(57)【要約】【課題】内部ショックストラットを有するレバー式降着装置を提供する。【解決手段】レバー式降着装置であって、縦軸を有する第一ショックストラットと、第一ショックストラットおよび第二ショックストラットが共通延伸軸に沿って延伸するように、縦軸に沿って第一ショックストラットと同軸に設けられた第二ショックストラットと、第二ショックストラットが第一ショックストラットに対してトラックレバーを旋回させるように、第一ショックストラットおよび第二ショックストラットの両方に連結されたトラックレバーと、を含むレバー式降着装置。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
レバー式降着装置（１１０）であって、
第一端部（２００Ｅ１）および第二端部（２００Ｅ２）を有する第一ショックストラット（２００）と、
前記第一ショックストラット（２００）の前記第二端部（２００Ｅ２）に旋回可能に連結されたトラックレバー（２２０）と、
前記第一ショックストラット（２００）の前記第二端部（２００Ｅ２）と前記トラックレバー（２２０）との間に設けられた第二ショックストラット（３００）であって、前記第二ショックストラット（３００）は、第一端部（３００ＣＥ１）および第二端部（３００ＣＥ２）を有し、前記第二ショックストラット（３００）の前記第一端部（３００ＣＥ１）は、前記第一ショックストラットの（２００）前記第二端部（２００Ｅ２）に連結されて前記第二ショックストラット（３００）の前記第二端部（３００ＣＥ２）は前記トラックレバー（２２０）に連結されている、第二ショックストラット（３００）と、
を備える、レバー式降着装置（１１０）。
【請求項２】
前記第一ショックストラット（２００）は、前記第一ショックストラット（２００）の前記第一端部（２００Ｅ１）を形成する外部シリンダ（２０１）と、前記第一ショックストラット（２００）の前記第二端部（２００Ｅ２）を形成して少なくとも部分的に前記外部シリンダ（２０１）の中に設けられた内部シリンダ（２０２）と、を含み、前記外部シリンダ（２０１）はビークルフレーム（１００Ｆ）と連結するように構成されており、前記内部シリンダ（２０２）は、前記外部シリンダ（２０１）に対して延伸および後退する、請求項１に記載のレバー式降着装置（１１０）。
【請求項３】
前記第二ショックストラット（３００）は、前記第二ショックストラット（３００）の前記第一端部（３００ＣＥ１）および前記第二端部（３００ＣＥ２）のうちの１つを形成する外部シリンダ（３００Ｃ’）と、前記第二ショックストラット（３００）の前記第一端部（３００ＣＥ１）および前記第二端部（３００ＣＥ２）のうちの他方を形成する内部シリンダ（３０１’）と、を含み、前記第二ショックストラット（３００）は、前記第一ショックストラット（２００）の前記内部シリンダ（２０２）に旋回可能に連結され、前記トラックレバー（２２０）に直接的に旋回可能に連結されている、請求項２に記載のレバー式降着装置（１１０）。
【請求項４】
前記内部シリンダ（２０２）は、内部チャンバ（２０２Ｃ）を含み、前記内部チャンバ（２０２Ｃ）は、第一ショックストラット流体圧縮チャンバ（３８０）と第二ショックストラット流体圧縮チャンバ（３９０）とに分岐しており、前記第一ショックストラット流体圧縮チャンバ（３８０）内の流体（ＵＦ１）は、前記外部シリンダ（２０１）に対して前記内部シリンダ（２０２）を延伸させ、前記第二ショックストラット流体圧縮チャンバ（３９０）内の流体（ＬＦ１）は、前記内部シリンダ（２０２）に対して前記第二ショックストラット（３００）を延伸させる、請求項２または３に記載のレバー式降着装置（１１０）。
【請求項５】
前記トラックレバー（２２０）は、第一端部（２２０Ｅ１）および第二端部（２２０Ｅ２）を含み、前記第一端部（２２０Ｅ１）は、トラックレバー旋回軸（ＡＸ１）において前記第一ショックストラット（２００）に旋回可能に連結されており、前記第二端部（２２０Ｅ２）は車輪回転軸（ＡＸ２）を含み、
接続リンク（３０２）は、接続リンク第一端部（３０２Ｅ１）および前記接続リンク第一端部（３０２Ｅ１）の反対側の接続リンク第二端部（３０２Ｅ２）を有し、前記接続リンク第一端部（３０２Ｅ１）は、前記トラックレバー旋回軸（ＡＸ１）と前記車輪回転軸（ＡＸ２）との間で前記トラックレバー（２２０）に連結され、前記接続リンク第二端部（３０２Ｅ２）は、前記第二ショックストラット（３００）に連結されている、
請求項１から４のいずれか一項に記載のレバー式降着装置（１１０）。
【請求項６】
前記接続リンク（３０２）は、前記第二ショックストラット（３００）および前記トラックレバー（２２０）の両方に旋回可能に連結されている、請求項５に記載のレバー式降着装置（１１０）。
【請求項７】
前記トラックレバー（２２０）は、１つの車輪回転軸（ＡＸ２）を含む、請求項５または６に記載のレバー式降着装置（１１０）。
【請求項８】
前記レバー式降着装置（１１０）の延伸長さは、前記第一ショックストラット（２００）の延伸長さと前記第二ショックストラット（３００）の延伸長さ（ＬＥ３）との組合せによって定義される、請求項１から７のいずれか一項に記載のレバー式降着装置（１１０）。
【請求項９】
前記第一ショックストラット（２００）の内部シリンダ（２０２）および外部シリンダ（２０１）を連結する少なくとも１つのねじりリンク（２７０Ａ，２７０Ｂ）をさらに備え、前記少なくとも１つのねじりリンク（２７０Ａ，２７０Ｂ）は、前記第一ショックストラット（２００）に対する前記第二ショックストラット（３００）の回転を防止するように構成されている、請求項１から８のいずれか一項に記載のレバー式降着装置（１１０）。
【請求項１０】
前記第二ショックストラット（３００）は、ストラットカートリッジ（３００Ｃ）と、前記ストラットカートリッジ（３００Ｃ）の中で往復するピストン（３０１）と、を含み、前記ピストン（３０１）は、接続リンクマウント（３０１ＣＭ）を含む第一端部（３０１Ｅ１）と、前記第一端部（３０１Ｅ１）から縦方向に離間した第二端部（３０１Ｅ２）と、を有する、請求項１から９のいずれか一項に記載のレバー式降着装置（１１０）。
【請求項１１】
前記第一ショックストラット（２００）は、前記第一ショックストラット（２００）のピストンに印加される荷重（ＶＬ）を制御するように構成された可変サイズ油通路（３１０ＦＰ）を含み、
前記第二ショックストラット（３００）は、前記第二ショックストラット（３００）のピストン（３０１）に印加される荷重（ＶＬ）を制御するように構成された可変サイズ油通路（３２０ＦＰ）を含む、
請求項１から１０のいずれか一項に記載のレバー式降着装置（１１０）。
【請求項１２】
前記第一ショックストラット（２００）に設けられた第二ショックストラット保守点検用取付具（４００）と、前記第二ショックストラット（３００）のストラットカートリッジ（３００Ｃ）の壁（３００Ｗ）を通じて延伸する少なくとも１つの流体フロー開口（４１０）と、をさらに備え、前記第二ショックストラット（３００）の外面（３００ＣＯ）と前記第一ショックストラット（２００）の内面（２００ＩＳ）との間の空間は、前記第二ショックストラット保守点検用取付具（４００）と前記少なくとも１つの流体フロー開口（４１０）との間の流体通路（４２０）を画定する、請求項１から１１のいずれか一項に記載のレバー式降着装置（１１０）。
【請求項１３】
レバー式降着装置（１１０）を製造する方法であって、方法は、
第一ショックストラット（２００）および第二ショックストラット（３００）が共通延伸軸（ＥＸ）に沿って延伸するように、前記第一ショックストラット（２００）の縦軸（ＬＡＸ）に沿って前記第一ショックストラット（２００）と同軸かまたは前記第一ショックストラット（２００）の内部でこれと同軸の少なくとも一方で前記第二ショックストラット（３００）を設けるステップと、
前記第一ショックストラット（２００）および前記第二ショックストラット（３００）が前記共通延伸軸（ＥＸ）に沿って延伸する際に、前記第二ショックストラット（３００）が前記第一ショックストラット（２００）に対してトラックレバー（２２０）を旋回させるように、前記第一ショックストラット（２００）および前記第二ショックストラット（３００）の両方に前記トラックレバー（２２０）を連結するステップと、
を備える方法。
【請求項１４】
前記第二ショックストラット（３００）を設けるステップは、前記第一ショックストラット（２００）および前記第二ショックストラット（３００）が着陸エネルギーを連携して吸収するように、前記第一ショックストラット（２００）および前記第二ショックストラット（３００）を互いに対して位置決めするステップを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第二ショックストラット（３００）を設けるステップは、前記第一ショックストラット（２００）および前記第二ショックストラット（３００）が前記レバー式降着装置（１１０）を連携して延伸させるように、前記第一ショックストラット（２００）および前記第二ショックストラット（３００）を互いに対して位置決めするステップを含む、請求項１３または１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
例示的実施形態は、航空機降着装置システムおよびこれらの降着装置システムを搭載した航空機に関し、具体的には、航空機に離陸高度の上昇および離着陸時の回転数の増加を提供する降着装置アセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
レバー式降着装置および従来型ショックストラットは公知であり、長年にわたって航空機で使用されてきた。通常、従来型ショックストラットは、互いに対して相対的に移動する、外部シリンダおよび内部シリンダを含む。航空機に関して、外部シリンダは機体に連結されており、内部シリンダは降着装置のトラックまたは車輪に連結されている。内部シリンダと外部シリンダとの間の相対運動は、ショックストラットのストロークを定義する。
【０００３】
航空機は通常、離陸、着陸、および地上滑走を容易にするために、従来型ショックストラットを有する降着装置を含む。航空機の離着陸では、降着装置が大きいほど、より大きい航空機の回転角（たとえば、仰角）を生じることが望ましい。一部の航空機の降着装置は、たとえばより高い離陸高度を達成するためにショックストラットの遠位または下端部で、ショックストラットに旋回可能に連結された多軸トラックビームを含む；しかしながら、多軸降着装置は、降着装置の重量および複雑さを増大させる。その他の航空機の降着装置は、降着装置の高さを増加させることによって離陸中の航空機の回転のための付加的な地上クリアランスが達成される、単軸降着装置を有する。しかしながら、従来型ショックストラットは通常、ショックストラットによって与えられる垂直車軸移動距離とショックストラットのストロークとの間に１：１の比を有する。したがって、従来型ショックストラットは、レバー式降着装置において実現可能な垂直車軸移動距離の量に関する制限要因である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以下は、本開示による主題の、請求されてもされなくてもよい例の非包括的なリストである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示による主題の一実施形態は、レバー式降着装置であって：縦軸を有する第一ショックストラットと；第一ショックストラットおよび第二ショックストラットが共通延伸軸に沿って延伸するように、縦軸に沿って第一ショックストラットと同軸に設けられた第二ショックストラットと；第二ショックストラットが第一ショックストラットに対してトラックレバーを旋回させるように、第一ショックストラットおよび第二ショックストラットの両方に連結されたトラックレバーと、を備えるレバー式降着装置に関する。
