(57)【要約】【課題】作業環境に依存することなく、作業者の作業効率を向上させる米飯成形装置を提供する。【解決手段】米飯成形装置１００であって、米飯成形物ＲＢを成形する成形部４と、成形部により成形された米飯成形物を搬送するターンテーブル５１と、ターンテーブルの回転を制御する制御部７と、を有してなり、ターンテーブルは、成形部により成形された米飯成形物が載置される載置部を複数備え、ターンテーブルは、２方向に回転可能であり、制御部は、成形部により成形された米飯成形物が放出される放出位置Ｐａに、複数の載置部のうちのいずれかの載置部が移動するように、ターンテーブルを回転させる、ことを特徴とする。【選択図】図１０
2018019627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
米飯成形物を成形する成形部と、
前記成形部により成形された前記米飯成形物を搬送するターンテーブルと、
前記ターンテーブルの回転を制御する制御部と、
を有してなり、
前記ターンテーブルは、前記成形部により成形された前記米飯成形物が載置される載置部を複数備え、
前記ターンテーブルは、２方向に回転可能であり、
前記制御部は、前記成形部により成形された前記米飯成形物が放出される放出位置に、前記複数の載置部のうちのいずれかの載置部が移動するように、前記ターンテーブルを回転させる、
ことを特徴とする米飯成形装置。
【請求項２】
前記複数の載置部のうち、所定の待機位置に位置している前記載置部の前記米飯成形物の存否を検知する検知部、
を備え、
前記制御部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記ターンテーブルを回転させる、
請求項１記載の米飯成形装置。
【請求項３】
前記待機位置は、複数あり、
前記複数の待機位置のうち１の待機位置が優先待機位置として設定され、
前記検知部が前記優先待機位置に位置している前記載置部の前記米飯成形物を検知していないとき、前記制御部は、前記優先待機位置に位置している前記載置部が前記放出位置に移動するように、前記ターンテーブルを回転させる、
請求項２記載の米飯成形装置。
【請求項４】
前記検知部は、複数のセンサを備え、
前記複数のセンサのそれぞれは、前記複数の待機位置のいずれかの待機位置に対応し、前記対応する待機位置に位置している前記載置部に前記米飯成形物が載置されているか否かを検知する、
請求項３記載の米飯成形装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記ターンテーブルの回転方向を決定する、
請求項２記載の米飯成形装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記ターンテーブルの回転の開始のタイミングを決定する、
請求項２記載の米飯成形装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記ターンテーブルの回転角を決定する、
請求項２記載の米飯成形装置。
【請求項８】
前記待機位置は、複数あり、
前記複数の待機位置のうち１の待機位置が優先待機位置として設定され、
前記検知部は、前記優先待機位置に位置している前記載置部の前記米飯成形物の存否を検知する特定センサを備え、
前記特定センサが前記米飯成形物を検知していないとき、前記制御部は、前記優先待機位置に位置している前記載置部が前記放出位置に移動するように、前記ターンテーブルを回転させる、
請求項２記載の米飯成形装置。
【請求項９】
前記待機位置は、複数あり、
前記複数の待機位置は、第１待機位置と第２待機位置とを含み、
前記検知部は、第１センサと第２センサとを備え、
前記第１センサは、前記第１待機位置に位置している前記載置部の前記米飯成形物の存否を検知し、
前記第２センサは、前記第２待機位置に位置している前記載置部の前記米飯成形物の存否を検知し、
前記第１センサが前記米飯成形物を検知していないとき、前記制御部は、前記第１待機位置に位置している前記載置部が前記放出位置に移動するように、前記ターンテーブルを回転させ、
前記第２センサが前記米飯成形物を検知していないとき、前記制御部は、前記第２待機位置に位置している前記載置部が前記放出位置に移動するように、前記ターンテーブルを回転させる、
請求項２記載の米飯成形装置。
【請求項１０】
前記第１待機位置が優先待機位置として設定され、
前記第１センサが前記米飯成形物を検知していないとき、前記制御部は、前記優先待機位置に位置している前記載置部が前記放出位置に移動するように、前記ターンテーブルを回転させる、
請求項９記載の米飯成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米飯成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、にぎり寿司を取り扱う食品小売店などでは、米飯成形物（シャリ玉）を生産する装置として、米飯成形装置が用いられている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
米飯成形装置は、例えば、ホッパーと、圧縮部と、成形部と、搬送部と、検知部と、を有してなる。ホッパーは、シャリ玉の原料となる米飯を収納して、米飯を圧縮部に供給する。圧縮部は、ホッパーから供給された米飯を均し、密度が均一化された米飯を成形部に供給する。成形部は、密度が均一化された米飯を所定の形状のシャリ玉に成形する。搬送部は、成形部で成形されたシャリ玉を受け取り搬送する。検知部は、例えば、搬送部の所定の位置におけるシャリ玉の有無を検知する。
【０００４】
成形部は、一対の回転軸と、回転軸に取り付けられる一対の成形ローラと、を備える。成形ローラは、外周面に複数の収納部を備える。一対の成形ローラは、一対の回転軸に取り付けられ、互いに相反する方向に回転する。成形ローラの回転に伴って収納部同士が相対向するように、一対の成形ローラの回転は同調する。
【０００５】
回転する成形ローラの収納部に米飯が充填（収納）される。収納部同士が対向した際に、収納部内の米飯は、所定の形状（例えば、ほぼ俵状）のシャリ玉に成形される。シャリ玉は、成形ローラの回転に伴って収納部から搬送部に放出される（落下する）。
【０００６】
搬送部は、例えば、シャリ玉を載せて回転するターンテーブルを備える。ターンテーブルは、所定の一方向かつ間欠的に、所定の角度だけ回転する。米飯成形装置は、ターンテーブルが回転すると、次のシャリ玉を成形部からターンテーブル上に放出する。米飯成形装置は、ターンテーブル上のシャリ玉が所定位置（例えば、ターンテーブルが一周する手前の位置）まで移動するとターンテーブルの回転を停止し、所定位置に移動したシャリ玉が作業者などにより取り出されるとターンテーブルの回転を再開する。所定位置におけるシャリ玉の存否は、検知部により検知される。
【０００７】
通常、ターンテーブルの回転方向は、作業者によるシャリ玉の取出しが容易となるように、作業場における米飯形成装置の配置、作業者の利き手、作業者の立ち位置などの作業環境に合せて、一方向に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１３５６５１号公報
