(57)【要約】【課題】本発明は、空間安定部の回転に伴いリール部から引き出し及び収納される光ファイバケーブルを円滑に案内することである。【解決手段】本発明による空間安定装置の光ファイバケーブルの案内装置及び方法は、空間安定装置(1)を回動させる時に引き出し及び引き込まれる光ファイバケーブル(16)を収納しているリール(43)内に半径方向(r)に沿って移動するピン(60)を有し、このピン(60)を前記空間安定装置(1)の回動と連動して、渦巻状のガイド溝(41a,42a)と直線状のガイド孔(70)により移動するピン(60)又はギア輪列(102)により移動するガイド体(111)のピン(60)により、光ファイバケーブル(16)の案内を円滑化する構成と方法である。【選択図】図１
2018019127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間安定装置(1)のジンバル(44)に接続された光ファイバケーブル(16)を、前記空間安定装置(1)の下部に設けられたケーブル収容部(40)内で収容し、前記ケーブル収容部(40)内の前記光ファイバケーブル(16)を前記ジンバル(44)を駆動するための回転軸(36)の回動に応じて案内するように構成した空間安定装置の光ファイバケーブルの案内装置において、
前記ケーブル収容部(40)内に設けられ渦巻状に巻回された光ファイバケーブル(16)を案内するための複数のピン(60)と、前記各ピン(60)を移動させるための駆動手段(100)と、を備え、前記光ファイバケーブル(16)は、前記各ピン(60)の外側に位置するように構成したことを特徴とする空間安定装置の光ファイバケーブルの案内装置。
【請求項２】
前記ケーブル収容部(40)は、前記駆動手段(100)の回転軸(36)に設けられ互いに離間した第１ガイド盤(41)及び第２ガイド盤(４２)と、前記各ガイド盤(41,42)間に固定配置され前記光ファイバケーブル(16)を渦巻状に収納したリール(43)と、前記各ガイド盤(41,42)に設けられ前記各ピン(60)を移動させるためのガイド溝(41a,42a)と、前記リール(43)内に設けられ前記各ピン(60)の直線移動を案内するためのガイド孔(70)を有する複数の仕切板(53,54,55,43A)と、を有し、前記リール(43)内の前記光ファイバケーブル(16)の収納容量に応じて前記各ピン(60)が前記リール(43)の半径方向(r)に沿って移動するように構成したことを特徴とする請求項１記載の空間安定装置の光ファイバケーブルの案内装置。
【請求項３】
前記ガイド溝(41a,42a)は渦巻形をなし、前記ガイド孔(70)は直線形をなしていることを特徴とする請求項２記載の空間安定装置の光ファイバケーブルの案内装置。
【請求項４】
前記各ピン(60)の端部(60a)は、前記ガイド溝(41a,42a)に移動自在に係合していることを特徴とする請求項２又は３記載の空間安定装置の光ファイバケーブルの案内装置。
【請求項５】
前記駆動手段(100)は、前記回転軸(36)にギア輪列(102)を介して回転するスクリュジャッキ(99)と、前記スクリュジャッキ(99)に噛合して直線移動する第１ガイド体(111)と、前記第１ガイド体(111)の共回りを防止するための回り止めロッド(92)と、からなり、前記第１ガイド体(111)には前記ピン(60)が設けられていることを特徴とする請求項１記載の空間安定装置の光ファイバケーブルの案内装置。
【請求項６】
前記ギア輪列(102)は、歯車(101)と傘歯車(113,121)の組合せからなることを特徴とする請求項５記載の空間安定装置の光ファイバケーブルの案内装置。
【請求項７】
空間安定装置(1)のジンバル(44)に接続された光ファイバケーブル(16)を、前記空間安定装置(1)の下部に設けられたケーブル収容部(40)内で収容し、前記ケーブル収容部(40)内の前記光ファイバケーブル(16)を前記ジンバル(44)を駆動するための回転軸(36)の回動に応じて案内するようにした空間安定装置の光ファイバケーブルの案内方法において、
