(57)【要約】      （修正有）【課題】コーヒー挽豆の投入量の分注を制御する方法及びマシンを提供する。【解決手段】マシンは、コーヒー豆を挽くように構成された粉砕装置（２）と、粉砕装置と連通してコーヒー挽豆を受容する入口（５２）と、出口（５３）とを有する管（５１）と、コーヒー挽豆が管から出口（５３）を介して排出される開放位置と、出口を閉じる閉鎖位置の間で取り除けるように構成された閉止部材（５４）と、閉止部材が閉鎖位置にあるときに分注管に溜まったコーヒー挽豆の重量を表す信号を生成するように構成されたコーヒー挽豆重量センサ（６）とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉砕投入マシン（１）からコーヒー挽豆の分注を制御する方法であって、前記粉砕投入マシン（１）は、コーヒー豆を挽くように構成された粉砕装置（２）と、前記粉砕装置と連通してコーヒー挽豆を受容する入口（５２）と、出口（５３）とを有する分注管（５１）と、コーヒー挽豆が前記分注管（５１）から前記出口（５３）を介して排出される開放位置と、出口を閉じる閉鎖位置の間で取り除けるように構成された閉止部材（５４）とを備え、前記閉止部材が前記閉鎖位置にあるときに前記分注管に溜まったコーヒー挽豆の重量を表す信号を生成するように構成されたコーヒー挽豆重量センサ（６）とを備え、前記方法は、
ａ）コーヒー挽豆の公称重量値を保存するステップと、
ｂ）前記公称重量値と関連付けられた公称粉砕時間値を保存するステップと、
ｃ）前記閉止部材（５４）を前記閉鎖位置に配置するステップと、
ｄ）第１の粉砕操作において、前記粉砕装置（２）を操作して、前記分注管（５１）を介してコーヒー挽豆を前記閉止部材（５４）上に、前記公称粉砕時間値と等しい時間だけ排出するステップと、
ｅ）前記第１の粉砕操作の最後に、前記閉止部材（５４）上に溜まったコーヒー挽豆の実際の重量値を表す測定信号を受信するステップと、
ｆ）実際の重量値と前記保存した公称重量値とを比較し、比較の結果に基づいて、実測の重量値が前記公称重量値と、所定の閾値を超える差があるときには、前記実際の重量値と前記公称粉砕時間値に基づいた質量スループットを計算するステップと、
ｇ）前記計算した質量スループット値に基づいて、実際の粉砕時間値を計算してコーヒー挽豆投入量の公称値を求めるステップと、
ｈ）前記実際の粉砕時間値を新しい公称粉砕時間値として保存するステップとを含む、方法。
【請求項２】
前記ステップａ）の後及び前記ステップｄ）の前に、コーヒー挽豆の前記公称重量値に関連付けられたコーヒー挽豆分注を要求する入力データを受信するステップを含み、前記粉砕装置を操作する前記ステップｄ）は、前記入力データの受信に呼応して実行する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記方法は、さらに、
前記ステップｅ）の後に、前記閉止部材（５４）を前記開放位置に配置するステップと、
前記ステップｈ）の後、及び前記閉止部材（５４）を前記開放位置に配置した前記ステップの後に、
コーヒー挽豆の前記公称重量値に関連付けられたコーヒー挽豆分注を要求する入力データを受信するステップと、
前記入力データの受信に呼応して、第２の粉砕操作において、前記公称粉砕時間に対して等しい時間だけ前記粉砕装置（２）を操作して、前記閉止部材（５４）を前記開放位置に維持しながら前記第２の粉砕操作中に、分注管（５１）からコーヒー挽豆を排出するステップを含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記方法は、前記ステップｅ）の後で前記ステップｆ）の前に、
前記閉止部材（５４）を前記開放位置に配置して、前記第１の粉砕操作の最後に計量したコーヒー挽豆を前記分注管（５１）から排出するステップと、
前記ステップｃ）からｅ）を（Ｎ−１）回、ただしＮ≧２であるが、繰り返して、Ｎ個の実際の重量値をＮ回の粉砕操作それぞれの最後に受信して、次の前記第１の粉砕操作に続く、（Ｎ−１）回の粉砕操作のそれぞれの最後の前記閉止部材（５４）を前記開放位置に配置するステップと、
前記Ｎ個の実際の重量値のそれぞれと、前記公称粉砕時間値に基づいた質量スループット値をそれぞれを計算してＮ個の質量スループット値を求めるステップと、
前記Ｎ個の質量スループット値から平均質量スループット値と前記Ｎ個の実際の重量値から平均重量値を計算するステップと、を含み、
前記ステップｆ）とｇ）は、
前記平均重量値を前記保存した公称重量値と比較して、前記平均重量値が前記公称重量値と所定の閾値を超える差があるときには、前記公称重量値の、算出した前記平均質量スループット値に対する比として定義された平均粉砕時間値を計算するステップと置き換え、
前記ステップｈ）は、
前記平均粉砕時間値を新しい公称粉砕時間値として保存するステップと置き換える、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項５】
前記方法は、前記ステップａ）の後及び前記ステップｂ）の前に、さらに、
前記分注管（５１）を通し、前記閉止部材（５４）上にコーヒー挽豆を排出するための前記粉砕装置（２）を操作するステップと、
前記分注管（５１）を通って前記コーヒー挽豆の排出中に、前記閉止部材上に溜まったコーヒー挽豆の重量を表す測定信号を連続的に受信するステップと、
前記受信した測定信号に関連付けられた前記コーヒー挽豆の前記重量値を、前記コーヒー挽豆の前記公称重量値と連続的に比較するステップと、
前記センサで測定した重量値が前記公称重量値と等しくなったらすぐに前記粉砕装置を停止するステップと、
完了した粉砕操作の時間に等しい公称粉砕時間値を判定するステップと、
前記ステップｂ）は前記公称粉砕時間値を保存するステップを含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記方法は、さらに、前記ステップｂ）と前記ステップｃ）の間において、
前記閉止部材（５４）をコーヒー挽豆を排出するための開放位置に配置するステップを含む請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記粉砕投入マシン（１）がさらに、ポルタフィルタ（４；１００）を支持及び／又はポルタフィルタ（４；１００）に機械的に接続するように構成された保持サポート（２４）を備え、前記閉止部材（５４）が前記開放位置にあるときに、コーヒー挽豆を前記ポルタフィルタ（４；１００）内に排出するように、前記分注管（５１）の前記出口（５３）は前記保持サポート（２４）に面して配置される請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記コーヒー挽豆重量センサは、ロードセル（６）であり、前記分注管（５１）及び前記閉止部材（５４）は前記ロードセル（６）に接続されて吊り下げ関係で前記ロードセル（６）上に支持される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記ロードセル（６）は、前記分注管（５１）にコーヒー挽豆が含まれていない場合にはゼロ重量を示すように構成される請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
粉砕機モータ（２１）によって駆動させてコーヒー豆を粉砕する粉砕ユニットを備える粉砕装置（２）と、
前記粉砕装置と連通してコーヒー挽豆を受容する入口（５２）と、出口（５３）とを有する分注管（５１）と、
前記分注管（５１）の前記出口（５３）に位置し、コーヒー挽豆が前記分注管（５１）から排出される開放位置と、前記出口（５３）を閉じる閉鎖位置の間で取り除けるように構成された閉止部材（５４）と、
前記閉止部材（５４）に連結され、前記閉止部材（５４）を前記開放位置と前記閉鎖位置との間で移動させる駆動システム（７）と、
前記閉止部材（５４）が前記閉鎖位置にあるときに前記分注管に溜まったコーヒー挽豆の重量を表す信号を生成するように構成されたコーヒー挽豆重量センサ（６）とを備え、
前記粉砕機モータ（２１）と、前記コーヒー挽豆重量センサ（６）と、前記閉止部材（５４）の前記駆動システム（７）に接続された電子制御ユニットとを備えた、粉砕投入マシンにおいて、
前記電子制御ユニットは、
ａ）コーヒー挽豆の公称重量値を保存し、
ｂ）前記公称重量値と関連付けられた公称粉砕時間値を保存し、
ｃ）前記閉止部材（５４）を前記閉鎖位置に配置し、
ｄ）前記公称粉砕時間値と同じ時間だけ前記粉砕機モータ（２１）を起動することによって粉砕操作を行い、
ｅ）前記コーヒー挽豆重量センサ（６）から前記粉砕操作の最後に生成される、前記閉止部材（５４）上に溜まるコーヒー挽豆の実際の重量値を表す信号を受信し、
ｆ）実測の重量値と前記保存した公称重量値とを比較し、比較の結果に基づいて、実測した前記重量値が前記公称重量値と、所定の閾値を超える差があるときには、前記実際の重量値と前記公称粉砕時間値に基づいた質量スループット値を判定し、
ｇ）計算した前記質量スループット値に基づいて、実際の粉砕時間値を計算してコーヒー挽豆の公称重量値を求め、
ｈ）前記実際の粉砕時間値を新しい公称粉砕時間値として保存するように構成された、粉砕投入マシン。
【請求項１１】
前記コーヒー挽豆重量センサは、ロードセル（６）であり、前記分注管（５１）及び前記閉止部材（５４）は前記ロードセル（６）に接続されて吊り下げ関係で前記ロードセル（６）上に支持され、好ましくは、前記ロードセル（６）は、前記分注管（５１）にコーヒー挽豆が含まれていない場合にはゼロ重量を示すように構成された請求項１０に記載のマシン。
【請求項１２】
粉砕投入マシンからコーヒー挽豆の分注を制御する方法であって、前記粉砕投入マシン（１）は、コーヒー豆を挽くように構成された粉砕装置（２）と、前記粉砕装置と連通してコーヒー挽豆を受容する入口（５２）と、出口（５３）とを有する分注管（５１）と、コーヒー挽豆が前記分注管（５１）から前記出口（５３）を介して排出される開放位置と、前記出口を閉じる閉鎖位置の間で取り除けるように構成された閉止部材（５４）と、前記閉止部材が前記閉鎖位置にあるときに前記分注管に溜まったコーヒー挽豆の重量を表す信号を生成するように構成されたコーヒー挽豆重量センサ（６）を備え、
