(57)【要約】【課題】ばら物貨物を搬送する場合に、長期に亘って使用可能な荷役機械用流量センサ、及び、その荷役機械用流量センサを備えた荷役機械を提供することを目的とする。【解決手段】荷役機械用流量センサ４０は、荷役部１０を通じて荷揚げしたばら物貨物Ｃを搬送する搬送部２０に設けられると共に、ばら物貨物Ｃの流量を検出する荷役機械用流量センサ４０であって、搬送路２６に向け垂下されると共に、ばら物貨物Ｃの搬送方向に対し傾動自在に設けられた軟質フラップ４１と、軟質フラップ４１の下端部に設けられた硬質フラップ４２と、ばら物貨物Ｃが硬質フラップ４２を押圧することによって硬質フラップ４２が傾いたときに、流量が規定量に達したことを検出する検出部４３と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役部を通じて荷揚げしたばら物貨物を搬送する搬送部に設けられると共に、前記搬送部を通じて搬送される前記ばら物貨物の流量を検出する荷役機械用流量センサであって、
前記搬送部は、底部と前記底部に対し起立した側部とによって区画されると共に、前記荷役部を通じて荷揚げした前記ばら物貨物が投入され搬送される搬送路を有し、
前記荷役機械用流量センサは、前記搬送路に向け垂下されると共に、前記搬送部を通じて搬送される前記ばら物貨物の搬送方向に対し傾動自在に設けられた軟質フラップと、前記軟質フラップの下端部に設けられた硬質フラップと、前記搬送部を通じて搬送される前記ばら物貨物が前記硬質フラップを押圧することによって前記硬質フラップが前記軟質フラップと共に傾いたときに、前記搬送部を通じて搬送される前記ばら物貨物の流量が規定量に達したことを検出する検出部と、を備える
ことを特徴とする荷役機械用流量センサ。
【請求項２】
前記搬送部は、前記搬送路を覆う上部カバーを備え、
前記荷役機械用流量センサは、前記上部カバーに固定されるケースと、前記ケースに支持される支点部と、を更に備え、
前記軟質フラップは、前記支点部を支点として傾動自在に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の荷役機械用流量センサ。
【請求項３】
前記規定量は、前記硬質フラップの下端の高さ位置を変更することによって調整される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の荷役機械用流量センサ。
【請求項４】
荷役部を通じて荷揚げしたばら物貨物を搬送する搬送部に設けられた請求項１〜３の何れか一項に記載の荷役機械用流量センサを備える
ことを特徴とする荷役機械。
【請求項５】
前記荷役機械用流量センサは、複数設けられる
ことを特徴とする請求項４に記載の荷役機械。
【請求項６】
複数の前記荷役機械用流量センサのそれぞれは、前記搬送部を通じて搬送される前記ばら物貨物の搬送方向に沿って所定の間隔を空けて設けられる
ことを特徴とする請求項５に記載の荷役機械。
【請求項７】
複数の前記荷役機械用流量センサのそれぞれは、硬質フラップの下端の高さ位置が異なる
ことを特徴とする請求項５または６に記載の荷役機械。
【請求項８】
複数の前記荷役機械用流量センサのうちの少なくとも１つは、前記硬質フラップの下端の高さ位置が他の前記荷役機械用流量センサよりも低い第１荷役機械用流量センサであり、
複数の前記荷役機械用流量センサのうちの少なくとも１つは、前記硬質フラップの下端の高さ位置が他の前記荷役機械用流量センサよりも高い第２荷役機械用流量センサであり、
前記荷役機械は、前記搬送部を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記第１荷役機械用流量センサの検出部が、前記搬送部を通じて搬送される前記ばら物貨物の流量が規定量に達したことを検出したときは、前記搬送部を通じて搬送される前記ばら物貨物の搬送速度を遅くさせ、前記第２荷役機械用流量センサの検出部が、前記搬送部を通じて搬送される前記ばら物貨物の流量が規定量に達したことを検出したときは、前記搬送部を通じた前記ばら物貨物の搬送を停止させる
ことを特徴とする請求項７に記載の荷役機械。
【請求項９】
前記制御部は、前記荷役機械用流量センサの前記硬質フラップが所定の時間に亘って傾いているときに、前記流量が規定量に達したと判断し、前記搬送部を通じて搬送される前記ばら物貨物の搬送速度を調整する
ことを特徴とする請求項８に記載の荷役機械。
【請求項１０】
前記荷役機械は、前記搬送部を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記荷役機械用流量センサの前記硬質フラップが所定の時間に亘って傾いているときに、前記流量が規定量に達したと判断し、前記搬送部を制御する
