(57)【要約】【課題】送電装置から受電装置への非接触での送電の開始後に、受電装置が十分に受電できなくなる可能性を低減可能な技術を提供する。【解決手段】ＥＣＵ１４０は、上述の所定パラメータ（受電効率）が所定範囲内に収まっているか否かに従って、非接触電力伝送の可否（受電部１１０による受電の可否）を判定する。そして、ＥＣＵ１４０は、蓄電装置１５０の充電に要する時間及び外気温の少なくとも一方に従って上記所定範囲を修正する。この車両１００によれば、非接触電力伝送の可否判定において受電部１１０及び送電部２１０に含まれる素子の特性変化が考慮されるため、非接触電力伝送の開始後に受電部１１０が十分に受電できなくなる可能性を低減することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電装置から非接触で受電するように構成された受電コイルと、
前記受電コイルによって受電された電力を蓄えるように構成された蓄電装置と、
前記受電コイルによる受電効率と相関を有するパラメータが所定範囲内に収まっているか否かに従って、前記受電コイルによる受電の可否を判定するように構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記受電コイルにより受電された電力を用いた前記蓄電装置の充電に要する時間及び外気温の少なくとも一方に従って前記所定範囲を修正する、受電装置。
【請求項２】
受電装置に非接触で送電するように構成された送電コイルと、
前記受電装置による受電効率と相関を有するパラメータが所定範囲内に収まっているか否かに従って、前記送電コイルによる送電の可否を判定するように構成された制御装置とを備え、
前記受電装置は、
前記送電コイルから非接触で受電するように構成された受電コイルと、
前記受電コイルによって受電された電力を蓄えるように構成された蓄電装置とを備え、
前記制御装置は、前記受電コイルにより受電された電力を用いた前記蓄電装置の充電に要する時間及び外気温の少なくとも一方に従って前記所定範囲を修正する、送電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、受電装置及び送電装置に関し、特に、受電装置における受電効率と相関を有するパラメータに従って非接触電力伝送の可否を判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
送電装置から受電装置に非接触で送電する非接触電力伝送システムが知られている（特許文献１〜６参照）。送電装置は送電コイルを含み、受電装置は受電コイルを含む。
【０００３】
特開２０１５−１４４５２９号公報（特許文献１）に開示される非接触電力伝送システムにおいては、送電装置に対する受電装置の位置合わせが行なわれた後に、送電装置から受電装置への送電が可能か否かが判定される。具体的には、送電装置に対する受電装置の相対的な位置が所定条件を満たすか否かによって、送電装置から受電装置への送電が可能か否かが判定される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１４４５２９号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５４８１５号公報
【特許文献３】特開２０１３−１４６１５４号公報
【特許文献４】特開２０１３−１４６１４８号公報
【特許文献５】特開２０１３−１１０８２２号公報
【特許文献６】特開２０１３−１２６３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
送電装置から受電装置への非接触での送電が開始されると、送電装置及び受電装置に含まれる一部の素子が発熱し、素子の特性が変化する。したがって、送電開始前においては受電装置が十分な電力を受電できると判定されていたとしても、送電開始後の素子特性の変化によって、送電開始後に受電装置が十分な電力を受電できなくなることも考えられる。上記特許文献１においては、このような送電開始後の素子特性の変化について特に考慮されていない。
【０００６】
本開示は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、送電装置から受電装置への非接触での送電の開始後に、受電装置が十分に受電できなくなる可能性を低減可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の受電装置は、受電コイルと、蓄電装置と、制御装置とを備える。受電コイルは、送電装置から非接触で受電するように構成されている。蓄電装置は、受電コイルによって受電された電力を蓄えるように構成されている。制御装置は、受電コイルによる受電効率と相関を有するパラメータが所定範囲内に収まっているか否かに従って、受電コイルによる受電の可否を判定するように構成されている。制御装置は、受電コイルにより受電された電力を用いた蓄電装置の充電に要する時間及び外気温の少なくとも一方に従って上記所定範囲を修正する。
