(57)【要約】【課題】溝加工装置を小型化するとともに、溝車の偏芯回転により、偏って摩耗した溝に対応可能な、溝車の溝加工装置及び溝車の溝加工方法を得る。【解決手段】溝６０を加工する工具１１と、一対の摺動体３１，３２及び工具１１が取り付けられる取付具２０と、一対のガイドリング８１，８２とを有し、ガイドリング８１は、中心軸に垂直な環状の案内面８１１を有し、ガイドリング８２は、中心軸に垂直な環状の案内面８２１を有する。一対のガイドリング８１，８２は、溝車８０に取付けられ、取付具２０は、溝車８０を支持する支持台１０に固定される。そして、取付具２０の一方の摺動体３１を、ガイドリング８１の案内面８１１に当接させるとともに、他方の摺動体３２を、ガイドリング８２の案内面８２１に当接させた状態で、工具１１を、溝車８０の溝６０に当接させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台に支持された溝車の溝を加工する、溝加工装置であって、
前記溝を加工する工具と、
前記工具が取り付けられる取付具と、
ガイドリングとを有し、
前記取付具は、摺動体を有し、
前記ガイドリングは、前記ガイドリングの中心軸に垂直な、環状の案内面を有し、
前記ガイドリングは、前記溝車に取付けられ、
前記取付具は、前記支持台に固定され、
前記取付具は、前記摺動体を、前記ガイドリングの前記案内面に当接させるとともに、前記工具を、前記溝車の前記溝に当接させる、溝車の溝加工装置。
【請求項２】
前記ガイドリングは、前記ガイドリングの中心軸に同軸な、環状の規制面を有し
前記規制面は、前記摺動体の、前記ガイドリングの半径方向への移動を規制して、
前記工具の、前記溝に対する切り込み量を制限する、
請求項１に記載の溝車の溝加工装置。
【請求項３】
前記取付具は、前記工具を保持する移動台を有し、
前記移動台は、前記工具を移動させて、前記工具の切り込み量を増加させる、
請求項１または２に記載の溝車の溝加工装置。
【請求項４】
ガイドリングを、支持台に支持された溝車に取付ける工程と、
前記溝車の溝を加工する工具を、取付具に取付ける工程と、
前記取付具に設けられた摺動体を、前記ガイドリングの案内面に当接させるとともに、前記工具を、前記溝車の溝に当接させて、前記取付具を、前記支持台に固定する工程と、
前記溝車を回転させて、前記溝を加工する工程とを有する、
溝車の溝加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータやクレーンなどのロープを駆動する装置に関し、特にロープとの摩擦によって摩耗したロープ溝を修正する溝加工装置及び溝加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ、クレーン、リフト、ロープウエイ、ケーブルカー等は、ロープを巻き上げる巻上機を備えている。巻上機は、ロープを巻き取る溝が設けられた溝車を有している。巻上機が駆動されて溝車が回転すると、ロープと、溝車に設けられた溝との間には、摩擦力が発生する。溝は、長期間使用されるうちに、ロープによって摩耗し、溝の断面形状が崩れて、所望の摩擦力が得られなくなる。その結果、ロープと溝の間に滑り、もしくは振動といった不具合が発生する。そこで、このような不具合が発生する前に、溝の形状を修正加工している。（例えば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６４−００５７６６号公報
【特許文献２】国際公開第２００５／１２０７５０号
【特許文献３】特開２００９−２０８２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の溝研削装置にあっては、研削砥石を回転させる機構が必要なため装置が大きくなる。また、特許文献２の溝加工装置にあっては、溝車の軸方向に移動する機構と、切り込み方向へ移動する機構が必要なため、装置が大きくなる。また、溝車に偏芯回転がある場合には、切り込みの位置や切り込み量が変動して、加工異常となるおそれがある。さらに、特許文献３の溝加工装置にあっては、研削砥石を回転させる機構を小型化したため、加工効率が悪く、また、特許文献２の溝加工装置と同様に、偏芯回転する溝車には対応できない。
