(57)【要約】【課題】バイワイヤ機構を装備した変速機において、バイワイヤ機構の構成部品の交換を容易に行なうことができるようにする。【解決手段】変速機ケース１と、往復動により変速機ケース１内部の操作対象体を移動操作するピストン５０，６０を有するバイワイヤ機構１００と、を有し、変速機ケース１は、変速機ケース１の外側から内側へ貫通する貫通孔１１，１２を有し、ピストン５０，６０は、貫通孔１１，１２内に往復動自在に挿入される。【選択図】図１
2018128124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機ケースと、
往復動により前記変速機ケース内部の操作対象体を移動操作するピストンを有するバイワイヤ機構と、を有し、
前記変速機ケースは、前記変速機ケースの外側から内側へ貫通する貫通孔を有し、
前記ピストンは、前記貫通孔内に往復動自在に挿入されている
ことを特徴とする変速機。
【請求項２】
変速機ケースと、
前記変速機ケース内部の操作対象体を移動させるアクチュエータを有するバイワイヤ機構と、を有し、
前記変速機ケースは、前記変速機ケースの外側に向かって開口する凹部を有し、
前記アクチュエータは、前記凹部に装着されている
ことを特徴とする変速機。
【請求項３】
変速機ケースと、
往復動により前記変速機ケース内部の操作対象体を移動操作するピストン及び前記ピストンを駆動するアクチュエータを有するバイワイヤ機構と、を有し、
前記変速機ケースは、前記変速機ケースの外側から内側へ貫通する貫通孔と、前記変速機ケースの外側に向かって開口する凹部とを有し、
前記ピストンは、前記貫通孔内に往復動自在に挿入され、
前記アクチュエータは、前記凹部に装着されている
ことを特徴とする変速機。
【請求項４】
請求項１又は請求項３において、
前記バイワイヤ機構は、
一対の前記ピストンと、
支点を挟んで一対の前記ピストンのそれぞれと当接するリンク機構と、を有し、
前記操作対象体が、前記リンク機構の作用点の一つに連結されている
ことを特徴とする変速機。
【請求項５】
請求項２又は請求項３において、
前記アクチュエータは、作動流体を前記変速機ケースの外側へ排出する第１排出孔を有し、
前記変速機ケースは、前記第１排出孔と連通し、且つ、前記変速機ケースの外側と内側とを接続する第２排出孔を有する
ことを特徴とする変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータを有するバイワイヤ機構を備えた変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人為的な操作入力を、機械的リンケージを介して出力するシステムに替えて、該操作入力を電気的な信号に変えアクチュエータを介して出力するバイワイヤ機構が知られている。
【０００３】
変速機においては、レンジ切替弁のバルブスプールをアクチュエータによって移動させるシフトバイワイヤ機構や、パークロッドをアクチュエータによって移動させるパークバイワイヤ機構が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１６８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
変速機に装備されるバイワイヤ機構の構成部品は、通常、変速機ケースの内部に配置される。このため、バイワイヤ機構の構成部品の交換を行う際には、変速機を分解する必要あり、交換の手間がかかる。
【０００６】
図９は変速機ケースの構成を示す模式図である。図９に示すように、変速機ケース１００は、コンバータハウジング１１０と変速機ケース本体１２０とサイドカバー１３０とから構成され、これらの３つの部材が多数のボルトを締結させることで結合されている。
【０００７】
サイドカバー１３０とハウジング１１０とで複数のシャフト（回転軸）１４０を支持しているため、サイドカバー１３０やハウジング１１０を外すと、変速機ケース１００の内部の部材も全て外すことになり、変速機が分解された状態になる。よって、変速機ケース１００の内部のバイワイヤ機構の構成部品を交換するときには、その後、変速機の組み立て作業が入ることになり、交換に手間（時間や、労力）がかかることになる。
【０００８】
本発明は、バイワイヤ機構を装備した変速機において、バイワイヤ機構の構成部品の交換を容易に行なうことができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記の目的を達成するために、本発明の第１の変速機は、変速機ケースと、往復動により前記変速機ケース内部の操作対象体を移動操作するピストンを有するバイワイヤ機構と、を有し、前記変速機ケースは、前記変速機ケースの外側から内側へ貫通する貫通孔を有し、前記ピストンは、前記貫通孔内に往復動自在に挿入されていることを特徴としている。
