(57)【要約】【課題】シートが搬送ベルト上の所定の吸着位置から位置ずれしているか否かを判定することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置１００は、搬送ベルト４１１と、吸引部４３３と、駆動部４３４と、負荷電流検出部４３５と、判定部４８３とを備える。搬送ベルト４１１は、複数の開口部４７が形成され、シートＰを搬送する。吸引部４３３は、開口部４７を介して空気を吸引して、シートＰを搬送ベルト４１１へ吸着させる。駆動部４３４は、吸引部４３３を駆動させる。負荷電流検出部４３５は、駆動部４３４に流れる負荷電流を検出する。判定部４８３は、駆動部４３４の負荷電流に基づいて、シートＰが、搬送ベルト４１１上の所定の吸着位置Ｘからずれているか否かを判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の開口部が形成され、シートを搬送する搬送ベルトと、
前記開口部を介して空気を吸引して、前記シートを前記搬送ベルトへ吸着させる吸引部と、
前記吸引部を駆動させる駆動部と、
前記駆動部に流れる負荷電流を検出する負荷電流検出部と、
前記駆動部の前記負荷電流に基づいて、前記シートが、前記搬送ベルト上の所定の吸着位置からずれているか否かを判定する判定部と
を備える、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記シートが前記所定の吸着位置からずれることで、前記複数の開口部のうち、前記シートで覆われる開口部の個数が変化して、前記駆動部の前記負荷電流が変化する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記複数の開口部は、
前記所定の吸着位置に位置する前記シートに対向する第一開口部と、
前記搬送ベルトの幅方向の位置が前記所定の吸着位置に位置する前記シートと異なる第二開口部と
を含む、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記シートの搬送方向に隣り合う前記第一開口部の間隔と、前記搬送方向に隣り合う前記第二開口部の間隔とが異なる、請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
所定の領域内において、前記シートの搬送方向に並んでいる前記第一開口部の個数と、前記搬送方向に並んでいる前記第二開口部の個数とが異なる、請求項３又は請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第二開口部は、前記所定の吸着位置に位置する前記シートに対して、前記幅方向に所定の寸法だけ離間しており、
前記所定の寸法は、前記シートの余白領域の幅以下である、請求項３から請求項５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記搬送ベルトで搬送される前記シートの搬送位置を検出する位置算出部と、
前記搬送ベルトで搬送される前記シートの搬送位置と前記シートの搬送位置に対応して変化する基準電流との関係を示すテーブルを記憶する記憶部と
をさらに備え、
前記基準電流は、前記所定の吸着位置に位置する前記シートが前記搬送ベルトで搬送されるときの前記駆動部の負荷電流を示し、
前記判定部は、前記負荷電流検出部が検出した前記負荷電流と、前記テーブルと、前記位置算出部が検出した前記シートの搬送位置とに基づいて、前記シートが、前記所定の吸着位置からずれているか否かを判定する、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、搬送ベルトに吸引ファンでシートを吸着させて搬送する。インクジェット記録装置は、シートにインクを吐出して画像を形成する。インクジェット記録装置は、用紙の搬入及び搬出に伴って吸引ファンの負荷及び駆動電流が変化したとき、吸引ファンの水平方向の気流を抑制するよう吸引ファンの駆動電圧を切り替える。