(57)【要約】      （修正有）【課題】橋梁点検車を用いた人による橋梁点検を補完することが可能な点検技術を提供する。【解決手段】点検撮像記録システムは，点検対象物ないし点検作業の様子を撮像する撮像カメラ１７と，当該撮像カメラ１７によって撮像された画像・動画を記録するレコーダーと，を備えている。撮像カメラ１７は，作業台１４の長軸方向（作業方向）に沿って前後それぞれ１個，両側に備えることにより，合計４個設置されている。レコーダーは，撮像カメラ１７に有線的に接続された状態で，作業台１４に設けられたレコーダー格納ボックス内に格納されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業台を備える橋梁点検車を用いた橋梁点検において，点検対象物ないし点検作業の様子を撮像・記録することを特徴とする点検撮像記録システム。
【請求項２】
前記点検対象物ないし点検作業の様子を撮像する撮像カメラと，前記撮像カメラによって撮像された画像・動画を記録するレコーダーと，を備えたことを特徴とする請求項１に記載の点検撮像記録システム。
【請求項３】
前記撮像カメラが，前記作業台に設置されていることを特徴とする請求項２に記載の点検撮像記録システム。
【請求項４】
さらに，撮像された画像・動画を映し出すことが可能な外部モニターを備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の点検撮像記録システム。
【請求項５】
請求項２から４に記載の点検撮像記録システムに用いられる撮像カメラとレコーダーのセット。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項に記載の点検撮像記録システムを備えた橋梁点検車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，橋梁点検車における点検撮像記録システム等に関する。さらに詳しくいうと本発明は，作業台を備える橋梁点検車を用いた橋梁点検において，点検対象物ないし点検作業の様子を撮像・記録する点検撮像記録システム，ならびに，当該点検撮像記録システムを備えた橋梁点検車等に関する。
【背景技術】
【０００２】
橋梁点検車と呼ばれる，橋梁等の構造物の点検を行う車両がある（特許文献１，２）。
橋梁点検車は，道路を走行可能な車両の後部に，ブームと呼ばれる伸縮・屈曲等が可能な部材を備え，ブームの先端に作業台が設置される構成となっている。橋梁点検車は，通常，道路の左側を走行しながら，橋梁の側面ないし下面に作業台を配置し，作業台上を作業者が移動することにより，目視で，橋梁の点検を行うことを可能とするものである。
【０００３】
現在，かかる橋梁点検車に替わって，カメラのみでの点検を行う装置が開発されている（特許文献３，４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−０３９６９０号公報
【特許文献２】特開２００４−１４２８９５号公報
【特許文献３】特開２０１１−２４６９０８号公報
【特許文献４】特開２０１５−２２１９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献３および４には，専用カメラによる点検が可能な移動式装置に係る技術が開示されている。加えて，最近では，ドローンを使った橋梁点検に係る技術開発も行われている。
【０００６】
しかるに，これらの技術では，人が点検に直接関与することができない。すなわち，橋梁などの構造物の検査においては，目視による点検のみでは必ずしも十分とはいえず，触診や打音など，人でなければ行えない点検が不可欠となることも多い。
このように，現在の技術開発の潮流は，機器装置を用いた無人点検である。しかるに，実際のところ，人による点検を完全に代替する技術は未だなく，この点において，人による点検を補完する技術開発が重要なものと，発明者らは考えたものである。
【０００７】
上記事情を背景として，本発明では，橋梁点検車を用いた人による橋梁点検を補完することが可能な点検技術の開発を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
発明者らは，鋭意研究の結果，橋梁点検車が備える作業台に撮像カメラを取り付け，点検対象物ないし点検作業の様子を撮像・記録しうるシステムに想到し，発明を完成させたものである。
【０００９】
本発明は，以下の構成からなる。
本発明の第一の構成は，作業台を備える橋梁点検車を用いた橋梁点検において，点検対象物ないし点検作業の様子を撮像・記録することを特徴とする点検撮像記録システムである。
【００１０】
本発明の第二の構成は，前記点検対象物ないし点検作業の様子を撮像する撮像カメラと，前記撮像カメラによって撮像された画像・動画を記録するレコーダーと，を備えたことを特徴とする第一の構成に記載の点検撮像記録システムである。
