(57)【要約】【課題】手間もかからず、また安定した乗降が可能な車両用乗降装置を提供する。【解決手段】  車両用乗降装置１０は、固定ステップ１１と補助ステップ１２と支持部材１３と移動手段１４とを具備する。固定ステップ１１は、車両１側に設けられる。補助ステップ１２は、固定ステップ１１の最下段の位置と、路面Ｒとの間に所定の間隔ｈ１を有する位置に移動可能となる。支持部材１３は、車両１側に出没自在に設けられ、その突出動作によって所定の位置に移動した補助ステップ１２を支持する。移動手段１４は、前記補助ステップ１２および支持部材１３を移動させる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側に設けられた固定ステップと；
この固定ステップの最下段の位置と、路面との間に所定の間隔を有する位置に移動可能な補助ステップと；
車両側に出没自在に設けられ、その突出動作によって所定の位置に移動した補助ステップを支持する支持部材と；
前記補助ステップおよび支持部材を移動する移動手段と；
を具備することを特徴とする車両用乗降装置。
【請求項２】
前記補助ステップは、前記移動手段の水平維持機構により、前記固定ステップの最下段の位置と、路面との間に所定の間隔を有する位置で、略水平を維持した状態で移動されることを特徴とする請求項１に記載の車両用乗降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、観光バスや路線バス等の車両に設けられる車両用乗降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、日本は高齢化社会を迎え、高齢者が観光バスや路線バス等を利用する機会が多くなってきている。しかし、バス等車両への乗降の際に、最下段のステップと路面との間に大きな段差が生じ、特に高齢者や幼児など子供にとっても初段ステップへの蹴上げ高さが高く、乗降が困難な場合が生じ、安全面からも問題が提起されている。
【０００３】
このため、観光バス等においては、乗降口の降り口に別途個別に用意した補助ステップ台を、乗務員（ガイド・運転手）が手で設置したり、または乗降口に引出し式や折りたたみ式の補助ステップを設置している。
【０００４】
また、路線バス等においては、車体全体を空気圧等で昇降させる装置を設け、乗降時には車体低くして、初段ステップへの蹴上げ高さを低くして乗降を容易にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１８８８４０号公報
【特許文献２】特開２０１３−１２３９７７号公報
【特許文献３】特開２００８−  ６８８４５号公報
【特許文献４】特開２００９−  ９０７４１号公報
【特許文献５】特開２００６−２３２１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した観光バス等で、補助ステップ台を設置するものは、乗降の都度、乗務員（ガイド・運転手）が手で運んで設置し、また使用後には所定の格納庫に収納をしなければならず、その操作が面倒であり時間がかかる問題がある。
【０００７】
また引出し式や折りたたみ式の補助ステップは、多様な路面状況に対応するため、路面との間に所定の間隔を有して設置しなければならない。このため、階段としては片持ち状態に吊るした状態となって、ふらつきやガタ付きが生じやすく、乗降が不安定となる問題が生じる。
【０００８】
このため、この種の車両用乗降装置においては、使用に際し手間もかからず、また安定した乗降が可能な装置を如何にして提供するかが重要な課題になっている。
【０００９】
本発明は、上記の問題、課題に鑑みなされたもので、手間もかからず、また安定した乗降が可能な車両用乗降装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施形態における車両用乗降装置は、固定ステップ、補助ステップ、支持部材、移動手段を具備する。固定ステップは、車両側に設けられる。補助ステップは、固定ステップの最下段の位置と、路面との間に所定の間隔を有する位置に移動可能となる。支持部材は、車両側に出没自在に設けられ、その突出動作によって所定の位置に移動した補助ステップを支持する。移動手段は、前記補助ステップおよび支持部材を移動させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、手間もかからず、また安定した乗降が可能な車両用乗降装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第一実施形態である車両用乗降装置を観光バスに設置した状態を示す斜視図。
【図２】同じく車両用乗降装置の格納時を示す図で、（ａ）は透視状態で示す斜視図、（ｂ）は透視状態で示す上面図。
【図３】同じく車両用乗降装置の展開時を示す図で、（ａ）は透視状態で示す斜視図、（ｂ）は透視状態で示す上面図。
