(57)【要約】【課題】容易に取り扱うことができることができる昇降装置を提供する。【解決手段】昇降装置１は、フレーム１０、クローラ２０、旋回ユニット３０、及び流体圧式のダンパ６０を備える。フレーム１０にはクローラ２０を駆動する駆動ユニット１１が組み込まれている。旋回ユニット３０は突出位置と収納位置の間で移動自在な車輪３１を有する。ダンパ６０はフレーム１０と旋回ユニット３０の間で伸縮自在に設けられている。昇降装置１は、クローラ２０により走行を行うために車輪３１を突出位置から収納位置に移動させて車輪を収納する場合に、突出位置から中間位置までの移動では、ダンパ６０のピストン６２が作動液体中を移動して減衰力を発生させる。車輪３１を中間位置から収納位置まで移動させる際には、ピストン６２は作動油Ｆの油面ＦＳよりも上方を移動して、作動液体の流体抵抗による減衰力を作用させることなく移動する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ユニットが組み込まれたフレームと、
前記フレームの左右側方に設けられ、前記駆動ユニットにより駆動される一対のクローラと、
前後方向に直交する回転軸周りに回転自在に支持され、平地を走行する状態における前記クローラの下面よりも下方に突出した状態の突出位置と、側面視において前記クローラの外周面内側に位置する中間位置と、前記中間位置から前記突出位置とは反対側に移動して前記クローラの外周面内側に収納された状態の収納位置との間を移動自在に設けられた車輪を有する旋回ユニットと、
作動液体が封入されたシリンダ、軸方向に移動自在に前記シリンダ内に収納されたピストン、及び先端部側が前記シリンダの外部に突出するとともに基端部が前記ピストンに連結されたロッドを有して前記フレームと前記旋回ユニットとの間に伸縮自在に配され、前記車輪が前記突出位置と前記中間位置との間を移動するときには前記ピストンが前記作動液体中を移動し、前記車輪が前記中間位置と前記収納位置との間を移動するときには前記ピストンが前記作動液体の液面よりも上方を移動するダンパと、
を備えていることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記ダンパは、前記車輪が前記中間位置から前記突出位置に向かって移動するときには弾性力を付与することを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は従来の昇降装置を開示している。この昇降装置は、左右一対のクローラ式無限軌道（以下、単にクローラと表記する）と、クローラを駆動する駆動源を有する車体と、を備えている。また、昇降装置の前部と後部には、クローラよりも下方へ突出する左右一対のキャスターが設けられている。昇降装置は、階段走行時にはクローラにより走行し、平地走行時には前後のキャスターにより走行する。また、キャスター走行とクローラ走行との切り替えは、電動シリンダを駆動することにより行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１２９５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のような昇降装置において、キャスター走行とクローラ走行との切り替えを手動で行うことも考えられる。この場合、装置本体や積載物の大きさや重量によっては、切り替えに過大な力を要したり、重力等の作用により大きな衝撃が発生したりしてしまい、取扱いに困難を伴うことが予想される。
