(57)【要約】【課題】固定的に発生しているノイズ成分である「回路のノイズ」や「振動による影響」によって生じる受信波形の変動が生じた場合であっても高い精度で重送の有無を検知することができる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、原稿を搬送する原稿搬送モータ、原稿が搬送される搬送路を挟んだ一方に配置され、この搬送路方向に向けて超音波を発信する超音波発信手段、搬送路を挟んだ他方に配置され、超音波発信手段から発信された超音波を受信する超音波受信手段を有する。また、搬送装置は、原稿を搬送していない状態で、且つ、超音波が発信されていない状態で超音波受信手段が受信した受信信号（紙無し時受信波振幅）に基づいて決定された閾値と、原稿を搬送している状態で、且つ、超音波が発信された状態で超音波受信手段が受信した受信信号（紙有り時受信波振幅）とを比較して、比較結果に応じて原稿が重送されているか否かを判別する。【選択図】図８
2018108887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記シートが搬送される搬送路を挟んだ一方に配置され、当該搬送路方向に向けて超音波を発信する超音波発信手段と、
前記搬送路を挟んだ他方に配置され、前記超音波発信手段から発信された超音波を受信する超音波受信手段と、
前記超音波発信手段と前記超音波受信手段との間に前記シートがない状態で且つ前記超音波発信手段により超音波が発信されていない状態での前記超音波受信手段の出力である受信信号に基づいて決定された閾値と、前記超音波発信手段と前記超音波受信手段との間に前記シートがある状態で且つ超音波発信手段により超音波が発信された状態での前記超音波受信手段の受信信号とを比較して、比較結果に応じてシートが重送されているか否かを判別する判別手段と、を有することを特徴とする、
搬送装置。
【請求項２】
前記閾値は、前記搬送手段が駆動状態で、且つ、前記超音波発信手段と前記超音波受信手段とに挟まれた搬送路上に前記シートが到達していない状態で前記超音波受信手段の受信信号に基づいて決定されることを特徴とする、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記超音波受信手段の受信信号を増幅する第１の増幅手段と、
前記超音波受信手段の受信信号を前記第１の増幅手段よりも相対的に高い増幅率で増幅する第２の増幅手段と、を有し、
前記第１の増幅手段は、前記搬送手段が前記シートを搬送していない状態で前記超音波受信手段の受信信号を増幅し、
前記第２の増幅手段は、前記搬送手段が当該シートを搬送している状態で前記超音波受信手段の受信信号を増幅することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記判別手段は、前記搬送手段が当該シートを搬送している状態において、前記超音波発信手段により超音波が発信されていない状態で前記超音波受信手段の受信信号と、当該超音波発信手段により超音波が発信された状態での前記超音波受信手段の受信信号とに基づいて算出した受信波振幅と、前記閾値とを比較して、比較結果に応じてシートが重送されているか否かを判別することを特徴とする、
請求項１、２又は３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１の増幅手段が増幅した受信信号をデジタル値に変換して出力する第１の変換手段と、
前記第２の増幅手段が増幅した受信信号をデジタル値に変換して出力する第２の変換手段と、を有し、
前記判別手段は、前記第１の変換手段の出力結果に基づいて決定された閾値と、前記第２の変換手段の出力結果とを比較して、比較結果に応じてシートが重送されているか否かを判別することを特徴とする、
請求項３又は４に記載の搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれか一項に記載の搬送装置が搬送するシートの画像を読み取る読取手段を有することを特徴とする、
読取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の読取装置が読み取った読取データに基づいて所定の記録媒体に画像を形成する画像形成手段を有することを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項８】
請求項６に記載の読取装置と、
前記読取装置で読み取られた読取データに基づいて所定の記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、を有することを特徴とする、
画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される原稿などのシートの重なりを検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿などのシートを搬送する搬送装置では、搬送中のシートの重なりを検知する機能を有するものがある。シートの重なりを検知する手段として、例えばシートの搬送経路を挟むように超音波を発信する超音波発信部、超音波を受信する超音波受信部を設ける。
そして、搬送されるシートが１枚送り（以下、単送と称す）である場合と、搬送されるシートが複数枚重なって送られている場合（以下、重送と称す）との超音波の減衰量の違いを検知する。このように、受信波の振幅レベルに基づいて減衰量を検知するなどして、搬送されるシートが重送状態であるか否かを判別する。
【０００３】
また、上記したような重送検知の検知精度は、「超音波センサ単品の感度バラつき」、「検知時の超音波センサの周囲温度」、「検知時の受信部と発信部とのメカ的相対位置」、「受信波の振幅検知回路のバラつき」等の変動により影響を受けることがある。例えば、同じシートを検知した場合であっても受信波の振幅レベルが変動してしまい、その結果重送であるか否かの判別を正確に行えないことがある。
【０００４】
このような問題に対して、特許文献１、特許文献２に開示された装置では、超音波発信部と超音波受信部との間にシートが無い状態で発信部から超音波を発信する。その時に受信部で検知した受信波の振幅レベルに応じて増幅回路の受信レベルの調整、発信部の発信特性を調整する、というものである。
これにより「超音波センサ感度バラつき」、「超音波センサの周囲温度」、「受信部と発信部とのメカ的相対位置」分のバラつきがあったとしてもシートが重送されているか否かを正しく検知をすることができる、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１８８１７７号公報
【特許文献２】特開２００４−２３１４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、２に開示された装置では、常時固定的に発生しているノイズ成分である「回路のノイズ」や「振動による影響」の個体バラつき、装置の環境変化や経時変化によって生じる受信レベルの変動などに対して十分に対処することができない。