【図４】同じく車両用乗降装置における補助ステップの移動手段および支持部材の動作状態を側方から一部透視状態で示す側面図。
【図５】同じく車両用乗降装置における補助ステップの移動手段および支持部材を示す図で、（ａ）は格納状態を一部透視状態で示す正面図、（ｂ）は（ａ）図におけるＤ部分を拡大し一部透視状態で示す移動手段の水平維持機構の側面図。
【図６】同じく車両用乗降装置における補助ステップの移動手段および支持部材を側方から一部透視状態で見た図で、（ａ）は格納状態を示す側面図、（ｂ）は展開状態を示す側面図。
【図７】本発明の第二実施形態である車両用乗降装置を示す図で、（ａ）は格納時を透視状態で示す斜視図、（ｂ）は展開時を透視状態で示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図に従い説明する。
【第一実施形態】
【００１４】
本実施形態は、観光バス１に設置される車両用乗降装置を構成するもので、この車両用乗降装置１０は、図１に示すように、観光バスである車両１の乗降口２に設置される。
【００１５】
車両用乗降装置１０は、図３に示すように、車両１側に設けられた固定ステップ１１と、固定ステップ１１の最下段の位置である第一踏板部１１ａと、路面Ｒとの間に所定の間隔ｈ１を有する位置に移動可能な補助ステップ１２と、車両側に出没自在に設けられ、その突出動作によって所定の位置に移動した補助ステップ１２を支持する支持部材１３と、前記補助ステップ１２および支持部材１３を移動する２個の移動手段１４、１４´を有して構成される。
【００１６】
固定ステップ１１は、本実施形態では、車両１側、すなわち、乗降口２の車体３側に設けられ、最下段の第一踏板部１１ａと、その上段の第二踏板部１１ｂと、乗降および歩行がなされる床板部４と共に３段の階段状をなすように固定して設けられる。
【００１７】
そして、この固定ステップ１１は、上り一段目、すなわち最下段の第一踏板部１１ａが乗降口２の下方、すなわち、ドアー５（図６（ａ））を閉止した際に、ドアー５の下方内面に当接するように位置させ、上り２段目の上方後端部分が床板部４の先端部に固定される。
【００１８】
これら固定ステップ１１がなす階段は、強固な鋼板等によって一体に形成され、その両側部分は、乗降口２の両側部２ａ、２ａとの間に隙間ないように密着して取り付けられており、車両用乗降装置１０には、外部から雨水等が侵入しないように構成される。
【００１９】
補助ステップ１２は、図３に示すように、踏板部１２ａと、この踏板部１２ａ両側に一体に略直角三角形状の側板１２ｂ、１２ｂが一体に形成された略籠状をなす形状に構成され、これら踏板部１２ａと側板１２ｂ、１２ｂは、強固な鋼板等によって一体に形成される。
【００２０】
そして、補助ステップ１２の踏板部１２ａは、図２に示すように、乗降口２に格納された時に、前記固定ステップ１１の上り１段目、すなわち最下段の第一踏板部１１ａの上に、後述する水平維持機構５０によって略水平を維持した状態で載置され、固定ステップ１１内に収納される。
【００２１】
そして、補助ステップ１２の両側板１２ｂ、１２ｂは、固定ステップ１１の第一踏板部１１ａが対応する乗降口２の両側部２ａ、２ａとの間に隙間を形成し、この隙間に後述する一方の移動手段１４が収納設置される。
【００２２】
この状態で、固定ステップ１１と補助ステップ部１２は、車体３の乗降口２内、すなわち、車内に全てが収納されるように位置し、床板部４を含めた３段の階段状をなすように設置される。
【００２３】
さらに、図６（ａ）に示すように、踏板部１２ａの先端部分１２ｃは、車体３のドアー５を閉止した際に、ドアー５の内面側に略接触して先端部分１２ｃとドアー５内面との間に、隙間が極力生じないように設置する。
【００２４】
そして、補助ステップ１２は、上記のように、一方の移動手段１４によって乗降口２に格納された状態から、乗降口２の外へ展開する状態に移動される。
【００２５】
なお、本実施形態における移動手段は、後述する支持部材１３を移動するための他方の移動手段１４´をも有し、全体で２個の移動手段１４、１４´を有して構成されている。
【００２６】
本実施形態において、補助ステップ１２を移動させるための一方の移動手段１４は、図４、図５に示すように、一対のアーム２０、２０、一対のギヤ機構３０、３０、一対のアーム２０、２０を同時に回動させるための駆動装置４０を有する一対の水平維持機構５０で構成される。
【００２７】
一対のアーム２０、２０は、鋼板等の強固な材質からなり、左右それぞれの先端部に固着された軸２０ａを介して一対のギヤ機構３０、３０に連結し、後端部が駆動装置４０に連結するように構成される。
【００２８】
一対のギヤ機構３０は、本実施形態の水平維持機構５０として主要な機構を構成するもので、左右同一の構造をなし、上下一対のラック３０ａ、３０ａ、上下一対のレール３０ｂ、３０ｂ、ピニオンギヤベース３０ｃ、第一ピニオンギヤ３０ｄ、第二ピニオンギヤ３０ｅを有して構成される。