【０００６】
本開示による主題の別の実施形態は、航空機であって：ビークルフレームと；機体に連結されたレバー式降着装置と、を備え、レバー式降着装置は、縦軸を有する第一ショックストラットと、第一ショックストラットおよび第二ショックストラットが共通延伸軸に沿って延伸するように、縦軸に沿って第一ショックストラットと同軸に設けられた第二ショックストラットと、第二ショックストラットが第一ショックストラットに対してトラックレバーを旋回させるように、第一ショックストラットおよび第二ショックストラットの両方に連結されたトラックレバーと、を含む、航空機に関する。
【０００７】
本開示による主題のさらに別の実施形態は、レバー式降着装置を使用する方法に関し、方法は：共通延伸軸に沿って第一ショックストラットおよび第二ショックストラットを延伸させるステップであって、第二ショックストラットは第一ショックストラットの縦軸に沿って第一ショックストラットと同軸に設けられている、ステップと；第一ショックストラットおよび第二ショックストラットが共通延伸軸に沿って延伸する際に第一ショックストラットに対してトラックレバーを旋回させるステップであって、トラックレバーは第一ショックストラットおよび第二ショックストラットの両方に連結されている、ステップと、を備える。
【０００８】
本開示による主題のさらに別の実施形態は、レバー式降着装置であって：第一端部および第二端部を有する第一ショックストラットと；第一ショックストラットの第二端部に旋回可能に連結されたトラックレバーと；第一ショックストラットの第二端部とトラックレバーとの間に設けられた第二ショックストラットであって、第二ショックストラットは第一端部および第二端部を有する、第二ショックストラットと、を備え、第二ショックストラットの第一端部は第一ショックストラットの第二端部に連結されて第二ショックストラットの第二端部はトラックレバーに連結されている、レバー式降着装置に関する。
【０００９】
以上、本開示の実施形態について大まかに説明してきたが、ここで添付図面を参照する。これらは必ずしも縮尺通りではなく、いくつかの図面にわたって類似の符号は同じかまたは類似の部品を指定する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の態様を組み込んだ航空機の斜視図である。
【図２Ａ】本開示の態様による、圧縮構成にあるレバー式降着装置の側面図である。
【図２Ｂ】本開示の態様による、延伸構成にある図２Ａのレバー式降着装置の側面図である。
【図３Ａ】本開示の態様による、図２Ａおよび図２Ｂのレバー式降着装置の一部分の側面断面図である。
【図３Ａ−１】本開示の態様による、図２Ａおよび図２Ｂのレバー式降着装置の一部分の側面断面図である。
【図３Ａ−２】本開示の態様による、図２Ａおよび図２Ｂのレバー式降着装置の一部分の側面断面図である。
【図３Ｂ】本開示の態様による、図２Ａおよび図２Ｂのレバー式降着装置の一部分の側面断面図である。
【図３Ｃ】本開示の態様による、図２Ａおよび図２Ｂのレバー式降着装置の一部分の側面断面図である。
【図４】本開示の態様による、図２Ａおよび図２Ｂのレバー式降着装置の一部分の側面断面図である。
【図４Ａ】本開示の態様による、図２Ａおよび図２Ｂのレバー式降着装置の一部分の側面断面図である。
【図４Ｂ】本開示の態様による、図２Ａおよび図２Ｂのレバー式降着装置の一部分の側面断面図である。
【図４Ｃ】本開示の態様による、図２Ａおよび図２Ｂのレバー式降着装置の一部分の側面断面図である。
【図５Ａ】本開示の態様による、レバー式降着装置の一連の延伸を示す、図２Ａおよび図２Ｂのレバー式降着装置の一部分の側面断面図である。
【図５Ｂ】本開示の態様による、レバー式降着装置の一連の延伸を示す、図２Ａおよび図２Ｂのレバー式降着装置の一部分の側面断面図である。
【図５Ｃ】本開示の態様による、レバー式降着装置の一連の延伸を示す、図２Ａおよび図２Ｂのレバー式降着装置の一部分の側面断面図である。
【図６】本開示の態様による、圧縮構成にあるレバー式降着装置の側面断面図である。
【図７Ａ】本開示の態様による、レバー式降着装置の第一ショックストラットと第二ショックストラットとの間の連携を示す、例示的なグラフである。
【図７Ｂ】本開示の態様による、地上荷重に対するレバー式降着装置移動距離を示す、例示的なグラフである。
【図８】本開示の態様による方法の例示的なフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書に記載される装置および方法は、単一のショックストラットを有する従来型降着装置と比較してレバー式降着装置の垂直車軸移動距離を増加させるレバー式降着装置を容易にする。したがって本明細書に記載される本開示の態様は、レバー式降着装置を含む航空機に上昇した離陸高度および離陸時の増加した航空機回転を提供する。本明細書に記載されるレバー式降着装置の増加した垂直車軸移動距離は、着陸エネルギーを吸収するためにも使用可能である。より具体的には、開示された実施形態の態様によるレバー式降着装置は、レバー式降着装置を延伸および圧縮するために２つのショックストラットが互いに連携するよう移動量（たとえば、各ショックストラットの延伸および後退の距離）が累積するように互いに対して配置された、２つのショックストラットを含む。
【００１２】
図１、図２Ａ、および図２Ｂを参照すると、本開示の態様は、航空機１００と、少なくとも部分的に第一ショックストラット２００の中に設けられた第二ショックストラット３００を有するレバー式降着装置１１０と、を提供する。第一ショックストラット２００内に第二ショックストラット３００を配置することで、従来型ショックストラットの高荷重担持能力を維持しながら、低荷重レベルで（たとえば離陸中など）方向Ｄ１への車輪回転軸ＡＸ２の追加移動を提供する。一態様において、第二ショックストラット３００は、第一ショックストラット２００のサイズまたはストロークを増加させることなく方向Ｄ１への車輪回転軸ＡＸ２の追加移動が提供されるように、少なくとも部分的に第一ショックストラット２００の中に包含される。レバー式降着装置１１０のレバー要素（たとえば、トラックレバー２２０）は、たとえば航空機１００が地上にあるときに、車輪回転軸ＡＸ２の箇所を、第一ショックストラット２００および第二ショックストラット３００の縦軸ＬＡＸおよび延伸軸ＥＸの船尾方向に（方向Ｄ２に）移動させ、これにより航空機１００の重心ＣＧも方向Ｄ２の船尾方向に移動させることができる。航空機１００の重心ＣＧを船尾方向に移動させることで、航空機１００に積載される貨物および／または燃料の量を増加させることができる。上記に加えて、第二ショックストラット３００を第一ショックストラット２００内に配置することで、航空機１００のビークルフレーム１００Ｆを再設計する必要性を伴わずにレバー式降着装置１１０を使用できるようにする。
【００１３】
本開示による主題の、請求されてもされなくてもよい説明的で非包括的な例が、以下に提供される。
【００１４】
引き続き図１、図２Ａ、および図２Ｂを参照すると、航空機１００は、ビークルフレーム１００Ｆ、レバー式降着装置１１０、および降着装置１２０を含む。レバー式降着装置１１０は主降着装置であってもよく、降着装置１２０は機首降着装置であってもよい。レバー式降着装置１１０は、第一ショックストラット２００および第二ショックストラット３００を含む。第一ショックストラット２００は、第一端部２００Ｅ１、および縦軸ＬＡＸに沿って第一端部２００Ｅ１から離れた第二端部２００Ｅ２を含む。一態様において、第二ショックストラット３００は、第一ショックストラット２００および第二ショックストラット３００が延伸軸ＥＸに沿って延伸するように、縦軸ＬＡＸに沿って第一ショックストラット２００と同軸に設けられている。延伸軸ＥＸは、一態様において、第一ショックストラット２００および第二ショックストラット３００の両方がそれに沿って延伸および後退する、共通延伸軸である。たとえば、第二ショックストラット３００は、縦軸ＬＡＸに沿って第一ショックストラット２００内に同心に設けられる。しかしながら、図６に関連して本明細書に記載されるような別の態様において、第二ショックストラット３００は第一ショックストラットと同軸に設けられなくてもよく、第一ショックストラット２００に対して旋回するように第一ショックストラット２００に連結されてもよい。レバー式降着装置１１０は、第二ショックストラット３００が第一ショックストラット２００に対してトラックレバー２２０を旋回させるように第一ショックストラット２００および第二ショックストラット３００の両方に連結された、トラックレバー２２０も含む。第二ショックストラット３００によるトラックレバー２２０の旋回は、方向Ｄ１への車輪回転軸ＡＸ２の移動距離を増加させる。一態様において、トラックレバー２２０はたった１つ（すなわち、１つのみ）の車輪回転軸ＡＸ２を含む。
【００１５】
図３Ａ、図３Ａ−１、図３Ａ−２、および図３Ｂも参照すると、第一ショックストラット２００は、外部シリンダ２０１、および少なくとも部分的に外部シリンダ２０１の中に設けられた内部シリンダ２０２を含み、一態様において、第二ショックストラット３００は少なくとも部分的に内部シリンダ２０２内に設けられている。外部シリンダ２０１はビークルフレーム１００Ｆと連結するように構成されており、内部シリンダ２０２は外部シリンダ２０１に対して延伸軸ＥＸに沿って延伸および後退する。トラックレバー２２０は、第一端部２２０Ｅ１および第二端部２２０Ｅ２を含み、第一端部２２０Ｅ１はトラックレバー旋回軸ＡＸ１において第一ショックストラット２００に旋回可能に連結されており、第二端部は車輪回転軸ＡＸ２を含む。内部シリンダ２０２は、第一端部２０２Ｅ１および第二端部２０２Ｅ２を含む。第一端部２０２Ｅ１は、外部シリンダ２０１内に設けられており、第二端部２０２Ｅ２は、外部シリンダ２０１から延伸し、トラックレバー２２０が第一ショックストラット２００の内部シリンダ２０２に旋回可能に連結されるようなトラックレバー旋回軸ＡＸ１を含む。
【００１６】
レバー式降着装置１１０は、トラックレバー２２０を第二ショックストラット３００に連結する接続リンク３０２をさらに含む。接続リンク３０２は、接続リンク第一端部３０２Ｅ１、および接続リンク第一端部３０２Ｅ１の反対側の接続リンク第二端部３０２Ｅ２を含む。接続リンク第一端部３０２Ｅ１は、トラックレバー旋回軸ＡＸ１と車輪回転軸ＡＸ２との間に設けられた接続リンク旋回軸ＡＸ３においてトラックレバー２２０に旋回可能に連結されている。接続リンク第二端部３０２Ｅ２は、トラックレバー２２０が第一ショックストラット２００および第二ショックストラット３００の両方に旋回可能に連結されるように、第二ショックストラット３００に旋回可能に連結されている。
【００１７】
