(57)【要約】      （修正有）【課題】三次元造形装置においてスライスデータに基づき硬化層を積層する際に、分割軸に対する積層軸の傾きによるずれを解消した状態で硬化層を積層する三次元造形方法の提供。【解決手段】作製する三次元造形物の形状を表す三次元モデルのデータたる三次元モデルデータを分割軸に沿って所定の間隔で分割して作成したスライスデータを用いて、スライスデータに基づき生成される硬化層を積層軸に沿って積層して三次元造形物を作製する三次元造形装置であって、分割軸に対する積層軸の傾斜の角度を取得する傾斜角度取得手段と、傾斜角度手段により取得された傾斜の角度に基づいて、積層軸を分割軸と一致させるために必要となるずれ量を取得するずれ量取得手段と、ずれ量取得手段により取得されたずれ量とは逆方向に同量だけずらすようにしてスライスデータを補正する補正手段とを有する、三次元造形装置。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作製する三次元造形物の形状を表す三次元モデルのデータたる三次元モデルデータを分割軸に沿って所定の間隔で分割して作成したスライスデータを用いて、前記スライスデータに基づき生成される硬化層を積層軸に沿って積層して三次元造形物を作製する三次元造形装置であって、
前記分割軸に対する前記積層軸の傾斜の角度を取得する傾斜角度取得手段と、
前記傾斜角度手段により取得された前記傾斜の角度に基づいて、前記積層軸を前記分割軸と一致させるために必要となるずれ量を取得するずれ量取得手段と、
前記ずれ量取得手段により取得された前記ずれ量とは逆方向に同量だけずらすようにして前記スライスデータを補正する補正手段と
を有することを特徴とする三次元造形装置。
【請求項２】
請求項１に記載の三次元造形装置において、
前記分割軸は、ＸＹＺ直交座標系におけるＺ軸であり、
前記スライスデータは、前記三次元モデルデータを前記分割軸に沿って前記ＸＹＺ直交座標系におけるＸＹ平面に平行に分割した層の断面形状を表すデータであり、
前記ずれ量取得手段は、前記傾斜の角度に基づいて、前記積層軸を前記分割軸と一致させるために必要となる前記ＸＹ平面におけるＸＹ方向のずれ量を取得し、
前記補正手段は、前記ＸＹ平面において前記ずれ量取得手段により取得された前記ずれ量とは逆方向に同量だけずらすようにして前記スライスデータを補正する
ことを特徴とする三次元造形装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか１項に記載の三次元造形装置において、
前記三次元造形装置は、ＤＬＰ法または熱溶解積層法により三次元造形物を作製する
ことを特徴とする三次元造形装置。
【請求項４】
作製する三次元造形物の形状を表す三次元モデルのデータたる三次元モデルデータを分割軸に沿って所定の間隔で分割して作成したスライスデータを用いて、前記スライスデータに基づき生成される硬化層を積層軸に沿って積層して三次元造形物を作製する三次元造形装置におけるスライスデータの補正方法であって、
前記分割軸に対する前記積層軸の傾斜の角度を取得する第１のステップと、
前記第１のステップにより取得された前記傾斜の角度に基づいて、前記積層軸を前記分割軸と一致させるために必要となるずれ量を取得する第２のステップと、
前記第２のステップにより取得された前記ずれ量とは逆方向に同量だけずらすようにして前記スライスデータを補正する第３のステップと
を有することを特徴とする三次元造形装置におけるスライスデータの補正方法。
【請求項５】
請求項４に記載の三次元造形装置におけるスライスデータの補正方法において、
前記分割軸は、ＸＹＺ直交座標系におけるＺ軸であり、
前記スライスデータは、前記三次元モデルデータを前記分割軸に沿って前記ＸＹＺ直交座標系におけるＸＹ平面に平行に分割した層の断面形状を表すデータであり、
前記第２のステップは、前記傾斜の角度に基づいて、前記積層軸を前記分割軸と一致させるために必要となる前記ＸＹ平面におけるＸＹ方向のずれ量を取得し、
前記第３のステップは、前記ＸＹ平面において前記ずれ量取得手段により取得された前記ずれ量とは逆方向に同量だけずらすようにして前記スライスデータを補正する
ことを特徴とする三次元造形装置におけるスライスデータの補正方法。
【請求項６】
請求項４または５のいずれか１項に記載の三次元造形装置におけるスライスデータの補正方法において、
前記三次元造形装置は、ＤＬＰ法または熱溶解積層法により三次元造形物を作製する
