(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザが選択したオブジェクトとオブジェクトに関連する関連情報との親和性を、ユーザが直感的に把握することができる関連情報画面生成装置を提供する。【解決手段】関連情報画面生成装置は、画面上で選択されたオブジェクトを示す第１画像と、オブジェクトに関連する関連情報を示す複数の第２画像とを含む関連情報画面を生成する関連情報画面生成部と、関連情報画面を示す関連情報表示画面信号を出力する関連情報画面信号出力部と、を有する。関連情報画面生成部は、各第２画像を第１画像の周囲に放射状に配置すると共に、関連情報の当該オブジェクトとの関連性に応じて第２画像の表示位置を決定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
選択されたオブジェクトを示す第１画像と、前記オブジェクトに関連する関連情報を示す第２画像とを含む関連情報画面を生成する関連情報画面生成部と、
前記関連情報画面を示す関連情報表示画面信号を出力する関連情報画面信号出力部と、を有し、
前記関連情報画面生成部は、前記第２画像を前記第１画像の周囲に放射状に配置すると共に、前記関連情報の当該オブジェクトとの関連性に応じて前記第１画像に対する前記第２画像の表示位置を決定する、
ことを特徴とする関連情報画面生成装置。
【請求項２】
前記第２画像は、前記関連情報と前記オブジェクトとの地理的な位置関係に応じた表示位置に配置される、請求項１に記載の関連情報画面生成装置。
【請求項３】
前記関連情報画面生成部は、
ジェスチャ撮像センサによって撮像されたユーザのジェスチャを含む画像を取得するジェスチャ画像取得部と、
前記ユーザのジェスチャに応じて前記第２画像を放射状に展開する関連情報展開部と、
を有する、請求項１又は２に記載の関連情報画面生成装置。
【請求項４】
前記関連情報展開部は、前記ジェスチャの大きさ及び回数の何れか一方によって、前記オブジェクトに含まれる施設と、前記第２画像に対応する関連情報に含まれる施設との間の距離を変更する、請求項３に記載の関連情報画面生成装置。
【請求項５】
前記関連情報展開部は、前記ジェスチャの大きさ及び回数の何れか一方によって、前記関連情報画面に含まれる前記第２画像の数を変更する、請求項３に記載の関連情報画面生成装置。
【請求項６】
選択されたオブジェクトを示す第１画像と、前記オブジェクトに関連する関連情報を示す第２画像とを含む関連情報画面を生成し、
前記関連情報画面を示す関連情報表示画面信号を出力する、ことを含み、
前記関連情報画面を生成することは、前記第２画像を前記第１画像の周囲に放射状に配置すると共に、前記関連情報の当該オブジェクトとの関連性に応じて前記第１画像に対する前記第２画像の表示位置を決定することを含む、ことを特徴とする関連情報画面生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、関連情報画面生成装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザのジェスチャに応じて表示装置に表示された画像の表示形態を変更する種々の技術が知られている。例えば、特許文献１には、ユーザのジェスチャに応じて地図の縮尺を変更する表示装置が記載されている。特許文献１に記載される表示装置は、ユーザのジェスチャに応じて画像を拡大又は縮小すると共に、ユーザのジェスチャに応じて表示範囲を導出することができるので、簡単な操作で所望の縮尺に拡大又は縮小して画像を表示することが可能となる。
【０００３】
また、それぞれが異なる情報に対応する複数の画像を表示装置に表示する技術が知られている。例えば、特許文献２には、放送局から提供されるコンテンツを記憶したデータに対応する画像を、コンテンツを記録した時間を時計の文字盤の表示位置と対応させるように放射状に配置して表示することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１５７５２０号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１９８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、検索エンジンを使用して検索した検索結果等、互いに関連性がある複数の情報をそれぞれが示す画像を表示装置に表示することがある。しかしながら、情報を示す複数の画像は、それぞれの画像に対応する情報の親和性をユーザが把握可能なように表示されていないため、それぞれの画像に対応する情報の親和性をユーザが直感的に把握することは容易ではない。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するものであり、ユーザが選択したオブジェクトとオブジェクトに関連する関連情報との親和性を、ユーザが直感的に把握することができる関連情報画面生成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を実現するため、本発明に係る関連情報画面生成装置は、選択されたオブジェクトを示す第１画像と、オブジェクトに関連する関連情報を示す第２画像とを含む関連情報画面を生成する関連情報画面生成部と、関連情報画面を示す関連情報表示画面信号を出力する関連情報画面信号出力部と、を有し、関連情報画面生成部は、第２画像を第１画像の周囲に放射状に配置すると共に、関連情報の当該オブジェクトとの関連性に応じて第１画像に対する第２画像の表示位置を決定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る関連情報画面生成装置では、第２画像は、関連情報とオブジェクトとの地理的な位置関係に応じた表示位置に配置されることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る関連情報画面生成装置では、関連情報画面生成部は、ジェスチャ撮像センサによって撮像されたユーザのジェスチャを含む画像を取得するジェスチャ画像取得部と、ユーザのジェスチャに応じて第２画像を放射状に展開する関連情報展開部とを有することが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る関連情報画面生成装置では、関連情報展開部は、ジェスチャの大きさ及び回数の何れか一方によって、オブジェクトに含まれる施設と、第２画像に対応する関連情報に含まれる施設との間の距離を変更することが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る関連情報画面生成装置では、関連情報展開部は、ジェスチャの大きさ及び回数の何れか一方によって、関連情報画面に含まれる第２画像の数を変更することが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明に係る車両周辺監視方法は、選択されたオブジェクトを示す第１画像と、オブジェクトに関連する関連情報を示す第２画像とを含む関連情報画面を生成し、関連情報画面を示す関連情報表示画面信号を出力することを含み、関連情報画面を生成することは、第２画像を第１画像の周囲に放射状に配置すると共に、関連情報の当該オブジェクトとの関連性に応じて第１画像に対する第２画像の表示位置を決定することを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、関連情報画面生成装置は、ユーザが選択したオブジェクトとオブジェクトに関連する関連情報との関連性に応じて関連情報を示す画像の表示位置を決定するので、ユーザが選択したオブジェクトと関連情報との親和性をユーザが直感的に把握することができる。本発明によれば、ユーザがオブジェクトと関連情報の親和性を直感的に把握できるので、ユーザの選択に対する利便性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る関連情報画面生成装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は検索エンジンを使用した検索結果を表示する検索結果画面の一例を示す図であり、（ｂ）は実施形態に係る関連情報画面生成装置により生成された関連情報画面の一例を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る関連情報画面生成装置を搭載する車両の構成を示す図である。
【図３】図２に示す関連情報画面生成装置による関連情報画面生成処理のフローチャートである。
【図４】Ｓ１０６で修正された検索結果画面の一例を示す図である。
【図５】図２に示す関連情報画面生成装置においてユーザが実行するジェスチャの一例を示す図であり、（ａ）は第１ジェスチャを示し、（ｂ）は（ａ）に示す第１ジェスチャに続く第２ジェスチャを示す。
【図６】関連情報画面の一例を示す図である。
【図７】図２に示す関連情報展開部による関連情報画面生成処理を説明するための図である。
【図８】第２実施形態に係る関連情報画面生成装置を搭載する車両の構成を示す図である。
【図９】図７に示す関連情報画面生成装置においてユーザが実行するジェスチャの一例を示す図であり、（ａ）は第１ジェスチャを示し、（ｂ）は（ａ）に示す第１ジェスチャに続く第２ジェスチャを示す。
【図１０】（ａ）は関連情報画面の一例を説明するための図であり、（ｂ）関連情報画面の他の例を説明するための図である。
【図１１】実施形態に係る関連情報画面生成装置による関連情報画面生成処理の変形例を説明するための図である。
【図１２】実施形態に係る関連情報画面生成装置によって生成された関連情報画面の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下の図面を参照して、本発明に係る関連情報画面生成装置及び関連情報画面生成方法について説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明との均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１６】
（実施形態に係る関連情報画面生成装置の概要）
図１は、実施形態に係る関連情報画面生成装置の動作を説明するための図である。図１（ａ）は検索エンジンを使用した検索結果を表示する検索結果画面の一例を示す図であり、図１（ｂ）は実施形態に係る関連情報画面生成装置により生成された関連情報画面の一例を示す図である。
【００１７】
まず、実施形態に係る関連情報画面生成装置は、画面の横方向に一列に配列された第１画像１０１及び複数の第２画像１０２を含む検索結果画面１００を示す検索結果画面データを取得する。一例では、第１画像１０１及び複数の第２画像１０２は、写真等のビジュアル情報を示すカード形式の画像である。第１画像１０１はユーザが選択したオブジェクトを示し、複数の第２画像１０２のそれぞれはユーザが選択したオブジェクトに関連する関連情報を示す。第１画像１０１及び第２画像１０２は、一例では検索エンジンを使用して検索された検索結果を示す画像である。第１画像１０１は、ユーザによって選択されたオブジェクトを示す画像であることを示すために、カーソル１０４があたるように表示される。
【００１８】
次いで、実施形態に係る関連情報画面生成装置は、第１画像１０１に対応するオブジェクトと複数の第２画像１０２ａ〜１０２ｇのそれぞれに対応する関連情報との関連性に応じて、複数の第２画像１０２ａ〜１０２ｇのそれぞれの表示位置を決定する。一例では、第１画像１０１に対応するオブジェクトと複数の第２画像１０２のそれぞれに対応する関連情報との関連性は、オブジェクトに含まれる施設等と関連情報に含まれる施設等との間の方向及び距離等の地理的な位置関係である。例えば、第２画像１０２ａの第１画像１０１に対する距離ｄ１は、オブジェクトに含まれる施設等と第２画像１０２ａに対応する関連情報に含まれる施設等との間の距離に応じて決定される。同様に、第２画像１０２ｂ〜１０２ｇの第１画像１０１に対する距離ｄ２〜ｄ７は、オブジェクトに含まれる施設等と第２画像１０２ｂ〜１０２ｇに対応する関連情報に含まれる施設等との間の距離に応じて決定される。また、第２画像１０２ａの第１画像１０１に対する方向は、オブジェクトに含まれる施設等と第２画像１０２ａに対応する関連情報に含まれる施設等の方向に応じて決定される。図２（ｂ）に示す例では、第２画像１０２ａに対応する関連情報に含まれる施設等はオブジェクトに含まれる施設等の北西に位置し、第２画像１０２ｅに対応する関連情報に含まれる施設等はオブジェクトに含まれる施設等の南東に位置する。
【００１９】
