(57)【要約】      （修正有）【課題】タッチセンサを備える表示ユニットの誤動作を防止する、改善された制御装置、制御方法、プログラム、および表示ユニットを提供する。【解決手段】制御装置は、押圧を示す情報およびタッチ操作を示す情報が入力される入力部と、制御回路とを備え、表示装置の表示領域におけるタッチ操作を検出するタッチセンサと、表示領域にかかる押圧を検出する感圧センサとを有する表示ユニットを制御する。制御回路は、押圧およびタッチ操作を示す情報に応じてＳ１〜、５、Ｓ７〜１１、表示ユニットの動作モードを、タッチ操作に対する表示装置の応答が無効化される清掃モードと、タッチ操作に対する表示装置の応答が有効化される通常動作モードとの間で切り替えるＳ６，Ｓ１２。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置と、前記表示装置の表示領域におけるタッチ操作を検出するタッチセンサと、前記表示領域にかかる押圧を検出する感圧センサと、を備える表示ユニットを制御する制御装置であって、
前記押圧を示す情報および前記タッチ操作を示す情報が入力される入力部と、
制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記押圧および前記タッチ操作を示す情報に応じて、前記表示ユニットの動作モードを、前記タッチ操作に対する前記表示装置の応答が無効化される第１の動作モードと、前記タッチ操作に対する前記表示装置の応答が有効化される第２の動作モードとの間で切り替える、
制御装置。
【請求項２】
第１の閾値より大きい前記押圧が検出され、且つスワイプ動作が検出された場合、前記制御回路は、前記表示ユニットの動作モードを、前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替える、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
第１の閾値より大きい前記押圧が検出され、且つ前記タッチ操作が検出されなかった場合、前記制御回路は、前記表示ユニットの動作モードを、前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替える、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第１の閾値は可変である、請求項２または３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記第１の動作モードにおいて、前記制御回路は、前記表示装置および前記タッチセンサの少なくとも１つへの電力供給を遮断する、請求項１から４のいずれかに記載の制御装置。
【請求項６】
前記第１の動作モードにおいて、前記制御回路は、前記表示ユニットへの電力供給を遮断する、請求項１から５のいずれかに記載の制御装置。
【請求項７】
前記第１の動作モードにおいて、所定の期間の間、前記押圧が第２の閾値よりも小さい場合、前記制御回路は、前記表示ユニットの動作モードを、前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切り替える、請求項１から６のいずれかに記載の制御装置。
【請求項８】
前記第１の動作モードにおいて、第３の閾値より大きい前記押圧が検出された場合、前記制御回路は、前記表示装置に所定の警告画面を表示させる、請求項１から７のいずれかに記載の制御装置。
【請求項９】
前記第１の動作モードにおいて、第３の閾値より大きい前記押圧が検出された場合、前記制御回路は、スピーカに所定の警告音声を発声させる、請求項１から７のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１０】
表示装置と、前記表示装置の表示領域におけるタッチ操作を検出するタッチセンサと、前記表示領域にかかる押圧を検出する感圧センサと、を備える表示ユニットを制御する制御方法であって、
前記押圧を示す情報を取得するステップと、
前記押圧および前記タッチ操作を示す情報に応じて、前記表示ユニットの動作モードを、前記タッチ操作に対する前記表示装置の応答が無効化される第１の動作モードと、前記タッチ操作に対する前記表示装置の応答が有効化される第２の動作モードとの間で切り替えるステップと、
を備える、制御方法。
【請求項１１】
表示装置と、前記表示装置の表示領域におけるタッチ操作を検出するタッチセンサと、前記表示領域にかかる押圧を検出する感圧センサと、を備える表示ユニットを制御する制御装置のコンピュータで実行されるプログラムであって、前記コンピュータに、
前記押圧を示す情報を取得するステップと、
