(57)【要約】【課題】映像投影機能に加えカメラ機能を有したヘッドマウントディスプレイ装置において、必要に応じ見たい視点での映像を簡単に取得することが出来る装置を提供することを目的とする。【解決手段】ヘッドマウントディスプレイ装置であって、映像を投射する投射部と、投射部を支持し映像を生成する映像生成部が収納された光学系筐体と、映像生成部を制御する信号処理回路が収納されたメイン筐体とからなる本体と、カメラ機能部が収納されたカメラ筐体とを有し、カメラ筐体が本体とコネクタを介して着脱可能である構成とする。【選択図】図１
2018019114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を投射する投射部と、前記投射部を支持し前記映像を生成する映像生成部が収納された光学系筐体と、前記映像生成部を制御する信号処理回路が収納されたメイン筐体とからなる本体と、
カメラ機能部が収納されたカメラ筐体とを有し、
前記カメラ筐体が前記本体とコネクタを介して着脱可能であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記メイン筐体はバッテリーを有し、
前記カメラ筐体は、前記バッテリーとは別のカメラ用のバッテリーを有していることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記カメラ用のバッテリーは、前記カメラ筐体が前記本体と接続時は、前記本体から充電可能であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記カメラ筐体は、前記光学系筐体とコネクタを介して着脱可能であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項５】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記カメラ筐体は、前記メイン筐体とコネクタを介して着脱可能であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項６】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記光学系筐体と前記メイン筐体が一つの筐体で構成されていることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項７】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記カメラ筐体は、自由雲台を介して支持された着脱手段を有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項８】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記メイン筐体は、自由雲台を介して支持された着脱手段を有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項９】
請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記カメラ筐体は、自由雲台を介して支持された着脱手段を有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項１０】
請求項７に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記着脱手段はクリップ部であって、バネで付勢された２つの部材によって被装着物を挟むことが出来る構造であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項１１】
請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記着脱手段はクリップ部であって、バネで付勢された２つの部材によって被装着物を挟むことが出来る構造であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項１２】
請求項９に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記着脱手段はクリップ部であって、バネで付勢された２つの部材によって被装着物を挟むことが出来る構造であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項１３】
映像を生成する表示素子と該表示素子を照明する光源とを有する映像生成部が収納された光学系筐体と、該映像生成部で生成された映像を使用者の目に投射する投射部と、
該投射部と光学系筐体とを支持する支持部と、前記表示素子を制御する信号処理回路が収納されたメイン筐体とからなる本体と、
カメラ機能部が収納されたカメラ筐体とを有し、
