(57)【要約】【課題】手動の移動操作で駆動部の駆動を制御してアライメントを行う場合に、操作者に違和感を与えない操作を簡単な構成で実現可能な眼科装置及びその作動方法を提供する。【解決手段】ベースと、被検眼の眼特性を取得する眼特性取得部と、ベースに設けられ、ベースに対して眼特性取得部を予め定めた軸方向に移動させる駆動部と、眼特性取得部及び駆動部の少なくとも一方を軸方向に押し操作又は引き操作する押し引き操作を検出する押し引き操作検出部と、押し引き操作検出部が検出した押し引き操作に基づき、駆動部の駆動を制御して、眼特性取得部を押し引き操作に従って移動させる移動制御部と、を備える。【選択図】図８
2018126324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
被検眼の眼特性を取得する眼特性取得部と、
前記ベースに設けられ、前記ベースに対して前記眼特性取得部を予め定めた軸方向に移動させる駆動部と、
前記眼特性取得部及び前記駆動部の少なくとも一方を前記軸方向に押し操作又は引き操作する押し引き操作を検出する押し引き操作検出部と、
前記押し引き操作検出部が検出した前記押し引き操作に基づき、前記駆動部の駆動を制御して、前記眼特性取得部を前記押し引き操作に従って移動させる移動制御部と、
を備える眼科装置。
【請求項２】
前記押し引き操作検出部は、前記押し引き操作の操作方向と、前記押し引き操作の圧力の大きさとを検出し、
前記移動制御部は、前記押し引き操作検出部が検出した前記操作方向及び前記圧力の大きさに基づき、前記駆動部の駆動を制御して、前記眼特性取得部を前記圧力の大きさに応じた速度で前記操作方向に向けて移動させる請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記移動制御部は、前記押し引き操作検出部が検出した前記圧力の大きさが予め定めた第１閾値未満となる場合、前記押し引き操作に応じた前記駆動部の駆動を停止する請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記移動制御部は、前記眼特性取得部からの信号に基づき、前記駆動部の駆動を制御して、前記被検眼に対する前記眼特性取得部のアライメントを自動で行うオートアライメントモードを有し、
前記移動制御部は、前記オートアライメントモードの実行中に前記押し引き操作検出部で検出される前記圧力の変化が予め定めた第２閾値よりも大きくなる場合、前記オートアライメントモードを停止する請求項２又は３に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記移動制御部は、前記眼特性取得部が前記被検眼に向かって移動中に前記オートアライメントモードを停止する場合、前記駆動部の駆動を制御して、前記眼特性取得部を前記被検眼から遠ざかる方向に移動させる請求項４に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記駆動部は、
前記眼特性取得部と一体に移動する第１係合部と、
前記第１係合部に係合する第２係合部と、
前記第２係合部を前記軸方向に沿って移動させる駆動源と、
を備え、
前記第１係合部及び前記第２係合部は、前記軸方向において互いに対向する対向面を有し、
前記押し引き操作検出部は、前記第１係合部及び前記第２係合部の双方の前記対向面にそれぞれ接続された圧力センサであって、且つ前記操作方向に応じて前記双方の前記対向面の間で圧縮又は伸長される圧力センサである請求項２から５のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記移動制御部は、前記圧力センサが検出した前記圧力の正負に応じて前記操作方向を検出し、且つ前記圧力センサが検出した前記圧力の絶対値の大きさに応じて前記速度を決定する請求項６に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記押し引き操作とは異なる前記眼特性取得部の移動操作を受け付ける操作部を備え、
前記移動制御部は、前記操作部で前記移動操作を受け付けた場合、前記駆動部の駆動を制御して、前記押し引き操作に従って前記眼特性取得部を移動させる速度よりも低速で、前記眼特性取得部を前記移動操作に従って移動させる請求項１から７のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記移動制御部は、前記押し引き操作に従った前記眼特性取得部の移動と、前記眼特性取得部の前記移動操作に従った前記眼特性取得部の移動とのいずれか一方の移動が行われている間、他方の移動を停止する請求項８に記載の眼科装置。
【請求項１０】
ベースと、被検眼の眼特性を取得する眼特性取得部と、前記ベースに設けられ、前記ベースに対して前記眼特性取得部を予め定めた軸方向に移動させる駆動部と、を備える眼科装置の作動方法において、
押し引き操作検出部が、前記眼特性取得部及び前記駆動部の少なくとも一方に対する押し引き操作であって且つ前記軸方向に押し操作又は引き操作する押し引き操作を検出する検出工程と、
移動制御部によって、前記押し引き操作検出部が検出した前記押し引き操作に基づき、前記駆動部の駆動を制御して、前記眼特性取得部を前記押し引き操作に応じて移動させる移動工程と、
を有する眼科装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の眼特性を測定する眼科装置及びその作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科では、被検眼の眼屈折力、眼圧、及び角膜内皮細胞の数などの各種の眼特性の取得（測定、撮影、及び観察等）を眼科装置により行う。この場合、取得する眼特性の精度、確度及び画質等の観点から、被検眼に対する眼科装置の測定ユニット（眼特性取得部）の位置合わせ、すなわちアライメントが極めて重要となる。このため、眼科装置にはベースに対して測定ユニットを移動させることによりアライメント調整を行う構成が設けられている。
【０００３】
特許文献１には、操作者による手動の移動操作により測定ユニットを直接移動させる非電動型の可動部と、測定ユニットを自動で移動可能な電動型の駆動部と、を備える眼科装置が記載されている。この特許文献１の眼科装置では、被検眼の前眼部像を取得可能な位置（アライメント検出可能な位置）への測定ユニットの移動、及び被検眼の左右切替の際の測定ユニットの移動などの大きな移動（粗動）を、可動部に対する移動操作、例えば操作レバーの水平移動操作などにより行う。また、特許文献１の眼科装置では、操作レバーに対する傾倒操作により電動型の駆動部の駆動を制御して測定ユニットを微動させることにより、被検眼に対する測定ユニットの狭い範囲での精密なアライメントを行う。
【０００４】
特許文献２及び特許文献３には、測定ユニットの全ての移動を電動型の駆動部で行う眼科装置が記載されている。これら特許文献２及び特許文献３に記載の眼科装置によれば、既述の粗動及び微動を含む全ての測定ユニットの移動を自動的に行うことができるので、所謂フルオートアライメント（以下、単にオートアライメントという）が可能となる。これにより、熟練を要することなく眼科装置のアライメント調整が可能となり、さらにアライメント調整に要する時間も短縮することができる。また、測定ユニットが重量物である場合には、既述の操作レバーの水平移動操作等による負担をなくすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０１９８１号公報
【特許文献２】特開２０１５−２３４号公報
【特許文献３】特開２０１４−２３９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載のように２系統の駆動部を眼科装置に設ける場合、この眼科装置の構造が複雑化するため、眼科装置の製造コストの増加及び大型化という問題が発生する。
【０００７】
また、特許文献２及び特許文献３に記載のフルオートアライメントを行う眼科装置であっても、角膜又は虹彩に異常があったり或いは眼振が大きかったりするなどのオートアライメントが困難な被検眼を測定する場合には、測定者による手動でのアライメントが必要になることがある。この場合には、操作レバーに対する傾倒操作により電動型の駆動部の駆動を制御して測定ユニットを移動させる必要がある。
