(57)【要約】【課題】３Ｄ造形による樹脂型と、当該樹脂型に製品樹脂材料を射出することで、あらゆる熱可塑性樹脂を複数種用いる多色成形をすることが可能な樹脂成形装置および樹脂成形方法を提供する。【解決手段】ステージと、前記ステージに設置された貯留槽と、エネルギー線を照射するエネルギー線照射部と、合成樹脂である第１の材料を可塑化させて射出口から射出する第１の射出部と、合成樹脂である第２の材料を可塑化させて射出口から射出する第２の射出部と、を少なくとも備え、前記ステージと、前記エネルギー線照射部および前記第１の射出部と前記第２の射出部と、が相対的に３次元移動を可能とする駆動手段と、を備え、前記貯留槽は、少なくとも重力方向に駆動可能なテーブルを内部に備え、前記エネルギー線によって硬化するエネルギー線硬化型樹脂を含む液状の硬化樹脂材料が貯留されている樹脂成形装置。【選択図】図１
2018108710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステージと、
前記ステージに設置された貯留槽と、
エネルギー線を照射するエネルギー線照射部と、
合成樹脂である第１の材料を可塑化させて射出口から射出する第１の射出部と、合成樹脂である第２の材料を可塑化させて射出口から射出する第２の射出部と、を少なくとも備え、
前記ステージと、前記エネルギー線照射部および前記第１の射出部と前記第２の射出部と、が相対的に３次元移動を可能とする駆動手段と、を備え、
前記貯留槽は、少なくとも重力方向に駆動可能なテーブルを内部に備え、前記エネルギー線によって硬化するエネルギー線硬化型樹脂を含む液状の硬化樹脂材料が貯留されている、
ことを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項２】
前記照射部から照射される前記エネルギー線が、前記硬化樹脂材料を硬化させて層状に第１成形物が形成され、
前記第１の射出部から射出される前記第１の材料、および前記第２の射出部から射出される前記第２の材料のいずれか一方、もしくは両方が硬化し、層状に第２成形物が形成され、
前記第１成形物が重力方向に積層された第１成形体と、前記第２成形物が重力方向に積層された第２成形体と、が形成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の樹脂成形装置。
【請求項３】
前記第１成形体は、前記第２成形体を形成するキャビティーが形成され、前記第２成形物は、前記第１の材料および前記第２の材料の少なくとも一方、もしくは両方が前記キャビティー内に射出され、充填される、
ことを特徴とする請求項２に記載の樹脂成形装置。
【請求項４】
前記エネルギー線が紫外線であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の樹脂成形装置。
【請求項５】
前記合成樹脂が熱可塑性樹脂であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の樹脂成形装置。
【請求項６】
ステージに設置された貯留槽に貯留されたエネルギー線硬化型樹脂を含む液状の硬化樹脂材料にエネルギー線を照射し、前記エネルギー線硬化型樹脂を硬化させて単層の型成形物単層を形成する型成形物単層形成工程と、
可塑化させた合成樹脂である第１の材料を第１の射出部から射出し、前記型成形物単層のキャビティーを構成する第１のキャビティー領域に充填させて固化させ、成形物単層を形成する第１の単層射出成形工程と、
可塑化させた合成樹脂である第２の材料を第２の射出部から射出し、前記型成形物単層のキャビティーを構成する第２のキャビティー領域に充填させて固化させ、成形物単層を形成する第２の単層射出成形工程と、
前記型成形物単層形成工程によって形成された第一の型成形物単層に積層させ、前記型成形物単層形成工程によって第二の型成形物単層を形成する型成形物積層工程と、
前記第１の単層射出成形工程と、前記第２の単層射出成形工程と、によって形成された第一の成形物単層に積層させ、前記第１の単層射出成形工程と、前記第２の単層射出成形工程と、によって第二の成形物単層を形成する成形物積層工程と、を含み、
前記型成形物積層工程を所定の回数、繰り返し、前記型成形物単層が所定の層数、積層された型成形体と、
前記成形物積層工程を前記所定の回数、繰り返し、前記成形体の前記キャビティー内で積層、充填された成形体と、を形成する、
ことを特徴とする樹脂成形方法。
【請求項７】
前記型成形物単層形成工程は、
前記第１のキャビティー領域と、前記第２のキャビティー領域と、の境界に前記硬化樹脂材料を硬化させて形成される境界壁を形成する境界壁層形成工程を含む、
ことを特徴とする請求項６に記載の樹脂成形方法。
【請求項８】
前記成形体を前記型成形体から離型する離型工程を含み、
前記離型工程が、前記型成形体を溶解させる、
ことを特徴とする請求項６または７のいずれかに記載の樹脂成形方法。
【請求項９】
前記エネルギー線が紫外線であることを特徴とする請求項６から８のいずれか一項に記載の樹脂成形方法。
【請求項１０】
前記合成樹脂が熱可塑性樹脂であることを特徴とする請求項６から９のいずれか一項に記載の樹脂成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成形装置および樹脂成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、立体成形物の形成に紫外線硬化型樹脂を用い、紫外線によって層状に硬化させた硬化層を順次積層させて所望の立体成形物を得る方法が知られている（特許文献１）。また特許文献１には、立体成形物における再下端にまで達しない分岐部を成形する場合に、分岐部の下側に連続させてダミー用の硬化層を予め形成することが開示され、これにより正確な立体成形物が得られるとしている。
【０００３】
しかし、特許文献１に開示された立体成形物を得る方法では、ダミー用の硬化層に相当する部分を設計段階から追加しておくことが必要であり、更には、立体成形の後にダミー用の硬化物を除去する必要がある。そこで、融点が異なる異種の樹脂材料を含むホットメルトタイプのインクをインクジェットヘッドから吐出させて、高融点のインクで形成される所望の立体成形物の単層と、低融点のインクで所望の立体成形物以外の領域の単層と、を形成し、当該単層を積層させて立体を形成する方法が開示されている（特許文献２）。
【０００４】
そして、特許文献２に開示された方法では、低融点のインクの融点より高く、且つ高融点のインクの融点より低い温度で加熱することで、形成された立体から低融点のインクを溶融、除去することで高融点のインクで形成された所望の立体成形物を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−２５１４１９号公報
【特許文献２】特開平９−１２３２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１、および特許文献２に開示された立体成形物の形成方法では、いずれも適用できる材料に制限があった。特許文献１では、紫外線を含むエネルギービームによって硬化させることが可能な材料を用いなければならない。特許文献２では、ホットメルトタイプのインクとしてインクジェットヘッドから吐出供給が可能な樹脂材料であることが要求される。
【０００７】
しかし、近年、立体成形物の造形（以下、３Ｄ造形という）では、所望形状の造形に留まらず、所望の品質、例えば強度、耐熱性、耐薬品性、などが３Ｄ造形によって得られる立体成形物に要求されるようになってきている。従って、エネルギービームによって硬化させる性能が付与できない材料、あるいは極低融点材料、などが要求される試作品、製品には特許文献１、および特許文献２に開示された立体成形物の形成方法を適用することが困難であった。更には、エネルギービームによって硬化させる性能が付与できない材料、あるいは極低融点材料、などによる多色成形に関する開示は無かった。
【０００８】
そこで、３Ｄ造形による樹脂型と、当該樹脂型に製品樹脂材料を射出することで、あらゆる熱可塑性樹脂を複数種用いる多色成形をすることが可能な樹脂成形装置および樹脂成形方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【００１０】
〔適用例１〕本適用例の樹脂成形装置は、ステージと、前記ステージに設置された貯留槽と、エネルギー線を照射するエネルギー線照射部と、合成樹脂である第１の材料を可塑化させて射出口から射出する第１の射出部と、合成樹脂である第２の材料を可塑化させて射出口から射出する第２の射出部と、を少なくとも備え、前記ステージと、前記エネルギー線照射部および前記第１の射出部と前記第２の射出部と、が相対的に３次元移動を可能とする駆動手段と、を備え、前記貯留槽は、少なくとも重力方向に駆動可能なテーブルを内部に備え、前記エネルギー線によって硬化するエネルギー線硬化型樹脂を含む液状の硬化樹脂材料が貯留されていることを特徴とする。