ことを特徴とする請求項４から７の何れか一項に記載の荷役機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役機械用流量センサ及び荷役機械用流量センサを備えた荷役機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
港湾等で使用される荷役機械には、例えば、船倉内から荷を連続的に荷揚げする連続式アンローダがある。連続式アンローダは、船倉内の荷をバケットにより連続的に掻き取って揚荷するバケットエレベータを備える。また、連続式アンローダは、バケットエレベータのバケットから荷が投入されると共に、その荷をブームコンベアに向けて搬送するテーブルフィーダを備える。
【０００３】
テーブルフィーダにおいては、ブームコンベアに向けて搬送される荷の流量が規定量を超えないようにする必要がある。そのため、テーブルフィーダには、荷の流量が規定量に達したことを検出する流量センサが設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１７３７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の流量センサとしては、例えば、テーブルフィーダの上部カバーから搬送路に向けて、検出部が吊り下げられた吊り下げ式の流量センサが知られている。この流量センサは、荷の流量が検出部の高さに達したときに、検出部自体が荷に押圧されて傾くことで、流量が規定量に達したことを検出できるように構成される。
【０００６】
しかしながら、この流量センサでは、荷が鉄鉱石や石炭等のばら物貨物である場合に、荷から受ける圧力や衝撃によって検出部が破損して故障する虞がある。そのため、この流量センサを長期に亘って使用することは困難である。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ばら物貨物を搬送する場合に、長期に亘って使用可能な荷役機械用流量センサ、及び、その荷役機械用流量センサを備えた荷役機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、荷役部を通じて荷揚げしたばら物貨物を搬送する搬送部に設けられると共に、前記搬送部を通じて搬送される前記ばら物貨物の流量を検出する荷役機械用流量センサであって、前記搬送部は、底部と前記底部に対し起立した側部とによって区画されると共に、前記荷役部を通じて荷揚げした前記ばら物貨物が投入され搬送される搬送路を有し、前記荷役機械用流量センサは、前記搬送路に向け垂下されると共に、前記搬送部を通じて搬送される前記ばら物貨物の搬送方向に対し傾動自在に設けられた軟質フラップと、前記軟質フラップの下端部に設けられた硬質フラップと、前記搬送部を通じて搬送される前記ばら物貨物が前記硬質フラップを押圧することによって前記硬質フラップが前記軟質フラップと共に傾いたときに、前記搬送部を通じて搬送される前記ばら物貨物の流量が規定量に達したことを検出する検出部と、を備えることを特徴とする荷役機械用流量センサが提供される。
【０００９】
また、前記搬送部は、前記搬送路を覆う上部カバーを備え、前記荷役機械用流量センサは、前記上部カバーに固定されるケースと、前記ケースに支持される支点部と、を更に備え、前記軟質フラップは、前記支点部を支点として傾動自在に設けられることが好ましい。
【００１０】
また、前記規定量は、前記硬質フラップの下端の高さ位置を変更することによって調整されることが好ましい。
【００１１】
また、本発明の一態様によれば、荷役部を通じて荷揚げしたばら物貨物を搬送する搬送部に設けられた前記荷役機械用流量センサを備えた荷役機械が提供される。
【００１２】
また、前記荷役機械用流量センサは、複数設けられることが好ましい。
【００１３】
また、複数の前記荷役機械用流量センサのそれぞれは、前記搬送部を通じて搬送される前記ばら物貨物の搬送方向に沿って所定の間隔を空けて設けられることが好ましい。
【００１４】
また、複数の前記荷役機械用流量センサのそれぞれは、硬質フラップの下端の高さ位置が異なることが好ましい。
【００１５】
また、複数の前記荷役機械用流量センサのうちの少なくとも１つは、前記硬質フラップの下端の高さ位置が他の前記荷役機械用流量センサよりも低い第１荷役機械用流量センサであり、複数の前記荷役機械用流量センサのうちの少なくとも１つは、前記硬質フラップの下端の高さ位置が他の前記荷役機械用流量センサよりも高い第２荷役機械用流量センサであり、前記荷役機械は、前記搬送部を制御する制御部を更に備え、前記制御部は、前記第１荷役機械用流量センサの検出部が、前記搬送部を通じて搬送される前記ばら物貨物の流量が規定量に達したことを検出したときは、前記搬送部を通じて搬送される前記ばら物貨物の搬送速度を遅くさせ、前記第２荷役機械用流量センサの検出部が、前記搬送部を通じて搬送される前記ばら物貨物の流量が規定量に達したことを検出したときは、前記搬送部を通じた前記ばら物貨物の搬送を停止させることが好ましい。