前記方法は、
（ｉ）コーヒーベースの飲料のタイプに関連付けられたコーヒー挽豆の公称重量値と、公称粉砕時間値を保存するステップと、
（ｉｉ）前記閉止部材（５４）を前記閉鎖位置に配置するステップと、
（ｉｉｉ）前記粉砕装置（２）を操作して、前記分注管（５１）を介してコーヒー挽豆を前記閉止部材（５４）上に、前記公称粉砕時間値と等しい時間だけ排出するステップと、
（ｉｖ）粉砕操作の最後に前記閉止部材上に溜まったコーヒー挽豆の実際の重量値を表す測定信号を受信するステップと、
（ｖ）実測した重量値を記録するステップと、
（ｖｉ）前記閉止部材（５４）をコーヒー挽豆を排出するための前記開放位置に移動させるステップと、
（ｖｉｉ）前記ステップ（ｉｉ）から（ｖｉ）までを複数回（Ｎ−１、Ｎ≧２）繰り返して、複数Ｎの実際の重量値をＮ回のそれぞれの粉砕操作の最後に記録するステップと、
（ｖｉｉｉ）前記複数Ｎの実際の重量値と、前記公称粉砕時間値に基づいた複数の質量スループット値をそれぞれを計算するステップと、
（ｉｘ）前記複数Ｎの質量スループット値から平均質量スループット値と前記複数Ｎの実測重量値から平均重量値を計算するステップと、
（ｘ）前記平均重量値を前記保存した公称重量値と比較して、前記平均重量値が前記公称重量値と所定の閾値を超える差があるときには、前記公称重量値の、算出した前記平均質量スループット値に対する比として定義された平均粉砕時間値を計算するステップと、
（ｘｉ）前記平均粉砕時間値を新しい公称粉砕時間値として保存するステップとを含む、粉砕投入マシンからコーヒー挽豆の分注を制御する方法。
【請求項１３】
粉砕機モータ（２１）によって駆動させてコーヒー豆を粉砕する粉砕ユニットを備える粉砕装置（２）と、
前記粉砕装置（２）と連通してコーヒー挽豆を受容する入口（５２）と、出口（５３）とを有する分注管（５１）と、
コーヒー挽豆が前記分注管（５１）から前記出口（５３）を介して排出される開放位置と、出口を閉じる閉鎖位置の間で取り除けるように構成された閉止部材（５４）と、
前記閉止部材（５４）に連結され、前記閉止部材（５４）を前記開放位置と前記閉鎖位置との間で移動させる駆動システム（７）と、
前記閉止部材が前記閉鎖位置にあるときに前記分注管に溜まったコーヒー挽豆の重量を表す信号を生成するように構成されたコーヒー挽豆重量センサ（６）と、
前記粉砕機モータ（２１）と、前記コーヒー挽豆重量センサ（６）と、前記閉止部材（５４）の前記駆動システム（６）に接続された電子制御ユニットとを備えた、粉砕投入マシンにおいて、
前記電子制御ユニットは、
（ｉ）コーヒーベースの飲料のタイプに関連付けられたコーヒー挽豆の公称重量値と、公称粉砕時間値を保存し、
（ｉｉ）前記閉止部材を前記閉鎖位置に移動し、
（ｉｉｉ）前記公称粉砕時間値と同じ時間だけ前記粉砕機モータ（２１）を起動することによって粉砕操作を行い、
（ｉｖ）前記粉砕操作の最後に前記閉止部材上に溜まったコーヒー挽豆の実際の重量値を表す測定信号を受信し
（ｖ）前記実測の重量値を記録し、
（ｖｉ）前記閉止部材（５４）をコーヒー挽豆を排出するための前記開放位置に移動させ、
（ｖｉｉ）前記ステップ（ｉｉ）から（ｖｉ）までを複数回（Ｎ−１、Ｎ≧２）繰り返して複数Ｎの実際の重量値をＮ回のそれぞれの粉砕操作の最後に記録し、
（ｖｉｉｉ）前記複数Ｎの実際の重量値と、前記公称粉砕時間値に基づいた複数の質量スループット値それぞれを計算し
（ｉｘ）前記複数Ｎの質量スループット値から平均質量スループット値と前記複数Ｎの実測重量値から平均重量値を計算し
（ｘ）前記平均重量値を前記保存した公称重量値と比較して、前記平均重量値が前記公称重量値と所定の閾値を超える差があるときには、前記公称重量値の、算出した前記平均質量スループット値に対する比として定義された平均粉砕時間値を計算し、
（ｘｉ）前記平均粉砕時間値を新しい公称粉砕時間値として保存するように構成された粉砕投入マシン。
【請求項１４】
粉砕投入マシン（１）からコーヒー挽豆の投入量を分注する方法であって、前記粉砕投入マシン（１）は、コーヒー豆を挽くように構成された粉砕装置（２）と、前記粉砕装置と連通してコーヒー挽豆を受容する入口（５２）と、出口（５３）とを有する分注管（５１）と、コーヒー挽豆が前記分注管（５１）から前記出口（５３）を介して排出される開放位置と、前記出口を閉じる閉鎖位置の間で取り除けるように構成された閉止部材（５４）と、を備え、
前記方法は、
バッファ重量値と、前記バッファ重量値に関連付けられた第１の粉砕時間値とを保存するステップと、
前記閉止部材（５４）を前記閉鎖位置に配置するステップと、
前記第１の粉砕時間と等しい時間だけ前記粉砕装置（２）を操作することによって第１の粉砕操作を実行し、コーヒー挽豆を前記分注管（５１）を通して、前記閉止部材（５４）上に溜まったコーヒー挽豆の量が前記バッファ重量値に対応するように排出するステップと、
コーヒー挽豆の公称重量値に関連付けられたコーヒー挽豆分注を要求する入力データを受信するステップと、
前記受信した公称重量値の入力を前記バッファ重量値と比較するステップと、
比較結果に基づき、前記公称重量値が前記バッファ重量値に対応する場合には、前記閉止部材（５４）を前記開放位置に配置して前記分注管（５１）の前記出口（５３）を通って前記第１の粉砕操作の最後に溜まったコーヒー挽豆を排出するステップと、
前記比較結果に基づいて、前記公称重量値が、前記バッファ重量値より大きい場合には、
前記閉止部材（５４）を前記閉鎖位置に維持した状態で、前記粉砕装置（２）を操作して、前記分注管（５１）を介してコーヒー挽豆を前記閉止部材（５４）上に排出する第２の粉砕操作を実行するステップと、
溜まったコーヒーが前記公称重量値と等しくなったときに、又は前記公称重量値に関連付けられた粉砕時間の最後に、前記粉砕装置を停止するステップと、
前記閉止部材（５４）を前記開放位置に配置して前記分注管（５１）の前記出口（５３）を通って前記第１の粉砕操作と前記第２の粉砕操作の最後に溜まったコーヒー挽豆を排出するステップとを実行するステップを含む、粉砕投入マシン（１）からコーヒー挽豆の投入量を分注する方法。
【請求項１５】
前記粉砕投入マシン（１）は、さらに、ポルタフィルタを支持及び／又は機械的に接続するよう構成されたポルタフィルタ（４;１００）用の保持サポート（２４）を備え、前記ポルタフィルタが前記保持サポート（２４）の上に配置され、前記閉止部材（５４）が前記開放位置にあるときに、コーヒー挽豆を前記ポルタフィルタ（４；１００）内に排出するように、前記分注管（５１）の前記出口（５３）は、前記保持サポート（２４）の上方に面して配置されている請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記粉砕投入マシン（１）は、さらに、前記閉止部材が前記閉鎖位置にあるときに前記分注管に溜まったコーヒー挽豆の重量を表す信号を生成するように構成された重量センサ（６）を備え、
前記方法は、前記第２の粉砕操作の間、
前記分注管（５１）を通ってコーヒー挽豆の排出中に、前記閉止部材（５４）上に溜まったコーヒー挽豆の重量を表す測定信号を連続的に受信するステップと、
前記受信した測定信号に関連付けられたコーヒー挽豆の重量値を、コーヒー挽豆の前記公称重量値と連続的に比較するステップと、を含み、
前記重量センサで測定した重量値が前記公称重量値と等しくなったらすぐに前記粉砕装置を停止する、請求項１４又は１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記方法は、
さらに、コーヒー挽豆分注を要求する入力データを受信した後に、
公称粉砕時間値をコーヒー挽豆の前記公称重量値と関連付けるステップと、
第２の粉砕時間を前記公称粉砕時間値と前記第１の粉砕時間との差として計算するステップと、を含み、
前記第２の粉砕時間と等しい時間だけ前記第２の粉砕操作が行われ、前記第２の粉砕時間が終わると前記粉砕装置が停止する、請求項１４及び１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記方法は、
前記第１の粉砕操作の最後に溜まったコーヒー挽豆を排出後、あるいは、前記第１と第２の粉砕操作の間に、前記分注管（５１）の前記出口（５３）を通って、
前記閉止部材（５４）を前記閉鎖位置に配置するステップと、
前記閉止部材（５４）上に溜まったコーヒー挽豆の量が前記バッファ重量値に対応するように、前記第１の粉砕時間と等しい時間だけ前記粉砕装置（２）を操作することによって第１の粉砕操作を実行するステップとを含む、請求項１４〜１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記粉砕投入マシン（１）は、さらに、前記閉止部材が前記閉鎖位置にあるときに前記分注管（５１）に溜まったコーヒー挽豆の重量を表す測定信号を生成するよう構成されたコーヒー挽豆重量センサ（６）を備え、
前記方法は、第１の粉砕操作を実行後、及びコーヒー挽豆分注を要求する入力データを受信する前に、
第１の粉砕操作の最後に、前記閉止部材上に溜まったコーヒー挽豆の実際の重量値を表す測定信号を受信するステップと、
実測した前記重量値と前記保存したバッファ重量値とを比較し、比較の結果に基づいて、前記実測した重量値が前記バッファ重量値と、所定の閾値を超える差があるときには、前記実際の重量値と前記第１の粉砕時間に基づいた質量スループット値を計算するステップと、
前記計算した質量スループット値に基づいて粉砕時間値を計算して、コーヒー挽豆のバッファ投入量値を求めるステップと、
前記第１の粉砕操作についての新しい第１の粉砕時間値として前記計算した粉砕時間値を保存するステップとを含む、請求項１４〜１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
