(57)【要約】【課題】より正確にシート部材の浮き上がりを検出することができる搬送装置及びインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、外周面上にシート部材が載置される帯状部材を所定の周回経路で周回移動させる駆動部と、発光部と、発光部から出射された光のうち、幅方向についての帯状部材の両端間に亘り、帯状部材に載置されたシート部材の表面が通過する面に沿って移動方向と交差する方向に延びる光路を進行した出射光を検出する受光部と、出射光の受光部への入射状態の変化により、シート部材の外周面からの浮き上がりを検出する検出手段と、外周面側に反りが生じている帯状部材における当該反りが、出射光の光路を遮らない範囲内に抑制されるように、周回経路における所定の位置で外周面側への反りを抑制する向きに帯状部材を付勢する付勢部と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート部材を搬送する搬送装置であって、
外周面上にシート部材が載置される帯状部材と、
前記帯状部材を所定の周回経路で周回移動させる駆動部と、
発光部と、
前記発光部から出射された光のうち、前記周回移動する前記帯状部材の移動方向と直交する幅方向についての前記帯状部材の両端間に亘り、前記帯状部材に載置されたシート部材の表面が通過する面に沿って前記移動方向と交差する方向に延びる光路を進行した出射光を検出する受光部と、
前記出射光の前記受光部への入射状態の変化により、前記帯状部材に載置されたシート部材の前記外周面からの浮き上がりを検出する検出手段と、
前記幅方向について前記外周面側に反りが生じている前記帯状部材における当該反りが、前記出射光の前記光路を遮らない範囲内に抑制されるように、前記周回経路における所定の位置で前記外周面側への前記反りを抑制する向きに前記帯状部材を付勢する付勢部と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記付勢部は、前記移動方向について前記出射光の光路の位置を含む範囲において前記帯状部材を付勢することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記付勢部は、前記帯状部材を前記外周面側から押圧する押圧部材を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記付勢部は、前記帯状部材を前記外周面側から押圧する押圧部材を有し、
前記押圧部材は、前記出射光を通過させる光通過部が設けられた遮光性を有する部材であり、
前記受光部は、前記光通過部を通過した前記出射光を検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記押圧部材は、前記帯状部材の前記外周面に当接して当該帯状部材の前記周回移動に応じて回転する部材であり、
前記押圧部材には、当該押圧部材の回転に応じた互いに異なるタイミングで前記出射光をそれぞれ通過させる複数の前記光通過部が設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記付勢部は、前記帯状部材を前記外周面側から押圧する光透過性を有する押圧部材を有し、
前記受光部は、前記押圧部材を透過した前記出射光を検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記付勢部は、前記帯状部材を当該帯状部材の内周面側から吸引して力を及ぼすことで当該帯状部材を付勢することを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記帯状部材が架け渡されて、回転動作に応じて当該帯状部材を周回移動させる複数の搬送ローラーを備え、
前記駆動部は、前記複数の搬送ローラーのうち少なくとも一つを回転動作させることで前記帯状部材を周回移動させ、
当該搬送装置は、前記周回移動する前記帯状部材において前記幅方向についての前記帯状部材の両端における張力を異ならせるように、前記複数の搬送ローラーのうち少なくとも一部における前記回転動作の回転軸を前記幅方向に対して傾斜させる張力調整部を備える
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記受光部は、前記発光部から出射され、前記帯状部材の外周面からの距離が互いに異なる複数の前記光路を進行した複数の出射光を検出し、
前記検出手段は、前記複数の光路のうち、前記外周面上に載置されているシート部材の厚さに応じた所定の一の光路を進行した出射光の入射状態の変化により前記浮き上がりを検出し、
前記付勢部は、前記帯状部材の反りが、前記一の光路を遮らない範囲内に抑制されるように前記帯状部材を付勢する
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記発光部及び前記受光部を前記帯状部材の外周面からの距離が変化する方向に移動させる第１の移動駆動部と、
前記検出手段による前記浮き上がりの検出が行われる場合に、前記出射光の光路の前記外周面からの距離が、前記外周面上に載置されるシート部材の厚さに応じた所定距離となるように前記第１の移動駆動部により前記発光部及び前記受光部を移動させる第１の移動制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記帯状部材は、スチールベルトであることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載の搬送装置と、
前記帯状部材の前記外周面に載置されているシート部材に対してインクを吐出するインク吐出部と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記インク吐出部は、前記搬送装置によるシート部材の搬送方向について前記出射光の光路の位置よりも下流側においてインクを吐出することを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記インク吐出部を、当該インク吐出部においてインクが吐出されるインク吐出面と前記帯状部材の外周面との距離が変化する方向に移動させる第２の移動駆動部と、
前記検出手段により前記浮き上がりが検出された場合に、前記第２の移動駆動部により、前記インク吐出面と、前記浮き上がりが生じたシート部材とが接触しない退避位置に前記インク吐出部を移動させる第２の移動制御手段と、
を備え、
前記発光部及び前記受光部は、前記搬送方向について前記インク吐出部に対して上流側において、前記搬送方向についての前記インク吐出部と前記出射光の光路との距離が所定距離以上となる位置範囲内に配置され、
前記所定距離は、前記第２の移動駆動部による前記インク吐出部の前記退避位置への移動に要する最大時間と、前記帯状部材の前記周回移動における移動速度との積である
ことを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送装置により搬送される紙や樹脂などのシート部材に対して、インク吐出部のインク吐出面に設けられたノズルからインクを吐出して所望のパターンで着弾させていくことでシート部材に画像を記録するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置における搬送装置としては、外周面上にシート部材が載置される搬送ベルトといった帯状部材が複数の搬送ローラーに架け渡され、搬送ローラーの回転動作により帯状部材を所定の周回経路で周回移動させることでシート部材を搬送するものが広く用いられている。
【０００３】
このような搬送装置では、帯状部材の搬送ローラーに対する接触範囲が搬送ローラーの軸方向にずれて、幅方向に帯状部材が偏在する不具合が生じる場合がある。これに対し、いずれかの搬送ローラーを傾斜させて、帯状部材の幅方向についての両端における張力を異ならせるように帯状部材に対して張力を与えることで、帯状部材の偏在を補正する技術が知られている。