第二ショックストラット３００は、ストラットカートリッジ３００Ｃと、ストラットカートリッジ３００Ｃの中で往復運動するピストン３０１と、を含む。ストラットカートリッジ３００Ｃは、第二ショックストラット３００の外部シリンダを形成する。ここで、第二ショックストラット３００は少なくとも部分的に内部シリンダ２０２内に設けられるので、ピストン３０１は内部シリンダ２０２の中で往復運動する。ピストン３０１は、接続リンクマウント３０１ＣＭを含む第一端部３０１Ｅ１と、第一端部３０１Ｅ１から縦方向に離間した第二端部３０１Ｅ２と、を有する。接続リンクマウント３０１ＣＭは、接続リンク３０２の第二端部３０２Ｅ２がピストン旋回軸ＡＸ４で接続リンクマウント３０１ＣＭに旋回可能に連結される、ピストン旋回軸ＡＸ４を有するか、または別途形成する。ピストン３０１は、第一端部３０１Ｅ１に隣接して設けられた第一軸受３０１Ｂ１と、第二端部３０１Ｅ２に隣接して設けられた第二軸受３０１Ｂ２と、を含み、第一軸受３０１Ｂ１および第二軸受３０１Ｂ２は、ピストン３０１とストラットカートリッジ３００Ｃとの間に設けられ、ストラットカートリッジ３００Ｃ内のピストン３０１の往復運動を案内するようにストラットカートリッジ３００Ｃの内面３００ＣＩと嵌合する。図３Ａ、図３Ａ−１、および図３Ａ−２に見られるように、接続リンク３０２は、トラックレバー２２０に対向するストラットカートリッジ３００Ｃの第一端部３００ＣＥ１が開放するように、トラックレバー２２０にピストン３０１を接続するためにストラットカートリッジ３００Ｃから延伸する。一態様において、ピストン３０１は、たとえばストラットカートリッジ３００Ｃの内面３００ＣＩと接するスクレーパ３０１ＳＲをさらに含み、スクレーパ３０１ＳＲは、ピストンがストラットカートリッジ３００Ｃの中で移動する際にストラットカートリッジ３００Ｃの内面３００ＣＩをきれいにするように構成されている。たとえば、ストラットカートリッジ３００Ｃ内で集められたいかなる破片も、第二ショックストラット３００が延伸する際に開放した第一端部３００ＣＥ１から押し出される。
【００１８】
レバー式降着装置１１０の第一ショックストラット２００は、第二ショックストラット３００よりも大きいレバー式降着装置１１０に対して印加される荷重ＶＬに反応（たとえば、吸収および／または支持）する。したがって、一態様において、レバー式降着装置１１０は内部シリンダ２０２に連結された止め部材３５０を備え、止め部材３５０は、荷重ＶＬに反応した反力ＦＲ１、ＦＲ２が第二ショックストラット３００を迂回するように、トラックレバー２２０と接するように構成された止め面３５０Ｓを含む。たとえば、止め部材３５０は、トラックレバー２２０がトラックレバー旋回軸ＡＸ１の周りで方向Ｄ３に旋回する際にトラックレバー２２０の止め面２２０Ｓが止め部材３５０の止め面３５０Ｓと接触し、これによりトラックレバー２２０の方向Ｄ３への回転運動を停止するように、ならびにトラックレバー２２０に作用する荷重ＶＬが止め部材３５０およびトラックレバー旋回軸ＡＸ１において内部シリンダ２０２によって反発するように、トラックレバー旋回軸ＡＸ１に隣接する内部シリンダ２０２の第一端部２２０Ｅ１上に設けられる。一態様において、第二ショックストラット３００および接続リンク３０２が反力ＦＲ１、ＦＲ２を吸収するように構成されている場合などに、止め部材３５０は設けられなくてもよい。たとえば、第二ショックストラット３００は、荷重ＶＬが少なくとも接続リンク３０２および第二ショックストラット３００を通じて第一ショックストラット２００の内部シリンダ２０２によって反発するような密着高さに第二ショックストラット３００が到達する（たとえば、これ以上圧縮できなくなる）点まで、圧縮されるように構成されてもよい。
【００１９】
レバー式降着装置１１０は、第一ショックストラット２００の外部シリンダ２０１を第一ショックストラット２００の内部シリンダ２０２に連結する少なくとも２つのねじりリンク２７０Ａ、２７０Ｂを含む、少なくとも１つのねじりリンクアセンブリ２７０を含む。少なくとも１つのねじりリンクアセンブリ２７０は、共通延伸軸ＥＸに沿った方向Ｄ１への外部シリンダ２０１と内部シリンダ２０２との間の相対運動を許容しながら、外部シリンダ２０１と内部シリンダ２０２との間の共通延伸軸ＥＸの周りの相対回転を防止するように構成されている。上述のように、第二ショックストラット３００のストラットカートリッジ３００Ｃは第一ショックストラット２００の内部シリンダ２０２に連結されており、したがってストラットカートリッジ３００Ｃは、内部シリンダ２０２に対して回転可能に固定されていながら、内部シリンダ２０２と一体となって方向Ｄ１に運動する。やはり上述のように、第二ショックストラット３００のピストン３０１は、接続リンク３０２を通じてトラックレバー２２０に連結されている。トラックレバー２２０は内部シリンダ２０２に連結されており、共通延伸軸ＥＸの周りで内部シリンダ２０２に回転可能に固定されている。したがって、第二ショックストラット３００のピストン３０１は（内部シリンダ２０２に連結された）トラックレバー２２０に連結されているため、ならびに第二ショックストラット３００のストラットカートリッジ３００Ｃは内部シリンダ２０２に連結されているため、少なくとも１つのねじりリンクアセンブリ２７０は、第二ショックストラット３００に間接的に連結されており、間接連結を通じて第一ショックストラット２００に対する第二ショックストラット３００の回転を受動的に防止する。ここで、少なくとも１つのねじりリンクアセンブリ２７０は外部シリンダ２０１に対するトラックレバー２２０の回転を防止し、少なくとも１つのねじりリンクアセンブリは第二ショックストラット３００に直接的に連結されていないので、第二ショックストラット３００は少なくとも１つのねじりリンクアセンブリ２７０によって受動的に回転を防止されている。
【００２０】
図３Ａ、図３Ａ−１、図３Ａ−２、および図３Ｂを参照すると、内部シリンダ２０２は、第一ショックストラット圧縮チャンバ３８０および第二ショックストラット流体圧縮チャンバ３９０に分岐した、内部チャンバ２０２Ｃを含む。第一ショックストラット圧縮チャンバ３８０の中の圧縮気体などの流体ＵＦ１は、航空機１００が離陸する際に外部シリンダ２０１に対して内部シリンダ２０２を延伸させるためのバネの役割を果たす。第二ショックストラット流体圧縮チャンバ３９０の中の圧縮気体などの流体ＬＦ１は、航空機１００が離陸する際に内部シリンダ２０２に対して第二ショックストラット３００を延伸させるためのバネの役割を果たす。第一ショックストラット２００内の流体ＵＦ１は第一圧力を有し、第二ショックストラット３００内の流体ＬＦ１は第二圧力を有し、一態様において、レバー式降着装置１１０の性能をたとえばレバー式降着装置１１０が実装される特定の航空機１００（または航空機の荷重）に合わせるように、第一圧力は第二圧力とは異なっている。一態様において、第二ショックストラット３００のストラットカートリッジ３００Ｃは、ストラットカートリッジ３００Ｃが内部チャンバ２０２Ｃを分岐させて第二ショックストラット流体圧縮チャンバ３９０を画定するように、内部シリンダ２０２の中に挿入される。第二ショックストラット３００のストラットカートリッジ３００Ｃは、レバー式降着装置１１０の整備などのため、第二ショックストラット３００が第一ショックストラット２００から取り外し可能となるように、１つ以上の取り外し可能締め具によってなど、いずれか適切な方法で第一ショックストラット２００の内部シリンダ２０２に連結される。ストラットカートリッジ３００Ｃは、第一端部３００ＣＥ１および第二端部３００ＣＥ２を有する長尺管３００Ｔと、第二端部３００ＣＥ２に設けられた端部キャップ３００ＥＣと、を含む。一態様において、端部キャップ３００ＥＣは第一ショックストラット２００のストラット隔壁２００ＢＨを画定し、ここで隔壁２００ＢＨは、第一ショックストラット２００の流体ＵＦ１（圧縮気体など）およびＬＦ２（作動油など）が第二ショックストラット３００の流体ＬＦ１（圧縮気体など）およびＬＦ２（作動油など）と混合しないように、ならびに第一ショックストラット２００および第二ショックストラット３００が異なる動作圧力で維持されるように、第一ショックストラット２００および第二ショックストラット３００を分離する。
【００２１】
第一ショックストラット２００は、流体ＵＦ１などの気体が流体ＵＦ２などの作動油の上方に設けられた気体／油ストラット（たとえば、ＯＬＥＯストラットとしても知られる）であり、油が第一ショックストラット２００の延伸／後退を抑制している間に、気体はバネの役割を果たして第一ショックストラット２００の延伸を生じさせ、第一ショックストラット２００の圧縮力も吸収する。第一ショックストラット２００の後退または圧縮は、エネルギー吸収（たとえば減衰）を提供して、第一ショックストラット２００が荷重ＶＬなどの印加された荷重に反応する、制御された速度で流体フロー通路（第一ショックストラット２００のオリフィスプレート３１０Ｐの開口３１０ＰＡなど）に作動油（流体ＵＦ２など）を強制的に通す。第一ショックストラットは、第一ショックストラット２００のストローク（たとえば、延伸長さＬＥ２とＬＥ２’との差）に対して流体フロー通路（開口３１０ＰＡなど）のサイズを変化させる形態（メータリングピン３３０など）を含む。以下に記載されるように、メータリングピン３３０は、その長さに沿った可変領域を有し、開口３１０ＰＡの中に位置しており、開口３１０ＰＡは固定領域を有する（すなわち、開口３１０ＰＡの領域は変化しない）。流体フロー通路のサイズを変化させることは、その長さに沿ってメータリングピン３３０の直径を変化させること（たとえば、メータリングピンは円錐形状を有する）、あるいはメータリングピン３３０の長さに沿って溝３３０Ｆの深さ（たとえば変動深さ３３０ＦＤ）または溝３３０Ｆの幅３３０ＦＷのうちの１つ以上を変化させる溝３３０Ｆを提供することを、含む。
【００２２】
第一ショックストラット２００のストラット隔壁２００ＢＨは、第一ショックストラット２００が、第一ショックストラット２００の外部シリンダ２０１に印加される荷重ＶＬを制御するように構成された可変サイズ流体通路３１０ＦＰを含むように、第一ショックストラット２００のメータリングピン３３０を含み、外部シリンダ２０１は第一ショックストラット２００のピストンを形成する。一態様において、ストラット隔壁２００ＢＨおよびメータリングピン３３０は１つの単一構造部材として形成されてもよく、一方その他の態様では、メータリングピン３３０は、いずれかの化学的または機械的締め具によってなど、いずれか適切な方法でストラット隔壁２００ＢＨに連結されてもよい。オリフィス支持管３１０は、ストラット隔壁２００ＢＨに向かって内部シリンダ２０２の中で延伸するように、第一ショックストラット２００の外部シリンダ２０１に連結されている。オリフィス支持管３１０は、メータリングピン３３０がその中で延伸する開口３１０ＰＡを含む、オリフィスプレート３１０Ｐを含む。第一ショックストラット２００のメータリングピン３３０は、ストラット隔壁２００ＢＨに近接した第一端部３３０Ｅ１と、第一端部３３０Ｅ１から縦方向に分離した第二端部３３０Ｅ２と、を含み、メータリングピン３３０は第一端部３３０Ｅ１と第二端部３３０Ｅ２との間に一定な外径ＯＤ１を有し、外径ＯＤ１はオリフィスプレート３１０Ｐの開口３１０ＰＡと摺動的に接するサイズになっている。
【００２３】
