(57)【要約】      （修正有）【課題】撮影対象となる天体を追尾しながらインターバル撮影を行うこと。【解決手段】日周運動によって撮影装置１０に対して移動する天体の移動情報に基づいて、撮影装置１０の撮影光学系Ｌによって撮像センサ１３の撮像面１４に形成された天体像が、撮影中、撮像面に対して固定されるように追尾撮影する撮影装置１０であって、所定のインターバル時間を空けて２回以上前記追尾撮影を行うインターバル撮影手段と、２回目以降の撮影にて、前回までの撮影時の撮影開始時点での位置へ撮像センサを移動させるＣＰＵ２１と、を備える構成とした。【選択図】図１
2018128624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
日周運動によって撮影装置に対して移動する天体の移動情報に基づいて、前記撮影装置の撮影光学系によって撮像素子の撮像面に形成された天体像が、撮影中、前記撮像面に対して固定されるように追尾撮影する撮影装置であって、
所定のインターバル時間を空けて２回以上前記追尾撮影を行うインターバル撮影手段と、
２回目以降の前記追尾撮影にて、前回までの前記追尾撮影時の撮影開始時点での位置へ前記撮影光学系の一部及び前記撮像素子の少なくとも一方を移動させる制御手段と、を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
天体軌道を演算する演算手段と、
前記天体軌道を演算するために必要な情報を取得する取得手段と、を備え、
前記制御手段は、２回目以降の前記追尾撮影時における前記撮像光学系の一部又は前記撮像素子の移動には、１回目の前記追尾撮影時における前記演算手段の演算結果を使用することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
天体軌道を演算する演算手段と、
前記天体軌道を演算するために必要な情報を取得する取得手段と、を備え、
前記演算手段は、２回目以降の前記追尾撮影時における天体軌道の演算に、１回目の前記追尾撮影時の演算に使用した情報を使用することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記制御手段は、撮影対象に追尾撮影対象のみが含まれる場合に前記インターバル撮影手段による撮影時間に制限時間を設定せず、撮影対象に追尾撮影対象及び追尾撮影外対象が含まれる場合に前記インターバル撮影手段による撮影時間に制限時間を設定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項５】
前記制御手段は、撮影対象に追尾撮影対象及び追尾撮影外対象が含まれる場合に前記制限時間を５分以内の時間に設定することを特徴とする請求項４に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記制御手段は、２回目以降の前記追尾撮影にて、前回までの前記追尾撮影時の撮影開始時点での位置へ前記撮像光学系の一部及び前記撮像素子の少なくとも一方を移動させる際の速度を一定速度以下に設定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前回までの前記追尾撮影時の撮影開始時点での位置へ前記撮像光学系の一部及び前記撮像素子の少なくとも一方を移動させる際の速度を、直前の前記追尾撮影終了時の位置と１回目の前記追尾撮影時の撮影開始時点での位置との間の距離と、前記インターバル時間のいずれかに基づいて算出することを特徴とする請求項６に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記インターバル時間の前半部分で、前回までの撮影時の撮影開始時点での位置へ前記撮像光学系の一部及び前記撮像素子の少なくとも一方を移動させることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項９】
撮影装置に接続され、日周運動によって前記撮影装置に対して移動する天体の移動情報に基づいて、前記撮影装置の撮影光学系によって撮像素子の撮像面に形成された天体像が、撮影中、前記撮像面に対して固定されるように、前記撮影装置を移動する撮影補助機器であって、
前記撮影装置を移動する移動手段と、
前記撮影装置で所定のインターバル時間を空けて２回以上撮影を行う際に、２回目以降の撮影にて、前回までの撮影時の撮影開始時点での位置へ前記撮影装置を移動させる制御手段と、を備えることを特徴とする撮影補助機器。
【請求項１０】
撮影装置と、前記撮影装置に接続され、日周運動によって前記撮影装置に対して移動する天体の移動情報に基づいて、前記撮影装置の撮影光学系によって撮像素子の撮像面に形成された天体像が、撮影中、前記撮像面に対して固定されるように、前記撮影装置を移動する撮影補助機器とを有し、撮影対象となる天体を追尾撮影する撮影システムであって、
所定のインターバル時間を空けて２回以上前記追尾撮影を行うインターバル撮影手段を前記撮影装置に備え、
２回目以降の前記追尾撮影にて、前記撮影補助機器によって前回までの前記追尾撮影時の撮影開始時点での位置へ前記撮影装置を移動させる制御手段を前記撮影装置及び前記撮影補助機器の少なくとも一方に備えることを特徴とする撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置、撮影補助機器及び撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラを固定して長時間露出で天体撮影を行う場合、地球の自転によりカメラに対して相対的に天体が移動（日周運動）するため、天体の移動軌跡が直線あるいは曲線状に写ってしまう。従来、長時間露出で天体を静止状態（光点状）にして撮影を行うために、自動導入機能を備えた赤道儀を使用することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、近年、カメラ内に装備された機構（撮影光学系の一部又は撮像素子）を日周運動に応じて移動させることで、長時間露出で天体を静止状態（光点状）にして撮影を行う撮影装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載の撮影装置では、方位やカメラの姿勢、傾きやＧＰＳ等の情報を利用することで、カメラ単体で天体を追尾した撮影（天体追尾撮影）を実現することができる。
【０００４】
一方、レンズを一定方向に固定した状態にて、所定のインターバル間隔を空けて連続的に風景等を撮影（インターバル撮影）する機能を有する撮影装置が知られている。インターバル撮影では、花の開花や昆虫の羽化、町の車両や人の流れを時系列的に撮影することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２９２３７６号公報
