(57)【要約】【課題】衣類の傷みを抑えつつ、洗浄力を確保した洗濯機を提供すること。【解決手段】内部に水を溜める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され、衣類が収容されるドラムと、前記ドラムを回転駆動するドラムモータと、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽から吸い込んだ水を前記ドラム内に通じる循環流路に供給する循環ポンプと、前記ドラムモータ、前記循環ポンプ、を制御して、洗濯運転を実行可能な制御装置と、を備え、前記制御装置は、衣類がドラム内を転がるように移動するもみ洗い動作と、衣類をドラム内の最上部より低い位置から落下させてタンブリング動作をするソフトたたき洗い動作と、を実行し、前記もみ洗い動作と前記ソフトたたき洗い動作を一定時間交互に実施する。【選択図】図１１
2018038629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に水を溜める外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持され、衣類が収容されるドラムと、
前記ドラムを回転駆動するドラムモータと、
前記外槽内に給水する給水手段と、
前記外槽から吸い込んだ水を前記ドラム内に通じる循環流路に供給する循環ポンプと、
前記ドラムモータ、前記循環ポンプ、を制御して、洗濯運転を実行可能な制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
衣類がドラム内を転がるように移動するもみ洗い動作と、
衣類をドラム内の最上部より低い位置から落下させてタンブリング動作をするソフトたたき洗い動作と、を実行し、
前記もみ洗い動作と前記ソフトたたき洗い動作を一定時間交互に実施することを特徴とし洗濯機。
【請求項２】
請求項１記載の洗濯機であって、
前記制御装置は、
予洗い撹拌工程である第１の洗い工程と本洗い撹拌工程である第２の洗い工程を実行し、
前記第１の洗い工程における水量は前記第２の洗い工程よりも少ないことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の洗濯機であって、
前記制御装置は、前記循環ポンプの回転数を所定の範囲で変動させることで、前記循環ポンプのポンプモータにより吐出されたシャワーが移動し、衣類に散布させることを特徴とした洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯を行う洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機として略水平もしくは前方を上に向けて傾斜させたドラムを有するドラム式洗濯機が知られている。ドラム式洗濯機は、略水平もしくは前方を上に向けて傾斜させたドラム内に衣類を投入して洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を行うものである。洗い工程、すすぎ工程ではドラムを低速で回転させ、ドラム内の下部に溜まった衣類を持ち上げて、ドラム内の上部から落下させるタンブリング動作を行う。このタンブリング動作により、衣類に機械的な力を与えて洗浄およびすすぎを行っている。脱水工程時にはドラムを高速で回転させ、回転による遠心力で衣類から水分を衣類の外に押し出す遠心脱水を行う。
【０００３】
また、洗い工程において、循環ポンプで洗濯槽（外槽）内の洗濯水を汲み上げて衣類にかけ、洗剤が溶けた洗濯水を衣類に浸透させる。このように、ドラム式洗濯機は、縦型洗濯機と比較して少ない水でも洗浄性能を確保して、節水することができるようになっている。
【０００４】
特許文献１には、タンブリング洗い（たたき洗い）を行うドラム式洗濯機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１９９１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のようにタンブリング洗い（たたき洗い）を行うと衣類が傷む問題があった。そこで、ドラムの回転時間を短くしたり、ドラム回転数を低速にしたりして、衣類の落下高さを下げるドラム回転制御にすることで、衣類に与える機械力を低減してきた。
【０００７】
例えば、ドラムを静止させてドラム内の水中に洗濯物を浸す方法があるが、この方法では水面より露出した部分に洗剤液が浸透せず、十分な洗浄力を得ることができない。また、機械力が加わらないつけおき洗いのため、洗浄力を得るためには長時間つけ置く必要がある。
【０００８】
また、ドラムを間欠的に短時間ずつ回転させるように制御する方法があるが、この方法では衣類に与えられる機械力が短時間であるために十分な洗浄力を得ることができない。洗浄力を得るために洗い時間を延長すると、衣類に蓄積される機械力も増加し、衣類が傷んでしまう。
【０００９】
また、ドラム内底部で衣類が転がる速度で回転させるように制御する方法があるが、洗浄力が低下してしまう問題がある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、衣類の傷みを抑えつつ、洗浄力を確保した洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、内部に水を溜める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され、衣類が収容されるドラムと、前記ドラムを回転駆動するドラムモータと、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽から吸い込んだ水を前記ドラム内に通じる循環流路に供給する循環ポンプと、前記ドラムモータ、前記循環ポンプ、を制御して、洗濯運転を実行可能な制御装置と、を備え、前記制御装置は、衣類がドラム内を転がるように移動するもみ洗い動作と、衣類をドラム内の最上部より低い位置から落下させてタンブリング動作をするソフトたたき洗い動作と、を実行し、前記もみ洗い動作と前記ソフトたたき洗い動作を一定時間交互に実施する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、衣類の傷みを抑えつつ、洗浄力を確保した洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態の洗濯機が適用されるドラム式洗濯乾燥機を示す外観斜視図である。
【図２】図１のドラム式洗濯乾燥機の筐体の内部構造を概略的に示す側面図である。
【図３】循環ポンプおよび循環流路を示す斜視図である。
【図４】（ａ）は外槽カバーに設けられる循環流路を示す斜視図、（ｂ）は循環ポンプと外槽カバーに設けられる循環流路とを接続する蛇腹ホースを示す斜視図である。
【図５】（ａ）は外槽カバーの後面図、（ｂ）は循環流路を露出させた外槽カバーの後面図である。
【図６】（ａ）は外槽カバーの循環流路の吐出口付近を示す拡大後面図、（ｂ）は散水部材の取付構造を示す模式図である。
【図７】（ａ）は図５（ａ）のＡ−Ａ線に沿う吐出口付近の拡大断面図、（ｂ）は同じくＡ−Ａ線に沿う吐出口付近の拡大斜視図である。
【図８】（ａ）は循環流路を流れてきた洗濯水の流量が少ない場合の散水部材の作用を示す断面図、（ｂ）は循環流路を流れてきた洗濯水の流量が多い場合の散水部材の作用を示す断面図である。
【図９】ドラム内への散水方向を示す説明図である。
【図１０】ドラム式洗濯乾燥機における制御ブロック図である。
【図１１】洗濯運転の運転工程を説明する工程図である。
【図１２】本発明の第２実施形態の洗濯機が適用されるドラム式洗濯乾燥機の要部を示す図であり、（ａ）は図５（ａ）のＡ−Ａ線に相当する吐出口付近の断面図において循環流路を流れてきた洗濯水の流量が少ない場合の散水部材の作用を示す断面図、（ｂ）は同じく循環流路を流れてきた洗濯水の流量が多い場合の散水部材の作用を示す断面図である。
