(57)【要約】【課題】ワイヤが送り経路を外れて座屈した場合でも確実に除去できるようにした鉄筋結束機を提供する。【解決手段】鉄筋結束機１Ａは、鉄筋に巻かれるワイヤを送るワイヤ送り部３Ａと、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤに巻き癖を付けるカールガイド部５Ａと、ワイヤを把持して捩じる結束部７Ａと、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤが通り、結束部７Ａでワイヤを捩じる動作が行われる動作空間１０２と、動作空間１０２で送り経路Ｌから外れるワイヤの侵入を規制する侵入規制凸部１０３Ａを備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
結束物に巻かれるワイヤを送るワイヤ送り部と、
結束物に巻かれたワイヤを捩じる結束部と、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤが導入される導入部を有し、前記導入部から導入されたワイヤに巻き癖をつけるカールガイドと、
前記カールガイドから送り出されたワイヤを前記結束部に誘導する誘導ガイドと、
前記カールガイド及び前記誘導ガイドが一方の端部に設けられる本体部と、
前記本体部の内部であって、前記ワイヤ送り部で前記カールガイドに送られるワイヤの送り方向に対して、前記結束部の下流側で、前記カールガイドの前記導入部の一方の側方に設けられ、前記カールガイドの前記導入部の一方の側方へのワイヤの侵入を規制する侵入規制部を備えた
ことを特徴とする結束機。
【請求項２】
前記侵入規制部は、接したワイヤを排出方向に誘導する排出誘導部を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の結束機。
【請求項３】
前記カールガイドは、ワイヤに巻き癖を付けるガイド部材と、前記ガイド部材を退避させる退避機構を備え、
前記侵入規制部は、前記退避機構の可動領域へのワイヤの侵入を規制する位置に設けられる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の結束機。
【請求項４】
前記侵入規制部は、前記本体部の外装を構成する筐体の内面であって、前記カールガイドの前記導入部の一方の側方に位置する部位から、前記カールガイドの前記導入部の方向に突出する凸部を設けて構成される
ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の結束機。
【請求項５】
前記排出誘導部は、前記本体部の外部へのワイヤの排出方向に沿った前記侵入規制部の先端側が、前記ワイヤ送り部に近づく方向に傾斜した斜面で構成される
ことを特徴とする請求項２に記載の結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄筋等の結束物をワイヤで結束する結束機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、２本以上の鉄筋にワイヤを巻き、鉄筋に巻いたワイヤを捩じって当該２本以上の鉄筋をワイヤで結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。
【０００３】
結束機は、モータの駆動力で送られるワイヤを、カールガイド等と称すワイヤに巻き癖を付ける部材を通すことで鉄筋の周囲に巻いている。この鉄筋の周囲に巻かれたワイヤを捩じることで、鉄筋がワイヤで結束される。
【０００４】
従来より、ワイヤを正方向に送って鉄筋の周囲に巻き回した後、ワイヤを逆方向に送ることで、鉄筋に接するようにワイヤを巻き付け、この鉄筋に巻き付けたワイヤを捩じることで、鉄筋をワイヤで結束する結束機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このような結束機では、鉄筋をワイヤに巻き付ける動作で、鉄筋が移動する経路上にあるガイド等を退避させる退避機構を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４７４７４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
結束機では、鉄筋が所定の位置におらず、ワイヤの先端が鉄筋に接触するような状態でワイヤが送られると、鉄筋より先にワイヤを送ることができなくなる。
【０００８】
ワイヤを正常に送ることができない状態で、ワイヤの送りが継続されると、ワイヤが送り経路から外れ、座屈と称す折れ曲がった状態となる。座屈したワイヤが狭い箇所に挟まれると、残留したワイヤの除去が困難になる。特に、ガイドの退避機構等の可動領域に座屈したワイヤが侵入すると、ワイヤが挟まれて残留したワイヤの除去がより困難になる。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、ワイヤが送り経路を外れて座屈した場合でも確実に除去できるようにした結束機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため、本発明は、結束物に巻かれるワイヤを送るワイヤ送り部と、結束物に巻かれたワイヤを捩じる結束部と、ワイヤ送り部で送られるワイヤが導入される導入部を有し、導入部から導入されたワイヤに巻き癖をつけるカールガイドと、カールガイドから送り出されたワイヤを結束部に誘導する誘導ガイドと、カールガイド及び誘導ガイドが一方の端部に設けられる本体部と、本体部の内部であって、ワイヤ送り部でカールガイドに送られるワイヤの送り方向に対して、結束部の下流側で、カールガイドの導入部の一方の側方に設けられ、カールガイドの導入部の一方の側方へのワイヤの侵入を規制する侵入規制部を備えた結束機である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、ワイヤが正常に送れない等により、ワイヤが所定の送り経路を外れても、本体部の内部において侵入を規制すべき領域へのワイヤの侵入を規制できる。これにより、正常な結束動作を行えずに動作空間に残留したワイヤの排出が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た構成図である。
【図２】本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面から見た構成図である。
【図３】ワイヤ送り部の一例を示す構成図である。
【図４】ワイヤ送り部の一例を示す構成図である。
【図５】結束部の一例を示す構成図である。
【図６】結束部の一例を示す構成図である。
【図７】固定把持部材の一例示す構成図である。
【図８】本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面図である。
【図９】本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す正面図である。
【図１０】本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す正面から見た斜視図である。
【図１１】ワイヤを把持して捩じる動作の一例の詳細を示す動作説明図である。
【図１２】ワイヤが正常に送れない場合の動作の一例を示す側面図である。
【図１３】ワイヤが正常に送れない場合の動作の一例を示す正面図である。
【図１４】ワイヤが正常に送れない場合の動作の一例を示す正面図である。
【図１５】ワイヤを装填する動作の一例を示す要部正面図である。
【図１６】本実施の形態の変形例の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面図である。
