(57)【要約】      （修正有）【課題】光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）の新たな利用法を提供する。【解決手段】眼科撮影装置は、データ収集部３０と、血管強調画像形成部４１と、血管角度分布取得部４２とを含む。データ収集部は、ＯＣＴを用いて被検眼の眼底の３次元データセットを収集する。血管強調画像形成部は、この３次元データセットに基づいて血管強調画像を形成する。血管角度分布取得部は、この血管強調画像に基づいて、眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す血管角度分布を求める。【選択図】図１
2018038689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いて被検眼の眼底の３次元データセットを収集するデータ収集部と、
前記３次元データセットに基づいて血管強調画像を形成する血管強調画像形成部と、
前記血管強調画像に基づいて、前記眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す血管角度分布を求める血管角度分布取得部と
を備える眼科撮影装置。
【請求項２】
前記血管角度分布取得部は、前記複数の位置のそれぞれについて、当該位置でのＡスキャン方向に対する血管の角度を求める
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記眼底の正面画像を取得する正面画像取得部と、
前記血管角度分布と前記正面画像とを表示手段に表示させる第１表示制御部と
を備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科撮影装置。
【請求項４】
前記血管角度分布に基づいて、傾斜角度が所定条件を満足する前記眼底の１以上の位置を特定する位置特定部を備える
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【請求項５】
前記眼底の正面画像を取得する正面画像取得部と、
前記１以上の位置を表す画像と前記正面画像とを表示手段に表示させる第２表示制御部と
を備える
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科撮影装置。
【請求項６】
前記所定条件は、ＯＣＴ血流計測を行うための角度範囲情報を含み、
前記位置特定部は、前記血管角度分布と前記角度範囲情報とに基づいて前記１以上の位置を特定する
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の眼科撮影装置。
【請求項７】
前記所定条件は、診断を行うための局所的角度分布情報を含み、
前記位置特定部は、前記血管角度分布と前記局所的角度分布情報とに基づいて前記１以上の位置を特定する
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の眼科撮影装置。
【請求項８】
前記所定条件は、診断を行うための経時的角度変化情報を含み、
前記位置特定部は、異なる日に取得された前記眼底の２以上の血管角度分布と前記経時的角度変化情報とに基づいて前記１以上の位置を特定する
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の眼科撮影装置。
【請求項９】
異なる日に取得された前記眼底の２以上の血管角度分布又はこれらに基づく差分情報を表示手段に表示させる第３表示制御部を備える
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【請求項１０】
前記血管角度分布に基づいて、前記眼底の１以上の深さ領域に対応する１以上の部分的血管角度分布を表示手段に表示させる第４表示制御部を備える
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【請求項１１】
光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いて収集された被検眼の眼底の３次元データセットを受け付けるデータ受付部と、
前記３次元データセットに基づいて血管強調画像を形成する血管強調画像形成部と、
前記血管強調画像に基づいて、前記眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す血管角度分布を求める血管角度分布取得部と
を備える眼科画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、眼科撮影装置及び眼科画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科分野において画像診断は重要な位置を占める。近年では光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）の活用が進んでいる。ＯＣＴは、被検眼のＢモード画像や３次元画像の取得だけでなく、Ｃモード画像やシャドウグラムなどの正面画像（ｅｎ−ｆａｃｅ画像）の取得にも利用されるようになってきている。
【０００３】
更に、被検眼の特定部位を強調した画像を取得することや、機能情報を取得することも行われている。例えば、ＯＣＴにより収集された時系列ボリュームデータに基づいて、網膜血管や脈絡膜血管が強調されたＢモード画像や正面画像（血管強調画像、アンギオグラム）を構築することができる。この技術は、ＯＣＴ血管造影（ＯＣＴ  Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）などと呼ばれる。また、ＯＣＴにより収集されたデータの位相情報に基づいて血流情報を取得することができる。この技術は、ＯＣＴ血流計測などと呼ばれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１５−５１５８９４号公報
【特許文献２】特開２０１３−１８４０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、ＯＣＴの新たな利用法を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の眼科撮影装置は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いて被検眼の眼底の３次元データセットを収集するデータ収集部と、前記３次元データセットに基づいて血管強調画像を形成する血管強調画像形成部と、前記血管強調画像に基づいて、前記眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す血管角度分布を求める血管角度分布取得部とを備える。