【０００５】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、溝加工装置を小型化するとともに、溝車が偏芯回転する場合であっても、溝の設計位置からずれることなく、溝を修正加工することが可能な、溝車の溝加工装置及び溝車の溝加工方法を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る溝車の溝加工装置は、溝を加工する工具と、工具が取り付けられる取付具と、ガイドリングとを有し、取付具は、摺動体を有し、ガイドリングは、ガイドリングの中心軸に垂直な、環状の案内面を有し、ガイドリングは、中心軸を溝車の回転軸と同軸にして、溝車に取付けられ、取付具を、溝車の外部に固定して、摺動体を、ガイドリングの案内面に当接させるとともに、工具を、溝車の溝に当接させるものである。
【０００７】
また、この発明にかかる溝車の溝加工方法は、ガイドリングの中心軸を、溝車の回転軸と同軸にして、ガイドリングを溝車に取付ける工程と、溝車の溝を加工する工具を、取付具に取付ける工程と、取付具に設けられた摺動体を、ガイドリングの案内面に当接させるとともに、工具を、溝車の溝に当接させて、取付具を、溝車の外部に固定する工程と、溝車を回転させて、溝を加工する工程とを有するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の溝加工装置によれば、溝加工装置自体に動力源を持たないので、溝加工装置を小型化することができる。また、溝車に取り付けた２つのガイドリングで、工具の取付具を挟み込むことにより、工具を溝に対して位置決めするとともに、工具の、溝車の回転軸方向への移動を規制しているので、溝が、溝車の回転軸方向に、偏って摩耗していた場合であっても、工具の位置を、溝の設計位置に維持することができるので、溝を設計位置に修正加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１による溝加工装置の斜視図である。
【図２】実施の形態１による溝加工装置の側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う溝加工装置を示す断面図である。
【図４】実施の形態１による溝加工装置の変形例を示す図である。
【図５】実施の形態２による溝加工装置の断面図である。
【図６】実施の形態３による溝加工装置の断面図である。
【図７】実施の形態４による溝加工装置の断面図である。
【図８】実施の形態５による溝加工装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の溝加工装置の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による溝加工装置１を示す斜視図であり、図２は側面図である。図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う溝加工装置を示す断面図である。
【００１２】
図１〜図３に示すように、溝加工装置１は、溝を加工する工具１１と、工具１１が取り付けられる取付具２０と、取付具２０に取付けられる摺動体３１及び３２とを有している。また、溝加工装置１は、取付具２０を、バネ部材９２を介して保持する保持具９１と、ガイドリング８１及び８２と、ガイドリング８１を溝車８０に固定する、支持ロッド８３及び固定板８４とを有している。
【００１３】
溝加工装置１は、図３に示すように、ロープを巻き取る巻上機７の溝車８０に取付けられている。そして、溝加工装置１は、工具１１を溝車８０の溝６０に当接させ、溝車８０を回転させることにより、摩耗した溝６０を加工して補修する。なお、図１では、取付具２０を見やすくするために、巻上機７を取り除き、ガイドリング８２を、巻上機７が配置されていた側にずらして記載している。また、図３は、巻上機７から遠ざかる方向に偏って摩耗した溝６０を修正するために、工具１１を巻上機７側にずらして取り付けた状態を示している。