超音波センサ受信部の出力振幅は微小であり、振幅検出回路では大きな増幅度をかけて振幅の検知を行っている。そのため、「回路のノイズ」や「振動による影響」などの微小な外来ノイズも増幅されてしまい、検知結果に対して影響を与えてしまうことになる。
【０００７】
例えば、「回路ノイズ」は、主に増幅回路の暗ノイズや電源ノイズによるもの、「振動による影響」は、同一システムに配置されているアクチュエータの駆動によるものがある。アクチュエータの駆動による影響は、当該アクチュエータの駆動の振動成分に超音波センサの共振周波数成分が含まれることによる影響である。
このように、従来技術の制御では固定的に発生しているノイズ成分の誤差を含んだ状態において検知を行っている。そのため、重送有無の検知精度が低下してしまう、という課題が残る。
【０００８】
本発明は、固定的に発生しているノイズ成分である「回路のノイズ」や「振動による影響」によって生じる受信波形の変動が生じた場合であっても高い精度で重送の有無を検知することができる搬送装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の搬送装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記シートが搬送される搬送路を挟んだ一方に配置され、当該搬送路方向に向けて超音波を発信する超音波発信手段と、前記搬送路を挟んだ他方に配置され、前記超音波発信手段から発信された超音波を受信する超音波受信手段と、前記超音波発信手段と前記超音波受信手段との間に前記シートがない状態で且つ前記超音波発信手段により超音波が発信されていない状態での前記超音波受信手段の出力である受信信号に基づいて決定された閾値と、前記超音波発信手段と前記超音波受信手段との間に前記シートがある状態で且つ超音波発信手段により超音波が発信された状態での前記超音波受信手段の受信信号とを比較して、比較結果に応じてシートが重送されているか否かを判別する判別手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、固定的に発生しているノイズ成分である「回路のノイズ」や「振動による影響」など微小なノイズ成分の影響を軽減してより高い精度で重送の有無を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る画像形成システムの構成の一例を示す概略縦断面図。
【図２】搬送装置の機能構成の一例を説明するためのブロック図。
【図３】超音波発信センサ、超音波受信センサの配置関係を説明するための部分拡大図。
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、超音波センサを用いて行う原稿の単送、又は重送の識別方法の概要を説明するための図。
【図５】増幅回路、ＡＤ変換回路の構成の一例を説明するための図。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、増幅回路、ＡＤ変換回路の機能の一例を説明するための図。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、超音波の特性を説明するための図。
【図８】搬送装置が行う重送検知処理の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図９】超音波受信センサが受信した受信波の振幅を算出する方法の一例を説明するための図。
【図１０】受信波を複数回サンプリングしたときの各サンプルポイントの電圧値算出方法の一例を説明するための図。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は、暗ノイズのサンプリング方法を説明するための図。
【図１２】第２実施形態に係る搬送装置が行う重送検知処理の処理手順の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を原稿などのシートを搬送する搬送装置（例えば、ＡＤＦ：Auto Document Feeder 、自動原稿搬送装置）を有する画像形成システムに適用した場合を例に挙げて説明を進める。
なお、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確立されるのであって、以下で説明する個別の実施形態によって限定されるものではない。また、実施形態では、シートとして、原稿の重送を検知する場合を例に挙げて説明するが、例えば記録画像が形成されるべき記録媒体（例えば、用紙）の重送の検知にも適用することができる。
【００１３】
［第１実施形態］
［装置の全体構成例］
図１は、本実施形態に係る画像形成システムの構成の一例を示す概略縦断面図である。
なお、画像形成システムＳは、原稿などのシートを搬送する搬送装置１００、及び、搬送装置１００が搬送するシートの画像情報を読み取る画像読取部１１５を含んで構成される読取装置３００、画像形成装置１５０を含んで構成される。
【００１４】
図１に示す画像形成装置１５０は、公知の電子写真方式により画像形成を行う画像形成部４１１を備える。画像形成部４１１は、感光体、露光器、現像器、転写部、及び定着器を備える。
露光器は、読取装置３００が原稿１０２を読み取ることで生成される読取データ（画像データ）に基づいて、感光体に静電潜像を形成する。
現像器は、感光体に形成された静電潜像を現像剤により現像して、感光体に現像剤像を形成する。転写部は、感光体に形成された現像剤像を所定の記録媒体（例えば、用紙）に転写する。定着器は、記録媒体に転写された現像剤像を記録媒体に定着させる。以上のような構成により、画像形成部４１１は、記録媒体に画像データに応じた画像を形成する。
【００１５】
搬送装置１００が有する原稿トレイ１０１には、原稿１０２が積載される。また、原稿トレイ１０１には、トレイ原稿有無センサＳ１が配置される。トレイ原稿有無センサＳ１は、原稿１０２が給紙可能な位置に積載されているか否かを検知する。
原稿トレイ１０１の下流には、給紙ローラ１０３が設けられる。給紙ローラ１０３は、分離搬送ローラ１０４と同一駆動源に接続され、その回転に連動して回転して原稿１０２を給紙する。
給紙ローラ１０３は、通常、ホームポジションである上方の位置に退避しており、原稿のセット作業を阻害しないように構成される。給紙動作が開始されると、給紙ローラ１０３は下降して原稿１０２の上面に当接する。なお、給紙ローラ１０３は、図示しないアームに軸支されており、当該アームが揺動することによりこれに連動して上下に移動する。
【００１６】
分離搬送従動ローラ１０５は、分離搬送ローラ１０４の対向側に配置されており、分離搬送ローラ１０４側に押圧される。