【図１７】本実施の形態の変形例の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面図である。
【図１８】本実施の形態の変形例の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。
【００１４】
＜本実施の形態の鉄筋結束機の構成例＞
図１は、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た構成図、図２は、本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面から見た構成図である。
【００１５】
本実施の形態の鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷを一の方向である正方向に送り、結束物である鉄筋Ｓの周囲に巻き回し、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、他の方向である逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けた後、ワイヤＷを捩じって鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。
【００１６】
このため、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷが収納される収納部であるマガジン２Ａと、ワイヤＷを送るワイヤ送り部３Ａを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３Ａに送り込まれるワイヤＷをガイドする第１のワイヤガイド４Ａ１と、ワイヤ送り部３Ａから送り出されるワイヤＷをガイドする第２のワイヤガイド４Ａ２を備える。
【００１７】
更に、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す経路を構成するカールガイド部５Ａと、鉄筋Ｓに巻き回されたワイヤＷを切断する切断部６Ａを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる結束部７Ａを備える。
【００１８】
マガジン２Ａはリール収納部の一例で、長尺状のワイヤＷが繰り出し可能に巻かれたリール２０が回転、着脱可能に収納される。本実施の形態の鉄筋結束機１Ａは、２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束できるようにするため、リール２０には２本のワイヤＷが繰り出し可能に巻かれる。ワイヤＷは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤが使用される。
【００１９】
図３及び図４は、ワイヤ送り部の一例を示す構成図であり、次に、ワイヤ送り部３Ａの構成について説明する。ワイヤ送り部３Ａは、並列された２本のワイヤＷを挟持して送る一対の送り部材として、回転動作でワイヤＷを送る第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒを備える。
【００２０】
第１の送りギア３０Ｌは、駆動力の伝達を行う歯部３１Ｌを備える。歯部３１Ｌは、本例では平歯車を構成する形状で、第１の送りギア３０Ｌの外周の全周に形成される。また、第１の送りギア３０Ｌは、ワイヤＷが入る溝部３２Ｌを備える。溝部３２Ｌは、本例では断面形状が略Ｖ字形状の凹部で構成され、第１の送りギア３０Ｌの外周の全周に、円周方向に沿って形成される。
【００２１】
第２の送りギア３０Ｒは、駆動力の伝達を行う歯部３１Ｒを備える。歯部３１Ｒは、本例では平歯車を構成する形状で、第２の送りギア３０Ｒの外周の全周に形成される。また、第２の送りギア３０Ｒは、ワイヤＷが入る溝部３２Ｒを備える。溝部３２Ｒは、本例では断面形状が略Ｖ字形状の凹部で構成され、第２の送りギア３０Ｒの外周の全周に、円周方向に沿って形成される。
【００２２】
ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒを対向させて、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが、ワイヤＷの送り経路を挟んで設けられる。
【００２３】
ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挟持するため、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが互いに近づくに押圧される。これにより、ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間にワイヤＷを挟持する。本例では、第２の送りギア３０Ｒを、第１の送りギア３０Ｌに対して変位させる。
【００２４】
そこで、ワイヤ送り部３Ａは、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに対して接近及び離間させる方向に変位させる変位部材３６を備える。変位部材３６は、一方の端部側に第２の送りギア３０Ｒが軸３００Ｒにより回転可能に支持される。また、変位部材３６は、ワイヤ送り部３Ａの支持部材３０１に、他方の端部が軸３６ａを支点として回転可能に支持される。
【００２５】
変位部材３６は、図示しないバネにより押圧され、軸３６ａを支点とした回転動作で矢印Ｖ１方向に変位する。これにより、第２の送りギア３０Ｒは、バネ３８の力で第１の送りギア３０Ｌ方向に押圧される。
【００２６】
第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷが装填されている場合、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間にワイヤＷが挟持される。
【００２７】
また、ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間にワイヤＷを挟持した状態で、第１の送りギア３０Ｌの歯部３１Ｌと第２の送りギア３０Ｒの歯部３１Ｒが噛み合う。これにより、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間で回転による駆動力が伝達される。
【００２８】
ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの一方、本例では第１の送りギア３０Ｌを駆動する原動機の一例である送りモータ３３と、送りモータ３３の駆動力を第１の送りギア３０Ｌに伝達する駆動力伝達機構３４を備える。
【００２９】
駆動力伝達機構３４は原動機駆動力伝達部の一例で、送りモータ３３の軸に取り付けられた小ギア３３ａと、小ギア３３ａとかみ合う大ギア３３ｂを備える。また、駆動力伝達機構３４は、大ギア３３ｂから駆動力が伝達され、第１の送りギア３０Ｌとかみ合う送り小ギア３４ａを備える。小ギア３３ａ、大ギア３３ｂ及び送り小ギア３４ａは、それぞれ平歯車で構成される。
【００３０】
第１の送りギア３０Ｌは、送りモータ３３の回転動作が駆動力伝達機構３４を介して伝達されて回転する。第２の送りギア３０Ｒは、第１の送りギア３０Ｌの回転動作が歯部３１Ｌと歯部３１Ｒとの噛み合いにより伝達され、第１の送りギア３０Ｌに従動して回転する。
【００３１】