前記ケーブル収容部(40)内に設けられ渦巻状に巻回された光ファイバケーブル(16)を案内するための複数のピン(60)と、前記各ピン(60)を移動させるための駆動手段(100)と、を用い、前記光ファイバケーブル(16)は、前記各ピン(60)の外側に位置するようにしたことを特徴とする空間安定装置の光ファイバケーブルの案内方法。
【請求項８】
前記ケーブル収容部(40)は、前記駆動手段(100)の回転軸(36)に設けられ互いに離間した第１ガイド盤(41)及び第２ガイド盤(42)と、前記各ガイド盤(41,42)間に固定配置され前記光ファイバケーブル(16)を渦巻状に収納したリール(43)と、前記各ガイド盤(41,42)に設けられ前記各ピン(60)を移動させるためのガイド溝(41a,42a)と、前記リール(43)内に設けられ前記各ピン(60)の直線移動を案内するためのガイド孔(70)を有する複数の仕切板(53,54,55,43A)と、を有し、前記リール(43)内の前記光ファイバケーブル(16)の収納容量に応じて前記各ピン(60)が前記リール(43)の半径方向(r)に沿って移動するようにしたことを特徴とする請求項７記載の空間安定装置の光ファイバケーブルの案内方法。
【請求項９】
前記ガイド溝(41a,42a)は渦巻形をなし、前記ガイド孔(70)は直線形をなしていることを特徴とする請求項８記載の空間安定装置の光ファイバケーブルの案内方法。
【請求項１０】
前記各ピン(60)の端部(60a)は、前記ガイド溝(41a,42a)に移動自在に係合していることを特徴とする請求項８又は９記載の空間安定装置の光ファイバケーブルの案内方法。
【請求項１１】
前記駆動手段(100)は、前記回転軸(36)にギア輪列(102)を介して回転するスクリュジャッキ(99)と、前記スクリュジャッキ(99)に噛合して直線移動する第１ガイド体(111)と、前記第１ガイド体(111)の共回りを防止するための回り止めロッド(92)と、からなり、前記第１ガイド体(111)には前記ピン(60)が設けられていることを特徴とする請求項７記載の空間安定装置の光ファイバケーブルの案内方法。
【請求項１２】
前記ギア輪列(102)は、歯車(101)と傘歯車(113,121)の組合せからなることを特徴とする請求項１１記載の空間安定装置の光ファイバケーブルの案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間安定装置の光ファイバケーブルの案内装置及び方法に関し、特に、光ファイバケーブルの引出し及び戻し時におけるケーブル案内を移動自在なピンを用いて円滑に行うための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の空間安定装置の光ファイバケーブルの案内装置としては、例えば、特許文献１に開示された第１従来例の構成を挙げることができる。
すなわち、図６から図９で示すように構成されており、まず、図６において符号１で示されるものは、複数軸のジンバル構成からなる空間安定装置であり、この空間安定装置１には、ディジタル式のカメラ等からなる電子機器２が設けられている。
前記電子機器２は、この空間安定装置１の作用により、所定の姿勢を安定して継続することができるように構成されている。
【０００３】
前記空間安定装置１の下部には、この空間安定装置１を図７のヨー方向Ａに沿って回転させるためのモータ３を有する支持台４が設けられ、この支持台４内の外縁側４Ａａには光ファイバケーブル保持部６が設けられている。
【０００４】
前記光ファイバケーブル保持部６は、図８に示されるように、多段状で円状の螺旋状板７からなる螺旋状スロープ８が形成されている。
尚、この螺旋状スロープ８は、支持台４の外縁側４Ａａに配設されている。
【０００５】
前記螺旋状スロープ８の外縁側９と内縁側１０には、外側ローラ１１と内側ローラ１２が支軸１３を介して回転自在に設けられており、この各螺旋状スロープ８間でかつ各ローラ１１,１２間には螺旋状空間１４が形成され、各ローラ１１,１２の外周面には凹状部１５が形成されている。尚、この内側ローラ１２の配設位置は、光ファイバケーブル１６の最小曲げ半径以上の半径位置に設定されている。また、この内側ローラ１２から外側ローラ１１までは、所定の間隔で設けられ、図７の断面図では連続して設けられている状態が示されている。
