(57)【要約】【課題】異物の有無を検出する複数のセンサの誤検出を防止できるコンロを提供する。【解決手段】光センサ４Ａ〜４Ｋは、トッププレート３の前側に配置され、発光素子より光が出力され、反射した光を受光素子で受光することで、点火したバーナに対して前方から侵入する着衣等の異物の有無を検出する。光センサが異物を検出した場合、光センサ４Ａ〜４Ｋの電源を一旦オフした後で、電源を同時にオンすることより、異物を検出した第１センサの発光タイミングに対し、他の光センサの発光タイミングを強制的に合わせる。これにより、第１センサが異物を誤検出し易い状態を作り出すことができる。発光タイミングを合わせる前後にて、第１センサの受光素子から出力される信号の変化に基づき、異物検出結果の正誤を判定する。異物検出結果が正しい場合は、異物検出結果を確定し、誤っている場合は、異物検出結果を無効化する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バーナを含む領域の外方に並んで配置され、発光部より光が出力され、反射した光を受光部で受光することによって、異物の有無を検出する複数のセンサと、
前記複数のセンサの夫々の検出結果に基づき、前記異物を検出した場合に、前記バーナの火力を所定の弱火力、又は消火する制御を行う火力制御手段と、
前記センサが前記異物を検出した場合に、その前記異物を検出したセンサである異物検出センサの前記発光部の発光タイミングと、少なくとも前記異物検出センサと隣り合う他のセンサの前記発光部の発光タイミングとを強制的に合わせる発光タイミング制御手段と、
前記発光タイミング制御手段によって、前記発光タイミングを強制的に合わせる前と後における前記異物検出センサの前記受光部から出力される信号の変化に基づき、前記異物検出センサによる前記異物の検出結果の正誤を判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記異物検出センサによる前記異物の検出結果が正しいと判定された場合、前記異物検出センサによる前記異物の検出結果を確定させる確定手段と、
前記判定手段によって前記異物検出センサによる前記異物の検出結果が誤りと判定された場合、前記異物検出センサによる前記異物の検出結果を無効化する無効化手段と
を備えたことを特徴とするコンロ。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記異物検出センサが前記異物を検出したときの前記受光部からの信号である第一信号と、前記発光タイミング制御手段によって、前記発光タイミングを強制的に合わせたときの前記異物検出センサの前記受光部からの信号である第二信号とを比較し、前記第一信号と前記第二信号の差が閾値未満である場合に、前記異物検出センサによる前記異物の検出結果は正しいと判定し、
前記第一信号と前記第二信号の差が前記閾値以上である場合に、前記異物検出センサによる前記異物の検出結果は誤りと判定すること
を特徴とする請求項１に記載のコンロ。
【請求項３】
前記センサは、赤外線センサであること
を特徴とする請求項１又は２に記載のコンロ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンロに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の手や腕がバーナに接近したとき、バーナの火力を通常時よりも小さくできるガスコンロが知られている。例えば、天板の正面側左端と正面側右端に遮光形光センサの投光器と受光器が夫々設けられたガスコンロが知られている（例えば、特許文献１参照）。投光器から投光された検出光は天板上面を左右に横切り、受光器に届く。使用者の袖等が光を遮ることで、引火域内に着衣が侵入したことを光センサが検出したとき、ガスコンロは安全弁を閉じてガスを止め、バーナの火を消す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８８６９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、光センサが異物を検出可能な範囲は限られているので、バーナの周囲においてセンサの検出範囲を広げるためには、より多くのセンサを配置する必要があった。仮に多くのセンサを配置した場合、センサが近い範囲内に幾つもあると、センサの投光器の発光タイミングが重なった場合において、投光器から発光された光の一部を他のセンサの受光器が受けてしまうことから、誤検出を引き起こす可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、異物の有無を検出する複数のセンサの誤検出を防止できるコンロを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明のコンロは、バーナを含む領域の外方に並んで配置され、発光部より光が出力され、反射した光を受光部で受光することによって、異物の有無を検出する複数のセンサと、前記複数のセンサの夫々の検出結果に基づき、前記異物を検出した場合に、前記バーナの火力を所定の弱火力、又は消火する制御を行う火力制御手段と、前記センサが前記異物を検出した場合に、その前記異物を検出したセンサである異物検出センサの前記発光部の発光タイミングと、少なくとも前記異物検出センサと隣り合う他のセンサの前記発光部の発光タイミングとを強制的に合わせる発光タイミング制御手段と、前記発光タイミング制御手段によって、前記発光タイミングを強制的に合わせる前と後における前記異物検出センサの前記受光部から出力される信号の変化に基づき、前記異物検出センサによる前記異物の検出結果の正誤を判定する判定手段と、前記異物検出判定手段によって前記異物検出センサによる前記異物の検出結果が正しいと判定された場合、前記異物検出センサによる前記異物の検出結果を確定させる確定手段と、前記判定手段によって前記異物検出センサによる前記異物の検出結果が誤りと判定された場合、前記異物検出センサによる前記異物の検出結果を無効化する無効化手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明のコンロは、請求項１に記載の構成に加え、前記判定手段は、前記異物検出センサが前記異物を検出したときの前記受光部からの信号である第一信号と、前記発光タイミング制御手段によって、前記発光タイミングを強制的に合わせたときの前記異物検出センサの前記受光部からの信号である第二信号とを比較し、前記第一信号と前記第二信号の差が閾値未満である場合に、前記異物検出センサによる前記異物の検出結果は正しいと判定し、前記第一信号と前記第二信号の差が前記閾値以上である場合に、前記異物検出センサによる前記異物の検出結果は誤りと判定するとよい。
【０００８】
請求項３に係る発明のコンロは、請求項１又は２に記載の構成に加え、前記センサは、赤外線センサであるとよい。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明のコンロによれば、センサが異物を検出した場合に、その異物を検出したセンサである異物検出センサの発光タイミングに対し、少なくとも異物検出センサと隣り合う他のセンサの発光タイミングを強制的に合わせる。これにより、他のセンサの発光部から出力され、異物に反射した光が異物検出センサの受光部に入射することによって、異物検出センサが異物を誤検出し易い状態を作り出すことができる。異物検出センサが正確に異物を検出している場合は、他のセンサの影響を受けない。それ故、発光タイミングを合わせる前後において、異物検出センサの受光部から出力される信号の変化に基づき、異物検出結果の正誤を判定する。異物検出結果が正しい場合は、異物検出結果を確定し、誤っている場合は、異物検出結果を無効化する。これにより、異物を検出した光センサにおいて、他のセンサの影響による誤検出か否かを判断し、誤検出の場合はその検出結果を無効化するので、センサ同士の相互の干渉による誤検出を防止できる。
