(57)【要約】【課題】梱包対象物の損傷を低減できる梱包装置、梱包方法を提供する。【解決手段】対向する一対の底面外フラップを有する梱包箱に対象物を梱包する梱包装置であって、一対の底面外フラップのそれぞれにおける、該フラップを開閉する際の支点側に位置する一端側片部と個別に当接し、底面外フラップの他端側片部が下方に折り返されて底面に内部と連通する開口が形成された状態にある梱包箱を支持する、互いに離間した一対の支持体と、前記一対の支持体下方に配置され、該一対の支持体間を通って上昇または下降することにより、底面外フラップの他端側片部の折り返し前に、または梱包箱の前記一対の支持体上への載置後に、前記開口を通って対象物を梱包箱内に配置する昇降台とを備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する一対の底面外フラップを有する梱包箱に対象物を梱包する梱包装置であって、
一対の底面外フラップのそれぞれにおける、該フラップを開閉する際の支点側に位置する一端側片部と個別に当接し、底面外フラップの他端側片部が下方に折り返されて底面に内部と連通する開口が形成された状態にある梱包箱を支持する、互いに離間した一対の支持体と、
前記一対の支持体下方に配置され、該一対の支持体間を通って上昇または下降することにより、底面外フラップの他端側片部の折り返し前に、または梱包箱の前記一対の支持体上への載置後に、前記開口を通って対象物を梱包箱内に配置する昇降台と
を備えることを特徴とする梱包装置。
【請求項２】
梱包箱の前記一対の支持体上への載置に先立って、前記昇降台により前記一対の支持体上方に位置する梱包箱内に対象物を挿入した状態において、前記昇降台および梱包箱が下降する前に、一対の底面外フラップそれぞれの一端側片部を互いに接近する方向に折り込む折込部を更に備え、
前記昇降台は、前記一対の支持体に対象物が載置された状態において、下方から上昇して該一対の支持体間を通過して対象物に当接すると共に押し上げ、底面外フラップが開放状態にある梱包箱内に対象物を挿入し、前記折込部により底面外フラップが折り込まれた後に下降して対象物が収容された梱包箱を前記一対の支持体上に載置する
ことを特徴とする請求項１記載の梱包装置。
【請求項３】
前記折込部により底面外フラップが折り込まれる際、前記他端側片部間に前記開口を画成するために、前記他端側片部が互いに接近した際に当接し、該他端側片部と係合する係合部
を更に備えることを特徴とする請求項２記載の梱包装置。
【請求項４】
底面外フラップには、横方向に延びる罫線が設けられており、
前記折込部は前記罫線を押圧することにより、底面外フラップを前記互いに接近する方向に折り込み、該罫線より下方に位置する前記他端側片部を前記係合部に係合させる
ことを特徴とする請求項５記載の梱包装置。
【請求項５】
前記折込部により底面外フラップが折り込まれた際、前記係合部が前記他端側片部と係合することにより梱包箱を支持する
ことを特徴とする請求項３または請求項４記載の梱包装置。
【請求項６】
前記昇降台は、対象物と接触してこれを支持する支持台を有し、該支持台の底面外フラップ側両端部にそれぞれ前記係合部が設けられる
ことを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか１項に記載の梱包装置。
【請求項７】
前記係合部は、下方に延在すると共に、互いに離間する方向に突出する突起を有するＬ字状に形成されている
ことを特徴とする請求項３〜請求項６のいずれか１項に記載の梱包装置。
【請求項８】
梱包箱は上面および底面それぞれに内フラップと外フラップとを一対有しており、
前記折込部は、底面外フラップに先立って底面内フラップを内側に折り込んでおり、前記一対の支持体上に梱包箱が載置された後、上面内フラップを内側に折り込み、上面外フラップが該上面内フラップ上に重なるように該外フラップを内側に折り込んでこの状態を維持し、
該状態が維持されたまま梱包箱が所定のユニットへ搬送される
ことを特徴とする請求項２〜請求項７のいずれか１項に記載の梱包装置。
【請求項９】
上面外フラップを押圧する折込部は、その先端に搬送方向に回転可能なローラが設けられている
ことを特徴とする請求項８記載の梱包装置。
【請求項１０】
前記折込部は、梱包箱の各フラップにそれぞれ対向するように複数設けられ、上面側の各フラップに対向する折込部は所定の角度下方に、底面側の各フラップに対向する折込部は所定の角度上方にそれぞれ傾斜し、対向するフラップを押圧可能に往復直線運動を行う
ことを特徴とする請求項８または請求項９記載の梱包装置。
【請求項１１】
前記一対の支持体上方に位置し、対象物を搬送して前記昇降台上に載置する搬送体を更に備え、
前記昇降台は、上昇することにより前記開口を通過して梱包箱内に進入し、該進入状態で前記搬送体により対象物が載置された後、下降することにより該対象物を梱包箱内に配置する
ことを特徴とする請求項１記載の梱包装置。
【請求項１２】
前記一対の支持体は、それぞれ前記一端側片部に当接した状態を維持したまま、前記開口を閉塞するように互いに接近する方向に移動し、前記他端側片部を折り込む
ことを特徴とする請求項１１記載の梱包装置。
【請求項１３】
対象物は一方向に延在するシート状物であり、
前記搬送体は、対象物を積層可能に前記一方向に沿って往復動する