分離搬送従動ローラ１０５は、分離搬送ローラ１０４より僅かに摩擦が少ないゴム材等から形成されており、分離搬送ローラ１０４と協働して、給紙ローラ１０３によって給紙される原稿１０２を１枚ずつ捌いて給紙する。
分離後センサＳ２は、分離搬送従動ローラ１０５及び分離搬送ローラ１０４を原稿１０２が通過したタイミングを検出する。
【００１７】
超音波発信センサＴ１、超音波受信センサＴ２は、これら２つのセンサに挟まれた原稿搬送路上を通過する原稿１０２に対して超音波発信センサＴ１が超音波を発信し、超音波発信センサＴ１より発信された超音波を超音波受信センサＴ２が受信をする。これにより、搬送される原稿１０２の重なりの有無（重送であるか否か）を検知する。詳細は後述する。
【００１８】
レジストローラ１０６、レジスト従動ローラ１０７は、給紙された原稿の先端を揃える。具体的には、静止したレジストローラ１０６とレジスト従動ローラ１０７とのニップ部に向けて分離した原稿の先端を突き当てて当該原稿に撓みを生じさせてその先端の斜行を補正する。
リードローラ１０８、リード従動ローラ１０９は、原稿を流し読みガラス１１６に向けて搬送する。なお、流し読みガラス１１６の対向側には、プラテンガイド１１０が配置される。
【００１９】
流し読みガラス１１６上を通過する原稿１０２は、その表面の画像情報が画像読取部１１５により読み取られる。具体的には、画像読取部１１５が有するラインセンサの一例であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）１２６を介して画像情報が取得される。
その後、リード排出ローラ１１１、リード排出従動ローラ１１２は、読み取り後の原稿を排紙ローラ１１３側に搬送する。
ジャンプ台１１７は、流し読みガラス１１６を通過する原稿を当該流し読みガラス１１６からシートをすくい上げる。排紙ローラ１１３は、原稿を排紙トレイ１１４に排出する。以下、原稿１０２の画像情報を取得する画像読取部１１５の構成について説明する。
【００２０】
画像読取部１１５は、読み取り原稿面に対して光を照射するランプ１１９、および原稿１０２からの反射光をレンズ１２５およびＣＣＤ１２６に導くミラー１２０、１２１、１２２を有する。
ランプ１１９、ミラー１２０は、第１ミラー台１２３に取り付けられる。また、ミラー１２１、１２２は、第２ミラー台１２４に取り付けられる。
【００２１】
各ミラー台１２３、１２４は、ワイヤ（図示せず）を介して駆動モータ（図示せず）と結合されており、駆動モータの回転駆動により原稿台ガラス１１８と平行に移動する。
また、原稿台ガラス１１８の端部には読み取り輝度の基準となる基準白板１２７が取り付けられる。原稿からの反射光は、ミラー１２０、１２１、１２２を介してレンズ１２５に導かれ、レンズ１２５によってＣＣＤ１２６の受光部に結像される。ＣＣＤ１２６は、結像した反射光を受光素子で光電変換し、入射光量に応じた電気信号を出力する。このようにして、原稿の画像情報を取得する。
【００２２】
図２は、搬送装置１００の機能構成の一例を説明するためのブロック図である。
搬送装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、原稿搬送モータ２０２、超音波駆動回路２０３、増幅回路２０４、ＡＤ変換回路２０５、超音波発信センサＴ１、超音波受信センサＴ２、トレイ原稿有無センサＳ１、分離後センサＳ２を有する。
【００２３】
ＣＰＵ２０１は、搬送装置１００の動作を制御する制御手段として機能する。
また、ＣＰＵ２０１は、トレイ原稿有無センサＳ１、分離後センサＳ２のセンサ出力の検出、超音波発信センサＴ１、超音波受信センサＴ２等の制御、ＡＤ変換回路２０５のＡＤ変換タイミングの制御等を行う。
【００２４】
原稿搬送モータ２０２は、搬送装置１００が有する各搬送ローラを駆動する。
超音波駆動回路２０３は、超音波発信センサＴ１及び超音波受信センサＴ２の共振周波数に近い周波数（例えば、３００［ｋＨｚ］）のパルス信号をＣＰＵ２０１より受信して、超音波発信センサＴ１の駆動に必要な電圧となるようにパルス信号の電圧を変換する。即ち、超音波駆動回路２０３は、超音波発信センサＴ１を駆動するためのパルス信号を生成する。
超音波発信センサＴ１は、超音波駆動回路２０３から出力されたパルス信号を受信して、超音波を超音波受信センサＴ２に向けて発信する。
超音波受信センサＴ２は、超音波発信センサＴ１によって発信された超音波を受信して、受信した超音波の信号を電気信号に変換して増幅回路２０４に出力する。
【００２５】
増幅回路２０４は、超音波受信センサＴ２より受信した受信信号を増幅（電圧増幅）して出力する。
ＡＤ変換回路２０５は、ＣＰＵ２０１から出力されるＡＤ変換タイミング指示信号に応じて、増幅回路２０４が増幅したアナログの受信信号をデジタル信号に変換する。変換結果は、ＣＰＵ２０１へ出力される。
ＣＰＵ２０１は、ＡＤ変換回路２０５が出力したＡＤ変換後の受信信号に基づいて、受信波の振幅レベル（受信波振幅）を算出する。この算出結果に基づいて搬送原稿の重送の有無が検知されることになる。なお、メモリ２０６は、各種データを保存する記憶手段として機能する。
【００２６】
図３は、超音波発信センサＴ１、超音波受信センサＴ２の配置関係を説明するための部分拡大図である。
超音波発信センサＴ１は、図３に示すように、原稿１０２が搬送される搬送路を挟んだ一方に配置され、当該搬送路方向に向けて超音波を発信する。また、超音波受信センサＴ２は、搬送路を挟んだ他方に配置され、超音波発信センサＴ１から発信された超音波を受信する。このように、超音波発信センサＴ１、超音波受信センサＴ２それぞれが配置される。
また、超音波発信センサＴ１から発せられた超音波は、原稿搬送路上の原稿１０２を透過して当該超音波受信センサＴ２に向けて伝搬し、伝搬してきた超音波は超音波受信センサＴ２により受信される。超音波受信センサＴ２が受信した超音波（受信信号）は、その強弱が電圧振幅に変換される。そして、変換結果は増幅回路２０４を介して増幅され、ＡＤ変換回路２０５を介してデジタル値に変換される。
【００２７】
図４は、超音波センサを用いて行う原稿１０２の単送、又は重送の識別方法の概要を説明するための図である。
なお、図中に示す「Ｐ１」は、超音波発信センサＴ１が超音波駆動回路２０３から受け取るパルス信号であり、「Ｐ２」は、超音波受信センサＴ２が受信した超音波を電気信号に変換して出力した信号の波形である。なお、超音波発信センサＴ１が超音波駆動回路２０３から受け取るパルス信号は、図４（ａ）〜（ｃ）共通である。
【００２８】
図４（ａ）では、超音波発信センサＴ１と超音波受信センサＴ２に挟まれた原稿搬送路上に原稿が無い状態における、各超音波センサそれぞれの発信又は受信信号の波形を示している。
図４（ｂ）では、超音波発信センサＴ１と超音波受信センサＴ２に挟まれた原稿搬送路上に１枚の原稿が存在する状態（単送状態）における、各超音波センサそれぞれの発信又は受信信号の波形を示している。