ことを特徴とする三次元造形装置におけるスライスデータの補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元造形装置および三次元造形装置におけるスライスデータの補正方法に関する。本発明は、さらに詳細には、光造形法の一つであるデジタルライトプロセッシング法（ＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｓｃｅｓｓｉｎｇ）法）あるいは熱溶解積層法（ＦＤＭ（Ｆｕｓｅｄ  Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）法またはＦＦＦ（Ｆｕｓｅｄ  Ｆｉｌａｍｅｎｔ  Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ）法とも称する。）により三次元造形物を作製する三次元造形装置およびこれら三次元造形装置におけるスライスデータの補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、三次元造形装置として、可視光または紫外光などの光の照射により硬化する光硬化性樹脂を用いて、光造形法の一つであるＤＬＰ法により三次元造形物を作製する三次元造形装置が知られている。
【０００３】
こうしたＤＬＰ法により三次元造形物を作製する三次元造形装置としては、例えば、ＸＹ平面を水平面とするＸＹＺ直交座標系におけるＸＹ平面上において光硬化性樹脂に光を照射することにより硬化させた光硬化性樹脂を、ＸＹＺ直交座標系におけるＺ軸に沿って移動自在なプラットフォームの底面にＺ軸に沿って順次積層して三次元造形を行う、所謂、吊り下げ積層構造方式による三次元造形装置が知られている。なお、本明細書においては、硬化させた光硬化性樹脂を積層する際における積層方向（上記におけるＺ軸）を「積層軸」と適宜に称する。
【０００４】
この吊り下げ積層構造方式による三次元造形装置は、光を透過する透光板により液体状態の光硬化性樹脂を貯留する樹脂槽の底板を形成している。底板は、ＸＹ平面上に延設されている。さらに、三次元造形装置は、Ｚ軸に沿って立設されるとともに、プラットフォームをＺ軸に沿って上下方向に移動自在に配設した立設部材を備えている。
【０００５】
こうした三次元造形装置によって三次元造形物を作製する際には、まず、作製する三次元造形物の形状を表す三次元モデルのデータたる三次元モデルデータをＺ軸に沿って所定の間隔で分割してＸＹ平面に平行な複数の層に分割し、分割した各層のそれぞれの層に対応する断面形状を表すデータたるスライスデータを作成する。
【０００６】
上記のようにしてスライスデータを作成した後に、三次元造形装置のプラットフォームを下降させて樹脂槽の光硬化性樹脂内にプラットフォームの下面を配置し、透光板の下方側に備えたプロジェクタなどの光照射手段を用いて、面露光により最初の層である第１層のスライスデータに基づく断面形状を透光板に向けて照射する。
【０００７】
これにより、樹脂槽に貯留された光硬化性樹脂内に配置したプラットフォームの下面側において樹脂槽内の光硬化性樹脂を硬化させ、プラットフォームと樹脂槽との間に第１層のスライスデータに基づく三次元造形物の断面形状の硬化層を生成する。
【０００８】
上記したようにして硬化層の生成を終了すると、プラットフォームを上昇させて、プラットフォームごと硬化層を樹脂槽から剥離する。
【０００９】
その後に、再度プラットフォームを下降して、上記と同様な手法により、プラットフォームの下面側に生成した硬化層の下面側に、第１層の次の層である第２層のスライスデータに基づく断面形状を透光板に向けて照射することにより、第２層のスライスデータに基づく三次元造形物の断面形状の硬化層を生成する。
【００１０】
そして、こうした処理を繰り返し行い、三次元造形物の全ての層の断面形状を表すスライスデータに基づく断面形状の硬化層を順次形成することで、三次元造形物を作製することとなる。
【００１１】
ここで、三次元造形装置においてＺ軸に沿って立設された立設部材が、部品精度の影響や経年使用による劣化などによってＺ軸に対して傾斜し、積層軸がスライスデータを作成する際に三次元モデルを所定の間隔で分割する際における分割方向（本明細書においては、「スライスデータを作成する際に三次元モデルを所定の間隔で分割する分割方向」については「分割軸」と適宜に称する。）であるＺ軸から傾斜している場合には、当該三次元造形装置により積層される硬化層も当該傾斜を反映してＸＹ平面においてＸＹ方向にずれたものとなる。このため、作製された三次元造形物は、三次元造形の元となる三次元モデルのＺ軸に対して傾いたものとなってしまい、三次元造形に失敗してしまうという問題点があった。
【００１２】
具体的には、例えば、作製する三次元造形物の形状を表す三次元モデルが図１（ａ）に示す直円柱形状を備えた構造物Ａであり、構造物ＡをＺ軸を分割軸として所定の間隔で６層（第１層〜第６層）に分割してスライスデータを生成するものとする。この場合には、図１（ｂ）（ｃ）に示すように、各層にそれぞれ対応する断面形状たる円形を表すスライスデータＳ１〜Ｓ６が生成される。
