(57)【要約】【課題】ストッパを容易に解除させることができる切出し装置を提供すること。【解決手段】実施形態に係る切出し装置は、搬送部と、押えレバーと、ストッパとを備える。搬送部は、搬送面に載置されたワークを搬送方向へ順次搬送する。押えレバーは、揺動軸である第１回転軸を挟んで第１突出部および延伸部を有しており、通常姿勢において第１突出部が搬送面から突出する。ストッパは、押えレバーの延伸部に上方から接触するように配置され、第１突出部がワークによって押し下げられた押下姿勢を押えレバーがとった場合に、第２突出部が第１突出部よりも上流側で搬送面から突出する。また、ストッパは、揺動支点よりも第２突出部が下流側となるように、上面視において搬送方向に対して傾いた第２回転軸まわりに揺動する。【選択図】図２
2018177402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面に載置されたワークを搬送方向へ順次搬送する搬送部と、
揺動軸である第１回転軸を挟んで第１突出部および延伸部を有しており、通常姿勢において前記第１突出部が前記搬送面から突出する押えレバーと、
前記押えレバーの前記延伸部に上方から接触するように配置され、前記第１突出部が前記ワークによって押し下げられた押下姿勢を前記押えレバーがとった場合に、第２突出部が前記第１突出部よりも上流側で前記搬送面から突出するストッパと
を備え、
前記ストッパは、
揺動支点よりも前記第２突出部が下流側となるように、上面視において前記搬送方向に対して傾いた第２回転軸まわりに揺動すること
を特徴とする切出し装置。
【請求項２】
前記ストッパは、
前記第２突出部が前記押えレバーに接触する接触部よりも上流側にあること
を特徴とする請求項１に記載の切出し装置。
【請求項３】
前記ストッパは、
前記第２突出部に回動機構を有すること
を特徴とする請求項１または２に記載の切出し装置。
【請求項４】
前記回動機構は、
前記ストッパの揺動に伴い前記ワークの側面に沿って回転すること
を特徴とする請求項３に記載の切出し装置。
【請求項５】
前記搬送部は、
前記搬送面が前記搬送方向へ向かって下り傾斜であること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の切出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、モータ等の動力源を使用せず、コンベアの搬送面を下り傾斜にすることで自重によってワークを搬送させる、いわゆる箱シュータが知られている。また、搬送方向へ順次搬送されるワークを分離するストッパを備えることでワークが連続で流れないようにする切出し装置が知られている。
【０００３】
また、切出し装置は、ストッパが搬送方向と水平な揺動軸で揺動することで搬送面に突出し、ワークを停止させる技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６０−８５５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術は、ストッパに対して搬送方向へワークの押出負荷がかかった場合、搬送方向の逆向きへワークを押し戻す力が必要となるため、ストッパが解除されないおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ストッパを容易に解除させることができる切出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る切出し装置は、搬送部と、押えレバーと、ストッパとを備える。前記搬送部は、搬送面に載置されたワークを搬送方向へ順次搬送する。前記押えレバーは、揺動軸である第１回転軸を挟んで第１突出部および延伸部を有しており、通常姿勢において前記第１突出部が前記搬送面から突出する。前記ストッパは、前記押えレバーの前記延伸部に上方から接触するように配置され、前記第１突出部が前記ワークによって押し下げられた押下姿勢を前記押えレバーがとった場合に、第２突出部が前記第１突出部よりも上流側で前記搬送面から突出する。また、前記ストッパは、揺動支点よりも前記第２突出部が下流側となるように、上面視において前記搬送方向に対して傾いた第２回転軸まわりに揺動する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ストッパを容易に解除させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係る切出し装置の斜視図である。