実施形態の眼科画像処理装置は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いて収集された被検眼の眼底の３次元データセットを受け付けるデータ受付部と、前記３次元データセットに基づいて血管強調画像を形成する血管強調画像形成部と、前記血管強調画像に基づいて、前記眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す血管角度分布を求める血管角度分布取得部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態によれば、眼底における血管傾斜角度の分布という新規な情報を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】例示的な眼科撮影装置の構成を表す概略図。
【図２】例示的な眼科撮影装置の構成を表す概略図。
【図３】例示的な眼科撮影装置が実行する処理を説明するための概略図。
【図４】例示的な眼科撮影装置が実行する処理を説明するための概略図。
【図５】例示的な眼科撮影装置の動作を表すフローチャート。
【図６】例示的な眼科撮影装置の動作を表すフローチャート。
【図７】例示的な眼科撮影装置の動作を表すフローチャート。
【図８】例示的な眼科撮影装置の動作を表すフローチャート。
【図９】例示的な眼科画像処理装置の構成を表す概略図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この明細書で引用する文献の記載内容を実施形態に援用することができる。
【００１０】
実施形態は、ＯＣＴ血管造影を用いて眼底血管の傾斜角度の分布情報（血管角度分布）を求める。血管角度分布は、例えば、診断や他のモダリティのために用いることができる。他のモダリティの典型例としてＯＣＴ血流計測がある。
【００１１】
血管の傾斜角度は、任意の方向を基準（角度＝０度）に定義されてよい。例えば、ＯＣＴにおけるＡ（Ａｘｉａｌ）スキャンの方向（Ａラインの方向）を基準とすることができる。血管の傾斜角度の基準方向は、傾斜角度が測定される全ての位置について共通に設定されてもよいし、それぞれの位置について設定されてもよい。或いは、全ての位置を２以上の群に分割し、これら群のそれぞれについて基準方向を設定してもよい。
【００１２】
ＯＣＴ血管造影では、眼底の実質的に同じ範囲が繰り返しスキャンされ、それにより得られた複数の２次元データセットを含む３次元データセットに基づいて血管強調画像が形成される。３次元データセットは、例えば、複数のＢ断面（横断面）をそれぞれ所定回数ずつ（例えば４回ずつ）スキャンして、各Ｂ断面における画像（Ｂモード画像）を所定枚数ずつ形成し、これらを同じ３次元座標系に埋め込むことによって（更に、それをボクセル化することによって）取得される。このような画像形成技術は既知である。
【００１３】
実施形態の眼科撮影装置は、ＯＣＴを実行するための光学系や駆動系や制御系やデータ処理系を含む。実施形態の眼科撮影装置は、例えばフーリエドメインＯＣＴを実行可能に構成される。
【００１４】
フーリエドメインＯＣＴには、スペクトラルドメインＯＣＴと、スウェプトソースＯＣＴとが含まれる。スペクトラルドメインＯＣＴは、広帯域の低コヒーレンス光源と分光器とを用いて、干渉光のスペクトルを空間分割で取得し、それをフーリエ変換することによって被検眼を画像化する手法である。スウェプトソースＯＣＴは、波長掃引光源（波長可変光源）と光検出器（バランスドフォトダイオード等）とを用いて、干渉光のスペクトルを時分割で取得し、それをフーリエ変換することによって被検眼を画像化する手法である。ＯＣＴの手法はフーリエドメインＯＣＴには限定されず、タイムドメインＯＣＴやアンファスＯＣＴでもよい。
【００１５】
眼科撮影装置は、眼及び／又は他の部位を画像化するためのモダリティ（例えば、ＯＣＴ以外のモダリティ）を含んでいてもよい。その典型例として、眼底カメラ、ＳＬＯ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）、スリットランプ顕微鏡、眼科手術用顕微鏡などがある。また、眼科撮影装置は、眼及び／又は他の部位の特性を測定するための構成や、検査を行うための構成を含んでいてもよい。
【００１６】
実施形態に係る眼科画像処理装置は、眼科撮影装置に含まれる画像処理機能を含む（ＯＣＴ機能は含まなくてよい）。
【００１７】
実施形態に係る眼科撮影装置及び眼科画像処理装置におけるデータ処理機能（演算機能、画像処理機能、制御機能等）は、例えば、プロセッサ、記憶装置等のハードウェアと、演算プログラム、画像処理プログラム、制御プログラム等のソフトウェアとが協働することによって実現される。なお、ハードウェアの一部は、眼科撮影装置（眼科画像処理装置）と通信可能な外部装置に設けられていてよい。また、ソフトウェアの少なくとも一部は、眼科撮影装置（眼科画像処理装置）に予め格納されてよく、及び／又は、外部装置に予め格納されてよい。
【００１８】
〈眼科撮影装置〉
〈構成〉
眼科撮影装置の例示的な実施形態を説明する。眼科撮影装置の構成例を図１に示す。眼科撮影装置１は、ＯＣＴを用いて眼底の３次元データセットを収集し、この３次元データセットに基づいて血管強調画像を形成し、この血管強調画像に基づいて血管角度分布を求める。眼科撮影装置１は、血管角度分布やそれから得られた情報を表示デバイス２に表示することができる。表示デバイス２は眼科撮影装置１の一部であってもよいし、眼科撮影装置１に接続された外部装置であってもよい。
【００１９】
眼科撮影装置１は、制御部１０と、記憶部２０と、データ収集部３０と、データ処理部４０と、操作部５０と、正面画像取得部６０とを含む。
【００２０】
〈制御部１０〉
制御部１０は、眼科撮影装置１の各部を制御する。制御部１０はプロセッサを含む。「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。制御部１０は、例えば、記憶回路や記憶装置（記憶部２０、外部装置等）に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現することができる。
【００２１】
また、制御部１０は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット、専用線等の通信回線を介してデータの送受信を行うための通信デバイスを含んでよい。
【００２２】
〈表示制御部１１〉
制御部１０は表示制御部１１を含む。表示制御部１１は、表示デバイス２に情報を表示するための制御を実行する。表示制御部１１は、記憶部２０に格納された情報に基づいて表示制御を実行することができる。
【００２３】
表示制御部１１は、表示デバイス２に表示される情報に関する処理（生成、加工、合成等）を行うことができる。例えば、表示制御部１１は、正面画像取得部６０により取得された画像の上に血管角度分布（又はそれから得られた情報）を重ねて表示することができる。また、表示制御部１１は、正面画像取得部６０により取得された画像と血管角度分布（又はそれから得られた情報）との合成画像を生成することができる。
【００２４】
このような処理は、例えば、表示制御部１１と他の要素（制御部１０の他の要素、データ処理部４０等）との連係により実行されてもよい。
【００２５】
〈記憶部２０〉
記憶部２０には各種情報が記憶される。本例においては、条件情報２１が予め記憶される。なお、条件情報２１は、外部装置に格納されてもよい。
【００２６】
〈条件情報２１〉
条件情報２１は、血管の傾斜角度に関する１以上の条件を含み、後述の位置特定部４３によって参照される。条件情報２１に含まれる条件の幾つかの例を説明する。
