(57)【要約】【課題】視覚障害者が歩行経路から離れたことを認識でき、入力時のタッチキーを感触で認識でき、視覚障害者の自立歩行をより安全に補助できる操作端末及び歩行補助システムを提供する。【解決手段】歩行補助システム１０は、視覚障害者の歩行経路情報３０８を有するサーバ３００と通信する通信端末２００と接続可能な操作端末１００を備え、通信端末２００は、タッチパネル操作部２１４と、通信端末位置情報取得部２０４と、サーバ通信部２０８と、第１通信端末通信部２０２と、通信端末記憶部２１２と、通信端末制御部２０２とを備え、操作端末１００は、操作端末位置情報取得部１０４と、キーパッド操作部１１０と、前記操作端末通信部１０６とを備え、通信端末制御部２０２は、視覚障害者の現在位置を算出し、サーバ３００から取得した歩行経路と、現在位置との距離Ｌを算出し、前記距離Ｌが所定値を超えた場合に前記視覚障害者に通知する。【選択図】図１
2018109554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視覚障害者の歩行経路を含む歩行経路情報を有するサーバと通信する通信端末と接続可能な操作端末であって、
前記通信端末は、
タッチパネルを有するタッチパネル操作部と、
ナブスター(NAVSTAR: Navigation Satellites with Time And Ranging)衛星又はガリレオ（Galileo）衛星の少なくとも一方から前記視覚障害者に関する位置情報を取得する通信端末位置情報取得部と、
前記操作端末と通信する第１通信端末通信部と、
前記サーバと通信する第２通信端末通信部と、
前記サーバから取得した前記歩行経路情報を記憶する通信端末記憶部と、
前記位置情報を算出する通信端末制御部と、
を備え、
前記操作端末は、
準天頂衛星から前記視覚障害者に関する位置情報を取得する操作端末位置情報取得部と、
押釦からなるキーパッドを有するキーパッド操作部と、
前記通信端末と通信する操作端末通信部と、
を備え、
前記通信端末制御部は、
前記操作端末位置情報取得部及び前記通信端末位置情報取得部で取得した前記各位置情報に基づいて前記視覚障害者の現在位置を算出し、
前記操作端末から取得した出発地及び目的地の情報に基づいて前記サーバから取得した前記歩行経路と、前記現在位置との距離を算出し、
前記距離が所定値を超えた場合に前記視覚障害者に通知する
ことを特徴とする操作端末。
【請求項２】
請求項１に記載の操作端末において、
前記操作端末又は前記通信端末の少なくとも一方は、前記視覚障害者の方位を計測する方位計測部を備え、
前記通信端末制御部は、前記方位計測部で計測した方位と、前記歩行経路に基づいて、前記視覚障害者に進行方向を通知することを特徴とする操作端末。
【請求項３】
請求項１又は２記載の操作端末において、
前記出発地は、前記現在位置であることを特徴とする操作端末。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の操作端末において、
前記通信端末又は操作端末は、時計型端末又は眼鏡型端末の少なくとも一方と通信可能であり、
前記時計型端末及び前記眼鏡型端末はそれぞれ、
音声により情報を入力する音声入力部と、
音声により情報を出力する音声出力部と、
振動により情報を出力する振動出力部と、
を備えることを特徴とする操作端末。
【請求項５】
視覚障害者の歩行経路を含む歩行経路情報を有するサーバと通信する通信端末と接続可能な操作端末を備える視覚障害者の歩行を補助する歩行補助システムであって、
前記通信端末は、
タッチパネルを有するタッチパネル操作部と、
ナブスター(NAVSTAR: Navigation Satellites with Time And Ranging)衛星又はガリレオ（Galileo）衛星の少なくとも一方から前記視覚障害者に関する位置情報を取得する通信端末位置情報取得部と、
前記操作端末と通信する第１通信端末通信部と、
前記サーバと通信する第２通信端末通信部と、
前記サーバから取得した前記歩行経路情報を記憶する通信端末記憶部と、
前記位置情報を算出する通信端末制御部と、
を備え、
前記操作端末は、
準天頂衛星から前記視覚障害者に関する位置情報を取得する操作端末位置情報取得部と、
押釦からなるキーパッドを有するキーパッド操作部と、
前記通信端末と通信する操作端末通信部と、
を備え、
前記通信端末制御部は、
前記操作端末位置情報取得部及び前記通信端末位置情報取得部で取得した前記各位置情報に基づいて前記視覚障害者の現在位置を算出し、
前記操作端末から取得した出発地及び目的地の情報に基づいて前記サーバから取得した前記歩行経路と、前記現在位置との距離を算出し、
前記距離が所定値を超えた場合に前記視覚障害者に通知する
ことを特徴とする歩行補助システム。
【請求項６】
請求項５に記載の歩行補助システムにおいて、
前記操作端末又は前記通信端末の少なくとも一方は、前記視覚障害者の方位を計測する方位計測部を備え、
前記通信端末制御部は、前記方位計測部で計測した方位と、前記歩行経路に基づいて、前記視覚障害者に進行方向を通知することを特徴とする歩行補助システム。
【請求項７】
請求項５又は６記載の歩行補助システムにおいて、
前記出発地は、前記現在位置であることを特徴とする歩行補助システム。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１項に記載の歩行補助システムにおいて、
前記通信端末又は操作端末は、時計型端末又は眼鏡型端末の少なくとも一方と通信可能であり、
前記時計型端末及び前記眼鏡型端末はそれぞれ、
音声により情報を入力する音声入力部と、
音声により情報を出力する音声出力部と、
振動により情報を出力する振動出力部と、