【０００４】
帯状部材を有する上記の搬送装置が用いられたインクジェット記録装置では、搬送されているシート部材が帯状部材の外周面から浮き上がると、外周面上のシート部材に対して行われる各種動作を適正に行うことができなくなる。例えば、浮き上がったシート部材に対してインク吐出部からインクが吐出されると、シート部材上におけるインクの着弾位置に誤差が生じてしまう。また、外周面から浮き上がったシート部材とインク吐出部のインク吐出面とが接触すると、インク吐出面が汚損されて正常なインク吐出ができなくなる問題が生じ得る。
【０００５】
これに対し、搬送装置において、光を出射する発光部と、当該発光部から出射された光のうち、帯状部材の幅方向の両端間に亘り、帯状部材に載置されたシート部材の表面が通過する面に沿って延びる光路を進行した出射光を検出する受光部とを設け、当該出射光の受光部への入射状態の変化によりシート部材の浮き上がりを検出する技術がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１９０７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の搬送装置では、帯状部材の偏在を補正するための張力の印加などに起因して、帯状部材が外周面側に反る場合がある。このように反りが生じた状態の帯状部材に載置された記録媒体に対して浮き上がりの検出を行う場合、上記出射光の検出範囲に比して反りが大きくなると、発光部からの出射光の光路が帯状部材により遮られ、シート部材の浮き上がりを正確に検出することができなくなるという課題がある。
【０００８】
この発明の目的は、より正確にシート部材の浮き上がりを検出することができる搬送装置及びインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の搬送装置の発明は、
シート部材を搬送する搬送装置であって、
外周面上にシート部材が載置される帯状部材と、
前記帯状部材を所定の周回経路で周回移動させる駆動部と、
発光部と、
前記発光部から出射された光のうち、前記周回移動する前記帯状部材の移動方向と直交する幅方向についての前記帯状部材の両端間に亘り、前記帯状部材に載置されたシート部材の表面が通過する面に沿って前記移動方向と交差する方向に延びる光路を進行した出射光を検出する受光部と、
前記出射光の前記受光部への入射状態の変化により、前記帯状部材に載置されたシート部材の前記外周面からの浮き上がりを検出する検出手段と、
前記幅方向について前記外周面側に反りが生じている前記帯状部材における当該反りが、前記出射光の前記光路を遮らない範囲内に抑制されるように、前記周回経路における所定の位置で前記外周面側への前記反りを抑制する向きに前記帯状部材を付勢する付勢部と、
を備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、
前記付勢部は、前記移動方向について前記出射光の光路の位置を含む範囲において前記帯状部材を付勢することを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の搬送装置において、
前記付勢部は、前記帯状部材を前記外周面側から押圧する押圧部材を有することを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の搬送装置において、
前記付勢部は、前記帯状部材を前記外周面側から押圧する押圧部材を有し、
前記押圧部材は、前記出射光を通過させる光通過部が設けられた遮光性を有する部材であり、
前記受光部は、前記光通過部を通過した前記出射光を検出する
ことを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の搬送装置において、
前記押圧部材は、前記帯状部材の前記外周面に当接して当該帯状部材の前記周回移動に応じて回転する部材であり、
前記押圧部材には、当該押圧部材の回転に応じた互いに異なるタイミングで前記出射光をそれぞれ通過させる複数の前記光通過部が設けられている
ことを特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の搬送装置において、
前記付勢部は、前記帯状部材を前記外周面側から押圧する光透過性を有する押圧部材を有し、
前記受光部は、前記押圧部材を透過した前記出射光を検出する
ことを特徴としている。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１又は２に記載の搬送装置において、
前記付勢部は、前記帯状部材を当該帯状部材の内周面側から吸引して力を及ぼすことで当該帯状部材を付勢することを特徴としている。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の搬送装置において、
前記帯状部材が架け渡されて、回転動作に応じて当該帯状部材を周回移動させる複数の搬送ローラーを備え、
前記駆動部は、前記複数の搬送ローラーのうち少なくとも一つを回転動作させることで前記帯状部材を周回移動させ、
当該搬送装置は、前記周回移動する前記帯状部材において前記幅方向についての前記帯状部材の両端における張力を異ならせるように、前記複数の搬送ローラーのうち少なくとも一部における前記回転動作の回転軸を前記幅方向に対して傾斜させる張力調整部を備える
ことを特徴としている。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の搬送装置において、
前記受光部は、前記発光部から出射され、前記帯状部材の外周面からの距離が互いに異なる複数の前記光路を進行した複数の出射光を検出し、
前記検出手段は、前記複数の光路のうち、前記外周面上に載置されているシート部材の厚さに応じた所定の一の光路を進行した出射光の入射状態の変化により前記浮き上がりを検出し、
前記付勢部は、前記帯状部材の反りが、前記一の光路を遮らない範囲内に抑制されるように前記帯状部材を付勢する
ことを特徴としている。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の搬送装置において、
前記発光部及び前記受光部を前記帯状部材の外周面からの距離が変化する方向に移動させる第１の移動駆動部と、
前記検出手段による前記浮き上がりの検出が行われる場合に、前記出射光の光路の前記外周面からの距離が、前記外周面上に載置されるシート部材の厚さに応じた所定距離となるように前記第１の移動駆動部により前記発光部及び前記受光部を移動させる第１の移動制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載の搬送装置において、
前記帯状部材は、スチールベルトであることを特徴としている。
【００２０】
また、上記目的を達成するため、請求項１２に記載のインクジェット記録装置の発明は、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の搬送装置と、
前記帯状部材の前記外周面に載置されているシート部材に対してインクを吐出するインク吐出部と、
を備えることを特徴としている。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出部は、前記搬送装置によるシート部材の搬送方向について前記出射光の光路の位置よりも下流側においてインクを吐出することを特徴としている。
【００２２】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出部を、当該インク吐出部においてインクが吐出されるインク吐出面と前記帯状部材の外周面との距離が変化する方向に移動させる第２の移動駆動部と、