【００１１】
本適用例の樹脂成形装置によれば、立体造形、いわゆる３Ｄ造形が容易なエネルギー線硬化型樹脂をエネルギー線照射によって硬化させるエネルギー線照射部と、少なくとも２種類の熱可塑性樹脂を射出することができる射出部と、を備えることで、少なくとも２種類の熱可塑性樹脂を射出成形可能とする型をエネルギー線硬化型樹脂にエネルギー線を照射して硬化させる３Ｄ造形によって形成することができ、金型設計、金型製作、金型組立の金型製造から製品の射出成形までのリードタイムを従来より短く設定できる。これにより、エネルギー線硬化型樹脂に適用できない高機能樹脂材料を、短時間、且つ高額な金型を作成しないことによる低コスト化が可能な樹脂成形を可能にすることができる。
【００１２】
〔適用例２〕上述の適用例において、前記照射部から照射される前記エネルギー線が、前記硬化樹脂材料を硬化させて層状に第１成形物が形成され、前記第１の射出部から射出される前記第１の材料、および前記第２の射出部から射出される前記第２の材料のいずれか一方、もしくは両方が硬化し、層状に第２成形物が形成され、前記第１成形物が重力方向に積層された第１成形体と、前記第２成形物が重力方向に積層された第２成形体と、が形成されることを特徴とする。
【００１３】
上述の適用例によれば、容易に３Ｄ造形された第１成形体、および２種類の材料を用いて３Ｄ造形された第２成形体を得ることができる。
【００１４】
〔適用例３〕上述の適用例において、前記第１成形体は、前記第２成形体を形成するキャビティーが形成され、前記第２成形物は、前記第１の材料および前記第２の材料の少なくとも一方、もしくは両方が前記キャビティー内に射出され、充填されることを特徴とする。
【００１５】
上述の適用例によれば、第１成形体を成形型として、第１成形体に形成されるキャビティー内に少なくとも第１の材料と、第２の材料と、の２種類の材料を射出成形することができ、金型設計、金型製作、金型組立の金型製造から製品の射出成形までのリードタイムを従来より短く設定できる。これにより、エネルギー線硬化型樹脂に適用できない高機能樹脂材料を、短時間、且つ高額な金型を作成しないことによる低コスト化が可能な樹脂成形を可能にすることができる。
【００１６】
〔適用例４〕上述の適用例において、前記エネルギー線が紫外線であることを特徴とする。
【００１７】
上述の適用例によれば、短い硬化時間による高い生産性と、照射部および紫外線の発熱量が少ない低熱量エネルギー線であることから、第２成形物を構成する第２の材料への熱影響を回避することができる。
【００１８】
〔適用例５〕上述の適用例において、前記合成樹脂が熱可塑性樹脂であることを特徴とする。
【００１９】
上述の適用例によれば、射出成形による精密な造形が可能となる。
【００２０】
〔適用例６〕本適用例の樹脂成形方法は、ステージに設置された貯留槽に貯留されたエネルギー線硬化型樹脂を含む液状の硬化樹脂材料にエネルギー線を照射し、前記エネルギー線硬化型樹脂を硬化させて単層の型成形物単層を形成する型成形物単層形成工程と、可塑化させた合成樹脂である第１の材料を第１の射出部から射出し、前記型成形物単層のキャビティーを構成する第１のキャビティー領域に充填させて固化させ、成形物単層を形成する第１の単層射出成形工程と、可塑化させた合成樹脂である第２の材料を第２の射出部から射出し、前記型成形物単層のキャビティーを構成する第２のキャビティー領域に充填させて固化させ、成形物単層を形成する第２の単層射出成形工程と、前記型成形物単層形成工程によって形成された第一の型成形物単層に積層させ、前記型成形物単層形成工程によって第二の型成形物単層を形成する型成形物積層工程と、前記第１の単層射出成形工程と、前記第２の単層射出成形工程と、によって形成された第一の成形物単層に積層させ、前記第１の単層射出成形工程と、前記第２の単層射出成形工程と、によって第二の成形物単層を形成する成形物積層工程と、を含み、前記型成形物積層工程を所定の回数、繰り返し、前記型成形物単層が所定の層数、積層された型成形体と、前記成形物積層工程を前記所定の回数、繰り返し、前記成形体の前記キャビティー内で積層、充填された成形体と、を形成することを特徴とする。
【００２１】
本適用例の樹脂成形方法によれば、３Ｄ造形が容易なエネルギー線硬化型樹脂をエネルギー線照射によって硬化させ、積層することで得られる型成形体に対して、少なくとも２種類の熱可塑性樹脂を射出し積層することによって成形体を得ることができ、金型設計、金型製作、金型組立の金型製造から製品の射出成形までのリードタイムは従来より短く設定できる。従って、エネルギー線硬化型樹脂に適用できない高機能樹脂材料を、短時間、且つ高額な金型を作成しないことによる低コスト化が可能な樹脂成形方法を可能にする。
【００２２】
〔適用例７〕上述の適用例において、前記型成形物単層形成工程は、前記第１のキャビティー領域と、前記第２のキャビティー領域と、の境界に前記硬化樹脂材料を硬化させて形成される境界壁を形成する境界壁層形成工程を含むことを特徴とする。
【００２３】
上述の適用例によれば、境界壁を形成することで、第１のキャビティー領域と、第２のキャビティー領域と、の境界を確定させることができる。従って、第１のキャビティー領域に射出される材料と、第２のキャビティー領域に射出される材料と、は正確に第１のキャビティー領域および第２のキャビティー領域に射出成形される。
【００２４】
また、第１のキャビティー領域に射出される材料と、第２のキャビティー領域に射出される材料と、の親和性あるいは密着性が高くない場合であっても、境界壁が第１のキャビティー領域に射出される材料と、第２のキャビティー領域に射出される材料と、の接着壁（接着層）となって第１のキャビティー領域に射出される材料と、第２のキャビティー領域に射出される材料と、の親和性あるいは密着性を高めることができる。
【００２５】
〔適用例８〕上述の適用例において、前記成形体を前記型成形体から離型する離型工程を含み、前記離型工程が、前記型成形体を溶解させることを特徴とする。
【００２６】
上述の適用例によれば、成形体を損傷することなく、型成形体から離型し、得ることができる。
【００２７】
〔適用例９〕上述の適用例において、前記エネルギー線が紫外線であることを特徴とする。
【００２８】
上述の適用例によれば、短い硬化時間による高い生産性と、照射部および紫外線の発熱量が少ない低熱量エネルギー線であることから、成形体への熱影響を回避することができる。
【００２９】
〔適用例１０〕上述の適用例において、前記合成樹脂が熱可塑性樹脂であることを特徴とする。
【００３０】
上述の適用例によれば、射出成形による精密な造形が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１実施形態に係る樹脂成形装置の概略構成を示す構成図。
【図２】第１実施形態に係る樹脂成形装置の駆動を説明する図。
【図３】第１実施形態に係る樹脂成形装置の駆動を説明する図。
【図４】第１実施形態に係る樹脂成形装置の駆動を説明する図。
【図５】第１実施形態に係る樹脂成形装置の駆動を説明する図。
【図６】第１実施形態に係る樹脂成形装置の駆動を説明する図。
【図７】第１実施形態に係る樹脂成形装置の駆動を説明する図。
【図８】第１実施形態に係る樹脂成形装置の駆動を説明する図。
【図９】第１実施形態に係る樹脂成形装置の駆動を説明する図。
【図１０】第２実施形態に係る樹脂成形方法のフローチャート。
【図１１】第２実施形態に係る樹脂成形方法において例示する第２成形体を示す外観斜視図。
【図１２】第２実施形態に係る樹脂成形方法の型成形物単層形成工程の詳細フローチャート。
【図１３】第２実施形態に係る樹脂成形方法の製造工程を示す概略断面図。
【図１４】第２実施形態に係る樹脂成形方法の製造工程を示す概略断面図。
【図１５】第２実施形態に係る樹脂成形方法の製造工程を示す概略断面図。
【図１６】第２実施形態に係る樹脂成形方法の製造工程を示す概略断面図。
【図１７】第２実施形態に係る樹脂成形方法の単層射出成形工程の詳細フローチャート。
【図１８】第２実施形態に係る樹脂成形方法の製造工程を示す概略断面図。
【図１９】第２実施形態に係る樹脂成形方法の製造工程を示す概略断面図。
【図２０】図１９に示すＡ部拡大図。
【図２１】第２実施形態に係る樹脂成形方法の製造工程を示す概略断面図。
【図２２】第２実施形態に係る樹脂成形方法の製造工程を示す概略断面図。
【図２３】第２実施形態に係る樹脂成形方法の製造工程を示す概略断面図。
【図２４】第２実施形態に係る樹脂成形方法の製造工程を示す概略断面図。
【図２５】第２実施形態に係る樹脂成形方法の製造工程を示す概略断面図。
【図２６】図２５に示すＢ部拡大図。