ことを特徴とする請求項１１または請求項１２記載の梱包装置。
【請求項１４】
対向する一対の底面外フラップを有する梱包箱に対象物を梱包する梱包方法であって、
一対の底面外フラップのそれぞれにおける、該フラップを開閉する際の支点側に位置する一端側片部と個別に一対の支持体を当接させ、底面外フラップの他端側片部が下方に折り返されて底面に内部と連通する開口が形成された状態にある梱包箱を前記一対の支持体が支持し、
前記一対の支持体下方に配置され、該一対の支持体間を通って上昇または下降する昇降台が、底面外フラップの他端側片部の折り返し前に、または梱包箱の前記一対の支持体上への載置後に、前記開口を通って対象物を梱包箱内に配置する
ことを特徴とする梱包方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、製品等の梱包対象物を梱包する梱包装置、梱包方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の梱包装置としては、特許文献１に記載の包装装置が知られている。この包装装置は、昇降自在な支持台と、その両側に平行に配設された昇降可能な２つのコンベヤと、該コンベヤの中間にあって且つ支持台に対し略々対称に配設され互いに接離可能な２つのフラップ折込子とによって構成されている。
【０００３】
この包装装置による物品の包装方法は次のとおりである。先ず、物品が支持台に支持された状態において支持台を上昇、コンベヤを下降させ、上方より底面の内フラップに罫線が設けられ且つ底面が解放される状態にある包装箱を物品に被せる。次にフラップ折込子により、底面の内フラップの罫線を折り込み、内フラップの一部を介して物品を支持した状態とし、支持台を下降、コンベヤを上昇させ内フラップの折返し部先端にコンベヤの走行面を接触させる。支持台を下方に退去させた後、フラップ折込子を更に動かし、物品を包装箱と共に支持しつつ、コンベヤの上昇と同調して、内フラップの折返し部を平らに戻しコンベヤ上に包装箱を載置する。その後、次工程に送出され、案内棒又は他の手段により底面外フラップを折込むようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５３−１０００８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上述した包装装置は、包装箱底面の外フラップに先んじて内フラップのみが折り込まれてコンベヤ上に載置されるため、物品とコンベヤとが対向した状態、即ち物品がコンベヤ上に露出した状態となる。したがって、コンベヤ上への載置時や次工程の受け渡し時等において物品とコンベヤまたは底面ガイド等との接触が生じ、場合によっては物品が損傷してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、梱包対象物の損傷を低減できる梱包装置、梱包方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明の実施形態は、対向する一対の底面外フラップを有する梱包箱に対象物を梱包する梱包装置であって、一対の底面外フラップのそれぞれにおける、該フラップを開閉する際の支点側に位置する一端側片部と個別に当接し、底面外フラップの他端側片部が下方に折り返されて底面に内部と連通する開口が形成された状態にある梱包箱を支持する、互いに離間した一対の支持体と、前記一対の支持体下方に配置され、該一対の支持体間を通って上昇または下降することにより、底面外フラップの他端側片部の折り返し前に、または梱包箱の前記一対の支持体上への載置後に、前記開口を通って対象物を梱包箱内に配置する昇降台とを備える。
【０００８】
また、本発明の実施形態は、対向する一対の底面外フラップを有する梱包箱に対象物を梱包する梱包方法であって、一対の底面外フラップのそれぞれにおける、該フラップを開閉する際の支点側に位置する一端側片部と個別に一対の支持体を当接させ、底面外フラップの他端側片部が下方に折り返されて底面に内部と連通する開口が形成された状態にある梱包箱を前記一対の支持体が支持し、前記一対の支持体下方に配置され、該一対の支持体間を通って上昇または下降する昇降台が、底面外フラップの他端側片部の折り返し前に、または梱包箱の前記一対の支持体上への載置後に、前記開口を通って対象物を梱包箱内に配置する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、梱包対象物の損傷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係る梱包装置の概略斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係る梱包装置の概略側面図である。
【図３】第１の実施形態に係る梱包装置の概略平面図である。
【図４】図２に示されるＡ‐Ａ線断面から見た、梱包対象物の段ボール箱への挿入前の状態を説明するための図である。
【図５】図２に示されるＡ‐Ａ線断面から見た、梱包対象物を段ボール箱に挿入した状態を説明するための図である。
【図６】図２に示されるＡ‐Ａ線断面から見た、底面内フラップを折り込んだ状態を説明するための図である。
