(57)【要約】      （修正有）【課題】ファスナを構造体に打ち込むためのドライバ、及びドライバの装填位置にファスナを装填するためのファスナ供給器を含むファスナ取り付けシステムを提供する。【解決手段】ファスナ供給器１０４は、複数のファスナを保持するためのファスナ格納部１０６を含む。ファスナ取り付けシステム１００は、閉鎖位置と拡開位置との間で移動可能な複数の顎部を有するドライバヘッド１０８を更に含む。閉鎖位置では、複数の顎部１１０Ａ、１１０Ｃが構造体の材料を穿通するための穿通先端を形成する。更に、顎部は、閉鎖位置から拡開位置に移動するときに構造体の材料を広げ、ファスナが打ち込まれる際に通る、材料を貫通する経路を作製する。【選択図】図１Ａ
2018126855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファスナ（１２２）を構造体に打ち込むためのドライバ（１０２）；
前記ファスナ（１２２）を前記ドライバ（１０２）の装填位置（１５０）に装填するためのファスナ供給器（１０４）であって、複数のファスナ（１２２）を保持するためのファスナ格納部（１０６）を備えるファスナ供給器（１０４）；及び
閉鎖位置（１１１）と拡開位置（１１３）との間で移動可能な複数の顎部（１１０Ａ−Ｃ）を備えるドライバヘッド（１０８）
を備えるファスナ取り付けシステム（１００）であって、
前記閉鎖位置（１１１）では、前記複数の顎部（１１０Ａ−Ｃ）が前記構造体の材料を穿通するための穿通先端（１１２）を形成し、前記顎部（１１０Ａ−Ｃ）は、前記閉鎖位置（１１１）から前記拡開位置（１１３）に移動するときに前記構造体の前記材料を広げ、前記ファスナ（１２２）が打ち込まれる際に通る、前記材料を貫通する経路を作製する、ファスナ取り付けシステム。
【請求項２】
前記ドライバ（１０２）は、圧力がかけられると前記ファスナ（１２２）を前記構造体に打ち込み、前記ファスナ供給器（１０４）は、前記ファスナ（１２２）が前記構造体に打ち込まれ前記ドライバ（１０２）から前記圧力が取り除かれた後に第２のファスナ（１５２）を自動的に前記ドライバ（１０２）の前記装填位置（１５０）に装填する、請求項１に記載のファスナ取り付けシステム（１００）。
【請求項３】
前記ファスナ供給器（１０４）は、前記ファスナ（１２２）が前記構造体に打ち込まれ前記圧力が前記ドライバ（１０２）から取り除かれた後に前記第２のファスナ（１５２）を前記ドライバ（１０２）の前記装填位置（１５０）に付勢するためのばね（１４４）を備える、請求項２に記載のファスナ取り付けシステム（１００）。
【請求項４】
前記複数の顎部（１１０Ａ−Ｃ）は、前記ファスナ（１２２）が前記複数の顎部（１１０Ａ−Ｃ）を通って打ち込まれるときに、前記閉鎖位置（１１１）から前記拡開位置（１１３）に移動する、請求項１から３の何れか一項に記載のファスナ取り付けシステム（１００）。
【請求項５】
前記複数の顎部（１１０Ａ−Ｃ）の各顎部は、前記ファスナ（１２２）の頭部と係合するように顎部の内表面（１４８Ａ−Ｃ）に配置されたスレッド（１４７Ａ−Ｃ）を含み、前記スレッド（１４７Ａ−Ｃ）は、前記ファスナ（１２２）が前記複数の顎部（１１０Ａ−Ｃ）を通って打ち込まれるときに前記ファスナ（１２２）を自身の中心に配置するように作用する、請求項４に記載のファスナ取り付けシステム（１００）。
【請求項６】
前記ファスナ格納部（１０６）は、少なくとも２列のファスナ（１２２）を保持するように構成された渦状トラック（２１６）を有する内部本体（２１４）を備える、請求項１から５の何れか一項に記載のファスナ取り付けシステム（１００）。
【請求項７】
前記渦状トラック（２１６）に対して回転可能であり、複数の切欠きを有する円板（２０６）を更に備え、各切欠きは前記少なくとも２列のファスナ（１２２）の各列に跨っており、前記渦状トラック（２１６）に対する前記円板（２０６）の回転により、前記複数のファスナ（１２２）が前記渦状トラック（２１６）を通って移動する、請求項６に記載のファスナ取り付けシステム（１００）。
【請求項８】
前記ドライバ（１０２）はスクリューガンを含み、前記ドライバヘッド（１０８）及び前記ファスナ供給器（１０４）が、前記スクリューガンに取り外し可能に装着された取り外し可能なアタッチメントの一部である、請求項１から７の何れか一項に記載のファスナ取り付けシステム（１００）。 
【請求項９】
前記ファスナ格納部（１０６）は前記ファスナ取り付けシステム（１００）の長手方向軸に対し２５〜６０度の角度で設けられる、請求項１から８の何れか一項に記載のファスナ取り付けシステム（１００）。 
【請求項１０】
ドライバ（１０２）の対応するコネクタに装着されるコネクタを有する本体；
前記ドライバ（１０２）により打ち込むためにファスナ（１２２）を装填位置（１５０）に装填するためのファスナ供給器（１０４）であって、複数のファスナ（１２２）を保持するためのファスナ格納部（１０６）を備えるファスナ供給器（１０４）；及び
閉鎖位置（１１１）と拡開位置（１１３）との間で移動可能な複数の顎部（１１０Ａ−Ｃ）を備え、前記本体の遠位端に位置するドライバヘッド（１０８）
を備えるドライバ（１０２）用アタッチメントであって、
前記閉鎖位置（１１１）では、前記複数の顎部（１１０Ａ−Ｃ）が構造体の材料を穿通するための穿通先端（１１２）を形成し、前記顎部（１１０Ａ−Ｃ）は、前記閉鎖位置（１１１）から前記拡開位置（１１３）に移動するときに前記構造体の前記材料を広げ、前記ファスナ（１２２）が打ち込まれる際に通る、前記材料を貫通する経路を作製する、アタッチメント。
【請求項１１】
前記ファスナ格納部（１０６）は、少なくとも２列のファスナ（１２２）を保持するように構成された渦状トラック（２１６）を有する内部本体（２１４）を備える、請求項１０に記載のアタッチメント。
【請求項１２】
前記渦状トラック（２１６）に対して回転可能であり、複数の切欠きを有する円板（２０６）を更に備え、各切欠きは前記少なくとも２列のファスナ（１２２）の各列に跨っており、前記渦状トラック（２１６）に対する前記円板（２０６）の回転により、前記複数のファスナ（１２２）が前記渦状トラック（２１６）を通って移動する、請求項１１に記載のアタッチメント。
【請求項１３】
予め形成された孔を有する少なくとも１つの層、及び予め形成された孔のない少なくとも１つの層を備える構造体にファスナを打ち込むための方法（３００）であって、前記方法は：
ファスナ取り付けシステムが、（ｉ）前記予め形成された孔のない前記少なくとも１つの層の材料を広げて前記材料を貫通する経路を作製すること、及び（ｉｉ）ファスナを前記構造体に打ち込むこと、を同時に行うこと（３０２）；並びに
前記ファスナ取り付けシステムが、前記ファスナを前記構造体に打ち込んだ後に第２のファスナを前記ファスナ取り付けシステムの装填位置に装填すること（３０４）
を含み、
前記材料を広げることは、前記ファスナ取り付けシステムの複数の顎部が拡開して前記材料を広げることを含む、方法。