前記押圧および前記タッチ操作を示す情報に応じて、前記表示ユニットの動作モードを、前記タッチ操作に対する前記表示装置の応答が無効化される第１の動作モードと、前記タッチ操作に対する前記表示装置の応答が有効化される第２の動作モードとの間で切り替えるステップと、
を実行させる、
プログラム。
【請求項１２】
表示装置と、
前記表示装置の表示領域におけるタッチ操作を検出するタッチセンサと、
前記表示領域にかかる押圧を検出する感圧センサと、を備える表示ユニットであって、
前記押圧および前記タッチ操作を示す情報に応じて、前記表示ユニットの動作モードを、前記タッチ操作に対する前記表示装置の応答が無効化される第１の動作モードと、前記タッチ操作に対する前記表示装置の応答が有効化される第２の動作モードとの間で切り替える、
表示ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置、制御方法、およびプログラム、および表示ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
地図の画像データおよび座標データを用いて、乗員等のユーザの操作等に応じた所望の位置の地図画像を、表示装置に表示するナビゲーション装置が知られている。近年、タッチパネルの普及に伴い、ナビゲーション装置についても、表示装置の表示領域を覆うように設けられたタッチパネルを介したユーザの操作が主流となりつつある。
【０００３】
タッチパネルの上を覆うカバーパネルは、その表面が鏡面であることが多い。したがって、タッチパネルの操作時にカバーパネルに付着した指紋等の汚れが目立ち易い。そのため、カバーパネルに付着した汚れを布等で拭き取ることが度々必要になる。ナビゲーション装置の動作中にそのような拭き取り動作を行うと、タッチパネルが拭き取り動作にも反応し、結果としてナビゲーション装置に対して誤入力してしまうことがある。そのような誤入力を防ぐための技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５８３３９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術においては、タッチパネル上の離れた２か所のタッチキーが同時に押されると、タッチパネルがオフとなる清掃モードに切り替わる。しかしながら、清掃の都度、タッチキーを操作して清掃モードに切り替えるのは手間がかかる問題がある。
【０００６】
本開示の目的は、タッチセンサを備える表示ユニットの誤操作を防止する、改善された制御装置、制御方法、プログラム、および表示ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る制御装置は、表示装置と、前記表示装置の表示領域におけるタッチ操作を検出するタッチセンサと、前記表示領域にかかる押圧を検出する感圧センサと、を備える表示ユニットを制御する制御装置であって、前記押圧を示す情報および前記タッチ操作を示す情報が入力される入力部と、制御回路と、を備え、前記制御回路は、前記押圧および前記タッチ操作を示す情報に応じて、前記表示ユニットの動作モードを、前記タッチ操作に対する前記表示装置の応答が無効化される第１の動作モードと、前記タッチ操作に対する前記表示装置の応答が有効化される第２の動作モードとの間で切り替える構成を採る。
【０００８】
本開示の一態様に係る制御方法は、表示装置と、前記表示装置の表示領域におけるタッチ操作を検出するタッチセンサと、前記表示領域にかかる押圧を検出する感圧センサと、を備える表示ユニットを制御する制御方法であって、前記押圧を示す情報を取得するステップと、前記押圧および前記タッチ操作を示す情報に応じて、前記表示ユニットの動作モードを、前記タッチ操作に対する前記表示装置の応答が無効化される第１の動作モードと、前記タッチ操作に対する前記表示装置の応答が有効化される第２の動作モードとの間で切り替えるステップと、を備える、構成を採る。
【０００９】
本開示の一態様に係るプログラムは、表示装置と、前記表示装置の表示領域におけるタッチ操作を検出するタッチセンサと、前記表示領域にかかる押圧を検出する感圧センサと、を備える表示ユニットを制御する制御装置のコンピュータで実行されるプログラムであって、前記コンピュータに、前記押圧を示す情報を取得するステップと、前記押圧および前記タッチ操作を示す情報に応じて、前記表示ユニットの動作モードを、前記タッチ操作に対する前記表示装置の応答が無効化される第１の動作モードと、前記タッチ操作に対する前記表示装置の応答が有効化される第２の動作モードとの間で切り替えるステップと、を実行させる構成を採る。
【００１０】
