(57)【要約】      （修正有）【課題】クレーンのブーム用のガイ装置を、必要とする材料を抑えながらも、ガイ張り時の高性能要求を満たすように改良する。【解決手段】ガイ装置は、ブームにガイを張るためのガイロープと、ガイロープを支持するためのガイウィンチと、ガイウィンチに接続され、ガイロープを巻き取り又は繰り出すためにガイウィンチの回転時に対応してともに回転する歯部と、歯部に噛合し、歯部に噛合された状態でガイロープの繰り出し方向へのガイウィンチの回転を阻止するように構成されたラチェットと、選択的に歯部に噛合し、歯部に噛合された状態で、その動作によって、巻き取り方向へ回転させるためにガイウィンチに力を付与するように構成された押圧シリンダとを備える。【選択図】図２
2018108894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンのブーム（１２）用ガイ装置（１）であって、
前記ブーム（１２）にガイを張るためのガイロープ（２）と、
前記ガイロープ（２）を支持するためのガイウィンチ（３）と、
前記ガイウィンチ（３）に接続され、前記ガイロープ（２）を巻き取りし又は繰り出すために前記ガイウィンチ（３）の回転時に対応してともに回転する歯部（４）と、
前記歯部（４）に噛合し、前記歯部（４）に噛合された状態で前記ガイロープ（２）の繰り出し方向への前記ガイウィンチ（３）の回転を阻止するように構成されたラチェット（５）と、を備え、
選択的に前記歯部（４）に噛合し、前記歯部（４）に噛合された状態で、動作することにより、巻き取り方向へ回転させるために前記ガイウィンチ（３）に力を付与するように構成された押圧シリンダ（６）を備える
ことを特徴とするクレーンのブーム用ガイ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置（１）において、
さらに、前記押圧シリンダ（６）に接続され、前記押圧シリンダ（６）が前記歯部（４）に噛合するように、前記押圧シリンダ（６）の端部が前記歯部（４）の歯溝へ回動し、前記押圧シリンダ（６）が前記歯部（４）に対して非噛合となるように、前記押圧シリンダ（６）の端部を前記歯部（４）の歯溝から回動させて外すように構成された押圧シリンダ回動手段（７）を備える
ことを特徴とするクレーンのブーム用ガイ装置。
【請求項３】
前記請求項のいずれか１つに記載の装置（１）において、
さらに、前記ラチェット（５）に接続され、前記ラチェット（５）を前記歯部（４）の歯溝方向に付勢するように構成された弾性手段（８）を備える
ことを特徴とするクレーンのブーム用ガイ装置。
【請求項４】
前記請求項のいずれか１つに記載の装置（１）において、
さらに、前記ラチェット（５）に接続され、前記ラチェット（５）が前記歯部（４）に噛合するように、前記ラチェット（５）が前記歯部（４）の歯溝へ回動し、前記ラチェット（５）が前記歯部（４）に対して非噛合となるように、前記ラチェット（５）を前記歯部（４）の歯溝から回動させて外すように構成されたラチェット回動手段（９）を備える
ことを特徴とするクレーンのブーム用ガイ装置。
【請求項５】
前記請求項のいずれか１つに記載の装置（１）において、
前記ラチェット（５）及び前記押圧シリンダ（６）は、それぞれ別個の回動手段（７，９）により互いに独立して回動可能であり、
好ましくは、前記ラチェット回動手段（９）及び／又は前記押圧シリンダ回動手段（７）はシリンダで構成される
ことを特徴とするクレーンのブーム用ガイ装置。
【請求項６】
前記請求項のいずれか１つに記載の装置（１）において、
前記歯部（４）は、歯がアンダーカット部を備える、好ましくは、歯が一方の面にのみアンダーカット部を備える歯車である
ことを特徴とするクレーンのブーム用ガイ装置。
【請求項７】
前記請求項のいずれか１つに記載の装置（１）において、
前記ガイウィンチ（３）は、巻き取り及び／又は繰り出し方向に回転するために、さらに、油圧モータ及び伝達装置を備える
ことを特徴とするクレーンのブーム用ガイ装置。
【請求項８】
前記請求項のいずれか１つに記載のガイ装置（１）を備えるクレーンであって、
さらに、前記ブーム（１２）のヒンジ結合部（１１）に対して回動可能なガイフレーム（１０）を備え、
好ましくは、伸縮部は、前記ヒンジ結合部（１１）から伸張可能であり、及び／又は、
好ましくは、前記ガイフレーム（１０）も伸縮部、特にヒンジ結合部から伸張可能な伸縮部の鍔部に取り付けられる
ことを特徴とするクレーン。
【請求項９】
請求項８に記載のクレーンであって、
前記ガイ装置（１）は、前記ガイロープ（２）を前記ブーム（１２）のヘッド方向に偏向するための偏向シーブ（１３）を備える前記ガイフレーム（１０）に配置され、
好ましくは、前記偏向シーブ（１３）は、前記ガイフレーム（１０）の回動軸から離間した端部に配置される
ことを特徴とするクレーン。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載のクレーンであって、
前記ガイロープ（２）は、前記ブーム（１２）のヘッドに固定され、
このとき、好ましくは、前記ガイロープ（２）の１本のストランドのみが前記ガイ装置（１）から前記ブーム（１２）のヘッドまで延びている
ことを特徴とするクレーン。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか１つに記載のクレーンであって、
さらに、Ｙガイを形成するように構成された２つのガイフレーム（１０）を備え、
このとき、前記ブーム（１２）のヒンジ結合部（１１）において回動可能な前記２つのガイフレーム（６）が、互いに鏡対称に前記ブーム（１２）のラフィング面から傾斜している
ことを特徴とするクレーン。
【請求項１２】
前記請求項のいずれか１つに記載のガイ装置（１）を備えるクレーンブーム（１２）におけるガイ張り方法であって、
該方法において、
ブームヘッドに接続された前記ガイロープ（２）は、前記ブーム（１２）にガイを張るために前記ガイウィンチ（３）の回転によって巻き取り方向に引っ張られ、
所定のウィンチ位置に到達すると、前記ラチェット（５）は前記歯部（４）に噛合された状態となる
ことを特徴とするガイ張り方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法であって、
前記ガイロープ（２）は巻き取り方向に引っ張られるが、このとき、
前記押圧シリンダ（６）は、前記歯部（４）との非噛合位置から前記歯部（４）に噛合されるように回動し、その後、前記押圧シリンダ（６）の動作によって、前記ガイウィンチ（３）には、それを回転させるために巻き取り方向の力が付与され、及び／又は、
前記ガイウィンチ（３）には、前記ガイウィンチ（３）を回転させるために油圧モータを介して巻き取り方向の力が付与される
ことを特徴とするガイ張り方法。
【請求項１４】