【図２】図２は、実施形態に係る切出し装置の上面図である。
【図３】図３は、実施形態に係る切出し装置の側面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、実施形態に係るワークの搬送の流れを示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、実施形態に係るワークの搬送の流れを示す図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、実施形態に係るワークの搬送の流れを示す図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、実施形態に係るワークの搬送の流れを示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施形態に係る第２突出部の回動機構を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、変形例に係る第２突出部の回動機構を示す図である。
【図６】図６は、変形例に係る切出し装置の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する切出し装置の実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１１】
まず、図１および図２を用いて実施形態に係る切出し装置の概要について説明する。まず、図１を用いて、実施形態に係る切出し装置１の斜視図について説明する。図１は、実施形態に係る切出し装置１の斜視図である。なお、図１では、説明を分かりやすくするために、切出し装置１の搬送方向１００をＹ軸正方向とする３次元の直交座標系を図示している。かかる直交座標系は、以下の説明で用いる他の図面においても示す場合がある。
【００１２】
図１に示す切出し装置１は、例えばモータやエアーシリンダ等の動力源を使用することなく、無動力でワークを搬送する搬送システムに用いられる。つまり、切出し装置１は、自重で流れてきたワークを分離して一時的に停止させることでワークを切り出す機能を有する。
【００１３】
図１に示すように、実施形態に係る切出し装置１は、搬送部２と、押えレバー３と、ストッパ４とを備える。搬送部２は、搬送面２２ａに載置されたワークＷ１，Ｗ２（図４Ａ等参照、まとめてワークＷと記載する場合がある）を搬送方向１００へ順次する搬送する。
【００１４】
具体的には、搬送部２は、ガイド部２１と、搬送台２２とを有する。ガイド部２１は、ワークＷを搬送方向１００に沿って配列させるとともに、Ｘ軸方向である搬送部２の側方へのワークＷの落下を防止する部材である。
【００１５】
搬送台２２は、いわゆるローラコンベアであり、ローラが搬送方向１００に並列に設けられる。搬送台２２は、かかるローラが動力を使用することなく搬送方向１００とは垂直な軸で回転する。また、搬送台２２は、搬送方向１００に向かって下り傾斜である。これにより、ワークＷを搬送台２２上の搬送面２２ａにおいて自重で搬送方向１００へ搬送させることが可能となる。
【００１６】
押えレバー３は、ストッパ４の契機となる部材である。具体的には、押えレバー３は、通常姿勢において、後述する第１突出部３１（図２参照）が搬送面２２ａから突出しており、ワークＷの搬送により第１突出部３１が押し下げられると押下姿勢となる。なお、通常姿勢とは、第１突出部３１がワークＷに接触せず、ワークＷの押下を受けていない状態、つまり、ワークＷの力が作用しない自然な状態で押えレバー３が取り得る姿勢である。そして、押えレバー３は、いわゆるシーソー構造になっており、第１突出部３１が押し下げられると、ストッパ４を搬送面２２ａに突出させる。
【００１７】