別の態様において、メータリングピン３３０は、本明細書に記載されるような溝３３０Ｆの代わりに漸減外径を有してもよく、漸減外径は、溝３３０Ｆに関連して本明細書に記載されるものと実質的に類似の方法で、開口３１０ＰＡを通る流体フローを制御する。メータリングピン３３０は、第一端部３３０Ｅ１と第二端部３３０Ｅ２との間でメータリングピン３３０上に縦方向に配置された溝３３０Ｆを含み、溝３３０Ｆは、可変サイズ流体通路３１０ＦＰを形成するように、ならびにメータリングピン３３０と開口３１０ＰＡとの間の界面において溝３３０Ｆを通る流体フローが、第一端部３３０Ｅ１で溝を通る流体フローよりも第二端部３３０Ｅ２において大きくなるように、外径ＯＤ１に対する変動深さ３３０ＦＤを有する。ここで、流体ＵＦ２は、第一ショックストラット２００の外部シリンダ２０１（たとえば、ピストン）に対する反力荷重を制御するための可変サイズ流体通路３１０ＦＰを通過するが、外部シリンダ２０１への荷重は、メータリングピン３３０の第二端部３３０Ｅ２（溝深さが最も深いところ）がオリフィスプレート３１０Ｐに隣接しているときに減少し、メータリングピン３３０の第一端部３３０Ｅ１がオリフィスプレート３１０Ｐに隣接しているときに（溝深さが最も浅いところ）増加する。
【００２４】
第一ショックストラット２００は、第一ショックストラット２００の延伸率を制御する形態も含む。たとえば、第一ショックストラット２００は、第一ショックストラット２００の延伸が、制御された速度でリコイルバルブ３１０ＲＶ内のオリフィスに流体ＵＦ２を強制的に通すように構成された、リコイルバルブ３１０ＲＶを含み、これにより第一ショックストラット２００が延伸する速度を同じように制御する。一態様において、リコイルバルブ３２０ＲＶはいずれか適切な方法で内部シリンダ２０２に連結されている。第一ショックストラット２００の圧縮時に、リコイルバルブ３１０ＲＶは、オリフィスが開放して流体通路３１０ＦＰ内に流体ＵＦ２を自由に流すように、構成されている。
【００２５】
図３Ａ、図３Ａ−１、図３Ａ−２、図３Ｂ、図３Ｃ、図４、および図４Ａから図４Ｃを参照すると、第二ショックストラット３００は、流体ＬＦ１などの気体が流体ＬＦ２などの作動油の上方に設けられている気体／油ストラット（たとえば、ＯＬＥＯストラットとしても知られる）であり、気体はバネの役割を果たし、第二ショックストラット３００の延伸を引き起こすとともに、油が第二ショックストラット３００の延伸／後退を減衰する間に第二ショックストラット３００の圧縮力を吸収する。第二ショックストラット３００の後退または圧縮は、エネルギー吸収（たとえば減衰）を提供して、第二ショックストラット３００が荷重ＶＬなどの印加された荷重に反応する速度を制御する、制御された速度で流体フロー通路（第二ショックストラット３００のオリフィスプレート３２０Ｐの開口３２０ＰＡなど）に作動油（流体ＬＦ２など）を強制的に通す。第二ショックストラット３００は、第二ショックストラット３００のストローク（たとえば延伸長さＬＥ３）に対して流体フロー通路のサイズ（開口３２０ＰＡなど）を変化させるための形態（メータリングピン３４０など）を含む。本明細書に記載されるように、メータリングピン３４０は、その長さに沿った可変領域を有し、開口３２０ＰＡの中に位置しており、開口３２０ＰＡは固定領域を有する（すなわち、開口３２０ＰＡの領域は変化しない）。一態様において、流体フロー通路のサイズを変化させることは、その長さに沿ってメータリングピン３４０の直径を変化させること、あるいはメータリングピン３４０の長さに沿って溝３４０Ｆの深さ（たとえば、変動深さ３４０ＦＤ）または溝３４０Ｆの幅３４０ＦＷのうちの１つ以上を変化させる溝３４０Ｆを提供することを、含む。
【００２６】
第二ショックストラット３００のピストン３０１は、第二ショックストラット３００が第二ショックストラット３００のピストン３０１に印加される荷重ＶＬを制御するように構成された可変サイズ流体通路３２０ＦＰを含むように、第二ショックストラット３００のメータリングピン３４０を含む。メータリングピン３４０は、第二ショックストラット３００のピストン３０１のマウント面３０１ＭＳに連結される。一態様において、ピストン３０１およびメータリングピン３４０は１つの単一構造部材として形成されてもよく、一方その他の態様では、メータリングピン３４０は、いずれかの化学的または機械的締め具によってなど、いずれか適切な方法でピストンに連結されてもよい。オリフィス支持管３２０は、ピストン３０１に向かってストラットカートリッジ３００Ｃの中で延伸するように、ストラット隔壁２００ＢＨに連結されるなど、第一ショックストラット２００に連結されている。オリフィス支持管３２０は、メータリングピン３４０がその中で延伸する開口３２０ＰＡを含む、オリフィスプレート３２０Ｐを含む。第二ショックストラット３００のメータリングピン３４０は、ピストン３０１の第一端部３０１Ｅ１に近接した第一端部３４０Ｅ１と、第一端部３４０Ｅ１から縦方向に分離した第二端部３４０Ｅ２と、を含み、メータリングピン３４０は第一端部３４０Ｅ１と第二端部３４０Ｅ２との間に一定な外径ＯＤ２を有し、外径ＯＤ２はオリフィスプレート３２０Ｐの開口３２０ＰＡと摺動的に接するサイズになっている。
【００２７】
別の態様において、メータリングピン３４０は、本明細書に記載されるような溝の代わりに漸減外径を有してもよく、漸減外径は、溝３４０Ｆに関連して本明細書に記載されるものと実質的に類似の方法で、開口３２０ＰＡを通る流体フローを制御する。メータリングピン３４０は、第一端部３４０Ｅ１と第二端部３４０Ｅ２との間でメータリングピン３４０上に縦方向に配置された溝３４０Ｆを含み、溝３４０Ｆは、可変サイズ流体通路３２０ＦＰを形成するように、ならびにメータリングピン３４０と開口３２０ＰＡとの間の海面において溝３４０Ｆを通る流体フローが第二端部３４０Ｅ２において、第一端部３４０Ｅ１で溝３４０Ｆを通る流体フローよりも大きくなるように、外径ＯＤ２に対する変動深さ３４０ＦＤを有する。ここで、流体ＬＦ２は、第二ショックストラット３００のピストン３０１に対する反力荷重を制御するための可変サイズ流体通路３２０ＦＰを通過するが、ピストン３０１への荷重は、メータリングピン３４０の第二端部３４０Ｅ２（溝深さが最も深いところ）がオリフィスプレート３２０Ｐに隣接しているときに減少し、メータリングピン３４０の第一端部３４０Ｅ１がオリフィスプレート３２０Ｐに隣接しているときに（溝深さが最も浅いところ）増加する。
【００２８】
第二ショックストラット３００は、第二ショックストラット３００の延伸率を制御する形態も含む。たとえば、第二ショックストラット３００は、第二ショックストラット３００の延伸が、制御された速度でリコイルバルブ３２０ＲＶ内のオリフィス３２０ＲＶＯに流体ＬＦ２を強制的に通すように構成された、（実質的にリコイルバルブ３１０ＲＶと類似の）リコイルバルブ３２０ＲＶを含み、これにより第二ショックストラット３００が延伸する速度を同じように制御する。一態様において、リコイルバルブ３２０ＲＶはオリフィス支持管３２０に連結されており、一方その他の態様では、リコイルバルブ３２０ＲＶはいずれか適切な方法でストラットカートリッジ３００Ｃに連結されている。第二ショックストラット３００の圧縮時に、リコイルバルブ３２０ＲＶは、オリフィス３２０ＲＶＯが開放して可変サイズ流体通路３２０ＦＰ内に流体ＬＦ２を自由に流すように、構成されている。第二ショックストラット３００の圧縮および延伸は、第二ショックストラット３００がレバー式降着装置１１０の延伸および後退の間に望ましくないリバウンドを引き起こさないように、第一ショックストラット２００の圧縮および延伸を補完するように設定、または別途調整されてもよい。
【００２９】
一態様において、図３Ｂ、図３Ｃ、図４、および図４Ａから図４Ｃを参照すると、第二ショックストラット３００は、たとえば、第二ショックストラット３００が所定の動作圧力および油レベルになるように第二ショックストラット３００が第一ショックストラット２００を通じて気体および油で満たされるよう、第一ショックストラット２００を通じて保守点検可能である。第二ショックストラット保守点検用取付具４００が第一ショックストラット２００上に設けられており、少なくとも１つの流体フロー開口４１０が第二ショックストラット３００のストラットカートリッジ３００Ｃの壁３００Ｗを通じて延伸している。たとえば、第二ショックストラット保守点検用取付具４００は、内部シリンダ２０２の第一端部２２０Ｅ１に隣接して第一ショックストラット２００の内部シリンダ２０２上に設けられている。第二ショックストラット３００のストラットカートリッジ３００Ｃは、第一ショックストラット２００の内部シリンダ２０２に連結され、ストラットカートリッジ３００Ｃの外面３００ＣＯと第一ショックストラット２００の内部シリンダ２０２の内面２０２ＩＳとの間に空間が存在するように構成されており、空間は、第二ショックストラット保守点検用取付具４００とストラットカートリッジ３００Ｃの少なくとも１つの流体フロー開口４１０との間に流体通路４２０を画定する。第二ショックストラット保守点検用取付具４００は、気体および／または油がレバー式降着装置１１０に流入する際に流体が流体フロー通路４２０および少なくとも１つの流体フロー開口４１０に侵入して通過し、これによりストラットカートリッジ３００Ｃ内の第二ショックストラット流体圧縮チャンバ３９０に侵入するよう、流体通路４２０と連通するように内部シリンダ２０２に連結されている。第二ショックストラット保守点検用取付具４００は、一旦気体／油が流体フロー通路４２０に浸入したが流体は第二ショックストラット保守点検用取付具４００を通じて出ないように、いずれか適切なチェックバルブを含んでもよい。
【００３０】
図６を参照すると、上記で述べられたように、第二ショックストラット３００は、第一ショックストラット２００の内部シリンダ２０２およびトラックレバー２２０に旋回可能に連結されてもよい。たとえば、第二ショックストラット３００は第一ショックストラット２００内部シリンダ２０２の第二端部２０２Ｅ２とトラックレバー２２０との間に設けられており、ここで第二ショックストラット３００は第一端部３００ＣＥ１’および第二端部３００ＣＥ２’を有し、第二ショックストラット３００の第一端部３００ＣＥ１’は第一ショックストラット２００内部シリンダ２０２の第二端部２０２Ｅ２に連結されており、第二ショックストラット３００の第二端部３００ＣＥ２’はトラックレバー２２０に連結されている。たとえば、本態様において、第二ショックストラット３００は、第二ショックストラット３００の第一端部３００ＣＥ１’および第二端部３００ＣＥ２’のうちの１つを形成する外部シリンダ３００Ｃ’と、第二ショックストラット３００の第一端部３００ＣＥ１’および第二端部３００ＣＥ２’のうちの他方を形成する内部シリンダ３０１’と、を含み、第二ショックストラット３００は、第一ショックストラット２００の内部シリンダ２０２に旋回可能に連結され、トラックレバー２２０に直接（たとえば、いかなる仲介連結部材も用いず）旋回可能に連結されている。外部シリンダ３００Ｃ’および内部シリンダ３０１’は、ストラットカートリッジ３００Ｃおよびピストン３０１と類似のやり方で、互いに対して相対的に移動する。
【００３１】
一態様において、外部シリンダ３００Ｃ’が少なくとも上述のストラットカートリッジ３００Ｃの第二ショックストラット流体圧縮チャンバ３９０、オリフィス支持管３２０、リコイルバルブ３２０ＲＶ、およびオリフィスプレート３２０Ｐを含む点において、外部シリンダ３００Ｃ’はストラットカートリッジ３００Ｃと実質的に類似である。一態様において、内部シリンダ３０１’がメータリングピン３４０を含む（第一ショックストラット２００の内部シリンダ２０２と類似の）点において、内部シリンダ３０１’はピストン３０１と実質的に類似である。外部シリンダ３００Ｃ’は、内部シリンダ２０２に対して固定された空間位置に位置するように、旋回軸ＡＸ４’において第一ショックストラット２００の内部シリンダ２０２に旋回可能に連結されている（たとえば旋回軸ＡＸ４’は内部シリンダ２０２に対して移動しない）。旋回軸ＡＸ４’は、単一構造部材として内部シリンダ２０２と一体に形成されたマウント６００ＣＭによって形成されてもよく、一方その他の態様では、旋回軸ＡＸ４’は、ストラットカートリッジ３００Ｃに関連して上記で記載されたのと実質的に類似の方法で内部シリンダ２０２に挿入されるいずれか適切なカートリッジ６００によって形成されたマウント６００ＣＭによって形成されてもよい。内部シリンダ３０１’は、図２Ａおよび図２Ｂに示されるように、第一ショックストラット２００の延伸と組み合わせて、レバー式降着装置が延伸長さＬＥ１から延伸長さＬＥ１’まで延伸させられるように、軸ＡＸ４’とＡＸ３との間の第二ショックストラット３００の延伸がトラックレバーをトラックレバー旋回軸ＡＸ１の周りで方向Ｄ４に旋回させるよう；ならびにレバー式降着装置が同様に延伸長さＬＥ１’から延伸長さＬＥ１まで圧縮するように、トラックレバーはトラックレバー旋回軸ＡＸ１の周りで方向Ｄ３に回転するよう、接続リンク旋回軸ＡＸ３においてトラックレバー２２０に旋回可能に連結されている。
【００３２】
ここで図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、第一ショックストラット２００および第二ショックストラット３００は、着陸エネルギーを吸収するために互いに連携するように、ならびにレバー式降着装置を延伸させるために互いに連携するように、構成されている。レバー式降着装置１１０の延伸長さ（たとえば、延伸長さＬＥ１’とＬＥ１との差）は、第一ショックストラット２００の延伸長さ（たとえば、延伸長さＬＥ２’とＬＥ２との差）と第二ショックストラット３００の延伸長さＬＥ３との組合せによって定義される。たとえば、レバー式降着装置１１０は、後退または圧縮した延伸長さＬＥ１と、延伸した延伸長さＬＥ１’とを有する。延伸長さＬＥ１から延伸長さＬＥ１’まで延伸するために、第一ショックストラット２００は、第一ショックストラットの圧縮または後退構成である延伸長さＬＥ２から延伸長さＬＥ２’まで延伸する。第一ショックストラット２００が延伸している間、第一ショックストラット２００の延伸の少なくとも一部にわたって、第二ショックストラット３００は距離ＬＥ３だけ延伸し、レバー式降着装置１１０に総延伸長さＬＥ１’を提供する。図３Ｂ、図３Ｃ、および図５Ａから図５Ｃも参照すると、第二ショックストラット３００が後退構成にあるとき、トラックレバー２２０は止め部材３５０と接触している（あるいは別の態様では第二ショックストラットは密着高さにある）。航空機１００が離陸しているとき、第一ショックストラットは方向Ｄ１Ａに延伸し、ここで第一ショックストラット２００および第二ショックストラット３００の延伸がレバー式降着装置１１０の延伸の少なくとも一部分にわたって実質的に同時に行われるが、図５Ａおよび図５Ｂの外部シリンダ２０１に対するストラット隔壁２００ＢＨの位置に注意する。航空機１００の翼によって発生する揚力のためレバー式降着装置１１０にかかる荷重ＶＬが減少するにつれて、第二ショックストラット３００は、トラックレバー２２０をトラックレバー旋回軸ＡＸ１の周りで方向Ｄ４に回転させるため接続リンク３０２がトラックレバー２２０を押すように流体ＬＦ１がピストン３０１を方向Ｄ１Ａに押す後退構成から延伸する。
【００３３】
延伸長さＬＥ１’から延伸長さＬＥ１へのレバー式降着装置１１０の後退は、上述の内容と実質的に逆のやり方で行われる。たとえば、航空機１００の着陸時、荷重ＶＬは、トラックレバー２２０をトラックレバー旋回軸ＡＸ１の周りで方向Ｄ３に回転させるためにトラックレバー２２０に作用する。方向Ｄ３へのトラックレバー２２０の回転によって接続リンク３０２がピストン３０１を押し、これにより、荷重ＶＬの少なくとも一部分が流体ＦＬ１によって吸収されるように、流体ＬＦ１を圧縮する。荷重ＶＬが、たとえば航空機１００の翼によって発生した低揚力から、または航空機１００の下降運動によって増加するにつれて、第一ショックストラット２００の内部シリンダ２０２は、荷重ＶＬの少なくとも一部分が流体ＵＬ１によって吸収されるように流体ＵＬ１を圧縮するため、外部シリンダ２０１に対して方向Ｄ１Ｂに移動する。上述のように、第一ショックストラット２００および第二ショックストラット３００の後退はレバー式降着装置１１０の延伸の少なくとも一部分にわたって実質的に同時に行われるが、再び図５Ａおよび図５Ｂの外部シリンダ２０１に対するストラット隔壁２００ＢＨの位置に注意する。荷重ＶＬが増加し続けるにつれて、トラックレバー２２０が止め部材３５０に接触し、これにより荷重ＶＬ全体を第一ショックストラット２００に伝達するように、トラックレバー２２０は方向Ｄ３に回転する。
【００３４】
レバー式降着装置の延伸および後退の間の第一ショックストラット２００と第二ショックストラット３００との間の連携は、図７Ａのグラフに示されている。このグラフでは、第一ショックストラットにかかる荷重お７００よび第二ショックストラットにかかる荷重７０１が、レバー式降着装置１１０の移動距離（たとえば、延伸および後退）に対して示されている。図７Ａのグラフは、着陸中に延伸および後退するためならびに荷重ＶＬを吸収するために連携している第一ショックストラット２００および第二ショックストラット３００を示しており、たとえば、トラックレバー２２０が所定の速度で第一ショックストラットの内部シリンダ２０２の止め部材３５０に接触するように第二ショックストラット３００内の流体ＦＬ２（作動油など）のフローを調整することによって、第一ショックストラット２００と第二ショックストラット３００との間で着陸エネルギーが管理されている。
【００３５】
図７Ｂも参照すると、（互いに対して相対的に移動可能な外部シリンダＣＳＳＯおよび内部シリンダＣＳＳＩを有する）単一のショックストラットおよび単一の車軸ＣＷＡを有する従来型降着装置ＣＳＳの離陸性能７１５と比較した、レバー式降着装置１１０の離陸性能７１０を示すグラフが示されている。ここで、完全延伸時に、（従来型降着装置ＣＳＳと比較して）第二ショックストラット３００によって提供されるレバー式降着装置１１０の増加した延伸ＬＥ３は航空機に増加した地上荷重を与え、この結果として離陸（および着陸）時の航空機の回転角ＲＯＴ性能が向上する。たとえば、本開示の態様は、従来型の単一ショックストラット／単一車軸降着装置を有する航空機と比較して、離陸（および着陸）時に１度以上の回転を航空機に提供することができる。図７Ａはまた、レバー式降着装置１１０の延伸の少なくとも一部分にわたる（図５Ａから図５Ｃに関連して上述された）第一ショックストラット２００および第二ショックストラット３００の両方の実質的に同時の延伸を示す。
【００３６】
ここで図３Ａ、図３Ａ−１、図３Ａ−２、図６、および図８を参照して、レバー式降着装置１１０の例示的な動作が記載される。一態様において、第二ショックストラットは、少なくとも部分的に第一ショックストラットの中に設けられる（図８、ブロック８００）。一態様において、第二ショックストラット３００は、第一ショックストラット２００および第二ショックストラット３００が共通延伸軸ＥＸに沿って延伸するように、第一ショックストラット２００の縦軸ＬＡＸに沿って、第一ショックストラット２００と同軸におよび／またはその中に、設けられる；一方その他の態様では、第二ショックストラット３００は第一ショックストラット２００に旋回可能に連結され、第一ショックストラットは延伸軸ＥＸに沿って延伸し、第二ショックストラット３００は延伸軸ＥＸ’に沿って延伸し、第二ショックストラット３００の延伸軸ＥＸ’の空間的配向は、レバー式降着装置１１０が方向Ｄ１に延伸および後退するにつれて第一ショックストラット２００の延伸軸ＥＸに対して変化する。流体が第二ショックストラットに加えられる（図８、ブロック８１０）。たとえば、流体は、上述のように第二ショックストラット保守点検用取付具４００を通じて第二ショックストラット３００に加えられてもよい；一方図６に示されるようなその他の態様では、流体は、内部シリンダ３０１’に直接連結された第二ショックストラット保守点検用取付具４００’を通じて第二ショックストラット３００に加えられてもよい。トラックレバー２２０は、第一ショックストラット２００および第二ショックストラット３００がレバー式降着装置１１０を連携して延伸させて着陸エネルギーを連携して吸収するように（図８、ブロック８３０）、上述のような方法で第一ショックストラット２００および第二ショックストラット３００の両方に連結される（図８、ブロック８２０）。
【００３７】
本開示の態様によれば、以下が提供される：
Ａ１．レバー式降着装置であって：縦軸を有する第一ショックストラットと；第一ショックストラットおよび第二ショックストラットが共通延伸軸に沿って延伸するように、縦軸に沿って第一ショックストラットと同軸に、および／またはその中に、設けられた第二ショックストラットと；第二ショックストラットが第一ショックストラットに対してトラックレバーを旋回させるように、第一ショックストラットおよび第二ショックストラットの両方に連結されたトラックレバーと、を備えるレバー式降着装置。
【００３８】
Ａ２．第一ショックストラットは、外部シリンダと、少なくとも部分的に外部シリンダの中に設けられた内部シリンダと、を含み、外部シリンダはビークルフレームと連結するように構成されており、内部シリンダは外部シリンダに対して延伸および後退する、パラグラフＡ１のレバー式降着装置。
【００３９】
Ａ３．第二ショックストラットは少なくとも部分的に内部シリンダの中に設けられている、パラグラフＡ２のレバー式降着装置。
【００４０】
Ａ４．第二ショックストラットは、内部シリンダの中で往復するピストンを含む、パラグラフＡ２またはＡ３のレバー式降着装置。
【００４１】
Ａ５．ピストンをトラックレバーに連結する接続リンクをさらに備える、パラグラフＡ４のレバー式降着装置。
【００４２】
Ａ６．内部シリンダは内部チャンバを含み、内部チャンバは第一ショックストラット流体圧縮チャンバと第二ショックストラット流体圧縮チャンバとに分岐しており、第一ショックストラット流体圧縮チャンバ内の流体は外部シリンダに対して内部シリンダを延伸させ、第二ショックストラット流体圧縮チャンバ内の流体は内部シリンダに対して第二ショックストラットを延伸させる、パラグラフＡ２からＡ５のレバー式降着装置。
【００４３】
Ａ７．第二ショックストラットは、内部チャンバの中に挿入されるストラットカートリッジを備え、ストラットカートリッジは、内部チャンバを分岐させて第二ショックストラット流体圧縮チャンバを画定する、パラグラフＡ６のレバー式降着装置。
【００４４】
Ａ８．ストラットカートリッジは長尺管および端部キャップを備え、端部キャップは第一ショックストラットのストラット隔壁を画定する、パラグラフＡ７のレバー式降着装置。
【００４５】
