(57)【要約】【課題】収納袋体を容易に切り裂き、収納された内容物の排出を確実に行うことができる解袋装置を提供すること。【解決手段】内容物を収納する収納袋体であるフレコン袋１５を切断により解袋する収納袋体解袋装置１１であって、搬入されたフレコン袋１５を係止させて回転する回転盤１７と、回転盤１７を回転させる回転駆動部２７と、フレコン袋１５の胴部を切り裂く切断部３１と、を有し、切断部３１により切り裂かれるフレコン袋１５を係止する回転盤１７を、回転駆動部２７により回転させてフレコン袋１５を切断により解袋する構成である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物を収納する収納袋体を切断により解袋する収納袋体解袋装置であって、
搬入された前記収納袋体を係止させて回転する回転盤と、
前記回転盤を回転させる回転駆動部と、
前記収納袋体の胴部を切り裂く切断部と、を有し、
前記回転駆動部は、前記切断部により切り裂かれる前記収納袋体を係止する前記回転盤を回転させて前記収納袋体を切断により解袋する収納袋体解袋装置。
【請求項２】
前記回転駆動部は、前記切断部による前記収納袋体の胴部の全周囲の切断となる手前の所定回転角度で前記回転盤の回転を停止させる請求項１に記載の収納袋体解袋装置。
【請求項３】
前記切断部は前記収納袋体を切り裂く切裂刃を備え、前記切裂刃を、前記収納袋体を切り裂く切裂き位置と、該切裂き位置から離れた退避位置との間を移動させる切裂刃移動機構部を有する請求項１又は２に記載の収納袋体解袋装置。
【請求項４】
前記切断部は、複数個の切裂刃を備え、前記複数個の切裂刃を回転駆動させて前記収納袋体の胴部下端を切り裂き切断する請求項３に記載の収納袋体解袋装置。
【請求項５】
前記回転盤を下方に向けて所定位置まで傾動させる傾動機構部を有し、
前記傾動機構部は、前記回転駆動部による前記回転盤の所定角度の回転後に、前記切断部により切断された前記収納袋体を吊り下げた状態で前記回転盤を前記所定位置まで傾動させる請求項１乃至４のいずれかに記載の収納袋体解袋装置。
【請求項６】
前記傾動機構部は、前記切裂刃移動部により前記切裂刃を退避位置に移動させた後に、前記回転盤の傾動を開始させる請求項５に記載の収納袋体解袋装置。
【請求項７】
前記傾動機構部は、前記所定位置まで傾動させた前記回転盤から破袋された収納袋体の搬出後、更に前記回転駆動部による前記回転盤の回転開始後に、前記回転盤を傾動前の位置に復帰させる請求項５又は６に記載の収納袋体解袋装置。
【請求項８】
前記回転盤は、前記収納袋体の底部に係止する複数個の係止具が設けられている請求項１乃至７のいずれかに記載の収納袋体解袋装置。
【請求項９】
前記収納袋体は、フレキシブルコンテナバッグである請求項１乃至８のいずれかに記載の収納袋体解袋装置。
【請求項１０】
内容物を収納する収納袋体を切断により解袋する収納袋体解袋方法であって、
搬入された前記収納袋体を回転盤に係止する第１のステップと、
前記回転盤に係止された前記収納袋体の胴部を切断部により切り裂く第２のステップと、
前記回転盤を回転させて前記収納袋体を切断により解袋する第３のステップと、を有する収納袋体解袋方法。
【請求項１１】
前記第３のステップにおいて、前記切断部による前記収納袋体の胴部の全周囲の切断となる手前の所定回転角度で前記回転盤の回転を停止させる請求項１０に記載の収納袋体解袋方法。
【請求項１２】
更に、切断された前記収納袋体を吊り下げた状態で前記回転盤を所定位置まで傾動させる第４のステップを有する請求項１０又は１１に記載の収納袋体解袋方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内容物を収納する収納袋体を切断により解袋する収納袋体解袋装置及び収納袋体解袋方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
粉状物・粒状物等の他、廃材、廃棄物、汚泥、更には放射線等により汚染された土壌等の収納に広く利用されるフレキシブルコンテナバッグ（以下、「フレコン袋」と称する。）等の収納袋体は、広く保管・運搬用として利用されている。上記したフレコン袋に収納される収納された内容物の取り出しを効率的に行うために、クレーン等で吊り下げたフレコン袋の底部をカッター装置の刃部で切断する破袋装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−５５８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された破袋装置は、吊り下げられたフレコン袋に対して、上向きの刃部を備えたカッターを上昇させてフレコン袋の底部を切り裂き、次いでカッターの下降により収納された内容物の排出を行う機構である。
