(57)【要約】【課題】内蔵されたワイヤーロープの張力差に起因するテールコードの捻れを抑制することができるテールコード懸架装置を備えたエレベーター装置及びエレベーター装置の制御方法を提供する【解決手段】テールコード懸架装置は、ワイヤーロープのそれぞれの端部に固定され、ワイヤーロープのそれぞれを支持ブラケットに支持させるシンブルロッドと、一対のワイヤーロープのうち少なくとも一方のワイヤーロープに固定されるシンブルロッドの端部に配置され、該シンブルロッドに固定されたワイヤーロープの張力に応じて変位するように設けられた弾性部材と、弾性部材の変位量を測定する変位計測部と、弾性部材の変位量が適正な値となるように弾性部材の変位量を調整するアクチュエーターとを備える。【選択図】図２
2018177436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を走行する乗りかごと、
前記乗りかごに給電及び／又は信号の送受信を行うテールコードと、
前記テールコードに内蔵された少なくとも一対のワイヤーロープと、
前記ワイヤーロープの一端を前記昇降路の内壁に固定するテールコード懸架装置とを備え、
前記テールコード懸架装置は、
前記一対のワイヤーロープのそれぞれの端部に固定され、前記一対のワイヤーロープのそれぞれを支持ブラケットに支持させるシンブルロッドと、
前記一対のワイヤーロープのうち少なくとも一方のワイヤーロープに固定されるシンブルロッドの端部に配置され、該シンブルロッドに固定されたワイヤーロープの張力に応じて変位するように設けられた弾性部材と、
前記弾性部材の変位量を測定する変位計測部と、
前記弾性部材の変位量が適正な値となるように前記弾性部材の変位量を調整するアクチュエーターとを備える
エレベーター装置。
【請求項２】
前記テールコード懸架装置は、さらに、前記乗りかごの高さ位置から前記弾性部材の変位量の適正な値を算出する演算部を備え、
前記アクチュエーターは、前記変位計測部で測定される前記弾性部材の変位量が、前記演算部で算出された前記弾性部材の変位量の適正な値となるように前記弾性部材を調整する
請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
前記アクチュエーターは、前記弾性部材を圧縮する方向及び伸長する方向に駆動して前記弾性部材を調整する
請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、一対のワイヤーロープを固定するためのそれぞれのシンブルロッドの端部のそれぞれに設けられると共に、前記変位計測部及び前記アクチュエーターは弾性部材毎に設けられ、
各アクチュエーターは、各弾性部材の変位量が同一になるように、各弾性部材を調整する
請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項５】
前記ワイヤーロープの他端を前記昇降路の内壁に固定する乗りかご側テールコード懸架装置を備え、
前記乗りかご側テールコード懸架装置は、
前記一対のワイヤーロープのそれぞれの端部に固定され、前記一対のワイヤーロープのそれぞれを支持ブラケットに固定するシンブルロッドと、
前記一対のワイヤーロープのうち少なくとも一方のワイヤーロープに固定されるシンブルロッドの端部に配置され、該シンブルロッドに固定されたワイヤーロープの張力に応じて変位するように設けられた弾性部材と、
前記弾性部材の変位量を測定する変位計測部と、
前記弾性部材の変位量が適正な値となるように前記弾性部材の変位量を調整するアクチュエーターとを備える
請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項６】
昇降路内を走行する乗りかごと、
前記乗りかごに給電及び信号の送受信を行うテールコードと、
前記テールコードに内蔵された少なくとも一対のワイヤーロープと、
前記ワイヤーロープの一端を前記昇降路の内壁に固定するテールコード懸架装置とを備え、
前記テールコード懸架装置は、
前記ワイヤーロープのそれぞれの端部に固定され、前記ワイヤーロープのそれぞれを支持ブラケットに支持させるシンブルロッドと、
前記一対のワイヤーロープのうち少なくとも一方のワイヤーロープに固定されるシンブルロッドの端部に配置され、該シンブルロッドに固定されたワイヤーロープの張力に応じて変位するように設けられた弾性部材と、
前記弾性部材の変位量を測定する変位計測部と、
前記弾性部材の変位量を調整するアクチュエーターを備えるエレベーター装置の制御方法であって、
前記アクチュエーターは、前記弾性部材の変位量が適正な値となるように前記弾性部材の変位量を調整する
エレベーター装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター装置及びエレベーター装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーター装置では、昇降路内を昇降する乗りかごに電力の供給や制御信号の送受信を行う為のテールコードが設けられている。特許文献１では、テールコードの横揺れによるシンブルロッドに加わる曲げ応力を抑制するため、懸架用ワイヤーロープの引き出し点より下方にテールコード振れ止め機構を設ける構成が開示されている。
【０００３】
特許文献２では、制御ケーブルから取り出された撚り方向の互いに異なる複数のワイヤーロープの上端部をそれぞれ別々に締結具で保持することで、ワイヤーロープに生じる曲げ応力や捻り応力を少なくする構成が開示されている。また、特許文献３では、ワイヤーロープの上端部にはバネとバネの撓み量の違いを検出する検出スイッチを設け、ワイヤーロープの張力の違いをバネの撓み量の違いにより検出することで、ワイヤーロープの伸びや断線を検出する構成が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、複数の懸架用のロープを備えるエレベーターのケーブル懸架装置（テールコード）において、接続体の下端側にロープを接続し、接続体の上端側に回転直動変換部を接続することで、ロープの撚りに起因して接続体が回転した際に回転直道変換部が接続体を上下方向に移動させる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１２１６３７号公報