【０００８】
この際に、特許文献２及び特許文献３に記載の眼科装置は、電動型の駆動部のみにより測定ユニットを移動させる構成であるため、測定ユニットの粗動を操作レバーに対する水平移動操作により行うことはできない。このため、特許文献２及び特許文献３に記載の眼科装置では、操作レバーの傾倒方向及び傾倒角度を電気的に検出することで、電動型の駆動部の駆動を制御している。具体的には、操作レバーの傾倒方向に応じて測定ユニットの移動方向を決定し、操作レバーの傾倒角度の大きさに応じて連続的又は段階的に測定ユニットの移動速度を変えることで粗動と微動とを切り替えている。
【０００９】
しかしながら、測定ユニットの粗動を操作レバーにより手動で行う場合、上述のような傾倒操作ではなく水平移動操作で行うことが一般的である。このため、特許文献２及び特許文献３に記載の眼科装置では、手動操作で測定ユニットの粗動を行う場合の操作方法が一般的な操作方法とは異なっており、操作者に違和感を与えるおそれがある。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、手動の移動操作で駆動部の駆動を制御してアライメントを行う場合に、操作者に違和感を与えない操作を簡単な構成で実現可能な眼科装置及びその作動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の目的を達成するための眼科装置は、ベースと、被検眼の眼特性を取得する眼特性取得部と、ベースに設けられ、ベースに対して眼特性取得部を予め定めた軸方向に移動させる駆動部と、眼特性取得部及び駆動部の少なくとも一方を軸方向に押し操作又は引き操作する押し引き操作を検出する押し引き操作検出部と、押し引き操作検出部が検出した押し引き操作に基づき、駆動部の駆動を制御して、眼特性取得部を押し引き操作に従って移動させる移動制御部と、を備える。
【００１２】
この眼科装置によれば、簡単な構成で従来の操作と同等の押し引き操作により眼特性取得部を移動させることができる。
【００１３】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、押し引き操作検出部は、押し引き操作の操作方向と、押し引き操作の圧力の大きさとを検出し、移動制御部は、押し引き操作検出部が検出した操作方向及び圧力の大きさに基づき、駆動部の駆動を制御して、眼特性取得部を圧力の大きさに応じた速度で操作方向に向けて移動させる。これにより、眼特性取得部を押し引き操作の操作方向に応じた方向に押し引き操作の圧力に応じた速度で移動させることができる。
【００１４】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、移動制御部は、押し引き操作検出部が検出した圧力の大きさが予め定めた第１閾値未満となる場合、押し引き操作に応じた駆動部の駆動を停止する。これにより、操作者の意図に反した操作が誤って実行されることが防止される。
【００１５】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、移動制御部は、眼特性取得部からの信号に基づき、駆動部の駆動を制御して、被検眼に対する眼特性取得部のアライメントを自動で行うオートアライメントモードを有し、移動制御部は、オートアライメントモードの実行中に押し引き操作検出部で検出される圧力の変化が予め定めた第２閾値よりも大きくなる場合、オートアライメントモードを停止する。これにより、操作者がオートアライメントモードの停止を望んだ場合、或いは何らかの異常事態が発生した場合のオートアライメントモードの停止を簡単な構成で実現することができる。
【００１６】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、移動制御部は、眼特性取得部が被検眼に向かって移動中にオートアライメントモードを停止する場合、駆動部の駆動を制御して、眼特性取得部を被検眼から遠ざかる方向に移動させる。これにより、眼科装置の安全性を高めることができる。
【００１７】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、駆動部は、眼特性取得部と一体に移動する第１係合部と、第１係合部に係合する第２係合部と、第２係合部を軸方向に沿って移動させる駆動源と、を備え、第１係合部及び第２係合部は、軸方向において互いに対向する対向面を有し、押し引き操作検出部は、第１係合部及び第２係合部の双方の対向面にそれぞれ接続された圧力センサであって、且つ操作方向に応じて双方の対向面の間で圧縮又は伸長される圧力センサである。これにより、押し引き操作の操作方向と、押し引き操作の圧力とを検出することができる。
【００１８】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、移動制御部は、圧力センサが検出した圧力の正負に応じて操作方向を検出し、且つ圧力センサが検出した圧力の絶対値の大きさに応じて速度を決定する。これにより、眼特性取得部を押し引き操作の操作方向に応じた方向に押し引き操作の圧力に応じた速度で移動させることができる。
【００１９】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、押し引き操作とは異なる眼特性取得部の移動操作を受け付ける操作部を備え、移動制御部は、操作部で移動操作を受け付けた場合、駆動部の駆動を制御して、押し引き操作に従って眼特性取得部を移動させる速度よりも低速で、眼特性取得部を移動操作に従って移動させる。これにより、眼特性取得部の狭い範囲での精密なアライメントを行うことができる。
【００２０】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、移動制御部は、押し引き操作に従った眼特性取得部の移動と、眼特性取得部の移動操作に従った眼特性取得部の移動とのいずれか一方の移動が行われている間、他方の移動を停止する。これにより、操作者の意図に反した操作が誤って実行されることが防止される。
【００２１】
本発明の目的を達成するための眼科装置の作動方法は、ベースと、被検眼の眼特性を取得する眼特性取得部と、ベースに設けられ、ベースに対して眼特性取得部を予め定めた軸方向に移動させる駆動部と、を備える眼科装置の作動方法において、押し引き操作検出部が、眼特性取得部及び駆動部の少なくとも一方に対する押し引き操作であって且つ軸方向に押し操作又は引き操作する押し引き操作を検出する検出工程と、移動制御部によって、押し引き操作検出部が検出した押し引き操作に基づき、駆動部の駆動を制御して、眼特性取得部を押し引き操作に応じて移動させる移動工程と、を有する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の眼科装置及びその作動方法は、手動の移動操作で駆動部の駆動を制御してアライメントを行う場合に、操作者に違和感を与えない操作を簡単な構成で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態の眼科装置の側面図である。
【図２】図１中の２−２線に沿う断面図である。
【図３】操作レバーを用いた測定ユニットのＺ軸方向及びＸ軸方向の移動操作を説明するための説明図である。
【図４】Ｚ軸方向の押し引き操作の種類を説明するための説明図である。
【図５】Ｘ軸方向の押し引き操作の種類を説明するための説明図である。
【図６】Ｚ軸方向の押し引き操作に伴うＺ軸方向の圧力の変化を検出するＺ軸圧力センサの側面図である。
【図７】Ｚ軸方向の押し引き操作が行われた場合のＺ軸圧力センサによるＺ軸方向の圧力の検出を説明するための説明図である。
【図８】眼科装置内に設けられている制御部の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】移動制御部による測定ユニットのＺ軸方向及びＸ軸方向の粗動制御を説明するための説明図である。
【図１０】上記構成の第１実施形態の眼科装置による眼特性の測定の流れを示すフローチャートである。
【図１１】オートアライメントモードの実行中において、Ｚ軸圧力センサ及びＸ軸圧力センサにより検出される圧力と測定ユニットの移動速度との関係を示した説明図である。