その結果、シートに対するインクの到達位置にずれが生じることを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８６４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、シートが、搬送ベルト上の所定の吸着位置からずれた状態で搬送される場合がある。この場合、吸引ファンの水平方向の気流を抑制しても、インクがシート上の狙った位置に到達しない可能性がある。従って、インクの到達位置にずれが生じることを防ぐために、シートが所定の吸着位置からずれているか否かを判定したいとの要望があった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、シートが搬送ベルト上の所定の吸着位置からずれているか否かを判定することができるインクジェット記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面によれば、インクジェット記録装置は、搬送ベルトと、吸引部と、駆動部と、負荷電流検出部と、判定部とを備える。搬送ベルトは、複数の開口部が形成され、シートを搬送する。吸引部は、開口部を介して空気を吸引して、シートを搬送ベルトへ吸着させる。駆動部は、吸引部を駆動させる。負荷電流検出部は、駆動部に流れる負荷電流を検出する。判定部は、駆動部の負荷電流に基づいて、シートが、搬送ベルト上の所定の吸着位置からずれているか否かを判定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シートが搬送ベルト上の所定の吸着位置から位置ずれしているか否かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図。
【図２】画像形成部の構成を示す図。
【図３】インクジェット記録装置を示すブロック図。
【図４】搬送ベルト、ガイド部材、及び、負圧印加部の構成を示す切断斜視図。
【図５】搬送ベルトで搬送されているシートを示す図。
【図６】空気流通室内の負圧と、駆動部の負荷電流と、吸引部の風量と、シートで覆われる搬送ベルトの開口部の個数との関係を示す図。
【図７】搬送ベルトに形成される第一開口部と第二開口部とを示す図。
【図８】シートが所定の吸着位置からずれた状態を示す図。
【図９】搬送ベルトに形成される第一開口部と第二開口部とを示す図。
【図１０】シートの余白領域を示す図。
【図１１】記憶部に記憶されるテーブルを示す図。
【図１２】（ａ）〜（ｅ）搬送ベルトで搬送されるシートを示す図。
【図１３】判定部の動作を示すフローチャート。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）複数種類のシートを搬送できる搬送ベルトを示す図。
【図１５】第二開口部の配置の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１０】
図１を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００について説明する。図１は、インクジェット記録装置１００の構成を示す図である。インクジェット記録装置１００は、筐体１、給送部２、搬送部３、画像形成部４、及び、排出部５を備える。
【００１１】
給送部２は、カセット２１、給送ローラー２２、及び、ガイド板２３を備える。カセット２１には、シートＰが収納される。シートＰは、例えばＡ４サイズのシートである。給送ローラー２２は、カセット２１内のシートＰを一枚ずつ取り出す。ガイド板２３は、給送ローラー２２が取り出したシートＰを搬送部３に案内する。
【００１２】
搬送部３は、搬送ローラー対３１、及び、レジストローラー対３２を備える。搬送ローラー対３１は、給送部２から供給されるシートＰを挟んでレジストローラー対３２に向けて送出する。レジストローラー対３２は、画像形成部４による画像形成のタイミングに合わせてシートＰを画像形成部４に送出する。
【００１３】
画像形成部４は、シートＰに画像を形成する。画像形成部４の詳細な説明は後述する。
【００１４】