図４（ｃ）は、超音波発信センサＴ１と超音波受信センサＴ２に挟まれた原稿搬送路上に２枚の原稿が存在する状態（重送状態）における、各超音波センサそれぞれの発信又は受信信号の波形を示している。
なお、超音波発信センサＴ１の入力に対して、超音波受信センサＴ２の出力のタイミングの遅れは、超音波発信センサＴ１が超音波を発信してから受信センサＴ２が超音波を受信するまでの超音波到達時間を表している。
【００２９】
例えば、原稿１０２が両センサ間の原稿搬送路上に存在しない場合（図４（ａ））、超音波の振幅が減衰しない（原稿による減衰：無し）。これと比較して、原稿１０２が両センサ間の原稿搬送路上に存在する場合（図４（ｂ））、超音波が原稿１０２を透過する際に超音波の振幅が相対的に大きく減衰することが見て取れる（原稿による減衰：小）。
また、両センサ間の原稿搬送路上に原稿１０２が複数枚存在する場合（図４（ｃ））、この大きな減衰が複数回発生するため、複数枚の原稿を透過した超音波の振幅は原稿が１枚であった場合に比べてさらに大きく減衰することが見て取れる（原稿による減衰：大）。
つまり、原稿１０２の「単送」時における受信波の振幅と、原稿１０２の「重送」時における受信波の振幅には差分が生じる。例えば、「重送」時における振幅の方が相対的に小さくなることから、この差分に基づいて重送であるか否かを判別することができる。
【００３０】
なお、一般に原稿の厚みや種類によっても超音波の減衰量は異なるが、原稿の厚みや種類による減衰量の変動に比べて原稿枚数（１枚又は複数枚）の減衰量の差分の方が圧倒的に大きい。そのため、原稿の厚みや種類によらず重送であるか否かを検知することは可能である。
【００３１】
図５は、増幅回路２０４、ＡＤ変換回路２０５の構成の一例を説明するための図である。
増幅回路２０４は、超音波受信センサＴ２からの微小な信号に対し大きな増幅をかけるため複数段の増幅回路によって構成される。
例えば、増幅回路２０４は、反転増幅回路５０１、５０２を含んで構成される。また、ＡＤ変換回路２０５は、ＡＤ変換器５０３、５０４を含んで構成される。
【００３２】
反転増幅回路５０１の出力は、ＡＤ変換器５０３へ入力される。また、反転増幅回路５０２の出力は、ＡＤ変換器５０４へ入力される。
なお、前述した超音波の減衰量は、「超音波センサ感度バラつき」、「超音波センサの周囲温度」、「受信センサと発信センサのメカ的相対位置」などの影響を受けて変化してしまう。また、同様に超音波の到達時間も変化する。そのため、本実施形態に係る搬送装置１００では、このような変化による影響を低減させるために「原稿が無い状態」で超音波センサを用いた検知を行う。
【００３３】
前述したように、超音波センサを用いた検知では、搬送路上に「原稿が無い状態」の場合と「原稿が存在する状態」の場合とでは超音波の減衰量が大きく異なる。そのため、同じ増幅率で受信波を測定しようとすると、いずれか一方の信号が飽和、あるいは信号がつぶれてしまい正しく受信波を測定することができなくなる。
なお、信号が飽和するとは、振幅が大き過ぎて増幅回路２０４の出力電圧範囲を超える場合、あるいはＡＤ変換回路２０５の入力電圧範囲を超える場合のような状態である。また、信号がつぶれるとは、振幅が小さすぎてしまい暗ノイズに埋もれるような状態である。
【００３４】
なお、「原稿が無い状態」における超音波センサを用いた検知は、原稿通紙前に行うことが望ましい。これは、原稿通紙前の検知と原稿通紙時の検知では、「超音波センサの周囲温度」、「受信センサと発信センサのメカ的相対位置」がほぼ同一であるためである。
【００３５】
図６は、増幅回路２０４、ＡＤ変換回路２０５の機能の一例を説明するための図である。
図６（ａ）は、超音波発信センサＴ１、超音波受信センサＴ２の両センサ間の原稿搬送路上に原稿が無い状態で超音波発信センサＴ１から超音波を発信させた際のＡＤ変換器５０３の入力信号の波形を示している。
図６（ｂ）は、両センサ間の原稿搬送路上に原稿が無い状態で超音波発信センサＴ１から超音波を発信させた際のＡＤ変換器５０４の入力信号の波形を示している。
図６（ｃ）は、両センサ間の原稿搬送路上に原稿が存在する状態で超音波発信センサＴ１から超音波を発信させた際のＡＤ変換器５０３の入力信号の波形を示している。
図６（ｄ）は、両センサ間の原稿搬送路上に原稿が存在する状態で超音波発信センサＴ１から超音波を発信させた際のＡＤ変換器５０４の入力信号の波形を示している。
【００３６】
例えば、図６（ｂ）に示すような場合では、超音波の減衰量が少ない「原稿が無い状態」（紙無し時）のときに大きな増幅率の回路（反転増幅回路５０１と反転増幅回路５０２）を介して増幅していることになる。そのため、増幅した波形は反転増幅回路５０２の出力電圧範囲を超えており波形が飽和していることが見て取れる。つまりこの場合、正確に受信波振幅を取得することができないことになる。
【００３７】
また、図６（ｃ）に示すような場合では、超音波の減衰量が大きい「原稿が存在する状態」（紙有り時）のときに小さな増幅率の回路（反転増幅回路５０１）を介して増幅していることになる。そのため、十分な増幅率をかけていないため増幅した波形は暗ノイズ（暗ノイズレベル）に受信波が埋もれていることが見て取れる。つまりこの場合でも、正確に受信波振幅を取得することができないことになる。
【００３８】
このように「原稿が無い状態」のときに大きな増幅率をかけてしまうと信号が飽和してしまい正しい振幅差が検知できない。また、「原稿が存在する状態」のときに増幅率を小さくしてしまうと信号がつぶれてしまい、同様に正しい振幅差が検知できない。
このような問題を解決するためには、超音波の減衰量が小さい「原稿が無い状態」、つまり紙無し時における振幅レベルは増幅率が小さな信号（図６の（ａ））の振幅を検知する必要がある。また、減衰量の大きい「原稿が存在する状態」、つまり紙有り時における振幅レベルは増幅率の大きな信号（図６の（ｄ））の振幅を検知する必要がある。
なお、「原稿が存在する状態」の場合に単送もしくは重送が検知されることになる。また、反転増幅回路によって極性が反転してしまうが、検知するのは受信波の振幅であるため問題は無い。
【００３９】
図７は、超音波の特性を説明するための図である。
前述した通り、超音波センサの受信波は「超音波センサ単品での感度バラつき」、「検知時の超音波センサの周囲温度」、「検知時の受信センサと発信センサのメカ的相対位置」などによって超音波の減衰量が変動する。
【００４０】
図７（ａ）に示すグラフは、超音波発信センサＴ１が発信した超音波を超音波受信センサＴ２が受信したときの減衰量を横軸とし、受信波の振幅値を縦軸としている。
図７（ａ）に示すように、超音波の減衰量が大きい場合、「原稿が存在する状態」（紙有り時：図中□）における受信波振幅値と「原稿が無い状態」（紙無し時：図中〇）における受信波振幅値が共に小さくなることが見て取れる。また、超音波の減衰量が小さい場合、「原稿が存在する状態」（紙有り時）における受信波振幅値と「原稿が無い状態」（紙無し時）における受信波振幅値が共に大きくなることが見て取れる。