他の例では、第１画像１０１に対応するオブジェクトと複数の第２画像１０２のそれぞれに対応する関連情報との関連性は、オブジェクト間の類似度である。この場合、地理的な距離に代わり類似度を用いることができる。なお方向については地理的な方向をそのまま用いてもよいし、中心から等角度に配置してもよい。特に後者の場合は楽曲等の地理的な方位とは無関係なオブジェクトでも配置できるというメリットがある。類似度の具体的な求め方については後述する。
【００２０】
次いで、実施形態に係る関連情報画面生成装置は、選択されたオブジェクトと関連情報との関連性に応じて配置される第２画像１０２ａ〜１０２ｇを含む関連情報画面１１０を生成する。実施形態に係る関連情報画面生成装置は、関連情報画面１１０の中心に配置した第１画像１０１の周囲に第２画像１０２ａ〜１０２ｇを放射状に配置する。第２画像１０２ａ〜１０２ｇの表示位置は、第１画像１０１に対応するオブジェクトと複数の第２画像１０２のそれぞれに対応する関連情報との関連性に応じて決定される。また、第１画像１０１及び複数の第２画像１０２ａ〜１０２ｇが地理的な情報であるとき、第２画像１０２ａ〜１０２ｇの表示位置は、第１画像１０１から見た関連情報の方向と対応するように決定されてもよい。また、関連情報画面１１０において、第１画像１０１及び第２画像１０２の背景は、単一色にマスクされて表示される。
【００２１】
（第１実施形態に係る関連情報画面生成装置の構成及び機能）
図２は、第１実施形態に係る関連情報画面生成装置を搭載する車両の構成を示す図である。
【００２２】
車両１０は、関連情報画面生成装置１と、近距離通信装置１１と、ジェスチャ撮像センサ１２と、ステアリングスイッチ１３と、タッチパネル１４と、スピーカ１５と、車載装置１６とを有する。関連情報画面生成装置１、近距離通信装置１１、ジェスチャ撮像センサ１２、ステアリングスイッチ１３、タッチパネル１４、スピーカ１５及び車載装置１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）１９を介して相互通信可能に接続されている。なお、相互通信を可能にネットワークは、ＣＡＮのほかＬＩＮ（Local Interconnect Network）等のネットワークでもよい。
【００２３】
近距離通信装置１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  ＬＥ（Low Energy）（登録商標）等の通信方式に従った近距離無線通信を行うためのインターフェース回路を有し、インタネットと接続可能な不図示の携帯端末装置等の他の通信装置との間で近距離無線通信を行う。
【００２４】
ジェスチャ撮像センサ１２は、ＲＧＢカメラ、深度センサ、及びプロセッサ等を有し、ユーザの位置、動き、顔を認識するセンサである。一例では、ジェスチャ撮像センサ１２は、キネクト（登録商標）を適用してもよい。ジェスチャ撮像センサ１２は、車両のフロントパネルに配置され、運転席に座るユーザが左手で行うジェスチャを撮像する。ジェスチャ撮像センサ１２は、撮像したジェスチャ画像を示すジェスチャ画像データを関連情報画面生成装置１にＣＡＮ１９を介して送信する。
【００２５】
ステアリングスイッチ１３は、圧電センサを有し、ステアリングホイールとステアリングホイールの中央のエアーバッグ等を内蔵したパッドを連結するスポークのステアリング近傍に配置される。ステアリングスイッチ１３は、ユーザによる押下動作に応じて信号を生成し、生成した信号をユーザの指示として、関連情報画面生成装置１及び車載装置１６に出力する。
【００２６】
タッチパネル１４は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro−Luminescence）ディスプレイを有し、関連情報画面生成装置１及び車載装置１６から供給される動画像データに応じた動画像、静止画像データに応じた静止画像等を表示する。また、タッチパネル１４は、タップ、ドラッグ、フリック等の接触により、ユーザの指示を受け付け、受け付けた指示に対応する信号を発生し、関連情報画面生成装置１及び車載装置１６に出力する。タッチパネル１４は、車両１０のフロントパネルに配置される。一例では、タッチパネル１４は、１７インチ程度の大きさを有する。
【００２７】
スピーカ１５は、関連情報画面生成装置１及び車載装置１６から入力される信号に対応する音声を出力する音声出力装置である。例えば、スピーカ１５は、関連情報画面生成装置１から入力される警報信号に応じて、車両１０の周囲に移動物等があることを示す音声を出力する。また、スピーカ１５は、車載装置１６から入力される信号に応じて、現在位置から目的地に至る経路の案内等を示す音声を出力する。
【００２８】
車載装置１６は、不図示のフロントカメラ、右サイドカメラ、左サイドカメラ及びバックカメラから送信された画像データに対応する画像を取得する。車載装置１６は、取得した画像に基づいて、視界が悪い交差点、狭い路地、駐車時等の運転が難しい状況において車両を運転するユーザをサポートするための指示又は警報を示す信号をタッチパネル１４及びスピーカ１５に送信する。指示又は警報を示す信号が送信されたタッチパネル１４及びスピーカ１５は、送信された信号に対応する指示又は警報を出力する。また、車載装置１６は、不図示のＧＰＳ装置から受信した位置情報、及び不図示の地図情報から取得した道路情報等に基づいて現在位置から目的地までの経路を示す経路信号を生成し、生成した経路信号をタッチパネル１４に送信するナビゲーション機能を有する。経路信号が送信されたタッチパネル１４は、経路信号に対応する経路を表示する。また、車載装置１６は、現在位置から目的地までの経路に応じた指示又は警報を示す信号をスピーカ１５に送信する。スピーカ１５は、送信された信号に対応する指示又は警報を出力する。
【００２９】
関連情報画面生成装置１は、通信部２１と、記憶部２２と、処理部３０とを有する。関連情報画面生成装置１は、関連情報を示す第２画像を、オブジェクトを示す第１画像の周囲に放射状に配置すると共に、関連情報のオブジェクトとの関連性に応じて第２画像の表示位置を決定して、オブジェクトに対する関連情報を表示する関連情報画面を生成する。関連情報画面生成装置１は、生成した関連情報画面を示す関連情報表示画像信号をタッチパネル１４に出力する。タッチパネル１４は、入力された関連情報表示画像信号に対応する関連情報表示画像を表示する。
【００３０】
