(57)【要約】【目的】変形玩具車をロボットに変形するために適用される変形機構アセンブリおよび駆動モジュールアセンブリを提供する。【解決手段】変形機構アセンブリは、ヘッド部、本体、左前ドア、右前ドア、左後ドア、右後ドア、および互いに分離可能な左テール部と右テール部を含む変形玩具車に適用さる。本体の両側は、それぞれ左前ドア、左後ドア、右前ドア、および右後ドアに対応する変形機構アセンブリを備え、本体は、ヘッド部に対して回動するのに適している。変形機構アセンブリは、第１駆動ユニットと、駆動ロッドと、リンク機構と、支持ロッドとを含む。また、変形玩具車、変形玩具車および変形機構アセンブリを駆動するために適用される駆動モジュールアセンブリ、およびロボットも言及する。【選択図】図２
2018108329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変形玩具車に適用される変形機構アセンブリであって、
前記変形玩具車が、ヘッド部、本体、左前ドア、右前ドア、左後ドア、右後ドア、および互いに分離可能な左テール部と右テール部を含み、前記本体の両側に、それぞれ前記左前ドア、前記左後ドア、前記右前ドア、および前記右後ドアに対応する前記変形機構アセンブリが設置され、前記本体が、前記ヘッド部に対して回動するのに適しており、
前記変形機構アセンブリが、
前記本体に枢接され、駆動ローラを含む第１駆動ユニットと、
互いに向かい合う第１端および第２端を含み、前記第１端を介して前記第１駆動ユニットに枢接された駆動ロッドと、
前記本体に枢接され、
第１回動端、第２回動端、および第１接続端を含み、前記第１回動端が、前記本体に枢接され、前記第２回動端が、前記駆動ロッドの前記第２端に枢接され、前記左前ドアおよび前記右前ドアが、それぞれ前記第１接続端を介して前記第１リンケージに接続された第１リンケージと、
第３回動端および第４回動端を含み、前記第３回動端を介して前記本体に枢接された第２リンケージと、
前記第２リンケージに枢接され、前記左前ドアおよび前記右前ドアをそれぞれ前記第２リンケージに枢接させる第３リンケージと、
を含むリンク機構と、
前記第２リンケージの前記第４回動端に枢接された支持ロッドと、
を含み、前記左テール部および前記右テール部が、それぞれ前記支持ロッドに枢接され、
前記第１駆動ユニットが、前記左テール部および前記右テール部の方向に向かって前記駆動ロッドを押し出すのに適しており、前記駆動ロッドが、前記第１リンケージを前記本体に対して回動するよう駆動し、前記左前ドアおよび前記右前ドアが、それぞれ前記第１リンケージにより押し出されて、前記本体から離れる方向に向かって動くとともに、それぞれ前記第２リンケージおよび前記第３リンケージにより前記本体に対して回動し、前記支持ロッド、前記左テール部、および前記右テール部が、それぞれ前記第２リンケージにより押し出され、前記本体から離れる方向に向かって動く変形機構アセンブリ。
【請求項２】
前記第２リンケージが、第２接続端を有し、前記左後ドアおよび前記右後ドアが、前記第２接続端に接続される請求項１に記載の変形機構アセンブリ。
【請求項３】
前記変形玩具車が、前記本体内に配置された回路基板を含む請求項１に記載の変形機構アセンブリ。
【請求項４】
駆動モジュールアセンブリであって、請求項１に記載の前記第１駆動ユニットを含み、前記変形機構アセンブリおよび前記変形玩具車を駆動するのに適しており、前記変形玩具車が、さらに、両側にある前車輪を含み、
前記駆動モジュールアセンブリが、
前記本体に結合され、前記本体を前記ヘッド部に対して回動するよう駆動するために適用される第２駆動ユニットと、
前記両側にある前記前車輪の間に配置され、
ステアリング駆動ユニットと、
前記ステアリング駆動ユニットに結合されたステアリングリンケージと、
それぞれス前記テアリングリンケージの２つの端部に配置された２つのステアリングシャフトと、
を含むステアリングモジュールと、
を含み、前記両側にある前記前車輪が、それぞれ前記２つのステアリングシャフトを介して前記ステアリングリンケージに枢接された駆動モジュールアセンブリ。
【請求項５】
前記第２駆動ユニットが、駆動ギアボックスであり、前記第２駆動ユニットが、前記第１駆動ユニットと前記本体の間に結合された請求項４に記載の駆動モジュールアセンブリ。