本開示の一態様に係る表示ユニットは、表示装置と、前記表示装置の表示領域におけるタッチ操作を検出するタッチセンサと、前記表示領域にかかる押圧を検出する感圧センサと、を備える表示ユニットであって、前記押圧および前記タッチ操作を示す情報に応じて、前記表示ユニットの動作モードを、前記タッチ操作に対する前記表示装置の応答が無効化される第１の動作モードと、前記タッチ操作に対する前記表示装置の応答が有効化される第２の動作モードとの間で切り替える構成を採る。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、簡易な操作により、タッチセンサを備える表示ユニットの誤操作を防止する、改善された制御装置、制御方法、プログラム、および表示ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示に係るナビゲーション装置の外観の一例を示す図
【図２】本開示に係るナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示す図
【図３】本開示に係る制御装置の機能ブロックの一例を示す図
【図４】本開示に係る表示ユニットの部品構成の一例を示す展開図
【図５】本開示に係る表示ユニットの部品構成の一例を示す断面図
【図６】第１の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作の一例を示すフローチャート
【図７Ａ】厚手の布による表示ユニットの表示領域の拭き取りの状態を示す正面図
【図７Ｂ】厚手の布による表示ユニットの表示領域の拭き取りの状態を示す側面図
【図８Ａ】薄手の布による表示ユニットの表示領域の拭き取りの状態を示す正面図
【図８Ｂ】薄手の布による表示ユニットの表示領域の拭き取りの状態を示す側面図
【図９】第２の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
以下、図１〜図５を参照して、本開示に係る制御装置の構成の一例について説明する。地図を用いたナビゲーション画面等を表示する車載ナビゲーション装置を例にとって、本開示に係る制御装置を説明する。
【００１５】
図１は、本実施の形態に係るナビゲーション装置Ａの外観の一例を示す図である。図２は、本実施の形態に係るナビゲーション装置Ａのハードウェア構成の一例を示す図である。図３は、本実施の形態に係る制御装置１の機能ブロックの一例を示す図である。図４は、本実施の形態に係る表示ユニット３の部品構成の一例を示す展開図である。図５は、本実施の形態に係る表示ユニット３の部品構成の一例を示す断面図である。
【００１６】
＜ナビゲーション装置の構成＞
ナビゲーション装置Ａは、制御装置１、記憶装置２、表示ユニット３を備える。例えば、制御装置１および記憶装置２が地図画像のデータを生成し、表示ユニット３が当該地図画像を表示することにより、乗員等のユーザにナビゲーション機能を提供する。
【００１７】
制御装置１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んで構成される。そして、制御装置１は、ＣＰＵがコンピュータプログラムを実行することによって、ナビゲーション装置Ａの各部とデータ通信して、上記の動作を統括制御する。
【００１８】
制御装置１は、制御回路１Ａを備える。制御回路１Ａは、表示制御部１ａ、押圧情報取得部１ｂ、タッチセンサ情報取得部１ｃ、および動作モード切替部１ｄの機能を有する。また、制御装置１は、押圧情報が入力される押圧情報入力部１ｅ、およびタッチセンサ情報が入力されるタッチセンサ情報入力部１ｆを備える。表示制御部１ａ、押圧情報取得部１ｂ、タッチセンサ情報取得部１ｃ、および動作モード切替部１ｄは、例えば、ＣＰＵがアプリケーションプログラムを実行することで実現される（図３を参照。これらの機能を用いた動作の詳細は、図６を参照して後述する）。
【００１９】
表示制御部１ａは、記憶装置２に格納された地図画像のデータを用いて、表示ユニット３（表示装置３ａ）に表示させる地図画像を生成し、表示させる。表示制御部１ａは、タッチセンサ情報取得部１ｃが取得したタッチ操作が検出されたことを示す情報、タッチ位置を示す情報、ＧＰＳ４から取得した位置情報等の情報に基づいて、表示装置３ａを制御する。ここで、タッチ操作とは、ユーザが表示装置３ａの表示領域においてユーザが指を接触させる操作である。また、タッチ位置とは、表示装置３ａの表示領域においてユーザの指が接触する位置である。
【００２０】
押圧情報取得部１ｂは、感圧センサ３ｃが検出した表示装置３ａの表示領域にかかる圧力（押圧）を示す情報を、表示ユニット３（感圧センサ３ｃ）から押圧情報入力部１ｅを介して取得する。一例において、押圧を示す情報は、感圧センサ３ｃから出力される電圧信号である。他の一例において、押圧を示す情報は、感圧センサ３ｃから出力される電流信号である。
【００２１】
