(57)【要約】【課題】快適性の高い空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機１００は、室内機１０が設置されている室内の人を検出する人検出部Ｋ５と、室内機１０から見て、人検出部Ｋ５によって検出された人よりも手前側の天井に上下風向板を向ける制御部Ｋと、を備える。このような構成によれば、空気調和された空気が天井を伝って奥側に流れ、その一部が人を包み込むように下降する。これによって、人に直接風をあてることなく、快適性の高い空調を行うことができる。【選択図】図７
2018128155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内機が設置されている室内の人を検出する人検出部と、
前記室内機から見て、前記人検出部によって検出された人よりも手前側の天井に風向板を向ける制御部と、を備えること
を特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記制御部は、前記室内機から吹き出された空気の少なくとも一部が前記天井を伝って、さらに、前記人検出部によって検出された人に向かうように、前記風向板の角度を調整すること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記制御部は、前記人検出部によって検出された人と前記室内機との距離が長いほど、前記天井に前記風向板を向けた状態での風量を大きくすること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記制御部は、前記人検出部によって座っている人が検出された場合、当該座っている人の位置に人が立っている場合よりも、前記天井に前記風向板を向けた状態での風量を大きくすること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記人検出部によって検出された人が、前記室内機から見て前後方向に複数存在している場合、前記制御部は、前記室内機に最も近い人を基準として、前記風向板の角度を調整すること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記人検出部によって検出された人が、前記室内機から見て左右方向に複数存在している場合、前記制御部は、前記天井に前記風向板を向けるとともに、左右方向で隣り合っている人の間に前記風向板を向けること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記室内の物体を検出する物体検出部を備え、
前記天井に設置されているシーリングファンが前記物体検出部によって検出された場合、前記制御部は、空気調和された空気を前記シーリングファンに向けて送り込むように、前記風向板の角度を調整すること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項８】
前記制御部は、空気調和された空気が前記室内の全体に行き渡るようにする全体空調を行った後、前記天井に前記風向板を向ける天井気流空調を行うこと
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項９】
前記制御部は、前記全体空調に先立って、前記人検出部によって検出された人に空気調和された空気があたるようにする風あて空調を行うこと
を特徴とする請求項８に記載の空気調和機。
【請求項１０】
前記制御部は、前記人検出部によって検出された人に空気調和された空気があたるようにする風あて空調と、前記天井に前記風向板を向ける天井気流空調と、を交互に行うこと
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項１１】
前記室内の人の温度を検出する温度検出部を備え、
前記制御部は、冷房運転中、
その温度が所定閾値以上の人が前記室内に存在する場合、当該人に空気調和された空気があたるようにする風あて空調を行い、
その温度が前記所定閾値以上の人が前記室内に存在しない場合、前記天井に前記風向板を向ける天井気流空調を行うこと
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項１２】
その温度が前記所定閾値以上の人が前記室内に存在しない場合において、前記室内に人が複数存在するとき、前記制御部は、その温度が高い人を優先して前記天井気流空調を行うこと
を特徴とする請求項１１に記載の空気調和機。
【請求項１３】
室内機が設置されている室内の人を検出する人検出部と、
前記人検出部によって検出された人と前記室内機との距離が第１閾値未満である場合、前記室内機から見て、当該人よりも手前側の天井に風向板を向けないようにする制御部と、を備えること
を特徴とする空気調和機。
【請求項１４】
室内機が設置されている室内の人を検出する人検出部と、
前記人検出部によって検出された人と前記室内機との距離が第２閾値よりも長い場合、前記室内機から見て、当該人よりも手前側の天井に風向板を向けないようにする制御部と、を備えること
を特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調を行う空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機に関する技術として、例えば、特許文献１には、「室内の吹出し口からみて前記検知された人の位置に近い手前の側壁の方向に、調和空気の風向を変える」ことが記載されている。
また、特許文献２には、「物体検出部で検出された物体の形状に基づいて気流を制御する」ことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２０３５５７号公報
【特許文献２】特開２０１６−６１４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、側壁から離れた場所に人がいたり、側壁のすぐ傍に置かれた家具等によって風が遮られたりすると、空気調和された風が人に届きにくくなるため、空調の快適性をさらに高める余地がある。
また、特許文献２では、物体を通り抜けた風が人に直接あたる可能性があり、特に冷房運転では、人に冷風が直接あたることで、快適性が損なわれるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、快適性の高い空気調和機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は、室内機から見て、人検出部によって検出された人よりも手前側の天井に風向板を向けることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、快適性の高い空気調和機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る空気調和機が備える室内機、室外機、及びリモコンの正面図である。
