(57)【要約】【課題】利便性の向上に貢献できる自転車用駆動システム、自転車用ドライブユニット、および、自転車用バッテリユニットを提供する。【解決手段】自転車用駆動システムに含まれる自転車用ドライブユニットと自転車用バッテリユニットとは、バッテリユニットからドライブユニットに電力を供給する第１電力供給経路の少なくとも一部と第１電力供給経路を介して供給される電力よりも小さい電力を供給する第２電力供給経路の少なくとも一部とをそれぞれ含み、ドライブユニットおよびバッテリユニットが第１電力供給経路および第２電力供給経路によって接続されている場合に、バッテリユニットが、第１電力供給経路を介したドライブユニットへの電力の供給を停止し、第２電力供給経路を介してドライブユニットに電力を供給する第１状態と少なくとも第１電力供給経路を介してドライブユニットに電力を供給する第２状態とを切り替え可能に構成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車の推進をアシスト可能なモータを有する自転車用ドライブユニットと、
自転車用バッテリユニットと、を含み、
前記自転車用ドライブユニットおよび前記自転車用バッテリユニットは、前記自転車用バッテリユニットから前記自転車用ドライブユニットに電力を供給する第１電力供給経路の少なくとも一部と、前記自転車用バッテリユニットから前記自転車用ドライブユニットに、前記第１電力供給経路を介して供給される電力よりも小さい電力を供給する第２電力供給経路の少なくとも一部とをそれぞれ含み、
前記自転車用ドライブユニットおよび前記自転車用バッテリユニットが、前記第１電力供給経路および前記第２電力供給経路によって接続されている場合に、前記自転車用バッテリユニットが、前記第１電力供給経路を介した前記自転車用ドライブユニットへの電力の供給を停止し、前記第２電力供給経路を介して前記自転車用ドライブユニットに電力を供給する第１状態と、前記自転車用バッテリユニットが、少なくとも前記第１電力供給経路を介して前記自転車用ドライブユニットに電力を供給する第２状態とを切り替え可能に構成される、自転車用駆動システム。
【請求項２】
前記自転車用バッテリユニットは、前記自転車用ドライブユニット、および、前記自転車用ドライブユニットを介して供給される電力を用いる自転車用コンポーネントの少なくとも一方からの入力信号に応じて、前記第１状態から前記第２状態に切り替える、請求項１に記載の自転車用駆動システム。
【請求項３】
前記自転車用バッテリユニットは、
バッテリ素子と、
前記バッテリ素子と前記第１電力供給経路との間に設けられ、前記バッテリ素子と前記第１電力供給経路との接続状態を切り替える第１スイッチ部と、
前記入力信号に応じて、前記第１スイッチ部の接続状態を制御する第１制御部と、を含む、請求項２に記載の自転車用駆動システム。
【請求項４】
前記自転車用バッテリユニットは、前記バッテリ素子と前記第２電力供給経路との間に設けられ、前記バッテリ素子の電圧を変換し、前記第２電力供給経路に出力する第１電圧変換部をさらに含む、請求項３に記載の自転車用駆動システム。
【請求項５】
前記第１制御部は、前記第２電力供給経路を介して前記入力信号が入力される、請求項４に記載の自転車用駆動システム。
【請求項６】
前記自転車用ドライブユニットおよび前記自転車用バッテリユニットは、前記自転車用バッテリユニットと前記自転車用ドライブユニットとの間で通信を行うための通信経路の少なくとも一部を含み、
前記第１制御部は、前記通信経路を介して前記入力信号が入力される、請求項４に記載の自転車用駆動システム。
【請求項７】
前記第１制御部は、前記通信経路を介して電力線通信を行うように構成される、請求項６に記載の自転車用駆動システム。
【請求項８】
前記第１制御部は、前記入力信号を無線で受信可能な受信部をさらに含む、請求項３〜７のいずれか一項に記載の自転車用駆動システム。
【請求項９】
前記自転車用バッテリユニットは、前記第２状態で、前記自転車用ドライブユニットの前記モータが駆動されておらず、かつ、予め定める時間、前記入力信号が入力されない場合、前記第１電力供給経路を介した前記自転車用ドライブユニットへの電力の供給を停止する、請求項２〜８のいずれか一項に記載の自転車用駆動システム。
【請求項１０】
前記自転車用ドライブユニットは、前記第２電力供給経路を介して供給される電力を前記自転車用コンポーネントに供給するための第３電力供給経路の少なくとも一部をさらに含む、請求項２〜９のいずれか一項に記載の自転車用駆動システム。
【請求項１１】
前記自転車用ドライブユニットは、前記第２電力供給経路を介して供給される電力を前記自転車用コンポーネントに供給するための第３電力供給経路の少なくとも一部をさらに含み、
第３電力供給経路は、前記通信経路と電気的に接続される、請求項６または７に記載の自転車用駆動システム。
【請求項１２】
前記自転車用コンポーネントをさらに含み、
前記自転車用コンポーネントは、サイクルコンピュータ、他の自転車用コンポーネントを操作するための操作装置、および、自転車に設けられるセンサの少なくとも一つを含む、請求項２〜１１のいずれか一項に記載の自転車用駆動システム。
【請求項１３】
前記自転車用ドライブユニットは、前記モータを制御する第２制御部を含み、
前記第２制御部は、前記第１電力供給経路および前記第２電力供給経路の少なくとも一方から供給される電力によって起動する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の自転車用駆動システム。
【請求項１４】
前記第２制御部は、前記第１電力供給経路から供給される電力によって起動する、請求項１３に記載の自転車用駆動システム。
【請求項１５】
前記第２制御部は、自転車用コンポーネントと電力線通信を行うように構成される、請求項１３または１４に記載の自転車用駆動システム。
【請求項１６】
前記自転車用ドライブユニットは、前記第１電力供給経路に接続され、電圧を変換する第２電圧変換部を含む、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の自転車用駆動システム。
【請求項１７】
前記自転車用ドライブユニットは、前記第２電力供給経路に接続され、電圧を変換する第３電圧変換部を含み、
前記第３電圧変換部の出力電圧は、前記第２電圧変換部の出力電圧と実質的に等しい、請求項１６に記載の自転車用駆動システム。
【請求項１８】
前記自転車用バッテリユニットは、前記第２状態で、前記第２電力供給経路を介して前記自転車用ドライブユニットに電力を供給しない、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の、自転車用駆動システム。
【請求項１９】
前記自転車用バッテリユニットは、前記第２状態で、前記第２電力供給経路を介して前記自転車用ドライブユニットに電力を供給する、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の、自転車用駆動システム。
【請求項２０】
前記第１状態において、前記第１状態を表す情報を表示する表示部をさらに含む、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の自転車用駆動システム。
【請求項２１】
前記第２電力供給経路を介して供給される電力を用いて、外部の装置と無線で通信可能な無線通信部をさらに含み、
前記第１状態において、前記無線通信部が所定の信号を受信すると、前記第１状態から前記第２状態に切り替わる、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の自転車用駆動システム。
【請求項２２】
前記第２電力供給経路を介して供給される電力を用いて、外部の装置と無線で通信可能な無線通信部をさらに含み、
前記第１状態では、前記無線通信部を介して前記外部の装置から送信される情報に基づいて前記自転車用ドライブユニットの設定およびソフトウェアの少なくとも一方を更新可能に構成される、請求項１〜２１のいずれか一項に記載の自転車用駆動システム。
【請求項２３】
自転車の推進をアシスト可能なモータと、
自転車用バッテリユニットから電力が供給される第１端子と、
前記自転車用バッテリユニットから電力が供給される第２端子と、を含み、
前記第１端子は、前記第２端子を介して供給される電力よりも大きい電力が、前記自転車用バッテリユニットから供給されるように構成される、自転車用ドライブユニット。
【請求項２４】
前記第２端子を介して、前記自転車用バッテリユニットと通信する通信部をさらに含む、請求項２３に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項２５】
前記自転車用バッテリユニットと電気的に接続される第３端子と、
前記第３端子を介して、前記自転車用バッテリユニットと通信する通信部と、をさらに含む、請求項２３または２４に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項２６】
前記通信部は、前記第３端子を介して電力線通信を行うように構成される、請求項２５に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項２７】
前記第３端子を介して供給される電力を自転車用コンポーネントに供給するための第３電力供給経路を含み、
第３電力供給経路は、前記第３端子と電気的に接続される、請求項２５または２６に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項２８】
前記第２端子を介して供給される電力を自転車用コンポーネントに供給するための第３電力供給経路を含む、請求項２３〜２７のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項２９】
前記モータを制御する第２制御部を含み、
前記第２制御部は、前記第１端子から供給される電力によって起動する、請求項２３〜２８のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項３０】
前記第２制御部は、自転車用コンポーネントと電力線通信を行うように構成される、請求項２９に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項３１】
前記第１端子に接続され、前記第１端子を介して供給された電力の電圧を変換する第２電圧変換部をさらに含む、請求項２３〜３０のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項３２】
前記第２端子に接続され、前記第２端子を介して供給された電力の電圧を変換する第３電圧変換部を含み、
前記第３電圧変換部の出力電圧は、前記第２電圧変換部の出力電圧と実質的に等しい、請求項３１に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項３３】
バッテリ素子を有し、
自転車の推進をアシスト可能なモータを有する自転車用ドライブユニットに電力を供給可能な第４端子と、
前記第４端子から供給する電力よりも小さい電力を前記自転車用ドライブユニットに供給可能な第５端子と、
前記第４端子を介した前記自転車用ドライブユニットへの電力の供給を停止し、前記第５端子を介して前記自転車用ドライブユニットに電力を供給する第１状態と、少なくとも前記第４端子を介して前記自転車用ドライブユニットに電力を供給する第２状態とを切替可能な第１制御部と、を含む、自転車用バッテリユニット。
【請求項３４】
前記第１制御部は、前記自転車用ドライブユニット、および、前記自転車用ドライブユニットを介して供給される電力を用いる自転車用コンポーネントの少なくとも一方からの入力信号に応じて、前記第１状態から前記第２状態に切り替える、請求項３３に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項３５】
前記バッテリ素子と、前記第４端子との接続状態を切り替える第１スイッチ部とを含み、
前記第１制御部は、前記入力信号に応じて、前記第１スイッチ部の接続状態を制御する、請求項３４に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項３６】
前記バッテリ素子の電圧を変換し、前記第５端子に出力する第１電圧変換部を含む、請求項３４または３５に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項３７】
前記第１制御部は、前記第５端子を介して前記入力信号が入力される、請求項３４〜３６のいずれか一項に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項３８】
第６端子をさらに含み、
前記第１制御部には、前記第６端子を介して前記入力信号が入力される、請求項３４〜３６のいずれか一項に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項３９】
前記第１制御部は、前記第６端子を介して電力線通信を行うように構成される、請求項３８に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項４０】
前記第１制御部は、前記入力信号を無線で受信可能な受信部をさらに含む、請求項３４〜３６のいずれか一項に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項４１】
前記自転車用バッテリユニットが、前記第２状態で、前記自転車用ドライブユニットの前記モータが駆動されておらず、かつ、予め定める時間、前記入力信号を受け取らない場合、前記自転車用バッテリユニットは、前記第４端子から電力の供給を停止する、請求項３４〜４０のいずれか一項に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項４２】
前記自転車用バッテリユニットは、前記第２状態で、前記第５端子を介して前記自転車用ドライブユニットに電力を供給しないように構成される、請求項３３〜４１のいずれか一項に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項４３】
前記自転車用バッテリユニットは、前記第２状態で、前記第５端子を介して前記自転車用ドライブユニットに電力を供給する、請求項３３〜４１のいずれか一項に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項４４】
自転車用コンポーネントに電力を供給可能な自転車用バッテリユニットであって、
ハウジングと、
