(57)【要約】【課題】重ね印刷に対応できかつキャリッジの大型化を抑えたインクジェットプリンタを提供することである。【解決手段】  本発明に係るプリンタは、キャリッジ６０に設けられ、第１インクヘッド４０と第２インクヘッド５０とを保持するホルダ７０を備える。ホルダ７０は、キャリッジ６０に対して、第１位置と第２位置とを含む複数の位置に切替可能である。第１位置は、第１ノズル４１および第２ノズル５１が副走査方向Ｘに平行であって、第１ノズル４１の一部４１ａが第２ノズル５１よりも副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に配置され、第２ノズル５１の一部５１ａが第１ノズル４１よりも副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に配置される位置である。第２位置は、第１位置を１８０度回転させた位置である。【選択図】図６
2018126921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に並んだ複数の第１ノズルを有し、前記第１ノズルから記録媒体に向けて第１インクを吐出する第１インクヘッドと、
一方向に並んだ複数の第２ノズルを有し、前記第２ノズルから前記記録媒体に向けて第２インクを吐出する第２インクヘッドと、
主走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドを保持するホルダと、
前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる主走査方向移動装置と、
前記記録媒体を前記キャリッジに対して、前記主走査方向と垂直な副走査方向の上流から下流に向けて相対的に移動させる副走査方向移動装置と、
前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、前記主走査方向移動装置、および前記副走査方向移動装置を制御する制御装置と、を備え、
前記ホルダは、前記キャリッジにおいて、前記複数の第１ノズルが前記副走査方向に並び、かつ前記複数の第２ノズルが前記副走査方向に並び、かつ前記複数の第１ノズルの一部が前記第２ノズルよりも前記副走査方向の上流側に位置し、かつ前記複数の第２ノズルの一部が前記第１ノズルよりも前記副走査方向の下流側に位置するように前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドが保持される第１位置と、前記第１位置を前記主走査方向および前記副走査方向に対して垂直な回転軸線周りに１８０度回転させた第２位置と、を含む複数の位置に切替可能に構成され、
前記制御装置は、
前記ホルダが前記第１位置にあるときに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第１ノズルの前記一部および他の一部から前記第１インクを吐出させることにより前記記録媒体上に第１印刷層を形成し、その後、前記記録媒体を前記キャリッジに対して前記副走査方向の上流側から下流側に移動させた後、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第２ノズルの前記一部および前記第１ノズルの前記他の一部よりも前記副走査方向の下流側に位置する他の一部から前記第２インクを吐出させることにより、前記第１印刷層の上に第２印刷層を形成する第１印刷制御部と、
前記ホルダが前記第２位置にあるときに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第２ノズルの前記一部および他の一部から前記第２インクを吐出させることにより前記記録媒体上に前記第２印刷層を形成し、その後、前記記録媒体を前記キャリッジに対して前記副走査方向の上流側から下流側に移動させた後、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第１ノズルの前記一部および前記第２ノズルの前記他の一部よりも前記副走査方向の下流側に位置する他の一部から前記第１インクを吐出させることにより、前記第２印刷層の上に前記第１印刷層を形成する第２印刷制御部と、を備えている、
インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記ホルダは、前記主走査方向および前記副走査方向に対して垂直な回転軸線周りに回転可能に構成されている、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記ホルダを回転させる回転駆動装置を備えた、
請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記第２インクヘッドは、第１の色の第２インクを吐出する第１色インクヘッドと、第２の色の第２インクを吐出する第２色インクヘッドとを含み、
前記第１色インクヘッドは、前記第２色インクヘッドに対して前記主走査方向の一方に配置され、
前記第１印刷制御部は、前記第２インクヘッドが前記第２インクを吐出する際に、前記キャリッジを前記主走査方向の前記一方から他方に移動させるように構成され、
前記第２印刷制御部は、前記第２インクヘッドが前記第２インクを吐出する際に、前記キャリッジを前記主走査方向の前記他方から前記一方に移動させるように構成されている、
請求項１〜３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記制御装置は、
少なくとも前記第１の色の第２インクおよび前記第２の色の第２インクによって形成される画像を印刷するための画像データを受信する画像データ受信部と、
前記画像データから、前記画像を前記画像に垂直な回転軸線周りに１８０度回転させた回転画像の画像データを生成する回転画像データ生成部と、を備え、
前記第１印刷制御部は、前記画像データに基づいて前記第２インクヘッドを制御するように構成され、
前記第２印刷制御部は、前記回転画像の画像データに基づいて前記第２インクヘッドを制御するように構成されている、
請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記複数の第１ノズルの前記一部は、前記複数の第１ノズルの全体の５０％以上である、
請求項１〜５のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記複数の第１ノズルの前記一部は、前記複数の第１ノズルの全体の５０％未満である、
請求項１〜５のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記制御装置は、前記ホルダが前記第１位置または前記第２位置にあるときに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら、前記複数の第１ノズルのうち前記一部以外の部分から前記第１インクを吐出させるとともに、前記複数の第２ノズルのうち前記一部以外の部分から前記第２インクを吐出させることにより、前記記録媒体上に印刷層を形成する第３印刷制御部を備えている、
請求項１〜７のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記第１のインクは、特色インクであり、
前記第２のインクは、プロセスカラーインクである、
請求項１〜８のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
一方向に並んだ複数の第１ノズルを有し、前記第１ノズルから記録媒体に向けて第１インクを吐出する第１インクヘッドと、
一方向に並んだ複数の第２ノズルを有し、前記第２ノズルから前記記録媒体に向けて第２インクを吐出する第２インクヘッドと、
主走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドを保持するホルダと、
前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる主走査方向移動装置と、
前記記録媒体を前記キャリッジに対して、前記主走査方向と垂直な副走査方向の上流から下流に向けて相対的に移動させる副走査方向移動装置と、
前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、前記主走査方向移動装置、および前記副走査方向移動装置を制御する制御装置と、を備え、
前記ホルダは、前記キャリッジにおいて、前記複数の第１ノズルが前記副走査方向に並び、かつ前記複数の第２ノズルが前記副走査方向に並び、かつ前記複数の第１ノズルが前記第２ノズルよりも前記副走査方向の上流側に位置するように前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドが保持される第１位置と、前記第１位置を前記主走査方向および前記副走査方向に対して垂直な回転軸線周りに１８０度回転させた第２位置と、を含む複数の位置に切替可能に構成され、
前記制御装置は、
前記ホルダが前記第１位置にあるときに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第１ノズルから前記第１インクを吐出させることにより前記記録媒体上に第１印刷層を形成し、その後、前記記録媒体を前記キャリッジに対して前記副走査方向の上流側から下流側に移動させた後、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第２ノズルから前記第２インクを吐出させることにより、前記第１印刷層の上に第２印刷層を形成する第１印刷制御部と、
