(57)【要約】【課題】眼特性取得部の移動制御に係る操作を操作者が直感的に行うことができる眼科装置及びその作動方法を提供する。【解決手段】ベースと、被検眼の眼特性を取得する眼特性取得部と、ベースに設けられ、ベースに対して眼特性取得部を予め定めた軸方向に移動させる駆動部と、眼特性取得部及び駆動部の少なくとも一方を軸方向に押し操作又は引き操作する押し引き操作を検出する押し引き操作検出部と、押し引き操作検出部が検出した押し引き操作の特定の操作パターンに基づき、駆動部の駆動を制御して、特定の操作パターンに対応付けられた眼特性取得部の移動制御である特定移動制御を行う移動制御部と、を備える。【選択図】図１５
2018126325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
被検眼の眼特性を取得する眼特性取得部と、
前記ベースに設けられ、前記ベースに対して前記眼特性取得部を予め定めた軸方向に移動させる駆動部と、
前記眼特性取得部及び前記駆動部の少なくとも一方を前記軸方向に押し操作又は引き操作する押し引き操作を検出する押し引き操作検出部と、
前記押し引き操作検出部が検出した前記押し引き操作の特定の操作パターンに基づき、前記駆動部の駆動を制御して、前記特定の操作パターンに対応付けられた前記眼特性取得部の移動制御である特定移動制御を行う移動制御部と、
を備える眼科装置。
【請求項２】
前記移動制御部は、前記押し引き操作検出部により検出された前記押し引き操作が前記特定の操作パターンに一致している場合には前記特定移動制御を行い、不一致の場合には前記押し引き操作検出部が検出した前記押し引き操作に基づき、前記駆動部の駆動を制御して、前記眼特性取得部を前記押し引き操作に従って移動させる操作移動制御を行う請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記移動制御部は、前記特定の操作パターンと前記特定移動制御との対応関係を予め記憶した対応関係情報を参照して、前記押し引き操作検出部により検出された前記押し引き操作が前記特定の操作パターンに一致しているか否かの判定と、一致していると判定した場合の前記特定移動制御の実行と、を行う請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記押し引き操作検出部は、前記押し引き操作の操作方向と、前記押し引き操作の圧力の大きさとを検出し、
前記特定の操作パターンは、予め定めた閾値未満の範囲内での前記圧力の変化パターンによって少なくとも規定されており、
前記移動制御部は、前記不一致の場合において、前記押し引き操作検出部により検出された前記圧力の大きさが前記閾値以上になる場合には前記操作移動制御を実行し、前記圧力の大きさが前記閾値未満になる場合には前記操作移動制御の実行を停止する請求項２又は３に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記駆動部は、
前記眼特性取得部と一体に移動する第１係合部と、
前記第１係合部に係合する第２係合部と、
前記第２係合部を前記軸方向に沿って移動させる駆動源と、
を備え、
前記第１係合部及び前記第２係合部は、前記軸方向において互いに対向する対向面を有し、
前記押し引き操作検出部は、前記第１係合部及び前記第２係合部の双方の前記対向面にそれぞれ接続された圧力センサであって、且つ前記操作方向に応じて前記双方の前記対向面の間で圧縮又は伸長される圧力センサである請求項４に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記移動制御部は、前記眼特性取得部からの信号に基づき、前記駆動部を駆動して、前記被検眼に対する前記眼特性取得部のアライメントを自動で行うオートアライメントモードを有し、
前記特定移動制御には、前記オートアライメントモードの実行中に前記眼特性取得部の移動を停止させる第１移動制御と、前記オートアライメントモードの実行中で且つ前記眼特性取得部が前記被検眼に向けて移動中に、前記眼特性取得部を前記被検眼から遠ざかる方向に移動させてから停止させる第２移動制御と、が含まれ、
前記移動制御部は、前記押し引き操作検出部が検出した前記押し引き操作が前記第１移動制御に対応する前記特定の操作パターンに一致した場合には前記第１移動制御を行い、当該押し引き操作が前記第２移動制御に対応する前記特定の操作パターンに一致した場合には前記第２移動制御を行う請求項１から５のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記特定移動制御には、前記眼特性取得部を、前記被検眼の両眼のうちの一方の眼特性を測定する位置から他方の眼特性を測定する位置へ移動させる第３移動制御が含まれ、
前記移動制御部は、前記押し引き操作検出部が検出した前記押し引き操作が前記第３移動制御に対応する前記特定の操作パターンに一致した場合には前記第３移動制御を行う請求項１から６のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項８】
ベースと、被検眼の眼特性を取得する眼特性取得部と、前記ベースに設けられ、前記ベースに対して前記眼特性取得部を予め定めた軸方向に移動させる駆動部と、を備える眼科装置の作動方法において、
押し引き操作検出部が、前記眼特性取得部及び前記駆動部の少なくとも一方に対する押し引き操作であって且つ前記軸方向に押し操作又は引き操作する押し引き操作を検出する検出工程と、
移動制御部によって、前記押し引き操作検出部が検出した前記押し引き操作の特定の操作パターンに基づき、前記駆動部の駆動を制御して、前記特定の操作パターンに対応付けられた前記眼特性取得部の移動制御である特定移動制御を行う移動制御工程と、
を有する眼科装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の眼特性を測定する眼科装置及びその作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科では、被検眼の眼屈折力、眼圧、及び角膜内皮細胞の数などの各種の眼特性の取得（測定、撮影、及び観察等）を眼科装置により行う。この場合、取得する眼特性の精度、確度及び画質等の観点から、被検眼に対する眼科装置の測定ユニット（眼特性取得部）の位置合わせ、すなわちアライメントが極めて重要となる。このため、眼科装置にはベースに対して測定ユニットを移動させることによりアライメント調整を行う構成が設けられている。
【０００３】
特許文献１及び２には、測定ユニットの移動を電動型の駆動部で行う眼科装置が記載されている。特許文献１及び２に記載の眼科装置では、例えば操作レバーの傾倒操作により駆動部の駆動を制御して測定ユニットを移動させる。これにより、手動のアライメントを操作レバーの傾倒操作により行うことができる。また、特許文献１及び２に記載の眼科装置では、被検眼に対する測定ユニットのアライメントを検出し、この検出結果に基づき駆動部の駆動を制御して、アライメントを自動で行う所謂フルオートアライメント（以下、単にオートアライメントという）が可能となる。
【０００４】
ところで、近年では眼科装置の多機能化が進み、操作レバーだけでは眼科装置の全操作を行うことが困難になっている。このため、特許文献３には、操作レバー以外に、眼科装置の各種操作に係る操作画面（アイコン等）の表示を行うタッチパネル式モニタを備える眼科装置が記載されている。この特許文献３に記載の眼科装置では、タッチパネル式モニタの画面内に表示されている操作画面のアイコンに対してタッチ操作（タップ操作を含む）を行うことにより、駆動部の駆動及びオートアライメントの緊急停止等の測定ユニットの移動制御に係る各種操作を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２３４号公報
【特許文献２】特開２０１４−２３９６０号公報
【特許文献３】特開２０１５−１６７６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献３に記載の眼科装置では、上記の測定ユニットの移動制御に係る各種操作を行う場合に、タッチパネル式モニタの画面上の限られた面積に表示されている操作画面のアイコン等をタッチ操作する必要がある。このため、操作者は、操作レバーを操作する場合とは異なり直感的な操作を行うことができない。また特にオートアライメントを緊急停止する必要がある場合に、操作者が非常停止用のアイコンを画面内で見つけてタッチ操作することは困難である。この場合、非常停止用のアイコンを認識し易くするため、このアイコンを画面上で大きなサイズにすることも考えられるが、例えば被検眼の観察像の確認及び眼特性の測定結果の確認などのタッチパネル式モニタの通常の使用に支障をきたすおそれがある。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、眼特性取得部の移動制御に係る操作を操作者が直感的に行うことができる眼科装置及びその作動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的を達成するための眼科装置は、ベースと、被検眼の眼特性を取得する眼特性取得部と、ベースに設けられ、ベースに対して眼特性取得部を予め定めた軸方向に移動させる駆動部と、眼特性取得部及び駆動部の少なくとも一方を軸方向に押し操作又は引き操作する押し引き操作を検出する押し引き操作検出部と、押し引き操作検出部が検出した押し引き操作の特定の操作パターンに基づき、駆動部の駆動を制御して、特定の操作パターンに対応付けられた眼特性取得部の移動制御である特定移動制御を行う移動制御部と、を備える。
【０００９】