前記ハウジングに収容されるバッテリ素子と、
少なくとも一部が外部に露出するように前記ハウジングに設けられ、前記バッテリ素子と電気的に接続可能な第１電気接続部と、
少なくとも一部が外部に露出するように前記ハウジングに設けられ、前記第１電気接続部とは別体に設けられる第２電気接続部と、
前記第２電気接続部に電気的に接続され、前記第２電気接続部を介して電力線通信が可能な通信部と、を含む、自転車用バッテリユニット。
【請求項４５】
少なくとも一部が外部に露出するように前記ハウジングに設けられ、前記バッテリ素子と電気的に接続可能な第３電気接続部をさらに含み、
前記第３電気接続部は、前記第１電気接続部および前記第２電気接続部とは別体に設けられる、請求項４４に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項４６】
前記第１電気接続部および前記第３電気接続部は、同一の前記自転車用コンポーネントに前記バッテリ素子の電力を供給可能に構成される、請求項４５に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項４７】
前記第１電気接続部の出力電圧は、前記第３電気接続部の出力電圧よりも大きい、請求項４５または４６に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項４８】
前記第３電気接続部は、前記バッテリ素子と電気的に接続され、
前記バッテリ素子の残量レベルが予め定めるレベル以上の場合、前記第３電気接続部には、予め定める第１電圧が印加されている、請求項４５〜４７のいずれか一項に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項４９】
第３電気接続部は、前記バッテリ素子と電気的に接続可能に構成され、
前記バッテリ素子の残量レベルが予め定めるレベル以上の場合、前記第３電気接続部に、外部の電気接続部が接続されると、前記第３電気接続部と前記バッテリ素子とが電気的に接続されて、前記第３電気接続部に予め定める第１電圧が印加される、請求項４５〜４７のいずれか一項に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項５０】
第３電気接続部は、前記バッテリ素子と電気的に接続可能に構成され、
前記バッテリ素子の残量レベルが予め定めるレベル以上の場合、前記ハウジングが自転車に装着されると、前記第３電気接続部と前記バッテリ素子とが電気的に接続されて、前記第３電気接続部に予め定める第１電圧が印加される、請求項４５〜４７のいずれか一項に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項５１】
前記第１電気接続部は、第１正極端子を含み、
前記第２電気接続部は、第２正極端子を含み、
前記第３電気接続部は、第３正極端子を含み、
前記第１電気接続部、前記第２電気接続部および前記第３電気接続部の少なくとも１つは、グランド端子を含む、請求項４５〜５０のいずれか一項に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項５２】
前記第１電気接続部は、第１正極端子を含み、
前記第２電気接続部は、第２正極端子を含み、
前記第１電気接続部および前記第２電気接続部の少なくとも一方は、グランド端子を含む、請求項４４〜５０のいずれか一項に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項５３】
前記第１電気接続部は、第１正極端子と、第１グランド端子とを含み、
前記第２電気接続部は、第２正極端子と、第２グランド端子とを含む、請求項４４〜５０のいずれか一項に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項５４】
前記第２電気接続部は、前記バッテリ素子と電気的に接続され、
前記バッテリ素子の残量レベルが予め定めるレベル以上の場合、前記第２電気接続部には、予め定める第２電圧が印加されている、請求項４４〜５３のいずれか一項に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項５５】
第２電気接続部は、前記バッテリ素子と電気的に接続可能に構成され、
前記バッテリ素子の残量レベルが予め定めるレベル以上の場合、前記第２電気接続部に、外部の電気接続部が接続されると、前記第２電気接続部と前記バッテリ素子とが電気的に接続されて、前記第２電気接続部に予め定める第２電圧が印加される、請求項４４〜５３のいずれか一項に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項５６】
第２電気接続部は、前記バッテリ素子と電気的に接続可能に構成され、
前記バッテリ素子の残量レベルが予め定めるレベル以上の場合、前記ハウジングが自転車に装着されると、前記第２電気接続部と前記バッテリ素子とが電気的に接続されて、前記第２電気接続部に予め定める第２電圧が印加される、請求項４４〜５３のいずれか一項に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項５７】
前記第１電気接続部の出力電圧は、前記第２電気接続部の出力電圧よりも大きい、請求項４４〜５６のいずれか一項に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項５８】
前記第１電気接続部の出力電圧は、２０Ｖ以上６０Ｖ未満であり、
前記第２電気接続部の出力電圧は、１Ｖ以上２０Ｖ未満である、請求項５７に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項５９】
前記通信部の通信結果に応じて、前記第１電気接続部と前記バッテリ素子との接続状態を切り替える切り替えスイッチ部を更に含む、請求項４４〜５８のいずれか一項に記載の自転車用バッテリユニット。
【請求項６０】
自転車の推進をアシストするモータを含む自転車用駆動システムであって、
第１通信部、および、前記第１通信部に電気的に接続され、前記モータに供給する電力の出力を制御する第１制御部をそれぞれが備える複数の自転車用バッテリユニットと、
電力線を介して前記第１通信部と通信可能な第２通信部、および、前記第２通信部に電気的に接続され、前記第１制御部に、前記モータに供給する電力を出力させる第２制御部を備える制御ユニットと、を含む、自転車用駆動システム。
【請求項６１】
前記電力線をさらに含み、
前記電力線は、前記自転車用バッテリユニットおよび前記制御ユニットの少なくとも一方に着脱可能に構成される、請求項６０に記載の自転車用駆動システム。
【請求項６２】
前記第２制御部は、前記モータを制御する、請求項６０または６１に記載の自転車用駆動システム。
【請求項６３】
自転車の推進をアシスト可能なモータと、
前記モータを制御する第２制御部と、
外部の装置と無線で通信可能な通信部と、を含み、
前記第２制御部は、前記モータを駆動可能な第３状態と、前記第３状態よりも消費電力が低く、前記モータを駆動しない第４状態とで動作可能であり、
前記第２制御部は、前記第４状態で動作している場合に、前記通信部が入力信号を受け取ると、前記第４状態から前記第３状態に動作状態を切り替える、自転車用ドライブユニット。
【請求項６４】
自転車の推進をアシスト可能なモータと、
前記モータを制御する第２制御部と、
自転車用電動コンポーネントを操作するための操作装置と通信可能な通信部と、を含み、
前記第２制御部は、前記モータを駆動可能な第３状態と、前記第３状態よりも消費電力が低く、前記モータを駆動しない第４状態とで動作可能であり、
前記第２制御部は、前記第４状態で動作している場合に、前記通信部が入力信号を受け取ると、前記第４状態から前記第３状態に動作状態を切り替える、自転車用ドライブユニット。
【請求項６５】
前記自転車用電動コンポーネントは、変速機、サスペンションおよびシートポストの少なくともいずれか１つを含む、請求項６４に記載の自転車用ドライブユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車用駆動システム、自転車用ドライブユニット、および、自転車用バッテリユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車用駆動システムとして、例えば、特許文献１のものが知られている。この自転車用駆動システムでは、バッテリとモータを駆動するための制御装置とが単一の電力供給経路で接続され、電源スイッチが操作されると、モータによって自転車の推進をアシストするモードに変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１‐２３０６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、利便性の向上に貢献できる自転車用駆動システム、自転車用ドライブユニット、および、自転車用バッテリユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１側面に従う自転車用駆動システムの一形態は、自転車の推進をアシスト可能なモータを有する自転車用ドライブユニットと、自転車用バッテリユニットと、を含み、前記自転車用ドライブユニットおよび前記自転車用バッテリユニットは、前記自転車用バッテリユニットから前記自転車用ドライブユニットに電力を供給する第１電力供給経路の少なくとも一部と、前記自転車用バッテリユニットから前記自転車用ドライブユニットに、前記第１電力供給経路を介して供給される電力よりも小さい電力を供給する第２電力供給経路の少なくとも一部とをそれぞれ含み、前記自転車用ドライブユニットおよび前記自転車用バッテリユニットが、前記第１電力供給経路および前記第２電力供給経路によって接続されている場合に、前記自転車用バッテリユニットが、前記第１電力供給経路を介した前記自転車用ドライブユニットへの電力の供給を停止し、前記第２電力供給経路を介して前記自転車用ドライブユニットに電力を供給する第１状態と、前記自転車用バッテリユニットが、少なくとも前記第１電力供給経路を介して前記自転車用ドライブユニットに電力を供給する第２状態とを切り替え可能に構成される。
上記第１側面に従えば、自転車用バッテリユニットから供給される電力が異なる第１状態と第２状態とを切り替えることができるため、利便性の向上に貢献できる。自転車用ドライブユニットにおいて大きい電力が必要な場合には、第２状態に切り替え、自転車用ドライブユニットにおいて大きい電力が必要ではない場合には、第１状態に切り替えることによって、自転車用バッテリユニットから自転車用ドライブユニットに常に電力を供給する場合に、電力の消費を抑制することができる。
【０００６】
前記第１側面に従う第２側面の自転車用駆動システムにおいて、前記自転車用バッテリユニットは、前記自転車用ドライブユニット、および、前記自転車用ドライブユニットを介して供給される電力を用いる自転車用コンポーネントの少なくとも一方からの入力信号に応じて、前記第１状態から前記第２状態に切り替える。
上記第２側面に従えば、自転車用ドライブユニットおよび自転車用コンポーネントの少なくとも一方からの入力信号に応じて、第１状態から第２状態に切り替えることができるため、第１状態から第２状態に切り替えるための操作部を自転車用バッテリユニットに設けなくてもよい。
【０００７】
前記第２側面に従う第３側面の自転車用駆動システムにおいて、前記自転車用バッテリユニットは、バッテリ素子と、前記バッテリ素子と前記第１電力供給経路との間に設けられ、前記バッテリ素子と前記第１電力供給経路との接続状態を切り替える第１スイッチ部と、前記入力信号に応じて、前記第１スイッチ部の接続状態を制御する第１制御部と、を含む。
上記第３側面に従えば、第１スイッチ部の接続状態を切り替えることによって、簡便に第１状態と第２状態とを切り替えることができる。
【０００８】
前記第３側面に従う第４側面の自転車用駆動システムにおいて、前記自転車用バッテリユニットは、前記バッテリ素子と前記第２電力供給経路との間に設けられ、前記バッテリ素子の電圧を変換し、前記第２電力供給経路に出力する第１電圧変換部をさらに含む。
上記第４側面に従えば、第１電圧変換部によってバッテリ素子の電圧を第２電力供給経路に好適な電圧に変換することができる。
【０００９】
前記第４側面に従う第５側面の自転車用駆動システムにおいて、前記第１制御部は、前記第２電力供給経路を介して前記入力信号が入力される。
上記第５側面に従えば、第２電力供給経路を介して入力信号が入力されるため、入力信号を取得するための通信経路を省略できる。
【００１０】
前記第４側面に従う第６側面の自転車用駆動システムにおいて、前記自転車用ドライブユニットおよび前記自転車用バッテリユニットは、前記自転車用バッテリユニットと前記自転車用ドライブユニットとの間で通信を行うための通信経路の少なくとも一部を含み、前記第１制御部は、前記通信経路を介して前記入力信号が入力される。
上記第６側面に従えば、通信経路を介して入力信号を取得することができる。
【００１１】
前記第６側面に従う第７側面の自転車用駆動システムにおいて、前記第１制御部は、前記通信経路を介して電力線通信を行うように構成される。
上記第７側面に従えば、情報の送受信と電力の供給とを通信経路を介して行うことができる。
【００１２】
前記第３〜第７側面のいずれか一つに従う第８側面の自転車用駆動システムにおいて、前記第１制御部は、前記入力信号を無線で受信可能な受信部をさらに含む。
上記第８側面に従えば、無線によって入力信号を受信できるため、自転車用駆動システムの配線を簡略化できる。
【００１３】
前記第２〜第８側面のいずれか一つに従う第９側面の自転車用駆動システムにおいて、前記自転車用バッテリユニットは、前記第２状態で、前記自転車用ドライブユニットの前記モータが駆動されておらず、かつ、予め定める時間、前記入力信号が入力されない場合、前記第１電力供給経路を介した前記自転車用ドライブユニットへの電力の供給を停止する。
上記第９側面に従えば、自転車用ドライブユニットのモータが駆動されておらず、かつ、予め定める時間、入力信号が入力されない場合には、第１状態に切り替えられるため、消費電力の低減に貢献できる。
【００１４】
前記第２〜第９側面のいずれか一つに従う第１０側面の自転車用駆動システムにおいて、前記自転車用ドライブユニットは、前記第２電力供給経路を介して供給される電力を前記自転車用コンポーネントに供給するための第３電力供給経路の少なくとも一部をさらに含む。
上記第１０側面に従えば、第３電力供給経路によって自転車用バッテリユニットの電力を自転車用コンポーネントに供給することができる。
【００１５】