これにより、ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持したワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。２本のワイヤＷを送る構成では、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと一方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力、第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒと他方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力、及び、一方のワイヤＷと他方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力により、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。
【００３２】
ワイヤ送り部３Ａは、送りモータ３３の回転方向の正逆を切り替えることで、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの回転方向が切り替えられ、ワイヤＷの送り方向の正逆が切り替えられる。
【００３３】
次に、ワイヤＷの送りをガイドするワイヤガイドについて説明する。図２に示すように、第１のワイヤガイド４Ａ１は、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対し、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの上流側に配置される。また、第２のワイヤガイド４Ａ２は、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対し、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの下流側に配置される。
【００３４】
第１のワイヤガイド４Ａ１及び第２のワイヤガイド４Ａ２は、ワイヤＷが通るガイド穴４０Ａを備える。ガイド穴４０Ａは、ワイヤＷの径方向の位置を規制する形状を有する。２本のワイヤＷを送る構成では、第１のワイヤガイド４Ａ１及び第２のワイヤガイド４Ａ２は、２本のワイヤＷを並列させて通る形状のガイド穴４０Ａが形成される。
【００３５】
第１のワイヤガイド４Ａ１及び第２のワイヤガイド４Ａ２は、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間を通るワイヤＷの送り経路Ｌ上にガイド穴４０Ａが設けられる。第１のワイヤガイド４Ａ１は、ガイド穴４０Ａを通るワイヤＷを、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間の送り経路Ｌに誘導する。
【００３６】
第１のワイヤガイド４Ａ１及び第２のワイヤガイド４Ａ２は、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対してガイド穴４０Ａの上流側であるワイヤ導入部は、下流側に比べて開口面積が大きくした円錐形状または角錐形状等のテーパ状となっている。これにより、第１のワイヤガイド４Ａ１及び第２のワイヤガイド４Ａ２に対するワイヤＷの導入が容易になる。
【００３７】
次に、ワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回すワイヤＷの送り経路を構成するカールガイド部５Ａについて説明する。カールガイド部５Ａは、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで送られるワイヤＷに巻き癖をつけるカールガイド５０と、カールガイド５０から送り出されたワイヤＷを結束部７Ａに誘導する誘導ガイド５１を備える。
【００３８】
カールガイド５０は、ワイヤＷの送り経路を構成するガイド溝５２と、ガイド溝５２との協働でワイヤＷに巻き癖をつけるガイド部材としての第１のガイドピン５３ａ及び第２のガイドピン５３ｂを備える。
【００３９】
第１のガイドピン５３ａはガイド部材の一例で、カールガイド５０において第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで送られるワイヤＷの導入部５０１側に設けられ、ガイド溝５２によるワイヤＷの送り経路に対して、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側に配置される。第１のガイドピン５３ａは、ガイド溝５２に沿って送られるワイヤＷが、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側に入り込まないように、ワイヤＷの送り経路を規制する。
【００４０】
第２のガイドピン５３ｂは、カールガイド５０において第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで送られるワイヤＷの排出部側に設けられ、ガイド溝５２によるワイヤＷの送り経路に対して、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側に配置される。
【００４１】
カールガイド部５Ａは、第１のガイドピン５３ａを退避させる退避機構５３を備える。退避機構５３は、ワイヤＷが鉄筋Ｓに巻き回された後、結束部７Ａの動作と連動して変位し、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けるタイミングの前に、第１のガイドピン５３ａをワイヤＷが移動する経路から退避させる。
【００４２】
誘導ガイド５１は、鉄筋Ｓに巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の位置を規制する第１のガイド部５４と、鉄筋Ｓに巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの軸方向Ｒｕ１に沿った位置を規制する第２のガイド部５５を備える。
【００４３】
第１のガイド部５４は、鉄筋Ｓに巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側に、ワイヤＷの送り方向に沿って延在する面による壁面５４ａが設けられる。第１のガイド部５４は、鉄筋ＳにワイヤＷが巻き回されるときに、壁面５４ａで、鉄筋Ｓに巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の位置を規制する。
【００４４】
第２のガイド部５５は、ワイヤＷの導入側に設けられ、鉄筋Ｓに巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの軸方向Ｒｕ１に沿った両側に、ループＲｕの径方向の内側に向けて壁面５４ａから立ち上がる面による壁面５５ａが設けられる。第２のガイド部５５は、鉄筋ＳにワイヤＷが巻き回されるときに、壁面５５ａで、鉄筋Ｓに巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの軸方向Ｒｕ１に沿った位置を規制する。
【００４５】
これにより、カールガイド５０から送り出されたワイヤＷは、鉄筋Ｓに巻き回されるループＲｕの軸方向Ｒｕ１の位置が第２のガイド部５５の壁面５５ａで規制され、第２のガイド部５５で第１のガイド部５４に誘導される。
【００４６】
誘導ガイド５１は、本例では、第１のガイド部５４が鉄筋結束機１Ａの本体部１０Ａに固定され、第２のガイド部５５が、軸５５ｂを支点として回転可能な状態で第１のガイド部５４に支持される。第２のガイド部５５は、カールガイド５０から送り出されたワイヤＷが入る導入側が、カールガイド５０に対して離接する方向に開閉可能に構成される。これにより、鉄筋ＳをワイヤＷで結束した後、鉄筋結束機１Ａを鉄筋Ｓから抜く動作で第２のガイド部５５を退避させて、鉄筋結束機１Ａを鉄筋Ｓから抜く動作を容易にしている。