【００２９】
一対のラック３０ａ、３０ａは、補助ステップ１２の側板１２ｂ外面における略直角三角形状の頂点付近に対し、上下に間隔を有して略水平方向に平行に固着される。
【００３０】
一対のレール３０ｂ、３０ｂは、一対のラック３０ａ、３０ａの表面にそれぞれ重ねて固着される。
【００３１】
ピニオンギヤベース３０ｃは、上下一対のレール３０ｂ、３０ｂに対し左右方向に摺動が可能になるように嵌め込まれる。
【００３２】
ピニオンギヤベース３０ｃは、その上部に貫通した孔を形成し、この孔に対し、アーム２０、２０の先端部に固着された軸２０ａを接触しないように貫通させる。そして、貫通した軸２０ａの先端に、第一ピニオンギヤ３０ｄを固着する。
【００３３】
したがって、第一ピニオンギヤ３０ｄは、アーム２０、２０の先端部に固着された軸２０ａに対し回動が出来ないように固着される。
【００３４】
さらに、第一ピニオンギヤ３０ｄは、上方のラック３０ａに噛み合うようにピニオンギヤベース３０ｃ内に収納される。
【００３５】
第二ピニオンギヤ３０ｅは、第一ピニオンギヤ３０ｄとの中心軸間距離ｌ１を不変とするために、第一ピニオンギヤ３０ｄと上下で噛み合い、さらに下方のラック３０ａと噛み合うようにピニオンギヤベース３０ｃ内に収納される。
【００３６】
なお、第一ピニオンギヤ３０ｄと第二ピニオンギヤ３０ｅの軸心を結ぶ線ａ−ａは、略垂直方向、換言すれば、略水平をなす踏板部１２ａの水平線ｂ−ｂと略直交するように位置して設置される。
【００３７】
第二ピニオンギヤ３０ｅは、水平維持機構５０として重要な動きをなすもので、第一ピニオンギヤ３０ｄの回転による上方のラック３０ａでの左右の移動に対し、第二ピニオンギヤ３０ｅの中心を追随させて左右に移動させるため、ピニオンギヤベース３０ｃの支持ピン３０ｃ１にスラストベアリング３０ｃ２を介して回転摺動が可能になるようにして、第一ピニオンギヤ３０ｄの従動ギヤとして作用する。
【００３８】
上記のように左右同一の構造をなすギヤ機構３０は、それぞれが補助ステップ１２の左右の側板１２ｂ、１２ｂ外面に左右対称になるようにして設けられる。
【００３９】
なお、図４中、二点鎖線は、アーム２０、２０の回動時のラック３０ａ、３０ａと第一、第二ピニオンギヤ３０ｄ、３０ｅの、駆動軸４０ｃを中心とする基準円上の移動長さを示している。
【００４０】
駆動装置４０は、電動モータと減速機構で構成され、車体３における乗降口２の一方（図２中、左方）の側部２ａに設置される。図５（ａ）に示すように、駆動装置４０の出力軸４０ａは、２個の傘歯車４０ｂを介して駆動軸４０ｃに連結される。駆動軸４０ｃは、固定ステップ１１の第一踏板部１１ａの先端下面に略水平方向に配置される。
【００４１】
アーム２０の一方（図５（ａ）中、左方）の下端部は、駆動軸４０ｃの左方端に固着され、他方は、駆動軸４０ｃの右方端に固着される。
【００４２】
これにより、駆動装置４０が駆動すると、その出力軸４０ａの回転が２個の傘歯車４０ｂによって伝達方向が直角方向に変換され、略水平方向に配置される駆動軸４０ｃに伝達されて駆動軸４０ｃが回動する。そして駆動軸４０ｃに固着されている左右一対のアーム２０、２０が駆動軸４０ｃを中心軸として同時に左右に回動する。
【００４３】
そして、アーム２０、２０が、駆動軸４０ｃを中心にして回動すると、アーム２０に固着されている第一ピニオンギヤ３０ｄが同期して回転する（アーム２０の回動角＝第一、第二ピニオンギヤ３０ｄ、３０ｅの回転角）、同時に第一ピニオンギヤ３０ｄと噛み合っている第二ピニオンギヤ３０ｅが回転する（第一ピニオンギヤ３０ｄと反対方向）。
【００４４】
さらに、ラック＆ピニオンの関係により、第一ピニオンギヤ３０ｄと第二ピニオン３０ｅの回転運動が、上下のラック３０ａ、３０ａの水平運動に変換され、ピニオンギヤベース３０ｃが、レール３０ｂ、３０ｂに沿って左右に略水平方向に移動する。
【００４５】
このとき、第一ピニオンギヤ３０ｄと第二ピニオンギヤ３０ｅの中心軸間距離ｌ１が保持され、さらに軸心を結ぶ線ａ−ａが略垂直方向に維持されながらピニオンギヤベース３０ｃが略水平方向に移動する。
【００４６】
そして、ピニオンギヤベース３０ｃ、すなわち、ピニオンギヤベース３０ｃが取り付けられた補助ステップ１２は、アーム２０の左右の回動に従いながら回動しつつ、ａ−ａ線に直交する踏板部１２ａの水平線ｂ−ｂを略水平に維持したまま回動し移動する。
【００４７】
これらの構成・作動により、図４のＡ位置、すなわち、補助ステップ１２の展開状態において、駆動装置４０を駆動すると、傘歯車４０ｂを介して駆動軸４０ｃが右方向に回動し、駆動軸４０ｃに固着されている左右一対のアーム２０、２０が同時に右方向に回動する。
【００４８】
そして、ギヤ機構３０の第一ピニオンギヤ３０ｄと第二ピニオンギヤ３０ｅが同期して、アーム２０、２０と同じ右方向に同じ角度回動する。
【００４９】
