(57)【要約】【課題】明瞳孔画像と暗瞳孔画像の両方を取得する必要がなく、瞳孔を検出するために特別な画像を撮影しなくても瞳孔を検出できる瞳孔検出システムを提供する。【解決手段】対象者の眼を含む対象領域へ照明光を与える光源と、対象領域の画像を取得する撮像素子と、撮像素子が取得した画像を取り込む画像取得部と、画像取得部が取り込んだ画像の出力レベルを増幅させるレベル調整部と、レベル調整部によって出力レベルが増幅された画像に基づいて対象者の瞳孔位置の検出を行う瞳孔検出部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者の眼を含む対象領域へ照明光を与える光源と、
前記対象領域の画像を取得する撮像素子と、
前記撮像素子が取得した画像を取り込む画像取得部と、
前記画像取得部が取り込んだ画像の出力レベルを増幅させるレベル調整部と、
前記レベル調整部によって出力レベルが増幅された画像に基づいて前記対象者の瞳孔位置の検出を行う瞳孔検出部とを備えることを特徴とする瞳孔検出システム。
【請求項２】
前記光源は、前記撮像素子の光軸からずれるように配置され、
前記撮像素子は、前記光源から前記照明光が出射されたときに、暗瞳孔画像として前記対象領域の画像を取得する請求項１に記載の瞳孔検出システム。
【請求項３】
前記対象者と周辺光量を検知する光量センサと、
前記光量センサによる検知結果に基づいて、前記光源からの照明光の輝度を制御する光源制御部とを備える請求項２に記載の瞳孔検出システム。
【請求項４】
前記画像取得部は、前記撮像素子が取得した画像のうち、前記対象者の眼の瞳孔近傍の所定範囲の画像を取り込み、
前記レベル調整部は、前記所定範囲の画像における出力レベルを、ビットシフトにより増幅させる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の瞳孔検出システム。
【請求項５】
前記レベル調整部は、前記対象者の眼の瞳孔から所定距離だけ離れた位置の画像の出力レベルに基づいて、前記画像取得部が取り込んだ画像全体の出力レベルを増幅させる請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の瞳孔検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象者の眼の瞳孔を検出する瞳孔検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のカメラ照明制御装置は、ドライバの視線検知を行うために、明瞳孔画像と暗瞳孔画像を撮像するカメラと、カメラの近傍からドライバの瞳孔へ近赤外線の投光を行う近赤外投光器（ＬＥＤ）と、外光強度に基づいて近赤外投光器の出力を演算する出力演算手段とを備えている。この装置においては、カメラの光軸の近くに配置されたインナーＬＥＤを光源として明瞳孔画像を撮像し、光軸から離れたアウターＬＥＤを光源として暗瞳孔画像を撮像し、明瞳孔画像と暗瞳孔画像から差画像を生成して瞳孔を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０９６３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のカメラ照明制御装置においては、明瞳孔画像と暗瞳孔画像の両方を取得するために、２つの投光器や、これらの投光器を制御する回路や、明瞳孔画像と暗瞳孔画像から差画像を生成する演算回路などが必要であった。
【０００５】
また、特許文献１のカメラ照明制御装置における瞳孔検出においては、適切な輝度の近赤外線の投光が行われることが求められる。すなわち、例えば外光が強い場合に近赤外線の投光量が弱すぎれば、近赤外線投光が外光に負けてしまい、明瞳孔状態を得ることができなくなるため、外光が強い環境下では近赤外線の投光量を大きくしなければならなかった。より輝度を高めた近赤外線を投光する必要があることから、ＬＥＤの個数を増やしたり、大電流用の電源を用意したりして、高輝度の投光が可能な投光器を用意しなければならなかった。
【０００６】