【請求項１４】
前記ファスナ取り付けシステムが（ｉ）前記予め形成された孔のない前記少なくとも１つの層の材料を広げて前記材料を貫通する経路を作製すること、及び（ｉｉ）前記ファスナを前記構造体に打ち込むことを同時に行うことは、前記ファスナ取り付けシステムに圧力がかけられると前記材料を広げて前記ファスナを前記構造体に打ち込むことを含み、
前記ファスナ取り付けシステムが前記ファスナ取り付けシステムの装填位置に第２のファスナを装填することは、前記ファスナ取り付けシステムから前記圧力が取り除かれたときに前記第２のファスナを前記装填位置に装填することを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
予め形成された孔を有する前記少なくとも１つの層は、少なくとも１つのパネル、及び装着されたナットを有する飛行機の構造体を含み、予め形成された孔のない前記少なくとも１つの層は、前記少なくとも１つのパネルと前記装着されたナットを有する前記飛行機の構造体との間に位置する発泡体を含み、前記ファスナ取り付けシステムが（ｉ）予め形成された孔のない前記少なくとも１つの層の材料を広げて前記材料を貫通する経路を作製すること、及び（ｉｉ）前記ファスナを前記構造体に打ち込むことを同時に行うことは、
前記ファスナ取り付けシステムが前記発泡体を広げて前記発泡体を貫通する経路を作製すること、及び
前記ファスナ取り付けシステムが前記ファスナを前記少なくとも１つのパネル、前記発泡体、前記飛行機の構造体、及び前記ナットに打ち込んで前記少なくとも１つのパネルを前記飛行機の構造体に固定することを含む、請求項１３又は１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は概して、構造体にファスナを取り付けることに関し、より具体的には、ファスナが構造体に取り付けられるときに構造体の材料を広げるための方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機の貨物室は一般的に、航空機の機体に装着されたブラケットのような飛行機の構造体に固定された貨物ライナーパネルを含む。一般的な貨物ライナーパネル取り付けプロセスは、ファスナ（例えば、ねじ）を取り付けて飛行機の構造体に貨物ライナーパネルを固定させることを伴う。ファスナを取り付けて貨物ライナーパネルを飛行機の構造体に固定する前に、貨物ライナーパネルと飛行機の構造体との間に発泡テープ又は他の適合材料が配置される。発泡テープ又は他の適合材料は、火や煙が航空機の他の領域へと移るのを防ぐ等の防火に役立つ。
【０００３】
ファスナを取り付けて飛行機の構造体に貨物ライナーパネルを固定する現在の方法は、取り付け作業員（ｉｎｓｔａｌｌｅｒ）が、ファスナが取り付けられる際に通る発泡テープの位置に印をつけることを伴う。
取り付け作業員は次いで、発泡テープに孔を開け、ファスナが取り付けられる際に通る経路を作製する。取り付け作業員は次いで、貨物ライナーパネルを、発泡テープに開けた孔と位置合わせする。取り付け作業員は次いで、各孔にファスナを手で挿入し、スクリューガンを用いて各ファスナをパネル、発泡テープ、及び飛行機の構造体に打ち込んで、パネルを飛行機の構造体に固定する。
【０００４】
しかしながら、ファスナを取り付ける現在の方法には、多くの欠点がある。欠点の一例は、現在の方法は時間がかかり、取り付け作業員が貨物ライナーパネルを取り付けるのにかなりの時間を貨物室で過ごす必要があることである。しかしながら、貨物室での作業は、様々な人間工学的ストレスを取り付け作業員に与えることが多い。例えば、取り付け作業員は、適切にファスナを取り付けて貨物ライナーパネルを飛行機の構造体に固定するために、腕を伸ばしたり、跪いたり、体を様々な位置や角度に向けたりすることが必要になりうる狭い空間で作業することが多い。別の欠点の例は、現在の方法では、取り付け作業員が種々の工具を用いて（ｉ）発泡テープに孔を開け、（ｉｉ）ファスナを構造体に打ち込んで、貨物ライナーパネルを飛行機の構造体に固定する必要があることである。取り付け作業員はこれら種々の工具を切り替えなければならない場合が多く、これにより取り付け時間が長くなるだけでなく、取り付け作業員の腕を伸ばす行為の増加、及び他の人間工学的ストレスにもつながる。
【０００５】
別の欠点の例は、現在の方法では、構造体に打ち込むファスナを取り付け作業員が手作業で配置する必要もあることである。手作業でファスナを配置することにより、取り付け時間が長くなるだけでなく、腕を伸ばす行為の増加、及び他の人間工学的ストレスにもつながる。ファスナを自動的にドライバに供給するシステムは存在しているが、これら既存のシステムは一般的に、プラスチック又は何らかの他の犠牲材料と結合されたファスナを用いることを伴う。しかしながら、プラスチック又は犠牲材料は貨物室内に汚れをもたらすことが多く、貨物室内の異物破片（ＦＯＤ）となりうるため、このような既存のシステムは貨物ライナーパネルの取り付けには適さない。
【０００６】
貨物ライナーパネル取り付けプロセスを簡素化し、貨物ライナーパネル取り付けプロセスに関連する人間工学的ストレスを低減し、貨物ライナーパネル取り付けプロセスに必要な総時間を短縮させる、ファスナを取り付けるためのシステムが必要である。更に、ファスナを自動的にドライバに装填し、貨物ライナーパネル取り付けプロセス中のＦＯＤを減少又は防止するシステムも必要である。
【発明の概要】
【０００７】
一実施例では、ファスナを構造体に打ち込むためのドライバ、及びファスナをドライバの装填位置に装填するためのファスナ供給器を備えるファスナ取り付けシステムが記載される。ファスナ供給器は、複数のファスナを保持するためのファスナ格納部を含む。ファスナ取り付けシステムはまた、閉鎖位置と拡開位置との間で移動可能な複数の顎部を有するドライバヘッドも含む。閉鎖位置では、複数の顎部が構造体の材料を穿通するための穿通先端を形成する。更に、顎部は、閉鎖位置から拡開位置に移動するときに構造体の材料を広げ、ファスナが打ち込まれる際に通る、材料を貫通する経路を作製する。
【０００８】
別の実施例では、ドライバの対応するコネクタに装着されるコネクタを有する本体を含む、ドライバ用アタッチメントが記載される。アタッチメントはまた、ドライバにより打ち込むためにファスナを装填位置に装填するためのファスナ供給器も含み、ファスナ供給器は、複数のファスナを保持するためのファスナ格納部を含む。アタッチメントは、本体の遠位端に位置するドライバヘッドを更に含む。ドライバヘッドは、閉鎖位置と拡開位置との間で移動可能な複数の顎部を含む。閉鎖位置では、複数の顎部が構造体の材料を穿通するための穿通先端を形成する。顎部は、閉鎖位置から拡開位置に移動するときに構造体の材料を広げ、ファスナが打ち込まれる際に通る、材料を貫通する経路を作製する。
【０００９】