【図２】図１に示す室内機のII‐II線矢視断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る空気調和機の室外機の内部構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る空気調和機の冷媒回路を示す説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る空気調和機が備えるリモコンの正面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る空気調和機の撮像部を含む平面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る空気調和機の機能ブロック図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態に係る空気調和機の撮像部によって撮像された可視光画像の例を示す説明図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する送風方法の決定に関するフローチャートである。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する天井気流空調に関するフローチャートである。
【図１２】（ａ）は天井気流空調における空気の流れを示す側面図であり、（ｂ）は室内機から見て左右方向の中央に人がいる場合の平面図であり、（ｃ）は室内機から見て左側に人がいる場合の平面図である。
【図１３】（ａ）は室内機から比較的遠い位置に人がいる場合の側面図であり、（ｂ）は（ａ）の平面図であり、（ｃ）は室内の人が椅子に座っている場合の側面図であり、（ｄ）は（ｃ）の平面図である。
【図１４】（ａ）は室内機から見て前後方向に２人の人が立っている場合の説明図であり、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図１５】（ａ）は室内機から見て左右方向に２人の人が椅子に座っている場合の説明図であり、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図１６】（ａ）は、天井にシーリングファンが設置されている場合の側面図であり、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図１７】本発明の第２実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第３実施形態に係る空気調和機が備える室内機の正面図である。
【図１９】本発明の第３実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の変形例に係る空気調和機の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
≪第１実施形態≫
＜空気調和機の構成＞
図１は、第１実施形態に係る空気調和機１００が備える室内機１０、室外機３０、及びリモコン４０の正面図である。
空気調和機１００は、ヒートポンプサイクルで冷媒を循環させることによって、空調を行う機器である。図１に示すように、空気調和機１００は、室内（被空調空間）に設置される室内機１０と、屋外に設置される室外機３０と、ユーザによって操作されるリモコン４０と、を備えている。
【００１０】
室内機１０は、リモコン受信部１１と、撮像部１２と、温度検出部１３と、近赤外線光源１４と、足元モニタ１５と、を備えている。
リモコン受信部１１は、赤外線通信等の無線通信によって、リモコン４０から所定の信号を受信する。例えば、リモコン受信部１１は、運転／停止指令、設定温度の変更、タイマの設定、運転モードの変更等の信号をリモコン４０から受信する。
【００１１】
撮像部１２は、例えば、ＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device image sensor）を備え、室内機１０が設置されている室内を撮像する。
温度検出部１３は、例えば、サーモパイルであり、室内機１０が設置されている室内の温度を検出する。なお、撮像部１２や温度検出部１３を含む各種センサを「センサ部Ｒ」という。
【００１２】
近赤外線光源１４は、近赤外線を照射する光源であり、近赤外線画像に基づいて物体を検出する際に点灯される。図１に示す例では、室内機１０の幅方向中央付近に撮像部１２、温度検出部１３、及び近赤外線光源１４が設置されている。
【００１３】
足元モニタ１５は、室内にいる人の足元が検出されているときに点灯する表示器（例えば、ＬＥＤ：Light Emitting Diode）である。このように足元モニタ１５を点灯させることによって、自身の足元が検出されていることをユーザが確認できる。
【００１４】
なお、図１では省略しているが、室内機１０と室外機３０とは冷媒配管を介して接続されるとともに、通信線を介して接続されている。
【００１５】
図２は、図１に示す室内機１０のII‐II線矢視断面図である。
室内機１０は、前記した撮像部１２等の他に、室内熱交換器１６と、ドレンパン１７と、室内ファン１８と、筐体ベース１９と、塵埃フィルタ２１と、前面パネル２２と、左右風向板２３（風向板）と、上下風向板２４（風向板）と、を備えている。
【００１６】
室内熱交換器１６は、伝熱管１６ａを通流する冷媒と、室内空気と、の熱交換が行われる熱交換器である。
ドレンパン１７は、室内熱交換器１６が蒸発器として機能しているとき、室内熱交換器１６から滴り落ちる結露水を受けるものであり、室内熱交換器１６の下側に配置されている。なお、ドレンパン１７に落下した結露水は、ドレンホース（図示せず）を介して外部に排出される。
【００１７】
室内ファン１８は、例えば、円筒状のクロスフローファンであり、室内ファンモータ１８ａ（図４参照）の駆動によって回転する。
筐体ベース１９は、室内熱交換器１６、室内ファン１８等の各機器が設置される筐体である。
【００１８】
塵埃フィルタ２１は、空気吸込口ｈ１を介して取り込まれる空気から塵埃を除去するものであり、室内熱交換器１６の上側・前側に設置されている。
前面パネル２２は、前側の塵埃フィルタ２１を覆うように設置されるパネルであり、下端を軸として前側に回動可能になっている。なお、前面パネル２２が回動しない構成であってもよい。
【００１９】
左右風向板２３は、室内に向けて吹き出される空気の通流方向を、左右方向において調整する板状部材である。左右風向板２３は、室内ファン１８の下流側に配置され、左右風向板用モータ２３ａ（図７参照）の駆動によって左右方向に回動するようになっている。
上下風向板２４は、室内に向けて吹き出される空気の通流方向を、上下方向において調整する板状部材である。上下風向板２４は、室内ファン１８の下流側に配置され、上下風向板用モータ２４ａ（図７参照）の駆動によって上下方向に回動するようになっている。
【００２０】
そして、空気吸込口ｈ１を介して吸い込まれた空気が、伝熱管１６ａを通流する冷媒と熱交換し、熱交換した空気が吹出風路ｈ２に導かれるようになっている。この吹出風路ｈ２を通流する空気は、左右風向板２３・上下風向板２４によって所定方向に導かれ、さらに、空気吹出口ｈ３を介して室内に送り込まれる。
【００２１】
図２に示す撮像部１２は、前記したように、室内機１０が設置されている室内を撮像するものであり、筐体ベース１９に設置されている。なお、室内の天井と側壁との稜線や、室内の床と側壁との稜線が撮像部１２の視野に収まるように、撮像部１２として、視野角が比較的広いものを用いることが望ましい。また、図２に示す例では、撮像部１２の前側に、樹脂製の光透過部材Ｄが設置されている。
【００２２】
図３は、室外機３０の内部構成を示す斜視図である。
図３に示すように、室外機３０は、圧縮機３１と、室外熱交換器３２と、室外ファン３３と、電装品箱３４と、を備えている。
圧縮機３１は、圧縮機モータ３１ａ（図７参照）の駆動によって、低温低圧のガス冷媒を圧縮し、高温高圧のガス冷媒として吐出する機器である。