【特許文献２】特開２００６−１９７８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、作業場における米飯成形装置の配置は、しばしば変更される。このような場合、ターンテーブルの回転方向と作業者との位置関係のずれは、作業者に離れた位置にあるシャリ玉を取り出す作業を行わせる要因になる。また、例えば、２名の作業者が１台の米飯成形装置の両側に立って作業をする場合、一方の作業者は、作業者から離れた位置にあるシャリ玉を取り出すか、ターンテーブルがシャリ玉を作業者の手元付近に搬送するのを待たなければならない。このように、ターンテーブルの回転方向が一方向に固定されている従来の米飯成形装置では、作業者の作業効率は、作業環境に依存して著しく低下する。
【００１０】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解消するためになされたもので、作業環境に依存することなく、作業者の作業効率を向上させる米飯成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、米飯成形装置であって、米飯成形物を成形する成形部と、成形部により成形された米飯成形物を搬送するターンテーブルと、ターンテーブルの回転を制御する制御部と、を有してなり、ターンテーブルは、成形部により成形された米飯成形物が載置される載置部を複数備え、ターンテーブルは、２方向に回転可能であり、制御部は、成形部により成形された米飯成形物が放出される放出位置に、複数の載置部のうちのいずれかの載置部が移動するように、ターンテーブルを回転させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、作業環境に依存することなく、作業者の作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明にかかる米飯成形装置の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１の米飯成形装置の機能ブロック図である。
【図３】図１の米飯成形装置が備えるパネルを取り外した状態の米飯成形装置の正面図である。
【図４】図３の米飯成形装置のＡＡ線断面図である。
【図５】図３の米飯成形装置が備える一対の成形ローラの斜視図である。
【図６】図５の一対の成形ローラの正面視断面図である。
【図７】図６の成形ローラの部分拡大断面図である。
【図８】図６の成形ローラのＢＢ線断面図である。
【図９】図１の米飯成形装置が備えるターンテーブルを上方から見た模式図である。
【図１０】図９のターンテーブルの回転の制御方法を示すフローチャートである。
【図１１】（ａ）は第１状態における図５の一対の成形ローラの正面視断面図、（ｂ）は第１状態における一対の成形ローラに収納された米飯の正面視断面図、である。
【図１２】（ａ）は第２状態における図５の一対の成形ローラの正面視断面図、（ｂ）は第２状態における一対の成形ローラに収納された米飯の正面視断面図、である。
【図１３】（ａ）は第３状態における図５の一対の成形ローラの正面視断面図、（ｂ）は第３状態における一対の成形ローラに収納された米飯の正面視断面図、である。
【図１４】（ａ）は第４状態における図５の一対の成形ローラの正面視断面図、（ｂ）は第４状態における一対の成形ローラから放出された米飯成形物の正面視断面図、である。
【図１５】図５の一対の成形ローラから放出された直後の米飯成形物の正面視断面図である。
【図１６】放出されてから所定時間経過した米飯成形物の正面視断面図である。
【図１７】最初の米飯成形物がターンテーブルに放出された状態を示す模式図である。
【図１８】図１７の次の米飯成形物がターンテーブルに放出された状態を示す模式図である。
【図１９】図１８の次の米飯成形物がターンテーブルに放出された状態を示す模式図である。
【図２０】図１９の次の米飯成形物がターンテーブルに放出された状態を示す模式図である。
【図２１】図２０の状態において、１つの米飯成形物が取り出された状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明にかかる米飯成形装置の実施の形態について説明する。
【００１５】
以下の説明において、図面に示されるＸＹＺ座標系は、Ｘ方向を前後方向、Ｙ方向を左右方向、Ｚ方向を上下方向、としてそれぞれ示す。各方向において、矢印が指す方向が＋方向である。Ｘ方向において、＋Ｘ方向が前方向、−Ｘ方向が後方向である。Ｙ方向において、＋Ｙ方向が左方向、−Ｙ方向が右方向である。Ｚ方向において、＋Ｚ方向が上方向、−Ｚ方向が下方向である。また、図中、「○」の中に「・」が記載された表記は、紙面の裏から表に向かう矢印（＋方向）を示す。
【００１６】
●米飯成形装置●
図１は、本発明にかかる米飯成形装置の実施の形態を示す斜視図である。
図２は、米飯成形装置の機能ブロック図である。
米飯成形装置１００は、例えば、寿司飯などの米飯Ｒ（図３参照。以下同じ。）を握り寿司用の米飯成形物（以下「シャリ玉」という。）ＲＢに成形する。米飯成形装置１００により成形されるシャリ玉ＲＢは、所定の形状（例えば、ほぼ俵状）である。米飯成形装置１００は、ホッパー１と、筐体２と、圧縮部３と、成形部４と、搬送部５と、検知部６と、制御部７と、駆動部８と、パネル９と、操作部１０と、を有してなる。
【００１７】
●米飯成形装置の構成
図３は、パネル９が取り外された状態の米飯成形装置１００の正面図である。
図４は、図３の米飯成形装置１００のＡＡ線断面図である。
【００１８】
ホッパー１は、米飯Ｒの収納、撹拌、供給を行う。ホッパー１は、収納部１１と撹拌部１２と供給部１３とを備える。収納部１１は、内部に米飯Ｒを収納する。収納部１１は、筐体２の上部に着脱可能に取り付けられる。撹拌部１２は、例えば、複数の撹拌アーム（不図示）を備え、撹拌アームは撹拌部１２内の米飯Ｒを撹拌する。撹拌部１２は、収納部１１の下方に配置される。撹拌部１２は、筐体２の上側の前面に取り付けられる。供給部１３は、撹拌部１２の下方に一体に設けられる。撹拌された米飯Ｒは、供給部１３を介して供給部１３の下方に送られる。
【００１９】
筐体２は、圧縮部３と成形部４と搬送部５を支持すると共に、駆動部８などを収納する。筐体２は、複数の支持部を備える。支持部は、例えば、圧縮部３と成形部４とを支持する。
【００２０】
圧縮部３は、成形部４によるシャリ玉ＲＢの成形が容易となるようにホッパー１から供給された米飯Ｒを均して、成形部４に供給する。すなわち、圧縮部３から成形部４に供給される米飯Ｒは、適度に均されて（圧縮されて）、密度が均一化される。圧縮部３は、複数の回転軸３１と、上段圧縮ローラ対３２と、下段圧縮ローラ対３３と、支持プレート対３４と、を備える。
【００２１】
