(57)【要約】【課題】抵抗器に要求される精度と検知可能数（並列可能な抵抗器の数）のトレードオフを解決して検出対象数を増大させる。【解決手段】電子機器は、の機器の状態に応じてそれぞれ開閉するＮ個のスイッチと、Ｎ個のスイッチに直列に一端が接続され、相互に抵抗値が相違し、並列接続されているＮ個の抵抗器と、Ｎ個の抵抗器の他端に直列に接続されている固定抵抗値を有する分圧回路とを有する状態検知回路と、電子機器を制御する制御部とを備える。制御部は、Ｎ個の抵抗器のうち抵抗値が最も大きな抵抗器である特定抵抗器以外の抵抗器に接続されている少なくとも１つのスイッチが開状態となる所定期間に、特定抵抗器に接続されているスイッチの開閉状態を検知する。【選択図】図６
2018019336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器であって、
機器の状態に応じてそれぞれ開閉するＮ個のスイッチと、
前記Ｎ個のスイッチに直列に一端が接続され、相互に抵抗値が相違し、並列接続されているＮ個の抵抗器と、前記Ｎ個の抵抗器の他端に直列に接続されている固定抵抗値を有する分圧回路とを有する状態検知回路と、
前記電子機器を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記Ｎ個の抵抗器のうち抵抗値が最も大きな抵抗器である特定抵抗器以外の抵抗器に接続されている少なくとも１つのスイッチが開状態となる所定期間に、前記特定抵抗器に接続されているスイッチの開閉状態を検知する電子機器。
【請求項２】
請求項１に記載の電子機器であって、
前記Ｎは、３以上の整数である電子機器。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電子機器であって、
前記所定期間は、前記電子機器の起動時の一定期間である電子機器。
【請求項４】
請求項３に記載の電子機器であって、
前記特定抵抗器は、前記電子機器の作動中に状態が一定である機器のスイッチに接続されている電子機器。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電子機器であって、
前記Ｎ個の抵抗器のうち抵抗値が最も小さな抵抗器に接続されているスイッチが開状態となる所定期間に、前記特定抵抗器に接続されているスイッチの開閉状態を検知する電子機器。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電子機器であって、さらに、
光源を有し、
前記少なくとも１つのスイッチは、前記光源からの光を受光することによって閉状態となる受光素子を有し、前記光源の発光が停止されることによって開状態となる電子機器。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の電子機器であって、
前記電子機器は、印刷媒体に画像を形成する画像形成装置である電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の機器の各状態を検知する状態検知回路を有する電子機器及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
典型的な画像形成装置（たとえばプリンター、多機能プリンター、又は複合機（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）は、内部に複数の機器を有し、その状態を検知するための複数のセンサ（たとえば検知スイッチやフォトインタラプタ）を有している。複数の機器の状態は、モータの回転状態や印刷用紙の残存状態、原稿自動送り装置（ＡＤＦ）への原稿の裁置、オプション機器の装着の有無といった状態を含んでいる。特許文献１は、このような複数のセンサのデジタル出力値をＤ／Ａ変換してアナログ電圧信号とし、画像形成装置の制御部が有するＣＰＵのアナログポートに入力する技術を提案している。これにより、多数のセンサからの出力信号を一本の信号線にまとめることができるので、画像形成装置の内部配線の簡素化を実現するとともに、ＣＰＵのポートの使用数を削減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０５９１６１号公報
【特許文献２】特開２００９−２７８１９６号公報