前記第６または第７側面に従う第１１側面の自転車用駆動システムにおいて、前記自転車用ドライブユニットは、前記第２電力供給経路を介して供給される電力を前記自転車用コンポーネントに供給するための第３電力供給経路の少なくとも一部をさらに含み、第３電力供給経路は、前記通信経路と電気的に接続される。
上記第１１側面に従えば、通信経路によって自転車用バッテリユニットの電力を自転車用コンポーネントに供給することができる。
【００１６】
前記第２〜第１１側面のいずれか一つに従う第１２側面の自転車用駆動システムにおいて、前記自転車用コンポーネントをさらに含み、前記自転車用コンポーネントは、サイクルコンピュータ、他の自転車用コンポーネントを操作するための操作装置、および、自転車に設けられるセンサの少なくとも一つを含む。
上記第１２側面に従えば、サイクルコンピュータ、操作装置、および、センサからの入力信号によって、自転車用バッテリユニットを第１状態から第２状態に切り替えることができる。
【００１７】
前記第１〜第１２側面のいずれか一つに従う第１３側面の自転車用駆動システムにおいて、前記自転車用ドライブユニットは、前記モータを制御する第２制御部を含み、前記第２制御部は、前記第１電力供給経路および前記第２電力供給経路の少なくとも一方から供給される電力によって起動する。
上記第１３側面に従えば、第２制御部は、第１電力供給経路および第２電力供給経路の少なくとも一方から供給される電力によって好適に起動できる。
【００１８】
前記第１３側面に従う第１４側面の自転車用駆動システムにおいて、前記第２制御部は、前記第１電力供給経路から供給される電力によって起動する。
上記第１４側面に従えば、第２制御部は、第１電力供給経路から供給される電力によって好適に起動できる。
【００１９】
前記第１３または第１４側面に従う第１５側面の自転車用駆動システムにおいて、前記第２制御部は、自転車用コンポーネントと電力線通信を行うように構成される。
上記第１５側面に従えば、第２制御部は、電力線通信によって自転車用コンポーネントとの間で電力の供給および通信を行うことができる。
【００２０】
前記第１〜第１５側面のいずれか一つに従う第１６側面の自転車用駆動システムにおいて、前記自転車用ドライブユニットは、前記第１電力供給経路に接続され、電圧を変換する第２電圧変換部を含む。
上記第１６側面に従えば、第２電圧変換部によって第１電力供給経路を介して供給される電圧を、自転車用ドライブユニットに好適な電圧に変換することができる。
【００２１】
前記第１６側面に従う第１７側面の自転車用駆動システムにおいて、前記自転車用ドライブユニットは、前記第２電力供給経路に接続され、電圧を変換する第３電圧変換部を含み、前記第３電圧変換部の出力電圧は、前記第２電圧変換部の出力電圧と実質的に等しい。
上記第１７側面に従えば、第１電力供給回路から供給される電力で動作する電子部品を、第２電力供給経路から供給される電力を用いても動作させることができる。
【００２２】
前記第１〜第１７側面のいずれか一つに従う第１８側面の自転車用駆動システムにおいて、前記自転車用バッテリユニットは、前記第２状態で、前記第２電力供給経路を介して前記自転車用ドライブユニットに電力を供給しない。
上記第１８側面に従えば、第２状態での電力消費を低減できる。
【００２３】
前記第１〜第１７側面のいずれか一つに従う第１９側面の自転車用駆動システムにおいて、前記自転車用バッテリユニットは、前記第１状態で、前記第２電力供給経路を介して前記自転車用ドライブユニットに電力を供給する。
上記第１９側面に従えば、第１状態と第２状態とを切り替える場合に、自転車用バッテリユニットから自転車用ドライブユニットへの電力の供給が一時的に停止することを抑制できる。
【００２４】
前記第１〜第１９側面のいずれか一つに従う第２０側面の自転車用駆動システムにおいて、前記第１状態において、前記第１状態を表す情報を表示する表示部をさらに含む。
上記第２０側面に従えば、自転車用バッテリユニットが第１状態にあることをユーザが把握しやすい。
【００２５】
前記第１〜第２０側面のいずれか一つに従う第２１側面の自転車用駆動システムにおいて、前記第２電力供給経路を介して供給される電力を用いて、外部の装置と無線で通信可能な無線通信部をさらに含み、前記第１状態において、前記無線通信部が所定の信号を受信すると、前記第１状態から前記第２状態に切り替わる。
上記第２１側面に従えば、無線通信部を介して外部の装置から自転車用バッテリユニットを第１状態から第２状態に切り替えることができる。
【００２６】
前記第１〜第２１側面のいずれか一つに従う第２２側面の自転車用駆動システムにおいて、前記第２電力供給経路を介して供給される電力を用いて、外部の装置と無線で通信可能な無線通信部をさらに含み、前記第１状態では、前記無線通信部を介して前記外部の装置から送信される情報に基づいて前記自転車用ドライブユニットの設定およびソフトウェアの少なくとも一方を更新可能に構成される。
上記第２２側面に従えば、第１状態において自転車用ドライブユニットの設定およびソフトウェアの少なくとも一方を更新することができるため、利便性が向上する。
【００２７】
本発明の第２３側面に従う自転車用ドライブユニットの一形態は、自転車の推進をアシスト可能なモータと、自転車用バッテリユニットから電力が供給される第１端子と、前記自転車用バッテリユニットから電力が供給される第２端子と、を含み、前記第１端子は、前記第２端子を介して供給される電力よりも大きい電力が、前記自転車用バッテリユニットから供給されるように構成される。
上記第２３側面に従えば、自転車用バッテリユニットから供給される電力の異なる第１端子と第２端子と含むため、利便性の向上に貢献できる。
【００２８】
前記第２３側面に従う第２４側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記第２端子を介して、前記自転車用バッテリユニットと通信する通信部をさらに含む。
上記第２４側面に従えば、第２端子を介して通信が行われるため、通信用の端子を省略できる。
【００２９】
前記第２３または第２４側面に従う第２５側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記自転車用バッテリユニットと電気的に接続される第３端子と、前記第３端子を介して、前記自転車用バッテリユニットと通信する通信部と、をさらに含む。
上記第２５側面に従えば、第３端子によって自転車用バッテリと通信することができる。
【００３０】
前記第２５側面に従う第２６側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記通信部は、前記第３端子を介して電力線通信を行うように構成される。
上記第２６側面に従えば、第３端子を介して自転車用バッテリユニットから電力を取得することができる。
【００３１】
前記第２５または第２６側面に従う第２７側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記第３端子を介して供給される電力を自転車用コンポーネントに供給するための第３電力供給経路を含み、第３電力供給経路は、前記第３端子と電気的に接続される。
上記第２７側面に従えば、第３端子を介して供給された電力を第３電力供給経路を介して自転車用コンポーネントに供給できる。
【００３２】
前記第２３〜第２７側面のいずれか一つに従う第２８側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記第２端子を介して供給される電力を自転車用コンポーネントに供給するための第３電力供給経路を含む。
上記第２８側面に従えば、第２端子を介して供給された電力を第３電力供給経路を介して自転車用コンポーネントに供給できる。
【００３３】
前記第２３〜第２８側面のいずれか一つに従う第２９側面の自転車用ドライブユニットにおいて前記モータを制御する第２制御部を含み、前記第２制御部は、前記第１端子から供給される電力によって起動する。
上記第２９側面に従えば、第１端子から供給される電力によって第２制御部を好適に起動することができる。
【００３４】
前記第２９側面に従う第３０側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記第２制御部は、自転車用コンポーネントと電力線通信を行うように構成される。
上記第３０側面に従えば、第２制御部は、電力線通信によって自転車用コンポーネントとの間で電力の供給および通信を行うことができる。
【００３５】
前記第２３〜第３０側面のいずれか一つに従う第３１側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記第１端子に接続され、前記第１端子を介して供給された電力の電圧を変換する第２電圧変換部をさらに含む。
上記第３１側面に従えば、第２電圧変換部によって第１端子を介して供給された電圧を自転車用ドライブユニットに好適な電圧に変換することができる。
【００３６】
前記第３１側面に従う第３２側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記第２端子に接続され、前記第２端子を介して供給された電力の電圧を変換する第３電圧変換部を含み、前記第３電圧変換部の出力電圧は、前記第２電圧変換部の出力電圧と実質的に等しい。
上記第３２側面に従えば、第１端子から供給される電力で動作する電子部品を、第２端子から供給される電力を用いても動作させることができる。
【００３７】
本発明の第３３側面に従う自転車用バッテリユニットの一形態は、バッテリ素子を有し、自転車の推進をアシスト可能なモータを有する自転車用ドライブユニットに電力を供給可能な第４端子と、前記第４端子から供給する電力よりも小さい電力を前記自転車用ドライブユニットに供給可能な第５端子と、前記第４端子を介した前記自転車用ドライブユニットへの電力の供給を停止し、前記第５端子を介して前記自転車用ドライブユニットに電力を供給する第１状態と、少なくとも前記第４端子を介して前記自転車用ドライブユニットに電力を供給する第２状態とを切替可能な第１制御部と、を含む。
上記第３３側面に従えば、自転車用ドライブユニットへ供給する電力の異なる第４端子と第５端子と含むため、利便性の向上に貢献できる。
【００３８】
前記第３３側面に従う第３４側面の自転車用バッテリユニットにおいて、前記第１制御部は、前記自転車用ドライブユニット、および、前記自転車用ドライブユニットを介して供給される電力を用いる自転車用コンポーネントの少なくとも一方からの入力信号に応じて、前記第１状態から前記第２状態に切り替える。
上記第３４側面に従えば、自転車用ドライブユニットおよび自転車用コンポーネントの少なくとも一方からの入力信号に応じて、第１状態から第２状態に切り替えることができるため、第１状態から第２状態に切り替えるための操作部を自転車用バッテリユニットに設けなくてもよい。
【００３９】
前記第３４側面に従う第３５側面の自転車用バッテリユニットにおいて、前記バッテリ素子と、前記第４端子との接続状態を切り替える第１スイッチ部とを含み、前記第１制御部は、前記入力信号に応じて、前記第１スイッチ部の接続状態を制御する。
上記第３５側面に従えば、第１スイッチ部の接続状態を切り替えることによって、簡便に第１状態と第２状態とを切り替えることができる。
【００４０】
前記第３４または第３５側面に従う第３６側面の自転車用バッテリユニットにおいて、前記バッテリ素子の電圧を変換し、前記第５端子に出力する第１電圧変換部を含む。
上記第３６側面に従えば、第１電圧変換部によって電圧を好適なものに変換することができる。
【００４１】
前記第３４〜第３６側面のいずれか一つに従う第３７側面の自転車用バッテリユニットにおいて、前記第１制御部は、前記第５端子を介して前記入力信号が入力される。
上記第３７側面に従えば、第５端子を介して入力信号が入力されるため、入力信号を取得するための通信経路を省略できる。
【００４２】
前記第３４〜第３６側面のいずれか一つに従う第３８側面の自転車用バッテリユニットにおいて、第６端子をさらに含み、前記第１制御部には、前記第６端子を介して前記入力信号が入力される。
上記第３８側面に従えば、第６端子を介して入力信号が入力されるため、入力信号を取得するための通信経路を省略できる。
【００４３】
前記第３８側面に従う第３９側面の自転車用バッテリユニットにおいて、前記第１制御部は、前記第６端子を介して電力線通信を行うように構成される。
上記第３９側面に従えば、情報の送受信と電力の供給とを第６端子を介して行うことができる。
【００４４】
前記第３４〜第３６側面のいずれか一つに従う第４０側面の自転車用バッテリユニットにおいて、前記第１制御部は、前記入力信号を無線で受信可能な受信部をさらに含む。
上記第４０側面に従えば、無線によって入力信号を受信できるため、自転車用駆動システムの配線を簡略化できる。
【００４５】
前記第３４〜第４０側面のいずれか一つに従う第４１側面の自転車用バッテリユニットにおいて、前記自転車用バッテリユニットが、前記第２状態で、前記自転車用ドライブユニットの前記モータが駆動されておらず、かつ、予め定める時間、前記入力信号を受け取らない場合、前記自転車用バッテリユニットは、前記第４端子から電力の供給を停止する。
上記第４１側面に従えば、消費電力の低減に貢献できる。
【００４６】
前記第３３〜第４１側面のいずれか一つに従う第４２側面の自転車用バッテリユニットにおいて、前記自転車用バッテリユニットは、前記第２状態で、前記第５端子を介して前記自転車用ドライブユニットに電力を供給しないように構成される。
上記第４２側面に従えば、第２状態での消費電力の低減に貢献できる。
【００４７】
前記第３３〜第４１側面のいずれか一つに従う第４３側面の自転車用バッテリユニットにおいて、前記自転車用バッテリユニットは、前記第２状態で、前記第５端子を介して前記自転車用ドライブユニットに電力を供給する。
上記第４３側面に従えば、第１状態と第２状態とを切り替える場合に、自転車用バッテリユニットから自転車用ドライブユニットへの電力の供給が一時的に停止することを抑制できる。
【００４８】
本発明の第４４側面に従う自転車用バッテリユニットの一形態は、自転車用コンポーネントに電力を供給可能な自転車用バッテリユニットであって、ハウジングと、前記ハウジングに収容されるバッテリ素子と、少なくとも一部が外部に露出するように前記ハウジングに設けられ、前記バッテリ素子と電気的に接続可能な第１電気接続部と、少なくとも一部が外部に露出するように前記ハウジングに設けられ、前記第１電気接続部とは別体に設けられる第２電気接続部と、前記第２電気接続部に電気的に接続され、前記第２電気接続部を介して電力線通信が可能な通信部と、を含む。
