(57)【要約】【課題】画像品質の低下を抑制した画像歪みの補正ができる画像補正装置を提供する。【解決手段】実施形態の画像補正装置５０は、画像データを構成する複数のラインのうち、画像形成対象のラインに対応する予め定められた補正情報をＳＲＡＭ５４から取得し、取得した補正情報に基づいて、画像形成対象のラインの画像を形成するタイミングを調整し、調整後のタイミングに従って画像形成対象のラインの画像を形成する処理を行うＰＷＭ制御部５５を備える。【選択図】図５
2018128625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを構成する複数のラインのうち、画像形成対象のラインに対応する予め定められた補正情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記補正情報に基づいて、前記画像形成対象のラインの画像を形成するタイミングを調整し、当該調整後のタイミングに従って前記画像形成対象のラインの画像を形成する処理を行う制御部と、を備える、
画像補正装置。
【請求項２】
前記取得部は、主走査方向の画像の書き出し位置を調整する書き出し位置調整値を前記補正情報として取得し、
前記制御部は、前記取得部によって取得された前記書き出し位置調整値に基づいて、前記主走査方向での画像の書き出し位置を調整し、当該調整後の書き出し位置に従って前記画像形成対象のラインの画像を形成する処理を行う、
請求項１に記載の画像補正装置。
【請求項３】
前記取得部は、主走査方向の画像の倍率を調整する倍率調整値を前記補正情報としてさらに取得し、
前記制御部は、前記取得部によって取得された前記倍率調整値に基づいて、前記主走査方向での画像の倍率を調整し、当該調整後の倍率に従って前記画像形成対象のラインの画像を形成する処理を行う、
請求項１または２に記載の画像補正装置。
【請求項４】
前記取得部は、有効画像領域を避けた期間に前記補正情報を取得する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の画像補正装置。
【請求項５】
複数のレーザビームを感光体に対して露光走査するポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーによる露光走査の開始端近傍のオーバースキャン領域に設けられ、前記ポリゴンミラーによって反射されたレーザビームを検出するセンサと、を備え、
前記取得部は、前記センサが前記レーザビームを検出したことを表す検出信号と、画像を読み出す基準クロックとを前記補正情報により調整し、調整後のクロックに基づいて前記画像形成対象のラインの画像を読み出し、前記調整後の検出信号に基づいて前記画像の書き出しを開始する、
請求項４記載の画像補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、レーザ露光装置、感光体ドラム、転写ベルト、定着器等の多くの機構部品を備える。これらの機構部品の寸法精度にバラツキがあると、印刷用紙等の記録媒体に形成される画像が歪み、画像品質の低下を招く。
【０００３】
特許文献１には、画像データの補間処理を行うことにより画像の歪みを補正（逆補正）する技術が開示されている。しかし、補間処理が行われることにより画素の追加や削除等がされると、色ずれや段差、段付きの画像等が発生し、画像品質が低下するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５４７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、画像品質の低下を抑制した画像歪みの補正ができる画像補正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の画像補正装置は、画像データを構成する複数のラインのうち、画像形成対象のラインに対応する予め定められた補正情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記補正情報に基づいて、前記画像形成対象のラインの画像を形成するタイミングを調整し、当該調整後のタイミングに従って前記画像形成対象のラインの画像を形成する処理を行う制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態に係る画像補正装置を備えたプリンタの構成を示す図である。