請求項１２又は１３に記載の方法であって、
前記ガイロープ（２）は前記押圧シリンダ（６）によって巻き取り方向へ段階的に引っ張られてもよく、このとき、
前記押圧シリンダ（６）によって前記ガイウィンチ（３）が回転した後、前記ラチェット（５）は前記歯部（４）に噛合された状態となり、
前記押圧シリンダ（６）は、回動することにより前記歯部（４）に対して非噛合となり、反対に動作して前記ガイウィンチ（３）を回転させ、
前記押圧シリンダ（６）は、その動作により前記ガイウィンチ（３）をさらに回転させるために前記歯部（４）に再び噛合される
ことを特徴とするガイ張り方法。
【請求項１５】
請求項１２〜１４のいずれか１つに記載の方法であって、
前記ガイロープ（２）が前記押圧シリンダ（６）によって巻き取り方向に引っ張られている間は、前記押圧シリンダ（６）のみが前記歯部（４）と相互作用するよう、前記ラチェット（５）は前記歯部（４）に対して非噛合であり、
好ましくは、前記ラチェット（５）は、ラチェット回動手段（９）によって前記歯部（４）との噛合位置から回動されて外れる
ことを特徴とするガイ張り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンのブーム用ガイ装置及びクレーンブームにおけるガイ張り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンの吊り荷重を増加させるために、ガイをクレーンのブーム、又はその後方に取り付けることはすでに公知である。クレーンブームにおいてガイを張るための典型例として、ガイが動作状態にあるときに２つのガイフレームが実質的にＶ形状となってブームから突出する、いわゆるＹガイ（及びＴＹガイ）が挙げられる。このとき、ガイロープは、ガイフレームにおける遠い方の端部を介してブームのヘッドに接続され、荷重を持ち上げる際にヘッドを主負荷方向とは反対の方向に付勢する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
両ガイフレームは、このとき、一般的にブームの動きによって規定される、ラフィング面に対して鏡対称に配置される。このようなガイにおいては、両ガイロープは、実質的に同一の長さを有する。両ガイロープが同一の長さを有する場合、ブームは付勢されるだけでなく、ラフィング面に対して静的に最適な中心位置において確実に支持される。これらのガイロープによって支持される力は、このとき、二次的役割を果たすが、これは、ガイが張られたブームに作用する太陽光又は風力によってその力が互いに異なり得るからである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の目的は、公知のガイ装置を、必要とする材料を抑えながらも、ガイ張り時の高性能要求を満たすように改良することにある。
【０００５】
これは、本発明の請求項１のすべての特徴を有するガイ装置によって達成される。それによると、クレーンのブーム用ガイ装置は、上記ブームにガイを張るためのガイロープと、該ガイロープを支持するためのガイウィンチと、該ガイウィンチに接続され、上記ガイロープを巻き取り又は繰り出すために上記ガイウィンチの回転時に対応してともに回転する歯部と、該歯部に噛合し、該歯部に噛合された状態で上記ガイロープの繰り出し方向への上記ガイウィンチの回転を阻止するように構成されたラチェットとを備える。さらに、上記ガイ装置は、選択的に上記歯部に噛合し、上記歯部に噛合された状態で、その動作によって、巻き取り方向へ回転させるために上記ガイウィンチに力を付与するように構成された押圧シリンダを備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の選択的な変形例によれば、上記装置はさらに、上記押圧シリンダに接続され、上記押圧シリンダが上記歯部に噛合するように、上記押圧シリンダの端部が上記歯部の歯溝へ回動し、上記押圧シリンダにおける上記歯部に対して非噛合となるように、上記押圧シリンダの端部が上記歯部の歯溝から回動されて外れるように構成された押圧シリンダ回動手段を備える。
【０００７】
これによると、押圧シリンダ回動手段を備えることにより、必要に応じて押圧シリンダを上記歯部に噛合させる又はさせないことが可能となる。
【０００８】
したがって、ガイウィンチを駆動するための伝達装置付油圧モータなどの、ブームにガイを張るためのウィンチにおける他の駆動部の力が充分でない場合、ガイウィンチを回転させるためだけに押圧シリンダを用いてもよい。
【０００９】
好ましくは、上記装置は、さらに、上記ラチェットに接続され、上記ラチェットを上記歯部方向又は上記歯部の歯溝方向に付勢するように構成された弾性手段を備える。
【００１０】
その上、上記装置はさらに、上記ラチェットに接続され、上記ラチェットが上記歯部に噛合するように、上記ラチェットが上記歯部方向又は上記歯部の歯溝へ回動し、上記ラチェットは上記歯部に対して非噛合となるように、上記ラチェットが上記歯部の歯溝から回動されて外れるように構成されたラチェット回動手段を備えてもよい。
【００１１】
本発明の態様によれば、上記ラチェット及び上記押圧シリンダは、それぞれ別個の回動手段（ラチェット回動手段、押圧シリンダ回動手段）により互いに独立して回動可能であってもよく、好ましくは、上記ラチェット回動手段及び／又は上記押圧シリンダ回動手段はシリンダを含む。
【００１２】
本発明のさらなる選択的な変形例によれば、上記歯部は、歯がアンダーカット部を備える歯車であってもよく、歯部の歯のアンダーカット部は、好ましくは、一方の歯面にのみ設けられる。
【００１３】
このとき、ラチェット及び／又は押圧シリンダがアンダーカット部が設けられた歯部に噛合する際に、アンダーカット部があるために歯部から飛び出ることがないという効果を有する。これにより、ガイウィンチの負荷時に押圧シリンダやラチェットが回動されて外れるのを防止するためのさらなる余計な対策が不要となる。
【００１４】
本発明のさらなる態様によれば、上記ガイウィンチは、巻き取り及び／又は繰り出し方向に回転するために、さらに、油圧モータ及び伝達装置を備える。
【００１５】
また、ガイ張りプロセスの完了時にラチェットは、左右のウィンチの歯部における同じウィンチ位置において噛合されてもよい。これにより、効果的な位置制御が行われるガイを提供でき、これは、従来技術において未だに頻繁に用いられている荷重制御が行われるガイとは異なる。
【００１６】
本発明はさらに、上記の変形例のいずれか１つに記載のガイ装置を備えるクレーンを含み、そのクレーンはさらに、上記ブームのヒンジ結合部に対して回動可能なガイフレームを備える。このとき、（複数の）伸縮部が、上記ヒンジ結合部から伸張可能であってもよい。このとき、ガイフレームは、ブームから突出した要素であり、そのブームから離間した端部において、ガイロープがブームヘッド方向に延びている。ここでヒンジ結合部は、ガイフレームにヒンジ結合されるブームの構成部を示す。伸縮クレーンの場合、伸縮部は、一般的にヒンジ結合部から伸張可能となっている。さらに、上記ガイフレームも伸縮部、特にヒンジ結合部から伸張可能な伸縮部の鍔部に取り付けられてもよい。