更に別の実施例では、ファスナを構造体に打ち込むための方法が記載される。構造体は、予め形成された孔を有する少なくとも１つの層、及び予め形成された孔のない少なくとも１つの層を含む。方法は、ファスナ取り付けシステムが、（ｉ）予め形成された孔のない少なくとも１つの層を広げて、材料を貫通する経路を作製すること、及び（ｉｉ）ファスナを構造体に打ち込むこと、を同時に行うことを含む。材料を広げることは、ファスナ取り付けシステムの複数の顎部が拡開して材料を広げることを含む。方法は、ファスナ取り付けシステムが、ファスナを構造体に打ち込んだ後に第２のファスナをファスナ取り付けシステムの装填位置に装填することを更に含む。
【００１０】
上述の特徴、機能、及び利点は、様々な実施例において独立に実現することができ、又は更なる他の実施例において組み合わせてもよく、その詳細については以下の説明及び図を参照して理解することができる。
【００１１】
例示的な実施例の特性と考えられる新規な特徴は、添付の特許請求の範囲に明記される。しかしながら、例示的な実施例、好ましい使用モード、更にはその目的及び説明は、添付図面と併せて本開示の例示的な実施例の下記の詳細な説明を読むことにより、最もよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１Ａ】一実施例による、例示的なファスナ取り付けシステムの斜視図を示す。
【図１Ｂ】一実施例による、図１Ａの例示的なファスナ取り付けシステムの側面図を示し、様々な内部コンポーネントを示す。
【図２】Ａ−Ｃは、一実施例による、閉位置における図１Ａの例示的なファスナ取り付けシステムの例示的なドライバヘッドの前面図、側面図、及び上面図を示す。
【図３】Ａ−Ｃは、一実施例による、拡開位置における図１Ａの例示的なファスナ取り付けシステムの例示的なドライバヘッドの前面図、側面図、及び上面図を示す。
【図４】一実施例による、図１Ａの例示的なファスナ取り付けシステムがファスナを打ち込みうる例示的な構造体を示す。
【図５】一実施例による、図１Ａの例示的なファスナ取り付けシステムの例示的なファスナ供給器及び例示的なドライバヘッドの斜視図を示す。
【図６】一実施例による、図１Ａの例示的なファスナ取り付けシステムの例示的なファスナ供給器の断面図を示す。
【図７】Ａ−Ｂは、一実施例による、図１Ａの例示的なファスナ取り付けシステムの例示的なファスナ格納部の斜視図及び断面図を示す。
【図８】Ａ−Ｂは、一実施例による、図７Ａ−７Ｂの例示的なファスナ格納部の例示的な本体の上面図及び斜視図を示す。
【図９】一実施例による、図７Ａ−７Ｂの例示的なファスナ格納部の例示的なコンポーネントの上面図を示す。
【図１０】一実施例による、図７Ａ−７Ｂの例示的なファスナ格納部の例示的なコンポーネントの底面図を示す。
【図１１】一実施例による、図１Ａの例示的なファスナ取り付けシステムの遠位端の斜視図を示す。
【図１２】Ａ−Ｂは、一実施例による、図１Ａの例示的なファスナ取り付けシステムの例示的なファスナ格納部の側面図及び斜視断面図を示す。
【図１３】一実施例による、図１Ａの例示的なファスナ取り付けシステムの断面図を示す。
【図１４】一実施例による、ファスナを構造体に打ち込むための例示的な方法のフローチャートを示す。
【図１５】一実施例による、図１４の方法と共に用いられる例示的な方法のフローチャートを示す。
【図１６】一実施例による、閉鎖位置における図１Ａの例示的なファスナ取り付けシステムの例示的なドライバヘッドの上面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
開示される実施例を、添付図面を参照しながら以下でより十分に記載するが、添付図面に示しているのは開示される実施例の一部であって、全てではない。実際には、複数の異なる実施例が記載される場合があるが、これらの実施例は、本明細書に明記されている実施例に限定されると解釈すべきではない。むしろ、これらの実施例は、本開示が包括的で完全なものとなるように、且つ本開示の範囲が当業者に十分に伝わるように記載されている。
【００１４】
上述のように、ファスナを取り付けて貨物ライナーパネルを飛行機の構造体に固定するための現在のシステム及び方法には、多くの欠点がある。例えば、ファスナを取り付けて飛行機の構造体に貨物ライナーパネルを固定させる既存の方法は、様々な人間工学的ストレスをもたらし、また取り付け作業員がかなりの時間を貨物室内で過ごすことを必要とする。本開示による方法及びシステムは、有益なことに、ファスナを取り付けて飛行機の構造体に貨物ライナーパネルを固定させるための改善された方法及びシステムを提供する。
【００１５】
一実施例では、ファスナを構造体に打ち込むためのドライバ、及びドライバの装填位置にファスナを装填するためのファスナ供給器を含むファスナ取り付けシステムが記載される。ファスナ供給器は、複数のファスナを保持するためのファスナ格納部を含む。ファスナ取り付けシステムはまた、閉鎖位置と拡開位置との間で移動可能な複数の顎部を有するドライバヘッドも含む。閉鎖位置では、複数の顎部が、構造体の材料を穿通するための穿通先端を形成する。更に、顎部は、閉鎖位置から拡開位置に移動するときに構造体の材料を広げ、ファスナが打ち込まれる際に通る、材料を貫通する経路を作製する。ファスナ取り付けシステムは、有益なことに、貨物ライナーパネル取り付けプロセスを簡素化し、貨物ライナーパネル取り付けプロセスに関連する人間工学的ストレスを低減し、貨物ライナーパネル取り付けプロセスに必要な総時間を短縮する。
【００１６】
図１Ａ−Ｂを参照すると、ファスナ取り付けシステム１００が示されている。システム１００は、ファスナを構造体に打ち込むためのドライバ１０２、及びファスナをドライバの装填位置に装填するためのファスナ供給器１０４を含む。ファスナ供給器１０４は、複数のファスナを保持するためのファスナ格納部１０６を含む。システム１００はドライバヘッド１０８を更に含み、ドライバヘッド１０８は、閉鎖位置と拡開位置との間で移動可能な複数の顎部１１０Ａ−Ｃを含む。
【００１７】
図２Ａ−Ｃは、閉鎖位置１１１における複数の顎部１１０Ａ−Ｃを示す。閉鎖位置１１１では、複数の顎部１１０Ａ−Ｃが、ファスナが挿入される構造体の材料を穿通するための穿孔先端１１２を形成する。更に、図３Ａ−Ｃは、拡開位置１１３における複数の顎部１１０Ａ−Ｃを示す。顎部１１０Ａ−Ｃは、閉鎖位置１１１から拡開位置１１３に移動するときに構造体の材料を切り開き、ファスナが打ち込まれる際に通る、材料を貫通する経路を作製するように作用する。このように広げることで、ファスナを構造体に打ち込むときに材料が孔の中に巻き込まれることが確実になくなる。更に、穿通先端１１２、及び顎部１１０Ａ−Ｃが広げることは、ファスナを構造体に打ち込むときに材料がファスナ（例えば、ファスナのスレッド）に固着することを防止するのに役立つ。一実施例では、各顎部１１０Ａ−Ｃはばね荷重がかけられている。例えば、図２Ａ−Ｃ及び図３Ａ−Ｃに示すように、各顎部はばね荷重式ヒンジ１１４Ａ−Ｃを含む。ばね荷重式ヒンジ１１４Ａ−Ｃは、顎部１１０Ａ−Ｃを閉鎖位置に付勢するように作用する。