【００２７】
条件の第１の例は、ＯＣＴ血流計測のための角度範囲情報である。ＯＣＴ血流計測ではドップラーＯＣＴ信号を利用するため、測定光の投射方向（Ａスキャン方向）と血流方向との間の角度が適切でなければ良好な信号が得られない。血流方向は、測定光の投射位置における血管の向きと実質的に同一と考えられる。よって、ＯＣＴ血流計測では、Ａスキャン方向に対する血管の傾斜角度を評価することが重要である。
【００２８】
角度範囲情報には、Ａスキャン方向に対する血管の傾斜角度を評価するための１以上の条件が含まれている。条件は、傾斜角度の閾値及び／又は範囲を含んでよい。また、角度範囲情報は、被検眼に関する条件や、被検眼と眼科撮影装置１との関係についての条件を含んでよい。被検眼に関する条件の例として瞳孔径がある。被検眼と眼科撮影装置１との関係についての条件の例として、被検眼と眼科撮影装置１の光学系との相対位置（例えば、被検眼の軸と光学系の軸との変位）がある。
【００２９】
角度範囲情報の例を図２に示す。角度範囲情報２１ａは条件情報２１に含まれている。角度範囲情報２１ａは、例えば、評価欄と角度条件欄とを含むテーブル情報である。評価欄には、評価のランクとして、「Ｈ」、「Ｍ」及び「Ｎ」が与えられている。角度条件欄には、血管の傾斜角度に関する条件として、Ｈランクに対応する角度条件「７５〜８０度」と、Ｍランクに対応する角度条件「７５〜８０度に補正可能」と、Ｎランクに対応する角度条件「７５〜８０度に補正不可能」とが与えられている。
【００３０】
評価のランクは、ＯＣＴ血流計測への適性のランクを表す。例えば、Ｈランクは適性「高」を表し、Ｍランクは適性「中」を表し、Ｎランクは適性「無」を表す。
【００３１】
Ｈランクに対応する角度条件は、ＯＣＴ血流計測に高程度に適した血管傾斜角度（Ａスキャン方向に対する角度）を表す。本例では、例えば実験的又は臨床的に得られた角度範囲「７５〜８０度」がＨランクに割り当てられる。
【００３２】
Ｍランクに対応する角度条件は、ＯＣＴ血流計測に中程度に適した血管傾斜角度を表す。本例では、所定の補正処理によって好適な角度範囲「７５〜８０度」を実現可能であるという条件が、Ｍランクに割り当てられる。補正処理については後述する。
【００３３】
Ｎランクに対応する角度条件は、ＯＣＴ血流計測に適さない血管傾斜角度を表す。本例では、所定の補正処理によっても好適な角度範囲「７５〜８０度」を実現不可能であるという条件が、Ｎランクに割り当てられる。
【００３４】
Ｍランク及びＮランクの判定に用いられる補正処理について説明する。補正処理は、例えば、被検眼の軸に対する測定光の経路のシフト（相対位置の変化）を含む。このシフトの量は瞳孔径に制限される。瞳孔径は、被検眼の測定値でも標準値（統計値等）でもよい。また、散瞳剤の投与後の瞳孔径や、散瞳剤の投与による推定瞳孔径でもよい。
【００３５】
例示的な補正処理において、位置特定部４３は、瞳孔径を制約条件として測定光の経路を被検眼の軸に対してシフトさせたときに、好適な角度範囲「７５〜８０度」が実現されるか否か判定する。被検眼の軸に対する測定光の経路のシフトと、測定光の投射方向（Ａスキャン方向）の変化との関係について、以下に説明する。なお、前述したように、血管の傾斜角度はＡスキャン方向を基準として定義されるので、Ａスキャン方向の変化は血管の傾斜角度の変化と同値である。
【００３６】
図３を参照する。符号ＬＳ０及びＬＳ１のそれぞれは、測定光の経路（測定経路）を示す。被検眼Ｅの外部において、測定経路ＬＳ０及びＬＳ１は互いに平行であり、これらに直交する方向に距離ｄだけ離間している。つまり、測定経路ＬＳ１は、測定経路ＬＳ０に対して距離ｄだけシフトした経路である。また、被検眼Ｅ内における測定光路ＬＳ０の長さをＴとする。
【００３７】
このとき、測定経路ＬＳ０と測定経路ＬＳ１とが眼底において成す角度Δθは、次式によって算出される：Δθ＝ａｒｃｔａｎ（ｄ／Ｔ）。また、角度Δθの符号、つまり、血管傾斜角度の補正量の符号（＋／−）は、測定経路ＬＳ０に対する測定経路ＬＳ１のシフト方向に応じて決定される。シフト方向が血管の長さ方向に沿う場合（より一般に、シフトを表すベクトルが血管の長さ方向の成分を含む場合や、当該成分が十分に大きい場合）、血管傾斜角度の補正が行われる。一方、シフト方向が血管の長さ方向に沿わない場合（より一般に、シフトを表すベクトルが血管の長さ方向の成分を含まない場合や、当該成分が十分に小さい場合）、血管傾斜角度の補正は行われない。
【００３８】
条件の第２の例を説明する。第２の例は、被検眼を診断するための局所的角度分布情報である。診断の対象となる疾患には、血管の（特徴的な）変形を生じる疾患が含まれる。局所的角度分布情報には、血管の特徴的な変形に対応する血管傾斜角度の局所的な分布が含まれる。典型的な例として、腫瘍や体液漏出等によって眼底血管が角膜方向又はその反対方向に突出することがある。この突出は、例えば、Ａスキャン方向に対する傾斜角度が漸次的に減少する区間と漸次的に増加する区間とが傾斜角度９０度の位置を挟んで隣接しているような局所的分布として表現される。局所的角度分布情報には、このような特徴的局所的分布が少なくとも１つ含まれている。
【００３９】
条件の第３の例を説明する。第３の例は、被検眼を診断するための経時的角度変化情報である。第２の例の局所的角度分布情報は、（或る時点における）血管の形状を表す。これに対し、第３の例の経時的角度変化情報は、血管の形状の経時変化を表す。典型的な例として、腫瘍や体液漏出等の進行とともに血管の変形（前述の突出）も増加する。このような突出の変化は、例えば、傾斜角度の漸次的減少区間の幅の変化、漸次的増加区間の幅の変化、漸次的減少区間における高低差の変化、漸次的増加区間における高低差の変化、漸次的減少区間における傾きの変化、漸次的増加区間における傾きの変化などとして表現される。経時的角度変化情報には、このような特徴的変化が少なくとも１つ含まれている。
【００４０】
〈データ収集部３０〉
データ収集部３０は、被検眼に対してＯＣＴを実行することにより３次元データセットを収集する。データ収集部３０は、例えばスペクトラルドメインＯＣＴ又はスウェプトソースＯＣＴを利用した計測を実行するための構成を含む。この構成には、従来と同様に、光学系、駆動系、データ収集システム（ＤＡＱ）、制御系などが含まれる。この光学系は、例えば、干渉光学系と光スキャナと光検出器とを含む。干渉光学系は、光源から出力された光を測定光と参照光とに分割し、この測定光を被検眼に投射し、被検眼からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成する。光スキャナは、ガルバノスキャナ等を含み、測定光を偏向する。光検出器は、干渉光学系により生成された干渉光（のスペクトル）を検出する。
【００４１】
データ収集部３０は、被検眼の３次元領域をスキャンする。そのときのスキャンモードは、例えばラスタースキャン（３次元スキャン）である。このラスタースキャンは、例えば、複数のＢ断面のそれぞれを所定回数ずつスキャンするように、つまり、複数のＢ断面を所定回数ずつ順次にスキャンするように実行される。データ収集部３０により収集された３次元データセットはデータ処理部４０に送られる。
