(57)【要約】【課題】組織を密閉および分離するための外科鉗子を提供すること。【解決手段】鉗子は、第１のシャフトおよび第２のシャフトを含み、第１のシャフトおよび第２のシャフトの各々は、シャフトの遠位端に配置されているジョー部材を有する。少なくとも１つのジョー部材は、ジョー部材の間の組織を掴むために、開放位置から閉鎖位置まで移動可能である。少なくとも１つのジョー部材は、ジョー部材を通すブレードの往復運動のために構成される。トリガアセンブリは、トリガと、トリガの回転が、引き込まれた位置と拡張された位置との間にブレードを移動させるように、トリガおよびブレードに連結されている少なくとも１つのリンク機構とを含む。ロックされた位置とロックされていない位置との間に移動可能な妨害部材も提供される。【選択図】図１
2018108489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置または方法またはシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（背景）
本開示は、外科鉗子に関し、より具体的には、組織を密閉し、かつ分離するための外科鉗子に用いられるブレード展開メカニズムに関する。
【背景技術】
【０００２】
（技術分野）
鉗子は、血管または組織を掴み、クランプし、そして締め付けるために、鉗子のジョーの間の機械的動作に頼るプライヤーのような器具である。電気外科鉗子は、機械的クランピング動作と、組織を凝固し、そして／または焼灼するために、組織および血管を加熱することによって止血に影響するための電気エネルギーとの両方を利用する。ある外科手順は、より簡単に組織を焼灼することを要求し、組織、血管およびある血管束を「密閉する」ために、クランピング圧力、正確な電気外科エネルギーの制御およびギャップの距離（すなわち、組織の周りに閉じられた場合に、向かい合うジョー部材の間の距離）の特有の組み合わせに頼る。
【０００３】
典型的には、一旦血管が密閉されると、外科医は、新しく形成された組織密閉に沿って血管を正確に切断しなければならない。従って、多くの血管密閉器具は、組織の密閉を形成する後に組織を効率的に切断するナイフまたはブレード部材を組み込むように、設計されておる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（要約）
本発明の１つの実施形態に従って、鉗子が提供される。鉗子は、第１のシャフト部材および第２のシャフト部材を含む。シャフト部材の各々は、シャフト部材の遠位端に配置されているジョー部材を有する。ジョー部材のうちの一方（または両方）は、ジョー部材の間の組織を掴むために、開放位置から閉鎖位置までもう一方に対して移動可能である。ジョー部材のうちの１つ（または両方）は、ジョー部材を通すブレードの往復運動のために構成される。トリガアセンブリは、引き込まれた位置と拡張された位置との間にブレードを選択的に移動させるために構成される。拡張された位置において、ブレードは、部分的に、または全部にジョー部材を通して延びる。トリガアセンブリは、回転可能なトリガ、１つ以上のリンク機構、および妨害部材を含む。リンク機構は、トリガの回転が、引き込まれた位置と、拡張された位置との間にブレードの移動をもたらすように、第１の端部で回転可能なトリガに連結されており、かつ第２の端部でブレードに連結されている。妨害部材は、ロックされた位置とロックされていない位置との間に移動可能である。ジョー部材が開放位置にある場合に、妨害部材は、ロックされた位置にあり、引き込まれた位置から拡張された位置までブレードの移動をさせないために、リンク機構を係合する。ジョー部材が閉鎖位置にある場合に、妨害部材は、ロックされていない位置に動かされ、ブレードの移動を可能にする。
【０００５】
一実施形態において、付勢部材は、ブレードを引き込まれた位置に向かって付勢するために提供される。妨害部材も、ロックされた位置に向かって付勢され得る。
【０００６】
もう１つの実施形態において、妨害部材は、ロックされた位置とロックされていない位置との間のピボットの周りに回転可能である。前述のように、ロックされた位置において、妨害部材は、ブレードの移動をさせないためにリンク機構を係合し、その一方で、ロックされていない位置において、妨害部材は、リンク機構から係合解除され、従って、ブレードの移動が可能にされる。
【０００７】
なおもう１つの実施形態において、第２のシャフト部材から延びるタブは、ロックされた位置からロックされていない位置まで妨害部材を回転させるために、妨害部材と接触し、それによって、閉鎖位置へのジョー部材の動きで、リンク機構から妨害部材を係合解除する。代替的に、第２のシャフト部材は、ロックされた位置からロックされていない位置まで妨害部材を回転させるために、閉鎖位置へのジョー部材の動きで、妨害部材から延びるタブと接触し得、それによって、リンク機構から妨害部材を係合解除する。
【０００８】
なおもう１つの実施形態において、ジョー部材のうちの１つ（または両方）は、電気外科エネルギーの供給源に接続するように適合される。従って、アクチュエータは、ジョー部材への電気外科エネルギーの供給を制御するために提供され得る。特に、第１のシャフト部材は、アクチュエータを含み得、第２のシャフト部材は、ジョー部材への所定の閉鎖力の適用で、第２のシャフト部材が、ジョー部材に電気外科エネルギーを供給するために、アクチュエータを作動させるように構成され得る。
【０００９】
本発明のもう１つの実施形態に従って、鉗子が提供される。前の実施形態のように、鉗子は、第１のシャフト部材および第２のシャフト部材を含み、シャフト部材の各々は、シャフト部材の遠位端に配置されているジョー部材を有する。ジョー部材のうちの１つ（または両方）は、ジョー部材の間の組織を掴むために、開放位置から閉鎖位置まで移動可能である。ジョー部材のうちの１つ（または両方）は、ジョー部材を通すブレードの往復運動のために構成される。トリガアセンブリは、引き込まれた位置と拡張された位置との間にブレードを選択的に移動させるために構成される。トリガアセンブリは、トリガ、アーム、カンチレバー、および１つ以上のリンク機構を含む。アームは、トリガに連結される第１の端部と、自由な第２の端部とを有する。カンチレバーは、カンチレバーにおいて係合凹所を規定し、第１の位置と第２の位置との間のピボットの周りに回転可能である。リンク機構は、第１の端部でカンチレバーに連結されており、かつ第２の端部でブレードに連結されている。タブは、第２のシャフト部材から延びる。トリガの近位移動は、引き込まれた位置から拡張された位置まで遠位にブレードを移動させるために、第１の位置から第２の位置までカンチレバーを回転させるように、タブは、閉鎖位置へのジョー部材の動きで、カンチレバーの係合凹所内にアームの自由な端部を押し込むように構成される。
【００１０】
一実施形態において、付勢部材は、ブレードを引き込まれた位置に向かって付勢するために提供される。付勢部材はまた、トリガを最初の位置に向かって付勢するために提供され得る。さらに、アームは、板ばねであり得、オプション的に、カンチレバーの係合凹所から離れて付勢され得る。
【００１１】
もう１つの実施形態において、第１のシャフトは、第１のシャフトにおいて規定されるカンチレバーの溝を含む。カンチレバーの溝は、第１の位置と第２の位置との間にカンチレバーの回転を可能にするように構成される。
【００１２】
なおもう１つの実施形態において、ジョー部材のうちの１つ（または両方）は、電気外科エネルギーの供給源に接触するように適合される。
【００１３】
なおもう１つの実施形態において、カンチレバーの係合凹所は、カンチレバーが第２の位置へ回転される場合に、アームの自由な端部が係合凹所から係合解除されるように構成される。
【００１４】
なお本発明のもう１つの実施形態に従って、鉗子が提供される。鉗子は、第１のシャフト部材および第２のシャフト部材を含み、シャフト部材の各々は、ジョー部材を有する。ジョー部材のうちの１つ（または両方）は、ジョー部材の間の組織を掴むために、開放位置から閉鎖位置まで移動可能である。ジョー部材のうちの１つ（または両方）は、ジョー部材を通すブレードの往復運動のために構成される。引き込まれた位置と拡張された位置との間にブレードを選択的に移動させるために構成されるトリガアセンブリは、回転可能なトリガ、１つ以上のリンク機構、およびピストンを含む。リンク機構は、トリガの回転が、引き込まれた位置と拡張された位置との間のブレードの移動をもたらすように、第１の端部で回転可能なトリガに連結されており、かつ第２の端部でブレードに連結されている。ピストンは、第１の端部でリンク機構に連結されており、かつ第２の端部で第２のシャフト部材に連結されている。ピストンは、収縮された位置と拡張された位置との間に移動可能である。ピストンは、拡張された位置にある場合に、引き込まれた位置から拡張された位置までブレードの移動をさせない。
【００１５】
第１の付勢部材は、ブレードを引き込まれた位置に向かって付勢するために提供され得、そして／または、第２の付勢部材は、ピストンを収縮された位置に向かって付勢するために、ピストン内に配置され得る。
【００１６】
もう１つの実施形態において、ピストンは、１つ以上のリンク機構に旋回可能に連結されている。
【００１７】
