(57)【要約】      （修正有）【課題】要介護者の自力での歩行を補助して介護支援者の負担を軽減することができる歩行補助装置を提供する。【解決手段】天井面１を有する室内での歩行者Ｍの歩行を補助する歩行補助装置１０であって、天井面から懸架され、天井面の下方において天井面から離間して天井面と対向する平面状の支持面を有する天井側部材２０、天井側部材の支持面の上において支持面に沿って移動可能な移動体３０、移動体から吊り下げられる吊り具４０、及び吊り具４０に設けられて歩行者Ｍに装着されるハーネス５０を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井面を有する室内での歩行者の歩行を補助する歩行補助装置であって、
前記天井面から懸架され、該天井面の下方において該天井面から離間して該天井面と対向する平面状の支持面を有する天井側部材と、
該天井側部材の前記支持面の上において該支持面に沿って移動可能な移動体と、
該移動体から吊り下げられる吊り具と、
該吊り具に設けられて前記歩行者に装着されるハーネスと、
を備えることを特徴とする歩行補助装置。
【請求項２】
天井面を有する室内での歩行者の歩行を補助する歩行補助装置であって、
前記天井面と近接して該天井面と平行に配置されるフレームと、
該フレームから懸架され、該フレームの下方において該フレームから離間して該フレームと対向する平面状の支持面を有する複数の天井側部材と、
該各天井側部材の前記支持面の上において該支持面に沿って移動可能な移動体と、
該移動体から吊り下げられる吊り具と、
該吊り具に設けられて前記歩行者に装着されるハーネスと、
を備えることを特徴とする歩行補助装置。
【請求項３】
複数の前記天井側部材が前記天井面から懸架され、
該各天井側部材が互いに隣接して前記天井面に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の歩行補助装置。
【請求項４】
前記天井側部材は、前記支持面に複数の転動部材が設けられ、
前記移動体は、前記各転動部材が当接する支持受面を有し、
該支持受面において前記各転動部材が転動することによって前記天井側部材の前記支持面に沿って前記移動体が前記支持面の上で移動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか1項に記載の歩行補助装置。
【請求項５】
前記天井側部材は、
前記支持面が設定された、平面視で円状に形成された支持部を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか1項に記載の歩行補助装置。
【請求項６】
前記吊り具は、
該吊り具を巻き取る方向に付勢する巻取装置を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の歩行補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行補助装置、特に、天井面を有する室内での歩行者の歩行を補助する歩行補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自立歩行が困難となったり、立位の保持が困難となったりして、介護支援者の補助を得る生活に移行したいわゆる要介護者は、介護支援者の補助を得るうちに、食事や移動といった生活上の不可欠な基本的行動を指す日常生活動作（ＡＤＬ：ａｃｔｉｖｉｔｉｅｓ  ｏｆ  ｄａｉｌｙ  ｌｉｖｉｎｇ）が低下して寝たきりの状態となる可能性があり、介護支援者による補助なしに生活を行うことができない、全介助状態へと移行してしまう場合がある。
【０００３】
一方で、要介護者が入居する介護施設においては、介護支援者の数が少なく、要介護者の補助を行う人員不足が恒常的となっている。更に、要介護者の室内における移動にまで補助をする必要があることから、より重度の要介護者に対する補助に注力することができないといった事態の発生も想定される。
【０００４】
このような、要介護者の自力での歩行を補助してリハビリを促す観点や、介護支援者による要介護者の室内における移動に対する補助を軽減する観点から、特許文献１には、要介護者の歩行を補助する歩行補助装置が開示されている。
【０００５】
特許文献１の歩行補助装置は、階段等の上方において階段等の傾斜方向に沿って延びる直線状の支持レール、支持レールに沿って移動可能な移動体、移動体に吊り下げられて支持されて要介護者に装着される補助具を備えることから、階段等を下降する際に、要介護者の自力での歩行が補助される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−９３００５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１の歩行補助装置は、階段等の傾斜方向に沿って直線状に延びる支持レールに沿って移動体が移動するものであることから、要介護者が歩行できる範囲が直線状に延びる支持レールの直下に限定されることとなる。
