(57)【要約】      （修正有）【課題】一般のエレベーターの主索の端部にて荷重検出を行う秤装置は、検出板と検出器を持つ。検出板が変位検出器の検出範囲内で変位するような初期位置の調整が不要になる装置を提供する。【解決手段】巻上機、乗りかご、釣り合い重り、巻上機に巻きかけられ乗りかご及び釣り合い重りを懸垂する複数の主索、主索のかご側の端部に秤装置を備え、秤装置は主索の端部を支持する主索受け部、主索受け部を支持し主索の端部にかかる荷重によってたわみ量を変化させる主索受け支持部を備えるエレベーターに於いて、秤装置は主索受け部の変位によりその傾きが変化するアーム１９、アーム１９の角度を検出する角度検出器２０を有することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機、乗りかご、釣り合い重り、前記巻上機に巻きかけられ前記乗りかご及び前記釣り合い重りを懸垂する複数の主索、前記複数の主索のかご側の端部に秤装置を備え、前記秤装置は前記複数の主索の端部を支持する主索受け部、前記主索受け部を支持し前記複数の主索の端部にかかる荷重によってたわみ量を変化させる主索受け支持部を備えるエレベーターに於いて、
前記秤装置は前記主索受け部の変位によりその傾きが変化するアーム、前記アームの角度を検出する角度検出器を有することを特徴とするエレベーター。
【請求項２】
前記秤装置の前記アームは昇降路の上下方向にその傾きが変化することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター。
【請求項３】
前記秤装置は、前記主索受け部の水平方向の変位を抑制する主索受けガイド部を有し、前記アームは前記主索受けガイド部を支点とすることを特徴とする請求項２に記載のエレベーター。
【請求項４】
前記アームは前記秤装置以外の部分を支点とすることを特徴とする請求項２に記載のエレベーター。
【請求項５】
前記アームは前記秤装置の設置される床面もしくはマシンビーム上に固定した支持材を支点とすることを特徴とする請求項４に記載のエレベーター。
【請求項６】
前記複数の主索の前記乗りかご側の端部は、前記複数の主索それぞれの張力を調整する張力調整部を有することを特徴とする請求項２に記載のエレベーター。
【請求項７】
制御装置と前記乗りかごの位置検出装置を有し、前記制御装置は前記秤装置の前記角度検出器の出力から検知した前記複数の主索の端部に作用する荷重情報と、前記位置検出装置から検知した前記乗りかごの位置情報から、前記乗りかご内の積載重量を算出することを特徴とする請求項１から６いずれか一項に記載のエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベーターの秤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に主索の端部に配置される秤装置は、弾性体によって支持された主索受けプレート上に主索を配置し、そのプレートによって主索を介して伝わる乗りかごの重量やかご内の積載重量を受けている。このとき、かご内の積載重量の変化によってプレートを支持する弾性体に生じるたわみ量が変化し、プレートの位置に変化が生じるため、このプレートの変位量を検出器で検知することで、かご内の積載荷重の変化を検知を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００４／０８９８０２号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に主索端部に於いて荷重検出を行う秤装置が示されている。しかし、この方式では、検出板が変位検出器の検出範囲内で変位するような初期位置の調整は必須であるし、定期的な検出板の位置確認・調整作業が発生するという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するための構造として、巻上機、乗りかご、釣り合い重り、前記巻上機に巻きかけられ前記乗りかご及び前記釣り合い重りを懸垂する複数の主索、前記複数の主索のかご側の端部に秤装置を備え、前記秤装置は前記複数の主索の端部を支持する主索受け部、前記主索受け部を支持し前記複数の主索の端部にかかる荷重によってたわみ量を変化させる主索受け支持部を備えるエレベーターに於いて、
