例では、溢れラジオボタンＲＢ１と色飽和ラジオボタンＲＢ４とが、それぞれオンに設定されている。また、滲みラジオボタンＲＢ２と凝集ラジオボタンＲＢ３とが、それぞれオフに設定されている。この例では、優先対象として選択された回避対象要素は、選択されていない回避対象要素に比べて優先度が高く設定される。すなわち、設定欄Ｅ１において、ラジオボタンを利用して優先対象の回避対象要素を選択することは、選択する回避対象要素の優先度を高く設定することに等しい。
【００９４】
チェックボックスＣＢ１は、ユーザーがチェックボックス形式によりユーザー指定の有効・無効を選択して入力するように構成されている。「ユーザー指定」とは、ユーザーが各インク色のインクデューティーをそれぞれ設定し、設定されたインクデューティーを満足するようなインク吐出量の上限値をインク吐出量の上限値として決定する方法を有効にするか否かの指定である。図１１に示す例では、チェックボックスＣＢ１にチェックが入っている場合、すなわち、ユーザー指定が有効である場合には、各インク色のインクデューティーを設定するための設定欄Ｅ２が有効となる。一方、チェックボックスＣＢ１にチェックが入っていない場合、すなわち、ユーザー指定が無効である場合には、各インク色のインクデューティーは、制御部３２１において予め設定されたデフォルト値に設定される。
【００９５】
設定欄Ｅ２は、ユーザーがテキストボックス形式により各インク色のインクデューティーを入力するように構成されている。設定欄Ｅ２は、シアンインクのインクデューティーを入力するための入力ボックスＰＢ１と、マゼンタインクのインクデューティーを入力するための入力ボックスＰＢ２と、イエローインクのインクデューティーを入力するための入力ボックスＰＢ３と、ブラックインクのインクデューティーを入力するための入力ボックスＰＢ４とを備える。本実施形態では、設定欄Ｅ２において設定可能なインクデューティーは、０％から２００％の範囲である。図１１に示す例では、入力ボックスＰＢ１には、１００が入力されている。また、入力ボックスＰＢ２には１５０、入力ボックスＰＢ３には１６０、入力ボックスＰＢ４には１６０が、それぞれ入力されている。
【００９６】
ユーザーが、ＯＫボタンＳＢ１を選択すると、入力された各設定値に基づいてインク吐出量上限値決定処理が実行される。ユーザーが、キャンセルボタンＳＢ２を選択すると、インク吐出量上限値決定処理は実行されず、表示部４００には、印刷装置２００の各種機能のメニュー画面が表示される。なお、本実施形態において、操作画面７００は、課題を解決するための手段におけるユーザーインターフェイスに相当する。
【００９７】
以上の構成を有する第２実施形態の印刷装置２００は、第１実施形態の印刷装置２００と同様な効果を有する。加えて、インクの吐出量の上限値を決定する際の優先度を表示する表示部４００を有するので、印刷装置２００において優先度を確認でき、ユーザーの利便性を向上できる。また、優先度を設定するための操作画面７００を有するので、印刷装置２００において優先度を設定でき、ユーザーの利便性を向上できる。さらに、操作画面７００は、優先度を設定するためのラジオボタンを有しているので、優先度を設定する際の操作負荷を軽減でき、ユーザーの利便性を向上できる。
【００９８】
Ｃ．変形例：
Ｃ１．変形例１：
図１２は、変形例１におけるインク吐出量の上限値の決定用の操作画面の一例を模式的に示す説明図である。変形例１における操作画面７００ａは、設定欄Ｅ１に代えて設定欄Ｅ１ａを備える点において、第２実施形態の操作画面７００と異なる。変形例１の操作画面７００ａにおけるその他の構成は、第２実施形態の操作画面７００と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９９】
設定欄Ｅ１ａは、ユーザーがテキストボックス形式により各回避対象要素の優先対象を選択して入力するように構成されている。設定欄Ｅ１ａは、各回避対象要素の優先度として、優先順位を設定する点において、第２実施形態における設定欄Ｅ１と異なる。設定欄Ｅ１ａは、溢れの優先順位を入力するための入力ボックスＰＢ５と、滲みの優先順位を入力するための入力ボックスＰＢ６と、凝集の優先順位を入力するための入力ボックスＰＢ７と、色飽和の優先順位を入力するための入力ボックスＰＢ８とを備える。本実施形態では、優先順位は、１から４の範囲で調整が可能である。なお、優先順位として設定可能な範囲は、回避対象要素の数に応じた値としてもよい。図１２に示す例では、入力ボックスＰＢ５には、２が入力されている。また、入力ボックスＰＢ６には１、入力ボックスＰＢ７には４、入力ボックスＰＢ８には３が、それぞれ入力されている。なお、本変形例１において、入力ボックスＰＢ５〜ＰＢ８は、課題を解決するための手段における入力部に相当する。