なおもう１つの実施形態において、ジョー部材が開放位置にある場合に、ブレードが拡張された位置に移動することをさせないように、ピストンは、開放位置へのジョー部材の動きで、拡張された位置に動かされる。ジョー部材の開放位置は、ジョー部材が互いに対して少なくとも約５度で角度を付けられている位置に対応し得る。
【００１８】
なおもう１つの実施形態において、ピストンは、ジョー部材が閉鎖位置から開放位置まで動かされる場合に、ブレードを引き込まれた位置に戻すようにさらに構成される。
【００１９】
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
鉗子であって、該鉗子は、
第１のシャフト部材および第２のシャフト部材であって、該第１のシャフト部材および第２のシャフト部材は、それぞれ、該シャフト部材の遠位端に配置されているジョー部材を有し、該ジョー部材のうちの少なくとも１つは、開放位置から、該ジョー部材の間の組織を掴むための閉鎖位置まで移動可能であり、該ジョー部材のうちの少なくとも１つは、該ジョー部材を通るブレードの往復運動のために構成される、第１のシャフト部材および第２のシャフト部材と、
引き込まれた位置と拡張された位置との間で該ブレードを選択的に移動するように構成されるトリガアセンブリであって、該ブレードは、該拡張された位置において、該少なくとも１つのジョー部材を少なくとも部分的に通って延びる、トリガアセンブリと
を備え、
該トリガアセンブリは、
回転可能なトリガと、
少なくとも１つのリンク機構であって、該少なくとも１つのリンク機構は、第１の端部で該回転可能なトリガに連結され、かつ第２の端部で該ブレードに連結されており、その結果、該トリガの回転が、該引き込まれた位置と該拡張された位置との間での該ブレードの移動をもたらす、少なくとも１つのリンク機構と、
妨害部材であって、該妨害部材は、該ジョー部材が該開放位置にある場合のロックされた位置と、該ジョー部材が該閉鎖位置にある場合のロックされていない位置との間で移動可能であり、該妨害部材は、該ロックされた位置にある場合に、該少なくとも１つのリンク機構を係合して、該引き込まれた位置から該拡張された位置まで該ブレードの移動を抑制するように構成される、妨害部材と
を含む、鉗子。
（項目２）
上記ブレードを上記引き込まれた位置に向けて付勢するための少なくとも１つの付勢部材をさらに備える、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目３）
上記妨害部材は、上記ロックされた位置に向けて付勢される、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目４）
上記妨害部材は、上記ロックされた位置と、上記ロックされていない位置との間で、ピボットの周りで回転可能であり、該ロックされた位置において、該妨害部材は、上記少なくとも１つのリンク機構を係合し、該ロックされていない位置において、該妨害部材は、該少なくとも１つのリンク機構から係合解除される、上記項目のいずれかに記載の鉗子。（項目５）
上記第２のシャフト部材から延びるタブは、上記妨害部材に接触することにより、該妨害部材を上記ロックされた位置から上記ロックされていない位置まで回転させて、上記閉鎖位置への上記ジョー部材の移動の際に、上記少なくとも１つのリンク機構から該妨害部材を係合解除する、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目６）
上記第２のシャフト部材は、上記閉鎖位置への上記ジョー部材の移動の際に、上記妨害部材から延びるタブに接触することにより、該妨害部材を上記ロックされた位置から上記ロックされていない位置まで回転させて、上記少なくとも１つのリンク機構から上記妨害部材を係合解除する、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目７）
上記ジョー部材のうちの少なくとも１つは、電気外科エネルギーの供給源に接続するように適合され、上記鉗子は、該少なくとも１つのジョー部材への電気外科エネルギーの供給を制御するためのアクチュエータをさらに備える、上記項目のいずれかに記載の鉗子。（項目８）
上記第１のシャフト部材は、アクチュエータを含み、上記ジョー部材への所定の閉鎖力の適用の際に、上記第２のシャフト部材は、該少なくとも１つのジョー部材に電気外科エネルギーを供給するために、該アクチュエータを作動させる、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目９）
鉗子であって、該鉗子は、
第１のシャフト部材および第２のシャフト部材であって、該第１のシャフト部材および第２のシャフト部材は、それぞれ、該シャフト部材の遠位端に配置されているジョー部材を有し、該ジョー部材のうちの少なくとも１つは、開放位置から、該ジョー部材の間の組織を掴むための閉鎖位置まで移動可能であり、該ジョー部材のうちの少なくとも１つは、該ジョー部材を通るブレードの往復運動のために構成される、第１のシャフト部材および第２のシャフト部材と、
引き込まれた位置と、拡張された位置との間で該ブレードを選択的に移動させるように構成されるトリガアセンブリであって、該ブレードは、該拡張された位置において、該少なくとも１つのジョー部材を少なくとも部分的に通って延びる、トリガアセンブリと
を備え、
該トリガアセンブリは、
トリガと、
アクチュエータに連結される第１の端部を有し、かつ自由な第２の端部を有するアームと、
カンチレバーであって、該カンチレバーは、該カンチレバー内に係合凹所を規定し、第１の位置と第２の位置との間でピボットの周りで回転可能である、カンチレバーと、
第１の端部で該カンチレバーに連結され、かつ第２の端部で該ブレードに連結されている少なくとも１つのリンク機構と、
該第２のシャフト部材から延びるタブであって、該タブは、該閉鎖位置への該ジョー部材の移動の際に、該カンチレバーの該係合凹所内に該アームの該自由な端部を押し込むように構成され、その結果、該トリガの近位移動は、該引き込まれた位置から該拡張された位置まで該ブレードを遠位に移動させるために、該第１の位置から該第２の位置まで該カンチレバーを回転させる、タブと
を含む、鉗子。
（項目１０）
上記ブレードを上記引き込まれた位置に向けて付勢するための少なくとも１つの付勢部材をさらに備える、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目１１）
上記トリガを最初の位置に向けて付勢するための少なくとも１つの付勢部材をさらに備える、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目１２）
上記アームは、板ばねである、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目１３）
上記第１のシャフトは、該第１のシャフト内に規定されるカンチレバーの溝を含み、該カンチレバーの溝は、該カンチレバーの溝内での該カンチレバーの回転を可能にするように構成される、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目１４）
上記ジョー部材のうちの少なくとも１つは、電気外科エネルギーの供給源に接続するように適合される、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目１５）
上記係合凹所は、上記カンチレバーが上記第２の位置へ回転される場合に、上記アームの上記自由な端部が該係合凹所から係合解除されるように構成される、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目１６）
鉗子であって、該鉗子は、
第１のシャフト部材および第２のシャフト部材であって、該第１のシャフト部材および第２のシャフト部材は、それぞれ、該シャフト部材の遠位端に配置されているジョー部材を有し、該ジョー部材のうちの少なくとも１つは、開放位置から、該ジョー部材の間の組織を掴むための閉鎖位置まで移動可能であり、該ジョー部材のうちの少なくとも１つは、該ジョー部材を通るブレードの往復運動のために構成される、第１のシャフト部材および第２のシャフト部材と、
引き込まれた位置と拡張された位置との間で該ブレードを選択的に移動させるように構成されるトリガアセンブリであって、該ブレードは、該拡張された位置において、該少なくとも１つのジョー部材を少なくとも部分的に通って延びる、トリガアセンブリと
を備え、
該トリガアセンブリは、
回転可能なトリガと、
少なくとも１つのリンク機構であって、該少なくとも１つのリンク機構は、第１の端部で該回転可能なトリガに連結され、かつ第２の端部で該ブレードに連結されており、その結果、該トリガの回転が、該引き込まれた位置と該拡張された位置との間での該ブレードの移動をもたらす、少なくとも１つのリンク機構と、
ピストンであって、該ピストンは、第１の端部で該少なくとも１つのリンク機構に連結され、かつ第２の端部で該第２のシャフト部材に連結されているピストンであって、該ピストンは、収縮された位置と拡張された位置との間で移動可能であり、該ピストンは、該拡張された位置にある場合に、該引き込まれた位置から該拡張された位置までの該ブレードの移動を抑制するように構成される、ピストンと
を含む、鉗子。
（項目１７）
上記ピストンを上記収縮された位置に向けて付勢する、該ピストン内に配置される付勢部材をさらに備える、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目１８）