【図１３】本発明の第３実施形態の洗濯機が適用されるドラム式洗濯乾燥機の要部を示す図であり、（ａ）は循環流路の吐出口付近を示す模式断面図、（ｂ）は同じく循環流路を流れてきた洗濯水の流量が少ない場合の散水部材の作用を示す模式断面図、（ｂ）は循環流路を流れてきた洗濯水の流量が多い場合の散水部材の作用を示す模式断面図である。
【図１４】本発明の洗濯機が適用されるドラム式洗濯乾燥機の要部の変形例を示す図であり、（ａ）は外槽カバーの循環流路の吐出口付近を示す第１変形例の拡大後面図、（ｂ）は同じく第２変形例の拡大後面図である。
【図１５】本発明の洗濯機が適用されるドラム式洗濯乾燥機の要部の変形例を示す図であり、外槽カバーの循環流路の吐出口付近を示す第３変形例の拡大後面図である。
【図１６】本発明の洗濯機が適用されるドラム式洗濯乾燥機の要部の変形例を示す図であり、外槽カバーの循環流路の吐出口付近を示す第４変形例の拡大後面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態の洗濯機について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明では、本発明をドラム式洗濯乾燥機（ドラム式洗濯機）に適用した例について説明するが、本発明が適用される洗濯機を限定する趣旨ではない。各実施形態において、同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の説明において、前後上下左右の方向は図１に示す前後上下左右の方向を基準とする。
【００１５】
まず、主に図１および図２を参照してドラム式洗濯乾燥機の全体構成について説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
図１に示すように、筐体１は、外郭を構成するものであり、左右の側板１ａ，１ｂ、前面カバー１ｃ、背面カバー１ｄ（図２参照）、上面カバー１ｅ、下部前面カバー１ｆおよびベース１ｈによって構成されている。また、筐体１は、左右の側板１ａ，１ｂが、コの字型の上補強材３６（図２参照）、前補強材３７（図２参照）、後補強材（図示せず）で結合しており、ベース１ｈを含めて箱形状を呈している。
【００１７】
前面カバー１ｃの略中央には、衣類を出し入れするための投入口を塞ぐドア９が設けられている。このドア９は、前補強材３７（図２参照）に設けたヒンジ９ｃ（図２参照）によって開閉可能に支持されている。ドア９は、ドア９に設けられた取手９ｄを操作することでロック機構（図示せず）が外れて開き、前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前補強材３７（図２参照）は、後記する外槽２の開口部と同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。
【００１８】
また、筐体１の上部中央には、電源スイッチ３９と、操作スイッチ１２，１３と、表示器１４と、を備えた操作パネル６が設けられている。この操作パネル６は、筐体１の下部に設けた制御装置３８（図２参照）と電気的に接続されている。
【００１９】
図２に示すように、筐体１内の上部左側には、洗剤容器１９が設けられている。この洗剤容器１９は、前部開口から引き出し式の洗剤トレイ７の装着が可能となっている。洗剤類を入れる場合は、洗剤トレイ７を図１中の２点鎖線で示すように引き出す。洗剤容器１９は、筐体１の上補強材３６に固定されている。また、洗剤容器１９の左側面のやや後方に出水口１９ａを有している。従って、洗剤容器１９の底面は出水口１９ａの位置が最も低くなるようなすり鉢状に形成されている。
【００２０】
洗剤容器１９の後側には、給水電磁弁１６（図１参照）、風呂水吸水ポンプ１７、水位センサ３４等の給水関連部品が設けられている。洗剤容器１９の上部開口には、給水ユニット１５（給水手段）が設けられている。上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１６ａ（図１参照）、風呂の残り湯の吸水ホース接続口１７ａ（図１参照）が設けられている。
【００２１】
ドラム３は、回転可能に支持された円筒状の洗濯兼脱水槽であり、その外周壁および底壁に通水および通風のための多数の貫通孔（図示省略）を有し、前側端面には、衣類を出し入れするための開口部３ａが設けられている。開口部３ａの外周側には、ドラム３と一体に回転する流体バランサ３Ａが設けられている。また、ドラム３の回転中心軸は、水平または開口部３ａ側が高くなるように傾斜している。
【００２２】
外槽２は、円筒形状を呈し、ドラム３を同軸上に内包し、前面は開口し、後側端面の外側中央にはドラムモータ４が取り付けられている。ドラムモータ４の回転軸は、外槽２を貫通し、ドラム３と結合している。前面の開口部には、外槽２内への貯水を可能にする外槽カバー２ｄが設けられている。外槽２は、下側をベース１ｈに固定されたダンパ５で防振支持されている。外槽２の開口部には、ゴム製のベローズ１０が設けられ、ドア９を閉じることで外槽２を水封する。
【００２３】
外槽２の側面後部には、外槽２内へ水や洗剤類を供給する給水口２ａが設けられている。給水口２ａと洗剤容器１９の出水口１９ａとは、ゴム製の蛇腹ホース２０で接続されている。
【００２４】
外槽２の底側内周面には、凹状の窪み部２ｆが外槽２の軸方向に延在するように設けられている。この窪み部２ｆの底面は、前側から後側に下がる傾斜面になっており、窪み部２ｆの後側には排水口２１が設けられている。排水口２１には継手２１ａを介して蛇腹ホース２２が接続されている。窪み部２ｆの前側には底部循環水の流入口１８が設けられている。
【００２５】
排水ホース２６は、後記する循環ポンプ２４の出水ポート（不図示）にその一端が接続され、その他端側が機外に延出している。排水ホース２６には、機内での延在途中に排水弁２５が設けられている。
【００２６】
窪み部２ｆを通じて外槽２の洗濯水が循環ポンプ２４に吸込まれる。窪み部２ｆを設けることにより、外槽２における貯水量を増大している。したがって、循環ポンプ２４の回転速度を高めることで、大流量の洗濯水が循環ポンプ２４に吸込まれ、循環流量が増大し、結果として衣類の洗浄効率が従来よりも一段と向上している。
【００２７】
外槽２の後部端面の最下部にはエアトラップ２ｅが設けられている。エアトラップ２ｅの下部には外槽２（窪み部２ｆ）と連通する連通穴２ｅ１が設けられており、エアトラップ２ｅの上部と水位センサ３４とがチューブ３５で接続され、外槽２内の水位が検出される。
【００２８】
外槽２とベース１ｈとの間には、循環ポンプ２４、フィルタケース２３、排水弁２５が設けられている。フィルタケース２３は、図３に示すように、前側に開口部を有する円筒状で、内部に着脱可能なフィルタ（図示省略）が装着されており、洗濯水中の異物や糸くずを捕集する。フィルタケース２３は、図１に示すように、下部前面カバー１ｆに設けた扉１ｇを開け、取手２３ｄを回すことでフィルタ（図示省略）を容易に着脱できるようになっている。このフィルタケース２３は、前側が高くなるように傾斜している。なお、循環ポンプ２４を中心とする洗濯水の循環系に関しては後に詳しく説明する。
【００２９】
図２に示すように、筐体１の背面内側には、乾燥ダクト２９が配置されている。この乾燥ダクト２９は、外槽２の後部に設けた吸気口にゴム製の蛇腹ホース２９ａで接続されている。乾燥ダクト２９内には、水冷除湿機構（図示せず）が内蔵されている。
【００３０】
ちなみに、乾燥運転時には、図示しないヒータ、送風ファン等によりドラム３内に温風が吹き込まれ、衣類から水分が蒸発する。高温多湿となった空気は、乾燥ダクト２９に吸い込まれ、前記の水冷除湿機構で冷却除湿されて低温空気となり、図示しないヒータで加熱されてからドラム３内に吹き込まれる。なお、ヒータ、水冷除湿機構の代わりにヒートポンプを用いても良い。