前記カメラ筐体が前記本体とコネクタを介して着脱可能であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記カメラ筐体は、台座となるソケットとその中を自由に動くボールと該ボールから伸びる支柱により該カメラ筐体に固定されている自由雲台と、該自由雲台のソケットと一体成型されたクリップ部を有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ機能を有したヘッドマウントディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ウェアラブル型ディスプレイ装置の情報表示システムが急速に普及しつつある。その中で、頭部に装着するディスプレイ装置であるヘッドマウントディスプレイ装置は、ヘッドフォン型や眼鏡型などの様々な形状が提案されている。
【０００３】
ヘッドマウントディスプレイ装置には、映像投影機能に加え、カメラ機能を有したものが提案されており、ヘッドマウントディスプレイ装置間で、双方が見ている映像を動画、静止画として共有する等の用途も提案されている。
【０００４】
本技術分野の背景技術として、特開２０１１−７１８８４号公報（特許文献１）がある。特許文献１には、ヘッドマウントディスプレイ装置にカメラが搭載され、カメラ画像の揺れを補正する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−７１８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されたヘッドマウントディスプレイ装置では、頭部に装着したヘッドマウントディスプレイ装置にカメラが内蔵されているため、例えば、装着者の頭部が侵入できない場所の映像を撮影するには、ヘッドマウントディスプレイ装置自体を装着部から取り外す必要があり、必要に応じ見たい視点での映像を簡単に取得することが出来なかった。また、ヘッドマウントディスプレイ装置自体を装着部から取り外し撮影する間は、装着者はヘッドマウントディスプレイ装置の映像投影機能による映像を見ることが出来ず、例えば、ヘッドマウントディスプレイ装置の装着者同士が、見ている映像を互いに送受信する場合において、装着者の視点と一致しない映像を撮影したい場合には不都合があった。
【０００７】
本発明はこれらの課題に鑑みなされたものであって、映像投影機能に加えカメラ機能を有したヘッドマウントディスプレイ装置において、必要に応じ見たい視点での映像を簡単に取得することが出来る装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本発明は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、ヘッドマウントディスプレイ装置であって、映像を投射する投射部と、投射部を支持し映像を生成する映像生成部が収納された光学系筐体と、映像生成部を制御する信号処理回路が収納されたメイン筐体とからなる本体と、カメラ機能部が収納されたカメラ筐体とを有し、カメラ筐体が本体とコネクタを介して着脱可能である構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、必要に応じて、ヘッドマウントディスプレイ装置からカメラ機能部分を分離でき、見たい視点での映像を簡単に取得することが出来るヘッドマウントディスプレイ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１におけるヘッドマウントディスプレイ装置の外観図である。
【図２】実施例１におけるヘッドマウントディスプレイ装置の部分断面図である。
【図３】実施例１におけるヘッドマウントディスプレイ装置のカメラ分離の状態を示す外観図である。
【図４】実施例２におけるヘッドマウントディスプレイ装置の外観図である。
【図５】実施例３におけるヘッドマウントディスプレイ装置の外観図である。
【図６】実施例４におけるヘッドマウントディスプレイ装置の外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１２】
本実施例は、ヘッドマウントディスプレイ装置のカメラ機能部を、ヘッドマウントディスプレイ装置から着脱可能としたヘッドマウントディスプレイ装置について説明する。
【００１３】
図１に、本実施例におけるヘッドマウントディスプレイ装置１００の外観図を示す。図１（Ａ）は上方斜めから見た斜視図、（Ｂ）は上方から見た上面図、（Ｃ）は側面、すなわち頭部に装着する際の装着者の目の方向から見た側面図である。
【００１４】
図１において、ヘッドマウントディスプレイ装置１００は、メイン筐体１、光学系筐体２、アイプロテクタ３、カメラ筐体４からなり、カメラ筐体４は、ヘッドマウントディスプレイ装置１００から着脱可能に構成されている。
【００１５】
図２に、本実施例におけるヘッドマウントディスプレイ装置の部分断面図を示す。図２において、メイン筐体１内には、メイン基板５、バッテリー６、スピーカ７、マイク８が収納されている。また、光学系筐体２内には、光源９、集光レンズ１０、プリズム１１、液晶パネル１２、１/４波長板１３からなる映像生成部を有している。また、アイプロテクタ３の先にはアイプリズム１４が配置されており、使用者への映像を投射する投射部を構成している。なお、アイプリズム１４と光学系筐体２は、別の支持部材からなる支持部によって支持されている。また、アイプロテクタ３を、投射部と光学系筐体２とを支持する支持部として機能させても良い。また、バッテリー６は別体でも良く、また、必ずしも上記構成の全てを備えなくても良い。