排出部５は、搬送ガイド５１、及び排出ローラー対５２を備える。搬送ガイド５１は、画像形成部４から送り出されたシートＰを排出ローラー対５２に案内する。排出ローラー対５２は、シートＰを筐体１の排出口１１へ向けて送出して筐体１の外部へ排出する。
【００１５】
次に、図２〜図５を参照して、画像形成部４について説明する。図２は、画像形成部４の構成を示す図である。図３は、画像形成部４を示すブロック図である。
【００１６】
図２及び図３に示すように、画像形成部４は、搬送部４１、４種類の記録ヘッド４２、負圧印加部４３、速度検知部４４、シート検知部４５、記憶部４６、及び、制御装置４８を備える。
【００１７】
図２に示すように、搬送部４１は、搬送ベルト４１１、駆動ローラー４１２、テンションローラー４１３、一対のガイドローラー４１４、ベルト速度検知ローラー４１５、及び、吸着ローラー４１６を備える。
【００１８】
搬送ベルト４１１は、シートＰを搬送する。搬送ベルト４１１は、無端状のベルトである。搬送ベルト４１１は、駆動ローラー４１２、テンションローラー４１３、一対のガイドローラー４１４、及びベルト速度検知ローラー４１５に張架されている。
【００１９】
駆動ローラー４１２はモーターのような駆動源の動力で回転する。駆動ローラー４１２が回転することで、搬送ベルト４１１が回転する。
【００２０】
各記録ヘッド４２は、搬送ベルト４１１と対向するように設けられる。各記録ヘッド４２は、搬送ベルト４１１で搬送されるシートＰに対してインクを吐出する。その結果、シートＰに画像が形成される。
【００２１】
図２及び図３に示すように、負圧印加部４３は、ガイド部材４３１、空気流通室４３２、吸引部４３３、駆動部４３４、及び負荷電流検出部４３５を備える。
【００２２】
図２に示すように、負圧印加部４３は、シートＰを搬送ベルト４１１に吸着させる。負圧印加部４３は、搬送ベルト４１１の裏面に配置される。負圧印加部４３は、搬送ベルト４１１を介して記録ヘッド４２と対向するように設けられる。
【００２３】
ガイド部材４３１は、搬送ベルト４１１を介してシートＰを支持する。ガイド部材４３１には、複数の孔４３ａが形成されている。ガイド部材４３１は、例えば、金属材料から構成される。
【００２４】
空気流通室４３２は、有底筒状の箱形部材である。空気流通室４３２には、ガイド部材４３１が固定されている。空気流通室４３２の上部は、ガイド部材４３１で覆われている。
【００２５】
吸引部４３３は、空気流通室４３２内に負圧を発生させる。吸引部４３３は、例えば、吸気ファンである。吸引部４３３は、空気流通室４３２の下方に配置される。
【００２６】
図４は、負圧印加部４３の切断斜視図である。
図４に示すように、搬送ベルト４１１には、複数の開口部４７が形成される。各開口部４７は、負圧印加部４３の空気流通室４３２と連通されている。
【００２７】
図２及び図３に示すように、駆動部４３４は、吸引部４３３を駆動させる。駆動部４３４は、例えば、モーターである。
吸引部４３３は駆動部４３４の動力で駆動する。その結果、空気流通室４３２内に負圧が発生する。空気流通室４３２内に負圧が発生することで、搬送ベルト４１１の各開口部４７、及び、ガイド部材４３１の各孔４３ａを介して、空気流通室４３２内へ空気が吸引される。その結果、シートＰが搬送ベルト４１１の表面に吸着する。
【００２８】
負荷電流検出部４３５は、駆動部４３４に流れる負荷電流を検出する。負荷電流検出部４３５は、例えば、駆動部４３４の動作を制御するモータードライブ回路である。モータードライブ回路は、駆動部４３４の駆動時に駆動部４３４に流れる電流を監視しており、監視している電流を駆動部４３４の負荷電流として出力する。
【００２９】
速度検知部４４は、搬送ベルト４１１の回転速度を検知する。速度検知部４４は、ベルト速度検知ローラー４１５の近傍に設けられる。ベルト速度検知ローラー４１５は、搬送ベルト４１１との間の摩擦力によって従動回転する。ベルト速度検知ローラー４１５には、パルス板（図示せず）が設けられる。パルス板は、ベルト速度検知ローラー４１５と一体回転する。速度検知部４４は、パルス板の回転速度を測定することによって、搬送ベルト４１１の回転速度を検知する。