【０００８】
したがって、要介護者が支持レールの直下から外れて室内を移動する必要がある場合には、介護支援者による補助が依然として必要となることから、要介護者の自力での歩行を補助することが所期の想定どおりに実現できないことが懸念される。その結果、介護支援者による要介護者の室内における移動に対する補助が、所期の想定どおりに軽減することができないことも懸念される。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、要介護者の自力での歩行を補助して介護支援者の負担を軽減することができる歩行補助装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明による歩行補助装置は、天井面を有する室内での歩行者の歩行を補助する歩行補助装置であって、前記天井面から懸架され、該天井面の下方において該天井面から離間して該天井面と対向する平面状の支持面を有する天井側部材と、該天井側部材の前記支持面の上において該支持面に沿って移動可能な移動体と、該移動体から吊り下げられる吊り具と、該吊り具に設けられて前記歩行者に装着されるハーネスと、を備えることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、ハーネスの装着によって、歩行者は、移動体を介して天井面及び天井側部材に支持されることから、天井面及び天井側部材に支持された状態で歩行者が歩行すると、歩行者の歩行する方向に追従して、移動体が吊り具を介して移動する。
【００１２】
移動体が移動する際には、天井側部材の支持面に沿って移動することから、歩行者は、移動体を介して天井面及び天井側部材に支持された状態において、室内における移動範囲の自由度が確保されたうえで、自力での歩行が補助される。
【００１３】
このとき、歩行者が、自立歩行が困難となって介護支援者の補助を得る必要がある生活に移行した要介護者である場合は、歩行者の歩行に対する介護支援者による補助が大幅に削減されることから、介護支援者の負担が軽減され、介護施設における介護支援者の恒常的な人員不足を解消することも可能となる。
【００１４】
上記課題を解決するための請求項２に記載の発明による歩行補助装置は、天井面を有する室内での歩行者の歩行を補助する歩行補助装置であって、前記天井面と近接して該天井面と平行に配置されるフレームと、該フレームから懸架され、該フレームの下方において該フレームから離間して該フレームと対向する平面状の支持面を有する複数の天井側部材と、該各天井側部材の前記支持面の上において該支持面に沿って移動可能な移動体と、該移動体から吊り下げられる吊り具と、該吊り具に設けられて前記歩行者に装着されるハーネスと、を備えることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、天井面と近接して天井面と平行に配置されるフレームに複数の天井側部材を懸架させることができることから、このフレームを用いることによって、既存の施設等の室内においても、歩行補助装置を簡易に構成することができる。
【００１６】
この歩行補助装置によれば、ハーネスの装着によって、歩行者は、移動体を介してフレーム及び天井側部材に支持されることから、フレーム及び天井側部材に支持された状態で歩行者が歩行すると、歩行者の歩行する方向に追従して、移動体が吊り具を介して移動する。
【００１７】
移動体が移動する際には、天井側部材の支持面に沿って移動することから、歩行者は、移動体を介してフレーム及び天井側部材に支持された状態において、室内における移動範囲の自由度が確保されたうえで、自力での歩行が補助される。
【００１８】
このとき、歩行者が、自立歩行が困難となって介護支援者の補助を得る必要がある生活に移行した要介護者である場合は、歩行者の歩行に対する介護支援者による補助が大幅に削減されることから、介護支援者の負担が軽減され、介護施設における介護支援者の恒常的な人員不足を解消することも可能となる。
【００１９】
請求項３に記載の発明による歩行補助装置は、請求項１に記載の歩行補助装置において、複数の前記天井側部材が前記天井面から懸架され、該各天井側部材が互いに隣接して前記天井面に配置されたことを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、複数の天井側部材が互いに隣接して配置されるように天井面から懸架されることから、隣接する複数の天井側部材の間隙が、移動体が進行することが可能な経路として設定される。