【０１００】
以上の構成を有する変形例１の構成は、上記第２実施形態と同様な効果を奏する。加えて、操作画面７００ａは、優先度を優先順位として入力するための入力ボックスＰＢ５〜ＰＢ８を有するので、ユーザーが所望する優先順位を容易に入力でき、ユーザーの利便性を向上できる。
【０１０１】
なお、上記第２実施形態及び変形例１における操作画面７００、７００ａの構成は、図１１及び図１２に示す例に限られない。例えば、優先度は、チェックボックス及びプルダウンメニュー等を用いて設定させる構成であってもよい。また、例えば、ユーザー指定を有効にするためのチェックボックスＣＢ１を省略してもよい。また、例えば、ユーザーは、表示部４００において優先度を設定してもよい。これらの構成であっても、上記第２実施形態及び変形例１と同様な効果を奏する。
【０１０２】
Ｃ２．変形例２：
上記各実施形態において、吐出量上限値決定部３２６は、各不発生上限値のうち最も値が小さな不発生上限値をインクの吐出量の上限値として決定していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、各不発生上限値のうち最も値が大きな不発生上限値をインクの吐出量の上限値として決定してもよいし、各不発生上限値の平均値をインクの吐出量の上限値として決定してもよい。また、例えば、優先度に応じて所定の重み付けをして、各重み付けを考慮した各不発生上限値の平均値をインクの吐出量の上限値として決定してもよい。他にも、所定の算出式、例えば、行列式等を利用してインクの吐出量の上限値を決定してもよい。これらの構成においても、各不発生上限値のうち少なくとも一つの不発生上限値に基づいてインクの吐出量の上限値を決定するので、少なくとも一つの回避対象要素の発生を抑制でき、上記各実施形態と同様な効果を奏する。
【０１０３】
Ｃ３．変形例３：
上記各実施形態において、回避対象要素として、インクの溢れと、インクの滲みと、インクの凝集と、インクの色飽和とが用いられていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、或る１色のインク色のみを吐出することにより印刷する場合には、上述の回避対象要素のうち、インクの凝集を省略して、インクの溢れと、インクの滲みと、インクの色飽和とを用いてもよい。このような構成であっても、上記変形例２と同様に、各不発生上限値のうち少なくとも一つの不発生上限値に基づいてインクの吐出量の上限値を決定するので、上記各実施形態及び変形例２と同様な効果を奏する。
【０１０４】
Ｃ４．変形例４：
上記各実施形態において、ベタテストパターン６３１の構成は、図３に示す構成に限定されない。また、線ありテストパターン６３２の構成は、図４に示す構成に限定されない。例えば、各テスト領域５０１〜５０５、５１１〜５１５の全てのテスト領域を備えていなくてもよく、テスト領域を少なくとも１つ有する構成であってもよい。また、例えば、各テスト領域５０１〜５０５、５１１〜５１５の印刷濃度及び吐出されるインク色は図３及び図４に示す例と異なっていてもよい。また、例えば、各ベタ領域ＭＣＡｒ１〜ＭＣＡｒ４の全てのベタ領域を備えていなくてもよい。すなわち、一般には、テストパターンは、インクの溢れの有無と、インクの滲みの有無と、インクの凝集の有無と、を判定するための第１判定領域と、インクの色飽和の有無を判定するための第２判定領域と、のうち少なくとも一つの判定領域を有する構成であれば、上記各実施形態と同様な効果を奏する。
【０１０５】
Ｃ５．変形例５：
上記各実施形態において、印刷装置２００は、撮像部２３２を備えていたが、撮像部２３２を省略してもよい。この場合、印刷装置２００の製造者は、線ありテストパターン６３２が印刷されたテスト用媒体６０１をスキャナー等に読み込ませ、得られた撮像情報３３３を所定の記録媒体やネットワークを介してスキャナー等から印刷装置２００に送ってもよい。このような構成により、印刷装置２００の製造コストを低く抑えることができる。
【０１０６】
Ｃ６．変形例６：
上記各実施形態において、印刷装置２００は、測色部２３３を備えていたが、測色部２３３を省略してもよい。例えば、撮像部２３２が測色部２３３として機能する構成であってもよい。このような構成により、印刷装置２００の製造コストを低く抑えることができる。
【０１０７】
Ｃ７．変形例７：
