(57)【要約】      （修正有）【課題】小さなアクチュエータで簡素な機構を維持したまま、明細票ロール紙のセット数を増やして大容量化を実現する。【解決手段】保管部２に保管されたロール状の予備媒体の補充先となるセット部３の方向に回転可能な１巻目ストッパ１７と、１巻目ストッパと所定の角度を保持してセット部の方向に回転可能な２巻目ストッパ１９と、を備え、セット部の方向に回転した１巻き目ストッパに連動して、２巻目ストッパをセット部の方向に回転させる。【選択図】図３
2018108886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保管部に保管されたロール状の予備媒体の補充先となるセット部の方向に回転可能な１巻目ストッパと、
前記１巻目ストッパと所定の角度を保持して前記セット部の方向に回転可能な２巻目ストッパと、を備え、
前記セット部の方向に回転した前記１巻き目ストッパに連動して、前記２巻目ストッパを前記セット部の方向に回転させる、
ことを特徴とする媒体取扱装置。
【請求項２】
前記１巻目ストッパの回転を止めるロックギヤと、突起部により前記ロックギヤの回転を止めるロック板と、を有した機構部と、を備え、
前記ロック板の突起部が前記ロックギヤから外れたことにより、前記１巻き目ストッパを前記セット部の方向に回転させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体取扱装置。
【請求項３】
前記１巻目ストッパおよび前記２巻目ストッパは、前記１巻目ストッパが前記保管部の底面下部まで回転したときには、前記２巻目ストッパが前記底面上部に突き出す程度の角度を保持し、連動して前記セット部の方向に回転する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の媒体取扱装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の媒体取扱装置を備えたことを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金自動取引装置等の取引装置に搭載されて、ロール状の明細票用紙に取引明細を印字、切断して排出する装置において、明細票の補充部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現金自動取引装置等の取引装置においては、装置の信頼性向上に伴い、係員の介在無しに長期間の連続運転ができるようになってきており、仕様媒体（紙幣、硬貨、明細票など）も大容量化が望まれている。明細票用紙については、一般にロール状の感熱紙が使用されており、従来は使用中のロール紙に加えて予備のロール紙を１巻だけセットできる仕様で足りていたが、２巻以上の予備のロール紙をセットできることを希望されるようになった。
【０００３】
予備ロール紙１巻だけセットする機構であれば、使用中のロール紙が無くなったときに予備のロール紙を使用するためのホッパに移動させる機構があれば、その後続（予備ロール紙の２巻目）への配慮無しに動作可能であった。例えば、予備ロール紙を１巻だけセットする機構としては、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１５４１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来は、例えば床面が傾斜した予備ロール紙のセット位置にストッパを設け、使用側のロール紙が無くなったときに、ストッパを解除して予備側のロール紙が転がる機構としていた。しかし、予備ロール紙を複数巻セットできるようになると、ストッパを解除してロール紙を転がしたときに、２巻が連なって使用中のロール紙ホッパになだれ込むことがある。ロール紙を明細票として使用するためには、ロール紙の先端を印字するための搬送路に引き込む必要があり、このため、使用する１巻目のロール紙だけを回転させて先端を分離する。この回転の際に用紙先端を分離部に案内するために１巻目をロール紙よりやや大きい円筒状のガイドで覆うが、２巻目がなだれ込んで１巻目と接触する状態となると、このガイドを配置することができない。