【００２１】
請求項４に記載の発明による歩行補助装置は、請求項１〜３のいずれか1項に記載の歩行補助装置において、前記天井側部材は、前記支持面に複数の転動部材が設けられ、前記移動体は、前記各転動部材が当接する支持受面を有し、該支持受面において前記各転動部材が転動することによって前記天井側部材の前記支持面に沿って前記移動体が前記支持面の上で移動することを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、天井側部材の支持面には転動部材が設けられ、この転動部材が移動体の支持受面に当接することから、移動体の移動に伴って転動部材が転動することにより、歩行者の歩行による移動体の円滑な移動が実現される。したがって、歩行者の歩行の際の負担が軽減される。
【００２３】
請求項５に記載の発明による歩行補助装置は、請求項１〜４のいずれか1項に記載の歩行補助装置において、前記天井側部材は、前記支持面が設定された、平面視で円状に形成された支持部を備えることを特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、天井側部材の支持部が平面視で円状に形成されていることから、天井側部材の支持面に沿って移動体が支持面の上で移動する際において、天井側部材と移動体とが互いに干渉しにくくなる。したがって、天井側部材と移動体とが互いに干渉することによって歩行者の歩行が阻害される可能性が低減される。
【００２５】
請求項６に記載の発明による歩行補助装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の歩行補助装置において、前記吊り具は、該吊り具を巻き取る方向に付勢する巻取装置を備えることを特徴とする。
【００２６】
この構成によれば、吊り具は、吊り具を巻き取る方向に付勢する巻取装置を備えることから、ハーネスを歩行者が装着して歩行面を歩行すると、歩行面の凹凸に追従して、巻取装置が吊り具を巻き取る、あるいは各巻取装置から吊り具が引き出される。したがって、凹凸のある歩行面であっても、歩行者の自力での歩行が常時補助される。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によると、要介護者の自力での歩行が補助されることから、介護支援者の介護の負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係る歩行補助装置の概略を説明する図である。
【図２】同じく、本実施の形態に係る歩行補助装置の天井側部材、及び移動体の概略を説明する図である。
【図３】同じく、本実施の形態に係る天井側部材の支持部に設定された支持面の概略を説明する図である。
【図４】同じく、本実施の形態に係る歩行補助装置の複数の天井側部材が天井面に配置された状態の概略を説明する図である。
【図５】本発明の他の実施の形態に係る歩行補助装置の概略を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、本発明の実施の形態について、図１〜図４に基づいて説明する。
【００３０】
なお、本実施の形態において、歩行者が、自立歩行が困難となって介護支援者の補助を得る必要がある生活に移行した要介護者である場合を説明する。
【００３１】
図１は、本実施の形態に係る歩行補助装置の概略を説明する図である。図示のように、歩行補助装置１０は、例えば住宅や介護施設等といった天井面１を有する室内において、歩行者Ｍの歩行を補助する装置である。
【００３２】
この歩行補助装置１０は、本実施の形態では、天井面１から懸架される複数の天井側部材２０、天井側部材２０と係合する移動体３０、この移動体３０から吊り下げられる吊り具４０、及び吊り具４０に設けられるハーネス５０を主要構成として備える。
【００３３】
図２は、天井側部材２０及び移動体３０の概略を説明する図である。図２及び図１で示すように、天井側部材２０は、平面状の支持面２１ａが設定されて平面視で円状に形成された支持部２１、平面視における支持部２１のほぼ中央に設けられた筒状あるいは柱状の懸架部２２、懸架部２２の先端に設けられた板状の取付部２３を有して形成される。
【００３４】
この取付部２３において、天井側部材２０が天井面１に取り付けられることによって、天井側部材２０が天井面１から懸架され、支持部２１に設定された支持面２１ａが、天井面１の下方において天井面１から離間して天井面１と対向することとなる。
【００３５】
