(57)【要約】【課題】スループットの向上を図りながらも、先行する原稿と後続の原稿との間隔を適切に調整することのできる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を送り出す給送手段と、前記給送手段と対向配置された、媒体を分離する分離手段と、前記給送手段及び前記分離手段の下流側に設けられた、媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の下流側に設けられた、媒体を読み取る読み取り手段と、前記給送手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、複数の媒体を連続して給送する際、先行する第１の媒体の給送方向長さに応じ、後続の第２の媒体を前記給送手段により給送する際の給送制御を変更する。【選択図】図１１
2018108889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から媒体を送り出す給送手段と、
前記給送手段と対向配置された、媒体を分離する分離手段と、
前記給送手段及び前記分離手段の下流側に設けられた、媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の下流側に設けられた、媒体を読み取る読み取り手段と、
前記給送手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、複数の媒体を連続して給送する際、先行する第１の媒体の給送方向長さに応じ、後続の第２の媒体を前記給送手段により給送する際の給送制御を変更する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、媒体の先端が前記分離手段を通過する迄の前記給送手段による媒体の給送速度を速度Ｖａ、媒体の先端が前記分離手段を通過した後の前記給送手段による媒体の給送速度を速度Ｖｂとして、
前記制御手段は、
前記第１の媒体の給送方向長さが予め定めた長さＬより長い場合、前記速度Ｖｂを前記速度Ｖａより高速である速度Ｖｂ１に設定する第１給送制御と、
前記第１の媒体の給送方向長さが前記長さＬ以下である場合、前記速度Ｖｂを前記速度Ｖｂ１より低速である速度Ｖｂ２に設定する第２給送制御と、を実行可能である、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取装置において、媒体搬送経路において前記給送手段と前記搬送手段との間に設けられた、媒体を検出する第１検出手段と、
媒体搬送経路において前記搬送手段の下流側に設けられた、媒体を検出する第２検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１の媒体の先端を前記第２検出手段により検出した時点から、前記第１の媒体の後端を前記第１検出手段により検出する迄の前記第１の媒体の搬送量と、前記第１検出手段と前記第２検出手段との間の経路長をもとにして、前記第１の媒体の給送方向長さを算出する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の画像読取装置において、前記長さＬは、国際規格ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１０「ＩＤ−１」で規定されるカードの短辺サイズに応じて設定されている、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から媒体を送り出す給送手段と、
前記給送手段と対向配置された、媒体を分離する分離手段と、
前記給送手段及び前記分離手段の下流側に設けられた、媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の下流側に設けられた、媒体を読み取る読み取り手段と、
前記給送手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、複数の媒体を連続して給送する際、先行する第１の媒体の属性に応じ、後続の第２の媒体を前記給送手段により給送する際の給送制御を変更する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読取装置において、媒体の先端が前記分離手段を通過する迄の前記給送手段による媒体の給送速度を速度Ｖａ、媒体の先端が前記分離手段を通過した後の前記給送手段による媒体の給送速度を速度Ｖｂとして、
前記制御手段は、
前記第１の媒体の厚みが予め定めた厚みｔより厚い場合、前記速度Ｖｂを前記速度Ｖａより高速である速度Ｖｂ１に設定する第１給送制御と、
前記第１の媒体の厚みが前記厚みｔ以下である場合、前記速度Ｖｂを前記速度Ｖｂ１より低速である速度Ｖｂ２に設定する第２給送制御と、を実行可能である、
ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、画像読取装置の一例であるスキャナーを例に説明する。スキャナーには、媒体の一例である原稿を自動送りする給送装置（ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）とも呼ばれる）が設けられ、複数枚の原稿の自動送りと読み込みとを行える様に構成される場合がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−４７０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、複数枚の原稿を連続して搬送する際、先行する原稿と、後続の原稿との間隔は極力狭くするほうがスループットの観点では有利である。従って少なくとも画像読取センサーに至る前の原稿搬送領域において原稿の搬送速度を高めることが考えられるが、例えば先行する原稿と後続の原稿との間隔を調整しようとして搬送ローラーの停止制御を行おうとしても、原稿の長さが短い場合には搬送ローラーの停止制御が間に合わない虞があり、原稿間隔が意図せず短くなったり或いは最悪の場合重なり合ったりしてしまう虞もある。
【０００５】
そこで本発明はこの様な問題に鑑み成されたものであり、その目的は、スループットの向上を図りながらも、先行する原稿と後続の原稿との間隔を適切に調整することのできる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る画像読取装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を送り出す給送手段と、前記給送手段と対向配置された、媒体を分離する分離手段と、前記給送手段及び前記分離手段の下流側に設けられた、媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の下流側に設けられた、媒体を読み取る読み取り手段と、前記給送手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、複数の媒体を連続して給送する際、先行する第１の媒体の給送方向長さに応じ、後続の第２の媒体を前記給送手段により給送する際の給送制御を変更することを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、前記給送手段及び前記搬送手段を制御する制御手段は、複数の媒体を連続して給送する際、先行する第１の媒体の給送方向長さに応じ、後続の第２の媒体を前記給送手段により給送する際の給送制御を変更するので、原稿の長さの変化に伴う原稿間隔の調整の失敗を抑制でき、スループットの向上を図りながらも、原稿間隔を適切に調整することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、媒体の先端が前記分離手段を通過する迄の前記給送手段による媒体の給送速度を速度Ｖａ、媒体の先端が前記分離手段を通過した後の前記給送手段による媒体の給送速度を速度Ｖｂとして、前記制御手段は、前記第１の媒体の給送方向長さが予め定めた長さＬより長い場合、前記速度Ｖｂを前記速度Ｖａより高速である速度Ｖｂ１に設定する第１給送制御と、前記第１の媒体の給送方向長さが前記長さＬ以下である場合、前記速度Ｖｂを前記速度Ｖｂ１より低速である速度Ｖｂ２に設定する第２給送制御と、を実行可能であることを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、前記制御手段は、前記第１の媒体の給送方向長さが予め定めた長さＬより長い場合、前記速度Ｖｂを前記速度Ｖａより高速である速度Ｖｂ１に設定する第１給送制御と、前記第１の媒体の給送方向長さが前記長さＬ以下である場合、前記速度Ｖｂを前記速度Ｖｂ１より低速である速度Ｖｂ２に設定する第２給送制御と、を実行可能であるので、前記第１の媒体の給送方向長さが前記長さＬ以下である場合に前記第２給送制御を選択することで、原稿間隔を適切に制御できる。