【０００５】
しかしながら、長期間収納された汚泥等の収納された内容物は、フレコン袋の底部に堅固に堆積するため、上昇するカッターによるフレコン袋底部への切り裂きが容易に行われず、収納された内容物の取り出しが困難になる場合がある。
【０００６】
本発明は、フレコン袋等の収納袋体を容易に切り裂き、収納された内容物の排出を確実に行うことができる解袋装置及び解袋方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る収納袋体解袋装置は、内容物を収納する収納袋体を切断により解袋する収納袋体解袋装置であって、搬入された前記収納袋体を係止させて回転する回転盤と、前記回転盤を回転させる回転駆動部と、前記収納袋体の胴部を切り裂く切断部と、を有し、前記回転駆動部は、前記切断部により切り裂かれる前記収納袋体を係止する前記回転盤を回転させて前記収納袋体を切断により解袋する構成である。
【０００８】
このような構成によれば、回転盤に係止されて回転する収納袋体の胴部を切断部により切り裂き切断するので、底部を切断する場合と比べて、収納袋体から内容物を取り出す解袋を容易かつ確実に行うことができる。また、切断部が収納袋体の周囲を回転するのでなく、収納袋体を係止した回転盤が回転することで収納袋体の周囲を切断するので、装置構成の複雑化を抑えることができる。
【０００９】
本発明に係る収納袋体解袋装置において、前記回転駆動部は、前記切断部による前記収納袋体の胴部の全周囲の切断となる手前の所定回転角度で前記回転盤の回転を停止させる構成とすることができる。
【００１０】
このような構成によれば、回転盤の回転角度は収納袋体の全周囲を切断することなく、内容物の取り出しが十分可能な範囲とすることが好ましい。切断により収納袋体が分離すると、取出した内容物に収納袋体の一部が含まれることになるので、全周囲の切断となる手前で切断を停止させ、内容物処理の分別を図るものである。
【００１１】
本発明に係る収納袋体解袋装置において、前記切断部は前記収納袋体を切り裂く切裂刃を備え、前記切裂刃を、前記収納袋体を切り裂く切裂き位置と、該切裂き位置から離れた退避位置との間を移動させる切裂刃移動機構部を有する構成とすることができる。
【００１２】
このような構成によれば、収納袋体を切り裂くときに、切断部を回転させる複雑な機構を設けることなく、切断部の切裂刃を退避位置から切裂き位置へ移動させ、そして回転盤を回転させることで切断を容易かつ確実に行うことができる。
【００１３】
本発明に係る収納袋体解袋装置において、前記切断部は、複数個の切裂刃を備え、前記複数個の切裂刃を回転駆動させて前記収納袋体の胴部下端を切り裂き切断する構成とすることができる。
【００１４】
このような構成によれば、複数個の切裂刃を回転駆動させるので、収納袋体を容易に切断により解袋することができる。このような切断部としては、例えばチェーンソー、鎌刃、鋸刃、回転刃等を備えた切断機器等が相当する。
【００１５】
本発明に係る収納袋体解袋装置において、前記回転盤を下方に向けて所定位置まで傾動させる傾動機構部を有し、前記傾動機構部は、前記回転駆動部による前記回転盤の所定角度の回転後に、前記切断部により切断された前記収納袋体を吊り下げた状態で前記回転盤を前記所定位置まで傾動させる構成とすることができる。
【００１６】
このような構成によれば、回転盤を所定位置まで傾動させることで、切断により解袋された収納袋体から内容物を容易に取り出すことができる。
【００１７】
本発明に係る収納袋体解袋装置において、前記傾動機構部は、前記切裂刃移動部により前記切裂刃を退避位置に移動させた後に、前記回転盤の傾動を開始させる構成とすることができる。
【００１８】
このような構成によれば、切り裂きによる切断が終了した後に、切裂刃を退避位置に移動させて回転盤を傾動させるので、収納袋体の内容物を効率良く取り出すことができる。
【００１９】
本発明に係る収納袋体解袋装置において、前記傾動機構部は、前記所定位置まで傾動させた前記回転盤から破袋された収納袋体の搬出後、更に前記回転駆動部による前記回転盤の回転開始後に、前記回転盤を傾動前の位置に復帰させる構成とすることができる。
【００２０】
このような構成によれば、回転盤を回転させた状態で傾動前の位置に復帰させることで、回転盤に付着した内容物を取り払うことができる。
【００２１】
本発明に係る収納袋体解袋装置において、前記回転盤は、前記収納袋体の底部に係止する複数個の係止具が設けられている構成とすることができる。
【００２２】