前記秤装置は前記主索受け部の変位によりその傾きが変化するアーム、前記アームの角度を検出する角度検出器を有することを特徴とするエレベーターを提案する。
【発明の効果】
【０００６】
角度検出器は検出の際に、検出板などの検出対象を設ける必要がない。そのため、主索端部に於いて荷重検出を行う秤装置の、初期位置の調整や定期的な位置確認・調整作業を簡易とすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施例１におけるエレベーターを示す構成図である
【図２】図１の秤装置を示す図である
【図３】図２の秤装置の動作時を示す図である
【図４】図１の秤装置の搭載されない主索の端部を示す図である
【図５】実施例２における秤装置の構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明を行う。
【実施例１】
【０００９】
図１はこの発明の実施例１によるエレベーターの構成を示す図面である。図１に於いて、まずエレベーターの昇降路１があり、機械室２が昇降路１の上部に設けられている。機械室２には、巻上機３が設置されており、巻上機３はシーブを有する。巻上機３のシーブには複数本の主索４が巻きかけられている。
【００１０】
乗りかご５は、シーブに巻きかけられた主索４の一方に於いて昇降路１内に吊り下げられ、巻上機３によって昇降路１内を昇降する。乗りかご５の上部にはかご側プーリ６が設けられている。乗りかご５側にある主索４の端部は、かご側プーリ６を介して、複数のシンブルロッド７に接続される。シンブルロッド７は、機械室２内で秤装置８に接続され、機械室２の床面もしくは巻上機ビーム９上に設置される。乗りかご５は、巻上機もしくは調速機のエンコーダに於いてその位置情報が監視されており、その位置情報は制御装置１５に取り込まれる。
【００１１】
釣合い重り１０は、シーブ３ａに巻きかけられた主索４のもう一方に於いて、昇降路１内に吊り下げられる。釣合い重り１０は、釣合い重り枠と枠内に積み込まれる重りで構成されており、釣合い重り枠の上部には釣合い重り側プーリ１１が設けられている。釣合い重り側にある主索４の端部は、もう一方と同じくシンブルロッド７に接続され、シンブルロッド７の端部は張力調整用の弾性部材を介して、機械室２の床面もしくは巻上機ビーム８上に設置される。巻上機３と釣合い重り側プーリ１１の間には、ビームプーリ１２が設けられる場合がある。
【００１２】
主索４はかご側主索端部からかご側プーリ６を介して駆動用シーブ３ａに巻きかけられ、設置されている場合はビームプーリ１２、釣合い重り側プーリ１１を介して釣合い重り側主索端部に至る。かご５及び釣合い重り１０は２：１ローピングにより吊り下げられている。乗りかご５と釣合い重り１０の下部にはコンペン装置１３吊り下げられており、乗りかご５にはテールコード１４が吊り下げられている。
【００１３】
かご側ロープ端部のシンブルロッド７は秤装置８に接続され、配置がされている。今。２：１ローピングのエレベーターに於いて、乗りかご５の重量をＷｃ、駆動シーブ３ａからかご側ロープ端部の間の主索４の重量をＷｒ、乗りかご５下のテールコード１４およびコンペン装置１３の重量をＷｔおよびＷｋ、乗りかご５内の積載重量をＷとすれば、かご側の主索端部にかかる主索端部に作用する荷重Ｐは
Ｐ＝（Ｗｃ+Ｗｒ+Ｗｔ+Ｗｋ+Ｗ）／２
となる。このとき、主索４およびコンペン装置１３、テールコード１４は乗りかご５の位置によってその長さが変化するため、それぞれの重量であるＷｒおよびＷｔ、Ｗｋは乗りかご５の位置によって変化する。これらの重量算出は機械室２内に設置された制御装置１５によって行われる。
【００１４】
次に、図２はかご側の主索４の端部に設置されている秤装置８の構造図である。かご側の複数のシンブルロッド７の端部がそれぞれ主索受けプレート１６に設置される。主索受けプレート１６はプレート受けばね１７によって支持されている。このとき、前記かご側の主索の端部にかかる荷重Ｐが主索受けプレート１６にかかり、それによりプレート受けばね１７にたわみが生じる。荷重Ｐのうち、主索４の重量Ｗｒ、乗りかご５にかかるテールコード１４およびコンペン装置１３の重量をＷｔおよびＷｋ、乗りかご５内の積載荷重をＷはかごの位置、乗客の量などによって変化するため、この変化によって主索受けプレート１６の位置に変化が生じることとなる。また、ガイド軸１８が複数設けられ、主索受けプレート１６に対して横方向の動きを拘束し、上下方向に動作を限定する構造としている。