【特許文献２】特開２００７−２６１７２４号公報
【特許文献３】特開２０１２−１１６６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、テールコードに複数の懸架用のワイヤーロープが内蔵されている構成においては、ワイヤーロープ間の張力差に起因してテールコードの捻れが発生するおそれがある。特許文献１及び２では、テールコードの振れ止めや捻り応力について対策がなされているが、テールコードに連結された一対の内蔵のワイヤーロープ間の張力差発生については考慮されていない。
【０００７】
一方、特許文献３では、複数のワイヤーロープ間の張力差によりワイヤーロープが回転した場合には、ワイヤーロープの回転運動を回転直道変換部により上下方向に変換することで、張力のバランスを得る構成が開示されている。しかしながら、この構成ではワイヤーロープが回転した後に張力差が補正されるため、テールコードが捻れるおそれがある。
【０００８】
テールコードに捻れが発生することにより、昇降路内を乗りかごが昇降する際に、テールコードが乗りかごに接触する問題が出てくる。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、内蔵されたワイヤーロープの張力差に起因するテールコードの捻れを抑制することができるテールコード懸架装置を備えたエレベーター装置及びエレベーター装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のエレベーター装置は、昇降路内を走行する乗りかごと、乗りかごに給電及び／又は信号の送受信を行うテールコードと、テールコードに内蔵された少なくとも一対のワイヤーロープと、ワイヤーロープの一端を昇降路の内壁に固定するテールコード懸架装置とを備える。そして、テールコード懸架装置は、ワイヤーロープのそれぞれの端部に固定され、ワイヤーロープのそれぞれを支持ブラケットに支持させるシンブルロッドと、一対のワイヤーロープのうち少なくとも一方のワイヤーロープに固定されるシンブルロッドの端部に配置され、該シンブルロッドに固定されたワイヤーロープの張力に応じて変位するように設けられた弾性部材と、弾性部材の変位量を測定する変位計測部と、弾性部材の変位量が適正な値となるように弾性部材の変位量を調整するアクチュエーターとを備える。
【００１１】
本発明のエレベーター装置の制御方法は、上述のエレベーター装置において、アクチュエーターは、弾性部材の変位量が適正な値となるように弾性部材の変位量を調整する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、テールコードに内蔵された複数のワイヤーロープ間の張力差に起因するテールコードの捻れを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の全体構成を説明するための概略構成図である。
【図２】図２Ａは、本発明の一実施形態に係るエレベーター装置におけるテールコード懸架装置の概略構成図であり、図２Ｂは、図２ＡのＸ−Ｘ線上に沿う線で断面をとった場合の概略構成図である。
【図３】図３Ａは、本発明の一実施形態に係るエレベーター装置における乗りかご側テールコード懸架装置の概略構成図であり、図３Ｂは、図３ＡのＹ−Ｙ線上に沿う線で断面をとった場合の概略構成図である。
【図４】乗りかごが最下階にあるときの乗りかごとテールコードの位置関係を示す図である。
【図５】乗りかごが最下階から上方にＸだけ移動した高さにある場合の乗りかごとテールコードの位置関係を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るエレベーター装置におけるテールコード懸架装置の制御系を示すブロック図である
【図７】本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の第１ワイヤーロープ及び第２ワイヤーロープ間の張力調整に係る制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態（以下、本実施形態）に係るエレベーター装置及びエレベーター装置の制御方法の一例を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。なお、各図において、共通の部材には同一の符号を付している。また、本実施形態は、以下の順で説明する。
１．エレベーター装置の全体構成
２．テールコード懸架装置の構成
３．乗りかご側テールコード懸架装置の構成
４．ワイヤーロープの張力調整原理
５．テールコード懸架装置の制御系
６．エレベーター装置の制御方法
【００１５】
１．エレベーター装置の全体構成
図１は、本実施形態のエレベーター装置１の全体構成を説明するための概略構成図である。また、図２Ａは、本実施形態のエレベーター装置１におけるテールコード懸架装置５の概略構成図であり、図２Ｂは、図２ＡのＸ−Ｘ線上に沿う線で断面をとった場合の概略構成図（図１の領域Ｓ１の拡大図）である。また、図３Ａは、本実施形態のエレベーター装置１における乗りかご側テールコード懸架装置９の概略構成図（図１の領域Ｓ２の拡大図）であり、図３Ｂは、図３ＡのＹ−Ｙ線上に沿う線で断面をとった場合の概略構成図である。
【００１６】
図１に示すように、エレベーター装置１は、昇降路２と、乗りかご３と、テールコード４とを備える。また、本実施形態のエレベーター装置１は、第１ワイヤーロープ７（図２Ａ参照）と、第２ワイヤーロープ８（図２Ａ参照）と、テールコード懸架装置５と、乗りかご側テールコード懸架装置９とを備える。
【００１７】
［昇降路］
昇降路２は、乗りかご３が昇降するための通路となる空間であり、建物内部の各階を上下方向に貫いて設けられている。昇降路２の内壁面には、乗りかご３の昇降を案内するガイドレール（図示を省略する）が取り付けられている。また、昇降路２の壁面における各階に相当する高さ位置には、各階に通じる乗り場ドア（図示を省略する）が設けられている。
