(57)【要約】【課題】ドア開閉ユニットをロッカー内に収納する際の作業の効率を向上させることである。【解決手段】車両ボディ１０のスライドドア開口部１２の下縁部を形成するロッカー３０内に設置され、スライドドアを開閉方向に移動させる車両のドア開閉ユニット５０であって、ドア開閉機構と、ドア開閉機構を収納し、スライドドアの開閉方向に延びるユニットケース５１とを備えており、ユニットケース５１には、そのユニットケース５１をロッカー３０の側面開口３５ｈからロッカー３０内に収納する際に支持される被支持部５２０が設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディのスライドドア開口部の下縁部を形成するロッカー内に設置され、スライドドアを開閉方向に移動させる車両のドア開閉ユニットであって、
ドア開閉機構と、前記ドア開閉機構を収納し、前記スライドドアの開閉方向に延びるユニットケースとを備えており、
前記ユニットケースには、そのユニットケースを前記ロッカーの側面開口から前記ロッカー内に収納する際に支持される被支持部が設けられている車両のドア開閉ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載された車両のドア開閉ユニットであって、
前記ユニットケースの被支持部は、前記ユニットケースの長手方向に複数ヶ所設けられている車両のドア開閉ユニット。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された車両のドア開閉ユニットであって、
前記ユニットケースにおいて被支持部が設けられている面は、前記被支持部の位置がそれ以外の位置よりも窪んで形成されている車両のドア開閉ユニット。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載された車両のドア開閉ユニットであって、
前記ユニットケースの被支持部には、支持治具の嵌合部が嵌合する被嵌合部が形成されている車両のドア開閉ユニット。
【請求項５】
スライドドアを開閉方向に移動させるドア開閉ユニットが車両ボディのスライドドア開口部の下縁部を形成するロッカー内に設置され、前記ドア開閉ユニットを駆動させるアクチュエータが車室内のフロア上に設置される車両のスライドドア開閉装置の設置方法であって、
前記ドア開閉ユニットのユニットケースの被支持部を支持治具の先端で支持した状態で、前記支持治具を使用して前記ユニットケースを前記ロッカーの側面に形成された側面開口から前記ロッカー内に収納する工程と、
前記ユニットケースを前記支持治具により前記ロッカー内で支持した状態で、前記アクチュエータの出力軸を前記ドア開閉ユニットのユニットケース内に収納されたドア開閉機構に対して連結する工程と、
を有する車両のスライドドア開閉装置の設置方法。
【請求項６】
請求項５に記載された車両のスライドドア開閉装置の設置方法であって、
前記ドア開閉ユニットのドア開閉機構は、伝動ベルトを駆動させて前記スライドドアを開閉方向に移動させる構成で、前記伝動ベルトにドアブラケットが連結されており、
前記支持治具には、前記ユニットケースの被支持部を支持した状態で、前記ドアブラケットを支持できるブラケット支持部を備える治具が使用される車両のスライドドア開閉装置の設置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドアを開閉方向に移動させる車両のドア開閉ユニットと、スライドドア開閉装置の設置方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のスライドドア開閉装置は、スライドドアを開閉方向に移動させるドア開閉ユニットと、前記ドア開閉ユニットを駆動させるアクチュエータを備えている。従来は、ドア開閉ユニットとアクチュエータとを一体化した状態で、車両ボディの所定位置に設置していた。しかし、車両ボディの構造上の理由からドア開閉ユニットとアクチュエータとを一体化した状態で設置するのが難しい場合がある。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、図１１に示すように、ドア開閉ユニット１０２を車両ボディ１１０の側面開口１１４ｈからロッカー１１４内に設置し、アクチュエータ１０３を車室内のフロア１１６上に設置するようにしている。