【００１０】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、媒体搬送経路において前記給送手段と前記搬送手段との間に設けられた、媒体を検出する第１検出手段と、媒体搬送経路において前記搬送手段の下流側に設けられた、媒体を検出する第２検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の媒体の先端を前記第２検出手段により検出した時点から、前記第１の媒体の後端を前記第１検出手段により検出する迄の前記第１の媒体の搬送量と、前記第１検出手段と前記第２検出手段との間の経路長をもとにして、前記第１の媒体の給送方向長さを算出することを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、前記制御手段は、前記第１の媒体の先端を前記第２検出手段により検出した時点から、前記第１の媒体の後端を前記第１検出手段により検出する迄の前記第１の媒体の搬送量と、前記第１検出手段と前記第２検出手段との間の経路長をもとにして、前記第１の媒体の給送方向長さを算出するので、先行する原稿と後続の原稿との間隔をより正確に制御できる。
【００１２】
本発明の第４の態様は、第２のまたは第３の態様において、前記長さＬは、国際規格ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１０「ＩＤ−１」で規定されるカードの短辺サイズに応じて設定されている。  
本態様によれば、国際規格ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１０「ＩＤ−１」で規定されるカードを、短辺サイズが搬送方向に沿うようにして搬送する際に、上述した第１から第３の態様のいずれかの作用効果が得られる。
【００１３】
本発明の第５の態様に係る画像読取装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を送り出す給送手段と、前記給送手段と対向配置された、媒体を分離する分離手段と、前記給送手段及び前記分離手段の下流側に設けられた、媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の下流側に設けられた、媒体を読み取る読み取り手段と、前記給送手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、複数の媒体を連続して給送する際、先行する第１の媒体の属性に応じ、後続の第２の媒体を前記給送手段により給送する際の給送制御を変更することを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、前記給送手段及び前記搬送手段を制御する制御手段は、複数の媒体を連続して給送する際、先行する第１の媒体の属性に応じ、後続の第２の媒体を前記給送手段により給送する際の給送制御を変更するので、原稿の属性の変化に伴う原稿間隔の調整の失敗を抑制でき、スループットの向上を図りながらも、原稿間隔を適切に調整することができる。
【００１５】
本発明の第６の態様は、第５の態様において、媒体の先端が前記分離手段を通過する迄の前記給送手段による媒体の給送速度を速度Ｖａ、媒体の先端が前記分離手段を通過した後の前記給送手段による媒体の給送速度を速度Ｖｂとして、前記制御手段は、前記第１の媒体の厚みが予め定めた厚みｔより厚い場合、前記速度Ｖｂを前記速度Ｖａより高速である速度Ｖｂ１に設定する第１給送制御と、前記第１の媒体の厚みが前記厚みｔ以下である場合、前記速度Ｖｂを前記速度Ｖｂ１より低速である速度Ｖｂ２に設定する第２給送制御と、を実行可能であることを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、前記制御手段は、前記第１の媒体の厚みが予め定めた厚みｔより厚い場合、前記速度Ｖｂを前記速度Ｖａより高速である速度Ｖｂ１に設定する第１給送制御と、前記第１の媒体の給送方向長さが前記厚みｔ以下である場合、前記速度Ｖｂを前記速度Ｖｂ１より低速である速度Ｖｂ２に設定する第２給送制御と、を実行可能であるので、前記第１の媒体の厚みが前記厚みｔ以下である場合に前記第２給送制御を選択することで、原稿間隔を適切に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るスキャナーの外観斜視図。
【図２】本発明に係るスキャナーの媒体給送経路を示す側面図。
【図３】給送経路を模式的に示した図であって第１給送制御における給送状態を示す図。
【図４】給送経路を模式的に示した図であって第１給送制御における給送状態を示す図。
【図５】給送経路を模式的に示した図であって第１給送制御における給送状態を示す図。
【図６】給送経路を模式的に示した図であって第１給送制御における給送状態を示す図。
【図７】給送経路を模式的に示した図であって第１給送制御における給送状態を示す図。
【図８】給送経路を模式的に示した図であって第１給送制御における給送状態を示す図。
【図９】給送経路を模式的に示した図であって第１給送制御における給送状態を示す図。
【図１０】給送経路を模式的に示した図であって第１給送制御における給送状態を示す図。
【図１１】第１給送制御のタイミングチャート。
【図１２】給送経路を模式的に示した図であって第２給送制御における給送状態を示す図。
【図１３】給送経路を模式的に示した図であって第２給送制御における給送状態を示す図。
【図１４】給送経路を模式的に示した図であって第２給送制御における給送状態を示す図。
【図１５】給送経路を模式的に示した図であって第２給送制御における給送状態を示す図。
【図１６】給送経路を模式的に示した図であって第２給送制御における給送状態を示す図。
【図１７】給送経路を模式的に示した図であって第２給送制御における給送状態を示す図。
【図１８】第２給送制御のタイミングチャート。
【図１９】低解像度スキャンモードにおける各ローラーの速度制御を示すグラフ。
【図２０】高解像度スキャンモードにおける各ローラーの速度制御を示すグラフ。
【図２１】本発明に係る媒体の給送時における媒体の分離に係るフローチャート。
【図２２】高解像度スキャンモードにおける各ローラーの速度制御の変更例を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は本発明に係るスキャナーの外観斜視図であり、図２は本発明に係るスキャナーの媒体給送経路を示す側面図であり、図３ないし図１０は給送経路を模式的に示した図であって、第１給送制御における給送状態の推移を段階的に示す図であり、図１１は第１給送制御のタイミングチャートである。
【００１９】
図１２ないし図１７は給送経路を模式的に示した図であって、第２給送制御における給送状態の推移を段階的に示す図であり、図１８は第２給送制御のタイミングチャートであり、図１９は低解像度スキャンモードにおける各ローラーの速度制御を示すグラフであり、図２０は高解像度スキャンモードにおける各ローラーの速度制御を示すグラフであり、図２１は本発明に係る媒体の給送時における媒体の分離に係るフローチャートであり、図２２は高解像度スキャンモードにおける各ローラーの速度制御の変更例を示すグラフ。