【００１８】
［乗りかご］
乗りかご３は、人や荷物を載せるためのものであり、昇降路２内においては、図示を省略する主ロープの一端に吊り下げられた状態で収容されている。この乗りかご３は、昇降路２の内壁面に設けられたガイドレール（図示を省略する）に案内された状態で、昇降路２内の上下方向に昇降する。乗りかご３の側面には、乗り場ドアに対応する位置に、かごドア（図示を省略する）が設けられており、各階に停止した際に、かごドア及び乗り場ドアが開くことで、乗りかご３への人や荷物の乗り降りが行われる。
【００１９】
［テールコード］
テールコード４は、電源部（図示を省略する）から乗りかご２への給電を行うと共に、エレベーター装置１を駆動制御する制御装置（図示を省略する）と乗りかごと２の間で、制御信号の送受信を行う。テールコード４は、給電と制御信号の送受信とを行う複数の銅配線（図示されない）と、その銅配線を被覆するシース４ａとで構成されている。
【００２０】
複数の銅配線は、その一端が昇降路２上部の機械室に設けられた制御装置及び電源部に接続され、他端が乗りかご３の上部に設けられた乗りかご給電装置１０に接続される。シース４ａは、断面が、一方向に細長い矩形状の部材で構成されており、電源部及び制御装置と乗りかご給電装置１０との間を接続する銅配線全体を被覆する。テールコード４は、後述するテールコード懸架装置５によって昇降路２の中間部の内壁に固定されると共に、乗りかご側テールコード懸架装置９によって乗りかご２の底部に固定されている。
【００２１】
ここで、テールコード懸架装置５及びかご側テールコード懸架装置９は、テールコード４から引き出された後述の第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８を固定する装置である。テールコード４自体は、昇降路２の上部に設けられた制御装置と、乗りかご３の上部に設けられた乗りかご給電装置１０とを繋ぐように設けられている。
【００２２】
［第１ワイヤーロープ、第２ワイヤーロープ］
第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８は、それぞれテールコード４を懸架するためにシース４ａに内蔵されており、シース４ａ内の所定の範囲においてシース４ａの長手方向に貫通するように配置されている。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８のそれぞれの一端は、昇降路２の中間位置においてテールコード４から引き出されており、後述するテールコード懸架装置５に固定される。
【００２３】
一方、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８のそれぞれの他端は、乗りかご３の底部においてテールコード４から引き出されており、後述する乗りかご側テールコード懸架装置９によって乗りかご３の底部に固定される。第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８はそれぞれ同じ長さに構成されており、テールコード４から引き出されるワイヤーの長さも同一に構成されている。
【００２４】
また、本実施形態では、図２Ａ、図３Ｂに示すように、第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８は、シース４ａ内に対称的に配置されており、互いに撚りが逆方向となっている。ワイヤーロープに荷重がかかると、ワイヤーロープにはその撚りが戻ろうとする力が発生する。第１ワイヤーロープ７と第２ワイヤーロープ８とで撚りを互いに逆方向にすることで、第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８に荷重がかかった際に戻ろうとする力を相殺し、回転を防ぐことができる。
【００２５】
ところで、互いに撚りの異なる一対のワイヤーロープを用いた場合でも、そのワイヤーロープ間に張力差が生じた場合には、張力が大きい方のワイヤーロープに対して回転する力が発生し、テールコード４全体が回転する。本実施形態では、この張力差によるテールコード４の回転を防ぐところに特徴を有する。その詳しい構成については後述する。
【００２６】
［テールコード懸架装置］
テールコード懸架装置５は、昇降路２の内壁と乗りかご３との間にテールコード４を固定するための装置であり、シース４ａから引き出された第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８を固定することでテールコード４を固定する。テールコード懸架装置５は、昇降路２の高さの約半分の高さ（最下階と最上階との間のおよそ半分の位置）において、テールコード４を内壁に固定する。
【００２７】
テールコード懸架装置５によってテールコード４を昇降路２の高さの約半分の高さで固定することで、乗りかご３の走行範囲に合わせてテールコード４の可動範囲を確保すると共に、テールコード懸架装置５で支持するテールコード４の荷重を最小限に抑えることができる。テールコード懸架装置５の詳細な構成については後で詳述する。
【００２８】
［乗りかご側テールコード懸架装置］
乗りかご側テールコード懸架装置９は、乗りかご３の下端部においてシース４ａから引き出された第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８を乗りかご３の下端部に固定することでテールコード４を乗りかご３側に固定する。乗りかご側テールコード懸架装置９の詳細な構成についても後述する。
【００２９】
２．テールコード懸架装置
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、テールコード懸架装置５は、固定部材６８，６９と、支持ブラケット５４と、第１ロープソケット５６と、第２ロープソケット５７と、第１シンブルロッド６０と、第２シンブルロッド６１と、第１バネ６２と、第２バネ６３とを備える。また、テールコード懸架装置５は、アクチュエーター６７と、変位計測部２０１（図６参照）とで構成される張力調整装置２０２（図６参照）を備える。
【００３０】
［固定部材］
