(57)【要約】【課題】本発明は、ハンドルと、利用者の歯に接触するように構成されている及び作動流体の噴流を利用者の歯に供給するためのノズルと、利用者の歯に接触するように構成されているデータム要素と、を含んでいる歯処理装置に関する。【解決手段】ノズル及びデータム要素それぞれが、ハンドルに対して移動可能とされる。制御回路は、歯清浄装置が利用者の歯に沿って移動される場合におけるノズルとデータム要素との間における相対的移動を検出し、検出された相対的移動に従って、利用者の歯に対する作動流体の噴流の供給を開始する。【選択図】図６（ａ）
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯処理装置であって、
ハンドルと、
利用者の歯に接触するように構成されているデータム要素であって、前記ハンドルに対して移動可能とされる前記データム要素と、
利用者の歯に接触するように構成されている接触部材であって、前記ハンドルに対して移動可能とされる前記接触部材と、前記歯処理装置が利用者の歯に沿って移動された場合における前記接触部材と前記データム要素との間における相対的移動に従って、利用者の歯の処理を開始するように構成されている制御回路と、を備えている歯処理システムと、
を備えていることを特徴とする歯処理装置。
【請求項２】
前記歯処理システムが、作動流体の噴流を利用者の歯に供給するための流体供給システムを備えていることを特徴とする請求項１に記載の歯処理装置。
【請求項３】
前記接触部材が、前記流体供給システムのノズルを備えていることを特徴とする請求項２に記載の歯処理装置。
【請求項４】
前記制御回路が、前記歯処理装置が利用者の歯に沿って移動された場合における前記接触部材と前記データム要素との間における相対的移動を検出するように、且つ、検出された前記相対的移動に従って利用者の歯の処理を開始するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の歯処理装置。
【請求項５】
前記制御回路が、少なくとも１つのセンサを備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の歯処理装置。
【請求項６】
前記制御回路が、前記接触部材と前記データム要素との間における相対的移動によって変化する出力を提供するためのセンサと、前記センサからの出力に従って利用者の歯の処理を開始するための制御装置とを備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の歯処理装置。
【請求項７】
前記センサが、前記接触部材及び前記データム要素のうち一方に接続されていることを特徴とする請求項６に記載の歯処理装置。
【請求項８】
前記センサが、前記接触部材及び前記データム要素のうち一方に取り付けられていることを特徴とする請求項７に記載の歯処理装置。
【請求項９】
前記歯処理装置が、前記接触部材及び前記データム要素のうち他方に接続されている要素を備えており、
前記センサが、前記センサに対する前記要素の移動によって変化する出力を提供するように構成されていることを特徴とする請求項７又は８に記載の歯処理装置。
【請求項１０】
前記要素が、前記接触部材及び前記データム要素のうち他方に取り付けられていることを特徴とする請求項９に記載の歯処理装置。
【請求項１１】
前記要素が、磁石とされることを特徴とする請求項９又は１０に記載の歯処理装置。
【請求項１２】
前記センサが、ホール効果センサとされることを特徴とする請求項１１に記載の歯処理装置。
【請求項１３】
前記制御回路が、前記ハンドルに対する前記接触部材の移動によって変化する出力を提供するための第１のセンサと、前記ハンドルに対する前記データム要素の移動によって変化する出力を提供するための第２のセンサと、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサの出力を介して前記接触部材と前記データム要素との間における相対的移動を検出するための、並びに、検出された前記相対的移動に従って利用者の歯の処理を開始するための制御装置と、を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の歯処理装置。
【請求項１４】
前記歯処理装置が、
前記接触部材と共に移動するように前記接触部材に接続されている第１の要素であって、前記ハンドルに対する前記第１の要素の移動によって変化する出力を提供するように構成されている前記第１の要素と、
前記データム要素と共に移動するように前記データム要素に接続されている第２の要素であって、前記ハンドルに対する前記第２の要素の移動によって変化する出力を提供するように構成されている前記第２の要素と、
を備えていることを特徴とする請求項１３に記載の歯処理装置。
【請求項１５】
前記第１の要素が、第１の磁石とされ、
前記第２の要素が、第２の磁石とされることを特徴とする請求項１４に記載の歯処理装置。
【請求項１６】
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサそれぞれが、ホール効果センサとされることを特徴とする請求項１５に記載の歯処理装置。
【請求項１７】
前記歯処理装置が、
前記接触部材と共に移動するように前記接触部材に接続されている第１のアームであって、前記ハンドルに対する前記第１のアームの移動によって変化する出力を提供するように構成されている前記第１のアームと、
前記データム要素と共に移動するように前記データム要素に接続されている第２のアームであって、前記ハンドルに対する前記第２のアームの移動によって変化する出力を提供するように構成されている前記第２のアームと、
を備えていることを特徴とする請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の歯処理装置。
【請求項１８】
前記第１のアームと前記第２のアームとが、共通する回動軸線を中心として前記ハンドルに対して回動運動するように取り付けられていることを特徴とする請求項１７に記載の歯処理装置。
【請求項１９】
前記接触部材と前記データム要素とが、略同一の方向において前記ハンドルに対して移動可能とされることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の歯処理装置。
【請求項２０】
前記接触部材の少なくとも一部分と前記データム要素の少なくとも一部分とがそれぞれ、前記歯処理装置の利用の際に前記ハンドルを利用者の歯に抗して付勢する方向において、前記ハンドルに対して移動するように付勢されることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか一項に記載の歯処理装置。
【請求項２１】
前記接触部材が、前記歯処理システムの一部分によって前記方向に付勢されることを特徴とする請求項２０に記載の歯処理装置。
【請求項２２】
前記歯処理システムの前記一部分が、弾性を有する流体導管とされることを特徴とする請求項２１に記載の歯処理装置。
【請求項２３】
前記データム要素が、前記歯処理装置の利用の際に利用者の歯に接触するように構成されている少なくとも１つのデータム面を備えていることを特徴とする請求項２１又は２２に記載の歯処理装置。
【請求項２４】
前記少なくとも１つのデータム面が、単一の略平坦なデータム面とされることを特徴とする請求項２３に記載の歯処理装置。
【請求項２５】
前記少なくとも１つのデータム面が、複数のデータム面とされることを特徴とする請求項２３に記載の歯処理装置。
【請求項２６】
前記複数のデータム面が、前記データム要素の複数の指状部材によって提供されていることを特徴とする請求項２５に記載の歯処理装置。
【請求項２７】
前記指状部材が、弾性材料から形成されていることを特徴とする請求項２６に記載の歯処理装置。
【請求項２８】
前記歯処理装置が、前記データム要素を前記方向に付勢するための弾性部材を備えていることを特徴とする請求項２３〜２７のいずれか一項に記載の歯処理装置。
【請求項２９】
前記弾性部材が、前記少なくとも１つのデータム面と一体化されていることを特徴とする請求項２８に記載の歯処理装置。
【請求項３０】
前記データム要素が、前記接触部材の周りに少なくとも部分的に延在していることを特徴とする請求項１〜２９のいずれか一項に記載の歯処理装置。
【請求項３１】
前記データム要素が、前記接触部材を囲んでいることを特徴とする請求項３０に記載の歯処理装置。
【請求項３２】
前記データム要素が、前記接触部材を囲んでいるスリーブを備えていることを特徴とする請求項３１に記載の歯処理装置。
【請求項３３】
前記接触部材が、前記スリーブと共にシールを形成するように前記スリーブの内面に係合するためのフランジを備えていることを特徴とする請求項３２に記載の歯処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯処理装置に関する。好ましい実施例では、歯処理装置は、流体を利用者の歯に供給するための流体供給システムを有している電動歯ブラシとされる。当該流体は、歯磨き粉又は隣接歯間の清浄を改善するための流体とされる。代替的には、歯処理処置は、剛毛も歯をブラッシングするための他の要素も含んでおらず、専用の隣接歯間処理装置の形態とされる。また、本発明は、例えば歯処理処置が放出する流体、音波、若しくは電磁放射線を利用することによって、又は異物を利用者の歯から物理的に除去することによって、利用者の歯を処理するための歯処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電動歯ブラシは、ハンドルに接続されているツールを備えている。ツールは、ステムと、歯をブラッシングするための剛毛を支持しているブラシヘッドとを備えている。ブラシヘッドは、ステムに接続されている静止部分と、可動部分に取り付けられている剛毛にブラッシング運動を付与するために往復運動、揺動運動、振動運動、回動運動、又は回転運動を伴って、静止部分に対して移動可能とされる少なくとも1つの可動部分とを備えている。ステムは、ハンドルの内部において伝動ユニットと結合している駆動シャフトを収容している。伝動ユニットは、モータに接続されており、モータは、ハンドルの内部に収容されているバッテリによって駆動される。駆動シャフトと伝動ユニットとは、モータの回転運動又は振動運動を、ブラシヘッドの静止部分に対するブラシヘッドの可動部分の所望の運動に変換する。
【０００３】
電動歯ブラシが隣接歯間を清浄するために流体の噴流を発生させるためのアセンブリを具備することが知られている。例えば特許文献１は、ハンドルと、作動流体の噴流を利用者の歯に供給するためのノズルを具備するブラシヘッドと、を有している歯ブラシを開示している。ノズルは、歯処理処置が利用者の歯に沿って移動される場合に、ハンドルに対して移動可能とされる。歯ブラシは、２つの異なるモードのうち選択されたモードで動作可能とされる。第１のモードでは、利用者がボタンを押下することによって、作動流体の噴流がノズルから供給される。第２のモードでは、制御回路が、例えばノズルが利用者の歯の隣接歯間の間隙に入った場合に又は利用者の歯の隣接歯間の間隙から出た場合に、ハンドルに対するノズルの移動を検出するためのセンサから受けた信号に従って、自動的に作動流体の噴流をノズルに供給させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公報第２０１６／１８５１５４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