【００１６】
ヘッドマウントディスプレイ装置で生成された映像が使用者の目に投射されるまでの信号の流れは以下となる。図２において、光源９から出射した光は、集光レンズ１０で略平行な光に変換され、プリズム１１で反射されて１/４波長板１３を介して反射され、再度プリズム１１を通過して反射型液晶パネル１２を照明する。反射型液晶パネル１２は、メイン筐体１内のメイン基板５内の信号処理回路により制御信号が供給され、その制御信号に応じてオンオフして光源９から出射した光が反射することで映像を生成する表示素子である。生成された映像はプリズム１１を介してアイプリズム１４にて反射され、ヘッドマウントディスプレイ装置を装着した使用者の目に映像を投射することが出来る。
【００１７】
カメラ筐体４内には、カメラ機能部１５、カメラ用バッテリー１６、カメラ用基板１７を有している。そして、カメラ筐体４は光学系筐体２とコネクタ１８を介して着脱可能なように構成されている。なお、カメラ筐体４は、光学系筐体２ではなく、メイン筐体１と着脱可能なように構成されていてもよい。すなわち、メイン筐体１と光学系筐体２からなるヘッドマウントディスプレイ装置本体とカメラ筐体４が着脱可能なように構成されていればよい。
【００１８】
また、カメラ機能部１５で生成した撮像信号は、カメラ筐体４がヘッドマウントディスプレイ装置１００に装着されている状態では、コネクタ１８を介してメイン筐体１内のメイン基板５内の信号処理回路で処理される。また、カメラ筐体４がヘッドマウントディスプレイ装置１００から分離している状態では、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）等の無線でメイン基板５とカメラ機能部１５で生成した撮像信号のやり取りを行う。
【００１９】
また、カメラ用バッテリー１６は、カメラ筐体４がヘッドマウントディスプレイ装置１００に装着されている状態では、ヘッドマウントディスプレイ装置１００から充電可能である。なお、この充電時には、コネクタ１８を介して行っても良いし、ワイヤレス給電で行っても良い。これにより、カメラ用バッテリー１６は、小型でよく、分離後のカメラ筐体の取り扱いが容易となる。なお、カメラ用バッテリー１６を設けずに、カメラ機能部１５にワイヤレス給電で電力を供給してもよい。
【００２０】
また、本実施例では、ヘッドマウントディスプレイ装置がメイン筐体１と光学系筐体２に分かれて構成されている例について説明したが、これが一つの筐体で構成されていても良い。
【００２１】
図３に、カメラ筐体４がヘッドマウントディスプレイ装置１００から分離している状態を示す。図３（Ａ）は上方斜めから見た斜視図、（Ｂ）は上方から見た上面図である。図３に示すように、ヘッドマウントディスプレイ装置１００は、図示しない装着者頭部に装着されており、それとは別にカメラ筐体４が分離できるので、カメラ筐体４をヘッドマウントディスプレイ装着者が手に持って、自由に撮像したい場所にカメラ機能部のレンズを向けることにより、必要に応じ見たい視点での映像を簡単に取得することが出来る。また、ヘッドマウントディスプレイ装置の装着者は、ヘッドマウントディスプレイ装置を装着して映像投影機能による映像を見ながら、分離したカメラで装着者の視点と一致しない映像を撮影することが可能となる。この際、カメラ筐体はカメラ用バッテリーを有しているので、分離したカメラ筐体単独で撮像が可能となる。
【００２２】
以上のように、本実施例は、ヘッドマウントディスプレイ装置であって、映像を投射する投射部と、投射部を支持し映像を生成する映像生成部が収納された光学系筐体と、映像生成部を制御する信号処理回路が収納されたメイン筐体とからなる本体と、カメラ機能部が収納されたカメラ筐体とを有し、カメラ筐体が本体とコネクタを介して着脱可能である構成とする。
【００２３】
また、メイン筐体はバッテリーを有し、カメラ筐体は、メイン筐体のバッテリーとは別のカメラ用のバッテリーを有する構成とする。
【００２４】
よって、本実施例によれば、必要に応じて、ヘッドマウントディスプレイ装置からカメラ機能部分を分離でき、見たい視点での映像を簡単に取得することが出来るヘッドマウントディスプレイ装置を提供することができる。
【実施例２】
【００２５】
本実施例は、ヘッドマウントディスプレイ装置から分離後のカメラ筐体を被装着物へ取付けるためのカメラ筐体取付け部として、自由雲台機構とクリップ部で構成したヘッドマウントディスプレイ装置について説明する。
【００２６】
図４に、本実施例におけるヘッドマウントディスプレイ装置２００の外観図を示す。図４において、図１と同じ機能の構成要素には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００２７】