前記ホルダが前記第２位置にあるときに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第２ノズルから前記第２インクを吐出させることにより前記記録媒体上に前記第２印刷層を形成し、その後、前記記録媒体を前記キャリッジに対して前記副走査方向の上流側から下流側に移動させた後、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第１ノズルから前記第１インクを吐出させることにより、前記第２印刷層の上に前記第１印刷層を形成する第２印刷制御部と、を備えている、
インクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記ホルダは、前記主走査方向および前記副走査方向に対して垂直な回転軸線周りに回転可能に構成されている、
請求項１０に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
前記ホルダを回転させる回転駆動装置を備えた、
請求項１１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
前記第２インクヘッドは、第１の色の第２インクを吐出する第１色インクヘッドと、第２の色の第２インクを吐出する第２色インクヘッドとを含み、
前記第１色インクヘッドは、前記第２色インクヘッドに対して前記主走査方向の一方に配置され、
前記第１印刷制御部は、前記第２インクヘッドが前記第２インクを吐出する際に、前記キャリッジを前記主走査方向の前記一方から他方に移動させるように構成され、
前記第２印刷制御部は、前記第２インクヘッドが前記第２インクを吐出する際に、前記キャリッジを前記主走査方向の前記他方から前記一方に移動させるように構成されている、
請求項１０〜１２のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１４】
前記制御装置は、
少なくとも前記第１の色の第２インクおよび前記第２の色の第２インクによって形成される画像を印刷するための画像データを受信する画像データ受信部と、
前記画像データから、前記画像を前記画像に垂直な回転軸線周りに１８０度回転させた回転画像の画像データを生成する回転画像データ生成部と、を備え、
前記第１印刷制御部は、前記画像データに基づいて前記第２インクヘッドを制御するように構成され、
前記第２印刷制御部は、前記回転画像の画像データに基づいて前記第２インクヘッドを制御するように構成されている、
請求項１３に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、異なる種類のインクを重ねて記録媒体上に画像を形成するインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、地色層プリント用のサブヘッドと、画像プリント用のサブヘッドとを備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１に開示されているインクジェットプリンタにおいては、地色層プリント用のサブヘッドは、メディアの搬送方向において下流側に位置する前部地色層用インク吐出口と、上流側に位置する後部地色層用インク吐出口とを備えている。また、画像プリント用のサブヘッドは、メディアの搬送方向において下流側に位置する前部画像用インク吐出口と、上流側に位置する後部画像用インク吐出口とを備えている。
【０００３】
特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、地色層を下層とし画像を上層とする重ね印刷を行う際には、後部地色層用インク吐出口から吐出される地色層プリント用のインクで下層を印刷し、その上から、前部画像用インク吐出口から吐出される画像プリント用のインクによって上層を印刷する。画像を下層とし地色層を上層とする重ね印刷を行う際には、地色層プリント用のサブヘッド、画像プリント用のサブヘッドのそれぞれについて、吐出口の前部と後部を逆にして印刷が行われる。特許文献１に開示されたインクジェットプリンタは、上記のような構成を取ることによって、メディアを戻すことなく連続的に重ね印刷を行うことができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０５０５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、重ね印刷時、半分のサブヘッドしか使用できないという問題がある。詳しくは、前部地色層用インク吐出口と後部画像用インク吐出口との組み合わせ、または、後部地色層用インク吐出口と前部画像用インク吐出口との組み合わせのどちらか一方しか使用できない。そこで、特許文献１に開示されたインクジェットプリンタにおいては、重ね印刷時のインクの吐出効率が通常印刷時の約半分になってしまう。それはつまり、印刷における印刷効率が約半分になること（印刷速度が約半分になること）を意味する。
【０００６】
一方、上記問題の対策として、例えば、地色層プリント用のサブヘッドをメディアの搬送方向の上流に配置し、画像層プリント用のサブヘッドをメディアの搬送方向の下流に配置すれば上記印刷効率の問題は解決するものの、上記構成は、画像を下層とし地色層を上層とする重ね印刷には好適でない。同様に、画像層プリント用のサブヘッドをメディアの搬送方向の上流に配置し、地色層プリント用のサブヘッドをメディアの搬送方向の下流に配置する構成の場合は、地色層を下層とし画像を上層とする重ね印刷に対して好適でない。その対策として地色層プリント用のサブヘッドをメディアの搬送方向の上流、下流の両方に設ければ、ヘッドを搭載するキャリッジが大型化してしまう。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、上記重ね印刷の２つのパターンの両方に対応でき、かつ、キャリッジの大型化を抑えることのできるインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るインクジェットプリンタは、１方向に並んだ複数の第１ノズルを有し前記第１ノズルから記録媒体に向けて第１インクを吐出する第１インクヘッドと、１方向に並んだ複数の第２ノズルを有し前記第２ノズルから前記記録媒体に向けて第２インクを吐出する第２インクヘッドと、主走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドを保持するホルダと、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる主走査方向移動装置と、前記記録媒体を前記キャリッジに対して前記主走査方向と垂直な副走査方向の上流から下流に向けて相対的に移動させる副走査方向移動装置と、前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、前記主走査方向移動装置、および前記副走査方向移動装置を制御する制御装置とを備える。前記ホルダは、前記キャリッジにおいて、前記複数の第１ノズルが前記副走査方向に並び、かつ前記複数の第２ノズルが前記副走査方向に並び、かつ前記複数の第１ノズルの一部が前記第２ノズルよりも前記副走査方向の上流側に位置し、かつ前記複数の第２ノズルの一部が前記第１ノズルよりも前記副走査方向の下流側に位置するように前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドが保持される第１位置と、前記第１位置を前記主走査方向および前記副走査方向に対して垂直な回転軸線周りに１８０度回転させた第２位置と、を含む複数の位置に切替可能に構成されている。前記制御装置は、第１印刷制御部と、第２印刷制御部とを備える。前記第１印刷制御部は、前記ホルダが前記第１位置にあるときに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第１ノズルの前記一部および他の一部から前記第１インクを吐出させることにより前記記録媒体上に第１印刷層を形成し、その後、前記記録媒体を前記キャリッジに対して前記副走査方向の上流側から下流側に移動させた後、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第２ノズルの前記一部および前記第１ノズルの前記他の一部よりも前記副走査方向の下流側に位置する他の一部から前記第２インクを吐出させることにより、前記第１印刷層の上に第２印刷層を形成する。前記第２印刷制御部は、前記ホルダが前記第２位置にあるときに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第２ノズルの前記一部および他の一部から前記第２インクを吐出させることにより前記記録媒体上に前記第２印刷層を形成し、その後、前記記録媒体を前記キャリッジに対して前記副走査方向の上流側から下流側に移動させた後、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第１ノズルの前記一部および前記第２ノズルの前記他の一部よりも前記副走査方向の下流側に位置する他の一部から前記第１インクを吐出させることにより、前記第２印刷層の上に前記第１印刷層を形成する。
【０００９】
