(57)【要約】【課題】天板の位置をロックさせるための機構は、組立や調整作業に多くの時間を要し、長期間の使用により動作が正常に行われない場合がある。【解決手段】天板３のロック機構として、通電時に開錠されるソレノイド型のロックピン９を寝台２に備え、（１）寝台内にある最上位検出センサーがＯＦＦの間、あるいは（２）天板搬送機構が原点位置にあることを検出する原点センサーがＯＮの間のうちいずれか１つの条件以上を満たしている間、ロック動作が継続される仕組みとする。これにより、安全に天板をロックすることが可能になる。更に、寝台が移動式寝台の場合は、（３）ガントリと寝台間の電源ラインが切断されたときという条件を追加するより安全にすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像診断装置であって、
撮像空間を備えるガントリと、
被検体を搭載する天板を備える寝台装置と、
前記天板を前記撮像空間内に引き込む天板搬送機構と、を備え、
前記寝台装置は、電動にて前記天板のロックを行う電動ロック機構を有し、
前記電動ロック機構は、前記寝台装置が最上位位置でない場合に前記天板のロックを行う、
ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項２】
請求項１記載の医用画像診断装置であって、
前記天板搬送機構は前記ガントリ内に設置されており、
前記電動ロック機構は、
前記天板搬送機構が原点位置にある場合、前記天板のロックを行う、
ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項３】
請求項２記載の医用画像診断装置であって、
前記寝台装置は、最上位位置を検出する位置検出センサーを備え、
前記ガントリは、前記天板搬送機構が原点位置にあることを検出する原点センサーを備える、
ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項４】
請求項１記載の医用画像診断装置であって、
前記天板搬送機構は前記寝台装置に設置されており、
前記電動ロック機構は、
前記寝台装置が最上位位置でない場合、あるいは前記天板が原点位置にある場合、前記天板のロックを行う、
ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項５】
請求項４記載の医用画像診断装置であって、
前記電動ロック機構は、
前記寝台装置が最上位位置であり、前記天板が原点位置にない場合、前記天板のロックを解除する、
ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項６】
請求項４記載の医用画像診断装置であって、
前記寝台装置は、最上位位置を検出する位置検出センサーと、前記天板が原点位置にあることを検出する原点センサーとを備える、
ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項７】
請求項１記載の医用画像診断装置であって、
前記電動ロック機構は、前記天板のロックを行う少なくとも一個の電動ロックピンを有する、
ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項８】
請求項７記載の医用画像診断装置であって、
前記電動ロックピンは、通電時開錠型である、
ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項９】
請求項７記載の医用画像診断装置であって、
前記電動ロックピンの取り付け面は、前記寝台装置の鉛直方向あるいは水平方向である、
ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項１０】
請求項２記載の医用画像診断装置であって、
前記寝台装置は、前記ガントリとの接続を切り離して移動が可能な移動式の寝台装置であり、
前記電動ロック機構は、
前記ガントリと前記寝台装置が電気的に接続されていないとき、前記天板のロックを行う、
ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の医用画像診断装置であって、
前記ガントリは、前記天板が原点位置にあることを検出する原点センサーを有し、
前記寝台装置は、最上位位置を検出する位置検出センサーと、前記ガントリとの着脱有無を検出するドッキング検出センサーとを有する、
ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項１２】
被検体を搭載する天板を備える寝台装置であって、
最上位位置を検出する位置検出センサーと、
電動にて前記天板のロックを行う電動ロック機構と、を備え、