前記粉砕投入マシン（１）は、さらに、前記閉止部材が前記閉鎖位置にあるときに前記分注管に溜まったコーヒー挽豆の重量を表す信号を生成するように構成された重量センサ（６）を備え、前記重量センサは、前記ロードセル（６）が、前記分注管（５１）と前記閉止部材（５４）を吊り下げ関係に支持するように前記分注管（５１）と、前記閉止部材（５４）に接続され、好ましくは、前記ロードセル（６）は、前記分注管（５１）にコーヒー挽豆が含まれていない場合にはゼロ重量を示すように構成される請求項１４〜１９のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばエスプレッソのようなコーヒー飲料の準備に必要なコーヒー豆を粉砕する分野における出願である。特に、本発明は、コーヒー挽豆の投入量毎の制御分注するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスプレッソのようなコーヒー飲料を準備する際、まず、コーヒー豆をコーヒー粉砕機の中で粉砕する。次に、高圧熱湯を使ってコーヒーマシン内でコーヒー挽豆を淹れる。コーヒー粉砕機に排出された、コーヒー挽豆は、コーヒーマシンのポルタフィルタ内に搬送され、飲料の準備中及び分注中にもその中に保持される。
【０００３】
所望のタイプのコーヒーを得るためには、コーヒー豆の粉砕の程度、コーヒー挽豆の圧縮、使用中のコーヒー挽豆の量、粉砕したコーヒーと水の適切な割合、水の温度と圧力などのようなプロセスパラメータの最適な調整が概ね望まれる。
【０００４】
従来の粉砕投入マシンでは、コーヒーの粉を収集容器に充填し、バリスタが、典型的にはレバーを起動することによって、コーヒーの粉を容器からポルタフィルタの中に排出させる。
【０００５】
ある特許文献には、淹れる飲料の量が一定となると共に、分注されたコーヒーの質をユーザがすぐにわかるように時間で測定するように分注することができるように構成された、コーヒーを分注するための自動コーヒーマシンが開示している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
一方、別の特許文献では、１回分のコーヒー投入量を準備するだけのコーヒー量を粉砕できるように目盛りつきの透明チューブを組み込んだコーヒー粉砕機を開示している（例えば、特許文献２参照。）。したがって、バリスタは、粉砕したコーヒーの量を目視でチェックすることができるため、いつコーヒー粉砕機を手動でオフにしてコーヒー豆の粉砕をやめるかを決定できる。コーヒーの投入量は、粉砕されたコーヒーの量に基づいてチェックする。
【０００７】
例えば、バーやレストランでコーヒーマシンからエスプレッソ飲料のためのコーヒー挽豆の投入量を準備するなどのプロフェッショナル用の粉砕投入マシンは、要求毎にポルタフィルタ内へコーヒー豆を挽いて入れるという「オンデマンド」で操作するように構成されている。
【０００８】
別の特許文献に開示されたコーヒー粉砕機は、予め設定した粉砕時間に基づいてポルタフィルタに供給するコーヒーの投入量を調節する（例えば、特許文献３参照。）。このコーヒー粉砕機は、使用中のポルタフィルタを識別し、自律的に分注するコーヒー挽豆の投入量を決定する。それぞれのポルタフィルタは、所定のレシピに従ってコーヒーを分注するコーヒー分注機に関連付けられており、コーヒー粉砕機がポルタフィルタを認識すると、所定の量のコーヒー挽豆、レシピと関連付けられた、例えば、１回分又は２回分の投入量を提供することができる。
【０００９】
さらに別の特許文献は、バリスタがポルタフィルタにコーヒー挽豆を充填している間にポルタフィルタを載置するフォークを支持するロードセルを備えたコーヒー粉砕機を開示している（例えば、特許文献４参照。）。これにより、ロードセルが変形し、その変形を測定して、粉砕機はコーヒー挽豆を含むポルタフィルタの質量の測定値をバリスタに提供する。したがって、コーヒー挽豆の質量は、空のポルタフィルタの質量を測定値から差し引いて求めることができる。この文献に開示されているコーヒー粉砕機も、特に、バリスタがポルタフィルタをフォーク上に置いたときにロードセルを損傷する可能性がある衝撃から守る構成を提供している。これは、ロードセルが、計量の際にかかるであろう応力よりも大幅に高い応力にさらされるべきではないからである。
【００１０】
さらに別の特許文献は、コーヒーをプラットフォームが支持するポルタフィルタによって支持されるフィルタ内にコーヒーを分注するための粉砕ユニットに接続された分注管を備え、ロードセルが支持プラットフォームに接続されてフィルタ内に含まれるコーヒーの量を計量するコーヒー粉砕機に向けられたものである（例えば、特許文献５参照。）。ロードセルは、コーヒーの重量を表す測定信号を受信して、コーヒーの重量が所定の値に達したときに粉砕ユニットを停止するように構成された制御ユニットに電気的に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】伊国特許第１１８７０６４号
【特許文献２】西国特許第１０８９０３０号
【特許文献３】欧州特許第２３１４１８８号
【特許文献４】国際公開第２０１５／００６２４４号
【特許文献５】米国特許出願公開第２０１６／０１４３４８１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本願の出願人は、コーヒー挽豆の質量の測定は、場合によっては、粉砕時間や、コーヒー挽豆の量の制御と比較してより正確な投入量を提供することを発見した。
【００１３】
特許文献４及び５に開示された装置は、コーヒー挽豆の質量を測定する機能を提供している。出願者は、ここで開示した装置はロードセルが支持するポルタフィルタの重量での測定を可能とするので、空のポルタフィルタの質量を正確に知っておく必要があるということに気づいた。１台のコーヒー粉砕機は、概して様々なポルタフィルタと共に使用するが、これらは通常質量が異なる。ポルタフィルタは数百グラムである一方、コーヒー挽豆の投入量は概ねそれよりもずっと軽い重量、例えば数グラムであると理解できよう。したがって、恐らくは同じタイプであろう２つのポルタフィルタ間の質量の微妙な差でさえ、投入するコーヒーの重量と比べると有意でありうる。
【００１４】
「オンデマンド」の操作モードでは、マシンは、粉砕時間に基づいてコーヒー挽豆の投入量を分注できる。分注は、マシンのプログラミング時に設定した時間が満了となると停止する。これらのマシンは、ユーザが使用して、目標の投入量、例えば、１回分、又は２回分など、又、必要に応じて粉砕の程度を入力できるユーザインターフェイスを備えていることが多い。典型的には、コーヒー挽豆は粉砕ユニットから分注管を介してフィルタ内のポルタフィルタの内部に排出される。
【００１５】
粉砕時間制御も、様々な理由から、コーヒー挽豆を不正確な投入量で分注してしまう可能性もある。これは、コーヒー豆が粒上のグリスの影響により凝集体を形成する可能性があるからであり、さらに、コーヒー粉砕機は摩耗しやすく、その操作パラメータの経時的劣化を招く。同様の問題が粉砕の程度の変化、又はコーヒー粉砕機からのコーヒー挽豆の流出の不規則な滑りを引き起こし、投入量のエラーを招く可能性がある。
【００１６】
コーヒー混合又はマシンの操作パラメータが変更すると、分注管を流れて降下するコーヒー粉の質量スループット、例えば、グラム／秒、に影響する場合もある。
【００１７】
質量スループットの変化は、同じ粉砕時間の条件下では目標値からのコーヒーの偏差投入量を分注する可能性がある。偏差の程度が比較的小さい場合には、カップの中の最終結果に影響が出る可能性がある。例えば、飲料が、足りなかったり、溢れたりなど、官能的に望ましくない結果となる可能性がある。
【００１８】
マシンが、時間依存的に投入量を分注するように設定されている場合には、望ましい投入量以外の投入量を分注しているかどうかは、味や質が望ましくない飲料となったときに初めて知覚することができる。概ね、出来上がった飲料は目視で異なる場合もあるが、マシンから「マウステール」流以外の流れでマシンから落ちることもある。
【００１９】
他方では、ユーザによるマシンの調整と較正は時間がかかる作業であることが多く、粉砕投入マシンのダウンタイムにつながる。
【００２０】
本願の出願人は、分注されている投入量の自動制御手順により、分注されている投入量が所定のコーヒー飲料の公称投入量と一致するかどうかを正確にチェックすることができることに気づいた。
【００２１】
また、本願の出願人は、コーヒーがまだポルタフィルタに落ちてきていないうちにコーヒー挽豆の重量を自動的に計量することによって、粉砕時間にのみ基づく「オンデマンド」の操作モードをコーヒーの投入量の分注を止める必要なく実際に分注される投入量を制御することができるモードに置き換えることができる。
【００２２】
本開示は、粉砕投入マシンからコーヒー挽豆の分注を制御する方法を提供する。マシンは、コーヒー豆を挽くように構成された粉砕装置と、粉砕装置と連通してコーヒー挽豆を受容する入口と、出口とを有する管と、コーヒー挽豆が管から出口を介して排出される開放位置と、出口を閉じる閉鎖位置の間で取り除けるように構成された閉止部材と、閉止部材が閉鎖位置にあるときに分注管に溜まったコーヒー挽豆の重量を表す測定信号を生成するように構成されたコーヒー挽豆重量センサとを備え、方法は、
ａ）コーヒー挽豆の公称重量値を保存することと、
ｂ）公称重量値と関連付けられた公称粉砕時間値を保存することと、
ｃ）閉止部材を閉鎖位置に配置することと、
ｄ）第１の粉砕操作において、粉砕装置を操作して、管を介してコーヒー挽豆を閉止部材上に、公称粉砕時間値と等しい時間だけ排出することと、
ｅ）第１の粉砕操作の最後に、閉止部材上に溜まったコーヒー挽豆の実際の重量値を表す測定信号を受信することと、
ｆ）実際の重量値を保存した公称重量値と比較し、比較の結果に基づいて、実測の重量値が公称重量値と、所定の閾値を超える差があるときには、実際の重量値と公称粉砕時間値に基づいた質量スループットを計算することと、
ｇ）計算した質量スループット値に基づいて、実際の粉砕時間値を計算してコーヒー挽豆投入量の公称値を求めることと、
ｈ）実際の粉砕時間値を新しい公称粉砕時間値として保存することとを含む。
好ましくは、公称重量値と実際の重量値の間の偏差の所定の閾値は１０％であり、より好ましくは７％である。
【００２３】
流量のスループットは、実際の重量値と予め保存した公称粉砕時間値の比率として計算する。
【００２４】
