(57)【要約】【課題】稼働率の向上を図れる組合せ計量装置を提供する。【解決手段】組合せ計量装置１は、外部から供給される物品を受け取り、物品を計量して排出する複数の計量ホッパ６と、複数の計量ホッパ６それぞれの直下に配置され、計量ホッパ６から排出される物品を受け取る複数のブースターホッパ７と、計量ホッパ６及びブースターホッパ７にそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標値となるように計量値の組合せを計算する制御部２０と、を備え、制御部２０は、物品が存在し且つ次回の組合せ計算に物品の計量値が利用できるブースターホッパ７に対応する計量ホッパ６を零点補正する対象として抽出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から供給される物品を受け取り、前記物品を計量して排出する複数の計量ホッパと、
複数の前記計量ホッパそれぞれの直下に配置され、前記計量ホッパから排出される前記物品を受け取る複数のブースターホッパと、
前記計量ホッパ及び前記ブースターホッパにそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標値となるように前記計量値の組合せを計算する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記物品が存在し且つ次回の組合せ計算に前記物品の前記計量値が利用できる前記ブースターホッパに対応する前記計量ホッパを零点補正する対象として抽出する、組合せ計量装置。
【請求項２】
前記制御部は、予め設定された目標値に最も近い前記計量値の前記物品が存在する前記ブースターホッパに対応する前記計量ホッパを零点補正する対象として抽出する、請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記制御部は、組合せ計算の学習に基づく統計値に最も近い前記計量値の前記物品が存在する前記ブースターホッパに対応する前記計量ホッパを零点補正する対象として抽出する、請求項１又は２に記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記計量ホッパの零点補正に係る優先度に基づいて前記計量ホッパの零点補正を実施しており、抽出した前記計量ホッパの優先度を高くする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記計量ホッパの零点補正の実施回数に基づいて前記優先度を設定しており、零点補正の実施回数が少ない前記計量ホッパの前記優先度を高くする、請求項４に記載の組合せ計量装置。
【請求項６】
前記制御部は、零点補正する対象として抽出されていない前記計量ホッパにおける前回に零点補正されてから現時点までの間隔に基づき、零点補正する対象として抽出した前記計量ホッパに対して、零点補正する対象として抽出されていない前記計量ホッパを零点補正する対象として追加する、請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項７】
前記制御部は、前回に零点補正されてから現時点までの間隔が所定の基準を満たす場合、前記基準を満たす前記計量ホッパを零点補正する、請求項１又は６に記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ計量装置では、計量精度を維持するために、物品を計量する計量ホッパを零点補正する。例えば、特許文献１に記載の組合せ計量装置は、所定回数毎に計量ホッパ内を空にして、計量ホッパを零点補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２７８１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、組合せ計量装置は、計量ホッパを零点補正する場合、計量ホッパを空にする必要がある。計量ホッパの直下に空状態のブースターホッパが配置されている場合、計量ホッパを零点補正すると、計量ホッパの零点補正の期間は、対応するブースターホッパに物品が供給されない。そのため、ブースターホッパは次回の組合せ計算に参加できない。これにより、組合せ計算に参加できるホッパの数が減少するため、組合せ計量装置の稼働率が低下する。
【０００５】