上記ピストンは、上記少なくとも１つのリンク機構に旋回可能に連結されている、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目１９）
上記ジョー部材が上記開放位置に移動する場合に、上記ピストンが上記拡張された位置に移動し、その結果、上記ブレードが上記拡張された位置に移動することを抑制する、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目２０）
上記ピストンは、上記ジョー部材が上記閉鎖位置から上記開放位置まで移動される場合に、上記ブレードを上記引き込まれた位置に戻すようにさらに構成される、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
【００２０】
（摘要）
鉗子は、第１のシャフトおよび第２のシャフトを含み、第１のシャフトおよび第２のシャフトの各々は、シャフトの遠位端に配置されているジョー部材を有する。少なくとも１つのジョー部材は、ジョー部材の間の組織を掴むために、開放位置から閉鎖位置まで移動可能である。少なくとも１つのジョー部材は、ジョー部材を通すブレードの往復運動のために構成される。トリガアセンブリは、トリガと、トリガの回転が、引き込まれた位置と拡張された位置との間にブレードを移動させるように、トリガおよびブレードに連結されている少なくとも１つのリンク機構とを含む。ロックされた位置とロックされていない位置との間に移動可能な妨害部材も提供される。妨害部材は、ロックされた位置にある場合に、引き込まれた位置から拡張された位置までブレードの移動をさせないために、リンク機構を係合するように構成される。
【００２１】
主題の鉗子の様々な実施形態は、本明細書において図面を参照して説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に従う鉗子の側面斜視図である。
【図２】図２は、図１の鉗子のジョー部材の上面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、第１の位置で示される図１の鉗子の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。
【図３Ｂ】図３Ｂは、第１の位置と第２の位置との間で移行して示される図３Ａの鉗子の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。
【図３Ｃ】図３Ｃは、第２の位置で示される図３Ａの鉗子の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。
【図４Ａ】図４Ａは、第１の位置で示される、本開示に従う鉗子の別の実施形態の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。
【図４Ｂ】図４Ｂは、第１の位置と第２の位置との間で移行する図１の鉗子の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。
【図４Ｃ】図４Ｃは、第２の位置で示される図１の鉗子の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。
【図５Ａ】図５Ａは、第１の位置で示される、本開示に従う鉗子の別の実施形態の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。
【図５Ｂ】図５Ｂは、第２の位置で示される図５Ａの鉗子の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。
【図５Ｃ】図５Ｃは、第３の位置で示される図５Ａの鉗子の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。
【図６Ａ】図６Ａは、第１の位置で示される、本開示に従う鉗子のさらに別の実施形態の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。
【図６Ｂ】図６Ｂは、第２の位置で示される図６Ａの鉗子の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。
【図６Ｃ】図６Ｃは、第３の位置で示される図６Ａの鉗子の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。
【図７Ａ】図７Ａは、第１の位置で示される、本開示に従う鉗子のなおもさらに別の実施形態の側面図であり、ここでハンドルの一部分は、ハンドル内の内部構成要素を示すために除去されている。
【図７Ｂ】図７Ｂは、第１の位置で示される、図７Ａの鉗子の側面図であり、ここでカバープレートの一部分は、カバープレート内の構成要素をさらに示すために除去されている。
【図７Ｃ】図７Ｃは、第２の位置で示される、図７Ａの鉗子の側面図であり、ここでカバープレートの一部分は、カバープレート内の構成要素をさらに示すために除去されている。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（詳細な説明）
最初に図１を参照すると、鉗子１００は、２つの細長いシャフト部材１０１ａ、１０１ｂを含み、細長いシャフト部材１０１ａは近位端１０２ａと遠位端１０４ａとを有し、細長いシャフト部材１０１ｂは近位端１０２ｂと遠位端１０４ｂとを有する。図面および以下の説明において、従来のように、用語「近位」はユーザにより近い、鉗子１００の端部をいい、一方、用語「遠位」はユーザからより遠い端部をいう。
【００２４】
鉗子１００は、シャフト部材１０１ａの遠位端１０４ａおよびシャフト部材１０１ｂの遠位端１０４ｂに取り付けられるエンドエフェクタ１０９を含む。より詳細に以下に説明されるように、エンドエフェクタアセンブリ１０９は、旋回ピン１３０の周りに旋回可能に接続される一対の向かい合うジョー部材１１０、１２０を含む。
【００２５】
シャフト部材１０１ａはシャフト部材１０１ａの近位端１０２ａに配置されるハンドル１０６ａを含み、シャフト部材１０１ｂはシャフト部材１０１ｂの近位端１０２ｂに配置されるハンドル１０６ｂを含む。ハンドル１０６ａは、フィンガホール１０７ａであって、そこを通ってユーザの指を受けるための、フィンガホール１０７ａを規定し、ハンドル１０６ｂは、フィンガホール１０７ｂであって、そこを通ってユーザの指を受けるための、フィンガホール１０７ｂを規定する。理解され得るように、フィンガホール１０７ａ、１０７ｂは、シャフト部材１０１ａ、１０１ｂの互いに対する動きを容易にし、その動きは、次に、ジョー部材１１０、１２０が互いに対して間隔の空いた関係で配置される開放位置からジョー部材１１０、１２０がそれらの間に組織５００を掴むように協働する閉鎖位置（図１）にジョー部材１１０、１２０を旋回させる。
【００２６】
引き続き図１を参照すると、例えばシャフト部材１０１ｂなどのシャフト部材のうちの１つは、近位シャフトコネクタ１０８を含み、近位シャフトコネクタ１０８は、電気外科発電機（図示されていない）などの電気外科エネルギーの供給源または他の適切な電源に鉗子１００を接続するように設計される。近位シャフトコネクタ１０８は、ユーザが必要に応じ発電機（図示されていない）からジョー部材１１０、１２０のいずれか（または両方）に電気外科エネルギーを選択可能に印加し得るように、電気外科ケーブル２１０を鉗子１００に固定する。
【００２７】
上記に言及されたように、エンドエフェクタアセンブリ１０９の２つの向かい合うジョー部材１１０および１２０は、開放位置からそれらの間に組織５００を掴むための閉鎖位置にピボットピン１３０の周りに旋回可能である。ジョー部材１１０は、ジョー部材１１０の電導性密閉表面１１２を機械的に係合するように構成される絶縁された外側ハウジング１１４を含む。同様に、ジョー部材１２０は、ジョー部材１２０の電導性密閉表面１２２を機械的に係合するように構成される絶縁された外側ハウジング１２４を含む。電導性密閉表面１１２および１２２は、互いに向かい合っており、その結果、起動時、電気外科エネルギーは、ジョー部材１１０と１２０との間に配置される組織５００を密閉するために、電導性密閉表面１１２および１２２に供給され得る。より詳細には、第１の電位は第１のジョー部材１１０に提供され得、第２の電位は第２のジョー部材１２０に提供され得ることにより、ジョー部材１１０の密閉表面１１２とジョー部材１２０の密閉表面１２２との間にエネルギーを伝導し得、ジョー部材１１０と１２０との間に配置される組織５００を密閉し得る。
【００２８】
シャフト部材１０１ａの近位端１０２ａに配置されるタブ１４０は、シャフト部材１０１ａからシャフト部材１０１ｂの方に延びる。対応する凹所１５０は、シャフト部材１０１ｂ内にシャフト部材１０１ｂの近位端１０２ｂの方に規定され、凹所１５０内にタブ１４０を受け入れるように構成される。例えば、ジョー部材１１０、１２０が閉鎖位置に動かされる場合など、シャフト部材１０１ａ、１０１ｂの接近時、タブ１４０は凹所１５０に入る。例えば所定の閉鎖力（ｃｌｏｓｕｒｅ  ｆｏｒｃｅ）がジョー部材１１０、１２０に加えられるなど、シャフト部材１０１ａ、１０１ｂがさらに接近すると、タブ１４０は、凹所１５０の中にさらに前進させられて、凹所１５０内に配置されるアクチュエータ１５２を押し下げる。アクチュエータ１５２は、ジョー部材１１０、１２０への電気外科エネルギーの供給を制御し、その結果、アクチュエータ１５２が押し下げられると、電気外科エネルギーは、ジョー部材１１０の密閉表面１１２および／またはジョー部材１２０の密閉表面１２２に供給されて、ジョー部材１１０と１２０との間に掴まれた組織５００を密閉する。例えばフィンガスイッチ、トグルスイッチ、フットスイッチなどの他のより標準化された起動スイッチもまた企図される。