【特許文献２】国際公開第２０１１／１３６２５１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、天体撮影を行う撮影者の嗜好の多様化に伴い、天体を追尾しながら、同時に風景を撮影する星景写真のインターバル撮影を行うことが要請されている。しかしながら、赤道儀を使用した天体追尾撮影では、特定の天体を追尾してカメラ自体を移動するため、レンズを一定方向に固定した状態でインターバル撮影を行うことが難しい。同様に、カメラ内の機構を移動して天体追尾する撮影装置においても、特定の天体を追尾して内部機構を移動するため、そのままインターバル撮影に適用することは難しい。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、撮影対象となる天体を追尾しながらインターバル撮影を行うことができる撮影装置、撮影補助機器及び撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の撮影装置は、日周運動によって撮影装置に対して移動する天体の移動情報に基づいて、前記撮影装置の撮影光学系によって撮像素子の撮像面に形成された天体像が、撮影中、前記撮像面に対して固定されるように追尾撮影する撮影装置であって、所定のインターバル時間を空けて２回以上前記追尾撮影を行うインターバル撮影手段と、２回目以降の前記追尾撮影にて、前回までの前記追尾撮影時の撮影開始時点での位置へ前記撮影光学系の一部及び前記撮像素子の少なくとも一方を移動させる制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
例えば、本発明の撮影装置は、天体軌道を演算する演算手段と、前記天体軌道を演算するために必要な情報を取得する取得手段と、を備え、前記制御手段は、２回目以降の前記追尾撮影時における前記撮像光学系の一部又は前記撮像素子の移動には、１回目の前記追尾撮影時における前記演算手段の演算結果を使用する。
【００１０】
また、本発明の撮影装置は、天体軌道を演算する演算手段と、前記天体軌道を演算するために必要な情報を取得する取得手段と、を備え、前記演算手段は、２回目以降の前記追尾撮影時における天体軌道の演算に、１回目の前記追尾撮影時の演算に使用した情報を使用するようにしてもよい。
【００１１】
本発明の撮影装置において、前記制御手段は、撮影対象に追尾撮影対象のみが含まれる場合に前記インターバル撮影手段による撮影時間に制限時間を設定せず、撮影対象に追尾撮影対象及び追尾撮影外対象が含まれる場合に前記インターバル撮影手段による撮影時間に制限時間を設定することが好ましい。
【００１２】
例えば、本発明の撮影装置において、前記制御手段は、撮影対象に追尾撮影対象及び追尾撮影外対象が含まれる場合に前記制限時間を５分以内の時間に設定することができる。
【００１３】
また、本発明の撮影装置において、前記制御手段は、２回目以降の前記追尾撮影にて、前回までの前記追尾撮影時の撮影開始時点での位置へ前記撮像光学系の一部及び前記撮像素子の少なくとも一方を移動させる際の速度を一定速度以下に設定することが好ましい。
【００１４】
例えば、本発明の撮影装置において、前記制御手段は、前回までの前記追尾撮影時の撮影開始時点での位置へ前記撮像光学系の一部及び前記撮像素子の少なくとも一方を移動させる際の速度を、直前の前記追尾撮影終了時の位置と１回目の前記追尾撮影時の撮影開始時点での位置との間の距離と、前記インターバル時間のいずれかに基づいて算出する。
【００１５】
さらに、本発明の撮影装置において、前記制御手段は、前記インターバル時間の前半部分で、前回までの撮影時の撮影開始時点での位置へ前記撮像光学系の一部及び前記撮像素子の少なくとも一方を移動させることが好ましい。
【００１６】
本発明の撮影補助機器は、撮影装置に接続され、日周運動によって前記撮影装置に対して移動する天体の移動情報に基づいて、前記撮影装置の撮影光学系によって撮像素子の撮像面に形成された天体像が、撮影中、前記撮像面に対して固定されるように、前記撮影装置を移動する撮影補助機器であって、前記撮影装置を移動する移動手段と、前記撮影装置で所定のインターバル時間を空けて２回以上撮影を行う際に、２回目以降の撮影にて、前回までの撮影時の撮影開始時点での位置へ前記撮影装置を移動させる制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１７】
本発明の撮影システムは、撮影装置と、前記撮影装置に接続され、日周運動によって前記撮影装置に対して移動する天体の移動情報に基づいて、前記撮影装置の撮影光学系によって撮像素子の撮像面に形成された天体像が、撮影中、前記撮像面に対して固定されるように、前記撮影装置を移動する撮影補助機器とを有し、撮影対象となる天体を追尾撮影する撮影システムであって、所定のインターバル時間を空けて２回以上前記追尾撮影を行うインターバル撮影手段を前記撮影装置に備え、２回目以降の前記追尾撮影にて、前記撮影補助機器によって前回までの前記追尾撮影時の撮影開始時点での位置へ前記撮影装置を移動させる制御手段を前記撮影装置及び前記撮影補助機器の少なくとも一方に備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、撮影対象となる天体を追尾しながらインターバル撮影を行うことができる撮影装置、撮影補助機器及び撮影システムを提供するができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施の形態に係る撮影装置としてのデジタルカメラの主要構成部材の実施形態を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係るデジタルカメラによる撮影動作を説明するためのフロー図である。
【図３】第１の実施の形態に係るデジタルカメラによって天体を追尾しながらインターバル追尾撮影された場合に撮像面に結像される天体像を説明するための模式図である。
【図４】第１の実施の形態の変形例に係るデジタルカメラによる撮影動作を説明するためのフロー図である。
【図５】第１の実施の形態の他の変形例に係るデジタルカメラによる撮影動作を説明するためのフロー図である。
