(57)【要約】【課題】頭部マーカの装着位置にずれ（傾き）が生じていても立位姿勢の評価精度を担保し得る立位姿勢評価装置を提供する。【解決手段】立位姿勢評価装置は、立位姿勢にある評価対象者の頭部に装着された頭部マーカを頭上３Ｄカメラ１２で撮影して頭部重心を床面に投影した頭部重心位置を検出する。  頭部マーカの傾きを加速度センサ等で検出し、頭部重心位置を補正する。体圧センサ１４で立位姿勢にある評価対象者の身体重心を床面に投影した身体重心位置を検出する。制御装置１６は、補正された頭部重心位置と検出された身体重心位置を用いて評価対象者の立位姿勢バランスを評価する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
立位姿勢にある評価対象者の頭部に装着された頭部マーカを用いて頭部重心を床面に投影した頭部重心位置を前記頭部マーカの傾きに基づいて補正する補正手段と、
前記評価対象者の身体重心を床面に投影した身体重心位置を検出する身体重心位置検出手段と、
補正された前記頭部重心位置と前記身体重心位置を用いて前記評価対象者の立位姿勢バランスを評価する評価手段と、
を備える立位姿勢評価装置。
【請求項２】
前記頭部マーカの傾きを前記評価対象者に報知する報知手段
を備える請求項１に記載の立位姿勢評価装置。
【請求項３】
前記頭部重心位置は、前記評価対象者の頭上に配置され、前記頭部マーカを撮影する頭上カメラにより検出され
前記身体重心位置検出手段は、前記評価対象者が立位姿勢で乗る体圧センサを備え、
前記頭部マーカの傾きは、前記体圧センサの基準点と前記頭上カメラを結ぶ垂線に対する傾きである、
請求項１，２のいずれかに記載の立位姿勢評価装置。
【請求項４】
前記評価手段は、補正された前記頭部重心位置と前記身体重心位置の距離を閾値と比較することで評価する
請求項１〜３のいずれかに記載の立位姿勢評価装置。
【請求項５】
前記評価手段は、補正された前記頭部重心位置と前記身体重心位置の少なくともいずれかのリサージュ図形の面積を閾値と比較することで評価する
請求項１〜３のいずれかに記載の立位姿勢評価装置。
【請求項６】
前記評価手段は、補正された前記頭部重心位置と前記身体重心位置の少なくともいずれかのリサージュ図形の総移動距離を閾値と比較することで評価する
請求項１〜３のいずれかに記載の立位姿勢評価装置。
【請求項７】
前記評価手段は、補正された前記頭部重心位置と前記身体重心位置の、測定開始直後及び終了直前のデータを除外して評価する
請求項１〜６のいずれかに記載の立位姿勢評価装置。
【請求項８】
前記評価手段は、補正された前記頭部重心位置と前記身体重心位置の重心間距離をｄｇｇ、補正された前記頭部重心位置の２次微分値をｂ、補正された前記頭部重心位置のリサージュ図形面積をＳｒｓｂ、前記身体重心位置の２次微分値をａ、前記身体重心位置のリサージュ図形面積をＳｒｓとした場合に、
ｄｇｇが第１閾値を超える、
ｂが第２閾値未満である、
Ｓｒｓｂが第２閾値を超える、
ａが第４閾値未満である、
Ｓｒｓが第５閾値を超える、
ＳｒｓｂとＳｒｓの和が第６閾値を超える、
のいずれの条件も満たされない場合に前記評価対象者の立位姿勢バランスに問題なしと評価し、少なくともいずれかの条件が満たされる場合に問題ありと評価する請求項１〜３のいずれかに記載の立位姿勢評価装置。
【請求項９】
前記評価手段は、補正された前記頭部重心位置と前記身体重心位置の重心間距離をｄｇｇ、補正された前記頭部重心位置の２次微分値をｂ、補正された前記頭部重心位置のリサージュ図形面積をＳｒｓｂ、前記身体重心位置の２次微分値をａ、前記身体重心位置のリサージュ図形面積をＳｒｓ、補正された前記頭部重心位置の総移動距離をＬｈｅａｄ、前記身体重心位置の総移動距離をＬｆｐとした場合に、
ｄｇｇが第１閾値を超える、
ｂが第２閾値未満である、
Ｓｒｓｂが第２閾値を超える、
ａが第４閾値未満である、
Ｓｒｓが第５閾値を超える、
ＳｒｓｂとＳｒｓの和が第６閾値を超える、
Ｌｈｅａｄが第７閾値を超える
Ｌｆｐが第８閾値を超える
のいずれの条件も満たされない場合に前記評価対象者の立位姿勢バランスに問題なしと評価し、少なくともいずれかの条件が満たされる場合に問題ありと評価する請求項１〜３のいずれかに記載の立位姿勢評価装置。
【請求項１０】
前記Ｓｒｓｂと前記Ｓｒｓの和は、それぞれの前記リサージュ図形を包含する矩形領域の和である請求項８、９のいずれかに記載の立位姿勢評価装置。
【請求項１１】
補正された前記頭部重心位置と前記身体重心位置の前記リサージュ図形を異なる色で表示する表示手段
を備える請求項５，６，８，９のいずれかに記載の立位姿勢評価装置。
【請求項１２】
補正前の前記頭部重心位置と補正された前記頭部重心位置を表示する表示手段
を備える請求項１〜１１のいずれかに記載の立位姿勢評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立位姿勢評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢化社会の到来に伴い、健康寿命・介護予防を阻害する主な要因である、内臓脂肪症候群（メタボリックシンドローム）、運動器症候群（ロコモティブシンドローム）、認知症の予防・早期発見が喫緊の課題となっている。ここで、ロコモティブシンドローム（以下、「ロコモ」と略記する）とは、一般に、加齢等に伴う様々な運動器疾患で、バランス能力、体力、移動能力の低下や転倒で寝たきりや要介護状態に陥るリスクの高い状態をいう。
【０００３】
特許文献１には、下肢筋力や運動機能が低下している運動障害者や高齢者等の利用者を対象に、歩行時や起居動作時の安定性を確保して転倒を防止することができる、動作安定支援装置および動作安定支援方法を提供することを目的とした動作安定支援装置が記載されている。利用者の靴底の接地面の圧力を検出する圧力センサ、および、少なくとも一方の靴の側方に安定支持板を展開可能な安定化機構に接続された制御部を備え、圧力センサにより検出された圧力に基づいて、重心位置を算出し、算出した重心位置が支持基底面の外側となるか否かを判定することにより、側方転倒の可能性を判定し、側方転倒の可能性が判定された場合に、安定化機構を制御して安定支持板を展開させる制御を行うことが記載されている。