【０００５】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、容易に取り扱うことができる昇降装置を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の昇降装置は、フレーム、クローラ、旋回ユニット、及びダンパを備えている。フレームには駆動ユニットが組み込まれている。クローラはフレームの左右側方に一対設けられており、駆動ユニットにより駆動される。旋回ユニットは車輪を有している。車輪は、昇降装置の前後方向に直交する回転軸周りに回転自在に支持されている。また、車輪は、平地を走行する状態におけるクローラの下面よりも下方に突出した状態の突出位置と、側面視においてクローラの外周面内側に位置する中間位置と、この中間位置から突出位置とは反対側に移動してクローラの外周面内側に収納された状態の収納位置との間を移動自在に設けられている。ダンパはフレームと旋回ユニットとの間に伸縮自在に配されている。ダンパは、シリンダ、ピストン及びロッドを有している。シリンダは作動液体が封入されている。ピストンは軸方向に移動自在にシリンダ内に収納されている。ロッドは先端部側がシリンダの外部に突出するとともに基端部がピストンに連結されている。ダンパは、車輪が突出位置と中間位置との間を移動するときにはピストンが作動液体中を移動し、車輪が中間位置と収納位置との間を移動するときにはピストンが作動液体の液面よりも上方を移動する。
【０００７】
このような構成により、本発明の昇降装置は、クローラ走行を行うために車輪を突出位置から収納位置に移動させる場合に、突出位置から中間位置までの移動ではピストンが作動液体中を移動するので、作動液体の流体抵抗による減衰力を作用させることができる。このため、車輪の移動に伴って重力等の作用により発生する衝撃を緩和することができる。また、車輪を中間位置から収納位置まで移動させる場合には、ピストンは作動液体の液面よりも上方を移動するので、作動液体の流体抵抗による減衰力を作用させることなく、車輪を容易に移動させることができる。
【０００８】
したがって、本発明の昇降装置は、容易に取り扱うことができる。
【０００９】
本発明の昇降装置において、ダンパは、車輪が中間位置から突出位置に向かって移動するときには弾性力を付与し得る。この場合、車輪の移動方向に弾性力が付与されるので、車輪を容易に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１の昇降装置を示す側面図である。
【図２】実施形態１の昇降装置を示す平面図である。
【図３】実施形態１の昇降装置を示す背面図である。
【図４】実施形態１の昇降装置の階段昇降時の状態を説明するための図である。
【図５】実施形態１の昇降装置を示す側面図であり、旋回ユニットの作用を説明するための図である。
【図６】実施形態１の昇降装置を示す側面図であり、車輪が突出位置にある状態を示す。
【図７】図６の要部拡大図である。
【図８】実施形態１の昇降装置を示す側面図であり、車輪が中間位置にある状態を示す。
【図９】図８の要部拡大図である。
【図１０】実施形態１の昇降装置を示す側面図であり、車輪が収納位置にある状態を示す。
【図１１】図１０の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の昇降装置を具体化した実施形態１について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、前後の方向については、階段を下降移動する際の進行方向（図１では、左方）を昇降装置の前方、上昇移動する際の進行方向（図１では、右方）を昇降装置の後方と定義する。また、上下方向については、図１及び図３に表わされる上下の方向をそのまま昇降装置の上下方向と定義する。
【００１２】
＜実施形態１＞
実施形態１の昇降装置１は、階段を昇降する装置である。図１〜図３に示すように、昇降装置１は、フレーム１０、クローラ２０、旋回ユニット３０、及びダンパ６０を備えている。また、昇降装置１は、荷台４０及びハンドル５０を備えている。
フレーム１０は、図１〜図３に示すように、水平部１０Ａ、傾斜部１０Ｂ、クローラガイド部１０Ｃを有して構成されている。また、フレーム１０には駆動ユニット１１が組み込まれている。