【０００６】
２巻目のなだれ込みを防止するため、予備ロール紙のそれぞれにストッパを設けると、ストッパ機構も複数になり、機構が高価で使用エリアが増えてしまう。また、なだれ込みの防止のために１巻目のロール紙のストッパ解除と同期して２巻目のロール紙の進入を防止する第２のストッパを動作させても、予備ロール紙の転がり力にストッパが負けることがあった。第１のストッパ、第２のストッパともに、ストッパ機構の力を強くしても、ロール紙の重さにはばらつきがあるうえに装置自身の揺れにより、必要な力がばらつき、必ずしも十分な力をストッパに持たせることが困難であった。また、ストッパの力を十分に強くすると、この動作に必要なアクチュエータが大きくなったりした。
【０００７】
本発明は、簡単な機構で２巻目以降のロール紙のなだれ込みを防止することが可能な媒体取扱装置、および自動取引装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の目的を達成するために、本発明は、保管部に保管されたロール状の予備媒体の補充先となるセット部の方向に回転可能な１巻目ストッパと、前記１巻目ストッパと所定の角度を保持して前記セット部の方向に回転可能な２巻目ストッパと、を備え、前記セット部の方向に回転した前記１巻き目ストッパに連動して、前記２巻目ストッパを前記セット部の方向に回転させる、ことを特徴とする媒体取扱装置として構成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡単な機構で２巻目以降のロール紙のなだれ込みを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）従来の明細票発行ユニットの側面図、（ｂ）従来の明細票発行ユニットの平面図
【図２】（ａ）従来の明細票発行ユニットの側面図、（ｂ）従来の明細票発行ユニットの平面図（補充失敗）。
【図３】（ａ）本実施例の明細票発行ユニットの側面図、（ｂ）本実施例の明細票発行ユニットの平面図。
【図４】（ａ）本実施例のロール紙保管部の構成図、（ｂ）ロック板、リンクギヤ、ロックギヤの外観図。
【図５】（ａ）本実施例のロール紙保管部の構成図（動作途中）、（ｂ）本実施例のロール紙保管部の構成図（動作後）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１を参照して一実施形態を説明する。本実施形態では、銀行や金融機関に設置されている、例えば、ＡＴＭ（（Automated Tellers Machine）のような自動取引装置を例に説明しているが、ロール紙をはじめとする様々なロール状の媒体がセットされる装置に適用することができる。
【００１２】
図１（ａ）は、ＡＴＭに搭載されている従来の明細票発行ユニットの例を示す側面図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）に示した従来の明細票発行ユニットの平面図である。
【００１３】
明細票発行ユニット１は、予備ロール紙１３の補充元であって予備ロール紙１３を保管する保管部２と、予備ロール紙１３の補充先であって、ロール紙１２の先端を搬送路４に引き込んでセットするセット部３と、用紙を搬送する搬送路４と、搬送ローラ類７および８と、用紙に文字等の情報を印字する印字ヘッド５と、用紙を切断するカッター部６と、印字して切断した用紙（明細票）を発行する発行口９と、明細票を回収するときに搬送路４を切り替える切り替えゲート１１と、回収する明細票を保管する回収箱３１と、これらを制御する制御部３２にて構成されている。
【００１４】
制御部３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ等のハードウェアとプログラムやデータ等のソフトウェアから成り、各種処理を制御する。
【００１５】