この眼科装置によれば、操作者が駆動部及び眼特性取得部の少なくとも一方に対して特定の操作パターンの押し引き操作を行うだけで、所望の眼特性取得部の特定移動制御を自動的に実行できる。
【００１０】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、移動制御部は、押し引き操作検出部により検出された押し引き操作が特定の操作パターンに一致している場合には特定移動制御を行い、不一致の場合には押し引き操作検出部が検出した押し引き操作に基づき、駆動部の駆動を制御して、眼特性取得部を押し引き操作に従って移動させる操作移動制御を行う。これにより、操作者による押し引き操作に応じて、眼特性取得部の特定移動制御と操作移動制御とを切り替えることができる。
【００１１】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、特定の操作パターンと特定移動制御との対応関係を予め記憶した対応関係情報を参照して、押し引き操作検出部により検出された押し引き操作が特定の操作パターンに一致しているか否かの判定と、一致していると判定した場合の特定移動制御の実行と、を行う。これにより、操作者による特定の操作パターンの押し引き操作に応じて眼特性取得部の特定移動制御を実行することができる。
【００１２】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、押し引き操作検出部は、押し引き操作の操作方向と、押し引き操作の圧力の大きさとを検出し、特定の操作パターンは、予め定めた閾値未満の範囲内での圧力の変化パターンによって少なくとも規定されており、移動制御部は、不一致の場合において、押し引き操作検出部により検出された圧力の大きさが閾値以上になる場合には操作移動制御を実行し、圧力の大きさが閾値未満になる場合には操作移動制御の実行を停止する。これにより、眼特性取得部の特定移動制御の実行時に、操作者の意図しない眼特性取得部の粗動制御の誤実行が確実に防止される。
【００１３】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、駆動部は、眼特性取得部と一体に移動する第１係合部と、第１係合部に係合する第２係合部と、第２係合部を軸方向に沿って移動させる駆動源と、を備え、第１係合部及び第２係合部は、軸方向において互いに対向する対向面を有し、押し引き操作検出部は、第１係合部及び第２係合部の双方の対向面にそれぞれ接続された圧力センサであって、且つ操作方向に応じて双方の対向面の間で圧縮又は伸長される圧力センサである。圧力センサを用いた簡単な構成で押し引き操作の操作方向と、押し引き操作の圧力の大きさとをそれぞれ検出することができる。
【００１４】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、移動制御部は、眼特性取得部からの信号に基づき、駆動部を駆動して、被検眼に対する眼特性取得部のアライメントを自動で行うオートアライメントモードを有し、特定移動制御には、オートアライメントモードの実行中に眼特性取得部の移動を停止させる第１移動制御と、オートアライメントモードの実行中で且つ眼特性取得部が被検眼に向けて移動中に、眼特性取得部を被検眼から遠ざかる方向に移動させてから停止させる第２移動制御と、が含まれ、移動制御部は、押し引き操作検出部が検出した押し引き操作が第１移動制御に対応する特定の操作パターンに一致した場合には第１移動制御を行い、押し引き操作が第２移動制御に対応する特定の操作パターンに一致した場合には第２移動制御を行う。これにより、操作者が所望の眼特性取得部の特定移動制御を自動的に実行できる。
【００１５】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、特定移動制御には、眼特性取得部を、被検眼の両眼のうちの一方の眼特性を測定する位置から他方の眼特性を測定する位置へ移動させる第３移動制御が含まれ、移動制御部は、押し引き操作検出部が検出した押し引き操作が第３移動制御に対応する特定の操作パターンに一致した場合には第３移動制御を行う。これにより、操作者が所望の眼特性取得部の特定移動制御を自動的に実行できる。
【００１６】
本発明の目的を達成するための眼科装置の作動方法は、ベースと、被検眼の眼特性を取得する眼特性取得部と、ベースに設けられ、ベースに対して眼特性取得部を予め定めた軸方向に移動させる駆動部と、を備える眼科装置の作動方法において、押し引き操作検出部が、眼特性取得部及び駆動部の少なくとも一方に対する押し引き操作であって且つ軸方向に押し操作又は引き操作する押し引き操作を検出する検出工程と、移動制御部によって、押し引き操作検出部が検出した押し引き操作の特定の操作パターンに基づき、駆動部の駆動を制御して、特定の操作パターンに対応付けられた眼特性取得部の移動制御である特定移動制御を行う移動制御工程と、を有する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の眼科装置及びその作動方法は、眼特性取得部の移動制御に係る操作を操作者が直感的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の眼科装置の側面図である。
【図２】図１中の２−２線に沿う断面図である。
【図３】操作レバーを用いた測定ユニットのＺ軸方向及びＸ軸方向の移動操作を説明するための説明図である。
【図４】Ｚ軸方向の押し引き操作の種類を説明するための説明図である。
【図５】Ｘ軸方向の押し引き操作の種類を説明するための説明図である。
【図６】Ｚ軸方向の押し引き操作に伴うＺ軸方向の圧力の変化を検出するＺ軸圧力センサの側面図である。
【図７】Ｚ軸方向の押し引き操作が行われた場合のＺ軸圧力センサによるＺ軸方向の圧力の検出を説明するための説明図である。
【図８】眼科装置内に設けられている制御部の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】移動制御部による測定ユニットのＺ軸方向及びＸ軸方向の粗動制御を説明するための説明図である。
【図１０】粗動制御時にＺ軸圧力センサ及びＸ軸圧力センサでそれぞれ検出される圧力と時間との関係を示す圧力変化の一例を示したグラフである。
【図１１】対応関係情報の一例を示した説明図である。
【図１２】対応関係情報に記憶されている各特定の操作パターンと、各圧力センサで検出される圧力の変化パターンとの関係を示した説明図である。
【図１３】特定移動制御である「アライメント制御」及び「第１アライメント停止制御」を説明するための説明図である。
【図１４】特定移動制御である「左右切替移動制御」を説明するための説明図である。
【図１５】電動駆動部、測定ユニット、及び操作レバーの少なくともいずれかに対する押し引き操作に応じて移動制御部が実行する測定ユニットの移動制御の流れを示すフローチャートである。
【図１６】眼科装置による眼特性の測定の流れを示すフローチャートである。
【図１７】他の構成によるＺ軸方向及びＸ軸方向の押し引き操作の検出を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［眼科装置の構成］
図１は、本発明の眼科装置１０の側面図である。この眼科装置１０は、被検者の被検眼Ｅの各種の眼特性の測定、観察、及び撮影等の取得（以下、単に「測定」と略す）を行う。このような眼科装置１０としては、眼底カメラ、ＯＣＴ（optical coherence tomography）、ＳＬＯ（Scanning Laser Ophthalmoscope）、眼軸長計、スリットランプ、レフラクトメータ、ケラトメータ、トノメータ、スペキュラマイクロスコープ、及びこれらの複合機等が例として挙げられる。
【００２０】
ここで、図中のＸ軸方向は被検者を基準とした左右方向（被検眼Ｅの眼幅方向）であり、Ｙ軸方向は上下方向であり、Ｚ軸方向は被検者に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向（作動距離方向ともいう）である。従って、Ｚ軸方向及びＸ軸方向は水平方向に含まれる。
【００２１】
図１に示すように、眼科装置１０は、本発明のベースに相当する本体ベース１２（基台ともいう）と、顔支持部１３と、本発明の駆動部に相当する電動駆動部１４と、本発明の眼特性取得部に相当する測定ユニット１５と、モニタ１６と、本発明の操作部に相当する操作レバー１７と、を備える。本体ベース１２のＺ軸方向前方側（被検者側）の端部には顔支持部１３が設けられ、且つ本体ベース１２の上面には電動駆動部１４が設けられている。
【００２２】
顔支持部１３は、Ｙ軸方向に位置調整可能な不図示の顎受け及び額当てを有しており、眼科装置１０による測定時に被検者の顔を支持する。
【００２３】
電動駆動部１４は、本体ベース１２上において後述の測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向にそれぞれ移動自在に保持している。電動駆動部１４は、後述の制御部６５（図８参照）の制御の下、本体ベース１２に対して測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向にそれぞれ移動させることにより、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメントを行う。この測定ユニット１５の移動には、例えば被検眼Ｅの前眼部像を取得可能な位置への測定ユニット１５の移動、及び被検眼Ｅの左右切替の際の測定ユニット１５の移動などを行う場合の粗動（高速移動）と、例えば狭い範囲での精密なアライメントを行う場合の微動（低速移動）と、が含まれる。
【００２４】