図４において、図１と異なる点は、カメラ筐体４にクリップ部１９と自由雲台２０を設けた点である。すなわち、クリップ部１９は、自由雲台２０を介してカメラ筐体４に支持されており、バネ等で付勢された２つの部材によって被装着物を挟むことが出来る構造となっており、被装着物へ装着する着脱手段としての機能を持つ。自由雲台２０は、台座となるソケットとその中を自由に動くボールからなり、そのボールからカメラ筐体４に固定する支柱が伸びて、カメラ筐体４に固定されている。また、自由雲台２０の台座となるソケットはクリップ部１９と一体成型されている。この自由雲台とクリップ部により、簡単な操作で任意の向きにカメラ筐体４を装着、固定することが出来る構造となっている。
【００２８】
このように、カメラ筐体４に支持されたクリップ部１９の取付け位置を変えること、及び、自由雲台２０でその方向を自由に変更できるので、実施例１で説明した、ヘッドマウントディスプレイ装置１００から分離したカメラ筐体４を、撮像したい場所、方向にカメラ機能部のレンズを自由に向け、固定することが出来、必要に応じ見たい視点での映像を、手振れすることなく、安定して簡単に取得することが出来る。
【００２９】
なお、クリップ部１９は、バネ等で付勢された２つの部材によって被装着物を挟むことが出来る構造となっているが、被装着物を挟む部分にスポンジやラバーを付加したり、溝を設けて、取付けの安定を図るようにしても良い。
【００３０】
また、自由雲台の可動域を大きくするために、自由雲台２０のボールから伸びている支柱をカメラ筐体４に固定している部分にくぼみを設け、自由雲台および、その台座となるソケットとの干渉を避けるような構造としても良い。
【００３１】
また、カメラ筐体からカメラ筐体取付け部が出っ張って邪魔となる可能性がある場合には、収納出来るように構成しても良いし、カメラ筐体取付け部を本実施例で示したカメラ筐体の横ではなく、下、もしくはカメラのレンズとは逆の後ろに配置する等、配置を変えても良い。
【００３２】
以上のように、本実施例は、ヘッドマウントディスプレイ装置であって、映像を投射する投射部と、投射部を支持し映像を生成する映像生成部が収納された光学系筐体と、映像生成部を制御する信号処理回路が収納されたメイン筐体とからなる本体と、カメラ機能部が収納されたカメラ筐体とを有し、カメラ筐体が本体とコネクタを介して着脱可能であり、カメラ筐体は自由雲台を介して支持された着脱手段を有する構成とする。
【００３３】
また、着脱手段はクリップ部であって、バネで付勢された２つの部材によって被装着物を挟むことが出来る構造とする。
【００３４】
よって、本実施例によれば、ヘッドマウントディスプレイ装置から分離したカメラ筐体を、撮像したい場所、方向にカメラ機能部のレンズを自由に向け、固定することが出来、必要に応じ見たい視点での映像を、手振れすることなく、安定して簡単に取得することが出来る。
【実施例３】
【００３５】
本実施例は、ヘッドマウントディスプレイ装置の本体側の被装着物への取付け部を、自由雲台機構とクリップ部で構成したヘッドマウントディスプレイ装置について説明する。
【００３６】
図５に、本実施例におけるヘッドマウントディスプレイ装置３００の外観図を示す。図５において、図１と同じ機能の構成要素には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００３７】
図５において、図１と異なる点は、メイン筐体１にクリップ部１９と自由雲台２０を設けた点である。すなわち、クリップ部１９と自由雲台２０は、実施例２と同様の構成を有し、クリップ部１９は、自由雲台２０を介してメイン筐体１に支持されており、バネ等で付勢された２つの部材によって被装着物を挟むことが出来る構造となっており、被装着物へ装着する着脱手段としての機能を持つ。
【００３８】
これにより、ヘッドマウントディスプレイ装置の被装着物への装着、例えばヘルメットやメガネ、ヘアバンドや帽子等への装着、を簡単に、かつ位置調整を容易に実行できる。
【００３９】
また、本実施例におけるヘッドマウントディスプレイ装置は、図示しない、角度調整機構を有しており、メイン筐体１と光学系筐体２及びアイプロテクタ３の角度を調整して、ヘッドマウントディスプレイ装置の装着者の視界の中で映像が見られるように調整できるようになっている。よって、クリップ部１９の取付け位置を変えることでヘッドマウントディスプレイ装置全体の取付け状態が変化するのを嫌う場合、クリップ部１９の取付け位置を変えることなく、角度調整機構と自由雲台の組み合わせにより、使用者の目の位置とアイプリズムとの距離、すなわち、ヘッドマウントディスプレイ装置の使用者に対する前後位置を映像の投射方向を一定にしながら調整可能と出来る。
【００４０】
なお、ヘッドマウントディスプレイ装置全体の取付け状態が変化しても構わないのであれば、クリップ部１９の取付け位置を変えることでヘッドマウントディスプレイ装置の前後位置の調整を行うことも可能である。
【００４１】
また、クリップ部１９が自由雲台２０を介してメイン筐体１に固定されている構成を、メイン筐体１上をスライドする構成とすることで、クリップ部１９の取付け位置を変えることなく、前後位置の調整を行うことも可能である。すなわち、自由雲台２０のボールから伸びている支柱をメイン筐体１に対してスライド可能に固定することで実現できる。