【００４２】
〈データ処理部４０〉
データ処理部４０は、各種のデータ処理を行う。例えば、データ処理部４０は、被検眼の画像データに対して画像処理や解析処理を施す。その典型例として、データ処理部４０は、３次元コンピュータグラフィクス（３ＤＣＧ）等のレンダリングを実行する。データ処理部４０は、画像形成部４１と、血管角度分布取得部４２と、位置特定部４３とを含む。
【００４３】
〈画像形成部４１〉
画像形成部４１は、データ収集部３０により収集された３次元データセットに基づいて、各Ｂ断面について複数の断面像（Ｂスキャン画像）を形成する。この処理は、例えば従来のＯＣＴ技術と同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などを含む。
【００４４】
画像形成部４１は、これら断面像を単一の３次元座標系に埋め込むことによりスタックデータを形成することができる。このスタックデータにおいては、各Ｂ断面に所定枚数の断面像が割り当てられている。更に、画像形成部４１は、このスタックデータに対して補間処理等を施すことによりボリュームデータ（ボクセルデータ）を形成することができる。このボリュームデータについても、各Ｂ断面に相当する位置に所定数のボクセル群が割り当てられている。スタックデータやボリュームデータは、３次元データセットの例である。
【００４５】
画像形成部４１は、３次元データセットに各種のレンダリングを施すことで、Ｂモード画像（縦断面像、軸方向断面像）、Ｃモード画像（横断面像、水平断面像）、プロジェクション画像、シャドウグラムなどを形成することができる。Ｂモード画像やＣモード画像のような任意断面の画像は、指定された断面上の画素（ピクセル、ボクセル）を３次元データセットから選択することにより形成される。プロジェクション画像は、３次元データセットを所定方向（Ｚ方向、深さ方向、Ａスキャン方向）に投影することによって形成される。シャドウグラムは、３次元データセットの一部（例えば特定層に相当する部分データ）を所定方向に投影することによって形成される。Ｃモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラムのような、被検眼の正面側を視点とする画像を正面画像と呼ぶ。
【００４６】
画像形成部４１は、レンダリングの他にも各種の画像処理を実行することが可能である。例えば、特定の組織や組織境界を求めるためのセグメンテーションや、組織のサイズ（層厚、体積等）を求めるためのサイズ解析などがある。セグメンテーションにより特定層（又は特定の層境界）が求められた場合、その特定層が平坦になるようにＢモード画像や正面画像を再構築することが可能である。そのような画像を平坦化画像と呼ぶ。
【００４７】
画像形成部４１は、血管強調画像（アンギオグラム）を形成することができる。血管強調画像は、ＯＣＴデータを解析することで血管に相当する画像領域（血管領域）を特定し、この血管領域の表現態様を変更することでそれを強調した画像である。血管領域の特定には、被検眼の実質的に同じ範囲を繰り返しスキャンして得られた複数のＯＣＴデータが用いられる。実施形態においては、平面画像としての血管強調画像を表示するために３次元データセットが用いられる。
【００４８】
血管強調画像は、例えば、ＯＣＴスキャンされた眼底の３次元領域における血管の分布（つまり、血管の３次元的な分布）を表現する。血管強調画像を形成するための手法には幾つかの種類がある。そのための典型的な手法を説明する。この処理には、被検眼の複数のＢ断面のそれぞれを繰り返しスキャンすることにより、時系列に並んだ複数のＢモード画像をＢ断面ごとに含む３次元データセットが用いられる。なお、実質的に同じＢ断面を繰り返しスキャンするための手法として、固視やトラッキングがある。
【００４９】
血管強調画像を形成する処理では、まず、複数のＢモード画像の位置合わせがＢ断面ごとに実行される。この位置合わせは、例えば、公知の画像マッチング技術を用いて行われる。その典型例として、各Ｂモード画像における特徴領域の抽出と、抽出された複数の特徴領域の位置合わせによる複数のＢモード画像の位置合わせとを実行することができる。
【００５０】
続いて、位置合わせされた複数のＢモード画像の間で変化している画像領域を特定する処理が行われる。この処理は、例えば、異なるＢモード画像の間の差分を求める処理を含む。各Ｂモード画像は、被検眼の形態を表す輝度画像データであり、血管以外の部位に相当する画像領域は実質的に不変であると考えられる。一方、干渉信号に寄与する後方散乱が血流によってランダムに変化することを考慮すると、位置合わせされた複数のＢモード画像の間で変化が生じた画像領域（例えば、差分がゼロでない画素、又は差分が所定閾値以上である画素）は血管領域であると推定することができる。
【００５１】
このようにして特定された画像領域には、それが血管領域である旨を示す情報が割り当てられる。複数のＢ断面について上記処理を実行することにより、３次元的に分布した血管領域が得られる。このような３次元血管強調画像をレンダリングすることで、血管分布を表す正面画像、任意断面の画像、任意範囲のシャドウグラムなどが生成される。
【００５２】
血管強調画像を形成する処理はこれに限定されない。例えば、ドップラーＯＣＴを利用した従来の手法で血管領域を特定することや、従来の画像処理手法を用いて血管領域を特定することが可能である。また、部位に応じて異なる手法を用いることにより、部位ごと血管領域を特定することが可能である。例えば、網膜については上記の典型的な手法やドップラーＯＣＴの手法を用いて血管領域を特定し、脈絡膜については画像処理手法を用いて血管領域を特定することができる。
【００５３】
〈血管角度分布取得部４２〉
血管角度分布取得部４２は、画像形成部４１により形成された３次元血管強調画像に基づいて血管角度分布を求める。この血管角度分布は、眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す。血管の傾斜角度の求め方の例を以下に説明する。なお、傾斜角度が求められる位置は、例えば、３次元データセットにおける複数のＡスキャン位置であってもよいし、隣接する２つのＡスキャン位置の間の位置であってもよい。
【００５４】
第１の例において、血管角度分布取得部４２は、３次元血管強調画像における血管領域の細線化を行うことで血管軸線モデルを作成する。この処理は、公知の細線化アルゴリズムを用いて行うことができる。
【００５５】
血管角度分布取得部４２は、この血管軸線モデルの任意の位置（注目位置）における傾きを算出することにより、注目位置における血管傾斜角度を求めることができる。注目位置において血管軸線モデルが微分可能である場合、血管角度分布取得部４２は、微分演算によって傾きを算出することができる。他方、注目位置において血管軸線モデルが微分不可能である場合には、例えば、注目位置における血管軸線の位置と、その近傍位置（１以上の近傍位置）における血管軸線の位置とに基づいて、注目位置における傾き（の近似値）を算出することができる。
【００５６】