好ましくは、ステップｄ）の前に、この方法は、コーヒー挽豆の公称重量値に関連付けられたコーヒー挽豆分注を要求する入力データを受信することを含み、ステップｄ）は、入力データの受信に呼応して実行する。
【００２５】
一実施形態では、マシンは、ポルタフィルタが保持サポート内に配置されると、ポルタフィルタの存在を報知する電気信号を生成するように構成されたポルタフィルタ保持サポート及び在否センサを備え、方法は、ステップｄ）の前に、ポルタフィルタを保持サポート上に配置し、在否センサを使ってポルタフィルタの存在を検知することを含み、公称重量値に関連付けられたコーヒー挽豆分注を要求する入力データを受信することは、在否検知電気信号を受信することを含み、在否検知信号の受信に呼応してステップｄ）による粉砕操作を実行する。
【００２６】
請求項１０による粉砕投入マシンも開示される。
【００２７】
本開示は、粉砕投入マシンからコーヒー挽豆の分注を制御する方法であって、マシンは、コーヒー豆を挽くように構成された粉砕装置と、粉砕装置と連通してコーヒー挽豆を受容する入口と、出口とを有する分注管と、コーヒー挽豆が管から出口を介して排出される開放位置と、出口を閉じる閉鎖位置の間で取り除けるように構成された閉止部材と、閉止部材が閉鎖位置にあるときに分注管に溜まったコーヒー挽豆の重量を表す信号を生成するように構成されたコーヒー挽豆重量センサとを備え、方法は、
（ｉ）コーヒーベースの飲料のタイプに関連付けられたコーヒー挽豆の公称重量値と、公称粉砕時間値を保存することとを保存することと、
（ｉｉ）閉止部材（５４）を閉鎖位置に配置することと、
（ｉｉｉ）粉砕装置（２）を操作して、分注管（５１）を介してコーヒー挽豆を閉止部材（５４）上に、公称粉砕時間値と等しい時間だけ排出することと、
（ｉｖ）粉砕操作の最後に閉止部材上に溜まったコーヒー挽豆の実際の重量値を表す測定信号を受信することと、
（ｖ）実測重量値を記録することと、
（ｖｉ）閉止部材（５４）をコーヒー挽豆を排出するための開放位置に移動させることと、
（ｖｉｉ）ステップ（ｉｉ）から（ｖｉ）までを複数回（Ｎ−１、Ｎ≧２）繰り返して複数Ｎの実際の重量値をＮ回のそれぞれの粉砕操作の最後に記録することと、
（ｖｉｉｉ）複数Ｎの実際の重量値と、公称粉砕時間値に基づいた複数の質量スループット値それぞれを計算することと、
（ｉｘ）複数Ｎの質量スループット値の平均質量スループット値と複数Ｎの実測重量値の平均重量値を計算することと、
（ｘ）平均重量値を保存した公称重量値と比較して、平均重量値が公称重量値と所定の閾値を超える差があるときには、公称重量値の算出平均質量スループット値に対する比として定義された平均粉砕時間値を計算することと、
（ｘｉ）平均粉砕時間値を新しい公称粉砕時間値として保存することとを含む。
【００２８】
好ましくは、Ｎ値は、２から１０μｍである。
【００２９】
好ましくは、公称重量値と実際の重量値の間の偏差の所定の閾値は１０％であり、より好ましくは７％である。
【００３０】
請求項１３による粉砕投入マシンも開示される。
【００３１】
本発明の好ましい実施形態によると、コーヒーの投入量制御モードでは、コーヒー挽豆が、閉鎖された状態に保たれ、粉砕中に溜まっていく分注管内で計量され、管が開放されるとポルタフィルタ内に排出される。粉砕中又は粉砕の最後に、溜まったコーヒーの質量を重量センサで計量する。
【００３２】
好ましくは、重量センサはロードセルであり、より好ましくはベンディングビーム型ロードセルである。
【００３３】
好ましくは、分注管、ひいてはその中の閉止部材上に溜まるコーヒー挽豆は、吊り下げた関係でロードセル上に支持される。特に、ロードセルは、分注管と閉止部材とに機械的に接続された可撓性の自由端部を有する。これにより、正確な測定と、コーヒー挽豆の質量の投入が可能となる。有利なことに、ロードセルが実測の空荷質量は一定であるので、ロードセルのキャリブレーション中に一度測定すればよい。したがって、ロードセルは、負荷のない測定条件では質量ゼロを表すように設定することができる。ここでは、測定中であり、コーヒー挽豆があることを表す質量は、直接コーヒー挽豆の質量に相当し、重量計測のたび、即ち、コーヒー挽豆を分注する前に、例えば、ポルタフィルタの質量などのような空荷質量をチェックする必要がない。
【００３４】
好ましくは、分注管の閉止部材は分注管の出口に配置される。
【００３５】
好ましくは、分注管に溜まったコーヒー挽豆の重量を表す測定信号は、重量センサの出力電子信号である。
【００３６】
好ましくは、粉砕投入マシンは、電子制御ユニット、好ましくは中央処理ユニット（ＣＰＵ）を備え、重量センサは電子制御ユニットに接続されると共にコーヒー挽豆の実測重量を表す測定信号を生成するように構成される。例えば、重量センサがベンディングビーム型ロードセルの場合、コーヒー挽豆の重量を表す測定信号はセルの自由端部の偏向に比例した電圧信号である。
【課題を解決するための手段】
【００３７】
特定の実施形態では、重量センサがロードセルである場合、粉砕投入マシンは分注管と、閉止部材と、ロードセルによって吊り下げ関係に支持されたロードセルの自由端部に取り付けた荷重伝達構造体とを備え、分注管と閉止部材を、荷重伝達構造体を介してセルによって支持されるようにして荷重伝達構造体に取り付けた本体を備える。
【００３８】
好ましくは、粉砕投入は、閉止部材を駆動するための駆動システムを備え、システムは、電子制御ユニットによって駆動され、閉止部材に接続されたモータを備える。制御ユニットは、閉鎖位置から開放位置、又はその逆への閉止部材の動きを制御するように構成される。
【００３９】
好ましくは、本開示の粉砕投入マシンは、さらに、ポルタフィルタを支持及び／又は機械的に接続するように構成された保持サポートを備える。分注管の出口は保持サポートに面して、閉止部材が開放位置にあるときにコーヒー挽豆をポルタフィルタ内に排出する。管の出口は、好ましくはポルタフィルタの保持サポートの上方に配置する。
【００４０】
本開示は、粉砕投入マシンからコーヒー挽豆の投入量を分注する方法に関し、マシンは、コーヒー豆を粉砕する粉砕装置と、粉砕装置と連通してコーヒー挽豆を受容する入口と、出口とを有する分注管と、コーヒー挽豆が管から出口を介して排出される開放位置と、出口を閉じる閉鎖位置の間で取り除けるように構成された閉止部材とを備え、方法は、
バッファ重量値と、バッファ重量値に関連付けられた第１の粉砕時間値とを保存することと、
閉止部材を閉鎖位置に配置することと、
第１の粉砕時間と等しい時間だけ粉砕装置を操作することによって第１の粉砕操作を行って、コーヒー挽豆を、分注管を通して閉止部材上に溜まったコーヒー挽豆の量がバッファ重量値に対応するように排出することと、
コーヒー挽豆の公称重量値に関連付けられたコーヒー挽豆分注を要求する入力データを受信することと、
受信した公称重量値の入力をバッファ重量値と比較することと、
比較結果に基づき、公称重量値がバッファ重量値に対応する場合には、閉止部材を開放位置に配置して分注管の出口を通って第１の粉砕操作の最後に溜まったコーヒー挽豆を排出することと、
比較結果に基づいて、公称重量値が、バッファ重量値より大きい場合には、
閉止部材を閉鎖位置に維持した状態で、粉砕装置を操作して、管を介してコーヒー挽豆を閉止部材上に排出する第２の粉砕操作を実行するステップと、
溜まったコーヒーが公称重量値と等しくなったときに、又は公称重量値に関連付けられた粉砕時間の最後に、粉砕装置を停止するステップと、
閉止部材を開放位置に配置して管の出口を通って第１と第２の粉砕操作の最後に溜まったコーヒー挽豆を排出するステップとを実行するステップとを含む。
【００４１】
好ましくは、バッファ重量値はコーヒー挽豆の１回分の投入量に相当する。特定の実施形態では、公称重量値がバッファ重量値より大きい場合には、複数の１回分の投入量であるコーヒー挽豆の投入量に相当する。
【００４２】
一実施形態では、コーヒー挽豆の公称重量値に関連付けられたコーヒー挽豆分注を要求する入力データを受信することは、公称重量値に関連付けられたコーヒー飲料のタイプを選択することを含む。
【００４３】
一実施形態では、ポルタフィルタは識別子を備え、粉砕投入マシンは、ポルタフィルタがポルタフィルタの保持サポート上に配置されているときに識別子を読み取り、識別子を表す信号を生成するように構成された識別センサを備える。この実施形態では、コーヒー挽豆の公称重量値に関連付けられたコーヒー挽豆の分注を要求する入力データを受信することは、ポルタフィルタの識別子を表す信号を受信することと、受信した信号をコーヒー挽豆のマシンに保存した公称値と関連付けることを含む。
【００４４】
本発明の投入装置のさらなる特徴と利点は、その好ましい一実施形態についての添付の図面を参照する下記の説明から明らかであるが、これらは例示として説明するものであり、限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態による粉砕投入マシンに含みうる投入装置の斜視図である。
【図２】本発明のさらなる実施形態による支持フレームを備える、図１の投入装置の斜視図である。
【図３】図２の投入装置の斜視背面図である。
【図４】図２の投入装置の斜視側面図である。
【図５】本発明の一実施形態による投入装置の詳細を示す略図である。
【図６】本発明の好ましい実施形態による粉砕投入マシンの斜視図を示す。
【図７】図６の粉砕投入マシンについて、コーヒー挽豆の粉砕と計量を制御するためのシステムのブロック図である。
【図８】ポルタフィルタの例の略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
図１は、本発明の一実施形態による粉砕投入マシン（図１から５には示していない）に含みうる投入装置３の斜視図である。投入装置３は本体５を備える。本体５は、１つの入口５２と１つの出口５３を有する分注管５１を備える。入口５２はコーヒー挽豆を、例えばコーヒー粉砕装置から受容するように構成されている。管５１の出口５３は管５１からコーヒー挽豆が排出されるように構成されている。分注管５１は、好ましくは入口５２と出口５３の間を縦方向に延びる。入口５２を通って受容したコーヒー挽豆は、重力で管５１内を落下して出口５３から出る。
【００４７】