【図６】第２の実施の形態に係る撮影システムの主要構成部材の実施形態を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る撮影装置、撮影補助機器及び撮影システムの実施の形態について説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る撮影装置としてのデジタルカメラの主要構成部材の実施形態を示すブロック図である。第１の実施の形態に係るデジタルカメラにおいては、カメラ単体で、撮影対象となる天体を自動的に追尾しながら撮影する機能（天体追尾撮影機能）と、所定のインターバル時間を空けて２回以上撮影を行う機能（インターバル撮影機能）とを有する。第１の実施の形態に係るデジタルカメラにおいては、これらの天体追尾撮影機能とインターバル撮影機能とを同時に実行し、撮影対象となる天体を追尾しながらインターバル撮影を行う機能を有する。以下では、天体追尾撮影機能とインターバル撮影機能とを同時に実行する撮影を「インターバル追尾撮影」と呼び、その撮影機能を「インターバル追尾撮影機能」と呼ぶものとする。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態のデジタルカメラ１０は、カメラボディ１１と、撮影レンズ１０１（撮影光学系Ｌ）とを備えている。カメラボディ１１内において、撮影光学系Ｌの後方には、撮像センサ１３（撮像素子）が配設されている。撮像センサ１３の撮像面１４は、撮影光学系Ｌの光軸ＬＯと直交するように配置されている。
【００２３】
撮像センサ１３は、撮像センサ駆動ユニット１５に搭載されている。撮像センサ駆動ユニット１５は、固定ステージと、固定ステージに対して可動な可動ステージと、固定ステージに対して可動ステージを移動させる電磁回路とを含んで構成される。撮像センサ１３は、可動ステージに保持されている。撮像センサ１３（可動ステージ）は、光軸ＬＯと直交する所望の方向に所望の移動速度で平行移動制御され、さらに光軸ＬＯと平行な軸（光軸と直交する面内の何処かに位置する瞬間中心）を中心として所望の回転速度で回転制御される。このような撮像センサ駆動ユニット１５は、カメラの像ブレ補正装置の防振ユニットとして公知である。
【００２４】
カメラボディ１１には、カメラ全体の機能を制御するＣＰＵ２１が搭載されている。ＣＰＵ２１は、撮像センサ１３を駆動制御し、撮像センサ１３が撮影した画像信号を処理してＬＣＤモニタ２３に表示するとともに、メモリーカード２５に書き込む。ＣＰＵ２１には、撮像センサ駆動ユニット１５を防振ユニットとして用いる際にカメラに加わる振れを検出するために、Ｘ方向ジャイロセンサＧＳＸ、Ｙ方向ジャイロセンサＧＳＹ及び回転検出ジャイロセンサＧＳＲが検出した信号が入力される。
【００２５】
カメラボディ１１は、スイッチ類として、電源スイッチ２７、レリーズスイッチ２８、設定スイッチ３０を備えている。ＣＰＵ２１は、これらのスイッチ２７、２８、３０のオン／オフ状態に応じた制御を実行する。例えば、電源スイッチ２７の操作を受けて、図示しないバッテリからの電力供給をオン／オフし、レリーズスイッチ２８の操作を受けて焦点調節処理、測光処理及び撮影処理（天体撮影処理）を実行する。設定スイッチ３０は、通常撮影モード、天体追尾撮影モード、インターバル撮影モード及びインターバル追尾撮影モードなどの撮影モードを選択し、設定するスイッチである。また、設定スイッチ３０は、天体追尾撮影モード、インターバル撮影モードやインターバル追尾撮影モードにおける設定条件を入力し、設定するスイッチである。
【００２６】
また、カメラボディ１１内には、ＧＰＳユニット３１、方位角センサ３３及び重力センサ３５が内蔵されている。ＣＰＵ２１には、ＧＰＳユニット３１から緯度情報ε、方位角センサ３３から撮影方位角情報Ａ、重力センサ３５から撮影仰角情報ｈが入力される。また、重力センサ３５は水準機能を有しており、カメラボディ１１の姿勢情報（カメラ姿勢情報）をＣＰＵ２１に与える。カメラ姿勢情報は、カメラボディ１１（撮像センサ１３）の基準位置からの撮影光軸ＬＯを中心とする回転角情報ξである。カメラボディ１１（撮像センサ１３）の基準位置は、例えば、矩形の撮像センサの長辺方向を水平方向Ｘとした位置であり、回転後の長辺方向Ｘ’とのなす角ξがこの回転角情報である。
【００２７】
以上のＧＰＳユニット３１、方位角センサ３３、重力センサ３５は、カメラボディ１１に内蔵する他、いずれか又は全てをカメラボディ１１に対する外付けタイプとしてもよい。具体的には、アクセサリーシュー、又は底板に装着されるブラケットにこれらセンサを装備し、アクセサリーシューの接点を介して、又はＵＳＢ等のコネクタを介してＣＰＵ２１に入力する構成とすることができる。日時はデジタルカメラ１０の内蔵時計を利用することができ、緯度情報εは、設定スイッチ３０を利用してＣＰＵ２１に使用者が手入力してもよい。
【００２８】
ＣＰＵ２１は、天体追尾撮影するときに、撮影対象となる天体の天体軌道を演算するために必要な情報を取得すると共に、取得した情報に基づいて当該天体の天体軌道を演算する。より具体的には、ＣＰＵ２１は、ＧＰＳユニット３１から入力した緯度情報ε、方位角センサ３３から入力した撮影方位角情報Ａ、重力センサ３５から入力した撮影仰角情報ｈ及び回転角情報（カメラ姿勢情報）ξ、並びに前述の焦点距離検出装置１０５から入力した焦点距離情報ｆに基づいて、撮影対象となる天体の天体軌道を演算し、その演算結果に応じて撮像センサ駆動ユニット１５を駆動制御し、撮像センサ１３を平行移動及び回転させる。
【００２９】
本実施の形態に係るデジタルカメラ１０を用いた天体追尾撮影の原理については、特許第５５９０１２１号や特許第５７７３０４１号等により公知である。デジタルカメラ１０は、緯度情報ε、撮影方位角情報Ａ、撮影仰角情報ｈ及び回転角情報（カメラ姿勢情報）ξ及び焦点距離情報ｆに基づいて、撮影対象となる天体の移動情報を演算し、撮影光学系Ｌによって撮像センサ１３の撮像面１４に形成された天体像が、撮影中、撮像面１４に対して固定されるように追尾撮影可能に構成されている。
【００３０】
また、上述したように、デジタルカメラ１０は、インターバル撮影可能に構成されている。インターバル撮影では、予め設定した条件（時間、枚数など所定のパラメータセット）に従って自動的に間欠撮影することができる。デジタルカメラ１０では、ＣＰＵ２１が設定スイッチ３０から入力された設定条件に従って撮像センサ１３に対する露光制御を行うことで、自動的に間欠撮影可能に構成されている。
【００３１】
このような天体追尾撮影機能及びインターバル撮影機能を同時に実行し、デジタルカメラ１０では、インターバル追尾撮影を行う。このため、デジタルカメラ１０では、１回目のインターバル撮影を行った後、２回目以降のインターバル撮影にて、前回までの撮影時の撮影開始時点での位置へ撮像センサ１３を移動させる。前回までの撮影時の撮影開始時点での位置へ撮像センサ１３を移動させることにより、２回目以降の追尾撮影においても、前回までの追尾撮影と同様に、撮像対象となる天体の位置をずらしながら追尾撮影を行うことが可能となる。