を備えることを特徴とする歩行補助システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚障害者の歩行経路を含む歩行経路情報を有するサーバと通信する通信端末と接続可能な操作端末及び歩行補助システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の操作端末及び歩行補助システムに関して、視覚障害者が健常者と同じように安心して外出できるようにした携帯ナビゲーションシステムが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１の携帯ナビゲーションシステムは、現在位置情報受信装置、方位磁石装置、タッチ入力画面、マイク、スピーカ、視覚障害者専用の地図情報が記憶された情報記憶装置で構成される携帯端末を備えている。前記携帯端末は、出発地から目的地までの地図上で最適な移動ルート、いわゆる歩行経路を自動的に選択し、携帯端末の現在位置情報、次の目標物までの距離や方位を移動毎に視覚障害者に音声で案内する。また、前記携帯端末では、視覚障害者が入力時にタッチしたキー情報が音声でガイダンスされ、視覚障害者が入力内容を確認できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３２００７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の携帯ナビゲーションシステムでは、携帯端末の現在位置情報、次の目標物までの距離や方位を移動毎に視覚障害者に音声で案内するだけなので、視覚障害者が歩行経路から離れた場合、視覚障害者は、歩行経路から離れたことを認識し難いという問題がある。また、入力時にタッチしたキー情報が音声でガイダンスされ、視覚障害者は入力内容を確認できるが、音声を聞いて初めて正しくキーにタッチしたか否かを認識でき、入力時にタッチしたキーを感触で認識することができず、誤操作のおそれがあるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題を考慮してなされたものであって、視覚障害者が出発地から目的地までの歩行経路から離れたことを認識でき、入力時にタッチしたキーを感触で認識することができ、視覚障害者の外出時の自立歩行をより安全に補助できる操作端末及び歩行補助システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る操作端末は、視覚障害者の歩行経路を含む歩行経路情報を有するサーバと通信する通信端末と接続可能な操作端末であって、前記通信端末は、タッチパネルを有するタッチパネル操作部と、ナブスター(NAVSTAR: Navigation Satellites with Time And Ranging)衛星又はガリレオ衛星の少なくとも一方から前記視覚障害者に関する位置情報を取得する通信端末位置情報取得部と、前記操作端末と通信する第１通信端末通信部と、前記サーバと通信する第２通信端末通信部と、前記サーバから取得した前記歩行経路情報を記憶する通信端末記憶部と、前記位置情報を算出する通信端末制御部と、を備え、前記操作端末は、準天頂衛星から前記視覚障害者に関する位置情報を取得する操作端末位置情報取得部と、押釦からなるキーパッドを有するキーパッド操作部と、前記通信端末と通信する操作端末通信部と、を備え、前記通信端末制御部は、前記操作端末位置情報取得部及び前記通信端末位置情報取得部で取得した前記各位置情報に基づいて前記視覚障害者の現在位置を算出し、前記操作端末から取得した出発地及び目的地の情報に基づいて前記サーバから取得した前記歩行経路と、前記現在位置との距離を算出し、前記距離が所定値を超えた場合に前記視覚障害者に通知することを特徴とする。
【０００８】
前記操作端末において、前記操作端末又は前記通信端末の少なくとも一方は、前記視覚障害者の方位を計測する方位計測部を備え、前記通信端末制御部は、前記方位計測部で計測した方位と、前記歩行経路に基づいて、前記視覚障害者に進行方向を通知することを特徴とする。
【０００９】
前記操作端末において、前記出発地は、前記現在位置であることを特徴とする。
【００１０】
前記操作端末において、前記通信端末又は操作端末は、時計型端末又は眼鏡型端末の少なくとも一方と通信可能であり、前記時計型端末及び前記眼鏡型端末はそれぞれ、音声により情報を入力する音声入力部と、音声により情報を出力する音声出力部と、振動により情報を出力する振動出力部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る歩行補助システムは、視覚障害者の歩行経路を含む歩行経路情報を有するサーバと通信する通信端末と接続可能な操作端末を備える視覚障害者の歩行を補助する歩行補助システムであって、前記通信端末は、タッチパネルを有するタッチパネル操作部と、ナブスター(NAVSTAR: Navigation Satellites with Time And Ranging)衛星又はガリレオ衛星の少なくとも一方から前記視覚障害者に関する位置情報を取得する通信端末位置情報取得部と、前記操作端末と通信する第１通信端末通信部と、前記サーバと通信する第２通信端末通信部と、前記サーバから取得した前記歩行経路情報を記憶する通信端末記憶部と、前記位置情報を算出する通信端末制御部と、を備え、前記操作端末は、準天頂衛星から前記視覚障害者に関する位置情報を取得する操作端末位置情報取得部と、押釦からなるキーパッドを有するキーパッド操作部と、前記通信端末と通信する操作端末通信部と、を備え、前記通信端末制御部は、前記操作端末位置情報取得部及び前記通信端末位置情報取得部で取得した前記各位置情報に基づいて前記視覚障害者の現在位置を算出し、前記操作端末から取得した出発地及び目的地の情報に基づいて前記サーバから取得した前記歩行経路と、前記現在位置との距離を算出し、前記距離が所定値を超えた場合に前記視覚障害者に通知することを特徴とする。
【００１２】
前記歩行補助システムにおいて、前記操作端末又は前記通信端末の少なくとも一方は、前記視覚障害者の方位を計測する方位計測部を備え、前記通信端末制御部は、前記方位計測部で計測した方位と、前記歩行経路に基づいて、前記視覚障害者に進行方向を通知することを特徴とする。
【００１３】
前記歩行補助システムにおいて、前記出発地は、前記現在位置であることを特徴とする。
【００１４】
前記歩行補助システムにおいて、前記通信端末又は操作端末は、時計型端末又は眼鏡型端末の少なくとも一方と通信可能であり、前記時計型端末及び前記眼鏡型端末はそれぞれ、音声により情報を入力する音声入力部と、音声により情報を出力する音声出力部と、振動により情報を出力する振動出力部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る操作端末、歩行補助システムでは、操作端末がキーパッド操作部を備えているので、入力時にタッチしたキーを感触で認識することができ、視覚障害者の外出時の自立歩行をより安全に補助することができる。また、ナブスター衛星又はガリレオ衛星及び準天頂衛星から位置情報を取得するので、より高精度の位置情報が取得でき、歩行経路と現在位置との距離が所定値を超えた場合に通知することにより、視覚障害者は、歩行経路から外れたことを認識できる。