第１の実施態様において、本発明は、歯処理装置であって、ハンドルと、利用者の歯に接触するように構成されているデータム要素であって、ハンドルに対して移動可能とされるデータム要素と、利用者の歯に接触するように構成されている接触部材であって、ハンドルに対して移動可能とされる接触部材と、歯処理装置が利用者の歯に沿って移動された場合における接触部材とデータム要素との間における相対的移動に従って、利用者の歯の処理を開始するように構成されている制御回路と、を備えている歯処理システムと、を備えている歯処理装置を提供する。
【０００６】
歯の形状の変化及び／又は歯処理装置を歯の表面に対して押圧している力の変化に起因して、可動部材及びデータム要素がハンドルに対して幾らか移動される状態において、歯処理装置が例えば利用者の歯の表面に沿って移動されると、接触部材とデータム要素とは互いに対してほとんど又は全く移動しない。歯処理装置が隣接歯間の間隙の上方を移動する場合に、接触部材は当該隣接歯間の間隙に侵入する。データム要素に対する可動部材の移動が比較的大きいので、利用者の歯の処理が開始される。
【０００７】
利用者の歯の処理は、歯処理装置からの音響波又は電磁放射線の放出の形態とされる。この場合には、接触部材は、音響波又は電磁放射線を歯処理装置から放出するための出口を備えている。代替的には、利用者の歯の処理には、利用者の歯から異物を物理的に除去することが含まれている。この場合には、接触部材は、利用者の歯を横断して移動させるためのプローブ又はスタイラスの形態とされる。歯科治療システムは、利用者の歯から異物を除去するためのピック又は剛毛から成る房を備えている。
【０００８】
好ましい実施例では、例えば利用者の歯同士の間の間隙の内部に位置する異物を除去するために、作動流体の噴流を利用者の歯に供給するための流体供給システムを備えている。好ましくは、流体供給システムは、作動流体の噴流を流体供給システムから放出するためのノズルを備えている。好ましい実施例では、ノズルは、歯処理装置の接触部材を備えている。しかしながら、ノズルは、上述のように利用者の歯を横断して移動するプローブ又はスタイラスの形態とされる接触部材から離隔配置されている。好ましくは、ノズルは、例えばエラストマー材料やゴムのような弾性材料から形成されている。
【０００９】
好ましくは、作動手段は、制御回路を備えている。制御回路は、接触部材とデータム要素との間における相対的移動の延長又は方向に従って利用者の歯の処理を開始する、機械式制御回路とされる。代替的には、制御回路は、電気式制御回路とされる。好ましい実施例では、制御回路は、歯処理装置が利用者の歯に沿って移動される場合における接触部材とデータム要素との間における相対的移動を検出するように、及び、検出された相対的移動に従って利用者の歯の処理を開始するように構成されている。
【００１０】
第２の実施態様において、本発明は、歯処理装置であって、ハンドルと、利用者の歯に接触するように構成されている、及び、作動流体の噴流を利用者の歯に供給するためのノズルであって、ハンドルに対して移動可能とされるノズルと、利用者の歯に接触するように構成されているデータム要素であって、ハンドルに対して移動可能とされるデータム要素と、歯処理装置が利用者の歯に沿って移動される場合にノズルとデータム要素との間における相対的移動を検出するための、及び、検出された相対的移動に従って利用者の歯に対する作動流体の供給を開始するための制御回路と、を備えている歯処理装置を提供する。
【００１１】
好ましくは、歯処理装置は、ヘッドと、ヘッドとハンドルとの間に延在しているステムとを備えている。好ましくは、ヘッドは、データム要素と接触部材との両方を備えている。好ましくは、データム要素と接触要素とは、ヘッドの共通する側面又は表面から外方に突出している。
【００１２】
好ましくは、データム要素は、接触部材に隣接して又は接触部材と並列に配置されている。データム要素は、接触部材とハンドルとの間に配置されている。代替的には、接触部材は、データム要素とハンドルとの間に配置されている。好ましくは、データム要素は少なくとも部分的に接触部材の周りに延在している。好ましい実施例では、データム要素は接触部材を囲んでいる。
【００１３】
好ましくは、接触部材とデータム要素とは、略同一の方向においてハンドルに対して移動可能とされる。
【００１４】
好ましくは、接触部材の少なくとも一部分とデータム要素の少なくとも一部分とがそれぞれ、歯処理装置の利用の際にハンドルを利用者の歯に抗して付勢する方向においてハンドルに対して移動するように付勢される。好ましくは、接触部材は、利用者の歯に接触するように構成されている先端部分を備えている。好ましい実施例では、先端部分は、作動流体の噴流を利用者の歯に向かって放出するための流体出口を備えている。好ましくは、歯処理装置は、歯処理装置の利用の際に接触部材を利用者の歯に抗して付勢する方向においてハンドルに対して移動させるために、接触部材を付勢するための弾性要素を備えている。好ましくは、弾性部材は、利用者にとって不快な過剰な力を歯に作用させることなく、接触部材が利用者の歯に対して押圧されている場合に弾性部材の付勢力に抗して接触部材を移動させるのに十分な大きさとされる力を、弾性部材に作用させる。弾性部材は、当該方向に移動するように接触部材を付勢するために、接触部材又は接触部材に接続されている要素に係止されているバネとされる。代替的には、接触部材は、歯処理システムの一部分によって、例えば流体供給システムの弾性を有する流体導管によって、当該方向に付勢される。好ましくは、接触部材は、遠位位置と近位位置との間においてヘッドに対して移動可能とされる。好ましくは、接触部材は、遠位位置に向かって移動するように付勢される。
【００１５】
好ましい実施例では、接触部材は、軸線を中心としてハンドルに対して移動可能とされる。好ましくは、当該軸線は、ハンドルの長手方向軸線に対して略直角とされる。当該軸線は、好ましくは接触部材の長手方向軸線に対して傾斜しており、より好ましくは接触部材の長手方向軸線に対して略特拡とされる。好ましくは、歯清浄装置は、接触部材に接続されていると共にハンドルに対して移動可能とされる接触部材支持体を備えている。例えば、接触部材支持体は、回動軸線を中心して移動するように、ハンドルに又はヘッドとハンドルとの間に延在しているステムに回動可能に接続されている。歯処理システムは、流体供給システムを備えており、接触部材支持体は、弾性を有する流体導管に直接接続されており、さらには、弾性を有する流体導管と共に移動するか又は当該弾性を有する流体導管同士の間に接続されている流体供給システムの比較的高剛性な流体導管に直接接続されている。
【００１６】
好ましくは、データム要素が、歯処理装置の利用の際に利用者の歯に接触するように構成されている少なくとも１つのデータム面を備えている。データム要素が、単一の略平坦なデータム面を備えている。当該データム面は、環状の形状とされ、以下においてノズル軸線と呼称されるノズルの長手方向軸線の周りに延在している。データム面は、プラスチック材料から形成されている。代替的には、データム要素は、複数のデータム面を備えている。データム面は、接触部材の周りに配置されている。好ましくは、これらデータム面は、同一平面上に配置されている。データム面は、接触部材の周りに等間隔で又は不等間隔で配置されている。データム面は、同様の表面領域又は様々な相違する表面領域を有している。データム面は、接触部材の周りに延在している単一体に配置されている。代替的には、データム面それぞれが、データム要素の本体又は指状部材によって提供されている。好ましくは、指状部材は、接触部材の周りに配置されている。データム要素の指状部材は、接触部材の周りに配置されている複数の剛毛又は剛毛の房によって提供されている。代替的には、指状部材は、接触部材の周りに配置されている複数の弾性部材又は複数のエラストマー部材によって提供されている。エラストマー部材は、接触部材に関するラジアル方向又は周方向に配置されている。エラストマー部材は、接触部材の周りに等角度で配置されている。
【００１７】
好ましくは、歯清浄装置は、歯清浄装置の利用の際に利用者の歯に対して１つ以上のデータム面を付勢するために、当該方向においてデータム要素を付勢するための弾性部材を備えている。好ましくは、歯処理装置は、利用者にとって不快な過剰な力を歯に作用させることなく、データム要素が利用者の歯に対して押圧されている場合に弾性部材の付勢力に抗してデータム要素を移動させるのに十分な大きさの力をデータム要素に作用させる。また、好ましくは、弾性部材は、データム要素を当該方向に移動させるように付勢するために、データム要素又はデータム要素に接続されている他の要素に係止するためのバネを備えている。代替的には、データム要素の弾性部分が、当該方向に移動するようにデータム面を付勢する。例えば、データム面とハンドルに接続されている静止部材との間に配置されている、例えば蛇腹部のようなデータム要素は、データム要素の本体の弾性部分を備えている。
【００１８】
好ましくは、データム要素は、ノズルを囲んでいるスリーブを備えている。好ましくは、蛇腹部は、スリーブに接続されており、且つ、スリーブの周りに延在している。好ましくは、接触部材は、接触部材とデータム要素との間から歯処理装置のヘッドの内部に流体又は他の塵埃が侵入することを防止するようにスリーブの内面と共にシールを形成するために、スリーブの内面に係合するためのフランジを備えている。
【００１９】
好ましくは、データム要素は、ヘッドに対する遠位位置と近位位置との間において移動可能とされる。好ましくは、データム要素は、遠位位置に向かって移動するように付勢されている。接触部材及びデータム要素それぞれが自身の遠位位置に位置している場合に、好ましくは、接触部材の先端が、データム要素の１つ以上のデータム面と略同一平面上に配置されている。
【００２０】
好ましい例では、データム要素は、所定の軸線を中心としてハンドルに対して移動可能とされる。好ましくは、当該軸線は、ハンドルの長手方向軸線に対して直交している。好ましくは、当該軸線は、当該軸線と同一直線上に位置しており、接触部材は、当該軸線を中心としてハンドルに対して移動可能とされる。好ましくは、歯処理装置は、データム要素に接続されていると共にハンドルに対して移動可能とされる、データム要素支持体を備えている。例えば、データム要素支持体は、回動軸線を中心として移動するように、ハンドルに又はヘッドとハンドルとの間に延在しているステムに回動可能に接続されている。データム要素支持体は、データム要素又はデータム要素支持体とデータム要素との間に延在しているアームに直接接続されている。好ましくは、アームは、データム要素のスリーブに接続されている。好ましくは、アームは、接触部材の弾性部分によって回動軸線を中心として移動するように付勢されている。
【００２１】
ハンドルの長手方向軸線の方向において計測すると、好ましくは、データム要素の幅は、接触部材の幅より広い。好ましくは、接触部材は、歯処理装置が利用者の歯に沿って移動される場合に少なくとも接触部材の先端部分が典型的な隣接歯間の間隙に出入り可能とされるように形成されている。接触部材の先端の幅又は直径は、好ましくは０．５ｍｍ〜１．５ｍｍとされ、好ましい実施例では約１ｍｍとされる。一方、好ましくは、データム要素は、歯処理装置が利用者の歯に沿って移動される場合に典型的な隣接歯間の間隙に侵入しないように、その代わりに隣接歯間の間隙の両側面においては同士の間に跨設されるように形成されている。単一のデータム面又は複数のデータム面によって規定されているデータム要素の歯接触領域の幅は、好ましくは５ｍｍ〜１０ｍｍとされ、好ましい実施例では約７ｍｍとされる。