【００１０】
請求項２に係る発明のコンロによれば、請求項１に記載の効果に加え、異物検出センサが異物を正確に検出している場合は、他のセンサの発光部から出力され、異物に反射した光が異物検出センサの受光部に受光されたとしても、その影響を受けない。それ故、判定手段は、発光タイミングを強制的に合わせる前と後における異物検出センサの受光部から出力される信号の変化が閾値よりも小さければ、センサの検出結果は正しいと判定できる。一方、出力される信号の変化が閾値以上であれば、センサの検出結果は誤りと判定できる。これにより、異物検出センサの検出結果の正誤を容易に判定できる。
【００１１】
請求項３に係る発明のコンロによれば、請求項１又は２に記載の効果に加え、発光部と受光部を備える複数の赤外線センサを搭載したコンロにおいて、請求項１又は２の効果を得ることができる。
【００１２】
なお、本発明は、請求項１〜３に記載された発明特定事項の一部を任意に組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンロ１の斜視図である。
【図２】コンロ１の分解斜視図である。
【図３】コンロ１の平面図である。
【図４】光センサ４０の断面図である。
【図５】光センサ４０の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】ガス供給管２７に設けた火力制御機構６０の構成を示す図である。
【図７】コンロ１の電気的構成を示すブロックである。
【図８】光センサ４Ａの発光素子４１から出射して異物Ｂ４に反射した反射光Ｒ６が、光センサ４Ｂの受光素子４４に受光される状態を示す図である。
【図９】メイン制御処理のフローチャートである。
【図１０】センサ制御処理のフローチャートである。
【図１１】センサ制御処理のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を説明する。以下に記載される装置の構造などは、特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。
【００１５】
図１〜図３を参照し、コンロ１の構造を説明する。コンロ１は、例えばキッチンのキャビネット（図示略）上面に設けられた開口に、上方から落とし込まれて設置されるビルトインタイプのコンロである。コンロ１は、筐体２とトッププレート３を備える。筐体２は、略直方体状に形成され、上部が開口する。トッププレート３は、平面視略矩形状で、筐体２上部の開口部２Ａに固定される。トッププレート３は平面視で筐体２よりも左右方向に大きい。トッププレート３は、ガラス板１１、後板１２、枠体１３を備える。ガラス板１１はトッププレート３の前側に設けられ、後板１２はトッププレート３の後側に設けられる。枠体１３は、ガラス板１１と後板１２を下側から支持し、且つ外周縁部を保持する。ガラス板１１と後板１２は枠体１３によって一体になり、１枚のプレートを構成する。ガラス板１１の下面には黒色のパターン印刷が施され、後述する光センサ４Ａ〜４Ｋに対応する位置には矩形状の透明な窓部が形成される。
【００１６】
強火力バーナ５はガラス板１１の上面右側に設けられ、最大火力に調整した場合にハイカロリーの強火力でガスを燃焼することができる。標準バーナ６はガラス板１１の上面左側に設けられ、最大火力に調整した場合に強火力バーナ５よりは低いカロリーでガスを燃焼することができる。強火力バーナ５の上面中央には、略円筒状の温度検出部５Ａが上下方向に出退可能に設けられ、図示外のバネによって常時上方に付勢されている。標準バーナ６の上面中央には、略円筒状の温度検出部６Ａが上下方向に出退可能に設けられ、図示外のバネによって常時上方に付勢されている。これら温度検出部５Ａ，６Ａの夫々の内側には、サーミスタ５Ｂ，６Ｂ（図６参照）が夫々格納される。サーミスタ５Ｂ，６Ｂは、鍋底に当接する温度検出部５Ａ，６Ａの上壁部を介して鍋底温度を検出する。
【００１７】
強火力バーナ５の側面には多数の炎孔が設けられ、その炎孔の近傍にはイグナイタ３５の点火電極（図示略）と熱電対５Ｃ（図６参照）が炎孔に臨むようにして設置される。イグナイタ３５は、駆動することにより点火電極においてスパーク放電を発生し、炎孔から噴出されるガスに点火する。熱電対５Ｃは、炎孔に形成される火炎により加熱されて熱起電力を発生する。故にコンロ１は、熱電対５Ｃに発生する熱起電力に基づき、強火力バーナ５における失火を検出できる。標準バーナ６の側面にも多数の炎孔が設けられ、その炎孔の近傍には強火力バーナ５と同様に、イグナイタ３６の点火電極（図示略）と熱電対６Ｃ（図６参照）が炎孔に臨むようにして設置される。イグナイタ３６も、駆動することにより点火電極においてスパーク放電を発生し、炎孔から噴出されるガスに点火する。熱電対６Ｃは、炎孔に形成される火炎により加熱されて熱起電力を発生する。故にコンロ１は、熱電対６Ｃに発生する熱起電力に基づき、標準バーナ６における失火を検出できる。
【００１８】
トッププレート３の後板１２中央には、グリル排気口１０が設けられる。グリル排気口１０には、複数の孔を有するカバー１０Ａが設置される。筐体２内にはグリル庫（図示略）が設けられる。グリル排気口１０は、グリル庫と連通する。グリル庫内にはグリルバーナ（図示略）が設けられ、その炎孔の近傍には、上記と同様のイグナイタの点火電極と熱電対（図示略）が設置される。グリル庫内には受皿台（図示略）が収納される。受皿台上には受皿、焼網台、焼網等（図示略）が載置される。受皿台は、グリル扉１４の背面下部と連結する。グリル扉１４は筐体２の前面中央に設けられ、グリル庫の前面に設けられた開口部を開閉する。グリル扉１４の前面下部には、取手１４Ａが設けられる。使用者は、取手１４Ａを掴んでグリル扉１４を前方に引き出すことによって、受皿、焼網台、焼網等をグリル庫外に同時に引き出すことができる。
【００１９】
筐体２の前面中央において、グリル扉１４の右側の領域には、点火ボタン１５，１６、火力調節レバー１８、１９、操作パネル２５等が設けられる。点火ボタン１５はグリル扉１４の右側に隣接して設けられ、押下することによって強火力バーナ５の点火と消火の操作を行う。点火ボタン１６は点火ボタン１５の右隣に設けられ、押下することによってグリル庫内に設けられたグリルバーナ（図示略）の点火と消火の操作を行う。グリルバーナは、グリル庫内の左右の両側壁の上下に夫々設けられた上火グリルバーナと下火グリルバーナ（図示略）で構成される。
【００２０】
火力調節レバー１８は点火ボタン１５の上方に設けられ、略水平方向における回動操作によって、強火力バーナ５の火力を調節する。火力調節レバー１９は点火ボタン１６の上方に設けられ、上火用調節つまみ１９Ａと下火用調節つまみ１９Ｂを上下に備える。上火用調節つまみ１９Ａは、略水平方向における回動操作によって、上火グリルバーナの火力を調節する。下火用調節つまみ１９Ｂは、略水平方向における回動操作によって、下火グリルバーナの火力を調節する。操作パネル２５は、点火ボタン１５，１６の下方において前後方向に回動可能に設けられる。操作パネル２５は、各種操作の入力を受け付ける複数のボタンと、各種操作に応じた報知を行うＬＥＤ等を備える。
【００２１】
一方、筐体２の前面中央において、グリル扉１４の左側の領域には、点火ボタン１７、火力調節レバー２０等が設けられる。点火ボタン１７は、グリル扉１４の左側に隣接して設けられ、押下することによって標準バーナ６の点火と消火の操作を行う。火力調節レバー２０は、点火ボタン１７の上方に設けられ、略水平方向における回動操作によって、標準バーナ６の火力を調節する。
【００２２】