【０００４】
特許文献２には、若年者から高齢者まですべての年代の被検者を対象とし、足部バランス修正能力を評価し訓練することで、被検者のバランス能力、及び転倒予防を含めた健康維持管理に役立つことを目的とした足部バランス評価装置が記載されている。計測器の上に両足、または片足で立った被検者の母趾部、母趾球部、小趾球部、及び踵部からの圧変動を捉える計測部と、圧変動計測部から得られる信号を増幅する信号増幅部と、増幅される結果を解析し、解析された結果を保存し、結果から判断された評価を被検者個人間や他人とで比較し、結果から被検者に適した訓練方法を選択する比較評価部、データベース部と、その結果や蓄積した結果から導き出される訓練方法を表示するディスプレイ表示部が記載されている。
【０００５】
特許文献３には、人体の平衡異常を検出する体重計が記載されている。処理ユニットがプレート上に位置するユーザの全体重をセンサの信号から決定し、この体重を表示手段に表示すること、処理ユニットで受信したセンサのデータから比較によって力の分布が不良であることを検出することが記載されている。
【０００６】
特許文献４には、立位姿勢バランス機能の維持・向上のためのトレーニングを行うとともにＣＯＰ動揺および体幹部動揺に基づいて立位姿勢バランスを総合的に評価するシステムが記載されている。人が両足で立って乗ることができる踏み板を有し、踏み板上の人の足圧中心の動揺により所定方向に傾動し、当該傾斜を検出するバランスボードと、バランスボードに乗っている人の頭部の動揺を検出する頭部動揺検出器と、バランスボードおよび頭部動揺検出器の各検出結果を受け、バランスボードの傾斜変動とそれに乗っている人の頭部の動揺とに基づいてその人の立位姿勢バランスを評価する処理装置が記載されている。    
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−１１１３６号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７６１７０号公報
【特許文献３】特表２０１０−５０４１２３号公報
【特許文献４】特開２０１４−２０４７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
立位は、筋・骨格・神経・脳の複雑な調整機能で成り立っており、脳が高度に機能してバランスを維持していると考えられる。また、ロコモや認知症の程度、あるいは疲労の程度によって、頭部、身体に関するそれぞれの指標の関係性を含んだ立位姿勢バランスに影響を与えられるものと考えられる。従って、立位姿勢における頭部、身体に関するそれぞれの指標の関係性を含んだバランス（以下、これを「立位姿勢バランス」という）を検証することで、例えばロコモや認知症の程度、あるいは疲労の程度を客観的に評価し得る。
【０００９】
立位姿勢バランスは、例えば、立位姿勢にある評価対象者の頭部、体幹等の各体節の指標が（個人差を踏まえた上で）ほぼ一直線上に整列しているか否かにより判定できるが、一般的な従来技術のように、単に立位姿勢の評価対象者の足の裏の圧力のバランスを評価するだけでは頭部と身体の指標の関係が分からないため、立位姿勢バランスを判定することができない。
【００１０】
本願発明者等は、このような状況に鑑み、特願２０１５−２５５８７５号にて、立位姿勢にある評価対象者の頭部重心を床面に投影した頭部重心位置と、身体重心を床面に投影した身体重心位置をそれぞれ検出する重心位置検出手段と、検出された頭部重心位置と、身体重心位置を用いて評価対象者の立位姿勢バランスを評価する評価手段とを備えるとともに、重心位置検出手段が、頭部重心位置を検出する場合に、評価対象者の頭部に装着されたマーカの頂点を検出する立位姿勢評価装置を提案している。
【００１１】
頭部マーカは、例えば白色の円錐形状とすることができ、頭部マーカの頂点位置を頭上カメラからの最近距離ポイントとして検出することができるが、評価対象者が頭部マーカを正しく装着していればともかく、頭部マーカの装着位置が正しくない場合には、検出位置に誤差が生じ、結果として立位姿勢の評価精度が低下する。
【００１２】
本発明の目的は、頭部マーカの装着位置にずれ（傾き）が生じていても立位姿勢の評価精度を担保し得る立位姿勢評価装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載された発明は、立位姿勢にある評価対象者の頭部に装着された頭部マーカを用いて頭部重心を床面に投影した頭部重心位置を頭部マーカの傾きに基づいて補正する補正手段と、前記評価対象者の身体重心を床面に投影した身体重心位置を検出する身体重心位置検出手段と、補正された前記頭部重心位置と前記身体重心位置を用いて前記評価対象者の立位姿勢バランスを評価する評価手段とを備える立位姿勢評価装置である。
【００１４】
請求項２に記載された発明は、前記頭部マーカの傾きを評価対象者に報知する報知手段を備える請求項１に記載の立位姿勢評価装置である。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記頭部重心位置は、前記評価対象者の頭上に配置され、前記頭部マーカを撮影する頭上カメラで検出され、前記身体重心位置検出手段は、前記評価対象者が立位姿勢で乗る体圧センサを備え、前記頭部マーカの傾きは、前記体圧センサの基準点と前記頭上カメラを結ぶ垂線に対する傾きである請求項１，２のいずれかに記載の立位姿勢評価装置である。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、前記評価手段は、補正された前記頭部重心位置と前記身体重心位置の距離を閾値と比較することで評価する請求項１〜３のいずれかに記載の立位姿勢評価装置である。