Ａ９．第一ショックストラットのストラット隔壁は、第一ショックストラットのメータリングピンを含む、パラグラフＡ８のレバー式降着装置。
【００４６】
Ａ１０．第一ショックストラットのメータリングピンは、ストラット隔壁に近接した第一端部と、第一端部から縦方向に分離した第二端部と、第一端部と第二端部との間でメータリングピン上に縦方向に配置された溝と、を含み、溝は、溝を通る流体フローが第一端部で溝を通る流体フローよりも第二端部において大きくなるような変動深さを有する、パラグラフＡ９のレバー式降着装置。
【００４７】
Ａ１１．内部シリンダに連結された止め部材をさらに備え、止め部材は、反力が第二ショックストラットを迂回するように、トラックレバーと接するように構成された止め面を含む、パラグラフＡ２からＡ１０のレバー式降着装置。
【００４８】
Ａ１２．トラックレバーは、第一端部および第二端部であって、第一端部はトラックレバー旋回軸において第一ショックストラットに旋回可能に連結され、第二端部は車輪回転軸を含む、第一端部および第二端部と；接続リンク第一端部および接続リンク第一端部の反対側の接続リンク第二端部を有する接続リンクであって、接続リンク第一端部はトラックレバー旋回軸と車輪回転軸との間でトラックレバーに連結され、接続リンク第二端部は第二ショックストラットに連結されている、接続リンクと、を含む、パラグラフＡ１からＡ１１のレバー式降着装置。
【００４９】
Ａ１３．接続リンクは、第二ショックストラットおよびトラックレバーの両方に旋回可能に連結されている、パラグラフＡ１２のレバー式降着装置。
【００５０】
Ａ１４．トラックレバーはたった１つの車輪回転軸を含む、パラグラフＡ１２またはＡ１３のレバー式降着装置。
【００５１】
Ａ１５．レバー式降着装置の延伸長さは、第一ショックストラットの延伸長さと第二ショックストラットの延伸長さとの組合せによって定義される、パラグラフＡ１からＡ１４のレバー式降着装置。
【００５２】
Ａ１６．第一ショックストラットの内部シリンダおよび外部シリンダを連結する少なくとも１つのねじりリンクアセンブリをさらに備える、パラグラフＡ１からＡ１５のレバー式降着装置。
【００５３】
Ａ１７．少なくとも１つのねじりリンクアセンブリは、第一ショックストラットに対する第二ショックストラットの回転を防止するように構成されている、パラグラフＡ１６のレバー式降着装置。
【００５４】
Ａ１８．第一ショックストラットおよび第二ショックストラットは、着陸エネルギーを吸収するために互いに連携するように構成されている、パラグラフＡ１からＡ１７のレバー式降着装置。
【００５５】
Ａ１９．第一ショックストラットおよび第二ショックストラットは、レバー式降着装置を延伸させるために互いに連携するように構成されている、パラグラフＡ１からＡ１８のレバー式降着装置。
【００５６】
Ａ２０．第二ショックストラットは：第二ショックストラットのピストンのマウント面に連結されたメータリングピンと；第二ショックストラットが圧縮される際の流体フローの量を測定するためにメータリングピント連携するオリフィスプレートと、を備える、パラグラフＡ１からＡ１９のレバー式降着装置。
【００５７】
Ａ２１．メータリングピンは、ピストンのマウント面に近接した第一端部と、第一端部から縦方向に分離した第二端部と、第一端部と第二端部との間でメータリングピン上に縦方向に配置された溝と、を含み、溝は、溝を通る流体フローが第一端部で溝を通る流体フローよりも第二端部において大きくなるような変動深さを有する、パラグラフＡ２０のレバー式降着装置。
【００５８】
Ａ２２．第二ショックストラットは、ストラットカートリッジと、ストラットカートリッジの中で往復するピストンと、を含み、ピストンは、接続リンクマウントを含む第一端部と、第一端部から縦方向に離間した第二端部と、を有する、パラグラフＡ１からＡ２１のレバー式降着装置。
【００５９】
Ａ２３．ピストンは、第一端部に隣接して設けられた第一軸受と、第二端部に隣接して設けられた第二軸受と、をさらに備え、第一軸受および第二軸受はピストンとストラットカートリッジとの間に設けられている、パラグラフＡ２２のレバー式降着装置。
【００６０】
Ａ２４．ピストンは、ストラットカートリッジと接するスクレーパをさらに備え、スクレーパは、ピストンがストラットカートリッジの中で移動する際にストラットカートリッジの内面をきれいにするように構成されている、パラグラフＡ２２またはＡ２３のレバー式降着装置。
【００６１】
Ａ２５．第一ショックストラットは、第一ショックストラットの外部シリンダに印加される荷重を制御するように構成された可変サイズ流体通路を含み、外部シリンダは第一ショックストラットのピストンを形成する、パラグラフＡ１からＡ２４のレバー式降着装置。
【００６２】
Ａ２６．第二ショックストラットは、第二ショックストラットのピストンに印加される荷重を制御するように構成された可変サイズ流体通路を含む、パラグラフＡ１からＡ２５のレバー式降着装置。
【００６３】
Ａ２７．第一ショックストラット上に設けられた第二ショックストラット保守点検用取付具と、第二ショックストラットの壁を通じて延伸する少なくとも１つの流体フロー開口と、をさらに備え、第二ショックストラットの外面と第一ショックストラットの内面との間の空間は、第二ショックストラット保守点検用取付具と少なくとも１つの流体フロー開口との間の流体通路を画定する、パラグラフＡ１からＡ２６のレバー式降着装置。
【００６４】
Ａ２８．パラグラフＡ１からＡ２７のいずれか１つのレバー式降着装置を備える航空機。
【００６５】
Ｂ１．航空機であって：ビークルフレームと；機体に連結されたレバー式降着装置と、を備え、レバー式降着装置は、縦軸を有する第一ショックストラットと、第一ショックストラットおよび第二ショックストラットが共通延伸軸に沿って延伸するように、縦軸に沿って第一ショックストラットと同軸に、および／またはその中に、設けられた第二ショックストラットと、第二ショックストラットが第一ショックストラットに対してトラックレバーを旋回させるように、第一ショックストラットおよび第二ショックストラットの両方に連結されたトラックレバーと、を含む、航空機。
【００６６】
Ｂ２．第一ショックストラットは、外部シリンダと、少なくとも部分的に外部シリンダの中に設けられた内部シリンダと、を含み、外部シリンダはビークルフレームと連結するように構成されており、内部シリンダは外部シリンダに対して延伸および後退する、パラグラフＢ１の航空機。
【００６７】
Ｂ３．第二ショックストラットは少なくとも部分的に内部シリンダの中に設けられている、パラグラフＢ２の航空機。
【００６８】
Ｂ４．第二ショックストラットは、内部シリンダの中で往復するピストンを含む、パラグラフＢ２またはＢ３の航空機。
【００６９】
Ｂ５．ピストンをトラックレバーに連結する接続リンクをさらに備える、パラグラフＢ４の航空機。
【００７０】
Ｂ６．内部シリンダは内部チャンバを含み、内部チャンバは第一ショックストラット流体圧縮チャンバと第二ショックストラット流体圧縮チャンバとに分岐しており、第一ショックストラット流体圧縮チャンバ内の流体は外部シリンダに対して内部シリンダを延伸させ、第二ショックストラット流体圧縮チャンバ内の流体は内部シリンダに対して第二ショックストラットを延伸させる、パラグラフＢ２の航空機。
【００７１】
Ｂ７．第二ショックストラットは、内部チャンバの中に挿入されるストラットカートリッジを備え、ストラットカートリッジは、内部チャンバを分岐させて第二ショックストラット流体圧縮チャンバを画定する、パラグラフＢ６の航空機。
【００７２】
Ｂ８．ストラットカートリッジは長尺管および端部キャップを備え、端部キャップは第一ショックストラットのストラット隔壁を画定する、パラグラフＢ７の航空機。
【００７３】
Ｂ９．第一ショックストラットのストラット隔壁は、第一ショックストラットのメータリングピンを含む、パラグラフＢ８の航空機。
【００７４】
Ｂ１０．第一ショックストラットのメータリングピンは、ストラット隔壁に近接した第一端部と、第一端部から縦方向に分離した第二端部と、第一端部と第二端部との間でメータリングピン上に縦方向に配置された溝と、を含み、溝は、溝を通る流体フローが第一端部で溝を通る流体フローよりも第二端部において大きくなるような変動深さを有する、パラグラフＢ９の航空機。
【００７５】
Ｂ１１．内部シリンダに連結された止め部材をさらに備え、止め部材は、反力が第二ショックストラットを迂回するように、トラックレバーと接するように構成された止め面を含む、パラグラフＢ２の航空機。
【００７６】
Ｂ１２．トラックレバーは、第一端部および第二端部であって、第一端部はトラックレバー旋回軸において第一ショックストラットに旋回可能に連結され、第二端部は車輪回転軸を含む、第一端部および第二端部と；接続リンク第一端部および接続リンク第一端部の反対側の接続リンク第二端部を有する接続リンクであって、接続リンク第一端部はトラックレバー旋回軸と車輪回転軸との間でトラックレバーに連結され、接続リンク第二端部は第二ショックストラットに連結されている、接続リンクと、を含む、パラグラフＢ１の航空機。
【００７７】
Ｂ１３．接続リンクは、第二ショックストラットおよびトラックレバーの両方に旋回可能に連結されている、パラグラフＢ１２の航空機。
【００７８】
Ｂ１４．トラックレバーはたった１つの車輪回転軸を含む、パラグラフＢ１２の航空機。
【００７９】
Ｂ１５．レバー式降着装置の延伸長さは、第一ショックストラットの延伸長さと第二ショックストラットの延伸長さとの組合せによって定義される、パラグラフＢ１の航空機。
【００８０】
Ｂ１６．第一ショックストラットの内部シリンダおよび外部シリンダを連結する少なくとも１つのねじりリンクアセンブリをさらに備える、パラグラフＢ１の航空機。
【００８１】
Ｂ１７．少なくとも１つのねじりリンクアセンブリは、第一ショックストラットに対する第二ショックストラットの回転を防止するように構成されている、パラグラフＢ１６の航空機。
【００８２】
Ｂ１８．第一ショックストラットおよび第二ショックストラットは、着陸エネルギーを吸収するために互いに連携するように構成されている、パラグラフＢ１の航空機。
【００８３】
Ｂ１９．第一ショックストラットおよび第二ショックストラットは、レバー式降着装置を延伸させるために互いに連携するように構成されている、パラグラフＢ１の航空機。
【００８４】
Ｂ２０．第二ショックストラットは：第二ショックストラットのピストンのマウント面に連結されたメータリングピンと；第二ショックストラットが圧縮される際の流体フローの量を測定するためにメータリングピント連携するオリフィスプレートと、を備える、パラグラフＢ１の航空機。
【００８５】
Ｂ２１．メータリングピンは、ピストンのマウント面に近接した第一端部と、第一端部から縦方向に分離した第二端部と、第一端部と第二端部との間でメータリングピン上に縦方向に配置された溝と、を含み、溝は、溝を通る流体フローが第一端部で溝を通る流体フローよりも第二端部において大きくなるような変動深さを有する、パラグラフＢ２０の航空機。
【００８６】
Ｂ２２．第二ショックストラットは、ストラットカートリッジと、ストラットカートリッジの中で往復するピストンと、を含み、ピストンは、接続リンクマウントを含む第一端部と、第一端部から縦方向に離間した第二端部と、を有する、パラグラフＢ１の航空機。
【００８７】
