(57)【要約】【課題】複数個のギヤ対による各変速段のギヤ対と変速キーとの係合箇所における係合代を、各ギヤ対毎の伝達トルクに応じた大きさとして、変速装置の小型化を図る。【解決手段】常時噛合状態で配設された複数のギヤ対と、ギヤ対のうちの何れか一つのギヤ対を選択する変速操作体７０とを備え、変速操作体７０は、ギヤ対を構成する伝動ギヤのうちの何れか一つの伝動ギヤを係合対象として択一的に係脱可能な変速キー部分７１を備え、係合対象の伝動ギヤに対する変速キー部分７１の係合代は、複数のギヤ対のうちで、株間ピッチ又は播種ピッチを短く設定したギヤ対が選択されるほど大きくなるように構成されている。【選択図】図７
2018038371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン動力を変速して苗植付装置又は播種装置に伝達する植播系変速機構が植播作業ケース部に内装され、
前記植播系変速機構は、伝動上手側の入力側伝動軸と伝動下手側の出力側伝動軸とにわたって常時噛合状態で配設された複数のギヤ対と、前記ギヤ対のうちの何れか一つのギヤ対を選択して動力伝達を可能にする変速操作体とを備え、
前記変速操作体は、前記ギヤ対を構成する伝動ギヤのうちの何れか一つの伝動ギヤを係合対象として択一的に係脱可能な変速キー部分を備え、
係合対象の前記伝動ギヤに対する前記変速キー部分の係合代は、複数の前記ギヤ対のうちで、前記苗植付装置による株間ピッチ又は前記播種装置による播種ピッチを短く設定した前記ギヤ対が選択されるほど大きくなるように構成されている水田作業機の伝動装置。
【請求項２】
前記入力側伝動軸又は前記出力側伝動軸の軸線方向で隣接する位置に配置された前記伝動ギヤ同士の間に、前記入力側伝動軸又は前記出力側伝動軸の軸線方向での間隔を設定する複数のカラーが配備され、
前記カラー同士の間隔は、前記苗植付装置による株間ピッチ又は前記播種装置による播種ピッチを短く設定した前記ギヤ対が存在する箇所ほど、前記伝動ギヤに対する前記変速キー部分の係合量が多くなるように広い間隔に設定されている請求項１記載の水田作業機の伝動装置。
【請求項３】
前記入力側伝動軸又は前記出力側伝動軸の軸線方向での、前記伝動ギヤの歯部同士の間隔は、前記カラー同士の間隔を広くした箇所に存在する前記伝動ギヤの歯部同士の間隔よりも、前記カラー同士の間隔を狭くした箇所に存在する前記伝動ギヤの歯部同士の間隔が狭められている請求項２記載の水田作業機の伝動装置。
【請求項４】
前記変速操作体は、前記変速キー部分と、その変速キー部分を前記入力側伝動軸又は前記出力側伝動軸の軸線方向にスライド操作して、係合対象となる前記伝動ギヤに対する係合位置を選択操作するスライド操作部とを備え、
前記変速キー部分は、前記スライド操作部に対する連結箇所を揺動支点として、前記スライド操作部によるスライド操作方向とは交差する前記伝動ギヤとの係合方向で揺動作動可能に構成されている請求項１〜３のいずれか一項記載の水田作業機の伝動装置。
【請求項５】
前記変速操作体は、前記変速キー部分を係合対象の前記伝動ギヤ側へ押し付け付勢する弾性付勢機構を備え、
この弾性付勢機構による押し付け付勢箇所は、複数の前記ギヤ対よりも前記揺動支点から離れた位置に設定され、
前記苗植付装置による株間ピッチ又は前記播種装置による播種ピッチを短く設定してある前記ギヤ対ほど、前記弾性付勢機構による押し付け付勢箇所から前記揺動支点側寄りに離れて位置している請求項４記載の水田作業機の伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場を走行移動可能な走行機体に、地面に対して苗植え付けを行う苗植付装置又は地面に対して種籾を播く直播装置などの作業装置を備えた水田作業機の伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置又は直播装置などの植播系の作業装置を備える水田作業機では、走行機体に搭載されているエンジンの動力を、走行駆動系とは別に苗植付装置又は直播装置にも供給するための動力取り出し構造を備えている。このような構造の水田作業機としては、例えば、下記［１］に記載の構造のものがある。
［１］  ミッションケースの内部に、走行駆動系の走行副変速部と、苗植付装置に対する第一，第二株間変速部が内装されている。走行副変速部で変速された動力は、出力軸及び伝動チェーンを経て前車輪及び後車輪に出力され、第一，第二株間変速部で変速された動力は、動力取り出し軸を経て苗植付装置に出力されている。そして、第一，第二株間変速部では、複数個のギヤ対が用いられ、各変速部に備えた変速キー（特許文献では、クラッチ体）で対象のギヤ対が選択されることにより、多段の株間変速を行えるように構成されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８９３９９号公報（段落番号「００３２」、「００３６」、「００３８」、「００５０」、図３、図４、図６参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１に記載された水田作業機では、各変速段のギヤ対と変速キーとの係合箇所において、それぞれのギヤ対における係合部位の構造が全てほぼ同一の仕様に構成されている。したがって、各ギヤ対に対する変速キーの係合は、複数個のギヤ対のうちの何れを係合対象として選択した場合にも、同様な係合状態を得られることになる。
しかしながら、変速用ギヤである各ギヤ対は、変速比に応じてギヤ径が様々に設定されていて、変速段毎に伝達トルクも異なる構造のものである。このため、伝達トルクが小さくて済むように設定されたギヤ対と、伝達トルクが大きく設定されたギヤ対とでは、所要トルクに応じて所要強度も異なることになる。
ところが、上記の特許文献１に記載された構造のものでは、変速キーに対する全てのギヤ対の係合代が同一であるように設定されているので、最大トルクを伝達するように設定されたギヤ対に合わせて、全てのギヤ対と変速キーとの係合代を大きく設計すると、次のような問題を招く虞がある。つまり、想定される伝達トルクが小さい変速段のギヤ対では、変速キーとの係合代が必要以上に大きくなりすぎた構造のものとなっている。
したがって、ギヤ対のうちの小径側の伝動ギヤにおける係合代を大きくすると、その係合代を確保するために伝動ギヤ自体が大径化してしまう傾向がある。そして、小径側の伝動ギヤ径が大きくなると、それに噛合する大径側の伝動ギヤ径も必然的に大きくなり、ギヤ対の全体が大型化してしまう虞があり、この点で改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、複数個のギヤ対による各変速段のギヤ対と変速キーとの係合箇所における係合代を、各ギヤ対毎の伝達トルクに応じた大きさとして、変速装置の小型化を図るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における水田作業機の伝動装置の特徴は、エンジン動力を変速して苗植付装置又は播種装置に伝達する植播系変速機構が植播作業ケース部に内装され、前記植播系変速機構は、伝動上手側の入力側伝動軸と伝動下手側の出力側伝動軸とにわたって常時噛合状態で配設された複数のギヤ対と、前記ギヤ対のうちの何れか一つのギヤ対を選択して動力伝達を可能にする変速操作体とを備え、前記変速操作体は、前記ギヤ対を構成する伝動ギヤのうちの何れか一つの伝動ギヤを係合対象として択一的に係脱可能な変速キー部分を備え、係合対象の前記伝動ギヤに対する前記変速キー部分の係合代は、複数の前記ギヤ対のうちで、前記苗植付装置による株間ピッチ又は前記播種装置による播種ピッチを短く設定した前記ギヤ対が選択されるほど大きくなるように構成されていることである。