そこで本発明は、明瞳孔画像と暗瞳孔画像の両方を取得する必要がなく、瞳孔を検出するために特別な画像を撮影しなくても瞳孔を検出できる瞳孔検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の瞳孔検出システムは、対象者の眼を含む対象領域へ照明光を与える光源と、対象領域の画像を取得する撮像素子と、撮像素子が取得した画像を取り込む画像取得部と、画像取得部が取り込んだ画像の出力レベルを増幅させるレベル調整部と、レベル調整部によって出力レベルが増幅された画像に基づいて対象者の瞳孔位置の検出を行う瞳孔検出部とを備えることを特徴としている。
これにより、瞳孔を検出するために特別な画像を撮影しなくても、瞳孔を検出することができる。すなわち、複数の画像、例えば、明瞳孔画像と暗瞳孔画像の２つの画像、又は、照明光の輝度を変えて撮影した複数の画像を取得することなく、１つの撮影画像に基づいて瞳孔を検出することができるため、簡便な装置構成で、効率よく瞳孔検出を実行することができる。また、照明光は、既存の投光器で投光可能な輝度で与えればよいため、装置のコストを抑えることができる。
【０００８】
本発明の瞳孔検出システムにおいて、光源は、撮像素子の光軸からずれるように配置され、撮像素子は、光源から照明光が出射されたときに、暗瞳孔画像として対象領域の画像を取得することが好ましい。
これにより、安定して暗瞳孔画像を取得できる。暗瞳孔画像においては、瞳孔と角膜反射光の画像が取得できるため、瞳孔画像と角膜反射光画像の中心位置をそれぞれ算出でき、これらに基づいて対象者の視線方向を算出することが可能となる。
【０００９】
本発明の瞳孔検出システムにおいて、対象者と周辺光量を検知する光量センサと、光量センサによる検知結果に基づいて、光源からの照明光の輝度を制御する光源制御部とを備えることが好ましい。
ここで、光量センサは、対象者とその周辺の光量を検知するが、より好ましくは、対象者の網膜反射光と角膜反射光の光量を検知する。
これにより、対象者の周辺の明るさに応じた適切な輝度で照明光を与えることができるため、瞳孔を含む適正露出の画像を確実に取得でき、瞳孔の検出のために必要な画像の取得を、安定して実行できる。
【００１０】
本発明の瞳孔検出システムにおいて、画像取得部は、撮像素子が取得した画像のうち、対象者の眼の瞳孔近傍の所定範囲の画像を取り込み、レベル調整部は、所定範囲の画像における出力レベルを、ビットシフトにより増幅させることが好ましい。
これにより、所望の瞳孔を容易に取り出すことが可能となるため、瞳孔検出用の画像取得において通常実施されている投光器の輝度調整処理及び瞳孔検出処理を少なく抑えることができ、処理速度を高めることができる。
【００１１】
本発明の瞳孔検出システムにおいて、レベル調整部は、対象者の眼の瞳孔から所定距離だけ離れた位置の画像の出力レベルに基づいて、画像取得部が取り込んだ画像全体の出力レベルを増幅させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、明瞳孔画像と暗瞳孔画像の両方を取得する必要がなく、瞳孔を検出するために特別な画像を撮影しなくても対象者の瞳孔を検出できる瞳孔検出システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る瞳孔検出システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における光源とカメラの撮像素子の光軸との関係を示した図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｆ）は、暗瞳孔画像として取得した、眼を含む領域の画像の出力レベルを順に増幅させたときの画像を示す図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｆ）は、明瞳孔画像として取得した、眼を含む領域の画像の出力レベルを順に増幅させたときの画像を示す図である。
【図５】図１に示す瞳孔検出システムを用いた瞳孔検出の流れを示すフローチャートである。
【図６】変形例に係る瞳孔検出システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る瞳孔検出システムについて図面を参照しつつ詳しく説明する。以下の実施形態は、車両の運転者を対象者とした瞳孔検出システムの実施形態である。
図１は、本実施形態に係る瞳孔検出システム１０の構成を示すブロック図である。図２は、本実施形態における光源１１とカメラ１２の撮像素子１２ａの光軸１２ｃの関係を示した図である。図２においては、対象者の眼Ｅ（角膜）と光軸１２ｃの関係を概念的に示している。