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、前記評価手段は、補正された前記頭部重心位置と前記身体重心位置の少なくともいずれかのリサージュ図形の面積を閾値と比較することで評価する請求項１〜３のいずれかに記載の立位姿勢評価装置である。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、前記評価手段は、補正された前記頭部重心位置と前記身体重心位置の少なくともいずれかのリサージュ図形の総移動距離を閾値と比較することで評価する請求項１〜３のいずれかに記載の立位姿勢評価装置である。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、前記評価手段は、補正された前記頭部重心位置と前記身体重心位置の、測定開始直後及び終了直前のデータを除外して評価する請求項１〜６のいずれかに記載の立位姿勢評価装置である。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、前記評価手段は、補正された前記頭部重心位置と前記身体重心位置の重心間距離をｄｇｇ、補正された前記頭部重心位置の２次微分値をｂ、補正された前記頭部重心位置のリサージュ図形面積をＳｒｓｂ、前記身体重心位置の２次微分値をａ、前記身体重心位置のリサージュ図形面積をＳｒｓとした場合に、
ｄｇｇが第１閾値を超える、
ｂが第２閾値未満である、
Ｓｒｓｂが第２閾値を超える、
ａが第４閾値未満である、
Ｓｒｓが第５閾値を超える、
ＳｒｓｂとＳｒｓの和が第６閾値を超える、
のいずれの条件も満たされない場合に前記評価対象者の立位姿勢バランスに問題なしと評価し、少なくともいずれかの条件が満たされる場合に問題ありと評価する請求項１〜３のいずれかに記載の立位姿勢評価装置である。
【００２１】
請求項９に記載の発明は、前記評価手段は、補正された前記頭部重心位置と前記身体重心位置の重心間距離をｄｇｇ、補正された前記頭部重心位置の２次微分値をｂ、補正された前記頭部重心位置のリサージュ図形面積をＳｒｓｂ、前記身体重心位置の２次微分値をａ、前記身体重心位置のリサージュ図形面積をＳｒｓ、補正された前記頭部重心位置の総移動距離をＬｈｅａｄ、前記身体重心位置の総移動距離をＬｆｐとした場合に、
ｄｇｇが第１閾値を超える、
ｂが第２閾値未満である、
Ｓｒｓｂが第２閾値を超える、
ａが第４閾値未満である、
Ｓｒｓが第５閾値を超える、
ＳｒｓｂとＳｒｓの和が第６閾値を超える、
Ｌｈｅａｄが第７閾値を超える
Ｌｆｐが第８閾値を超える
のいずれの条件も満たされない場合に前記評価対象者の立位姿勢バランスに問題なしと評価し、少なくともいずれかの条件が満たされる場合に問題ありと評価する請求項１〜３のいずれかに記載の立位姿勢評価装置である。
【００２２】
請求項１０に記載の発明は、前記Ｓｒｓｂと前記Ｓｒｓの和は、それぞれの前記リサージュ図形を包含する矩形領域の和である請求項８、９のいずれかに記載の立位姿勢評価装置である。
【００２３】
請求項１１に記載の発明は、補正された前記頭部重心位置と前記身体重心位置の前記リサージュ図形を異なる色で表示する表示手段を備える請求項５，６，８，９のいずれかに記載の立位姿勢評価装置である。
【００２４】
請求項１２に記載の発明は、補正前の前記頭部重心位置と補正された前記頭部重心位置を表示する表示手段を備える請求項１〜１１のいずれかに記載の立位姿勢評価装置である。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１に記載の発明によれば、頭部マーカの装着位置にずれが生じていても立位姿勢の評価精度を担保することができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明によれば、さらに、評価対象者は頭部マーカの傾きを知ることができ、自ら頭部マーカのずれを矯正し得る。
【００２７】
請求項３に記載の発明によれば、さらに、頭部マーカに所定垂線からの傾きが生じていても立位姿勢の評価精度を担保することができる。
【００２８】
請求項４〜６に記載の発明によれば、さらに、補正された頭部重心位置と検出された身体重心位置を用いて的確に立位姿勢を評価できる。
【００２９】
請求項７に記載の発明によれば、さらに、信頼性の低いデータを除去して立位姿勢を評価できる。
【００３０】
請求項８，９に記載の発明によれば、さらに、補正された頭部重心位置と検出された身体重心位置を用いて総合的に立位姿勢を評価できる。
【００３１】
請求項１０に記載の発明によれば、さらに、補正された頭部重心位置と身体重心位置のリサージュ図形の面積を共に用いて的確に立位姿勢を評価できる。
【００３２】
請求項１１に記載の発明によれは、さらに、補正された頭部重心位置と身体重心位置のリサージュ図形を容易に区別できる。
【００３３】
請求項１２に記載の発明によれば、さらに、補正の効果を容易に視認できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】立位姿勢評価装置の外観図である。
【図２】頭部マーカの傾き説明図である。
【図３】頭部マーカの傾きによる頭部重心位置の変位説明図である。
【図４】頭部重心位置の補正フローチャートである。
【図５】頭部マーカの装着説明図である。
【図６】頭部マーカと頭上３Ｄカメラの位置関係を示す説明図である。
【図７】頭部マーカの傾き補正説明図（その１）である。
【図８】頭部マーカの傾き補正説明図（その２）である
【図９】頭部マーカの傾き状態説明図である。
【図１０】頭部重心位置及び身体重心位置を用いた立位姿勢評価の全体処理説明図である。
【図１１】立位姿勢評価装置の全体構成図である。
【図１２】立位姿勢評価の全体処理フローチャート（その１）である。
【図１３】立位姿勢評価の全体処理フローチャート（その２）である。
【図１４】評価結果の表示例説明図である。
【図１５】頭上マーカの傾き報知説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００３６】
まず、本実施形態の基本原理について説明する。
【００３７】