【００４１】
また、図７（ｂ）に示すグラフは、超音波発信センサＴ１が発信した超音波を超音波受信センサＴ２が受信したときの減衰量を横軸としている。また、「原稿が存在する状態」（単送紙有り時）における受信波振幅と「原稿が無い状態」（紙無し時）における受信波振幅との比率を縦軸としている。
図７（ｂ）に示すように、超音波発信センサＴ１が発信した超音波を超音波受信センサＴ２が受信したときの減衰量が変動した場合であっても各受信波振幅の比率は略一定になる特性を有することが見て取れる。
つまり、紙無し時における受信波振幅を検知することで、単送、及び、重送それぞれの紙有り時の受信波振幅を高い精度で算出することが可能になる。そのため、これに基づいて「単送」であるか「重送」であるかを識別するための閾値も決定することができる。詳細は後述する。
【００４２】
しかしながら、先に述べたように受信波には固定的に発生しているノイズ成分である「回路のノイズ」や「振動による影響」など微小な外来ノイズが含まれている。そのため、重送検知動作毎にノイズ成分を検知してその結果に応じてその影響を軽減することが必要になる。
以下、本実施形態に係る搬送装置１００が行う重送検知処理について説明する。
【００４３】
図８は、搬送装置１００が行う重送検知処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図８に示す各処理は、主としてＣＰＵ２０１により実行される。
【００４４】
ＣＰＵ２０１は、原稿の読み取り開始指示を受けた場合、超音波駆動回路２０３に対し超音波を発信するための駆動信号を出力する。
超音波発信センサＴ１は、超音波駆動回路２０３からのパルス信号を受信して、超音波を超音波受信センサＴ２に向けて発信する。
超音波受信センサＴ２は、超音波発信センサＴ１から発信された超音波を受信して、受信した超音波の信号を電気信号に変換して変換結果を増幅回路２０４に出力する。
増幅回路２０４は、超音波受信センサＴ２が受信した受信信号を電圧増幅して出力する。なお、この時は反転増幅回路５０１の出力信号を用いる。
ＡＤ変換器５０３は、増幅された受信信号をＣＰＵ２０１から出力されるＡＤ変換開始信号に応じてデジタル値への変換を行い、変換結果をＣＰＵ２０１に出力する。
ＣＰＵ２０１は、ＡＤ変換器５０３の出力結果に基づいて受信信号のサンプリングとサンプリング結果の平均化を行ってサンプル値を算出し、その結果を「紙無し時発信有りサンプル値」としてメモリ２０６に記憶する（Ｓ８０１）。
【００４５】
また、超音波受信センサＴ２は、超音波発信センサＴ１から超音波が発信されない状態での出力信号を電気信号に変換して増幅回路２０４に出力する。なお、超音波発信センサＴ１から超音波が発信されない状態での超音波受信センサＴ２の出力信号も、受信信号と称する。
増幅回路２０４は、超音波受信センサＴ２が受信した受信信号を電圧増幅して出力する。なお、この時は反転増幅回路５０１の出力信号を用いる。
ＡＤ変換器５０３は、増幅された受信信号をＣＰＵ２０１から出力されるＡＤ変換開始信号に応じてＡＤ変換を行い、変換結果をＣＰＵ２０１に出力する。
ＣＰＵ２０１は、ＡＤ変換器５０３の出力結果に基づいて受信信号のサンプリングとサンプリング結果の平均化を行ってサンプル値を算出し、その結果を「紙無し時用暗ノイズ値」としてメモリ２０６に記憶する（Ｓ８０２）。
【００４６】
ＣＰＵ２０１は、メモリ２０６に記憶した「紙無し時発信有りサンプル値」と「紙無し時用暗ノイズ値」に基づいて「紙無し時受信波振幅」を算出する（Ｓ８０３）。具体的には、紙無し時発信有りサンプル値から紙無し時用暗ノイズ値を減じた値の内の最大値と最小値の差分を「紙無し時受信波振幅」とする。なお、受信波振幅の算出の詳細は、図９を用いて後述する。また、算出結果は、メモリ２０６に記憶される。
【００４７】
ＣＰＵ２０１は、原稿搬送モータ２０２を駆動して原稿１０２の給紙・搬送を開始する（Ｓ８０４）。
ＣＰＵ２０１は、分離後センサＳ２の検知結果に基づいて、原稿１０２が分離部を通過したか否かを判別する（Ｓ８０５）。
ＣＰＵ２０１は、原稿１０２が分離部を通過したと判別した場合（Ｓ８０５：Ｙｅｓ）、原稿１０２の先端が超音波発信センサＴ１、超音波受信センサＴ２の両センサ間の原稿搬送路上に到達するまでの所定の時間だけ待機する（Ｓ８０６）。なお、待機時間が経過した後は両センサ間の原稿搬送路上に原稿が存在する状態になる。
【００４８】
ＣＰＵ２０１は、待機時間が経過した後、つまり両センサ間の原稿搬送路上に「原稿が存在する状態」において、超音波駆動回路２０３に対し超音波を発信するための駆動信号を出力する。
超音波発信センサＴ１は、超音波駆動回路２０３が出力したパルス信号を受信して、超音波を超音波受信センサＴ２に向けて発信する。
超音波受信センサＴ２は、超音波発信センサＴ１が発信した超音波を受信して、受信した超音波の信号を電気信号に変換して増幅回路２０４に出力する。
増幅回路２０４は、超音波受信センサＴ２が受信した受信信号を電圧増幅して出力する。なお、この時は反転増幅回路５０２の出力信号を用いる。
ＡＤ変換器５０４は、増幅された受信信号をＣＰＵ２０１から出力されるＡＤ変換開始信号に応じてＡＤ変換を行い、変換結果をＣＰＵ２０１に出力する。
ＣＰＵ２０１は、ＡＤ変換器５０４の出力結果に基づいて受信信号のサンプリングとサンプリング結果の平均化を行ってサンプル値を算出し、その結果を「紙有り時発信有りサンプル値」としてメモリ２０６に記憶する（Ｓ８０７）。
【００４９】
また、超音波受信センサＴ２は、超音波発信センサＴ１から超音波が発信されない状態で受信した信号を電気信号に変換して増幅回路２０４に出力する。
増幅回路２０４は、超音波受信センサＴ２が受信した受信信号を電圧増幅して出力する。なお、この時は反転増幅回路５０２の出力信号を用いる。
ＡＤ変換器５０４は、増幅された受信信号をＣＰＵ２０１から出力されるＡＤ変換開始信号に応じてデジタル値への変換を行い、変換結果をＣＰＵ２０１に出力する。
ＣＰＵ２０１は、ＡＤ変換器５０４の出力結果に基づいて受信信号のサンプリングとサンプリング結果の平均化を行ってサンプル値を算出し、その結果を「紙有り時用暗ノイズ値」としてメモリ２０６に記憶する（Ｓ８０８）。
【００５０】
ＣＰＵ２０１は、メモリ２０６に記憶した「紙有り時発信有りサンプル値」と「紙有り時用暗ノイズ値」に基づいて、「紙有り時受信波振幅」を算出する（Ｓ８０９）。具体的には、紙有り時発信有りサンプル値から紙有り時用暗ノイズ値を減じた値の内の最大値と最小値の差分を「紙有り時受信波振幅」とする。なお、算出結果は、メモリ２０６に記憶される。
【００５１】