図１に示すように、本実施形態に係る瞳孔検出システム１０は、光源１１と、カメラ１２と、画像取得部１３と、レベル調整部１４と、瞳孔検出部１５と、制御部２０と備える。瞳孔検出システム１０は、車両の車室内の、例えばインストルメントパネルやウインドシールドの上部などに、対象者としての運転者の顔に照明光を与えるように設置される。
【００１５】
光源１１は、ＬＥＤ（発光ダイオード）光源であり、対象者としての運転者の眼を含む対象領域、例えば顔全体へ照明光を与えるように配置される。光源１１は、制御部２０からの指示信号にしたがって点灯する。
【００１６】
カメラ１２は、撮像素子１２ａとして、例えばＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）を有しており、上記対象領域の画像を取得する。カメラ１２と光源１１は、撮像素子１２ａの光軸１２ｃが非同軸と見なせるように、図２に示すように間隔ｄを所定距離以上離し、これによって想定される対象領域から見た角度θを所定角度以上ずらして、それぞれ配置される。ここで、図２に示す間隔ｄは光源１１と撮像素子１２の光軸１２ｃ（撮影レンズの中心位置）との距離であり、角度θは対象者の眼Ｅの位置での光源１１と撮像素子１２ａの光軸１２ｃとがなす角度である。この配置において、光源１１から照明光を上記対象領域に照射させると、カメラ１２の撮像素子１２ａにおいて暗瞳孔画像を取得することができる。カメラ１２は、制御部２０からの指示信号にしたがって動作し、この動作は光源１１の点灯に合わせて行われる。
【００１７】
なお、対象領域の画像は通常の適正露光条件で撮影され、露光量を変える等の、特別な画像を撮影する必要はない。
【００１８】
カメラ１２の撮像素子１２ａで取得された画像は、フレームごとに画像取得部１３に取り込まれる。画像取得部１３においては、制御部２０からの指示にしたがって、取り込む範囲が設定されており、例えば上記対象領域全体の範囲や、対象者の眼の瞳孔を含む近傍の所定範囲を切り出した画像を取り込む。眼の瞳孔近傍の所定範囲のみの画像を取り込んだ場合には、レベル調整部１４や瞳孔検出部１５における演算処理の負担を小さくすることができる。
【００１９】
画像取得部１３で取り込まれた画像は、フレームごとにレベル調整部１４に読み込まれ、以下のように出力レベルが調整され、さらに、レベル調整部１４によって調整された調整画像は瞳孔検出部１５へ出力される。ここで、出力レベルとは濃淡の画素データであり、デジタル値のビット列で表すことが好適である。
【００２０】
レベル調整部１４においては、画像取得部１３から読み込んだフレーム画像の全画素の出力レベルを一律に増幅させることによって、出力レベルが調整された調整画像データが生成される。この増幅処理は、ビットシフト、より具体的には２進数のビット列で表された出力レベル値を左シフトすることによって行う。出力レベル値のビット列のシフト量は、まず、初回の出力レベル調整において、瞳孔検出部１５で左右の眼の瞳孔が検出できるまで、出力レベル値のビット列を１つずつ左シフトする。そして、この出力レベル調整においてシフトした回数及びこの回数に対応する倍率Ｎを次回の出力レベル調整で使用する。また、２回目以降の出力レベル調整においては、直近の出力レベル調整と同じ倍率Ｎで出力レベル調整した後に、瞳孔検出部１５において左右の眼の瞳孔が検出できているか否かを判断し、できていない場合は、左右の眼の瞳孔が検出されるまでビット列の左シフトを実行し、シフトした回数の総数に対応する倍率を新たな倍率Ｎとして更新する。このように出力レベル値の左シフトによって出力レベルを増幅することにより、低負荷の処理で増幅後の画像データを確実に生成することができる。
【００２１】
暗瞳孔画像として取得された顔画像において、眼の瞳孔は出力レベルが最も低い領域になっている。このため、レベル調整部１４による出力レベル調整を行うことによって、瞳孔以外の領域の出力レベルを一様に最大値近傍の所定値に設定することができ、このときの瞳孔の出力レベルのみが、例えば上記最大値の５０％程度となる。このように出力レベル調整された調整画像データを用いることにより、瞳孔検出部１５において、眼の瞳孔の検出を容易に行うことができる。
【００２２】