タッチセンサ情報取得部１ｃは、タッチ操作が検出されたことを示す情報およびタッチ位置を示す情報を、タッチセンサ３ｂからタッチセンサ情報入力部１ｆを介して取得する。タッチ位置を示す情報は、例えば、タッチセンサ３ｂ（表示ユニット３）から制御装置１が有するレジスタに値として出力される。そして、タッチセンサ情報取得部１ｃは、当該レジスタに格納された値に基づいて、タッチ位置を示す情報を取得する。
【００２２】
一例において、タッチセンサ情報取得部１ｃは、タッチ位置を示す情報に基づき、表示装置３ａの表示領域においてスワイプ操作が行われたか否かを判定する。ここで、スワイプ操作とは、表示装置３ａの表示領域において、カバーパネル３ｅの表面の上をユーザが指でなぞる操作である。
【００２３】
動作モード切替部１ｄは、表示ユニット３の動作モードを、タッチ操作に対する表示装置３ａの応答が無効化される第１の動作モード（清掃モード）と、タッチ操作に対する表示装置３ａの応答が有効化される第２の動作モード（通常動作モード）との間で切り替える。
【００２４】
清掃モードにおいては、表示装置３ａの表示領域の任意の箇所をタッチ操作しても、表示装置３ａが応答しないので、ユーザは、ナビゲーション装置Ａが誤動作する心配をせずに、ナビゲーション装置Ａの表示装置３ａの表示領域を清掃することができる。一方、通常動作モードにおいては、例えば、ナビゲーション装置Ａは上述のナビゲーション機能をユーザに提供する。
【００２５】
記憶装置２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等を含んで構成され、システムプログラム、当該システムプログラム上で実行可能なアプリケーションプログラム等の各種処理プログラムや各種データを記憶し、又、演算処理において一時的に記憶するためのワークエリアを形成する。なお、記憶装置２は、ＨＤＤの他、例えば、フラッシュメモリーなどを用いた補助記憶装置に読み書き更新可能に記憶させることとしてもよい。又、各種処理プログラムや各種データは、インターネット回線を通じてダウンロードされてもよい。
【００２６】
表示ユニット３は、表示装置３ａ、タッチセンサ３ｂ、感圧センサ３ｃを含んで構成される（図４、図５を参照）。表示ユニット３は、清掃モードおよび通常動作モードの間で、動作モードを切り替え可能である。
【００２７】
表示装置３ａは、例えば、液晶ディスプレイによって構成され、当該液晶ディスプレイの表示領域に地図画像等を表示する。表示装置３ａには、制御装置１から画像データが入力されており、当該画像データに基づいて、地図画像等を表示する。
【００２８】
タッチセンサ３ｂは、ナビゲーション装置Ａに対するユーザの入力装置である。タッチセンサ３ｂは、表示装置３ａの表示領域において、カバーパネル３ｅの表面にユーザの指が接触したか否かを検出することにより、ユーザによるタッチ操作を検出する。
【００２９】
タッチセンサ３ｂは、例えば、投影型静電容量方式のタッチセンサが用いられ、マトリクス状に配設されたＸ電極とＹ電極によって、表示装置３ａの表示領域上にマトリクス状に複数の静電容量センサが構成される。そして、タッチセンサ３ｂは、当該静電容量センサによって、指が近づいたときに、これらの電極と指との間で発生する容量結合による静電容量の変化を検出し、これに基づいて、タッチ操作を検出し、タッチ位置を特定する。そして、タッチセンサ３ｂは、タッチ操作が検出されたことを示す情報およびタッチ位置を示す情報を、制御装置１に出力する。
【００３０】
感圧センサ３ｃは、表示装置３ａの表示領域にかかる押圧を検出する。一例において、感圧センサ３ｃは、表示装置３ａの表示領域の外周の四辺に対応する位置に、四カ所に配設されている。
【００３１】
一例において、感圧センサ３ｃは、上下に備えられる感圧部材のそれぞれに設けられた電極の間の距離に応じて変化する静電容量に基づいて押圧を検出する。他の一例において、感圧センサ３ｃは、上下に備えられる感圧部材のそれぞれに設けられた抵抗体および通電回路の間の接触面積に応じて変化する抵抗値に基づいて押圧を検出する。
【００３２】
感圧センサ３ｃが検出した押圧を示す情報は、制御装置１に出力される。一例において、押圧を示す情報は、感圧部材のそれぞれに設けられた電極の間の電圧信号である。他の一例において、押圧を示す情報は、感圧部材に設けられた通電回路の電流信号である。
【００３３】
さらに、表示ユニット３は、上記した表示装置３ａ、タッチセンサ３ｂ、感圧センサ３ｃに加えて、筐体３ｄ、カバーパネル３ｅ、両面テープ３ｆを備える。
【００３４】
具体的には、表示ユニット３は、表示領域が露出するように表示装置３ａが筐体３ｄの中に収納され、当該表示装置３ａの表示領域を覆うように、板状のタッチセンサ３ｂおよびカバーパネル３ｅがこの順で配設されて構成される。そして、板状のタッチセンサ３ｂは、当該表示装置３ａの表示領域の外縁部の外側において、両面テープ３ｆを用いて筐体３ｄに対して固定されている。又、感圧センサ３ｃは、当該表示装置３ａの表示領域の外周において、当該板状のタッチセンサ３ｂと筐体３ｄの間に設置されている。