【請求項６】
前記第１駆動ユニットが、さらに、前記駆動ローラ及び前記駆動ギアボックスに対する前記第１駆動ユニットの駆動出力の切り換えを行うための切換アクチュエータを含む請求項５に記載の駆動モジュールアセンブリ。
【請求項７】
前記第２駆動ユニットが、駆動モータである請求項４に記載の駆動モジュールアセンブリ。
【請求項８】
前記第１駆動ユニットが、さらに、前記第１駆動ユニットに駆動力を提供するための動力源を含む請求項４に記載の駆動モジュールアセンブリ。
【請求項９】
前記ステアリング駆動ユニットが、ステアリング駆動モータまたはステアリングアクチュエータである請求項４に記載の駆動モジュールアセンブリ。
【請求項１０】
変形玩具車であって、駆動された後、ロボットに変形するのに適しており、
ヘッド部と、
前記ヘッド部に枢接された本体と、
それぞれ前記ヘッド部の両側に枢接された１対の前車輪と、
前記１対の前車輪の間に配置されたステアリングモジュールと、
前記本体に枢接され、前記１対の前車輪とともに逆三角形に配置される駆動ローラと、
を含み、前記変形玩具車を前記ロボットに変形させた時、前記１対の前車輪と前記駆動ローラが、ともに前記ロボットをサポートする変形玩具車。
【請求項１１】
前記ステアリングモジュールが、前記１対の前車輪の間に配置され、
ステアリング駆動ユニットと、
前記ステアリング駆動ユニットに結合されたステアリングリンケージと、
それぞれス前記テアリングリンケージの２つの端部に配置された２つのステアリングシャフトと、
を含み、前記１対の前車輪が、それぞれ前記２つのステアリングシャフトを介して前記ステアリングリンケージに枢接された請求項１０に記載の変形玩具車。
【請求項１２】
変形玩具車を変形させることによって得られるのに適したロボットであって、
前記変形玩具車が、ヘッド部、本体、１対の前車輪、および駆動ローラを含み、前記本体が、前記ヘッド部に枢接され、前記１対の前車輪が、それぞれ前記ヘッド部の両側に枢接され、前記駆動ローラが、前記本体に枢接され、前記１対の前車輪および前記駆動ローラが、逆三角形に配置され、
前記ロボットが、
前記ヘッド部を変形させた足載せ台部と、
前記足載せ台部に枢接されたボディ部と、
を含み、前記変形玩具車の前記本体が、前記ヘッド部に対して回動するため、持ち上げられて、前記ボディ部に変形し、前記１対の前車輪と前記駆動ローラが、ともに前記ロボットをサポートして、平面で起立するロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変形機構アセンブリおよび駆動モジュールアセンブリに関するものであり、特に、変形玩具車をロボットに変形するために適用される変形機構アセンブリおよび駆動モジュールアセンブリに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在の変形玩具車の設計は、変形玩具車をロボットに変形させる時、通常、変形後に得られるテール部（tail）をロボットの足載せ台として使用する。つまり、変形玩具車を変形させている間に、ヘッド部と本体をテール部に対して回転させる。言い換えると、一般の変形玩具車は、変形した後に、ヘッド部がロボットの頭または上部になり、変形玩具車のテール部がロボットの足載せ台になる。また、変形玩具車の本体をテール部に対して回動させる時は、純粋にモータまたはギアによって変形玩具車の本体を駆動するため、他のリンク構造（linkage mechanism）と組み合わせて変形玩具車の異なる部分を動かすよう駆動する必要がない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そのため、現在、一般の変形玩具車をロボットに変形させる時、車の本体およびテール部を持ち上げることに重点を置く以外、変形玩具車の構造は大幅に変化しない。そのため、変形玩具車の車体変形方法および変形範囲が制限され、変形の形式も比較的融通が利かない。さらに、一般の変形玩具車の設計では、後車輪を駆動車輪として使用することにより、変形玩具車の前進動作と後退動作を制御し、車の移動方向も２つの後車輪の速度差によって調整して、移動中の変形玩具車の偏向方向および偏向振幅を制限する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、変形玩具車をロボットに変形させるよう駆動するのに適した変形機構アセンブリを提供する。