【００２２】
上述のように、制御回路は、歯処理装置が利用者の歯に沿って移動される場合における接触部材とデータム要素との間における相対的移動を検出するように、及び、検出された相対的移動に従って利用者の歯の処理を開始するように配置されている。好ましくは、制御回路は、少なくとも１つのセンサを備えている。好ましくは、制御回路は、１つ以上のセンサから出力された信号を受けるための、及び、利用者の歯の処理を開始するように構成されている制御装置を備えている。
【００２３】
一の実施例では、制御回路は、接触部材とデータム要素との間における相対的移動によって変化する出力を提供するためのセンサと、センサからの出力に従って利用者の歯の処理を開始するように構成されている制御装置とを備えている。センサは、接触部材とデータム要素との間における相対的移動を検出するために、歯処理装置の内部の優位な位置に配置されている。例えば、センサは、ヘッドの内部に配置されている。代替的には、センサは、歯処理装置のハンドルの内部に配置されている制御装置に対するセンサの接続を容易にするために、歯処理装置のハンドルの内部に配置されている。センサがヘッドの内部に配置されている一方、歯処理装置は、センサを制御装置に接続するための、例えばケーブルやコードのような１つ以上の導体を備えている。
【００２４】
センサは、歯処理装置のヘッドの内部に配置されている。センサは、歯処理装置の静止要素に取り付けられており、接触部材及びデータム要素それぞれが、静止要素に対して移動可能とされる。代替的には、センサは、接触部材及びデータム要素のうち一方に接続されているか、又は取り付けられており、接触部材及びデータム要素のうち一方に対する接触部材及びデータム要素のうち他方の移動を検出するように配置されている。センサは、動作検出器の形態とされる。例えば、センサは、接触部材及びデータム要素のうち他方から反射された光を受けるための、例えばカメラや光センサのような光検出器の形態とされる。代替的には、歯処理装置は、接触部材及びデータム要素のうち他方に接続されているか又は取り付けられている要素を備えており、センサは、センサに対する当該要素の移動によって変化する出力を提供するように配置されている。当該要素は、光を反射するようになっているか、磁性材料から形成されており、センサは、センサによって感知された磁場の変動から磁性要素の移動を検出するように配置されている。例えば、センサは、ホール効果センサとされる。
【００２５】
代替的には、センサは、歯処理装置のヘッドから遠位に配置されている。例えば、センサは、ステムの内部に又はハンドルの内部に配置されている。センサは、リンク機構を介して接触部材及びデータム要素に接続されている、例えば磁石のような要素の移動を検出するように配置されている。
【００２６】
リンク機構は、接触部材とデータム要素との間における相対的移動をセンサに対する磁石の移動に変換するように配置されている。例えば、リンク機構は、４節リンク機構とされる。４節リンク機構では、２つの入力リンクが、共通する回動軸線を中心として移動するように、接触部材及びデータム要素それぞれに接続されており、２つの出力リンクそれぞれが、入力リンクそれぞれに回動可能に接続されており、磁石に接続されている湾曲したスロットすなわち軌道の内部において移動可能とされるスライダに接続されている。接触部材がデータム要素と共に移動することによって、スライダは、軌道が静止状態を維持している場合に軌道に沿って移動される一方、接触部材とデータム要素との間における相対的移動によって、軌道に接続されている磁石が、スライダと共にハンドルに対して移動される。
【００２７】
代替的には、リンク機構は、ハンドルに対する接触部材の移動を第１の軸線に沿った磁石の移動に変換するように、及び、ハンドルに対するデータム要素の移動を第１の軸線に直交している第２の軸線に沿った磁石の移動に変換するように配置されている。この場合には、制御装置は、接触部材とデータム要素との間における相対的移動をセンサの出力から検出するように、及び、検出された相対的移動に従って利用者の歯の処理を開始するように構成されている。
【００２８】
他の実施例では、制御回路は、ハンドルに対する接触部材の移動によって変化する出力を提供するための第１のセンサと、ハンドルに対するデータム要素の移動によって変化する出力を提供するための第２のセンサと、接触部材とデータム要素との間における相対的移動を第１のセンサ及び第２のセンサの出力から検出するための、及び、検出された相対的移動に従って利用者の歯の処理を開始するように構成されている制御装置と、を備えている。
【００２９】
センサは、ハンドルに対する接触部材及びデータム要素の移動を検出するための、歯処理装置の内部の優位な位置に配置されている。例えば、センサそれぞれが、歯処理装置のヘッドの内部に配置されている。孫さそれぞれが、歯処理装置の静止要素に取り付けられており、接触部材及びデータム要素それぞれが、静止要素に対して移動可能とされる。センサそれぞれが、動作検出器の形態とされる。例えば、センサそれぞれが、接触部材及びデータム要素それぞれから反射された光を受けるための、例えばカメラや光センサのような光検出器の形態とされる。代替的には、歯処理装置は、接触部材と共に移動するように接触部材に接続されているか又は取り付けられている第１の要素であって、ハンドルに対する第１の要素の移動によって変化する出力を提供するように配置されている第１の要素と、データム要素と共に移動するようにデータム要素に接続されているか又は取り付けられている第２の要素であって、ハンドルに対する第２の要素の移動によって変化する出力を提供するように配置されている第２の要素とを備えている。好ましくは、第１の要素は第１の磁石とされ、好ましくは、第２の要素は第２の磁石とされる。好ましくは、第１のセンサは、第１のセンサと第１の磁石との間における相対的移動に従って変化する出力を発生させるように配置されており、好ましくは、第２のセンサは、第２のセンサと第２の磁石との間における相対的移動に従って変化する出力を発生させるように配置されている。好ましくは、第１のセンサ及び第２のセンサそれぞれは、ホール効果センサとされる。
【００３０】
代替的には、センサは、歯処理装置のヘッドから遠位に配置されている。例えば、センサそれぞれが、ステムの内部に又はハンドルの内部に配置されている。センサそれぞれが、接触部材及びデータム要素のうち一方に接続されている磁石の移動を検出するように配置されている。例えば、第１の磁石は、共通する回動軸線を中心として接触部材支持体と移動するように接触部材支持体に接続されている、第１のアームに接続されており、第２の磁石は、共通する回動軸線を中心としてデータム要素支持体と共に移動するようにデータム要素支持体に接続されている、第２のアームに接続されている。
【００３１】
検出された相対的移動に従って、制御装置は、好ましい実施例では作動流体を利用者の歯に供給することを含む利用者の歯の処理を介するように配置されている。好ましくは、流体供給システムは、ポンプを備えており、好ましくは、制御装置は、作動流体の噴流をノズルに向かって放出するようにポンプを動作させるように配置されている。作動流体供給システムによって発生される作動流体の噴流それぞれの容積は、好ましくは１ｍｌより小さく、より好ましくは０．５ｍｌより小さい。好ましい実施例では、流体供給システムによって発生される作動流体の噴流の容積は、０．１ｍｌ〜０．４ｍｌとされ、好ましくは約０．２５ｍｌとされる。好ましくは、流体供給システムは、３ｂａｒ〜１０ｂａｒの静圧で作動流体の噴流をノズルに供給するように構成されている。
【００３２】
好ましくは、ポンプは、例えばピストン式ポンプや隔膜ポンプのような容積型ポンプとされる。３ｂａｒ〜１０ｂａｒの圧力で作動流体を格納するための液圧式アキュムレータは、ポンプとノズルとの間に設けられている。この場合には、流体供給システムは、液圧式アキュムレータの下流に配置されている、例えばソレノイド弁のような弁を備えており、制御装置は、作動流体を液圧式アキュムレータから解放するために弁の位置を閉位置から開位置に変更するように構成されている。
【００３３】
歯処理装置は、利用者の歯の間隙を清浄するための専用の隣接歯間処理装置の形態とされる。代替的には、歯処理装置は、歯ブラシの形態とされる。例えば作動流体の噴流を隣接歯間の間隙の内部に放出することによって隣接歯間の清浄を改善するためのさらなる機能を有している。歯処理装置は歯ブラシの形態とされるが、好ましくは、歯処理装置は複数の剛毛を備えている。好ましくは、剛毛は、接触部材及びデータム要素の周りに配置されており、接触部材及びデータム要素に関する周方向に配置されている。
【００３４】
複数の剛毛は、ハンドルに対して移動することができないヘッドの静止部分に取り付けられている。代替的には又は付加的には、複数の剛毛が、ハンドル、接触部材、及びデータム要素に対して移動可能とされるヘッドの可動部分に取り付けられている。好ましい実施例では、歯処理装置は、剛毛キャリアと剛毛キャリアに取り付けられている複数の剛毛とを具備する、ブラシユニットを備えており、剛毛キャリアは、ハンドルに対して移動可能とされる。好ましくは、接触部材とデータム要素とはそれぞれ、ブラシユニットから離隔するように延在している方向においてブラシユニットに対して移動するように付勢されている。
【００３５】
接触部材及びテータム要素が、ブラシユニットに対して移動可能とされることに加えて、好ましくは、ブラシユニットは、接触部材及びデータム要素に対して移動可能とされる。ブラシユニットが移動することによって、剛毛の端部が、ハンドルに対する接触部材及びデータム要素の移動から独立して、利用者の歯の表面を掃き出すことができる。剛毛キャリアは、ヘッドに対して並進移動、回転、回動、又は振動することができる。好ましくは、ヘッドに対する剛毛キャリアの移動は、ハンドルの長手方向軸線と平行又は同一直線上とされ、ひいては好ましくは接触部材及びデータム要素の回動軸線に対して略垂直とされる軸線を中心とするものである。代替的には、ハンドルは、例えば歯処理装置のステムを介して剛毛キャリアに振動を伝達させることによって、剛毛キャリアを振動させるためのモータを備えている。
【００３６】
好ましくは、作動流体は、液状の作動流体とされ、好ましくは水である。好ましくは、歯処理装置は、作動流体を格納するための流体リザーバを備えており、作動流体は、流体リザーバから流体供給システムに供給される。歯処理装置のハンドルは、流体リザーバを備えている。例えば、流体リザーバの全体が、ハンドルの本体の内部に収容されている。代替的には、ハンドルの外壁が、流体リザーバの境界を少なくとも部分的に形成している。外壁の少なくとも一部分が、利用者が流体リザーバの内部に収容されている作動流体の容量を確認することができるように透明になっている。代替的には、流体リザーバは、ステムの内部に収容されている。上述のように、ステムの外壁は、流体リザーバの境界を少なくとも部分的に形成しており、外壁の少なくとも一部分が、利用者が流体リザーバの内部に収容されている作動流体の容量を確認することができるように透明になっている。流体リザーバをステムの内部に収容する代わりに、流体リザーバは、ステムの外部に配置されるようにステムに接続されている場合がある。これにより、流体リザーバは、必要に応じて補充又は交換のためにステムから取り外し可能とされる。代替的には、流体リザーバの境界は、ステムに接続されているＡ外壁によって部分的に形成されている。また、外壁の少なくとも一部分が、利用者が流体リザーバの内部に収容されている作動流体の容量を確認することができるように透明になっている。流体リザーバの容積を最大とすると共に歯処理装置の長手方向軸線を中心とする重量分布を比較的均一にするために、好ましくは、流体リザーバはステムの周りに延在しているか、又はステムを囲んでいる。