【００１７】
本発明の変形例によれば、ガイウィンチ、ラチェット、押圧シリンダ、ラチェット回動手段、押圧シリンダ回動手段が長手方向から見て、ガイフレームを３等分したときの真ん中の部分に配置されていてもよい。このとき、ガイフレームは、その長手方向において３つの部分に分けられ、その真ん中の部分に上述の構成要素が含まれている。これにより、ガイフレームの重心を効果的な位置に取ることができ、コストと重量の削減に繋がる。これによっても、ウィンチからガイフレーム（１０）における自由端までアクチュエータが設けられず、単にシンプルなスチール構造を用いることができる、又は用いられる。
【００１８】
本発明の選択的な変形例によれば、上記ガイ装置は、上記ガイロープを上記ブームのヘッド方向に偏向するための偏向シーブを備える上記ガイフレームに配置され、好ましくは、上記偏向シーブは、上記ガイフレームの回動軸から離間した端部に配置される。上記偏向シーブを上記ガイフレームにおける、ブームから離間した端部に設けても、同様にガイフレームの重心を最適化できる。
【００１９】
本発明のさらなる選択的な変形例によれば、ここで上記ガイロープは、上記ブームのヘッドに固定され、好ましくは、上記ガイロープの１本のストランドのみが上記ガイ装置から上記ブームのヘッドまで延びている。ブームの外端部分の偏向をなくすことにより、コスト及び重量が削減でき、取り外しが容易になる。
【００２０】
本発明のさらなる態様によれば、上記クレーンは、Ｙガイを形成するように構成された２つのガイフレームを備え、このとき、上記ブームのヒンジ結合部において回動可能な上記２つのガイフレームが、互いに鏡対称に上記ブームのラフィング面から傾斜している。
【００２１】
本発明は、さらに、上記態様のいずれか１つに記載のガイ装置を備えるクレーンブームにおけるガイ張り方法を含み、該方法において、ブームヘッドに接続された上記ガイロープは、上記ブームにガイを張るために上記ガイウィンチの回転によって巻き取り方向に引っ張られ、所定のウィンチ位置に到達すると、上記ラチェットは上記歯部に噛合された状態となる。
【００２２】
さらに、この方法によると、上記ガイロープは巻き取り方向に引っ張られるが、上記押圧シリンダは、上記歯部との非噛合位置から上記歯部に噛合されるように回動し、その後、上記押圧シリンダの動作によって、上記ガイウィンチには、それを回転させるために巻き取り方向の力が付与され、及び／又は、上記ガイウィンチには、それを回転させるために油圧モータを介して巻き取り方向の力が付与されてもよい。
【００２３】
この後、ガイロープの引っ張りや、押圧シリンダ、及び／又はガイウィンチに接続されたモータ、特に油圧モータによるガイウィンチの巻き取り方向への回転は完了するとしてもよい。
【００２４】
本発明の方法のさらなる選択的な変形例において、上記ガイロープは上記押圧シリンダによって巻き取り方向へ段階的に引っ張られてもよく、このとき、上記押圧シリンダによって上記ガイウィンチが回転した後、上記ラチェットは上記歯部に噛合された状態となり、上記押圧シリンダは、回動することにより上記歯部に対して非噛合となり、反対に動作して上記ガイウィンチを回転させ、上記押圧シリンダは、その動作により上記ガイウィンチをさらに回転させるために上記歯部に再び噛合される。
【００２５】
押圧シリンダの動作によってガイウィンチの回転が段階的に行われるため、上記方法の実施は、「段階的な駆動」と考えてもよい。さらに、この方法において、上記ガイロープが上記押圧シリンダによって巻き取り方向に引っ張られている間は、上記押圧シリンダのみが上記歯部と相互作用するよう、上記ラチェットは上記歯部に対して非噛合であり、好ましくは、上記ラチェットは、ラチェット回動手段によって上記歯部との噛合位置から回動されて外れてもよい。
【００２６】
したがって、上記ガイロープが上記押圧シリンダによって巻き取り方向に引っ張られている間は、上記押圧シリンダのみが上記歯部に接触する。このとき、上記ラチェットは、ラチェット回動手段によって、上記歯部に対して非噛合となる。さらなる詳細、効果、特徴は、以下の図面の説明を参照することにより明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明によるガイ装置を有するガイフレームを示す図である。
【図２】図２は、ガイ装置を側面から見た拡大図である。
【図３】図３は、歯部と噛合状態にあるラチェットを示す詳細図である。
【図４】図４は、クレーンにおけるＹガイを説明するための組織図である。
【図５】図５は、クレーンブームにガイを張るためのガイ装置の様々な工程を示す。
【図６】図６は、クレーンブームにガイを張るためのガイ装置の様々な工程を示す。
【図７】図７は、クレーンブームにガイを張るためのガイ装置の様々な工程を示す。
【図８】図８は、クレーンブームにガイを張るためのガイ装置の様々な工程を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、側面から見たガイフレーム（ガイ支持部ともいう）１０を示す。ここでは、ガイ装置１は、ガイフレーム１０に一体化されている。このとき、ガイフレーム１０は、一般的にクレーンのブーム（図示しない）から突出しており、ガイロープ２を介してブームヘッド領域に接続されている。ガイロープ２は、このとき、偏向シーブ１３を介してブームヘッドからガイウィンチ３へ導かれる。このとき、偏向シーブ１３は、ガイフレーム１０の端部に配置されるが、この端部は、ガイフレーム１０におけるブームに接続される端部の反対側にある。さらに、ガイウィンチ３がガイフレーム１０の長手方向において３分の２を過ぎた位置に配置されていることが分かる。これにより、ガイフレームの重心を、ガイフレームをブーム１０から離間した配置位置に保持する構成要素の力を低減するのに効果的な位置に取ることができる。
【００２９】
図２は、本発明によるガイ装置１の詳細図を示す。ガイウィンチ３に強固に接続された歯部４が示されており、歯部４は、同図においてガイウィンチ３の周方向に配置されている。歯部４は、複数の歯と、歯と歯の間に位置する歯溝とを備える。このとき、１つの歯の歯面の一方はそれぞれ、ラチェット５又は押圧シリンダ６の噛合が安定し、歯部から容易に外れることがないように、アンダーカット部を備えていてもよい。押圧シリンダ６は、一端がガイフレーム１０に回動可能に接続される一方、他端は、歯部に噛合するように構成されている。好ましくは、各歯は、同じ側にアンダーカット部を備える。
【００３０】