【００１４】
図３に示すように、工具１１は、刃先を溝車８０の溝６０に向けて、図示しない締結部材により取付具２０に固定される。工具１１は、旋削工具である。溝加工装置１には、研削工具を用いることも可能であるが、旋削工具を用いた方が、加工時間を短縮することができるので望ましい。
【００１５】
取付具２０は、バネ部材９２を介して保持具９１に保持されている。保持具９１は、溝車８０が取付けられた巻上機７を支持する、支持台１０に固定されている。また、バネ部材９２は、取付具２０を、溝車８０に対して押し付ける方向に付勢する。
【００１６】
図１及び図２に示すように、取付具２０には、工具１１を間に挟むように、一対のローラ２０ａ，２０ｂが取り付けられている。ローラ２０ａ，２０ｂは、溝車８０の溝６０の底部に当接させて、溝車８０の回転に伴い、溝６０との摩擦により回転する、従動ローラである。これら一対のローラ２０ａ，２０ｂは、工具１１の刃先を、溝６０に対して位置決めする。
【００１７】
ローラ２０ａ，２０ｂは、それぞれ図示しない圧縮バネにより、取付具２０から突出する方向に付勢されている。そして、ローラ２０ａ，２０ｂは、溝６０の底部に当接すると、圧縮バネを圧縮させて、取付具２０の中に一定量後退する。
【００１８】
工具１１は、工具１１を溝車８０に接近させたときに、工具１１の刃先よりも、ローラ２０ａ，２０ｂが先に、溝６０の底部に当接するように、取付具２０に取付けられる。そして、工具１１の刃先を溝６０に位置決めする際に、取付具２０を溝車８０に接近させたとき、工具１１より先に溝６０の底部に当接した、ローラ２０ａ，２０ｂにより、工具１１の刃先が、溝６０に案内される。これにより、溝車８０の溝６０以外の部位に、工具１１の刃先を当接させることなく、刃先を溝６０に案内することができる。
【００１９】
図３に示すように、取付具２０の側面のうち、ガイドリング８１及び８２と対向する側面には、それぞれ、摺動体３１、摺動体３２が取付けられている。そして、摺動体３１は、ガイドリング８１の案内面８１１に当接され、摺動体３２は、ガイドリング８２の案内面８２１に当接される。摺動体３１，３２は、それぞれ、摩擦係数が０．１以下のオイル含浸の鋳鉄で形成されている。
【００２０】
ガイドリング８１は、図３に示すように、案内面８１１の裏面側に固定された、複数の支持ロッド８３により支持されている。支持ロッド８３には、雄ねじが形成されており、各支持ロッド８３は、固定板８４に設けられた複数の貫通孔に、複数のナット８３ａにより固定されている。また、固定板８４は、溝車８０の回転軸８０ａに垂直な端面に、複数の締結部材８４ａにより取り付けられている。ガイドリング８１は、これら複数の支持ロッド８３と固定板８４を介して、溝車８０に取付けられている。
【００２１】
また、ガイドリング８１の取付け位置は、支持ロッド８３を固定板８４に対して移動させることにより調節される。ガイドリング８１を固定する際には、ガイドリング８１の案内面８１１が、溝車８０の回転軸８０ａに対して、垂直になるようにする。
【００２２】
一方、ガイドリング８２は、取付具２０を間に挟んで、ガイドリング８１と平行に、溝車８０の外周面に取付けられる。図１に示すように、ガイドリング８２は、その周上に、等間隔に配置された３つの固定具５０を有している。各固定具５０は、雄ねじが形成された軸部５０ｂを有し、ガイドリング８２の貫通孔に設けられた雌ねじ部に、軸部５０ｂの雄ねじを螺合させて取付けられている。そして、各固定具５０は、軸部５０ｂを回転させることにより、ガイドリング８２の半径方向に移動される。
【００２３】