【特許文献３】特開平１１−２４２５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、検出対象のセンサの数が増えると、Ｄ／Ａ変換が有する並列回路の抵抗器の数が増えて、アナログ電圧信号に要請される電圧精度が厳しくなる。このため、検出対象数の限界の要因となっていた。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、抵抗器に要求される精度と検知可能数のトレードオフを解決して簡易な構成で検出対象数を増大させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電子機器は、機器の状態に応じてそれぞれ開閉するＮ個のスイッチと、前記Ｎ個のスイッチに直列に一端が接続され、相互に抵抗値が相違し、並列接続されているＮ個の抵抗器と、前記Ｎ個の抵抗器の他端に直列に接続されている固定抵抗値を有する分圧回路とを有する状態検知回路と、前記電子機器を制御する制御部とを備える。前記制御部は、前記Ｎ個の抵抗器のうち抵抗値が最も大きな抵抗器である特定抵抗器以外の抵抗器に接続されている少なくとも１つのスイッチが開状態となる所定期間に、前記特定抵抗器に接続されているスイッチの開閉状態を検知する。
【０００７】
上記の電子機器において、前記Ｎは、３以上の整数であるようにしてもよい。
【０００８】
上記の電子機器において、前記所定期間は、前記電子機器の起動時の一定期間であるようにしてもよい。
【０００９】
上記の電子機器において、前記特定抵抗器は、前記電子機器の作動中に状態が一定である機器のスイッチに接続されるようにしてもよい。
【００１０】
上記の電子機器において、前記Ｎ個の抵抗器のうち抵抗値が最も小さな抵抗器に接続されているスイッチが開状態となる所定期間に、前記特定抵抗器に接続されているスイッチの開閉状態を検知するようにしてもよい。
【００１１】
上記の電子機器において、さらに、光源を有し、前記少なくとも１つのスイッチは、前記光源からの光を受光することによって閉状態となる受光素子を有し、前記光源の発光が停止されることによって開状態となるようにしてもよい。
【００１２】
本発明の電子機器は、印刷媒体に画像を形成する画像形成装置でもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、抵抗器に要求される精度と検知可能数（並列可能な抵抗器の数）のトレードオフを解決して簡易な構成で検出対象数を増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示すブロックダイアグラム。
【図２】第１実施形態に係る状態検知回路が有する並列回路の合成抵抗と合成抵抗の変化を示す表。
【図３】第１実施形態に係る状態検知回路の出力電位を示すグラフ。
【図４】第１実施形態の変形例に係る状態検知回路が有する並列回路の合成抵抗と合成抵抗の変化を示す表。
【図５】第１実施形態の変形例に係る状態検知回路の出力電位を示すグラフ。
【図６】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の状態検知手順を示すフローチャート。
【図７】第２実施形態に係る状態検知回路の出力電位と出力電位の変化を正規化して示す表。
【図８】第２実施形態に係る状態検知回路のオプション機器が非装着の場合の出力電位と出力電位の変化を正規化して示す表。
【図９】第２実施形態に係る状態検知回路のオプション機器が装着された場合の出力電位と出力電位の変化を正規化して示す表。
【図１０】第２実施形態に係る状態検知回路の補正出力電位と補正出力電位の変化を正規化して示す表。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、図面を参照して説明する。
【００１６】
Ａ．第１実施例：
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロックダイアグラムである。画像形成装置１は、制御部１０と、原稿自動送り装置（ＡＤＦ）２１と、搬送部２２と、モータ２３と、オプション機器２４と、状態検知回路３０と、記憶部４０とを備え、印刷用に画像を形成する画像形成部として機能している。状態検知回路３０は、原稿自動送り装置（ＡＤＦ）２１、搬送部２２、モータ２３及びオプション機器２４の状態を検知して、その検知結果を出力電位としてのアナログ電圧値Ｓａとして出力端子３６から制御部１０に入力する。