【図１２】オートアライメントモードの実行中に測定ユニットが定速度移動されている場合における、Ｚ軸圧力センサ及びＸ軸圧力センサにより検出される圧力の圧力変化と、測定ユニットの移動速度との関係を示した説明図である。
【図１３】図１２に対応した測定ユニットの移動状態を示した説明図である。
【図１４】第２実施形態の眼科装置による眼特性の測定の流れを示すフローチャートである。
【図１５】他の構成によるＺ軸方向及びＸ軸方向の押し引き操作の検出を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［第１実施形態の眼科装置の構成］
図１は、本発明の第１実施形態の眼科装置１０の側面図である。この眼科装置１０は、被検者の被検眼Ｅの各種の眼特性の測定、観察、及び撮影等の取得（以下、単に「測定」と略す）を行う。このような眼科装置１０としては、眼底カメラ、ＯＣＴ（optical coherence tomography）、ＳＬＯ（Scanning Laser Ophthalmoscope）、眼軸長計、スリットランプ、レフラクトメータ、ケラトメータ、トノメータ、スペキュラマイクロスコープ、及びこれらの複合機等が例として挙げられる。
【００２５】
ここで、図中のＸ軸方向は被検者を基準とした左右方向（被検眼Ｅの眼幅方向）であり、Ｙ軸方向は上下方向であり、Ｚ軸方向は被検者に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向（作動距離方向ともいう）である。従って、Ｚ軸方向及びＸ軸方向は水平方向に含まれる。
【００２６】
図１に示すように、眼科装置１０は、本発明のベースに相当する本体ベース１２（基台ともいう）と、顔支持部１３と、本発明の駆動部に相当する電動駆動部１４と、本発明の眼特性取得部に相当する測定ユニット１５と、モニタ１６と、本発明の操作部に相当する操作レバー１７と、を備える。本体ベース１２のＺ軸方向前方側（被検者側）の端部には顔支持部１３が設けられ、且つ本体ベース１２の上面には電動駆動部１４が設けられている。
【００２７】
顔支持部１３は、Ｙ軸方向に位置調整可能な不図示の顎受け及び額当てを有しており、眼科装置１０による測定時に被検者の顔を支持する。
【００２８】
電動駆動部１４は、本体ベース１２上において後述の測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向にそれぞれ移動自在に保持している。電動駆動部１４は、後述の制御部６５（図８参照）の制御の下、本体ベース１２に対して測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向にそれぞれ移動させることにより、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメントを行う。この測定ユニット１５の移動には、例えば被検眼Ｅの前眼部像を取得可能な位置への測定ユニット１５の移動、及び被検眼Ｅの左右切替の際の測定ユニット１５の移動などを行う場合の粗動（高速移動）と、例えば狭い範囲での精密なアライメントを行う場合の微動（低速移動）と、が含まれる。
【００２９】
なお、本実施形態の眼科装置１０では、アライメントを自動で行うオートアライメントと、アライメントを手動操作（マニュアル操作）で行う手動アライメントと、を選択することができる。
【００３０】
電動駆動部１４は、Ｚ軸ベース２１と、Ｚ軸駆動部２２と、Ｘ軸ベース２３と、Ｘ軸駆動部２４と、Ｙ軸駆動部２５と、を備えている。
【００３１】
Ｚ軸ベース２１は、本体ベース１２上に設けられている後述のＺ軸駆動部２２のさらに上方に設けられており、このＺ軸駆動部２２によりＺ軸方向に移動自在に保持されている。このＺ軸ベース２１の下面には、Ｚ軸方向に並べて配置された一対の軸受２７が２組設けられている（図２参照）。２組の一対の軸受２７は、Ｘ軸方向に間隔をあけて設けられている（図２参照）。また、２組の一対の軸受２７には、それぞれＺ軸方向に平行な不図示の貫通穴が形成されている。
【００３２】
また、Ｚ軸ベース２１の下面には、Ｘ軸方向において２組の一対の軸受２７の間に位置するように、ハウジング２８（本発明の第１係合部に相当）が設けられている（図２参照）。ハウジング２８は、後述のナット３２と係合してナット３２と一体にＺ軸方向に移動可能な形状、例えばナット３２の上方からナット３２をＺ軸方向に挟み込む形状を有している。このハウジング２８は、ナット３２のＺ軸方向の移動に伴い、Ｚ軸ベース２１、Ｘ軸駆動部２４、Ｘ軸ベース２３、及びＹ軸駆動部２５を介して、測定ユニット１５と一体にＺ軸方向に移動する。
【００３３】
図２は、図１中の２−２線に沿う断面図（Ｚ軸駆動部２２の上面図）である。図１及び図２に示すように、Ｚ軸駆動部２２は、本体ベース１２上に設けられている。このＺ軸駆動部２２は、Ｚ軸方向に平行な２本のＺガイド軸３０と、２組の一対の軸固定部３１と、ナット３２（本発明の第２係合部に相当）と、送りねじ３３と、Ｚ軸モータ３４と、を備える。
【００３４】
２本のＺガイド軸３０は、それぞれ２組の一対の軸受２７の貫通穴に挿通されている。そして、各Ｚガイド軸３０の両端部は、本体ベース１２の上面に設けられた２組の一対の軸固定部３１によりそれぞれ保持されている。これにより、Ｚ軸ベース２１は、一対の軸受２７を介して、Ｚガイド軸３０によりＺ軸方向に移動自在に保持、すなわち本体ベース１２上でＺ軸方向に移動自在に保持される。
【００３５】
ナット３２は、既述のハウジング２８に係合、すなわちハウジング２８により上方からＺ軸方向に挟み込まれている。この際に、ナット３２は、ハウジング２８に対してＺ軸周りに相対回転不能な状態でハウジング２８に係合されている。
【００３６】
送りねじ３３は、Ｚ軸方向に平行な姿勢で既述のハウジング２８をＺ軸方向に貫通し、且つこのハウジング２８に係合しているナット３２に螺合している。この送りねじの一端部には、本体ベース１２上に設けられたＺ軸モータ３４が接続されている。なお、送りねじ３３は、後述のＺ軸モータ３４と共に本発明の駆動源を構成する。
【００３７】
Ｚ軸モータ３４は、後述の制御部６５（図８参照）の制御の下、送りねじ３３を回転駆動する。この送りねじ３３の回転駆動によって、ナット３２を介してハウジング２８をＺ軸方向に移動できると共に、さらにこのハウジング２８を介してＺ軸ベース２１をＺ軸方向に移動できる。その結果、Ｚ軸ベース２１上に設けられているＸ軸駆動部２４、Ｘ軸ベース２３、Ｙ軸駆動部２５、及び測定ユニット１５を一体的にＺ軸方向に移動できる。すなわち測定ユニット１５等を本体ベース１２に対してＺ軸方向に相対移動できる。また、Ｚ軸モータ３４により送りねじ３３の回転方向を制御することで測定ユニット１５等のＺ軸方向の移動方向を制御できると共に、送りねじ３３の回転速度を制御することで測定ユニット１５等のＺ軸方向の移動速度を制御できる。
【００３８】
Ｘ軸ベース２３は、Ｚ軸ベース２１上に設けられている後述のＸ軸駆動部２４のさらに上方に設けられており、このＸ軸駆動部２４によりＸ軸方向に移動自在に保持されている。このＸ軸ベース２３の下面には、２組の一対の軸受３７と、ハウジング３８（本発明の第１係合部に相当）とが設けられている。これら一対の軸受３７及びハウジング３８は、既述の一対の軸受２７及びハウジング２８をそれぞれＹ軸周りに９０度回転させた構造（配置）である。なお、ハウジング３８は、後述のナット４２に係合し、このナット４２のＸ軸方向の移動に伴い、Ｘ軸ベース２３及びＹ軸駆動部２５を介して、測定ユニット１５と一体にＸ軸方向に移動する。
【００３９】
Ｘ軸駆動部２４は、Ｚ軸ベース２１上に設けられている。このＸ軸駆動部２４は、Ｘ軸方向に平行な２本のＸガイド軸４０と、２組の一対の軸固定部４１と、ナット４２と、送りねじ４３と、Ｘ軸モータ４４と、を備える。なお、ナット４２は本発明の第２係合部に相当し、送りねじ４３及びＸ軸モータ４４は本発明の駆動源に相当する。
【００４０】
これらＸ軸駆動部２４の各部は、既述のＺ軸駆動部２２の各部をそれぞれＹ軸周りに９０度回転させた構造（配置）である。従って、Ｘ軸モータ４４が後述の制御部６５（図８参照）の制御の下で送りねじ３３を回転駆動することにより、ナット４２を介して、ハウジング３８及びＸ軸ベース２３を本体ベース１２に対してＸ軸方向に相対移動できる。その結果、Ｘ軸ベース２３上に設けられているＹ軸駆動部２５及び測定ユニット１５を一体的にＸ軸方向に移動できる。また、Ｘ軸モータ４４によって、送りねじ４３の回転方向を制御することで測定ユニット１５等のＸ軸方向の移動方向を制御し、且つ送りねじ４３の回転速度を制御することで測定ユニット１５等のＸ軸方向の移動速度を制御できる。