本発明の第三の構成は，前記撮像カメラが，前記作業台に設置されていることを特徴とする第二の構成に記載の点検撮像記録システムである。
本発明の第四の構成は，さらに，撮像された画像・動画を映し出すことが可能な外部モニターを備えることを特徴とする第二又は第三の構成に記載の点検撮像記録システムである。
【００１１】
本発明の第五の構成は，第二から第四の構成に記載の点検撮像記録システムに用いられる撮像カメラとレコーダーのセットである。
本発明の第六の構成は，第一から第四の構成に記載の点検撮像記録システムを備えた橋梁点検車である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により，橋梁点検車を用いた人による橋梁点検を補完することが可能な点検技術の提供が可能となった。
すなわち，本発明によれば，点検対象物ないし点検作業の様子を撮像・記録することができ，事後的に，点検対象物ないし点検作業の様子を確認することが可能となる。そして，これにより，人による点検作業の検証が可能となり，点検作業の品質担保にも寄与することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態における点検撮像記録システムを備えた橋梁点検車をあらゆる角度から見た全体斜視図
【図２】（ａ）は図１（ｅ）における作業台周りの構成を示す拡大図，（ｂ）は図１（ｆ）における作業台周りの構成を示す拡大図
【図３】本発明の一実施の形態における点検撮像記録システムの要部を一方側から見た斜視図
【図４】本発明の一実施の形態における点検撮像記録システムの要部を他方側から見た斜視図
【図５】本発明の一実施の形態における点検撮像記録システムの構成部材である撮像カメラを示す斜視図（（ａ）は不使用時，（ｂ）使用時）
【図６】本発明の一実施の形態における点検撮像記録システムの構成部材であるレコーダーを示す斜視図
【図７】本発明の一実施の形態における点検撮像記録システムの構成部材であるレコーダーに保存された画像・動画を，橋梁点検車内のモニターに送信する機構を示す斜視図
【図８】本発明の一実施の形態における点検撮像記録システムの構成部材であるレコーダーに保存された画像・動画を，橋梁点検車内のモニターに送信する機構を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下，好適な実施の形態を用いて本発明をさらに具体的に説明する。但し，下記の実施の形態は本発明を具現化した例に過ぎず，本発明はこれに限定されるものではない。
【００１５】
＜＜Ｉ．点検撮像記録システムの概要＞＞
本発明の点検撮像記録システムは，作業台を備える橋梁点検車を用いた橋梁点検において，点検対象物ないし点検作業の様子を撮像・記録するシステムであることを発明の要旨とする。
そのため，本発明の点検撮像記録システムは，点検対象物ないし点検作業の様子を撮像する撮像カメラと，前記撮像カメラによって撮像された画像・動画を記録するレコーダーと，を必須の構成要素として備える。
なお，ここで，「撮像された画像・動画」は，静止画や動画であって，音声を含んだものであっても構わない。
加えて，本発明においては，当該点検撮像記録システムに用いられる撮像カメラとレコーダーのセット，ならびに，当該点検撮像記録システムを備えた橋梁点検車についても，発明として見出されたものである。
【００１６】
撮像カメラは，点検対象物ないし点検作業の様子を撮像する機能を果たす。撮像カメラは，かかる撮像機能を果たしうる限り，特に限定されるものではなく，種々の構成のものを採用することができる。
また，撮像カメラは，かかる撮像機能を果たしうる限り，特に限定されるものではなく，種々の性能のものを，単独もしくは組み合わせて用いることができる。
さらに，撮像カメラは，点検対象物ないし点検作業の様子を可能な限りカバーし撮像しうる限り，特に限定されるものではなく，カメラの性能や作業台の長さ等を考慮して，適宜，その設置位置や設置個数などを設定することができる。
典型的には，図２から図４に示すように，作業台の長軸方向（作業方向）に沿って，視野角３６０度の動画カメラを前後それぞれ１個，両側に備えることにより，合計４個の撮像カメラを設置するなどすればよい。
【００１７】
撮像カメラによって撮像された画像・動画は，レコーダーによって記録・保存される。
本発明において，レコーダーは，撮像カメラによって撮像された画像・動画を記録・保存するための装置として定義される。
レコーダーは，撮像カメラによって撮像された画像・動画を記録・保存しうる限り，特に限定されるものではなく，種々の構成のものを採用することができる。