通信部２１は、近距離通信装置１１、ジェスチャ撮像センサ１２、ステアリングスイッチ１３、タッチパネル１４、スピーカ１５及び車載装置１６と、ＣＡＮ１９を介して接続される。通信部２１は、ジェスチャ撮像センサ１２が撮像したジェスチャ画像を示すジェスチャ画像データ等の種々の信号を受信する。また、通信部２１は、処理部３０から出力される関連情報画面を示す関連情報表示画像信号等の種々の信号をタッチパネル１４に送信する。
【００３１】
記憶部２２は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク装置及び光ディスク装置の内の少なくとも１つを有する。記憶部２２は、処理部３０による処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。例えば、記憶部２２は、ドライバプログラムとして、通信部２１を制御する通信デバイスドライバプログラム等を記憶する。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部２２にインストールされてもよい。
【００３２】
処理部３０は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を備える。処理部３０は、関連情報画面生成装置１の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵである。処理部３０は、関連情報画面生成装置１の各種処理が記憶部２２に記憶されているプログラム等に基づいて適切な手順で実行されるように、通信部２１等の動作を制御する。処理部３０は、記憶部２２に記憶されているオペレーティングシステムプログラムやドライバプログラム、アプリケーションプログラム等のプログラムに基づいて処理を実行する。また、処理部３０は、アプリケーションプログラム等の複数のプログラムを並列に実行することができる。
【００３３】
処理部３０は、情報検索部３１と、検索結果画面生成部３２と、関連情報画面生成部３３と、関連情報画面信号出力部３４と、終了判定部３５とを有する。関連情報画面生成部３３は、ジェスチャ画像取得部３３１と、関連情報展開部３３２と、リリース判定部３３３と、関連情報選択判定部３３４と、詳細情報出力部３３５とを有する。処理部３０が有するこれらの各部は、処理部３０が有するプロセッサ上で実行されるプログラムによって実装される機能モジュールである。あるいは、処理部３０が有するこれらの各部は、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとして関連情報画面生成装置１に実装されてもよい。
【００３４】
（第１実施形態に係る関連情報画面生成装置による関連情報画面生成処理）
図３は、関連情報画面生成装置１による関連情報画面生成処理のフローチャートである。図３に示す関連情報画面生成処理は、予め記憶部２２に記憶されているプログラムに基づいて、主に処理部３０により、関連情報画面生成装置１の各要素と協働して実行される。また、図３に示す処理フローは処理部３０において所定の設定時間毎に実行される。
【００３５】
まず、情報検索部３１は、ステアリングスイッチ１３又はタッチパネル１４を介してユーザから検索指示を取得する（Ｓ１０１）。検索指示は、検索対象とする施設名等を示す文字情報を含む。文字情報は、一例では「ＡＭＭホテル」等の宿泊施設及びレストラン等の施設の固有名詞であり、他の例では「イタリア料理」、「レストラン」、「道の駅」等の施設の普通名詞である。次いで、情報検索部３１は、検索指示に含まれる文字情報の検索を、近距離通信装置１１、不図示の携帯端末及びインタネットを介して、検索エンジンを搭載する不図示の検索サーバに指示する（Ｓ１０２）。次いで、情報検索部３１は、不図示の検索サーバが検索した検索結果を近距離通信装置１１、不図示の携帯端末及びインタネットを介して取得する（Ｓ１０３）。
【００３６】
次いで、検索結果画面生成部３２は、Ｓ１０３の処理によって取得された検索結果を示す検索結果画面を生成し（Ｓ１０４）、生成した検索結果画面を示す検索結果画面信号をタッチパネル１４に出力する。検索結果画面は、検索結果画面において横方向に一列に配列して表示され、それぞれが検索された情報を示す複数の画像を含む。タッチパネル１４は、入力された検索結果画面信号に対応する検索結果画面を表示する。次いで、検索結果画面生成部３２は、検索結果画面に含まれる画像の何れかを選択するかを示す画像選択指示をステアリングスイッチ１３又はタッチパネル１４を介してユーザから取得する（Ｓ１０５）。検索結果画面生成部３２は、画像選択指示を取得すると、画像選択指示に対応する画像である第１画像にカーソルがあたるようにＳ１０４の処理により生成された検索結果画面を修正する（Ｓ１０６）。さらに、検索結果画面生成部３２は、選択指示で選択された画像に対応するオブジェクトに関連するコメントを検索結果画面に追加して、修正した検索結果画面を示す検索結果画面信号をタッチパネル１４に出力する。タッチパネル１４は、入力された検索結果画面信号に対応する検索結果画面を表示する。
【００３７】
図４は、Ｓ１０６で修正された検索結果画面の一例を示す図である。図４に示す例は、文字情報「ホテル  ＸＸ市近郊」を検索サーバが検索した結果を示す。
【００３８】
検索結果画面４００は、オブジェクトを示す第１画像４０１と、複数の関連情報をそれぞれが示す複数の第２画像４０２と、第１画像１０１に関連するコメント４０３とを含む。第１画像４０１及び複数の第２画像４０２は、検索結果画面において横方向に一列に配列して表示される。第１画像４０１には、カーソル４０４があたっている。また、コメント４０３は、第１画像４０１に対応するオブジェクトに含まれるホテルの名称である「ＡＭＭ  ＨＯＴＥＬ」の文字と、「現在地から５分」の文字とを含む。文字列「現在地から５分」は、例えば不図示のＧＰＳ装置から受信した位置情報等に基づいて生成される。
【００３９】
次いで、ジェスチャ画像取得部３３１は、運転席に座るユーザが左手で行うジェスチャを撮像したジェスチャ画像を、ジェスチャ撮像センサ１２から取得する（Ｓ１０７）。次いで、関連情報展開部３３２は、ジェスチャ画像が示すユーザのジェスチャに応じて関連情報を放射状に展開した関連情報画面を生成する（Ｓ１０８）。次いで、関連情報画面信号出力部３４は、生成された関連情報画面を示す関連情報画面信号をタッチパネル１４に出力する（Ｓ１０９）。タッチパネル１４は、関連情報画面信号に対応する関連情報画面を表示する。