図３は、天井側部材２０の支持部２１に設定された支持面２１ａの概略を説明する図である。図示のように、平面状に形成された支持面２１ａには、本実施の形態では、複数の転動体であるキャスタ２１ｂが１２基、設けられている。
【００３６】
このキャスタ２１ｂは、本実施の形態では汎用のものが用いられ、支持面２１ａに設けられるキャスタ２１ｂの数は、天井側部材２０の天井面１への配置位置等に応じて、適宜変更可能である。
【００３７】
再び図１及び図２で示すように、移動体３０は、平面視で円状に形成された上側部材３１、この上側部材３１と対称をなす下側部材３２、及び平面視における上側部材３１と下側部材３２とのほぼ中央に設けられた筒状あるいは柱状であって上側部材３１と下側部材３２とを連結する連結部材３３を備える。
【００３８】
上側部材３１は、上面３１ａ及び下面３１ｂを有するとともに、下側部材３２は、上面３２ａ及び下面３２ｂを有し、上側部材３１の下面３１ｂと下側部材３２の上面３２ａとが対向せしめられて連結部材３３で連結されて、移動体３０がボビン状に形成される。
【００３９】
このような移動体３０は、本実施の形態では、移動体３０の上側部材３１の下面３１ｂと、互いに隣接して天井面１から懸架される複数の天井側部材２０、２０の支持面２１ａ、２１ａとが対向するように、複数の天井側部材２０、２０の間に係合される。
【００４０】
移動体３０の上側部材３１の下面３１ｂには、天井側部材２０の支持部２１の支持面２１ａに設けられたキャスタ２１ｂが当接する支持受面が設定される。移動体３０は、支持受面において、移動体３０が天井側部材２０の支持面２１ａに設けられたキャスタ２１ｂの転動によって介助されて、支持面２１ａの上で支持面２１ａに沿って移動する。
【００４１】
移動体３０の下側部材３２の下面３２ｂには、吊り具４０が吊り下げられて設けられている。この吊り具４０は、本実施の形態では、下側部材３２の下面３２ｂに取り付けられる一対の第１ベルト４１、４１、第１ベルト４１、４１を巻き取り可能であって巻き取り方向に付勢する図示しないリール機構を有する一対の巻取装置４２、４２、及び係合部材４３、４３を介して巻取装置４２、４２に設けられる一対の第２ベルト４４、４４を備える。
【００４２】
吊り具４０には、歩行者Ｍに装着されるハーネス５０が設けられる。このハーネス５０は、本実施の形態では、歩行者Ｍの両肩に装着される一対の肩ベルト５１、５１、及び歩行者Ｍの胸部に装着される胸部ベルト５２を備える。
【００４３】
歩行者Ｍは、このハーネス５０を装着することによって、天井側部材２０、２０に係合される移動体３０を介して、自力での歩行が補助される。
【００４４】
図４は、本実施の形態に係る複数の天井側部材２０が天井面１に配置された状態の概略を説明する図である。
【００４５】
図示のように、複数の天井側部材２０は、本実施の形態では、天井面１をｘ−ｙ平面とした場合において、ｙ方向に直列に配置されるとともに、ｘ方向に複数の行をなして配置される。
【００４６】
具体的には、ｘ１行には、ｙ方向に直列に６基の天井側部材２０が隣接して配置され、ｘ２行には、ｘ１行においてｙ方向に直列に配置された複数の天井側部材２０のそれぞれの間に複数の天井側部材２０が位置決めされるように、ｙ方向に直列に６基の天井側部材２０が隣接して配置される。
【００４７】
同様に、ｘ３行には、ｙ方向に直列に６基の天井側部材２０が隣接して配置され、ｘ４行には、ｘ３行においてｙ方向に直列に配置された複数の天井側部材２０のそれぞれの間に複数の天井側部材２０が位置決めされるように、ｙ方向に直列に６基の天井側部材２０が隣接して配置される。
【００４８】
本実施の形態では、このように天井側部材２０が配置されることによって、隣接する複数の天井側部材２０の間隙が、移動体３０が移動可能な経路Ｐとして設定される。
【００４９】
このような構成の歩行補助装置１０を用いて歩行者Ｍが歩行する場合は、歩行者Ｍはまず、一対の肩ベルト５１、５１、及び胸部ベルト５２を装着して、ハーネス５０を装着する。これにより、歩行者Ｍは、移動体３０を介して、天井面１及び複数の天井側部材２０に支持される。
【００５０】
天井面１及び複数の天井側部材２０に支持された状態で歩行者Ｍが歩行すると、歩行者Ｍの歩行する方向に追従して、移動体３０が吊り具４０を介して移動する。移動体３０は、上記のように、支持受面が設定された上側部材３１の下面３１ｂにおいて、天井側部材２０の支持面２１ａに設けられたキャスタ２１ｂの転動によって介助されて、支持面２１ａの上で支持面２１ａに沿って移動する。
【００５１】
このとき、歩行者Ｍの歩行による、複数の天井側部材２０の間隙に設定された経路Ｐに沿った移動体３０の進行に追従して、移動体３０は、天井側部材２０の支持面２１ａに沿って移動する。
【００５２】