保管部２は、底面２１が補充先となるセット部３に向けて傾斜しており、予備ロール紙１３が転がらないように、１巻目ストッパ１７が予備ロール紙１３を保持している。この１巻目ストッパ１７は、上記傾斜方向（イ方向）となる反時計回りに、図示していないアクチュエータにより回転軸１８で回転可能になっている。また、予備ロール紙センサ１４が予備ロール紙１３の有無を検知する。
【００１６】
セット部３は、ロール紙１２の有無を検知するロール紙有無センサ１５と、ロール紙１２を回転させる回転ローラ２２と、用紙先端を分離するセパレータ２３と、ロール紙１２の外周に位置して用紙先端をガイドする仕切りガイド１６にて構成され、仕切りガイド１６はロール紙の外側となる幅方向（キ方向）に移動して、ロール紙の外側に退避できる。
【００１７】
以下に、本明細票発行ユニット１での通常の明細票発行動作の説明を行う。
【００１８】
通常の明細票発行開始時は、補充先となるセット部３にロール紙１２がセットされて用紙先端Ｂが搬送路４の中のカッター部６まで引き込まれている。この状態から、図示していないＡＴＭの制御部から取引結果を印字して発行するよう指示をうけると、明細票発行ユニット１は、図示していないアクチュエータにて搬送路ローラ７、８と回転ローラ２２を駆動して搬送しながら、印字ヘッド５にて指示された取引結果を印字する。明細票発行ユニット１は、各部のセンサ１０で用紙の位置を確認しながら、所定の長さになる位置で搬送ローラ７、８と回転ローラ２２を停止、カッター６にて用紙を切断する。切断された明細票Ａは、その後搬送路ローラ８を駆動して排出口９から利用者に発行される。もし、利用者がこの明細票Ａを取り忘れた場合は、明細票発行ユニット１は、切り替えゲート１１をア方向（点線）に切り替えて搬送ローラ８を逆回転し、回収部３１まで搬送して回収する。この動作は、ロール紙１２がある限り継続することができる。
【００１９】
次に、予備ロール紙が１巻のみの場合（従来）の補充動作を説明する。前述の明細票発行を繰り返し、搬送路４のセンサ類や補充先となるセット部のロール紙有無センサ１５で、ロール紙１２が無いと検知した（使い切った）場合、予備ロール紙１３の補充元となる保管部２の予備ロール紙１３をセット部３に移動してセットする。この動作では、明細票発行ユニット１は、まず、仕切りガイド１６を図示していないアクチュエータにより、ロール紙１２の外側となるキ方向に退避させる。次に、１巻目ストッパ１７を反時計回りであるイ方向に回転して底面２１より下面に退避させると、予備ロール紙１３が傾斜により転がり、セット部３に進入して図１のロール紙１２の位置に移動する。移動したことをロール紙有無センサ１５で検知すると、退避していた仕切りガイド１６を戻し、回転ローラ２２によりロール紙１２をウ方向となる時計回りに回転させて、セパレータ２３により用紙先端Ｂを分離して搬送路４に引き込み、先端をカッター部６まで搬送させて停止する。この補充動作により、次の明細票の発行ができる状態になる。
【００２０】
本構成のまま、予備ロール紙を２巻にした場合の補充動作の挙動を図２にて説明する。図２（ａ）は、ＡＴＭに搭載されている従来の明細票発行ユニットの例を示す側面図である（予備ロール紙が２巻の場合）。図１（ｂ）は、図１（ａ）に示した従来の明細票発行ユニットの平面図である（予備ロール紙が２巻の場合）。  図２（ａ）のように、予備ロール紙１３に接するように、次の予備ロール紙２４を保管庫に入れられる構成とする。明細票発行ユニット１が明細票発行動作を行い、ロール紙１２を使い切ったことを検知すると、前述と同じく仕切りガイド１６を退避させて、１巻目ストッパ１３を反時計回りであるイ方向に回転して底面２１より下面に退避させると、予備ロール紙１３が傾斜により転がり、補充先となるセット部に進入して図１（ａ）と同様にロール紙１２の位置に移動する。このとき、底板２１の傾斜により次の予備ロール紙２４も図２（ｂ）のようにセット部３に連なって進入するため、仕切りガイド１６の入る隙間が無く、元の位置に戻すことができない。このため、回転ローラ２２を駆動させても用紙先端がロール紙外周に沿って回転しない場合があり、セパレータ２３に到達できずに、補充に失敗する。