前記検出手段により前記浮き上がりが検出された場合に、前記第２の移動駆動部により、前記インク吐出面と、前記浮き上がりが生じたシート部材とが接触しない退避位置に前記インク吐出部を移動させる第２の移動制御手段と、
を備え、
前記発光部及び前記受光部は、前記搬送方向について前記インク吐出部に対して上流側において、前記搬送方向についての前記インク吐出部と前記出射光の光路との距離が所定距離以上となる位置範囲内に配置され、
前記所定距離は、前記第２の移動駆動部による前記インク吐出部の前記退避位置への移動に要する最大時間と、前記帯状部材の前記周回移動における移動速度との積である
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に従うと、より正確にシート部材の浮き上がりを検出することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図３】媒体検出部及び付勢部の構成を示す模式図である。
【図４】ヘッドユニットの高さ調整、及び検出対象の出射光の選択について説明する図である。
【図５】出射光の高さを調整する他の方法について説明する図である。
【図６】搬送ベルトの偏在及びその補正方法を説明する図である。
【図７】付勢部のホイールの形状及び配置位置の他の例を示す図である。
【図８】変形例１における付勢部の構成を示す模式図である。
【図９】変形例２における付勢部の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の搬送装置及びインクジェット記録装置に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
＜インクジェット記録装置の構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、記録媒体供給部１０と、画像記録部２０と、記録媒体排出部３０と、制御部４０（図２）（検出手段、第１の移動制御手段、第２の移動制御手段）などを備える。
【００２７】
記録媒体供給部１０は、載置トレー１１と媒体送出ローラー１２などを備える。
載置トレー１１は、枚葉紙、厚紙、段ボール材や樹脂板などのシート状の記録媒体Ｐ（シート部材）を重ねて載置可能な板状の部材であり、最上部に載置された記録媒体Ｐから順に画像記録部２０へと送出される。載置トレー１１は、上下方向に移動可能であり、載置された記録媒体Ｐの全重量などに応じて最上の記録媒体Ｐが画像記録部２０へ送出される位置で保持される。なお、記録媒体Ｐは、枚葉紙などの短尺の媒体に限られず、ロールから巻き出されて供給されるロール紙などの長尺の媒体であってもよい。
媒体送出ローラー１２は、記録媒体Ｐを上下から挟持する回転自在なローラーであり、載置トレー１１の最上部に載置された記録媒体Ｐをここでは水平方向に送出する。媒体送出ローラー１２には、記録媒体Ｐの搬送方向（図１における左方向）に垂直な幅方向について記録媒体Ｐを所定の位置に合わせるガイド部材が取り付けられており、媒体送出ローラー１２は、幅方向の位置合わせがなされた状態で記録媒体Ｐを画像記録部２０に送出する。
なお、記録媒体供給部１０と画像記録部２０との間に、記録媒体Ｐを所定温度に加熱する加熱部や、記録媒体Ｐの表面をインクが定着しやすい状態に改質する表面処理部などが設けられていてもよい。
【００２８】
画像記録部２０は、記録媒体供給部１０から引き渡された記録媒体Ｐ上にインクを吐出して画像を記録する。また、画像記録部２０は、画像が記録された記録媒体Ｐを記録媒体排出部３０に送出する。
画像記録部２０は、搬送ベルト２１１（帯状部材）、駆動ローラー２１２、従動ローラー２１３、テンションローラー２１４及び付勢部２１５を有する搬送部２１と、支持吸引部２２と、押圧ローラー２３と、インクを吐出する一又は複数の（ここでは４つの）ヘッドユニット２４（インク吐出部）と、記録媒体Ｐの浮きを検出する媒体検出部２５などを備える。搬送部２１における駆動ローラー２１２、従動ローラー２１３及びテンションローラー２１４は、いずれも搬送ローラーを構成する。
【００２９】
搬送部２１の搬送ベルト２１１は、駆動ローラー２１２、従動ローラー２１３及びテンションローラー２１４の回りに架け渡された無端状（環状）の帯状部材であり、ここではスチールベルトが用いられている。スチールベルトは、例えば、厚さ０．３［ｍｍ］程度のＳＵＳ３０４、ＳＵＳ６３１といったステンレス鋼やアルミ合金などにより構成することができる。また、搬送ベルト２１１には、搬送ベルト２１１の外周面と内周面との間を貫通し同一の開口形状を有する孔部２１１ａ（図３）が、等間隔で配列されて所定の開口率（例えば、２０％）となるように設けられており、空気が通過可能となっている。
搬送ベルト２１１は、駆動ローラー２１２が、当該駆動ローラー２１２に取り付けられた搬送モーター５６１（図２）（駆動部）により駆動されて回転動作することにより、当該回転動作に応じて駆動ローラー２１２、従動ローラー２１３及びテンションローラー２１４の回りの周回経路を周回移動する。搬送部２１は、搬送ベルト２１１に載置された記録媒体Ｐを当該搬送ベルト２１１の周回移動動作により、従動ローラー２１３から駆動ローラー２１２までの搬送区間内で搬送方向に移動させることで、ヘッドユニット２４によるインクの着弾範囲を通過させる。
【００３０】
テンションローラー２１４は、搬送ローラーの一つであるとともに、後述する搬送ベルト２１１の偏在が補正されるように搬送ベルト２１１に対して幅方向に所定の分布で張力を与えるための部材である。テンションローラー２１４は、回転軸が幅方向に対して傾斜可能に設けられており、搬送ローラー傾斜駆動部５７（図２）の動作によって回転軸が傾斜されることで搬送ベルト２１１に対して上記の張力を与える。
【００３１】
付勢部２１５は、搬送ベルト２１１の幅方向の両端から所定の近傍範囲内の側端部２１１Ｅ（図３（ｂ））を搬送ベルト２１１の内周面側に付勢する。このように付勢部２１５により搬送ベルト２１１の側端部２１１Ｅが付勢されることで、搬送ベルト２１１に外周面側への反りが生じている場合において、後述する媒体検出部２５による記録媒体Ｐの浮き検出に用いられる光が搬送ベルト２１１によって遮られないようになっている。付勢部２１５の構成については後に詳述する。
【００３２】
支持吸引部２２は、搬送ベルト２１１の内周面に沿って設けられ、当該支持吸引部２２上を摺動して周回移動する搬送ベルト２１１を平面（支持面）で支持する。また、支持吸引部２２は、搬送ベルト２１１に設けられた孔部２１１ａを介して搬送ベルト２１１の内周面側から吸引ファン５１１（図２）により空気を吸引することで、搬送ベルト２１１上の記録媒体Ｐを当該搬送ベルト２１１の外周面（記録媒体Ｐの載置面）上に吸着させる。
【００３３】
押圧ローラー２３は、搬送ベルト２１１を挟んで従動ローラー２１３と対向する位置で回転可能に設けられたローラーであり、記録媒体供給部１０から送出された記録媒体Ｐの搬送ベルト２１１の外周面からの浮き上がり、特に、先端部のカール（巻き上がり）などを抑制してより確実に吸着されるように、適宜な圧力で搬送ベルト２１１に対して押圧（押下）して搬送ベルト２１１に沿って誘導する。
【００３４】
ヘッドユニット２４は、搬送ベルト２１１の外周面に対向する面（インク吐出面）に、インクを吐出する記録ヘッド２４１（図２）が配列された構成を有する。ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐが載置された搬送ベルト２１１の周回移動に応じた適切なタイミングで、インク吐出面において記録ヘッド２４１に設けられたノズル開口部からインクを吐出し、記録媒体Ｐ上に着弾させて画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
【００３５】