上記各実施形態において、印刷装置２００は、記憶部（メモリー３３０）を備えていたが、記憶部を省略してもよい。この場合、インク吐出量上限値決定処理を実行する度に、テスト用媒体６０１の撮像と、テスト用媒体６００の測色と、をそれぞれ実行することにより、上記各実施形態と同様な効果を奏する。
【０１０８】
Ｃ８．変形例８：
上記各実施形態及び変形例１において、印刷装置２００は、表示部４００を備えていたが、表示部４００を省略してもよい。この場合、例えば、印刷制御装置１００の表示装置に操作画面７００、７００ａを表示してもよい。このような構成であっても、上記各実施形態及び変形例１と同様な効果を奏する。
【０１０９】
Ｃ９．変形例９：
上記各実施形態において、各ノズル列７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ及び７０Ｋは、副走査方向Ｙに沿って配置されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、各ノズル列は、主走査方向Ｘに沿って配置されていてもよいし、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙに交差する方向に沿って配置されていてもよい。
【０１１０】
Ｃ１０．変形例１０：
上記各実施形態において、印刷装置２００は、４色のインク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）により印刷を行っていたが、本発明はこれに限定されない。使用するインク色の数は、上記と異なっていてもよい。
【０１１１】
Ｃ１１．変形例１１：
上記各実施形態において、印刷装置２００は、出荷前の印刷装置であったが、出荷後の印刷装置であってもよい。すなわち、ユーザー宅において、上述のインク吐出量上限値決定処理が行われてもよい。
【０１１２】
Ｃ１２．変形例１２：
上記各実施形態において、インクの吐出量の上限値として、各インク色のインクデューティーが決定されていたが、本発明はこれに限定されない。インクの吐出量の上限値は、例えば、ドットサイズやドット量として決定されてもよい。このような構成であっても、上記各実施形態と同様な効果を奏する。
【０１１３】
Ｃ１３．変形例１３：
上記各実施形態において、印刷装置２００の機能の少なくとも一部を他の装置が有していてもよい。例えば、上記実施形態における溢れ上限値算出部３２２、滲み上限値算出部３２３、凝集上限値算出部３２４、色飽和上限値算出部３２５及び吐出量上限値決定部３２６の一部の機能を他の装置が有する構成であってもよい。かかる構成において、他の装置は、一例として、印刷制御装置１００や、図示しない色変換テーブル作成装置が相当する。また、例えば、印刷制御装置１００や色変換テーブル作成装置が制御部３２１の機能のすべてを有する構成であってもよい。これらの構成においても、実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１１４】
Ｃ１４．変形例１４：
上記第１実施形態において、吐出量上限値決定部３２６は、インクの溢れと、インクの滲みと、インクの凝集と、インクの色飽和と、のそれぞれについて算出した各不発生上限値に基づいてインク吐出量の上限値を決定していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、回避対象要素として、インクの溢れ及びインクの滲みを省略して、インクの凝集と、インクの色飽和と、の各不発生上限値に基づいてインク吐出量の上限値を決定してもよい。また、例えば、回避対象要素として、インクの滲みを省略して、インクの溢れと、インクの凝集と、インクの色飽和と、の各不発生上限値に基づいてインク吐出量の上限値を決定してもよい。すなわち、一般には、インクの溢れ、インクの滲み、及びインクの凝集のうち少なくとも一つが生じないインクの吐出量の上限値である不発生上限値と、インクの色飽和が生じないインクの吐出量の上限値である不発生上限値と、に基づいてインクの吐出量の上限値を決定する構成であれば、上記第１実施形態と同様な効果を奏する。
【０１１５】
Ｃ１５．変形例１５：
上記第２実施形態において、優先度は各回避対象要素に対して設定されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、回避対象要素として、インクの溢れ及びインクの滲みを省略して、インクの凝集と、インクの色飽和と、に対して優先度が設定されていてもよい。また、例えば、回避対象要素として、インクの滲みを省略して、インクの溢れと、インクの凝集と、インクの色飽和と、に対して優先度が設定されていてもよい。すなわち、一般には、インクの溢れ、インクの滲み、及びインクの凝集のうち少なくとも一つと、インクの色飽和と、に対してインクの吐出量の上限値を決定する際の優先度が設定されている構成であれば、上記第２実施形態と同様な効果を奏する。