【０００７】
本発明によれば、複数のギヤ対のうちで、苗植付装置による株間ピッチ又は播種装置による播種ピッチを短く設定したギヤ対が選択されるほど、係合対象の伝動ギヤに対する変速キー部分の係合代が大きくなるように設定されている。
つまり、苗植付装置による株間ピッチ又は播種装置による播種ピッチを短く設定したギヤ対ほど大きな伝達トルクを要するものであることを考慮して、その株間ピッチ又は播種ピッチを短くした部位のギヤ対と変速キーとの係合代を、株間ピッチ又は播種ピッチが長い部位におけるギヤ対と変速キーとの係合代よりも大きくしてある。これにより、各変速段のギヤ対と変速キーとの係合代を各ギヤ対毎の伝達トルクに応じた大きさとし、株間ピッチ又は播種ピッチが長い部位におけるギヤ対における係合代の無駄部分を省くことで極力小径化することが可能となり、全体構造のコンパクト化を図り得たものである。
【０００８】
本発明においては、前記入力側伝動軸又は前記出力側伝動軸の軸線方向で隣接する位置に配置された前記伝動ギヤ同士の間に、前記入力側伝動軸又は前記出力側伝動軸の軸線方向での間隔を設定する複数のカラーが配備され、前記カラー同士の間隔は、前記苗植付装置による株間ピッチ又は前記播種装置による播種ピッチを短く設定した前記ギヤ対が存在する箇所ほど、前記伝動ギヤに対する前記変速キー部分の係合量が多くなるように広い間隔に設定されていると好適である。
【０００９】
本発明によれば、伝動ギヤ同士の間隔を設定するためのカラーを利用して、そのカラー同士の間隔を広狭変更することによって、苗植付装置による株間ピッチ又は播種装置による播種ピッチを変更することができる。
そして、カラー同士の間隔の広狭変更によって、そのカラー同士の間に入り込む変速キー部分の、ギヤ対における伝動ギヤ対する係合量も変化するので、カラー同士の間隔を変更するだけの簡単な構造で伝動ギヤに対する変速キー部分の係合量を変更可能な構造を得ることができる。
【００１０】
本発明においては、前記入力側伝動軸又は前記出力側伝動軸の軸線方向での、前記伝動ギヤ同士の間隔は、前記カラー同士の間隔を広くした箇所に存在する前記伝動ギヤ同士の間隔よりも、前記カラー同士の間隔を狭くした箇所に存在する前記伝動ギヤ同士の間隔が狭められていると好適である。
【００１１】
本発明によれば、入力側伝動軸又は前記出力側伝動軸の軸線方向に沿って複数のギヤ対が配設されている。そして、軸線方向で隣り合う位置において、ギヤ対を構成する伝動ギヤの歯部同士の間隔としては、カラー同士の間隔を広くした箇所に存在する伝動ギヤの歯部同士の間隔よりも、カラー同士の間隔を狭くした箇所に存在する伝動ギヤの歯部同士の間隔が狭められている。
これにより、カラー同士の間隔とともに、伝達トルクの小さい部位における伝動ギヤの歯部同士の間隔も狭められた状態として、より一層、植播系変速機構をコンパクト化し、植播作業ケース部内に配設し易く構成してある。
【００１２】
本発明においては、前記変速操作体は、前記変速キー部分と、その変速キー部分を前記入力側伝動軸又は前記出力側伝動軸の軸線方向にスライド操作して、係合対象となる前記伝動ギヤに対する係合位置を選択操作するスライド操作部とを備え、前記変速キー部分は、前記スライド操作部に対する連結箇所を揺動支点として、前記スライド操作部によるスライド操作方向とは交差する前記伝動ギヤとの係合方向で揺動作動可能に構成されていると好適である。
【００１３】
本構成を備えることで、変速操作体として、伝動ギヤに対する係合位置を選択操作するスライド操作部と、スライド操作部に対する連結箇所を揺動支点として、スライド操作部によるスライド操作方向とは交差する伝動ギヤとの係合方向で揺動作動可能に構成された変速キーとを用いたことにより、変速キーによる係合深さを、各ギヤ対毎に適宜設定可能である。そして、この変速操作体が装備されたミッションケースににおけるスライド操作部の支持部では、スライド操作部の複雑な揺動作動を行うものに対応させる必要のない、単純なスライド操作に対応し得る密閉構造を備えればよい。したがって、シール構造として、比較的簡単な構造を採用し易いものである。
【００１４】
本発明においては、前記変速操作体は、前記変速キー部分を係合対象の前記伝動ギヤ側へ押し付け付勢する弾性付勢機構を備え、この弾性付勢機構による押し付け付勢箇所は、複数の前記ギヤ対よりも前記揺動支点から離れた位置に設定され、前記苗植付装置による株間ピッチ又は前記播種装置による播種ピッチを短く設定してある前記ギヤ対ほど、前記弾性付勢機構による押し付け付勢箇所から前記揺動支点側寄りに離れて位置していると好適である。
【００１５】
本構成を備えることで、変速キー部分を係合対象の伝動ギヤ側へ押し付け付勢する弾性付勢機構を備えているので、変速操作体のスライド操作にともなって、ギヤ対に対する変速キーの係合深さを自動的に調節することができる。
そして、弾性付勢機構による押し付け付勢箇所は、複数のギヤ対よりも揺動支点から離れた位置に設定され、苗植付装置による株間ピッチ又は播種装置による播種ピッチを短く設定してあるギヤ対ほど、弾性付勢機構による押し付け付勢箇所から揺動支点側寄りに離れて位置しているので、梃子の作用で株間ピッチ又は播種ピッチを短く設定してあるギヤ対ほど、弾性付勢機構による押し付け付勢作用が強く働く。
したがって、ギヤ対と変速キーとの係合箇所に、大きなトルクが作用した場合にも、変速キーがギヤ対との係合箇所から簡単に外れる可能性が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】乗用型田植機の左側面図である。
【図２】動力伝達系統を示す線図である。
【図３】ミッションケースにおけるメインケース部の展開断面図である。
【図４】副変速機構におけるシフト部材と下手側ギヤとの噛み合い部分を示す説明図である。
【図５】メインケース部に対する株間ケース部と分岐ケース部との接続状態を示す斜視図である。
【図６】ミッションケースにおける株間ケース部の上下方向での断面図である。
【図７】株間ケース部における植播系変速機構の上下方向での拡大断面図である。
【図８】植播系変速機構の操作部を示す平面図である。
【図９】植付クラッチの操作具を示す平面図である。
【図１０】植付クラッチの操作具を示す分解斜視図である。
【図１１】ミッションケースにおける分岐ケース部の水平方向での断面図である。
【図１２】株間変速用のレバーガイド部におけるパターン表示部を示す説明図である。
【図１３】別実施形態におけるレバーガイド部のパターン表示部を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した乗用型田植機などの走行機体１の作業走行時における前進側の進行方向（図１，２における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１，２における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２，３における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２，３における矢印Ｌ参照）が「左」である。
【００１８】
〔全体構成〕
図１に、地面に対して苗植え付けを行う苗植付装置又は地面に対して種籾を播く直播装置などの作業装置（植播系作業装置）を備えた水田作業機の一例としての乗用型田植機の左側面が示されている。
