(57)【要約】【課題】ユーザが感じるきつさを和らげながら対象部位に高い負荷をかけるトレーニングの実施に寄与する揺動型運動装置を提供する。【解決手段】揺動型運動装置１は座１１と、座１１を揺動させるアクチュエータと、ユーザの対象部位に作用する部分負荷を測定する第１測定部４１と、ユーザの全身に作用する全体負荷を測定する第２測定部４２とを備える。【選択図】図１
2018126280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座と、
前記座を揺動させるアクチュエータと、
ユーザの対象部位に作用する部分負荷を測定する第１測定部と、
前記ユーザの全身に作用する全体負荷を測定する第２測定部とを備える
揺動型運動装置。
【請求項２】
前記第１測定部の測定結果および前記第２測定部の測定結果の少なくとも一方に応じて前記アクチュエータを制御する制御装置をさらに備える
請求項１に記載の揺動型運動装置。
【請求項３】
前記制御装置は前記第１測定部により測定された前記部分負荷が第１閾値以上、かつ、前記第２測定部により測定された前記全体負荷が第２閾値未満となるように前記アクチュエータを制御する運動モードを含む
請求項２に記載の揺動型運動装置。
【請求項４】
前記ユーザが前記座に着座した状態において、前記ユーザの姿勢が変更または保持されるように前記ユーザの身体を支持する要素を駆動する駆動部と、
前記第１測定部の測定結果および前記第２測定部の測定結果の少なくとも一方に応じて前記駆動部を制御する制御装置をさらに備える
請求項１に記載の揺動型運動装置。
【請求項５】
前記制御装置は前記ユーザが着座した前記座が揺動している場合において、前記ユーザの姿勢と前記部分負荷および前記全体負荷との関係を測定する測定モードを含む
請求項２〜４のいずれか一項に記載の揺動型運動装置。
【請求項６】
前記部分負荷および前記全体負荷を報知する報知部をさらに備える
請求項１〜５のいずれか一項に記載の揺動型運動装置。
【請求項７】
前記第１測定部により測定された前記部分負荷が第１閾値以上、かつ、前記第２測定部により測定された前記全体負荷が第２閾値未満であることを報知する報知部をさらに備える
請求項１〜５のいずれか一項に記載の揺動型運動装置。
【請求項８】
前記第１測定部は筋電図、筋音図、筋血流、および、筋硬度のうちの少なくとも１つに基づいて前記部分負荷を測定する
請求項１〜７のいずれか一項に記載の揺動型運動装置。
【請求項９】
前記第２測定部は呼気ガス分析、心拍数、脈拍数、主観的運動強度、および、音声のうちの少なくとも１つに基づいて前記全体負荷を測定する
請求項１〜８のいずれか一項に記載の揺動型運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は揺動型運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
座がアクチュエータから与えられた駆動力により揺動する揺動型運動装置が知られている。特許文献１は従来の揺動型運動装置の一例を開示している。ユーザが座に着座した状態で座が揺動した場合、座の動作に応じてユーザの身体が運動し、身体がトレーニングされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６１６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
揺動型運動装置を用いたトレーニング時において、ユーザの全身に作用する全体負荷が低いほどユーザがトレーニングを継続しやすく、ユーザの対象部位に作用する部分負荷が高いほどトレーニングの効果が高くなる。これらの点を考慮してトレーニングを実施することにより、ユーザが感じるきつさを和らげながら対象部位に高い負荷をかけることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に関する揺動型運動装置の一形態は、座と、前記座を揺動させるアクチュエータと、ユーザの対象部位に作用する部分負荷を測定する第１測定部と、前記ユーザの全身に作用する全体負荷を測定する第２測定部とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に関する揺動型運動装置は、ユーザが感じるきつさを和らげながら対象部位に高い負荷をかけるトレーニングの実施に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態の揺動型運動装置の斜視図。
【図２】図１の揺動型運動装置のブロック図。
【図３】図１の揺動型運動装置を用いた第１基準姿勢を示す側面図。
【図４】図１の揺動型運動装置を用いた第２基準姿勢を示す側面図。
【図５】揺動型運動装置が実行する運動モードの一例を示すフローチャート。
【図６】揺動型運動装置が実行する測定モードの一例を示すフローチャート。