【００３２】
この場合の撮影開始時点での位置というのは、撮影された画像が概略同じ方向を向いていると言う意味での位置であり、デジタルカメラ１０に対しての撮像センサ１３の制御目標値という意味ではない。概略同じ方向を向いた画像が撮影できれば制御目標値は全く同じである必要はなく、例えばデジタルカメラ１０がインターバル中に少しだけ動いてしまった場合には、搭載したジャイロや加速度センサデータを駆使し、画像が同じ方向を向いているように制御目標値を１回目の撮影開始時点での制御目標値からずらすということも考えられる。
【００３３】
以下、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０による撮影動作について、図２を参照して説明する。図２は、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０による撮影動作を説明するためのフロー図である。なお、撮影モード（天体追尾撮影モード、インターバル撮影モードやインターバル追尾撮影モード）の選択、並びに、天体追尾撮影、インターバル撮影及びインターバル追尾撮影のために必要な設定条件は、図２に示すフロー開始前に操作者により設定スイッチ３０から入力されているものとする。後述する図４及び図５においても同様である。
【００３４】
操作者からの選択により天体追尾撮影が開始されると、ＣＰＵ２１は、追尾演算用のデータ（情報）を取得する（ステップ（以下、「Ｓ」という）１００）。ここで、追尾演算用のデータには、上述した緯度情報ε、撮影方位角情報Ａ、撮影仰角情報ｈ及び回転角情報（カメラ姿勢情報）ξ及び焦点距離情報ｆが含まれる。
【００３５】
追尾演算用のデータを取得すると、ＣＰＵ２１は、これらのデータに基づいて追尾演算を行う（Ｓ１０１）。より具体的にいうと、ＣＰＵ２１は、これらの追尾演算用のデータに基づいて、撮影対象となる天体の移動情報を演算する。
【００３６】
追尾演算を行った後、ＣＰＵ２１は、撮像センサ駆動ユニット１５によって撮像センサ１３を撮影開始時点の位置（以下、便宜上「スタート位置」という）へ移動する（Ｓ１０２）。そして、ＣＰＵ２１は、インターバル追尾撮影モードの選択の有無を判定する（Ｓ１０３）。ここでは、インターバル追尾撮影モードが選択されているものとする。
【００３７】
インターバル追尾撮影モードが選択される場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１は、Ｓ１０１での演算値と、撮像センサ１３のスタート位置とを記憶する（Ｓ１０４）。そして、撮像センサ１３に対する露光を開始すると同時に、撮像センサ駆動ユニット１５によって追尾駆動を開始する（Ｓ１０５）。天体追尾しながら露光されることにより、撮影対象となる天体が撮像センサ１３に光点状に結像される。
【００３８】
設定条件で定められた露光時間が経過すると、ＣＰＵ２１は、撮像センサ１３に対する露光を終了すると同時に、撮像センサ駆動ユニット１５による追尾駆動を終了する（Ｓ１０６）。そして、ＣＰＵ２１は、撮影回数が、インターバル追尾撮影モードの設定条件で定められた撮影回数に達したかを判定する（Ｓ１０７）。ここでは、撮影回数が設定条件に定められた撮影回数に達していないものとする。
【００３９】
設定条件に定められた撮影回数に達していない場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）、ＣＰＵ２１は、インターバル追尾撮影におけるインターバルを開始する（Ｓ１０８）。インターバルを開始すると、ＣＰＵ２１は、撮像センサ駆動ユニット１５によって撮像センサ１３を、記憶したスタート位置へ移動する（Ｓ１０９）。この撮像センサ１３のスタート位置への移動は、インターバルの終了前までに完了する。
【００４０】
そして、インターバルが終了すると（Ｓ１１０）、ＣＰＵ２１は、処理をＳ１０５に戻し、再び、Ｓ１０５以降の処理を行う。この処理は、Ｓ１０７にて、撮影回数が設定条件に定められた撮影回数に達するまで繰り返される。そして、Ｓ１０７にて、撮影回数が設定条件に定められた撮影回数に達すると（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１は、撮影対象となる天体の追尾撮影を終了する。
【００４１】
一方、Ｓ１０３にて、インターバル追尾撮影モードが選択されていない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、ＣＰＵ２１は、撮像センサ１３に対する露光を開始すると同時に、撮像センサ駆動ユニット１５によって追尾駆動を開始する（Ｓ１１１）。すなわち、ＣＰＵ２１は、天体追尾撮影モードに移行する。そして、設定条件で定められた露光時間が経過すると、ＣＰＵ２１は、撮像センサ１３に対する露光を終了すると同時に、撮像センサ駆動ユニット１５による追尾駆動を終了し（Ｓ１１２）、撮影対象となる天体の追尾撮影を終了する。
【００４２】
図３は、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０によって天体を追尾しながらインターバル追尾撮影された場合に撮像センサ１３の撮像面１４に結像される天体像を説明するための模式図である。なお、図３においては、撮影対象となる天体が同図における左方側から右方側に流れる場合について示している。
【００４３】
図３Ａは、１回目のインターバル追尾撮影時に撮像面１４に結像される天体像を示している。図３Ａ中の左方図は、撮像センサ１３がスタート位置に配置された場合を示している。図３Ａ中の右方図は、撮像センサ１３が撮影終了時点の位置（以下、便宜上「エンド位置」という）に配置された場合を示している。図３Ａ中の中央図は、撮像センサ１３がスタート位置からエンド位置までの中間位置に配置された場合を示している。図３Ｂ及び図３Ｃにおいても同様である。
【００４４】
図３Ａに示すように、撮像センサ１３は、天体Ｓ１の日周運動に合わせて追尾するように撮像センサ駆動ユニット１５により駆動制御される。このため、１回目のインターバル追尾撮影で撮影された天体Ｓ１は、スタート位置、中間位置及びエンド位置に配置された撮像センサ１３において、撮像面１４の左方側部分に光点状に結像される。
【００４５】
図３Ｂは、２回目のインターバル追尾撮影時に撮像面１４に結像される天体像を示している。図３Ａに示すエンド位置に配置された撮像センサ１３は、撮像センサ駆動ユニット１５によって、１回目と２回目のインターバル追尾撮影のインターバルの間に図３Ｂ中の左方図に示すスタート位置に移動される。そして、このインターバルが終了すると、再び、撮影対象となる天体を追尾して撮影が行われる。
【００４６】