前記電動ロック機構は、前記位置検出センサーが最上位位置であることを検出していない場合に、前記天板のロックを行う、
ことを特徴とする寝台装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の寝台装置であって、
前記電動ロック機構は、前記天板のロックを行う通電時開錠型の電動ロックピンを有する、
ことを特徴とする寝台装置。
【請求項１４】
請求項１２記載の寝台装置であって、
前記天板を前記被検体を撮像する撮像空間内に引き込む天板搬送機構と、
前記天板が原点位置にあることを検出する原点センサーと、を備える、
ことを特徴とする寝台装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の寝台装置であって、
前記電動ロック機構は、前記原点センサーが前記天板が原点位置にあることを検出した場合、前記天板のロックを行う、
ことを特徴とする寝台装置。
【請求項１６】
請求項１４記載の寝台装置であって、
前記寝台装置は移動式の寝台装置であり、
前記電動ロック機構は、
前記寝台装置と撮像空間を形成する医用画像診断装置との電気的な接続が切断された場合、前記天板のロックを行う、
ことを特徴とする寝台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像診断装置に係り、特に被検体を載置した天板を長軸方向に移動可能な寝台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断装置の一例として磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）装置がある。水平磁場方式の円筒状ガントリを有している従来のＭＲＩ装置では、被検体を載置した天板は、円筒状ガントリの中心部であって円柱状の空洞空間である撮像空間内に搬入され、撮像部位の位置調整や全身撮像などの撮像手法に応じて、天板をその長軸、すなわち長手方向へ移動させている。
【０００３】
特許文献１では、天板の搬送距離が寝台長に依存することが無いよう、ガントリ側に駆動機構を搭載するＭＲＩ装置が提案されている。この方式により、特許文献２のような寝台に車輪を備えた移動式寝台においても、ガントリが有する駆動機構と連結することで天板を撮像空間に搬送することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開番号ＷＯ２０１３／０４２５８９
【特許文献２】米国特許ＵＳ４６４１８２３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の方式では駆動機構がガントリ側にあるため、天板が寝台に収納され、ガントリ内の駆動機構である天板搬送機構との接続が解除されたときに、天板が不用意に動かないようロックする機構が必要となる。これは特許文献２に開示された移動式寝台においても同様である。そこで、従来は、天板をロックする機構を寝台内に備えていた。これは、天板搬送機構が天板と連結することで、天板表面に突出したボタンが天板内に挿しこまれ、解除フックが連動して動作し、ロックピンを押し下げることでロックを解除する機構を有する。
【０００６】
しかしながら、上述の従来のロック機構は、天板搬送機構が天板に接触し、天板表面に突出したボタンを物理的に押さないと駆動ができなかった。このため、長期間の使用により天板搬送機構と天板の距離が変動した場合には、天板表面に突出したボタンが十分に押されず、ロック解除が正常に動作しない場合がある。また、ロック機構は複数の部品で構成されているため、組立や正常にロック動作させるための調整作業に多くの時間を要していた。
【０００７】
本発明の目的は、上記の課題を解決し、長期間にわたる使用によるロック動作の不確かさを低減し、組立調整に要する時間を削減することが可能な寝台装置、及び医用画像診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明においては、被検体を搭載する天板を備える寝台装置であって、最上位位置を検出する位置検出センサーと、電動にて天板のロックを行う電動ロック機構と、を備え、電動ロック機構は、位置検出センサーが最上位位置であることを検出していない場合に、天板のロックを行う構成の寝台装置を提供する。
【０００９】
また、上記目的を達成するため、本発明においては、医用画像診断装置であって、