【００１０】
（２）本発明の第２の変速機は、変速機ケースと、前記変速機ケース内部の操作対象体を移動させるアクチュエータを有するバイワイヤ機構と、を有し、前記変速機ケースは、前記変速機ケースの外側に向かって開口する凹部を有し、前記アクチュエータは、前記凹部に装着されていることを特徴としている。
【００１１】
（３）本発明の第３の変速機は、変速機ケースと、往復動により前記変速機ケース内部の操作対象体を移動操作するピストン及び前記ピストンを駆動するアクチュエータを有するバイワイヤ機構と、を有し、前記変速機ケースは、前記変速機ケースの外側から内側へ貫通する貫通孔と、前記変速機ケースの外側に向かって開口する凹部とを有し、前記ピストンは、前記貫通孔内に往復動自在に挿入され、前記アクチュエータは、前記凹部に装着されていることを特徴としている。
【００１２】
（４）前記バイワイヤ機構は、一対の前記ピストンと、支点を挟んで一対の前記ピストンのそれぞれと当接するリンク機構と、を有し、前記操作対象体が、前記リンク機構の作用点の一つに連結されていることが好ましい。
（５）前記アクチュエータは、作動流体を前記変速機ケースの外側へ排出する第１排出孔を有し、前記変速機ケースは、前記第１排出孔と連通し、且つ、前記変速機ケースの外側と内側とを接続する第２排出孔を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の変速機によれば、ピストンやアクチュエータが変速機ケースの外側から着脱可能となり、変速機ケースを分解することなくピストンやアクチュエータを変速機ケースの外側に取り出すことや、ピストンやアクチュエータを変速機ケースの外側から貫通孔に挿入し装着することができ、バイワイヤ機構の構成部品の交換を容易に行なうことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る変速機の要部を示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る変速機の要部を分解して示す断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る変速機のアクチュエータによる操作対象体（スプールバルブ）の操作状態を説明する断面図であり、（ａ）はニュートラル状態（Ｎレンジ状態）を示し、（ｂ）は第１作動状態（Ｄレンジ状態）を示し、（ｃ）は第２作動状態（Ｒレンジ状態）を示す。
【図４】本発明の第１実施形態に係る変速機による効果を説明するための比較例を示す変速機の要部断面図であり、（ａ）は第１比較例を示し、（ｂ）は第２比較例を示す。
【図５】本発明の第２実施形態に係る変速機の要部を示す断面図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る変速機の要部を示す断面図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係る変速機の要部を示す断面図である。
【図８】本発明の第５実施形態に係る変速機の要部を示す断面図である。
【図９】本発明の課題を説明するための背景技術に係る変速機ケースの模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することや適宜組み合わせることが可能である。
【００１６】
なお、各実施形態に係る変速機は、レンジ切替弁のスプールバルブのスプールをアクチュエータによって移動させるシフトバイワイヤ機構を備えた、車両用の自動変速機であり、アクチュエータは、シフトレバーのレンジ選択信号に応じて作動する。
【００１７】
〔第１実施形態〕
（構成）
まず、図１，図２を参照して、第１実施形態に係る変速機の要部構成を説明する。
図１，図２に示すように、変速機ケース１の壁部１０の内部（図１中、右側）には、レンジ切替弁のスプールバルブ２が内蔵されている。なお、変速機ケース１は、例えば、コンバータハウジングと変速機ケース本体とサイドカバーとの各部材から構成されるが、壁部１０はこれらの何れの部材の壁部であってもよい。
【００１８】
スプールバルブ２は、バルブボディ２１と、バルブボディ２１内に形成されたスプール室２２と、スプール室２２内に軸方向移動可能に装備されたスプール２３とを有し、スプール２３の位置に応じて油圧供給を、前進用係合要素及び後退用係合要素の何れかを係合させる状態と、何れをも係合させない状態とに切り替える。
【００１９】
スプール室２２には、作動油が入力される入力ポート２１ａと、前進用の係合要素の油室に作動油を供給する第１出力ポート２１ｂと、後退用の係合要素の油室に作動油を供給する第２出力ポート２１ｃと、作動油を排出するドレンポート２１ｄ，２１ｅとが、スプール室１２に開口して形成されている。