図３Ｂに示すように、２回目のインターバル追尾撮影で撮影された天体Ｓ２は、スタート位置、中間位置及びエンド位置に配置された撮像センサ１３において、撮像面１４の中央付近に光点状に結像される。図３Ｂにおいては、説明の便宜上、１回目のインターバル追尾撮影で結像された天体Ｓ１を示している。図３Ｂに示すように、天体Ｓ２は、天体Ｓ１を撮影した時点からインターバル時間分だけ同図に示す右方側に移動した位置に光点状に結像されている。
【００４７】
図３Ｃは、３回目のインターバル追尾撮影時に撮像面１４に結像される天体像を示している。図３Ｂに示すエンド位置に配置された撮像センサ１３は、撮像センサ駆動ユニット１５によって、２回目と３回目のインターバル追尾撮影のインターバルの間に図３Ｃ中の左方図に示すスタート位置に移動される。そして、このインターバルが終了すると、再び、撮影対象となる天体を追尾して撮影が行われる。
【００４８】
図３Ｃに示すように、３回目のインターバル追尾撮影で撮影された天体Ｓ３は、スタート位置、中間位置及びエンド位置に配置された撮像センサ１３において、撮像面１４の右方側部分に光点状に結像される。図３Ｃにおいては、説明の便宜上、１回目及び２回目のインターバル追尾撮影で結像された天体Ｓ１、Ｓ２を示している。図３Ｃに示すように、天体Ｓ３は、天体Ｓ２を撮影した時点からインターバル時間分だけ同図に示す右方側に移動した位置に光点状に結像されている。
【００４９】
このように第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１０においては、所定のインターバル時間を空けて撮影対象となる天体の追尾撮影を行いつつ、２回目以降の追尾撮影にて、１回目の追尾撮影時のスタート位置へ撮影センサ１３が移動される。これにより、２回目以降の追尾撮影においても、１回目の追尾撮影と同様に、撮像対象となる天体の位置をずらしながら追尾撮影を行うことができるので、撮影対象となる天体を追尾しながらインターバル撮影（インターバル追尾撮影）を行うことができる。
【００５０】
特に、第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１０においては、２回目以降の追尾撮影を行う際、１回目の追尾撮影時における追尾演算の演算結果を使用している。これにより、２回目以降の追尾撮影を実行するタイミング毎に天体軌道を演算する処理を省略することができ、追尾演算に要する時間を短縮することができる。
【００５１】
なお、第１の実施の形態においては、撮像センサ駆動ユニット１５によって撮像センサ１３を駆動制御することで、デジタルカメラ１０のインターバル追尾撮影機能（天体追尾撮影機能）を実現している。しかしながら、インターバル追尾撮影機能（天体追尾撮影機能）を実現する構成については、これらに限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、撮影光学系Ｌの一部を駆動可能な構成とし、上記実施の形態の撮像センサ１３と同様に、撮影対象となる天体の移動情報に基づいて撮影光学系Ｌの一部を駆動制御するようにしてもよい。このように変更する場合においても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
また、第１の実施の形態においては、２回目以降の追尾撮影を行う際、撮像センサ１３を、１回目の追尾撮影を行う際のスタート位置に移動する場合について説明している。しかしながら、３回目以降の追尾撮影を行う場合には、撮像センサ１３を移動する位置を、前回までの撮影開始時点の位置に移動するようにしてもよい。このように変更する場合においても、上記実施の形態と同様に、撮影対象となる天体に対するインターバル追尾撮影を行うことができる。
【００５３】
ところで、インターバル追尾撮影時に撮影対象に応じて撮影時間に制限時間を設けることは実施の形態として好ましい。例えば、ＣＰＵ２１は、撮影対象に追尾撮影対象（例えば、天体）のみが含まれる場合に撮影時間に制限時間を設定せず、撮影対象に追尾撮影対象及び追尾撮影外対象（風景等）が含まれる場合に撮影時間に制限時間を設定することができる。
【００５４】
撮影対象に追尾撮影対象のみが含まれる場合には、インターバル追尾撮影時の撮影時間に制限時間が設定されないため、撮影対象となる天体を時間的に制限することなく追尾撮影することができる。一方、撮影対象に追尾撮影対象及び追尾撮影外対象が含まれる場合には、インターバル追尾撮影時の撮影時間に制限時間が設定される。追尾撮影外対象が含まれる場合には、追尾撮影を継続することで当該追尾撮影外対象が追尾撮影対象のノイズとなって現れ易い。追尾撮影外対象が含まれる場合に撮影時間に制限時間を設定することにより、追尾撮影対象に大きな影響を与えることなく、追尾撮影を行うことができる。
【００５５】
例えば、ＣＰＵ２１は、撮影対象に追尾撮影対象及び追尾撮影外対象が含まれる場合にインターバル追尾撮影時の撮影時間の制限時間を５分以内の時間に設定することができる。このように制限時間を５分以内の時間に設定することにより、追尾撮影外対象が追尾撮影に与える影響を低減することができる。
【００５６】
さらに、第１の実施の形態においては、インターバル追尾撮影モードの選択の有無に関わらず、追尾演算用のデータに基づいて追尾演算を行っている（図２のＳ１０１）。この場合、演算量が多いと、天体追尾撮影の開始から露光開始までにタイムラグが発生する事態が発生し得る。このようなタイムラグの発生を抑制する観点では、追尾演算を露光開始後に行うことが実施の形態として好ましい。
【００５７】
図４は、第１の実施の形態の変形例に係るデジタルカメラ１０による撮影動作を説明するためのフロー図である。図４に示すように、操作者からの選択により天体追尾撮影が開始されると、ＣＰＵ２１は、追尾演算用のデータを取得する（Ｓ２００）。追尾演算用のデータを取得した後、ＣＰＵ２１は、撮像センサ駆動ユニット１５によって撮像センサ１３をスタート位置へ移動する（Ｓ２０１）。そして、ＣＰＵ２１は、インターバル追尾撮影モードの選択の有無を判定する（Ｓ２０２）。ここでは、インターバル追尾撮影モードが選択されているものとする。
【００５８】
インターバル追尾撮影モードが選択される場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１は、撮像センサ１３のスタート位置を記憶する（Ｓ２０３）。そして、撮像センサ１３に対する露光を開始する（Ｓ２０４）。撮像センサ１３に対する露光を開始した後、ＣＰＵ２１は、Ｓ２００で取得したデータに基づいて、追尾演算を行う（Ｓ２０５）。より具体的にいうと、ＣＰＵ２１は、これらのデータに基づいて、撮影対象となる天体の移動情報を演算する。そして、ＣＰＵ２１は、この演算値を記憶する（Ｓ２０６）。