第２の例について説明する。図４を参照する。符号Ｂ０は、血管傾斜角度が算出される注目位置を含む断面（注目断面）を表す断層像（注目断層像）を示す。注目断層像Ｂ０には、血管領域Ｖ０が描出されている。符号Ｂ１１及びＢ１２は、注目断面Ｂ０の近傍に位置する２つの断面（近傍断面）を表す２つの断層像（近傍断層像）を示す。近傍断層像Ｂ１１には、血管領域Ｖ０と同じ血管（注目血管）の他の断面における血管領域Ｖ１１が描出されている。同様に、近傍断層像Ｂ１２には、注目血管の他の断面における血管領域Ｖ１２が描出されている。
【００５７】
ここで、例えば、ラベリングやリージョングローイング等の公知の処理を３次元血管強調画像に適用することにより、注目血管の位置（分布）を把握して近傍断面を設定することができる。なお、注目断面及び近傍断面の少なくとも一方をユーザが設定するための表示及びグラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）を提供することも可能である。
【００５８】
血管角度分布取得部４２は、注目断層像Ｂ０と近傍断層像Ｂ１１及びＢ１２とに基づいて、注目断面における注目血管の傾きを算出する。なお、参照される近傍断層像の個数は２つに限定されず、１以上の任意個数であってよい。
【００５９】
血管角度分布取得部４２は、血管領域Ｖ０、Ｖ１１及びＶ１２と断面間距離とに基づいて、注目断面における注目血管の傾きを算出する。断面間距離は、近傍断層像Ｂ１１と近傍断層像Ｂ１２との間の距離を含んでよい。また、断面間距離は、近傍断層像Ｂ１１と注目断層像Ｂ０との間の距離、及び、近傍断層像Ｂ１２と注目断層像Ｂ０との間の距離の少なくとも一方を含んでよい。近傍断層像Ｂ１１（Ｂ１２）と注目断層像Ｂ０との間隔をＬとする。
【００６０】
図４に示すＡスキャン方向（下方を示す矢印が指す方向）は、例えば、注目断層像Ｂ０に含まれるＡスキャン像（例えば、注目断層像Ｂ０に含まれる複数のＡスキャン像の中央に位置するＡスキャン像）の向きを示す。
【００６１】
１つの例において、血管角度分布取得部４２は、３つの血管領域Ｖ０、Ｖ１１及びＶ１２の位置関係に基づいて、注目断面における注目血管の傾きＡを算出することができる。この位置関係は、例えば、３つの血管領域Ｖ０、Ｖ１１及びＶ１２を結ぶことによって得られる。具体的には、血管角度分布取得部４２は、３つの血管領域Ｖ０、Ｖ１１及びＶ１２のそれぞれの特徴点を特定し、これら特徴点を結ぶ。この特徴点としては、中心位置（軸線位置）、重心位置、最上部などがある。また、これら特徴点の結び方としては、線分で結ぶ方法、近似曲線（スプライン曲線、ベジェ曲線等）で結ぶ方法などがある。
【００６２】
更に、血管角度分布取得部４２は、これら特徴点を結ぶ線に基づいて傾きＡを算出する。線分が用いられる場合、血管角度分布取得部４２は、例えば、注目断層像Ｂ０内の血管領域Ｖ０の特徴点と近傍断層像Ｂ１１内の血管領域Ｖ１１の特徴点とを結ぶ第１線分の傾きと、血管領域Ｖ０の当該特徴点と近傍断層像Ｂ１２内の血管領域Ｖ１２の特徴点とを結ぶ第２線分の傾きとに基づいて、傾きＡを算出することができる。この算出処理の例として、２つの線分の傾きの平均値を求めることができる。また、近似曲線で結ぶ場合の例として、近似曲線と注目断面との交差位置における近似曲線の傾きを求めることができる。
【００６３】
この例では、３つの断面における血管領域を考慮しているが、２つの断面の血管領域を考慮して傾きを求めることも可能である。具体例として、近傍断層像Ｂ１１内の血管領域Ｖ１１と近傍断層像Ｂ１２内の血管領域Ｖ１２とに基づいて、注目断面における注目血管の傾きＡを求めることができる。また、近傍断層像Ｂ１１内の血管領域Ｖ１１と注目断層像Ｂ０内の血管領域Ｖ０とに基づいて、注目断面における注目血管の傾きＡを求めることもできる。例えば、上記の第１線分又は第２線分の傾きを求め、これを注目血管の傾きＡとして採用することができる。
【００６４】
また、上記の例では傾きＡの値を１つだけ求めているが、血管領域Ｖ０中の２以上の位置（又は領域）についてそれぞれ傾きを求めてもよい。この場合、得られた２以上の傾きの値を別々に用いることもできるし、これら傾きの値から統計的に得られる１つの値（例えば平均値）を傾きＡとして用いることもできる。
【００６５】
〈位置特定部４３〉
位置特定部４３は、血管角度分布取得部４２により取得された血管角度分布に基づいて、傾斜角度が所定条件を満足する眼底の１以上の位置を特定する。所定条件は、条件情報２１に含まれている。位置特定部４３は、例えば、条件情報２１について前述した処理を実行することにより、眼底の１以上の位置を特定する。
【００６６】
所定条件が角度範囲情報（２１ａ）を含む場合、位置特定部４３は、血管角度分布取得部４２により取得された血管角度分布と角度範囲情報とに基づいて、この血管角度分布に含まれる１以上の位置がＯＣＴ血流計測に適しているか評価することができる。それにより、例えば、血管角度分布に含まれる複数の位置の少なくとも一部に対し、評価のランクが割り当てられる。
【００６７】
ここで、例えば、Ｈランク、Ｍランク及びＮランクの少なくとも１つを割り当てることができる。典型的には、Ｈランクの位置、Ｍランクの位置、及びＮランクの位置をそれぞれ特定することができる。また、ＯＣＴ血流計測への適性が高程度であるＨランクの位置のみを割り当てることができる。また、ＯＣＴ血流計測への適性が中程度であるＭランクの位置のみを割り当てることができる。また、ＯＣＴ血流計測に適さないＮランクの位置のみを割り当てることができる。
【００６８】
所定条件が局所的角度分布情報を含む場合、位置特定部４３は、血管角度分布取得部４２により取得された血管角度分布と局所的角度分布情報とに基づいて、特徴的な変形が生じている血管の部位（血管が特徴的な形状を有する部位）を特定することができる。前述したように、特徴的な変形は、例えば腫瘍や体液漏出に起因する突出である。また、血管の蛇行や、血管径の局所的変化などを特徴的な変形として検出することも可能である。
【００６９】
所定条件が経時的角度変化情報を含む場合、位置特定部４３は、血管角度分布取得部４２により取得された血管角度分布と経時的角度変化情報とに基づいて、血管形状の経時変化が特徴的である部位を特定することができる。前述したように、血管形状の特徴的な経時変化は、例えば腫瘍や体液漏出等の進行に起因する。また、血管の蛇行状態の経時変化や、血管径の経時変化などを特徴的な経時変化として検出することも可能である。
【００７０】
血管角度分布を診断に利用する場合において測定経路のシフト（図３参照）が介在すると、眼底に対する測定光の入射角の変化により、局所的角度分布情報や経時的角度変化情報との比較の確度が低下するおそれがある。例えば、眼底の同じ位置を対象とする場合でも、測定経路をシフトさせる場合とさせない場合とでは、血管の見かけの傾斜角度が変化し、局所的角度分布情報との比較結果も変化してしまう。同様に、血管の経時変化を検出する場合において、測定経路をシフトさせて得られた傾斜角度と、シフトさせずに得られた傾斜角度とを比較することは、適切とは言い難い。
【００７１】
このような事情に鑑み、例えば、測定経路のシフトに応じてＯＣＴ血管造影を再度行うことや、過去と同じシフト状態を再現してＯＣＴ計測を行うことや、シフト量に応じて血管角度分布を補正することが可能である。シフト量に応じた血管角度分布（傾斜角度の計測値）の補正は、例えば、図３に示す角度Δθをキャンセルするように実行することができる。