【００１７】
制御部１０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶手段、及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御手段を備えている。また、制御部１０は、各種Ｉ／Ｏ、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）、バス、その他バードウェア等のインターフェイスに関連するコントローラ機能を備え、画像形成装置１全体を制御する。
【００１８】
記憶部４０は、非一時的な記録媒体であるハードディスクドライブやフラッシュメモリー等からなる記憶装置で、制御部１０が実行する処理の制御プログラムやデータを記憶する。
【００１９】
ＡＤＦ２１は、印刷原稿の裁置状態がフォトインタラプタによって検知可能となっている。フォトインタラプタは、光源としての発光ダイオード２１Ｌと受光素子ＳＷ１（単にスイッチとも呼ばれる。）とを有している。印刷原稿が裁置されている場合には、印刷原稿によって図示しない発光ダイオードの光が遮蔽され、スイッチＳＷ１が開（Ｏｐｅｎ）状態となり、印刷原稿が無くなるとスイッチＳＷ１に光が照射されて閉（Ｌｏｗ）状態に遷移する。
【００２０】
搬送部２２は、図示しない給紙トレイを有している。給紙トレイには、印刷用紙が格納され、その残存状態がフォトインタラプタによって検知可能となっている。フォトインタラプタは、光源としての発光ダイオード２２Ｌと受光素子ＳＷ２（スイッチとも呼ばれる。）とを有している。印刷用紙が残存する場合には、印刷用紙によって図示しない発光ダイオードの光が遮蔽され、スイッチＳＷ２が開（Ｏｐｅｎ）状態となり、印刷用紙が無くなるとスイッチＳＷ２に光が照射されて閉（Ｌｏｗ）状態に遷移する。なお、スイッチＳＷ１、ＳＷ２は、機械的なスイッチでもよい。
【００２１】
モータ２３は、運転が定常回転状態になった際にだけ閉（Ｌｏｗ）になるオープンコレクタ仕様である。モータ２３は、オープンコレクタ出力としてモータ２３の動作状態を出力するためのＮＰＮトランジスタＳＷ３（スイッチとも呼ばれる。）を有している。モータ２３は、起動時にはスイッチＳＷ３が開（Ｏｐｅｎ）状態となり、運転が定常回転状態になると閉（Ｌｏｗ）状態に遷移する。
【００２２】
オプション機器２４は、制御部１０と電気的に接続するための図示しないコネクタを有している。コネクタは、ジャンパ線ＳＷ４（スイッチとも呼ばれる。）を有する。スイッチＳＷ４は、オプション機器２４が制御部１０と電気的に接続されると、閉（Ｌｏｗ）状態となり、オプション機器２４が制御部１０から外されると開（Ｏｐｅｎ）状態に遷移する。
【００２３】
状態検知回路３０は、Ｄ／Ａ変換回路として以下の構成を有している。状態検知回路３０は、第１抵抗３１と、第２抵抗３２と、第３抵抗３３と、第４抵抗３４と、分圧抵抗３５とを有している。分圧抵抗３５は、一端が正電源電位Ｖｃｃに接続されている。分圧抵抗３５の他端は、第１抵抗３１、第２抵抗３２、第３抵抗３３及び第４抵抗３４の並列回路の一端に直列に接続されている。第１抵抗３１、第２抵抗３２、第３抵抗３３及び第４抵抗３４の抵抗値は、それぞれＲ、２Ｒ、４Ｒ及び８Ｒの比（抵抗値の比率が１：２：４：８）の抵抗値を有している。
【００２４】
第１抵抗３１の他端（端子３１ｔ）は、ＡＤＦ２１のスイッチＳＷ１の一端に接続されている。スイッチＳＷ１の他端は接地されている。第２抵抗３２の他端（端子３２ｔ）は、搬送部２２のスイッチＳＷ２の一端に接続されている。スイッチＳＷ２の他端は接地されている。第３抵抗３３の他端（端子３３ｔ）は、モータ２３のスイッチＳＷ３の一端に接続されている。スイッチＳＷ３の他端は接地されている。第４抵抗３４の他端（端子３４ｔ）は、オプション機器２４のスイッチＳＷ４の一端に接続されている。スイッチＳＷ４の他端は接地されている。
【００２５】