【００４７】
次に、ワイヤＷに巻き癖を付ける構成について説明する。第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで送られるワイヤＷは、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側の２点と、この２点の間の内側の１点の少なくとも３点で、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の位置が規制されることで、ワイヤＷに巻き癖が付けられる。
【００４８】
本例では、正方向に送らされるワイヤＷの送り方向に対し、第１のガイドピン５３ａの上流側に設けられる第２のワイヤガイド４Ａ２と、第１のガイドピン５３ａの下流側に設けられる第２のガイドピン５３ｂの２点で、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側の位置が規制される。また、第１のガイドピン５３ａで、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側の位置が規制される。
【００４９】
なお、第１のガイドピン５３ａと第２のガイドピン５３ｂは、ワイヤＷにより形成されるループＲｕを円と見なした場合における仮想の中心Ｏ１に対し、矢印Ｘで示す前後方向においては、第１のガイドピン５３ａから中心Ｏ１までの距離Ｄｓ２が、第２のガイドピン５３ｂから中心Ｏ１までの距離Ｄｓ１より短く設定される。また、矢印Ｙで示す上下方向においては、第１のガイドピン５３ａから中心Ｏ１までの距離Ｄｓ１０が、第２のガイドピン５３ｂから中心Ｏ１までの距離Ｄｓ２０より短く設定される。これにより、第２のガイドピン５３ｂの設けられる位置が、上下方向においてループＲｕの中心Ｏ１に近づけられ、ワイヤＷに巻き癖が付けやすくなる。
【００５０】
次に、鉄筋Ｓに巻き回されたワイヤＷを切断する切断部６Ａについて説明する。切断部６Ａは、固定刃部６０と、固定刃部６０との協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１と、結束部７Ａの動作を可動刃部６１に伝達する伝達機構６２を備える。固定刃部６０は、ワイヤＷが通る開口６０ａを備え、開口６０ａにワイヤＷを切断可能なエッジ部を設けて構成される。
【００５１】
可動刃部６１は、軸６ａを支点とした回転動作で、固定刃部６０の開口６０ａを通るワイヤＷを切断する。伝達機構６２は、結束部７Ａの動作と連動して変位し、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けた後、ワイヤＷを捩じるタイミングに合わせて可動刃部６１を回転させ、ワイヤＷを切断する。
【００５２】
固定刃部６０は、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対して第２のワイヤガイド４Ａ２の下流側に設けられ、開口６０ａが第３のワイヤガイドを構成する。
【００５３】
図５及び図６は、結束部の一例を示す構成図で、次に、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する結束部７Ａについて説明する。
【００５４】
結束部７Ａは、ワイヤＷを把持する把持部７０と、ワイヤＷの一方の端部ＷＳ側と他方の端部ＷＥ側を、鉄筋Ｓ側へ曲げる折り曲げ部７１を備える。
【００５５】
把持部７０は、固定把持部材７０Ｃと、第１の可動把持部材７０Ｌと、第２の可動把持部材７０Ｒを備える。第１の可動把持部材７０Ｌと第２の可動把持部材７０Ｒは、固定把持部材７０Ｃを介して左右方向に配置される。具体的には、第１の可動把持部材７０Ｌは、固定把持部材７０Ｃに対し、巻き回されるワイヤＷの軸方向に沿った一方の側に配置され、第２の可動把持部材７０Ｒは、他方の側に配置される。
【００５６】
第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃは、第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃの先端側の間にワイヤＷが通る。また、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃは、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃの先端側の間にワイヤＷが通る。
【００５７】
固定把持部材７０Ｃは、第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒを回転可能に支持する軸７６を備える。固定把持部材７０Ｃは、第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒの後端側を軸７６で支持する。これにより、第１の可動把持部材７０Ｌは、軸７６を支点とした回転動作で、先端側が固定把持部材７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。また、第２の可動把持部材７０Ｒは、軸７６を支点とした回転動作で、先端側が固定把持部材７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。
【００５８】
折り曲げ部７１は、把持部７０の周囲を覆う形状を有し、結束部７Ａの軸方向に沿って移動可能に設けられる。折り曲げ部７１は、第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒを開閉する開閉ピン７１ａを備える。第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒは、開閉ピン７１ａの動作で第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒを開閉する開閉ガイド孔７７を備える。
【００５９】
開閉ピン７１ａは、折り曲げ部７１の内部を貫通して、折り曲げ部７１の移動方向に直交する。開閉ピン７１ａは、折り曲げ部７１に固定されており、折り曲げ部７１の移動に連動して移動する。
【００６０】
開閉ガイド孔７７は、開閉ピン７１ａの移動方向に沿って延在し、開閉ピン７１ａの直線方向の動きを、軸７６を支点とした第２の可動把持部材７０Ｒの回転による開閉動作に変換する開閉部７８を備える。開閉ガイド孔７７は、折り曲げ部７１の移動方向に沿って第１の待機距離延在する第１の待機部７７０と、折り曲げ部７１の移動方向に沿って第２の待機距離延在する第２の待機部７７１を備える。開閉部７８は、第１の待機部７７０の一の端部から斜め外側方向に屈曲して延在し、第２の待機部７７１と繋がる。なお、図５（ａ）、図５（ｂ）では、第２の可動把持部材７０Ｒに設けられた開閉ガイド孔７７を図示しているが、第１の可動把持部材７０Ｌにも左右対称の形状で同様な開閉ガイド孔７７が設けられる。
【００６１】
把持部７０は、図５（ａ）に示すように、第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒが固定把持部材７０Ｃから離れる方向に移動していることで、第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃとの間、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃとの間にワイヤＷが通る送り経路が形成される。
【００６２】
第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで送られるワイヤＷは、固定把持部材７０Ｃと第２の可動把持部材７０Ｒの間を通り、カールガイド部５Ａに誘導される。カールガイド部５Ａで巻き癖が付けられたワイヤＷは、固定把持部材７０Ｃと第１の可動把持部材７０Ｌの間を通る。