レコーダーについては，典型的には，撮像カメラに有線的に接続されたハードディスク媒体などを作業台に備え，これに保存するなどすればよい。また，撮像カメラによって撮像された画像・動画をインターネットやbluetooh（登録商標）など無線的に送信し，パソコンやスマートフォン，タブレットなどの媒体に保存するようにしても構わない。これら任意の手段によって記録・保存された画像・動画は，例えば橋梁点検車内のモニターに有線的もしくは無線的に送信することにより，確認を行うことが可能である。
【００１８】
本発明において，前記撮像カメラによって撮像された画像・動画を映し出すことが可能な外部モニターを備えることが好ましい。これにより，撮像された画像について，作業者以外の第三者が確認することが可能となり，より確実な点検作業ならびに再度の確認作業の防止が可能となるという効果を有する。
すなわち，従来，点検発注者やコンサルタント業者は，作業現場を監督する者（監督者）として，現地にいても道路上（橋の上）で作業全体の監督をしており，桁下の点検状況は作業者による現地調査後，送られてきた成果や写真等で，後日に確認することが通常であった。このため後日確認した後，状況把握不足や情報不足などが明らかとなり，再度現地に確認をしに行ったり再調査を行ったりと，再確認作業が発生する場合があった。
しかるに本構成によれば，橋梁点検車内のモニターに桁下の状況をリアルタイムで再生することで，監督者は，道路上（橋の上）に居ながらにして桁下の状況を確認することができ，上記に述べたような再確認作業を未然に防ぐことが可能となる。また，橋梁点検車は桁下のデッキとの連絡のやり取りが可能なため，確認事項がある場合は，モニターを見ながら桁下のデッキにいる作業者とやり取りすることが可能となり，点検作業の品質を向上させることができる。
【００１９】
本構成において，外部モニターは，撮像カメラにより撮像された画像・動画を，直接または間接的に，映し出すことが可能な限り特に限定する必要はなく，種々の外部モニターを用いることができる。典型的には，橋梁点検車の運転席に設置可能なモニターを用いればよい。また，ノートパソコンやタブレット端末などを外部モニターとして用いてもよく，外部モニターとレコーダーを一体とした構成としてもよい。
【００２０】
＜＜II．実施の形態＞＞
＜橋梁点検車の構成＞
まず，本発明の一実施の形態における点検撮像記録システムを備えた橋梁点検車の全体構成について，図１を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は，本発明の一実施の形態における点検撮像記録システムを備えた橋梁点検車をあらゆる角度から見た全体斜視図である。
【００２２】
図１に示すように，本実施の形態における点検撮像記録システムを備えた橋梁点検車（車両）１は，前方に運転席キャビン２を有し，前後のタイヤ（前輪，後輪）３ａ，３ｂによって走行可能なトラックシャーシ４をベースに構成されている。運転席キャビン２後方のトラックシャーシ４上には，上方に突出して旋回台５が水平旋回可能に取り付けられている。そして，旋回台５は，当該旋回台５の下部に設けられた旋回台モーター（不図示）によって駆動できるようにされている。旋回台５の上部には，ブーム伸縮シリンダ１２によって伸縮動可能なブーム６が枢着されている。そして，ブーム６は，当該ブーム６と旋回台５とを結んで張り渡されたブーム起伏シリンダ７により，旋回台５に対して起伏動できるようにされている。
【００２３】
ブーム６の先端部には，ホルダ８が揺動可能に枢着されている。そして，ホルダ８は，当該ホルダ８とブーム６とを結んで張り渡されたホルダ揺動シリンダ９によって揺動できるようにされている。また，ホルダ８内には，複数のポスト１０が入れ子式に嵌挿されており，当該複数のポスト１０は，ポスト伸縮シリンダ１１によって伸縮できるようにされている。
複数のポスト１０の先端部には，ポスト１０に対して揺動・旋回可能に作業台ブラケット１３が設けられており，当該作業台ブラケット１３には作業台１４が設置されている。なお，作業台１４には，旋回台５の水平旋回，ブーム６の起伏・伸縮，ホルダ８の揺動を行わせるために作業者が操作できる操作装置（不図示）が設けられている。
【００２４】
以上のような構成を備えた橋梁点検車１は，道路の左側を走行しながら，橋梁の側面ないし下面に作業台１４を配置し，作業台１４上を作業者が移動することにより，目視で，橋梁の点検を行うために使用される。
このような態様で使用される橋梁点検車１においては，ブーム６や作業台１４，当該作業台１４上を移動する作業者など，車両本体以外の部分は，かなりの重量を有するとともに，極端に左側に突出しており，重心を不安定にする要因となる。そのため，橋梁点検車１においては，重心を安定させることを目的として，車両本体の前後左右の四箇所にそれぞれ，上下方向に伸縮可能なジャッキ１６ｂを備えたアウトリガー１６ａが左右方向外側に拡幅可能に設けられている。また，ジャッキ１６ｂの下端には，車両の前後方向に転動自在なローラ１６ｃが取り付けられている。