【０００５】
本発明は、変形玩具車および変形機構アセンブリを動かすよう駆動するのに適した駆動モジュールアセンブリを提供する。
【０００６】
本発明は、両側にある前車輪および駆動ローラを逆三角形に配置した変形玩具車を提供する。両側にある前車輪および駆動ローラは、ともに、変形玩具車をロボットに変形させる前および変形させた後に、均衡のある安定したサポートを提供する。
【０００７】
本発明は、変形玩具車を変形させることによって得られ、且つヘッド部の両側にある前車輪と本体の駆動ローラのサポートにより平面で起立することのできるロボットを提供する。
【０００８】
本発明の変形機構アセンブリは、変形玩具車に適用される。変形玩具車は、ヘッド部、本体、左前ドア、右前ドア、左後ドア、右後ドア、および互いに分離可能な左テール部と右テール部を含む。本体の両側に、それぞれ左前ドア、左後ドア、右前ドア、および右後ドアに対応する変形機構アセンブリが設置され、本体は、ヘッド部に対して回動するのに適している。変形機構アセンブリは、第１駆動ユニットと、駆動ロッドと、リンク機構と、支持ロッドとを含む。第１駆動ユニットは、本体に枢接され、第１駆動ユニットは、駆動ローラを含む。駆動ロッドは、互いに向かい合う第１端および第２端を含み、駆動ロッドは、第１端を介して第１駆動ユニットに枢接される。リンク機構は、本体に枢接され、リンク機構は、第１リンケージと、第２リンケージと、第３リンケージとを含む。第１リンケージは、第１回動端(pivoting end)、第２回動端、および第１接続端を含む。第１回動端は、本体に枢接され、第２回動端は、駆動ロッドの第２端に枢接される。左前ドアおよび右前ドアは、それぞれ第１接続端を介して第１リンケージに接続される。第２リンケージは、第３回動端および第４回動端を含み、第２リンケージは、第３回動端を介して本体に枢接される。第３リンケージは、第２リンケージに枢接され、左前ドアおよび右前ドアは、それぞれ第３リンケージを介して第２リンケージに枢接される。支持ロッドは、第２リンケージの第４回動端に枢接され、左テール部および右テール部は、それぞれ支持ロッドに枢接される。第１駆動ユニットは、左テール部および右テール部の方向に向かって駆動ロッドを押し出すのに適しており、駆動ロッドは、第１リンケージを本体に対して回動するよう駆動する。左前ドアおよび右前ドアは、それぞれ第１リンケージにより押し出されて、本体から離れる方向に向かって動く。左前ドアおよび右前ドアは、それぞれ第２リンケージおよび第３リンケージにより本体に対して回動する。支持ロッド、左テール部、および右テール部は、それぞれ第２リンケージにより押し出され、本体から離れる方向に向かって動く。
【０００９】
本発明の駆動モジュールアセンブリは、第１駆動ユニットを含み、変形機構アセンブリおよび変形玩具車を駆動するのに適している。変形玩具車は、さらに、両側にある前車輪を含む。駆動モジュールアセンブリは、第２駆動ユニットと、ステアリングモジュールとを含む。第２駆動ユニットは、本体に結合され、本体をヘッド部に対して回動するよう駆動するために適用することができる。ステアリングモジュールは、両側にある前車輪の間に配置される。ステアリングモジュールは、ステアリング駆動ユニットと、ステアリングリンケージと、２つのステアリングシャフトとを含む。ステアリングリンケージは、ステアリング駆動ユニットに結合される。２つのステアリングシャフトは、それぞれステアリングリンケージの２つの端部に配置される。両側にある前車輪は、それぞれ２つのステアリングシャフトを介してステアリングリンケージに枢接される。
【００１０】
本発明の変形玩具車は、駆動された後、ロボットに変形するのに適している。変形玩具車は、ヘッド部と、本体と、１対の前車輪と、ステアリングモジュールと、駆動ローラとを含む。本体は、ヘッド部に枢接され、前車輪は、それぞれヘッド部の両側に枢接される。ステアリングモジュールは、前車輪の間に配置される。駆動ローラは、本体に枢接され、１対の前車輪および駆動ローラは、逆三角形に配置される。変形玩具車をロボットに変形させた時、前車輪と駆動ローラは、ともにロボットをサポートする。
【００１１】