【００６３】
鉄筋結束機１Ａにおいて、図１に示すカールガイド部５Ａが設けられている側を前側とした場合に、折り曲げ部７１が、図６に矢印Ｆで示す前方向に移動することで、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７７の開閉部７８を押すと、第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒは、軸７６を支点とした回転動作で、固定把持部材７０Ｃに近づく方向に移動する。
【００６４】
図５（ｂ）に示すように、第１の可動把持部材７０Ｌが固定把持部材７０Ｃに近づく方向に移動することで、第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃとの間にワイヤＷが把持される。また、第２の可動把持部材７０Ｒが固定把持部材７０Ｃに近づく方向に移動することで、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃとの間でワイヤＷが通る部位には、ワイヤＷを送ることが可能な間隔が形成される。
【００６５】
折り曲げ部７１は、第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃとの間に把持されたワイヤＷの一方の端部ＷＳ側を押す曲げ部７１ｂ１を備える。また、折り曲げ部７１は、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃとの間に把持されたワイヤＷの他方の端部ＷＥ側を押す曲げ部７１ｂ２を備える。
【００６６】
折り曲げ部７１は、矢印Ｆで示す前方向に移動することで、固定把持部材７０Ｃと第１の可動把持部材７０Ｌで把持されたワイヤＷの一方の端部ＷＳ側を曲げ部７１ｂ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。また、折り曲げ部７１は、矢印Ｆで示す前方向に移動することで、固定把持部材７０Ｃと第２の可動把持部材７０Ｒの間通されたワイヤＷの他方の端部ＷＥ側を曲げ部７１ｂ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。
【００６７】
結束部７Ａは、図２に示すように、ワイヤＷの一方の端部ＷＳの位置を規制する長さ規制部７４を備える。長さ規制部７４は、固定把持部材７０Ｃと第１の可動把持部材７０Ｌの間を通過したワイヤＷの送り経路に、ワイヤＷの一方の端部ＷＳが突き当てられる部材を設けて構成される。
【００６８】
図７は、固定把持部材の一例を示す構成図で、図７（ａ）は、固定把持部材の側面図、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。固定把持部材７０Ｃは、第２の可動把持部材７０Ｒと対向する面７００のワイヤＷの導入側に導入ガイド部７０１を備える。
【００６９】
導入ガイド部７０１は、固定把持部材７０Ｃと第２の可動把持部材７０Ｒとの間を通るワイヤＷの送り経路Ｌと対向する位置であって、正方向に送られるワイヤＷの導入側の角部に、ワイヤＷの導入側に向かうに従いワイヤＷの送り経路Ｌから退避する方向に傾斜した直線状または曲線状の斜面を設けて構成される。
【００７０】
更に、結束部７Ａは、回転軸８２と、回転軸８２の回転動作で変位する被動作部材である可動部材８３と、回転軸８２の回転動作と連動した可動部材８３の回転を規制する回転規制部材８４を備える。また、鉄筋結束機１Ａは、結束部７Ａを駆動する駆動部８Ａを備える。駆動部８Ａは、モータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１を備える。回転軸８２は、減速機８１を介してモータ８０に駆動される。
【００７１】
回転軸８２と可動部材８３は、回転軸８２に設けたネジ部と、可動部材８３に設けたナット部により、回転軸８２の回転動作が、可動部材８３の回転軸８２に沿った前後方向への移動に変換される。結束部７Ａは、折り曲げ部７１が可動部材８３と一体に設けられ、可動部材８３の前後方向への移動で、折り曲げ部７１が前後方向に移動する。
【００７２】
可動部材８３及び折り曲げ部７１と、折り曲げ部７１に支持された把持部７０は、把持部７０でワイヤＷを把持及び折り曲げ部７１でワイヤＷを折り曲げる動作域では、回転規制部材８４に係止されることで、回転規制部材８４により回転動作が規制された状態で前後方向に移動する。また、可動部材８３及び折り曲げ部７１と把持部７０は、回転規制部材８４の係止から抜けることで、回転軸８２の回転動作で回転する。
【００７３】
把持部７０は、可動部材８３及び折り曲げ部７１の回転と連動して、ワイヤＷを把持した固定把持部材７０Ｃ、第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒが回転する。
【００７４】
上述した第１のガイドピン５３ａの退避機構５３は、可動部材８３の前後方向への移動を第１のガイドピン５３ａの変位に変換するリンク機構で構成される。また、可動刃部６１の伝達機構６２は、可動部材８３の前後方向への移動を可動刃部６１の回転動作に変換するリンク機構で構成される。
【００７５】
次に、鉄筋結束機１Ａの形状について説明する。鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する形態であり、本体部１０Ａとハンドル部１１Ａを備える。鉄筋結束機１Ａは、上述したカールガイド部５Ａのカールガイド５０と誘導ガイド５１が、本体部１０Ａの前側の端部に設けられる。また、鉄筋結束機１Ａは、上述したワイヤ送り部３Ａ、切断部６Ａ、駆動部８Ａ及び駆動部８Ａで駆動される結束部７Ａ等が本体部１０Ａに収納される。更に、鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１Ａが本体部１０Ａから一の方向に延在する。また、鉄筋結束機１Ａは、マガジン２Ａがハンドル部１１Ａの前方に設けられる。
【００７６】
鉄筋結束機１Ａは、外装を構成する筐体１００を備える。筐体１００は、樹脂等の成型品で本体部１０Ａとハンドル部１１Ａの外装を構成し、本体部１０Ａとハンドル部１１Ａが一体に設けられる。
【００７７】
次に、鉄筋結束機１Ａの操作部について説明する。鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１Ａの前側にトリガ１２Ａが設けられ、トリガ１２Ａの操作で押されるスイッチ１３Ａの状態に応じて、制御部１４Ａが送りモータ３３とモータ８０を制御する。また、ハンドル部１１Ａの下部にバッテリ１５Ａが着脱可能に取り付けられる。
【００７８】
図８は、本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面図、図９は、本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す正面図、図１０は、本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す正面から見た斜視図であり、次に、ワイヤＷの送り経路外への侵入を規制する構成について説明する。
【００７９】
鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷにより鉄筋Ｓを結束する動作でワイヤＷが通る開口部１０１を備える。開口部１０１は、本体部１０の前端で、かつ、カールガイド部５Ａのカールガイド５０と誘導ガイド５１との間に設けた開口により構成される。
【００８０】