【図２】図１に示したレーザ露光装置の構成を示した斜視図である。
【図３】一実施形態に係る画像歪みの補正例を説明するための図である。
【図４】一実施形態に係る画像歪みの他の補正例を説明するための図である。
【図５】一実施形態に係る画像補正装置の構成を概略的に示したブロック図である。
【図６】図５に示した画像補正装置と周辺回路の一例を示したブロック図である。
【図７】図６に示した画像補正装置を部分的に示したブロック図である。
【図８】他の実施形態に係るレーザ露光装置の構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施形態）
以下、発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係る画像補正装置は、例えばカラーレーザプリンタ等の画像形成装置によって画像が形成される前に画像の歪み補正を行うものである。以下の説明では、画像補正装置は、カラーレーザプリンタ（以下、プリンタという）に備えられた場合について説明する。なお、各図において同一構成には同一の符号を付す。
【０００９】
図１に示すように、プリンタ１０は、印刷部１７と、レーザ露光装置４０と、画像補正装置５０とを備える。
【００１０】
印刷部１７は、レーザ露光装置４０からのレーザビームによって感光体ドラムを露光し、記録媒体に画像を形成（印刷）する。印刷部１７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを備える。画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、中間転写ベルト２１の下側に、上流から下流側に沿って並列に配置されている。
【００１１】
画像形成部２０Ｋは、感光体ドラム２２Ｋ、帯電チャージャ２３Ｋ、現像装置２４Ｋ、クリーナ２５Ｋ等を備える。感光体ドラム２２Ｋの表面には、レーザ露光装置４０からＫ（ブラック）に対応するレーザビームが照射され、静電潜像が形成される。帯電チャージャ２３Ｋは、感光体ドラム２２Ｋの表面を一様に全面帯電する。現像装置２４Ｋは、トナーおよびキャリアからなる二成分現像剤を感光体ドラム２２Ｋに供給し、感光体ドラム２２Ｋの表面にトナー像を形成する。
【００１２】
感光体ドラム２２Ｋに形成されたトナー像は中間転写ベルト２１に１次転写される。クリーナ２５Ｋは、１次転写された後に感光体ドラム２２Ｋの表面に残留したトナーを除去する。なお、画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃも画像形成部２０Ｋと同様の構成を有する。
【００１３】
レーザ露光装置４０は、図２に示すように、ポリゴンミラー４１、レーザ光源４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ、ビームスプリッタ４４Ｌ，４４Ｒ、第１のｆθレンズ４５Ｌ，４５Ｒ、第２のｆθレンズ４６Ｌ，４６Ｒ、反射ミラー４７Ｌ，４７Ｒ、シリンダミラー４８Ｌ，４８Ｒ、および、光センサ４９Ｌ，４９Ｒを備える。
【００１４】
レーザ光源４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋは、出力光がそれぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の画像データで変調されたレーザビームを出射する。
【００１５】
レーザ光源４３Ｙ、４３Ｍは、ビームスプリッタ４４Ｌに向けてレーザビームを出射する。ビームスプリッタ４４Ｌは、レーザ光源４３Ｙ、４３Ｍから入射されたレーザビームをポリゴンミラー４１に偏向する。つまり、レーザ光源４３Ｙ、４３Ｍからのレーザビームは、ビームスプリッタ４４Ｌを介してポリゴンミラー４１に照射される。レーザ光源４３Ｃ、４３Ｋは、ビームスプリッタ４４Ｒに向けてレーザビームを出射する。ビームスプリッタ４４Ｒは、レーザ光源４３Ｋ、４３Ｃから入射されたレーザビームをポリゴンミラー４１に偏向する。つまり、レーザ光源４３Ｃ，４３Ｋからのレーザビームは、ビームスプリッタ４４Ｒを介してポリゴンミラー４１に照射される。
【００１６】