【００４１】
Ｙ軸駆動部２５は、円筒ハウジング５０と、支柱５１と、ナット５２と、送りねじ５３と、Ｙ軸モータ５４とを備える。円筒ハウジング５０は、Ｙ軸方向に平行な円筒形状を有しており、Ｘ軸ベース２３の上面に固定されている。この円筒ハウジング５０内には、その上端側の開口から内部に挿入された支柱５１が嵌合している。
【００４２】
また、円筒ハウジング５０内には送りねじ５３及びＹ軸モータ５４が収納される。具体的に、Ｙ軸モータ５４は円筒ハウジング５０内においてＸ軸ベース２３上に固定されている。また、送りねじ５３は、その下端側がＹ軸モータ５４に接続されており、円筒ハウジング５０内においてＹ軸方向に平行な姿勢でＹ軸モータ５４に保持されている。
【００４３】
支柱５１は、Ｙ軸方向に平行な円筒形状を有しており、その下端側から円筒ハウジング５０内に嵌合している。また、支柱５１の上端部には測定ユニット１５が固定されている。そして、支柱５１の下端側の内周面には、その周方向に沿ってナット５２が係合する環状の係合溝５１ａが形成されている。ナット５２は、支柱５１内の係合溝５１ａに対してＹ軸周りに相対回転不能な状態で係合しており、支柱５１と一体にＹ軸方向に移動する。
【００４４】
送りねじ５３は、既述の支柱５１内にその下方から嵌合している。また、送りねじ５３は、支柱５１内の係合溝５１ａに係合しているナット５２に螺合している。
【００４５】
Ｙ軸モータ５４は、後述の制御部６５（図８参照）の制御の下、送りねじ５３を回転駆動することにより、ナット５２を介して支柱５１をＹ軸方向に移動させる。その結果、測定ユニット１５をＹ軸方向に移動できる。また、Ｙ軸モータ５４によって、送りねじ５３の回転方向を制御することで測定ユニット１５のＹ軸方向の移動方向を制御すると共に、送りねじ５３の回転速度を制御することで測定ユニット１５のＹ軸方向の移動速度を制御できる。
【００４６】
このようにＺ軸モータ３４、Ｘ軸モータ４４、及びＹ軸モータ５４をそれぞれ駆動することにより、測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向にそれぞれ移動（粗動又は微動）させることができる。
【００４７】
測定ユニット１５は、眼科装置１０が測定する眼特性の種類に対応した測定光学系１５ａ（撮像素子及び各種光源を含む）を有している。この測定ユニット１５は、アライメント検出時にはアライメント検出用の検出信号（被検眼Ｅの前眼部の観察像等）を後述の制御部６５（図８参照）へ出力し、被検眼Ｅの眼特性の測定時には測定用の測定信号を制御部６５へ出力する。なお、測定ユニット１５及びその測定光学系１５ａの構成について周知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。
【００４８】
モニタ１６は、測定ユニット１５のＺ軸方向後方側（操作者側）の端部に取り付けられている。モニタ１６としては、例えばタッチパネル式の液晶表示装置が用いられる。このモニタ１６は、測定ユニット１５により得られた被検眼Ｅの眼特性の測定結果、測定ユニット１５のアライメント等に利用される被検眼Ｅの前眼部の観察像、及び眼特性の測定に係る操作（測定ユニット１５の位置調整を含む）を行うための操作画面等を表示する。
【００４９】
操作レバー１７は、例えばＸ軸ベース２３上のＺ軸方向後方側の端部に取り付けられている。なお、操作レバー１７の頂部には測定ボタンが設けられており、この測定ボタンを押下することで被検眼Ｅの眼特性の測定を開始することができる。
【００５０】
操作レバー１７は、測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向に手動で移動操作するための操作部である。例えば、操作レバー１７をその長手軸周りに回転（時計回り又は反時計回りに回転）することで、既述のＹ軸モータ５４が駆動され、測定ユニット１５がＹ軸方向（上下方向）に移動する。この際に、操作レバー１７の回転方向を切り替えることで、Ｙ軸モータ５４による送りねじ５３の回転方向が切り替えられるため、既述のように測定ユニット１５をＹ軸方向に移動させることができる。また、操作レバー１７の回転角度を調整することで、測定ユニット１５のＹ軸方向の粗動と微動とが切り替えられる。なお、操作レバー１７の回転角度は、例えばロータリーポテンショメータであるＹポテンショメータ５６Ｙ（図８参照）により検出される。
【００５１】
図３は、操作レバー１７を用いた測定ユニット１５のＺ軸方向及びＸ軸方向（水平方向）の移動操作を説明するための説明図である。なお、本実施形態ではＺ軸方向及びＸ軸方向が本発明の予め定められた軸方向に相当する。また、本実施形態では、操作レバー１７をＸ軸ベース２３上に設けているが、眼科装置１０内の他の部位に設けてもよい。
【００５２】
図３に示すように、操作レバー１７を用いた測定ユニット１５のＺ軸方向及びＸ軸方向の移動操作には、測定ユニット１５をＺ軸方向及びＸ軸方向に微動させる場合の傾倒操作（微動操作ともいう）と、測定ユニット１５をＺ軸方向及びＸ軸方向に微動させる場合の押し引き操作（粗動操作ともいう）と、を含む２種類の操作がある。
【００５３】
図３の上段に示すように、操作レバー１７をＺ軸方向又はＸ軸方向に傾倒する傾倒操作を行うことで、既述のＺ軸モータ３４又はＸ軸モータ４４が駆動され、測定ユニット１５がＺ軸方向又はＸ軸方向に移動（微動）する。この際に、Ｚ軸モータ３４又はＸ軸モータ４４は後述の押し引き操作時よりも低速駆動されるため、測定ユニット１５は押し引き操作時よりも低速でＺ軸方向又はＸ軸方向に移動、すなわち微動する。
【００５４】
なお、操作レバー１７を傾倒操作する際の傾倒角度を調整することで、測定ユニット１５の移動速度を調整することができる。なお、操作レバー１７の傾倒方向及び傾倒角度は、例えば直動型ポテンショメータであるＺポテンショメータ５６Ｚ及びＸポテンショメータ５６Ｘ（図８参照）によりそれぞれ検出される。
【００５５】
図３の下段に示すように、操作レバー１７を傾倒させることなくこの操作レバー１７をＺ軸方向又はＸ軸方向に押し操作又は引き操作する押し引き操作（水平移動操作）を行うと、操作レバー１７を介してＸ軸ベース２３がＺ軸方向又はＸ軸方向に押圧される。
【００５６】
例えばＸ軸ベース２３がＺ軸方向に押圧された場合、Ｚ軸方向に可動する部材であるナット３２と、このナット３２に係合してＺ軸方向に従動移動する部材であるハウジング２８との間でのＺ軸方向の圧力が変化する。また、例えばＸ軸ベース２３がＸ軸方向に押圧された場合、Ｘ軸方向に可動する部材であるナット４２と、このナット４２に係合してＸ軸方向に従動移動する部材であるハウジング３８との間でのＸ軸方向の圧力が変化する。
【００５７】
そこで本実施形態では、Ｚ軸方向の圧力の変化又はＸ軸方向の圧力の変化に基づき、既述のＺ軸モータ３４又はＸ軸モータ４４を駆動して、測定ユニット１５をＺ軸方向又はＸ軸方向に移動（粗動）させる。この際に、Ｚ軸モータ３４又はＸ軸モータ４４は既述の傾倒操作時よりも高速駆動されるため、測定ユニット１５は傾倒操作時よりも高速でＺ軸方向又はＸ軸方向に移動、すなわち粗動する。
【００５８】
このようなＺ軸方向及びＸ軸方向の圧力の変化を発生させる押し引き操作は、操作レバー１７に対するＺ軸方向及びＸ軸方向の押し引き操作に限定されるものではない。
【００５９】
図４はＺ軸方向の押し引き操作の種類を説明するための説明図である。また、図５は、Ｘ軸方向の押し引き操作の種類を説明するための説明図である。なお、図４及び図５では、図面の煩雑化を防止するため、Ｚ軸駆動部２２及びＸ軸駆動部２４は簡略化している。
【００６０】