【００３１】
次に、循環ポンプ２４を中心とする洗濯水の循環系について説明する。
【００３２】
図３に示すように、循環ポンプ２４は、フィルタケース２３と一体に形成されるケーシング４２と、循環ポンプモータ４７とを備えて構成されている。ケーシング４２には、吐出ポート４４，４５、入水ポート２３ａ（図２参照）、および出水ポート（不図示）が形成されている。
【００３３】
吐出ポート４４は、図４（ａ）（ｂ）にも示すように、蛇腹ホース４１を介して外槽カバー２ｄの内側周壁に設けられた後記する循環流路２７（図５（ａ）（ｂ）参照）に繋がっている。
【００３４】
なお、この蛇腹ホース４１および循環流路２７は、前記の蛇腹ホース２２（図２参照）とともに、外槽２の底部から外槽２の上部へ至る循環流路を構成している。
【００３５】
循環流路２７は、外槽カバー２ｄの上方内側に設けられたノズルとなる吐出部２７ａ（図５（ａ）参照）に接続されている。
【００３６】
吐出ポート４５は、図３に示すように、蛇腹ホース４０を介して継手１８ａに接続されている。この継手１８ａは、外槽２の底部の窪み部２ｆ（図３（ａ）参照）に臨むように形成された流入口１８に設けられている。
【００３７】
排水弁２５（図２参照）を閉じた状態で循環ポンプ２４の循環ポンプモータ４７が正回転すると、外槽２内の洗濯水は排水口２１（図２参照）から蛇腹ホース２２を通り、フィルタケース２３内のフィルタ（図示省略）で異物が除去される。その後、洗濯水は、循環ポンプ２４に入り、吐出ポート４４から吐出され、循環流路２７に送り込まれ、後記する吐出部２７ａ（図５（ａ）（ｂ）参照）からドラム３（図２参照）内に散水される。
【００３８】
一方、循環ポンプ２４の循環ポンプモータ４７が逆回転すると、外槽２内の洗濯水は排水口２１（図３（ａ）参照）から蛇腹ホース２２を通り、フィルタケース２３内のフィルタ（図示省略）で異物が除去される。その後、洗濯水は、循環ポンプ２４に入り、吐出ポート４５から吐出され、蛇腹ホース４０および継手１８ａを介して外槽２内に戻る。また、排水弁２５（図２参照）が開かれると、外槽２内の洗濯水は、フィルタケース２３内のフィルタ（図示省略）を通り、排水ホース２６から機外へ排水される。
【００３９】
ちなみに、本実施形態での循環ポンプモータ４７は、後記する循環流量を確保するために、２６００ｒｐｍ以上の回転速度で回転可能となっている。この回転速度は、後記するように制御装置３８（図２参照）で制御されることとなる。
【００４０】
図４（ａ）（ｂ）に示すように、循環ポンプ２４の吐出ポート４４にその一端が接続される蛇腹ホース４１は、その他端が循環流路２７の入口ポート２ｇに接続される。この入口ポート２ｇは、図４（ｂ）に示すように、外槽カバー２ｄの外周面に形成されている。
【００４１】
循環流路２７は、図５（ｂ）に示すように、樹脂製の外槽カバー２ｄの内側周壁に一体に成形された管状通路で構成されている。この循環流路２７は、外槽カバー２ｄの開口に沿うように形成され、外槽カバー２ｄの上部に形成される吐出部２７ａに連通している。循環流路２７は流路カバー２７ｂで覆われている。循環流路２７の断面形状は、特に制限はなく、円形、楕円形、多角形等とすることができる。循環流路２７の断面積は、円形のものに換算して直径２５ｍｍ以上相当のものが望ましい。
【００４２】
本実施形態の循環流路２７によれば、外槽カバー２ｄの内側周壁に設けられているので、例えば外槽カバー２ｄの外側周壁において塩化ビニル管等で形成されるものと異なって、破損するおそれが一段と少ない。また、万一破損したとしても外槽２の外側に洗濯水が漏れ出ることもない。また、循環流路２７は、外槽カバー２ｄと一体成形されているので部品点数が少なくて済む。
【００４３】
吐出部２７ａは、循環ポンプ２４（図４（ａ）参照）の吐出ポート４４から吐出される洗濯水を外槽カバー２ｄの上部からドラム３（図２参照）内に向けて噴射するものである。
【００４４】
吐出部２７の断面形状は、図６（ａ）に示すように、洗濯水の流れ方向の上流側から下流側に向けて（図中上側から下側に向けて）幅方向（周方向、左右方向）に漸次拡がる略扇状とされている。吐出部２７は、左方へ向けて傾斜する傾斜壁２７１と、右方へ向けて傾斜する傾斜壁２７２と、を備えている。
【００４５】
吐出部２７ａの開口２７ａ１は、図５（ａ）に示すように、スリット状（円弧状）に形成されている。これにより、洗濯水を薄膜状に広げて噴射可能であり、ドラム３内の左右方向の広い範囲に散水可能である。また、循環流路２７における洗濯水の循環流量が従来よりも増加するので、この開口２７ａ１のスリット幅（隙間幅）を幅広にしても噴射の勢いが弱まることもない。これにより、例えば、スリット幅（隙間幅）は３ｍｍ以上とすることができ、糸くず等による開口２７ａ１の閉塞がより確実に防止される。
【００４６】
また、吐出部２７は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、縦壁２７３と、縦壁２７３に連続する横壁２７４と、を備えている。縦壁２７３は、循環流路２７の側壁２７ｃに連続して形成されている。縦壁２７３は、側壁２７ｃ側から吐出部２７ａの開口２７ａ１に向けて下る傾斜状とされている。横壁２７４は、縦壁２７３の下端部に連続して形成されている。横壁２７４の延在端は、流路カバー２７ｂの下端と間隔を空けて位置しており、流路カバー２７ｂとの間に、吐出部２７ａの開口２７ａ１を形成している。
【００４７】
吐出部２７ａには、図６（ａ）に示すように、散水部材５０が取り付けられている。散水部材５０は、吐出部２７ａの形状に対応して、洗濯水の流れ方向の上流側から下流側に向けて（図中上側から下側に向けて）幅方向（周方向、左右方向）に漸次拡がる略扇状とされている。散水部材５０は、散水部材５０は、弾性を有する材料、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）でシート状に形成されている。散水部材５０には、後記するように、循環流路２７を流れてきた洗濯水が当たるようになっており、洗濯水の圧力を受けて弾性変形可能となっている。散水部材５０の上端部５１には、吐出部２７ａに取り付けるための複数の挿通孔５２（３つ）が形成されている。上端部５１において複数の挿通孔５２は、外槽カバー２ｄの周方向に間隔を空けて形成されている。
【００４８】
散水部材５０は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、循環流路２７を流れてきた洗濯水が当たるように、吐出部２７ａの縦壁２７３と、横壁２７４と、に亘って配置されている。縦壁２７３には、図６（ｂ）に示すように、散水部材５０を取り付けるための複数のピン２７ｅ（３本、図６（ａ）参照）が突設されている。複数のピン２７ｅは、散水部材５０の各挿通孔５２に対応して設けられている。散水部材５０は、各挿通孔５２に各ピン２７ｅを挿通することにより、吐出部２７ａに取り付けられる。
【００４９】
なお、図８（ａ）では、洗濯水の水量の少ない状態を細い白抜き矢印で示し、図８（ｂ）では、洗濯水の水量の多い状態を太い白抜き矢印で示している（以下の実施形態も同様）。
【００５０】
循環流路２７を覆う流路カバー２７ｂには、図６（ｂ）に示すように、ボス部２７ｄが設けられている。ボス部２７ｄには、縦壁２７３側のピン２７ｅが係合する係合穴２７ｆが形成されている。このピン２７ｅと係合穴２７ｆとの係合によって、散水部材５０の上端部５１は、縦壁２７３とボス部２７ｄとの間に挟持されている。なお、図６（ｂ）では、ピン２７ｅと係合穴２７ｆとの係合関係を模式的に示している。散水部材５０は、このようなピン２７ｅと係合穴２７ｆとの係合関係を用いずに、接着剤等を用いて取り付けてもよい。
【００５１】