このような構成によれば、回転盤に複数の係止具が設けられているので、切断部による切断時においても収納袋体は回転盤と共に回転することができ、収納袋体の切り裂きによる切断を確実に行うことができる。
【００２３】
本発明に係る収納袋体解袋装置において、前記収納袋体は、フレキシブルコンテナバッグである構成とすることができる。
【００２４】
このような構成によれば、汚染土壌等を収納したフレキシブルコンテナバッグを切断により解袋して、中間保管施設に移設、保管する際に伴う収納された内容物の減容化、分別化、詰替え等を容易に行うことができる。
【００２５】
上記課題を解決するために、本発明に係る収納袋体解袋方法は、内容物を収納する収納袋体を切断により解袋する収納袋体解袋方法であって、搬入された前記収納袋体を回転盤に係止する第１のステップと、前記回転盤に係止された前記収納袋体を切断部により切り裂く第２のステップと、前記回転盤を回転させて前記収納袋体を切断により解袋する第３のステップと、を有する構成である。
【００２６】
本発明に係る収納袋体解袋方法は、前記第３のステップにおいて、前記切断部による前記収納袋体の胴部の全周囲の切断となる手前の所定回転角度で前記回転盤の回転を停止させる構成とすることができる。
【００２７】
本発明に係る収納袋体解袋方法において、更に、切断された前記収納袋体を吊り下げた状態で前記回転盤を所定位置まで傾動させる第４のステップを有する構成とすることがで
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る収納袋体解袋装置及び収納袋体解袋方法によれば、回転盤に係止されて回転する収納袋体の胴部を切断部により切り裂き切断するので、収納袋体の解袋を容易かつ確実に行うことができる。さらに、収納袋体を回転させて切断するので、装置を複雑化することなく構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る収納袋体解袋装置の正面図である。
【図２】図２は、図１に示す収納袋体解袋装置の平面図である。
【図３】図３は、図２のＸ１−Ｘ１断面図である。
【図４】図４は、図３の一部拡大図である。
【図５】図５は、図４のＸ２−Ｘ２矢視図である。
【図６】図６は、回転盤と切断部の平面配置図である。
【図７Ａ】図７Ａは、切断部の平面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、切断部の正面図である。
【図８】図８は、図１に示す収納袋体解袋装置の配管配線系統図である。
【図９】図９は、図１に示す収納袋体解袋装置の動作手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００３１】
図１乃至図３に示すように、本発明の実施形態に係る収納袋体解袋装置１１は、クレーン又はバックホー（不図示）のフック１２（鎖線で示す）により吊り紐１３（鎖線で示す）を介して吊り下げられた収納袋体のフレコン袋１５（鎖線で示す）を搬入する搬入口部であるホッパー部１６と、搬入されたフレコン袋１５を係止して回転する回転盤１７を含む切断部３１等の解袋機器を備えた装置本体部１８と、解袋されたフレコン袋１２から取り出される内容物を集積し、外部へ排出するための排出部２１と、を有する。収納袋体解袋装置１１は、上段にホッパー部１６、中段に装置本体部１８、下段に排出部２１として構成されている。
【００３２】
ホッパー部１６は、上下両端が開口で上端開口に向けて拡径する逆テーパ型の筒状体と該筒状体の下端に接続する円筒型の筒状体とから構成されており、上端開口がフレコン袋１２の収納袋体解袋装置１１への搬入（導入）口となっている。装置本体部１８は、全体が円筒型の筒状体で、上端中央にホッパー部１６の一部が挿入される開口が形成され、下端には排出部２１に向けて開口が形成されている。装置本体部１８は、ホッパー部１６とボルト、ナットを含む接続具により接続され、排出部２１の上端に載置して接続具により排出部２１と接続固定されている。排出部２１は、上部に開口を有する上枠と下部に設けた下枠と、上枠と下枠とを接続する複数の支柱が周囲に配置された形状から成り、支柱間隔の広い部分が排出口２１ａとなっている。排出部２１には、ベルトコンベア等の搬送装置（不図示）又は集積容器等（不図示）を設けることで、解袋されたフレコン袋１５の内容物の取り出しを容易にすることができる。
【００３３】