本実施形態の基本原理は、頭部、体幹等の各体節の指標がほぼ一直線上に整列しているか否かにより立位姿勢バランスを判定できることを前提とし、頭部の重心と身体（体幹）の重心を検出し、これら頭部重心と身体重心の関係、より詳しくは頭部重心と身体重心をそれぞれ床面に投影して得られる位置関係を評価することで立位姿勢バランスを評価するものである。頭部重心と身体重心をそれぞれ床面に投影して得られる位置が互いにほぼ一致していれば立位姿勢バランスがとれている、あるいは立位姿勢バランスが正常にあるといえ、頭部重心と身体重心をそれぞれ床面に投影して得られる位置が互いに許容範囲を超えて乖離していれば立位姿勢バランスがとれていない、あるいは立位姿勢バランスが異常といえる。ここで、「ほぼ一致」とは、個人差及び統計的誤差を考慮して一定の幅を許容する意である。
【００３８】
頭部重心位置（床面に投影した位置）は、例えば立位姿勢の評価対象者を頭上のカメラから撮影して得られた画像から検出することができる。また、身体重心位置（床面に投影した位置）は、例えば立位姿勢の評価対象者が乗る体圧センサからの信号で検出することができる。頭部重心位置は、頭部のみの重心位置であり、身体重心位置は、頭部を含む身体全体の重心位置である。
【００３９】
２つの重心位置が一致していれば頭部の重心と身体の重心がほぼ同一の鉛直線上にあり立位姿勢バランスがとれていると評価できる。また、２つの重心位置が互いに乖離していれば、その乖離の程度や時間的変化を用いて立位姿勢バランス低下の程度を定量評価できる。本実施形態では、このように単に身体の重心位置のみならず、頭部重心位置と身体重心位置を共に用い、頭部重心位置と身体重心位置を関連付けて立位姿勢バランスを評価する。
【００４０】
本実施形態では、立位姿勢バランスの低下は、脳のバランス調整機能の低下を反映しているとし、立位姿勢バランスを評価することでロコモ障害や認知症の可能性、あるいは疲労の程度を評価する。
【００４１】
定期検診や人間ドック等の医療機関での診断によりロコモ障害や認知症等を発見することは可能であるが、より簡易な装置で手軽に（日常的に）検査することでロコモ障害や認知症等の可能性を評価できることが望ましい。本実施形態では、カメラと体圧センサと制御装置の簡易な構成でこれを実現する。
【００４２】
なお、ロコモ障害と認知症、疲労は、言うまでもなく厳密には互いに異なる症例であるが、本実施形態ではこれらに共通する初期症状として立位姿勢バランスの低下に着目し、これを簡易に視認可能に評価するものである。
【００４３】
図１は、立位姿勢評価装置１０の外観斜視図を示す。立位姿勢評価装置１０は、評価対象者の身長及び体重を測定する測定器に外観形状が類似しており、評価対象者が立位姿勢で踏み板の上に乗るように構成される。立位姿勢評価装置１０は、頭上３Ｄカメラ１２と、体圧センサ１４と、ディスプレイ１８を備える制御装置１６から構成される。
【００４４】
頭上３Ｄカメラ１２は、立位姿勢評価装置１０の支柱上部から水平方向に延設された支持具に下向きに取り付けられる。頭上３Ｄカメラ１２は、評価対象者が立位姿勢評価装置１０の体圧センサ１４の所定位置に足を乗せて立位したときに、評価対象者のほぼ頭上に位置するように支持具に設けられる。頭上３Ｄカメラ１２は、評価対象者を頭上から撮影し、撮影して得られた画像データを制御装置１６に出力する。支持具が支柱に沿って上下動自在とし、評価対象者の身長に応じて評価対象者の頭部と頭上３Ｄカメラ１２との距離を調整可能とするのが好ましい。
【００４５】
一般に、３Ｄカメラは、３次元ディスプレイに表示するための３Ｄコンテンツを撮影するために用いられ、右目用の映像と左目用の映像を撮影できるように、カメラを２個組み合わせたものを用いる。カメラの配置は人間の両目の配置に近くなるように，レンズ間距離を人間の目の間隔に合わせて５０ｍｍ以内に水平に並べる。２台のカメラを一体化させたものを用いることもでき、レンズと撮像素子を１組とし、これを２組用意するもの、右目用と左目用のレンズと一つの撮像素子を組み合わせるものを用いても良い。この場合、撮像素子を右目用レンズ向けと左目用レンズ向けの２領域に分けて、両方の映像を同時に撮影する。本実施形態において、頭上３Ｄカメラ１２は、特に評価対象者の頭部各部との距離を検出するために用いられる。
【００４６】
体圧センサ１４は、立位姿勢評価装置１０の踏み板上に設けられ、評価対象者の体圧を検出する。体圧センサ１４には、人の左右の足形がマークされ、評価対象者はこの足形マークを基準として体圧センサ１４上に足を乗せる。頭上３Ｄカメラ１２と体圧センサ１４との位置関係、より特定的には頭上３Ｄカメラと体圧センサ１４の足形マークとの位置関係は、評価対象者が足形マークに足を乗せて立位したときにその頭上に頭上３Ｄカメラ１２が位置するように位置決めされる。体圧センサ１４は、評価対象者が足を乗せて立位したときの体圧を検出し、体圧データを制御装置１６に出力する。
【００４７】
体圧センサ１４は、圧電素子等の圧力センサであり、評価対象者が足を乗せたときの圧力（荷重）を電気信号に変換して出力する。体圧センサ１４は、足形マークの全領域に設けてもよく、あるいは特定位置のみに設けてもよい。例えば、親指の付け根近傍、小指の付け根近傍、踵の３箇所（左右の足形で合計６箇所）に設けてもよい。体圧センサ１４で検出された体圧（荷重）は、評価対象者の身体の重心位置を算出するために用いられるものであり、この用途にとって適切な位置に設ければよい。
【００４８】
制御装置１６は、プロセッサ、メモリ、入出力インタフェース、及びディスプレイ１８を備える。制御装置１６は、頭上３Ｄカメラ１２で得られた画像データを受信し、この画像データから評価対象者の頭部重心位置ｇｈｅａｄを算出する。より正確には、頭部重心位置を床面（足の接地面）に投影した位置を算出する。また、制御装置１６は、体圧センサ１４で得られた体圧データを受信し、この体圧データから評価対象者の身体重心位置ｇｆｐを算出する。より正確には、身体の重心位置を床面（足の接地面）に投影した位置を算出する。人が圧力センサ上に乗った場合に身体重心位置を算出する技術は公知であり、例えば圧力センサを親指の付け根近傍、小指の付け根近傍、踵の３箇所（左右の足形で合計６箇所）に設けた場合には、これら６個の圧力センサからの電気信号を処理して圧力分布を算出し、圧力分布の中心を身体重心位置とする。制御装置１６は、これら頭部重心位置ｇｈｅａｄと身体重心位置ｇｆｐに基づいて、評価対象者の立位姿勢バランスを評価し、ディスプレイ１８に表示する。