【００１６】
また、前記制御部は、前記荷役機械用流量センサの前記硬質フラップが所定の時間に亘って傾いているときに、前記流量が規定量に達したと判断し、前記搬送部を通じて搬送される前記ばら物貨物の搬送速度を調整することが好ましい。
【００１７】
また、前記荷役機械は、前記搬送部を制御する制御部を更に備え、前記制御部は、前記荷役機械用流量センサの前記硬質フラップが所定の時間に亘って傾いているときに、前記流量が規定量に達したと判断し、前記搬送部を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、ばら物貨物を搬送する場合に、長期に亘って使用可能な荷役機械用流量センサ、及び、その荷役機械用流量センサを備えた荷役機械を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る連続式アンローダの全体構成を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ部拡大断面図である。
【図３】テーブルフィーダの平面断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】（ａ）は、図４に示した荷役機械用流量センサの概略構成図である。（ｂ）は、センサ内部を視認可能に示した（ａ）の側面図である。
【図６】図５（ｂ）の上部拡大図である。
【図７】ばら物貨物の流量が規定量に達したときの荷役機械用流量センサの状態を示した図である。
【図８】図７の上部拡大図である。
【図９】制御部の制御フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る荷役機械用流量センサ及び荷役機械を説明する。
【００２１】
先ず、荷役機械に関して簡単に説明する。図１は、連続式アンローダ１の全体構成を示す側面図であり、図２は、図１のＩＩ部拡大断面図である。なお、本実施形態においては、荷役機械の例として、鉄鉱石や石炭等のばら物貨物Ｃを陸揚げする連続式アンローダ１を説明する。但し、連続式アンローダ１以外の如何なる荷役機械にも適用することができる。
【００２２】
図１に示すように、連続式アンローダ１は、例えば工業港に於ける埠頭の岸壁２に敷設された軌条３上に走行可能に設けられた走行フレーム４と、走行フレーム４の上部に旋回可能に支持された旋回フレーム５と、を備える。また、連続式アンローダ１は、旋回フレーム４の側部に起伏可能に連結されたブーム６と、旋回フレーム５の上部に起伏可能に支持されると共に、ブーム６に対して平行に延びて形成されるバランシングレバー７と、を備える。また、連続式アンローダ１は、ブーム６の先端部及びバランシングレバー７の先端部に連結されたトップフレーム８と、バランシングレバー７の後端部に設けられたカウンタウエイト９と、を備える。更に、連続式アンローダ１は、トップフレーム８の先端部に設けられ、鉛直方向に延びるバケットエレベータ１０を備える。
【００２３】
ブーム６及びバランシングレバー７は、旋回フレーム５を固定リンクとする平行リンクを構成し、トップフレーム８を介してバケットエレベータ１０を支持する。また、バランシングレバー７は、バケットエレベータ１０及びカウンタウエイト９によって、均衡を保つように構成される。
【００２４】
トップフレーム８は、ブーム６の先端部及びバランシングレバー７の先端部に連結されるアーム部８ａと、アーム部８ａに一体に形成され、常時水平に維持される主フレーム部８ｂと、を備える。主フレーム部８ｂは、バケットエレベータ１０を鉛直方向に貫通させるように形成される。
【００２５】
バケットエレベータ１０は、主フレーム部８ｂに対して旋回可能に設けられる。そして、バケットエレベータ１０は、下端部に設けられた掻取部１１によって船倉１２内のばら物貨物Ｃを掻き取ると共に、掻き取ったばら物貨物Ｃを荷揚げするように構成される。よって、バケットエレベータ１０は、本発明の荷役部に該当する。
【００２６】
バケットエレベータ１０は、下端部に先端スプロケット１３及び根本スプロケット１４が設けられ、上端部に駆動スプロケット１５が設けられる。図１及び図２に示すように、これらスプロケット１３，１４，１５には、バケットチェーン１６が掛け回される。また、バケットエレベータ１０は、駆動スプロケット１５によってバケットチェーン１６を上下反転させることで、荷揚げしたばら物貨物Ｃを落下させる。
【００２７】
バケットエレベータ１０には、ばら物貨物Ｃが落下する上端部の位置に、受け取りシュート１７が設けられる。受け取りシュート１７に落下されたばら物貨物Ｃは、トップフレーム８の主フレーム部８ｂ上に設けられたテーブルフィーダ２０を通じてブームコンベア２１に搬送される。そして、旋回フレーム５及び走行フレーム４には、ブームコンベア２１から送られてくるばら物貨物Ｃを岸壁２上に設けられたコンベア設備に受け渡すためのばら物移送装置２２が設けられている。