室外熱交換器３２は、伝熱管３２ａを通流する冷媒と、室外ファン３３から送り込まれる外気と、の間で熱交換が行われる熱交換器である。
【００２３】
室外ファン３３は、室外ファンモータ３３ａ（図７参照）の駆動によって、室外熱交換器３２に外気を送り込むファンであり、室外熱交換器３２の付近に設置されている。
なお、圧縮機３１が配置される機械室Ｗ１と、室外熱交換器３２や室外ファン３３が配置される熱交換器室Ｗ２と、は仕切り板Ｌによって仕切られている。
【００２４】
図３に示す電装品箱３４は、後記する室外制御回路３７等を収容する箱であり、仕切り板Ｌの上側に配置されている。その他、図３では図示を省略しているが、室外機３０には、冷媒を減圧する膨張弁３５（図４参照）や、冷媒の流路を切り替える四方弁３６（図４参照）も設置されている。
【００２５】
図４は、空気調和機１００の冷媒回路Ｑを示す説明図である。
なお、図４の実線矢印は、暖房運転時における冷媒の流れを示している。
また、図４の破線矢印は、冷房運転時における冷媒の流れを示している。
図４に示すように、圧縮機３１、室外熱交換器３２、膨張弁３５、及び室内熱交換器１６が、四方弁３６を介して環状に順次接続されてなる冷媒回路Ｑにおいて、ヒートポンプサイクルで冷媒が循環するようになっている。
【００２６】
なお、冷房運転時（破線矢印を参照）には、室外熱交換器３２を凝縮器として機能させ、室内熱交換器１６を蒸発器として機能させるように四方弁３６が制御される。一方、暖房運転時（実線矢印を参照）には、室内熱交換器１６を凝縮器として機能させ、室外熱交換器３２を蒸発器として機能させるように四方弁３６が制御される。
【００２７】
図４に示す室内制御回路２５は、室内機１０の各機器を制御するための回路であり、室内機１０に設置されている。室外制御回路３７は、室外機３０の各機器を制御するための回路であり、前記したように、室外機３０の電装品箱３４（図３参照）に収容されている。なお、室内制御回路２５と室外制御回路３７とは通信線を介して接続されている。以下では、室内制御回路２５及び室外制御回路３７を「制御部Ｋ」という。
前記した「制御部Ｋ」は、図示はしないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成されている。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＣＰＵが各種処理を実行するようになっている。
【００２８】
図５は、空気調和機１００が備えるリモコン４０の正面図である。
図５に示すように、リモコン４０は、所定の情報を表示する表示部４１と、ユーザによって操作される操作部４２と、を備えている。図５に示す例では、リモコン４０の表示部４１に、現在時刻・設定温度・運転モード・風速・風向の他、後記する「間取り気流」の実行中であることが表示されている。
【００２９】
また、操作部４２には、自動運転・冷房・暖房等の運転モードの設定時に押される各操作ボタンの他、設定温度の変更や運転停止の際に押される各操作ボタンが配置されている。
【００３０】
なお、前記した足元モニタ１５（図１参照）は、図５に示す「３Ｄ足元気流」の操作ボタン４２ａが押され、室内にいる人の足元が検出されているときに点灯される。また、図５に示す「間取り気流」の操作ボタン４２ｂがユーザによって押された場合には、部屋の間取りに基づく空調が行われる。
【００３１】
＜第１撮像モード・第２撮像モード＞
図６は、空気調和機１００の撮像部１２を含む平面図である。
なお、図６の破線は、撮像部本体１２ａの視野を表している。図６に示すように、撮像部１２は、撮像部本体１２ａと、可視光カットフィルタ１２ｂと、フィルタ設置部１２ｃと、フィルタ用ギヤ１２ｄと、フィルタ移動用モータ１２ｅと、を備えている。
【００３２】
撮像部本体１２ａは、例えば、ＣＣＤイメージセンサである。
可視光カットフィルタ１２ｂは、可視光帯域の光を遮断するフィルタである。
フィルタ設置部１２ｃは、可視光カットフィルタ１２ｂが設置される透光性の樹脂である。このフィルタ設置部１２ｃは、平面視で円弧状を呈し（つまり、円弧の一端と他端との間の隙間である開口Ｈを有し）、撮像部本体１２ａを囲むように配置されている。また、フィルタ設置部１２ｃの周壁面の一部にはギヤ歯１２１ｃが設けられ、この周壁面の残りの部分には可視光カットフィルタ１２ｂが貼り付けられている。なお、ギヤ歯１２１ｃは、次に説明するフィルタ用ギヤ１２ｄに歯合している。
【００３３】
フィルタ用ギヤ１２ｄは、フィルタ移動用モータ１２ｅの駆動によって、フィルタ設置部１２ｃを平面視で周方向に移動させるための動力伝達機構である。
フィルタ移動用モータ１２ｅは、フィルタ設置部１２ｃの移動に用いられるモータである。
【００３４】
なお、可視光カットフィルタ１２ｂが用いられないときには、図６に示すように、開口Ｈを介して撮像部本体１２ａに光が直接的に入射するように、フィルタ移動用モータ１２ｅが機械角で所定角度だけ回転する。このように、可視光カットフィルタ１２ｂを介さずに可視光画像を取得するモードを「第１撮像モード」という。
【００３５】
一方、可視光カットフィルタ１２ｂが用いられる際には、フィルタ移動用モータ１２ｅの駆動によって、フィルタ設置部１２ｃが平面視で周方向に移動し、撮像部本体１２ａの前側に可視光カットフィルタ１２ｂが配置される。これによって、可視光カットフィルタ１２ｂを透過した（つまり、可視光帯域の光が遮断された）光が、撮像部本体１２ａに入射する。なお、可視光カットフィルタ１２ｂを透過した光には、近赤外線帯域の波長の光も含まれている。このように、可視光カットフィルタ１２ｂを介して近赤外線画像を取得するモードを「第２撮像モード」という。
【００３６】
なお、「第２撮像モード」の実行中、制御部Ｋが、近赤外線光源１４（図１参照）を点灯させるようにしてもよい。これによって、室内に近赤外線が照射されるため、撮像部本体１２ａにおいて鮮明な近赤外線画像を取得できる。
【００３７】
図７は、空気調和機１００の機能ブロック図である。
図７に示す制御部Ｋは、リモコン受信部１１やセンサ部Ｒからの情報に基づいて、室内機１０や室外機３０の各機器を制御する。なお、センサ部Ｒには、前記した撮像部１２や温度検出部１３の他、図示はしないが、外気温度センサ、冷媒配管温度センサ、圧縮機温度センサ等の各種センサが含まれている。
【００３８】
図７に示すように、制御部Ｋは、撮像制御部Ｋ１と、間取り検出部Ｋ２と、天井検出部Ｋ３と、物体検出部Ｋ４と、人検出部Ｋ５と、気流制御部Ｋ６と、記憶部Ｋ７と、を備えている。
撮像制御部Ｋ１は、撮像部１２を制御する機能を有している。すなわち、撮像制御部Ｋ１は、前記した「第１撮像モード」及び「第２撮像モード」の一方から他方への切替え等を行う機能を有している。
【００３９】
間取り検出部Ｋ２は、撮像部１２によって「第１撮像モード」で取得された可視光画像に基づき、部屋全体の間取りを検出する。
天井検出部Ｋ３は、間取り検出部Ｋ２によって検出された部屋の間取りに基づいて、天井の高さを検出（算出）する。
【００４０】
物体検出部Ｋ４は、撮像部１２によって「第２撮像モード」で取得された近赤外線画像に基づいて、家具や、天井に設置されているシーリングファン等の物体を検出する。
人検出部Ｋ５は、撮像部１２によって「第１撮像モード」で取得された可視光画像に基づいて、室内機１０が設置されている室内の人を検出する。
【００４１】
気流制御部Ｋ６は、間取り検出部Ｋ２等の検出結果に基づいて、室内機１０から吹き出される空気の風量・風向を調整する。