そして、アクチュエータ１０３の設置過程で、図１２に示すように、アクチュエータ１０３のハウジング１０５から下方に突出した出力軸１０３ｒをフロア１１６の開口（図示省略）等に通し、ドア開閉ユニット１０２のケース１０２ｃ内の駆動プーリ１０２ｐに連結するようにしている。上記構成により、アクチュエータ１０３の出力軸１０３ｒが回転すると、ドア開閉ユニット１０２のケース１０２ｃ内の駆動プーリ１０２ｐが回転し、ドア開閉ユニット１０２の働きでスライドドアが開閉方向に移動するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１３１４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した車両のスライドドア開閉装置の設置作業では、ドア開閉ユニット１０２を車両ボディ１１０における幅狭の側面開口１１４ｈからロッカー１１４内に収納する工程がある。さらに、アクチュエータ１０３の出力軸１０３ｒをドア開閉ユニット１０２の駆動プーリ１０２ｐに連結する際、ドア開閉ユニット１０２をロッカー１１４内の所定位置で支持しておく必要がある。このため、面倒な作業が多く、作業効率が低い。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ドア開閉ユニットをロッカー内に収納する際の作業の効率を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。請求項１の発明は、車両ボディのスライドドア開口部の下縁部を形成するロッカー内に設置され、スライドドアを開閉方向に移動させる車両のドア開閉ユニットであって、ドア開閉機構と、前記ドア開閉機構を収納し、前記スライドドアの開閉方向に延びるユニットケースとを備えており、前記ユニットケースには、そのユニットケースを前記ロッカーの側面開口から前記ロッカー内に収納する際に支持される被支持部が設けられている。
【０００８】
本発明によると、ドア開閉ユニットのユニットケースには、そのユニットケースをロッカーの側面開口からロッカー内に収納する際に支持される被支持部が設けられている。このように、ユニットケースに被支持部が設けられているため、ユニットケースを支持し易くなる。したがって、ドア開閉ユニットのユニットケースをロッカー内に収納し、さらにドア開閉機構に対してアクチュエータを連結する作業の効率が向上する。
【０００９】
請求項２の発明によると、ユニットケースの被支持部は、前記ユニットケースの長手方向に複数ヶ所設けられている。このため、ユニットケースを下方からバランス良く支えることができる。
【００１０】
請求項３の発明によると、ユニットケースにおいて被支持部が設けられている面は、前記被支持部の位置がそれ以外の位置よりも窪んで形成されている。即ち、ユニットケースは、被支持部がある部分の厚み寸法がそれ以外の部分の厚み寸法よりも小さくなる。そして、ユニットケースの窪んだ被支持部を支える構成のため、ユニットケースを支えた状態で前記ユニットケースをロッカーの幅狭の側面開口に通し易くなる。
【００１１】
請求項４の発明によると、ユニットケースの被支持部には、支持治具の嵌合部が嵌合する被嵌合部が形成されている。このため、支持治具によりユニットケースを安定的に支持できるようになる。
【００１２】
請求項５の発明は、スライドドアを開閉方向に移動させるドア開閉ユニットが車両ボディのスライドドア開口部の下縁部を形成するロッカー内に設置され、前記ドア開閉ユニットを駆動させるアクチュエータが車室内のフロア上に設置される車両のスライドドア開閉装置の設置方法であって、前記ドア開閉ユニットのユニットケースの被支持部を支持治具の先端で支持した状態で、前記支持治具を使用して前記ユニットケースを前記ロッカーの側面に形成された側面開口から前記ロッカー内に収納する工程と、前記ユニットケースを前記支持治具により前記ロッカー内で支持した状態で、前記アクチュエータの出力軸を前記ドア開閉ユニットのユニットケース内に収納されたドア開閉機構に対して連結する工程とを有する。
【００１３】