このとき、押圧シリンダ６は、押圧シリンダ回動手段７（ここではシリンダ形状で示される）によって回動する。押圧シリンダ回動手段７が収縮状態にあるとき、押圧シリンダ６は歯部４に噛合されない。押圧シリンダ回動手段７が伸張状態にあるとき、押圧シリンダ６における、歯部４に噛合された端部は、歯部における対応する位置において歯部４の歯溝と噛合されるように、歯部４の方向に回動する。ガイウィンチ３の回転には、歯部４に噛合されている間に行われる押圧シリンダ６の動作が用いられてもよい。又は／さらに、ガイウィンチ３は、モータ及び選択的に用いられる伝達装置を介して駆動されてもよい。
【００３１】
さらに、ガイ装置１は、同様にガイフレーム１０に回動可能にヒンジ結合されるラチェット５を備える。ガイウィンチ３を伸張位置に保持するために、ラチェット５における回動軸から離間した端部にも、歯部４の溝部が噛合される。ラチェット５は、さらに、押圧シリンダ回動手段７とは独立して操作可能な、ラチェット回動手段９（ここではシリンダ形状を有する）を備える。
【００３２】
さらに、ラチェット５を歯部４方向に付勢する弾性手段８が設けられる。互いに別個の回動手段７，９を設けることにより、ガイウィンチ３が徐々に巻き取りする間に、ガイウィンチ３の充分な巻き取り状態を得るために、押圧シリンダ６又はラチェット５のいずれかのみを設けることが可能となる。両要素のうち一方（押圧シリンダ６又はラチェット５）は、もう一方の要素が噛合されるとき、歯部４に噛合されない。このとき、アンダーカット部は、ラチェットや押圧シリンダが不本意に歯部から滑り出ることを防止できる。
【００３３】
さらに、同図には、ガイフレーム１０における突出する端部において、偏向シーブ１３によってブームヘッド方向に偏向された、ガイウィンチ３から離れたガイロープ２が示される。
【００３４】
ここで図３は、ガイウィンチ３及びラチェット５の拡大部を示す。ここでは、弾性手段８、ラチェット回動手段９、ガイウィンチ３の歯部４が示される。ここで歯部のアンダーカット部によって、ラチェット５はガイロープ２の引っ張り方向にのみ負荷が掛けられていることが分かる。このとき、ラチェット５自身は、自身の引張荷重を受けるように構成される。これは、座屈を考慮しなくてよいため圧縮荷重よりも効果的である。
【００３５】
図４は、クレーンにおけるＹガイの模式図を示す。ここで、ブーム１２、特に伸縮可能なブーム１２には、２本のガイロープ２によりガイが張られる。ブーム１２の構成要素であるヒンジ結合部１１において、２つのガイフレーム１０が回動可能に結合されている。動作状態のとき、両ガイフレーム１０は、両ガイフレーム１０がラフィング面に対してほぼ鏡対称に傾斜するように回動されてもよい。このとき、選択的にガイフレーム１０は、サポートバー１３によって支持されてもよい。ブーム１２をできるだけ最適に方向づけるために、右側のガイロープの長さを左側のガイロープの長さと同一に設定する。
【００３６】
これにより、ラチェット５が両ガイウィンチ３において同じ歯に挿入されると、ガイ張りプロセスが完了する。これは、ガイロープ２がちょうど同じ長さに構成されると、ブーム１２が常に静的に最適な、真っ直ぐの位置に保持されるからである。
【００３７】
このとき、ブーム１２は、（本実施形態に示されるように）１つの伸縮可能なメインブームのみで構成されていてもよい。すると、ガイロープ２は、ローラヘッドまで引かれる。しかし、本発明に含まれる変形例では、伸縮可能なメインブームの上に、さらにいわゆる「偏心シーブ」又はフライジブを取り付けてもよい。この場合、ガイロープは、この偏心シーブ又はフライジブにおける接続箇所まで引かれてもよい。この接続箇所は、ブーム（フライジブ及び場合によっては偏心シーブを搭載した伸縮可能なメインブーム）の最外点でなくてもよい。このようなブーム延長部２０は、図４では参照符号２０で示される。
【００３８】
図５〜図８は、ガイ張りプロセス中のガイ装置１の様々な状態を示す。
【００３９】
ここで図５は、ブーム１２の伸縮時の位置を示すが、ブームヘッドはガイロープ２にすでに接続されている。押圧シリンダ６は回動されて外れ、両押圧シリンダ６はこのとき、伸張していてもよいし収縮していてもよい。さらに、ラチェット５が解除され、同様に回動されて外れた状態になる。ガイウィンチ３は、ブームの伸縮時は常に巻き上げられている。
【００４０】
図６は、ガイウィンチ３の伝達装置及びモータ駆動部によってウィンチ位置に到達する様子を示す。ガイウィンチ３がそのモータのみによって、押圧シリンダ６なしで所定のウィンチ位置に到達すると、ラチェット５が閉じられる。押圧シリンダ６は、このとき回動されて外れ、収縮位置に留まる。すると、ガイ張りプロセスが完了し、ガイは動作可能となる。これは特に高速でリソース効率がよい。
【００４１】
図７は、モータだけでなく伝達装置によって所定のウィンチ位置に到達する様子を示す。このような場合、ラチェット５は閉じられ、押圧シリンダ６が回動したときに歯部４の歯上に載らないように、押圧シリンダ６に正確な位置を提供する。押圧シリンダ６が歯部４の歯溝へ回動した後、ラチェット５は開かれ、押圧シリンダ６が伸張する。これにより、押圧シリンダ６の伸張により、最適には所定のウィンチ位置に到達できるようにガイウィンチ３が回転することになる。所定のウィンチ位置に到達すると、ラチェット５が閉じられ、ラチェット回動手段９によって歯部４の歯溝へ回動する。その後、押圧シリンダ６は、歯部４との噛合部から回動されて外れてもよい。するとガイ張りプロセスが完了し、ガイは動作可能となる。
【００４２】
図８は、押圧シリンダ６がガイウィンチ３を回転させるのに用いられる様子を示す。押圧シリンダ６が完全に伸張したときにブームのガイに必要な所定のウィンチ位置に到達しなければ、ラチェット５が閉じられ、押圧シリンダは、回動されて外れた後、圧縮状態に戻る。すると押圧シリンダは、歯部４の歯溝に噛合されるよう再び歯部４方向に回動する。そして、ラチェット５における歯部４に対して非噛合となると、押圧シリンダ６は伸張し、ガイウィンチ３をさらに回転させる。このガイウィンチ３の段階的な回転は所定のウィンチ位置に到達するまで繰り返される。所定のウィンチ位置に到達した後、ラチェット５は、ウィンチ位置を保持するためにガイウィンチ３の歯部４に噛合される。
【図１】
2018108894.tif 000003
【図２】
2018108894.tif 000004
【図３】
2018108894.tif 000005
【図４】
2018108894.tif 000006
【図５】
2018108894.tif 000007
【図６】
2018108894.tif 000008
【図７】
2018108894.tif 000009
【図８】