Ｂ２３．ピストンは、第一端部に隣接して設けられた第一軸受と、第二端部に隣接して設けられた第二軸受と、をさらに備え、第一軸受および第二軸受はピストンとストラットカートリッジとの間に設けられている、パラグラフＢ２２の航空機。
【００８８】
Ｂ２４．ピストンは、ストラットカートリッジと接するスクレーパをさらに備え、スクレーパは、ピストンがストラットカートリッジの中で移動する際にストラットカートリッジの内面をきれいにするように構成されている、パラグラフＢ２２の航空機。
【００８９】
Ｂ２５．第一ショックストラットは、第一ショックストラットの内部シリンダに印加される荷重を制御するように構成された可変サイズ流体通路を含み、内部シリンダは第一ショックストラットのピストンを形成する、パラグラフＢ１の航空機。
【００９０】
Ｂ２６．第二ショックストラットは、第二ショックストラットのピストンに印加される荷重を制御するように構成された可変サイズ流体通路を含む、パラグラフＢ１の航空機。
【００９１】
Ｂ２７．第一ショックストラット上に設けられた第二ショックストラット保守点検用取付具と、第二ショックストラットの壁を通じて延伸する少なくとも１つの流体フロー開口と、をさらに備え、第二ショックストラットの外面と第一ショックストラットの内面との間の空間は、第二ショックストラット保守点検用取付具と少なくとも１つの流体フロー開口との間の流体通路を画定する、パラグラフＢ１の航空機。
【００９２】
Ｃ１．レバー式降着装置を製造する方法であって、方法は：第一ショックストラットおよび第二ショックストラットが共通延伸軸に沿って延伸するように、第一ショックストラットの縦軸に沿って、第一ショックストラットと同軸に、および／またはその中に、第二ショックストラットを設けるステップと；第一ショックストラットおよび第二ショックストラットが共通延伸軸に沿って延伸する際に第二ショックストラットが第一ショックストラットに対して旋回するように、第一ショックストラットおよび第二ショックストラットの両方にトラックレバーを連結するステップと、を備える方法。
【００９３】
Ｃ２．第一ショックストラットと同軸に、および／またはその中に、第二ショックストラットを設けるステップは、第一ショックストラットおよび第二ショックストラットが着陸エネルギーを連携して吸収するように、第一ショックストラットおよび第二ショックストラットを互いに対して位置決めするステップを含む、パラグラフＣ１の方法。
【００９４】
Ｃ３．第一ショックストラットと同軸に、および／またはその中に、第二ショックストラットを設けるステップは、第一ショックストラットおよび第二ショックストラットがレバー式降着装置を連携して延伸させるように、第一ショックストラットおよび第二ショックストラットを互いに対して位置決めするステップを含む、パラグラフＣ１またはＣ２の方法。
【００９５】
Ｄ１．レバー式降着装置であって：第一端部および第二端部を有する第一ショックストラットと；第一ショックストラットの第二端部に旋回可能に連結されたトラックレバーと；第一ショックストラットの第二端部とトラックレバーとの間に設けられた第二ショックストラットであって、第二ショックストラットは第一端部および第二端部を有する、第二ショックストラットと、を備え、第二ショックストラットの第一端部は第一ショックストラットの第二端部に連結されて第二ショックストラットの第二端部はトラックレバーに連結されている、レバー式降着装置。
【００９６】
Ｄ２．第一ショックストラットは、第一ショックストラットの第一端部を形成する外部シリンダと、第一ショックストラットの第二端部を形成して少なくとも部分的に外部シリンダの中に設けられた内部シリンダと、を含み、外部シリンダはビークルフレームと連結するように構成されており、内部シリンダは外部シリンダに対して延伸および後退する、パラグラフＤ１のレバー式降着装置。
【００９７】
Ｄ３．第二ショックストラットは少なくとも部分的に内部シリンダの中に設けられている、パラグラフＤ２のレバー式降着装置。
【００９８】
Ｄ４．第二ショックストラットは、内部シリンダの中で往復するピストンを含む、パラグラフＤ２またはＤ３のレバー式降着装置。
【００９９】
Ｄ５．ピストンをトラックレバーに連結する接続リンクをさらに備える、パラグラフＤ４のレバー式降着装置。
【０１００】
Ｄ６．第二ショックストラットは、第二ショックストラットの第一端部および第二端部のうちの１つを形成する外部シリンダと、第二ショックストラットの第一端部および第二端部のうちの他方を形成する内部シリンダと、を含み、第二ショックストラットは、第一ショックストラットの内部シリンダに旋回可能に連結され、トラックレバーに直接旋回可能に連結されている、パラグラフＤ２からＤ５のレバー式降着装置。
【０１０１】
Ｄ７．内部シリンダは内部チャンバを含み、内部チャンバは第一ショックストラット流体圧縮チャンバと第二ショックストラット流体圧縮チャンバとに分岐しており、第一ショックストラット流体圧縮チャンバ内の流体は外部シリンダに対して内部シリンダを延伸させ、第二ショックストラット流体圧縮チャンバ内の流体は内部シリンダに対して第二ショックストラットを延伸させる、パラグラフＤ２からＤ６のレバー式降着装置。
【０１０２】
Ｄ８．第二ショックストラットは、内部チャンバの中に挿入されるストラットカートリッジを備え、ストラットカートリッジは、内部チャンバを分岐させて第二ショックストラット流体圧縮チャンバを画定する、パラグラフＤ７のレバー式降着装置。
【０１０３】
Ｄ９．ストラットカートリッジは長尺管および端部キャップを備え、端部キャップは第一ショックストラットのストラット隔壁を画定する、パラグラフＤ８のレバー式降着装置。
【０１０４】
Ｄ１０．第一ショックストラットのストラット隔壁は、第一ショックストラットのメータリングピンを含む、パラグラフＤ９のレバー式降着装置。
【０１０５】
Ｄ１１．第一ショックストラットのメータリングピンは、ストラット隔壁に近接した第一端部と、第一端部から縦方向に分離した第二端部と、第一端部と第二端部との間でメータリングピン上に縦方向に配置された溝と、を含み、溝は、溝を通る流体フローが第一端部で溝を通る流体フローよりも第二端部において大きくなるような変動深さを有する、パラグラフＤ１０のレバー式降着装置。
【０１０６】
Ｄ１２．内部シリンダに連結された止め部材をさらに備え、止め部材は、反力が第二ショックストラットを迂回するように、トラックレバーと接するように構成された止め面を含む、パラグラフＤ２からＤ１１のレバー式降着装置。
【０１０７】
Ｄ１３．トラックレバーは、第一端部および第二端部であって、第一端部はトラックレバー旋回軸において第一ショックストラットに旋回可能に連結され、第二端部は車輪回転軸を含む、第一端部および第二端部と；接続リンク第一端部および接続リンク第一端部の反対側の接続リンク第二端部を有する接続リンクであって、接続リンク第一端部はトラックレバー旋回軸と車輪回転軸との間でトラックレバーに連結され、接続リンク第二端部は第二ショックストラットに連結されている、接続リンクと、を含む、パラグラフＤ１からＤ１２のレバー式降着装置。
【０１０８】
Ｄ１４．接続リンクは、第二ショックストラットおよびトラックレバーの両方に旋回可能に連結されている、パラグラフＤ１３のレバー式降着装置。
【０１０９】
Ｄ１５．トラックレバーはたった１つの車輪回転軸を含む、パラグラフＤ１３またはＤ１４のレバー式降着装置。
【０１１０】
Ｄ１６．レバー式降着装置の延伸長さは、第一ショックストラットの延伸長さと第二ショックストラットの延伸長さとの組合せによって定義される、パラグラフＤ１からＤ１５のレバー式降着装置。
【０１１１】
Ｄ１７．第一ショックストラットの内部シリンダおよび外部シリンダを連結する少なくとも１つのねじりリンクをさらに備える、パラグラフＤ１からＤ１６のレバー式降着装置。
【０１１２】
Ｄ１８．少なくとも１つのねじりリンクは、第一ショックストラットに対する第二ショックストラットの回転を防止するように構成されている、パラグラフＤ１７のレバー式降着装置。
【０１１３】
Ｄ１９．第一ショックストラットおよび第二ショックストラットは、着陸エネルギーを吸収するために互いに連携するように構成されている、パラグラフＤ１からＤ１８のレバー式降着装置。
【０１１４】
Ｄ２０．第一ショックストラットおよび第二ショックストラットは、レバー式降着装置を延伸させるために互いに連携するように構成されている、パラグラフＤ１からＤ１９のレバー式降着装置。
【０１１５】
Ｄ２１．第二ショックストラットは：第二ショックストラットのピストンのマウント面に連結されたメータリングピンと；第二ショックストラットが圧縮される際の流体フローの量を測定するためにメータリングピント連携するオリフィスプレートと、を備える、パラグラフＤ１からＤ２０のレバー式降着装置。
【０１１６】
Ｄ２２．メータリングピンは、ピストンのマウント面に近接した第一端部と、第一端部から縦方向に分離した第二端部と、第一端部と第二端部との間でメータリングピン上に縦方向に配置された溝と、を含み、溝は、溝を通る流体フローが第一端部で溝を通る流体フローよりも第二端部において大きくなるような変動深さを有する、パラグラフＤ２１のレバー式降着装置。
【０１１７】
Ｄ２３．第二ショックストラットは、ストラットカートリッジと、ストラットカートリッジの中で往復するピストンと、を含み、ピストンは、接続リンクマウントを含む第一端部と、第一端部から縦方向に離間した第二端部と、を有する、パラグラフＤ１からＤ２２のレバー式降着装置。
【０１１８】
Ｄ２４．ピストンは、第一端部に隣接して設けられた第一軸受と、第二端部に隣接して設けられた第二軸受と、をさらに備え、第一軸受および第二軸受はピストンとストラットカートリッジとの間に設けられている、パラグラフＤ２３のレバー式降着装置。
【０１１９】
Ｄ２５．ピストンは、ストラットカートリッジと接するスクレーパをさらに備え、スクレーパは、ピストンがストラットカートリッジの中で移動する際にストラットカートリッジの内面をきれいにするように構成されている、パラグラフＤ２３またはＤ２４のレバー式降着装置。
【０１２０】
Ｄ２６．第一ショックストラットは、第一ショックストラットのピストンに印加される荷重を制御するように構成された可変サイズ油通路を含む、パラグラフＤ１からＤ２５のレバー式降着装置。
【０１２１】
Ｄ２７．第二ショックストラットは、第二ショックストラットのピストンに印加される荷重を制御するように構成された可変サイズ油通路を含む、パラグラフＤ１からＤ２６のレバー式降着装置。
【０１２２】
Ｄ２８．第一ショックストラット上に設けられた第二ショックストラット保守点検用取付具と、第二ショックストラットの壁を通じて延伸する少なくとも１つの流体フロー開口と、をさらに備え、第二ショックストラットの外面と第一ショックストラットの内面との間の空間は、第二ショックストラット取付具と少なくとも１つの流体フロー開口との間の流体通路を画定する、パラグラフＤ１からＤ２７のレバー式降着装置。
【０１２３】
Ｄ２９．パラグラフＤ１からＤ２８のいずれか１つのレバー式降着装置を備える航空機。
【０１２４】
Ｅ１．レバー式降着装置を使用する方法であって、方法は：共通延伸軸に沿って第一ショックストラットおよび第二ショックストラットを延伸させるステップであって、第二ショックストラットは第一ショックストラットの縦軸に沿って第一ショックストラットと同軸に、またはその中に、設けられている、ステップと；第一ショックストラットおよび第二ショックストラットが共通延伸軸に沿って延伸する際に第一ショックストラットに対してトラックレバーを旋回させるステップであって、トラックレバーは第一ショックストラットおよび第二ショックストラットの両方に連結されている、ステップと、を備える。