【００２０】
■■■実施例■■■■
＜＜＜画像読取装置について＞＞＞
図１及び図２を参照するに、「画像読取装置」としてのスキャナー１０は、下部ユニット１２と、上部ユニット１４と、カバー部１６と、排出トレイ１８とを備えている。本実施例において、図示しないが上部ユニット１４は下部ユニット１２に対して用紙搬送方向下流側を回動支点として回動可能に下部ユニット１２に取り付けられている。
【００２１】
また、下部ユニット１２の背面側の上部には、カバー部１６が下部ユニット１２に対して回動可能に取り付けられている。カバー部１６は、上部ユニット１４の上部及び給送口２０（不図示）を覆う非給送状態と、図２に示すように装置背面側に回動し、給送口２０を開放する給送可能状態とを取り得る。そして、カバー部１６は、図１に示すように給送可能状態となると、カバー部１６の裏面は、媒体Ｐを載置する媒体載置部１６ａとして機能する。
【００２２】
また、下部ユニット１２の装置前面側には媒体Ｐを排出する排出口２４が設けられている。また、下部ユニット１２は、排出口２４から装置前面側に向けて引き出し可能な排出トレイ１８を備えている。排出トレイ１８は、下部ユニット１２の底部に収納された状態（不図示）と、装置前面側に引き出された状態（図１参照）とを取り得る。また、本実施形態において排出トレイ１８は複数のトレイ部材を連結して構成されており、排出される媒体Ｐの長さに応じて、排出口２４からの引き出し長さを調整可能である。
【００２３】
＜スキャナーにおける用紙搬送経路について＞
次に、図２及び図３を参照して、スキャナー１０における媒体搬送経路２６について説明する。また、図２では下部ユニット１２及び上部ユニット１４は、その筐体の外郭のみを仮想線で示している。尚、図２において符号Ｐが付された太い実線は、スキャナー１０内において媒体搬送経路２６に沿って搬送される媒体の案内経路を示している。
【００２４】
本実施例において、給送口２０にセットされる媒体Ｐは、下部ユニット１２に対して装置背面側に回動した姿勢を取るカバー部１６の裏面、すなわち媒体載置部１６ａにより支持されて載置される。給送口２０には、複数枚の媒体Ｐをセットすることができる。また、媒体載置部１６ａには、載置部検出手段２８が設けられている。載置部検出手段２８は、一例としてレバー等を有する接触式センサーあるいは光学式センサーとして構成され、媒体載置部１６ａに媒体Ｐがセットされると検出信号を後述する制御部３０に送信する。そして、媒体載置部１６ａには複数枚の媒体Ｐをセットすることができる。
【００２５】
媒体載置部１６ａに載置された媒体Ｐは、最も下に載置された媒体Ｐが、給送駆動モーター３２（図３参照）により回転駆動される「給送手段」としての給送ローラー３４により給送方向下流側に給送される。給送ローラー３４の外周面は、高摩擦材料（例えば、ゴムなどのエラストマ等）により構成されている。
【００２６】
尚、図２において符号Ｇは、媒体載置部１６ａに載置（セット）された媒体Ｐの束を示している。媒体束Ｇは、給送開始前ではその先端が不図示のストッパーにより給送待機位置（図２の位置）に保持され、給送ローラー３４と後述する分離ローラー３６との間への入り込みが規制されている。
【００２７】
また、給送ローラー３４と対向する位置には分離ローラー３６が設けられている。分離ローラー３６は、不図示の付勢手段によって給送ローラー３４に対して付勢された状態に設けられている。また、分離ローラー３６は、搬送駆動モーター３８（図３参照）により給送ローラー３４の回転方向（図３において反時計回り方向すなわち媒体を下流側に送る方向）と逆方向（図３において時計回り方向）に回転駆動される。本実施例において分離ローラー３６の外周面は、給送ローラー３４と同様に高摩擦材料（例えば、ゴムなどのエラストマ等）により構成されている。
【００２８】
さらに、本実施例において分離ローラー３６には、トルクリミッタ４０が設けられている。分離ローラー３６は、トルクリミッタ４０を介して、搬送駆動モーター３８の駆動トルクを受ける様に構成されている。
【００２９】
ここで、給送ローラー３４から受ける回転トルクがトルクリミッタ４０のリミットトルクを超えると、分離ローラー３６はトルクリミッタ４０により搬送駆動モーター３８の駆動系から切り離され、給送ローラー３４に従動して回転する（図３において反時計回り方向）。
【００３０】
そして媒体Ｐの給送が開始され、給送ローラー３４と分離ローラー３６との間に複数枚の媒体Ｐが入り込むと、分離ローラー３６は給送ローラー３４から回転トルクを受けなくなり、給送ローラー３４に従動した回転が止まる。そして、分離ローラー３６は、トルクリミッタ４０を介して搬送駆動モーター３８の駆動力を受けて給送ローラー３４と逆方向に回転（図３における時計回り方向）を始める。これにより給送されるべき最下位の媒体Ｐを除く上位の媒体Ｐ（重送を防止すべき媒体Ｐ）は、下流側へ進む為の搬送力を受けられず、分離ローラー３６の回転により搬送方向上流側に戻される。これにより、媒体Ｐの重送が防止される。尚、給送されるべき最下位の媒体Ｐは、給送ローラー３４と直接接触している為、給送ローラー３４から受ける搬送力によって下流側に進む。
【００３１】
続いて、媒体搬送経路２６において給送ローラー３４及び分離ローラー３６の下流側には、媒体Ｐの給送を検出する第１検出手段４２が設けられている。第１検出手段４２は、一例として光学式センサーとして構成されている。第１検出手段４２は、発光部４２ａと、受光部４２ｂとを備えている。そして、発光部４２ａと受光部４２ｂとは、媒体搬送経路２６を挟んで対向する位置に配置され、媒体搬送経路２６において媒体Ｐが搬送された際、媒体Ｐが発光部４２ａからの光を遮ることにより、媒体Ｐを検出するように構成されている。また、第１検出手段４２は、媒体Ｐを検出すると、制御部３０に検出信号を送信する。
【００３２】
また、媒体搬送経路において第１検出手段４２の搬送方向下流側には、媒体Ｐの重送を検出する重送検出センサー４４が配置されている。本実施例において重送検出センサー４４は、スピーカー部４４ａと、マイク部４４ｂとを備える超音波センサーとして構成されている。また、重送検出センサー４４は、スピーカー部４４ａから媒体搬送経路２６を通る媒体Ｐに向けて超音波を発振し、媒体Ｐからの反射音をマイク部４４ｂで検出するように構成されている。本実施例において重送検出センサー４４は、反射音の周波数により媒体Ｐの重送を検知するだけでなく、厚紙等の紙種も検出可能に構成されている。
【００３３】
また、媒体搬送経路２６において重送検出センサー４４の搬送方向下流側には、「搬送手段」としての搬送ローラー対４６が設けられている。搬送ローラー対４６は搬送駆動ローラー４６ａと、搬送駆動ローラー４６ａに対して従動回転する搬送従動ローラー４６ｂを備えている。本実施例において、搬送駆動ローラー４６ａは、搬送駆動モーター３８により回転駆動させられる。
【００３４】
また、媒体搬送経路２６において搬送ローラー対４６の搬送方向下流側には、第２検出手段４８が設けられている。第２検出手段４８は、一例としてレバーを有する接触式センサーとして構成されている。ここで、媒体搬送経路２６に沿って媒体Ｐが搬送されると、第２検出手段４８のレバーが媒体Ｐの先端に押されて搬送方向下流側に回動する（図４参照）。これにより第２検出手段４８は、媒体Ｐを検出する。そして、第２検出手段４８は、媒体Ｐを検出すると、制御部３０に検出信号を送信する。
【００３５】