なお、本実施形態の眼科装置１０では、アライメントを自動で行うオートアライメントと、アライメントを手動操作（マニュアル操作）で行う手動アライメントと、を選択することができる。
【００２５】
電動駆動部１４は、Ｚ軸ベース２１と、Ｚ軸駆動部２２と、Ｘ軸ベース２３と、Ｘ軸駆動部２４と、Ｙ軸駆動部２５と、を備えている。
【００２６】
Ｚ軸ベース２１は、本体ベース１２上に設けられている後述のＺ軸駆動部２２のさらに上方に設けられており、このＺ軸駆動部２２によりＺ軸方向に移動自在に保持されている。このＺ軸ベース２１の下面には、Ｚ軸方向に並べて配置された一対の軸受２７が２組設けられている（図２参照）。２組の一対の軸受２７は、Ｘ軸方向に間隔をあけて設けられている（図２参照）。また、２組の一対の軸受２７には、それぞれＺ軸方向に平行な不図示の貫通穴が形成されている。
【００２７】
また、Ｚ軸ベース２１の下面には、Ｘ軸方向において２組の一対の軸受２７の間に位置するように、ハウジング２８（本発明の第１係合部に相当）が設けられている（図２参照）。ハウジング２８は、後述のナット３２と係合してナット３２と一体にＺ軸方向に移動可能な形状、例えばナット３２の上方からナット３２をＺ軸方向に挟み込む形状を有している。このハウジング２８は、ナット３２のＺ軸方向の移動に伴い、Ｚ軸ベース２１、Ｘ軸駆動部２４、Ｘ軸ベース２３、及びＹ軸駆動部２５を介して、測定ユニット１５と一体にＺ軸方向に移動する。
【００２８】
図２は、図１中の２−２線に沿う断面図（Ｚ軸駆動部２２の上面図）である。図１及び図２に示すように、Ｚ軸駆動部２２は、本体ベース１２上に設けられている。このＺ軸駆動部２２は、Ｚ軸方向に平行な２本のＺガイド軸３０と、２組の一対の軸固定部３１と、ナット３２（本発明の第２係合部に相当）と、送りねじ３３と、Ｚ軸モータ３４と、を備える。
【００２９】
２本のＺガイド軸３０は、それぞれ２組の一対の軸受２７の貫通穴に挿通されている。そして、各Ｚガイド軸３０の両端部は、本体ベース１２の上面に設けられた２組の一対の軸固定部３１によりそれぞれ保持されている。これにより、Ｚ軸ベース２１は、一対の軸受２７を介して、Ｚガイド軸３０によりＺ軸方向に移動自在に保持、すなわち本体ベース１２上でＺ軸方向に移動自在に保持される。
【００３０】
ナット３２は、既述のハウジング２８に係合、すなわちハウジング２８により上方からＺ軸方向に挟み込まれている。この際に、ナット３２は、ハウジング２８に対してＺ軸周りに相対回転不能な状態でハウジング２８に係合されている。
【００３１】
送りねじ３３は、Ｚ軸方向に平行な姿勢で既述のハウジング２８をＺ軸方向に貫通し、且つこのハウジング２８に係合しているナット３２に螺合している。この送りねじの一端部には、本体ベース１２上に設けられたＺ軸モータ３４が接続されている。なお、送りねじ３３は、後述のＺ軸モータ３４と共に本発明の駆動源を構成する。
【００３２】
Ｚ軸モータ３４は、後述の制御部６５（図８参照）の制御の下、送りねじ３３を回転駆動する。この送りねじ３３の回転駆動によって、ナット３２を介してハウジング２８をＺ軸方向に移動できると共に、さらにこのハウジング２８を介してＺ軸ベース２１をＺ軸方向に移動できる。その結果、Ｚ軸ベース２１上に設けられているＸ軸駆動部２４、Ｘ軸ベース２３、Ｙ軸駆動部２５、及び測定ユニット１５を一体的にＺ軸方向に移動できる。すなわち測定ユニット１５等を本体ベース１２に対してＺ軸方向に相対移動できる。また、Ｚ軸モータ３４により送りねじ３３の回転方向を制御することで測定ユニット１５等のＺ軸方向の移動方向を制御できると共に、送りねじ３３の回転速度を制御することで測定ユニット１５等のＺ軸方向の移動速度を制御できる。
【００３３】
Ｘ軸ベース２３は、Ｚ軸ベース２１上に設けられている後述のＸ軸駆動部２４のさらに上方に設けられており、このＸ軸駆動部２４によりＸ軸方向に移動自在に保持されている。このＸ軸ベース２３の下面には、２組の一対の軸受３７と、ハウジング３８（本発明の第１係合部に相当）とが設けられている。これら一対の軸受３７及びハウジング３８は、既述の一対の軸受２７及びハウジング２８をそれぞれＹ軸周りに９０度回転させた構造（配置）である。なお、ハウジング３８は、後述のナット４２に係合し、このナット４２のＸ軸方向の移動に伴い、Ｘ軸ベース２３及びＹ軸駆動部２５を介して、測定ユニット１５と一体にＸ軸方向に移動する。
【００３４】
Ｘ軸駆動部２４は、Ｚ軸ベース２１上に設けられている。このＸ軸駆動部２４は、Ｘ軸方向に平行な２本のＸガイド軸４０と、２組の一対の軸固定部４１と、ナット４２と、送りねじ４３と、Ｘ軸モータ４４と、を備える。なお、ナット４２は本発明の第２係合部に相当し、送りねじ４３及びＸ軸モータ４４は本発明の駆動源に相当する。
【００３５】
これらＸ軸駆動部２４の各部は、既述のＺ軸駆動部２２の各部をそれぞれＹ軸周りに９０度回転させた構造（配置）である。従って、Ｘ軸モータ４４が後述の制御部６５（図８参照）の制御の下で送りねじ３３を回転駆動することにより、ナット４２を介して、ハウジング３８及びＸ軸ベース２３を本体ベース１２に対してＸ軸方向に相対移動できる。その結果、Ｘ軸ベース２３上に設けられているＹ軸駆動部２５及び測定ユニット１５を一体的にＸ軸方向に移動できる。また、Ｘ軸モータ４４によって、送りねじ４３の回転方向を制御することで測定ユニット１５等のＸ軸方向の移動方向を制御し、且つ送りねじ４３の回転速度を制御することで測定ユニット１５等のＸ軸方向の移動速度を制御できる。
【００３６】
Ｙ軸駆動部２５は、円筒ハウジング５０と、支柱５１と、ナット５２と、送りねじ５３と、Ｙ軸モータ５４とを備える。円筒ハウジング５０は、Ｙ軸方向に平行な円筒形状を有しており、Ｘ軸ベース２３の上面に固定されている。この円筒ハウジング５０内には、その上端側の開口から内部に挿入された支柱５１が嵌合している。
【００３７】
また、円筒ハウジング５０内には送りねじ５３及びＹ軸モータ５４が収納される。具体的に、Ｙ軸モータ５４は円筒ハウジング５０内においてＸ軸ベース２３上に固定されている。また、送りねじ５３は、その下端側がＹ軸モータ５４に接続されており、円筒ハウジング５０内においてＹ軸方向に平行な姿勢でＹ軸モータ５４に保持されている。
【００３８】
支柱５１は、Ｙ軸方向に平行な円筒形状を有しており、その下端側から円筒ハウジング５０内に嵌合している。また、支柱５１の上端部には測定ユニット１５が固定されている。そして、支柱５１の下端側の内周面には、その周方向に沿ってナット５２が係合する環状の係合溝５１ａが形成されている。ナット５２は、支柱５１内の係合溝５１ａに対してＹ軸周りに相対回転不能な状態で係合しており、支柱５１と一体にＹ軸方向に移動する。
【００３９】
送りねじ５３は、既述の支柱５１内にその下方から嵌合している。また、送りねじ５３は、支柱５１内の係合溝５１ａに係合しているナット５２に螺合している。
【００４０】
Ｙ軸モータ５４は、後述の制御部６５（図８参照）の制御の下、送りねじ５３を回転駆動することにより、ナット５２を介して支柱５１をＹ軸方向に移動させる。その結果、測定ユニット１５をＹ軸方向に移動できる。また、Ｙ軸モータ５４によって、送りねじ５３の回転方向を制御することで測定ユニット１５のＹ軸方向の移動方向を制御すると共に、送りねじ５３の回転速度を制御することで測定ユニット１５のＹ軸方向の移動速度を制御できる。
【００４１】
このようにＺ軸モータ３４、Ｘ軸モータ４４、及びＹ軸モータ５４をそれぞれ駆動することにより、測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向にそれぞれ移動（粗動又は微動）させることができる。
【００４２】
測定ユニット１５は、眼科装置１０が測定する眼特性の種類に対応した測定光学系１５ａ（撮像素子及び各種光源を含む）を有している。この測定ユニット１５は、アライメント検出時にはアライメント検出用の検出信号（被検眼Ｅの前眼部の観察像等）を後述の制御部６５（図８参照）へ出力し、被検眼Ｅの眼特性の測定時には測定用の測定信号を制御部６５へ出力する。なお、測定ユニット１５及びその測定光学系１５ａの構成について周知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。
【００４３】
モニタ１６は、測定ユニット１５のＺ軸方向後方側（操作者側）の端部に取り付けられている。モニタ１６としては、例えばタッチパネル式の液晶表示装置が用いられる。このモニタ１６は、測定ユニット１５により得られた被検眼Ｅの眼特性の測定結果、測定ユニット１５のアライメント等に利用される被検眼Ｅの前眼部の観察像、及び眼特性の測定に係る操作（測定ユニット１５の位置調整を含む）を行うための操作画面等を表示する。
【００４４】
操作レバー１７は、例えばＸ軸ベース２３上のＺ軸方向後方側の端部に取り付けられている。なお、操作レバー１７の頂部には測定ボタンが設けられており、この測定ボタンを押下することで被検眼Ｅの眼特性の測定を開始することができる。
【００４５】
操作レバー１７は、測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向に手動で移動操作するための操作部である。例えば、操作レバー１７をその長手軸周りに回転（時計回り又は反時計回りに回転）することで、既述のＹ軸モータ５４が駆動され、測定ユニット１５がＹ軸方向（上下方向）に移動する。この際に、操作レバー１７の回転方向を切り替えることで、Ｙ軸モータ５４による送りねじ５３の回転方向が切り替えられるため、既述のように測定ユニット１５をＹ軸方向に移動させることができる。また、操作レバー１７の回転角度を調整することで、測定ユニット１５のＹ軸方向の粗動と微動とが切り替えられる。なお、操作レバー１７の回転角度は、例えばロータリーポテンショメータであるＹポテンショメータ５６Ｙ（図８参照）により検出される。