固定部材６８，６９は、２本の柱状部材（本実施形態では、Ｌ鋼）で構成されており、その長手方向が乗りかご３の昇降方向に沿うように昇降路２の内壁面において、所定の間隔を空けて平行に並べて固定されている。固定部材６８，６９は、図示を省略するが、昇降路２の内壁面に設けられた横梁部にボルトで固定されている。また、２本の固定部材６８，６９の間隔は、支持ブラケット５４の長さに調整される。
【００３１】
［支持ブラケット］
支持ブラケット５４は、平板状の部材で構成されており、２本の固定部材６８，６９の間に固定されると共に、第１シンブルロッド６０及び第２シンブルロッド６１を挿通する２つの挿通孔（図示を省略する）を有する。支持ブラケット５４は、２本の固定部材６８，６９のそれぞれにボルト５５で固定された断面Ｌ字上のアングル鋼５２，５２の上部に載置されると共に、その２つのアングル鋼５２，５２のそれぞれにボルト５３，５３で固定されている。
【００３２】
［第１ロープソケット、第２ロープソケット］
第１ロープソケット５６は、第１ワイヤーロープ７を、第１シンブルロッド６０に固定するためのものであり、第２ロープソケット５７は、第２ワイヤーロープ８を第２シンブルロッド６１に固定するためのものである。第１ロープソケット５６と第２ロープソケット５７の構成は同じであるので、ここでは代表して第１ロープソケット５６について説明する。
【００３３】
第１ロープソケット５６の第１ワイヤーロープ７側の端面には、第１ワイヤーロープ７を挿通する開口部が設けられており、第１ワイヤーロープ７は第１ロープソケット５６に挿通した後、第１ロープソケット５６の内部に巻き掛けられた後、再度、第１ロープソケット５６の外側に引き出される。そして、第１ロープソケット５６から引き出された位置において、第１ロープソケット５６を挿通したワイヤー部分と、第１ロープソケット５６に挿通する手前のワイヤー部分とがグリップ５８によって固定される。これにより、第１ワイヤーロープ７が第１ロープソケット５６に固定されている。
【００３４】
第２ロープソケット５７も、第１ロープソケット５６と同様にして第２ワイヤーロープ８を固定する。すなわち、第２ロープソケット５７の内部に巻き掛けられた第２ワイヤーロープは、第２ロープソケット５７から引き出された位置において、第２ロープソケット５７を挿通したワイヤー部分と、第２ロープソケット５７に挿通する手前のワイヤー部分とがグリップ５９によって固定される。
【００３５】
また、第１ロープソケット５６の第１ワイヤーロープ７が挿入される側とは反対側の端面には、後述する第１シンブルロッド６０を挿入する開口部が設けられている。同様に、第２ロープソケット５７の第２ワイヤーロープ８が挿入される側とは反対側の端面には、後述する第２シンブルロッド６１を挿入する開口部が設けられている。
【００３６】
［第１シンブルロッド、第２シンブルロッド］
第１シンブルロッド６０は、第１ワイヤーロープ７を支持ブラケット５４に支持させるための部材であり、第２シンブルロッド６１は、第２ワイヤーロープ８を支持ブラケット５４に支持させるための部材である。第１シンブルロッド６０と第２シンブルロッド６１の構成は同じであるので、ここでは代表して第１シンブルロッド６０について説明する。
【００３７】
第１シンブルロッド６０は、棒状部材で構成されており、一端が第１ロープソケット５６に固定され、他端が支持ブラケット５４に第１バネ６２を介して支持されている。第１シンブルロッド６０の第１ロープソケット５６側の一端は、第１ロープソケット５６に固定される。第１シンブルロッド６０は、ピン孔を有するシャフト１０２を第１ロープソケット５６及び第１シンブルロッド６０に設けられた開口部に挿通させ、そのシャフト１０２のピン孔に割ピン１０３を差し込むことで第１ロープソケット５６に固定されている。
【００３８】
第１シンブルロッド６０の他端は、支持ブラケット５４に設けられた孔に挿通されると共に、支持ブラケット５４上部に配置された第１バネ６２に挿通されている。そして、第１バネ６２の上端側から突出した第１シンブルロッド６０の他端側に後述する連結板６６を介してナット６４がねじ込まれている。これにより、第１シンブルロッド６０は、第１バネ６２を介して支持ブラケット５４に支持されている。
【００３９】
第２シンブルロッド６１についても、一端は、第１シンブルロッド６０と同様にして第２ロープソケット５７に取り付けられている。第２シンブルロッド６１の他端は、支持ブラケット５４に設けられた孔に挿通されると共に、支持ブラケット５４上部に配置された第２バネ６３に挿通されている。そして、第２バネ６３の上端側から突出した第２シンブルロッド６１の他端側にナット６５がねじ込まれている。これにより、第２シンブルロッド６１は、第２バネ６３を介して支持ブラケット５４に支持されている。
【００４０】
［第１バネ、第２バネ］
第１バネ（本発明の弾性部材に相当）６２及び第２バネ６３は、互いに同じバネ定数を有する円筒形状の圧縮コイルばねで構成されており、それぞれ、第１シンブルロッド６０、第２シンブルロッド６１を挿通可能な径で構成されている。第１バネ６２及び第２バネ６３は、それぞれ、第１シンブルロッド６０、第２シンブルロッド６１の端部に挿通されている。第１バネ６２及び第２バネ６３は、支持ブラケット５４と、それぞれに固定されたナット６４，６５との間で伸縮可能に配置されている。
【００４１】
ここで、支持ブラケット５４に設けられた第１シンブルロッド６０を挿通するための孔の径は、第１シンブルロッドの径よりもやや大きく形成されている。したがって、第１シンブルロッド６０は、支持ブラケット５４に対して昇降路２の昇降方向に沿う移動が許容されるように支持ブラケット５４に支持されている。これにより、第１ワイヤーロープ７にかかる荷重の変化に伴う張力に変化に伴って、第１ワイヤーロープ７及び第１ワイヤーロープ７に固定される第１シンブルロッド６０は支持ブラケット５４に対して上下動可能となる。そして、第１ワイヤーロープ７及び第１シンブルロッド６０の上下動に応じて支持ブラケット５４とナット６４との間隔が変化し、この間隔の変化に応じて第１バネ６２は伸縮する。
【００４２】