請求項６の発明によると、ドア開閉ユニットのドア開閉機構は、伝動ベルトを駆動させて前記スライドドアを開閉方向に移動させる構成で、前記伝動ベルトにドアブラケットが連結されており、前記支持治具には、前記ユニットケースの被支持部を支持した状態で、前記ドアブラケットを支持できるブラケット支持部を備える治具が使用される。このため、ドアブラケットをユニットケースと共に安定的に支持できるようになる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、ドア開閉ユニットをロッカー内に収納する作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態１に係るスライドドア開閉装置を備える車両の模式斜視図である。
【図２】車両ボディに対するスライドドア開閉装置のドア開閉ユニットとアクチュエータとを設置する方法を表す斜視図である。
【図３】図２のIII矢視拡大図である。
【図４】車両ボディ（ロッカー）に対してドア開閉ユニットを設置する方法を表す縦断面図である。
【図５】車両ボディに対するスライドドア開閉装置のアクチュエータとドア開閉ユニットとの連結構造を表す縦断面図である。
【図６】スライドドア開閉装置の全体平面図である。
【図７】ドア開閉ユニットのユニットケース内の構成を表す部分平断面図である。
【図８】前記ユニットケースの側面図である。
【図９】前記ユニットケースの被支持部を下方から見た斜視図である。
【図１０】前記ユニットケースの支持治具の先端部を表す斜視図である。
【図１１】従来のスライドドア開閉装置のドア開閉ユニットとアクチュエータとの設置方法を表す斜視図である。
【図１２】従来のスライドドア開閉装置のドア開閉ユニットとアクチュエータとの連結構造を表す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
〔実施形態１〕
以下、図１〜図１０に基づいて本発明の実施形態１に係る車両のドア開閉ユニット、及びそれを備えるスライドドア開閉装置について説明する。本実施形態に係るスライドドア開閉装置は、車両ボディのリヤドア開口部を開閉するスライドドアの開閉装置である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、本実施形態に係るスライドドア開閉装置を備える車両の前後左右、及び上下に対応している。
【００１７】
＜車両ボディ１０の概要について＞
本実施形態に係るスライドドア開閉装置４０について説明する前に車両ボディ１０の概要について説明する。車両ボディ１０には、図１に示すように、運転席や助手席等の前部座席に対応するフロントドア開口部１１と、後部座席に対応するリヤドア開口部１２とが形成されている。車両ボディ１０の両ドア開口部１１，１２の間には、上下方向に延びるセンターピラー１４が設けられている。また、両ドア開口部１１，１２の下縁部には、車両前後方向に延びるロッカー３０が形成されており、ロッカー３０にセンターピラー１４の下端部が接続されている。そして、前記フロントドア開口部１１がドアヒンジを中心に回動可能なフロントドア（図示省略）により開閉可能に構成されている。また、リヤドア開口部１２がスライドドア２３により開閉可能に構成されている。
【００１８】
車両ボディ１０には、図１に示すように、スライドドア２３をスライド方向にガイドするアッパーガイドレール１６とロアガイドレール１７とセンターガイドレール１８とが設けられている。アッパーガイドレール１６とロアガイドレール１７とはリヤドア開口部１２の上下に設けられており、センターガイドレール１８はリヤドア開口部１２の後側の高さ方向中央位置に設けられている。ロアガイドレール１７は、後記するように、ロッカー３０内の所定位置に設けられている。各ガイドレール１６，１７，１８には、スライドドア２３の上端部、下端部及び中央部にそれぞれ設けられたガイドローラーユニット１９，２０，２１が各ガイドレール１６，１７，１８に沿って転動可能な状態で連結されている。これにより、スライドドア２３は各ガイドレール１６，１７，１８に沿ってスライドが可能になる。
【００１９】
＜ロッカー３０及びフロア構造について＞