【図７】図３に示されるＢ‐Ｂ線断面から見た、底面内フラップを折り込んだ状態を説明するための図である。
【図８】図３に示されるＢ‐Ｂ線断面から見た、底面外フラップを折り込んだ状態を説明するための図である。
【図９】図３に示されるＢ‐Ｂ線断面から見た、底面外フラップを折り込んだ後に梱包対象物が収容された段ボール箱を搬送コンベヤに載置した状態を説明するための図である。
【図１０】図２に示されるＡ‐Ａ線断面から見た、上面内フラップを折り込んだ状態を説明するための図である。
【図１１】図３に示されるＢ‐Ｂ線断面から見た、上面外フラップを折り込んだ状態を説明するための図である。
【図１２】図３に示されるＢ‐Ｂ線断面から見た、底面外フラップをフラットな状態にするために昇降リフタを当該外フラップに当接させた状態を説明するための図である。
【図１３】第２の実施形態に係る梱包装置の概略斜視図である。
【図１４】第２の実施形態に係る梱包装置が有する昇降リフタを上昇させて段ボール箱に挿入した状態を説明するための図である。
【図１５】第２の実施形態に係る梱包装置が有する搬送コンベヤを昇降リフタ上に位置付けた状態を説明するための図である。
【図１６】第２の実施形態に係る梱包対象物を昇降リフタの支持台に載置された敷板上へ載置し始めた状態を説明するための図である。
【図１７】第２の実施形態に係る梱包対象物を敷板へ載置した状態を説明するための図である。
【図１８】第２の実施形態に係る梱包対象物を折り返して再度敷板へ載置した状態を説明するための図である。
【図１９】第２の実施形態に係る昇降リフタを一段階下降させた状態を説明するための図である。
【図２０】第２の実施形態に係る梱包対象物を敷板に載置し終えた状態を説明するための図である。
【図２１】第２の実施形態に係る梱包対象物を段ボール箱内に収容し終えた状態を説明するための図である。
【図２２】底面外フラップの他端側片部をフラットな状態とするために支持板を移動させた状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１２】
＜第１の実施形態＞
本実施形態においては、梱包箱として上面および底面にフラップを有する段ボール箱を用い、信号機やバッテリー等の単一の梱包対象物を梱包する梱包装置を例にとり説明を行う。
【００１３】
（装置構成）
先ず、本実施形態に係る梱包装置の構成について図１〜図３を参照しつつ説明する。図１は、第１の実施形態に係る梱包装置の概略斜視図である。図２は第１の実施形態に係る梱包装置の概略側面図であり、図３は第１の実施形態に係る梱包装置の概略平面図である。なお、図２及び図３に示される押圧シリンダ１４ａ〜１４ｄは、説明上図１においては図示しておらず、同様に図３においては説明上、成型ガイド１２，１２を図示していない。
【００１４】
図１〜図３に示されるように、梱包装置１は、梱包対象物２を梱包装置１へ供給する供給コンベヤ３と、梱包対象物２が梱包され各フラップが折り畳まれた段ボール箱５ｃを梱包装置１から受け取りこれを排出する排出コンベヤ４との間に配設されており、２つの搬送コンベヤ１１，１１と、２つの成型ガイド１２，１２と、ロボットアーム１３（図２、図３参照）と、複数の押圧シリンダ１４ａ〜１４ｄ（図２、図３参照）と、昇降リフタ１５と、を備える。
【００１５】
搬送コンベヤ１１は、搬送方向Ｘに延在し、その周方向に沿って相対移動可能なベルトが設けられ、ベルトを周回移動させることにより協働して梱包対象物２を搬送するものであり、搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに互いに一定距離離間して配設されている。この離間距離は梱包対象物２の種類や供給コンベヤ３、排出コンベヤ４の幅等により適宜設定すればよいが、少なくとも昇降リフタ１５が搬送コンベヤ１１間を通過可能な距離以上とすることが好ましい。
【００１６】
成型ガイド１２は、段ボールシート５ａを各フラップが折り込まれていない開放状態にある角筒状の段ボール箱５ｂに成型するものであり、その長手方向が直交方向Ｙに沿うように配設された長方の平板部材である。２つの成型ガイド１２，１２の間隔は段ボール箱５ｂの搬送方向Ｘの長さと略同一である。また、成型ガイド１２の側方には複数の段ボールシート５ａが載置されており、成型ガイド１２の段ボールシート５ａ側の端部が、互いに離間する方向に漸次傾斜している。
【００１７】
ロボットアーム１３は、段ボールシート５ａに対向するよう配設され、直交方向Ｙに沿って進退可能に構成されており、その先端には１枚の段ボールシート５ａに当接すると共にエア吸引等を用いてこれを吸着可能なサクションカップ１３２が設けられている。このロボットアーム１３により段ボールシート５ａを取り出し、段ボール箱５ｂに成型すると共に所定の位置に配置することができる。
【００１８】
このロボットアーム１３と成型ガイド１２とによる段ボールシート５ａの段ボール箱５ｂへの成型方法を簡単に説明する。先ず、ロボットアーム１３が段ボールシート５ａに向かって前進し、サクションカップ１３２により１枚の段ボールシート５ａのサイドパネル（外フラップが連結されている側壁）を吸着する。吸着後、ロボットアーム１３を後退させることにより、段ボールシート５ａのサイドパネルが成型ガイド１２間に挿通されて、これに隣接する背面パネル（内フラップが連結されている側壁）が成型ガイド１２に接触する。この状態で継続してロボットアーム１３を後退させることにより、成型ガイド１２の端部の傾斜に沿って段ボールシート５ａを徐々に箱状に変形させることができ、段ボール箱５ｂに成型することができる。