図２は、第１実施形態に係る状態検知回路３０が有する並列回路３１，３２，３３，３４の合成抵抗値Ｚと合成抵抗値Ｚの変化を示す表である。この表は、４個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の開閉状態と、そのときの合成抵抗値Ｚとを示している。合成抵抗値Ｚの変化は、４個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の開閉状態の変化における最小変化量を示している。
【００２６】
具体的には、たとえば複数の機器（ＡＤＦ２１、搬送部２２、モータ２３及びオプション機器２４）が以下の状態では、合成抵抗値Ｚは２．６７Ｒ（ノミナル値）となる。
（１）ＡＤＦ２１：印刷原稿が裁置されており、スイッチＳＷ１が開（Ｏｐｅｎ）状態
（２）搬送部２２：印刷用紙が存在し、スイッチＳＷ２が開（Ｏｐｅｎ）
（３）モータ２３：定常回転状態なのでスイッチＳＷ３が閉（Ｌｏｗ）
（４）オプション機器２４：制御部１０と電気的に接続されていてスイッチＳＷ４が閉（Ｌｏｗ）状態
【００２７】
図２から分かるように、逆に、合成抵抗値Ｚが２．６７の近傍となる状態は、上記状態のみとなる。このように、各機器の各状態と合成抵抗値Ｚが一対一で対応するので、合成抵抗値Ｚに基づいて各機器の状態を検知することができる。このように、各機器の状態の検知は、４個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の開閉状態に応じた合成抵抗値Ｚの変化に基づいて行われる。
【００２８】
ただし、合成抵抗値Ｚの変化量は、４個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の各々が閉状態となって合成抵抗値Ｚが小さくなるにしたがって小さくなる。具体的には、スイッチＳＷ４の開閉による合成抵抗値Ｚの変化量は、２個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２が開状態で，スイッチＳＷ３が閉状態のときは１．３３Ｒと大きいが、３個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３のすべてが閉状態では、０．０４Ｒと小さい。
【００２９】
合成抵抗値Ｚの変化量が過度に小さくなると、検出の信頼性が低下するとともに、第１抵抗３１、第２抵抗３２、第３抵抗３３及び第４抵抗３４の製造公差によっては逆転現象が生ずる場合も想定される。
【００３０】
図３は、第１実施形態に係る状態検知回路３０の出力電位を示すグラフである。Ｄ／Ａ変換回路の設計においては、従来の技術常識では、分圧抵抗３５に接続されている並列回路（第１抵抗３１、第２抵抗３２、第３抵抗３３及び第４抵抗３４の並列接続）の合成抵抗値Ｚの変化に応じて出力電位の変化量が大きくなるように分圧抵抗３５の抵抗値Ｘが設定される。
【００３１】
具体的には、分圧抵抗３５の抵抗値Ｘは、第１抵抗３１、第２抵抗３２、第３抵抗３３及び第４抵抗３４のうちで最も抵抗値が小さな第１抵抗３１の抵抗値Ｒと同じ抵抗値に設定される（Ｘ＝Ｒ）。これにより、図３から分かるように、正電源電位Ｖｃｃの６５％に相当する電位の変化量を生じさせることができる。このような考え方は、Ｄ／Ａ変換回路の設計において当業者の技術常識を形成している（たとえば特許文献１の選択図参照）。
【００３２】
しかし、本願発明者は、敢えて違う観点からＤ／Ａ変換回路を設計するための技術的な思想を創作した。従来の技術的思想は、前述のように、分圧抵抗３５に接続されている並列回路の合成抵抗値Ｚの変化に応じて出力電位の変化量が大きくなるようにＤ／Ａ変換回路を構成している。これに対して、本技術的思想は、４個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の開閉状態の変化における合成抵抗値Ｚの最小変化量が大きくなるようにＤ／Ａ変換回路を構成している。
【００３３】
４個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の開閉状態の変化における合成抵抗値Ｚの最小変化量は、３個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が閉状態で、スイッチＳＷ４が開状態から閉状態に遷移するときの変化量（０．０４Ｒ）である（図２参照）。
【００３４】