【図２７】第２実施形態に係る樹脂成形方法の製造工程を示す概略断面図。
【図２８】図２７に示すＣ部拡大図。
【図２９】第２実施形態に係る樹脂成形方法の製造工程を示す概略断面図。
【図３０】第３実施形態に係る樹脂成形方法において例示する第２成形体を示す外観斜視図。
【図３１】第３実施形態に係る樹脂成形方法の製造工程を示す概略断面図。
【図３２】図３１に示すＤ部拡大図。
【図３３】第３実施形態に係る樹脂成形方法の製造工程を示す概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。
【００３３】
（第１実施形態）
図１は第１実施形態に係る樹脂成形装置の概略構成を示す構成図である。図１に示す樹脂成形装置１０００は、ステージ２００と、ステージ２００に設置され、内部にエネルギー線が照射されて硬化するエネルギー線硬化型樹脂を含む液状の第２の材料としての液状の硬化樹脂材料としての液状樹脂材料Ｍｆが貯留される貯留空間３００ａが形成された貯留槽３００と、ステージ２００を３次元駆動する図示しない駆動手段としてのステージ駆動装置を備える基台１００と、を備えている。３次元駆動とは、図示するＸ，Ｙ，Ｚ方向のいずれにも駆動可能とするものである。
【００３４】
貯留槽３００の貯留空間３００ａ内には、成形物形成面４１０ａ（以下、形成面４１０ａという）を備えるテーブル４１０と、テーブル４１０をＺ軸方向に駆動する駆動軸４２０と、を備える成形部４００が配置されている。
【００３５】
上述したように、樹脂成形装置１０００は、貯留槽３００には第２の材料としてのエネルギー線硬化型樹脂を含む液状樹脂材料Ｍｆが貯留され、形成面４１０ａ上に、後述するようにエネルギー線によって硬化し、硬化層を形成し、積層する装置であることから、液状樹脂材料Ｍｆの液上面と、形成面４１０ａと、は略並行に配置される。従って、図示するＺ軸方向は所謂、重力方向であり、テーブル４１０は重力方向に駆動される、と言い換えることができる。
【００３６】
貯留槽３００の重力方向の上部には液状樹脂材料Ｍｆの液上面に向けてエネルギー線を照射するエネルギー線照射部５００が配置されている。なお、本実施形態に係る樹脂成形装置１０００では、エネルギー線として紫外線を例示して説明する。従ってエネルギー線照射部５００を、以下では紫外線照射部５００として説明する。なお、エネルギー線としては、紫外線に限定されず、高周波、放射線、その他、被照射物を硬化させるエネルギーを付与するエネルギー線とエネルギー線硬化型樹脂であってもよい。
【００３７】
また、貯留槽３００の重力方向の上部には製品の一部を構成する材料となる合成樹脂である第１の材料としての樹脂材料Ｍｐ１を可塑化して射出する第１の射出部６１０（以下、第１射出部６１０という）と、製品の他の部分を構成する材料となる合成樹脂である第２の材料としての樹脂材料Ｍｐ２を可塑化して射出する第２の射出部６２０（以下、第２射出部６２０という）と、が配置されている。本実施形態ではフラットスクリューを備える射出部６１０，６２０を例示して説明する。
【００３８】
第１射出部６１０と、第２射出部６２０と、は同じ装置構成を例示するので、第１射出部６１０の構成を説明する。第１射出部６１０は、図示しないヒーター（加熱手段）を備え、内部空間を有するシリンダー６１２と、シリンダー６１２の内部空間に配設されるフラットスクリュー６１３と少なくともフラットスクリュー６１３を回動駆動させる駆動装置６１４と、シリンダー６１２の内部空間にペレット状の樹脂材料Ｍｐ１を供給する材料供給部６１１と、を備えている。
【００３９】
シリンダー６１２に供給されたペレット状の樹脂材料Ｍｐ１は、シリンダー６１２に備えるヒーターによってガラス転移点以上の温度に加熱され、可塑化した樹脂材料Ｍｐ１となる。可塑化した樹脂材料Ｍｐ１は、フラットスクリュー６１３を回動させることで射出口６１２ｂまで送出され、射出口６１２ｂより射出される。
【００４０】
フラットスクリュー６１３による樹脂材料Ｍｐ１の射出原理は、材料供給部６１１からペレット状の樹脂材料Ｍｐ１がシリンダー６１２の材料投入口６１２ａに搬送され、シリンダー６１２のヒーターによって可塑化される。可塑化された樹脂材料Ｍｐ１は、フラットスクリュー６１３が駆動装置６１４によって回動中心６１３ｒを中心に回動されることで、フラットスクリュー６１３の外側より回動中心６１３ｒに向けて渦巻き状に形成された搬送溝６１３ａに沿って可塑化された樹脂材料Ｍｐが回動中心６１３ｒに向けて加圧搬送され、その圧力によって射出口６１２ｂから射出される。
【００４１】
本実施形態に係る樹脂成形装置１０００は、第２射出部６２０も、第１射出部６１０と同じ構成要素を備え、材料供給部６２１、シリンダー６２２、フラットスクリュー６２３、および駆動装置６２４と、を備えている。そして、樹脂材料Ｍｐ２が射出口６２２ｂから射出される。なお、第１射出部６１０と、第２射出部６２０と、が同じ構成要を備えることには限定されない。少なくとも、異なる樹脂材料Ｍｐ１，Ｍｐ２を射出可能であればよい。
【００４２】
第１射出部６１０から射出される樹脂材料Ｍｐ１と、第２射出部６２０から射出される樹脂材料Ｍｐ２と、は上述したように熱可塑性樹脂を用いることが好ましい。また、Ｍｐ１と、Ｍｐ２と、は異なる樹脂材料を用いることができる。異なる樹脂材料とは、樹脂組成物が異なる場合、同じ組成物であっても色調、硬度、ガラス転移点などの物理的性質が異なる場合、など全く同一でない樹脂材料を異なる樹脂材料という。
【００４３】
本実施形態に係る樹脂成形装置１０００は、制御ユニット７００が備えられ、基台１００に備える図示しないステージ駆動装置の駆動を制御するステージコントローラー７１０と、貯留槽３００内で重力方向に駆動される成形部４００を駆動する図示しないテーブル駆動装置を制御するテーブルコントローラー７２０と、紫外線照射部５００を制御する紫外線照射制御部７３０と、第１射出部６１０と、第２射出部６２０と、を制御する射出制御部７４０と、を制御する。
【００４４】
図２から図５は、樹脂成形装置１０００の駆動を説明する図である。図２は樹脂成形装置１０００により樹脂成形の準備段階を示す概略構成図である。図２に示すように、樹脂成形装置１０００の樹脂成形の準備段階では、貯留槽３００の貯留空間３００ａにエネルギー線としての紫外線ＵＶが照射されることによって硬化物が生成される液状樹脂材料Ｍｆを貯留する。
【００４５】
そして、テーブル４１０の形成面４１０ａを、貯留された液状樹脂材料Ｍｆの液面Ｓｆより深さＤL1沈み込ませる。深さＤL1は、後述する成形物の１層目の厚さを得るために要するテーブル４１０の沈み込み量となる。
【００４６】
第１射出部６１０と、第２射出部６２０と、では、材料供給部６１１，６２１のホッパー６１１ａ，６２１ａからペレット状の樹脂材料Ｍｐ１，Ｍｐ２が投入され、シリンダー６１２，６２２まで搬送される。シリンダー６１２，６２２では図示しないヒーターによって樹脂材料Ｍｐ１，Ｍｐ２はガラス転移点を超える温度まで加熱され、可塑化される。そして、フラットスクリュー６１３，６２３の回動によって可塑化された樹脂材料Ｍｐ１，Ｍｐ２は射出口６１２ｂ，６２２ｂまで加圧搬送される。
【００４７】
図２に示す樹脂成形装置１０００の樹脂成形の準備が終わると、図３に示すように液状樹脂材料Ｍｆの液面Ｓｆに向けて、紫外線照射部５００の紫外線照射口からエネルギー線としての紫外線ＵＶが照射される。そして紫外線ＵＶの照射に同期させてステージ２００は基台１００に備える図示しないステージ駆動装置によって、紫外線照射部５００に対して相対的にＸ−Ｙ方向に駆動され、ステージ２００に配置された貯留槽３００が紫外線照射部５００に対して相対的にＸ−Ｙ方向に移動される。そして、液状樹脂材料Ｍｆは、紫外線ＵＶが照射されることで硬化し、ＤL1の厚さを有する１層目の第１成形型層８１０が形成面４１０ａ上に形成される。
【００４８】
図３で説明した第１成形型層８１０に囲われた成形領域８１０ｓに第１射出部６１０の射出口６１２ｂより可塑化された樹脂材料Ｍｐ１が、図４に示すように所定の射出領域に射出され、樹脂材料Ｍｐ１による１層目の第２成形物としての第１の成形層９１１が形成面４１０ａ上に形成される。なお、本例では枠状に形成された第１成形型層８１０の内側を１層目の成形領域８１０ｓとして、第１射出部６１０から樹脂材料Ｍｐ１が射出され、第１の成形層９１１が形成される形態を例示するが、成形領域８１０ｓに第２射出部６２０から樹脂材料Ｍｐ２が射出されて第１成形層が形成される形態であってもよい。なお、本例では第１の成形層９１１は樹脂材料Ｍｐ１単独層であるので、以下では、第１の成形層９１１を第１成形層９１０として説明する。
【００４９】