コンロ１は、センサ装置４を備える。センサ装置４は、複数（本実施形態では１１個）の光センサ４Ａ〜４Ｋを含む。光センサ４Ａ〜４Ｋは夫々同一の構成である。以下説明では、光センサ４Ａ〜４Ｋを総じて説明する場合、光センサ４０と称する。光センサ４０は公知の反射型の測距センサである。光センサ４Ａ〜４Ｋは筐体２の内部に設けられ、強火力バーナ５と標準バーナ６の外方に配置される。光センサ４Ａ〜４Ｋは、平面視で、筐体２の開口部２Ａ内に位置する。筐体２にトッププレート３が固定されたとき、光センサ４Ａ〜４Ｋは、トッププレート３の直下に位置する。光センサ４Ａ〜４Ｋは、ガラス板１１の窓部からトッププレート３の上方へ向けて検出波を出力し、強火力バーナ５と標準バーナ６に接近する異物の検出を行う。なお、本発明における強火力バーナ５と標準バーナ６の「外方」とは、強火力バーナ５と標準バーナ６の前方、後方、左方、右方、周囲など、垂直方向に交差する方向において強火力バーナ５と標準バーナ６の外側に位置する部位をいう。
【００２３】
光センサ４Ａ〜４Ｋのうち、光センサ４Ａ〜４Ｉは、強火力バーナ５と標準バーナ６の前方、且つ右端から左端にかけて並んで配置される。光センサ４Ａ〜４Ｉは、正面視した場合には、ほぼ同じ間隔で左右方向に並ぶ。平面視した場合、光センサ４Ｂ，４Ｅ，４Ｈは、前後方向において同じ位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｇ，４Ｉは、前後方向において光センサ４Ｂ，４Ｅ，４Ｈよりも僅かに後方の位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ｄ，４Ｅは、前後方向において光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｇ，４Ｉよりも僅かに後方の位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ａ〜４Ｉの配置位置が前後方向においてずれる範囲は、左右方向においてずれる範囲と比べて小さい。即ち、光センサ４Ａ〜４Ｉは、全体として、前後方向に多少の位置ずれを許容しつつ左右方向に分かれて配置される並びを形成する。
【００２４】
光センサ４Ａ〜４Ｉのうちの光センサ４Ａ〜４Ｄは、強火力バーナ５に供給されるガス流量の制御に用いられる。光センサ４Ａ〜４Ｄは、平面視で、強火力バーナ５の右斜め前方から左斜め前方にかけての位置で、強火力バーナ５の周方向に沿う緩やかな弧状をなす仮想線Ｄ１に沿って略等間隔に並ぶ。光センサ４Ａ〜４Ｄは、強火力バーナ５の五徳７に、例えば直径２８ｃｍのフライパンを載置した場合の平面視で、フライパンの外周よりも外側に配置される。
【００２５】
光センサ４Ｆ〜４Ｉは、標準バーナ６に供給されるガス流量の制御に用いられる。光センサ４Ｆ〜４Ｉは、平面視で、標準バーナ６の右斜め前方から左斜め前方にかけての位置で、標準バーナ６の周方向に沿う緩やかな弧状をなす仮想線Ｄ２に沿って略等間隔に並ぶ。光センサ４Ｆ〜４Ｉは、標準バーナ６の五徳８に、例えば直径２８ｃｍのフライパンを載置した場合の平面視で、フライパンの外周よりも外側に配置される。
【００２６】
光センサ４Ｅは、強火力バーナ５及び標準バーナ６に供給されるガス流量の制御に用いられる。光センサ４Ｅは、光センサ４Ｄと光センサ４Ｆの間で、左右方向の略中央に配置される。
【００２７】
なお、上記のように、光センサ４Ａ〜４Ｄは仮想線Ｄ１に沿い、光センサ４Ｆ〜４Ｉは仮想線Ｄ２に沿って配置される。本実施形態における「沿う」とは、必ずしも、所定方向に引かれた一本の仮想線上に光センサ４Ａ〜４Ｉが配置される状態に限らず、位置ずれを許容しつつ、その線を基準に配置される状態をいう。また、仮想線は、必ずしも弧状をなす線に限らず、直線であってもよいし、波線であってもよい。このように、光センサ４Ａ〜４Ｉは、部分的には仮想線Ｄ１，Ｄ２に夫々沿って並ぶが、全体としては、強火力バーナ５と標準バーナ６の前方の所定の検出領域において左右方向に沿って配置され、並びを形成する。
【００２８】
光センサ４Ｊは、強火力バーナ５に供給されるガス流量の制御に用いられる。光センサ４Ｊは、強火力バーナ５の左斜め前方、且つ光センサ４Ｄの略後方に配置される。光センサ４Ｊの配置位置は、平面視で、光センサ４Ａ〜４Ｄよりも強火力バーナ５に近い位置である。言い換えると、光センサ４Ａ〜４Ｄは、強火力バーナ５に対する前後方向において、光センサ４Ｊの前側に位置し、強火力バーナ５の径方向において、光センサ４Ｊの外側に位置する。
【００２９】
光センサ４Ｋは、標準バーナ６に供給されるガス流量の制御に用いられる。光センサ４Ｋは、標準バーナ６の右斜め前方、且つ光センサ４Ｆの略後方に配置される。光センサ４Ｋの配置位置は、平面視で、光センサ４Ｆ〜４Ｉよりも標準バーナ６に近い位置である。言い換えると、光センサ４Ｆ〜４Ｉは、標準バーナ６に対する前後方向において、光センサ４Ｋの前側に位置し、標準バーナ６の径方向において、光センサ４Ｋの外側に位置する。
【００３０】
光センサ４Ｊと光センサ４Ｋは、前後方向において略同じ位置に設けられる。光センサ４Ｊ，４Ｋは、異物が、光センサ４Ａ〜４Ｉが並ぶ領域よりも強火力バーナ５と標準バーナ６に近づいたとき、異物の接近を確実に検出するため、強火力バーナ５と標準バーナ６と光センサ４Ａ〜４Ｉが並ぶ領域との間に設けられる。
【００３１】
光センサ４０について説明する。図４に示すように、光センサ４０は、送信部から送信した検出波が異物で反射した反射波を受信部で受信し、三角測距方式を応用して異物までの距離を測定する測距センサである。光センサ４０は、遮光性樹脂からなる略直方体状の筐体４９を有する。筐体４９内には、発光素子４１、投光レンズ４３、受光素子４４、集光レンズ４６、制御ＩＣ４７が設けられる。発光素子４１、受光素子４４、制御ＩＣ４７は、リードフレーム４８上に搭載される。リードフレーム４８は、長細い板状に形成され、筐体４９内の底部に設けられる。筐体４９は、リードフレーム４８が延びる方向に長く形成される。以下、リードフレーム４８が延びる方向を、延伸方向と称する。
【００３２】
発光素子４１は、検出波として赤外光を出射する赤外発光ＬＥＤである。発光素子４１には、レーザダイオード等が用いられてもよい。発光素子４１は、リードフレーム４８の一方の端部で搭載面４８Ａに設けられる。発光素子４１から赤外光が出射される出射方向は、搭載面４８Ａに直交し、搭載面４８Ａから離れる方向である。受光素子４４は、反射波として受光する反射光の受光位置に応じた出力を行う光位置センサ（ＰＳＤ）である。受光素子４４には、ＣＭＯＳイメージセンサ等が用いられてもよい。受光素子４４は、リードフレーム４８の他方の端部で搭載面４８Ａに設けられる。筐体４９内で、発光素子４１は、筐体４９の底部且つ延伸方向の一端部に位置し、受光素子４４は、筐体４９の底部且つ延伸方向の他端部に位置する。制御ＩＣ４７は、リードフレーム４８の搭載面４８Ａで発光素子４１と受光素子４４の間に設けられる。発光素子４１は、その周囲が透光性樹脂４２によって封止される。受光素子４４と制御ＩＣ４７は、その周囲が透光性樹脂４５によって封止される。
【００３３】
投光レンズ４３は、筐体４９内で、発光素子４１の出射方向前方、且つ筐体４９の天部に設けられる。投光レンズ４３は、発光素子４１から入射する赤外光をビーム状に収束し、出射方向へ向けて出射する。集光レンズ４６は、筐体４９内で、受光素子４４の出射方向前方、且つ筐体４９の天部と底部の間の中間部に設けられる。集光レンズ４６は、赤外光が異物によって反射された反射光を、受光素子４４の受光面に集光する。
【００３４】