【０００８】
また、本開示の送電装置は、送電コイルと、制御装置とを備える。送電コイルは、受電装置に非接触で送電するように構成されている。制御装置は、受電装置による受電効率と相関を有するパラメータが所定範囲内に収まっているか否かに従って、送電コイルによる送電の可否を判定するように構成されている。受電装置は、受電コイルと、蓄電装置とを備える。受電コイルは、送電コイルから非接触で受電するように構成されている。蓄電装置は、受電コイルによって受電された電力を蓄えるように構成されている。制御装置は、受電コイルにより受電された電力を用いた蓄電装置の充電に要する時間及び外気温の少なくとも一方に従って上記所定範囲を修正する。
【０００９】
蓄電装置の充電に要する時間が長い場合や外気温が高い場合には、非接触電力伝送中に送電装置及び受電装置に含まれる素子の温度が上昇しやすく、素子の特性が変化しやすい。これらの受電装置及び送電装置においては、蓄電装置の充電に要する時間及び外気温の少なくとも一方に従って上記所定範囲が修正されるため、非接触電力伝送中における送電装置及び受電装置に含まれる素子の特性変化を考慮した上で、非接触電力伝送の可否が判定される。したがって、これらの受電装置及び送電装置によれば、非接触電力伝送の開始後に受電装置が十分に受電できなくなる可能性を低減することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、送電装置から受電装置への非接触での送電の開始後に、受電装置が十分に受電できなくなる可能性を低減可能な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】非接触電力伝送システムの構成図である。
【図２】蓄電装置の充電に要する時間、外気温、及び、充電中の素子特性の変化度合いの関係を示す図である。
【図３】蓄電装置の充電中の素子特性の変化度合いと、上記所定範囲を修正するためのマージンとの関係を示す図である。
【図４】非接触電力伝送の可否判定の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】非接触電力伝送中における素子特性の変化度合いを求める処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１３】
［実施の形態１］
（非接触電力伝送システムの構成）
図１は、本実施の形態に従う車両１００が適用される非接触電力伝送システム１の構成図である。図１を参照して、非接触電力伝送システム１は、車両１００と送電装置２００とを備える。車両１００と送電装置２００との間では、非接触で電力伝送が行なわれる。
【００１４】
送電装置２００は、送電部２１０と、通信部２４０と、制御装置２５０とを含む。送電装置２００は、系統電源３００から受けた交流電力を送電部２１０を介して車両１００に送電する。
【００１５】
送電部２１０は、たとえば、インバータと、送電コイルと、キャパシタとを含む（いずれも不図示）。送電部２１０において、送電コイルとキャパシタとは、非接触電力伝送における伝送周波数で共振するように設計されている。送電コイルは、系統電源３００の交流電力を基にインバータによって生成された送電電力の供給を受けることにより磁界を形成し、形成された磁界を通じて受電部１１０の受電コイルに非接触で送電する。なお、送電コイルにおける導線の巻き数は、Ｑ値（たとえば、Ｑ≧１００）及び結合係数κが大きくなるように適宜設計される。また、送電コイル及びキャパシタは、温度によって素子特性（たとえば、Ｌ（インダクタンス）又はＣ（キャパシタンス））が変化する。
【００１６】
通信部２４０は、車両１００の通信部１２０（後述）と通信可能である。通信部２４０は、たとえば、ＩＥＥＥ（Institute  of  Electrical  and  Electronic  Engineers）８０２．１１等の無線ＬＡＮ規格に準拠した通信モジュールで構成される。
【００１７】
制御装置２５０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサ（不図示）からの情報に基づいて送電装置２００の各機器（送電部２１０、通信部２４０等）を制御する。
【００１８】