特定の実施形態では、投入装置３はコーヒー挽豆の所定の投入量を排出するように構成されている。投入装置３から排出された投入されたコーヒー挽豆は、ポルタフィルタ内に収集され、典型的には、フォークのような保持サポート（図１には示さず）によって支持される。
【００４８】
投入装置３の本体５は管５１の出口５３に好ましくは配置される閉止部材５４を備える。閉止部材５４は閉鎖位置と開放位置の間を移動可能である。図面に示す実施形態では、閉止部材５４はプレート、例えば、鋼板である。
【００４９】
閉鎖位置では、閉止部材５４はコーヒー挽豆を出口５３から排出されないように防止すすると共に、コーヒー挽豆が分注管５１内に溜まるようになる。好ましくは、閉鎖位置では、閉止部材が出口５３を閉じ、管５１内に溜まるコーヒー挽豆を支持する。逆に、開放位置では、閉止部材は出口５３を開放状態のままとし、コーヒー挽豆が出口を通じて矢印９９の方向に管５１から排出できるようになる。
【００５０】
図１から４に示す例では、プレート５４は、回転軸ＡＡを中心として旋回するための支点として作用するピン８８に取り付けられ、プレートを管の出口を閉鎖する水平位置から、それが出口５３を開放状態のままにする垂直位置（管の延びる主方向に略沿った、即ち、方向９９）に回転させることによって閉鎖位置と開放位置との間の切替を行う。開放位置は、プレートが閉鎖位置にある面に対して略垂直であるないのが好ましいが、必ずしも必要ではないことは理解できよう。
【００５１】
投入装置３は、分注管に溜まったコーヒーの重量を表す電気測定信号を生成するように構成される重量センサ６を備える。好ましくは、重量センサは、閉止部材５４が閉鎖位置にあるときに、分注管５１に溜まったコーヒー挽豆の重量を測定するように構成されたロードセル６を備える。特に、ロードセル６は、第１の自由端部６１と、その反対側の第２の端部６２を備える。
【００５２】
好ましくは、ロードセルはベンディングビーム型ロードセル又はシアビームロードセルである。
【００５３】
ロードセル６は、第１の端部６１と第２の端部６２の間に少なくとも１つの可撓性部分６３を備え、第１の端部６１に掛けられた重量により変形するように構成されている。さらに、ロードセル６は、可撓性部分６３に適用され、可撓性部分６２の変形と比例する電圧信号を生成するように構成された１つ以上の歪みゲージ（図示せず）を備えていてもよい。歪みゲージは、例えば、周知の技術による、ホイートストンブリッジ構成で接続された変形可能な抵抗であってもよい。
【００５４】
ロードセルが電子制御ユニット（図１から６には示していない）に接続されており、好ましくは中央処理ユニット（ＣＰＵ）であり、重量センサによって生成されたセルに掛かった負荷を表す測定信号を受信するように構成されている。例えば、ロードセルは、ロードセルの変形に比例する電圧信号を受信するために、そして恐らく、制御信号をセンサに送信するために電子制御ユニットに接続されている。
【００５５】
第１の端部６１は、可撓性を有し、本体５を吊り下げ関係に支持するように投入装置３の本体５に接続される。言い換えれば、本体５はロードセル６の第１の端部６１から吊り下がっている。よって、本体５と主管５１内に溜まったコーヒーの重さは、完全にロードセル６上に掛かるので、可撓性部分６２が変形し、これにより、例えば、歪みゲージを使ってこのような重量を測定することができるようになる。
【００５６】
ロードセル６は、好ましくはコーヒー挽豆が本体５の管５１内にあるときに測定した、本体５の総重量と、管にコーヒー挽豆がないときの本体５自体によって構成される風袋との間の差によって本体５の管５１内に溜まったコーヒー挽豆の重量を測定するように構成されている。本体の分注管５１が空のときに測定できる風袋は、一定の数値によって表すことができる。ロードセル６は、管５１内にコーヒー挽豆がないときにはゼロ重量を示すように構成してもよい。ロードセルからＣＰＵに送信された測定信号は、管に溜まったコーヒーの重量を表す。
【００５７】
好ましくは、ロードセルは、比較的狭い範囲の値で動作し、適度に正確な測定値を提供できるであろうことは理解できよう。ロードセルは、まず、分注管を備える本体を支持し、コーヒー挽豆の質量を、単に後でその質量に追加する。したがって、セルが測定中に記録した質量の増加分は、測定する量、即ち、コーヒー挽豆の質量にのみ等しくなる。結果として、粉砕前にロードセルがとる平衡位置から、コーヒー挽豆があるときにはロードセルは僅かに変形する。
【００５８】
下記にさらに説明するように、使用中のロードセル６の第２の端部６２は、特に安定した接続によって本体の、例えば非吊り下げパネル又はフレーム、例えば、本開示の投入装置を備えた粉砕投入マシンのフレームなど、以後、支持構造体と称する外部の構造体に固定される。
【００５９】
好ましい実施形態では、本体５は荷重伝達構造体５５を備える。図示の実施形態では、荷重伝達構造体５５は、適した形状のプレートとして形成されている。好ましくは、荷重伝達構造体５５は垂直方向の主延長面（即ち、管５１が主として延びる方向に平行）を有し、ロードセル６、特にセル６の第１の自由端部６１に構造体５５を取り付けるための主延長面から突出する少なくとも１つの接続部９２を有する。荷重伝達構造体５５は、より概して言えば、さらに詳しく下記に説明するように、セル６の第１の端部６１に取り付けられている。
【００６０】
図示の実施形態では、荷重伝達構造体５５は開口部を横切る横置きの姿勢でロードセル６を受容するように構成された開口部７７を備える。ロードセル６は荷重伝達構造体５５の主延長面から突出して配置され、特に、ロードセルの両端部は荷重伝達構造体の主延長面から突出するように配置されている。
【００６１】
分注管５１と閉止部材５４は荷重伝達構造体５５上に係合され、特にそれに取り付けられている。例えば、管５１は第１のファスナ要素を介して荷重伝達構造体５５に取り付けられている。
【００６２】
図の例示の実装において、本体５は、分注管５１の出口５３に配置され、出口に接続された出口接続要素９１を備える。好ましくは、出口接続要素９１は、管５１と共に一体で形成されている。出口接続要素９１は、中空であり、管の出口５３に開口を有し、接続要素を介して管から粉砕したコーヒーを排出することができる。
【００６３】
図示の実施形態では、非限定的に、出口接続要素９１は管５１の外方、管５１の長軸に対して垂直な主方向に伸びる。構造体５５の主延長面から突出する第１の接続フランジ９０は、構造体に取り付けられる、又は構造体と一体化される。第１の接続フランジ９０は出口接続要素９１を支持するように構成されており、第１の締結手段８９によってそこに取り付けられている（例えば、複数のねじで締結ボックス内に）。よって、管５１は、出口接続要素９１、第１の締結手段８９、及び第１の接続フランジ９０とを介して荷重伝達構造体５５によって支持されている。
【００６４】
図示するもの以外にも、他の接続方法、即ち固定を分注管５１と荷重伝達構造体５５との間に設けてもよいことは理解できよう。特に、出口接続要素９１は任意であり、又、接続フランジ９０も任意である。
【００６５】
図１から４の実施形態では、プレート５４を、軸ＡＡを中心に旋回し、プレート５４を閉鎖位置から開放位置へ移動させるピボット又はピン８８によって荷重伝達構造体５５に取り付ける。
【００６６】
その詳細をさらに詳しく説明すると、図５に概略で示す代替の実施形態では、閉止部材５４は荷重伝達構造体５５に対して真っ直ぐな方向に移動可能である。
【００６７】
荷重伝達構造体５５はロードセル６の第１の端部６１に取り付ける。特に、セル６の第１の端部６１は、曲げ応力の適用に対する支持面６４を備える。
【００６８】
図示の例では、荷重伝達構造体５５は第２のファスナ要素６５、例えば、ねじによって支持面６４に取り付ける。特に、構造体５５の接続部９２はセル６の第１の端部６１に取り付けられる。よって、荷重伝達構造体５５はロードセル６の支持面上に対し、吊り下られた関係で支持され、さらに、分注管５１と閉止部材５４は荷重伝達構造体５５に制約されるので、ロードセル６によって構造体５５を介した吊り下げ関係によって支持される。
【００６９】
上記のように、ロードセル６の第２の端部６２はロードセル６を支持するための支持構造体に固定でき、それによってその自由な第１の端部によって本体５を吊り下げ関係に支持する。下記においてより明確に説明するように、ロードセル６から支持構造体を吊り下げるのではない。好ましくは、支持構造体は、基部上に置くか、取り付ける。
【００７０】
図２から４の実施形態を参照する。支持構造体は、本体の外部にあるが、基部に支持される、又は基部に固定されるパネル８であり、投入装置の作業位置において本体を支持する。好ましくは、パネル８は、適した形状のプレートとして形成される。ロードセル６の第２の端部６２は投入装置３のパネル８に取り付ける。パネル８は、好ましくは、荷重伝達構造体５５の背後に位置する略平坦なパネルであり、縦方向では、パネル８から突出するように本体５を配置するためのものである。図示の実施形態では、本体５は、少なくとも一部がパネル８から突出しており、その部分は少なくとも管５１と閉止部材５４を含む。
【００７１】
投入装置３のパネル８は、投入装置３を含む粉砕投入マシンのフレーム（図１から５には示していない）に安定的に支持されている、又は機械的に接続されている。ロードセル６の第２の端部６２は、（図面において例示する通り）投入装置３のパネル８を介して間接的又は直接的にフレームに接続してもよい。
【００７２】
パネル８は、荷重伝達構造体５５を支持する。パネル８は、基部上に置かれる及び／又はフレームに取り付けられているので、ロードセル６が計量することはない。
【００７３】
好ましくは、ロードセル６はパネル８から突出するように配置される。パネル８は、荷重伝達構造体５５の開口部７７において開口部８２を有し、開口部８２の縁部にロードセル６が接触することなくロードセル６がそれら開口部を通って出し入れでき、測定エラーを回避することができる。
【００７４】
パネル８は、ロードセル６の第２の端部６２によって、荷重伝達構造体５５に、ひいては本体５に取り付けられることになる。他の制約点は、ロードセルと本体の外部の構造体の間には存在せず、荷重伝達構造体は、ロードセルの可撓性を有する自由な第１の端部６１に吊り下げ関係で支持されると共に、パネル８に対しては自由に動くことができる。