図４に示すように、Ｚ軸方向の押し引き操作には、既述の操作レバー１７に対するＺ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＺ１参照）の他に、測定ユニット１５（モニタ１６を含む）に対するＺ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＺ２参照）、Ｚ軸ベース２１及びＸ軸ベース２３の少なくとも一方に対するＺ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＺ３参照）、及びＹ軸駆動部２５に対するＺ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＺ４参照）等が含まれる。また、これら各押し引き操作を複数組み合わせてもよい。このような電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対するＺ軸方向の押し引き操作により、既述のＺ軸方向の圧力の変化が発生する。
【００６１】
図５に示すように、Ｘ軸方向の押し引き操作としては、既述の操作レバー１７に対するＸ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＸ１参照）の他に、測定ユニット１５等に対するＸ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＸ２参照）、Ｘ軸ベース２３に対するＸ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＸ３参照）、及びＹ軸駆動部２５に対するＸ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＸ４参照）等が含まれる。また、これら各押し引き操作を複数組み合わせてもよい。このような電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対するＸ軸方向の押し引き操作によって、既述のＸ軸方向の圧力の変化が発生する。
【００６２】
図６は、Ｚ軸方向の押し引き操作に伴うＺ軸方向の圧力の変化を検出するＺ軸圧力センサ６０の側面図である。図６に示すように、既述のハウジング２８及びナット３２の双方のＺ軸方向において互いに対向する対向面２８ａ，３２ａの間には、本発明の押し引き操作検出部に相当するＺ軸圧力センサ６０が設けられている。
【００６３】
Ｚ軸圧力センサ６０は各対向面２８ａ，３２ａにそれぞれ接続されている。このため、Ｚ軸圧力センサ６０は、Ｚ軸方向の押し引き操作が行われた場合、この押し引き操作に伴うＺ軸方向の圧力（圧力の変化）を検出する。
【００６４】
図７は、Ｚ軸方向の押し引き操作が行われた場合のＺ軸圧力センサ６０によるＺ軸方向の圧力の検出を説明するための説明図である。図７の上段に示すように、Ｚ（＋）で示すＺ軸方向前方側に向けて押し引き操作（矢印ＰＺ１〜ＰＺ４参照）が行われると、矢印Ａ１及び矢印Ｈ１に示すように、Ｚ軸ベース２１及びハウジング２８に対してＺ軸方向前方側に向かう圧力が加えられる。この際に、ナット３２は送りねじ３３によってＺ軸方向への移動が規制されているので、矢印Ｆ１に示すようにハウジング２８の対向面２８ａがＺ軸圧力センサ６０をナット３２の対向面３２ａに向けて押圧する。これにより、ハウジング２８及びナット３２の双方の対向面２８ａ，３２ａの間でＺ軸圧力センサ６０が圧縮されて、Ｚ軸圧力センサ６０により正（＋）の圧力が検出される。
【００６５】
図７の下段に示すように、Ｚ（−）で示すＺ軸方向後方側に向けて押し引き操作（矢印ＰＺ１〜ＰＺ４参照）が行われると、矢印Ａ２及び矢印Ｈ２に示すように、Ｚ軸ベース２１及びハウジング２８に対してＺ軸方向後方側に向かう圧力が加えられる。この場合においてもナット３２は送りねじ３３によってＺ軸方向への移動が規制されているので、矢印Ｆ２に示すように、ハウジング２８の対向面２８ａがＺ軸圧力センサ６０をナット３２の対向面３２ａから遠ざかる方向に引っ張る。これにより、ハウジング２８及びナット３２の双方の対向面２８ａ，３２ａの間でＺ軸圧力センサ６０が伸長されて、Ｚ軸圧力センサ６０により負（−）の圧力が検出される。従って、Ｚ軸圧力センサ６０によって、押し引き操作のＺ軸方向の操作方向（Ｚ軸方向の前方側又は後方側）と、押し引き操作の圧力の大きさとを検出することができる。
【００６６】
具体的には、Ｚ軸圧力センサ６０で検出される圧力の正負に応じて押し引き操作のＺ軸方向の操作方向を検出できると共に、Ｚ軸圧力センサ６０で検出される圧力の絶対値に基づきＺ軸方向の押し引き操作の圧力の大きさを検出できる。
【００６７】
そこで、Ｚ軸圧力センサ６０で正の圧力が検出された場合には、図中の矢印Ｒ１に示すようにＺ軸モータ３４により送りねじ３３を一方向に回転駆動することより、測定ユニット１５をＺ軸方向前方側に向けて、この正の圧力の絶対値に応じた速度で移動（粗動）させる。また、Ｚ軸圧力センサ６０で負の圧力が検出された場合には、図中の矢印Ｒ２に示すようにＺ軸モータ３４により送りねじ３３を他方向に回転駆動することより、測定ユニット１５をＺ軸方向後方側に向けて、この負の圧力の絶対値に応じた速度で移動させる。
【００６８】
また、図示は省略するが、既述の図１に示したハウジング３８及びナット４２のＸ軸方向において互いに対向する対向面（不図示）の間にも、本発明の押し引き操作検出部に相当するＸ軸圧力センサ６１（図８参照）が設けられている。これにより、Ｘ軸圧力センサ６１で検出される圧力の正負に応じて押し引き操作のＸ軸方向の操作方向（Ｘ軸方向の左側又は右側）を検出できる。また、Ｘ軸圧力センサ６１で検出される圧力の絶対値に基づき、Ｘ軸方向の押し引き操作の圧力の大きさを検出できる。
【００６９】
そこで、Ｘ軸圧力センサ６１（図８参照）で正の圧力が検出された場合には、Ｘ軸モータ４４により送りねじ４３を一方向に回転駆動することより、測定ユニット１５をＸ軸方向（左右）の一方側に向けて、この正の圧力の絶対値に応じた速度で移動（粗動）させる。また、Ｘ軸圧力センサ６１で負の圧力が検出された場合には、Ｘ軸モータ４４により送りねじ４３を他方向に回転駆動することより、測定ユニット１５をＸ軸方向の他方側に向けて、この負の圧力の絶対値に応じた速度で移動させる。
【００７０】
なお、既述の図６及び図７では、ハウジング２８とナット３２との間に形成される隙間の中で、対向面２８ａ，３２ａにより形成されるＺ軸方向後方側の隙間にＺ軸圧力センサ６０を設けているが、Ｚ軸方向前方側の隙間、或いはＺ軸方向前方側及び後方側の双方の隙間にＺ軸圧力センサ６０を設けてもよい。すなわち、Ｚ軸方向の押し引き操作を検出可能な位置（押し引き操作により圧縮又は伸長される位置）であれば、Ｚ軸圧力センサ６０の位置は特に限定はされない。また、Ｘ軸圧力センサ６１（図８参照）の位置についても同様に、Ｘ軸方向の押し引き操作を検出可能な位置であれば特に限定はされない。
【００７１】
図８は、眼科装置１０内に設けられている制御部６５の電気的構成を示すブロック図である。図８に示すように、制御部６５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を含む各種の演算部及びメモリ等から構成された演算回路であり、眼科装置１０の各部の動作を統括制御する。例えば制御部６５は、モニタ１６のタッチ操作又は操作レバー１７の操作等に応じて、既述のアライメント検出用の検出信号の取得及び出力と、被検眼Ｅの眼特性の測定信号の取得及び出力とを測定ユニット１５に実行させる。
【００７２】
また、制御部６５は、記憶部６６から読み出した制御プログラム（不図示）を実行することにより、演算処理部６７及び移動制御部６８として機能する。
【００７３】
演算処理部６７は、アライメント検出部７０及び解析部７１として機能する。アライメント検出部７０は、後述のオートアライメントモード時において、測定ユニット１５から入力されるアライメント検出用の検出信号に基づき、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のＸＹＺ軸の各軸方向のアライメント検出を行う。そして、アライメント検出部７０は、アライメント検出結果を移動制御部６８へ出力する。
【００７４】
解析部７１は、測定ユニット１５から入力される被検眼Ｅの眼特性の測定信号を解析して、眼特性の測定結果を得る。そして、解析部７１は、被検眼Ｅの眼特性の測定結果をモニタ１６及び記憶部６６に出力する。これにより、被検眼Ｅの眼特性の測定結果がモニタ１６に表示されると共に記憶部６６に記憶される。
【００７５】