通常の走行時には，ジャッキ１６ｂが縮められ，かつ，アウトリガー１６ａが収納状態とされる（図１（ａ）から（ｄ）の状態）。一方，点検作業時には，左側の前後２つのアウトリガー１６ａのみが左方向外側に拡幅され，かつ，ジャッキ１６ｂが伸長されて，ジャッキ１６ｂの下端のローラ１６ｃが道路に接するようにされる（図１（ｅ），（ｆ）の状態）。
そして，この状態で，橋梁点検車１は，道路の左側を走行しながら，橋梁の側面ないし下面に作業台１４を配置し，作業台１４上を作業者が移動することにより，目視で，橋梁の点検が行われ，かつ，触診や打音などによる橋梁の点検が行われる。
【００２５】
しかし，作業台１４上を移動する作業者の目視による点検や触診や打音などによる点検のみでは必ずしも十分とはいえず，作業者による点検作業の検証を可能とし，作業者による点検作業の品質担保に寄与するためにも，作業者による点検を補完する技術が必要となる。
【００２６】
＜点検撮像記録システム＞
このため，本実施の形態の橋梁点検車１においては，点検対象物ないし点検作業の様子を撮像する撮像カメラと，前記撮像カメラによって撮像された画像・動画を記録するレコーダーと，を備えるようにされている（点検撮像記録システム）。
以下，本実施の形態の点検撮像記録システムについて，図２から図８をも参照しながら説明する。
【００２７】
図２（ａ）は，図１（ｅ）における作業台周りの構成を示す拡大図，図２（ｂ）は，図１（ｆ）における作業台周りの構成を示す拡大図，図３は，本発明の一実施の形態における点検撮像記録システムの要部を一方側から見た斜視図，図４は，当該点検撮像記録システムの要部を他方側から見た斜視図，図５は，当該点検撮像記録システムの構成部材である撮像カメラを示す斜視図（（ａ）は不使用時，（ｂ）使用時），図６は，当該点検撮像記録システムの構成部材であるレコーダーを示す斜視図，図７は，当該点検撮像記録システムの構成部材であるレコーダーに保存された画像・動画を，橋梁点検車内のモニターに送信する機構を示す斜視図，図８は，そのブロック図である。
【００２８】
図１から図６に示すように，本実施の形態の点検撮像記録システムは，点検対象物ないし点検作業の様子を撮像する撮像カメラ１７と，当該撮像カメラ１７によって撮像された画像・動画を記録するレコーダー１８と，を備えている。
かかる構成を備えた本実施の形態の点検撮像記録システムによれば，点検対象物ないし点検作業の様子を撮像・記録することができ，事後的に，点検対象物ないし点検作業の様子を確認することが可能となる。そして，これにより，人による点検作業の検証が可能となり，点検作業の品質担保にも寄与することが可能となる。
【００２９】
図３から図５に示すように，撮像カメラ１７としては，視野角３６０度の動画カメラが採用されており，当該撮像カメラ１７は，作業台１４の長軸方向（作業方向）に沿って前後それぞれ１個，両側に備えることにより，合計４個設置されている。より具体的には，撮像カメラ１７は，作業台１４の外周下部に，外方斜め上方を向いた状態で設置されている。なお，図５（ａ）中，参照符号２５はレンズ保護カバーを示しており，撮像カメラ１７の不使用時には当該レンズ保護カバー２５が閉じられた状態となるようにされている。
図３，図６に示すように，レコーダー１８は，撮像カメラ１７に有線的に接続された状態で（図８を参照），作業台１４に設けられたレコーダー格納ボックス１９内に格納されている。
【００３０】
図３，図７，図８に示すように，レコーダー１８には，画像・動画送信機２０が有線的に接続されており，当該画像・動画送信機２０には送信アンテナ２１が接続されている。また，橋梁点検車１の運転席キャビン２内にはモニター２４が設置されており，当該モニター２４には，画像・動画受信機２３が有線的に接続されている。そして，画像・動画受信機２３には，運転席キャビン２の外側後部に取り付けられた受信アンテナ２２が接続されている。
かかる構成を備えた本実施の形態の点検撮像記録システムによれば，レコーダー１８に記録・保存された画像・動画を，橋梁点検車１の運転席キャビン２内のモニター２４に無線的に送信することにより，点検対象物ないし点検作業の様子を確認することが可能となる。
【符号の説明】
【００３１】
１  橋梁点検車（車両）
２  運転席キャビン
３ａ，３ｂ  前後のタイヤ（前輪，後輪）
４  トラックシャーシ
５  旋回台
６  ブーム
７  ブーム起伏シリンダ
８  ホルダ
９  ホルダ揺動シリンダ
１０  ポスト
１１  ポスト伸縮シリンダ
１２  ブーム伸縮シリンダ
１３  作業台ブラケット
１４  作業台
１７  撮像カメラ
１８  レコーダー
１９  レコーダー格納ボックス
２０  画像・動画送信機
２１  送信アンテナ
２２  受信アンテナ
２３  画像・動画受信機
２４  モニター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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