【００２８】
以上述べた連続式アンローダ１におけるばら物貨物Ｃの荷揚げ及び搬送は、主フレーム部８ｂに設けられた運転室２３で監視及び制御される。
【００２９】
次に、テーブルフィーダ２０に関して詳細に説明する。図３は、テーブルフィーダ２０の平面断面図である。また、図４は、図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。なお、図３中の矢印Ａ１は、テーブルフィーダ２０におけるばら物貨物Ｃの搬送方向を示すものとする。
【００３０】
図２〜図４に示すように、テーブルフィーダ２０は、底部としてのターンテーブル２４と、ターンテーブル２４に対して起立した側部としてのサイドカバー２５とを備える。テーブルフィーダ２０は、ターンテーブル２４とサイドカバー２５とによって区画されると共に、バケットエレベータ１０を通じて搬送されるばら物貨物Ｃが投入され搬送される搬送路２６を有する。また、テーブルフィーダ２０は、搬送路２６を覆う上部カバー２７を備える。テーブルフィーダ２０は、本発明の搬送部に該当する。
【００３１】
具体的には、ターンテーブル２４は、バケットエレベータ１０を囲むようにドーナッツ板状に形成される。ターンテーブル２４の下面には、周方向に延びるレール部材２８が設けられる。ターンテーブル２４は、レール部材２８を介して、主フレーム部８ｂ上に設けられた複数の車輪２９に支持される。
【００３２】
サイドカバー２５は、ターンテーブル２４の内周側端部に位置する内周側サイドカバー２５ａと、ターンテーブル２４の外周側端部に位置する外周側サイドカバー２５ｂと、を有する。サイドカバー２５ａ，２５ｂは、何れも円筒状に形成される。
【００３３】
内周側サイドカバー２５ａは、ターンテーブル２４の上面に一体的に形成される。内周側サイドカバー２５ａの内周面には、周方向に延びるラックギア３０が径方向内側に歯を向けて設けられる。ラックギア３０には、主フレーム部８ｂに設けられた駆動モータ３１のピニオンギア３１ａが噛合されている。そして、駆動モータ３１によって内周側サイドカバー２５ａが回転されることで、ターンテーブル２４が一体となって回転する。
【００３４】
外周側サイドカバー２５ｂは、ターンテーブル２４の上面に近接して配置されると共に、主フレーム部８ｂ上に設けられた複数の支持材８ｃに固定されて支持される。また、外周側サイドカバー２５ｂには、ばら物貨物Ｃをブームコンベア２１に排出するための排出口３２が形成される。
【００３５】
排出口３２には、ブームコンベア２１の先端部に設けられたブーム先端シュート３３が接続される。また、排出口３２には、ターンテーブル２４上のばら物貨物Ｃをブーム先端シュート３３に払い出すためのスクレーパ３４が設けられる。スクレーパ３４は、板状部材からなり、一端が内周側サイドカバー２５ａに近接して配置され、他端がブーム先端シュート３３上部の内壁３５に固定される。
【００３６】
上部カバー２７は、ターンテーブル２４と同様に、バケットエレベータ１０を囲むようにドーナッツ板状に形成される。また、上部カバー２７は、シール部材３６を介して、サイドカバー２５ａ，２５ｂの上端部に摺動可能に接続される。また、上部カバー２７は、図示しないブラケットを介して、バケットエレベータ１０に固定されて支持される。これにより、上部カバー２７は、バケットエレベータ１０の旋回に伴って旋回する。
【００３７】
また、上部カバー２７には、バケットエレベータ１０の受け取りシュート１７に接続され、受け取りシュート１７から搬送路２６にばら物貨物Ｃを投入するための投入口３７が形成される。投入口３７の位置は、上部カバー２７の旋回に伴って周方向に変動する。
【００３８】
投入口３７からテーブルフィーダ２０に投入されたばら物貨物Ｃは、図３中の矢印Ａ１で示す搬送方向に搬送され、矢印Ａ２で示すように排出口３２からブーム先端シュート３３に排出される。
【００３９】
次に、図４〜図７に基づいて、荷役機械用流量センサ（以下、単に「流量センサ」と称する）４０を詳細に説明する。図５（ａ）は、図４に示した流量センサ４０の概略構成図である。また、図５（ｂ）は、センサ内部を視認可能に示した図５（ａ）の側面図である。更に、図６は、図５（ｂ）の上部拡大図である。他方、図７は、ばら物貨物の流量が規定量に達したときの流量センサ４０の状態を示した図であり、図８は、図７の上部拡大図である。なお、図中に示す前後方向は、ばら物貨物Ｃの搬送方向に一致する。但し、これらの方向は、説明の便宜上定められたものに過ぎない。
【００４０】
図４〜図７に示すように、流量センサ４０は、テーブルフィーダ２０に設けられると共に、テーブルフィーダ２０を通じて搬送されるばら物貨物Ｃの流量を検出する。
【００４１】