散水部材５０の下部は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、縦壁２７３と横壁２７４との隅部２７５から浮いた状態、つまり、隅部２７５に密着せず、隅部２７５との間に隙間を有する状態で配置されている。つまり、散水部材５０は、隅部２７５側に向けて弾性変形可能な空間（隙間）を有して配置されている。
【００５２】
散水部材５０の先端部５５は、吐出部２７ａの開口２７ａ１に位置している。先端部５５は、横壁２７４に対して固定されておらず、自由端となっている。先端部５５は、後記するように散水部材５０が弾性変形した際に、その弾性変形に倣って開口２７ａ１の内側方向に若干引っ込むように移動可能である。
【００５３】
このような散水部材５０には、循環流路２７から吐出部２７ａに向けて流れてきた洗濯水が当たる。この際、散水部材５０は、吐出部２７ａに流れてきた洗濯水の圧力を受けて弾性変形する。散水部材５０は、洗濯水の水量が少ないとき、すなわち、循環ポンプ２４の回転速度が低く流れてくる洗濯水の圧力が小さいときに（循環ポンプ２４が低回転速度のときに）、図８（ａ）に示すように、散水部材５０の弾性が勝り、側断面形状が略ストレートに近い状態に保持される。
【００５４】
この場合、散水部材５０の側断面形状は、洗濯水の流れ方向上流側から下流側となる開口２７ａ１に向けて、傾斜状に下る形態となる。これにより、散水部材５０を介して開口２７ａ１から吐出される洗濯水の吐出方向は、下向きの方向Ｌ１となる。下向きの方向Ｌ１では、図９に示すように、吐出された洗濯水がドラム３の下端前縁部付近（流体バランサ３Ａ付近）に向けて散水される。
【００５５】
一方、洗濯水の水量が多いとき、すなわち、循環ポンプ２４の回転速度が高いときには、循環ポンプ２４の回転速度が低いときに比べて、散水部材５０に当たる洗濯水の圧力が散水部材５０の弾性を上回り、散水部材５０が弾性変形する。この場合、散水部材５０は、図８（ｂ）に示すように、側断面形状が隅部２７５に向けて凹状に湾曲した形態となる。散水部材５０の側面（開口２７ａ１に対向する面）は、アール状に凹み、その凹んだ形状に倣って散水部材５０の先端部の傾斜角度が、循環ポンプ２４の回転速度が低いときに比べて緩やかになる。これにより、散水部材５０を介して開口２７ａ１から吐出される洗濯水の吐出方向は、図８（ｂ）に示すように、上向きの方向Ｌ２となる。上向きの方向Ｌ２では、図９に示すように、吐出された洗濯水がドラム３の奥側の略中心付近に向けて散水される。
【００５６】
このように散水部材５０は、循環流路２７を通じて流れてきた水の水量に応じて形態を変更可能であり、形態の変更に応じてドラム３内への水の散水方向を上下方向に変更可能である。なお、散水部材５０は、洗濯水の水量が少ないときに弾性変形量が小さく抑えられて下向きの方向Ｌ１に洗濯水を吐出し、洗濯水の水量が多いときに弾性変形量が大きくなって上向きの方向Ｌ２に洗濯水を吐出するように構成してもよい。
【００５７】
なお、外槽カバー２ｄには、循環流路２７と連通する小孔を吐出部２７ａに隣接するように形成してもよい。洗濯水が循環流路２７を通じて吐出部２７ａの開口２７ａ１から噴射される際に、この小孔からはベローズ１０の裏側に向けて洗濯水が噴射される。この小孔から噴射される洗濯水は、ベローズ１０の裏側を上部から下部に向かって流れる際に、ベローズ１０の裏側に付着した糸くず等を洗い流すことが可能である。
【００５８】
図１０はドラム式洗濯乾燥機における制御ブロック図である。
【００５９】
図１０に示すように、制御装置３８は、マイクロコンピュータ３８ａ、駆動回路６４等を備えるとともに、図１に示す操作スイッチ１２，１３のオンオフ信号や各種センサ（水位センサ３４，温度センサ６２）からの出力信号の入力回路等も備える。また、制御装置３８は、マイクロコンピュータ３８ａを介して、使用者の操作や、洗濯工程（洗い工程、すすぎ工程、脱水工程）、乾燥工程での各種情報信号を取得する。また、制御装置３８は、マイクロコンピュータ３８ａが駆動回路６４を介して、ドラムモータ４、給水電磁弁１６、排水弁２５、循環ポンプ２４を制御する。また、使用者にドラム式洗濯乾燥機に関する情報を知らせるために、表示器１４（図１参照）、発光素子６６やブザー６７を制御する。
【００６０】
洗剤給水電磁弁１６ｂは、給水ホース接続口１６ａ（図１参照）からの水道水を、図示しない給水経路を通って、洗剤トレイ７（図１参照）の洗剤投入室（図示せず）に給水する。洗剤投入室に給水された水道水は、投入された洗剤とともに、洗剤容器１９（図２参照）、蛇腹ホース２０（図２参照）を介して、外槽２（図２参照）内に注水される。
【００６１】
仕上剤給水電磁弁１６ｃは、給水ホース接続口１６ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、洗剤トレイ７（図１参照）の仕上剤投入室（図示せず）に給水する。仕上剤投入室に注水された水道水は、投入された仕上剤（ソフナー）とともに、蛇腹ホース２０を介して、外槽２内に注水される。
【００６２】
外槽給水電磁弁１６ｄは、給水ホース接続口１６ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、蛇腹ホース２０から外槽２内に給水する。
【００６３】
冷却水給水電磁弁１６ｅは、給水ホース接続口１６ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、乾燥ダクト２９（図２参照）の水冷除湿機構（図示せず）に給水する。
【００６４】
なお、風呂水吸水ポンプ１７（図２参照）で汲み上げられた吸水ホース接続口１７ａ（図１参照）からの風呂水は、図示しない給水経路を通って、蛇腹ホース２０から外槽２内に給水される。
【００６５】
≪運転工程≫
次に、図１１を参照して、ドラム式洗濯乾燥機の運転工程について説明する。図１１は、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。なお、以下では、洗剤給水電磁弁１６ｂを第１電磁弁、仕上剤給水電磁弁１６ｃを第２電磁弁、外槽給水電磁弁１６ｄを第３電磁弁、冷却水給水電磁弁１６ｅを第４電磁弁として説明する。
【００６６】
図１１に示すように、ステップＳ１において、制御装置３８は、ドラム式洗濯乾燥機の運転工程のコース選択の入力を受け付ける（コース選択）。ここで、使用者は、ドア９を開けて、ドラム３の内部に洗濯する衣類を投入し、ドア９を閉じる。そして、使用者は、操作スイッチ１２，１３を操作することにより、運転工程のコースを選択し入力する。操作スイッチ１２，１３が操作されることにより、選択された運転工程のコースが制御装置３８に入力される。制御装置３８は、入力された運転工程のコースに基づいて、運転パターンデータベースから対応する運転パターンを読み込み、ステップＳ２に進む。なお、以下の説明において、標準コース（洗い〜すすぎ２回〜脱水）が選択されたものとして説明する。
【００６７】
ステップＳ２において、制御装置３８は、ドラム３に投入された衣類の重量（布量）を検出する工程を実行する（布量センシング）。具体的には、制御装置３８は、ドラムモータ４を正方向に所定の回転速度（例えば、１８０ｒｐｍ）で駆動してドラム３を回転させるとともに、注水前の衣類の重量（布量）を算出する。
【００６８】
ステップＳ３において、制御装置３８は、洗剤量・運転時間を算出する工程を実行する。具体的には、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を開弁して）、外槽２の給水口２ａに直接給水する。なお、図示していないが、制御装置３８は、外槽２の内底部に配置された電気伝導度センサ（不図示）を介して、給水された水の電導度（硬度）を検出する。また、温度センサ６２（図１０参照）で、給水された水の温度を検出する。その後、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を閉弁して）、外槽２への給水を終了する。
【００６９】