【００２０】
スプール２３は、第１ランド部２３ａ，第２ランド部２３ｂと、ランド部２３ａ，２３ｂの相互間に形成されランド部２３ａ，２３ｂよりも外径の小さい縮径部２３ｃと、スプール２３の一端側（図１中、左側）に軸方向に延びて形成されランド部２３ａ，２３ｂよりも外径の小さい延設縮径部２３ｄとを備えている。スプール２３の第２ランド部２３ｂよりも他端側（図１中、右側）には何も形成されていない。
【００２１】
このため、スプール室２２内において、縮径部２３ｃの外周には、環状の第１空間部２２ｃが形成されており、延設縮径部２３ｄの外周には、環状の第２空間部２２ｄが形成されている。
【００２２】
スプール２３の延設縮径部２３ｄの端部（スプール２３の一端側（図１中、左側）の端部）には、連結リンク７２を介して、リンク機構７０のリンクプレート（揺動レバー）７１が連結され、リンクプレート７１の揺動に応じてスプール２３が軸方向に移動するようになっている。
【００２３】
リンクプレート７１は、中央に筒状の中空軸部７１ａを有しており、この中空軸部７１ａによって変速機ケース１に固設された支持軸７３に揺動自在に支持され、リンク機構７０を構成している。また、リンクプレート７１は、後述のピストン５０，６０の先端がそれぞれ当接する揺動端部７１ｂ，７１ｃを有している。揺動端部７１ｂ，７１ｃは、リンク機構７０の作用点として機能する。
【００２４】
連結リンク７２は、一端部（図１中、左側端部）をリンクプレート７１の一方の揺動端部７１ｂにリンク結合され、他端部（図１中、右側端部）をスプール２３の延設縮径部２３ｄの端部にリンク結合されている。なお、リンクプレート７１の揺動軸心Ｏ１及び連結リンク７２の両端のピン結合部のピン軸の軸心は、互いに平行であり、スプール２３の軸心線と直交する方向に設定されている。
【００２５】
本実施形態に係るシフトバイワイヤ機構１００は、第１ピストン５０と、この第１ピストン５０を駆動する第１アクチュエータ３０と、第２ピストン６０と、この第２ピストン６０を駆動する第２アクチュエータ４０と、を有している。
【００２６】
これらのアクチュエータ３０，４０及びピストン５０，６０は、何れの壁部１０にも着脱可能に装着される。
【００２７】
図２に示すように、壁部１０には、変速機ケース１の外側から内側へ貫通する第１貫通孔１１，第２貫通孔１２が、スプール２３の軸心線と平行に且つ互いに隣接して穿設され、第１貫通孔１１には第１ピストン５０が、第２貫通孔１２には第２ピストン６０が、それぞれ往復動自在に挿入される。
【００２８】
壁部１０には、更に、変速機ケース１の外側に向かって開口する第１凹部１３，第２凹部１４が、第１凹部１３は第１貫通孔１１に隣接して形成され、第２凹部１４は第２貫通孔１２に隣接して形成されている。第１凹部１３には第１アクチュエータ３０が装着され、第２凹部１４には第２アクチュエータ４０が装着されている。
【００２９】
また、本実施形態の各アクチュエータ３０，４０は、作動油を利用して各ピストン５０，６０を駆動するもので、壁部１０には、ピストン５０，６０の基端側（図１中、左端側）に形成された油室３２，４２と、この油室３２，４２と連通する油路３３，４３とが形成されている。
【００３０】
油室３２，４２は、第１貫通孔１１及び第２貫通孔１２の変速機ケース１外側に開口する部分をプラグ１５，１６によって閉塞することで形成される。また、油路３３，４３は、図示しない油圧源側と連通接続され、作動油が導入されるようになっている。なお、プラグ１５，１６は壁部１０に螺合によって着脱可能に装備される。
【００３１】
アクチュエータ３０，４０は、油路３３，４３に介装されて油路３３，４３を開閉する開閉バルブ３４，４４と、開閉バルブ３４，４４を開閉駆動するアクチュエータ本体部３１，４１とを備えて構成される。
【００３２】
開閉バルブ３４，４４は、中空軸状の弁体支持部３４ａ，４４ａと、この弁体支持部３４ａ，４４ａの軸心に沿って形成された中空流路３４ｂ，４４ｂと、弁体支持部３４ａ，４４ａの軸方向中間部に中空流路３４ｂ，４４ｂから外周に向けて穿設された開口部３４ｃ，４４ｃと、この開口部３４ｃ，４４ｃ内部で弁体支持部３４ａ，４４ａに可動に支持された球状の弁体３４ｄ，４４ｄとを有している。
【００３３】
アクチュエータ本体部３１，４１は、ヨーク３１ａ，４１ａと、ヨーク３１ａ，４１ａに支持されたソレノイド３１ｂ，４１ｂと、ソレノイド３１ｂ，４１ｂの作動によって移動する可動コア３１ｃ，４１ｃと、可動コア３１ｃ，４１ｃに結合された弁体駆動ロッド３１ｄ，４１ｄとを有している。
【００３４】
また、図２に示すように、開閉バルブ３４，４４の弁体支持部３４ａ，４４ａは、ヨーク３１ａ，４１ａと一体に結合されており、開閉バルブ３４，４４はアクチュエータ本体部３１，４１と一体化された部材になっている。したがって、アクチュエータ３０，４０の着脱時には、アクチュエータ本体部３１，４１と開閉バルブ３４，４４とが同時に着脱される。なお、壁部へのアクチュエータ３０，４０の着脱は、図示しないボルト等で行なう。