【００２９】
図２に最も良く見られるように、ジョー部材１１０は、ブレードスロットまたはブレードスロットを通って延びるブレードチャネル１７０を含む。ブレードチャネル１７０は、そこを通る例えばブレード１７５などの切断機構が往復運動するように構成される。示されるように、ブレードチャネル１７０は、ジョー部材１１０内に完全に規定される。しかしながら、ブレードチャネル１７０は、ジョー部材１１０、１２０の閉鎖位置への旋回時、ジョー部材１１０、１２０内に規定される２つの向かい合うブレードチャネルが一緒になったとき形成され得る。さらに、ブレードチャネル１７０は、遠位方向における切断ブレード１７５の往復運動中、組織の切断を容易にしかつ／または改善するように構成され得る。
【００３０】
図２に関連して再び図１を参照すると、鉗子１００のシャフト部材１０１ａは、シャフト部材１０１ａに連結された回転可能トリガ１６０を含む。但しトリガ１６０は、シャフト部材１０１ｂに配置され得る。トリガ１６０は、シャフト部材１０１ａからブレードチャネル１７０の中にブレード１７５を前進させて、ジョー部材１１０と１２０との間に掴まれた組織５００を分離するために、ピボットの周りに回転可能である。換言すると、トリガ１６０の軸方向の回転は、ブレード１７５の長手方向の移動を引き起こす。より具体的には、トリガ１６０は、ブレード１７５がシャフト部材１０１ａ内に配置される第１の位置または引き込まれた位置とブレード１７５が少なくとも部分的にブレードチャネル１７０を通って少なくとも部分的に延びる第２の位置または拡張された位置との間で回転可能である。より詳細に以下に説明されるように、トリガ１６０およびトリガアセンブリ１８０は、ジョー部材１１０、１２０が解放位置である場合ブレードチャネル１７０を通ってブレード１７５が前進しないように構成され得、かつ／または、一旦ブレード１７５がブレードチャネル１７０を通って前進させられると、ブレード１７５がシャフト部材１０１ａ内の引き込まれた位置に戻るように第１の位置の方に付勢され得る。
【００３１】
ここで図３Ａ〜図３Ｃを参照すると、鉗子１００のトリガアセンブリ１８０は、トリガ１６０と、旋回リンク機構１８２と、棒リンク機構１８４と、妨害部材１８６と、付勢ばね１９０とを含む。トリガ１６０は、旋回リンク機構１８２の第１の端部１８３ａに旋回可能に連結される。旋回リンク機構１８２は、旋回リンク機構１８２の第２の端部１８３ｂにおいて棒リンク機構１８４の第１の端部１８５ａに旋回可能に連結される。図３Ａに示されるように、付勢ばね１９０は、下記に詳細に説明されるように、旋回リンク機構１８２および従ってトリガ１６０が第１の位置または引き込まれた位置に付勢されるように旋回リンク機構１８２の第２の端部１８３ｂに係合される。棒リンク機構１８４は、トリガアセンブリ１８０から遠位に延び、最終的に棒リンク機構１８４の第２の端部１８５ｂにおいてブレード１７５を係合する。妨害部材１８６は、ピボット１８９の周りに旋回可能であり、近位端１８７ａと、遠位端１８７ｂとを含み、近位端１８７ａはそこから延びる突出部１８８ａを含み、遠位端１８７ｂはそこから延びる突出部１８８ｂを含む。
【００３２】
図３Ａに示されるように、トリガアセンブリ１８０は、ジョー部材１１０、１２０の開放位置または間隔を空けた位置（図１）に対応する第１の静止位置に配置される。トリガアセンブリ１８０の第１の位置において、トリガ１６０および旋回リンク機構１８２は、ブレード１７５が鉗子１００のシャフト部材１０１ａ内に完全に配置される最近位位置に棒リンク機構１８４が配置されるように引き込まれた位置に配置されるか、またはジョー部材１１０の組織係合表面１１２およびジョー部材１２０の組織係合表面１２２に少なくとも近位に配置される。さらに、ジョー部材１１０、１２０（図１）が開放位置である場合、図３Ａに示されるように妨害部材１８６の遠位端１８７ｂにおける突出部１８８ｂは、旋回リンク機構１８２の凹所１８３ｃ内に配置され、旋回機構１８２が旋回しないようにし、その結果、ブレードチャネル１７０を通ってブレード１７５を前進させる拡張された位置にトリガ１６０が回転させない（図２）。より一般的に表現すると、妨害部材１８６は、ロッキング機構として機能を果たし、ジョー部材１１０、１２０（図１）が開放位置である場合、ブレード１７５を展開させない。妨害部材１８６は、この「ロックされた」位置の方に付勢され得る。下記に説明されるように、妨害部材１８６は、ブレードチャネル１７０の中にブレード１７５を展開することを可能にして（図２）、ジョー部材１１０、１２０（図１）が閉鎖位置に動かされた場合ジョー部材１１０と１２０との間に配置された組織を切るように（図１）構成される。
【００３３】
ここで図３Ｂを参照すると、図３Ｂは、鉗子１００を示し、ここで、シャフト部材１０１ａ、１０１ｂは、互いに接近させられて、ジョー部材１１０、１２０（図１）を閉鎖位置に動かす。上記に考察されたように、ジョー部材１１０、１２０（図１）が閉鎖位置に動くと、シャフト部材１０１ａから延びるタブ１４０は、シャフト部材１０１ｂの凹所１５０の中に前進させられる。例えば所定の閉鎖力（または閉鎖力の連続）がジョー部材１１０、１２０に加えられるなど、ジョー部材１１０、１２０がさらに接近すると、タブ１４０は、凹所１５０の中にさらに押し込まれて、アクチュエータ１５２を押し下げ、ジョー部材１１０と１２０との間に掴まれた組織５００を密閉するために（図１）ジョー部材１１０、１２０の密閉表面１１２、１２２（図１）に電気エネルギーを供給する（またはトリガまたは他のスイッチによってユーザが選択可能に供給することを可能にする）。アクチュエータ１５２は、所定の時間長（ｌｅｎｇｔｈ  ｏｆ  ｔｉｍｅ）（固定の時間長または調整可能時間長にいずれか）の間ジョー部材１１０、１２０の密閉表面１１２、１２２に電気外科エネルギーを供給し（図１）、適切に組織密閉を形成するように構成され得る。あるいは、ジョー部材１１０、１２０に加えられる所定の閉鎖力（または閉鎖力の連続）（図１）が維持されている限り、アクチュエータ１５２は、押し下げられたとき、密閉表面１１２、１２２に電気外科エネルギーを連続的に供給するように構成され得る（図１）。再び、アクチュエータ１５２は、単に、ジョー部材１１０、１２０（図１）が閉じられているときのみエネルギー送達を可能にする電気トグルスイッチとしてふるまい得る。
【００３４】
図３Ｂに示されるように、シャフト部材１０１ａ、１０１ｂが接近すると、シャフト部材１０１ｂの外側表面は、妨害部材１８６の近位端１８７ａにおいて突出部１８８ａに接触し、右回りの方向にピボット１８９の周りに妨害部材１８６を回転させる。妨害部材１８６が回転させられると、妨害部材１８６の遠位端１８７ｂにおける突出部１８８ｂは、旋回リンク機構１８２の凹所１８３ｃから係合を解除される。従って、妨害部材１８６の突出部１８８ｂが旋回リンク機構１８２内に規定される凹所１８３ｃから出るように動かされると、旋回リンク機構１８２およびトリガ１６０は、「ロック解除される」か、または回転が可能にされる。従って、ジョー部材１１０、１２０（図１）がロック解除の位置において、トリガ１６０は、ジョー部材１１０と１２０との間でブレード１７５を遠位に前進させるように回転させられて、ジョー部材１１０と１２０との間に配置される組織５００を切り得る（図１）。しかしながら、この時点において付勢ばね１９０によりトリガ１６０およびブレード１７５は、引き込まれた位置のままである。
【００３５】
ここで図３Ｃを見ると、一旦電気外科エネルギーがジョー部材１１０の密閉表面１１２とジョー部材１２０の密閉表面１２２（図１）との間に掴まれる組織５００を通って伝導されて（図１）、組織５００を密閉すると（図１）（または単に、組織を掴み分離することが所望される場合）、ブレード１７５は、ブレードチャネル１７０を通って前進させられて（図２）、ジョー部材１１０と１２０との間に掴まれる組織５００（図１）を切り得る（図１）。より詳細には、チャネル１７０の中にブレード１７５を前進させるために、トリガ１６０は、右回り方向に回転させられる。トリガ１６０の回転は、付勢ばね１９０の付勢に対抗して、旋回リンク機構１８２の同様の右回り回転を引き起こす。旋回リンク機構１８２が回転させられると、旋回リンク機構１８２の第２の端部または近位端１８３ｂは遠位に動かされ、棒リンク機構１８４が旋回リンク機構１８２の第２の端部１８３ｂに連結されるので、棒リンク機構１８４もまた遠位に移動させられる。棒リンク機構１８４の遠位の移動は、次にシャフト部材１０１ａからブレードチャネル１７０の中へのブレード１７５の遠位の移動を引き起こす（図２）。換言すると、トリガ１６０の回転は、旋回リンク機構１８２を回転させ、旋回リンク機構１８２の回転は、次に棒リンク機構１８４を遠位に前進させ、その結果、ブレード１７５は、ジョー部材１１０内に規定されるブレードチャネル１７０の中に前進させられて（図２）、ジョー部材１１０と１２０との間に掴まれる組織５００を切る（図１）。