回転軸３１は、上段圧縮ローラ対３２と下段圧縮ローラ対３３とを支持する。回転軸３１は、筐体２の支持部を介して筐体２に回転可能に支持される。上段圧縮ローラ対３２は、ホッパー１から供給された米飯Ｒを圧縮し、均一に均す。上段圧縮ローラ対３２は、第１圧縮ローラ３２ａと第２圧縮ローラ３２ｂとから構成される。下段圧縮ローラ対３３は、上段圧縮ローラ対３２により圧縮された米飯Ｒをさらに均す。下段圧縮ローラ対３３は、第３圧縮ローラ３３ａと第４圧縮ローラ３３ｂとから構成される。
【００２２】
上段圧縮ローラ対３２と下段圧縮ローラ対３３とは、回転軸３１を介して筐体２に取り付けられる。上段圧縮ローラ対３２は、左右方向に所定の間隔を空けてホッパー１の供給部１３の下方に配置される。下段圧縮ローラ対３３は、左右方向に所定の間隔を空けて上段圧縮ローラ対３２の下方に配置される。第３圧縮ローラ３３ａと第４圧縮ローラ３３ｂとの間隔は、第１圧縮ローラ３２ａと第２圧縮ローラ３２ｂとの間隔より狭い。
【００２３】
回転軸３１は、駆動部８からの回転駆動力により回転する。回転軸３１に支持された上段圧縮ローラ対３２と下段圧縮ローラ対３３との回転速度や回転方向などは、制御部７により制御される。上段圧縮ローラ対３２と下段圧縮ローラ対３３との回転方向は、圧縮部３に供給された米飯Ｒを上方から下方へ向かって移動させる方向である。
【００２４】
支持プレート対３４は、圧縮部３と成形部４とに供給された米飯Ｒを前後から支持する。支持プレート対３４は、前側支持プレート（不図示）と後側支持プレート３４ａとを備える。後側支持プレート３４ａは、筐体２の前面に取り付けられる。前側支持プレートは、パネル９の後面に取り付けられる。
【００２５】
なお、圧縮部３の構成は、本実施の形態に限定されない。すなわち、例えば、圧縮部３が備えるローラ対は上段圧縮ローラ対３２と下段圧縮ローラ対３３との２段階であるが、圧縮部が備えるローラ対は１段階や３段階以上でもよい。また、圧縮部は、ローラ方式ではなくベルト方式でもよい。
【００２６】
成形部４は、圧縮部３により密度が均一化された米飯Ｒからシャリ玉ＲＢを成形する。成形部４は、圧縮部３の下方に配置される。成形部４は、筐体２の前面に配置される。成形部４は、第１回転軸４１と、第２回転軸４２と、第１成形ローラ４３と、第２成形ローラ４４と、を備える。
【００２７】
第１回転軸４１は、第１成形ローラ４３を支持する。第２回転軸４２は、第２成形ローラ４４を支持する。第１回転軸４１と第２回転軸４２それぞれの後半部は、左右方向に所定の間隔を空けて、筐体２の支持部に回転可能に支持される。第１回転軸４１と第２回転軸４２それぞれの軸方向は、前後方向に沿う。第１回転軸４１と第２回転軸４２それぞれの前半側の部分は、筐体２の支持部から前方に突出する。すなわち、第１回転軸４１と第２回転軸４２とは、支持部に片持ち支持される。
【００２８】
第１回転軸４１と第２回転軸４２とは、駆動部８からの回転駆動力により回転する。第１回転軸４１と第２回転軸４２の回転速度や回転方向などは、制御部７により制御される。
【００２９】
第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とは、圧縮部３により密度が均一化された米飯Ｒをシャリ玉ＲＢに成形する。第１成形ローラ４３は、第１回転軸４１の前側に取り付けられる。第２成形ローラ４４は、第２回転軸４２の前側に取り付けられる。第１成形ローラ４３の外周面は、第２成形ローラ４４の外周面と対向する。
【００３０】
一対の成形ローラ４３、４４の回転方向は、圧縮部３から供給された米飯Ｒを成形して、成形されたシャリ玉ＲＢを下方に放出する方向である。すなわち、第１成形ローラ４３の回転方向は、正面視において時計回り方向（図３の時計回り方向）である。第２成形ローラ４４の回転方向は、正面視において反時計回り方向（図３の反時計回り方向）である。第１成形ローラ４３の回転は、第２成形ローラ４４の回転と同期する。
【００３１】
一対の成形ローラ４３、４４が取り外された状態において、第１回転軸４１（第２回転軸４２）の軸方向の異なる位置における軸間距離Ｌは、異なる。軸間距離Ｌは、第１回転軸４１の軸芯（軸中心）と第２回転軸４２の軸芯との距離である。第１回転軸４１と第２回転軸４２の後端側の軸間を軸間距離Ｌ１、第１回転軸４１と第２回転軸４２の前端側の軸間を軸間距離Ｌ２とする。軸間距離Ｌ１は、軸間距離Ｌ２よりも長い。すなわち、一対の成形ローラ４３、４４が取り外された状態において、第１回転軸４１と第２回転軸４２とは、非平行である。
【００３２】
次に、第１成形ローラ４３の構成と第２成形ローラ４４の構成について説明する。第１成形ローラ４３の構成と第２成形ローラ４４の構成とは、後述する凹凸を除いて左右対称である。そこで、一対の成形ローラ４３、４４の構成について、第１成形ローラ４３を用いて、以下に説明する。
【００３３】
図５は、一対の成形ローラ４３、４４の斜視図である。
第１成形ローラ４３は、例えば、フッ素系樹脂などの合成樹脂製である。第１成形ローラ４３は、円柱状である。第１成形ローラ４３は、軸孔４３ｈと収納部４３ａとを備える。
【００３４】
図６は、一対の成形ローラ４３、４４の正面視断面図である。
同図は、一対の成形ローラ４３、４４を一対の成形ローラ４３、４４の長手方向（前後方向）の中央部分で切断した、一対の成形ローラ４３、４４の切断面を示す。図中、一対の成形ローラ４３、４４に隣接する白抜きの矢印は、一対の成形ローラ４３、４４の回転方向を示す（以下、図７、図１２−図１４も同じ。）。
【００３５】
軸孔４３ｈは、第１回転軸４１が挿通される孔である。軸孔４３ｈは、第１成形ローラ４３の軸芯線（中心軸線）上に、第１成形ローラ４３を貫通するように配置される。軸孔４３ｈは、正面視において六角形である。軸孔４３ｈには、第１回転軸４１の前側が嵌合される。
【００３６】
収納部４３ａは、第２成形ローラ４４の収納部４４ａと共に、米飯Ｒを収納して、米飯Ｒをシャリ玉ＲＢに成形する。収納部４３ａは、第１成形ローラ４３の外周面から中心に向かって、ほぼ船底状に窪んでいる。第１成形ローラ４３の軸方向における収納部４３ａの長さは、第１成形ローラ４３の周方向における収納部４３ａの長さよりも長い（図５参照）。収納部４３ａは、第１成形ローラ４３の周方向に沿って均等の間隔で６か所に配置される。
【００３７】
なお、本発明において、第１成形ローラや第２成形ローラが備える収納部の数は、「６」に限定されない。
【００３８】
図７は、第１成形ローラ４３の部分拡大断面図である。
図８は、図６の第１成形ローラ４３のＢＢ線断面図である。
収納部４３ａは、側壁面４３ａ１と、上壁面４３ａ２と、底壁面４３ａ３と、前壁面４３ａ４と、後壁面４３ａ５と、を備える。米飯Ｒは、収納部４３ａに収納されることで、シャリ玉ＲＢの形状に形作られる。側壁面４３ａ１は、シャリ玉ＲＢの側面に対応する。上壁面４３ａ２は、シャリ玉ＲＢの上面に対応する。底壁面４３ａ３は、シャリ玉ＲＢの底面に対応する。前壁面４３ａ４と後壁面４３ａ５とは、シャリ玉ＲＢの長手方向の端面（前端面、後端面）に対応する。収納部４３ａ内の空間の容積（側壁面４３ａ１と上壁面４３ａ２と底壁面４３ａ３と前壁面４３ａ４と後壁面４３ａ５とに囲まれる空間）は、シャリ玉ＲＢのほぼ半分の容積に相当する。
【００３９】