また、各固定具５０の軸部５０ｂには、ガイドリング８２の内周面側に、平板状の当接部５０ａが取り付けられている。各当接部５０ａは、それぞれの軸部５０ｂを回転させることにより、それぞれ溝車８０の外周面６６に当接される。各当接部５０ａは、軸部５０ｂの回転に伴って回転しないように形成される。そして、各当接部５０ａを、溝車８０の外周面６６に押圧することにより、ガイドリング８２は、溝車８０に取付けられる。なお、ガイドリング８２を溝車８０に取付ける際には、ガイドリング８２の案内面８２１が、溝車８０の回転軸８０ａと垂直になるように取付ける。
【００２４】
以上のように、溝車８０に溝加工装置１を取付け、溝車８０を回転させる。すると、ガイドリング８１と、ガイドリング８２が、溝車８０とともに回転する。すると、取付具２０の摺動体３１及び３２に、それぞれガイドリング８１の案内面８１１及びガイドリング８２の案内面８２１が摺動する。これにより、取付具２０は、図３に示す溝車８０の回転軸８０ａに沿うＺ方向への移動が規制され、回転する溝車８０の溝６０に沿うように、位置決めされる。これにより、取付具２０に取付けられた工具１１が、溝車８０の溝６０を加工し、溝６０を修正する。
【００２５】
このように、実施の形態１の溝加工装置１によれば、溝車８０の溝６０を加工する工具１１を、取付具２０に取付け、ガイドリング８１とガイドリング８２を、加工する溝６０を挟むように溝車８０に取付け、ガイドリング８１とガイドリング８２の間に取付具２０を挿入して、取付具２０の摺動体３１，３２に、ガイドリング８１，８２の案内面８１１，８２１が摺動するように、溝車８０を回転させる。これにより、溝加工装置１に、動力源を備える必要がないので、溝加工装置１を小型化することができる。また、工具１１の、溝６０に対する位置決めを、溝車８０に取り付けたガイドリング８１，８２により行うので、溝車８０が偏芯回転する場合であっても、工具１１と溝６０との相対位置関係を維持することができ、安定して溝を修正加工することができる。
【００２６】
なお、実施の形態１では、ロープを巻き取る巻上機７の溝車８０を例にあげて説明したが、溝車８０は、これに限るものではない。例えば、エレベータ装置のかご室を吊るロープが掛けられた綱車、そらせ車など、ロープまたはワイヤを巻き掛ける溝が形成された回転体であってもよい。また、実施の形態１では、取付具２０を、溝車８０が取付けられた巻上機７を支持する、支持台１０に固定していたが、これに限るものではない。例えば、取付具２０を固定する部材は、溝車８０が設置されている機械室の梁などであってもよい。
【００２７】
そして、実施の形態１では、取付具２０の摺動体３１，３２を、オイル含浸の鋳鉄で形成したが、これに限るものではない。例えば、黄銅、フッ素樹脂、ポリエチレンなど、摩擦係数が小さい部材であればよい。また、実施の形態１では、ガイドリング８２は、３つの固定具５０を用いて溝車８０の外周面６６に固定していたが、固定具５０の数は、３つに限るものではなく、４つ以上であってもよい。
【００２８】
さらに、実施の形態１では、取付具２０を、バネ部材９２により、溝車８０の溝６０に付勢していたが、これに限るものではない。例えば、図４に示すように、溝車８０が設置されている機械室などの梁９５に、保持具９３ａと保持具９３ｂを固定する。そして、保持具９３ａに一端側が固定され、他端側が取付具２０のローラ２０ａ側に固定されたワイヤ９４ａと、保持具９３ｂに一端側が固定され、他端側が取付具２０のローラ２０ｂ側に固定されたワイヤ９４ｂの張力により、取付具２０を、溝車８０の溝６０に付勢してもよい。
【００２９】
また、実施の形態１では、２つのガイドリング８１及び８２により、取付具２０の、回転軸８０ａに沿う方向Ｚへの移動を規制していたが、ガイドリング８１及び８２のいずれか一方しか溝車８０に固定できない場合には、いずれか一方のみを用いて、溝６０の修正加工を行ってもよい。
【００３０】
次に、実施の形態１による溝加工装置１を用いた、溝加工方法の手順について説明する。
【００３１】
溝加工方法の手順は、まず、溝車８０が取付けられた巻上機７を支持する支持台１０に、保持具９１を固定する。次に、取付具２０を、バネ部材９２を介して保持具９１に取付け、保持具９１を調整して、取付具２０を、溝車８０の溝６０に位置決めする。次に、取付具２０に、切り込み量が適切になるように、工具１１を取付ける。