【図７】図１の報知部が報知する測定情報の一例を示すマップ。
【図８】揺動型運動装置が実行する報知モードの一例を示すフローチャート。
【図９】変形例の別の測定モードの一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（揺動型運動装置が取り得る形態の一例）
〔１〕本発明に関する揺動型運動装置の一形態は、座と、前記座を揺動させるアクチュエータと、ユーザの対象部位に作用する部分負荷を測定する第１測定部と、前記ユーザの全身に作用する全体負荷を測定する第２測定部とを備える。第１測定部により測定された部分負荷、および、第２測定部により測定された全体負荷を利用することにより、ユーザが感じるきつさを和らげながら対象部位に高い負荷をかけるトレーニングを実施できる。
【０００９】
〔２〕前記揺動型運動装置の一例によれば、前記第１測定部の測定結果および前記第２測定部の測定結果の少なくとも一方に応じて前記アクチュエータを制御する制御装置をさらに備える。座が部分負荷および全体負荷に応じて自動的に揺動するため、トレーニングを容易に実施できる。
【００１０】
〔３〕前記揺動型運動装置の一例によれば、前記制御装置は前記第１測定部により測定された前記部分負荷が第１閾値以上、かつ、前記第２測定部により測定された前記全体負荷が第２閾値未満となるように前記アクチュエータを制御する運動モードを含む。部分負荷が第１閾値以上である場合、対象部位に高い負荷がかかる。全体負荷が第２閾値未満である場合、トレーニング時にユーザが感じるきつさが和らげられる。このため、上記揺動型運動装置を用いることにより、ユーザが感じるきつさを和らげながら対象部位に高い負荷をかけるトレーニングを適切に実施できる。
【００１１】
〔４〕前記揺動型運動装置の一例によれば、前記ユーザが前記座に着座した状態において、前記ユーザの姿勢が変更または保持されるように前記ユーザの身体を支持する要素を駆動する駆動部と、前記第１測定部の測定結果および前記第２測定部の測定結果の少なくとも一方に応じて前記駆動部を制御する制御装置をさらに備える。部分負荷および全体負荷に応じてユーザの身体を支持する要素が自動的に駆動するため、トレーニングを容易に実施できる。
【００１２】
〔５〕前記揺動型運動装置の一例によれば、前記制御装置は前記ユーザが着座した前記座が揺動している場合において、前記ユーザの姿勢と前記部分負荷および前記全体負荷との関係を測定する測定モードを含む。このため、ユーザが感じるきつさを和らげながら対象部位に高い負荷をかけることに適したユーザの姿勢を測定できる。
【００１３】
〔６〕前記揺動型運動装置の一例によれば、前記部分負荷および前記全体負荷を報知する報知部をさらに備える。このため、ユーザが部分負荷および全体負荷をトレーニングに利用できる。
【００１４】
〔７〕前記揺動型運動装置の一例によれば、前記第１測定部により測定された前記部分負荷が第１閾値以上、かつ、前記第２測定部により測定された前記全体負荷が第２閾値未満であることを報知する報知部をさらに備える。このため、ユーザは報知部により報知された情報を基にトレーニング時に感じるきつさを和らげながら対象部位に高い負荷をかけるトレーニングを実施できる。
【００１５】
〔８〕前記揺動型運動装置の一例によれば、前記第１測定部は筋電図、筋音図、筋血流、および、筋硬度のうちの少なくとも１つに基づいて前記部分負荷を測定する。このため、第１測定部により部分負荷が適切に測定される。
【００１６】
〔９〕前記揺動型運動装置の一例によれば、前記第２測定部は呼気ガス分析、心拍数、脈拍数、主観的運動強度、および、音声のうちの少なくとも１つに基づいて前記全体負荷を測定する。このため、第２測定部により全体負荷が適切に測定される。
【００１７】
（実施の形態）
図１は揺動型運動装置１の外観である。揺動型運動装置１は例えば床等の設置面（図示略）に設置され、商用電源等の外部電源（図示略）から供給される電力により駆動する。揺動型運動装置１は椅子１０を備える。
【００１８】
椅子１０は座１１、背もたれ１２、一対の肘掛け１３、本体１４、および、支持台１５を含む。座１１の機能は臀部および大腿を支持することである。座１１は例えば本体１４上に設けられる。一例では、座１１の座面１１Ａは概ね平面である。椅子１０は背面支持部１１Ｂをさらに含む。背面支持部１１Ｂの機能は腰を支持することである。背面支持部１１Ｂは例えば座１１の後方において座面１１Ａ上に設けられる。背面支持部１１Ｂの高さは背もたれ１２の高さよりも低い。
【００１９】
背もたれ１２の機能は背中を支持することである。背もたれ１２は例えば座１１の後方に設けられ、座１１に対して回転可能に座１１に取り付けられる。肘掛け１３の機能は肘を支持することである。一対の肘掛け１３は例えば座１１の側方にそれぞれ設けられ、座１１に取り付けられる。本体１４の機能は座１１を支持することである。本体１４は例えば支持台１５上に設けられる。本体１４は揺動型運動装置１を構成する各種の要素を収容している。支持台１５は例えば設置面に設置される。