側壁面４３ａ１は、図６に示されるように、断面視において、６つの側壁面４３ａ１同士で多角形（六角形）が形成されるように配置される。上壁面４３ａ２は、第１成形ローラ４３の回転方向（図６の時計回り方向）において、側壁面４３ａ１の後方（第１成形ローラ４３の回転方向の反対方向）に位置する。側壁面４３ａ１と上壁面４３ａ２とがなす角の角度（内角）は、鈍角である。
【００４０】
底壁面４３ａ３は、第１成形ローラ４３の回転方向において、側壁面４３ａ１の前方（第１成形ローラ４３の回転方向）に位置する。側壁面４３ａ１と底壁面４３ａ３とがなす角の角度（内角）は、鋭角である。すなわち、側壁面４３ａ１と底壁面４３ａ３とがなす角の角度は、側壁面４３ａ１と上壁面４３ａ２とがなす角の角度よりも小さい。
【００４１】
前壁面４３ａ４は、図８に示されるように、側壁面４３ａ１の前端側（図８の紙面下側）に位置する。後壁面４３ａ５は、側壁面４３ａ１の後端側（図８の紙面上側）に位置する。側壁面４３ａ１と前壁面４３ａ４とがなす角の角度（内角）は、略直角である。側壁面４３ａ１と後壁面４３ａ５とがなす角の角度（内角）は、側壁面４３ａ１と前壁面４３ａ４とがなす角の角度と同じである。
【００４２】
第１成形ローラ４３の外周面のうち、収納部４３ａ間に位置する外周面４３ｂは、凸部４３ｂ１と凹部４３ｂ２とを備える。凸部４３ｂ１と凹部４３ｂ２とは、第１成形ローラ４３の長手方向（前後方向）に沿って、外周面４３ｂに繰り返し設けられる。すなわち、第１成形ローラ４３の外周面４３ｂは、側面視において凹凸を有する波状である。凸部４３ｂ１の突出形状と凹部４３ｂ２の窪み形状とは、互いに対称である。
【００４３】
次に、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４との関係について説明する。
第１成形ローラ４３の収納部４３ａと第２成形ローラ４４の収納部４４ａとは、一対の成形ローラ４３、４４の回転に伴って近接と離間とを繰り返す。収納部４３ａと収納部４４ａとが最も近接したとき、両収納部４３ａ、４４ａに囲まれた空間（以下「米飯成形空間」という。）Ｓは、図６に示されるように、断面視において、閉じた空間となる。
【００４４】
第１成形ローラ４３の外周面４３ｂと第２成形ローラ４４の外周面４４ｂとは、一対の成形ローラ４３、４４の回転に伴って当接と離間とを繰り返す。第１成形ローラ４３の外周面４３ｂと第２成形ローラ４４の外周面４４ｂとが当接したとき、第１成形ローラ４３の凸部４３ｂ１は第２成形ローラ４４の凹部４４ｂ２に嵌合され、第１成形ローラ４３の凹部４３ｂ２は第２成形ローラ４４の凸部４４ｂ１に嵌合される。
【００４５】
第１成形ローラ４３のピッチ円Ｃ１は、第２成形ローラ４４のピッチ円Ｃ２に外接する。
【００４６】
第１成形ローラ４３のピッチ円Ｃ１とは、第１成形ローラ４３の径方向における第１成形ローラ４３の凸部４３ｂ１の頂部と凹部４３ｂ２の底部との中間部を、第１成形ローラ４３の周方向に沿って結んだ仮想円である。第２成形ローラ４４のピッチ円Ｃ２とは、第２成形ローラ４４の径方向における第２成形ローラ４４の凸部４４ｂ１の頂部と凹部４４ｂ２の底部との中間部を、第２成形ローラ４４の周方向に沿って結んだ仮想円である。第１成形ローラ４３のピッチ円Ｃ１の半径（以下「ピッチ円半径」という。）ｒ１は、第２成形ローラ４４のピッチ円Ｃ２の半径（以下「ピッチ円半径」という。）ｒ２と同じである。
【００４７】
一対の成形ローラ４３、４４の取り付け前の状態において、第１回転軸４１と第２回転軸４２の前端側の軸間距離Ｌ２は、ピッチ円半径ｒ１とピッチ円半径ｒ２との和よりも短い。そのため、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とは、外周面４３ｂ、４４ｂ同士が当接したときに、第１回転軸４１と第２回転軸４２とから、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とが近接する方向に作用する応力（以下「軸間の応力」という。）を受ける。前述のとおり、第１回転軸４１と第２回転軸４２の前端側の軸間距離Ｌ２は、後端側の軸間距離Ｌ１よりも短い。そのため、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とが受ける軸間の応力の影響は、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４の後端側から前端側に向かうに連れて大きくなる。
【００４８】
なお、一対の成形ローラ４３、４４の取り付け前の状態において、第１回転軸と第２回転軸とは、軸間距離Ｌ２がピッチ円半径ｒ１とピッチ円半径ｒ２との和より短ければ、平行でもよい。
【００４９】
搬送部５は、成形部４により成形されたシャリ玉ＲＢを搬送する。搬送部５は、図３に示されるように、成形部４の下方に配置される。搬送部５は、平面視において円形のターンテーブル５１を備える。
【００５０】
ターンテーブル５１は、成形部４により成形されたシャリ玉ＲＢをターンテーブル５１上に載せたまま、そのシャリ玉ＲＢが作業者などにより取り出される位置に搬送する。ターンテーブル５１は、駆動部８からの回転駆動力により、周方向に間欠的に所定の角度ずつ回転する。ターンテーブル５１の回転角は、例えば、９０度に設定される。ターンテーブル５１の回転（例えば、回転方向、回転角、回転速度、回転の開始や停止など）は、制御部７により制御される。ターンテーブル５１の回転角などの設定された情報は、制御部７が読み出し可能に米飯成形装置１００内の記憶部（不図示）に記憶される。
【００５１】
図９は、ターンテーブル５１を上方から見た模式図である。
同図は、検知部６と制御部７と駆動部８とをブロック図で示す。図中、一点鎖線は後述する検知部６からの赤外線の光路を示し、二点鎖線は一対の成形ローラ４３、４４を示す（以下、図１７−図２１も同じ。）。
【００５２】
ターンテーブル５１は、正方向（図９の紙面時計回り方向）と逆方向（図９の紙面反時計回り方向）との２方向に回転可能である。
【００５３】
ターンテーブル５１は、例えば、４つの載置部Ｐ１−Ｐ４を備える。各載置部Ｐ１−Ｐ４は、成形部４により成形されたシャリ玉ＲＢが載置されるターンテーブル５１上の部分（位置）である。各載置部Ｐ１−Ｐ４は、ターンテーブル５１の上面にターンテーブル５１の周方向に沿って均等に（９０度間隔に）配置される。
【００５４】
なお、本発明において、載置部の数は、「４」に限定されない。載置部の数は、ターンテーブル５１の回転角により決定される。すなわち、例えば、ターンテーブル５１の回転角が４５度の場合、載置部の数は、「８」である。
【００５５】
各載置部Ｐ１−Ｐ４は、ターンテーブル５１の間欠的な２方向への回転に伴い、所定の停止位置で停止する。停止位置は、１つの放出位置Ｐａと、複数（本実施の形態では２つ）の待機位置Ｐｂと、を含む。
【００５６】
放出位置Ｐａは、成形部４が成形したシャリ玉ＲＢが放出される位置である。すなわち、放出位置Ｐａは、ターンテーブル５１の回転に伴って、シャリ玉ＲＢが各載置部Ｐ１−Ｐ４のそれぞれに載置される位置である。放出位置Ｐａは、一対の成形ローラ４３、４４の下方の停止位置である。
【００５７】