【００１９】
押圧シリンダ１４ａ〜１４ｄは、シリンダケース１４２と、一端部がシリンダケース１４２内に往復動可能に収容されたピストンロッド１４４と、ピストンロッド１４４の他端部に設けられ横方向（水平方向）に延在する長方平板状の押圧部１４６と、を備える。２つの押圧シリンダ１４ａ，１４ａは所定の位置に配置された段ボール箱５ｂの上面内フラップ５２ａにそれぞれ対向するように設けられ、２つの押圧シリンダ１４ｂ，１４ｂは上面外フラップ５２ｂにそれぞれ対向するように設けられている。同様に、２つの押圧シリンダ１４ｃ，１４ｃは段ボール箱５ｂの底面内フラップ５２ｃにそれぞれ対向するように押圧シリンダ１４ａ，１４ａの上方に設けられ、２つの押圧シリンダ１４ｄ，１４ｄは底面外フラップ５２ｄにそれぞれ対向するように押圧シリンダ１４ｂ，１４ｂの上方に設けられている。なお、押圧部１４６は段ボール箱５ｂを損傷させないよう、弾発性を有する素材よりなることが好ましい。
【００２０】
この押圧シリンダ１４ａ〜１４ｄの各ピストンロッド１４４が前進することにより、押圧部１４６が対向するフラップに当接すると共にこれを押し込み、フラップを段ボール箱５ｂの内側に折り込むことができる。このフラップの折り込みを良好に実現するために、押圧シリンダ１４ａ〜１４ｄは、ピストンロッド１４４の軸心がそれぞれフラップ表面に対して所定の角度（例えば４５°）上下方向における上方向または下方向に傾斜するよう配設することが好ましい。
【００２１】
ここで、本実施形態における梱包箱、即ち図１に示される段ボールシート５ａ、段ボール箱５ｂ，５ｃの底面側各フラップ（底面内フラップ５２ｃ、底面外フラップ５２ｄ）には、長手方向（横方向）に沿って罫線５４が設けられている。以後、この罫線５４を境に、段ボール箱の側壁との連結部分側、即ち、フラップを開放する際の支点となる辺側を一端側片部５２２ｄと称し、その逆側を他端側片部５２４ｄと称する。本実施形態に係る押圧シリンダ１４ｄは、底面外フラップ５２ｄの他端側片部５２４ｄをその一端側片部５２２ｄに対して折り曲げるようにしている。この罫線５４は、底面外フラップ５２ｄの他端側片部５２４ｄを折り曲げる際にその支点となるものであり、当該折り曲げを容易にするために設けられている。具体的には、押圧シリンダ１４ｄは、底面外フラップ５２ｄの他端側片部５２４ｄを折り曲げ、これと後述する当接片１５４とを係合させるために、罫線５４またはその近傍を押圧可能に配設される。
【００２２】
本実施形態においては、罫線５４は切り込みであり、底面外フラップ５２ｄの表面または裏面に形成されている。特に、裏面に形成されることで底面外フラップ５２ｄの他端側片部５２４ｄの折り曲げが容易なものとなる。なお、切り込みとしては、例えば段ボールを構成する表ライナまたは裏ライナを中芯ごと切断し、何れかのライナのみとすることが挙げられ、場合によっては中芯を残すようにしてもよい。罫線５４は切り込みではなく、孔を線状に連設した破線（スリット）等、底面外フラップ５２ｄの他端側片部５２４ｄの折り曲げを容易なものとする加工であればよい。
【００２３】
昇降リフタ１５は、搬送コンベヤ１１下方に配設され、図示しない駆動装置により搬送コンベヤ１１間を通過可能に且つ段ボール箱５ｂ内に挿脱可能に上昇および下降するものであり、その先端には支持台１５２が設けられ、当該支持台１５２に当接片１５４が設けられている。
【００２４】
支持台１５２は、梱包対象物２と当接してこれを支持する平板部材であり、下方に延在するピストンロッドと連結されて昇降可能にされている。支持台１５２のサイズは、段ボール箱５ｂに挿入可能なサイズとすればよいが、搬送方向Ｘの長さは、段ボール箱５ｂの一対の底面内フラップ５２ｃ，５２ｃがそれぞれ折り込まれた状態でもそれらの間、即ち底面内フラップ５２ｃ，５２ｃの先端間を通過する必要があるため、当該先端間以下とすることが好ましい。また、直交方向Ｙの長さは、後述する底面内フラップ５２ｃ上に折り畳まれた底面外フラップ５２ｄの一端側片部５２２ｄ間または他端側片部５２４ｄ間の長さ以下とすることが好ましい。
【００２５】
当接片１５４は、支持台１５２の角隅部にそれぞれ設けられ、直交方向Ｙにおいて互いに離間する方向に突出する突起１５６が形成されたＬ字状をなしている。この形状とすることにより、当接片１５４は昇降リフタ１５が段ボール箱５ｂ内に梱包対象物２を挿入した状態において、底面外フラップ５２ｄが内側に折り込まれた際にその他端側片部５２４ｄと当接することができる。この当接が生じることにより、底面外フラップ５２ｄは罫線５４を境に外側（下方）に折り込まれると共に、当接片１５４に引っ掛かる形で係合する。
【００２６】
上述した当接片１５４と底面外フラップ５２ｄとの係合により、当接片１５４は段ボール箱５ｂを支持することができ、よって昇降リフタ１５の下降に応じて各フラップが折り込まれた状態の段ボール箱５ｃを搬送コンベヤ１１上に載置することができる。このことから、当接片１５４の上下方向長さは、段ボールのサイズ、特に底面外フラップ５２ｄのサイズや、罫線５４の位置に応じて伸縮自在に構成することが好ましい。