ポリゴンミラー４１は、上下２段で構成され、回転軸４２を中心に一定方向（ここでは反時計回り）に回転される。各レーザビームは、ポリゴンミラー４１によって、ほぼ対称的な方向に反射される。また、各レーザビームは、ポリゴンミラー４１の回転により、それぞれ図２の点線Ａ、Ｂで示す方向に走査される。
【００１７】
反射ミラー４７Ｌは、第１のｆθレンズ４５Ｌおよび第２のｆθレンズ４６Ｌを透過したレーザビームを折り返す。反射ミラー４７Ｌで折り返されたレーザビーム（Ｙ、Ｍ）は、画像形成部２０Ｙ、２０Ｍの各感光体ドラムをそれぞれ露光する。一方、反射ミラー４７Ｒは、第１のｆθレンズ４５Ｒおよび第２のｆθレンズ４６Ｒを透過したレーザビームを折り返す。反射ミラー４７Ｒで折り返されたレーザビーム（Ｃ、Ｋ）は、画像形成部２０Ｃ、２０Ｋの各感光体ドラムをそれぞれ露光する。
【００１８】
シリンダミラー４８Ｌおよび光センサ４９Ｌは、反射ミラー４７Ｌの走査開始端の近傍で、オーバースキャン領域（露光には寄与しない領域）に設けられている。一方、シリンダミラー４８Ｒおよび光センサ４９Ｒは、反射ミラー４７Ｒの走査開始端の近傍のオーバースキャン領域に設けられている。光センサ４９Ｌ、４９Ｒは、ビーム検出器（Beam Detector）を構成する。光センサ４９Ｌ、４９Ｒは、画像データの１ライン分の走査が行われる毎にレーザビームを検出し、その検出信号ＢＤを画像補正装置５０に供給する。
【００１９】
画像補正装置５０は、光センサ４９Ｌ、４９Ｒによってレーザビームが検出されたタイミングで、画像形成対象のラインに対応する予め設定された設定値に基づいて、主走査方向の画像の書き出し位置の調整、画像読み出しクロックの微調整・変調を行う。
【００２０】
画像補正装置５０が行う歪み補正の態様について説明する。例えば図３に示すように、平行四辺形状に歪んだ画像を方形状に補正する場合、画像補正装置５０は、主走査方向の画像の書き出し位置（書き出しタイミング）を調整することで歪みを補正する。
【００２１】
具体的には、１ライン目Ａの画像の位置が遅れて形成され、最終ラインＺに向けて徐々に遅れが少なくなっている。したがって、１ライン目Ａの書き出し位置を、基準信号ＢＤに対して近づくように速くし、以下、ラインＢからラインＺに向かって徐々に、最終ラインＺの書き出し位置に近づくように補正する。この補正により、点線で示すように、方形状の画像を形成することができる。
【００２２】
これ以外に、最終ラインＺの書き出し位置を、基準信号ＢＤに対して離れるように遅くし、ラインＺからラインＢの書き出し位置を徐々に、１ライン目Ａの書き出し位置に近づくように補正してもよい。または、１ライン目Ａから最終ラインＺの中間のラインの書き出し位置に一致するように、各ラインの書き出し位置の設定値が設定されてもよい。
【００２３】
なお、台形歪みが直線的なものである場合は、１ライン目Ａの書き出し位置と、最終ラインＺの書き出し位置の情報を基に直線補間を行い、ラインＢからライン（Ｚ−１）までの書き出し位置を演算し、演算結果を１ライン毎に記憶してもよい。
【００２４】
また、例えば図４に示すように、台形状に歪んだ画像を方形状に補正する場合、画像補正装置５０は、主走査方向の画像の書き出し位置と画像の倍率を補正する。
【００２５】
具体的には、図４に示した画像は、１ライン目Ａの画像が縮んで形成され、２ライン目Ｂから最終ラインＺに向けて徐々に縮み量が減少し、最終ラインＺでは逆に伸びて、全体として台形状に歪んだ画像を示している。この場合、１ライン目Ａの書き出し位置を、基準信号ＢＤに対して近づくようにし、かつ画像の倍率を補正して伸長する。また、以下のラインＢから最終ラインＺについても、書き出し位置と、画像の倍率を少しずつ異ならせ、１ライン目Ａと最終ラインＺとの中間のラインの書き出し位置と倍率に近づくように補正する。書き出し位置と倍率の設定値は、１ライン毎に生成して記憶する。補正により、点線で示すように、方形状の画像を形成することができる。
【００２６】
画像の倍率の補正は、画像読み出しクロックの周波数を微調整することにより行う。具体的には、基準の画像読み出しクロックの周期を短くすることにより画像を縮小し、基準の読み出しクロックの周期を長くすることにより画像を伸長する。例えば、基準の読み出しクロックの周期が１００ｎｓｅｃである場合、周期を１０１ｎｓｅｃにすることにより画像は伸長される。
【００２７】