制御装置３８は、ステップＳ２で検出した布量、水の電導度（硬度）、水の温度に基づいて、マップ検索により、投入する洗剤量と運転時間を決定する。そして、制御装置３８は、決定された洗剤量・運転時間を表示器１４に表示する。なお、外槽２に給水して水の電導度（硬度）および水温を検出するものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、前回運転時の水の電導度（硬度）および水温をマイクロコンピュータ３８ａの記憶部（図示せず）に記憶しておき、それを用いてもよい。
【００７０】
ステップＳ４において、制御装置３８は、洗剤投入待ち工程を実行する。例えば、制御装置３８は、所定時間待機して、ステップＳ５に進む。使用者は、待機中に表示器１４に表示された洗剤量を参考に、洗剤トレイ７内に洗剤類を入れる。なお、制御装置３８は、洗剤トレイ７の開閉を検知する手段（図示せず）により、洗剤トレイ７が開けられた後に閉じられた場合、洗剤類が投入されたものとして、ステップＳ５に進む構成であってもよい。
【００７１】
ステップＳ５において、制御装置３８は、洗剤溶かし工程を実行する。例えば、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁を開弁して）、給水管を介して洗剤投入室に給水する。洗剤投入室の洗剤と水は、洗剤送出管、蛇腹ホース２０、外槽２の後側上部にある給水口２ａ、外槽２の底壁内面に形成された給水経路を介して、その出口から外槽２の窪み部２ｆに流入する。所定水量まで給水すると、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁を閉弁して）、給水を停止させる。そして、制御装置３８は、洗剤溶かし動作を実行する。
【００７２】
具体的に、制御装置３８は、循環ポンプ２４を制御して、排水口２１から蛇腹ホース２２を介して吸い込んだ水と洗剤を、蛇腹ホース４０（図３参照）を介して窪み部２ｆの流入口１８から吐出させる。流入口１８から吐出された水と洗剤は、窪み部２ｆを流れ、排水口２１へと向かい、循環するようになっている。これにより、水と洗剤が攪拌され、洗剤が水に溶かされるようになっている。所定時間（例えば、１０秒）が経過すると、制御装置３８は、循環ポンプ２４を停止させ、ステップＳ６に進む。
【００７３】
ステップＳ６において、制御装置３８は、回転給水工程１を実行する。具体的には、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を開弁して）、外槽２内の洗い水の水位を上昇させるとともに、ドラムモータ４を制御してドラム３を所定の回転速度(例えば、３５ｒｐｍ［ｒ／ｍｉｎ］)で正逆方向に回転させ、衣類の入れ替えを行う。また、制御装置３８は、循環ポンプ２４（循環ポンプモータ４７）を所定の回転速度となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗剤濃度の高い洗い水を外槽２の開口部に設けられた吐出部２７ａの開口２７ａ１からドラム３の内部に吐出させることにより、ドラム３の内部の衣類に染み込ませる。
【００７４】
この場合、制御装置３８は、循環ポンプ２４の回転速度を低回転速度と高回転速度とに交互に制御する。循環ポンプ２４の回転速度が低回転速度（例えば、１８００ｒｐｍ)に制御されると、循環流路２７を流れる洗い水の水量は少なくなり、散水部材５０に当たる洗い水の圧力も小さくなる。これにより、図８（ａ）に示すように、散水部材５０の弾性が勝り、散水部材５０を介して開口２７ａ１から吐出される洗い水の吐出方向は、下向きの方向Ｌ１となる。
【００７５】
一方、循環ポンプ２４の回転速度が高回転速度（例えば、３０００ｒｐｍ)に制御されると、循環流路２７を流れる洗い水の水量が多くなり、散水部材５０に当たる洗い水の圧力が散水部材５０の弾性を上回る状態となる。そうすると、図８（ｂ）に示すように、散水部材５０が弾性変形し、洗い水の吐出方向が上向きの方向Ｌ２となる。
【００７６】
回転給水工程１では、前記したように、制御装置３８によって循環ポンプ２４の回転速度が低回転速度と高回転速度とに交互に制御される。したがって、回転給水工程では、図９に示すように、開口２７ａ１から吐出される洗い水が、下向きの方向Ｌ１と上向きの方向Ｌ２とに順次角度差をもって吐出される。つまり、下向きの方向Ｌ１と上向きの方向Ｌ２との２方向に角度θ差をもって洗い水が順次散水される。これにより、ドラム３の内部の衣類に洗い水を万遍なく浸透させることができる。なお、制御装置３８の制御は、循環ポンプ２４の回転速度を所定の間隔で低回転速度と高回転速度とに交互に制御するものでもよいし、どちらか一方の回転速度に保持される時間を他方に比べて長くなるように制御するものでもよい。
【００７７】
そして、外槽２内の洗い水の水位が、所定の水位（中水位）まで上昇すると、給水を停止させる（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を閉弁する）。回転給水工程を開始して所定時間が経過すると回転給水工程を終了し、ステップＳ７に進む。
【００７８】
ステップＳ７において、制御装置３８は、予洗い攪拌工程を実行する。なお、予洗い攪拌工程とは、洗剤溶かし工程で生成された洗剤濃度の高い洗い水を衣類に浸み込ませる工程である。洗剤濃度の高い洗い水を衣類に浸み込ませることにより、洗浄力が向上する。
【００７９】
具体的に、制御装置３８は、循環ポンプ２４の回転速度を低回転速度（例えば、１８００ｒｐｍ）と高回転速度（例えば、３０００ｒｐｍ）とに交互に制御して、排水口２１（図２参照）から吸い込んだ洗い水を外槽２の吐出部２７ａの開口２７ａ１（図６（ａ）参照）からドラム３の内部に吐出させる。この場合にも、循環ポンプ２４の回転速度が低回転速度と高回転速度とに交互に制御されるので、洗い水の吐出方向が下向きの方向Ｌ１と上向きの方向Ｌ２とに角度θ差をもって吐出される。これにより、ドラム３の内部の衣類に洗剤濃度の高い洗い水を万遍なく浸透させることができる。
【００８０】
また、制御装置３８は、ドラムモータ４を制御してドラム３を所定の回転速度(例えば、３５ｒｐｍ)で正逆方向に回転させることにより、衣類がドラム３の最上点より低い位置から落下させるようにしている。つまり、予洗い撹拌工程では、衣類が上方から落下する高さを低くすることで、衣類に対してドラム３の上方から落下した時に発生する機械的な力を低減している。所定の時間（例えば、５分間）が経過すると、制御装置３８は、予洗い攪拌工程を終了し、ステップＳ８に進む。
【００８１】
ステップＳ８において、制御装置３８は、回転給水工程２を実行する。具体的には、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を開弁して）、外槽２内の洗い水の水位を上昇させるとともに、ドラムモータ４を制御してドラム３を所定の回転速度(例えば、３５ｒｐｍ［ｒ／ｍｉｎ］)で正逆方向に回転させ、衣類の入れ替えを行う。また、制御装置３８は、循環ポンプ２４（循環ポンプモータ４７）を所定の回転速度となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗剤濃度の高い洗い水を外槽２の開口部に設けられた吐出部２７ａの開口２７ａ１からドラム３の内部に吐出させることにより、ドラム３の内部の衣類に染み込ませる。
【００８２】
回転給水工程２では、前記したように、制御装置３８によって循環ポンプ２４の回転速度が低回転速度と高回転速度とに交互に制御される。
【００８３】
そして、外槽２内の洗い水の水位が、所定の水位（高水位）まで上昇すると、給水を停止させる（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を閉弁する）。回転給水工程を開始して所定時間が経過すると回転給水工程を終了し、ステップＳ９に進む。
【００８４】