この乗用型田植機は、機体フレーム１０の下方に、走行駆動装置として左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１１Ｆと、左右一対の駆動自在な後輪１１Ｒとを備え、機体フレーム１０に搭載されたエンジンＥからの動力を受けて、前輪１１Ｆと後輪１１Ｒとが駆動される自走式の走行機体１を備えている。
【００１９】
走行機体１には、エンジンＥを内装した原動部１３が運転部フロア１４上で機体前部に備えられている。原動部１３の後方側で走行機体１の前後方向中央部の運転部フロア１４上に、前輪１１Ｆを操向操作するステアリングハンドル１５及び運転座席１２を有した搭乗運転部が備えられている。
運転座席１２の後部には、施肥装置９（粉粒体供給装置に相当する）が搭載されている。施肥装置９は、肥料タンク９０に貯留させた肥料を、図示しない繰り出し装置から所定量ずつ繰り出して、図示しない供給経路を経て苗植付装置２に装備した作溝器９１へ送り込み、圃場へ供給するように構成されている。走行機体１の後方側には、昇降作動用の油圧シリンダ２６を有したリンク機構２５を介して苗植付装置２が昇降自在に支持されている。
このように構成された乗用型田植機は、苗植付装置２によって圃場に対する稲等の苗の植え付け作業を行うものである。
【００２０】
走行機体１の前部には、原動部１３の左右両側に、前後移動可能な程度の左右方向の間隔を隔てて予備苗のせ台１７が配備されている。走行機体１の後部には、昇降作動用の油圧シリンダ２６を有したリンク機構２５を介して苗植付装置２が昇降自在に支持されている。
このように構成された乗用型田植機は、苗植付装置２によって圃場に対する稲等の苗の植え付け作業を行うものである。
【００２１】
苗植付装置２は４条植型式に構成されており、伝動ケース２１、その伝動ケース２１の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース２２、植付ケース２２の両端に備えられた一対の植付アーム２３（植付爪駆動機構）、接地フロート２４、及び苗が載置される苗のせ台２０等を備えている。苗のせ台２０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース２２が回転駆動され、苗のせ台２０の下部から植付アーム２３が交互に苗を取り出して田面に植え付けるように構成されている。
【００２２】
走行機体１における機体フレーム１０の前部には、前輪１１Ｆを軸支したミッションケースＭが連結固定されているとともに、機体フレーム１０の後部には、後輪１１Ｒを左右に装備した車軸ケース１９が支持されている。ミッションケースＭからは前方に向けて前フレーム１０Ｆが延出され、この前フレーム１０ＦにエンジンＥが横向きに搭載されている。
図２、及び図３に示すように、ミッションケースＭの左右両側には、車軸ケース１６が左右両外側に向けて延出され、左右の前輪１１Ｆ，１１Ｆが設けられている。
後輪１１Ｒの車軸ケース１９は、左右一対の前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの下側に、サスペンションバネ１８を介して左右各別に上下動可能に弾性支持されて、左右ローリング作動可能に設けられている。
【００２３】
〔動力伝達系〕
エンジンＥの動力が伝達されるミッションケースＭでの動力伝達構造について説明する。
ミッションケースＭに入力されたエンジンＥの動力は、ミッションケースＭ内で、前輪１１Ｆ、及び後輪１１Ｒ等を駆動するための走行駆動系と、植播系作業装置としての苗植付装置２又は播種装置（図示せず）を駆動するための作業装置駆動系と、施肥装置９を駆動するための施肥駆動系とに分岐して出力される。
【００２４】
ミッションケースＭは、走行駆動系の副変速機構３Ａ等を内装するメインケース部３と、そのメインケース部３の後部側に配設された株間ケース部４（植播作業ケース部に相当する）と分岐ケース部５とを備えている。
株間ケース部４は、メインケース部３から出力された動力を苗植付装置２に変速して伝達する株間変速機構７（植播系変速機構に相当する）を内装し、分岐ケース部５は、メインケース部３から出力された動力を施肥装置９へ分岐伝動する分岐伝動機構５Ａを内装している。
【００２５】
エンジンＥの動力は、ミッションケースＭにおけるメインケース部３の外壁部に装着された静油圧式無段変速装置６のポンプ軸６０ａに伝達され、静油圧式無段変速装置６のモータ軸６１ａからメインケース部３におけるケース本体３０の内部へ入力される。つまり、静油圧式無段変速装置６は無段の主変速装置として用いられており、その主変速装置から出力された動力がミッションケースＭ内でさらに変速される。
【００２６】
〔走行駆動系〕
まず、走行駆動系の伝動構造について説明する。
図２に示すように、エンジンＥの動力は、ベルト伝動機構６２を介して、静油圧式無段変速装置６の変速入力軸であるポンプ軸６０ａに伝達されて油圧ポンプ６０が回転駆動される。
静油圧式無段変速装置６の変速出力軸であるモータ軸６１ａが、メインケース部３のケース本体３０内における第一変速軸３１（上手側変速軸に相当する）に、スプライン嵌合状態で接続され、モータ６１の回転にともなって第一変速軸３１が回転駆動される。
【００２７】
図３に示すように、第一変速軸３１には、走行駆動系の上手側低速ギヤ３１ａと、上手側高速ギヤ３１ｂとが一体回転するように装備され、かつ、作業装置駆動系の減速伝動用の出力ギヤ３１ｃが一体回転するように取り付けられている。
この第一変速軸３１のうち、モータ軸６１ａに連結された側とは反対側の端部は、ケース本体３０の側壁３０ｂを貫通してケース本体３０の外側へ突出する軸部３３ａを備えた延長軸３３の筒ボス部３３ｂに挿嵌され、相対回転自在に枢支されている。延長軸３３は、筒ボス部３３ｂの外周部に植付伝動ギヤ３３ｃを備え、側壁３０ｂを貫通してケース本体３０の外側へ突出した軸部３３ａに第一外部ギヤ３６ａが一体回転可能に支持されている。
前記減速伝動用の出力ギヤ３１ｃ、及び植付伝動ギヤ３３ｃは、後述する第二変速軸３２に回転自在に遊嵌させた中継ギヤ３２ｆに噛合させてある。
【００２８】
第一変速軸３１と平行な軸心を有した第二変速軸３２（下手側変速軸に相当する）が、ケース本体３０に軸支されている。この第二変速軸３２には、上手側低速ギヤ３１ａと噛合する下手側低速ギヤ３２ａ（下手側ギヤに相当する）と、上手側高速ギヤ３１ｂと噛合する下手側高速ギヤ３２ｂ（下手側ギヤに相当する）と、が第二変速軸３２に相対回転可能に軸支されている。
上記の上手側低速ギヤ３１ａと下手側低速ギヤ３２ａとのギヤ対、及び上手側高速ギヤ３１ｂと下手側高速ギヤ３２ｂとのギヤ対、並びに、これらのギヤ対同士の間で第二変速軸３２に軸支されたシフト部材３４を備えることによって副変速機構３Ａが構成されている。
前記ギヤ対のうち、上手側低速ギヤ３１ａと下手側低速ギヤ３２ａとの組み合わせが作業走行に適した低速用のギヤ対であり、上手側高速ギヤ３１ｂと下手側高速ギヤ３２ｂとの組み合わせが路上走行に適した高速用のギヤ対である。
【００２９】
シフト部材３４は、第二変速軸３２にスプライン嵌合して、第二変速軸３２と一体回転可能に、かつ第二変速軸３２の軸線方向でスライド移動可能に支持されている。左右両側の各ギヤ対に対向するシフト部材３４の左右両側面には、各ギヤ対のうちの、動力伝達方向での下手側に位置する下手側低速ギヤ３２ａ及び下手側高速ギヤ３２ｂが存在している左右両方向へ向けて突出する噛み合い歯部３４ａ，３４ｂが備えられている。
そして、シフト部材３４と対向する位置の、下手側低速ギヤ３２ａと下手側高速ギヤ３２ｂとのそれぞれには、シフト部材３４の噛み合い歯部３４ａ，３４ｂに対して択一的に噛合する噛み合い凹部３２ｃ，３２ｄが形成されている。