上記第４４側面に従えば、第１電気接続部に加えて電力線通信が可能な通信部と電気的に接続される第２電気接続部が設けられるため、利便性の向上に貢献できる。
【００４９】
前記第４４側面に従う第４５側面の自転車用バッテリユニットにおいて、少なくとも一部が外部に露出するように前記ハウジングに設けられ、前記バッテリ素子と電気的に接続可能な第３電気接続部をさらに含み、前記第３電気接続部は、前記第１電気接続部および前記第２電気接続部とは別体に設けられる。
上記第４５側面に従えば、第１電気接続部および第３電気接続部に加えてバッテリ素子と電気的に接続される第３電気接続部が設けられるため、利便性の向上に貢献できる。
【００５０】
前記第４５側面に従う第４６側面の自転車用バッテリユニットにおいて、前記第１電気接続部および前記第３電気接続部は、同一の前記自転車用コンポーネントに前記バッテリ素子の電力を供給可能に構成される。
上記第４６側面に従えば、第１電気接続部および第３電気接続部によって自転車用コンポーネントにバッテリ素子の電力を供給できるため、利便性の向上に貢献できる。
【００５１】
前記第４５または第４６側面に従う第４７側面の自転車用バッテリユニットにおいて、前記第１電気接続部の出力電圧は、前記第３電気接続部の出力電圧よりも大きい。
上記第４７側面に従えば、第３電気接続部によって第１電気接続部よりも小さい電力を自転車用コンポーネントに供給できる。
【００５２】
前記第４５〜第４７側面のいずれか一つに従う第４８側面の自転車用バッテリユニットにおいて、前記第３電気接続部は、前記バッテリ素子と電気的に接続され、前記バッテリ素子の残量レベルが予め定めるレベル以上の場合、前記第３電気接続部には、予め定める第１電圧が印加されている。
上記第４８側面に従えば、バッテリ素子の残量レベルが予め定めるレベル以上である場合には、第３電気接続部から自転車用コンポーネントに第１電圧を供給できる。
【００５３】
前記第４５〜第４７側面のいずれか一つに従う第４９側面の自転車用バッテリユニットにおいて、第３電気接続部は、前記バッテリ素子と電気的に接続可能に構成され、前記バッテリ素子の残量レベルが予め定めるレベル以上の場合、前記第３電気接続部に、外部の電気接続部が接続されると、前記第３電気接続部と前記バッテリ素子とが電気的に接続されて、前記第３電気接続部に予め定める第１電圧が印加される。
上記第４９側面に従えば、バッテリ素子の残量レベルが予め定めるレベル以上である場合には、外部の電気接続部が接続されることによって第３電気接続部から自転車用コンポーネントに第１電圧の電力を供給できるようになる。
【００５４】
前記第４５〜第４７側面のいずれか一つに従う第５０側面の自転車用バッテリユニットにおいて、第３電気接続部は、前記バッテリ素子と電気的に接続可能に構成され、前記バッテリ素子の残量レベルが予め定めるレベル以上の場合、前記ハウジングが自転車に装着されると、前記第３電気接続部と前記バッテリ素子とが電気的に接続されて、前記第３電気接続部に予め定める第１電圧が印加される。
上記第５０側面に従えば、バッテリ素子の残量レベルが予め定めるレベル以上である場合には、ハウジングが自転車に装着されることによって第３電気接続部から自転車用コンポーネントに第１電圧の電力を供給できるようになる。
【００５５】
前記第４５〜第５０側面のいずれか一つに従う第５１側面の自転車用バッテリユニットにおいて、前記第１電気接続部は、第１正極端子を含み、前記第２電気接続部は、第２正極端子を含み、前記第３電気接続部は、第３正極端子を含み、前記第１電気接続部、前記第２電気接続部および前記第３電気接続部の少なくとも１つは、グランド端子を含む。
上記第５１側面に従えば、グランド端子を第１電気接続部、前記第２電気接続部および前記第３電気接続部の少なくとも１つと共通化することができる。
【００５６】
前記第４４〜第５０側面のいずれか一つに従う第５２側面の自転車用バッテリユニットにおいて、前記第１電気接続部は、第１正極端子を含み、前記第２電気接続部は、第２正極端子を含み、前記第１電気接続部および前記第２電気接続部の少なくとも一方は、グランド端子を含む。
上記第５１側面に従えば、グランド端子を第１電気接続部および前記第２電気接続部の少なくとも一方と共通化することができる。
【００５７】
前記第４４〜第５０側面のいずれか一つに従う第５３側面の自転車用バッテリユニットにおいて、前記第１電気接続部は、第１正極端子と、第１グランド端子とを含み、前記第２電気接続部は、第２正極端子と、第２グランド端子とを含む。
上記第５３側面に従えば、第１正極端子および第１グランド端子と、第２正極端子および第２グランド端子とを各別にすることによって、第１電気接続部および第２電気接続部に発生するノイズを抑制できる。
【００５８】
前記第４４〜第５３側面のいずれか一つに従う第５４側面の自転車用バッテリユニットにおいて、前記第２電気接続部は、前記バッテリ素子と電気的に接続され、前記バッテリ素子の残量レベルが予め定めるレベル以上の場合、前記第２電気接続部には、予め定める第２電圧が印加されている。
上記第５４側面に従えば、バッテリ素子の残量レベルが予め定めるレベル以上である場合には、第２電気接続部から自転車用コンポーネントに第２電圧を供給できる。
【００５９】
前記第４４〜第５３側面のいずれか一つに従う第５５側面の自転車用バッテリユニットにおいて、第２電気接続部は、前記バッテリ素子と電気的に接続可能に構成され、前記バッテリ素子の残量レベルが予め定めるレベル以上の場合、前記第２電気接続部に、外部の電気接続部が接続されると、前記第２電気接続部と前記バッテリ素子とが電気的に接続されて、前記第２電気接続部に予め定める第２電圧が印加される。
上記第５５側面に従えば、バッテリ素子の残量レベルが予め定めるレベル以上である場合には、外部の電気接続部が接続されることによって第２電気接続部から自転車用コンポーネントに第２電圧の電力を供給できるようになる。
【００６０】
前記第４４〜第５３側面のいずれか一つに従う第５６側面の自転車用バッテリユニットにおいて、第２電気接続部は、前記バッテリ素子と電気的に接続可能に構成され、前記バッテリ素子の残量レベルが予め定めるレベル以上の場合、前記ハウジングが自転車に装着されると、前記第２電気接続部と前記バッテリ素子とが電気的に接続されて、前記第２電気接続部に予め定める第２電圧が印加される。
上記第５６側面に従えば、バッテリ素子の残量レベルが予め定めるレベル以上である場合には、ハウジングが自転車に装着されることによって第２電気接続部から自転車用コンポーネントに第２電圧の電力を供給できるようになる。
【００６１】
前記第４４〜第５６側面のいずれか一つに従う第５７側面の自転車用バッテリユニットにおいて、前記第１電気接続部の出力電圧は、前記第２電気接続部の出力電圧よりも大きい。
上記第５７側面に従えば、第２電気接続部によって第１電気接続部よりも小さい電力を自転車用コンポーネントに供給できる。
【００６２】
前記第５７側面に従う第５８側面の自転車用バッテリユニットにおいて、前記第１電気接続部の出力電圧は、２０Ｖ以上６０Ｖ未満であり、前記第２電気接続部の出力電圧は、１Ｖ以上２０Ｖ未満である。
上記第５８側面に従えば、自転車用コンポーネントに第１電気接続部から２０Ｖ以上６０Ｖ未満の出力電圧の電力を供給でき、第２電気接続部から１Ｖ以上２０Ｖ未満の出力電圧の電力を供給できる。
【００６３】
前記第４４〜第５８側面のいずれか一つに従う第５９側面の自転車用バッテリユニットにおいて、前記通信部の通信結果に応じて、前記第１電気接続部と前記バッテリ素子との接続状態を切り替える切り替えスイッチ部を更に含む。
上記第５９側面に従えば、切り替えスイッチ部によって第１電気接続部とバッテリ素子との接続状態を切り替えることができるため、省エネに貢献できる。
【００６４】
本発明の第６０側面に従う自転車用駆動システムの一形態は、自転車の推進をアシストするモータを含む自転車用駆動システムであって、第１通信部、および、前記第１通信部に電気的に接続され、前記モータに供給する電力の出力を制御する第１制御部をそれぞれが備える複数の自転車用バッテリユニットと、電力線を介して前記第１通信部と通信可能な第２通信部、および、前記第２通信部に電気的に接続され、前記第１制御部に、前記モータに供給する電力を出力させる第２制御部を備える制御ユニットと、を含む。
上記第６０側面に従えば、複数の自転車用バッテリユニットのそれぞれと制御ユニットとが通信できる。また、第２制御部は、複数の自転車用バッテリユニットのそれぞれについて、モータに供給する電力を出力させることができる。
【００６５】
前記第６０側面に従う第６１側面の自転車用駆動システムにおいて、前記電力線をさらに含み、前記電力線は、前記自転車用バッテリユニットおよび前記制御ユニットの少なくとも一方に着脱可能に構成される。
上記第６１側面に従えば、電力線を着脱することによって、自転車用バッテリユニットと制御ユニットとの接続を簡単に取り外しすることができる。
【００６６】
前記第６０または第６１側面に従う第６２側面の自転車用駆動システムにおいて、前記第２制御部は、前記モータを制御する。
上記第６２側面に従えば、第２制御部によって好適にモータが制御される。
【００６７】
本発明の第６３側面に従う自転車用ドライブユニットの一形態は、自転車の推進をアシスト可能なモータと、前記モータを制御する第２制御部と、外部の装置と無線で通信可能な通信部と、を含み、前記第２制御部は、前記モータを駆動可能な第３状態と、前記第３状態よりも消費電力が低く、前記モータを駆動しない第４状態とで動作可能であり、前記第２制御部は、前記第４状態で動作している場合に、前記通信部が入力信号を受け取ると、前記第４状態から前記第３状態に動作状態を切り替える。
上記第６３側面に従えば、外部の装置によって自転車用ドライブユニットを第４状態から第３状態に切り替えることができるため、利便性が向上する。自転車から離れた位置からユーザが外部の装置を操作しても、自転車用ドライブユニットを自転車の推進をアシスト可能な状態にすることができる。
【００６８】
本発明の第６４側面に従う自転車用ドライブユニットの一形態は、自転車の推進をアシスト可能なモータと、前記モータを制御する第２制御部と、自転車用電動コンポーネントを操作するための操作装置と通信可能な通信部と、を含み、前記第２制御部は、前記モータを駆動可能な第３状態と、前記第３状態よりも消費電力が低く、前記モータを駆動しない第４状態とで動作可能であり、前記第２制御部は、前記第４状態で動作している場合に、前記通信部が入力信号を受け取ると、前記第４状態から前記第３状態に動作状態を切り替える。
上記第６４側面に従えば、入力信号を受け取ると自転車用ドライブユニットを第４状態から第３状態に切り替えることができるため、利便性が向上する。自転車用電動コンポーネントを操作するための操作装置をユーザが動かすことによって、自転車用ドライブユニットを自転車の推進をアシスト可能な状態にすることができる。
【００６９】
前記第６４側面に従う第６５側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記自転車用電動コンポーネントは、変速機、サスペンションおよびシートポストの少なくともいずれか１つを含む。
上記第６５側面に従えば、ユーザは、変速機、サスペンションおよびシートポストの少なくともいずれかを動かすことによって、自転車用ドライブユニットを自転車の推進をアシスト可能な状態にすることができる。
【発明の効果】
【００７０】
本発明の自転車用駆動システム、自転車用ドライブユニット、および、自転車用バッテリユニットは、利便性の向上に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】第１実施形態の自転車用駆動システムを含む自転車の側面図。
【図２】図１の自転車用駆動システムの電気的な構成を示すブロック図。
【図３】図２の自転車用ドライブユニット、および、自転車用バッテリユニットの電気的な構成を示すブロック図。
【図４】図２の自転車用駆動システムの自転車用バッテリユニットにおける切替処理の手順を示すフローチャート。
【図５】第２実施形態の自転車用駆動システムの電気的な構成を示すブロック図。
【図６】第３実施形態の自転車用電源システムの電気的な構成を示すブロック図。
【図７】第３実施形態の自転車用バッテリユニットの電気的な構成を示すブロック図。
【図８】第１変形例の自転車用駆動システムの電気的な構成を示すブロック図。
【図９】第２変形例の自転車用駆動システムの電気的な構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００７２】
（第１実施形態）
図１〜図４を参照して、第１実施形態の自転車用駆動システム１０について説明する。
図１に示されるとおり、自転車Ｂは、自転車用駆動システム１０を含む。
図２に示されるとおり、自転車用駆動システム１０は、自転車用ドライブユニット２０と、自転車用バッテリユニット５０とを含む。自転車用駆動システム１０は、自転車用コンポーネント１２をさらに含む。自転車用駆動システム１０は、表示部１４Ｍをさらに含む。以下、自転車用ドライブユニットを、ドライブユニットと記載する。以下、自転車用バッテリユニットを、バッテリユニットと記載する。
【００７３】
自転車用コンポーネント１２は、サイクルコンピュータ１４Ａ、他の自転車用コンポーネント１２を操作するための操作装置１４Ｂ、および、自転車Ｂに設けられるセンサ１４Ｃの少なくとも一つを含む。自転車用コンポーネント１２は、自転車用電動コンポーネント１６を含む。自転車用コンポーネント１２は、ドライブユニット２０を介して供給される電力を用いる。
【００７４】
サイクルコンピュータ１４Ａは、表示部１４Ｍを含む。表示部１４Ｍは、自転車Ｂに関する情報を表示するように構成される。サイクルコンピュータ１４Ａは、自転車ＢのハンドルバーＨに取り付けられる。サイクルコンピュータ１４Ａは、ドライブユニット２０の第２制御部２４と通信可能である。サイクルコンピュータ１４Ａは、第２制御部２４と有線によって通信可能に接続されている。サイクルコンピュータ１４Ａは、例えば電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）によってバッテリユニット５０の第１制御部５６と通信可能である。サイクルコンピュータ１４Ａは、他の自転車用コンポーネント１２およびドライブユニット２０の少なくとも一方から受信した情報を表示部１４Ｍに表示する。サイクルコンピュータ１４Ａは、信号を出力および外部の装置から信号が入力される通信部（図示略）を含む。
【００７５】