【００１３】
図１（ｂ）に示すように、三次元造形装置における積層軸が分割軸たるＺ軸から傾くことなくＺ軸に沿って直立している場合には、スライスデータＳ１〜Ｓ６を用いて当該三次元造形装置により作製された構造物の形状は図１（ａ）に示すように直円柱形状となり、所望の三次元造形物が取得される。
【００１４】
しかしながら、図１（ｃ）に示すように、三次元造形装置における積層軸が分割軸たるＺ軸から傾いている場合には、当該三次元造形装置によりスライスデータＳ１〜Ｓ６に基づき生成された硬化層は、当該積層方向の傾きに応じてＸＹ平面上においてずれて積層されることになる。その結果、立設部材が積層方向たるＺ軸に沿って直立しておらず、積層軸が分割軸に対して傾いている三次元造形装置により作製された構造物の形状は、図１（ａ）に示すような直円柱形状とはならず、図１（ｄ）に示すように斜円柱形状となってしまい、所望の三次元造形物を取得することができない。
【００１５】
なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、従来の技術の有する上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、三次元造形装置においてスライスデータに基づき硬化層を積層する際に、分割軸に対する積層軸の傾きによるずれを解消した状態で硬化層を積層することができるようにした三次元造形装置および三次元造形装置におけるスライスデータの補正方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明は、分割軸に対する積層軸の傾きを取得し、取得した傾きに基づいてスライスデータを補正するようにしたものである。
【００１８】
即ち、本発明による三次元造形装置は、作製する三次元造形物の形状を表す三次元モデルのデータたる三次元モデルデータを分割軸に沿って所定の間隔で分割して作成したスライスデータを用いて、上記スライスデータに基づき生成される硬化層を積層軸に沿って積層して三次元造形物を作製する三次元造形装置であって、上記分割軸に対する上記積層軸の傾斜の角度を取得する傾斜角度取得手段と、上記傾斜角度手段により取得された上記傾斜の角度に基づいて、上記積層軸を上記分割軸と一致させるために必要となるずれ量を取得するずれ量取得手段と、上記ずれ量取得手段により取得された上記ずれ量とは逆方向に同量だけずらすようにして上記スライスデータを補正する補正手段とを有するようにしたものである。
【００１９】
また、本発明による三次元造形装置は、上記した本発明による三次元造形装置において、上記分割軸は、ＸＹＺ直交座標系におけるＺ軸であり、上記スライスデータは、上記三次元モデルデータを上記分割軸に沿って上記ＸＹＺ直交座標系におけるＸＹ平面に平行に分割した層の断面形状を表すデータであり、上記ずれ量取得手段は、上記傾斜の角度に基づいて、上記積層軸を上記分割軸と一致させるために必要となる上記ＸＹ平面におけるＸＹ方向のずれ量を取得し、上記補正手段は、上記ＸＹ平面において上記ずれ量取得手段により取得された上記ずれ量とは逆方向に同量だけずらすようにして上記スライスデータを補正するようにしたものである。
【００２０】
また、本発明による三次元造形装置は、上記した本発明による三次元造形装置において、上記三次元造形装置は、ＤＬＰ法または熱溶解積層法により三次元造形物を作製するものである。
【００２１】
また、本発明による三次元造形装置におけるスライスデータの補正方法は、作製する三次元造形物の形状を表す三次元モデルのデータたる三次元モデルデータを分割軸に沿って所定の間隔で分割して作成したスライスデータを用いて、上記スライスデータに基づき生成される硬化層を積層軸に沿って積層して三次元造形物を作製する三次元造形装置におけるスライスデータの補正方法であって、上記分割軸に対する上記積層軸の傾斜の角度を取得する第１のステップと、上記第１のステップにより取得された上記傾斜の角度に基づいて、上記積層軸を上記分割軸と一致させるために必要となるずれ量を取得する第２のステップと、上記第２のステップにより取得された上記ずれ量とは逆方向に同量だけずらすようにして上記スライスデータを補正する第３のステップとを有するようにしたものである。
【００２２】
また、本発明による三次元造形装置におけるスライスデータの補正方法は、上記した本発明による三次元造形装置におけるスライスデータの補正方法において、上記分割軸は、ＸＹＺ直交座標系におけるＺ軸であり、上記スライスデータは、上記三次元モデルデータを上記分割軸に沿って上記ＸＹＺ直交座標系におけるＸＹ平面に平行に分割した層の断面形状を表すデータであり、上記第２のステップは、上記傾斜の角度に基づいて、上記積層軸を上記分割軸と一致させるために必要となる上記ＸＹ平面におけるＸＹ方向のずれ量を取得し、上記第３のステップは、上記ＸＹ平面において上記ずれ量取得手段により取得された上記ずれ量とは逆方向に同量だけずらすようにして上記スライスデータを補正するようにしたものである。