記憶部Ｋ７には、制御部Ｋが実行するプログラムの他、撮像部１２の撮像結果である画像データや、人検出部Ｋ５等の検出結果が格納される。
次に、一例として、冷房運転時における制御部Ｋの処理について説明する。
【００４２】
図８は、空気調和機１００の制御部Ｋが実行する処理を示すフローチャートである（適宜、図７を参照）。
ステップＳ１０１において制御部Ｋは、撮像制御部Ｋ１によって、撮像部１２を「第１撮像モード」に設定する。すなわち、制御部Ｋは、図６に示す開口Ｈを介して（つまり、可視光カットフィルタ１２ｂを介さずに）、撮像部本体１２ａに光が直接的に入射するようにフィルタ移動用モータ１２ｅを駆動する。そして、制御部Ｋは、撮像部１２によって室内を撮像し、室内の可視光画像を取得する。
【００４３】
ステップＳ１０２において制御部Ｋは、前記した可視光画像に基づき、間取り検出部Ｋ２によって、室内の間取りを検出する。その一例を、図９を用いて説明する。
【００４４】
図９は、空気調和機１００の撮像部１２によって撮像された可視光画像の例を示す説明図である。
図８のステップＳ１０２において制御部Ｋは、撮像によって得られた可視光画像において、輝度が異なる領域（例えば、天井Ｃと側壁）の稜線Ｇ１〜Ｇ８を抽出する。通常、隣接する２つの側壁の輝度は異なっており、また、側壁と床の輝度や、側壁と天井Ｃの輝度も異なっている。したがって、制御部Ｋは、隣接する領域の輝度差に基づいて、側壁等の稜線Ｇ１〜Ｇ８を抽出する。このように稜線Ｇ１〜Ｇ８を抽出する処理が、図８のステップＳ１０２で行われる間取りの検出である。
なお、領域間の輝度差によらずに、周知のエッジ抽出に基づいて、制御部Ｋが稜線Ｇ１〜Ｇ８を検出するようにしてもよい。
【００４５】
次に、図８のステップＳ１０３において制御部Ｋは、天井検出部Ｋ３によって、天井Ｃの高さを算出する。その算出方法の一例を挙げると、制御部Ｋは、天井Ｃと側壁の稜線Ｇ１，Ｇ２（図９参照）がなす角や、他の稜線Ｇ２，Ｇ３（図９参照）がなす角を算出し、その角度に基づいて、天井Ｃの高さを算出する。
【００４６】
次に、図８のステップＳ１０４において制御部Ｋは、室内機１０の設置高さを算出する。その算出方法の一例を挙げると、制御部Ｋは、床と側壁の稜線Ｇ６，Ｇ８（図９参照）がなす角や、他の稜線Ｇ７，Ｇ８（図９参照）がなす角を算出し、その角度に基づいて、室内機１０の設置高さを算出する。
【００４７】
次に、図８のステップＳ１０５において制御部Ｋは、撮像制御部Ｋ１によって、撮像部１２を「第２撮像モード」に設定する。すなわち、制御部Ｋは、図６に示す可視光カットフィルタ１２ｂを透過した光が撮像部本体１２ａに入射するように、フィルタ移動用モータ１２ｅを駆動する。そして、制御部Ｋは、撮像部１２によって室内を撮像し、室内の近赤外線画像を取得する。
【００４８】
ステップＳ１０６において制御部Ｋは、物体検出部Ｋ４によって、室内に存在する物体（机や椅子といった家具の他、天井Ｃに設置されている照明やシーリングファンＦ等：図９参照）を検出する。物体の検出方法の一例を挙げると、制御部Ｋは、近赤外線画像に基づき、パターンマッチングによって、室内に存在する物体を検出する。図９に示す例では、天井Ｃに設置されているシーリングファンＦが、物体検出部Ｋ４によって検出される。
【００４９】
次に、図８のステップＳ１０７において制御部Ｋは、撮像制御部Ｋ１によって、撮像部１２を再び「第１撮像モード」に設定する。
ステップＳ１０８において制御部Ｋは、人検出部Ｋ５によって、室内に存在する人を検出する。例えば、制御部Ｋは、パターンマッチングに基づいて、室内に存在する人を検出し、その位置（例えば、頭部の座標）を特定する。
【００５０】
ステップＳ１０９において制御部Ｋは、空気調和された空気の送風方法を、気流制御部Ｋ６によって決定する。すなわち、制御部Ｋは、ステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理結果に基づいて、室内ファンモータ１８ａ、左右風向板用モータ２３ａ、及び上下風向板用モータ２４ａの回転速度指令値（又は回転角指令値）を算出する。このステップＳ１０９の処理の詳細について、図１０を用いて説明する。
【００５１】
図１０は、空気調和機１００の制御部Ｋが実行する送風方法の決定に関するフローチャートである（適宜、図７を参照）。
なお、図１０に示す処理に先立って、冷房運転中に、例えば、「間取り気流」の操作ボタン４２ｂ（図５参照）が押されたものとする。
【００５２】
ステップＳ１０９１において制御部Ｋは、部屋での滞在時間が所定時間ｔ１以下の人が存在するか否かを判定する。この所定時間ｔ１は、次に説明する風あて空調（Ｓ１０９２）を行うか否かの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。
ステップＳ１０９１において、部屋での滞在時間が所定時間ｔ１以下の人が存在する場合（Ｓ１０９１：Ｙｅｓ）、制御部Ｋの処理はステップＳ１０９２に進む。
【００５３】
ステップＳ１０９２において制御部Ｋは、風あて空調を行う。この「風あて空調」とは、人検出部Ｋ５によって検出された人に空気調和された空気があたるようにする空調方法である。すなわち、ステップＳ１０９２において制御部Ｋは、人検出部Ｋ５によって検出された人に冷風があたるように、左右風向板用モータ２３ａ・上下風向板用モータ２４ａを制御する。例えば、夏季に暑い屋外から人が部屋に入ってきた直後は、その人の体温が高くなっていることが多い。このような場合（つまり、滞在時間が所定時間ｔ１以下である場合）には、その人に冷風を直接あてることで、空調の快適性を高めることができる。
【００５４】
一方、ステップＳ１０９１において、部屋での滞在時間が所定時間ｔ１以下の人が存在しない場合（Ｓ１０９１：Ｎｏ）、制御部Ｋの処理はステップＳ１０９３に進む。
ステップＳ１０９３において制御部Ｋは、室内温度が設定温度になっているか否かを判定する。すなわち、制御部Ｋは、温度検出部１３によって検出される室内温度と、リモコン４０の操作で設定された設定温度と、の差の絶対値が所定閾値以下になっているか否かを判定する。
【００５５】
ステップＳ１０９３において室内温度が設定温度になっていない場合（Ｓ１０９３：Ｎｏ）、制御部Ｋの処理はステップＳ１０９４に進む。
ステップＳ１０９４において制御部Ｋは、全体空調を行う。この「全体空調」とは、空気調和された空気が室内の全体に行き渡るようにする空調方法である。すなわち、ステップＳ１０９４において制御部Ｋは、左右風向板２３（図２参照）を左右に回動させることによって、空気調和された冷風が部屋全体に満遍なく行き渡るようにする。これによって、部屋全体の温度むらを低減し、空調の快適性を高めることができる。なお、「全体空調」において上下風向板２４（図２参照）を所定角度で静止させてもよいし、また、上下に回動させてもよい。
【００５６】
一方、ステップＳ１０９３において室内温度が設定温度になっている場合（Ｓ１０９３：Ｙｅｓ）、制御部Ｋの処理はステップＳ１０９５に進む。
ステップＳ１０９５において制御部Ｋは、天井気流空調を行う。この「天井気流空調」とは、上下風向板２４を天井Ｃに向ける空調方法である。これによって、室内機１０からの冷風が天井Ｃを伝って部屋の奥側に向かい、冷風の少なくとも一部が、室内の人を包み込むように下降する。これによって、室内の人に冷風が直接あたることがないため、快適な空調を行うことができる。以下では、天井Ｃを伝って、その少なくとも一部が下降する気流を「天井気流」という。
【００５７】
