(57)【要約】【課題】報知音を運転手に気付かせ易くすることができる開閉体駆動装置を提供すること。【解決手段】開閉体駆動装置３は、ウィンドウガラス２を開閉動作させるためのモータＭと、モータＭを駆動させるマイコン４とを備える。マイコン４は、入力される報知信号に基づいて、ウィンドウガラス２が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生するようにモータＭを駆動させる報知処理を行う。【選択図】図１
2018128980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を開閉動作させるためのモータと、
前記モータを駆動させる制御部と
を備えた開閉体駆動装置であって、
前記制御部は、入力される報知信号に基づいて、前記開閉体が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生するように前記モータを駆動させる報知処理を行うことを特徴とする開閉体駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉体駆動装置であって、
前記制御部は、前記報知処理において前記開閉体が全閉位置又は全開位置で機械的に移動が阻止されるように前記モータを駆動させることを特徴とする開閉体駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の開閉体駆動装置であって、
前記制御部は、前記報知処理が終了したときに前記開閉体の位置が変わらないように前記報知処理を行うことを特徴とする開閉体駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の開閉体駆動装置と、
運転手の漫然運転を検知する漫然運転検知装置と
を備え、前記報知信号は、前記漫然運転検知装置が漫然運転を検知した際に前記制御部に入力されるものであることを特徴とする漫然運転抑制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体駆動装置及び漫然運転抑制装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、ステアリングホイール操作のパターンやカメラによる運転手の瞬き具合等から運転者の居眠り等を検知すると、そのことを警告ランプ等に表示するとともにスピーカーからの音（音声や警告音等の報知音）により運転手に報知する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような技術では、居眠り等に対する警告を音により運転手に伝えて、運転手の覚醒を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１０７０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような技術では、スピーカーからの報知音により報知するが、スピーカーから音楽を流している場合では報知音が音楽に重なってしまうといったことや、スピーカーからの音に運転手が慣れてしまっていることなどから、運転手が気付き難いという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、報知音を運転手に気付かせ易くすることができる開閉体駆動装置及び漫然運転抑制装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する開閉体駆動装置は、開閉体を開閉動作させるためのモータと、前記モータを駆動させる制御部とを備えた開閉体駆動装置であって、前記制御部は、入力される報知信号に基づいて、前記開閉体が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生するように前記モータを駆動させる報知処理を行う。
【０００７】
同構成によれば、制御部は、入力される報知信号に基づいて、開閉体が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生するようにモータを駆動させる報知処理を行うため、報知音を運転手に気付かせ易くすることができる。即ち、このようにすると、開閉体が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生されるため、運転手は、スピーカーからではない報知音によって気付き易くなる。
【０００８】
上記開閉体駆動装置であって、前記制御部は、前記報知処理において前記開閉体が全閉位置又は全開位置で機械的に移動が阻止されるように前記モータを駆動させることが好ましい。
【０００９】
同構成によれば、制御部は、前記報知処理において開閉体が全閉位置又は全開位置で機械的に移動が阻止されるようにモータを駆動させるため、機械的に移動が阻止される際の衝撃音が報知音に加わって、報知音を運転手により気付かせ易くすることができる。