装置本体部１８の外周面には、収納袋体解袋装置１１によるフレコン袋１５の解袋を操作する操作部２３と、装置本体部１８の内部における解袋状況を視認するための覗き窓部２５（２５ａ〜２５ｃ）が径方向所定間隔で３箇所に設けられている。操作部２３は、各種操作を選択する複数の操作釦等（不図示）と、各機器の状態を示す複数の表示灯・スピーカ等（不図示）を有する。なお、操作部２３によらず無線通信による遠隔操作で離れた位置から端末等により操作することも可能である。操作部２３の表示灯は、正常運転が可能な待機状態であるときは緑色、正常な運転中は黄色、装置に不備や異常があるとき又は非常停止のときは赤色で表示される。赤色表示のときは、警報音を伴うようにすることができる。覗き窓部２５は、透明ガラスとその周囲に設けられた金属製枠部とで構成され、装置本体部１８の外周面に嵌め込まれている。
【００３４】
装置本体部１８の内部には、フレコン袋１５を係止して回転させる回転盤１７と、回転盤１７を回転させる回転駆動部２７と、回転盤１７を斜め下方に傾動させる傾動機構部２８と、回転盤１７に係止されたフレコン袋１５を切り裂いて切断する切断部３１（３１ａ、３１ａ、３１ｃ）とが設けられている。
【００３５】
回転盤１７は、中心に回転軸３０が設けられた円盤形状の薄板部材であり、回転軸３０の下には回転軸３０を通じて回転盤１７を回転させる回転駆動部２７が設けられている。回転盤１７の上面には、放射状に周方向約６０度間隔で６個の係止具３３（３３ａ〜３３ｆ）と、更に径方向外側となる、回転盤１７の外周端に放射状に周方向約３０度間隔で１２個の側端具３５（３５ａ〜３５ｌ）とが設けられている。係止具３３は、回転盤１７の上面に固着された直方体の台座３６と台座３６の上に固着された先鋭部３７とで構成されている。先鋭部３７は円錐状の部材で先端が錐状となっている。搬入されたフレコン袋１５は、回転盤１７の上面に載置されると、底部に先鋭部３７が突き刺さり、回転盤１７に係止される。係止されたフレコン袋１５の底部周囲は、板片部材である側端具３５と当接することで、後述する回転盤１７の回転動作による位置ズレが防止される。回転駆動部２７は、回転盤１７の中心に挿着された回転軸３０と、回転軸３０に直結する油圧モータ３７等で構成されている。油圧モータ３７は、後述するようにセンサーによる回転角度の検出によって、回転盤１７を所定角度回転させることができる。
【００３６】
傾動機構部２８は、上述したように、切断により解袋されたフレコン袋１５から内容物を排出部２１に落下させるべく、回転盤１７を傾動軸３９ａ、３９ｂを中心に回転させ、下方の所定位置に傾動させる機構である。傾動機構部２８は、回転盤１７を支持する二本のアーム３８ａ、３８ｂと、二本のアーム３８ａ、３８を傾動させる２個の油圧シリンダ４１ａ、４１ｂを有する。傾動開始から所定位置（所定角度）まで傾動した後、当該所定位置に約５乃至１０秒程度停止し、フレコン袋１５からの内容物を十分に排出させる。停止時間はタイマーの設定により任意に選択することができる。
【００３７】
次に、図４乃至図７Ｂを参照して、回転盤１７、回転駆動部２７、傾動機構部２８、及び切断部３１について説明する。水平方向に平行に延びる、傾動機構部２８の二本のアーム３８ａ、３８ｂの基端側には油圧シリンダ４１ａ、４１ｂがそれぞれ接続され、先端側には円盤状の基台４２が設置されている。基台４２の上には所定の間隙を設けて回転盤１７が、基台４２と同心円状となるように配置されている。基台４２と回転盤１７とは、その中心部に回転軸３０及び油圧モータ３７を含む回転駆動部２７が設けられている。更に、基台４２と回転盤１７との間には放射状に径方向約６０度間隔で６個の回転軸受４３（４３ａ〜４３ｆ）が設けられている。回転駆動部２７より回転駆動する回転盤１７は、回転軸受４３を介して基台４２上を回転することができる。また、回転盤１７の下面端部には、放射状に径方向１５度間隔で２４個の回転検知用金属片４５（４５ａ〜４５ｘ）が設けられている。回転角度の検出センサー（不図示）が回転検知用金属片４５の検出個数により回転盤１７の回転角度を検出することができる。また、傾動機構部２８の油圧シリンダ４１ａ、４１ｂのシリンダロッドの伸縮によりアーム３８ａ、３８ｂの傾動が傾動軸３９ａ、３９ｂを中心にして行われ、回転盤１７が水平状態と下向きの傾動状態とを繰り返すことができる。
【００３８】
切断部３１（３１ａ〜３１ｃ）は、回転盤１７の少し上、すなわち切裂刃４９がフレコン袋１５の胴部下端付近に位置する高さで、装置本体部１８の内周面に径方向約１２０度の間隔で３個設置されている。切断部３１は、鎖状の切裂刃（ソーチェーン）４９（４９ａ〜４９ｃ）を備えたチェーンソー４７（４７ａ〜４７ｃ：チェーンソー：ｃｈａｉｎｓａｗ、以下適宜「ＣＳ」と略称する。）と、チェーンソー４７を回動可能に支持する回動軸４８（４８ａ〜４８ｃ）と、シリンダロッド５０（５０ａ〜５０ｂ）の伸縮によりチェーンソー４７を退避位置（図６で実線で示す）と切裂き位置（図６で鎖線で示す）とに回動させる切裂刃移動機構部である油圧シリンダ５１（５１ａ〜５１ｃ）と、で構成される。ＣＳ４７は、例えばフレコン袋１５の切断時に、切断が不可能な内容物に接触すると、退避方向に向けて回動するように設置されている。切裂刃４９の損傷を防止するためである。