第２シンブルロッド６１においても、第１シンブルロッド６０と同様、支持ブラケット５４に設けられた第２シンブルロッド６１を挿通するための孔の径は、第２シンブルロッド６１の径よりもやや大きく形成されている。したがって、第２シンブルロッド６１は、支持ブラケット５４に対して昇降路２の昇降方向に沿う方向に対する移動が許容されるように支持ブラケット５４に支持されている。これにより、第２ワイヤーロープ８にかかる荷重の変化に伴う張力に変化に伴って、第２ワイヤーロープ８及び第２ワイヤーロープ８に固定される第２シンブルロッド６１は支持ブラケット５４に対して上下動可能となる。そして、第２ワイヤーロープ８及び第２シンブルロッド６１の上下動に応じて支持ブラケット５４とナット６５との間隔が変化し、この間隔の変化に応じて第２バネ６３は伸縮する。
【００４３】
［張力調整装置］
張力調整装置２０２は、第１バネ６２の軸方向に伸縮可能なアクチュエーター６７と、アクチュエーター６７の変位量を第１バネ６２に伝達する連結板６６と、第１バネ６２の変位量を計測する変位計測部２０１（図６参照）を有する。アクチュエーター６７は、第１バネ６２の近傍に配置され、第１バネ６２の軸方向に伸縮可能に配置されている。連結板６６は、第１バネ６２とナット６４との間に配置されるように第１シンブルロッド６０に挿通されると共に、アクチュエーター６７の可動部（図示を省略する）に接続されている。これにより、アクチュエーター６７の伸縮運動を第１バネ６２に伝達することができ、アクチュエーター６７の伸縮運動に連動させて第１バネ６２を伸縮することができる。
【００４４】
変位計測部２０１は、図２Ａでは図示を省略するが、例えば第１バネ６２の軸方向の長さを検出することができる構成とされており、後述する制御部２００（図６参照）の制御の下、第１バネ６２の変位量を計測する。
【００４５】
本実施形態では、アクチュエーター６７と変位計測部２０１とを別々の構成としたが、アクチュエーター６７が変位計測部２０１を兼ねる構成としてもよい。この場合には、アクチュエーター６７により、連結板６６が第１バネ６２のナット６４側の上端部に当接する位置を検出することで、第１バネ６２の変位量を検出する。また、張力調整装置２０２を構成するアクチュエーター６７としては、例えば油圧式のアクチュエーターを用いることができる。
【００４６】
３．乗りかご側テールコード懸架装置
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、乗りかご側テールコード懸架装置９は、かご下支持ブラケット９９と、第３ロープソケット９１と、第４ロープソケット９２と、第３シンブルロッド９５と、第４シンブルロッド９６とで構成されている。
【００４７】
［かご下支持ブラケット］
かご下支持ブラケット９９は、断面Ｈ状の鋼材で構成されており、乗りかご３の底部に設けられた補強部材１００に複数のボルト１０１で固定されている。かご下支持ブラケット９９には、第３シンブルロッド９５及び第４シンブルロッド９６のそれぞれの端部を挿通する挿通孔（図示を省略する）が設けられている。
【００４８】
［第３ロープソケット、第４ロープソケット］
第３ロープソケット９１は、第１ワイヤーロープ７を対応する第３シンブルロッド９５に固定するためのものであり、第４ロープソケット９２は、第２ワイヤーロープ８を対応する第４シンブルロッド９６に固定するためのものである。第３ロープソケット９１及び第４ロープソケット９２の構成は、第１ロープソケット５６及び第２ロープソケット５７と同様である。したがって、第３ロープソケット９１への第１ワイヤーロープ７の固定及び第４ロープソケット９２への第２ワイヤーロープ８の固定についての説明を省略する。
【００４９】
［第３シンブルロッド、第４シンブルロッド］
第３シンブルロッド９５は、第１ワイヤーロープ７をかご下支持ブラケット９９に固定するための部材であり、第４シンブルロッド９６は、第２ワイヤーロープ８をかご下支持ブラケット９９に固定するための部材である。第３シンブルロッド９５及び第４シンブルロッド９６の構成は、第１シンブルロッド６０及び第２シンブルロッド６１と同様である。また、第３シンブルロッド９５の第３ロープソケット９１への固定及び第４シンブルロッド９６の第４ロープソケット９２への固定は、第１シンブルロッド６０の第１ロープソケット５６への固定と同様、シャフト１０２と割ピン１０３で行われる。
【００５０】
一方、第３シンブルロッド９５及び第４シンブルロッド９６のかご下支持ブラケット９９側の端部は、それぞれ、かご下支持ブラケット９９に設けられた挿通孔に挿通されると共に、ナット９７，９８で固定される。これにより、第３シンブルロッド９５及び第４シンブルロッド９６のそれぞれは、かご下支持ブラケット９９に固定されている。
【００５１】
４．張力調整原理
ここで、本実施形態のエレベーター装置１におけるテールコード懸架装置５の張力調整原理について説明する。図４は、乗りかご３が最下階にあるときの乗りかご３とテールコード４の位置関係を示す図であり、図５は、乗りかご３が最下階から上方にＸだけ移動した高さにある場合の乗りかご３とテールコード４の位置関係を示す図である。
【００５２】
最下階から最上階までの工程長をＳとすると、昇降路２の内壁側において、工程長Ｓの１／２の位置にテールコード懸架装置５におけるテールコード４の支持点があるとする。本実施形態では、テールコード懸架装置５におけるテールコード４の支持点Ａを、第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８がテールコード４から引き出された位置とする。以下の説明では、テールコード懸架装置５において、第１ワイヤーロープ７がテールコード４から引き出された点を支持点Ａ１、第２ワイヤーロープ８がテールコード４から引き出された点を支持点Ａ２とする。この場合、テールコード懸架装置５におけるテールコードの支持点Ａは、支持点Ａ１と支持点Ａ２の中間位置になる（図２Ａ参照）。
【００５３】
