(57)【要約】【課題】  竹木の伐採および破砕を迅速確実に行うことができる竹木処理装置を提供する。【解決手段】  生育した竹木Ｂを把持する把持部１２ａを有するヘッド１０と、ヘッド１０の下方において竹木Ｂを切断するカッター２０と、切断された竹木Ｂを破砕する破砕機３０とを備える竹木処理装置１であって、ヘッド１０を傾動可能に支持する傾動手段４０を備え、把持部１２ａに把持されてカッター２０により切断された竹木Ｂを、傾動手段４０の作動により傾倒させて破砕機３０に導入する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生育した竹木を把持する把持部を有するヘッドと、前記ヘッドの下方において竹木を切断するカッターと、切断された竹木を破砕する破砕機とを備える竹木処理装置であって、
前記ヘッドを傾動可能に支持する傾動手段を備え、
前記把持部に把持されて前記カッターにより切断された竹木を、前記傾動手段の作動により傾倒させて前記破砕機に導入する竹木処理装置。
【請求項２】
前記ヘッドは、前記把持部の上方で竹木の表面を保持する保持部を有する請求項１に記載の竹木処理装置。
【請求項３】
前記保持部は、プッシャの押圧部からなる請求項２に記載の竹木処理装置。
【請求項４】
前記把持部および前記保持部は、前記ヘッドの長手方向両側にそれぞれ設けられており、
前記傾動手段は、起立状態の前記ヘッドの前記把持部側を引くことにより前記ヘッドを傾倒させる引き倒し手段と、傾倒状態の前記ヘッドの前記保持部側を引くことにより前記ヘッドを起立させる引き起こし手段とを備える請求項２または３に記載の竹木処理装置。
【請求項５】
竹木を前記破砕機に導入する際に前記ヘッドを上方に退避させる退避手段を備える請求項１から４のいずれかに記載の竹木処理装置。
【請求項６】
前記カッターを上下動させる上下駆動手段を備える請求項１から５のいずれかに記載の竹木処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、竹木処理装置に関し、より詳しくは、竹木を伐採して破砕する竹木処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生育した竹木を伐採してチップ化するため、例えば、特許文献１に開示された装置が知られている。この装置は、竹木の上下２か所を把持するクランプレバーと、クランプレバーの下方で竹木を切断するカッターと、切断した竹木を扁平に圧縮して送り出す圧縮送出機と、送り出された扁平竹木片を粉砕する粉砕機とを備えて構成されている。クランプレバーおよびカッターは、フレーム本体に取り付けられており、このフレーム本体を土木用掘削機のブーム端に連結することにより、切断した竹木をブームの駆動により圧縮送出機に向けて搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４６４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の装置は、竹木を起立状態のまま搬送して、圧縮送出機に上方から投入するように構成されているため、切断後の竹木を圧縮送出機の直上まで高く持ち上げてから粉砕する必要があり、作業性が悪いという問題があった。また、高い竹木の場合には、切断後の竹木の起立状態を維持するのが困難であり、竹木の粉砕を確実に行うことができないおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、竹木の伐採および破砕を迅速確実に行うことができる竹木処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の前記目的は、生育した竹木を把持する把持部を有するヘッドと、前記ヘッドの下方において竹木を切断するカッターと、切断された竹木を破砕する破砕機とを備える竹木処理装置であって、前記ヘッドを傾動可能に支持する傾動手段を備え、前記把持部に把持されて前記カッターにより切断された竹木を、前記傾動手段の作動により傾倒させて前記破砕機に導入する竹木処理装置により達成される。
【０００７】
この竹木処理装置において、前記ヘッドは、前記把持部の上方で竹木の表面を保持する保持部を有することが好ましい。前記保持部は、プッシャの押圧部からなることが好ましい。
【０００８】
また、前記把持部および前記保持部は、前記ヘッドの長手方向両側にそれぞれ設けられていることが好ましく、前記傾動手段は、起立状態の前記ヘッドの前記把持部側を引くことにより前記ヘッドを傾倒させる引き倒し手段と、傾倒状態の前記ヘッドの前記保持部側を引くことにより前記ヘッドを起立させる引き起こし手段とを備えることが好ましい。