【００４９】
ディスプレイ１８は、評価対象者が立位姿勢で体圧センサ１４の上に乗ったときに評価結果を容易に視認できるように評価対象者の顔部に対向する位置に設けられる。
【００５０】
制御装置１６は、ディスプレイ１８を備える小型コンピュータあるいはタブレット端末で実現し得る。評価対象者が容易に操作できるようにディスプレイ１８をタッチパネルで構成してもよい。
【００５１】
頭上３Ｄカメラ１２で得られた画像データから算出された頭部重心位置ｇｈｅａｄと、体圧センサ１４で得られた体圧データから算出された身体重心位置ｇｆｐとの位置関係については、正しい立位姿勢（健康状態にある立位姿勢）では、頭部重心位置ｇｈｅａｄと身体重心位置ｇｆｐはほぼ一致する状態にある。他方、ロコモや認知症、あるいは疲労等で立位姿勢が崩れると、頭部重心位置ｇｈｅａｄと身体重心位置ｇｆｐが徐々に乖離していく傾向にある（勿論、実際にはロコモ障害や認知症ではなく、単に立位姿勢が悪い場合もあろうが、本実施形態ではこの場合も広義にはロコモ障害の可能性があるとする）。
【００５２】
他方、評価対象者が立位姿勢にあるとき、身体は常に微動あるいは大きく揺動し得るので、身体重心位置ｇｆｐは時間の経過とともに変動し得る。このため、身体重心位置ｇｆｐはリサージュ図形を描くことになる。頭部重心位置ｇｈｅａｄも同様にリサージュ図形を描く。
【００５３】
制御装置１６は、頭部重心位置ｇｈｅａｄと身体重心位置ｇｆｐの乖離状態と、重心位置のリサージュ図形の分析結果に基づいて、総合的に評価対象者の立位姿勢バランスを評価する。
【００５４】
頭部重心位置ｇｈｅａｄは、評価対象者に突起マーカ付きのヘッドセット（頭部マーカ）を装着してもらい、頭部マーカの頂点を頭部重心位置ｇｈｅａｄとして追跡することができる。
【００５５】
図２は、頭部マーカ２０を装着した評価対象者の立位姿勢の例を示す。図２（ａ）は、正しく頭部マーカ２０を装着した評価対象者の立位姿勢であり、頭上３Ｄカメラ１２に対して正しく頭部マーカ２０の頂点が向いており、頭上３Ｄカメラ１２と体圧センサ１４の基準位置を結ぶ垂直線（基準線）に対する傾きが殆どなく、頭部マーカ２０の頂点位置から検出される頭部重心位置ｇｈｅａｄと身体重心位置ｇｆｐは、それぞれを同一の床面に投影した場合においてほぼ一致する。
【００５６】
他方、図２（ｂ）は、正しく頭部マーカ２０を装着しておらず傾いて装着した評価対象者の立位姿勢であり、基準線に対して頭部マーカ２０の頂点の向きが傾いており、頭部マーカ２０の頂点位置から検出される頭部重心位置ｇｈｅａｄと身体重心位置ｇｆｐは、それぞれを同一の床面に投影した場合において大きく乖離している。この乖離には、評価対象者の立位姿勢に依存する部分と、頭部マーカ２０が傾いたことによる部分が含まれており、後者については評価対象者の立位姿勢を正しく評価する際の誤差成分として影響することになるから、これをできるだけ排除することが必要である。
【００５７】
そこで、本実施形態では、頭部マーカ２０の傾きを加速度センサ等で検出し、検出された傾きを用いてｇｈｅａｄの位置を補正する。  
【００５８】
図３及び図４は、頭部マーカ２０の装着時の傾きによる頭部重心位置ｇｈｅａｄの補正方法を示す。
【００５９】
図３は、頭部マーカ２０の頂点位置から検出される頭部重心位置ｇｈｅａｄ＝（ｘ１，ｙ１）と、身体重心位置ｇｆｐ＝（ｘ２，ｙ２）の例を示す。体圧センサ１４の基準位置を座標上の基準位置Ｏ（ｘ０，ｙ０）としている。この基準位置Ｏの垂線上に頭上３Ｄカメラ１２が位置するように位置調整される。  
【００６０】
図４は、頭部重心位置ｇｈｅａｄの補正方法を示すフローチャートである。
まず、頭部マーカ２０に取り付けた加速度センサのデータから、頭部マーカ２０の初期の傾きθｉを抽出する（Ｓ１０１）。
【００６１】
次に、抽出した傾きθｉを用いて頭部重心位置ｇｈｅａｄの傾き補正値ｄ（ｄｘｉ，ｄｙｉ）を算出する。この算出方法についてはさらに後述する。
【００６２】
次に、評価対象者の測定が行われたか否かを判定し（Ｓ１０３）、測定が行われた場合には、頭部マーカ２０の頂点を頭部重心位置ｇｈｅａｄ（ｘ１，ｙ１）として抽出するとともに、身体重心位置ｇｆｐ（ｘ２，ｙ２）を抽出する（Ｓ１０４）。
【００６３】
そして、抽出された頭部重心位置ｇｈｅａｄ（ｘ１，ｙ１）について、Ｓ１０２で算出された補正値ｄを用いて補正し、補正後の頭部重心位置ｇｈｅａｄ（ｘ１＋ｄｘt，ｙ１＋ｄｙt）を算出する（Ｓ１０５）。
【００６４】
頭部マーカ２０の傾きθｉを抽出するためには、そもそも、頭部マーカ２０の傾きがない、正しい装着方法が定義されていることが前提となるのは言うまでもない。
【００６５】
図５は、頭部マーカ２０の正しい装着方法の一例を示す。図５（ａ）は頭部マーカ２０を装着した評価対象者の側面図であり、図５（ｂ）は上部から見た平面図である。側面図において、評価対象者が正面を見ている状態において、耳の穴を通る垂線上に頭部マーカ２０が位置するように装着し、平面図において、評価対象者の両耳を結んだ直線の中心に頭部マーカ２０が位置するように装着する。
【００６６】
なお、頭部マーカ２０が評価対象者に正しく装着されており傾いていない場合でも、図６に示すように、評価対象者の姿勢が悪く身体全体が前のめりになっているような場合には、加速度センサのみでは立位姿勢を評価することはできない。頭上３Ｄカメラ１２と体圧センサ１４の基準位置を結ぶ垂線を基準線２１とし、この基準線２１からのずれを用いて立位姿勢を評価する必要があることが理解されよう。
【００６７】
図７及び図８は、抽出した傾きθｉを用いて頭部重心位置ｇｈｅａｄの傾き補正値Δｄ（ｄｘｉ，ｄｙｉ）を算出する方法を示す。
【００６８】