【００３５】
アクチュエータ３０，４０が壁部１０の凹部１３に装着されると、弁体支持部３４ａ，４４ａが油路３３，４３内に介装され、中空流路３４ｂ，４４ｂの開口部３４ｃ，４４ｃよりも先端側（図１中、右側）が油路３３，４３の一部を構成する。
【００３６】
また、弁体支持部３４ａ，４４ａの開口部３４ｃ，４４ｃよりも基端側には、中空流路３４ｂ，４４ｂ内の作動油を弁体支持部３４ａ，４４ａの外周側に排出するドレーン開口（第１排出孔）３４ｅ，４４ｅが形成されている。
【００３７】
弁体３４ｄ，４４ｄは、アクチュエータ本体部３１，４１によって、中空流路３４ｂ，４４ｂの開口部３４ｃ，４４ｃ側を開放すると共にドレーン開口３４ｅ，４４ｅ側を閉鎖する作動油供給位置と、中空流路３４ｂ，４４ｂの開口部３４ｃ，４４ｃ側を閉鎖すると共にドレーン開口３４ｅ，４４ｅ側を開放する作動油排出位置との間で駆動される。
【００３８】
弁体駆動ロッド３１ｄ，４１ｄは、弁体３４ｄ，４４ｄを駆動するためのもので、弁体支持部３４ａ，４４ａの中空流路３４ｂ，４４ｂ内に挿入されており、その先端が球状の弁体３４ｄ，４４ｄまで到達している。弁体駆動ロッド３１ｄ，４１ｄが前進（図１中右方に移動）すると、弁体３４ｄ，４４ｄが作動油排出位置に移動し、弁体駆動ロッド３１ｄ，４１ｄが後退（図１中左方に移動）すると、弁体３４ｄ，４４ｄが作動油供給位置に移動する。
【００３９】
ここでは、ソレノイド３１ｂ，４１ｂが通電されると、可動コア３１ｃ，４１ｃ及び弁体駆動ロッド３１ｄ，４１ｄが前進移動して、弁体３４ｄ，４４ｄが作動油排出位置に移動し、ソレノイド３１ｂ，４１ｂが通電されないと、弁体３４ｄ，４４ｄが受ける作動油の油圧によって圧力弁体駆動ロッド３１ｄ，４１ｄ及び可動コア３１ｃ，４１ｃが後退移動（図１中、左側へ移動）して、弁体３４ｄ，４４ｄが作動油供給位置に移動する。
【００４０】
ピストン５０，６０は、開閉バルブ３４，４４の弁体３４ｂ，４４ｂが作動油供給位置にあると、油室３２，４２に作動油が供給されてこの油圧によって、前進（図１中右方に移動）し、開閉バルブ３４，４４の弁体３４ｄ，４４ｄが作動油排出位置にあると、油室３２，４２の作動油が排出されてこの油圧の排除によって、後進（図１中右方に移動）する。
【００４１】
ところで、第１ピストン５０は、中空の主ピストン５１と、主ピストン５１の中空内部に軸方向に可動に内挿された副ピストン５２とから構成され、何れも油室３２に供給された作動油の油圧によって前進方向に駆動されるが、リンクプレート７１が中立位置（図１に示す位置）になったところで、主ピストン５１の前進は壁部１０に形成されたストッパ面１７によって規制される。
【００４２】
一方、第２ピストン６０は単一のピストンである。
第１ピストン５０の受圧面積Ｓ１は、主ピストン５１の受圧面積Ｓ１ｍと副ピストン５２の受圧面積Ｓ１ｓとの和（Ｓ１＝Ｓ１ｍ＋Ｓ１ｓ）となるが、第２ピストン６０の受圧面積Ｓ２は、以下の式（１）の関係に設定されている。
Ｓ１ｓ＜Ｓ２＜Ｓ１   ・・・（１）
【００４３】
これによって、油室３２，４２に同圧Ｐの作動油が供給されると、第１ピストン５０が中立位置よりも後退していれば、第１ピストン５０が作動油から受ける力（Ｓ１×Ｐ）は第２ピストン６０が作動油から受ける力（Ｓ２×Ｐ）よりも大きくなって、第１ピストン５０は前進し、第２ピストン６０は後退する。
【００４４】
第１ピストン５０が中立位置よりも前進しようとすると、第１ピストン５０が作動油から受ける力（Ｓ１ｓ×Ｐ）は第２ピストン６０が作動油から受ける力（Ｓ２×Ｐ）よりも小さくなるため、第１ピストン５０はそれ以上前進できず、第１ピストン５０及び第２ピストン６０が共に中立位置に保持される。
【００４５】
なお、壁部１０の外側の貫通孔１１，１２及び凹部１３，１４の形成された箇所には、カバープレート８０が装着される。つまり、壁部１０の外側には、貫通孔１１，１２及び凹部１３，１４の周囲を囲むように環状の凸部１８が形成される。カバープレート８０は周囲にフランジ部８１を有するハット型に形成され、フランジ部８１を凸部１８の頂部にボルトによって締結される。
【００４６】
カバープレート８０は、貫通孔１１，１２に装着されたピストン５０，６０やプラグ１５，１６及び凹部１３，１４に装着されたアクチュエータ３０，４０を油密に密閉し、カバープレート８０の内部空間８２を密封する。
ドレーン開口３４ｅ，４４ｅから排出された作動油は、カバープレート８０の内部空間８２に滴下するため、この内部空間８２に滴下した作動油を変速機ケース１の内部に戻す油路（第２排出孔）１９が壁部１０に穿設されている。