撮像空間を備えるガントリと、被検体を搭載する天板を備える寝台装置と、天板を撮像空間内に引き込む天板搬送機構と、を備え、寝台装置は、電動にて天板のロックを行う電動ロック機構を有し、電動ロック機構は、寝台装置が最上位位置でない場合に天板のロックを行う構成の医用画像診断装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、長期間にわたる使用によるロック動作の不確かさを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１に係る、寝台装置と円筒状ガントリの側面図。
【図２】実施例１に係る、ロックピンと天板との位置関係を示す拡大図。
【図３】実施例１に係る、最上位位置、かつ原点位置を検出時の側面図。
【図４】実施例１に係る、最上位位置、かつ原点位置を非検出時の側面図。
【図５】実施例１に係る、天板搬送機構と天板の連結動作を示す図。
【図６】実施例１に係る、ロックピンが解除された時の詳細図。
【図７】実施例２に係る、寝台装置と円筒状ガントリの側面図。
【図８】実施例２に係る、寝台をガントリより切り離したときの側面図。
【図９】実施例３に係る、寝台装置と円筒状ガントリの側面図。
【図１０】実施例４に係る、寝台装置と円筒状ガントリの上面図。
【図１１】実施例５に係る、寝台装置と円筒状ガントリの側面図。
【図１２】各実施例に係る、医用画像診断装置の一例であるＭＲＩ装置の機能ブロック図。
【図１３】従来装置の天板ロック動作の一例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の寝台装置及び医用画像診断装置の種々の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰返しの説明は省略する。最初に、各実施例に共通する医用画像診断装置の一構成例として、円筒状ガントリを備えたＭＲＩ装置を説明する。
【００１３】
図１２は円筒状ガントリ１を備えたＭＲＩ装置の一構成例の機能ブロック図である。このＭＲＩ装置１００は、磁石１０２と、傾斜磁場コイル１０３と、高周波磁場（ＲＦ）コイル１０４と、ＲＦプローブ１０５と、傾斜磁場電源１０６と、ＲＦ送信部１０７と、信号検出部１０８と、信号処理部１０９と、制御部１１０と、表示部１１１と、操作部１１２と、寝台装置１１３とを備える。円筒状ガントリ１内には、磁石１０２と、傾斜磁場コイル１０３と、高周波磁場（ＲＦ）コイル１０４とが配置され、円筒状ガントリ１内の撮像空間内には被検体を載置する天板が挿入される。天板は寝台装置１１３から支持される。
【００１４】
磁石１０２は、被検体１０１の周囲の領域である撮像空間に静磁場を発生する。傾斜磁場コイル１０３は、Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向のコイルで構成され、傾斜磁場電源１０６からの信号に応じて、それぞれ、撮像空間に傾斜磁場を発生する。ＲＦコイル１０４は、ＲＦ送信部１０７からの信号に応じて撮像空間にＲＦを印加、照射する。ＲＦプローブ１０５は、被検体１０１が発生するＭＲ信号を検出する。ＲＦプローブ１０５で受信した信号は、信号検出部１０８で検出され、信号処理部１０９で信号処理され、制御部１１０に入力される。制御部１１０は、入力された信号から画像を再構成し、表示部１１１に表示する。また、制御部１１０は、傾斜磁場電源１０６、ＲＦ送信部１０７、信号検出部１０８の動作を、予め保持される制御のタイムチャートおよび操作部１１２を介して操作者から入力された撮影パラメータに従って、制御する。なお、制御のタイムチャートは一般にパルスシーケンスと呼ばれる。
【実施例１】
【００１５】
まず、実施例１に係る寝台装置及び医用画像診断装置を図面に従い説明する。実施例１は、被検体を搭載する天板を備える寝台装置であって、最上位位置を検出する位置検出センサーと、位置検出センサーが最上位位置であることを検出していない場合、電動にて天板のロックを行う電動ロック機構と、を備える寝台装置の実施例である。また、撮像空間を備えるガントリと、被検体を搭載する天板を備える寝台装置と、天板を撮像空間内に引き込む天板搬送機構と、を備え、寝台装置は、最上位位置でない場合、電動にて天板のロックを行う電動ロック機構を有する医用画像診断装置の実施例である。
【００１６】
図１は実施例１に係る円筒状ガントリ１を有するＭＲＩ装置の側面図を示している。ガントリ１には寝台２が接続されており、寝台２上の天板３は、ガントリ１内に備えられた天板搬送機構４により連結されて、ガントリ１内の空洞空間（以下、単に撮像空間ともいう）内に搬送される。天板３は長手方向の１軸方向のみ動作可能な天板車輪５を備えている。なお、駆動機構である天板搬送機構４はガントリ１の後部に備えられたモータ６、および駆動ベルト７によって動作する。また、モータ６はガントリ１とは別の場所に設置された制御基板(Control PCB)８によって駆動制御される。
【００１７】