【００３０】
図５は、搬送ベルト４１１で搬送されるシートＰを示す図である。
図５に示すように、シート検知部４５は、シートＰを検知する。シート検知部４５は、搬送ベルト４１１に対してシートＰの搬送方向Ｄ１の上流に設けられる。シート検知部４５は、シートＰが搬送ベルト４１１に到達するタイミングで、シートＰを検知する。シート検知部４５は、例えば、発光部及び受光部が配置された反射型フォトセンサーのような非接触型センサーである。なお、シート検知部４５は、アクチュエーターを備えるマイクロスイッチのような接触型センサーにより構成することもできる。
【００３１】
図３に示すように、記憶部４６は、記憶装置を備える。記憶装置は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置（例えば、半導体メモリー）、及び補助記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）を含む。主記憶装置は、制御装置４８によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。
記憶部４６にはテーブルが記憶されている。テーブルの詳細な説明は後述する。
【００３２】
制御装置４８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御装置４８は、インクジェット記録装置１００の各要素を制御する。具体的には、制御装置４８は、コンピュータープログラムを実行することにより、給送部２と、搬送部３と、画像形成部４と、排出部５とを制御する。
【００３３】
制御装置４８は、位置算出部４８１と、タイマー４８２と、判定部４８３とを備える。具体的には、制御装置４８のプロセッサーは、コンピュータープログラムを実行して、位置算出部４８１、タイマー４８２、及び判定部４８３として機能する。
【００３４】
図３及び図５に示すように、位置算出部４８１は、搬送ベルト４１１で搬送されるシートＰの搬送位置を算出する。搬送位置は、搬送方向Ｄ１の位置である。位置算出部４８１は、シートＰの搬送位置を下記の数１より算出する。なお、下記の数１より算出されるシートＰの搬送位置は、シートＰの搬送方向Ｄ１の端部Ｐａの位置である。
（数１）
シートＰの位置＝（シートＰの搬送速度Ｖ）×（時間Ｔ）
【００３５】
数１のシートＰの搬送速度Ｖは、搬送ベルト４１１で搬送されるシートＰの速度である。本発明の実施形態では、シートＰの搬送速度Ｖは一定値である。なお、シートＰの搬送速度Ｖは、速度検知部４４により検知される搬送ベルト４１１の回転速度に基づいて算出されてもよい。
【００３６】
数１の時間Ｔは、シートＰが搬送ベルト４１１で搬送されている時間である。時間Ｔは、タイマー４８２により算出される。
シートＰが搬送ベルト４１１へ到達すると、シート検知部４５がシートＰを検知する。シートＰは、シート検知部４５に検知された後、搬送ベルト４１１へ送り出される。タイマー４８２は、シート検知部４５がシートＰを検知するタイミングで、時間Ｔのカウントを開始する。
【００３７】
判定部４８３は、搬送ベルト４１１で搬送されるシートＰが所定の吸着位置Ｘからずれているか否かを判定する。
所定の吸着位置Ｘは、インクをシートＰ上の狙った位置へ到達させるために、予め決められた搬送ベルト４１１上のシートＰの位置である。
判定部４８３の詳細な説明は後述する。
【００３８】
以下、図６を参照して、駆動部４３４の負荷電流と、搬送ベルト４１１の開口部４７の個数との関係について説明する。
図６には、本願の発明者が行った実験結果が示されている。
【００３９】
図６には、空気流通室４３２内の負圧と、駆動部４３４の負荷電流と、吸引部４３３の風量と、シートＰで覆われる搬送ベルト４１１の開口部４７の個数との関係を示すデータが記載されている。図６に示すように、シートＰで覆われる搬送ベルト４１１の開口部４７の個数が多くなる程、負圧が大きくなり、風量（すなわち、吸気ファンの単位時間あたりの回転数）が小さくなり、かつ、負荷電流が小さくなる。
【００４０】