【００２３】
また、本発明による三次元造形装置におけるスライスデータの補正方法は、上記した本発明による三次元造形装置におけるスライスデータの補正方法において、上記三次元造形装置は、ＤＬＰ法または熱溶解積層法により三次元造形物を作製するものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、以上説明したように構成されているので、三次元造形装置においてスライスデータに基づき硬化層を積層する際に、分割軸に対する積層軸の傾きによるずれを解消した状態で硬化層を積層することができるようになるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、従来の技術による三次元造形装置における硬化層の積層の手法を説明するための模式図である。図１（ａ）は、作製する三次元造形物の形状を表す直円柱形状を備えた構造物の斜視説明図である。図１（ｂ）は、硬化層の積層軸がＺ軸から傾くことなくＺ軸に沿って直立していて、分割軸と積層軸とが一致している場合における硬化層の積層を示す斜視説明図である。図１（ｃ）は、硬化層の積層軸がＺ軸から傾いていて、分割軸に対して積層軸が傾いている場合における硬化層の積層を示す斜視説明図である。図１（ｄ）は、図１（ｃ）による硬化層の積層により取得される構造物を示す斜視説明図である。
【図２】図２は、本発明による三次元造形装置の一部を破断して示した概略構成説明図である。
【図３】図３は、本発明による三次元造形装置におけるマイクロコンピューターの本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図である。
【図４】図４は、本発明の三次元造形装置が実行する補正処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】分割軸と積層軸との関係を模式的に示す説明図である。
【図６】図６は、本発明による三次元造形装置における硬化層の積層を示す斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による三次元造形装置および三次元造形装置におけるスライスデータの補正方法の実施の形態の一例を詳細に説明することとする。なお、以下の説明においては、図１（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示す構成と同一あるいは相当する構成については、図１（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に用いた符号と同一の符号を付して示すことにより、その構成ならびに作用の詳細な説明は省略する。
【００２７】
（Ｉ）本発明による三次元造形装置の実施の形態の一例の説明
【００２８】
図２には、本発明による三次元造形装置の一部を破断した概略構成説明図が示されている。なお、以下の説明においては、ＸＹ平面に平行な面が水平面であり、Ｚ軸方向が鉛直方向として説明する。
【００２９】
この図２に示す三次元造形装置１０は、底面１２ａが透光板によって形成されるとともに、可視光または紫外光などの光の照射により硬化する液体状態の光硬化性樹脂を貯留する容器１２と、容器１２の底面１２ａへミラー１４を介して画像を投影するプロジェクタ１６と、モーター２６の駆動により高さ方向（Ｚ軸方向）の上下方向に昇降し、容器１２内で硬化した光硬化性樹脂を保持するプラットフォーム１８とを有して構成されている。容器１２は、底面１２ａが水平となるように調整して配設される。
【００３０】
なお、プラットフォーム１８を昇降するモーター２６を含む三次元造形装置１０の全ての動作は、マイクロコンピューター２０によって制御される。
【００３１】
より詳細には、容器１２は、ベース部材２２の上面２２ａに配設され、底面１２ａたる透光板の上面には、硬化した光硬化性樹脂の剥離性を向上させるために、底面１２ａを透過した光を透光可能なコーティング材（例えば、シリコン樹脂である。）によりコーティングされたコーティング層１２ｂが形成されている。
【００３２】
そして、ベース部材２２内に配設されたプロジェクタ１６からミラー１４を介して投影される画像が、底面１２ａを介して容器１２内に貯留される光硬化性樹脂に投影される。
【００３３】