また、鉄筋結束機１Ａは、結束部７Ａの把持部７０及び折り曲げ部７１が動作する動作空間１０２を備える。動作空間１０２は、本体部１０の内部で開口部１０１の後方に設けた空間により構成される。
【００８１】
鉄筋結束機１Ａは、動作空間１０２で所定の送り経路Ｌを外れて侵入規制領域へワイヤＷが侵入することを規制する侵入規制凸部１０３Ａを備える。侵入規制凸部１０３Ａは侵入規制部の一例で、本体部１０Ａの内部であって、待機状態にある第２の可動把持部材７０Ｒが位置する側の筐体１００の内面に設けた凸部で構成さる。侵入規制凸部１０３Ａは、ワイヤ送り部３Ａでカールガイド５０に送られるワイヤＷの送り方向に対して、結束部７Ａの下流側で、カールガイド５０の導入部５０１の一方の側方に設けられる。侵入規制凸部１０３Ａは、筐体１００の内面であって、カールガイド５０の導入部５０１の一方の側方に位置する部位から、カールガイド５０の導入部５０１の方向に突出する。具体的には、カールガイド５０の導入部５０１の一方の側部に第１のガイドピン５３ａの退避機構５３が設けられており、退避機構５３の側方へのワイヤＷの侵入を規制するため、侵入規制凸部１０３Ａは、筐体１００の内面であって、第１のガイドピン５３ａの退避機構５３の側方に位置する部位から、第１のガイドピン５３ａの退避機構５３の方向に突出する。侵入規制領域は、本例では第１のガイドピン５３ａの退避機構５３の可動領域である。
【００８２】
退避機構５３は、第１のガイドピン５３ａの軸方向に沿って移動することで、侵入規制凸部１０３Ａに近づく方向に退避する。このため、侵入規制凸部１０３Ａの突出高さは、退避機構５３の退避位置への移動を妨げない高さ、本例では、退避位置に移動した退避機構５３が接しない高さである。
【００８３】
侵入規制凸部１０３Ａは、正常に送ることができないワイヤＷが接すると、このワイヤＷが本体部１０Ａの外部への排出方向である開口部１０１に向かうように誘導する排出誘導部１０３Ａ１と、正常に送ることができないワイヤＷが動作空間１０２の後方へ侵入することを規制する侵入規制部１０３Ａ２を備える。
【００８４】
排出誘導部１０３Ａ１は、ワイヤＷが接する面が、本例では、動作空間１０２から開口部１０１に向かうワイヤの排出方向に対し、開口部１０１に近い側がワイヤ送り部３Ａに近づく方向、すなわち、ワイヤ送り部３Ａからカールガイド５０に送られるワイヤＷの送り方向に対して下流側の方向に傾斜した直線状の斜面で構成される。侵入規制部１０３Ａ２は、排出誘導部１０３Ａ１から連続する凸部を、開口部１０１とは反対側の動作空間１０２の後方に設けて構成される。
【００８５】
＜本実施の形態の鉄筋結束機の動作例＞
【００８６】
図１１は、ワイヤを把持して捩じる動作の一例の詳細を示す動作説明図で、次に、各図を参照して、本実施の形態の鉄筋結束機１Ａにより鉄筋Ｓを２本のワイヤＷで結束する動作について説明する。
【００８７】
鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持され、このワイヤＷの先端が、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの挟持位置から、切断部６Ａの固定刃部６０との間に位置した状態が待機状態となる。また、鉄筋結束機１Ａは、待機状態では、図５（ａ）に示すように、第１の可動把持部材７０Ｌが固定把持部材７０Ｃに対して開き、第２の可動把持部材７０Ｒが固定把持部材７０Ｃに対して開いた状態である。
【００８８】
鉄筋Ｓがカールガイド部５Ａのカールガイド５０と誘導ガイド５１の間に入れられ、トリガ１２Ａが操作されると、送りモータ３３が正回転方向に駆動され、第１の送りギア３０Ｌが正転すると共に、第１の送りギア３０Ｌに従動して第２の送りギア３０Ｒが正転する。これにより、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持された２本のワイヤＷが正方向に送られる。
【００８９】
正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対し、ワイヤ送り部３Ａの上流側に第１のワイヤガイド４Ａ１が設けられ、下流側に第２のワイヤガイド４Ａ２が設けられることで、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。
【００９０】
ワイヤＷが正方向に送られると、ワイヤＷは固定把持部材７０Ｃと第２の可動把持部材７０Ｒの間を通り、カールガイド部５Ａのカールガイド５０のガイド溝５２を通過する。これにより、ワイヤＷは、第２のワイヤガイド４Ａ２と、カールガイド５０の第１のガイドピン５３ａ及び第２のガイドピン５３ｂの３点で、鉄筋Ｓの周囲に巻き回される巻き癖が付けられる。
【００９１】
カールガイド５０から送り出されたワイヤＷは、誘導ガイド５１で固定把持部材７０Ｃと第１の可動把持部材７０Ｌの間に誘導される。そして、ワイヤＷの先端が長さ規制部７４に突き当てられる位置まで送られると、送りモータ３３の駆動が停止される。これにより、ワイヤＷが、図１１（ａ）に示すように、鉄筋Ｓの周囲にループ状に巻き回される。
【００９２】
ワイヤＷの送りを停止した後、モータ８０が正回転方向に駆動されることで、モータ８０は、可動部材８３を前方向である矢印Ｆ方向に移動させる。すなわち、可動部材８３は、モータ８０の回転に連動した回転動作が、回転規制部材８４により規制されて、モータ８０の回転が直線移動に変換される。これにより、可動部材８３は前方向に移動する。
【００９３】
可動部材８３が前方向に移動する動作に連動して、可動部材８３と一体に折り曲げ部７１が回転せずに前方向に移動する。折り曲げ部７１が前方向に移動すると、図５（ｂ）に示すように、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７７の開閉部７８を通過する。
【００９４】
これにより、第１の可動把持部材７０Ｌは、軸７６を支点とした回転動作で、固定把持部材７０Ｃに近づく方向に移動する。よって、第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃの間に、ワイヤＷの一方の端部ＷＳ側が把持される。また、第２の可動把持部材７０Ｒは、軸７６を支点とした回転動作で、固定把持部材７０Ｃに近づく方向に移動する。よって、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃの間でワイヤＷが通る部位には、ワイヤＷを送ることが可能な間隔が形成される。
【００９５】
更に、可動部材８３が前方向に移動すると、可動部材８３の動作が退避機構５３に伝達され、第１のガイドピン５３ａが退避する。
【００９６】
第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒの開閉動作でワイヤＷを把持する位置まで可動部材８３を前進させた後、モータ８０の回転を一時停止し、送りモータ３３を逆回転方向に駆動する。これにより、第１の送りギア３０Ｌが逆転すると共に、第１の送りギア３０Ｌに従動して第２の送りギア３０Ｒが逆転する。
【００９７】
よって、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持されたワイヤＷが逆方向に送られる。ワイヤＷを逆方向に送る動作で、図１１（ｂ）に示すように、ワイヤＷは鉄筋Ｓに密着されるようにして巻き付けられる。
【００９８】
ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けて、送りモータ３３の逆回転方向の駆動を停止した後、モータ８０を正回転方向に駆動することで、可動部材８３を前方向に移動させる。可動部材８３が前方向に移動する動作が伝達機構６２で切断部６Ａに伝達されることで可動刃部６１が回転し、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃで把持されたワイヤＷの他方の端部ＷＥ側が、固定刃部６０と可動刃部６１の動作で切断される。