寝台２内には、天板３が長手方向に意図せず動作することを防止するため、電動動作式のロックピン９を内蔵している。ロックピン９は例えばソレノイド型のピンを用いてもよい。このロックピン９が図２のように天板３内に設けられたロック穴１０に挿しこまれることで天板３の長手方向の動作を固定する。本実施例の構成において、ロックピン９は天板３と天板連結機構４との接続が解除されている間は動作し続ける必要がある。
【００１８】
そこで、以下２つの条件のうちいずれか１つ以上を満たしている間、ロックピン９によるロック動作が継続される。
（１）寝台２内にある最上位位置を検出する位置検出センサー（Ｓ１）１１がＯＦＦの間、すなわち寝台２が最上位位置でないとき。
（２）天板搬送機構４が原点位置にあることを検出する原点センサー（Ｓ２）１２がＯＮの間、すなわち天板搬送機構４が撮像空間内を移動していないとき。
【００１９】
なお、本実施例の構成においては、最上位位置を検出する位置検出センサー１１および原点センサー１２の検出情報、並びにガントリ１と寝台２との電気的な接続状態は、制御基板８によって監視されている。なお、位置検出センサー１１および原点センサー１２には非接触型のフォトセンサーを用いるが、マイクロスイッチなどの接触型センサーを用いてもよい。図１では、上記の条件のうち（１）位置検出センサー１１がＯＦＦ、および（２）原点センサー１２がＯＮの条件を共に満たしているためロックピン９が動作しており、天板３の長手方向の動作が固定されている。
【００２０】
図３に寝台２が最上位位置にあるときのＭＲＩ装置の側面図を示す。この場合、（１）位置検出センサー１１がＯＦＦの条件を満たしていないが、（２）原点検出センサー１２がＯＮの条件を満たしているため、ロックピン９が動作しており、天板３の長手方向の動作が固定されている。
【００２１】
図４に寝台２が最上位位置にあり、且つ天板搬送機構４が撮像空間内に移動を開始したときのＭＲＩ装置の側面図を示す。天板３は図５の(ａ)に示す天板搬送機構４内のフック１４と天板３内にある連結バー１５とが連結することで搬送される。図５の（ａ）のように天板搬送機構４が原点位置にあるとき、フック１４と連結バー１５との間には隙間がある。そのため、天板搬送機構４が動作を開始した直後は天板３と天板搬送機構４は接続しておらず、天板３は動作しない。一方、図５の（ｂ）のように天板搬送機構４が原点位置から一定量移動すると原点センサー１２がＯＦＦになる。
【００２２】
そのため、上述した２つの条件は全て満たしていないことになる。その結果、図６に示すように、電動ロック機構が作動して、ロックピン９がロック穴１０から解除される。同時に、天板搬送機構４はフック１４と連結バー１５により天板３と連結し、天板搬送機構４により天板３は図４に示すように撮像空間内に移動を開始する。
【００２３】
以上のように、実施例１の寝台装置及び医用画像診断装置は、寝台位置、及び天板搬送機構の位置を検出するセンサー出力を条件に、寝台内のロックピンを動作させることで、天板とガントリとの接続が解除された時のみ天板動作を固定させることが可能になる。
【００２４】
本実施例の構成によれば、天板搬送機構と天板との距離に依存せず天板のロックを行うことが可能である。これにより、図１３の（ａ）、（ｂ）に示す従来構成のように、天板搬送機構４が天板３と連結することで、天板表面に突出したボタン２０が天板内に挿しこまれ、解除フック２１が連動して動作し、ロックピン２２を押し下げることでロックを解除する機構における、長期間にわたる使用によるロック動作の不確かさを低減し、組立調整に要する時間を削減することが可能になる。
【実施例２】
【００２５】
次に、実施例２の寝台装置及び医用画像診断装置の構成を説明する。前述の実施例１と異なる点は、寝台が車輪を備えた移動式寝台である点である。すなわち、実施例２は、寝台装置は、医用画像診断装置との接続を切り離して移動が可能な移動式の寝台装置であり、電動ロック機構は、ガントリと寝台装置が電気的に接続されていないときに天板のロックを行う構成の実施例である。本実施例の各機構は基本的には実施例１と同じであるので、前述の実施例１の構成と異なる箇所のみを説明する。
【００２６】
図７に実施例２の装置の概略構成を示す。本実施例では、寝台２は移動式であり、寝台２が移動するための車輪１６を備えている。このため、ロックピンが動作する条件は実施例１と異なっており、寝台２の移動に伴うガントリ１と移動式の寝台２との間の電気的な接続関係についての条件（３）が追加される。
（１）寝台２内にある最上位位置を検出する位置検出センサー（Ｓ１）１１がＯＦＦの間、すなわち寝台２が最上位位置でないとき。
（２）天板搬送機構４が原点位置にあることを検出する原点センサー（Ｓ２）１２がＯＮの間、すなわち天板搬送機構４が撮像空間内を移動していないとき。