【００２１】
次に、本実施例における明細票発行ユニット１００を図３、図４にて説明する。図３（ａ）は、ＡＴＭに搭載されている本実施例における明細票発行ユニットの例を示す側面図である（予備ロール紙が２巻の場合）。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示した本実施例における明細票発行ユニットの平面図である（予備ロール紙が２巻の場合）。また、図４（ａ）は、図３（ａ）に示した保管部の側面図であり、図４（ｂ）は、ストッパ機構を構成する部材の例を示す図である。また、図５（ａ）は、ストッパ機構動作開始後における保管部の側面図であり、図５（ｂ）は、ストッパ機構動作中における保管部の側面図である。  基本的な構成は、前述の図１と同じ構成であるが、保管部２の１巻目ストッパ１７の回転軸１８に、１巻目ストッパ１７と同期し、１巻目ストッパ１７と所定の角度を保持して連動して回転する２巻目ストッパ１９を底板２１の下側に隠れる位置で固定しており、１巻目ストッパ１７がちょうど底板２１から隠れる位置まで回転可能となっている。また、回転軸１８方向の予備ロール紙１３の外側（底面２１の幅方向外側）にはロック板２０を固定し、ロック板２０の突起部２９をロックギヤ２６で引っ掛けて回転を止める構成としている。
【００２２】
すなわち、ロックギヤ２６の引っ掛けにより、ロック板２０と同軸の１巻目ストッパ１７の回転を止めて反時計回りであるイ方向に回転しないような構成とし、１巻目ストッパ１７を予備ロール紙１３が押しても開かないように保持することができるようになっている。このロックギヤ２６のギヤは回転軸１８に回転自由なリンクギヤ２５とギヤ連結している。リンクギヤ２５には軸状の突起２７がつけられ、ロック板２０の穴２８に、ガタをもって挿入している。ロック板２０は時計回りであるエ方向にバネ等の部材（不図示）で回転力を与えられており、この回転力よりも強い力をアクチュエータ３０で加えることで、ロックギヤ２６をギヤ中心から時計回りとなるオ方向に回転させることが出来る。
【００２３】
本構成における、予備ロール紙が２巻の状態での補充動作を図３、図４にて説明する。ロール紙有無センサ１５がロール紙１２を使い切ったことを検知すると、仕切りガイド１６をロール紙１２の外側となるキ方向に退避させて、ソレノイド等のアクチュエータ３０により、ロックギヤ２６を時計回りとなるオ方向に回転させる。図５（ａ）のように、ロックギヤ２６が動き始めてロック板２０の突起部２９から外れる。このとき、リンクギヤ２５がロックギヤ２６とのギヤ連結により回転するが、突起２７はロック板２０の穴２８のガタのためにロック板２０には回転力を加えないため、軽い力で突起２９が外れる。
【００２４】
続けてロックギヤ２６が回転していくと、突起２７とロック板２０の穴２８のガタが無くなり突起２７が穴２８を押してロック板２０が反時計回りであるイ方向に回転し始め、回転軸１８に同軸で連結している１巻目ストッパ１７と２巻目ストッパ１９も同時に連動してイ方向に回転し、１巻目ストッパ１７は底面２１の下部に退避する（図５（ｂ））。このとき、もともと２巻目ストッパ１９の上部にあった予備ロール紙１３が、回転する２巻目ストッパ１９に押し出されるように補充先となるセット部３へ移動する。このとき、次の予備ロール紙２４が傾斜に沿って転がり始めるが、２巻目ストッパ１９が底面２１より出てきているため、ぶつかって停止し、１巻目と連なってセット部３へ進入することがない。すなわち、１巻目ストッパ１７と２巻目ストッパ１９とは、１巻目ストッパ１７が底面２１の下部まで回転したときには、２巻目ストッパ１９が底面２１の上部に突き出している程度の角度を保持し、連動してセット部３の方向に回転するため、底面２１の下部まで回転した１巻目ストッパ１７が障害となることなく１巻目のロール紙を押し出してセット部３にセットしつつ、底面２１から突き出た２巻目ストッパ１９により２巻目以降のロール紙を停止させることができる。このため、仕切りガイド１６を元の位置に戻すことができ、その後はセット部３の回転ローラ２２を駆動してロール紙１２をセットできる。