ストッパ４は、上流のワークＷの搬送を停止させる部材である。ストッパ４は、押えレバー３が通常姿勢である場合、搬送面２２ａから突出していない。一方、ストッパ４は、押えレバー３が押下姿勢となった場合、搬送面２２ａから突出することでワークＷの搬送を停止させる。ここで、図２を用いて押えレバー３およびストッパ４についてさらに説明する。
【００１８】
図２は、実施形態に係る切出し装置１の上面図である。図２に示すように、押えレバー３は、第１突出部３１と、延伸部３２とを有し、揺動軸（Ｘ軸方向）である第１回転軸Ｏ１周りで揺動する。具体的には、押えレバー３は、第１回転軸Ｏ１を挟んで第１突出部３１および延伸部３２を有する。
【００１９】
第１突出部３１は、第１回転軸Ｏ１よりも下流側に設けられ、先端部分が搬送面２２ａ（図３参照）に突出する。また、第１突出部３１は、先端部分から第１回転軸Ｏ１までの腕部を有し、かかる腕部は、上面視において搬送方向１００と水平になるように延伸している。第１突出部３１がワークＷによって押し下げられることで、押えレバー３は、押下姿勢をとることとなる。
【００２０】
なお、第１突出部３１は、上面視において搬送方向１００に対して垂直な軸を回転軸とする回動機構を有してもよい。第１突出部３１は、ベアリング等の軸受けとして構成されてもよく、あるいは、球体状のローラで構成されてもよい。これにより、ワークＷが第１突出部３１に乗り上げて押下する際に、抵抗を小さくすることができるため、滑らかな搬送を可能にする。
【００２１】
延伸部３２は、第１回転軸Ｏ１よりも上流側に設けられ、基端側である第１回転軸Ｏ１から先端側である接触部３２ａまで上面視において搬送方向１００と水平になるように延伸している。なお、第１突出部３１の腕部や延伸部３２は、搬送方向１００と水平になるように設けたが、これに限定されるものではなく、上面視において搬送方向１００と垂直でなければどのような方向であってもよい。
【００２２】
ストッパ４は、連結部４１と、第２突出部４２とを有する。連結部４１は、接触部３２ａにおいて、押えレバー３の延伸部３２に上方から接触するように配置される。また、連結部４１は、揺動軸である第２回転軸Ｏ２を揺動支点Ｏ２ａとして揺動する。
【００２３】
第２突出部４２は、搬送面２２ａから突出する部位である。具体的には、第２突出部４２は、第１突出部３１がワークＷによって押し下げられた押下姿勢を押えレバー３がとった場合に、第１突出部３１よりも上流側で搬送面２２ａから突出する。なお、第２突出部４２は、回動機構４２ａ，４２ｂを有するがかかる点については、図５Ａおよび図５Ｂを用いて後述する。
【００２４】
ここで、従来の切出し装置について説明する。従来の切出し装置は、ストッパの連結部が搬送方向と水平な揺動軸で揺動することで第２突出部が搬送面に突出し、ワークを停止させていた。言い換えると、従来は、ストッパを解除する場合も、連結部が水平な揺動軸で揺動して第２突出部を搬送面よりも下方に下げる必要があった。
【００２５】
しかしながら、従来は、第２突出部が突出してワークを停止させている間、第２突出部に対してワークから押出負荷を受けることとなる。仮に、押出負荷を受けながらストッパを解除するためには、上流側にワークを押し返す力が必要となる。したがって、ワークが通過して押えレバーが押下姿勢から通常姿勢に戻っても第２突出部が搬送面よりも下方に下がらず、ストッパが解除されないおそれがあった。
【００２６】
そこで、実施形態に係る切出し装置１は、ワークＷの押出負荷を受け流すことで、ストッパ４の解除を容易にした。具体的には、実施形態に係る切出し装置１のストッパ４は、揺動支点Ｏ２ａよりも第２突出部４２が下流側となるように、上面視において搬送方向１００に対して傾いた第２回転軸Ｏ２まわりに揺動する。言い換えると、第２回転軸Ｏ２は、搬送方向１００に対して水平な軸Ｏ３との間に所定の傾斜角αを有する。
【００２７】
これにより、第２突出部４２は、搬送方向１００の下流側へ倒れて搬送面２２ａの下方（Ｚ軸負方向）へ下がる。つまり、ストッパ４は、押出負荷を受けたとしても解除するために、ワークＷを上流側へ押し返す必要がない。したがって、ストッパ４を容易に解除することができる。