【００３９】
次に、図８を参照して、収納袋体解袋装置１１の配管・配線系統について説明する（図１〜図７を適宜参照）。収納袋体解袋装置１１は、回転盤１７及び切断部３１の動力源となる加圧された作動油を供給する外部の油圧供給装置（油圧タンク及びポンプ）６１と接続している。収納袋体解袋装置１１は、回転盤１７を回転駆動させる油圧モータ３７と、油圧モータ３７への作動油の供給を開閉制御する電磁弁６３とを備えている。そして、操作部２３の釦操作等に基づいて、制御部（制御盤）６５の電磁弁６３の開閉制御により、油圧モータ３７が回転盤１７の回転、停止、回転速度の調整を行う。制御部６５は、操作部２３からの操作指示、後述する回転角度検出部６７等のセンサーからの検出値等に基づいて電磁弁６３等の開閉制御を行うもので、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、制御プログラム等を記憶する各種メモリ等から形成されている。更に、収納袋体解袋装置１１は、回転盤１７を傾動動作させる油圧シリンダ４１ａ、４１ｂと、両シリンダへの作動油の供給を開閉制御する電磁弁６６とを備えている。上記同様に、制御部６５の電磁弁６６の開閉制御により、油圧シリンダ４１ａ、４１ｂが回転盤１７を所定傾動位置と元の所定位置（水平位置）との間の傾動動作を行う。また、収納袋体解袋装置１１は、回転盤１７の回転角度の検出を行う回転角度検出部６７を備えている。回転角度検出部６７は、回転角度の検出センサー（不図示）により、上述した回転検知用金属片４５（４５ａ〜４５ｘ）の検出個数により回転盤１７の回転角度を検出する構成となっている。なお、傾動角度を検出する傾動角度検出センサー（不図示）も備えている。
【００４０】
更に、収納袋体解袋装置１１は、切断部３１（３１ａ〜３１ｃ）のＣＳ４７（４７ａ〜４７ｃ）の作動位置を切裂き位置（図６の鎖線で示す位置）と待機位置（図６の実線で示す位置）とに回動させる油圧シリンダ５１ａ〜５１ｃと、油圧シリンダ５１ａ〜５１ｃへの作動油の供給を開閉制御する電磁弁６８、６９とを備えている。操作部２３における操作に基づいて、制御部６５の電磁弁６８、６９の開閉制御により、油圧シリンダ５１ａ〜５１ｃの伸縮動作を制御する。具体的には、電磁弁６８が油圧シリンダ５１ａ（切断部３１ａ）を、電磁弁６９が油圧シリンダ５１ｂ、５１ｃ（切断部３１ｂ、３１ｃ）をそれぞれ制御している。更に、収納袋体解袋装置１１は、切断部３１（３１ａ〜３１ｃ）のＣＳ４７（４７ａ〜４７ｃ）の切裂刃（ソーチェーン）４９（４９ａ〜４９ｃ）を駆動させる油圧モータ５３ａ〜５３ｃと、油圧モータ５３ａ〜５３ｃへの作動油の供給を開閉制御する電磁弁７１とを備えている。操作部２３における操作に基づいて、制御部６５の電磁弁７１の開閉制御により、油圧モータ５３ａ〜５３ｃの回転動作を制御する。本実施形態における配管・配線系統は一例にすぎず、例えば、油圧シリンダ毎に、油圧モータ毎に電磁弁を設けて個々に作動油の供給を制御することもできる。さらに、油圧を動力源としているが、これに限定するものではない。電動機により回転駆動、伸縮制御してもよい。
【００４１】
次に、本実施形態に係る収納袋体解袋装置１１の動作について、図９を参照して説明する。収納袋体解袋装置１１の主電源をＯＮ状態にすると、制御部６５は、各センサー（不図示）等による検出に異常がないときは、操作部の緑色の表示灯（不図示）を点灯する（異常時は赤色の表示灯、装置が作動中は黄色の表示灯が点灯する）。緑色の表示灯の点灯を確認した後に、操作者は、内容物を収納したフレコン袋１５（図面等で適宜「ＦＣ袋」と略称する。）の吊り紐１３をクレーン又はバックホー等のフック１２で吊り下げ、収納袋体解袋装置１１のホッパー部１６の上端開口から内部に搬入し、回転盤１７の上に着座させる（Ｓ１１：図１〜図３参照）。回転盤１７への着座により、フレコン袋１５の底部に係止具３３（３３ａ〜３３ｆ）の先鋭部３７が突き刺さり、フレコン袋１５は回転盤１７上に係止する。また、フレコン袋１５の底部周囲は、回転盤１７の周縁部に設けた側端具３５（３５ａ〜３５ｌ）により回転盤１７上での振れが防止される。
【００４２】
フレコン袋１５の着座を確認すると、フレコン袋１５を吊り下げた状態を維持したままで、操作者は、操作部２３の運転開始釦を押して運転を開始させると、切断部３１（３１ａ〜３１ｃ）の切裂刃（ソーチェーン）４９（４９ａ〜４９ｃ）が退避位置（図６の実線で示す位置）で作動を開始する（Ｓ１２）。具体的には、操作部２３の操作により制御部６５が、電磁弁７１を開き油圧モータ５３ａ〜５３ｃを駆動させて、ＣＳ４７ａ〜４７ｃの切裂刃４９ａ〜４９ｃを作動させる。