【００４０】
図５は関連情報画面生成装置１においてユーザが実行するジェスチャの一例を示す図であり、図５（ａ）は第１ジェスチャを示し、図５（ｂ）は図５（ａ）に示す第１ジェスチャに続く第２ジェスチャを示す。図６は、関連情報画面の一例を示す図である。
【００４１】
運転席に座るユーザ５００は、図５（ａ）に示すように、ジェスチャ撮像センサ１２が画像を撮像可能な空間に左手を差し出し、差し出した左手の親指と、他の指の何れかとを接触させて、第１ジェスチャ５０１を形成する。次いで、ユーザ５００は、図５（ｂ）に示すように、左手を広げて、第２ジェスチャ５０２を形成する。関連情報展開部３３２は、第１ジェスチャから第２ジェスチャに移行した回数に応じて、オブジェクトに含まれる施設と関連情報画面６００に表示する関連情報に含まれる施設との間の距離を決定する。一例では、関連情報展開部３３２は、第１ジェスチャから第２ジェスチャに移行する毎に、関連情報画面６００に表示する第２画像６０２に対応する関連情報に含まれる施設とオブジェクトに含まれる施設との間の距離を１０ｋｍずつ広げる。この例では、ユーザが第１ジェスチャから第２ジェスチャに１回だけ移行させるとき、関連情報画面６００は、オブジェクトに含まれる施設から半径１０ｋｍ以内に位置する施設を含む関連情報を示す第２画像６０２を含む。また、ユーザが第１ジェスチャから第２ジェスチャに５回移行させるとき、関連情報画面６００は、オブジェクトに含まれる施設から半径５０ｋｍ以内に位置する施設を含む関連情報を示す第２画像６０２を含む。
【００４２】
関連情報画面６００では、カーソル６０４があてられた第１画像６０１が中心に配置され、第１画像６０１の周囲に複数の第２画像６０２が放射状に配置される。第１画像６０１に対応するオブジェクトは、一例では図４に示す「ＡＭＭホテル」である。第２画像６０２の表示位置は、第１画像６０１に対応するオブジェクトと第２画像６０２に対応する関連情報との間の関連性に応じて決定される。一例では、第２画像６０２の表示位置は、第１画像６０１に対応するオブジェクトに含まれる施設と第２画像６０２に対応する関連情報に含まれる施設との間の地理的な位置関係に応じた位置に第２画像６０２が表示されるように決定される。この場合、第２画像６０２の表示位置は、第１画像６０１に対応するオブジェクトに含まれる施設から見た第２画像６０２に対応する関連情報に含まれる施設の方向に位置するように決定される。また、第１画像６０１と第２画像６０２との間の距離は、第１画像６０１に対応するオブジェクトに含まれる施設と第２画像６０２に対応する関連情報に含まれる施設との間の距離に応じて決定される。他の例では、第２画像６０２の表示位置は、第１画像６０１に対応するオブジェクトに含まれる施設と第２画像６０２に対応する関連情報に含まれる施設との間の類似度に応じた位置に第２画像６０２が表示されるように決定される。例えば、ユーザがホテルに関連する情報を検索した場合、第１画像６０１と第２画像６０２との間の距離は、第１画像６０１に対応するホテルの星の数等のランク、及び価格帯等に応じて決定される。また、ユーザがレストランに関連する情報を検索した場合、第１画像６０１と第２画像６０２との間の距離は、第１画像６０１に対応するレストランが提供する料理の種類、及び価格帯等に応じて決定される。また、関連情報画面６００において、第１画像６０１及び第２画像６０２の背景は、単一色にマスクされて表示される。一例では、関連情報展開部３３２は、関連情報に含まれる施設とオブジェクトの地理的な距離及び類似度に重み付けをして第２画像６０２の表示位置を決定する。
【００４３】
図７は、関連情報展開部３３２による関連情報画面生成処理を説明するための図である。
【００４４】
関連情報展開部３３２は、オブジェクトを示す第１画像７０１と、複数の関連情報をそれぞれが示す複数の第２画像７０２との間の類似度に基づいて、関連情報画面における第１画像７０１と第２画像７０２との間の距離を決定する。具体的には、関連情報展開部３３２は、第１画像７０１に対応するオブジェクトと複数の第２画像７０２に対応する関連情報との間の類似度が高いほど、関連情報画面における第１画像７０１と第２画像７０２との間の距離を短くする。また、関連情報展開部３３２は、第１画像７０１に対応するオブジェクトと複数の第２画像７０２に対応する関連情報との間の地理的な方位関係を反映して第２画像７０２を配置する。
【００４５】
表１はオブジェクトがホテルであるときに類似度の決定に使用されるテーブルの一例を示し、表２はオブジェクトがレストランであるときに類似度の決定に使用されるテーブルの一例を示す。
【００４６】
【表１】
2018109897.tif 000003
【００４７】
【表２】
2018109897.tif 000004
【００４８】
関連情報展開部３３２は、オブジェクトがホテルであるとき、価格（差）の絶対値、部屋数（差）、様式、設備及びサービス等に基づいて、類似度を決定する。関連情報展開部３３２は、ホテルの宿泊費の差を１千で除した数値を「１」で重み付けし、ホテルの部屋数の差を１００で除した数値を「１」で重み付けし、和室及び洋室等のホテルの様式が一致するか否かを「１」で重み付けする。関連情報展開部３３２は、第１画像７０１に対応するオブジェクトと複数の第２画像７０２に対応する関連情報との間でホテルの様式が一致するときに「０」とする。関連情報展開部３３２は、第１画像７０１に対応するオブジェクトと複数の第２画像７０２に対応する関連情報との間でホテルの様式が一致しないときに「１」とし且つ「１」で重み付けする。関連情報展開部３３２は、駐車場の有無、温泉の有無、ランドリーの有無及び温水トイレの有無等の設備の一致数を設備の項目数で除した数値を「０．８」で重み付けする。また、関連情報展開部３３２は、朝食の有無及びモーニングコールの有無等のサービスの一致数をサービスの項目数で除した数値を「０．８」で重み付けする。
【００４９】