待機位置Ｐｂは、放出位置Ｐａにシャリ玉ＲＢが放出された後に、各載置部Ｐ１−Ｐ４が次のシャリ玉ＲＢを受け取るために待機する位置である。すなわち、待機位置Ｐｂに位置している各載置部Ｐ１−Ｐ４のいずれかは、次に放出位置Ｐａに移動して、シャリ玉ＲＢを受け取る可能性がある。待機位置Ｐｂは、第１待機位置Ｐｂ１と第２待機位置Ｐｂ２とを含む。
【００５８】
各載置部Ｐ１−Ｐ４は、ターンテーブル５１の２方向への回転に伴い、放出位置Ｐａや待機位置Ｐｂに移動する。ここで、載置部が放出位置Ｐａに移動するとは、載置部が放出位置Ｐａに対応する位置に移動することを意味する。載置部が待機位置Ｐｂに移動するとは、載置部が待機位置Ｐｂに対応する位置に移動することを意味する。
【００５９】
第１待機位置Ｐｂ１は、ターンテーブル５１の回転方向において、放出位置Ｐａから逆方向側に９０度離れた停止位置である。第２待機位置Ｐｂ２は、ターンテーブル５１の回転方向において、放出位置Ｐａから正方向側に９０度離れた停止位置である。すなわち、第１待機位置Ｐｂ１と第２待機位置Ｐｂ２とは、ターンテーブル５１の回転方向において、放出位置Ｐａから正逆方向に等距離の位置である。
【００６０】
ターンテーブル５１の回転方向には、検知部６の検知結果に基づいて優先的に回転する方向が設定される。すなわち、第１待機位置Ｐｂ１と第２待機位置Ｐｂ２のいずれか一方は、次のシャリ玉ＲＢが優先して載置される位置（以下「優先待機位置」という。）として設定される。本実施の形態において、第１待機位置Ｐｂ１は、優先待機位置に設定される。設定された優先待機位置に関する情報は、制御部７が読み出し可能に米飯成形装置１００内の記憶部に記憶される。米飯成形装置１００は、記憶部に記憶されている情報に基づいて、優先待機位置を特定する。
【００６１】
なお、優先待機位置は、第１待機位置Ｐｂ１に代えて、第２待機位置Ｐｂ２に設定されてもよい。
【００６２】
検知部６は、ターンテーブル５１の複数の載置部Ｐ１−Ｐ４のうち、待機位置Ｐｂに位置している載置部のシャリ玉ＲＢの存否を検知する。検知部６は、筐体２の前端部であって、正面視において成形部４と搬送部５との間に配置される（図３参照）。検知部６は、第１センサ６１と第２センサ６２とを備える。第１センサ６１と第２センサ６２とは、本発明における特定センサの例である。
【００６３】
第１センサ６１と第２センサ６２とは、例えば、照射した赤外線（図９の一点鎖線）が反射されたか否かによりシャリ玉ＲＢの存否を検知する、いわゆる回帰反射型の光電センサである。
【００６４】
第１センサ６１は、第１待機位置Ｐｂ１に対応して、筐体２の前部右側（図３の紙面左側）に配置される。第１センサ６１は、第１待機位置Ｐｂ１に赤外線を照射して、第１待機位置Ｐｂ１に位置している載置部のシャリ玉ＲＢの存否を検知する。
【００６５】
第２センサ６２は、第２待機位置Ｐｂ２に対応して、筐体２の前部左側（図３の紙面右側）に配置される。第２センサ６２は、第２待機位置Ｐｂ２に赤外線を照射して、第２待機位置Ｐｂ２に位置している載置部のシャリ玉ＲＢの存否を検知する。
【００６６】
第１センサ６１の検知結果と第２センサ６２の検知結果とは、検知信号として制御部７に送られる。制御部７は、これらの検知結果に基づいて、２つの待機位置Ｐｂのうちのいずれかの待機位置Ｐｂに位置している載置部が放出位置Ｐａに移動するようにターンテーブル５１を回転させる。
【００６７】
なお、検知部６の構成は、待機位置Ｐｂに位置している載置部のシャリ玉ＲＢの存否を検知できれば、本実施の形態の構成に限定されない。すなわち、例えば、検知部は、所定の位置におけるターンテーブル５１の重量の変化を検知する重量センサや、ターンテーブル５１の傾斜を検知する傾斜センサなどで構成されてもよい。
【００６８】
制御部７は、成形部４や搬送部５の回転の制御など、米飯成形装置１００全体の動作の制御を行う。制御部７は、例えば、筐体２に収納される。
【００６９】
駆動部８は、制御部７からの指示により、例えば、撹拌部１２と圧縮部３と成形部４と搬送部５とに回転駆動力を供給する。駆動部８は、図１と図４とに示されるように、筐体２に収納される。駆動部８は、例えば、複数のモータから構成される。駆動部８からの回転駆動力は、ギア（不図示）などを介して各部材に供給される。
【００７０】
パネル９は、ホッパー１の撹拌部１２と供給部１３と、圧縮部３と、成形部４とを、米飯成形装置１００の周囲の埃などから保護する。パネル９は、筐体２の前面に取り付けられる。
【００７１】
操作部１０は、米飯Ｒの量目やシャリ玉ＲＢの成形数などの設定を行う。操作部１０は、表示部や電源スイッチ、緊急停止ボタン、モード選択ボタンなどを備える。
【００７２】
●ターンテーブル５１の回転の制御方法
次に、制御部７によるターンテーブル５１の回転の制御方法について図９と図１０とを参照して説明する。
【００７３】
図１０は、制御部７によるターンテーブル５１の回転の制御方法を示すフローチャートである。
【００７４】
先ず、検出部６は、第１待機位置Ｐｂ１に位置している載置部Ｐ２と、第２待機位置Ｐｂ２に位置している載置部Ｐ４と、のシャリ玉ＲＢの存否を検知する（Ｓ１）。検出部６の検知結果は、制御部７に送られる。
【００７５】
次いで、制御部７は、第１センサ６１の検知結果に基づいて、優先待機位置として設定された第１待機位置Ｐｂ１に位置している載置部Ｐ２のシャリ玉ＲＢを検知している否かを確認する（Ｓ２）。
【００７６】
第１センサ６１がシャリ玉ＲＢを検知していないとき（Ｓ２の「いいえ」）、制御部７は、駆動部８を介して（以下、同じ。）、ターンテーブル５１を正方向（図９の紙面時計回り方向）に９０度回転させる（Ｓ３）。すなわち、第１センサ６１がシャリ玉ＲＢを検知してないとき、制御部７は、第１センサ６１の検知結果に基づいて、優先待機位置に位置している載置部Ｐ２が放出位置Ｐａに移動するようにターンテーブル５１を回転させる。その後、成形部４により成形されたシャリ玉ＲＢは、放出位置Ｐａに位置している載置部Ｐ２に載置される。制御部７による処理は、処理Ｓ１に戻る。
【００７７】
第１センサ６１がシャリ玉ＲＢを検知しているとき（Ｓ２の「はい」）、制御部７は、第２センサ６２の検知結果に基づいて、第２待機位置Ｐｂ２に位置している載置部Ｐ４のシャリ玉ＲＢを検知しているか否かを確認する（Ｓ４）。
【００７８】
第２センサ６２がシャリ玉ＲＢを検知していないとき（Ｓ４の「いいえ」）、制御部７は、ターンテーブル５１を逆方向（図９の紙面反時計回り方向）に９０度回転させる（Ｓ５）。すなわち、第１センサ６１がシャリ玉ＲＢを検知し、かつ、第２センサ６２がシャリ玉ＲＢを検知していないとき、制御部７は、第２センサ６２の検知結果に基づいて、第２待機位置Ｐｂ２に位置している載置部Ｐ４が放出位置Ｐａに移動するようにターンテーブル５１を回転させる。その後、成形部４により成形されたシャリ玉ＲＢは、放出位置Ｐａに位置している載置部Ｐ４に載置される。制御部７による処理は、処理Ｓ１に戻る。
【００７９】
第２センサ６２がシャリ玉ＲＢを検知しているとき（Ｓ４の「はい」）、制御部７は、ターンテーブル５１の回転を停止する（Ｓ６）。このとき、制御部７は、成形部４からのシャリ玉ＲＢの放出を停止する。制御部７による処理は、処理Ｓ１に戻る。
【００８０】