【００１３】
水平部１０Ａは、前後方向に延びる部材を左右に平行に配して設けられている。傾斜部１０Ｂは、水平部１０Ａの後端から後方側斜め上方に延びて形成されている。クローラガイド部１０Ｃは水平部１０Ａ及び傾斜部１０Ｂの左右側方に一対設けられている。クローラガイド部１０Ｃは、下方に開口するとともに前後方向に延びる溝が形成されている。図１に示すように、クローラガイド部１０Ｃは、側面視において水平部１０Ａ及び傾斜部１０Ｂの延びる方向に沿って延びて形成されている。また、フレーム１０はハンドル支持部１０Ｄを有している。ハンドル支持部１０Ｄは後述するハンドル５０を支持する。
【００１４】
図１に示すように、駆動ユニット１１は、モータ１１Ａ、駆動軸１１Ｂ、及び駆動プーリ１１Ｃを有している。モータ１１Ａはクローラ２０の駆動源であり、図示しないバッテリによって駆動される。駆動軸１１Ｂは回転自在にフレーム１０に軸支されている。駆動軸１１Ｂはスプロケット及びチェーンによりモータ１１Ａの動力が伝達されて回転する。駆動プーリ１１Ｃはクローラ２０が掛け回される歯付プーリである。また、図１に示すように、フレーム１０には従動ユニット１２が組み込まれている。従動ユニット１２は従動軸１２Ａ及び従動プーリ１２Ｂを有している。従動軸１２Ａは回転自在にフレーム１０に軸支されている。従動プーリ１２Ｂはクローラ２０が掛け回されている。
【００１５】
クローラ２０はフレーム１０の左右側方に一対設けられている。図１に示すように、クローラ２０は側面視において略三角形の環状をなして、駆動プーリ１１Ｃ、従動プーリ１２Ｂ、及びクローラガイド部１０Ｃに掛け回されている。クローラ２０はゴムクローラである。クローラ２０は、その裏面に所定間隔の複数の歯が設けられており、これらの歯が駆動プーリ１１Ｃの歯と噛み合って駆動ユニットの動力が伝達される。また、クローラ２０の表面（階段昇降時に階段に接触する面）には波状の起伏が形成されている。図４に示すように、クローラ２０は、階段Ｓ昇降時には、クローラガイド部１０Ｃによりガイドされる側（図１に示す下側）の部位において階段Ｓの角部に当接する。この状態でクローラ２０を駆動することにより、昇降装置１は、クローラガイド部１０Ｃがクローラ２０の裏面上を摺動して階段Ｓを昇降する。各クローラ２０は、階段Ｓを昇降する際に接地面となる部位が、階段Ｓの少なくとも２つ以上の角部に跨る長さで掛け回されている。
【００１６】
旋回ユニット３０は車輪３１を有している。車輪３１は、前後方向に直交する方向（図２及び図３の左右方向）に延びる回転軸Ａ１周りに回転自在に支持されている。本実施形態では、旋回ユニット３０は２つの車輪３１を有している。各車輪３１は、回転軸Ａ１の延びる方向に沿って並んで配されている。図２及び図３に示すように、これら２つの車輪３１同士の間隔は装置幅の１／３程度とされている。図５に示すように、車輪３１は、平地を走行する状態におけるクローラ２０の下端よりも下方に突出した状態の突出位置（図５の二点鎖線で示す位置）と、側面視においてクローラ２０の外周面内側に位置する中間位置（図５の一点鎖線で示す位置）と、中間位置から突出位置とは反対側に移動してクローラ２０の外周面内側に収納された状態の収納位置（図５の実線で示す位置）との間を移動自在に設けられている。本実施形態において、この収納位置は、中間位置よりも更に内側の位置である。
【００１７】
本実施形態において、旋回ユニット３０は、図５に示す回動軸Ａ２周りに回動自在にフレーム１０に支持されている。回動軸Ａ２は、前後方向に直交する方向に延びる軸であり、車輪３１の回転軸Ａ１に平行な軸である。旋回ユニット３０は、この回動軸Ａ２を挟んで、下端部に車輪３１、上端部に操作レバー３２を夫々配して設けられている。
【００１８】