従って、シートＰで覆われる搬送ベルト４１１の開口部４７の個数が変化することで、駆動部４３４の負荷電流が変化する特性が確認された。この特性を利用することで、駆動部４３４の負荷電流に基づいて、シートＰが搬送ベルト４１１上の所定の吸着位置Ｘからずれているか否かを判定することが可能となる。
【００４１】
本発明の実施形態では、シートＰが搬送ベルト４１１上の所定の吸着位置Ｘに位置するときと位置しないときとで、シートＰで覆われる搬送ベルト４１１の開口部４７の個数が異なる。
【００４２】
以下、図７及び図８を参照して、搬送ベルト４１１の開口部４７について説明する。
図７及び図８は、搬送ベルト４１１を記録ヘッド４２側から見た図である。図７では、シートＰが所定の吸着位置Ｘに位置している。図８では、シートＰが所定の吸着位置Ｘからずれている。
図７に示すように、開口部４７は、第一開口部４７１と、第二開口部４７２とを含む。
【００４３】
第一開口部４７１は、シートＰを搬送ベルト４１１上の所定の吸着位置Ｘに吸着させるために設けられる。第一開口部４７１は、所定の吸着位置Ｘに位置するシートＰに対向する。
第一開口部４７１は、複数形成される。複数の第一開口部４７１は、シートＰの搬送方向Ｄ１に等間隔を空けて並んでいると共に、搬送ベルト４１１の幅方向Ｄ２に等間隔を空けて並んでいる。従って、複数の第一開口部４７１は、ドットマトリックス状に配置される。搬送ベルト４１１の幅方向Ｄ２は、シートＰの搬送方向Ｄ１に対して垂直であり、かつ、搬送ベルト４１１の表面に平行な方向である。
【００４４】
第一開口部４７１は、所定の吸着位置Ｘに位置するシートＰの縁部に対向している。従って、シートＰの縁部が第一開口部４７１に吸着されるので、シートＰの縁部が搬送ベルト４１１からめくれ上がることが抑制される。
【００４５】
第二開口部４７２は、所定の吸着位置ＸからシートＰがずれているか否かを判定するために設けられる。第二開口部４７２の幅方向Ｄ２の位置と、所定の吸着位置Ｘに位置するシートＰの幅方向Ｄ２の位置とは、互いに異なっている。
第二開口部４７２は、複数形成される。複数の第二開口部４７２は、搬送方向Ｄ１に等間隔を空けて並んでいる。
【００４６】
搬送方向Ｄ１に隣り合う第一開口部４７１の間隔Ｅ１と、搬送方向Ｄ１に隣り合う第二開口部４７２の間隔Ｅ２とは異なっている（Ｅ１≠Ｅ２）。間隔Ｅ２は、間隔Ｅ１の二倍の大きさを有する。
【００４７】
図７及び図８に示すように、間隔Ｅ１と間隔Ｅ２とが異なることで、シートＰが所定の吸着位置Ｘから幅方向Ｄ２にずれたときに、シートＰで覆われる開口部４７の個数が変化する。本発明の実施形態では、シートＰが所定の吸着位置Ｘにあるときよりも、所定の吸着位置Ｘから幅方向Ｄ２にずれたときの方が、シートＰで覆われる開口部４７の個数が２個少なくなる。シートＰで覆われる開口部４７の個数が変化することで、駆動部４３４の負荷電流が変化する。その結果、駆動部４３４の負荷電流に基づいて、シートＰが搬送ベルト４１１上の所定の吸着位置Ｘからずれているか否かを判定することが可能となる。
【００４８】
以下、図８及び図９を参照して、第一開口部４７１の個数と第二開口部４７２の個数との違いについて説明する。
図９は、所定の領域α内に位置する、第一開口部４７１と第二開口部４７２とを示している。
【００４９】
図９に示すように、仮想線Ｙ１、Ｙ２は、所定の吸着位置Ｘを示す領域の搬送方向Ｄ１の幅を示す。一対の仮想線Ｙ１、Ｙ２で挟まれた領域α内において、搬送方向Ｄ１に並んでいる第一開口部４７１の個数と、搬送方向Ｄ１に並んでいる第二開口部４７２の個数とが異なる。
【００５０】
本発明の実施形態では、第一開口部４７１は、領域α内において、搬送方向Ｄ１に３個並んでいる。これに対し、第二開口部４７２は、領域α内に、１個形成される。その結果、図８に示すように、シートＰが所定の吸着位置Ｘから幅方向Ｄ２にずれたときに、シートＰで覆われる開口部４７の個数が変化する。シートＰで覆われる開口部４７の個数が変化することで、駆動部４３４の負荷電流が変化する。その結果、駆動部４３４の負荷電流に基づいて、シートＰが搬送ベルト４１１上の所定の吸着位置Ｘからずれているか否かを判定することが可能となる。