本願発明者は、分圧抵抗３５の抵抗値Ｘが、３個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が閉状態で、スイッチＳＷ４が開状態のときの並列回路の合成抵抗値Ｚと一致するように構成すれば、合成抵抗値Ｚの変化量が小さくても分圧回路の出力電位の変化量を大きくできることを見いだした。こうすれば、スイッチＳＷ４が開状態から閉状態に遷移する前の並列回路の合成抵抗値Ｚ（０．５７Ｒ）と分圧抵抗３５の抵抗値Ｘとで正電源電位Ｖｃｃの中間電位に分圧されるからである（Ｘ＝０．５７Ｒ）。
【００３５】
これにより、図３から分かるように、３個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が閉状態で、スイッチＳＷ４が開状態（状態１４）から閉状態（状態１５）に遷移するときの変化量が０．０１５８（Ｘ＝Ｒ）から０．０１７２（Ｘ＝０．５７Ｒ）まで増大している。一方、４個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の開閉状態の変化における合成抵抗値Ｚの全体の変化量は、６５％から５２％まで減少している。
【００３６】
本技術的思想は、合成抵抗値Ｚの変化量が大きい状態（状態１の近傍の状態）に対して、合成抵抗値Ｚの変化量が小さい状態（状態１４の近傍の状態）における合成抵抗値Ｚの変化に対する電位の変化の感度の大きな領域を割り当てるように分圧抵抗３５の抵抗値Ｘを設定する点を特徴としている。合成抵抗値Ｚの変化量が大きい状態では、合成抵抗値Ｚの変化に対する電位の変化の感度が比較的に小さくなっても合成抵抗値Ｚの変化量が大きいので問題とならないので、合理的な資源配分となっている。
【００３７】
この点は、図３のプロット（Ｘ＝Ｒ）に比較してプロット（Ｘ＝０．５７Ｒ）が直線上となっていることからも確認できる。プロット（Ｘ＝Ｒ）では、全体の電位変化が比較的に大きいが（６５％）、状態１〜状態８で過度に電位変化が大きく、状態９〜状態１５で電位変化が飽和気味である。一方、プロット（Ｘ＝０．５７Ｒ）では、全体の電位変化が比較的に小さいが（５２％）、状態１〜状態８での電位変化が抑制され、状態９〜状態１５では電位変化の飽和が抑制されている。
【００３８】
図４は、第１実施形態の変形例に係る状態検知回路が有する並列回路の合成抵抗を示す表である。図５は、第１実施形態の変形例に係る状態検知回路３０の出力電位を示すグラフである。変形例は、第１実施形態の構成からスイッチＳＷ４を削除した構成を有し、他の構成で共通する。
【００３９】
変形例においても同様の効果が得られる。すなわち、プロット（Ｘ＝Ｒ）では、全体の電位変化が比較的に大きいが（６４％）、状態１〜状態４で過度に電位変化が大きく、状態５〜状態７で電位変化が飽和している。一方、プロット（Ｘ＝０．６７Ｒ）では、全体の電位変化が比較的に小さいが（５４％）、状態１〜状態４での電位変化が抑制され、状態５〜状態７では電位変化の飽和が抑制されている。
【００４０】
このように、第１実施形態は、従来の技術的思想と本質的に相違する新規な技術的思想を利用して、Ｄ／Ａ変換回路が有する並列回路の合成抵抗値Ｚの変化の低下の問題を分圧抵抗３５の抵抗値Ｘを適切に設定するという簡易な構成で、合成抵抗値Ｚの変化に対する電位変化の感度を高めることで解決している。これにより、抵抗器に要求される精度と検知可能数（並列可能な抵抗器の数）のトレードオフを解決して検出対象数を増大させることができる。
【００４１】
なお、第１実施形態では、分圧抵抗３５の抵抗値Ｘが、３個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が閉状態で、スイッチＳＷ４が開状態のときの並列回路の合成抵抗値Ｚと一致するように構成されているが、必ずしも一致させる必要はなく、第１抵抗３１、第２抵抗３２、第３抵抗３３及び第４抵抗３４のうちで最も抵抗値が小さな第１抵抗３１の抵抗値Ｒよりも、４個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４のすべてが閉状態のときの並列回路の合成抵抗値Ｚ、あるいは３個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が閉状態で、スイッチＳＷ４が開状態のときの並列回路の合成抵抗値Ｚに近ければよい。こうすれば、本実施形態の効果を奏することができるからである。