上述したように、本実施形態に係る樹脂成形装置１０００は、液状樹脂材料Ｍｆを紫外線ＵＶにより硬化させて第１成形型層８１０を形成し、第１成形型層８１０を型枠として可塑化させた樹脂材料Ｍｐ１を射出部６１０から射出して第１成形層９１０を形成することで、層状の成形物を形成する。そして層状の成形物の形成を繰り返して積層させて成形物をテーブル４１０の形成面４１０ａ上に形成する装置である。
【００５０】
図５および図６は、後述する第１成形層９１０に積層させた２層目の第２成形層を形成するための第２成形型層８２０を形成する形態を示す。第２成形型層８２０の形成は、図５に示す接続層８２０ａの形成と、図６に示す上層８２０ｂの形成と、の複数の層形成による。
【００５１】
図５に示す第２成形型層８２０を構成する接続層８２０ａが形成される。接続層８２０ａの厚さに相当する深さＤL2Aの深さになるよう、第１成形型層８１０の上面８１０ｆを液状樹脂材料Ｍｆの液面から沈み込ませるようにテーブル４１０の形成面４１０ａを移動させる。
【００５２】
接続層８２０ａは、図示するように図面上方からのＺ軸に沿った矢視において、枠状の第１接続層８２１ａと、第１接続層８２１ａの内側に配設される枠状の第２接続層８２２ａと、第１接続層８２１ａと第２接続層８２２ａとの間に配設される第３接続層８２３ａと、が形成される。形成された接続層８２０ａに、上層８２０ｂが形成される。
【００５３】
図６に示すように、上層８２０ｂの厚さに相当する深さＤL2Bの深さになるよう、接続層８２０ａの上面８２Ａｆを液状樹脂材料Ｍｆの液面から沈み込ませるようにテーブル４１０の形成面４１０ａを移動させる。そして、紫外線照射部５００から液状樹脂材料Ｍｆに向けて紫外線ＵＶの照射と、ステージ２００に配置された貯留槽３００の相対的なＸ−Ｙ方向への移動によって、ＤL2Bの厚さを有する上層８２０ｂが、ＤL2Aの厚さを有する接続層８２０ａ上に形成され、ＤL2の厚さを備える２層目の第１成形物としての第２成形型層８２０が形成される。
【００５４】
上層８２０ｂは、図示するように図面上方からのＺ軸に沿った矢視において、第１接続層８２１ａに重なるように第１上層８２１ｂが形成され、第２接続層８２２ａに重なるように第２上層８２２ｂが形成される。本例では、第３接続層８２３ａ上に、上層が形成されない形態を説明する。
【００５５】
接続層８２０ａと、上層８２０ｂと、が積層され第２成形型層８２０が構成される。枠状に形成される第１接続層８２１ａと、第１上層８２１ｂと、の積層体と、枠状に形成される第２接続層８２２ａと、第２上層８２２ｂと、の積層体と、の間で第２層目の成形体の成形領域８２０ｓが構成される。成形領域８２０ｓは、第３接続層８２３ａの形成部を略境界とする第１成形領域８２Ａｓと、第２成形領域８２Ｂｓと、を含んでいる。
【００５６】
図６に示す２層目の第１成形物としての第２成形型層８２０に構成された成形領域８２０ｓに対して、図７に示すように、第１射出部６１０から第１の材料としての樹脂材料Ｍｐ１が射出される。射出される樹脂材料Ｍｐ１は、第１成形領域８２Ａｓを充填可能とする量に制御され、２層目の第２成形層９２０における樹脂材料Ｍｐ１の成形層として第１の成形層９２１が形成される。
【００５７】
この時、成形領域８２０ｓ内に配置されている第３接続層８２３ａが、樹脂材料Ｍｐ１の成形領域である第１成形領域８２Ａｓを超えて第２成形領域８２Ｂｓへはみ出すことを抑制する。また、樹脂材料Ｍｐ１の成形領域である第１成形領域８２Ａｓを超えて第２成形領域８２Ｂｓへはみ出すことが抑制されることにより、第１の成形層９２１を第２成形型層８２０の内周面形状への転写性を高めることができる。
【００５８】
続いて、図８に示すように、第２射出部６２０の射出口６２２ｂを、樹脂材料が未充填の第２成形領域８２Ｂｓに対応する位置へ相対的に移動させ、樹脂材料Ｍｐ２が射出される。射出される樹脂材料Ｍｐ２は、第２成形領域８２Ｂｓを充填可能とする量に制御され、２層目の第２成形層９２０における樹脂材料Ｍｐ２の成形層として第２の成形層９２２が形成される。この時、成形領域８２０ｓ内に配置されている第３接続層８２３ａと、樹脂材料Ｍｐ１が形成された第１の成形層９２１と、によって第２成形領域８２Ｂｓが形成され、第２の成形層９２２を第２成形型層８２０の内周面形状への転写性を高めることができる。
【００５９】
このように、第２成形型層８２０の成形領域８２０ｓ内に、樹脂材料Ｍｐ１により形成された第１の成形層９２１と、樹脂材料Ｍｐ２により形成された第２の成形層９２２と、によって２層目の第２成形層９２０が第１成形層９１０に積層される。
【００６０】
そして、図９に示すように、形成された第２成形型層８２０と、第２成形層９２０と、の上部に第３成形型層８３０と、第３成形層９３０と、を積層させる。更に、積層を繰り返し、Ｎ層目の第Ｎ成形型層８Ｎ０と、第Ｎ成形層９Ｎ０と、が最上層として積層され第１成形体８００と、第１成形体８００によって形成される成形領域、所謂、キャビティーに樹脂材料Ｍｐ１と、樹脂材料Ｍｐ２と、が充填されて第２成形体９００が形成される。
【００６１】
第２成形体９００は、本例では２種類の材料も樹脂材料Ｍｐ１と、樹脂材料Ｍｐ２と、が一体的に成形された、いわゆる２色成形物と言える。なお、本実施形態に係る樹脂成形装置１０００は、第１射出部６１０と、第２射出部６２０と、の２つの射出部を備える構成として説明したが、これに限定されず、３つ以上の射出部を備える樹脂成形装置であってもよい。また、樹脂材料Ｍｐ１と、樹脂材料Ｍｐ２と、は異なる材料を用いることが好ましいが、同じ樹脂材料を用いることもできる。
【００６２】
上述したように、第１成形体８００は第２成形体９００を成形する空間であるキャビティーが形成された成形用樹脂型となる。従って、製品となる第２成形体９００を製造するための高額な金属製の型、いわゆる金型を準備する必要が無く、液状樹脂材料Ｍｆをエネルギー線としての紫外線ＵＶによって硬化させることで容易に立体形状の造形、いわゆる３Ｄ造形を可能とする。また、製品となる第２成形体９００は、熱可塑性樹脂の樹脂材料Ｍｐ１，Ｍｐ２を射出部６１０，６２０から射出し、第１成形体８００を成形型として成形する、いわゆる射出成形によって形成することができる。従って、樹脂材料Ｍｐ１，Ｍｐ２は熱可塑性樹脂であればよい。このことは、従来、一般的に紫外線硬化型樹脂によって３Ｄ造形を行う造形装置では製品の樹脂材料は紫外線硬化型樹脂に限定されてしまう。言い換えれば、紫外線硬化が不可能な樹脂が製品樹脂として指定されれば、金型を用いた射出成形に頼らざるを得ないものであった。
【００６３】
本実施形態に係る樹脂成形装置１０００によれば、短時間に、尚且つ安価に３Ｄ造形が可能なエネルギー線硬化型樹脂によって熱可塑性樹脂の射出成形用の型を成形することができる。従って、エネルギー線硬化型樹脂に適用できない高機能樹脂材料を、短時間、且つ高額な金型を作成しないことによる低コスト化が可能な樹脂成形を可能にすることができる。
【００６４】
更に、本実施形態に係る樹脂成形装置１０００は、複数の樹脂材料、本例では２種類の樹脂材料Ｍｐ１，Ｍｐ２により複合成形された、いわゆる２色成形される第２成形体９００であっても、エネルギー線硬化型樹脂に適用できない高機能樹脂材料を、短時間、且つ高額な金型を作成しないことによる低コスト化が可能な樹脂成形を可能にすることができる。
【００６５】
紫外線硬化型樹脂としてアクリレートラジカル重合およびエポキシカチオン重合が挙げられるが、この樹脂材料を除く樹脂は紫外線硬化による成形に不適合であるといえる。製品となる第２成形体９００に適用できる熱可塑性の樹脂材料としては、例えば、結晶性樹脂としてＰｅ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）などが挙げられる。また、液晶性樹脂として、ＬＣＰ（液晶ポリマー（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｐｏｌｙｍｅｒ））が挙げられる。非晶性樹脂として、ＰＳ（ポリスチレン）、ＡＢＳ、ＰＭＭＡ（アクリル）、ＰＣ（ポリカーボネイト）、ＰＰＥ（ポリフェニレンエーテル）などが挙げられる。
【００６６】
上述した樹脂成形装置１０００は、基台１００に備えるステージ２００の図示しないステージ駆動装置によって、成形部４００に対して紫外線照射部５００および射出部６１０，６２０が相対的に３次元移動を可能とする装置としたが、これに限定されない。例えば、紫外線照射部５００および射出部６１０，６２０を、ロボットアームに保持させ、成形部４００に対して相対的に３次元駆動させる装置であってもよい。
【００６７】
（第２実施形態）
第２実施形態として、第１実施形態に係る樹脂成形装置１０００を用いた樹脂成形方法の一形態を説明する。図１０は、第２実施形態に係る樹脂成形方法のフローチャートである。なお、図１０に示すフローチャートは、予め製造準備として、樹脂成形装置１０００に備える貯留槽３００に所定量の液状樹脂材料Ｍｆを貯留し、第１射出部６１０の材料供給部６１１にペレット状の樹脂材料Ｍｐ１を、第２射出部６２０の材料供給部６２１にペレット状の樹脂材料Ｍｐ２を供給する。そして、シリンダー６１２，６２２に備える図示しないヒーターによって加熱、可塑化された樹脂材料Ｍｐ１，Ｍｐ２が射出口６１２ｂ、６２２ｂまで搬送された状態までが進められる。この製造準備が完了し、図１０に示すフローチャートが開始される。