【００７５】
好ましくは、荷重伝達構造体、ひいては本体の縦方向の動きは第１リミットストップ要素によって制限され、さらに好ましくは水平方向の動きも第２リミットストップ要素によって制限される。第１リミットストップ要素、そして、もしあるならば第２のリミットストップ要素は、本体５とパネル８の相対的な動きを制限するように構成されるので、本体５への不本意な損傷の結果としてロードセル６が過度に変形しないように保護することができる。
【００７６】
図面に示すような実施形態では、第１のリミットストップ要素は、リミットストップねじ５７とそれぞれの当接面８４を含む。第１リミットストップ要素のねじ５７は衝撃が起こらなければ、当接面８４から間隔をあけ、衝撃が起こった場合にはそれぞれの当接面８４が接触するように配置されているので、本体５とパネル８と間の相対移動を制限できる。即ち、リミットストップねじ５７は荷重伝達構造体５５の上部及び下部、特に、構造体５５の、パネル８のそれぞれの穴に形成されるそれぞれのフランジに固定される。例えば、当接面８４は、パネル８の外部に水平に突出する。本体５の各ねじ５７は、それに対応するパネル８の当接面８４を有し、本体５がその移動を停止する前にパネルに対して縦方向に移動できる。
【００７７】
好ましくは、本体の水平方向の移動は、第２のリミットストップ要素、例えば、荷重伝達構造体の縦壁に近接してパネル８に取り付けたリミットストップねじ８５によって制限される。パネル８の各ねじ８５は、本体５のそれに対応する当接面、例えば、荷重伝達構造体５５の縦部を有する。
【００７８】
本体（開放された管）を保持する荷重伝達構造体を風袋と定義することによって、５から３０グラムの範囲のポルタフィルタの中に分注される典型的な粉砕したコーヒーの質量を考えると、（さらに）粉砕したコーヒーの重さを計量するためにロードセルの自由端部を湾曲させることによる動きが比較的小さくなることは理解できよう。
【００７９】
図面に示した例示の実装では、ロードセル６の第２の端部６２はパネル８の背面の、荷重伝達構造体５５が突出して配置される前面と反対側に取り付けられる（図３及び４に示す）。パネルは、パネル８の主延長面から突出する、パネル８の一部を切断及び湾曲させることによって形成する接続フランジ８１を備える。ロードセル６の第２の端部６２は、好ましくは、プレート９３の下方に平行に配設され、緩衝要素６７を使用してプレート９３から間隔をあけて配置した接続フランジ８１上に配置されるプレート９３に締結される。これらの緩衝要素の端部はプレート９３とフランジ８１に、ねじ９６とナット６６それぞれによって締結される。
【００８０】
ロードセル６の第２の端部６２の他の締結方法も可能であることは理解できよう。例えば、第２の端部は、フランジに固定することができ、そしてフランジは、パネル（図示せず）の背面に固定する。緩衝要素６７は、任意であり、ロードセルの第２の端部６２を取り付けるためのプレートとフランジを両方設けることも任意である。
【００８１】
下記でより詳細に説明すると、特定の実施形態では、パネル８は、好ましくは投入装置の外部の支持構造体と接続するように構成する。この目的のため、そして、図２から４の例により、パネルは接続要素８３と８３’を有する。
【００８２】
好ましくは、本体５は閉止部材５４を開放位置と閉鎖位置との間で移動させるように構成された駆動システム７を備える。駆動システム７は荷重伝達構造体５５に接続される。ロードセル６によって測定される質量は、駆動システム７の質量も含むことは理解できよう。好ましくは、駆動システム７はプレート５４に接続したモータ７１を備える。
【００８３】
図１から４に示すような実施形態では、駆動システム７は、モータ７１によって駆動される第１のプーリ７２と、ピボット８８に固定され、それに対して旋回して閉止部材５４を回転させる第２のプーリ７３と、第１のプーリ７２から第２のプーリ７３に、即ち、モータ７１から閉止部材５４に回転動作を伝達して、閉止部材５４を開放位置と閉鎖位置の間で移動させるための駆動ベルト７４を備える。
【００８４】
さらなる実施形態では、図５に略図で示すように、駆動システム７は、モータ７１に連結したはめ歯歯車７５とラック７６を備える。ラック７６は、はめ歯歯車７５と協働して、モータ７１が、閉止部材５４を、例えばプレートが開放位置と閉鎖位置の間で方向Ｂの双方向に移動させるように歯付きホイールの回転動作を直線運動に変換する。プレートの移動方向は、水平方向、即ち、分注管５１の主要な延長方向に対して垂直である。矢印Ｅは、分注管に沿って粉砕したコーヒーが排出される方向を表す。
【００８５】
本開示の投入装置は、コーヒー豆粉砕装置を含む粉砕投入マシンに含まれる。
【００８６】
好ましくは、粉砕投入マシンは、ロードセル６に、そして駆動システム７に接続した電子制御ユニット（図１から６には示していない）を備える。制御ユニットは、駆動システム７、特に、モータ７１を起動するように構成されており、開放位置から閉鎖位置及びその逆に閉止部材５４を移動させる。
【００８７】
図６は、一実施形態によるコーヒー粉砕投入マシンの斜視図である。粉砕投入マシン１はコーヒー豆粉砕装置又は粉砕装置２と投入装置、特に、図２から４に示す実施形態による投入装置３を備える。同じ参照番号は、同じ要素又は同じ機能を有する同じ要素を示す。マシンは、本開示の異なる実施形態による投入装置を備え得ることは理解できよう。
【００８８】
粉砕装置２は、投入装置３の操作をよりよく理解するために、その一部をいずれの場合においても説明している周知の特徴を有する。
【００８９】
粉砕投入マシンは、例えば、その後に粉砕するコーヒー豆を溜めておくための、連結部材８６に連結できるホッパとして形成された容器（図６には示されていないが）を備える。粉砕装置は容器に連通しており、そこに溜めておいたコーヒー豆を受容する。粉砕装置は、粉砕機モータ２１によって駆動させるように設計された粉砕ユニット（２１ａ）を備える。従来、粉砕ユニット２１ａは、１つ以上の粉砕ホイール（例えば、一対の平坦又は円筒型の粉砕ホイール）又は１つ以上の相対的に回転してコーヒー豆を粉砕するブレードを備える。
【００９０】
粉砕投入マシン１は、豆を収容している容器と粉砕装置２を支持するフレーム９５を備える。フレーム９５は、マシンを載せる基部９４を備える。粉砕したコーヒーは、投入装置３の分注管５１の入口５２と接続された粉砕ユニット２１ａから排出される。特に、粉砕ユニット２１ａは、分注管５１に接続された、接続管、例えばシュート８７の中に粉砕したコーヒーを導入する。
【００９１】
任意の管２３が分注管５１を粉砕投入機１の上面に接続しており、マシンを分解しなくても洗浄ができるようになっている。
【００９２】
マシン１は、さらに、フィルタホルダ４を支持及び／又は機械的に接続するよう構成された保持サポート２４を備える。例えば、保持サポートはフィルタホルダを載せるフォークである。好ましくは、管５１の出口５３は、閉止部材５４が開放位置にあるときに、粉砕したコーヒーをその上に置かれた、もしくは接続されたフィルタホルダ内に排出されるように保持サポート２４に面している。分注装置５１はフィルタホルダ保持サポート２４の上部に載置される。
【００９３】
パネル８はマシン１のハウジング内に取り付け、投入装置の外部にあるマシン１の支持構造体に機械的に接続される。図６において、パネル８は接続要素８３によるマシンのフレーム９５の部分２２に取り付けられている。図６に示す実施形態では、パネル８は、第２の接続要素、例えば連結歯８３’を、図２及び４に示すように備え、パネル８を粉砕投入マシン１の基部９４に、そして好ましくはフィルタホルダ４の任意の密閉フランジ１０３に連結する。
【００９４】
別の実施形態では、パネル８はマシン１のフレームの基部９４に取り付けられているだけである。
【００９５】
荷重伝達構造体５５は図示した構成以外の構成を有するパネル８に支持及び／又は機械的に接続されてもよく、あるいは、上記のように投入装置を収容するマシンのフレームのような、投入装置３の外側の支持構造体に支持及び／又は直接接続してもよいことは理解できよう。後者の場合、パネル８は必ずしも設けなくてもよい。
【００９６】
一実施形態では（図示せず）、第２の端部６２を粉砕投入マシンのフレーム９５の部分に直接取り付ける。
【００９７】
フィルタホルダ４が本体５又はロードセル６のいかなる部分にも載るように設計されていないので、投入装置３は、本体５の質量が投入装置３の有効寿命の間、あるいは少なくとも装置の延長使用ができるよう、略と一定で保たれるように構成することができる。
【００９８】
図７は、粉砕したコーヒーの粉砕と計量を制御するためのシステムのブロック図である。粉砕投入マシンは、電子制御ユニット、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）９７と、制御ユニットに電子的に接続されたユーザインターフェイス９８を備えている。従来、ユーザインターフェイスは、ユーザがコマンド入力及び／又は入力データを入力できるタッチスクリーンディスプレイ又はキーパッドでもよい。マシン及びユーザインターフェイス内に通常は収容される制御ユニットは、典型的にはユーザがアクセスしやすいようにマシンの外側前面パネル上に配置されるが、図６には示していない。粉砕ユニット２１ａのモータ２１とプレート５４を移動させるモータ７１は、図７に略図で示すが、制御ユニット９７に制御される。ＣＰＵはロードセル６によって重量を表す測定信号を受信し、制御信号をロードセル、粉砕ユニット２１ａのモータ、及び閉止部材５４を駆動するモータに伝達するように構成されている。ＣＰＵ９７から／への制御信号ラインは図７に点線で表している。
【００９９】
一実施形態では、電子制御ユニットは、粉砕機モータ２１を介して粉砕装置２の粉砕ユニットの操作を制御する。即ち、制御ユニット２１ａは、粉砕したコーヒーの重量が初期設定値に到達したとき、又は初期設定時間に達したときに粉砕操作を開始し、粉砕操作を停止するように構成されている。初期設定時間及び／又は重量値はユーザに選択されるか、あるいは制御ユニットに保存される。初期設定値は以後、公称値とも称するが、ＣＰＵによって受信した、あるいはＣＰＵに保存した入力データとして入力することができる。公称の重量及び／又は時間の値は、所望のコーヒーレシピによって変えてもよい。