【００１８】
顎部１１０Ａ−Ｃは、任意の適切な材料から作られていてよい。一実施例では、顎部１１０Ａ−Ｃは、多種多様な種類の材料を広げるのに適するように金属を含む。金属は、顎部１１０Ａ−Ｃが構造体の材料を広げるときに大きい圧力に耐えるのに役立ちうる。しかしながら、他の実施例では、他の材料を用いることも当然可能である。
【００１９】
図１Ａ−３Ｃには３つの顎部が示されているが、それよりも多い、又は少ない顎部も可能である。例えば、一実施例では、ドライバヘッド１０８は４つ以上の顎部を含む。別の実施例では、ドライバヘッド１０８は２つの顎部を含む。他の実施例も可能である。
【００２０】
一実施例では、ファスナ取り付けシステム１００は、構造体の異なる層を互いに固定させるためにファスナを構造体に打ち込むのに使用される。具体的な実施例では、ファスナ取り付けシステム１００は、貨物ライナーパネルを飛行機の構造体に固定させるために使用されうる。例示的な貨物ライナーパネル取り付けプロセスを、図４を参照して記載する。具体的には、図４は、ファスナ取り付けシステム１００がファスナ１２２等のファスナを内部に取り付けうる例示的な構造体１２０を示す。例示的な構造体１２０は複数の層を含み、複数の層は、パネル１２４Ａ−Ｂ等の少なくとも１つのパネル、発泡体１２６、飛行機の構造体１２８、及びナット１３０を含む。一実施例では、パネル１２４Ａ−Ｂは繊維ガラスパネルであり、発泡体１２６は発泡テープ、又は火や煙が航空機の他の領域に移るのを防止するのに役立つ別の適合材料であり、飛行機の構造体１２８は機体に結合されたブラケットである。ファスナ１２２は、飛行機の構造体１２８にパネル１２４Ａ−Ｂを固定させるために構造体１２０に挿入されうる。別の実施例では、構造体１２０は、両方のパネル１２４Ａ−Ｂではなく１つのパネルを含む。
【００２１】
一実施例では、構造体１２０は、予め形成された孔を有する少なくとも１つの層、及び予め形成された孔のない少なくとも１つの層を含み、ファスナ取り付けシステム１００は、（ｉ）予め形成された孔のない少なくとも１つの層の材料を広げ、材料を貫通する経路を作成すること、及び（ｉｉ）ファスナを構造体に打ち込むこと、を同時に行うように作用する。例えば、図４に示すように、パネル１２４Ａは予め形成された孔１３２Ａ−Ｃを含む。同様に、パネル１２４Ｂ、飛行機の構造体１２８、及びナット１３０も、予め形成された対応する孔を含む。他方、発泡体１２６は、予め形成された孔を含まない層である。ファスナ取り付けシステム１００を使用して構造体１２０にファスナ１２２を打ち込むとき、ファスナ取り付けシステム１００は、（ｉ）発泡体１２６を広げて、発泡体１２６を貫通する経路を作製すること、及び（ｉｉ）ファスナを構造体１２０に打ち込んで、パネル１２４Ａ−Ｂを飛行機の構造体１２８に固定すること、を同時に行うように作用する。
【００２２】
一実施例では、ファスナ１２２はファスナ取り付けシステム１００に装填され、ドライバ１０２は、圧力がかけられるとファスナ１２２を構造体１２０に打ち込む。特に図１Ａ−４を参照すると、ファスナ取り付けシステム１００を操作している取り付け作業員が、ファスナ取り付けシステム１００の遠位端１４０（図１Ａ−Ｂを参照）を構造体１２０に押し当てうる。遠位端１４０が構造体１２０に押し当てられると、穿通先端１１２が発泡体１２６を穿通する。更に、遠位端１４０に圧力をかけると同時に、作業者はドライバ１０２のトリガ１４２（図１Ａ−Ｂを参照）を作動させる。トリガ１４２を作動させると、ドライバ１０２が、ファスナ１２２と係合するビット（例えば、スクリュービット）を回転させる。
【００２３】
作業者が遠位端１４０に圧力をかけ続けると、遠位端１４０は圧力により圧縮される。具体的には、ファスナ取り付けシステム１００は、作業者が遠位端１４０に圧力をかけたときに近位方向１４５にボディ１５３内へと移動することが可能な伸縮部１４３を含む。この圧縮力により、ファスナ１２２はドライバヘッド１０８の顎部１１０Ａ−Ｃを通って打ち込まれる。ファスナ１２２が顎部１１０Ａ−Ｃを通って打ち込まれると、顎部１１０Ａ−Ｃは閉鎖位置１１１から拡開位置１１３へ移動する。閉鎖位置１１１から拡開位置１１３への移動により発泡体１２６が広げられ、これによって、ファスナ１２２が打ち込まれる際に通る、発泡体１２６を貫通する経路が作製される。
【００２４】
作業者は、ファスナ１２２が飛行機の構造体１２８を通って打ち込まれナット１３０に螺合するまで、遠位端１４０及びトリガ１４２に圧力をかけ続ける。ファスナがナット１３０に螺合すると、パネル１２４Ａ−Ｂは飛行機の構造体１２８に固定される。
【００２５】
一実施例では、各顎部は、ファスナの頭部と係合するように顎部の内表面に配置されたスレッドを含む。図５は、ドライバヘッド１０８、及びファスナ格納部１０６が装着されていない状態のファスナ供給器１０４の斜視図を示す。図５に示すように、ドライバヘッド１０８は、顎部１１０Ａの内表面１４８Ａにスレッド１４７Ａを含み、顎部１１０Ｂの内表面１４８Ｂにスレッド１４７Ｂを含み、顎部１１０Ｃの内表面１４８Ｃにスレッド１４７Ｃを含む。これらのスレッド１４７Ａ−Ｃは、ファスナ１２２が複数の顎部１１０Ａ−Ｃを通って打ち込まれるときにファスナ１２２を自身の中心に置き、ファスナを打ち込むスクリュービットと同心円をなすようにファスナを保持するよう作用する。別の実施例では、顎部１１０Ａ−Ｃのうち一部のみが内表面にスレッドを含む。更に別の実施例では、顎部１１０Ａ−Ｃは内表面にスレッドを含まない。
【００２６】
一実施例では、ドライバヘッド１０８はファスナ供給器１０４の表面に接続されている。例えば、図５に示すように、ドライバヘッド１０８は遠位表面１５５に接続されている。具体的には、顎部１１０Ａ−Ｃのばね荷重式ヒンジ１１４Ａ−Ｃが遠位表面１５５に接続されている。
【００２７】
ファスナ１２２が構造体１２０に打ち込まれた後、作業者はファスナ取り付けシステム１００を構造体１２０から取り外すことができる。例示的な一実施形態では、ドライバから圧力が取り除かれた後、ファスナ供給器１０４は第２のファスナを自動的にドライバの装填位置に装填する。具体的には、ファスナ１２２がナット１３０と螺合した後に作業者が構造体１２０からファスナ取り付けシステム１００を取り外すと、内部ばね１４４（図１Ｂを参照）による付勢力を受けて遠位端１４０が減圧される。内部ばね１４４は、遠位端１４０を遠位方向１４６に付勢する。遠位端１４０が減圧されると、ファスナ供給器１０４は自動的に別のファスナをドライバ１０２の装填位置に装填する。ファスナ供給器が別のファスナを自動的に装填するので、作業者はその後、即座に別のファスナを取り付けることができる。
【００２８】
図６は、ファスナ供給器１０４の断面図を示す。図６に示すように、ファスナ供給器１０４は、ファスナが内部に装填されるチャンバ１５１を含むハウジング１４９を含む。チャンバ１５１の装填位置１５０にあるファスナ１２２が示されている。ファスナ１２２が構造体１２０に打ち込まれ、ドライバ１０２から圧力が取り除かれた後、ファスナ供給器１０４はファスナ１５２を装填位置１５０に押し込みうる。ファスナ供給器１０４は、ファスナ１５２をチャンバ１５１の装填位置１５０に誘導するためのトラック１５６を含む。