2018108894.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成30年1月22日(2018.1.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンのブーム用ガイ装置、クレーン及びクレーンブームにおけるガイ張り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンの吊り荷重を増加させるために、ガイをクレーンのブーム、又はその後方に取り付けることはすでに公知である。クレーンブームにおいてガイを張るための典型例として、ガイが動作状態にあるときに２つのガイフレームが実質的にＶ形状となってブームから突出する、いわゆるＹガイ（及びＴＹガイ）が挙げられる。このとき、ガイロープは、ガイフレームにおける遠い方の端部を介してブームのヘッドに接続され、荷重を持ち上げる際にヘッドを主負荷方向とは反対の方向に付勢する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
両ガイフレームは、このとき、一般的にブームの動きによって規定される、ラフィング面に対して鏡対称に配置される。このようなガイにおいては、両ガイロープは、実質的に同一の長さを有する。両ガイロープが同一の長さを有する場合、ブームは付勢されるだけでなく、ラフィング面に対して静的に最適な中心位置において確実に支持される。これらのガイロープによって支持される力は、このとき、二次的役割を果たすが、これは、ガイが張られたブームに作用する太陽光又は風力によってその力が互いに異なり得るからである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の目的は、公知のガイ装置を、必要とする材料を抑えながらも、ガイ張り時の高性能要求を満たすように改良することにある。
【０００５】
これは、本発明の第１の態様のガイ装置によって達成される。それによると、クレーンのブーム用ガイ装置は、上記ブームにガイを張るためのガイロープと、該ガイロープを支持するためのガイウィンチと、該ガイウィンチに接続され、上記ガイロープを巻き取り又は繰り出すために上記ガイウィンチの回転時に対応してともに回転する歯部と、該歯部に噛合し、該歯部に噛合された状態で上記ガイロープの繰り出し方向への上記ガイウィンチの回転を阻止するように構成されたラチェットとを備える。さらに、上記ガイ装置は、選択的に上記歯部に噛合し、上記歯部に噛合された状態で、その動作によって、巻き取り方向へ回転させるために上記ガイウィンチに力を付与するように構成された押圧シリンダを備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の選択的な変形例によれば、上記装置はさらに、上記押圧シリンダに接続され、上記押圧シリンダが上記歯部に噛合するように、上記押圧シリンダの端部が上記歯部の歯溝へ回動し、上記押圧シリンダにおける上記歯部に対して非噛合となるように、上記押圧シリンダの端部が上記歯部の歯溝から回動されて外れるように構成された押圧シリンダ回動手段を備える。
【０００７】
これによると、押圧シリンダ回動手段を備えることにより、必要に応じて押圧シリンダを上記歯部に噛合させる又はさせないことが可能となる。
【０００８】
したがって、ガイウィンチを駆動するための伝達装置付油圧モータなどの、ブームにガイを張るためのウィンチにおける他の駆動部の力が充分でない場合、ガイウィンチを回転させるためだけに押圧シリンダを用いてもよい。
【０００９】
好ましくは、上記装置は、さらに、上記ラチェットに接続され、上記ラチェットを上記歯部方向又は上記歯部の歯溝方向に付勢するように構成された弾性手段を備える。
【００１０】
その上、上記装置はさらに、上記ラチェットに接続され、上記ラチェットが上記歯部に噛合するように、上記ラチェットが上記歯部方向又は上記歯部の歯溝へ回動し、上記ラチェットは上記歯部に対して非噛合となるように、上記ラチェットが上記歯部の歯溝から回動されて外れるように構成されたラチェット回動手段を備えてもよい。
【００１１】
本発明の態様によれば、上記ラチェット及び上記押圧シリンダは、それぞれ別個の回動手段（ラチェット回動手段、押圧シリンダ回動手段）により互いに独立して回動可能であってもよく、好ましくは、上記ラチェット回動手段及び／又は上記押圧シリンダ回動手段はシリンダを含む。
【００１２】
本発明のさらなる選択的な変形例によれば、上記歯部は、歯がアンダーカット部を備える歯車であってもよく、歯部の歯のアンダーカット部は、好ましくは、一方の歯面にのみ設けられる。
【００１３】
このとき、ラチェット及び／又は押圧シリンダがアンダーカット部が設けられた歯部に噛合する際に、アンダーカット部があるために歯部から飛び出ることがないという効果を有する。これにより、ガイウィンチの負荷時に押圧シリンダやラチェットが回動されて外れるのを防止するためのさらなる余計な対策が不要となる。
【００１４】
本発明のさらなる態様によれば、上記ガイウィンチは、巻き取り及び／又は繰り出し方向に回転するために、さらに、油圧モータ及び伝達装置を備える。
【００１５】
また、ガイ張りプロセスの完了時にラチェットは、左右のウィンチの歯部における同じウィンチ位置において噛合されてもよい。これにより、効果的な位置制御が行われるガイを提供でき、これは、従来技術において未だに頻繁に用いられている荷重制御が行われるガイとは異なる。
【００１６】
本発明はさらに、上記の変形例のいずれか１つに記載のガイ装置を備えるクレーンを含み、そのクレーンはさらに、上記ブームのヒンジ結合部に対して回動可能なガイフレームを備える。このとき、（複数の）伸縮部が、上記ヒンジ結合部から伸張可能であってもよい。このとき、ガイフレームは、ブームから突出した要素であり、そのブームから離間した端部において、ガイロープがブームヘッド方向に延びている。ここでヒンジ結合部は、ガイフレームにヒンジ結合されるブームの構成部を示す。伸縮クレーンの場合、伸縮部は、一般的にヒンジ結合部から伸張可能となっている。さらに、上記ガイフレームも伸縮部、特にヒンジ結合部から伸張可能な伸縮部の鍔部に取り付けられてもよい。
【００１７】
本発明の変形例によれば、ガイウィンチ、ラチェット、押圧シリンダ、ラチェット回動手段、押圧シリンダ回動手段が長手方向から見て、ガイフレームを３等分したときの真ん中の部分に配置されていてもよい。このとき、ガイフレームは、その長手方向において３つの部分に分けられ、その真ん中の部分に上述の構成要素が含まれている。これにより、ガイフレームの重心を効果的な位置に取ることができ、コストと重量の削減に繋がる。これによっても、ウィンチからガイフレームにおける自由端までアクチュエータが設けられず、単にシンプルなスチール構造を用いることができる、又は用いられる。
【００１８】