ロッカー３０は、図４、図５に示すように、車両前後方向に延びるロッカーインナー３３とロッカーアウター３４とサイドアウター３５とが左右方向から合わせられることで筒状に形成されている。また、ロッカー３０の外側面、即ち、ロッカーアウター３４とサイドアウター３５とには、図２、及び図４、図５に示すように、スライドドア開閉装置４０のドア開閉ユニット５０（後記する）を右方向から収納するための細長い側面開口３４ｈ，３５ｈが前後方向に延びるように形成されている。側面開口３４ｈ，３５ｈは、センターピラー１４の後側でスライドドア２３のスライド範囲とほぼ等しい長さ寸法で形成されている。さらに、ロッカー３０の内側には、図４、図５に示すように、側面開口３４ｈ，３５ｈの位置に開口部が合わせられる細長く浅い箱状のロッカー内箱３６が設けられている。
【００２０】
ロッカー内箱３６は、前記スライドドア開閉装置４０のドア開閉ユニット５０が収納される箱体であり、アッパパネル３６ｕとロアパネル３６ｄとが上下から合わせられることで形成される。そして、ロッカー内箱３６の右端の開口部の周縁がロッカーアウター３４の側面開口３４ｈの周縁に内側から接合されている。また、図５に示すように、ロッカー内箱３６においてドア開閉ユニット５０の駆動プーリ収納部５１０が収納される部分（以下、張り出し部３６０という）がロッカーインナー３３の壁面開口部３３ｈから室内側（左側）に突出している。即ち、前記ロッカー３０とロッカー内箱３６とが本発明のロッカーに相当する。
【００２１】
ロッカー内箱３６を構成するアッパパネル３６ｕの下面には、図４、図５に示すように、所定位置にロアガイドレール１７が下向きに取付けられている。また、ロッカー内箱３６のアッパパネル３６ｕには、張り出し部３６０の所定位置にスライドドア開閉装置４０のアクチュエータ４３の下部ハウジング４３３が上方から挿入される上面開口３６ｅが形成されている。
【００２２】
ロッカー３０を構成するロッカーインナー３３の下側面と車両ボディ１０のフロアパネル３７間には、図５に示すように、ロッカー内箱３６の張り出し部３６０を下側から覆うように、フロアサイドパネル３８が設けられている。また、フロアサイドパネル３８の上部縦壁面とロッカーインナー３３の上側面間には、ロッカー内箱３６の張り出し部３６０を上側から覆うように、フロアステップパネル３９が設けられている。フロアステップパネル３９には、ロッカー内箱３６の上面開口３６ｅと重なる位置にスライドドア開閉装置４０のアクチュエータ４３の下部ハウジング４３３が上方から挿入される開口３９ｈが形成されている。
【００２３】
＜スライドドア開閉装置４０について＞
スライドドア開閉装置４０は、スライドドア２３を各ガイドレール１６，１７，１８に沿ってスライドさせる装置であり、図５〜図７に示すように、スライドドア２３を開閉移動させるドア開閉ユニット５０と、前記ドア開閉ユニット５０を駆動させるアクチュエータ４３とから構成されている。
【００２４】
＜ドア開閉ユニット５０について＞
ドア開閉ユニット５０は、図５〜図７に示すように、細長いユニットケース５１と、駆動プーリ５２と、複数の従動プーリ５３ｆ，５３ｂ，５３ｍ、及び支持プーリ５４ａ，５４ｂと、伝動ベルト５５と、ドアブラケット５７とから構成されている。即ち、前記駆動プーリ５２と、従動プーリ５３ｆ，５３ｂ，５３ｍ、及び支持プーリ５４ａ，５４ｂと、伝動ベルト５５等とが本発明のドア開閉機構に相当する。
【００２５】
ユニットケース５１は、図６、図７に示すように、ロアガイドレール１７に沿って配置されるケース本体部５１ｍと、ケース本体部５１ｍの前部左側に突出して形成されたと駆動プーリ収納部５１０とを備えている。駆動プーリ収納部５１０は上部開放形の容器状に形成されており、駆動プーリ収納部５１０の上部開口部が、図５に示すように、蓋部５１１によって塞がれるようになっている。蓋部５１１の中央には、アクチュエータ４３の下部ハウジング４３３が嵌合する貫通孔５１１ｈが形成されている。
【００２６】
ユニットケース５１の駆動プーリ収納部５１０には、図７に示すように、中央位置に円盤状の駆動プーリ５２が収納されており、駆動プーリ５２の右後方に第１支持プーリ５４ａ、駆動プーリ５２の左方に第２支持プーリ５４ｂが設けられている。そして、駆動プーリ５２に対して後側から掛けられた伝動ベルト５５の一端側が駆動プーリ５２と第２支持プーリ５４ｂとの間を通過して駆動プーリ収納部５１０から前方に引き出されている。また、駆動プーリ５２に対して後側から掛けられた伝動ベルト５５の他端側が第１支持プーリ５４ａに対して前方から掛けられて駆動プーリ収納部５１０から後方に引き出されている。