【００２０】
揺動型運動装置１はコントローラ２０をさらに備える。コントローラ２０は例えば一方の肘掛け１３上に設けられる。コントローラ２０は操作部２１および報知部２２を含む。操作部２１は揺動型運動装置１の動作に関する情報等を入力可能である。報知部２２の機能は操作部２１の操作と関連付けられた情報、および、揺動型運動装置１の動作に関する情報等を報知することである。報知部２２の一例は液晶ディスプレイである。
【００２１】
揺動型運動装置１は一対の背面エアバッグ３１および一対の保持エアバッグ３２をさらに備える。一対の背面エアバッグ３１は背もたれ１２に設けられる。各背面エアバッグ３１が膨張および収縮を繰り返すことにより背中がストレッチされ、各背面エアバッグ３１が膨張した状態を維持することにより背中が伸ばされる。一方の保持エアバッグ３２は例えば一方の肘掛け１３における内側の面に設けられる。他方の保持エアバッグ３２は例えば他方の肘掛け１３における内側の面に設けられる。各保持エアバッグ３２が膨張した状態を維持することにより保持エアバッグ３２と座１１との間で脚または骨盤等が挟み込まれ、座１１に着座したユーザＵ（図３参照）の身体の位置が保持される。
【００２２】
揺動型運動装置１は第１測定部４１および第２測定部４２をさらに備える。第１測定部４１の機能はユーザＵの対象部位に作用する部分負荷を測定することである。第１測定部４１は筋電図、筋音図、筋血流、および、筋硬度のうちの少なくとも１つに基づいて部分負荷を測定する。一例では、第１測定部４１は筋電図に基づいて部分負荷を測定する。第１測定部４１は一対の電極４１Ａおよび一対のコード４１Ｂを含む。一対の電極４１Ａは例えばユーザＵの対象部位に貼り付け可能である。一対のコード４１Ｂは対応する電極４１Ａから電流が出力されるように、揺動型運動装置１を構成する電気的な要素と電極４１Ａとを電気的に接続している。第１測定部４１は対象部位に電流を流すことにより部分負荷を測定する。このため、第１測定部４１により部分負荷が適切に測定される。
【００２３】
第２測定部４２の機能はユーザＵの全身に作用する全体負荷を測定することである。第２測定部４２は呼気ガス分析、心拍数、脈拍数、主観的運動強度、および、音声のうちの少なくとも１つに基づいて全体負荷を測定する。一例では、第２測定部４２は主観的運動強度に基づいて全体負荷を測定する。主観的運動強度は例えばボルグスケールを用いて数値化された運動強度である。第２測定部４２は操作部２１の一部を含む。第２測定部４２はユーザＵにより操作部２１を介して入力された主観的運動強度に基づいて全体負荷を測定する。このため、第２測定部４２により全体負荷が適切に測定される。
【００２４】
揺動型運動装置１は駆動部５０および制御装置６０（図２参照）をさらに備える。駆動部５０の機能はユーザＵが座１１に着座した状態において、ユーザＵの姿勢が変更または保持されるようにユーザＵの身体を支持する要素を駆動することである。駆動部５０は例えば本体１４内に設けられる。制御装置６０の機能は操作部２１から入力された情報等に基づいて駆動部５０を制御することである。制御装置６０は第１測定部４１の測定結果および第２測定部４２の測定結果の少なくとも一方に応じて駆動部５０を制御可能である。
【００２５】
図２は揺動型運動装置１の電気的な接続関係を示す。駆動部５０は第１アクチュエータ５１、第２アクチュエータ５２、第３アクチュエータ５３、および、エアポンプ５４を含む。第１アクチュエータ５１の機能は座１１を本体１４（図１参照）に対して揺動させることである。第１アクチュエータ５１は座１１を揺動可能に支持している。第１アクチュエータ５１の具体的な構成およびその動作は特開２００６−６１６７２号公報に開示されている駆動装置と概ね同じである。
【００２６】
第１アクチュエータ５１が駆動することにより座１１が本体１４に対して揺動する。一例では、座１１は平面視において概ね八の字を形成するように揺動する。別の一例では、座１１は平面視において概ねＶ字を形成するように揺動する。座１１が第１アクチュエータ５１から与えられた駆動力により、座１１が揺動する速度および座１１の揺動における振幅の少なくとも一方が変更されることによって、座１１に着座したユーザＵ（図３参照）の姿勢が変更される。背もたれ１２および一対の肘掛け１３（図１参照）は座１１が揺動するとともに揺動する。背もたれ１２および一対の肘掛け１３は座１１とともに揺動しないように本体１４に取り付けられてもよい。
【００２７】
第２アクチュエータ５２の機能は座１１を本体１４に対して回転させることである。一例では、第２アクチュエータ５２が駆動することにより、座１１が椅子１０の幅方向に沿う軸まわりに回転する。座１１が第２アクチュエータ５２から与えられた駆動力により、本体１４に対する座１１の傾きが変更されることによって、座１１に着座したユーザＵの姿勢が変更される。