【００１６】
また、本発明に係る操作端末、歩行補助システムでは、方位計測部を備えているので、視覚障害者に進行方向を通知することにより、視覚障害者の外出時の自立歩行をより安全に補助することができる。
【００１７】
また、本発明に係る操作端末、歩行補助システムでは、視覚障害者が出発地に位置するときに、出発地を現在位置とするので、入力操作より簡便にすることができる。
【００１８】
また、本発明に係る操作端末、歩行補助システムでは、時計型端末、眼鏡型端末を利用することにより、操作がより便利になり、視覚障害者の外出時の自立歩行をより安全に補助することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る歩行補助システムの説明図である。
【図２】図２Ａは、操作端末のキーパッド操作部の説明図であり、図２Ｂは、操作端末の構成の説明図である。
【図３】通信端末の構成の説明図である。
【図４】サーバの構成の説明図である。
【図５】図５Ａは、出発地から目的地までの歩行経路の説明図であり、図５Ｂは、図５Ａの部分拡大図を示し歩行経路と現在位置の距離の説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る歩行補助システムの動作の説明図である。
【図７】図７Ａは、時計型端末の構成の説明図であり、図７Ｂは、眼鏡型端末の構成の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜歩行補助システム１０の構成＞
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る歩行補助システム１０の説明図であり、図２Ａは、操作端末１００のキーパッド操作部１１０の説明図であり、図２Ｂは、操作端末１００の構成の説明図であり、図３は、通信端末２００の構成の説明図であり、図４は、サーバ３００の構成の説明図であり、図５Ａは、出発地から目的地までの歩行経路の説明図であり、図５Ｂは、図５Ａの部分拡大図を示し歩行経路と現在位置の距離の説明図である。
【００２１】
歩行補助システム１０は、操作端末１００、通信端末２００及びサーバ３００を備える。操作端末１００は準天頂衛星１６から、通信端末２００は複数のナブスター衛星１４からそれぞれ衛星測位信号を受信し、操作端末１００は通信端末２００と接続可能であり、通信端末２００は公衆回線１２を介してサーバ３００と通信可能に構成されている。
【００２２】
公衆回線１２は、インターネット等の通信回線で構成されている。ナブスター衛星１４は、時間情報と、軌道情報とを含む衛星測位信号を送信する衛星である。測定精度は、約１０ｍ以内である。また、通信端末２００は、ナブスター衛星１４から衛星測位信号を受信する代わりに、ガリレオ（Galileo）衛星から衛星測位信号を受信してもよい。ガリレオ衛星の測定精度として、１ｍ以内の測定も可能である。さらに、通信端末２００は、ナブスター衛星１４から衛星測位信号を受信する代わりに、ロシア連邦で運用されている衛星測位システムであるGLONASS（Global Navigation Satellite System）、中華人民共和国で運用されている衛星測位システムである北斗衛星導航系統（BeiDou Navigation Satellite System）、インドで運用されている衛星測位システムであるIRNSS（Indian Regional Navigational Satellite System）の各衛星測位システムで使用されている衛星から衛星測位信号を受信してもよい。
【００２３】
準天頂衛星（ＱＺＳ：Quasi-Zenith Satellite）１６は、時間情報と、軌道情報とを含む衛星測位信号を送信する衛星であって、準天頂軌道を通過する衛星である。ここで、準天頂軌道とは、特定の一地域の上空に長時間とどまる軌道をいう。準天頂衛星を用いた準天頂衛星システムでは、その精度は１ｍ以内である。
【００２４】
操作端末１００は、操作端末制御部１０２、操作端末位置情報取得部１０４、操作端末通信部１０６、方位計測部１０８、キーパッド操作部１１０、操作端末音声入力部１１２、操作端末振動部１１４及び音声出力部１１６を備え、これらがバス１１８を介して相互に接続される。操作端末１００は、通信機能や方位計測機能を備える端末で、視覚障害者等の利用者により携帯され、キーパッド入力や音声入力の操作がなされる。
【００２５】
操作端末制御部１０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、操作端末１００の全体の制御を行う制御部である。操作端末位置情報取得部１０４は、準天頂衛星１６から位置情報を取得する取得部である。操作端末位置情報取得部１０４は、準天頂衛星１６から送信される衛星測位信号を受信する受信機を有する。
【００２６】
操作端末通信部１０６は、ＩＥＥＥ８０２．１５で規格される無線通信方式であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信をする通信部である。
【００２７】
方位計測部１０８は、操作端末１００の方位を計測する計測部である。方位計測部１０８は、例えば、ジャイロで構成され、操作端末１００の内部に実装可能な振動型ジャイロスコープである。
【００２８】
キーパッド操作部１１０は、タッチ入力が可能な表面から突出した文字又は記号が形成された複数の押釦１３２を有するキーパッド１３０を備える。キーパッド１３０は、利用者がいずれの押釦１３２を押して入力しても、押した感触、例えば、クリック感が得られるようになっている。また、キーパッド１３０は、後述する経路探索を開始するための釦としてＮ釦１３４を有する。
【００２９】
操作端末音声入力部１１２は、音声を入力する手段である。例えば、入力音声を電気信号に変換するマイクロホンで構成される。
【００３０】
操作端末振動部１１４は、操作端末１００を振動させる振動部である。操作端末振動部１１４は、例えば、振動発信器で構成され、操作端末１００の内部に実装可能な超小型振動モータ等のバイブレータである。音声出力部１１６は、音声を出力する手段である。例えば、電気信号を物理振動に変換するスピーカで構成される。
【００３１】