【００２５】
この後、アクチュエータ３０をＯＦＦすると、ロック板２０が取り付けられたバネ３３の力で時計回りであるエ方向に回転する。前述と逆にロック板２０の穴２８が突起２７を押してリンクギヤ２５をエ方向に回転し、ギヤ連結したロックギヤが反時計回りであるカ方向に回転してロック板２０の突起部２９を引っ掛けて停止する。このとき、２巻目ストッパ１９もエ方向に回転して底板２１に退避して元の位置（図４（ａ））に戻るため、支えを失った次の予備ロール紙２４が予備ロール紙１３の位置に移動し、補充が完了する。
【００２６】
ここでは予備ロール紙が２巻の例で説明したが、底板２１を伸ばすだけで３巻以上であっても同様に補充動作ができる。３巻以上では１巻目ストッパ１７がロール紙から受ける力が大きくなるが、１巻目ストッパ側から反時計回りであるイ方向の力を受けてもロック板２０の突起２９をロックギヤ２６が保持しており、回転しないため、アクチュエータやバネなどを強くする必要も無い。
【００２７】
このように、本実施例では、保管部２に保管されたロール状の予備媒体である予備ロール紙の補充先となるセット部３の方向に回転可能な１巻目ストッパ１７と、１巻目ストッパ１７と所定の角度を保持してセット部３の方向に回転可能な２巻目ストッパ１９と、を備え、セット部３の方向に回転した１巻き目ストッパ１７に連動して、２巻目ストッパ１９をセット部３の方向に回転させる。このため、簡単な機構で２巻目以降の予備ロール紙のなだれ込みを防止することができる。
【００２８】
また、１巻目ストッパ１７を予備ロール紙１３が押しても開かないように保持するロック機構を設け、ロックを解除しつつ１巻目ストッパ１７を開いて１巻目の予備ロール紙１３をセット部３に移動するときに、２巻目の予備ロール紙２４側を止める２巻目ストッパ１９も連動して動作させる構成としている。このように、予備ロール紙の重さや装置の揺れで１巻目ストッパ１７が外れず、１つのアクチュエータでロックを解除して１巻目ストッパ１７を開いて１巻目の予備ロール紙１３を移動させ、１巻目の予備ロール紙１３があった空間に２巻目の予備ロール紙２４が転がる前に２巻目ストッパ１９を連動して配置することで、２巻目の予備ロール紙２４のなだれ込みを防止できる。
【００２９】
そして、１巻目の予備ロール紙１３と２巻目の予備ロール紙２４と隙間にロール紙の先端を案内する仕切りガイド１６を入れてからセット部３の１巻目の予備ロール紙１３を回転させると、用紙先端を搬送路に引き込んでセットし、印字、発行に使用できるようになる。また、簡素な機構でロール紙を複数巻セットできる補充機構が実現でき、明細票発行ユニットの大容量化が実現できる。
【００３０】
なお、上記実施例では２巻の予備ロール紙をセットする例について説明したが、例えば、３巻以上の予備ロール紙の場合であっても、２、３巻目以降の予備ロール紙は互いに接触していても動作に影響が無いため、３巻目の予備ロール紙以上をセットできる保管部とする構成としてもかまわない。
【符号の説明】
【００３１】
１…明細票発行ユニット
２…予備ロール紙の保管部
３…セット部
４…搬送路
５…印字ヘッド
６…カッター部
７…搬送ローラ
８…搬送ローラ（カッター部より排出口側）
９…排出口
１０…センサ
１１…切り替えゲート
１２…ロール紙
１３…予備ロール紙
１４…予備ロール紙センサ
１５…ロール紙有無センサ
１６…仕切りガイド
１７…１巻目ストッパ
１８…回転軸
１９…２巻目ストッパ
２０…ロック板
２１…保管部の底板
２２…回転ローラ
２３…セパレータ
２４…予備ロール紙
２５…リンクギヤ
２６…ロックギヤ
２７…軸状の突起
２８…ロック板の穴
２９…ロック板の突起部
３０…アクチュエータ
３１…回収箱
３２…制御部
３３…バネ
Ａ…明細票
Ｂ…用紙先端
ア、イ、ウ、エ、オ、カ…回転方向
キ…移動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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