また、乗りかご側テールコード懸架装置９におけるテールコード４の支持点Ｂは、第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８がテールコード４から引き出された位置とする。以下の説明では、乗りかご側テールコード懸架装置９において、第１ワイヤーロープ７がテールコード４から引き出された点を支持点Ｂ１、第２ワイヤーロープ８がテールコード４から引き出された点を支持点Ｂ２とする。この場合、乗りかご側テールコード懸架装置９におけるテールコード４の支持点Ｂは、支持点Ｂ１と支持点Ｂ２の中間位置になる。（図３Ｂ参照）。
【００５４】
乗りかごの底部から下方に垂れたテールコードの長さをα、テールコード懸架装置５における支持点Ａと、乗りかご側テールコード懸架装置９におけるテールコード４の支持点Ｂとの間のテールコード４の重量をＭ、内壁側の支持点Ａにかかるテールコード４の荷重をＦとする。
【００５５】
乗りかご３が、最下階から上方にＸだけ移動した位置にある場合の支持点Ａにかかるテールコード４の荷重は、以下の式１で表される。
Ｆｘ＝（（１／２）Ｓ−（１／２）Ｘ＋α）×Ｍ・・・・・（式１）
【００５６】
このとき、テールコード懸架装置５の支持点Ａ１にかかる荷重ｆｘ１と、支持点Ａ２にかかる荷重ｆｘ２とすると、荷重ｆｘ１、荷重ｆｘ２及び荷重Ｆｘの関係は、以下の式２で表される。
ｆｘ１＝ｆｘ２＝Ｆｘ（１／２）・・・・・（式２）
【００５７】
式２で表される条件を満たす場合、第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８にかかる張力（吊りテンション）は同一となる。ここで、支持点Ａ１に荷重ｆｘ１がかかるときの第１バネ６２の基準の長さからの変位量をΔ１、支持点Ａ２に荷重ｆｘ２がかかるときの第２バネ６３の基準の長さからの変位量をΔ２、第１バネ６２及び第２バネ６３のバネ定数をｋとすると、変位量Δ１及び変位量Δ２は、それぞれ以下の式３で表すことができる。
Δ１＝ｋｆｘ１，  Δ２＝ｋｆｘ２・・・・・・（式３）
【００５８】
したがって、本実施形態では、第１バネ６２と第２バネ６３のバネ定数ｋは同じであるため、式２を満たし、ｋｆｘ１＝ｋｆｘ２とするためには、Δ１＝Δ２とすればよい。したがって、変位量Δ１を、乗りかご３の位置に応じて、下記の式４となるように第１バネ６２の変位量を補正する。
Δ１＝ｋ×Ｆｘ（１／２）・・・・・（式４）
【００５９】
これにより、第１バネ６２と第２バネ６３の変位量が同じになり、この結果、第１ワイヤーロープ７にかかる張力と第２ワイヤーロープ８にかかる張力を同一にすることができる。
【００６０】
すなわち、本実施形態では、張力調整装置２０２により、乗りかご３の高さ位置に応じて上述した式４を満たすように第１バネ６２の変位量を調整することで、第１ワイヤーロープ７と第２ワイヤーロープ８にかかる張力差を無くすことができる。以下に、上述した張力の調整原理を実現するための制御系の構成及び制御方法について説明する。
【００６１】
５．テールコード懸架装置の制御系
図６は、本実施形態のエレベーター装置１におけるテールコード懸架装置５の制御系を示すブロック図である。図６に示すように、本実施形態のエレベーター装置１は、アクチュエーター６７及び変位計測部２０１で構成される張力調整装置２０２と、乗りかご位置検知部２０４、演算部２０５、判定処理部２０６及び駆動制御部２０７で構成される張力制御装置２０３とを有する。また、張力調整装置２０２及び張力制御装置２０３は、システム全体を制御する制御部２００に接続されている。
【００６２】
アクチュエーター６７及び変位計測部２０１で構成される張力調整装置２０２は、前述した通り、第１バネ６２の近傍に設けられている。張力調整装置２０２は、昇降路２上部の機械室に配置された制御部２００及び張力制御装置２０３に配線で接続されている。
【００６３】
張力制御装置２０３は、昇降路２の上部に設けられた機械室内に配置されている。乗りかご位置検知部２０４は、制御部２００の制御の下、乗りかご３が停止している位置を検出する。演算部２０５は、制御部２００の制御の下、乗りかご位置検知部２０４で検出された乗りかご３の位置から、第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８間に張力差が無い場合において支持点Ａ１にかかるテールコード４の荷重を算出する。さらに、演算部２０５は、予め制御部２００の記憶部（図示を省略する）に保持されたテールコード４の荷重に対する第１バネ６２の変位量に関するデータを参照して、第１バネ６２の変位量の適正値を算出する。
【００６４】
判定処理部２０６は、制御部２００の制御の下、演算部２０５で算出された第１バネ６２の変位量の適正値と、変位計測部２０１によって計測された第１バネ６２の変位量の実測値とを比較して、差分を算出する。そして、第１バネ６２の適正値と実測値とで、どちらが大きいか（小さいか）を判定する。
【００６５】
駆動制御部２０７は、制御部２００の制御の下、判定処理部２０６における判定結果に応じて、アクチュエーター６７を駆動制御する。
【００６６】
６．エレベーター装置の制御方法
次に、本実施形態におけるエレベーター装置１の制御方法について説明する。ここでは、上述したテールコード懸架装置５における第１ワイヤーロープ７にかかる張力調整方法について説明する。
【００６７】
第１ワイヤーロープ７にかかる張力調整方法の説明に先立ち、エレベーター装置１の据え付け時におけるテールコード懸架装置５の調整方法について説明する。エレベーター装置１の据え付け時においては、テールコード４の布設を終えた後、作業者は、テールコード懸架装置５によって昇降路２の内壁にテールコード４を固定すると共に、乗りかご側テールコード懸架装置９によって乗りかご３底部にテールコード４を固定する。
【００６８】
テールコード懸架装置５におけるテールコード４の固定では、まず、第１ロープソケット５６を介して第１ワイヤーロープ７に取り付けた第１シンブルロッド６０を支持ブラケット５４及び第１バネ６２に挿通させると共に、ナット６４で固定する。同様にして、第２ロープソケット５７を介して第２ワイヤーロープ８に取り付けた第２シンブルロッド６１を支持ブラケット５４及び第２バネ６３に挿通させると共に、ナット６５で固定する。
【００６９】