具体的には、流量センサ４０は、搬送路２６に向け垂下されると共に、テーブルフィーダ２０を通じて搬送されるばら物貨物Ｃの搬送方向に対し傾動自在に設けられた軟質フラップ４１を備える。また、流量センサ４０は、軟質フラップ４１の下端部に設けられた硬質フラップ４２を備える。また、流量センサ４０は、テーブルフィーダ２０を通じて搬送されるばら物貨物Ｃが硬質フラップ４２を押圧することによって硬質フラップ４２が軟質フラップ４１と共に傾いたときに、テーブルフィーダ２０を通じて搬送されるばら物貨物Ｃの流量が規定量に達したことを検出する検出部４３を備える。更に、流量センサ４０は、上部カバー２７に固定されるケース４４と、ケース４４に支持される支点部としての第１ピン４５と、を備え、軟質フラップ４１は、第１ピン４５を支点として傾動自在に設けられる。
【００４２】
軟質フラップ４１は、ポリウレタン等の樹脂材料からなり、鉛直方向に長く配置された長方形状（例えば、長さ２ｍ、幅０．７ｍ、厚さ０．０６ｍ）の平板部材である。また、軟質フラップ４１は、前面が搬送方向前方に向くように配置される。
【００４３】
硬質フラップ４２は、ステンレス鋼等の金属材料からなり、鉛直方向に長く配置された長方形状（例えば、長さ２ｍ、幅０．７ｍ、厚さ０．０２ｍ）の平板部材である。また、硬質フラップ４２は、前面が搬送方向前方に向くように配置される。また、硬質フラップ４２の上端部は、ネジ４２ａ及び取付金具４２ｂを用いて軟質フラップ４１の下端部に固定され、軟質フラップ４１の下端から垂下される。
【００４４】
硬質フラップ４２の下端の高さ位置は、テーブルフィーダ２０を通じて搬送されるばら物貨物Ｃの流量の上限、即ち規定量の高さに設定される。即ち、この規定量は、硬質フラップ４２の下端の高さ位置を変更することで調整される。また、この高さ位置は、例えば、硬質フラップ４２の鉛直方向の長さを変更することで変更される。
【００４５】
検出部４３は、所謂マイクロスイッチからなり、検出部本体４６と、スイッチレバー４７と、スイッチレバー４７を動作させるロッド４８と、を備える。
【００４６】
検出部本体４６は、下端に設けられたスイッチ４６ａと、上端に設けられたケーブル４６ｂとを有する。また、図示しないが、検出部本体４６は、スイッチ４６ａが押されていないときに、テーブルフィーダ２０を通じて搬送されるばら物貨物Ｃの流量が規定量に達したことを検出する回路を有する。
【００４７】
スイッチレバー４７は、例えば、金属製の平板部材からなり、検出部本体４６の直下方に配置される。また、スイッチレバー４７は、一端部に、スイッチ４６ａを押圧するためのスイッチ押圧部４７ａを有し、他端部に第１磁性体４７ｂを有する。また、これらの中間部分には、ケース４４に支持され、スイッチレバー４７を傾動可能にする第２ピン４７ｃが設けられる。また、図示しないが、スイッチレバー４７には、スイッチ押圧部４７ａをスイッチ４６ａから僅かに離すように付勢するバネ部材が設けられる。
【００４８】
ロッド４８は、例えば、金属製の棒状部材からなり、スイッチレバー４７の直下方の位置で鉛直方向に延びて配置されると共に、鉛直方向中間部の位置で第１ピン４５によって傾動可能に支持される。ロッド４８の上端部には、スイッチレバー４７の第１磁性体４７ｂと引き合う第２磁性体４８ａが設けられる。また、ロッド４８の下端部は、ネジ４１ａ及び取付金具４１ｂを用いて軟質フラップ４１の上端部に固定される。
【００４９】
ケース４４は、下端が開口されたアルミニウム等の金属製のケース本体４４ａと、ケース本体４４ａの下端部に設けられたゴム製のベローズ４４ｂと、を有する。
【００５０】
ケース本体４４ａの上部には、検出部本体４６が収容され、ケース本体４４ａの下部及びベローズ４４ｂには、ロッド４８が収容される。更に、ケース本体４４ａの鉛直方向中間部には、スイッチレバー４７が収容される。また、ケース本体４４ａの上部側面には、ケーブル４６ｂを挿通させる挿通口４４ｃが形成され、ケース本体４４ａの上下方向中間部には、フランジ部４４ｄが形成される。
【００５１】
ケース４４は、テーブルフィーダ２０の上部カバー２７の一部を上向きに凹ませるようにして設けられたセンサ取付部４９に取り付けられる。
【００５２】
具体的には、センサ取付部４９には、鉛直方向に貫通したセンサ挿通孔４９ａが形成されている。センサ挿通孔４９ａには流量センサ４０が上方から挿入され、センサ取付部４９の上面にフランジ部４４ｄがボルト止め固定される。これにより、ケース本体４４ａの上部に収容された検出部本体４６は、センサ取付部４９の上面側に配置され、ケース本体４４ａの下部及びベローズ４４ｂに収容されたロッド４８は、センサ取付部４９の凹部内に配置される。但し、センサ取付部４９は、凹状ではなく、上部カバー２７と同一平面上に設けられていても良い。
【００５３】
また、センサ取付部４９及び流量センサ４０は、テーブルフィーダ２０の径方向において、内周側サイドカバー２５ａと外周側サイドカバー２５ｂとの中間位置に配置されるが、内周側または外周側に偏って配置されていても良い。