ヘッドユニット２４では、搬送方向に直交する幅方向について、記録媒体Ｐにおける画像の記録可能幅をカバーする範囲でノズル開口部が設けられている。ヘッドユニット２４は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｐの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔（搬送方向間隔）で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。
【００３６】
ヘッドユニット２４は、搬送ベルト２１１の外周面に垂直な距離方向に移動可能に設けられている。これにより、記録対象の記録媒体Ｐの厚さに応じてヘッドユニット２４の距離方向の位置を調整することで、ヘッドユニットのインク吐出面と記録媒体Ｐとの距離が一定となるようにすることができる。また、媒体検出部２５により記録媒体Ｐの浮き上がりが検出された場合に、ヘッドユニット２４を上昇させて、インク吐出面と記録媒体Ｐとが接触しない退避位置に退避させることができる。
ヘッドユニット２４を距離方向に移動させる機構の構成は、特には限られないが、本実施形態では、距離方向に延びる支柱部に沿って、ステッピングモーターやサーボモーターといったヘッドユニット昇降モーター５３１（図２）（第２の移動駆動部）の動作に応じて昇降する昇降部材に対し、ヘッドユニット２４を固定した構成とされている。
ヘッドユニット２４から記録媒体Ｐへのインクの着弾範囲より搬送方向下流側には、これらのインクを定着されるための構成、例えば、溶媒成分を乾燥させる乾燥部や、紫外線硬化型インクを反応固化させる紫外線照射部などがさらに設けられていてもよい。
【００３７】
媒体検出部２５は、搬送ベルト２１１の外周面上に載置されて搬送される記録媒体Ｐの外周面からの浮き上がりを、記録媒体Ｐがヘッドユニット２４と対向する位置に搬送される前に（すなわち、搬送方向についてヘッドユニット２４の上流側で）検出する。媒体検出部２５は、発光部２５１（図３）と、当該発光部２５１から出射された光のうち、上述の搬送区間内において搬送ベルト２１１に載置された記録媒体Ｐの表面が通過する面に沿った所定の光路Ｌ（進行経路）を進行した出射光を検出する受光部２５２と、を有する。受光部２５２による出射光の検出結果は、制御部４０に出力される。制御部４０では、この検出結果に基づき、記録媒体Ｐの外周面からの浮き上がりに応じた出射光の受光部２５２への入射状態の変化により浮き上がりを検出することができる。なお、媒体検出部２５は、記録媒体Ｐ上に出射光を遮る高さの異物がある場合には、当該異物を検出することもできる。媒体検出部２５の構成及び動作については、後に詳述する。
【００３８】
記録媒体排出部３０は、画像記録部２０から引き渡された記録媒体Ｐをユーザーに取り出されるまで載置して保持する。記録媒体排出部３０は、排出トレー３１及びガイドローラー３２を備え、画像記録部２０から送出された記録媒体Ｐをガイドローラー３２により上下から挟持して搬送し、排出トレー３１上に載置させる。
【００３９】
図２は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、制御部４０と、吸引制御部５１及び吸引ファン５１１を有する支持吸引部２２と、ヘッド制御部５２及び記録ヘッド２４１を有するヘッドユニット２４と、ヘッドユニット昇降制御部５３と、ヘッドユニット昇降モーター５３１と、媒体検出制御部５４、発光部２５１及び受光部２５２を有する媒体検出部２５と、検出部昇降制御部５５と、検出部昇降モーター５５１（第１の移動駆動部）と、搬送制御部５６と、搬送モーター５６１と、搬送ローラー傾斜駆動部５７（張力調整部）と、入出力インターフェース５８と、バス５９などを備える。このうち吸引制御部５１、ヘッド制御部５２、ヘッドユニット昇降制御部５３、媒体検出制御部５４、検出部昇降制御部５５及び搬送制御部５６は、制御部４０の各ハードウェア構成が併用されてもよいし、別個に専用のＣＰＵ、メモリーや論理回路などが用意されていてもよい。また、本実施形態のインクジェット記録装置１では、搬送部２１、媒体検出部２５、制御部４０、検出部昇降制御部５５、検出部昇降モーター５５１、搬送制御部５６、搬送モーター５６１及び搬送ローラー傾斜駆動部５７により搬送装置が構成される。
【００４０】
制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する。
【００４１】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。
【００４２】
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。
【００４３】
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
【００４４】
記憶部４４には、入出力インターフェース５８を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る記録対象の画像の画像データなどが記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されてもよい。
【００４５】
吸引制御部５１は、制御部４０からの制御信号に応じた回転速度で支持吸引部２２の吸引ファン５１１を回転動作させる。
【００４６】
ヘッド制御部５２は、制御部４０からの制御信号に応じた適切なタイミングで画像データを記録ヘッド２４１内のヘッド駆動部に出力することで、記録ヘッド２４１のノズルからインクを吐出させる。
【００４７】
ヘッドユニット昇降制御部５３は、制御部４０からの制御信号に応じてヘッドユニット昇降モーター５３１を動作させることで、ヘッドユニット２４を距離方向に移動させる。
【００４８】
媒体検出制御部５４は、制御部４０からの制御信号に応じて発光部２５１による発光を行わせ、また受光部２５２による受光信号を受信して、発光部２５１からの出射光の検出結果に係る信号を制御部４０に出力する。
【００４９】
検出部昇降制御部５５は、制御部４０からの制御信号に応じて検出部昇降モーター５５１を動作させることで、媒体検出部２５における発光部２５１及び受光部２５２を距離方向に移動させる。
【００５０】
搬送制御部５６は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて、媒体送出ローラー１２、駆動ローラー２１２及びガイドローラー３２にそれぞれ取り付けられた搬送モーター５６１の動作を別個に制御して各ローラーを回転させ、記録媒体Ｐを適切な速度で搬送させる。
【００５１】
搬送ローラー傾斜駆動部５７は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて、テンションローラー２１４の回転軸を幅方向に対して所定方向に傾斜させる駆動動作を行う。
【００５２】
入出力インターフェース５８は、外部装置２と制御部４０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５８は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【００５３】
バス５９は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
【００５４】
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５８を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。
【００５５】
＜媒体検出部の構成及び動作＞
次に、画像記録部２０における媒体検出部２５の構成及び動作について説明する。
図３は、媒体検出部２５及び付勢部２１５の構成を示す模式図である。
図３（ａ）は、画像記録部２０のうち媒体検出部２５及び付勢部２１５が設けられた部分を搬送ベルト２１１の外周面の上方から（距離方向の正方向から）見た平面図である。
図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるＡ−Ａ線での搬送方向に垂直な断面を示す図である。