【００２８】
さらに、図２に示すように、ストッパ４は、第２突出部４２が押えレバー３に接触する接触部３２ａよりも上流側にある。言い換えると、ストッパ４は、第２突出部４２が接触部３２ａよりも揺動支点Ｏ２ａに近い位置にある、つまり、連結部４１の重心が揺動支点Ｏ２ａに近くなる。
【００２９】
このように、接触部３２ａが連結部４１の重心よりも揺動支点Ｏ２ａから離れることで、押えレバー３が押下姿勢に変化する際に、少ない力でストッパ４（連結部４１）を引き上げることができる。
【００３０】
次に、図３を用いて、実施形態に係る切出し装置１についてさらに説明する。図３は、実施形態に係る切出し装置１の側面図である。図３には、押えレバー３が通常姿勢をとった場面を示している。また、図３に示す双方向の矢印は、押えレバー３が通常姿勢から押下姿勢（あるいは、押下姿勢から通常姿勢）へ変化した場合の各構成の動きを示している。
【００３１】
図３に示すように、搬送面２２ａは、搬送方向１００へ向かって下り傾斜である。具体的には、水平面ＨＬに対して傾斜角βだけ傾斜している。これにより、動力を使用することなくワークＷを下流へ流すことができる。
【００３２】
なお、搬送面２２ａは必ずしも下り傾斜でなくともよい。つまり、搬送面２２ａは、水平面ＨＬと平行、あるいは、下流へ向かって上り傾斜であってもよい。かかる場合には、搬送部２は、動力源を備えることでワークＷを搬送可能である。
【００３３】
また、図３に示すように、押えレバー３が通常姿勢である場合、第１突出部３１は、搬送面２２ａよりもＺ軸正方向側である上方に位置する。具体的には、側面視において、第１突出部３１は、延伸部３２よりもＺ軸正方向側である上方に位置する。つまり、延伸部３２は、第１突出部３１よりも重い。
【００３４】
なお、延伸部３２を第１突出部３１よりも重くする場合、延伸部３２自体を重くしてもよく、あるいは、延伸部３２に重りとなる別部材を設けてもよい。
【００３５】
一方、第２突出部４２は、搬送面２２ａよりもＺ軸負方向側である下方に倒れた姿勢で位置する。つまり、第２突出部４２が接続される連結部４１が自重でＺ軸負方向側である下方へ下がる。
【００３６】
また、延伸部３２のＺ軸負方向側である下方には、通常姿勢時において延伸部３２を支持する支持部材（図示せず）が設けられる。これにより、延伸部３２が必要以上に下方に下がることを防止する。
【００３７】
そして、押えレバー３が通常姿勢から押下姿勢へ変化した場合、押えレバー３が第１回転軸Ｏ１で反時計まわりに揺動する。そして、押えレバー３の揺動動作に伴って第１突出部３１は、円弧状の軌跡を描きながらＺ軸負方向側である下方へ下がる。
【００３８】
また、押えレバー３の揺動動作に伴って延伸部３２の先端である接触部３２ａは、円弧状の軌跡を描きながらＺ軸正方向側である上方へ上がる。そして、接触部３２ａの揺動動作に伴って連結部４１が第２回転軸Ｏ２まわりに揺動してＺ軸正方向側である上方へ押し上げられる。
【００３９】
そして、連結部４１の揺動動作に伴って第２突出部４２は、搬送面２２ａよりもＺ軸負方向側である下方に倒れた姿勢から起き上がった姿勢に変化することで、搬送面２２ａよりもＺ軸正方向側である上方に突出する。
【００４０】
また、第１突出部３１と第２突出部４２との間の搬送方向１００への距離Ｄは、ワークＷの搬送方向１００への長さと略同じであることが好ましい。これにより、ワークＷがほぼ隙間なく搬送された場合であっても、確実に切出すことができる。
【００４１】
なお、搬送方向１００への距離Ｄは、ワークＷの搬送方向１００への長さと略同じである場合に限らず、ワークＷの搬送方向１００への長さの等倍と略同じであればよい。
【００４２】
次に、図４Ａ〜４Ｄを用いて、実施形態に係るワークＷの搬送の流れについて説明する。図４Ａ〜４Ｄは、実施形態に係るワークＷ１，Ｗ２の搬送の流れを示す図である。なお、図４Ａ〜４Ｄでは、搬送位置が前方のワークＷ１と、ワークＷ１の後方に位置するワークＷ２を示している。
【００４３】
ここで、ワークＷ１，Ｗ２の搬送の流れを説明する前にワークＷ１，Ｗ２の形状について説明する。図４Ａ〜４Ｄに示すように、ワークＷ１，Ｗ２は、収容部Ｗａと、突起部Ｗｂとで構成される。