制御ＩＣ４７は、定電圧回路、発振回路、駆動回路、信号処理回路、出力回路（図示略）を内蔵する。定電圧回路は、入力電圧を降圧して一定の出力電圧を生成し、信号処理回路に供給する。発振回路は、所定の周波数で発振する。駆動回路は、１回の距離測定時に、発光素子４１を発振回路の発振に合わせて断続的に駆動し、赤外光を複数回出射させる。赤外光が異物によって反射された反射光を受光素子４４が受光した場合、受光素子４４の出力は、赤外光の出射タイミングに同期して大きく変化する。信号処理回路は、受光素子４４が光を感知して得られる電流出力を取得し、赤外光の出射タイミングに同期する電流値変化を抽出して平均値を求める演算処理を行い、演算結果を出力回路に出力する。このように、赤外光の出射タイミングに同期する電流値変化を抽出することによって、外乱による影響を減らすことができる。出力回路は、演算結果に応じた大きさの電圧を生成し、異物までの距離に応じた検出信号として出力する。なお、受光素子４４がＣＭＯＳイメージセンサの場合、制御ＩＣ４７はＣＭＯＳイメージセンサ内に含まれる場合がある。
【００３５】
ここで、光センサ４０の動作を具体的に説明する。図５に示すように、例えば、ｔ０〜ｔ１までの１回（１サイクル）の距離測定期間をＡ期間とする。駆動回路は、そのＡ期間中に、Ｂ期間、Ｃ期間、Ｄ期間を設定する。Ｂ期間は赤外光発光前期間、Ｃ期間は赤外光発光期間、Ｄ期間は赤外光発光後期間である。Ｂ期間は、発光素子４１を駆動して赤外光を発光する為の準備期間である。Ｃ期間は、発光素子４１から赤外光を発光する期間であり、パルス周期で例えば６回出射する。なお、出射する回数は、６回に限定されない。Ｄ期間は、信号処理回路が、受光素子４４が光を感知して得られる電流出力を取得し、赤外光の出射タイミングに同期する電流値変化を抽出して平均値を求める演算処理を行う期間である。光センサ４０は、電源がオンの間、このＡ期間を繰り返し実行する。信号処理回路は、Ｄ期間における演算処理の結果（測定値）を、後述する検出信号として、次のＡ期間中に設定されるＥ期間で出力する。
【００３６】
上記構成の光センサ４０は、Ａ期間中に異物との間の距離を以下のように測定し、Ｅ期間で距離に応じた電圧値（以下、「測定電圧値」という。）を示す検出信号を出力する。図４に示すように、光センサ４０が発光素子４１の出射方向前方に距離Ｌ１離れた異物Ｂ１を検出するとき、発光素子４１から出射された赤外光が異物Ｂ１で反射した反射光のうち、受光素子４４に向かう角度で反射した反射光を、図４中、反射光Ｒ１で示す。反射光Ｒ１が集光レンズ４６によって屈折し、受光素子４４の受光面で集光される領域を、集光領域Ｆ１とする。なお、図４において、投光レンズ４３と集光レンズ４６による光の屈折は、説明の便宜上、図示を省略する。異物Ｂ２が距離Ｌ１より近い距離Ｌ２に位置する場合、発光素子４１から出射された赤外光が異物Ｂ２で反射した反射光のうち、受光素子４４に向かう角度で反射した反射光を、図４中、反射光Ｒ２で示す。反射光Ｒ２が集光レンズ４６によって屈折し、受光素子４４の受光面で集光される集光領域Ｆ２は、延伸方向において、赤外光が発光素子４１から出射される出射位置Ｆ０に対し集光領域Ｆ１よりも離れて位置する。受光素子４４は、受光面における集光領域に応じて抵抗値が異なり、距離測定時、抵抗値に応じた大きさの電流を出力する。故にコンロ１は、光センサ４０が出力する検出信号が示す測定電圧値を取得し、三角測距方式に基づく演算を行うことで、光センサ４０と異物との間の距離を求めることができる。
【００３７】
図６を参照し、以下、強火力バーナ５の火力制御機構６０について説明する。なお、標準バーナ６のガス供給管には、バイパス管２８と電磁弁６２がないこと以外は強火力バーナ５の場合と同様の構成の火力制御機構が設けられており、以下では標準バーナ６の火力制御機構の図示及び説明を省略する。
【００３８】
火力制御機構６０は、複数の流路と複数の電磁弁を備える。ガス供給管２７は、２本のバイパス管２８，２９を備える。バイパス管２８は、ガス供給管２７に設けられた分岐部６５と合流部６６の間に接続される。バイパス管２９は、バイパス管２８に設けられた分岐部６７と合流部６８の間に接続される。
【００３９】
ガス供給管２７の分岐部６５より上流側には、安全弁６４が設けられる。なお、図６中において、安全弁は「ＳＶ」と表す。ガス供給管２７の分岐部６５と合流部６６の間には、電磁弁６１が設けられる。なお、図中において、電磁弁は「ＫＳＶ」と表す。バイパス管２８の分岐部６７と合流部６８の間には、電磁弁６２が設けられる。合流部６６と火力調整機構３０の間には、電磁弁６３が設けられる。電磁弁６１，６２は、ガス流量調整用のキープソレノイドバルブである。電磁弁６３は、ガス遮断用のキープソレノイドバルブである。故に、電磁弁６１〜６３によるガス流量の調節の応答性は向上する。
【００４０】
コンロ１は、電磁弁６１，６２を夫々開閉し、火力調整機構３０に流れるガス流量を、第１流量、第２流量、第３流量の三段階で調節する。電磁弁６１，６２が共に開いた状態では、ガス供給管２７とバイパス管２８，２９を通り、火力調整機構３０に第１流量のガスが流れる。電磁弁６１，６２のいずれか一方（本実施形態では電磁弁６２）が閉じた状態では、ガス供給管２７とバイパス管２９を通り、火力調整機構３０に第２流量のガスが流れる。電磁弁６１，６２が共に閉じた状態では、バイパス管２９を通り、火力調整機構３０に第３流量のガスが流れる。これにより、火力調節レバー１８（図１参照）によって火力調整機構３０を流れるガス流量が最大に調節されたときの火力は、弱火力、中火力、強火力の三段階に調節される。第１流量は強火力、第２流量は中火力、第３流量は弱火力に対応する。なお、第２流量に対応する中火力は、強火力と弱火力との間の火力であり、火力の大きさは様々である。第２流量は、鍋底から火炎がはみ出ない程度に火力を抑制しつつも、調理に影響を及ぼしにくい熱量を与えられる火力を維持できるガス流量であれば、好ましい。
【００４１】
電磁弁６１，６２の作動は、制御回路７０のＣＰＵ７１（図７参照）によって、サーミスタ５Ｂによる鍋底温度の検出結果、光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊによる異物の検出結果、点火してからの時間等に応じて夫々制御される。電磁弁６３の作動も同様に、ＣＰＵ７１によって制御される。安全弁６４は点火ボタン１５の押下に連動して開放される。
【００４２】
図７を参照し、コンロ１の電気的構成を説明する。コンロ１は、制御回路７０を備える。制御回路７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、不揮発性メモリ７４に加え、図示しないタイマ、Ｉ／Ｏインタフェイス等を備える。タイマはプログラムで作動するものである。ＣＰＵ７１はコンロ１の各種動作を統括制御する。ＲＯＭ７２は、ガス流量制御処理（図９参照）を含む、コンロ１の各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ７３は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ７４は、各種パラメータ等を記憶する。
【００４３】
制御回路７０には、電源回路８１、スイッチ入力回路８２、サーミスタ入力回路８３、熱電対入力回路８４、イグナイタ回路８５、センサ入力回路８６，８７、ブザー回路８８、安全弁回路９０、電磁弁回路９１，操作パネル２５等が各々接続される。電源回路８１は、電源２３から供給される交流（例えば１００Ｖ）を直流（例えば５Ｖ）に降圧して整流し、各種回路に電力を供給する。なお、図７中において、電源は「ＡＣ」と表す。スイッチ入力回路８２は、点火ボタン１５〜１７の押下を検出し、電源回路８１と制御回路７０に入力する。なお、図７中において、点火ボタンは「ＳＷ」と表す。サーミスタ入力回路８３は、サーミスタ５Ｂ，６Ｂからの検出値を制御回路７０に入力する。なお、図７中において、サーミスタは「ＴＨ」と表す。熱電対入力回路８４は、熱電対５Ｃ，６Ｃからの検出値（熱起電力に対応する信号）を制御回路７０に入力する。なお、図７中において、熱電対は「ＴＣ」と表す。イグナイタ回路８５は、ＣＰＵ７１の制御信号に基づき、強火力バーナ５のイグナイタ３５、及び標準バーナ６のイグナイタ３６を各々駆動する。なお、図７中において、イグナイタは「ＩＧ」と表す。また、図７では、グリルバーナに設けられるサーミスタ、熱電対、イグナイタは省略する。