【００９９】
本例のように２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する場合、従来のように１本のワイヤで鉄筋Ｓを結束する場合と同等の結束強度を得るのであれば、ワイヤＷの直径を従来より細くすることができる。このため、ワイヤＷを曲げやすく、小さい力でワイヤＷを鉄筋Ｓに密着させることができる。従って、小さい力でワイヤＷを確実に鉄筋Ｓに巻き付けることができる。また、ワイヤＷの切断時の負荷低減を図ることができる。これに伴い、鉄筋結束機１Ａの各モータの小型化、機構部位の小型化による本体部全体の小型化が可能である。また、モータの小型化、負荷の低減により消費電力の低減が可能である。
【０１００】
ワイヤＷを切断した後、可動部材８３を更に前方向に移動させることで、図１１（ｃ）に示すように、可動部材８３と一体で折り曲げ部７１が前方向に移動する。折り曲げ部７１が、矢印Ｆで示す前方向である鉄筋Ｓに接近する方向へ移動することで、固定把持部材７０Ｃと第１の可動把持部材７０Ｌで把持されたワイヤＷの一方の端部ＷＳ側を、曲げ部７１ｂ１で鉄筋Ｓ側へ押圧して、把持位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。折り曲げ部７１が更に前方向に移動することで、第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃとの間に、ワイヤＷの一方の端部ＷＳ側が把持された状態で保持される。
【０１０１】
また、折り曲げ部７１が、矢印Ｆで示す前方向である鉄筋Ｓに接近する方向へ移動することで、固定把持部材７０Ｃと第２の可動把持部材７０Ｒで把持されたワイヤＷの他方の端部ＷＥ側を、曲げ部７１ｂ２で鉄筋Ｓ側へ押圧して、把持位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。折り曲げ部７１が更に前方向に移動することで、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃとの間に、ワイヤＷが支持される。
【０１０２】
ワイヤＷの端部を鉄筋Ｓ側に折り曲げた後、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、モータ８０は、可動部材８３を更に前方向である矢印Ｆ方向に移動させる。可動部材８３が矢印Ｆ方向の所定の位置まで移動することで、可動部材８３は回転規制部材８４の係止から抜け、可動部材８３の回転規制部材８４による回転の規制が解除される。
【０１０３】
これにより、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、ワイヤＷを把持している把持部７０が折り曲げ部７１と一体に回転し、図１１（ｄ）に示すように、ワイヤＷを捩じる。
【０１０４】
ワイヤＷを捩じった後、モータ８０が逆回転方向に駆動されることで、モータ８０は、可動部材８３を矢印Ｒで示す後方向に移動させる。すなわち、可動部材８３は、モータ８０の回転に連動した回転動作が、回転規制部材８４により規制されて、モータ８０の回転が直線移動に変換される。
【０１０５】
これにより、可動部材８３が後方向に移動する。可動部材８３が後方向に移動する動作に連動して、第１の可動把持部材７０Ｌと第２の可動把持部材７０Ｒが固定把持部材７０Ｃから離れる方向に変位し、把持部７０はワイヤＷを離す。
【０１０６】
図１２は、ワイヤが正常に送れない場合の動作の一例を示す側面図、図１３及び図１４は、ワイヤが正常に送れない場合の動作の一例を示す正面図であり、次に、ワイヤＷが正常に送れない場合の動作について説明する。
【０１０７】
鉄筋結束機１Ａでは、カールガイド部５Ａで鉄筋Ｓの周囲にワイヤＷを巻き回して、ワイヤＷによるループＲｕを形成するために必要なワイヤＷの送り量に応じて、送りモータ３３を正方向に回転させる量が設定されている。
【０１０８】
カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられた鉄筋Ｓが所定の位置におらず、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷの先端が鉄筋Ｓに接触すると、鉄筋Ｓより先にワイヤＷを送ることができなくなる。
【０１０９】
但し、送りモータ３３は予め決められた量、回転を継続するので、ワイヤＷの正方向への送りが継続される。ワイヤＷを正常に送ることができない状態で、ワイヤＷの送りが継続されると、ワイヤＷが正規の送り経路Ｌを外れる方向に移動しようとする。
【０１１０】
カールガイド５０に導入されたワイヤＷは、第１のガイドピン５３ａとガイド溝５２により送り経路が規制されるので、正規の送り経路Ｌから外れることが抑制される。また、固定把持部材７０Ｃと第２の可動把持部材７０Ｒより上流側では、ワイヤは切断部６Ａの固定刃部６０により送り経路が規制されるので、ワイヤＷが正規の送り経路Ｌから外れることが抑制される。
【０１１１】
これに対し、動作空間１０２には、正規の送り経路Ｌ以外にワイヤＷが入ることが可能な空間がある。このため、ワイヤＷの先端がカールガイド５０の排出側から突出する位置まで送られた状態で、ワイヤＷが正常に送れなくなった後、ワイヤＷの所定量の送りが継続されると、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃとの間から、カールガイド５０に導入されるまでの部分のワイヤＷが、図１２及び図１３に示すように、ワイヤＷを送る動作が継続されることで送り経路Ｌから外れ、座屈と称す折れ曲がった状態となる。
【０１１２】
ワイヤＷの送りにより座屈するワイヤＷは、図１３に示すように、待機状態にある第２の可動把持部材７０Ｒが位置する側の筐体１００に向かう。侵入規制凸部１０３Ａは、座屈したワイヤＷが向かう位置に設けられる。これにより、座屈したワイヤＷが侵入規制凸部１０３Ａに当たり、更にワイヤＷが送られても、侵入規制凸部１０３Ａを超えて退避機構５３側へ侵入することが規制される。また、座屈したワイヤＷが侵入規制部１０３Ａ２を超えて動作空間１０２の後方へ侵入することが規制される。
【０１１３】
上述したように、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する一連の動作として、ワイヤ送り部３ＡでワイヤＷを正方向に所定量送る動作、ワイヤＷの送りを停止した後、結束部７Ａで折り曲げ部７１を前進させる動作、折り曲げ部７１の前進で第１の可動把持部材７０Ｌと第２の可動把持部材７０Ｒを綴じる動作、折り曲げ部７１の前進で第１のガイドピン５３ａを退避させる動作、ワイヤ送り部３ＡでワイヤＷを逆方向に所定量送る動作、切断部６ＡでワイヤＷを切断する動作が行われる。
【０１１４】
動作空間１０２内でワイヤＷが座屈した場合、このワイヤＷが侵入規制凸部１０３Ａを超えて退避機構５３側へ侵入することが規制されるので、図１４に示すように、第１のガイドピン５３ａを退避させる動作で、退避機構５３がワイヤＷを挟むことを抑制できる。
【０１１５】
また、動作空間１０２内で座屈したワイヤＷは、正方向へのワイヤＷの送りにより、侵入規制凸部１０３Ａの排出誘導部１０３Ａ１に接した部位が開口部１０１方向に誘導される。これにより、座屈が発生したワイヤＷが切断部６Ａで切断されると、この切断されたワイヤＷは、鉄筋結束機１Ａを開口部１０１が下を向くように傾ける等により、開口部１０１から容易に排出される。
【０１１６】