【００４７】
（作用及び効果）
本実施形態に係る変速機は、上述のように構成されるので、アクチュエータ３０，４０の作動制御により、スプールバルブ２を、図３（ａ）に示す中立状態、図３（ｂ）に示す前進状態、及び図３（ｃ）に示す後退状態の何れかに切り替える。
【００４８】
例えば両アクチュエータ３０，４０を何れも非作動、即ち、ソレノイド３１ｂ，４１ｂを非通電にすると、図３（ａ）に示すように、開閉バルブ３４，４４が何れも解放状態、即ち、作動油供給状態となって、両油室３２，４２に同圧の作動油が供給される。この場合、リンクプレート７１が、第１ピストン５０に加わる油圧の力と第２ピストン６０に加わる油圧の力とがバランスする中立状態になって、スプールバルブ２を何れの係合要素にも作動油を供給しない中立状態とする。これにより変速機はニュートラル（ニュートラルレンジ）状態になる。
【００４９】
また、第１アクチュエータ３０を非作動（即ち、ソレノイド３１ｂを非通電）とし、第２アクチュエータ４０を作動（即ち、ソレノイド４１ｂを通電）とすると、図３（ｂ）に示すように、開閉バルブ３４のみが解放状態（即ち、作動油供給状態）となって、油室３２のみに作動油が供給される。この場合、第１ピストン５０がリンクプレート７１の揺動端部７１ｂを押してリンクプレート７１を揺動させる。これにより、スプールバルブ２は、入力ポート２１ａと前進用の係合要素の油室に作動油を供給する第１出力ポート２１ｂとを連通する位置に移動し、前進用の係合要素が係合する。これにより変速機は前進（ドライブレンジ）状態になる。
【００５０】
逆に、第１アクチュエータ３０を作動（即ち、ソレノイド３１ｂを通電）とし、第２アクチュエータ４０を非作動（即ち、ソレノイド４１ｂを非通電）とすると、図３（ｃ）に示すように、開閉バルブ４４のみが解放状態（即ち、作動油供給状態）となって、油室４２のみに作動油が供給される。この場合、第２ピストン６０がリンクプレート７１の揺動端部７１ｃを押してリンクプレート７１を揺動させる。これにより、スプールバルブ２は、入力ポート２１ａと後退用の係合要素の油室に作動油を供給する第２出力ポート２１ｃとを連通する位置に移動し、後退用の係合要素が係合する。これにより変速機は後退（リバースレンジ）状態になる。
【００５１】
このように、変速機ケース１の壁部１０に、外側から内側へ貫通する貫通孔１１，１２を穿設し、変速機ケース１の外側に向かって開口する凹部１３，１４を形成し、貫通孔１１，１２にピストン５０，６０を往復動自在に挿入し、凹部１３，１４にアクチュエータ３０，４０を装着するように構成すれば、操作対象体のスプールバルブ２を支障なく移動操作することができる。
【００５２】
このような構成により、ピストン５０，６０が変速機ケース１の外側から着脱可能となり、変速機ケース１を分解することなくピストン５０，６０を変速機ケース１の外側に取り出すことや、ピストン５０，６０を変速機ケース１の外側から貫通孔１１，１２に挿入し装着することができ、バイワイヤ機構の構成部品の交換を容易に行なうことができるようになる。
【００５３】
同様に、アクチュエータ３０，４０が変速機ケース１の外側から着脱可能となり、変速機ケース１を分解することなくアクチュエータ３０，４０を変速機ケース１の外側に取り出すことや、アクチュエータ３０，４０を変速機ケース１の外側から凹部１３，１４に装着することができ、バイワイヤ機構の構成部品の交換を容易に行なうことができるようになる。
【００５４】
例えば、図４（ａ）に示すように、変速機ケース２００の内部に各構成部品を内蔵した機械的リンケージ（リンク機構）２７０を介して出力するシステムに替えて、図４（ｂ）に示すように、例えば、スプールバルブ２を移動させるピストン３５０（第１実施形態の第１ピストン５０と同様に、主ピストン３５１と副ピストン３５２とからなる）や、ピストン３５０を介してスプールバルブ３０２を駆動する第１アクチュエータ３３０や、油圧を直に作用させてスプールバルブ３０２を駆動する第２アクチュエータ３４０等を内蔵したバイワイヤ機構を装備した場合を想定する。
【００５５】
なお、図４（ｂ）において、第１実施形態（図１〜図３）と同符号のものは同様のものを示す。また、図４（ｂ）に例示するスプールバルブ３０２は、バルブボディ３２１と、スプール室３２２と、スプール３２３とを有し、バルブボディ３２１には、入力ポート３２１ａと、前進用の係合要素の油室に作動油を供給する第１出力ポート３２１ｂと、後退用の係合要素の油室に作動油を供給する第２出力ポート３２１ｃと、ドレンポート３２１ｄ，３２１ｅとが穿設されている。また、符号３３２，３４２は油室である。
【００５６】
このように変速機ケース３００の内部に各構成部品を内蔵した場合には、ピストン３５０やアクチュエータ３３０，３４０の交換には、変速機ケース３００の内部の部材も全て外すことになり、その後、変速機の再組み立て作業が入ることになり、交換に手間（時間や、労力）がかかってしまう。