【００４６】
図３は、操作レバー１７を用いた測定ユニット１５のＺ軸方向及びＸ軸方向（水平方向）の移動操作を説明するための説明図である。なお、本実施形態ではＺ軸方向及びＸ軸方向が本発明の予め定められた軸方向に相当する。また、本実施形態では、操作レバー１７をＸ軸ベース２３上に設けているが、眼科装置１０内の他の部位に設けてもよい。
【００４７】
図３に示すように、操作レバー１７を用いた測定ユニット１５のＺ軸方向及びＸ軸方向の移動操作には、測定ユニット１５をＺ軸方向及びＸ軸方向に微動させる場合の傾倒操作（微動操作ともいう）と、測定ユニット１５をＺ軸方向及びＸ軸方向に粗動させる場合の押し引き操作（粗動操作ともいう）と、を含む２種類の操作がある。
【００４８】
図３の上段に示すように、操作レバー１７をＺ軸方向又はＸ軸方向に傾倒する傾倒操作を行うことで、既述のＺ軸モータ３４又はＸ軸モータ４４が駆動され、測定ユニット１５がＺ軸方向又はＸ軸方向に移動（微動）する。この際に、Ｚ軸モータ３４又はＸ軸モータ４４は後述の押し引き操作時よりも低速駆動されるため、測定ユニット１５は押し引き操作時よりも低速でＺ軸方向又はＸ軸方向に移動、すなわち微動する。
【００４９】
なお、操作レバー１７を傾倒操作する際の傾倒角度を調整することで、測定ユニット１５の移動速度を調整することができる。なお、操作レバー１７の傾倒方向及び傾倒角度は、例えば直動型ポテンショメータであるＺポテンショメータ５６Ｚ及びＸポテンショメータ５６Ｘ（図８参照）によりそれぞれ検出される。
【００５０】
図３の下段に示すように、操作レバー１７を傾倒させることなくこの操作レバー１７をＺ軸方向又はＸ軸方向に押し操作又は引き操作する押し引き操作（水平移動操作）を行うと、操作レバー１７を介してＸ軸ベース２３がＺ軸方向又はＸ軸方向に押圧される。
【００５１】
例えばＸ軸ベース２３がＺ軸方向に押圧された場合、Ｚ軸方向に可動する部材であるナット３２と、このナット３２に係合してＺ軸方向に従動移動する部材であるハウジング２８との間でのＺ軸方向の圧力が変化する。また、例えばＸ軸ベース２３がＸ軸方向に押圧された場合、Ｘ軸方向に可動する部材であるナット４２と、このナット４２に係合してＸ軸方向に従動移動する部材であるハウジング３８との間でのＸ軸方向の圧力が変化する。
【００５２】
そこで本実施形態では、Ｚ軸方向の圧力の変化又はＸ軸方向の圧力の変化に基づき、既述のＺ軸モータ３４又はＸ軸モータ４４を駆動して、測定ユニット１５をＺ軸方向又はＸ軸方向に移動（粗動）させる。この際に、Ｚ軸モータ３４又はＸ軸モータ４４は既述の傾倒操作時よりも高速駆動されるため、測定ユニット１５は傾倒操作時よりも高速でＺ軸方向又はＸ軸方向に移動、すなわち粗動する。
【００５３】
このようなＺ軸方向及びＸ軸方向の圧力の変化を発生させる押し引き操作は、操作レバー１７に対するＺ軸方向及びＸ軸方向の押し引き操作に限定されるものではない。
【００５４】
図４はＺ軸方向の押し引き操作の種類を説明するための説明図である。また、図５は、Ｘ軸方向の押し引き操作の種類を説明するための説明図である。なお、図４及び図５では、図面の煩雑化を防止するため、Ｚ軸駆動部２２及びＸ軸駆動部２４は簡略化している。
【００５５】
図４に示すように、Ｚ軸方向の押し引き操作には、既述の操作レバー１７に対するＺ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＺ１参照）の他に、測定ユニット１５（モニタ１６を含む）に対するＺ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＺ２参照）、Ｚ軸ベース２１及びＸ軸ベース２３の少なくとも一方に対するＺ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＺ３参照）、及びＹ軸駆動部２５に対するＺ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＺ４参照）等が含まれる。また、これら各押し引き操作を複数組み合わせてもよい。このような電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対するＺ軸方向の押し引き操作により、既述のＺ軸方向の圧力の変化が発生する。
【００５６】
図５に示すように、Ｘ軸方向の押し引き操作としては、既述の操作レバー１７に対するＸ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＸ１参照）の他に、測定ユニット１５等に対するＸ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＸ２参照）、Ｘ軸ベース２３に対するＸ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＸ３参照）、及びＹ軸駆動部２５に対するＸ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＸ４参照）等が含まれる。また、これら各押し引き操作を複数組み合わせてもよい。このような電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対するＸ軸方向の押し引き操作によって、既述のＸ軸方向の圧力の変化が発生する。
【００５７】
図６は、Ｚ軸方向の押し引き操作に伴うＺ軸方向の圧力の変化を検出するＺ軸圧力センサ６０の側面図である。図６に示すように、既述のハウジング２８及びナット３２の双方のＺ軸方向において互いに対向する対向面２８ａ，３２ａの間には、本発明の押し引き操作検出部に相当するＺ軸圧力センサ６０が設けられている。
【００５８】
Ｚ軸圧力センサ６０は各対向面２８ａ，３２ａにそれぞれ接続されている。このため、Ｚ軸圧力センサ６０は、Ｚ軸方向の押し引き操作が行われた場合、この押し引き操作に伴うＺ軸方向の圧力（圧力の変化）を検出する。
【００５９】
図７は、Ｚ軸方向の押し引き操作が行われた場合のＺ軸圧力センサ６０によるＺ軸方向の圧力の検出を説明するための説明図である。図７の上段に示すように、Ｚ（＋）で示すＺ軸方向前方側に向けて押し引き操作（矢印ＰＺ１〜ＰＺ４参照）が行われると、矢印Ａ１及び矢印Ｈ１に示すように、Ｚ軸ベース２１及びハウジング２８に対してＺ軸方向前方側に向かう圧力が加えられる。この際に、ナット３２は送りねじ３３によってＺ軸方向への移動が規制されているので、矢印Ｆ１に示すようにハウジング２８の対向面２８ａがＺ軸圧力センサ６０をナット３２の対向面３２ａに向けて押圧する。これにより、ハウジング２８及びナット３２の双方の対向面２８ａ，３２ａの間でＺ軸圧力センサ６０が圧縮されて、Ｚ軸圧力センサ６０により正（＋）の圧力が検出される。
【００６０】
図７の下段に示すように、Ｚ（−）で示すＺ軸方向後方側に向けて押し引き操作（矢印ＰＺ１〜ＰＺ４参照）が行われると、矢印Ａ２及び矢印Ｈ２に示すように、Ｚ軸ベース２１及びハウジング２８に対してＺ軸方向後方側に向かう圧力が加えられる。この場合においてもナット３２は送りねじ３３によってＺ軸方向への移動が規制されているので、矢印Ｆ２に示すように、ハウジング２８の対向面２８ａがＺ軸圧力センサ６０をナット３２の対向面３２ａから遠ざかる方向に引っ張る。これにより、ハウジング２８及びナット３２の双方の対向面２８ａ，３２ａの間でＺ軸圧力センサ６０が伸長されて、Ｚ軸圧力センサ６０により負（−）の圧力が検出される。従って、Ｚ軸圧力センサ６０によって、押し引き操作のＺ軸方向の操作方向（Ｚ軸方向の前方側又は後方側）と、押し引き操作の圧力の大きさとを検出することができる。
【００６１】
具体的には、Ｚ軸圧力センサ６０で検出される圧力の正負に応じて押し引き操作のＺ軸方向の操作方向を検出できると共に、Ｚ軸圧力センサ６０で検出される圧力の絶対値に基づきＺ軸方向の押し引き操作の圧力の大きさを検出できる。
【００６２】
そこで、Ｚ軸圧力センサ６０で正の圧力が検出された場合には、図中の矢印Ｒ１に示すようにＺ軸モータ３４により送りねじ３３を一方向に回転駆動することより、測定ユニット１５をＺ軸方向前方側に向けて、この正の圧力の絶対値に応じた速度で移動（粗動）させる。また、Ｚ軸圧力センサ６０で負の圧力が検出された場合には、図中の矢印Ｒ２に示すようにＺ軸モータ３４により送りねじ３３を他方向に回転駆動することより、測定ユニット１５をＺ軸方向後方側に向けて、この負の圧力の絶対値に応じた速度で移動させる。
【００６３】
また、図示は省略するが、既述の図１に示したハウジング３８及びナット４２のＸ軸方向において互いに対向する対向面（不図示）の間にも、本発明の押し引き操作検出部に相当するＸ軸圧力センサ６１（図８参照）が設けられている。これにより、Ｘ軸圧力センサ６１で検出される圧力の正負に応じて押し引き操作のＸ軸方向の操作方向（Ｘ軸方向の左側又は右側）を検出できる。また、Ｘ軸圧力センサ６１で検出される圧力の絶対値に基づき、Ｘ軸方向の押し引き操作の圧力の大きさを検出できる。
【００６４】
そこで、Ｘ軸圧力センサ６１（図８参照）で正の圧力が検出された場合には、Ｘ軸モータ４４により送りねじ４３を一方向に回転駆動することより、測定ユニット１５をＸ軸方向（左右）の一方側に向けて、この正の圧力の絶対値に応じた速度で移動（粗動）させる。また、Ｘ軸圧力センサ６１で負の圧力が検出された場合には、Ｘ軸モータ４４により送りねじ４３を他方向に回転駆動することより、測定ユニット１５をＸ軸方向の他方側に向けて、この負の圧力の絶対値に応じた速度で移動させる。
【００６５】