図１５は、ワイヤを装填する動作の一例を示す要部正面図であり、次に、ワイヤＷを装填する動作での異常の発生を抑制する機能について説明する。把持部７０は、固定把持部材７０Ｃと、第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒが、上述したように折り曲げ部７１に取り付けられており、回転軸８２の動作で折り曲げ部７１と共に回転する。
【０１１７】
把持部７０は、待機状態では、固定把持部材７０Ｃの第２の可動把持部材７０Ｒと対向する面７００が、ワイヤＷの送り経路Ｌと略平行となる向きが待機状態である。待機状態では、第１のワイヤガイド４Ａ１、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒ及び第２のワイヤガイド４Ａ２を通るワイヤＷが、固定把持部材７０Ｃと第２の可動把持部材７０Ｒとの間を通る。
【０１１８】
しかし、各部品の公差により、待機状態で把持部７０が回転方向に傾斜している可能性がある。固定把持部材７０Ｃに導入ガイド部７０１が設けられていない従来の構成では、固定把持部材７０ＣにおけるワイヤＷの導入側が、ワイヤＷの送り経路Ｌに近づく方向に傾斜した場合、ワイヤＷが固定把持部材７０Ｃに接触すると、固定把持部材７０Ｃを超えてワイヤＷを送れなくなり、固定把持部材７０Ｃと第２の可動把持部材７０Ｒの間に送れない不良が発生する可能性がある。
【０１１９】
これに対し、固定把持部材７０ＣにおいてワイヤＷの導入側に導入ガイド部７０１を備えることで、固定把持部材７０ＣにおけるワイヤＷの導入側が、ワイヤＷの送り経路Ｌに近づく方向に傾斜した場合でも、ワイヤＷが導入ガイド部７０１に接することで、このワイヤＷが固定把持部材７０Ｃと第２の可動把持部材７０Ｒの間に誘導される。これにより、ワイヤＷが固定把持部材７０Ｃに接触して送り不良が発生することが抑制される。
【０１２０】
特に、２本のワイヤＷが並列されて送られる場合、従来は、一方のワイヤＷが固定把持部材７０Ｃに接することで送られず、他方のワイヤＷが固定把持部材７０Ｃに接しないことで送られるという送り不良が発生する可能性があった。これに対し、固定把持部材７０Ｃに導入ガイド部７０１を備えることで、固定把持部材７０Ｃに接した一方のワイヤＷも、導入ガイド部７０１で固定把持部材７０Ｃと第２の可動把持部材７０Ｒの間に誘導される。これにより、２本のワイヤＷを並列させた状態を維持して送ることができる。
【０１２１】
＜本実施の形態の鉄筋結束機の変形例＞
図１６〜図１８は、本実施の形態の変形例の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面図であり、次に、侵入規制凸部の他の実施の形態について説明する。図１６に示す侵入規制凸部１０３Ｂは侵入規制部の一例で、筐体１００の内面に設けた凸部で構成され、第１のガイドピン５３ａの退避機構５３に向けて突出する。
【０１２２】
侵入規制凸部１０３Ｂは、正常に送ることができないワイヤＷが接すると、このワイヤＷが排出方向である開口部１０１に向かうように誘導する排出誘導部１０３Ｂ１と、正常に送ることができないワイヤＷが動作空間１０２の後方へ侵入することを規制する侵入規制部１０３Ｂ２を備える。
【０１２３】
排出誘導部１０３Ｂ１は、ワイヤＷが接する面が、本例では、動作空間１０２から開口部１０１に向かうワイヤの排出方向に対し、開口部１０１に近い側がワイヤ送り部３Ａに近づく方向、すなわち、ワイヤ送り部３Ａからカールガイド５０に送られるワイヤＷの送り方向に対して下流側の方向に傾斜した曲線状の斜面で構成される。侵入規制部１０３Ｂ２は、排出誘導部１０３Ｂ１から連続する凸部を、開口部１０１とは反対側の動作空間１０２の後方に設けて構成される。
【０１２４】
図１７に示す侵入規制凸部１０３Ｃは侵入規制部の一例で、筐体１００の内面に設けた凸部で構成され、第１のガイドピン５３ａの退避機構５３に向けて突出する。
【０１２５】
侵入規制凸部１０３Ｃは、正常に送ることができないワイヤＷが接すると、このワイヤＷが排出方向である開口部１０１に向かうように誘導する排出誘導部１０３Ｃ１と、正常に送ることができないワイヤＷが動作空間１０２の後方へ侵入することを規制する侵入規制部１０３Ｃ２を備える。
【０１２６】
排出誘導部１０３Ｃ１は、ワイヤＷが接する面が、本例では、動作空間１０２から開口部１０１に向かう前後に沿った直線状の面で構成される。侵入規制部１０３Ｃ２は、排出誘導部１０３Ｃ１から連続する凸部を、開口部１０１とは反対側の動作空間１０２の後方に設けて構成される。
【０１２７】
図１８に示す侵入規制凸部１０３Ｄは侵入規制部の一例で、筐体１００の内面に設けた凸部で構成され、第１のガイドピン５３ａの退避機構５３に向けて突出する。
【０１２８】
侵入規制凸部１０３Ｄは、正常に送ることができないワイヤＷが接すると、このワイヤＷが排出方向である開口部１０１に向かうように誘導する排出誘導部１０３Ｄ１と、正常に送ることができないワイヤＷが動作空間１０２の後方へ侵入することを規制する侵入規制部１０３Ｄ２を備える。
【０１２９】
排出誘導部１０３Ｄ１は、ワイヤＷが接する面が、本例では、動作空間１０２から開口部１０１に向かうワイヤの排出方向に対し、開口部１０１に近い側がワイヤ送り部３Ａから離れる方向、すなわち、ワイヤ送り部３Ａからカールガイド５０に送られるワイヤＷの送り方向に対して上流側の方向に傾斜した曲線状の斜面で構成される。侵入規制部１０３Ｄ２は、排出誘導部１０３Ｄ１から連続する凸部を、開口部１０１とは反対側の動作空間１０２の後方に設けて構成される。
【０１３０】
なお、以上の各実施の形態では、侵入規制部としての侵入規制凸部を筐体１００に設ける構成とした。これに対し、退避機構５３に、筐体１００に到達する長さの侵入規制凸部を備えると共に、筐体１００に、退避機構５３の移動で侵入規制凸部が入る穴部を設ける構成としても良い。
【符号の説明】
【０１３１】
１Ａ・・・鉄筋結束機、１０Ａ・・・本体部、１００・・・筐体、１０１・・・開口部、１０２・・・動作空間、１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、１０３Ｄ・・・侵入規制凸部（侵入規制部）、１０３Ａ１、１０３Ｂ１、１０３Ｃ１、１０３Ｄ１・・・排出誘導部、１０３Ａ２、１０３Ｂ２、１０３Ｃ２、１０３Ｄ２・・・侵入規制部、２Ａ・・・マガジン、２０・・・リール、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ・・・ワイヤ送り部、３０Ｌ・・・第１の送りギア（送り部材）、３１Ｌ・・・歯部、３２Ｌ・・・溝部、３０Ｒ・・・第２の送りギア（送り部材）、３１Ｒ・・・歯部、３２Ｒ・・・溝部、３３・・・送りモータ（原動機）、３３ａ・・・小ギア、３３ｂ・・・大ギア、３４・・・駆動力伝達機構、３４ａ・・・送り小ギア、３６・・・変位部材、４Ａ１・・・第１のワイヤガイド、４Ａ２・・・第２のワイヤガイド、５Ａ・・・カールガイド部、５０・・・カールガイド、５１・・・誘導ガイド、５３・・・退避機構、５３ａ・・・第１のガイドピン、５３ｂ・・・第２のガイドピン、６Ａ・・・切断部、６０・・・固定刃部、６１・・・可動刃部、６２・・・伝達機構、７Ａ・・・結束部、７０・・・把持部、７０Ｃ・・・固定把持部材、７０１・・・導入ガイド部、７０Ｌ・・・第１の可動把持部材、７０Ｒ・・・第２の可動把持部材、７１・・・折り曲げ部、７１ａ・・・開閉ピン、７６・・・軸、８Ａ・・・駆動部、８０・・・モータ、８１・・・減速機、８２・・・回転軸、８３・・・可動部材、Ｗ・・・ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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