関連情報展開部３３２は、オブジェクトがレストランであるとき、価格（差）の絶対値、部屋数（差）、様式、設備及びサービス等に基づいて、類似度を決定する。関連情報展開部３３２は、提供される料理の値段の差を１万で除した数値を「１」で重み付けし、レストランの座席数の差を１０で除した数値を「１」で重み付けする。関連情報展開部３３２は、和食、洋食、中華料理、イタリア料理及びフランス料理等の提供される料理の様式が一致するか否かを「１」で重み付けする。関連情報展開部３３２は、第１画像７０１に対応するオブジェクトと複数の第２画像７０２に対応する関連情報との間でレストランの様式が一致するときに「０」とする。関連情報展開部３３２は、第１画像７０１に対応するオブジェクトと複数の第２画像７０２に対応する関連情報との間でレストランの様式が一致しないときに「１」とし且つ「１」で重み付けする。関連情報展開部３３２は、駐車場の有無等の設備の一致数を設備の項目数で除した数値を「０．８」で重み付けする。また、関連情報展開部３３２は、飲み放題又は食べ放題の有無及びクーポン券の有無等のサービスの一致数をサービスの項目数で除した数値を「０．８」で重み付けする。
【００５０】
次いで、ジェスチャ画像取得部３３１は、運転席に座るユーザが左手で行うジェスチャを撮像したジェスチャ画像を、ジェスチャ撮像センサ１２から取得する（Ｓ１０９）。次いで、リリース判定部３３３は、ジェスチャ画像に基づいて、ユーザがリリースのジェスチャをしたか否かを判定する（Ｓ１１１）。一例では、リリースのジェスチャは、手を横に振るジェスチャである。リリース判定部３３３によってユーザがリリースのジェスチャをしたと判定される（Ｓ１１１−ＹＥＳ）と、処理がＳ１０４に戻り、タッチパネル１４は検索結果画面を表示する。
【００５１】
リリース判定部３３３によってジェスチャがされていないと判定される（Ｓ１１１−ＮＯ）と、関連情報選択判定部３３４は、ステアリングスイッチ１３又はタッチパネル１４を介してユーザから関連情報選択指示を取得したか否かを判定する（Ｓ１１２）。一例は、関連情報選択判定部３３４は、ユーザによって第２画像６０２が表示された表示位置をタッチされたときに、ユーザから関連情報選択指示を取得したと判定する。ユーザから関連情報選択指示を取得したと判定される（Ｓ１１２−ＹＥＳ）と、詳細情報出力部３３５は、選択された第２画像６０２に対応する詳細情報を表示する詳細情報画像を示す詳細情報画像信号をタッチパネル１４に出力する（Ｓ１１３）。タッチパネル１４は、入力された詳細情報画像信号に対応する詳細情報画像を表示する。次いで、詳細情報出力部３３５は、詳細情報画像を閉じることを示す詳細情報画像閉指示をステアリングスイッチ１３又はタッチパネル１４を介してユーザから取得し（Ｓ１１４）、処理がＳ１０９に戻る。関連情報画面信号出力部３４は、生成された関連情報画面を示す関連情報画面信号をタッチパネル１４に出力し（Ｓ１０９）、タッチパネル１４は関連情報画面を表示する。
【００５２】
関連情報選択判定部３３４によってユーザから関連情報選択指示を取得していないと判定される（Ｓ１１２−ＮＯ）と、終了判定部３５は、関連情報画面生成処理を終了することを示す処理終了指示をユーザから取得したか否かを判定する（Ｓ１１５）。処理終了指示は、ステアリングスイッチ１３又はタッチパネル１４を介してユーザから取得される。終了判定部３５によって処理終了指示を取得していないと判定される（Ｓ１１５−ＮＯ）と、処理がＳ１０９に戻る。関連情報画面信号出力部３４は、生成された関連情報画面を示す関連情報画面信号をタッチパネル１４に出力し（Ｓ１０９）、タッチパネル１４は関連情報画面を表示する。一方、終了判定部３５によって処理終了指示を取得したと判定される（Ｓ１１５−ＹＥＳ）と、処理は終了する。
【００５３】
関連情報画面生成装置１は、関連情報を示す第２画像を、オブジェクトを示す第１画像の周囲に放射状に配置すると共に、関連情報のオブジェクトとの関連性に応じて第２画像の表示位置を決定するので、オブジェクトと関連情報の親和性をユーザが直感的に把握できる。
【００５４】
また、関連情報画面生成装置１は、手を開く等のユーザのジェスチャに応じて第２画像を放射状に展開するので、ユーザは直感的に情報を展開表示できる。
【００５５】
また、関連情報画面生成装置１は、第２画像を関連情報に含まれる施設とオブジェクトに含まれる施設との地理的な位置関係に応じた位置に表示して、地図上の位置関係に応じて検索結果が表示されるため、ユーザは施設に行き易いかを直観的把握できる。例えば、コンビニエンスストアを検索したときに、関連情報画面を見たユーザは、どのコンビニが一番行きやすいか直感的に把握できる。
【００５６】
また、関連情報画面生成装置１は、地理的な位置関係と類似度とを組み合わせて関連情報の表示位置を決定することができるため、ユーザはより自分の好みにあった検索結果を選択することができる。例えば、ユーザが名称「ＯＯＯ」のコンビニエンスストアをよく利用する場合は、名称「ＯＯＯ」のコンビニエンスストアを示す第２画像を第１画像に相対的に近く表示することによって、ユーザは、より自分の好みにあった検索結果を選択することができる。
【００５７】
また、関連情報画面生成装置１は、ジェスチャの回数によって、オブジェクトに含まれる施設と、関連情報画面に含まれる第２画像に対応する関連情報に含まれる施設との間の距離を変更する。関連情報画面生成装置１は、ユーザのジェスチャの回数によって第１画像が表示される施設と関連情報画面に第２画像が表示される施設との間の距離を制御できるので、ユーザは、疲労等の体調に応じて所望の距離に位置する施設の情報を表示できる。
【００５８】
（第２実施形態に係る関連情報画面生成装置の構成及び機能）
図８は、第２実施形態に係る関連情報画面生成装置を搭載する車両の構成を示す図である。第２実施形態に係る関連情報画面生成装置は、ユーザの正面に位置するジェスチャ撮像センサから取得したジェスチャ画像を使用して関連情報画面を生成する。
【００５９】
車両４０は、関連情報画面生成装置２及びジェスチャ撮像センサ１７を関連情報画面生成装置１及びジェスチャ撮像センサ１２の代わりに有することが車両１０と相違する。関連情報画面生成装置２は、処理部５０を処理部３０の代わりに有することが関連情報画面生成装置１と相違する。処理部５０は、関連情報画面生成部５３を関連情報画面生成部３３の代わりに有することが処理部３０と相違する。ジェスチャ撮像センサ１７及び関連情報画面生成部５３以外の関連情報画面生成装置２の構成要素の構成及び機能は、同一符号が付された関連情報画面生成装置１の構成要素の構成及び機能と同一なので、ここでは詳細な説明は省略する。関連情報画面生成部５３は、ジェスチャ画像取得部５３１と、関連情報展開部５３２と、リリース判定部５３３と、関連情報選択判定部５３４と、詳細情報出力部５３５とを有する。