【００４４】
センサ入力回路８７には、光センサ４Ａ〜４Ｋの各検出信号が入力される。ブザー回路８８は、ＣＰＵ７１の制御信号に基づき、圧電ブザー７７を駆動する。安全弁回路９０は、ＣＰＵ７１の制御に基づき、安全弁６４を開閉する。電磁弁回路９１は、ＣＰＵ７１の制御に基づき、電磁弁６１〜６３を開閉する。操作パネル２５は、使用者によるタイマ設定、調理内容に応じた火力制御の選択等の入力、ＣＰＵ７１の制御内容に応じたＬＥＤの点灯及び消灯等に用いられる。
【００４５】
点火ボタン１５〜１７は、スイッチ入力回路８２と電源回路８１に対して、夫々並列に接続される。使用者によって点火ボタン１５〜１７のうち何れかが押下されると、電源回路８１から各種回路に電力が供給され、コンロ１の電源がオンになる。スイッチ入力回路８２は、点火ボタン１５〜１７のうち何れが押下されたかを検出し、その検出信号を制御回路７０に入力する。これにより、ＣＰＵ７１は、どの点火ボタン１５〜１７の押下によって電源がオンされたのか判断し、対応するバーナの各種センサと各種弁の作動を制御する。
【００４６】
本実施形態のコンロ１のＣＰＵ７１は、光センサ４０によって、強火力バーナ５及び標準バーナ６に接近する手や腕等の異物が検出されたとき、電磁弁６１，６２を作動し、ガス流量を第１流量から第３流量に低減する制御を行う。光センサ４０は、発光素子４１の出射方向の真っ直ぐ前方に異物が位置する場合、異物との精確な距離に応じた検出信号を出力する。一方、光センサ４０の検出信号の大きさに対して閾値を設け、異物との距離が所定距離以下か否かを判断する処理が行われる。
【００４７】
図８を参照し、近い範囲内に光センサ４０が複数配置された場合に、赤外光の発光タイミングが重なることによって、実際とは違う距離の検出値になってしまう理由を説明する。ここでは、互いに隣り合う位置に配置された光センサ４Ａ，４Ｂ（図３，図８参照）を例に説明する。例えば、光センサ４Ｂの直上の位置にある異物Ｂ５には、光センサ４Ｂの発光素子４１から出射された赤外光が照射されている。光センサ４Ｂの受光素子４４は、異物Ｂ５に反射された反射光Ｒ５の位置（赤外光強度の中心）が検出され、異物Ｂ５までの距離を判定する。
【００４８】
光センサ４Ａ，４Ｂの夫々の発光素子４１から出射される赤外光は、一定の広がりを持って上方に照射される。光センサ４Ｂの右隣りには、光センサ４Ａが配置されている。光センサ４Ａの上方にある異物Ｂ４には、光センサ４Ａの発光素子４１から出射された赤外光が照射されている。異物Ｂ４に反射された反射光Ｒ４は、光センサ４Ａの受光素子４４に入射している。受光素子４４は、反射光Ｒ４の位置を検出し、異物Ｂ４までの距離を判定する。
【００４９】
ここで、光センサ４Ａの発光素子４１から出射された赤外光の広がりにより、異物Ｂ４の別の位置で反射した反射光Ｒ６が、光センサ４Ｂの受光素子４４にも入射してしまう可能性がある。異物Ｂ４は、光センサ４Ｂに対して異物Ｂ５よりも遠くに配置されているが、異物Ｂ４の別の位置で反射した反射光Ｒ６は、反射光Ｒ５とほぼ同一の入射角度で入射してしまっている。このとき、反射光Ｒ６の光センサ４Ｂにおける受光素子４４の受光面で集光される集光領域の位置は、異物Ｂ４までの実際の距離に応じた集光領域の位置よりも、延伸方向において、発光素子４１から離れた位置になってしまう。このときの光センサ４Ｂの受光素子４４によって検出される異物Ｂ４の距離は、異物Ｂ４の実際の距離よりも近く、異物Ｂ５に近い値の距離であると誤検出してしまう可能性がある。このような現象は、互いに近い範囲内に設置された複数の光センサ４０の発光素子４１の発光タイミングが重なってしまうことによる。
【００５０】
そこで、本実施形態では、近い範囲内に光センサ４０が複数配置されているコンロ１において、光センサ４０が異物を検出した場合に、その異物を検出した光センサ４０の発光タイミングに対し、少なくとも隣り合う他の光センサ４０の発光タイミングを強制的に合わせる。これにより、他の光センサ４０の影響を受け易い状態を強制的に作る。実際に異物の距離を正確に検出している光センサ４０は、他の光センサ４０の影響を受けない。それ故、発光タイミングを合わせる前後において、異物を検出した光センサの測定距離の変化の幅を確認し、他の光センサ４０の影響による誤検出ではないことを確認してから測定距離を確定する。これにより、異物を検出した光センサにおいて、他の光センサ４０の影響による誤検出を防止できる。
【００５１】
図９を参照し、メイン制御処理を説明する。例えば、使用者によって点火ボタン１７又は１８が押下され、強火力バーナ５及び標準バーナ６の何れかが点火されると、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２に記憶するメイン制御プログラムを読出し、本処理を実行する。
【００５２】
ＣＰＵ７１は、点火されたバーナに対応する光センサ４０の電源をオンする（Ｓ１）。例えば、点火ボタン１５が押下されて強火力バーナ５が点火された場合、ＣＰＵ７１は、強火力バーナ５に対応する光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊの電源をオンする。電源がオンされた光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊは、上述の図５に示す１サイクルの動作を繰り返し実行する。なお、Ｓ１における光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊの電源オンのタイミングは同じであるので、夫々のＡ期間の開始タイミングは同じであるが、動作を繰り返すうちに個体差に応じて徐々にずれるのが一般的である。
【００５３】
ＣＰＵ７１は、センサ制御処理を実行する（Ｓ２）。センサ制御処理では、後述するように、例えば電源がオンされた光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊの中で、或る光センサ４０が異物を検出した場合に、ＣＰＵ７１はその異物を検出した光センサ４０の発光タイミングに対し、その異物を検出した光センサ４０以外の他の光センサ４０の発光タイミングを強制的に合わせる。そして、ＣＰＵ７１は、その異物を検出した光センサ４０の測定距離の変化の幅を確認し、他の光センサ４０の影響による誤検出ではないことを確認してから測定距離を確定する。
【００５４】
ＣＰＵ７１は、Ｓ２のセンサ制御処理の結果、光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊのうち、測定距離が作動距離以下を示す光センサ４０が１つもなければ（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、処理をＳ２に戻す。作動距離とは、電磁弁６１，６２を閉じる制御を行うか否かを判定するときの基準となる距離である。火力制御機構６０によって火力調整機構３０に流れるガス流量は、第１流量に維持される。強火力バーナ５の火力は、強火力に維持される。
【００５５】
作動距離に対応する検出範囲内に使用者の手や腕等の異物が侵入すると、光センサ４０の測定電圧値は上昇し、作動電圧値以上を示す。センサ制御処理の結果、光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊのうち、測定電圧値が作動電圧値以上を示し、測定距離が作動距離以下を示す光センサ４０が１つでもあれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は処理をＳ４に進める。ＣＰＵ７１は電磁弁回路９１に指示を出し、電磁弁６１，６２を閉じる制御を行う（Ｓ４）。火力制御機構６０によって火力調整機構３０に流れるガス流量は、第３流量に低減される。強火力バーナ５の火力は、自動的に弱火力になる。ＣＰＵ７１は、ブザー回路８８に指示を出し、圧電ブザー７７を駆動して、異物の検出を報知する（Ｓ５）。また、ＣＰＵ７１は、操作パネル２５の所定のＬＥＤを点灯し、異物の検出を報知する。