【００３６】
トリガ１６０を解除すると、旋回リンク機構１８２は付勢ばね１９０の付勢によって左回りに回転させられ、その結果、棒リンク機構１８４およびブレード１７５はシャフト部材１０１ａ内の引き込まれた位置に近位に戻される。換言すると、トリガアセンブリ１８０は、ブレード１７５がブレードチャネル１７０を通って展開された後、自動的に引き込められるように構成される（図２）。この時点で、組織５００は密閉され分離されており、ブレード１７５は引き込まれた位置であり、ジョー部材１１０、１２０は、開放位置または間隔を空けた位置に動かされて、組織５００を開放し得（図１）、その結果、鉗子１００は、外科手術部位から引き込められ得る。シャフト部材１０１ａ、１０１ｂが互いに離れるように動かされると、妨害部材１８６は「ロックされた」位置に戻される。より具体的には、シャフト部材１０１ｂが妨害部材１８６の突出部１８８ａから離れるように動かされると、妨害部材１８６は、左回り方向に回転させられ、その結果、突出部１８８ｂは、旋回リンク機構１８２の凹所１８３ｃ内に戻り係合するように動かされて、再び「ロックする」か、またはブレード１７５の展開をさせない。
【００３７】
ここで図４Ａ〜図４Ｃを見ると、鉗子の別の実施形態、すなわち鉗子２００が示される。鉗子２００は、上記に考察された鉗子１００と類似しており、２つの細長いシャフト部材２０１ａ、２０１ｂを含み、細長いシャフト部材２０１ａは、細長いシャフト部材２０１ａの遠位端２０４ａに取り付けられるエンドエフェクタアセンブリ２０９を有し、細長いシャフト部材２０１ｂは、細長いシャフト部材２０１ｂの遠位端２０４ｂに取り付けられるエンドエフェクタアセンブリ２０９を有する。エンドエフェクタアセンブリ２０９は、一対の旋回可能に接続された向かい合うジョー部材２１０、２２０を含み、互いに対するシャフト部材２０１ａ、２０１ｂの動きが開放位置と、ジョー部材２１０と２２０との間に組織を掴む閉鎖位置との間でジョー部材２１０、２２０を旋回させるように構成される。
【００３８】
引き続き図４Ａ〜図４Ｃを参照すると、ジョー部材２１０はそこに配置される電導性密閉表面２１２を含み、ジョー部材２２０はそこに配置される電導性密閉表面２２２を含む。電導性密閉表面２１２、２２２は、互いに向かい合っており、その結果、起動時、電気外科エネルギーは、ジョー部材２１０と２２０との間に掴まれる組織を密閉するために、電導性密閉表面２１２、２２２に供給され得る。シャフト部材２０１ｂに配置されるアクチュエータ２５０は、ジョー部材２１０の密閉表面２１２およびジョー部材２２０の密閉表面２２２への電気外科エネルギーの供給を制御するために提供される。換言すると、アクチュエータ２５０は、電気外科エネルギーを密閉表面２１２、２２２に供給するために選択可能に押し下げ可能である。
【００３９】
鉗子２００は、例えばシャフト部材２０１ａなどの、シャフト部材２０１ａ、２０１ｂのうちの１つのシャフト部材内に配置されるトリガアセンブリ２８０に連結されるトリガ２６０をさらに含む。トリガ２６０は、ジョー部材２１０と２２０との間でブレード２７５を選択可能に前進させて、ジョー部材２１０と２２０との間に掴まれた組織を分離するように構成される。従って、前の実施形態の場合のように、鉗子２００は、ブレードチャネル（図示されていない）を含み得、ブレードチャネルは、ジョー部材２１０、２２０のうちの１つ（または両方）のジョー部材内に規定され、ジョー部材２１０と２２０との間に掴まれた組織を分離するためにブレードチャネルを通ってブレード２７５の移動を可能にするように構成される。
【００４０】
鉗子２００のトリガアセンブリ２８０は、鉗子１００のトリガアセンブリ１８０に類似しており、旋回リンク機構２８２と、棒リンク機構２８４と、妨害部材２８６と、付勢ばね２９０とを含む。妨害部材２８６は、近位端２８７ａと、遠位端２８７ｂとを含む。妨害部材２８６の近位端２８７ａは、凹部分２８８ａにシャフト部材２０１ｂの突出部２０８を受けるように構成される凹部分２８８ａを含み、一方、妨害部材２８６の遠位端２８７ｂは、妨害部材２８６から延びる突出部２８８ｂを含む。前の実施形態の場合のように、トリガ２６０は旋回リンク機構２８２に連結され、旋回リンク機構２８２は次に棒リンク機構２８４に連結される。図４Ａに示されるように、付勢ばね２９０は、旋回リンク機構２８２およびトリガ２６０を第１の位置または引き込まれた位置に付勢する。棒リンク機構２８４は、トリガアセンブリ２８０から遠位に延びて、ブレード２７５を係合し、その結果、右回り方向にトリガ２６０が回転すると、旋回リンク機構２８２は同様に右回り方向に回転させられ、棒リンク機構２８４を遠位に前進させ、このことは、次にシャフト部材２０１ａからジョー部材２１０、２２０を通って遠位にブレード２７５を移動させて、ジョー部材２１０と２２０との間の組織を切る。
【００４１】
ここで図４Ａを参照すると、トリガアセンブリ２８０は、「ロックされた」位置で示され、ここで、妨害部材２８６の突出部２８８ｂは、旋回リンク機構２８２の凹所２８３内に係合され、旋回リンク機構２８２および従ってトリガ２６０がブレード２７５を展開するように回転させられない。トリガアセンブリ２８０のこの「ロックされた」位置は、ジョー部材２１０、２２０の開放位置または間隔を空けた位置に対応する。
【００４２】
図４Ｂに示されるように、シャフト部材２０１ａ、２０１ｂが接近する、すなわち、ジョー部材２１０、２２０が閉鎖位置の方に動いて、ジョー部材２１０と２２０との間に組織を掴むと、シャフト部材２０１ｂから延びる突出部２０８は、妨害部材２８６の凹部分２８８ａと係合するように動かされ、妨害部材２８６が右回り方向に回転するように押し込み、その結果、妨害部材２８６の突出部２８８ｂは、旋回リンク機構２８２の凹所２８３から係合解除され、それによって、トリガアセンブリ２８０の「ロックを解除する」。従って、一旦ジョー部材２１０、２２０が接近位置に動かされると、トリガアセンブリ２８０は「ロックを解除され」、従って、トリガ２６０は、ジョー部材２１０と２２０との間にブレード２７５を前進させるように回転させられて、ジョー部材２１０と２２０との間に掴まれた組織を切り得る。しかしながら、例えばトリガ２６０が回転する前など、展開の前に、ブレード２７５は、付勢ばね２９０の付勢により引き込まれた位置のままである。
【００４３】
ブレード２７５を前進させて、ジョー部材２１０と２２０との間に掴まれた組織を切ることが所望される場合、トリガ２６０は、右回り方向に回転させられて、旋回リンク機構２８２を右回り方向に回転させ、このことは次に、棒リンク機構２８４およびブレード２７５を遠位に前進させ、その結果、ブレード２７５は、ジョー部材２１０と２２０との間に移動させられて、ジョー部材２１０と２２０との間に掴まれる組織を切る。
【００４４】
トリガ２６０が解除されると、旋回リンク機構２８２は、付勢ばね２９０の付勢により左回り方向に回転させられ、その結果、ブレード２７５は、シャフト部材２０１ａ内において引き込まれた位置に近位に移動させられる。この時点で、ジョー部材２１０、２２０は、開放位置または間隔を空けた位置に動かされ得、鉗子２００は、外科手術部位から引き込められ得る。シャフト部材２０１ａ、２０１ｂは、互いに離れるように動かされるので、シャフト部材２０１ｂにおける突出部２０８は、妨害部材３８６の凹部分２８８ａから係合を解除され、妨害部材２８６の突出部２８８ｂが旋回リンク機構２８２を係合することを可能にして、トリガアセンブリ２８０をロックし、ブレード２７５の展開を妨げる。
【００４５】
本開示に従う鉗子の別の実施形態、すなわち鉗子３００は、図５Ａ〜図５Ｃに示される。鉗子３００は、前の実施形態と類似しており、概して一対のシャフト部材３０１ａ、３０１ｂを含み、シャフト部材３０１ａは、シャフト部材３０１ａの遠位端３０４ａに配置されるエンドエフェクタアセンブリ３０９を有し、シャフト部材３０１ｂは、シャフト部材３０１ｂの遠位端３０４ｂに配置されるエンドエフェクタアセンブリ３０９を有する。エンドエフェクタアセンブリ３０９は、一対のジョー部材３１０、３２０を含み、一対のジョー部材３１０、３２０は、シャフト部材３０１ａ、３０１ｂが互いに対して間隔を空けた位置と接近した位置との間で動くと、開放位置と閉鎖位置との間でピボット３３０の周りに旋回可能である。ジョー部材３１０はそこに配置される向かい合う電導性密閉表面３１２を含み得、ジョー部材３２０はそこに配置される向かい合う電導性密閉表面３２２を含み得る。電導性密閉表面３１２、３２２のうちの１つまたはその両方は、ジョー部材３１０と３２０との間に掴まれる組織を密閉するために電気外科エネルギーの供給源（図示されていない）に接続するように適合され得る。
【００４６】
鉗子３００は、シャフト部材３０１ａに配置されるトリガ３６０（但しトリガ３６０はシャフト部材３０１ｂに配置され得る）と、シャフト部材３０１ａに配置されるトリガアエンブリ３８０とをさらに含む。前の実施形態の場合のように、トリガアセンブリ３８０は、ブレード３７５がシャフト部材３０１ａ内に配置される引き込まれた位置と、ブレード３７５がジョー部材３１０と３２０との間に延びて、ジョー部材３１０と３２０との間に掴まれた組織を切る拡張された位置との間でブレード３７５を選択可能に移動させるように構成される。
【００４７】