このようなＺ軸圧力センサ６０及びＸ軸圧力センサ６１として、本実施形態では高感度且つ高精度なセンサが用いられている。具体的には、図４及び図５に示した各矢印ＰＺ１〜ＰＺ４，ＰＸ１〜ＰＸ４の方向の押し引き操作として、例えばタッチ操作等（タップ操作及び接触操作を含む）が行われた場合に、このタッチ操作等に伴う僅かな圧力の変化を検出可能な各圧力センサ６０，６１が用いられる。すなわち、本実施形態の押し引き操作には、上述のタッチ操作等のような電動駆動部１４、測定ユニット１５（モニタ１６を含む）、僅かな圧力の変化を与える操作も含まれている。
【００６６】
従って、電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対して、押し引き操作が例えば１回又は複数回のタッチ操作、或いは長押し操作（一定時間連続したタッチ操作）などの特定の操作パターンで行われた場合、この特定の操作パターンの押し引き操作を各圧力センサ６０，６１で検出できる。そこで、本実施形態では、押し引き操作が予め定めた複数種類の特定の操作パターンでそれぞれ実行された場合、個々の特定の操作パターン毎に予め対応付けられた測定ユニット１５の移動制御である特定移動制御を実行する。この特定移動制御は、詳しくは後述するが、オートアライメント、オートアライメントの停止、及び被検眼Ｅの左右切替移動等が例として挙げられる。
【００６７】
なお、既述の図６及び図７では、ハウジング２８とナット３２との間に形成される隙間の中で、対向面２８ａ，３２ａにより形成されるＺ軸方向後方側の隙間にＺ軸圧力センサ６０を設けているが、Ｚ軸方向前方側の隙間、或いはＺ軸方向前方側及び後方側の双方の隙間にＺ軸圧力センサ６０を設けてもよい。すなわち、Ｚ軸方向の押し引き操作を検出可能な位置（押し引き操作により圧縮又は伸長される位置）であれば、Ｚ軸圧力センサ６０の位置は特に限定はされない。また、Ｘ軸圧力センサ６１（図８参照）の位置についても同様に、Ｘ軸方向の押し引き操作を検出可能な位置であれば特に限定はされない。
【００６８】
図８は、眼科装置１０内に設けられている制御部６５の電気的構成を示すブロック図である。図８に示すように、制御部６５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を含む各種の演算部及びメモリ等から構成された演算回路であり、眼科装置１０の各部の動作を統括制御する。例えば制御部６５は、モニタ１６のタッチ操作又は操作レバー１７の操作等に応じて、既述のアライメント検出用の検出信号の取得及び出力と、被検眼Ｅの眼特性の測定信号の取得及び出力とを測定ユニット１５に実行させる。
【００６９】
また、制御部６５は、記憶部６６から読み出した制御プログラム（不図示）を実行することにより、演算処理部６７及び移動制御部６８として機能する。
【００７０】
演算処理部６７は、アライメント検出部７０及び解析部７１として機能する。アライメント検出部７０は、後述のオートアライメントモード時において、測定ユニット１５から入力されるアライメント検出用の検出信号に基づき、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のＸＹＺ軸の各軸方向のアライメント検出を行う。そして、アライメント検出部７０は、アライメント検出結果を移動制御部６８へ出力する。
【００７１】
解析部７１は、測定ユニット１５から入力される被検眼Ｅの眼特性の測定信号を解析して、眼特性の測定結果を得る。そして、解析部７１は、被検眼Ｅの眼特性の測定結果をモニタ１６及び記憶部６６に出力する。これにより、被検眼Ｅの眼特性の測定結果がモニタ１６に表示されると共に記憶部６６に記憶される。
【００７２】
移動制御部６８は、Ｚ軸モータ３４、Ｘ軸モータ４４、及びＹ軸モータ５４の駆動を制御して、測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向にそれぞれ移動或いは移動停止させる。これにより、移動制御部６８は、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメント（オートアライメント又は手動アライメント）、オートアライメントの停止、及び被検眼Ｅの左右切替移動等を含む測定ユニット１５の各種移動を実行する。この移動制御部６８には、既述の各モータ３４，４４，５４、各ポテンショメータ５６Ｘ，５６Ｙ，５６Ｚ、及び各圧力センサ６０，６１の他に、測定ユニット１５のＸ軸方向の位置を検出するＸ軸位置検出センサ７３とＹ軸方向の位置を検出するＹ軸位置検出センサ７４とＺ軸方向の位置を検出するＺ軸位置検出センサ７５とが接続されている。
【００７３】
移動制御部６８は、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメントを行う動作モードとして、オートアライメントモードと手動アライメントモードとを有している。オートアライメントモードと手動アライメントモードとの切り替えは、例えばモニタ１６に表示される操作画面上でのタッチ操作により行う。手動アライメントモードは、例えば、被検眼Ｅの角膜又は虹彩に異常があったり或いは眼振が大きかったりするなどの特にオートアライメントが実行できない場合を考慮したモードである。
【００７４】
移動制御部６８は、オートアライメントモードが設定されている場合、既述のアライメント検出部７０から入力されるアライメント検出結果と、各位置検出センサ７３，７４，７５の検出結果とに基づき、各モータ３４，４４，５４の駆動を制御して、測定ユニット１５のＸＹＺ軸の各軸方向の位置調整を行う。これにより、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のオートアライメントが実行される。
【００７５】
一方、移動制御部６８は、手動アライメントモードが選択されている場合において、操作レバー１７の傾倒操作及び回転操作が行われると、各ポテンショメータ５６Ｘ，５６Ｙ，５６Ｚのいずれかより入力される信号に基づき、各モータ３４，４４，５４のいずれかの駆動を制御する微動制御を行う。これにより、測定ユニット１５が傾倒操作又は回転操作に対応した方向及び速度に従って微動（低速で移動）する。
【００７６】
また、移動制御部６８は、手動アライメントモードが選択されている場合において、既述の図４及び図５に示したようなＺ軸方向又はＸ軸方向の押し引き操作が行われると、各圧力センサ６０，６１のいずれかで検出される圧力の正負及び絶対値に基づき、各モータ３４，４４のいずれかの駆動を制御する粗動制御を開始する。この粗動制御は本発明の操作移動制御に相当する。
【００７７】
図９は、移動制御部６８による測定ユニット１５のＺ軸方向及びＸ軸方向の粗動制御を説明するための説明図である。また、図１０は、粗動制御時にＺ軸圧力センサ６０及びＸ軸圧力センサ６１でそれぞれ検出される圧力と時間との関係を示す圧力変化の一例を示したグラフである。図９及び図１０に示すように、移動制御部６８は、手動アライメントモード時において各圧力センサ６０，６１のいずれかで検出される圧力の絶対値の大きさが予め定めた閾値±ＶＬの絶対値未満（本発明の閾値未満に相当）である場合、各モータ３４，４４の駆動を停止する。すなわち、各圧力センサ６０，６１の絶対値の大きさが閾値±ＶＬの絶対値未満となる圧力範囲は、手動アライメントモード時において測定ユニット１５のＺ軸方向及びＸ軸方向の粗動を行わない不感帯となる。
【００７８】
一方、移動制御部６８は、各圧力センサ６０，６１のいずれかで検出される圧力の絶対値の大きさが閾値±ＶＬの絶対値以上（本発明の閾値以上に相当）となる場合、この圧力の正負に応じて押し引き操作のＺ軸方向又はＸ軸方向の操作方向を決定する。また、移動制御部６８は、検出された圧力の絶対値の大きさに応じて測定ユニット１５の移動速度の大きさ（以下、単に移動速度という）を決定する。この際に移動制御部６８は、圧力の絶対値の大きさが予め定めた閾値±ＶＵの絶対値よりも大きくなる場合には、移動速度の更なる増加は行わずに一定速度とする。そして、移動制御部６８は、決定した操作方向及び移動速度に従って、各モータ３４，４４のいずれかを駆動する。これにより、手動アライメントモード時において測定ユニット１５が押し引き操作に対応した方向及び速度に従って粗動する。
【００７９】
ここで、上述の不感帯の範囲は、手動アライメントモード時において操作レバー１７の傾倒操作を行っている際に、各圧力センサ６０，６１で検出される圧力（絶対値）が含まれる範囲に設定されている。これにより、手動アライメントモード時において操作レバー１７の傾倒操作を行っている際に、移動制御部６８による測定ユニット１５の粗動制御が停止されるため、測定ユニット１５の粗動が誤って実行されることが防止される。また逆に、各圧力センサ６０，６１で検出される圧力の絶対値が閾値±ＶＬの絶対値以上となる場合には、移動制御部６８による測定ユニット１５の微動制御が停止されるため、測定ユニット１５の傾倒操作に応じた各モータ３４，４４の駆動は停止する。
【００８０】
このように移動制御部６８は、手動アライメントモード時において押し引き操作に従った測定ユニット１５の移動（粗動）と、操作レバー１７の傾倒操作に従った測定ユニット１５の移動（微動）とのいずれか一方の移動が行われている間、他方の移動を停止する。
【００８１】
＜測定ユニットの特定移動制御＞
図８に戻って、移動制御部６８は、上述のオートアライメントモードの実行中及び測定ユニット１５の停止中には、各圧力センサ６０，６１にて検出される圧力の時間変化である圧力変化に基づき、電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対して操作者が行うタッチ操作等の押し引き操作を監視する。押し引き操作が行われると、この押し引き操作の操作パターン（２回タッチ操作、長押し操作等）に応じて各圧力センサ６０，６１にて検出される圧力の変化パターンも変化する。すなわち、押し引き操作の操作パターンは、各圧力センサ６０，６１にて検出される圧力の変化パターンにより規定されている。