第２検出手段４８の下流側には、「読み取り手段」としての画像読取部５０が設けられている。ここで、画像読取部５０は、媒体搬送経路２６に沿って搬送される媒体Ｐの上面と対向するように上部ユニット１４に設けられた上部読み取りユニット５０Ａと、媒体搬送経路２６に沿って搬送される媒体Ｐの下面と対向するように下部ユニット１２に設けられた下部読み取りユニット５０Ｂとを備えている。本実施例において、上部読み取りユニット５０Ａ及び下部読み取りユニット５０Ｂは読み取りユニットとして構成され、一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。
【００３６】
媒体Ｐは、画像読取部５０において媒体Ｐの表面及び裏面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、画像読取部５０の搬送方向下流側に位置する排出ローラー対５２にニップされて排出口２４から排出される。
【００３７】
また、本実施例において排出ローラー対５２は排出駆動ローラー５２ａと、排出駆動ローラー５２ａに対して従動回転する排出従動ローラー５２ｂを備えている。本実施例において、排出駆動ローラー５２ａは、搬送駆動モーター３８により回転駆動させられる。尚、搬送駆動ローラー４６ａと排出駆動ローラー５２ａとは、共通の駆動源である搬送駆動モーター３８により回転駆動させられる構成としたが、別々の駆動源により別個に回転駆動させられる構成としてもよい。
【００３８】
また、下部ユニット１２内には制御部３０（図２参照）が設けられている。本実施例において制御部３０は、複数の電子部品を備える電気回路として構成されている。制御部３０は、載置部検出手段２８、第１検出手段４２、重送検出センサー４４及び第２検出手段４８の検出信号を受けて、上部読み取りユニット５０Ａ、下部読み取りユニット５０Ｂ及び給送ローラー３４、搬送駆動ローラー４６ａ及び排出駆動ローラー５２ａを回転駆動させる給送駆動モーター３２、搬送駆動モーター３８を制御している。
【００３９】
また、一例として制御部３０は、スキャナー１０における媒体Ｐの搬送及び画像読取動作を制御するように構成されている。また、制御部３０は外部（ＰＣなど）からの指示でスキャナー１０における媒体読取動作の実行に必要な動作を制御してもよい。
【００４０】
また、本実施例では、媒体載置部１６ａと、給送ローラー３４と、分離ローラー３６と、制御部３０とは媒体搬送装置５４を構成している。
【００４１】
＜＜＜給送制御について＞＞＞
次いで、図３ないし図１８を参照して、スキャナー１０における媒体Ｐの給送制御について説明する。本実施例において、スキャナー１０の制御部３０（図２参照）は、先行する媒体の給送方向長さが予め定めた長さより長い場合、後続の媒体の給送に対して第１給送制御を選択し、先行する媒体の給送方向長さが予め定めた長さ以下である場合、後続の媒体の給送に対して第２給送制御を選択する。  
より詳しくは後述するが、第１給送制御は、先行する媒体の後端と後続の媒体の先端との間隔を詰める為に給送速度を一時的に増速させる処理を行う制御であり、第２給送制御は、上記増速処理を行わないか、或いは増速しても第１給送制御での増速より速度を抑えて増速する処理を行う制御である。  
以下、図３ないし図１１を参照して第１給送制御について、図１２ないし図１８を参照して第２給送制御について順次説明する。
【００４２】
＜＜＜第１給送制御について＞＞＞
以下、図１１のタイミングチャートを主に参照しながら、第１給送制御について説明する。制御部３０は、給送ローラー３４及び搬送ローラー対４６の回転駆動を開始させる（図１１の第１タイミングｔ１参照、以下第１０タイミングｔ１０まで図１１を参照）。そして、図３に示すように媒体載置部１６ａから「第１の媒体」としての先行の媒体Ｐ１の給送が開始される。そして、媒体Ｐ１は、給送ローラー３４と分離ローラー３６とによりニップされ、給送速度Ｖａで下流側に給送される。
【００４３】
そして、媒体Ｐ１は、媒体搬送経路２６において分離ローラー３６を超えて下流側に進むと、第１検出手段４２により検出される（第２タイミングｔ２参照）。第１検出手段４２は制御部３０に媒体Ｐ１の検出信号を送信する。さらに媒体Ｐ１が給送方向下流側に送られると、媒体Ｐ１の先端が第２検出手段４８のレバーを押圧して給送方向下流側に回動させる。これにより、第２検出手段４８が媒体Ｐ１を検出する（第３タイミングｔ３参照）。第２検出手段４８は制御部３０に媒体Ｐ１の検出信号を送信する。
【００４４】
第２検出手段４８が媒体Ｐ１を検出したということは、媒体Ｐ１が搬送ローラー対４６にニップされたことを意味する（図４参照）。従って第２検出手段４８の検出信号を受けた制御部３０は、給送ローラー３４の回転を停止させる（第３タイミングｔ３参照）。そして、画像読取部５０は、媒体Ｐ１の画像読取を開始する。この際、給送ローラー３４は停止するので、媒体Ｐ１は、図５に示すように搬送ローラー対４６により画像読取部５０に搬送される。そして給送ローラー３４は停止するので、媒体Ｐ１の送り速度は、搬送ローラー対４６による搬送速度Ｖｃ１となる。本実施例では、搬送速度Ｖｃ１は給送速度Ｖａより速い速度に設定されている。
【００４５】
次いで、図６に示すように媒体Ｐ１の後端が第１検出手段４２を通過すると、第１検出手段４２における検出状態が、一例としてＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わる（第４タイミングｔ４参照）。制御部３０は、媒体搬送経路２６において媒体Ｐ１の後端が第１検出手段４２を通過したと判断し、搬送ローラー対４６による媒体搬送速度を搬送速度Ｖｃ１から搬送速度Ｖｃ２に減速させる。
【００４６】
ここで、制御部３０は、媒体Ｐ１の給送方向長さＬ２（図６参照）を算出する。具体的には、媒体Ｐ１の給送方向長さＬ２は、第２検出手段４８が媒体Ｐ１の先端を検出した時から第１検出手段４２が媒体Ｐ１の後端が通過したことを検出した時までの時間、すなわち第３タイミングｔ３から第４タイミングｔ４までの経過時間ｔ４−ｔ３に搬送ローラー対４６の搬送速度Ｖｃ１を掛けて求められた数値に媒体搬送経路２６における第１検出手段４２から第２検出手段４８までの経路長Ｌ１を足した値となる。すなわち、媒体Ｐ１の給送方向長さＬ２は、Ｌ２＝（ｔ４−ｔ３）×Ｖｃ１＋Ｌ１で表される。
【００４７】
そして、制御部３０は、算出した媒体Ｐ１の給送方向長さＬ２が、予め設定した長さＬより長いかを判断する。そして、媒体Ｐ１の給送方向長さＬ２が長さＬより長い場合には、制御部３０は、次に給送される媒体Ｐ２に対して先端が分離ローラー３６を通過してから第２検出手段４８が検出を行うまでの間の少なくとも所定期間の給送速度を速度Ｖａから速度Ｖａよりも速い速度Ｖｂ１に変更して給送する第１給送制御を行う。ここで、予め設定した長さＬとは、国際規格ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１０「ＩＤ−１」で規定されるカードの短辺サイズに応じて設定された長さである。尚、以下の説明では、後続する媒体Ｐ２以降の媒体Ｐにおいても給送方向長さＬ２が長さＬより長いものとして説明する。
【００４８】
より詳しくは、図７に示すように再度、給送ローラー３４を回転駆動させて、媒体載置部１６ａから「第２の媒体」としての後続の媒体Ｐ２の給送を開始する（第５タイミングｔ５参照）。ここで、後続の媒体Ｐ２の給送開始タイミング、すなわち第５タイミングｔ５は、第１検出手段４２がＯＦＦ状態となってから所定の第１の待ち時間が経過した後に媒体Ｐ２の給送を開始するタイミングとして設定されている。尚、制御部３０は、後続の媒体Ｐ２の先端が分離ローラー３６を通過し、更に第１検出手段４２を通過して所定の時間が経過する迄（第８タイミングｔ８）は、給送ローラー３４により給送速度Ｖａで給送を行う。
【００４９】
即ち、後続の媒体Ｐ２の先端が第１検出手段４２を通過すると、検出信号が制御部３０に送信される（第６タイミングｔ６参照）。その後、先行する媒体Ｐ１の後端が第２検出手段４８を通過する（第７タイミングｔ７参照）。
【００５０】