【０００６】
図６に示される光ファイバケーブル１６は、一端１６ａが前記電子機器２に接続された後、前記螺旋状スロープ８内に案内されて螺旋状に周回し、その他端１６ｂは外部接続用として前記支持台４の下部位置へ吊下げ状に配設されている。
従って、前述の図６の構成においては、前記光ファイバケーブル保持部６の螺旋状スロープ８が省略されているため、光ファイバケーブル１６のみが螺旋状に形成されて示されている。
【０００７】
前記空間安定装置１の図７の構成を機能的に示すと、図９に示される通りである（図９は図７に対して上下逆に示されている。）。
前記モータ３に設けられた保持体１７には、モータ１０Ａと第１支軸９Ａを介して第１枠体２０がピッチ方向Ｂに回動自在に設けられ、この第１枠体２０には第２支軸２１及びトルカ２２を介して第２枠体２３がヨー方向Ａに回動自在に設けられている。
【０００８】
前記第２枠体２３には、第３支軸２４及びトルカ２５を介して第３枠体２６がピッチ方向Ｂに回動自在に設けられ、この第３枠体２６にはカメラ２がロール方向Ｃに回動自在に設けられている。
従って、前記空間安定装置１は５軸の空間安定に構成され、前記第３枠体２６には、赤外線カメラ２８及びレーザ測距装置２９が設けられている。
【０００９】
従って、前述の構成による空間安定装置１を用いる場合、光ファイバケーブル１６が空間安定装置１を経由して支持台４内の光ファイバケーブル１６の光ファイバケーブル保持部５の螺旋状空間１４に螺旋状に案内されて他端１６ｂが外部に導出されているため、支持台４に対して空間安定装置１が回転した場合に光ファイバケーブル１６が伸び縮みした状況でも、光ファイバケーブル１６は図８の各ローラ１１,１２の凹状部１５で摺動し、光ファイバケーブル１６の損傷が防止され、かつ、モータ３に対する過負荷も防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第４，６５４，３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来の空間安定装置の光ファイバケーブルの案内装置は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の従来例においては、複数のローラを用いて光ファイバケーブルを案内しているため、光ファイバケーブルを螺旋状に収納している支持台内に多数のローラを配設しなければならず、ローラの円弧状の外周面が光ファイバケーブルの外周に接触するため、長年の使用においては、監視等のために何千回、何万回にわたり空間安定装置のジンバルが左右の首振り動作を行うことになり、光ファイバケーブルもこの首振りに応じて引かれるため、損傷に到る可能性もあった。
また、第２従来例においては、溝内の光ファイバケーブルをピンで案内しているため、ピンの動作に不安定さが残り信頼性が十分ではなかった。
【００１２】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、光ファイバケーブルの引出し及び戻し時におけるケーブル案内を移動自在なピンを用いて行うことにより、動作を円滑化するようにした空間安定装置の光ファイバケーブルの案内装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明による空間安定装置の光ファイバケーブルの案内装置は、空間安定装置のジンバルに接続された光ファイバケーブルを、前記空間安定装置の下部に設けられたケーブル収容部内で収容し、前記ケーブル収容部内の前記光ファイバケーブルを前記ジンバルを駆動するための回転軸の回動に応じて案内するように構成した空間安定装置の光ファイバケーブルの案内装置において、前記ケーブル収容部内に設けられ渦巻状に巻回された光ファイバケーブルを案内するための複数のピンと、前記各ピンを移動させるための駆動手段と、を備え、前記光ファイバケーブルは、前記各ピンの外側に位置するようにした構成であり、また、前記ケーブル収容部は、前記駆動手段の回転軸に設けられ互いに離間した第１ガイド盤及び第２ガイド盤と、前記各ガイド盤間に固定配置され前記光ファイバケーブルを渦巻状に収納したリールと、前記各ガイド盤に設けられ前記各ピンを移動させるためのガイド溝と、前記リール内に設けられ前記各ピンの直線移動を案内するためのガイド孔を有する複数の仕切板と、を有し、前記リール内の前記光ファイバケーブルの収納容量に応じて前記各ピンが前記リールの半径方向に沿って移動するようにした構成であり、また、前記ガイド溝は渦巻形をなし、前記ガイド孔は直線形をなしている構成であり、また、前記各ピンの端部は、前記ガイド溝に移動自在に係合している構成であり、また、前記駆動手段は、前記回転軸にギア輪列を介して回転するスクリュジャッキと、前記スクリュジャッキに噛合して直線移動する第１ガイド体と、前記第１ガイド体の共回りを防止するための回り止めロッドと、からなり、前記第１ガイド体には前記ピンが設けられている構成であり、また、前記ギア輪列は、歯車と傘歯車の組合せからなる構成であり、また、本発明による空間安定装置の光ファイバケーブルの案内方法は、空間安定装置のジンバルに接続された光ファイバケーブルを、前記空間安定装置の下部に設けられたケーブル収容部内で収容し、前記ケーブル収容部内の前記光ファイバケーブルを前記ジンバルを駆動するための回転軸(36)の回動に応じて案内するようにした空間安定装置の光ファイバケーブルの案内方法において、前記ケーブル収容部内に設けられ渦巻状に巻回された光ファイバケーブルを案内するための複数のピンと、前記各ピンを移動させるための駆動手段と、を用い、前記光ファイバケーブルは、前記各ピンの外側に位置するようにした方法であり、また、前記ケーブル収容部は、前記駆動手段の回転軸に設けられ互いに離間した第１ガイド盤及び第２ガイド盤と、前記各ガイド盤間に固定配置され前記光ファイバケーブルを渦巻状に収納したリールと、前記各ガイド盤に設けられ前記各ピンを移動させるためのガイド溝と、前記リール内に設けられ前記各ピンの直線移動を案内するためのガイド孔を有する複数の仕切板と、を有し、前記リール内の前記光ファイバケーブルの収納容量に応じて前記各ピンが前記リールの半径方向に沿って移動するようにした方法であり、また、前記ガイド溝は渦巻形をなし、前記ガイド孔は直線形をなしている方法であり、また、前記各ピンの端部は、前記ガイド溝に移動自在に係合している方法であり、また、前記駆動手段は、前記回転軸にギア��列を介して回転するスクリュジャッキと、前記スクリュジャッキに噛合して直線移動する第１ガイド体と、前記第１ガイド体の共回りを防止するための回り止めロッドと、からなり、前記第１ガイド体には前記ピンが設けられている方法であり、また、前記ギア輪列は、歯車と傘歯車の組合せからなる方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による空間安定装置の光ファイバケーブルの案内装置及び方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、空間安定装置のジンバルに接続された光ファイバケーブルを、前記空間安定装置の下部に設けられたケーブル収容部内で収容し、前記ケーブル収容部内の前記光ファイバケーブルを前記ジンバルを駆動するための回転軸の回動に応じて案内するように構成した空間安定装置の光ファイバケーブルの案内装置において、前記ケーブル収容部内に設けられ渦巻状に巻回された光ファイバケーブルを案内するための複数のピンと、前記各ピンを移動させるための駆動手段と、を備え、前記光ファイバケーブルは、前記各ピンの外側に位置するようにしたことにより、光ファイバケーブルは、各ピンによって案内されることにより、光ファイバケーブルには損傷を与えることがなく、信頼性の高い空間安定装置を得ることができる。
また、前記ケーブル収容部は、前記駆動手段の回転軸に設けられ互いに離間した第１ガイド盤及び第２ガイド盤と、前記各ガイド盤間に固定配置され前記光ファイバケーブルを渦巻状に収納したリールと、前記各ガイド盤に設けられ前記各ピンを移動させるためのガイド溝と、前記リール内に設けられ前記各ピンの直線移動を案内するためのガイド孔を有する複数の仕切板と、を有し、前記リール内の前記光ファイバケーブルの収納容量に応じて前記各ピンが前記リールの半径方向に沿って移動するようにしたことにより、ピンは確実に直線移動することができ、光ファイバケーブルの出し入れを確実に行うことができる。