【００６８】
なお、第２実施形態に係る樹脂成形方法の説明は、第１実施形態において説明した第２成形体９００として、図１１の外観斜視図に示す形態を例に、成形する方法を説明する。なお、以下、第２成形体９００を成形体９００という。成形体９００は、図１１に図示するように、第１の材料としての樹脂材料Ｍｐ１により成形される第１断面９０１ａの断面形状を有する第１の成形体９０１と、第２の材料としての樹脂材料Ｍｐ２により成形される第２断面９０２ａの断面形状を有する第２の成形体９０２と、により構成される内部空間と底部を備える断面形状９００ａを有する円錐台の外形を有する容器を例示する。
【００６９】
（型成形物単層形成工程）
まず型成形物単層形成工程（Ｓ１）が実行される。型成形物単層形成工程（Ｓ１）の詳細フローチャートを図１２に示す。
【００７０】
（ステージ・テーブルを成形開始位置へ駆動）
上述した準備工程において液状樹脂材料Ｍｆが貯留された貯留槽３００と、貯留槽３００内に備えるテーブル４１０と、が基台１００に備えるステージ駆動装置によって駆動される、テーブルを成形開始位置へ駆動（Ｓ１１）のステップが実行される。テーブルを成形開始位置へ駆動（Ｓ１１）のステップでは、図１３に示すように、テーブル４１０の形成面４１０ａと、紫外線照射部５００の紫外線出射部５００ａと、の間隔Ｄｕｖが所定の間隔となるようにテーブル４１０と、紫外線照射部５００と、の相対位置が設定される。間隔Ｄｕｖの所定の間隔とは、紫外線照射部５００から照射される紫外線ＵＶが形成面４１０ａ直上の液状樹脂材料Ｍｆを硬化させることができるエネルギーが到達可能な距離である。そして、テーブル４１０と、貯留槽３００との相対位置を、形成面４１０ａが液状樹脂材料Ｍｆの液面Ｓｆから深さＤL1Aとなる位置となるようにテーブル４１０と貯留槽３００を移動させる。なお深さＤL1Aは、最初に成形すべき、後述する形成面４１０ａ上に接続形成される１層目の接続層の成形厚さとなる。
【００７１】
（紫外線照射工程）
テーブル４１０に対する所定の相対位置に紫外線照射部５００が配置されると、紫外線照射工程（Ｓ１２）が実行される。紫外線照射工程（Ｓ１２）は、接続層形成工程（Ｓ１２１）と、上層形成工程（Ｓ１２２）と、上層積層数確認工程（Ｓ１２３）と、を含む。本実施形態に係る樹脂成形方法では、複数の単層を積層させて、一つの成形型層を形成させる。そこで、紫外線照射工程（Ｓ１２）では、先ず接続層形成工程（Ｓ１２１）が実行される。図１４に示すように深さＤL1Aを維持して紫外線照射部５００から紫外線ＵＶを照射しながら、紫外線照射部５００がテーブル４１０に対して相対的に移動するようにステージ２００は駆動される。図１１に示す成形体９００の外形状に沿うように紫外線照射部５００を、紫外線ＵＶを照射しながら相対移動させることにより、第一の型成形物単層としての第１成形型層８１０を構成する接続層８１０ａが形成される。
【００７２】
接続層８１０ａが形成されると、上層形成工程（Ｓ１２２）に移行される。上層形成工程（Ｓ１２２）では、図１５に示すようにテーブル４１０と、貯留槽３００との相対位置を、接続層８１０ａの上面が液状樹脂材料Ｍｆの液面Ｓｆから深さＤL1Bとなる位置となるようにテーブル４１０と貯留槽３００を移動させる。なお深さＤL1Bは、接続層８１０ａに積層される上層の形成厚さとなる。
【００７３】
そして図１６に示すように接続層８１０ａ上に紫外線照射部５００からの紫外線ＵＶ照射によって、液状樹脂材料Ｍｆを硬化させて上層８１０ｂが形成される。上層形成工程（Ｓ１２２）によって上層８１０ｂが形成されると、上層積層数確認工程（Ｓ１２３）に移行される。本例では、接続層８１０ａと、上層８１０ｂと、の２層構成の形態を例示している。従って、上層積層数は１層となり、予め制御ユニット７００（図１参照）に読み込ませた形成制御データの上層積層数と比較し、形成制御データの「１層」と同じ場合（ＹＥＳ）であるので、紫外線照射工程（Ｓ１２）を終了し、次の単層射出成形工程（Ｓ２）に移行される。
【００７４】
上層積層数確認工程（Ｓ１２３）において、上層の積層数が形成制御データの上層積層数に満たない場合（ＮＯ）、再び上層形成工程（Ｓ１２２）へ移行し、先に形成された上層に上層が積層され、上層の積層数が形成制御データの上層積層数に至った場合（ＹＥＳ）に紫外線照射工程（Ｓ１２）を終了し、次の単層射出成形工程（Ｓ２）に移行される。なお、上述で例示した本実施形態に係る樹脂成形方法においては上層積層数を１層としたが、これに限定されず、複数層を積層してもよい。また、上層積層数を０、すなわち接続層８１０ａの一層で紫外線照射工程（Ｓ１２）を終了してもよい。
【００７５】
（単層射出成形工程）
単層射出成形工程（Ｓ２）は、テーブル４１０の形成面４１０ａ上に紫外線照射工程（Ｓ１２）によって形成された１層目の型成形物単層としての第１成形型層８１０を型枠として形成される成形領域８１０ｓに、成形体９００の一部としての単層が射出成形される。図１７は、単層射出成形工程（Ｓ２）の詳細フローチャートを示す。
【００７６】
（第１の射出成形工程実行要否確認工程）
本実施形態に係る樹脂成形方法は第１実施形態に係る樹脂成形装置１０００を用いての樹脂成形方法であり、図１に示すように第１射出部６１０と、第２射出部６２０と、の２つの射出部を備えていることから、単層射出成形工程（Ｓ２）では、先ず第１の単層射出成形工程としての第１の射出成形工程の実行要否を確認する第１の射出成形工程実行要否確認工程（Ｓ２１）が実行される。第１の射出成形工程実行要否確認工程（Ｓ２１）では、予め制御ユニット７００（図１参照）に読み込ませた形成制御データから第１射出部６１０の駆動要否を判断する。
【００７７】
第１の射出成形工程実行要否確認工程（Ｓ２１）において、１層目の成形領域８１０ｓが第１射出部６１０から射出される第１の材料としての樹脂材料Ｍｐ１の射出領域ではない（ＮＯ）と判断されると、第１射出部６１０による射出成形は実行されず、後述する第２の単層射出成形工程としての第２の射出成形工程の実行要否を確認する第２の射出成形工程実行要否確認工程（Ｓ２４）へ移行される。
【００７８】
本実施形態に係る樹脂成形方法では、成形領域８１０ｓが樹脂材料Ｍｐ１を充填する領域として例示しているので、第１の射出成形工程実行要否確認工程（Ｓ２１）では、第１射出部６１０から樹脂材料Ｍｐ１の射出を実行する（ＹＥＳ）と判断され、テーブル４１０を射出成形開始位置に駆動する。
【００７９】
（テーブルを第１射出部による射出成形開始位置に駆動）
図１８に示すように、第１射出部６１０の射出口６１２ｂが、テーブル４１０に対する相対位置として射出開始位置に配置されるようにステージ２００を駆動させる、テーブルを第１射出部による射出成形開始位置に駆動（Ｓ２２）が実行される。この時、テーブル４１０の形成面４１０ａの液状樹脂材料Ｍｆの液面Ｓｆからの深さＤL1は変えずにステージ２００が駆動される。
【００８０】
（第１の射出成形工程）
テーブルを第１射出部による射出成形開始位置に駆動（Ｓ２２）のステップが実行されると、準備工程において第１射出部６１０の射出口６１２ｂにまで搬送され、第１射出部６１０に備えるヒーターによって樹脂材料Ｍｐ１のガラス転移点以上に加熱され可塑化された樹脂材料Ｍｐ１が、図１９に示すように、所定の圧力によって射出口６１２ｂから、テーブル４１０に向けて射出される。この時、型成形物単層形成工程（Ｓ１）において形成された第１成形型層８１０の内側に構成されたキャビティーとなる成形領域８１０ｓに樹脂材料Ｍｐ１が射出、充填される第１の単層射出成形工程としての第１の射出成形工程（Ｓ２３）が実行される。
【００８１】
図１９に示す第１射出部６１０の射出口６１２ｂからの樹脂材料Ｍｐ１の射出の状態をＡ部拡大図の図２０で説明する。なお、図２０での説明の便宜上、可塑化された樹脂材料Ｍｐ１を可塑樹脂Ｍｐｆ、可塑化状態から固化された樹脂材料Ｍｐ１を固化樹脂Ｍｐｓ、という。
【００８２】
図２０に示すように、可塑樹脂Ｍｐｆはフラットスクリュー６１３の回動駆動によって加圧されて射出口６１２ｂから射出される。射出された可塑樹脂Ｍｐｆはテーブル４１０の形成面４１０ａに到達する過程でガラス転移点未満に冷えることで固化樹脂Ｍｐｓに形態が変化する。固化した固化樹脂Ｍｐｓ上に連続して可塑樹脂Ｍｐｆの積層、固化が繰り返され、第１成形型層８１０の成形領域８１０ｓ内に固化樹脂Ｍｐｓが成形物として形成される。
【００８３】