図７において、評価対象者が装着した頭部マーカ２０の正しい位置２０ａを破線で示す。また、頭部マーカ２０の実際の位置２０ｂを実線で示す。傾き補正値ｄは、図において、位置２０ａと２０ｂの間の距離ｄｔである。
【００６９】
図８は、図７において、頭部マーカ２０の位置２０ａ、２０ｂを抽出した模式図である。位置２０ａを（ｘ０，ｙ０，ｚ０）とし、位置２０ｂを（ｘ１，ｙ１，ｚ０）とする。算出すべき補正値ｄｔは、図に示すように位置２０ａと位置２０ｂの間の距離であるが、頭上３Ｄカメラ１２からの距離がこれに比べて相対的に長いので、
ｄｔ≒ｄｉ２
である。ここで、ｄｉ２は、三角形ＡＢＣの辺ＢＣの長さである。三角形ＡＢＣに余弦定理を適用すると、
ｄｘｔ２＝ｄｉｘ１２＋ｄｉｘ１２−２（ｄｘｉ１＊ｄｘｉ１＊ｃｏｓθｘｉ）
＝２ｄｘｉ１２−２ｄｘｉ１２ｃｏｓθｘｉ
である。ここで、ｄｘｔは、ｄｔのｘ方向成分、ｄｉｘ１は、ｄｉ２のｘ方向成分、θｘｉは、傾き角θｉのｘ方向成分である。この式より、ｄｔのｘ成分は、
ｄｘｔ＝ｄｘｉ１＊｛２（１−ｃｏｓθｘｉ）｝０．５
となる。同様に、ｄｔのｙ成分は、
ｄｙｔ＝ｄｙｉ１＊｛２（１−ｃｏｓθｙｉ）｝０．５
となる。
【００７０】
以上のようにして補正値ｄｔ（ｄｘｔ、ｄｙｔ）を算出すると、頭部重心位置ｇｈｅａｄ（ｘ１，ｙ１）を補正値ｄｔで補正し、ｇｈｅａｄ（ｘ１＋ｄｘｔ，ｙ１＋ｄｙｔ）とする。
【００７１】
本実施形態では、頭部マーカ２０の傾きを加速度センサで検出し、検出された傾きを用いて頭部重心位置ｇｈｅａｄを補正するが、特に、図９に示すような場合に当該補正が有効であると考えられる。図９（ａ）は、評価対象者の立位姿勢は問題ないが頭部マーカ２０の装着位置が悪い場合であり、図９（ｂ）は、評価対象者の立位姿勢に問題あるが頭部マーカ２０の装着位置には問題ない場合である。図９（ｂ）の場合は、例えば評価対象者が立位姿勢であごを引いたり、頭を後ろに傾けた場合に顕在化し得る。頭部マーカ２０の傾き補正により、これら２例における立位姿勢の評価精度を向上させ得る。
【００７２】
図１０は、本実施形態の全体処理を示す。全体処理は、評価対象者における処理と、制御装置１６における処理に分けることができる。
【００７３】
評価対象者は、立位姿勢で体圧センサ１４の上に乗り、身体重心位置ｇｆｐを計測する（Ｓ２０１）。また、評価対象者は、頭部マーカ２０を頭部に装着し、頭上３Ｄカメラ１２で頭部マーカ２０を撮影する。このとき、頭部マーカ２０に設けられた加速度センサにより頭部マーカ２０の傾き角θｉを検出する。加速度センサで検出された傾き角θｉのデータは、通信回線を介して制御装置１６に送信される。
【００７４】
制御装置１６は、身体重心位置ｇｆｐをメモリに格納する（Ｓ２０３）。また、加速度センサで検出された頭部マーカ２０の傾き角θｉのデータをメモリに格納し、上述した方法により補正値ｄを算出してメモリに格納する（Ｓ２０４）。そして、補正値ｄを用いて頭部重心位置ｇｈｅａｄを補正し、補正後の頭部重心位置ｇｈｅａｄと身体重心位置ｇｆｐをメモリに格納する（Ｓ２０５）。補正後の頭部重心位置ｇｈｅａｄ及び身体重心位置ｇｆｐはディスプレイ１８に表示し（Ｓ２０７）、また、補正後の頭部重心位置ｇｈｅａｄと身体重心位置ｇｆｐを用いて評価対象者の立位姿勢（姿勢バランス）を評価する（Ｓ２０８）。評価結果は同様にディスプレイ１８に表示するとともに、必要に応じて評価対象者の有するスマートフォン等の携帯端末に送信してもよい（Ｓ２０９）。評価対象者は、自身の立位姿勢のバランスをディスプレイ１８あるいは携帯端末で確認することができる（Ｓ２１０）。
【００７５】
制御装置１６におけるＳ２０３〜Ｓ２０９の処理は、ＲＯＭ等のプログラムメモリに記憶された処理プログラムをＣＰＵが読み込んで実行することで実現される。但し、制御装置１６の処理の一部は、プログラムの実行によるソフトウェア処理ではなく、ハードウェア処理により実現してもよい。ハードウェア処理は、例えばＡＳＩＣやＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）などの回路を用いて行っても良い。
【００７６】
他方、頭部マーカ２０の傾きは、リアルタイムで評価対象者にフィードバックすることもでき、評価対象者は頭部マーカ２０の装着状況をリアルタイムでチェックすることもできる（Ｓ２０６）。
【００７７】
図１１は、制御装置１６の機能ブロック図を示す。制御装置１６は、受信部１６１，１６２，頭上マーカ抽出部１６３、身体重心抽出部１６４、差異算出部１６５、リサージュ分析部１６６、表示制御部１６７、圧力分析部１６８、頭部マーカ傾きθ算出部１６９を備える。
【００７８】
受信部１６１は、頭上３Ｄカメラ１２で得られた画像を受信し、頭上マーカ抽出部１６３に出力する。受信部１６２は、体圧センサ１４からのデータを受信し、身体重心抽出部１６４及び圧力分析部１６８に出力する。
【００７９】
頭部マーカ傾きθ算出部１６９は、加速度センサ１９からのデータを受信し、頭部マーカ２０の傾きθを算出して表示制御部１６７に出力するとともに、頭上マーカ抽出部１６３にも出力する。
【００８０】
頭上マーカ抽出部１６３は、頭上３Ｄカメラ１２で得られた画像から頭部マーカ２０の頂点を抽出し、頭部重心位置ｇｈｅａｄを抽出するとともに、頭部マーカ傾きθ算出部１６９からの頭部マーカ２０の傾きθを用いて補正値ｄを算出し、頭部重心位置ｇｈｅａｄを補正値ｄを用いて補正する。頭上マーカ抽出部１６３は、補正された頭部重心位置ｇｈｅａｄを差異算出部１６５及びリサージュ分析部１６６に出力する。
【００８１】
身体重心抽出部１６４は、体圧センサ１４で得られたデータから評価対象者の身体重心位置ｇｆｐを抽出し、差異算出部１６５及びリサージュ分析部１６６に出力する。
【００８２】
差異算出部１６５は、補正後の頭部重心位置ｇｈｅａｄと身体重心位置ｇｆｐの重心間距離を算出して表示制御部１６７に出力する。
【００８３】
リサージュ分析部１６６は、補正後の頭部重心位置ｇｈｅａｄ及び身体重心位置ｇｆｐのリサージュ分析を実行し、表示制御部１６７に出力する。ここで、リサージュ分析では、補正後の頭部重心位置ｇｈｅａｄの時系列データ