ここで、図３（Ａ）〜（Ｆ）と図４（Ａ）〜（Ｆ）を参照して、暗瞳孔画像の出力レベルを順に増幅させたときの瞳孔の出力レベルの変化について説明する。図３（Ａ）〜（Ｆ）は、暗瞳孔画像として取得した、眼を含む領域の画像の出力レベルを順に増幅させたときの画像であり、図４（Ａ）〜（Ｆ）は、明瞳孔画像として取得した、眼を含む領域の画像の出力レベルを順に増幅させたときの画像である。ここで、図３（Ａ）は、撮影した暗瞳孔画像であって、この画像の出力レベルを順に増幅させた画像データを再生したものが図３（Ｂ）〜（Ｆ）に示す画像である。また、図４（Ａ）は、撮影した明瞳孔画像であって、この画像の出力レベルを順に増幅させた画像データを再生したものが図４（Ｂ）〜（Ｆ）に示す画像である。
【００２３】
図３と図４に示す画像は以下の条件で撮影、及び、出力レベルの増幅を行ったものである。
（１）撮影条件
（１−１）暗瞳孔画像（図３（Ａ）〜（Ｆ））
照明光波長：９４０ｎｍ
光源と撮像素子の光軸の角度：  ３度
照度：３２０ルクス
（１−２）明瞳孔画像（図４（Ａ）〜（Ｆ））
照明光波長：９４０ｎｍ
光源と撮像素子の光軸の角度：  ０．７度
照度：３２０ルクス
（２）出力レベル増幅条件
図３（Ａ）・図４（Ａ）：３０デシベル
図３（Ｂ）・図４（Ｂ）：３４デシベル
図３（Ｃ）・図４（Ｃ）：３８デシベル
図３（Ｄ）・図４（Ｄ）：４２デシベル
図３（Ｅ）・図４（Ｅ）：４６デシベル
図３（Ｆ）・図４（Ｆ）：５０デシベル
【００２４】
暗瞳孔画像については、図３（Ａ）の状態から、図３（Ｂ）・（Ｃ）・（Ｄ）・（Ｅ）・（Ｆ）の順に、全画素の出力レベルを一律に上げている。図３（Ｆ）に示すように、瞳孔画像Ｐの外側の領域（周辺領域）の出力レベルが最大値となった状態では、この周辺領域の画素は一様に白くなっている。一方、この状態における瞳孔画像Ｐの出力レベルは、周辺領域の画素の出力レベルの５０％程度となっている。したがって、これらの出力レベルの相違に基づいて瞳孔画像Ｐを認識することができ、これによって瞳孔の位置や形状を検出することができる。さらに、図３（Ｆ）に示すように瞳孔画像Ｐの内側には角膜反射光の画像Ｃが白い略円状に残っている。よって、黒い瞳孔画像Ｐと白い角膜反射光画像Ｃをそれぞれ円形状に補完することによって、それぞれの中心位置を算出することができ、これらの中心位置のずれの量と方向に基づいて対象者の視線方向を算出することができる。
【００２５】
これに対して、明瞳孔画像についても、図４（Ａ）の状態から、図４（Ｂ）・（Ｃ）・（Ｄ）・（Ｅ）・（Ｆ）の順に、全画素の出力レベルを一律に上げている。しかし、図３（Ｆ）と同様に出力レベルを増幅させた図４（Ｆ）に示す状態においては、瞳孔の外側の領域（周辺領域）の出力レベルが最大値となっただけでなく、瞳孔画像Ｐの出力レベルも最大値となっている。したがって、瞳孔とそれ以外の画素のいずれも白くなっており、全体として一様な画像になっているため、瞳孔の検出は困難な状態である。
【００２６】
瞳孔検出部１５においては、レベル調整部１４で生成された調整画像データにおいて、図３（Ｆ）に例示するように、周辺領域の半分程度の出力レベルを有する、互いに離間した２つの低出力レベル領域を検出したとき、これらを対象者の両眼の瞳孔であると判別する。さらに瞳孔検出部１５は、低出力レベル領域の外形形状を円形状に補完し、その中心座標を瞳孔の位置座標として検出し、不図示の記憶部に保存・登録する。
【００２７】
これに対して、調整画像中において低出力レベル領域が１つしか検出できないときは、この領域が片方の眼の瞳孔であると判別する。低出力レベル領域が検出できないときは、瞳孔位置非検出データとして不図示の記憶部に保存・登録する。一方、制御部２０は予め定めた時間間隔ごとに画像を取得するための指示信号を光源１１及びカメラ１２へ与える。このとき、瞳孔であると判別できた後の取得画像は、レベル調整部１４で設定する出力レベルを前回と同じにすることで、調整を簡略にできる。一方、瞳孔位置非検出だった後の取得画像は、初期条件で設定された出力レベル調整の方法を繰り返す。また、瞳孔位置非検出データが連続して所定の時間経過した場合は、例えば、運転者が居眠りをしている可能性が考えられ、車両に警告信号を出力するようにする。
【００２８】
次に、図５を参照して、瞳孔検出システム１０を用いた瞳孔検出の処理の流れについて説明する。図５は、図１に示す瞳孔検出システム１０を用いた瞳孔検出の流れを示すフローチャートである。