操作レバー３２は、車輪３１の位置を変更する際に操作するレバーである。操作レバー３２は、前後方向に移動自在にハンドル５０の前方に設けられている。操作レバー３２は、前方に移動させると車輪３１を突出位置から収納位置に向かう方向に移動させ、後方に移動させると車輪３１を収納位置から突出位置に向かう方向に移動させる。旋回ユニット３０は、操作レバー３２を前後方向に移動操作することにより、車輪３１を含むその全体が回動軸Ａ２周りに回動する。旋回ユニット３０は、この回動により、突出位置と収納位置の間で車輪３１を移動させる。
【００１９】
また、図１に示すように、旋回ユニット３０は第１ロック機構３３及び第２ロック機構３４を有している。第１ロック機構３３は、車輪３１を収納位置にある状態でロックする。第２ロック機構３４は車輪３１を突出位置にある状態でロックする。具体的には、第１ロック機構３３は、操作レバー３２を前方に操作することで、フレーム１０側の第１係止部３３Ａと操作レバー３２側の第１被係止部３３Ｂとを係止することによりロック状態とされる。これにより、操作レバー３２は前方に移動した状態が保持され、車輪３１が収納位置にある状態でロックされる。
【００２０】
第２ロック機構３４は車輪３１を突出位置にある状態でロックする。具体的には、第２ロック機構３４は、操作レバー３２を後方に操作することで、フレーム１０側の第２係止部３４Ａと操作レバー３２側の第２被係止部３４Ｂとを係止することによりロック状態とされる。これにより、操作レバー３２は後方に移動した状態が保持され、車輪３１が突出位置にある状態でロックされる。
【００２１】
荷台４０は、フレーム１０の上部に配されて積載物Ｂを載置する。図１に示すように、荷台４０は、側面視略Ｌ字形状の棚を上下に２段重ねたような形態で形成されている。荷台４０は、Ｌ字棚の背板に相当する部位をフレーム１０の傾斜部１０Ｂに略平行な角度に後方に傾けて配置されている。本実施形態に係る昇降装置１の荷台には、積載物Ｂとしてポリタンクが搭載される。荷台４０には１つの棚当たり２つ、合計４つの２０リッターポリタンクを載置可能とされている。
【００２２】
ハンドル５０は昇降装置１の後部に配されている。本実施形態では、ハンドル５０は荷台から後方に延びて形成されている。詳細には、図１に示すように、ハンドル５０は、下端部がハンドル支持部１０Ｄに支持され、後方斜め上方に延びて形成されている。ハンドル５０は、延伸方向を中心軸として回動自在かつ延伸方向に移動自在にハンドル支持部１０Ｄに支持されている。ハンドル５０は、所定の間隔を空けて左右方向に並んで一対配置されている。各ハンドル５０は、各ハンドル支持部１０Ｄの延伸方向に沿って後方斜め上方に直線状に延びる直線状部５０Ａと、直線状部５０Ａの上端から左右方向外側に湾曲して形成された湾曲部５０Ｂとを有している。図２に示すように、ハンドル５０は、左右の直線状部５０Ａの幅Ｗ１が一対のクローラ２０の幅Ｗｃよりも狭く設けられている。一方、左右の湾曲部５０Ｂの幅Ｗ２はクローラ２０の幅Ｗｃよりも拡がっているが、回動させることにより直線状部５０Ａの幅Ｗ１以内に収めることができようにされている。
【００２３】
また、各ハンドル５０は把持部５１及び位置決め部５２を有している。把持部５１は、昇降装置１の操縦者に把持されて進行方向の変更や旋回等の操縦が行われる。左右の把持部５１は、人が入ることができる程度の間隔（例えば、４５０ｍｍ以上）を空けて設けられている。また、把持部５１の内側端部には、クローラ２０の駆動操作を行うための操作スイッチ５１Ａが設けられている。操作スイッチ５１Ａは、２つの把持部５１の夫々に設けられている。位置決め部５２は、ハンドル支持部１０Ｄを挟んでハンドル５０の下端部に設けられている。位置決め部５２は、ハンドル５０の回動及び延伸方向に移動させたときの位置決めを行う。
【００２４】