そして、図８に示すように先行する媒体Ｐ１の後端が第２検出手段４８により検出されてから所定時間経過した後、制御部３０は給送ローラー３４による後続の媒体Ｐ２の給送速度を速度Ｖａから速度Ｖｂ１に増速させるとともに、搬送ローラー対４６による媒体Ｐの搬送速度を速度Ｖｃ２から速度Ｖｃ１に増速させる（第８タイミングｔ８参照）。これにより先行する媒体Ｐ１の後端と後続の媒体Ｐ２の先端との間隔が縮められる。ここで第８タイミングｔ８は第７タイミングｔ７から所定の第２の待ち時間が経過した後のタイミングとして設定されている。
【００５１】
そして、図９に示すように第２検出手段４８が媒体Ｐ２の先端を検出すると、制御部３０は給送ローラー３４の回転を停止させる（第９タイミングｔ９参照）。そして、画像読取部５０は、媒体Ｐ２の画像読取を開始する。この際、給送ローラー３４は停止するので、媒体Ｐ２は図１０に示すように搬送ローラー対４６により搬送速度Ｖｃ１で画像読取部５０に搬送される。そして、第１検出手段４２が媒体Ｐ２の後端を検出すると、制御部３０は媒体Ｐ２の給送方向長さＬ２を算出し、予め設定した長さＬより長いか判断する（第１０タイミングｔ１０参照）。
【００５２】
この様にして以降同様に、制御部３０は媒体の給送方向長さＬ２が予め設定した長さＬより長い場合には、さらに後続する媒体の給送においてその先端が分離ローラー３６を通過してから所定の時間が経過するまでは給送速度Ｖａで給送し、先行する媒体の後端が第２検出手段４８を通過した後、給送速度Ｖａから給送速度Ｖｂ１に増速する制御を行う。そして、載置部検出手段２８が媒体Ｐを検出しなくなるまで、上記給送を繰り返す。尚、図１１において第１０タイミングｔ１０以降は、媒体載置部１６ａに載置された媒体Ｐが全て送り出されるまで第４タイミングｔ４から第１０タイミングｔ１０までの動作を繰り返す。
【００５３】
以上説明した第１給送制御により、所定のタイミングで後続する媒体の給送速度が速度Ｖａから速度Ｖｂ１に増速されるので、媒体搬送経路２６において先行する媒体の後端と後続する媒体の先端との間隔が狭められ、スループットの向上が図られる。
【００５４】
＜＜＜第２給送制御について＞＞＞
次いで、図３及び図１２ないし図１８を参照して第２給送制御について説明する。図３に示すように制御部３０は、給送ローラー３４及び搬送ローラー対４６の回転駆動を開始させ、媒体載置部１６ａから「第１の媒体」としての先行の媒体Ｐ１の給送を開始させる（図１８における第１１タイミングｔ１１参照、以下第１９タイミングｔ１９まで図１８を参照）。
【００５５】
そして、媒体Ｐ１は、給送ローラー３４と分離ローラー３６とによりニップされ、給送速度Ｖａで下流側に給送される。そして、第１検出手段４２が媒体Ｐ１を検出する（第１２タイミングｔ１２参照）。次いで、図１２に示すように第２検出手段４８が媒体Ｐ１の先端を検出する（第１３タイミングｔ１３参照）。そして、制御部３０は、第２検出手段４８の検出信号を受信すると、給送ローラー３４の回転を停止させる。尚、媒体Ｐ１は給送開始から第１３タイミングｔ１３までの間、給送速度Ｖａで送られている。
【００５６】
そして、画像読取部５０は、媒体Ｐ１の画像読取を開始する。この際、給送ローラー３４は停止するので、媒体Ｐ１は、搬送ローラー対４６にニップされて搬送速度Ｖｃ１で画像読取部５０に送られる。そして、図１３に示すように媒体Ｐ１の後端が第１検出手段４２を通過する（第１４タイミングｔ１４参照）。
【００５７】
そして、制御部３０は、算出した媒体Ｐ１の給送方向長さＬ３（図１３参照）が、予め設定した長さＬより長いかを判断する。そして、媒体Ｐ１の給送方向長さＬ３が長さＬ以下である場合には、制御部３０は、次に給送される媒体Ｐ２に対して給送速度を速度Ｖａに維持して（図１１に示した第１給送制御の様に速度Ｖｂ１への増速を行わないで）給送する第２給送制御を行う。
【００５８】
尚、次に給送される媒体Ｐ２の先端が分離ローラー３６を通過してから第２検出手段４８が検出を行うまでの間の少なくとも所定期間の給送速度をＶｂ２として、本実施例では、速度Ｖｂ２は速度Ｖａと同じ速度に設定されている。但し速度Ｖｂ２は、少なくとも図１１に示した第１給送制御の速度Ｖｂ１より低速であることを前提とし、給送制御に支障が出ない範囲で、速度Ｖａよりも高速に設定しても良い。
【００５９】
そして、制御部３０は、図１４に示すように媒体Ｐ１の後端が第１検出手段４２を通過すると、搬送ローラー対４６の搬送速度を速度Ｖｃ１から速度Ｖｃ２に減速させるとともに給送ローラー３４を再駆動させて後続する媒体Ｐ２の給送を開始させる（第１４タイミングｔ１４参照）。ここで、媒体Ｐ２は給送ローラー３４により分離ローラー３６を通過した後も給送速度Ｖａで給送される。そして、図１５に示すように、第１検出手段４２が媒体Ｐ２の先端を検出する（第１５タイミングｔ１５参照）。
【００６０】
尚、第１検出手段４２が媒体Ｐ２の先端を検出した時点では、媒体Ｐ１は第２検出手段４８に検出された状態にある。しかしながら、媒体Ｐ２の給送速度Ｖａよりも媒体Ｐ１の搬送速度Ｖｃ２の方が速いので、媒体Ｐ２が媒体Ｐ１に追いつくことがなく、媒体間の間隔が適切に維持される。
【００６１】
そして、図１６に示すように、媒体Ｐ１は搬送ローラー対４６により搬送速度Ｖｃ２で下流側に送られて、その後端が第２検出手段４８により検出される（第１６タイミングｔ１６参照）。そして、制御部３０は、第２検出手段４８の検出信号に応じて搬送ローラー対４６の搬送速度Ｖｃ２を速度Ｖｃ１に増速させる（第１７タイミングｔ１７参照）。その後、媒体Ｐ２の先端が第２検出手段４８の位置まで達すると、媒体Ｐ２の先端が第２検出手段４８により媒体Ｐ２が検出され、制御部３０は、給送ローラー３４の回転を停止させる（第１８タイミングｔ１８参照）。そして、媒体Ｐ２は、搬送ローラー対４６により搬送速度Ｖｃ１で画像読取部５０に向けて搬送され、読み取りが行われる。
【００６２】
次いで、図１７に示すように、媒体Ｐ２の後端が第１検出手段４２を通過すると、第１検出手段４２が媒体Ｐ２の後端を検出する（第１９タイミングｔ１９参照）。そして、制御部３０は媒体Ｐ２の給送方向長さＬ３を算出し、予め設定された長さＬ以下かを判断する。媒体Ｐ２の給送方向長さＬ３が長さＬ以下である場合、制御部３０は後続する媒体Ｐ３の給送制御を第２給送制御により行うことを決定する。また、図１７に示すように制御部３０は給送ローラー３４を再駆動させて後続する媒体Ｐ３の給送を開始させるとともに、搬送ローラー対４６の搬送速度を速度Ｖｃ１から速度Ｖｃ２に減速させる（第１９タイミングｔ１９参照）。
【００６３】
ここで、後続する媒体Ｐ３の給送では、制御部３０により第２給送制御が選択されているので、媒体Ｐ３が分離ローラー３６を通過した後も給送速度Ｖａ（＝Ｖｂ２）で給送を行う。そして、載置部検出手段２８が媒体Ｐを検出しなくなるまで、上記給送を繰り返す。尚、図１８において第１９タイミングｔ１９以降は、媒体載置部１６ａに載置された媒体が全て送り出されるまで第１４タイミングｔ１４から第１９タイミングｔ１９までの動作を繰り返す。
【００６４】
第２給送制御についてまとめると、先行する媒体Ｐ１の給送方向長さＬ２が予め設定された長さＬ以下である場合、後続する媒体Ｐ２の給送において分離ローラー３６を通過した後も、図１１に示した第１給送制御での給送速度Ｖｂ１より低速である給送速度Ｖｂ２で給送する速度制御モードである。
【００６５】
尚、本実施例において、予め設定する長さＬは、国際規格ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１０「ＩＤ−１」で規定されるカードの短辺サイズに応じた長さとしたが、これに限られない。即ち、予め設定する長さＬを、例えば給送ローラー３４と分離ローラー３６とのニップ点から搬送ローラー対４６のニップ点までの経路長Ｌ４（図４参照）より長く、給送ローラー３４と分離ローラー３６とのニップ点から第２検出手段４８までの経路長Ｌ５（図４参照）以下の長さとすることができる。
【００６６】