【００２８】
第３アクチュエータ５３の機能は背もたれ１２を本体１４に対して回転させることである。一例では、第３アクチュエータ５３が駆動することにより、背もたれ１２が座１１との接続部分を回転中心として椅子１０の幅方向に沿う軸まわりに回転する。背もたれ１２が第３アクチュエータ５３から与えられた駆動力により、座１１に対する背もたれ１２の傾きが変更されることによって、座１１に着座したユーザＵの姿勢が変更される。
【００２９】
エアポンプ５４の機能は背面エアバッグ３１および保持エアバッグ３２に空気を供給することである。一例では、対応する電磁弁（図示略）の開閉動作により背面エアバッグ３１とエアポンプ５４とが接続された場合、エアポンプ５４が駆動することにより各背面エアバッグ３１に空気が供給される。背面エアバッグ３１がエアポンプ５４から与えられた駆動力により膨張することによって、座１１に着座したユーザＵの姿勢が変更される。一方、対応する電磁弁（図示略）の開閉動作により保持エアバッグ３２とエアポンプ５４とが接続された場合、エアポンプ５４が駆動することにより各保持エアバッグ３２に空気が供給される。保持エアバッグ３２がエアポンプ５４から与えられた駆動力により膨張することによって、座１１に着座したユーザＵの姿勢が保持される。
【００３０】
制御装置６０は揺動型運動装置１が実行する各種のモードを記憶している。各種のモードは、ユーザＵが感じるきつさを和らげながら対象部位に高い負荷をかけるトレーニングを実施できるようなユーザＵの姿勢（以下「運動姿勢」）を決定するためのモードである。各種のモードは運動モード、測定モード、および、報知モードを含む。制御装置６０は例えば操作部２１の操作により任意に選択されたモードを実行する。
【００３１】
運動モードは制御装置６０による駆動部５０の制御により自動的に運動姿勢を決定するモードである。制御装置６０は例えば運動モードにおいて、第１測定部４１により測定された部分負荷が第１閾値ＴＸ１（図７参照）以上、かつ、第２測定部４２により測定された全体負荷が第２閾値ＴＸ２（図７参照）未満となるように駆動部５０を制御する。具体的には、制御装置６０は運動パラメータが変更されるように駆動部５０を制御する。運動パラメータは例えば座１１が揺動する速度、座１１の揺動における振幅、本体１４に対する座１１の傾き、座１１に対する背もたれ１２の傾き、背面エアバッグ３１の膨張量、および、保持エアバッグ３２の膨張量を含む。
【００３２】
第１測定部４１による部分負荷の測定、および、第２測定部４２による全体負荷の測定は、ユーザＵが着座した座１１が揺動している場合に実施される。第１閾値ＴＸ１は例えばユーザＵが基準姿勢を取る状態における第１測定部４１の測定結果に基づいて設定される。基準姿勢は運動姿勢を決定するための基準の姿勢として用いられる。このため、部分負荷が第１閾値ＴＸ１以上である場合、対象部位に高い負荷がかけられる。第２閾値ＴＸ２は例えばユーザＵが基準姿勢を取る状態における第２測定部４２の測定結果に基づいて設定される。このため、全体負荷が第２閾値ＴＸ２未満である場合、トレーニング時にユーザＵが感じるきつさが和らげられる。制御装置６０は例えば各種のモードを実行する前に各閾値ＴＸ１、ＴＸ２を設定する。制御装置６０は各閾値ＴＸ１、ＴＸ２を予め記憶していてもよい。この例では、各閾値ＴＸ１、ＴＸ２は一般的な人が基準姿勢を取る状態における各測定部４１、４２の測定結果に基づいて設定される。
【００３３】
測定モードは各測定部４１、４２による測定の対象として、対象部位のトレーニングに適したユーザＵの姿勢（以下「測定姿勢」）をユーザＵに教示し、測定姿勢と部分負荷および全体負荷との関係に基づいて運動姿勢を決定するモードである。制御装置６０は例えば測定モードにおいて、複数の測定姿勢と部分負荷および全体負荷との関係を測定し、部分負荷が第１閾値ＴＸ１以上、かつ、全体負荷が第２閾値ＴＸ２未満となる測定姿勢を運動姿勢として決定する。
【００３４】
報知モードは報知部２２が部分負荷および全体負荷を報知するモードである。制御装置６０は例えば報知モードにおいて、第１測定部４１により測定された部分負荷と第１閾値ＴＸ１との関係、および、第２測定部４２により測定された全体負荷と第２閾値ＴＸ２との関係を示す情報（以下「測定情報」）を報知部２２に報知させる（図７参照）。報知部２２は例えば測定情報として、部分負荷が第１閾値ＴＸ１以上、かつ、全体負荷が第２閾値ＴＸ２未満であることを報知する。一例では、ユーザＵは報知部２２の測定情報を確認する動作、および、測定姿勢を変更する動作を繰り返し、部分負荷が第１閾値ＴＸ１以上、かつ、全体負荷が第２閾値ＴＸ２未満となる測定姿勢を運動姿勢として決定する。
【００３５】
図３および図４を参照して、ユーザＵの基準姿勢の一例について説明する。