通信端末２００は、通信端末制御部２０２、通信端末位置情報取得部２０４、第１通信端末通信部２０６、第２通信端末通信部２０８、音声認識部２１０、通信端末記憶部２１２及びタッチパネル操作部２１４を備え、これらがバス２１６を介して相互に接続される。通信端末２００は、通信機能、通話機能や現在位置算出機能を備える端末で、利用者により携帯される。
【００３２】
通信端末制御部２０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、通信端末２００の全体の制御を行う制御部である。
【００３３】
通信端末位置情報取得部２０４は、ナブスター衛星１４から位置情報を取得する取得部である。通信端末位置情報取得部２０４は、複数のナブスター衛星１４から送信される衛星測位信号を受信する受信機を有する。また、通信端末位置情報取得部２０４は、通信端末２００が接続する基地局から位置情報を取得しても良い。
【００３４】
第１通信端末通信部２０６は、ＩＥＥＥ８０２．１５で規格される無線通信方式であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信をする通信部である。
【００３５】
第２通信端末通信部２０８は、公衆回線１２を介してサーバ３００と通信する通信部である。音声認識部２１０は、操作端末音声入力部１１２から入力された音声信号の音声認識を行う手段である。
【００３６】
通信端末記憶部２１２は、後述するサーバ３００からダウンロードした歩行経路情報３０８を記憶するメモリである。タッチパネル操作部２１４は、タッチ画面を有する操作部である。例えば、タッチ画面の種類として、感圧式、静電式、光学式などの種類がある。
【００３７】
サーバ３００は、サーバ制御部３０２、サーバ通信部３０４、サーバ記憶部３０６を備え、これらがバス３１０を介して相互に接続される。サーバ制御部３０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、サーバ３００の全体の制御を行う制御部であり、サーバ通信部３０４は、公衆回線１２を介して通信端末２００との通信する通信部である。
【００３８】
サーバ記憶部３０６は、歩行経路情報３０８が記憶されるメモリである。歩行経路情報３０８は、図５に示されるように、歩行経路及び歩行経路に付随した付随情報を含む。歩行経路は、出発地点から目的地点までを利用者が歩行する経路であり、経度と緯度で構成される。また、付随情報は、例えば、歩行経路の周辺に存在するＰＯＩ（Point Of Interest）等である。ここで、ＰＯＩとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点及び施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、及び屋外施設等であってもよい。また、付随情報としては、道幅、坂等の起伏、交差点、信号機、横断歩道、段差等の危険な箇所の情報、視覚障害者誘導用ブロックの有無等の情報である。
【００３９】
＜歩行補助システム１０の動作の説明＞
図６は、本発明の実施の形態に係る歩行補助システム１０の動作の説明図である。視覚障害者等である利用者が利用する場合として説明する。
【００４０】
利用者は、予め通信端末２００から第２通信端末通信部２０８を介してサーバ３００に無線接続する。まず、利用者は、Ｎ釦１３４を押すことにより、ナビゲーションが開始される。Ｎ釦１３４が押されると、操作端末制御部１０２は、操作端末通信部１０６を介して、操作情報を通信端末２００の通信端末２００に送信する（ステップＳ１）。また、操作端末制御部１０２は、操作端末位置情報取得部１０４に位置情報の取得を指示する。
【００４１】
通信端末制御部２０２は、第１通信端末通信部２０６を介して前記操作情報を受信する。通信端末制御部２０２は、通信端末位置情報取得部２０４に利用者の位置情報の取得を指示する。
【００４２】
通信端末位置情報取得部２０４で複数のナブスター衛星１４から位置情報が取得され、通信端末制御部２０２に送信される。また、操作端末位置情報取得部１０４で準天頂衛星１６から位置情報が取得され、操作端末通信部１０６を介して通信端末２００に送信される。
【００４３】
通信端末制御部２０２は、第１通信端末通信部２０６を介して受信した位置情報及び通信端末位置情報取得部２０４で取得された位置情報に基づいて利用者の現在位置を算出する（ステップＳ２）。通信端末制御部２０２は、第１通信端末通信部２０６を介して、現在位置を算出した旨を操作端末１００に送信する。
【００４４】
操作端末制御部１０２は、操作端末通信部１０６を介して現在位置を算出した旨を受信した後、音声出力部１１６から音声で利用者に目的地の入力を求める（ステップＳ３）。
【００４５】
利用者は、操作端末音声入力部１１２から目的地を音声により入力する。入力された目的地の情報は、操作端末通信部１０６を介して通信端末２００に送信される。通信端末制御部２０２は、第１通信端末通信部２０６を介して受信した目的地の情報を音声認識部２１０に送信する。音声認識部２１０は、受信した音声情報である目的地の情報を認識し、通信端末制御部２０２で利用可能なディジタル情報に変換して、通信端末制御部２０２に送信する。
【００４６】
通信端末制御部２０２は、第２通信端末通信部２０８を介して目的地の情報及び現在位置情報をサーバ３００に送信する（ステップＳ４）。
【００４７】
サーバ制御部３０２は、サーバ通信部３０４を介して受信した目的地の情報及び現在位置情報に基づいて、サーバ記憶部３０６から該当する歩行経路情報３０８を探索する（ステップＳ５）。
【００４８】
探索された歩行経路情報３０８は、サーバ通信部３０４を介して通信端末２００に送信され、通信端末制御部２０２は、第２通信端末通信部２０８を介して受信した歩行経路情報３０８を通信端末記憶部２１２に記憶する。
【００４９】
歩行経路情報３０８が通信端末記憶部２１２に記憶されると、通信端末制御部２０２は、利用者に通知する歩行経路の探索が完了した旨のメッセージを作成し、第１通信端末通信部２０６を介して、メッセージを操作端末１００に送信する。操作端末制御部１０２は、操作端末通信部１０６を介して受信したメッセージを音声出力部１１６から利用者に音声で通知する（ステップＳ６）。
【００５０】
操作端末制御部１０２は、利用者を軸として操作端末１００の回転を求める旨のメッセージを作成し、メッセージを音声出力部１１６から利用者に音声で通知する（ステップＳ７）。
【００５１】