即ち、先行する媒体Ｐ１の給送方向長さが図４の経路長Ｌ５以下である場合、第２検出手段４８が先行する媒体Ｐ１の先端を検出したときには、先行する媒体Ｐ１の後端は給送ローラー３４と分離ローラー３６とのニップ点を通過してしまっている。このように、先行する媒体Ｐ１の後端が給送ローラー３４と分離ローラー３６とのニップ点を通過すると、後続する媒体Ｐ２の先端が給送ローラー３４と分離ローラー３６とのニップ点に位置するか或いは前記ニップ点より下流側に進んでしまっていることになり、即ち後続する媒体Ｐ２の給送が意図せず開始されてしまう。その後、第２検出手段４８が先行する媒体Ｐ１の後端を検出した際、制御部３０は給送制御を停止するが、後続する媒体Ｐ２は、制御部３０により給送制御が停止される前、給送速度Ｖｂ２で給送されているので、先行する媒体Ｐ１と後続する媒体Ｐ２との間隔が意図せず短くなってしまい、読み取り不良を招く虞を抑制できる（詳しくは後述）。
【００６７】
＜＜第１給送制御と第２給送制御の使い分けによる作用効果＞＞  
以上説明したように、制御部３０は、先行する媒体の給送方向長さが予め定めた長さより長い場合、後続の媒体の給送に対して第１給送制御を選択し、先行する媒体の給送方向長さが予め定めた長さ以下である場合、後続の媒体の給送に対して第２給送制御を選択する。第２給送制御は、上述したように先行する媒体の後端と後続の媒体の先端との間隔を詰める為に給送速度を一時的に増速させる処理を行わない制御である。これにより得られる作用効果は、以下の通りである。
【００６８】
即ち、媒体の給送動作（給送ローラー３４の駆動）は、基本的に媒体の先端が第２検出手段４８により検出されたことをもって停止させるが、制御部３０が給送ローラー３４の駆動を停止してから、実際に給送ローラー３４の回転が完全に止まる迄には、ある程度の時間が掛かる（制動距離）。  
ここで、長さが比較的長い媒体の場合には、後端が分離ローラー３６より上流側にあるので、給送ローラー３４の回転が止まるまでに時間が掛かっても、後続の媒体が給送されることはない。しかしながら長さが短い媒体の場合には、その先端が第２検出手段４８により検出された時点で後端が分離ローラー３６より下流側に進んでしまっている。従ってこの状態で給送ローラー３４が完全に止まるまでに時間が掛かってしまうと、後続の媒体が意図せず送り出されてしまい、場合により分離ローラー３６より下流側に進んでしまって、その結果先行する媒体の後端と後続の媒体の先端との間隔が意図せず短くなってしまい、読み取り不良を招く虞がある。
【００６９】
この様な問題は、図１１（第１給送制御）の給送速度Ｖｂ１の様に、給送速度を一時的に増速させた場合に特に発生し易い。給送ローラー３４を高速で回転させると、それだけ給送ローラー３４が完全に停止するまで時間が掛かる為である。  
そこで本実施形態では、上述のように先行する媒体の長さを判定して所定長さ以下である場合には、後続の媒体に対して給送速度を一時的に増速させる処理を行わないことで（第２給送制御）、媒体の後端と後続の媒体の先端との間隔が意図せず短くなり、読み取り不良を招く問題を回避することができる。
【００７０】
尚、複数枚の媒体の給送を行う場合は、図１１及び図１８に示す様に媒体長さに拘わらず最初の一枚目については給送速度を一時的に増速させる処理は行わない。一枚目については、媒体の給送方向長さを検知できない為である。
【００７１】
＜＜＜給送制御の変更例＞＞＞
本実施例では、制御部３０は、搬送される媒体Ｐの給送方向長さＬ２を予め設定された長さＬと比較して、長さＬ２が長さＬより長い場合、第１給送制御を行い、長さＬ２が長さＬ以下である場合、第２給送制御を行うように制御したが、この制御に代えて、媒体Ｐの属性、例えば、媒体Ｐの厚みに応じて第１給送制御と第２給送制御とを切換える制御としてもよい。具体的には、制御部３０は、搬送されてきた媒体Ｐの厚みが予め設定された厚みｔより厚い場合、第１給送制御を行い、搬送されてきた媒体Ｐの厚みが予め設定された厚みｔ以下である場合、第２給送制御を行うように制御する。  
つまり、媒体の厚みが薄く剛性が低い場合、給送速度を増速させると、媒体搬送経路の微少な突起や凹みに媒体が引っ掛かった際のダメージが大きくなり、その後の搬送においてジャムを招く虞がある。しかし、上記のように媒体の厚みに応じて給送制御を切り換えることで、上記の問題の回避が期待できる。
【００７２】
＜＜＜解像度に応じた給送制御について＞＞＞
次いで、図１９ないし図２２を参照して、媒体Ｐを読み取る解像度の違いに応じた給送制御について説明する。本実施例のスキャナー１０の画像読取部５０は、媒体Ｐを少なくとも２種類の解像度で読み取りが可能に構成されている。具体的には、低解像度スキャンモードと高解像度スキャンモードとを備えている。一例として低解像度スキャンモードは３００ｄｐｉで媒体Ｐを読み取り、高解像度スキャンモードは６００ｄｐｉで媒体Ｐを読み取るように設定されている。
【００７３】
＜＜＜低解像度スキャンモードについて＞＞＞
まず、図１９を参照して低解像度スキャンモードについて説明する。制御部３０は、まず、給送ローラー３４、分離ローラー３６及び搬送ローラー対４６の回転駆動を開始する。そして、給送ローラー３４のローラー周速度をＶｆ１とし、分離ローラー３６のローラー周速度をＶｒ１とし、搬送ローラー対４６（搬送駆動ローラー４６ａ）のローラー周速度をＶｐｆ１とする。ここでこれらのローラー周速度は、Ｖｐｆ１＞Ｖｆ１＞Ｖｒ１の関係に設定されている。
【００７４】
給送ローラー３４のローラー周速度Ｖｆ１が搬送駆動ローラー４６ａのローラー周速度Ｖｐｆ１よりも大きいと、媒体搬送経路２６内において媒体Ｐが詰まり、傷が生じることがあるので、給送ローラー３４のローラー周速度Ｖｆ１が搬送駆動ローラー４６ａのローラー周速度Ｖｐｆ１よりも低速に設定されている。
【００７５】
尚、本実施例において、媒体載置部１６ａから給送される媒体Ｐは、各ローラーが回転駆動を開始してから時間ｔ２０経過後に分離ローラー３６に達するように設定されている。そして、本実施例では、分離ローラー３６は時間ｔ２０経過前にローラー周速度Ｖｒ１に達しており、媒体Ｐへの分離性能を十分に発揮することができ、重送を抑制できる。
【００７６】
そして、一例として図４に示すように給送ローラー３４により下流側に送られた媒体Ｐ（図４において媒体Ｐ１）の先端が、第２検出手段４８に検出されると、制御部３０は給送ローラー３４の回転を停止する。ここで、第２検出手段４８が媒体Ｐを検出した状態では、媒体Ｐが搬送ローラー対４６にニップされているので、制御部３０は搬送ローラー対４６により媒体Ｐを画像読取部５０に送り、媒体Ｐの画像読取を開始させる。尚、この際、搬送駆動ローラー４６ａのローラー周速度はＶｐｆ１である。
【００７７】
ここで、低解像度スキャンモードは後述する高解像度スキャンモードより画質を落とす変わりに媒体Ｐの搬送速度及び読み取り速度を速めてスループットを向上させている。
【００７８】
＜＜＜高解像度スキャンモードについて＞＞＞
次いで、図２０を参照して高解像度スキャンモードについて説明する。制御部３０は、まず、給送ローラー３４、分離ローラー３６及び搬送ローラー対４６の回転駆動を開始する。そして、各ローラーは、一例として低解像度モードと略同じ速度まで加速される。つまり、給送ローラー３４はローラー周速度Ｖｆ１まで加速され、分離ローラー３６はローラー周速度Ｖｒ１まで加速され、搬送ローラー対４６（搬送駆動ローラー４６ａ）はローラー周速度Ｖｐｆ１まで加速される。
【００７９】
そして、媒体載置部１６ａから送られた媒体Ｐは、各ローラーが回転駆動を開始してから時間ｔ２１経過後に分離ローラー３６に達する。ここで、分離ローラー３６は時間ｔ２１経過前にローラー周速度Ｖｒ１に達しており、媒体Ｐへの分離性能を十分に発揮することができ、重送を抑制できる。
【００８０】
そして、制御部３０は、媒体Ｐの給送開始後、媒体搬送経路２６における位置Ｗ１（図３参照）に媒体Ｐの先端が達する様に、時間ｔ２２において給送ローラー３４、分離ローラー３６及び搬送ローラー対４６の回転駆動を停止させる。ここで、図３の位置Ｗ１に媒体Ｐの先端を位置決めする為の給送ローラー３４の回転量は、予め求めることができる。本実施例では、媒体Ｐの先端が第１検出手段４２に検出される位置よりも手前で媒体Ｐの先端が停止できる位置を位置Ｗ１として設定している。