【００３７】
好ましくは、ヘッド及びステムは、ハンドルに取り外し可能に接続されているツールの一部分を形成している。これにより、ハンドルには、異なる利用者の利用のために異なる識別子をそれぞれ具備する一連の類似するツールを装着することができる。また、これにより、ハンドルは、一連の被類似のツールを装着することもできる。例えば、一連のツールは、ノズル及び可動式ブラシユニットを具備する第１のタイプのツールと、ノズル及び固定式ブラシユニットを具備する第２のタイプのツールと、ノズルをギブするが剛毛を具備しない第３のタイプのツールと、可動式ブラシユニットを具備するがノズルを具備しない第４のタイプのツールとのうち２つ以上のツールから選択される。例えばそれぞれ異なる剛性を有する剛毛を具備するツールやそれぞれ異なる大きさの流体出口を有するノズルを具備するツールのような、複数の同一タイプのそれぞれ相違するツールを装着することができる。
【００３８】
好ましくは、歯処理装置は、歯処理装置の上述の構成部材のすべてを含む携行式装置とされる。
【００３９】
本発明の第１の実施態様に関連する上述の特徴は、本発明の第２の実施態様に等しく適用可能とされ、その逆も然りである。
【００４０】
本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照しつつ例示的に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】歯処理装置の第１の実施例を左側から見た斜視図である。
【図２（ａ）】歯処理装置のツールを左側から見た斜視図である。
【図２（ｂ）】処理装置のツールを左側から見た側面図である。
【図２（ｃ）】歯処理装置のツールの正面図である。
【図３】歯処理装置の流体供給システムの構成部品の概略図である。
【図４（ａ）】歯処理装置のノズル及びデータム要素の両方が遠位位置に位置している第１の構成の場合における、ツールの側面断面図である。
【図４（ｂ）】第１の構成の場合におけるツールの内部構成部品の斜視図である。
【図４（ｃ）】第１の構成の場合におけるハンドル及びツールの両方の内部構成部品の斜視図である。
【図５（ａ）】ノズル及びデータム要素の両方が近位位置に位置している第２の構成の場合における、ツールの側面断面図である。
【図５（ｂ）】第２の構成の場合におけるツールの内部構成部品の斜視図である。
【図５（ｃ）】第２の構成の場合におけるハンドル及びツールの両方の内部構成部品の斜視図である。
【図６（ａ）】ノズルが遠位位置に位置していると共にデータム要素が近位位置に位置している第３の構成の場合における、ツールの側面断面図である。
【図６（ｂ）】第３の構成の場合におけるツールの内部構成部品の斜視図である。
【図６（ｃ）】第３の構成の場合におけるハンドル及びツールの両方の内部構成部品の斜視図である。
【図７（ａ）】第１の代替的なデータム要素を具備する歯処理装置のヘッドの斜視図である。
【図７（ｂ）】第１の代替的なデータム要素を具備する歯処理装置のヘッドの正面図である。
【図８（ａ）】第２の代替的なデータム要素を具備する歯処理装置のヘッドの斜視図である。
【図８（ｂ）】第２の代替的なデータム要素を具備する歯処理装置のヘッドの正面図である。
【図９（ａ）】第３の代替的なデータム要素を具備する歯処理装置のヘッドの斜視図である。
【図９（ｂ）】第３の代替的なデータム要素を具備する歯処理装置のヘッドの正面図である。
【図１０】歯処理装置の第２の実施例のツールの斜視図である。
【図１１（ａ）】歯処理装置のノズル及びデータム要素の両方が遠位位置に位置している第１の構成における、図１０に表わすツールの側面断面図である。
【図１１（ｂ）】ノズル及びデータム要素の両方が近位位置に位置している第２の構成における、図１０に表わすツールの側面断面図である。
【図１１（ｃ）】ノズルが遠位位置に位置していると共にデータム要素が近位位置に位置している第３の構成における、図１０に表わすツールの側面断面図である。
【図１２（ａ）】歯処理装置のノズル及びデータム要素の両方が遠位位置に位置している第１の構成における、歯処理装置の第３の実施例のツールの側面断面図である。
【図１２（ｂ）】第１の構成の場合における図１２（ａ）に表わす歯処理装置のツールの内部構成部品の斜視図である。
【図１２（ｃ）】第１の構成の場合における図１２（ａ）に表わす歯処理装置のハンドル及びツールの両方の内部構成部品の斜視図である。
【図１３】ノズル及びデータム要素の両方が近位位置に位置している第２の構成における、図１２（ａ）に表わす歯処理装置のツールの側面断面図である。
【図１４】ノズルが遠位位置に位置していると共にデータム要素が近位位置に位置している第３の構成における、図１２（ａ）に表わす歯処理装置のツールの側面断面図である。
【図１５】歯処理装置のヘッドが比較的平坦な表面を横断して移動される場合における、図１２（ａ）に表わす歯処理装置のセンサから出力された信号の時間変化を表わすグラフである。
【図１６】歯処理装置のヘッドが比較的凸凹の表面を横断して移動された場合における、図１２（ａ）に表わす歯処理装置のセンサから出力された信号の時間変化を表わすグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
図１及び図２（ａ）〜図２（ｃ）は、一の実施例における歯処理処置１０の外面図である。当該実施例では、歯処理処置は、携行式装置の形態とされ、当該実施例では隣接歯間の清浄のための作動流体を分配することによって利用者の歯を処理するための一体型アセンブリを具備する電動歯ブラシの形態とされる。
【００４３】
歯処理処置１０は、ハンドル１２とツール１４とを備えている。ハンドル１２は、歯処理処置１０の利用の際に利用者によって把持される本体１６を備えている。本体１６は、好ましくはプラスチック材料から形成されており、好ましくは略円筒状に形成されている。ハンドル１２は、利用者が操作可能とされる複数のボタン１８，２０，２２を備えており、ボタン１８，２０，２２は、利用者がアクセス可能とされるように、本体１６に形成されている開口部それぞれの内部に配置されている。ボタン１８，２０は、ハンドル１２の前方に向かって配置されている一方、ボタン２２は、ハンドル１２の後方に向かって配置されているので、図１には表わされていない。また、ハンドル１２は、歯処理処置の利用の際に利用者に視認可能とされるように位置決めされているディスプレイ２４を備えている。例えば、ディスプレイ２４は、ハンドル１２の本体１６を通じて、又はハンドル１２の本体１６に接続されている透明パネル２５を通じて、利用者に視認可能とされる。当該実施例では、透明パネル２５は、凹状に形成されている。
【００４４】
好ましくは、ツール１４は、ハンドル１２に取り外し可能に接続されている。ツール１４は、ステム２６とヘッド２８とを備えている。ステム２６は、杆体状の形状とされ、歯処理処置１０に対する利用者の操作性を容易にするために、ハンドル１２からヘッド２８を離隔させるように機能している。当該実施例では、ツール１４のヘッド２８は、剛毛キャリア３０と剛毛キャリア３０に取り付けられている複数の剛毛３２と具備する、ブラシユニットを備えている。しかしながら、他の実施例では、ツール１４は、ブラシユニットを備えていないので、歯処理処置は、利用者の歯の間隙の間を処理すなわち清浄するための専用の隣接歯間処理装置の形態とされる。
【００４５】
また、ツール１４は、作動流体を格納するための流体リザーバ３４と、歯処理処置１０の利用の際に１つ以上の作動流体の噴流を利用者の歯に供給するためのノズル３６とを備えている。流体リザーバ３４は、ステム２６に接続されており、好ましくはステム２６の周りに少なくとも部分的に延在している。ブラシユニットを含む当該実施例では、ブラシユニットは、ノズル３６の周りに少なくとも部分的に延在している。
【００４６】
ノズル３６は、歯処理処置１０の歯処理システムの一部分を形成しており、当該実施例では、流体リザーバ３４からの作動流体を受容するための、且つ、歯処理処置１０の利用の際に作動流体の噴流を利用者の歯に供給するための流体供給システム４０を備えている。作動流体の噴流は、好ましくは１ｍｌより小さい容量、より好ましくは０．５ｍｌより小さい容量とされ、当該実施例では約０．２５ｍｌとされる。ノズル３６の先端は、作動流体の噴流が利用者の歯に供給される際に通過する流体出口４２を備えている。図３は、流体供給システム４０を表わす。概して、流体供給システム４０は、流体リザーバ３４からの作動流体を受容するための流体入口４４を備えている。当該実施例では、作動流体は液状の作動流体とされ、好ましくは水である。流体供給システム４０は、流体入口４４を通じて流体リザーバ３４から作動流体を引き込むための、且つ、作動流体の噴流をノズル３６に供給するためのポンプ組立体を備えている。ポンプ組立体は、ハンドル１２の内部に配置されており、容積型ポンプ４８と容積型ポンプ４８を駆動するための駆動装置とを備えている。好ましくは、駆動装置はモータ５０を備えている。また、モータ５０に給電するためのバッテリ５２はハンドル１２の内部に配置されている。好ましくは、バッテリ５２は充電式バッテリとされる。
【００４７】
第１の導管５４は、流体供給システム４０の流体入口４４をポンプ４８の流体入口５６に接続している。第１の逆止弁５８は、水がポンプ４８から流体リザーバ３４に逆流することを防止するために、流体入口４４とポンプ４８との間に配置されている。第２の導管６０は、ポンプ４８の流体出口６２をノズル３６に接続している。第２の逆止弁６４は、水がポンプ４８に逆流することを防止するために、ポンプ４８とノズル３６との間に配置されている。制御回路の制御装置６６が、モータ５０の動作を制御するので、モータ５０と制御装置６６とは、ポンプ４８を駆動するための駆動装置を備えている。バッテリ５２は制御装置６６に給電する。制御装置６６は、モータ５０に給電するためのモータ制御装置を含んでいる。
【００４８】
当該実施例では、制御装置６６は、歯処理処置１０のハンドル１２に設けられているボタン１８，２０，２２が利用者によって押下された場合に発生する信号を受信する。また、以下に詳述するように、制御装置６６は、制御回路のセンサ６８，７０からの信号を受信する。また、制御装置６６は、例えばディスプレイや個人端末のような遠隔装置から信号を受信する。
【００４９】
ツール１４は、ハンドル１２に取り外し可能に接続されている。図４（ａ）〜図６（ｃ）を参照すると、ハンドル１２は、好ましくは蛇口の形態とされるオス型コネクタ（図示しない）を備えており、オス型コネクタは、ツール１４の、好ましくは凹状コネクタの形態をとされる相補的なメス型コネクタによって受容され、ツール１４は、ステム２６の比較的幅広の基部７４の内部に収容され、且つ、ステム２６の比較的幅広の基部７４に接続されている。凹状コネクタ７２は、当該蛇口を受容するための略シリンドリカル状の凹所７６を形成している。蛇口は、好ましくはハンドル１２の長手方向軸線に対して平行とされる方向において、ハンドル１２の本体１６の端面７８から外方に突出していることが望ましい。端面７８は、ツール１４がハンドル１２に取り付けられている場合に流体リザーバ３４の環状底壁８２を受容するための、環状シート８０を形成している。環状シート８０は、流体供給システム４０の流体入口４４を備えている。流体入口４４は、ツール１４がハンドル１２に取り付けられている場合に、流体リザーバ３４のリザーバ流体出口ポートから流体を受容する。