【０１００】
粉砕投入マシンは、ポルタフィルタを認識するために、それ自体周知の手段を備えていてもよく、制御ユニットは、異なる初期設定のコーヒー重量値を異なるポルタフィルタに関連付けるように構成される。図８は、好ましくは取り外し可能な、識別子１０１を備え得る（略図で示す）例示のポルタフィルタ１００を示しており、センサによって識別するためのバスケット１０２上に配置されるのが好ましい。識別子をポルタフィルタのバスケットの側方領域に示している一方、識別子は、（図８には示していない）バスケット１０２の前に配置することができる。識別子１０１は、光学識別子、例えば、色でもよく、あるいは他の従来の手段、例えばバーコードでもよく、あるいは誘導手段、あるいは認識センサが作用する機械的コード等でもよい。図６を参照する。フィルタホルダ１００はフォーク２４上に配置され、例えば、誘導型の在否センサ（図示せず）は、ポルタフィルタの在否を検出する。在否センサは、電気在否信号を生成するように構成され、ＣＰＵに接続される。例えば、密閉フランジ１０３の下方のポルタフィルタの識別子の位置に配置される認識センサ（図示せず）は、コーヒー挽豆分注タイプ、例えば、分注するための合計質量、そして必要に応じて粉砕の程度を検出する。認識センサは、電気ポルタフィルタ認識信号を生成するように構成される。ポルタフィルタの存在が検出されると、在否センサは、電気在否検知信号を制御ユニットに送信する。ＣＰＵは、在否検出信号に加えてポルタフィルタ識別信号を受信するように構成されており、これらの信号を受信すると、識別子に関連付けられた分注タイプに従って粉砕操作を制御する。従来、電子制御ユニットはそれぞれの複数のポルタフィルタ識別子に関連付けられた複数の識別子データを含むデータテーブルをコーヒー挽豆の公称投入量と関連付けられたそれぞれのデータ識別子と共に保存する。
【０１０１】
好ましくは、粉砕投入マシンを使用する前、例えばマシンの設置中に、操作者は、コーヒー挽豆が分注管内に存在しないときに、ロードセルがゼロ重量の読取値となるように投入装置を較正する。好ましくは、操作者は、公称のコーヒー挽豆の重量値を設定する。
【０１０２】
一実施形態では、操作者は公称重量値を入力データとしてユーザインターフェイス９８に入力し、マシンの初期構成での粉砕操作を開始する。ＣＰＵは、ユーザが入力した公称重量値を受信し、一度粉砕操作が選択されると、プレートを閉鎖位置にして操作を行い、プレート上のコーヒー挽豆の重量を、操作が行われている間にチェックするように構成されている。プレートに落下したコーヒーの重量が予め設定した公称重量値に達すると、粉砕操作は停止して、制御ユニットが公称重量値に関連付けられた粉砕時間を決定し、この値を公称粉砕時間値として保存するように構成されている。公称重量値及びそれに関連付けられた公称粉砕時間値はＣＰＵに保存される。ＣＰＵは、好ましくはそれらの値、コーヒー挽豆の公称質量スループットを、例えば、グラム／秒で計算するように構成されている。
【０１０３】
ＣＰＵは、例えば、作る飲料のタイプによる、対応する複数の公称粉砕時間に関連付けられたコーヒー挽豆の複数の公称重量を保存するように構成されているのが好ましい。保存された公称重量値によると、制御ユニットはそれぞれの複数の質量スループット又は粉砕時間を判定するように構成してもよい。複数のタイプの飲料を提供する場合には、制御ユニットは、好ましくは入力データテーブルを作成し、それぞれのタイプの飲料に対し、それぞれの較正操作の結果として取得される公称重量値とそれに関連付けられた公称質量スループット（又は公称粉砕時間）値をリストアップする。
【０１０４】
飲料のタイプの選択、ひいては公称重量、時間、そして恐らく質量スループットの選択は、手動で、又は上記のようなポルタフィルタの自動認識を通して行ってもよい。
【０１０５】
マシンの初期構成の後、そして、マシンの一実施形態により、後者は「オンデマンド」で作動し、投入装置はコーヒー挽豆分注管を常に開放した状態で操作する、即ち、制御ユニットは、プレートを開放位置に保持するように構成される。この態様では、分注される投入量は、特定のタイプの飲料に対してマシンに保存された粉砕時間の関数である。
【０１０６】
本願の出願人は、粉砕投入マシンを粉砕時間による分注モードで使用中、操作条件はマシンの使用時間によって変わり、これにより、分注した投入量がユーザが設定した又はマシンに保存した所望の投入量設定に対応しないようにすることも可能である、ということを発見した。
【０１０７】
好ましくは、分注しているコーヒー挽豆の重量は自動的に制御される。粉砕投入マシンが「オンデマンド」の使用モードの場合、このような制御は、マシンを所定の時間（例えば、数時間後、１日又は１週間）使用した後に起動されてもよい。分注した投入重量は一回の分注操作において制御してもよいし、好ましい位置実施形態では、複数の分注操作に亘って制御するようにしてもよい。
【０１０８】
一実施形態では、電子制御ユニットは、
（ａ）プレートの閉鎖位置を設定し、
（ｂ）飲料のタイプ（例えば、シングルエスプレッソ、ダブルエスプレッソ、アメリカンコーヒー）を表す、保存された公称コーヒー挽豆重量値ＷNと第１の粉砕時間値ｔ1と関連付けられた入力データを保存し、好ましくは公称質量スループット、Ｑn＝Ｗn／ｔ1を計算し、
（ｃ）第１の粉砕時間値ｔ1と等しい長さの粉砕操作を制御し、
（ｄ）実際のコーヒー挽豆重量値Ｗrを粉砕操作の端部にて測定し、
（ｅ）実際の重量値Ｗrを公称重量値Ｗnと比較し、
（ｆ）比較結果に基づいて、値Ｗrが上記の所定の閾値Ｗnを超えて異なる場合、実際の質量スループットの値Ｑr＝Ｗr／ｔ1を、実際の重量値と第１の粉砕時間値に基づいて判定し、
（ｇ）粉砕時間を第２の粉砕時間値ｔ2に設定してコーヒー挽豆Ｗnの投入量の公称値を求めるように構成されている。第２の粉砕時間値は実際の質量スループットＴ2＝Ｗn／Ｑrの値に基づいて計算される。
【０１０９】
第２の粉砕時間値ｔ2は第１の粉砕時間値の代わりに制御ユニット内に保存される。
【０１１０】
第１の粉砕時間値ｔ1は、較正時にマシンに設定してきた公称時間値に相当しうる。
【０１１１】
電子制御ユニットは、この値を公称重量値Ｗnと比較する前に実際の重量値Ｗrを記録するように構成してもよい。
【０１１２】
ステップ（ａ）及び（ｂ）は順番を代えてもよい。
【０１１３】
ステップ（ｄ）は、重量センサによって生成され、実際の重量値を表す電気測定信号を受信することによって行う。
【０１１４】
好ましくは、制御ユニットは、ステップ（ｄ）の後にプレートの開放動作を制御するように構成されている。プレートは、ステップ（ｄ）に続くステップの１つの後に、開放位置に移動できることは理解できよう。
【０１１５】
好ましくは、制御ユニットは、管が開放されると、第２の粉砕時間ｔ2に等しい粉砕時間だけ新しい粉砕操作を制御するように構成されている。
【０１１６】
ステップ（ａ）から（ｇ）を参照して既に説明したように、粉砕投入マシンの操作モードを使ってマシンの較正及び／又は粉砕投入マシンの適切な操作をチェックのために用いてもよい。オペレータはユーザインターフェイスにおけるコマンドを選択することによって、ステップ（ａ）から（ｇ）を備えた自動手順を開始することができる。ユーザがリクエストをしない状態では、プレート５４は開いた状態に保たれ、コーヒーは飲料タイプによって選択されうるデフォルトの保存した時間だけ粉砕される。ユーザの要求により、プレート５４は１回の粉砕操作のために閉じ、コーヒー挽豆の重量を計測でき、新しい粉砕時間を保存できるようになる。オペレータは、１回の投入量で正しい質量が分注されているかをチェックしたら、粉砕投入マシンを閉止部材５４を常に粉砕中、そして、好ましくは継続する粉砕操作の間も開いた状態となる「オンデマンド」操作に切り替えて戻してもよい。
【０１１７】
上記の操作モードにおいて、前の粉砕操作に基づいて「正しい」粉砕時間を計算する。例えば、公称質量スループット値Ｑnが２ｇ／ｓであり、公称重量値Ｗnが１０グラムのコーヒーだった場合、まず、制御ユニットに初期に設定される公称粉砕時間は、ｔn＝ｔ1＝５秒となる。粉砕操作の後、計測された重量値はＷr＝７グラム（公称重量以外）であり、公称時間の５秒の間の質量スループットはＱr＝１，４ｇ／ｓである。公称重量の１０ｇを得るためには、粉砕時間を、質量スループットを変える、値ｔ2＝７秒に調整する。
【０１１８】
好ましくは、コーヒー挽豆の計測時間が、公称重量の値から少なくとも初期の閾値の１０％、さらに好ましくは７％以上離れている場合には、保存時間を変更する。
【０１１９】
さらなる実施形態によると、コーヒー挽豆の重量は、同じ分注／飲料タイプに関連付けられた複数Ｎ回の分注投入操作の後に測定する。本実施形態では、粉砕投入マシンは、同じ分注タイプに関連付けられた複数の分注操作のために各分注操作で閉止部材を開閉するように構成される。制御ユニットは、公称重量値ＷNと公称粉砕時間値ｔnを保存し、公称質量スループット値Ｑn＝Ｗn／ｔnを判定するように構成される。制御ユニットは、ｉ）閉止部材を閉鎖位置に移動し、ｉｉ）コーヒー挽豆が閉止部材上に堆積するように、公称粉砕時間ｔnと等しい時間の粉砕操作を行い、ｉｉｉ）粉砕操作の最後に閉止部材上に溜まったコーヒー挽豆の実際の重量値を表す測定信号を受信して実測の重量ＷRを記録し、（ｉｖ）閉止部材を開放位置に移動させてコーヒー挽豆を排出する。
【０１２０】
制御ユニットは、操作ステップ（ｉ）から（ｉｖ）の粉砕操作をＮ回実行して、各操作の実測重量値ＷRを記録するように構成される。
【０１２１】
そして、複数Ｎ回の粉砕操作及びｉ＝１，．．．，Ｎの複数の実際重量値（ＷR）iそれぞれの保存の最後に、電子制御ユニットは、質量スループット（Ｑｒ）の複数の値をそれぞれ実測重量値と公称粉砕時間ｔnに基づいて計算し、複数の質量スループットの値の平均質量スループット値
【数１】
2018108348.tif 000003
と平均実際投入値
【数２】
2018108348.tif 000004