ｇｈｅａｄ（ｔ１）、ｇｈｅａｄ（ｔ２）、ｇｈｅａｄ（ｔ３）、・・・
に対し、時間に関する２次微分値を算出し、あるいは補正後の頭部重心位置ｇｈｅａｄの時系列データが描くリサージュ図形の面積を算出する。同様に、身体重心位置ｇｆｐの時系列データ
ｇｆｐ（ｔ１）、ｇｆｐ（ｔ２）、ｇｆｐ（ｔ３）、・・・
に対し、時間に関する２次微分値を算出し、あるいは身体重心位置ｇｆｐの時系列データが描くリサージュ図形の面積を算出する。
【００８４】
圧力分析部１６８は、体圧センサ１４からのデータを用いて足の３点（踵／親指／小指）の圧力を分析して表示制御部１６７に出力する。
【００８５】
表示制御部１６７は、差異算出部１６５からの重心間距離、リサージュ分析部１６６からのリサージュ分析結果、圧力分析部１６８からの分析結果、及び頭部マーカ傾きθ算出部１６９からの傾きθをディスプレイ１８に出力して表示する。
【００８６】
制御装置１６の各機能ブロックは、ＣＰＵがＲＯＭ等のプログラムメモリに記憶された処理プログラムを読み込んで実行することにより実現される。
【００８７】
図１２は、制御装置１６における処理を含む、全体処理の詳細フローチャートを示す。
【００８８】
まず、頭上３Ｄカメラ１２の位置と体圧センサ１４の位置を調整する（Ｓ３０１）。すなわち、頭上３Ｄカメラ１２が、体圧センサ１４の基準位置の垂線上に位置するように頭上３Ｄカメラ１２の位置を調整する。
【００８９】
次に、評価対象者が体圧センサ１４の上に乗り、頭部マーカ２０を装着する。加速度センサ１９が頭部マーカ２０の傾きθを検出し、制御装置１６はこの傾きθを用いて補正値を算出してメモリに格納する（Ｓ３０２）。
【００９０】
次に、測定を開始すると（Ｓ３０３）、制御装置１６は、頭上３Ｄカメラ１２で得られた画像から頭部マーカ２０の頂点を抽出して頭部重心位置ｇｈｅａｄを検出し、メモリに格納された補正値を用いて頭部重心位置ｇｈｅａｄを補正する（Ｓ３０４ａ）。また、制御装置１６は、体圧センサ１４からのデータを用いて身体重心位置ｇｆｐを算出する（Ｓ３０４ｂ）。制御装置１６は、補正された頭部重心位置ｇｈｅａｄの軌道データ（時系列データ）、評価対象者の身長データ、身体重心位置ｇｆｐの軌道データ（時系列データ）を順次出力する（Ｓ３０５ａ、Ｓ３０５ｂ、Ｓ３０５ｃ）。
【００９１】
なお、評価対象者の身長データは、頭上３Ｄカメラ１２で得られた画像から、最短距離及び最長距離並びに頭部マーカ２０の既知の高さから算出することができる。
【００９２】
測定を終了すると（Ｓ３０６）、測定の開始時刻と終了時刻をメモリに格納し（Ｓ３０７）、制御装置１６は得られたデータを用いて分析処理を実行する（Ｓ３０８）。
【００９３】
図１３は、図１２における分析処理の詳細フローチャートを示す。
【００９４】
頭部重心位置ｇｈｅａｄの軌道データ（Ｓ３０５ａ）、身体重心位置ｇｆｐの軌道データ（Ｓ３０５ｃ）、測定開始時刻と終了時刻のデータ（Ｓ３０７）を入力し、測定開始から一定時間、及び測定終了前の一定時間を除くデータを対象として頭部重心位置ｇｈｅａｄと身体重心位置ｇｆｐの重心間距離を算出し（Ｓ４０１）、また、頭部重心位置ｇｈｅａｄのリサージュ分析（Ｓ４０２ａ）、身体重心位置ｇｆｐのリサージュ分析（Ｓ４０２ｂ）を行う。なお、測定開始直後及び終了直前のデータを除外するのは、評価対象者の立位姿勢が安定しておらずデータの信頼性が低い可能性があることを考慮したものである。一定時間は任意であるが例えば２，３秒とすることができ、データ取得時間は例えば３０秒とすることができる。また、測定開始時及び測定終了時は音声で評価対象者に報知してもよい。「測定を開始します。」、「測定を終了します。」等である。
【００９５】
また、頭部重心位置ｇｈｅａｄ及び身体重心位置ｇｆｐを算出するに際し、他の必要なデータ処理を実行する。必要なデータは、スケール調整、位置調整、ノイズカット、実距離変換である。
【００９６】
スケール調整処理では、評価対象者の身長を考慮し、基準身長に変換するための変換係数ｋを算出する。
【００９７】
位置調整処理では、頭上３Ｄカメラ１２の位置と体圧センサ１４の中心位置がずれている場合に両位置を合わせるものである。頭上３Ｄカメラ１２と体圧センサ１４の位置ずれ量を（ｍｘ，ｍｙ）とすると、これら（ｍｘ，ｍｙ）をオフセットとして用いて位置ずれ量を補正する。
【００９８】
ノイズカット処理では、頭部マーカ２０の最近ポイントを追跡する際に、一瞬追従ポイントが飛ぶ現象が生じることがあり、このような急激な変化が生じた場合をノイズとして除去するものである。具体的には、閾値をＴｈとして、ある時刻に得られたデータ値をＬｘ、その一つ前のタイミングで得られたデータ値をＬｘ−１として、Ｌｘ−Ｌｘ−１が閾値Ｔｈを超えている場合に、ＬｘをＬｘ−１に置換することでノイズを除去する。
【００９９】
実距離変換処理では、頭上３Ｄカメラ１２で得られたピクセル距離を実距離に変換する。例えば、頭上３Ｄカメラ１２の１２ピクセル分を１ｃｍに変換する等である。基準身長を１６５ｃｍとし、評価対象者の身長が１７５ｃｍであった場合である。基準身長の場合の頭上３Ｄカメラ１２と評価対象者との間の距離（基準距離）をＳＬ＝５００ｍｍとすると、身長１７５ｃｍの場合の頭上３Ｄカメラ１２と評価対象者との間の距離はＳＬ＝４００ｍｍとなる。このように頭上３Ｄカメラ１２からの距離が変わると、たとえ評価対象者の実際の動きが同一であったとしても、リサージュ図形の大きさが変化する。すなわち、頭上３Ｄカメラ１２からの距離が近いほど、同じ移動量でもリサージュ図形は大きくなる。従って、身長１７５ｃｍの評価対象者の評価平面でのリサージュ図形を、基準身長１６５ｃｍの評価対象者の評価平面でのリサージュ図形に変換することが必要となる。変換係数ｋは
ｋ＝頭上３Ｄカメラからの距離／基準距離
で与えられるから、評価平面の原点座標を（０，０）、右上座標を（６４０，４８０）とし、中心座標を（３２０，２４０）とした場合、評価平面での座標（ｘ、ｙ）は、評価平面での座標（ｘ’、ｙ’）に、
ｘ’＝３２０＋ｋ・（ｘ−３２０）
ｙ’＝２４０＋ｋ・（ｙ−２４０）  