【００２９】
一実施例では、トラック１５６は、チャンバ１５１の装填位置１５０への出口である開口１５８を含む。この開口１５８は、ファスナ１２２の取り付け中（例えば、伸縮部１４３が近位方向１４５に移動するとき（図１Ａ−Ｂを参照））には塞がれうる。しかしながら、ドライバから圧力が取り除かれ、ばね１４４（図１Ｂを参照）が遠位端１４０を遠位方向１４６に付勢して遠位端１４０を減圧すると、この開口１５８は、ファスナ１５２を装填位置１５０に装填できるように開放されうる。ファスナ１５２を装填位置１５０に装填するための任意の適切な力が使用されてよい。一実施例では、ファスナ供給器１０４は、ばね力のような、ファスナ格納部１０６によりもたらされる付勢力を介してファスナ１５２を装填位置１５０に装填する。
【００３０】
ファスナ供給器１０４は、任意の適切な材料から作られていてよい。一実施例では、ファスナ供給器１０４は実質的にプラスチックで構成される。例えば、ファスナ供給器１０４、ハウジング１４９、チャンバ１５１、及びトラック１５６は、実質的にプラスチックで形成されていてよい。プラスチックにより、ファスナ取り付けシステム１００の総重量を軽くすることができる。当然ながら、他の材料を用いることも可能である。
【００３１】
上述のように、ファスナ格納部１０６は、複数のファスナを保持するように構成されている。一実施例では、ファスナ格納部１０６は、少なくとも２列のファスナを保持するように構成された渦状トラックを有する内部本体を含む。更に、ファスナ格納部は、渦状トラックに対して回転可能な、複数の切欠きを有する円板を含み、各切欠きは少なくとも２列のファスナの各列に跨り、渦状トラックに対する円板の回転により複数のファスナが渦状トラックを通って移動する。
【００３２】
図７Ａ−１０を参照して、ファスナ格納部１０６を更に詳細に記載する。図７Ａ−Ｂに示すように、ファスナ格納部は、蓋２０２と本体２０４を含むハウジング２００、円板２０６、ばねを収納するばね用ハウジング２０８、キー２１０、及び中央ロッド２１２を含む。図８Ａ−Ｂに示すように、本体２０４は、複数列のファスナを保持するように構成された渦状トラック２１６を有する内部本体２１４を含む。渦状トラック２１６は、第１の列２１８、第２の列２２０、及び第３の列２２２を含む。開示されるこの渦状構成により、ファスナ格納部１０６は、多くのねじを小型且つ軽量な様式で保持することが可能となる。図８Ａ−Ｂでは３列のファスナが示されているが、それよりも多い、又は少ない列も可能である。例えば、一実施例では、渦状トラック２１６は４列以上を含む。別の実施例では、渦状トラック２１６は２列を含む。
【００３３】
ファスナ格納部１０６は、任意の適切な材料から作られていてよい。一実施例では、ファスナ格納部１０６は実質的にプラスチックで構成される。プラスチックにより、ファスナ取り付けシステムの総重量を軽くすることができる。当然ながら、他の材料を用いることも可能である。
【００３４】
円板２０６、ばね用ハウジング２０８、キー２１０、及び中央ロッド２１２は、ハウジング２００内に設けられる（図７Ｂを参照）。円板２０６は、渦状トラック２１６に対して回転可能であり、複数の切欠き２２４（図９を参照）を含む。簡潔に説明するため、図９では特に３つの切欠き２２４を指し示しているが、円板２０６が多数の他の切欠きを含むことは明白である。図９に示すように、各切欠き２２４は、複数の列のファスナの各列に跨っている。具体的には、各切欠き２２４は列２１８、２２０、及び２２２に跨っている。ファスナは、切欠きを通るように位置決めされ、渦状トラック２１６に対する円板２０６の回転により複数のファスナが渦状トラック２１６を通って移動する。円板２０６は、渦状トラック２１６を通ってファスナを前進させるために、任意の適切な態様で回転するように構成されうる。一実施例では、円板２０６を回転させる付勢力をもたらすために、ばねが円板２０６に結合されている。例えば、図１０を参照すると、渦状のねじりばね２２６がばね用ハウジング２０８に収納され、ねじりばね２２６は円板２０６を回転させる付勢力をもたらす。ねじりばね２２６の端部２２８は、円板２０６に接続されたロッド２２９に接続される。したがって、ばねは円板２０６を回転するよう付勢することができる。
【００３５】
動作中、ファスナ１２２が取り付けられた後、ばね２２６は円板２０６を回転させ、渦状トラック２１６に沿ってねじを移動させる。円板２０６が回転し、渦状トラック２１６を通ってファスナを移動させると、その回転によりファスナ１５２はトラック１５６及び開口１５８を通り装填位置１５０に押し込まれる（図６を参照）。
【００３６】
ファスナ格納部１０６は、任意の適切な種類のねじを保持してよい。例えば、一実施例では、ファスナ格納部１０６は、小ねじ、木ねじ、タッピンねじ、及び／又はソケットねじを保持する。ねじに関連してファスナ格納部１０６が記載されているが、他の実施例では、ファスナ格納部１０６は、ボルト、リベット、ナット、及び釘等の他のファスナを保持するように構成される。他のファスナを用いることも可能である。
【００３７】
更に、異なるファスナは異なる形状及びサイズを有しうる。これら異なる形状及びサイズの様々なファスナを収容するように、ファスナ格納部１０６のコンポーネントを変更してもよいことを理解されたい。一実施例では、長いファスナの場合に、短いファスナの場合よりも本体２０４の奥行を大きくする。別の実施例では、厚みのあるファスナの場合に、厚みの薄いファスナの場合よりも円板２０６の切欠き２２４を大きくする。別の実施例では、厚みの薄いファスナの場合に、厚みのあるファスナの場合よりも渦状トラック２１６の列の数を多くする。
【００３８】
一実施例では、ファスナ格納部１０６はシステム１００から取り外し可能である。これにより、作業者は空のファスナ格納部を新しいファスナ格納部と交換することができる。図１１は、ファスナ格納部１０６が取り外されたファスナ取り付けシステム１００の遠位端１４０の図を示す。ファスナ供給器１０４は、格納部１０６の対応するコネクタ２３２（図９を参照）等の、格納部の対応するコネクタと係合可能なコネクタ２３０を含む。コネクタ２３０及び対応するコネクタ２３２は、スナップフィットコネクタとして示されている。しかしながら、任意の適切なコネクタが使用されてよい。一実施例では、コネクタ２３０及び２３２は、スレッド、スナップロック、スナップフィット、ルアーロック、バヨネット、スナップリング、又はキースロットである。他のコネクタを用いることも可能である。
【００３９】