次に、ステップＳ１０９６において制御部Ｋは、天井気流空調の開始から所定時間ｔ２が経過したか否かを判定する。この所定時間ｔ２は、天井気流空調を継続するか否かの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。天井気流空調の開始から所定時間ｔ２が経過していない場合（Ｓ１０９６：Ｎｏ）、制御部Ｋは、ステップＳ１０９５の天井気流空調を継続する。一方、天井気流空調の開始から所定時間ｔ２が経過した場合（Ｓ１０９６：Ｙｅｓ）、制御部Ｋの処理はステップＳ１０９７に進む。
【００５８】
ステップＳ１０９７において制御部Ｋは、交互ゆらぎ空調を行う。この「交互ゆらぎ空調」とは、風あて空調と天井気流空調とを所定時間ずつ交互に行う空調方法である。これによって、風あて空調による直接的な涼しさと、天井気流空調による木陰のような涼しさと、を室内の人に交互に感じさせることができる。
【００５９】
ステップＳ１０９２、Ｓ１０９４、又はＳ１０９７の処理を行った後、制御部Ｋの処理は、図８に示す「ＳＴＡＲＴ」に戻る（図８の「ＲＥＴＵＲＮ」）。なお、部屋の天井Ｃの高さが変わったり、室内機１０の設置高さが変わったりすることはほとんどないため、ステップＳ１０３、Ｓ１０４の処理については１回だけ行う（つまり、図８に示す一連の処理の２回目以後は、ステップＳ１０３、Ｓ１０４の処理をスキップする）ようにしてもよい。次に、前記した天井気流空調（図１０のＳ１０９５）の詳細について説明する。
【００６０】
図１１は、空気調和機１００の制御部Ｋが実行する天井気流空調に関するフローチャートである（適宜、図７を参照）。
ステップＳ１０９５ａにおいて制御部Ｋは、人検出部Ｋ５によって人が検出されているか否かを判定する。人が検出されている場合（Ｓ１０９５ａ：Ｙｅｓ）、制御部Ｋの処理はステップＳ１０９５ｂに進む。一方、人が検出されていない場合（Ｓ１０９５ａ：Ｎｏ）、制御部Ｋは、ステップＳ１０９５ａの処理を繰り返す。
【００６１】
ステップＳ１０９５ｂにおいて制御部Ｋは、人の位置を算出する。例えば、制御部Ｋは、人の頭部の位置（座標）を「人の位置」として算出する。
ステップＳ１０９５ｃにおいて制御部Ｋは、室内機１０と人との距離が所定範囲内であるか否かを判定する。より詳しく説明すると、ステップＳ１０９５ｃにおいて制御部Ｋは、室内機１０と人との距離が第１閾値以上であり、かつ、第２閾値以下であるか否かを判定する。前記した「第１閾値」・「第２閾値」は、上下風向板２４（図２参照）を天井Ｃに向けるか否かの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。なお、「第２閾値」は「第１閾値」よりも大きな値である。このステップＳ１０９５ｃの処理における技術的意義については、以下で説明する。
【００６２】
ステップＳ１０９５ｃにおいて室内機１０と人との距離が所定範囲外である場合（Ｓ１０９５ｃ：Ｎｏ）、制御部Ｋの処理はステップＳ１０９５ｄに進む。例えば、室内機１０と人との距離が「第１閾値」未満であり、人の位置が室内機１０に近すぎることがある。このような場合、仮に、上下風向板２４を天井Ｃに向けて限界まで回動させても、天井Ｃを伝った空気がその人にはほとんど届かないことが多い。
また、例えば、室内機１０と人との距離が第２閾値よりも長く、人の位置が室内機１０から遠すぎることもある。このような場合、その人を対象として天井気流空調を行っても、その人に届く前に天井気流が部屋の奥側で拡散する可能性が高い。したがって、室内機１０と人との距離が所定範囲外である場合には（Ｓ１０９５ｃ：Ｎｏ）、天井気流空調を行わないことが望ましい。
【００６３】
ステップＳ１０９５ｄにおいて制御部Ｋは、気流制御部Ｋ６によって、風量・風向を適宜に設定する。例えば、制御部Ｋは、前記した全体空調を行う。
一方、ステップＳ１０９５ｃにおいて室内機１０と人との距離が所定範囲内である場合（Ｓ１０９５ｃ：Ｙｅｓ）、制御部Ｋの処理はステップＳ１０９５ｅに進む。
【００６４】
ステップＳ１０９５ｅにおいて制御部Ｋは、人と天井Ｃとの距離を算出する。すなわち、制御部Ｋは、人検出部Ｋ５によって検出された人の頭と、天井Ｃと、の距離を算出する。
ステップＳ１０９５ｆにおいて制御部Ｋは、天井Ｃへの風あて位置を算出する。この「風あて位置」について、図１２（ａ）等を用いて説明する。
【００６５】
図１２（ａ）は、天井気流空調における空気の流れを示す側面図である。
なお、図１２（ａ）に示す実線矢印は、室内機１０から天井Ｃに向かう空気の流れを示している。また、図１２（ａ）に示す破線矢印は、天井気流が天井Ｃを伝って流れ、その一部が下降する様子を示している。
上下風向板２４（図２参照）を上側に回動させた状態で室内機１０から空気が吹き出されると、この空気は天井Ｃに向かって進み、さらに、天井Ｃを伝って奥側に進む。また、天井Ｃを伝って進む空気の一部が下降する。特に冷房運転中は、室内機１０から吹き出される冷風の温度が室内温度よりも低いため、天井気流が下降しやすい。
【００６６】
図１２（ｂ）は、室内機１０から見て左右方向の中央に人Ｍがいる場合の平面図である。
図１１のステップＳ１０９５ｆにおいて制御部Ｋは、室内機１０から吹き出された空気が天井Ｃを伝って人に届くように、天井Ｃにおける前後方向（図１２（ａ）参照）・左右方向（図１２（ｂ）参照）の風あて位置Ｐを算出する。この風あて位置Ｐは、左右風向板２３・上下風向板２４によって導かれる風を天井Ｃにあてる際の目標位置であり、前後方向において人Ｍと室内機１０との間に位置している。
【００６７】
なお、風あて位置Ｐの算出方法は、人Ｍの位置を示す値を所定の式に代入する方法に限定されない。例えば、室内をマス目状に分割し、各マス目に対応付けられた風量・風向をデータテーブルとして記憶部Ｋ７（図７参照）に予め記憶しておいてもよい。この場合には、人Ｍを含むマス目に対応して、風あて位置Ｐが設定される。
【００６８】
図１２（ｃ）は、室内機１０から見て左側に人Ｍがいる場合の平面図である。なお、図１２（ｃ）に対応する側面図は、図１２（ａ）と同様である。
図１２（ｃ）に示すように、室内機１０から見て左側に人Ｍがいる場合には、この人Ｍに天井気流が届くように、天井Ｃへの風あて位置Ｐ（室内機１０から見て左側）が算出される。
【００６９】
次に、図１１のステップＳ１０９５ｇにおいて制御部Ｋは、気流制御部Ｋ６によって、天井気流空調の風量・風向を設定する。すなわち、制御部Ｋは、ステップＳ１０９５ｆで算出した天井Ｃの風あて位置Ｐに天井気流が向かうように、風量・風向を設定する。言い換えると、制御部Ｋは、室内機１０から吹き出された空気の少なくとも一部が天井Ｃを伝って、さらに、人検出部Ｋ５によって検出された人に向かうように、左右風向板２３・上下風向板２４（図２参照）の角度を調整する。
【００７０】
天井気流空調では、前記したように、室内機１０から見て、人検出部Ｋ５によって検出された人よりも手前側の天井Ｃに上下風向板２４が向けられる。これによって、室内機１０から吹き出されて天井Ｃを伝った空気の一部が、人Ｍの周りで拡散するように下降する。つまり、天井Ｃを伝って緩やかに流れる気流が人Ｍに直接あたらずに、人Ｍを柔らかく包み込むように下降するため、快適性の高い空調を行うことができる。
【００７１】
なお、左右方向に複数枚の（例えば、６枚の）上下風向板２４が配置されている場合には、その中の少なくとも一枚（例えば、中央の２枚）を天井Ｃに向け、残りは水平方向や斜め下に向けるようにしてもよい。このような動作も、「人検出部Ｋ５によって検出された人よりも室内機１０側の天井Ｃに上下風向板２４を向ける」という事項に含まれる。