ダンパ６０は、フレーム１０と旋回ユニット３０との間に伸縮自在に配置されている。ダンパ６０は、シリンダ６１、ピストン６２、及びロッド６３を有している。本実施形態において、ダンパ６０は油圧ダンパである。シリンダ６１には作動液体としての作動油Ｆが封入されている。また、シリンダ６１には圧縮ガスＧが封入されている。ピストン６２は軸方向に移動自在にシリンダ６１内に収納されている。ロッド６３は、先端部側がシリンダ６１の外部に突出している。また、ロッド６３は、基端部がピストン６２に連結されている。図５〜図１１に示すように、ダンパ６０は、シリンダ６１側の端部を旋回ユニット３０の操作レバー３２に連結しているとともに、ロッド６３側の端部をフレーム１０に連結している。ダンパ６０は、伸長時には圧縮ガスＧのガス圧による付勢力を作用させつつ伸長し、収縮時には作動油Ｆの流体抵抗による減衰力を作用させつつ、ガス圧による付勢力に抗して収縮する圧効きダンパである。
【００２５】
ダンパ６０は、車輪３１が突出位置（図６に示す位置）と中間位置（図８に示す位置）との間を移動するときには、ピストン６２が作動液体である作動油Ｆ中を移動する。また、ダンパ６０は、車輪３１が中間位置と収納位置（図１０に示す位置）との間を移動するときには、ピストン６２が作動油Ｆの油面ＦＳよりも上方を移動する。本実施形態の場合、ダンパ６０は、平地を走行する状態における昇降装置１において、最も伸長した状態から所定の長さまで収縮するまでの間は、ピストン６２は作動油Ｆ内を移動し、所定の長さ以上に収縮した状態では、ピストン６２は作動油Ｆの油面ＦＳよりも上方、すなわち圧縮ガスＧ内を移動する。したがって、車輪３１が中間位置にある状態では、ピストン６２は作動油Ｆの油面ＦＳよりも上方に位置している。このように、実施形態１のダンパ６０においては、作動油Ｆは、ピストン６２がこのような形態でシリンダ６１内を移動する油量でシリンダ６１内に封入されている。
【００２６】
また、ダンパ６０は、車輪３１が収納位置から突出位置に向かって移動するときには弾性力を付与する。本実施形態の場合、ダンパ６０は、シリンダ６１に封入された圧縮ガスＧの作用によって伸長方向へ弾性力が作用する。ダンパ６０は、このような弾性力を旋回ユニット３０に付与している。そして、この弾性力により、旋回ユニット３０は回動軸Ａ２周りの回動を付勢されている。ダンパ６０の弾性力は、旋回ユニット３０において、車輪３１が収納位置から突出位置に移動する方向へ作用している。
【００２７】
また、ダンパ６０は、車輪３１が突出位置から収納位置に移動する時には減衰力を作用させる。具体的には、ダンパ６０は、操作レバー３２が前方に移動する時にピストン６２を作動油Ｆ内で移動させつつ収縮し、これにより減衰力を作用させる。また、図５に示すように、ダンパ６０は旋回ユニット３０の回動に伴って傾動する。ダンパ６０は、旋回ユニット３０との連結部位と旋回ユニット３０の回動軸Ａ２とを結んだ仮想線と、ダンパ６０の中心軸と、のなす角度θが２０°〜６０°の範囲で傾動する。
【００２８】
次に、上記構成を有する昇降装置１の作用について説明する。
昇降装置１は、階段を昇降する際には、一対のクローラ２０にて走行する。階段を昇降させるにあたっては、最初に、旋回ユニット３０の車輪３１の位置を突出位置から収納位置に切り替える。詳細には、まず、突出位置にある状態の車輪３１のロックを解除するため、第２ロック機構３４のロックを解除する。そして、操作レバー３２を前方に移動させ、図６に示す車輪３１が突出位置にある状態の旋回ユニット３０を回動軸Ａ２周りに回動させる。この時、昇降装置１にかかる重力が車輪３１を突出位置から収納位置の方向へ付勢する力として作用する。しかし、ダンパ６０は、車輪３１が突出位置と中間位置との間を移動するときには、ピストン６２が作動油Ｆ内を移動する。
【００２９】
すなわち、図６及び図７に示すように、車輪３１が突出位置にある状態においては、ピストン６２が作動油Ｆ内に浸漬した状態とされており、この状態からダンパ６０が収縮する方向にピストン６２が作動油Ｆ内を移動する。これにより、ダンパ６０は作動油Ｆの流体抵抗による減衰力を発生させる。また、ダンパ６０は、ガス圧による伸長方向の弾性力を旋回ユニット３０に付与している。一方、車輪３１には昇降装置１全体の重力が作用している。これらダンパ６０の減衰力及び弾性力は、昇降装置１にかかる重力に抗して作用する。これにより、車輪３１の収納位置の方向への急激な移動、換言すると、昇降装置１の急激な落下が緩和される。