図１−１１に示される例では、ファスナ格納部は複数の列のファスナを保持する渦状トラックを有する格納部であるが、他のファスナ格納部の設計とすることも可能である。例えば、別の実施例では、システム１００はストレートクリップ（ｓｔｒａｉｇｈｔ−ｃｌｉｐ）式格納部を含む。図１２Ａ−Ｂは、例示的なストレートクリップ式格納部２５０を示す。ストレートクリップ式格納部２５０は、ファスナを装填位置１５０に付勢するためのばね２５２を含む。ファスナ格納部１０６が約５０〜７５個のファスナを保持するように構成されているのに対し、図示の実施例では、ストレートクリップ式格納部２５０は約１５個のファスナを保持するように構成されている。ストレートクリップ式格納部（例えば、ストレートクリップ式格納部２５０）は、取り付けプロセス中に狭い隅の空間等のより小さい空間にシステム１００を収めるのに有用である。他のファスナ格納部を用いることも可能である。
【００４０】
一実施例では、ファスナ格納部は、ファスナ取り付けシステム１００に接続されるときにファスナ取り付けシステム１００に対して種々の角度で設けられてもよい。例えば、図１Ｂを参照すると、ファスナ格納部１０６はシステム１００の長手方向軸２５３に実質的に垂直である。しかしながら、他の実施例では、ファスナ格納部はシステム１００の長手方向軸２５３に対して種々の角度で設けられていてよい。例えば、図１１及び１２Ａ−Ｂを参照すると、格納部２５０のコネクタ２５４は、格納部２５０がファスナ供給器１０４の対応するコネクタ２３０に接続されるときに長手方向軸２５３に対して約６０度の角度で設けられるように、角度をつけられている。一実施例では、格納部２５０は長手方向軸２５３に対して２５〜９０度の角度で設けられる。別の実施例では、格納部２５０は長手方向軸２５３に対して２５〜６０度の角度で設けられる。他の角度とすることも可能である。ファスナ格納部を種々の角度で設けることは、取り付けプロセス中にシステム１００を狭い空間に収めるのに有用でありうる。例えば、２５〜６０度の角度は、取り付け作業員が円筒体（すなわち、胴体）の内側で作業している場合に貨物ベイの内部でファスナ取り付けシステム１００を使用するのに役立ち、ファスナ格納部２５０の９０度配向は、円筒体の下半分（すなわち、航空機の腹部）にファスナを打ち込む能力を制限する。
【００４１】
一実施例では、ファスナ供給器１０４及びドライバヘッド１０８は、ドライバ１０２に取り外し可能に装着されるアタッチメントの一部である。図１３を参照すると、ファスナ供給器１０４及びドライバヘッド１０８はアタッチメント２７０の一部である。アタッチメント２７０は本体２７２を含む。本体２７２は、伸縮部１４３、ボディ１５３、及びファスナ供給器１０４を含む。一実施例では、伸縮部１４３及びボディ１５３は実質的に環状であるが、他の形状とすることも可能である。ファスナ供給器１０４は、ドライバ１０２により打ち込むためにファスナを装填位置に装填するように構成される。更に、ドライバヘッド１０８は、本体２７２の遠位端２８０に位置する。例えば、図１３の実施例では、本体２７２の遠位端２８０はファスナ供給器１０４の遠位端であり、ドライバヘッド１０８はファスナ供給器１０４の遠位表面に接続されている。
【００４２】
本体２７２は、ドライバ１０２の対応するコネクタ２７６に装着されるコネクタ２７４を有する。一実施例では、ドライバ１０２はスクリューガンであり、対応するコネクタ２７６はスクリューガンの前部に雄ねじを含む。他のコネクタ及びドライバを用いることも可能である。例えば、他の実施例では、ドライバは、リベットガン、ネイルガン、インパクトレンチ、又は別のインパクトドライバである。更に、他の実施例では、コネクタ２７４及び２７６は、スレッド、スナップロック、スナップフィット、ルアーロック、バヨネット、スナップリング、又はキースロットである。
【００４３】
一実施例では、図１１及び１３を参照すると分かるように、ファスナ供給器１０４は伸縮部１４３の遠位端２８２に装着されている。伸縮部の遠位端２８２は、ドリルビット２８４（図１３を参照）が通って移動することのできる孔を含む。一実施例では、ファスナ供給器１０４のハウジング１４９（図６を参照）は伸縮部１４３の遠位端２８２に当接し、チャンバ１５１の装填位置１５０（図６を参照）は、ドリルビット２８４が通って移動することのできる、伸縮部１４３の遠位端の孔と位置が整合している。別の実施例では、ファスナ供給器１０４は伸縮部１４３を含み、ファスナを装填位置１５０に保持するチャンバ１５１が伸縮部１４３内に位置する。更に、そのような実施例では、チャンバ１５１の装填位置１５０へと導くトラック１５６の少なくとも一部が伸縮部１４３内に位置する。
【００４４】
図１３の実施例では、ファスナ供給器１０４及びドライバヘッド１０８が、ドライバに取り外し可能に装着することができるアタッチメント２７０の一部であることが示されているが、システム１００の別の実施例では、ファスナ供給器１０４及びドライバヘッド１０８は永続的にドライバ１０２に接続される。
【００４５】
図１４は、一実施例による、予め形成された孔を有する少なくとも１つの層、及び予め形成された孔のない少なくとも１つの層を含む構造体にファスナを打ち込むための例示的な方法３００のフローチャートを示す。図１４に示す方法３００は、例えば、図１−１２を参照して記載されるファスナ取り付けシステム１００により実行されうる方法の一実施例を提示している。本明細書で開示されるこのプロセス及び方法並びに他のプロセス及び方法について、フローチャートは本実施例の可能な一実装形態の機能性及び工程を示していることを理解されたい。代替的な実装形態は、本開示の実施例の範囲内に含まれる。本開示の例示の実施例では、関連する機能性に応じて、図示又は記述されている順序とは異なる順序（ほぼ並列の順序又は逆の順序を含む）で機能が実行されてもよい。このことは、当業者によって理解されるであろう。例えば、本実施例では構造体は、予め形成された孔を有する少なくとも１つの層、及び予め形成された孔のない少なくとも１つの層を含むが、別の実施例では、構造体は予め形成された孔のない層のみを含む。
【００４６】
ブロック３０２において、方法３００は、ファスナ取り付けシステム１００が（ｉ）予め形成された孔のない少なくとも１つの層の材料を広げて、材料を貫通する経路を作ること、及び（ｉｉ）ファスナ１２２を構造体１２０に打ち込むことを同時に行うことを含み、材料を広げることは、ファスナ取り付けシステム１００の複数の顎部１１０Ａ−Ｃが拡開して材料を広げることを含む。ブロック３０４において、方法は、ファスナ取り付けシステム１００が、ファスナ１２２を構造体１２０に打ち込んだ後に第２のファスナ１５２をファスナ取り付けシステム１００の装填位置１５０に装填することを含む。 
【００４７】
方法３００の一実施例では、予め形成された孔を有する少なくとも１つの層が、パネル１２４Ａ−Ｂ、及び装着されたナット１３０を有する飛行機の構造体１２８を含み、予め形成された孔のない少なくとも１つの層が、パネル１２４Ａ−Ｂと飛行機の構造体１２８との間に位置する発泡体１２６を含む。この実施例では、方法は、（ｉ）ファスナ取り付けシステム１００が発泡体１２６を広げて、発泡体１２６を貫通する経路を作製すること、及び（ｉｉ）ファスナ取り付けシステム１００がファスナ１２２をパネル１２４Ａ−Ｂ、発泡体１２６、飛行機の構造体１２８、及びナット１３０に打ち込んで、パネル１２４Ａ−Ｂを飛行機の構造体１２８に固定することを伴う。