本発明のロボットは、変形玩具車を変形させることによって得られるのに適している。変形玩具車は、ヘッド部と、本体と、１対の前車輪と、駆動ローラとを含む。本体は、ヘッド部に枢接され、前車輪は、それぞれヘッド部の両側に枢接される。駆動ローラは、本体に枢接され、前車輪および駆動ローラは、逆三角形に配置される。ロボットは、足載せ台部と、ボディ部とを含む。ヘッド部は、足載せ台部に変形され、ボディ部は、足載せ台部に枢接される。変形玩具車の本体は、ヘッド部に対して回動するため、持ち上げられて、ボディ部に変形する。前車輪と駆動ローラは、ともにロボットをサポートして、平面で起立させる。
【００１２】
本発明の１つの実施形態において、上述した第２リンケージは、第２接続端を有し、左後ドアおよび右後ドアは、第２接続端に接続される。
【００１３】
本発明の１つの実施形態において、上述した変形玩具車は、本体内に配置された回路基板を含む。
【００１４】
本発明の１つの実施形態において、上述した第２駆動ユニットは、駆動ギアボックスであり、第２駆動ユニットは、第１駆動ユニットと本体の間に結合される。
【００１５】
本発明の１つの実施形態において、上述した第１駆動ユニットは、さらに、駆動ローラ及び前記駆動ギアボックスに対する第１駆動ユニットの駆動出力の切り換えを行うための切換アクチュエータを含む。
【００１６】
本発明の１つの実施形態において、上述した第２駆動ユニットは、駆動モータである。
【００１７】
本発明の１つの実施形態において、上述した第１駆動ユニットは、さらに、第１駆動ユニットに駆動力を提供するための動力源を含む。
【００１８】
本発明の１つの実施形態において、上述したステアリング駆動ユニットは、ステアリング駆動モータまたはステアリングアクチュエータである。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明の複数の実施形態において、変形機構アセンブリは、変形玩具車の本体をヘッド部に対して回動させて、変形玩具車をロボットに変形させるために適用される。変形機構アセンブリは、第１駆動ユニットと、駆動ロッドと、リンク機構と、支持ロッドとを含む。第１駆動ユニットは、駆動ロッドを動かすよう駆動し、リンク機構および支持ロッドを順番に駆動することができるため、変形玩具車の本体は、変形玩具車が上向きに回動するよう設置された平面から持ち上げられる。また、変形玩具車のドアは、リンク機構によって駆動され、本体から離れる方向に向かって開かれる。変形玩具車のテール部は、支持ロッドに対して回動し、ロボットの武器アクセサリになることができる。本発明の複数の実施形態において、変形玩具車の本体は、第１駆動ユニットによって駆動され、ヘッド部に対して回動するため、本体が持ち上げられてロボットのボディ部になり、ヘッド部がロボットの足載せ台部になる。そのため、本発明の複数の実施形態における変形機構アセンブリの設計は、変形玩具車の本体およびテール部をヘッド部に対してひっくり返し、ロボットのボディ部と上部を形成する。
【００２０】
本発明の上記および他の目的、特徴、および利点をより分かり易くするため、図面と併せた幾つかの実施形態を以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
添付図面は、本発明の原理がさらに理解されるために含まれており、本明細書に組み込まれかつその一部を構成するものである。図面は、本発明の実施形態を例示しており、説明とともに、本発明の原理を説明する役割を果たしている。
【００２２】
【図１】本発明の１つの実施形態に係る変形玩具車の概略図である。
【図２】本発明の１つの実施形態に係る変形機構アセンブリおよび駆動モジュールアセンブリの概略図である。
【図３（ａ）】図２に係る変形機構アセンブリおよび駆動モジュールアセンブリの態様の概略図である。
【図３（ｂ）】図２に係る変形機構アセンブリおよび駆動モジュールアセンブリの態様の概略図である。
【図４】本発明の１つの実施形態に係る駆動モジュールアセンブリの概略図である。