【００２７】
駆動プーリ収納部５１０から前方に引き出された伝動ベルト５５は、図６、図７に示すように、ユニットケース５１のケース本体部５１ｍの前端に設けられた第１従動プーリ５３ｆに前方から掛けられて後方に曲げられ、ケース本体部５１ｍの外側を通って後方に導かれる。そして、ケース本体部５１ｍの外側を通って後方に導かれた伝動ベルト５５は、ケース本体部５１ｍの後端に設けられた第２従動プーリ５３ｂに後方から掛けられて前方に曲げられ、ケース本体部５１ｍの内側を通って駆動プーリ収納部５１０の第１支持プーリ５４ａまで戻される。
【００２８】
そして、ケース本体部５１ｍの外側に位置する伝動ベルト５５の一部にドアブラケット５７が固定されている。また、ケース本体部５１ｍには、外側と内側とに位置する伝動ベルト５５間に第３従動プーリ５３ｍが長さ方向に間隔をおいて複数設けられている。これにより、ドア開閉ユニット５０の駆動プーリ５２が軸心回りに回転すると、駆動プーリ５２に掛けられた伝動ベルト５５が駆動プーリ５２の外周面に沿って移動する。そして、伝動ベルト５５は、第１従動プーリ５３ｆ、第２従動プーリ５３ｂ、第３従動プーリ５３ｍ、及び第１、第２支持プーリ５４ａ，５４ｂの働きでユニットケース５１のケース本体部５１ｍの外側、及び内側に沿って移動する。これにより、ケース本体部５１ｍの外側の伝動ベルト５５に固定されたドアブラケット５７が車両前後方向に移動するようになる。
【００２９】
＜アクチュエータ４３について＞
アクチュエータ４３は、ドア開閉ユニット５０の駆動プーリ５２を正転、あるいは逆転させることにより、ドア開閉ユニット５０を駆動させる機構である。アクチュエータ４３は、図５等に示すように、駆動モータ、及び減速機構（図示省略）と、前記駆動モータ、及び減速機構を収納するハウジング４３０とを備えている。そして、ハウジング４３０の前側中央部に減速機構の出力軸４３ｐが縦向きの状態で回転可能に支持されている。アクチュエータ４３のハウジング４３０は、下側が開放された上部ハウジング４３１と、上側が開放された下部ハウジング４３３とからなり、上下のハウジング４３１，４３３の開口が合わせられてボルト止めされることで、中空容器状に形成される。
【００３０】
下部ハウジング４３３の下端部には、図５に示すように、アクチュエータ４３の出力軸４３ｐを同軸に収納する円筒形の筒状部４３３ｅが設けられている。そして、下部ハウジング４３３の筒状部４３３ｅがフロアステップパネル３９の開口３９ｈとロッカー内箱３６のアッパパネル３６ｕの上面開口３６ｅとに通されて、ユニットケース５１の駆動プーリ収納部５１０における蓋部５１１の貫通孔５１１ｈと嵌合するように構成されている。また、筒状部４３３ｅの先端中央には、アクチュエータ４３の出力軸４３ｐの先端部が突出する軸穴４３３ｘが形成されている。そして、下部ハウジング４３３の筒状部４３３ｅから突出したアクチュエータ４３の出力軸４３ｐがドア開閉ユニット５０の駆動プーリ５２の中心円筒部５２ｅに挿入固定される。
【００３１】
＜支持治具６０、及びユニットケース５１の被支持部５２０について＞
支持治具６０は、スライドドア開閉装置４０のドア開閉ユニット５０をロッカー３０の側面開口３４ｈ，３５ｈからロッカー３０内に設置する際に、ドア開閉ユニット５０のユニットケース５１のケース本体部５１ｍ（以下、ユニットケース５１という）を下方から支持する治具である。ここで、ユニットケース５１は、図８に示すように、そのユニットケース５１の上面５１ｕが平坦なのに対して、前記ユニットケース５１の下面５１ｄが支持治具６０により支持される被支持部５２０の位置で窪んでいる。そして、被支持部５２０がユニットケース５１の前部と後部とに形成されている。
【００３２】