ユーザＵの基準姿勢は第１基準姿勢（図３参照）および第２基準姿勢（図４参照）を含む。第１基準姿勢は対象部位である背中の筋肉および内腿の筋肉等のトレーニングに適した基準の姿勢である。背中の筋肉は例えば脊柱起立筋を含む。内腿の筋肉は例えば長内転筋を含む。一例では、ユーザＵが背中の筋肉および内腿の筋肉等をトレーニングする場合において、各閾値ＴＸ１、ＴＸ２の設定に用いられる基準姿勢として第１基準姿勢が選択される。第２基準姿勢は対象部位である腹部の筋肉等のトレーニングに適した基準の姿勢である。腹部の筋肉は例えば腹直筋、外腹斜筋、内腹斜筋、および、腹横筋を含む。一例では、ユーザＵが腹部の筋肉等をトレーニングする場合において、各閾値ＴＸ１、ＴＸ２の設定に用いられる基準姿勢として第２基準姿勢が選択される。
【００３６】
図３に示されるように、第１基準姿勢はユーザＵが跨るように座１１に着座した状態において足が設置面に接触しないように膝が曲げられ、上半身が座１１に対して概ね垂直に伸びるような姿勢である。一例では、ユーザＵは第１基準姿勢において肘掛け１３を把持していない。制御装置６０はユーザＵが第１基準姿勢を取る状態において第１アクチュエータ５１を駆動し、ユーザＵが着座した座１１が揺動している場合における部分負荷および全体負荷に基づいて各閾値ＴＸ１、ＴＸ２を設定する。
【００３７】
図４に示されるように、第２基準姿勢は一般的な椅子に着座する場合にユーザＵが取る姿勢である。一例では、ユーザＵは第２基準姿勢において肘掛け１３を把持していない。制御装置６０はユーザＵが第２基準姿勢を取る状態において第１アクチュエータ５１を駆動し、ユーザＵが着座した座１１が揺動している場合における部分負荷および全体負荷に基づいて各閾値ＴＸ１、ＴＸ２を設定する。
【００３８】
図５を参照して、運動モードの動作の一例について説明する。
制御装置６０は例えば各閾値ＴＸ１、ＴＸ２の設定後において操作部２１の操作により運動モードが選択された場合、次のように運動モードを実行する。
【００３９】
制御装置６０はステップＳ１１において第１アクチュエータ５１を駆動し、ユーザＵが着座した座１１を揺動させる。制御装置６０はステップＳ１２において、第１測定部４１により測定された部分負荷に関する情報（以下「部分負荷情報」）を取得する。制御装置６０はステップＳ１３において、第１測定部４１により測定された部分負荷が第１閾値ＴＸ１以上であるか否かを判定する。ステップＳ１３において部分負荷が第１閾値ＴＸ１以上であると判定された場合、ステップＳ１５の処理に移行する。
【００４０】
一方、ステップＳ１３において部分負荷が第１閾値ＴＸ１未満であると判定された場合、ステップＳ１４の処理に移行する。制御装置６０はステップＳ１４において、運動パラメータが変更されるように駆動部５０を制御する。一例では、制御装置６０はステップＳ１４において、部分負荷が第１閾値ＴＸ１以上の範囲に近づくように運動パラメータを変更することが好ましい。制御装置６０はステップＳ１４の処理を終了した後、ステップＳ１２に処理を戻す。
【００４１】
制御装置６０はステップＳ１５において、第２測定部４２により測定された全体負荷に関する情報（以下「全体負荷情報」）を取得する。制御装置６０はステップＳ１６において、第２測定部４２により測定された全体負荷が第２閾値ＴＸ２未満であるか否かを判定する。ステップＳ１６において全体負荷が第２閾値ＴＸ２未満であると判定された場合、ステップＳ１７の処理に移行する。一方、ステップＳ１６において全体負荷が第２閾値ＴＸ２以上であると判定された場合、ステップＳ１４の処理に移行する。一例では、制御装置６０はステップＳ１４において、全体負荷が第２閾値ＴＸ２未満の範囲に近づくように運動パラメータを変更することが好ましい。制御装置６０はステップＳ１５の処理およびステップＳ１６の処理を、ステップＳ１２の処理およびステップＳ１３の処理よりも前に実行してもよい。
【００４２】
制御装置６０はステップＳ１７において、運動パラメータが保持されるように駆動部５０を制御し、そのときのユーザＵの姿勢を運動姿勢として決定する。制御装置６０はステップＳ１１〜ステップＳ１７の処理を経て運動モードを終了する。そして、ユーザＵは運動モードにより決定された運動姿勢が保持されるように揺動型運動装置１を用いたトレーニングを実施する。このため、ユーザＵが感じるきつさを和らげながら対象部位に高い負荷をかけるトレーニングを実施できる。また、運動モードでは部分負荷および全体負荷に応じてユーザＵの身体を支持する要素が自動的に駆動するため、トレーニングを容易に実施できる。
【００４３】
図６を参照して、測定モードの動作の一例について説明する。
制御装置６０は例えば各閾値ＴＸ１、ＴＸ２の設定後において操作部２１の操作により測定モードが選択された場合、次のように測定モードを実行する。
【００４４】
制御装置６０はステップＳ２１において第１アクチュエータ５１を駆動し、ユーザＵが着座した座１１を揺動させる。制御装置６０はステップＳ２２において測定姿勢をユーザＵに教示する。一例では、制御装置６０は複数の測定姿勢の中から１つの測定姿勢を選択し、その測定姿勢に関する情報を報知部２２に報知させる。