【００５９】
演算値を記憶した後、ＣＰＵ２１は、撮像センサ駆動ユニット１５によって追尾駆動を開始する（Ｓ２０７）。追尾駆動を実行しながら、ＣＰＵ２１は、設定条件で定められた露光時間の経過を判定する（Ｓ２０８）。ここで、露光時間が経過していない場合（Ｓ２０８：Ｎｏ）、ＣＰＵ２１は、処理をＳ２０５に戻し、Ｓ２０５からＳ２０８の処理を繰り返す。
【００６０】
このように処理を繰り返すうち、Ｓ２０８にて露光時間が経過すると（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１は、撮像センサ１３に対する露光を終了すると同時に、撮像センサ駆動ユニット１５による追尾駆動を終了する（Ｓ２０９）。そして、ＣＰＵ２１は、撮影回数が、インターバル追尾撮影モードの設定条件で定められた撮影回数に達したかを判定する（Ｓ２１０）。ここでは、撮影回数が設定条件に定められた撮影回数に達していないものとする。
【００６１】
設定条件に定められた撮影回数に達していない場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、ＣＰＵ２１は、インターバル追尾撮影におけるインターバルを開始する（Ｓ２１１）。インターバルを開始すると、ＣＰＵ２１は、撮像センサ駆動ユニット１５によって撮像センサ１３を、記憶したスタート位置へ移動する（Ｓ２１２）。この撮像センサ１３のスタート位置への移動は、インターバルの終了前までに完了する。
【００６２】
そして、インターバルが終了すると（Ｓ２１３）、ＣＰＵ２１は、撮像センサ１３に対する露光を開始すると同時に、撮像センサ駆動ユニット１５によって追尾駆動を開始する（Ｓ２１４）。設定条件で定められた露光時間が経過すると、ＣＰＵ２１は、撮像センサ１３に対する露光を終了すると同時に、撮像センサ駆動ユニット１５による追尾駆動を終了する（Ｓ２１５）。
【００６３】
このように追尾駆動を終了すると、ＣＰＵ２１は、処理をＳ２１０に戻し、再び、Ｓ２１０以降の処理を行う。この処理は、Ｓ２１０にて、撮影回数が設定条件に定められた撮影回数に達するまで繰り返される。そして、Ｓ２１０にて、撮影回数が設定条件に定められた撮影回数に達すると（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１は、撮影対象となる天体の追尾撮影を終了する。
【００６４】
一方、Ｓ２０２にて、インターバル追尾撮影モードが選択されていない場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ２１は、撮像センサ１３に対する露光を開始する（Ｓ２１６）。そして、ＣＰＵ２１は、Ｓ２００で取得したデータに基づいて、追尾演算を行う（Ｓ２１７）。この場合、ＣＰＵ２１は、演算値を記憶することはない。
【００６５】
追尾演算を行った後、ＣＰＵ２１は、撮像センサ駆動ユニット１５によって追尾駆動を開始する（Ｓ２１８）。追尾駆動を実行しながら、ＣＰＵ２１は、設定条件で定められた露光時間の経過を判定する（Ｓ２１９）。ここで、露光時間が経過していない場合（Ｓ２１９：Ｎｏ）、ＣＰＵ２１は、処理をＳ２１７に戻し、Ｓ２１７からＳ２１９の処理を繰り返す。
【００６６】
このように処理を繰り返すうち、Ｓ２１９にて露光時間が経過すると（Ｓ２１９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１は、撮像センサ１３に対する露光を終了すると同時に、撮像センサ駆動ユニット１５による追尾駆動を終了し（Ｓ２２０）、撮影対象となる天体の追尾撮影を終了する。
【００６７】
図４に示す動作フローによれば、撮像センサ１３に対する露光を行いながら追尾演算を行うことができるので、天体追尾撮影の開始から露光開始までにタイムラグが発生する事態を抑制することができる。
【００６８】
また、図４に示す動作フローにおいては、Ｓ２０５にて、２回目以降の追尾撮影を行う際、１回目の追尾撮影時の演算に使用した追尾演算用のデータを使用している。これにより、２回目以降の追尾撮影を実行するタイミング毎に天体軌道を演算するためのデータを取得する処理を省略することができ、２回目以降の追尾演算に要する時間を短縮することができる。
【００６９】
図４に示す動作フローにおいては、インターバル追尾撮影モードが選択されている場合、１回目のインターバル追尾撮影時に追尾演算した演算値を記憶し、この演算値に基づいて追尾駆動を行う。しかしながら、インターバル追尾撮影モードが選択されている場合の動作フローについては、追尾演算した演算値を記憶しない動作フローとしてもよい。
【００７０】
図５は、第１の実施の形態の他の変形例に係るデジタルカメラ１０による撮影動作を説明するためのフロー図である。図５に示すように、操作者からの選択により天体追尾撮影が開始されると、ＣＰＵ２１は、追尾演算用のデータを取得する（Ｓ３００）。追尾演算用のデータを取得した後、ＣＰＵ２１は、撮像センサ駆動ユニット１５によって撮像センサ１３をスタート位置へ移動する（Ｓ３０１）。そして、ＣＰＵ２１は、インターバル追尾撮影モードの選択の有無を判定する（Ｓ３０２）。ここでは、インターバル追尾撮影モードが選択されているものとする。
【００７１】
インターバル追尾撮影モードが選択される場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１は、撮像センサ１３のスタート位置を記憶する（Ｓ３０３）。そして、撮像センサ１３に対する露光を開始する（Ｓ３０４）。撮像センサ１３に対する露光を開始した後、ＣＰＵ２１は、Ｓ３００で取得したデータに基づいて、追尾演算を行う（Ｓ３０５）。より具体的にいうと、ＣＰＵ２１は、これらのデータに基づいて、撮影対象となる天体の移動情報を演算する。
【００７２】
追尾演算を行った後、ＣＰＵ２１は、撮像センサ駆動ユニット１５によって追尾駆動を開始する（Ｓ３０６）。追尾駆動を実行しながら、ＣＰＵ２１は、設定条件で定められた露光時間の経過を判定する（Ｓ３０７）。ここで、露光時間が経過していない場合（Ｓ３０７：Ｎｏ）、ＣＰＵ２１は、処理をＳ３０５に戻し、Ｓ３０５からＳ３０８の処理を繰り返す。
【００７３】
このように処理を繰り返すうち、Ｓ３０７にて露光時間が経過すると（Ｓ３０７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１は、撮像センサ１３に対する露光を終了すると同時に、撮像センサ駆動ユニット１５による追尾駆動を終了する（Ｓ３０８）。そして、ＣＰＵ２１は、撮影回数が、インターバル追尾撮影モードの設定条件で定められた撮影回数に達したかを判定する（Ｓ３０９）。ここでは、撮影回数が設定条件に定められた撮影回数に達していないものとする。