制御装置２５０は、たとえば、送電を行なうように送電部２１０を制御する。制御装置２５０は、蓄電装置１５０の充電を目的とした送電の他、微弱電力の送電を行なうように送電部２１０を制御することができる。微弱電力の送電は、車両１００が十分に受電できる位置に停車しているか否かを判定するために行なわれる。車両１００においては、微弱電力の受電状況によって、非接触電力伝送の可否が判定される。
【００１９】
車両１００は、受電部１１０と、通信部１２０と、蓄電装置１５０と、温度センサ１６０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１４０とを含む。車両１００においては、送電装置２００から非接触で受電された電力が蓄電装置１５０に蓄えられる。そして、車両１００においては、蓄電装置１５０に蓄えられた電力に基づいて車両１００の走行駆動力が生成される。
【００２０】
受電部１１０は、受電コイルとキャパシタとを含む（いずれも不図示）。受電部１１０において、受電コイルとキャパシタとは、非接触電力伝送における送電周波数で共振するように設計されている。受電コイルは、送電部２１０の送電コイルから非接触で受電する。受電部１１０により受電された電力（交流）は、直流電力に変換され、電圧が所望の電圧に変換された上で蓄電装置１５０に蓄えられる。なお、受電コイルにおける導線の巻き数は、Ｑ値（たとえば、Ｑ≧１００）及び結合係数κが大きくなるように適宜設計される。また、受電コイル及びキャパシタは、温度によって素子特性（たとえば、Ｌ（インダクタンス）又はＣ（キャパシタンス））が変化する。本実施の形態においては、温度による素子特性の変化が考慮された上で、非接触電力伝送の可否が判定される。詳細については後程説明する。
【００２１】
通信部１２０は、送電装置２００の通信部２４０と通信可能である。通信部１２０は、たとえば、送電部２１０が送電した電力（上述の微弱電力を含む）の大きさを示す情報を受信する。通信部１２０は、たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１等の無線ＬＡＮ規格に準拠した通信モジュールで構成される。
【００２２】
蓄電装置１５０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１５０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等の蓄電素子を含んで構成される。
【００２３】
温度センサ１６０は、外気温を検知するように構成されている。温度センサ１６０による検知結果は、ＥＣＵ１４０に出力される。
【００２４】
ＥＣＵ１４０は、図示しないＣＰＵ及びメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサ（不図示）からの情報に基づいて車両１００の各機器（受電部１１０、通信部１２０等）を制御する。
【００２５】
ＥＣＵ１４０は、たとえば、上述の微弱電力の受電状況に応じて、非接触電力伝送の可否を判定する。具体的には、ＥＣＵ１４０は、通信部１２０を介して、送電部２１０によって送電された微弱電力の大きさを示す情報を取得する。そして、ＥＣＵ１４０は、送電部２１０によって送電された微弱電力に対する、受電部１１０によって実際に受電された微弱電力の割合（受電電力／送電電力）、すなわち受電効率（以下、「所定パラメータ」とも称する。）を算出する。ＥＣＵ１４０は、所定パラメータが所定条件を満たすか否かによって、非接触電力伝送の可否を判定する。非接触電力伝送の可否の判定方法については後程詳しく説明する。なお、受電部１１０によって実際に受電された電力の大きさは、受電部１１０の受電電圧を検知する電圧センサ、及び、受電部１１０の受電電流を検知する電流センサ（いずれも不図示）の出力に基づいて算出される。
【００２６】
（非接触電力伝送中の回路特性の変化）
送電装置２００から車両１００への非接触での送電が開始されると、送電部２１０及び受電部１１０に含まれる一部の素子（たとえば、コイル及びキャパシタ）が発熱し、素子の特性が変化する。素子特性の変化に伴ない、送電部２１０及び受電部１１０に含まれる共振回路の電気回路特性（電気回路定数）が変化する。したがって、非接触電力伝送の開始前においては、受電部１１０が十分な電力を受電できると判定されていたとしても、非接触電力伝送の開始後における電気回路特性の変化によって、非接触電力伝送の開始後に受電部１１０が十分な電力を受電できなくなる可能性がある。
【００２７】