また、前記ガイド溝は渦巻形をなし、前記ガイド孔は直線形をなしていることにより、ピンの直線移動を確実化できる。
また、前記各ピンの端部は、前記ガイド溝に移動自在に係合していることにより、ピンはガイド溝に対して円滑に移動することができる。
また、前記駆動手段は、前記回転軸にギア輪列を介して回転するスクリュジャッキと、前記スクリュジャッキに噛合して直線移動する第１ガイド体と、前記第１ガイド体の共回りを防止するための回り止めロッドと、からなり、前記第１ガイド体には前記ピンが設けられていることにより、スクリュジャッキの回転により、各ピンを確実に直線移動させることができる。
また、前記ギア輪列は、歯車と傘歯車の組合せからなることにより、確実で正確にピンの動作を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による空間安定装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】図１のケーブル収容部を示す拡大断面図である。
【図３】図２のリールの要部の平面断面図である。
【図４】図２の要部の分解斜視図である。
【図５】本発明における他の形態を示す要部の断面構成図である。
【図６】従来構成を示す構成図である。
【図７】図６を具体的に示す断面図である。
【図８】図７の要部を示す拡大構成図である。
【図９】図７の要部を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明による空間安定装置の光ファイバケーブルの案内装置及び方法は、ケーブル収容部内に設けられた渦巻状の光ファイバケーブルの出し入れを、複数のピンで案内することである。
【実施例】
【００１７】
以下、図面と共に本発明による空間安定装置の光ファイバケーブルの案内装置及び方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは、空間安定装置であり、この空間安定装置１は、航空機、船舶、車両等の移動体に搭載されるように構成され、空間安定装置１は、前記移動体に一体に設けられた台座部６０Ａ上に取り付けられて固定される台状の支持体４と、支持体４の表面上に配置されかつ支持体４の内部に基部３０が埋め込まれた枠体７２と、枠体７２によって保持された球状のカメラ筐体７１と、カメラ筐体７１の内部に収容されるカメラ撮像部２とから構成されている。ここで、カメラ撮像部２は空間安定装置１で空間安定させるための搭載物を構成している。
【００１８】
前記支持体４内には光ファイバケーブル１６を収容するためのケーブル収容部４０が配設され、このケーブル収容部４０の軸方向Ａに沿う両端に設けられた第１、第２ガイド盤４１,４２は、前記回転軸３６に接続されて一体回転するように構成されている。
前記各ガイド盤４１,４２間には、固定配設されたリール４３が位置しており、前記リール４３は、例えば、３段構成で、３本の光ファイバケーブル１６が各々渦巻状に配設され、その各一端１６ａは前記カメラ撮像部２のジンバル４４（カメラ撮像部２にも接続されている）等に接続されていると共に、その他端１６ｂは前記リール４３内で前述の渦巻状で平板状に巻回された後に支持部４の引出口４５から外部のコントローラ(図示せず)に接続されている。
【００１９】
前記ケーブル収容部４０では、前述のように、前述のカメラ撮像部２を有するジンバル４４を回転させる場合の回転軸３６に対して前記第１、第２ガイド盤４１,４２が接続して固定されている。
前記各ガイド盤４１,４２には、図２のように、光ファイバケーブル１６の巻き形状と同様の渦巻状の第１ガイド溝４１ａ及び第２ガイド溝４２ａが形成されており、前記リール４３には、３本の光ファイバケーブル１６を渦巻状で収容しておくための段状の収容空間５０,５１,５２が積層状に形成され、間隔子５０ａ,５１ａ,５２ａ及び仕切板５３,５４,５５を介して形成されている。
従って、前記リール４３は、前記回転軸３６の回転に対しては、非回転となるように独立して配設されている。
【００２０】
前記第１ガイド盤４１に形成された渦巻状の第１ガイド溝４１ａ（図２の断面図では複数個形成されている）と前記第２ガイド盤４２に形成された渦巻状の第２ガイド溝４２ａとの間には、複数本のピン６０が係合自在に設けられている。