本発明の一側面は、稼働率の向上を図れる組合せ計量装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る組合せ計量装置は、外部から供給される物品を受け取り、物品を計量して排出する複数の計量ホッパと、複数の計量ホッパそれぞれの直下に配置され、計量ホッパから排出される物品を受け取る複数のブースターホッパと、計量ホッパ及びブースターホッパにそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標値となるように計量値の組合せを計算する制御部と、を備え、制御部は、物品が存在し且つ次回の組合せ計算に物品の計量値が利用できるブースターホッパに対応する計量ホッパを零点補正する対象として抽出する。
【０００７】
本発明の一側面に係る組合せ計量装置では、物品が存在し且つ次回の組合せ計算に物品の計量値が利用できるブースターホッパに対応する計量ホッパを抽出する。これにより、抽出した計量ホッパの零点補正を実施したとしても、当該計量ホッパに対応するブースターホッパが組合せ計算に参加できる。そのため、組合せ計算に参加できるホッパが減少しない。したがって、組合せ計量装置は、稼働率の向上が図れる。
【０００８】
一実施形態においては、制御部は、予め設定された目標値に最も近い計量値の物品が存在するブースターホッパに対応する計量ホッパを零点補正する対象として抽出してもよい。目標値は、組合せ計算において利用され易い値に設定される。そのため、目標値に最も近い計量値の物品が存在するブースターホッパに対応する計量ホッパを抽出することにより、ブースターホッパに存在する物品が組合せ計算に利用され得る。
【０００９】
一実施形態においては、制御部は、組合せ計算の学習に基づく統計値に最も近い計量値の物品が存在するブースターホッパに対応する計量ホッパを零点補正する対象として抽出してもよい。学習に基づく統計値は、組合せ計算において多く利用される値である。そのため、統計値に最も近い計量値の物品が存在するブースターホッパに対応する計量ホッパを抽出することにより、ブースターホッパに存在する物品が組合せ計算に利用され得る。
【００１０】
一実施形態においては、制御部は、計量ホッパの零点補正に係る優先度に基づいて計量ホッパの零点補正を実施しており、抽出した計量ホッパの優先度を高くしてもよい。この構成では、優先度が最も高い計量ホッパの零点補正が優先して実施される。そのため、抽出した計量ホッパの優先度を高くすることにより、その時点で優先度が最も高い場合には、抽出した計量ホッパにおいて零点補正が実施される。
【００１１】
一実施形態においては、制御部は、計量ホッパの零点補正の実施回数に基づいて優先度を設定しており、零点補正の実施回数が少ない計量ホッパの優先度を高くしてもよい。これにより、零点補正が実施されていない計量ホッパの零点補正が優先的に実施される。したがって、計量精度の低下を抑制できる。
【００１２】
一実施形態においては、制御部は、零点補正する対象として抽出されていない計量ホッパにおける前回に零点補正されてから現時点までの間隔に基づき、零点補正する対象として抽出した計量ホッパに対して、零点補正する対象として抽出されていない計量ホッパを零点補正する対象として追加してもよい。これにより、前回に零点補正されてから現時点までの間隔が大きい場合には、零点補正する対象として抽出されていない計量ホッパを零点補正の対象とすることができる。そのため、計量ホッパにおいて零点補正が長時間実施されないという状況を回避できるため、計量精度の低下を抑制できる。
【００１３】
一実施形態においては、制御部は、前回に零点補正されてから現時点までの間隔が所定の基準を満たす場合、基準を満たす計量ホッパを零点補正してもよい。これにより、計量ホッパにおいて零点補正が長時間実施されないという状況を回避できるため、計量精度の低下を抑制できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の一側面によれば、稼働効率の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態に係る組合せ計量装置の構成を示す図である。
【図２】組合せ計量装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１７】
図１に示されるように、組合せ計量装置１は、投入シュート２と、分散フィーダ３と、複数の放射フィーダ４と、複数のプールホッパ５と、複数の計量ホッパ６と、複数のブースターホッパ７と、集合シュート８と、タイミングホッパ９と、計量部１１と、制御部２０と、を備える。組合せ計量装置１は、搬送コンベア５０によって供給される物品を目標計量値となるように計量して製袋包装機６０に供給する。ここで、物品は、農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品である。なお、製袋包装機６０は、フィルムを所定容量の袋に成形しつつ、組合せ計量装置１によって計量されて供給された物品を袋詰めする。