蓄電装置１５０の充電に要する時間が長い場合や外気温が高い場合には、送電部２１０及び受電部１１０に含まれる素子の温度が上昇しやすく、素子特性が変化しやすい。したがって、蓄電装置１５０の充電に要する時間が長い場合や外気温が高い場合に、非接触電力伝送の可否判定を厳しくすることによって、非接触電力伝送の開始後に受電部１１０が十分に受電できなくなる可能性を低減することができる。
【００２８】
本実施の形態に従う車両１００において、ＥＣＵ１４０は、上述の所定パラメータ（受電効率）が所定範囲内に収まっているか否かに従って、非接触電力伝送の可否（受電部１１０による受電の可否）を判定する。そして、ＥＣＵ１４０は、受電部１１０の受電コイルにより受電された電力を用いた蓄電装置１５０の充電に要する時間及び外気温の少なくとも一方に従って上記所定範囲を修正する。この車両１００によれば、非接触電力伝送の可否判定において受電部１１０及び送電部２１０に含まれる素子の特性変化が考慮されるため、非接触電力伝送の開始後に受電部１１０が十分に受電できなくなる可能性を低減することができる。
【００２９】
上記所定範囲の修正方法の一例について次に説明する。所定範囲における下限値のデフォルト値をＰｍｉｎとし、所定範囲における上限値のデフォルト値をＰｍａｘとする。本実施の形態においては、蓄電装置１５０の充電に要する時間（Ｔｃｈｇ）及び外気温（Ｔａｍｂ）に基づいて、蓄電装置１５０の充電中の素子特性の変化度合い（α１）が求められる。そして、α１に基づいて、上記下限値及び上限値を修正するためのマージン（β１）が求められる。所定範囲の修正後の下限値はＰｍｉｎ＋β１となり、所定範囲の修正後の上限値はＰｍａｘ−β１となる。
【００３０】
図２は、蓄電装置１５０の充電に要する時間（Ｔｃｈｇ）、外気温（Ｔａｍｂ）、及び、蓄電装置１５０の充電中の素子特性の変化度合い（α１）の関係を示す図である。図２を参照して、横軸はＴｃｈｇを示し、縦軸はα１を示す。直線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の各々は、異なる外気温における、Ｔｃｈｇに対するα１を示し、直線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の順に外気温が高い。図２に示されるように、蓄電装置１５０の充電に要する時間が長くなるほど、外気温が高くなるほど、α１は大きくなる。
【００３１】
図３は、蓄電装置１５０の充電中の素子特性の変化度合い（α１）と、上記所定範囲を修正するためのマージン（β１）との関係を示す図である。図３を参照して、横軸はα１を示し、縦軸はβ１を示す。図３に示されるように、α１が大きくなるほど、β１は指数関数的に大きくなる。
【００３２】
図２及び図３に示される関係を示すデータは、たとえば、ＥＣＵ１４０の内部メモリに記憶されている。ＥＣＵ１４０は、蓄電装置１５０のＳＯＣ（State Of Charge）を算出し、算出されたＳＯＣと受電部１１０による受電電力（目標値）とに基づいて蓄電装置１５０の充電に要する時間を予測する。なお、受電部１１０による受電電力（目標値）は、ＥＣＵ１４０の内部メモリに記憶されている。ＥＣＵ１４０は、図２に示される関係を示すデータ、予測された充電時間、及び、温度センサ１６０の出力に基づいてα１を求める。ＥＣＵ１４０は、図３に示される関係を示すデータ、及び、求められたα１に基づいてβ１を求める。そして、ＥＣＵ１４０は、求められたβ１に基づいて所定範囲を修正し、修正後の所定範囲に基づいて非接触電力伝送の可否を判定する。これにより、車両１００によれば、非接触電力伝送の可否判定において受電部１１０及び送電部２１０に含まれる素子の特性変化が考慮されるため、非接触電力伝送の開始後に受電部１１０が十分に受電できなくなる可能性を低減することができる。
【００３３】
（非接触電力伝送の可否判定の処理手順）
図４は、非接触電力伝送の可否判定の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、送電装置２００上における車両１００の停車後に実行される。
【００３４】
図４を参照して、ＥＣＵ１４０は、非接触電力伝送中における受電部１１０及び送電部２１０に含まれる素子特性の変化度合い（α１）を求める（ステップＳ１００）。α１の推定方法については、後程詳しく説明する。ＥＣＵ１４０は、内部メモリに記憶されている図３に示す関係を示すデータ、及び、求められたα１に基づいてマージンβ１を求める（ステップＳ１１０）。ＥＣＵ１４０は、求められたマージンβ１に基づいて上記所定範囲を修正する（ステップＳ１２０）。具体的には、ＥＣＵ１４０は、所定範囲の下限値をＰｍｉｎ（デフォルトの下限値）＋β１に修正し、所定範囲の上限値をＰｍａｘ（デフォルトの上限値）−β１に修正する。
【００３５】