この時、枠状に形成されている第１成形型層８１０の内側、すなわち成形領域８１０ｓには、硬化していない液状樹脂材料Ｍｆが残存していることで、可塑樹脂Ｍｐｆは残存する液状樹脂材料Ｍｆに触れて冷却され、固化樹脂Ｍｐｓとなる固化を促進させることができる。従って、形成面４１０ａ上での可塑樹脂Ｍｐｆ状態の時間を短くし、図示するＸ−Ｙ方向への不要な流動、所謂、流れ出しを防止することができ、正確な形状での成形を行うことができる。
【００８４】
なお、上述したように本実施形態に係る樹脂成形方法に用いる第１実施形態に係る樹脂成形装置１０００に備える第１射出部６１０は、射出口６１２ｂから圧力を付加して可塑樹脂Ｍｐｆを射出する方法であり、所謂、射出成形方法の一つの実施形態である。後述する第２射出部６２０も、射出口６２２ｂから圧力を付加して可塑樹脂Ｍｐｆを射出する射出成形方法の一つの実施形態である。
【００８５】
そして、図２１に示すように、射出口６１２ｂから可塑化された樹脂材料Ｍｐ１を射出しながら、第１射出部６１０はテーブル４１０に相対する所定の経路を移動するようにステージ２００が駆動され、第１成形型層８１０によって構成される成形領域８１０ｓ内に樹脂材料Ｍｐ１が配設され、１層目の第一の成形物単層としての第１成形層９１０が形成され第１の射出成形工程（Ｓ２３）が終了する。なお、本実施形態では図１１に示す成形体９００を形成することを例示しているので、第１成形層９１０は、成形体９００の底部に相当し、平板状に形成される。
【００８６】
（第２の射出成形工程実行要否確認工程）
第１の射出成形工程（Ｓ２３）が終了すると、第２の単層射出成形工程としての第２の射出成形工程の実行の要否を確認する第２の射出成形工程実行要否確認工程（Ｓ２４）に移行される。第２の射出成形工程実行要否確認工程（Ｓ２４）は、上述した第１の射出成形工程実行要否確認工程（Ｓ２１）と同様に、第２射出部６２０からの第２の材料としての樹脂材料Ｍｐ２を射出することの駆動要否を、予め制御ユニット７００（図１参照）に読み込ませた形成制御データから第２射出部６２０の駆動要否を判断する。
【００８７】
第２の射出成形工程実行要否確認工程（Ｓ２４）において、１層目の成形領域８１０ｓが第２射出部６２０から射出される第２の材料としての樹脂材料Ｍｐ２の射出領域ではない（ＮＯ）と判断されると、第２射出部６２０による射出成形は実行されず単層射出成形工程（Ｓ２）は終了し、ステップ（Ｓ３）へ移行する。
【００８８】
また、第２の射出成形工程実行要否確認工程（Ｓ２４）において、１層目の成形領域８１０ｓが第２射出部６２０から射出される第２の材料としての樹脂材料Ｍｐ２の射出領域である（ＹＥＳ）と判断されると、テーブルを第２射出部による射出成形開始位置に駆動（Ｓ２５）、そして第２の単層射出成形工程としての第２の射出成形工程（Ｓ２６）の各工程が実行される。しかし、本実施形態に係る樹脂製造方法では、第１成形層９１０が第１の材料としての樹脂材料Ｍｐ１により形成される形態であるので、第２の射出成形工程実行要否確認工程（Ｓ２４）はＮＯと判断され、単層射出成形工程（Ｓ２）は終了し、積層数確認工程（Ｓ３）へ移行する。
【００８９】
（積層数確認工程）
本実施形態に係る樹脂成形方法では、上述した第１成形型層８１０、および第１成形層９１０の単層をＮ層（Ｎ：１以上の自然数）まで積層させて成形体９００が形成される。そこで、積層数確認工程（Ｓ３）の直前の単層射出成形工程（Ｓ２）において、Ｎ層まで積層されたかを判定する積層数確認工程（Ｓ３）が実行される。
【００９０】
積層数確認工程（Ｓ３）において、直前の単層射出成形工程（Ｓ２）によって成形物単層の積層数がＮより小さい（ＮＯ）の場合、積層工程（Ｓ４）に移行される。
【００９１】
（積層工程）
本実施形態に係る樹脂成形方法における積層工程（Ｓ４）は、繰り返し型成形物単層形成工程（Ｓ１）と、単層射出成形工程（Ｓ２）と、を実行させる指令工程であり、積層数確認工程（Ｓ３）において確認された最上層の型成形物単層上に新たに型成形物単層を形成する型成形物単層形成工程（Ｓ１）の繰り返しを指令する型成形物積層工程（Ｓ４１）と、積層数確認工程（Ｓ３）において確認された最上層の成形物単層上に新たに成形物単層を形成する単層射出成形工程（Ｓ２）の繰り返しを指令する成形物積層工程（Ｓ４２）と、を含んでいる。積層工程（Ｓ４）に含む型成形物積層工程（Ｓ４１）によって出された指令によって、テーブル４１０上に既に形成されている最上層の型成形物単層上に新たに型成形物単層を成形する型成形物単層形成工程（Ｓ１）に移行される。
【００９２】
（テーブルを成形開始位置へ駆動）
積層工程（Ｓ４）に含む型成形物積層工程（Ｓ４１）の指令に基づき実行される型成形物単層形成工程（Ｓ１）では、先ず、テーブルを成形開始位置へ駆動（Ｓ１１）のステップが実行される。図２２に示すようにテーブルを成形開始位置へ駆動（Ｓ１１）のステップでは、テーブル４１０上に形成された第一の型成形物単層としての第１成形型層８１０の上面と、紫外線照射部５００の紫外線出射部５００ａと、が間隔Ｄｕｖとなるようにテーブル４１０と、紫外線照射部５００と、の相対位置が設定される。積層工程（Ｓ４）に係るテーブルを成形開始位置へ駆動（Ｓ１１）のステップにおける間隔Ｄｕｖとは、紫外線照射部５００から照射される紫外線ＵＶが第１成形型層８１０の直上の液状樹脂材料Ｍｆを硬化させることができるエネルギーが到達可能な距離である。そして、テーブル４１０と、貯留槽３００との相対位置を、第１成形型層８１０上面が液状樹脂材料Ｍｆの液面Ｓｆから深さＤL2Aとなる位置となるようにテーブル４１０と貯留槽３００を移動させる。なお深さＤL2Aは、２層目の型成形物単層における接続層の成形厚さとなる。
【００９３】
（紫外線照射工程）
本実施形態に係る樹脂成形方法における２層目における紫外線照射工程（Ｓ１２）の接続層形成工程（Ｓ１２１）では、図２３に示すように深さＤL2Aを維持して紫外線照射部５００から紫外線ＵＶを照射しながら、紫外線照射部５００がテーブル４１０に対して相対的に移動するようにステージ２００は駆動され、２層目の第二の型成形物単層としての第２成形型層８２０を構成する接続層８２０ａが形成される。この時、図１１に示す成形体９００を構成する第１の成形体９０１と、第２の成形体９０２と、の境界を形成するための境界壁としての第３接続層８２３ａ（図５参照）も形成される。すなわち、紫外線照射工程（Ｓ１２）には、境界壁としての第３接続層８２３ａを形成する境界壁層形成工程が含まれる。
【００９４】
図２３に示すように、本実施形態に係る樹脂成形方法においては、積層工程（Ｓ４）における接続層形成工程（Ｓ１２１）では、第１接続層８２１ａと、第２接続層８２２ａと、境界壁となる第３接続層８２３ａと、が液状樹脂材料Ｍｆを紫外線ＵＶによって硬化させて形成される。すなわち、紫外線照射工程（Ｓ１２）に境界壁となる第３接続層８２３ａを形成する境界壁層形成工程が含まれる。
【００９５】
第３接続層８２３ａは、上述したが成形体９００を構成する第１の成形体９０１と、第２の成形体９０２と、の境界部に対応した領域に形成される。なお、境界壁の形成の要否は、予め制御ユニット７００（図１参照）に読み込ませた形成制御データによって設定されるが、本実施形態では、図１１に示す成形体９００を例示しているので、境界壁となる第３接続層８２３ａが形成される。
【００９６】
接続層８２０ａが形成されると、上層形成工程（Ｓ１２２）に移行される。上層形成工程（Ｓ１２２）では、図２４に示すようにテーブル４１０と、貯留槽３００との相対位置を、接続層８２０ａの上面が液状樹脂材料Ｍｆの液面Ｓｆから深さＤL2Bとなる位置となるようにテーブル４１０と貯留槽３００を移動させる。なお深さＤL2Bは、接続層８２０ａに積層される上層の形成厚さとなる。
【００９７】
そして、接続層８２０ａ上に紫外線照射部５００からの紫外線ＵＶ照射によって、液状樹脂材料Ｍｆを硬化させて上層８２０ｂが形成される。上層８２０ｂは、本実施形態では接続層８２０ａで形成された境界壁である第３接続層８２３ａ上に境界壁は形成されない。よって、第１上層８２１ｂと、第２上層８２２ｂと、によって構成される上層８２０ｂが上層形成工程（Ｓ１２２）によって形成される。
【００９８】
上層形成工程（Ｓ１２２）によって形成された上層８２０ｂと、先に接続層形成工程（Ｓ１２１）によって形成された接続層８２０ａと、によって第２層目に第二の型成形物単層としての第２成形型層８２０が構成される。そして第２成形型層８２０によって第２層目のキャビティーとしての成形領域８２０ｓが構成される。第２層目の成形領域８２０ｓは、境界壁である第３接続層８２３ａの成形領域を挟んで、第１のキャビティー領域としての第１成形領域８２Ａｓと、第２のキャビティー領域としての第２成形領域８２Ｂｓと、を含んでいる。
【００９９】