プロジェクタ１６は、ベース部材２２内に配設されるとともに、マイクロコンピューター２０から出力されたスライスデータに基づく画像を、ミラー１４を介して容器１２に貯留された光硬化性樹脂に投影する。なお、スライスデータとは、上記した「背景技術」の項で説明したように、作製する三次元造形物の形状を表す三次元モデルをＺ軸（分割軸）に沿って所定の間隔で分割してＸＹ平面に平行な複数の層に分け、分割した各層のそれぞれの層に対応する断面形状を表すデータである。
【００３４】
そして、プロジェクタ１６は、スライスデータに基づく画像を一定時間毎に１層分ずつ順番に投影するように、マイクロコンピューター２０により制御される。
【００３５】
ベース部材２２の上面２２ａの後端部２２ａａには、Ｚ軸に沿って立設部材２４が立設されている。プラットフォーム１８は、立設部材２４の前面２４ａにおいて、モーター２６の駆動によって上方側および下方側に移動自在に配設されている。モーター２６は、マイクロコンピューター２０から出力されるパルス信号によりその動作が制御される。
【００３６】
また、立設部材２４には、プラットフォーム１８が所定の高さ位置に位置することを検知するセンサー３０が設けられている。
【００３７】
プラットフォーム１８の下面１８ａは、容器１２内で硬化する光硬化性樹脂と接着して三次元造形物を保持する土台となる。プラットフォーム１８は、例えば、アルミニウムなどの金属材料により形成されており、下面１８ａは、硬化した光硬化性樹脂の接着性を向上させるために、微少な凹凸のある粗面に加工されている。プラットフォーム１８は、工場出荷時などの所定のタイミングで、下面１８ａが水平となるように調整される。
【００３８】
プラットフォーム１８には、立設部材２４における積層軸となるＺ軸の分割軸に対する傾き、即ち、積層軸のＸＹ平面に対する傾斜を測定する傾斜測定装置３２が設けられている。換言すれば、傾斜測定装置３２は、分割軸に対する立設部材２４の積層軸の傾斜の角度を測定するものであり、マイクロコンピューター２０は傾斜測定装置３２の測定結果に基づいて、後述するスライスデータを補正する補正処理を行う。なお、傾斜測定装置３２としては、従来より公知の各種の傾斜測定装置を用いることができる。
【００３９】
（ＩＩ）マイクロコンピューターの機能的構成の説明
【００４０】
マイクロコンピューター２０は、三次元造形装置１０の全体の動作を制御するとともに、後述するスライスデータを補正する補正処理を行う。
【００４１】
図３には、三次元造形装置１０におけるマイクロコンピューター２０の本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図が示されている。
【００４２】
マイクロコンピューター２０は、制御部２０ａと、記憶部２０ｂと、補正処理部２０ｃとを有して構築される。
【００４３】
制御部２０ａは、三次元造形を行うためのスライスデータを含む各種データに基づくプロジェクタ１６やプラットフォーム１８の動作の制御を含む全体の処理の制御を行う。
【００４４】
記憶部２０ｂは、三次元造形を行うための各種データや傾斜測定装置３２の測定結果たる立設部材２４における積層軸の分割軸に対する傾斜の角度などを記憶する。
【００４５】
補正処理部２０ｃは、傾斜測定装置３２の測定結果に基づいてスライスデータを補正する補正処理を行う。
【００４６】
（ＩＩＩ）スライスデータの補正処理の説明
【００４７】
以上の構成において、本発明による三次元造形装置１０においては、従来より公知の手法により、スライスデータを用いてプラットフォーム１８の下面１８ａ側に硬化層を積層して三次元造形物を作製する三次元造形処理を行うものであるが、本発明による光造形装置１０は、スライスデータを用いて三次元造形処理を行う前に、当該スライスデータの補正処理を行う点において従来より公知の手法と異なる。
【００４８】
即ち、三次元造形装置１０においては、ユーザーが操作パネル（図示せず。）を操作して、予め指定したスライスデータを用いた三次元造形処理の開始を指示すると、図４のフローチャートに示すスライスデータを補正する補正処理ルーチンが実行される。三次元造形処理に際しては、当該補正処理ルーチンの実行により取得されたスライスデータ、即ち、補正処理ルーチンにより補正されたスライスデータが使用される。
【００４９】
補正処理ルーチンの実行が開始されると、ステップＳ４０２の処理において、制御部２０ａは傾斜測定装置３２の測定結果たる分割軸に対する立設部材２４の積層軸の傾斜の角度α（図５を参照する。）を取得して、取得した角度αを記憶部２０ｂに記憶する。
【００５０】
ステップＳ４０２の処理を終了すると、ステップＳ４０４の処理へ進み、図５に示すように、第１層〜第６層の各層について、角度αに基づいて積層軸を分割軸と一致させるために必要となるＸＹ平面におけるＸＹ方向のずれ量を取得する。
【００５１】