【０１１６】
Ｃ１６．変形例１６：
上記各実施形態において、撮像部２３２及び測色部２３３はキャリッジ２３０に備えられていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、撮像部２３２及び測色部２３３のうち、いずれか一方がキャリッジ２３０とは異なる移動体に設けられていてもよい。また、例えば、印刷装置２００の筐体内において、印刷媒体Ｐ上の状態を撮像または測色可能な位置に固定されていてもよい。このような構成においても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。加えて、各部材を小型化することができる。
【０１１７】
Ｃ１７．変形例１７：
上記各実施形態において、第１の閾値、第２の閾値、第３の閾値および第４の閾値は、それぞれ、印刷媒体Ｐに印刷された複数のテストパターンを用いた官能評価の結果に基づいて決定されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、表示部４００に各閾値を設定するためのユーザーインターフェイス（設定画面）を表示して、ユーザーが任意の値を入力することにより、各閾値が決定されてもよい。この構成では、閾値を設定するためのメニューからユーザーが所望の閾値を選択することにより、各閾値が決定されてもよい。このような構成においても、上記各実施形態と同様な効果を奏する。
【０１１８】
本発明は、上述の実施形態及び変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【０１１９】
７０…ノズル列、７０Ｃ…ノズル列、７０Ｋ…ノズル列、７０Ｍ…ノズル列、７０Ｙ…ノズル列、７１…ノズル、１００…印刷制御装置、２００…印刷装置、２１０…供給ユニット、２２０…搬送ユニット、２２１…搬送ローラー、２３０…キャリッジ、２３１…印刷部、２３２…撮像部、２３３…測色部、２４０…キャリッジ移動ユニット、２４１…キャリッジガイド軸、３００…制御ユニット、３１０…入出力インターフェイス、３２０…ＣＰＵ、３２１…制御部、３２２…溢れ上限値算出部、３２３…滲み上限値算出部、３２４…凝集上限値算出部、３２５…色飽和上限値算出部、３２６…吐出量上限値決定部、３３０…メモリー、３３１…ベタパターンデータ、３３２…線ありパターンデータ、３３３…撮像情報、３３４…測色情報、３４０…ユニット制御回路、４００…表示部、５０１…テスト領域、５０２…テスト領域、５０３…テスト領域、５０４…テスト領域、５０５…テスト領域、５１１…テスト領域、５１２…テスト領域、５１３…テスト領域、５１４…テスト領域、５１５…テスト領域、６００…テスト用媒体、６０１…テスト用媒体、６３１…ベタテストパターン、６３２…線ありテストパターン、７００…操作画面、７００ａ…操作画面、ＢＰ１…ベタパターン列、ＢＰ２…ベタパターン列、ＢＰ３…ベタパターン列、ＢＰ４…ベタパターン列、ＢＰ５…ベタパターン列、ＣＢ１…チェックボックス、ＣＭＹＫ…インク色、Ｅ１…設定欄、Ｅ１ａ…設定欄、Ｅ２…設定欄、ＬＣ…線分、ＬＣＡｒ１…線分領域、ＬＣＡｒ２…線分領域、ＬＭ…線分、ＬＰ１…線パターン列、ＬＰ２…線パターン列、ＬＰ３…線パターン列、ＬＰ４…線パターン列、ＬＰ５…線パターン列、ＭＣＡｒ１…ベタ領域、ＭＣＡｒ２…ベタ領域、ＭＣＡｒ３…ベタ領域、ＭＣＡｒ４…ベタ領域、Ｐ…印刷媒体、ＰＢ１…入力ボックス、ＰＢ２…入力ボックス、ＰＢ３…入力ボックス、ＰＢ４…入力ボックス、ＰＢ５…入力ボックス、ＰＢ６…入力ボックス、ＰＢ７…入力ボックス、ＰＢ８…入力ボックス、ＰＭ１…メニュー、ＲＢ１…溢れラジオボタン、ＲＢ２…滲みラジオボタン、ＲＢ３…凝集ラジオボタン、ＲＢ４…色飽和ラジオボタン、ＳＢ１…ＯＫボタン、ＳＢ２…キャンセルボタン、ＳＣＡｒ…色飽和判定領域、Ｘ…主走査方向、Ｙ…副走査方向、ｗ１…幅、ｗ２…幅、Ａ…点、Ｂ…点、１０１…ドット、１０２…ドット、１０３…ドット、１０４…ドット、１０５…ドット、１０５’…ドット、１０６…ドット、１０７…ドット、１０８…ドット、１０９…ドット、１０９’…ドット、１１０…ドット、１１１…ドット、１１１’…ドット、１１２…ドット、１１３…ドット、ｄ１…距離、ｄ２…距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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