【００６０】
ジェスチャ撮像センサ１７は、ＲＧＢカメラ、深度センサ、及びプロセッサ等を有し、ユーザの位置、動き、顔を認識するセンサである。一例では、ジェスチャ撮像センサ１２は、キネクト（登録商標）を適用してもよい。ジェスチャ撮像センサ１７は、車両のフインスツルメントパネルの上部に配置され、運転席に座るユーザが上半身で行うジェスチャを撮像する。ジェスチャ撮像センサ１７は、取得したジェスチャを示すジェスチャ画像データを関連情報画面生成装置２にＣＡＮ１９を介して送信する。
【００６１】
ジェスチャ画像取得部５３１は、運転席に座るユーザが上半身で行うジェスチャを撮像したジェスチャ画像を、ジェスチャ撮像センサ１７から取得する。関連情報展開部５３２は、ジェスチャ画像が示すユーザのジェスチャに応じて関連情報を放射状に展開した関連情報画面を生成し、生成した関連情報画面を示す関連情報画面信号をタッチパネル１４に出力する。リリース判定部５３３は、ユーザがリリースのジェスチャをしたか否かを判定する。関連情報選択判定部５３４は、ステアリングスイッチ１３又はタッチパネル１４を介してユーザから関連情報選択指示を取得したか否かを判定する。詳細情報出力部５３５は、選択された関連情報に対応する詳細情報を表示する詳細情報画像を示す詳細情報画像信号をタッチパネル１４に出力する。ジェスチャ画像取得部５３１及びリリース判定部５３３〜詳細情報出力部５３５の機能は、ジェスチャ撮像センサ１７が撮像した画像を使用する以外はジェスチャ画像取得部３３１及びリリース判定部５３３〜詳細情報出力部３３５の機能と同様である。したがって、ここではジェスチャ画像取得部５３１及びリリース判定部５３３〜詳細情報出力部５３５の機能の詳細な説明は省略する。
【００６２】
図９は関連情報画面生成装置２においてユーザが実行するジェスチャの一例を示す図であり、図９（ａ）は第１ジェスチャを示し、図９（ｂ）は図９（ａ）に示す第１ジェスチャに続く第２ジェスチャを示す。図１０（ａ）は関連情報画面の一例を説明するための図であり、図１０（ｂ）関連情報画面の他の例を説明するための図である。
【００６３】
運転席に座るユーザ８００は、図９（ａ）に示すように、ジェスチャ撮像センサ１７が画像を撮像可能な空間に両腕をハンドル９１０の幅と略同一距離離隔して直立させて、第１ジェスチャ９０１を形成する。次いで、ユーザ９００は、図９（ｂ）に示すように、直立した両腕を外側に開いて、第２ジェスチャ９０２を形成する。関連情報展開部５３２は、第１ジェスチャから第２ジェスチャへの変化の大きさ、すなわちジェスチャの大きさに応じて、オブジェクトに含まれる施設と関連情報画面に表示する関連情報に含まれる施設との間の距離を決定する。一例では、第１ジェスチャ９０１の拳間の距離Ｌ１と、第２ジェスチャ９０２の拳間の距離Ｌ２の比に応じて、オブジェクトに含まれる施設と関連情報画面に表示する関連情報に含まれる施設との間の距離を決定する。図１０（ａ）に示すように、ユーザ９００のジェスチャの大きさが小さいとき、オブジェクトに含まれる施設と表示する関連情報に含まれる施設との間の距離が短くなり、関連情報画面１０００において第１画像１００１の周囲に配置される第２画像１００２の数は比較的少ない。図１０（ｂ）に示すように、ユーザ９００のジェスチャの大きさが大きいとき、オブジェクトに含まれる施設と表示する関連情報に含まれる施設との間の距離が長くなり、関連情報画面１０１０において第１画像１００１の周囲に配置される第２画像１００２の数は比較的多い。
【００６４】
（第２実施形態に係る関連情報画面生成装置による関連情報画面生成処理）
関連情報画面生成装置２による関連情報画面生成処理は、ジェスチャ撮像センサ１７が撮像した画像を使用する以外は関連情報画面生成装置１による関連情報画面生成処理と同様なので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００６５】
関連情報画面生成装置２は、ジェスチャの大きさによって、オブジェクトに含まれる施設と、関連情報画面に含まれる第２画像に対応する関連情報に含まれる施設との間の距離を変更する。関連情報画面生成装置１は、ユーザのジェスチャの大きさによって第１画像が表示される施設と関連情報画面に第２画像が表示される施設との間の距離を制御できるので、ユーザは、疲労等の体調に応じて所望の距離に位置する施設の情報を表示できる。
【００６６】
（実施形態に係る関連情報画面生成装置の変形例）
関連情報画面生成装置１及び２では、オブジェクト及び関連情報は、施設等の地理的な距離を規定可能なものに関する情報であったが、実施形態に係る関連情報画面生成装置では、オブジェクト及び関連情報は、地理的な距離を規定可能なものに関する情報に限定されない。例えば、実施形態に係る関連情報画面生成装置では、オブジェクト及び関連情報は、歌手、書籍等の類似度が規定可能なものに関するものであればよい。例えば、オブジェクト及び関連情報が歌手に関する情報であるとき、類似度は、歌手の性別、国籍、歌のジャンル等の地理的な位置関係を有さない情報に基づいて規定される。
【００６７】
表３はオブジェクトが楽曲等のコンテンツであるときに類似度の決定に使用されるテーブルの一例を示す。
【００６８】
【表３】
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【００６９】
実施形態に係る関連情報画面生成装置は、オブジェクトが楽曲等のコンテンツであるとき、評価、ジャンル、アーチスト等、及びオススメ情報等に基づいて、類似度を決定する。具体的には、実施形態に係る関連情報画面生成装置は、一例では５段階評価等である評価の満点値と評価値との差を満点値で除した数値を「１」で重み付けする。実施形態に係る関連情報画面生成装置は、第１画像に対応するオブジェクトと複数の第２画像に対応する関連情報との間でジャンルが一致するときに「０」とする。実施形態に係る関連情報画面生成装置は、第１画像に対応するオブジェクトと複数の第２画像に対応する関連情報との間でジャンルが一致しないときに「１」とし且つ「１」で重み付けする。実施形態に係る関連情報画面生成装置は、楽曲を提供するアーチスト、コンテンツに出演する出演者及び本の著者等が一致するときに「０」とする。実施形態に係る関連情報画面生成装置は、アーチスト等の性別が一致するときに「０．５」とし且つ「１」で重み付けし、アーチスト等及びアーチストの性別が一致しないときに「１」とし且つ「１」で重み付けする。また、実施形態に係る関連情報画面生成装置は、オススメ情報があるときに「０」とし、オススメ情報がないときに「１」とし且つ「０．８」で重み付けする。