【００３０】
シフト部材３４の噛み合い歯部３４ａ，３４ｂのうち、径の大きい下手側低速ギヤ３２ａに対向する側の噛み合い歯部３４ａは、シフト部材３４の外周縁近くで、第二変速軸３２の外周面から離れた箇所に形成されている。反対側の径の小さい下手側高速ギヤ３２ｂに対向する側の噛み合い歯部３４ｂは、シフト部材３４の内周縁近くで、第二変速軸３２の外周面に近接した箇所に形成されている。
そして、噛み合い凹部３２ｃ，３２ｄのうち、下手側低速ギヤ３２ａに形成される噛み合い凹部３２ｃは、これに対向する位置のシフト部材３４側の噛み合い歯部３４ａに噛合可能な形状で、第二変速軸３２の外周面からは離れた箇所に形成されている。また、下手側高速ギヤ３２ｂに形成される噛み合い凹部３２ｄは、これに対向する位置のシフト部材３４側の噛み合い歯部３４ｂに噛合可能な形状で、第二変速軸３２の外周面に近い箇所に形成されている。
【００３１】
下手側高速ギヤ３２ｂに形成される噛み合い凹部３２ｄは、図４に示すように、第二変速軸３２に外嵌する下手側高速ギヤ３２ｂの軸支孔３２ｅと連通した形状に形成されている。これにより、下手側高速ギヤ３２ｂに形成される噛み合い凹部３２ｄを、第二変速軸３２の外周面に極限まで近づけて形成したものである。
【００３２】
前記シフト部材３４は、そのシフト部材３４を抱き込み状態で支持する操作板３４ｃと、その操作板３４ｃと一体に固定された操作ロッド３４ｄとを用いて、ケース本体３０の外部側から操作可能に構成されている。
操作ロッド３４ｄを最もケース本体３０内へ押し込んだ位置が、作業走行に適した低速用のギヤ対をシフト部材３４が選択した位置であり、操作ロッド３４ｄを最もケース本体３０の外方へ引き出した位置が、路上走行に適した高速用のギヤ対をシフト部材３４が選択した位置である。シフト部材３４がいずれのギヤ対も選択していない中間位置に存在する状態が中立位置である。
【００３３】
シフト部材３４を介して第二変速軸３２に伝達された動力は、第二変速軸３２に固定された連動ギヤ３５ａを介して、前輪出力ギヤ３５ｂに伝えられる。前輪出力ギヤ３５ｂは、前輪駆動軸６３に相対回動自在に外嵌した筒部材３５ｃの右端側の外周部にスプライン嵌合している。筒部材３５ｃの左端側は、外周部にスプライン嵌合した後輪出力用ベベルギヤ３５ｄのボス部を介してデフケース６６に一体回動可能に連結されている。
したがって、前輪出力ギヤ３５ｂが駆動されると、筒部材３５ｃを介して後輪出力用ベベルギヤ３５ｄとデフケース６６が回転駆動される。これにより、デフケース６６の回転にともなって左右の前輪駆動軸６３が回転駆動され、後輪出力用ベベルギヤ３５ｄの回転に伴って、これに噛合する後輪入力用ベベルギヤ６４ａ及び後輪出力軸６４（走行用伝動軸に相当する）が回転駆動される。
【００３４】
前輪出力ギヤ３５ｂのボス部右端には、デフロック用爪部６７ａが設けられている。そして、前輪駆動軸６３に外嵌する摺動筒６７の左端部にも、前記デフロック用爪部６７ａに係脱可能なデフロック用摺動爪部６７ｂが形成されている。このデフロック用摺動爪部６７ｂは、ケース本体３０を貫通して設けたデフロック操作ピン６８の回動操作によって係脱操作される。つまり、デフロック操作ピン６８の回動操作によって摺動筒６７が前輪駆動軸６３の軸線方向に沿って移動し、前輪出力ギヤ３５ｂのデフロック用爪部６７ａに対して係脱作動する。
デフロック用摺動爪部６７ｂがデフロック用爪部６７ａに係合したデフロック状態では、デフ装置６５による差動がロックされる。
【００３５】
〔作業装置駆動系〕
上述した走行駆動系とは別に、植播系作業装置の苗植付装置２へ動力を伝達する作業装置駆動系について説明する。
苗植付装置２への動力は、メインケース部３の後部に取り付けられた株間ケース部４内の、株間変速機構７及び植付クラッチ８（作業クラッチに相当する）を介して、株間ケース部４から後方側へ延出された出力伝動軸体４２から取り出され、後方の苗植付装置２へ伝達される。
【００３６】
図５，６に示すように、株間ケース部４は、メインケース部３のケース本体３０とは別体で構成された株間ケース本体４０を備えている。この株間ケース本体４０はメインケース部３に対して連結ボルト等（図示せず）を介して一体的に連結固定されている。そして、この株間ケース部４とメインケース部３とは、互いの連結箇所に形成されている開口部４０ａ，３０ａ同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通する状態で連結されている。
【００３７】
メインケース部３から株間ケース部４内への動力伝達は、ケース本体３０の左右の側壁３０ｂ，３０ｂにわたって設けた作業系伝動軸３７と、作業系伝動軸３７に固定したベベルギヤ３７ａと、そのベベルギヤ３７ａに噛合する出力用ベベルギヤ３８とを介して行われる。
作業系伝動軸３７へは、ケース本体３０の外側へ突出する作業系伝動軸３７の軸部分に設けた第二外部ギヤ３６ｂを、延長軸３３のケース本体３０の外側へ突出する軸部分に設けた第一外部ギヤ３６ａと噛合させてあり、これによって動力伝達が行われる。
【００３８】
株間ケース部４内では、図６に示すように、前後方向に長い作業駆動軸４１（変速操作軸に相当する）が、株間ケース部４の前後にわたって配設されている。
作業駆動軸４１は、後方の苗植付装置２への伝動軸２７が連結される出力伝動軸体４２と、その出力伝動軸体４２の前端側部分に相対回動自在に外嵌して、伝動方向上手側の動力が伝達される筒状軸体４３とによる、部分的な二重軸構造に構成されている。
【００３９】
伝動上手側に位置する筒状軸体４３の前端部は、メインケース部３のケース本体３０の内部へ侵入した状態に配設されている。この筒状軸体４３の最も伝動方向上手側に位置する部位にはスプライン部が形成されていて、そのスプライン部がメインケース部３内に位置する出力用ベベルギヤ３８の筒ボス内周側のスプライン部に挿入されている。
出力用ベベルギヤ３８は、メインケース部３のケース本体３０側に備えたボールベアリング３８ａによってボス部外周側が支持され、これによって内周側に挿入された筒状軸体４３も支持されている。
また、このケース本体３０側に備えたボールベアリング３８ａには、筒状軸体４３のうちの、出力用ベベルギヤ３８に挿入された部位よりも後方側の少し大径の部位が内嵌して支持されている。さらにそのボールベアリング３８ａにおけるインナーレースの後端側には、筒状軸体４３のうちのさらに大径の部位が当接している。これにより、筒状軸体４３の前方側への位置規制が行われている。
【００４０】
筒状軸体４３は、出力伝動軸体４２が挿入される大径孔４３ａよりも前方側に、メインケース部３の内部空間と連通する小径孔４３ｂが形成されている。この筒状軸体４３の小径孔４３ｂ及び大径孔４３ａが、メインケース部３の内部空間と株間ケース部４の内部空間とを連通する内周側通路となっている。
【００４１】
筒状軸体４３が存在する箇所よりも後方側における出力伝動軸体４２の外周部には、中間筒状体４４と、後方筒状体４５とが相対回転自在に外嵌されている。
中間筒状体４４の後端部と後方筒状体４５の前端部との間にトルクリミッタ４６が設けられている。
後方筒状体４５の後端部と、その後方筒状体４５よりも後方側における出力伝動軸体４２との間に、植付クラッチ８が設けられている。
このように、出力伝動軸体４２の外周部に、中間筒状体４４と後方筒状体４５とが相対回転自在に外嵌された状態に存在し、この出力伝動軸体４２が筒状軸体４３の内周側通路に存在しているので、株間ケース部４内における潤滑を良好に行い易い。