ステップＳ９において、制御装置３８は、本洗い攪拌工程を実行する。本洗い攪拌工程では、例えば、ソフトたたき洗い工程、もみ洗い工程を実行する。ソフトたたき洗い工程とは、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった衣類を持ち上げて、衣類に対する遠心力よりも重力が勝ることで、衣類をドラム３内の上方から落下させることにより、衣類に機械的な力を与える工程である。このとき、衣類がドラム３の最上点より低い位置から落下させるようにしている。つまり、衣類が上方から落下する高さを低くすることで、衣類に対してドラム３の上方から落下した時に発生する機械的な力を低減している。
【００８５】
具体的に、制御装置３８は、循環ポンプ２４の回転速度を低回転速度（例えば、１８００ｒｐｍ）と高回転速度（例えば、３０００ｒｐｍ）とに交互に制御して、排水口２１（図２参照）から吸い込んだ洗い水を外槽２の吐出部２７ａの開口２７ａ１（図６（ａ）参照）からドラム３の内部に吐出させる。この場合にも、循環ポンプ２４の回転速度が低回転速度と高回転速度とに交互に制御されるので、洗い水の吐出方向が下向きの方向Ｌ１と上向きの方向Ｌ２とに角度θ差をもって吐出される。これにより、ドラム３の内部の衣類に洗い水が万遍なく浸透する。
【００８６】
また、制御装置３８は、ドラムモータ４を制御してドラム３を所定の回転速度（例えば、３５ｒｐｍ)で正逆方向に回転させることにより、ドラム３の内部の衣類をソフトたたき洗いする。所定の時間（例えば、２分間）が経過すると、制御装置３８は、たたき洗い工程を終了し、もみ洗い工程に進む。
【００８７】
もみ洗い工程とは、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった衣類をドラム３の内周壁面３ｂを転がりながら（衣類を落下させることなく）、衣類にたたき洗いよりも弱い機械的な力を与える工程である。換言すると、もみ洗い工程では、衣類がドラム３内の下部においてころころと転がりながら動作するようになっている。
【００８８】
具体的に、制御装置３８は、循環ポンプ２４の回転速度を低回転速度（例えば、１８００ｒｐｍ）と高回転速度（例えば、３０００ｒｐｍ）とに交互に制御して、排水口２１（図２参照）から吸い込んだ洗い水を外槽２の吐出部２７ａの開口２７ａ１（図６（ａ）参照）からドラム３の内部に吐出させる。この場合にも、循環ポンプ２４の回転速度が低回転速度と高回転速度とに交互に制御されるので、洗い水の吐出方向が下向きの方向Ｌ１と上向きの方向Ｌ２とに角度θ差をもって吐出される。これにより、ドラム３の内部の衣類に洗い水が万遍なく浸透する。また、制御装置３８は、ドラムモータ４を制御してドラム３を、所定の回転速度（例えば、３０ｒｐｍ)で正逆方向に回転（例えば、ドラム３を２０〜６０°の回転角度で左右反転）させることにより、ドラム３の内部の衣類をもみ洗いする。また、制御装置３８は、所定の時間（例えば、１分間）が経過すると、もみ洗い工程を終了し、再びソフトたたき洗い工程を実施する。
【００８９】
ステップ９が所定の時間(例えば、１０分)経過すると、制御装置は、ソフトたたき洗い工程またはもみ洗い工程を終了し、すすぎ１工程（ステップＳ１０〜ステップＳ１３）に進む。
【００９０】
ステップＳ１０において、制御装置３８は、排水工程を実行する。制御装置３８は、ドラムモータ４および循環ポンプ２４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内の洗濯水を排水する。水位センサ３４は、排水中の外槽２内の洗濯水の水位を監視し続ける。水位センサ３４の検出値が所定の水位を下回ると、制御装置３８は、排水工程を終了し、ステップＳ１１に進む。
【００９１】
ステップＳ１１において、制御装置３８は、脱水１工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５の開弁を維持した状態において、ドラム３を逆方向へ高速で回転させて(例えば、７００ｒｐｍ)、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。所定の時間が経過すると、制御装置３８は、脱水１工程を終了し、ステップ１２に進む。
【００９２】
ステップＳ１２において、制御装置３８は、回転シャワー工程を実行する。制御装置３８は、ドラム３を逆方向へ中速で回転させつつ（例えば、１００ｒｐｍ）、排水弁２５を閉弁し、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を開弁して）、衣類に水を散水する。このときの給水電磁弁１６（第３電磁弁）の制御時間は、ステップＳ２で検出した布量に基づいて決定される。所定の時間が経過すると、給水を停止させる（例えば、第３電磁弁を閉弁する）。
【００９３】
また、制御装置３８は、循環ポンプ２４の回転速度を低回転速度（例えば、１８００ｒｐｍ）と高回転速度（例えば、３０００ｒｐｍ）とに交互に制御して、排水口２１（図２参照）から吸い込んだすすぎ水を外槽２の吐出部２７ａの開口２７ａ１（図６（ａ）参照）からドラム３の内部に吐出させる。循環ポンプ２４の回転速度が低回転速度と高回転速度とに交互に制御されるので、すすぎ水の吐出方向が下向きの方向Ｌ１と上向きの方向Ｌ２とに角度θ差をもって吐出される。これにより、ドラム３の内部の衣類にすすぎ水が効率よく散水される。所定の時間が経過すると循環ポンプ２４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。
【００９４】
ステップＳ１３において、制御装置３８は、脱水２工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５の開弁を維持した状態において、ドラム３を逆方向へ高速で回転させて（例えば、７００ｒｐｍ）、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。所定の時間が経過すると、制御装置３８は、脱水２工程を終了し、すすぎ２工程（ステップＳ１４〜ステップＳ１６）に進む。
【００９５】
ステップＳ１４において、制御装置３８は、給水工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５を閉弁し、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第1電磁弁を開弁して）、外槽２内にすすぎ水を供給する。所定の水位まで上昇すると、給水を停止させ（例えば、第１電磁弁を閉弁して）、制御装置３８は、給水工程を終了し、ステップＳ１５に進む。
【００９６】
ステップＳ１５において、制御装置３８は、仕上げ剤（ソフナー）給水工程を実行する。制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第２電磁弁を開弁して）、外槽２内に柔軟仕上剤を含んだすすぎ水を供給し、ステップＳ１４で外槽２内に供給されたすすぎ水と柔軟仕上剤を含んだすすぎ水とを混ぜ合わせる。
【００９７】
ステップＳ１６において、制御装置３８は、回転給水・補給水工程を実行する。制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を開弁して）、外槽２に給水する。所定の水位まで給水すると、給水を停止させる（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を閉弁する）。また、制御装置３８は、給水しつつドラムモータ４を制御してドラム３を正逆方向に回転させる（例えば、３５ｒｐｍ）。
【００９８】
また、制御装置３８は、循環ポンプ２４の回転速度を低回転速度（例えば、１８００ｒｐｍ）と高回転速度（例えば、３０００ｒｐｍ）とに交互に制御して、排水口２１（図２参照）から吸い込んだすすぎ水を外槽２の吐出部２７ａの開口２７ａ１（図６（ａ）参照）からドラム３の内部に吐出させる。この場合、循環ポンプ２４の回転速度が低回転速度と高回転速度とに交互に制御されるので、柔軟仕上剤を含んだすすぎ水の吐出方向が下向きの方向Ｌ１と上向きの方向Ｌ２とに角度θ差をもって吐出される。これにより、ドラム３の内部の衣類に柔軟仕上剤が万遍なく浸透する。