【００４８】
方法３００の別の実施例では、ファスナ取り付けシステム１００の複数の顎部１１０Ａ−Ｃが拡開して材料を広げることは、ファスナ１２２が顎部１１０Ａ−Ｃを通って移動するときに顎部１１０Ａ−Ｃが閉鎖位置１１１から拡開位置１１３へと拡開することを伴う。
【００４９】
方法３００の一実施例では、ファスナ取り付けシステム１００は、圧力がかけられたときに材料を広げること及びファスナ１２２を構造体１２０に打ち込むことを同時に行う。更に、ファスナ取り付けシステム１００は、圧力がファスナ取り付けシステム１００から取り除かれたときに第２のファスナ１５２を装填位置１５０に装填する。
【００５０】
図１５は、一実施例による、方法３００と共に使用される例示的な方法３１０のフローチャートを示す。具体的には、ブロック３１２において、方法は、ファスナ取り付けシステム１００の複数の顎部１１０Ａ−Ｃが、拡開して材料を広げる前に穿通先端１１２を形成し穿通先端１１２で材料を穿通することを含む。
【００５１】
上述のように、閉鎖位置１１１では、複数の顎部１１０Ａ−Ｃが、ファスナが内部に挿入される構造体の材料を穿通するための穿通先端１１２を形成する。別の実施例では、顎部１１０Ａ−Ｃは穿通先端ではなく実質的に平坦な先端を形成する。例えば、図１６は、複数の顎部１１０Ａ−Ｃが閉鎖位置１１１において実質的に平坦な先端１１２Ａを形成する、ドライバヘッド１０８の実施例を示す。一実施例では、実質的に平坦な先端１１２Ａは、材料（例えば、発泡体１２６）が最上層である場合の構造体に使用される。
【００５２】
一実施例では、ファスナ１２２が発泡体１２６を通って打ち込まれるとき、実質的に平坦な先端１１２Ａが発泡体１２６を圧縮し、ファスナ１２２が発泡体１２６を穿通する。このような実施例では、顎部１１０Ａ−Ｃは、発泡体１２６に押し当てられたときに発泡体１２６を圧縮するように作用する。この圧縮により発泡体１２６の厚みが薄くなり、厚みが薄くなることによって、ファスナが発泡体１２６を穿通する間に発泡体１２６がファスナ１２２の周り（例えば、ファスナのスレッドの周り）に巻きつくことが防止される。
【００５３】
別の実施例では、ファスナ１２２が発泡体１２６を穿通するのではなく、実質的に平坦な先端１１２Ａが、ファスナが打ち込まれる際に通る経路全体を発泡体１２６に作製する。例えば、ユーザーが発泡体１２６にパイロット孔又は別の切り込み（例えば、一又は複数の径方向スリット）を作製する。ユーザーは次いで、実質的に平坦な先端１１２Ａで発泡体１２６に圧力をかけ、顎部１１０Ａ−Ｃが開放位置に移動すると、顎部はファスナが打ち込まれる際に通る孔を作製する。一実施例では、ヒンジ１１４Ａ−Ｃは半径方向外側にばね荷重がかけられており、顎部１１０Ａ−Ｃは閉鎖位置から開放位置に移動するときに半径方向外側に摺動する。
【００５４】
本明細書に記載される例示的なファスナ取り付けシステム及び方法は、貨物ライナーパネルを取り付けるための改善されたシステム及び方法を提供する。開示されるシステム及び方法は、有益なことに、発泡体を突き抜き、ファスナを挿入し、ファスナを固く締めて貨物ライナーパネルを飛行機の構造体に固定させるために使用されるステップ及びツールの数を減少させた。上述のように、従前の取り付けシステム及び方法では、作業者が第１のツールを用いて発泡体を突き抜き、ファスナを手で挿入し、次いでスクリューガンでファスナを通す。開示されるシステム及び方法は、有益なことに、発泡体を突き抜き、ファスナを挿入し、ファスナを固く締めてパネルを飛行機の構造体に固定することを、作業者が単一の工具を用いて単一の工程で行うことを可能にする。これにより、貨物ライナー取り付けプロセスの総時間が短縮されるだけでなく、貨物ライナー取り付けプロセス中の作業者への人間工学的ストレスも低減される。
【００５５】
更に、従前の取り付け方法では、作業者はまたファスナをスクリューガンで打ち込む前にファスナを構造体内に手で挿入する。開示されるシステム及び方法は、有益なことに、多くのファスナを保持することが可能な軽量且つ小型のファスナ格納部から、ファスナをドライバに自動的に装填する。ファスナを軽量且つ小型のファスナ格納部から自動的に装填することで、貨物ライナーパネル取り付けプロセスの総時間が短縮されるだけでなく、貨物ライナーパネル取り付けプロセス中の作業者への人間工学的ストレスも低減される。更に、開示されるファスナ格納部は、貨物ライナーパネル取り付けプロセス中の異物破片（ＦＯＤ）を減少させるか、又は防止するのにも役立つ。
【００５６】
開示されるファスナ取り付けシステム及び方法は、貨物ライナーパネルの取り付けに言及して記載されているが、他のシステムにおいても実装できることを理解されたい。例えば、開示されるシステム及び方法は航空機の他の領域にも実装できる。更に、開示されるシステム及び方法は、自動車産業、建設産業、又は農業等の他の産業界で使用される構造体にファスナを打ち込むために実装することもできる。他の実施例も可能である。
【００５７】
加えて、開示されるファスナ取り付けシステム及び方法は主にねじに言及して記載されているが、開示されたファスナ取り付けシステム及び方法は他のファスナを使用しうることも理解されたい。例えば、他の実施例では、開示されるファスナ取り付けシステムにより打ち込まれるファスナは、ボルト、リベット、ナット、及び釘を含む。他のファスナを用いることも可能である。
【００５８】
限定されないが、金属及びプラスチックを含む任意の適切な材料がファスナ取り付けシステムに使用されてよい。一実施例では、材料は、作業者への人間工学的ストレスを低減又は制限するために、ファスナ取り付けシステム１００の重量を最小限にするように選択される。
【００５９】
「実質的に」という用語は、明記される特性が厳密に実現される必要はないが、例えば、許容範囲、測定誤差、測定精度限界、及び当業者にとって既知の他の要因等を含む偏差又は変化が、当該特性によりもたらされると意図される影響を排除しない程度で起こりうることを意味する。
【００６０】
更に、本開示は以下の条項による実施例を含む。
【００６１】
条項１  ファスナを構造体に打ち込むためのドライバ；
ファスナをドライバの装填位置に装填するためのファスナ供給器であって、複数のファスナを保持するためのファスナ格納部を備えるファスナ供給器；及び
閉鎖位置と拡開位置との間で移動可能な複数の顎部を備えるドライバヘッド
を備えるファスナ取り付けシステムであって、
閉鎖位置では、複数の顎部が構造体の材料を穿通するための穿通先端を形成し、顎部は、閉鎖位置から拡開位置に移動するときに構造体の材料を広げ、ファスナが打ち込まれる際に通る、材料を貫通する経路を作製する、ファスナ取り付けシステム。
【００６２】