操作端末制御部１０２は、利用者にメッセージを通知した後、方位計測部１０８に方位計測の指示をする。方位計測部１０８は、操作端末１００の方位を計測する（ステップＳ８）。計測された方位情報は、操作端末通信部１０６を介して通信端末２００に送信される。通信端末制御部２０２は、第１通信端末通信部２０６を介して方位情報を受信すると、通信端末記憶部２１２に記憶されている今回利用する歩行経路を読み出し、利用者が出発地から進行すべき経路方位情報を算出する。
【００５２】
通信端末制御部２０２は、受信した方位情報と算出した経路方位情報とを照合する（ステップＳ９）。通信端末制御部２０２は、方位情報と経路方位情報とが一致していると判断した場合には、利用者が進行方向と一致している旨のメッセージを作成し、第１通信端末通信部２０６を介して、メッセージを操作端末１００に送信する（ステップＳ９  Ｙｅｓ）。なお、通信端末制御部２０２は、方位情報と経路方位情報とが一致するまで、前記メッセージの作成を待つこととなる（ステップＳ９  Ｎｏ）。
【００５３】
操作端末制御部１０２は、操作端末通信部１０６を介して受信したメッセージを音声出力部１１６から利用者に音声で通知する（ステップＳ１０）。利用者は、進行方向に向かって移動を開始する。
【００５４】
通信端末制御部２０２は、移動開始後、所定の時間間隔Ｔで、利用者の現在位置を算出するとともに、算出した利用者の現在位置と歩行経路との距離Ｌ（図５を参照）を算出する（ステップＳ１１）。なお、利用者の現在位置の算出は、ステップＳ２と同様に行う。なお、時間間隔Ｔは、適切に利用者の位置と歩行経路との位置ズレを監視できる時間であれば、特に限定されるものではない。例えば、時間間隔Ｔは１秒から１分、好ましくは１秒である。
【００５５】
通信端末制御部２０２は、距離Ｌと閾値Δとを比較する（ステップＳ１２）。距離Ｌが閾値Δよりも小さい場合には、利用者に何も通知しない（ステップＳ１２  Ｙｅｓ）。なお、閾値Δは、歩行経路の道路幅等との関係で利用者の安全を担保できる距離であれば、特に限定されるものではない。例えば、閾値Δは０．５ｍ〜２ｍ、好ましくは０．５ｍである。
【００５６】
通信端末制御部２０２は、距離Ｌが閾値Δよりも小さいと判断した場合、利用者の現在位置と目的地とを照合する（ステップＳ１３）。通信端末制御部２０２は、現在位置が目的地と一致していると判断した場合には、通信端末制御部２０２は、利用者に通知する目的地に到着した旨のメッセージを作成し、第１通信端末通信部２０６を介して、メッセージを操作端末１００に送信する（ステップＳ１３  Ｙｅｓ）。
【００５７】
操作端末制御部１０２は、操作端末通信部１０６を介して受信したメッセージを音声出力部１１６から利用者に音声で通知する（ステップＳ１４）。
【００５８】
利用者は、この通知により目的地に到達したことを認識することができ、出発地から目的地までの歩行補助システム１０の動作は終了する。
【００５９】
ステップＳ１３において、通信端末制御部２０２が現在位置と目的地とが一致していないと判断した場合には（ステップＳ１３  Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻り、利用者の現在位置を算出するとともに、算出した現在位置と歩行経路との距離Ｌを算出する。
【００６０】
ステップＳ１２において、通信端末制御部２０２は、距離Ｌが閾値Δよりも大きいと判断した場合、利用者が歩行経路から外れた旨のメッセージを作成し、第１通信端末通信部２０６を介して、メッセージを操作端末１００に送信する（ステップＳ１２  Ｎｏ）。
【００６１】
操作端末制御部１０２は、操作端末通信部１０６を介して受信したメッセージを音声出力部１１６から利用者に音声で通知する（ステップＳ１５）。
【００６２】
操作端末制御部１０２は、利用者を軸として操作端末１００の回転を求める旨のメッセージを作成し、メッセージを音声出力部１１６から利用者に音声で通知する（ステップＳ１６）。
【００６３】
操作端末制御部１０２は、利用者にメッセージを通知した後、方位計測部１０８に方位計測の指示をする。方位計測部１０８は、操作端末１００の方位を計測する（ステップＳ１７）。計測された方位情報は、操作端末通信部１０６を介して通信端末２００に送信される。通信端末制御部２０２は、第１通信端末通信部２０６を介して方位情報を受信すると、通信端末記憶部２１２に記憶されている今回利用する歩行経路を読み出し、利用者が戻るべき方向の経路方位情報を算出する。
【００６４】
通信端末制御部２０２は、受信した方位情報と算出した経路方位情報とを照合する（ステップＳ１８）。通信端末制御部２０２は、方位情報と経路方位情報とが一致していると判断した場合には、通信端末制御部２０２は、利用者が戻るべき方向と一致している旨のメッセージを作成し、第１通信端末通信部２０６を介して、メッセージを操作端末１００に送信する（ステップＳ１８  Ｙｅｓ）。なお、通信端末制御部２０２は、方位情報と経路方位情報とが一致するまで、前記メッセージの作成を待つこととなる（ステップＳ１８  Ｎｏ）。
【００６５】
操作端末制御部１０２は、操作端末通信部１０６を介して受信したメッセージを音声出力部１１６から利用者に音声で通知する（ステップＳ１９）。利用者は、戻るべき歩行経路に向かって移動を開始する。
【００６６】
通信端末制御部２０２は、距離Ｌと閾値Δとを比較する（ステップＳ２０）。距離Ｌが閾値Δよりも小さい場合には、利用者に通知する歩行経路の範囲内に戻った旨のメッセージを作成し、第１通信端末通信部２０６を介して、メッセージを操作端末１００に送信する（ステップＳ２０  Ｙｅｓ）。なお、通信端末制御部２０２は、方位情報と経路方位情報とが一致するまで、前記メッセージの作成を待つこととなる（ステップＳ２０  Ｎｏ）。
【００６７】
操作端末制御部１０２は、利用者を軸として操作端末１００の回転を求める旨のメッセージを作成し、メッセージを音声出力部１１６から利用者に音声で通知する（ステップＳ２１）。
【００６８】
操作端末制御部１０２は、利用者にメッセージを通知した後、方位計測部１０８に方位計測の指示をする。方位計測部１０８は、操作端末１００の方位を計測する（ステップＳ２２）。計測された方位情報は、操作端末通信部１０６を介して通信端末２００に送信される。通信端末制御部２０２は、第１通信端末通信部２０６を介して方位情報を受信すると、通信端末記憶部２１２に記憶されている今回利用する歩行経路を読み出し、利用者が進行すべき方向の経路方位情報を算出する。