【００４３】
次に、制御部６５は、電磁弁６８、６９を開き油圧シリンダ５１ａ〜５１ｃを伸長させ、回動軸４８ａ〜４８ｃを中心にしてＣＳ４７ａ〜４７ｃを切裂き位置（図６の鎖線で示す位置）に回動させる（Ｓ１３）。このとき、フレコン袋１５の胴部下端にＣＳ４７ａ〜４７ｃの切裂刃４９ａ〜４９ｃが切裂き、挿入する。そして、制御部６５は、電磁弁６３を開き油圧モータ３７を駆動させて回転盤１７を回転させる（Ｓ１４）。制御部６５は、ＣＳ４７ａ〜４７ｃの位置をセンサー（不図示）で検出する。回転盤１７の回転により、フレコン袋１５の胴部下端は、切裂刃４９ａ〜４９ｃにより周方向に向けて切断が開始される。上述したように、３個の切断部３１ａ〜３１ｃは、１２０度の間隔で放射状に配置されており、フレコン袋１５の切断開始位置も１２０度の間隔で放射状に位置している。
【００４４】
制御部６５は、回転角度検出部６７により回転盤１７の回転角度が３０度となったことを検出した時に、ＣＳ４７（４７ａ〜４７ｃ）のうちの１台、例えばＣＳ４７ａを退避位置に移動させる（Ｓ１５）。具体的には、制御部６５は、電磁弁６８の制御により油圧シリンダ５１ａを作動させてＣＳ４７ａを切裂き位置から退避位置へ後退させることによる。その後、制御部６５は、回転角度検出部６７が回転盤１７の回転角度が回転開始から１２０度となったことを検出した時に、電磁弁６３の制御により油圧モータを停止させ、回転盤１７の回転を停止させる（Ｓ１６）。回転盤１７の回転を停止した後、制御部６５は、切裂き位置にあるＣＳ４７ｂとＣＳ４７ｃとを、電磁弁６９の制御により油圧シリンダ５１ｂ、５１ｃを作動させて退避位置へ後退させ、更に電磁弁７１の制御により油圧モータ５３ａ〜５３ｃを停止させ、ＣＳ４７ａ〜４７ｃの作動を停止させる（Ｓ１７）。なお、制御部６５は、ＣＳ４７ａ〜４７ｃの位置をセンサー（不図示）で検出することができる。上記ＣＳ４７ａ〜４７ｃによるフレコン袋１５の胴部下端の切断に際して、ＣＳ４７ａが回転開始から３０度回転の時に、切裂き位置から退避位置へ後退したので、フレコン袋１５の胴部下端は周方向に２７０度切断（３０+１２０×２＝２７０（度））されたことになり、胴部下端の周方向９０度分は切残しが生じることになる。
【００４５】
制御部６５は、ＣＳ４７ａ〜４７ｃの作動停止の例えば約２秒後に、電磁弁６６の制御により油圧シリンダ４１ａ、４１ｂを作動させ、傾動軸３９ａ、３９ｂを中心にしてアーム３８ａ、３８ｂを下方に回転させて回転盤１７を所定角度傾動させる（Ｓ１８）。この回転盤１７の傾動により、クレーン又はバックホー等により吊り下げ状態にあるフレコン袋１５は、胴部下端の切断部分が開放され、内容物が排出部２１に向けて排出される。フレコン袋１５からの内容物の排出を十分に行うために、回転盤１７を所定角度傾動状態に維持する時間をタイマーで設定しておく。例えば、排出のために概ね５〜１０秒程度、回転盤１７を所定角度傾動状態に維持させる。排出が完了した後、クレーン又はバックホー等によりフレコン袋１５を吊り上げて、ホッパー部１６の上端開口から搬出する（Ｓ１９）。このとき、フレコン袋１５の胴部下端の切断は、周方向約２７０度であることから９０度分の切り残しがあり、フレコン袋１５は一体化されているので、排出された内容物にフレコン袋１５の切断片が混じることがなく、内容物とフレコン袋１５とは分別することができる。
【００４６】
操作部２３の解袋終了釦の操作に基づいて、制御部６５は、電磁弁６３の制御により油圧モータ３７を作動させ、回転盤１７を回転させる共に、電磁弁６６の制御により油圧シリンダ４１ａ、４１ｂを作動させて回転盤１７を傾動位置から元の位置（当初の水平位置）に復帰させる（Ｓ２０）。回転盤１７の回転により残留又は付着した内容物を落下させ、除去することができる。回転盤１７が元の位置に復帰した後、回転を停止させる。このとき、運転中に点灯していた黄色の表示灯が消え、再運転可能な緑色の表示灯が点灯する。操作者は、フレコン袋１５の解袋の続行をするときは（Ｓ２１のＹＥＳ）、フレコン袋１５をホッパー部１６から搬入することができ、解袋を終了するときは（Ｓ２１のＮＯ）終了となる。
【００４７】