トリガアセンブリ３８０は、三方（ｔｈｒｅｅ−ｗａｙ）リンク機構３８２と、棒リンク機構３８６と、ピストンアセンブリ３９０とを含む。三方リンク機構３８２は、その第１の端部３８３においてトリガ３６０に連結され、その第２の端部３８４において棒リンク機構３８６およびピストンアセンブリ３９０の両方に連結される。棒リンク機構３８６は、三方リンク機構３８２から遠位に延び、棒リンク機構３８６の遠位端３８７においてブレード３７５と係合される。ピストンアセンブリ３９０は、三方リンク機構３８２から近位に延び、シャフト部材３０１ｂに配置されるピストンベース３９２と旋回可能に係合される。ピストンアセンブリ３９０は、外側シャフト３９４と、内側シャフト３９６とをさらに含み、内側シャフト３９６は、内側シャフト３９６が外側シャフト３９４から延びる拡張された位置と、内側シャフト３９６が実質的に外側シャフト３９４内に配置される収縮された位置との間で、外側シャフト３９４内にスライド可能に受容可能である。ピストンアセンブリ３９０を収縮された位置の方に付勢するように構成される、例えば圧縮ばね３９８などの付勢部材もまた、提供され得る。
【００４８】
図５Ｂ〜図５Ｃを参照すると、ブレード３７５を展開するために、ジョー部材３１０、３２０は、最初に閉鎖位置に動かされる。次にトリガ３６０は、右回り方向に回転させられ、このことは次に旋回リンク機構３８２を右回り方向に回転させる。図５Ｃに最も良く示されるように、旋回リンク機構３８２が右回り方向に回転させられると、旋回リンク機構３８２の第２の端部３８４は、遠位に動かされ、棒リンク機構３８６を遠位に移動させる。同時にピストンアセンブリ３９０は延ばされ、すなわち、内側シャフト３９６と外側シャフト３９６は、圧縮ばね３９８の付勢に対抗して収縮された位置から拡張された位置に動かされる（図５Ａ）。ピストンアセンブリ３９０の延長は、旋回リンク機構３８２が右回り方向に回転することを可能にし、従って、旋回リンク機構３８２の第２の端部３８４が遠位に動くことを可能にする。旋回リンク機構３８２の第２の端部３８４のこの遠位の動きは、棒リンク機構３８６を遠位に移動させ、このことは、次にシャフト部材３０１ａからジョー部材３１０、３２０を通って遠位にブレード３７５を移動させて、ジョー部材３１０と３２０との間に掴まれる組織を切る。
【００４９】
図５Ｃに示され、上記に言及されるように、ピストンアセンブリ３９０は、拡張された位置に動かされて、ブレード３７５が拡張された位置に前進させられることを可能にする。従って、トリガ３６０が解除されると、ピストンアセンブリ３９０がピストンアセンブリ３９０の外側シャフト３９４内に配置される圧縮ばね３９８（図５Ａ）の付勢により収縮された位置に戻されるので、ブレード３７５は引き込まれた位置に戻される。より詳細には、トリガ３６０が解除されると、圧縮ばね３９８（図５Ａ）は、収縮された位置に戻るように位置アセンブリ３９０を付勢し、それによって、旋回リンク機構３８２の第２の端部３８４を近位に動かし、このことは、次に、引き込まれた位置に戻るように棒リンク機構３８６およびブレード３７５を近位に移動させる。同時に、旋回リンク機構３８２の第２の端部３８４の近位の動きは、旋回リンク機構３８２を左回り方向に回転させ、このことは、次にトリガ３６０を左回り方向に最初の位置に回転させる（図５Ｂ）。より一般的に表現すると、トリガ３６０が解除されると、ブレード３７５およびトリガアセンブリ３８０は、引き込まれた位置に戻される。一旦ブレード３７５が引き込まれた位置に戻されると、ジョー部材３１０、３２０は間隔を空けた位置に動かされ得、鉗子３００は外科手術部位から除去され得る。
【００５０】
しかしながら、トリガ３６０および／またはブレード３７５が、拡張された位置で保持されるかまたは動かなくなった場合、ジョー部材３１０、３２０が接近位置から間隔を空けた位置に動くと、ピストンアセンブリ３９０はブレード３７５を引き込まれた位置に戻し、それによって、ジョー部材１１０、１２０が間隔を空けた位置に配置される場合、ブレード３７５が露出されないことを確実にすることを助ける。より詳細には、上記に言及されるように、ブレード３７５が拡張された位置である場合、ピストンアセンブリ３９０は拡張された位置である。拡張された位置である場合、ピストンアセンブリ３９０はさらに延びるようにはされない。しかしながら、ブレード３７５が拡張された位置である間、シャフト部材３０１ａ、３０１ｂを互いに離れるように動かすことは、ピストンアセンブリ３９０のさらなる延長を必要とする（なぜなら、シャフト部材３０１ａ、３０１ｂを互いに離れるように動かすことは、ピストンアセンブリ３９０の一方の端部に取り付けられるピストンベース３９２と、ピストンアセンブリ３９０のもう一方の端部に取り付けられる旋回リンク機構３８２の第２の端部３８４とを互いに離れるように動かすからである）。従って、例えば接近位置から間隔を空けた位置になど、シャフト部材３０１ａ、３０１ｂの互いに離れるような動きに適応させるために、ピストンアセンブリ３９０は、旋回リンク機構３８２の第２の端部３８４を近位に引き、それによって、ジョー部材３１０、３２０が互いに離れるように動かされると、拡張された位置から引き込まれた位置に戻るようにブレード３７５を近位に移動させる。そのようなものとして、ジョー部材３１０、３２０が接近位置から間隔を空けた位置に動くと、ピストンアセンブリ３９０は、シャフト３０１ａ内の引き込まれた位置にブレード３７５を戻す。あるいは、ブレード３７５が拡張された位置に配置される場合、ピストンアセンブリ３９０は、接近位置から間隔を空けた位置にジョー部材３１０、３２０を動かさないように構成され得る。
【００５１】
図５Ａを参照すると、鉗子３００が示され、ここで、シャフト部材３０１ａ、３０１ｂ、および従って、ジョー部材３１０、３２０は、開放位置、または間隔を空けた位置に配置される。ジョー部材３１０、３２０が開放位置である場合、シャフト部材３０１ａからシャフト部材３０１ｂに延びるピストンアセンブリ３９０は拡張された位置に配置される。拡張された位置において、上記に言及されるように、ピストンアセンブリ３９０は、さらに延ばされない。その結果、ピストンアセンブリ３９０は、拡張された位置である場合、旋回リンク機構３８２を回転させない。すなわち、ピストンアセンブリ３９０は、旋回リンク機構３８２の回転時に必要であるように、旋回リンク機構３８２の第２の端部３８４を遠位に動かさない。従って、第２の端部３８４が遠位に動かされないので、リンク機構３８２はそれによって回転させられないで、トリガ３６０は次に回転させられない。従って、ピストンアセンブリ３９０が拡張された位置であるとき、ブレード３７５は、展開されないか、または開放のジョー部材３１０、３２０に延ばされない。
【００５２】
ジョー部材３１０、３２０の開放位置は、ジョー部材３１０、３２０が約５度以上の角度で互いに対して斜めに置かれる位置として規定され得るが、但し他の角度は企図される。換言すると、ジョー部材３１０、３２０が例えば約５度の角度などの所定の閾値を通り越して互いに離れるように動かされると、ピストンアセンブリ３９０は拡張された位置に動かされて、ブレード３７５はジョー部材３１０と３２０との間に展開されない。ジョー部材３１０、３２０が約５度などの比較的小さい角度で間隔を空けて置かれる場合ピストンアセンブリ３９０は十分に延ばされない場合があるが、ピストンアセンブリ３９０は、この位置で十分に延ばされて、ブレード３７５がジョー部材３１０、３２０の中に展開されないように構成され得る。換言すると、この位置においてトリガ３６０は、部分的に回転させられて（十分に延ばされた位置にピストンアセンブリ３９０を動かし）、それによって、比較的小さい距離を遠位にブレード３７５を移動させ得るが、トリガアセンブリ３８０およびシャフト３０１ａは、上記のように比較的小さい距離を遠位に動かされるにもかかわらず、ブレード３７５がなおもシャフト３０１ａ内に保持され、すなわちブレード３７５がジョー部材３１０、３２０の中に延びないように構成される。他方、ジョー部材３１０、３２０が比較的大きな角度で間隔を空けて置かれる場合、ピストンアセンブリ３９０は、十分に延ばされ得、ブレード３７５のどの実質的な移動もさせない。
【００５３】
さらに、ジョー部材３１０、３２０が接近位置に配置されない場合、シャフト部材３０１ａおよび／またはシャフト部材３０１ｂは、ピストンアセンブリ３９０がさらに延ばされないようにして、それによって、ブレード３７５が拡張された位置に移動されないようにするロッキング機能（図示されていない）を含み得る。換言すると、ピストンアセンブリ３９０がさらに延ばされない、接近位置と間隔を空けた位置との間にジョー部材３１０、３２０が配置される場合、ロッキング機能（図示されていない）は、ピストンアセンブリ３９０を係合するように構成され得る。ジョー部材３１０、３２０が接近位置と間隔を空けた位置との間に配置される場合のみ、シャフト部材３０１ｂのピストンベース３９２とのピストンアセンブリ３９０の旋回可能な係合が、そのようなロッキング係合を可能にする。なぜなら、ジョー部材３１０、３２０が間隔を空けた位置（または接近位置）に動かされると、ピストンアセンブリ３９０は、シャフト部材３０１ａおよび／またはシャフト部材３０１ｂに対してピストンベース３９２の周りに旋回させられ、それによって、ロッキング機能（図示されていない）からピストンアセンブリ３９０を係合解除するからである。ジョー部材３１０、３２０が互いに対して比較的小さい距離の間隔を空けて置かれる場合でさえ、そのようなロッキング機能は、ブレード３７５を露出させない。