【００５４】
ここで、上記の流量センサ４０の構成に基づき、流量センサ４０の検出動作を説明する。
【００５５】
図４〜図６に示すように、テーブルフィーダ２０を通じて搬送されるばら物貨物Ｃが、硬質フラップ４２の下端の高さ位置に達しない流量のとき、軟質フラップ４１及び硬質フラップ４２は、鉛直方向に垂下される。
【００５６】
このとき、図６中の一点鎖線Ｂで示すように、検出部４３のロッド４８が鉛直方向に配置され、スイッチレバー４７の第１磁性体４７ｂがロッド４８の第２磁性体４８ａに近接して引き付けられる。これにより、スイッチ押圧部４７ａが第２ピン４７ｃを支点にして上方に付勢されて、スイッチ４６ａを押した状態になる。そして、この状態のとき、検出部本体４６は、ばら物貨物Ｃの流量が規定量に達したことを検出しない。
【００５７】
一方、図７及び図８に示すように、ばら物貨物Ｃが硬質フラップ４２の下端の高さに達したとき、硬質フラップ４２は、ばら物貨物Ｃに押圧されることで、軟質フラップ４１と共に搬送方向前方に傾く。
【００５８】
これにより、ロッド４８が第１ピン４５を支点に傾くことで、第２磁性体４８ａが第１磁性体４７ｂから離れていく。これにより、ロッド４８が所定の角度まで傾くと、磁性体４７ｂ，４８ａ同士の引力が低下し、反対にスイッチ押圧部４７ａがバネの付勢力によってスイッチ４６ａから離れる。その結果、検出部本体４６は、ばら物貨物Ｃの流量が規定量に達したことを検出する。
【００５９】
そして、検出部本体４６で検出された信号は、ケーブル４６ｂを通じて運転室２３（図１を参照）内の制御部５０に送信される。制御部５０の詳しい説明は、後述する。
【００６０】
以上述べた流量センサ４０は、図３に示すように、複数設けられる。具体的には、上部カバー２７には、４つのセンサ取付部４９ａ〜４９ｄが形成されており、これらのセンサ取付部４９ａ〜４９ｄに対応して、４つの流量センサ４０ａ〜４０ｄが設けられる。
【００６１】
また、これら４つの流量センサ４０ａ〜４０ｄのそれぞれは、搬送方向に沿って所定の間隔を空けて設けられる。即ち、搬送方向に沿って、第１流量センサ４０ａ、第２流量センサ４０ｂ、第３流量センサ４０ｃ、第４流量センサ４０ｄの順に、所定の間隔で配置される。但し、流量センサ４０は、任意の個数及び位置であっても良い。
【００６２】
図示しないが、本実施形態の４つの流量センサ４０ａ〜４０ｄのそれぞれは、硬質フラップ４２の下端の高さ位置が異なるように構成される。具体的には、第１流量センサ４０ａ及び第３流量センサ４０ｃは、硬質フラップ４２の下端の高さ位置が第２流量センサ４０ｂ及び第４流量センサ４０ｄよりも低いものとする。即ち、第１流量センサ４０ａまたは第３流量センサ４０ｃは、規定量が少なく設定された通常の流量センサ４０であり、第２流量センサ４０ｂまたは第４流量センサ４０ｄは、規定量が多く設定された緊急停止用の流量センサ４０である。なお、４つの流量センサ４０ａ〜４０ｄは、少なくとも１つの流量センサ４０の硬質フラップ４２の下端の高さ位置が他の流量センサ４０よりも低く（或いは高く）設定されていれば良く、何れの流量センサ４０を低く（或いは高く）するかは任意とする。よって、本実施形態においては、第１流量センサ４０ａ及び第３流量センサ４０ｃが本発明の第１荷役機械用流量センサに該当し、第２流量センサ４０ｂ及び第４流量センサ４０ｄが本発明の第２荷役機械用流量センサに該当するものとする。
【００６３】
ここで、本実施形態の連続式アンローダ１は、テーブルフィーダ２０を制御する制御部５０を備える。具体的には、制御部５０は、流量センサ４０から送信された信号に基づいて、ターンテーブル２４の駆動モータ３１を制御するように構成される。
【００６４】
なお、制御部５０は、テーブルフィーダ２０に加えて、またはこれに代えて、バケットエレベータ１０を制御するように構成されても良い。具体的には、制御部５０は、駆動スプロケット１５のモータ（不図示）を制御するように構成されても良い。
【００６５】
図９のフローチャートに基づいて、制御部５０によるテーブルフィーダ２０の制御を説明する。なお、この制御フローは、所定の演算周期（例えば、１０ｍｓ）毎に繰り返し実行されるものとする。また、初期状態において、ターンテーブル２４は、通常の搬送速度Ｎ１で回転しているものとする。
【００６６】
先ず、ステップＳ１０１において、制御装置５０は、緊急停止用の第２流量センサ４０ｂ及び第４流量センサ４０ｄの少なくとも何れか一方で、硬質フラップ４２が所定の時間（例えば、５秒）に亘って傾いているか否かを判断する。
【００６７】
ステップＳ１０１にて所定の時間に亘って傾いていると判断されると、制御装置５０は、ステップＳ１０２に進み、ターンテーブル２４を停止させる制御を実行し、リターンする。一方、ステップＳ１０１にて所定の時間に亘って傾いていないと判断されると、制御装置５０は、ステップＳ１０３に進む。