【０００９】
また、竹木を前記破砕機に導入する際に前記ヘッドを上方に退避させる退避手段を備えることが好ましい。
【００１０】
また、前記カッターを上下動させる上下駆動手段を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、竹木の伐採および破砕を迅速確実に行うことができる竹木処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る竹木処理装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す竹木処理装置の使用状態の一例を示す図である。
【図３】図１に示す竹木処理装置の使用状態の他の例を示す図である。
【図４】図１に示す竹木処理装置の使用状態の更に他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、発明の一実施形態に係る竹木処理装置の概略構成図である。図１に示すように、竹木処理装置１は、地面Ｇに生育する竹や樹木等の竹木Ｂを把持するヘッド１０と、ヘッド１０の下方において竹木Ｂを切断するカッター２０と、切断された竹木Ｂを破砕する破砕装置３０とを備えている。ヘッド１０、カッター２０および破砕装置３０は、装置本体２に支持されている。
【００１４】
装置本体２は、キャタピラ式の走行部３を備えており、作業者Ｍが座部４に着座してハンドル５を操作することにより、竹木Ｂの伐採現場まで自走することができる。装置本体２には支持体６が固定されており、支持体６に取り付けられた傾動機構４０によりヘッド１０が支持されている。
【００１５】
ヘッド１０は、縦長のブロック状の部材であり、長手方向の両側にクランプ１２およびプッシャ１４が固定されている。クランプ１２は、竹木Ｂを挟持する把持部１２ａを備えている。プッシャ１４は、進退可能なロッドの先端に設けられた押圧部１４ａを備えており、押圧部１４ａが竹木Ｂの表面を押圧して保持する保持部として機能する。
【００１６】
カッター２０は、例えば油圧式であり、一対の切断刃２０ａ（図１では一方のみを表示）の間に竹木Ｂを挟持して切断することができる。カッター２０は、装置本体２に取り付けられた上下駆動シリンダ６０のロッド６０ａに、支持ブラケット２２を介して支持されている。上下駆動シリンダ６０は、ロッド６０ａが鉛直方向に進退するように配置されており、カッター２０を上下動させることができる。
【００１７】
破砕装置３０は、上下に隙間をあけて配置された一対の引き込みローラ３１，３１を前面側に備えており、切断後に引き込みローラ３１，３１の間に案内された竹木Ｂを、水平方向に引き込んで回転刃３２により破砕することができる。生成された竹木Ｂの破砕片は、破砕装置３０の吐出圧にてパイプ３３を介して送られ、貯留タンク３５に収容される。貯留タンク３５は、走行ローラ３６を備えており、装置本体２に連結部３７で連結されて車両本体２と共に移動する。
【００１８】
傾動機構４０は、引き倒しシリンダ４２および引き起こしシリンダ４４を備えている。引き倒しシリンダ４２は、基部側が回動部４２ａを介して支持体６に回動可能に支持されており、ロッド４２ｂの先端部が、連結ピン４２ｃを介してヘッド１０のクランプ側１２に回動自在に取り付けられている。引き起こしシリンダ４４は、基部側が連結ピン４４ａを介して引き倒しシリンダ４２に支持されており、ロッド４４ｂの先端部が、連結ピン４４ｃを介してヘッド１０のプッシャ側１４に回動自在に取り付けられている。
【００１９】
また、支持体６には、退避シリンダ５０の基部側が、連結ピン５０ａを介して回動自在に取り付けられている。退避シリンダ５０のロッド５０ｂは、連結ピン５０ｃを介して引き倒しシリンダ４２に回動自在に取り付けられている。退避シリンダ５０は、ロッド５０ｂの進出により傾動機構４０を介してヘッド１０を持ち上げることができる。
【００２０】
上述したヘッダ１０、カッター２０、破砕機３０、傾動機構４０、退避シリンダ５０および上下駆動シリンダ６０の駆動は、装置本体２に設けられた制御ユニット７０により制御される。制御ユニット７０は、ボタンやレバー等の操作部７２を備えており、作業者Ｍが操作部７２を操作することにより、ヘッド１０等の所望の動作を行うことができる。
【００２１】