その後、第１待機位置Ｐｂ１と第２待機位置Ｐｂ２の少なくとも一方に位置している載置部Ｐ２、Ｐ４のシャリ玉ＲＢが作業者などにより取り出されたとき、制御部７は、前述のとおり、ターンテーブル５１を正方向と逆方向のいずれかの方向に回転させる（Ｓ１−Ｓ５）。つまり、制御部７は、検知部６の検知結果に基づいて、ターンテーブル５１の回転の開始のタイミングを決定する。
【００８１】
また、第１センサ６１と第２センサ６２のいずれもがシャリ玉ＲＢを検知していない（第１待機位置Ｐｂ１と第２待機位置Ｐｂ２のそれぞれに位置している載置部Ｐ２、Ｐ４にシャリ玉ＲＢが存在していない）とき、制御部７は、優先待機位置として設定された第１待機位置Ｐｂ１に位置している載置部Ｐ２が放出位置Ｐａに移動するようにターンテーブル５１を移動（正方向に９０度回転）させる。
【００８２】
このように、制御部７は、検知部６の検知結果に基づいて、ターンテーブル５１の回転方向を制御（決定）する。前述のとおり、ターンテーブル５１は、２方向に回転可能である。つまり、ターンテーブル５１の回転方向は、作業場における米飯形成装置１００の配置、作業者の利き手、作業者の立ち位置などの作業環境に合せて、自在に変更可能である。
【００８３】
●米飯成形装置の動作
次に、米飯成形装置１００の動作について説明する。
【００８４】
先ず、寿司飯などの米飯Ｒがホッパー１の収納部１１に投入される。収納部１１に米飯Ｒが投入された状態で米飯成形装置１００の電源スイッチが入れられると、米飯Ｒは、撹拌部１２により撹拌されて解される。
【００８５】
次いで、制御部７は、駆動部８を制御して、圧縮部３を駆動させる（上段圧縮ローラ対３２と下段圧縮ローラ対３３とを回転させる）。上段圧縮ローラ対３２と下段圧縮ローラ対３３とが回転することで、ホッパー１の供給部１３から供給された米飯Ｒは、密度が均一化された状態で、成形部４へと送られる。
【００８６】
成形部４に米飯Ｒが到達すると、制御部７は圧縮部３の駆動を止める。このとき、米飯成形装置１００はスタンバイ状態である。米飯成形装置１００がスタンバイ状態のとき、一対の成形ローラ４３、４４は、第１成形ローラ４３の外周面４３ｂと第２成形ローラ４４の外周面４４ｂとが当接した状態（以下「第１状態」という。）である。
【００８７】
次いで、制御部７は、駆動部８を制御して、上段圧縮ローラ対３２と下段圧縮ローラ対３３と一対の成形ローラ４３、４４とを回転させる。上段圧縮ローラ対３２と下段圧縮ローラ対３３と一対の成形ローラ４３、４４とが回転することで、成形部４は、米飯Ｒの収納、シャリ玉ＲＢの成形、シャリ玉ＲＢの放出を繰り返す。
【００８８】
図１１（ａ）は第１状態における一対の成形ローラ４３、４４の正面視断面図である。図１１（ｂ）は第１状態における成形部４に収納された米飯Ｒの正面視断面図である。
【００８９】
一対の成形ローラ４３、４４が第１状態のとき、当接している外周面４３ｂ、４４ｂに対して一対の成形ローラ４３、４４の回転方向の後方に位置する収納部４３ａ、４４ａは、正面視においてＶの字状に向き合う。
【００９０】
一対の成形ローラ４３、４４が第１状態のとき、収納部４３ａと収納部４４ａとは、第１回転軸４１の軸芯と第２回転軸４２の軸芯との間には位置しない。すなわち、一対の成形ローラ４３、４４が第１状態のとき、第１回転軸４１の軸芯と第２回転軸４２の軸芯との間には、空間が存在しない。このとき、第１回転軸４１の軸芯と第２回転軸４２の軸芯との間隔は、一対の成形ローラ４３、４４により密な状態である。
【００９１】
一対の成形ローラ４３、４４が第１状態のとき、圧縮部３から供給された米飯Ｒは、正面視においてＶの字状に向き合う収納部４３ａ、４４ａ内に収納される。
【００９２】
一対の成形ローラ４３、４４が第１状態からさらに回転すると、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とは、収納部４３ａ、４４ａが第１回転軸４１の軸芯と第２回転軸４２の軸芯との間に進出した状態（以下「第２状態」という。）となる。
【００９３】
図１２（ａ）は第２状態における一対の成形ローラ４３、４４の正面視断面図である。図１２（ｂ）は第２状態における成形部４に収納された米飯Ｒの正面視断面図である。
【００９４】
一対の成形ローラ４３、４４が第２状態のとき、収納部４３ａ、４４ａの少なくとも一部は、第１回転軸４１の軸芯と第２回転軸４２の軸芯との間に位置する。すなわち、一対の成形ローラ４３、４４が第２状態のとき、第１回転軸４１の軸芯と第２回転軸４２の軸芯との間には、収納部４３ａ、４４ａによる空間（空間内には米飯Ｒが格納される）が存在する。
【００９５】
一対の成形ローラ４３、４４が第２状態のとき、収納部４３ａ、４４ａに収納された米飯Ｒは、シャリ玉ＲＢに成形され始める。
【００９６】
一対の成形ローラ４３、４４が第２状態からさらに回転すると、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とは、収納部４３ａと収納部４４ａとが互いに略平行に向き合った状態（以下「第３状態」という。）となる。
【００９７】
図１３（ａ）は第３状態における一対の成形ローラ４３、４４の正面視断面図である。図１３（ｂ）は第３状態における成形部４に収納された米飯Ｒの正面視断面図である。
【００９８】
一対の成形ローラ４３、４４が第３状態のとき、収納部４３ａと収納部４４ａとは対向する。収納部４３ａと収納部４４ａとが対向するとき、収納部４３ａは、収納部４４ａに最も近接する。収納部４３ａと収納部４４ａとが対向するとき、上壁面４３ａ２、４４ａ２同士の距離は、底壁面４３ａ３、４４ａ３同士の距離とほぼ同じである。
【００９９】
収納部４３ａと収納部４４ａとが対向するとき、収納部４３ａの上壁面４３ａ２と収納部４４ａの上壁面４４ａ２とを結ぶ線は、正面視において、一対の成形ローラ４３、４４の回転方向の後方（図１３の紙面上方）に凸なドーム状である。一方、収納部４３ａの底壁面４３ａ３と収納部４４ａの底壁面４４ａ３とを結ぶ線は、正面視において、一対の成形ローラ４３、４４の回転方向の後方に凸な山状である。
【０１００】
収納部４３ａと収納部４４ａとが対向するとき、収納部４３ａ、４４ａにより形成される米飯成形空間Ｓは、正面視において、上部が上方に凸なドーム状、底部が上方に凸な山状である。
【０１０１】
収納部４３ａと収納部４４ａとが対向するとき、米飯成形空間Ｓ内の米飯Ｒは、収納部４３ａ、４４ａによりシャリ玉ＲＢに成形される。このとき、シャリ玉ＲＢの底面は、凹部ＲＢａを備える。凹部ＲＢａは、シャリ玉の長手方向（前後方向）に沿ってシャリ玉の中央に向かって窪む。凹部ＲＢａは、正面視において、一対の成形ローラ４３、４４の回転方向の後方に凸な山状である。
【０１０２】
一対の成形ローラ４３、４４が第３状態からさらに回転すると、一対の成形ローラ４３、４４は、正面視において、米飯成形空間Ｓの底部が第３状態から左右方向に広がった状態（以下「第４状態」という。）となる。
【０１０３】
図１４（ａ）は第４状態における一対の成形ローラ４３、４４の正面視断面図である。図１４（ｂ）は第４状態における成形部４により成形されたシャリ玉ＲＢの正面視断面図である。