【００１０】
上記開閉体駆動装置であって、前記制御部は、前記報知処理が終了したときに前記開閉体の位置が変わらないように前記報知処理を行うことが好ましい。
同構成によれば、制御部は、報知処理が終了したときに開閉体の位置が変わらないように報知処理を行うため、例えば、報知処理が終了した後に運転手が開閉体の位置を再調整するといった手間を必要としない。即ち、例えば、開閉体が開動作と閉動作とを交互に行うように上下動させる場合に開動作と閉動作で通電時間を同じとすると開閉体の自重によって報知処理が終了したときに開閉体の位置が下がってしまったり、開動作で始まって開動作で終わると報知処理が終了したときに開閉体の位置が開位置寄りに変わってしまうが、これらのことが防止される。
【００１１】
上記課題を解決する漫然運転抑制装置は、上記開閉体駆動装置と、運転手の漫然運転を検知する漫然運転検知装置とを備え、前記報知信号は、前記漫然運転検知装置が漫然運転を検知した際に前記制御部に入力されるものである。
【００１２】
同構成によれば、上記開閉体駆動装置と、運転手の漫然運転を検知する漫然運転検知装置とを備え、前記報知信号は、前記漫然運転検知装置が漫然運転を検知した際に前記制御部に入力されるものであるため、漫然運転検知装置にて漫然運転が検知されると、開閉体が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生される。よって、漫然運転を行っている可能性が高く、警告ランプ等の表示やスピーカーからの報知音では気付き難い運転手が、スピーカーからではない報知音によって気付き易くなり、効果的に漫然運転を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の開閉体駆動装置及び漫然運転抑制装置では、報知音を運転手に気付かせ易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態における漫然運転抑制装置の概略構成図。
【図２】一実施形態におけるマイコンの処理を説明するためのフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、漫然運転抑制装置の一実施形態を図１及び図２に従って説明する。
図１に示すように、運転席の車両ドア１には、開閉体としてのウィンドウガラス２が上下動可能に設けられ、該ウィンドウガラス２には図示しないレギュレータ等を介して開閉体駆動装置３におけるモータＭが駆動連結されている。
【００１６】
開閉体駆動装置３は、前記モータＭと、制御部としてのマイコン４と、リレー等からなる駆動回路５と、位置検出センサとしてのホールＩＣ６とを備える。マイコン４は、駆動回路５、ホールＩＣ６、運転席操作範囲内であって車両ドア１に設けられた開閉スイッチ７、及び車両ＥＣＵ８と電気的に接続され、ホールＩＣ６、開閉スイッチ７、及び車両ＥＣＵ８からの信号等に基づいて駆動回路５を制御してモータＭを駆動させて、ウィンドウガラス２を開閉動作（上下動）させる。なお、ホールＩＣ６は、モータＭの回転軸と一体回転するセンサマグネットの磁束の変化に応じたパルス信号をウィンドウガラス２の位置情報として検出しマイコン４に出力するものである。
【００１７】
また、車両ＥＣＵ８は、運転手の漫然運転を検知する漫然運転検知装置９に接続されている。本実施形態の漫然運転検知装置９は、ステアリングホイール操作のパターンや車内カメラによる運転手の瞬き具合や車外カメラによる車線逸脱情報等から運転者が漫然運転である居眠り運転をしている可能性があると判定すると車両ＥＣＵ８に漫然検知信号を出力するものである。そして、車両ＥＣＵ８は、前記漫然検知信号が入力されると、マイコン４に報知信号を出力可能とされている。
【００１８】
マイコン４は、開閉スイッチ７の操作に基づいてモータＭを駆動させる。
また、マイコン４は、入力される報知信号に基づいて、ウィンドウガラス２が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生するようにモータＭを駆動させる報知処理を行う。なお、本実施形態では、ウィンドウガラス２と共に、振動が伝搬する部材であるレギュレータや車両ドア１（そのインナパネル）等が振動することで大きな報知音が発生するように設定されている。
【００１９】
また、マイコン４は、前記報知処理において（即ちウィンドウガラス２が開動作と閉動作とを交互に行う際に）ウィンドウガラス２が全閉位置で機械的に移動が阻止されるようにモータＭを駆動させる。詳しくは、本実施形態のマイコン４は、前記報知信号が入力された際にウィンドウガラス２が全閉位置にあるときのみウィンドウガラス２が（その閉動作時に）全閉位置で窓枠（ドアフレーム）等に衝突することで機械的に移動が阻止されるようにモータＭを駆動して前記報知処理を実行する。