ステップＳ４０４の処理を終了すると、ステップＳ４０６の処理へ進み、図６（ｂ）に示すように、ＸＹ平面においてステップＳ４０４で取得したずれ量とは逆方向に同量だけずらすようにしてスライスデータを補正し、この補正処理ルーチンを終了する。
【００５２】
三次元造形装置１０によりスライスデータを用いてプラットフォーム１８の下面１８ａ側に硬化層を積層して三次元造形物を作製する三次元造形処理を行う際には、ステップＳ４０６で取得したスライスデータ（補正処理されたスライスデータ）を用いることにより、図６（ａ）に示すように適正な構造物が三次元造形される。この図６（ａ）に示す三次元造形物は、図１（ａ）に示す構造物Ａと同一の形状を備えている。
【００５３】
（ＩＶ）三次元造形装置の作用効果の説明
【００５４】
以上において説明したように、本発明による三次元造形装置１０によれば、積層軸が分割軸に対して傾いている場合においても、スライスデータに基づき硬化層を積層する際に、分割軸に対する積層軸の傾きによるずれを解消した状態で硬化層を積層することができる。これにより、分割軸に対する積層軸の傾きに起因して生じる三次元造形の失敗を防止することができる。
【００５５】
（Ｖ）他の実施の形態および変形例の説明
【００５６】
なお、上記した実施の形態は例示に過ぎないものであり、本発明は他の種々の形態で実施することができる。即ち、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【００５７】
例えば、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（４）に示すように変形するようにしてもよい。
【００５８】
（１）上記した実施の形態においては、本発明の理解を容易にするために具体的な数値（例えば、スライスデータの層数などである。）を示している。本明細書におけるこうした具体的な数値は、本発明の理解を容易にするための単なる例示に過ぎないものであり、本発明はこの数値に限定されるものではなく、設計条件などに応じて適宜に変更してよいものであることは勿論である。
【００５９】
（２）上記した実施の形態においては、本発明をＤＬＰ法により三次元造形物を作製する三次元造形装置に対して実施した場合について説明したが、これに限られるものではないことは勿論である。本発明は、熱溶解積層法により三次元造形物を作製する三次元造形装置に対して用いることができる。熱溶解積層法により三次元造形物を作製する三次元造形装置は、スライスデータに基づいて線状に加工した熱可塑性樹脂（フィラメント樹脂）を溶解して吐出することにより硬化層を形成し、この硬化層を積層することにより三次元造形物を作製するものである。従って、ヘッド機構により熱可塑性樹脂（フィラメント樹脂）を溶解して吐出する方向が分割軸に対して傾いているような場合には、本発明を適用することにより失敗のない三次元造形を行うことができる。
【００６０】
（３）上記した実施の形態においては、三次元造形を行う際にスライスデータの補正処理を行うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。スライスデータの補正処理を行うタイミングについては、所定のタイミング毎に積層軸の傾きを取得するようにして、積層軸の傾きを取得する毎にスライスデータを補正するようにしてもよい。このようにすると、三次元造形の最中においても常にスライスデータの補正を行うことができ、元の三次元モデルにより一致する三次元造形を行うことができるようになる。
【００６１】
（４）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（３）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、ＤＬＰ法や熱溶解積層法により三次元造形物を作製する三次元造形装置に用いて好適である。
【符号の説明】
【００６３】
１０  三次元造形装置、１２  容器、１２ａ  底面、１２ｂ  コーティング層、１４  ミラー、１６  プロジェクタ、１８  プラットフォーム、１８ａ  下面、２０  マイクロコンピューター、２０ａ  制御部、２０ｂ  記憶部、２０ｃ  補正処理部（ずれ量取得手段、補正手段）、２２  ベース部材、２２ａ  上面、２２ａａ  後端部、２４  立設部材、２４ａ  前面、２６  モーター、３０  センサー、３２  傾斜測定装置（傾斜角度取得手段）
【図１】
2018108693.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018108693.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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