図３（ｃ）は、媒体検出部２５及び付勢部２１５を側方から（幅方向の負方向から）見た図である。
【００５６】
図３（ａ）に示されるように、媒体検出部２５は、搬送ベルト２１１の外周面よりも幅方向の負方向側に配置された発光部２５１と、搬送ベルト２１１の外周面よりも幅方向の負方向側において発光部２５１と対向するように配置された受光部２５２とを有する。
発光部２５１は、高い指向性を有して直線状の光路を進行する光、例えばレーザー光を、発光素子２５１１から出射する。発光部２５１からの出射光の光路Ｌは、記録媒体Ｐの搬送区間内において、幅方向について搬送ベルト２１１の両端間に亘って幅方向に延びる外周面に沿った経路である。また、発光部２５１には、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示されるように、距離方向に沿って等間隔に複数の（ここでは、４つの）発光素子２５１１が設けられており、当該複数の発光素子２５１１により、距離方向について互いに平行かつ等間隔な複数の光路Ｌを進行する複数の出射光が出射される。なお、図３（ｂ）では、見難くなるのを避けるため、複数の光路Ｌのうち一の光路Ｌのみが破線で描かれている。
受光部２５２には、発光部２５１の複数の発光素子２５１１からの出射光を受光して当該出射光の強度を検出する複数の（ここでは、４つの）受光素子２５２１が、複数の発光素子２５１１と対応して設けられている。
なお、発光部２５１における発光素子２５１１の数や配置間隔、及び受光部２５２における受光素子２５２１の数や配置間隔は、上記に限られない。また、出射光の光路Ｌは、幅方向に平行な経路に限られず、搬送方向に交差する他の方向に延びていてもよい。また、発光部２５１の発光素子２５１１の前面に、スリットが設けられた遮光部材を配置し、発光素子２５１１から光路Ｌ以外の方向に散乱する光を遮光してもよい。
【００５７】
搬送ベルト２１１の外周面上に載置されて搬送される記録媒体Ｐが外周面から浮き上がっている場合には、複数の発光素子２５１１からの出射光のうち、外周面からの浮き上がりの高さの範囲内にある光路Ｌを進行する光が記録媒体Ｐにより遮られ、当該光を検出する受光素子２５２１による検出値が変化する。この検出値の変化（すなわち、受光部２５２への入射状態の変化）に基づいて、搬送ベルト２１１の外周面からの記録媒体Ｐの浮き上がりが検出される。
より詳しくは、上記の複数の出射光のうち、記録媒体Ｐの表面からの距離方向についての距離ｄ２が所定の距離条件を満たすような一の出射光が予め検出対象の出射光として選択され、当該検出対象の出射光の検出値が浮き上がりの検出に用いられる。ここで、所定の距離条件は、記録媒体Ｐの表面から光路Ｌまでの距離が所定の基準距離以下であり、かつ記録媒体Ｐの表面から最も離れた光路Ｌであること、とすることができる。上記の基準距離は、記録媒体Ｐの表面とヘッドユニット２４のインク吐出面２４ａとの距離方向についての距離ｄ１に対して、所定の安全域を設けて距離ｄ１よりも小さな値に設定される。本実施形態では、距離ｄ１は約１ｍｍであり、基準距離は、距離ｄ１に対して０．５ｍｍの安全域を設けて０．５ｍｍに設定されている。
【００５８】
本実施形態のインクジェット記録装置１では、搬送される記録媒体Ｐの厚さによらず、記録媒体Ｐの表面からインク吐出面２４ａまでの距離が距離ｄ１で一定となるようにヘッドユニット２４の高さが調整される。また、ヘッドユニット２４の高さの調整に合わせて、記録媒体Ｐの浮き上がりの検出に用いられる検出対象の出射光が変更される。記録媒体Ｐの厚さは、図示しない接触センサーや距離センサーによる記録媒体Ｐの表面の高さの検出結果から取得されてもよいし、プリントジョブにより指定された記録媒体Ｐの種別に基づいて取得されてもよい。
【００５９】
図４は、ヘッドユニット２４の高さ調整、及び検出対象の出射光の選択について説明する図である。以下では、発光部２５１における４つの発光素子２５１１を、搬送ベルト２１１の外周面からの距離が近い方から順に発光素子２５１１ａ〜２５１１ｄと記す。
【００６０】
図４（ａ）では、所定の標準値以下の厚さを有する記録媒体Ｐの搬送が行われる場合の例が示されている。この場合には、発光部２５１において最も下方に設けられた発光素子２５１１ａからの出射光が上記の距離条件を満たし、当該出射光が検出対象の出射光として選択される。
図４（ｂ）では、上記の標準値よりも大きい厚さを有する記録媒体Ｐの搬送が行われる場合の例が示されている。この場合には、ヘッドユニット昇降制御部５３による制御に応じたヘッドユニット昇降モーター５３１の動作により、ヘッドユニット２４の位置が、インク吐出面２４ａと記録媒体Ｐの表面との距離が距離ｄ１となる位置まで上方に移動する。また、この例では、発光部２５１において下から２番目に設けられた発光素子２５１１ｂからの出射光が上記の距離条件を満たし、当該出射光が検出対象の出射光として選択される。
本実施形態では、ヘッドユニット２４が、記録媒体Ｐに対するインク吐出が可能な最も高い位置に配置されている場合のインク吐出面２４ａよりもさらに高い位置まで発光素子２５１１及び受光素子２５２１が配列されている。これにより、ヘッドユニット２４がどのような位置でインク吐出を行う場合であっても、適切な高さの出射光を検出対象として選択して浮き検知を行うことができる。
【００６１】
また、媒体検出部２５により記録媒体Ｐの浮き上がりが検出された場合には、図４（ｃ）に示されるように、ヘッドユニット昇降制御部５３による制御に応じたヘッドユニット昇降モーター５３１の動作により、ヘッドユニット２４の位置が、インク吐出面２４ａと搬送ベルト２１１の外周面との距離が距離ｄ３となる所定の退避位置まで上方に移動する。ここで、距離ｄ３は、図示しない押さえ部材により記録媒体Ｐの浮き上がりが規制される高さ（外周面からの距離）よりも大きく設定される。したがって、退避位置は、インク吐出面２４ａと、浮き上がりが生じている記録媒体Ｐとが接触しない位置である。
【００６２】
本実施形態では、媒体検出部２５により記録媒体Ｐの浮き上がりが検出された後、当該浮き上がりの検出箇所がヘッドユニット２４と対向する位置に移動する前に、ヘッドユニット２４の退避位置への移動が完了するように、媒体検出部２５の発光部２５１及び受光部２５２の位置（より詳しくは、ヘッドユニット２４と、発光素子２５１１及び受光素子２５２１との間の搬送方向についての距離ｄ４）が定められている。すなわち、発光部２５１及び受光部２５２は、ヘッドユニット２４に対して搬送方向上流側に所定距離以上離れた位置範囲内でヘッドユニット２４になるべく近い位置に配置され、当該所定距離は、ヘッドユニット２４が、搬送ベルト２１１の外周面と最も近い位置から退避位置まで移動するのに要する時間（すなわち、ヘッドユニット２４の退避位置への移動に要する最大時間）と、搬送ベルト２１１の周回移動における移動速度との積により定められている。
【００６３】
なお、検出対象の出射光の高さを変更するための構成は、図４に示したものに限られない。
例えば、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示されるように、出射光の光路Ｌの外周面からの距離が、外周面上に載置される記録媒体Ｐの厚さの増大に応じて漸増するように、媒体検出部２５の発光部２５１及び受光部２５２を距離方向に移動させてもよい。この発光部２５１及び受光部２５２の距離方向への移動は、検出部昇降制御部５５による制御に応じた検出部昇降モーター５５１の動作により行われる。この場合には、発光部２５１に設けられる発光素子２５１１の数、及び受光部２５２に設けられる受光素子２５２１の数は、発光部２５１及び受光部２５２の昇降可能範囲に応じて低減させることができる。例えば、発光素子２５１１及び受光素子２５２１をそれぞれ１つとして、出射光の高さが記録媒体Ｐに応じた適切な高さとなるように発光部２５１及び受光部２５２を距離方向に移動させる構成とすることができる。