【００３５】
ナビゲーション装置Ａは、その他、ＧＰＳ４、ジャイロセンサ５、車速センサ６、ＴＶ受信機７、ラジオ受信機８、ＣＤ／ＤＶＤ再生装置９、デジタルオーディオプレイヤーを接続する接続ポート１０等を備え、制御装置１は、これらの装置ともデータ通信可能な構成となっている。なお、これらの装置は、いずれも公知なものであるから、ここでの詳細な説明は省略する。
【００３６】
＜ナビゲーション装置におけるモード切り替え処理の一例＞
図６は、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置Ａの動作の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば自車両のエンジンが起動されることに伴い、ナビゲーション装置ＡのＣＰＵがＲＯＭに格納されているプログラムを読みだして実行することにより実現される。
【００３７】
ステップＳ１において、制御装置１は、感圧センサ３ｃが検出した表示装置３ａの表示領域にかかる押圧を示す情報を取得する（押圧情報取得部１ｂとしての処理）。一例において、押圧を示す情報は、電圧信号である。他の一例において、押圧を示す情報は、電流信号である。ステップＳ２において、制御装置１は、感圧センサ３ｃから取得した押圧を示す情報に基づいて、押圧を算出する（押圧情報取得部１ｂとしての処理）。
【００３８】
ステップＳ３において、制御装置１は、押圧が第１の閾値より大きいか否かを判定する（動作モード切替部１ｄとしての処理）。
【００３９】
例えば、ユーザは、表示装置３ａの表示領域においてカバーパネル３ｅに付着した汚れを、布等を用いて拭き取ることにより、表示ユニット３の清掃を行う。その場合、表示装置３ａの表示領域には、通常のタッチ操作によりかかる押圧よりも大きい押圧がかかる。そこで、感圧センサ３ｃが、第１の閾値より大きい押圧を検出することを、表示ユニット３の動作モードを清掃モードに切り替えるための（必要）条件としている。
【００４０】
押圧が第１の閾値より大きいと判定した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御はステップＳ４に進む。一方、押圧が第１の閾値より大きくないと判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、制御はステップＳ１に戻る。
【００４１】
これにより、ユーザが通常のタッチ操作を行う間は、制御がステップＳ４以降に進まないので、通常動作モードにおいて通常のタッチ操作を行っている間は、表示ユニット３は、清掃モードに切り替えられない。したがって、ユーザが誤って表示ユニット３を清掃モードに切り替えさせてしまうことを防ぐことができる。
【００４２】
ステップＳ４において、制御装置１は、タッチ操作が検出されたか否かを判定する（タッチセンサ情報取得部１ｃ）。タッチ操作が検出されなかったと判定した場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御はステップＳ６に進む。この場合、押圧が第１の閾値より大きい一方で、タッチ操作が検出されていない。例えば、清掃のために、厚手の布を介してユーザが表示ユニット３に押圧をかける場合は、この場合に該当する。詳細については、図７Ａおよび図７Ｂを参照して後述する。
【００４３】
一方、タッチ操作が検出されたと判定した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ５において、制御装置１は、スワイプ操作が検出されたか否かを判定する（タッチセンサ情報取得部１ｃとしての処理）。スワイプ操作が検出されたと判定した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、制御はステップＳ６に進む。この場合、押圧が第１の閾値より大きい一方で、タッチ操作およびスワイプ操作が検出されている。例えば、清掃のために、薄手の布を介してユーザが表示装置３ａの表示領域の汚れを拭き取る場合は、この場合に該当する。詳細については、図８Ａおよび図８Ｂを参照して後述する。
【００４４】
一方、スワイプ操作が検出されなかったと判定した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、制御はステップＳ１に戻る。これにより、タッチ操作が検出されても、前記スワイプ操作がされていないと判定された場合、清掃モードへの切り替えが抑制されるので、ユーザが汚れを拭き取る意志がないと判断される場合に、表示ユニット３を不必要に清掃モードに切り替えることを防ぐことができる。