また、１ラインを主走査方向に複数のエリアに分割し、エリア毎に画像読み出しクロックを微調整するようにしてもよい。以下、この微調整を変調と呼ぶ。この変調処理により、１ラインを複数に分割して画像を圧縮／伸長するため、任意の補正が可能になる。画像読み出しクロックの微調整や変調を行うことで、例えば、６００ｄｐｉの画像を画素単位以下（例えば１／８画素）で補正することができる。
【００２８】
プリンタ１０で形成される画像の歪み方（歪み形状）、歪みの度合いは、例えば、プリンタ１０内のＣＰＵ（Central Processing Unit）が、格子状のパターン画像（サンプル）と当該パターン画像の出力結果とから判別し、その判別結果に従って、当該歪みを補正するための設定値が１ライン毎に設定、記憶される。また、プリンタ１０で形成された画像から、サービスマンが画像の歪み方、歪みの度合いを判定し、その判定結果に従って、サービスマンが１ライン毎に設定値をプリンタ１０に設定、記憶してもよい。
【００２９】
図５を参照して、画像補正装置５０の構成を説明する。画像補正装置５０は、レーザ制御部５１、ＣＰＵインターフェイス５２、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）コントローラ５３、ＳＲＡＭ５４およびＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御部５５を備える。
【００３０】
ＰＷＭ制御部５５には、画像データの１ライン分の走査が行われる毎に光センサ４９Ｌ、４９Ｒから検出信号ＢＤが供給される。また、ＰＷＭ制御部５５には、主走査方向の画像の書き出し位置（書き出しタイミング）を調整するための書き出し位置調整値がＳＲＡＭ５４から供給され、ＰＷＭ制御部５５は、当該設定値によって検出信号ＢＤを調整する。ＰＷＭ制御部５５は、調整後の信号である走査同期信号Ｈ−ＳＹＮＣ（書き出し位置調整された同期信号）をレーザ制御部５１に供給する。
【００３１】
また、ＰＷＭ制御部５５には、画像を読み出すための基準クロックＣＬＫが供給される。また、ＰＷＭ制御部５５には、主走査方向の画像の倍率を調整するための倍率調整値がＳＲＡＭ５４から供給され、ＰＷＭ制御部５５は、当該設定値によって基準クロックＣＬＫを調整する。ＰＷＭ制御部５５は、調整後のクロックであるクロックＰＣＬＫ（倍率調整されたクロック）をレーザ制御部５１に供給する。
【００３２】
レーザ制御部５１は、主走査カウンタおよび副走査カウンタを備える。主走査カウンタは、クロックＰＣＬＫをカウントすることで主走査基準信号を生成する。副走査カウンタは、走査同期信号Ｈ−ＳＹＮＣをカウントすることで副走査有効信号を生成する。１ページ内の画像の各ラインの画像の開始位置、終了位置（主走査方向の両端）は、主走査基準信号によって識別される。また、１ページ内の画像の開始ラインと終了ライン（副走査方向の両端）は、副走査有効信号によって識別される。したがって、主走査基準信号及び副走査有効信号を利用することで、１ページ内での画像が存在する有効画像領域を判断できる。
【００３３】
また、レーザ制御部５１は、他の画像処理、例えば、キャリブレーションを行う。一般的に、画像形成装置では、同一の画像データによって複数種類の用紙に画像を印字した場合に、用紙ごとに異なる諧調で再現されることがある。そこで、諧調再現差を補正するためキャリブレーションを行っている。
【００３４】
ＣＰＵインターフェイス５２は、主走査方向の画像の書き出し位置や画像の倍率を調整するための１ページ分の設定値を１ライン毎にＳＲＡＭ５４に記憶する。また、ＣＰＵインターフェイス５２は、ＳＲＡＭ５４に記憶された１ページ分の設定値を１ライン単位で読み出すようＳＲＡＭコントローラ５３を制御する。
【００３５】
ＳＲＡＭコントローラ５３は、レーザ制御部５１からの主走査基準信号と副走査有効信号をもとに、ＳＲＡＭ５４にリードコントロール信号を供給し、ＳＲＡＭ５４に記憶された設定値を１ライン単位で読み出す。ＳＲＡＭ５４から読み出された設定値は、ＰＷＭ制御部５５に供給される。
【００３６】
また、ＳＲＡＭコントローラ５３は、主走査基準信号及び副走査有効信号をもとに、キャリブレーション等の他の画像処理を行う期間を判断し、キャリブレーションの期間を避けて設定値の切り換えを行うように制御する。
【００３７】