【００８２】
従って、移動制御部６８は、各圧力センサ６０，６１にて圧力の変化が検出された場合、この圧力の変化パターンに対応する押し引き操作が、押し引き操作の各種操作パターンの中で予め定めた複数の特定の操作パターンのいずれかに一致するか否かを判定する。
【００８３】
そして、移動制御部６８は、圧力の変化パターンに対応する押し引き操作が複数の特定の操作パターンのいずれにも不一致であると判定し、且つこの押し引き操作により各圧力センサ６０，６１で検出された圧力の絶対値の大きさが既述の閾値±ＶＬの絶対値以上となる場合、既述の手動アライメントモード時と同様の粗動制御を実行する。また、移動制御部６８は、不一致であると判定し、且つ押し引き操作により各圧力センサ６０，６１で検出された圧力の絶対値の大きさが閾値±ＶＬの絶対値未満となる場合には待機状態となる。
【００８４】
一方、移動制御部６８は、押し引き操作が複数の特定の操作パターンのいずれかに一致していると判定した場合、一致した特定の操作パターンに予め対応付けられた測定ユニット１５の移動制御である特定移動制御として、例えばオートアライメント、オートアライメントの緊急停止、及び被検眼Ｅの左右切替移動等のいずれかを実行する。具体的に移動制御部６８は、記憶部６６に予め記憶されている対応関係情報７９を参照して、押し引き操作が複数の特定の操作パターンのいずれかに一致しているか否かの判定と、一致した特定の操作パターンに対応した特定移動制御の決定及び実行と、を行う。
【００８５】
図１１は、対応関係情報７９の一例を示した説明図である。図１１に示すように、対応関係情報７９は、各圧力センサ６０，６１の中で押し引き操作に伴う圧力変化を検出した圧力センサと、押し引き操作の複数の特定の操作パターンと、個々の特定の操作パターン毎に定められた測定ユニット１５の特定移動制御との対応関係を記憶した情報である。
【００８６】
対応関係情報７９には、Ｚ軸圧力センサ６０により検出された圧力の変化パターンに対応する押し引き操作が、特定の操作パターンである「１回タッチ操作」に一致した場合に実行される特定移動制御として「アライメント制御」が記憶されている。また、対応関係情報７９には、各圧力センサ６０，６１のいずれかにより検出された圧力の変化パターンに対応する押し引き操作が、特定の操作パターンである「２回タッチ操作」に一致した場合に実行される特定移動制御として「第１アライメント停止制御」が記憶され、且つ「３回タッチ操作」に一致した場合に実行される特定移動制御として「第２アライメント停止制御」が記憶されている。
【００８７】
さらにまた、対応関係情報７９には、Ｘ軸圧力センサ６１により検出された圧力の変化パターンに対応する押し引き操作が、特定の操作パターンである「長押し操作」に一致した場合に実行される特定移動制御として、圧力の正負に応じて２種類の「左右切替移動制御」が記憶されている。
【００８８】
図１２は、対応関係情報７９に記憶されている各特定の操作パターンと、各圧力センサ６０，６１で検出される圧力の変化パターンとの関係を示した説明図である。図１２に示すように、符号Ｇ１は、「１回タッチ操作」、すなわち電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対するＺ軸方向の１回のタッチ操作に応じて、Ｚ軸圧力センサ６０で検出される圧力の変化パターンの一例を示す。
【００８９】
符号Ｇ２は、「２回タッチ操作」、すなわち電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対するＺ軸方向又はＸ軸方向の２回のタッチ操作に応じてＺ軸圧力センサ６０又はＸ軸圧力センサ６１で検出される圧力変化のパターンの一例を示す。また、符号Ｇ３は、「３回タッチ操作」、すなわち電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対するＺ軸方向又はＸ軸方向の３回のタッチ操作に応じてＺ軸圧力センサ６０又はＸ軸圧力センサ６１で検出される圧力変化のパターンの一例を示す。
【００９０】
符号Ｇ４は、「長押し操作」、すなわち電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対するＸ軸方向の長押し操作に応じてＸ軸圧力センサ６１で検出される圧力の変化パターンの一例である。ここで、例えば操作者側から見てＸ軸方向左側に向けて長押し操作が行われた場合、Ｘ軸圧力センサ６１により正（＋）の圧力の変化パターン（実線で表示）が検出される。また、例えば操作者側から見てＸ軸方向右側に向けて長押し操作が行われた場合、Ｘ軸圧力センサ６１により負（−）の圧力の変化パターン（点線で表示）が検出される。
【００９１】
各特定の操作パターンは、予め定めた既述の閾値±ＶＬの絶対値未満の範囲内での圧力の変化パターン（時間変化パターン）によって規定されている。換言すると、各特定の操作パターンは、既述の図９に示した測定ユニット１５のＺ軸方向及びＸ軸方向の粗動（粗動制御）を行わない不感帯の範囲内での圧力の変化パターンにより規定されている。
【００９２】
このように測定ユニット１５の粗動制御を行う場合の押し引き操作の圧力の大きさと、測定ユニット１５の特定移動制御を行う場合の押し引き操作の圧力の大きさとは互いに異なる。このため、操作者が電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対する押し引き操作を行った場合に、測定ユニット１５の粗動制御と、測定ユニット１５の特定移動制御とが同時に行われることが防止される。このため、操作者は、測定ユニット１５の粗動制御を行う場合には強い力で押し引き操作を行い、測定ユニット１５の特定移動制御を行う場合にはタッチ操作等の弱い力で押し引き操作を行う。これにより、操作者は押し引き操作の力を増減することで、測定ユニット１５の粗動制御と特定移動制御との選択を直感的に行うことができる。
【００９３】
なお、移動制御部６８は、各ポテンショメータ５６Ｘ，５６Ｙ，５６Ｚで操作レバー１７の傾倒又は回転が検出されている場合には、測定ユニット１５の特定移動制御を停止する。これにより、操作レバー１７の傾倒操作等により生じた僅かな圧力の変化によって、操作者の意図しない測定ユニット１５の特定移動制御が偶然に実行されることが防止される。
【００９４】
図１３は、特定移動制御である「アライメント制御」及び「第１アライメント停止制御」を説明するための説明図である。
【００９５】
図１３の符号Ｃ１に示すように、「アライメント制御」は、測定ユニット１５を被検眼Ｅの眼特性の測定を行う測定位置に移動させる移動制御、すなわち被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のオートアライメントを実行する制御である。このため、移動制御部６８は、特定移動制御として「アライメント制御」を実行する場合、既述のアライメント検出部７０よるアライメント検出結果に基づき、各モータ３４，４４，５４の駆動を制御して、オートアライメントを実行する。
【００９６】
なお、オートアライメントを実行する場合には、顔支持部１３の顎受け及び額当てのＹ軸方向の高さ位置、及び手動操作（既述の押し引き操作、傾倒操作、及び回転操作）による測定ユニット１５の位置調整等により、測定ユニット１５が被検眼Ｅの前眼部の観察像を取得している状態、すなわちモニタ１６に観察像が表示されている状態にする。
【００９７】
図１３の符号Ｃ２，Ｃ３に示すように、「第１アライメント停止制御」は、本発明の第１移動制御に相当するものであり、測定ユニット１５を緊急停止及びＺ軸方向後方側へ移動させる移動制御である。移動制御部６８は、特定移動制御として「第１アライメント停止制御」を実行する場合、各モータ３４，４４，５４の駆動を制御して、測定ユニット１５の移動を停止させる。次いで、移動制御部６８は、Ｚ軸モータ３４の駆動を制御して、測定ユニット１５をＺ軸方向後方側へ移動（後退）させた後、測定ユニット１５の移動を停止する。
【００９８】
「第１アライメント停止制御」は、オートアライメントモードの実行中で且つ測定ユニット１５が被検眼Ｅに向けてＺ軸方向前方側へ移動している移動中において、オートアライメントモードを緊急停止する場合に適している。この場合に「第１アライメント停止制御」を実行することで、測定ユニット１５のＺ軸方向前方側への移動停止と、測定ユニット１５のＺ軸方向後方側への移動（後退）と、測定ユニット１５の移動停止と、が行われるため、被検者（被検眼Ｅ）の安全性をより高めることができる。
【００９９】
「第２アライメント停止制御」は、本発明の第２移動制御に相当するものであり、測定ユニット１５を現在の位置で緊急停止させる移動制御である。移動制御部６８は、特定移動制御として「第２アライメント停止制御」を実行する場合、各モータ３４，４４，５４の駆動を制御して、測定ユニット１５を現在の位置で停止させる。
【０１００】
「第２アライメント停止制御」は、オートアライメントモードの実行中で且つ測定ユニット１５がＺ軸方向前方側以外の方向に移動している移動中において、このオートアライメントモードを緊急停止する場合に適している。この場合には測定ユニット１５をＺ軸方向後方側へ移動（後退）させる必要性は低いため、「第２アライメント停止制御」を実行することで、測定ユニット１５の移動停止のみを行うことができる。
【０１０１】