また、本発明に係る別のインクジェットプリンタは、１方向に並んだ複数の第１ノズルを有し前記第１ノズルから記録媒体に向けて第１インクを吐出する第１インクヘッドと、１方向に並んだ複数の第２ノズルを有し前記第２ノズルから前記記録媒体に向けて第２インクを吐出する第２インクヘッドと、主走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドを保持するホルダと、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる主走査方向移動装置と、前記記録媒体を前記キャリッジに対して前記主走査方向と垂直な副走査方向の上流から下流に向けて相対的に移動させる副走査方向移動装置と、前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、前記主走査方向移動装置、および前記副走査方向移動装置を制御する制御装置とを備える。前記ホルダは、前記キャリッジにおいて、前記複数の第１ノズルが前記副走査方向に並び、かつ前記複数の第２ノズルが前記副走査方向に並び、かつ前記複数の第１ノズルが前記第２ノズルよりも前記副走査方向の上流側に位置するように前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドが保持される第１位置と、前記第１位置を前記主走査方向および前記副走査方向に対して垂直な回転軸線周りに１８０度回転させた第２位置と、を含む複数の位置に切替可能に構成されている。前記制御装置は、第１印刷制御部と、第２印刷制御部とを備える。前記第１印刷制御部は、前記ホルダが前記第１位置にあるときに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第１ノズルから前記第１インクを吐出させることにより前記記録媒体上に第１印刷層を形成し、その後、前記記録媒体を前記キャリッジに対して前記副走査方向の上流側から下流側に移動させた後、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第２ノズルから前記第２インクを吐出させることにより、前記第１印刷層の上に第２印刷層を形成する。前記第２印刷制御部は、前記ホルダが前記第２位置にあるときに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第２ノズルから前記第２インクを吐出させることにより前記記録媒体上に前記第２印刷層を形成し、その後、前記記録媒体を前記キャリッジに対して前記副走査方向の上流側から下流側に移動させた後、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第１ノズルから前記第１インクを吐出させることにより、前記第２印刷層の上に前記第１印刷層を形成する。
【００１０】
上記インクジェットプリンタによれば、第１インクを吐出する第１インクヘッドおよび第２インクを吐出する第２インクヘッドは、キャリッジにおいて互いに１８０度ずれた「第１位置」と「第２位置」とに切替可能に構成されたホルダに保持されている。上記「第１位置」において、第１インクヘッドおよび第２インクヘッドは、副走査方向に平行であって、第１ノズルの少なくとも一部が第２ノズルよりも副走査方向の上流に位置し、第２ノズルの少なくとも一部が第１ノズルよりも副走査方向の下流に位置するように保持される。「第２位置」は、「第１位置」を主走査方向および副走査方向に対して垂直な回転軸周りに１８０度回転させた位置である。そこで、上記「第２位置」においては、第１インクヘッドおよび第２インクヘッドは、副走査方向に平行であって、第２ノズルの少なくとも一部が第１ノズルよりも副走査方向の上流に位置し、第１ノズルの少なくとも一部が第２ノズルよりも副走査方向の下流に位置するように保持される。そして、上記インクジェットプリンタに係る制御装置は、ホルダが「第１位置」を取っているときには、第１インクによる印刷層を下層に印刷し、第２インクによる印刷層を上層に印刷する重ね印刷を行うように設定されている。また、上記制御装置は、ホルダが「第２位置」を取っているときには、第２インクによる印刷層を下層に印刷し、第１インクによる印刷層を上層に印刷する重ね印刷を行うように設定されている。上記構成および制御により、上記インクジェットプリンタは、第１インクが下層に印刷される場合と第２インクが下層に印刷される場合のいずれの重ね印刷においても、下層に印刷される方のインクを吐出するノズルを、上層に印刷される方のインクを吐出するノズルよりも副走査方向の上流に配置して印刷を行うことができる。従って、上記インクジェットプリンタは、第１インクが下層に印刷される場合と第２インクが下層に印刷される場合のいずれの重ね印刷おいても連続的に印刷を行うことができる。また、上記インクジェットプリンタによれば、ホルダ７０が「第１位置」と「第２位置」に切替可能に構成されているため、第１のインクおよび第２のインクのうちの一方のインクを吐出するインクヘッドを他方のインクを吐出するインクヘッドの副走査方向の上流側と下流側の両方に備える必要がない。そこで、キャリッジの大型化が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。
【図２】キャリッジの構成を示す模式図であって、キャリッジを上方から見た図である。
【図３】キャリッジの構成を示す模式図であって、キャリッジを前方から見た図である。
【図４】「第１位置」におけるインクヘッドの配置を示す模式図である。
【図５】プリンタのブロック図である。
【図６】「第１位置」と「第２位置」の中間位置、および「第２位置」におけるインクヘッドの配置を示す模式図である。
【図７】第１重ね印刷時におけるキャリッジ周辺を上方から見た模式図である。
【図８】第２重ね印刷時におけるキャリッジ周辺を上方から見た模式図である。
【図９】第２実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図１０】記録媒体上に印刷される画像の例である。
【図１１】記録媒体上に印刷される画像およびインクヘッドの配置を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、いくつかの実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、符号Ｘは主走査方向Ｙと直交する副走査方向Ｘを示している。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、は、それぞれ前、後、左、右を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。
【００１３】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」とする。）１０の正面図である。プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を順次前方（副走査方向Ｘの下流Ｘ２側、図２参照）に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するキャリッジ６０に搭載された第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０（図４参照）からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。
【００１４】
記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよいし、金属製やゴム製等のシートであってもよい。
【００１５】
図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０ａと、プリンタ本体１０ａを支持する脚１１とを備えている。プリンタ本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びている。プリンタ本体１０ａは、ガイドレール２１と、ガイドレール２１に係合したキャリッジ６０とを備えている。ガイドレール２１は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール２１は、キャリッジ６０の主走査方向Ｙへの移動をガイドする。キャリッジ６０には無端状のベルト２２が固定されている。ベルト２２は、ガイドレール２１の右側に設けられたプーリ２３ａおよび左側に設けられたプーリ２３ｂに巻き掛けられている。右側のプーリ２３ａにはキャリッジモータ２４が取り付けられている。キャリッジモータ２４は、制御装置１００と電気的に接続されている。キャリッジモータ２４は、制御装置１００によって制御される。キャリッジモータ２４が駆動するとプーリ２３ａが回転し、ベルト２２が走行する。それにより、キャリッジ６０がガイドレール２１に沿って主走査方向Ｙに移動する。このように、キャリッジ６０が主走査方向Ｙに移動することによって、キャリッジ６０に搭載された第１インクヘッド４０（図４参照）および第２インクヘッド５０（図４参照）も主走査方向Ｙに移動する。本実施形態では、ベルト２２とプーリ２３ａとプーリ２３ｂとキャリッジモータ２４とが、キャリッジ６０およびキャリッジ６０に搭載された第１インクヘッド４０、第２インクヘッド５０を主走査方向Ｙに移動させる主走査方向移動装置２０の一例である。
【００１６】
キャリッジ６０の下方には、プラテン１２が配置されている。プラテン１２は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１２には記録媒体５が載置される。プラテン１２の上方には、記録媒体５を上から押下するピンチローラ３１が設けられている。ピンチローラ３１は、キャリッジ６０より後方に配置されている。プラテン１２には、グリッドローラ３２が設けられている。グリッドローラ３２は、ピンチローラ３１の下方に配置されている。グリッドローラ３２は、ピンチローラ３１と対向する位置に設けられている。グリッドローラ３２は、フィードモータ３３（図５参照）に連結されている。グリッドローラ３２は、フィードモータ３３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ３３は、制御装置１００と電気的に接続されている。フィードモータ３３は、制御装置１００によって制御される。ピンチローラ３１とグリッドローラ３２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリッドローラ３２が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。本実施形態では、ピンチローラ３１とグリッドローラ３２とフィードモータ３３とが、記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる副走査方向移動装置３０の一例である。