本発明の選択的な変形例によれば、上記ガイ装置は、上記ガイロープを上記ブームのヘッド方向に偏向するための偏向シーブを備える上記ガイフレームに配置され、好ましくは、上記偏向シーブは、上記ガイフレームの回動軸から離間した端部に配置される。上記偏向シーブを上記ガイフレームにおける、ブームから離間した端部に設けても、同様にガイフレームの重心を最適化できる。
【００１９】
本発明のさらなる選択的な変形例によれば、ここで上記ガイロープは、上記ブームのヘッドに固定され、好ましくは、上記ガイロープの１本のストランドのみが上記ガイ装置から上記ブームのヘッドまで延びている。ブームの外端部分の偏向をなくすことにより、コスト及び重量が削減でき、取り外しが容易になる。
【００２０】
本発明のさらなる態様によれば、上記クレーンは、Ｙガイを形成するように構成された２つのガイフレームを備え、このとき、上記ブームのヒンジ結合部において回動可能な上記２つのガイフレームが、互いに鏡対称に上記ブームのラフィング面から傾斜している。
【００２１】
本発明は、さらに、上記態様のいずれか１つに記載のガイ装置を備えるクレーンブームにおけるガイ張り方法を含み、該方法において、ブームヘッドに接続された上記ガイロープは、上記ブームにガイを張るために上記ガイウィンチの回転によって巻き取り方向に引っ張られ、所定のウィンチ位置に到達すると、上記ラチェットは上記歯部に噛合された状態となる。
【００２２】
さらに、この方法によると、上記ガイロープは巻き取り方向に引っ張られるが、上記押圧シリンダは、上記歯部との非噛合位置から上記歯部に噛合されるように回動し、その後、上記押圧シリンダの動作によって、上記ガイウィンチには、それを回転させるために巻き取り方向の力が付与され、及び／又は、上記ガイウィンチには、それを回転させるために油圧モータを介して巻き取り方向の力が付与されてもよい。
【００２３】
この後、ガイロープの引っ張りや、押圧シリンダ、及び／又はガイウィンチに接続されたモータ、特に油圧モータによるガイウィンチの巻き取り方向への回転は完了するとしてもよい。
【００２４】
本発明の方法のさらなる選択的な変形例において、上記ガイロープは上記押圧シリンダによって巻き取り方向へ段階的に引っ張られてもよく、このとき、上記押圧シリンダによって上記ガイウィンチが回転した後、上記ラチェットは上記歯部に噛合された状態となり、上記押圧シリンダは、回動することにより上記歯部に対して非噛合となり、反対に動作して上記ガイウィンチを回転させ、上記押圧シリンダは、その動作により上記ガイウィンチをさらに回転させるために上記歯部に再び噛合される。
【００２５】
押圧シリンダの動作によってガイウィンチの回転が段階的に行われるため、上記方法の実施は、「段階的な駆動」と考えてもよい。さらに、この方法において、上記ガイロープが上記押圧シリンダによって巻き取り方向に引っ張られている間は、上記押圧シリンダのみが上記歯部と相互作用するよう、上記ラチェットは上記歯部に対して非噛合であり、好ましくは、上記ラチェットは、ラチェット回動手段によって上記歯部との噛合位置から回動されて外れてもよい。
【００２６】
したがって、上記ガイロープが上記押圧シリンダによって巻き取り方向に引っ張られている間は、上記押圧シリンダのみが上記歯部に接触する。このとき、上記ラチェットは、ラチェット回動手段によって、上記歯部に対して非噛合となる。さらなる詳細、効果、特徴は、以下の図面の説明及び実施形態を参照することにより明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明によるガイ装置を有するガイフレームを示す図である。
【図２】図２は、ガイ装置を側面から見た拡大図である。
【図３】図３は、歯部と噛合状態にあるラチェットを示す詳細図である。
【図４】図４は、クレーンにおけるＹガイを説明するための組織図である。
【図５】図５は、クレーンブームにガイを張るためのガイ装置の様々な工程を示す。
【図６】図６は、クレーンブームにガイを張るためのガイ装置の様々な工程を示す。
【図７】図７は、クレーンブームにガイを張るためのガイ装置の様々な工程を示す。
【図８】図８は、クレーンブームにガイを張るためのガイ装置の様々な工程を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、側面から見たガイフレーム（ガイ支持部ともいう）１０を示す。ここでは、ガイ装置１は、ガイフレーム１０に一体化されている。このとき、ガイフレーム１０は、一般的にクレーンのブーム（図示しない）から突出しており、ガイロープ２を介してブームヘッド領域に接続されている。ガイロープ２は、このとき、偏向シーブ１３を介してブームヘッドからガイウィンチ３へ導かれる。このとき、偏向シーブ１３は、ガイフレーム１０の端部に配置されるが、この端部は、ガイフレーム１０におけるブームに接続される端部の反対側にある。さらに、ガイウィンチ３がガイフレーム１０の長手方向において３分の２を過ぎた位置に配置されていることが分かる。これにより、ガイフレーム１０の重心を、ガイフレーム１０をブーム１２から離間した配置位置に保持する構成要素の力を低減するのに効果的な位置に取ることができる。
【００２９】
図２は、本発明によるガイ装置１の詳細図を示す。ガイウィンチ３に強固に接続された歯部４が示されており、歯部４は、同図においてガイウィンチ３の周方向に配置されている。歯部４は、複数の歯と、歯と歯の間に位置する歯溝とを備える。このとき、１つの歯の歯面の一方はそれぞれ、ラチェット５又は押圧シリンダ６の噛合が安定し、歯部から容易に外れることがないように、アンダーカット部を備えていてもよい。押圧シリンダ６は、一端がガイフレーム１０に回動可能に接続される一方、他端は、歯部に噛合するように構成されている。好ましくは、各歯は、同じ側にアンダーカット部を備える。
【００３０】
このとき、押圧シリンダ６は、押圧シリンダ回動手段７（ここではシリンダ形状で示される）によって回動する。押圧シリンダ回動手段７が収縮状態にあるとき、押圧シリンダ６は歯部４に噛合されない。押圧シリンダ回動手段７が伸張状態にあるとき、押圧シリンダ６における、歯部４に噛合された端部は、歯部における対応する位置において歯部４の歯溝と噛合されるように、歯部４の方向に回動する。ガイウィンチ３の回転には、歯部４に噛合されている間に行われる押圧シリンダ６の動作が用いられてもよい。又は／さらに、ガイウィンチ３は、モータ及び選択的に用いられる伝達装置を介して駆動されてもよい。
【００３１】
さらに、ガイ装置１は、同様にガイフレーム１０に回動可能にヒンジ結合されるラチェット５を備える。ガイウィンチ３を伸張位置に保持するために、ラチェット５における回動軸から離間した端部にも、歯部４の溝部が噛合される。ラチェット５は、さらに、押圧シリンダ回動手段７とは独立して操作可能な、ラチェット回動手段９（ここではシリンダ形状を有する）を備える。
【００３２】