図１４は、特定移動制御である「左右切替移動制御」を説明するための説明図である。図１４に示すように「左右切替移動制御」は、本発明の第３移動制御に相当するものであり、測定ユニット１５を、被検眼Ｅの両眼のうちの右眼の眼特性を測定する右眼測定位置と左眼の眼特性を測定する左眼測定位置との一方から他方に向けて移動させる移動制御である。右眼測定位置及び左眼測定位置は、それぞれ対応する被検眼Ｅ（右眼又は左眼）の前眼部の観察像を測定ユニット１５が取得可能なＸ軸方向位置、すなわちアライメント検出が可能な位置である。なお、本実施形態では右眼測定位置及び左眼測定位置が固定位置であるものとして説明を行う。
【０１０２】
移動制御部６８は、特定移動制御として、既述の図１２中の符号Ｇ４に示した正の圧力の変化パターンに対応した「左右切替移動制御」を実行する場合、Ｘ軸モータ４４の駆動を制御して、測定ユニット１５を操作者側から見てＸ軸方向左側（被検者側から見てＸ軸方向右側）へ移動させる。これにより、測定ユニット１５を右眼測定位置に移動させることができる。また、移動制御部６８は、特定移動制御として、符号Ｇ４に示した負の圧力の変化パターンに対応した「左右切替移動制御」を実行する場合、Ｘ軸モータ４４の駆動を制御して、測定ユニット１５を操作者側から見てＸ軸方向右側（被検者側から見てＸ軸方向左側）へ移動させる。これにより、測定ユニット１５を左眼測定位置に移動させることができる。
【０１０３】
［移動制御部による測定ユニットの移動制御］
図１５は、電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対する押し引き操作に応じて移動制御部６８が実行する測定ユニット１５の移動制御の流れ（本発明の眼科装置の作動方法に相当）を示すフローチャートである。なお、説明の煩雑化を防止するため、公知技術である操作レバー１７の傾倒操作に応じた測定ユニット１５の微動制御については説明を省略する。
【０１０４】
操作者は、電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対して、測定ユニット１５の粗動制御のための押し引き操作、又は測定ユニット１５の特定移動制御のための押し引き操作を行う（ステップＳ１でＹＥＳ）。
【０１０５】
この際に、各圧力センサ６０，６１はそれぞれ圧力を常時検出し、圧力検出結果を移動制御部６８へ出力している。そして、操作者による押し引き操作が実行されると、各圧力センサ６０，６１のいずれかで検出される圧力が変化し、この圧力（圧力変化）の検出結果が移動制御部６８へ出力される（ステップＳ２、本発明の検出工程に相当）。
【０１０６】
移動制御部６８は、各圧力センサ６０，６１のいずれかにより検出された圧力の絶対値の大きさが既述の図９及び図１０に示した閾値±ＶＬの絶対値以上である場合（ステップＳ３でＮＯ）、測定ユニット１５の粗動制御を開始する（ステップＳ４）。
【０１０７】
最初に移動制御部６８は、各圧力センサ６０，６１のいずれかにより検出された圧力の正負に応じて押し引き操作のＺ軸方向又はＸ軸方向の操作方向を決定すると共に、この圧力の絶対値の大きさに応じて測定ユニット１５の移動速度を決定する（ステップＳ５）。次いで、移動制御部６８は、決定した操作方向及び移動速度に従って、各モータ３４，４４のいずれかを駆動することにより、測定ユニット１５を押し引き操作に対応した方向及び速度に従って粗動させる（ステップＳ６）。
【０１０８】
逆に移動制御部６８は、各圧力センサ６０，６１のいずれかにより検出された圧力の絶対値の大きさが閾値±ＶＬの絶対値未満である場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、測定ユニット１５の粗動制御を停止した後（ステップＳ７）、記憶部６６内の対応関係情報７９を取得する。そして、移動制御部６８は、対応関係情報７９を参照して、各圧力センサ６０，６１のいずれかにより検出された圧力の変化パターンに対応する押し引き操作と、対応関係情報７９に記憶されている各特定の操作パターンとを比較する。そして、移動制御部６８は、押し引き操作が対応関係情報７９内の各特定の操作パターンのいずれかに一致するか否かを判定する（ステップＳ８，Ｓ９）。
【０１０９】
移動制御部６８は、押し引き操作が対応関係情報７９に記憶されている各特定の操作パターンのいずれに対しても不一致であると判定した場合、測定ユニット１５の移動制御を待機状態にする（ステップＳ９でＮＯ、ステップＳ１０）。
【０１１０】
一方、移動制御部６８は、検出された圧力変化に対応する押し引き操作が対応関係情報７９に記憶されている各特定の操作パターンのいずれかに一致したと判定した場合、対応関係情報７９を参照して一致した特定の操作パターンに対応する測定ユニット１５の特定移動制御を決定する（ステップＳ９でＹＥＳ、ステップＳ１１）。次いで、移動制御部６８は、決定した特定移動制御に従って、各モータ３４，４４，５４の少なくともいずれかを駆動することにより、既述の図１３及び図１４に示したような測定ユニット１５の特定移動制御を実行する（ステップＳ１２、本発明の移動制御工程に相当）。
【０１１１】
［眼科装置の作用］
図１６は、上記構成の眼科装置１０による眼特性の測定の流れを示すフローチャートである。なお、ここではオートアライメントモードが設定されている場合について説明を行う。
【０１１２】
図１６に示すように、オートアライメントモードが設定されている場合（ステップＳ２１）、操作者は顔支持部１３の顎受け及び額当てのＹ軸方向の高さ位置の調整、及び測定ユニット１５のＹ軸方向の移動操作を行って、測定ユニット１５と被検者の顔とのＹ軸方向の高さ位置を調整する。
【０１１３】
次いで、操作者は、既述の閾値±ＶＬの絶対値以上の力で電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対してＺ軸方向及びＸ軸方向の押し引き操作を行う。この操作により、移動制御部６８による測定ユニット１５の粗動制御が実行され、測定ユニット１５が被検眼Ｅの前眼部像の取得可能位置までＺ軸方向及びＸ軸方向に移動（粗動）される。これにより、アライメント検出前の測定ユニット１５の位置調整が完了する。
【０１１４】
この位置調整後、測定ユニット１５からアライメント検出部７０にアライメント検出用の検出信号が入力される。この検出信号の入力を受けてアライメント検出部７０は、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のＸＹＺ軸の３軸方向のアライメント検出を行い、そのアライメント検出結果を移動制御部６８へ出力する（ステップＳ２２）。
【０１１５】
そして、操作者が電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対して、押し引き操作であるＺ軸方向の「１回タッチ操作」を行うと（ステップＳ２３）、移動制御部６８は既述の図１５に示した各処理に従って「アライメント制御」を実行する。これにより、移動制御部６８は、アライメント検出部７０から入力されたアライメント検出結果に基づき、各モータ３４，４４，５４を駆動してオートアライメントを開始する（ステップＳ２４）。
【０１１６】
オートアライメントの開始後、操作者はオートアライメントを緊急停止する必要が生じた場合、電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対して、押し引き操作であるＺ軸方向又はＸ軸方向の「２回タッチ操作」或いは「３回タッチ操作」のいずれかを行う（ステップＳ２５でＹＥＳ、ステップＳ２６）。この操作を受けて移動制御部６８は、既述の図１５に示した各処理に従い測定ユニット１５の移動方向に応じて「第１アライメント制御」又は「第２アライメント制御」を実行する。これにより、移動制御部６８は、各モータ３４，４４，５４の駆動を制御して、オートアライメントを緊急停止させる（ステップＳ２７）。
【０１１７】
次いで、移動制御部６８は、手動アライメントモードへの切り替えを行う（ステップＳ２８）。この場合、操作者は手動での移動操作、すなわち電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対する押し引き操作、及び操作レバー１７に対する傾倒操作等を行う。これにより、押し引き操作に応じた測定ユニット１５の粗動と、傾倒操作等に応じた測定ユニット１５の微動とが実行され、被検眼Ｅに対して測定ユニット１５が手動アライメントされる。
【０１１８】
一方、オートアライメントの開始後、オートアライメントの緊急停止、すなわち「２回タッチ操作」又は「３回タッチ操作」が行われなかった場合、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のオートアライメントが完了する（ステップＳ２５でＮＯ、ステップＳ２９でＹＥＳ）。
【０１１９】
オートアライメント又は手動アライメントが完了すると、測定ユニット１５による被検眼Ｅの眼特性の測定と解析部７１による解析とが実行され、被検眼Ｅの眼特性の測定結果が得られる（ステップＳ３０）。この被検眼Ｅの眼特性の測定結果は、モニタ１６に表示されると共に記憶部６６に記憶される。
【０１２０】
眼特性を測定する被検眼Ｅの左右切替を行う場合、操作者は、電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対して、押し引き操作であるＸ軸方向右側又はＸ軸方向左側の「長押し操作」を行う（ステップＳ３１でＹＥＳ、ステップＳ３２）。これにより、移動制御部６８は既述の図１５に示した処理に従って各「長押し操作」のいずれかに対応する「左右切替移動制御」を実行する。そして、移動制御部６８は、Ｘ軸モータ４４を駆動して、測定ユニット１５を右眼測定位置及び左眼測定位置の一方から他方に向けて移動させる（ステップＳ３３）。
【０１２１】
以下、ステップＳ２２からステップＳ３０までの処理が繰り返し実行されて、被検者の被検眼Ｅ（両眼）の眼特性の検査が完了する（ステップＳ３１でＮＯ）。