【００１７】
キャリッジ６０には、ホルダ７０が設けられている。ホルダ７０は、第１インクヘッド４０（図４参照）および第２インクヘッド５０（図４参照）を保持するとともに第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０の配置を切り替える部材である。ホルダ７０は、下面に第１インクヘッド４０および第２インクヘッドを保持しつつ、キャリッジ６０に上方から支持されている。具体的には、ホルダ７０は、キャリッジ６０によって、水平方向に回転可能に支持されている。
【００１８】
図２は、キャリッジ６０の構成を示す模式図である。図２では、プリンタ１０の上方Ｕからキャリッジ６０を見ている。そこで、図２においては、キャリッジ６０が前面に、ホルダ７０が背面に見えている。また、図３は、キャリッジ６０をプリンタ１０の前方Ｆから見た模式図である。図２、図３に示されるように、キャリッジ６０は、回転機構８０を備えている。回転機構８０は、ホルダ７０を回転させる機構である。回転機構８０は、回転軸８１と回転駆動装置８２と位置検出装置８３とを備えている。
【００１９】
ホルダ７０は、キャリッジ６０に対して回転軸８１を中心に回転するように構成されている。詳しくは、図３に示すように、回転軸８１は鉛直に設置され、ホルダ７０は回転軸８１に固定されている。回転軸８１は、キャリッジ６０に回転可能に挿入されている。そこで、ホルダ７０は、回転軸８１の回転に伴って、キャリッジ６０に対して回転するようになっている。回転軸８１は、キャリッジ６０を貫通し、キャリッジ６０の上面よりも上方に突出している。キャリッジ６０の上面よりも上方に突出した回転軸８１の上端には、回転駆動装置８２が連結されている。回転駆動装置８２は、例えば、モータ８２ａとベルト８２ｂとを備えている。また、回転軸８１の上端には、ベルト８２ｂが巻き掛けられるプーリ８１ａが設けられている。ベルト８２ｂは、モータ８２ａの駆動軸にも巻き掛けられている。回転軸８１は、ベルト８２ｂがモータ８２ａによって走行されることによって回転される。回転駆動装置８２は、例えば上記のような機構で回転軸８１を回転させるように構成されている。ただし、回転駆動装置８２の構成は上記機構に限定されない。例えば、ベルトとプーリではなく、スプロケットを使用する機構等でもよい。
【００２０】
回転機構８０はさらに、位置検出装置８３を備えている。位置検出装置８３は、ホルダ７０の回転位置が所定の回転位置のいずれであるかを検知する機構である。より詳しくは、ホルダ７０が、後述する「第１位置」にあるか、「第２位置」にあるか、そのどちらでもない中間位置にあるかを検出する機構である。位置検出装置８３は、例えば、ホルダ７０が「第１位置」に配置されたときに押下されるリミットスイッチと、ホルダ７０が「第２位置」に配置されたときに押下されるリミットスイッチとを備えている。ホルダ７０には、上記リミットスイッチを押下するための突起等が設けられている。位置検出装置８３は制御装置１００（図１参照）に接続され、制御装置１００は位置検出装置８３の信号によってホルダ７０の回転位置を把握する。ただし、位置検出装置８３の構成は上記された構成に限定されず、例えば、光電センサ等によるものであってもよい。
【００２１】
ホルダ７０の下面には、第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０が保持されている。図４は、ホルダ７０におけるインクヘッドの配置を示す模式図であって、ホルダ７０を下方Ｄから上方Ｕに向かって見た図である。上記したようにホルダ７０は水平方向に回転するので、インクヘッドの配置はプリンタ本体１０ａに対して変化するが、図４では「第１位置」の場合を図示する。図４に示されるように、「第１位置」においては、第１インクヘッド４０は、ホルダ７０下面の左後方の隅付近に配置されている。第２インクヘッド５０は、第１インクヘッド４０よりも右前方に配置されている。
【００２２】
第１インクヘッド４０は、１つのインクヘッドからなっている。本実施形態においては、第１インクヘッド４０は、カラー画像の色調や意匠性に変化を与えるための、所謂、特色インクを吐出する。特色インクは、「第１インク」の一例である。特色インクとは、ＣＭＹＫといったプロセスカラーインク以外の色のインクである。特色インクには、例えば、代表的なものとしてのホワイトインクの他に、シルバーインクやゴールドインクなどのメタリックインクや、透明インク等が含まれる。本実施形態では、第１インクヘッド４０のインクヘッドは１個であるが、これに限定されない。第１インクヘッド４０のインクヘッドの数は、例えば２個以上であってもよい。また、特色インクの色調は何ら限定されるわけではない。
【００２３】
図４に示すように、「第１位置」における第１インクヘッド４０は、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル４１を有している。以下では、適宜、第１インクヘッド４０のノズルを第１ノズル４１と称することとする。本実施形態に係る第１インクヘッド４０においては、複数の第１ノズル４１が１列に並び、ノズル列を構成している。ただし、第１ノズル４１の配置は１列に限定されるわけではない。例えば、第１インクヘッド４０は、２列以上のノズル列を有していてもよい。なお、以下では適宜、ホルダ７０の回転によらない第１ノズル４１の並び方向をノズル列方向Ｎと称する。
【００２４】
図４に示すように、第２インクヘッド５０は、複数のインクヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋからなっている。複数のインクヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋは、ノズル列方向Ｎに直交する方向（「第１位置」にあっては主走査方向Ｙ）に並んでいる。複数のインクヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋは、それぞれ、カラー画像を形成するためのプロセスカラーインクを吐出する。プロセスカラーインクは、「第２インク」の一例である。本実施形態にあっては、インクヘッド５０Ｃは、シアンインクを吐出する。インクヘッド５０Ｍは、マゼンタインクを吐出する。インクヘッド５０Ｙは、イエローインクを吐出する。インクヘッド５０Ｋは、ブラックインクを吐出する。ただし、第２インクヘッド５０のインクヘッドの数は４個に限定されない。第２インクヘッド５０のインクヘッドの数は、例えば５個以上であってもよいし、１個（例えばインクヘッド５０Ｋのみ）であってもよい。また、プロセスカラーインクの色調は何ら限定されるわけではない。
【００２５】
図４に示すように、複数のインクヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋは、ノズル列方向Ｎ（「第１位置」にあっては副走査方向Ｘ）に並んだ複数のノズル５１を有している。以下では適宜、第２インクヘッド５０の各インクヘッドが備えるノズルを第２ノズル５１と称することとする。本実施形態において、各インクヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋでは、それぞれ、複数の第２ノズル５１が１列に並んでノズル列を構成している。第２ノズル５１のノズル列の方向は、第１ノズル４１のノズル列方向Ｎと平行である。本実施形態では、第２インクヘッド５０を構成する複数のインクヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋの各第２ノズル５１は、ノズル列方向Ｎに関して揃った位置に配置されている。また、複数のインクヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋのノズル列方向Ｎに関する長さは同じであり、第２ノズル５１の数も同じである。さらに、第２インクヘッド５０の各インクヘッドと第１インクヘッド４０のノズル列方向Ｎに関する長さは同じであり、第１ノズル４１の数と、第２インクヘッド５０のそれぞれのインクヘッドが備える第２ノズル５１の数も同じである。
【００２６】
なお、図４において、第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋには、それぞれ１０個のノズルが図示されているが、実際にはさらに多数（例えば３６０個）のノズルが形成されている。ただし、ノズルの個数は何ら限定されるわけではない。
【００２７】
第１インクヘッド４０と第２インクヘッド５０とは、ノズル列方向Ｎに関して互いにずれた位置に配置されている。そこで、図４に示すように、ノズル列方向Ｎのうち第１ノズル４１側の方向をＮ１方向、第２ノズル５１側の方向をＮ２方向と称するものとすると、第１ノズル４１の一部は、第２ノズル５１よりもＮ１方向に突出している（以下、第１ノズル４１の第２ノズル５１から突出した部分を適宜、第１突出部分４１ａと称する。）。また、第２ノズル５１の一部は、第１ノズル４１よりもＮ２方向に突出している（以下、第２ノズル５１の第１ノズル４１から突出した部分を適宜、第２突出部分４１ａと称する。）。図４に示された各インクヘッドの配置によれば、第１突出部分４１ａには、１０個中６個の第１ノズル４１が属している。つまり、第１ノズル４１全体に対して６０％の第１ノズル４１が、第１突出部分４１ａに属している。第１ノズル４１の残り４０％は、第１ノズル４１のうち第２ノズル５１とノズル列方向Ｎに関して重なっている部分（以下、第１重複部分４１ｂと称する。）に属している。同様に、図４に示された各インクヘッドの配置によれば、第２突出部分５１ａには、１０個中６個の第２ノズル５１が属している。つまり、第２ノズル５１全体に対して６０％の第２ノズル５１が、第２突出部分５１ａに属している。第２ノズル５１の残り４０％は、第２ノズル５１のうち第１ノズル４１とノズル列方向Ｎに関して重なっている部分（以下、第２重複部分５１ｂと称する。）に属している。