【００４５】
複数の測定姿勢は背中の筋肉および内腿の筋肉等のトレーニングに適した第１測定姿勢、第２測定姿勢、第３測定姿勢、および、第４測定姿勢を含む。第１測定姿勢は例えば第１基準姿勢（図３参照）においてユーザＵが座１１の前方を手で把持したような姿勢である。第２測定姿勢は例えば第１基準姿勢においてユーザＵが座１１の前方を手で把持し、上半身が座１１の前方側に傾くような姿勢である。第３測定姿勢は例えば第１基準姿勢においてユーザＵが一対の肘掛け１３を手で把持し、上半身が座１１の前方側に傾くような姿勢である。第４測定姿勢では足を挿入可能な一対のループを含む伸縮部材（図示略）が利用される。一例では、第４測定姿勢は第１基準姿勢において足を一対のループにそれぞれ挿入し、足の位置が保持されるように伸縮部材を把持したような姿勢である。制御装置６０は例えば対象部位として背中の筋肉および内腿の筋肉等が選択されている場合、ステップＳ２２において第１測定姿勢、第２測定姿勢、第３測定姿勢、および、第４測定姿勢の中から１つの測定姿勢をユーザＵに教示する。
【００４６】
複数の測定姿勢は腹部の筋肉等のトレーニングに適した第５測定姿勢、第６測定姿勢、および、第７測定姿勢をさらに含む。第５測定姿勢は例えば第２基準姿勢（図４参照）においてユーザＵが一対の肘掛け１３を手で把持し、足が設置面に接触しないように、かつ、膝が曲がらないように脚を伸ばした姿勢である。第６測定姿勢は例えば第２基準姿勢においてユーザＵが一対の肘掛け１３を手で把持し、足が設置面に接触しないように、かつ、膝が曲がらないように脚を伸ばし、上半身が背もたれ１２側に傾くような姿勢である。第７測定姿勢では伸縮部材が利用される。一例では、第７測定姿勢は第２基準姿勢において足を一対のループにそれぞれ挿入し、足が設置面に接触しないように、かつ、膝が曲がらないように脚を伸ばし、足の位置が保持されるように伸縮部材を把持したような姿勢である。制御装置６０は例えば対象部位として腹部の筋肉等が選択されている場合、ステップＳ２２において第５測定姿勢、第６測定姿勢、および、第７測定姿勢の中から１つの測定姿勢をユーザＵに教示する。制御装置６０は各種の測定姿勢の教示に加えて、運動パラメータが変更されるように駆動部５０を制御してもよい。
【００４７】
制御装置６０はステップＳ２３において、第１測定部４１から部分負荷情報を取得する。制御装置６０はステップＳ２４において、第１測定部４１により測定された部分負荷が第１閾値ＴＸ１以上であるか否かを判定する。ステップＳ２４において部分負荷が第１閾値ＴＸ１以上であると判定された場合、ステップＳ２６の処理に移行する。
【００４８】
一方、ステップＳ２４において部分負荷が第１閾値ＴＸ１未満であると判定された場合、ステップＳ２５の処理に移行する。制御装置６０はステップＳ２５において、ステップＳ２２の処理で教示した測定姿勢とは別の測定姿勢を選択し、その測定姿勢をユーザＵに教示する。一例では、制御装置６０はステップＳ２５において、部分負荷が第１閾値ＴＸ１以上の範囲に近づくような測定姿勢を教示することが好ましい。制御装置６０はステップＳ２５の処理を終了した後、ステップＳ２３に処理を戻す。
【００４９】
制御装置６０はステップＳ２６において、第２測定部４２から全体負荷情報を取得する。制御装置６０はステップＳ２７において、第２測定部４２により測定された全体負荷が第２閾値ＴＸ２未満であるか否かを判定する。ステップＳ２７において全体負荷が第２閾値ＴＸ２未満であると判定された場合、ステップＳ２８の処理に移行する。一方、ステップＳ２７の処理において全体負荷が第２閾値ＴＸ２以上であると判定された場合、ステップＳ２５の処理に移行する。一例では、制御装置６０はステップＳ２５において、全体負荷が第２閾値ＴＸ２未満の範囲に近づくような測定姿勢を教示することが好ましい。制御装置６０はステップＳ２６の処理およびステップＳ２７の処理を、ステップＳ２３の処理およびステップＳ２４の処理よりも前に実行してもよい。
【００５０】
制御装置６０はステップＳ２８において、そのときの測定姿勢を運動姿勢として決定する。制御装置６０はステップＳ２１〜ステップＳ２８の処理を経て測定モードを終了する。そして、ユーザＵは測定モードにより決定された運動姿勢が保持されるように揺動型運動装置１を用いたトレーニングを実施する。このため、ユーザＵが感じるきつさを和らげながら対象部位に高い負荷をかけるトレーニングを実施できる。
【００５１】
図７は報知モードにおける測定情報の一例を示す。制御装置６０は例えば各測定部４１、４２により測定された情報に基づいて複数の測定情報を取得し、それらの測定情報を報知部２２に報知させる。一例では、制御装置６０は複数の測定情報が１つのマップに順次プロットされるように報知部２２に報知させる。
【００５２】