ＣＰＵ２０１は、算出した「紙有り時受信波振幅」の値と「紙無し時受信波振幅」の値に基づいて決定された閾値とを比較して、比較結果に応じて原稿１０２の搬送が重送であるか否かを判別する（Ｓ８１０）。
具体的には、算出した「紙有り時受信波振幅」の値が閾値を上回った場合には原稿１０２の搬送は「単送」であると判別する。また、閾値を下回った場合には原稿１０２の搬送は「重送」であると判別する。なお、「重送」と「単送」を識別するための閾値は「紙無し時受信波振幅」の値に基づいて導出する。以下、この閾値の導出について説明する。
【００５２】
前述した通り、超音波発信センサＴ１が発信した超音波を超音波受信センサＴ２が受信したときの減衰量が変動した場合であっても「紙無し時受信波振幅」と、任意の単送原稿を透過させた際の「紙有り時受信波振幅」との比率は略一定である。そこで「紙無し時受信波振幅」の値に任意の係数をかけたものを「重送」と「単送」を識別するための閾値に決定する。
具体的には、対象となる装置において想定される搬送原稿の内、単送状態で最も超音波の減衰量の高いもの（受信波の振幅が小さいもの）を予め特定しておき、その場合の「紙無し時受信波振幅」と原稿単送時の「紙有り時受信波振幅」との比率を求める。この比率にマージン（例えば、０．７倍程度）をかけたものを「重送」と「単送」を識別するための閾値とする。
【００５３】
なお、この閾値は装置において想定される搬送原稿の内、単送状態で最も超音波の減衰量の高いものにマージンをかけたものであることから、この装置において搬送されるいかなる原稿であっても単送状態で搬送されていれば受信波の振幅がこれを下回ることは無い。
また、単送状態で最も超音波の減衰量の高いものの値に対して０．７倍程度をかけたものを閾値として決定すれば、重送状態で最も超音波の減衰量の低い（受信波の振幅が大きいもの）原稿の受信波の振幅がこれを上回ることは無い。
これは原稿の厚みや種類によっても超音波の減衰量の変動よりも「重送」、「単送」による超音波の減衰量の変動が大きいためである。
【００５４】
図８の説明に戻り、ＣＰＵ２０１は、原稿１０２の搬送が重送であると判別した場合（Ｓ８１０：Ｙｅｓ）、原稿１０２が複数枚重なった状態（重送状態）で搬送されているため原稿搬送モータ２０２の駆動を停止する（Ｓ８１１）。このようにして、一連の重送検知処理が実施される。
なお、紙無し時受信波振幅に基づいて決定される閾値は、原稿１０２を搬送する搬送手段（原稿搬送モータ２０２等）が駆動状態で、且つ、両センサ間の搬送路上に原稿１０２が到達していない状態の超音波受信センサＴ２の受信結果に基づいて決定しても良い。
【００５５】
図９は、超音波受信センサＴ２が受信した受信波の振幅を算出する方法の一例を説明するための図である。
超音波受信センサＴ２は、超音波発信センサＴ１から発信された超音波を受信して、受信した超音波の信号を電気信号に変換して変換結果を増幅回路２０４に出力する。
増幅回路２０４は、超音波受信センサＴ２が受信した受信信号を電圧増幅して出力する。
ＡＤ変換器５０３は、ＣＰＵ２０１から出力されるＡＤ変換開始信号を受信した時点から離散的にサンプリングし、デジタル値への変換を行う。
なお、離散的にサンプリングを行う範囲は、図９に示すように、受信波形の任意の１周期分の期間（本実施形態では、３００［ｋＨｚ］で超音波を駆動するため１周期は３．３［μｓ］）である。
【００５６】
また、この時のＡＤ変換開始タイミングは、該当の装置におけての受信波の振幅が最大となるタイミング（最大振幅タイミング）とする。なお、最大振幅タイミングは装置の超音波発信センサと超音波受信センサの配置、温度、気圧等によって変化するものである。
【００５７】
受信波形の振幅を正しく検知するためのサンプリング間隔は超音波の駆動周期に対して十分に小さい必要がある。
例えば、本実施形態に係る搬送装置１００では、３００［ｋＨｚ］で超音波を駆動するのでその１周期は３．３［μｓ］となる。この周期に対して８回のサンプリングを行う場合、０．４１［μｓ］のサンプリング間隔でデジタル値への変換を行うことになる。
このように音波の駆動周期に対して十分に小さい間隔でサンプリングを行い、そこに含まれる最小値と最大値との差分を取得して受信波の任意の１波分の振幅を算出する。
【００５８】
例えば、図９下段に示すサンプルポイントＡ〜Ｈでは、受信波振幅＝ＭＡＸ（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）−ＭＩＮ（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）となる。つまり、電圧値が最小なのはサンプルポイントＡ、電圧値が最大なのはサンプルポイントＥであるので受信波振幅＝サンプルポイントＥの電圧値−サンプルポイント値Ａの電圧値となる。
【００５９】
なお、超音波受信センサＴ２の出力は微小であり増幅回路２０４において大きな増幅率をかけているため、外来ノイズによる影響が大きくなる。つまり、１度のサンプリングの結果のみを用いて受信波振幅を算出しまうと正しい振幅レベルを算出することができないことになる。
そのため、１回の振幅検知のために超音波受信センサの駆動を複数回行い（例えば、搬送装置１００では、８回（Ａ〜Ｈ）のタイミングで行っている）、その平均値を用いて振幅を算出することが望ましい。
【００６０】
図１０は、受信波を複数回（８回）サンプリングしたときの各サンプルポイントの電圧値算出方法の一例を説明するための図である。
なお、図１０では、同一のサンプルタイミングで複数回サンプリングしてその結果を平均化したもの（例えば  サンプルポイントＡでは、Ａ［１］〜Ａ［８］）を前述した「紙無し時発信有りサンプル値」（以下、Ａ［ａｖｅ］と称す）として示している。
例えば、サンプルポイントＡでは、Ａ［ａｖｅ］=（Ａ［１］＋Ａ［２］＋Ａ［３］＋Ａ［４］＋Ａ［５］＋Ａ［６］＋Ａ［７］＋Ａ［８］）／８となる。
【００６１】
なお、複数回の超音波受信センサＴ２の駆動を行った場合であっても時間方向へのばらつきはほとんど無い。そのため、平均化の処理を行うことによって外来ノイズ（振幅方向でのバラつき）の除去を行うことができる。しかしながら、上記平均化処理で除去できるのはランダムなノイズのみであり、固定的に発生しているノイズ成分は除去することができない。
【００６２】
図１１は、暗ノイズのサンプリング方法を説明するための図である。
図１１（ａ）は、超音波発信センサＴ１による超音波発信有りの状態における超音波受信センサＴ２の受信波形を示し、図１１（ｂ）は、超音波発信センサＴ１による超音波発信無しの状態における超音波受信センサＴ２の出力波形を示している。
【００６３】
暗ノイズのサンプリングは、前述した通り超音波発信センサＴ１を駆動しない状態で超音波受信センサＴ２が受信した受信波のサンプリングを行う。
また、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、サンプリングのタイミングは、超音波発信センサＴ１を駆動する「紙無し時発信有りサンプル値」の算出の場合と同様に行い、サンプリング結果の平均化処理も同じ回数分行って平均化を行う。