【００３０】
側面視におけるクローラ２０の外周面内側の位置である中間位置まで車輪３１を移動させたら、次は、収納位置へ車輪３１を移動させる。ダンパ６０は、車輪３１が中間位置と収納位置との間で移動するときには、ピストン６２が作動油Ｆの油面ＦＳよりも上方を移動する。詳細には、図８及び図９に示すように、ダンパ６０は、車輪３１が中間位置にある状態においては、ピストン６２が作動油Ｆの油面ＦＳから上方に出て圧縮ガスＧ内に位置している。この状態から、操作レバー３２を更に前方に移動させて旋回ユニット３０を回動させ、車輪３１を図１０及び図１１に示す収納位置の方向へ更に移動させる。この場合には、ダンパ６０は、ピストン６２が油面ＦＳの上方である圧縮ガスＧ内を移動して収縮する。このように、ピストン６２は油面ＦＳの上方である圧縮ガスＧ内を移動するので、ダンパ６０は作動油Ｆによる減衰力を発生させることなく収縮する。このため、操作レバー３２を前方に容易に移動させることができ、旋回ユニット３０を容易に回動させて車輪３１を容易に収納位置に移動させることができる。最後に、第１ロック機構３３をロックして車輪３１を収納位置で固定する。
【００３１】
このようにして車輪３１を収納位置に収納し、昇降装置１をクローラ２０により走行させた後、平地を走行させたり、階段Ｓの踊り場で旋回させたりする場合には、車輪３１を再び突出位置に移動させる。具体的には、第１ロック機構３３のロックを解除する。そして、操作レバー３２を後方に移動させ、旋回ユニット３０を回動させて車輪３１を移動させる。このとき、ダンパ６０は、伸長方向の弾性力を作用させるので、操作レバー３２を容易に移動させることができる。最後に、第２ロック機構３４をロックして車輪３１を突出位置で固定する。
【００３２】
なお、車輪３１を利用して旋回や平地走行を行う場合には、ハンドル５０の把持部５１を把持して下方に押し下げ、車輪３１を軸にして昇降装置１の前部を持ち上げる。これにより、突出状態の車輪３１のみが接地した状態となり、車輪３１による旋回又は平地走行を行うことができる。
【００３３】
以上説明したように、昇降装置１は、フレーム１０、クローラ２０、旋回ユニット３０、及びダンパ６０を備えている。フレーム１０には駆動ユニット１１が組み込まれている。クローラ２０はフレーム１０の左右側方に一対設けられており、駆動ユニット１１により駆動される。旋回ユニット３０は車輪３１を有している。車輪３１は、昇降装置１の前後方向に直交する回転軸Ａ１周りに回転自在に支持されている。また、車輪３１は、平地を走行する状態におけるクローラ２０の下面よりも下方に突出した状態の突出位置と、側面視においてクローラ２０の外周面内側に位置する中間位置と、この中間位置から突出位置とは反対側に移動してクローラ２０の外周面内側に収納された状態の収納位置との間を移動自在に設けられている。ダンパ６０はフレーム１０と旋回ユニット３０との間に伸縮自在に配されている。ダンパ６０は、シリンダ６１、ピストン６２及びロッド６３を有している。シリンダ６１は作動液体である作動油Ｆが封入されている。ピストン６２は軸方向に移動自在にシリンダ６１内に収納されている。ロッド６３は先端部側がシリンダ６１の外部に突出するとともに基端部がピストン６２に連結されている。ダンパ６０は、車輪３１が突出位置と中間位置との間を移動するときにはピストン６２が作動油Ｆ中を移動し、車輪３１が中間位置と収納位置との間を移動するときにはピストン６２が作動油Ｆの油面ＦＳよりも上方を移動する。
【００３４】