【００２０】
また、マイコン４は、報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が変わらないように報知処理を行う。詳しくは、本実施形態のマイコン４は、閉動作（上動）させる際の通電時間を開動作（下動）させる際の通電時間よりも長くして、報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が変わらないように報知処理を行う。
【００２１】
具体的には、図２に示すように、マイコン４は、漫然運転検知装置９にて運転者が居眠りしている可能性があると判定されて前記報知信号が入力されると、ステップＳ１以下の報知処理を行う。
【００２２】
即ち、報知信号が入力されると、マイコン４は、ステップＳ１において、そのときのウィンドウガラス２の位置が全閉位置にあるか否かを判定し、全閉位置にないと判定すると、ステップＳ２に移行し、全閉位置にあると判定すると後述するステップＳ３に移行する。
【００２３】
マイコン４は、ステップＳ２において、ウィンドウガラス２が閉動作（上動）するようにモータＭを駆動させて（即ち駆動回路５を制御してモータＭに駆動電流を供給させて）、ステップＳ４に移行する。
【００２４】
マイコン４は、ステップＳ４において、予め設定された第１の時間Ｔ１が経過したか否かを判定し、第１の時間Ｔ１が経過したと判定すると、ステップＳ５に移行する。なお、マイコン４は、ステップＳ４において、第１の時間Ｔ１が経過していないと判定すると前記ステップＳ２に戻る。また、前記第１の時間Ｔ１は、極短い時間に設定されている。
【００２５】
マイコン４は、ステップＳ５において、モータＭ（ウィンドウガラス２）を停止させてステップＳ６に移行する。
マイコン４は、ステップＳ６において、ウィンドウガラス２が開動作（下動）するようにモータＭを駆動させて（即ち駆動回路５を制御してモータＭに駆動電流を供給させて）、ステップＳ７に移行する。
【００２６】
マイコン４は、ステップＳ７において、予め設定された第２の時間Ｔ２が経過したか否かを判定し、第２の時間Ｔ２が経過したと判定すると、ステップＳ８に移行する。なお、マイコン４は、ステップＳ７において、第２の時間Ｔ２が経過していないと判定すると前記ステップＳ６に戻る。また、前記第２の時間Ｔ２は、極短い時間に設定されるとともに、前記第１の時間Ｔ１よりも短い時間に設定されている。即ち、開動作と閉動作で通電時間（第１の時間Ｔ１及び第２の時間Ｔ２）を同じとするとウィンドウガラス２の自重によって報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が下がってしまうが、本実施形態では報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が変わらないように第１の時間Ｔ１を第２の時間Ｔ２よりも長く設定している。
【００２７】
マイコン４は、ステップＳ８において、前記報知信号が入力され続けているか（即ち、未だ運転者が居眠りしている可能性があるか）否かを判定し、入力され続けていると判定すると、前記ステップＳ２に戻り、入力されていないと判定すると、報知処理を終了する。
【００２８】
一方、マイコン４は、前記ステップＳ１にてウィンドウガラス２が全閉位置にあると判定されると、ステップＳ３において、ウィンドウガラス２が開動作（下動）するようにモータＭを駆動させて、ステップＳ９に移行する。
【００２９】
マイコン４は、ステップＳ９において、予め設定された第３の時間Ｔ３が経過したか否かを判定し、第３の時間Ｔ３が経過したと判定すると、ステップＳ１０に移行する。なお、マイコン４は、ステップＳ９において、第３の時間Ｔ３が経過していないと判定すると前記ステップＳ３に戻る。また、前記第３の時間Ｔ３は、極短い時間に設定されている。
【００３０】
マイコン４は、ステップＳ１０において、モータＭ（ウィンドウガラス２）を停止させてステップＳ１１に移行する。
マイコン４は、ステップＳ１１において、ウィンドウガラス２が閉動作（上動）するようにモータＭを駆動させて、ステップＳ１２に移行する。
【００３１】
マイコン４は、ステップＳ１２において、予め設定された第４の時間Ｔ４が経過したか否かを判定し、第４の時間Ｔ４が経過したと判定すると、ステップＳ１３に移行する。なお、マイコン４は、ステップＳ１２において、第４の時間Ｔ４が経過していないと判定すると前記ステップＳ１１に戻る。また、前記第４の時間Ｔ４は、極短い時間に設定されるとともに、前記第３の時間Ｔ３よりも長い時間であって、ウィンドウガラス２が全閉位置で窓枠等に衝突することで機械的に移動（上動）が阻止されるように設定されている。
【００３２】