【００５６】
ＣＰＵ７１は、Ｓ２の後述するセンサ制御処理の中で、電源がオフされた光センサ４０の電源を再度オンする（Ｓ６）。ＣＰＵ７１は、点火された強火力バーナ５に対応する光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊの検出信号を夫々取得する（Ｓ７）。ＣＰＵ７１は、取得した測定電圧値を夫々、解除距離に応じた解除電圧値と比較する。解除距離は、ガス流量の低減を解除する制御を行う距離として予め設定され、例えば１５ｃｍである。従って、解除距離に対応する検出範囲内に異物があり、測定距離が解除距離以下の場合、測定電圧値は解除電圧値以上を示す。光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊのうち、測定距離が解除距離以下を示す光センサ４０が１つでもあれば（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は処理をＳ７に戻す。火力制御機構６０によって火力調整機構３０に流れるガス流量は、第３流量に維持される。強火力バーナ５の火力は、弱火力に維持される。
【００５７】
異物が解除距離に対応する検出範囲外に出ると、光センサ４０の測定電圧値は下降し、解除電圧値未満を示す。光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊの全ての測定電圧値が解除電圧値未満を示し、測定距離が作動距離以下を示す光センサ４０が１つもなくなると（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は処理をＳ９に進める。ＣＰＵ７１は電磁弁回路９１に指示を出し、電磁弁６１，６２を開く制御を行う（Ｓ９）。火力制御機構６０によって火力調整機構３０に流れるガス流量は、第１流量に増加される。強火力バーナ５の火力は、自動的に強火力になる。ＣＰＵ７１は、ブザー回路８８に指示を出し、圧電ブザー７７の駆動を停止して、異物検出の報知を解除する（Ｓ１０）。また、ＣＰＵ７１は、操作パネル２５の所定のＬＥＤを消灯し、異物検出の報知を解除する。ＣＰＵ７１は、処理をＳ２に戻す。
【００５８】
ＣＰＵ７１は、標準バーナ６に対しても同様のメイン制御処理を実行し、光センサ４Ｅ〜４Ｉ，４Ｋの検出信号に基づいて、火力調整機構３０に流れるガス流量を制御する。ＣＰＵ７１は、強火力バーナ５及び標準バーナ６を消火すると、消火したバーナに対応するメイン制御処理の実行を終了する。
【００５９】
図１０，図１１を参照し、センサ制御処理を具体的に説明する。本処理では、パラメータｋを用いる。パラメータｋは、電源がオンされた光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊの夫々について、後述するように測定距離が作動距離以下と判定された回数であり、例えばＲＡＭ７３に記憶する。図１０に示すセンサ制御処理では、説明の便宜上、光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊのうち任意の光センサを第１センサとし、その第１センサが異物を検出したときの動作を中心に説明する。
【００６０】
ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に記憶するパラメータｋを０に初期化する（Ｓ２１）。Ｓ１で電源がオンされた光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊは、夫々、図５に示す１サイクルの動作を繰り返し実行する。光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊのうち任意の光センサである第１センサは、ｔ１０で１回目のＡ期間を開始する。第１センサにおいては、ｔ１０〜ｔ１２は１回目のＡ期間、ｔ１２〜ｔ１４は２回目のＡ期間、ｔ１４〜ｔ１６は３回目のＡ期間、ｔ１８〜ｔ１９は４回目のＡ期間、ｔ１９〜ｔ２０は５回目のＡ期間、ｔ２０〜ｔ２１は６回目のＡ期間である。
【００６１】
一方、第１センサ以外の他の光センサ４０は、例えば第１センサに遅れて、ｔ１１で１回目のＡ期間を開始する。他の光センサ４０においては、ｔ１１〜ｔ１３は１回目のＡ期間、ｔ１３〜ｔ１５は２回目のＡ期間、ｔ１５〜ｔ１７は３回目のＡ期間、ｔ１８〜ｔ１９は４回目のＡ期間である。ｔ１９〜ｔ２０は５回目のＡ期間、ｔ２０〜ｔ２１は６回目のＡ期間である。なお、図１１は、図１０のＳ１の処理で電源がオンされた第１センサ、及び他の光センサ４０の夫々の動作途中のタイミングチャートであるので、第１センサと他の光センサ４０の夫々のＡ期間開始タイミングはずれている。
【００６２】
ＣＰＵ７１は、第１センサのＢ期間が終了したか否か判断する（Ｓ２２）。Ｂ期間では、発光素子４１を駆動して赤外光を発光する為の準備がなされる。Ｂ期間が終了するまでは（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ２２に戻って待機する。Ｂ期間が終了した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、Ｃ期間が終了したか否か判断する（Ｓ２３）。Ｃ期間では、発光素子４１から赤外光がパルス周期で例えば６回出射される。着衣等の異物に反射した反射光は、第１センサの受光素子４４に受光される。
【００６３】
Ｃ期間が終了するまでは（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ２３に戻って待機する。Ｃ期間が終了した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、赤外光の発光は終了しているので、ＣＰＵ７１は、Ｄ期間が終了したか否か判断する（Ｓ２４）。Ｄ期間では、受光素子４４によって光を感知して得られる電流出力が取得され、赤外光の出射タイミングに同期する電流値変化が抽出されて６回の測定値の平均値を求める演算処理が行われる。Ｄ期間が終了するまでは（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ２４に戻って待機する。なお、各期間が終了したか否かの判断は、例えば、タイマ等を使って時間を計測して判断するとよい。光センサ４０が動作するＡ期間、及びＢ〜Ｅ期間の夫々の長さは予め決まっているので、第１センサの電源をオンしたときからの時間を計測することによって、各期間が終了したか否かの判断が可能である。
【００６４】
ｔ１２でＤ期間が終了した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、第１センサでは、２回目のＡ期間が開始し、ＣＰＵ７１は、Ａ期間が開始してから所定期間経過後に設定されたＥ期間中に検出信号を受け取ったか否か判断する（Ｓ２５）。Ｅ期間では、Ｄ期間における演算処理の結果（測定距離）が検出信号として出力される。第１センサから検出信号を受け取るまでは（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ２５に戻って待機する。
【００６５】