【００４２】
本実施形態では、上限として０．７８５Ｒ未満（あるいは０．７５Ｒ未満）となるように設定すればよい。一方、下限は、０．５３Ｒ以下としても、本発明の技術的効果は、大きくならないので、０．５Ｒ以上とすることが好ましいことが本願発明者のシミュレーションで確認された。なお、本実施形態では、分圧抵抗３５は、抵抗値Ｘを有する単独の抵抗器として構成されているが、分圧のための固定抵抗値を有する分圧回路（たとえば複数の抵抗器で構成される回路）であればよい。なお、本実施形態では、抵抗値Ｘの最も好ましい領域は、３個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が閉状態で、スイッチＳＷ４が開閉状態となる範囲、すなわち、０．５３Ｒと０．５７Ｒの間の範囲である。
【００４３】
なお、変形例では、抵抗値Ｘの最も好ましい領域は、２個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２が閉状態で、スイッチＳＷ３が開閉状態となる範囲、すなわち、０．５７Ｒと０．６７Ｒの間の範囲である。ただし、０．５Ｒと０．７５Ｒの間の範囲であれば、第１実施形態と同様に本発明の効果を得ることができる。
【００４４】
Ｂ．第２実施例：
図６は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１の状態検知手順を示すフローチャートである。第２実施形態に係る画像形成装置１は、第１実施形態に係る画像形成装置１と同一の構成を有している。ステップＳ１０では、画像形成装置１は、たとえば電源オンによって起動される。ステップＳ２０では、画像形成装置１は、初期動作を実行する。初期動作は、制御部１０の起動処理と、フォトインタラプタ（発光ダイオード２１Ｌ、受光素子ＳＷ１）の起動処理と、モータ２３の起動処理とを含んでいる。
【００４５】
制御部１０は、制御部１０が実行する処理の制御プログラムやデータを記憶部４０から読み出して起動処理を実行する。起動が完了すると、制御部１０は、フォトインタラプタ（発光ダイオード２１Ｌ、受光素子ＳＷ１）と状態検知回路３０とに電力の供給を開始する。ただし、制御部１０は、起動から予め設定されている所定の時間だけ発光ダイオード２１Ｌの発光を待機させる。これにより、発光ダイオード２１Ｌは、起動から予め設定されている所定の時間だけ発光されないことになる。なお、起動から予め設定されている所定の時間だけ発光ダイオード２１Ｌの発光を遅延させる回路を設けるようにしてもよい。
【００４６】
制御部１０は、さらに、モータ２３の起動処理を実行する。モータ２３は、前述のように、運転が定常回転状態になった際にだけ閉（Ｌｏｗ）になるオープンコレクタ仕様なので、起動時にはスイッチＳＷ３が開（Ｏｐｅｎ）状態となる。このように、画像形成装置１は、起動処理中の一定時間の間、２個のスイッチＳＷ１，ＳＷ３が開（Ｏｐｅｎ）状態であることが予め分かっている。
【００４７】
図７は、第２実施形態に係る状態検知回路３０の出力電位と出力電位の変化を正規化して示す表である。画像形成装置１は、起動処理中の一定時間の間、２個のスイッチＳＷ１，ＳＷ３が開（Ｏｐｅｎ）状態であることが予め分かっている。上述のように、制御部１０は、起動から予め設定されている所定の時間だけ発光ダイオード２１Ｌの発光を待機させるからであり、また、起動から一定時間後にモータ２３が定常回転状態になるからである。 したがって、搬送部２２のスイッチＳＷ２が開（Ｏｐｅｎ）状態におけるオプション機器２４のスイッチＳＷ４が開（Ｏｐｅｎ）状態（状態０）と閉（Ｌｏｗ）状態（状態１）と、搬送部２２のスイッチＳＷ２が閉（Ｌｏｗ）状態におけるオプション機器２４のスイッチＳＷ４が開（Ｏｐｅｎ）状態（状態４）と閉（Ｌｏｗ）状態（状態５）との４つの状態だけが想定される。
【００４８】
ステップＳ３０では、画像形成装置１は、オプション機器２４の接続状態を検知する。オプション機器２４の接続状態の検知は、状態０と状態１のいずれかの検知（出力差＝０．０６６７）あるいは状態４と状態５のいずれかの検知（出力差＝０．０４０９）となる。いずれの検知も十分に出力差があるので、問題なく検知することができる。
【００４９】