【００５４】
図５Ｂおよび図５Ｃに示され、上記に考察されたように、ジョー部材３１０、３２０が閉鎖位置に動かされる場合、トリガ３６０は、回転してジョー部材３１０と３２０との間にブレード３７５を展開して、ジョー部材３１０と３２０との間の組織を切ることが可能となる。従って、ジョー部材３１０、３２０が接近位置または閉鎖位置である場合、ピストンアセンブリ３９０は、ブレード３７５の展開を可能にするが、ジョー部材３１０、３２０が開放位置である場合、ピストンアセンブリ３９０は、ブレード３７５を展開させないで、ジョー部材３１０、３２０が開放位置に動かされた場合、引き込まれた位置にブレード３７５を戻して、ジョー部材３１０、３２０が互いに対して間隔を空けて置かれる場合、ブレード３７５がジョー部材３１０と３２０との間に延ばされないかまたは展開されないことを確実にするように助ける。
【００５５】
ここで、図６Ａ〜６Ｃに向けると、鉗子のもう１つの実施形態、鉗子４００が示される。鉗子４００は、前の実施形態に類似し、２つの細長いシャフト部材４０１ａ、４０１ｂを含み、細長いシャフト部材４０１ａ、４０１ｂは、それらのそれぞれの遠位端４０４ａ、４０４ｂに取り付けられているエンドエフェクタアセンブリ４０９を有する。エンドエフェクタアセンブリ４０９は、１対の向かい合うジョー部材４１０、４２０を含み、ジョー部材４１０、４２０は、間隔を空けた位置と接近位置との間の１つに対するシャフト部材４０１ａ、４０１ｂの動きに従って、開放位置と閉鎖位置との間に移動可能である。前の実施形態のように、ジョー部材４１０、４２０のうちの１つまたは両方は、電気的伝導性密閉表面４１２、４２２を含み得、電気的伝導性密閉表面４１２、４２２は、ジョー部材４１０、４２０の間に掴まれている組織を密閉するために、組織を通って電気外科エネルギーを伝導するように、ジョー部材４１０、４２０のそれぞれの反対側の表面上に配置される。
【００５６】
鉗子４００はまた、シャフト部材４０１ａ、４０１ｂのうちの１つ（例えば、シャフト部材４０１ａ）内に配置されるトリガアセンブリ４８０に連結されたトリガ４６０を含む。トリガアセンブリ４８０は、ブレード４７５に連結され、ブレード４７５は、ジョー部材４１０、４２０の間に掴まれている組織を切るために、引き込まれた位置から拡張された位置まで選択的に移動可能であり、引き込まれた位置において、ブレード４７５は、シャフト部材４０１ａ内に配置され、拡張された位置において、ブレード４７５が、例えば、ジョー部材４１０、４２０のうちの１つまたは両方内に規定されるブレードチャネル４７０を通して、ジョー部材４１０、４２０の間に延びる。
【００５７】
続けて図６Ａ〜６Ｃに関連して、鉗子４００のトリガアセンブリ４８０は、カンチレバー４８２を含み、カンチレバー４８２は、シャフト部材４０１ａ内に旋回可能に取り付けられ、かつシャフト部材４０１ａ内に規定されるカンチレバーの溝４８１内に配置される。カンチレバーの溝４８１は、第１の位置（図６Ａ）と第２の位置（図６Ｃ）の間のカンチレバー４８２の回転を可能にする。付勢部材、例えば、ばね４８９は、図６Ａに示されるように、第１の位置に向かってカンチレバー４８２を付勢するために提供され得る。棒リンク機構４８５は、カンチレバー４８２の第１の端部４８３に連結され、棒リンク機構４８５の遠位端４８７でブレード４７５を係合するために、棒リンク機構４８５から遠位に延び、それにより、カンチレバー４８２は、第１の位置と第２の位置との間に回転されるときに、ブレード４７５は、引き込まれた位置と拡張された位置との間に移動される。係合凹所４８６は、カンチレバー４８２の第２の端部４８４内に規定される。
【００５８】
トリガ４６０は、シャフト部材４０１ａから延び、かつ遠位位置（図６Ａ）と近位位置（図６Ｃ）の間に選択的に移動可能である。付勢部材、例えば、付勢ばね４６９は、図６Ａに示されるように、遠位位置に向かってトリガ４６０を付勢するために提供され得る。アーム４６２は、アーム４６２の近位端４６３でトリガ４６０に係合され、シャフト部材４０１ａを通して近位端４６３から遠位に延びる。フィンガ４６５は、アーム４６２の自由な端部４６４で配置される。フィンガ４６５は、アーム４６２から斜めに延び、カンチレバー４８２の第２の端部４８４内に規定される係合凹所４８６を係合するように構成される。以下により詳細に説明されるように、アーム４６２のフィンガ４６５とカンチレバー４８２の係合凹所４８６との係合で、トリガ４６０は、ジョー部材４１０、４２０の間に掴まれている組織を切るように遠位にブレード４７５を前進させるために、近位に移動され得る。
【００５９】
ここで、図６Ａに関連して、鉗子４００が示され、ジョー部材４１０、４２０と、シャフト部材４０１ａ、４０１ｂとは、開放、または間隔を空けた位置に配置される。図６Ａに示されるように、付勢ばね４８９は、第１の位置に向かってカンチレバー４８２を付勢し、その一方で、付勢ばね４６９は、遠位位置に向かってトリガ４６０を付勢する。アーム４６２のフィンガ４６５は、カンチレバー４８２の係合凹所４８６から間隔を空けられ、または係合解除される。実際には、アーム４６２は、板ばね、または例えば、フィンガ４６５が、停止の間にカンチレバー４８２の係合凹所４８６から係合解除されるように、図６Ａに示される位置において付勢される他のばねのようなメカニズムであり得る。従って、ジョー部材４１０、４２０のこの間隔を空けた位置において、カンチレバー４８２は、第１の位置に配置され、ブレード４７５は、引き込まれた位置に配置される。さらに、ジョー部材４１０、４２０が開放位置にある場合に、トリガ４６０がトリガアセンブリ４８０から係合解除されることを用いて、トリガアセンブリ４８０は、「安全モード」であり、遠位位置から近位位置までのトリガ４６０の移動は、ブレード４７５の位置に影響しておらず、すなわち、トリガ４６０は、トリガアセンブリ４８０から依存しない。言い換えると、トリガ４６０が、トリガアセンブリ４８０から係合解除される場合に、ブレード４７５が展開されることをさせない。
【００６０】
ここで、図６Ｂに向けると、シャフト部材４０１ａ、４０１ｂは、例えば、ジョー部材４１０、４２０の間の組織を掴むように、ジョー部材４１０、４２０を閉鎖位置に動かすために、接近位置に動かされている。図６Ｂに示されるように、シャフト部材４０１ａ、４０１ｂの接近で、シャフト部材４０１ｂから延びる突出部４０８は、アーム４６２のフィンガ４６５が、カンチレバー４８２の係合凹所４８６との係合内に押し込まれるように、カンチレバー４８２に向かってトリガ４６０のアーム４６２を押し込む。この位置において、トリガアセンブリ４８０は、「アームされる」。しかし、このポイントにおいて、カンチレバー４８２は、ブレード４７５が引き込まれた位置に残るように、ばね４８９の付勢で第１の位置に配置されるように残る。同様に、トリガ４６０は、ばね４６９の付勢で遠位位置に残る。
【００６１】
ジョー部材４１０、４２０の間の組織を掴む閉鎖位置に配置されるジョー部材４１０、４２０と共に、電気外科エネルギーは、ジョー部材４１０、４２０の間に掴まれている組織を密閉するために、ジョー部材４１０、４２０のそれぞれの密閉表面４１２および／または密閉表面４２２に供給され得る。一旦組織が密閉されていると、ブレード４７５は、先に密閉された組織を分離するために前進され得る。より具体的には、ジョー部材４１０、４２０の間に配置されている組織を切ることが望まれる場合に、トリガ４６０は、図６Ｃに示されるように、ばね４６９の付勢に反して、遠位位置から近位位置まで近位に移動される。トリガ４６０が近位に移動されるときに、アーム４６２およびフィンガ４６５は、同様に近位に引っ張られる。従って、アーム４６２のフィンガ４６５は、カンチレバー４８２の係合凹所４８６内に係合されるので、フィンガ４６５の近位の引っ張りは、ばね４８９の付勢に反して、第１の位置から第２の位置までカンチレバーの溝４８１内にカンチレバー４８２の回転をもたらす。カンチレバー４８２は、第２の位置へ回転されるときに、棒リンク機構４８５は、遠位に移動され、次に、ブレード４７５は、ジョー部材４１０、４２０の間に掴まれている組織を切るために、シャフト４０１ａからジョー部材４２０内に規定されるブレードチャネル４７０内に遠位に前進される。
【００６２】
一旦ブレード４７５が、ジョー部材４１０、４２０の間の組織を切るために、例えば、ジョー部材４１０、４２０の間の拡張された位置に展開されていると、ブレード４７５が引き込まれた位置に戻されるように、トリガ４６０がばね４６９の付勢で遠位位置に戻ることを可能にさせ、そしてカンチレバー４８２がばね４８９の付勢で第１の位置に戻ることを可能にさせ、トリガ４６０は解放され得る。
【００６３】