検出信号を受け取った場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、受け取った検出信号に対応する測定距離は作動距離以下か否か判断する（Ｓ２６）。ここでは、ＣＰＵ７１は、検出信号が示す測定電圧値を夫々、作動距離に応じた作動電圧値と比較する。作動距離は、ガス流量を低減する制御を行う距離として予め設定され、例えば１０ｃｍである。なお、本実施形態の光センサ４０が出力する測定電圧値は、測定距離の長さに反比例する。従って、作動距離に対応する検出範囲内に異物が侵入しておらず、測定距離が作動距離より長い場合、測定電圧値は作動電圧値未満を示す。測定距離が作動距離以下で無い場合（Ｓ２６：ＮＯ）、第１センサによって異物は検出されていないので、ＣＰＵ３１は、本処理を終了し、図９のＳ３に処理を進める。
【００６６】
ｔ１２で第１センサの２回目のＡ期間が開始され、Ｂ期間、Ｃ期間が終了し（Ｓ２２：ＹＥＳ、Ｓ２３：ＹＥＳ）、ｔ１４でＤ期間が終了する（Ｓ２４：ＹＥＳ）。第１センサでは３回目のＡ期間が開始し、ＣＰＵ７１は、Ａ期間が開始されてから所定期間経過後に設定されたＥ期間中に検出信号を受け取る（Ｓ２５：ＹＥＳ）。測定距離が作動距離以下であった場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、異物を検出した可能性が高いので、ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に記憶するパラメータｋに１加算する（Ｓ２７）。ＣＰＵ７１はｋが３以上か否か判断する（Ｓ２８）。この時点でｋ＝１であり（Ｓ２８：ＮＯ）、十分なサンプリング回数とはいえないので、ＣＰＵ７１はＳ２２に戻る。
【００６７】
ＣＰＵ７１は、ｔ１４で開始されている第１センサの３回目のＡ期間において、Ｂ期間、Ｃ期間、Ｄ期間の終了を確認する（Ｓ２２：ＹＥＳ、Ｓ２３：ＹＥＳ、Ｓ２４：ＹＥＳ）。ｔ１６で３回目のＡ期間（Ｄ期間）が終了すると、ＣＰＵ７１は、再度Ｅ期間中に検出信号を受け取る（Ｓ２５：ＹＥＳ）。測定距離が再度作動距離以下であった場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に記憶するパラメータｋに更に１加算する（Ｓ２７）。この時点でｋ＝２であるので（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は異物を連続して２回検出したことになる。ＣＰＵ７１はＳ２２に戻る。
【００６８】
ＣＰＵ７１は、ｔ１６で開始されている第１センサの４回目のＡ期間において、Ｂ期間、Ｃ期間、Ｄ期間の終了を確認する（Ｓ２２：ＹＥＳ、Ｓ２３：ＹＥＳ、Ｓ２４：ＹＥＳ）。ｔ１６で４回目のＡ期間（Ｄ期間）が終了すると、ＣＰＵ７１は、再度Ｅ期間中に第１センサから検出信号を受け取る（Ｓ２５：ＹＥＳ）。測定距離が再度作動距離以下であった場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に記憶するパラメータｋに更に１加算する（Ｓ２７）。この時点でｋ＝３であるので（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は異物を連続して３回検出したことになり、十分なサンプリング回数になっている。
【００６９】
そこで、ＣＰＵ７１は、過去連続３回検出した測定距離は安定条件を満たすか否か判断する（Ｓ２９）。安定条件とは、例えば作動距離以下と判定された３回の測定距離の最大値と最小値の差が所定誤差の範囲内とする条件である。仮に、過去連続３回検出した測定距離の最大値と最小値の差が所定誤差の範囲を超えてしまった場合、安定条件を満たしていないので（Ｓ２９：ＮＯ）、検出結果は不安定であると判定し、ＣＰＵ７１はＳ２１に戻り、ｋを零に初期化してから、再度第１センサから検出信号を受け取って処理を繰り返す。
【００７０】
一方、過去連続３回検出した測定距離が安定条件を満たしている場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、測定距離が作動距離以下である状態が３回のＡ期間で連続して検出されており、異物が検出された状態が所定時間継続していることから、第１センサが異物を検出している可能性が高い。しかしながら、上記の通り、第１センサに近い範囲内にある他のセンサの発光素子４１が発光する赤外光の影響を受けて誤検出している可能性がある。そこで、第１センサが過去連続３回検出した測定距離が誤検出でないかを確認する為、ＣＰＵ７１はｔ１７で、異物を検出している第１センサ（本発明の「異物検出センサ」に相当）と、それ以外の他の光センサ４０（本発明の「判定用センサ」に相当）の全ての光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊについて電源を一旦オフする（Ｓ３０）。それ故、光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊの通電はオフ状態となる。
【００７１】
ＣＰＵ７１は、通電がオフ状態になった全ての光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊの電源を、ｔ１８で同時にオンする（Ｓ３１）。これにより、光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊの夫々のＡ期間開始タイミングが全て揃う。第１センサと他のセンサ４０はｔ１８で同時に４回目のＡ期間を開始する。ＣＰＵ７１は第１センサのＢ期間が終了すると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、Ｃ期間が終了したか否か判断する（Ｓ３３）。第１センサのＣ期間の発光タイミングと、他のセンサ４０のＣ期間の発光タイミングとが互いに重複しているので、第１センサのＣ期間において、他の光センサ４０の影響を受け易い状態を強制的に作り出すことができる。Ｃ期間では、発光素子４１から赤外光がパルス周期で例えば６回出射される。着衣等の異物に反射した反射光は、第１センサの受光素子４４に受光される。このとき、第１センサ以外の他の光センサ４０からも赤外光が出射されている。それ故、第１センサの受光素子４４には、第１センサの発光素子４１が出射して異物に反射する反射光に加え、他のセンサ４０の発光素子４１が出射して異物に反射する反射光も受光している可能性が高い。ＣＰＵ７１は、Ｃ期間、Ｄ期間の終了を確認する（Ｓ３３：ＹＥＳ、Ｓ３４：ＹＥＳ）。ｔ１９で４回目のＡ期間（Ｄ期間）が終了し、５回目のＡ期間が開始するので、ＣＰＵ７１は、再度Ｅ期間中に検出信号を受け取る（Ｓ３５：ＹＥＳ）。
【００７２】
ＣＰＵ７１は、今回受け取った検出信号に対応する測定距離と、その前過去３回の測定距離の平均値との差を計算し、その差が閾値未満か否か判断する（Ｓ３６）。差が閾値未満である場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、今回の測定距離と、その前過去３回の測定距離との変化の幅は小さい。上記の様に、他の光センサ４０の影響を受け易い状態であっても、第１センサが実際に異物の距離を正確に検出している場合は、他の光センサ４０の影響を受けない。よって、変化の幅が閾値未満で小さければ、第１センサは、実際に異物の距離を正確に検出している可能性が高いことから、ＣＰＵ７１は過去３回の測定距離は誤検出ではないと判定できる。それ故、ＣＰＵ７１は過去３回検出した測定距離（平均値）を確定し（Ｓ３７）、第１センサの測定距離としてＲＡＭ７３に記憶する。ＣＰＵ７１は本処理を終了し、図９のＳ３に処理を進める。この場合、第１センサは測定距離が作動距離以下を示す光センサであるので（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、上述の通り、電磁弁回路９１に指示を出し、電磁弁６１，６２を閉じる制御を行う（Ｓ４）。これにより、ガス流量は、第３流量に低減され、強火力バーナ５の火力は、自動的に弱火力になる。