【００２８】
第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋの内部には、圧電素子等を備えたアクチュエータ（図示せず）が設けられている。アクチュエータは、制御装置１００と電気的に接続されている。アクチュエータは、制御装置１００によって制御される。アクチュエータが駆動することによって、第１インクヘッド４０の第１ノズル４１および第２インクヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋの第２ノズル５１から記録媒体５に向かってインクが吐出される。
【００２９】
インクヘッド４０、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、および５０Ｋは、それぞれ、図示しないインク供給路によって、図示しないインクカートリッジと連通されている。インクカートリッジは、例えばプリンタ本体１０ａの右端部に着脱可能に配置されている。なお、インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよいし、水性染料インク、あるいは、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。
【００３０】
図１に示すように、プリンタ１０は、ヒータ３５を備えている。ヒータ３５は、プラテン１２の下方に設けられている。ヒータ３５は、グリッドローラ３２より前方に配置されている。ヒータ３５は、プラテン１２を加熱する。プラテン１２が加熱されることによって、プラテン１２上に配置されている記録媒体５および記録媒体５に着弾したインクが加熱され、インクの乾燥が促進される。ヒータ３５は、制御装置１００に電気的に接続されている。ヒータ３５の加熱温度は、制御装置１００によって制御される。
【００３１】
図１に示すように、プリンタ本体１０ａの右端部には、操作パネル１５０が設けられている。操作パネル１５０には、機器状態を表示する表示部と、ユーザーによって操作される入力キー等が設けられている。操作パネル１５０の内側には、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置１００が収容されている。図５は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図５に示すように、制御装置１００は、フィードモータ３３、キャリッジモータ２４、ヒータ３５、第１インクヘッド４０、第２インクヘッド５０の各インクヘッド５０Ｃ〜５０Ｋ、回転駆動装置８２のモータ８２ａとそれぞれ接続されており、それらを制御可能に構成されている。制御装置１００は、モード選択部１１０と、印刷制御部１２０と、回転制御部１３０とを備えている。
【００３２】
制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ本体１０ａの内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ本体１０ａの外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ本体１０ａと通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。
【００３３】
モード選択部１１０は、印刷方法が選択される部位である。本実施形態では、印刷方法は「通常印刷」、「重ね印刷」に区別される。さらに、「重ね印刷」は、「第１重ね印刷」と「第２重ね印刷」とに区別される。「第１重ね印刷」では、第１インクヘッド４０が吐出する特色インクによる印刷層（本願発明の「第１印刷層」に相当）が下層として印刷され、上記特色インクによる印刷層の上に、第２インクヘッド５０が吐出するプロセスカラーインクによる印刷層（本願発明の「第２印刷層」に相当）が重ねて印刷される。「第２重ね印刷」では、プロセスカラーインクによる印刷層（第２印刷層）が下層として印刷され、上記プロセスカラーインクによる印刷層の上に、特色インクによる印刷層（第１印刷層）が重ねて印刷される。「通常印刷」は、上記２パターンの重ね印刷と異なり、１層だけの印刷を行う印刷方法である。なお、印刷方法は、印刷データに予め組み込まれていてもよいし、作業者が適宜選択できるようになっていてもよい。
【００３４】
印刷制御部１２０は、インクヘッド４０および５０Ｃ〜５０Ｋ、キャリッジモータ２４、フィードモータ３３を制御して記録媒体５に対して印刷を施すとともに、ヒータ３５を制御して記録媒体５に吐出されたインクを乾燥させる部位である。図５に示されるように、印刷制御部１２０は、第１印刷制御部１２１と、第２印刷制御部１２２と、第３印刷制御部１２３とを備えている。第１印刷制御部１２１は、「第１重ね印刷」モードによる印刷において、第１インクヘッド４０、第２インクヘッド５０、キャリッジモータ２４、フィードモータ３３、およびヒータ３５を制御し、印刷を行わせる部位である。第２印刷制御部１２２は、「第２重ね印刷」モードによる印刷において、第１インクヘッド４０、第２インクヘッド５０、キャリッジモータ２４、フィードモータ３３、およびヒータ３５を制御し、印刷を行わせる部位である。第３印刷制御部１２３は、「通常印刷」モードによる印刷において、第２インクヘッド５０、キャリッジモータ２４、フィードモータ３３、およびヒータ３５を制御し、印刷を行わせる部位である。印刷制御部１２０は、モード選択部１１０で選択された印刷モードごとに異なった動きで各部を制御する。印刷モードごとの各部の動きについては後述する。
【００３５】
回転制御部１３０は、回転駆動装置８２を制御して、ホルダ７０を回転させる部位である。回転制御部１３０は、印刷方法として「第１重ね印刷」が選択されたときには、ホルダ７０を「第１位置」に配置する。さらに、回転制御部１３０は、印刷方法として「第２重ね印刷」が選択されたときには、ホルダ７０を「第２位置」に配置する。また、回転制御部１３０は、印刷方法として「通常印刷」が選択されたときには、ホルダ７０を「第１位置」または「第２位置」のどちらかに配置すればよいが、本実施形態にあっては「第１位置」に配置する。上記「第２位置」の詳細については後述する。また、回転制御部１３０は、回転機構８０の位置検出装置８３の信号を受け、例えば操作パネル１５０にホルダ７０の位置を表示する。
【００３６】
モード選択部１１０で「通常印刷」が選択された場合、前述のように、回転制御部１３０は、ホルダ７０を「第１位置」に配置する。「第１位置」においては、第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０Ｃ〜５０Ｋは、図４に示された配置を取っている。「通常印刷」においてはプロセスカラーインクだけが用いられる。「通常印刷」において、印刷制御部１２０は、キャリッジモータ２４を駆動してキャリッジ６０を主走査方向Ｙに移動させるとともに、アクチュエータを駆動して第２インクヘッド５０の各インクヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋからプロセスカラーインクを吐出させ、記録媒体５の印刷面にプロセスカラーインクを着弾させる。また、印刷制御部１２０は、記録媒体５が順次前方Ｆ（副走査方向Ｘの下流Ｘ２側）に送り出されるように、フィードモータ３３を制御する。印刷制御部１２０は、例えば、記録媒体５が１回前方Ｆに送り出されるまでに、キャリッジ６０を主走査方向Ｙに１回または複数回移動させる。
【００３７】
ところで、本実施形態に係るモード選択部１１０は、上記のような「通常印刷」だけでなく、下層の画像の上に上層の画像を重ねる「重ね印刷」を選択することもできるように構成されている。「重ね印刷」のうち「第１重ね印刷」においては、まず記録媒体５上に特色インクによって地色が印刷される。次いで、記録媒体５上に吐出された特色インクの上に、プロセスカラーインクによる画像の印刷が行われる。「重ね印刷」のうち「第２重ね印刷」においては逆に、プロセスカラーインクによる画像を印刷した下層の上に、上層として特色インクを重ね印刷する。いずれの場合でも、重ね印刷の目的は、画像に対する特定の視覚効果の付与である。例えば、記録媒体５が透明シートの場合には、画像に対する地色の付与である。
【００３８】
上記「重ね印刷」において、従来のプリンタは、例えば、第１インクヘッド、第２インクヘッドのそれぞれを副走査方向の上流側／下流側に２分割し、第１インクヘッドの上流側と第２インクヘッドの下流側、または、第１インクヘッドの下流側と第２インクヘッドの上流側の組み合わせで、地色用の特色インクと画像用のプロセスカラーインクを吐出していた。そのように構成されることにより、従来のプリンタは、記録媒体を戻すことなく連続的に重ね印刷を行うことができるようになっていた。
【００３９】
しかしながら、従来のインクジェットプリンタでは、重ね印刷時、第１インクヘッドにおいても第２インクヘッドにおいても、その副走査方向における上流側または下流側のどちらか一方のノズルしか使用できない。即ち、従来のインクジェットプリンタでは、重ね印刷時、半分のノズルしか使用することができない。そこで、重ね印刷時のインクの吐出効率は、通常印刷時の約半分になってしまう。それはつまり、印刷効率が約半分になることを意味する。
【００４０】