【００７４】
設定条件に定められた撮影回数に達していない場合（Ｓ３０９：Ｎｏ）、ＣＰＵ２１は、インターバル追尾撮影におけるインターバルを開始する（Ｓ３１０）。インターバルを開始すると、ＣＰＵ２１は、撮像センサ駆動ユニット１５によって撮像センサ１３を、記憶したスタート位置へ移動する（Ｓ３１１）。この撮像センサ１３のスタート位置への移動は、インターバルの終了前までに完了する。
【００７５】
そして、インターバルが終了すると（Ｓ３１２）、ＣＰＵ２１は、処理をＳ３０４に戻し、再び、Ｓ３０４〜Ｓ３１２の処理を行う。この処理は、Ｓ３０９にて、撮影回数が設定条件に定められた撮影回数に達するまで繰り返される。そして、Ｓ３０９にて、撮影回数が設定条件に定められた撮影回数に達すると（Ｓ３０９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１は、撮影対象となる天体の追尾撮影を終了する。
【００７６】
一方、Ｓ３０２にて、インターバル追尾撮影モードが選択されていない場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ２１は、撮像センサ１３に対する露光を開始する（Ｓ３１３）。そして、ＣＰＵ２１は、Ｓ３００で取得したデータに基づいて、追尾演算を行う（Ｓ３１４）。この場合、ＣＰＵ２１は、演算値を記憶することはない。
【００７７】
追尾演算を行った後、ＣＰＵ２１は、撮像センサ駆動ユニット１５によって追尾駆動を開始する（Ｓ３１５）。追尾駆動を実行しながら、ＣＰＵ２１は、設定条件で定められた露光時間の経過を判定する（Ｓ３１６）。ここで、露光時間が経過していない場合（Ｓ３１６：Ｎｏ）、ＣＰＵ２１は、処理をＳ３１４に戻し、Ｓ３１４からＳ３１６の処理を繰り返す。
【００７８】
このように処理を繰り返すうち、Ｓ３１６にて露光時間が経過すると（Ｓ３１６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１は、撮像センサ１３に対する露光を終了すると同時に、撮像センサ駆動ユニット１５による追尾駆動を終了し（Ｓ３１７）、撮影対象となる天体の追尾撮影を終了する。
【００７９】
ところで、図２、図４及び図５に示すインターバル追尾撮影モードにおいて、撮像センサ１３をスタート位置に移動する場合には、その後に露光制御や追尾制御等が控えており、撮像センサ１３に衝撃を与えたくない。このため、露光制御の直前に撮像センサ１３をスタート位置に移動することや、一定以上の速度で撮像センサ１３をスタート位置に移動することは好ましくない。
【００８０】
このような観点から、ＣＰＵ２１が撮像センサ１３をスタート位置に移動させる際の速度を一定速度以下に設定することは実施の形態として好ましい。この場合には、撮像センサ１３の移動速度が一定以上に高速化するのを抑制できるので、スタート位置へ移動した場合に撮像センサ１３に与える衝撃を低減することができる。
【００８１】
例えば、ＣＰＵ２１は、撮像センサ１３をスタート位置に移動させる際の速度を、直前の追尾撮影終了時の位置とスタート位置との間の距離と、設定条件に定められたインターバル時間のいずれか又はその組合せに基づいて算出することができる。より具体的には、以下の演算式（１）〜（３）に基づいて撮像センサ１３の移動速度Ｖ１〜Ｖ３を求めることができる。
Ｖ１＝（（露光終了時点の位置）−（スタート位置））／インターバル時間    （１）
Ｖ２＝（（現在位置）−（スタート位置））／インターバル時間    （２）
Ｖ３＝（（露光終了時点の位置）−（スタート位置））／一定時間    （３）
特に、演算式（２）では、露光終了時点で機械的な制約から予め定められた場所に撮像センサ１３が移動してしまう場合に好適である。また、演算式（３）では、インターバル時間が一定時間以上しか設定することができない場合に好適である。
【００８２】
このような演算式に従って撮像センサ１３の移動速度を求めることにより、撮像センサ１３における実際の移動距離とインターバル時間から移動速度を算出できるので、実際の状況に合わせてスタート位置へ移動した場合に撮像センサ１３に与える衝撃を低減することができる。なお、撮像センサ１３をスタート位置に移動させる際の速度を算出する方法については、移動速度を一定速度以下に設定することを条件として、適宜変更が可能である。
【００８３】
また、撮像センサ１３に与える衝撃を低減する観点から、インターバル時間の前半部分で、撮像センサ１３をスタート位置に移動させることは実施の形態として好ましい。この場合には、インターバル時間の前半部分で撮像センサ１３の移動を完了することができるので、スタート位置へ移動した場合に撮像センサ１３に与える衝撃を低減することができる。
【００８４】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態においては、天体追尾撮影機能及びインターバル撮影機能を有するデジタルカメラ１０でインターバル追尾撮影を行う場合について説明している。これに対し、第２の実施の形態においては、インターバル撮影機能を有するデジタルカメラと、このデジタルカメラに接続される撮影補助機器としての赤道儀とを備える撮影システムでインターバル追尾撮影を行う点で、第１の実施の形態と相違する。
【００８５】
図６は、第２の実施の形態に係る撮影システムの主要構成部材の実施形態を示すブロック図である。図６においては、図１に示すデジタルカメラ１０と共通の機能を有する構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００８６】
図６に示すように、撮影システム１００は、デジタルカメラ１０´と、このデジタルカメラ１０´に接続される赤道儀１６とを含んで構成される。デジタルカメラ１０´は、撮像センサ駆動ユニット１５を有しない点、並びに、赤道儀１６と通信を行う外部機器通信部１７を有する点において、第１の実施の形態のデジタルカメラ１０と相違する。これらの点を除き、デジタルカメラ１０´は、第１の実施の形態のデジタルカメラ１０と同様の機能を有する。
【００８７】
デジタルカメラ１０´において、撮像センサ１３は、撮像センサ駆動ユニット１５（図１参照）に接続されていない。このため、撮像センサ１３は、固定して配置されている。外部機器通信部１７は、ＣＰＵ２１に接続される一方、後述する赤道儀１６の外部機器通信部１８に接続される。外部機器通信部１８との接続形態については、有線接続であってもよいし、無線接続であってもよい。外部機器通信部１７は、ＣＰＵ２１の制御の下、赤道儀１６との間で制御信号や追尾制御に必要なデータを通信する。
【００８８】