【００６９】
通信端末制御部２０２は、受信した方位情報と算出した経路方位情報とを照合する（ステップＳ２２）。通信端末制御部２０２は、方位情報と経路方位情報とが一致していると判断した場合には、利用者が進行方向と一致している旨のメッセージを作成し、第１通信端末通信部２０６を介して、メッセージを操作端末１００に送信する（ステップＳ２３  Ｙｅｓ）。なお、通信端末制御部２０２は、方位情報と経路方位情報とが一致するまで、前記メッセージの作成を待つこととなる（ステップＳ２３  Ｎｏ）。
【００７０】
操作端末制御部１０２は、操作端末通信部１０６を介して受信したメッセージを音声出力部１１６から利用者に音声で通知する（ステップＳ２４）。ステップＳ１３に戻り、利用者は、進行方向に向かって移動を開始する。
【００７１】
また、歩行補助システム１０では、付随情報に含まれるＰＯＩの情報を利用者に通知することもできる。具体的には、図５Ａに示される歩行経路沿いにコンビニエンスストアが存在する場合について説明する。ステップＳ１１において、距離Ｌを算出する際に利用者の現在位置から所定距離Ｍの範囲内にＰＯＩがある場合、例えば、ＰＯＩがコンビニエンスストアである場合には、通信端末制御部２０２は、利用者に通知する近くにコンビニエンスストアがある旨のメッセージを作成し、第１通信端末通信部２０６を介して、メッセージを操作端末１００に送信し、操作端末制御部１０２は、操作端末通信部１０６を介して受信したメッセージを音声出力部１１６から利用者に音声で通知する。
【００７２】
本実施形態に係る操作端末１００は、視覚障害者の歩行経路を含む歩行経路情報３０８を有するサーバ３００と通信する通信端末２００と接続可能な操作端末１００であって、前記通信端末２００は、タッチパネルを有するタッチパネル操作部２１４と、ナブスター衛星１４又はガリレオ衛星の少なくとも一方から前記視覚障害者に関する位置情報を取得する通信端末位置情報取得部２０４と、前記操作端末１００と通信する第１通信端末通信部２０６と、前記サーバ３００と通信する第２通信端末通信部２０８と、前記サーバ３００から取得した前記歩行経路情報３０８を記憶する通信端末記憶部２１２と、前記位置情報を算出する通信端末制御部２０２と、を備え、前記操作端末１００は、準天頂衛星１６から前記視覚障害者に関する位置情報を取得する操作端末位置情報取得部１０４と、押釦１３２からなるキーパッド１３０を有するキーパッド操作部１１０と、前記通信端末２００と通信する操作端末通信部１０６と、を備え、前記通信端末制御部２０２は、前記操作端末位置情報取得部１０４及び前記通信端末位置情報取得部２０４で取得した前記各位置情報に基づいて前記視覚障害者の現在位置を算出し、前記操作端末１００から取得した出発地及び目的地の情報に基づいて前記サーバ３００から取得した前記歩行経路と、前記現在位置との距離Lを算出し、前記距離Lが所定値を超えた場合に前記視覚障害者に通知する。
【００７３】
本実施形態に係る歩行補助システム１０は、視覚障害者の歩行経路を含む歩行経路情報３０８を有するサーバ３００と通信する通信端末２００と接続可能な操作端末１００を備える視覚障害者の歩行を補助する歩行補助システム１０であって、前記通信端末２００は、タッチパネルを有するタッチパネル操作部２１４と、ナブスター衛星１４又はガリレオ衛星の少なくとも一方から前記視覚障害者に関する位置情報を取得する通信端末位置情報取得部２０４と、前記操作端末１００と通信する第１通信端末通信部２０６と、前記サーバ３００と通信する第２通信端末通信部２０８と、前記サーバ３００から取得した前記歩行経路情報３０８を記憶する通信端末記憶部２１２と、前記位置情報を算出する通信端末制御部２０２と、を備え、前記操作端末１００は、準天頂衛星１６から前記視覚障害者に関する位置情報を取得する操作端末位置情報取得部１０４と、押釦１３２からなるキーパッド１３０を有するキーパッド操作部１１０と、前記通信端末２００と通信する操作端末通信部１０６と、を備え、前記通信端末制御部２０２は、前記操作端末位置情報取得部１０４及び前記通信端末位置情報取得部２０４で取得した前記各位置情報に基づいて前記視覚障害者の現在位置を算出し、前記操作端末１００から取得した出発地及び目的地の情報に基づいて前記サーバ３００から取得した前記歩行経路と、前記現在位置との距離Lを算出し、前記距離Lが所定値を超えた場合に前記視覚障害者に通知する。
【００７４】
本実施形態に係る操作端末１００、歩行補助システム１０では、操作端末１００がキーパッド操作部１１０を備えているので、入力時にタッチしたキーを感触で認識することができ、視覚障害者の外出時の自立歩行をより安全に補助することができる。また、ナブスター衛星１４又はガリレオ衛星及び準天頂衛星１６から位置情報を取得するので、より高精度の位置情報が取得でき、歩行経路と現在位置との距離が所定値を超えた場合に通知することにより、視覚障害者は、歩行経路から外れたことを認識できる。
【００７５】
また、操作端末１００、歩行補助システム１０において、前記操作端末又は前記通信端末の少なくとも一方は、前記視覚障害者の方位を計測する方位計測部１０８を備え、前記通信端末制御部２０２は、前記方位計測部１０８で計測した方位と、前記歩行経路に基づいて、前記視覚障害者に進行方向を通知する。視覚障害者に進行方向を通知することにより、視覚障害者の外出時の自立歩行をより安全に補助することができる。
【００７６】
また、操作端末１００、歩行補助システム１０において、前記出発地は、前記現在位置であってもよい。視覚障害者が出発地に位置するときに、出発地を現在位置とするので、入力操作より簡便にすることができる。
＜歩行補助システム１０の他の構成＞
【００７７】
本実施形態に係る歩行補助システム１０は、実施の形態に係る歩行補助システム１０の構成に加えて、時計型端末４００や眼鏡型端末５００を含んで構成してもよい。図７Ａは、時計型端末４００の構成の説明図であり、図７Ｂは、眼鏡型端末５００の構成の説明図である。
【００７８】
図１に示すように、時計型端末４００は、操作端末１００と無線接続される時計型の端末で利用者の腕に装着されて使用され、眼鏡型端末５００は、操作端末１００と無線接続される眼鏡型の端末で利用者の眼に装着されて使用される。
【００７９】
時計型端末４００は、時計制御部４０２、時計通信部４０４、時計操作部４０６、音声入力部４０８、時計振動部４１０及び音声出力部４１２を備え、これらがバス４１４を介して相互に接続される。