（３）ガントリ１と寝台２間の電源ライン１３が切断されたとき、すなわちガントリ１と寝台２が電気的に接続されていないとき。
【００２７】
図７において、実施例１で示した電源ライン１３は、ガントリ１の電源ライン１３と、寝台２の電源ライン２３になり、これらの電源ライン１３、２３はそれぞれ接点２６、２７に接続されている。なお、図７に示す状態においては、（２）原点センサー１２がＯＮの条件を満たしているため、ロックピン９が動作しており、天板３の長手方向の動作が固定されている。
【００２８】
また、本実施例の寝台２は移動式であるため、ガントリ１との着脱操作にドッキングペダル２５を使用する。そこで、ドッキングペダル２５の操作によるガントリ１との着脱有無を検出するドッキング検出センサー（Ｓ３）２４を追加する。上述の通り、寝台２はガントリ１との電気接続が断たれる場合があるため、ドッキング検出センサー２４と位置検出センサー１１の電源として、寝台２にバッテリーを内蔵し、そこから電源供給される。好適には、ガントリ１と寝台２がドッキングしている間は、ガントリ１より電源が供給され、ガントリ１と寝台２が切断されると、内蔵バッテリーに切り替わる構成とする。このため、移動式の寝台の場合は、寝台内に制御基板８とは別個の制御基板を内蔵し、上記のバッテリーを電源にして、ガントリ１から電源が供給されているかを判別する。
【００２９】
なお、上記の３つの条件に加え、ドッキングペダル２５の操作により移動式の寝台２がガントリ１から取り外されたとき、ドッキング検出センサー２４がガントリから取り外されたことを検出してＯＮになることにより、天板３のロックを行うことにより長手方向の動作を固定させる条件としてもよい。
【００３０】
このように本実施例の寝台２は移動式のため、図８に示すように、移動により接点２６、２７が離間することにより電源ライン１３、２３が切断され、ガントリ１と寝台２との電気的接続を解除することができる。そして、ガントリ１から寝台２を移動により切り離すことにより、上記の（１）と（２）の条件を満たさなくなっても、電源ライン１３が切断される条件（３）を満たすため、ロックピン９は動作してロック穴１０に挿入されるため、天板３の長手方向の動作は固定される。このため、移動式の寝台２が移動中でも天板３は動作することなく、安全に寝台２を搬送することができる。
【００３１】
このように本実施例では、寝台２の移動によりガントリ１と寝台２との電気的接続が解除され、ロックピン９への電源供給が遮断されるため、例えば電源遮断時にロック動作を行う、通電時開錠型のソレノイド式ロックピンの使用が望ましい。
【００３２】
以上のように、実施例２の寝台装置及び医用画像診断装置によれば、ロックピンはガントリと寝台間の電源が遮断されたときにロック動作を行うため、移動式寝台においても安全に天板のロック動作を行うことが可能となる。
【実施例３】
【００３３】
次に、寝台装置及び医用画像診断装置の実施例３を説明する。前述の実施例１と異なる点は、電動ロックピンを寝台内の複数個所に備えた点である。言い換えるなら、寝台装置の電動ロック機構は、天板のロックを行う少なくとも一個の電動ロックピンを有すれば良い。本実施例の各機構は基本的には実施例１と同じであるので、前述の実施例１と異なる箇所のみを説明する。
【００３４】
図９に本実施例の概略構成を示す。本実施例ではロックピン９およびロック穴１０は寝台２内に２か所備えている。ロックピン９はいずれも実施例１と同じ条件にて、それぞれが同時にロック動作を行う。実施例１ではロックピン９が単一故障した場合は、天板３にロックがかからず、位置を固定できなくなった場合に天板３の動作がフリーとなり、その上にのる被検者が落下するなどの可能性があった。本実施例によりロックピン９の単一故障が発生しても、もう一方のロックピン９が動作することができる。なお、ロックピン９は３か所以上備えてもよい。
【００３５】
以上のように、実施例３の寝台装置及び医用画像診断装置によれば、電動ロックピンが単一故障しても残りの電動ロックピンが動作することで天板位置を安全に固定でき、その上に乗る被検者の安全を維持することができる。
【実施例４】
【００３６】
次に、寝台装置及び医用画像診断装置の実施例４を説明する。実施例１と異なる点は、電動ロックピンの取り付け面を寝台装置の鉛直方向ではなく、水平方向に設置している点である。言い換えるなら、寝台装置の電動ロックピンの取り付け面は、寝台装置の鉛直方向あるいは水平方向である。本実施例の各機構は基本的には実施例１と同じであるので、前述の実施例１と異なる箇所のみを説明する。
【００３７】