このとき、ギヤ機構３０は、第一ピニオンギヤ３０ｄが右方向に回転し、第二ピニオンギヤ３０ｅが逆に左方向に回転し、これらの回転運動がラック３０ａ、３０ａによって右方向の水平運動に変換され、ラック３０ａ、３０ａが右方向、相対的にピニオンギヤベース３０ｃがレール３０ｂ、３０ｂに沿い、左方向に移動する。
【００５０】
ピニオンギヤベース３０ｃは、これらギヤの回転運動とラックの水平運動をしながら、かつ軸心を結ぶ線ａ−ａが略垂直方向に維持しつつ、換言すれば、補助ステップ１２の踏板部１２ａの水平を維持しながら、図４中、二点鎖線で示す基準円上の軌跡に沿って、アーム２０、２０と同じ右方向に同じ角度回動する。
【００５１】
この右方に向かう回動によって、ピニオンギヤベース３０ｃが設けられた補助ステップ１２は、固定ステップ１１の第一踏板部１１ａの上に、略水平状態を維持したまま載置されて格納される（図４のＢ位置）。
【００５２】
そして、補助ステップ１２が、固定ステップ１１の第一踏板部１１ａの上面に載置された状態を検知し、駆動装置４０が停止する。この結果、補助ステップ１２は、固定ステップ１１内に略水平状を維持したまま収納され、乗降口２内に格納される（図２）。
【００５３】
次に、補助ステップ１２が図４のＢ位置に示す格納された状態から、外に展開するときは、次のように作動する。
【００５４】
先ず、駆動装置４０を駆動すると、傘歯車４０ｂを介して駆動軸４０ｃが左方向に回動し、駆動軸４０ｃに固着されている左右一対のアーム２０、２０が同時に左方向に回動する。
【００５５】
そして、第一ピニオンギヤ３０ｄと第二ピニオンギヤ３０ｅを有するギヤ機構３０が同期して、アーム２０、２０と同じ左方向に同じ角度回動する。
【００５６】
このとき、第一ピニオンギヤ３０ｄが左方向に回転し、第二ピニオンギヤ３０ｅが逆に右方向に回転し、これらの回転運動がラック３０ａ、３０ａよって左方向の水平運動に変換され、ラック３０ａ、３０ａが左方向、相対的にピニオンギヤベース３０ｃがレール３０ｂ、３０ｂに沿い、右方向に移動する。
【００５７】
ピニオンギヤベース３０ｃは、これらギヤの回転運動とラックの水平運動をしながら、かつ軸心を結ぶ線ａ−ａが略垂直方向に維持しつつ、換言すれば、補助ステップ１２の踏板部１２ａの水平を維持しながら、図４中、二点鎖線で示す基準円上の軌跡に沿って、アーム２０、２０と同じ左方向に同じ角度回動する。
【００５８】
この左方に向かう回動によって、ピニオンギヤベース３０ｃが設けられた補助ステップ１２は、略水平状態を維持したまま乗降口２の外に展開され所定の位置に達したとき（図４のＡ位置）、これを検知して停止する。
【００５９】
この結果、補助ステップ１２は、乗降口２の外で、かつ補助ステップ１２下面と路面Ｒとの間が所定の間隔ｈ１で、踏み面が略水平状態になった階段として構成される。
【００６０】
ここで、水平維持機構５０によって維持される水平状態とは、幾何学的に厳密な水平のみを意味するのではなく、階段の踏み面として安定して乗降ができる程度の水平を意味しており、略水平状態となっていればよい。
【００６１】
なお、補助ステップ１２下面と路面Ｒとの所定の間隔ｈ１は、公共交通機関の移動等円滑化整備ガイドライン（旅客施設）に従い、約１６０ｍｍ以下に近い間隔に設定することが好ましい。本実施形態においては、約１４２ｍｍになるように設定した。
【００６２】
これにより、補助ステップ１２は、乗降の際に、蹴上げ高さが約１４２ｍｍで、かつ踏み面が略水平になった状態で乗降することができ、安全に乗降を行うことができる。
【００６３】
また、図６（ｂ）に示すように、補助ステップ１２の高さ寸法ｈ２は、補助ステップ１２を展開した際の路面Ｒとの所定の間隔ｈ１と、２段目の高さ寸法ｈ３と、３段目の高さ寸法ｈ４とがそれぞれ略等しい高さになるように決められることが好ましい。
【００６４】
本実施形態によれば、補助ステップ１２の高さ寸法ｈ２を約１５２ｍｍ、２段目の高さ寸法ｈ３を約２４４ｍｍ、３段目の高さ寸法ｈ４を約２０８ｍｍとなし、路面Ｒとの所定の間隔ｈ１約１４２ｍｍと大差なく略等しい高さの階段を成すように構成することができた。
【００６５】
なお、上記した路面Ｒとの所定の間隔ｈ１における約１４２ｍｍの寸法は、車体に対しクラウチング有時の寸法である。クラウチングとは、車両のエアーサスペンションのエアー圧を調整することにより、車高を調整する機構で、前側のみエアーサスペンションのエアーを抜くことで前側のみ車高を下げ乗降性を向上させる車両の機構である。
【００６６】
本実施形態においては、より乗降をし易くするために、車両のクラウチング動作を行ったとき（クラウチング有時）の、路面Ｒとの所定の間隔ｈ１を約１４２ｍｍとなるように設定した。
【００６７】
次に、補助ステップ１２を支持する支持部材１３の構成につき、図３、図６に従い説明する。
【００６８】