を算出するように構成される。好ましくは、Ｎは２から１０の範囲、例えば５である。
【０１２２】
平均重量
【数３】
2018108348.tif 000005
偏差が、所定の閾値を超えて公称重量値Ｗnを超えている場合には、制御ユニットは粉砕時間を公称重量ＷNの平均質量スループット値
【数４】
2018108348.tif 000006
に対する率によって決定した粉砕時間値に調整するように構成されている。好ましくは、公称重量と平均実際値の偏差の所定の閾値は、１０％、さらに好ましくは７％である。
【０１２３】
１つ以上のマシン操作条件が、その使用中に変化するので、上記の手順は、コーヒー挽豆の所望の投入量により近い新しい粉砕時間値を提供することができる。前記において判定した粉砕時間は制御ユニットに保存され、後のコーヒー挽豆分注操作に利用される。
【０１２４】
上記のような、分注投入量を複数Ｎ回の粉砕操作のために計量する粉砕投入マシンの操作モードを使って、マシンの較正及び／又は粉砕投入マシンの適切な操作をチェックすることができる。オペレータは、ユーザインターフェイスで制御を選択することによって自動手順を開始することができる。特定の実施形態においては、ユーザがリクエストをしない状態では、プレート５４は開いた状態に保たれ、コーヒーは飲料タイプによって選択されるデフォルトの保存した時間だけ粉砕される。ユーザによる要求があると、プレート５４はある飲料タイプに対する複数Ｎ回の粉砕操作のために開閉し、その飲料タイプのための新しい粉砕時間が後に保存される。オペレータは、複数回の投入量で正しい平均質量が分注されているかをチェックしたら、粉砕投入マシンを閉止部材５４を粉砕中、そして、好ましくは継続する粉砕操作の間も常に開いた状態となる「オンデマンド」操作に切り替えて戻してもよい。
【０１２５】
平均重量値を計算しなければならないＮ回の分注操作と実際の平均質量スループットは、所定のタイプの飲料に、ひいては任意の公称投入量値に関連付けられるので、そのような複数の分注操作は、連続的なものでなくてもよい。例えば、投入量Ａ（例えば、シングルエスプレッソ）及び投入量Ｂ（例えば、ダブルエスプレッソ又は２杯のシングルエスプレッソ）のような２つのタイプの分注操作が設けられる。要求に応じて、重量制御モードに設定された粉砕投入マシンは、連続的に３回分Ａの投入量のコーヒー、４回分Ｂの投入量のコーヒー、そして２回分Ａの投入量を分注するように制御される。平均重量制御用に設計された投入量Ａの分注操作の回数Ｎが５に設定されている場合、投入量Ａに対する最後の分注操作の最後に、制御ユニットは、上記の平均化手順を実行し、実際の粉砕時間値があれば、それを新しい公称粉砕時間値として保存する。
【０１２６】
上記の操作モードにおいて、「正しい」粉砕時間がそれまでのＮ回の粉砕操作に基づいて計算される。
【０１２７】
従来の粉砕投入マシンでは、コーヒー粉は容器に収集される。この充填操作は、自動的又は手動で行うことができ、コーヒー挽豆の容量は、典型的には１００から２００グラムの範囲内である。このような粉砕投入マシンの使用により、ポルタフィルタに比較的短時間でコーヒー粉を充填することができるという利点を得られる一方、収集容器内のコーヒー挽豆を比較的長い時間置いておくと、空気及び湿気のある状態では、コーヒーの官能的特徴が劣化する可能性がある。
【０１２８】
出願者は、「オンデマンド」の粉砕投入マシンは、コーヒー挽豆が溜まることなく、コーヒーを瞬時に粉砕することによって、コーヒー挽豆の１回の投入量に対する分注時間が収集容器からコーヒー挽豆を排出するのに必要な時間より長くなることに気づいた。図示及び例示のため、シングルエスプレッソの１回の投入量の準備に、「オンデマンド」マシンの場合には約２秒、一方、従来の粉砕投入機の収集容器からコーヒー挽豆を排出するまでに必要な時間は０．５秒である。バー又はレストランでのピーク時間の場合には、「オンデマンド」マシンのコーヒー挽豆分注時間は飲料準備に遅れを来たす可能性がある。
【０１２９】
出願者は、粉砕投入マシンを、粉砕操作が要求されたときにバッファ投入分を利用できるように構成すれば、飲料準備のためにコーヒー挽豆の投入量を得るのに必要な時間を短くできることに気づいた。
【０１３０】
マシンのさらなる操作モードでは、電子制御ユニットは分注管の閉止部材を常時閉鎖位置に維持し、コーヒー粉をポルタフィルタに分注するときのみ開放されるように制御するように構成される。コーヒー挽豆を管から排出すると、制御ユニットは分注管を閉じ、分注管内に溜めるコーヒーのバッファ投入量を粉砕するように指示を出す。
【０１３１】
コーヒー挽豆分注管には、常に特定の量ｍ即ちバッファ投入量のコーヒー粉が入っており、これは較正中にオペレータが判定したものである。例えば、バッファ投入量は、複数の飲料、例えばエスプレッソ用の１回分投入量を準備するための最小投入量であってもよい。
【０１３２】
１回分の投入量のコーヒーが排出されたら、制御ユニット９７は管５１にバッファ投入量を得るために粉砕操作を行うように構成される。
【０１３３】
好ましくは、粉砕投入マシンは、一度分注が完了すると、フォーク２４上にポルタフィルタ４が存在すること、及びそれがフォークから取り外されたことを検出するように構成された在否センサを備える。ポルタフィルタ４を取り外した後、制御ユニット９７は新しいバッファ投入量を管５１内に確保するために粉砕操作を開始する。
【０１３４】
管内のバッファ投入量は、所定の時間後に、即ち粉砕操作は制御ユニットに保存された第１の粉砕時間と等しい、所定の時間長を有するので、あるいは、分注の間の重量制御に基づいて再び保存されてもよい。
【０１３５】
重量制御を伴うバッファ投入量を分注の場合、バッファ投入量を溜めるための粉砕操作の間、電子制御ユニットは連続的に閉止部材上に溜まったコーヒー挽豆の重量を表す信号を受信し、コーヒー挽豆が管から排出されている間には、連続的に受信した信号と関連付けられたコーヒー挽豆の重量値を、バッファ重量値と比較し、測定した重量値がバッファ重量値と等しいときには粉砕装置を停止することができる。
【０１３６】
ユーザが飲料をユーザインターフェイス９８を介して選択するとき、あるいは識別子がポルタフィルタに存在していれば、認識センサがコーヒー挽豆の分注タイプを検出するとき、電子ユニット９７は、分注タイプが、閉止部材５４に既に存在するバッファ投入量に相当するかどうかをチェックする。そうであれば、制御ユニットは、閉止部材５４を開放する指示をし、コーヒー粉をポルタフィルタに移動させる。そうでない場合には、制御ユニットは、粉砕装置を起動して、ユーザが選択する公称投入量値を提供する時間、第２の粉砕操作を実行する。
【０１３７】
選択した飲料を準備するのに必要な投入量がバッファ投入量の数倍、例えば、バッファ投入量が１回の投入量に相当し、充填するポルタフィルタのフィルタが２回分の投入量に相当する場合は、新しい分注操作を行って分注管５１にコーヒーを分注する必要がある。ここで、２回分の投入量を得るために必要な時間は半分となり、飲料の準備のためのコーヒー挽豆の製造効果が改善される。
【０１３８】
一実施形態では、中央電子ユニットが、在否センサから信号を受信することによりポルタフィルタの存在を検出すると、ユニットはユーザインターフェイスを起動する。ユーザインターフェイス９８では、ユーザは、制御ユニットを介した粉砕操作を起動することによって、即ち、粉砕ユニットを起動することによって所望の投入量に対応するボタンを選択する。マシンが認識センサを備えている場合には、識別子に関連付けられた投入量により、電子ユニットは粉砕ユニットのモータ２１を起動する。粉砕操作中、プレート５４は閉鎖位置に保持される。粉砕操作は、ロードセルが選択した投入量に伴う重量を検知するまで続く。粉砕操作の最後には、中央ユニットは、プレートに対し、開放して投入量をポルタフィルタに排出するように指示を出し、次に閉鎖し、再びプレート上に溜まったバッファ投入量を分注するための粉砕操作を開始し、コーヒーの投入量の分注の新たな要求を待機する。
【０１３９】
別の実施形態は、任意の投入量を分注するための粉砕操作中における重量検知を含まないが、所定の粉砕時間の粉砕操作を含む。この所定の時間は所望の投入量に関連付けられた分注時間とバッファ投入量に関連付けられた分注時間との間の差として計算される。
【０１４０】
一実施形態では、制御ユニットは、バッファ投入量が完全にプレート上に分注された時にロードセルからの重量信号を受信することにより、バッファ投入量の重量を制御するように構成されている。したがって、バッファ投入量は望ましくない偏差を回避するように監視される。
【０１４１】
特定の実施形態では、バッファ投入量を得るのに必要な粉砕時間が所定の閾値を超えて公称値から逸脱している場合に、それを調整する。
【０１４２】
好ましくは、コーヒーのバッファ投入量を制御する方法を提供する。この方法は、
−閉止部材上に溜まったコーヒー挽豆の実際の重量値を表すと共に粉砕操作の最後に生成される測定信号を受信して、バッファ重量値を有するバッファ投入量を分注することと、
−実測重量値と保存したバッファ重量値とを比較し、比較の結果に基づいて、実測重量値がバッファ重量値と、所定の閾値を超える差があるときには、実際の重量値と第１の粉砕時間に基づいた質量スループット値を計算することと、
−計算した質量スループット値に基づいて、実際の粉砕時間値を計算してコーヒー挽豆のバッファ投入量値を求めることと、
−バッファ重量値に関連付けられた新しい粉砕時間値として計算した粉砕時間値を保存することとを備える。
【０１４３】
これまで説明してきた実施形態と同様の変更が添付の特許請求の範囲を逸脱することなく可能であることは当業者にとって理解できよう。
【図１】
2018108348.tif 000007
【図２】
2018108348.tif 000008
【図３】
2018108348.tif 000009
【図４】
2018108348.tif 000010
【図５】
2018108348.tif 000011
【図６】
2018108348.tif 000012
【図７】
2018108348.tif 000013
【図８】
2018108348.tif 000014
【外国語明細書】
2018108348000001.pdf