【０１２５】
Ｅ２．第一ショックストラットおよび第二ショックストラットは、連携して着陸エネルギーを吸収する、パラグラフＥ１の方法。
【０１２６】
Ｅ３．第一ショックストラットおよび第二ショックストラットは、連携してレバー式降着装置を延伸させる、パラグラフＥ１またはＥ２の方法
【０１２７】
Ｅ４．第一ショックストラットが第一ショックストラットの少なくとも１つのメータリングピンを用いて延伸または圧縮する際に、第一ショックストラットの中の流体フローの量を測定するステップをさらに備え、メータリングピンは、各々が可変深さを有する溝を含む、パラグラフＥ１からＥ３の方法。
【０１２８】
Ｅ５．第二ショックストラットが第二ショックストラットの少なくとも１つのメータリングピンを用いて延伸または圧縮する際に、第二ショックストラットの中の流体フローの量を測定するステップをさらに備え、メータリングピンは、各々が可変深さを有する溝を含む、パラグラフＥ１からＥ４の方法。
【０１２９】
図中、上記で紹介されたが、もしあれば、様々な要素および／または構成要素を接続する実線は、機械、電気、流体、光学、電磁、無線、またはその他の連結および／またはこれらの組合せを表す。本明細書において使用される際に、「連結」は、直接的にも間接的にも関連付けられることを意味する。たとえば、部材Ａは部材Ｂと直接的に関連付けられてもよく、あるいは、たとえば別の部材Ｃを介して、間接的に関連付けられてもよい。開示された様々な要素の間の関係性が必ずしも表されるとは限らないことは、理解されるだろう。したがって、図面に示されるもの以外の連結もまた存在する可能性がある。もしあれば、様々な要素および／または構成要素を指定するブロックを接続する破線は、機能および目的において実線で示されるものと類似の連結を表す；しかしながら、破線によって表される連結は、選択的に提供されるか、あるいは本開示の代替実施形態に関する。同様に、もしあれば破線で表される要素および／または構成要素は、本開示の代替実施形態を示す。実線および／または破線で示される１つ以上の要素は、本開示の範囲から逸脱することなく、特定の実施形態から省略されてもよい。もしあれば、環境要素は点線で表される。仮想（想像）要素もまた、明確さのために示されるかもしれない。当業者は、このような組合せが本明細書に明確に示されていなかったとしても、図示される形態のうちのいくつかが、図面、その他の描画図、および／または添付開示に記載されるその他の形態を含む必要を伴わずに様々な方法で組み合わせられてもよいことを、理解するだろう。同様に、追加形態は、提示された実施形態に限定されるものではなく、図示または本明細書に記載される形態の一部またはすべてと組み合わせられてもよい。
【０１３０】
図８において、上記で紹介されたが、ブロックは、その動作および／または部分を表し、様々なブロックを接続する線は、その動作または部分のいかなる具体的順序または従属関係も示唆しない。破線で表されるブロックは、その代替動作および／または部分を示す。もしあれば様々なブロックを接続する破線は、その動作または部分の代替的な従属関係を表す。開示された様々な動作の間のすべての従属関係が必ずしも提示されているとは限らないことは、理解されるだろう。本明細書に明記される方法の動作を説明する図８および添付開示は、必ずしも動作が実行される順序を決定するものと解釈されるべきではない。むしろ、ある説明的順序が示されても、動作の順序は適切なときに修正されてもよいことは、理解されるべきである。したがって、特定の動作は、異なる順序で、または同時に実行されてもよい。加えて、当業者は、記載されたすべての動作が実行される必要はないことを、理解するだろう。
【０１３１】
上記の説明において、開示された概念の完全な理解を提供するために多くの具体的詳細が明記されたが、これらの概念はこれらの詳細の一部またはすべてがなくても実践可能である。別の例において、開示を不必要に曖昧にするのを回避するため、公知の装置および／またはプロセスの詳細は省略されている。いくつかの概念は特定の実施形態と併せて記載されるが、これらの実施形態は限定するように意図されるものではないことは、理解されるだろう。
【０１３２】
別途支持されない限り、用語「第一」、「第二」などは、本明細書において単なる標識として使用されており、これらの用語が指すアイテムに対して順序的な、位置的な、または階層的な要件を課すよう意図されるものではない。また、たとえば「第二の」アイテムという言及は、たとえば「第一の」またはより小さい数のアイテム、および／またはたとえば「第三の」またはより大きい数のアイテムの存在を、必要としたり排除したりするものではない。
【０１３３】
本明細書において「一実施形態」という言及は、実施形態に関連して記載された１つ以上の形態、構造、または特徴が、少なくとも１つの実施に含まれることを、意味する。本明細書の様々な箇所にあるフレーズ「一実施形態」は、同じ実施形態を指しても指さなくてもよい。
【０１３４】
本明細書において使用される際に、特定の機能を実行するように「構成された」システム、装置、構造、物品、要素、構成要素、またはハードウェアは、単にさらなる修正の後に指定された機能を実行する潜在力を有するというよりむしろ、いかなる変更もせず特定の機能を実行する能力が実際にある。言い換えると、指定された機能を実行するように「構成された」システム、装置、構造、物品、要素、構成要素、またはハードウェアは、指定された機能を実行する目的のため特別に選択、作成、実施、利用、プログラム、および／または設計されている。本明細書において使用される際に、「構成された」とは、さらなる修正をせずにシステム、装置、構造、物品、要素、構成要素、またはハードウェアが指定された機能を実行できるようにする、システム、装置、構造、物品、要素、構成要素、またはハードウェアの既存の特徴を指定する。本開示の目的のため、特定の機能を実行するように「構成されている」として記載されるシステム、装置、構造、物品、要素、構成要素、またはハードウェアは、付加的にまたは代替的に、その機能を実行するように「適応している」および／または「機能している」として記載されてもよい。
【０１３５】
本明細書に開示される装置および方法の異なる例は、様々な構成要素、形態、および機能性を含む。本明細書に開示される装置および方法の様々な実施形態は、本明細書に開示される装置および方法のその他の実施形態のいずれかの構成要素、形態、および機能性のうちのいずれも、いずれの組合せでも含んでよく、このような可能性のすべては本開示の範囲に含まれるよう意図されることは、理解すべきである。
【０１３６】
上記の明細書および関連する図面に提示された教示の恩典を有する本開示が関連する、本明細書に明記された実施形態の多くの修正例は、当業者によって想起されるだろう。
【０１３７】
したがって、本開示は図示された特定の実施形態に限定されるものではなく、修正例およびその他の実施形態も添付請求項の範囲に含まれるよう意図されることは、理解されるべきである。また、上記の説明および関連する図面は、要素および／または機能の特定の説明的組合せの文脈で本開示の実施形態を記載するものの、要素および／または機能の異なる組合せが、添付請求項の範囲を逸脱することなく、代替実施によって提供されてもよいことは、理解されるべきである。したがって、もしあれば添付請求項の括弧でくくられた参照番号は、説明目的のみのために提示されており、請求される主題の範囲を本開示において提供される特定の実施形態に限定するよう意図されるものではない。
【符号の説明】
【０１３８】
１００  航空機
１００Ｆ  ビークルフレーム
１１０  レバー式降着装置
１２０  降着装置
２００，７００  第一ショックストラット
２００ＢＨ  ストラット隔壁
２０１  外部シリンダ
２０２  内部シリンダ
２０２Ｃ  内部チャンバ
２００Ｅ１，２０２Ｅ１，２２０Ｅ１，３００ＣＥ１，３００ＣＥ１’，３０１Ｅ１，３３０Ｅ１，３４０Ｅ１  第一端部
２００Ｅ２，２０２Ｅ２，２２０Ｅ２，３００ＣＥ２，３００ＣＥ２’，３０１Ｅ２，３３０Ｅ２，３４０Ｅ２  第二端部
２０２ＩＳ  内面
２２０  トラックレバー
２２０Ｓ，３５０Ｓ  止め面
２７０  ねじりリンクアセンブリ
２７０Ａ，２７０Ｂ  ねじりリンク
３００，７０１  第二ショックストラット
３００Ｃ  ストラットカートリッジ
３００Ｃ’，ＳＣＣＯ  外部シリンダ
３００ＣＩ  内面
３００ＣＯ  外面
３００ＥＣ  端部キャップ
３００Ｔ  長尺管
３００Ｗ  壁
３０１  ピストン
３０１’，ＣＳＳＩ  内部シリンダ
３０１Ｂ１  第一軸受
３０１Ｂ２  第二軸受
３０１ＣＭ  接続リンクマウント
３０１ＭＳ  マウント面
３０１ＳＲ  スクレーパ
３０２  接続リンク
３０２Ｅ１  接続リンク第一端部
３０２Ｅ２  接続リンク第二端部
３０３，３３０，３４０  メータリングピン
３３０Ｆ，３４０Ｆ  溝
３３０ＦＤ，３４０ＦＤ  変動深さ
３３０ＦＷ，３４０ＦＷ  幅
３１０，３２０  オリフィス支持管
３１０ＦＰ，３２０ＦＰ  可変サイズ流体通路
３１０Ｐ，３２０Ｐ  オリフィスプレート
３１０ＰＡ，３２０ＰＡ  開口
３１０ＲＶ，３２０ＲＶ  リコイルバルブ
３２０ＲＶＯ  オリフィス
３５０  止め部材
３８０  第一ショックストラット圧縮チャンバ
３９０  第二ショックストラット圧縮チャンバ
４００，４００’  第二ショックストラット保守点検用取付具
４１０  流体フロー開口
４２０  流体フロー通路、流体通路
６００  カートリッジ
６００ＣＭ  マウント
ＡＸ１  トラックレバー旋回軸
ＡＸ２  車輪回転軸
ＡＸ３  接続リンク旋回軸
ＡＸ４，ＡＸ４’  ピストン旋回軸
ＣＧ  重心
ＣＩ  内面
ＥＸ  共通延伸軸
ＬＡＸ  縦軸
ＬＦ１，ＬＦ２，ＵＦ１，ＵＦ２，ＵＶ１  流体
ＯＤ１，ＯＤ２  外径
ＶＬ  荷重
【図１】
2018177200.tif 000002
【図２Ａ】
2018177200.tif 000003
【図２Ｂ】
2018177200.tif 000004
【図３Ａ】
2018177200.tif 000005
【図３Ａ−１】
2018177200.tif 000006
【図３Ａ−２】
2018177200.tif 000007
【図３Ｂ】
2018177200.tif 000008
【図３Ｃ】
2018177200.tif 000009
【図４】
2018177200.tif 000010
【図４Ａ】
2018177200.tif 000011
【図４Ｂ】
2018177200.tif 000012
【図４Ｃ】
2018177200.tif 000013
【図５Ａ】
2018177200.tif 000014
【図５Ｂ】
2018177200.tif 000015
【図５Ｃ】
2018177200.tif 000016
【図６】
2018177200.tif 000017
【図７Ａ】
2018177200.tif 000018
【図７Ｂ】
2018177200.tif 000019
【図８】
2018177200.tif 000020
【外国語明細書】
2018177200000001.pdf