【００５０】
ポンプ４８の流体出口６２をノズル３６に接続している第２の導管６０は、ハンドル１２の内部に配置されているハンドル導管セクションと、ツール１４の内部に配置されているツール導管セクション８４とを備えている。ハンドル導管セクションは、ポンプ４８の流体出口６２から、ハンドル１２の本体１６の端面７８に配置されているハンドル流体出口ポートに至るまで延在している。ツール導管セクション８４は、ツール１４がハンドル１２に接続されている場合にハンドル流体出口ポートから流体を受容するための、ツール流体入口ポートを備えている。
【００５１】
上述のように、ツール１４は、ステム２６に対して移動可能とされる剛毛キャリア３０を含んでいる。歯処理処置１０は、ステム２６に対する剛毛キャリア３０の移動を駆動するための駆動機構を備えている。駆動機構は、剛毛キャリア３０に接続されている伝動ユニットと、ステム２６に対して剛毛キャリア３０を移動させるために伝動ユニットを駆動するための駆動ユニットとを備えている。
【００５２】
ハンドル１２は、駆動機構の駆動ユニットを備えている。駆動ユニットは、好ましくはＤＣモータの形態とされるモータを備えており、モータは、利用者がハンドル１２の１つ以上のボタンを押下することに応答して、制御装置６６によって作動される。駆動ユニットのモータは、歯車列を介して、蛇口から外方に突出している回転式駆動ユニット結合部材に接続されている。回転式駆動ユニット結合部材は、駆動ユニットのモータが作動すると、本体１６に対して回転する。ツール１４は、駆動機構の伝動ユニットを備えている。伝動ユニット（図示しない）は、ツール１４がハンドル１２に接続されている場合に駆動ユニット結合部材と結合する、伝動ユニット結合部材を備えている。伝動ユニット結合部材は、ステム２６の内部に収容されている接続ロッドに接続されており、好ましくは、ステム２６の内部に収容されている接続ロッドと一体化されている。伝動ユニット結合部材は、凹状コネクタ７２に取り付けられている環状支持体８６によって、ステム２６に対して回転するように支持されている。接続ロッドの他方の端部は、接続ロッドが周期的に約１５°回転する結果として剛毛キャリア３０がステム２６に対してスイープ運動するように、剛毛キャリア３０の側面に接続されている。
【００５３】
流体リザーバ３４は、ツール１４のステム２６に取り付けられており、ツール１４のステム２６の周りに少なくとも部分的に延在している。当該実施例では、流体リザーバ３４は、環状の形状とされ、ステム２６を囲んでいる。好ましくは、流体リザーバ３４は、ヘッド２８から遠位に位置しているステム２６の端部に、又は当該端部に向かって配置されており、当該実施例ではステム２６の基部７４の周りに延在している。好ましくは、流体リザーバ３４は、５ｍｌ〜５０ｍｌの容量を有しており、当該実施例では２５ｍｌの容量を有している。
【００５４】
流体リザーバ３４は、流体リザーバ３４の外壁に形成されているリザーバ流体入口ポート１００を通じて充填される。好ましくは、リザーバ流体入口ポート１００は、流体リザーバ３４の環状の外側壁に形成されている。リザーバ流体入口ポート１００は、閉塞部材１０２によって密閉されている。閉塞部材１０２は、閉塞部材１０２によってリザーバ流体入口ポート１００からの作動流体の漏出を防止するための図４に表わす閉位置と、開位置との間において、流体リザーバ３４に対して移動可能とされる。当該実施例では、閉塞部材１０２は、流体リザーバ３４に回動可能に接続されている。閉塞部材１０２は、リザーバ流体入口ポート１００の内部に配置可能とされ、リザーバ流体入口ポート１００に対する液密シールを形成している。閉塞部材１０２は、閉位置から開位置に閉塞部材１０２を移動させるために利用者によって把持可能とされるヘッド１０４を備えており、ヘッド１０４は、閉塞部材１０２を閉位置に復帰させるために、利用者によってリザーバ流体入口ポート１００に向かって押し出されるようになっている。
【００５５】
閉塞部材１０２は、一組のアーム１０６を介して、流体リザーバ３４に接続されている。アーム１０６それぞれの一方の端部は閉塞部材１０２に接続されており、アーム１０６それぞれの他方の端部は流体リザーバ３４に接続されている。当該実施例では、アーム１０６は、閉塞部材１０２と一体化されており、閉塞部材１０２から遠位に位置しているアーム１０６それぞれの部分が、例えば接着剤を利用することによって又は溶着によって、流体リザーバ３４の環状底壁８２に接続されている。アーム１０６それぞれは、局所的に薄肉になっているアーム１０６の部分から形成されているヒンジを備えているので、閉塞部材１０２に接続されているアーム１０６の部分を、流体リザーバ３４に接続されているアーム１０６の他の部分に対して回動させることができる。
【００５６】
流体リザーバ３４を充填するために、利用者は、ツール１４をハンドル１２から取り外し、閉塞部材１０２のヘッド１０４を親指ともう１本の指との間に挟んで把持し、ヘッド１０４をリザーバ流体入口ポート１００から引っ張り出す。その後に、流体リザーバ３４は、利用者によって、例えばリザーバ流体入口ポート１００を開放された蛇口の下方に配置させることによって充填される。流体リザーバ３４が充填されると、利用者は、閉塞部材１０２のヘッド１０４をリザーバ流体入口ポート１００の内部に押し戻し、ツール１４をハンドル１２に再接続する。
【００５７】
好ましくは、流体リザーバ３４の外壁は、ツール１４の長手方向軸線に関して対称とされる形状を有している。当該外壁は、好ましくは湾曲した形状とされ、より好ましくは凸状に湾曲した形状とされるが、代替的には、当該外壁は、多角形状の形状又はファセット状の形状とされる。当該実施例では、当該外壁は球状の曲面を有している。当該実施例では、流体リザーバ３４の外壁は、下側セクション１００に接続されている上側セクション１０８を備えている。下側セクション１１０は、流体リザーバ３４の環状底壁８２と一体化されている。好ましくは、外壁の上側セクション１０８は、透明な材料から形成されているので、利用者は、流体リザーバ３４の内容物を観察することによって、歯処理処置１０の所望の利用の前に流体リザーバ３４の補充が必要であるか否かについて決定することができる。
【００５８】
さらに、流体リザーバ３４は、外壁に接続されている内壁１１２を備えており、内壁１１２は、外壁と共に、流体リザーバ３４の容積を規定している。内壁１１２は管状の形状とされる。内壁１１２の一方の端部は、外壁の上側セクション１０８の内面に接続されており、内壁１１２の他方の端部は、環状底壁８２に接続されている。
【００５９】
図４（ｂ）は、ハンドル１２に取り付けられているツール１４の斜視図であるが、ステム２６、流体リザーバ３４、及びブラシユニットが、ツール導管セクション８４の構成部品を露呈させるために取り外されている。図４（ｃ）は、図４（ｂ）に類似しているが、ツール１４及びハンドル１２の構成部品がさらに取り外されている。図４（ａ）〜図４（ｃ）を参照すると、ツール導管セクション８４は、ツール流体入口ポートからの作動流体を受容するための、当該実施例ではツール１４の凹状コネクタ７２によって形成されている、比較的高剛性な入口セクション１１４と、ノズル３６に接続されている比較的高剛性な出口セクション１１６と、入口セクション１１４と出口セクション１１６との間において延在している比較的可撓性を有している弾性セクション１１８とを備えている。出口セクション１１６と弾性セクション１１８とは、ノズル支持体１２０によって、ステム２６の内部に支持されている。ノズル支持体１２０は、ツール導管セクション８４の出口セクション１１６及び弾性セクション１１８を共に接続するためのカラー１２２と、一組の指状部材１２４とを備えている。指状部材１２４の先端は、凹状コネクタ７２に取り付けられている棚又は台座１２８に取り付けられている、又は好ましくは台座１２８と一体化されている第１のブラケット１２６に回動可能に接続されており、回動軸線Ｐを中心としてノズル支持体１２０を回動させることができる。回動軸線Ｐは、ハンドル１２の長手方向軸線に対して略垂直とされる。
【００６０】
従って、ノズル支持体１２０は、回動軸線Ｐを中心としてハンドル１２に対して移動させるように、ノズル３６とツール導管セクション８４の出口セクション１１６とを支持している。ノズル３６は、図４（ａ）に表わす第１の位置すなわち遠位位置と図５（ａ）に表わす第２の位置すなわち近位位置との間において、ハンドル１２に対して移動可能とされる。当該実施例では、ノズル３６は、ツール導管セクション８４の弾性セクション１１８によって、遠位位置に向かって移動するように付勢される。ノズル３６は、弾性変形される構成で、ツール導管セクション８４の出口セクション１１６とノズル支持体１２０とに接続されている。ツール導管セクション８４の弾性セクション１１８の内部に発生する内力は、ノズル３６を遠位位置に向かって付勢する方向に作用する。
【００６１】
ツール導管セクション８４の出口セクション１１６は、ノズル３６の流体入口１３０に接続されている。好ましくは、流体入口１３０は、接線方向において流体をノズル３６の比較的高剛性な入口セクション１３４によって形成されている流体チャンバ１３２の内部に輸送する接線方向入口とされる。ノズル３６の入口セクション１３４は、比較的可撓性を有している杆体状の出口セクション１３６に接続されている。ノズル３６の流体出口４２は、出口セクション１３６の先端１３８に配置されている。ノズル３６の出口セクション１３６は、歯処理処置１０が利用者の歯に沿って移動される際に少なくともノズル３６の先端１３８が一般的な隣接歯間の間隙に出入り可能とされるように形成されている。好ましくは、ノズル３６の先端１３８は、０．５ｍｍ〜１．５ｍｍの直径を有しており、当該実施例では約１ｍｍの直径を有している。ハンドル１２に対するノズル３６の移動は、ステム２６に接続されているピン１４０によって案内される。ピン１４０は、ノズル３６の入口セクション１３４のフック状セクション又はループ状セクション１４２によって形成されている開口部を貫通している。
【００６２】
また、ツール１４のヘッド２８は、データム要素１５０を備えている。さらに、以下に詳述するように、データム要素１５０は、好ましくはノズル３６がハンドル１２に対して移動可能とされる方向と同一の方向において、ハンドル１２に対して移動可能とされる。データム要素１５０は、ノズル３６から独立してハンドル１２に対して移動可能とされるので、歯処理処置１０の利用の際に、ノズル３６とデータム要素１５０とは互いに対して移動することができる。
【００６３】
好ましくは、データム要素１５０は、望ましくはノズル３６とブラシユニットの剛毛３２との間において、ノズル３６に隣り合って配置されている。当該実施例では、データム要素１５０は、ノズル３６を囲んでおり、中央ボア１５２を有する管状の形状とされ、中央ボア１５２の内部には、ノズル３６が配設されている。データム要素１５０は、歯処理処置１０の利用の際に利用者の歯に接触するためのデータム面１５４を備えている。当該実施例では、データム面１５４は環状に形成されている。データム面１５４は、データム要素１５０の環状本体１５６の一方の端部の外面によって形成されている。環状本体１５６の他方の端部はピン１４０に係合している。また、環状本体１５６は、環状本体１５６の一方の端部と他方の端部との間に配置されている弾性的な蛇腹部１５８を備えている。蛇腹部１５８は、環状の形状とされ、データム要素１５０の比較的高剛性な内側スリーブ１６０の周りに延在している。ノズル３６は、流体又は他の異物が内側スリーブ１６０を介してステム２６の内部に侵入することを防止するために、内側スリーブ１６０の内壁に接触している周方向フランジ１６２を備えている。