【０１２２】
［本実施形態の効果］
以上のように本実施形態の眼科装置１０では、電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対してタッチ操作等の押し引き操作を予め定めた特定の操作パターンで実行することにより、この特定の操作パターンに対応する測定ユニット１５の特定移動制御を自動的に実行できる。また、押し引き操作の特定の操作パターンの種類を変えることで、移動制御部６８が実行する特定移動制御の種類を変えることができる。このため、操作者は、モニタ１６の画面上の操作画面（アイコン等）をタッチ操作することなく、電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対して押し引き操作を行うだけで、所望の測定ユニット１５の特定移動制御を実行できる。これにより、操作者は、測定ユニット１５の特定移動制御に係る操作を直感的に行うことができる。
【０１２３】
また、本実施形態の眼科装置１０では、既述の図１２に示したように特定の操作パターンを閾値±ＶＬの絶対値未満の範囲内での圧力の変化パターンにより規定し、且つ押し引き操作に伴い検出される圧力の絶対値が閾値±ＶＬの絶対値未満の場合には測定ユニット１５の粗動制御を停止している。これにより、測定ユニット１５の特定移動制御の実行時に、操作者の意図しない測定ユニット１５の粗動制御の誤実行が確実に防止される。
【０１２４】
［その他］
上記実施形態では、電動駆動部１４、測定ユニット１５（モニタ１６を含む）、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対して押し引き操作を行っているが、押し引き操作を行う対象はこれらに限定されない。例えば、眼科装置１０において電動駆動部１４及び測定ユニット１５の少なくとも一方が筐体（カバー）内に収納されている場合、この筐体に対して押し引き操作を行ってもよい。この場合においても、筐体を介して電動駆動部１４及び測定ユニット１５の少なくとも一方が間接的に押し引き操作されるため、Ｚ軸圧力センサ６０及びＸ軸圧力センサ６１は、押し引き操作に伴う既述の圧力の変化を検出できる。
【０１２５】
上記第１実施形態では、Ｚ軸圧力センサ６０及びＸ軸圧力センサ６１を用いて、測定ユニット１５に対するＺ軸方向及びＸ軸方向の押し引き操作を検出しているが、この押し引き操作を他の方法を用いて検出してもよい。
【０１２６】
図１７は、他の構成によるＺ軸方向及びＸ軸方向の押し引き操作の検出を説明するための説明図である。図１７に示すように、Ｚ軸圧力センサ６０を設ける代わりに、ハウジング２８及びナット３２の双方の対向面２８ａ，３２ａの一方又は双方に、両対向面２８ａ，３２ａの間の距離Ｄを測距する測距センサ８０（本発明の押し引き操作検出部）を設けてもよい。
【０１２７】
測距センサ８０は、Ｚ軸方向の押し引き操作（既述の図４の矢印ＰＺ１〜ＰＺ４参照）が行われた場合、この押し引き操作に伴う両対向面２８ａ，３２ａの間の距離Ｄの変化を検出する。例えば、Ｚ軸方向前方側に向けて押し引き操作が行われた場合、両対向面２８ａ，３２ａの間の距離Ｄの減少が測距センサ８０により検出される。また逆に、Ｚ軸方向後方側に向けて押し引き操作が行われた場合、両対向面２８ａ，３２ａの間の距離Ｄの増加が測距センサ８０により検出される。従って、測距センサ８０によって、Ｚ軸方向の押し引き操作の操作方向と、押し引き操作の圧力の大きさとを検出できる。
【０１２８】
具体的には、測距センサ８０で検出される距離Ｄの増減に応じて押し引き操作のＺ軸方向の操作方向を検出できると共に、測距センサ８０で検出される距離Ｄの増減量の絶対値に基づき押し引き操作の圧力の大きさを検出できる。
【０１２９】
また、ハウジング３８及びナット４２の双方のＸ軸方向において互いに対向する対向面（不図示）の間にも測距センサ８０を設けることで、Ｘ軸方向の押し引き操作の操作方向と、押し引き操作の圧力の大きさとを検出できる。
【０１３０】
従って、制御部６５（移動制御部６８）は、Ｚ軸方向及びＸ軸方向の測距センサ８０の距離検出結果に基づき、上記実施形態と同様に特定の操作パターンに対応する測定ユニット１５の特定移動制御と、測定ユニット１５の粗動制御とを行うことができる。
【０１３１】
なお、上述のＺ軸圧力センサ６０、Ｘ軸圧力センサ６１、及び測距センサ８０の代わりに、本発明の押し引き操作検出部として、例えば押し引き操作に伴う眼科装置１０の筐体等の歪みを検出する歪み検出センサ等を用いてよい。すなわち、本発明の押し引き操作検出部は、押し引き操作に伴う眼科装置１０内の圧力の変化、歪み、及び変位等を検出可能であれば特に限定はされない。
【０１３２】
上記実施形態では、測定ユニット１５のＺ軸方向の粗動及びＸ軸方向の粗動を、既述の押し引き操作により実行しているが、例えば測定ユニット１５のＹ軸方向の粗動についてもＹ軸方向の押し引き操作により実行可能にしてもよい。この場合に、Ｙ軸方向の押し引き操作を不図示のＹ軸圧力センサ等で検出し、Ｙ軸方向の押し引き操作が特定の操作パターンであった場合にこれに対応する測定ユニット１５の特定移動制御を実行してもよい。
【０１３３】
上記実施形態では、測定ユニット１５を微動させる場合に操作レバー１７の傾倒操作又は回転操作を行っているが、操作レバー１７以外の操作部、例えば不図示の操作ボタン及びモニタ１６の画面上に表示されるタッチ操作画面等を操作して測定ユニット１５の微動を行ってもよい。
【０１３４】
上記各実施形態では、Ｙ軸方向の下方から上方に向かって、Ｚ軸駆動部２２及びＺ軸ベース２１と、Ｘ軸駆動部２４及びＸ軸ベース２３と、Ｙ軸駆動部２５とが設けられているが、これらの順番は適宜変更してもよい。また、電動駆動部１４が測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向に移動させる構成は、図１等に示した構成に限定されるものではなく、任意に変更してもよい。
【０１３５】
上記各実施形態では、電動駆動部１４により測定ユニット１５が本体ベース１２に対してＸＹＺ軸の各軸方向に移動自在に保持されている場合について説明したが、これら各軸方向の少なくともいずれか一方向に移動自在に保持されている場合についても本発明を適用することができる。
【０１３６】
上記実施形態の対応関係情報７９（図１１参照）は、各圧力センサ６０，６１の中で押し引き操作に伴う圧力変化を検出した圧力センサと、押し引き操作の特定の操作パターンと、測定ユニット１５の特定移動制御との対応関係を記憶しているが、特定の操作パターンと測定ユニット１５の特定移動制御との対応関係のみを記憶していてもよい。この場合、各圧力センサ６０，６１のいずれかで検出された圧力の変化パターンに対応する押し引き操作が特定の操作パターンと一致すると、この特定の操作パターンに対応する測定ユニット１５の特定移動制御が実行される。
【０１３７】
上記実施形態の移動制御部６８は、記憶部６６に予め記憶されている対応関係情報７９を参照しているが、眼科装置１０の外部（インターネット上のサーバ及び別の眼科装置１０など）に記憶されている対応関係情報７９の取得及び参照を行ってもよい。
【０１３８】
上記実施形態では各圧力センサ６０，６１のいずれかで検出された圧力の変化パターンに対応する押し引き操作がそれぞれ特定の操作パターンと一致した場合に予め定めた特定移動制御を実行しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、各圧力センサ６０，６１の双方で検出された圧力の変化パターンに対応する押し引き操作がそれぞれ予め定めた特定の操作パターンと一致した場合に、予め定めた測定ユニット１５の特定移動制御を実行してもよい。
【０１３９】
上記実施形態では、電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対する押し引き操作により、測定ユニット１５の特定移動制御と粗動制御とを選択的に行っているが、押し引き操作により特定移動制御のみを実行する場合にも本発明を適用することができる。この場合、測定ユニット１５の騒動制御は従来と同様に操作レバー１７の操作、又はモニタ１６の操作画面のタッチ操作で行う。
【０１４０】
上記実施形態では、押し引き操作の圧力の絶対値が予め定めた閾値±ＶＬの絶対値未満で且つ押し引き操作の操作パターンが特定の操作パターンに一致した場合に測定ユニット１５の特定の移動制御を実施しているが、押し引き操作の圧力の絶対値に関係なく操作パターンが特定の操作パターンに一致した場合に測定ユニット１５の特定の移動制御を実施してもよい。これにより、例えばオートアライメントを緊急停止させる必要がある場合に、操作者が電動駆動部１４及び測定ユニット１５を強い力で叩くなどの特定の操作パターンで押し引き操作を行った場合にオートアライメントを緊急停止できる。
【符号の説明】
【０１４１】
１０…眼科装置，１２…本体ベース，１４…電動駆動部，１５…測定ユニット，１７…操作レバー，２２…Ｚ軸駆動部，２４…Ｘ軸駆動部，２８，３８…ハウジング，２８ａ，３２ａ…対向面，３２，４２…ナット，６０…Ｚ軸圧力センサ，６１…Ｘ軸圧力センサ，６５…制御部，６８…移動制御部，７９…対応関係情報，８０…測距センサ
【図１】
2018126325.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2018126325.tif 000016
【図１５】
2018126325.tif 000017
【図１６】
2018126325.tif 000018
【図１７】
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