【００５７】
本発明は、上記の第１実施形態以外の様々な態様で実施することができ、以下にその各種実施態様を例示する。
〔第２実施形態〕
図５に示すように、アクチュエータ３０，４０やピストン５０，６０の軸線をスプールバルブ２の軸線と交差するように配置してもよい。なお、図５において図１と同符号のものは同様のものを示しており、説明は一部省略する。
【００５８】
本実施形態では、アクチュエータ３０，４０やピストン５０，６０と共に、リンク機構４７０のリンクプレート（揺動レバー）４７１の形状及び配置が第１実施形態と異なっている。
【００５９】
このため、第１アクチュエータ３０を作動（ソレノイド３１ｂを通電）とし、第２アクチュエータ４０を非作動（ソレノイド４１ｂを非通電）とすると、開閉バルブ４４のみが解放状態（即ち、作動油供給状態）となって、油室４２のみに作動油が供給される。そして、第２ピストン６０がリンクプレート４７１の揺動端部４７１ｃを押してリンクプレート４７１を揺動させる。これにより、スプールバルブ２は、入力ポート２１ａと前進用の係合要素の油室に作動油を供給する第１出力ポート２１ｂとを連通する位置に移動し、前進用の係合要素が係合する。これにより変速機は前進（ドライブレンジ）状態になる。
【００６０】
また、第１アクチュエータ３０を非作動（即ち、ソレノイド３１ｂを非通電）とし、第２アクチュエータ４０を作動（即ち、ソレノイド４１ｂを通電）とすると、開閉バルブ３４のみが解放状態（即ち、作動油供給状態）となって、油室３２のみに作動油が供給される。この場合、第１ピストン５０がリンクプレート４７１の揺動端部４７１ｂを押してリンクプレート４７１を揺動させる。これにより、スプールバルブ２は、入力ポート２１ａと後退用の係合要素の油室に作動油を供給する第２出力ポート２１ｃとを連通する位置に移動し、前進用の係合要素が係合する。これにより変速機は後退（リバースレンジ）状態になる。
【００６１】
なお、両アクチュエータ３０，４０を何れも非作動、即ち、ソレノイド３１ｂ，４１ｂを非通電にすると、開閉バルブ３４，４４が何れも解放状態、即ち、作動油供給状態となって、両油室３２，４２に同圧の作動油が供給される。これにより、スプールバルブ２は中立状態になって、変速機はニュートラルレンジ状態になる。
【００６２】
本実施形態においても、変速機ケース１の壁部１０に、外側から内側へ貫通する貫通孔１１，１２を穿設し、変速機ケース１の外側に向かって開口する凹部１３，１４を形成し、貫通孔１１，１２にピストン５０，６０を往復動自在に挿入し、凹部１３，１４にアクチュエータ３０，４０を装着するように構成しているので、操作対象体のスプールバルブ２を支障なく移動操作することができる。
【００６３】
また、ピストン５０，６０が変速機ケース１の外側から着脱可能となっており、変速機ケース１を分解することなくピストン５０，６０を変速機ケース１の外側に取り出すことや、ピストン５０，６０を変速機ケース１の外側から貫通孔１１，１２に挿入し装着することができ、バイワイヤ機構の構成部品の交換を容易に行なうことができるようになる。
【００６４】
同様に、アクチュエータ３０，４０が変速機ケース１の外側から着脱可能となっており、変速機ケース１を分解することなくアクチュエータ３０，４０を変速機ケース１の外側に取り出すことや、アクチュエータ３０，４０を変速機ケース１の外側から凹部１３，１４に装着することができ、バイワイヤ機構の構成部品の交換を容易に行なうことができるようになる。
【００６５】
〔第３実施形態〕
図６に示すように、油圧を用いないアクチュエータ５３０，５４０を適用してもよい。
この場合、第１アクチュエータ５３０及び第２アクチュエータ５４０は、第１実施形態のアクチュエータ本体部３１，４１に、リターンスプリング３１ｅ，４１ｅを追加したものであり、ヨーク３１ａ，４１ａと、ヨーク３１ａ，４１ａに支持されたソレノイド３１ｂ，４１ｂと、ソレノイド３１ｂ，４１ｂの作動によって移動する可動コア３１ｃ，４１ｃと、可動コア３１ｃ，４１ｃに結合されたピストン（第１実施形態の弁体駆動ロッドに対応する）５３１ｄ，５４１ｄと、可動コア３１ｃ，４１ｃ及びピストン５３１ｄ，５４１ｄを中立位置まで付勢するリターンスプリング３１ｅ，４１ｅとを有して構成される。また、第１，第２アクチュエータ５３０，５４０には、同一規格のものが用いられる。
【００６６】
可動コア３１ｃ，４１ｃのスプール２３に接近する方向への動きは、ヨーク３１ａ，４１ａに可動コア３１ｃ，４１ｃの先端に対向するように形成された対向壁面３１ａ，４１ａで規制されるようになっている。なお、図６において図１と同符号のものは同様のものを示しており、説明は一部省略する。
【００６７】