【００１８】
投入シュート２は、搬送コンベア５０の搬送端５０ａの下方に配置される。投入シュート２は、搬送コンベア５０の搬送端５０ａから落下した物品を受けて下方に排出する。
【００１９】
分散フィーダ３は、投入シュート２の下方に配置される。分散フィーダ３は、下方に向かって末広がりの円錐状の搬送面３ａを有する。分散フィーダ３は、搬送面３ａを振動させることで、投入シュート２から搬送面３ａの頂部に排出された物品を搬送面３ａの外縁に向かって均一に搬送する。
【００２０】
複数の放射フィーダ４は、分散フィーダ３の搬送面３ａの外縁に沿って放射状に配置される。各放射フィーダ４は、搬送面３ａの外縁の下方から外側に延在するトラフ４ａを有する。各放射フィーダ４は、トラフ４ａを振動させることで、搬送面３ａの外縁から排出された物品をトラフ４ａの先端部に向かって搬送する。
【００２１】
各プールホッパ５は、各放射フィーダ４のトラフ４ａの先端部の下方に配置される。各プールホッパ５の底部には、開閉可能なゲート５ａが設けられる。各プールホッパ５は、ゲート５ａを閉じた状態で、対応するトラフ４ａの先端部から排出された物品を一時的に貯留し、ゲート５ａを開くことで、一時的に貯留した物品を下方に排出する。
【００２２】
各計量ホッパ６は、各プールホッパ５のゲート５ａの下方に配置される。各計量ホッパ６の底部には、開閉可能なゲート６ａ及びゲート６ｂが設けられる。各計量ホッパ６は、ゲート６ａ及びゲート６ｂを閉じた状態で、対応するプールホッパ５から排出された物品を一時的に貯留し、ゲート６ａ又はゲート６ｂを開くことで、一時的に貯留した物品を下方に排出する。
【００２３】
各ブースターホッパ７は、各計量ホッパ６のゲート６ａの直下（下方）に配置される。各ブースターホッパ７の底部には、開閉可能なゲート７ａが設けられる。各ブースターホッパ７は、ゲート７ａを閉じた状態で、対応する計量ホッパ６のゲート６ａ側から排出された物品を一時的に貯留し、ゲート７ａを開くことで、一時的に貯留した物品を下方に排出する。
【００２４】
集合シュート８は、下方に向かって先細りの円錐台の内面８ａを有する筒状に形成されている。集合シュート８は、内面８ａが全ての計量ホッパ６及び全てのブースターホッパ７の下方に位置するように配置される。集合シュート８は、各計量ホッパ６のゲート６ｂ側から排出された物品、及び各ブースターホッパ７から排出された物品を内面８ａで受けて下方に排出する。
【００２５】
タイミングホッパ９は、集合シュート８の下方に配置される。タイミングホッパ９の底部には、開閉可能なゲート９ａが設けられる。タイミングホッパ９は、ゲート９ａを閉じた状態で、集合シュート８から排出された物品を一時的に貯留し、ゲート９ａを開くことで、一時的に貯留した物品を製袋包装機６０に排出する。
【００２６】
計量部１１は、フレーム１２に支持されたケース１３内に配置される。計量部１１は、複数のロードセル１１ａを有する。各ロードセル１１ａは、対応する計量ホッパ６を支持する。計量部１１は、各計量ホッパ６に物品が一時的に貯留されている際に、当該物品の質量に応じた計量値を計量する。
【００２７】
制御部２０は、ケース１３内に配置される。制御部２０は、組合せ計量装置１における各種動作を制御する機器であり、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を備える信号処理装置である。制御部２０は、分散フィーダ３及び各放射フィーダ４の搬送動作、各プールホッパ５のゲート５ａの開閉動作、各計量ホッパ６のゲート６ａ及びゲート６ｂの開閉動作、各ブースターホッパ７のゲート７ａ開閉動作、並びに各タイミングホッパ９のゲート９ａ等、組合せ計量装置１の各部の動作を制御する。
【００２８】
制御部２０は、計量部１１によって計量された計量値と、当該計量値に対応する物品が貯留されている計量ホッパ６及び／又はブースターホッパ７とを対応付けて記憶する。具体的には、制御部２０は、計量部１１によって計量された物品が計量ホッパ６に貯留されている場合、計量部１１によって計量された計量値と、当該計量値に対応する物品を貯留する計量ホッパ６とを対応付けて記憶する。計量部１１によって計量された物品が当該計量ホッパ６に対応するブースターホッパ７に排出された場合、制御部２０は、計量部１１によって計量された物品の計量値と、当該計量ホッパ６に対応するブースターホッパ７とを対応付けて記憶する。
【００２９】