【００６４】
データム要素１５０は、データム要素支持体１６４によって、ハンドル１２に対して移動するように支持されている。データム要素１５０は、データム要素支持体１６４とデータム要素１５０の内側スリーブ１６０との間に延在している一組のアーム１６６を介して、データム要素支持体１６４に接続されている。データム要素支持体１６４は、略Ｕ字状に形成されており、ノズル支持体１２０の周りに部分的に延在している。ノズル支持体１２０と同様に、データム要素支持体１６４は、一組の指状部材１６８を備えており、指状部材１６８それぞれが、回動軸線Ｐを中心としてデータム要素支持体１６４を回動させるために、台座１２８に取り付けられているか、好ましくは台座１２８と一体化されているブラケット１７０それぞれに回動可能に接続されている。
【００６５】
従って、データム要素支持体１６４は、回動軸線Ｐを中心としてハンドル１２に対して移動するように、データム要素１５０を支持している。データム要素１５０は、図４（ａ）に表わす第１の位置すなわち遠位位置と図５（ａ）に表わす第２の位置すなわち近位位置との間において、ハンドル１２に対して移動可能とされる。当該実施例では、データム要素１５０は、環状本体１５６の蛇腹部１５８によって、遠位位置に向かって移動するように付勢されているので、データム要素１５０が遠位位置から近位位置に向かって移動するに従って圧縮される。圧縮された蛇腹部１５８の内部に発生する内力は、データム要素１５０を遠位位置に向かって付勢する方向に作用する。また、ハンドル１２に対するデータム要素１５０の移動は、ピン１４０によって案内される。ピン１４０は、データム要素１５０の内側スリーブ１６０の近位に位置するアーム１６６の端部に配置されたフック状部材又はループ状部材１７２によって形成されている、開口部を貫通している。
【００６６】
データム要素１５０は、好ましくは、歯処理処置１０が利用者の歯に沿って移動される場合にデータム要素１５０が隣接歯間の間隙の内部に入り込まないように形成されているが、その代わりに、隣接歯間の間隙の側面となる歯同士の間にブリッジを形成している。好ましくは、データム要素１５０のデータム面１５４の幅は、５ｍｍ〜１０ｍｍとされ、好ましい実施例では約７ｍｍとされる。
【００６７】
また、ノズル３６とデータム要素１５０とは、独立して互いに対して移動可能とされる。例えば、図６（ａ）〜図６（ｃ）は、ノズル３６が近位位置に位置すると共にデータム要素１５０が遠位位置に位置するように構成されているツール１４を表わす。図４（ａ）に表わすように、ノズル３６及びデータム要素１５０の両方が遠位位置に位置しているツール１４の構成では、ノズル３６の先端１３８は、データム要素１５０のデータム面１５４と略同一の平面上に位置している。図５（ａ）に表わすように、ノズル３６及びデータム要素１５０の両方が近位位置に位置しているツール１４の構成では、ノズル３６の先端１３８とデータム要素１５０のデータム面１５４との距離は比較的小さく、その一方で、ノズル３６が近位位置に位置していると共にデータム要素１５０が遠位値に位置しているツール１４の構成では、ノズル３６の先端１３８とデータム要素１５０のデータム面１５４との距離は比較的大きい。
【００６８】
ハンドル１２に対するノズル３６及びデータム要素１５０の相対的移動は、制御回路のセンサ６８，７０によって検出される。第１のセンサ６８は、ハンドル１２に対するノズル支持体１２０ひいてはノズル３６の移動を検出するために設けられている。第１のセンサ６８は、回路基板１８０に取り付けられており、回路基板１８０は、ハンドル１２の本体１６の端面７８に隣り合った状態でハンドル１２の内部に配置されており、コネクタ１８１を介して制御装置６６に接続されている。当該実施例では、第１のセンサ６８は、ノズル支持体１２０から懸架されている第１のアーム１８４の端部に接続されている第１の磁石１８２の移動を検出するための、ホール効果センサの形態とされる。第１のセンサ６８は、第１のセンサ６８及び第１の磁石１８２の相対的位置に従った電圧を有している出力を発生させる。
【００６９】
第２のセンサ７０は、ハンドル１２に対するデータム要素支持体１６４ひいてはデータム要素１５０の移動を検出するために設けられている。また、第２のセンサ７０は、回路基板１８０に取り付けられており、データム要素支持体１６４から懸架されている第２のアーム１８８の端部に接続されている第２の磁石１８６の移動を検出するための、ホール効果センサの形態とされる。第２の磁石１８６は、第１の磁石１８２に対して移動可能とされる。第２のセンサ７０は、第２のセンサ７０及び第２の磁石１８６の相対的位置に従った電圧を有している出力を発生させる。
【００７０】
制御装置６６は、センサ６８、７０からの出力を受信し、当該出力を１０ｍｓ毎にすなわち１００Ｈｚでサンプリングすることによって、サンプル出力すなわちサンプル電圧Ｓを１０ｍｓ毎に発生させるように構成されている。制御装置６６は、サンプル出力を処理することによって、ノズル３６とデータム要素１５０との間における相対的移動を検出するように構成されている。例えば、サンプル出力から、制御装置６６は、修正されたサンプル出力すなわち電圧Ｓｍを計算することができる。修正されたサンプル出力すなわち電圧Ｓｍは、例えばセンサ６８，７０のうち一方のセンサから得たサンプル出力をセンサ６８，７０のうち他方のセンサから得たサンプル出力から減算することによって、ノズル３６とデータム要素１５０との間における相対的移動に従って変動する。
【００７１】
修正されたサンプル出力から、制御装置６６は、連続する修正されたサンプル出力の間における差分から得た、修正されたサンプル出力の変化率Ｓｘを発生させるように構成されている。従って、制御回路は、１０ｍｓ毎にＳｘの値を計算するように構成されている。さらに、制御装置６６は、直近の１０個のＳｘの値の平均値を計算することによって、修正されたサンプル出力の平均変化率Ｓａを決定するように構成されている。従って、Ｓａの値も、直前の１００ｍｓの時間周期の間に計算されたＳｘの値から、１０ｍｓ毎に計算される。
【００７２】
利用時には、最初に、利用者は、当該実施例では水である作動流体を流体リザーバ３４に充填する。閉塞部材１０２が開位置に位置している状態において、利用者は、歯処理処置１０を蛇口の吐水口の下方に配置し、蛇口を回転させることによって、吐水口からの水を流体リザーバ３４の露出された流体入口ポート１００に入れる。流体リザーバ３４の外壁の少なくとも一部分が透明になっているので、利用者は、流体リザーバ３４の充填状態を観察することができる。流体リザーバ３４が満杯になった場合に、利用者は、閉塞部材１０２を閉位置に復帰させ、流体入口ポート１００を密封する。
【００７３】
利用者は、ボタン１８を押下することによって歯処理処置１０の電源を入れる。ボタン１８の押下は、制御装置６６によって検出される。その後に、利用者は、ボタン２０を押下することによって、歯処理処置１０の動作モードを選択することができる。例えば、利用者は、ボタン２０を押下することによって、ブラシユニットの運動を有効にするための選択をすることができる。歯処理処置１０の現在選択されている動作モードが、ディスプレイ２４に表示され、利用者は、希望の動作モードがディスプレイ２４に表示されるまでボタン２０を押下することによって、様々な選択可能とされる動作モードに切り替えることができる。当該実施例では、［表１］に表わすように、６つの異なる利用者が選択可能とされる動作モードが存在する。
【００７４】
【表１】
2018126509.tif 000003
【００７５】
動作モード１〜３及び６のうちいずれかの動作モードが選択された場合には、制御装置６６は、ブラシユニットをハンドル１２に対して移動させることによって歯を磨くために、モータを起動する。
【００７６】
動作モード２〜６のうちいずれかの動作モードが選択された場合には、最初に制御装置６６が、所定量の水を、当該実施例では約０．２５ｍｌの水を流体リザーバ３４からポンプ４８の流体チャンバの内部に引き込むようにポンプ４８を起動させるために、モータ５０を動作させる。好ましくは容積型ポンプであるポンプ４８は、準備完了状態を維持していることが望ましい。準備完了状態では、所定量の水が、加圧下で、好ましくは３ｂａｒ〜１０ｂａｒの静圧でポンプ４８の内部に保持されている。
【００７７】
動作モード２，４，６のうちいずれかの動作モードが利用者によって選択された場合には、利用者によるボタン２２の押下に応答して、水の噴流がノズル３６から放出される。ボタン２２の押下は、制御装置６６によって検出され、制御装置６６は、格納されている所定量の水が水の噴流としてポンプ４８の流体出口６２から排出されるようにポンプ４８を起動させるために、モータ５０を動作させる。水の噴流は、第２の導管６０を通過する。水の噴流は、第２の導管６０を通過し、ノズル３６の流体出口４２から排出される。ノズル３６が隣接歯間の間隙の内部に配置されているか、又は隣接歯間の間隙と位置合わせされている場合に、ノズル３６から排出された水の噴流は、隣接歯間の内部に存在する異物を除去することができる。制御装置６６は、ポンプ４８を準備完了状態に復帰させるために、水の噴流をノズル３６に供給した後にポンプ４８の流体チャンバを補充するように配置されている。
【００７８】
動作モード３，５，６のうちいずれかの動作モードが利用者によって選択された場合には、センサ６８，７０からの出力に従って、水の噴流がノズル３６から放出される。従って、動作モード６が選択されている場合には、センサ６８，７０からの出力に従って、又は利用者によるボタン２２の押下に応答して、水の噴流がノズル３６から放出される。
【００７９】
制御装置６６は、最初、第１の状態すなわち“準備未完”状態とされる。歯処理処置１０のヘッド２８が利用者の歯に対して押圧されると、剛毛３６とノズル３６の先端１３８とデータム要素１５０のデータム面１５４とが利用者の歯に接触する。従って、ノズル３６は、歯処理処置１０の歯科治療システムの、当該実施例では流体供給システム４０の接触部材を備えている。歯処理処置１０のヘッド２８が利用者の歯に対して押圧された場合に利用者が歯処理処置１０のヘッド２８に作用させる力に従って、ブラシユニットの剛毛３２は曲げられ、ノズル３６とデータム要素１５０との両方が自身の遠位位置から自身の近位位置に移動されるようになっている。ノズル３６とデータム要素１５０とが自身の遠位位置に位置している場合に、ノズル３６の先端１３８とデータム要素１５０のデータム面１５４とが略同一平面上に配置されると、ノズル３６とデータム要素１５０とが、自身の遠位位置から離隔するように一体となって移動されるので、ノズル３６とデータム要素１５０とが互いに対してほとんど移動せず、制御装置６６は準備未完状態を維持している。
【００８０】
歯処理処置１０のヘッド２８が利用者の歯を横断するように移動されると、ハンドル１２に対するノズル３６及びデータム要素１５０の相対位置は、歯の形状及び輪郭並びにヘッド２８が歯を押圧する力に従って変化する。しかしながら、ノズル３６の先端１３８とデータム要素１５０のデータム面１５４との両方が利用者の歯に接触している状態において、ノズル３６とデータム要素１５０とは、ハンドル１２に対して一体となって移動されるので、ノズル３６とデータム要素１５０とが互いに対してほとんど移動しない。