両アクチュエータ５３０，５４０を何れも非作動、即ち、ソレノイド３１ｂ，４１ｂを非通電にすると、可動コア３１ｃ，４１ｃ及びピストン５３１ｄ，５４１ｄは何れも中立位置となって、スプールバルブ２も中立状態になって、変速機はニュートラルレンジ状態になる。
【００６８】
第１アクチュエータ５３０のみを作動させれば、即ち、ソレノイド３１ｂのみを通電状態にすると、可動コア３１ｃ及びピストン５３１ｄが前進し、可動コア４１ｃ及びピストン５４１ｄがリターンスプリング４１ｅに抗して後退して、スプールバルブ２が前進状態になって、変速機はドライブレンジ状態になる。
【００６９】
第２アクチュエータ５４０のみを作動させれば、即ち、ソレノイド４１ｂのみを通電状態にすると、可動コア４１ｃ及びピストン５４１ｄが前進し、可動コア３１ｃ及びピストン５３１ｄがリターンスプリング３１ｅに抗して後退して、スプールバルブ２が後退状態になって、変速機はリバースレンジ状態になる。
【００７０】
本実施形態においても、変速機ケース１の壁部１０に、外側から内側へ貫通する貫通孔１１，１２を穿設し、変速機ケース１の外側に向かって開口する凹部１３，１４を形成し、貫通孔１１，１２にピストン５３１ｄ，５４１ｄを往復動自在に挿入しているので、操作対象体のスプールバルブ２を支障なく移動操作することができる。
【００７１】
また、ピストン５３１ｄ，５４１ｄが変速機ケース１の外側から着脱可能となっており、変速機ケース１を分解することなくピストン５３１ｄ，５４１ｄを変速機ケース１の外側に取り出すことや、ピストン５３１ｄ，５４１ｄを変速機ケース１の外側から貫通孔１１，１２に挿入し装着することができ、バイワイヤ機構の構成部品の交換を容易に行なうことができるようになる。
【００７２】
〔第４実施形態〕
図７に示すように、油圧を用いてスプールバルブ６０２を駆動するアクチュエータ３０，４０を変速機ケース６００の対向する壁部６００Ａ，６００Ｂに対向配置する構成も可能である。
【００７３】
本実施形態では、スプールバルブ６０２は、バルブボディ６２１と、スプール室６２２と、スプール６２３とを有し、バルブボディ６２１には、入力ポート６２１ａと、前進用の係合要素の油室に作動油を供給する第１出力ポート６２１ｂと、後退用の係合要素の油室に作動油を供給する第２出力ポート６２１ｃと、ドレンポート６２１ｄ，６２１ｅとが穿設されている。
【００７４】
また、図７において、第１実施形態（図１〜図３）と同符号のものは同様のものを示し、説明は一部省略する。
また、壁部６００Ａ，６００Ｂには、第１実施形態と同様に、貫通孔１１，１２と、凹部１３，１４が形成され、貫通孔１１，１２には、ピストン５０，６０が往復動自在に挿入され、凹部１３，１４には、アクチュエータ３０，４０が装着されている。
【００７５】
両アクチュエータ３０，４０を何れも非作動、即ち、ソレノイド３１ｂ，４１ｂを非通電にすると、可動コア３１ｃ，４１ｃ及び弁体駆動ロッド３１ｄ，４１ｄは何れも中立位置となって、スプールバルブ６０２も何れの係合要素にも作動油を供給しない中立状態になって、変速機はニュートラルレンジ状態になる。
【００７６】
また、第１アクチュエータ３０を非作動（即ち、ソレノイド３１ｂを非通電）とし、第２アクチュエータ４０を作動（即ち、ソレノイド４１ｂを通電）とすると、開閉バルブ３４のみが解放状態（即ち、作動油供給状態）となって、油室３２のみに作動油が供給される。この場合、第１ピストン５０が、スプールバルブ６０２を、入力ポート２１ａと前進用の係合要素の油室に作動油を供給する第１出力ポート２１ｂとを連通する位置（前進状態）に移動させ、前進用の係合要素が係合する。これにより変速機は前進（ドライブレンジ）状態になる。
【００７７】
逆に、第１アクチュエータ３０を作動（即ち、ソレノイド３１ｂを通電）とし、第２アクチュエータ４０を非作動（即ち、ソレノイド４１ｂを非通電）とすると、開閉バルブ４４のみが解放状態（即ち、作動油供給状態）となって、油室４２のみに作動油が供給される。この場合、第２ピストン６０が、スプールバルブ２を、入力ポート２１ａと後退用の係合要素の油室に作動油を供給する第２出力ポート２１ｃとを連通する位置（後退状態）に移動させ、後退用の係合要素が係合する。これにより変速機は後退（リバースレンジ）状態になる。
【００７８】
本実施形態においても、変速機ケース６００の壁部６００Ａ，６００Ｂに、外側から内側へ貫通する貫通孔１１，１２を穿設し、変速機ケース１の外側に向かって開口する凹部１３，１４を形成し、貫通孔１１，１２にピストン５０，６０を往復動自在に挿入し、凹部１３，１４にアクチュエータ３０，４０を装着するように構成すれば、操作対象体のスプールバルブ２を支障なく移動操作することができる。
【００７９】