【００４２】
また、本実施例では、ヘッドマウントディスプレイ装置がメイン筐体１と光学系筐体２に分かれて構成されている例について説明したが、これが一つの筐体で構成されていても良い。その場合には、アイプロテクタの延長線上に筐体が配置されている場合、すなわち、本実施例の光学系筐体内にメイン筐体が取り込まれた構成の場合には、ヘッドマウントディスプレイ装置の使用者に対する前後位置の調整を行うために、クリップ部が自由雲台を介して筐体に前後方向にスライドする構成とすることで可能とできる。また、アイプロテクタに対して筐体が直角方向、すなわち、本実施例のメイン筐体内に光学系筐体が取り込まれた構成の場合は、本実施例と同様の構成で位置調整を行うことが出来る。
【００４３】
以上のように、本実施例は、ヘッドマウントディスプレイ装置であって、映像を投射する投射部と、投射部を支持し映像を生成する映像生成部が収納された光学系筐体と、映像生成部を制御する信号処理回路が収納されたメイン筐体とからなる本体と、カメラ機能部が収納されたカメラ筐体とを有し、カメラ筐体が本体とコネクタを介して着脱可能であり、メイン筐体は自由雲台を介して支持された着脱手段を有する構成とする。
【００４４】
また、着脱手段はクリップ部であって、バネで付勢された２つの部材によって被装着物を挟むことが出来る構造とする。
【００４５】
よって、本実施例によれば、被装着物への装着を簡単に、かつ位置調整を容易に実行できるヘッドマウントディスプレイ装置を提供できる。
【実施例４】
【００４６】
本実施例は、ヘッドマウントディスプレイ装置の本体側の被装着物への取付け部、及び、カメラ筐体を被装着物への取付けるためのカメラ筐体取付け部を、自由雲台機構とクリップ部で構成したヘッドマウントディスプレイ装置について説明する。
【００４７】
図６に、本実施例におけるヘッドマウントディスプレイ装置４００の外観図を示す。図６において、図１と同じ機能の構成要素には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００４８】
図６は、実施例２と実施例３を組み合わせた構成としている。すなわち、図４で説明した、カメラ筐体を被装着物への取付けるためのカメラ筐体取付け部として、自由雲台機構とクリップ部で構成した機構と、図５で説明した、ヘッドマウントディスプレイ装置の本体側の被装着物への取付け部を、自由雲台機構とクリップ部で構成した機構とを組み合わせたヘッドマウントディスプレイ装置４００である。
【００４９】
このような構成にすることで、ヘッドマウントディスプレイ装置の本体側は被装着物への装着を簡単に、かつ位置調整を容易に実行できると共に、ヘッドマウントディスプレイ装置から分離したカメラを、撮像したい場所、方向にカメラ機能部のレンズを自由に向け、固定することが出来、必要に応じ見たい視点での映像を、手振れすることなく、安定して簡単に取得することが出来る。
【００５０】
以上のように、本実施例は、ヘッドマウントディスプレイ装置であって、映像を投射する投射部と、投射部を支持し映像を生成する映像生成部が収納された光学系筐体と、映像生成部を制御する信号処理回路が収納されたメイン筐体とからなる本体と、カメラ機能部が収納されたカメラ筐体とを有し、カメラ筐体が本体とコネクタを介して着脱可能であり、メイン筐体とカメラ筐体は、それぞれ自由雲台を介して支持された着脱手段を有する構成とする。
【００５１】
また、着脱手段はクリップ部であって、バネで付勢された２つの部材によって被装着物を挟むことが出来る構造とする。
【００５２】
よって、本実施例によれば、被装着物への装着を簡単に、かつ位置調整を容易に実行できるとともに、ヘッドマウントディスプレイ装置から分離したカメラを、撮像したい場所、方向にカメラ機能部のレンズを自由に向け、固定することが出来、必要に応じ見たい視点での映像を、手振れすることなく、安定して簡単に取得することが出来る。
【００５３】
以上実施例について説明したが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１…メイン筐体、２…光学系筐体、３…アイプロテクタ、４…カメラ筐体、
５…メイン基板、６…バッテリー、７…スピーカ、８…マイク、９…光源、
１０…集光レンズ、１１…プリズム、１２…液晶パネル、１３…１/４波長板、
１４…アイプリズム、１５…カメラ機能部、１６…カメラ用バッテリー、
１７…カメラ用基板、１８…コネクタ、１９…クリップ部、２０…自由雲台、
１００、２００、３００、４００…ヘッドマウントディスプレイ装置
【図１】
2018019114.tif 000003
【図２】
2018019114.tif 000004
【図３】
2018019114.tif 000005
【図４】
2018019114.tif 000006
【図５】
2018019114.tif 000007
【図６】