一方、乗りかご側テールコード懸架装置９におけるテールコード４の固定では、まず、第３ロープソケット９１を介して第１ワイヤーロープ７に取り付けた第３シンブルロッド９５をかご下支持ブラケット９９に挿通し、ナット９７で固定する。同様にして、第４ロープソケット９２を介して第２ワイヤーロープ８に取り付けた第４シンブルロッド９６をかご下支持ブラケット９９に挿通し、ナット９８で固定する。
【００７０】
その後、作業者は、テールコード懸架装置５において、第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８の張力調整を行う。このようなエレベーター装置１の据付時における張力調整は、まず、第１シンブルロッド６０を固定するナット６４と、第２シンブルロッド６１を固定するナット６５を一度緩める。次いで、作業者は、第１シンブルロッド６０を固定するナット６４と第２シンブルロッド６１を固定するナット６５を交互に締め付け、第１バネ６２と第２バネ６３との高さの差が所定値以下となるように締め付ける。ここでは、それぞれのナット６５，６６の第１シンブルロッド６０及び第２シンブルロッド６１に対する嵌合位置を変えること第１バネ６２及び第２バネ６３のそれぞれの高さを調整する。
【００７１】
ここで、第１バネ６２と第２バネ６３とは、例えば、第１バネ６２及び第２バネ６３の高さを目視によりほぼ同じ高さであると認識できる程度に調整される。第１バネ６２と第２バネ６３との高さがほぼ同じとなるようにそれぞれのナット６４，６５の位置を調整することにより、第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８にかかる張力をほぼ同じに調整することができる。
【００７２】
このように、エレベーター装置１の据付時には、第１バネ６２及び第２バネ６３の高さがほぼ同じとなるように調整されている。
【００７３】
次に、エレベーター装置１の稼働後における第１ワイヤーロープ７にかかる張力調整方法について説明する。エレベーター装置１では、経年変化により、第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８が伸び、第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８間で張力差が発生する。以下では、経年変化によるワイヤーロープ間の張力差を調整する方法について説明する。
【００７４】
図７は、本実施形態に係るエレベーター装置１の第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８間の張力調整に係る制御方法を示すフローチャートである。なお、以下では、乗りかご３が高さＸの位置に停止しているものとして説明する。
【００７５】
まず、乗りかご３が、昇降路２内の高さＸの位置に停止しているとして、高さＸの位置における第１バネ６２の変位量の適正値Δ１ａを算出する（ステップＳ１）。この場合、乗りかご位置検知部２０４により、乗りかご３が停止している位置を検出すると共に、演算部２０５により、乗りかご位置検知部２０４で検出された乗りかご３の位置から、支持点Ａにかかるテールコード４の荷重Ｆｘを算出する。荷重Ｆｘは、上述の式１によって算出することができる。その後、演算部２０５は、第１バネ６２のバネ定数ｋに応じて変位量の適正値Δ１ａを算出する。適正値Δ１ａは、式４におけるΔ１に相当するものであり、式４で算出することができる。そして、演算部２０５で算出された第１バネ６２の変位量（適正値）Δ１ａは、制御部２００の制御の下、判定処理部２０６に送られる。
【００７６】
次に、制御部２００の制御の下、変位計測部２０１で第１バネ６２の変位量の実測値Δ１ｂを測定する（ステップＳ２）。ここでは、乗りかご３が高さＸの位置に停止しているときの実際の第１バネ６２の変位量を測定する。変位計測部２０１で測定された変位量（実測値）Δ１ｂは、制御部２００の制御の下、判定処理部２０６に送られる。
【００７７】
次に、制御部２００の制御の下、判定処理部２０６は、変位量（適正値）Δ１ａと変位量（実測値）Δ１ｂとの差分を算出する（ステップＳ３）。
【００７８】
次に、制御部２００の制御の下、判定処理部２０６は、変位量（適正値）Δ１ａと変位量（実測値）Δ１ｂとが同じであるか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００７９】
ステップＳ４において、「ＹＥＳ」であった場合、すなわち、判定処理部２０６において変位量（適正値）Δ１ａと変位量（実測値）Δ１ｂとが同じであった場合には、第１ワイヤーロープ７と第２ワイヤーロープ８との間に張力差は無いものとして、張力調整を終了する。
【００８０】
一方、ステップＳ４において、「ＮＯ」であった場合、すなわち、判定処理部２０６において変位量（適正値）Δ１ａと変位量（実測値）Δ１ｂとの値が異なると判定された場合には、さらに、判定処理部２０６において、変位量（実測値）Δ１ｂが変位量（適正値）Δ１ａより大きいか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００８１】
ステップＳ５において、「ＮＯ」であった場合、すなわち、判定処理部２０６において変位量（実測値）Δ１ｂが変位量（適正値）Δ１ａよりも大きくない（小さい）と判定された場合には、制御部２００の制御の下、アクチュエーター６７をマイナス側に駆動する（ステップＳ６）。ここで、マイナス側とは、乗りかご３の昇降方向に対して下方向に相当し、第１バネ６２を押圧する方向を指す。すなわち、ここでは、第１バネ６２を縮める方向にアクチュエーター６７を駆動する。また、アクチュエーター６７は、制御部２００の制御の下、第１バネ６２の変位量が適正値Δ１ａとなるように第１バネ６２を押圧する。
【００８２】
ステップＳ５において、「ＹＥＳ」であった場合、すなわち、判定処理部２０６において変位量（実測値）Δ１ｂが変位量（適正値）Δ１ａよりも大きいと判定された場合には、制御部２００の制御の下、アクチュエーター６７をプラス側に駆動する（ステップＳ７）。ここで、プラス側とは、乗りかご３の昇降方向に対して上方向に相当し、第１バネ６２を伸ばす方向を指す。すなわち、ここでは、第１バネ６２を伸ばす方向にアクチュエーター６７を駆動する。また、アクチュエーター６７は、制御部２００の制御の下、第１バネ６２の変位量が適正値Δ１ａとなるように、第１バネ６２を伸ばす。