【図５】図４に係る駆動モジュールアセンブリのいくつかの構成要素の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、本発明の１つの実施形態に係る変形玩具車の概略図である。図２は、本発明の１つの実施形態に係る変形機構アセンブリおよび駆動モジュールアセンブリの概略図である。図３（ａ）および図３（ｂ）は、図２に係る変形機構アセンブリおよび駆動モジュールアセンブリの態様の概略図である。図１〜図３（ｂ）を参照すると、本実施形態において、図１の変形玩具車１０は、変形機構アセンブリ１００によって駆動され、且つ駆動モジュールアセンブリ２００によって駆動された後、図３（ａ）および図３（ｂ）に示したロボットに変形することができる。図１に示すように、変形玩具車１０は、本体１５と、左前ドア１２ａと、右前ドア１２ｂと、左後ドア１２ｃと、右後ドア１２ｄと、変形中に互いから分離することのできる左テール部１４ａおよび右テール部１４ｂとを含む。また、変形玩具車１０は、さらに、両側にある前車輪１１と、両側にある後車輪１３とを含む。
【００２４】
図２、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、本実施形態において、変形機構アセンブリ１００は、変形玩具車１０をロボットに変形させるよう駆動することができる。変形機構アセンブリ１００は、第１駆動ユニット１１０と、駆動ロッド１１２と、リンク機構１２０と、支持ロッド１３０とを含む。第１駆動ユニット１１０は、本体１５に対して回動することにより、本体１５をヘッド部１６に対して回動するよう駆動する。また、第１駆動ユニット１１０は、駆動ローラ１１３を含むことにより、第１駆動ユニット１１０および変形玩具車１０を前後に動くよう駆動する。さらに、図２に示すように、本体１５は、制限孔（limit hole）１７を含み、駆動ロッド１１２は、制限孔１７を介して第１駆動ユニット１１０に枢接される。第１駆動ユニット１１０が本体１５に対して回動した時、第１駆動ユニット１１０は、左テール部１４ａおよび右テール部１４ｂの方向に向かって、駆動ロッド１１２を制限孔１７に沿って動くよう駆動する。
【００２５】
本実施形態において、左テール部１４ａおよび右テール部１４ｂは、さらに、支持ロッド１３０に対して回動することができるため、左テール部１４ａおよび右テール部１４ｂは、図３に示したロボットの武器アクセサリ１４ａ１、１４ｂ１を形成する。また、変形玩具車１０は、本体１５内に配置された回路基板７０を含むことにより、様々な制御素子および外部装置を電気接続するための接続ポートをその上に配置できるようにする。さらに、変形玩具車１０は、リチウム電池パック等の電源アセンブリ９０をヘッド部１６に取り付けることができ、電源アセンブリ９０は、回路基板７０に電気接続することができる。
【００２６】
駆動ロッド１１２は、互いに向かい合う第１端１１２ａおよび第２端１１２ｂを含み、駆動ロッド１１２は、第１端１１２ａを介して第１駆動ユニット１１０に枢接される。また、リンク機構１２０は、本体１５に枢接され、リンク機構１２０は、第１リンケージ１２２と、第２リンケージ１２４と、第３リンケージ１２６とを含む。第１リンケージ１２２は、第１回動端(pivoting end)１２２ａと、第２回動端１２２ｂと、第１接続端１２２ｃとを含む。第１リンケージ１２２は、第１回動端１２２ａを介して本体１５に枢接され、第２回動端１２２ｂは、駆動ロッド１１２の第２端１１２ｂに枢接される。さらに、左前ドア１２ａおよび右前ドア１２ｂは、それぞれ第１接続端１２２ｃを介して第１リンケージ１２２に接続される。
【００２７】
図２に示すように、第２リンケージ１２４は、第３回動端１２４ａと、第４回動端１２４ｂと、第２接続端１２４ｃとを含み、第２リンケージ１２４は、第３回動端１２４ａを介して本体１５に枢接される。また、第３リンケージ１２６は、第２リンケージ１２４に枢接されるため、左前ドア１２ａおよび右前ドア１２ｂは、それぞれ第３リンケージ１２６を介して第２リンケージ１２４に枢接される。すなわち、左前ドア１２ａおよび右前ドア１２ｂは、第１リンケージ１２２、第２リンケージ１２４、および第３リンケージ１２６を介して本体１５に対称的に枢接されるため、左前ドア１２ａおよび右前ドア１２ｂを本体１５に対して回動させて、開くことができる。さらに、左後ドア１２ｃおよび右後ドア１２ｄは、それぞれ本体１５の左側および右側で第２リンケージ１２４の第２接続端１２４ｃに接続される。
【００２８】