ユニットケース５１の被支持部５２０には、図９に示すように、天井部分に前後方向に延びる左リブ５２１と右リブ５２２とが設けられている。そして、左リブ５２１の中央前側と右リブ５２２の中央前側とが前側連結リブ５２３により連結されている。また、左リブ５２１の中央後側と右リブ５２２の中央後側とが後側連結リブ５２４により連結されている。即ち、ユニットケース５１の被支持部５２０の天井中央には、左リブ５２１、右リブ５２２、前側連結リブ５２３、及び後側連結リブ５２４からなる角枠５２０ｗが形成されている。また、左リブ５２１と右リブ５２２とには、角枠５２０ｗの位置に前後方向に延びるスリット部５２１ｓ，５２２ｓが形成されている。
【００３３】
支持治具６０は、図３等に示すように、棒状の治具本体部６０ｍと、治具本体部６０ｍに対して横方向に突出したブラケット支持部６０ｋとから構成されている。治具本体部６０ｍは、先端側にユニットケース５１の被支持部５２０を下方から支える支持部６２が設けられており、基端部側に把持部６８が設けられている。支持治具６０（治具本体部６０ｍ）の支持部６２は、図１０等に示すように、把持部６８に対して十分に薄肉に形成されている。支持部６２に対して基端部寄りの位置には、上面が徐々に盛り上がることで肉厚寸法が大きくなる肉厚増加部６３が設けられている。そして、肉厚増加部６３よりも基端部側が一定の肉厚寸法に設定されている。
【００３４】
支持治具６０の支持部６２の上面には、図１０に示すように、ユニットケース５１の被支持部５２０における角枠５２０ｗの前側連結リブ５２３と後側連結リブ５２４間に嵌め込まれる前側突起６６と後側突起６７とが形成されている。また、支持治具６０の支持部６２の上面には、前側突起６６、後側突起６７に対して若干先端寄りの位置に、ユニットケース５１の被支持部５２０における角枠５２０ｗの左リブ５２１を弾性力で挟む挟み部６５が設けられている。挟み部６５は一対の突起の先端で角枠５２０ｗの左リブ５２１を挟む構成であり、前記突起の先端には左リブ５２１のスリット部５２１ｓに掛かる爪６５ｔが形成されている。
【００３５】
支持治具６０のブラケット支持部６０ｋは、図３に示すように、支持治具６０の支持部６２によりドア開閉ユニット５０のユニットケース５１の被支持部５２０が支持された状態で、ドア開閉ユニット５０のドアブラケット５７を支持する部分である。これにより、ドア開閉ユニット５０の伝動ベルト５５に固定されて、ユニットケース５１に対して位置決めができなかったドアブラケット５７を支持治具６０のブラケット支持部６０ｋによりユニットケース５１に対して位置決めが可能になる。上記したように、支持治具６０の支持部６２の前側突起６６と後側突起６７、及び挟み部６５が本発明の支持治具の嵌合部に相当する。また、ユニットケース５１の被支持部５２０の左リブ５２１、右リブ５２２、前側連結リブ５２３、及び後側連結リブ５２４（角枠５２０ｗ）が本発明のユニットケースの被支持部の被嵌合部に相当する。
【００３６】
＜スライドドア開閉装置４０の設置について＞
先ず、ドア開閉ユニット５０のユニットケース５１における被支持部５２０の角枠５２０ｗに対して支持治具６０の支持部６２の前側突起６６、後側突起６７、及び挟み部６５を下方から嵌合させる。そして、ドア開閉ユニット５０のユニットケース５１の被支持部５２０を支持治具６０の支持部６２により下方から支持する。さらに、ドア開閉ユニット５０のドアブラケット５７を支持治具６０のブラケット支持部６０ｋにより下方から支持する。この状態で、支持治具６０の把持部６８を把持し、図２〜図４に示すように、ドア開閉ユニット５０を右方向からロッカー３０の側面開口３４ｈ，３５ｈを通し、ロッカー内箱３６の内側の所定位置に収納する。
【００３７】
次に、アクチュエータ４３の下部ハウジング４３３の筒状部４３３ｅを、図５に示すように、フロアステップパネル３９の開口３９ｈ、及びロッカー内箱３６のアッパパネル３６ｕの上面開口３６ｅに挿入し、筒状部４３３ｅの先端をドア開閉ユニット５０の駆動プーリ収納部５１０（蓋部５１１の貫通孔５１１ｈ）に嵌合させる。そして、下部ハウジング４３３の筒状部４３３ｅから下方に突出したアクチュエータ４３の出力軸４３ｐをドア開閉ユニット５０の駆動プーリ５２の中心円筒部５２ｅに挿入固定する。この状態で、アクチュエータ４３の下部ハウジング４３３をドア開閉ユニット５０のユニットケース５１にネジ止め等することでスライドドア開閉装置４０の組み付けが終了する。
【００３８】