マイコン４は、ステップＳ１３において、前記報知信号が入力され続けているか（即ち、未だ運転者が居眠りしている可能性があるか）否かを判定し、入力され続けていると判定すると、前記ステップＳ３に戻り、入力されていないと判定すると、報知処理を終了する。
【００３３】
次に、上記した漫然運転抑制装置（開閉体駆動装置３）の作用について説明する。
例えば、漫然運転検知装置９にて運転者が居眠りしている可能性があると判定され、マイコン４に報知信号が入力されると、モータＭが駆動されて、ウィンドウガラス２が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生される。
【００３４】
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）マイコン４は、入力される報知信号に基づいて、ウィンドウガラス２が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生するようにモータＭを駆動させる報知処理を行うため、報知音を運転手に気付かせ易くすることができる。即ち、このようにすると、ウィンドウガラス２が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生されるため、運転手は、スピーカーからではない（聞き慣れていない）報知音によって気付き易くなる。なお、勿論、本実施形態では報知音を発生する専用のスピーカー等を別途設ける訳ではないため、部品点数が増大してしまうことがない。
【００３５】
（２）マイコン４は、前記報知処理において（即ちウィンドウガラス２が開動作と閉動作とを交互に行う際に）ウィンドウガラス２が全閉位置で機械的に移動が阻止されるようにモータＭを駆動させるため、機械的に移動が阻止される際の衝撃音が報知音に加わって、報知音を運転手により気付かせ易くすることができる。また、本実施形態では、マイコン４は、報知信号が入力された際にウィンドウガラス２が全閉位置にあるときのみウィンドウガラス２が全閉位置で機械的に移動が阻止されるようにモータＭを駆動させるため、報知信号が入力された際に速やかに報知音を発生させることができる。言い換えると、報知信号が入力された際にウィンドウガラス２が全閉位置にないときは、ウィンドウガラス２を全閉位置まで移動させずにその位置で振動させるようにしたため、報知信号が入力された際のウィンドウガラス２の位置に関わらず、報知信号が入力された際に速やかに報知音を発生させることができる。
【００３６】
（３）マイコン４は、報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が変わらないように（閉動作（上動）させる際の通電時間を長くして）報知処理を行うため、例えば、報知処理が終了した後に運転手がウィンドウガラス２の位置を再調整するといった手間を必要としない。即ち、例えば、開動作（下動）と閉動作（上動）で通電時間を同じとするとウィンドウガラス２の自重によって報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が下がってしまったり、開動作で始まって開動作で終わると報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が開位置寄りに変わってしまうが、これらのことが防止される。
【００３７】
（４）報知信号は、漫然運転検知装置９が漫然運転（居眠り運転）を検知した際にマイコン４に入力されるものであるため、漫然運転検知装置９にて漫然運転が検知されると、ウィンドウガラス２が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生される。よって、漫然運転（居眠り運転）を行っている可能性が高く、警告ランプ等の表示やスピーカーからの報知音では気付き難い運転手が、スピーカーからではない（聞き慣れていない）報知音によって気付き易くなり、効果的に漫然運転（居眠り運転）を抑制することができる。
【００３８】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、繰り返しの拘束電流によって駆動回路５を構成するリレーの接点摩耗等の損傷が発生することを抑えるべく、例えば、モータＭの温度を検知して、その温度の上昇に基づいて駆動回路５が保護されるように通電時間を制御するようにしてもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、マイコン４は、前記報知処理においてウィンドウガラス２が全閉位置で機械的に移動が阻止されるようにモータＭを駆動させるとしたが、ウィンドウガラス２が全開位置で機械的に移動が阻止されるようにモータＭを駆動させるようにしてもよい。なお、この場合、報知信号が入力された際にウィンドウガラス２が全開位置にあるときのみウィンドウガラス２が全開位置で機械的に移動が阻止されるようにモータＭを駆動させるようにしてもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、マイコン４は、前記報知処理においてウィンドウガラス２が全閉位置で機械的に移動が阻止されるようにモータＭを駆動させて、機械的に移動が阻止される際の衝撃音が報知音に加わるようにしたが、これに限定されず、報知処理においては機械的に移動が阻止されないように開動作と閉動作とを交互に行わせるようにしてもよい。