サイクルコンピュータ１４Ａは、無線通信部を含み、無線によってドライブユニット２０と通信を行ってもよい。ドライブユニット２０がサイクルコンピュータ１４Ａと無線通信する場合、ドライブユニット２０は、無線通信部を含む。この場合、サイクルコンピュータ１４Ａは、バッテリを備えることが望ましい。
【００７６】
操作装置１４Ｂは、ライダーが操作可能に構成される。操作装置１４Ｂは、操作装置１４Ｂに設けられる操作部の動きを検出するセンサと、センサの出力信号に応じて、ドライブユニット２０の通信部３２および自転車用電動コンポーネント１６に信号を出力する通信部とを含む（いずれも図示略）。
【００７７】
操作装置１４Ｂは、自転車用電動コンポーネント１６を操作するための第１操作装置１５を含む。第１操作装置１５は、自転車ＢのハンドルバーＨに取り付けられる。第１操作装置１５は、ドライブユニット２０の第２制御部２４と通信可能である。第１操作装置１５は、第２制御部２４と有線によって通信可能に接続されている。第１操作装置１５は、電力線通信によって第２制御部２４と通信可能である。第１操作装置１５は、自転車用電動コンポーネント１６と有線によって通信可能に接続されている。第１操作装置１５は、電力線通信によって自転車用電動コンポーネント１６と通信可能である。ライダーによって第１操作装置１５が操作されることによって、第１操作装置１５は、自転車用電動コンポーネント１６と、ドライブユニット２０の通信部３２とに出力信号を送信する。第２制御部２４は、自転車用電動コンポーネント１６の動作を制御する。第２制御部２４は、通信部３２が第１操作装置１５からの出力信号を受け取ると、予め定める制御プログラムに応じて自転車用電動コンポーネント１６を動作させてもよい場合に、通信部３２から自転車用電動コンポーネント１６に動作指令を出力させる。自転車用電動コンポーネント１６は、通信部３２から動作指令を受け取ると動作する。通信部３２は、電力線通信におけるマスタとして機能する。
【００７８】
操作装置１４Ｂは、ドライブユニット２０を操作するための第２操作装置をさらに含んでいてもよい。第２操作装置は、自転車ＢのハンドルバーＨに取り付けられる。第２操作装置は、ドライブユニット２０の第２制御部２４と通信可能である。第２操作装置は、第２制御部２４と有線によって通信可能に接続されている。第２操作装置は、電力線通信によって第２制御部２４と通信可能である。操作装置１４Ｂを操作することによって、例えばドライブユニット２０の複数の動作モードを変更することができる。ドライブユニット２０の複数の動作モードは、例えばアシスト力の異なる複数のアシストモードと、アシストをオフにするオフモードとを含む。
【００７９】
センサ１４Ｃは、車速センサ１４Ｄを含む。センサ１４Ｃは、例えば電力線通信によってドライブユニット２０の第２制御部２４と通信可能である。センサ１４Ｃは、第２制御部２４に出力信号を送信する。センサ１４Ｃは、通信部３２に信号を出力する通信部（図示略）を含む。車速センサ１４Ｄは、電力線通信ではなく、一般的な通信線によって第２制御部２４と接続され、第２制御部２４と通信可能に構成されてもよい。車速センサ１４Ｄは、電力線通信ではなく、無線通信によって第２制御部２４と通信可能に構成されてもよい。
【００８０】
車速センサ１４Ｄは、車輪の回転速度を検出する。図１に示されるとおり、車速センサ１４Ｄは、フレームＦのフロントフォークに取り付けられる。車速センサ１４Ｄは、車輪に取り付けられる磁石Ｍと車速センサ１４Ｄとの相対位置の変化に応じた信号を第２制御部２４に出力する。車速センサ１４Ｄは、リードスイッチを構成する磁性体リード、または、ホール素子を含むことが好ましい。車速センサ１４Ｄは、フレームＦのチェーンステイに取り付けられてもよい。
【００８１】
図２に示す自転車用電動コンポーネント１６は、変速機、サスペンションおよびシートポストの少なくともいずれか１つを含む。変速機は、自転車Ｂの変速比を変更するためのアクチュエータを含む。サスペンションは、自転車Ｂのサスペンションの硬さ、減衰率、高さの少なくとも１つを変更するためのアクチュエータを含む。シートポストは、自転車Ｂのシートポストの高さを変更するためのアクチュエータを含む。シートポストのアクチュエータは、油圧または空気を用いて伸長するシートポストのバルブをコントロールしてもよい。自転車用電動コンポーネント１６は、第１操作装置１５からの信号および通信部３２からの信号を受け取る通信部（図示略）を含む。変速機は、フロントディレーラ、リアディレーラ、および、内装変速機の少なくとも１つを含む。サスペンションは、フロントサスペンションおよびリアサスペンションの少なくとも１つを含む。自転車用電動コンポーネント１６が、変速機を含む場合、操作装置１４Ｂは、変速操作装置を含む。自転車用電動コンポーネント１６が、サスペンションを含む場合、操作装置１４Ｂは、サスペンション操作装置を含む。自転車用電動コンポーネント１６が、シートポストを含む場合、操作装置１４Ｂは、シートポスト操作装置を含む。アクチュエータは、電気モータを含み、好ましくは電気モータの回転を減速する減速機をさらに含む。
【００８２】
図１および図３に示されるとおり、ドライブユニット２０は、自転車の推進をアシスト可能なモータ２２を有する。モータ２２は、電気モータを含む。ドライブユニット２０は、ペダルＰから後輪ＷＲまでの人力駆動力の伝達経路、または、前輪ＷＦに回転を伝達するように設けられる。ドライブユニット２０は、自転車ＢのフレームＦ、後輪ＷＲ、または、前輪ＷＦに設けられる。一例では、ドライブユニット２０は、クランク軸ＣＡからフロント回転体までの動力伝達経路に結合される。この場合、ドライブユニット２０は、クランク軸ＣＡからフロント回転体までの動力伝達経路を構成する部材を含んで構成されてもよい。
【００８３】
一例では、ドライブユニット２０は、第２制御部２４、通信部３２、第１端子３４、第２端子３６、第３端子３８、および、第７端子４０を含む。ドライブユニット２０は、さらに第２電圧変換部２６、第３電圧変換部２８および第５電圧変換部３０をさらに含むことが好ましい。ドライブユニット２０は、第８端子４１をさらに含む。
【００８４】
第２制御部２４と通信部３２とは、別々のマイクロコンピュータを含んで構成されてもよく、共通のマイクロコンピュータを１つのみ含んで構成されていてもよく、それぞれが複数のマイクロコンピュータを含んで構成されていてもよい。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および所定のプログラムを記憶するメモリを含む。
【００８５】
モータ２２、第２制御部２４、第２電圧変換部２６、第３電圧変換部２８、第５電圧変換部３０、通信部３２は、ドライブユニット２０のハウジング２０Ａに収容される。第２制御部２４、通信部３２、第２電圧変換部２６、第３電圧変換部２８、第５電圧変換部３０は、１または複数の回路基板上に実装される。図３では、第２制御部２４と、通信部３２とを別々に記載しているが、通信部３２は第２制御部２４に含まれていてもよい。第８端子４１は、ドライブユニット２０に設けられる回路基板のグランドに電気的に接続される。
【００８６】
第１端子３４、第２端子３６、第３端子３８、第７端子４０、および、第８端子４１は、ドライブユニット２０のハウジング２０Ａの外部に少なくとも一部が露出するようにハウジング２０Ａに設けられる。第１端子３４、第２端子３６、第３端子３８、第７端子４０、第８端子４１の少なくとも１つは、その全体がドライブユニット２０のハウジング２０Ａに収容されていてもよい。ドライブユニット２０には、モータ２２以外の構成が設けられてもよく、例えばモータ２２の回転を減速して出力する減速機が設けられてもよい。モータ２２は、第１電力供給経路８０を介して供給される電力によって駆動される。モータ２２の入力端子は、インバータ３１を介して第１端子３４に接続されることが好ましい。インバータ３１は、第２制御部２４によって制御される。
【００８７】
ドライブユニット２０には、さらにクランクＣ（図１参照）の回転を検出するクランク回転センサ２１Ａ、および、自転車Ｂ（図１参照）に入力される人力駆動力を検出するトルクセンサ２１Ｂの少なくとも一方が設けられることが好ましい。クランク回転センサ２１Ａは、クランクＣの回転に応じて、第２制御部２４に信号を出力するように構成される。トルクセンサ２１Ｂは、クランクＣに入力される人力駆動力に応じて、第２制御部２４に信号を出力するように構成される。クランク回転センサ２１Ａおよびトルクセンサ２１Ｂは、有線または無線によって第２制御部２４に通信可能に接続される。クランク回転センサ２１Ａおよびトルクセンサ２１Ｂには、第２制御部２４から電力が供給されてもよく、第２電圧変換部２６、第５電圧変換部３０、および、第３電圧変換部２８の少なくとも１つから電力が供給されてもよい。クランク回転センサ２１Ａおよびトルクセンサ２１Ｂの少なくとも一方をドライブユニット２０とは別体に設けてもよい。ドライブユニット２０とは別体に設けられるクランク回転センサ２１Ａおよびトルクセンサ２１Ｂは、センサ１４Ｃおよび自転車用コンポーネント１２に含まれてもよい。
【００８８】
ドライブユニット２０は、第２電圧変換部２６を省略して構成されてもよく、または、第３電圧変換部２８を省略して構成されてもよい。第２電圧変換部２６が省略される場合、第１端子３４は、第７端子４０に電気的に接続されず、第２制御部２４および通信部３２には、第２電力供給経路８２を介してバッテリユニット５０から常に電力が供給される。第３電圧変換部２８が省略される場合、第２端子３６は、インダクタ２９に接続される。
【００８９】
バッテリユニット５０は、バッテリ素子５２と、第１スイッチ部５４と、第１制御部５６と、を含む。一例では、バッテリユニット５０は、第１電圧変換部５８、第４電圧変換部６０、通信部６２、第４端子６４、第５端子６６、および、第６端子６８を含む。バッテリユニット５０は、第９端子６９をさらに含む。第４端子６４、第５端子６６、および、第６端子６８は、それぞれ正極端子６４Ａ，６６Ａ，６８Ａを含む。
【００９０】
バッテリ素子５２、第１スイッチ部５４、第１制御部５６、第１電圧変換部５８、第４電圧変換部６０、通信部６２は、バッテリユニット５０のハウジング５０Ａに収容される。第１スイッチ部５４、第１電圧変換部５８、第１制御部５６、第４電圧変換部６０、通信部６２、ダイオード７０、および、コンデンサ７２は、１または複数の回路基板上に実装される。図３では、第１制御部５６と、通信部６２とを別々に記載しているが、通信部６２は第１制御部５６に含まれていてもよい。第９端子６９は、回路基板のグランドに電気的に接続されている。第９端子６９は、グランド端子を含む。
【００９１】
第４端子６４、第５端子６６、第６端子６８、および、第９端子６９は、バッテリユニット５０のハウジング５０Ａの外部に少なくとも一部が露出するようにハウジング５０Ａに設けられる。第４端子６４、第５端子６６、第６端子６８、第９端子６９の少なくとも１つは、その全体がバッテリユニット５０のハウジング５０Ａに収容されていてもよい。バッテリ素子５２は、複数のバッテリセルを含む。
【００９２】
第１制御部５６と通信部６２とは、別々のマイクロコンピュータを含んで構成されてもよく、共通のマイクロコンピュータを１つのみ含んで構成されていてもよく、それぞれが複数のマイクロコンピュータを含んで構成されていてもよい。マイクロコンピュータは、ＣＰＵおよび所定のプログラムを記憶するメモリを含む。
【００９３】
ドライブユニット２０およびバッテリユニット５０は、第１電力供給経路８０の少なくとも一部と、第２電力供給経路８２の少なくとも一部とをそれぞれ含む。一例では、ドライブユニット２０およびバッテリユニット５０は、第３電力供給経路８４の少なくとも一部、および、通信経路８６の少なくとも一部をさらに含む。
【００９４】
第１電力供給経路８０は、バッテリユニット５０からドライブユニット２０に電力を供給する。第１電力供給経路８０は、第１端子３４、第４端子６４、および、第１端子３４と第４端子６４とを電気的に接続する第１接続部分８０Ａを含む。第４端子６４は、自転車用ドライブユニット２０に電力を供給可能である。第１端子３４には、バッテリユニット５０から電力が供給される。
【００９５】
第２電力供給経路８２は、バッテリユニット５０からドライブユニット２０に、第１電力供給経路８０を介して供給される電力よりも小さい電力を供給する。第２電力供給経路８２は、第２端子３６、第５端子６６、および、第２端子３６と第５端子６６とを電気的に接続する第２接続部分８２Ａを含む。第２端子３６には、バッテリユニット５０から電力が供給される。第５端子６６は、第４端子６４から供給する電力よりも小さい電力をドライブユニット２０に供給可能である。第１端子３４には、第２端子３６を介して供給される電力よりも大きい電力が、バッテリユニット５０から供給されるように構成される。
【００９６】
通信経路８６は、バッテリユニット５０とドライブユニット２０との間で通信を行うために構成される。通信経路８６は、第３端子３８、第６端子６８、および、第３端子３８と第６端子６８とを電気的に接続する第４接続部分８６Ａを含む。通信経路８６は、バッテリユニット５０の通信部６２、ドライブユニット２０の通信部３２、および、自転車用コンポーネント１２から出力された信号を搬送する。第３端子３８は、バッテリユニット５０と電気的に接続される。第３電力供給経路８４は、通信経路８６と電気的に接続される。通信経路８６は、第３電力供給経路８４に電力を供給する電力供給経路として構成される。通信経路８６を介して、電力線通信が行われる。
【００９７】
ドライブユニット２０およびバッテリユニット５０は、グランド経路８７の少なくとも一部をさらに含む。グランド経路８７は、第８端子４１、第９端子６９、および、第８端子４１と第９端子６９とを電気的に接続する第５接続部分８７Ａを含む。
【００９８】
第１接続部分８０Ａ、第２接続部分８２Ａ、第４接続部分８６Ａ、および、第５接続部分８７Ａの少なくとも１つは、電気プラグおよび電気ケーブルを含んで構成されてもよい。電気プラグは、バッテリユニット５０と接続される第１電気プラグとドライブユニット２０と接続される第２電気プラグの少なくとも一方を含んでいてもよい。第４端子６４、第５端子６６、第６端子６８、および、第９端子６９に接続部分８０Ａ，８２Ａ，８６Ａ，８７Ａの第１電気プラグを接続する場合、１つの第１電気プラグに端子６４，６６，６８，６９に個別に接続される複数の端子を設け、第１電気プラグはバッテリユニット５０に着脱可能に構成されることが好ましい。第１端子３４、第２端子３６、第３端子３８、および、第８端子４１に第２電気プラグを接続する場合、１つの第２電気プラグに端子３４，３６，３８，４１に個別に接続される複数の端子を設け、第２電気プラグはドライブユニット２０に着脱可能に構成されることが好ましい。第１電気プラグは、端子６４，６６，６８，６９に個別に接続されるように４つ設けられていてもよい。また、２つまたは３つの第１電気プラグを設け、それぞれの第１電気プラグに端子６４，６６，６８，６９のうちの１つ以上の端子に個別に接続される１つ以上の端子が設けられてもよい。第２電気プラグは、端子３４，３６，３８，４１に個別に接続されるように４つ設けられていてもよい。また、２つまたは３つの第２電気プラグを設け、それぞれの第２電気プラグに端子３４，３６，３８，４１のうちの１つ以上の端子に個別に接続される１つ以上の端子が設けられてもよい。