図１０に実施例４の概略構成を示す。図１０は寝台２が最上位位置にあるときのＭＲＩ装置の上面図を示す。本実施例では、ロックピン９は寝台２に対して水平方向に備え付けられている。寝台２を薄型化したい場合には鉛直方向のスペースが限られる。そこで、本実施例のようにロックピン９を水平方向に取り付けることで、ロックピン９に必要な鉛直方向のスペースを最小化でき、寝台２本体の薄型化をはかることができる。なお、実施例３と同様、ロックピン９は単一故障時の安全維持のため、寝台２内に２か所以上備えてもよい。
【実施例５】
【００３８】
次に、寝台装置及び医用画像診断装置の実施例５を説明する。前述の実施例１と異なる点は、天板搬送用のモータおよびベルトに類する天板搬送機構が寝台内に備えられている点である。すなわち、本実施例は、天板を撮像空間内に引き込む天板搬送機構が寝台装置に設置されており、電動ロック機構は、寝台装置が最上位位置でない場合、あるいは天板が原点位置にあることを検出した場合、天板のロックを行う構成の実施例である。本実例の各機構は基本的には実施例１と同じであるので、前述の実施例１と異なる箇所のみを説明する。
【００３９】
図１１に本実施例の概略構成を示す。本実施例では、モータ６および駆動ベルト７は寝台２内に備えられている。また、天板３と駆動ベルト７を接続する連結ブロック１７を備える。これにより、モータ６の駆動力が連結ブロック１７を介して直接天板３に伝導される。実施例１と異なり、原点センサー１２も寝台２内に備えられ、原点とは図１１の天板３の右側端部が寝台２の最右端に達する位置である。すなわち、寝台２は、最上位位置を検出する位置検出センサー１１と、天板が原点位置にあることを検出する原点センサー１２とを備える。このため、ロックピン９は、以下の２つの条件のうちいずれか１つ以上を満たしている間、ロック動作が継続される。また、２つの条件がいずれも満たされなくなったとき、ロックを解除する。
（１）寝台２内にある最上位位置を検出する位置検出センサー１１がＯＦＦの間、すなわち寝台２が最上位位置でないとき。
（２）天板３が原点位置にあることを検出する原点センサー１２がＯＮの間、すなわち天板３が撮像空間内を移動していないとき。
【００４０】
以上のように、実施例５の寝台装置及び医用画像診断装置によれば、ガントリに天板搬送機構を備えない医用画像診断装置においても駆動機構とは独立した安全装置としてロックピンを備えることが可能となる。
【００４１】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明のより良い理解のために詳細に説明したのであり、必ずしも説明の全ての構成を備えるものに限定されものではない。本発明の寝台装置を利用する医用画像診断装置としては、ＭＲＩ装置に限らず、ＣＴ装置など他の医用画像診断装置に利用することができる。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることが可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００４２】
更に、上述した各構成、機能は、それらの一部又は全部を実現する制御基板(Control PCB)を利用する例を説明したが、プログラムで動作する中央処理部（ＣＰＵ）を備えたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などにより実現してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  円筒状ガントリ
２  寝台
３  天板
４  天板搬送機構
５  天板車輪
６  モータ
７  駆動ベルト
８  制御基板
９、２２  ロックピン
１０  ロック穴
１１  位置検出センサー
１２  原点センサー
１３、２３  電源ライン
１４  フック
１５  連結バー
１６  車輪
１７  連結ブロック
２０  ボタン
２１  解除フック
２４  ドッキング検出センサー
２５  ドッキングペダル
２６、２７  接点
１００  ＭＲＩ装置
１０１  被検体
【図１】
2018108315.tif 000003
【図２】
2018108315.tif 000004
【図３】
2018108315.tif 000005
【図４】
2018108315.tif 000006
【図５】
2018108315.tif 000007
【図６】
2018108315.tif 000008
【図７】
2018108315.tif 000009
【図８】
2018108315.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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