支持部材１３は、車両１側に出没自在に設けられ、その突出動作によって所定の位置に移動した補助ステップ１２を支持する部材で、上記のように乗降口２の外に展開された補助ステップ１２を所定の位置、すなわち補助ステップ１２下面と路面Ｒとの間隔が所定の間隔ｈ１に確実に位置させると共に、補助ステップ１２自体が乗降時に、ふらついたり、ガタ付いたりしないよう確実に保持し、乗降が不安定となることがないようにするための部材である。
【００６９】
本実施形態において、支持部材１３は、鉄、銅、アルミニウム等で、一対の棒状をなす支持部１３ａの一方を連結部１３ｂで連結した略コの字状をなす形状に構成する。図３中、１４´は、支持部材１３を移動するための他方の移動手段で、本実施形態ではエアーシリンダー６０によって構成した。
【００７０】
そして、略コの字状をなす支持部材１３は、連結部１３ｂの略中間部分をエアーシリンダー６０のピストンロッド６０ａの先端に回動ができるように支持する。これにより、ピストンロッド６０ａの圧力は、支持部材１３の左右一対の支持部１３ａ、１３ａに対し略均等に加わり一対の支持部を円滑に移動することができると共に、補助ステップ１２を支持部材１３によって、左右略均等の力によって支持することが可能になる。
【００７１】
そして一対の支持部１３ａ、１３ａは、一対のレール部材６１によってガイドされ、図３（ｂ）中、上下方向に自由に移動することができるように設置される。
【００７２】
なお、一対のレール部材６１は、車体３側、すなわち、固定ステップ１１の第一踏板部１１ａ下面の背面側に固定され、エアーシリンダー６０は、その一端部が車体３の底面に対し、回動ができるように取り付けられる（図６）。
【００７３】
そして、支持部材１３は、エアーシリンダー６０の動作によって、ピストンロッド６０ａが圧によって押し出されると、支持部材１３の一対の支持部１３ａ、１３ａは、レール部材６１に沿って図２（ｂ）→図３（ｂ）に示されるように、上方から徐々に下方に向かって突き出てくる。さらに、連結部１３ｂがピストンロッド６０ａに回動可能に連結されているので、図６（ｂ）に示すように、支持部材１３がレール部材６１の終端に達すると、その自重で斜め下方に向かって移動する。そして、展開された状態の補助ステップ１２裏面側の下端部分にまで突出し当接して停止する。
【００７４】
これにより、補助ステップ１２は、常にエアーシリンダー６０の圧が付加された状態で支持されることになり、乗降に際し、ふらついたり、ガタ付いたりしないように確実に支持される。
【００７５】
なお、エアーシリンダー６０の圧力によって常に保持されていることは必要条件ではなく、例えば、支持部材１３を移動するための移動装置１４´を電動モータや減速装置等で構成した場合には、これら停止時におけるモータや歯車等の反力（摩擦力）で保持するようにしてもよく、保持するための手段は、特定の手段に限定されない。
【００７６】
この支持部材１３は、補助ステップ１２が移動手段１４によって、乗降口２の外に展開されたことを確認してから動作するように構成されている。例えば、補助ステップ１２が外に展開され、路面との間隔ｈ１が所定の高さになったことを検知し、その信号を受けて支持部材１３が自動的に、または手動によって移動するように構成する。
【００７７】
次に、支持部材１３は、図６（ａ）に示すように、エアーシリンダー６０の逆の動作によって、ピストンロッド６０ａが圧によって引き戻される。そして支持部材１３の一対の支持部１３ａ、１３ａは、レール部材６１、６１に沿って図３（ｂ）→図２（ｂ）に示すように、下方から徐々に上方に向かって引き戻され、展開された状態の補助ステップ１２裏面側の下端部分から引き離される。このとき支持部材１３は、レール部材６１、６１によって、略水平になった状態で収納され停止する。
【００７８】
これにより、支持部材１３は、補助ステップ１２の格納時には、車両１から突出することなく、車体３内に収納されるので、運転時に車両１の側面に突出物がなく安全に走行することが可能になる。
【００７９】
そして、支持部材１３の収納動作は、補助ステップ１２が格納される前でも後でも、さらには同時であってもよいが、走行時には、車両１から支持部材１３が外方に突出していないように構成する。例えば、ドアー５は、支持部材１３が収納されていないと閉止できないように、またはエンジンがかからないように構成して走行時の安全を確保する。
【００８０】
上述した補助ステップ１２を展開し格納する電動モータ等からなる駆動装置４０と、支持部材１３を出没させるエアーシリンダー６０とで構成される２個の移動手段１４、１４´は、車両の運転台に設置された制御装置によって、例えば、運転手が所定の操作ボタン等を押したり回したりする操作によって作動される。または、バスガイド等が車両の外から、車体３の外面等に設置された制御盤の操作ボタン等を操作できるように構成してもよい。運転台と車外の操作盤の両方で操作できるように構成してもよく、それらの操作は、少なくとも走行時に車両１から支持部材１３が外方に突出していないように行われる。
【００８１】
以上により、本実施形態における車両用乗降装置１０が構成される。
【００８２】