【００６８】
ステップＳ１０３では、第１流量センサ４０ａ及び第３流量センサ４０ｃの少なくとも何れか一方で、硬質フラップ４２が所定の時間（例えば、１０秒）に亘って傾いているか否かを判断する。
【００６９】
ステップＳ１０３にて所定の時間に亘って傾いていると判断されると、制御装置５０は、ステップＳ１０４に進み、減速した搬送速度Ｎ２（Ｎ２＜Ｎ１）でターンテーブル２４を回転させる制御を実行し、リターンする。
【００７０】
他方、ステップＳ１０３にて所定の時間に亘って傾いていないと判断されると、制御装置５０は、ステップＳ１０５に進み、通常の搬送速度Ｎ１でターンテーブル２４を回転させる制御を実行し、リターンする。
【００７１】
このように、制御部５０は、流量センサ４０ａ〜４０ｄの硬質フラップ４２が所定の時間に亘って傾いているときに、流量が規定量に達したと判断し、テーブルフィーダ２０を制御し、ばら物貨物Ｃの搬送速度を調整する。
【００７２】
また、制御部５０は、緊急停止用の流量センサ４０ｂ，４０ｄの少なくとも一方で、検出部４３がテーブルフィーダ２０を通じて搬送されるばら物貨物Ｃの流量が規定量に達したことを検出したときは、テーブルフィーダ２０を通じたばら物貨物Ｃの搬送を停止させる。また、通常の流量センサ４０ａ，４０ｃの少なくとも一方で、検出部４３がテーブルフィーダ２０を通じて搬送されるばら物貨物Ｃの流量が規定量に達したことを検出したときは、テーブルフィーダ２０を通じて搬送されるばら物貨物Ｃの搬送速度を遅くさせる。
【００７３】
なお、制御部５０は、上記のテーブルフィーダ２０の制御に加えて、またはこれに代えて、バケットエレベータ１０を制御し、ばら物貨物Ｃの荷揚げ速度を調整して、荷揚げを停止させ、または、荷揚げ速度を遅くさせても良い。
【００７４】
以上、本実施形態の流量センサ４０及び連続式アンローダ１によれば、テーブルフィーダ２０を通じて搬送されるばら物貨物Ｃの流量を調整できる。また、これにより、テーブルフィーダ２０の搬送路２６の荷詰まりを防止できる。
【００７５】
他方、図示しないが、テーブルフィーダ２０に設けられる流量センサとしては、例えば、上部カバー２７から搬送路２６に向けて、検出部が吊り下げられた吊り下げ式の流量センサが知られている。この流量センサは、荷の流量が検出部の高さに達したときに、検出部自体が搬送される荷に押圧されて傾くことで、流量が規定量に達したことを検出する。
【００７６】
しかしながら、この流量センサでは、搬送される荷が鉄鉱石や石炭等のばら物貨物Ｃである場合に、ばら物貨物Ｃから受ける圧力や衝撃によって検出部が破損して故障する虞がある。そのため、この流量センサでは、流量センサを長期に亘って使用することが困難である。
【００７７】
これに対して、本実施形態の流量センサ４０は、検出部４３の下方に配置された硬質フラップ４２の傾きにより流量が規定量に達したことを検出する。そのため、検出部４３自体がばら物貨物Ｃから押圧されるのを防止できるので、検出部４３の破損を抑制することが可能になる。よって、流量センサ４０を長期に使用することができる。
【００７８】
また、図示しないが、仮に、流量センサ４０に硬質フラップ４２を設けない場合について検討する。この場合には、搬送されるばら物貨物Ｃが軟質フラップ４１を押圧して傾かせることで、流量が規定量に達したことが検出される。しかしながら、軟質フラップは、ポリウレタン等の樹脂材料からなるので、ばら物貨物Ｃから押圧されることで劣化して破損してしまう虞がある。
【００７９】
これに対して、本実施形態の流量センサ４０では、ばら物貨物Ｃが軟質フラップ４１の下端で垂下された硬質フラップ４２を押圧して傾かせるため、軟質フラップ４１の破損を防止できる。また、硬質フラップ４２は、ステンレス鋼等の硬くて耐圧性に優れた金属材料からなるため、硬質フラップ４２自体の破損も抑制できる。
【００８０】
また、軟質フラップ４１は、搬送路２６に生じる気流や振動によって揺動し易い軽い材質からなるので、軟質フラップ４１のみを垂下させた場合には、これらの外的要因によって傾いてしまい、誤検出を生じる虞がある。これに対して、硬質フラップ４２は、比較的重い材質からなるので、軟質フラップ４１の下端に垂下されることで揺動を抑えることが可能となり、誤検出を抑制できる。
【００８１】
一方、仮に、軟質フラップ４１を設けずに、硬質フラップ４２を検出部４３のロッド４８に直接垂下させた場合についても検討する。この場合、ばら物貨物Ｃから硬質フラップ４２への圧力や衝撃がロッド４８に直接を伝わってしまうため、ロッド４８やケース４４等が破損する虞がある。
【００８２】
これに対して、本実施形態の流量センサ４０では、軟質フラップ４１が撓ることによって、硬質フラップ４２への圧力や衝撃を緩和することが可能である。よって、これらの破損を抑制することができる。
【００８３】