このような構成により、ピストン５０，６０が変速機ケース６００の外側から着脱可能となり、変速機ケース６００を分解することなくピストン５０，６０を変速機ケース１の外側に取り出すことや、ピストン５０，６０を変速機ケース１の外側から貫通孔１１，１２に挿入し装着することができ、バイワイヤ機構の構成部品の交換を容易に行なうことができるようになる。
【００８０】
同様に、アクチュエータ３０，４０が変速機ケース６００の外側から着脱可能となり、変速機ケース６００を分解することなくアクチュエータ３０，４０を変速機ケース１の外側に取り出すことや、アクチュエータ３０，４０を変速機ケース１の外側から凹部１３，１４に装着することができ、バイワイヤ機構の構成部品の交換を容易に行なうことができるようになる。
【００８１】
〔第５実施形態〕
図８に示すように、スプールバルブ２を変速機ケース７００の壁部７００Ｃ内に埋設し、油圧を用いるアクチュエータ３０，４０を変速機ケース７００の対向する壁部７００Ａ，７００Ｂに対向配置する構成も可能である。
【００８２】
つまり、本実施形態では、スプールバルブ７０２は、壁部７００Ｃを利用して形成されたバルブボディ７２１と、スプール室７２２と、スプール７２３とを有し、バルブボディ７２１には、入力ポート７２１ａと、前進用の係合要素の油室に作動油を供給する第１出力ポート７２１ｂと、後退用の係合要素の油室に作動油を供給する第２出力ポート７２１ｃと、ドレンポート７２１ｄ，７２１ｅとが穿設されている。
【００８３】
また、本実施形態では、油室４２内の油圧がスプールバルブ７０２の一端に直接作用するように構成され、第２ピストンは省略されている。
これらの部分以外については、第４実施形態（図７）と同様に構成される。
本実施形態のように構成しても、第４実施形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【００８４】
〔その他〕
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、上記の各実施形態を種々変形して実施することができる。
例えば、ピストンで移動操作する操作対象体はスプールバルブ２に限るものでない。
【００８５】
また、上記実施形態では、変速機ケースに、変速機ケースの外側から内側へ貫通する貫通孔と、変速機ケースの外側に向かって開口する凹部とを形成し、ピストンを貫通孔内に往復動自在に挿入し、アクチュエータを凹部に装着しているが、貫通孔のみを形成してピストンを貫通孔内に往復動自在に挿入する構成だけを適用したり、凹部のみを形成してアクチュエータを凹部に装着する構成だけを適用したりしてもよい。
【００８６】
さらに、バイワイヤ機構としては、シフトバイワイヤに限らず、パークバイワイヤ機構など、変速機に適用できるもの出れば広く適用できる。
【符号の説明】
【００８７】
１，６００，７００  変速機ケース
２  スプールバルブ
１０，６００Ａ，６００Ｂ，７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃ  変速機ケースの壁部
１１  第１貫通孔
１２  第２貫通孔
１３  第１凹部
１４  第２凹部
１９  油路（第２排出孔）
２１，６２１，７２１  バルブボディ
２１ａ，６２１ａ，７２１ａ  入力ポート
２１ｂ，６２１ｂ，７２１ｂ  第１出力ポート
２１ｃ，６２１ｃ，７２１ｃ  第２出力ポート
２１ｄ，２１ｅ，６２１ｄ，６２１ｅ，７２１ｄ，７２１ｅ  ドレンポート
２２，６２２，７２２  スプール室
２３，６２３，７２３  スプール
２３ｄ  延設縮径部
３０，５３０  第１アクチュエータ
３１，４１  アクチュエータ本体部
３１ｂ，４１ｂ  ソレノイド
３１ｃ，４１ｃ  可動コア
３１ｄ，４１ｄ  弁体駆動ロッド
３１ｅ，４１ｅ  リターンスプリング
３２，４２  油室
３３，４３  油路
３４，４４  開閉バルブ
３４ｅ，４４ｅ  ドレーン開口（第１排出孔）
４０，５４０  第２アクチュエータ
５０，５３１ｄ  第１ピストン
６０，５４１ｄ  第２ピストン
５１  第１ピストン５０の主ピストン
５２  第１ピストン５０の副ピストン
７０，４７０  リンク機構
７１，４７１  リンクプレート（揺動レバー）
７１ｂ，７１ｃ，４７１ｂ，４７１ｃ  揺動端部
７２  連結リンク
８０  カバー
１００  シフトバイワイヤ機構
【図１】
2018128124.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018128124.tif 000007
【図６】
2018128124.tif 000008
【図７】
2018128124.tif 000009
【図８】
2018128124.tif 000010
【図９】
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