【００９９】
第１接続部分８０Ａ、第２接続部分８２Ａ、第４接続部分８６Ａ、第５接続部分８７Ａが電気ケーブルを含む場合、電気ケーブルは、複数芯を有する１本の電気ケーブルによって構成されることが好ましい。もちろん、第１接続部分８０Ａ、第２接続部分８２Ａ、第４接続部分８６Ａ、第５接続部分８７Ａに含まれる電気ケーブルは、別々のケーブルによって構成されてもよい。また、第１接続部分８０Ａ、第２接続部分８２Ａ、第４接続部分８６Ａ、第５接続部分８７Ａに含まれる任意の複数の電気ケーブルが、複数芯を有する１本の電気ケーブルによって構成されてもよい。
【０１００】
第１接続部分８０Ａ、第２接続部分８２Ａ、第４接続部分８６Ａ、第５接続部分８７Ａは、バッテリユニット５０を保持するバッテリホルダを含んでいてもよい。バッテリホルダは、端子６４，６６，６８，６９に個別に接続されるバッテリ端子を含む。バッテリ端子は、電気ケーブルを介して端子３４，３６，３８，４１に接続される。
【０１０１】
経路８０，８２，８４，８６，８７から接続部分８０Ａ，８２Ａ，８６Ａ，８７Ａを省略し、端子３４，３６，３８，４１と、端子３４，３６，３８，４１に対応する端子６４，６６，６８，６９とが直接的に接続される構成としてもよい。ドライブユニット２０から端子３４，３６，３８，４１を省略して、ドライブユニット２０に電気ケーブルが直接設けられてもよい。バッテリユニット５０から端子６４，６６，６８，６９を省略して、バッテリユニット５０に電気ケーブルが直接設けられてもよい。
【０１０２】
第１端子３４および第４端子６４は、第２端子３６および第５端子６６よりも大きな電力の伝達に適合した形状を有することが好ましい。バッテリユニット５０は、第１電力供給経路８０に電気的に接続される第１保護回路と、第２電力供給経路８２に電気的に接続される第２保護回路とをさらに含む。第１保護回路は、第１電力供給経路８０に供給される電圧および電流を監視するＩＣを含む。第２保護回路は、第２電力供給経路８２に供給される電圧および電流を監視するＩＣを含んでいてもよく、ロジック回路素子のみによって構成されていてもよい。第１保護回路は、バッテリ素子５２の過充電および過放電を防止するように構成される。第１電力供給経路８０に供給される電力は、第２電力供給経路８２に供給される電力よりも大きいので、第１保護回路は、第２保護回路よりも、高い保護機能を必要とする。このため第１保護回路は、第２保護回路よりも、消費電力が高くなる。第１電力供給経路８０に電力を供給している場合、第１保護回路を動作させ、第１電力供給経路８０に電力を供給していない場合、第１保護回路の動作を停止させることによって、第１電力供給経路８０に電力を供給していない場合に、電力の消費を抑制することができる。
【０１０３】
第３電力供給経路８４は、第２電力供給経路８２を介して供給される電力を自転車用コンポーネント１２に供給する。第３電力供給経路８４は、第７端子４０、自転車用コンポーネント１２の端子１２Ａ、および、第７端子４０と端子１２Ａとを電気的に接続する第３接続部分８４Ａを含む。第７端子４０は、バッテリユニット５０と電気的に接続される。第３電力供給経路８４は、第３端子３８と電気的に接続される。第３電力供給経路８４は、第３端子３８を介して供給される電力を自転車用コンポーネント１２に供給する。第３接続部分８４Ａは、電気プラグおよび電気ケーブルを含んで構成されてもよい。電気プラグは、第７端子４０に接続される端子を備え、バッテリユニット５０に着脱可能に構成されることが好ましい。電気プラグは、さらに端子１２Ａに接続される端子を備え、自転車用コンポーネント１２に着脱可能に構成されることが好ましい。別の例では、第３接続部分８４Ａを省略し、第３端子３８と端子１２Ａとが直接的に接続される構成としてもよい。第７端子４０を省略して、バッテリユニット５０に電気ケーブルが直接設けられてもよい。端子１２Ａを省略して、自転車用コンポーネント１２に電気ケーブルが直接設けられてもよい。
【０１０４】
バッテリユニット５０の電気的な構成について説明する。
第１スイッチ部５４は、バッテリ素子５２と第１電力供給経路８０との間に設けられる。第１スイッチ部５４は、バッテリ素子５２と第１電力供給経路８０との接続状態を切り替える。第１スイッチ部５４は、バッテリ素子５２と第４端子６４との間に設けられる。第１スイッチ部５４は、バッテリ素子５２と、第４端子６４との接続状態を切り替える。第１スイッチ部５４は、第１制御部５６によってオンとオフとを切り替え可能に構成される。第１スイッチ部５４がオフにされることによって、バッテリ素子５２から第１スイッチ部５４よりも下流側の部品への電力の供給が停止される。第１スイッチ部５４よりも下流側の部品は、第４端子６４、第１接続部分８０Ａ、および、第１端子３４を含むドライブユニット２０の各部品である。第１スイッチ部５４は、一例ではＦＥＴ（Field effect transistor）を含む。
【０１０５】
第１電圧変換部５８は、バッテリ素子５２と第５端子６６との間に設けられる。第１電圧変換部５８は、バッテリ素子５２の電圧を変換し、第２電力供給経路８２に出力する。第１電圧変換部５８は、バッテリ素子５２の電圧を変換し、第５端子６６に出力する。第１電圧変換部５８は、例えばリニアレギュレータを含む。リニアレギュレータは、例えばＬＤＯ（Low Drop Out）を含む。第１電圧変換部５８と、６６との間には、ダイオード７０が設けられる。ダイオード７０のアノードが第１電圧変換部５８に接続され、ダイオード７０のカソードが６６に接続される。
【０１０６】
第４電圧変換部６０は、バッテリ素子５２と第６端子６８との間に設けられる。第４電圧変換部６０は、バッテリ素子５２の電圧を変換し、第３電力供給経路８４に出力する。第１電圧変換部５８は、例えばリニアレギュレータを含む。例えばリニアレギュレータは、ＬＤＯを含む。第４電圧変換部６０の出力は、インダクタを介して、端子６８に与えられる。
【０１０７】
第４電圧変換部６０の出力は、通信部６２に与えられる。通信部６２は、第４電圧変換部６０から与えられる電力によって動作する。第４電圧変換部６０は、第１制御部５６が動作するための電力を、第１制御部５６に与えるように第１制御部５６に接続されていてもよい。通信部６２は、電力線通信による情報の送受信を行う。通信部６２に入力された情報は、通信部６２と接続される第１制御部５６に送信される。第１制御部５６から出力される情報は、通信部６２を介して第６端子６８に送信され、第６端子６８を介して通信経路８６から送信される。通信部６２は、コンデンサ７２を介して、第６端子６８に接続される。
【０１０８】
第１制御部５６は、第６端子６８を介して入力信号Ｓが入力される。入力信号Ｓは、自転車用コンポーネント１２から出力される信号に関連してもよい。自転車用コンポーネント１２から出力される信号は、例えば、操作装置１４Ｂに操作が入力されることによって操作装置１４Ｂから出力される信号および自転車Ｂが走行を開始することによって車速センサ１４Ｄから出力される信号の少なくとも１つに関連する。入力信号Ｓは、ドライブユニット２０に設けられるセンサから出力される信号に関連してもよい。ドライブユニット２０に設けられるセンサから出力される信号は、クランクＣに人力駆動力が与えられることによってトルクセンサ２１Ｂから出力される信号、および、クランクＣが回転されることによってクランク回転センサ２１Ａから出力される信号の少なくとも１つを含む。第１制御部５６は、第６端子６８を介して電力線通信を行うように構成される。第１制御部５６は、通信経路８６を介して電力線通信を行うように構成される。第１制御部５６は、第５端子６６および第２電力供給経路８２を介して電力線通信を行うように構成されてもよい。第１制御部５６は、入力信号Ｓを無線で受信可能な受信部をさらに含んでもよい。受信部は、通信部６２に設けることもできる。
【０１０９】
バッテリ素子５２の正極は、第１スイッチ部５４に接続される。バッテリ素子５２の負極は、第９端子６９に接続される。
【０１１０】
自転車用駆動システム１０は、ドライブユニット２０およびバッテリユニット５０が、第１電力供給経路８０および第２電力供給経路８２によって接続されている場合に、第１状態と第２状態とを切り替え可能に構成される。第１状態では、バッテリユニット５０が、第１電力供給経路８０を介したドライブユニット２０への電力の供給を停止し、第２電力供給経路８２を介してドライブユニット２０に電力を供給する。第２状態では、バッテリユニット５０が、少なくとも第１電力供給経路８０を介してドライブユニット２０に電力を供給する。
【０１１１】
自転車用駆動システム１０は、第２状態では、自転車用電動コンポーネント１６の制御と、通信経路８６および第３電力供給経路８４を介した電力線通信とを行うことができる。自転車用駆動システム１０は、第２状態では、トルクセンサ２１Ｂによる人力駆動力の検出、および、クランク回転センサ２１ＡによるクランクＣの回転の検出を行うことができる。自転車用駆動システム１０は、第１状態では、自転車用電動コンポーネント１６の制御と、通信経路８６および第３電力供給経路８４を介した電力線通信と、モータ２２の駆動およびサイクルコンピュータ１４Ａの表示部１４Ｍの表示内容の切り替え操作とを行うことができる。
【０１１２】
バッテリユニット５０は、ドライブユニット２０、および、ドライブユニット２０を介して供給される電力を用いる自転車用コンポーネント１２の少なくとも一方からの入力信号Ｓに応じて、第１状態から第２状態に切り替える。第１制御部５６には、第３電力供給経路８４を介して自転車用コンポーネント１２からの入力信号Ｓが入力される。第１制御部５６には、通信経路８６を介してドライブユニット２０および自転車用コンポーネント１２からの入力信号Ｓが入力される。
【０１１３】
第１制御部５６は、第１状態と第２状態とを切替可能である。第１状態では、第４端子６４を介したドライブユニット２０への電力の供給を停止し、第５端子６６を介してドライブユニット２０に電力を供給する。第２状態では、少なくとも第４端子６４を介してドライブユニット２０に電力を供給する。第１制御部５６は、ドライブユニット２０および自転車用コンポーネント１２の少なくとも一方からの入力信号Ｓに応じて、第１状態から第２状態に切り替える。第１制御部５６は、入力信号Ｓに応じて、第１スイッチ部５４の接続状態を制御する。
【０１１４】
ドライブユニット２０の電気的な構成について説明する。
第２電圧変換部２６は、第１端子３４に接続される。第２電圧変換部２６は、第１電力供給経路８０に接続され、電圧を変換する。第２電圧変換部２６は、第１端子３４を介して供給された電力の電圧を変換する。第２電圧変換部２６の出力は、インダクタを介して端子４０に与えられる。第２電圧変換部２６の出力は、通信部３２にも与えられ、さらにコンデンサ４４を介して、端子３８にも与えられる。第２電圧変換部２６は、例えばコンバータを含む。コンバータは、降圧ＤＣ／ＤＣコンバータを含む。コンデンサ４４は、省略してもよい。
【０１１５】
第３電圧変換部２８は、第２端子３６に接続される。第３電圧変換部２８は、第２電力供給経路８２に接続され、電圧を変換する。第３電圧変換部２８は、第２端子３６を介して供給された電力の電圧を変換する。第３電圧変換部２８の出力電圧は、第２電圧変換部２６の出力電圧と実質的に等しい。第３電圧変換部２８の出力は、インダクタを介して端子４０に与えられ、さらにコンデンサ４４を介して、端子３８にも与えられる。第３電圧変換部２８は、例えばリニアレギュレータを含む。例えばリニアレギュレータは、ＬＤＯを含む。
【０１１６】
第５電圧変換部３０は、リニアレギュレータを含む。例えばリニアレギュレータは、ＬＤＯを含む。第５電圧変換部３０は、第２電圧変換部２６と、第２端子３６とに接続され、第２電圧変換部２６から出力される電圧、および、第２端子３６に入力される電圧を変換して、通信部３２に与える。通信部３２は、第２電圧変換部２６から与えられる電力によって動作する。第２電圧変換部２６は、第２制御部２４が動作するための電力を、第２制御部２４に与えるように第２制御部２４に接続されていてもよい。
【０１１７】
通信部３２は、第３端子３８を介して、バッテリユニット５０と通信する。通信部３２は、第３端子３８を介して電力線通信を行うように構成される。通信部３２は、操作装置１４Ｂと通信可能である。通信部３２は、外部の装置と無線で通信可能に構成されていてもよい。外部の装置は、スマートフォン等であってもよく、自転車用コンポーネント１２であってもよい。第７端子４０と第３端子３８との間には、コンデンサ４２が設けられる。通信部３２と第３端子３８との間には、コンデンサ４４が設けられる。
【０１１８】
第２制御部２４は、自転車用コンポーネント１２と電力線通信を行うように構成される。第２制御部２４は、モータ２２を制御する。第２制御部２４は、モータ２２を駆動可能な第３状態と、第３状態よりも消費電力が低く、モータ２２を駆動しない第４状態とで動作可能である。第２制御部２４は、第１電力供給経路８０および第２電力供給経路８２の少なくとも一方から供給される電力によって起動する。バッテリユニット５０とドライブユニット２０とが電気的に接続されていない状態から、バッテリユニット５０とドライブユニット２０とが電気的に接続される状態に移行されると、第２接続部分８２Ａから電力が供給されることによって、第２制御部２４が起動して、第４状態で動作する。第２制御部２４は、第４状態において、トルクセンサ２１Ｂ、クランク回転センサ２１Ａ、および、速度センサの少なくとも１つから出力される信号に応じて、モータ２２を制御する。第２制御部２４は、インバータ３１を制御することによって、モータ２２を駆動させたり、停止させたりする。
【０１１９】
第２制御部２４は、第４状態で動作している場合に、通信部３２が入力信号Ｓを受け取ると、第４状態から第３状態に動作状態を切り替える。第２制御部２４は、第４状態で動作している場合に、通信部３２が入力信号Ｓを受け取り、かつ、第１電力供給経路８０を介して電力が供給されると、第４状態から第３状態に動作状態を切り替えてもよい。
【０１２０】