【００４４】
収容部Ｗａは、部品や製品等を収容する空間を有しており、Ｚ軸正方向側の上面が開口している。突起部Ｗｂは、Ｚ軸負方向側である下方に突起した部位である。突起部Ｗｂは、ワークＷ１，Ｗ２をＺ軸正方向側である上方に段積みした場合、収容部Ｗａの開口に収まるように設けられる。これにより、ワークＷ１，Ｗ２を段積みした場合に、突起部Ｗｂが収容部Ｗａに引っかかることで、ワークＷ１，Ｗ２が崩れることを防止する。
【００４５】
次に、ワークＷ１，Ｗ２の搬送の流れについて説明する。図４Ａに示すように、ワークＷ１，Ｗ２が流れてくると、まず、前方のワークＷ１の突起部Ｗｂが第１突出部３１に接触することで、第１突出部３１がＺ軸負方向側である下方に押し下げられる。つまり、押えレバー３が、通常姿勢から押下姿勢へ変化する。
【００４６】
この時、第１突出部３１の押し下げに伴って連結部４１が接触部３２ａによって押し上げられるとともに、第２突出部４２がＺ軸正方向側である上方へ突出する。そして、第２突出部４２は、搬送面２２ａ（図３参照）から上方へ突出すると、ワークＷ１およびワークＷ２の突起部Ｗｂの間に入り込む。
【００４７】
そして、図４Ｂに示すように、第２突出部４２に引っかかることで、後方のワークＷ２が停止する。そして、後方のワークＷ２が停止している間、前方のワークＷ１は、第１突出部３１を押し下げた状態で下流側へ流れていく。
【００４８】
つまり、第１突出部３１は、ワークＷ１が通過する間、突起部ＷｂのＺ軸負方向側の底面と接し続けることとなる。言い換えると、第１突出部３１とワークＷ１との接点は、突起部Ｗｂの側面から底面へ向かう軌跡を描く。
【００４９】
そして、図４Ｃに示すように、ワークＷ１が第１突出部３１を通過すると、第１突出部３１は、ワークＷ１によって押下されなくなるため、Ｚ軸正方向側である上方へ引き上げられる。つまり、押えレバー３が押下姿勢から通常姿勢へ戻る。
【００５０】
この時、第１突出部３１の引き上げに伴って連結部４１が接触部３２ａによって引き下げられるとともに、第２突出部４２がＺ軸負方向側である下方へ下がる。そして、第２突出部４２が下方に下がって、搬送面２２ａから突出しなくなる、つまり、ストッパ４が解除される。
【００５１】
そして、図４Ｄに示すように、ストッパ４が解除されると、停止していたワークＷ２が再び動き始め、搬送方向１００（図３参照）の下流側へ搬送されることとなる。このように、切出し装置１は、動力を使用することなくワークＷ１，Ｗ２を切り出すことができる。
【００５２】
次に、図５Ａおよび図５Ｂを用いて、実施形態に係る第２突出部４２についてさらに説明する。図５Ａは、実施形態に係る第２突出部４２の回動機構４２ａを示す図である。図５Ａでは、第２突出部４２をＸ軸正方向側から見た図を示している。
【００５３】
図５Ａに示すように、第２突出部４２は、Ｚ軸正方向側の先端に回動機構４２ａを有する。具体的には、回動機構４２ａは、Ｚ軸と平行な向きの回転軸Ｏ４まわりに回転するローラである。例えば、回動機構４２ａは、ベアリング等の軸受けとして構成することができる。
【００５４】
図５Ａに示すように、回動機構４２ａは、突起部Ｗｂの側面Ｗｓに接した状態でワークＷを停止させている。ここで、ストッパ４が解除され、第２突出部４２が下方へ下がるとする。
【００５５】
かかる場合、回動機構４２ａは、第２突出部４２が下方へ下がる過程で側面Ｗｓに沿って回転する。つまり、回動機構４２ａは、ストッパ４の揺動に伴いワークＷの側面Ｗｓに沿って回転する。
【００５６】
これにより、ワークＷとの摩擦を小さくすることができる。また、回動機構４２ａをベアリング等で構成することで、低コストでストッパ４の解除を容易に行うことができる。
【００５７】
なお、図５Ａに示す例では、回動機構４２ａは、ベアリング等の軸受け、つまり１軸の回転軸Ｏ４の部材で構成したが、これに限定されるものではなく、回転軸Ｏ４が複数軸であってもよい。かかる点について、図５Ｂを用いて説明する。
【００５８】
図５Ｂは、変形例に係る第２突出部４２の回動機構４２ｂを示す図である。図５Ｂには、回動機構４２ｂが３つの回転軸Ｏ４ａ，Ｏ４ｂ，Ｏ４ｃを有する場合について示している。
【００５９】