つまり、メインケース部３の内部空間に存在する潤滑油が、出力用ベベルギヤ３８の筒ボス内周側を通って流れ込み、図６に破線の矢印で示すように、筒状軸体４３と中間筒状体４４との間、中間筒状体４４と後方筒状体４５との間、及び後方筒状体４５と後方側の出力伝動軸体４２との間から、作業駆動軸４１上で回転する部材の回転に伴う遠心力を利用しながら、良好に潤滑することができる。
【００４２】
〔株間変速機構〕
株間変速機構７について説明する。
株間変速機構７は、伝動上手側に位置する第一変速部７Ａと、それよりも伝動下手側に位置する第二変速部７Ｂとを備えている。第一変速部７Ａでは高低二段の変速が行われ、第二変速部７Ｂでは高、中、低の三段での変速が行われ、計６速の変速段による変速が行われるように構成されている。
【００４３】
第一変速部７Ａでは、作業駆動軸４１の筒状軸体４３に設けられたシフトギヤ４７と、前記作業駆動軸４１と平行に位置する変速軸４８の前端部に固定支持された従動側ギヤ４８ａとが備えられている。
筒状軸体４３は外周部にスプライン部４３ｃを形成してあり、そのスプライン部４３ｃに外嵌したシフトギヤ４７が一体回転ならびに摺動可能に装備されている。シフトギヤ４７は、僅かに歯数の異なる近似した径の第一歯部４７ａと第二歯部４７ｂとを備え、いずれか一方の歯部４７ａ，４７ｂが、択一的に従動側ギヤ４８ａに噛合可能であるように、筒状軸体４３の軸線方向に沿って位置変更可能に構成されている。
【００４４】
シフトギヤ４７の移動範囲は、図６に示すように、第一歯部４７ａと第二歯部４７ｂとの両方が株間ケース部４内に位置する第二変速位置と、第一歯部４７ａ部分の全部もしくは一部が、株間ケース部４からはみ出してメインケース部３の内部空間に位置する第一変速位置とに、変速操作位置を切り換え可能に構成されている。株間用変速操作部材１００による操作範囲は、シフトギヤ４７を第一変速位置と第二変速位置とにわたって移動可能であるように設定されている。
【００４５】
また、シフトギヤ４７は、第一歯部４７ａと第二歯部４７ｂとの間に、後述する株間用変速操作部材１００の係止ピン１０２を差し込み状態に挿入可能な間隔が形成されている。
そして、シフトギヤ４７は、第一歯部４７ａよりも前方側へ向けて突出するボス部４７ｃを備え、第二歯部４７ｂよりも後方側へ向けては、前記ボス部４７ｃに相当する部分は設けられていない。つまり、シフトギヤ４７は、その前後方向の端部のうち、一方側の端部である前端部側にのみボス部４７ｃを設けてある。このボス部４７ｃの突出長さは、筒状軸体４３に対してシフトギヤ４７が前後方向で逆向きに組み付けられることを阻止することができるように長さ設定されている。
【００４６】
すなわち、筒状軸体４３に対してシフトギヤ４７が前後方向で逆向きに組み付けられると、第一歯部４７ａが従動側ギヤ４８ａとの係合側に操作されても、シフトギヤ４７のボス部４７ｃの端部が、中間筒状体４４の前端部４４ａに当接して、第一歯部４７ａを従動側ギヤ４８ａとの係合箇所にまで移動させることができない。
このように、ボス部４７ｃの突出長さを設定してあるので、ボス部４７ｃが一方側の端部にのみ設けられたことが、シフトギヤ４７の逆向きでの組み付けを阻止する手段として役だっている。
【００４７】
株間ケース部４内には、作業駆動軸４１と平行に位置させた変速軸４８（入力側伝動軸に相当する）が設けられている。この変速軸４８と作業駆動軸４１の出力伝動軸体４２とにわたって第二変速部７Ｂが設けられている。
第二変速部７Ｂは、前記従動側ギヤ４８ａよりも伝動下手側で、変速軸４８に支持された複数（図中では３枚）の変速ギヤ４９（伝動ギヤに相当する）と、その変速ギヤ４９に常噛み状態で、出力伝動軸体４２に外嵌する中間筒状体４４（出力側伝動軸に相当する）に固定された複数（図中では３枚）の従動変速ギヤ４４ｂ（伝動ギヤに相当する）とによるギヤ対を備えている。
変速軸４８に支持された変速ギヤ４９は、変速軸４８に対して相対回転可能に遊嵌状態に設けられている。
【００４８】
この常噛み状態にある複数の変速ギヤ４９と複数の従動変速ギヤ４４ｂとの間では、変速軸４８内でスライド操作される変速操作体７０により、複数個の変速ギヤ４９のうちの何れか一つが選択されることによって、ギヤ対を介して変速動力が出力伝動軸体４２側に伝達される。
つまり、変速操作体７０で選択された変速ギヤ４９と噛合状態にある従動変速ギヤ４４ｂに対して、変速軸４８の回転が、互いに噛合状態にある変速ギヤ４９と従動変速ギヤ４４ｂとのギヤ比に応じた変速動力として伝達される。
【００４９】
変速操作体７０は、各変速ギヤ４９の内周側に形成されている係合凹部４９ａに対して係脱可能に構成された係止突起７１ａを備える変速キー部分７１と、その変速キー部分７１の前記係止突起７１ａの位置を、変速軸４８の軸線方向にスライド操作して、係合対象となる変速ギヤ４９に対する係合位置を選択操作するスライド操作部７２とを備えている。
さらに、変速キー部分７１の係止突起７１ａを係合対象の変速ギヤ４９の内周側の係合凹部４９ａへ押し付け付勢する弾性付勢機構７３を備えている。
【００５０】
変速キー部分７１とスライド操作部７２とは、図６及び図７に示すように、スライド操作部７２の前端部に形成された外周溝７２ａに、変速キー部分７１の後端側突片７１ｂが係入することにより連結されている。
したがって、スライド操作部７２が軸線方向で前後に押し引き操作されるに伴って、変速キー部分７１も同方向に前後移動することになる。
図６に示す状態が、スライド操作部７２を最も株間ケース本体４０の内部に押し込んだ状態を示している。この状態で変速キー部分７１の係止突起７１ａは、複数個の変速ギヤ４９のうちの最前端側の変速ギヤ４９の係合凹部４９ａに係合して、変速軸４８の回転動力を最前端側の変速ギヤ４９に伝達する。
この最前端側の変速ギヤ４９を選択した状態が、第二変速部７Ｂで変速軸４８の回転を最も低速で出力伝動軸体４２側へ伝達する低速伝動位置である。
【００５１】
低速伝動位置に存在する最前端側の変速ギヤ４９は偏心ギヤによって構成され、同じく偏心ギヤで構成された中間筒状体４４側の最前端側の従動変速ギヤ４４ｂと噛合している。
この低速伝動位置での伝動状態では、走行速度に対する苗植付装置２における植付アーム２３の駆動速度が最も低速となり、株間ピッチは第二変速部７Ｂで最も長くなる。このとき、変速軸４８による変速ギヤ４９の駆動トルクは最も小さくて済む。
また、この低速伝動位置での伝動状態では、変速軸４８の回転が、不等速での伝動状態で中間筒状体４４側に伝達される。これは、植付アーム２３の駆動速度が最も低速となるので、植付途中の爪が田面の泥中で引き摺られた状態となることをできるだけ避けられるようにするためである。つまり、植付アーム２３の駆動回転軌跡のうちで、爪が泥中に存在する範囲の駆動速度を部分的に速くして、爪が泥中から速く抜け出すことができるようにしたものである。
【００５２】
図７に示す状態は、スライド操作部７２を最も株間ケース本体４０の外側へ引き出した状態を示している。この状態で変速キー部分７１の係止突起７１ａは、複数個の変速ギヤ４９のうちの最後端側の変速ギヤ４９の係合凹部４９ａに係合して、変速軸４８の回転動力を最後端側の変速ギヤ４９に伝達する。
この最後端側の変速ギヤ４９を選択した状態が、第二変速部７Ｂで変速軸４８の回転を最も高速で出力伝動軸体４２側へ伝達する高速伝動位置である。この高速伝動位置での伝動状態では、走行速度に対する苗植付装置２における植付アーム２３の駆動速度が相対的に速くなり、株間ピッチは第二変速部７Ｂで最も短くなる。このとき、変速軸４８による変速ギヤ４９の駆動トルクは最も大きくなる。
【００５３】