前記各ピン６０の各端部６０ａは、ベアリング６１を介して前記ガイド溝４１ａ,４２ａに対して係合している。
従って、前述の構成において、前記ジンバル４４をヨー方向Ａに沿って回転させるために、図１のモータ７０Ｅを駆動すると、前記回転軸３６が回転して各ガイド盤４１,４２が回転し、前記各ガイド溝４１ａ,４２ａも同方向に回転する。
前記各ガイド盤４１,４２の回転方向Ｒ１，Ｒ２（図３に示す）によって、前記各ピン６０は、前記リール４３の最上板４３Ａに形成され半径方向ｒに沿う４個の直線状のガイド孔７０に沿って案内され、図３の実線の位置から図２の一点鎖線（前記リール４３の最も外径側）の位置まで前記各ガイド盤４１,４２の半径方向、すなわち、前記リール４３の半径方向ｒ（図３）に沿って往復直線移動するように構成されている。
【００２１】
前記光ファイバケーブル１６は、各収容空間５０,５１,５２において、4つのガイドピン６０を径方向外側から囲むように輪状に延在され、収容空間５０,５１及び５２内において、渦巻状に配置されている。
【００２２】
前述のような構成を有するケーブル収容部４０を備える空間安定装置１において、カメラ筐体７１と共に枠体７２が回転軸３６を中心として図３の四面上の反時計回りの方向Ｒ２にヨー回転をする場合、回転するカメラ筐体７１によって、光ファイバケーブル１６がケーブル収容部４０から引出されることになる。このとき、枠体７２と共に、軸部３６、第１ガイド盤４１は、ガイド孔７０内で径方向の最も外側に位置している。
【００２３】
従って、各案内ピン６０は、回転するガイド盤４１及び４２のガイド溝４１ａ及び４２ａにより案内されて径方向内側へと、ガイド孔７０に沿って移動する。これにより、収容空間５０,５１及び５２内の光ファイバケーブル１６は、自身が形成する輪を縮小しつつ、ケーブル収容部４０からカメラ筐体７１に向かって引出される。光ファイバケーブル１６の輪の縮小量と光ファイバケーブル１６の引き出し量とを同町させることによって、光ファイバケーブル１６の過度なたるみ及び光ファイバケーブル１６に作用する張力を抑えることができる。
【００２４】
また、光ファイバケーブル１６がケーブル収容部４０から引き出された状態から、カメラ筐体７１と共に枠体７２が反対方向の方向Ｒ１にヨー回転すると、各ピン６０は、方向Ｒ１に回転するガイド盤４１及び４２のガイド溝４１ａ及び４２ａにより案内されて径方向外側へと、ガイド孔７０に沿って移動する。これにより、収容空間５０,５１,５２内の光ファイバケーブル１６の輪は、ピン６０によって強制的に拡大され、カメラ筐体７１からケーブル収容部４０内へと光ファイバケーブル１６が引き込まれる。光ファイバケーブル１６の輪の拡大量とカメラ筐体７１及びケーブル収容部４０間に生じる光ファイバケーブル１６の余剰量とを同町させることによって、光ファイバケーブル１６の過度なたるみ及び光ファイバケーブル１６に作用する張力を抑えることができる。
【００２５】
図４は、図２における第１ガイド盤４１と第１ガイド溝４１ａと各ピン６０と仕切板７０の各ガイド孔７０を分解した斜視図として示しており、前記回転軸３６と共に第１ガイド盤４１が回転することによって渦巻状の第１ガイド溝４１ａも同時に回転し、第１ガイド盤４１がＲ１の時計方向に回転すると、各ガイド孔７０に係合する各ピン６０は、回転軸３６が貫通する軸孔８０とは、反対の外側８１に直線移動することによって光ファイバケーブル１６は外側８１に押される。
また、前述の状態で第１ガイド盤４１が逆方向Ｒ２に回転すると、各ピン６０は図４で示される元の位置に戻り、光ファイバケーブル１６はリール４３内に多く収容される。
【００２６】
次に、図５は、本発明による光ファイバケーブルの案内装置及び方法の他の形態を示すもので、特に、ケーブル収容部４０を示し、図１から図４のように渦巻状のガイド溝４１ａ,４２ａを用いるのではなく、歯車１０１,１１３,１２１とスクリュージャッキ９９を用いてピン６０を移動させる構成である。