【００７０】
図１１は、実施形態に係る関連情報画面生成装置による関連情報画面生成処理の変形例を説明するための図である。
【００７１】
実施形態に係る関連情報画面生成装置は、オブジェクトを示す第１画像１１０１と、複数の関連情報をそれぞれが示す複数の第２画像１１０２との間の類似度に基づいて関連情報画面における第１画像１１０１と第２画像１１０２との間の距離を決定する。オブジェクトは、一例では、楽曲等のコンテンツである。実施形態に係る関連情報画面生成装置は、８つの第２画像１１０２を等角度で配置する。なお、第２画像１１０２の数は８以外でもよく、第１画像１１０１と複数の第２画像１１０２との間の角度は完全な等角度ではなくても、略放射状ならばよい。また、実施形態に係る関連情報画面生成装置は、完全一致の場合に距離が「０」になり第２画像が第１画像と重なることを防止するために一律でオフセット（例：＋１）を加算してもよい。
【００７２】
また、実施形態に係る関連情報画面生成装置は、インタネットのショッピングサイトやコンテンツプロバイダなどで提供される、商品やコンテンツに対するユーザの評価（星の数等）を評価値として利用することができる。また、ショッピングサイト等で買い物をするときに表示される「これを買った人はこんな物も買っています」というコメントやコンテンツプロバイダでコンテンツを視聴したりダウンロードするときに表示される「一緒にダウンロードされている曲」というコメントをオススメ情報として利用してもよい。
【００７３】
また、関連情報画面生成装置１及び２は、単一のジェスチャに基づいて関連情報画面を生成するが、実施形態に係る関連情報画面生成装置は、一連の複数のジェスチャに基づいて関連情報画面を生成してもよい。例えば、実施形態に係る関連情報画面生成装置は、関連情報画面に含まれる第２画像１００２の数をユーザが変更させたいときに、図９（ａ）に示す第１ジェスチャ９０１から他のジェスチャへの移行に応じて第２画像１００２の数を変化させてもよい。例えば、実施形態に係る関連情報画面生成装置は、ユーザが第１ジェスチャ９０１から腕の幅を広げるジェスチャをしたときに、第２画像１００２の数を増加してもよい。また、実施形態に係る関連情報画面生成装置は、ユーザが第１ジェスチャ９０１から腕の幅を狭めるジェスチャをしたときに、第２画像１００２の数を減少してもよい。実施形態に係る関連情報画面生成装置は、一連の複数のジェスチャに基づいて関連情報画面を生成することで、関連情報画面に含まれる第２画像の範囲の設定、及び第２画像に対応する関連情報の量の確認を迅速に実行できる。
【００７４】
また、関連情報画面生成装置１及び２は、ジェスチャによってオブジェクト及び関連情報に対応する施設等の距離を制御するが、実施形態に係る関連情報画面生成装置は、ジェスチャによって関連情報画面に含まれる第２画像の数を制御してもよい。実施形態に係る関連情報画面生成装置は、図５に示す第１ジェスチャから第２ジェスチャに移行した回数に応じて関連情報画面に含まれる第２画像の数を増加させてもよい。また、実施形態に係る関連情報画面生成装置は、図９に示すジェスチャの大きさに応じて関連情報画面に含まれる第２画像の数を増加又は減少させてもよい。実施形態に係る関連情報画面生成装置は、ジェスチャの大きさに応じて関連情報画面に含まれる第２画像の数を変更することで、所望の数の第２画像を表示することができる。
【００７５】
また、実施形態に係る関連情報画面生成装置は、図５及び１０を参照して説明されたジェスチャ以外のジェスチャに応じて第２画像を放射状に展開するように展開されてもよい。例えば、手を払うジェスチャに応じて、方向性を有する情報を転換するように構成されてもよい。ここで、方向性を有する情報は、車載装置１６に記憶される現在地及び目的地から推定される情報であってもよい。
【００７６】
また、関連情報画面生成装置１及び２は、第１画像及び第２画像の背景が単一色にマスクされた関連情報画面を生成するが、実施形態に係る関連情報画面生成装置は、第１画像及び第２画像が背景画像に重畳された関連情報画面を生成してもよい。
【００７７】
図１２は、実施形態に係る関連情報画面生成装置によって生成された関連情報画面の変形例を示す図である。
【００７８】
関連情報画面１２１０は、カーソル１２０４があたるように表示される第１画像１２０１と、第１画像１２０１の周囲に放射状に配置される複数の第２画像１２０２と、第１画像１２０１及び複数の第２画像１２０２が重畳された背景画像１２１０とを含む。背景画像１２１０は、地図である。第１画像１２０１は、対応するオブジェクトに含まれる施設の地図上の位置に配置される。また、複数の第２画像１２０２のそれぞれは、対応する関連情報に含まれる施設の地図上の位置に配置される。
【００７９】
また、関連情報画面生成装置１及び２は、車載装置１６と別個の装置であるが、実施形態に係る関連情報画面生成装置は、車載装置１６と一体化されていてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１〜２    関連情報画面生成装置
１０、４０    車両
１１    近距離通信装置
１２、１７    ジェスチャ撮像センサ
１３    ステアリングスイッチ
１４    タッチパネル
１５    スピーカ
１６    車載装置
３０、５０    処理部
３１    情報検索部
３２    検索結果画面生成部
３３、５３    関連情報画面生成部
３４    関連情報画面信号出力部
３５    終了判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018109897.tif 000013
【図９】
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【図１０】
2018109897.tif 000015
【図１１】
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【図１２】
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