【００２７】
（装置動作）
次に、本実施形態に係る梱包装置の梱包方法について、図４〜図１２を用いて詳細に説明する。なお、図５では説明上成型ガイド１２，１２を図示していない。
【００２８】
先ず、図４に示されるように、ロボットアーム１３により所定の位置に段ボール箱５ｂが配置され、搬送コンベヤ１１により梱包対象物２が段ボール箱５ｂの真下に位置するように搬送される。この状態において図５に示されるように、昇降リフタ１５が上昇し、段ボール箱５ｂ内に梱包対象物２を挿入する。この時、梱包対象物２は各フラップを折り込めるように段ボール箱５ｂの略中央に配置することが好ましい。梱包対象物２を配置した後、図６に示されるように、押圧シリンダ１４ｃ，１４ｃにより底面内フラップ５２ｃ，５２ｃをそれぞれ内側に折り込む。図７はこの折り込んだ後の状態を図３に示されるＢ‐Ｂ線断面からみて示している。なお、ここでの押圧シリンダ１４ｃによる底面内フラップ５２ｃへの押圧は、後述する底面外フラップ５２ｄの押圧が開始されるまで維持することが好ましい。
【００２９】
底面内フラップ５２ｃを折り込んだ後、図８に示されるように、押圧シリンダ１４ｂ，１４ｄにより底面外フラップ５２ｄ，５２ｄをそれぞれ内側に折り込む。この時、本実施形態においては、上述したとおり底面外フラップ５２ｄに罫線５４が設けられており、更に当接片１５４が支持台１５２に設けられている。そのため、底面外フラップ５２ｄが内側に折り込まれると、その他端側片部５２４ｄが当接片１５４に当接して罫線５４を境に折れ曲がり、外側（下方）に折り返される。その結果、罫線５４より下方に位置する底面外フラップ５２ｄの他端側片部５２４ｄは当接片１５４に当接すると共にその先端が当接片１５４の突起１５６に引っ掛かる状態で係合する。よって底面外フラップ５２ｄ、延いては段ボール箱５ｂは当接片１５４により支持される。また、この係合により、底面外フラップ５２ｄの他端側片部５２４ｄが所定の距離離間した状態、換言すれば昇降リフタ１５が通過可能な、段ボール箱５ｂ内部に連通する開口５６が画成された状態となる。
【００３０】
このように底面外フラップ５２ｄが折り込まれた状態では、底面内フラップ５２ｃがその弾発力により元の位置（上方）に戻ろうとしたとしても、底面外フラップ５２ｄに当接するため、当該戻りを防止することができる。そのため、圧シリンダ１４ｃによる底面内フラップ５２ｃへの押圧がなされている場合は、ここで当該押圧が解除される。底面外フラップ５２ｄが折り込まれた後、サクションカップ１３２による吸着が解除されロボットアーム１３が退去する。この時、段ボール箱５ｂは当接片１５４により支持された状態であるため、落下することはない。
【００３１】
ロボットアーム１３の退去後、昇降リフタ１５が下降することにより、梱包対象物２と共に段ボール箱５ｂを下降させ、図９に示されるようにこれらを搬送コンベヤ１１上に載置する。この時、底面内フラップ５２ｃ上に底面外フラップ５２ｄの一端側片部５２２ｄが折り畳まれる形となるため、底面外フラップ５２ｄの一端側片部５２２ｄのみを搬送コンベヤ１１に当接させることができ、搬送コンベヤ１１上方に梱包対象物２が露出することがないため、これらの接触を防止することができる。これに加えて、底面外フラップ５２ｄの他端側片部５２４ｄは梱包対象物２から見て搬送コンベヤ１１を覆うように外側に折り返されているため、梱包対象物２と搬送コンベヤ１１との接触を防止する効果はより一層高まる。また、当接片１５４により底面外フラップ５２ｄはその他端側片部５２４ｄ間が所定の距離離間した状態であるため、この図に示されるように昇降リフタ１５は、段ボール箱５ｃから開口５６を介して抜け出て更に下方に退去することができる。
【００３２】
昇降リフタ１５退去後、図１０に示されるように押圧シリンダ１４ａ，１４ａにより上面内フラップ５２ａ，５２ａをそれぞれ内側に折り込み、次いで図１１に示されるように押圧シリンダ１４ｂ，１４ｂにより上面外フラップ５２ｂ，５２ｂをそれぞれ内側に折り込む。ここで、本実施形態においては押圧シリンダ１４ｂによる上面外フラップ５２ｂの押圧状態を維持するようにしている。これは上面外フラップ５２ｂの弾発力による元の位置への戻り（開き）を防止するためである。このようにすることで上面外フラップ５２ｂをフラットな状態とすることができるため、後段に配設された図示しない既存のテープ貼装置にてテープ貼りを極めて良好に行うことができる。なお、押圧状態のまま搬送すれば上面外フラップ５２ｂに痕が残る可能性があるため、搬送方向Ｘに回転可能なローラを押圧シリンダ１４ｂの押圧部１４６先端に設けることが好ましい。また、段ボール箱５ｃが上面外フラップ５２ｂが戻らない仕様や、上面外フラップ５２ｂをフラットにする他のローラが設けられている等の場合は、当然ながらこの押圧状態の維持を解除するようにしてもよい。
【００３３】
ここで、底面外フラップ５２ｄの他端側片部５２４ｄは、互いの接近を阻害する当接片１５４がないため、その弾発力により元の位置にある程度上方（内側）に戻り、近接した状態となる。したがって、その状態のままテープ貼装置に搬送することにより底面外フラップ５２ｄをテープにより固着させることができる。一方、図１２に示されるように再度昇降リフタ１５を上昇させ、支持台１５２を用いて底面外フラップ５２ｄを閉じるようにしてもよく、このようにすることで底面外フラップ５２ｄをフラットな状態とすることができるため、テープ貼りを極めて良好に行うことができる。