上記したように、本実施形態では、フレコン袋の底部ではなく、比較的切断が容易な胴部下端を切断するので、底部堆積した内容物も排出が容易となる。さらに、胴部下端の全周囲を切断せずに、一部を切り残すので、排出した内容物にフレコン袋の切断片が混入することを防止できる。また、フレコン袋をクレーン又はバックホー等で吊り下げた状態のまま解袋することができるので、内容物を排出したフレコン袋１５を容易に搬出することができる。また、本実施形態では、フレコン袋の解袋用の切断部として３台のチェーンソーを使用しているが、これに限定するものではない。例えば、１台のチェーンソーでも、２台でも良く、更に４台以上でも良い。いずれもフレコン袋の切断に際しては、切裂き位置で作動中のチェーンソーに対して、フレコン袋を係止する回転盤を回転させてフレコン袋の胴部を切断する点、胴部の全周囲を切断せずに一部を残す点は共通する。切断部をフレコン袋の周囲を移動させて切断するのではなく、回転盤の回転によりフレコン袋の胴部周囲を切断するので、機構が複雑とならない。また胴部の一部を切り残すので、フレコン袋の切断片が内容物に混入することを防止することができる点も共通する。本実施形態に係る収納袋体解袋装置は、クレーン又はバックホー等で吊り下げたフレコン袋を、屋外又は屋内のいずれにおいても、吊り下げた状態で切断により解袋し、内容物の排出後にフレコン袋を吊り上げて回収することができる装置である。また、切断部を構成するチェーンソーの代わりに、鎌状刃、鋸刃、円盤状の回転刃等の切断具、レーザーを用いた切断装置等であっても良い。油圧モータ、油圧シリンダの代わりに電動モータ等の電動機を使用しても良い。
【００４８】
本実施形態では、切断による解袋の対象をフレコン袋として説明したが、フレコン袋に限定されず、穀物等の原料袋等の収納袋体を含むものである。また、フレコン袋に収納されるものとして、例えば、原発事故の放射線により汚染された土壌、残材、植物等が該当する。フレコン袋に収納されたこれらの内容物を中間保管施設に移設・保管する際に伴う減容化、フレコン袋の老朽化による詰替えにおける内容物の取り出しにおける破袋のために、本実施形態に係る収納袋体破袋装置を使用することができる。また、フレコン袋等の収納袋体に収納されるのは、上記に限定されず、例えば、セメント、石灰、米、麦、大豆等の穀類、紛体、汚泥等も含まれ、内容物の取り出しとして解袋する場合に広く利用することができる。
【００４９】
以上、本発明のいくつかの実施形態及び各部の変形例を説明したが、この実施形態や各部の変形例は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述したこれら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明によれば、回転盤に係止されて回転する収納袋体の胴部を切断部により切り裂き切断するので、収納袋体の解袋を容易かつ確実に行うことができるという効果を奏し、内容物を収納する収納袋体を切断により解袋する収納袋体解袋装置及び収納袋体解袋方法として有用である。
【符号の説明】
【００５１】
１１    収納袋体破袋装置
１５    フレコン袋（フレキシブルコンテナバッグ）
１６    ホッパー部
１７    回転盤
１８    装置本体部
２１    排出部
２３    操作部
２７    回転機構部
２８    傾動機構部
２５ａ〜２５ｃ    覗き窓部
３１ａ〜３１ｃ    切断部
３３ａ〜３３ｆ    係止具
３５ａ〜３５ｌ    側端具
３７    油圧モータ
３８ａ、３８ｂ    アーム
４１ａ、４１ｂ    油圧シリンダ
４２    基台
４７ａ〜４７ｃ    チェーンソー
４９ａ〜４９ｃ    切裂刃（ソーチェーン）
５１ａ〜５１ｃ    油圧シリンダ
５３ａ〜５３ｃ    油圧モータ
【図１】
2018177349.tif 000003
【図２】
2018177349.tif 000004
【図３】
2018177349.tif 000005
【図４】
2018177349.tif 000006
【図５】
2018177349.tif 000007
【図６】
2018177349.tif 000008
【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
2018177349.tif 000010
【図８】
2018177349.tif 000011
【図９】
2018177349.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成29年8月9日(2017.8.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物を収納する収納袋体を切断により解袋する収納袋体解袋装置であって、
搬入された前記収納袋体を係止させて回転する回転盤と、
前記回転盤を回転させる回転駆動部と、
前記収納袋体の胴部を切り裂く切断部と、
前記回転盤を下方に向けて所定位置まで傾動させる傾動機構部と、を有し、
前記回転駆動部は、前記切断部により切り裂かれる前記収納袋体を係止する前記回転盤を回転させて前記収納袋体を切断により解袋し、