【００８１】
そして、制御部３０は、後述するが第１検出手段４２が媒体Ｐを検出しない場合、各ローラーを時間ｔ２３において再駆動させる。そして、制御部３０は、給送ローラー３４をローラー周速度Ｖｆ２まで加速させ、分離ローラー３６をローラー周速度Ｖｒ２まで加速させ、搬送ローラー対４６（搬送駆動ローラー４６ａ）をローラー周速度Ｖｐｆ２まで加速させる。
【００８２】
そして、一例として図４に示すように給送ローラー３４により下流側に送られた媒体Ｐ（図４において媒体Ｐ１）の先端が、第２検出手段４８に検出されると、制御部３０は給送ローラー３４の回転を停止する。ここで、第２検出手段４８が媒体Ｐを検出した状態では、媒体Ｐが搬送ローラー対４６にニップされているので、制御部３０は搬送ローラー対４６により媒体Ｐ１を画像読取部５０に送り、媒体Ｐの画像読取を開始させる。尚、この際、搬送駆動ローラー４６ａのローラー周速度はＶｐｆ２である。
【００８３】
ここで、各ローラーの周速度は、Ｖｐｆ１＞Ｖｆ１＞Ｖｐｆ２＞Ｖｆ２＞Ｖｒ１＞Ｖｒ２の関係を有している。つまり、時間ｔ２３において再駆動された各ローラーの周速度は、時間ｔ２２より前の各ローラーの周速度（低解像度スキャンモードにおける各ローラーの周速度に相当）よりも低速に設定されている。したがって、画像読取部５０において媒体Ｐを低解像度スキャンモードの送り速度よりも低速で送ることができ、高解像度で画像を読み取ることができる。
【００８４】
また、給送ローラー３４の周速度が低い状態で媒体Ｐが給送ローラー３４と接すると搬送力が低いので媒体Ｐのノンフィードが発生する場合がある。しかしながら、本実施例における高解像度スキャンモードでは、最初に給送ローラー３４を高速回転させて媒体Ｐの搬送に必要な搬送力を与えてから媒体Ｐが給送ローラー３４に接するので、媒体Ｐのノンフィードを抑制することができる。また、分離ローラー３６は時間ｔ２３経過前にローラー周速度Ｖｒ１に達しており、媒体Ｐへの分離性能を十分に発揮することができ、重送を抑制できる。
【００８５】
次いで図２１を参照して、解像度に応じた給送制御の流れについて説明する。ステップＳ１として制御部３０が、画像読取ジョブの開始信号を受信する。そして、制御部３０は、ステップＳ２として画像読取モードが高解像度スキャンモードであるか否かを判断する。制御部３０は画像読取モードが高解像度スキャンモードである場合にはステップＳ３に移行し、画像読取モードが高解像度スキャンモードでない場合、つまり低解像度スキャンモードである場合にはステップＳ１２に移行する。
【００８６】
ステップＳ３において制御部３０は給送ローラー３４、分離ローラー３６及び搬送ローラー対４６（搬送駆動ローラー４６ａ）を第１の速度（Ｖｆ１、Ｖｒ１、Ｖｐｆ１）で回転駆動させて媒体Ｐの給送を開始させる。次いで、制御部３０は、媒体Ｐの先端を図３の位置Ｗ１で停止させる為に給送ローラー３４を予め定めた距離分回転させる処理と（ステップＳ６）、その回転の途中で第１検出手段４２が媒体Ｐの先端を検出するか否かの監視を行う（ステップＳ４）。
【００８７】
ここで、給送ローラー３４が媒体Ｐの先端を図３の位置Ｗ１で停止させる為に予め求めた距離分回転する前に、第１検出手段４２が媒体Ｐを検出する場合、即ち媒体Ｐの先端が目論見よりも多く下流側に進んでしまっている場合は、媒体Ｐが適切にセットされていなかった虞がある。また、媒体Ｐの先端が搬送ローラー対４６に送り速度が速いまま、接触する場合があり、紙詰まりや媒体Ｐに傷を生じさせる場合がある。従って、第１検出手段４２が媒体Ｐを検出した場合、ステップＳ５として制御部３０は給送ローラー３４、分離ローラー３６及び搬送ローラー対４６（搬送駆動ローラー４６ａ）の回転を停止させてエラー信号を発する。その結果、紙詰まりや媒体Ｐに傷を生じさせることを低減できる。そして、制御部３０はエラー信号を発した後、画像読取ジョブを終了させる。
【００８８】
給送ローラー３４が予め求めた距離分回転した場合（ステップＳ６においてYes）、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７において制御部３０は、給送ローラー３４、分離ローラー３６及び搬送ローラー対４６（搬送駆動ローラー４６ａ）の回転を停止させる。そして、ステップＳ８として制御部３０は給送ローラー３４、分離ローラー３６及び搬送ローラー対４６（搬送駆動ローラー４６ａ）を第２の速度（Ｖｆ２、Ｖｒ２、Ｖｐｆ２）で回転駆動させる。
【００８９】
そして、ステップＳ９として制御部３０は第２検出手段４８が媒体Ｐの先端を検出したか否かを判断する。第２検出手段４８が媒体Ｐの先端を検出していない場合、ステップＳ９を継続する。第２検出手段４８が媒体Ｐの先端を検出した場合、ステップＳ１０として制御部３０は給送ローラー３４の回転を停止させる。そして、ステップＳ１１として制御部３０は媒体搬送ローラー対４６により媒体Ｐを画像読取部５０に搬送させ、高解像度スキャンモードで媒体Ｐの画像読取を開始させる。そして、媒体Ｐの画像読取が終了すると、制御部３０は搬送ローラー対４６を停止させて画像読取ジョブを終了させる。
【００９０】
また、ステップＳ２において画像読取モードが高解像度スキャンモードでない場合、ステップＳ１２に移行する。そして、ステップＳ１２として制御部３０は給送ローラー３４、分離ローラー３６及び搬送ローラー対４６（搬送駆動ローラー４６ａ）を第１の速度（Ｖｆ１、Ｖｒ１、Ｖｐｆ１）で回転駆動させて、媒体の給送を開始させる。
【００９１】
そして、ステップＳ１３として制御部３０は第２検出手段４８が媒体Ｐの先端を検出したか否かを判断する。第２検出手段４８が媒体Ｐの先端を検出していない場合、ステップＳ１３を継続する。第２検出手段４８が媒体Ｐの先端を検出した場合、ステップＳ１４として制御部３０は給送ローラー３４の回転を停止させる。そして、ステップＳ１５として制御部３０は媒体搬送ローラー対４６により媒体Ｐを画像読取部５０に搬送させ、低解像度スキャンモードで媒体Ｐの画像読取を開始させる。そして、媒体Ｐの画像読取が終了すると、制御部３０は搬送ローラー対４６を停止させて画像読取ジョブを終了させる。
【００９２】
＜＜＜解像度に応じた給送制御の変更例＞＞＞
（１）本実施例において、図２０に示すように時間ｔ２３において給送ローラー３４、分離ローラー３６及び搬送ローラー対４６（搬送駆動ローラー４６ａ）の第２の速度での駆動を同じタイミングで行う様に制御したが、この制御に代えて、図２２に示すように、給送ローラー３４の再駆動のタイミングを時間ｔ２３より後の時間ｔ２４にずらして再駆動させてもよい。これにより制御のバラツキ等により、給送ローラー３４の周速度が搬送ローラー対４６（搬送駆動ローラー４６ａ）の周速度よりも速くなることを抑制できる。
（２）また、媒体Ｐの給送を開始する前に分離ローラー３６を一定距離分回転させてもよい。このように制御することで、分離ローラー３６の動力伝達機構（不図示）におけるバックラッシを除去し、分離ローラー３６が分離性能を発揮するまでの時間を早めることができる。これにより媒体Ｐの重送を抑制できる。
（３）また、媒体Ｐの給送を開始する前に給送ローラー３４を一定距離分回転させて給送ローラー３４と当接する分離ローラー３６を共回りさせてもよい。これにより、分離ローラー３６の動力伝達機構（不図示）におけるバックラッシが除去され、分離ローラー３６が分離性能を発揮するまでの時間を早めることができる。これにより媒体Ｐの重送を抑制できる。
（４）実施例において、図２０に示すように時間ｔ２２において給送ローラー３４、分離ローラー３６及び搬送ローラー対４６（搬送駆動ローラー４６ａ）を一端停止させて、時間ｔ２３において再駆動するように制御したが、この制御に代えて、時間ｔ２３から時間ｔ２４の間において給送ローラー３４、分離ローラー３６及び搬送ローラー対４６（搬送駆動ローラー４６ａ）の速度を第１の速度（Ｖｆ１、Ｖｒ１、Ｖｐｆ１）から第２の速度（Ｖｆ２、Ｖｒ２、Ｖｐｆ２）に切換えるように制御してもよい。