【００７２】
図１３（ａ）は、室内機１０から比較的遠い位置に人Ｍがいる場合の側面図である。
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の平面図である。
なお、図１３（ａ）、（ｂ）に示す破線Ｖは、図１２（ａ）、（ｂ）の風あて位置Ｐを示す破線Ｖに対応している。また、図１３（ａ）に示す例では、図１２（ａ）に示す例よりも、室内機１０と人Ｍとの距離が長くなっている。このような場合、制御部Ｋは、図１３（ａ）に示す人Ｍに天井気流が届くように、図１２（ａ）に示す場合よりも風あて位置Ｐを部屋の奥側に設定する。
【００７３】
また、制御部Ｋは、人検出部Ｋ５によって検出された人Ｍと室内機１０との距離が長いほど、天井Ｃに上下風向板２４を向けた状態での風量を大きくすることが好ましい。室内機１０から比較的離れている人Ｍに対しては風量を大きめにすることで、この人Ｍにまで天井気流が届くからである。
【００７４】
図１３（ｃ）は、室内の人Ｍが椅子Ｅに座っている場合の側面図である。
図１３（ｄ）は、図１３（ｃ）の平面図である。
なお、図１３（ｃ）に示す人Ｍの前後方向の位置は、図１２（ａ）と略同一である。
このように人Ｍが椅子Ｅに座っている場合は、人Ｍが立っている場合よりも、人Ｍの頭部と天井Ｃとの距離が長くなる。したがって、座っている人Ｍに天井気流が届くように、制御部Ｋは、天井Ｃへの風あて位置Ｐ（図１３（ｃ）参照）を、同じ位置に人Ｍが立っている場合の風あて位置（破線Ｖを参照）よりも室内機１０側に設定する。なお、人Ｍが、椅子Ｅではなく床に座っている場合についても同様である。
【００７５】
また、人検出部Ｋ５によって座っている人Ｍが検出された場合、制御部Ｋは、この座っている人Ｍの位置に人が立っている場合よりも、天井Ｃに上下風向板２４を向けた状態での風量を大きくすること好ましい。これによって、例えば、図１３（ｃ）、（ｄ）のように、椅子Ｅに座った状態の人Ｍにも天井気流が届くからである。
【００７６】
図１４（ａ）は、室内機１０から見て前後方向に２人の人Ｍ１，Ｍ２が立っている場合の説明図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の平面図である。
このような場合、制御部Ｋは、室内機１０から見て手前側の人Ｍ１を基準として（つまり、天井Ｃを伝った気流の一部が手前側の人Ｍ１に届くように）、左右風向板２３・上下風向板２４の角度を調整する。すなわち、人検出部Ｋ５によって検出された人が、室内機１０から見て前後方向に複数存在している場合、制御部Ｋは、室内機１０に最も近い人Ｍ１を基準として、左右風向板２３・上下風向板２４の角度を調整する。仮に、奥側の人Ｍ２を基準として天井気流空調を行うと、場合によっては、手前側の人Ｍ１の頭に冷風が直接あたって快適性が損なわれるからである。
【００７７】
前記したように、室内機１０から見て手前側の人Ｍ１を基準として天井気流空調を行うことで、天井Ｃを伝った空気の一部が下降して、手前側の人Ｍ１に届き、さらに、奥側の人Ｍ２にも届く。したがって、人Ｍ１，Ｍ２の両者にとって快適な空調を行うことができる。
【００７８】
図１５（ａ）、（ｂ）は、室内機１０から見て左右方向に２人の人Ｍ１，Ｍ２が椅子Ｅ１，Ｅ２に座っている場合の説明図である。なお、図１５（ａ）は側面図であり、図１５（ｂ）は平面図である。
このような場合、制御部Ｋは、左右方向で隣り合っている人Ｍ１，Ｍ２の間に天井気流が届くように、左右風向板２３・上下風向板２４の角度を調整する。すなわち、人検出部Ｋ５によって検出された人が、室内機１０から見て左右方向に複数存在している場合、制御部Ｋは、天井Ｃに上下風向板２４を向けるとともに、左右方向で隣り合っている人Ｍ１，Ｍ２の間に左右風向板２３を向ける。
【００７９】
なお、天上気流が天井Ｃを伝った後に下降する過程において、天井気流がある程度拡散される。つまり、左右方向に並んで座っている人Ｍ１，Ｍ２をそれぞれ包み込むように、天井気流が下降する。したがって、人Ｍ１，Ｍ２の両者にとって快適な空調を行うことができる。
【００８０】
ちなみに、３人の人が左右方向に並んでいる場合には、右側の人と中央の人との間に天井気流を送る制御と、左側の人と中央の人との間に天井気流を送る制御と、を交互に行うようにすればよい。４人以上の人が左右方向に並んでいる場合も同様である。
【００８１】
図１６（ａ）は、天井ＣにシーリングファンＦが設置されている場合の側面図である。
図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の平面図である。
天井Ｃに設置されているシーリングファンＦが、物体検出部Ｋ４によって検出された場合、制御部Ｋは、次のような制御を行う。すなわち、制御部Ｋは、空気調和された空気をシーリングファンＦに向けて送り込むように、左右風向板２３・上下風向板２４の角度を調整する。シーリングファンＦに送り込まれた空気は、シーリングファンＦの回転によって撹拌され、部屋全体に行き渡る。これによって、空調の快適性を高めることができる。
【００８２】
＜効果＞
第１実施形態によれば、室内にいる人の位置に基づいて、制御部Ｋが、天井Ｃへの風あて位置Ｐを算出し（図１１のＳ１０９５ｆ）、空気調和された空気を風あて位置Ｐに向けて送り込む（Ｓ１０９５ｇ）。これによって、天井気流の一部が人を包み込むように下降する。したがって、人に直接風をあてることなく、天井Ｃから緩やかに流れる気流によって、木陰のような快い涼しさを人に感じさせることができる。
【００８３】
また、第１実施形態によれば、前記した特許文献１とは異なり、部屋の側壁から離れた位置（例えば、平面視で部屋の中央付近）にいる人にも、天井気流を適切に送り込むことができる。
また、第１実施形態によれば、前記した特許文献２とは異なり、家具等の配置に関わらず、天井気流の一部が人を包み込むように下降する。つまり、天井気流空調の実行中、室内機１０から吹き出される冷風が人に直接があたることがほとんどないため、快適な空調を行うことができる。
【００８４】
また、制御部Ｋは、全体空調（図１０のＳ１０９４）に先立って、風あて空調を行う（Ｓ１０９２）。これによって、例えば、暑い屋外から部屋に入ってきた人に涼しい冷風が直接あたるため、その人にとっての空調の快適性を高めることができる。
また、制御部Ｋは、全体空調を行った後（図１０のＳ１０９３：Ｙｅｓ）、天井気流空調（Ｓ１０９５）を行う。つまり、制御部Ｋは、まず、部屋全体の温度むらを低減した後、室内にいる人を対象として天井気流空調を行う。これによって、室内にいる各人にとって快適性の高い空調を行うことができる。
【００８５】
さらに、風あて空調と天井気流空調とを交互に行う交互ゆらぎ空調（図１０のＳ１０９７）を実行することで、風あて空調による直接的な涼しさと、天井気流空調による木陰のような涼しさと、を室内の人に交互に感じさせることができる。
【００８６】
≪第２実施形態≫
第２実施形態は、人の温度に基づいて、風あて空調・天井気流空調の一方から他方に切り替える点が第１実施形態とは異なっているが、その他（空気調和機１００の構成等：図１〜図９参照）については第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【００８７】
図１７は、第２実施形態に係る空気調和機の制御部Ｋが実行する処理を示すフローチャートである。
なお、図１７の「ＳＴＡＲＴ」時には冷房運転が行われているものとする。