支持ロッド１３０は、第２リンケージ１２４の第４回動端１２４ｄに枢接される。左テール部１４ａおよび右テール部１４ｂは、それぞれ本体１５の左側および右側で支持ロッド１３０に枢接される。上述したように、左テール部１４ａおよび右テール部１４ｂは、さらに、それぞれ支持ロッド１３０に対して回動することができるため、図３（ｂ）に示したロボット１０の武器アクセサリ１４ａ１、１４ｂ１を形成する。第１駆動ユニット１１０は、左テール部１４ａおよび右テール部１４ｂの方向に向かって、駆動ロッド１１２を制限孔１７に沿って押し出すことができる。続いて、駆動ロッド１１２は、第１リンケージ１２２を本体１５に対して回動するよう別々に駆動し、本体１５の左側および右側にある第１リンケージ１２２は、それぞれ左前ドア１２ａおよび右前ドア１２ｂを本体１５から離れる方向に向かって動くよう駆動するため、左前ドア１２ａおよび右前ドア１２ｂを本体１５に対して回動させて、開くことができる。
【００２９】
上記と同様に、第１リンケージ１２２によって押し出された左前ドア１２ａおよび右前ドア１２ｂは、第３リンケージ１２６および第２リンケージ１２４により駆動され、本体１５に対して回動する。また、支持ロッド１３０、左テール部１４ａ、および右テール部１４ｂは、それぞれ第２リンケージ１２４により押し出され、本体１５から離れる方向に向かって開かれる。
【００３０】
本実施形態において、両側にある前車輪１１および駆動ローラ１１３は、逆三角形に配置される。変形玩具車１０を図３（ａ）および図３（ｂ）に示したロボット１０に変形させた時、変形玩具車１０のヘッド部は、ロボット１０の足載せ台に変形し、本体１５は、ロボット１０のボディ部に変形する。また、両側にある前車輪１１および駆動ローラ１１３は、ともに、変形玩具車１０が設置された平面で、本体１５、左テール部１４ａ、右テール部１４ｂ、および本体１５の両側に向かって開かれた前後のドア１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに対して安定して均衡のあるサポートを提供することができる。
【００３１】
図４は、本発明の１つの実施形態に係る駆動モジュールアセンブリの概略図である。図５は、図４に係る駆動モジュールアセンブリのいくつかの構成要素の概略図である。本実施形態において、駆動モジュールアセンブリ２００は、上述した変形機構アセンブリ１００を駆動するために適用することができる。駆動モジュールアセンブリ２００は、上述した第１駆動ユニット１１０と、第２駆動ユニット２４０と、ステアリングモジュール２５０とを含む。本実施形態において、第２駆動ユニット２４０は、本体１５に結合される。例えば、第２駆動ユニット２４０は、第１駆動ユニット１１０と本体１５の間に結合される。
【００３２】
具体的に説明すると、例えば、第２駆動ユニット２４０は、駆動ギアボックスであり、本体１５がヘッド部１６に対して回動した時に生成されるトルク（torque）を調整し、それにより、ヘッド部１６に対して本体１５を持ち上げる速度をさらに調整するために適用することができる。本実施形態において、第１駆動ユニット１１０は、さらに、第１駆動ユニット１１０に結合され、且つ第１駆動ユニット１１０が図４の矢印の方向に沿って第２駆動ユニット２４０を駆動する駆動モードと第１駆動ユニット１１０が図４の矢印の方向に沿って駆動ローラ１１３を駆動する駆動モードの間で切り換えを行うために適用される切換アクチュエータ２１５を含む。
【００３３】
第１駆動ユニット１１０が駆動ローラ１１３を駆動する駆動モードにおいて、第１駆動ユニット１１０は、駆動ローラ１１３を時計回りまたは反時計回りに回転するよう駆動することにより、変形玩具車１０を前進または後退するよう駆動することができる。そのため、変形玩具車１０が前進または後進する駆動モードにある時、切換アクチュエータ２１５は、第１駆動ユニット１１０が駆動ローラ１１３を駆動する駆動モードに切り換えることができる。同時に、第１駆動ユニット１１０は、第２駆動ユニット２４０を駆動するのを停止する。
【００３４】
第１駆動ユニット１１０を用いて本体１５をヘッド部１６に対して回動するよう駆動した時、第１駆動ユニット１１０は、切換アクチュエータ２１５を使用することにより、第２駆動ユニット２４０に対して駆動力を出力する駆動モードに切り換えることができる。上述したように、本実施形態において、第２駆動ユニット２４０は、第１駆動ユニット１１０の出力トルクを調整し、それにより、ヘッド部１６に対して本体１５を持ち上げる速度をさらに調整することのできる駆動ギアボックスである。