【００３２】
次に、固定板８４を、溝車８０の端部に取付け、ガイドリング８１の支持ロッド８３を、固定板８４に取付ける。そして、ガイドリング８１の案内面８１１が、取付具２０の摺動体３１に当接するように、ガイドリング８１の各支持ロッド８３を調節し、各支持ロッド８３を固定板８４に固定する。
【００３３】
次に、ガイドリング８２を、溝車８０に嵌め込み、ガイドリング８２の案内面８２１を、取付具２０の摺動体３２に当接させる。次に、ガイドリング８２の各固定具５０の当接部５０ａを、それぞれ溝車８０の外周面６６に当接させ、各固定具５０を固定する。
【００３４】
次に、溝車８０を回転させて、取付具２０の摺動体３１，３２に、ガイドリング８１，８２の案内面８１１，８２１を摺動させる。そして、工具１１により、溝車８０の溝６０を加工する。
【００３５】
なお、溝加工方法は、これに限るものではなく、各手順の順序は、必要に応じて適宜変更可能である。例えば、ガイドリング８１とガイドリング８２の取付け順序は、逆であってもよい。
【００３６】
実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２による溝加工装置２について説明する。
【００３７】
図５は、溝加工装置２の、取付具２１の周辺を示す断面図である。実施の形態２の溝加工装置２は、ガイドリング８２を用いずに、取付具２１の、溝車８０の回転軸８０ａに沿うＺ方向への移動を規制する構成を備えている点が、実施の形態１の溝加工装置１とは異なる。他の構成は、溝加工装置１と同様である。
【００３８】
図５に示すように、溝加工装置２の取付具２１には、実施の形態１の取付具２０の摺動体３１と同様の摺動体３１１が取付けられており、摺動体３１１は、ガイドリング８１の案内面８１１と摺動する。また、取付具２１は、摺動体保持板３１４を介してバネ部材９２に取付けられている。摺動体保持板３１４には、摺動体３１２と摺動体３１３が取付けられている。ガイドリング８１には、案内面８１１に加え、案内面８１１の裏面側に、案内面８１２が設けられている。摺動体保持板３１４に取付けられた、摺動体３１２及び３１３は、ガイドリング８１の案内面８１２と摺動する。
【００３９】
このように、実施の形態２による溝加工装置２は、ガイドリング８１の表裏の案内面８１１及び８１２を、取付具２１に取付けられた摺動体３１１と、摺動体保持板３１４に取付けられた摺動体３１２，３１３とによって挟み込むように構成している。これにより、ガイドリング８２を用いることなく、溝車８０の回転軸８０ａに沿うＺ方向に、取付具２１が移動することを規制し、工具１１を溝車８０の溝６０に位置決めすることができる。
【００４０】
実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３による溝加工装置３について説明する。
【００４１】
図６は、溝加工装置３の、取付具２２の周辺を示す断面図である。実施の形態３の溝加工装置３は、実施の形態２の溝加工装置２に対し、取付具２２に取付けられる摺動体３１５の形状と、ガイドリング８６の形状が異なる。また、摺動体保持板３１４を用いずに、取付具２２の、溝車８０の回転軸８０ａに沿うＺ方向への移動を規制している点が、溝加工装置２とは異なる。他の構成は、実施の形態２と同様である。なお、図６では、引出線を見易くするために、ガイドリング８６を支持する支持ロッド８３と、ガイドリング８６の断面のハッチングを省略している。
【００４２】
図６に示すように、溝加工装置３の取付具２２には、溝加工装置２の取付具２１の摺動体３１１に替えて、摺動体３１５が取付けられている。摺動体３１５は、溝車８０の回転軸８０ａに沿う断面が、Ｔ字型に形成されている。
【００４３】
ガイドリング８６には、ガイドリング８６の全周にわたり、摺動体３１５の断面形状に対応する、断面がＴ字型の空隙８６ａが形成されている。そして、空隙８６ａの内壁には、ガイドリング８６の中心軸に垂直な案内面８６１及び８６２と、ガイドリング８６の中心軸に平行な規制面８６３が形成されている。