具体的には、報知部２２は始めに基準情報における測定情報Ａを、第１閾値ＴＸ１を示す指示線と第２閾値ＴＸ２を示す指示線との交点にプロットする。次に、報知部２２は２回目に測定された測定情報Ｂをマップにプロットする。測定情報ＢはユーザＵが運動姿勢を決定するために任意の測定姿勢により初めて測定した測定情報である。報知部２２はこの手順を繰り返す。図７に示される例では、測定情報Ｃは３回目に測定された測定情報を示し、測定情報Ｄは４回目に測定された測定情報を示し、測定情報Ｅは５回目に測定された測定情報を示している。一例では、ユーザＵは報知部２２の各種の測定情報を確認し、部分負荷が第１閾値ＴＸ１以上、かつ、全体負荷が第２閾値ＴＸ２未満であることを示す測定情報Ｅが報知部２２に報知されたことによって、その測定情報Ｅに基づく測定姿勢を運動姿勢として決定する。
【００５３】
図８を参照して、報知モードの動作の一例について説明する。
制御装置６０は例えば各閾値ＴＸ１、ＴＸ２の設定後において操作部２１の操作により報知モードが選択された場合、次のように報知モードを実行する。
【００５４】
制御装置６０はステップＳ３１において第１アクチュエータ５１を駆動し、ユーザＵが着座した座１１を揺動させる。ステップＳ３１の処理を終えた後、ユーザＵは任意の測定姿勢を形成する。ユーザＵは任意の測定姿勢を形成する過程において、操作部２１を操作することにより運動パラメータを変更してもよい。制御装置６０はステップＳ３２において、第１測定部４１から部分負荷情報を取得する。制御装置６０はステップＳ３３において、第２測定部４２から全体負荷情報を取得する。制御装置６０はステップＳ３４において、部分負荷情報および全体負荷情報を測定情報として報知部２２に報知させる。一例では、報知部２２はその測定情報をマップにプロットする。
【００５５】
制御装置６０はステップＳ３５において、そのときの測定姿勢を運動姿勢として決定するか否かを判定する。一例では、制御装置６０は操作部２１の操作に基づいてステップＳ３５の処理を判定する。このため、測定姿勢を運動姿勢として決定するか否かはユーザＵの任意で決められる。ステップＳ３５において運動姿勢として決定しないと判定された場合、ステップＳ３２に処理を戻す。その後、ユーザＵは前回の測定姿勢とは別の測定姿勢を形成する。一方、ステップＳ３５において運動姿勢として決定すると判定された場合、報知モードを終了する。そして、ユーザＵは報知モードにより決定した運動姿勢が保持されるように揺動型運動装置１を用いたトレーニングを実施する。このため、ユーザＵが感じるきつさを和らげながら対象部位に高い負荷をかけるトレーニングを実施できる。また、ユーザＵは報知部２２により報知された情報を基にトレーニング時に感じるきつさを和らげながら対象部位に高い負荷をかけるトレーニングを実施できる。
【００５６】
図１を参照して、揺動型運動装置１の使用手順の一例について説明する。
揺動型運動装置１は例えばユーザＵ（図３参照）により次のように使用される。第１手順では、座１１に着座したユーザＵにより操作部２１が操作され、揺動型運動装置１の電源がオンに設定される。第２手順では、第１測定部４１がユーザＵの対象部位に貼り付けられる。第３手順では、ユーザＵの基準姿勢における部分負荷および全体負荷が各測定部４１、４２により測定され、第１閾値ＴＸ１および第２閾値ＴＸ２が設定される。第４手順では、操作部２１が操作されることにより運動姿勢を決定するためのモードが選択される。第５手順では、揺動型運動装置１により実行されたモードにおいて運動姿勢が決定される。第６手順では、決定された運動姿勢が保持されるように揺動型運動装置１を用いたトレーニングが実施される。このように、第１測定部４１により測定された部分負荷、および、第２測定部４２により測定された全体負荷を利用することにより、ユーザＵが感じるきつさを和らげながら対象部位に高い負荷をかけるトレーニングを実施できる。
【００５７】
（変形例）
実施の形態に関する説明は本発明に関する揺動型運動装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明は実施の形態以外に例えば以下に示される実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
【００５８】
・各種のモードの内容は任意に変更可能である。第１例では、各種のモードは運動モード、測定モード、および、報知モードのうちの１つまたは２つを省略している。第２例では、制御装置６０は運動モード、測定モード、および、報知モードのうちの少なくとも１つに代えてまたは加えて、別のモードを記憶している。別のモードの一例は別の測定モードである。
【００５９】
図９を参照して、別の測定モードの動作の一例について説明する。
制御装置６０は例えば各閾値ＴＸ１、ＴＸ２の設定後において操作部２１の操作により別の測定モードが選択された場合、次のように別の測定モードを実行する。
【００６０】