【００３４】
本実施形態によれば、梱包対象物２を段ボール箱５ｃ内に収容させた後に、底面外フラップ５２ｄの一端側片部５２２ｄが搬送コンベヤ１１に当接するように段ボール箱５ｂを搬送コンベヤ１１上に載置できるため、梱包対象物２と搬送コンベヤ１１との接触を防止することができ、梱包対象物２の損傷を低減することができる。また、他端側片部５２４ｄが外側に折り返されるため、底面外フラップ５２ｄの他端側片部５２４ｄ間に開口５６を画成することができ、昇降リフタ１５を良好に段ボール箱５ｂ内から退去させることができる。
【００３５】
また、段ボール箱５ｂを底面外フラップ５２ｄの一端側片部５２２ｄが底面内フラップ５２ｃ上に折り畳まれた状態において搬送コンベヤ１１上に載置できるため、搬送コンベヤ１１からの梱包対象物２の上下方向高さを従来よりも高くすることができ、梱包対象物２と搬送コンベヤ１１との接触防止をより確実なものとすることができる。
【００３６】
また、昇降リフタ１５の退去後は、底面外フラップ５２ｄの他端側片部５２４ｄがその弾発力により元の位置にある程度戻るため、底面外フラップ５２ｄのテープ貼りもその状態のまま行うことができる。よって、既存の底面外フラップを閉じる案内棒やそのための底面ガイドを不要とすることができ、製造ラインの縮小や部品コストの低減を実現することができる。
【００３７】
＜第２の実施形態＞
【００３８】
上述した第１の実施形態では、下方から梱包箱内に梱包対象物を入れる梱包装置を説明したが、上方から梱包箱内に梱包対象物を入れるようにしてもよい。以下、第２の実施形態として、この上方から梱包箱内に梱包対象物を入れる梱包装置を説明する。
【００３９】
本実施形態においては、梱包対象物としてＢＩＢ（バックインボックス）に用いられるＢＩＢシートを連設したシート状物を梱包する梱包装置を例にとり説明を行う。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００４０】
（装置構成）
先ず、本実施形態に係る梱包装置の構成について図１３を参照しつつ説明する。図１に示されるように、梱包装置１’は、梱包対象物２’を搬送すると共に進退可能な進退コンベヤ１６と、段ボール箱５ｄを支持する一対の支持板１７，１７と、段ボール箱５ｄ内に梱包対象物２’を配置する昇降リフタ１５と、段ボール箱５ｄを搬送する搬送バー１８と、を備える。梱包装置１’の下流側には、梱包対象物２’が梱包され各フラップが折り畳まれた状態にある段ボール箱５ｃを梱包装置１’から受け取り、これを排出する排出コンベヤ４が配設されている。なお、図１３に示される２２は、注ぎ口（スパウト）である。
【００４１】
進退コンベヤ１６は、その周方向に沿って相対移動可能なベルトが設けられ、上流にて図示しない供給装置または作業員により載置された梱包対象物２’を、ベルトを周回移動させることにより下流に配設された昇降リフタ１５上に搬送するものである。また、進退コンベヤ１６は搬送方向Ｘに沿って進退可能に往復動するよう構成されており、搬送方向Ｘに沿って移動（以後、前進と称する）した場合、昇降リフタ１５上に位置して梱包対象物２’を昇降リフタ１５に載置することができる。このようなものとしては、例えばシャトルコンベヤが挙げられる。
【００４２】
支持板１７は、下流側が排出コンベヤ４に近接するように搬送方向Ｘに延在し、搬送方向Ｘに水平に直交する直交方向Ｙに互いに一定距離離間して配設されており、段ボール箱５ｄをその上に載置することができる。この離間距離は梱包対象物２’の種類や進退コンベヤ１６、排出コンベヤ４の幅等により適宜設定すればよいが、少なくとも昇降リフタ１５が支持板１７間を通過可能な距離以上とすることが好ましい。
【００４３】
ここで、本実施形態においては、段ボール箱５ｄは上面の各フラップが開放され、底面内フラップ５２ｃが折り込まれた状態でこれを覆うように底面外フラップ５２ｄが折り込まれて支持板１７上に載置されている。底面外フラップ５２ｄには、第１の実施形態と同様に長手方向（横方向）に沿って罫線５４が設けられており、一端側片部５２２ｄおよび他端側片部５２４ｄが形成されている。各底面外フラップ５２ｄの一端側片部５２２ｄのそれぞれは、対応する支持板１７に当接しており、他端側片部５２４ｄのそれぞれは、一対の支持板１７，１７間に位置するように下方に折り返された状態にある。したがって、この他端側片部５２４ｄ間に、段ボール箱５ｄの内部に連通する、昇降リフタ１５の支持台１５２が挿通可能な開口（空間）５６が画成される。以上のことから、この段ボール箱５ｄの状態は、第１の実施形態で言えば図９に示される状態である。
【００４４】
本実施形態においては、支持板１７は上述した底面外フラップ５２ｄの他端側片部５２４ｄをフラットな状態に折り込む、即ち開口５６を閉塞するために、互いに接近する方向に移動可能に構成されている。なお、他端側片部５２４ｄが外側に折り返された状態で段ボール箱５ｄを載置するために、支持板１７の離間距離は罫線５４間の距離以上離す必要がある。また、支持板１７は、様々なサイズの段ボール箱５ｄに対応可能なように、互いに離間する方向にも移動可能とすることが好ましい。
【００４５】