なお、前述の図１から図４の形態と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図５において符号４で示されるものは前記空間安定装置１の下部に設けられた支持部であり、この支持部４上のモータ７０Ｅの回転軸３６には筒状の回転体１０３が設けられている。
【００２７】
前記回転体１０３の上部には前記空間安定装置１が載置され、この回転体１０３の左右回動（ヨー方向Ｂ）によって前記空間安定装置１が左右回動し、前記空間安定装置１に設けられた電子機器(図示せず)によってターゲットの映像等を撮像し、その映像信号が図１のように、その一端１６ａが電子機器に接続された光ファイバケーブル１６によって伝送され、その他端１６ｂ（図１のように）から外部の図示しない画像処理及び監視装置等に伝送することができるように構成されている。
【００２８】
前記回転体１０３の外周に形成された輪状凹凸部１０４の外側には、全体形状が輪状をなすケーブル収容部４０のリール４３が固定配設され、このリール４３は、輪状の複数の仕切板５３,５４,５５,４３Ａを介して所定間隔の収容空間５０,５１,５２を介して積層されている。
前記各仕切板５３,５４,５５,４３Ａの内端１０５ａは、前記回転体１０３の外周の輪状凹凸部１０４に係合しており、このリール４３は前記回転体１０３の回転にも拘わらず固定されているように構成されている。
尚、図５では１本のピン６０しか示していないが、リール４３の全周には同様の構成で、図３のように、４本構成である。
【００２９】
前記リール４３の各収容空間５０,５１,５２内には、前記電子機器にその一端１６ａが接続された前記光ファイバケーブル１６が、図１のように、渦巻状に巻回して配設され、その他端１６ｂは前述のように、外部に導出できるように構成されている。
なお、図５では３チャンネルの光ファイバケーブル１６を用い、図示しない他の電子機器を使用できるように構成されている。
【００３０】
前記リール４３を含む光ファイバケーブル１６のケーブル収容部４０は、前記回転体１０３と、前記リール４３にその半径方向Ｂに沿って移動自在に設けられたピン６０と、前記ピン６０の下部に設けられスラスト軸受１１０とねじ孔１００Ａを有する第１ガイド体１１１と、前記リール４３の下部に回転自在に設けられ、前記回転体１０３の下部歯部１０３Ａと噛合する歯車１０１と、前記歯車１０１の下部に設けられた第１傘歯車１１３と、前記リール４３の下部で前記第１ガイド体１１１と離間して設けられ第１受孔１１４及び第１軸受１１６を有する第２ガイド体１１５と、前記第１ガイド体１１１の近傍に設けられ第２受孔１１７及び第２軸受１１８を有する第３ガイド体１１９と、前記第１受孔１１４とスラスト軸受１１０を介して設けられた回り止めロッド９２と、前記ねじ孔１００Ａに螺合し一端９３が前記第１軸受１１６に軸支されると共に他端１２０が前記第２軸受１１８に軸支されたスクリュジャッキ９９と、前記他端１２０に設けられ前記第１傘歯車１１３に噛合する第２傘歯車１２１と、から構成されている。
【００３１】
従って、前記回転軸３６による前記回転体１０３の回転により、前記歯車１０１、第１傘歯車１１３、第２傘歯車１２１、スクリュジャッキ９９及び第１ガイド体１１１を介して、図５の実線から点線で示される位置、又は、その逆の方向にピン６０が移動することにより前記空間安定装置１の回動と連動して前述の図１及び図２と同様に、前記光ファイバケーブル１６の引き出し及び引き込みの移動を案内することができる。すなわち、光ファイバケーブル１６は緩んだ状態から渦巻状（ゼンマイ状）に巻くように構成されているため、この巻く回転角がジンバルの可動角となる。
従って、図５の光ファイバケーブル１６とピン６０の位置は、前記空間安定装置１が回動してリール４３内の光ファイバケーブル１６が外部に引出された状態を示し、前記ピン６０がリール４３の半径方向Ｂに沿う外側に位置（図５の一点鎖線で示す）している場合には、前記空間安定装置１が前述とは逆方向に回動して光ファイバケーブル１６がピン６０によって案内されリール４３内の外側に位置している状態を示している。
【００３２】
尚、前述の本発明による空間安定装置の光ファイバケーブルの案内装置及び方法の要旨とするところは、以下の通りである。