【００３５】
図４に示すように、本実施形態の第１駆動ユニット１１０は、さらに、駆動モータ等の動力源２１７を含む。また、第１駆動ユニット１１０は、さらに、第１動力ギア２１３ａおよび第２動力ギア２１３ｂを含む動力出力ギアセット２１３を含む。図４に示すように、第１動力ギア２１３ａおよび第２動力ギア２１３ｂは、ピボット２１２を介して動力源２１７に枢接することができる。
【００３６】
本実施形態において、駆動モジュールアセンブリ２００は、変形伝動ギアセット２２０と、移動伝動ギアセット２３０とを含むことができる。本実施形態において、変形伝動ギアセット２２０は、第１動力ギア２１３ａと第２駆動ユニット２４０の間に結合される。第１動力ギア２１３ａは、変形伝動ギアセット２２０を回動するよう駆動することができる。また、第２駆動ユニット２４０を使用して、変形伝動ギアセット２２０の駆動トルクを調整することにより、ヘッド部１６に対して本体１５を持ち上げる速度および全体の変形機構アセンブリ１００の移動速度を調整することができる。
【００３７】
移動伝動ギアセット２３０は、第２動力ギア２１３ｂと駆動ローラ１１３のローラシャフトの間に結合された複数の伝動ギア２３２を含む。本実施形態において、伝動ギア２３２は、駆動ローラ１１３を時計回りまたは反時計回りに回動するよう駆動し、それにより、変形玩具車１０を前進または後退するようさらに駆動する。
【００３８】
本発明に示していない別の実施形態において、第２駆動ユニット２４０は、駆動モータであってもよく、第２駆動ユニット２４０を単独で使用して、本体１５をヘッド部１６に対して回動するよう駆動することができる。つまり、第１駆動ユニット１１０を単独で使用して、駆動ローラ１１３を駆動することができるため、本体１５をヘッド部１６に対して回動させて、同時に本体１５を持ち上げる必要がない。そのため、本実施形態において、第１駆動ユニット１１０は、異なる駆動モードの間で切り換えを行うための切換アクチュエータ２１５を追加で含む必要がなく、駆動ローラ１１３および本体１５の移動は、それぞれ独立した駆動モータにより駆動される。
【００３９】
本実施形態の駆動モジュールアセンブリ２００は、さらに、変形玩具車１０の両側にある前車輪１１の間に配置されたステアリングモジュール２５０を含む。また、ステアリングモジュール２５０は、ステアリング駆動ユニット２５２と、ステアリングリンケージ２５４と、２つのステアリングシャフト２５５とを含む。ステアリングリンケージ２５４は、ステアリング駆動ユニット２５２に結合される。ステアリングシャフト２５５は、それぞれステアリングリンケージ２５４の２つの端部に配置される。また、両側にある前車輪１１は、それぞれステアリングシャフト２５５を介してステアリングリンケージ２５４に枢接される。
【００４０】
本実施形態において、ステアリング駆動ユニット２５２は、例えば、ステアリング駆動モータまたはステアリングアクチュエータである。ステアリング駆動ユニット２５２は、両側にある前車輪１１の偏向方向および偏向振幅を制御することができる。図５に示すように、ステアリング駆動ユニット２５２は、図５の細い矢印の方向に沿って、本体１５の両側にある前車輪１１を駆動し、ステアリングシャフトに対して回動することにより、両側にある前車輪１１を太い矢印の方向に沿って左または右に向かって偏向させることができる。
【００４１】
以上のように、本発明の複数の実施形態において、変形玩具車は、変形機構アセンブリおよび駆動モジュールアセンブリによって駆動された後、ロボットに変形することができる。駆動モジュールアセンブリの第１駆動ユニットは、変形玩具車の機構を動かすよう駆動するために適用することができるため、変形玩具車の本体が持ち上げられて、ロボットのボディ部になる。また、第１駆動ユニットは、駆動ローラを時計方向または反時計方向に沿って回動するよう駆動することにより、変形玩具車を前進または後退するよう駆動するために適用してもよい。
【００４２】