【００９９】
ステップＳ１７において、制御装置３８は、すすぎ攪拌工程を実行する。すすぎ攪拌工程とは、ソフトたたき洗いと同様に、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった衣類を持ち上げて、衣類に対する遠心力よりも重力が勝ることで、衣類をドラム３内の上方から落下させる工程である。このとき、衣類がドラム３の最上点より低い位置から落下させるようにしている。つまり、衣類が上方から落下する高さを低くすることで、衣類に対してドラム３の上方から落下した時に発生する機械的な力を低減している。
【０１００】
具体的には、制御装置３８は、ドラムモータ４を制御してドラム３を回転させる（例えば、４０ｒｐｍ）。そして、制御装置３８は、循環ポンプ２４の回転速度を低回転速度（例えば、１８００ｒｐｍ）と高回転速度（例えば、３０００ｒｐｍ）とに交互に制御して、排水口２１（図２参照）から吸い込んだすすぎ水を外槽２の吐出部２７ａの開口２７ａ１（図６（ａ）参照）からドラム３の内部に吐出させて、衣類をすすぐ。この場合にも、洗い水の吐出方向が下向きの方向Ｌ１と上向きの方向Ｌ２とに角度θ差をもって吐出されるので衣類のすすぎが促進される。そして、所定の時間が経過すると、制御装置３８は、すすぎ攪拌工程を終了し、脱水工程（ステップＳ１８，Ｓ１９）に進む。
【０１０１】
ステップＳ１８において、制御装置３８は、排水工程を実行する。制御装置３８は、ドラムモータ４および循環ポンプ２４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。水位センサ３４は、排水中の外槽２内の洗濯水の水位を監視し続ける。水位センサ３４の検出値が所定の水位を下回ると、制御装置３８は、排水工程を終了し、ステップＳ１９に進む。
【０１０２】
ステップＳ１９において、制御装置３８は、脱水工程を実行する。具体的には、制御装置３８は、排水弁２５を開弁させるとともに、ドラムモータ４を制御してドラム３を高速で回転させ（例えば、６００ｒｐｍ）、衣類を遠心脱水する。そして、所定の時間が経過すると、制御装置３８は、ドラムモータ４を停止させ、排水弁２５を閉弁して、洗濯コース（洗い〜すすぎ〜脱水）を終了する。
【０１０３】
以上のように、本実施形態に係るドラム式洗濯機の運転工程によれば、ソフトたたき洗い工程ともみ洗い工程によって、衣類の傷みを抑えながら高い洗浄性能を確保することができる。
【０１０４】
ソフトたたき洗い工程は、ドラム３の回転速度を低速（例えば、３５ｒｐｍ）に設定し、衣類がドラム３の最上点より低い位置から落下させるようにしている。つまり、衣類が上方から落下する高さを低くすることで、衣類に対してドラム３の上方から落下した時に発生する機械的な力を低減している。これにより衣類が落下衝撃による受ける布傷みが低減できる。
【０１０５】
もみ洗い工程は、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった衣類をドラム３の内周壁面３ｂを転がりながら（衣類を落下させることなく）、衣類にソフトたたき洗いよりも弱い機械的な力を与える。つまり、衣類が上方から落下する高さを低くすることで、衣類に対してドラム３の上方から落下した時に発生する機械的な力を低減している。これにより衣類が落下衝撃による受ける布傷みが低減できる。
【０１０６】
また、ドラム３の回転速度を低速（例えば、３０ｒｐｍ)に設定し、正逆方向に回転（例えば、ドラム３を２０〜６０°の回転角度で左右反転）させるようにしている。つまり、ドラムが同一方向に回転するのは１回以下であり、衣類同士が絡み合って引っ張りあうことを防止でき、衣類が伸縮によって受ける布傷みが軽減できる。
【０１０７】
また、衣類を濡らすには外槽２の開口部側より散布される洗い水やすすぎ水で形成される水膜を通過する必要があるが、水膜の面積が大きいほうが多くの衣類に接触できるため効率よく衣類を濡らすことができる。水膜の面積を増やすためには、洗い水やすすぎ水を外槽２の開口部側からドラム３の底面または円筒内周面に向けて対角状に散布させるのが良く、つまり洗い水やすすぎ水の吐出し口は外槽２の開口部側の上部であることが望ましい。従って、衣類に洗い水やすすぎ水を含水させるためには、少なくとも水膜より高い位置まで衣類を持ち上げなければならず、衣類が落下によって受ける機械力が大きくなり、衣類は傷んでしまう。また、衣類に含水させ続けるためには、連続的にタンブリング動作をする必要があり、衣類が傷んでしまう。しかし、本実施例によれば、循環ポンプ２４の回転速度を低回転速度（例えば、１８００ｒｐｍ）と高回転速度（例えば、３０００ｒｐｍ）とに交互に制御して、排水口２１（図２参照）から吸い込んだ洗い水やすすぎ水を外槽２の吐出部２７ａの開口２７ａ１（図６（ａ）参照）からドラム３の内部の広範囲に散水している。つまり、洗い水やすすぎ水の循環流量を増やすことなく、洗い水やすすぎ水を衣類に万遍なく含ませることができる。
【０１０８】
これにより、ソフトたたき洗い工程やもみ洗い工程のような衣類が上方から落下する高さが低い工程でも、洗い水やすすぎ水を衣類に万遍なく含ませることができ、衣類の傷みを抑えながら高い洗浄性能を確保することができる。
【０１０９】
ところで、もみ洗い工程は、ドラム３の回転が１回転以下の状態で正逆反転を繰り返す。ドラム３の回転起動時にはドラムモータ４に流れる電流が大きくなるため、もみ洗い工程はドラムモータ4の温度が上昇しやすい。本実施例は、ソフトたたき洗い工程ともみ洗い工程を交互に繰り返し実行するようにしている。もみ洗い工程で上昇したドラムモータ４の温度は、ソフトたたき洗い工程で温度上昇が抑制される。これによりドラムモータ４の温度過昇を抑制することができる。
【０１１０】
また、ステップＳ６において、制御装置３８は、洗いの水位が所定の水位(中水位)に設定し、ステップＳ７において、予洗い撹拌工程を実行する。その後、ステップＳ８において、制御装置３８は、洗いの水位が所定の水位(高水位)に設定し追加給水する、ステップＳ９において、本洗い撹拌工程を実行する。つまり、予洗い撹拌工程は本洗い撹拌工程よりも水量が少なく、相対的に洗剤濃度が高くなっている。これにより予洗い撹拌工程で高い洗浄力を得ることができ、本洗い撹拌工程ではドラム３により上方に持ち上げられた衣類は高くなった水面に落下するために落下衝撃が抑制されて衣類の傷みを抑制することができる。
【０１１１】
以上のように、本実施形態に係るドラム式洗濯機Ｓの運転工程によれば、ソフトたたき洗い工程ともみ洗い工程を交互に繰り返し実行する衣類の傷みを抑えながら高い洗浄性能を確保することができる。
【０１１２】
また、ドラム３の内部の広範囲に散水することで、ソフトたたき洗い工程やもみ洗い工程のような衣類が上方から落下する高さが低い工程でも、洗い水やすすぎ水を衣類に万遍なく含ませることができ、衣類の傷みを抑えながら高い洗浄性能を確保することができる。
【０１１３】
ここで、高い洗浄性能を確保することができるのは、例えば、本洗い攪拌工程において、ドラム３の回転で持ち上げられた衣類全体に十分な洗い水が浸透した状態で、衣類が落下するため、衣類に含まれている洗い水が落下の衝撃で汚れとともに衣類から押し出されるからである（たたき洗い）。また、衣類全体に洗濯水が浸透するため、すすぎにおいても効率良く洗剤成分の希釈が行え、すすぎ性能も向上できる。
【０１１４】
散水部材５０は、ＰＥＴにより形成されているので安価であり、また、吐出部２７ａに容易に取り付けることができる。したがって、ドラム式洗濯乾燥機の生産性に優れる。
【０１１５】