上記印刷効率の問題の対策として、例えば、特色インクを吐出するインクヘッドを副走査方向の上流に配置し、プロセスカラーインクを吐出するインクヘッドを副走査方向の下流に配置すれば上記印刷効率の問題は解決するものの、上記構成は、画像を下層とし地色層を上層とする重ね印刷には好適でない。同様に、プロセスカラーインクを吐出するインクヘッドを副走査方向の上流に配置し、特色インクを吐出するインクヘッドを副走査方向の下流に配置する構成の場合は、地色層を下層とし画像を上層とする重ね印刷に対して好適でない。その対策として特色インクを吐出するインクヘッドを副走査方向の上流、下流の両方に設ければ、インクヘッドを搭載するキャリッジが大型化してしまう。
【００４１】
そこで、本実施形態に係るプリンタ１０は、第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０を保持し、第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０を複数の位置に配置することが可能なホルダ７０を備えている。ここでは、上記複数の位置は、「第１位置」および「第２位置」である。ただし、上記複数の位置には、「第１位置」および「第２位置」以外の位置が含まれていてもよい。上記「第１位置」は、第１ノズル４１および第２ノズル５１が副走査方向Ｘに平行であって、かつ第１ノズル４１の第１突出部分４１ａが第２ノズル５１よりも副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に配置され、第２ノズル５１の第２突出部分５１ａが第１ノズル４１よりも副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に配置される位置である。一方、「第２位置」は、「第１位置」を水平方向に１８０度回転させた位置である。即ち、「第２位置」は、第１ノズル４１および第２ノズル５１が副走査方向Ｘに平行であって、かつ第２ノズル５１の第２突出部分５１ａが第１ノズル４１よりも副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に配置され、第１ノズル４１の第１突出部分４１ａが第２ノズル５１よりも副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に配置される位置である。そして、本実施形態に係る第１印刷制御部１２１は、ホルダ７０が上記「第１位置」に配置されたときには「第１重ね印刷」を行うように設定され、また、第２印刷制御部１２２は、ホルダ７０が上記「第２位置」に配置されたときには「第２重ね印刷」を行うように設定されている。
【００４２】
本実施形態に係るプリンタ１０によれば、ホルダ７０の回転によって、第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０の配置を、第１ノズル４１の突出部分４１ａが第２ノズル５１よりも副走査方向Ｘの上流Ｘ１側にある「第１位置」と、第２ノズル５１の突出部分５１ａが第１ノズル４１よりも副走査方向Ｘの上流Ｘ１側にある「第２位置」とに切り替えることができる。上記切り替えによって、「第１重ね印刷」および「第２重ね印刷」のいずれの重ね印刷おいても、下層に印刷される方のインクを吐出するノズルを、上層に印刷される方のインクを吐出するノズルよりも副走査方向の上流に配置して印刷を行うことができる。従って、「第１重ね印刷」および「第２重ね印刷」のいずれの重ね印刷おいても、連続的に重ね印刷を行うことができる。また、本実施形態によれば、「第１重ね印刷」および「第２重ね印刷」の両方に対応するために、特色インクを吐出するインクヘッドをプロセスカラーインクインクを吐出するインクヘッドの副走査方向の上流側と下流側の両方に備える必要がなく、キャリッジの大型化が抑えられる。
【００４３】
図６は、「第１位置」と「第２位置」の中間位置、および「第２位置」におけるインクヘッドの配置を示す模式図である。図６（ａ）は、「第１位置」と「第２位置」の中間位置におけるキャリッジ６０の状態を表している。図６（ｂ）は、「第２位置」におけるキャリッジ６０の状態を表している。図６も、キャリッジ６０の下面を上方Ｕに向かって見た図である。図６に示されるように、ホルダ７０は、回転軸８１を中心に水平回転するように構成されている。「第１位置」において副走査方向Ｘに平行に保持されていた第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０は、ホルダ７０が回転することによって一時的に副走査方向Ｘに平行でなくなるが、ホルダ７０が「第２位置」に停止することで再び副走査方向Ｘに平行な配置を取る。「第１位置」と「第２位置」とは１８０度ずれている。「第２位置」では第２ノズル５１の突出部分５１ａが第１ノズル４１よりも副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に配置されている。また、第１ノズル４１の突出部分４１ａが第２ノズル５１よりも副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に配置されている。
【００４４】
図７は、「第１重ね印刷」におけるキャリッジ６０周辺を上方Ｕから見た模式図である。図７において、第１ノズル４１および第２ノズル５１に施された黒丸は、当該ノズルからインクが吐出されていることを表している。図７に示すキャリッジ６０において、ホルダ７０は、「第１位置」に配置されている。「第１重ね印刷」では、各部の制御は第１印刷制御部１２１が行っている。「第１重ね印刷」においては、まず第１ノズル４１のうち、第１突出部分４１ａに属するノズル４１と、第１重複部分４１ｂのＮ１側の半分４１ｃに属するノズル４１とからなる第１使用ノズル４１ｄから特色インクが吐出される。図７（ａ）は、「第１重ね印刷」の最初のパス中を示す図である。図７（ａ）に示されるように、第１使用ノズル４１ｄからは記録媒体５上の領域Ｅ１に対して特色インクが吐出されている。つまり、特色インクによる印刷層で下層が形成されている。上記実施形態によれば、第１ノズル４１全体に対する第１使用ノズル４１ｄの割合、即ち第１インクヘッド４０のノズル使用率は８０％である。
【００４５】
図７（ａ）に示された吐出の後、第１印刷制御部１２１は、フィードモータ３３を駆動させて、記録媒体５を１回前方Ｆへ移動させる。このときの移動距離は、第１使用ノズル４１ｄの長さ分である。記録媒体５の移動後、第１印刷制御部１２１は、第２インクヘッド５０Ｃ〜５０Ｋの一部のノズル５１にプロセスカラーインクを吐出させる。詳しくは、第１印刷制御部１２１は、第２ノズル５１のうち、第２突出部分５１ａに属するノズル５１と、第２重複部分５１ｂのＮ２側の半分５１ｃに属するノズル５１とからなる第２使用ノズル５１ｄからプロセスカラーインクを吐出させる。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示された時点の次のパス時における記録媒体５上の状態を示す図である。図７（ｂ）において、第２インクヘッド５０Ｃ〜５０Ｋの第２使用ノズル５１ｄからは、領域Ｅ１に向かってプロセスカラーインクが吐出されている。つまり、プロセスカラーインクによる印刷層（画像層）で上層が形成されている。同時に、第１インクヘッド４０の第１使用ノズル４１ｄからは、領域Ｅ１の次の（副走査方向Ｘの上流Ｘ１側の）領域Ｅ２に向けて特色インクが吐出されている。このように、本実施形態に係るプリンタ１０では、「第１重ね印刷」において、第１ノズル４１の一部を第２ノズル５１よりも副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に配置し、第２ノズル５１の一部を第１ノズル４１より副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に配置するため、記録媒体５を戻すことなく連続的に印刷を行うことができる。なお、第２インクヘッド５０のノズル使用率も、第１インクヘッド４０の場合と同じく８０％である。
【００４６】
一方、「第２重ね印刷」では、記録媒体５上の同一地点においてプロセスカラーインクが特色インクよりも先に吐出される。従って、「第２重ね印刷」においては、第２使用ノズル５１ｄが、第１使用ノズル４１ｄよりも副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に配置されることが好ましい。
【００４７】
図８は、「第２重ね印刷」におけるキャリッジ６０周辺を上方Ｕから見た模式図である。図７と同様、図８においても、第１ノズル４１および第２ノズル５１に施された黒丸は、当該ノズルからインクが吐出されていることを表している。図８に示すキャリッジ６０において、ホルダ７０は、「第２位置」に配置されている。「第２位置」においては、第２使用ノズル５１ｄが第１使用ノズル４１ｄよりも副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に配置されている。「第２重ね印刷」では、各部の制御は第２印刷制御部１２２が行っている。「第２重ね印刷」においては、まず第２使用ノズル５１ｄからプロセスカラーインクが吐出される。図８（ａ）は、「第２重ね印刷」の最初のパス中を示す図である。図８（ａ）に示されるように、第１使用ノズル４１ｄからは記録媒体５上の領域Ｅ１に対してプロセスカラーインクが吐出されている。つまり、プロセスカラーインクによる印刷層で下層が形成されている。図８（ａ）に示された吐出の後、第２印刷制御部１２２は、フィードモータ３３を駆動させて、記録媒体５を１回前方Ｆへ移動させる。このときの移動距離は、第２使用ノズル５１ｄの長さ分である。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示された時点の次のパス時における記録媒体５上の状態を示す図である。図８（ｂ）に示されるように、記録媒体５の移動後、第２印刷制御部１２２は、第１使用ノズル４１ｄから、領域Ｅ１に向かって特色インクを吐出させて、特色インクによる印刷層で上層を形成する。同時に、第２使用ノズル５１ｄからは、領域Ｅ１の次の領域Ｅ２に向けてプロセスカラーインクが吐出され、プロセスカラーインクによる印刷層で下層を形成する。このように、本実施形態に係るプリンタ１０は、「第２重ね印刷」においても、記録媒体５を戻すことなく連続的に印刷を行うことができる。