さらに、ラチェット５を歯部４方向に付勢する弾性手段８が設けられる。互いに別個の回動手段７，９を設けることにより、ガイウィンチ３が徐々に巻き取りする間に、ガイウィンチ３の充分な巻き取り状態を得るために、押圧シリンダ６又はラチェット５のいずれかのみを設けることが可能となる。両要素のうち一方（押圧シリンダ６又はラチェット５）は、もう一方の要素が噛合されるとき、歯部４に噛合されない。このとき、アンダーカット部は、ラチェットや押圧シリンダが不本意に歯部から滑り出ることを防止できる。
【００３３】
さらに、同図には、ガイフレーム１０における突出する端部において、偏向シーブ１３によってブームヘッド方向に偏向された、ガイウィンチ３から離れたガイロープ２が示される。
【００３４】
ここで図３は、ガイウィンチ３及びラチェット５の拡大部を示す。ここでは、弾性手段８、ラチェット回動手段９、ガイウィンチ３の歯部４が示される。ここで歯部のアンダーカット部によって、ラチェット５はガイロープ２の引っ張り方向にのみ負荷が掛けられていることが分かる。このとき、ラチェット５自身は、自身の引張荷重を受けるように構成される。これは、座屈を考慮しなくてよいため圧縮荷重よりも効果的である。
【００３５】
図４は、クレーンにおけるＹガイの模式図を示す。ここで、ブーム１２、特に伸縮可能なブーム１２には、２本のガイロープ２によりガイが張られる。ブーム１２の構成要素であるヒンジ結合部１１において、２つのガイフレーム１０が回動可能に結合されている。動作状態のとき、両ガイフレーム１０は、両ガイフレーム１０がラフィング面に対してほぼ鏡対称に傾斜するように回動されてもよい。このとき、選択的にガイフレーム１０は、サポートバー１４によって支持されてもよい。ブーム１２をできるだけ最適に方向づけるために、右側のガイロープの長さを左側のガイロープの長さと同一に設定する。
【００３６】
これにより、ラチェット５が両ガイウィンチ３において同じ歯に挿入されると、ガイ張りプロセスが完了する。これは、ガイロープ２がちょうど同じ長さに構成されると、ブーム１２が常に静的に最適な、真っ直ぐの位置に保持されるからである。
【００３７】
このとき、ブーム１２は、（本実施形態に示されるように）１つの伸縮可能なメインブームのみで構成されていてもよい。すると、ガイロープ２は、ローラヘッドまで引かれる。しかし、本発明に含まれる変形例では、伸縮可能なメインブームの上に、さらにいわゆる「偏心シーブ」又はフライジブを取り付けてもよい。この場合、ガイロープは、この偏心シーブ又はフライジブにおける接続箇所まで引かれてもよい。この接続箇所は、ブーム（フライジブ及び場合によっては偏心シーブを搭載した伸縮可能なメインブーム）の最外点でなくてもよい。このようなブーム延長部２０は、図４では参照符号２０で示される。
【００３８】
図５〜図８は、ガイ張りプロセス中のガイ装置１の様々な状態を示す。
【００３９】
ここで図５は、ブーム１２の伸縮時の位置を示すが、ブームヘッドはガイロープ２にすでに接続されている。押圧シリンダ６は回動されて外れ、両押圧シリンダ６はこのとき、伸張していてもよいし収縮していてもよい。さらに、ラチェット５が解除され、同様に回動されて外れた状態になる。ガイウィンチ３は、ブームの伸縮時は常に巻き上げられている。
【００４０】
図６は、ガイウィンチ３の伝達装置及びモータ駆動部によってウィンチ位置に到達する様子を示す。ガイウィンチ３がそのモータのみによって、押圧シリンダ６なしで所定のウィンチ位置に到達すると、ラチェット５が閉じられる。押圧シリンダ６は、このとき回動されて外れ、収縮位置に留まる。すると、ガイ張りプロセスが完了し、ガイは動作可能となる。これは特に高速でリソース効率がよい。
【００４１】
図７は、モータだけでなく伝達装置によって所定のウィンチ位置に到達する様子を示す。このような場合、ラチェット５は閉じられ、押圧シリンダ６が回動したときに歯部４の歯上に載らないように、押圧シリンダ６に正確な位置を提供する。押圧シリンダ６が歯部４の歯溝へ回動した後、ラチェット５は開かれ、押圧シリンダ６が伸張する。これにより、押圧シリンダ６の伸張により、最適には所定のウィンチ位置に到達できるようにガイウィンチ３が回転することになる。所定のウィンチ位置に到達すると、ラチェット５が閉じられ、ラチェット回動手段９によって歯部４の歯溝へ回動する。その後、押圧シリンダ６は、歯部４との噛合部から回動されて外れてもよい。するとガイ張りプロセスが完了し、ガイは動作可能となる。
【００４２】
図８は、押圧シリンダ６がガイウィンチ３を回転させるのに用いられる様子を示す。押圧シリンダ６が完全に伸張したときにブームのガイに必要な所定のウィンチ位置に到達しなければ、ラチェット５が閉じられ、押圧シリンダは、回動されて外れた後、圧縮状態に戻る。すると押圧シリンダは、歯部４の歯溝に噛合されるよう再び歯部４方向に回動する。そして、ラチェット５における歯部４に対して非噛合となると、押圧シリンダ６は伸張し、ガイウィンチ３をさらに回転させる。このガイウィンチ３の段階的な回転は所定のウィンチ位置に到達するまで繰り返される。所定のウィンチ位置に到達した後、ラチェット５は、ウィンチ位置を保持するためにガイウィンチ３の歯部４に噛合される。
【符号の説明】
【００４３】
１      ガイ装置 
２      ガイロープ 
３      ガイウィンチ 
４      歯部 
５      ラチェット 
６      押圧シリンダ 
７      押圧シリンダ回動手段 
８      弾性手段 
９      ラチェット回動手段 
１０      ガイフレーム 
１１      ヒンジ結合部 
１２      ブーム 
１３      偏向シーブ 
１４      サポートバー
２０      ブーム延長部 
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンのブーム（１２）用ガイ装置（１）であって、
前記ブーム（１２）にガイを張るためのガイロープ（２）と、
前記ガイロープ（２）を支持するためのガイウィンチ（３）と、
前記ガイウィンチ（３）に接続され、前記ガイロープ（２）を巻き取りし又は繰り出すために前記ガイウィンチ（３）の回転時に対応してともに回転する歯部（４）と、
前記歯部（４）に噛合し、前記歯部（４）に噛合された状態で前記ガイロープ（２）の繰り出し方向への前記ガイウィンチ（３）の回転を阻止するように構成されたラチェット（５）と、を備え、
選択的に前記歯部（４）に噛合し、前記歯部（４）に噛合された状態で、動作することにより、巻き取り方向へ回転させるために前記ガイウィンチ（３）に力を付与するように構成された押圧シリンダ（６）を備える
ことを特徴とするクレーンのブーム用ガイ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置（１）において、