したがって、移動体３０は、歩行者Ｍの歩行に従って平面状の支持面２１ａに沿って移動することから、歩行者Ｍは、移動体３０を介して天井面１及び複数の天井側部材２０に支持された状態において、室内における移動範囲の自由度が確保されたうえで、歩行者Ｍの自力での歩行が補助される。
【００５３】
その結果、歩行者Ｍの歩行に対する介護支援者による補助が大幅に削減されることから、介護支援者の負担が軽減され、介護施設における介護支援者の恒常的な人員不足を解消することも可能となる。
【００５４】
天井側部材２０の支持面２１ａには、本実施の形態では複数のキャスタ２１ｂが設けられている。この各キャスタ２１ｂは、移動体３０の上側部材３１の下面３１ｂに当接していることから、移動体３０の移動に伴って各キャスタ２１ｂが転動する。したがって、歩行者Ｍの歩行による移動体３０の円滑な移動が実現される。
【００５５】
しかも、天井側部材２０の支持部２１及び移動体３０の上側部材３１が平面視で円状に形成されていることから、移動体３０が、互いに隣接して配置された複数の天井側部材２０の間隙に設定される経路Ｐに従って進行する際において、互いに干渉しにくい形状となっている。したがって、天井側部材２０と移動体３０とが互いに干渉することによる歩行者Ｍの歩行の阻害可能性が低減される。
【００５６】
更に、吊り具４０は、一対の巻取装置４２、４２によって一対の第1ベルト４１、４１が巻き取られる方向に付勢されることから、ハーネス５０を歩行者Ｍが装着して歩行面を歩行すると、歩行面の凹凸に追従して、各巻取装置４２、４２が一対の第1ベルト４１、４１を巻き取る、あるいは各巻取装置４２、４２から一対の第1ベルト４１、４１が引き出される。したがって、凹凸のある歩行面であっても、歩行者Ｍの自力での歩行が常時補助される。
【００５７】
このような歩行補助装置１０は、例えば住宅や介護施設等の居室に設置することも可能であるが、特に、寝室、トイレ、あるいは浴室といった、日常生活において必要不可欠な設備であって介護支援者による補助の負担が大きくなることが想定される設備に適用されることによって、介護支援者の介護負担の大幅な軽減に資することが可能となる。
【００５８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。上記実施の形態では、歩行補助装置１０の複数の天井側部材２０が天井面１から懸架される場合を説明したが、図５（ａ）及び（ｂ）で示すように、フレーム６１及び脚部６２を有するフレーム体６０を用いて歩行補助装置を構成することもできる。
【００５９】
このフレーム体６０は、フレーム体６０の概略を説明する図５（ａ）で示すように、フレーム６１が天井面１と近接して天井面１と平行となるように脚部６２の高さが設定されており、図５（ａ）及びフレーム６１の平面視の状態を説明する図５（ｂ）で示すように、このフレーム６１から複数の天井側部材２０を懸架させる。
【００６０】
なお、複数の天井側部材２０にはそれぞれ、上記実施の形態と同様に複数のキャスタ２１ｂが支持面２１ａに設けられているが、図面の視認性を向上させる観点から、図５（ａ）においてはその図示を省略する。
【００６１】
このように構成されたフレーム体６０を、例えば住宅や介護施設等の室内に配置することによって、既存の施設等の室内においても、歩行補助装置を簡易に構成することができる。
【００６２】
上記実施の形態では、天井側部材２０の支持部２１及び移動体３０の上側部材３１が平面視で円状に形成されている場合を説明したが、円状に限られることなく、例えば楕円形状であってもよく、歩行者Ｍの歩行する経路Ｐを任意に設定する観点から、適宜の形状で構成することができる。
【００６３】
上記実施の形態では、転動部材として、天井側部材２０の支持面２１ａに複数のキャスタ２１ｂが設けられていることを説明したが、例えば、ローラやボール体等、転動する部材であれば、適宜、用いることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１    天井面
１０    歩行補助装置
２０    天井側部材
２１    支持部
２１ａ    支持面
２１ｂ    キャスタ（転動部材）
３０    移動体
３１    上側部材
３１ａ    上面
３１ｂ    下面（支持受面）
３２    下側部材
４０    吊り具
４２    巻取装置
５０    ハーネス
６０    フレーム体
６１    フレーム
【図１】
2018038450.tif 000003
【図２】
2018038450.tif 000004
【図３】
2018038450.tif 000005
【図４】
2018038450.tif 000006
【図５】
2018038450.tif 000007