【００８１】
歯処理処置１０のヘッド２８が利用者の歯からその隣接する歯に移動すると、データム要素１５０は、その隣接歯間の間隙を跨ぐので、データム要素１５０は、ハンドル１２に対してほとんど移動しない。しかしながら、歯処理処置１０が利用者の歯を横断して移動すると、ノズル３６はその隣接歯間の間隙を覆うように位置決めされる。このような位置において、利用者の歯との接触を通じてノズル３６に作用する力が解消される。これにより、ツール導管セクション８４の弾性セクション１１８が、回動軸線Ｐを中心として回動するようにノズル支持体１２０を付勢するので、図６（ａ）に表わすように、ノズル３６が、自身の遠位位置に向かって急速に移動される。これにより、第１の磁石１８２が、第１のセンサ６８に対して急速に移動するが、第２の磁石１８２と第２のセンサ７０とが互いに対してほとんど又は全く移動しない。
【００８２】
このことは、制御装置６６によって計算されたＳａの値について急速な変化を発生させる。当該実施例では、Ｓａは、ノズル３６が自身の遠位位置に向かって急速に移動する場合に、比較的大きい負の値を有している。Ｓａの値が、ノズル３６の先端が隣接歯間の間隙に侵入した場合に発生する第１の閾値より低くなった場合に、制御装置６６は、第２の状態すなわち準備完了状態となる。ノズル３６の先端が隣接歯間の間隙の内部に位置している状態において、Ｓａの値は急速に大きくなる。このような現象は、ノズル３６の先端が隣接する歯に移動開始する場合に、ノズル３６が自身の遠位位置から離隔するように移動するに従って、約零の値となるまで、又は零より大きい値となるまで持続する。
【００８３】
その後に、Ｓａの値が、第１の閾値より大きい第２の閾値より大きくなった場合に、制御装置６６は、第３の状態すなわち“放出”状態となる。第３の状態すなわち“放出”状態では、制御装置６６は、格納されている所定量の水が水の噴流としてポンプ４８の流体出口６２から放出されるようにポンプ４８を起動させるために、モータ５０を動作させる。水の噴流は、第２の導管６０を通過し、ノズル３６の流体出口４２から放出される。
【００８４】
水の噴流をノズル３６に供給した後に、制御装置６６は、ポンプ４８を準備完了状態に復帰させるために、ポンプ４８の流体チャンバを補充するように配置される。ポンプ４８の流体チャンバが補充されると、制御装置６６は自身の準備未完状態に復帰する。
【００８５】
上述の実施例では、データム要素１５０は、単一の環状のデータム面１５４を備えている。代替的には、データム要素１５０は、複数のデータム面を備えている。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、歯処理処置の、第１の代替的なデータム要素１９０を具備するヘッドを表わす。第１の代替的なデータム要素１９０は、データム要素１９０の指状部材１９４それぞれによって提供される複数のデータム面１９２を備えている。指状部材１９４は、データム要素１９０の共通する蛇腹部に接続されている比較的高剛性な部材とされる。代替的には、指状部材１９４は、比較的可撓性を有しており、例えば弾性材料から形成されている。データム要素１９０において、指状部材１９４は、略シリンドリカル状の形状とされ、様々な大きさとすることができる。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、歯処理処置の、第２の代替的なデータム要素２００を具備するヘッドを表わす。第２の代替的なデータム要素２００の指状部材２０２は、ラジアル方向に配置されたフィンの形態とされ、データム要素２００の共通する蛇腹部に接続されている。図９（ａ）及び図９（ｂ）は、歯処理処置の、第３の代替的なデータム要素２１０を具備するヘッドを表わす。単一の接触部材２１２は、複数の角度的に離隔されているデータム面２１４を備えている。
【００８６】
上述のように、他の実施例では、ツールは、ブラシユニットを備えていない場合があり、この場合には、歯処理処置は、利用者の歯の間隙同士の間を清浄するための専用の隣接歯間処理装置の形態とされる。図１０〜図１１（ｃ）は、歯処理装置２１８のこのような実施例を表わす。当該実施例では、ブラシユニットがツール２２０のヘッド２２２に接続されていない点、及び、データム要素１５０が比較的大きいデータム要素２２４に置き換えられている点において、ツール２２０はツール１４と相違する。データム要素１５０と同様に、データム要素２２４は、ノズル３６を囲んでおり、ノズル３６を収容するための中央ボアを有している。データム要素２２４は、歯処理処置１０の利用の際に利用者の歯と接触するためのデータム面２２６を備えている。当該実施例では、データム面２２６は環状の形状とされる。データム面２２６は、データム要素２２４の環状本体２２８の一方の端部の外面によって形成されている。環状本体２２８の他方の端部は、ツール２２０のヘッド２２２の環状端部分２３０に接続されている。ヘッド２２２の環状端部分２３０は、ツール２２０のステム２３２に接続されており、好ましくはツール２２０のステム２３２と一体化されている。接触部材２２８は、データム要素２２４の比較的高剛性な内部スリーブ２３４に接続されており、且つ、データム要素２２４の比較的高剛性な内部スリーブ２３４の周りに延在している。データム要素２２４の比較的高剛性な内部スリーブ２３４は、ノズル３６の周方向フランジ１６２によって係合されている。
【００８７】
データム要素２２４のスリーブ２３４は、データム要素２２４が回動軸線Ｐを中心としてハンドル１２に対して移動するように、データム要素１５０のスリーブ１６０として同一のデータム要素支持体に接続されている。データム要素１５０と同様に、データム要素２２４は、図１１（ａ）に表わす第１の位置すなわち遠位位置と図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）に表わす第２の位置すなわち近位位置との間において、ハンドル１２に対して移動可能とされる。また、ノズル３６とデータム要素２２４とは、互いから独立して移動可能とされる。ノズル３６とデータム要素２２４との両方が自身の遠位位置に位置している場合に、ノズル３６の先端４２とデータム面２２６とが略同一平面上に配置される。
【００８８】
ハンドル１２に対するノズル３６及びデータム要素２２４の移動は、第１の実施例と同様に配置されたセンサ６８，７０並びに第１の磁石１８２及び第２の磁石１８６を利用することによって検出される。しかしながら、当該実施例では、データム要素２２４は、弾性材料から形成されている環状本体２２８によって、遠位位置に向かって移動するように付勢されている。図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）に表わすように、データム要素２２４が自身の遠位位置から自身の近位位置に向かって移動するに従って、環状本体２２８は圧縮される。圧縮された環状本体２２８に発生する内力は、データム要素２２４を遠位位置に向かって付勢する方向に作用する。当該実施例では、環状本体２２８とピン１４０の端部とが係合することによって、データム要素２２４が自身の遠位位置を越えて移動することが防止される。また、環状本体２２８がさらに圧縮されても、スリーブ２３４は図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）に表わす位置を越えて移動しない。
【００８９】
上述の実施例それぞれにおいて、ノズル３６及びデータム要素１５０，２２４の移動は別々に検出され、ノズル３６とデータム要素１５０，２２４との間における相対的移動は、センサ６８，７０から出力される信号から検出される。図１２（ａ）〜図１４に表わす歯処理装置２４０の実施例では、単一のセンサが、ノズルとデータム要素との間における相対的移動を検出するために利用される。歯処理処置１０と同様に、歯処理装置２４０は、ハンドル２４２と、ハンドル２４２に取り外し可能に接続されているツール２４４とを備えている。ツール２４４は、歯処理処置１０のツール１４とは相違する。第１の磁石１８２及び第２の磁石１８６、並びに、第１の磁石１８２及び第２の磁石１８６に接続されている第１のアーム１８４及び第２のアーム１８８は、ノズル３６に接続されている単一の磁石２４６及び当該実施例ではデータム要素１５０であるデータム要素１５０に置き換えられている。単一の磁石２４６は、データム要素１５０に取り付けられているか、又は、データム要素１５０が接続されているツール２４４の任意の部分に取り付けられており、データム要素１５０と共に移動する。当該実施例では、ピン１４０が取り外され、単一の磁石２４６が、データム要素支持体１６４に接続されているアーム１６６の変更された端部セクション１７２′に接続されている。センサ２４８に対する単一の磁石２４６の相対的な位置に従う信号を出力するためのセンサ２４８が、ノズル３６に接続されている。また、センサ２４８は、ノズル３６に取り付けられているか、又はノズル３６が接続されているツール２４４の任意の部分に取り付けられており、ノズル３６と共に移動する。好ましくは、センサ２４８は、単一の磁石２４６の近傍に配置されており、当該実施例では、センサ２４８は、ノズル３６の入口セクション１３４に取り付けられている。好ましくは、センサ２４８は、ホール効果センサとされる。
【００９０】
センサ２４８は、可撓性ケーブル２５０を介して、コネクタ２５２に接続されており、コネクタ２５２は、ツール２４４がハンドル２４２に取り付けられている場合にハンドル２４２に配置されている、予備コネクタ（図示しない）に物理的に接続される。代替的には、コネクタ２５２は、センサ２４８から出力された信号を制御装置６６に送信するための送信機に置き換えられている場合がある。予備コネクタは、好ましくは、センサ６８，７０が取り外されている回路基板１８０に設けられている。さもなければ、ハンドル２４２が、歯処理装置１０のハンドル１２と同一である。
【００９１】
センサ２４８は、単一の磁石２４６及びセンサ２４８の相対的な位置に従った電圧を有している出力を発生させる。制御装置６６は、センサ２４８から出力を受けるように、１０ｍｓ毎にすなわち１００Ｈｚの周波数で当該出力をサンプリングするように、且つ、サンプル出力すなわちサンプル電圧Ｓを発生させるように構成されている。サンプル出力から、制御装置６６は、連続するサンプル出力の差分からサンプル出力の変化率Ｓｒを１０ｍｓ毎に発生させるように構成されている。従って、制御回路は、変化率Ｓｒの値を１０ｍｓ毎に計算するように構成されている。さらに、制御装置６６は、直近１０個の変化率Ｓｒの値の平均値を計算することによってサンプル出力Ｓａの平均変化率を決定するように構成されている。従って、サンプル出力Ｓａの値も、直前の１００ｍｓの時間周期の際に計算された変化率Ｓｒの値から１０ｍｓ毎に計算される。
【００９２】