図５Ｂに示すように、回動機構４２ｂは、Ｚ軸と平行な向きの回転軸Ｏ４ａまわり、Ｙ軸と平行な向きの回転軸Ｏ４ｂまわり、Ｘ軸と平行な向きの回転軸Ｏ４ｃまわりそれぞれに回転可能である。つまり、回動機構４２ｂは、球体状のローラで構成することができる。
【００６０】
かかる場合、回動機構４２ｂは、ワークＷから受ける押出負荷の向きに応じた回転軸Ｏ４ａ，Ｏ４ｂ，Ｏ４ｃで回転する。これにより、ワークＷとの摩擦を最小限に抑えることができるため、ストッパ４の解除をより容易に行うことができる。
【００６１】
なお、回動機構４２ｂは、１つの部材（例えば、球体状のローラ）が複数の回転軸Ｏ４ａ，Ｏ４ｂ，Ｏ４ｃを有することとしたが、回動機構４２ｂは、例えば、各回転軸Ｏ４ａ，Ｏ４ｂ，Ｏ４ｃを３つの部材に分けて構成してもよい。
【００６２】
上述してきたように、実施形態に係る切出し装置１は、搬送部２と、押えレバー３と、ストッパ４とを備える。搬送部２は、搬送面２２ａに載置されたワークＷを搬送方向１００へ順次搬送する。押えレバー３は、揺動軸である第１回転軸Ｏ１を挟んで第１突出部３１および延伸部３２を有しており、通常姿勢において第１突出部３１が搬送面２２ａから突出する。ストッパ４は、押えレバー３の延伸部３２に上方から接触するように配置され、第１突出部３１がワークＷによって押し下げられた押下姿勢を押えレバー３がとった場合に、第２突出部４２が第１突出部３１よりも上流側で搬送面２２ａから突出する。また、ストッパ４は、揺動支点Ｏ２ａよりも第２突出部４２が下流側となるように、上面視において搬送方向１００に対して傾いた第２回転軸Ｏ２まわりに揺動する。これにより、ストッパ４は、押出負荷を受けたとしても解除するために、ワークＷを上流側へ押し返す必要がない。したがって、ストッパ４を容易に解除することができる。
【００６３】
なお、上述した実施形態では、ストッパ４は、第２突出部４２が接触部３２ａよりも上流側に位置することとしたが、第２突出部４２が接触部３２ａよりも下流側に位置してもよい。かかる点について、図６を用いて説明する。
【００６４】
図６は、変形例に係る切出し装置１の上面図である。図６には、上面視における切出し装置１の一部の構成を示している。
【００６５】
図６に示すように、ストッパ４は、第２突出部４２が接触部３２ａよりも下流側にある。言い換えると、ストッパ４は、第２突出部４２が接触部３２ａよりも揺動支点Ｏ２ａから遠い位置にある、つまり、連結部４１の重心が揺動支点Ｏ２ａから遠くなる。
【００６６】
このように、連結部４１の重心が接触部３２ａよりも揺動支点Ｏ２ａから離れることで、押えレバー３が押下姿勢から通常姿勢に戻る際に、少ない力で連結部４１を下げることができるため、ストッパ４の解除をより容易に行うことができる。
【００６７】
なお、上述した実施形態では、搬送部２は直線状（図２参照）、つまり、ワークＷが真直ぐ搬送される場合について示したが、これに限定されるものではなく、搬送部２は、直角を除くカーブ状であってもよい。
【００６８】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１    切出し装置
２    搬送部
２１    ガイド部
２２    搬送台
２２ａ  搬送面
３    押えレバー
３１    第１突出部
３２    延伸部
３２ａ  接触部
４    ストッパ
４１    連結部
４２    第２突出部
４２ａ，４２ｂ  回動機構
１００    搬送方向
Ｏ１  第１回転軸
Ｏ２  第２回転軸
Ｏ２ａ  揺動支点
Ｗ，Ｗ１，Ｗ２  ワーク
【図１】
2018177402.tif 000003
【図２】
2018177402.tif 000004
【図３】
2018177402.tif 000005
【図４Ａ】
2018177402.tif 000006
【図４Ｂ】
2018177402.tif 000007
【図４Ｃ】
2018177402.tif 000008
【図４Ｄ】
2018177402.tif 000009
【図５Ａ】
2018177402.tif 000010
【図５Ｂ】
2018177402.tif 000011
【図６】
2018177402.tif 000012