【００９３】
上記説明をまとめると、スキャナー１０は、媒体Ｐを載置する媒体載置部１６ａと、媒体載置部１６ａから媒体Ｐを送り出す給送ローラー３４と、給送ローラー３４と対向配置された、媒体Ｐを分離する分離ローラー３６と、給送ローラー３４及び分離ローラー３６の下流側に設けられた、媒体Ｐを搬送する搬送ローラー対４６と、搬送ローラー対４６の下流側に設けられた、媒体Ｐを読み取る画像読取部５０と、給送ローラー３４及び搬送ローラー対４６を制御する制御部３０と、を備え、制御部３０は、複数の媒体Ｐを連続して給送する際、先行する第１の媒体Ｐ１の給送方向長さＬ２に応じ、後続の第２の媒体Ｐ２を給送ローラー３４により給送する際の給送制御を変更する。
【００９４】
上記構成によれば、給送ローラー３４及び搬送ローラー対４６を制御する制御部３０は、複数の媒体Ｐを連続して給送する際、先行する第１の媒体Ｐ１の給送方向長さＬ２に応じ、後続の第２の媒体Ｐ２を給送ローラー３４により給送する際の給送制御を変更するので、原稿の長さの変化に伴う原稿間隔の調整の失敗を抑制でき、スループットの向上を図りながらも、原稿間隔を適切に調整することができる。
【００９５】
媒体Ｐの先端が分離ローラー３６を通過する迄の給送ローラー３４による媒体Ｐの給送速度を速度Ｖａ、媒体Ｐの先端が分離ローラー３６を通過した後の給送ローラー３４による媒体Ｐの給送速度を速度Ｖｂとして、制御部３０は、第１の媒体Ｐ１の給送方向長さＬ２が予め定めた長さＬより長い場合、速度Ｖｂを速度Ｖａより高速である速度Ｖｂ１に設定する第１給送制御と、第１の媒体Ｐ１の給送方向長さＬ２が長さＬ以下である場合、速度Ｖｂを速度Ｖｂ１より低速である速度Ｖｂ２に設定する第２給送制御と、を実行可能である。
【００９６】
上記構成によれば、制御部３０は、第１の媒体Ｐ１の給送方向長さＬ２が予め定めた長さＬより長いである場合、速度Ｖｂを速度Ｖａより高速である速度Ｖｂ１に設定する第１給送制御と、第１の媒体Ｐ１の給送方向長さＬ２が長さＬ以下である場合、速度Ｖｂを速度Ｖｂ１より低速である速度Ｖｂ２に設定する第２給送制御と、を実行可能であるので、第１の媒体Ｐ１の給送方向長さＬ２が長さＬ以下である場合に第２給送制御を選択することで、原稿間隔を適切に制御できる。
【００９７】
媒体搬送経路２６において給送ローラー３４と搬送ローラー対４６との間に設けられた、媒体Ｐを検出する第１検出手段４２と、媒体搬送経路２６において搬送ローラー対４６の下流側に設けられた、媒体Ｐを検出する第２検出手段４８と、を備え、制御部３０は、第１の媒体Ｐ１の先端を第２検出手段４８により検出した時点から、第１の媒体Ｐ１の後端を第１検出手段４２により検出する迄の第１の媒体Ｐ１の搬送量と、第１検出手段４２と第２検出手段４８との間の経路長Ｌ１をもとにして、第１の媒体Ｐ１の給送方向長さＬ２を算出する。
【００９８】
上記構成によれば、制御部３０は、第１の媒体Ｐ１の先端を第２検出手段４８により検出した時点から、第１の媒体Ｐ１の後端を第１検出手段４２により検出する迄の第１の媒体Ｐ１の搬送量と、第１検出手段４２と第２検出手段４８との間の経路長Ｌ１をもとにして、第１の媒体Ｐ１の給送方向長さＬ２を算出するので、先行する原稿と後続の原稿との間隔をより正確に制御できる。
【００９９】
長さＬは、国際規格ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１０「ＩＤ−１」で規定されるカードの短辺サイズに応じて設定されている。
【０１００】
スキャナー１０は、媒体Ｐを載置する媒体載置部１６ａと、媒体載置部１６ａから媒体Ｐを送り出す給送ローラー３４と、給送ローラー３４と対向配置された、媒体Ｐを分離する分離ローラー３６と、給送ローラー３４及び分離ローラー３６の下流側に設けられた、媒体Ｐを搬送する搬送ローラー対４６と、搬送ローラー対４６の下流側に設けられた、媒体Ｐを読み取る画像読取部５０と、給送ローラー３４及び搬送ローラー対４６を制御する制御部３０と、を備え、制御部３０は、複数の媒体Ｐを連続して給送する際、先行する第１の媒体Ｐ１の属性に応じ、後続の第２の媒体Ｐ２を給送ローラー３４により給送する際の給送制御を変更する。
【０１０１】
上記構成によれば、給送ローラー３４及び搬送ローラー対４６を制御する制御部３０は、複数の媒体Ｐを連続して給送する際、先行する第１の媒体Ｐ１の属性に応じ、後続の第２の媒体Ｐ２を給送ローラー３４により給送する際の給送制御を変更するので、原稿の属性の変化に伴う原稿間隔の調整の失敗を抑制でき、スループットの向上を図りながらも、原稿間隔を適切に調整することができる。
【０１０２】
媒体Ｐの先端が分離ローラー３６を通過する迄の給送ローラー３４による媒体Ｐの給送速度を速度Ｖａ、媒体Ｐの先端が分離ローラー３６を通過した後の給送ローラー３４による媒体Ｐの給送速度を速度Ｖｂとして、制御部３０は、第１の媒体Ｐ１の厚みが予め定めた厚みｔより厚いである場合、速度Ｖｂを速度Ｖａより高速である速度Ｖｂ１に設定する第１給送制御と、第１の媒体Ｐ１の厚みが厚みｔ以下である場合、速度Ｖｂを速度Ｖｂ１より低速である速度Ｖｂ２に設定する第２給送制御と、を実行可能である。
【０１０３】
上記構成によれば、制御部３０は、第１の媒体Ｐ１の厚みが予め定めた厚みｔより厚い場合、速度Ｖｂを速度Ｖａより高速である速度Ｖｂ１に設定する第１給送制御と、第１の媒体Ｐ１の厚みが厚みｔ以下である場合、速度Ｖｂを速度Ｖｂ１より低速である速度Ｖｂ２に設定する第２給送制御と、を実行可能であるので、第１の媒体Ｐ１の厚みが厚みｔ以下である場合に第２給送制御を選択することで、原稿間隔を適切に制御できる。
【０１０４】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１０５】
１０…スキャナー、１２…下部ユニット、１４…上部ユニット、１６…カバー部、１６ａ…媒体載置部、１８…排出トレイ、２０…給送口、２４…排出口、２６…媒体搬送経路、２８…載置部検出手段、３０…制御部、３２…給送駆動モーター、３４…給送ローラー、３６…分離ローラー、３８…搬送駆動モーター、４０…トルクリミッタ、４２…第１検出手段、４２ａ…発光部、４２ｂ…受光部、４４…重送検出センサー、４４ａ…スピーカー部、４４ｂ…マイク部、４６…搬送ローラー対、４６ａ…搬送駆動ローラー、４６ｂ…搬送従動ローラー、４８…第２検出手段、５０…画像読取部、５０Ａ…上部読み取りユニット、５０Ｂ…下部読み取りユニット、５２…排出ローラー対、５２ａ…排出駆動ローラー、５２ｂ…排出従動ローラー、５４…媒体搬送装置、Ｇ…媒体束、Ｌ１…経路長、Ｌ２、Ｌ３…媒体Ｐ２の給送方向長さ、Ｌ４、Ｌ５…経路長、Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…媒体、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５…ステップ、Ｖａ…給送速度、Ｖｂ…速度、Ｖｂ１…給送速度、Ｖｂ２…給送速度、Ｖｃ１…搬送速度、Ｖｃ２…搬送速度、Ｖｆ１、Ｖｆ２、Ｖｐｆ１、Ｖｐｆ２、Ｖｒ１、Ｖｒ２…ローラー周速度、ｔ…厚み、ｔ１…第１タイミング、ｔ２…第２タイミング、ｔ３…第３タイミング、ｔ４…第４タイミング、ｔ５…第５タイミング、ｔ６…第６タイミング、ｔ７…第７タイミング、ｔ８…第８タイミング、ｔ９…第９タイミング、ｔ１０…第１０タイミング、ｔ１１…第１１タイミング、ｔ１２…第１２タイミング、ｔ１３…第１３タイミング、ｔ１４…第１４タイミング、ｔ１５…第１５タイミング、ｔ１６…第１６タイミング、ｔ１７…第１７タイミング、ｔ１８…第１８タイミング、ｔ１９…第１９タイミング、ｔ２０、ｔ２１、ｔ２２、ｔ２３、ｔ２４…時間、Ｗ１…媒体Ｐの先端停止位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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