前記傾動機構部は、前記回転駆動部による前記回転盤の所定角度の回転後に、前記切断部により切断された前記収納袋体を吊り下げた状態で前記回転盤を前記所定位置まで傾動させる収納袋体解袋装置。
【請求項２】
前記回転駆動部は、前記切断部による前記収納袋体の胴部の全周囲の切断となる手前の所定回転角度で前記回転盤の回転を停止させる請求項１に記載の収納袋体解袋装置。
【請求項３】
前記切断部は前記収納袋体を切り裂く切裂刃を備え、前記切裂刃を、前記収納袋体を切り裂く切裂き位置と、該切裂き位置から離れた退避位置との間を移動させる切裂刃移動機構部を有する請求項１又は２に記載の収納袋体解袋装置。
【請求項４】
前記切断部は、複数個の切裂刃を備え、前記複数個の切裂刃を回転駆動させて前記収納袋体の胴部下端を切り裂き切断する請求項３に記載の収納袋体解袋装置。
【請求項５】
前記傾動機構部は、前記切裂刃移動機構部により前記切裂刃を退避位置に移動させた後に、前記回転盤の傾動を開始させる請求項３又は４に記載の収納袋体解袋装置。
【請求項６】
前記傾動機構部は、前記所定位置まで傾動させた前記回転盤から破袋された収納袋体の搬出後、更に前記回転駆動部による前記回転盤の回転開始後に、前記回転盤を傾動前の位置に復帰させる請求項１乃至５のいずれかに記載の収納袋体解袋装置。
【請求項７】
前記回転盤は、前記収納袋体の底部に係止する複数個の係止具が設けられている請求項１乃至６のいずれかに記載の収納袋体解袋装置。
【請求項８】
前記収納袋体は、フレキシブルコンテナバッグである請求項１乃至７のいずれかに記載の収納袋体解袋装置。
【請求項９】
内容物を収納する収納袋体を切断により解袋する収納袋体解袋方法であって、
搬入された前記収納袋体を回転盤に係止する第１のステップと、
前記回転盤に係止された前記収納袋体の胴部を切断部により切り裂く第２のステップと、
前記回転盤を回転させて前記収納袋体を切断により解袋する第３のステップと、
切断された前記収納袋体を吊り下げた状態で前記回転盤を所定位置まで傾動させる第４のステップと、
を有する収納袋体解袋方法。
【請求項１０】
前記第３のステップにおいて、前記切断部による前記収納袋体の胴部の全周囲の切断となる手前の所定回転角度で前記回転盤の回転を停止させる請求項９に記載の収納袋体解袋方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る収納袋体解袋装置は、内容物を収納する収納袋体を切断により解袋する収納袋体解袋装置であって、搬入された前記収納袋体を係止させて回転する回転盤と、前記回転盤を回転させる回転駆動部と、前記収納袋体の胴部を切り裂く切断部と、前記回転盤を下方に向けて所定位置まで傾動させる傾動機構部と、を有し、前記回転駆動部は、前記切断部により切り裂かれる前記収納袋体を係止する前記回転盤を回転させて前記収納袋体を切断により解袋し、前記傾動機構部は、前記回転駆動部による前記回転盤の所定角度の回転後に、前記切断部により切断された前記収納袋体を吊り下げた状態で前記回転盤を前記所定位置まで傾動させる構成である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
このような構成によれば、回転盤に係止されて回転する収納袋体の胴部を切断部により切り裂き切断するので、底部を切断する場合と比べて、収納袋体から内容物を取り出す解袋を容易かつ確実に行うことができる。また、切断部が収納袋体の周囲を回転するのでなく、収納袋体を係止した回転盤が回転することで収納袋体の周囲を切断するので、装置構成の複雑化を抑えることができる。そして、回転盤を所定位置まで傾動させることで、切断により解袋された収納袋体から内容物を容易に取り出すことができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明に係る収納袋体解袋装置において、前記傾動機構部は、前記切裂刃移動機構部により前記切裂刃を退避位置に移動させた後に、前記回転盤の傾動を開始させる構成とすることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
上記課題を解決するために、本発明に係る収納袋体解袋方法は、内容物を収納する収納袋体を切断により解袋する収納袋体解袋方法であって、搬入された前記収納袋体を回転盤に係止する第１のステップと、前記回転盤に係止された前記収納袋体の胴部を切断部により切り裂く第２のステップと、前記回転盤を回転させて前記収納袋体を切断により解袋する第３のステップと、切断された前記収納袋体を吊り下げた状態で前記回転盤を所定位置まで傾動させる第４のステップと、を有する構成である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】