散水部材５０は、ＰＥＴにより形成されているので、その表面を凹凸の少ない平滑な面とすることができる。したがって、散水部材５０は洗い水やすすぎ水（洗濯水）の整流性に優れる。これにより、洗い水やすすぎ水をドラム３内に好適に散水することができる。このことは高い洗浄性能の確保に寄与する。
【０１１６】
（第２実施形態）
図１２を参照して第２実施形態のドラム式洗濯乾燥機について説明する。本実施形態が前記第１実施形態と異なるところは、循環流路２７に案内突起２８を設けた点にある。
【０１１７】
図１２（ａ）に示すように、案内突起２８は、流路カバー２７ｂの内面に設けられている。案内突起２８は、断面略三角形状に形成されており、上流側から散水部材５０の上面に向けて下る傾斜面２８ａを備えている。案内突起２８は、循環流路２７を流れてきた洗い水やすすぎ水を、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、傾斜面２８ａを通じて散水部材５０に導く（案内する）役割をなす。案内突起２８は、流路カバー２７ｂに一体に形成してもよく、また、別体に形成して流路カバー２７ｂに固定してもよい。
【０１１８】
図１２（ａ）に示すように、散水部材５０は、洗濯水の水量が少ないとき、すなわち、循環ポンプ２４の回転速度が低く流れてくる洗濯水の圧力が小さいときに（循環ポンプ２４が低回転速度のときに）、散水部材５０の弾性が勝り、側断面形状が略ストレートに近い状態に保持される。この場合、案内突起２８の傾斜面２８ａを通じて、散水部材５０に洗濯水が好適に導かれる。
【０１１９】
次に、図１２（ｂ）に示すように、洗濯水の水量が多いとき、すなわち、循環ポンプ２４の回転速度が高いときには、循環ポンプ２４の回転速度が低いときに比べて、散水部材５０に当たる洗濯水の圧力が散水部材５０の弾性を上回り、散水部材５０が弾性変形する。散水部材５０は、側断面形状が隅部２７５に向けて凹状に湾曲した形態となる。この場合、案内突起２８の傾斜面２８ａを通じて、散水部材５０に洗濯水が好適に導かれるので、散水部材５０は、洗濯水の水量に応じてレスポンスよく弾性変形することとなる。
【０１２０】
本実施形態のドラム式洗濯乾燥機では、案内突起２８を通じて洗濯水が散水部材５０に導かれるので、散水部材５０が弾性変形し易いという利点が得られる。これにより、洗濯水の水量に応じて下向きの方向Ｌ１および上向きの方向Ｌ２へレスポンスよく洗濯水を吐出させることができる。
【０１２１】
また、案内突起２８により散水部材５０が弾性変形し易いので、循環ポンプ２４の水量を第１実施形態のものに比べて抑えることができる。したがって、循環ポンプ２４の小型化やコストダウンが可能となる。
【０１２２】
（第３実施形態）
図１３を参照して第３実施形態のドラム式洗濯乾燥機について説明する。本実施形態が前記第１，第２実施形態と異なるところは、開口２７ａ１を通じて、ドラム３内に突出する状態に弾性を有する散水部材５０Ａを設けた点にある。
【０１２３】
図１３（ａ）に示すように、散水部材５０Ａは、側断面形状が略Ｌ字形状を呈している。散水部材５０Ａは、吐出部２７ａ（開口２７ａ１の内側）に配置される上部５６と、上部５６に連続し、開口２７ａ１の外側（ドラム３内）に突出する下部５７とを備えている。上部５６と下部５７とは鈍角に折れ曲がっている。
【０１２４】
図１３（ｂ）に示すように、散水部材５０Ａは、洗濯水の水量が少ないとき、すなわち、循環ポンプ２４の回転速度が低く流れてくる洗濯水の圧力が小さいときに（循環ポンプ２４が低回転速度のときに）、散水部材５０の弾性が勝り、側断面形状が初期の鈍角の状態に保持される。これにより、散水部材５０Ａに導かれてドラム３内に吐出される洗濯水は、上向きの方向Ｌ２となる。
【０１２５】
一方、図１３（ｃ）に示すように、洗濯水の水量が多いとき、すなわち、循環ポンプ２４の回転速度が高いときには、循環ポンプ２４の回転速度が低いときに比べて、散水部材５０Ａに当たる洗濯水の圧力が散水部材５０Ａの弾性を上回り、散水部材５０Ａが弾性変形する。これにより、上部５６と下部５７との鈍角が拡がり、散水部材５０Ａに導かれてドラム３内に吐出される洗濯水は、下向きの方向Ｌ１となる。
【０１２６】
つまり、本実施形態の散水部材５０Ａは、洗濯水の水量に応じて弾性変形可能であり、洗濯水の水量が少ない場合に散水方向が上方向となる形態を呈し、洗濯水の水量が多い場合に散水方向が下方向となる形態に弾性変形するようになっている。つまり、水量の多い少ないと弾性変形との関係が前記第１実施形態のものと逆である。
【０１２７】
本実施形態のドラム式洗濯乾燥機では、第１，第２実施形態のものに比べて構成がより簡素化される。また、下部５７がドラム３内に突出しているので、吐出方向（吐出角度）を容易に調整することができる。
【０１２８】
なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更することができる。例えば、前記した実施形態では、ドラム式洗濯乾燥機を用いて説明したが、乾燥機能を有しないドラム式洗濯機においても同様である。また、本発明は、循環ポンプを有する縦型の洗濯機に対しても適用可能である。
【０１２９】
また、図１４（ａ）に示すように、略扇形状の吐出部２７ａにおいて、略四角形状の散水部材５０Ｂを取り付けてもよい。この場合には、散水部材５０Ｂが配置される領域から吐出される洗濯水の吐出方向を、洗濯水の水量に応じて上下方向に変更することができる。また、洗濯水の吐出方向を変更できる領域と、変更されない領域とが備わるので、洗濯水の吐出方向に変化を持たせることができる。なお、散水部材５０Ｂの配置を変更することによって、吐出方向にバリエーションを持たせることができる。
【０１３０】
また、図１４（ｂ）に示すように、吐出部２７ａを略四角形状に形成して略四角形状の散水部材５０Ｂを配置してもよい。
【０１３１】
このように、吐出部２７ａの形状や散水部材５０Ｂの形状は種々の形状とすることができる。
【０１３２】
また、図１５に示すように、略扇形状の吐出部２７ａにおいて、散水部材５０Ｃを分割された３つの散水部材５０Ｃ１，５０Ｃ２，５０Ｃ３で構成してもよい。この場合にも、第１実施形態で説明した作用効果と同様の作用効果が得られる。
【０１３３】
この場合、３つの散水部材５０Ｃ１，５０Ｃ２，５０Ｃ３のシート厚や材質を異ならせることにより、それぞれの弾性を異ならせてもよい。弾性を異ならせることによって、洗濯水の吐出方向を周方向に異ならせることも可能である。
【０１３４】
また、図１６に示すように、吐出部２７ａの縦壁２７３にヒンジ５８ａを介して上下方向揺動可能に硬質のフラップ（散水部材）５０Ｄを設け、フラップ５０Ｄを散水部材５８で支持してもよい。散水部材５８としては、合成ゴム製のものを用いることができる。
【０１３５】
この場合、散水部材５８は、洗濯水の水量に応じて揺動位置を変更可能であり、洗濯水の水量が少ない場合に散水方向が上方向となる位置（非揺動位置、初期位置）にある。また、散水部材５８は、洗濯水の水量が多い場合に洗濯水の圧力を受け、散水部材５８の弾性に抗してヒンジ５８ａ周りに下方向に揺動する。これにより、散水方向が下方向となる。
【０１３６】
また、前記した散水部材５０，５０Ａ〜５０Ｃは、合成ゴム製としてもよい。
【０１３７】
また、散水部材５０は必ずしも必要ではなく、散水部材５０無しで散水方向を揺動させても構わない。
【符号の説明】
【０１３８】
２        外槽
３        ドラム
４        ドラムモータ
１５      給水ユニット（給水手段）
２４      循環ポンプ
２７      循環流路
２８      案内突起
５０      散水部材
５０Ａ〜５０Ｄ    散水部材
２７３    縦壁
２７４    横壁
２７５    隅部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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