【００４４】
取付具２２の摺動体３１５は、図６に示すように、ガイドリング８６の空隙８６ａの中で、ガイドリング８６の案内面８６１と案内面８６２に挟まれるように当接している。これにより、摺動体３１５は、溝車８０の回転軸８０ａに沿うＺ方向への移動が規制されている。また、摺動体３１５は、ガイドリング８６の空隙８６ａの中で、溝車８０の半径方向Ｒには、移動可能となっている。
【００４５】
摺動体３１５は、工具１１が溝車８０の溝６０を加工するにつれて、溝車８０の半径方向Ｒに移動する。そして、摺動体３１５に設けられた、回転軸８０ａに平行な摺動面３１６が、ガイドリング８６の空隙８６ａに設けられた規制面８６３に当接する。すると、摺動体３１５は、規制面８６３に規制されて、溝車８０の半径方向Ｒに移動できなくなり、工具１１は、溝６０に切り込まなくなる。このように、工具１１の、溝６０への切り込み深さは、ガイドリング８６の規制面８６３により規制されている。
【００４６】
このように、実施の形態３による溝加工装置３は、ガイドリング８６の空隙８６ａに設けられた、案内面８６１及び８６２に、取付具２２の摺動体３１５を当接させている。これにより、ガイドリング８２を用いることなく、取付具２２が、溝車８０の回転軸８０ａに沿うＺ方向に移動することを規制することができ、工具１１を溝車８０の溝６０に位置決めすることができる。また、溝加工装置３は、摺動体３１５が、溝車８０の半径方向Ｒに一定距離移動すると、摺動体３１５の摺動面３１６が、ガイドリング８６の空隙８６ａに設けられた規制面８６３に、当接するようにしている。これにより、工具１１の、溝６０への切り込み深さを調節することができる。
【００４７】
実施の形態４．
次に、本発明の実施の形態４による溝加工装置４について説明する。
【００４８】
図７は、溝加工装置４の、取付具２３の周辺を示す断面図である。実施の形態４の溝加工装置４は、実施の形態３による溝加工装置３の変形例であり、ガイドリング８７に形成された空隙８７ａの形状が、溝加工装置３と異なる。さらに、溝加工装置４は、溝加工装置３の構成に加え、工具１１を溝車８０の半径方向Ｒに移動させる、移動台１１１を備えている。他の構成は、実施の形態１の溝加工装置１と同様である。なお、図７では、引出線を見易くするために、ガイドリング８７を支持する支持ロッド８３と、ガイドリング８７の断面のハッチングを省略している。
【００４９】
図７に示すように、溝加工装置４の取付具２３には、実施の形態３の取付具２２と同様な、溝車８０の回転軸８０ａに沿う断面が、Ｔ字型に形成された摺動体３１７を有している。ガイドリング８７には、ガイドリング８７の全周にわたり、摺動体３１７の断面形状に対応する、断面がＴ字型の、環状の空隙８７ａが形成されている。そして、空隙８７ａの内壁は、ガイドリング８７の中心軸に垂直な案内面８７１及び８７２と、ガイドリング８７の中心軸に平行な案内面８７３及び８７４の４つの案内面で構成されている。
【００５０】
取付具２３の摺動体３１７は、図７に示すように、ガイドリング８７の空隙８７ａの中で、空隙８７ａの４つの案内面８７１〜８７４の全てに当接している。これにより、摺動体３１７は、溝車８０の回転軸８０ａに沿うＺ方向への移動と、溝車８０の半径方向Ｒへの移動が規制されている。したがって、摺動体３１７は、ガイドリング８７の中で、溝車８０の回転方向にのみ、移動可能になっている。
【００５１】
溝加工装置４の取付具２３には、工具１１を、溝車８０の半径方向Ｒに移動させる、移動台１１１が設けられている。移動台１１１は、図示しないバネ部材を介して、工具１１を溝６０に付勢して保持している。また、移動台１１１は、突起部１１２を有している。そして、ガイドリング８７は、取付具２３が取付けられている側の面に、ストッパ８７５を有している。
【００５２】