昇降リフタ１５は、支持板１７，１７間における略中央の下方に配設され、図示しない駆動装置により支持板１７，１７間に位置する、底面外フラップ５２ｄの他端側片部５２４ｄ間に画成された開口５６を通過可能に且つ段ボール箱５ｄ内に挿脱可能に上昇および下降するものである。具体的な構成は、第１の実施形態と同様であるため、その詳細な説明は割愛する。
【００４６】
本実施形態においては、支持台１５２が段ボール箱５ｄ内に位置した状態で、その上に所定サイズの敷板１５８が載置されており、梱包対象物２’はこの敷板１５８上に載置される。敷板１５８のサイズは上方から段ボール箱５ｄ内に進入可能な、且つ開口５６を通過不能なサイズとなっており、したがって、昇降リフタ１５が下方に退去した場合、敷板１５８およびこれに載置された梱包対象物２’のみが段ボール箱５ｄ内に残ることとなる。
【００４７】
搬送バー１８は、搬送方向Ｘに沿って進退可能に往復動するよう構成されており、段ボール箱５ｄ内に梱包対象物２’が収容され、底面外フラップ５２ｄの他端側片部５２４ｄが折り込まれた後、または全てのフラップが折り畳まれた後に段ボール箱５ｄを排出コンベヤ４へ搬送するものである。
【００４８】
（装置動作）
次に、本実施形態に係る梱包装置の梱包方法について、図１４〜図２２を用いて詳細に説明する。なお、図１４〜図２２は、昇降リフタ１５のシリンダ中心軸を搬送方向Ｘに沿って切断して直交方向Ｙから見た断面を模式的に示したものであり、図２０〜図２２は、昇降リフタ１５のシリンダ中心軸を直交方向Ｙに沿って切断して搬送方向Ｘから見た断面を模式的に示したものである。また、説明上、各図において注ぎ口２２および底面内フラップ５２ｃは図示していない。
【００４９】
先ず、段ボール箱５ｄを昇降リフタ１５上となるように支持板１７の基準位置に配置した後、昇降リフタ１５の支持台１５２が上昇し、段ボール箱５ｄの各底面外フラップ５２ｄの他端側片部５２４ｄ間に画成された開口５６を通過して予め段ボール箱５ｄ内に配置されていた敷板１５８と当接する。この当接後も支持台１５２が上昇してこれを押し上げることにより、図１４に示されるように敷板１５８が所定の位置に位置付けられる。
【００５０】
ここでの所定の位置とは、敷板１５８が、進退コンベヤ１６から梱包対象物２’を破損なく良好に受け取れる位置である。このような位置としては、敷板１５８の上面が進退コンベヤ１６に接触しない範囲で近接した位置が好ましく、敷板１５８の上面が、段ボール箱５ｄの先端面、即ち上面の各フラップ上端面と同一平面上、または当該上端面より僅かに没入する位置とすることがより好ましい。このような位置とすることで、後述する梱包対象物２’の積層時に段階的に支持台１５２が下降することで速やかに梱包対象物２’を段ボール箱５ｄ内に没入させることができる。本実施形態では、段ボール箱５ｄの上端面と敷板１５８の上面とを面一としている。
【００５１】
敷板１５８が位置付けられた後、図１５に示されるように、進退コンベヤ１６が昇降リフタ１５および段ボール箱５ｄ上方の所定の位置にまで搬送方向Ｘに沿って前進する。ここでの所定の位置とは、梱包対象物２’を敷板１５８へ送り出した際の梱包対象物２’の搬送方向Ｘ先端を、敷板１５８の搬送方向Ｘ先端に近接させて載置可能な位置である。前進後、進退コンベヤ１６上のベルトを周方向に周回移動させることにより、図１６に示されるように敷板１５８上に梱包対象物２’を送り出す。この梱包対象物２’の送り出しを継続した状態において、進退コンベヤ１６が搬送方向Ｘの逆方向に移動（以後、これを後退と称する）することにより、図１７に示されるように敷板１５８上に搬送方向Ｘに沿って一様に梱包対象物２’を載置することができる。
【００５２】
後退後、図１８に示されるように、再度梱包対象物２’を受け取るために支持台１５２および敷板１５８が一段階下降する。ここでの一段階下降とは、例えば梱包対象物２’の上面が下降前の敷板１５８上面と略面一になることである。下降後、図１９に示されるように、梱包対象物２’の搬送を継続したまま再度進退コンベヤ１６が前進し、梱包対象物２’を折り重ねる。なお、この支持台１５２および敷板１５８の下降と進退コンベヤ１６の再前進は同期して行われることが好ましい。
【００５３】
進退コンベヤ１６による梱包対象物２’の搬送を維持したままの前進および後退と、段階的な支持台１５２および敷板１５８の下降を繰り返すことにより、図２０に示されるように、段ボール箱５ｄ内で梱包対象物２’が所定量積層された状態とすることができる。次に、支持台１５２が下降し、開口５６を通過して段ボール箱５ｄ内から退去することにより、図２１に示されるように段ボール箱５ｄ内に敷板１５８および積層状態の梱包対象物２’を配置する。
【００５４】
配置後、図２２に示されるように、支持板１７，１７が互いに接近する方向に移動する。当該移動により、各底面外フラップ５２ｄのそれぞれの他端側片部５２４ｄは互いに接近する方向に、即ち内側に揺動するように折り込まれるため、底面外フラップ５２ｄをフラットな状態とすることができる。支持板１７の移動後、搬送バー１８が段ボール箱５ｄを搬送方向Ｘに沿って排出コンベヤ４へ搬送する。以上に説明した動作を繰り返すことにより、連続した梱包対象物の梱包を実現できる。
【００５５】