スライドドア開閉装置４０の組み付けが終了すると、ユニットケース５１の被支持部５２０から支持治具６０の支持部６２が外される。そして、スライドドア開閉装置４０の組み付け後、スライドドア２３のガイドローラーユニット２０がロッカー３０の側面開口３４ｈ，３５ｈからロッカー内箱３６に挿入され、ガイドローラーユニット２０とスライドドア開閉装置４０のドア開閉ユニット５０のドアブラケット５７との連結が行われる。
【００３９】
＜本実施形態に係るスライドドア開閉装置４０の長所について＞
本実施形態に係るスライドドア開閉装置４０によると、ドア開閉ユニット５０のユニットケース５１には、そのユニットケース５１をロッカー３０の側面開口３４ｈ，３５ｈからロッカー３０内に収納する際に、下方から支持される被支持部５２０が設けられている。このように、ユニットケース５１に被支持部５２０が設けられているため、ユニットケース５１を下方から支持し易くなる。したがって、ドア開閉ユニット５０のユニットケース５１をロッカー３０内に収納し、さらにドア開閉ユニット５０の駆動プーリ５２（ドア開閉機構）に対してアクチュエータ４３を連結する作業の効率が向上する。
【００４０】
また、ユニットケース５１の被支持部５２０は、ユニットケース５１の長手方向に複数ヶ所（二か所）設けられている。このため、ユニットケース５１を下方からバランス良く支えることができる。さらに、ユニットケース５１の窪んだ被支持部５２０を下方から支える構成のため、ユニットケース５１を下方から支えた状態でユニットケース５１をロッカー３０の幅狭の側面開口３４ｈ，３５ｈに通し易くなる。
【００４１】
また、ユニットケース５１の被支持部５２０には、支持治具６０の前側突起６６、後側突起６７、及び挟み部６５（嵌合部）が嵌合する角枠５２０ｗ（被嵌合部）が形成されている。このため、支持治具６０によりユニットケース５１を安定的に支持できるようになる。また、支持治具６０にはユニットケース５１の被支持部５２０を支持した状態で、ドアブラケット５７を支持するブラケット支持部６０ｋが設けられている。このため、ドアブラケット５７をユニットケース５１と共に安定的に支持できるようになる。
【００４２】
［変更例］
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、ドア開閉ユニット５０のユニットケース５１に窪み状の被支持部５２０を形成し、その被支持部５２０の天井位置に支持治具６０の上面の前側突起６６、後側突起６７、及び挟み部６５が下方から嵌合する角枠５２０ｗを形成する例を示した。しかし、ユニットケース５１の被支持部５２０の形状を支持治具６０の先端部が横方向から嵌合する形状に形成することも可能である。また、本実施形態では、支持治具６０にユニットケース５１の被支持部５２０を下方から支持する支持部６２と、ブラケット支持部６０ｋとを設ける例を示した。しかし、ユニットケース５１側でドア開閉ユニット５０のドアブラケット５７を支持できるようにすることで、支持治具６０のブラケット支持部６０ｋを省略することも可能である。また、本実施形態では、ユニットケース５１の被支持部５２０を下方から支持する例を示したが、別の方向から支持できる構造に被支持部５２０を形成することも可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０・・・・車両ボディ
２３・・・・スライドドア
３０・・・・ロッカー
３４ｈ・・・側面開口
３５ｈ・・・側面開口
３６・・・・ロッカー内箱（ロッカー）
４０・・・・スライドドア開閉装置
４３・・・・アクチュエータ
４３ｐ・・・出力軸
５０・・・・ドア開閉ユニット
５１・・・・ユニットケース
５１ｄ・・・下面
５１ｕ・・・上面
５２０ｗ・・角枠（被嵌合部）
５２０・・・被支持部
５２・・・・駆動プーリ（ドア開閉機構）
５５・・・・伝動ベルト（ドア開閉機構）
５７・・・・ドアブラケット
６０ｋ・・・ブラケット支持部
６０・・・・支持治具
６５・・・・挟み部（嵌合部）
６６・・・・前側突起（嵌合部）
６７・・・・後側突起（嵌合部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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