移動制御部６８は、Ｚ軸モータ３４、Ｘ軸モータ４４、及びＹ軸モータ５４の駆動を制御して、測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向にそれぞれ移動させることにより、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメントを行う。この移動制御部６８には、既述の各モータ３４，４４，５４、各ポテンショメータ５６Ｘ，５６Ｙ，５６Ｚ、及び各圧力センサ６０，６１の他に、測定ユニット１５のＸ軸方向の位置を検出するＸ軸位置検出センサ７３とＹ軸方向の位置を検出するＹ軸位置検出センサ７４とＺ軸方向の位置を検出するＺ軸位置検出センサ７５とが接続されている。
【００７６】
移動制御部６８は、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメントを行う動作モードとして、オートアライメントモードと手動アライメントモードとを有している。オートアライメントモードと手動アライメントモードとの切り替えは、例えばモニタ１６に表示される操作画面上でのタッチ操作により行う。手動アライメントモードは、例えば、被検眼Ｅの角膜又は虹彩に異常があったり或いは眼振が大きかったりするなどの特にオートアライメントが実行できない場合を考慮したモードである。
【００７７】
移動制御部６８は、オートアライメントモードが設定されている場合、既述のアライメント検出部７０から入力されるアライメント検出結果と、各位置検出センサ７３，７４，７５の検出結果とに基づき、各モータ３４，４４，５４の駆動を制御して、測定ユニット１５のＸＹＺ軸の各軸方向の位置調整を行う。これにより、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のオートアライメントが実行される。
【００７８】
一方、移動制御部６８は、手動アライメントモードが選択されている場合において、操作レバー１７の傾倒操作及び回転操作が行われると、各ポテンショメータ５６Ｘ，５６Ｙ，５６Ｚのいずれかより入力される信号に基づき、各モータ３４，４４，５４のいずれかの駆動を制御する微動制御を行う。これにより、測定ユニット１５が傾倒操作又は回転操作に対応した方向及び速度に従って微動（低速で移動）する。
【００７９】
また、移動制御部６８は、手動アライメントモードが選択されている場合において、既述の図４及び図５に示したようなＺ軸方向又はＸ軸方向の押し引き操作が行われると、各圧力センサ６０，６１のいずれかで検出される圧力の正負及び絶対値に基づき、各モータ３４，４４のいずれかの駆動を制御する粗動制御を開始する。
【００８０】
図９は、移動制御部６８による測定ユニット１５のＺ軸方向及びＸ軸方向の粗動制御を説明するための説明図である。図９に示すように、移動制御部６８は、各圧力センサ６０，６１のいずれかで検出される圧力の絶対値の大きさが予め定めた閾値±ＶＬの絶対値未満（本発明の第１閾値未満に相当）である場合、各モータ３４，４４の駆動を停止する。すなわち、各圧力センサ６０，６１で検出される圧力の絶対値の大きさが閾値±ＶＬの絶対値未満となる圧力範囲は、測定ユニット１５のＺ軸方向及びＸ軸方向の粗動を行わない不感帯となる。
【００８１】
一方、移動制御部６８は、各圧力センサ６０，６１のいずれかで検出される圧力の絶対値の大きさが閾値±ＶＬの絶対値以上となる場合、この圧力の正負に応じて押し引き操作のＺ軸方向又はＸ軸方向の操作方向を決定する。また、移動制御部６８は、検出された圧力の絶対値の大きさに応じて測定ユニット１５の移動速度の大きさ（以下、単に移動速度という）を決定する。この際に移動制御部６８は、圧力の絶対値の大きさが予め定めた閾値±ＶＵの絶対値よりも大きくなる場合には、移動速度の更なる増加は行わずに一定速度とする。そして、移動制御部６８は、決定した操作方向及び移動速度に従って、各モータ３４，４４のいずれかを駆動する。これにより、測定ユニット１５が押し引き操作に対応した方向及び速度に従って粗動する。
【００８２】
ここで、上述の不感帯の範囲は、操作レバー１７の傾倒操作を行っている際に、各圧力センサ６０，６１で検出される圧力（絶対値）が含まれる範囲に設定されている。これにより、操作レバー１７の傾倒操作を行っている際に、移動制御部６８による測定ユニット１５の粗動制御が停止されるため、測定ユニット１５の粗動が誤って実行されることが防止される。また逆に、各圧力センサ６０，６１で検出される圧力の絶対値が閾値±ＶＬの絶対値以上となる場合には、移動制御部６８による測定ユニット１５の微動制御が停止されるため、測定ユニット１５の傾倒操作に応じた各モータ３４，４４の駆動は停止する。
【００８３】
このように移動制御部６８は、押し引き操作に従った測定ユニット１５の移動（粗動）と、操作レバー１７の傾倒操作に従った測定ユニット１５の移動（微動）とのいずれか一方の移動が行われている間、他方の移動を停止する。
【００８４】
［第１実施形態の眼科装置の作用］
図１０は、上記構成の第１実施形態の眼科装置１０による眼特性の測定の流れ（眼科装置１０の作動方法）を示すフローチャートである。なお、ここでは手動アライメントモードが設定されている場合について説明を行う。
【００８５】
図１０に示すように、眼科装置１０で被検者の被検眼Ｅの眼特性を行う場合であって、且つ手動アライメントモードが設定されている場合（ステップＳ１）、操作者は最初に顔支持部１３の顎受け及び額当てのＹ軸方向の高さ位置の調整、或いは操作レバー１７の回転操作による測定ユニット１５のＹ軸方向の移動（粗動、微動）を行って、測定ユニット１５と被検者の顔とのＹ軸方向の高さ位置を調整する。
【００８６】
次いで、操作者はＺ軸方向及びＸ軸方向（水平方向）の押し引き操作を開始する（ステップＳ２）。測定ユニット１５をＺ軸方向又はＸ軸方向に粗動させる場合、操作者は、既述の図４及び図５に示したように、Ｚ軸方向又はＸ軸方向の押し引き操作を行う（ステップＳ２）。
【００８７】
この際に各圧力センサ６０，６１は圧力を常時検出し、圧力検出結果を移動制御部６８へ出力している。そして、Ｚ軸方向又はＸ軸方向の押し引き操作が実行されると、各圧力センサ６０，６１のいずれかで検出される圧力が変化し、この圧力検出結果が移動制御部６８へ出力される（ステップＳ３、本発明の検出工程に相当）。
【００８８】
移動制御部６８は、各圧力センサ６０，６１のいずれかにより検出された圧力の絶対値の大きさが既述の図９に示した閾値±ＶＬ未満の場合、測定ユニット１５のＺ軸方向及びＸ軸方向の粗動制御を停止する（ステップＳ４でＮＯ）。そして、移動制御部６８は、各圧力センサ６０，６１のいずれかにより検出された圧力の絶対値の大きさが閾値±ＶＬ以上になった場合、Ｚ軸方向又はＸ軸方向の測定ユニット１５の粗動制御を開始する（ステップＳ４でＹＥＳ）。この際に移動制御部６８は、測定ユニット１５の微動制御は停止するので、操作者が誤って操作レバー１７を傾倒操作した場合であっても測定ユニット１５が微動することはない。
【００８９】
次いで、移動制御部６８は、各圧力センサ６０，６１のいずれかにより検出された圧力の正負に応じて押し引き操作のＺ軸方向又はＸ軸方向の操作方向を決定すると共に、この圧力の絶対値の大きさに応じて測定ユニット１５の移動速度を決定する（ステップＳ７）。そして、移動制御部６８は、決定した操作方向及び移動速度に従って、各モータ３４，４４のいずれかを駆動することにより、測定ユニット１５を押し引き操作に対応した方向及び速度に従って粗動させる（ステップＳ８、本発明の移動工程に相当）。
【００９０】
アライメント完了前において測定ユニット１５を目標位置、例えば測定ユニット１５による被検眼Ｅの前眼部像の取得が可能な位置（前眼部像のモニタ１６への表示が可能な位置）まで移動させると、操作者は操作レバー１７の傾倒操作又は回転操作を行って、測定ユニット１５のＸＹＺ軸方向の各軸方向の微動を開始する（ステップＳ８でＮＯ、ステップＳ２）。
【００９１】
この際には、既述の押し引き操作が行われていないので、各圧力センサ６０，６１で検出される圧力の絶対値の大きさは閾値±ＶＬの絶対値未満となる（ステップＳ３、ステップＳ４でＹＥＳ）。このため、既述の図９に示したように、移動制御部６８は測定ユニット１５の粗動制御を停止する（ステップＳ９）。これにより、操作者が操作レバー１７の傾倒操作又は回転操作を行っている最中に誤って測定ユニット１５の粗動が実行されることが防止される。すなわち、操作者の意図に反した操作が誤って実行されることが防止される。