赤道儀１６は、デジタルカメラ１０´と通信を行う外部機器通信部１８と、赤道儀１６全体の機能を制御するＣＰＵ１９とを含んで構成される。外部機器通信部１８は、ＣＰＵ１９に接続される一方、デジタルカメラ１０´の外部機器通信部１７に接続される。外部機器通信部１８は、ＣＰＵ１９の制御の下、デジタルカメラ１０´との間で制御信号や追尾制御に必要なデータを通信する。
【００８９】
ＣＰＵ１９は、図示しない駆動機構（移動手段）により、デジタルカメラ１０´の撮影光学系Ｌによって撮像センサ１３の撮像面１４に形成された天体像が、撮影中、撮像面１４に固定されるようにデジタルカメラ１０´を駆動制御する。このとき、デジタルカメラ１０´は、撮像光学系Ｌの光軸ＬＯと直交する所望の方向に所望の移動速度で平行移動制御され、さらに光軸ＬＯと平行な軸（光軸と直交する面内の何処かに位置する瞬間中心）を中心として所望の回転速度で回転制御される。
【００９０】
撮影システム１００においては、デジタルカメラ´と赤道儀１６とが協働して、第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１０と同様に、撮影対象となる天体に対するインターバル追尾撮影を行う。撮影システム１００における撮影動作については、赤道儀１６がデジタルカメラ１０´を駆動するために必要なデータをデジタルカメラ１０´との間で通信する点、並びに、そのデータに基づいて赤道儀１６がデジタルカメラ１０´を駆動する点を除き、第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１０と撮影動作と同様である。
【００９１】
以下、図２を参照して、撮影システム１００における撮影動作について説明する。図２に示す動作フローにおいて、撮影システム１００は、デジタルカメラ１０´を駆動するステップにて、第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１０と異なる動作を行う。デジタルカメラ１０´内で制御される動作については、第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１０と同様である。
【００９２】
デジタルカメラ１０´を駆動するステップとしては、図２に示すＳ１０２、Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０９、Ｓ１１１及びＳ１１２が挙げられる。デジタルカメラ１０´のＣＰＵ２１は、これらのステップにおいて、外部機器通信部１７、１８を介して赤道儀１６のＣＰＵ１９と情報をやり取りし、各ステップの制御を赤道儀１６に実行させる。
【００９３】
例えば、Ｓ１０２及びＳ１０９において、ＣＰＵ２１は、外部機器通信部１７、１８を介してＣＰＵ１９に対して、赤道儀１６を撮影開始時点の位置への移動を指示する。この指示に応じて、ＣＰＵ１９は、赤道儀１６を撮影開始時点の位置へ移動する。この結果、デジタルカメラ１０´が追尾撮影の撮影開始時点の位置へ移動される。
【００９４】
また、Ｓ１０５及びＳ１１１において、ＣＰＵ２１は、外部機器通信部１７、１８を介してＣＰＵ１９に対して、追尾制御に必要なデータを送信すると共に、赤道儀１６の追尾駆動を指示する。この指示に応じて、ＣＰＵ１９は、撮影対象となる天体を追尾するように赤道儀１６を駆動する。これにより、デジタルカメラ１０´が撮影対象となる天体を追尾しながら移動する。
【００９５】
さらに、Ｓ１０６及びＳ１１２において、ＣＰＵ２１は、外部機器通信部１７、１８を介してＣＰＵ１９に対して、赤道儀１６の追尾駆動の停止を指示する。この指示に応じて、ＣＰＵ１９は、赤道儀１６の追尾駆動を終了する。これにより、デジタルカメラ１０´の追尾駆動が停止される。
【００９６】
このように撮影システム１００においては、所定のインターバル時間を空けて撮影対象となる天体の追尾撮影を行いつつ、２回目以降の追尾撮影にて、赤道儀１６によって１回目の追尾撮影時の撮影開始時点での位置へデジタルカメラ１０´が移動される。これにより、２回目以降の追尾撮影においても、１回目の追尾撮影と同様に、撮像対象となる天体の位置をずらしながら追尾撮影を行うことができるので、撮影対象となる天体を追尾しながらインターバル撮影（インターバル追尾撮影）を行うことができる。
【００９７】
なお、第２の実施の形態に係る撮影システム１００においては、デジタルカメラ１０´にて撮影対象となる天体の追尾制御に必要な追尾演算を行い、赤道儀１６のＣＰＵ１９に通信する場合について説明している。しかしながら、撮影対象となる天体の追尾制御に必要な追尾演算の実行主体は、デジタルカメラ１０´に限定されない。例えば、デジタルカメラ１０´で追尾演算用のデータを取得して赤道儀１６のＣＰＵ１９に通信し、ＣＰＵ１９側で追尾演算を行うようにしてもよい。
【００９８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている構成要素や動作フローのステップについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００９９】
例えば、第２の実施の形態に係る撮影システム１００においては、撮影補助機器として赤道儀１６を備える場合について説明している。しかしながら、赤道儀１６は、撮影補助機器の一例であり、これに限定されるものではない。撮影システム１００には、デジタルカメラ１０´に接続され、これを移動することを前提として、任意の撮影補助機器を適用することができる。例えば、撮影補助機器として、アクセサリーシューやデジタルカメラ１０´に装着されるブラケットや雲台等を適用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１０、１０´  デジタルカメラ（撮影装置）
１１  カメラボディ
１３  撮像センサ（撮像素子）
１４  撮像面
１５  撮像センサ駆動ユニット
１６  赤道儀
１７  絞り駆動制御機構
２１  ＣＰＵ（制御手段、演算手段、取得手段）
２３  ＬＣＤモニタ
２５  メモリーカード
２８  レリーズスイッチ
２９  天体撮影スイッチ
３０  設定スイッチ
３１  ＧＰＳユニット
３３  方位角センサ
３５  重力（水準）センサ
１０１  撮影レンズ（撮影光学系Ｌ）
ＧＳＸ  Ｘ方向ジャイロセンサ
ＧＳＹ  Ｙ方向ジャイロセンサ
ＧＳＲ  回転検出ジャイロセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2018128624.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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