制御装置６０はステップＳ４１において第１アクチュエータ５１を駆動し、ユーザＵが着座した座１１を揺動させる。制御装置６０はステップＳ４２において測定姿勢をユーザＵに教示する。一例では、制御装置６０は複数の測定姿勢の中から１つの測定姿勢を選択し、その測定姿勢に関する情報を報知部２２に報知させる。
【００６１】
制御装置６０はステップＳ４３において、第１測定部４１から部分負荷情報を取得する。制御装置６０はステップＳ４４において、第２測定部４２から全体負荷情報を取得する。制御装置６０はステップＳ４５において、教示可能な複数の測定姿勢における全部の測定が終了したか否かを判定する。ステップＳ４５において全部の測定が終了したと判定された場合、ステップＳ４７に移行する。一方、ステップＳ４５において全部の測定が終了していないと判定された場合、ステップＳ４６に移行する。制御装置６０はステップＳ４６において、ステップＳ４２の処理で教示した測定姿勢とは別の測定姿勢を選択し、その測定姿勢をユーザＵに教示する。制御装置６０はステップＳ４６の処理を終了した後、ステップＳ４３に処理を戻す。
【００６２】
制御装置６０はステップＳ４７において、複数の測定姿勢の中から１つの測定姿勢を運動姿勢として決定する。一例では、制御装置６０は第１測定部４１により測定された部分負荷が第１閾値ＴＸ１以上、かつ、第２測定部４２により測定された全体負荷が第２閾値ＴＸ２未満となる測定姿勢を運動姿勢として決定する。この条件を満たす測定姿勢が２つ以上ある場合、例えば部分負荷が最も高い測定姿勢および全体負荷が最も低い測定姿勢のいずれかの測定姿勢が運動姿勢として決定される。このため、ユーザＵが感じるきつさを和らげながら対象部位に高い負荷をかけるトレーニングを実施できる。
【００６３】
・運動姿勢における部分負荷と第１閾値ＴＸ１との関係は任意に変更可能である。第１例では、運動姿勢における部分負荷は第１閾値ＴＸ１と実質的に同じである。第２例では、運動姿勢における部分負荷は第１閾値ＴＸ１未満である。この例によれば、運動姿勢における部分負荷は第１閾値ＴＸ１に近いことが好ましい。
【００６４】
・運動姿勢における全体負荷と第２閾値ＴＸ２との関係は任意に変更可能である。第１例では、運動姿勢における全体負荷は第２閾値ＴＸ２と実質的に同じである。第２例では、運動姿勢における全体負荷は第２閾値ＴＸ２以上である。この例によれば、運動姿勢における全体負荷は第２閾値ＴＸ２に近いことが好ましい。
【００６５】
・第１測定部４１の構成は任意に変更可能である。一例では、第１測定部４１は筋電図に代えてまたは加えて、筋音図、筋血流、および、筋硬度のうちの少なくとも１つに基づいて部分負荷を測定する。
【００６６】
・第２測定部４２の構成は任意に変更可能である。一例では、第２測定部４２は主観的運動強度に代えてまたは加えて、呼気ガス分析、心拍数、脈拍数、および、音声のうちの少なくとも１つに基づいて全体負荷を測定する。
【００６７】
・駆動部５０の構成は任意に変更可能である。一例では、駆動部５０は第２アクチュエータ５２、第３アクチュエータ５３、および、エアポンプ５４のうちの少なくとも１つを省略した形態を取り得る。
【００６８】
・揺動型運動装置１は背面エアバッグ３１および保持エアバッグ３２の少なくとも１つを省略した形態を取り得る。
・報知部２２の構成は任意に変更可能である。第１例では、報知部２２は音声により報知可能である。第２例では、報知部２２は部分負荷および全体負荷の少なくとも一方を報知しない。第３例では、報知部２２がコントローラ２０から省略される。
【００６９】
・座１１の構成は任意に変更可能である。一例では、座１１は着座可能な第１形態および跨ることが可能な第２形態に変形可能である。第１形態における着座とは、揺動型運動装置１を一般的な椅子と同様に使用する場合にユーザＵが取る姿勢である。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明に関する揺動型運動装置は家庭用および業務用をはじめとする各種の揺動型運動装置に利用できる。
【符号の説明】
【００７１】
１      ：揺動型運動装置
１１    ：座
２２    ：報知部
４１    ：第１測定部
４２    ：第２測定部
５０    ：駆動部
５１    ：第１アクチュエータ（アクチュエータ）
６０    ：制御装置
ＴＸ１  ：第１閾値
ＴＸ２  ：第２閾値
Ｕ      ：ユーザ
【図１】
2018126280.tif 000003
【図２】
2018126280.tif 000004
【図３】
2018126280.tif 000005
【図４】
2018126280.tif 000006
【図５】
2018126280.tif 000007
【図６】
2018126280.tif 000008
【図７】
2018126280.tif 000009
【図８】
2018126280.tif 000010
【図９】
2018126280.tif 000011