【００４５】
ステップＳ６において、制御装置１は、表示ユニット３の動作モードを、通常動作モードから清掃モードに切り替える（動作モード切替部１ｄとしての処理）。
【００４６】
一例において、清掃モードにおいて、制御装置１は、タッチセンサ３ｂへの電力供給を遮断する。これにより、制御装置１は、タッチセンサ３ｂのタッチ操作への表示装置３ａの応答を無効化させることができる。第１の実施の形態においては、表示ユニット３の構成部品のうち、感圧センサ３ｃへの電力供給は継続される。
【００４７】
また、一例において、清掃モードにおいて、制御装置１は、表示装置３ａへの電力供給を遮断する。これによっても、制御装置１は、タッチセンサ３ｂのタッチ操作への表示装置３ａの応答を無効化させることができる。また、表示装置３ａへの電力供給が遮断されることにより、表示装置３ａが黒画面になり、表示装置３ａの表示領域においてカバーパネル３ｅに付着した汚れが見やすくなるので、清掃がより容易になる。
【００４８】
さらに他の一例において、清掃モードにおいて、制御装置１は、タッチセンサ３ｂのタッチ操作への表示装置３ａの応答を無効化させるとともに、表示装置３ａに、任意の色（例えば白色）一色の画面を表示させてもよい。表示装置３ａの表示領域においてカバーパネル３ｅに付着した汚れの種類に応じて、汚れが見えやすくなる色の画面を表示装置３ａが表示することにより、清掃がより容易になる。
【００４９】
一例において、制御装置１が表示ユニット３を清掃モードに切り替える際に、表示制御部１ａは表示ユニット３に第１の期間の間、表示ユニット３が清掃モードに切り替える旨をユーザに報知する表示画面を表示させる。ここで、第１の期間は、当該表示画面を見たユーザが清掃モードへの切り替えを認知するのに必要と考えられる期間である。例えば、第１の期間は、例えば１秒である。
【００５０】
例えば、表示制御部１ａは、表示ユニット３に「清掃モードに切り替えます」とのメッセージを１秒間表示させる。他の一例において、制御装置１が表示ユニット３を清掃モードに切り替える際に、制御装置１はスピーカ（図示せず）から、「清掃モードに切り替えます」との音声メッセージを発声させる。これにより、表示ユニット３が清掃モードに切り替えられたことを、制御装置１の表示ユニット３を清掃しようとするユーザが確実に認識することができ、通常動作モードにおけるユーザによる誤操作を防止することができる。
【００５１】
ステップＳ７において、制御装置１は、感圧センサ３ｃが検出した押圧を示す情報を取得する（押圧情報取得部１ｂとしての処理）。次いで、ステップＳ８において、制御装置１は、取得した押圧を示す情報に基づいて、押圧を算出する（押圧情報取得部１ｂとしての処理としての処理）。ステップＳ７およびステップＳ８の処理の内容は、ステップＳ１およびステップＳ２の処理の内容と同一である。
【００５２】
ステップＳ９において、制御装置１は、感圧センサ３ｃが検出した押圧が、第２の期間の間、所定の第２の閾値よりも小さいか否かを判定する（動作モード切替部１ｄとしての処理）。
【００５３】
ここで、第２の期間および第２の閾値は、ユーザによる表示ユニット３の清掃の有無を判断するために用いられる閾値である。一例において、第２の閾値は、第１の閾値と等しい。
【００５４】
第２の期間は、ユーザによる表示ユニット３の清掃の有無を判断するために用いられる閾値である。第２の期間は、例えば３秒である。
【００５５】
感圧センサ３ｃが検出した押圧が、第２の期間の間、第２の閾値よりも小さかったと判定した場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、制御はステップＳ１２に進む。
【００５６】
一方、感圧センサ３ｃが検出した押圧が、第２の期間の間、第２の閾値よりも小さくなかったと判定した場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、制御はステップＳ７に戻る。例えば第２の期間が３秒である場合、清掃モードにおいてユーザが表示ユニット３の清掃を行っている間に、布を表示装置３ａの表示領域から一時的に（３秒未満の間）離した場合であっても、表示ユニット３が不必要に通常動作モードに切り替えられることを防ぐことができる。
【００５７】
ステップＳ１０において、制御装置１は、感圧センサ３ｃが検出した押圧が第３の閾値より大きいか否かを判定する（動作モード切替部１ｄとしての処理）。ここで、第３の閾値は、押圧が表示ユニット３の破損や故障の原因になる大きさか否かを判断するために用いられる閾値である。例えば、第３の閾値は、第１の閾値よりも大きい任意の値である。
【００５８】