上層形成工程（Ｓ１２２）によって上層８２０ｂが形成されると、上層積層数確認工程（Ｓ１２３）に移行される。本例では、接続層８２０ａと、上層８２０ｂと、の２層構成の形態を例示している。従って、上層積層数は１層となり、予め制御ユニット７００（図１参照）に読み込ませた形成制御データの上層積層数と比較し、形成制御データの「１層」と同じ場合（ＹＥＳ）であるので、紫外線照射工程（Ｓ１２）を終了し、次の単層射出成形工程（Ｓ３）に移行される。
【０１００】
（単層射出成形工程）
単層射出成形工程（Ｓ２）に移行されると、先ず第１の射出成形工程実行要否確認工程（Ｓ２１）が実行される。
【０１０１】
（第１の射出成形工程実行要否確認工程）
第１の射出成形工程実行要否確認工程（Ｓ２１）では、予め制御ユニット７００（図１参照）に読み込ませた形成制御データから第２層目の第二の成形物単層としての第２成形層９２０の成形時の第１射出部６１０の駆動要否を判断する。本実施形態では、樹脂材料Ｍｐ１により形成される第１の成形体９０１を有する成形体９００の樹脂成形方法であるので、第１の射出成形工程実行要否確認工程（Ｓ２１）は、第１射出部６１０から樹脂材料Ｍｐ１の射出を実行する（ＹＥＳ）と判断し、テーブル４１０を射出成形開始位置に駆動する。
【０１０２】
（テーブルを第１射出部による射出成形開始位置に駆動）
図２５に示すように、第１射出部６１０の射出口６１２ｂが、テーブル４１０に対する相対位置として射出開始位置に配置されるようにステージ２００を駆動させる、テーブルを第１射出部による射出成形開始位置に駆動（Ｓ２２）が実行される。この時、ステージ２００はＺ方向には駆動されず、液状樹脂材料Ｍｆの液面Ｓｆから形成面４１０ａまでの深さ（ＤL1＋ＤL2）は維持され、第１の射出成形工程（Ｓ２３）に移行される。
【０１０３】
（第１の射出成形工程）
第１の射出成形工程（Ｓ２３）では、図２５、および図２５に示すＢ部拡大図の図２６に示すように所定の圧力によって射出口６１２ｂから、２層目の型成形物単層形成工程（Ｓ１）によって形成された第２成形型層８２０に構成されたキャビティーとなる成形領域８２０ｓを構成している第１成形領域８２Ａｓに樹脂材料Ｍｐ１が射出、充填される第１の射出成形工程（Ｓ２３）が実行される。
【０１０４】
第１成形領域８２Ａｓに向けて射出された樹脂材料Ｍｐ１が冷えて固まり、２層目の第１の成形層９２１が形成される。この時、射出された可塑化した樹脂材料Ｍｐ１は、境界壁である第３接続層８２３ａによって、後述する第２の材料のＭｐ２が射出される第２成形領域８２Ｂｓに侵入することが抑制される。すなわち第３接続層８２３ａの成形領域が、第１の成形体９０１と、第２の成形体９０２と、の境界を単層の成形層を形成する際の境界領域を規制し、形成することができる。
【０１０５】
第１成形領域８２Ａｓに樹脂材料Ｍｐ１が射出、充填され、第２層目の第１の成形層９２１が形成され、第１の射出成形工程（Ｓ２３）が終了し、第２の射出成形工程要否確認工程（Ｓ２３）に移行される。
【０１０６】
（第２の射出成形工程実行要否確認工程）
積層工程（Ｓ４）に係る第２の射出成形工程実行要否確認工程（Ｓ２４）は、第１の射出成形工程実行要否確認工程（Ｓ２１）と同様に、第２射出部６２０からの第２の材料としての樹脂材料Ｍｐ２を射出することの駆動要否を、予め制御ユニット７００（図１参照）に読み込ませた形成制御データから第２射出部６２０の駆動要否を判断する。本実施形態では、樹脂材料Ｍｐ２により形成される第２の成形体９０２を有する成形体９００の樹脂成形方法であるので、第２の射出成形工程実行要否確認工程（Ｓ２４）は、第２射出部６２０から樹脂材料Ｍｐ２の射出を実行する（ＹＥＳ）と判断し、テーブル４１０を射出成形開始位置に駆動する。
【０１０７】
（テーブルを第２射出部による射出成形開始位置に駆動）
図２７に示すように、第２射出部６２０の射出口６２２ｂが、テーブル４１０に対する相対位置として射出開始位置に配置されるようにステージ２００を駆動させる、テーブルを第２射出部による射出成形開始位置に駆動（Ｓ２５）が実行される。この時、ステージ２００はＺ方向には駆動されず、液状樹脂材料Ｍｆの液面Ｓｆから形成面４１０ａまでの深さ（ＤL1＋ＤL2）は維持され、第２の射出成形工程（Ｓ２６）に移行される。
【０１０８】
（第２の射出成形工程）
第２の射出成形工程（Ｓ２６）では、図２７、および図２７に示すＣ部拡大図の図２８に示すように所定の圧力によって射出口６２２ｂから、２層目の型成形物単層形成工程（Ｓ１）において形成された第２成形型層８２０に構成されたキャビティーとなる成形領域８２０ｓを構成している第２成形領域８２Ｂｓに樹脂材料Ｍｐ２が射出、充填される第２の射出成形工程（Ｓ２６）が実行される。
【０１０９】
第２成形領域８２Ｂｓに向けて射出された樹脂材料Ｍｐ２が冷えて固まり、２層目の第２の成形層９２２が形成される。この時、射出された可塑化した樹脂材料Ｍｐ２は、先に実行された第１の射出成形工程（Ｓ２３）によって形成された第１の成形層９２１の境界壁である第３接続層８２３ａの成形領域に形成される端部９２１ａと繋がり、いわゆる２色成形された第二の成形物単層としての第２成形層９２０を構成する。第２成形領域８２Ｂｓに樹脂材料Ｍｐ２が射出、充填され、第２層目の第２の成形層９２２の形成によって第２成形層９２０が形成されて第２の射出成形工程（Ｓ２６）が終了し、積層数確認工程（Ｓ３）へ移行する。
【０１１０】
（積層数確認工程）
積層数確認工程（Ｓ３）の直前の単層射出成形工程（Ｓ２）において、Ｎ層まで積層されたかを判定する積層数確認工程（Ｓ３）が実行される。上述の積層工程（Ｓ４）に係る積層数確認工程（Ｓ３）では、直前の単層射出成形工程（Ｓ２）によって成形物単層の積層数は２層目の第２成形型層８２０と、第２成形層９２０と、の２層であるのでＮより小さい（ＮＯ）と判断され、再び、積層工程（Ｓ４）に移行される。
【０１１１】
なお、上述した積層工程（Ｓ４）において、第一の型成形物単層、第二の型成形物単層、および第一の成形物単層、第二の成形物単層における第一の、第二の、とは、単に順序を示すもので、積層数を示すものではない。例えば、３層目の第３成形型層８３０上に４層目の第４成形型層８４０を積層する場合、第３成形型層８３０を第一の型成形物単層と呼び、第４成形型層８４０を第二の型成形物単層と呼ぶ。同様に、３層目の第３成形層９３０上に４層目の第４成形層９４０を積層する場合、第３成形層９３０を第一の成形物単層と呼び、第４成形層９４０を第二の成形物単層と呼ぶ。
【０１１２】
積層工程（Ｓ４）が所定回数、繰り返され、図２９に示すように、接続層８１０ａと、上層８１０ｂと、で構成される第１成形型層８１０から、接続層８Ｎ０ａと、上層８Ｎ０ｂと、で構成される第Ｎ成形型層８Ｎ０まで型成形物単層がＮ層積層された型成形体としての第１成形体８００と、第１成形体８００を成形型として、内部空間、所謂キャビティー内に樹脂材料Ｍｐ１と、樹脂材料Ｍｐ２と、が射出される。射出された樹脂材料Ｍｐ１と、樹脂材料Ｍｐ２と、によって、第１の成形層９１１で構成される第１成形層９１０と、第１の成形層９２１と、第２の成形層９２２と、で構成される第２成形層９２０と、からＮ層目の第１の成形層９Ｎ１と第２の成形層９Ｎ２と、で構成される第Ｎ成形層９Ｎ０まで積層された第２成形体としての成形体９００と、が形成される。
【０１１３】
成形体９００は、図１１に示すように第１の成形体９０１と、第２の成形体９０２と、が一体的に形成され、図２９には図示しないが、１層目の第１の成形層９１１からＮ層目の第１の成形層９Ｎ１によって第１の成形体９０１が構成され、２層目の第２の成形層９２２からＮ層目の第２の成形層９Ｎ２によって第２の成形体９０２が構成される。
【０１１４】
なお、成形体９００には、２層目の第２成形型層８２０に含まれる第３接続層８２３ａから、Ｎ層目の第Ｎ成形型層８Ｎ０に含まれる第３接続層８Ｎ３ａまで、の各層に含まれる第３接続層が成形体９００の内部に残存される。そして、積層数確認工程（Ｓ３）に移行されＮ層まで積層された（ＹＥＳ）と判定され、第１成形体８００と、第２成形体としての成形体９００が、貯留槽３００から取りだされ離型工程に移行される。
【０１１５】
（離型工程）
離型工程（Ｓ５）は、第１成形体８００から成形体９００を分離し、成形体９００を取り出す工程である。離型工程（Ｓ５）とし、物理的な手段により離型、あるいは化学的な手段による離型などが用いられる。物理的な離型手段としては、第１成形体８００にハンマーなどで衝撃を付加して破壊する、第１成形体８００と成形体９００との境界部に高圧空気を圧入して第１成形体８００と成形体９００とを分離する、などの手段が適用できる。
【０１１６】
化学的な離型手段としては、第１成形体８００を構成する紫外線硬化型樹脂を選択的に溶解する溶剤に浸漬し、成形体９００を分離する離型手段を適用することが好ましい。これにより、成形体９００を損傷する虞が無く、第１成形体８００から離型分離することができる。なお、上述したように第１成形体８００に含まれる接続層８２３ａ，…，８Ｎ３ａは、成形体９００の内部に残留される。