【００５１】
以下、図１０を参照して、第二開口部４７２の位置と、シートＰの余白領域Ｐｂの幅Ｌ１との関係を説明する。
【００５２】
寸法Ｌは、第二開口部４７２と、所定の吸着位置Ｘに位置するシートＰとの間の幅方向Ｄ２の寸法を示す。幅Ｌ１は、シートＰに対して幅方向Ｄ２の端部に設けられる余白領域Ｐｂの幅方向Ｄ２の幅を示す。寸法Ｌは、シートＰの余白領域Ｐｂの幅Ｌ１以下の大きさを有する（Ｌ≦Ｌ１）。従って、シートＰが、所定の吸着位置Ｘから幅方向Ｄ２に寸法Ｌだけずれて、第二開口部４７２に吸着したとき、シートＰの余白領域Ｐｂにインクが到達する可能性がある。しかし、インクが、シートＰからはみ出て搬送ベルト４１１上へ到達することを抑制することが可能となる。
【００５３】
以下、図１１及び図１２（ａ）〜図１２（ｅ）を参照して、記憶部４６に記憶されるテーブルについて説明する。
図１１は、テーブルを示している。図１２（ａ）〜図１２（ｅ）は、所定の吸着位置Ｘに位置するシートＰが、搬送ベルト４１１で搬送されるときの、シートＰの搬送位置を示している。
図１１に示すように、テーブルは、搬送ベルト４１１で搬送されるシートＰの搬送位置と、基準電流との関係を示している。基準電流は、所定の吸着位置Ｘに位置するシートＰが、搬送ベルト４１１で搬送されるときの駆動部４３４の負荷電流である。
図１２（ａ）〜図１２（ｅ）に示すように、所定の吸着位置Ｘに位置するシートＰが搬送ベルト４１１で搬送されるとき、シートＰの搬送位置に対応して、シートＰで覆われる第一開口部４７１の個数が変化する。従って、基準電流は、シートＰの搬送位置に対応して変化する。
【００５４】
図１１及び図１２（ａ）に示すように、領域Ｑ１は、シートＰで３個の第一開口部４７１が覆われるときの、シートＰの搬送位置である。シートＰが領域Ｑ１内に位置するとき、基準電流はＩ１となる。基準電流Ｉ１は一定値である。
【００５５】
図１１及び図１２（ｂ）に示すように、領域Ｑ２は、シートＰで６個の第一開口部４７１が覆われるときの、シートＰの搬送位置である。シートＰが領域Ｑ２内に位置するとき、基準電流はＩ２となる。基準電流Ｉ２は一定値である。
【００５６】
図１１及び図１２（ｃ）に示すように、領域Ｑ３は、シートＰで９個の第一開口部４７１が覆われるときの、シートＰの搬送位置である。シートＰが領域Ｑ３内に位置するとき、基準電流はＩ３となる。基準電流Ｉ３は一定値である。
【００５７】
図１１及び図１２（ｄ）に示すように、領域Ｑ４は、シートＰで６個の第一開口部４７１が覆われるときの、シートＰの搬送位置である。シートＰが領域Ｑ４内に位置するとき、基準電流はＩ２となる。
【００５８】
図１１及び図１２（ｅ）に示すように、領域Ｑ５は、シートＰで３個の第一開口部４７１が覆われるときの、シートＰの搬送位置である。シートＰが領域Ｑ５内に位置するとき、基準電流はＩ１となる。
【００５９】
図１１、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、領域Ｑ６は、シートＰで覆われる第一開口部４７１の個数が３個から６個へ増加するときの、シートＰの搬送位置である。シートＰが領域Ｑ６内に位置するときの基準電流はＩ６である。シートＰが領域Ｑ６内に位置するとき、シートＰの搬送距離が増加する程、基準電流Ｉ６がＩ１からＩ２へと減少する。従って、基準電流Ｉ６は、シートＰの搬送位置に対応して変化する。
【００６０】
図１１、図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）に示すように、領域Ｑ７は、シートＰで覆われる第一開口部４７１の個数が６個から９個へ増加するときの、シートＰの搬送位置である。シートＰが領域Ｑ６内に位置するときの基準電流はＩ７である。シートＰが領域Ｑ７内に位置するとき、シートＰの搬送距離が増加する程、基準電流Ｉ７がＩ２からＩ３へと減少する。従って、基準電流Ｉ７は、シートＰの搬送位置に対応して変化する。
【００６１】