さらに、前記押圧シリンダ（６）に接続され、前記押圧シリンダ（６）が前記歯部（４）に噛合するように、前記押圧シリンダ（６）の端部が前記歯部（４）の歯溝へ回動し、前記押圧シリンダ（６）が前記歯部（４）に対して非噛合となるように、前記押圧シリンダ（６）の端部を前記歯部（４）の歯溝から回動させて外すように構成された押圧シリンダ回動手段（７）を備える
ことを特徴とするクレーンのブーム用ガイ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の装置（１）において、
さらに、前記ラチェット（５）に接続され、前記ラチェット（５）を前記歯部（４）の歯溝方向に付勢するように構成された弾性手段（８）を備える
ことを特徴とするクレーンのブーム用ガイ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の装置（１）において、
さらに、前記ラチェット（５）に接続され、前記ラチェット（５）が前記歯部（４）に噛合するように、前記ラチェット（５）が前記歯部（４）の歯溝へ回動し、前記ラチェット（５）が前記歯部（４）に対して非噛合となるように、前記ラチェット（５）を前記歯部（４）の歯溝から回動させて外すように構成されたラチェット回動手段（９）を備える
ことを特徴とするクレーンのブーム用ガイ装置。
【請求項５】
請求項４に記載の装置（１）において、
さらに、前記押圧シリンダ（６）に接続され、前記押圧シリンダ（６）が前記歯部（４）に噛合するように、前記押圧シリンダ（６）の端部が前記歯部（４）の歯溝へ回動し、前記押圧シリンダ（６）が前記歯部（４）に対して非噛合となるように、前記押圧シリンダ（６）の端部を前記歯部（４）の歯溝から回動させて外すように構成された押圧シリンダ回動手段（７）を備え、
前記ラチェット（５）及び前記押圧シリンダ（６）は、それぞれ別個の回動手段（７，９）により互いに独立して回動可能であり、
好ましくは、前記ラチェット回動手段（９）及び／又は前記押圧シリンダ回動手段（７）はシリンダで構成される
ことを特徴とするクレーンのブーム用ガイ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の装置（１）において、
前記歯部（４）は、歯がアンダーカット部を備える、好ましくは、歯が一方の面にのみアンダーカット部を備える歯車である
ことを特徴とするクレーンのブーム用ガイ装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載の装置（１）において、
前記ガイウィンチ（３）は、巻き取り及び／又は繰り出し方向に回転するために、さらに、油圧モータ及び伝達装置を備える
ことを特徴とするクレーンのブーム用ガイ装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１つに記載のガイ装置（１）を備えるクレーンであって、
さらに、前記ブーム（１２）のヒンジ結合部（１１）に対して回動可能なガイフレーム（１０）を備え、
好ましくは、伸縮部は、前記ヒンジ結合部（１１）から伸張可能であり、及び／又は、
好ましくは、前記ガイフレーム（１０）も伸縮部、特にヒンジ結合部から伸張可能な伸縮部の鍔部に取り付けられる
ことを特徴とするクレーン。
【請求項９】
請求項８に記載のクレーンであって、
前記ガイ装置（１）は、前記ガイロープ（２）を前記ブーム（１２）のヘッド方向に偏向するための偏向シーブ（１３）を備える前記ガイフレーム（１０）に配置され、
好ましくは、前記偏向シーブ（１３）は、前記ガイフレーム（１０）の回動軸から離間した端部に配置される
ことを特徴とするクレーン。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載のクレーンであって、
前記ガイロープ（２）は、前記ブーム（１２）のヘッドに固定され、
このとき、好ましくは、前記ガイロープ（２）の１本のストランドのみが前記ガイ装置（１）から前記ブーム（１２）のヘッドまで延びている
ことを特徴とするクレーン。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか１つに記載のクレーンであって、
さらに、Ｙガイを形成するように構成された２つのガイフレーム（１０）を備え、
このとき、前記ブーム（１２）のヒンジ結合部（１１）において回動可能な前記２つのガイフレーム（１０）が、互いに鏡対称に前記ブーム（１２）のラフィング面から傾斜している
ことを特徴とするクレーン。
【請求項１２】
請求項１〜７のいずれか１つに記載のガイ装置（１）を備えるクレーンブーム（１２）におけるガイ張り方法であって、
該方法において、
ブームヘッドに接続された前記ガイロープ（２）は、前記ブーム（１２）にガイを張るために前記ガイウィンチ（３）の回転によって巻き取り方向に引っ張られ、
所定のウィンチ位置に到達すると、前記ラチェット（５）は前記歯部（４）に噛合された状態となる
ことを特徴とするガイ張り方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法であって、
前記ガイロープ（２）は巻き取り方向に引っ張られるが、このとき、
前記押圧シリンダ（６）は、前記歯部（４）との非噛合位置から前記歯部（４）に噛合されるように回動し、その後、前記押圧シリンダ（６）の動作によって、前記ガイウィンチ（３）には、それを回転させるために巻き取り方向の力が付与され、及び／又は、
前記ガイウィンチ（３）には、前記ガイウィンチ（３）を回転させるために油圧モータを介して巻き取り方向の力が付与される
ことを特徴とするガイ張り方法。
【請求項１４】
請求項１２又は１３に記載の方法であって、
前記ガイロープ（２）は前記押圧シリンダ（６）によって巻き取り方向へ段階的に引っ張られてもよく、このとき、
前記押圧シリンダ（６）によって前記ガイウィンチ（３）が回転した後、前記ラチェット（５）は前記歯部（４）に噛合された状態となり、
前記押圧シリンダ（６）は、回動することにより前記歯部（４）に対して非噛合となり、反対に動作して前記ガイウィンチ（３）を回転させ、
前記押圧シリンダ（６）は、その動作により前記ガイウィンチ（３）をさらに回転させるために前記歯部（４）に再び噛合される
ことを特徴とするガイ張り方法。
【請求項１５】
請求項１２〜１４のいずれか１つに記載の方法であって、
前記ガイロープ（２）が前記押圧シリンダ（６）によって巻き取り方向に引っ張られている間は、前記押圧シリンダ（６）のみが前記歯部（４）と相互作用するよう、前記ラチェット（５）は前記歯部（４）に対して非噛合であり、
好ましくは、前記ラチェット（５）は、ラチェット回動手段（９）によって前記歯部（４）との噛合位置から回動されて外れる
ことを特徴とするガイ張り方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2018108894.tif 000011
【外国語明細書】
2018108894000001.pdf