次に、上記の構成を備える竹木処理装置１の作動を説明する。まず、図１に示すように、作業者Ｍが、伐採の対象となる竹木Ｂの近傍まで竹木処理装置１を移動させ、一対の切断刃２０ａの間に竹木Ｂを収容すると共に、傾動機構４０を操作してヘッド１０を起立させ、竹木Ｂを把持部１２ａに把持する。この状態から一対の切断刃２０ａにより竹木Ｂを切断した後、プッシャ１４を作動させて押圧部１４ａにより竹木Ｂの表面を押圧すると、竹木Ｂの上部が把持部１２ａを支点として前方に若干傾斜した状態になる。
【００２２】
ついで、図２に示すように、引き倒しシリンダ４２のロッド４２ｂを後退させることにより、ヘッド１０を矢示Ａ１方向に傾動させると、把持部１２ａに把持された竹木Ｂは、ヘッド１０と共に傾倒する。こうして、図３に示すように、引き倒しシリンダ４２のロッド４２ｂを最大引込位置まで後退させると、ヘッド１０および竹木Ｂは略水平に傾倒し、竹木Ｂの基端部が、破砕機３０の一対の引き込みローラ３１，３１の間に挿入される。この後、把持部１２ａによる竹木Ｂの把持を解放する。
【００２３】
次に、図４に示すように、引き起こしシリンダ４４のロッド４４ｂを後退させて、傾倒状態のヘッド１０を矢示Ａ２方向に起立させると共に、退避シリンダ５０のロッド５０ｂを進出させて、ヘッド１０を押し上げる。竹木Ｂは、引き込みローラ３１，３１の作動により破砕機３０に引き込まれ、回転刃３２により切断されて破砕片Ｃとなり、パイプ３３およびサイクロン３４を経て貯留タンク３５に貯留される。こうして、竹木Ｂの伐採および破砕を行った後、カッター２０を上下駆動シリンダ６０の作動により上昇させて、竹木処理装置１を移動させることにより、上記と同様の手順で新たな竹木Ｂを伐採することができる。
【００２４】
このように、本実施形態の竹木処理装置１は、ヘッド１０を傾動可能に支持する傾動機構４０を備えており、把持部１２ａに把持されてカッター２０により切断された竹木Ｂを、傾動機構４０の作動により傾倒させて破砕機３０に導入するように構成されているため、切断後の竹木Ｂを破砕機３０に迅速に供給することができる。また、竹木Ｂが倒伏状態になることで、長い竹木Ｂであっても、先端側を地面Ｇに引き摺りながら破砕機３０に供給することが可能であり、竹木Ｂの破砕を確実に行うことができる。
【００２５】
また、傾動機構４０が引き倒しシリンダ４２および引き起こしシリンダ４４を備えることにより、ヘッド１０の傾倒および起立を迅速容易に行うことができ、更に、切断した竹木Ｂを破砕機３０に確実に導入することができる。但し、傾動機構４０の構成は、切断後の竹木Ｂを傾倒させて破砕機３０に導入可能であれば特に限定されるものではなく、例えば、水平方向に進退可能なロッドと、ロッドの先端部に回動可能に支持されたヘッドとの組み合わせにより、傾動機構を構成することも可能である。
【００２６】
また、本実施形態においては、ヘッド１０に設けられたプッシャ１４の押圧部１４ａが竹木Ｂを押圧して保持することにより、竹木Ｂの把持部１２ａよりも上部を予め傾倒させて、傾動機構４０の作動による竹木Ｂの傾倒を確実に行うことができると共に、竹木Ｂに若干のしなりを生じさせて竹木Ｂを確実に把持することができる。但し、押圧部１４ａは、竹木Ｂを保持可能な保持部であればよく、例えば、押圧部１４ａの代わりに、竹木Ｂの表面に当接する当接面を有する部材や、把持部１２ａと同様の構成を有する部材を、保持部として設けてもよい。更に、把持部１２ａが竹木表面の広面積を把持する場合には、単一の把持部１２ａのみで竹木Ｂを把持することも可能である。
【００２７】
また、本実施形態の竹木処理装置１は、竹木Ｂを破砕機３０に導入する際にヘッド１０を上方に退避させる退避シリンダ５０を備えているので、図４に示すように竹木Ｂが破砕機３０に引き込まれる際に、竹木Ｂの枝Ｂｒがヘッド１０に干渉するのを抑制することができ、竹木Ｂの破砕を確実に行うことができる。
【００２８】
また、カッター２０を上下動させる上下駆動手段６０を備えることにより、図４に示すように、竹木処理装置１が移動する前にカッター２０を上昇させて、竹木処理装置１の移動の際に、カッター２０が竹木Ｂの切り株Ｓ等に衝突するのを抑制することができ、作業性を高めることができる。
【符号の説明】
【００２９】
１  竹木処理装置
１０  ヘッド
１２  クランプ
１２ａ  把持部
１４  プッシャ
１４ａ  押圧部（保持部）
２０  カッター
３０  破砕機
４０  傾動機構
４２  引き倒しシリンダ
４４  引き起こしシリンダ
５０  退避シリンダ
６０  上下駆動シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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