押圧が第３の閾値より大きくないと判定した場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、制御はステップＳ７に戻る。
【００５９】
一方、押圧が第３の閾値より大きいと判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御はステップＳ１１に進む。ステップＳ１１において、制御装置１は、表示ユニット３に所定の警告画面を表示させる（表示制御部１ａとしての処理）。所定の警告画面は、例えば、「過度な押し込みを検出しました」や「破損・故障の原因となるため、ご注意ください」等のメッセージを含む。表示ユニット３に過度な押圧をかけるユーザに対して、警告画面が表示されることにより、ユーザは表示ユニット３にかかる押圧が過度であることを認識することができる。他の一例において、制御装置１はスピーカ（図示せず）から、これらのメッセージを音声メッセージとして発声させる。次いで、制御はステップＳ７に戻る。
【００６０】
ステップＳ１２において、制御装置１は、表示ユニット３を清掃モードから通常動作モードに切り替える（動作モード切替部１ｄとしての処理）。これにより、ユーザが表示ユニット３の清掃を終了したことを検知して、表示ユニット３を通常動作モードに復帰させることができる。一例において、制御装置１は、通常動作モードから清掃モードに切り替える直前の表示ユニット３の動作状態を、例えば、記憶装置２に記憶させ、通常動作モードに復帰した際に、表示ユニット３の動作状態を復元する。
【００６１】
一例において、第１の閾値は可変である。例えば、通常動作モードにおいて表示ユニット３が受け付けた指示に応じて、制御装置１は、第１の閾値を変更する。例えば、表示制御部１ａは、第１の閾値の変更を受け付けるためのスライダやリストボックス等を含むユーザインターフェース画面を、表示ユニット３に表示させる。次いで、表示ユニット３は、ユーザインターフェース画面からユーザの入力を受け付ける。次いで、ユーザインターフェース画面からのユーザの入力に応じて、動作モード切替部１ｄは、第１の閾値を変更する。こうすると、個々のユーザに応じた、表示ユニット３の清掃に適した押圧を、制御装置１に設定することができる。第２の閾値、第３の閾値、第１の期間、および第２の期間についても同様である。
【００６２】
一例において、第１の閾値は、ユーザが通常動作モードで表示ユニット３をスワイプ操作する際に感圧センサ３ｃが検出しうる押圧の最大値よりも大きな値である。
一例において、ナビゲーション装置Ａ上で動作するアプリケーションにおいて押圧とスワイプ操作との双方を含む操作が規定されていた場合、第１の閾値は、当該操作を検知する際の押圧の閾値よりも大きな値である。
【００６３】
図７Ａは、厚手の布Ｃ１による表示ユニット３の表示領域の拭き取りの状態を示す正面図である。図７Ｂは、厚手の布Ｃ１による表示ユニット３の表示領域の拭き取りの状態を示す側面図である。清掃のために、厚手の布Ｃ１を介してユーザが表示ユニット３に押圧をかけている。この場合、ユーザがかける押圧は、カバーパネル３ｅを介して、感圧センサ３ｃにかけられる。したがって、感圧センサ３ｃは、ユーザがかける押圧を、そのまま検出することができる。ユーザが厚手の布Ｃ１を図７Ａに示される矢印方向に動かしても、押圧は、そのまま検出される。
【００６４】
一方、図７Ｂに示されるように、厚手の布Ｃ１を介してユーザが表示ユニット３に押圧をかけても、ユーザの手からタッチセンサ３ｂまでの距離が離れているため、タッチ操作は検出されない。
【００６５】
図８Ａは、薄手の布Ｃ２による表示ユニット３の表示領域の拭き取りの状態を示す正面図である。図８Ｂは、薄手の布Ｃ２による表示ユニット３の表示領域の拭き取りの状態を示す側面図である。清掃のために、薄手の布Ｃ２を介してユーザが表示ユニット３に押圧をかけている。この場合、ユーザがかける押圧は、カバーパネル３ｅを介して、感圧センサ３ｃにかけられる。したがって、感圧センサ３ｃは、ユーザがかける押圧を、厚手の布Ｃ１の場合と同様に、そのまま検出することができる。ユーザが薄手の布Ｃ２を図８Ａに示される矢印方向に動かしても、押圧は、そのまま検出される。
【００６６】
一方、図８Ｂに示されるように、薄手の布Ｃ２を介してユーザが表示ユニット３に押圧をかけると、ユーザの手がタッチセンサ３ｂに接近するため、タッチ操作が検出される。さらに、ユーザが薄手の布Ｃ２を図８Ａに示される矢印方向に動かすと、スワイプ操作が検出される。
【００６７】
表示装置３ａと、表示装置３ａの表示領域におけるタッチ操作を検出するタッチセンサ３ｂと、表示領域にかかる押圧を検出する感圧センサ３ｃと、を備える表示ユニット３を制御する制御装置１であって、押圧を示す情報およびタッチ操作を示す情報が入力される入力部（押圧情報入力部１ｅ、タッチセンサ情報入力部１ｆ）と、制御回路１Ａと、を備え、制御回路１Ａは、押圧およびタッチ操作を示す情報に応じて、表示ユニット３の動作モードを、タッチ操作に対する表示装置３ａの応答が無効化される第１の動作モード（清掃モード）と、タッチ操作に対する表示装置３ａの応答が有効化される第２の動作モード（通常動作モード）との間で切り替える。