【００６４】
＜搬送ベルトの偏在の補正＞
ここで、搬送ベルト２１１の偏在の補正について説明する。
駆動ローラー２１２、従動ローラー２１３及びテンションローラー２１４に架け渡されて周回移動する搬送ベルト２１１では、搬送ベルト２１１がこれらの各搬送ローラーから受ける力の幅方向についての分布の不均衡などに起因して、搬送ローラーにおける搬送ベルト２１１の接触範囲が搬送ローラーの軸方向にずれて、幅方向について搬送ベルト２１１が偏在する不具合が生じる場合がある。この偏在は、搬送ベルト２１１の蛇行とも呼ばれる。
【００６５】
図６は、搬送ベルト２１１の偏在及びその補正方法を説明する図である。図６では、搬送ベルト２１１のうちテンションローラー２１４の周辺部が示されている。
図６（ａ）では、搬送ベルト２１１の幅方向についての位置がずれて、テンションローラー２１４の幅方向についての一方の端部２１４ａの側に搬送ベルト２１１が偏在している例が示されている。
【００６６】
このような搬送ベルト２１１の偏在を補正する場合には、搬送ベルト２１１の幅方向の両端における張力が異なるように、テンションローラー２１４の端部２１４ａ側を、搬送ベルト２１１の周回経路の外側に向けて付勢（押圧又は引張）する。本実施形態では、図６（ａ）の下部におけるグラフに示されるように、幅方向についての張力の分布が、テンションローラー２１４の一方の端部２１４ａ側における張力が最も高くなる分布となるようにテンションローラー２１４の端部２１４ａ側を付勢する。この付勢は、制御部４０による制御下で、搬送ローラー傾斜駆動部５７によりテンションローラー２１４の回転軸を幅方向に対して傾斜させる動作により行うことができる。
【００６７】
このように、幅方向について搬送ベルト２１１の両端における張力を異ならせることにより、図６（ｂ）に示されるように、テンションローラー２１４における搬送ベルト２１１の接触範囲が、テンションローラー２１４の他方側の端部２１４ｂに近付くように移動するため、搬送ベルト２１１の偏在が補正される。
なお、搬送ベルト２１１の偏在の補正は、テンションローラー２１４以外の搬送ローラー、すなわち駆動ローラー２１２や従動ローラー２１３の回転軸を傾斜させることで行われてもよい。また、搬送ローラーを付勢する方向は、周回経路の外側に向かう方向であればどのような方向としてもよい。
【００６８】
このような搬送ベルト２１１の偏在の補正では、搬送ベルト２１１の幅方向についての端に近い部分ほど、搬送ベルト２１１において大きな張力、すなわち搬送ベルト２１１の周長を増大させる方向の力がかかる。このため、搬送ベルト２１１の偏在の補正における張力の印加に起因して、搬送ベルト２１１において、幅方向について外周面側への反りが生じる場合がある。この搬送ベルト２１１の反りは、幅方向の端から所定の近傍範囲内の側端部２１１Ｅにおいて特に生じやすい。また、本実施形態のスチールベルトように、可塑性を有する部材、すなわち外力に応じて変形し外力を取り去っても歪みが残る性質の部材により構成された搬送ベルト２１１では、このような反りが特に生じやすい。
【００６９】
＜付勢部の構成及び作用＞
次に、画像記録部２０の搬送部２１における付勢部２１５の構成及び作用について図３を用いて説明する。
【００７０】
上述のように搬送ベルト２１１の側端部２１１Ｅ（図３（ｂ））が外周面側に反った状態で搬送ベルト２１１を周回移動させると、発光部２５１からの出射光の光路Ｌ（複数の光路Ｌのうち、検出対象として選択されている出射光の光路Ｌ）を搬送ベルト２１１の側端部２１１Ｅが遮ってしまい、記録媒体Ｐの浮き上がりを正確に検出することができなくなる（誤検出が生じる）という問題が生じる。
そこで、本実施形態では、側端部２１１Ｅの反りが、出射光の光路Ｌを遮らない範囲内に抑制されるように、記録媒体Ｐの搬送区間内における所定の位置で側端部２１１Ｅを、外周面側への反りを抑制する向きに（すなわち、搬送ベルト２１１の内周面側に向けて）付勢する付勢部２１５が設けられている。
【００７１】
図３（ａ）〜図３（ｃ）に示されるように、付勢部２１５は、軸２１５ｂを中心に回転するホイール２１５ａ（押圧部材）と、軸２１５ｂが取り付けられ、軸２１５ｂと支持吸引部２２との位置関係が固定されるように搬送部２１の支持吸引部２２の側面に対して固定された固定部２１５ｃと、を有している。なお、固定部２１５ｃは、支持吸引部２２との相対位置が固定された他の架台や筐体などに対して固定されてもよい。
【００７２】
付勢部２１５のホイール２１５ａは、幅方向について側端部２１１Ｅの範囲内で、搬送ベルト２１１の外周面に上方から当接して内周面側に付勢しながら、外周面との間の摩擦力により、搬送ベルト２１１の周回移動に応じて回転する。なお、ホイール２１５ａは、搬送ベルト２１１の側端部２１１Ｅに反りが生じていない場合には搬送ベルト２１１の外周面と接触しないような高さに設けられていることが望ましいが、検出対象の出射光の外周面からの高さがごく低く、側端部２１１Ｅの反りを可能な限り抑えたい場合など、必要に応じて側端部２１１Ｅの反りの有無に関わらず外周面と接触する高さに設けられていてもよい。
【００７３】
付勢部２１５は、搬送ベルト２１１の幅方向の両側にそれぞれ２つずつ設けられている。搬送ベルト２１１の発光部２５１側に設けられた２つの付勢部２１５は、発光部２５１からの出射光の光路Ｌの近傍において、搬送方向について光路Ｌを挟む２箇所に設けられている。同様に、搬送ベルト２１１の受光部２５２側に設けられた２つの付勢部２１５は、受光部２５２に入射する出射光の光路Ｌの近傍において、搬送方向について光路Ｌを挟む２箇所にそれぞれ設けられている。また、各付勢部２１５は、ホイール２１５ａ、軸２１５ｂ及び固定部２１５ｃがいずれも出射光の光路Ｌを遮らない位置に設けられている。
【００７４】
なお、付勢部２１５のホイール２１５ａの形状及び配置位置は上記に限られない。
例えば、図７（ａ）に示されるように、ホイール２１５ａの半径方向に沿って延在し光を通過させるスリットＳ（光通過部）をホイール２１５ａに設け、ホイール２１５ａの回転に応じた互いに異なるタイミングで発光部２５１からの出射光がスリットＳを通過する位置に付勢部２１５を配置してもよい。この場合は、出射光がスリットＳを通過する期間内で出射光の受光部２５２による検出値に基づいて浮き検知を行えばよい。スリットＳは、図７（ａ）のようにホイール２１５ａを貫通する光通過孔としてもよいし、ホイール２１５ａの外周から中心に向かって設けられた切り欠きにより構成されてもよい。
また、図７（ｂ）に示されるように、光透過性を有する部材によりホイール２１５ａを構成し、発光部２５１からの出射光がホイール２１５ａを透過するような位置に付勢部２１５を配置してもよい。
【００７５】
（変形例１）
続いて、上記実施形態の変形例１について説明する。本変形例は、付勢部２１５の構成が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【００７６】
図８は、本変形例おける付勢部２１５の構成を示す模式図である。
図８（ａ）は、画像記録部２０のうち媒体検出部２５及び付勢部２１５が設けられた部分を搬送ベルト２１１の外周面の上方から見た平面図である。
図８（ｂ）は、図８（ａ）におけるＢ−Ｂ線での搬送方向に垂直な断面を示す図である。
【００７７】
本変形例の付勢部２１５は、鉤型のガイド部材２１５ｄ（押圧部材）からなる。このガイド部材２１５ｄは、支持吸引部２２の側面に固定され距離方向に延びる第１部分と、第１部分の上端で幅方向に折れ搬送ベルト２１１の側端部２１１Ｅにかかる位置まで幅方向に延在する第２部分とを有する。ガイド部材２１５ｄは、上記第２部分の下面で搬送ベルト２１１の側端部２１１Ｅにおける外周面と当接して、反りが生じている側端部２１１Ｅを内周面側に付勢する。また、ガイド部材２１５ｄは、搬送方向について、発光部２５１からの出射光の光路Ｌと重なる位置に設けられ、また、第２部分の高さが、光路Ｌの高さよりも低くなるように設けられている。このような本変形例の構成の付勢部２１５によっても、出射光の光路Ｌを遮ることなく、搬送ベルト２１１の側端部２１１Ｅを付勢して反りを抑制することができる。