【００９２】
次いで、移動制御部６８は、操作者による操作レバー１７の傾倒操作又は回転操作に応じて各ポテンショメータ５６Ｘ，５６Ｙ，５６Ｚのいずれかより入力される信号に基づき、各モータ３４，４４，５４のいずれかを駆動することにより、測定ユニット１５を傾倒操作等に対応した方向及び速度に従って微動させる（ステップＳ１０）。これにより、被検眼Ｅと測定ユニット１５との精密なアライメントを実行することができる。
【００９３】
被検眼Ｅと測定ユニット１５とのアライメントが完了すると（ステップＳ８でＹＥＳ）、測定ユニット１５による被検眼Ｅの眼特性の測定が実行され、測定ユニット１５から解析部７１に被検眼Ｅの眼特性の測定信号が入力される。解析部７１は、測定ユニット１５からの眼特性の測定信号を解析して、眼特性の測定結果を得る（ステップＳ１１）。この被検眼Ｅの眼特性の測定結果は、モニタ１６に表示されると共に記憶部６６に記憶される。
【００９４】
なお、眼特性を測定する被検眼Ｅの左右切替を行う場合、或いは別の被検者の被検眼Ｅの眼特性を測定する場合には、上記の各ステップＳ１〜Ｓ１１の処理が繰り返し実行される。
【００９５】
［第１実施形態の効果］
以上のように第１実施形態の眼科装置１０では、水平方向の押し引き操作、すなわち従来の操作レバー１７の水平移動操作と同等の操作により測定ユニット１５を粗動させることができる。また、電動駆動部１４により測定ユニット１５を電動移動させることができるので、測定ユニット１５が重量物であったとしても操作者の負担になることが防止される。さらに、この際には、電動駆動部１４にＺ軸圧力センサ６０及びＸ軸圧力センサ６１を設けるだけでよいので、簡単な構成で実現できる。その結果、操作者に違和感を与えない測定ユニット１５の粗動に係る操作を簡単な構成で実現することができる。
【００９６】
［第２実施形態の眼科装置］
次に、第２実施形態の眼科装置１０について説明を行う。第２実施形態の眼科装置１０では、Ｚ軸圧力センサ６０及びＸ軸圧力センサ６１により検出される圧力（圧力変化）に基づき、オートアライメントモードから手動アライメントモードへの切り替え、及びオートアライメントモードの緊急停止を行う。なお、第２実施形態の眼科装置１０は、上記第１実施形態の眼科装置１０と基本的に同じ構成であるため、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
【００９７】
＜オートアライメントモードから手動アライメントモードへの切り替え＞
図１１は、オートアライメントモードの実行中において、Ｚ軸圧力センサ６０及びＸ軸圧力センサ６１により検出される圧力と測定ユニット１５の移動速度との関係を示した説明図である。
【００９８】
第２実施形態の移動制御部６８は、オートアライメントモードの実行中に各圧力センサ６０，６１でそれぞれ検出される圧力を監視する。このオートアライメントモードの実行中には、移動制御部６８が各モータ３４，４４の駆動を制御、すなわち測定ユニット１５の移動速度を制御している。このため、移動制御部６８は、オートアライメント中に各圧力センサ６０，６１でそれぞれ検出される圧力の予測は可能である。
【００９９】
例えば図１１の下段に示すように測定ユニット１５が等加速状態である場合、図１１の上段に示すように各圧力センサ６０，６１でそれぞれ検出される圧力は一定である。このため、移動制御部６８は、時間ｔ以降も図１１の下段に破線で示したように等加速状態が継続されることが予測されるため、図１１の上段に破線で示したように各圧力センサ６０，６１でそれぞれ検出される圧力も一定となることを予測している。
【０１００】
この際に、操作者が操作レバー１７の押し引き操作、例えばＺ軸方向の引き操作を行うと、Ｚ軸圧力センサ６０で検出される圧力が、実線で示すように時間ｔ以降で急激に変化する。そこで、移動制御部６８は、各圧力センサ６０，６１でそれぞれ検出される圧力に想定外の変化が生じた場合であって、且つこの圧力変化が予め定めた閾値ＰＬ１（本発明の第２閾値に相当）よりも大きくなる場合、オートアライメントモードを停止して手動アライメントモードに切り替える。
【０１０１】
＜オートアライメントモードの緊急停止＞
図１２は、オートアライメントモードの実行中に測定ユニット１５が定速度移動されている場合における、Ｚ軸圧力センサ６０及びＸ軸圧力センサ６１により検出される圧力の圧力変化と、測定ユニット１５の移動速度との関係を示した説明図である。図１３は、図１２に対応した測定ユニット１５の移動状態を示した説明図である。なお、図１２及び図１３では、測定ユニット１５が被検者に向かってＺ軸方向前方側に等速移動している場合を示している。
【０１０２】
図１２の下段及び図１３の上段に示すように、測定ユニット１５が被検者（Ｚ軸方向前方）に向かって等速移動している場合には、図１２の上段に示すように、各圧力センサ６０，６１の双方の圧力変化はゼロである。そして、図１３の中段に示すように、測定ユニット１５が何らかの物体７８に接触して更なるＺ軸方向前方（被検者側）への移動が制限されると、図１２の上段に示すようにＺ軸圧力センサ６０で検出される圧力が急激に上昇する。
【０１０３】
そこで、移動制御部６８は、各圧力センサ６０，６１でそれぞれ検出される圧力変化の大きさが予め定めた閾値ＰＬ２（本発明の第２閾値に相当）よりも大きくなる場合、オートアライメントモードを停止して測定ユニット１５のＺ軸方向前方側への移動を停止させる。次いで、移動制御部６８は、図１２の下段及び図１３の下段に示すように、Ｚ軸モータ３４を駆動して測定ユニット１５をＺ軸方向後方側へ移動（後退）させる。そして、移動制御部６８は、測定ユニット１５を所定距離だけ後退させた後、測定ユニット１５の移動を停止すると共に、手動アライメントモードに切り替える。
【０１０４】
なお、測定ユニット１５がＺ軸方向前方側、すなわち被検者に向かう方向とは異なる方向に等速移動している途中において、各圧力センサ６０，６１で検出される圧力変化の大きさが閾値ＰＬ２よりも大きくなった場合には、オートアライメントモードを停止して測定ユニット１５の移動を停止させた後、手動アライメントモードに切り替える。
【０１０５】
［第２実施形態の眼科装置の作用］
図１４は、第２実施形態の眼科装置１０による眼特性の測定の流れを示すフローチャートである。なお、ここではオートアライメントモードが設定されている場合について説明を行う。
【０１０６】
図１４に示すように、眼科装置１０で被検者の被検眼Ｅの眼特性を行う場合であって、且つオートアライメントモードが設定されている場合（ステップＳ２１）、操作者は既述の第１実施形態と同様に測定ユニット１５と被検者の顔とのＹ軸方向の高さ位置を調整する。
【０１０７】
次いで、操作者は、第１実施形態で説明した押し引き操作等を行って、測定ユニット１５を被検眼Ｅの前眼部像の取得が可能な位置までＺ軸方向及びＸ軸方向に移動させる。これにより、アライメント検出前の測定ユニット１５の位置調整が完了する（ステップＳ２２）。
【０１０８】
この位置調整後、測定ユニット１５からアライメント検出部７０にアライメント検出用の検出信号が入力される。この検出信号の入力を受けてアライメント検出部７０は、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のＸＹＺ軸の３軸方向のアライメント検出を行い、そのアライメント検出結果を移動制御部６８へ出力する（ステップＳ２３）。
【０１０９】
アライメント検出結果の入力を受けた移動制御部６８は、このアライメント検出結果に基づき、各モータ３４，４４，５４を駆動してオートアライメントを開始する（ステップＳ２４）。また同時に、Ｚ軸圧力センサ６０及びＸ軸圧力センサ６１による圧力の検出が開始され、各圧力センサ６０，６１の圧力検出結果が移動制御部６８へ出力される（ステップＳ２５）。そして、移動制御部６８は、各圧力センサ６０，６１で検出される圧力を監視する。
【０１１０】
移動制御部６８は、既述の図１１に示したような等加速度状態での圧力変化が閾値ＰＬ１以下である場合、或いは図１２に示したような等速度状態での圧力変化が閾値ＰＬ２以下である場合、オートアライメントを継続する（ステップＳ２７でＮＯ）。以下、アライメントが完了するまで（ステップＳ２６でＹＥＳ）、或いは上述のステップＳ２７でＹＥＳと判定されるまでオートアライメントが継続する。