【００４１】
・上記実施形態では、マイコン４は、報知信号が入力された際にウィンドウガラス２が全閉位置にあるときのみウィンドウガラス２が全閉位置で機械的に移動が阻止されるようにモータＭを駆動させるとしたが、報知信号が入力された際にウィンドウガラス２が全閉位置にないときでも、機械的に移動が阻止されるようにモータＭを駆動させてもよい。例えば、報知信号が入力された際にウィンドウガラス２が開閉区間の途中にあるときは、まずウィンドウガラス２を全閉位置又は全開位置まで（近い側に）移動させて、その後、ウィンドウガラス２が全閉位置又は全開位置で機械的に移動が阻止されるように、ウィンドウガラス２を振動させるようにしてもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が変わらないように第１の時間Ｔ１（上動させる時間）を第２の時間Ｔ２（下動させる時間）よりも長く予め設定しているとしたが、他の方法で、報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が変わらないように報知処理を行ってもよい。例えば、ホールＩＣ６からのパルス信号にてウィンドウガラス２の位置を検出しながら閉動作（上動）させる際の通電時間を開動作（下動）させる際の通電時間よりも長くして、報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が変わらないようにしてもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、マイコン４は、報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が変わらないように報知処理を行うとしたが、これに限定されず、報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が変わってしまうことがあるようにしてもよい。更に、マイコン４は、報知処理の最初や報知処理の途中や報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が（徐々に）開方向に移動するようにしてもよい。このようにすると、車室内に流入する空気が増加することになるため、運転手に更に気付かせ易くすることができる。
【００４４】
・上記実施形態では、報知信号は、漫然運転検知装置９が漫然運転（居眠り運転）を検知した際にマイコン４に出力されるものであるとしたが、漫然運転以外のことを報知する報知信号としてもよく、例えば、車両後方からの追突の可能性があるときにマイコン４に出力される報知信号としてもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、特に言及していないが、漫然運転検知装置９にて運転者が居眠りしている可能性があると判定された際には、ウィンドウガラス２の振動による報知音に加えて、警告ランプ等にて表示したり、スピーカーから報知音を鳴らしてもよい。また、ウィンドウガラス２の振動による報知音に加えて、モータＭ自体を可聴域で微小振動させて報知音を発生させてもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、開閉体は、車両ドア１に設けられたウィンドウガラス２であるとしたが、これに限定されず、例えば天井に設けられたサンルーフ装置の開閉体としてもよい。
【００４７】
上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項２に記載の開閉体駆動装置であって、前記制御部は、前記報知信号が入力された際に前記開閉体が全閉位置又は全開位置にあるときのみ前記開閉体が全閉位置又は全開位置で機械的に移動が阻止されるように前記モータを駆動させることを特徴とする開閉体駆動装置。
【００４８】
同構成によれば、制御部は、報知信号が入力された際に開閉体が全閉位置又は全開位置にあるときのみ開閉体が全閉位置又は全開位置で機械的に移動が阻止されるようにモータを駆動させるため、報知信号が入力された際に速やかに報知音を発生させることができる。
【符号の説明】
【００４９】
２…ウィンドウガラス（開閉体）、３…開閉体駆動装置、４…マイコン（制御部）、９…漫然運転検知装置、Ｍ…モータ。
【図１】
2018128980.tif 000003
【図２】
2018128980.tif 000004