制御部２０は、計量部１１によって計量され且つ複数の計量ホッパ６及び／又はブースターホッパ７にそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標値となるように計量値の組合せを計算する。具体的には、制御部２０は、計量部１１によって出力された複数の計量値から、目標値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せを計算する。そして、制御部２０は、当該組合せに対応する計量ホッパ６及び／又はブースターホッパ７に物品を排出させる。
【００３０】
なお、投入シュート２、分散フィーダ３、複数の放射フィーダ４、複数のプールホッパ５及び複数の計量ホッパ６は、ケース１３に直接的に又は間接的に支持される。複数のブースターホッパ７、集合シュート８及びタイミングホッパ９は、フレーム１２に直接的に又は間接的に支持される。
【００３１】
続いて、制御部２０の動作について詳細に説明する。制御部２０は、計量ホッパ６を零点補正する。制御部２０は、物品が収容されてない計量ホッパ６を零点補正する。具体的には、制御部２０は、物品が収容されていない計量ホッパ６を支持するロードセル１１ａにより計量された計量値を、風袋重量として設定する。風袋重量は、物品が収容されていない計量ホッパ６及びその支持ブラケット等を含む重量である。計量部１１は、ロードセル１１ａにより計量された値から風袋重量を差し引くことにより、物品の計量値を算出する。本実施形態では、制御部２０は、１回のタイミングで１つの計量ホッパ６を零点補正する。制御部２０は、通常、一定のサイクル（自動零点間隔）で各計量ホッパ６を零点補正する。
【００３２】
制御部２０は、計量ホッパ６の零点補正に係る優先度に基づいて計量ホッパ６の零点補正を実施する。優先度は、計量ホッパ６における零点補正の実施回数、及び、所定条件に基づいて設定される。制御部２０は、運転開始時には、計量ホッパ６を所定の順番で零点補正する。所定の順番は、例えば、複数の計量ホッパ６のそれぞれに設定された番号（例えば１、２、３、…）において小さい番号からの順番である。制御部２０は、零点補正を前回実施してから現時点までに計量ホッパ６において零点補正が実施されていない間隔をカウントし、カウント数（非零点カウンター）に基づいて優先度を設定する。間隔は、例えば、計量サイクル数及び／又は時間である。制御部２０は、カウント数が高い場合には、優先度が高くなるように優先度を設定する。すなわち、制御部２０は、カウント数が最も高い計量ホッパ６の優先度が最も高くなるように、優先度を設定する。例えば、制御部２０は、一の計量ホッパ６のカウント数が、上記一定のサイクルに計量ホッパ６の合計数を乗じた数を超えた場合には、前回に零点補正してから次回に零点補正するまでの間隔に関わらず、すぐに当該計量ホッパ６を零点補正する。
【００３３】
また、制御部２０は、物品が存在し且つ次回の組合せ計算に物品の計量値が利用できるブースターホッパ７に対応する計量ホッパ６を零点補正する対象として抽出する。詳細には、制御部２０は、物品が存在し且つ次回の組合せ計算に物品の計量値が利用できるブースターホッパ７が複数存在する場合には、予め設定された目標値に最も近い計量値の物品が存在するブースターホッパ７を抽出し、当該ブースターホッパ７に対応する計量ホッパ６を抽出する。制御部２０は、記憶されている計量値及び組合せ計算に基づいて、物品が存在し且つ次回の組合せ計算に物品の計量値が利用できるブースターホッパ７を抽出する。制御部２０は、抽出した計量ホッパ６の零点補正の優先度を高く設定する。
【００３４】
制御部２０は、上述のように設定される優先度において、優先度が最も高い計量ホッパ６を零点補正する。具体的には、制御部２０は、零点補正する対象として抽出した計量ホッパ６の優先度が現時点で最も高い場合には、当該計量ホッパ６を零点補正する。また、制御部２０は、零点補正する対象として抽出した計量ホッパ６の優先度よりも、カウント数に基づいて設定された優先度が高い計量ホッパ６が他に存在する場合には、当該他の計量ホッパ６を零点補正する。或いは、制御部２０は、零点補正する対象を抽出しなかった場合には、カウント数に基づく優先度が最も高い計量ホッパ６を零点補正する。
【００３５】
制御部２０は、零点補正をした計量ホッパ６の優先度を低くする。また、制御部２０は、零点補正する対象として抽出した計量ホッパ６の零点補正を実施しなかった場合には、当該計量ホッパ６の優先度を低く設定する。つまり、制御部２０は、零点補正する対象として抽出した計量ホッパ６において高くした優先度を低くし、カウント数に基づく優先度のみを設定する。
【００３６】
続いて、図２を参照しながら、組合せ計量装置１の動作について説明する。
【００３７】