移動台１１１は、溝車８０の回転に伴って、工具１１を溝車８０の半径方向Ｒに移動させ、溝６０に切り込ませる。そして、工具１１が一定の量、溝６０に切り込むと、移動台１１１の突起部１１２が、ガイドリング８７のストッパ８７５に当接し、溝車８０の回転が停止される。
【００５３】
このように、溝加工装置４は、工具１１が溝６０に一定量切り込むと、溝車８０の回転を停止させて、加工を停止させる。そして、停止した際に、さらに工具１１を溝６０に切り込ませる場合には、移動台１１１を、溝車８０に近づける方向に移動させて、移動台１１１の突起部１１２が、ガイドリング８７のストッパ８７５に当接しない位置まで移動させる。そして、溝車８０を回転させて、溝６０の加工を継続する。
【００５４】
このように、実施の形態４による溝加工装置４は、取付具２３に、工具１１を移動させる移動台１１１を有している。また、移動台１１１に突起部１１２を設け、ガイドリング８７にストッパ８７５を設ける。そして、工具１１が、溝６０に一定量切り込むと、突起部１１２をストッパ８７５に当接させて、溝車８０を停止させる。これにより、工具１１の切り込み量を調節することができる。また、ガイドリング８７の、半径方向の異なる位置に、複数のストッパ８７５を設けることにより、工具１１の切り込み量を、複数回に分けて調節することもできる。なお、加工の停止は、回転の停止でなくても良い。たとえば、突起部１１２が、ガイドリング８７のストッパ８７５に当接し、移動台１１１の移動が停止しても良い。
【００５５】
実施の形態５．
次に、本発明の実施の形態５による溝加工装置５について説明する。
【００５６】
図８は、溝加工装置５の、取付具２４の周辺を示す断面図である。実施の形態５の溝加工装置５は、図６に示した実施の形態３による溝加工装置３の、さらなる変形例である。溝加工装置５は、取付具２４に、一対の摺動体３１５，３１８を取付け、ガイドリング８８に、一対の空隙８８ａ，８８ｂを設けた点が、溝加工装置３と異なる。他の構成は、溝加工装置３と同様である。なお、図８では、引出線を見易くするために、ガイドリング８８を支持する支持ロッド８３と、ガイドリング８８の断面のハッチングを省略している。
【００５７】
図８に示すように、一対の摺動体３１５，３１８は、それぞれ、溝車８０の回転軸８０ａに沿う断面がＴ字型に形成されている。また、ガイドリング８８には、ガイドリング８８の全周にわたり、摺動体３１５，３１８の断面形状に対応する、断面がＴ字型の、環状の空隙８８ａ，８８ｂが、ガイドリング８８と同軸に形成されている。
【００５８】
空隙８８ａの内壁には、ガイドリング８８の中心軸に垂直な、一対の案内面８８１，８８２と、ガイドリング８８の中心軸に平行な規制面８８３が形成されている。そして、空隙８８ｂの内壁には、ガイドリング８８の中心軸に垂直な、一対の案内面８８４，８８５と、ガイドリング８８の中心軸に平行な規制面８８６が形成されている。
【００５９】
図８に示すように、取付具２４の一方の摺動体３１５は、ガイドリング８８の空隙８８ａの中で、一対の案内面８８１，８８２に挟まれるように当接している。また、取付具２４の他方の摺動体３１８は、ガイドリング８８の空隙８８ｂの中で、一対の案内面８８４，８８５に挟まれるように当接している。これにより、一対の摺動体３１５，３１８は、溝車８０の回転軸８０ａに沿うＺ方向への移動が規制されている。摺動体３１５及び３１８は、空隙８８ａ及８８ｂの中で、それぞれ溝車８０の半径方向Ｒには、移動可能となっている。
【００６０】
一対の摺動体３１５，３１８は、工具１１が溝車８０の溝６０を加工するにつれて、溝車８０に近づくように、溝車８０の半径方向Ｒに移動する。そして、摺動体３１５に設けられた、回転軸８０ａに平行な摺動面３１６が、空隙８８ａに設けられた規制面８８３に当接し、ほぼ同時に、摺動体３１８に設けられた、回転軸８０ａに平行な摺動面３１９が、空隙８８ｂに設けられた規制面８８６に当接する。
【００６１】
すると、摺動体３１５及び３１８は、規制面８８３及び８８６に規制されて、溝車８０に近づく方向には移動できなくなる。よって、取付具２４に取付けられた工具１１の移動が規制され、工具１１は溝６０に切り込まなくなる。このように、ガイドリング８８の規制面８８３及び８８６により、工具１１の、溝６０への切り込み深さが調整される。