さらに、ＳＲＡＭコントローラ５３には、１ライン分の画像データ（多値画像データ）が供給され、ＳＲＡＭ５４に一時記憶する。ＳＲＡＭコントローラ５３は、主走査基準信号及び副走査有効信号をもとに、ＳＲＡＭ５４に記憶された１ライン分の画像データを読み出し、これをＰＷＭ制御部５５に供給する。
【００３８】
ＰＷＭ制御部５５は、ＳＲＡＭコントローラ５３から受け取った画像データをパルス幅変調し、２値信号（１ｂｉｔＰＷＭ信号）を生成する。当該１ｂｉｔＰＷＭ信号は、主走査方向の画像書き出し位置の調整や微調整・変調（倍率補正）がされた画像データに基づく信号である。ＰＷＭ制御部５５は、生成したＰＷＭ信号をレーザドライバ（後述のレーザドライバ６４）に供給し、レーザ光源４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋを駆動する。これにより、画像形成がされる前に実質的に画像の歪み補正がされ、当該補正後の画像に基づくＰＷＭ信号によって各レーザ光源４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋが駆動され、感光体ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋにレーザビームが露光される。
【００３９】
図６に示すように、画像補正装置５０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の集積回路から構成される。ＡＳＩＣ６０は、ＣＰＵインターフェイス５２、ＰＬＬ回路６６、画像処理回路６７Ｙ，６７Ｍ，６７Ｃ，６７Ｋ、レーザコントローラ５６Ｙ，５６Ｍ，５６Ｃ，５６Ｋ、ＰＷＭ制御部５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋ、制御信号選択回路６８を備える。また、ＡＳＩＣ６０には、ＣＰＵ６１、発振器６２、画像形成／画像処理部６３、レーザドライバ６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｋ、発振器６５及びセンサ４９Ｌ、４９Ｒが接続されている。以下、図７を参照して、集積回路６０におけるＹ（イエロー）の処理を行うための構成を説明する。なお、Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の処理は、イエローの処理と同様であるため、適宜に構成の説明を省略する。
【００４０】
ＣＰＵ６１は、ＣＰＵインターフェイス５２に接続され、ＣＰＵインターフェイス５２を制御する。ＣＰＵ６１は、ＣＰＵインターフェイス５２に対してアドレス信号ＡＤＲＥＳ、各種の制御信号ＣＳ、読み出し信号ＲＤ、書き込み信号ＷＲを供給する。また、ＣＰＵ６１は、ＣＰＵインターフェイス５２との間でデータＤＡＴＡのやり取りをする。ＣＰＵインターフェイス５２は、ＣＰＵ６１の制御のもとＹ処理回路７０Ｙを制御する。Ｙ処理回路７０Ｙは、画像処理回路６７Ｙ、レーザコントローラ５６Ｙ、ＰＷＭ制御部５５Ｙを備える。
【００４１】
発振器６２は、画像形成／画像処理部６３及びＰＬＬ回路６６に接続され、画像形成／画像処理部６３及びＰＬＬ回路６６にクロックＣＬＫを出力する。ＰＬＬ回路６６は、発振器６２からのクロックＣＬＫをもとに、画像形成側のクロックＭＣＬＫ（画像書き込みクロック）を生成する。ＰＬＬ回路６６は、生成したクロックＭＣＬＫを、画像処理回路６７Ｙ、レーザコントローラ５６Ｙ、ＣＰＵインターフェイス５２、制御信号選択回路６７に供給する。
【００４２】
制御信号選択回路６８には、ＰＷＭ制御部５５Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋから走査同期信号Ｈ−ＳＹＮＣが入力される。制御信号選択回路６８に入力される走査同期信号Ｈ−ＳＹＮＣのタイミングは互いに異なるため、制御信号選択回路６８は、例えば、最もタイミングの早い走査同期信号Ｈ−ＳＹＮＣを選択する。制御信号選択回路６８により選択された走査同期信号をＭＨ−ＳＹＮＣと呼ぶ。
【００４３】
制御信号選択回路６８は、走査同期信号ＭＨ−ＳＹＮＣを、画像形成／画像処理部６３、画像処理回路６７Ｙ及びレーザコントローラ５６Ｙに供給する。画像処理回路６７Ｙは、ＰＬＬ回路６６から受け取った画像書き込みクロックＭＣＬＫおよび走査同期信号ＭＨ−ＳＹＮＣに従って画像形成／画像処理部６３に画像要求信号を供給する。
【００４４】