図１１、図１２（ｃ）及び図１２（ｄ）に示すように、領域Ｑ８は、シートＰで覆われる第一開口部４７１の個数が９個から６個へ減少するときの、シートＰの搬送位置である。シートＰが領域Ｑ８内に位置するときの基準電流はＩ８である。シートＰが領域Ｑ８内に位置するとき、シートＰの搬送距離が増加する程、基準電流Ｉ８がＩ３からＩ２へと増加する。従って、基準電流Ｉ８は、シートＰの搬送位置に対応して変化する。
【００６２】
図１１、図１２（ｄ）及び図１２（ｅ）に示すように、領域Ｑ９は、シートＰで覆われる第一開口部４７１の個数が６個から３個へ減少するときの、シートＰの搬送位置である。シートＰが領域Ｑ９内に位置するときの基準電流はＩ９である。シートＰが領域Ｑ９内に位置するとき、シートＰの搬送距離が増加する程、基準電流Ｉ９がＩ２からＩ１へと増加する。従って、基準電流Ｉ９は、シートＰの搬送位置に対応して変化する。
【００６３】
以下、判定部４８３について詳細に説明する。
判定部４８３は、負荷電流検出部４３５が検出した負荷電流と、テーブルと、位置算出部４８１が検出したシートＰの搬送位置とに基づいて、シートＰが、所定の吸着位置Ｘからずれているか否かを判定する。
【００６４】
以下、図１１及び図１３を参照して、判定部４８３の動作を説明する。図１３は、判定部４８３の動作を示すフローチャートである。
【００６５】
ステップＳ１０において、判定部４８３は、位置算出部４８１からシートＰの搬送位置を示す情報を受信する。
【００６６】
ステップＳ２０において、判定部４８３は、シートＰの搬送位置に対応する基準電流をテーブルから選択する。
図１１に示すように、シートＰが領域Ｑ１内又は領域Ｑ５内に位置する場合、判定部４８３は基準電流Ｉ１を選択する。シートＰが領域Ｑ２内又は領域Ｑ４内に位置する場合、判定部４８３は基準電流Ｉ２を選択する。シートＰが領域Ｑ３内に位置する場合、判定部４８３は基準電流Ｉ３を選択する。シートＰが領域Ｑ６内に位置する場合、判定部４８３は基準電流Ｉ６を選択する。シートＰが領域Ｑ７内に位置する場合、判定部４８３は基準電流Ｉ７を選択する。シートＰが領域Ｑ８内に位置する場合、判定部４８３は基準電流Ｉ８を選択する。シートＰが領域Ｑ９内に位置する場合、判定部４８３は基準電流Ｉ９を選択する。
【００６７】
ステップＳ３０において、判定部４８３は、負荷電流検出部４３５から駆動部４３４の負荷電流を示す情報を受信する。
【００６８】
ステップＳ４０において、判定部４８３は、シートＰの位置ずれの有無を判定する。
判定部４８３は、ステップＳ２０において選択した基準電流と、ステップＳ３０において受信した負荷電流とを比較する。
負荷電流が基準電流以下であれば、判定部４８３は、シートＰが所定の吸着位置Ｘに位置すると判定する。
負荷電流が基準電流よりも大きければ、判定部４８３は、シートＰが所定の吸着位置Ｘからずれていると判定する。
【００６９】
以上、シートＰが所定の吸着位置Ｘからずれることで、駆動部４３４の負荷電流が変化する。従って、判定部４８３は、駆動部４３４の負荷電流に基づいて、シートＰが搬送ベルト４１１上の所定の吸着位置Ｘからずれているか否かを判定することが可能となる。
【００７０】
また、判定部４８３は、シートＰの搬送位置に対応して、基準電流を変化させる。その結果、シートＰが所定の吸着位置Ｘからずれているか否かをより精度よく判定することが可能となる。
【００７１】
以下、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）を参照して、搬送ベルト４１１の変形例について説明する。
図１４（ａ）〜図１４（ｃ）は、複数種類のシートを搬送できる搬送ベルト４１１を示している。
図１４（ａ）に示すように、搬送ベルト４１１が、複数種類のシートを搬送できる場合がある。例えば、搬送ベルト４１１が、Ａ４サイズのシートＰ以外にも、Ａ３サイズ及びＡ２サイズのようなシートＰよりも大型のシートＰ１を搬送できる場合である。この場合、搬送ベルト４１１には、シートＰ１を吸着させるための第三開口部４７３がさらに形成される。
【００７２】
以下、図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）を参照して、一例を説明する。一例においては、第二開口部４７２の有無により、判定部４８３の判定結果に違いが生じる。