このような構成により、昇降装置１は、クローラ２０により走行を行うために車輪３１を突出位置から収納位置に移動させる場合に、突出位置から中間位置までの移動ではピストン６２が作動油Ｆ中を移動するので、作動油Ｆの流体抵抗による減衰力を作用させることができる。このため、車輪３１の移動に伴って重力等の作用により発生する衝撃を緩和することができる。また、車輪３１を中間位置から収納位置まで移動させる際には、ピストン６２は作動油Ｆの油面ＦＳよりも上方を移動する。これにより、作動油Ｆの流体抵抗による減衰力を作用させることなく、車輪３１を容易に移動させることができる。
【００３５】
したがって、昇降装置１は、容易に取り扱うことができる。
【００３６】
また、ダンパ６０は、車輪３１が中間位置から突出位置に向かって移動するときには弾性力を付与する。これにより、車輪３１の移動方向に弾性力が付与されるので、車輪３１を容易に移動させることができる。
【００３７】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１では、車輪が所定の回動軸周りに回動することにより突出位置と収納位置の間で移動する形態を例示したが、これは必須ではない。車輪が突出位置と収納位置との間で移動する形態は特に限定されず、例えば、車輪が上下方向に直線的に移動する形態等であってもよい。
（２）実施形態１では、旋回ユニットが、車輪の位置を切り替える操作レバーを有する形態を例示したが、これは必須ではない。旋回ユニットが車輪の位置を切り替えるための構成は特に限定されない。
（３）実施形態１では、ダンパが、車輪が中間位置から突出位置に向かって移動する時に弾性力を付与する形態を例示したが、これは必須ではない。また、ダンパが弾性力を付与する場合には、圧縮ガスのガス圧による弾性力に限定されず、例えば、圧縮コイルばね等の他の手段又はそれらの組み合わせ等による弾性力であってもよい。
（４）実施形態１では、シリンダ内に封入する作動液体として作動油を採用したが、これに限定されず、所定の減衰力を発生させるものであれば、他の液体（例えば、水等）を採用してもよい。
（５）実施形態１では、積載物としてポリタンクを例示したが、昇降装置により搬送される積載物は特に限定されない。
（６）実施形態１では、車輪の数を２つとしたが、１つ又は３つ以上であってもよい。
（７）実施形態１では、クローラとしてゴムクローラを例示したが、金属製のクローラ等の他の材料を用いたクローラやそれらの材料の組み合わせにより形成されたクローラを採用してもよい。
（８）実施形態１では、クローラを、階段を昇降する際に接地面となる部位が階段の少なくとも２つ以上の角部に跨がる長さでクローラガイド部に掛け回す形態を例示したが、昇降時の安定性の観点では、階段の３つ以上の角部に跨がる長さであることが好ましい。
【符号の説明】
【００３８】
１…昇降装置、１０…フレーム、１０Ａ…水平部、１０Ｂ…傾斜部、１０Ｃ…クローラガイド部、１０Ｄ…ハンドル支持部、１１…駆動ユニット、１１Ａ…モータ、１１Ｂ…駆動軸、１１Ｃ…駆動プーリ、１２…従動ユニット、１２Ａ…従動軸、１２Ｂ…従動プーリ、２０…クローラ、３０…旋回ユニット、３１…車輪、３２…操作レバー、３３…第１ロック機構、３３Ａ…第１係止部、３３Ｂ…第１被係止部、３４…第２ロック機構、３４Ａ…第２係止部、３４Ｂ…第２被係止部、４０…荷台、５０…ハンドル、５０Ａ…直線状部、５０Ｂ…湾曲部、５１…把持部、５１Ａ…操作スイッチ、５２…位置決め部、６０…ダンパ、６１…シリンダ、６２…ピストン、６３…ロッド、Ａ１…車輪の回転軸、Ａ２…旋回ユニットの回動軸、Ｂ…積載物、Ｓ…階段、Ｗ１…ハンドルの直線状部の幅、Ｗ２…ハンドルの湾曲部の幅、Ｗｃ…クローラの幅、θ…ダンパの旋回ユニットとの連結部位と旋回ユニット３０の回動軸とを結んだ仮想線と、ダンパの中心軸とのなす角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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