更に、本実施形態のロッド４８は、ケース４４に収容された状態で、センサ取付部４９の凹部内に配置される。そのため、仮に、一度に大量のばら物貨物Ｃが搬送路２６内に投入され、ばら物貨物Ｃが上部カバー２７の下面にまで達した場合でも、ばら物貨物Ｃによって押圧されるのを抑制することができる。
【００８４】
また、検出部本体４６は、ケース４４に収容された状態で、センサ取付部４９の上面側に配置される。そのため、検出部本体４６がばら物貨物Ｃから押圧されるのを確実に防止できると共に、ばら物貨物Ｃから生じる熱や湿度からも保護することが可能になる。
【００８５】
次に、本実施形態の連続式アンローダ１においては、複数の流量センサ４０ａ〜４０ｄがテーブルフィーダ２０に設けられるため、ばら物貨物Ｃの流量が規定量を超えたことを、それぞれの位置で検出することができる。
【００８６】
特に、流量センサ４０ａ〜４０ｄは、搬送方向に沿って所定の間隔を空けて設けられるため、広範囲に亘って検出することが可能になる。
【００８７】
また、流量センサ４０ａ〜４０ｄは、硬質フラップ４２の下端の高さ位置が異なる。そして、テーブルフィーダ２０には、硬質フラップ４２の下端の高さ位置が低く設定された通常の流量センサ４０ａ，４０ｃと、硬質フラップ４２の下端の高さ位置が高く設定された緊急停止用の流量センサ４０ｂ，４０ｄとが設けられる。これにより、通常の流量センサ４０ａ，４０ｃで検出されたときは搬送速度を遅くし、緊急停止用の流量センサ４０ｂ，４０ｄで検出されたときは搬送を停止することで、必要度に応じた最適な制御が可能になる。
【００８８】
更に、制御部５０は、流量センサ４０ａ〜４０ｄの硬質フラップ４２が所定の時間に亘って傾いているときに、流量が規定量に達したと判断し、テーブルフィーダ２０を制御し、ばら物貨物Ｃの搬送速度を調整する。これにより、ばら物貨物Ｃが瞬間的に多く流れたのか、継続的に多く流れているのかを判断して、制御の精度を向上させることができる。
【００８９】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施形態は、以下のように変形することができる。なお、下記の説明において、上述の基本実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用い、それらの詳細な説明は省略する。
【００９０】
（第１変形例）
図示しないが、流量センサ４０の検出部４３及びケース４４は、上部カバー２７にではなく、例えば、サイドカバー２５に設けられても良い。
【００９１】
具体的には、ケース取付部は、ターンテーブル２４と共に回転しない外周側サイドカバー２５ｂの上端部に、外側に向かって凹ませるように設けられる。ケースは、このケース取付部に内側に向かって取り付けられる。ロッドは、内側に向かって水平方向に延びると共に、ロッドの周方向に回転できるように設けられる。また、軟質フラップは、このロッドの内側端部に垂下される。また、ロッドの外側端部には、ロッドが周方向に回転するとスイッチレバー４７の第１磁性体４７ｂとの距離が離れるように第２磁性体が設けられる。
【００９２】
この第１変形例であれば、硬質フラップがばら物貨物に押圧されて軟質フラップと共に傾いたときに、ロッドが周方向に回転することで、スイッチレバー４７のスイッチ押圧部４７ａによってスイッチ４６ａが押される。
【００９３】
よって、上記の実施形態と同様に、検出部４３がばら物貨物Ｃの流量が規定量に達したことを検出できる。また、この第１変形例によれば、テーブルフィーダ２０に上部カバー２７を設けなくても良くなる。
【００９４】
（第２変形例）
図示しないが、制御部５０は、流量センサ４０の硬質フラップ４２が傾いて、検出部４３がばら物貨物Ｃの流量が規定量に達したことを検出すると同時に、流量が規定量に達したと判断しても良い。
【００９５】
この場合には、即座に搬送を停止させ或いは搬送速度を遅くするため、制御の応答性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００９６】
１  連続式アンローダ（荷役機械）
１０  バケットエレベータ（荷役部）
２０  テーブルフィーダ（搬送部）
２４  ターンテーブル（底部）
２５  サイドカバー（側部）
２６  搬送路
２７  上部カバー
４０  流量センサ（荷役機械用流量センサ）
４１  軟質フラップ
４２  硬質フラップ
４３  検出部
４４  ケース
Ｃ  ばら物貨物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018177401.tif 000009
【図８】
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【図９】
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