【０１０４】
一対の成形ローラ４３、４４が第４状態のとき、一対の成形ローラ４３、４４の回転方向において米飯成形空間Ｓの後方側の外周面４３ｂ、４４ｂ同士は、軸間の応力により密着する。すなわち、外周面４３ｂの凸部４３ｂ１は外周面４４ｂの凹部４４ｂ２に密着し、外周面４３ｂの凹部４３ｂ２は外周面４４ｂの凸部４４ｂ１に密着する。そのため、米飯Ｒは、外周面４３ｂと外周面４４ｂとの間には残存しない。その結果、シャリ玉ＲＢの上面には成形不良（バリ）が形成されない。つまり、シャリ玉ＲＢは、バリの無い良好な成形状態で米飯Ｒから分割される。
【０１０５】
一対の成形ローラ４３、４４が第３状態から第４状態に回転したとき、収納部４３ａの底壁面４３ａ３と収納部４４ａの底壁面４４ａ３とは、正面視において左右方向に離れる。一対の成形ローラ４３、４４が第４状態のとき、底壁面４３ａ３、４４ａ３同士を結ぶ線は、正面視において、ほぼ直線である。
【０１０６】
底壁面４３ａ３、４４ａ３同士が左右方向に離れると、シャリ玉ＲＢの底面は、底壁面４３ａ３、４４ａ３の移動に合せて左右方向に広がる。その結果、シャリ玉ＲＢの底面側の密度は、シャリ玉ＲＢの上面側の密度と比べて小さくなる。すなわち、シャリ玉ＲＢの底面側は、シャリ玉ＲＢの上面側よりも多数の空気を含む状態となる。
【０１０７】
一対の成形ローラ４３、４４が第４状態のとき、シャリ玉ＲＢは、上壁面４３ａ２、４４ａ２から一対の成形ローラ４３、４４の回転方向の前方に向かって押される。そのため、シャリ玉ＲＢの底面の凹部ＲＢａは、一対の成形ローラ４３、４４が第３状態のときと比べて小さくなる。
【０１０８】
一対の成形ローラ４３、４４が第４状態からさらに回転すると、シャリ玉ＲＢは、米飯成形空間Ｓから下方の放出位置Ｐａに位置している載置部に放出される（落下する）。
【０１０９】
前述のとおり、シャリ玉ＲＢにはバリが形成されない。バリの無いシャリ玉ＲＢは、バリの有るシャリ玉と比べて、収納部４３ａ、４４ａから離れやすい。すなわち、バリの無いシャリ玉ＲＢは、バリの有るシャリ玉と比べて、収納部４３ａ、４４ａから早く離れる。また、米飯成形空間Ｓから放出されるシャリ玉ＲＢの転倒や傾きは、無い。そのため、シャリ玉ＲＢのターンテーブル５１上への落下位置と落下姿勢とは、安定する。その結果、ターンテーブル５１の回転角を狭めて、ターンテーブル５１の回転に要する時間が短縮される。
【０１１０】
図１５は、放出（成形）直後のシャリ玉ＲＢの正面視断面図である。
成形直後のシャリ玉ＲＢの状態は、一対の成形ローラ４３、４４が第４状態のときのシャリ玉ＲＢの状態とほぼ同じである。すなわち、シャリ玉ＲＢの底面側は、シャリ玉ＲＢの上面側よりも多数の空気が含まれた状態である。
【０１１１】
図１６は、成形されてから所定時間経過後のシャリ玉ＲＢの正面視断面図である。
成形されてから所定時間経過後のシャリ玉ＲＢは、上面側の米飯Ｒが自重により底面側に移動することにより、成形直後のシャリ玉ＲＢと比べて、シャリ玉ＲＢの上面側にも空気が含まれた状態となる。その結果、米飯成形装置１００により成形されたシャリ玉ＲＢの食感は、従来の米飯成形装置により成形されたシャリ玉の食感と比べて、空気を多く含んでふっくらとなる。シャリ玉ＲＢの底面は、ターンテーブル５１の表面に沿って平坦になる。
【０１１２】
このように、シャリ玉ＲＢは、一対の成形ローラ４３、４４の回転に伴って成形される。このとき、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とは、シャリ玉ＲＢの成形時に米飯Ｒから弾力などによる力（以下「反発力」という。）を受ける。一対の成形ローラ４３、４４に作用する反発力の方向は、一対の成形ローラ４３、４４が離れる方向（図１３の紙面左右方向）である。
【０１１３】
第１回転軸４１と第２回転軸４２とは片持ち支持であるため、反発力の影響は、第１回転軸４１と第２回転軸４２の自由端（前端）に向かうに連れて大きくなる。一方、軸間の応力の影響も第１回転軸４１と第２回転軸４２の自由端（前端）に向かうに連れて大きくなる。ここで、軸間の応力は、第１回転軸４１の前端と第２回転軸４２の前端との間隔調整により、反発力より大きく設定される。そのため、反発力による一対の成形ローラ４３、４４の離間は、発生しない。すなわち、米飯成形装置１００が成形するシャリ玉ＲＢには、バリが発生しない。つまり、シャリ玉ＲＢは、収納部４３ａ、４４ａから離れやすくなる。その結果、米飯成形装置１００は、成形不良の発生を抑制しつつ、高速でシャリ玉ＲＢを成形する。
【０１１４】
なお、軸間の応力の大きさは、反発力の大きさと同じでもよい。この場合、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とは、一対の成形ローラ４３、４４の軸方向（前後方向）において均等な力で接触する。
【０１１５】
●搬送部５の動作
次に、搬送部５の動作について説明する。
【０１１６】
図１７は、最初のシャリ玉ＲＢ１がターンテーブル５１に放出された状態を示す模式図である。
図中、破線の円弧矢印は、各載置部Ｐ１−Ｐ４の移動の経路を示す（以下、図１８−図２１も同じ。）。
【０１１７】
先ず、最初のシャリ玉ＲＢ１が放出位置Ｐａに位置している載置部Ｐ１に放出（載置）される。このとき、第１センサ６１は、優先待機位置として設定された第１待機位置Ｐｂ１に位置している載置部Ｐ２のシャリ玉ＲＢを検知していない。同様に、第２センサ６２は、第２待機位置Ｐｂ２に位置している載置部Ｐ４のシャリ玉ＲＢを検知していない。
【０１１８】
優先待機位置に位置している載置部Ｐ２にシャリ玉ＲＢが存在しないため、制御部７は、ターンテーブル５１を正方向（図１７の紙面時計回り方向）に９０度回転させる。その結果、載置部Ｐ２は、放出位置Ｐａに移動する。ターンテーブル５１の回転後、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とは、載置部Ｐ２に２番目のシャリ玉ＲＢ２を放出する。
【０１１９】
図１８は、２番目のシャリ玉ＲＢ２がターンテーブル５１に放出された状態を示す模式図である。
【０１２０】
最初のシャリ玉ＲＢ１を載せたターンテーブル５１が正方向に９０度回転したとき、第１センサ６１は、第１待機位置Ｐｂ１に位置している載置部Ｐ３のシャリ玉ＲＢを検知していない。一方、第２センサ６２は、第２待機位置Ｐｂ２に位置している載置部Ｐ１のシャリ玉ＲＢ１を検知している。
【０１２１】
優先待機位置に位置している載置部Ｐ３にシャリ玉ＲＢが存在しないため、制御部７は、ターンテーブル５１を正方向に９０度回転させる。その結果、載置部Ｐ３は、放出位置Ｐａに移動する。ターンテーブル５１の回転後、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とは、載置部Ｐ３に３番目のシャリ玉ＲＢ３を放出する。
【０１２２】
図１９は、３番目のシャリ玉ＲＢ３がターンテーブル５１に放出された状態を示す模式図である。
【０１２３】
２番目のシャリ玉ＲＢ２を載せたターンテーブル５１が正方向に９０度回転したとき、第１センサ６１は、第１待機位置Ｐｂ１に位置している載置部Ｐ４のシャリ玉ＲＢを検知していない。一方、第２センサ６２は、第２待機位置Ｐｂ２に位置している載置部Ｐ２のシャリ玉ＲＢ２を検知している。