すなわち、空間安定装置１のジンバル４４に接続された光ファイバケーブル６を、前記空間安定装置１の下部に設けられたケーブル収容部４０内で収容し、前記ケーブル収容部４０内の前記光ファイバケーブル１６を前記ジンバル４４を駆動するための回転軸３６の回動に応じて案内するように構成した空間安定装置の光ファイバケーブルの案内装置及び方法において、前記ケーブル収容部４０内に設けられ渦巻状に巻回された光ファイバケーブル１６を案内するための複数のピン６０と、前記各ピン６０を移動させるための駆動手段１００と、を備え、前記光ファイバケーブル１６は、前記各ピン６０の外側に位置するようにした構成と方法であり、また、前記ケーブル収容部４０は、前記駆動手段１００の回転軸３６に設けられ互いに離間した第１ガイド盤４１及び第２ガイド盤４２と、前記各ガイド盤４１,４２間に固定配置され前記光ファイバケーブル１６を渦巻状に収納したリール４３と、前記各ガイド盤４１,４２に設けられ前記各ピン６０を移動させるためのガイド溝４１ａ,４２ａと、前記リール４３内に設けられ前記各ピン６０の直線移動を案内するためのガイド孔７０を有する複数の仕切板５３,５４,５５,４３Ａと、を有し、前記リール４３内の前記光ファイバケーブル１６の収納容量に応じて前記各ピン６０が前記リール４３の半径方向ｒに沿って移動するようにした構成と方法であり、前記ガイド溝４１ａ,４２ａは渦巻形をなし、前記ガイド孔７０は直線形をなしている構成と方法であり、また、前記各ピン６０の端部６０ａは、前記ガイド溝４１ａ,４２ａに移動自在に係合している構成と方法であり、また、前記駆動手段１００は、前記回転軸３６にギア輪列１０２を介して回転するスクリュジャッキ９９と、前記スクリュジャッキ９９に噛合して直線移動する第１ガイド体１１１と、前記第１ガイド体１１１の共回りを防止するための回り止めロッド９２と、からなり、前記第１ガイド体１１１には前記ピン６０が設けられている構成と方法であり、また、前記ギア輪列１０２は、歯車１０１と傘歯車１１３,１２１の組合せからなる構成と方法である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明による空間安定装置の光ファイバケーブルの案内装置及び方法は、ジンバルの回動と連動する一対のガイド盤間にリールを固定させ、リールに渦巻状に収容する光ファイバケーブルを、各ガイド盤によって半径方向に移動するピンによって案内することにより、光ファイバケーブルの移動時における損傷を防止し、空間安定装置の信頼性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１    空間安定装置
２    カメラ撮像部（搭載物）
４    支持体
１６    光ファイバケーブル
１６ａ    一端
１６ｂ    他端
３６    回転軸
４０    ケーブル収容部
４１    第１ガイド盤
４１ａ    第１ガイド溝
４２    第２ガイド盤
４２ａ    第２ガイド溝
４３    リール
４３Ａ    最上の仕切板
４４    ジンバル
４５    引出口
５０,５１,５２    収容空間
５０ａ,５１ａ,５２ａ    間隔子
５３,５４,５５    仕切板
６０    ピン
６０Ａ    台座部
６０ａ    端部
６１    ベアリング
７０    ガイド孔
７０Ｅ    モータ
７１    カメラ筐体
７２    枠体
８０    軸孔
９２    回り止めロッド
９３    一端
９９    スクリュジャッキ
１００    駆動手段
１００Ａ    ねじ孔
１０１    歯車
１０２    ギア輪列
１０３    回転体
１０３Ａ    下部歯部
１０４    輪状凹凸部
１１０    スラスト軸受
１１１    第１ガイド体
１１３    第１傘歯車
１１４    第１受孔
１１５    第２ガイド体
１１６    第１軸受
１１７    第２受孔
１１８    第２軸受
１１９    第３ガイド体
１２０    他端
１２１    第２傘歯車
Ｂ    ヨー方向
Ａ    軸方向
ｒ    半径方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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