次に、上記に構成された車両用乗降装置の作動につき説明する。
【００８３】
先ず、図２、図４のＢ位置、図６（ａ）は、本実施形態の車両用乗降装置１０が車内に格納された状態（車両運転時）を示すもので、この格納状態から補助ステップ１２を車外に展開する作動につき説明する。
【００８４】
車両が停止した状態で、運転手は運転台の操作部によって車両用乗降装置１０を展開するように操作をする。
【００８５】
この操作によって一方の移動手段１４である駆動装置４０が動作し、図４のＢ位置の状態からアーム２０が回動しながら下降し、図４のＡ位置の状態になるまで移動する。これにより補助ステップ１２は、乗降口２から外に展開され、所定の位置で自動的に停止する。
【００８６】
次に、駆動装置４０が停止したことを感知して、他方の移動手段１４´であるエアーシリンダー６０が動作する。これにより、ピストンロッド６０ａが圧によって押し出され、支持部材１３の一対の支持部１３ａ、１３ａがレール部材６１、６１から徐々に突き出される。そして、一対の支持部１３ａ、１３ａの先端が、展開された状態の補助ステップ１２の裏面側に当接して停止する。
【００８７】
これにより、補助ステップ１２の踏板部１２ａは、乗降口２の外に引き出され、さらに支持部材１３によって、ふらついたり、ガタ付いたりしないように確実に支持されると共に、路面Ｒとの間に所定の間隔ｈ１をとって、上り１段目の階段を構成する。しかも、この１段目の階段は、路面Ｒとの所定の間隔ｈ１を有し、踏み面が略水平に維持された階段として構成され、２段、３段、４段目の階段も略等しい高さの階段として構成される。
【００８８】
これにより、人が車内から降りるときに、違和感のない安全な階段を使用して降りることが可能になると共に、ふらついたり、ガタ付いたりすることなく安全に降りることができる。乗車するときも同様である。
【００８９】
特に、補助ステップ１２である上り１段目の階段は、乗降口２の外に引き出され、路面Ｒとの所定の間隔ｈ１、すなわち、乗車時の第一歩の蹴上げ高さが推奨される約１４２ｍｍの階段で、かつその踏み面は、移動手段１４の水平維持機構５０によって略水平に維持されて構成されており、より違和感のない安全な階段を使用して乗降することが可能になり、特に高齢者や子供であっても安全に乗降することができる。
【００９０】
次に、車両用乗降装置１０を車内に格納する作動を説明する。
【００９１】
先ず、図３、図４のＡ位置、図６（ｂ）に示す展開状態で、車両に全員が乗車したことを確認し、運転手は運転台の操作部によって車両用乗降装置１０を格納するように操作をする。
【００９２】
この操作によって、他方の移動手段１４´であるエアーシリンダー６０が動作する。これにより、ピストンロッド６０ａが圧によって引き戻され、支持部材１３の一対の支持部１３ａ、１３ａの先端が展開された状態の補助ステップ１２の裏面側から引き離され、一対の支持部１３ａ、１３ａが、レール部材６１、６１に収納された状態で停止する。
【００９３】
次に、一方の移動手段１４である駆動装置４０が動作し、図４のＡ位置の状態からアーム２０が上昇しながら回動し、図４のＢ位置の状態になるまで移動する。これにより補助ステップ１２は、乗降口２内に収納され、所定の位置で自動的に停止する。
【００９４】
これにより、補助ステップ１２の踏板部１２ａは、図２に示すように、上り１段目の階段として、また、固定ステップ１１の第二踏板部１１ｂが上り２段目の階段として、さらに、床板部４が上り３段目の階段として構成され、この状態で車両用乗降装置１０が乗降口２内、すなわち車内に格納される。
【００９５】
この際、上り１段目の階段を構成する補助ステップ１２の踏板部１２ａは、移動手段１４の水平維持機構５０によって、踏み面が略水平状態を維持したまま格納される。このため、格納された状態の補助ステップ１２を上り１段目の階段として使用する場合には、違和感のない階段を使用して乗降することが可能になる。
【００９６】
なお、支持部材１３の収納は、上記において、補助ステップ１２の格納動作より先に動作させたが、同時、若しくは、後に動作させてもよい。
【００９７】
そして、この車両用乗降装置１０が格納され、支持部材１３が収納されたことを確認した後、ドアー５を自動で閉止し運転を再開する。この際、車両用乗降装置１０が、車内に確実に格納されたこと、および支持部材１３が確実に収納されたことをセンサー等で自動的に検知した後でないと、ドアー５が閉止できないよう、または、エンジンがかからないようにする安全装置を設けるように構成するとよい。
【００９８】
これにより、支持部材１３は、補助ステップ１２の格納時には、車両１から突出することなく、車体３内に収納されるので、運転時に車両１の側面に突出物がなく安全に走行することが可能になる。
【００９９】
以上、本実施形態によれば、車両用乗降装置１０の補助ステップ１２は、展開時に支持部材１３によって、その裏面側が支持されるので、ふらついたり、ガタ付いたりすることなく安全に乗降することが可能になる。特に、補助ステップ１２は、常にエアーシリンダー６０の圧が付加された状態で確実に支持されることになり、より安全に乗降することが可能になる。