図示はしないが、スライド操作部７２を最も株間ケース本体４０の内部に押し込んだ状態と最も外側へ引き出した状態との中間位置が、中速伝動位置である。
この中速伝動位置では、変速キー部分７１の係止突起７１ａは、複数個の変速ギヤ４９のうちの中間位置に存在する変速ギヤ４９の係合凹部４９ａに係合して、変速軸４８の回転動力を中間位置の変速ギヤ４９に伝達する。中速伝動位置での伝動状態では、走行速度に対する苗植付装置２における植付アーム２３の駆動速度が中間速となり、株間ピッチも中間的な長さになる。このとき、変速軸４８による変速ギヤ４９の駆動トルクも中間の大きさになる。
【００５４】
弾性付勢機構７３は、コイルバネ７３ａで付勢された鋼球７３ｂを、変速キー部分７１の長手方向複数箇所に形成されている凹入部７１ｃへ押し付け付勢している。この変速キー部分７１の凹入部７１ｃに鋼球７３ｂが押し付け付勢されることで、凹入部７１ｃとは反対側に突出形成されている係止突起７１ａが、係合対象の変速ギヤ４９の内周側の係合凹部４９ａへ押し付け付勢される。これらのコイルバネ７３ａ、鋼球７３ｂ、及び凹入部７１ｃを備えることによって、弾性付勢機構７３が構成されている。
【００５５】
変速キー部分７１は、変速キー部分７１とスライド操作部７２との連結箇所であるところの、外周溝７２ａと後端側突片７１ｂとの係合箇所を揺動支点として、弾性付勢機構７３による押し付け付勢方向、つまり、スライド操作部７２によるスライド操作方向とは交差する方向で、変速ギヤ４９の内周側の係合凹部４９ａへ向けて揺動作動可能に構成されている。
そして、弾性付勢機構７３による押し付け付勢箇所は、第二変速部７Ｂにおける複数のギヤ対よりも、前記揺動支点から離れた位置に設けられている。したがって、梃子の作用で株間ピッチを短く設定してあるギヤ対ほど、弾性付勢機構７３による押し付け付勢作用が強く働く。
【００５６】
第二変速部７Ｂにおける変速ギヤ４９のうち、最後端側の高速ギヤと中間位置の中速ギヤとは、それぞれカラー７４によって両側から挟まれた状態にある。そして、最前端側の低速ギヤは、カラー７４と変速軸４８の一部とで挟まれた状態で設けられている。
このカラー７４同士の間隔ａ１，ａ２，ａ３は、図７に示すように、苗植付装置２による株間ピッチを短く設定したギヤ対が存在する箇所ほど、変速ギヤ４９に対する変速キー部分７１の係合量が多くなるように広い間隔に設定されている。
つまり、係止突起７１ａは、図６，７に示すように先細り状の山形に形成されている。したがって、カラー７４同士の間隔ａ１，ａ２，ａ３が広ければ、変速ギヤ４９の係合凹部４９ａに対して深く係合し、係合代が大きくなり、逆に浅ければ変速ギヤ４９の係合凹部４９ａに対する係合代が小さくなる。
【００５７】
第二変速部７Ｂにおける変速ギヤ４９は、従動変速ギヤ４４ｂに噛合する部位の歯部４９ｂの前後方向幅は全て同一幅に設定されているが、各変速ギヤ４９のハブ面において、周方向で複数箇所に点在する膨出部４９ｃが形成されている。この膨出部４９ｃの突出量は、各変速ギヤ４９毎に異ならせてある。
つまり、図７に示すように、最前部の低速ギヤは後方側のハブ面に突出量の少ない膨出部４９ｃが形成され、中間位置の中速ギヤは後方側のハブ面に突出量の大きい膨出部４９ｃが形成されている。そして、最後部の高速ギヤは、前後両側のハブ面から前後両方向に膨出部４９ｃ，４９ｃが突出形成されている。
これにより、変速ギヤ４９の歯部４９ｂの幅と膨出部４９ｃとを含めた前後方向幅は、前述したカラー７４同士の間隔ａ１，ａ２，ａ３と合致する幅に設定されている。
【００５８】
その結果、変速ギヤ４９の歯部４９ｂ歯部同士の間隔ｂ１，ｂ２は、カラー７４同士の間隔ａ１，ａ２，ａ３を広くした箇所に存在する変速ギヤ４９の歯部４９ｂ歯部同士の間隔ｂ１よりも、カラー７４同士の間隔ａ１，ａ２，ａ３を狭くした箇所に存在する変速ギヤ４９の歯部４９ｂ歯部同士の間隔ｂ２が小さくなるように設定されている。
【００５９】
変速操作体７０は、第二変速レバー７５の操作によって変速軸４８の軸線方向にスライド操作される。
図５及び図６に示すように、変速操作体７０のスライド操作部７２には、その後端部に第二変速レバー７５が相対回動可能に連結されている。この第二変速レバー７５は、下端部が前記スライド操作部７２に連結され、上下方向での中間部が、株間ケース本体４０の上部に設けられたレバー支持部７６によって支持されている。
これにより、第二変速レバー７５の杆身のうち、レバー支持部７６で相対回動自在に支持された部位では、第二変速レバー７５の上下方向に沿う中間部位置の杆身部分の中心が事実上の揺動中心となり、この揺動中心を示す揺動中心線ｙ１の周りで第二変速レバー７５が揺動操作されることになる。
したがって、第二変速レバー７５を揺動中心線ｙ１のまわりで揺動操作することにより、変速操作体７０のスライド操作部７２が、変速軸４８の軸線方向に沿ってスライド移動するように構成されている。
上記のレバー支持部７６は、第二変速レバー７５の上下方向での中間部を相対回動自在に支持するものであるが、この中間部の前後方向の動きは規制しながら、左右方向での位置移動は所定範囲内で許容するように、平面視でＵ字状に形成された上下一対の凹入枢支部７６ａを備えている。このように第二変速レバー７５の上下方向での中間部が左右方向での所定範囲内で位置移動することを許容することにより、第二変速レバー７５の上下方向での中間部の軸中心と合致する揺動中心線ｙ１も、左右方向での所定範囲内で位置移動することになる。
つまり、揺動中心線ｙ１も左右方向での所定範囲内で位置移動可能である状態で支持することにより、直線的に移動するスライド操作部７２の前後方向移動を妨げずに第二変速レバー７５の揺動操作を行うことができるように構成されている。
【００６０】
株間変速機構７における株間用変速操作部材１００は、図５，６、及び図８に示すように、構成されている。
つまり、株間ケース部４の上部壁部分を貫通する操作軸１０１の下端部に、第一歯部４７ａと第二歯部４７ｂとの間に嵌り込む係止ピン１０２が固定されており、上部壁部分の外部に位置する操作軸１０１の上端部に板状操作体１０３が設けられている。
この板状操作体１０３を操作軸１０１の軸心まわりで回動操作することにより、偏心位置に存在する係止ピン１０２がシフトギヤ４７を作業駆動軸４１の軸線方向で位置変更操作するように構成されている。板状操作体１０３の軸心まわりでの位置は、ボールデテント機構１０４によって位置決めされる。
【００６１】
株間変速機構７の第一変速部７Ａを操作する株間用変速操作部材１００は、中間の連係機構の説明は省略するが、板状操作体１０３が、図１２に示す第一変速レバー７７に連係されている。
この第一変速レバー７７の上端部は、走行機体１の運転部フロア１４に設けたレバーガイド部１１０のＴ字形のガイド溝１１１内に位置する状態で設けられている。この第一変速レバー７７の上端部は、図中で左右横向きのガイド溝１１１内に位置して、ガイド溝１１１に案内されながら、第一変速位置と第二変速位置との二位置の何れかを選択可能であるように、位置変更可能に構成されている。
そして、第二変速部７Ｂを操作する第二変速レバー７５の上端部も、前記レバーガイド部１１０のガイド溝１１１のうち、前後方向に沿う前後向きのガイド溝１１１内に位置して、ガイド溝１１１に案内されながら、低速変速位置と中速変速位置と高速変速位置との三位置の何れかを選択可能であるように、位置変更可能に構成されている。
【００６２】
レバーガイド部１１０では、Ｔ字形のガイド溝１１１の左右両側に、株間ピッチを示す数値が記載されたパターン表示部１１２が設けられている。