【００７２】
なお、装置光学系と被検眼との位置合わせ（アライメント）を行うための公知の構成を利用することで、測定経路のシフトの有無やシフト量を検出することができる。例えば、（正面画像取得部６０により）被検眼の前眼部を撮影して得られた前眼部像中の特徴点（瞳孔中心等）の位置からアライメント状態（シフトの有無、シフト量）を検出することができる。或いは、角膜に対して斜め方向から投射した光束の反射光を検出して角膜頂点位置を求め、これからアライメント状態を検出することもできる。
【００７３】
〈操作部５０〉
操作部５０は、眼科撮影装置１に対してユーザが指示を入力するために使用される。操作部５０は、眼科装置やコンピュータに用いられる公知の操作デバイスを含んでよい。例えば、操作部５０は、マウス、タッチパッド、トラックボール、キーボード、ペンタブレット、操作パネル、ジョイスティック、ボタン、スイッチ等を含んでよい。また、操作部５０は、タッチパネルを含んでよい。この場合、制御部１０は、眼科撮影装置１を操作するためのＧＵＩをタッチパネルに表示することができる。
【００７４】
〈正面画像取得部６０〉
正面画像取得部６０は、眼底の正面画像を取得する。正面画像を取得するための処理は任意である。第１の例において、正面画像取得部６０は、眼底を撮影するための構成を含んでよい。例えば、正面画像取得部６０は、眼底カメラの光学系、ＳＬＯの光学系などを含んでよい。
【００７５】
第２の例において、正面画像取得部６０は、当該被検眼の眼底の正面画像を外部装置から取得するための構成を含んでよい。例えば、正面画像取得部６０は、ＬＡＮ、インターネット、専用線等の通信回線を介してデータの送受信を行うための通信デバイスを含んでよい。この場合、正面画像取得部６０は、例えば電子カルテシステムや画像アーカイビングシステムに格納されている当該被検眼の眼底の正面画像を、患者ＩＤやＤＩＣＯＭタグ等を検索クエリとして取得することができる。
【００７６】
第３の例において、正面画像取得部６０は、ＯＣＴによって正面画像を形成することができる。ＯＣＴ正面画像としては、Ｃモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラムなどがある。
【００７７】
血管強調画像の形成に用いられた３次元データセットをレンダリングすることによって正面画像が形成される場合、共通の３次元データセット（つまり共通の３次元座標系）を介して血管強調画像と正面画像とをレジストレーションすることが可能である。一般に、血管強調画像と正面画像との間のレジストレーションは、例えば、双方の画像から特徴部位（視神経乳頭、黄斑部、血管、病変部、レーザ瘢痕等）を検出する処理と、双方の特徴部位を基準として双方の画像を位置合わせする処理とを通じて行うことができる。
【００７８】
〈動作〉
例示的な眼科撮影装置が実行可能な動作の幾つかの例を説明する。
【００７９】
〈第１動作例〉
第１動作例では、被検眼の眼底の血管角度分布を眼底の正面画像とともに表示する。本例において実行される処理の流れを図５に示す。なお、患者ＩＤ等の入力や、被検眼に対する光学系のアライメントや、光学系のフォーカス調整や、ＯＣＴ光路長調整、固視位置の調整、ＯＣＴスキャン範囲の設定などの準備的処理は、既になされているものとする（他の動作例においても同様）。
【００８０】
（Ｓ１：眼底ＯＣＴにより３次元データセットを収集する）
ＯＣＴ血管造影のために、データ収集部３０は、制御部１０による制御の下、ＯＣＴを用いて被検眼の眼底の３次元データセットを収集する。収集された３次元データセットは、データ処理部４０に送られる。
【００８１】
（Ｓ２：眼底の血管強調画像を形成する）
画像形成部４１は、ステップＳ１で収集された３次元データセットに基づいて、３次元血管強調画像を形成する。
【００８２】
（Ｓ３：血管角度分布を作成する）
血管角度分布取得部４２は、ステップＳ２で形成された３次元血管強調画像に基づいて、眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す血管角度分布を作成する。作成された血管角度分布は、例えば、記憶部２０に格納される。
【００８３】
（Ｓ４：眼底の正面画像を取得する）
正面画像取得部６０は、例えば、電子カルテシステム等にアクセスすることにより、眼底を撮影することにより、又は、ステップＳ１で収集された３次元データセットをレンダリングすることにより、眼底の正面画像を取得する。
【００８４】
正面画像の取得処理を行うタイミングは任意であってよい。例えば、ステップＳ１よりも前又は後に、電子カルテシステム等にアクセスすることにより、又は、眼底を撮影することにより、眼底の正面画像を取得することができる。或いは、ステップＳ１よりも後の任意のタイミングにおいて、ステップＳ１で収集された３次元データセットをレンダリングすることにより、眼底の正面画像を取得することができる。
【００８５】
（Ｓ５：血管角度分布と正面画像を表示する）
表示制御部１１は、ステップＳ３で作成された血管角度分布と、ステップＳ４で取得された正面画像とを表示デバイス２に表示する。このとき、表示制御部１１又はデータ処理部４０は、血管角度分布と正面画像との間のレジストレーションを行うことができる。
【００８６】
典型的な例において、表示制御部１１は、レジストレーションの結果に基づき、正面画像に血管角度分布を重ねて表示させる。このとき、血管角度分布のアルファ値の設定を行うことにより、血管角度分布の透過度を調整することができる。このような表示モードによれば、ユーザは、眼底における血管傾斜角度の分布を容易に把握することができる。
【００８７】
血管角度分布の表示モードについて説明する。表示制御部１１は、例えば、血管の傾斜角度に応じた疑似カラーを血管角度分布に割り当てて表示することができる。また、表示制御部１１は、所定範囲（既定閾値以上、既定閾値以下、既定範囲内、既定範囲外など）に傾斜角度の値が属する位置のみを選択的に表示したり、そのような位置を他の位置と異なる態様で表示したりすることができる。
【００８８】
〈第２動作例〉
第２動作例では、血管の傾斜角度が所定条件を満足するような位置を眼底の正面画像とともに表示する。本例において実行される処理の流れを図６に示す。
【００８９】
（Ｓ１１〜Ｓ１３）
ステップＳ１１、Ｓ１２及びＳ１３は、それぞれ、第１動作例のステップＳ１、Ｓ２及びＳ３と同様にして実行される。
【００９０】
（Ｓ１４：傾斜角度が所定条件を満足する眼底の位置を特定する）
位置特定部４３は、ステップＳ１３で作成された血管角度分布に基づいて、傾斜角度が所定条件（条件情報２１）を満足する眼底の１以上の位置を特定する。
【００９１】
（Ｓ１５：特定位置画像を作成する）
データ処理部４０及び／又は表示制御部１１は、ステップＳ１４で特定された１以上の位置を表す画像（特定位置画像）を作成する。特定位置画像は、例えば、ステップＳ１４で特定された位置に疑似カラーを割り当てて形成された画像である。
【００９２】
複数の条件が考慮される場合、条件毎に異なる疑似カラーを割り当てることができる。例えば、図２に示す角度範囲情報２１ａが適用される場合、例えば、Ｈランクに分類された位置は「青」が割り当てられ、Ｍランクに分類された位置には「黄」が割り当てられ、Ｎランクに分類された位置には「赤」が割り当てられる。