【０１１７】
本実施形態に係る樹脂成形方法によって得られる成形体９００は、２色成形部分となる第２成形層９２０から第Ｎ成形層９Ｎ０において、各層に残留している第３接続層８２３ａ，…，８Ｎ３ａを越えて第１の成形層９２１，…，９Ｎ１と、第２の成形層９２２，…，９Ｎ２と、の接合部が形成され、樹脂材料Ｍｐ１，Ｍｐ２による２色成形された成形体９００の第１の成形体９０１と、第２の成形体９０２と、の密着強度を確保することができる。
【０１１８】
（第３実施形態）
第３実施形態として、第２実施形態に係る樹脂成形方法の説明において図１０に示すフローチャートに基づいて成形される成形体１９００を第１実施形態に係る樹脂成形装置１０００を用いて形成する方法を説明する。
【０１１９】
なお本実施形態に係る成形体１９００の成形方法は、図１０に示す第２実施形態に係る成形体９００の樹脂成形方法のフローチャートに基づく方法であり、型成形物単層形成工程（Ｓ１）における液状樹脂材料硬化工程としての紫外線照射工程（Ｓ１２）に、特徴的な成形方法を有している。従って、第２実施形態に係る樹脂成形方法と同じ構成要素には同じ符号を付し、共通する工程に係る説明は省略する。
【０１２０】
（型成形物単層形成工程）
本実施形態に係る樹脂成形方法では、図３０の外観斜視図に示す成形体１９００が成形される。第２成形体としての成形体１９００は、図３０に図示するように、第１の材料としての樹脂材料Ｍｐ１により成形される第１断面１９０１ａの断面形状を有する第１の成形体１９０１と、第２の材料としての樹脂材料Ｍｐ２により成形される第２断面１９０２ａの断面形状を有する第２の成形体１９０２と、により構成される内部空間と底部を備える断面形状１９００ａを有する円錐台の外形を有する容器を例示する。
【０１２１】
本実施形態に係る樹脂成形方法では、上述の第２実施形態に係る樹脂成形方法における１層目の第１成形型層８１０と、第１成形層９１０と、の成形方法と同じ方法により、図示しない第１成形型層１８１０と、第１成形層１９１０と、が形成される。そして、第１成形型層１８１０を第一の型成形物単層として、第１成形層１９１０を第一の成形物単層として積層工程（Ｓ４）に移行された２層目の成形方法に係る型成形物単層形成工程（Ｓ１）を説明する。
【０１２２】
（型成形物単層形成工程）
積層工程（Ｓ４）から移行された２層目に係る型成形物単層形成工程（Ｓ１）では、図３１に示すように、紫外線照射工程（Ｓ１２１）に含まれる接続層形成工程（Ｓ１２１）が実行されて接続層１８２０ａが形成され、その後、上層形成工程（Ｓ１２２）が実行される。
【０１２３】
図３１に示すように、接続層形成工程（Ｓ１２１）では、２層目の第二の型成形物単層としての第２成形型層１８２０を構成する接続層１８２０ａが、紫外線照射部５００からの紫外線ＵＶ照射によって液状樹脂材料Ｍｆを硬化させて第１接続層１８２１ａと、第２接続層１８２２ａと、境界壁を構成する第３接続層１８２３ａと、が形成されている。
【０１２４】
この接続層１８２０ａ上に、上層形成工程（Ｓ１２２）が実行されて上層１８２０ｂが形成される。上層形成工程（Ｓ１２２）では、第１接続層１８２１ａ上に第１上層１８２１ｂが積層され、第２接続層１８２２ａ上に第２上層１８２２ｂが積層され、第３接続層１８２３ａ上に第３上層１８２３ｂが積層されて上層１８２０ｂが構成される。
【０１２５】
図３２に図３１に示すＤ部の部分拡大図を示す。図３２に示すように上層形成工程（Ｓ１２２）が実行されることによって形成された第２成形型層１８２０には、樹脂材料Ｍｐ１および樹脂材料Ｍｐ２が射出充填される領域、いわゆるキャビティーが形成される。すなわち、第１接続層１８２１ａと、第２接続層１８２２ａと、の間の空間領域と、第１上層１８２１ｂと、第２上層１８２２ｂと、の間の空間領域と、によって成形領域１８２０ｓが構成される。そして成形領域１８２０ｓは、境界壁である第３接続層１８２３ａと、第３上層１８２３ｂと、により区分され、第１のキャビティー領域としての第１成形領域１８２Ａｓと、第２のキャビティー領域としての第２成形領域１８２Ｂｓと、が形成される。そして単層射出成形工程（Ｓ２）へ移行される。
【０１２６】
本実施形態に係る樹脂成形方法では、接続層形成工程（Ｓ１２１）が実行されて形成される第３接続層１８２３ａと、上層形成工程（Ｓ１２２）が実行されて形成される第３上層１８２３ｂと、によって境界壁を形成する境界壁層形成工程が、紫外線照射工程（Ｓ１２１）に含まれる。
【０１２７】
本実施形態に係る樹脂成形方法では、２層目から最後のＮ層目まで、上述した第２実施形態に係る樹脂成形方法と同じ製造方法によって、単層射出成形工程（Ｓ２）以降、積層工程（Ｓ４）が繰り返され、図３３に示すように、接続層１８１０ａと、上層１８１０ｂと、で構成される第１成形型層１８１０から、接続層１８Ｎ０ａと、上層１８Ｎ０ｂと、で構成される第Ｎ成形型層１８Ｎ０まで型成形物単層がＮ層積層された型成形体としての第１成形体１８００と、第１成形体１８００を成形型として、内部空間、所謂キャビティー内に樹脂材料Ｍｐ１と、樹脂材料Ｍｐ２と、が射出される。射出された樹脂材料Ｍｐ１と、樹脂材料Ｍｐ２と、によって、第１の成形層１９１１で構成される第１成形層１９１０と、第１の成形層１９２１と、第２の成形層１９２２と、で構成される第２成形層１９２０と、からＮ層目の第１の成形層１９Ｎ１で構成される第Ｎ成形層１９Ｎ０まで積層された第２成形体としての成形体１９００と、が形成される。
【０１２８】
図３３に示すように、本実施形態に係る成形体１９００では、第１の成形体１９０１と、第２の成形体１９０２と、境界に形成される境界壁として第３接続層１８２３ａ，１８３３ａ，…，１８ｎ３ａと、第３上層１８２３ｂ，１８３３ｂ，…，１８ｎ３ｂと、が積層されているが、第３接続層１８２３ａ，１８３３ａ，…，１８ｎ３ａと、第３上層１８２３ｂ，１８３３ｂ，…，１８ｎ３ｂと、の最上層となるｎ層目は、
ｎ＜Ｎ（ｎ＞０の整数）
とする。
【０１２９】
これにより、後述する離型工程（Ｓ５）において、化学的な離型手段を用いて、第１成形体１８００を構成する紫外線硬化型樹脂を選択的に溶解する溶剤に浸漬し、成形体１９００を分離する場合、最上層のｎ層目の第３上層１８ｎ３ｂが成形体１９００表面から露出されないため、成形体１９００内部に残留させた境界壁としての第３接続層１８２３ａ，１８３３ａ，…，１８ｎ３ａと、第３上層１８２３ｂ，１８３３ｂ，…，１８ｎ３ｂと、の積層体の溶出を防止することができる。
【０１３０】
そして、積層数確認工程（Ｓ３）に移行されＮ層まで積層された（ＹＥＳ）と判定され、第１成形体１８００と、第２成形体としての成形体１９００が、貯留槽３００から取りだされ離型工程（Ｓ５）に移行される。離型工程（Ｓ５）では、第２実施形態に係る樹脂成形方法と同様に、物理的な手段、あるいは化学的な手段によって第１成形体１８００が分離され、成形体１９００を得ることができる。
【０１３１】
本実施形態に係る樹脂成形方法によって得られる成形体１９００は、第１の成形体１９０１と、第２の成形体１９０２と、は境界壁である第３接続層１８２３ａ，１８３３ａ，…，１８ｎ３ａと、第３上層１８２３ｂ，１８３３ｂ，…，１８ｎ３ｂと、の積層体によって分離成形される。これにより、成形体１９００を形成する第１の材料としての樹脂材料Ｍｐ１と、第２の材料としての樹脂材料Ｍｐ２と、の親和性あるいは密着性の性能が高くない場合、あるいは、樹脂材料Ｍｐ１，Ｍｐ２のガラス転移点に大きな差がある場合であっても、液体樹脂材料Ｍｆに、例えばエポキシ系の樹脂などを用いて紫外線ＵＶによって硬化させた境界壁である第３接続層１８２３ａ，１８３３ａ，…，１８ｎ３ａと、第３上層１８２３ｂ，１８３３ｂ，…，１８ｎ３ｂと、の積層体が、樹脂材料Ｍｐ１と、樹脂材料Ｍｐ２と、の接着壁（接着層）となって、樹脂材料Ｍｐ１，Ｍｐ２による２色成形された成形体１９００の第１の成形体１９０１と、第２の成形体１９０２と、の密着強度を確保することができる。
【０１３２】
境界壁をエポキシ系の樹脂を用いることで、境界壁とカラス転移点に差がある樹脂材料Ｍｐ１，Ｍｐ２であっても化学結合させることができ、また、エポキシ系の樹脂は、官能基を設計しやすいため、樹脂材料Ｍｐ１，Ｍｐ２の種類によって、高い接着性が得られる構造に設計することができる。
【符号の説明】
【０１３３】
１００…基台、２００…ステージ、３００…貯留槽、４００…成形部、５００…エネルギー線照射部（紫外線照射部）、６１０…第１の射出部、６２０…第２の射出部、７００…制御ユニット、１０００…樹脂成形装置。
【図１】
2018108710.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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