バッテリユニット５０は、第２状態で、ドライブユニット２０のモータ２２が駆動されておらず、かつ、予め定める時間、入力信号Ｓが入力されない場合、第１電力供給経路８０を介したドライブユニット２０への電力の供給を停止する。バッテリユニット５０が、第２状態で、ドライブユニット２０のモータ２２が駆動されておらず、かつ、予め定める時間、入力信号Ｓを受け取らない場合、バッテリユニット５０は、第４端子６４から電力の供給を停止する。
【０１２１】
本実施形態では、バッテリユニット５０は、第１状態の場合も、第２電力供給経路８２を介してドライブユニット２０に電力を供給する。電力の供給経路を切り替える場合、切り替えるタイミングによっては、第２制御部２４への電力供給が途絶え、第２制御部２４を再度起動する必要があるが、第２電力供給経路８２を介してドライブユニット２０に常に電力を供給しておくことで、第２状態から第１状態に切り替える場合であっても、第２制御部２４が停止してしまうことが抑制される。
【０１２２】
バッテリユニット５０は、第１状態で、第２電力供給経路８２を介して自転車用ドライブユニット２０に電力を供給しない構成としてもよい。バッテリユニット５０は、第１状態で、第５端子６６を介して自転車用ドライブユニット２０に電力を供給しないように構成されていてもよい。この場合、第１制御部５６は、例えばバッテリ素子５２と第１電圧変換部５８との間に、第２スイッチ部を設けて、電力の供給を制御する。
【０１２３】
図４を参照して、自転車用駆動システム１０を第１状態から第２状態に切り替える切替処理について説明する。第１制御部５６は、所定周期ごとに切替処理を実行する。第１制御部５６は、バッテリ素子５２からの電力の供給が開始されると、起動して、処理を開始する。第１制御部５６は、バッテリユニット５０とドライブユニット２０とが電気的に接続されていない状態から、バッテリユニット５０とドライブユニット２０とが電気的に接続される状態に移行されると、処理を開始する構成としてもよい。第２制御部２４は、第２電力供給経路８２を介して電力が供給されると、モータ２２を駆動しない第４状態で起動する。
【０１２４】
第１制御部５６は、ステップＳ１１において自転車用コンポーネント１２に動作が入力されることによって、ドライブユニット２０または自転車用コンポーネント１２から送信された入力信号Ｓを受け取ったか否かを判定する。第１制御部５６は、入力信号Ｓを受け取ったと判定した場合、ステップＳ１２に移行する。第１制御部５６は、入力信号Ｓを受け取っていないと判定した場合、所定周期後にステップＳ１１の処理を再度実行する。
【０１２５】
第１制御部５６は、ステップＳ１１において入力信号Ｓを受信したと判定した場合、ステップＳ１２において第１状態か否かを判定する。第１制御部５６は、ステップＳ１２において、第２状態であると判定した場合には、ステップＳ１３を省略しステップＳ１４に移行する。第１制御部５６は、第１状態である場合には、ステップＳ１３において第１スイッチ部５４をオフ状態からオン状態に切り替える。これによって、バッテリユニット５０が第１状態から第２状態に切り替わり、第１電力供給経路８０によってドライブユニット２０に電力が供給される。ドライブユニット２０の第２制御部２４は、第１電力供給経路８０によって供給された電力によって、モータ２２を駆動しない第４状態からモータ２２を駆動する第３状態に切り替わる。
【０１２６】
次に、第１制御部５６は、ステップＳ１４において第２状態でドライブユニット２０のモータ２２が駆動されておらず、かつ、予め定める時間、入力信号Ｓを受け取っていないか判定する。ステップＳ１４において、第２状態でドライブユニット２０のモータが駆動されているという判定、および、第２状態で予め定める時間内に、入力信号Ｓを受け取っているという判定の少なくとも１つの判定が成立した場合、所定周期後に再びステップＳ１４の処理を実行する。ステップＳ１４において、第２状態でドライブユニット２０のモータ２２が駆動されておらず、かつ、予め定める時間、入力信号Ｓを受け取っていないと判定した場合、第１制御部５６は、ステップＳ１５において第１スイッチ部５４をオン状態からオフ状態に切り替える。これによって、バッテリユニット５０が第２状態から第１状態に切り替わり、第１電力供給経路８０からドライブユニット２０への電力の供給が停止される。ステップＳ１５の処理が実行されると、図２に示すサイクルコンピュータ１４Ａの表示部１４Ｍは、第１状態において、第１状態を表す情報を表示する。第１状態を表す情報の一例は、例えば「スタンバイモード」等の文字情報を含む。ステップＳ１５の処理が実行されると、ドライブユニット２０の第２制御部２４は、第１電力供給経路８０からの電力の供給が停止されたことによって、モータ２２を駆動する第３状態からモータ２２を駆動しない第４状態に切り替わる。表示部１４Ｍが、第１状態において、第１状態を表す情報を表示するのか否かを、ユーザが選択するように構成されていてもよい。ユーザは、例えばサイクルコンピュータ１４Ａに設けられる操作スイッチまたは外部の装置を用いて、表示部１４Ｍに表示される内容を設定することができる。
【０１２７】
（第２実施形態）
図５を参照して、第２実施形態の自転車用駆動システム１１０について説明する。第２実施形態の自転車用駆動システム１１０は、第２電力供給経路８２および通信経路８６に代えて第２電力供給経路８８を含む点以外は、第１実施形態の自転車用駆動システム１０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【０１２８】
自転車用駆動システム１１０は、第１電力供給経路８０および第２電力供給経路８８を含む。第２電力供給経路８８は、通信経路８６（図３参照）と同じ構成を含む。自転車用駆動システム１１０は、第１実施形態の自転車用駆動システム１０から第１電圧変換部５８、ダイオード７０、第５端子６６、第２電力供給経路８２、第２端子３６、第３電圧変換部２８、インダクタ２９を省略して、インダクタ９０を含むように構成されている。インダクタ９０は、第３端子３８および第７端子４０と、第５電圧変換部３０との間に設けられ、第５電圧変換部３０に電力を供給するために用いられる。第２電力供給経路８８は、バッテリユニット５０からドライブユニット２０への電力を供給に用いられるとともに、バッテリユニット５０と、ドライブユニット２０と、自転車用コンポーネント１２との間で電力線通信を行うために用いられる。
【０１２９】
バッテリユニット５０は、第２状態で、第２電力供給経路８８を介してドライブユニット２０に電力を供給する。バッテリユニット５０は、第２状態で、第６端子６８を介してドライブユニット２０に電力を供給する。
【０１３０】
（第３実施形態）
図６および図７を参照して、第３実施形態の自転車用電源システム１２０について説明する。第３実施形態の自転車用電源システム１２０は、バッテリユニット１３０がドライブユニット２０以外の自転車用コンポーネント１２２にも直接的に接続可能な点以外は第１実施形態の自転車用駆動システムと同様である。このため、第３実施形態の自転車用電源システム１２０のうちの第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【０１３１】
図６に示されるとおり、自転車用電源システム１２０は、バッテリユニット１３０を含む。バッテリユニット１３０は、自転車用コンポーネント１２２に電力を供給可能に構成される。自転車用コンポーネント１２２は、図２に示すサイクルコンピュータ１４Ａ、操作装置１４Ｂ、センサ１４Ｃ、自転車用電動コンポーネント１６、および、自転車用ドライブユニット２０の少なくとも１つを含む。
【０１３２】
図７に示されるとおり、バッテリユニット１３０は、ハウジング５０Ａと、バッテリ素子５２と、第１電気接続部１３２と、第２電気接続部１３４と、通信部６２と、を含む。バッテリユニット１３０は、第３電気接続部１３６および切り替えスイッチ部１３８をさらに含む。一例では、バッテリユニット１３０は、第１スイッチ部５４、第１制御部５６、第１電圧変換部５８、第４電圧変換部６０、ダイオード７０、および、コンデンサ７２をさらに含む。
【０１３３】
第１電気接続部１３２は、少なくとも一部が外部に露出するようにハウジング５０Ａに設けられる。第１電気接続部１３２は、バッテリ素子５２と電気的に接続可能に構成される。第１電気接続部１３２は、第１実施形態の第４端子６４と同様の構成を含む。
【０１３４】
第２電気接続部１３４は、少なくとも一部が外部に露出するようにハウジング５０Ａに設けられる。第２電気接続部１３４は、第１電気接続部１３２とは別体に設けられる。第２電気接続部１３４は、第１実施形態の第６端子６８と同様の構成を含む。通信部６２は、第２電気接続部１３４に電気的に接続され、第２電気接続部１３４を介して電力線通信が可能に構成される。
【０１３５】
第３電気接続部１３６は、少なくとも一部が外部に露出するようにハウジング５０Ａに設けられる。第３電気接続部１３６は、バッテリ素子５２と電気的に接続可能に構成される。第３電気接続部１３６は、第１電気接続部１３２および第２電気接続部１３４とは別体に設けられる。第３電気接続部１３６は、第１実施形態の第５端子６６と同様の構成を含む。
【０１３６】
第１電気接続部１３２および第３電気接続部１３６は、同一の自転車用コンポーネント１２２にバッテリ素子５２の電力を供給可能に構成される。第１電気接続部１３２の出力電圧は、第３電気接続部１３６の出力電圧よりも大きい。第１電気接続部１３２の出力電圧は、第２電気接続部１３４の出力電圧よりも大きい。第１電気接続部１３２の出力電圧は、２０Ｖ以上６０Ｖ未満である。第２電気接続部１３４の出力電圧は、１Ｖ以上２０Ｖ未満である。
【０１３７】
第３電気接続部１３６は、バッテリ素子５２と電気的に接続される。バッテリ素子５２の残量レベルが予め定めるレベル以上の場合、第３電気接続部１３６には、予め定める第１電圧が印加されている。一例では、第１電圧は、５Ｖ以上９Ｖ未満である。
【０１３８】
第２電気接続部１３４は、バッテリ素子５２と電気的に接続される。バッテリ素子５２の残量レベルが予め定めるレベル以上の場合、第２電気接続部１３４には、予め定める第２電圧が印加されている。一例では、第２電圧は、１Ｖ以上２０Ｖ未満である。
【０１３９】
第１電気接続部１３２は、第１正極端子１３２Ａを含む。第２電気接続部１３４は、第２正極端子１３４Ａを含む。第３電気接続部１３６は、第３正極端子１３６Ａを含む。第１電気接続部１３２、第２電気接続部１３４、および、第３電気接続部１３６の少なくとも１つは、グランド端子を含む。本実施形態のバッテリユニット１３０は、第１電気接続部１３２は、第１正極端子１３２Ａと、第１グランド端子１３２Ｂとを含み、第１電気接続部１３２は、第１正極端子１３２Ａと、第１グランド端子１３２Ｂとを含み、第３電気接続部１３６は、第３正極端子１３６Ａと、第３グランド端子１３６Ｂとを含む。
【０１４０】
図６に示されるとおり、自転車用コンポーネント１２２は、ハウジング１２２Ａ、第４電気接続部１２４Ａ、第５電気接続部１２４Ｂ、および、第６電気接続部１２４Ｃを含む。
【０１４１】
第４電気接続部１２４Ａは、少なくとも一部が外部に露出するようにハウジング１２２Ａに設けられる。第４電気接続部１２４Ａは、第１電気接続部１３２と電気的に接続可能に構成される。第４電気接続部１２４Ａは、第１電気接続部１３２と電力線１２６Ａによって接続される。バッテリユニット１３０と自転車用コンポーネント１２２とは、第４電気接続部１２４Ａおよび第１電気接続部１３２を介して、情報の送受信を行う。
【０１４２】
第５電気接続部１２４Ｂは、少なくとも一部が外部に露出するようにハウジング１２２Ａに設けられる。第５電気接続部１２４Ｂは、第２電気接続部１３４と電気的に接続可能に構成される。第５電気接続部１２４Ｂは、第２電気接続部１３４と電力通信線１２６Ｂによって接続される。バッテリユニット１３０と自転車用コンポーネント１２２とは、第５電気接続部１２４Ｂおよび第２電気接続部１３４を介して、情報の送受信とバッテリユニット１３０から自転車用コンポーネント１２２への電力の供給とを行う。
【０１４３】
第６電気接続部１２４Ｃは、少なくとも一部が外部に露出するようにハウジング１２２Ａに設けられる。第６電気接続部１２４Ｃは、第３電気接続部１３６と電気的に接続可能に構成される。第６電気接続部１２４Ｃは、第３電気接続部１３６と電力線１２６Ｃによって接続される。バッテリユニット１３０と自転車用コンポーネント１２２とは、第６電気接続部１２４Ｃおよび第３電気接続部１３６を介して、情報の送受信とバッテリユニット１３０から自転車用コンポーネント１２２への電力の供給とを行う。
【０１４４】
切り替えスイッチ部１３８は、第１実施形態の第１スイッチ部５４と同様の構成を有する。切り替えスイッチ部１３８は、通信部６２の通信結果に応じて、第１電気接続部１３２とバッテリ素子５２との接続状態を切り替える。例えば、サイクルコンピュータ１４Ａ（図２参照）等への操作を介して、通信部６２に、自転車用コンポーネント１２２の動作を停止する信号が入力された場合、第１制御部５６は、切り替えスイッチ部１３８によって第１電気接続部１３２とバッテリ素子５２とを絶縁する。切り替えスイッチ部１３８によって第１電気接続部１３２とバッテリ素子５２とが絶縁された状態において、通信部６２に、自転車用コンポーネント１２２の動作を開始する信号が入力された場合、第１制御部５６は、切り替えスイッチ部１３８によって第１電気接続部１３２とバッテリ素子５２とを電気的に接続する。
【０１４５】
（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う転車用駆動システム、自転車用ドライブユニット、および、自転車用バッテリユニットが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う転車用駆動システム、自転車用ドライブユニット、および、自転車用バッテリユニットは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１４６】
・第１実施形態において、第１制御部５６、第２制御部２４、および、自転車用コンポーネント１２は、電力線通信ではなく、一般的な有線通信を行ってもよい。この場合、通信部６２，３２、および、自転車用コンポーネント１２の通信部は、電力を供給するための配線とは別に設けられる通信線によって電気的に接続される。
【０１４７】
・第２実施形態において、バッテリユニット５０は、第２状態で、第２電力供給経路８２を介してドライブユニット２０に電力を供給しないようにしてもよい。この場合、バッテリユニット５０は、第２状態で、第５端子６６を介してドライブユニット２０に電力を供給しない。この場合、第１制御部５６は、例えばバッテリ素子５２と第１電圧変換部５８との間に、第２スイッチ部を設けて、電力の供給を制御する。
【０１４８】