画像形成／画像処理部６３は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像データを生成する。図７において、画像形成／画像処理部６３は、画像処理回路６７Ｙから画像要求信号を受け取ると、１ライン分のＹ値画像データを画像処理回路６７Ｙに供給する。画像処理回路６７Ｙは、画像形成／画像処理部６３から受け取った画像データに例えばガンマ（γ）補正等の予め定められた画像処理を行い、処理後の画像データをレーザコントローラ５６Ｙに供給する。
【００４５】
レーザコントローラ５６Ｙは、図５に示したレーザ制御部５１、ＳＲＡＭコントローラ５３およびＳＲＡＭ５４から構成される。また、レーザコントローラ５６Ｙは、ラインメモリを備え、画像処理回路６７Ｙから受け取った１ライン分のＹ値画像データをラインメモリに一時記憶する。
【００４６】
また、レーザコントローラ５６Ｙには、主走査方向の画像の書き出し位置の調整、画像の倍率補正（微調整・変調）を１ライン毎に行うための設定値（書き出し位置調整値、倍率調整値）が記憶されている。レーザコントローラ５６Ｙは、読み出し対象のラインに対応する設定値をＰＷＭ制御部５５Ｙに供給し、ＰＷＭ制御部５５Ｙに走査同期信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ）と画像読み出しクロックＰＣＬＫを生成させる。レーザコントローラ５６Ｙは、ＰＷＭ制御部５５Ｙによって生成された走査同期信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ）と画像読み出しクロックＰＣＬＫとに従って、ラインメモリに一時記憶された画像データ（１ライン分のＹ値の画像データ）を読み出し、これをＰＷＭ制御部５５Ｙに供給する。つまり、レーザコントローラ５６Ｙのラインメモリに記憶された画像データ（１ライン分のＹ値画像データ）は、当該ラインに対応する設定値に基づいて調整されたタイミングに従ってラインメモリから読み出される。これにより、ＰＷＭ制御部５５Ｙには画像歪みが補正された画像データが供給される。
【００４７】
ＰＷＭ制御部５５Ｙには、光センサ４９Ｌからの検出信号ＢＤ１が供給される。ＰＷＭ制御部５５Ｙは、供給された検出信号ＢＤ１を、レーザコントローラ５６Ｙから供給された画像書き出し位置調整のための設定値によって調整し、走査同期信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ）（書き出し位置調整された同期信号）を生成する。また、ＰＷＭ制御部５５Ｙには、基準の画像読み出しクロックＣＬＫが発振器６５から供給される。
【００４８】
さらに、ＰＷＭ制御部５５は、ＰＬＬ回路５３１Ｙを備える。ＰＬＬ回路５３１Ｙは、周波数変換部であり、発振器６５からのクロックＣＬＫを、レーザコントローラ５６Ｙから供給された倍率調整（微調整・変調）のための設定値によって調整し、画像読み出しクロックＰＣＬＫ（倍率調整されたクロック）を生成する。ＰＷＭ制御部５５Ｙは、生成した走査同期信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ）と画像読み出しクロックＰＣＬＫとをレーザコントローラ５６Ｙに供給し、レーザコントローラ５６Ｙから画像データ（実質的に画像歪み補正された１ライン分のＹ値画像データ）を受け取る。ＰＷＭ制御部５５Ｙは、受け取った画像データをパルス幅変調して２値信号（１ｂｉｔＰＷＭ信号）を生成し、これをレーザ駆動信号としてレーザドライバ６４Ｙに供給し、光源４３Ｙから対応するレーザビームを出射させる。なお、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の処理もイエローの処理と同様に行われ、光源４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋからはそれぞれの処理によって得られたレーザ駆動信号に対応するレーザビームが出射される。
【００４９】
以上説明したように、実施形態に係る画像補正装置は、画像データを構成する複数のラインのうち、画像形成対象のラインに対応する予め定められた設定値（補正情報）を取得し、取得した設定値に基づいて、画像形成対象のラインの画像を形成するタイミングを調整し、調整後のタイミングに従って画像形成対象のラインの画像を形成する処理を行う。これにより、画像形成される前に実質的に歪み補正がされ、画像データの画素の追加や削除等、画像データ自体に補正処理を行わないので、色ずれや、段差・段付きを低減でき、画像品質の低下を抑制できる。