で変換される。なお、上記の位置ずれ（ｍｘ、ｍｙ）をも考慮し、位置ずれを補正した場合の座標（ｘ’、ｙ’）は、
ｘ’＝３２０＋ｋ・（ｘ−３２０）＋ｍｘ
ｙ’＝２４０＋ｋ・（ｙ−２４０）＋ｍｙ
である。
【０１００】
次に、制御装置１６は、重心間距離及びリサージュ分析を用いて評価対象者の立位姿勢を評価する（Ｓ４０３）。重心間距離をｄｇｇ、頭部重心位置ｇｈｅａｄの２次微分値をｂ、頭部重心位置ｇｈｅａｄのリサージュ図形面積をＳｒｓｂ、身体重心位置ｇｆｐの２次微分値をａ、身体重心位置ｇｆｐのリサージュ図形面積をＳｒｓとすると、これらを選択的に用いて、あるいはこれらを組み合わせて評価する。例えば、
（１）ｄｇｇが第１閾値を超える
（２）ｂが第２閾値未満である
（３）Ｓｒｓｂが第３閾値を超える
（４）ａが第４閾値未満である
（５）Ｓｒｓが第５閾値を超える
（６）ＳｒｓｂとＳｒｓの和が第６閾値を超える
のいずれも満たされない場合に、立位姿勢に問題なしと判定する（Ｓ４０３でＮＯ、Ｓ４０４）。他方、上記の条件の少なくともいずれかが満たされた場合に、立位姿勢に問題あり（Ｓ４０３でＹＥＳ）と判定する。この場合、ロコモ障害あるいは疲労蓄積の可能性ありと判定し（Ｓ４０５）、評価対象者に注意を促すメッセージをディスプレイ１８に表示する等して対応する（Ｓ４０６）。
【０１０１】
なお、上記の条件は例示であり、これ以外の条件を用いてもよい。
【０１０２】
図１４は、補正後の頭部重心位置ｇｈｅａｄ及び身体重心位置ｇｆｐの評価平面における軌道の一例を示す。頭部重心位置ｇｈｅａｄのリサージュ図形６０及び身体重心位置ｇｆｐのリサージュ図形６２がＸ−Ｙ座標の評価平面（床面）に重畳表示される。これらの軌道を異なる色で表示して識別容易としてもよい。また、頭部重心位置ｇｈｅａｄのリサージュ図形の面積６４，身体重心位置ｇｆｐのリサージュ図形の面積６６、及び２つのリサージュ図形の面積の総和６８、頭部重心位置ｇｈｅａｄ及び身体重心位置ｇｆｐの総移動距離７０が表示される。なお、２つのリサージュ図形の面積の総和６８は、図中破線で示す矩形領域（２つのリサージュ図形を包含する矩形領域）６９の面積を意味する。評価対象者は、これらを視認することで自己の立位姿勢の良否を確認することができる。
【０１０３】
以上のように、本実施形態では、頭部マーカ２０の傾きを加速度センサ１９で検出し、これを用いて頭部重心位置ｇｈｅａｄを補正することで、評価対象者の立位姿勢を高精度に評価できる。
【０１０４】
図１５は、頭部マーカ２０の傾きを評価対象者に報知する場合の構成例を示す。加速度センサ１９で検出された傾き角θのデータは、制御装置１６に送信されるとともに、評価対象者のスマートフォン２４にも送信される。評価対象者は、スマートフォンを視認することで、頭部マーカ２０の傾きを認識でき、これに基づいて頭部マーカ２０の装着位置を矯正することができる。評価対象者による頭部マーカ２０の装着位置矯正と、傾き角θを用いた頭部重心位置ｇｈｅａｄの補正との相乗効果により、立位姿勢の評価精度が向上し得る。
【０１０５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変形が可能である。以下に変形例について説明する。
【０１０６】
＜変形例１＞
実施形態では、頭上３Ｄカメラ１２で頭部マーカ２０を撮影することで頭部重心位置ｇｈｅａｄを検出しているが、頭上３Ｄカメラ１２に代えて頭上２Ｄカメラ（ＲＧＢカメラ）を用いてもよい。また、この場合に、頭部マーカ２０としてＬＥＤマーカを評価対象者が装着する構成としてもよい。ＲＧＢカメラ＋ＬＥＤマーカの組合せにおいても、実施形態と同様にＬＥＤマーカの傾きを加速度センサ１９で検出して傾き補正を行うことができる。
【０１０７】
＜変形例２＞
実施形態では、頭部マーカ２０の傾きを加速度センサ１９で検出しているが、水平器等で検出してもよい。この場合でも、検出した傾きを制御装置１６に送信するとともに、評価対象者のスマートフォン等に送信してもよい。
【０１０８】
＜変形例３＞
実施形態では、頭部マーカ２０の傾きを加速度センサ１９で検出し、制御装置１６に送信するとともに、評価対象者のスマートフォン等に送信しているが、制御装置１６から評価対象者のスマートフォン等に送信してもよい。
【０１０９】
＜変形例４＞
実施形態では、頭部マーカ２０の傾きθを用いて頭部重心位置ｇｈｅａｄを補正し、補正後の頭部重心位置ｇｈｅａｄの位置をディスプレイ１８に表示しているが、補正前の頭部重心位置ｇｈｅａｄと補正後の頭部重心位置ｇｈｅａｄをともに表示し、補正の効果を評価対象者が視認し得るように構成してもよい。
【０１１０】
＜変形例５＞
実施形態では、重心間距離及びリサージュ分析を用いて評価対象者の立位姿勢を評価しているが、リサージュ分析として、頭部重心位置ｇｈｅａｄ及び／又は身体重心位置ｇｆｐの総移動距離を用いてもよい。頭部重心位置ｇｈｅａｄの総移動距離をＬｈｅａｄ、身体重心位置ｇｆｐの総移動距離をＬｆｐとすると、
（１）ｄｇｇが第１閾値を超える
（２）ｂが第２閾値未満である
（３）Ｓｒｓｂが第３閾値を超える
（４）ａが第４閾値未満である
（５）Ｓｒｓが第５閾値を超える
（６）ＳｒｓｂとＳｒｓの和が第６閾値を超える
（７）Ｌｈｅａｄが第７閾値を超える
（８）Ｌｆｐが第８閾値を超える
のいずれも満たされない場合に立位姿勢に問題なしと判定し、上記の条件の少なくともいずれかが満たされた場合に立位姿勢に問題ありと判定してもよい。
【０１１１】
もちろん、これらを適宜、選択的に組み合わせても良い。組合せの例を列挙すると以下の通りであるが、これに限定されない。
（１）＋（６）＋（７）
（１）＋（６）＋（８）
（１）＋（７）＋（８）
（１）＋（６）＋（７）＋（８）
【符号の説明】
【０１１２】
１０  立位姿勢評価装置、１２  頭上３Ｄカメラ、１４  体圧センサ、１６  制御装置、１８  ディスプレイ、１９  加速度センサ、２０  頭部マーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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