その後、ＥＣＵ１４０は、微弱電力の送電開始指示を送電装置２００に送信するように通信部１２０を制御する（ステップＳ１３０）。これにより、送電装置２００によって送電される微弱電力の大きさを示す情報が送電装置２００から通信部１２０を介して受信されるとともに、送電装置２００による微弱電力の送電が開始される。
【００３６】
ＥＣＵ１４０は、受電部１１０による受電電力を検知するとともに、受電部１１０による受電効率（所定パラメータ）を算出する（ステップＳ１４０）。具体的には、ＥＣＵ１４０は、送電部２１０によって送電された微弱電力に対する、受電部１１０によって実際に受電された微弱電力の割合（受電電力／送電電力）を算出する。
【００３７】
ＥＣＵ１４０は、算出された所定パラメータが、所定範囲の修正後の下限値（Ｐｍｉｎ＋β１）以上であり、かつ、所定範囲の修正後の上限値（Ｐｍａｘ−β１）以下であるか（所定条件が成立するか）を判定する（ステップＳ１５０）。該所定条件が成立すると判定されると（ステップＳ１５０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１４０は、非接触電力伝送が可能（受電部１１０による受電が可能）であると判定する（ステップＳ１６０）。一方、該所定条件が成立しないと判定されると（ステップＳ１５０においてＮＯ）、ＥＣＵ１４０は、非接触電力伝送が不可能（受電部１１０による受電が不可能）であると判定する（ステップＳ１７０）。
【００３８】
図５は、非接触電力伝送中における素子特性の変化度合い（α１）を求める処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、図４のステップＳ１００のタイミングで実行される。
【００３９】
図５を参照して、ＥＣＵ１４０は、蓄電装置１５０が満充電になるまでに要する時間を推定する（ステップＳ２００）。具体的には、ＥＣＵ１４０は、蓄電装置１５０のＳＯＣを算出し、算出されたＳＯＣと、蓄電装置１５０の充電中における受電部１１０による受電電力（目標値）とに基づいて蓄電装置１５０が満充電になるまでに要する時間を予測する。ＥＣＵ１４０は、温度センサ１６０の検知結果を取得する（ステップＳ２１０）。
【００４０】
ＥＣＵ１４０は、内部メモリに記憶されている図２に示される関係を示すデータ、推定された充電時間、及び、外気温（温度センサ１６０の検知結果）に基づいて、非接触電力伝送中における素子特性の変化度合い（α１）を求める（ステップＳ２２０）。
【００４１】
以上のように、本実施の形態に従う車両１００において、ＥＣＵ１４０は、上述の所定パラメータ（受電効率）が所定範囲内に収まっているか否かに従って、非接触電力伝送の可否（受電部１１０による受電の可否）を判定する。そして、ＥＣＵ１４０は、蓄電装置１５０の充電に要する時間及び外気温の少なくとも一方に従って上記所定範囲を修正する。この車両１００によれば、非接触電力伝送の開始後に受電部１１０が十分に受電できなくなる可能性を低減することができる。
【００４２】
［実施の形態２］
上記実施の形態１においては、非接触電力伝送の可否が車両１００側で判定された。本実施の形態２においては、非接触電力伝送の可否が送電装置２００側で判定される。以下では、実施の形態１と異なる点を中心に説明し、実施の形態１と同様の部分については説明を繰り返さない。
【００４３】
再び図１を参照して、本実施の形態２に従う送電装置２００Ａが適用される非接触電力伝送システム１Ａは、車両１００Ａと、送電装置２００Ａとを備える。車両１００ＡはＥＣＵ１４０Ａを含み、送電装置２００Ａは制御装置２５０Ａを含む。
【００４４】
ＥＣＵ１４０Ａは、図示しないＣＰＵ及びメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサ（不図示）からの情報に基づいて車両１００Ａの各機器（受電部１１０、通信部１２０等）を制御する。ＥＣＵ１４０Ａは、上記実施の形態１におけるＥＣＵ１４０とは異なり、図２及び図３に示される関係を示すデータを内部メモリに記憶していない。ＥＣＵ１４０Ａは、たとえば、蓄電装置１５０のＳＯＣを示すデータ、受電部１１０の受電電力を示すデータ、及び、温度センサ１６０の検知結果を送電装置２００に送信するように通信部１２０を制御可能に構成されている。
【００４５】
制御装置２５０Ａは、図示しないＣＰＵ及びメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサ（不図示）からの情報に基づいて送電装置２００Ａの各機器（送電部２１０、通信部２４０等）を制御する。制御装置２５０Ａは、図２及び図３に示される関係を示すデータを内部メモリに記憶する。制御装置２５０Ａは、通信部２４０を介して、蓄電装置１５０のＳＯＣを示すデータ、受電部１１０の受電電力を示すデータ、及び、温度センサ１６０の検知結果を車両１００から取得可能に構成されている。