なお、ガイド部材２１５ｄの構成や配置は、出射光の光路Ｌを遮らないように搬送ベルト２１１の側端部２１１Ｅを付勢することができれば上記に限られない。例えば、光透過性を有する部材によりガイド部材２１５ｄを構成し、発光部２５１からの出射光がガイド部材２１５ｄを透過するような位置にガイド部材２１５ｄ（付勢部２１５）を配置してもよい。
【００７８】
（変形例２）
続いて、上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例は、付勢部２１５の構成が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【００７９】
図９は、本変形例における付勢部２１５の構成を示す模式図である。
図９（ａ）は、画像記録部２０のうち媒体検出部２５及び付勢部２１５が設けられた部分を搬送ベルト２１１の外周面の上方から見た平面図である。
図９（ｂ）は、図９（ａ）におけるＣ−Ｃ線での搬送方向に垂直な断面を示す図である。
【００８０】
本変形例では、磁石により吸引される磁性体によって搬送ベルト２１１が構成される。また、本変形例の付勢部２１５は、支持吸引部２２における支持面のうち、搬送ベルト２１１の側端部２１１Ｅの内周面と対向する部分に埋め込まれた磁石２１５ｅと、磁石２１５ｅを被覆するコーティング層２１５ｆとを有する。コーティング層２１５ｆは、周回移動する搬送ベルト２１１を付勢部２１５上において円滑に摺動させるために設けられ、搬送ベルト２１１との間の摩擦係数が小さい部材により構成される。また、磁石２１５ｅ及びコーティング層２１５ｆは、搬送方向について、発光部２５１からの出射光の光路Ｌと重なる位置に設けられている。
【００８１】
本変形例の付勢部２１５は、磁性体の搬送ベルト２１１の側端部２１１Ｅを内周面側から磁石２１５ｅにより吸引して側端部２１１Ｅに力を及ぼすことで、側端部２１１Ｅを内周面側に付勢する。このような本変形例の構成の付勢部２１５によっても、出射光の光路Ｌを遮ることなく、搬送ベルト２１１の側端部２１１Ｅを付勢して反りを抑制することができる。特に、本変形例の付勢部２１５は、搬送ベルト２１１の内周面側に全ての構成要素が位置するため、付勢部２１５によって発光部２５１からの出射光が遮られる心配がない。また、搬送ベルト２１１の外周面を直接押圧しないため、外周面が押圧によってよれたり傷付いたりする不具合の発生が抑制される。
【００８２】
以上のように、上記実施形態に係る搬送装置は、外周面上に記録媒体Ｐが載置される搬送ベルト２１１と、搬送ベルト２１１を所定の周回経路で周回移動させる搬送モーター５６１と、発光部２５１と、発光部２５１から出射された光のうち、周回移動する搬送ベルト２１１の移動方向と直交する幅方向についての搬送ベルト２１１の両端間に亘り、搬送ベルト２１１に載置された記録媒体Ｐの表面が通過する面に沿って移動方向と交差する方向に延びる光路を進行した出射光を検出する受光部２５２と、当該出射光の受光部２５２への入射状態の変化により、搬送ベルト２１１に載置された記録媒体Ｐの外周面からの浮き上がりを検出する検出手段としての制御部４０と、幅方向について外周面側に反りが生じている搬送ベルト２１１における当該反りが、出射光の光路Ｌを遮らない範囲内に抑制されるように、周回経路における所定の位置で外周面側への反りを抑制する向きに搬送ベルト２１１を付勢する付勢部２１５を備える。
このような構成によれば、外周面側に反っている搬送ベルト２１１を周回移動させる場合において、発光部２５１からの出射光の光路が搬送ベルト２１１によって遮られないようにすることができる。この結果、搬送ベルト２１１による出射光の遮断により記録媒体Ｐの浮き上がりを誤検出してしまう不具合の発生を抑制することができる。よって、本実施形態によれば、より正確に記録媒体の浮き上がりを検出することができる。
【００８３】
また、付勢部２１５は、搬送方向について出射光の光路Ｌの位置を含む範囲において搬送ベルト２１１を付勢する。これによって、より確実に搬送ベルト２１１が出射光の光路Ｌを遮らないように搬送ベルト２１１を変形させることができる。
【００８４】
また、付勢部２１５は、搬送ベルト２１１を外周面側から押圧する押圧部材としてのホイール２１５ａ（変形例１ではガイド部材２１５ｄ）を有する。このように外周面側から搬送ベルト２１１を押圧することにより、搬送ベルト２１１が出射光の光路Ｌを遮らないように、搬送ベルト２１１を確実に内周面側に変形させることができる。
【００８５】
また、ホイール２１５ａは、出射光を通過させるスリットＳが設けられた遮光性を有する部材であり、受光部２５２は、押圧部材に設けられたスリットＳを通過した出射光を検出する。このように、ホイール２１５ａにスリットＳを設けて出射光を通過可能とすることで、ホイール２１５ａの形状や配置位置に係る自由度を向上させることができる。よって、例えば搬送方向について出射光の光路Ｌの位置にホイール２１５ａを配置することができるため、より確実に搬送ベルト２１１が出射光の光路Ｌを遮らないように搬送ベルト２１１を変形させることができる。
【００８６】
また、ホイール２１５ａは、搬送ベルト２１１の外周面に当接して当該搬送ベルト２１１の周回移動に応じて回転する部材であり、ホイール２１５ａには、当該ホイール２１５ａの回転に応じた互いに異なるタイミングで出射光をそれぞれ通過させる複数のスリットＳが設けられている。このような構成によれば、ホイール２１５ａを出射光の光路Ｌにかかる位置に配置した場合において、出射光が所定期間ごとにスリットＳを通過するため、出射光がスリットＳを通過するタイミングにおける受光部２５２による出射光の検出結果に基づいて、記録媒体Ｐの浮き上がりを検出することができる。
【００８７】
また、ホイール２１５ａは、光透過性を有し、受光部２５２は、ホイール２１５ａを透過した出射光を検出する。このような構成によっても、搬送方向について出射光の光路Ｌの位置にホイール２１５ａを配置することができる。これにより、確実に搬送ベルト２１１が出射光の光路Ｌを遮らないように搬送ベルト２１１を変形させることができる。
【００８８】
また、変形例２における磁石２１５ｅを有する付勢部２１５は、搬送ベルト２１１を内周面側から吸引して力を及ぼすことで当該搬送ベルト２１１を付勢する。このような構成によれば、付勢部２１５を、搬送ベルト２１１の内周面側に設けることができるため、搬送ベルト２１１の外周面に沿った出射光の光路Ｌが付勢部２１５により遮られる不具合の発生を抑制することができる。また、搬送ベルト２１１の外周面が直接押圧されないため、外周面が押圧によってよれたり傷付いたりする不具合の発生を抑制することができる。
【００８９】
また、本実施形態の搬送装置は、搬送ベルト２１１が架け渡されて、回転動作に応じて当該搬送ベルト２１１を周回移動させる駆動ローラー２１２、従動ローラー２１３及びテンションローラー２１４を有し、搬送モーター５６１は、駆動ローラー２１２を回転動作させることで搬送ベルト２１１を周回移動させ、搬送装置は、周回移動する搬送ベルト２１１において幅方向についての搬送ベルト２１１の両端における張力を異ならせるように、テンションローラー２１４における回転動作の回転軸を幅方向に対して傾斜させる搬送ローラー傾斜駆動部５７を備える。このような構成によれば、搬送ベルト２１１の偏在が生じた場合において、容易に偏在を補正して搬送ベルト２１１を適正な経路で周回させることができる。また、偏在の補正によって搬送ベルト２１１が外周面側に反った場合において、付勢部２１５により搬送ベルト２１１を内周面側に付勢することで、発光部２５１からの出射光の光路が搬送ベルト２１１で遮られる不具合の発生を抑制することができる。
【００９０】