【００７３】
図１４（ｂ）に示すように、仮に、搬送ベルト４１１に第二開口部４７２を形成しなかったとする。この場合、シートＰが所定の吸着位置Ｘから第三開口部４７３の位置までずれたとしても、シートＰで覆われる開口部４７の個数が変化しないおそれがある。従って、シートＰが所定の吸着位置Ｘからずれているにも関わらず、判定部４８３は、シートＰが所定の吸着位置Ｘからずれていないと判定する。その結果、判定部４８３の判定結果に誤りが生じる。
【００７４】
図１４（ｃ）に示すように、搬送ベルト４１１には、第二開口部４７２が形成される。この場合、シートＰが所定の吸着位置Ｘから第三開口部４７３の位置までずれたとき、シートＰで覆われる開口部４７の個数が変化する。従って、判定部４８３は、シートＰが所定の吸着位置Ｘからずれていると判定する。その結果、判定部４８３は、シートＰの位置ずれの有無を正確に判定することが可能となる。
【００７５】
以上、図面（図１〜図１４（ｃ））を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７６】
（１）テーブルには、一種類のシートＰについての情報が示されている。但し、テーブルには、複数種類のシートについての情報が示されていてもよい。例えば、テーブルには、Ａ２サイズのシート、Ａ３サイズのシート、及びＡ４サイズのシートのそれぞれについての搬送位置と、基準電流との関係が示されてもよい。
【００７７】
（２）以下、図８及び図１５を参照して、判定部４８３の判定基準の変形例を説明する。図１５は、複数の第二開口部４７２が密に形成された搬送ベルト４１１を示している。
【００７８】
図８に示すように、本発明の実施形態では、シートＰが所定の吸着位置Ｘからずれると、シートＰで覆われる開口部４７の個数が減少する。従って、駆動部４３４の負荷電流が基準電流よりも大きくなる。その結果、負荷電流が基準電流よりも大きければ、判定部４８３は、シートＰが所定の吸着位置Ｘからずれていると判定する（ステップＳ４０参照）。
【００７９】
しかし、図１５に示すように、シートＰが所定の吸着位置Ｘからずれると、シートＰで覆われる開口部４７の個数が増加してもよい。例えば、第一開口部４７１よりも第二開口部４７２の方が、シートＰの搬送方向Ｄ１に密に並んでいる。この構成では、シートＰが所定の吸着位置Ｘから幅方向Ｄ２にずれると、シートＰで覆われる開口部４７の個数が増加する。従って、駆動部４３４の負荷電流が基準電流よりも小さくなる。その結果、負荷電流が基準電流よりも小さければ、判定部４８３は、シートＰが所定の吸着位置Ｘからずれていると判定する。また、負荷電流が基準電流以上であれば、判定部４８３は、シートＰが所定の吸着位置Ｘに位置すると判定する。
【００８０】
（３）基準電流は、上限及び下限が規定された幅を有する値であってもよい。基準電流の上限及び下限は、例えば、基準電流の測定誤差を考慮して決定される。この場合、負荷電流が基準電流の範囲内の値であれば、判定部４８３は、シートＰが所定の吸着位置Ｘに位置すると判定する。また、負荷電流が基準電流の範囲外の値であれば、判定部４８３は、シートＰが所定の吸着位置Ｘからずれていると判定する。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、インクジェット記録装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００８２】
４６    記憶部
４７    開口部
１００  インクジェット記録装置
４１１  搬送ベルト
４３３  吸引部
４３４  駆動部
４３５  負荷電流検出部
４７１  第一開口部
４７２  第二開口部
４８１  位置算出部
４８３  判定部
Ｐ      シート
Ｘ      所定の吸着位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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