【００９３】
局所的角度分布情報が適用される場合、例えば、腫瘍や体液漏出等の病変に起因すると考えられる特徴的な形状を血管が呈する位置に疑似カラーを割り当てることができる。ｋのとき、病変の程度に応じて異なる疑似カラーを割り当てることが可能である。例えば、重度の病変の影響と考えられる位置には「黒」が割り当てられ、中度の病変に対応する位置には「赤」が割り当てられ、低度の病変に対応する位置には「黄」が割り当てられ、正常と考えられる位置には「青」が割り当てられる。経時的角度変化情報が適用される場合についても同様の特定位置画像を作成することができる。
【００９４】
（Ｓ１６：眼底の正面画像を取得する）
第１動作例のステップＳ４と同様にして、正面画像取得部６０は、眼底の正面画像を取得する。
【００９５】
（Ｓ１７：特定位置画像と正面画像を表示する）
表示制御部１１は、ステップＳ１５で作成された特定位置画像と、ステップＳ１６で取得された正面画像とを表示デバイス２に表示する。このとき、表示制御部１１又はデータ処理部４０は、特定位置画像と正面画像との間のレジストレーションを行うことができる。このレジストレーションは、例えば、これらに共通の３次元データセットを介して、又は、特徴部位検出処理を介して、行うことができる。
【００９６】
典型的な例において、表示制御部１１は、レジストレーションの結果に基づき、正面画像に特定位置画像を重ねて表示させる。このとき、特定位置画像のアルファ値の設定を行うことにより、特定位置画像の透過度を調整することができる。このような表示モードによれば、ユーザは、血管傾斜角度が所定条件を満足する位置が眼底にどのように分布しているかを容易に把握することができる。
【００９７】
〈第３動作例〉
第３動作例では、血管傾斜角度の経時変化を表す画像を眼底の正面画像とともに表示する。本例において実行される処理の流れを図７に示す。
【００９８】
（Ｓ２１〜Ｓ２３）
ステップＳ２１、Ｓ２２及びＳ２３は、それぞれ、第１動作例のステップＳ１、Ｓ２及びＳ３と同様にして実行される。
【００９９】
（Ｓ２４：過去の血管角度分布を取得する）
制御部１０は、通信回線を介して外部装置にアクセスし、当該被検眼について過去に取得された（１以上の）血管角度分布を取得する。過去の血管角度分布は、例えば、当該被検者の電子カルテに記録され又は関連付けられている。
【０１００】
（Ｓ２５：血管角度分布の差分情報を生成する）
データ処理部４０及び／又は表示制御部１１は、ステップＳ２３及びＳ２４で取得された２以上の血管角度分布の差分情報を生成する。このとき、特徴部位検出処理を利用して２以上の血管角度分布のレジストレーションが行われる。
【０１０１】
差分情報は、例えば、ステップＳ２４で取得された過去の血管角度分布に対する、ステップＳ２３で取得された新たな血管角度分布の差分量を、レジストレーションされた位置毎に算出することによって生成される。差分情報の形態の例として、所定の血管角度分布（ベースライン）に対する差分量の分布を表す画像や、所定パラメータ（位置、時間等）と差分量とが対応付けられたグラフ又はテーブルや、複数の差分量を統計的に処理して得られた値（統計値）などがある。差分情報が画像である場合、所定のルールで疑似カラーを割り当てることができる。
【０１０２】
（Ｓ２６：眼底の正面画像を取得する）
第１動作例のステップＳ４と同様にして、正面画像取得部６０は、眼底の正面画像を取得する。
【０１０３】
（Ｓ２７：差分情報と正面画像を表示する）
表示制御部１１は、ステップＳ２５で生成された差分情報と、ステップＳ２６で取得された正面画像とを表示デバイス２に表示する。このとき、表示制御部１１又はデータ処理部４０は、差分情報と正面画像との間のレジストレーションを行うことができる。
【０１０４】
典型的な例において、表示制御部１１は、レジストレーションの結果に基づき、差分情報としての画像（差分画像）を正面画像に重ねて表示させる。このとき、差分画像のアルファ値の設定を行うことにより、差分画像の透過度を調整することができる。このような表示モードによれば、ユーザは、血管傾斜角度の経時変化が眼底のどの位置で生じているかを容易に把握することができる。
【０１０５】
他の例において、表示制御部１１は、差分情報としてのグラフやテーブルや数値と、正面画像とを並べて表示することができる。
【０１０６】
なお、本例では、血管角度分布の経時変化を表す差分情報を生成しているが、他の情報の経時変化を表す差分情報を生成して正面画像等とともに表示することも可能である。例えば、第２動作例における特定位置画像についての経時変化を表す差分情報を生成することができる。
【０１０７】
〈第４動作例〉
第４動作例では、深さ領域毎の血管角度分布（部分的血管角度分布）を正面画像とともに表示する。本例において実行される処理の流れを図８に示す。
【０１０８】
（Ｓ３１〜Ｓ３３）
ステップＳ３１、Ｓ３２及びＳ３３は、それぞれ、第１動作例のステップＳ１、Ｓ２及びＳ３と同様にして実行される。
【０１０９】
（Ｓ３４：１以上の深さ領域に対応する１以上の部分的血管角度分布を作成する）
データ処理部４０及び／又は表示制御部１１は、ステップＳ３３で作成された血管角度分布（又は、ステップＳ３２で取得された３次元血管強調画像）に基づいて、１以上の深さ領域のそれぞれに対応する部分的血管角度分布を作成する。
【０１１０】
深さ領域の例として、網膜、網膜の１以上のサブ組織、脈絡膜、脈絡膜の１以上のサブ組織、強膜、硝子体、視神経乳頭陥凹、篩状板などがある。深さ領域は、自動で又は手動で設定される。
【０１１１】
血管角度分布は、血管の３次元的な分布を表す３次元血管強調画像から生成される。したがって、血管の３次元位置と、その３次元位置における当該血管の傾斜角度とが対応付けられた血管角度分布を生成することができる。このような３次元血管角度分布のセグメンテーションを行うことによって部分的血管角度分布が得られる。このセグメンテーションは、３次元血管角度分布を解析することによるセグメンテーションであってよい。或いは、ステップＳ３１で収集された３次元データセット、又は、この３次元データセットから形成された画像（通常のＯＣＴ画像、血管強調画像等）をセグメンテーションした結果を、３次元血管角度分布に反映させることによって、部分的血管角度分布を作成することができる。また、部分的血管角度分布をレンダリングすることができる。例えば、部分的血管角度分布に基づくシャドウグラムを作成することができる。
【０１１２】
（Ｓ３５：眼底の正面画像を取得する）
第１動作例のステップＳ４と同様にして、正面画像取得部６０は、眼底の正面画像を取得する。このとき、１以上の深さ領域のそれぞれについて正面画像（シャドウグラム）を作成することができる。
【０１１３】
（Ｓ３６：部分的血管角度分布と正面画像を表示する）
表示制御部１１は、ステップＳ３４で作成された部分的血管角度分布と、ステップＳ３５で取得された正面画像とを表示デバイス２に表示する。このとき、表示制御部１１又はデータ処理部４０は、部分的血管角度分布と正面画像との間のレジストレーションを行うことができる。
【０１１４】