【００５０】
（第２の実施形態）
以上述べた実施形態では、ポリゴンミラー４１に対して２方向からレーザビームを照射する例を述べた。しかしなから、この例に限らず、ポリゴンミラー４１に対して１方向からレーザビームを照射する場合にも本実施形態を適用することができる。
【００５１】
図８は、第２の実施形態に係る画像形成装置のレーザ露光装置４０を概略的に示す構成図である。図８において、ポリゴンミラー４１には、レーザ光源４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋからのレーザビームが１方向から照射される。レーザ光源４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは、レーザドライバ６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋによって駆動される。図８では、説明の便宜上、レーザ光源４３Ｙからのレーザビームが、ポリゴンミラー４１に照射されるように図示している。
【００５２】
レーザドライバ６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋは、制御部７１によって制御され、レーザ光源４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋの切り換えを行う。レーザ光源４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋからのレーザビームは、それぞれポリゴンミラー４１に入射し、ポリゴンミラー４１によって反射される。また、ポリゴンミラー４１の回転により、レーザビームは、それぞれ図８の点線Ａで示す方向に走査される。
【００５３】
また、ポリゴンミラー４１によって反射されたレーザビームは、第１のｆθレンズ４５及び第２のｆθレンズ４６を通って平行光となり、反射ミラー４７に入り、折り返される。反射ミラー４７は、実際には複数のミラーを含み、感光体ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋをそれぞれ露光するようにミラーを配置している。さらに、反射ミラー４７の走査開始端の近傍で、オーバースキャン領域（露光には寄与しない領域）には、反射ミラー４８と光センサ４９を設けている。光センサ４９は、ビーム検出器を構成し、光センサ４９からの検出信号ＢＤを制御部７１に供給し、レーザビームの主走査方向の同期をとるための走査同期信号（Ｈ−ＳＹＮＣ）を生成する。また、光センサ４９からの検出信号ＢＤを用いて、レーザ光源４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋの切り換えを行う。
【００５４】
なお、図８では、光センサ４９からの検出信号ＢＤが、図７に示したＰＷＭ制御部５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋにそれぞれ供給される。図８のレーザ露光装置を用いて画像露光を行う場合でも、画像書き出し位置の調整や微調整・変調（倍率補正）を、１ページ中の１ラインごとに行うことができ、画像形成前に実質的な画像歪みの補正を行うことができる。
【００５５】
また、これまでの説明では、画像補正装置は、プリンタの内部に備えられた場合の例を説明したが、ＰＣ（Personal Computer）等のようにプリンタの周辺機器に備えられてもよい。
【００５６】
本発明のいくつかの実施形態を述べたが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５７】
１０…画像形成装置
４０…レーザ露光装置
５０…画像補正装置
５１…レーザ制御部
５２…ＣＰＵインターフェイス
５３…ＳＲＡＭコントローラ
５４…ＳＲＡＭ
５５…ＰＷＭ制御部
５６…レーザコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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