2018019114.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成27年2月4日(2015.2.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を投射する投射部と、前記投射部を支持し前記映像を生成する映像生成部が収納された光学系筐体と、前記映像生成部を制御する信号処理回路が収納されたメイン筐体とからなる本体と、
カメラ機能部が収納されたカメラ筐体とを有し、
前記カメラ筐体が前記本体とコネクタを介して着脱可能であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記メイン筐体はバッテリーを有し、
前記カメラ筐体は、前記バッテリーとは別のカメラ用のバッテリーを有していることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記カメラ用のバッテリーは、前記カメラ筐体が前記本体と接続時は、前記本体から充電可能であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記カメラ筐体は、前記光学系筐体とコネクタを介して着脱可能であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項５】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記カメラ筐体は、前記メイン筐体とコネクタを介して着脱可能であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項６】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記光学系筐体と前記メイン筐体が一つの筐体で構成されていることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項７】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記カメラ筐体は、自由雲台を介して支持された着脱手段を有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項８】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記メイン筐体は、自由雲台を介して支持された着脱手段を有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項９】
請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記カメラ筐体は、自由雲台を介して支持された着脱手段を有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項１０】
請求項７に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記着脱手段はクリップ部であって、バネで付勢された２つの部材によって被装着物を挟むことが出来る構造であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項１１】
請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記着脱手段はクリップ部であって、バネで付勢された２つの部材によって被装着物を挟むことが出来る構造であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項１２】
請求項９に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記着脱手段はクリップ部であって、バネで付勢された２つの部材によって被装着物を挟むことが出来る構造であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項１３】
映像を生成する表示素子と該表示素子を照明する光源とを有する映像生成部が収納された光学系筐体と、該映像生成部で生成された映像を使用者の目に投射する投射部と、
該投射部と光学系筐体とを支持する支持部と、前記表示素子を制御する信号処理回路が収納されたメイン筐体とからなる本体と、
カメラ機能部が収納されたカメラ筐体とを有し、
前記カメラ筐体が前記本体とコネクタを介して着脱可能であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記カメラ筐体は、台座となるソケットとその中を自由に動くボールと該ボールから伸びる支柱により該カメラ筐体に固定されている自由雲台と、該自由雲台のソケットと一体成型されたクリップ部を有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記カメラ筐体は、カメラ用のバッテリーを有し、
該カメラ用のバッテリーは、前記カメラ筐体が前記本体と接続時は、前記本体からコネクタまたはワイヤレス給電で充電可能であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。