本発明のいくつかの実施形態において、切換アクチュエータの配置により、第１駆動ユニットは、変形玩具車を変形させるよう駆動するために適用してもよく、または変形玩具車を前進または後退するよう駆動するために適用してもよい。また、第１駆動ユニットは、例えば、駆動ギアボックス等の第２駆動ユニットに結合されることにより、第１駆動ユニットの出力トルクを調整し、それにより、ヘッド部に対する変形玩具車の本体の回動速度および本体を持ち上げる速度をさらに調整することができる。さらに、本実施形態において、変形玩具車の両側にある前車輪および駆動ローラは、逆三角形に配置される。そのため、本体およびテール部をヘッド部に対して持ち上げて、変形玩具車をロボットに変形させた時、両側にある前車輪および駆動ローラは、変形玩具車が設置された平面で、ヘッド部および本体の底部からロボット全体に安定した均衡のあるサポートを提供し、それにより、ロボットを平面で起立させることができる。
【００４３】
本発明のいくつかの別の実施形態において、第２駆動ユニットは、駆動モータであってもよく、駆動モータは、変形玩具車の本体をヘッド部に対して回動するよう独立して駆動することができるため、第１駆動ユニットは、変形機構アセンブリに対する第１駆動ユニットの動力出力と駆動ローラの間で切り換えを行うための切換アクチュエータをさらに含む必要がない。つまり、本発明のいくつかの別の実施形態において、変形玩具車を前進または後退するよう制御するための変形機構アセンブリおよび駆動ローラは、それぞれ異なる動力源に結合することができる。
【００４４】
本発明の複数の実施形態において、駆動モジュールアセンブリは、さらに、変形玩具車の両側にある前車輪の間に配置されたステアリングモジュールを含むことができる。ステアリングモジュールは、変形玩具車の前車輪のステアリング振幅および方向を制御し、それにより、変形玩具車を異なる方向または角度に動かすよう駆動するために適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明の複数の実施形態において、ステアリングモジュールの配置により、本発明の変形玩具車は、２つの後車輪の間の回転速度差を使用して玩具車の偏向方向を制御する従来の作動方法に限定されず、変形玩具車の偏向方向および偏向振幅をより効果的で正確な方法で制御することができる。
【００４６】
以上のごとく、この発明を実施形態により開示したが、もとより、この発明を限定するためのものではなく、当業者であれば容易に理解できるように、この発明の技術思想の範囲内において、適当な変更ならびに修正が当然なされうるものであるから、その特許権保護の範囲は、特許請求の範囲および、それと均等な領域を基準として定めなければならない。
【符号の説明】
【００４７】
１０  変形玩具車／ロボット
１１  前車輪
１３  後車輪
１２ａ  左前ドア
１２ｂ  右前ドア
１２ｃ  左後ドア
１２ｄ  右後ドア
１４ａ  左テール部
１４ａ１、１４ａ２  武器アクセサリ
１４ｂ  右テール部
１５  本体
１６  ヘッド部
１７  制限孔
７０  回路基板
９０  電源アセンブリ
１００  変形機構アセンブリ
１１０  第１駆動ユニット
１１２  駆動ロッド
１１２ａ  第１端
１１２ｂ  第２端
１１３  駆動ローラ
１２０  リンク機構
１２２  第１リンケージ
１２２ａ  第１回動端(pivoting end)
１２２ｂ  第２回動端
１２２ｃ  第１接続端
１２４  第２リンケージ
１２４ａ  第３回動端
１２４ｂ  第４回動端
１２４ｃ  第２接続端
１２６  第３リンケージ
１３０  支持ロッド
２００  駆動モジュールアセンブリ
２１２  ピボット
２１３  動力出力ギアセット
２１３ａ  第１動力ギア
２１３ｂ  第２動力ギア
２１５  切換アクチュエータ
２１７  動力源
２２０  変形伝動ギアセット
２３０  移動伝動ギアセット
２３２  伝動ギア
２４０  第２駆動ユニット
２５０  ステアリングモジュール
２５２  ステアリング駆動ユニット
２５４  ステアリングリンケージ
２５５  ステアリングシャフト
【図１】
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【図２】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
2018108329000001.pdf