ステップＳ４０では、制御部１０は、オプション機器２４の接続状態を検知するための時間として予め設定されている所定時間の経過後に、ステップＳ５０に処理を進める。
【００５０】
ステップＳ５０では、画像形成装置１は、オプション機器２４の接続状態の検知結果を記憶部４０に記憶させ、発光ダイオード２１Ｌの発光を開始させる。オプション機器２４は、画像形成装置１の電源がオフの状態でしか取り外しや接続が許可されていない。したがって、オプション機器２４の接続状態の検知は、画像形成装置１の起動時に１回だけ行って記憶部４０に記憶させれば再度検知する必要は無い。
【００５１】
ステップＳ６０では、制御部１０は、オプション機器２４の接続状態の検知結果に基づいて読み込むテーブルを決定する。オプション機器２４が接続されていない場合、すなわち、スイッチＳＷ４が開（Ｏｐｅｎ）状態である場合には、ステップＳ７０に処理が進められ、オプション機器２４が接続されている場合、すなわち、スイッチＳＷ４が閉（Ｌｏｗ）状態である場合には、ステップＳ８０に処理が進められる。
【００５２】
ステップＳ７０では、制御部１０は、開用テーブルを選択して読み込む。開用テーブルは、オプション機器２４が接続されていない場合、すなわち、スイッチＳＷ４が開（Ｏｐｅｎ）状態である場合に使用されるテーブルである。
【００５３】
図８は、第２実施形態に係る状態検知回路３０のオプション機器２４が非装着の場合の出力電位と出力電位の変化を正規化して示す表である。出力電位と出力電位の変化は、それぞれ出力電位Ｖｏｕｔと出力電位の変化（Ｖｏｕｔの変化）を正電源電位Ｖｃｃで正規化して、「Ｖｏｕｔ／Ｖｃｃ」と「Ｖｏｕｔの変化／Ｖｃｃ」として示している。図８の表では、オプション機器２４が装着された場合、すなわち、スイッチＳＷ４が閉（Ｌｏｗ）状態である場合のデータを削除して、正規化された出力電位の変化（Ｖｏｕｔの変化／Ｖｃｃ）が算出されている。
【００５４】
ステップＳ８０では、制御部１０は、閉用テーブルを選択して読み込む。閉用テーブルは、オプション機器２４が接続されている場合、すなわち、スイッチＳＷ４が閉（Ｌｏｗ）状態である場合に使用されるテーブルである。
【００５５】
図９は、第２実施形態に係る状態検知回路３０のオプション機器２４が装着された場合の出力電位と出力電位の変化を正規化して示す表である。出力電位と出力電位の変化は、図８と同様に正電源電位Ｖｃｃで正規化されている。図９の表では、オプション機器２４が装着されていない場合、すなわち、スイッチＳＷ４が開（Ｏｐｅｎ）状態である場合のデータを削除して、正規化された出力電位の変化（Ｖｏｕｔの変化／Ｖｃｃ）が算出されている。
【００５６】
ステップＳ９０では、制御部１０は、継続的な状態検知を開始する。継続的な状態検知の対象は、ＡＤＦ２１（スイッチＳＷ１）、搬送部２２（スイッチＳＷ２）、モータ２３（スイッチＳＷ３）である。オプション機器２４（スイッチＳＷ４）の接続状態は、画像形成装置１の起動時から予め設定されている所定の時間内に検知して、記憶部４０に記憶され、その後は検知されない。
【００５７】
制御部１０は、オプション機器２４の接続状態に応じて、図８あるいは図９のテーブルを使用して、状態検知回路３０の出力電位Ｖｏｕｔに基づいて３個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の開閉状態を検知することができる。これにより、ＡＤＦ２１に印刷原稿が裁置されているか否か、搬送部２２の給紙トレイに印刷用紙が残存しているか否か（発光ダイオード２１Ｌの発光はステップＳ５０で開始）、そしてモータ２３が定常回転状態か否かを継続的に検知することができる。
【００５８】
このように、第２実施形態は、画像形成装置１の起動時において既知である２個のスイッチＳＷ１，ＳＷ３の開（Ｏｐｅｎ）状態を利用して、オプション機器２４の接続状態（スイッチＳＷ４）を検知することができる。第２実施形態は、３個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が閉（Ｌｏｗ）状態のときに、オプション機器２４の接続状態（スイッチＳＷ４）の検知において状態１４と状態１５という出力電位変化が小さいことに着目し、この状態が発生しない既知のタイミングでオプション機器２４の接続状態を検知する点に特徴を有している。
【００５９】