【００８３】
ステップＳ６及びステップＳ７の後は、ステップＳ１に戻り、第１バネ６２の変位量の適正値Δ１ａと実測値Δ１ｂとが同じ値になるまで、図７に示すフローを繰り返す。
【００８４】
以上のようにして、本実施形態では、第１バネ６２の変位量を調整することで、第１ワイヤーロープ７に係る張力を適正な値に保持することができる。そして、第１ワイヤーロープ７に係る張力を適正な値に補正することで、第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８にかかる荷重が均等になり、第２ワイヤーロープ８に係る張力も適正な値に補正される。これにより、第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８に係る張力を適正な値に補正すると共に、第１ワイヤーロープ７と第２ワイヤーロープ８との間の張力差を無くすことができる。そして、第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８間において張力差が無くなることにより、テールコード４の捻れの発生を防止することができる。
【００８５】
また、本実施形態に係る第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８の張力調整は、所定のタイミングで常時行うことで、常に第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８との張力差を無くすことができる。すなわち、所定のタイミングで、図７に示すフローチャートを実施することで、常に第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８との張力差を無くすことができる。これにより、第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８の張力差に起因するテールコード４の捻れの発生を未然に防ぐことができる。
【００８６】
本実施形態では、第１ワイヤーロープ７に接続される第１シンブルロッド６０に設けた第１バネ６２の変位を測定し、その第１バネ６２の変位量をテールコード４の荷重から得た適正値に補正することで第１ワイヤーロープ７と第２ワイヤーロープ８の張力差を調整した。しかしながら、本発明は、この構成に限られるものではなく種々の変更が可能である。
【００８７】
例えば、本実施形態に係る張力調整装置２０２に加え、第２ワイヤーロープ８に接続される第２シンブルロッド６１に設けた第２バネ６３の変位を測定すると共に、その第２バネ６３の変位量が適正値となるように調整する張力調整装置を設ける構成としてもよい。この場合には、第１バネ６２及び第２バネ６３の両方の変位量を測定することができるので、第１バネ６２及び第２バネ６３の変位量が同じになるように、それぞれのアクチュエーターで第１バネ６２及び第２バネ６３の変位量を調整する。これにより、第１ワイヤーロープ７と第２ワイヤーロープ８との間の張力差を無くすことができる。
【００８８】
第１バネ６２及び第２バネ６３の両方の変位量を測定する構成では、乗りかご３の高さ位置から算出される第１バネ６２の変位量の適正値を求める必要がなく、第１バネ６２及び第２バネ６３の両者の実測値の差からそれぞれの変位量を調整することができる。
【００８９】
また、本実施形態では昇降路２の内壁側に設けられたテールコード懸架装置５に支持された第１シンブルロッド６０に第１バネ６２及び張力調整装置２０２からなる張力調整機構が設けられていた。しかしながら、本発明は、この構成に限られるものではなく、乗りかご側テールコード懸架装置９に支持された第３シンブルロッド９５に、本実施形態における第１バネ６２及び張力調整装置２０２からなる張力調整機構と同様の構成を設けてもよい。この場合には、乗りかご３の底部側に垂れ下がったテールコード４を懸架する第１ワイヤーロープ７及び第２ワイヤーロープ８の張力をほぼ同一にすることができる。これにより、乗りかご３底部側に垂れ下がるテールコード４の捻れの発生を防ぐことができる。
【００９０】
また、本実施形態では、テールコード懸架装置５において第２シンブルロッド６１の端部にも第２バネ６３を設ける構成としたが、第２バネ６３を設けず、第２シンブルロッド６１の端部を支持ブラケット５４に直接固定する構成としてもよい。このような構成においても、第１バネ６２の高さを調整して第１ワイヤーロープ７の張力を調整することで、第２ワイヤーロープ８との張力差を是正することができる。
【００９１】
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述の実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、上述した実施形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１…エレベーター装置、２…昇降路、４…テールコード、５…テールコード懸架装置、７…第１ワイヤーロープ、８…第２ワイヤーロープ、９…乗りかご側テールコード懸架装置、５４…支持ブラケット、５６…第１ロープソケット、５７…第２ロープソケット、５８…グリップ、６０…第１シンブルロッド、６１…第２シンブルロッド、６２…第１バネ、６３…第２バネ、６６…連結板、６７…アクチュエーター、９１…第３ロープソケット、９２…第４ロープソケット、９５…第３シンブルロッド、９６…第４シンブルロッド、９９…下支持ブラケット、２００…制御部、２０１…変位計測部、２０２…張力調整装置、２０３…張力制御装置、２０４…位置検知部、２０５…演算部、２０６…判定処理部、２０７…駆動制御部
【図１】
2018177436.tif 000003
【図２】
2018177436.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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