【００７３】
一方、今回の測定距離と、その前過去３回の測定距離の平均値との差が閾値以上であった場合（Ｓ３６：ＮＯ）、今回の測定距離と、その前過去３回の測定距離との変化の幅は大きい。変化の幅が閾値以上で大きければ、第１センサは、異物の距離を誤検出している可能性が高いので、ＣＰＵ７１は過去３回の測定距離は誤検出と判定できる。それ故、ＣＰＵ７１は過去３回検出した測定距離と今回の測定距離をリセットして無効とする（Ｓ３８）。ＣＰＵ７１は本処理を終了し、図９のＳ３に処理を進める。この場合、少なくとも第１センサは測定距離が作動距離以下を示す光センサではない。他の光センサ４０についても測定距離が作動距離以下で無かった場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ２に戻って、センサ制御処理を繰り返し実行する。加熱調理が終了し、使用者によって点火ボタン１５が再押下されて強火力バーナ５が消火されると、ＣＰＵ７１は図９に示すメイン制御処理を強制的に終了する。
【００７４】
以上のメイン制御処理では、異物を検出した光センサ４０があった場合、異物を検出した光センサ４０である第１センサを含む全ての光センサ４０の電源を一旦オフし、再度電源をオンすることで、第１センサとそれ以外の光センサ４０の夫々の発光タイミングを合わせ、少なくとも第１センサと近い範囲内にある他の光センサ４０の影響を受け易い状態を強制的に作り出しているが、少なくとも、第１センサの発光タイミングと、その第１センサと隣り合う他の光センサ４０との発光タイミングを合わせればよい。よって、第１センサと、その第１センサと隣り合う他の光センサ４０の夫々の電源を一旦オフして再度オンすればよい。また、第１センサと近い範囲内にある一又は複数の他の光センサ４０の夫々の電源を一旦オフして再度オンしてもよい。
【００７５】
以上説明において、発光素子４１が本発明の「発光部」の一例である。受光素子４４が本発明の「受光部」の一例である。図９のメイン制御処理を実行するＣＰＵ７１が本発明の「火力制御手段」の一例である。図１１のＳ３０，Ｓ３１の処理を実行するＣＰＵ７１が本発明の「発光タイミング制御手段」の一例である。Ｓ３６の処理を実行するＣＰＵ７１が本発明の「判定手段」の一例である。Ｓ３７の処理を実行するＣＰＵ７１が本発明の「確定手段」の一例である。Ｓ３８の処理を実行するＣＰＵ７１が本発明の「無効化手段」の一例である。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態のコンロ１は、センサ装置４を備える。センサ装置４は、複数の光センサ４Ａ〜４Ｋを備える。光センサ４Ａ〜４Ｋは、強火力バーナ５又は標準バーナ６の外方に並んで配置され、発光素子４１より光が出力され、反射した光を受光素子４４で受光することによって、強火力バーナ５又は標準バーナ６の上方に侵入する着衣等の異物の有無を検出する。コンロ１は、光センサ４Ａ〜４Ｋの夫々の検出結果に基づき、異物を検出した場合に、強火力バーナ５又は標準バーナ６の火力を所定の弱火力に制御する。そのようなコンロ１において、光センサ４Ａ〜４Ｋのうち何れかの光センサ４０が異物を検出した場合、その異物を検出した第１センサを含む光センサ４Ａ〜４Ｋの電源を一旦オフした後で、電源を同時にオンすることよって、全ての光センサ４Ａ〜４Ｋの発光タイミングを強制的に合わせる。これにより、他のセンサ４０の発光素子４１から出力され、異物に反射した反射光が第１センサの受光素子４４に入射することによって、第１センサが異物を誤検出し易い状態を作り出すことができる。第１センサが正確に異物を検出している場合は、他の光センサ４０の影響を受けない。それ故、発光タイミングを合わせる前後において、第１センサの受光素子４４から出力される信号の変化に基づき、異物検出の正誤を判定する。異物検出結果が正しい場合は、異物検出結果を確定し、誤っている場合は、異物検出結果を無効化する。つまり、光センサ４０の測定距離の変化の幅を確認し、他の光センサ４０の影響による誤検出ではないことを確認してから測定距離を確定するので、他の光センサ４０の影響による誤検出を防止できる。
【００７７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。コンロ１は強火力バーナ５及び標準バーナ６を有する、所謂２口ガスコンロを例に挙げたが、強火力バーナ５及び標準バーナ６に加えて小バーナを有する、所謂３口ガスコンロであってもよい。コンロ１はビルトインタイプに限らず、テーブルコンロであってもよいし、ガスの供給がカセット式の小型コンロであってもよい。光センサ４Ａ〜４Ｉは、左右方向に並ぶが、並びの方向は左右方向に限らず、前後方向であってもよいし、例えば右前方と左後方を結ぶ斜め方向であってもよい。あるいは、コンロ１の後側に支柱を立て、支柱に沿って上下方向に並べて配置してもよい。また、光センサ４Ａ〜４Ｉは、例えば左上方と右下方とを結ぶ傾斜方向に沿って並べて配置してもよい。また、光センサ４Ａ〜４Ｉは、必ずしも直線状や弧状でなくてもよく、例えば波状にうねる方向に沿って並べて配置してもよい。また、光センサ４Ｊ，４Ｋのように、必ずしも全ての光センサ４０が並んで配置される必要はない。
【００７８】
光センサ４Ａ〜４Ｋは、筐体２内でトッププレート３の下側に配置されたが、上下方向の高さが低いセンサであれば、トッププレート３上に配置されてもよい。トッププレート３はガラス板１１を用いたものでなくてもよい。光センサ４Ａ〜４Ｋは、平面視で、筐体２の開口部２Ａの外側に配置されてもよい。光センサ４０は、赤外光による反射型の測距センサを用いたが、超音波による反射型センサであってもよいし、レーダ電波で異物との距離を検出するセンサであってもよい。
【００７９】
図９に示すメイン制御処理のＳ４の処理では、電磁弁６１，６２を閉鎖し、ガス流量を第３流量に制御して強火力バーナ５を弱火力に制御しているが、電磁弁６１，６２の何れか一方を閉じて中火力に制御するようにしてもよく、強火力バーナ５を消火させてもよい。また、光センサ４Ａ〜４Ｋが異物を検出する高さに応じて、強火力バーナ５を中火力及び弱火力の何れかに制御するようにしてもよい。
【００８０】
図１０に示すセンサ制御処理のＳ３０の処理では、異物を検出した第１センサを含む全ての光センサ４０の電源をオフしているが、例えば、第１センサの異物検出結果に影響を及ぼし易い光センサ４０のみの電源をオフしてもよく、第１センサから所定範囲内にある特定の光センサ４０の電源をオフするようにしてもよい。第１センサの異物検出結果に影響を及ぼし易い光センサ４０とは、例えば、異物を検出した第１センサと隣り合う一又は複数の他の光センサ４０である。第１センサから所定範囲内にある特定の光センサ４０とは、例えば、発光素子４１から出射して異物に反射する反射光が、第１センサの受光素子４４に対して入射する可能性の高い光センサ４０である。
【００８１】
上記実施形態では、図１０のセンサ制御処理において、測定距離が作動距離以下であると３回連続して判断され、安定条件を満たす場合に、第１センサの測定距離を確定させるが、測定距離が作動距離以下であると連続して判断される回数は３回に限らず、自由に変更可能である。
【００８２】
上記実施形態の図１０のＳ３６の処理において、今回の測定距離とその前３回の測定距離との差は閾値未満か否かを判断しているが、閾値以下か否かを判断するようにしてもよい。
【００８３】
１    コンロ
５    強火力バーナ
６    標準バーナ
４Ａ〜４Ｋ  光センサ
４１    発光素子
４４    受光素子
７１    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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