【００６４】
例えば、図１１（ｂ）に示すように、サンプルポイントＡの暗ノイズサンプル結果をＡ＿ｎ［＊］（＊はサンプル回数）とする。また、「紙無し時用暗ノイズ値」をＡ＿ｎ［ａｖｅ］とする。
この場合、Ａ＿ｎ［ａｖｅ］は、Ａ＿ｎ［ａｖｅ］＝（Ａ＿ｎ［１］＋Ａ＿ｎ［２］＋Ａ＿ｎ［３］＋Ａ＿ｎ［４］＋Ａ＿ｎ［５］＋Ａ＿ｎ［６］＋Ａ＿ｎ［７］＋Ａ＿ｎ［８］）／８となる。
【００６５】
また、それぞれのサンプルポイントで取得した「紙無し時発信有りサンプル値」（Ａ［ａｖｅ］〜Ｈ［ａｖｅ］）から「紙無し時用暗ノイズ値」（Ａ＿ｎ［ａｖｅ］〜Ｈ＿ｎ
［ａｖｅ］）を減ずることで暗ノイズ成分の補正を行う。
例えば、サンプルポイントＡの「暗ノイズ成分を差し引いた値」をＡ＿ｓとするとＡ＿ｓ＝Ａ［ａｖｅ］−Ａ＿ｎ［ａｖｅ］となる。他の７ポイント（Ｂ〜Ｈ）も同様の算出処理を行う。
【００６６】
このように、本実施形態に係る搬送装置１００では、固定的に発生しているノイズ成分である「回路のノイズ」や「振動による影響」など微小なノイズ成分の影響を軽減してより高い精度で重送の有無を検知することができる。
搬送装置１００では、発信側の超音波センサと受信側の超音波センサの間に原稿が無い状態で超音波を発信して受信波の振幅を検知すると共に、超音波を発信しない状態で受信センサの受信波の振幅も検知する。また、発信側の超音波センサと受信側の超音波センサの間に原稿が存在する状態で超音波を発信して受信波の振幅を検知すると共に、超音波を発信しない状態で受信センサの受信波の振幅も検知する。これら結果に応じて「重送」、「単送」を識別するための閾値を決定する。
【００６７】
［第２実施形態］
第１実施形態では、「紙有り時用暗ノイズ値」の算出処理を原稿給紙後に行う場合を例に挙げて説明した。
例えば、搬送装置の原稿搬送速度や原稿給紙部と各超音波センサの配置関係などによっては、原稿給紙後に「紙有り時発信有りサンプル値」検知と「紙有り時用暗ノイズ値」検知両方を行う時間が取れないケースもある。具体的には、「紙有り時発信有りサンプル値」検知と「紙有り時用暗ノイズ値」検知の両方を行う時間に対して、両センサ間を原稿が搬送されている時間の方が短い場合などである。
本実施形態では、「紙有り時用暗ノイズ値」を原稿の通紙前の原稿が無い状態で行うことで暗ノイズ成分の補正を行う場合について説明する。
なお、第１実施形態で既に説明した機能構成と同じものは、同一の符号を付すとともにその説明を省略する。
【００６８】
図１２は、本実施形態に係る搬送装置が行う重送検知処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１２に示す各処理は、主としてＣＰＵ２０１により実行される。
【００６９】
図１２に示すステップＳ１２０１、Ｓ１２０２、Ｓ１２０３の処理は、図８に示すステップＳ８０１、Ｓ８０２、Ｓ８０３と同じ処理であるためその説明を省略する。
【００７０】
ＣＰＵ２０１は、超音波駆動回路２０３に対し超音波を発信するための駆動信号を出力する。
超音波発信センサＴ１は、超音波駆動回路２０３が出力したパルス信号を受信して、超音波を超音波受信センサＴ２に向けて発信する。
超音波受信センサＴ２は、超音波発信センサＴ１が発信した超音波を受信して、受信した超音波の信号を電気信号に変換して増幅回路２０４に出力する。
増幅回路２０４は、超音波受信センサＴ２が受信した受信信号を電圧増幅して出力する。なお、この時は反転増幅回路５０２の出力信号を用いる。
ＡＤ変換器５０４は、増幅された受信信号をＣＰＵ２０１から出力されるＡＤ変換開始信号に応じてデジタル値への変換を行い、変換結果をＣＰＵ２０１に出力する。
ＣＰＵ２０１は、ＡＤ変換出力に基づいて受信信号のサンプリングとサンプリング結果の平均化を行ってサンプル値を算出し、その結果を「紙有り時用暗ノイズ値」としてメモリ２０６に記憶する（Ｓ１２０４）。
なお、「紙有り時用暗ノイズ値」のサンプル方法、算出方法は第１実施形態の場合と同様の処理であるためその説明を省略する。
【００７１】
ステップＳ１２０４の処理において算出される「紙有り時用暗ノイズ値」は、原稿通紙時に超音波発信センサＴ１から超音波を発信させたときのサンプルに対する暗ノイズレベルであるため、増幅率の大きい反転増幅回路５０２の出力信号を用いる。
また、この場合の「紙有り時用暗ノイズ値」の検知では、超音波発信センサＴ１、超音波受信センサＴ２の両センサ間の原稿搬送路上に原稿が無い状態である。しかしながら、超音波発信センサＴ１から超音波を発信しない状態における超音波受信センサＴ２の出力レベルの検知であるため原稿の有無はその検知レベルに影響しない。
なお、この場合の「紙有り時用暗ノイズ値」の算出では、原稿搬送モータ２０２が駆動状態に無い。そのため、原稿搬送モータ２０２を要因とするノイズ成分が発生している場合には、第１実施形態において説明した「紙有り時用暗ノイズ値」の算出タイミングの方がより正確に重送検知を行うことが可能となる。これは、第１実施形態において説明した「紙有り時用暗ノイズ値」の算出タイミングでは原稿搬送モータ２０２が駆動状態であるためである。
【００７２】
ＣＰＵ２０１は、原稿搬送モータ２０２を駆動して原稿１０２の給紙・搬送を開始する（Ｓ１２０５）。
ＣＰＵ２０１は、分離後センサＳ２の検知結果に基づいて、原稿１０２が分離部を通過したか否かを判別する（Ｓ１２０６）。
ＣＰＵ２０１は、原稿１０２が分離部を通過したと判別した場合（Ｓ１２０６：Ｙｅｓ）、原稿１０２の先端が超音波発信センサＴ１、超音波受信センサＴ２の両センサ間の原稿搬送路上に到達するまでの所定の時間だけ待機する（Ｓ１２０７）。なお、待機時間が経過した後は両センサ間の原稿搬送路上に原稿が存在する状態になる。
【００７３】
ＣＰＵ２０１は、待機時間が経過した後、つまり両センサ間の原稿搬送路上に「原稿が存在する状態」において、超音波駆動回路２０３に対し超音波を発信するための駆動信号を出力する。
超音波発信センサＴ１は、超音波駆動回路２０３が出力したパルス信号を受信して、超音波を超音波受信センサＴ２に向けて発信する。
超音波受信センサＴ２は、超音波発信センサＴ１が発信した超音波を受信して、受信した超音波の信号を電気信号に変換して増幅回路２０４に出力する。
増幅回路２０４は、超音波受信センサＴ２が受信した受信信号を電圧増幅して出力する。なお、この時は反転増幅回路５０２の出力信号を用いる。
ＡＤ変換器５０４は、増幅された受信信号をＣＰＵ２０１から出力されるＡＤ変換開始信号に応じてデジタル値への変換を行い、変換結果をＣＰＵ２０１に出力する。
ＣＰＵ２０１は、ＡＤ変換出力に基づいて受信信号のサンプリングとサンプリング結果の平均化を行ってサンプル値を算出し、その結果を「紙有り時発信有りサンプル値」としてメモリ２０６に記憶する（Ｓ１２０８）。