条項２  ドライバは、圧力がかけられるとファスナを構造体に打ち込み、ファスナ供給器は、ファスナが構造体に打ち込まれドライバから圧力が取り除かれた後に第２のファスナを自動的にドライバの装填位置に装填する、条項１に記載のファスナ取り付けシステム。
【００６３】
条項３  ファスナ供給器は、ファスナが構造体に打ち込まれドライバから圧力が取り除かれた後に第２のファスナをドライバの装填位置に付勢するためのばねを備える、条項２に記載のファスナ取り付けシステム。
【００６４】
条項４  複数の顎部は、ファスナが複数の顎部を通って打ち込まれるときに、閉鎖位置から拡開位置に移動する、条項１に記載のファスナ取り付けシステム。
【００６５】
条項５  複数の顎部の各顎部にばね荷重がかけられている、条項４に記載のファスナ取り付けシステム。
【００６６】
条項６  複数の顎部の各顎部は、ファスナの頭部と係合するように顎部の内表面に配置されたスレッドを含み、スレッドは、ファスナが複数の顎部を通って打ち込まれるときにファスナを自身の中心に配置するように作用する、条項４に記載のファスナ取り付けシステム。
【００６７】
条項７  ファスナ格納部は、少なくとも２列のファスナを保持するように構成された渦状トラックを有する内部本体を備える、条項１に記載のファスナ取り付けシステム。
【００６８】
条項８  渦状トラックに対して回転可能であり、複数の切欠きを有する円板を更に備え、各切欠きは少なくとも２列のファスナの各列に跨っており、渦状トラックに対する円板の回転により、複数のファスナが渦状トラックを通って移動する、条項７に記載のファスナ取り付けシステム。
【００６９】
条項９  ドライバはスクリューガンを備え、ドライバヘッド及びファスナ供給器は、スクリューガンに取り外し可能に装着された取り外し可能なアタッチメントの一部である、条項１に記載のファスナ取り付けシステム。 
【００７０】
条項１０  ファスナ格納部は、ファスナ取り付けシステムの長手方向軸に対し２５〜６０度の角度で設けられる、条項１に記載のファスナ取り付けシステム。
【００７１】
条項１１  ドライバの対応するコネクタに装着されるコネクタを有する本体；
ファスナをドライバにより打ち込むために装填位置に装填するためのファスナ供給器であって、複数のファスナを保持するためのファスナ格納部を備えるファスナ供給器；及び
閉鎖位置と拡開位置との間で移動可能な複数の顎部を備え、本体の遠位端に位置するドライバヘッド
を備えるドライバ用アタッチメントであって、
閉鎖位置では、複数の顎部が構造体の材料を穿通するための穿通先端を形成し、顎部は、閉鎖位置から拡開位置に移動するときに構造体の材料を広げ、ファスナが打ち込まれる際に通る、材料を貫通する経路を作製する、ドライバ用アタッチメント。
【００７２】
条項１２  複数の顎部は、ファスナが複数の顎部を通って打ち込まれるときに、閉鎖位置から拡開位置に移動する、条項１１に記載のアタッチメント。
【００７３】
条項１３  複数の顎部の各顎部にばね荷重がかけられている、条項１２に記載のアタッチメント。
【００７４】
条項１４  ファスナ格納部は、少なくとも２列のファスナを保持するように構成された渦状トラックを有する内部本体を備える、条項１１に記載のアタッチメント。
【００７５】
条項１５  渦状トラックに対して回転可能であり、複数の切欠きを有する円板を更に備え、各切欠きは少なくとも２列のファスナの各列に跨っており、渦状トラックに対する円板の回転により、複数のファスナが渦状トラックを通って移動する、条項１４に記載のアタッチメント。
【００７６】
条項１６  予め形成された孔を有する少なくとも１つの層、及び予め形成された孔のない少なくとも１つの層を備える構造体にファスナを打ち込むための方法であって、前記方法は：
ファスナ取り付けシステムが、（ｉ）予め形成された孔のない少なくとも１つの層の材料を広げて材料を貫通する経路を作製すること、及び（ｉｉ）ファスナを構造体に打ち込むこと、を同時に行うこと；並びに
ファスナ取り付けシステムが、ファスナを構造体に打ち込んだ後に第２のファスナをファスナ取り付けシステムの装填位置に装填すること
を含み、
材料を広げることは、ファスナ取り付けシステムの複数の顎部が拡開して材料を広げることを含む、方法。
【００７７】
条項１７  ファスナ取り付けシステムの複数の顎部が拡開して材料を広げることは、ファスナが複数の顎部を通って移動するときにファスナ取り付けシステムの複数の顎部が閉鎖位置から拡開位置に拡開することを含む、条項１６に記載の方法。
【００７８】
条項１８  材料を広げることは、ファスナ取り付けシステムの複数の顎部が拡開して材料を広げる前に、複数の顎部が穿通先端を形成し、穿通先端で材料を穿通することを含む、条項１６に記載の方法。
【００７９】
条項１９  ファスナ取り付けシステムが（ｉ）予め形成された孔のない少なくとも１つの層の材料を広げて材料を貫通する経路を作製すること、及び（ｉｉ）ファスナを構造体に打ち込むことを同時に行うことは、ファスナ取り付けシステムに圧力がかけられると材料を広げてファスナを構造体に打ち込むことを含み、
ファスナ取り付けシステムがファスナ取り付けシステムの装填位置に第２のファスナを装填することは、ファスナ取り付けシステムから圧力が取り除かれたときに第２のファスナを装填位置に装填することを含む、条項１６に記載の方法。
【００８０】
条項２０  予め形成された孔を有する少なくとも１つの層は、少なくとも１つのパネル、及び装着されたナットを有する飛行機の構造体を含み、予め形成された孔のない少なくとも１つの層は、少なくとも１つのパネルと装着されたナットを有する飛行機の構造体との間に位置する発泡体を含み、ファスナ取り付けシステムが（ｉ）予め形成された孔のない少なくとも１つの層の材料を広げて材料を貫通する経路を作製すること、及び（ｉｉ）ファスナを構造体に打ち込むことを同時に行うことは、
ファスナ取り付けシステムが発泡体を広げて発泡体を貫通する経路を作製すること、及び
ファスナ取り付けシステムがファスナを少なくとも１つのパネル、発泡体、飛行機の構造体、及びナットに打ち込んで少なくとも１つのパネルを飛行機の構造体に固定する、条項１６に記載の方法。
【００８１】
種々の有利な構成の説明は、例示及び説明を目的として提示されており、完全であること、又は開示された形態の実施例に限定されることを意図するものではない。当業者には、多くの修正例及び変形例が明らかであろう。更に、種々の有利な実施例により、他の有利な実施例と比較した際の異なる利点が記載されうる。選択された一又は複数の実施例は、実施例の原理、実際の用途を説明するために、また、様々な実施例に関する開示内容を、企図される特定の用途に適した様々な修正例と共に他の当業者が理解できるようにするために選択され、記載されている。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【外国語明細書】
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