この図１２に示すものでは、図中左上方に、株間ピッチ１４ｃｍを支持する「１４」の文字パターンが存在している。この株間ピッチ１４ｃｍを設定するには、第一変速レバー７７をガイド溝１１１の左端部に位置させ、第二変速レバー７５を最前部の「１４」の文字パターンの右横に位置させればよい。この状態では、第一変速レバー７７が第一変速位置で高速側に操作され、第二変速レバー７５も高速変速位置に操作されているので、植付装置側が最高速状態で駆動され、株間ピッチを最も密な１４ｃｍに設定する。
【００６３】
この状態から、第一変速レバー７７をガイド溝１１１の右端部に向けて操作し、文字パターン「１６」の前方位置に操作すると、第一変速レバー７７が第二変速位置に切り換えられ、低速側に切り換えられた状態となる。したがって、第二変速レバー７５の位置が変わらなければ、株間ピッチは１６ｃｍに設定された状態となる。
さらに、この状態から第二変速レバー７５の位置を文字パターン「２１」の左横に位置させると、株間ピッチは２１ｃｍに設定され、文字パターン「２８」の左横に位置させると、株間ピッチは２８ｃｍに設定される。
第一変速レバー７７をガイド溝１１１の左端部に位置させた状態で同様の操作を行うと、第二変速レバー７５の位置が文字パターン「１８」の右横に位置して、株間ピッチは１８ｃｍに設定され、文字パターン「２４」の右横に位置させると、株間ピッチは２４ｃｍに設定される。
【００６４】
つまり、第一変速レバー７７の左右の動きで、シフトギヤ４７を第一変速位置と第二変速位置とに切り換えて、ガイド溝１１１の左側の文字パターン群と右側の文字パターンの群を選択し、第二変速レバー７５の前後方向の動きで、各文字パターンの群から目的の文字パターンを選択できるようにしてある。
したがって、第一変速レバー７７と第二変速レバー７５の操作位置による株間ピッチの設定を、目視による誤操作の少ない状態で行い易いものである。
レバーガイド部１１０のガイド溝１１１は、走行機体１の運転部フロア１４に形成した貫通孔によって構成されている。図１２はレバーガイド部１１０におけるパターン表示部１１２を示す平面視での説明図である。ガイド溝１１１内の第一変速レバー７７及び第二変速レバー７５は、運転部フロア１４の上面よりも上方側には突出しない状態で設けられており、普段は運転部フロア１４上のマットで隠された状態にあり、必要に応じてマットを捲って操作できるようにしてある。
【００６５】
株間変速機構７によって変速された動力は、中間筒状体４４からトルクリミッタ４６に伝達される。
トルクリミッタ４６は、中間筒状体４４の後端部に固定された円板状の受け板４６ａと、その受け板４６ａに向けて当接する押し板４６ｂと、押し板４６ｂを受け板４６ａ側へ向けて押圧付勢するコイルスプリング４６ｃとを備えて構成されている。このトルクリミッタ４６を経て、株間変速機構７による変速動力が植付クラッチ８に伝達される。
【００６６】
〔植付クラッチ〕
植付クラッチ８は次のように構成されている。
作業駆動軸４１のうち、後方筒状体４５の後端部には、後方筒状体４５の外周側スプラインと係合して後方筒状体４５と一体回動する円盤状の駆動側回転部材８０が設けられている。
後方筒状体４５よりも後方側へ延出されている出力伝動軸体４２の外周側には、その出力伝動軸体４２の外周面に形成されているスプライン部４２ａと係合して、出力伝動軸体４２と一体回動、及び出力伝動軸体４２の軸線方向で位置移動可能な従動側回転部材８１が設けられている。
この従動側回転部材８１は、押し付けバネ８２によって駆動側回転部材８０側へ向けて押圧付勢されており、駆動側回転部材８０と従動側回転部材８１との、それぞれの対向面には、互いに噛み合い状態で動力伝達を行うことが可能な噛合部８０ａ，８１ａが形成されている。
【００６７】
押し付けバネ８２は、従動側回転部材８１の噛合部８１ａが形成された側とは反対側の面に形成されたバネ受け部８１ｂと、株間ケース部４の内面側における固定部との間に設けられている。この株間ケース部４の内面側における固定部としては、出力伝動軸体４２を支持するボールベアリング４０ｂのインナーレース４０ｃの内側端部を利用しているが、必ずしもこの位置である必要はない。
そして、押し付けバネ８２の形状は、作業駆動軸４１の軸線方向でバネ受け部８１ｂに当接する側の端部における巻径が、インナーレース４０ｃの内側端部に当接する側の巻径よりも大きく設定された円錐台状に形成されている。
この押し付けバネ８２のうち、インナーレース４０ｃの内側端部に当接する側の巻径は、外嵌した出力伝動軸体４２の外径と同程度か、僅かに大きい程度に構成されている。したがって、特別に位置決め手段を要することなく、出力伝動軸体４２を支持するボールベアリング４０ｂのインナーレース４０ｃの内側端部を利用して、その端部位置を位置決めすることができる。
【００６８】
上記の従動側回転部材８１は、図６に示すように、外周部に当接するクラッチ操作部材８３によって、押し付けバネ８２の付勢力に抗して駆動側回転部材８０から離れる側へ操作されるものであり、外周部にクラッチ操作部材８３が係合する係合部８１ｃを備えている。
クラッチ操作部材８３は、株間ケース部４の上部壁部分を貫通する操作ピン８４を備え、その操作ピン８４の下端部に、従動側回転部材８１の係合部８１ｃと当接して、操作ピン８４の回動操作にともなって、従動側回転部材８１を出力伝動軸体４２の軸線方向で位置移動させる操作部８４ａが形成されている。
【００６９】
クラッチ操作部材８３は、作業駆動軸４１の軸線に交差する方向の回転軸心ｐ１まわりで操作される操作ピン８４のうち、株間ケース部４の外側に露出した部位の操作ピン８４の軸端部に、この操作ピン８４を回動操作するための操作プレート８５が取り付けられている。そして、その操作プレート８５の一部を上下で挟み込むように支持しながら、その操作プレート８５の前記回転軸心ｐ１まわりでの回動操作を案内する操作ガイド部材８６が、株間ケース部４の外側に設けられている。
これにより、操作ピン８４は、回転軸心ｐ１に沿う方向での位置移動を操作プレート８５で規制され、回転軸心ｐ１まわりでの操作範囲を、操作プレート８５と操作ガイド部材８６との当接によって規制される。
【００７０】
上記の操作ピン８４の下端部における、従動側回転部材８１の係合部８１ｃとの係合箇所に対して、従動側回転部材８１のバネ受け部８１ｂの位置が、従動側回転部材８１の半径方向での内方側で、かつ、作業駆動軸４１の軸線方向では、従動側回転部材８１の係合部８１ｃとの係合箇所よりも、噛合部８１ａが形成された対向面側寄り箇所に設けられている。
このように、バネ受け部８１ｂが、操作ピン８４と従動側回転部材８１の係合部８１ｃとの係合箇所よりも半径方向での内方側で、かつ、噛合部８１ａが存在する側に近接するように大きく凹入した形状である。このことにより、押し付けバネ８２の作業駆動軸４１の軸線方向長さが、作業駆動軸４１の軸線方向での操作ピン８４の位置によって制約を受けることを避けられ、株間ケース部４のコンパクト化を図ることができる。
【００７１】
〔施肥駆動系〕
上述した走行駆動系から、施肥装置９に対して駆動力を分岐伝動する施肥装置駆動系は次のように構成されている。
図１１に示されるように、メインケース部３の後部側には、メインケース部３とは別体で構成された分岐ケース部５が、取付ボルト等（図示せず）を介して連結固定されている。
メインケース部３と分岐ケース部５は、互いの連結箇所に形成されている開口部３０ａ，５０ａ同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通している。
【００７２】