図２に示されるように、最初に、複数（本実施形態では１４個）の計量ホッパ６のそれぞれについて、以下の第１処理（ステップＳ０１〜ステップＳ０３）を実施する。まず、自動零点間隔が、零点を取得していない（零点補正が行われていない）サイクル数よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ０１）。自動零点間隔が零点を取得していないサイクル数よりも小さいと判断した場合には、ステップＳ０２に進む。一方、自動零点間隔が零点を取得していないサイクル数よりも小さいと判断しなかった場合には、第１処理を繰り返す。
【００３８】
ステップＳ０２では、計量ホッパ６が物品を排出したか否かを判断する。計量ホッパ６を物品が排出したと判断した場合には、自動零点候補ＬＶ１に設定する（ステップＳ０３）。なお、ここで言う自動零点候補ＬＶ１に設定するとは、上述の優先度を上げることに対応する。一方、計量ホッパ６が物品を排出したと判断しなかった場合には、第１処理を繰り返す。
【００３９】
続いて、以下の第２処理（ステップＳ０４〜ステップ０７）を実施する。第２処理は、第１処理において、自動零点候補ＬＶ１に設定された計量ホッパ６に対して実施される。まず、計量ホッパ６から排出された物品がブースターホッパ７に入るか否かを判断する（ステップＳ０４）。計量ホッパ６から排出された物品がブースターホッパ７に入ると判断した場合には、自動零点候補ＬＶ２に設定する（ステップＳ０５）。一方、計量ホッパ６から排出された物品がブースターホッパ７に入ると判断しなかった場合には、第２処理を繰り返す。
【００４０】
自動零点候補ＬＶ１に設定すると、ブースターホッパ７に排出される物品の重量が目標重量に近いか否かを判断する（ステップＳ０６）。ブースターホッパ７に排出される物品の重量が目標重量に近いと判断した場合には、自動零点候補ＬＶ３に設定する（ステップＳ０７）。一方、ブースターホッパ７に排出される物品の重量が目標重量に近いと判断しなかった場合には、第３処理を繰り返す。
【００４１】
続いて、以下の第３処理（ステップＳ０８，Ｓ０９）を実施する。第３処理は、第２処理において、自動零点候補ＬＶがＬＶ１以上で且つＬＶ最大の計量ホッパ６に対して実施される。まず、上記第１処理及び第２処理により抽出された計量ホッパ６（以下、抽出された計量ホッパ６）の自動零点候補ＬＶが、当該計量ホッパ６よりも先に抽出された零点補正の候補である計量ホッパ６（以下、先の計量ホッパ６）の自動零点候補ＬＶよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ０８）。すなわち、抽出された計量ホッパ６のカウント数が、先の計量ホッパ６のカウント数よりも大きいか否かを判断する。抽出された計量ホッパ６の自動零点候補ＬＶが先の計量ホッパ６の自動零点候補ＬＶよりも大きいと判断した場合には、先の計量ホッパ６を零点補正する対象からクリアし、抽出した計量ホッパ６を零点補正する対象として決定する（ステップＳ０９）。一方、抽出した計量ホッパ６の自動零点候補ＬＶが先の計量ホッパ６の自動零点候補ＬＶよりも大きいと判断しなかった場合には、第３処理を繰り返す。以上により、零点補正する計量ホッパ６を決定する。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態に係る組合せ計量装置１では、物品が存在し且つ次回の組合せ計算に物品の計量値が利用できるブースターホッパ７に対応する計量ホッパ６を抽出する。これにより、抽出した計量ホッパ６の零点補正を実施したとしても、当該計量ホッパ６に対応するブースターホッパ７が組合せ計算に参加できる。そのため、組合せ計算に参加できるホッパが減少しない。したがって、組合せ計量装置１は、稼働率の向上が図れる。
【００４３】
本実施形態に係る組合せ計量装置１では、制御部２０は、予め設定された目標値に最も近い計量値の物品が存在するブースターホッパ７に対応する計量ホッパ６を零点補正する対象として抽出する。目標値は、組合せ計算において利用され易い値に設定される。そのため、目標値に最も近い計量値の物品が存在するブースターホッパ７に対応する計量ホッパ６を抽出することにより、ブースターホッパ７に存在する物品が組合せ計算に利用され得る。
【００４４】
本実施形態に係る組合せ計量装置１では、制御部２０は、計量ホッパ６の零点補正に係る優先度に基づいて計量ホッパ６の零点補正を実施している。制御部２０は、零点補正する対象として抽出した計量ホッパ６の優先度を高くする。この構成では、優先度が最も高い計量ホッパ６の零点補正が優先して実施される。そのため、抽出した計量ホッパ６の優先度を高くすることにより、その時点で優先度が最も高い場合には、抽出した計量ホッパ６において零点補正が実施される。
【００４５】