【００６８】
第１の実施の形態に係る制御装置１によれば、表示ユニット３の表示領域への押圧とタッチ操作とを検出するという容易な構成により、タッチ操作に対する表示装置３ａの応答を無効化させることができる。これにより、布等を表示ユニット３の表示領域に押し当てる等の清掃に不可欠かつ自然なユーザの動作を介して、通常動作モードで動作する表示ユニット３を清掃モードに切り替えることができる。したがって、表示ユニット３の清掃時におけるユーザのストレスを軽減することができる。また、ユーザが表示ユニット３の表示領域の清掃する際に、タッチセンサ、または感圧センサが誤動作することを防ぐことができる。
【００６９】
（第２の実施の形態）
図９は、第２の実施の形態に係るナビゲーション装置Ａの動作の一例を示すフローチャートである。図９に示されるステップＳ１〜ステップＳ５の処理内容は、図６に示されるステップＳ１〜ステップＳ５の処理内容と同一であり、説明を省略する。
【００７０】
ステップＳ６’において、制御装置１は、ナビゲーション装置Ａの電源をオフにする。ナビゲーション装置Ａの電源をオフにすると、表示ユニット３への電力供給も遮断される。したがって、制御装置１は、タッチセンサ３ｂのタッチ操作への表示装置３ａの応答を無効化させることができる。他の一例において、清掃モードにおいて、制御装置１は、表示ユニット３への電力供給を遮断する。
【００７１】
第２の実施の形態においては、ユーザは、表示ユニット３の清掃を終えた後に、ナビゲーション装置Ａの電源を再投入することにより、ナビゲーション装置Ａを使用することができる。
【００７２】
このように、第２の実施の形態に係る制御装置１は、清掃モードにおいて、表示ユニット３への電力供給を遮断する。
【００７３】
第２の実施の形態に係る制御装置１によれば、表示ユニット３への電力供給の遮断に伴って表示装置３ａへの電力供給も遮断されることにより、表示装置３ａが黒画面になり、表示装置３ａの表示領域においてカバーパネル３ｅに付着した汚れが見やすくなるので、清掃がより容易になる。
【００７４】
（その他の実施の形態）
第１の実施の形態および第２の実施の形態においては、感圧センサ３ｃが第１の閾値より大きい押圧を検出することを、表示ユニット３の動作モードを清掃モードに切り替えるための条件としている。これに代えて、タッチセンサ３ｂの静電容量センサが検出した静電容量の変化と感圧センサ３ｃが検出した押圧との関係に基づいて、表示ユニット３を押圧するユーザの指とタッチセンサ３ｂとの間の間隔を制御装置１が推定する。次いで、推定した間隔が所定の距離以上開いている場合、制御装置１が表示ユニット３の動作モードを清掃モードに切り替える実施の形態も考えられる。ここで、所定の距離は、例えば、０．５ｍｍから１ｍｍの間の任意の距離である。こうすると、表示ユニット３を押圧するユーザの指とタッチセンサ３ｂの間に布が挟まっている場合、表示ユニット３の動作モードを清掃モードに切り替えることができる。
【００７５】
上記の実施の形態においては、表示ユニット３に対して清掃モードを定義した。これに代えて、制御装置１またはナビゲーション装置Ａに対して、表示ユニット３に対して定義したのと同様にして清掃モードを定義してもよい。
【００７６】
上記の実施の形態においては、制御装置１は、ＣＰＵがコンピュータプログラムを実行することにより、表示制御部１ａ、押圧情報取得部１ｂ、タッチセンサ情報取得部１ｃ、および動作モード切替部１ｄとしての機能を実現しているが、これらの機能の一部または全部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の電子回路によって構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本開示に係る制御装置は、地図画像を表示させるナビゲーション装置に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００７８】
Ａ  ナビゲーション装置
１  制御装置
２  記憶装置
３  表示ユニット
４  ＧＰＳ
５  ジャイロセンサ
６  車速センサ
７  ＴＶ受信機
８  ラジオ受信機
９  ＣＤ／ＤＶＤ再生装置
１０  接続ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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