【０１２４】
優先待機位置に位置している載置部Ｐ４にシャリ玉ＲＢが存在しないため、制御部７は、ターンテーブル５１を正方向に９０度回転させる。その結果、載置部Ｐ４は、放出位置Ｐａに移動する。ターンテーブル５１の回転後、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とは、載置部Ｐ４に４番目のシャリ玉ＲＢ４を放出する。
【０１２５】
図２０は、４番目のシャリ玉ＲＢ４がターンテーブル５１に放出された状態を示す模式図である。
【０１２６】
３番目のシャリ玉ＲＢ３を載せたターンテーブル５１が正方向に９０度回転したとき、第１センサ６１は、第１待機位置Ｐｂ１に位置している載置部Ｐ１のシャリ玉ＲＢ１を検知している。一方、第２センサ６２は、第２待機位置Ｐｂ２に位置している載置部Ｐ２のシャリ玉ＲＢ３を検知している。
【０１２７】
第１センサ６１と第２センサ６２のいずれもがシャリ玉ＲＢを検知しているため、制御部７は、ターンテーブル５１の回転を停止させる。制御部７は、第１待機位置Ｐｂ１に位置している載置部Ｐ１のシャリ玉ＲＢ１と、第２待機位置Ｐｂ２に位置している載置部Ｐ３のシャリ玉ＲＢ３と、のいずれか一方が作業者などにより取り出されない限り、ターンテーブル５１の回転を開始しない。
【０１２８】
図２１は、図２０の状態において、第２待機位置Ｐｂ２に位置している載置部Ｐ３のシャリ玉ＲＢ３が取り出された状態を示す模式図である。
【０１２９】
図２０の状態において第２待機位置Ｐｂ２に位置している載置部Ｐ３のシャリ玉ＲＢ３が作業者などにより取り出されたとき、制御部７は、ターンテーブル５１を逆方向（図２１の紙面反時計回り方向）に９０度回転させる。その結果、載置部Ｐ３は、放出位置Ｐａに移動する。ターンテーブル５１の回転後、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とは、載置部Ｐ３に５番目のシャリ玉（不図示）を放出する。
【０１３０】
なお、図２０の状態において第１待機位置Ｐｂ１に位置している載置部Ｐ１のシャリ玉ＲＢ１が作業者などにより取り出されたとき、制御部７は、ターンテーブル５１を正方向に９０度回転させる。その結果、載置部Ｐ１は、放出位置Ｐａに移動する。
【０１３１】
このように、ターンテーブル５１は、作業者などにより取り出されるシャリ玉ＲＢの位置に対応した方向に回転する。すなわち、ターンテーブル５１の回転方向は、制御部７により作業環境に適した方向に制御（切替）される。つまり、米飯成形装置１００は、ターンテーブル５１の回転方向を作業環境（作業場における米飯形成装置１００の配置、作業者の利き手、作業者の立ち位置など）に応じて変更する必要がなく、作業者の作業効率を向上させる。
【０１３２】
●まとめ
以上説明した実施の形態によれば、制御部７は、第１センサ６１がシャリ玉ＲＢを検知していないとき、ターンテーブル５１を正方向に回転させる。一方、制御部７は、第２センサ６２がシャリ玉ＲＢを検知していないとき、ターンテーブル５１を逆方向に回転させる。すなわち、制御部７は、検知部６の検知結果に基づいて、２方向のいずれかにターンテーブル５１を回転させる。
【０１３３】
また、複数の待機位置Ｐｂのうち、第１待機位置Ｐｂ１は、優先待機位置として設定される。制御部７は、検知部６が優先待機位置（第１待機位置Ｐｂ１）に位置している載置部のシャリ玉ＲＢを検知していないとき、優先待機位置に位置している載置部が放出位置Ｐａに移動するようにターンテーブル５１を回転させる。
【０１３４】
このように、本発明にかかる米飯成形装置は、ターンテーブル５１の回転方向が固定されておらず、ターンテーブルの回転方向が固定された従来の米飯成形装置と比較して、作業者の作業効率を向上させる。
【０１３５】
なお、第１待機位置Ｐｂ１と第２待機位置Ｐｂ２との位置は、本実施の形態に限定されない。すなわち、例えば、第２待機位置は、ターンテーブル５１の回転方向において、放出位置Ｐａから１８０度離れた停止位置でもよい。このとき、第２センサは、第２待機位置に対応して、配置される。この場合、制御部は、検知部の検知結果に基づいて、ターンテーブルの回転角を９０度と１８０度のいずれかに決定する。
【０１３６】
また、以上説明した実施の形態では、停止位置は２つの待機位置Ｐｂを含んでいたが、本発明において待機位置の数は、「３」でもよい。このとき、検知部は、３つの待機位置のいずれかの載置部に対応する３つのセンサを備える。３つのセンサのそれぞれは、各センサが対応する待機位置のそれぞれに位置している載置部のシャリ玉ＲＢの存否を検知する。この場合、制御部は、検知部の検知結果に基づいて、ターンテーブルの回転角を９０度と１８０度のいずれかに決定する。つまり、制御部は、どの待機位置に位置している載置部からシャリ玉ＲＢが取り出されても、その載置部が放出位置に移動するようにターンテーブルを回転させる。
【０１３７】
さらに、優先待機位置は、３以上の待機位置に対して優先順位をつけて設定されてもよい。すなわち、例えば、３つの待機位置に優先待機位置が設定されたとき、制御部は、優先順位の高い順に、ターンテーブルを回転させる。
【０１３８】
さらにまた、制御部７は、検知部６の検知結果に基づいて、ターンテーブル５１の回転後に、放出位置Ｐａに位置している載置部にシャリ玉ＲＢを放出するか否かを判定してもよい。すなわち、例えば、ターンテーブル５１の回転後に第１待機位置Ｐｂ１と第２待機位置Ｐｂ２とにシャリ玉ＲＢが存在するとき、収納部４３ａ、４４ａ内のシャリ玉ＲＢは、第１待機位置Ｐｂ１と第２待機位置Ｐｂ２のいずれかに位置している載置部のシャリ玉ＲＢが取り出されるまで放出位置Ｐａに位置している載置部に放出（載置）されない。
【符号の説明】
【０１３９】
１００    米飯成形装置
１        ホッパー
２        筐体
３        圧縮部
４        成形部
４１      第１回転軸
４２      第２回転軸
４３      第１成形ローラ
４３ａ    収納部
４３ａ１  側壁面
４３ａ２  上壁面
４３ａ３  底壁面
４４      第２成形ローラ
４４ａ    収納部
４４ａ１  側壁面
４４ａ２  上壁面
４４ａ３  底壁面
５        搬送部
５１      ターンテーブル
６        検知部
６１      第１センサ
６２      第２センサ
７        制御部
８        駆動部
９        パネル
１０      操作部
ＲＢ      米飯成形物
Ｐａ      放出位置
Ｐｂ１    第１待機位置
Ｐｂ２    第２待機位置
ｒ１      第１成形ローラのピッチ円半径
ｒ２      第２成形ローラのピッチ円半径
Ｌ        第１回転軸と第２回転軸との軸間距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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