【００８０】
時計制御部４０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、時計型端末４００の全体の制御を行う制御部である。時計通信部４０４は、ＩＥＥＥ８０２．１５で規格される無線通信方式であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信をする通信部である。
【００８１】
時計操作部４０６は、出力先として、振動出力又は音声出力の少なくとも一方に切り替える操作をする操作部である。音声入力部４０８は、音声を入力する入力手段である。例えば、入力音声を電気信号に変換するマイクロホンで構成される。時計振動部４１０は、時計型端末４００を振動させる振動部である。時計振動部４１０は、例えば、振動発信器で構成され、時計型端末４００の内部に実装可能な超小型振動モータ等のバイブレータである。音声出力部４１２は、音声を出力する出力手段である。例えば、電気信号を物理振動に変換するスピーカで構成される。
【００８２】
眼鏡型端末５００は、眼鏡制御部５０２、眼鏡通信部５０４、眼鏡操作部５０６、音声入力部５０８、眼鏡振動部５１０及び音声出力部５１２を備え、これらがバス５１４を介して相互に接続される。
【００８３】
眼鏡制御部５０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、眼鏡型端末５００の全体の制御を行う制御部である。眼鏡通信部５０４は、ＩＥＥＥ８０２．１５で規格される無線通信方式であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信をする通信部である。
【００８４】
眼鏡操作部５０６は、振動出力若しくは音声出力、又は振動出力及び音声出力の双方出力かを切り替える操作をする操作部である。音声入力部５０８は、音声を入力する入力手段である。例えば、入力音声を電気信号に変換するマイクロホンで構成される。眼鏡振動部５１０は、眼鏡型端末５００を振動させる振動部である。眼鏡振動部５１０は、例えば、振動発信器で構成され、時計型端末４００の内部に実装可能な超小型振動モータ等のバイブレータである。音声出力部５１２は、音声を出力する出力手段である。例えば、電気信号を物理振動に変換するスピーカで構成される。
【００８５】
上述したように、ステップＳ３において、利用者は、操作端末音声入力部１１２から目的地を音声により入力している。この目的地の入力を時計型端末４００の音声入力部４０８、又は、眼鏡型端末５００の音声入力部５０８で行っても良い。
【００８６】
時計型端末４００の音声入力部４０８で入力する場合には、ステップＳ２において、現在位置を算出した旨を操作端末１００に送信する代わりに、通信端末制御部２０２は、第１通信端末通信部２０６を介して、現在位置を算出した旨を時計型端末４００に送信し、時計制御部４０２は、時計通信部４０４を介して現在位置を算出した旨を受信した後、音声出力部４１２から音声で利用者に目的地の入力を求めることとなる。
【００８７】
また、ステップＳ３において、操作端末通信部１０６を介して現在位置を算出した旨を受信した後、現在位置を算出した旨をさらに、操作端末通信部１０６を介して、時計型端末４００に送信し、時計制御部４０２は、時計通信部４０４を介して現在位置を算出した旨を受信した後、音声出力部４１２から音声で利用者に目的地の入力を求めてもよい。
【００８８】
さらに、眼鏡型端末５００の音声入力部５０８で入力する場合には、ステップＳ２において、通信端末制御部２０２は、第１通信端末通信部２０６を介して、現在位置を算出した旨を眼鏡型端末５００に送信し、眼鏡制御部５０２は、眼鏡通信部５０４を介して現在位置を算出した旨を受信した後、音声出力部５１２から音声で利用者に目的地の入力を求めることとなる。
【００８９】
また、ステップＳ３において、操作端末通信部１０６を介して現在位置を算出した旨を受信した後、現在位置を算出した旨をさらに、操作端末通信部１０６を介して、眼鏡型端末５００に送信し、眼鏡制御部５０２は、眼鏡通信部５０４を介して現在位置を算出した旨を受信した後、音声出力部５１２から音声で利用者に目的地の入力を求めてもよい。
【００９０】
上述したように、ステップＳ３、Ｓ６、Ｓ１０、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１９、Ｓ２１、Ｓ２４において、操作端末制御部１０２は、操作端末通信部１０６を介して受信したメッセージを音声出力部１１６から利用者に音声で通知している。このメッセージの出力を時計型端末４００の時計振動部４１０若しくは音声出力部４１２の少なくとも一方、又は、眼鏡型端末５００の眼鏡振動部５１０若しくは音声出力部５１２の少なくとも一方で行っても良い。
【００９１】
時計型端末４００の時計振動部４１０、音声出力部４１２で出力する場合には、Ｓ３、Ｓ６、Ｓ１０、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１９、Ｓ２１、Ｓ２４において、メッセージを操作端末１００に送信する代わりに、通信端末制御部２０２は、第１通信端末通信部２０６を介して、メッセージを時計型端末４００に送信し、時計制御部４０２は、時計通信部４０４を介してメッセージを受信した後、時計振動部４１０により時計型端末４００を振動させ、若しくは音声出力部４１２、又は時計振動部４１０及び音声出力部４１２でメッセージを通知することとなる。
【００９２】
また、ステップＳ３、Ｓ６、Ｓ１０、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１９、Ｓ２１、Ｓ２４において、操作端末通信部１０６を介してメッセージを受信した後、メッセージをさらに、操作端末通信部１０６を介して、時計型端末４００に送信し、時計制御部４０２は、時計通信部４０４を介してメッセージを受信した後、時計振動部４１０により時計型端末４００を振動させ、若しくは音声出力部４１２、又は時計振動部４１０及び音声出力部４１２でメッセージを通知することとなる。
【００９３】
眼鏡型端末５００の眼鏡振動部５１０又は音声出力部５１２で出力する場合には、ステップＳ３、Ｓ６、Ｓ１０、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１９、Ｓ２１、Ｓ２４において、メッセージを操作端末１００に送信する代わりに、通信端末制御部２０２は、第１通信端末通信部２０６を介して、メッセージを眼鏡型端末５００に送信し、眼鏡制御部５０２は、眼鏡通信部５０４を介してメッセージを受信した後、眼鏡振動部５１０により眼鏡型端末５００を振動させ、若しく音声出力部５１２又は眼鏡振動部５１０及び音声出力部５１２でメッセージを通知することとなる。