【０１１１】
一方、移動制御部６８は、操作レバー１７に対する押し引き操作、或いは測定ユニット１５と物体７８との接触等に起因して、等加速度状態での圧力変化が閾値ＰＬ１よりも大きくなったり、或いは等速度状態での圧力変化が閾値ＰＬ２よりも大きくなったりした場合（ステップＳ２７でＹＥＳ）、オートアライメントモードを停止する（ステップＳ２８）。
【０１１２】
この際に、移動制御部６８は、測定ユニット１５が被検者側（Ｚ軸方向前方側）に向かって移動中であった場合（ステップＳ２９でＹＥＳ）、Ｚ軸モータ３４を駆動制御して、測定ユニット１５のＺ軸方向前方側への移動停止と、測定ユニット１５の後退と（ステップＳ３０）、測定ユニット１５の移動停止（ステップＳ３１）とを行う。
【０１１３】
なお、移動制御部６８は、測定ユニット１５が被検者に向かう方向とは異なる方向に移動している場合（ステップＳ２９でＮＯ）、各モータ３４，４４を駆動制御して測定ユニット１５の移動を停止させる（ステップＳ３１）。
【０１１４】
次いで、移動制御部６８は、手動アライメントモードへの切り替えを行う（ステップＳ３２）。以下、既述の第１実施形態の図１０で説明した手動アライメントモードでの測定ユニット１５のアライメントが実行される（ステップＳ３３）。
【０１１５】
既述のオートアライメントモードでのアライメント（ステップＳ２６でＹＥＳ）又は手動アライメントモードでのアライメント（ステップＳ３３）が完了すると、既述の第１実施形態と同様に、測定ユニット１５による被検眼Ｅの眼特性の測定と、解析部７１による眼特性の測定信号の解析とが実行されて、眼特性の測定結果が得られる（ステップＳ３４）。
【０１１６】
［第２実施形態の効果］
以上のように第２実施形態の眼科装置１０では、Ｚ軸圧力センサ６０及びＸ軸圧力センサ６１により検出される圧力（圧力変化）を利用することにより、オートアライメントモードから手動アライメントモードへの切り替え、及びオートアライメントモードの緊急停止を簡単な構成で実現することができる。
【０１１７】
［その他］
上記第１実施形態では、測定ユニット１５の粗動操作として、電動駆動部１４、測定ユニット１５（モニタ１６を含む）、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対して押し引き操作を行っているが、押し引き操作を行う対象はこれらに限定されるものではない。例えば、眼科装置１０において電動駆動部１４及び測定ユニット１５の少なくとも一方が筐体（カバー）内に収納されている場合、この筐体に対して押し引き操作を行ってもよい。この場合においても、筐体を介して電動駆動部１４及び測定ユニット１５の少なくとも一方が間接的に押し引き操作されるため、Ｚ軸圧力センサ６０及びＸ軸圧力センサ６１は、押し引き操作に伴う既述の圧力の変化を検出することができる。
【０１１８】
上記第１実施形態では、Ｚ軸圧力センサ６０及びＸ軸圧力センサ６１を用いて、測定ユニット１５に対するＺ軸方向及びＸ軸方向の押し引き操作を検出しているが、この押し引き操作を他の方法を用いて検出してもよい。
【０１１９】
図１５は、他の構成によるＺ軸方向及びＸ軸方向の押し引き操作の検出を説明するための説明図である。図１５に示すように、Ｚ軸圧力センサ６０を設ける代わりに、ハウジング２８及びナット３２の双方の対向面２８ａ，３２ａの一方又は双方に、両対向面２８ａ，３２ａの間の距離Ｄを測距する測距センサ８０（本発明の押し引き操作検出部）を設けてもよい。
【０１２０】
測距センサ８０は、Ｚ軸方向の押し引き操作（既述の図４の矢印ＰＺ１〜ＰＺ４参照）が行われた場合、この押し引き操作に伴う両対向面２８ａ，３２ａの間の距離Ｄの変化を検出する。例えば、Ｚ軸方向前方側に向けて押し引き操作が行われた場合、両対向面２８ａ，３２ａの間の距離Ｄの減少が測距センサ８０により検出される。また逆に、Ｚ軸方向後方側に向けて押し引き操作が行われた場合、両対向面２８ａ，３２ａの間の距離Ｄの増加が測距センサ８０により検出される。従って、測距センサ８０によって、Ｚ軸方向の押し引き操作の操作方向と、押し引き操作の圧力の大きさとを検出できる。
【０１２１】
具体的には、測距センサ８０で検出される距離Ｄの増減に応じて押し引き操作のＺ軸方向の操作方向を検出できると共に、測距センサ８０で検出される距離Ｄの増減量の絶対値に基づき押し引き操作の圧力の大きさを検出できる。このため、制御部６５（移動制御部６８）は、測距センサ８０から入力される距離検出信号に基づき、上記第１実施形態と同様にＺ軸方向の押し引き操作の操作方向及び測定ユニット１５の移動速度をそれぞれ決定し、決定した操作方向及び移動速度に従ってＺ軸モータ３４を駆動する。
【０１２２】
また、ハウジング３８及びナット４２の双方のＸ軸方向において互いに対向する対向面（不図示）の間にも測距センサ８０を設けることで、Ｘ軸方向の押し引き操作の操作方向と、押し引き操作の圧力の大きさとを検出できる。このため、制御部６５は、測距センサ８０から入力される距離検出信号に基づき、Ｘ軸方向の押し引き操作の操作方向及び測定ユニット１５の移動速度を決定し、決定した操作方向及び移動速度に従ってＸ軸モータ４４を駆動する。
【０１２３】
このように、Ｚ軸圧力センサ６０及びＸ軸圧力センサ６１の代わりに測距センサ８０を設けた場合であっても、上記第１実施形態と同様に、測定ユニット１５の押し引き操作を検出して測定ユニット１５をＺ軸方向及びＸ軸方向に粗動させることができる。また、上記第２実施形態と同様に、オートアライメントモードから手動アライメントモードへの切り替え、及びオートアライメントモードの緊急停止を行うこともできる。
【０１２４】
なお、上述のＺ軸圧力センサ６０、Ｘ軸圧力センサ６１、及び測距センサ８０の代わりに、本発明の押し引き操作検出部として、例えば押し引き操作に伴う眼科装置１０の筐体等の歪みを検出する歪み検出センサ等を用いてよい。すなわち、本発明の押し引き操作検出部は、押し引き操作に伴う眼科装置１０内の圧力の変化、歪み、及び変位等を検出可能であれば特に限定はされない。
【０１２５】
上記第１実施形態では、測定ユニット１５のＺ軸方向の粗動及びＸ軸方向の粗動を、既述の押し引き操作により実行しているが、例えば測定ユニット１５のＹ軸方向の粗動についてもＹ軸方向の押し引き操作により実行可能にしてもよい。またこの場合には、上記第２実施形態と同様の構成を用いて、オートアライメント中にＹ軸方向に移動している測定ユニット１５の移動停止を可能にしてもよい。
【０１２６】
上記各実施形態では、測定ユニット１５を微動させる場合に操作レバー１７の傾倒操作又は回転操作を行っているが、操作レバー１７以外の操作部、例えば不図示の操作ボタン及びモニタ１６の画面上に表示されるタッチ操作画面等を操作して測定ユニット１５の微動を行ってもよい。
【０１２７】
上記各実施形態では、Ｙ軸方向の下方から上方に向かって、Ｚ軸駆動部２２及びＺ軸ベース２１と、Ｘ軸駆動部２４及びＸ軸ベース２３と、Ｙ軸駆動部２５とが設けられているが、これらの順番は適宜変更してもよい。また、電動駆動部１４が測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向に移動させる構成は、図１等に示した構成に限定されるものではなく、任意に変更してもよい。
【０１２８】
上記各実施形態では、電動駆動部１４により測定ユニット１５が本体ベース１２に対してＸＹＺ軸の各軸方向に移動自在に保持されている場合について説明したが、これら各軸方向の少なくともいずれか一方向に移動自在に保持されている場合についても本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１０…眼科装置，１２…本体ベース，１４…電動駆動部，１５…測定ユニット，１７…操作レバー，２２…Ｚ軸駆動部，２４…Ｘ軸駆動部，２８，３８…ハウジング，２８ａ，３２ａ…対向面，３２，４２…ナット，６０…Ｚ軸圧力センサ，６１…Ｘ軸圧力センサ，６５…制御部，６８…移動制御部，８０…測距センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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