【００７４】
ＣＰＵ２０１は、メモリ２０６に記憶した「紙有り時発信有りサンプル値」と「紙有り時用暗ノイズ値」に基づいて、「紙有り時受信波振幅」を算出する（Ｓ１２０９）。なお、算出結果は、メモリ２０６に記憶される。
【００７５】
ＣＰＵ２０１は、算出した「紙有り時受信波振幅」の値が「紙無し時受信波振幅」の値に基づいて決定された閾値を上回るか否かに応じて原稿１０２の搬送が重送であるか否かを判別する（Ｓ１２１０）。
【００７６】
ＣＰＵ２０１は、原稿１０２の搬送が重送であると判別した場合（Ｓ１２１０：Ｙｅｓ）、原稿１０２が複数枚重なった状態で搬送されているため原稿搬送モータ２０２の駆動を停止する（Ｓ１２１１）。このようにして、一連の重送検知処理が実施される。
【００７７】
このような重送検知処理を行うことにより、原稿搬送時に「紙有り時用暗ノイズ値」検知を行うことが困難な構成であっても常時発生しているノイズ成分を補正することが可能となり、より精度の高い重送の有無の検知が可能となる。
【００７８】
上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７９】
１００・・・搬送装置、１０１・・・原稿トレイ、１０２・・・原稿、１０３・・・給紙ローラ、１０４・・・分離搬送ローラ、１０５・・・分離搬送従動ローラ、１０６・・・レジストローラ、１０７・・・レジスト従動ローラ、１０８・・・リードローラ、１０９・・・リード従動ローラ、１１０・・・プラテンガイド、１１１・・・リード排出ローラ、１１２・・・リード排出従動ローラ、１１３・・・排紙ローラ、１１４・・・排紙トレイ、１１５・・・画像読取部、１１６・・・表面用流し読みガラス、１１７・・・ジャンプ台、１１８・・・原稿台ガラス、１１９・・・ランプ、１２０、１２１、１２２・・・ミラー、１２３・・・第１ミラー台、１２４・・・第２ミラー台、１２５・・・レンズ、１２６・・・ＣＣＤ（ラインセンサ）、１２７・・・基準白板、２０１・・・ＣＰＵ、２０２・・・原稿搬送モータ、２０３・・・超音波駆動回路、２０４・・・増幅回路、２０５・・・ＡＤ変換回路、２０６・・・メモリ、５０１、５０２・・・反転増幅回路、５０３、５０４・・・ＡＤ変換器、Ｓ・・・画像形成システム、Ｔ１・・・超音波発信センサ、Ｔ２・・・超音波受信センサ、Ｓ１・・・トレイ原稿有無センサ、Ｓ２・・・分離後センサ。
【図１】
2018108887.tif 000003
【図２】
2018108887.tif 000004
【図３】
2018108887.tif 000005
【図４】
2018108887.tif 000006
【図５】
2018108887.tif 000007
【図６】
2018108887.tif 000008
【図７】
2018108887.tif 000009
【図８】
2018108887.tif 000010
【図９】
2018108887.tif 000011
【図１０】
2018108887.tif 000012
【図１１】
2018108887.tif 000013
【図１２】
2018108887.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成29年12月1日(2017.12.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記シートが搬送される搬送路を挟んだ一方に配置され、当該搬送路方向に向けて超音波を発信する超音波発信手段と、
前記搬送路を挟んだ他方に配置され、前記超音波発信手段から発信された超音波を受信する超音波受信手段と、
前記超音波発信手段と前記超音波受信手段との間に前記シートがない状態で且つ前記超音波発信手段により超音波が発信されていない状態での前記超音波受信手段の出力である受信信号に基づいて決定された閾値と、前記超音波発信手段と前記超音波受信手段との間に前記シートがある状態で且つ超音波発信手段により超音波が発信された状態での前記超音波受信手段の受信信号とを比較して、比較結果に応じてシートが重送されているか否かを判別する判別手段と、を有することを特徴とする、
搬送装置。
【請求項２】
前記閾値は、前記搬送手段が駆動状態で、且つ、前記超音波発信手段と前記超音波受信手段との間に前記シートが到達していない状態で前記超音波受信手段の受信信号に基づいて決定されることを特徴とする、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記超音波受信手段の受信信号を増幅する第１の増幅手段と、
前記超音波受信手段の受信信号を前記第１の増幅手段よりも相対的に高い増幅率で増幅する第２の増幅手段と、を有し、
前記第１の増幅手段は、前記搬送手段が前記シートを搬送していない状態で前記超音波受信手段の受信信号を増幅し、
前記第２の増幅手段は、前記搬送手段が当該シートを搬送している状態で前記超音波受信手段の受信信号を増幅することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記判別手段は、前記搬送手段が当該シートを搬送している状態において、前記超音波発信手段により超音波が発信されていない状態で前記超音波受信手段の受信信号と、当該超音波発信手段により超音波が発信された状態での前記超音波受信手段の受信信号とに基づいて算出した受信波振幅と、前記閾値とを比較して、比較結果に応じてシートが重送されているか否かを判別することを特徴とする、
請求項１、２又は３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１の増幅手段が増幅した受信信号をデジタル値に変換して出力する第１の変換手段と、
前記第２の増幅手段が増幅した受信信号をデジタル値に変換して出力する第２の変換手段と、を有し、
前記判別手段は、前記第１の変換手段の出力結果に基づいて決定された閾値と、前記第２の変換手段の出力結果とを比較して、比較結果に応じてシートが重送されているか否かを判別することを特徴とする、
請求項３又は４に記載の搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれか一項に記載の搬送装置が搬送するシートの画像を読み取る読取手段を有することを特徴とする、
読取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の読取装置が読み取った読取データに基づいて所定の記録媒体に画像を形成する画像形成手段を有することを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項８】
請求項６に記載の読取装置と、
前記読取装置で読み取られた読取データに基づいて所定の記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、を有することを特徴とする、
画像形成システム。