典型的な例において、表示制御部１１は、レジストレーションの結果に基づき、部分的血管角度分布を正面画像に重ねて表示させる。このとき、部分的血管角度分布のアルファ値の設定を行うことにより、部分的血管角度分布の透過度を調整することができる。このような表示モードによれば、ユーザは、血管傾斜角度の分布を深さ領域毎に把握することができる。
【０１１５】
２以上の深さ領域に対応する２以上の部分的血管角度分布が作成された場合、これら部分的血管角度分布を選択的に表示することもできるし、並べて表示することもできる。また、異なる疑似カラーを割り当てられた２以上の部分的血管角度分布を重ねて表示することもできる。
【０１１６】
なお、本例では、深さ領域毎の部分的血管角度分布を生成しているが、他の部分的情報を生成して正面画像等とともに表示することも可能である。例えば、第２動作例における特定位置画像から、深さ領域毎の部分的特定位置画像を生成することができる。
【０１１７】
〈作用・効果〉
例示的な眼科撮影装置の作用及び効果について説明する。
【０１１８】
実施形態の眼科撮影装置（１）は、データ収集部（３０）と、血管強調画像形成部（画像形成部４１）と、血管角度分布取得部（４２）とを備える。データ収集部は、ＯＣＴを用いて被検眼の眼底の３次元データセットを収集する。血管強調画像形成部は、この３次元データセットに基づいて血管強調画像を形成する。血管角度分布取得部は、この血管強調画像に基づいて、眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す血管角度分布を求める。
【０１１９】
実施形態において、血管角度分布取得部は、眼底の複数の位置のそれぞれについて、当該位置でのＡスキャン方向に対する血管の角度を求めることができる。
【０１２０】
実施形態の眼科撮影装置は、眼底の正面画像を取得する正面画像取得部（６０）と、血管角度分布と正面画像とを表示手段（表示デバイス２）に表示させる第１表示制御部（表示制御部１１）とを更に備えていてよい。
【０１２１】
実施形態の眼科撮影装置は、血管角度分布に基づいて、傾斜角度が所定条件（条件情報２１、角度範囲情報２１ａ）を満足する眼底の１以上の位置を特定する位置特定部（４３）を更に備えていてよい。
【０１２２】
実施形態の眼科撮影装置は、眼底の正面画像を取得する正面画像取得部（６０）と、位置特定部により特定された１以上の位置を表す画像と正面画像とを表示手段（表示デバイス２）に表示させる第２表示制御部（表示制御部１１）とを更に備えていてよい。
【０１２３】
実施形態において、上記の所定条件（条件情報２１）は、ＯＣＴ血流計測を行うための角度範囲情報（２１ａ）を含んでいてよい。更に、位置特定部は、血管角度分布と角度範囲情報とに基づいて眼底の１以上の位置を特定するように構成されていてよい。
【０１２４】
実施形態において、上記の所定条件（条件情報２１）は、診断を行うための局所的角度分布情報を含んでいてよい。更に、位置特定部は、血管角度分布と局所的角度分布情報とに基づいて眼底の１以上の位置を特定するように構成されてよい。
【０１２５】
実施形態において、上記の所定条件（条件情報２１）は、診断を行うための経時的角度変化情報を含んでいてよい。更に、位置特定部は、異なる日に取得された眼底の２以上の血管角度分布と経時的角度変化情報とに基づいて眼底の１以上の位置を特定するように構成されてよい。
【０１２６】
実施形態の眼科撮影装置は、異なる日に取得された眼底の２以上の血管角度分布又はこれらに基づく差分情報を表示手段（表示デバイス２）に表示させる第３表示制御部（表示制御部１１）を更に備えていてよい。
【０１２７】
実施形態の眼科撮影装置は、血管角度分布に基づいて、眼底の１以上の深さ領域に対応する１以上の部分的血管角度分布を表示手段に表示させる第４表示制御部（表示制御部１１）を更に備えていてよい。
【０１２８】
このような実施形態によれば、眼底における血管傾斜角度の分布という新規な情報（血管角度分布）を提供することができる。血管角度分布は、ＯＣＴ血流計測を行うための血管の選定や、病変の特定や、診断などに利用することができる。なお、血管角度分布の利用方法はこれらに限定されない。
【０１２９】
実施形態の作用及び効果はこれらに限定されず、実施形態として説明されたそれぞれの事項が提供する作用及び効果や、複数の事項の組み合わせが提供する作用及び効果も考慮されるべきである。
【０１３０】
〈眼科画像処理装置〉
例示的な眼科画像処理装置は、例えば上記実施形態の眼科撮影装置の一部又は全部を含んでよい。例示的な眼科画像処理装置の構成を図９に示す。なお、上記実施形態の眼科撮影装置１（図１）と同様の要素には同じ符号を付し、特に言及しない限りその説明は省略する。
【０１３１】
眼科画像処理装置１００は、眼科撮影装置１と同様の制御部１０、記憶部２０、データ処理部４０、操作部５０及び正面画像取得部６０を含む。これら要素のそれぞれは、上記実施形態で説明した機能の少なくとも一部を備える。更に、眼科画像処理装置１００は、データ受付部７０を含む。眼科画像処理装置１００は、データ収集部３０を備えていなくてよい。
【０１３２】
データ受付部７０は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いて収集された被検眼の眼底の３次元データセットを受け付ける。データ受付部７０は、例えば、ＬＡＮ、インターネット、専用線等の通信回線を介してデータの送受信を行うための通信デバイスを含んでよい。また、データ受付部７０は、記録媒体からデータの読み取るためのデータリーダを含んでよい。
【０１３３】
画像形成部４１（血管強調画像形成部）は、データ受付部７０により受け付けられた３次元データセットに基づいて、血管強調画像を形成する。血管角度分布取得部４２は、この血管強調画像に基づいて、眼底の複数の位置における血管の傾斜角度を表す血管角度分布を求める。
【０１３４】
また、眼科画像処理装置１００は、眼科撮影装置１により実行可能な処理の一部又は全部を実行することが可能である（上記実施形態を参照）。
【０１３５】
このような眼科画像処理装置１００によれば、上記実施形態の眼科撮影装置１と同様に、眼底における血管傾斜角度の分布という新規な情報（血管角度分布）を提供することができる。血管角度分布は、ＯＣＴ血流計測を行うための血管の選定や、病変の特定や、診断などに利用することができる。なお、血管角度分布の利用方法はこれらに限定されない。
【０１３６】
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を適宜に施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１３７】
１  眼科撮影装置
２  表示デバイス
１０  制御部
１１  表示制御部
２０  記憶部
２１  条件情報
２１ａ  角度範囲情報
３０  データ収集部
４０  データ処理部
４１  画像形成部
４２  血管角度分布取得部
４３  位置特定部
５０  操作部
６０  正面画像取得部
７０  データ受付部
【図１】
2018038689.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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