なお、段ボール箱５ｄの上面の各フラップについては、第１の実施形態において説明した、押圧ピストン１４ａ，１４ｂにより折り込むようにすればよく、その他既存の手法を用いてもよい。また、排出コンベヤ４との間に図示しないテープ貼り機を配設することにより、底面外フラップ５２ｄのテープ貼りを行うようにしてもよい。
【００５６】
本実施形態によれば、段ボール箱５ｄにおける底面外フラップ５２ｄの一端側片部５２２ｄが支持板１７に当接するように、段ボール箱５ｄを支持板１７上に載置した状態で、梱包対象物２’を収容および梱包することができるため、梱包対象物２’と支持板１７との接触を防止することができ、梱包対象物２’の損傷を低減することができる。更に、底面外フラップ５２ｄの他端側片部５２４ｄを支持板１７を移動させて折り込むことにより、支持板１７は他端側片部５２４ｄの長手方向に一様に当接した状態で折り込むこととなる。そのため、案内棒や底面ガイドを用いて、底面外フラップを、その搬送方向Ｘ先端から変形する形で折り込む従来の手法と比較して、底面外フラップ５２ｄに与える損傷を低減することができる。
【００５７】
また、段ボール箱５ｄにおける底面外フラップ５２ｄの他端側片部５２４ｄを折り返して開口５６を形成し、これを通過可能に昇降リフタ１５を設けたため、梱包対象物２’が積層状のシート状物等の不安定なものであっても、上方から梱包対象物２’を搬送して段ボール箱５ｄ内に収容することができ、梱包対象物２’の種類を問わず安定した梱包を実現できる。
【００５８】
なお、本実施形態においては、昇降リフタ１５の支持台１５２上に敷板１５８を載置しているが、これを用いずに直接支持台１５２上に梱包対象物２’を載置してもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、搬送バー１８を用いて段ボール箱５ｄを搬送しているが、これに限定されるものではなく、支持板１７を第１の実施形態のようにベルトコンベアに代えて搬送バー１８を排除するようにしてもよい。逆に、第１の実施形態において、搬送コンベヤ
【００６０】
以上に説明した第１および第２の実施形態においては、梱包箱として段ボール箱を対象としたが、これに限定されるものではない。プラスチック製の箱等でもよく、少なくとも一対の底面外フラップを有してこれを折り返しおよび折り込み可能な箱状のものであれば、本発明により梱包対象物を梱包することができる。
【００６１】
また、第１および第２の実施形態では、段ボールシート５ａや段ボール箱５ｂ〜５ｄの底面外フラップ５２ｄに罫線５４を設けたが、梱包箱の底面外フラップの強度に応じて適宜罫線を設けずに底面外フラップの他端側片部を折り返すようにしてもよい。この場合、第２の実施形態に係る梱包装置１’においては、底面外フラップ５２ｄを、支持板１７の縁近傍を支点として折り返すことが好ましい。
【００６２】
本発明は、その要旨または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の各実施形態は、あらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、何ら拘束されない。更に、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００６３】
１，１’  梱包装置
１１  搬送コンベヤ（支持体）
１４ａ〜１４ｄ  押圧シリンダ（折込部）
１５  昇降リフタ（昇降台）
１５２  支持台（昇降台）
１５４  当接片（係合部）
１５６  突起
１６  進退コンベヤ（搬送体）
１７  支持板（支持体）
２，２’  梱包対象物（対象物）
５ｂ〜５ｄ  段ボール箱（梱包箱）
５２ａ  上面内フラップ
５２ｂ  上面外フラップ
５２ｃ  底面内フラップ
５２ｄ  底面外フラップ
５２２ｄ  一端側片部
５２４ｄ  他端側片部
５４  罫線
５６  開口
【図１】
2018177353.tif 000003
【図２】
2018177353.tif 000004
【図３】
2018177353.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018177353.tif 000007
【図６】
2018177353.tif 000008
【図７】
2018177353.tif 000009
【図８】
2018177353.tif 000010
【図９】
2018177353.tif 000011
【図１０】
2018177353.tif 000012
【図１１】
2018177353.tif 000013
【図１２】
2018177353.tif 000014
【図１３】
2018177353.tif 000015
【図１４】
2018177353.tif 000016
【図１５】
2018177353.tif 000017
【図１６】
2018177353.tif 000018
【図１７】
2018177353.tif 000019
【図１８】
2018177353.tif 000020
【図１９】
2018177353.tif 000021
【図２０】
2018177353.tif 000022
【図２１】
2018177353.tif 000023
【図２２】
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