【０１００】
さらに、支持部材１３は、車両１に対し出没自在に設けられ、補助ステップ１２の展開時には、車両１から突出して補助ステップ１２を支持し、格納時には、車両１から突出することなく車体３内に収納されるので、運転時に車両１の側面に突出物がなく安全に走行することが可能になる。
【０１０１】
また、補助ステップ１２は、展開時において、乗車時の第一歩の蹴上げ高さが推奨される約１４２ｍｍの階段で、かつその踏み面は、移動手段１４の水平維持機構５０によって略水平に維持されて構成されており、より違和感のない安全な階段を使用して乗降することが可能になり、特に高齢者や子供であっても安全に乗降することができる。
【０１０２】
さらに、補助ステップ１２は、展開時および格納時において、一方の移動手段１４である電動モータ、減速装置を有する駆動装置４０やギヤ機構３０を有する水平維持機構５０等の反力（摩擦力）によって、常に保持されており、特に展開時においては、上記支持部材１３におけるエアーシリンダー６０の圧と相まって、上下左右にぐらつくことが防止される。これにより、より一層安定した階段として機能し、より安全に乗降することが可能になる。
【０１０３】
補助ステップ１２は、従来のように、補助ステップ台を乗降の都度、乗務員（ガイド・運転手）が手で運んで設置したり格納庫に収納したり、またはステップ部を引き出したり、折りたたんだりすることなく、所定の位置に自動的に設置することができ操作が簡単になる。
【０１０４】
また、補助ステップ１２は、乗降口２内、すなわち車内に格納することが可能になり、雨天走行時等においてもステップ部分が濡れる恐れがなく、より安全な車両用乗降装置を提供することが可能になる。同時に雨水等によって装置が腐食することも防止することができ故障の少ない装置を提供することが可能になる。
【０１０５】
さらに、運転時に車両の床下に乗降装置のステップ部分が折りたたまれていることがなく突出していないので、運転時のアプローチアングルが悪化することを防止することができ、より安全な車両用乗降装置を提供することが可能になる。
【０１０６】
また、本実施形態の車両乗降装置１０は、図２、図６（ａ）に示すように、格納時に固定ステップ１１と補助ステップ１２によって、３段の階段として構成された状態で格納されるため、例えば、停車時に乗降口の下に大きな広い縁石等がうまく位置して存在した場合等、補助ステップ１２を展開しない状態でも使用することが可能になる。
【０１０７】
特に、展開しないでそのまま使用が可能なことは、例えば補助ステップ１２が何らかの故障で展開できない事態が生じても、通常の階段として使用することも可能であり、また事故等の非常時に展開できない場合でも、非常用の階段としてそのまま使用することができ、より安全な観光バス等を提供することが可能になる。
【０１０８】
さらに、展開しない状態の階段をそのまま使用して、観光バス等の乗務員（ガイド・運転手）が先ず外に降り、周囲の状況、安全を確認してからステップ部を展開引き出すことが可能になり、不用意に補助ステップ１２が縁石等にぶつかって壊れる恐れもなく、より安全で、かつ故障も生じ難い車両用乗降装置を提供することが可能になる。
【０１０９】
また、補助ステップ１２は、格納時と展開時および展開時から格納時に移動（回動）する際に、水平維持機構５０によって、その踏み面が常に略水平状態を維持しているので、例えば、重い荷物の車内への搬入、車外への搬出や、歩行・階段の乗降が困難な乗客の補助等、リフトとしての応用も可能であり、より便利な車両用乗降装置を提供することができる。特に、リフトとして使用する場合には、補助ステップ１２に荷物の留め具や手摺等を設置すれば、より安全で便利な車両用乗降装置を提供することができる。
【０１１０】
また、支持部材１３は、補助ステップ１２をリフトとして使用する場合、リフト作動時においてもシリンダー圧等によって補助ステップ１２を支持するようにすれば、より安全な車両用乗降装置を提供することができる。
【０１１１】
なお、本実施形態において、補助ステップ１２は、水平維持機構５０によって、その踏み面が移動中、常に略水平状態を維持している構成としたが、常に略水平状態を維持している必要はなく、格納時と展開時、若しくは展開時のみにおいて略水平状態が維持されていればよい。要は、少なくとも、展開時において略水平状態が維持されていればよい。
【第二実施形態】
【０１１２】
本実施形態は、補助ステップを反転回動して、展開し格納する方式の車両用乗降装置を構成するものである。
【０１１３】
本実施形態において、実一施形態と同一部分には同一符号を付し、共通する部分の詳細は省略して説明する。
【０１１４】
図７に示すように、本実施形態における車両用乗降装置１０は、固定ステップ１１の第一踏板部１１ａの先端部分に軸支機構７０を設け、補助ステップ１２を軸支機構７０の軸７０ａを中心にして、反転回動できるように構成する。