また、第１実施形態で説明したステップＳ１０１〜Ｓ１０８（図８参照）が既に実行された後、ステップＳ１０９の「送風方法を決定」として、図１７に示す一連の処理が行われるものとする。
【００８８】
図１７のステップＳ１０９ｕにおいて制御部Ｋは、温度検出部１３の検出結果に基づいて、その温度が所定閾値Ｔ１以上の人が室内に存在するか否かを判定する。なお、人の「温度」（つまり、表面温度）とは、人が着ている服の温度であり、また、頭・手・足等の皮膚の温度でもある。したがって、例えば、熱画像に含まれる人の領域の平均温度をその人の「温度」としてもよいし、また、人の皮膚の温度をその人の「温度」としてもよい。
【００８９】
ステップＳ１０９ｕにおいて温度が所定閾値Ｔ１以上の人が室内に存在する場合（Ｓ１０９ｕ：Ｙｅｓ）、制御部Ｋの処理はステップＳ１０９ｖに進む。
ステップＳ１０９ｖにおいて制御部Ｋは、風あて空調を行う。これによって、温度が比較的高い人に冷風が直接あたるため、その人にとって快適性の高い空調を行うことができる。
【００９０】
なお、ステップＳ１０９ｖにおいて子どもが検出された場合には、風あて空調の時間を大人の場合よりも長くすることが好ましい。子どもは、大人よりも発熱量が多いからである。前記した大人・子どもの区別は、例えば、身長と、顔の縦方向の長さと、の比に基づいてなされる。
【００９１】
一方、ステップＳ１０９ｕにおいて、その温度が所定閾値Ｔ１以上の人が室内に存在しない場合（Ｓ１０９ｕ：Ｎｏ）、制御部Ｋの処理はステップＳ１０９ｗに進む。ステップＳ１０９ｗにおいて制御部Ｋは、天井気流空調を実行する。なお、天井気流空調の処理内容については、第１実施形態（図１１〜図１６参照）と同様であるから、説明を省略する。
【００９２】
ちなみに、その温度が所定閾値Ｔ１以上の人が室内に存在しない場合において（Ｓ１０９ｕ：Ｎｏ）、室内に人が複数存在するとき、制御部は、温度が高い人を優先して天井気流空調（Ｓ１０９ｗ）を行うことが好ましい。これによって、部屋にいるそれぞれの人にとって、快適な空調を行うことができる。
ステップＳ１０９ｖ又はＳ１０９ｗの処理を行った後、制御部Ｋの処理は、図８に示す「ＳＴＡＲＴ」に戻る（図８の「ＲＥＴＵＲＮ」）。
【００９３】
＜効果＞
第２実施形態によれば、その温度が所定閾値Ｔ１以上の人が室内に存在する場合（Ｓ１０９ｕ：Ｙｅｓ）、制御部Ｋが風あて空調を行うことによって（Ｓ１０９ｖ）、冷風があたる心地よさを人に感じさせることができる。
また、その温度が所定閾値Ｔ１以上の人が室内に存在しない場合（Ｓ１０９ｕ：Ｎｏ）、制御部Ｋが天井気流空調を行うことによって（１０９ｗ）、木陰のような快い涼しさを人に感じさせることができる。
【００９４】
≪第３実施形態≫
第３実施形態は、前記した撮像部１２（図１参照）に代えて、サーモグラフィ２７（温度検出部：図１８参照）によって室内の人を検出する点が、第１実施形態とは異なっている。また、第３実施形態では、天井気流空調等の制御を簡素化している点が、第１実施形態とは異なっている。なお、空気調和機１００Ａ（図１８参照）の全体構成については、第１実施形態（図４参照）と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【００９５】
図１８は、第３実施形態に係る空気調和機１００Ａが備える室内機１０Ａの正面図である。
図１８に示すように、空気調和機１００Ａの室内機１０Ａは、サーモグラフィ２７を備えている。図１８に示す例では、室内機１０Ａの左右方向の中央付近にサーモグラフィ２７が設置されている。
【００９６】
サーモグラフィ２７は、例えば、赤外線放射による温度変化を電気信号に変換する熱型の赤外線検出素子（図示せず）を備えている。このような熱型の赤外線検出素子として、サーモパイル、ボロメータ、焦電素子、ＳＯＩ（Silicon On Insulator)等を用いることができる。そして、サーモグラフィ２７の検出結果に基づいて、人検出部Ｋ５（図７参照）が、室内の人を検出するようになっている。
【００９７】
なお、熱型の赤外線検出素子（図示せず）に代えて、光電効果を利用した量子型の赤外線検出素子を用いてもよい。このような量子型の赤外線検出素子として、フォトダイオード、フォトトランジスタ、フォトＩＣ（Integrated Circuit）等を用いることができる。
【００９８】
図１９は、空気調和機１００Ａの制御部Ｋが実行する処理を示すフローチャートである。なお、図１９の「ＳＴＡＲＴ」時には、冷房運転が行われているものとする。
ステップＳ２０１において制御部Ｋは、サーモグラフィ２７から入力される熱画像データに基づき、人検出部Ｋ５（図７参照）によって、室内の人が検出されているか否かを判定する。室内の人が検出されている場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、制御部Ｋの処理はステップＳ２０２に進む。
【００９９】
ステップＳ２０２において制御部Ｋは、天井気流空調を行う。この天井気流空調において制御部Ｋは、第１実施形態（図１１参照）と同様に、上下風向板２４・左右風向板２３の角度を人の位置に基づいて調整する。
【０１００】
なお、前記した処理に代えて、空気調和された空気が天井Ｃに向かうように、制御部Ｋが、上下風向板２４の角度を所定値（固定値）で維持するようにしてもよい。この場合において制御部Ｋは、左右風向板２３の向きを固定してもよいし、また、左右風向板２３を適宜に回動させてもよい。
【０１０１】
一方、ステップＳ２０１において室内の人が検出されていない場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、制御部Ｋの処理はステップＳ２０３に進む。
ステップＳ２０３において制御部Ｋは、全体空調を行う。これによって、部屋全体の温度むらを低減できる。
ステップＳ２０２又はＳ２０３の処理を行った後、制御部Ｋの処理は「ＳＴＡＲＴ」に戻る（「ＲＥＴＵＲＮ」）。
【０１０２】
＜効果＞
第３実施形態によれば、サーモグラフィ２７からの熱画像データに基づいて人が検出された場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、制御部Ｋが天井気流空調を行う（Ｓ２０２）。これによって、第１実施形態よりも制御部Ｋの処理を簡素化できる。
【０１０３】
≪変形例≫
以上、本発明に係る空気調和機１００，１００Ａ等について各実施形態で説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、第１実施形態では、天井と側壁との稜線、及び、床と側壁との稜線の両方が視野に収まるように、視野角が比較的広い撮像部１２（図１参照）を室内機１０に設ける構成について説明したが、これに限らない。すなわち、視野角が比較的狭い撮像部を用い、制御部Ｋが、この撮像部を少なくとも上下方向に回動（チルト）させるようにしてもよい。
また、視野角が比較的狭く、上下方向に回動可能でない撮像部を用いる場合には、以下で説明するように、天井と側壁との稜線付近を、鏡２８（図２０参照）を用いて撮像するようにしてもよい。
【０１０４】
図２０は、変形例に係る空気調和機１００Ｂの縦断面図である。
図２０に示すように、空気調和機１００Ｂの室内機１０Ｂは、鏡２８等を備えている。そして、鏡２８で反射した光によって、天井と側壁の稜線が撮像され、その撮像結果に基づいて、天井の高さや室内機１０Ｂの設置高さが算出されるようになっている。鏡２８は、その鏡面（上面）が水平面と平行に配置され、鏡移動用モータ（図示せず）によって前後方向に移動するようになっている。そして、部屋の天井と側壁の稜線を撮像する際には、鏡２８で反射した光が撮像部１２に入射するように、鏡移動用モータによって、鏡２８が前側に移動される。そして、天井の高さや室内機１０Ｂの設置高さが算出された後、鏡移動用モータによって鏡２８が後退するようになっている。このような構成でも、天井の高さや室内機１０Ｂの設置高さを算出できる。