【００４８】
さらに、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、ホルダ７０が回転するため、特色インクを吐出するインクヘッドは、プロセスカラーインクを吐出するインクヘッドのノズル列方向Ｎの一方の側にだけ（本実施形態ではＮ１側にだけ）配置されていれば足りる。つまり、特色インクを吐出するインクヘッドを、プロセスカラーインクを吐出するインクヘッドの副走査方向の上下流に配置する必要がない。それによりキャリッジの大型化が抑えられる。
【００４９】
また、本実施形態に係るプリンタ１０では、ホルダ７０は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに対して垂直な（本実施形態では鉛直な）回転軸８１周りに回転可能に構成されており、プリンタ１０は、ホルダ７０を回転させる回転駆動装置８２を備えている。そこで、本実施形態に係るプリンタ１０は、ホルダ７０の位置を簡易に、かつ自動で切り替えることができる。さらに、本実施形態に係るプリンタ１０は、モード選択部１１０と回転制御部１３０とを備え、印刷モードが「第１重ね印刷」か「第２重ね印刷」かによって、ホルダ７０の位置を自動選択することができる。
【００５０】
なお、本実施形態に係るプリンタ１０にあっては、第１突出部分４１ａの第１ノズル４１全体に対する割合、および第２突出部分５１ａの第２ノズル５１全体に対する割合は６０％であったが、上記割合はこれに限られない。上記割合は、印刷効率とキャリッジサイズとの兼ね合いで決定される。上記割合が５０％以上に設定される場合は、印刷効率を重視する場合である。第１突出部分４１ａの第１ノズル４１全体に対する割合、および第２突出部分５１ａの第２ノズル５１全体に対する割合を５０％以上に設定すれば、印刷効率を高めることができる。逆に、上記割合が５０％未満に設定される場合は、キャリッジの小型化を重視する場合である。第１突出部分４１ａの第１ノズル４１全体に対する割合、および第２突出部分５１ａの第２ノズル５１全体に対する割合を５０％未満に設定すれば、キャリッジ６０の副走査方向Ｘについての長さを短くすることができる。
【００５１】
（第２実施形態）
第２実施形態は、同じ画像データを元に「第１重ね印刷」と「第２重ね印刷」の両方を行うことができる実施形態である。具体的には、インクヘッドが回転することでプリンタ本体に対するインクヘッドの配置が変わっても、同じ画像データから同じ画像が印刷できる実施形態である。本実施形態に係るプリンタ１０は、上記差異に関わる部材を除き、第１実施形態に係るプリンタ１０と共通である。そこで、以下の第２実施形態の説明においては、第１実施形態と同じ部材には同じ符号を付すものとし、重複する説明は省略または簡略化する。
【００５２】
図９は、本実施形態に係る制御装置１００の構成を示すブロック図である。図９に示されるように、本実施形態に係る制御装置１００は、画像データ処理部１４０を備えている。本実施形態に係る画像データ処理部１４０は、記録媒体５に印刷される画像の画像データを、画像に垂直な回転軸周りに１８０度回転させた回転画像データを作成する部位である。画像データ処理部１４０は、さらに画像データ受信部１４１と、回転画像データ生成部１４２とを備えている。
【００５３】
画像データ受信部１４１は、プロセスカラーインクおよび特色インクによって形成される画像を印刷するための画像データを受信する部位である。上記画像データは、「第１重ね印刷」および「第２重ね印刷」のどちらか一方の印刷モード用として作成されている画像データである。
【００５４】
また、回転画像データ生成部１４２は、上記画像を上記画像に垂直な回転軸線周りに１８０度回転させた回転画像の画像データを生成する部位である。第１印刷制御部１２１および第２印刷制御部１２２は、上記画像データおよび上記回転画像データのうちのどちらか一方の画像データに基づいて各部を制御し印刷を行う。詳しくは、上記画像データが「第１重ね印刷」用の画像データとして作成されている場合には、第１印刷制御部１２１は、上記画像データに基づいて印刷を行い、第２印刷制御部１２２は、回転画像データに基づいて印刷を行う。逆に、上記画像データが「第２重ね印刷」用の画像データとして作成されている場合には、第２印刷制御部１２２は、上記画像データに基づいて印刷を行い、第１印刷制御部１２１は、回転画像データに基づいて印刷を行う。
【００５５】
図１０は、記録媒体５上に印刷される画像の例である。ここでは、図１０（ａ）に示される画像Ａは、「第１重ね印刷」で印刷されるものとして作成された画像である。図１０（ｂ）に示されている画像Ｂは、画像Ａが回転画像データ生成部１４２によって変換された回転画像である。図１０に示されるように、回転画像Ｂは、画像Ａを１８０度回転させた画像である。回転画像Ｂは画像Ａと同じ画像であるが、画像Ａとは印刷される向き（副走査方向Ｘに係る向き）が異なる画像である。
【００５６】
図１０に示される例の場合、本実施形態に係るプリンタ１０は、「第１重ね印刷」で画像を印刷するときには、画像Ａのデータを元に印刷を行う。一方、「第２重ね印刷」で画像を印刷するときには、回転画像データ生成部１４２によって画像Ａのデータが変換されてできた回転画像Ｂのデータを元に印刷を行う。
【００５７】
さらに、本実施形態に係るプリンタ１０は、「第１重ね印刷」と「第２重ね印刷」とで印刷方向が異なるように設定されている。図１１は、記録媒体５上に印刷される画像およびインクヘッドの配置を表す模式図である。図１１では、記録媒体５およびキャリッジ６０を上方Ｕから見ている。図１１（ａ）は、「第１重ね印刷」における模式図であって、印刷される画像は画像Ａである。またキャリッジ６０付近に示された矢印は、「第１重ね印刷」における印刷方向を示す矢印である。図１１（ａ）に示されるように、「第１重ね印刷」における印刷方向は、主走査方向Ｙの一方、Ｙ１方向である。Ｙ１方向は、プリンタ１０の右方Ｒと一致している。以下、Ｙ１方向を第１主走査方向Ｙ１と呼ぶ。本実施形態に係るプリンタ１０は、「第１重ね印刷」においては、キャリッジ６０が第１主走査方向Ｙ１に走査されるときにだけ印刷を行う。図１１（ｂ）は、「第２重ね印刷」における模式図であって、印刷される画像は回転画像Ｂである。キャリッジ６０付近に示された矢印は、「第２重ね印刷」における印刷方向を示す矢印である。図１１（ｂ）に示されるように、「第２重ね印刷」における印刷方向は、主走査方向ＹのうちＹ１方向と逆方向であるＹ２方向である。Ｙ２方向は、プリンタ１０の左方Ｌと一致している。以下、Ｙ２方向を第２主走査方向Ｙ２と呼ぶ。本実施形態に係るプリンタ１０は、「第２重ね印刷」にあっては、キャリッジ６０が第２主走査方向Ｙ２に走査されるときにだけ印刷を行う。
【００５８】
図１１（ｂ）に示されるように、第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０は、図１１（ａ）の状態から１８０度回転されている。そこで、第２ノズル５１のうち図１１（ａ）において最も副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に配置されていた第２ノズル５１ｃａは、図１１（ｂ）において第２ノズル５１の中で最も副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に移動している。さらに、第２ノズル５１によって構成されるノズル列の中で、インクヘッド５０Ｃのノズル列５２Ｃは、図１１（ａ）において、最も第２主走査方向Ｙ２側に配置されていたが、図１１（ｂ）では最も第１主走査方向Ｙ１側に移動されている。従って、第２ノズル５１ｃａも、第２ノズル５１の中で最も第１主走査方向Ｙ１側に移動されている。つまり、第２ノズル５１ｃａは、第２ノズル５１の中で、最も副走査方向Ｘの上流Ｘ１側かつ最も第２主走査方向Ｙ２側の位置から、最も副走査方向Ｘの下流Ｘ２側かつ最も第１主走査方向Ｙ１側の位置へと移動されている。
【００５９】
このように、第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０が「第１位置」から「第２位置」に回転されることによって、ノズル列の並び、およびノズル列中のノズルの並びはともに逆転する。具体的には、「第１位置」では、ノズル列は、第２主走査方向Ｙ２側から順に４２、５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋの順で並んでいたが、「第２位置」では、第２主走査方向Ｙ２側から順に５２Ｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、４２の順に並んでいる。ノズル列中のノズルは、例えばノズル列５２Ｃについて言えば、「第１位置」では、副走査方向Ｘの上流Ｘ１側から５１ｃａ〜５１ｃｊの順で並んでいたが、「第２位置」では、副走査方向Ｘの上流Ｘ１側から５１ｃｊ〜５１ｃａの順に並んでいる。このように、ホルダ７０が回転されることによって、プリンタ本体１０ａと各ノズルとの相対的位置関係は変化する。
【００６０】
しかしながら、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、画像と各ノズルとの相対的位置関係は、画像Ａが回転画像Ｂに変換されることによって維持される。例えば、画像ＡのＡ１という隅を見てみると、Ａ１は画像の最も左上に位置している。また、第２ノズル５１ｃａは、第２インクヘッド５０の第２ノズル５１中では、最も左上に位置している。一方、図１１（ｂ）に示された「第２位置」における状態について見ると、回転画像ＢにおいてＡ１に対応する隅はＢ１である。Ｂ１は回転画像Ｂの最も右下に位置している。また、第２ノズル５１ｃａは、第２インクヘッド５０の第２ノズル５１中では、最も右下に位置している。このように、印刷画像が回転画像に変換されることによって、インクヘッドが回転しても、画像とインクヘッドとの相対的位置関係が維持される。