図１１に示すように、分岐ケース部５は、メインケース部３から後方へ延出された後輪出力軸６４を支持する入力側筒状部５０Ａと、後輪出力軸６４に交差する方向に延出された分岐伝動軸５１に外嵌して、その分岐伝動軸５１を支持する出力側筒状部５０Ｂとを備えている。入力側筒状部５０Ａと出力側筒状部５０Ｂとは、共通の内部空間を有した一体物で構成されている。
後輪出力軸６４から分岐伝動軸５１へ動力を伝達する分岐出力用ベベルギヤ５２は入力側筒状部５０Ａ内に装備され、その分岐出力用ベベルギヤ５２に噛合する施肥用ベベルギヤ５３（分岐入力用ベベルギヤに相当する）は、出力側筒状部５０Ｂ内に装備されている。
分岐出力用ベベルギヤ５２は、分岐伝動軸５１よりもメインケース部３に近い側の入力側筒状部５０Ａ内に設けられている。
【００７３】
後輪出力用ベベルギヤ３５ｄに噛合する後輪入力用ベベルギヤ６４ａを前端部に備えた後輪出力軸６４が、前端側をメインケース部３のケース本体３０に設けたボールベアリング３９に支持され、後端部が、分岐ケース部５の後端部近くに設けたボールベアリング５４で支持されている。
この後輪出力軸６４は、その軸線方向の途中位置に段部６４Ｃ（位置決め部に相当する）が設けられており、段部６４Ｃよりも伝動方向での上手側に相当する前部が大径軸部分６４Ａで、段部６４Ｃよりも伝動方向での下手側に相当刷る後方側が小径軸部分６４Ｂに形成されている。
段部６４Ｃはメインケース部３と分岐ケース部５との境界近くに形成されており、小径軸部分６４Ｂのうちの段部６４Ｃに近い部位にスプライン部６４Ｄが形成され、このスプライン部６４Ｄに分岐出力用ベベルギヤ５２をスプライン嵌合させてある。
【００７４】
メインケース部３との対向箇所に形成される分岐ケース部５の開口部５０ａは、後輪出力軸６４に支持された分岐出力用ベベルギヤ５２が挿通可能な内径を有している。
したがって、分岐ケース部５に後輪出力軸６４を組み込む際に、予め後輪出力軸６４に分岐出力用ベベルギヤ５２を支持させた状態で、分岐ケース部５に組み込むことができ、組み付け分解時の便宜を図ることができる。
【００７５】
後輪出力軸６４に支持された分岐出力用ベベルギヤ５２に噛合する施肥用ベベルギヤ５３を入力側端部に装備する分岐伝動軸５１は、後輪出力軸６４に対して直交する姿勢で配設されている。そして、分岐ケース部５の出力側筒状部５０Ｂに形成された出力側開口５０ｂ側から入力側端部を挿抜可能に構成され、出力側端部を出力側筒状部５０Ｂの出力側開口５０ｂから外側へ突出させた状態で支持されている。
この出力側開口５０ｂから外側へ突出した分岐伝動軸５１の突出部分に、施肥装置９への図示しない連動軸が連結されている。
【００７６】
さらに、分岐伝動軸５１は、出力側筒状部５０Ｂへの挿入限界位置に相当する箇所で、入力側端部が後輪出力軸６４に当接する。つまり、分岐伝動軸５１を出力側開口５０ｂから挿入限界位置に達するまで出力側筒状部５０Ｂへ挿入すると、その入力側端部が後輪出力軸６４に当接する位置関係であるように、入力側筒状部５０Ａに対する後輪出力軸６４の位置を定めてある。
【００７７】
施肥用ベベルギヤ５３は、分岐伝動軸５１に対して相対回転可能に支持されており、分岐伝動軸５１と施肥用ベベルギヤ５３とは施肥クラッチ５５（作業クラッチに相当する）を介して係脱自在に構成されている。
【００７８】
施肥クラッチ５５は、分岐伝動軸５１の外周面に形成されたスプライン部にスプライン嵌合した筒状シフト部材５６を備えている。そして、この筒状シフト部材５６の施肥用ベベルギヤ５３に対する対向面に形成した爪部５６ａと、筒状シフト部材５６に対向する施肥用ベベルギヤ５３側の係合凹部５３ａとを係脱操作することにより、施肥用ベベルギヤ５３の回転を分岐伝動軸５１に伝動する状態と、伝達を断つ状態とに切換可能に構成されている。
筒状シフト部材５６はコイルスプリング５７によって施肥用ベベルギヤ５３側へ押圧付勢されており、この押圧付勢力に抗して筒状シフト部材５６を施肥用ベベルギヤ５３から離れる側へ操作するクラッチ操作軸体５８が、出力側筒状部５０Ｂを貫通して設けられている。
【００７９】
〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、植播作業ケース部として株間ケース部４を備えた田植機を示したが、これに限られるものではない。例えば、直播装置を備えた播種機に用いた場合には、植播作業ケース部は、直播装置による点播間隔を変更するための作業ケース部となる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００８０】
〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、粉粒体供給装置として施肥装置９を用いたものであるが、これに限られるものではない。
例えば、除草剤や、害虫忌避剤などの薬剤を供給するものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００８１】
〔別実施形態の３〕
前述した実施形態では、レバーガイド部１１０におけるパターン表示部１１２として、Ｔ字形のガイド溝１１１の左右に配備した構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、図１３（ａ）に示すように、Ｌ字形のガイド溝１１１の前側及び横側に配置したり、図１３（ｂ）に示すように、十字形のガイド溝１１１の前後左右に配置するなど、適宜の構造のものを採用することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００８２】
〔別実施形態の４〕
前述した実施形態では、株間変速機構７の変速操作体７０は、入力側伝動軸に相当する軸として配設した変速軸４８側に設け、出力側伝動軸として設けた中間筒状体４４に固定の従動変速ギヤ４４ｂに対して動力伝達を選択的に行うようにした構造にものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、力側伝動軸に相当する軸として配設した変速軸４８側に固定の伝動ギヤを設け、出力側伝動軸として設けた中間筒状体４４に相対回転可能な伝動ギヤを設けて、その中間筒状体４４側の相対回転可能な伝動ギヤを変速操作体７０で選択するように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、４条植え用の乗用型田植機に限らず、３条以下の少数条、もしくは５条以上の苗植付装置や直播装置を採用した水田作業機に適用し得る。
【符号の説明】
【００８４】
１                走行機体
２                苗植付装置（作業装置）
４                植播作業ケース部
７                株間変速機構（植播系変速機構）
４１              変速操作軸
４４              中間筒状体（出力側伝動軸）
４４ｂ            従動変速ギヤ（伝動ギヤ）
４７              シフトギヤ
４８              変速軸（入力側伝動軸）
４９              変速ギヤ（伝動ギヤ）
４９ｂ            歯部  
７０              変速操作体
７１              変速キー部分
７２              スライド操作部
７３              弾性付勢機構
７４              カラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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