また、受光部２５２は、発光部２５１から出射され、搬送ベルト２１１の外周面からの距離が互いに異なる複数の光路Ｌを進行した複数の出射光を検出し、制御部４０は、複数の光路Ｌのうち外周面上に載置されている記録媒体Ｐの厚さに応じた所定の一の光路Ｌを進行した出射光の入射状態の変化により浮き上がりを検出し（検出手段）、付勢部２１５は、搬送ベルト２１１の反りが、上記一の光路を遮らない範囲内に抑制されるように搬送ベルト２１１を付勢する。これにより、発光部２５１及び受光部２５２の高さ、すなわち出射光の光路Ｌの高さを調整することなく、記録媒体Ｐの厚さに応じた適切な高さで記録媒体Ｐの浮き上がりを検出することができる。
【００９１】
また、本実施形態の搬送装置は、発光部２５１及び受光部２５２を搬送ベルト２１１の外周面からの距離が変化する方向に移動させる検出部昇降モーター５５１を備え、制御部４０は、媒体検出部２５による浮き上がりの検出が行われる場合に、出射光の光路Ｌの外周面からの距離が、外周面上に載置される記録媒体Ｐの厚さに応じた所定距離となるように検出部昇降モーター５５１により発光部２５１及び受光部２５２を移動させる（第１の移動制御手段）。このような構成によれば、より少ない出射光により、異なる複数の厚さの記録媒体Ｐに対する適切な高さでの浮き上がり検出を行うことができる。このため、発光部２５１及び受光部２５２の構成を簡素化することができる。
【００９２】
また、搬送ベルト２１１には、スチールベルトが用いられている。このような構成では、搬送ベルト２１１が可塑性を有するため特に反りが生じやすいが、付勢部２１５により搬送ベルト２１１を付勢することで、発光部２５１からの出射光の光路が搬送ベルト２１１で遮られる不具合の発生を効果的に抑制することができる。
【００９３】
また、本実施形態のインクジェット記録装置は、上記の搬送装置と、搬送ベルト２１１の外周面に載置されている記録媒体Ｐに対してインクを吐出するヘッドユニット２４と、を備える。このような構成によれば、記録媒体Ｐの浮き上がりを正確に検出して、外周面上の記録媒体Ｐに対して行われる各種動作が記録媒体Ｐの浮き上がりに起因して適切に行われなくなる不具合の発生を抑制することができる。
【００９４】
また、ヘッドユニット２４は、搬送方向について出射光の光路Ｌの位置よりも下流側においてインクを吐出する。このような構成によれば、浮き上がりの検出に応じてヘッドユニット２４の退避や搬送の停止といった対処を行うことで、記録媒体Ｐの浮き上がりにより記録媒体Ｐ上へのインクの着弾位置がずれて画質が低下したり、浮き上がった記録媒体Ｐとヘッドユニット２４のインク吐出面２４ａとが接触し、インク吐出面２４ａが汚損されて正常なインク吐出ができなくなったりする不具合の発生を抑制することができる。
【００９５】
また、インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット２４を、インク吐出面２４ａと搬送ベルト２１１の外周面との距離が変化する方向に移動させるヘッドユニット昇降モーター５３１を備え、制御部４０は、媒体検出部２５により記録媒体Ｐの浮き上がりが検出された場合に、ヘッドユニット昇降モーター５３１により、インク吐出面２４ａと、浮き上がりが生じた記録媒体Ｐとが接触しない退避位置にヘッドユニット２４を移動させ（第２の移動制御手段）、発光部２５１及び受光部２５２は、搬送方向についてヘッドユニット２４に対して上流側において、搬送方向についてのヘッドユニット２４と出射光の光路Ｌとの距離が所定距離以上となる位置範囲内に配置され、当該所定距離は、ヘッドユニット昇降モーター５３１によるヘッドユニット２４の退避位置への移動に要する最大時間と、搬送ベルト２１１の周回移動における移動速度との積である。このような構成によれば、記録媒体Ｐの搬送中に記録媒体Ｐの浮き上がりが検出された場合に、浮き上がった記録媒体Ｐがヘッドユニット２４のインク吐出面２４ａと接触する前に確実にヘッドユニット２４を退避位置に退避させることができる。これにより、浮き上がった記録媒体Ｐによりインク吐出面２４ａが汚損されて正常なインク吐出ができなくなる不具合の発生を確実に抑制することができる。
【００９６】
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び各変形例では、搬送ベルト２１１において側端部２１１Ｅのみが外周面側に沿っている例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、搬送ベルト２１１の全体が幅方向について弓状に沿っている場合など、幅方向についての中心付近まで反りが生じている搬送ベルト２１１により記録媒体Ｐを搬送する搬送装置に本発明を適用してもよい。また、付勢部２１５により搬送ベルト２１１を付勢する幅方向の位置は、搬送ベルト２１１の外周面側への反りを抑制することができれば側端部２１１Ｅの範囲内に限られず、側端部２１１Ｅよりも幅方向の中心寄りの位置であってもよい。
【００９７】
上記実施形態及び各変形例では、媒体検出部２５により浮き上がりが検出された場合に、ヘッドユニット２４を上方に退避させることで記録媒体Ｐとインク吐出面２４ａとの接触を回避する例を用いて説明したが、これに代えて、浮き上がりが検出された場合に、搬送ベルト２１１の周回移動を停止させる態様としてもよい。この場合には、媒体検出部２５の発光部２５１及び受光部２５２は、浮き上がりの検出箇所がヘッドユニット２４と対向する位置に到達する前に記録媒体Ｐの移動を停止させることができる距離だけヘッドユニット２４より上流側に設けられることが好ましい。
【００９８】
また、上記実施形態及び各変形例では、ヘッドユニット２４の搬送方向上流側で媒体検出部２５による浮き検出を行う例を挙げて説明したが、媒体検出部２５を設ける位置はこれに限られない。
例えば、ロール紙などの長尺の記録媒体を搬送ベルト２１１の外周面に吸着させて搬送し、ヘッドユニット２４の下流側で上方に剥離する場合に、搬送方向についてヘッドユニット２４の下流側に媒体検出部２５及び付勢部２１５を設けて記録媒体Ｐの浮き検出を行って、記録媒体の剥離状態を検出してもよい。
また、複数の搬送ベルトの間で記録媒体Ｐを受け渡しながら搬送し、各搬送ベルト上の記録媒体Ｐに対して互いに異なる処理を行うインクジェット記録装置において、当該複数の搬送ベルトのうち任意の搬送ベルトに対応して媒体検出部２５及び付勢部２１５を設けて記録媒体Ｐの浮き検出を行ってもよい。
【００９９】
また、上記各実施形態では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用してもよい。
【０１００】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【０１０１】
１  インクジェット記録装置
１０  記録媒体供給部
２０  画像記録部
２１  搬送部
２１１  搬送ベルト
２１１Ｅ  側端部
２１１ａ  孔部
２１２  駆動ローラー
２１３  従動ローラー
２１４  テンションローラー
２１５  付勢部
２１５ａ  ホイール
２１５ｂ  軸
２１５ｃ  固定部
２１５ｄ  ガイド部材
２１５ｅ  磁石
２１５ｆ  コーティング層
２２  支持吸引部
２３  押圧ローラー
２４  ヘッドユニット
２４ａ  インク吐出面
２５  媒体検出部
２５１  発光部
２５１１  発光素子
２５２  受光部
２５２１  受光素子
３０  記録媒体排出部
４０  制御部
５３  ヘッドユニット昇降制御部
５３１  ヘッドユニット昇降モーター
５４  媒体検出制御部
５５  検出部昇降制御部
５５１  検出部昇降モーター
５６  搬送制御部
５６１  搬送モーター
５７  搬送ローラー傾斜駆動部
Ｌ  光路
Ｐ  記録媒体
Ｓ  スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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