【００４６】
制御装置２５０Ａは、受電部１１０の受電電力及び送電部２１０の送電電力に基づいて、受電効率（受電電力／送電電力）を算出するように構成されており、受電効率（所定パラメータ）が所定範囲に含まれている場合に非接触電力伝送可能と判定し、受電効率が所定範囲から外れている場合に非接触電力伝送不可能と判定するように構成されている。
【００４７】
送電装置２００Ａ上における車両１００Ａの停車後に、制御装置２５０Ａは、通信部２４０を介して車両１００から取得された、蓄電装置１５０のＳＯＣを示すデータ、及び、蓄電装置１５０の充電中における受電部１１０の受電電力（目標値）を示すデータに従って蓄電装置１５０の充電に要する時間を推定する。そして、制御装置２５０Ａは、通信部２４０を介して車両１００から取得された温度センサ１６０の検知結果、推定された充電時間、及び、内部メモリに記憶されている図２に示される関係を示すデータに基づいて、蓄電装置１５０の充電中の素子特性の変化度合い（α１）を求める。
【００４８】
制御装置２５０Ａは、求められたα１及び内部メモリに記憶されている図３に示される関係を示すデータに基づいて、非接触電力伝送の可否判定に用いられる所定範囲を修正するためのマージンβ１を求める。制御装置２５０Ａは、求められたβ１に従って所定範囲の上限値と下限値とを修正する。その後、制御装置２５０Ａは、微弱電力を送電するように送電部２１０を制御する。制御装置２５０Ａは、通信部２４０を介して微弱電力の受電電力の大きさを示す情報を車両１００から取得し、取得された情報に基づいて受電効率を算出する。制御装置２５０Ａは、算出された受電効率が修正後の所定範囲に含まれているか否かを判定することによって、非接触電力伝送が可能か否かを判定する。
【００４９】
以上のように、制御装置２５０Ａは、受電部１１０による受電効率（所定パラメータ）が所定範囲内に収まっているか否かに従って、送電部２１０による送電の可否を判定する。そして、制御装置２５０Ａは、蓄電装置１５０の充電に要する時間及び外気温の少なくとも一方に従って所定範囲を修正する。これにより、送電装置２００によれば、非接触電力伝送の可否判定において受電部１１０及び送電部２１０に含まれる素子の特性変化が考慮されるため、非接触電力伝送の開始後に受電部１１０が十分に受電できなくなる可能性を低減することができる。
【００５０】
なお、上記実施の形態１，２においては、所定パラメータとして受電効率が用いられた。しかしながら、所定パラメータは、必ずしも受電効率に限定されない。たとえば、受電部１１０によって目標電力が受電されるように送電部２１０が制御される非接触電力伝送システム１，１Ａにおいて、送電部２１０の送電コイルの電流値が所定パラメータとされてもよいし、送電部２１０のインバータの電流値が所定パラメータとされてもよい。また、受電部１１０の受電コイルと送電部２１０の送電コイルとの結合係数を推定し、推定された結合係数が所定パラメータとされてもよい。すなわち、所定パラメータは、受電部１１０，１１０Ａによる受電効率と相関を有するパラメータであればよい。
【００５１】
また、上記実施の形態１，２においては、蓄電装置１５０の充電時間、及び、外気温の双方を参照することによって、非接触電力伝送の可否を判定するための所定範囲が修正された。しかしながら、所定範囲の修正には、必ずしも充電時間及び外気温の双方が用いられる必要はなく、たとえば、充電時間及び外気温の一方だけが用いられてもよい。この場合であっても、所定範囲が全く修正されない場合と比較すれば、送電部２１０及び受電部１１０に含まれる素子の特性が考慮されるため、車両１００，１００Ａが非接触電力伝送の途中で十分に受電できなくなる可能性を低減することができる。
【００５２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５３】
１  非接触電力伝送システム、１００  車両、１１０  受電部、１１５  受電コイル、１２０，２４０  通信部、１４０  ＥＣＵ、１５０  蓄電装置、１６０  温度センサ、２００  送電装置、２１０  送電部、２１５  送電コイル、２２０  撮像装置、２５０  制御装置、３００  系統電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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