・自転車用駆動システム１０，１１０は、図８に示す無線通信部９２をさらに含んでもよい。無線通信部９２は、第２電力供給経路８２，８８を介して供給される電力を用いて、外部の装置と無線で通信可能である。無線通信部９２は、自転車用コンポーネント１２と同様に、第３電力供給経路８４に接続されて、第３電力供給経路８４から電力が供給される。バッテリユニット５０は、第１状態において、無線通信部９２が所定の信号を受信すると、第１状態から第２状態に切り替わる。外部の装置は、一例ではスマートフォン、タブレットＰＣ、サイクルコンピュータ、またはパーソナルコンピュータを含む。ユーザがバッテリユニット５０の動作状態を第２状態から第１状態に切り替えるための操作を外部の装置に入力することによって、所定の信号が無線通信部９２に入力される。無線通信部９２は、自転車用コンポーネント１２およびドライブユニット２０の少なくとも一方と、一体に設けられていてもよい。
【０１４９】
・図８に示す変形例において、第１状態では、無線通信部９２を介して外部の装置から送信される情報に基づいてドライブユニット２０の設定およびソフトウェアの少なくとも一方を更新可能に構成されるようにしてもよい。
【０１５０】
・各実施形態の第１制御部５６、第２制御部２４、および、自転車用コンポーネント１２は、電力線通信ではなく、無線通信を行ってもよい。この場合、通信部６２，３２、自転車用コンポーネント１２の通信部は、無線通信部を含むように構成される。第１実施形態において、第１制御部５６と第２制御部２４とが無線で通信する場合、第２制御部２４と自転車用コンポーネント１２の通信部とが無線通信する場合には、通信経路８６が省略される。
【０１５１】
・第２制御部２４は、第１電力供給経路８０から供給される電力によって起動するようにしてもよい。この場合、第２制御部２４は、第１端子３４から供給される電力によって起動する。
【０１５２】
・バッテリユニット５０に、第２電力供給経路８２からドライブユニット２０への電力の供給と電力の供給の停止とを切り替えるスイッチを設けてもよい。
【０１５３】
・第３実施形態において、バッテリ素子５２の残量レベルが予め定めるレベル以上の場合、第３電気接続部１３６に、外部の電気接続部が接続されると、第３電気接続部１３６とバッテリ素子５２とが電気的に接続されて、第３電気接続部１３６に予め定める第１電圧が印加されるようにしてもよい。第１制御部５６は、バッテリ素子５２の残量レベルを検出するように構成される。第１制御部５６は、バッテリ素子５２の電圧を検出する電圧センサ、バッテリ素子５２から出力される電流を検出する電流センサ、および、バッテリ素子５２に入力される電流を検出する電流センサの少なくとも１つを含み、このセンサによってバッテリ素子５２の残量レベルを検出する。第１制御部５６は、第３電気接続部１３６の電圧および電流の少なくとも一方を検出するように構成される。第１制御部５６は、第３電気接続部１３６の電圧および電流の少なくとも一方を検出するセンサを含む。第１制御部５６は、第３電気接続部１３６の電圧および電流の少なくとも一方に応じて、外部の電気接続部が接続されたか否かを判定する。外部の電気接続部は、自転車用コンポーネント１２２の第６電気接続部１２４Ｃと対応する。この変形例において、第３電気接続部１３６および第６電気接続部１２４Ｃの少なくとも一方と電力線１２６Ｃとが着脱可能に構成されていてもよい。
【０１５４】
・第３実施形態において、バッテリ素子５２の残量レベルが予め定めるレベル以上の場合、ハウジング５０Ａが自転車Ｂに装着されると、第３電気接続部１３６とバッテリ素子５２とが電気的に接続されて、第３電気接続部１３６に予め定める第１電圧が印加されるようにしてもよい。第１制御部５６は、バッテリ素子５２の残量レベルを検出するように構成される。第１制御部５６は、バッテリ素子５２の電圧を検出する電圧センサ、バッテリ素子５２から出力される電流を検出する電流センサ、および、バッテリ素子５２に入力される電流を検出する電流センサの少なくとも１つを含み、このセンサによってバッテリ素子５２の残量レベルを検出する。ハウジング５０Ａには、ハウジング５０Ａが自転車Ｂに装着されたことを検出するためのセンサが設けられる。ハウジング５０Ａが自転車Ｂに装着されたことを検出するためのセンサは、例えばハウジング５０Ａが自転車Ｂに装着された状態で自転車Ｂに接触する装着検出スイッチを含む。装着検出スイッチは、例えばタクトスイッチを含み、ハウジング５０Ａが自転車Ｂに装着されると、接点が閉じるように構成される。ハウジング５０Ａが自転車Ｂに装着されたことを検出するためのセンサは、例えば、自転車Ｂとの距離に応じて出力が変化する検出するセンサを含んでいてもよく、自転車Ｂに装着された場合と、自転車Ｂから取り外した場合とで出力が変化するセンサを含んでいてもよい。第３電気接続部１３６とバッテリ素子５２との電気接続経路には、第１制御部５６によって制御される切り替えスイッチが設けられる。第１制御部５６は、装着検出スイッチによってハウジング５０Ａが自転車Ｂに装着されたと判定すると、切り替えスイッチを制御して第３電気接続部１３６に予め定める第１電圧を印加する。
【０１５５】
・第３実施形態において、バッテリ素子５２の残量レベルが予め定めるレベル以上の場合、第２電気接続部１３４に、外部の電気接続部が接続されると、第２電気接続部１３４とバッテリ素子５２とが電気的に接続されて、第２電気接続部１３４に予め定める第２電圧が印加されるようにしてもよい。第１制御部５６は、バッテリ素子５２の残量レベルを検出するように構成される。第１制御部５６は、バッテリ素子５２の電圧を検出する電圧センサ、バッテリ素子５２から出力される電流を検出する電流センサ、および、バッテリ素子５２に入力される電流を検出する電流センサの少なくとも１つを含み、このセンサによってバッテリ素子５２の残量レベルを検出する。第１制御部５６は、第２電気接続部１３４の電圧および電流の少なくとも一方を検出するように構成される。第１制御部５６は、第２電気接続部１３４の電圧および電流の少なくとも一方を検出するセンサを含む。第１制御部５６は、第２電気接続部１３４の電圧および電流の少なくとも一方に応じて、外部の電気接続部が接続されたか否かを判定する。外部の電気接続部は、自転車用コンポーネント１２２の第５電気接続部１２４Ｂと対応する。この変形例において、第２電気接続部１３４および第５電気接続部１２４Ｂの少なくとも一方と電力通信線１２６Ｂとが着脱可能に構成されていてもよい。
【０１５６】
・第３実施形態において、バッテリ素子５２の残量レベルが予め定めるレベル以上の場合、ハウジング５０Ａが自転車Ｂに装着されると、第２電気接続部１３４とバッテリ素子５２とが電気的に接続されて、第２電気接続部１３４に予め定める第２電圧が印加されるようにしてもよい。第１制御部５６は、バッテリ素子５２の残量レベルを検出するように構成される。第１制御部５６は、バッテリ素子５２の電圧を検出する電圧センサ、バッテリ素子５２から出力される電流を検出する電流センサ、および、バッテリ素子５２に入力される電流を検出する電流センサの少なくとも１つを含み、このセンサによってバッテリ素子５２の残量レベルを検出する。ハウジング５０Ａには、ハウジング５０Ａが自転車Ｂに装着されたことを検出するためのセンサが設けられる。ハウジング５０Ａが自転車Ｂに装着されたことを検出するためのセンサは、例えばハウジング５０Ａが自転車Ｂに装着された状態で自転車Ｂに接触する装着検出スイッチを含む。装着検出スイッチは、例えばタクトスイッチを含み、ハウジング５０Ａが自転車Ｂに装着されると、接点が閉じるように構成される。ハウジング５０Ａが自転車Ｂに装着されたことを検出するためのセンサは、例えば、自転車Ｂとの距離に応じて出力が変化する検出するセンサを含んでいてもよく、自転車Ｂに装着された場合と、自転車Ｂから取り外した場合とで出力が変化するセンサを含んでいてもよい。第２電気接続部１３４とバッテリ素子５２との電気接続経路には、第１制御部５６によって制御される切り替えスイッチが設けられる。第１制御部５６は、装着検出スイッチによってハウジング５０Ａが自転車Ｂに装着されたと判定すると、切り替えスイッチを制御して第２電気接続部１３４に予め定める第２電圧を印加する。
【０１５７】
・第１および第２実施形態およびその変形例において、第４端子６４は、図３に二点鎖線で示す第１正極端子６４Ａおよび第１グランド端子６４Ｂを含む構成としてもよい。また、第１実施形態およびその変形例において、第５端子６６は、図３に二点鎖線で示す第２正極端子６６Ａと、第２グランド端子６６Ｂとを含むようにしてもよい。また、第１および第２実施形態およびその変形例において、第６端子６８は、図３に二点鎖線で示す第３正極端子６８Ａと、第３グランド端子６８Ｂとを含むようにしてもよい。第１実施形態およびその変形例において、第４端子６４、第５端子６６、および、第６端子６８がそれぞれグランド端子６４Ｂ，６６Ｂ，６８Ｂを含む場合、第９端子６９は省略される。第２実施形態およびその変形例において、第４端子６４および第６端子６８がそれぞれグランド端子６４Ｂ，６８Ｂを含む場合、第９端子６９は省略される。
【０１５８】
・第３実施形態およびその変形例において、第１グランド端子１３２Ｂおよび第２グランド端子１３４Ｂの一方を省略してもよい。この場合、第１電気接続部１３２は、第１正極端子１３２Ａを含み、第２電気接続部１３４は、第２正極端子１３４Ａを含み、第１電気接続部１３２および第２電気接続部１３４の一方は、グランド端子１３２Ｂ，１３４Ｂを含む。
【０１５９】
・第３実施形態およびその変形例において、第１グランド端子１３２Ｂ、第２グランド端子１３４Ｂ、および、第３グランド端子１３６Ｂの少なくとも１つを省略してもよい。この場合、第１電気接続部１３２は、第１正極端子１３２Ａを含み、第２電気接続部１３４は、第２正極端子１３４Ａを含み、第３電気接続部１３６は、第３正極端子１３６Ａを含み、第１電気接続部１３２、第２電気接続部１３４、および、第３電気接続部１３６の１つまたは２つは、グランド端子１３２Ｂ，１３４Ｂ，１３６Ｂを含む。
【０１６０】
・第３実施形態から、第３電気接続部１３６、第１電圧変換部５８、および、ダイオード７０を省略してもよい。
【０１６１】
・図９に示すように、複数のバッテリユニット５０がドライブユニット２０に接続される自転車用駆動システム１４０にしてもよい。自転車用駆動システム１４０は、モータ２２（図２参照）と、複数のバッテリユニット５０と、制御ユニット１４２とを含む。自転車用駆動システム１４０は、電力線１４４をさらに含む。複数のバッテリユニット５０は、通信部６２、および、第１制御部５６をそれぞれが備える。通信部６２は、第１制御部５６が電気的に接続される第１通信部と対応する。第１制御部５６は、モータ２２に供給する電力の出力を制御する。制御ユニット１４２は、通信部３２、および、第２制御部２４を備える。制御ユニット１４２は、モータ２２を含む。通信部３２は、電力線１４４を介して第１通信部と通信可能な第２通信部と対応する。制御ユニット１４２は、自転車用ドライブユニット２０に含まれる。第２制御部２４は、通信部３２に電気的に接続され、第１制御部５６に、モータ２２に供給する電力を出力させる。ドライブユニット２０に複数のバッテリユニット５０を接続する場合、経路８０，８２，８６，８７を分岐することによって、複数のバッテリユニット５０が並列に接続される。複数のバッテリユニット５０は、入力信号Ｓを受け取ると、それぞれが第２状態から第１状態に切り替えられてもよく、１つのバッテリユニット５０のみが、第２状態から第１状態に切り替えられてもよい。１つのバッテリユニット５０のみを第２状態から第１状態に切り替える場合、入力信号Ｓに加えて、第２制御部２４は、１つのバッテリユニット５０を指定するための指定信号を各第１制御部５６に与える。各第１制御部５６は、指定信号に応じて、第２状態から第１状態に切り替えるか否かを判定する。複数のバッテリユニット５０をドライブユニット２０に接続している場合で、例えば１つのバッテリユニットのバッテリ残量が少なくなり、第１状態から第２状態に切り替え、他の１つのバッテリユニットを第２状態から第１状態に切り替える場合でも、第２電力供給経路８２を介してドライブユニット２０に常に電力が供給されている。このため、第２制御部２４が停止してしまうことが抑制される。
【０１６２】
・図９に示す変形例において、電力線１４４は、バッテリユニット５０および制御ユニットの少なくとも一方に着脱可能に構成されるようにしてもよい。
【０１６３】
・第１制御部５６は、車速センサ１４Ｄ、トルクセンサ２１Ｂ、および、クランク回転センサ２１Ａからの入力信号Ｓが入力されても第２状態から第１状態に切り替えず、操作装置１４Ｂの操作に応じてのみ、第２状態から第１状態に切り替える構成としてもよい。
【０１６４】
・第１端子３４の入力電圧は、例えば３２〜４２∨に設定されている。第１電圧変換部５８、第３電圧変換部２８、および、第４電圧変換部６０の出力電圧は、例えば８∨に設定されている。第４電圧変換部６０および第５電圧変換部３０の出力電圧は、たとえば５∨に設定されている。
【０１６５】
・自転車用コンポーネント１２は、車速センサ１４Ｄを含まず、ドライブユニット２０が車速センサ１４Ｄを含んでいてもよい。ドライブユニット２０が車速センサ１４Ｄを含む場合、車速センサ１４Ｄは、有線または無線によって第２制御部２４に通信可能に接続される。この場合、入力信号Ｓと関連し、ドライブユニット２０に設けられるセンサから出力される信号は、車速センサ１４Ｄから出力される信号、トルクセンサ２１Ｂから出力される信号、および、クランク回転センサ２１Ａから出力される信号の少なくとも１つを含んでいてもよい。
【符号の説明】
【０１６６】
１０，１１０，１４０…自転車用駆動システム、１２，１２０…自転車用コンポーネント、１４Ａ…サイクルコンピュータ、１４Ｂ…操作装置、１４Ｃ…センサ、１４Ｄ…車速センサ、１６…自転車用電動コンポーネント、２０…ドライブユニット（自転車用ドライブユニット）、２２…モータ、２４…第２制御部、２６…第２電圧変換部、２８…第３電圧変換部、３２…通信部、３４…第１端子、３６…第２端子、３８…第３端子、５０，１３０…バッテリユニット（自転車用バッテリユニット）、５２…バッテリ素子、５４…第１スイッチ部、５６…第１制御部、５８…第１電圧変換部、６２…通信部、６４…第４端子、６６，９２…第５端子、８０…第１電力供給経路、８２，８８…第２電力供給経路、８４…第３電力供給経路、８６…通信経路、９２…無線通信部、１３２…第１電気接続部、１３４…第２電気接続部、１３６…第３電気接続部、１３８…切り替えスイッチ部、１４２…制御ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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