なお、第２実施形態では、オプション機器２４の接続状態に応じて、図８あるいは図９のテーブルを選択しているが、オプション機器２４の接続状態に拘わらず、たとえば図１０のテーブルを使用するようにしてもよい。図１０のテーブルは、図８のテーブル（オプション機器２４が非接続）と、図９のテーブル（オプション機器２４が接続）を補正したテーブルとの組合せとして構成されている。
【００６０】
この補正は、状態１４と状態１５の間の出力電位の変化量（０．０１７２、図７参照）を図９のテーブル（オプション機器２４が接続）の状態１，３，５，７，９，１１，１３，１５（スイッチＳＷ４が閉状態）に加算することを内容とする。これにより、オプション機器２４の接続状態に拘わらず、３個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の状態を検知することができる。
【００６１】
なお、上記実施形態では、２個のスイッチＳＷ１，ＳＷ３が既知のタイミング（起動時から予め設定されている所定の時間内）で開（Ｏｐｅｎ）状態となっていることを前提としているが、これに限られず、複数の抵抗器のうち抵抗値が最も大きな抵抗器である特定抵抗器以外の抵抗器の少なくとも１つのスイッチが開状態となっていれば本発明の効果を得ることができる。
【００６２】
具体的には、開状態であることが既知であるスイッチには、スイッチＳＷ１が含まれることが最も好ましく、次にスイッチＳＷ２、その次にスイッチＳＷ３の順に含まれることが好ましい。スイッチＳＷ４の検出の容易さは、詳細には次の順番となる。
（１）ＳＷ１＋ＳＷ２＋ＳＷ３      が開であると既知の時
（２）ＳＷ１＋ＳＷ２              が開であると既知の時
（３）ＳＷ１        ＋ＳＷ３      が開であると既知の時（実施形態）
（４）ＳＷ１のみ                  が開であると既知の時
（５）        ＳＷ２＋ＳＷ３      が開であると既知の時
（６）        ＳＷ２のみ          が開であると既知の時
（７）                ＳＷ３のみ  が開であると既知の時
【００６３】
Ｃ．変形例：
本発明は、上記各実施形態だけでなく、以下のような変形例でも実施することができる。
【００６４】
変形例１：上記実施形態では、画像形成装置において、原稿自動送り装置（ＡＤＦ）の印刷原稿の裁置状態と、搬送部が有する給紙トレイの印刷用紙の残存状態と、モータの運転状態と、オプション機器の接続状態の検知に適用されているが、たとえば原稿台のカバーの開閉状態といった他の２値の状態の検知にも適用可能である。
【００６５】
変形例２：上記実施形態では、第１抵抗３１、第２抵抗３２、第３抵抗３３及び第４抵抗３４の抵抗値は、それぞれＲ、２Ｒ、４Ｒ及び８Ｒの比（抵抗値の比率が１：２：４：８）の抵抗値を有しているが、この比率に限られず、並列接続されている相互に抵抗値が相違する（同一の抵抗値が含まれない。）複数の抵抗器であればよい。なお、抵抗器の数は、３個以上であればよい。
【００６６】
変形例３：上記実施形態では、各機器は、それぞれ１個のスイッチを有しているが、2個以上を有していても良い。少なくとも１個以上の機器に対して、１つの状態に応じてそれぞれ開閉するＮ個（Ｎは３以上の整数）のスイッチを有していれば良い。
【００６７】
変形例４：上記実施形態では、第２実施例は、第１実施例と組み合わせて構成されているが、第１実施例及び第２実施例は、それぞれ単独でも構成可能である。
【００６８】
変形例５：本発明は、画像形成装置に適用されているが、画像形成装置に限られず、他の種類の機器にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１    画像形成装置
１０    制御部
２１    ＡＤＦ
２１Ｌ    発光ダイオード
２２Ｌ    発光ダイオード
２２    搬送部
２３    モータ
２４    オプション機器
３０    状態検知回路
３１    第１抵抗
３２    第２抵抗
３３    第３抵抗
３４    第４抵抗
３５    分圧抵抗
４０    記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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