【００９４】
また、ステップＳ３、Ｓ６、Ｓ１０、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１９、Ｓ２１、Ｓ２４において、操作端末通信部１０６を介してメッセージを受信した後、メッセージをさらに、操作端末通信部１０６を介して、眼鏡型端末５００に送信し、眼鏡制御部５０２は、眼鏡通信部５０４を介してメッセージを受信した後、眼鏡振動部５１０により眼鏡型端末５００を振動させ、若しく音声出力部５１２又は眼鏡振動部５１０及び音声出力部５１２でメッセージを通知することとなる。
【００９５】
本実施形態に係る操作端末１００、歩行補助システム１０において、前記操作端末１００又は通信端末２００は、時計型端末４００又は眼鏡型端末５００の少なくとも一方と通信可能であり、前記時計型端末４００及び前記眼鏡型端末５００はそれぞれ、音声により情報を入力する音声入力部４０８、５０８と、音声により情報を出力する音声出力部４１２、５１２と、振動により情報を出力する振動出力部４１０、５１０と、を備える。時計型端末４００、眼鏡型端末５００を利用することにより、操作がより便利になり、視覚障害者の外出時の自立歩行をより安全に補助することができる。
【００９６】
なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、本発明の用紙を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００９７】
ステップＳ３においては、操作端末制御部１０２は、利用者に目的地の入力を求めているが、利用者が現在位置と異なる位置を出発地とする場合には、音声出力部１１６から音声で利用者に目的地及び出発地の入力を求めても良い。
【００９８】
また、ステップＳ３において、目的地は音声出力部１１６から入力されているが、キーパッド操作部１１０から入力しても良い。かかる場合には、音声認識部２１０による目的地の情報の認識及び通信端末制御部２０２で利用可能なディジタル情報への変換は不要となる。
【００９９】
ステップＳ８〜Ｓ１０において、方位計測部１０８の代わりに、通信端末２００が備える方位計測部を用いても良い。かかる場合には、操作端末制御部１０２は、利用者にメッセージを通知した後、操作端末通信部１０６を介して、メッセージを通知した旨を通信端末２００に送信する（ステップＳ８−１）。通信端末制御部２０２は、第１通信端末通信部２０６を介して、メッセージを通知した旨を受信した後に、通信端末２００が備える方位計測部に方位計測の指示をし、さらに、通信端末記憶部２１２に記憶されている今回利用する歩行経路を読み出し、利用者が出発地から進行すべき経路方位情報を算出する（ステップＳ８−２）。
【０１００】
通信端末制御部２０２は、計測した方位情報と算出した経路方位情報とを照合する（ステップＳ９−１）。通信端末制御部２０２は、計測した方位情報と経路方位情報とが一致していると判断した場合には、利用者が進行方向と一致している旨を通信端末２００が備える振動部に送信する（ステップＳ９−１  Ｙｅｓ）。なお、通信端末制御部２０２は、計測した方位情報と経路方位情報とが一致するまで、前記メッセージの作成を待つこととなる（ステップＳ９−１  Ｎｏ）。
【０１０１】
通信端末２００が備える振動部は、利用者が進行方向と一致している旨を受信すると対新端末２００を振動させる。（ステップＳ１０−１）。利用者は、進行方向に向かって移動を開始する。
【０１０２】
また、ステップＳ１７〜Ｓ１９、ステップＳ２２〜Ｓ２４において、方位計測部１０８の代わりに、通信端末２００が備える方位計測部を用いても良い。かかる場合には、ステップＳ１７〜Ｓ１９の代わりに、上述したステップＳ８−１〜Ｓ１０−１を実行し、利用者は、戻るべき歩行経路に向かって移動を開始する。また、ステップＳ２２〜Ｓ２４の代わりに、上述したステップＳ８−１〜Ｓ１０−１を実行し、ステップＳ１３に戻り、利用者は、進行方向に向かって移動を開始する。
【０１０３】
さらに、ステップＳ３、Ｓ６、Ｓ１０、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１９、Ｓ２１、Ｓ２４において、利用者に音声で通知しているが、利用者が通知を認識できれば、これに限定されるものではない。例えば、操作端末制御部１０２が操作端末振動部１１４により操作端末１００を振動させることにより、利用者に通知しても良い。
【０１０４】
また、実際に行われた歩行補助システム１０のナビゲーションの情報、例えば、出発地から目的地までの利用者の実際の軌跡及び所要時間や、特に危険な箇所や注意すべき箇所を、サーバ３００へアップロードし、次回以降のナビゲーションの参考情報として利用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１０…歩行補助システム
１２…公衆回線
１４…ナブスター衛星
１６…準天頂衛星
１００…操作端末
１０２…操作端末制御部
１０４…操作端末位置情報取得部
１０６…操作端末通信部
１０８…方位計測部
１１０…キーパッド操作部
１１２…操作端末音声入力部
１１４…操作端末振動部
１１６、４１２、５１２…音声出力部
１１８、２１６、３１０、４１４、５１４…バス
１３０…キーパッド
１３２…押釦
１３４…Ｎ釦
２００…通信端末
２０２…通信端末制御部
２０４…通信端末位置情報取得部
２０６…第１通信端末通信部
２０８…第２通信端末通信部
２１０…音声認識部
２１２…通信端末記憶部
２１４…タッチパネル操作部
３００…サーバ
３０２…サーバ制御部
３０４…サーバ通信部
３０６…サーバ記憶部
３０８…歩行経路情報
４００…時計型端末
４０２…時計制御部
４０４…時計通信部
４０６…時計操作部
４０８、５０８…音声入力部
４１０…時計振動部
５００…眼鏡型端末
５０２…眼鏡制御部
５０４…眼鏡通信部
５０６…眼鏡操作部
５１０…眼鏡振動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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