カンチレバー４８２の係合溝４８６は、（ブレード４７５が拡張された位置へ移動される）第２の位置へのカンチレバー４８２の回転で、フィンガ４８５が係合溝４８６から解放され、または係合溝４８６との係合から離れて落ち、カンチレバー４８２と、従ってブレード４７５とが、（トリガ４６０の相対的な位置にかかわらず）ばね４８９の付勢で第１または引き込まれた位置に戻ることを可能にするように構成され得る。代替的に、またはさらに、一旦ブレード４７５が、ジョー部材４１０、４２０の間に配置されている組織を切るために、拡張された位置に展開されていると、ユーザは、ジョー部材４１０、４２０を開放位置に動かすために、間隔を空けた位置にシャフト部材４０１ａ、４０１ｂを動かし得る。シャフト部材４０１ａ、４０１ｂは、間隔を空けた位置に動かされるときに、シャフト部材４０１ｂから延びる突出部４０８は、アーム４６２から離れて動かされ、アーム４６２が、カンチレバー４８２から間隔を空けられたアーム４６２の付勢された位置、または停止位置に戻ることを可能にする。従って、開放位置へのシャフト部材４０１ａ、４０１ｂの動きで、アーム４６２は、カンチレバー４８２の係合溝４８６から係合解除され、カンチレバー４８２と、従ってブレード４７５とが、ばね４８９の付勢で第１または引き込まれた位置に戻ることを可能にする。鉗子４００が開放位置に配置されていることと、ブレード４７５がシャフト４０１ａ内に引き込まれていることとを用いて、鉗子４００は、外科手術部位から除去され得る。
【００６４】
ここで図７Ａ〜７Ｃに関連して、鉗子１００（図１）に類似して、鉗子６００のもう１つの実施形態が示される。鉗子６００は、第１のシャフト部材６０１ａと第２のシャフト部材６０１ｂとを含み、第１のシャフト部材６０１ａと第２のシャフト部材６０１ｂとは、それぞれの遠位端でエンドエフェクタアセンブリ、例えばエンドエフェクタアセンブリ１０９（図１）を係合するように構成される。前の実施形態のように、シャフト部材６０１ａ、６０１ｂは、組織を掴み、そして／または密閉するために、間隔を空けた位置と接近位置との間にエンドエフェクタアセンブリ１０９（図１）のジョー部材１１０、１２０（図１）を動かすために、互いに対して移動可能である。鉗子６００は、ジョー部材１１０、１２０（図１）の間に掴まれている組織を分離するために、ジョー部材１１０、１２０の間にブレード６７５（図７Ｂ）を選択的に前進させるためのトリガアセンブリ６８０に連結されたトリガ６６０をさらに含む。
【００６５】
トリガアセンブリ６８０は、鉗子１００のトリガアセンブリ１８０（図３Ａ〜３Ｃを参照）に類似し、概ね旋回リンク機構６８２、棒リンク機構６８４、妨害部材６８６、および付勢ばね６９０を含む。しかし、トリガアセンブリ６８０は、図７Ａに最もよく示されるように、トリガアセンブリ６８０が、シャフト部材６０１ａ内に位置決めされるカバープレート６５０をさらに含みことで、トリガアセンブリ１８０（図３Ａ〜３Ｃ）と異なる。カバープレート６５０は、シャフト部材６０１ａに係合され、トリガ６６０のピボットピン（はっきり示されていない）、旋回リンク機構６８２、および妨害部材６８６を固定し、トリガ６６０、旋回リンク機構６８２、および妨害部材６８６が、シャフト部材６０１ａおよびカバープレート６５０に対して回転することを可能にする。カバープレート６５０は、近位部分をさらに含み、近位部分は、そこから遠位に延びるリーフばね６５２（または他の付勢部材）を含む。リーフばね６５２は、その遠位端６５３でカバープレート６５０に係合され、その遠位端６５４で配置される突出部６５６を含む。図７Ａおよび図７Ｂに示されるように、リーフばね６５２は、突出部６５６がシャフト部材６０１ａからシャフト部材６０１ｂに向かって延びるように付勢する。この位置において、突出部６５６にしっかり係合されているピン６５８は、妨害部材６８６内に規定されるスロット６８８の近位端に配置される。突出部６５６は、カバープレート６５０のリーフばね６５２に係合されると示されるが、突出部６５６は、代替的にシャフト部材６０１ｂ上に配置され得る。
【００６６】
ここで図７Ｂに向けると、カバープレート６５０の遠位部分は、トリガアセンブリ６８０の下にある部品を示すために除去されている。図７Ｂに示されるように、シャフト部材６０１ａ、６０１ｂは、エンドエフェクタアセンブリ１０９（図１）のジョー部材１１０、１２０の間隔を空けた位置に対応して、互いに間隔を空けられている。この位置において、突出部６５６は、その停止位置に向かってリーフばね６５２によって付勢される（シャフト部材６０１ａからシャフト部材６０１ｂに向かって延びる）。前述のように、突出部６５６がその停止位置に向かって付勢されることを用いて、ピン６５８は、妨害部材６８６内に規定されるスロット６８８の近位端での位置に保持され、それにより、妨害部材６８６は、旋回リンク機構６８２との係合において回転可能に固定される。より具体的に、突出部６５６は、停止位置に配置される場合に、妨害部材６８６を位置に維持し、それにより、妨害部材６８６の遠位係合表面６８７は、旋回リンク機構６８２の近位係合表面６８３と係合され、旋回リンク機構６８２の回転をさせない。従って、妨害部材６８６が旋回リンク機構６８２の回転をさせないことを用いて、トリガ６６０が回転されることをさせず、ブレード６７５が展開されることをさせない。言い換えると、シャフト部材６０１ａ、６０１ｂが、互いから間隔を空けられている場合に、従って、ジョー部材１１０、１２０（図１）が、間隔を空けた位置に配置される場合に、ブレード６７５が展開されることをさせない。
【００６７】
ここで、図７Ｃに向けると、シャフト部材６０１ａ、６０１ｂの接近で、例えば、接近位置に向かってジョー部材１１０、１２０（図１）を動かすことで、シャフト部材６０１ｂは、結果的に、最初にシャフト部材６０１ａからシャフト部材６０１ｂに向かって延びる突出部６５６と接触する。シャフト部材６０１ａ、６０１ｂは、互いに対してさらに接近するとき、シャフト部材６０１ｂは、突起部６５６を上に向きでシャフト部材６０１ａ内に戻るように押し込む。より具体的には、シャフト部材６０１ｂが突出部６５６と接触するときに、リーフばね６５２は、その停止位置からそらせられ、突出部６５６は、リーフばね６５２の付勢に反して、上向きでシャフト部材６０１ｂ内に動かされる。突出部６５６は、上向きでシャフト部材６０１ｂ内に移動されるときに、妨害部材６８６は、妨害部材６８６のスロット６８８内の突出部６５６のピン６５８の係合のために、時計回り方向で回転される。同時に、ピン６５８は、スロット６８８に沿ってピン６５８の遠位端に移動される。突起部６５６のこの上向きの動きの結果として、妨害部材６８６と、従って妨害部材６８６の遠位係合表面６８７は、時計回りに回転され、それにより、妨害部材６８６の遠位係合表面６８７は、図７Ｃに示されるように、旋回リンク機構６８２の近位係合表面６８３から係合解除される。この位置において、旋回リンク機構６８２は、回転することをさせられ、従って、トリガ６６０は、棒リンク機構６８４を遠位に前進させるために、旋回リンク機構６８２を回転するように作動させられ得る。棒リンク機構６８４が遠位に前進される時に、ブレード６７５（図７Ｂ）は、ジョー部材１１０、１２０の間に掴まれている組織を分離するために、シャフト部材６０１ｂから遠位に、かつジョー部材１１０、１２０（図１）の間に移動される。
【００６８】
トリガ６６０の解放で、ブレード６７５は、付勢ばね６９０の付勢で、シャフト部材６０１ａ内に戻るように、自動的に近位に引き込まれる。その後は、ジョー部材１１０、１２０（図１）は、間隔を空けた位置に動かされ得、鉗子６００は、外科手術部位から引かれ得る。シャフト部材６０１ａ、６０１ｂは、例えば、ジョー部材１１０、１２０（図１）を、間隔を空けた位置に動かすために、互いから離れて動かされるときに、シャフト６０１ｂは、突出部６５６から離れて動かされ、突出部６５６がリーフばね６５２の付勢でその停止位置に戻ることを可能にする。突出部６５６の停止位置への戻りは、妨害部材６８６が反時計周りで回転されるように、妨害部材６８６に対して、スロット６８８に沿って下向きで近位にピボットピン６５８を押し込む。妨害部材６８６のこの反時計周りの回転は、妨害部材６８６の遠位係合表面６８７の類似な回転をもたらし、それにより、遠位係合表面６８７は、トリガアセンブリ６８０をロックするために、旋回リンク機構６８２の近位係合表面６８３との係合内に回転し戻され、そしてブレード６７５の展開を妨げる。より一般的に書くと、トリガアセンブリ６８０は、ジョー部材１１０、１２０（図１）が間隔を空けた位置に配置される場合に、ブレード６７５が展開されることをさせず、ジョー部材１１０、１２０（図１）が接近位置に動かされる場合に、ブレード６７５の展開を可能にする。
【００６９】
上記さまざまな図面から、そしてそれらの図面に関連して、当業者は、本開示の範囲から逸脱することなしに、一定の変更が本開示にも加えられ得ることを認識する。本開示のいくつかの実施形態は、図面に示されるが、本開示が当技術分野に可能な範囲と同じ広さであり、本明細書が同様に読まれることを意図されるように、本開示が、上記実施形態に限定されることは意図されない。それゆえに、上記の説明は、限定する実施形態としてではなく、むしろ単に特定の実施形態の代表的な例として解釈されるべきである。当業者は、本開示に添付の請求項の範囲および精神内に他の変更を考えられる。
【符号の説明】
【００７０】
１００  鉗子
１０１ａ  シャフト部材
１０２ａ  近位端
１０４ａ  遠位端
１０９  エンドエフェクタアセンブリ
１１０  ジョー部材
１１２  密閉表面
１２０  ジョー部材
１６０  トリガ
１７５  切断ブレード
１８０  トリガアセンブリ
１８２  旋回リンク機構
１８６  妨害部材
１８８ａ  突出部
５００  組織
【図１】
2018108489.tif 000003
【図２】
2018108489.tif 000004
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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