【０１１５】
補助ステップ１２は、平坦な踏板部１２ａの後縁部分に、一対の支持アーム１２ｅが一体に形成され、この支持アーム１２ｅの先端が軸支機構７０の軸７０ａに固着される。
【０１１６】
軸支機構７０の軸７０ａは、移動手段１４、本実施形態では電動モータと減速装置からなる駆動装置４０に連結される。この駆動装置４０は、乗降口２の両側部２ａの一方、本実施形態では、左方の側部２ａの背面側に１台設置される。
【０１１７】
そして、駆動装置４０が駆動することによって、軸７０ａが回動し、軸７０ａに固着された支持アーム１２ｅ、１２ｅを介して補助ステップ１２が、図７（ａ）に示す格納位置と、図７（ｂ）に示す展開位置に反転回動して移動する。
【０１１８】
すなわち、補助ステップ１２は、踏板部１２ａが反転し、反転した状態で固定ステップ１１の第二踏板部１１ｂの上面に支持されて停止し格納される（図７（ａ））。
【０１１９】
展開時には、駆動装置４０が逆方向に回転し、格納状態から元の状態に反転して、踏板部１２ａの表面が略水平になった状態、すなわち、踏板部１２ａの下面が路面Ｒと所定の間隔ｈ１を有した位置で停止する（図７（ｂ））。本実施形態においても、踏板部１２ａの下面と路面Ｒとの間の所定の間隔ｈ１を約１４２ｍｍに設定する。
【０１２０】
本実施形態においても、図７（ｂ）に示すように、補助ステップ１２が展開した状態で、第一実施形態と同様に、支持部材１３がエアーシリンダー６０によって押し出され、支持部材１３の先端が、展開された状態の補助ステップ１２の後縁部分に当接して停止する。これにより、補助ステップ１２は、ふらついたり、ガタ付いたりしないように確実に支持される。
【０１２１】
また、支持部材１３は、補助ステップ１２の格納時に第一実施形態と同様に、エアーシリンダー６０によって引き戻され、車体３内に収納されて車両１から突出することがない。
【０１２２】
以上、本実施形態によれば、車両用乗降装置１０の補助ステップ１２は、展開時に支持部材１３によって、その裏面側が支持されるので、ふらついたり、ガタ付いたりすることなく安全に乗降することが可能になる。
【０１２３】
また、支持部材１３は、車両１に対し出没自在に設けられ、補助ステップ１２の展開時には、車両１から突出して補助ステップ１２を支持し、格納時には、車両１から突出することなく車体３内に収納されるので、運転時に車両１の側面に突出物がなく安全に走行することが可能になる。
【０１２４】
また、本実施形態の車両用乗降装置１０によれば、軸支機構７０による簡素な構成によって、補助ステップ１２を格納状態と展開状態に位置させることができ、構成が簡素で故障も少なく、かつ低コストの車両用乗降装置１０を構成することが可能になる。
【０１２５】
なお、本実施形態の車両用乗降装置１０は、第一実施形態と比較して、格納時に補助ステップ１２が反転して固定ステップ１１の第二踏板部１１ｂ上に載置されているため、格納時に通常の階段として利用することは安全上困難であるが、それ以外の構成、作動、作用効果等は、第一実施形態と同様であり、詳細説明は省略する。
【０１２６】
以上、本発明において、車両用乗降装置１０は、バス等、自動車に適用されるのみならず、その他の鉄道車両などすべての車両に適用することが可能である。
【０１２７】
また、補助ステップ部の段数は１段に限らず、例えば２段、３段等、必要な段数に構成することが可能である。
【０１２８】
補助ステップ１２は、展開する移動量を調整することによって、路面Ｒとの所定の間隔ｈ１を、路面の状況などに合わせて調整できるように構成してもよい。
【０１２９】
他方の移動手段１４´は、エアーシリンダー６０で構成したが、油圧シリンダーでも、さらには電動モータや減速装置を有する駆動装置等で構成してもよい。
【０１３０】
また、移動手段は、一方の移動手段１４と他方の手段１４´で構成し、異なる駆動源によって構成したが、それぞれの移動手段を移動させるための手段、すなわち、駆動源は、例えば、電動モータや減速装置を有する１台の駆動装置等で構成し、共通の移動手段によって構成するようにしてもよい。
【０１３１】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明は上述の各実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々の設計変更を行うことができる。
【符号の説明】
【０１３２】
１    車両
１０  車両用乗降装置
１１  固定ステップ
１２  補助ステップ
１３  支持部材
１４  移動手段
５０  水平維持機構
Ｒ    路面
ｈ１  間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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