制御部２０からの指示信号にしたがって、光源１１が点灯し、この点灯中にカメラ１２によって運転者の眼を含む対象領域が、通常の適正露光条件にて撮影される（ステップＳ１）。この撮影によって、カメラ１２の撮像素子１２ａにおいて暗瞳孔画像が取得され、フレームごとに画像取得部１３に取り込まれる。また、撮影は予め定めた時間間隔で実行され、撮影ごとに以下の処理が行われる。
【００２９】
画像取得部１３においては、取り込んだ暗瞳孔画像のうち、予め定めた、左右の眼とその近傍の所定範囲が切り出される（ステップＳ２）。切り出された画像はフレームごとにレベル調整部１４へ出力される。
【００３０】
レベル調整部１４においては、ビットシフトにより、画像取得部１３で切り出された画像の全画素の出力レベルが一律に増幅される。この増幅は、２進数のビット列で表された出力レベル値を左シフトすることによって行われる。この左シフトの量は、予め定めた、出力レベル増幅の倍率Ｎに対応する（ステップＳ３）。ここで用いる倍率Ｎ、及び、これに対応する左シフトの量は、初回の検出では、瞳孔検出システム１０の構成や、低出力レベル領域と周辺領域の出力レベル比などによって予め設定した値を用い、２回目以降の検出では直近の検出で設定した値を用いる。ここで、瞳孔検出システム１０の構成としては、例えば、光源１１とカメラ１２の撮像素子１２ａの光軸１２ｃの関係や、撮像素子１２ａの検出におけるＳＮ比や、光源１１から出射する照明光の波長、出射角度、輝度が挙げられる。
【００３１】
また、レベル調整部１４では、出力レベル増幅によって得られた全画素の出力レベルの最高値、平均値、及び、最低値を算出しており、これらの数値が所定の範囲にないときは、さらに左シフトを行う。例えば、全画素のうちで最も高い出力レベルの値が限界値（例えば８ビットの出力レベルでは２５５）に至っていないときは、その限界値となるまで全画素について左シフトを繰り返し実行する。
【００３２】
ステップＳ３で出力レベルが増幅された画像データは瞳孔検出部１５に与えられ、低出力レベル領域が検出される（ステップＳ４）。この検出において２つの領域のみが検出されたとき（ステップＳ４でＹＥＳ）は、検出された２つの低出力レベル領域が運転者の左右両眼の瞳孔に対応するものと判断され、それぞれの領域の形状は円形状に補完されて、それぞれの中心座標が算出される。これらの座標は両眼の瞳孔の位置座標として登録される（ステップＳ５）。
【００３３】
一方、２つの低出力レベル領域が検出されなかったとき（ステップＳ４でＮＯ）は、低出力レベル領域が１つだけ検出されたか否かが判断される（ステップＳ６）。この判断において、低出力レベル領域が１つだけ検出されたとき（ステップＳ６でＹＥＳ）は、この低出力レベル領域の形状が円形状に補完され、その中心座標が片方の眼の瞳孔の位置座標として登録される（ステップＳ７）。これに対して、低出力レベル領域が１つも検出されないときや、３つ以上検出されたときは、瞳孔位置非検出データとして登録され、次回測定に対して予め設定されている初期条件に設定する（ステップＳ８）。
【００３４】
上記ステップＳ５、Ｓ７の処理の後に次回測定の倍率Ｎ及びこれに対応する左シフトの量を設定する（ステップＳ９）。この設定は、上記ステップＳ３において、予め定めた倍率Ｎに対応する量の左シフトを行っただけである場合はその倍率を設定し、さらに左シフトを追加で実行した場合は、追加分の左シフト量を加えた合計の左シフト量に対応する倍率を新たな倍率Ｎとして更新する。一方、Ｓ８の処理の後は、上記ステップＳ３と同じ初期条件からの動作を実行する。
【００３５】
以上のように構成されたことから、上記実施形態によれば、次の効果を奏する。
（１）画像取得部１３が取り込んだ画像の出力レベルをレベル調整部１４で増幅させ、瞳孔検出部１５において、出力レベルが増幅された画像データに基づいて対象者の瞳孔位置の検出を行っている。これにより、複数の画像、例えば、明瞳孔画像と暗瞳孔画像の２つの画像、又は、照明光の輝度を変えて撮影した複数の画像を取得することなく、１つの撮影画像に基づいて瞳孔を検出することができる。よって、簡便な装置構成で、効率よく瞳孔検出を実行することができる。また、照明光は、既存の投光器で投光可能な輝度で与えればよいため、装置のコストを抑えることができる。
【００３６】