【００１５】
アーム１９はこのガイド軸１８に支点をもち、主索受けプレート１６と連結され、主索受けプレート１６の上下方向の変位により傾きを変化させる。角度計測器２０がこのアーム１９に設けられ、アームの角度を測定する。角度計測器２０によって計測された角度情報は制御装置１５に取り込まれる。図３は乗りかご５内の積載重量が増加し、プレート受けばね１７にたわみが発生し、主索受けプレート１６に沈下が生じ、アーム１９に傾きが生じている図である。
【００１６】
今、乗りかご５内の積載重量が０％の際と１００％の際の角度情報を制御装置１５に登録する。その際、主索５の端部に作用する荷重Ｐの値は容易に算出が可能なため、荷重Ｐの変化と角度情報の変化の関係性は制御装置１５で容易に定義が可能である。主索の端部に作用する荷重Ｐは
Ｐ＝（Ｗｃ+Ｗｒ+Ｗｔ+Ｗｋ+Ｗ）／２
であるので、乗りかご５内の積載重量Ｗは
Ｗ＝２Ｐ−（Ｗｃ+Ｗｒ+Ｗｔ+Ｗｋ）
である。これに対して、荷重Ｐは角度情報より算出、主索４および乗りかご５にかかるテールコード１４、コンペン装置１３の重量、ＷｒおよびＷｔ、Ｗｋは乗りかご５の位置情報から用意に算出可能であるため、これらの情報から制御装置１５によって積載重量５が算出可能である。
【００１７】
主索４の端部における秤装置では、据付後や保守時の定期検査、主索の張力調整後など、定期的に調整作業が必要となる。その際に、たとえば検出板と検出器を設け、そのギャップから主索受けプレートの変位を測定し、荷重検知を行う構成の秤装置の場合、検出器の検出範囲内に検出板の再調整を行い、荷重情報の登録、検出器の０点の設定を行う必要がある。一方、本発明で提案の角度検出器は、検出の際に検出板などの検出対象を設ける必要がない。そのため、検出器の測定範囲が広域のものを選定した場合は初期位置の調整や定期的な位置確認・調整作業を不要とし、検出器の０点の設定のみで調整を終えることが可能である。また、検出器の測定範囲が狭域であった場合でも、アーム１９とガイド軸１８の固定部の高さを変更するのみで調整が可能であり、調整作業を簡易とすることが可能である。
【００１８】
図４は秤装置８のついていないもう一方の主索４の端部である、釣合い重り側の主索の端部を示している。釣合い重り側の端部は、それぞれシンブルロッド７に接続されており、その端部に個別の受けばね２１を設け、マシンビーム９もしくは機械室床面に主索の端部を配置した構造となっている。かご側のシンブルロッド７の端部には個別受けばね２１を設けていないので、各ロープの張力の調整は釣合い重り側の受けばね長さを調整することで行われる。
【００１９】
なお、実施例１では昇降路１の上部に機械室２が設けられるいわゆる機械室有りエレベーターに関して言及しているが、この発明は機械室をもたない機械室レスエレベーターにも同様に適用することが可能である。また、２：１ローピングだけでなく１：１ローピングのエレベーターに於いても同様に適用が可能で、実施の形態１の秤装置８の構造を上下逆にして乗りかごの上部に設置される。
【実施例２】
【００２０】
図５はこの発明の実施例２における秤装置の構成を示した図である。実施例１の構成のエレベーターの秤装置に対して、アーム１９の支点がマシンビーム９に固定された支持材２２に対して設けられる。また、複数のシンブルロッド７の端部に対して、主索４それぞれの張力調整用の主索受けばね２１が設けられる。
【００２１】
この実施例２では、実施例１の効果に加え、アーム１９の設置位置がガイド軸１８に拘束されず、乗りかご５側の主索４の端部に於いても、各主索４の張力調整が可能な構成となる。
【符号の説明】
【００２２】
１：昇降路、２：機械室、３：巻上機、４：主索、５：乗りかご、６：かご側プーリ
７：シンブルロッド、８：秤装置、９：マシンビーム、１０：釣合い重り
１１：釣合い重り側プーリ、１２：ビームプーリ、１３：コンペン装置
１４：テールコード、１５：制御装置、１６：主索受けプレート
１７：プレート受けばね、１８：ガイド軸、１９：アーム、２０：回転検出器
２１：個別受けばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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