【００６２】
実施の形態５による溝加工装置５によれば、ガイドリング８８の空隙８８ａに設けられた、一対の案内面８８１，８８２に、取付具２４の一方の摺動体３１５を当接させるとともに、ガイドリング８８の空隙８８ｂに設けられた、一対の案内面８８４，８８５に、取付具２４の他方の摺動体３１８を当接させている。これにより、ガイドリング８２を用いることなく、取付具２４が、溝車８０の回転軸８０ａに沿うＺ方向に移動することを規制することができ、工具１１を溝車８０の溝６０に位置決めすることができる。
【００６３】
また、溝加工装置５は、取付具２４が溝車８０の半径方向Ｒに一定距離移動すると、摺動体３１５の摺動面３１６が、ガイドリング８８の規制面８８３に当接するとともに、摺動体３１８の摺動面３１９が、ガイドリング８８の規制面８８６に当接するように形成されている。これにより、工具１１の、溝６０への切り込み深さを調節することができる。また、溝加工装置５は、取付具２４に取付けた一対の摺動体３１５及び３１８を、ガイドリング８８に形成した一対の空隙８８ａ及び８８ｂの中で摺動させているので、工具１１の姿勢をさらに安定させて、溝車８０の溝６０を加工することができる。
【００６４】
なお、実施の形態１〜５による溝加工装置１〜５では、取付具に取付けた摺動体を、ガイドリングの案内面に当接させていたが、これに限るものではない。例えば、摺動体に替えて、転動体を取付け、転動体の転動面を、ガイドリングの案内面に当接させるようにしてもよい。
【００６５】
また、実施の形態１〜５では、ガイドリング８１，８６〜８８を、複数の支持ロッド８３と、固定板８４により、溝車８０に取付けていたが、これに限るものではない。例えば、ガイドリング８２と同様に、複数の固定具５０を用いて、溝車８０に直接取付けてもよい。さらに、実施の形態１〜５では、ガイドリング８１に固定された支持ロッド８３を、ナット８３ａを用いて固定板８４に固定し、固定板８４を、締結部材８４ａを用いて溝車８０に取り付けていたが、固定方法は、これに限るものではない。例えば、支持ロッド８３を、セットねじにより固定板８４に固定してもよいし、固定板８４を、クランパなどを用いて溝車８０に固定してもよい。
【００６６】
そして、実施の形態１では、ガイドリング８２の各固定具５０を、ガイドリング８２の貫通孔に設けられた雌ねじ部に、各固定具５０の軸部５０ｂの雄ねじを螺合させて取付けていたが、ガイドリング８２の固定手段は、これに限るものではない。例えば、圧縮ばねなどの付勢手段を用いて、各固定具５０の当接部５０ａを、溝車８０の外周面６６に付勢することにより、ガイドリング８２を、溝車８０の外周面６６に取付けてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１〜５  溝加工装置、７  巻上機、１０  支持台、１１  工具、２０〜２４  取付具、２０ａ，２０ｂ  ローラ、３１，３２，３１１，３１２，３１３，３１５，３１７，３１８  摺動体、５０  固定具、５０ａ  当接部、５０ｂ  軸部、６０  溝、６６  外周面、８０  溝車、８０ａ  回転軸、８１，８２，８６，８７，８８  ガイドリング，８３  支持ロッド、８４  固定板、８６ａ，８７ａ，８８ａ，８８ｂ  空隙、９１，９３ａ，９３ｂ  保持具、９２  バネ部材、９４ａ，９４ｂ  ワイヤ、１１１  移動台、１１２  突起部、３１４  摺動体保持板、３１６，３１９  摺動面、８１１，８１２，８２１，８６１，８６２，８７１，８７２，８７３，８７４，８８１，８８２，８８４，８８５  案内面、８６３，８８３，８８６  規制面、８７５  ストッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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