【０１０５】
また、例えば、視野角が比較的狭く、上下方向に回動可能でない撮像部１２を用いる場合において、室内機１０が備える筐体ベース１９（図２参照）の上面に測距用の赤外線反射センサ（図示せず）を設置してもよい。この赤外線反射センサの検出結果に基づいて、室内機１０と天井との距離が算出され、さらに、前記した距離及び室内機１０の設置高さに基づいて、天井の高さが算出される。なお、赤外線反射センサに代えて、筐体ベース１９の上面に測距用の超音波センサ（図示せず）を設置してもよい。
また、ユーザが、室内機１０の設置高さ等をリモコン４０（図１参照）に入力し、さらに、リモコン４０からリモコン受信部１１（図１参照）に室内機１０の設置高さ等を送信するようにしてもよい。
【０１０６】
また、第１実施形態では、空気調和機１００が可視光カットフィルタ１２ｂ（図６参照）を備える構成について説明したが、これに限らない。すなわち、可視光カットフィルタ１２ｂを省略し、前記した「第２撮像モード」を行うことなく、「第１撮像モード」で各処理を行うようにしてもよい。
【０１０７】
また、第１実施形態では、人検出部Ｋ５によって検出された人の滞在時間が所定時間ｔ１以下である場合（図１０のＳ１０９１：Ｙｅｓ）、風あて空調（Ｓ１０９２）を行う処理について説明したが、ステップＳ１０９１、Ｓ１０９２の処理を省略してもよい。すなわち、風あて空調を行うことなく、「全体空調」を行った後、「天井気流空調」を行うようにしてもよい。
【０１０８】
さらに、前記したステップＳ１０９１、Ｓ１０９２に加えて、図１０のステップＳ１０９３〜Ｓ１０９６の処理も省略し、ステップＳ１０９７の処理を継続するようにしてもよい。すなわち、風あて空調と天井気流空調とを交互に行う「交互ゆらぎ空調」を継続するようにしてもよい。
【０１０９】
また、第１実施形態では、人検出部Ｋ５によって検出された人と室内機１０との距離が所定範囲外である場合（図１１のＳ１０９５ｃ：Ｎｏ）、天井気流空調を行わずに、風量・風向を適宜に設定する処理（Ｓ１０９５ｄ）について説明したが、これに限らない。すなわち、人検出部Ｋ５によって検出された人と室内機１０との距離が「第１閾値」未満である場合、制御部Ｋが、室内機１０から見て、当該人よりも手前側の天井に上下風向板２４を向けないようにしてもよい。これによって、室内機１０のすぐ傍にいる人を対象とした天井気流空調が行われなくなり、例えば、全体空調を行うことで空調の快適性を高めることができる。
また、人検出部Ｋ５によって検出された人と室内機１０との距離が「第２閾値」よりも長い場合、制御部Ｋが、室内機１０から見て、当該人よりも手前側の天井に上下風向板２４を向けないようにしてもよい。この「第２閾値」は、前記した「第１閾値」よりも大きな値として、予め設定されている。これによって、室内機１０から遠すぎる人を対象とした天井気流空調が行われなくなり、例えば、全体空調を行うことで空調の快適性を高めることができる。
【０１１０】
また、第１実施形態では、室内機１０が近赤外線光源１４（図１参照）や足元モニタ１５（図１参照）を備える構成について説明したが、これらの一方又は両方を省略してもよい。
【０１１１】
また、各実施形態及び変形例として記載した各事項を、適宜に組み合せてもよい。例えば、第１実施形態の制御を第３実施形態の構成に適用し、サーモグラフィ２７（図１８参照）を用いて人を検出する構成において、図８、図１０、及び図１１に示す一連の処理を制御部Ｋが実行するようにしてもよい。
また、第３実施形態の制御を第１実施形態の構成に適用し、撮像部１２（図１参照）を用いて人を検出する構成において、図１９に示す一連の処理を制御部Ｋが実行するようにしてもよい。
【０１１２】
また、各実施形態では、冷房運転中に天井気流空調等を行う場合について説明したが、これに限らない。すなわち、暖房運転中に天井気流空調等を行うようにしてもよい。これによって、人を包み込むように暖かい天井気流が下降するため、陽だまりのような心地よい暖かさを人に感じさせることができる。なお、第２実施形態に関しては、暖房運転中、その温度が所定閾値以下の人が存在する場合、制御部Ｋが風あて空調（足元気流）を行い、その温度が所定閾値以下の人が存在しない場合に天井気流空調を行うようにしてもよい。
【０１１３】
また、各実施形態では、壁掛形の室内機１０（図１、図２参照）を備える空気調和機１００等について説明したが、これに限らない。すなわち、天状吊形や床置形といった他の形態の室内機を備える空気調和機にも、各実施形態を適用できる。
【０１１４】
また、各実施形態では、室内機１０（図１参照）及び室外機３０（図１参照）が一台ずつ設けられる構成について説明したが、これに限らない。すなわち、並列接続された複数台の室内機を設けてもよいし、また、並列接続された複数台の室外機を設けてもよい。
【０１１５】
また、各実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、前記した機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。
【符号の説明】
【０１１６】
１００，１００Ａ，１００Ｂ  空気調和機
１０，１０Ａ，１０Ｂ    室内機
１１    リモコン受信部
１２    撮像部
１３    温度検出部
１６    室内熱交換器
２３    左右風向板（風向板）
２４    上下風向板（風向板）
２５    室内制御回路（制御部）
２７    赤外線サーモグラフィ（温度検出部）
３０    室外機
３１    圧縮機
３２    室外熱交換器
３５    膨張弁
３６    四方弁
３７    室外制御回路（制御部）
Ｃ      天井
Ｆ      シーリングファン
Ｋ      制御部
Ｋ１    撮像制御部
Ｋ２    間取り検出部
Ｋ３    天井検出部
Ｋ４    物体検出部
Ｋ５    人検出部
Ｋ６    気流制御部
Ｋ７    記憶部
Ｑ      冷媒回路
Ｒ      センサ部
【図１】
2018128155.tif 000003
【図２】
2018128155.tif 000004
【図３】
2018128155.tif 000005
【図４】
2018128155.tif 000006
【図５】
2018128155.tif 000007
【図６】
2018128155.tif 000008
【図７】
2018128155.tif 000009
【図８】
2018128155.tif 000010
【図９】
2018128155.tif 000011
【図１０】
2018128155.tif 000012
【図１１】
2018128155.tif 000013
【図１２】
2018128155.tif 000014
【図１３】
2018128155.tif 000015
【図１４】
2018128155.tif 000016
【図１５】
2018128155.tif 000017
【図１６】
2018128155.tif 000018
【図１７】
2018128155.tif 000019
【図１８】
2018128155.tif 000020
【図１９】
2018128155.tif 000021
【図２０】
2018128155.tif 000022