歯処理装置２４０は、歯処理装置１０に関連して説明した６つの異なる動作モードのうち一の動作モードで利用可能とされる。動作モード３、動作モード５、又は動作モード６が利用者によって選択されている場合には、制御装置６６は、最初に第１の状態すなわち“準備未完”状態とされる。歯処理装置２４０のヘッド２８が利用者の歯に対して押圧されている場合に、剛毛３２、ノズル３６の先端１３８、及びデータム要素１５０のデータム面１５４が利用者の歯に接触している。利用者が歯処理装置２４０のヘッド２８に作用させる力に依存して、ブラシユニットの剛毛３２が屈曲され、ノズル３６とデータム要素１５０との両方が、図１２（ａ）に表わす自身の遠位位置から、図１３に表わす自身の近位位置に向かって移動される。ノズル３６とデータム要素１５０とが自身の遠位位置に位置している場合に、ノズル３６の先端１３８とデータム要素１５０のデータムとが略同一平面上に配置されると、ノズル３６とデータム要素１５０とが一体となって移動される。ノズル３６とデータム要素１５０とが自身の遠位位置から離隔するように一体となって移動されるので、ノズル３６とデータム要素１５０とが互いに対してほとんど相対的に移動されない。従って、センサ２４８からの出力は比較的一定に維持されるので、制御装置６６は準備未完状態を維持している。
【００９３】
歯処理装置２４０のヘッド２８が利用者の歯を横断して移動されると、ハンドル２４２に対するノズル３６及びデータム要素１５０の位置は、歯の形状及び輪郭、並びに、ヘッド２８を歯に押圧させる力に従って変化する。しかしながら、ノズル３６の先端１３８とデータム要素１５０のデータム面１５４との両方が利用者の歯に接触している状態では、ノズル３６とデータム要素１５０とがハンドル１２に対して一体となって移動されるので、やはり、ノズル３６とデータム要素１５０とは互いに対してほとんど移動されない。従って、センサ２４８からの出力は比較的一定な状態を継続しているので、制御装置６６は準備未完状態を維持している。このような状態の説明を補助するために、図１５のトレースＴ１は、歯処理装置２４０のヘッド２８が比較的平坦な試験面ＴＳ１を横断して移動される場合における、センサ２４８からの出力の変化の一例を示している。対照的に、トレースＴ２は、歯処理装置２４０のヘッド２８の静止部分に配置されている、例えば単一の磁石２４６に隣接しているがツール２４４のステム２６の内面に配置されている基準センサから同時に受ける出力の変化を示している。トレースＴ１が、時間軸に対して比較的一定を維持している一方、トレースＴ２は、歯処理装置２４０のヘッド２８が比較的平坦な基準面を横断して移動される場合に利用者によってノズル３６の先端１３８に作用される、圧力に従って変化する。
【００９４】
歯処理装置２４０のヘッド２８が利用者の歯からその隣接する歯に移動すると、データム要素１５０は当該歯の間の隣接歯間の間隙を跨ぐので、データム要素１５０はハンドル２４２に対してほとんど移動しない。しかしながら、歯処理装置２４０が利用者の歯を横断して移動されると、ノズル３６は当該歯の間の隣接歯間の間隙を覆うように配置される。このような配置では、利用者の歯との接触を通じてノズル３６に作用する力が解消される。これにより、ツール導管セクション８４の弾性セクション１１８は、回動軸線Ｐを中心として回動するようにノズル支持体１２０を付勢するので、ノズル３６は、図１４に表わす遠位位置に向かって急速に移動される。このようにして、センサ２４８は、単一の磁石２４６に対して急速に移動されるので、制御装置６６によって計算されるサンプル出力Ｓａの値が急速に変化する。このことの説明を補助するために、図１６のトレースＴ３は、歯処理装置２４０のヘッド２８が切欠を具備する試験面ＴＳ２を横断して移動された場合における、センサ２４８からの出力の変化の一例を示しており、トレースＴ４は、ステム２６の内面に配置されている基準センサから同時に受ける出力の変化を示している。トレースＴ３は、ノズル３６が試験面ＴＳ２の切欠それぞれに嵌入することにそれぞれ対応する一連の溝を含んでいる。
【００９５】
歯処理装置１０と同様に、サンプル出力Ｓａの値が、ノズル３６の先端１３８が隣接歯間の間隙に侵入した際に発生する第１の閾値を下回った場合に、歯処理装置２４０の制御装置６６は、第２の状態すなわち“準備完了”状態に移行する。ノズル３６の先端１３８が隣接歯間の間隙の内部に配置されている場合に、サンプル出力Ｓａの値が急速に増大する。このような現象は、ノズル３６の先端が隣接する歯に移動開始する場合に、ノズル３６が自身の遠位位置から離隔するように移動するに従って、約零の値となるまで、又は零より大きい値となるまで持続する。その後にＳａの値が、第１の閾値より大きい第２の閾値より大きくなった場合に、制御装置６６は、第３の状態すなわち“放出”状態となる。第３の状態すなわち“放出”状態では、制御装置６６は、格納されている所定量の水が水の噴流としてポンプ４８の流体出口６２から放出されるようにポンプ４８を起動させるために、モータ５０を動作させる。水の噴流は、第２の導管６０を通過し、ノズル３６の流体出口４２から放出される。
【符号の説明】
【００９６】
１０  歯清浄装置
１２  ハンドル
１４  ツール
１６  （ハンドル１２の）本体
１８  ボタン
２０  ボタン
２２  ボタン
２４  ディスプレイ
２５  透明パネル
２６  ステム
２８  ヘッド
３０  剛毛キャリア
３２  剛毛
３４  流体リザーバ
３６  ノズル
４０  流体供給システム
４２  （ノズル３６の）流体出口
４４  （流体供給システム４０の）流体出口
４８  容積型ポンプ
５０  モータ
５２  バッテリ
５４  第１の導管
５６  （ポンプ４８の）流体入口
５８  第１の逆止弁
６０  第２の導管
６２  （ポンプ４８の）流体出口
６４  第２の逆止弁
６６  制御装置
６８  （制御回路の）第１のセンサ
７０  （制御回路の）第２のセンサ
７２  凹状コネクタ
７４  （ステム２６の）基部
７６  凹所
７８  （本体１６の）端面
８０  環状シート
８２  （流体リザーバ３４の）環状底壁
８４  ツール導管セクション
８６  環状支持体
１００  リザーバ流体入口ポート
１０２  閉塞部材
１０４  （閉塞部材１０２の）ヘッド
１０６  （閉塞部材１０２の）アーム
１０８  （流体リザーバ３４の外壁の）上側セクション
１１０  （流体リザーバ３４の環状底壁８２の）下側セクション
１１２  （流体リザーバ３４の）内壁
１１４  （ツール導管セクション８４の）入口セクション
１１６  （ツール導管セクション８４の）出口セクション
１１８  （ツール導管セクション８４の）弾性セクション
１２０  ノズル支持体
１２２  カラー
１２４  指状部材
１２６  第１のブラケット
１２８  台座
１３０  （ノズル３６の）流体入口
１３４  （ノズル３６の）入口セクション
１３６  出口セクション
１３８  （出口セクション１３６の）先端
１４０  ピン
１４２  （入口セクション１３４の）フック状セクション又はループ状セクション
１５０  データム要素
１５２  （データム要素１５０の）中央ボア
１５４  （データム要素１５０の）データム面
１５６  （データム要素１５０の）環状本体
１５８  （環状本体１５６の）蛇腹部
１６０  （データム要素１５０の）内側スリーブ
１６２  （ノズル３６の）周方向フランジ
１６４  データム要素支持体
１６６  アーム
１６８  （データム要素支持体１６４の）指状部材
１７０  ブラケット
１７２  フック状部材（ループ状部材）
１８０  回路基板
１８１  コネクタ
１８２  第１の磁石
１８４  第１のアーム
１８６  第２の磁石
１８８  第２のアーム
１９０  第１の代替的なデータム要素
１９２  （第１の代替的なデータム要素の）データム面
１９４  （第１の代替的なデータム要素の）指状部材
２００  第２の代替的なデータム要素
２０２  （第２の代替的なデータム要素の）データム面
２０４  （第２の代替的なデータム要素の）指状部材
２１０  第３の代替的なデータム要素
２１２  （第３の代替的なデータム要素の）接触部材
２１４  （第３の代替的なデータム要素の）データム面
２１８  歯処理装置
２２０  ツール
２２２  （ツール２２０の）ヘッド
２２４  データム要素
２２６  （データム要素２２４の）データム面
２２８  （データム要素２２４の）環状本体
２３０  （ヘッド２２２の）環状端部分
２３２  （ツール２２０の）ステム
２３４  （データム要素２２４の）スリーブ
２４０  歯処理装置
２４２  ハンドル
２４４  ツール
２４６  単一の磁石
２４８  センサ
２５０  可撓性ケーブル
２５２  コネクタ
【図１】
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【図２（ａ）】
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【図２（ｂ）】
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【図２（ｃ）】
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【図３】
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【図４（ａ）】
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【図４（ｂ）】
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【図４（ｃ）】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図５（ｃ）】
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【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
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【図６（ｃ）】
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【図７（ａ）】
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【図７（ｂ）】
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【図８（ａ）】
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【図８（ｂ）】
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【図９（ａ）】
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【図９（ｂ）】
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【図１０】
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【図１１（ａ）】
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【図１１（ｂ）】
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【図１１（ｃ）】
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【図１２（ａ）】
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【図１２（ｂ）】
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【図１２（ｃ）】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【外国語明細書】
2018126509000001.pdf