（２）カメラ１２の撮像素子１２ａの光軸と光源１１が非同軸となるように配置されているため、安定して暗瞳孔画像を取得できる。暗瞳孔画像においては、瞳孔と角膜反射光の画像が取得できるため、瞳孔画像と角膜反射光画像の中心位置をそれぞれ算出でき、これらに基づいて対象者の視線方向を算出することが可能となる。
【００３７】
（３）画像取得部１３において、カメラ１２の撮像素子１２ａが取得した画像のうち、対象者の眼の瞳孔近傍の所定範囲の画像を取り込み、レベル調整部１４は、ビットシフトにより、所定範囲の画像における出力レベルを増幅させている。これにより、瞳孔検出用の画像取得において通常実施されている投光器の輝度調整処理及び瞳孔検出処理を少なく抑えることができ、処理速度を高めることができる。
【００３８】
以下に変形例について説明する。
図６は変形例に係る瞳孔検出システム１１０の構成を示すブロック図である。図６に示すように、瞳孔検出システム１１０は、上記実施形態の瞳孔検出システム１０に対して、対象者と周辺光量を検知する光量センサ１１１を追加した構成を備える。光量センサ１１１による検知結果は制御部２０へ与えられ、制御部２０は、光源制御部として光量センサ１１１による検知結果に基づいて、光源１１からの照明光の輝度を制御する。これにより、対象者の周辺の明るさに応じた適切な輝度で照明光を与えることができるため、瞳孔を含む適正露出の画像を確実に取得でき、瞳孔の検出のための出力レベルの増幅を容易に、かつ、安定して実行できる。
【００３９】
また、瞳孔検出システム１０は、明瞳孔画像と暗瞳孔画像の差分画像に基づいて瞳孔を検出する既存の瞳孔検出システムに適用することもできる。このシステムにおいては１枚の差分画像に基づいて対象者の瞳孔位置を検出することができる。さらに、このような瞳孔検出システムにおいても、上記光量センサを設けるとよい。これにより、環境光が明るくない場合は、明瞳孔画像と暗瞳孔画像との差画像から、瞳孔位置を検出することができる。また、環境光が明るすぎて明瞳孔画像を取得できない場合は、明瞳孔画像を用いずに暗瞳孔画像のみに基づいて瞳孔位置を検出できる。したがって、環境光の明るさが大きく変化する車両運転者の状態監視等における、対象者の瞳孔位置の検出が可能な環境条件を広くすることができる。
【００４０】
また、上記実施形態の瞳孔検出システム１０において、レベル調整部１４は、対象者の眼の瞳孔から所定距離だけ離れた位置の画像の出力レベルに基づいて、画像取得部が取り込んだ画像全体の出力レベルを増幅させることが好ましい。上記所定距離だけ離れた位置としては、眼の範囲の外側の位置、さらに好ましくは眉毛よりも外側の位置であることが好ましい。顔画像において、このような位置の出力レベルは、瞳孔、眼球、及び、眉毛に比べて十分に高い値となっているため、より安定した処理が可能となる。
【００４１】
さらに、所定距離だけ離れた位置の画像の出力レベルに代えて、カメラ１２で取得した画像の全画素の平均出力レベルに基づいて、レベル調整部１４による出力レベル調整を行っても良い。
また、上記瞳孔検出システム１０による検出に加えて、明瞳孔画像と暗瞳孔画像の差分画像に基づいて瞳孔を検出する既存の瞳孔検出システムを補助的に用いても良い。
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上のように、本発明に係る瞳孔検出システムは、明瞳孔画像と暗瞳孔画像の両方を取得する必要がなく、瞳孔を検出するために特別な画像を撮影しなくても対象者の瞳孔を検出できる点で有用である。
【符号の説明】
【００４３】
１０    瞳孔検出システム
１１    光源
１２    カメラ
１２ａ  撮像素子
１２ｃ  光軸
１３    画像取得部
１４    レベル調整部
１５    瞳孔検出部
２０    制御部
【図１】
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【図２】
2018128952.tif 000004
【図３】
2018128952.tif 000005
【図４】
2018128952.tif 000006
【図５】
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【図６】
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