【００６１】
また、本実施形態に係るプリンタ１０では、印刷制御部１２０が「第１重ね印刷」の場合と「第２重ね印刷」の場合とで印刷方向を変えることによって、印刷方向とインクヘッドの並びとの相対的位置関係が維持されている。図１１（ａ）に示されるように、画像Ａにキャリッジ６０が印刷しながら接近してくるとき、画像Ａの隅Ａ１に最も近いインクヘッドはインクヘッド５０Ｋである。キャリッジ６０の進行方向は、第１主走査方向Ｙ１に向かう方向である。図１１（ｂ）では、印刷方向は、第２主走査方向Ｙ２に向かう方向に変わっている。しかし、図１１（ｂ）の状態においても、回転画像Ｂにキャリッジ６０が印刷しながら接近してくるとき、回転画像Ｂの隅Ｂ１に最も近いインクヘッドはインクヘッド５０Ｋである。このように、本実施形態に係るプリンタ１０では、「第１重ね印刷」の場合と「第２重ね印刷」の場合とで印刷方向を変えることによって、印刷方向とインクヘッドの並びとの相対的位置関係を維持している。
【００６２】
上記のように、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、インクヘッドの回転に対応して、画像方向と印刷方向が逆転する。そのため、「第１重ね印刷」「第２重ね印刷」のうち一方の印刷モード用として作成された画像データを元にして、他方のモードで同じ画像を印刷できる。
【００６３】
また、プロセスカラーインクの並びは印刷画質にとって重要である。つまり、例えば、「第１重ね印刷」において第２インクヘッド５０が、第１主走査方向Ｙ１側から５０Ｋ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃの順に並んでいるときに、インクヘッドを回転させて５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋの順に並びを変えてしまうと、出来上がりの印刷の色味が変化する。これはプロセスカラーインクの吐出順が逆になるからである。しかし、本実施形態に係るプリンタ１０においては、印刷方向がインクヘッドの回転位置に応じて変わる。そこで、本実施形態に係るプリンタ１０では、印刷方向に対するインクヘッドの並び順が変化せず、従って印刷の色味も変化しない。
【００６４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【００６５】
例えば、第３印刷制御部１２３は、ホルダ７０が「第１位置」または「第２位置」にあるときに、キャリッジ６０を主走査方向Ｙに移動させながら、第１ノズル４１のうち第１突出部分４１ａ以外の部分（即ち、第１重複部分４１ｂ）からインクを吐出させるとともに、第２ノズル５１のうち第２突出部分５１ａ以外の部分（即ち、第２重複部分５１ｂ）からインクを吐出させることにより、前記記録媒体上に印刷層を形成することが可能なように構成されていてもよい。つまり、本発明に係るプリンタ１０は、第１重複部分４１ｂおよび第２重複部分５１ｂに属するノズルを使用して１層印刷を行うことができるように構成されていてもよい。上記１層印刷によれば、第１インクヘッド４０から吐出されるインクも第２インクヘッド５０から吐出されるインクと同様に画像を形成するインクとして扱われる。そこで、上記１層印刷は、「通常印刷」とも「重ね印刷」とも印刷画質の異なる印刷モードとなる。
【００６６】
また、上記した実施形態では、第１インクヘッド４０と第２インクヘッド５０とは、ホルダ７０においてノズル列方向Ｎに一部ずれて設けられていた。しかしながら、第１インクヘッド４０と第２インクヘッド５０は、例えば、ノズル列方向Ｎに完全にずれて設けられていてもよい。上記「完全にずれている」とは、第１ノズル４１の全部が第２ノズル５１よりもＮ１方向に位置していることを意味する。上記実施形態においては、第１使用ノズル４１ｄは、第１ノズル４１全体と一致する。また、第２使用ノズル５１ｄは、第２ノズル５１全体と一致する。上記実施形態に係る第１印刷制御部１２１は、ホルダ７０が「第１位置」にあるときには、第１ノズル４１から吐出される特色インクによって記録媒体５上に特色インクの印刷層を形成した後、記録媒体５を副走査方向Ｘの上流Ｘ１側から下流Ｘ２側に移動させ、その後、特色インクによる印刷層の上に、第２ノズル５１から吐出されるプロセスカラーインクによってプロセスカラーインクの印刷層を形成する。一方、ホルダ７０が「第２位置」にあるときには、上記実施形態に係る第２印刷制御部１２２は、第２ノズル５１から吐出されるプロセスカラーインクによって記録媒体５上にプロセスカラーインクの印刷層を形成した後、記録媒体５を副走査方向Ｘの上流Ｘ１側から下流Ｘ２側に移動させ、その後、プロセスカラーインクによる印刷層の上に、第１ノズル４１から吐出される特色インクによって特色インクの印刷層を形成する。上記実施形態によっても、第１実施形態と同様に「第１重ね印刷」と「第２重ね印刷」の両方に対応しつつキャリッジ６０の大型化を抑えることができる。
【００６７】
上記した実施形態に係るプリンタ１０は、モード選択部を備え、印刷モードに応じてホルダ７０の回転位置が自動で切り替えられていた。しかし、プリンタ１０はモード選択部を備えなくてもよく、ホルダ７０の回転位置を手動で切り替えるように構成されていてもよい。例えば、上記のプリンタ１０は、制御装置１００に入力部を備え、回転制御部１３０は上記入力部に入力された位置にホルダ７０を移動させるように設定されていてもよい。入力部は、ホルダ７０の位置を作業者が入力する部材である。入力部は、例えば、コンピュータ等の表示装置に表示され、操作されるようになっていてもよい。あるいは、ボタンで操作されるようになっていてもよい。入力部の構成は限定されない。また、プリンタ１０は、モード選択部と入力部の両方を備えていてもよい。その場合、プリンタ１０は、自動と半自動の両方で印刷を実施できるプリンタである。
【００６８】
上記した実施形態では、キャリッジ６０には回転駆動装置８２が設けられていた。しかし、プリンタ１０は回転駆動装置８２を備えなくともよい。例えば、ホルダ７０は作業者によって手作業で回転されるように構成されていてもよい。一度ホルダ７０の回転位置を設定した後はほとんど変更することのない用途などでは上記のような手作業でホルダ７０を回転させる仕様でもよい。その場合、キャリッジ６０は、ホルダ７０の位置決めおよび固定の部材を備えていることが好ましい。
【００６９】
上記した実施形態では、第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０は、回転軸８１を中心にホルダ７０を回転させることで位置を変えるように構成されていた。しかし、第１インクヘッドおよび第２インクヘッドの位置を変える方法は上記方法に限られない。例えば、ホルダ７０をキャリッジ６０から取り外し、方向を前後逆にして取り付け直すことによって第１インクヘッドおよび第２インクヘッドの位置を変える構成になっていてもよい。また、キャリッジ６０とホルダ７０とは、必ずしも上方と下方に配置される必要はなく、例えば前後に配置されていてもよい。
【００７０】
上記した第２実施形態では、「第１重ね印刷」と「第２重ね印刷」とで同じ画像を印刷した。しかし、例えば、記録媒体５が透明シート等であって、第１のインクがホワイトインク等の特色インクであった場合、「第２重ね印刷」による画像は、印刷面の裏面から見られることを前提にしていることが多い。そこで、本発明に係るプリンタは、「第２重ね印刷」において「第１重ね印刷」による画像の反転画像が印刷されるように設定されていてもよい。反転画像は、印刷面の裏面から見たときには正画像である。
【００７１】
上記した実施形態では、副走査方向移動装置３０は、記録媒体５をプリンタ１０の前方Ｆ方向に向かって搬送する機構を備えていた。しかし、副走査方向移動装置３０は、上記機構を備えたものに限られない。副走査方向移動装置３０は、記録媒体５とキャリッジ６０を副走査方向Ｘについて相対的に移動させる装置であれば足り、例えば、キャリッジ６０を副走査方向Ｘに移動させる機構を備えていてもよい。また、副走査方向移動装置３０は、記録媒体５を副走査方向Ｘの上流Ｘ１側から下流Ｘ２側にのみ搬送するものに限られない。副走査方向移動装置３０は、例えば画像を印刷した後に当該画像の周囲を切断するカッティング機構を備えたプリンタ等に見られるように、記録媒体５を必要に応じて副走査方向Ｘの下流Ｘ２側から上流Ｘ１側に搬送するように構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
５      記録媒体
１０    プリンタ（インクジェットプリンタ）
２０    主走査方向移動装置
３０    副走査方向移動装置
４０    第１インクヘッド
４１    第１ノズル
５０    第２インクヘッド
５１    第２ノズル
６０    キャリッジ
７０    ホルダ
８０    回転機構
８２    回転駆動装置
１００  制御装置
１１０  モード選択部
１２０  印刷制御部
１２１  第１印刷制御部
１２２  第２印刷制御部
１２３  第３印刷制御部
１３０  回転制御部
１４０  画像データ処理部
１４１  画像データ受信部
１４２  回転画像データ生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018126921.tif 000009
【図８】
2018126921.tif 000010
【図９】
2018126921.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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