本実施形態に係る組合せ計量装置１では、制御部２０は、計量ホッパ６の零点補正の実施回数に基づいて優先度を設定しており、零点補正の実施回数が少ない計量ホッパ６の優先度を高くする。これにより、零点補正が実施されていない計量ホッパ６の零点補正が優先的に実施される。したがって、組合せ計量装置１では、計量精度の低下を抑制できる。
【００４６】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００４７】
上記実施形態では、制御部２０が、予め設定された目標値に最も近い計量値の物品が存在するブースターホッパに対応する計量ホッパを零点補正する対象として抽出する形態を一例に説明した。しかし、制御部２０は、組合せ計算の学習に基づく統計値に最も近い計量値の物品が存在するブースターホッパ７に対応する計量ホッパ６を零点補正する対象として抽出してもよい。学習に基づく統計値は、組合せ計算において多く利用される値である。そのため、統計値に最も近い計量値の物品が存在するブースターホッパ７に対応する計量ホッパ６を抽出することにより、ブースターホッパ７に存在する物品が組合せ計算に利用され得る。
【００４８】
上記実施形態では、制御部２０が、計量ホッパ６の零点補正に係る優先度に基づいて計量ホッパ６の零点補正を実施する形態を一例に説明した。しかし、制御部２０において計量ホッパ６の零点補正を実施する方法はこれに限定されない。例えば、制御部２０は、零点補正する対象として抽出されていない計量ホッパ６における前回に零点補正されてから現時点までの間隔に基づき、零点補正する対象として抽出した計量ホッパ６に対して、零点補正する対象として抽出されていない計量ホッパ６を零点補正する対象として追加してもよい。また、制御部２０は、前回に零点補正されてから現時点までの間隔が所定の基準を満たす場合、基準を満たす計量ホッパ６を零点補正してもよい。間隔は、例えば、計量サイクル数及び／又は時間である。
【００４９】
具体的には、制御部２０は、上記実施形態と同様に、物品が存在し且つ次回の組合せ計算に物品の計量値が利用できるブースターホッパ７に対応する計量ホッパ６を零点補正する対象として抽出する（ステップ１）。また、制御部２０は、ステップ１において抽出しなかった計量ホッパ６における前回に零点補正されてから現時点までの間隔が第１基準を満たすか否かを判断する。第１基準は、任意に或いは統計等から設定される。制御部２０は、第１基準を満たすと判断した場合には、当該計量ホッパ６を零点補正の対象として追加する（ステップ２）。制御部２０は、零点補正の対象とした計量ホッパ６を零点補正する。制御部２０は、前回に零点補正されてから現時点までの間隔が第２基準を満たす計量ホッパ６が存在するか否かを判断する。第２基準は、第１基準よりも基準が高い（間隔が大きい）。制御部２０は、第２基準を満たす計量ホッパ６が存在すると判断した場合には、当該計量ホッパ６を優先して零点補正する（ステップ３）。なお、ステップ３は、ステップ１の前又はステップ２の前に実施されてもよい。
【００５０】
上記方法によれば、前回に零点補正されてから現時点までの間隔が大きい場合には、零点補正する対象として抽出されていない計量ホッパ６を零点補正の対象とすることができる。そのため、計量ホッパ６において零点補正が長時間実施されないという状況を回避できるため、計量精度の低下を抑制できる。
【００５１】
上記実施形態では、分散フィーダ３及び複数の放射フィーダ４が振動によって物品を搬送する形態を一例に説明した。しかし、分散フィーダ３及び複数の放射フィーダ４は、物品を搬送することができる構成を有するものであればよい。また、上記実施形態では、組合せ計量装置１が分散フィーダ３を備え、放射フィーダ４が分散フィーダ３を中心に放射状に配置された円形配置の形態を一例に説明した。しかし、組合せ計量装置は、搬送部及び計量部のそれぞれが直線的に並んで配置された直線配置の形態であってもよい。
【００５２】
上記実施形態では、複数の計量ホッパ６及び複数のブースターホッパ７が環状に配置された形態を一例に説明した。しかし、複数の計量ホッパ６及び複数のブースターホッパ７は、マトリックス状に配置されたものであってもよい。
【００５３】
上記実施形態では、搬送部として放射フィーダ４を一例に説明したが、搬送部は、例えば、回転駆動可能なコイルユニット（スクリュー）、又は、ベルトコンベアによって物品を搬送する形態であってもよい。コイルユニットの場合には、制御部は、送力として、コイルユニットの回転数（ｒｐｍ）等を制御する。また、ベルトコンベアの場合には、制御部は、ベルトを駆動させるローラの回転数等を制御する。
【符号の説明】
【００５４】
１…組合せ計量装置、６…計量ホッパ、７…ブースターホッパ、２０…制御部。
【図１】
2018109528.tif 000003
【図２】
2018109528.tif 000004